Brevet FR3046146A1 — publié le 20170630

DISPOSITIF DE MANUTENTION D'UNE PIECE DOMAINE TECHNIQUE L'invention concerne un dispositif de manutention d'une pièce. Plus particulièrement, l'invention concerne un dispositif de manutention destiné à recevoir un arbre mécanique, par exemple un arbre de compresseur. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEUR Il est connu dans les usines de fabrication de pièces mécaniques d'avoir recours à des dispositifs de manutention. Généralement, chaque dispositif de manutention est dédié à une opération. Il est alors nécessaire de déplacer les pièces mécaniques d'un dispositif de manutention à l'autre en fonction des opérations à effectuer. Il peut par exemple s'agir d'une opération de levage, d'une opération d'inspection, d'une opération de déplacement, etc. Ces différentes opérations nécessitent donc de nombreuses manipulations de la pièce mécanique, ce qui comporte à chaque fois des risques de dégradation du fait d'une mauvaise manipulation entrainant par exemple une chute de la pièce ou un choc. Il existe donc un besoin d'un dispositif qui permet de réaliser une pluralité d'opérations évitant donc les manipulations de la pièce mécanique, par exemple lors d'une opération de levage ou d'inspection. EXPOSE DE L'INVENTION Pour cela, l'invention propose un dispositif de manutention permettant d'effectuer différentes opérations à l'aide d'un seul dispositif. Ces opérations peuvent par exemple être des opérations de levage ou des opérations d'inspection. L'invention concerne un dispositif de manutention comprenant un plateau comportant une face supérieure destinée à recevoir un arbre mécanique, par exemple un arbre de compresseur, et une face inférieure. 3046146 2 Le dispositif de manutention comporte en outre : - un premier moyen de fixation coulissant monté sur la face inférieure du plateau ; - un premier bras mobile. 5 Le premier bras mobile comprend : - un corps principal comportant une première extrémité et une deuxième extrémité ; - une tête de guidage montée en rotation sur le corps principal du premier 10 bras mobile au niveau de la première extrémité du corps principal du premier bras mobile, la rotation s'effectuant selon un axe perpendiculaire à l'axe principal du corps principal du premier bras mobile et dans un plan perpendiculaire au plan défini par le plateau ; le premier bras mobile étant monté en rotation sur le premier moyen de fixation 15 coulissant, au niveau de la deuxième extrémité du corps principal du premier bras mobile selon un axe de rotation parallèle à l'axe de rotation de la tête de guidage du premier bras mobile. Ainsi, avec un seul dispositif il est possible d'effectuer plusieurs opérations de 20 manutention. Tout d'abord, une première inspection peut être effectuée lorsqu'un arbre, par exemple un arbre de compresseur, repose sur la surface supérieure du plateau. Le premier bras mobile peut ensuite être mis en place afin de procéder à une étape de levage de l'arbre, une extrémité de cet arbre étant maintenue par la tête de guidage du premier bras mobile durant l'opération de levage. 25 Le dispositif de manutention peut également présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-après prises indépendamment ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. 30 Avantageusement, le dispositif comprend en outre : - un deuxième moyen de fixation coulissant monté sur la face inférieure du plateau de manière opposée au premier moyen de fixation coulissant ; - un deuxième bras mobile. 3046146 3 Le deuxième bras mobile comprend : - un corps principal comportant une première extrémité et une deuxième extrémité ; - une tête de guidage montée en rotation sur le corps principal du deuxième 5 bras mobile au niveau de la première extrémité du corps principal du deuxième bras mobile, la rotation s'effectuant selon un axe perpendiculaire à l'axe principal du corps principal du deuxième bras mobile et dans un plan perpendiculaire au plan défini par le plateau ; le deuxième bras mobile étant monté en rotation sur le deuxième moyen de fixation 10 coulissant, au niveau de la deuxième extrémité du deuxième corps principal du deuxième bras mobile selon un axe de rotation parallèle à l'axe de rotation de la première tête de guidage du deuxième bras mobile. Les premier et deuxième bras mobiles étant disposés de manière symétrique, il est 15 possible de positionner un élément de guidage dans chacune des extrémités d'un arbre disposé sur le plateau, et donc de procéder à une opération de levage de l'arbre selon deux configurations différentes, ce qui facilite les opérations de manutention. 20 Avantageusement, le au moins un bras mobile alterne entre une position de repos dans laquelle ledit au moins un bras mobile est escamoté et situé sous le plateau et une position de travail dans laquelle la tête de guidage du au moins un bras mobile est insérée dans une ouverture d'un corps tubulaire d'un arbre disposé sur la face supérieure du plateau. 25 Ainsi, lorsque le bras mobile n'est plus utilisé, il est possible de procéder au rangement de ce dernier dans le dispositif de manutention. Avantageusement, le dispositif de manutention comprend en outre au moins un 30 moyen de verrouillage situé sur la face supérieure du plateau verrouillant le corps principal du premier ou deuxième bras mobile lorsque ledit premier ou deuxième bras mobile est en position de travail. On s'assure ainsi de la stabilité du bras mobile lors de l'opération de levage. 3046146 4 Avantageusement, le moyen de verrouillage comporte au moins une première position et une deuxième position de verrouillage du corps principal du premier bras mobile ou du deuxième bras mobile. 5 On peut ainsi adapter la position de verrouillage en fonction de la longueur de l'arbre disposé sur la face supérieure du plateau. De préférence, le dispositif de manutention comporte en outre une pluralité de 10 roulettes d'appui disposée sur la face supérieure du plateau, la pluralité de roulettes d'appui supportant un arbre lorsque ledit arbre est disposé sur la face supérieure du plateau. La présence de roulettes d'appui permet de faciliter la rotation de l'arbre selon son 15 axe principal lorsque ce dernier est en position sur le plateau. En outre, les roulettes sont agencées de sorte à collaborer avec les formes de l'arbre et ainsi assurer l'immobilisation de l'arbre en translation. Avantageusement, au moins une roulette d'appui est ajustable en position, le 20 positionnement de la au moins une roulette d'appui ajustable étant effectué au moyen d'au moins une équerre située sur la face supérieure du plateau au niveau de la au moins une roulette d'appui ajustable, des moyens de serrage permettant d'immobiliser la au moins une roulette d'appui ajustable dans une position choisie. 25 Ainsi, il est possible d'ajuster la position des roulettes d'appui en fonction de la longueur et de la forme de l'arbre disposé sur la face supérieure du plateau. De préférence, au moins une entaille est réalisée dans le plateau ménageant au moins un passage au corps principal du premier bras mobile ou du deuxième bras 30 mobile lorsque le premier bras mobile ou le deuxième bras mobile est en position de travail. Cette entaille permet de disposer d'une surface de plateau importante tout en permettant la mise en place de l'au moins un bras mobile au niveau de l'une des 3046146 5 extrémités de l'arbre. Avantageusement, le dispositif de manutention comporte en outre au moins un moyen de maintien afin de bloquer le premier bras mobile ou le deuxième bras 5 mobile au niveau de la première extrémité du corps principal du premier bras mobile ou du deuxième bras mobile lorsque le premier bras mobile ou le deuxième bras mobile est en position de repos. Ainsi, lorsque l'un au moins des bras mobiles est en position de repos sous le lo dispositif de manutention, le au moins un bras mobile est correctement immobilisé. De préférence, le dispositif de manutention comporte une pluralité de roues, l'ensemble formant un chariot de manutention. 15 On obtient ainsi un dispositif de manutention mobile, ce qui permet de déplacer l'arbre disposé sur la face supérieure du plateau lors des différentes opérations de manutention. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES 20 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description détaillée qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : - la figure 1, une vue générale du dispositif selon l'invention ; - les figures 2A à 2C, l'alternance entre la position de repos et la position de 25 travail d'un bras mobile selon l'invention ; - les figures 3A à 3D, un premier exemple de mise en oeuvre du bras mobile selon l'invention ; - les figures 4A à 4C, un deuxième exemple de mise en oeuvre du bras mobile selon l'invention ; 30 - les figures 5A et 5B, les moyens de verrouillage du bras mobile selon l'invention ; - la figure 6, la position de repos du bras mobile selon l'invention ; - les figures 7A et 7B, le deuxième bras mobile selon l'invention ; - la figure 8, les deux positions de levage selon l'invention. 3046 146 6 DESCRIPTION DETAILLEE Comme illustré sur la figure 1, le dispositif de manutention 1 selon l'invention 5 comprend un plateau 7 comportant une face supérieure 7a destinée à recevoir un arbre 200, par exemple un arbre de compresseur, et une face inférieure 7b. Le dispositif de manutention selon l'invention comporte en outre : - un premier moyen de fixation coulissant 8 monté sur la face inférieure 7b 10 du plateau ; - un premier bras mobile 100. Le premier bras mobile 100 du dispositif selon l'invention comprend : - un corps principal 110 comportant une première extrémité 111 et une 15 deuxième extrémité 112 ; - une tête de guidage 120 montée en rotation sur le corps principal 110 du premier bras mobile 100 au niveau de la première extrémité 111 du corps principal 110 du premier bras mobile 100, la rotation s'effectuant selon un axe perpendiculaire à l'axe principal du corps principal 110 du premier bras 20 mobile 100 et dans un plan perpendiculaire au plan défini par le plateau 7 ; le premier bras mobile 100 étant monté en rotation sur le premier moyen de fixation coulissant 8, au niveau de la deuxième extrémité 112 du corps principal 110 du premier bras mobile 100 selon un axe de rotation parallèle à l'axe de rotation de la tête de guidage 120 du premier bras mobile 100. 25 Dans un mode de réalisation, le dispositif comporte une pluralité de roues 6, l'ensemble formant un chariot de manutention 1. Il est ainsi possible de déplacer facilement le dispositif de manutention 1. 30 Dans un mode de réalisation, le chariot comporte en outre des poignées 9 disposées sur l'une des largeurs dudit chariot 6 de sorte à faciliter sa manipulation. Dans un mode de réalisation, une pluralité de roulettes d'appui 30 est disposée sur la face supérieure 7a du plateau 7, la pluralité de roulettes d'appui 30 supportant un 3046146 7 arbre 200 lorsque ledit arbre 200 est disposé en position sensiblement horizontale parallèlement à la face supérieure 7a du plateau 7. Les roulettes d'appui 30 permettent notamment une rotation de l'arbre 200 selon l'axe principal dudit arbre. Une telle rotation est particulièrement adaptée lors des opérations d'inspection, 5 l'inspection pouvant être effectuée sur l'ensemble de l'arbre 200. De préférence, les roulettes d'appuis 30 sont configurées pour collaborer avec l'arbre 200 de sorte à immobiliser l'arbre 200 en translation. Par exemple, des rainures peuvent être présentes sur l'arbre 200. Les roulettes d'appui 30 sont alors 10 positionnées de sorte à collaborer avec lesdites rainures et ainsi immobiliser l'arbre 200 en translation. Dans un mode de réalisation illustré aux figures 2A à 2C, le premier bras mobile 100 alterne entre une position de repos R dans laquelle le premier bras mobile 100 est 15 escamoté et situé sous le plateau 7 et une position de travail T dans laquelle le premier bras mobile 100 est dressé sensiblement perpendiculairement au plateau 7 et à sa position de repos R. Dans cette position de travail T, la tête de guidage 120 du premier bras mobile 100 est insérée dans une ouverture 211 d'un corps tubulaire 210 d'un arbre 200 disposé sur la face supérieure 7a du plateau 7. 20 Dans un mode de réalisation, le dispositif selon l'invention comporte au moins une entaille 60 réalisée dans le plateau 7 et ménageant au moins un passage au corps principal 110 du premier bras mobile 100 lorsque le premier bras mobile 100 est en position de travail T. Ceci permet d'avoir un plateau 7 plus grand, et donc une 25 surface de travail plus importante tout en permettant à la tête de guidage 120 du premier bras mobile 100 de venir s'insérer dans un orifice 211 du corps tubulaire 210 de l'arbre 200. Le passage de la position de repos R à la position de travail T se fait en quatre 30 étapes illustrées aux figures 3A à 3D. Dans une première étape (figure 3A), le premier bras mobile 100 opère une première translation de manière à faire saillie avec le plateau 7. Cette translation est rendue possible par le premier moyen de fixation coulissant 8. Afin de rendre cette opération plus aisée, il est possible de disposer une poignée 130 au niveau du corps principal 110 du premier bras mobile 3046 146 8 100. L'axe principal de la tête de guidage 120 est dans le prolongement de l'axe principal du corps principal 110 du premier bras mobile 100. Dans un deuxième temps (figure 3B), la tête de guidage 120 du premier bras mobile 100 opère une rotation de sorte que l'axe principal de la tête mobile 120 du premier bras mobile 100 5 soit perpendiculaire à l'axe principal du corps principal 110 du premier bras mobile 100, la rotation se faisant dans un plan perpendiculaire au plan du plateau 7. La tête de guidage 120 est orientée en direction du plateau 7. Dans un troisième temps (figure 3C), le corps principal 110 du premier bras mobile 100 opère une rotation de sorte que l'axe principal de la tête de guidage 120 du premier bras mobile 100 et 10 l'axe principal d'un corps tubulaire 210 d'un arbre 200 disposé sur la surface supérieure 7a du plateau 7 sont sensiblement confondus. Dans la dernière étape (figure 3D), le premier bras mobile 100 opère une deuxième translation dans une direction opposée à la première translation de sorte que la tête de guidage 120 du premier bras mobile 100 vient s'insérer dans l'ouverture 211 du corps tubulaire 210 15 de l'arbre 200. Dans un mode de réalisation illustré aux figures 4A à 4C, une fois le premier bras mobile 100 en position de travail T, il est procédé au levage de l'arbre 200. Pour cela, dans une première étape (figure 4A), une élingue de levage 310 reliée à un 20 appareil 300 de levage est accrochée au niveau d'une deuxième ouverture 212 du corps tubulaire 210 de l'arbre 200. Dans une deuxième étape (figure 4B), l'appareil de levage 300 est actionné et l'arbre 200 opère une rotation selon un axe de rotation confondu avec l'axe de rotation de la tête de guidage 120 du premier bras mobile 100. En effet, lors de cette étape, la tête de guidage 120 du premier bras mobile 100 25 va avoir pour rôle de guider l'arbre 200 lors de son mouvement. Lorsque l'arbre 200 est en position verticale (figure 4C), les axes principaux de l'arbre 200, de la tête de guidage 120 et du corps principal 110 du premier bras mobile 100 sont confondus en un axe S. Cet alignement confère à l'ensemble une plus grande stabilité mécanique. 30 Dans un mode de réalisation illustré aux figures 5A et 5B, la longueur de l'arbre 200 disposé sur la surface supérieure 7a du plateau 7 étant susceptible de varier, il est également prévu de disposer d'au moins une roulette d'appui ajustable en position 30'. L'ajustement de la position de la roulette d'appui 30' peut être effectué au moyen d'une ou plusieurs équerres 40, 40' situées sur la face supérieure 7a du plateau 7 au 3046146 9 niveau de la roulette d'appui ajustable 30', des moyens de serrage 41 permettant d'immobiliser la roulette d'appui ajustable 30' dans une position choisie. Préférentiellement, on choisira un nombre pair de roulettes d'appui ajustables 30' de sorte que lesdites roulettes d'appui ajustables 30' viennent collaborer en opposition 5 au niveau de l'arbre 200. Dans un mode de réalisation, des moyens de verrouillage 20 sont disposés sur la face supérieure 7a du plateau 7 afin de verrouiller le premier bras mobile 100 dans la position de travail T. Le verrouillage du premier bras mobile 100 dans la position de 10 travail T peut être effectué au moyen d'un pion 21', 22' monté sur un ressort. On prévoit dans ce cas d'aménager sur le corps principal 110 du premier bras mobile au moins un orifice (non représenté) destiné à collaborer avec le pion 21', 22' afin de verrouiller le premier bras mobile 100 en position de travail T. 15 Dans un mode de réalisation, il est prévu un premier pion 21' et un deuxième pion 22' correspondant respectivement à une première position de verrouillage 21 et une deuxième position de verrouillage 22. Il est ainsi possible de verrouiller le premier bras mobile 100 dans deux positions différentes 21, 22 en fonction de la longueur de l'arbre 200 disposé sur la face supérieure 7a du plateau principal 7. 20 Dans un mode de réalisation illustré sur la figure 6, le dispositif comporte en outre un moyen de maintien 50 destiné à bloquer le premier bras mobile 100 au niveau de la première extrémité 111 du premier bras mobile 100 lorsque le bras mobile 100 est en position de repos R. Le corps principal 110 du premier bras mobile 100 peut 25 comporter des protubérances 140 configurées pour collaborer avec les moyens de maintien 50 et ainsi améliorer le maintien du premier bras mobile 100 en position de repos R. Dans un mode de réalisation, le premier moyen de fixation coulissant 8 prend la 30 forme d'une première languette 10 et d'une deuxième languette 11 en regard l'une de l'autre et coulissant dans un rail 70, le rail 70 étant fixé sur la surface inférieure 7b du plateau 7. De préférence, le rail 70 est situé au niveau de l'entaille 60 et agencé parallèlement à celle-ci. Dans ce cas, le rail 70 se décompose en un premier élément 70' et un deuxième élément 70" distincts l'un de l'autre et situés de part et d'autre de 3046146 10 l'entaille 60, les première et deuxième languettes 10, 11 du premier moyen de fixation coulissant 8 venant coopérer avec les premier et deuxième éléments 70', 70" du rail 70 pour constituer le premier moyen de fixation coulissant 8. 5 Dans un mode de réalisation illustré aux figures 7A et 7B, le système de manutention comporte : - un deuxième moyen de fixation coulissant 8' monté sur la face inférieure 7b du plateau de manière opposée au premier moyen de fixation coulissant 8 ; 10 - un deuxième bras mobile 100'. De préférence, la structure mécanique du deuxième moyen de fixation coulissant 8' est similaire à la structure mécanique du premier moyen de fixation coulissant 8. 15 Le deuxième bras mobile 100' comprend : - un corps principal 110' comportant une première extrémité 111' et une deuxième extrémité 112' ; - une tête de guidage 120' montée en rotation sur le corps principal 110' du deuxième bras mobile 100' au niveau de la première extrémité du corps 20 principal 110' du deuxième bras mobile 100', la rotation s'effectuant selon un axe perpendiculaire à l'axe principal du corps principal 110' du deuxième bras mobile 100' et dans un plan perpendiculaire au plan défini par le plateau 7 ; le deuxième bras mobile 100' étant monté en rotation sur le deuxième moyen de 25 fixation coulissant 8', au niveau de la deuxième extrémité 112' du corps principal 110' du deuxième bras mobile selon un axe de rotation parallèle à l'axe de rotation de la tête de guidage 120' du deuxième bras mobile 100'. Dans un mode de réalisation, de la même manière que le premier bras mobile 100, 30 le deuxième bras mobile 100' alterne entre une position de repos R' dans laquelle le deuxième bras mobile 100' est escamoté et situé sous le plateau 7 et une position de travail T' dans laquelle la tête de guidage 120' du deuxième bras mobile 100' est insérée dans une ouverture 212 d'un corps tubulaire 210 d'un arbre 200 disposé sur la face supérieure 7a du plateau 7. 3046 146 11 Dans un mode de réalisation, des moyens de verrouillage 25 sont disposés sur la face supérieure 7a du plateau 7 afin de verrouiller le deuxième bras mobile 100' dans la position de travail T'. Le verrouillage du deuxième bras mobile 100' dans la 5 position de travail T' peut être effectué au moyen d'un pion 26 monté sur un ressort. On prévoit dans ce cas d'aménager sur le corps principal 110' du deuxième bras mobile 100' au moins un orifice 150 destiné à collaborer avec le pion afin de verrouiller le deuxième bras mobile 100'. 10 Dans un mode de réalisation, le dispositif comporte en outre un deuxième moyen de maintien (non illustré) destiné à bloquer le deuxième bras mobile 100' au niveau de la première extrémité 111' du deuxième bras mobile 100' lorsque le bras mobile 100' est en position de repos R'. Le corps principal 110' du deuxième bras mobile 100' peut comporter des protubérances 140' configurées pour collaborer avec les moyens 15 de maintien et ainsi améliorer le maintien du deuxième bras mobile 100' en position de repos R'. Dans un mode de réalisation, l'ajustement en fonction de la longueur de l'arbre 200 s'effectue au niveau du premier bras mobile 100 au travers des deux positions de 20 verrouillage 21, 22, les roulettes d'appui ajustables 30' étant situées à proximité du premier bras mobile 100, les roulettes d'appui 30 proche du deuxième bras mobile 100' n'étant pas ajustables. Le deuxième bras mobile 100' peut être mis en oeuvre de manière similaire au 25 premier bras mobile afin de procéder au levage de l'arbre 200. Il existe alors deux positions de levage L1, L2 de l'arbre 200 comme illustré à la figure 8. Dans une première position de levage L1, l'arbre 200 est maintenu par le premier bras mobile 100. Dans une deuxième position de levage L2, l'arbre 200 est maintenu par le deuxième bras mobile 100'. 30 REVENDICATIONS1. Dispositif de manutention (1) comprenant un plateau (7) avec une face supérieure (7a) destiné à recevoir un arbre mécanique (200) et une face inférieure (7b), caractérisé en ce que le dispositif de manutention (1) comporte en outre : - un premier moyen de fixation coulissant (8) monté sur la face inférieure (7b) du plateau ; - un premier bras mobile (100) comprenant : - un corps principal (110) comportant une première extrémité (111) et une deuxième extrémité (112) ; - une tête de guidage (120) montée en rotation sur le corps principal (110) du premier bras mobile (100) au niveau de la première extrémité (111) du corps principal du premier bras mobile, la rotation s'effectuant selon un axe perpendiculaire à l'axe principal du corps principal (110) du premier bras mobile et dans un plan perpendiculaire au plan défini par le plateau (7) ; le premier bras mobile (100) étant monté en rotation sur le premier moyen de fixation coulissant (8) au niveau de la deuxième extrémité (112) du corps principal (110) du premier bras mobile selon un axe de rotation parallèle à l'axe de rotation de la tête de guidage (120) du premier bras mobile. 2. Dispositif de manutention (1) selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - un deuxième moyen de fixation coulissant (8') monté sur la face inférieure (7b) du plateau de manière opposée au premier moyen de fixation coulissant (8); - un deuxième bras mobile (100'), le deuxième bras mobile comprenant : 3046146 13 - un corps principal (110') comportant une première extrémité (111') et une deuxième extrémité (112') ; - une tête de guidage (120') montée en rotation sur le corps principal (110') du deuxième bras mobile au niveau de la 5 première extrémité (111') du corps principal (110') du deuxième bras mobile, la rotation s'effectuant selon un axe perpendiculaire à l'axe principal du corps principal (110') du deuxième bras mobile et dans un plan perpendiculaire au plan défini par le plateau (7) ; 10 le deuxième bras mobile (100) étant monté en rotation sur le deuxième moyen de fixation coulissant (8), au niveau de la deuxième extrémité (112) du corps principal (110) du deuxième bras mobile selon un axe de rotation parallèle à l'axe de rotation de la tête de guidage (120) du deuxième bras mobile. 15 3. Dispositif de manutention selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que l'au moins un bras mobile alterne entre une position de repos (R, R') dans laquelle ledit au moins un bras mobile (100, 100') est escamoté et situé sous le plateau (7) et une position de 20 travail (T, T') dans laquelle la tête de guidage (120, 120') du au moins un bras mobile (100, 100') est insérée dans une ouverture (211, 212) d'un corps tubulaire (210) d'un arbre (200) disposé sur le plateau (7). 4. Dispositif de manutention selon la revendication précédente 25 comprenant au moins un moyen de verrouillage (20) situé sur la face supérieure (7a) du plateau (7) verrouillant le corps principal (110, 110') du premier ou du deuxième bras mobile (100, 100') lorsque ledit premier ou deuxième bras mobile est en position de travail (T, T'). 30 5. Dispositif de manutention selon la revendication précédente caractérisé en ce que le moyen de verrouillage (20) comporte au moins une première position (21) et une deuxième position (22) de verrouillage du corps principal du premier bras mobile ou du deuxième bras mobile (100, 100'). 3046146 14 6. Dispositif de manutention selon l'une des revendications précédentes comportant en outre une pluralité de roulettes d'appui (30) disposée sur la face supérieure (7a) du plateau (7), la pluralité de roulettes d'appui 5 (30) supportant l'arbre (200) lorsque ledit arbre est disposé sur la face supérieure (7a) du plateau (7). 7. Dispositif de manutention selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'au moins une roulette d'appui (30) est ajustable en position, le 10 positionnement de la au moins une roulette d'appui ajustable (30') étant effectué au moyen d'au moins une équerre (40) située sur la face supérieure (7a) du plateau (7) au niveau de la au moins une roulette d'appui ajustable (30'), des moyens de serrage (41) immobilisant la au moins une roulette d'appui ajustable (30') dans une position choisie. 15 8. Dispositif de manutention selon l'une des revendications 3 à 7 dans leur dépendance à la revendication 3 caractérisé en ce qu'au moins une entaille (60) est réalisée dans le plateau (7) ménageant au moins un passage au corps principal (110, 110') du premier bras mobile (100) ou 20 du deuxième bras mobile (100') lorsque le premier bras mobile (100) ou le deuxième bras mobile (100') est en position de travail (T, T'). 9. Dispositif de manutention selon l'une des revendications 3 à 8 dans leur dépendance à la revendication 3 comportant en outre au moins un 25 moyen de maintien (50) bloquant le premier bras mobile (100) au niveau de la première extrémité (111) du corps principal (110) du premier bras mobile (100) ou le deuxième bras mobile (100') au niveau de la première extrémité (111') du corps principal (110') du deuxième bras mobile (100') lorsque le premier bras mobile (100) ou le deuxième 30 bras mobile (100') est en position de repos (R, R'). 10. Dispositif de manutention selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de roues (6), l'ensemble formant un chariot de manutention (1).