Brevet FR3046467A1 — publié le 20170707

Procédé d'élimination d'un signal en provenance d'un radar de bord La présente invention concerne un procédé d'élimination d'un signal en provenance d'un radar de bord. La présente invention se rapporte également à un détecteur de radars comprenant un dispositif associé d'élimination d'un signal en provenance d'un radar de bord. Dans le domaine des détecteurs de radars, les émissions provenant des radars de bord situés sur la même plate-forme que le détecteur de radars ont pour effet de dégrader la réception du détecteur de radars. De ce fait, des techniques ont été développées pour éliminer, au niveau des détecteurs de radars, les signaux provenant des radars de bord. Une première méthode connue consiste à augmenter le découplage entre l'aérien de l'émetteur gêneur et l'aérien du détecteur de radars par masquage au moyen d'obstacles conducteurs ou d'absorbants qui empêchent le rayonnement direct entre les deux aériens considérés. Cependant, une telle méthode est limitée en performances du fait du grand nombre possible de chemins de couplage entre les deux aériens, provenant par exemples de réflexions multiples sur la plate-forme porteuse des aériens, ou encore d'ondes de surface. Une autre méthode, dite de blanking, selon le terme anglais consacré, consiste à interrompre la réception du détecteur pendant un intervalle de temps encadrant temporellement l'émission de l'émetteur gêneur. Toutefois, durant l'interruption, le détecteur est inopérant, ce qui est susceptible de dégrader très fortement les performances du détecteur en termes de probabilité d'interception. Cela est d'autant plus vrai que les facteurs de forme des radars ont tendance à croître. Il est également connu d'utiliser des techniques de filtrage analogique en insérant, à l'entrée de chaque chaîne de réception du détecteur de radars, un filtre réjecteur à la fréquence d'émission de l'émetteur gêneur. Néanmoins, la sensibilité du détecteur est dégradée, sur les signaux utiles dans la bande de filtrage, de la valeur de l'atténuation réalisée par le filtre réjecteur. D'autres techniques utilisant le principe du filtrage numérique sont également connues. De telles techniques consistent à réaliser un post-traitement du signal en rejetant les bandes de fréquences perturbées aux moments supposés de l'émission de l'émetteur gêneur. Toutefois, le détecteur n'est plus apte à détecter les signaux utiles dans les bandes de fréquence rejetées, pendant les intervalles de temps concernés. 3046467 2 Il existe donc un besoin pour éliminer plus efficacement les signaux émis par le ou les radars de bord situés sur la même plate-forme qu'un détecteur de radars. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé d'élimination dans un signal radar reçu par un détecteur de radars appartenant à une plate-forme, d'un premier signal en 5 provenance d'au moins un radar de bord appartenant à la même plate-forme, le procédé comprenant les étapes de : - fourniture d'une réplique du signal émis par le radar de bord, - réception par le détecteur de radars d'un signal, le signal reçu étant la somme d'un premier signal fonction du signal émis par le radar de bord et d'un deuxième signal 10 indépendant du signal émis par le radar de bord, le premier signal étant représentable par une combinaison linéaire de signaux élémentaires présentant chacun un coefficient d'amplitude et un retard par rapport au signal émis par le radar de bord, - traitement du signal reçu pour obtenir un signal reçu traité, - détermination des coefficients d'amplitude et des retards des signaux 15 élémentaires du premier signal par rapport au signal émis par le radar de bord, l'étape de détermination étant mise en oeuvre à partir de la réplique fournie et du signal reçu traité, et, - élimination, dans le signal reçu traité, du premier signal pour obtenir le deuxième signal, l'étape d'élimination étant mise en oeuvre à partir de la réplique fournie, des 20 coefficients d'amplitude déterminés et des retards déterminés. Suivant des modes de mise en oeuvre particuliers, le procédé d'élimination comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - l'étape de détermination comprend le calcul d'un filtre adapté au signal du radar 25 de bord à partir de la réplique fournie, du signal reçu traité, le filtre adapté étant une fonction dont les extrémums sont les coefficients d'amplitude des signaux élémentaires du premier signal reçu. - les retards des signaux élémentaires du premier signal sont les instants des coefficients d'amplitude correspondants. 30 - le filtre adapté au radar de bord est donné par la fonction suivante : c(At) - foT ST(t). [h(t - At)]* dt Où: - c(dt) est une fonction de la variable At, \if,,T1h(t - ot)I2dt 3046467 3 - h (t) est la réplique fournie du signal émis El(t), exprimée en représentation complexe, - h (t)* est le signal conjugué du signal h(t), - ST(t) est le signal reçu traité exprimé en représentation complexe, 5 - T est la somme de la durée d'une impulsion représentative émise par le radar de bord et du retard maximal de réception sur le détecteur de radars d'une impulsion en provenance du radar de bord, - fo X. dt désigne l'intégrale de X sur la variable t, t variant de 0 à T, - IX12 est le carré du module de X, et 10 - ,rX est la racine carrée de X. - l'étape de détermination comprend la comparaison de chaque coefficient d'amplitude déterminé à un seuil prédéterminé, les coefficients d'amplitude retenus étant supérieurs ou égaux au seuil prédéterminé. - la réplique du signal émis fourni est un signal échantillonné à une fréquence 15 d'échantillonnage, l'étape de traitement comprenant l'échantillonnage du signal reçu à la fréquence d'échantillonnage de la réplique pour obtenir le signal reçu traité. - l'étape d'élimination comprend une phase de calcul d'un signal d'annulation à partir des coefficients d'amplitude déterminés, des retards déterminés et du signal 20 émis fourni, le signal d'annulation étant une estimation du premier signal. - l'étape d'élimination comprend, en outre, une phase de soustraction du signal d'annulation du signal reçu traité retardé d'un retard additionnel, le retard additionnel correspondant au moins à la durée de mise en oeuvre de l'étape de détermination et de la phase de calcul de l'étape d'élimination. 25 - les étapes de fourniture, de détermination et d'élimination du procédé d'élimination sont mises en oeuvre pour chaque radar de bord. L'invention concerne aussi un détecteur de radars appartenant à une plate-forme, le détecteur de radars étant propre à mettre en oeuvre une étape de réception d'un signal, le signal reçu étant la somme d'un premier signal fonction d'un signal émis par au moins 30 un radar de bord appartenant à la même plate-forme, et d'un deuxième signal indépendant du signal émis par le radar de bord, le premier signal étant représentable par une combinaison linéaire de signaux élémentaires présentant chacun un coefficient d'amplitude et un retard par rapport au signal émis par le radar de bord, le détecteur de radars comprenant, en outre, un dispositif d'élimination dans le signal radar reçu par le 3046467 4 détecteur de radars, du premier signal, le dispositif comprenant un processeur propre à mettre en oeuvre les étapes suivantes : - traitement du signal reçu pour obtenir un signal reçu traité, - détermination des coefficients d'amplitude et des retards des signaux 5 élémentaires du premier signal par rapport au signal émis par le radar de bord, l'étape de détermination étant mise en oeuvre à partir de la réplique fournie, du signal reçu traité, et - élimination, dans le signal reçu traité, du premier signal pour obtenir le deuxième signal, l'étape d'élimination étant mise en oeuvre à partir de la réplique fournie, des coefficients d'amplitude déterminés et des retards déterminés. 10 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation de l'invention, donnée à titre d'exemple uniquement et en référence aux dessins qui sont : - figure 1, une vue schématique d'un exemple d'un radar de bord, d'un détecteur de radars disposé sur une plate-forme et d'un radar extérieur disposé sur une 15 autre plate-forme, - figure 2, une vue schématique fonctionnelle du dispositif d'élimination de la figure 1, - figure 3, un organigramme d'un exemple de mise en oeuvre d'un procédé d'élimination d'un signal en provenance d'un radar de bord, et 20 - figure 4, un graphique représentant la sortie d'un filtre adapté au signal du radar de bord. Un radar de bord 10, un radar extérieur 11 et un détecteur de radars 12 sont illustrés par la figure 1. L'expression « radar de bord » désigne un émetteur radar situé sur une même 25 plate-forme que le détecteur de radars 12 et dont les caractéristiques sont connues ou communiquées au dispositif d'élimination 18. L'expression « radar extérieur» désigne un émetteur radar non situé sur la plate-forme du détecteur de radars 12. Lé radar de bord 10 et le détecteur de radars 12 appartiennent à une même plate- 30 forme 14. La plate-forme 14 est, par exemple, un véhicule. Dans l'exemple illustré par la figure 1, la plate-forme 14 est un navire. Dans cet exemple, le radar de bord 10 est disposé sur un pont du navire et le détecteur de radars 12 sur un mât du navire. Le radar extérieur 11 appartient à une plate-forme 16 différente de la plate- 35 forme 14 du radar de bord 10 et du détecteur de radars 12. 3046467 5 Le radar de bord 10 et le radar extérieur 11 sont chacun propre à émettre des signaux électromagnétiques, par exemple sous la forme d'impulsions électromagnétiques. Le radar de bord 10 et le radar extérieur 11 comprennent, par exemple, des antennes. 5 Le radar de bord 10 est propre à émettre un premier signal émis El(t). Le radar extérieur 11 est propre à émettre un deuxième signal émis E2(t). Le détecteur de radars 12 est propre à recevoir un signal radar S(t). Le détecteur de radars 12 est configuré pour couvrir l'espace entourant la plate- forme 14 sur laquelle le détecteur de radars 12 est disposé. Une telle couverture de 10 l'espace définit différentes configurations de propagation des signaux arrivant sur le détecteur de radars 12. Les différentes configurations de propagation dépendent de l'installation du détecteur de radars 12 par rapport aux sources émettant des signaux. Le signal reçu S(t) est la somme d'un premier signal reçu Si(t) fonction du premier signal Ei(t) émis par le radar de bord 10 et d'un deuxième signal reçu S2(t) fonction du 15 deuxième signal E2(t) émis par le radar extérieur 11 et indépendant du premier signal émis Ei(t). Le premier signal reçu Si(t) est un signal parasite de puissance généralement très supérieure à la puissance du deuxième signal reçu S2(t) qui est le signal d'intérêt. Le premier signal reçu Si(t) est représentable par une combinaison linéaire de N 20 signaux élémentaires issus du premier signal émis Ei(t), aussi appelés composantes du premier signal reçu Si(t) dans la suite de la description. Les signaux élémentaires de la combinaison linéaire correspondent aux différents chemins de propagation d'un même signal émis par le radar de bord. Chaque chemin de propagation est propre à un ou plusieurs modes de propagation, par exemple, direct, 25 diffracté, réfléchi, diffusé ou à une combinaison des modes précédents. Chaque signal élémentaire est caractérisé par un coefficient d'amplitude A, et un retard ri par rapport au signal émis correspondant. Le coefficient d'amplitude A et le retard Ti de chaque signal élémentaire sont spécifiques au chemin parcouru. Le retard ri de chaque signal élémentaire correspond au rapport entre la distance 30 parcourue par le signal élémentaire et la vitesse de propagation des ondes électromagnétiques. Le coefficient d'amplitude A, de chaque signal élémentaire dépend notamment des coefficients de réflexion et/ou d'absorption du ou des éléments se trouvant sur le chemin de propagation du signal élémentaire. 35 Dans l'exemple de la figure 1, les éléments réfléchissants sont, par exemple, le mât ou le pont du navire ou encore la mer. 3046467 6 De ce fait, le premier signal reçu Si(t) s'écrit, par exemple, sous la forme de l'expression suivante : S1(t) = EN o1Ai.E1(t - Ti) (1) Où: 5 - El(t) est le premier signal émis par le radar de bord 10, - Si(t) est le premier signal reçu correspondant au premier signal émis E1(t) par le radar de bord 10, - N est le nombre de chemins différents empruntés par le premier signal émis Ei(t) avant d'atteindre le détecteur 12, 10 - At est le coefficient d'amplitude du signal élémentaire reçu par le détecteur 12 en provenance du radar de bord 10 après avoir emprunté le chemin i, et - Ti est le retard du signal élémentaire reçu par le détecteur 12 en provenance du radar de bord 10 après avoir emprunté le chemin i. Le deuxième signal reçu S2(t) est le signal utile. 15 Comme illustré sur la figure 2, le détecteur de radars 12 comprend au moins une voie 17 de réception d'un signal électromagnétique. Le détecteur de radars 12 comprend, en outre, pour la ou chaque voie de réception 17, un dispositif 18 d'élimination dans le signal reçu S(t) du premier signal Si(t) en provenance du radar de bord 10. Chaque voie de réception 17 comprend au moins une antenne 19, une chaîne de 20 réception 20 et un convertisseur analogique-numérique 21. La ou chaque antenne 19 de chaque voie de réception 17 est propre à recevoir le signal radar S(t). La chaîne de réception 20 de chaque voie de réception 17 est configurée pour mettre le signal reçu S(t) à un niveau exploitable par le convertisseur analogique- 25 numérique 21 et par le dispositif d'élimination 18. La chaîne de réception 20 comprend, par exemple, un amplificateur, un dispositif de changement de fréquence du signal reçu ou encore un dispositif de limitation de la bande de fréquence du signal reçu. Le convertisseur analogique-numérique 21 de chaque voie de réception 17 est configuré pour convertir des signaux analogiques reçus par le détecteur de radars 12 en 30 signaux numériques. Le dispositif d'élimination 18 est configure pour éliminer le premier signal reçu S1(t) du signal reçu S(t) par la ou les antennes du détecteur de radars 12 de sorte à conserver uniquement le deuxième signal reçu S2(t). Comme illustré par la figure 2, le dispositif d'élimination 18 comprend un 35 processeur 24 comprenant une unité de traitement de données, des mémoires et un lecteur de support d'informations. 3046467 7 Le processeur 24 est propre à interagir avec un produit programme d'ordinateur comprenant un support lisible d'informations lisible par le processeur 24, usuellement par l'unité de traitement de données du processeur 24. Sur le support lisible d'information est mémorisé un programme d'ordinateur comprenant des instructions de programme. 5 Le programme d'ordinateur est chargeable sur l'unité de traitement de données du processeur 24 et est adapté pour entraîner la mise en oeuvre d'étapes d'un procédé d'élimination qui sont détaillées dans la suite de la description. Un exemple de fonctionnement du dispositif d'élimination 18 est maintenant décrit en référence à la figure 3, qui illustre schématiquement un organigramme de mise en 10 oeuvre d'un procédé d'élimination du signal en provenance du radar de bord 10. Initialement, le procédé d'élimination comprend une étape 100 de fourniture d'une réplique h(t) du premier signal El(t) émis par le radar de bord 10. La réplique h(t) du premier signal émis Ei(t) est un signal échantillonné et numérisé. 15 La réplique h(t) du premier signal émis El(t) est, par exemple, fournie sous la forme d'un fichier comprenant les données du premier signal El(t) par le radar de bord 10. En variante, le dispositif d'élimination 18 comprend, dans une mémoire, une base de données de signaux émis par le radar de bord 10. Chaque signal de la base de données est référencé par un numéro. Dans ce cas, l'étape 100 de fourniture comprend la 20 fourniture du numéro du premier signal El(t) par le radar de bord 10. Le procédé d'élimination comprend également une étape 110 de fourniture de données relatives à la réplique h(t) du premier signal émis Ei(t). En particulier, les données fournies comprennent un signal d'horloge d'échantillonnage Hech et un signal de synchronisation Synch. 25 Le signal d'horloge d'échantillonnage Hech est un signal donnant la fréquence d'échantillonnage de la réplique fournie h(t). La fréquence d'échantillonnage de la réplique fournie h(t) est, par exemple, comprise entre 1 Mégahertz (MHz) et 4000 MHz. Le signal de synchronisation Synch est un signal donnant la date de démarrage, 30 aussi appelée origine, de la réplique h(t). Le signal de synchronisation Synch est utilisé pour synchroniser l'origine du signal reçu S(t) avec l'origine du premier signal émis Ei(t). Les étapes de fourniture 100 et 110 sont mises en oeuvre avec une périodicité correspondant à la période de répétition des impulsions émises par le radar de bord 10. 35 La période de répétition des impulsions désigne la durée entre les fronts avant des impulsions successives émises par un même radar. 3046467 8 Le procédé d'élimination comprend, également, une étape 120 de réception du signal S(t). Comme décrit précédemment, le signal reçu S(t) est la somme du premier signal reçu Si(t) et du deuxième signal reçu S2(t). L'étape de réception 120 est mise en oeuvre par la ou chaque voie de réception 17 5 du détecteur de radars 12. Le procédé d'élimination comprend une étape 130 de traitement du signal reçu S(t) pour obtenir un signal reçu traité ST(t). L'étape de traitement 130 consiste à échantillonner le signal reçu S(t). L'échantillonnage du signal reçu S(t) est réalisé à partir du signal d'horloge 10 d'échantillonnage Hech fourni à la même fréquence d'échantillonnage que la réplique h(t) fournie. L'échantillonnage est mis en oeuvre par le convertisseur analogique-numérique 21 de la ou chaque voie de réception 17. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 3, le procédé d'élimination 15 comprend une étape 140 de synchronisation du signal reçu traité ST(t) avec la réplique h(t) du signal émis fourni Ei(t) pour obtenir une relation temporelle. La relation temporelle est une relation entre l'origine du signal reçu traité ST(t) et l'origine de la réplique h(t) fournie du signal émis fourni E1(t). En particulier, lorsque le signal reçu traité ST(t) est un signal échantillonné, la 20 relation temporelle associe chaque échantillon du signal reçu traité ST(t), à un échantillon de la réplique h(t) fournie. La synchronisation consiste donc à numéroter les échantillons de la réplique h(t) du premier signal émis El(t) et les échantillons du signal reçu traité ST(t) et à associer les échantillons de même numéro entre eux. L'étape de synchronisation est mise en ceuvre par le processeur 24 du dispositif 25 d'élimination 18 en utilisant le signal de synchronisation Synch. En variante, la réplique h(t) fournie et le signal reçu traité ST(t) sont tous deux sous forme d'échantillons espacés du même pas temporel correspondant à la période du signal d'horloge d'échantillonnage Hech et numérotés à partir du front du signal de synchronisation Synch. Dans ce cas, l'étape de synchronisation 140 n'est pas mise en 30 oeuvre. Le procédé d'élimination comprend une étape 150 de détermination des coefficients d'amplitude A, et des retards TI des signaux élémentaires du premier signal reçu S1(t) par rapport au premier signal E1(t) émis par le radar de bord 10. Dans un mode de réalisation, l'étape de détermination 150 comprend le calcul d'un 35 filtre adapté au signal du radar de bord 10 à partir de la réplique h(t) fournie, du signal reçu traité ST(t) et, le cas échéant, de la relation temporelle. 3046467 9 Le filtre adapté est une fonction, adaptée à la réplique h(t) fournie, permettant d'obtenir des extrémums pour les différents instants décalés de retards , par rapport au signal émis Ei(t). De tels extrémums correspondant aux différents chemins de propagation. 5 Le filtre adapté fait, par principe, ressortir dans le temps la corrélation entre le premier signal émis Si(t) et la réplique h(t) fournie. Les valeurs des pics de corrélation ou extrémums correspondent aux coefficients d'amplitude A des signaux élémentaires du premier signal reçu S1(t) et leur position dans le temps aux retards , desdits signaux élémentaires. 10 De ce fait, si le signal reçu pendant la durée de filtrage adapté est un signal issu du radar extérieur 11, la réponse en sortie du filtre adapté possède une amplitude faible, étant donné que le filtre n'est pas adapté au signal émis par le radar extérieur 11. Le filtre adapté au radar de bord 10 est donné par la fonction suivante : = foT ST (t).[Kt - dt)]* dt C (At) (2) ,ifoTiti(t-dt) 12 dt 15 Où: - c(dt) est une fonction de la variable At, - h (t) est la réplique fournie du signal émis Ei(t), exprimée en représentation complexe, - h (t)* est le signal conjugué du signal h(t), 20 - ST(t) est le signal reçu traité exprimé en représentation complexe, - T est la somme de la durée d'une impulsion représentative émise par le radar de bord 10 et du retard maximal de réception sur le détecteur de radars 12 d'une impulsion en provenance du radar de bord 10, - f 0 X. dt désigne l'intégrale de X sur la variable t, t variant de 0 à T, 25 - 1X12 est le carré du module de X, et - Nrk- est la racine carrée de X. A titre d'exemple, la figure 4 représente trois pics de corrélation obtenus par la fonction du filtre adapté. Chaque pic correspond à un couple coefficient d'amplitude A, et retard -ri d'un même chemin de propagation. 30 L'étape de détermination 150 comprend, en outre, une phase de comparaison de chaque coefficient d'amplitude Ai à un seuil prédéterminé et d'élimination des signaux élémentaires dont le coefficient d'amplitude A est strictement inférieur au seuil prédéterminé. De ce fait, à l'issue de l'étape de détermination 150, les coefficients d'amplitude Al déterminés sont supérieurs ou égaux au seuil prédéterminé et les retards 3046467 10 ri déterminés sont les retards correspondant auxdits coefficients d'amplitude A déterminés. Ainsi, la comparaison au seuil prédéterminé permet de valider les valeurs de coefficient d'amplitude A en prenant en compte un niveau de rapport signal-à-bruit. Le procédé d'élimination comprend une étape 160 d'élimination dans le signal 5 reçu traité ST(t) du premier signal Sl(t) pour ne conserver que le deuxième signal reçu S2(t). L'étape d'élimination 160 comprend une première phase de calcul d'un signal d'annulation SA(t) à partir des coefficients amplitude A, déterminés, des retards ri déterminés et de la réplique h(t) fournie. 10 Compte tenu que le radar de bord 10 balaie l'espace au fur et à mesure que ledit détecteur de radars 12 reçoit des impulsions, les configurations de propagation au niveau de la plate-forme 14 du détecteur de radars 12 sont susceptibles d'évoluer d'une impulsion reçue à une autre. Le signal d'annulation est, par conséquent, propre à chaque impulsion 15 Le signal d'annulation SA(t) s'exprime sous la forme de l'expression suivante : SA(t) = Ent Ai. h(t - Ti) (5) Le signal d'annulation SA(t) est donc une estimation du premier signal reçu Si(t). L'étape d'élimination 160 comprend une deuxième phase de soustraction du signal d'annulation SA(t), dans le signal reçu traité ST(t) retardé d'un retard additionnel. 20 Le retard additionnel correspond au moins à la durée de mise en oeuvre des étapes de détermination et de la phase de calcul de l'étape d'élimination. Le retard additionnel est, par exemple, réalisé à partir d'une fonction de mise en mémoire tampon du signal reçu traité ST(t) pendant toute la durée de l'étape de détermination 150 et de la phase de calcul de l'étape d'élimination 160. 25 En complément, lorsque plusieurs radars de bord 10 sont susceptibles de perturber la réception du détecteur de radars 12, le procédé d'élimination est répété pour chaque radar de bord 10. Un tel procédé d'élimination est particulièrement adapté pour un traitement en temps réel des signaux S(t) reçus par le détecteur de radars 12. 30 En outre, les étapes mises en oeuvre par le dispositif d'élimination 18 sont aisément réalisables à distance du détecteur de radars 12. De ce fait, dans une variante, le dispositif d'élimination 18 est déporté par rapport au détecteur de radars 12. De plus, un tel procédé d'élimination réduit la gêne du détecteur de radars 12 tout en permettant la détection de signaux utiles par le détecteur de radars 12 dans toute la 35 gamme de fréquence accessible par le détecteur de radars 12 et quelle que soit la durée temporelle de la gêne. 3046467 11 L'utilisation d'un filtre adapté au signal du radar de bord 10 permet d'éliminer uniquement les signaux en provenance du radar de bord 10 sans affecter le signal utile. En outre, un tel procédé d'élimination est applicable à des signaux provenant d'émetteurs de bord autres que les radars de bord. 5 REVENDICATIONS1.- Procédé d'élimination dans un signal radar (S(t)) reçu par un détecteur de radars (12) appartenant à une plate-forme (14), d'un premier signal (S1(t)) en provenance d'au moins un radar de bord (10) appartenant à la même plate-forme (14), le procédé comprenant les étapes de : - fourniture d'une réplique (h(t)) du signal (E1(t)) émis par le radar de bord (10), - réception par le détecteur de radars (12) d'un signal (S(t)), le signal reçu (S(t)) étant la somme d'un premier signal (S1(t)) fonction du signal émis (E1(t)) par le radar de bord (10) et d'un deuxième signal (S2(t)) indépendant du signal émis (E1(t)) par le radar de bord (10), le premier signal (S1(t)) étant représentable par une combinaison linéaire de signaux élémentaires présentant chacun un coefficient d'amplitude (A,) et un retard (ri) par rapport au signal (E1(t)) émis par le radar de bord (10), - traitement du signal reçu (S(t)) pour obtenir un signal reçu traité (ST(t)), - détermination des coefficients d'amplitude (A,) et des retards (T1) des signaux élémentaires du premier signal (S1(t)) par rapport au signal (E1(t)) émis par le radar de bord (10), l'étape de détermination étant mise en oeuvre à partir de la réplique (h(t)) fournie et du signal reçu traité (ST(t)), et - élimination, dans le signal reçu traité (ST(t)), du premier signal (Si(t)) pour obtenir le deuxième signal (S2(t)), l'étape d'élimination étant mise en oeuvre à partir de la réplique (h(t)) fournie, des coefficients d'amplitude (A,) déterminés et des retards (Ti) déterminés. 2.- Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'étape de détermination comprend le calcul d'un filtre adapté au signal du radar de bord (10) à partir de la réplique (h(t)) fournie, du signal reçu traité (ST(t)), le filtre adapté étant une fonction dont les extrémums sont les coefficients d'amplitude (A,) des signaux élémentaires du premier signal reçu (S1(t)). 3.- Procédé selon la revendication 2, dans lequel les retards (Ti) des signaux élémentaires du premier signal (S1(t)) sont les instants des coefficients d'amplitude (A,) correspondants. 4.- Procédé selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le filtre adapté au radar de bord (10) est donné par la fonction suivante : 3046467 13 fT ST(t). [h(t - At)]* dt c(At) = ° 4 foT1h(t - At)I2 Cit Où: - c(dt) est une fonction de la variable At, - h (t) est la réplique fournie du signal émis E1(t), exprimée en représentation complexe, 5 - h (t)* est le signal conjugué du signal h(t), - ST(t) est le signal reçu traité exprimé en représentation complexe, - T est la somme de la durée d'une impulsion représentative émise par le radar de bord (10) et du retard maximal de réception sur le détecteur de radars (12) d'une impulsion en provenance du radar de bord (10), 10 - fô X. dt désigne l'intégrale de X sur la variable t, t variant de 0 à T, - IX12 est le carré du module de X, et J) est la racine carrée de X. 5.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l'étape 15 de détermination comprend la comparaison de chaque coefficient d'amplitude (A,) déterminé à un seuil prédéterminé, les coefficients d'amplitude (A,) retenus étant supérieurs ou égaux au seuil prédéterminé. 6.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la 20 réplique (h(t)) du signal émis fourni (E1(t)) est un signal échantillonné à une fréquence d'échantillonnage, l'étape de traitement comprenant l'échantillonnage du signal reçu (S(t) à la fréquence d'échantillonnage de la réplique (h(t)) pour obtenir le signal reçu traité (ST(t)). 25 7.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel l'étape d'élimination comprend une phase de calcul d'un signal d'annulation (SA(t)) à partir des coefficients d'amplitude (A,) déterminés, des retards (r i) déterminés et du signal émis fourni (E1(t)), le signal d'annulation (SA(t)) étant une estimation du premier signal (Si(t)). 30 8.- Procédé selon la revendication 7, dans lequel l'étape d'élimination comprend, en outre, une phase de soustraction du signal d'annulation (SA(t)) du signal reçu traité (ST(t)) retardé d'un retard additionnel, le retard additionnel correspondant au moins à la 3046467 14 durée de mise en oeuvre de l'étape de détermination et de la phase de calcul de l'étape d'élimination. 9.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel les 5 étapes de fourniture, de détermination et d'élimination du procédé d'élimination sont mises en oeuvre pour chaque radar de bord (10). 10.- Détecteur de radars (12) appartenant à une plate-forme (14), le détecteur de radars (12) étant propre à mettre en oeuvre une étape de réception d'un signal (S(t)), le 10 signal reçu (S(t)) étant la somme d'un premier signal (Si(t)) fonction d'un signal émis (Ei(t)) par au moins un radar de bord (10) appartenant à la même plate-forme (14), et d'un deuxième signal (S2(t)) indépendant du signal émis (El(t)) par le radar de bord (10), le premier signal (Si(t)) étant représentable par une combinaison linéaire de signaux élémentaires présentant chacun un coefficient d'amplitude (A) et un retard (ri) par rapport 15 au signal (El(t)) émis par le radar de bord (10), le détecteur de radars (12) comprenant, en outre, un dispositif (18) d'élimination dans le signal radar (S(t)) reçu par le détecteur de radars (12)), du premier signal (Si(t)), le dispositif (18) comprenant un processeur (24) propre à mettre en oeuvre les étapes suivantes : traitement du signal reçu (S(t)) pour obtenir un signal reçu traité (ST(t)), 20 détermination des coefficients d'amplitude (A1) et des retards (Ti) des signaux élémentaires du premier signal (Si(t)) par rapport au signal (E1(t)) émis par le radar de bord (10), l'étape de détermination étant mise en oeuvre à partir de la réplique (h(t)) fournie, du signal reçu traité (ST(t)), et élimination, dans le signal reçu traité (ST(t)), du premier signal (Si(t)) pour obtenir 25 le deuxième signal (S2(t)), l'étape d'élimination étant mise en oeuvre à partir de la réplique (h(t)) fournie, des coefficients d'amplitude (A,) déterminés et des retards (Ti) déterminés.