Brevet FR3042481A1 — publié le 20170421

OUTIL DE MANUTENTION L'invention concerne un outil permettant de réaliser différentes tâches de manutention comme par exemple la pose ou la dépose d'un équipement d'un aéronef. Un équipement d'un aéronef, comme par exemple une partie d'un moteur, peut être déposé afin d'amener ledit équipement en réparation. A cette fin, on place un outil sous l'aéronef au niveau de l'équipement afin de porter ce dernier. L'outil se compose d'un vérin vertical monté sur un trépied et dont la tige est équipée d'une tête spécifique à l'équipement à déposer. La tête est démontable de sorte que la tige peut être équipée de différentes têtes afin de pouvoir utiliser l'outil pour la manutention de différents équipements. Le vérin utilisé est un vérin hydraulique apte à soulever des équipements allant de quelques kilos à quelques centaines de kilos. La sortie de tige s'effectue via un levier dédié (mouvement de pompage) actionné par un opérateur et le vérin est dimensionné pour lever l'équipement le plus lourd parmi l'ensemble des équipements pouvant être manutentionnés. Dans le cas d'un équipement léger, ce dimensionnement est inadapté de sorte que les opérateurs doivent agir avec de multiples précautions, et donc lentement, afin de ne pas endommager l'équipement lors de la manutention. Un des objectifs de la présente invention vise une amélioration de l'outil. A cet effet, l'invention concerne un outil pour la manutention d'équipements, l'outil comprenant un vérin pourvu d'une tige mobile et une unité de commande de la tige configurée pour commander le mouvement de la tige, la tige ayant une extrémité libre équipée d'une tête choisie parmi une pluralité de têtes pouvant équiper la tige, chacune de la pluralité de têtes étant spécifique à un équipement à manutentionner, la tête comprenant un dispositif électronique et l'unité de commande de la tige comprenant une unité de communication adaptée à recevoir un signal du dispositif électronique de la tête équipant la tige. L'outil selon l'invention s'auto-configure en fonction de l'équipement à manutentionner par le biais de la tête installée sur le vérin. Aussi, l'outil peut être utilisé par un unique opérateur de manière efficace et rapide. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : 3042481 2 - la figure 1 est une vue schématique d'un outil de manutention d'équipements d'un aéronef selon un mode de réalisation de l'invention, ledit outil étant muni d'une tête dédiée à un équipement; - la figure 2 est une vue schématique d'une unité de commande de l'outil de la figure 1 5 adaptée à coopérer électriquement avec un dispositif électronique arrangé dans une tête équipant ledit outil selon un mode de réalisation de l'invention ; et - la figure 3 est une vue similaire à la figure 2 selon un autre mode de réalisation de l'invention ; En référence avec les figures 1 et 2, un outil 1 comprend une base de type trépied 2 10 reposant au sol H et à laquelle est fixé un vérin 3, par exemple hydraulique, orienté verticalement par rapport au sol. Le vérin 3 comprend une tige 4 mobile à l'extrémité libre 5 de laquelle peut être fixée une tête 6 de forme adaptée spécifiquement à un équipement E d'un aéronef A afin de pouvoir poser ou déposer cet équipement via l'outil 1 placé sous l'aéronef A. De manière connue, la tête 6 équipant la tige 4 peut être choisie parmi une pluralité de têtes différentes de sorte que 15 l'outil 1 peut être utilisé pour la manutention d'une pluralité d'équipements E différents. L'outil 1 comprend une unité de commande 20 de la tige composée d'une unité centrale 21 connectée à un écran d'affichage 22, à des actionneurs 23 permettant de déplacer la tige 4 du vérin, ainsi qu'à une interface homme-machine 24. L'unité centrale 21 est configurée pour piloter les actionneurs 23 en fonction des interactions d'un opérateur avec l'interface homme-machine 20 24. Selon l'invention, l'unité de commande 20 de la tige comprend en outre une unité de communication 25 connectée à l'unité centrale 21 et pouvant coopérer électriquement avec un dispositif électronique 30 arrangé sur une tête 6. L'unité de communication 25 est placée au niveau de l'extrémité libre de la tige 5 du vérin 25 de sorte que quand une tête 6 est fixée à ladite extrémité, l'unité de communication 25 est située à quelques centimètres du dispositif électronique 30 et est ainsi couplée à ce dernier (couplage magnétique ou électrique). L'unité de communication 25 émet un signal radiofréquence E à intervalles réguliers de sorte à activer le dispositif électronique 30. En réponse, le dispositif électronique 30 renvoie à l'unité de communication 25, un signal radiofréquence S contenant une information spécifique à la tête 6. L'unité de communication 25 est par exemple un émetteur-récepteur radiofréquence du type interrogateur RFID (Identification Radio Fréquence) comprenant une électronique 25a et une antenne 25b tandis que le dispositif électronique 30 arrangé sur une tête 6 est une balise RFID de 3042481 3 type récepteur radiofréquence passif comportant une puce 31 et une antenne 32 pour permettre une communication radiofréquence avec l'unité de communication 25. Une information spécifique à chaque tête 6 est enregistrée dans la puce 6 et le signal S émis par le dispositif électronique 30 contient cette information. 5 Cette information contient des données de configuration de la commande de la tige qui sont spécifiques à l'équipement E à manutentionner en utilisant ladite tête 6. Les données de configuration de la commande de la tige permettent à l'unité centrale 21 d'adapter le pilotage des actionneurs 23 en fonction de l'équipement E à manutentionner. Les données de configuration concernent par exemple au moins un des paramètres suivants : course maximale de la tige, 10 vitesse maximale de déplacement de la tige, force maximale exercée par la tige, angle d'installation de l'équipement... Comme exemples d'équipements être manutentionnés via l'outil 1 selon l'invention, on citera notamment l'unité centrale de refroidissement (pour un Airbus A320 : poids de l'équipement 80kg, poids de la tête 9 kg, hauteur de pose : 5100 mm) ou encore l'unité de 15 contrôle des volets (pour un Airbus A320 : poids de l'équipement 50kg, poids de la tête 1.1 kg, hauteur de pose : 3000 mm). A la réception du signal S, l'unité centrale affiche les données de configuration de la commande de la tige sur l'écran d'affichage 22 afin que l'opérateur puisse constater que la connexion entre l'outil 1 et la tête 6 équipant la tige 4 est correcte. Avantageusement, afin 20 d'ajouter un niveau de sécurité supplémentaire, un bouton de validation des données affichées est prévu sur l'interface homme-machine 24 de sorte que l'opérateur doit actionner ledit bouton afin de valider ces données avant que ses actions sur l'interface homme-machine 24 pour commander le mouvement de la tige 4 ne soient prises en compte par l'unité centrale 21. A réception des ordres de l'opérateur saisis via l'interface homme-machine 24, l'unité de 25 commande 20 commande le mouvement de la tige 4 en fonction desdits ordres tout en respectant les données de configuration reçues en adaptant par exemple les paramètres suivants : course maximale de la tige, vitesse maximale de déplacement de la tige, force maximale exercée par la tige,... Par conséquent, l'outil 1 selon l'invention s'auto-configure en fonction de l'équipement E 30 à poser/déposer. L'invention a été décrite en considérant un vérin 4 monté sur un trépied 2. L'invention n'est en rien restreinte à cet exemple et la description ci-dessus est applicable à tout outil de 3042481 4 manutention sur lequel différentes têtes peuvent être montées afin de pouvoir manutentionner des équipements différents Enfin, selon un autre mode de réalisation de l'invention illustré en référence avec la figure 3, l'information contenue dans la puce 31 d'un dispositif électronique 30 équipant une tête 6 est 5 un identifiant de la tête et l'unité centrale 21 comprend une mémoire 26 dans laquelle est enregistrée une base de données où chaque identifiant est associé à des données de configuration de la commande de la tige. REVENDICATIONS1) Outil (1) pour la manutention d'équipements (E), l'outil comprenant un vérin (3) pourvu d'une tige mobile (4) et une unité de commande (20) de la tige configurée pour commander le mouvement de la tige, la tige (4) ayant une extrémité libre (5) équipée d'une tête (6) choisie parmi une pluralité de têtes pouvant équiper la tige (4), chacune de la pluralité de têtes étant spécifique à un équipement à manutentionner, caractérisé en ce que la tête (6) comprend un dispositif électronique (30) et en ce que l'unité de commande (20) de la tige comprend une unité de communication (25) adaptée à recevoir un signal (S) du dispositif électronique de la tête équipant la tige. 2) Outil (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal (S) comprend des données de configuration de la commande de la tige (4) du vérin spécifiques à un équipement (E) à manutentionner. 3) Outil (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de commande (20) de la tige comprend une base de données (26) dans laquelle à un identifiant sont associées des données de configuration de la commande de la tige spécifiques à un équipement (E) à manutentionner, et en ce que le signal (S) comprend un identifiant. 4) Outil (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les données de configuration de la tige concernent au moins un des paramètres suivants : course maximale de la tige, vitesse maximale de déplacement de la tige, force maximale exercée par la tige. 5) Outil (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'unité de communication (25) est un interrogateur RFID et le dispositif électronique (30) est une balise RFID.30