Brevet FR3049304A1 — publié le 20170929

ACTIONNEUR D'UNE INSTALLATION DE FERMETURE, INSTALLATION DE FERMETURE COMPRENANT UN TEL ACTIONNEUR ET PROCEDE DE MONTAGE L'invention concerne un actionneur d'une installation de fermeture et une installation de fermeture comprenant un tel actionneur. L'installation de fermeture peut être une installation de volet roulant, un store ou encore une installation de fermeture d'une porte, comme une porte de garage. L'actionneur est destiné à entraîner en rotation un tube autour duquel un écran, comme un tablier du volet roulant, un store ou une porte souple, peut être enroulé ou déroulé. Cet actionneur est en pratique agencé à une extrémité du tube d'enroulement, lequel est logé à l'intérieur d'un caisson installé en partie supérieure d'une ouverture, telle qu'une fenêtre ou une porte d'un bâtiment. FR-A-2 840 012 divulgue un dispositif d'entraînement électromécanique pour volet roulant, comprenant un motoréducteur pour entraîner en rotation le tube d'enroulement autour de son axe. Le motoréducteur est logé à l'intérieur d'une enveloppe tubulaire, appelée tube moteur. Une bague palier est montée pivotante autour d'une première extrémité du tube moteur, alors qu'une bague d'entraînement solidaire de l'arbre de sortie du motoréducteur est montée pivotante autour de la seconde extrémité du tube moteur. Cette bague d'entraînement est destinée à venir en prise avec l'intérieur du tube d'enroulement, de manière à entraîner celui-ci en rotation. Un premier inconvénient de ce dispositif est qu'il comprend beaucoup de pièces distinctes, parmi lesquelles on trouve notamment la bague d'entraînement, la bague de palier et le tube moteur. Le montage du dispositif est donc relativement long et fastidieux. En outre, le tube moteur est en métal, de manière à pouvoir reprendre le couple mécanique transmis par le tablier au tube d'enroulement. Ainsi, le dispositif d'entraînement est coûteux à fabriquer et lourd. De plus, le tube moteur métallique transmet les vibrations du moteur, ce qui rend le dispositif d'entraînement relativement bruyant. Enfin, le montage du dispositif d'entrainement de FR-A-2 840 012 à l'intérieur du tube d'enroulement est relativement difficile car il faut en même temps centrer le dispositif d'entrainement par rapport à l'axe du tube d'enroulement et orienter la bague d'entrainement dans une configuration où elle est en prise avec la surface intérieure du tube. Ces deux opérations sont difficiles à réaliser en simultané. Il convient ensuite d'enfoncer le dispositif à l'intérieur du tube et d'indexer la bague de palier par rapport à la bague d'entrainement. De plus, lorsque le tube d'enroulement est mal ébavuré, ces deux opérations peuvent occasionner une blessure de l'opérateur. 3049304 2 C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un actionneur d'une installation de fermeture plus léger, moins coûteux et plus facile à installer. A cet effet l'invention concerne un actionneur d'une installation de fermeture, cet 5 actionneur étant destiné à entrainer en rotation un tube d'enroulement autour duquel un écran du volet roulant peut être enroulé ou déroulé, l'actionneur comprenant un motoréducteur, qui est logé à l'intérieur d'une enveloppe tubulaire. Conformément à l'invention, l'enveloppe tubulaire est solidaire en rotation avec un arbre de sortie du motoréducteur, le motoréducteur comprend une tête de montage, prévue pour supporter 10 l'enveloppe tubulaire en rotation et l'enveloppe tubulaire est destinée à être solidarisée en rotation avec le tube d'enroulement, de manière à transmettre le couple généré par le motoréducteur au tube d'enroulement. Grâce à l'invention, on peut s'affranchir de l'utilisation d'une bague d'entraînement et d'une bague palier. L'actionneur prend alors la forme d'un embout standard de tube de 15 volet roulant, qui peut être assemblé d'une main à l'intérieur du tube. En outre, le couple exercé par l'écran sur le tube d'enroulement est repris à travers l'enveloppe tubulaire et le motoréducteur, et non plus à travers l'enveloppe tubulaire uniquement. Le motoréducteur de l'actionneur selon l'invention est donc choisi plus résistant à la charge. Il peut en pratique reprendre un couple résistant allant jusqu'à 10 N.m. En outre, il y a moins de 20 risque de blessure pour l'installateur. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel actionneur peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises dans toute combinaison techniquement admissible : - L'enveloppe comprend une partie principale destinée à coopérer avec la surface 25 intérieure du tube d'enroulement et une partie cylindrique d'extrémité ayant un diamètre réduit par rapport à la partie principale. - L'enveloppe est fabriquée dans une matière phoniquement isolante, par exemple en matière plastique. - L'actionneur comprend en outre un système compensateur logé à l'intérieur de 30 l'enveloppe, ce système étant conçu pour coopérer avec l'enveloppe, de manière à absorber, au moins en partie, le couple exercé par l'écran sur le tube lorsque l'écran se déroule et à restituer ce couple lorsque l'écran s'enroule. - Le système compensateur comprend un ressort de torsion et/ou un ressort à spirale. 35 - L'actionneur comprend des moyens de mesure logés à l'intérieur de l'enveloppe, comme un capteur de couple et/ou un capteur de position. 3049304 3 - L'enveloppe est mobile en translation par rapport à l'arbre de sortie et peut être désolidarisée en rotation de l'arbre de sortie par un mouvement de translation par rapport au motoréducteur. - L'enveloppe est amovible. 5 L'invention concerne également une installation de fermeture, comprenant un caisson, à l'intérieur duquel est monté un tube autour duquel un écran peut être enroulé ou déroulé, l'installation étant spécifique en ce qu'elle comprend au moins un actionneur tel que décrit précédemment qui est agencé à une extrémité du tube. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, une telle 10 installation peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises dans toute combinaison techniquement admissible : - L'installation comprend en outre un embout compensateur agencé à l'autre extrémité du tube, cet embout compensateur étant conçu pour absorber, au moins en partie, le couple exercé par l'écran sur le tube lorsque l'écran se déroule et pour restituer 15 ce couple lorsque l'écran s'enroule. - L'installation comprend en outre un embout de guidage de longueur variable agencé à l'autre extrémité du tube. - Un actionneur est agencé à chaque extrémité du tube. L'invention concerne enfin un procédé de montage d'un actionneur tel que décrit 20 précédemment à l'intérieur d'un tube d'enroulement d'un écran appartenant à une installation de fermeture. Ce procédé comprend des étapes séparées consistant à : a) enfoncer la partie cylindrique d'extrémité de l'enveloppe à l'intérieur du tube de manière à centrer l'actionneur par rapport au tube, b) orienter l'actionneur autour de l'axe du tube, et à 25 c) enfoncer la partie principale de l'enveloppe à l'intérieur du tube de manière à solidariser l'enveloppe et le tube en rotation autour de l'axe du tube. Ce procédé a pour avantage que l'étape de centrage de l'actionneur à l'intérieur du tube et l'étape d'indexation de l'actionneur à l'intérieur du tube sont effectuées séparément, l'une après l'autre, ce qui facilite le montage de l'actionneur à l'intérieur du 30 tube. De plus, l'actionneur peut être monté d'un seul bloc car la partie cylindrique d'extrémité permettant le centrage et la partie principale à orienter sont d'un seul tenant. L'invention et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre, d'un mode de réalisation d'un actionneur d'une installation de fermeture conforme à son principe, cette description étant donnée 35 uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins dans lesquels : 3049304 4 - la figure 1 est une coupe partielle d'une installation de volet roulant, comprenant un actionneur conforme à l'invention, - la figure 2 représente l'actionneur de la figure 1 et un tube autour duquel le tablier de volet roulant peut être enroulé ou déroulé, dans une vue en perspective éclatée, 5 l'actionneur comprenant un embout motorisé muni d'un motoréducteur et un boitier de commande du motoréducteur, et - la figure 3 est une vue en perspective éclatée de l'actionneur conforme à l'invention, dans laquelle le boitier de commande du motoréducteur n'est pas représenté. Sur la figure 1 est représentée une installation 2 de fermeture qui, dans l'exemple, 10 est une installation de volet roulant. Cette installation 2 comprend un caisson 4 à section rectangulaire, qui est monté en partie haute d'une ouverture délimitée dans un bâtiment, comme une fenêtre ou une porte. Le caisson 4 comprend une partie courante 4a et deux embouts d'extrémité 4b, parfois appelés joues de caisson. Le caisson 4 loge un tube d'enroulement 6 autour duquel un écran, tel qu'un tablier de volet roulant 8 peut être 15 enroulé ou déroulé. En pratique, l'extrémité supérieure du tablier 8 est attachée au tube 6 de l'installation 2. Le tube d'enroulement 6 est donc mobile en rotation autour de son axe de révolution X-X'. L'installation 2 comprend également un actionneur 10 destiné à entraîner en rotation le tube d'enroulement 6 autour de son axe X-X'. L'actionneur 10 est agencé à une 20 extrémité du tube d'enroulement 6. L'installation 2 comprend également un embout de guidage non représenté, qui est agencé à l'autre extrémité du tube d'enroulement 6. Avantageusement, cet embout de guidage est de longueur variable. Ce type d'embout est mieux connu sous le nom d'embout « piston » ou d'embout « tandem » et comprend une partie fixe enfilée autour d'une barre et une partie mobile, appelée curseur, dont la 25 distance par rapport à la partie fixe peut être réglée. L'actionneur 10 comprend un embout motorisé 11 destiné à être logé à l'intérieur du tube d'enroulement 6. Cet embout motorisé 11 est mieux visible sur les figures 2 et 3. Il comporte un motoréducteur 12, qui est logé dans une enveloppe tubulaire 16. Le motoréducteur 12 comprend, à une extrémité longitudinale, un arbre de sortie 120 et, à 30 une extrémité longitudinale opposée, une tête de montage 14. L'actionneur 10 comprend, en outre, un boîtier 18 de commande du moteur 12. Ce boîtier de commande 18 est distinct de l'embout motorisé 11. Il est configuré pour activer le moteur 12 lors de la réception d'un signal de commande d'ouverture ou de fermeture du volet. Par exemple, un tel signal de commande peut être un signal radio émis à partir d'une télécommande et 35 reçu par le boîtier 18 au moyen d'un récepteur non représenté, tel qu'une antenne. 3049304 5 L'actionneur 10 comprend des moyens de connexion électrique entre le moteur 12 et le boîtier de commande 18 et des moyens de couplage mécanique entre le moteur 12 et le boîtier de commande 18. Dans l'exemple, les moyens de couplage mécanique sont formés par la tête de 5 montage 14 qui est fixée à l'extrémité du motoréducteur 12. En variante, la tête de montage 14 peut être d'un seul tenant avec le motoréducteur 12. La tête de montage 14 est engagée à l'intérieur d'un trou borgne 180 délimité dans le boîtier 18. La tête de montage 14 présente une section avec un contour extérieur non circulaire complémentaire du contour non circulaire du trou borgne 180. Dans l'exemple, 10 ce contour est non circulaire car la surface extérieure de la tête de montage 14 délimite quatre rainures axiales 140 réparties de manière régulière autour de l'axe X-X'. Ainsi, la tête de montage 14 est rigidement liée en rotation avec le boîtier de commande 18, lequel est immobile à l'intérieur de la joue 4b. La tête de montage 14 et le motoréducteur 12 peuvent être fixés l'un avec l'autre par tout moyen approprié. Dans l'exemple, la tête de 15 montage 14 comprend un taraudage interne 142 et est vissée autour d'une partie filetée 122 du motoréducteur 12, laquelle est disposée à une extrémité opposée à l'arbre 120. Les moyens de connexion électrique comprennent des broches mâle appartenant à la tête de montage 14 et des prises femelle complémentaires agencées sur le boitier de commande 18. Ces moyens de connexion électrique ne sont pas représentés. 20 L'actionneur 10 comprend des moyens 20 et 22 de liaison en rotation entre l'enveloppe tubulaire 16 et l'arbre de sortie 120 du motoréducteur 12. Dans l'exemple, ces moyens de liaison 20 et 22 sont tels que l'enveloppe tubulaire 16 peut être désolidarisée de l'arbre 120. En d'autres termes, l'enveloppe 16 est amovible, de sorte que l'actionneur 10 est compatible avec différents types de géométries d'enveloppe. Cela permet d'utiliser 25 des enveloppes de différentes géométries en fonction de la forme du tube d'enroulement 6 de l'installation. Toutefois, en variante, l'enveloppe 16 peut être fixée à l'arbre 120 de manière indémontable. Avantageusement, les moyens de liaison comprennent une vis 20 et un organe 22 pour supporter la pression de la vis 20. Comme visible à la figure 3, cet organe 22 est 30 dans l'exemple une rondelle ayant un contour rectangulaire. L'enveloppe 16 comprend une partie principale 160 destinée à coopérer avec la surface intérieure du tube d'enroulement 6 et une partie cylindrique d'extrémité 163 ayant un diamètre réduit par rapport à la partie principale. L'enveloppe 16 entoure radialement le motoréducteur 12 sur toute la longueur de celui-ci et comprend également une paroi 35 axiale d'extrémité 164, qui est destinée à être solidarisée en rotation avec l'arbre de sortie 120 du motoréducteur 12. Dans l'exemple, la vis 20 est serrée à l'intérieur d'un taraudage 3049304 6 borgne de l'arbre de sortie 120 du motoréducteur 12 et l'organe 22 est interposé entre la tête de la vis 20 et la paroi axiale d'extrémité 16b de l'enveloppe tubulaire 16. Ainsi, la paroi 164 est fixée à l'arbre de sortie 120 du motoréducteur 12. Le motoréducteur 12 est donc apte à entrainer l'enveloppe tubulaire 16 en rotation autour d'un axe central de 5 l'enveloppe 16, lequel est confondu avec l'axe X-X' en configuration montée de l'actionneur 10 au sein de l'installation 2, c'est-à-dire dans la configuration de la figure 1. Avantageusement, l'enveloppe 16 est monobloc. Elle est supportée en rotation par la tête de montage 14, autour de laquelle elle peut pivoter. Autrement dit, l'enveloppe 16 et la tête de montage 14 sont liées entre elles par une liaison pivot. 10 L'enveloppe tubulaire 16 est destinée à être solidarisée en rotation avec le tube d'enroulement 6, de manière à transmettre le couple généré par le motoréducteur 12 au tube d'enroulement 6 pour, selon les cas, descendre ou monter le tablier 8 du volet roulant. A cet effet, la partie principale 160 a une section transversale ayant un contour non-circulaire, lequel est, au moins en partie, complémentaire de l'alésage interne du tube 15 d'enroulement 6. Le tube d'enroulement 6 est donc entrainé en rotation par complémentarité de formes entre l'alésage interne du tube d'enroulement 6 et la surface extérieure de l'enveloppe 16. Dans l'exemple, la partie principale 160 comprend des nervures extérieures 162, qui sont mieux visibles aux figures 2 et 3 et qui s'étendent parallèlement à l'axe X-X'. Les 20 nervures 162 de l'enveloppe tubulaire 16 sont destinées à coopérer avec des rainures correspondantes ménagées sur la surface radiale interne du tube d'enroulement 6 d'enroulement du tablier 8. En variante non représentée, d'autres moyens peuvent être utilisés pour solidariser l'enveloppe tubulaire 16 et le tube d'enroulement 6 en rotation autour de l'axe X-X'. Par exemple, il est possible d'utiliser une clavette. 25 Avantageusement, l'enveloppe tubulaire 16 est réalisée dans un matériau qui est phoniquement isolant pour gêner le moins possible l'entourage lors de l'ouverture ou de la fermeture de l'installation. Le matériau constitutif de l'enveloppe 16 est en outre, électriquement isolant, de manière à éviter tout risque d'électrocution lors du montage ou du démontage de l'actionneur 10. De plus, ce matériau a un comportement viscoélastique 30 pour absorber les pics de couple du motoréducteur 12 et ne transmet pas ou peu les vibrations mécaniques. La matière plastique est un matériau particulièrement adéquat. Toutefois, à titre de variante, l'enveloppe 16 peut être fabriquée dans un autre matériau, comme un matériau composite. L'enveloppe 16 est plus légère qu'un tube en métal, ce qui rend l'embout motorisé 35 11 plus facile à manipuler. 3049304 7 Avantageusement, le boîtier 18 de commande du motoréducteur 12 est logé à l'intérieur de l'embout 4b du caisson 4, comme envisagé dans FR-A-2 840 012. Cela a pour avantage de minimiser la longueur de l'embout motorisé 11 de l'actionneur 10 qui est logé à l'intérieur du tube d'enroulement 6 et de simplifier ainsi les opérations de fixation 5 mécanique et de connexion électrique du motoréducteur en proposant un système de montage rapide. Lors du fonctionnement de l'installation 2, le couple résistant exercé par le tablier 8 du volet roulant sur le tube d'enroulement 6 est repris par l'enveloppe tubulaire 16, puis successivement par le motoréducteur 12, la tête de montage 14, le boîtier de commande 10 18 et enfin par l'embout 4b du caisson 4. Les modules de l'actionneur 10, notamment le motoréducteur 12 et le boitier de commande 18, sont donc dimensionnés pour supporter la charge, c'est-à-dire le couple résistant exercé par l'écran 6 sur le tube d'enroulement 6. Cela induit d'utiliser un boitier de commande relativement résistant, c'est-à-dire différent d'un simple circuit imprimé. Dans l'exemple, les modules de l'actionneur 10 peuvent 15 reprendre un couple mécanique allant jusqu'à 10 N.m. Le montage de l'embout motorisé 11 est quasiment identique à celui d'un embout classique de guidage. Il consiste à insérer l'embout motorisé 11 à une extrémité du tube d'enroulement 6 en orientant la partie d'extrémité 163 de l'enveloppe 16 vers le tube 6. En pratique, l'installateur commence par insérer la partie d'extrémité 163 pour assurer le 20 centrage de l'embout 11 à l'intérieur du tube 6. La partie d'extrémité 163 a une surface extérieure cylindrique de diamètre réduit, de sorte qu'elle peut facilement être centrée à l'intérieur du tube 6. Avantageusement, la partie d'extrémité 163 a une section circulaire. Une fois que l'embout 11 est centré à l'intérieur du tube 6, l'installateur pivote l'embout 11 autour de l'axe X-X' pour mettre en correspondance la section de la partie 25 principale 160 de l'enveloppe 16 et la section du tube 6. Dans l'exemple, cela consiste à pivoter l'embout 11 jusqu'à ce que les nervures 162 de l'enveloppe soient en face des rainures correspondantes prévues sur la surface interne du tube 6. Une fois que l'embout 11 est orienté correctement à l'intérieur du tube 6, l'installateur enfonce complètement l'embout 11 à l'intérieur du tube 6 jusqu'à parvenir 30 dans une configuration où l'enveloppe 16 et le tube 6 sont solidaires en rotation autour de l'axe X-X' par coopération de formes. Le montage de l'embout motorisé 11 peut être effectué à une main par l'installateur. La tête de montage 14 du motoréducteur 12 peut ensuite être couplée au boitier de commande 18 logé à l'intérieur de l'embout 4b du caisson 4 pour coupler 35 mécaniquement et électriquement le motoréducteur 12 avec le boitier de commande 18. 3049304 8 En variante non représentée, l'enveloppe 16 est mobile en translation suivant une direction parallèle à l'axe X-X' par rapport à l'arbre de sortie 120 du motoréducteur 12. La liaison entre l'enveloppe 16 et l'arbre 120 est telle que l'enveloppe 16 peut être désolidarisée de l'arbre de sortie 120 par un mouvement de translation par rapport au 5 motoréducteur 12. La liaison entre l'enveloppe 16 et l'arbre de sortie 120 du motoréducteur 12 est donc débrayable. Avantageusement, l'arbre de sortie présente une section non circulaire, par exemple polygonale, et traverse un trou de forme complémentaire prévu dans la paroi 164 de l'enveloppe 16, de telle sorte que l'enveloppe 16 et l'arbre 120 sont solidaires en rotation lorsque l'arbre 120 est engagé à l'intérieur du 10 trou. Pour débrayer la liaison entre l'enveloppe 16 et l'arbre de sortie 120, il convient de déplacer l'enveloppe 16 par rapport au motoréducteur 12, notamment suivant une direction axiale dirigée vers le milieu du tube 6. L'enveloppe 16 peut venir en butée axialement contre une extrémité du tube 6, de sorte que le tube 6 est déplacé conjointement à l'enveloppe 16. Lorsque la liaison est débrayée, l'opérateur peut libérer 15 manuellement la rotation du tube d'enroulement 6 pour, par exemple, dérouler le tablier 8 lors d'un dépannage. En variante non représentée, l'actionneur 10 comprend également un système compensateur, qui est logé à l'intérieur de l'enveloppe 16. Ce système compensateur est conçu pour coopérer avec l'enveloppe 16 de manière à absorber, au moins en partie, le 20 couple exercé par le tablier 8 du volet roulant sur le tube d'enroulement 6 lorsque le tablier 8 se déroule et à restituer ce couple lorsque le tablier 8 s'enroule. On comprend donc qu'un tel système compensateur permet d'aider le motoréducteur 12 lors de la remontée du tablier 8, ce qui permet d'allonger la durée de vie du motoréducteur 12 et d'éviter, à terme, la sensation d'un moteur poussif.. 25 Par exemple, ce système compensateur comprend un ressort de torsion et/ou un ressort à spirale, qui se tend lors de la descente du tablier 8 et qui se rétracte lors de la remontée du tablier 8, de manière à exercer un couple dans le sens « moteur » sur l'enveloppe 16. Le couple transmis au tube d'enroulement 6 est donc la somme du couple moteur et du couple exercé par le ressort de torsion et/ou le ressort à spirale. Le ressort à 30 spirale a pour avantage qu'il est plus compact dans le sens axial que le ressort de torsion. Selon une autre variante non représentée, l'actionneur 10 comprend en outre des moyens de mesure logés à l'intérieur de l'enveloppe 16. Par exemple, ces moyens de mesure comprennent un capteur de couple et/ou un capteur de position. Le capteur de position peut prendre la forme d'un codeur incrémental configuré pour compter le nombre 35 de tours effectués par l'arbre de sortie 120 du motoréducteur 12. Ainsi, les composants 3049304 9 électroniques de l'actionneur 10 ne sont pas forcément tous regroupés à l'intérieur du boîtier de commande 18 logé à l'intérieur de l'embout 4b du caisson 4. En variante, l'installation 2 comprend deux actionneurs 10 disposés chacun à une extrémité du tube d'enroulement 6. On parle alors d'une double motorisation 5 gauche/droite. Selon une autre variante, il est possible de réaliser une compensation motorisée en utilisant un actionneur 10 tel que décrit précédemment à une extrémité du tube d'enroulement 6 et un embout compensateur à l'autre extrémité du tube d'enroulement 6. Cet embout compensateur est conçu pour absorber, au moins en partie, le couple exercé 10 par le tablier 8 du volet roulant sur le tube d'enroulement 6 lorsque le tablier est déroulé et à restituer ce couple lorsque le tablier 8 est enroulé. Un tel embout compensateur comprend une enveloppe tubulaire 16 identique à celle de l'actionneur 10 et un ressort de torsion. Ce ressort de torsion comprend une première extrémité adaptée pour coopérer avec l'enveloppe tubulaire, de manière à transmettre un couple au tube d'enroulement 6. 15 Le ressort de torsion comprend également une autre extrémité, qui est immobilisée, par exemple, au moyen de l'embout 4b du caisson 4. Un ressort à spirale peut aussi être utilisé en remplacement ou en complément. Selon une autre variante non représentée, l'installation de fermeture est une installation du type store ou une porte souple de garage. 20 Les caractéristiques du mode de réalisation de l'invention et des variantes envisagées peuvent être combinées entre elles pour générer de nouveaux modes de réalisation de l'invention. REVENDICATIONS1. Actionneur (10) d'une installation de fermeture, cet actionneur étant destiné à entrainer en rotation un tube d'enroulement (6) autour duquel un écran (8) peut être enroulé ou déroulé, l'actionneur comprenant un motoréducteur (12), qui est logé à l'intérieur d'une enveloppe tubulaire (16), l'actionneur étant caractérisé en ce que l'enveloppe tubulaire (16) est solidaire en rotation avec un arbre de sortie (120) du motoréducteur, en ce que le motoréducteur (12) comprend une tête de montage (14), prévue pour supporter l'enveloppe tubulaire en rotation et en ce que l'enveloppe tubulaire (16) est destinée à être solidarisée en rotation avec le tube d'enroulement (6), de manière à transmettre le couple généré par le motoréducteur (12) au tube d'enroulement. 2. Actionneur selon la revendication 1, dans lequel l'enveloppe (16) comprend une partie principale (160) destinée à coopérer avec la surface intérieure du tube d'enroulement (6) et une partie cylindrique d'extrémité (163) ayant un diamètre réduit par rapport à la partie principale. 3. Actionneur selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'enveloppe est fabriquée dans une matière phoniquement isolante, par exemple en matière plastique. 4. Actionneur selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre un système compensateur logé à l'intérieur de l'enveloppe (16), ce système étant conçu pour coopérer avec l'enveloppe, de manière à absorber, au moins en partie, le couple exercé par l'écran (8) sur le tube lorsque l'écran se déroule et à restituer ce couple lorsque l'écran s'enroule. 5. Actionneur selon la revendication 4, dans lequel le système compensateur comprend un ressort de torsion et/ou un ressort à spirale. 6. Actionneur selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'enveloppe (16) est amovible. 7. Actionneur selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'enveloppe (16) est mobile en translation par rapport à l'arbre de sortie (120) et peut être 3049304 11 désolidarisée en rotation de l'arbre de sortie (120) par un mouvement de translation par rapport au motoréducteur (12). 8. Installation de fermeture (2), comprenant un caisson (4), à l'intérieur duquel est 5 monté un tube (6) autour duquel un écran (8) peut être enroulé ou déroulé, l'installation étant caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un actionneur (10) selon l'une des revendications précédentes qui est agencé à une extrémité du tube. 10 9. Installation selon la revendication 8, comprenant en outre un embout de guidage de longueur variable agencé à l'autre extrémité du tube (6) ou un embout compensateur agencé à l'autre extrémité du tube (6), cet embout compensateur étant conçu pour absorber, au moins en partie, le couple exercé par l'écran (8) sur le tube lorsque l'écran se déroule et pour restituer ce couple lorsque l'écran 15 s'enroule. 10. Installation selon la revendication 8, dans laquelle un actionneur (10) est agencé à chaque extrémité du tube (6). 20 11. Procédé de montage d'un actionneur selon la revendication 2 à l'intérieur d'un tube (6) d'enroulement d'un écran (8) appartenant à une installation de fermeture (2), caractérisé en ce qu'il comprend des étapes séparées consistant à : a) enfoncer la partie cylindrique d'extrémité (163) de l'enveloppe à l'intérieur du tube de manière à centrer l'actionneur par rapport au tube, 25 b) orienter l'actionneur autour de l'axe (X-X') du tube, c) enfoncer la partie principale (160) de l'enveloppe à l'intérieur du tube de manière à solidariser l'enveloppe (16) et le tube (6) en rotation autour de l'axe (X-X') du tube.