Brevet FR3039816A1 — publié le 20170210

Domaine de l'invention L'invention concerne un chariot de manutention comprenant au moins un rouleau de support suspendu sur ressort. En particulier, l'invention concerne un chariot de manutention comprenant une partie d'entraînement dans laquelle sont disposés une roue d'entraînement dirigeable et au moins un rouleau de support espacé latéralement de la roue d'entraînement par rapport à un axe longitudinal du véhicule, un rouleau du rouleau de support étant supporté avec une chasse et un dispositif de ressort supportant le rouleau. Etat de la technique Les chariots de manutention du type mentionné sont le plus souvent réalisés sous forme de chariots élévateurs à fourche, par exemple de chariots élévateurs à faible levée ou de chariots élévateurs à haute levée, en tant que tracteurs ou chariots élévateurs de préparation des commandes, par exemple sous forme de chariots élévateurs de préparation des commandes à faible ou haute levée. Ces chariots de manutention peuvent fonctionner en mode à conducteur accompagnant ou à conducteur porté. Pour le mode à conducteur accompagnant, on peut prévoir une plate-forme de station debout fixe ou rabattable. Pour le mode à conducteur porté, on peut prévoir une réalisation du chariot de manutention en tant qu'appareil à station debout, avec une commande par un conducteur debout, ou en tant qu'appareil à siège, avec un siège de conducteur. La partie d'entraînement de tels chariots de manutention s'appuie sur la voie avec une roue d'entraînement dirigeable qui n'est généralement pas supportée par ressorts par rapport au chariot de manutention, et avec au moins un rouleau de support espacé latéralement de la roue d'entraînement, qui est disposé au niveau de la partie d'entraînement de manière à pouvoir tourner autour d'un axe vertical et qui est supporté sur la partie d'entraînement de manière supportée sur ressorts et amortie dans la direction verticale. Le rouleau de support n'est pas entraîné et n'est généralement pas freiné. Une partie de charge d'un tel chariot de manutention est formée, par exemple dans le cas d'un chariot élévateur à faible levée ou 3039816 2 d'un chariot élévateur à fourche, de deux bras de charge espacés latéralement et est supportée sur la voie au moyen de deux rouleaux de charge, qui sont généralement disposés aux pointes des bras de charge. La partie de charge, dans d'autres chariots de manutention, peut aussi 5 se composer d'un mât de levage, par exemple dans les chariots de préparation des commandes et les chariots élévateurs à mât déplaçable. Dans ce cas, on connaît des formes de construction avec un châssis à quatre roues, dans lesquelles la roue d'entraînement est disposée latéralement à distance de l'axe longitudinal du véhicule et du côté de la 10 partie d'entraînement opposé à celui-ci est disposé un rouleau de support espacé latéralement de l'axe longitudinal du véhicule. En plus de ces chariots de manutention avec un châssis à quatre roues, on connaît des chariots de manutention avec un châssis à cinq roues, dans lesquels la roue d'entraînement est fixée dans la direction longitudinale 15 du véhicule centralement sur la partie d'entraînement, et deux rouleaux de support sont disposés au niveau des côtés de la partie d'entraînement de manière espacée latéralement par rapport à l'axe longitudinal du véhicule et à la roue d'entraînement dirigeable. Les rouleaux de support disposés latéralement à distance 20 de la roue d'entraînement sur la partie d'entraînement servent à augmenter la stabilité latérale du chariot de manutention et, à cet effet, sont accrochés de manière supportée sur ressorts et amortie sur la partie d'entraînement au moyen d'un dispositif de ressort/amortisseur. Grâce à la suspension des rouleaux de support, on peut éviter dans de 25 tels chariots de manutention d'une part que la roue d'entraînement, par exemple en raison d'inégalités du sol, perde une partie de la force d'appui au sol, et l'on peut faire en sorte que la roue d'entraînement soit en contact constant avec la voie pour transférer les forces d'entraînement et les forces de freinage, car celle-ci ne peut pas être 30 soulevée de la voie par le rouleau de support lors de la compression du ressort. Les chariots de manutention décrits précédemment présentent souvent, en tant que roue d'entraînement, un pneu entièrement élastique dont le diamètre diminue considérablement au fil 35 du temps sous l'effet de l'usure. De ce fait, il se produit une réduction 3039816 3 de la garde au sol du chariot de manutention et par conséquent une compression supplémentaire du ressort des rouleaux de support. Le dispositif de ressort des rouleaux de support se compose selon l'état de la technique essentiellement de ressorts en acier, en particulier d'un 5 ressort à boudin. De ce fait, il n'est guère possible, en raison des conditions d'espace, d'ajuster le dispositif de ressort de telle sorte que l'on dispose d'une grande précontrainte et en même temps qu'il ne s'applique qu'une augmentation aussi faible que possible de la force du ressort sur toute la course du ressort. Ceci exigerait une grande 10 longueur de construction d'un ressort à boudin, afin que celui-ci puisse recevoir les forces nécessaires en raison de la précontrainte, et en même temps qu'une augmentation seulement modérée de la force ait lieu sur toute la course avec une faible constante de ressort. En cas d'usure et de réduction de la garde au sol, la roue d'entraînement est donc 15 déchargée davantage de manière indésirable avec l'augmentation croissante de la force de ressort des rouleaux de support. A part une moins bonne traction et une puissance d'entraînement de moins en moins favorable de la roue d'entraînement, le risque d'un patinage de la roue d'entraînement est également accru, 20 ce qui augmente encore l'usure. Une forme de réalisation connue de telles unités de ressort-amortisseur selon l'état de la technique se compose également d'un ressort hélicoïdal à l'intérieur duquel est disposé un amortisseur qui conduit à une décroissance rapide de l'oscillation. Ceci peut par 25 exemple être un amortisseur usuel dans une réalisation de taille réduite en conséquence, tel qu'il est connu dans le domaine de la technique automobile. On connaît, d'après le document DE 10 2013 100 071 A1, un chariot de manutention comprenant un rouleau de support 30 supporté au moyen d'un dispositif de ressort/amortisseur, dans lequel, au niveau de l'un ou des deux côtés extérieurs du rouleau de support supporté sur une bielle oscillante, le dispositif de ressort-amortisseur se compose d'un amortisseur hydraulique avec un ressort à boudin disposé concentriquement autour de l'amortisseur. 3039816 4 Dans cet état de la technique, les inconvénients décrits précédemment apparaissent si l'usure de la roue d'entraînement augmente. But de l'invention 5 La présente invention a pour objet de fournir un chariot de manutention comprenant une roue d'entraînement disposée dans une partie d'entraînement ainsi que des rouleaux de support, qui évite les inconvénients susmentionnés et avec lequel un comportement de fonctionnement uniforme est obtenu même en cas d'usure de la roue 10 d'entraînement. Exposé et avantages de l'invention L'objet de l'invention est réalisé selon l'invention en ce que, dans un chariot de manutention comprenant une partie d'entraînement dans laquelle sont disposés une roue d'entraînement 15 dirigeable et au moins un rouleau de support espacé latéralement de la roue d'entraînement par rapport à un axe longitudinal du véhicule, un rouleau du rouleau de support étant supporté avec une chasse et un dispositif de ressort supportant le rouleau, le dispositif de ressort se compose d'un ressort de compression à gaz. 20 Avec un ressort de compression à gaz il est possible de maintenir faible l'augmentation relative de la force de ressort sur une course d'actionnement et notamment d'obtenir un écartement faible entre la force de ressort au début de la course d'actionnement et une course d'actionnement maximale. En même temps, on peut obtenir une 25 grande précontrainte pour un faible espace de construction grâce à une pression élevée dans le volume de gaz. Même si la courbe caractéristique s'étend en principe de manière progressive, on obtient toutefois l'effet avantageux, du fait de la faible augmentation de la force de ressort avec la course, qu'en cas d'usure de la roue d'entraînement, 30 et d'une compression du ressort plus forte en conséquence du rouleau de support, celui-ci ne reçoit qu'une proportion légèrement plus importante du poids. La sollicitation pondérale maximale possible du rouleau de support est limitée et la roue d'entraînement est en outre sollicitée avec une proportion de poids suffisamment grande. De ce fait, 35 la roue d'entraînement a en outre une traction suffisante et ne peut pas 3039816 5 patiner, de sorte qu'il ne se produit pas non plus l'usure supplémentaire associée. Le comportement de fonctionnement et de conduite du chariot de manutention n'est pas non plus modifié du fait de l'usure de la roue d'entraînement. 5 Afin de former la chasse, le rouleau peut être supporté dans une bielle oscillante pouvant tourner autour d'un axe de rotation horizontal, la bielle oscillante peut être supportée dans une sellette d'accouplement qui est disposée de manière à pouvoir tourner autour d'un axe vertical sur la partie d'entraînement et, pour le support du 10 rouleau, le dispositif de ressort peut être disposé entre la bielle oscillante et la sellette d'accouplement. Dans une réalisation préférée, le dispositif de ressort est disposé d'un côté du rouleau et de l'autre côté du rouleau un dispositif amortisseur est disposé entre la bielle oscillante et la sellette 15 d'accouplement. Grâce à la possibilité d'une grande précontrainte, des ressorts de compression à gaz peuvent recevoir des charges relativement élevées. Si le dispositif de ressort est réuni d'un côté en un ressort de compression à gaz unique, on dispose de plus d'espace de 20 construction. Un dispositif amortisseur peut être intégré dans le dispositif de ressort. Avantageusement, le dispositif amortisseur est un dispositif amortisseur hydraulique. 25 Avantageusement, le ressort de compression à gaz se compose d'un cylindre dans lequel plonge une tige de piston, la section transversale active pour la pression de gaz constituant à elle seule la section transversale de la tige de piston. Le ressort de compression à gaz peut être réalisé sous 30 forme de cylindre qui reçoit un relativement grand volume et dans lequel se déplace un piston, qui sert à lui seul à guider la tige de piston, par exemple un piston avec un alésage qui relie l'espace avant et après le piston. De ce fait, la section transversale active pour la pression de gaz est seulement celle de la tige de piston et l'augmentation de force 35 entre la course minimale et la course maximale dépend seulement du 3039816 6 volume d'enfoncement de la tige de piston qui peut varier par exemple dans une plage de 10 % à 20 %. Dans une configuration avantageuse de l'invention, l'augmentation de la force de ressort sur toute la course de ressort est 5 au maximum de 20 %. De préférence, un exemple de réalisation concret d'un tel dispositif de ressort présente par exemple une augmentation de 17 % sur toute la course de ressort. Le chariot de manutention peut être un chariot de 10 manutention à quatre roues. Le chariot de manutention peut être un chariot de manutention à cinq roues. Dessins D'autres avantages et particularités de l'invention vont 15 être expliqués plus en détail à l'aide des exemples de réalisation illustrés dans les figures schématiques, dans lesquelles : la figure 1 illustre, dans un diagramme, la courbe caractéristique d'un dispositif de ressort d'un chariot de manutention selon l'invention ainsi que d'un tel chariot selon l'état de la technique, 20 la figure 2 illustre schématiquement, en vue de côté et de dos, un chariot de manutention avec un châssis à cinq roues, la figure 3 illustre schématiquement, en vue de côté et de dos, un chariot de manutention avec un châssis à quatre roues, la figure 4 illustre schématiquement, en vue de côté et de face, un 25 rouleau de support selon l'état de la technique, la figure 5 illustre schématiquement, en vue de côté et de face, un rouleau de support selon l'invention, la figure 6 illustre schématiquement, en vue de côté et de face, un autre rouleau de support selon l'invention, 30 la figure 7 illustre schématiquement la répartition de charge dans des chariots de manutention selon l'invention avec une nouvelle roue d'entraînement ainsi qu'une roue d'entraînement usée, et la figure 8 illustre schématiquement la répartition de charge dans des chariots de manutention selon l'état de la technique avec une 35 roue d'entraînement usée. 3039816 7 Description de modes de réalisation La figure 1 illustre, dans un diagramme, la courbe caractéristique 1 d'un dispositif de ressort d'un chariot de manutention selon l'invention ainsi qu'une courbe caractéristique 2 d'un dispositif de 5 ressort dans un chariot de manutention selon l'état de la technique. La force de ressort est illustrée en daN sur la course de ressort en millimètres. Malgré la très haute précontrainte, dans l'exemple en question de 83 daN, le dispositif de ressort du chariot de manutention selon l'invention présente seulement une augmentation à 97 daN dans 10 le cas d'une course de ressort maximale de 21 mm, correspondant à une augmentation de 17 %. Au contraire, le dispositif de ressort d'un chariot de manutention selon l'état de la technique, par exemple un ressort à boudin en acier, présente une augmentation à 131 daN, correspondant à 57 `)/0. 15 La figure 2 illustre schématiquement, en vue de côté et de dos, un chariot de manutention 3 avec un châssis à cinq roues. Le chariot de manutention 3 est un chariot élévateur à fourche 4 qui présente une partie d'entraînement 5 et une partie de charge 6. La partie de charge 6 peut être soulevée par rapport à la partie 20 d'entraînement 5 afin de recevoir une charge 7 et présente deux bras de charge 8 munis chacun d'un rouleau de charge 9. Dans la partie d'entraînement 5, comme on peut le voir dans l'illustration de droite, est disposée une roue d'entraînement 10 avec un moteur d'entraînement 11, qui peut être entraînée en rotation en même temps autour d'un axe 25 vertical afin de diriger le chariot de manutention 3. Un rouleau de support 12 est à chaque fois disposé par rapport à un axe longitudinal de manière espacée latéralement par rapport à la roue d'entraînement 10 afin de conférer au chariot de manutention 3 une plus grande stabilité vis-à-vis d'un basculement latéral, de sorte que l'on a au total 30 cinq roues pour le chariot de manutention 3. La figure 3 illustre schématiquement en vue de côté et de dos un autre chariot de manutention 13, à la différence de celui de la figure 2, avec un châssis à quatre roues. Les composants correspondant à ceux de l'exemple de réalisation précédent sont munis des mêmes 35 numéros de référence. Ce chariot de manutention 13 est également un 3039816 8 chariot élévateur à fourche 14 avec la partie d'entraînement 5 et la partie de charge 6 qui peut être soulevée par rapport à la partie d'entraînement 5 afin de recevoir la charge 7. La partie de charge 6 présente les deux bras de charge 8 ayant chacun le rouleau de charge 5 9. Dans la partie d'entraînement 5, comme on peut le voir dans l'illustration de droite, la roue d'entraînement 10 est disposée de manière à pouvoir être entraînée en rotation autour d'un axe vertical avec le moteur d'entraînement 11. Un rouleau de support 12 est disposé à droite par rapport à un axe longitudinal de manière espacée 10 latéralement par rapport à la roue d'entraînement 10, afin de conférer au chariot de manutention 13 une plus grande stabilité vis-à-vis d'un basculement latéral, de sorte que l'on a dans l'ensemble quatre roues pour le chariot de manutention 13. La figure 4 illustre schématiquement, en vue de côté et de 15 face, un rouleau de support 12 selon l'état de la technique. Un rouleau 15 est supporté sur une bielle oscillante 16 qui est à son tour supportée dans une sellette d'accouplement 17 de manière à pouvoir tourner au niveau d'un axe horizontal 18. La sellette d'accouplement 17 est disposée de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical 19 au 20 niveau de la partie d'entraînement non illustrée ici. Entre la bielle oscillante 16 et la sellette d'accouplement 17 est disposé un dispositif de ressort 20. Celui-ci se compose, selon l'état de la technique, d'un ressort à boudin 21 qui est combiné à un amortisseur hydraulique 23 pour former une unité de ressort- amortisseur 22 comme illustré 25 schématiquement à gauche. Comme on peut le voir dans l'illustration de droite, parmi ces unités de ressort-amortisseur 22, chacune est disposée latéralement par rapport au rouleau 15 et elles supportent la bielle oscillante 16 par rapport à la sellette d'accouplement 17. La figure 5 illustre schématiquement en vue de côté et de 30 face un rouleau de support 12 selon l'invention. Le rouleau 15 est supporté au niveau de la bielle oscillante 16 qui est à son tour supportée dans la sellette d'accouplement 17 de manière à pouvoir tourner au niveau de l'axe horizontal 18. La sellette d'accouplement 17 est disposée de manière à pouvoir pivoter autour de l'axe vertical 19 au 35 niveau de la partie d'entraînement non illustrée ici. Entre la bielle 3039816 9 oscillante 16 et la sellette d'accouplement 17 est disposé le dispositif de ressort 20 qui se compose d'un ressort de compression à gaz 23 sous la forme d'un cylindre 24 avec un piston et une tige de piston 25. En l'occurrence, le ressort de compression à gaz 23 est seulement disposé 5 d'un côté du rouleau 15 et de l'autre côté est disposé un dispositif amortisseur hydraulique 26 qui est construit par exemple comme un amortisseur hydraulique connu dans le secteur automobile. La figure 6 illustre schématiquement en vue de côté et de face un autre rouleau de support selon l'invention 12 dans une forme 10 de réalisation différente. Le rouleau 15 est supporté au niveau de la bielle oscillante 16 qui est à son tour supportée dans la sellette d'accouplement 17 de manière à pouvoir tourner au niveau de l'axe horizontal 18. La sellette d'accouplement 17 est disposée de manière à pouvoir pivoter autour de l'axe vertical 19 au niveau de la partie 15 d'entraînement non illustrée ici. Entre la bielle oscillante 16 et la sellette d'accouplement 17 est disposé le dispositif de ressort 20 qui se compose d'un ressort de compression à gaz 23 combiné à un dispositif amortisseur 27, chacun d'entre eux étant disposé à chaque fois de part et d'autre du rouleau 15. Ceci peut par exemple s'effectuer par une 20 précontrainte d'huile hydraulique au moyen d'un volume de gaz de sorte que l'on obtienne non seulement une force d'amortissement lors de l'enfoncement de la tige de piston 25 mais également une force de ressort réversible. La figure 7 illustre schématiquement la répartition de 25 charge dans des chariots de manutention selon l'invention 13, 3 avec une roue d'entraînement neuve ainsi qu'une roue d'entraînement usée 10. L'illustration du haut montre un chariot de manutention 3 avec un châssis à cinq roues et l'illustration du bas illustre un chariot de manutention 13 avec un châssis à quatre roues. La force de pesanteur 30 est illustrée par les flèches et est répartie en fonction de leur longueur sur la roue d'entraînement 10 et les rouleaux de support 12. En l'occurrence, la répartition n'est pas modifiée de manière sensible si la roue d'entraînement 10 présente un plus petit diamètre du fait de l'usure. Les rouleaux de support 12 sont alors certes plus comprimés 35 par suspension car la force de ressort n'augmente toutefois que dans 3039816 10 une faible mesure mais la répartition des forces de pesanteur sur la roue d'entraînement 10 et sur les rouleaux de support 12 reste essentiellement identique. La figure 8 illustre schématiquement la répartition de 5 charge pour des chariots de manutention 3, 13 selon l'état de la technique avec une roue d'entraînement usée 10. Si la roue d'entraînement 10, du fait de l'usure, présente un plus petit diamètre et que par conséquent les rouleaux de support 12 sont comprimés par suspension, leur force de support augmente considérablement du fait 10 de la forte augmentation de la force de ressort et la roue d'entraînement 10 est déchargée de manière défavorable comme illustré par la longueur des flèches. 15 REVENDICATIONS1°) Chariot de manutention comprenant une partie d'entraînement (5) dans laquelle sont disposés une roue d'entraînement dirigeable (10) et au moins un rouleau de support (12) espacé latéralement de la roue d'entraînement (10) par rapport à un axe longitudinal du véhicule, un rouleau (15) du rouleau de support (12) étant supporté avec une chasse et un dispositif de ressort supportant le rouleau (15), caractérisé en ce que le dispositif de ressort (20) se compose d'un ressort de compression à gaz (23). 2°) Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' afin de former la chasse, le rouleau (15) est supporté dans une bielle oscillante (16) pouvant tourner autour d'un axe de rotation horizontal (18), la bielle oscillante (16) est supportée dans une sellette d'accouplement (17) qui est disposée de manière à pouvoir tourner autour d'un axe vertical (19) sur la partie d'entraînement (5) et, pour le support du rouleau (15), le dispositif de ressort (20) est disposé entre la bielle oscillante (16) et la sellette d'accouplement (17). 3°) Chariot de manutention selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de ressort (20) est disposé d'un côté du rouleau (15) et un dispositif amortisseur (26) est disposé de l'autre côté du rouleau (15) entre la bielle oscillante (16) et la sellette d'accouplement (17). 4°) Chariot de manutention selon la revendication 3, caractérisé en ce qu' un dispositif amortisseur (27) est intégré dans le dispositif de ressort (20). 5°) Chariot de manutention selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que 3039816 12 le dispositif amortisseur (26, 27) est un dispositif amortisseur hydraulique (26, 27). 6°) Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 5 1 à 5, caractérisé en ce que le ressort de compression à gaz (23) se compose d'un cylindre (24) dans lequel plonge une tige de piston (25), la section transversale active pour la pression de gaz se composant uniquement de la section transversale 10 de la tige de piston (25). 7°) Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que 15 l'augmentation de la force de ressort du dispositif de ressort (20) sur toute la course de ressort est au maximum de 20 `)/0. 8°) Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, 20 caractérisé en ce que le chariot de manutention (13) est un chariot de manutention à quatre roues. 9°) Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 25 1 à8, caractérisé en ce que le chariot de manutention (3) est un chariot de manutention à cinq roues. 30