Brevet FR3046780A1 — publié le 20170721

1/22 Description La présente invention concerne un procédé d'acheminement, de mise à disposition, de manipulation et/ou d'échange de rouleaux comportant, enroulé dessus, un matériau plat et/ou sous forme de film servant de matériau d'emballage pour l'emballage de biens isolés, de lots ou d'ensembles d'articles similaires à l'intérieur d'une machine d'emballage. L'invention concerne en outre un dispositif correspondant de manipulation et/ou d'échange de tels rouleaux. Lors d'un regroupement et d'un rassemblement d'articles pour former des lots, par exemple des récipients de boissons ou de produits similaires, ces derniers sont, dans la pratique, fréquemment maintenus ensemble par un film thermorétractable afin de les empêcher de glisser ou de se détacher de l'ensemble lors de la manipulation ultérieure ou lors du transport. Des lots de ce type, qui peuvent comprendre par exemple quatre, six ou plus, récipients ou bouteilles en matière synthétique PET, servent en particulier d'unités de vente très faciles à manipuler pour les consommateurs finaux. Afin d'obtenir un débit élevé lors de l'emballage et/ou lors d'une palettisation ultérieure, il est souhaitable de rassembler le plus rapidement possible les lots de ce type sans interrompre les différentes étapes de processus. Afin de mettre à disposition le matériau d'emballage plat ou le film thermorétractable utilisé comme suremballage pour envelopper partiellement ou entièrement des lots, on connaît des dispositifs et des procédés qui déroulent le matériau d'un ou plusieurs rouleaux, le transportent à l'intérieur d'une machine d'emballage et enveloppent avec les différents lots ou les articles considérés en vue de former le lot correspondant. Le déroulement du matériau d'emballage du rouleau s'effectue dans ce cas généralement avec une machine et au cours d'un processus pratiquement continu. On connaît des dispositifs dans lesquels le matériau d'emballage est tiré du rouleau en rotation par l'intermédiaire de cylindres. Si un rouleau est débobiné et le stock de matériau d'emballage du rouleau épuisé, il faut échanger ou remplacer le rouleau en question par un rouleau neuf. Les bandes de matériau plat sont normalement jointes lors de l'échange des rouleaux, par exemple par un processus de collage et/ou de soudage. On connaît par exemple du document DE 40 40 545 Al un procédé et un dispositif au moyen desquels des rouleaux neufs peuvent être distribués et les rouleaux consommés 3046780 2/22 peuvent être changés à l'intérieur d'une machine d'emballage. Ce dispositif connu comprend plusieurs rouleaux de réserve présentant un matériau en bande et qui sont disposés les uns à côté des autres. L'âme des rouleaux est posée dans chaque cas sur un tourillon commun. Une extrémité de début du matériau en bande est tout d'abord mise en liaison avec un 5 cylindre qui tire le matériau en bande du rouleau correspondant et l'éloigne du dispositif dans une direction orientée vers le bas. On connaît en outre dans différentes variantes de réalisation des dispositifs destinés à acheminer automatiquement un matériau enroulé sur des rouleaux et à les échanger contre 10 des rouleaux consommés dans des machines de traitement ou d'emballage, comme par exemple des dispositifs d'acheminement et d'échange de bobines munies d'un matériau en bande dans une machine de traitement selon le document DE 32 02 647 Al ou selon le document DE 41 42 256 Al. On connaît en outre du document EP 1 273 541 B1 ainsi que du document DE 10 2006 017 379 Al différents dispositifs pour alimenter des machines 15 d'emballage en matériau consommable ou d'emballage. Les procédés et dispositifs de manipulation connus exigent généralement un positionnement et un acheminement exacts des nouvelles bobines ou des nouveaux rouleaux sur lesquels est enroulé un matériau d'emballage. Pour une opération d'emballage 20 sans encombre, il est nécessaire que les bandes de matériau, lorsqu'elles sont jointes, soient autant que possible alignées les unes avec les autres et soient transportées dans la machine d'emballage sans décalage latéral, sans quoi la qualité d'emballage risque d'être insuffisante en raison d'un chevauchement de film irrégulier. Mais le positionnement dans le sens de la marche joue également un rôle important pour la fabrication de raccords exacts 25 lors du transport pratiquement ininterrompu du matériau d'emballage. Si un positionnement exact de ce type ne peut être garanti, la poursuite du transport sans encombre du matériau d'emballage plat après remplacement des rouleaux consommés par des rouleaux neufs est compromise, de sorte que ni le bon fonctionnement ni la qualité 30 de traitement de la machine d'emballage ne peuvent être garantis autant qu'on le souhaiterait. Pour cette raison, l'objet principal de la présente invention est de proposer un procédé et un dispositif hautement automatisé pour la manipulation d'un matériau plat et/ou sous 35 forme de film enroulé sur des rouleaux, de sorte qu'il soit possible de mettre à disposition un matériau plat et/ou sous forme de film pratiquement sans interruption. Le procédé et le 3046780 3/22 dispositif visent non seulement à permettre ou à faciliter un acheminement rapide et exact des rouleaux à la machine d'emballage, mais également de permettre à chaque instant du transport de la bande de matériau un positionnement exact des rouleaux et un calibrage des positions du matériau d'emballage, afin de pouvoir transporter dans l'alignement et le 5 positionnement longitudinal souhaités les bandes de matériau transportées dans la machine d'emballage et de pouvoir garantir la qualité d'emballage exigée. Afin d'atteindre l'objectif cité ci-dessus, la présente invention propose un procédé d'acheminement, de mise à disposition et/ou de manipulation pratiquement sans interruption 10 et/ou d'échange de rouleaux comportant enroulé dessus un matériau plat et/ou sous forme de film servant de matériau d'emballage pour l'emballage de biens isolées, de lots ou d'ensembles d'articles similaires. Selon le procédé de l'invention, l'acheminement, la mise à disposition et/ou la manipulation des rouleaux peuvent être conçus en vue d'une opération d'emballage ininterrompue, de telle manière que l'opération d'emballage puisse se 15 poursuivre pratiquement sans interruption pendant l'échange des rouleaux. Cependant, si cela est souhaité, il est également possible que l'opération d'emballage soit au moins brièvement interrompue pour le changement de rouleaux et la liaison du matériau plat et/ou sous forme de film enroulé dessus avec une bande de matériau située dans la machine d'emballage. Conformément au procédé de l'invention, un rouleau au moins presque 20 entièrement débobiné et/ou consommé est prélevé d'au moins une position de montage d'une machine d'emballage pour maintenir une opération d'emballage continue, quasi continue ou bien discontinue, et un rouleau neuf comportant du matériau plat et/ou sous forme de film est introduit dans la position de montage devenue ainsi libre. Chaque rouleau neuf est mis à disposition de la machine d'emballage dans une alimentation définie et 25 introduit dans la position de montage respective après qu'un rouleau consommé en a été préalablement retiré. La au moins une position de montage, ou les deux, voire plus, positions de montage sont chacune définies dans la machine d'emballage par des broches de réception rotatives servant à recevoir en rotation et à maintenir de manière centrée les rouleaux à débobiner portant le matériau plat et/ou sous forme de film. Si cela est souhaité, il 30 peut être prévu conformément à l'invention que chaque broche de réception rotative puisse être ajustée dans sa direction axiale immédiatement après l'introduction d'un rouleau neuf dans une des positions de montage et/ou pendant l'opération d'emballage en cours et pendant le débobinage du rouleau neuf, afin d'ajuster le positionnement axial du rouleau sur la broche de réception et/ou d'ajuster l'alignement du matériau plat et/ou sous forme de film 35 déroulé du rouleau, ce qui peut concourir à un alignement exact des bandes de matériau pendant le débobinage du rouleau. 3046780 4/22 Le procédé d'acheminement, de mise à disposition et/ou de manipulation pratiquement sans interruption et/ou d'échange de rouleaux prévoit qu'une couche extérieure du matériau plat et/ou sous forme de film du rouleau nouvellement introduit dans la machine d'emballage 5 soit saisie dans la zone de son extrémité libre au moyen d'un dispositif de préhension et/ou de manipulation en forme de tige ou de barre pouvant être commandée, qu'elle soit tirée du rouleau suivant un mouvement horizontal ou oblique du dispositif de préhension et/ou de manipulation et qu'elle soit, sous l'effet d'une rotation simultanée du dispositif de préhension et/ou de manipulation, enroulée sur celui-ci en formant plusieurs couches. Ce n'est qu'après 10 que la bande extérieure a été tirée que le matériau plat et/ou sous forme de film est relié, en particulier soudé, à une partie d'une bande de matériau guidée dans une ligne d'emballage à l'intérieur de la machine d'emballage, pour former une bande de matériau ininterrompue. Cette liaison, ou ce soudage, est réalisé(e) en déplaçant, en direction d'un dispositif de soudage et transversalement à la direction du tirage du matériau plat et/ou sous forme de 15 film du rouleau neuf, une barre de soudage agissant entre le rouleau neuf et le dispositif de préhension et/ou de manipulation avec le matériau plat et/ou sous forme de film tiré et enroulé dessus à plusieurs reprises, pendant que simultanément le matériau plat et/ou sous forme de film enroulé est déroulé du dispositif de préhension et/ou de manipulation tournant dans le sens inverse du sens d'enroulement précédent, et/ou que du matériau plat et/ou 20 sous forme de film supplémentaire est déroulé du rouleau nouvellement introduit. Étant donné que le dispositif de préhension et/ou de manipulation rotatif sur lequel est enroulé en plusieurs couches superposées le matériau plat et/ou sous forme de film, après avoir été éloigné du rouleau nouvellement introduit, demeure tout d'abord dans sa position finale à distance du rouleau, il est nécessaire de continuer à apporter du matériau pendant que 25 simultanément la barre de soudage, en s'abaissant en direction du dispositif de soudage, presse le matériau plat et/ou sous forme de film vers le bas en formant un V. Cet apport est effectué judicieusement par une rotation arrière, et donc un débobinage, du dispositif de préhension et/ou de manipulation qui avait pour fonction auparavant de rouleau d'enroulement, tandis que le rouleau neuf poussé sur le broche de réception peut rester 30 immobile ou peut être bloqué dans sa position angulaire par la broche de réception. Cependant, si cela est souhaité, le rouleau peut également tourner et libérer du matériau plat et/ou sous forme de film supplémentaire, tandis que la barre de soudage s'abaisse. De manière judicieuse, le dispositif de préhension et/ou de manipulation aussi tourne simultanément et fournit du matériau plat et/ou sous forme de film enroulé dessus. Le cas 35 échéant, le dispositif de préhension et/ou de manipulation peut également mettre à disposition une quantité moindre de matériau plat et/ou sous forme de film, voire ne pas en 3046780 5/22 mettre à disposition du tout, ou être immobile lors de l'abaissement de la barre de soudage, c'est-à-dire être bloqué dans sa position angulaire, si cela s'avère judicieux, par exemple pour des raisons de calibrage. 5 Conformément au procédé de l'invention, il peut en outre être prévu que la bande de matériau comprenant le matériau plat et/ou sous forme de film et fournie par le rouleau neuf soit tirée du rouleau au moyen du dispositif de préhension et/ou de manipulation déplacé de manière automatisée et dont les activités de maintien sont commandées, et qu'elle soit déplacée dans sa position prévue pour la liaison par adhésion avec la bande de matériau 10 déjà guidée dans la ligne d'emballage, et/ou en direction du dispositif de fixation et/ou de soudage. Pour cela, la bande de matériau fournie par le rouleau neuf peut être tirée du rouleau au moyen du dispositif de préhension et/ou de manipulation fonctionnant avec une pression d'aspiration pneumatique, un serrage mécanique et/ou une adhérence électrostatique. Une pince aspirante en forme de tige, mais également d'autres dispositifs de 15 préhension et/ou de manipulation tels que des pinces de serrage ou des pinces fonctionnant de manière électrostatique peuvent être particulièrement envisagés pour la manipulation de la bande de matériau comprenant le matériau plat et/ou sous forme de film. De préférence, le matériau plat et/ou sous forme de film, tiré du rouleau neuf et relié, 20 en particulier soudé, à la bande de matériau située dans la ligne d'emballage à l'intérieur de la machine d'emballage, est calibré en ce qui concerne son positionnement exact lors de la liaison. Ceci peut être réalisé en particulier par le positionnement souhaité de la bande de matériau lors de l'abaissement de la barre de soudage, du fait que le dispositif de préhension et/ou de manipulation, et/ou le rouleau avec le matériau plat et/ou sous forme de film enroulé 25 dessus, sont tournés d'une quantité adaptée. Une combinaison intéressante peut également résider dans le fait que, lors de l'abaissement de la barre de soudage, le dispositif de préhension et/ou de manipulation est tout d'abord tourné en arrière débobinant la bande de matériau préalablement enroulée dessus, tandis que pour le calibrage ou le référencement exact de la bande de matériau en vue de l'établissement d'un raccord souhaité avec la 30 bande de matériau déjà située dans la machine d'emballage, le rouleau est tourné d'une quantité adaptée, au choix dans une direction de débobinage ou de rembobinage. Il est également envisageable d'inverser l'ordre, mais cela s'avère moins souhaitable dans la pratique, étant donné que le rouleau est relativement lourd et pour cette raison difficile au début à amener en rotation lors de l'abaissement de la barre de soudage en raison de son 35 moment d'inertie, ou bien il est difficile de le tourner sur de faibles valeurs angulaires en vue d'obtenir un positionnement exact. 3046780 6/22 Comme cela a déjà été mentionné, le calibrage ou le référencement de la nouvelle bande de matériau acheminée peut être effectué, selon le procédé, par une rotation motorisée de la broche de réception associée à la position de montage considérée 5 conjointement avec le rouleau neuf situé dessus en vue de continuer d'apporter le matériau plat et/ou sous forme de film, ou de l'enlever par réenroulement simultané d'une partie du matériau plat et/ou sous forme de film enroulée sur le dispositif de préhension et/ou de manipulation. De préférence, l'enroulement ou le réenroulement de la partie du matériau plat et/ou sous forme de film enroulée sur le dispositif de préhension et/ou de manipulation est 10 également commandé de façon motorisée. Si cela est souhaité, il peut être prévu conformément au procédé qu'au moins les couches extérieures d'un rouleau nouvellement introduit dans une des positions de montage soient détectées par un capteur. Ainsi par exemple, une palpation au moins des couches 15 extérieures de chaque rouleau nouvellement introduit dans la machine d'emballage peut être effectuée dans la zone d'une des faces frontales ou bien des deux faces frontales au moyen d'un ou plusieurs capteurs. Le matériau plat et/ou sous forme de film déroulé du rouleau passe donc devant une position de capteur, de sorte qu'il est possible de détecter l'alignement du matériau plat et/ou sous forme de film déroulé du rouleau, et/ou une 20 divergence par rapport à un parcours théorique. Ainsi, il peut être prévu de détecter un écart entre au moins une face frontale du rouleau et une position de capteur prédéfinie. De la sorte, il est possible de détecter par exemple l'alignement du matériau plat et/ou sous forme de film déroulé du rouleau et/ou une divergence par rapport à un parcours théorique. 25 Il est par exemple envisageable que l'écart entre au moins une face frontale du rouleau et une position de capteur prédéfinie et/ou variable soit détecté au moyen d'un capteur à ultrasons. D'autres principes de mesure physique sont envisageables et peuvent être utilisés judicieusement pour le procédé selon l'invention, le cas échéant également une combinaison des principes de mesure cités et/ou d'autres principes de mesure. Une caméra à analyse 30 d'image branchée en aval peut également être utilisée avantageusement comme capteur. En outre, un ajustement optionnel de la position axiale de la broche de réception peut être effectué directement après l'introduction d'un rouleau neuf dans une des positions de montage. Si cela est souhaité, cet ajustement de la position axiale du rouleau peut ainsi 35 n'être effectué qu'après l'introduction, mais pas durant une opération en cours, ce qui simplifie la détection par capteur et permet de diminuer la complexité de la commande 3046780 7/22 durant le fonctionnement. En acceptant une augmentation de la charge de calcul, la position axiale de la broche de réception peut cependant, selon le procédé, également être ajustée durant l'opération d'emballage en cours sur la base des valeurs de capteur, ce qui a pour avantage d'avoir un guidage de bande plus précis pour le matériau plat et/ou sous forme de 5 film déroulé. Afin d'atteindre l'objectif cité, l'invention propose en outre un dispositif d'acheminement, de mise à disposition et/ou de manipulation et/ou d'échange de rouleaux sur lesquels est enroulés un matériau plat et/ou sous forme de film servant de matériau 10 d'emballage pour l'emballage de biens isolés, de lots ou d'ensembles d'articles similaires. L'acheminement, la mise à disposition et/ou la manipulation des rouleaux, en vue d'une opération d'emballage ininterrompue, peuvent être réalisés de telle manière que l'opération d'emballage puisse se poursuivre pratiquement sans interruption pendant l'échange des rouleaux. Cependant, si cela est souhaité, il est également possible que l'opération 15 d'emballage soit brièvement interrompue. Avec le dispositif conforme à l'invention, des rouleaux au moins pratiquement entièrement débobinés et/ou consommés sont prélevés d'au moins une position de montage, ou bien, en fonction de l'équipement de la machine, de deux ou plus positions de montage différentes d'une machine d'emballage en vue de maintenir une opération d'emballage continue, quasi continue ou bien discontinue, lesquels 20 rouleaux sont remplacés par des rouleaux neufs comportant du matériau plat et/ou sous forme de film pour la position de montage correspondante. À cet effet, le dispositif peut être équipé en particulier de dispositifs permettant la mise à disposition de rouleaux neufs pour la machine d'emballage dans une alimentation définie, et la réception des rouleaux de l'alimentation définie, et l'introduction des rouleaux neufs dans la position de montage 25 respective de la machine d'emballage, et/ou le prélèvement des rouleaux consommés des positions de montage respectives de la machine d'emballage, ces dispositifs pouvant être formés par exemple par des robots de manipulation ou des dispositifs similaires. La ou les positions de montage associées à la machine d'emballage sont définies par une broche de réception qui peut être ajustée dans sa direction axiale et pouvant tourner conjointement 30 avec le rouleau situé dessus et qui sert à recevoir en rotation et à maintenir de manière centrée le rouleau à débobiner dans la machine d'emballage comprenant le matériau plat et/ou sous forme de film. Conformément à la présente invention, le dispositif est équipé d'un dispositif de 35 préhension et/ou de manipulation en forme de tige ou de barre pouvant être commandé et qui sert à saisir dans la zone de son extrémité libre une couche extérieure du matériau plat 3046780 8/22 et/ou sous forme de film du rouleau nouvellement introduit dans la machine d'emballage. Ce dispositif de préhension et/ou de manipulation est mobile dans la direction horizontale et/ou oblique entre le rouleau nouvellement introduit et une position finale à distance du rouleau. En outre, le dispositif de préhension et/ou de manipulation, dont les mouvements peuvent 5 être commandés, coopère avec un dispositif de soudage dans lequel le matériau plat et/ou sous forme de film tiré du rouleau peut être relié, en particulier soudé, à une partie d'une bande de matériau guidée dans une ligne d'emballage à l'intérieur de la machine d'emballage, en vue de former une bande de matériau ininterrompue pour l'opération d'emballage prévue. La liaison, ou le soudage, est réalisé(e) en déplaçant, en direction d'un 10 dispositif de soudage et transversalement à la direction du tirage du matériau plat et/ou sous forme de film du rouleau neuf, une barre de soudage agissant entre le rouleau neuf et le dispositif de préhension et/ou de manipulation avec le matériau plat et/ou sous forme de film tiré et enroulé à plusieurs reprises, pendant que simultanément le matériau plat et/ou sous forme de film enroulé est déroulé du dispositif de préhension et/ou de manipulation tournant 15 dans le sens inverse du sens d'enroulement précédent, et/ou du matériau plat et/ou sous forme de film supplémentaire est déroulé du rouleau nouvellement introduit. Avec le dispositif selon l'invention, la bande de matériau mise à disposition par le rouleau neuf peut en outre être tirée du rouleau au moyen du dispositif de préhension et/ou 20 de manipulation déplacé de manière automatisée et dont les activités de maintien sont commandées, et être déplacée dans sa position prévue pour la liaison par adhésion avec la bande de matériau déjà guidée dans la ligne d'emballage et/ou en direction du dispositif de fixation et/ou de soudage. En outre, le dispositif peut prévoir que le dispositif de préhension et/ou de manipulation soit formé par une barre d'aspiration, de préhension et/ou de maintien 25 rotative et mobile horizontalement et/ou obliquement entre le rouleau neuf et une position finale à distance du rouleau neuf et qui sert à saisir le matériau plat et/ou sous forme de film tiré du rouleau, et/ou à l'enrouler ou le dérouler. Selon une autre variante de réalisation, le dispositif selon l'invention peut être équipé 30 d'un dispositif de calibrage permettant de calibrer et/ou de référencer, en ce qui concerne son positionnement exact lors de la liaison, le matériau plat et/ou sous forme de film tiré du rouleau neuf et relié, en particulier soudé, à la bande de matériau située dans la ligne d'emballage à l'intérieur de la machine d'emballage. Ce dispositif de calibrage peut en outre coopérer avec la broche de réception associée à la position de montage considérée et 35 entraînée en rotation de façon motorisée, conjointement avec le rouleau neuf situé dessus, en vue de continuer d'apporter du matériau plat et/ou sous forme de film, ou de l'enlever, 3046780 9/22 et/ou avec le dispositif de préhension et/ou de manipulation pouvant être entraîné en rotation de façon motorisée pour continuer d'enrouler ou pour réenrouler la partie du matériau plat et/ou sous forme de film enroulée sur le dispositif de préhension et/ou de manipulation. 5 Un capteur servant à détecter une position axiale du rouleau et/ou à détecter les positions spatiales au moins des couches extérieures du rouleau à débobiner peut être associé, si cela est souhaité, à la position de montage correspondante et/ou au rouleau situé sur la broche de réception dans la position de montage respective et comprenant le matériau plat et/ou sous forme de film à dérouler. Les signaux de sortie du ou des capteurs sont 10 fournis à un dispositif de commande, qui peut générer à partir de ceux-ci, si besoin est, des signaux de commande permettant l'ajustement axial de la broche de réception équipée d'un rouleau à débobiner, de sorte qu'en fonction des signaux de capteur détectés et traités du ou des capteurs, le rouleau peut être amené dans une position exactement adaptée à l'aide de la broche de réception ajustable, afin de garantir et de permettre une opération d'emballage 15 exempte de perturbations. L'adaptation de la position axiale de la broche de réception sur laquelle se trouve le rouleau peut être effectuée, au choix, lors de l'opération en cours durant le déroulage du matériau plat et/ou sous forme de film ou bien après l'introduction du rouleau pour le tout premier ajustement du rouleau avant que le matériau plat et/ou sous forme de film enroulé dessus ne soit tiré. 20 Des exemples de réalisation de l'invention expliquent ci-dessous l'invention et ses avantages à l'aide des figures ci-jointes. Les proportions entre les différents éléments sur les figures ne correspondent pas toujours aux proportions réelles, étant donné que certaines formes sont simplifiées et que d'autres formes sont représentées de manière agrandie par 25 rapport aux autres éléments pour en permettre une meilleure illustration. Les figures montrent : Figure 1 une vue en perspective schématique d'une variante de réalisation d'une machine d'emballage munie d'un dispositif selon l'invention ; 30 Figure 2 une vue en perspective schématique de deux positions de montage de rouleaux à l'intérieur de la machine d'emballage ; Figure 3 deux vues en perspective d'un robot de manipulation lors de l'introduction d'un rouleau neuf dans la machine d'emballage ; Figure 4 en dix représentations schématiques les étapes de procédé successives lors du 35 soudage de bandes de matériau après un changement de rouleau. 3046780 10/22 Les mêmes références numériques sont utilisées sur les figures 1 à 4J pour des éléments de l'invention identiques ou ayant des fonctions identiques. En outre, pour plus de clarté, seules les références numériques qui sont nécessaires pour la description de la figure considérée sont représentées sur ladite figure. Les modes de réalisation représentés ne font 5 que présenter des exemples de la façon dont le dispositif selon l'invention ou le procédé selon l'invention peuvent être réalisés et ne constituent donc pas des limitations. La vue en perspective schématique de la figure 1 illustre une variante de réalisation d'une machine d'emballage (8) équipée d'un dispositif (10) selon l'invention. Le dispositif (10) 10 sert à manipuler des matériaux d'emballage plats, tels que des films thermorétractables ou des films d'emballage, qui sont enroulés sur de grands rouleaux (12) qui ne peuvent généralement pas être manipulés à la main du fait de leur poids important. De nouveaux rouleaux (12) peuvent être amenés à la machine d'emballage (8) et au dispositif (10) associé à celle-ci par l'intermédiaire d'un robot de manipulation (14), lorsque les rouleaux situés dans 15 le dispositif (10) sont débobinés et nécessitent par conséquent d'être remplacés. Le robot de manipulation (14), réalisé dans l'exemple de réalisation illustré sous la forme d'un robot multiaxial monté fixe, introduit les nouveaux rouleaux (12) à amener à la machine d'emballage (8) dans deux positions de montage différentes (EB1, EB2), lesquelles position ne peuvent être décelées que partiellement dans la représentation schématique de la figure 20 1 et sont illustrées clairement dans la vue en détail de la figure 2 à titre d'exemple. Comme il est possible de le reconnaître en observant les figures 1, 2 et 3, différents rouleaux neufs (12) sont introduits au moyen du robot de manipulation (14) dans la machine d'emballage (8) dans une des deux positions de montage (EB1 ou EB2), pendant que dans 25 l'autre position de montage (EB2 ou EB1) se trouve encore un rouleau (16) consommé ou en partie consommé, duquel continue à se dérouler, durant l'introduction du rouleau neuf (12), une bande de matériau (18) située dessus et qui est utilisée dans la machine d'emballage (8) comme un matériau d'emballage. Pendant que la bande de matériau (18) continue de se dérouler du rouleau (16) presque consommé, une liaison ou un soudage d'une couche 30 extérieure (20) du rouleau neuf (12) avec la bande de matériau (18) est effectué, de sorte que le dispositif (10) peut continuer de fonctionner en continu sans qu'il soit nécessaire d'interrompre le processus d'emballage pour remplacer un rouleau (16) usagé par un rouleau neuf (12). 35 Les rouleaux neufs (12) se composent chacun du film d'emballage ou thermorétractable ou du matériau d'emballage plat (18) enroulé dessus ainsi que d'une âme 3046780 11/22 (22) sur laquelle est enroulé le matériau d'emballage (18) ou le film thermorétractable. Pour recevoir un rouleau neuf (12) provenant d'un dispositif de transport horizontal (24) indiqué sur la figure 1, le robot de manipulation (14) pénètre frontalement dans l'âme (22) d'un rouleau neuf (12) par l'intermédiaire d'une broche de retenue (28) disposée mobile à une 5 extrémité de son avant-bras mobile 26. Pour cela, une section de bras (30) du robot de manipulation (14) peut être déplacée en rotation autour d'un axe de rotation. Une fois que la broche de retenue (28) a pénétré dans l'âme (22), le diamètre de la section transversale de la broche de retenue (28) est augmenté de sorte que le rouleau neuf (12) est fixé par serrage sur la broche de retenue (28). L'âme (22) est de forme cylindrique creuse et la forme de la 10 broche de retenue (28) lui correspond, de sorte que la broche de retenue (28) est reliée sur toute sa périphérie extérieure à une surface intérieure de l'âme (22) pour la fixation par serrage du rouleau neuf (12). De rouleaux neufs (12) peuvent être fournis de façon ininterrompue au robot de 15 manipulation (14) par l'intermédiaire du dispositif de transport horizontal (24) ou d'une livraison sur palette non représentée ici ou de toute autre variante d'acheminement appropriée, de sorte que lorsqu'un rouleau neuf (12) est prélevé du dispositif de transport horizontal (24), un autre rouleau neuf (12) est déplacé en direction du robot de manipulation (14) ou avance en direction du robot de manipulation (14). Le dispositif de transport 20 horizontal (24) peut fonctionner, suivant les besoins, de manière cadencée ou de manière continue à une vitesse constante. La figure 1 montre également un manipulateur (32) positionné dans la zone du dispositif de transport horizontal (24) et qui est commandé par un utilisateur (34) et par 25 l'intermédiaire duquel des rouleaux neufs (12) peuvent être placés verticalement sur le dispositif de transport horizontal (24). Les rouleaux neufs (12) peuvent par exemple être livrés verticalement sur une palette (36), depuis laquelle l'utilisateur (34) peut les réceptionner au moyen du manipulateur (32) dont il peut commander les mouvements et les placer sur le dispositif de transport horizontal (24) au moyen d'une broche de retenue (38) 30 placée dessus. Une zone de travail du manipulateur (32) s'étend à cet effet sur toute l'étendue de la palette (36) ainsi que sur une partie du trajet du dispositif de transport horizontal (24). Cette variante de commande et d'acheminement illustrée ne représente en fait qu'un exemple parmi de nombreuses alternatives concevables. Des variantes d'acheminement fonctionnant en continu, qui ne nécessitent aucune manipulation manuelle 35 auxiliaire telle qu'elle est décrite en s'appuyant sur la figure 1, sont également possibles. Pour la variante du dispositif (10) illustrée sur la figure 1, il appartient à l'utilisateur (34) de 3046780 12/22 veiller au positionnement correct des rouleaux (12) sur le dispositif de transport horizontal (24), en particulier en ce qui concerne son sens de rotation correct dans la position de montage (EB1 ou EB2) respective (se rapporter à cet effet aux figures 2 et 3). 5 La figure 1 illustre en outre un conteneur (40) ouvert en haut qui se situe dans la zone de travail du robot de manipulation (14). Si le stock de matériau d'emballage ou de film thermorétractable d'un rouleau (12 ou 16) placé dans la machine d'emballage (8) est épuisé, l'âme (22) d'un rouleau (16) vide, fait de cellulose, de matière plastique, de bois ou de carton, est prélevée de la machine d'emballage (8) et déposée dans le conteneur (40) au 10 moyen du robot de manipulation (14). Ce n'est qu'une fois l'âme (22) prélevée qu'un rouleau neuf (12) peut être introduit dans la position de montage (EB1 ou EB2) considérée de la machine d'emballage (8), de sorte que le robot de manipulation (14) commence par prélever l'âme (22), puis introduit durant l'étape suivante un rouleau neuf (12) dans la position de montage (EB1 ou EB2) respective. 15 Il est préférable que le dispositif de transport horizontal (24), le robot de manipulation (14) et la machine d'emballage (8) ou le dispositif (10) contenu dans celle-ci soient reliés à une unité de commande non illustrée ici. Cette dernière peut notamment imposer la cadence de fonctionnement du dispositif de transport horizontal (24) et initier une introduction et un 20 prélèvement des rouleaux (12 ou 16) des deux positions de montage (EB1 et EB2) par le robot de manipulation (14). En outre, elle peut commander un débobinage du matériau d'emballage ou du film thermorétractable des rouleaux (12) introduits dans la machine d'emballage (8). 25 La vue en perspective schématique de la figure 2 illustre les positions de montage (EB1 et EB2) déjà mentionnées précédemment pour les rouleaux (12 et 16) et qui sont définies dans la machine d'emballage (8) conformément à la variante indiquée sur la figure 1. Chacune des positions de montage (EB1 et EB2) est définie par une broche de réception (42) rotative propre. Chacune de ces broches de réception (42), auxquelles est associé dans 30 chaque cas un entraînement séparé pour une rotation commandée de ces broches (42), peut de façon optionnelle être déplacée dans la direction axiale, en particulier au moyen d'entraînements moteurs, comme cela est expliqué plus en détail en s'appuyant sur la figure 3. Un rouleau neuf (12) est emmanché sur chacune de ces deux broches de réception (42) orientées horizontalement au moyen du robot de manipulation (14) (cf. figures 1 et 3) et il est 35 fixé par serrage sur la broche de réception (42) respective par augmentation du diamètre des broches de réception (42) par serrage de l'âme (22) du rouleau. Si cela est souhaité, le 3046780 13/22 changement des rouleaux (12 ou 16) peut être favorisé et facilité par des mouvements axiaux des broches de réception (42). La figure 2 permet en outre de reconnaître une barre de soudage (44) destinée à relier 5 à la bande de matériau (18) située ou restant dans la machine d'emballage (8) une couche extérieure (20) du rouleau neuf (12) introduit dans la position de montage (EB1 ou EB2) respective, laquelle barre de soudage est abaissée verticalement à cet effet. Une fois la couche extérieure (20) reliée à la bande de matériau (18) restant dans la machine d'emballage (8), la barre de soudage (44) tempérée est soulevée verticalement, jusqu'à ce 10 qu'on ait à nouveau besoin d'elle pour l'opération de soudage suivante. Dans la représentation de la figure 2, un rouleau (16) presque consommé est placé sur la broche de réception (42) dans la première position de montage (EB1) et est entraîné en rotation par la broche (42) ou à la suite d'une traction sur la bande de matériau (18). À cette 15 occasion, le matériau d'emballage ou le film thermorétractable est déroulé du rouleau (16) situé sur la broche de réception (42) de la première position de montage (EB1). Dans la deuxième position de montage (EB2), un rouleau (16) consommé a déjà été entièrement débobiné et son âme (22) prélevée par le robot de manipulation (14), de sorte que la deuxième position de montage (EB2) ou la broche de réception (42) de la deuxième position 20 de montage (EB2) a déjà pu être équipée d'un rouleau neuf (12) comprenant un matériau d'emballage. Par ailleurs, chacune des positions de montage (EB1 et EB2) peut se voir associer une caméra ou un système de détection propre non représenté ici permettant de reconnaître 25 optiquement les rouleaux (16) au moins presque entièrement débobinés et/ou épuisés, de sorte qu'un remplacement par un rouleau neuf (12) peut être préparé et déclenché. Afin que le rouleau (16) au moins presque entièrement débobiné et/ou épuisé puisse être prélevé de sa position de montage (EB1 ou EB2) respective, une liaison par serrage établie entre le rouleau (16) considéré et la broche de réception (42) est préalablement supprimée. Ceci est 30 effectué typiquement par une réduction du diamètre transversal de la broche de réception (42) considérée, de sorte que l'âme (22) du rouleau peut être tirée. La suppression de la liaison par serrage ou la réduction du diamètre transversal des broches de réception (42) est prédéfinie par l'unité de commande mentionnée précédemment, de même que le déplacement axial optionnel des broches (42) pour améliorer la communication avec le robot 35 de manipulation (14) et sa broche de retenue (28). 3046780 14/22 Le dispositif (10) peut de cette façon fonctionner de manière automatisée. À cet effet, une tige de préhension (46) saisit la couche extérieure (20) du rouleau neuf (12) introduit dans la deuxième position de montage (EB2) et la tire vers la gauche en dessous de la barre de soudage en direction de la première position de montage (EB1). La tige de préhension 5 (46) représentée schématiquement sur la figure 2 peut faire partie d'un dispositif de préhension et/ou de manipulation (cf. figure 4) mobile dans la machine d'emballage (8) entre les positions de montage (EB1 et EB2) et la barre de soudage (44), et peut saisir la couche extérieure (20) du rouleau neuf (12) et la positionner en dessous de la barre de soudage (44). Cette tige de préhension (46) peut aspirer, par exemple par sous-pression, et saisir la 10 couche extérieure (20) du rouleau (12). Les représentations schématiques des figures 3A et 3B illustrent une partie du robot de manipulation (14) qui forme un dispositif de préhension et/ou de manipulation permettant de manipuler les rouleaux (12) dans le dispositif (10). Le bras de préhension, ou la section de 15 bras (30), du robot de manipulation (14) peut pivoter autour d'un axe (48) situé horizontalement sur la figure 3A, de sorte que la broche de retenue (28) du robot de manipulation (14) peut être orientée selon une orientation verticale de son axe longitudinal afin de pénétrer dans l'âme (22) du rouleau neuf (12) considéré. Lorsque le rouleau neuf (12) considéré a été saisi par le robot de manipulation (14), ou au moyen de la broche de retenue 20 (28) de ce dernier, le rouleau neuf (12) peut alors être tourné à la suite d'un nouveau mouvement de pivotement du bras de préhension (30) autour de l'axe (48) et être introduit dans la position de montage (EB1 ou EB2) associée au rouleau (12) (cf. figure 2). La figure 3B illustre la procédure de positionnement d'un rouleau neuf (12) dans une 25 des positions de montage (EB1 ou EB2) prévues dans la machine d'emballage (8). Le rouleau neuf (12) comprenant le matériau d'emballage a déjà été enfilé sur la broche de retenue (42) dans la machine d'emballage (8). Il a préalablement été séparé de la broche de retenue (28) du robot de manipulation (14), à la suite de quoi la broche de retenue (28) a été pourvue d'un embout de tampon (50) qui, pour l'enfilage du rouleau (12) sur la broche de 30 réception (42) contre une butée axiale (52), a été préalablement fixé de façon temporaire sur la broche de retenue (28) du robot de manipulation (14). La figure 3B illustre cette procédure d'enfilage durant laquelle l'embout de tampon (50) effectue une pression contre la face frontale du rouleau (12) jusqu'à ce que celui-ci soit déplacé contre la butée axiale (52) et donc dans sa position de montage (EB1 ou EB2) prévue. Une fois la position de montage 35 (EB1 ou EB2) atteinte, le robot de manipulation (14) peut être à nouveau libéré du rouleau (12) et amené à effectuer de nouvelles tâches. L'action consistant à enlever un rouleau (16) 3046780 15/22 consommé ou presque épuisé en le faisant glisser de la broche de réception (42) et à le réceptionner par la broche de retenue (28) du robot de manipulation (14) est par contre facilitée par la butée axiale mobile (52) ainsi que par un support mobile de la broche de réception (42) rotative, ce qui n'est cependant pas représenté plus en détail ici. 5 Dès que le rouleau neuf (12) est placé sur le broche de réception (42), typiquement à la suite d'un glissement contre la butée axiale (52), la couche extérieure (20) peut être tirée du rouleau (12) et amenée à la machine d'emballage (8), comme cela est montré sur la figure 2, afin de la relier au moyen de la barre de soudage (44) (cf. figure. 2) à la bande de 10 matériau (18) qui se trouve encore dans la machine d'emballage (8). Une unité d'entraînement électrique (54) assure la rotation souhaitée de la broche de réception (42) conjointement avec le rouleau (12) situé dessus. L'unité d'entraînement (54) est associée à un support de palier (56) qui forme un support pour la broche de réception (42) rotative montée d'un seul côté à cet endroit. Sur sa face inférieure, le support de palier (56) est 15 équipé d'un guidage par chariot (58) qui permet un déplacement du support de palier (56) conjointement avec la broche de réception (42) montée dessus et de l'unité d'entraînement (54) parallèlement à l'axe longitudinal de la broche de réception (42). La butée axiale (52) peut également être déplacée au moyen de ce même guidage par chariot (58). 20 L'aptitude au déplacement du support de palier (56) à l'aide du guidage par chariot (58) peut s'avérer nécessaire en particulier pour le positionnement exact du rouleau (12) par rapport au guidage de la bande de matériau dans la machine d'emballage (8). Ainsi, il est nécessaire de guider les bandes de matériau (18) avec un alignement exact lorsqu'elles sont jointes, raison pour laquelle un positionnement adapté du rouleau (12) est indispensable. De 25 cette manière, les rouleaux de film (12) neufs peuvent être chacun positionnés de façon centrée dans la machine (8). Les dix représentations schématiques des figures 4A à 4J illustrent par étapes de processus successives les opérations ayant lieu après le remplacement d'un rouleau 30 consommé (16) par un rouleau neuf (12) et au cours du soudage de la bande de matériau (18) du rouleau neuf (12) sur une bande de matériau (18) se trouvant dans la machine d'emballage (8). Ainsi, la figure 4A illustre un rouleau (12) nouvellement introduit qui peut se situer dans une des deux positions de montage (EB1 ou EB2) où il est retenu sur la broche de réception (42) rotative. Il est possible d'y distinguer en outre la tige de préhension (46) 35 déjà représentée schématiquement sur la figure 2, qui fait partie du dispositif de préhension et/ou de manipulation et qui peut être déplacée au moins dans une direction horizontale vers 3046780 16/22 le rouleau (12) ou être écartée de ce dernier. Dans la représentation de la figure 4A, la tige de préhension (46) est déplacée en direction du rouleau (12), jusqu'à s'y appliquer (figure 4B). Dès que la tige de préhension (46) s'applique contre le rouleau (12), elle saisit la couche extérieure (20) du rouleau neuf (12) et l'aspire au moyen d'une sous-pression. Elle 5 est ensuite écartée du rouleau (12) et tire à cette occasion la couche extérieure (20) de la bande de matériau (18) en provoquant la rotation du rouleau (12) (figure 4C et figure 4D). Comme le montre la figure 4E, la tige de préhension (46), une fois la couche extérieure (20) de la bande de matériau (18) tirée, tourne plusieurs fois avec celle-ci autour de son axe 10 longitudinal, de sorte que plusieurs couches de bande de matériau (18) sont enroulées sur la tige de préhension (46). Ensuite, la barre de soudage (44) déjà illustrée sur la figure 2 s'abaisse vers le bas (cf. figure 4F, figure 4G) afin de souder la bande de matériau (18) du rouleau neuf (12) sur la bande de matériau (18) déjà présente dans la machine d'emballage (8), ce qui a lieu dans un dispositif de soudage (60) dans lequel la barre de soudage (44) est 15 abaissée vers l'intérieur conjointement avec la bande de matériau (18). Comme il est possible de le reconnaître sur la figure 4H, lors de l'abaissement de la barre de soudage (44), la bande de matériau (18) qui était tout d'abord enroulée sur la tige de préhension (46) est au moins en partie à nouveau déroulée, tandis que le rouleau (12) est 20 en principe bloqué et ne tourne pas, si bien qu'aucune autre bande de matériau (18) n'en est déroulée. Dans l'exemple de réalisation illustré, la bande de matériau (18) nécessaire lors de l'abaissement de la barre de soudage (44) en direction du dispositif de soudage (60) est entièrement mise à disposition par débobinage de la tige de préhension (46). Si cela est souhaité, le rouleau (12) pourrait tourner et libérer de la bande de matériau (18) pendant que 25 la barre de soudage (44) s'abaisse. De façon judicieuse, la tige de préhension (46) tourne également simultanément et distribue la bande de matériau (18) enroulée dessus. Le cas échéant, la tige de préhension (46) peut également distribuer une quantité moindre ou nulle de bande de matériau (18) ou elle peut rester immobile lors de l'abaissement de la barre de soudage (44), c'est-à-dire être bloquée dans sa position angulaire, si cela s'avère judicieux, 30 par exemple pour des raisons de calibrage. Dès que la barre de soudage (44) est abaissée dans le dispositif de soudage (60) (figure 41), un calibrage ou un référencement peut être effectué en tournant d'une quantité adaptée la tige de préhension (46) et/ou le rouleau (12) sur lesquels est enroulée la bande 35 de matériau (18). Une combinaison intéressante peut également résider dans le fait que lors de l'abaissement de la barre de soudage (44), la tige de préhension (46) est tournée en sens 3046780 17/22 inverse, déroulant ainsi la bande de matériau (18) préalablement enroulée dessus, tandis que pour le calibrage ou le référencement exact de la bande de matériau (18) pour l'établissement d'un raccord souhaité sur la bande de matériau (18) déjà présente dans la machine d'emballage (8), le rouleau (12) est tourné d'une quantité adaptée, au choix dans 5 une direction de débobinage ou de rembobinage. Il est également envisageable d'inverser cet ordre, bien que cela soit moins souhaitable dans la pratique, étant donné que le rouleau (12) est relativement lourd et pour cette raison difficile au début à amener en rotation lors de l'abaissement de la barre de soudage (44) en raison de son moment d'inertie élevé, ou bien il est difficile de le faire tourner sur de faibles valeurs angulaires afin d'obtenir un 10 positionnement exact. Après le calibrage ou le référencement et le soudage des bandes de matériau (18), le rouleau (12) nouvellement introduit devient le rouleau actif et peut servir à délivrer la bande de matériau (18) transportée dans la machine d'emballage (8) (figure 4J). La barre de 15 soudage (44) est à nouveau soulevée, tandis que la tige de préhension (46) est déplacée vers la droite avec le reste (62) de la bande de matériau (18) à présent séparée, afin d'éjecter ou de jeter ce reste (62) de bande de matériau. Comme cela a déjà été mentionné, il est possible avec le procédé décrit de réaliser le 20 calibrage ou le référencement de la bande de matériau (18) nouvellement acheminée par une rotation motorisée de la broche de réception (42) associée à la position de montage (EB1 ou EB2) correspondante et conjointement avec le rouleau neuf (12) situé dessus pour continuer d'apporter la bande de matériau (18) ou pour l'enlever par réenroulement simultané de la partie de la bande de matériau (18) enroulée sur la tige de préhension (46). Il 25 est préférable de commander également de façon motorisée l'enroulement ou le réenroulement de la partie de la bande de matériau (18) enroulée sur la tige de préhension (46). L'invention a été décrite en faisant référence à un mode de réalisation privilégié. 30 L'homme du métier comprendra cependant que des modifications ou des variantes de l'invention puissent être apportées, sans pour autant quitter la portée de protection des revendications. Liste des références : 35 8 Machine d'emballage 10 Dispositif selon l'invention 3046780 18/22 12 Rouleau, rouleau neuf 14 Robot de manipulation 16 Rouleau, rouleau débobiné, rouleau partiellement débobiné, rouleau partiellement consommé, rouleau vide 5 18 Bande de matériau, matériau d'emballage, matériau plat, matériau de type film 20 Couche extérieure, bande de matériau extérieure 22 Âme, âme du rouleau 24 Dispositif de transport horizontal 26 Avant-bras, bras pivotant 10 28 Broche de retenue 30 Section de bras, bras de préhension 32 Manipulateur 34 Utilisateur, opérateur 36 Palette 15 38 Broche de retenue Conteneur 42 Broche, broche de réception, broche de retenue 44 Barre de soudage 46 Tige de préhension, dispositif de préhension, dispositif de manipulation 20 48 Axe de rotation, axe de pivotement, axe orienté horizontalement 50 Embout de tampon 52 Butée axiale 54 Unité d'entraînement, unité d'entraînement électrique 56 Support de palier 25 58 Guidage par chariot 60 Dispositif de soudage, dispositif de fixation 62 Reste de bande de matériau EB1 première position de montage (pour un rouleau) 30 EB2 deuxième position de montage (pour un rouleau) REVENDICATIONS1. Procédé d'acheminement, de mise à disposition et/ou de manipulation et/ou d'échange de rouleaux (12, 16) comportant, enroulé dessus, un matériau plat et/ou sous forme de film (18) servant de matériau d'emballage pour l'emballage de biens isolés, de lots ou d'ensembles d'articles similaires, procédé caractérisé en ce que pour maintenir une opération d'emballage, un rouleau (16) au moins presque entièrement débobiné et/ou consommé est prélevé d'au moins une position de montage 10 (EB1, EB2) d'une machine d'emballage (8), et un rouleau neuf (12) comportant du matériau plat et/ou sous forme de film (18) est introduit dans la position de montage considéré, des rouleaux neufs sont mis à disposition de la machine d'emballage dans une alimentation définie et introduits dans la position de montage (EB1, EB2) respective après qu'un rouleau (16) consommé en a été préalablement retiré, 15 les positions de montage (EB1, EB2) sont chacune définies dans la machine d'emballage (8) par des broches de réception (42) rotatives servant à recevoir en rotation et à maintenir de manière centrée les rouleaux (12, 16) à débobiner comportant le matériau plat et/ou sous forme de film (18), une couche extérieure (20) du matériau plat et/ou sous forme de film (18) du rouleau 20 nouvellement introduit dans la machine d'emballage (8) est saisie dans la zone de son extrémité libre au moyen d'un dispositif de préhension et/ou de manipulation (46) en forme de tige ou de barre pouvant être commandée, elle est tirée du rouleau (12) suivant un mouvement horizontal ou oblique du dispositif de préhension et/ou de manipulation (46), et elle est, sous l'effet d'une rotation simultanée du dispositif de préhension et/ou de 25 manipulation (46), enroulée sur celui-ci en formant plusieurs couches, puis le matériau plat et/ou sous forme de film (18) est relié, en particulier soudé, à une partie d'une bande de matériau (18) guidée dans une ligne d'emballage à l'intérieur de la machine d'emballage (8) en vue de former une bande de matériau (18) ininterrompue, en déplaçant, en direction d'un dispositif de soudage (60) et transversalement à la direction du tirage du matériau plat et/ou 30 sous forme de film (18) du rouleau neuf (12), une barre de soudage (44) agissant entre le rouleau neuf (12) et le dispositif de préhension et/ou de manipulation (46) avec le matériau plat et/ou sous forme de film (18) tiré et enroulé dessus à plusieurs reprises, et en déroulant simultanément le matériau plat et/ou sous forme de film (18) enroulé du dispositif de préhension et/ou de manipulation (46) tournant dans le sens inverse du sens d'enroulement 35 précédent, et/ou en déroulant du matériau plat et/ou sous forme de film (18) supplémentaire du rouleau (12) nouvellement introduit. 3046780 20/22 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bande de matériau (18) fournie par le rouleau neuf (12) est tirée du rouleau (12) au moyen du dispositif de préhension et/ou de manipulation (46) déplacé de manière automatisée et dont les activités 5 de maintien sont commandées, et elle est déplacée dans sa position prévue pour la liaison par adhésion avec la bande de matériau (18) déjà guidée dans la ligne d'emballage et/ou en direction du dispositif de fixation et/ou de soudage (60). 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la bande de 10 matériau (18) fournie par le rouleau neuf (12) peut être tirée du rouleau (12) au moyen du dispositif de préhension et/ou de manipulation (46) fonctionnant avec une pression d'aspiration pneumatique, un serrage mécanique et/ou une adhérence électrostatique. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le matériau 15 plat et/ou sous forme de film (18) tiré du rouleau neuf (12) et relié, en particulier soudé, à la bande de matériau (18) située dans la ligne d'emballage à l'intérieur de la machine d'emballage (8), est calibré en ce qui concerne son positionnement exact lors de la liaison. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le calibrage est effectué 20 par une rotation motorisée de la broche de réception (42) associée à la position de montage (EB1, EB2) considérée conjointement avec le rouleau neuf (12) situé dessus en vue de continuer d'apporter du matériau plat et/ou sous forme de film (18), ou de l'enlever par réenroulement simultané d'une partie du matériau plat et/ou sous forme de film (18) enroulée sur le dispositif de préhension et/ou de manipulation (18). 25 6. Procédé selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que l'enroulement ou le réenroulement de la partie du matériau plat et/ou sous forme de film (18) enroulée sur le dispositif de préhension et/ou de manipulation (46) est commandé de façon motorisée. 30 7. Dispositif (10) d'acheminement, de mise à disposition et/ou de manipulation et/ou d'échange de rouleaux (12, 16) sur lesquels est enroulés un matériau plat et/ou sous forme de film (18) servant de matériau d'emballage pour l'emballage de biens isolés, de lots ou d'ensembles d'articles similaires, caractérisé en ce que des rouleaux (16) au moins pratiquement entièrement débobinés et/ou consommés 35 peuvent être prélevés d'au moins une position de montage (EB1, EB2) d'une machine d'emballage (8) en vue de maintenir une opération d'emballage, et peuvent être remplacés 3046780 21/22 chacun par un rouleau neuf (12) comportant du matériau plat et/ou sous forme de film (18) pour la position de montage correspondante, la au moins une position de montage (EB1, EB2) dans la machine d'emballage (8) est définie par une broche de réception (42) rotative qui peut être ajustée notamment dans sa 5 direction axiale et qui sert à recevoir en rotation et à maintenir de manière centrée le rouleau (12, 16) à débobiner dans la machine d'emballage (8) comprenant le matériau plat et/ou sous forme de film (18), le dispositif (10) est équipé d'un dispositif de préhension et/ou de manipulation (46) en forme de tige ou de barre pouvant être commandé et qui sert à saisir dans la zone de son extrémité libre une couche extérieure (20) du matériau plat et/ou sous forme de film (18) du rouleau (12) nouvellement introduit dans la machine d'emballage (8), lequel dispositif de préhension et/ou de manipulation (46) est mobile dans la direction horizontale et/ou oblique entre le rouleau (12) nouvellement introduit et une position finale à distance du rouleau (12) le dispositif de préhension et/ou de manipulation (46) coopère avec un dispositif de soudage (60) dans lequel le matériau plat et/ou sous forme de film (18) tiré du rouleau (12) peut être relié, en particulier soudé, avec une partie d'une bande de matériau (18) guidée dans une ligne d'emballage à l'intérieur de la machine d'emballage (8) en vue de former une bande de matériau (18) ininterrompue, une barre de soudage (44), agissant entre le rouleau neuf (12) et le dispositif de préhension et/ou de manipulation (46) avec le matériau plat et/ou sous forme de film tiré et enroulé à plusieurs reprises, pouvant se déplacer en direction d'un dispositif de soudage (60) et transversalement à la direction du tirage du matériau plat et/ou sous forme de film (18) du rouleau neuf (12), et du matériau plat et/ou sous forme de film (18) enroulé étant à cette occasion déroulé du dispositif de préhension et/ou de manipulation (46) tournant dans le sens inverse du sens d'enroulement précédent, et/ou du matériau plat et/ou sous forme de film (18) supplémentaire étant déroulé du rouleau (12) nouvellement introduit. 8. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel la bande de matériau (18) mise à disposition par le rouleau neuf (12) peut être tirée du rouleau (12) au moyen du dispositif de préhension et/ou de manipulation (46) déplacé de manière automatisée et dont les activités de maintien sont commandées, et elle peut être déplacée dans sa position prévue pour la liaison par adhésion avec la bande de matériau (18) déjà guidée dans la ligne d'emballage et/ou en direction du dispositif de fixation et/ou de soudage (60). 9. Dispositif selon la revendication 7 ou 8, dans lequel le dispositif de préhension et/ou de manipulation (46) est formé par une barre d'aspiration, de préhension et/ou de 3046780 22/22 maintien rotative et mobile horizontalement et/ou obliquement entre le rouleau neuf (12) et une position finale à distance du rouleau neuf (12), laquelle barre sert à saisir le matériau plat et/ou sous forme de film (18) tiré du rouleau, et/ou à l'enrouler ou le dérouler. 5 10. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 9, lequel dispositif est équipé d'un dispositif de calibrage permettant de calibrer en ce qui concerne son positionnement exact lors de la liaison, le matériau plat et/ou sous forme de film (18) tiré du rouleau neuf (12) et relié, en particulier soudé, à la bande de matériau (18) située dans la ligne d'emballage à l'intérieur de la machine d'emballage (8). 10 11. Dispositif selon la revendication 10, dans lequel le dispositif de calibrage coopère avec la broche de réception (42) associée à la position de montage (EB1, EB2) considérée et entraînée en rotation de façon motorisée, conjointement avec le rouleau neuf (12) situé dessus, en vue de continuer d'apporter du matériau plat et/ou sous forme de film (18), ou de 15 l'enlever, et/ou avec le dispositif de préhension et/ou de manipulation (46) pouvant être entraîné en rotation de façon motorisée pour continuer d'enrouler ou pour réenrouler la partie du matériau plat et/ou sous forme de film (18) enroulée sur le dispositif de préhension et/ou de manipulation (46).