Brevet FR3037316A1 — publié le 20161216

Domaine technique L'invention se rapporte au domaine des dispositifs volants sans pilote embarqué. Arrière-plan technologique Le renseignement préliminaire à une action, par exemple une action militaire, offre une capacité d'anticipation et conditionne l'efficacité de l'action en contribuant à l'économie des moyens mis en oeuvre pour accomplir cette action. Il est donc important de disposer de moyens de renseignements offrant la capacité de prélever les informations indispensables à une analyse éclairée de chaque situation afin d'optimiser les moyens mis en oeuvre et effectuer une action adaptée à une situation donnée. Les récents conflits ou crises ont démontré l'importance stratégique que représente le recueil de l'information en temps réel, soulignant également le haut degré de réactivité avec lequel doivent être déployés les moyens de surveillance 15 face à une menace aussi mobile que géographiquement dispersée. Les appareils volant sans pilote embarqué, plus connus sous le nom de drones, sont de plus en plus utilisés pour répondre à ce besoin d'information. De tels appareils sont pilotés à distance ou programmés pour se rendre sur des zones cibles. Ces drones comportent des capteurs (caméra, appareils photos, dispositif de 20 relevés etc.) permettant de récolter les informations souhaitées. Dans le domaine civil, de tels drones sont utilisés pour effectuer des relevés pour l'agriculture ou autre. Ces drones peuvent également acheminer du matériel de taille et poids réduit sur des zones cibles difficilement accessibles. L'intérêt du drone est de permettre ces opérations de récolte d'information ou d'acheminement de matériel de manière 25 plus simple et rapide que par voie terrestre ou par l'utilisation d'appareils avec pilotes. De plus, les drones permettent de compléter les moyens aériens de surveillance existants dont l'autonomie est limitée et ainsi d'assurer la permanence du recueil de l'information. Usuellement, les drones sont déployés depuis le sol à l'aide de lanceurs 30 projetant le drone dans le ciel. L'utilisation de tels lanceurs nécessite le préacheminent dudit lanceur et la présence d'opérateurs sur le site de lancement du drone. Un drone ne peut donc être déployé que depuis un lieu accessible au sol ce 3037316 2 qui exclut les zones hostiles, contaminées ou présentant une géographie inadaptée. L'installation du lanceur peut donc nécessiter des délais d'acheminement sur un site de lancement adapté ainsi qu'une logistique importante. De plus, l'éloignement entre la zone de lancement et la ou les zones cibles, c'est-à-dire la ou les zones de 5 récolte d'information ou d'acheminement de matériel, grève l'autonomie des drones, principalement à cause des consommations en phase de montée ainsi que par la nécessiter d'effectuer un trajet aller et un trajet retour entre la zone de lancement et la zone cible. Or, les drones actuels ont une autonomie limitée. Par ailleurs, les drones 10 équipés de moteurs thermiques sont peu discrets ce qui peut s'avérer dommageable pour des opérations militaires. Résumé Selon un mode de réalisation, l'invention fournit un dispositif volant sans pilote comportant un fuselage présentant un axe longitudinal et comportant à une extrémité arrière un empennage, une aile à voilure rigide comportant une portion centrale montée mobile en rotation sur le fuselage, un actionneur apte à modifier la position relative de l'aile par rapport au fuselage, l'actionneur étant apte à déplacer l'aile d'une part dans une position déployée dans laquelle un axe principal de l'aile est perpendiculaire à l'axe longitudinal du fuselage et, d'autre part, dans une position rétractée dans laquelle l'axe principal de l'aile est parallèle à l'axe longitudinal du fuselage, un dispositif de stabilisation monté sur le fuselage et apte à stabiliser et ralentir une chute du dispositif volant, un organe de séparation apte à séparer le dispositif de stabilisation du fuselage, une unité de commande apte à commander l'actionneur. 3037316 3 Un tel dispositif volant présente en position rétractée de l'aile une robustesse et une compacité lui permettant de résister aux turbulences d'un largage et peut donc être déployé par aéro-largage depuis un aéronef en vol. Ainsi, un tel dispositif volant peut être déployé rapidement, sur une zone d'opération éloignée, y compris sur une 5 zone d'opération inaccessible par d'autre moyens de transport, contaminée ou hostile. De plus, le largage directement sur la zone d'opération permet une plus grande autonomie sur ladite zone d'opération. En outre, un tel aéro-largage peut être réalisé depuis tout type d'appareil existant permettant le parachutage de matériel. Selon d'autres modes de réalisation avantageux, un tel dispositif volant 10 peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : Selon un mode de réalisation, l'aile est monté mobile en rotation sur le fuselage par coopération entre un premier palier monté sur le fuselage et un second palier monté sur la portion centrale de l'aile, le premier palier et le second palier coopérant par l'intermédiaire d'un roulement, un dispositif de transmission accouplant 15 l'actionneur au second palier. Selon un mode de réalisation, le dispositif de transmission comporte un bras de traction, une première extrémité du bras de traction est monté mobile en rotation sur le second palier et une seconde extrémité du bras de traction est liée à l'actionneur, l'actionneur étant apte à translater le bras de traction par rapport au fuselage de 20 manière à entraîner une rotation de l'aile par rapport au fuselage. Selon un mode de réalisation, le dispositif de stabilisation comporte un parachute et une poche de rangement apte à contenir le parachute, ledit parachute comportant un moyen d'accrochage destiné à être accroché à une sangle d'un système de déploiement automatique. 25 Selon un mode de réalisation, le dispositif volant comporte en outre une centrale inertielle apte à calculer une accélération du dispositif volant, l'unité de commande étant apte tester une condition de stabilisation du dispositif volant en fonction de ladite accélération et à déclencher un déploiement de l'aile depuis la position rétractée jusqu'à la position déployée par rapport au fuselage lorsque la 30 condition de stabilisation est satisfaite. Selon un mode de réalisation, le dispositif volant comporte en outre une source d'alimentation électrique connectée à l'actionneur et à l'unité de commande. 3037316 4 Selon un mode de réalisation, le dispositif volant comporte en outre un dispositif de verrouillage apte à bloquer en position relative la rotation de l'aile par rapport au fuselage. Selon un mode de réalisation, le dispositif volant comporte en outre un 5 parachute secondaire apte à permettre l'atterrissage du dispositif volant. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit également un procédé de déploiement d'un dispositif volant tel que ci-dessus comportant : larguer le dispositif volant sans pilote avec l'aile en position rétractée depuis un appareil volant de transport, 10 activer le dispositif de stabilisation, actionner la rotation de l'aile par rapport au fuselage afin de faire passer l'aile de la position rétractée à la position déployée, séparer le dispositif de stabilisation du fuselage. Selon d'autres modes de réalisation avantageux, un tel procédé de 15 déploiement peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : Selon un mode de réalisation, l'activation du dispositif de stabilisation comporte la mise en tension d'une sangle de déploiement automatique reliant le moyen d'accrochage du parachute à l'appareil volant de transport, l'activation du dispositif de stabilisation comportant en outre l'application d'une force d'extraction sur le parachute 20 par ladite sangle de déploiement. Selon un mode de réalisation, le procédé de déploiement comporte en outre : calculer une accélération du dispositif volant, tester une condition de stabilisation du dispositif volant en fonction de l'accélération calculée, déclencher la rotation de l'aile par rapport au 25 fuselage lorsque la condition de stabilisation est satisfaite. Selon un mode de réalisation, l'actionnement de la rotation de l'aile par rapport au fuselage comporte le verrouillage en position déployée de l'aile et dans lequel la séparation du dispositif de stabilisation du fuselage est asservie au verrouillage de l'aile en position déployée. 30 3037316 5 Un aspect de l'invention part de l'idée de permettre le déploiement d'un dispositif volant sans pilote avec un degré de discrétion élevé. Un aspect de l'invention part de l'idée de permettre le déploiement d'un dispositif volant sans pilote pouvant évoluer depuis un niveau de vol élevé jusqu'au sol, à la hauteur la plus adaptée en 5 fonction des besoins et ce sans perte d'autonomie. Un aspect de l'invention part de l'idée de permettre le déploiement d'un dispositif volant sans pilote pouvant être mis en oeuvre rapidement sans nécessiter une logistique importante. Un aspect de l'invention part de l'idée de fournir un drone présentant une prise au vent réduite en phase de largage. 10 Brève description des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. 15 - La figure 1 représente une vue en perspective schématique d'un dispositif volant sans pilote après aéro-largage en position de largage et comportant un parachute ouvert ; - La figure 2 représente une vue en perspective schématique du dispositif volant de la figure 1 en position de vol et comportant le parachute ouvert ; 20 - La figure 3 représente schématiquement la cinématique de déploiement de l'aile d'un dispositif volant de la figure 1 ; - La figure 4 représente une vue en perspective schématique du dispositif volant de la figure 2 en position de vol après séparation entre le parachute et le fuselage ; 25 - La figure 5 représente une vue en perspective schématique du dispositif volant de la figure 4 durant un vol ; - La figure 6 représente une vue en coupe d'un mode de réalisation de la liaison entre le fuselage et l'aile d'un dispositif volant de la figure 1. Description détaillée de modes de réalisation 30 L'invention est décrite dans le cadre d'un dispositif volant sans pilote embarqué comportant une surface assurant la portance du dispositif volant maintenue en position fixe durant le vol, par exemple sur le modèle des avions. Un 3037316 6 tel dispositif volant est appelé à voilure fixe par opposition aux dispositifs à voilure tournante qui utilisent des surfaces en mouvement pour assurer leur sustentation, par exemple les hélicoptères. Le terme avant est employé pour un élément proche du nez du dispositif volant, c'est-à-dire du côté de la direction d'avance du dispositif 5 volant. Par opposition, le terme arrière est employé pour un élément proche de la queue du dispositif volant, c'est-à-dire opposé à sa direction d'avance. La figure 1 représente une vue en perspective schématique d'un dispositif volant sans pilote après aéro-largage en position de largage de l'aile et comportant un parachute ouvert. 10 Un dispositif volant sans pilote, ci-après dénommé drone 1, comporte un fuselage 2 présentant un axe longitudinal correspondant à la direction d'avance du drone 1 durant un vol. Le drone 1 comporte au niveau d'une extrémité arrière un empennage. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 5, un tel empennage présente deux ailettes 3 s'étendant depuis l'extrémité arrière du drone 15 1, chaque ailette 3 se développant dans un plan perpendiculaire au plan de l'autre ailette 3. Par ailleurs, afin d'assurer la portance du drone 1 en vol, ledit drone 1 comporte une aile 4 qui est décrite plus en détail ci-après. Le drone 1 comporte une pluralité de systèmes embarqués (non illustrés) permettant son fonctionnement en vol, c'est-à-dire son pilotage, l'activation de 20 capteurs 5 dédiés à la mission du drone 1, la communication avec une base opérationnelle ou autre. Ainsi, le drone 1 comporte un module de pilotage automatique (non illustré) permettant le pilotage du drone 1 en autonomie complète. Dans un mode de réalisation, le module de pilotage automatique comporte un plan de vol déterminant 25 les actions effectuées par le drone 1 durant sa mission. Un tel plan de vol est par exemple stocké dans une mémoire du module de pilotage automatique. Afin de permettre la réalisation du plan de vol, le module de pilotage automatique comporte une pluralité de modes de vol activés en fonction du plan de vol. Ces modes de vols sont également stockés en mémoire dans le module de pilotage automatique. 30 De tels modes de vols représentent une série d'instruction de positionnement de moyens directionnels du drone 1 tels que l'aile 4 et l'empennage. Selon le mode de vol, le drone 1 peut réaliser un vol de croisière, un suivi de cible mobile, un vol d'attente en réalisant des cercles, etc. Cependant, ces modes de vol 3037316 7 peuvent également comporter une série d'instructions de positionnement desdits moyens directionnels pour la gestion de phases de vol particulières. En phase vol, le module de pilotage automatique permet de réaliser une pluralité de manoeuvres permettant par exemples la sortie de décrochage ou la sortie de vrille du drone 1, le 5 vol plané, le vol en maintien d'altitude, de cap ou de route, la montée ou la descente d'altitude, le virage, etc. De même, le module de pilotage automatique permet la gestion de fin de vol du drone 1 par exemple en coupant la propulsion et en déployant un parachute, en effectuant un atterrissage automatique, ou encore en provoquant l'écrasement du drone 1 au sol. 10 Dans une variante, les systèmes embarqués comportent également un module de communication permettant la communication entre le drone 1 et un opérateur distant. Cette communication peut être réalisée par tout moyen adapté par exemple par transmission hertzienne ou satellite. Ainsi, le plan de vol peut être envoyé pendant le vol via de une transmission de l'opérateur au module de 15 communication du drone 1. Le module de communication permet également le contrôle à distance du drone 1. Ainsi, dans une variante, le plan de vol du drone 1 peut ne comporter qu'une série de coordonnées de points de passages, l'opérateur envoyant durant le 20 vol des instructions de destinations correspondant à un point de passage auquel le drone 1 doit se rendre. A réception des informations relative au point de passage de destination par le module de communication, le module de pilotage automatique actives les différents modes de vol afin de diriger automatiquement le drone 1 depuis sa position actuelle jusqu'au point de passage de destination. 25 Dans une autre variante, le drone 1 est entièrement commandé à distance par l'opérateur distant. L'opérateur peut gérer tout ou une partie seulement des paramètres de vol. Ainsi, dans un mode assisté, l'opérateur ne contrôle que les paramètres de vol relatifs au cap, à la vitesse et à l'altitude du drone 1. Pour cela, l'opérateur peut envoyer des instructions de mode de vol préenregistré à appliquer 30 tels que ceux décrits ci-dessus, l'opérateur envoyant par exemple une instruction de vol stationnaire et le module de pilotage automatique exécutant le mode de vol correspondant. 3037316 8 Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 5, le capteur 5 est une caméra mais, selon la mission du drone 1, un tel capteur pourrait être tout dispositif d'analyse et/ou d'observation de l'environnement comme un dispositif d'analyse de l'atmosphère, un dispositif de sondage du sol ou autre. 5 Le drone 1 comporte un système de propulsion électrique, par exemple à l'aide d'un moteur « brushless » alimenté par tout type d'alimentation adapté. Plusieurs sources d'alimentation peuvent cohabiter dans le drone 1. Ainsi, dans un mode de réalisation, le drone 1 comporte une pile à combustible, une batterie et des panneaux solaires. 10 Dans ce mode de réalisation, la pile à combustible constitue la source énergétique principale et alimente l'ensemble du drone 1 en électricité lors des phases de vol en palier, c'est-à-dire lorsque la puissance instantanée nécessaire n'est pas trop importante. Une telle pile à combustible assure une bonne autonomie de vol au drone 1. Dans une variante, le drone 1 comporte un ou plusieurs super- 15 condensateur afin de lisser de brefs pic de puissance. Le couplage de la pile à combustible comme source énergétique principale avec des accumulateurs permet de fournir un courant stabilisé au système de propulsion ainsi qu'aux différents systèmes embarqués consommateurs d'énergie. La pile à combustible est par exemple une pile à combustible de forme cylindrique. 20 La batterie prend le relai de la pile à combustible lors des phases de vol nécessitant une puissance instantanée importante ou lorsque la pile à combustible ne peut pas fournir assez de puissance. Avantageusement, les panneaux solaires sont installés sur l'extrados de l'aile 4. De tels panneaux solaires fournissent une partie du courant nécessaire à 25 l'électronique ou bien au rechargement de la batterie. Dans un mode de réalisation particulier, le drone 1 comporte en outre une batterie de secours de faible capacité pouvant prendre le relai de l'alimentation du drone 1 en cas de défaillance de toutes les autres sources d'alimentation. Une telle batterie de secours permet par exemple au drone 1 de finir son vol sans utiliser le 30 moteur jusqu'à son contact avec le sol. Dans un mode de réalisation, le drone 1 présente une envergure de 1.8m pour un poids total de 6kg. Le drone 1 offre une charge utile et des capteurs modulables interchangeables en fonction des besoins de la mission du drone 1. 3037316 9 Afin de permettre son largage depuis un aéronef en cours de vol, l'aile 4 du drone 1 est montée mobile en rotation sur le fuselage 2. L'axe de rotation de l'aile 4 sur le fuselage 2 traverse une portion centrale 6 du fuselage 2 et une portion centrale 7 de l'aile 4. Dans une position de largage du drone 1 illustrée sur la figure 5 1, l'aile 4 se développe le long du fuselage 2 et présente un axe principal 10 parallèle à l'axe longitudinal 11 du fuselage 2. Dans une position de vol du drone 1 illustrée sur les figures 2, 4 et 5, l'aile 4 se développe perpendiculairement au fuselage 2 et présente un axe principal 10 perpendiculaire à l'axe longitudinal 11 du fuselage 2. L'aile 4 peut être montée mobile en rotation sur le fuselage de toute 10 manière adaptée, un exemple réalisation étant décrit ci-après en regard de la figure 6. Dans la position de largage telle qu'illustrée sur la figure 1, l'aile 4 est située le long du fuselage 2 présente une faible prise au vent. Cette faible prise au vent de l'aile 4 limite les contraintes que peut subir le drone 1 et permet donc au 15 drone 1 de résister aux turbulences liées à un largage depuis un aéronef en vol, par exemple les turbulences de sillage. Un tel aéronef peut être un avion de transport de troupes, un hélicoptère ou tout autre appareil volant présentant une ouverture permettant le largage de matériel et/ou d'individus. Les figures 1 à 4 illustrent différentes étapes d'un largage du drone 1. 20 Afin de déployer le drone 1 sur une zone d'opération, le drone 1 est transporté dans un aéronef depuis lequel ledit drone 1 sera aéro-largué au niveau d'une zone de largage. Afin d'économiser l'énergie du drone 1, les systèmes embarqués sont éteint durant le trajet de l'aéronef amenant le drone 1 sur la zone de largage. Durant le trajet jusqu'à la zone de largage, le drone 1 est dans la 25 position de largage, c'est-à-dire l'aile 4 est le long du fuselage 2. Avant le largage du drone 1, les systèmes embarqués du drone 1 sont activés. Afin de permettre le déploiement de l'aile 4 après le largage du drone 1, il est nécessaire de réduire les turbulences subies par le drone 1 liées à sa chute 30 depuis l'aéronef. En effet, le déploiement de l'aile durant une chute libre du drone 1 provoquerait de fortes contraintes sur les ailes liées à l'augmentation de la prise au vent de l'aile 4. De telles contraintes pourraient endommager l'aile 4 voire détruire le drone 1. Afin de réduire les contraintes subies par l'aile 4 lors de son déploiement, 3037316 10 le drone 1 comporte un parachute 8. Ce parachute 8 est logé dans un sac de transport 9 monté entre les ailettes 3 du fuselage 2. Une sangle d'ouverture automatique (non représentée) relie le parachute 8 et l'aéronef. Lorsque le drone 1 est largué depuis l'aéronef, la sangle d'ouverture 5 automatique se tend et expulse automatiquement le parachute 8 du sac 9. L'expulsion du parachute 8 hors du sac 9 permet son ouverture et donc le ralentissement et la stabilisation du drone 1 lors de sa chute. Lors de l'ouverture du parachute 8, la sangle d'ouverture automatique reste solidaire de l'aéronef. La sangle d'ouverture automatique présente une longueur telle que le parachute soit 10 ouvert à distance de sécurité de l'aéronef. Le drone 1 comporte également, parmi les systèmes embarqués, un module de déploiement de l'aile 4 et une centrale inertielle. Le module de déploiement de l'aile 4 permet d'enclencher la rotation de l'aile 4 par rapport au fuselage afin de faire passer le drone 1 de la position de largage à la position de vol. 15 La centrale est configurée pour calculer l'accélération du drone 1 lors de sa chute. Le module de déploiement de l'aile 4 enclenche la rotation de l'aile 4 en fonction de l'accélération calculée par la centrale inertielle. Le module de déploiement de l'aile 4 compare l'accélération calculée par la centrale inertielle à une valeur prédéterminée correspondant à une accélération ne présentant pas de 20 risques de destruction pour le drone 1. Lorsque l'accélération calculée par la centrale inertielle est inférieure à cette valeur prédéterminée, le module de déploiement de l'aile 3 déclenche la rotation de l'aile 3 par rapport au fuselage 2. La cinématique de rotation de l'aile 4 par rapport au fuselage 2 est illustrée sur la figure 3. La rotation de l'aile 4 par rapport au fuselage 2 permet le passage du 25 drone de la position de largage à la position de vol du drone 1. Durant la rotation de l'aile 3, le drone 1 est suspendu au parachute 8. Lorsque l'aile 4 atteint la position de vol, un système de verrouillage en position de vol est enclenché. Un tel système de verrouillage est réalisé par tout moyen adapté, par exemple à l'aide d'une butée mécanique anti retour assurant le verrouillage de l'aile en position de vol. Une telle 30 butée mécanique anti-retour comporte une première surface de butée portée par le fuselage 2 et une seconde surface de butée portée par l'aile 4. Une rotation de l'aile 4 par rapport au fuselage 2 depuis la position de largage jusqu'à la position de vol entraîne alors l'activation de la butée mécanique anti-retour par exemple par mise 3037316 11 en vis-à-vis de la surface de butée portée par l'aile 4 et de la surface de butée portée par le fuselage 2. Lorsque le système de verrouillage est enclenché, le parachute 8 est séparé du fuselage 2. Avantageusement, le verrouillage de l'aile 4 en position de vol 5 déclenche mécaniquement la séparation du fuselage 2 et du parachute 8. Le sac 9 reste avantageusement attaché au parachute 8 et est donc séparé du fuselage 2 également. Dans le cas d'un système de verrouillage sous la forme d'une butée mécanique anti-retour, l'activation de la butée mécanique anti-retour entraîne par 10 l'intermédiaire d'un jeu de tringlerie l'ouverture d'un crochet d'arrimage du parachute 8. L'ouverture de ce crochet d'arrimage du parachute 8 permet ainsi la séparation du parachute 8 et du fuselage 2. Dans un autre mode de réalisation, le système de tringlerie reliant la butée mécanique anti-retour au crochet d'arrimage du parachute 8 est remplacée par l'action d'une servo-commande électrique qui déclenche 15 l'ouverture du crochet d'arrimage du parachute 8 lors de l'activation de la butée mécanique anti-retour. Dès lors que le parachute 8 est séparé du fuselage, le drone 1 peut commencer sa mission en opérant par exemple une manoeuvre afin de se retrouver dans une configuration de vol classique, c'est-à-dire avec l'aile 4 à plat. La figure 5 20 illustre le drone 1 durant une phase de vol, c'est-à-dire lorsque le drone est en cours de réalisation de sa mission. La figure 6 illustre un mode de réalisation de la liaison entre l'aile 4 et le fuselage 2. Dans ce mode de réalisation, le fuselage 2 l'aile 4 est montée mobile en rotation sur le fuselage 2 à l'aide d'un palier à roulement à bille. Pour cela, le 25 fuselage 2 comporte un perçage cylindrique circulaire. Une cage 12 cylindrique circulaire est fixée dans le perçage du fuselage 2. Une telle cage 12 présente une portion centrale 13 creuse de forme cylindrique circulaire traversant le perçage du fuselage 2. La portion centrale 13 comporte, de part et d'autre du fuselage 2, un épaulement 14 faisant saillie radialement vers le fuselage 2. Ainsi, la cage 12 est 30 bloquée en translation sur le fuselage 2 par butée des bords du perçage du fuselage 2 sur les épaulements 14 de la cage 12. Un arbre 15 comportant une portion de fixation 16 est fixé sur l'aile 4. Cet arbre 15 est par exemple fixé par une pluralité de vis (non illustrées) traversant la 3037316 12 portion de fixation et fixées dans l'aile 4. L'arbre 15 est logé coaxiallement dans la cage 12. Une extrémité de l'arbre 15 opposée à l'aile 4 coopère avec un moteur 17. Ce moteur 17 permet rentraînement en rotation de l'arbre 15 et donc de l'aile 4 par rapport au fuselage 2. L'arbre 15 présente au niveau de l'extrémité opposée à l'aile 5 4 une portion de blocage 18 faisant saillie radialement en direction du fuselage 2, un des épaulements 14 de la cage 12 étant intercalé entre la portion de blocage 18 et le fuselage 2.. L'arbre 15 est ainsi bloqué en translation par coopération entre d'une part les épaulements 14 de la cage 12 et, d'autre part, la portion de fixation 16 et la portion de blocage 18 de l'arbre 15. 10 Le système de verrouillage de l'aile 4 peut dans ce mode de réalisation être intégré au moteur 17, le moteur 17 bloquant la rotation de l'arbre 15 et donc la rotation de l'aile 4 par rapport au fuselage 2. Dans un mode de réalisation non illustré, le moteur est un actionneur linéaire, par exemple un vérin électrique permettant le déplacement de l'aile 4 par 15 rapport au fuselage 2 à l'aide d'un dispositif de transmission à levier. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. 20 L'usage du verbe « comporter », « comprendre)> ou « inclure » et de ses formes conjuguées n'exclut pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. L'usage de l'article indéfini « un » ou « une » pour un élément ou une étape n'exclut pas, sauf mention contraire, la présence d'une pluralité de tels éléments ou étapes. 25 Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication. REVENDICATIONS1. Dispositif volant sans pilote comportant : un fuselage (2) présentant un axe longitudinal (11) et comportant à une extrémité arrière un empennage, une aile (4) à voilure rigide comportant une portion centrale (7) montée mobile en rotation sur le fuselage, un actionneur apte à modifier la position relative de l'aile par rapport au fuselage, l'actionneur étant apte à déplacer l'aile d'une part dans une position déployée dans laquelle un axe principal (10) de l'aile est perpendiculaire à l'axe longitudinal du fuselage et, d'autre part, dans une position rétractée dans laquelle l'axe principal de l'aile est parallèle à l'axe longitudinal du fuselage, un dispositif de stabilisation (8) monté sur le fuselage et apte à stabiliser et ralentir une chute du dispositif volant, un organe de séparation apte à séparer le dispositif de stabilisation du fuselage, une unité de commande apte à commander l'actionneur. 2. Dispositif volant selon la revendication 1, dans lequel l'aile est monté mobile en rotation sur le fuselage par coopération entre un premier palier (12) monté sur le fuselage et un second palier (15) monté sur la portion centrale de l'aile, le premier palier et le second palier coopérant par l'intermédiaire d'un roulement, un dispositif de transmission accouplant l'actionneur au second palier. 3. Dispositif volant selon la revendication 2, dans lequel le dispositif de transmission comporte un bras de traction, une première extrémité du bras de traction est monté mobile en rotation sur le second palier et une seconde extrémité du bras de traction est liée à l'actionneur, l'actionneur étant apte à translater le bras de traction par rapport au fuselage de manière à entraîner une rotation de l'aile par rapport au fuselage. 4. Dispositif volant selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel le dispositif de stabilisation comporte un parachute et une poche de rangement (9) 3037316 14 apte à contenir le parachute, ledit parachute comportant un moyen d'accrochage destiné à etre accroché à une sangle d'un système de déploiement automatique. 5. Dispositif volant selon l'une des revendications 1 à 4 comportant une centrale inertielle apte à calculer une accélération du dispositif volant, l'unité de 5 commande étant apte tester une condition de stabilisation du dispositif volant en fonction de ladite accélération et à déclencher un déploiement de l'aile depuis la position rétractée jusqu'à la position déployée par rapport au fuselage lorsque la condition de stabilisation est satisfaite. 6. Dispositif volant selon l'une des revendications 1 à 5, comportant 10 en outre une source d'alimentation électrique connectée à l'actionneur et à l'unité de commande. 7. Dispositif volant selon l'une des revendications 1 à 6, comportant en outre un dispositif de verrouillage apte à bloquer en position relative la rotation de l'aile par rapport au fuselage. 15 8. Dispositif volant selon l'une des revendications 1 à 7, comportant en outre un parachute secondaire apte à permettre l'atterrissage du dispositif volant. 9. Procédé de déploiement d'un dispositif volant selon l'une des revendications 1 à 8 comportant : larguer le dispositif volant sans pilote avec l'aile en position rétractée 20 depuis un appareil volant de transport, activer le dispositif de stabilisation, actionner la rotation de l'aile par rapport au fuselage afin de faire passer l'aile de la position rétractée à la position déployée, séparer le dispositif de stabilisation du fuselage. 25 10. Procédé de- déploiement selon la revendication 9 dans lequel le dispositif volant est selon la revendication 4 et dans lequel l'activation du dispositif de stabilisation comporte la mise en tension d'une sangle de déploiement automatique reliant le moyen d'accrochage du parachute à l'appareil volant de transport, l'activation du dispositif de stabilisation comportant en outre l'application -30 d'une force d'extraction sur le parachute par ladite sangle de déploiement. 3037316 15 11. Procédé de déploiement selon l'une des revendications 9 à 10 comportant en outre : - calculer une accélération du dispositif volant, tester une condition de stabilisation du dispositif volant en fonction de 5 l'accélération calculée, déclencher la rotation de l'aile par rapport au fuselage lorsque la condition de stabilisation est satisfaite. 12. Procédé de déploiement selon l'une des revendications 9 à 11 dans lequel l'actionnement de la rotation de l'aile par rapport au fuselage comporte le verrouillage en position déployée de l'aile et dans lequel la séparation du 10 dispositif de stabilisation du fuselage est asservie au verrouillage de l'aile en position déployée.