Brevet FR3036998A1 — publié le 20161209

PRESSE DE FORT TONNAGE A FIXATION AMELIOREE DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne une presse de préférence de fort tonnage, c'est-à- dire dont la force de compression est supérieure à 1000 tonnes. La presse est particulièrement adaptée pour la réalisation de structures composites pouvant être employées pour fabriquer des pièces automobiles telles que les hayons ou les capots. ART AN I ERIEUR Les presses de fort tonnage sont généralement de grandes dimensions et comportent deux sommiers entre lesquels une pièce est pressée. Par exemple, pour une presse de fort tonnage de 2000 tonnes, chaque sommier présente une dimension de 3m de longueur et de 2.5m de largeur. Compte tenu de la dimension des pièces à produire, un grand dégagement est nécessaire entre les deux sommiers pour déposer et récupérer les pièces avant et après l'étape de pressage. Pour une presse de fort tonnage de 2000 tonnes, ce dégagement peut être de 3m. Dans une première étape de réalisation, le sommier supérieur est dans une position ouverte ou de point mort haut, distant du sommier d'appui, et un opérateur ou un robot dispose la pièce à presser sur un plateau presseur du sommier d'appui. Le sommier supérieur est alors déplacé par des vérins d'approche dans une position de pressage dans laquelle le sommier supérieur est plus proche du sommier d'appui. Lors de cette première étape, les déplacements du sommier supérieur sont guidés par des colonnes de guidage circulaires. Dans une seconde étape de réalisation visant à réaliser le pressage, des vérins de force poussent le plateau presseur contre le sommier supérieur pour presser la pièce, généralement consécutivement à l'application d'une température permettant le fluage d'une résine thermoformable imprégnant la pièce à presser. Lors de cette seconde étape, un dispositif d'arrimage du plateau presseur sur les poteaux doit être actionné pour résister aux efforts de pression que les vérins de force exercent sur le sommier supérieur 3036998 2 car les vérins d'approche ne sont pas dimensionnés pour reprendre ces efforts. De préférence, le dispositif d'arrimage est constitué de crabots mobiles en translation de sorte à enserrer les colonnes de guidage circulaires permettant ainsi de limiter les efforts subis par les vérins d'approche. 5 Lorsque le pressage est terminé, les vérins de force sont rentrés de sorte à libérer la pièce pressée entre les deux sommiers. Dans cette troisième étape, le dispositif d'arrimage est également nécessaire pour résister aux efforts de traction des vérins de force sur le sommier supérieur car la matière de la pièce peut être collante et générer 10 une force de résistance à l'arrachement qui tend à maintenir le sommier supérieur solidaire avec le plateau presseur. Dans une dernière étape, le sommier supérieur est remonté en position ouverte afin qu'un opérateur ou un robot puisse extraire la pièce pressée et disposer une nouvelle pièce à presser. 15 Cependant, la force d'appui des crabots du dispositif d'arrimage sur les colonnes circulaires doit être très importante pour contrer les efforts appliqués sur le sommier supérieur par les vérins de force. En outre, les crabots appliquent une force radiale sur les colonnes circulaires alors que le sommier supérieur subit une force tangentielle à la longueur des colonnes circulaires. Ainsi, la pression appliquée par les crabots doit 20 nécessairement être très importante et seul un dispositif hydraulique est compatible avec les forces en présence. Dans un autre type de construction, ce sont les vérins de force qui remplissent la fonction d'approche. Dans ce cas, l'utilisation d'un dispositif d'arrimage à crabots n'est 25 pas nécessaire mais ce type d'architecture augmente la taille des vérins et les volumes d'huile nécessitant l'installation d'une passerelle pour accueillir les équipements hydrauliques. Les presses de ce type sont donc généralement de grande hauteur, par exemple 10 m au-dessus du sol, engendrant des contraintes d'accès en hauteur pour la maintenance, de montage et de transport. 30 Le problème technique de l'invention consiste à proposer une presse compacte dont le système de maintien dans les positions ouverte et de pressage est amélioré. 3036998 3 EXPOSE DE L'INVENTION La présente invention répond à ce problème technique au moyen d'un crabot rotatif coopérant avec un poteau de guidage de section rectangulaire. 5 A cet effet, l'invention concerne une presse comportant : - un plateau presseur destiné à soutenir un moule donnant la géométrie d'une pièce à presser, - un sommier de contre appui mobile en translation entre deux positions : 10 - une position ouverte dans laquelle le sommier de contre appui est distant du plateau presseur de sorte qu'un opérateur ou un robot puisse intervenir sur le plateau presseur pour déposer ou retirer une pièce, et - une position de pressage dans laquelle le sommier de contre appui est plus proche du plateau presseur, 15 - au moins un vérin d'approche apte à déplacer le sommier de contre appui par rapport au plateau presseur entre les deux positions, - au moins un poteau de guidage apte à guider les déplacements du sommier de contre appui entre les deux positions, et - au moins un vérin de force apte à déplacer le plateau presseur vers le sommier de 20 contre appui lorsque le sommier de contre appui est dans la position de pressage de sorte à presser une pièce, - l'au moins un poteau de guidage présentant une section rectangulaire, - le sommier de contre appui comportant au moins un crabot monté sur le sommier de contre appui mobile en rotation autour d'un axe entre deux positions : 25 - une position inclinée dans laquelle le crabot ne coopère pas avec le poteau de guidage, et - une position droite dans laquelle le crabot coopère avec le poteau de guidage sensiblement sur toute la largeur d'un côté du poteau de guidage de sorte à maintenir le sommier de contre appui sur le poteau de guidage dans la position ouverte et/ou dans la 30 position de pressage. L'invention permet d'améliorer la transmission des efforts tangentiels appliqués sur le sommier de contre appui aux poteaux. Le mouvement de rotation du crabot est 3036998 4 effectué autour d'un axe fixe sur le sommier ce qui limite la force nécessaire pour maintenir le crabot contre le poteau de guidage, car la géométrie de l'ensemble fait que l'application de l'effort de pressage a tendance à plaquer le crabot contre le poteau. Avec l'invention, les déplacements du crabot peuvent être commandés par un système 5 pneumatique permettant ainsi de l'affranchir d'une passerelle accueillant l'ensemble des équipements hydrauliques de l'art antérieur. L'invention réduit ainsi l'encombrement de la presse. En outre, la réduction de la force nécessaire pour maintenir le crabot sur le poteau limite la consommation énergétique de la presse par rapport aux presses de l'art antérieur en raison de la réduction de la course des vérins de force. 10 Selon un mode de réalisation, la presse comporte quatre poteaux de guidage et huit crabots aptes à maintenir le sommier de contre appui respectivement deux à deux sur les quatre poteaux de guidage dans la position ouverte et/ou dans la position de pressage. Ce mode de réalisation permet d'améliorer le maintien du sommier de contre 15 appui dans la position ouverte et/ou dans la position de pressage. Selon un mode de réalisation, le poteau de guidage est fixé sur le côté d'un sommier d'appui portant le plateau presseur au moyen de goujons. Contrairement à l'utilisation classique de poteaux cylindriques qui impose un montage en translation 20 selon la longueur des poteaux dans des alésages du sommier d'appui, ce mode de réalisation permet d'obtenir un montage plus rapide qui nécessite moins d'espace au-dessus du sommier d'appui. Le montage du poteau de guidage peut s'effectuer de la manière suivante : le poteau de guidage est positionné en biais avec son extrémité inférieure contre le sommier d'appui, puis le poteau de guidage est redressé 25 verticalement contre le sommier d'appui et, pour finir, les goujons sont insérés pour solidariser le poteau de guidage contre le sommier d'appui. Selon un mode de réalisation, le crabot comporte une denture apte à coopérer avec une crémaillère fixée sur le poteau de guidage. Ce mode de réalisation permet 30 également de limiter la force de maintien du crabot contre le poteau de guidage. Avantageusement, la denture comporte des dents s'étendant depuis une face du crabot destinée à venir en regard de la crémaillère, chaque dent présentant un profil 3036998 5 asymétrique composé par une face arrondie et une face sensiblement plane, la crémaillère présentant un profil complémentaire avec les dents de la denture. La face arrondie permet de maintenir le sommier de contre appui dans la position de pressage lorsque le vérin de force applique une force contre le sommier de contre appui. La face 5 plane permet de maintenir le sommier de contre appui dans la position ouverte pour éviter que son poids ne l'entraine vers le bas notamment lorsqu'un opérateur ou un robot intervient sur le plateau presseur, pour déposer ou retirer une pièce. Lorsqu'une pièce est pressée entre le sommier supérieur et le plateau presseur, la matière de la pièce peut être collante et générer une force de résistance à l'arrachement qui tend à maintenir 10 le sommier supérieur solidaire avec le plateau presseur. Ainsi, dans la position de pressage, lors de l'extraction de la pièce pressée, la face plane permet également de maintenir le sommier de contre appui pour résister à la force de retrait du plateau presseur. La face arrondie présente une surface de contact avec la crémaillère plus importante que la face plane, car la force subie par le crabot au cours du pressage est 15 supérieure à la force d'attraction vers le bas du sommier de contre appui dans la position ouverte. La forme spécifique de la denture permet ainsi de répondre efficacement à ces deux forces opposées et d'amplitudes inégales agissant sur le crabot. Avantageusement, l'extrémité supérieure du poteau de guidage présente un 20 épaulement, la denture étant apte à coopérer avec l'épaulement. Ce mode de réalisation permet d'améliorer le maintien du sommier de contre appui dans la position ouverte. Selon un mode de réalisation, la presse comporte un vérin de serrage apte à commander les déplacements du crabot entre les deux positions du crabot. Ce mode de 25 réalisation permet de limiter les efforts nécessaires pour plaquer le crabot contre la crémaillère, et ainsi bloquer le sommier de contre appui en translation sur le poteau de guidage. Avantageusement, le vérin de serrage est relié au crabot par l'intermédiaire d'une 30 genouillère comportant : - une première biellette montée sur le sommier de contre appui mobile en rotation autour d'un axe latéral, et 3036998 6 - une seconde biellette montée sur le crabot mobile en rotation autour d'un axe latéral, - les biellettes étant reliées au niveau d'un axe central par une liaison pivot, - les déplacements de l'axe central étant guidés en déplacement par le vérin de 5 serrage entre les deux positions : - la position droite dans laquelle l'axe central est disposé au-dessus d'une ligne reliant les deux axes latéraux contre une butée, et - la position inclinée dans laquelle l'axe central est disposé au-dessous d'une ligne reliant les deux axes latéraux. 10 Ce mode de réalisation permet de bloquer le crabot dans la position droite de sorte que la force appliquée sur le crabot soit transmisse à la butée. Ainsi, si le vérin de serrage présente une défaillance et qu'il n'assure plus le maintien du crabot, le crabot reste dans la position droite et le sommier de contre appui reste fixe. Ce mode de 15 réalisation est particulièrement avantageux dans la position ouverte pour éviter les risques de descente du sommier de contre appui lorsqu'un opérateur ou un robot intervient sur le plateau presseur. DESCRIPTION SOMMAIRE DES FIGURES 20 La manière de réaliser l'invention ainsi que les avantages qui en découlent, ressortiront bien du mode de réalisation qui suit, donné à titre indicatif mais non limitatif, à l'appui des figures annexées dans lesquelles les figures 1 à 13 représentent : - Figure 1 : une représentation schématique en perspective de face d'une presse 25 selon un mode de réalisation de l'invention dans une position de pressage; - Figure 2 : une représentation schématique en perspective de dessous de la presse de la Figure 1 dans une position ouverte ; - Figure 3 : une représentation schématique en perspective de face de la presse de la Figure 1 dans une position ouverte sans représentation du platelage de la 30 fosse ; - Figure 4: une représentation schématique en perspective de face d'une première étape de montage de la presse de la Figure 1 ; - Figure 5 : une représentation schématique en perspective de face d'une seconde 3036998 7 étape de montage de la presse de la Figure 1 ; - Figure 6: une représentation schématique en perspective de face d'une troisième étape de montage de la presse de la Figure 1 ; - Figure 7: une représentation schématique en perspective de face d'une 5 quatrième étape de montage de la presse de la Figure 1 ; - Figure 8: une représentation schématique en perspective de face d'une cinquième étape de montage de la presse de la Figure 1 ; - Figure 9 : une représentation schématique en perspective de côté d'une sixième étape de montage de la presse de la Figure 1 ; 10 - Figure 10 : une représentation éclatée en perspective de face de la presse de la Figure 1 dans une position de pressage ; - Figure 11 : une représentation éclatée en perspective de face de la presse de la Figure 1 dans une position ouverte ; - Figure 12 : une représentation en perspective d'un crabot de la presse de la 15 Figure 1 ; et - Figure 13 : une représentation schématique de la denture du crabot de la Figure 12. DESCRIPTION DETAILLEE DE L' INVENTION 20 Les Figures 1 à 3 illustrent une presse 10 comportant un plateau presseur 11 et un sommier de contre appui 12. Le plateau presseur 11 est mobile en translation par rapport à un sommier d'appui 15 fixe. Le sommier de contre appui 12 est également mobile en translation entre deux positions : une position ouverte Pm, illustrée sur les Figures 2 et 25 3, et une position de pressage Pp, illustrée sur la Figure 1. La position ouverte Pm sert au changement d'un moule de pressage, au chargement de la matière à presser, au déchargement d'une pièce et à la maintenance. La position de pressage Pp sert au pressage de la matière dans le moule. 30 Les déplacements du sommier de contre appui 12 entre les deux positions Pm, Pp sont guidés par quatre poteaux 16 sous l'effet de quatre vérins d'approche 14. Lorsque le sommier de contre appui 12 est dans la position de pressage Pp, le plateau presseur 11 est pressé contre le sommier de contre appui 12 par des vérins de force. De 3036998 8 préférence, les vérins de force assurent de manière classique un parallélisme de la position du plateau presseur 11 par rapport au sommier de contre appui 12 par ajustement de la pression appliquée. Par exemple, la presse 10 comporte quatre vérins de force permettant d'appliquer un effort en garantissant un parallélisme du plateau 5 presseur 11 par rapport au sommier de contre appui 12 en compensant l'excentration de l'effort liée à la géométrie de la pièce. Chaque poteau de guidage 16 s'étend sur une hauteur comprise entre 4 et 7 m et présente une section rectangulaire. Des moyens de coopération sont disposés entre 10 chaque poteau de guidage 16 et le sommier de contre appui 12 permettant un déplacement rapide du sommier de contre appui 12 entre la position ouverte Pm et la position de pressage Pp. Tel qu'illustré sur la Figure 9, chaque poteau de guidage 16 est fixé sur le sommier d'appui 15. De préférence, le plateau presseur 11 est monté sur un sommier d'appui 15 disposé dans une fosse de sorte qu'une face supérieure du plateau 15 presseur 11 s'étende sensiblement au niveau du sol. Par exemple, la fosse présente une profondeur de l'ordre de 2.5m. Tel qu'illustré sur les Figures 4 à 9, le montage de chaque poteau de guidage 16 est préférentiellement effectué de la manière suivante : le poteau de guidage 16 est 20 positionné en biais avec son extrémité inférieure contre le sommier d'appui 15, puis le poteau de guidage 16 est redressé verticalement contre le sommier d'appui 15 et, pour finir, une dizaine de goujons 19 sont insérés pour solidariser le poteau de guidage 16 contre le sommier d'appui 15. 25 Dans la position de pressage Pp, chaque crémaillère 21 coopère avec un crabot 17 monté en rotation sur le sommier de contre appui 12. Dans la position ouverte Pm, chaque crabot 17 coopère avec un épaulement 46 ménagé sur une extrémité 45 supérieure du poteau de guidage 16. Pour coopérer avec la crémaillère 21 ou l'épaulement 46, chaque crabot 17 est mobile en rotation autour d'un axe X1 entre deux 30 positions : une position inclinée Pi dans laquelle le crabot 17 n'est pas en contact avec le poteau 16 et une position droite Pd dans laquelle le crabot 17 est en contact avec la crémaillère 21 ou l'épaulement 46 de sorte à maintenir le sommier de contre appui 12 sur le poteau 16. La Figure 10 illustre deux crabots 17 dans les positions inclinée Pi et 3036998 9 droite Pd dans la position de pressage Pp. La Figure 11 illustre deux crabots 17 dans les positions inclinée Pi et droite Pd dans la position ouverte Pm. Les déplacements de chaque crabot 17 entre les positions inclinée Pi et droite Pd 5 sont assurés par un vérin de serrage 30. Pour ce faire, une partie inférieure du crabot 17 est montée mobile en rotation sur l'axe X1 et une partie supérieure du crabot 17 est déplacée par une genouillère 31. Tel qu'illustré sur la Figure 12, la genouillère comporte deux biellettes 32, 33 formants une articulation dont le point central, l'axe central X4, est déplacé par le vérin de serrage 30. La première biellette 32 comporte une 10 première extrémité montée sur le sommier de contre appui 12 mobile en rotation sur un axe latéral X2 et une deuxième extrémité montée mobile en rotation sur l'axe central X4. La deuxième biellette 33 comporte une première extrémité montée sur la partie supérieure du crabot 17 mobile en rotation sur un axe latéral X3 et une deuxième extrémité montée mobile en rotation sur l'axe central X4. 15 Lorsque le crabot 17 est dans la position inclinée Pi, le vérin de serrage 30 est rentré et l'axe central X4 est disposé au-dessous d'une ligne reliant les deux axes latéraux X2, X3. Lorsque le crabot 17 est dans la position droite Pd, le vérin de serrage 30 est sorti et l'axe central X4 est disposé au-dessus d'une ligne reliant les deux 20 axes latéraux X2, X3 contre une butée 35. La butée 35 est particulièrement avantageuse car elle supporte les efforts appliqués sur le crabot 17 dans la position droite Pd. Le vérin de serrage 30 peut ainsi présenter une défaillance sans que le crabot 17 ne quitte la position droite Pd. 25 La coopération du crabot 17 avec la crémaillère 21 ou l'épaulement 46 est également assurée par une denture 20 disposée sur une face 25 du crabot 17. Lorsque le crabot 17 est dans la position droite Pd et coopère avec la crémaillère 21, des dents 22 de la denture 20 pénètrent dans des évidements de forme complémentaire de la crémaillère 21. Lorsque le crabot 17 est dans la position droite Pd et coopère avec 30 l'épaulement 46, une dent 22 de la denture 20 repose sur l'épaulement 46. La Figure 13 illustre le profil de la denture 20 du crabot 17 présentant une face arrondie 23 et une face plane 24. La face arrondie 23 permet de maintenir le sommier de contre appui 12 dans la position de pressage Pp lorsque le vérin de force applique une force contre le 3036998 10 sommier de contre appui 12. La face plane 24 permet de maintenir le sommier de contre appui 12 dans la position ouverte Pm pour éviter que son poids ne l'entraine vers le bas notamment lorsqu'un opérateur ou un robot intervient sur le plateau presseur 11 pour déposer ou retirer une pièce. Lorsqu'une pièce est pressée entre le sommier supérieur 12 5 et le plateau presseur 11, la matière de la pièce peut être collante et générer une force de résistance à l'arrachement qui tend à maintenir le sommier supérieur 12 solidaire avec le plateau presseur 11. Ainsi, dans la position de pressage Pp, lors de l'extraction de la pièce pressée, la face plane 24 permet également de maintenir le sommier de contre appui 12 pour résister à la force de retrait du plateau presseur 11. La face arrondie 23 10 présente une surface de contact avec la crémaillère 21 plus importante que la face plane 24 car la force subie par le crabot 17 au cours du pressage est supérieure à la force d'attraction vers le bas du sommier de contre appui 12 dans la position ouverte Pm. La forme spécifique de la denture 20 permet ainsi de répondre efficacement à ces deux forces opposées agissant sur le crabot 17. 15 La presse 10 est illustrée sur les Figures 1 à 13 pour un montage vertical avec le sommier de contre appui 12 sur le plateau presseur 11 de sorte à utiliser la force de la pesanteur pour aider à maintenir le sommier de contre appui 12 lors du pressage et limiter les efforts sur les crabots 17. En variante, l'invention peut également être mise 20 en oeuvre avec une presse 10 horizontale. L'invention permet, dans les phases de compression, d'améliorer la liaison entre le sommier de contre appui 12 et le poteau de guidage 16 et de garantir ainsi une bonne reprise des efforts. Elle permet en outre une économie d'énergie, un gain 25 d'encombrement et évite l'utilisation de système hydraulique potentiellement source de pollution. L'invention assure également un verrouillage des crabots 17 par les biellettes 32, 33. Cela est particulièrement intéressant lorsque la presse 10 est en position ouverte Pm, position utilisée pour la maintenance, protégeant ainsi les personnes agissant sous le sommier de contre appui 12 en cas de coupure d'énergie dans les vérins de serrage 30 30. En pratique, la presse 10 permet de presser une pièce composite ou métallique avec une force supérieure à 1000 tonnes et une tolérance d'épaisseur inférieure à 501.1m. En variante, les caractéristiques de la presse 10 peuvent également être utilisées dans des presses plus petites sans changer l'invention. REVENDICATIONS1. Presse (10) comportant : - un plateau presseur (11) destiné à soutenir un moule donnant la géométrie d'une pièce à presser, - un sommier de contre appui (12) mobile en translation entre deux positions (Pm, Pp) : - une position ouverte (Pm) dans laquelle le sommier de contre appui (12) est distant du plateau presseur (11) de sorte qu'un opérateur ou un robot puisse intervenir sur le plateau presseur (11) pour déposer ou retirer une pièce, et - une position de pressage (Pp) dans laquelle le sommier de contre appui (12) est plus proche du plateau presseur (11), - au moins un vérin d'approche (14) apte à déplacer le sommier de contre appui (12) par rapport au plateau presseur (11) entre les deux positions (Pm, Pp), - au moins un poteau de guidage (16) apte à guider les déplacements du sommier de contre appui (12) entre les deux positions (Pm, Pp), et - au moins un vérin de force apte à déplacer le plateau presseur (11) vers le sommier de contre appui (12) lorsque le sommier de contre appui (12) est dans la position de pressage (Pp) de sorte à presser une pièce, caractérisée en ce que : - l'au moins un poteau de guidage (16) présente une section rectangulaire, et en ce que - le sommier de contre appui (12) comporte au moins un crabot (17) monté sur le sommier de contre appui (12) mobile en rotation autour d'un axe (X1) entre deux positions (Pi, Pd) : - une position inclinée (Pi) dans laquelle le crabot (17) ne coopère pas avec le poteau de guidage (16), et - une position droite (Pd) dans laquelle le crabot (17) coopère avec le poteau de guidage (16) sensiblement sur toute la largeur d'un côté de le poteau de guidage (16) de sorte à maintenir le sommier de contre appui (12) sur le poteau de guidage (16) dans la position ouverte (Pm) et/ou dans la position de pressage (Pp). 3036998 12 2. Presse hydraulique selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte quatre poteaux de guidage (16) et huit crabots (17) aptes à maintenir le sommier de contre appui (12) respectivement deux à deux sur les quatre poteaux de guidage (16) dans la position ouverte (Pm) et/ou dans la position de pressage (Pp). 5 3. Presse hydraulique selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le poteau de guidage (16) est fixée sur le côté d'un sommier d'appui (15) portant le plateau presseur (11) au moyen de goujons (19). 10 4. Presse hydraulique selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le crabot (17) comporte une denture (20) apte à coopérer avec une crémaillère (21) fixée sur le poteau de guidage (16). 5. Presse hydraulique selon la revendication 4, caractérisée en ce que la 15 denture (20) comporte des dents (22) s'étendant depuis une face (25) du crabot destinée à venir en regard de la crémaillère (21), chaque dent (22) présentant un profil asymétrique composé par une face arrondie (23) et une face plane (24), la crémaillère (21) présentant un profil complémentaire avec les dents (22) de la denture (20). 20 6. Presse hydraulique selon la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce que l'extrémité (45) supérieure du poteau de guidage (16) présente un épaulement (46), la denture (20) étant apte à coopérer avec l'épaulement (46). 7. Presse hydraulique selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce 25 qu'elle comporte un vérin de serrage (30) apte à commander les déplacements du crabot (17) entre les deux positions (Pi, Pd) du crabot (17). 8. Presse hydraulique selon la revendication 7, caractérisée en ce que le vérin de serrage (30) est relié au crabot (17) par l'intermédiaire d'une genouillère (31) 30 comportant : - une première biellette (32) montée sur le sommier de contre appui (12) mobile en rotation autour d'un axe latéral (X2), et 3036998 13 - une seconde biellette (33) montée sur le crabot (17) mobile en rotation autour d'un axe latéral (X3), - les biellettes (32, 33) étant reliées au niveau d'un axe central (X4) par une liaison pivot, 5 - les déplacements de l'axe central (X4) étant guidés en déplacement par le vérin de serrage (30) entre les deux positions (Pi, Pd) : - la position droite (Pd) dans laquelle l'axe central (X4) est disposé au-dessus d'une ligne reliant les deux axes latéraux (X2, X3) contre une butée (35), et - la position inclinée (Pi) dans laquelle l'axe central (X4) est disposé au- 10 dessous d'une ligne reliant les deux axes latéraux (X2, X3).