Brevet FR3044958A1 — publié le 20170616

STRUCTURE GONFLABLE A MAILLES POLYEDRIQUES ET PROCEDE DE REALISATION D'UNE TELLE STRUCTURE DOMAINE DE L'INVENTION L'invention appartient au domaine des structures. Plus particulièrement l'invention concerne des structures à mailles polyédriques, c'est-à-dire des structures plus ou moins complexes dont des éléments de structures de formes simples, en particulier des poutres structurales, sont agencés pour former des polyèdres, l'agencement des polyèdres donnant la forme recherchée pour une structure. ÉTAT DE L'ART Dans le domaine des structures, et particulièrement des structures travaillantes de grandes dimensions, les questions de la résistance et de la masse sont souvent critiques. La réduction maximale de la masse d'une structure est généralement essentielle, en particulier pour des applications à des mobiles, les applications aéronautiques et spatiales en étant les exemples les plus critiques, mais également pour d'autres applications dans le contexte d'une économie des matériaux utilisés. Cependant, la réduction de la masse trouve des limites dans la nécessaire 20 résistance de la structure et dans sa rigidité qui sont contraintes par les charges et les excitations mécaniques qui sont ou peuvent être appliquées à la structure. La technologie des structures projetées a connu deux développements principaux dans l'histoire des techniques de construction des structures. Un premier développement a consisté à remplacer les poutres massives, 25 figure 1 a, des débuts par des poutres à moment d'inertie amélioré par une meilleure répartition de la matière de la poutre. Un moment d'inertie augmenté permet, à même surface de section totale, de réaliser une poutre de plus grande résistance à la flexion et de plus grande résistance au flambage en compression. Il existe ainsi de nombreux profils de poutres préfabriquées qui utilise ce principe, par exemple les poutres en I, 3044958 2 figure 1 b, ou les tubes carrés, ou construites, comme par exemple dans la construction des avions dans lesquels les parties les plus résistantes des ailes sont en général les longerons ou les caissons de voilure, poutres qui couvrent l'envergure de l'aile et sont encastrées au niveau du fuselage. 5 Dans ces structures, en particulier lorsqu'elles sont préfabriquées, la répartition de la matière n'est pas toujours optimale vis à vis de l'utilisation qui en est faite et il s'en suit une masse non optimale. Un second développement, qui est lui même un développement du premier, a consisté à réaliser les poutres sous forme de treillis. Le principe d'un treillis est de 10 former la structure d'une poutre par un assemblage de barres. En général des barres suivant la longueur de la structure sont assemblées entre elles par des barres transversales reliant deux barres longitudinales. Le plus souvent les barres forment des mailles triangulaires ou quadrilatères. Cette forme est encore un moyen d'obtenir une structure à grand moment d'inertie tout en réduisant la quantité de matière entre les 15 barres longitudinales. Dans ces structures les barres transversales sont en résistance et en répartition adaptées pour éviter leur flambage et celui des barres longitudinales. Il est ainsi connu des charpentes de bâtiments, le plus souvent en treillis plan à deux dimensions ou parfois plus complexes. Les structures en treillis sont également utilisées en aéronautique comme par exemple dans les structures de fuselages de certains aéronefs, figure 1 c, ou encore dans les structures qui maintiennent l'enveloppe des dirigeables et sur lesquelles sont accrochés les ballonnets de gaz porteur. Un avantage de ces structures en treillis tient dans la possibilité d'optimiser la structure en fonction des charges qui lui seront appliquées en utilisation, le calcul de ces structures étant bien connu. A contrario, ces structures sont complexes et coûteuses à réaliser, et, dans le cas d'une optimisation de la masse, il est mis en oeuvre de nombreuses dimensions, sections et longueurs, de barres à assembler, voire toutes les barres sont différentes. EXPOSÉ DE L'INVENTION La présente invention apporte une rupture avec les principes connus en proposant une structure formée par un agencement de poutres élémentaires associées pour former des polyèdres, lesquels polyèdres déterminent la forme de la structure. Suivant l'invention, une structure en un matériau composite comportant des fibres 3044958 3 longues, organiques ou minérales, maintenues dans une matrice en résine polymérisée, comporte principalement un agencement de poutres élémentaires, assemblées entre elles par des extrémités desdites poutres, et déterminant des polyèdres dont un volume enveloppe correspond au volume de la structure. 5 Chaque poutre élémentaire détermine un volume intérieur creux, délimité par une paroi de ladite poutre élémentaire réalisée dans le matériau composite, formé principalement de fibres tissées, tressées ou tricotées maintenues dans la matrice en résine polymérisée donnant à la poutre élémentaire une forme stable, et les volumes intérieurs d'une pluralité de poutres élémentaires d'au moins un sous-ensemble des 10 poutres élémentaires de la structure communiquent entre eux pour former un volume, éventuellement unique, réparti dans toute ou partie de la structure, pouvant contenir un gaz sous pression. Il est ainsi obtenu une structure bénéficiant des caractéristiques naturelles de stabilité des formes des polyèdres formés par les poutres élémentaires dont les 15 sections et longueurs peuvent être choisies en fonction de contraintes dans la structure pour améliorer une tenue au flambage en compression des poutres et dans laquelle les volumes intérieurs d'une pluralité de poutres élémentaires, voire de toutes les poutres élémentaires de la structure, communique de sorte que l'ensemble des volumes intérieurs peut être rempli d'un gaz sous pression par une, éventuellement unique, 20 opération de pressurisation. Dans une forme de réalisation, une épaisseur de paroi Ep de la paroi de chaque poutre élémentaire est petite devant un diamètre Dp de la poutre élémentaire considérée de sorte que la paroi de la poutre élémentaire considérée peut être déformée, pliée ou roulée sans être endommagée lorsque la résine de la matrice n'a 25 pas encore été polymérisée. Ainsi un couple « diamètre de poutre » - « épaisseur de paroi » est déterminé pour assurer à la poutre considérée la résistance à la traction, proportionnelle à la surface de matériau composite dans une section droite de la poutre, et pour assurer la tenue au flambage, liée à la répartition de la matière par rapport à un axe neutre de la poutre, 30 tout en assurant que, lorsque la résine n'est pas encore réalisée, les parois des poutres sont déformables à la manière d'un tissu ordinaire. Dans une forme de réalisation, les volumes intérieurs de deux poutres élémentaires, aboutissant à un même sommet d'un polygone et dont les volumes intérieurs communiquent entre eux, communiquent par l'intermédiaire d'un élément de 3044958 4 jonction, centré sur ledit même sommet du polygone, dont un volume intérieur, déterminé par une paroi en matériau composite de l'élément de liaison, communique avec chacun desdits volumes intérieurs desdites poutres élémentaires. Il est ainsi réalisée la communication entre les volumes intérieurs des poutres de 5 manière simple par des éléments de jonction dont la communication du volume intérieur est directe avec ceux des poutres aboutissant sur l'élément de jonction et par la réalisation de cet agencement aux deux extrémités des poutres, il est de proche en proche mis en communication les volumes intérieurs d'un nombre quelconque de poutres élémentaires de la structure, voire de toutes les poutres élémentaires si la 10 chaîne de communication entre les éléments de jonction et les poutres élémentaires n'est pas interrompue. Avantageusement un élément de jonction est une forme creuse homotopique à une sphère, par exemple un polyèdre régulier ou non régulier et de préférence une sphère dont la forme naturelle peut être obtenue par un gonflage de l'élément de 15 jonction. De manière similaire au cas des poutres élémentaires, une épaisseur de paroi Es de la paroi de l'élément de jonction est de préférence petite devant un diamètre moyen dudit élément de jonction de sorte que la paroi dudit élément de jonction peut être déformée, pliée ou roulée sans être endommagée lorsque la résine de la matrice n'a 20 pas encore été polymérisée. Avantageusement, le volume intérieur d'une poutre élémentaire, communiquant avec le volume intérieur d'un élément de jonction, communique par une ouverture de la paroi de l'élément de jonction située dans une zone sur laquelle la poutre élémentaire est aboutée sur une surface extérieure de l'élément de jonction. 25 La communication des volumes intérieurs d'un élément de jonction et d'une poutre élémentaire est ainsi réalisée simplement et peut, par un ajustement d'une surface de l'ouverture de la paroi, moduler la vitesse d'un gaz se déplaçant entre les différents volumes intérieurs, comme par exemple lors d'un gonflage de la structure. Dans une forme de réalisation, au moins une poutre élémentaire, et ou un élément 30 de jonction entre au moins deux poutres élémentaires, est déformable élastiquement. Dans cette configuration il est possible de rendre la structure déformable dans son ensemble de manière maîtrisée par un choix des poutres et éléments de jonction déformables. Cette capacité de la structure à être déformée trouve application par exemple lorsqu'il est recherché d'obtenir des formes différentes pour une même 3044958 5 structure en service, par exemple une courbure d'une surface de la structure, ou pour donner à la structure des capacités d'adaptation à des dilatations différentielles ou à des vibrations. Pour améliorer encore plus la stabilité des formes de la structure et sa résistance 5 à certaines déformations, au moins un fil de liaison, avantageusement plusieurs fils de liaisons répartis, est agencé en tension entre deux sommets de polyèdres de la structure, ou entre deux poutres élémentaires aboutées à un même sommet, en des points de la paroi situés entre des extrémités de chacune desdites poutres élémentaires, le fil étant d'une résistance à la traction adaptée pour reprendre des 10 forces de traction déterminées par des charges devant être appliquées à la structure. Dans une forme de réalisation, au moins un fil de liaison est d'une longueur ajustable par une commande extérieure. Il est ainsi possible de modifier la tension du fil et de produire des déformations contrôlées de la structure en agissant sur la forme de poutres élémentaires ou d'éléments de liaison. 15 Dans une forme de réalisation, un gaz sous pression est maintenu dans le volume unique, réparti dans toute ou partie de ladite structure. La pression apporte une stabilisation des formes des poutres élémentaires, des éléments de jonction et de la structure dans son ensemble et renforce la tenue au flambage en compression des poutres élémentaires. L'établissement de la pression est obtenue simplement du fait de 20 la communication des volumes intérieurs constituant un volume unique, la valeur de la pression pouvant être variable en fonction de conditions extérieures, par exemple des intensités d'efforts appliqués à la structure ou l'apparition de déformations en des emplacements particuliers , la pression pouvant être appliquée ou non à tout moment par des moyens de gonflage contrôlés. 25 Dans une forme de réalisation, les polyèdres ont, dans toutes les directions de l'espace, des dimensions caractéristiques inférieures d'au moins un ordre de grandeur à des dimensions caractéristiques de la structure, lesdits polyèdres constituant vis à vis de ladite structure des matériaux digitaux. Il est ainsi possible de réaliser des structures de formes complexes avec une approximation fonction des dimensions choisies des 30 éléments unitaires que sont les polyèdres. Dans une forme de réalisation, les fibres du matériau composite des parois de la pluralité de poutres élémentaires, et des éventuels éléments de jonction, déterminant un volume unique, sont organisées sous la forme d'un tissu, d'une tresse ou d'un tricot sans discontinuité. Ainsi il est évité, pour réaliser la structure, un assemblage 3044958 6 d'éléments de jonction et de poutres élémentaires qui est long et fastidieux dans le cas d'une structure construite par des assemblages de polyèdres et qui sont autant de point de défaillance en cas de défaut d'assemblage. 5 L'invention concerne également un procédé pour la réalisation d'une telle structure. Le procédé de réalisation d'une structure en matériau composite, comportant des fibres longues, organiques ou minérales, maintenues dans une matrice en résine polymérisée, comportant principalement un agencement de poutres élémentaires, 10 assemblées entre elles par des extrémités desdites poutres, et déterminant des polyèdres, un volume enveloppe d'un ensemble desdits polyèdres correspondant à un volume d'ensemble de ladite structure, comporte une étape de réalisation d'une préforme de la structure par tissage, tressage ou tricotage de fibres et imprégnation desdites fibres avec une résine polymérisable à un état liquide ou pâteux, la préforme et 15 la structure étant homotopiques. La préforme détermine au moins un volume étanche au gaz, sauf au niveau d'ouvertures de gonflage prédéfinies, résultant, au moins pour partie, par la mise en communication d'une pluralité de volumes correspondant chacun dans la préforme à un volume intérieur d'une poutre élémentaire, suivit d'une étape de gonflage de la préforme, par introduction d'un gaz sous pression dans le volume 20 étanche au gaz de ladite préforme pour obtenir une proto-structure ayant la forme de la structure et dont la résine n'a pas été soumise à une étape de durcissement par polymérisation, puis d'une étape de polymérisation de la résine pour durcir la résine de la proto-structure. La structure est donc préparée par la réalisation d'une préforme en un minimum 25 d'opérations et qui reste souple pour être gonflée ultérieurement et la structure est obtenue dans sa forme finale par un gonflage suivi de la polymérisation de la forme obtenue. Le montage final de la structure ne nécessite donc pas de moyen technique complexe autre qu'un système de gonflage, la forme de la structure résultant du tissage, du tressage ou du tricotage de la préforme, ni de main d'oeuvre qualifiée. 30 Avantageusement, la préforme correspond dans la structure à des parois d'une pluralité de poutres élémentaires de la structure, voire de toutes les poutres élémentaires de la structure, et le cas échéant à des parois d'éléments de jonction entre des poutres élémentaires. Ainsi les caractéristiques de la préforme déterminent les caractéristiques des parois des poutres élémentaires, éventuellement des éléments de 3044958 7 jonction, et donc les performances mécaniques de la structure. Suivant les performances recherchées, en particulier de résistance à rupture, d'élasticité et d'allongement à rupture, les fibres de la préforme sont des fibres appartenant à au moins l'une des catégories de fibres parmi les fibres de verre, les 5 fibres de carbone, les fibres aramides, les fibres d'origine végétales. Des fibres de diverses catégories et ou performances sont éventuellement combinées dans la préforme. Dans un mode de mise en oeuvre, les fibres de la préforme sont préimprégnées avec la résine polymérisable à l'état liquide ou à l'état pâteux avant tissage, tressage ou 10 tricotage de la préforme. La préforme est ainsi prête à être mise en oeuvre dès la fin de l'opération de tissage, tressage ou de tricotage. Dans un autre mode de mise en oeuvre, les fibres de la préforme sont préimprégnées avec la résine polymérisable à l'état liquide ou à l'état pâteux après tissage, tressage ou tricotage de la préforme. Il peut ainsi être mis en oeuvre des 15 machines de tissage, de tressage ou de tricotage conventionnelles s'accommodant de fibres sèches sans qu'il soit nécessaire de mettre en oeuvre des machines spéciales utilisant des fibres préimprégnées de résine. Dans un mode de mise en oeuvre, le procédé comporte une étape dans laquelle la préforme est pliée ou roulée et placée dans des conditions d'arrêt ou de ralentissement 20 de la polymérisation de la résine polymérisable. La préforme est ainsi conditionnée avec des dimensions restreintes et adaptée pour être transportée ou stockée. Dans un mode de mise en oeuvre, la préforme est fixée à des éléments d'ancrage avant un gonflement, ou après un gonflement partiel de ladite préforme, et avant une étape de durcissement de la résine par polymérisation. Il est ainsi obtenu sans difficulté 25 particulière une mise en place précise de points de référence de la préforme qui seront ultérieurement des points de référence de la structure. Dans un mode de mise en oeuvre, la préforme est dépliée ou déroulée avant l'étape de gonflage de la préforme. Il est ainsi agencé la préforme pour éviter des noeuds ou enchevêtrements accidentels de la préforme pour en faciliter le gonflage et 30 éviter la mise en oeuvre de pressions de gonflage qui pourraient endommager les parois de la préforme. Le procédé et les structures de l'invention trouvent avantageusement application dans les structures de charpentes de construction, dans les structures de véhicules comme par exemple une structure support d'un aérostat, d'un dirigeable ou d'un engin 3044958 8 spatial, ou une structure de paroi de fuselage d'aéronef, ou une structure formant un volume d'une aile d'un engin volant. D'une manière générale, le procédé et la structure de l'invention sont avantageux dans toutes les applications avec des contraintes de transport de la structure ou des 5 contraintes de complexité de réalisation avec les technologies conventionnelles. PRESENTATION DES FIGURES La description et les dessins d'un exemple de réalisation et de mise en oeuvre de 10 l'invention, permettront de mieux comprendre les buts et avantages de l'invention. Il est clair que cette description est donnée à titre d'exemple, et n'a pas de caractère limitatif. Dans les dessins : - les figures 1 a, 1 b et lc : déjà citées, illustrent des exemples de structures projetées de l'art antérieur, ou poutres ; en figure 1 a une poutre de section 15 pleine en vue isométrique suivant une forme des plus anciennes ; en figure 1 b une poutre profilée en I en vue perspective, en figure lc un treillis de fuselage d'hélicoptère en vue perspective ; - la figure 2 : présente les cinq solides Platoniciens correspondant à des exemples non limitatifs de formes de polyèdres pouvant être considérés 20 dans l'invention ; - la figure 3 : illustre schématiquement une structure formée d'un unique cuboctaèdre réalisée suivant les principes de l'invention ; - la figure 4 : illustre schématiquement une vue isométrique partielle d'une poutre élémentaires et illustrant la section de la poutre pour présenter les 25 caractéristiques de la paroi en matériau composite ; - la figure 5 : illustre schématiquement une section au niveau d'un sommet de polyèdre montrant des exemples d'aboutement de poutres élémentaires sur un élément de liaison sphérique ; - les figures 6a et 6b : illustrent schématiquement des exemples de mise en 30 oeuvre de fils de liaison, dans un exemple d'application entre des sommets de la face polygonale d'un polyèdre, figure 6a, et dans un exemple d'application entre des faces de poutres élémentaires, figure 6b ; 3044 95 8 9 - la figure 7 : une présentation schématique du procédé de réalisation d'une structure de l'invention ; - la figure 8 : une vue partielle schématique d'une structure digitale suivant l'invention. 5 Les dessins montrent des représentations schématiques des principes directeurs de l'invention et sur une même figure ou sur différentes figures des parties représentant des éléments ayant la même fonction, même de formes différentes, sont identifiées par la même référence. 10 Il n'est pas prêté attention à l'échelle sur les dessins et différents éléments ne sont pas nécessairement représentés à la même échelle sur un même dessin ou sur des dessins différents. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION 15 Dans la description il sera noté que l'invention met en oeuvre les technologies du textile et en particulier le tissage, le tressage et le tricotage. Il doit être compris que les techniques du tissage, du tressage et du tricotage sont dans le cas de l'invention substituables et combinables, et que l'homme du métier déterminera en fonction du cas 20 d'espèce la ou les techniques les mieux adaptées, par exemple en considération de la complexité de la pièce à réaliser et des machines disponibles pour la mise en oeuvre de ces techniques. Dans la description l'usage d'un terme relatif à une de ces techniques ne devra pas interprété comme une limitation recherchée et au contraire sera considéré comme englobant les techniques connues ou à venir, assimilables au tissage, au 25 tressage ou au tricotage, pour réaliser des parois de formes complexes avec un ou des fils. Un polyèdre correspond à un volume déterminé par un ensemble de faces polygonales dont différents exemples, les cinq solides platoniciens, sont illustrés sur la figure 2 : un cube (a), un tétraèdre (b), un octaèdre (c), un dodécaèdre (d) et un 30 icosaèdre (e). De manière générale, un polyèdre 10 comporte y sommets 11 reliés par e côtés 12 déterminant f faces 13 polygonales. Suivant une formule établie par Euler, il existe une relation entre les nombres de sommets, de côtés et de faces : 3044958 10 v - e + f = 2 A titre d'exemple de réalisation d'une structure polyédrique suivant l'invention, il 5 sera pris une structure 20 présentant la forme d'un cas de cuboctaèdre dans lequel v = 6, e = 12 et f = 8. Dans cet exemple le cuboctaèdre est un octaèdre. La structure 20 en cuboctaèdre représentée sur la figure 3 est formée d'un ensemble de poutres élémentaires 21 agencées suivant les côtés 12 du cuboctaèdre et 10 jointes aux sommets 11 dudit cuboctaèdre par des extrémités desdites poutres élémentaires correspondant aux côtés se rejoignant à un sommet considéré. Par convention, des axes 210 des poutres élémentaires correspondent aux côtés 12 du polyèdre. 15 Chaque poutre élémentaire 21, comme représentée en coupe sur la figure 4, est réalisée sous la forme d'un tube cylindrique de section droite circulaire qui présente dans le cas de l'invention les avantages de : - déporter la matière de la poutre élémentaire 21 par rapport à l'axe 210 de ladite poutre. Une telle répartition de la matière permet d'obtenir un moment inertie Ip de la 20 poutre identique dans toutes les directions d'une section, Ip étant proportionnel à la puissance quatre d'un diamètre Dp de la poutre si une épaisseur Ep d'une paroi 211 du cylindre formant une partie structurale de la poutre est petite devant le diamètre Dp dudit cylindre, et qui est favorable à une tenue au flambage en compression suivant le critère de Von Mises ; 25 - former une structure creuse dont un volume intérieur 212 de la poutre peut contenir un gaz sous pression comme il sera détaillé ultérieurement dans la description. Dans le cas de la structure 20, les volumes intérieurs 212 de différentes poutres élémentaires 21 de la dite structure sont communiquant, au moins pour une partie 30 d'entre eux, de sorte que lorsqu'un gaz est sous pression, la pression est équilibrée dans tous les volumes intérieurs interconnectés. Avantageusement, l'interconnexion des volumes intérieurs 212 des poutres élémentaires 21 aboutissant à un sommet 11 donné est réalisée, comme illustré 3044 95 8 11 schématiquement en section sur la figure 5, par un élément de jonction 22 creux, dans le cas illustré une sphère de jonction, dont un centre 220 correspond à un sommet 11 du polyèdre, sur une surface extérieure 223 duquel élément de jonction sont aboutées les différentes extrémités des poutres élémentaires 21 associées au sommet considéré. 5 Un élément de jonction 22 sphérique, ou s'approchant d'une forme sphérique, présente l'avantage d'un moment d'inertie Is indépendant d'une direction radiale considérée de la sphère et donc d'une direction de l'axe 210 d'une poutre élémentaire 21 aboutissant sur la surface extérieure 223 dudit élément de jonction, et donc de transmettre les efforts de manière homogène entre les différentes poutres 10 aboutissant sur ladite surface extérieure dudit élément de jonction. L'élément de jonction sphérique étant creux, son moment d'inertie Is est également proportionnel à la puissance quatre d'un diamètre Ds de la sphère si une épaisseur Es d'une paroi 221 de la sphère est petite devant son diamètre Ds. Cependant, en raison de la forme sphérique le moment d'inertie d'une sphère creuse 15 homogène n'étant que les 2/3 de celui d'une poutre cylindrique creuse de même diamètre, dans une forme de réalisation de la structure le diamètre des éléments de jonction 22 est supérieur au diamètre des poutres élémentaires 21 dans un rapport au moins de 3/2. Avantageusement, la mise en communication du volume intérieur 212 d'une 20 poutre élémentaire avec celui d'une autre poutre élémentaire est réalisée par une mise en communication dudit volume intérieur de ladite poutre élémentaire avec un volume intérieur 222 d'au moins un des éléments de jonction 22 sur lequel ladite poutre élémentaire est aboutée, le volume intérieur 222 dudit élément de jonction étant également en communication avec le volume intérieur de l'autre poutre, comme dans 25 l'exemple illustré figure 5 où les volumes intérieurs de deux poutres sont communicant. La mise en communication du volume intérieur 212 d'une poutre élémentaire 21 avec le volume intérieur 222 d'un élément de jonction 22 auquel ladite poutre est aboutée est par exemple réalisée par une ouverture 224 aménagée dans la paroi 221 dudit élément de jonction et débouchant dans ledit volume intérieur de la poutre. 30 L'ouverture 224 peut être de la section du volume intérieur de la poutre élémentaire ou être d'une section inférieure, situation équivalente à former un diaphragme, comme illustré sur la figure 5, sous réserve qu'elle soit suffisante pour permettre l'équilibrage de la pression du gaz dans les volumes intérieurs 212 reliés entre eux, avec une cinétique du gaz suffisante lors de l'établissement de la pression. 3044958 12 Sur la figure 5, il est également présenté le cas d'une poutre élémentaire 21 dont le volume intérieur 212 n'est pas mis en communication avec le volume intérieur de la sphère de jonction 22 à laquelle elle est aboutée. Un tel cas, qui n'est pas a priori le cas général, peut être considéré dans une structure complexe dans laquelle des poutres 5 élémentaires peuvent être de natures différentes par leurs matériaux ou par leurs propriétés physiques, ou dans des cas où un gaz sera introduit dans les volumes intérieurs à des moments différents et ou avec des pressions différentes, ce qui nécessite de définir dans la structure des volumes non directement interconnectés. 10 La réalisation d'une structure telle que le cuboctaèdre de la figure 3 peut consister en un assemblage traditionnel de poutres, préalablement réalisées à leurs dimensions finales, par tout moyen connu de fixation, par exemple par vissage ou par collage ou par soudage, à leurs extrémités avec les éléments de jonction. On conçoit sans difficultés que si ce type d'assemblage peut être envisagé dans le 15 cas de la structure simple du cuboctaèdre, il devient rapidement difficile à réaliser lorsque la structure résulte d'un assemblage de plusieurs polyèdres, assemblage qui doit être envisagé lorsqu'il doit être obtenu des structures, dont les dimensions d'ensemble sont d'un ou plusieurs ordres de grandeur supérieurs à celle des structures individuelles des polyèdres, qui en pratique partagent des côtés et ou des sommets 20 lorsqu'ils sont voisins. Ces difficultés prendront encore de l'ampleur dans les structures digitales. Une structure digitale est une structure qui résulte de l'assemblage d'un grand nombre d'éléments structuraux présentant un motif élémentaire, plus ou moins constants, de dimensions individuelles très inférieures à la structure formée. Il peut être cité comme 25 exemple à titre d'illustration celui des organismes vivants multicellulaires ou celui du monde minéral avec les formes cristallines. Dans une réalisation industrielle, pour résoudre les difficultés pouvant se rencontrer dans la réalisation, en particulier dans l'assemblage, de structures 30 polyédriques et de manière générale de superstructures obtenues par un assemblage de polyèdres, la structure de l'invention est réalisée dans un matériau composite résultant du tissage, et ou du tressage et ou du tricotage de fibres souples, par exemple des fibres de verre ou d'une aramide ou de carbone, les tissus, tresses ou tricots étant imprégnés d'une résine organique, par exemple une résine époxyde, polymérisée de 3044958 13 sorte à former des parois 211, 221 rigides. Il convient de comprendre ici que les parois 211 des tubes formant les poutres élémentaires 21 et les parois 221 des éléments de jonction 22 sont réalisées par tissage et ou par tressage et ou par tricotage de fils. 5 L'industrie du textile sait réaliser des formes de poutres toriques et la plupart des formes complexes sans couture, et donc il est possible par la technologie du tissage et/ou du tricotage et/ou du tressage de réaliser des formes complexes telles que celles de l'ensemble d'une structure polyédrique en un seul tissage ou un seul tressage ou un seul tricotage, des cas particuliers n'excluant pas la possibilité de réaliser des raccords 10 de certains éléments par couture. On comprend qu'une forme complexe est réalisée avec des fibres, ayant la résistance structurale adaptée au matériau composite mis en oeuvre compte tenu de l'application à laquelle est destinée la structure, qui sont suffisamment souples pour le 15 tissage, le tressage et le tricotage, dont la souplesse ne permettra pas de réaliser une forme directement à la forme finale de la structure, d'autant plus que celle-ci peut être de grandes dimensions. Réaliser la forme directement aux formes et dimensions de la structure serait en outre contraire à un des objectifs de l'invention comme il sera compris dans la suite de la description et il est d'abord réalisé une préforme 30. 20 La préforme 30, tissée, tressée ou tricotée, sera donc réalisée avec des formes de mailles, longueurs de fils et des tensions de fils telles que, lorsque la préforme sera mise sous tension, ladite préforme aura les formes et dimensions souhaitées pour la structure 20, c'est-à-dire que le tissage, le tressage ou tricotage est réalisé pour que la préforme 30 soit topologiquement équivalente à ladite structure. La structure 20 et la 25 préforme 30 sont donc homotopes. Il résulte de cette homotopie que si un gaz est introduit dans les volumes intérieurs 212, 222 de la préforme réalisée, ladite préforme, sous l'effet de la pression du gaz et sous réserve que cette pression soit suffisante par rapport au poids propre de la structure 20, sera gonflée et prendra la forme de la structure lorsque toutes les 30 poutres élémentaires 21 et les éléments de liaison 22, devant être gonflés, auront été mis en pression. Pour stabiliser la structure 20 ainsi gonflée et lui faire acquérir une rigidité permanente, au moins pour les parties de ladite structure devant présenter des caractéristiques de rigidité, la préforme 30 avant d'être gonflée, ou les fibres utilisées 3044958 14 pour réaliser ladite préforme, sont imprégnées d'une résine polymérisable qui est durcie par polymérisation une fois la structure gonflée. La résine polymérisable mise en oeuvre, avant d'être durcie, qui est appliquée dans un état liquide ou un état pâteux, présente avantageusement une pégosité 5 permettant d'assurer entre les fibres de la préforme 30 une étanchéité suffisante pour permettre le gonflage de la structure 20. Le cas échéant, une surface de la préforme est recouverte d'un film polymère d'étanchéité après le tissage, le tressage ou le tricotage et avant le gonflage. 10 En pratique l'étape de gonflage de la préforme 30 et de polymérisation de la résine imprégnant ladite préforme pourra, et sera avantageusement, réalisée sur un site où la structure 20 doit être utilisée, ou pour le moins d'où elle pourra être transportée sans inconvénient majeur vers un lieu d'utilisation. Ainsi dans le contexte d'une application de l'invention, il sera mis en oeuvre les 15 étapes suivantes pour la réalisation d'une structure 20. Dans une première étape 110, la structure 20 est définie dans sa forme géométrique, telle qu'elle doit être en utilisation, par un polyèdre 20 ou, en général, par un assemblage de polyèdres. Cette première étape 110 met en oeuvre des calculs 20 d'optimisation des formes et dimensions des polyèdres, prenant en compte les performances d'un matériau composite devant être utilisé pour réaliser les polyèdres, en particulier en fonctions des efforts devant être supportés et transmis par ladite structure. Plus les poutres élémentaires 21 formant les côtés des polyèdres seront longues, 25 plus leurs tenue au flambage et plus la résistance des éléments de liaison 22 seront contraignantes et conduiront à augmenter la masse de la structure. Cependant une discrétisation poussée de la structure en relativement petits polyèdres, possible sans difficulté majeure avec la solution de l'invention, peut devenir défavorable vis à vis du critère de la masse par une multiplication de petites poutres 30 élémentaires et de petits éléments de liaison dont les épaisseurs de parois ne pourraient pas, ou difficilement, être réalisées avec une valeur minimale nécessaire sur le plan de la résistance structurale. Une fonction de cette étape sera donc de définir une organisation optimisée de la structure en polyèdres assemblés et les caractéristiques de chacune des poutres 3044958 15 élémentaires 21 et éléments de liaison 22 de ladite structure, résultat d'un calcul d'optimisation plus ou moins complexe mais connu dans le métier des calculs de structure. 5 Dans une deuxième étape 120, il est défini le tissage, le tressage ou le tricotage d'une préforme correspondant à la forme de la structure 20 déterminée lors de la première étape. Cette deuxième étape 120 prend en compte les caractéristiques des machines de tissage, tressage ou tricotage utilisées et devant être mises en oeuvre par l'homme du métier du tissage, du tressage ou du tricotage. Le tissage, le tressage ou le 10 tricotage est défini de sorte à réaliser la forme sans raccord, c'est à dire en continu. Dans l'application d'un tissage, d'un tressage ou d'un tricotage d'une forme complexe comme celle de la préforme d'une structure définie par l'assemblage de polyèdres, la machine de tissage, de tressage ou de tricotage est avantageusement une machine à commande numérique. 15 Dans une application préférée du procédé, la préforme de la structure est réalisée entièrement par un tissage, un tressage ou un tricotage continu. La première et la seconde étape, qui peuvent être confondues par la mise en oeuvre d'un logiciel de conception assisté par ordinateur incorporant également le calcul de la résistance d'une structure en matériau composite, ne sont bien sûr réalisées 20 qu'une fois pour une superstructure de caractéristiques données. Dans une troisième étape 130, la préforme 30 de la structure 20 est réalisée, avec des fibres spécifiées lors de la première et de la seconde étape, en type et en qualité, et les fibres de ladite préforme sont préimprégnées d'une résine polymérisable, avant ou 25 après le tissage, le tressage ou le tricotage. Dans une quatrième étape 140, qui peut être optionnelle, la préforme 30 imprégnée de résine polymérisable est conditionnée sous une forme adaptée pour son déploiement ultérieur, par exemple pliée ou roulée, et placée dans des conditions dans 30 lesquelles la polymérisation de la résine est suffisamment ralentie pour conserver à ladite préforme des propriétés de souplesse nécessaire à son déploiement ultérieur. Ces conditions dépendent naturellement du type de résine polymérisable mis en oeuvre. Pour une résine polymérisable à la chaleur ou à température ambiante, la préforme 30 sera placée dans des conditions de températures abaissées, par exemple 3044 95 8 16 dans une chambre froide ou dans une enceinte réfrigérée pour le besoin d'un transport, dans laquelle chambre ou enceinte la température est régulée à une valeur ralentissant la polymérisation de la résine. Pour une résine photopolymérisable, la préforme 30 sera protégée du 5 rayonnement de toute source d'une lumière susceptible de produire la polymérisation de la résine jusqu'au déploiement de ladite préforme. La préforme 30 pourra être stockée dans une pièce obscure, être recouverte d'une enveloppe étanche à la lumière et ou placée dans un conteneur également étanche à la lumière pour le transport de ladite préforme et ou pour son stockage jusqu'au déploiement de ladite préforme. 10 Dans une cinquième étape 150, la préforme 30, protégée pour éviter ou limiter la polymérisation de la résine, est amenée à un emplacement où la structure doit être formée et est déployé, dépliée ou déroulée, en étant maintenue dans des conditions adaptées pour limiter un début de polymérisation de la résine, dont les conséquences 15 ne doivent pas entraver le déploiement et le gonflage de ladite préforme. Une fois la préforme 30 déployée, ladite préforme est gonflée. Un gaz sous pression est introduit dans les volumes intérieurs 212, 222 de la préforme 30 par une ou plusieurs ouvertures réalisées dans ce but lors de la réalisation de ladite préforme. Le gaz est introduit, en volume et en pression adaptés, de sorte à provoquer le 20 déploiement complet de la préforme, déploiement qui n'est pas nécessairement complet ou parfait dans l'opération précédente, et le gonflage de la préforme 30 jusqu'à constituer une proto-structure 31 ayant la forme de la structure 20 qui lui est homotopique. Dans une variante de cette cinquième étape, avant le gonflage ou après un 25 gonflage partiel pour réaliser un développement initial de la préforme 30 vers la protostructure 31, ladite proto-structure est fixée à d'autres éléments, par exemple à des points d'ancrage, non représentés, d'un ensemble supérieur. Ainsi des points de référence de la structure 20 en cours de réalisation sont prépositionnés aux emplacements exacts qu'ils doivent avoir, sans qu'il soit nécessaire, au stade de la 30 proto-structure 31 dont la résine n'est pas encore polymérisée, et qui est donc relativement facilement déformable, d'introduire des contraintes dans la structure. Dans une sixième étape 160, une fois le gonflage terminé et la pression du gaz établie, la polymérisation de la résine est provoquée en plaçant la proto- 3044958 17 structure 31dans des conditions de polymérisation accélérée de ladite résine. La polymérisation peut être plus ou moins rapide suivant le type de résine, et la pression du gaz ayant donné sa forme à la proto-structure 31 gonflée est maintenue au moins jusqu'à ce que le niveau de durcissement de la résine procure à ladite proto- 5 structure une stabilité dimensionnelle suffisante pour éviter des déformations jusqu'à atteindre un niveau de polymérisation souhaité pour former la structure 20. Dans une forme de réalisation de la structure 20, la résine polymérise sous l'effet de la température, qui peut être la température ambiante ou une température supérieure. Dans ce dernier cas, la température est donc augmentée par des moyens 10 externes, par exemple un chauffage par rayonnement ou un chauffage par convection. Dans une forme de réalisation de la structure 20, la résine polymérise sous l'effet de la lumière, par exemple des photons du domaine du visible ou des photons ultraviolets. La lumière utilisée pour la polymérisation peut être la lumière naturelle produite par le soleil. La lumière utilisée pour la polymérisation peut également être une 15 lumière artificielle, dont le spectre sera avantageusement choisi pour correspondre à des conditions optimales de photopolymérisation de la résine, l'insolation pouvant être réalisée au moyen de projecteurs et ou par la diffusion de lumière dans le tissus, la tresse ou le tricot au moyen de fibres optiques introduites dans la préforme 30 lors du tissage, du tressage ou du tricotage. 20 Dans une forme de réalisation de la structure 20, la polymérisation de la résine est déclenchée par des initiateurs de polymérisation mélangés à la résine imprégnant la préforme 30 et activés lorsque la préforme est déployée et gonflée. De tels initiateurs sont par exemple des accélérateurs qui sont libérés sous l'effet du gonflage de la préforme. 25 Une fois que le niveau de polymérisation de la résine souhaité est atteint, le maintien de la pression du gaz de gonflage peut être interrompu. Dans une forme de réalisation, une pression de gaz est maintenue de sorte à améliorer une rigidité et une stabilité de la structure. 30 A l'issu de cette sixième étape, la structure 20 est formée et prête à supporter les charges pour lesquelles elle a été calculée. Dans sa forme la plus générale, la structure est constituée d'un maillage en trois dimensions d'un volume de la structure. Le maillage est formé par les poutres élémentaires 21, reliées entre elles par des extrémités desdites poutres élémentaires, 3044958 18 pour constituer des polyèdres 10 dont les cotés 12 correspondent aux axes des poutres élémentaires et dont les sommets 11 correspondent aux liaisons d'extrémité des poutres élémentaires. Des polyèdres voisins dans la structure formée partagent au moins un sommet. Dans la structure 20, les poutres élémentaires travaillent 5 essentiellement en traction ou en compression. Lorsque les polyèdres sont relativement petits en regard des dimensions de la structure, et donc que le nombre desdits polyèdres est grand, il est obtenu une structure digitale dont la forme d'ensemble approche une forme idéale, analogique par comparaison, approximée aux dimensions prés des polyèdres et constituant le digit 10 minimum. La figure 8 illustre partiellement un exemple de structure digitale résultant d'un assemblage de cuboctaèdres. Les dimensions d'ensemble de la structure digitale sont d'au moins un ordre de grandeur supérieur aux dimensions caractéristiques des polyèdres élémentaires formant la structure et peuvent en pratique être de plusieurs ordres de grandeur supérieurs donnant à la structure une apparence de continuité de 15 ses surfaces et volumes. Il doit être noté que la réalisation d'éléments de jonction 22, sphériques ou non, aux sommets des polyèdres n'est pas obligatoire. Les poutres élémentaires 21 peuvent également être assemblées à un sommet 11 20 suivant une géométrie correspondant aux intersections de surfaces extérieures des poutres. Les poutres élémentaires 21 peuvent également être assemblée par d'autres formes d'élément de jonction que sphérique, par exemple des formes de polyèdre, de cube... et de manière générale par toute forme homotopique à une sphère. 25 Dans une structure donnée, il est possible d'utiliser différentes formes de jonction ou d'éléments de jonction, solution qui peut être justifiée par des contraintes auxquelles un sommet ou un côté particulier est soumis. Dans une forme de réalisation de la structure 20, des fils de liaison 23 sont 30 agencés entre des sommets et ou entre des poutres élémentaires. On comprendra ici qu'un fil de liaison 23 est une connexion structurale qui ne travaille qu'en traction suivant une direction longitudinale dudit fil de traction et n'est pas en mesure de reprendre des efforts de compression ou de flexion. Un avantage de ce type de liaison est qu'un fil de faible diamètre, et faible masse, peut être très résistant 3044958 19 en traction. En outre les fils de liaison dont il est question sont avantageusement des fils de la préforme 30 qui sont tissés, tressés ou tricotés lors de la réalisation de ladite préforme. Les fils de liaison 23 dans le cas de la structure 20 sont avantageusement mis en 5 oeuvre pour stabiliser les formes de polyèdres de ladite structure comme dans l'exemple illustré schématiquement sur la figure 6a. Dans cet exemple illustrant une face hexagonale d'un polyèdre, les fils de liaison 23 reliant les sommets 11 assurent que le polygone correspondant ne sera pas déformé, hors les allongements ou déformations propres des fils de liaison 23 et des poutres élémentaires des bords 12, 10 sauf à rupture d'un fil en liaison. Des liaisons formées par des fils de liaison 23 entre des emplacements, autre que des sommets, de poutres élémentaires 21 voisines, comme dans le schéma de la figure 6b, permettent d'améliorer la résistance au flambage en compression desdites poutres élémentaires. 15 Ainsi des liaisons par fils de liaison entre des sommets d'un polyèdre, ou d'un polygone constituant une face d'un polyèdre, permettent de limiter les déformations possible de la géométrie du polyèdre ou du polygone, et permet d'améliorer la résistance au flambage des poutres. Dans cette forme de réalisation mettant en oeuvre des fils de liaison 23, les dits fils 20 de liaison ne sont pas nécessairement généralisés et, malgré la masse réduite qu'ils représentent par rapport à la masse de la structure 20, ils ne sont avantageusement introduits que dans les polyèdres ayant avantage à leur mise en oeuvre. Il doit être noté également que, suivant le principe du tricotage, des fils ou parois 25 peuvent être formés dans un volume intérieur 212, 222 d'une poutre élémentaire 21 ou d'un élément de liaison 22. La mise en oeuvre de cette possibilité lors du tricotage de la préforme 30 permet de générer des formes différentes d'un cylindre pour une poutre élémentaire ou d'une sphère pour un élément de jonction, une fois la préforme gonflée. 30 Dans une forme de réalisation certaines poutres élémentaires ou éléments de jonction de la structure 20 sont réalisées avec une résine apportant des propriétés particulières auxdites poutres élémentaires ou éléments de jonction. Par exemple la résine polymérisée peut apporter des caractéristiques d'élasticité 3044958 20 utiles pour introduire des zones déformables dans la structure. De telles caractéristiques seront obtenues lors du tissage, du tressage ou du tricotage par la mise en oeuvre localement d'une résine adaptée par une rigidité plus faible que pour les autres éléments de la structure après polymérisation, par exemple une résine silicone. 5 Dans une structure 20 il est ainsi possible d'introduire des zones déformables soit sous l'effet de forces extérieures, par exemple pour absorber des dilatations différentielles ou pour remplir des fonctions d'amortissement, soit sous l'effet de forces internes à ladite structure, par exemple générées par des liaisons dont une longueur est modifiable tel que dans le cas d'un actionneur linéaire qui avantageusement peut être 10 un actionneur piézoélectrique. EXEMPLES D'APPLICATIONS Les principes de l'invention sont applicables à toute structure dont une forme 15 géométrique peut être discrétisée en polyèdres et qui, par un choix adapté des fibres, des résines et d'une densité de maillage par les polyèdres, est en mesure de transmettre des efforts auxquels doit être soumis ladite structure. En outre le caractère gonflable d'une préforme 30 unique pour réaliser une structure permet d'obtenir des possibilités de transport de la structure, à un stade 20 intermédiaire de sa réalisation, dans un volume réduit, beaucoup plus réduit que celui de la structure terminée, et avec un temps de « montage » particulièrement réduit et des opérations de montage simplifiées nécessitant peu de moyens. La structure est par exemple une structure de charpente, voire une structure 25 complète de bâtiment. Par exemple pour la réalisation d'un hangar du type demi-tonneau, la préforme est déployée sur un sol préparé, des extrémités de la préforme sont fixées à des points d'ancrage au sol et la préforme est gonflée pour former par exemple une poutre cintrée pour laquelle ladite préforme aura été conçue. Si la résine est par exemple une résine 30 photopolymérisable, la préforme déployée la nuit ou avec une protection contre le rayonnement solaire, est avantageusement gonflée avant le lever du soleil, et la photopolymérisation sera déclenchée naturellement avec l'aube. La structure est par exemple une structure d'un véhicule, avantageusement pour 3044958 21 une application à un véhicule de grandes dimensions ou à un véhicule qui trouve avantage à être transporté dans un volume réduit. Le véhicule est par exemple un aérostat ou un dirigeable qui par nécessité présente des dimensions imposantes, bien connues, du fait que son enveloppe doit 5 contenir un volume suffisant pour développer la poussée d'Archimède qui compense le poids. Le véhicule est par exemple un engin spatial pour lequel des structures de grandes dimensions sont parfois nécessaires, par exemple pour former des complexes de stations orbitales, ou comme il est envisagé de véhicules habités pour des voyages 10 interplanétaires, mais qui ne peuvent être transportés que dans un volume restreint. Dans les solutions actuelles une telle structure est transportée démontée et nécessite un travail difficile et long d'assemblage dans les conditions extrêmes du vide spatial et de l'apesanteur. Dans le cas de l'invention, la structure est transportée pliée ou roulée puis est gonflée une fois amenée à poste sur orbite, opération pouvant être 15 réalisée sans intervention humaine ou avec une intervention très limitée. La structure peut de manière générale correspondre à une structure ou partie de structure de tout type de véhicule. La structure peut ne correspondre qu'à une partie de la structure d'un ensemble 20 complexe, véhicule ou autre, ou à un élément fonctionnel qui se caractérise par une structure précise. Par exemple la structure peut être une structure de fuselage d'avion. Dans ce cas, le maillage résultant des dimensions des faces des polyèdres est avantageusement défini pour minimiser l'épaisseur d'un revêtement étanche qui sera en charge d'assurer 25 une étanchéité alors que la structure formée par les polyèdres assurera la tenue des efforts liés à la pressurisation du fuselage en altitude. Dans un autre exemple d'application, la structure est celle d'ailes d'un engin volant, tel qu'un drone ou un missile de croisière, qui doit être transporté en nombre et qui n'a besoin d'être dans une géométrie finale qu'au moment de son utilisation. Dans 30 cette application, la forme des ailes et leurs résistances structurales est obtenue par les polyèdres en matériaux composites de la structure qui est recouverte d'un revêtement souple ou durci qui détermine la surface aérodynamique des ailes. L'engin volant est avantageusement transporté avec les ailes réalisées suivant les principes de l'invention dans un état de préforme prête à être gonflée, avantageusement déjà attachée à un 3044958 22 fuselage dans lequel sont agencés propulsion et charges utiles. Il est ainsi possible de transporter plus facilement et en plus grande quantité dans un même volume des engins volants pour lesquels les ailes seront gonflées juste avant l'utilisation, c'est-à-dire le temps de polymérisation de la résine qui peut être réduit à environ une à deux 5 minutes par l'utilisation de résines photopolymérisables. Il doit être remarqué, en particulier vis à vis de ce type d'application mais pas seulement, que le choix de dimensions des polyèdres de la structure permet de déterminer une transparence de la structure à des projectiles. Ainsi, en fonction de caractéristiques dimensionnelles de projectiles pouvant agresser la structure, il peut 10 être aboutit, au moins sur le plan statistique, à ce qu'un projectile ne puis entraîner la rupture d'un nombre suffisant de poutres élémentaires pour remettre en cause l'intégrité de la structure dans sa globalité et dans ces fonctions. Un tel avantage est évident dans le cas de l'application à des engins évoluant en milieu hostile. Dans un autre exemple d'application, la structure est celle d'un élément actif tel 15 qu'une turbine ou un rotor dont les pales et au moins une partie de la structure d'accrochage desdites pales à un moyeu sont obtenues par le gonflement d'une préforme correspondante. Une telle application, qui ne conduit pas nécessairement à obtenir d'aussi bonnes performances qu'au moyen d'une turbine ou d'un rotor optimisé, s'avère adaptée à des solutions de réparation d'urgence, par exemple pour une 20 intervention sur un théâtre d'opérations militaires. Les applications présentées sont des exemples dans lesquels la structure de l'invention et son procédé de réalisation sont particulièrement avantageux sur le plan technique. 25 Ces exemples ne sont pas limitatifs et d'autres applications sont possibles dont un utilisateur trouvera avantage pour la réalisation facilitée, pour la masse réduite par l'optimisation de la structure multi-polyédrique, pour la sécurité d'une structure comportant la capacité de transférer des efforts par de nombreux chemins et donc de supporter des défaillances de certaines liaisons, pour la possibilité de transport sous un 30 volume réduit ... REVENDICATIONS1 - Structure (20) en un matériau composite comportant des fibres longues, organiques ou minérales, maintenues dans une matrice en résine polymérisée, comportant principalement un agencement de poutres élémentaires (21), assemblées entre elles par des extrémités desdites poutres, et déterminant des polyèdres dont un volume enveloppe correspond au volume de ladite structure, caractérisé en ce que chaque poutre élémentaire (21) détermine un volume intérieur (212) creux, délimité par une paroi (211) de ladite poutre élémentaire réalisée dans le matériau composite, formé principalement de fibres tissées, tressées ou tricotées maintenues dans la matrice en résine polymérisée donnant à ladite poutre élémentaire une forme stable, et dans lequel les volumes intérieurs (212) d'une pluralité de poutres élémentaires d'au moins un sous-ensemble des poutres élémentaires de ladite structure communiquent entre eux pour former un volume unique, réparti dans toute ou partie de ladite structure, pouvant contenir un gaz sous pression. 2 - Structure suivant la revendication 1 dans laquelle une épaisseur de paroi Ep de la paroi (211) de chaque poutre élémentaire (21) est petite devant un diamètre Dp de la poutre élémentaire considérée de sorte que la paroi de ladite poutre élémentaire considérée peut être déformée, pliée ou roulée sans être endommagée lorsque la résine de la matrice n'a pas encore été polymérisée. 3 - Structure suivant la revendication 1 ou la revendication 2 dans laquelle les volumes intérieurs (212) de deux de poutres élémentaires (21), aboutissant à un même sommet (11) d'un polygone et dont les volumes intérieurs (212) communiquent entre eux, communiquent par l'intermédiaire d'un élément de jonction (22), centré sur ledit même sommet du polygone, dont un volume intérieur (222), déterminé par une paroi (221) en matériau composite dudit élément de liaison, communique avec chacun desdits volumes intérieurs desdites poutres élémentaires. 4 - Structure suivant la revendication 3 dans laquelle l'élément de jonction (22) est une forme creuse homotopique à une sphère. 3044958 24 5 - Structure suivant la revendication 3 ou la revendication 4 dans laquelle une épaisseur de paroi Es de la paroi (221) de l'élément de jonction (22) est petite devant un diamètre moyen dudit élément de jonction de sorte que la paroi (221) 5 dudit élément de jonction peut être déformée, pliée ou roulée sans être endommagée lorsque la résine de la matrice n'a pas encore été polymérisée. 6 - Structure suivant l'une des revendications 3 à 5 dans laquelle le volume intérieur (212) d'une poutre élémentaire (21), communiquant avec le volume 10 intérieur (222) d'un élément de jonction (22), communique par une ouverture de la paroi (221) dudit élément de jonction située dans une zone sur laquelle ladite poutre élémentaire est aboutée sur une surface extérieure (223) dudit élément de jonction. 15 7 - Structure suivant l'une des revendications 1 à 6 dans laquelle au moins une poutre élémentaire, et le cas échéant un élément de jonction entre au moins deux poutres élémentaires, est déformable élastiquement. 8 - Structure suivant l'une des revendications précédentes dans laquelle au moins un fil 20 de liaison (23) est agencé en tension entre deux sommets (11) de polyèdres de ladite structure, ou entre deux poutres élémentaires (21) aboutées à un même sommet (11), en des points de la paroi situés entre des extrémités de chacune desdites poutres élémentaires, ledit fil étant d'une résistance à la traction adaptée pour reprendre des forces de traction déterminées par des charges devant être 25 appliquées à la structure. 9 - Structure suivant la revendication 8 dans laquelle au moins un fil de jonction est d'une longueur ajustable par une commande extérieure. 30 10 - Structure suivant l'une des revendications précédentes dans laquelle un gaz sous pression est maintenu dans le volume unique, réparti dans toute ou partie de ladite structure. 11 - Structure suivant l'une des revendications précédentes dans laquelle les polyèdres 3044958 25 ont, dans toutes les directions de l'espace, des dimensions caractéristiques inférieures d'au moins un ordre de grandeur à des dimensions caractéristiques de la structure, lesdits polyèdres constituant vis à vis de ladite structure des matériaux digitaux. 5 12 - Structure suivant l'une des revendications précédentes prises en combinaison avec la revendication 3, dans laquelle les fibres du matériau composite des parois (211, 221) de la pluralité de poutres élémentaires (21), et des éventuels éléments de jonction (22), déterminant un volume unique, sont organisées sous la 10 forme d'un tissu, d'une tresse ou d'un tricot sans discontinuité. 13 - Procédé de réalisation d'une structure (20) en matériau composite, comportant des fibres longues, organiques ou minérales, maintenues dans une matrice en résine polymérisée, comportant principalement un agencement de poutres 15 élémentaires (21), assemblées entre elles par des extrémités desdites poutres, et déterminant des polyèdres, un volume enveloppe d'un ensemble desdits polyèdres correspondant à un volume d'ensemble de ladite structure, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de réalisation d'une préforme (30) de ladite structure par tissage et ou tressage et ou tricotage de fibres et imprégnation desdites fibres avec 20 une résine polymérisable à un état liquide ou pâteux, ladite préforme et ladite structure étant homotopiques, ladite préforme déterminant au moins un volume étanche au gaz, sauf au niveau d'ouvertures de gonflage prédéfinies, résultant, au moins pour partie, par la mise en communication d'une pluralité de volumes correspondant dans la préforme à un volume intérieur d'une poutre 25 élémentaire (21), suivi d'une étape de gonflage de la préforme (30), par introduction d'un gaz sous pression dans le volume étanche au gaz de ladite préforme pour obtenir une proto-structure ayant la forme de la structure et dont la résine n'a pas été soumise à une étape de durcissement par polymérisation, puis d'une étape de polymérisation de la résine pour durcir la résine de la proto-structure. 30 14 - Procédé suivant la revendication 14 dans lequel la préforme (30) correspond dans la structure (20) à des parois (211, 221) d'une pluralité de poutres élémentaires (21) de ladite structure et le cas échéant à des parois d'éléments de jonction (22) entre des poutres élémentaires. 3044958 26 15 - Procédé suivant la revendication 13 ou la revendication 14 dans lequel les fibres sont des fibres appartenant à au moins l'une des catégories de fibres parmi les fibres de verre, les fibres de carbone, les fibres aramides, les fibres d'origine 5 végétales. 16 - Procédé suivant l'une des revendications 13 à 15 dans lequel les fibres de la préforme sont préimprégnées avec la résine polymérisable à l'état liquide ou à l'état pâteux avant tissage, tressage ou tricotage de la préforme (30). 10 17 - Procédé suivant l'une des revendications 13 à 15 dans lequel les fibres de la préforme sont préimprégnées avec la résine polymérisable à l'état liquide ou à l'état pâteux après tissage, tressage ou tricotage de la préforme (30). 15 18 - Procédé suivant l'une des revendications 13 à 17 comportant une étape dans laquelle la préforme est pliée ou roulée et placée dans des conditions d'arrêt ou de ralentissement de la polymérisation de la résine polymérisable. 19 - Procédé suivant l'une des revendications 13 à 18 dans lequel la préforme (30) est 20 fixée à des éléments d'ancrage avant un gonflement, ou après un gonflement partiel de ladite préforme, et avant une étape de durcissement de la résine par polymérisation. 20 - Procédé suivant la revendication 18 ou la revendication 19 prise en combinaison 25 avec la revendication 18 dans lequel la préforme (30) est dépliée ou déroulée, avant l'étape de gonflage de ladite préforme. 21 - Structure suivant l'une des revendications 1 à 12 constituant tout ou partie d'une charpente de construction. 30 22 - Structure suivant l'une des revendications 1 à 12 constituant tout ou partie d'une structure de véhicule. 23 - Structure suivant la revendication 22 dans laquelle la structure de véhicule est une 3044958 27 structure support d'un aérostat, d'un dirigeable ou d'un engin spatial. 24 - Structure suivant la revendication 22 dans laquelle la structure de véhicule est une structure de paroi de fuselage d'aéronef. 25 - Structure suivant la revendication 22 dans laquelle la structure de véhicule est une structure formant un volume d'une aile d'un engin volant. 5 10