Brevet FR3045902A1 — publié le 20170623

1. Domaine de l'invention L'invention concerne le domaine du réglage du poste de conduite d'un véhicule automobile. Elle concerne plus particulièrement un procédé de réglage automatique 5 d'éléments intérieurs du poste de conduite, tel qu'un volant ou un siège avant, d'un véhicule automobile équipé d'au moins une caméra pour capturer des images de l'intérieur de l'habitacle. Elle concerne également un système de réglage automatique d'éléments intérieurs du 10 poste de conduite embarqué à bord d'un véhicule automobile ainsi qu'un véhicule automobile qui en est équipé. 2. Art antérieur Les véhicules automobiles haut-de-gamme sont 15 parfois équipés d'un système de réglage automatique des sièges, du volant et des rétroviseurs. Ces systèmes comprennent classiquement, pour chaque élément du poste de conduite réglable automatiquement, des capteurs de position permettant de connaître la position 20 des éléments du poste de conduite ; des actionneurs électriques permettant de modifier la position de ces éléments du poste de conduite ; un microcontrôleur et une mémoire permettant de sauvegarder des réglages de position de ces éléments du poste de conduite ; et des contrôleurs 25 permettant d'asservir le réglage de ces éléments du poste de conduite. Ces systèmes représentent un coût considéré aujourd'hui comme trop élevé par les constructeurs automobile pour démocratiser l'automatisation du réglage 30 des éléments du poste de conduite sur l'ensemble de leurs gammes. Une alternative répandue au réglage automatique des éléments du poste de conduite est le réglage manuel assisté 3045902 2 par des actionneurs motorisés. Par exemple, l'inclinaison du dossier d'un siège avant peut être modifiée par l'intermédiaire de deux boutons, un bouton pour chaque sens, commandant un moteur intégré au dossier du siège. Cette solution fait l'économie des capteurs de position, des encodeurs et des contrôleurs mais dans ce cas de figure, le réglage n'est pas automatique car c'est une personne qui règle la position du dossier par l'intermédiaire d'un bouton. 3. Objectifs de l'invention La présente invention propose une solution visant à réduire le coût de l'automatisation du réglage des éléments intérieurs du poste de conduite. Un objectif de l'invention est de permettre un réglage automatique d'éléments intérieurs du poste de conduite utilisant une caméra embarquée et son unité de calcul associée. Dans la mesure où la tendance actuelle est d'intégrer à bord des véhicules au moins une caméra et son unité de calcul associée afin d'assurer une surveillance de l'habitacle pour répondre aux normes de sécurité telles que les normes NCAP, la solution de réglage automatique des éléments intérieurs du poste de conduite proposée par l'invention ne requiert pas l'ajout d'une caméra dans l'habitacle du véhicule et fait l'économie des capteurs de position, des encodeurs et des contrôleurs. 4. Résumé de l'invention L'invention a pour objet un procédé de réglage 30 automatique d'au moins un élément intérieur d'un poste de conduite, tel qu'un volant ou un siège avant, d'un véhicule, ledit véhicule étant équipé d'au moins une caméra pour capturer des images de l'habitacle dudit véhicule, 3045902 3 ledit procédé comprenant une phase de réglage automatique pendant laquelle ledit au moins un élément intérieur du poste de conduite est positionné conformément à une position souhaitée. Le procédé de l'invention comporte une 5 étape de détermination d'au moins un paramètre de position dudit au moins un élément intérieur du poste de conduite à partir d'au moins une image capturée par ladite caméra. On entend par élément intérieur d'un poste de 10 conduite, un élément situé dans l'habitacle du véhicule, réglable en position par le conducteur ou par le passager avant. Selon un mode de réalisation particulier, l'étape de 15 détermination d'au moins un paramètre de position dudit au moins un élément intérieur du poste de conduite comporte une étape de capture, par image de l'habitacle dudit image comportant au moins un ladite caméra, d'au moins une véhicule, ladite au moins une élément intérieur du poste de 20 conduite ; une étape de décomposition, dans ladite au moins une image, dudit au moins un élément intérieur du poste de conduite en au moins une pièce rigide ; et une étape de détermination d'au moins un paramètre de position de ladite au moins une pièce rigide. 25 On entend par pièce rigide un élément constitué d'un seul bloc, ne comportant pas au moins deux parties articulées entre elles. Selon un mode de réalisation particulier, l'étape de décomposition, dans ladite au moins une image, d'au moins un élément intérieur du poste de conduite en au moins une pièce rigide comporte une étape de comparaison de ladite au 3045902 4 moins une image de l'habitacle dudit véhicule avec au moins une image de référence comportant ledit au moins un élément intérieur du poste de conduite décomposé en au moins une pièce rigide ; et une étape de décomposition, dans ladite 5 au moins une image, dudit au moins un élément intérieur du poste de conduite en au moins une pièce rigide conformément à la décomposition dudit au moins un élément intérieur du poste de conduite dans ladite au moins une image de référence. 10 Selon un mode de réalisation particulier le procédé comporte, préalablement à ladite phase de réglage automatique, une phase initiale de génération d'images de référence pour générer ladite au moins une image de 15 référence permettant la décomposition, dans ladite au moins une image, d'au moins un élément intérieur du poste de conduite en au moins une pièce rigide. Ladite phase initiale comporte une étape de capture d'au moins une image de l'habitacle dudit véhicule comportant ledit au moins un 20 élément intérieur du poste de conduite ; et une étape de décomposition, dans ladite au moins une image, dudit au moins un élément intérieur du poste de conduite en au moins une pièce rigide. 25 Selon un mode de réalisation particulier le procédé comporte, avant ladite détermination d'au moins un paramètre de position dudit au moins un élément intérieur du poste de conduite, une sélection d'au moins un réglage souhaité, correspondant à ladite position souhaitée, pour 30 au moins une pièce rigide dudit au moins un élément intérieur du poste de conduite. Selon un mode de réalisation particulier le procédé 3045902 5 comporte, entre ladite phase initiale de génération d'images de référence et ladite phase de réglage automatique, une phase intermédiaire de stockage d'au moins un réglage souhaité pour ladite au moins une pièce rigide 5 dudit au moins un élément intérieur du poste de conduite afin de permettre ladite sélection d'au moins un réglage souhaité. Ladite phase intermédiaire comporte une étape de réglage manuel dudit d'au moins un réglage souhaité; une étape de détermination d'au moins un paramètre de position 10 lié audit au moins un réglage souhaité, ladite détermination étant effectuée à partir d'au moins une image capturée par ladite caméra; et une étape de sauvegarde dudit d'au moins un paramètre de position. 15 Selon un mode de réalisation, la détermination d'au moins un paramètre de position de ladite au moins une pièce rigide comporte une détermination des arêtes de ladite au moins une pièce rigide. 20 Selon un mode de réalisation pour lequel le véhicule est équipé d'au moins un actionneur actionnant ledit au moins un élément intérieur du poste de conduite, le procédé comporte, dans la phase de réglage automatique, après ladite détermination d'au moins un paramètre de position 25 dudit au moins un élément intérieur du poste de conduite, un asservissement dudit au moins un actionneur actionnant ledit au moins un élément intérieur du poste de conduite. L'invention concerne également un dispositif embarqué 30 à bord d'un véhicule automobile pour régler automatiquement des éléments intérieurs du poste de conduite dudit véhicule, ledit véhicule étant équipé d'au moins une caméra pour capturer des images de l'habitacle dudit véhicule, 3045902 6 lequel dispositif comprend une unité de calcul apte à mettre en oeuvre le procédé tel que défini précédemment. L'invention concerne aussi un véhicule automobile 5 équipé d'au moins une caméra pour capturer des images de l'habitacle dudit véhicule, comportant en outre ledit dispositif. 5. Liste des figures 10 D'autres caractéristiques et avantages innovants ressortiront de la description ci-après, fournie à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - La figure 1, décomposée en deux figures la et 15 lb, représente un organigramme conforme au procédé de l'invention ; - La figure 2 représente une vue schématique d'un premier mode de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention ; 20 - La figure 3 illustre des opérations d'un traitement d'image réalisé dans le cadre d'un mode de réalisation particulier du procédé de l'invention. 6. Description détaillée 25 L'invention propose un réglage automatique d'éléments intérieurs du poste de conduite, tel qu'un volant, des sièges avant ou un rétroviseur intérieur, faisant l'économie des capteurs et encodeurs de position liés à ce réglage et utilisant une caméra pour assurer la 30 fonction de positionnement desdits éléments ainsi que la fonction d'encodage de position desdits éléments. La solution proposée par l'invention permet de réduire le coût du réglage automatique d'éléments intérieurs du poste de 3045902 7 conduite, ce réglage automatique étant jusqu'ici réservé aux véhicules haut-de-gamme. En effet la caméra utilisée pour le réglage automatique d'éléments intérieurs du poste de conduite est une caméra qui sera par défaut présente 5 dans les véhicules répondant aux normes NCAP imposant une surveillance du conducteur pour détecter un état d'endormissement ou pour vérifier la direction dans laquelle le conducteur regarde. Le procédé de l'invention est essentiellement mis en oeuvre par une caméra, une unité 10 de calcul et les actionneurs actionnant les éléments intérieurs du poste de conduite réglables par le procédé de l'invention. Une application du procédé de l'invention est par 15 exemple la suivante : Monsieur A et Madame B partagent la même voiture et Monsieur A est plus grand que Madame B. Ces derniers adoptent donc des réglages différents pour le volant et le siège conducteur. La première fois que Monsieur A monte au volant de 20 sa voiture, il règle manuellement le volant et le siège conducteur au moyen d'actionneurs dédiés à cette fonction. A la fin du réglage, l'interface graphique reliée à l'ordinateur de bord affiche une notification proposant à Monsieur A de sauvegarder les réglages qu'il vient 25 d'effectuer. Monsieur A acquitte la notification en acceptant la proposition. L'ordinateur de bord propose alors à Monsieur A de donner un nom aux réglages avant de les sauvegarder. Monsieur A saisit le nom « réglages A » et acquitte la sauvegarde. 30 La caméra capture alors une image de l'habitacle de la voiture. L'unité de calcul de la caméra effectue un traitement de l'image selon le procédé de l'invention pour déterminer à quelle position longitudinale se situe le 3045902 8 siège conducteur sur le rail, la direction longitudinale étant selon l'axe de la voiture, à quel angle d'inclinaison se trouve le dossier du siège conducteur et à quelle hauteur se situe le volant. La position longitudinale, 5 l'angle d'inclinaison et la hauteur ainsi déterminés sont sauvegardés dans l'unité de stockage de l'ordinateur de bord. Ensuite, Madame B monte au volant de cette même voiture. Elle baisse manuellement le volant, rapproche le 10 siège conducteur du volant et redresse le dossier du siège conducteur. A la fin du réglage, de même que pour Monsieur A, l'interface graphique reliée à l'ordinateur de bord affiche une notification proposant à Madame B de sauvegarder les réglages qu'elle vient d'effectuer. Madame 15 B acquitte la notification en acceptant la proposition. L'ordinateur de bord propose alors à Madame B de donner un nom aux réglages avant de les sauvegarder. Madame B saisit le nom « réglages B » et acquitte la sauvegarde. De la même manière que pour les réglages de 20 Monsieur A, la position longitudinale du siège conducteur, l'angle d'inclinaison du dossier du siège conducteur et la hauteur du volant, déterminés par un traitement selon le procédé de l'invention, sont sauvegardés dans l'unité de stockage de l'ordinateur de bord. 25 Lorsque Monsieur A retourne au volant de sa voiture, l'interface graphique de son ordinateur de bord lui propose de sélectionner un réglage souhaité. Il sélectionne « réglages A ». Les positions sauvegardées dans l'unité de stockage sous le nom de « réglages A » sont 30 envoyés à l'unité de calcul de la caméra. Une première itération selon le procédé de l'invention est effectuée. En effet, la caméra capture une image de l'habitacle de la voiture. Puis, l'unité de calcul 3045902 9 de la caméra effectue un traitement de l'image pour déterminer à quelle position longitudinale se situe le siège conducteur, à quel angle d'inclinaison se trouve le dossier du siège conducteur et à quelle hauteur se situe le 5 volant. Ces données de positions combinées aux positions correspondant au « réglage A » sont traitées de manière à déterminer les consignes à envoyer aux moteurs actionnant l'assise du siège en translation longitudinale, le dossier du siège en inclinaison et le volant en translation 10 verticale. Les consignes sont envoyées aux différents moteurs qui exécutent la commande. D'autres itérations analogues à la première itération décrite ci-dessus, sont exécutées jusqu'à ce que les données de position mesurées correspondent aux données 15 de position du « réglage A ». A l'issue de ces itérations, Monsieur A retrouve le siège conducteur et le volant dans la position où ils étaient à l'issue du réglage manuel qu'il avait effectué la première fois qu'il est monté dans sa voiture. 20 Par la suite, Madame B monte une nouvelle fois au volant de la voiture. Elle sélectionne le « réglage B » et à l'issue du même procédé que décrit dans les deux paragraphes qui précèdent pour Monsieur A, elle retrouve le volant et le siège conducteur dans la position où ils 25 étaient à l'issue du réglage manuel qu'elle avait effectué. Un organigramme du procédé de réglage automatique d'éléments intérieurs du poste de conduite conforme à l'invention est illustré à la figure 1. 30 Ce procédé comporte une phase initiale Pl de génération d'images de référence permettant la décomposition d'éléments du poste de conduite en pièces rigides. Cette phase initiale est réalisée avec un 3045902 10 habitacle identique à celui du véhicule destiné à mettre en oeuvre le procédé de l'invention, c'est-à-dire dont les éléments du poste de conduite sont visuellement identiques à ceux dudit véhicule. Cette phase initiale nécessite 5 également une unité de calcul et au moins une caméra pour capturer des images avec le ou les mêmes angles de vue que la ou les caméras dirigées vers l'intérieur de l'habitacle dudit véhicule. L'unité de calcul utilisée peut être celle de la caméra. Ainsi, cette phase initiale peut être 10 réalisée en usine lors de la fabrication dudit véhicule ou lors de la fabrication d'un véhicule sensiblement identique. La phase initiale Pl comporte deux étapes. Selon une première étape El de de la phase Pl, ladite au moins une caméra capture au moins une image de 15 l'habitacle. Lors de cette étape, plusieurs images de l'habitacle peuvent être prises afin de photographier plusieurs positions déterminées à l'avance des éléments du poste de conduite. Ces positions déterminées à l'avance peuvent par exemple correspondre à des vues particulières 20 des plans 3D de conception par ordinateur de l'habitacle du véhicule. Selon une seconde étape E2 de la phase Pl, au moins une image capturée lors de l'étape El est traitée par une unité de calcul afin de déterminer dans l'image les 25 contours des différentes pièces rigides des éléments du poste de conduite. Pour atteindre ce résultat, un traitement d'image est effectué pour extraire les contours des objets dans l'intégralité de l'image capturée. Les objets de l'image englobent les éléments du poste de 30 conduite, les fenêtres et les poignées des portes par exemple. Pour un meilleur résultat, des filtrages supplémentaires peuvent être appliqués pour préciser les contours ainsi obtenus. Ensuite, les modèles 3D du poste de 3045902 11 conduite, ayant été préalablement chargés dans l'unité de calcul, sont superposés à l'image en cours de traitement afin de projeter les contours du modèle 3D sur l'image. La projection du modèle 3D sur l'image capturée est modifiée 5 de manière à changer l'angle de vue du modèle 3D et le zoom jusqu'à trouver une correspondance entre les contours du modèle 3D et les contours identifiés dans l'image. A ce point, les arêtes du modèle 3D sont « décalquées » sur l'image et les différentes pièces rigides des éléments du 10 poste de conduite sont identifiées dans l'image et délimitées. A l'issue de la phase initiale, on obtient au moins une image de référence dans laquelle on sait identifier les différentes pièces rigides des éléments intérieurs du poste de conduite, on sait identifier leurs 15 articulations et les mouvements possibles. Le procédé comporte également une phase intermédiaire P2 de stockage de réglages souhaités. Cette phase permet de sauvegarder des réglages effectués manuellement par l'utilisateur. Cette phase est mise en 20 oeuvre par un véhicule équipé d'une caméra dirigée vers l'intérieur de l'habitacle du véhicule. Cette phase intermédiaire comprend six étapes dont quatre étapes sont communes avec la phase P3 à suivre. Selon une étape E3 de la phase P2, l'utilisateur 25 règle manuellement les différents éléments du poste de conduite, comme décrit précédemment dans l'exemple, suivant les réglages proposés tels qu'un réglage en translation des sièges avant, un réglage d'inclinaison des dossiers des sièges avant ou un réglage de la hauteur du volant. Ce 30 réglage manuel peut se faire par l'intermédiaire d'actionneurs, tels que des moteurs, que l'utilisateur commande à l'aide de plusieurs boutons ou d'une manette par exemple. Cette étape est facultative dans la mesure où il 3045902 12 est possible de laisser les sièges tels qu'ils étaient en sortie de chaîne de production. L'utilisateur passe alors directement à l'étape suivante. Selon une étape E41 de la phase P2, la caméra du 5 véhicule capture au moins une image de l'habitacle comprenant les éléments du poste de conduite dont on veut sauvegarder les réglages. Selon une étape E42 de la phase P2, une unité de calcul, par exemple l'unité de calcul de la caméra, traite 10 l'image capturée de manière à établir une correspondance entre les éléments qui se retrouvent à la fois dans l'image capturée et dans l'image de référence. Cette correspondance peut être établie à l'aide de l'algorithme ASIFT (pour « Affine Scale Invariant Feature Transform » dans la 15 littérature anglo-saxonne). La figure 3 illustre la mise en correspondance entre les éléments de l'image de référence Il avec les éléments de l'image capturée 13. La correspondance est matérialisée par des lignes pointillées reliant un point de 20 l'image Il à un point de l'image 13. Selon une étape E43 de la phase P2, un traitement d'image est effectué pour extraire les contours des objets de l'image capturée. Avantageusement, des filtrages supplémentaires sont appliqués aux contours obtenus. En 25 combinant les informations issues de la correspondance E42 établie entre l'image capturée et l'image de référence avec les informations données par l'extraction de contours effectuée au début de cette étape E43, les différentes pièces rigides sont identifiées dans l'image capturée. 30 La figure 3 illustre la décomposition en pièces rigides des éléments du poste de conduite contenus dans l'image capturée 14 issue de l'image 13 en accord avec la décomposition adoptée dans l'image de référence 12. 3045902 13 L'identification de chaque pièce rigide est matérialisée par un motif de remplissage différent. Par exemple, le dossier du siège conducteur correspond à un hachurage vertical et l'assise du siège passager correspond à un 5 hachurage horizontal. Selon une étape E44 de la phase P2, l'unité de calcul projette les contours du modèle 3D de chaque pièce rigide sur la partie de l'image capturée correspondant à cette pièce rigide. Les modèles 3D ont été préalablement 10 chargés dans l'unité de calcul. La projection du modèle 3D sur l'image capturée est modifiée de manière à changer l'angle de vue du modèle 3D et le rapport de grossissement jusqu'à trouver une correspondance entre les contours des pièces rigides du modèle 3D et les contours des pièces 15 rigides identifiés dans l'image. Une fois la correspondance établie entre une projection du modèle 3D et l'image de la pièce rigide, la projection permet de déterminer la position de la pièce rigide. En particulier, la détermination de la position et de la taille des arêtes de 20 la projection du modèle 3D dans l'image permet de déterminer les différents paramètres de position des pièces rigides des éléments du poste de conduite tels que la position longitudinale du siège conducteur, l'angle d'inclinaison du dossier du siège conducteur ou la hauteur 25 du volant. La figure 3 illustre la détermination des paramètres de position des pièces rigide des éléments du poste de conduite contenus dans l'image 15 issue de 14. Les paramètres de position sont les suivants : xl est la 30 position longitudinale de l'assise du siège passager, x2 la position longitudinale de l'assise du siège conducteur, yl est la hauteur du siège passager, y2 est la hauteur du siège conducteur, y3 correspond à la hauteur du volant, al 3045902 14 est l'angle d'inclinaison du dossier du siège passager, a2 est l'angle d'inclinaison du dossier du siège conducteur et a3 est l'angle d'inclinaison du volant. Les quatre étapes communes avec la phase P3 à 5 suivre sont les étapes E41, E42, E43 et E44 précédemment décrites. Elles sont regroupées dans une macro-étape E4. Selon une étape E5 de la phase P2, les paramètres de position des pièces rigides des éléments du poste de conduite sont sauvegardés dans une mémoire accessible par 10 l'unité de calcul. Cette mémoire doit conserver les informations après coupure du contact du véhicule. A l'issue de la phase intermédiaire P2, les paramètres de position des éléments du poste de conduite, tels que positionnés lors de la demande de sauvegarde, sont stockés 15 dans une mémoire accessible à l'unité de calcul. Le procédé comporte une troisième phase P3 de réglage automatique des éléments intérieurs du poste de conduite permettant de positionner automatiquement les éléments du poste de conduite suivant un réglage sauvegardé 20 préalablement à l'étape E5. Cette phase comporte six étapes dont six sont communes avec la phase intermédiaire P2. Selon une étape E6 de la phase P3, un réglage sauvegardé est sélectionné. Plusieurs modes de sélection sont possibles. Par exemple, un utilisateur peut 25 sélectionner un réglage par l'intermédiaire d'un bouton mécanique, par l'intermédiaire d'une interface graphique intégrée au véhicule ou sur un appareil électronique de type tablette ou téléphone portable à écran tactile. La sélection peut également se faire automatiquement en 30 fonction de la clé utilisée par le conducteur ou de la hauteur des yeux du conducteur sur l'image de la caméra. Les quatre étapes suivantes sont regroupées en une macro-étape E7 et sont identiques aux quatre étapes de la 3045902 15 macro-étape E4. Pour le détail de ces étapes, se référer à la description de la macro-étape E4 ci-dessus. Selon une étape E8 de la phase P3, les informations concernant les paramètres de position des pièces rigides 5 des éléments du poste de conduite issues de l'étape E74 combinées aux informations de réglages sauvegardées à l'étape E5 permettent de calculer des consignes selon une méthode connue dans le domaine du réglage en boucle fermée. Ainsi, la commande des actionneurs des différentes pièces 10 rigides du poste de conduite est réalisée dans le cadre d'un asservissement classique alimenté par les données issues du procédé de l'invention. Ces actionneurs sont typiquement des moteurs électriques. Pour permettre l'asservissement des actionneurs 15 assurant le réglage des éléments du poste de conduite, la macro-étape E7 et l'étape E8 sont répétées en boucle jusqu'à ce que la position souhaitée soit atteinte. Les itérations sont typiquement répétées tous les 40ms (25 itérations par seconde). 20 Un dispositif de réglage automatique d'éléments intérieurs du poste de conduite apte à mettre en oeuvre le procédé de l'invention est représenté de manière schématique à la figure 2. 25 Le dispositif de détermination est embarqué dans un véhicule équipé d'au moins une caméra 10. La caméra 10 a pour fonction de capturer des images de l'habitacle du véhicule. Elle est par exemple positionnée dans le rétroviseur intérieur, en haut du pare- 30 brise ou en tout endroit permettant de garantir l'observation de la scène dans le véhicule avec un champ visuel large. Le dispositif de réglage comprend un module 11 de 3045902 16 calcul, typiquement un microprocesseur. Ledit module 11 reçoit les images capturées par la caméra 10 et les traite conformément à la méthode mentionnée aux étapes E4 ou E7 pour déterminer les paramètres de position des éléments 5 intérieurs du poste de conduite. Les paramètres de position des éléments intérieurs du poste de conduite sont enregistrés sous forme de fichiers électroniques dans un module de stockage 12 interne ou externe du dispositif de réglage conformément à 10 l'étape E5. Ce module de stockage 12 stocke également les images de référence et les modèles 3D nécessaires au traitement d'image. Le dispositif comprend en outre un ordinateur de bord permettant d'effectuer la sélection de réglages 15 souhaités conformément à la méthode mentionnée à l'étape E6. L'ordinateur de bord effectue également les traitements concernant les calculs de consigne pour l'asservissement des actionneurs des éléments du poste de conduite conformément à la méthode mentionnée à l'étape E8. 20 Le dispositif comprend des moteurs 14 permettant d'entraîner en translation l'assise des sièges avant, de modifier l'inclinaison des dossiers des sièges avant et de modifier la hauteur du volant. Ces moteurs peuvent être commandés soit de manière manuelle conformément à l'étape 25 E3, soit de manière automatique conformément à l'étape E8. Avantageusement, les étapes E4 et E7 du procédé de l'invention sont exécutées alors que les sièges avant des véhicules sont vides afin de permettre une meilleure « lisibilité » des images capturées par la 30 caméra. Par exemple si la sélection des réglages souhaités est réalisée en fonction de la clé utilisée pour ouvrir le véhicule, le déverrouillage de la voiture peut déclencher le réglage automatique de la phase P3 avant même que le 3045902 17 conducteur ne s'installe au poste de conduite. De même, lorsque le conducteur verrouille le véhicule, l'ordinateur de bord peut sauvegarder les réglages en tant que réglages correspondant à la clé qui vient d'être utilisée par le 5 conducteur. Dans ce cas, l'étape E4 de la phase P2 se déroule alors que les sièges avant ont vraisemblablement été libérés. REVENDICATIONS1. Procédé de réglage automatique d'au moins un élément intérieur d'un poste de conduite, tel qu'un volant 5 ou un siège avant, d'un véhicule, ledit véhicule étant équipé d'au moins une caméra pour capturer des images de l'habitacle dudit véhicule, ledit procédé comprenant une phase (P3) de réglage automatique pendant laquelle ledit au moins un élément intérieur du poste de conduite est 10 positionné conformément à une position souhaitée, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de détermination (E7) d'au moins un paramètre de position dudit au moins un élément intérieur du poste de conduite à partir d'au moins une image capturée par ladite caméra. 15 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de détermination (E7) d'au moins un paramètre de position dudit au moins un élément intérieur du poste de conduite comporte les étapes 20 suivantes : - capture (E71), par ladite caméra, d'au moins une image de l'habitacle dudit véhicule, ladite au moins une image comportant au moins un élément intérieur du poste de conduite ; 25 - décomposition (E72-E73), dans ladite au moins une image, dudit au moins un élément intérieur du poste de conduite en au moins une pièce rigide ; et - détermination (E74) d'au moins un paramètre de 30 position de ladite au moins une pièce rigide. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la décomposition (E72-E73), dans 3045902 19 ladite au moins une image, d'au moins un élément intérieur du poste de conduite en au moins une pièce rigide comporte les étapes suivantes : - comparaison (E72) de ladite au moins une image de l'habitacle dudit véhicule avec au moins une image de référence comportant ledit au moins un élément intérieur du poste de conduite décomposé en au moins une pièce rigide ; et - décomposition (E73), dans ladite au moins une image, dudit au moins un élément intérieur du poste de conduite en au moins une pièce rigide conformément à la décomposition dudit au moins un élément intérieur du poste de conduite dans ladite au moins une image de référence. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte, préalablement à ladite phase (P3) de réglage automatique, une phase initiale (Pl) de génération d'images de référence pour générer ladite au 20 moins une image de référence permettant la décomposition (E72-E73), dans ladite au moins une image, d'au moins un élément intérieur du poste de conduite en au moins une pièce rigide, ladite phase initiale (Pl) comportant les étapes suivantes : 25 - capture (El) d'au moins une image de l'habitacle dudit véhicule comportant ledit au moins un élément intérieur du poste de conduite ; et - décomposition (E2), dans ladite au moins une image, dudit au moins un élément intérieur du 30 poste de conduite en au moins une pièce rigide. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte, avant ladite 3045902 détermination (E7) d'au moins un paramètre de position dudit au moins un élément intérieur du poste de conduite, une sélection (E6) d'au moins un réglage souhaité, correspondant à ladite position souhaitée, pour au moins une pièce rigide 5 dudit au moins un élément intérieur du poste de conduite. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte, entre ladite phase initiale (Pl) de génération d'images de référence et ladite 10 phase (P3) de réglage automatique, une phase intermédiaire (P2) de stockage d'au moins un réglage souhaité pour ladite au moins une pièce rigide dudit au moins un élément intérieur du poste de conduite afin de permettre ladite sélection (E6) d'au moins un réglage souhaité, ladite phase 15 intermédiaire (P2) comportant les étapes suivantes : - réglage manuel (E3) dudit d'au moins un réglage souhaité; - détermination (E4) d'au moins un paramètre de position lié audit au moins un réglage souhaité, 20 ladite détermination (E4) étant effectuée à partir d'au moins une image capturée par ladite caméra; et - sauvegarde (E5) dudit d'au moins un paramètre de position. 25 7. Procédé selon les revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que la détermination (E74) d'au moins un paramètre de position de ladite au moins une pièce rigide comporte une détermination des arêtes de ladite au moins une 30 pièce rigide. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes pour lequel le véhicule est équipé d'au moins un 3045902 21 actionneur actionnant ledit au moins un élément intérieur du poste de conduite, caractérisé en ce qu'il comporte dans ladite phase (P3) de réglage automatique, après ladite détermination (E7) d'au 5 moins un paramètre de position dudit au moins un élément intérieur du poste de conduite, un asservissement (E8) dudit au moins un actionneur actionnant ledit au moins un élément intérieur du poste de conduite. 10 9. Dispositif embarqué à bord d'un véhicule automobile pour régler automatiquement des éléments intérieurs du poste de conduite dudit véhicule, ledit véhicule étant équipé d'au moins une caméra (10) pour capturer des images de l'habitacle dudit véhicule, 15 caractérisé en ce qu'il comprend une unité de calcul (11) apte à mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8. 10. Véhicule automobile équipé d'au moins une caméra 20 pour capturer des images de l'habitacle dudit véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif selon la revendication 9.