Brevet FR3039813A1 — publié le 20170210

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé et un dis- positif de gestion d'un véhicule ainsi qu'à un véhicule et à un programme d'ordinateur pour la mise en oeuvre d'un tel procédé ou dispositif. Etat de la technique Le document DE 10 2012 222 562 A 1 présente un sys- tème de gestion de surfaces de stationnement pour transférer un véhicule d'une position départ à une position de destination. Dans le cas d'une manoeuvre dite de voiturier automa- tique, les véhicules sont rangés d'une manière totalement automatique à un emplacement de stationnement ou sont dégagés de cet emplacement dans les mêmes conditions, sans que le conducteur ne conduise le véhicule à l'emplacement de stationnement. L'abréviation AVP désigne un tel système de voiturier au- tomatique. Dans le cadre d'une manoeuvre de voiturier automatique, le véhicule est laissé dans une zone de dépose encore appelée poste de dépose ou position de dépose pour ensuite être récupéré dans une zone de reprise ou poste de reprise ou position de reprise. En général, ces deux zones se trouvent à proximité de l'entrée principale ou à des entrées optimales ou avantageuses pour la circulation dans le parking. L'objectif en général est que de telles zones qui constituent également une zone commune, soient aussi pratiques que possible pour l'utilisateur du parking pour que celui-ci ait le che- min le plus court et/ou le plus rapide à parcourir à pied jusqu'à la destination. Il peut s'agir de parcourir un certain trajet entre l'entrée du parking et la zone de dépose ou inversement entre la zone de reprise et la sortie du parking. Ce trajet à parcourir peut être très complexe. En outre, la zone de dépose ou de sortie peut être difficile à trouver. En outre, il peut arriver que sur le trajet entre l'entrée et la zone de dépose ou entre la zone de reprise et la sortie du parking, le piéton croise le trajet d'un vé- hicule, ce qui peut être une situation potentiellement dangereuse. 3039813 2 But de l'invention La présente invention a pour but de développer un con- cept efficace permettant de gérer un véhicule efficacement dans un parking. 5 A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de gestion d'un véhicule selon lequel le véhicule est conduit sur un ou plusieurs segments de trajet prédéfinis d'un parking uniquement en présence d'un occupant du véhicule. En d'autres termes, selon le procédé de gestion du véhi- 10 cule selon l'invention, le véhicule circule sur un ou plusieurs segments de trajet prédéfinis dans un parking, exclusivement en présence d'un occupant du véhicule. Selon un autre développement, le véhicule applique le procédé de gestion ci-dessus. 15 Selon un autre développement, l'invention a pour objet un programme d'ordinateur avec un code programme pour la mise en oeuvre du procédé de gestion d'un véhicule lorsque le programme est exécuté par un ordinateur. L'invention concerne ainsi notamment et entre autre, 20 l'idée que le véhicule circule sans conducteur sur un ou plusieurs seg- ments de trajet prédéfinis d'un parking seulement si une personne est à bord du véhicule, ici l'occupant du véhicule. Cela signifie qu'il est nécessaire qu'un occupant soit à bord du véhicule pour que le véhicule puisse circuler sans conducteur sur le ou plusieurs segments de trajet 25 prédéfinis. Si dans ces conditions aucune personne, c'est-à-dire aucun occupant se trouve dans le véhicule, le véhicule ne pourra circuler en mode sans conducteur sur le ou les segments de trajet prédéfini. Il en résulte notamment l'avantage technique qu'une per- sonne, c'est-à-dire l'occupant doit se trouver à bord du véhicule pour 30 effectuer le trajet sans conducteur et pour que cette personne puisse intervenir en cas de difficultés. Un capteur d'occupant du véhicule permet de vérifier qu'un occupant se trouve ou non dans le véhicule. Un tel capteur ou ensemble de capteurs d'occupant du véhicule est, par exemple, consti- 35 tué par un ou plusieurs capteurs de champ environnant qui détectent 3039813 3 le volume de l'habitacle du véhicule. Un capteur de champ environnant est, par exemple, l'un des capteurs de champ environnant suivant : capteur radar, capteur lidar, capteur à ultrasons, capteur vidéo, capteur laser et capteur magnétique, capteur à infrarouge. 5 Cela signifie qu'à l'aide du capteur d'occupant du véhi- cule, tel que défini ci-dessus on saisit le volume intérieur du véhicule et en fonction de la saisie on vérifie si un occupant se trouve à bord du véhicule. Ce n'est que si cette vérification montre qu'il y a un occupant dans le véhicule que ce véhicule pourra circuler en mode sans conduc- 10 teur sur le ou les segments de trajet prédéfinis. Dans le cas contraire, la circulation n'est pas possible. Un tel capteur d'occupants de véhicule servant à saisir le volume intérieur du véhicule est, par exemple, constitué par le système de détection de fatigue. Ce système de détection de fatigue détecte par 15 exemple si le conducteur est trop fatigué pour la sécurité de la conduite du véhicule. Il est, par exemple, prévu un capteur de ceinture de sé- curité et/ou un capteur d'occupation de siège soit utilisé pour détecter la présence d'un occupant du véhicule. Dans la mesure où, par 20 exemple, un capteur de ceinture a constaté qu'une ceinture est utilisée, on suppose qu'un occupant se trouve dans le véhicule. Si un capteur d'occupation de siège a constaté qu'une personne doit se trouver sur le siège surveillé par le capteur d'occupation de siège, cela suppose qu'un occupant se trouve dans le véhicule. 25 Selon un développement, le véhicule est notamment un véhicule de tourisme ou un véhicule utilitaire / camion. Le véhicule automobile peut également être par exemple un véhicule à deux roues tel qu'une moto. Les expressions « sans conducteur » ou en mode « sans 30 conducteur », dans le sens de la présente invention signifient qu'il ne faut aucune intervention d'un occupant du véhicule, notamment du conducteur du véhicule pour faire circuler le véhicule. Bien que l'occupant soit dans le véhicule, celui-ci sera conduit en mode sans conducteur. L'occupant du véhicule observe d'une manière quasi pas- 35 sive le véhicule dans son déplacement. 3039813 4 La conduite sans conducteur consiste notamment à téléguider le véhicule. La conduite sans conducteur comprend notamment la conduite autonome du véhicule. Cela signifie également que le véhicule sera télécommandé ou qu'il circule en mode autonome. On peut, 5 par exemple avoir des modes mixtes. Cela signifie, par exemple, que le véhicule est téléguidé sur un certain trajet et circule en mode autonome sur un autre trajet. Un parking au sens de la présente invention est une sur- face de dépose pour ranger des véhicules. Le parking constitue notam- 10 ment une surface cohérente avec plusieurs emplacements de stationnement (dans le cas d'un parking sur un terrain privé) ou d'emplacements de stationnement (dans le cas d'un parking public). Les emplacements de stationnement sont des surfaces sur lesquelles se rangent des véhicules. Dans un but de simplification de la présentation, 15 les emplacements de stationnement sont également appelés positions de stationnement. Le parking selon un mode de réalisation de l'invention est un garage ou immeuble de garages. Il peut également s'agir d'une surface de garages. Selon un développement, l'un des segments de trajet relie 20 l'entrée du parking à la position de dépose où commencera la ma- noeuvre de voiturier automatique appliquée au véhicule pour que le véhicule soit guidé en mode sans conducteur, à la condition exclusive de la présence de l'occupant du véhicule entre l'entrée et la position de dépose. 25 Il en résulte notamment l'avantage technique que le véhi- cule passera de manière efficace de l'entrée en position de dépose pour ensuite commencer la manoeuvre de voiturier automatique. Cela permet, par exemple, de garantir de manière avantageuse l'efficacité du fonctionnement du parking dans la mesure où une manoeuvre de voitu- 30 rier automatique ne sera pas retardée inutilement. Selon un autre développement, l'un des segments de trajet va d'une position de reprise où se termine automatiquement la manoeuvre de voiturier automatique pour le véhicule jusqu'à la sortie du parking, si bien que le véhicule circulera en mode sans conducteur de 3039813 5 la position de reprise à la position de dépose uniquement en présence de l'occupant du véhicule. Il en résulte notamment l'avantage technique que le véhi- cule pourra arriver de manière efficace de la position de reprise à la sor- s tie du parking. Il en résulte notamment l'avantage technique que le temps nécessaire au véhicule pour quitter le parking à la fin d'une manoeuvre de voiturier automatique puisse être réduit. En particulier, cela garantit l'efficacité du fonctionnement du parking. Selon un mode de réalisation l'occupant du véhicule est 10 le conducteur. Selon un autre développement, l'occupant est un passa- ger. On peut, par exemple, avoir plusieurs passagers dans le véhicule. Selon un autre développement, pour le guidage sans conducteur, le véhicule doit commuter sur le mode sans conducteur et cette commutation vers le mode de fonctionnement sans conducteur 15 doit être lancée par l'occupant du véhicule et/ou par le serveur qui gère le parking et/ou automatiquement à partir du début respectif de l'un ou de plusieurs segments de trajet prédéfinis. Il en résulte ainsi notamment l'avantage technique que le début de la conduite en mode sans conducteur est lancé efficacement. 20 Par exemple, on saisit un souhait de commutation émis par l'occupant du véhicule. Cela se fait, par exemple par le capteur d'occupant du véhicule qui surveille l'intérieur du véhicule. A titre d'exemple, le serveur du gestionnaire du parking envoie un ordre de changement par le réseau de communication vers le 25 véhicule qui, en réponse à la réception de cet ordre de changement, commute sur le mode de fonctionnement sans conducteur. Selon une forme de réalisation, le réseau de communica- tion est un réseau WLAN et/ou un réseau de téléphone mobile. Selon un développement, le réseau de communication est un réseau de com- 30 munication selon le protocole "LoRa WAN" (LoRa est l'acronyme de "Low-Power Wide-Range Communication"). Le réseau de communication selon un mode de réalisation est un réseau de communication LoRa. Selon un autre développement, la communication par le réseau de communication est ou sera crypté. 3039813 6 En particulier, la forme de réalisation qui lance automatiquement le changement a l'avantage que le changement soit exécuté à temps. On peut, par exemple éviter ainsi que l'occupant du véhicule oublie de lancer le changement. 5 Selon un exemple de réalisation, le véhicule saisit le fait qu'il entre dans un parking ou qu'il quitte une position de reprise pour alors commuter automatiquement en mode sans conducteur. Selon un autre développement, l'occupant du véhicule est informé de l'imminence du changement avant que ce changement ne 10 soit effectué. Il en résulte notamment l'avantage technique que l'occupant du véhicule sera informé efficacement de l'imminence du changement vers le mode de fonctionnement sans conducteur. Cette information se fait par exemple par l'émission d'un 15 signal de changement. Le signal de changement est, par exemple, un signal acoustique et/ou optique et/ou haptique. L'occupant du véhicule est, par exemple informé de l'imminence du changement à l'aide de l'interface homme-machine. Selon un autre développement, l'alternance ne se fait 20 qu'avec confirmation de l'occupant du véhicule. Il en résulte ainsi no- tamment l'avantage technique de garantir que l'occupant du véhicule souhaite effectivement passer en mode sans conducteur. La confirmation peut se saisir par exemple à l'aide d'une interface homme-machine. Selon un autre développement, la conduite en mode sans 25 conducteur est arrêtée en cas d'intervention de l'occupant du véhicule sur le guidage. Il en résulte notamment l'avantage technique que la res- ponsabilité de la conduite du véhicule est de nouveau transmise immédiatement en retour à l'occupant du véhicule si celui-ci souhaite l'arrêt 30 de la conduite sans guide. Une intervention est, par exemple, une inter- vention sur le guidage, sur le système d'entraînement et/ou sur le système de freinage du véhicule. Dans la mesure où l'on a saisi que l'occupant du véhicule a, par exemple, repris la direction et/ou la pédale d'accélérateur et/ou la pédale de frein et/ou la pédale 35 d'embrayage, on suppose qu'il y a intervention de l'occupant du véhi- 3039813 7 cule sur la conduite et que cette conduite sans conducteur peut alors être arrêtée rétablissant le contrôle du véhicule par l'occupant. Selon un autre développement, l'occupant est informé de l'arrêt. 5 Il en résulte notamment l'avantage technique que l'occupant du véhicule sera informé de l'arrêt de la conduite sans conducteur. Cela est par exemple intéressant si l'occupant du véhicule a involontairement arrêté la conduite sans conducteur, par exemple par inadvertance en intervenant dans la conduite du véhicule. L'occupant 10 du véhicule a pu, ainsi, d'une manière non intentionnelle, actionner le volant sans avoir effectivement l'intention de reprendre la conduite. Puisqu'il aura été informé à temps de l'arrêt, l'occupant du véhicule pourra néanmoins, réagir de manière appropriée à cette situation non voulue et il peut, par exemple, reprendre alors intentionnellement la 15 conduite du véhicule ou lancer de nouveau le mode de fonctionnement sans conducteur. Selon un autre développement, la conduite sans conduc- teur est enregistrée de manière électronique ce qui donne l'avantage technique que même après la fin de la conduite en mode sans conduc- 20 teur, on pourra prouver ce fonctionnement. Cela est, par exemple, im- portant pour apporter la preuve dans une éventuelle procédure en justice ou pour analyser le fonctionnement du parking et constater, par exemple, où une manoeuvre de voiturier automatique, dans le parking, pourra être améliorée. 25 L'enregistrement électronique comprend notamment l'enregistrement électronique par le véhicule. L'enregistrement électronique consiste notamment à enregistrer de manière électronique avec le serveur gérant le parking. Par exemple, on pourra enregistrer la trajectoire réelle du véhicule. On pourra également enregistrer des données 30 odométriques du véhicule. Selon un développement, la conduite en mode sans conducteur consiste à téléguider le véhicule ce qui a notamment l'avantage technique de réduire les exigences imposées au véhicule pour la conduite en mode sans conducteur. En effet, tous les véhicules ne sont pas 35 équipés de capteurs de champs environnants pour détecter 3039813 8 l'environnement du véhicule et pouvoir ainsi circuler en sécurité en mode autonome dans le parking. Selon un autre développement, la conduite en mode sans conducteur consiste à guider le véhicule en mode autonome. Il en ré- 5 sulte notamment l'avantage technique de décharger, par exemple, le serveur gérant le parking, du travail de téléguidage du véhicule. Pendant ce temps, le serveur peut, par exemple, se consacrer à d'autres tâches. Selon un développement, pour guider le véhicule en mode 10 autonome sur un ou plusieurs segments de trajet prédéfini, on utilise chaque fois une trajectoire de consigne, prédéfinie, le long du segment de trajet correspondant de sorte qu'en parcourant la trajectoire de consigne, le véhicule parcourt le segment de trajet correspondant. Il en résulte notamment l'avantage technique d'une con- 15 duite en mode sans conducteur plus efficace. Cela peut se faire en par- ticulier s'il y a déjà une trajectoire de consigne qu'il suffit que le véhicule parcourt pour être conduit en mode sans conducteur sur le segment de trajet correspondant. La ou les trajectoires de consigne, prédéfinies sont, par 20 exemple déterminées par avance dans le cadre d'un déplacement précé- dent du véhicule dans le parking. Il s'agit, par exemple, du propre véhicule. Les trajectoires de consigne sont par exemple déterminées par le serveur gérant le parking pour être transmises au véhicule par le réseau de communication. 25 Dessins La présente invention sera décrite ci-après, à l'aide d'un procédé et d'un dispositif de gestion d'un véhicule dans un parking, représenté de manière plus détaillée dans les dessins annexés dans lesquels : 30 la figure 1 est un schéma très simplifié du procédé de gestion d'un véhicule, la figure 2 est un schéma d'un véhicule et, la figure 3 est un schéma d'un parking. 35 3039813 9 Description d'un mode de réalisation La figure 1 montre un ordinogramme très simplifié du procédé de gestion d'un véhicule. Il est prévu une étape 101 selon laquelle le véhicule circule en mode sans conducteur exclusivement en 5 présence d'un occupant sur un ou plusieurs segments de trajet, prédé- finis d'un parking. Cela signifie que l'on vérifie par exemple s'il y a un occu- pant dans le véhicule. Si la vérification montre qu'il y a un occupant dans le véhicule, la conduite en mode sans conducteur du véhicule sera 10 autorisée sur un ou plusieurs segments de trajet, prédéfinis. Dans le cas contraire, la conduite en mode sans conducteur ne sera pas autorisée, ce qui interdira au véhicule de circuler, par exemple, en mode sans conducteur. La figure 2 montre un véhicule 201. Le véhicule 201 est 15 conçu pour appliquer le procédé de gestion du véhicule. Le véhicule 201 est, par exemple, un véhicule automobile. La figure 3 montre un parking 301. Le parking 301 a plusieurs emplacements de stationne- ment 303, 305. Les emplacements de stationnement 305 situés dans la 20 zone entourée par un trait interrompu portant la référence 307 sont ré- servés aux véhicules fonctionnant en mode AVP (c'est-à-dire en mode de voiturier automatique). Cela signifie que ces emplacements de stationnement 305 dans la zone 307 ne sont autorisés qu'aux véhicules fonctionnant dans le cadre de la manoeuvre de stationnement automatique, 25 c'est-à-dire du voiturier automatique. Les véhicules portant la mention AVP sont, comme cela a été indiqué, les véhicules susceptibles de fonctionner selon le mode de voiturier automatique. L'expression AVP est l'acronyme de "Automated Valet Parking". 30 Une manoeuvre de stationnement automatique consiste à diriger le véhicule en mode sans conducteur vers un emplacement de stationnement pour ranger le véhicule à cet emplacement. Une manoeuvre automatique de stationnement (manoeuvre de voiturier automatique) consiste à conduire le véhicule en mode sans conducteur de 35 l'emplacement de stationnement vers la position au poste de reprise et 3039813 10 l'arrêter ; la position de reprise est le poste ou la position où le conducteur peut récupérer ou doit récupérer le véhicule. Le parking 301 comporte une entrée 309 et une sortie 311. 5 Le parking 301 a en outre une position ou un poste de dépose 313 encore appelé zone de dépose là où doit commencer la manoeuvre de stationnement automatique (manoeuvre de voiturier automatique) pour le véhicule. Cela signifie également que le conducteur dépose son véhicule au poste de dépose 313 et quitte le véhicule. Son 10 véhicule est ensuite conduit en mode sans conducteur vers l'un des emplacements de stationnement 305. A la fin de la durée de stationnement, le véhicule est reconduit en mode sans conducteur de l'emplacement de stationnement 305 vers la zone de reprise 313 où se termine la manoeuvre de stationnement automatique (manoeuvre de voi- es turier automatique) par l'arrêt du véhicule dans la zone de dépose 313. Dans ce cas, la zone de dépose 313 constitue également la position ou zone de reprise dans laquelle se termine la manoeuvre de stationnement automatique, c'est-à-dire là où le conducteur récupère son véhicule. Selon une forme de réalisation non représentée, le par- 20 king 301 a une position de reprise (également appelée zone de reprise) distincte de la zone de dépose 313). Immédiatement à côté de la zone de dépose 313, il y a une entrée ou une sortie 315 vers un bureau. Le conducteur peut ainsi déposer son véhicule dans la zone de dépose 313 et passer directement 25 au bureau par l'entrée / sortie 315. Sur le trajet entre l'entrée 309 et la position de dépose 313 il y a une entrée / sortie 317 pour les piétons. Cela signifie que les piétons peuvent accéder au parking 301 ou quitter le parking 301 par cette entrée / sortie 317. 30 Ainsi, un véhicule 325 qui circule de l'entrée 309 vers la zone de dépose 313 passe devant l'entrée /sortie 317 pour les piétons et devant l'entrée / sortie de bureau 315. A cet endroit on peut avoir des situations potentiellement critiques, par exemple une personne va ou vient de l'entrée / sortie de piéton 317 ou de l'entrée / sortie de bureau 35 315. 3039813 11 Les situations critiques à cet endroit sont schématisées par une flèche en forme d'éclair portant la référence 319. IL est prévu que le véhicule 325 circule en mode sans conducteur de l'entrée 309 à la zone de dépose 313. Mais cela n'est le 5 cas que si un occupant, et de préférence le conducteur, se trouve dans le véhicule 325. Cela signifie en d'autres termes que le véhicule, bien que techniquement en mesure de parcourir en mode autonome ce trajet, nécessite néanmoins la présence d'un occupant pour que ce mode sans conducteur soit autorisé. L'occupant du véhicule a ainsi, par 10 exemple, pour mission de surveiller la conduite en mode sans conduc- teur et d'intervenir en cas de difficulté imprévisible. Dès que le véhicule 325 arrive dans la zone de dépose 313, l'occupant quitte le véhicule 325. Le véhicule 325 commence alors la manoeuvre de stationnement automatique (manoeuvre de voiturier 15 automatique) et en mode sans conducteur et dans ce cas, également sans la présence d'un occupant pour arriver à l'un des emplacements de stationnement 305. A la fin de la durée de stationnement, le véhicule 325 est reconduit vers la zone de dépose 313 en mode sans conducteur et vers 20 une autre position de reprise non représentée qui est différente de la zone de dépose 313. Le conducteur reprendra ensuite son véhicule 325 pour le conduire à la sortie 311. Il est prévu que ce trajet se fasse en mode sans conducteur. L'occupant qui est, par exemple, le conducteur n'aura 25 pas à conduire lui-même le véhicule 325. Néanmoins, cette conduite en mode sans conducteur n'est autorisée que si un occupant se trouve à bord du véhicule. Le segment de trajet entre l'entrée 309 et la zone de dé- pose 313 porte la référence 323. Le segment de trajet allant de la zone 30 de dépose 313 qui constitue la position de reprise pour reprendre le vé- hicule 325 jusqu'à la sortie 311, porte la référence 329. En résumé, l'invention développe un concept technique efficace qui permet d'éviter efficacement les situations critiques dans lesquelles il y a une circulation mixte entre un véhicule guidé en mode 35 sans conducteur et les personnes à l'intérieur du parking. 3039813 12 L'idée de base selon l'invention réside notamment dans le fait que le véhicule, sur les trajets, (c'est-à-dire les segments de trajet avant la position de dépose et après la position de reprise c'est-à-dire avant la dépose du véhicule et après sa reprise) dans le parking, circule 5 automatiquement dans l'enceinte du parking, c'est-à-dire notamment en mode sans conducteur en étant, par exemple, téléguidé ou circulant en mode de voiturier automatique. Mais cela n'est possible que si un occupant, par exemple le conducteur, avec le cas échéant d'autres occupants, est/ sont à bord du véhicule. 10 Les trajets préférentiels sont les trajets entre l'entrée et la zone de dépose et/ou la zone de reprise et la sortie. Selon un développement, ces trajets son mémorisés dans le véhicule ; cela est, par exemple le cas, si le parcours de ces trajets est une opération quotidienne et/ou si le véhicule aura reçu au préalable 15 (par exemple la réservation de la manoeuvre de stationnement automa- tique) ces informations de sorte que le véhicule pourra également circuler sur ces trajets. Les trajets concernés sont, par exemple, les trajets de consigne décrits ci-dessus. Selon un développement, le véhicule parcourt les seg- 20 ments de trajet en mode autonome. Selon un mode de réalisation, le véhicule circule sur les segments de trajet en étant téléguidé. Selon un développement, il est prévu à la fois une circulation en mode autonome (voiturier automatique) et en mode téléguidé. Cela signifie également que le véhicule sera téléguidé sur une partie du segment du trajet et 25 que sur l'autre partie du segment de trajet, le véhicule circule en mode autonome. Selon un autre développement, l'occupant du véhicule, notamment le conducteur, a la responsabilité du guidage en mode sans conducteur. 30 Selon un autre développement, le véhicule a la responsa- bilité, ce qui est notamment le cas lorsque le véhicule circule en mode autonome, c'est-à-dire non téléguidé. Selon un autre développement, le serveur gérant le par- king et qui fait, par exemple, partie du système de gestion du parking, 35 assure la responsabilité pour la conduite en mode sans conducteur. Ce- 3039813 13 la est par exemple le cas si le serveur du gestionnaire de parking téléguide le véhicule. Selon un développement, l'activation, (c'est-à-dire le lan- cement du passage du mode de fonctionnement sans conducteur) pour 5 le trajet à partir de l'entrée ou à partir de la zone de reprise, sera fait par le conducteur et, de façon générale, par les occupants du véhicule. Selon un autre développement, le ou les conduites en mode sans conducteur seront activées automatiquement à l'entrée ou après la zone de reprise par le serveur gérant le parking. 10 De façon préférentielle, dans le cas de l'activation, l'occupant du véhicule, par exemple le conducteur, sera informé au préalable. En outre, selon un développement, le conducteur doit confirmer ce processus, c'est-à-dire le passage au mode de fonctionnement sans conducteur. 15 Selon un développement, la conduite en mode sans con- ducteur sera immédiatement arrêtée si l'occupant du véhicule, par exemple le conducteur prend le contrôle lorsqu'on est en mode de conduite sans conducteur. De façon préférentielle, l'occupant du véhicule, par exemple le conducteur, sera immédiatement informé. 20 Selon un autre développement, l'ensemble de l'opération, c'est-à-dire, par exemple, notamment la conduite en mode sans conducteur sera enregistrée électroniquement, par exemple documentée électroniquement. Cela se fait, par exemple, dans le véhicule ou dans le système de gestion du parking. 25 REVENDICATIONS1°) Procédé de gestion d'un véhicule (201, 325) selon lequel le véhicule (201, 325) est conduit (101) sur un ou plusieurs seg- ments de trajet prédéfinis (323, 329) d'un parking (301) unique- ment en présence d'un occupant du véhicule (101). 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'un des segments de trajet (323, 329) relie l'entrée du parking (301) à la position de dépose (313) où commence la manoeuvre de voiturier auto- matique appliquée au véhicule (201, 325) pour que le véhicule (201, 325) circule sans conducteur uniquement en présence de l'occupant du véhicule entre l'entrée et la position de dépose (313). 3°) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que pour un segment de trajet (323, 329) allant de la position de dépose (313) à une position de reprise où se termine automatiquement la manoeuvre de voiturier automatique pour le véhicule (201, 325) vers la sor- tie du parking (301), le véhicule (201, 325) est conduit exclusivement en présence de l'occupant du véhicule entre la position de reprise (313) et la position de dépose (313). 4°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que pour guider sans conducteur, le véhicule (201, 325) doit commuter sur un mode de fonctionnement sans conducteur, le changement vers le mode sans conducteur étant lancé par l'occupant du véhicule et/ou par le serveur de gestion du parking et/ou automatiquement à partir du début respectif d'un ou plu- sieurs segments de trajet (323, 329) prédéfinis. 5°) Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'occupant du véhicule est informé de l'imminence du changement. 3039813 15 6°) Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le changement n'est exécuté qu'avec la confirmation de l'occupant du véhicule. 5 7°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'intervention de l'occupant du véhicule arrête le guidage du véhicule sans conducteur. 10 8°) Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'occupant du véhicule est informé de l'arrêt. 15 9°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le guidage sans conducteur est enregistré de manière électronique. 10°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 9, 20 caractérisé en ce que le guidage sans conducteur consiste à téléguider le véhicule (201, 325). 11°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que 25 le guidage sans conducteur comprend la conduite autonome du véhi- cule (201, 325). 12°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que 30 pour le guidage sans conducteur sur un ou plusieurs segments de tra- jets prédéfinis (323, 329) le véhicule (201, 325) utilise une trajectoire de consigne respective, prédéfinie, qui correspond au segment de trajet (323, 329) de sorte qu'en parcourant la trajectoire de consigne, le véhicule (201, 325) parcourt le segment de trajet (323, 329) correspondant. 35 3039813 16 13°) Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que la ou les trajectoires de consignes sont mémorisées dans le véhicule (201, 325). 5 14°) Véhicule (201, 325) réalisé pour appliquer le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, selon lequel le véhicule (201, 325) est conduit (101) sur un ou plusieurs seg- ments de trajet prédéfinis (323, 329) d'un parking (301) unique- 10 ment en présence d'un occupant du véhicule (101). 15°) Programme d'ordinateur comportant un code programme pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, lorsque le programme est appliqué par un ordinateur. 15