Brevet FR3048665A1 — publié le 20170915

WFR2505 1 Dispositif de nettoyage d'un capteur optique et système de détection optique pour véhicule automobile associé La présente invention se rapporte au domaine de l'aide à la conduite et notamment aux systèmes de détection optique, comme des caméras, implantés sur certains véhicules. Plus particulièrement, l'invention a trait à un dispositif de nettoyage d'un tel système de détection optique notamment pour l'aide à la conduite afin que la qualité de l'information fournie au conducteur soit optimale. L'invention concerne également un système de détection optique tel qu'un système de vision arrière comprenant un capteur optique et un tel dispositif de nettoyage. On appelle système de détection optique tout système comportant des capteurs optiques, tels que des caméras, des capteurs laser (communément appelés LI DAR) ou autres capteurs basés sur l'émission et/ou la détection de la lumière dans le spectre visible ou invisible pour l'Homme, en particulier l'infrarouge. De nos jours, des caméras de vision en particulier arrière équipent un grand nombre de véhicules automobiles, et font notamment partie d'un système d'aide au parking qui permet de se garer plus facilement dans un emplacement sans se retourner et de détecter les obstacles situés à l'arrière du véhicule. On connaît des caméras qui sont installées à l'intérieur de l'habitacle contre la lunette / vitre arrière en visant vers l'arrière depuis la lunette arrière du véhicule. Ces caméras sont bien protégées des influences climatiques extérieures et peuvent par exemple bénéficier des systèmes de dégivrage et de nettoyage de la lunette arrière, par exemple d'un fil chauffant intégré dans la vitre de la lunette arrière. Cependant, l'angle de vue n'est pas optimal, notamment pour une aide au parking et pour cette raison, on préfère que la caméra soit agencée au niveau du pare-chocs arrière ou au niveau de la plaque d'immatriculation arrière du véhicule. Dans ce cas, la caméra est donc fortement exposée aux projections de saletés ou salissures qui peuvent se déposer sur son optique et ainsi réduire son efficacité, voire la rendre inopérante. En particulier par temps de pluie, on constate des projections de pluie et de saletés qui peuvent grandement affecter l'opérabilité du système de détection optique tel qu'un système de vision arrière comprenant une telle caméra. Les surfaces des optiques des caméras doivent être nettoyées afin de garantir leur bon état de fonctionnement. On connaît également des véhicules automobiles avec des caméras montées à l'avant du véhicule ou encore sur les côtés du véhicule, par exemple en complément 3048665 WFR2505 2 et/ou remplacement des rétroviseurs latéraux. Ces caméras à l'avant et/ou sur les côtés requièrent également d'être nettoyées afin de garantir leur bon fonctionnement. Pour contrer le dépôt de saletés ou salissures sur la caméra, il est connu d'agencer un dispositif de nettoyage de l'optique de la caméra, généralement un 5 gicleur de liquide de nettoyage, à proximité de celle-ci, pour supprimer les éléments polluants qui se sont déposés au cours du temps. Un état de la technique connu est par exemple représenté par le document FR2841488 au nom de la Demanderesse dans lequel un gicleur projette par exemple un liquide de nettoyage sous pression sur l'optique de la caméra, plus précisément sur 10 une vitre de protection de la caméra. Toutefois, il a été constaté que le fonctionnement de ce système de vision peut être optimisé. En effet, après la projection d'un liquide de nettoyage sur l'optique de la caméra, il peut rester des gouttes accrochées à la vitre de protection, ce qui nuit et déforme l'image prise par la caméra. La présence des gouttes de liquide de nettoyage résulte du fait que le liquide de nettoyage ne glisse pas 15 facilement sur la surface de l'optique de la caméra. De plus, l'évaporation des gouttes sur la vitre de protection laisse des traces qui peuvent se voir sur l'image prise par la caméra. Par ailleurs, certaines salissures ne sont pas éliminées complètement car la projection de liquide de nettoyage seule n'offre pas une action mécanique suffisante, ce qui nuit à la qualité de l'image enregistrée par la caméra. Un autre inconvénient est 20 que cette solution nécessite d'embarquer une réserve de liquide de nettoyage à bord du véhicule, ce qui rend le système inefficace lorsque la réserve de liquide de nettoyage est épuisée. On connaît par ailleurs une solution selon laquelle une unité de nettoyage comporte une brosse apte à venir dans le champ de vision de la caméra pour nettoyer 25 la lentille par frottement et apte à libérer le champ de vision de la caméra une fois le nettoyage effectué. Le nettoyage se fait ici par une action mécanique de brossage prédéfinie, notamment à une pression donnée suivant un mouvement donné, généralement suivant une direction perpendiculaire à l'axe optique. Avec cette solution, la brosse doit présenter une forme particulière qui est la contre-forme de la lentille. En 30 fonctionnement, la brosse vient toujours frotter la lentille de la même façon et au même endroit. De plus, cette solution implique un dispositif d'actionnement embarqué relativement encombrant car il nécessite plusieurs pièces et requiert donc un certain volume disponible pour son implantation. Cette solution est donc coûteuse et s'avère peu écologique du fait de la masse embarquée. 35 Selon une autre solution connue du document DE 20 2009 008 219, on prévoit un fil de nettoyage ou deux fils de nettoyage agencés en opposition par rapport à la 3048665 WFR2505 3 lentille d'un dispositif optique à nettoyer. Le ou les fils sont destinés à être mis en mouvement par les écoulements d'air lorsque le véhicule est en déplacement, de façon à venir frotter contre la surface extérieure de la lentille. À l'arrêt du véhicule, le ou les fils pendent vers le bas de façon à ne pas gêner la vision à travers le dispositif optique. 5 La présente invention se propose de remédier au moins partiellement aux inconvénients ci-dessus mentionnés en présentant un dispositif de nettoyage alternatif d'un capteur optique notamment pour système de détection optique de véhicule automobile. À cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de nettoyage d'un capteur optique 10 pour véhicule automobile, le capteur optique comprenant une optique, le dispositif de nettoyage comportant un organe de nettoyage de l'optique, mobile entre : - une position de nettoyage de manière à nettoyer la surface extérieure de l'optique par frottement, et - une position escamotée dans laquelle l'organe de nettoyage libère le champ de 15 vision du capteur optique. Selon l'invention, l'organe de nettoyage est réalisé sous forme d'une brosse de nettoyage comprenant une pluralité de brins configurés pour être mis en mouvement par un écoulement d'air, de manière à être projetés devant l'optique du capteur optique et balayer la surface extérieure de l'optique du capteur optique lorsque la brosse de 20 nettoyage est dans la position de nettoyage. La présente invention consiste à faire balayer les brins de la brosse de nettoyage sur la surface de l'optique, telle qu'une lentille de caméra. Le frottement des brins apporte un nettoyage suffisant pour décoller toutes les salissures et rendre la surface extérieure de l'optique nette, sans toutefois altérer cette surface extérieure de l'optique 25 ni ses éventuels traitements. En outre, cette solution présente un faible encombrement et peut être réalisée à moindre coût. Le dispositif de nettoyage peut en outre comprendre une ou plusieurs des 30 caractéristiques suivantes prises seules ou en combinaison : - la brosse de nettoyage comprend un fourreau recevant partiellement la pluralité de brins, et le fourreau est destiné à être agencé hors du champ de vision du capteur optique quelle que soit la position de la brosse de nettoyage ; - les brins de la brosse de nettoyage sont configurés pour être projetés de façon 35 tangentielle à la surface de l'optique de manière à venir balayer la surface extérieure de l'optique ; 3048665 WFR2505 4 - les brins de la brosse de nettoyage sont réalisés dans un matériau de dureté inférieure à celle de la surface de l'optique ; - la brosse de nettoyage est mobile en translation ; - la brosse de nettoyage est destinée à être agencée pour une translation selon 5 une direction de translation sensiblement inclinée par rapport à l'axe optique du capteur optique ; - le fourreau est mobile en translation ; - le dispositif de nettoyage comprend un moyen de guidage de la brosse de nettoyage, tel qu'un rail de guidage s'étendant selon la direction de translation ; 10 - le dispositif de nettoyage comprend un dispositif d'actionnement de la brosse de nettoyage entre la position de nettoyage et la position escamotée ; - le dispositif de nettoyage comporte en outre un dispositif de projection de fluide de nettoyage, de préférence intégré à l'organe de nettoyage ; - le dispositif de projection de fluide de nettoyage comprend une buse de 15 projection agencée à l'intérieur du fourreau, de préférence sensiblement au centre du fourreau ; - le dispositif de nettoyage comprend au moins un dispositif de projection d'air destiné à projeter un flux d'air forcé devant le capteur optique ; - le dispositif de projection d'air comprend une turbine soufflante ; 20 - le dispositif de nettoyage comprend une unité de mesure configurée pour mesurer la vitesse du véhicule automobile et commander la projection du flux d'air forcé lorsque la vitesse mesurée est inférieure à un seuil prédéfini, par exemple de l'ordre de 30 km/h. 25 L'invention concerne aussi un système de détection optique pour véhicule automobile comprenant un capteur optique et un dispositif de nettoyage du capteur optique tel que défini précédemment. Selon un aspect de l'invention, le système de détection optique présente un logement de la brosse de nettoyage agencé à proximité du capteur optique, et la 30 pluralité de brins de la brosse de nettoyage sont tels que dans la position escamotée de la brosse de nettoyage, les brins de la brosse de nettoyage sont rangés dans le logement, et dans la position de nettoyage, les brins de la brosse de nettoyage s'étendent hors du logement et sont aptes à venir balayer la surface extérieure de l'optique sous l'effet de l'écoulement d'air. 35 Selon un autre aspect de l'invention, la brosse de nettoyage comprend un fourreau recevant partiellement les brins. C'est ce fourreau, maintenant les brins, qui 3048665 WFR2505 5 est monté mobile dans le logement. Le logement présente une butée de fin de course du fourreau. D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à la lecture de la 5 description de l'invention, ainsi que des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique et simplifiée d'un système de détection optique montrant un premier mode de réalisation d'un dispositif de nettoyage d'un capteur optique du système de détection optique, en état de fonctionnement, 10 - la figure 2 représente une brosse de nettoyage du dispositif de nettoyage de la figure 1, - la figure 3 est une vue schématique et simplifiée du système de détection optique montrant le dispositif de nettoyage de la figure 1 à l'arrêt, - la figure 4 est une vue schématique et simplifiée d'un système de détection 15 optique montrant un deuxième mode de réalisation d'un dispositif de nettoyage d'un capteur optique du système de détection optique, en état de fonctionnement, - la figure 5 est une vue schématique et simplifiée du système de détection optique montrant le dispositif de nettoyage de la figure 4 à l'arrêt, et 20 - la figure 6 est une vue schématique et simplifiée d'un système de détection optique montrant un troisième mode de réalisation d'un dispositif de nettoyage d'un capteur optique du système de détection optique, en état de fonctionnement. 25 Sur ces figures, les éléments identiques portent les mêmes numéros de référence. Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques 30 s'appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées ou interchangées pour fournir d'autres réalisations. La figure 1 montre de façon schématique un système 1 de détection optique 35 pour un véhicule automobile. 3048665 WFR2505 6 Le système de détection 1 est par exemple un système de vision arrière pour véhicule automobile destiné à être monté à l'arrière d'un véhicule automobile, par exemple au niveau d'un pare-chocs ou d'une plaque d'immatriculation (non représentés). Il peut aussi être monté à l'avant du véhicule ou encore sur les côtés du 5 véhicule, par exemple en complément et/ou remplacement des rétroviseurs latéraux. Par convention, dans la présente description, on appelle « avant » la direction normale de progression du véhicule en marche avant, et « arrière » la direction opposée. 10 Le système de détection optique 1 comprend un capteur optique 3 et un dispositif de nettoyage 5 de ce capteur optique 3. Le capteur optique 3 peut donc être agencé à l'avant du véhicule ou en variante à l'arrière du véhicule ou sur les côtés. Le capteur optique 3 est notamment un capteur optique de prise de vues tel 15 qu'une caméra. Le capteur optique 3 est par exemple un capteur CCD (pour "charged coupled device" en anglais à savoir un dispositif à transfert de charge) ou un capteur CMOS composé d'une matrice de photodiodes miniatures. Selon une autre variante, il peut s'agir d'un capteur pour télédétection par laser dit capteur LIDAR, acronyme en anglais de "light detection and ranging". 20 Le capteur optique 3 comporte une optique 7 d'axe optique A. Cette optique 7 est par exemple convexe (bombée) de convexité orientée vers l'extérieur du capteur optique 3, telle qu'une optique dite oeil de poisson ("fish-eye" en anglais). De façon générale, l'optique 7 s'entend de tout élément optique, comme une lentille et/ou une vitre de protection, disposée devant le capteur optique 3. 25 Le dispositif de nettoyage 5 comporte un organe de nettoyage 9 de l'optique 7, mieux visible sur la figure 2. L'organe de nettoyage 9 est mobile entre une position de nettoyage, visible sur la figure 1, et une position escamotée, visible sur la figure 3. L'organe de nettoyage 9 30 passe de la position escamotée à la position de nettoyage lorsque le dispositif de nettoyage 5 est activé ou mis en service. À l'inverse, l'organe de nettoyage 9 passe de la position de nettoyage à la position escamotée lorsque le dispositif de nettoyage 5 est arrêté. Le dispositif de nettoyage 5 est activé lorsque le capteur optique 3 n'est pas en 35 fonctionnement pour ne pas gêner la vision. Cette activation du dispositif de nettoyage 3048665 WFR2505 7 5 peut être à la commande, donc manuellement par un occupant du véhicule automobile. En variante ou en complément, l'activation du dispositif de nettoyage 5 peut se faire lorsque des salissures sont détectées sur l'optique 7 du capteur optique 3, par 5 exemple par un moyen approprié du capteur optique 3. On utilise par exemple un algorithme de garde. L'activation du dispositif de nettoyage 5 peut se faire de façon automatique à détection de salissures, on parle alors de « marche forcée » et/ou la détection de salissures peut générer la transmission d'un message à l'attention de l'utilisateur à l'intérieur du véhicule lui proposant d'activer ou non le dispositif de 10 nettoyage 5. Selon encore une autre variante ou en complément, le dispositif de nettoyage 5 peut être activé par intermittence, de préférence pendant les phases de roulage du véhicule automobile. Avantageusement, si le véhicule est en marche avant et si un capteur optique 3 15 est monté à l'avant, le dispositif de nettoyage 5 de l'optique 7 associé à ce capteur optique 3 monté à l'avant peut être activé. À l'inverse, si le véhicule est en marche arrière et si un capteur optique 3 est monté à l'arrière, c'est le dispositif de nettoyage 5 de l'optique 7 associé à ce capteur optique 3 à l'arrière qui est activé. Quelle que soit la commande d'activation manuelle et/ou à détection de 20 salissures et/ou programmée, le dispositif de nettoyage 5 est activé pour un cycle de nettoyage qui dure un laps de temps prédéfini. De façon préférée, ce laps de temps est défini en fonction de la vitesse du véhicule. Selon une variante de réalisation, afin de définir ce laps de temps, on pourrait calculer une fonction gaussienne centrée sur la vitesse optimale de nettoyage. À titre d'exemple illustratif et non limitatif, ce laps de 25 temps est compris entre 1 seconde et 30 secondes, de préférence entre 5 secondes et 30 secondes. L'organe de nettoyage 9 passe de la position escamotée à la position de nettoyage en se déplaçant dans un premier sens schématisé par la flèche S1 sur la figure 1, et de la position de nettoyage à la position escamotée en se déplaçant dans 30 un deuxième sens opposé au premier sens, et schématisé par la flèche S2 sur la figure 3. Dans la position de nettoyage (figure 1), l'organe de nettoyage 9 vient au moins partiellement devant l'optique 7 pour nettoyer la surface extérieure de l'optique 7 par frottement. On entend par surface extérieure, la surface de l'optique 7 qui est agencée 35 à l'opposé du capteur optique 3. 3048665 WFR2505 8 Dans la position escamotée (figure 3), l'organe de nettoyage 9 libère le champ de vision du capteur optique 3. Plus précisément, cet organe de nettoyage 9 est réalisé sous forme d'une 5 brosse de nettoyage 9 mieux visible sur la figure 2. On entend par « brosse », un organe présentant une pluralité de brins 91 assemblés à un même support 92. Selon un premier mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 3, l'organe de nettoyage 9 a pour fonction le nettoyage de la surface de l'optique 7 uniquement sous l'actions des brins 91 tel que détaillé par la suite. 10 Les brins 91 de la brosse de nettoyage 9 sont configurés de manière à être mis en mouvement par un écoulement d'air, schématisé par les flèches F sur la figure 1. Selon le premier mode de réalisation, on entend par « écoulement d'air », aussi bien un flux d'air aérodynamique, à l'avant du véhicule, que les perturbations, turbulences ou tourbillons générés à l'arrière du véhicule dus à la dépression d'air qui 15 se crée à l'arrière du véhicule, lorsque le véhicule est en marche avant et à vitesse élevée, par exemple sur autoroute. On parle dans ces deux cas d'un écoulement d'air naturel. Comme on le voit sur la figure 1, le flux d'air naturel F est dirigé selon une direction sensiblement parallèle par rapport à l'axe optique A du capteur optique 3. Selon que le capteur optique 3 est agencé à l'avant ou à l'arrière du véhicule, c'est l'un 20 ou l'autre de ces écoulements d'air naturels qui intervient pendant les phases de roulage du véhicule, pour mettre en mouvement les brins 91 de la brosse de nettoyage 9. Sous l'effet de l'écoulement d'air naturel F, les brins 91 sont projetés devant l'optique 7 du capteur optique 3, plus précisément devant la surface extérieure de 25 l'optique 7 du capteur optique 3. L'écoulement d'air, permet de projeter les brins 91 sur la surface extérieure de l'optique 7 de façon aléatoire. Comme on le remarque sur la figure 1, les brins 91 de la brosse de nettoyage 9 peuvent être projetés sur la surface de l'optique 7 selon différentes directions tangentielles à la surface de l'optique 7. On s'assure ainsi que l'ensemble de la surface extérieure de l'optique 7 est balayée et 30 nettoyée. Contrairement aux solutions de l'art antérieur connues, c'est l'écoulement d'air F qui met en mouvement les brins 91 dont n'importe quelle partie vient balayer la surface extérieure de l'optique 7. Ce n'est pas forcément l'extrémité libre des brins 91 qui vient frotter contre la surface extérieure de l'optique 7 suivant une direction 35 imposée par le déplacement de la brosse de nettoyage 9. De plus, une même partie 3048665 WFR2505 9 des brins 91 ne vient pas toujours au même endroit sur la surface de l'optique 7 mais aléatoirement en différents points de la surface de l'optique 7. La longueur des brins 91 est choisie suffisamment grande pour que ces brins 91 puissent atteindre la surface de l'optique 7 sous l'effet de l'écoulement d'air lorsque 5 la brosse de nettoyage 9 est dans la position de nettoyage. Avantageusement, les brins 91 de la brosse de nettoyage 9 ne sont pas tous de même longueur. Les différentes longueurs des brins 91 permettent d'atteindre différentes parties de l'optique 7. En outre, le frottement des brins 91 apporte un nettoyage suffisant pour décoller 10 toutes les salissures et rendre la surface de l'optique 7 nette, sans toutefois altérer la surface de l'optique 7 ni les éventuels traitements de surface de l'optique 7. À cet effet, le matériau des brins 91 est choisi suffisamment souple ou léger pour que les brins 91 puissent être mis en mouvement, déviés, par l'écoulement d'air F, de façon tangentielle à la surface de l'optique 7, tout en étant suffisamment dur ou rigide pour décoller les 15 salissures présentes sur la surface de l'optique 7 sans toutefois dégrader la surface de l'optique 7. Le matériau des brins 91 ne doit pas agresser le revêtement ou traitement de la surface de l'optique 7 et doit pour ce faire présenter une dureté inférieure à celle de la surface extérieure de l'optique 7. Préférentiellement, le capteur optique 3 est une caméra présentant une vitre de protection en verre devant la lentille, et dans ce cas le 20 matériau des brins 91 doit présenter une dureté inférieure à celle du verre ou de l'éventuel traitement de surface de la vitre de protection en verre. Les brins 91 sont par exemple en fibres synthétiques. Les brins 91 de la brosse de nettoyage 9 sont avantageusement conformés de façon similaire à des cheveux en présentant une pluralité d'écailles qui permettent 25 d'améliorer l'accroche et ainsi mieux décoller les éventuelles salissures sur l'optique 7. Les brins 91 de la brosse de nettoyage 9 sont par exemple des brins multibranches. La brosse de nettoyage 9 comprend en outre un fourreau 92, formant le support 30 des brins 91, recevant partiellement la pluralité de brins 91. Dans l'exemple illustré, les brins 91 sont fixés au bout du fourreau 92, de sorte que la forme de cette brosse de nettoyage 9 s'apparente à celle d'un pinceau, tel que cela est mieux visible sur la figure 2. On peut prévoir un aménagement pour canaliser l'écoulement d'air naturel vers 35 l'optique 7, par exemple agencé à la sortie du fourreau 92. 3048665 WFR2505 10 Le fourreau 92 de la brosse de nettoyage 9 peut présenter une forme sensiblement longitudinale, par exemple cylindrique s'il est de section circulaire. Quelle que soit la position de la brosse de nettoyage 9 (figures 1 et 3), le fourreau 92 est agencé hors du champ de vision du capteur optique 3. 5 Le système de détection optique 1 présente avantageusement un logement 11 de la brosse de nettoyage 9 au moins lorsqu'elle est dans la position escamotée. Ce logement 11 est agencé à proximité du capteur optique 3. Le logement 11 de la brosse de nettoyage 9 peut être situé indifféremment à côté ou au-dessus ou en-dessous du 10 capteur optique 3. Avantageusement, le logement 11 de la brosse de nettoyage 9 se situe au plus près possible autour du capteur optique 3. La longueur des brins 91 de la brosse de nettoyage 9 peut être adaptée suivant la distance entre le capteur optique 3 et le logement 11 de la brosse de nettoyage 9. Tel qu'illustré sur la figure 3, dans la position escamotée de la brosse de 15 nettoyage 9, autrement dit, lorsque le dispositif de nettoyage 5 est à l'arrêt, les brins 91 de la brosse de nettoyage 9 sont rangés dans le logement 11. Les brins 91 de la brosse de nettoyage 9 ne gênent alors pas la vision du capteur optique 3. Une fois le dispositif de nettoyage 5 mis en service ou activé, autrement dit lorsque la brosse de nettoyage 9 est dans la position de nettoyage (figure 1), les brins 91 peuvent sortir du 20 logement 11. Les brins 91 s'étendent donc hors du logement 11 et peuvent venir balayer la surface extérieure de l'optique 7 sous l'effet de l'écoulement d'air, par exemple le flux d'air naturel F. À la fin du cycle de nettoyage, les brins 91 rentrent de nouveau dans le logement 11. Avantageusement, la brosse de nettoyage 9 est fixée de façon amovible dans 25 le logement 11 par tout moyen de fixation amovible adéquat. On peut citer à titre d'exemple non limitatif une fixation par un système quart de tour et/ou par clippage. La brosse de nettoyage 9 est donc interchangeable et peut notamment être changée en deuxième monte. Ceci est intéressant notamment lorsque les brins 91 de la brosse de nettoyage 9 sont usés. 30 La brosse de nettoyage 9 est mobile en translation selon une direction de translation D. Plus précisément, c'est le fourreau 92 qui est mobile en translation. Dans ce cas, le fourreau 92 est monté mobile dans le logement 11. Le logement 11 présente à cet effet une butée de fin de course du fourreau 92. 35 La direction de translation D est par exemple sensiblement inclinée par rapport à l'axe optique A du capteur optique 3. Autrement dit, selon ce mode de réalisation la 3048665 VVFR2505 11 brosse de nettoyage 9, ou plus précisément le logement 11, n'est pas agencé(e) de façon parallèle à l'axe optique A. Avantageusement, la brosse de nettoyage 9, ou plus précisément le logement 11, n'est pas agencé(e) de façon perpendiculaire à l'axe optique A. 5 De préférence, la brosse de nettoyage 9, ou plus précisément le logement 11, n'est ni parallèle ni perpendiculaire à l'axe optique A. L'angle de positionnement a entre l'axe optique A et la direction D de translation de la brosse de nettoyage 9 est donc strictement supérieur à 0° et strictement inférieur à 90°. Selon un exemple de réalisation particulier non limitatif, l'angle de positionnement a entre l'axe optique A et 10 la direction de translation D de la brosse de nettoyage 9 est de l'ordre de 30° à 60°. En particulier, plus l'angle a est grand, moins la force F devra être importante. On peut envisager d'ajouter un dispositif configuré pour faire varier l'angle a durant le fonctionnement du dispositif de nettoyage 5 afin d'optimiser le nettoyage. 15 De plus, le dispositif de nettoyage 5 comprend avantageusement un moyen de guidage 13 de la brosse de nettoyage 9, dans cet exemple en translation, au cours de son trajet entre ses deux positions. Le moyen de guidage 13 de la brosse de nettoyage 9 comprend par exemple un rail de guidage s'étendant selon la direction de translation D, selon l'exemple illustré selon une direction de translation D inclinée par rapport à 20 l'axe optique A. Pour déplacer la brosse de nettoyage 9, ici en translation, le dispositif de nettoyage 5 comprend en outre un dispositif d'actionnement 15 de la brosse de nettoyage 9 entre la position de nettoyage et la position escamotée. 25 Un deuxième mode de réalisation est illustré sur les figures 4 et 5. La description du premier mode de réalisation en référence aux figures 1 à 3 s'applique aux composants identiques, seules les différences sont maintenant décrites. Ce deuxième mode de réalisation diffère du premier mode de réalisation décrit 30 en référence aux figures 1 à 3 en ce que le dispositif de nettoyage 5 est encore amélioré en prévoyant de pulvériser un fluide de nettoyage, c'est-à-dire de lavage ou de rinçage, de préférence un liquide de nettoyage. Le nettoyage de la surface de l'optique 7 est dans ce cas réalisé en combinant l'action des brins 91 sur la surface de l'optique 7 à la projection de fluide de nettoyage. 35 Avantageusement, le dispositif de projection 17 de fluide de nettoyage peut être intégré dans l'organe de nettoyage 9. Selon une variante non représentée, on pourrait 3048665 WFR2505 12 prévoir de disposer le dispositif de projection 17 de fluide de nettoyage à côté de l'organe de nettoyage 9, dans ce cas le dispositif de projection 17 peut être destiné à projeter le fluide de nettoyage en direction des brins 91 lorsqu'ils sont sortis et/ou sur la surface extérieure de l'optique 7. 5 Le dispositif de projection 17 de fluide de nettoyage, par exemple de type gicleur, peut comprendre au moins une buse de projection 171 destinée à projeter le fluide de nettoyage. Cette buse de projection 171 peut être intégrée à la brosse de nettoyage 9. En particulier, on peut disposer la buse de projection 171 à l'intérieur du fourreau 92, par exemple sensiblement au centre du fourreau 92. Il en résulte que le 10 fluide, notamment le liquide de nettoyage, s'écoule par capillarité sur les brins 91 de la brosse de nettoyage 9. Les brins 91 imbibés de liquide de nettoyage facilitent le nettoyage de la surface de l'optique 7 lorsqu'ils sont mis en mouvement par l'écoulement d'air F. Le dispositif de projection 17 de fluide de nettoyage comporte de plus une 15 arrivée 172 pour le fluide de nettoyage. Cette arrivée 172 relie par exemple la ou les buses de projection 171 à un réservoir du fluide de nettoyage (non représenté). Une pompe peut être prévue à cet effet. Il peut par exemple s'agir du réservoir et de la pompe d'un système d'essuyage. Le dispositif de nettoyage 5 peut comprendre une unité de contrôle (non 20 représentée) configurée pour commander la projection de fluide de nettoyage, en fonction de l'actionnement de la brosse de nettoyage 9. Préférentiellement, lorsque le dispositif de projection 17 de fluide de nettoyage est intégré à l'intérieur de la brosse de nettoyage 9, la projection de fluide de nettoyage se fait pendant les phases de sortie des brins 91 hors du logement 11. 25 Selon une variante de réalisation non représentée, la projection de fluide de nettoyage peut se faire avant, pendant ou après la projection des brins 91 sur la surface extérieure de l'optique 7, en particulier lorsque le dispositif de projection 17 n'est pas disposé à l'intérieur de la brosse de nettoyage 9 mais à côté de cette dernière. 30 On peut prévoir encore un moyen de chauffage du liquide de nettoyage. Ceci est particulièrement intéressant pour réaliser un dégivrage de l'optique convexe 7 du capteur 3. Un troisième mode de réalisation est illustré sur la figure 6. La description du 35 premier mode de réalisation et du deuxième mode de réalisation en référence aux 3048665 WFR2505 13 figures 1 à 5 s'applique aux composants identiques, seules les différences sont maintenant décrites. Selon ce troisième mode de réalisation, l'écoulement d'air permettant de mettre en mouvement les brins 91 de la brosse de nettoyage 9 peut être un écoulement d'air 5 forcé F', c'est-à-dire projeté sur commande, notamment lorsque le véhicule ne circule pas à une vitesse suffisante pour générer les phénomènes aérodynamiques mentionnés précédemment. Par exemple, le dispositif de nettoyage 5 peut comprendre au moins un dispositif de projection d'air 19, tel qu'une turbine soufflante 19 destinée à projeter un flux d'air forcé devant le capteur optique 3. La turbine soufflante 19 peut 10 être disposée sur un côté du capteur optique 3 de sorte que le flux d'air forcé F' projeté affleure le capteur optique 3, en particulier son optique convexe 7. Il s'agit notamment d'un flux d'air forcé F' comprimé. Le flux d'air forcé F' est avantageusement un flux d'air laminaire. En complément, le dispositif de nettoyage 5 peut comprendre une unité de 15 mesure configurée pour mesurer la vitesse du véhicule automobile et commander la projection du flux d'air forcé F' lorsque la vitesse mesurée est inférieure à un seuil prédéfini. Il s'agirait donc ici plutôt du cas d'un véhicule citadin roulant en ville. À titre d'exemple non limitatif, le seuil prédéfini peut être de l'ordre de 30 km/h. Ainsi lorsque la vitesse du véhicule s'avère insuffisante, un flux d'air forcé F' remplace l'écoulement 20 d'air naturel pour mettre en mouvement les brins 91 de la brosse de nettoyage 9. La turbine soufflante 19 permet également de faciliter le séchage de l'optique 7 et des brins 91 lorsque le nettoyage inclut la projection d'un liquide de nettoyage sur la surface de l'optique 7 et/ou sur les brins 91 de la brosse de nettoyage 9 tel que décrit en référence au deuxième mode de réalisation. 25 Bien entendu, ce troisième mode de réalisation peut être combiné avec le premier ou le deuxième mode de réalisation. En particulier, la projection du flux d'air forcé F' peut être commandée lorsque la vitesse du véhicule est suffisante pour générer l'écoulement d'air naturel F pour mettre en mouvement les brins 91 de la brosse de nettoyage 9. Ce flux d'air forcé F' vient alors en complément du flux d'air 30 naturel F afin d'améliorer le nettoyage. On comprend donc qu'un dispositif de nettoyage 5 selon l'invention permet de décrocher les éventuelles salissures sur l'optique 7 grâce à un écoulement d'air naturel 35 F dû aux phénomènes aérodynamiques pendant les phases de roulage du véhicule, et/ou à l'aide d'un flux d'air forcé F', par exemple lorsque la vitesse du véhicule n'est 3048665 WFR2505 14 pas suffisante. Les brins 91 de la brosse de nettoyage 9 étant mis en mouvement par l'écoulement d'air naturel ou forcé, cette solution ne nécessite pas un dispositif d'actionnement complexe embarqué sur le véhicule. On obtient ainsi un nettoyage efficace de l'optique 7 avec un gain de volume et un coût réduit par rapport aux 5 solutions connues de l'art antérieur. REVENDICATIONS1. Dispositif de nettoyage (5) d'un capteur optique (3) pour véhicule automobile, le capteur optique (3) comprenant une optique (7), le dispositif de nettoyage (5) comportant un organe de nettoyage (9) de l'optique (7), mobile entre : - une position de nettoyage de manière à nettoyer la surface extérieure de l'optique (7) par frottement, et - une position escamotée dans laquelle l'organe de nettoyage (9) libère le champ de vision du capteur optique (3), caractérisé en ce que l'organe de nettoyage (9) est réalisé sous forme d'une brosse de nettoyage (9) comprenant une pluralité de brins (91) configurés pour être mis en mouvement par un écoulement d'air (F, F), de manière à être projetés devant l'optique (7) du capteur optique (3) et balayer la surface extérieure de l'optique (7) du capteur optique (3) lorsque la brosse de nettoyage (9) est dans la position de nettoyage. 2. Dispositif de nettoyage (5) selon la revendication précédente, dans lequel la brosse de nettoyage (9) comprend un fourreau (92) recevant partiellement la pluralité de brins (91), et dans lequel le fourreau (92) est destiné à être agencé hors du champ de vision du capteur optique (3) quelle que soit la position de la brosse de nettoyage (9). 3. Dispositif de nettoyage (5) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les brins (91) de la brosse de nettoyage (9) sont configurés pour être projetés de façon tangentielle à la surface de l'optique (7) de manière à venir balayer la surface extérieure de l'optique (7). 4. Dispositif de nettoyage (5) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les brins (91) de la brosse de nettoyage (9) sont réalisés dans un matériau de dureté inférieure à celle de la surface de l'optique (7). 5. Dispositif de nettoyage (5) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la brosse de nettoyage (9) est mobile en translation. 6. Dispositif de nettoyage (5) selon la revendication précédente, dans lequel la brosse de nettoyage (9) est destinée à être agencée pour une translation selon 3048665 WFR2505 16 une direction de translation (D) sensiblement inclinée par rapport à l'axe optique (A) du capteur optique (3). 7. Dispositif de nettoyage (5) selon l'une des revendications 5 ou 6, comprenant 5 un moyen de guidage (13) de la brosse de nettoyage (9), tel qu'un rail de guidage s'étendant selon la direction de translation (D). 8. Dispositif de nettoyage (5) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant en outre un dispositif de projection (17) de fluide de 10 nettoyage, de préférence intégré à l'organe de nettoyage (9). 9. Dispositif de nettoyage (5) selon la revendication 2 prise en combinaison avec la revendication 8, dans lequel le dispositif de projection (17) de fluide de nettoyage comprend une buse de projection (171) agencée à l'intérieur du 15 fourreau (92), de préférence sensiblement au centre du fourreau (92). 10. Dispositif de nettoyage (5) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant : - au moins un dispositif de projection d'air (19) destiné à projeter un flux 20 d'air forcé (F) devant le capteur optique (3), et - une unité de mesure configurée pour mesurer la vitesse du véhicule automobile et commander la projection du flux d'air forcé (F) lorsque la vitesse mesurée est inférieure à un seuil prédéfini, par exemple de l'ordre de 30 km/h. 25 11. Système de détection optique (1) pour véhicule automobile comprenant un capteur optique (3) et un dispositif de nettoyage (5) du capteur optique (3) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 30 12. Système de détection optique (1) selon la revendication précédente, présentant un logement (11) de la brosse de nettoyage (9) agencé à proximité du capteur optique (3), et la pluralité de brins (91) de la brosse de nettoyage (9) sont tels que : 35 - dans la position escamotée de la brosse de nettoyage (9), les brins (91) de la brosse de nettoyage (9) sont rangés dans le logement (11), et 3048665 WFR2505 17 dans la position de nettoyage, les brins (91) de la brosse de nettoyage (9) s'étendent hors du logement (11) et sont aptes à venir balayer la surface extérieure de l'optique (7) sous l'effet de l'écoulement d'air (F, F'). 5