Brevet FR3039892A1 — publié le 20170210

Système et procédé de jaugeage non intrusif d'un réservoir à partir d'une sortie de vidange du réservoir. Le domaine de l'invention est celui de la conception et de la fabrication d'équipements de véhicule motorisé. Plus précisément, l'invention concerne un système et un procédé de jaugeage du liquide contenu dans le réservoir à carburant d'un véhicule motorisé, qui soient non intrusifs et simples à mettre en oeuvre. Dans le domaine de l'invention, certains gestionnaires de parcs de véhicules motorisés souhaitent mettre en place des solutions de gestion du 10 poste carburant. Ces solutions de gestion sont plus particulièrement appliquées à des véhicules de type poids lourds. Concrètement, les professionnels de la route qui ont signé des chartes d'engagement visant des réductions des émissions de CO2 et/ou qui sont désireux d'optimiser le poste carburant, ont besoins d'analyses et 15 d'informations leur permettant de procéder à des optimisations. En effet, on peut retrouver des problématiques de surconsommation dues à des comportements anormaux du véhicule ou du chauffeur du véhicule, de vol externe (siphonage, perçage du réservoir), ou encore de vol interne (détournement par les chauffeurs). Ces analyses doivent ainsi 20 permettre de mettre en place des actions correctives pour réaliser une baisse significative de la consommation en carburant du parc de véhicules et aussi pour diminuer émissions de CO2. On connait des solutions mettant en oeuvre une sonde de pression permettant de relever une pression relative au volume de carburant contenu 25 dans le réservoir. Ce relevé de pression est ensuite converti en un volume de carburant par l'intermédiaire d'un rapport établi lors d'un étalonnage préliminaire, réalisé postérieurement à l'installation de la sonde de pression. Cet étalonnage est plus précisément réalisé à l'aide d'un débitmètre lors du remplissage du réservoir et d'un relevé des variations de pression suivant les 30 volumes de carburant ajouté. La sonde de pression mise en oeuvre dans cette solution est notamment couplée sur le réservoir par l'intermédiaire d'un perçage du réservoir. 3039892 2 Cette solution permet de jauger le carburant contenu dans un réservoir mais présente néanmoins des inconvénients. En effet, elle est particulièrement intrusive du fait du perçage du réservoir. De plus, elle nécessite une étape d'étalonnage qui implique une prolongation de 5 l'intervention pour équiper le véhicule avec la sonde de pression. On connaît aussi des solutions prévoyant l'installation d'une sonde de pression en lieu et place du bouchon de vidange du réservoir. Ce type de solutions est ainsi moins intrusif car il ne nécessite pas de réaliser une intervention modifiant irréversiblement le réservoir (perçage). Cependant, on peut noter que la vidange du réservoir est ainsi complexifiée du fait du remplacement du bouchon de vidange par un équipement, qui n'est pas aussi aisément démontable. De plus, selon le même inconvénient présenté par le type de solution précédemment décrit, l'étalonnage de la sonde de pression est réalisé à l'aide d'un débitmètre lors du remplissage du réservoir et d'un relevé des variations de pression. Ainsi, l'installation de la sonde de pression sur le réservoir doit être elle-aussi secondée d'une intervention sur le véhicule équipé pour procéder à l'étalonnage de la sonde de pression. L'invention a notamment pour objectif de pallier ces inconvénients de l'art antérieur. Plus précisément, l'invention a pour objectif de proposer une solution de jaugeage du liquide contenu dans un réservoir qui soit non intrusive. L'invention a aussi pour objectif de proposer une telle solution qui soit simple à mettre en oeuvre. L'invention a encore pour objectif de proposer une telle solution qui permette une analyse exhaustive du poste carburant d'un véhicule. Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints grâce à l'invention qui a pour objet un système de jaugeage du liquide contenu dans un réservoir, préférentiellement du carburant contenu dans un réservoir de véhicule motorisé, à partir d'une sortie de vidange du réservoir, le système comportant une sonde de pression mesurant la 3039892 3 pression dans le réservoir résultant de la présence d'un liquide dans le réservoir, caractérisé en ce que le système comporte un boitier présentant : - une entrée susceptible d'être couplée à la sortie de vidange du réservoir ; 5 - une cavité incluant au moins partiellement la sonde de pression ; - une sortie communiquant avec l'entrée par l'intermédiaire de la cavité, la sortie étant susceptible d'être bouchée par un bouchon de vidange. Un véhicule peut ainsi être équipé d'un boitier d'un système de 10 jaugeage selon l'invention qui est particulièrement non intrusif. En effet, le boitier est simplement vissé à la place du bouchon de vidange du réservoir d'un véhicule. On comprend que le système selon l'invention ne nécessite pas de modifier structurellement et irréversiblement le réservoir. Ainsi, le boitier peut être démonté sans laisser de traces sur le réservoir. Aussi, on 15 peut noter que l'installation et la désinstallation du boitier sont simples, rapides et aisées à mettre en oeuvre. De plus, le bouchon de vidange peut être revissé sur la sortie du boitier. Ainsi, des opérations de vidange du réservoir peuvent être effectuées aussi classiquement qu'une opération de vidange est réalisée sur un 20 réservoir non équipé du boitier. En effet, il suffit à un mécanicien de dévisser le bouchon de vidange pour procéder à ladite vidange. On peut aussi noter que cette vidange du réservoir, réalisée de manière classique, permet d'extraire des impuretés et/ou des dépôts qui se seraient accumulés dans la cavité. 25 Aussi, tel qu'on peut le comprendre, le système de jaugeage selon l'invention peut être mis en oeuvre dans tout type de réservoir nécessitant une mesure de sa contenance. Ainsi, l'invention peut trouver des applications dans des domaines divers, soit par exemple dans le domaine de l'agriculture, du BTP, du fluvial, et encore pour des groupes électrogènes. 30 Selon une caractéristique préférée, le système de jaugeage comporte des moyens d'enregistrement couplés à la sonde de pression, enregistrant les variations de pression. 3039892 4 Grâce à ces moyens d'enregistrement, le boitier présente une autonomie particulièrement intéressante permettant de réaliser des relevés ponctuels des événements qu'il a enregistrés et/ou qui n'auraient pas été transmis pour analyse. 5 Avantageusement, le boitier comporte une carte électronique présentant les moyens d'enregistrement. Selon une solution préférentielle, le système de jaugeage comporte des moyens de géolocalisation couplés aux moyens d'enregistrement. Les moyens de géolocalisation participent à l'exhaustivité des 10 données qui peuvent être analysées pour ainsi permettre de détecter et d'identifier des causes de surconsommation et/ou de pertes anormales de carburant. Idéalement, les moyens de géolocalisation sont un dispositif de navigation GPS. Dans ce cas, les moyens de géolocalisation peuvent 15 intégrer un accéléromètre. Le dispositif de navigation GPS peut notamment être du type installé à demeure dans un véhicule motorisé ou du type nomade. Avantageusement, le boitier comporte des moyens de communication avec le dispositif de navigation GPS. Ces moyens de 20 communication peuvent être du type filaire ou du type sans-fil. Par exemple, ces moyens de communication peuvent consister en un module électronique mettant en oeuvre un protocole de communication par ondes radio (Bluetooth, RFID, Wi-Fi, ...). L'accéléromètre permet notamment d'enrichir les données collectées 25 et d'affiner l'analyse permise par le système selon l'invention. Selon un mode de réalisation préféré, le système de jaugeage comporte des moyens de traitement couplés aux moyens d'enregistrement et/ou aux moyens de géolocalisation, les moyens de traitement étant paramétrés par au moins un algorithme de conversion conçu pour calculer 30 un volume de liquide présent dans le réservoir à partir d'une pression mesurée, et les moyens de traitements incluent au moins une représentation 3D du réservoir destinée à étalonner l'algorithme de conversion. 3039892 5 Par l'intermédiaire de ces moyens de traitement, l'étalonnage du système ne nécessite pas de réaliser une immobilisation du véhicule après qu'il ait été équipé du boitier à la différence de l'art antérieur. En effet, l'étalonnage du système selon l'invention consiste à établir un algorithme de 5 conversion à partir d'un modèle de réservoir numérisé en trois dimensions. Ainsi, le système n'a pas besoin d'être étalonné de manière physique et le véhicule équipé du boitier peut être utilisé normalement dès lors qu'il a été équipé du boitier. De plus, si un parc entier de véhicule est équipé de boitiers du 10 système de jaugeage selon l'invention, un gain de temps conséquent de mise en oeuvre est réalisé du fait de l'absence d'étalonnage physique à réaliser sur chaque réservoir des véhicules équipés. Avantageusement, le système de jaugeage comporte un serveur distant présentant les moyens de traitement. 15 Dans ce cas, le système comporte des moyens de connexion sans-fil au serveur distant. Ces moyens de connexion sans-fil au serveur distant peuvent par exemple être présentés par le boitier ou encore par le dispositif de navigation GPS, et être du type suivant une norme GSM-GPRS. Selon une solution avantageuse, le système de jaugeage comporte 20 au moins un dispositif d'affichage couplé aux moyens de traitement. Les dispositifs d'affichage peuvent notamment être un ordiphone, une tablette électronique ou encore un ordinateur. Des alertes peuvent ainsi être programmées pour avertir un utilisateur du système de jaugeage de la survenue d'événements particuliers, désirables (baisse de la consommation 25 moyenne, baisse des émissions de CO2, ...) ou indésirables (perte anormale de carburant, surconsommation, ...). Selon un mode de réalisation particulier, le système de jaugeage comprend un tuyau de déport du boitier, le tuyau de déport comportant à une première extrémité un raccord présentant : 30 - une entrée non déportée susceptible d'être couplée à la sortie de vidange du réservoir ; 3039892 6 - une sortie non déportée susceptible d'être bouchée par un bouchon de vidange, et le tuyau de déport présente à une deuxième extrémité une sortie déportée susceptible d'être couplée avec l'entrée du boitier. 5 Le boitier peut ainsi être déporté de manière à simplifier son intégration sur un réservoir particulier. Par exemple, si le boitier est trop exposé s'il est simplement couplé sur la sortie de vidange du réservoir à cause d'un manque de hauteur entre le réservoir et la chaussée, le tuyau de déport permet alors de sécuriser l'installation du boitier. On peut noter que ce 10 tuyau de déport présente lui aussi une sortie, qui n'est pas déportée, susceptible d'être bouchée par le bouchon de vidange d'origine du réservoir. L'invention a aussi pour objet un procédé de jaugeage du liquide contenu dans un réservoir mettant en oeuvre le système de jaugeage décrit précédemment, caractérisé en ce qu'il comporte : 15 - une étape d'enregistrement de la pression par l'intermédiaire des moyens d'enregistrement ; - une étape de traitement de la pression enregistrée, par l'intermédiaire des moyens de traitement, pour calculer le volume de liquide présent dans le réservoir par l'intermédiaire de 20 l'algorithme de conversion ; - une étape préliminaire de calibrage de l'algorithme de conversion à partir d'une représentation 3D du réservoir. Par l'intermédiaire de ce procédé de jaugeage mettant en oeuvre le système précédemment décrit, une pression enregistrée peut être traitée 25 grâce à un algorithme calibré numériquement à partir d'une représentation 3D du réservoir. Ainsi, le calcul du volume dans le réservoir n'est pas dépendant d'un calibrage ayant nécessité une intervention physique, contraignante, sur le réservoir équipé du boitier du système selon l'invention. Préférentiellement, l'étape préliminaire de calibrage consiste à : 30 - discrétiser la représentation 3D du réservoir en une pluralité de cellules ; 3039892 7 - mesurer l'évolution d'une pression lors d'une simulation de remplissage du réservoir par chaque cellule ; - déterminer l'algorithme de conversion d'une pression mesurée en un volume de liquide contenu dans le réservoir. 5 La discrétisation de la représentation 3D du réservoir correspond notamment à une voxelisation du réservoir permettant de construire de pixels 3D (des voxels) simulant le volume du réservoir. Ce procédé permet d'améliorer la précision de l'étalonnage par rapport à ce qui est permis par les méthodes d'étalonnages physiques 10 utilisées dans les solutions proposées par l'art antérieur. Ce procédé permet aussi d'engendrer d'importantes économies par rapport aux procédés de l'art antérieur dans lesquels l'étalonnage est réalisé sur le lieu d'installation de la sonde de pression. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront 15 plus clairement à la lecture de la description suivante de différents modes de réalisation préférentiels de l'invention, donnés à titre d'exemples illustratifs et non limitatifs, et des dessins annexés parmi lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique du système de jaugeage selon l'invention ; 20 - la figure 2 est une représentation schématique d'un réservoir équipé d'un boitier du système de jaugeage selon l'invention ; - la figure 3 est une représentation schématique partielle d'un réservoir équipé d'un boitier déporté du système de jaugeage selon l'invention ; 25 - les figures 4 et 5 sont des représentations schématiques d'une vue éclatée et d'une vue en perspective d'un boitier du système de jaugeage selon l'invention ; - la figure 6 est une représentation du procédé de jaugeage selon l'invention. 30 Tel qu'illustré par la figure 1, le système de jaugeage selon l'invention permet de jauger la quantité de liquide 100, et plus précisément 3039892 8 de carburant, contenu dans le réservoir 10 de véhicules motorisés 1, et plus particulièrement dans des réservoirs de poids lourds. Selon le principe de l'invention, un boitier 2 comportant une sonde de pression 20 est couplé à une sortie de vidange 101 du réservoir 10. Cette 5 sonde de pression permet de mesurer la pression résultant du volume de liquide présent dans le réservoir. Un bouchon de vidange 102, apte à boucher la sortie de vidange 101, est couplé sur le boitier 2. Pour analyser les circonstances des variations de cette pression, le système de jaugeage selon l'invention comprend : 10 - des moyens d'enregistrement 240 enregistrant notamment des variations de pression ; - des moyens de géolocalisation 3 couplés aux moyens d'enregistrement ; - des moyens de traitement 40 d'informations recueillies ; 15 - au moins un dispositif d'affichage 5 couplé aux moyens de traitement. Selon le présent mode de réalisation, les moyens de géolocalisation 3 sont notamment constitués par un dispositif de navigation GPS comportant un accéléromètre 30 (par exemple un dispositif de navigation GPS situé dans 20 une cabine de conduite du véhicule). Quant à lui, le boitier 2 intègre plus précisément une carte électronique 24 présentant les moyens d'enregistrement 240, des moyens de communication 241 avec le dispositif de navigation GPS et des moyens de connexion 242 avec les moyens de traitement 40 qui sont situés sur un 25 serveur distant 4. Cette carte électronique peut comporter une pile d'alimentation électrique de secours de manière à assurer le fonctionnement du boitier en cas de coupure d'une alimentation principale du boitier et de la carte électronique. Ainsi, dans ce cas, le boitier peut continuer d'enregistrer des données et assurer leur transmission aux moyens de traitement. 30 Le boitier peut aussi intégrer une sonde de température, un inclinomètre, et/ou un gyroscope. Ces composants permettent notamment d'enrichir les données collectées et d'améliorer la précision de la mesure du 3039892 9 carburant contenu dans le réservoir. En effet, la sonde de température permet de prendre en compte l'écart de densité du carburant par rapport à la température, l'inclinomètre permet de capter une position angulaire selon un, deux ou trois axes, et le gyroscope permet de mesurer l'inertie 5 d'accélérations et de freinages. Enfin, le boitier peut encore intégrer une sirène. Cette sirène permet d'envoyer un signal sonore lors de la détection d'un vol « externe » du carburant contenu dans le réservoir équipé du boitier selon l'invention. Ce serveur distant 4 permet ainsi le traitement à distance des 10 données récoltées par le système selon l'invention. Selon le présent mode de réalisation, le serveur distant permet aussi de réaliser un étalonnage. En effet, les moyens de traitement 40 incluent au moins une représentation 3D 42 du réservoir 10 qui permet d'étalonner un algorithme de conversion 41. L'algorithme de conversion paramètre alors les moyens de traitement pour 15 que ces derniers puissent calculer des volumes de liquide présents dans le réservoir à partir de pressions mesurées par la sonde de pression. Tel qu'on peut l'observer sur la figure 2, selon un mode de réalisation de l'invention, le boitier 2 peut directement être installé sur une sortie de vidange 101 du réservoir 10. Le boitier 2 et la sonde de pression 20 sont 20 alors situés directement en dessous du réservoir. Selon un autre mode de réalisation illustré par la figure 3, le boitier 2 peut être déporté à l'aide d'un tuyau de déport 25. Le tuyau de déport 25 comporte à une première extrémité un raccord destiné à être couplé sur la sortie de vidange 101 du réservoir 10. Le raccord présente ainsi sur cette 25 première extrémité une entrée non déportée 250 susceptible d'être couplée à la sortie de vidange du réservoir et une sortie non déportée 251 sur laquelle vient se fixer un bouchon de vidange 102. A une deuxième extrémité du tuyau de déport 25, ce dernier présente une sortie déportée 252 sur laquelle vient se coupler l'entrée 21 du boitier 2 et une deuxième sortie déportée 253 30 de vidange. Le boitier est refermé par un premier bouchon 103 et la deuxième sortie déportée est refermée par un deuxième bouchon déporté 104. 3039892 10 On peut observer que le boitier est orienté vers le haut dans le même plan horizontal qu'une partie basse du réservoir. On comprend ainsi que le tuyau de déport permet de positionner le boitier à un endroit potentiellement plus sécurisé (dans le cas où le réservoir est proche du sol, le boitier 5 présente moins de risques d'arrachement). Tel qu'illustré par les figures 4 et 5, le boitier 2 présente, selon le principe de l'invention : - une entrée 21 ; - une cavité 22 ; 10 - une sortie 23. La sortie 23 communique avec l'entrée 21 (destinée à être couplée à la sortie de vidange d'un réservoir) par l'intermédiaire de la cavité 22. Cette cavité inclue la sonde de pression 20 permettant alors de mesurer la pression à l'intérieur de la cavité. Ainsi, étant donné que la sortie de vidange 15 est sensée être au point le plus bas d'un réservoir, la sonde de pression permet de mesurer une pression résultant de l'ensemble du volume de liquide remplissant le réservoir. Plus précisément, le boitier 2 comporte : - un corps 200 présentant : 20 - la cavité 22 ; - l'entrée 21 sur laquelle vient se fixer un adaptateur 210 destiné à établir une liaison entre l'entrée et la sortie de vidange d'un réservoir, l'adaptateur présentant des joints d'étanchéité 211 et étant fixé sur le boitier par 25 l'intermédiaire d'un écrou d'orientation 212 ; - un trou de sondage 201 communiquant avec la cavité 22, la sonde de pression 20 étant destinée à être couplée sur ce trou de sondage ; - un compartiment 243 réservé pour la carte électronique 30 24 ; - un trou de liaison 244 communiquant avec le compartiment 243, un élément de liaison 245 étant couplé sur ce trou de 3039892 11 liaison, l'élément de liaison permettant d'établir, par exemple, une liaison filaire avec la carte électronique (par exemple pour une alimentation, pour une liaison filaire avec un dispositif de navigation GPS, etc.) ; 5 - un capot 26 refermant le corps 200 et présentant la sortie 23, le capot étant couplé sur le corps par l'intermédiaire de vis 261 et d'un joint d'étanchéité du capot 260. Le procédé de jaugeage selon l'invention, illustré par la figure 6, comporte les étapes suivantes : 10 - 60 : calibrage préliminaire de l'algorithme de conversion à partir d'une représentation 3D du réservoir, l'étape de calibrage préliminaire comportant les sous-étapes suivantes : - 600 : discrétisation de la représentation 3D du réservoir en une pluralité de cellules ; 15 - 601 : mesure de l'évolution d'une pression lors d'une simulation de remplissage du réservoir par chaque cellule ; - 602: détermination de l'algorithme de conversion d'une pression mesurée en un volume de liquide contenu dans le réservoir, 20 - 61 : enregistrement de la pression par l'intermédiaire des moyens d'enregistrement ; - 62 : traitement de la pression enregistrée, par l'intermédiaire des moyens de traitement, pour calculer le volume de liquide présent dans le réservoir par l'intermédiaire de l'algorithme de 25 conversion ; - 63 : analyse des données collectées par le système de jaugeage (volume de liquide dans le réservoir, géolocalisation des mesures, accélérations enregistrées, heures des mesures, etc.). Plus précisément et selon une autre formulation, le calibrage 30 préliminaire de l'algorithme de conversion est réalisé de la manière suivante : - récupération du modèle 3D du réservoir constructeur (transformation du format d'origine (STIL, etc.) au format OBJ : 3039892 12 - voxelisation du réservoir (discrétisation : un logiciel en ligne permet de transformer un modèle OBJ en objet « voxelisé ». Des pixels 3D (voxels) sont construits à la place des segments et des faces de l'objet. Une version XML du modèle est produite où 5 chaque voxel possède sa propre coordonnée) ; - transformation de l'objet XML en coordonnées à plat (Un programme JAVA de type convertisseur transforme les données XML en données à plat, compréhensibles par le logiciel multiagents NetLogo) ; 10 - importation du modèle dans un logiciel de traitement du type NetLogo 3D (Le modèle « agents » est construit grâce aux coordonnées des voxels) ; - simulation du remplissage des voxels et de l'évolution de la pression mesurée à partir des coordonnées correspondant à 15 l'emplacement de la sortie de vidange ; - génération de l'algorithme de conversion (par exemple en utilisant des tables de correspondance entre des pressions mesurées et des volumes de liquide). Selon le mode de réalisation du système illustré par les figures 1 et 20 2, le montage du boitier et la mise en oeuvre du système peuvent se dérouler de la manière décrite ci-après. Tout d'abord, le réservoir 10 du véhicule motorisé 1 est vidangé en dévissant le bouchon de vidange 102 de la sortie de vidange 101. Le boitier 2 est alors équipé d'un adaptateur 210 adapté à la sortie 25 de vidange (prévu en fonction du modèle et de la marque du réservoir). Ensuite, le boitier 2 est vissé en lieu et place du bouchon de vidange, sur la sortie de vidange. Quant à lui, le bouchon de vidange 102 est vissé sur la sortie 23 du boitier 2 (la fonction vidange est ainsi conservée, et l'entretien ainsi que l'extraction des impuretés et/ou dépôt qui se déposeront au fil du 30 temps dans le boitier 2 se réalisent ainsi en même temps que la vidange du réservoir). 3039892 13 Par la suite, le boitier est synchronisé, grâce à l'envoi d'un signal, avec le dispositif de navigation GPS (moyens de géolocalisation 3) situé dans une cabine de conduite du véhicule. Enfin, l'installation est terminée au moyen d'une synchronisation 5 entre le boitier et/ou le dispositif de navigation GPS avec le serveur distant. Le serveur distant va alors utiliser les caractéristiques du réservoir (représentation 3D du réservoir) pour étalonner/calibrer à distance un algorithme de conversion permettant de calculer la contenance du réservoir à partir des données recueillies (et notamment à partir de la pression relevée 10 par la sonde de pression). Selon l'exemple détaillé précédemment, le véhicule motorisé ne possède qu'un seul réservoir. Suivant un autre exemple dans lequel un véhicule comporte plusieurs réservoirs, des boitiers peuvent alors être couplés sur chacun de ces réservoirs. Préférentiellement, ces boitiers sont 15 alors reliés ensemble, par exemple par une liaison filaire par l'intermédiaire des éléments de liaison de chaque boitier. Aussi, seul un premier boitier comporte alors une carte électronique, les autres boitiers ne comportant chacun qu'une sonde de pression dont les données sont collectées par la carte électronique du premier boitier. 20 Lors de l'utilisation du système, le traitement des données collectées est réalisé en continue (une fois le système synchronisé) et des informations (données analysées) peuvent être transmises à un dispositif d'affichage du conducteur ou d'un opérateur sous la forme de sms, d'appels, d'emails, de notifications PUSH ou encore d'une interface complète de suivi du poste 25 carburant du camion équipé du boitier. On comprend ainsi qu'un parc entier de véhicules motorisés peut être équipé rapidement du système de jaugeage selon l'invention permettant à un opérateur de suivre efficacement le poste carburant de l'ensemble du parc de véhicule et ainsi permettre des économies substantielles et une 30 diminution des émissions de CO2. Ainsi, cet opérateur peut par exemple disposer d'informations exhaustives (consommations moyennes, variations de consommations sur 3039892 14 des périodes de temps, différences de consommations entre plusieurs véhicules pour un même trajet, ...) sous des formes diverses (graphiques, pictogrammes, chiffres clés, ...) qui lui permettront de procéder à des améliorations sur son parc de véhicules motorisés. 5 REVENDICATIONS1. Système de jaugeage du liquide contenu dans un réservoir (10), préférentiellement du carburant contenu dans un réservoir de véhicule motorisé (1), à partir d'une sortie de vidange (101) du réservoir, le système comportant une sonde de pression (20) mesurant la pression dans le réservoir résultant de la présence d'un liquide (100) dans le réservoir, caractérisé en ce que le système comporte un boitier (2) présentant : - une entrée (21) susceptible d'être couplée à la sortie de vidange du réservoir ; - une cavité (22) incluant au moins partiellement la sonde de pression ; - une sortie (23) communiquant avec l'entrée par l'intermédiaire de la cavité, la sortie étant susceptible d'être bouchée par un bouchon de vidange (102). 2. Système de jaugeage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'enregistrement (240) couplés à la sonde de pression (20), enregistrant les variations de pression. 3. Système de jaugeage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le boitier (2) comporte une carte électronique (24) présentant les moyens d'enregistrement (240). 4. Système de jaugeage selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de géolocalisation (3) couplés aux moyens d'enregistrement (240). 5. Système de jaugeage selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de traitement (40) couplés aux moyens d'enregistrement (240) et/ou aux moyens de géolocalisation (3), les 3039892 16 5 6. 10 7. 15 8. 20 25 9. 30 moyens de traitement étant paramétrés par au moins un algorithme de conversion (41) conçu pour calculer un volume de liquide (100) présent dans le réservoir (10) à partir d'une pression mesurée, et en ce que les moyens de traitement incluent au moins une représentation 3D (42) du réservoir destinée à étalonner l'algorithme de conversion. Système de jaugeage selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte un serveur distant (4) présentant les moyens de traitement (40). Système de jaugeage selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif d'affichage (5) couplé aux moyens de traitement (40). Système de jaugeage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un tuyau de déport (25) du boitier (2), le tuyau de déport comportant à une première extrémité un raccord présentant : - une entrée non déportée (250) susceptible d'être couplée à la sortie de vidange (101) du réservoir (10) ; - une sortie non déportée (251) susceptible d'être bouchée par un bouchon de vidange (102), et en ce que le tuyau de déport présente à une deuxième extrémité une sortie déportée (252) susceptible d'être couplée avec l'entrée (21) du boitier. Procédé de jaugeage du liquide contenu dans un réservoir mettant en oeuvre le système de jaugeage selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte : - une étape d'enregistrement (61) de la pression par l'intermédiaire des moyens d'enregistrement (240) ; 3039892 17 - une étape de traitement (62) de la pression enregistrée, par l'intermédiaire des moyens de traitement (40), pour calculer le volume de liquide (100) présent dans le réservoir (10) par l'intermédiaire de l'algorithme de conversion (41) ; 5 - une étape préliminaire de calibrage (60) de l'algorithme de conversion (41) à partir d'une représentation 3D (42) du réservoir. 10. Procédé de jaugeage selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'étape préliminaire de calibrage consiste à : 10 - discrétiser (600) la représentation 3D (42) du réservoir (10) en une pluralité de cellules ; - mesurer (601) l'évolution d'une pression lors d'une simulation de remplissage du réservoir par chaque cellule ; - déterminer (602) l'algorithme de conversion (41) d'une pression 15 mesurée en un volume de liquide (100) contenu dans le réservoir (10).