Brevet FR3042524A1 — publié le 20170421

La présente invention relève du domaine des équipements pour piscines. Elle concerne plus particulièrement un dispositif d'extraction ou de mise à l'eau d'un appareil de nettoyage de piscine. Préambule et art antérieur L'invention concerne un équipement facilitant la mise en oeuvre d'un appareil nettoyeur de surface immergée dans un liquide, telle qu'une surface formée par les parois d'un bassin, notamment d'une piscine. Un tel appareil nettoyeur est communément un robot mobile de nettoyage de piscine. Ces robots de piscine sont venus remplacer la corvée régulière, sinon quotidienne, de nettoyage du fond et des parois d'un bassin de piscine, à laquelle les utilisateurs de piscine étaient astreints précédemment. De tels robots de nettoyage de piscine parcourent, le fond et éventuellement les parois latérales d'un bassin de piscine, et en enlèvent les débris, poussières ou particules collées aux parois grâce à des brosses et à un circuit d'aspiration d'eau comportant un filtre. Leur parcours au fond du bassin est automatique, et optimisé pour nettoyer la surface complète lors d'un cycle de nettoyage d'environ une à deux heures. Ces robots autonomes ont apporté un confort significatif aux utilisateurs de piscines. Un robot de piscine de l'art antérieur, conforme à ce qui vient d'être décrit est illustré en figure 1. A intervalles réguliers, ou généralement en fin de cycle de nettoyage, il reste nécessaire de sortir le robot de nettoyage du bassin, par exemple pour nettoyer le filtre ou pour ranger le robot lorsque celui-ci n'est pas utilisé. Par ailleurs, des études montrent que les robots sont généralement sortis par l'utilisateur pour des raisons de gène à la nage ou par crainte du couple eau/électricité. L'extraction du robot de nettoyage pose fréquemment des problèmes pour l'utilisateur, notamment de temps consacré à l'extraction et au rangement du robot qui peut durer plus d'une dizaine de minutes, d'important efforts à produire pour soulever le robot liés majoritairement au volume d'eau contenu, ainsi que d'enroulement du câble sur lui-même, ou encore d'encombrement lorsque le robot de nettoyage est extrait de l'eau. Plus le filtre doit être lavé souvent, plus le problème devient aigu. Enfin, le fait de devoir sortir le robot de 3042524 2 nettoyage de son rangement habituel, le mettre à l'eau, puis le sortir de l'eau en fin de cycle et le ranger conduisent, dans la pratique, de nombreux utilisateurs à réduire leur utilisation du robot. Il est donc souhaitable de doter de tels robots de nettoyage d'une autonomie encore plus grande, notamment en 5 ce qui concerne l'entrée ou l'extraction du bassin. On connait, pour tenter de résoudre ce problème, des dispositifs de rangement d'un robot de piscine, tels que par exemple décrits dans la demande de brevet FR 2 742 351 déposée en décembre 1995. Dans ce système, un dispositif d'extraction de robot de nettoyage comporte une grue en 10 position verticale dotée à son extrémité d'un crochet destiné à venir coopérer avec un anneau porté sur un robot de nettoyage afin de le hisser en dehors du bassin. Un tel système est néanmoins peu pratique d'utilisation, requérant une certaine dextérité de la part de l'utilisateur, le crochet de la grue devant 15 coopérer avec l'anneau du robot lorsque celui-ci se trouve au niveau de la ligne d'eau. Par ailleurs, ce dispositif d'extraction est adaptable qu'à un nombre limité de robots portant un crochet de façon à pouvoir être extrait de l'eau par la grue. Enfin, l'utilisateur doit être présent tout le temps de l'opération, y compris lors de la remise en eau du robot de nettoyage. 20 L'invention a notamment pour but de remédier à certains des inconvénients précités. Exposé de l'invention L'invention vise sous un premier aspect un dispositif d'extraction de robot 25 de nettoyage de piscine. Le dispositif d'extraction comporte : - un châssis de support, - un plateau déployable au-delà du châssis de support et en dessous de celui-ci, 30 - des moyens de commander le déploiement du plateau. On comprend que le plateau est destiné à être disposé de façon à avoir un de ses bords longitudinaux disposé sensiblement sur le bord du châssis de support et l'autre bord placé en dessous de la surface d'eau dans le bassin de 3042524 3 la piscine. Le plateau a une forme générale plane et est doté d'une rigidité suffisante pour supporter le poids du robot de nettoyage lors de l'extraction du robot de la piscine. En d'autres termes, lorsque le robot de nettoyage est 5 positionné sur le plateau, celui-ci maintient sa forme générale plane. Le plateau comprend une surface de roulage destinée au roulage du robot de nettoyage lors de l'extraction ou de l'entrée dans la piscine du robot de nettoyage. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le plateau 10 déployable est un plan, le dispositif comporte des moyens de mouvoir ledit plateau entre une position rétractée dans laquelle ledit plateau est sensiblement horizontal et vient se placer au dessus d'un châssis de support et une position déployée, dans laquelle le plateau déborde du châssis et est incliné vers l'extérieur de celui-ci. 15 Dans un autre mode de réalisation, correspondant au cas d'un robot de piscine du type alimenté en énergie par un câble souple attaché au corps du robot, par exemple en sa partie avant supérieure, le dispositif d'extraction comporte également un enrouleur de câble, et des moyens de commander l'enrouleur de câble. Dans cette configuration, l'extraction du robot de 20 nettoyage est facilitée en s'aidant d'une traction imprimée au câble d'alimentation. Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif d'extraction comporte des moyens de commander le retour du robot de nettoyage vers la zone d'extraction. 25 De cette manière, le châssis de support et le plateau facilitent l'extraction ou le déploiement du robot de nettoyage, soulageant ainsi, lors de l'extraction, l'effort exercé sur le câble d'alimentation du robot. Par ailleurs, le câble d'alimentation forme alors un moyen de ramener le robot de nettoyage vers la zone d'extraction, sur commande de l'utilisateur. 30 Dans un mode particulier de réalisation, le plateau est amovible, et le dispositif comporte un châssis supportant l'enrouleur de câble, et des moyens de mouvoir le plateau entre une position rétractée dans laquelle le plateau est sensiblement horizontal et vient se placer au dessus du châssis, et une 3042524 4 position déployée, dans laquelle le plateau déborde du châssis et est incliné vers l'extérieur de celui-ci. Alternativement, le plateau forme un chemin incurvé tel que l'angle entre les surfaces tangentes à ses deux extrémités est compris entre environ 15 et 100°. Cette situation correspond au cas où le plan vient se 5 poser contre la paroi verticale du bassin, et où la margelle du bord de la piscine déborde vers l'intérieur du bassin. Dans un mode de réalisation, le plateau est disposé de façon fixe entre le rebord de la piscine et l'intérieur de celle-ci, éventuellement jusqu'à venir reposer sur la paroi verticale interne du bassin. Dans le cas d'un angle de 90°, 10 la surface de roulage vient ainsi affleurer la paroi latérale du bassin en une de ses extrémités, et est parallèle au plan du sol autour de la piscine en son autre extrémité, après basculement. Un robot de nettoyage du type adapté à nettoyer également les parois latérales du bassin est alors en mesure de s'engager sur la surface de roulage 15 du plateau, tout en étant tracté par le câble souple, et de venir ainsi, en suivant ce chemin, émerger du bassin et s'arrêter, à l'horizontale, près du bord de celui-ci. Dans un mode particulier de réalisation, le châssis supporte l'enrouleur de câble, et le dispositif d'extraction comporte des moyens de guidage du 20 plateau lors du déplacement de celui-ci entre sa position repliée et sa position déployée. Dans un mode de réalisation permettant la connexion du câble à une unité d'alimentation et de programmation, l'enrouleur de câble permet la sortie d'une extrémité du câble en cours d'enroulement par le moyeu dudit enrouleur. 25 Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le robot est alimenté par des batteries embarquées et un système solidaire du plateau peut permettre l'accrochage d'un moyen de préhension situé sur le robot, afin de positionner le robot sur le plateau et de l'y maintenir pendant la phase d'extraction du robot de la piscine. Ce système solidaire du plateau est 30 notamment utilisé lorsque le robot ne dispose plus d'une énergie suffisante pour venir se positionner de lui-même sur le plateau du dispositif d'extraction. L'invention vise, sous un second aspect, un dispositif de nettoyage de bassin de piscine, caractérisé en ce qu'il comprend un robot de nettoyage et un 3042524 5 dispositif d'extraction tel qu'exposé. Présentation des figures Les caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux appréciés 5 grâce à la description qui suit, description qui expose les caractéristiques de l'invention au travers d'un exemple non limitatif d'application. La description s'appuie sur les figures annexées dans lesquelles : La figure 1 illustre une vue en perspective d'un appareil de nettoyage de piscine selon l'art antérieur, 10 La figure 2 est une vue de côté très schématisée des éléments du dispositif, y compris un robot de nettoyage, celui-ci étant disposé dans le bassin de la piscine, La figure 3 est une vue en perspective des éléments composant un dispositif d'extraction de robot de piscine, sans robot de nettoyage ou câble 15 d'enroulement, La figure 4 est une représentation schématique de la cinématique de déplacement du plateau sur le châssis de support, La figure 5 est une vue en perspective des mêmes éléments, le robot de nettoyage et le câble d'enroulement étant représentés, 20 Description détaillée d'un mode de réalisation de "invention L'invention trouve sa place au sein d'un environnement de piscine, par exemple une piscine enterrée de type familial. 25 Comme on le voit en figure 1 déjà citée, un robot de nettoyage 100 de piscine tel qu'envisagé ici de façon non limitative comprend un corps 101, des moyens de déplacement (roues, chenilles etc.) 102, au moins une brosse de nettoyage 103, et un circuit d'aspiration et filtrage d'eau (non visible sur la figure) comportant au moins une hélice mue par un moteur (également non 30 visibles sur la figure). Les moyens de déplacement 102 sont commandables indépendamment les unes des autres, de manière à permettre d'orienter librement le robot de nettoyage sur les parois de la piscine, en marche avant ou en marche arrière. Le moteur du circuit de filtration est également 3042524 6 commandable en marche / arrêt et éventuellement en puissance d'aspiration. On définit pour la suite de la description un repère XrYrZr relatif à ce robot, dans lequel : - un axe longitudinal Xr est défini comme l'axe de déplacement du 5 robot lorsque les roues de déplacement 102 sont commandées à se mouvoir de façon identique, - un axe transversal Yr est défini comme perpendiculaire à l'axe longitudinal Xr, et situé dans un plan parallèle au plan d'appui des moyens de déplacement 102 du robot, cet axe latéral Yr étant ainsi 10 parallèle à l'axe de rotation des roues, - un axe vertical Zr est défini comme perpendiculaire aux deux autres axes. Les notions d'avant, arrière, gauche, droite, haut, bas, supérieur, inférieur, etc. relatives au robot de nettoyage sont définies par rapport à ce 15 repère XrYrZr. Dans le présent exemple de réalisation, le robot de nettoyage 100 considéré comporte une cheminée de sortie du circuit de filtration d'eau orientée de façon inclinée par rapport à la verticale Zr. De la sorte, le flux d'eau chassé en sortie du circuit de filtration a tendance à favoriser l'avancement du 20 robot lors de ses déplacements. Dans une variante, la cheminée de sortie d'eau est orientée selon l'axe vertical Zr. Dans le présent exemple, le robot de nettoyage 100 est alimenté en énergie et en commandes au moyen d'un câble souple 104. Ce câble souple 104 est, ici, attaché au corps 101 du robot 100 en sa partie avant supérieure. 25 Ce câble souple 104 est relié, en son autre extrémité, à une unité d'alimentation et de programmation (non illustrée sur la figure 1), disposée à l'extérieur du bassin, cette unité d'alimentation et de programmation étant elle-même reliée au courant électrique sur le secteur. Le robot de nettoyage 100 émet et reçoit également éventuellement des 30 données, de et vers l'unité d'alimentation et de programmation. Le câble souple 104, d'une longueur d'une dizaine de mètres environ, est usuellement d'un diamètre d'environ un centimètre, et sa rigidité est suffisante pour permettre à un utilisateur de s'aider dudit câble souple 104 pour 3042 524 7 ramener le robot de nettoyage 100 vers lui lorsqu'il faut extraire le robot de la piscine. Le robot de nettoyage 100 comporte en outre, dans le présent exemple, une poignée de préhension 105 adaptée à permettre à un utilisateur de sortir le 5 robot de l'eau. Dans un mode particulier de réalisation, le robot de nettoyage comporte des moyens permettant le vidage rapide de l'eau contenue dans sa chambre interne de filtration lorsqu'il est extrait de l'eau. Le robot de nettoyage 100 comporte, ici en sa partie supérieure, un capot ouvrant 106 permettant à un utilisateur d'accéder au filtre de la chambre 10 de filtration, pour nettoyer celui-ci lorsque cela se révèle nécessaire. Le robot de nettoyage 100, ici considéré, est d'une largeur d'environ quarante centimètres, d'une longueur sensiblement égale, et d'une hauteur d'environ vingt centimètres. Son poids à vide est de l'ordre de dix kg, et d'environ 25 kg lorsqu'il sort de l'eau avec sa chambre de filtration non vidée. 15 Toutes ces dimensions et valeurs sont données ici à titre d'exemple non limitatif, de manière à apprécier le dimensionnement d'un dispositif d'extraction / déploiement de ce robot de nettoyage 100. Tel qu'on le voit, illustré de façon simplifiée dans un exemple de 20 réalisation non limitatif, sur les figures 2 et 3, un dispositif d'extraction 200 de robot de nettoyage 100 de piscine comporte, en premier lieu, un châssis de support 201, destiné à venir prendre appui sur le rebord 202 d'un bassin de piscine. Ce châssis de support 201 est, dans le présent exemple nullement limitatif, un plateau 203 rectangulaire de 60 à 80 cm de longueur, doté de deux 25 bords de guidage latéraux 204 sensiblement verticaux. Ces bords de guidage latéraux 204 présentent ici une hauteur d'environ 15 centimètres. On définit de même pour la suite de la description un repère XYZ relatif à ce châssis, dans lequel : - un axe longitudinal X est défini comme parallèle à la longueur du 30 châssis 201, - un axe transversal Y est défini comme perpendiculaire à l'axe longitudinal et situé dans le plan du sol autour du châssis 201, - un axe vertical Z est défini comme perpendiculaire aux deux autres 3042524 8 axes. Les notions d'avant, arrière, gauche, droite, haut, bas, supérieur, inférieur, etc. relatives au châssis de support 201 sont définies par rapport à ce repère XYZ. 5 Ce châssis de support 201 accueille un plateau 205, rectangulaire, sensiblement plan, d'une longueur inférieure à la longueur du châssis mais voisine de celle-ci. La largeur du plateau 205 est inférieure ou égale à la largeur du châssis de support 201, mais voisine de celle-ci. Le plateau 205 peut donc venir prendre place au dessus du châssis. 10 Le plateau 205 est mobile entre deux positions. 1/ Dans une première position (non illustrée sur les figures), dite repliée, le plateau 205 est positionné au dessus du châssis de support 201, sensiblement parallèlement à celui-ci. 2/ Dans une deuxième position, dite déployée, le plateau 205 est, au contraire, disposé, relativement au châssis 201, en surplomb au dessus du 15 bout le plus proche du bassin de la piscine. Le plateau 205 est, dans cette position déployée, incliné d'une trentaine de degrés vis à vis de l'horizontale. Cette valeur n'est pas limitative, et des valeurs de pente de 10 à 100° sont envisageables. Comme on le voit sur les figures 2 et 3, dans cette position déployée, le plateau 205 est disposé de telle sorte qu'un de ses bords 20 longitudinaux est disposé dix à vingt centimètres sous la surface de l'eau dans le bassin de la piscine. L'inclinaison du plateau 205 vis à vis de la verticale est, dans le présent exemple, réglable entre 0 et 100°. Le plateau 205 est, dans le présent exemple de réalisation, doté de glissières 206 sur ses bords latéraux, lesdites glissières venant coopérer avec 25 des ergots formant guides (non visibles sur les figures) montés sur la face intérieure des bords latéraux 204 du châssis. La cinématique du plateau 205 vis à vis du châssis de support 201 est alors illustrée par la figure 4. Comme on le voit sur cette figure donnée ici à titre d'exemple non limitatif, le plateau 205 est solidarisé à travers une liaison 30 rotative 207 à un chariot 208 mobile le long d'une vis sans fin 209 orientée à environ 10° au dessus de l'axe longitudinal X. Cett vis sans fin 209 est mue par un moteur électrique 210. La distance D1 entre la vis sans fin et la liaison rotative 207 est inférieure à la distance D2 entre la vis sans fin et les ergots de 3042524 9 guidage latéraux du plateau 205. La distance entre les ergots de guidage et la liaison rotative, selon l'axe de la vis sans fin 209, est notée L. De la sorte, lorsque la vis sans fin 209 est entraînée en rotation par le moteur électrique 210, elle entraîne le déplacement longitudinal du chariot 208, 5 et, par là, l'avancée du plateau 205 hors du châssis de support 201. La position relative des ergots de guidage et du chariot détermine l'angle du plateau 205 avec l'axe de la vis sans fin 209 selon tan(a) = (D2-D1)/L. On comprend que l'angle maximum et minimum d'inclinaison de plateau 205 par rapport au châssis de support 201 peut ainsi être déterminé lors de la 10 conception du dispositif d'extraction 200. Comme on le voit sur la figure 3, dans le présent exemple de réalisation, le dispositif d'extraction et/ou de déploiement comporte en fait deux vis sans fin 209, disposées chacune le long d'un bord latéral 204 du châssis. Ces deux vis sans fin 209 sont entraînées par un même moteur 210, à travers une courroie 15 de transmission 214. Le plateau 205 comporte également, dans le présent exemple, une butée 216 perpendiculaire à son plan principal, disposée au milieu de son extrémité la plus proche de la liaison rotative 207. Cette butée 216 est destinée à former une limite de déplacement pour le robot de nettoyage 100 sur ledit 20 plateau 205. Le châssis de support 201 comporte, par ailleurs, un enrouleur 211 de câble. Cet enrouleur 211 comprend une bobine 212 et un moteur d'entraînement 213. La bobine 212 est orientée selon l'axe transversal Y. Cet enrouleur 211 permet la sortie du câble souple 104 le long de son 25 axe, de sorte que le câble puisse être relié en son extrémité distante du robot de nettoyage 100 à une unité d'alimentation et de programmation dudit robot de nettoyage. Cet enrouleur 211 est solidarisé au plateau 203 du châssis de support 201, au niveau de son bord le plus éloigné du bassin. 30 Le plateau 205 supporte, en son bord longitudinal le plus proche de la liaison rotative 207, un guide câble 215, disposé, selon l'axe longitudinal X, dans l'alignement du centre de la bobine 212. Ce guide câble 215 présente une hauteur, au dessus du plateau 205, d'environ 15 centimètres dans le présent 3042524 10 exemple, cette dimension étant voisine de la hauteur du point d'attache du câble souple 104 au niveau du corps 101 du robot de nettoyage 100. Le guide câble 215 est destiné à orienter le câble souple 104 vers la bobine 212 lors de l'enroulement dudit câble souple. 5 Le dispositif d'extraction 200 comporte par ailleurs des moyens de commande du moteur d'entraînement 210 des vis sans fin 209 et de l'enrouleur 211. Le dimensionnement et le choix des matériaux composant les divers éléments exposés plus hauts sont déterminés par les efforts à reprendre, et par 10 les conditions d'environnement de la piscine. Mode de fonctionnement L'extraction du robot peut être déclenchée soit automatiquement à la fin du cycle de nettoyage, soit manuellement par l'utilisateur par action sur l'unité 15 d'alimentation et de commande du système d'extraction. L'unité d'alimentation et de commande du système d'extraction est reliée à l'unité d'alimentation et de programmation du robot pour que la commande des moteurs du système d'extraction et de la commande des moteurs du robot soient réalisées de manière coordonnée. 20 Dans un mode de réalisation particulier, l'unité d'alimentation et de commande du système d'extraction et l'unité d'alimentation et de programmation du robot sont confondues. Lorsqu'un robot de nettoyage 100 de piscine doit être extrait du bassin, le procédé d'extraction comprend les étapes suivantes : 25 Si le plateau 205 n'est pas initialement en position déployée avec son bord extérieur immergé d'une dizaine de centimètres environ, le système commande son déploiement en mettant en marche le moteur 210 d'entraînement des vis sans fin 209. Puis, l'enrouleur 211 est mis en marche et commence à enrouler le câble 30 souple 104 relié au robot de nettoyage 100 sur la bobine 212. Le robot 100 est ainsi ramené progressivement en direction du plateau 205, avec sa face avant orientée en direction du plateau. Lorsque le robot 100 arrive à proximité immédiate du plateau 205, ses 3042524 11 roues 102 prennent appui sur le plateau, et le robot avance par lui-même, ou est tracté par le câble souple 104 en cours d'enroulement, jusqu'à être totalement en appui sur ledit plateau. Il vient se bloquer contre la butée 216 dudit plateau 205. 5 A cet instant, les roues 102 du robot sont arrêtées (s'il était encore en commande de mouvement). La situation est alors celle de la figure 5. Puis, le moteur 210 entraînant les vis sans fin 209 est mis en marche, de manière à ramener le plateau 205 dans le châssis de support 201. Pendant ce 10 temps, l'enrouleur 211 maintient une tension sur le câble souple de manière à retenir le robot 100 sur le plateau 205. Dans le même temps, si le robot de nettoyage 100 est doté d'un dispositif de vidage rapide, celui-ci est activé pour réduire le poids de l'eau dans la chambre de filtration, et donc les efforts exercés sur le plateau par les 15 vis sans fin 209. Lorsque le plateau est complètement replié au sein du châssis 201, les moteurs des vis sans fin 209 et de l'enrouleur 211 sont arrêtés. Le robot est alors disponible pour une manipulation par l'utilisateur, par exemple pour un nettoyage du filtre, ou simplement pour rester ainsi en position de stockage 20 avant une prochaine utilisation. Cette position de stockage, due à la mobilité du plateau et à sa rétractation à l'intérieur du dispositif, libère le bassin du dispositif d'extraction, ainsi que du robot de nettoyage, sans intervention active de l'utilisateur. Ainsi l'utilisateur peut disposer de la totalité de l'espace disponible pour la nage, tout en réduisant les risques de blessures dues à la 25 présence d'éléments immergés. De façon particulièrement avantageuse, le temps d'extraction du robot est relativement court, avantageusement inférieur ou égal à 5 minutes, préférentiellement inférieur ou égal à 2 minutes, l'utilisateur pouvant ainsi disposer du bassin pour la nage très rapidement. 30 La procédure de mise à l'eau du robot de nettoyage est exactement inverse de ce qui vient d'être décrit, le dispositif d'extraction faisant naturellement également office de dispositif de mise à l'eau. REVENDICATIONS1. Dispositif d'extraction (200) de robot de nettoyage (100) de piscine, caractérisé en ce que le dispositif comporte : - un châssis de support (201) - un plateau (205) déployable au-delà du châssis de support et en dessous de celui-ci, - des moyens de commander le déploiement dudit plateau. 2. Dispositif d'extraction (200) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plateau déployable est un plan, et en ce que le dispositif comporte - des moyens de mouvoir ledit plateau (205) entre une position rétractée dans laquelle ledit plateau est sensiblement horizontal et vient se placer au dessus d'un châssis de support (201), et une position déployée, dans laquelle le plateau (205) déborde du châssis et est incliné vers l'extérieur de celui-ci. 3. Dispositif d'extraction (200) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plateau forme un chemin incurvé tel que l'angle entre les surfaces tangentes à ses deux extrémités est compris entre environ 15 et 100°. 4. Dispositif d'extraction (200) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif comporte des moyens de guidage du plateau (205) lors du déplacement de celui-ci entre sa position repliée et sa position déployée. 5. Dispositif d'extraction (200) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, correspondant au cas d'un robot de piscine du type alimenté en énergie par un câble souple attaché au corps du robot, caractérisé en ce que le dispositif comporte également un enrouleur de câble, et des moyens de commander l'enrouleur de câble. 6. Dispositif d'extraction (200) selon la revendication 5, caractérisé en ce 30 que le dispositif comporte des moyens de commander le retour du robot de nettoyage vers la zone d'extraction. 3042524 13 7. Dispositif d'extraction (200) selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le plateau est amovible, et le dispositif comporte un châssis supportant l'enrouleur de câble, et des moyens de mouvoir le plan de roulage entre une position rétractée dans laquelle le plateau est 5 sensiblement horizontal et vient se placer au dessus du châssis, et une position déployée, dans laquelle le plateau déborde du châssis et est incliné vers l'extérieur de celui-ci. 8. Dispositif d'extraction (200) selon l'une quelconque des revendications 10 5 à 7, caractérisé en ce que le châssis supporte l'enrouleur de câble, et le dispositif comporte des moyens de guidage du plateau lors du déplacement de celui-ci entre sa position repliée et sa position déployée. 9. Dispositif d'extraction (200) selon l'une quelconque des revendications 15 5 à 8, caractérisé en ce que l'enrouleur de câble permet la sortie d'une extrémité du câble en cours d'enroulement par le moyeu dudit enrouleur. 10. Dispositif de nettoyage de bassin de piscine, caractérisé en ce qu'il comprend un robot de nettoyage (100) et un dispositif d'extraction (200) selon 20 l'une quelconque des revendications 1 à 9.