Brevet FR3048519A1 — publié le 20170908

ROBOT MOBILE ET SYSTEME POUR LA GESTION AUTOMATISEE D'UN LOCAL DE SELF-STOCKAGE DOMAINE TECHNIQUE ET OBJET DE L'INVENTION La présente invention se rapporte au domaine du self-stockage et concerne plus particulièrement un robot et un système de gestion automatisée d'un local de self-stockage. L'invention s'applique en particulier au nettoyage automatisé d'un local de self-stockage. ETAT DE LA TECHNIQUE De nos jours, il est connu d'entreposer des objets dans un entrepôt spécialisé appelé local de self-stockage. Le self-stockage s'adresse aussi bien aux particuliers qu'aux 15 professionnels. Il est notamment utilisé par des personnes qui déménagent ou qui partent pour l'étranger, des étudiants qui ont besoin de stocker leurs affaires le temps des vacances, des personnes qui désirent stocker des biens saisonniers ou conserver des biens familiaux. Il s'adresse aussi aux particuliers qui ne trouvent pas chez eux la place de stocker tous leurs objets. Quant aux entreprises, elles peuvent l'utiliser comme un entrepôt où elles 20 peuvent conserver des documents, ordinateurs, archives, matériel, outils etc. A cette fin et de manière connue, un local de self-stockage comporte une pluralité de compartiments cloisonnés appelés « box » qui peuvent chacun être loué pour y entreposer des objets. Le local est dit de « self-stockage » car un client ayant loué un box peut, une 25 fois qu'il a pénétré dans le local, accéder à son box et le déverrouiller sans l'assistance humaine du loueur. De manière connue, le client peut pénétrer dans le local en s'identifiant auprès d'un réceptionniste ou bien en s'identifiant sur une borne d'entrée qui lui déverrouille l'accès 30 au local. Un tel accès automatisé au local augmente le nombre de visiteurs, qui peuvent venir à toute heure du jour ou de la nuit, ce qui dégrade le niveau de propreté du local et nécessite de fait le passage fréquent d'un agent de nettoyage. 10 3048519 2 Une telle mobilisation de personnel représente un coût important, d'autant que le local peut être dégradé par le passage des visiteurs à toute heure, notamment de la nuit, ce qui présente un inconvénient notable. 5 Il existe donc un besoin pour une solution simple, fiable et efficace de nettoyage d'un local de self-stockage permettant notamment d'en optimiser les coûts tout en proposant un service de qualité à toute heure de la journée. PRESENTATION GENERALE DE L'INVENTION A cet effet, l'invention a tout d'abord pour objet un robot mobile apte à se déplacer dans l'espace intérieur d'un local de self-stockage comprenant une pluralité de parois délimitant ledit espace intérieur et une pluralité de boxes de stockage disposés dans ledit espace intérieur, ledit robot mobile comprenant : au moins une caméra, au moins un écran d'affichage, un module de visiophonie permettant une communication vidéo entre un utilisateur du local et un opérateur situé à distance du local via la caméra et l'écran d'affichage, un module de communication configuré pour permettre le pilotage du robot à distance par un opérateur via un lien de communication radio et la caméra, et un module de nettoyage configuré pour nettoyer le sol du local de self-stockage. Par le terme « opérateur », on entend un gestionnaire du local. Le robot mobile selon l'invention propose ainsi une solution de nettoyage adaptée aux spécificités de l'industrie du self-stockage. En effet, le robot mobile permet à la fois un nettoyage automatisé (c'est-à-dire de manière autonome) du sol du local, un pilotage à distance (par un opérateur), notamment pour nettoyer le sol du local, et une interaction 3 0 avec un utilisateur du local (par exemple un client), notamment pour indiquer une zone du local à nettoyer ou permettre à un client de communiquer à distance avec un gestionnaire du local. Le robot selon l'invention permet ainsi d'éviter une présence humaine systématique pour réaliser le nettoyage du local tout en autorisant une communication à distance entre un utilisateur du local et un gestionnaire du local. 3048519 3 De manière avantageuse, le robot comprend un module de détection d'une surface à nettoyer sur le sol du local, par exemple une tâche ou une flaque de liquide. A cette fin, le module de détection peut comprendre au moins un capteur d'humidité configuré pour 5 détecter un liquide sur le sol du local. Avantageusement encore, le module de nettoyage est apte à aspirer un liquide sur le sol du local, notamment suite à une détection dudit liquide par le module de détection. 10 Dans une forme de réalisation, le module de nettoyage est commandé à distance par un opérateur afin que le robot nettoie une zone spécifique du local. Selon une caractéristique de l'invention, le module de nettoyage est automatisé de sorte qu'il se met en fonctionnement, par exemple systématiquement, lorsque le robot se 15 déplace ou bien lorsque le robot détecte une surface à nettoyer. Avantageusement, le module de nettoyage comprend au moins une brosse, de préférence deux brosses de nettoyage de sol. 20 De manière avantageuse, le module de visiophonie comprend un microphone et un haut- parleur afin de permettre une communication vocale entre l'utilisateur du local et l'opérateur situé à distance du local. De préférence, le robot comprend un module de guidage permettant au robot de se rendre 25 à un endroit précis du local de self-stockage suite à la réception d'un message d'alerte. Ainsi, par exemple, lorsque le robot reçoit un message d'alerte correspondant au déclenchement de l'alarme d'un box du local, le module de guidage analyse le message, détermine la localisation du box et guide le robot jusqu'audit box afin d'inspecter la zone. Un tel guidage peut être réalisé de manière autonome ou bien par l'opérateur en commandant le robot à distance. La sécurité du site est ainsi assurée même en l'absence d'un opérateur dans le local. 3048519 4 Selon une caractéristique de l'invention, le robot comprend au moins un détecteur de fumée et est configuré pour alerter l'opérateur lorsque de la fumée a été détectée dans le local. La sécurité du site est ainsi assurée même en l'absence d'un opérateur dans le local. 5 Selon un aspect de l'invention, le robot comprend au moins un capteur anticollision permettant d'éviter au robot de rentrer en collision avec un objet, par exemple un mur du local, ou un utilisateur du local. Avantageusement, le robot comprend un module de saisie, comprenant par exemple un 10 écran tactile, configuré pour permettre à un utilisateur d'envoyer des informations à l'opérateur, de préférence via le lien de communication radio utilisé par le module de visiophonie. Un tel module de saisie peut aussi être configuré pour permettre à un utilisateur de saisir des informations relatives à la location d'un box de stockage. Le robot mobile propose ainsi une solution de gestion de la prise en charge de la relation client à 15 distance adaptée aux spécificités de l'industrie du self-stockage. Le robot mobile permet avantageusement d'accueillir des clients potentiels sur des plages horaires importantes, ce qui permet d'éviter une présence humaine systématique pour accueillir d'hypothétiques clients et leur faire signer un contrat de location. Les clients peuvent ainsi visiter le local et voir le box qu'ils vont louer avant de signer le contrat en l'absence d'un conseiller client. Le 20 module de saisie est configuré pour envoyer des informations, saisies par l'utilisateur, au gestionnaire du local de self-stockage via le module de communication afin de permettre au gestionnaire de conclure ledit contrat. On notera en outre que l'écran tactile et l'écran d'affichage peuvent être confondus (i.e. l'écran d'affichage est un écran tactile). 25 Avantageusement, le module de communication est apte à communiquer sur un premier lien de communication radio avec un point externe d'accès à un premier réseau de communication, ledit point externe d'accès, par exemple de type smartphone, étant disposé hors du local de self-stockage. Ce premier lien de communication, par exemple de type UMTS ou LTE, peut permettre à un utilisateur ou à un opérateur du local d'interagir 30 directement avec le robot mobile, par exemple pour le piloter à distance. Avantageusement encore, le module de communication est apte à communiquer sur un deuxième lien de communication radio avec un point interne d'accès à un deuxième réseau de communication, ledit point interne d'accès, par exemple de type borne Wifi, étant 3048519 5 disposé dans le local de self-stockage. Ce deuxième lien de communication peut notamment permettre la communication entre un client et un opérateur du local via le robot mobile ou le pilotage à distance du robot par un opérateur. 5 Selon une autre caractéristique de l'invention, le robot comprend un distributeur configuré pour stocker et distribuer au moins un moyen de verrouillage permettant de verrouiller un box une fois loué. Avantageusement, le moyen de verrouillage se présente sous la forme d'un cadenas, qui 10 est un moyen de verrouillage peu onéreux et aisé à la fois à distribuer à un client et à utiliser pour verrouiller un box de self-stockage. L'invention concerne aussi un local de self-stockage automatisé, ledit local de self-stockage comprenant : 15 un robot mobile tel que présenté précédemment, une pluralité de parois délimitant un espace intérieur dans lequel le robot mobile est apte à se déplacer afin d'en nettoyer le sol, et une pluralité de boxes de stockage disposés dans ledit espace intérieur, chaque box étant apte à être verrouillé par un moyen de verrouillage, de préférence distribué 20 par le robot mobile. De préférence, le local de self-stockage comprend un portail d'accès à l'espace intérieur configuré pour être commandé à distance par un gestionnaire du local de self-stockage afin d'autoriser un utilisateur à pénétrer dans l'espace intérieur. De préférence encore, le portail d'accès sécurisé comprend un visiophone monté dans l'espace extérieur au local et qui est configuré pour permettre une communication audiovisuelle à distance entre un utilisateur et le gestionnaire du local de self-stockage afin d'autoriser ledit utilisateur à pénétrer dans le local. L'invention concerne aussi un système de gestion automatisée d'un local de self-stockage, ledit système comprenant un local de self-stockage tel que présenté précédemment et un module de gestion du local de self-stockage configuré pour communiquer, via un lien de communication, avec le robot mobile afin de le piloter à distance pour nettoyer le local. 25 30 3048519 6 De préférence, le module de gestion du local de self-stockage est configuré pour communiquer avec le robot mobile afin de permettre une communication à distance entre un utilisateur situé dans le local et un opérateur du local. 5 De manière avantageuse, le module de gestion est configuré pour recevoir et afficher une pluralité d'images de l'espace intérieur acquise par la caméra. Selon une caractéristique de l'invention, le module de gestion est configuré pour envoyer 10 au robot mobile un message de commande autorisant le robot mobile à distribuer un moyen de verrouillage à un utilisateur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront lors de la description qui suit faite en regard des figures annexées données à titre d'exemples non limitatifs et dans 15 lesquelles des références identiques sont données à des objets semblables. DESCRIPTION DES FIGURES La figure 1 illustre schématiquement une forme de réalisation du système selon l'invention. 20 La figure 2 illustre schématiquement une forme de réalisation du robot mobile selon l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Description d'une forme de réalisation du système selon l'invention 25 Le système selon l'invention permet de gérer un local de self-stockage automatisé, en particulier pour en réaliser le nettoyage du sol. Une telle gestion est notamment rendue possible par l'utilisation d'un robot mobile. 3 0 I. Système 1 En référence à la figure 1, le système 1 selon l'invention comprend un local 10 de self-stockage et un module 20 de gestion dudit local de self-stockage 10. Dans cet exemple non 3048519 7 limitatif, le module de gestion 20 et le local de self-stockage 10 sont reliés par un réseau de communication 30 et le système 1 comprend en outre (de manière optionnelle) un équipement d'utilisateur 40, par exemple de type smartphone, apte à communiquer, sur un premier lien de communication L1, avec un robot mobile 18 situé dans le local 10. 5 1) Local de self-stockage 10 Un local de self-stockage 10 comporte une pluralité de compartiments cloisonnés appelés « box » 14 qui peuvent chacun être loué pour y entreposer des objets. Le local 10 est dit de 10 « self-stockage » car un client ayant loué un box 14 peut, une fois qu'il a pénétré dans le local 10, accéder à son box 14 personnellement et sans l'assistance humaine du loueur. Toujours en référence à la figure 1, le local de self-stockage 10 est situé dans un espace extérieur EXT et comprend une pluralité de parois 12 délimitant un espace intérieur INT, 15 une pluralité de boxes 14 disposés dans ledit espace intérieur INT, un portail d'accès 16 sécurisé et un robot mobile 18. Dans cet exemple préféré, le local 10 comprend en outre une base de recharge 19 du robot mobile 18 et un point interne d'accès 100 au réseau de communication 30. Le robot mobile 18 est apte à communiquer avec le module de gestion 20 sur un deuxième lien de communication L2 via le point interne d'accès 100 et le réseau de communication 30. Le portail d'accès 16 est apte à communiquer avec le module de gestion 20 via un troisième lien de communication L3 via le réseau de communication 30. Les boxes 14 peuvent être utilisés pour stocker des objets tels que, par exemple, des meubles, du matériel, des véhicules, des archives etc. L'agencement et le nombre de parois 12, de boxes 14, de portails d'accès 16 et de robots 30 mobiles 18 ne sont en aucun cas limitatifs de la portée de la présente invention et il va de soi que le local de self-stockage 10 pourrait notamment comprendre plus d'un portail d'accès 16 et plus d'un robot mobile 18. 20 25 3048519 8 a) Portail d'accès 16 Le portail d'accès 16 sécurisé est disposé entre l'espace extérieur EXT et l'espace intérieur INT du local de self-stockage 10. 5 Le portail d'accès 16 est configuré pour être commandé à distance par un gestionnaire (non représenté) du local de self-stockage 10 via le module de gestion 20 et via le troisième lien de communication L3 du réseau de communication 30 reliant ledit module de gestion 20 audit portail d'accès 16. 10 Toujours en référence à la figure 1, le portail d'accès 16 comprend une porte 16A et un visiophone 16B monté au moins en partie dans l'espace extérieur EXT de manière à permettre une communication audiovisuelle à distance entre un utilisateur situé dans l'espace extérieur EXT et un gestionnaire du local de self-stockage 10 via le troisième lien 15 de communication L3. Le visiophone 16B permet d'interagir avec un utilisateur pour l'identifier et/ou l'authentifier afin de lui autoriser ou non l'accès à l'espace intérieur INT du local de self-stockage 10. 20 A cette fin, le visiophone 16B est de préférence doté d'une caméra, d'un haut-parleur, d'un microphone et d'un bouton de déclenchement d'appel (non représentés) et est connecté à la gâchette de la porte 16A du local de self-stockage 10 afin de commander son déverrouillage. 25 On notera que le portail d'accès 16 peut également comprendre des moyens de déverrouillage de la porte 16A, se présentant par exemple sous la forme d'un digicode, permettant à un utilisateur possédant un code de déverrouiller la porte 16A afin qu'il puisse pénétrer dans l'espace intérieur INT du local de self-stockage 10 sans utiliser le visiophone 3 0 16B. b) Robot mobile 18 3048519 9 Le robot mobile 18 est un robot de téléprésence qui a notamment pour fonction de nettoyer le sol du local de self-stockage 10 tout en permettant une interaction entre un utilisateur du local 10 situé dans l'espace intérieur INT et un opérateur de gestion du local 10 situé à distance à l'extérieur EXT du local 10. L'utilisateur peut par exemple être un 5 visiteur venant de communiquer avec le gestionnaire via le visiophone 16B ou un client ayant pénétré de lui-même à l'intérieur INT du local de self-stockage 10 grâce à un code d'accès. Le robot mobile 18 est de préférence apte à recevoir le visiteur, à le guider et à 10 l'accompagner dans l'espace intérieur INT du local de self-stockage 10, en particulier pour lui présenter les boxes 14 et lui permettre de communiquer à distance avec un opérateur de gestion du local 10, par exemple pour conclure un contrat de location de box 14. A cette fin, le robot mobile 18 est apte à se déplacer dans l'espace intérieur INT du local de 15 self-stockage 10, par exemple de manière autonome ou en étant piloté à distance par un gestionnaire via le module de gestion 20 sur le deuxième lien de communication L2. Par le terme « autonome », on entend que le robot mobile 18 est programmé pour se déplacer sans être piloté par une personne humaine. 20 Toujours en référence à la figure 1, le deuxième lien de communication L2 entre le robot mobile 18 et le module de gestion 20 peut traverser le réseau de communication 30 entre le module de gestion 20 et le local 10 puis consister en une liaison radio, par exemple de type Wifi, Bluetooth® ou Zigbee, entre un point d'accès 100 du local 10 et le robot mobile 25 18. La communication par radio sur le deuxième lien de communication L2 peut par exemple, de manière connue, être réalisée en utilisant un protocole de type IP. Les dimensions du robot mobile 18 sont choisies de sorte qu'il puisse se déplacer dans l'espace intérieur INT, notamment entre les boxes 14. 30 Afin de se déplacer, le robot mobile 18 peut par exemple comporter un moteur, une batterie électrique et des roues 180 ou des chenilles ou tout autre moyen connu (non représentés). De tels moyens de déplacement d'un robot étant connus, ils ne seront pas détaillés davantage ici. 3048519 10 En référence à la figure 2, le robot mobile 18 selon l'invention comprend deux caméras 181A et 181B, un écran d'affichage 182, un module de visiophonie 184, un module de communication 186 et un module de nettoyage 188. 5 Dans cet exemple non limitatif, une première caméra 181A est située à l'avant du robot mobile 18 afin notamment de pouvoir permettre à l'opérateur de guider le robot 18 dans le local 10. Une seconde caméra 181B est située à l'arrière du robot mobile 18 afin de filmer l'environnement arrière du robot 18. Les caméras 181A et 181B permettent notamment 10 de filmer les visiteurs et de prendre en photo les pièces et documents nécessaires à la conclusion d'un contrat de location de box 14. Le module de visiophonie 184 permet une communication vidéo entre un utilisateur du local et un opérateur situé à distance du local via l'une des caméras 181A, 181B et l'écran 15 d'affichage 182. De manière avantageuse, le module de visiophonie 184 comprend un microphone et un haut-parleur afin de permettre une communication vocale entre un utilisateur du local 10 et un opérateur via le module de gestion 20 à distance du local 10. L'écran d'affichage 182, par exemple LCD, peut avantageusement être disposé à une 20 hauteur de l'ordre de 150 cm afin de pouvoir dialoguer avec un utilisateur se tenant debout. Le module de communication 186 est configuré pour permettre le pilotage du robot 18 à distance par un opérateur de gestion du local 10, notamment via les caméras 181A, 181B. 25 A cette fin, le module de communication 186 est apte à communiquer sur un premier lien de communication radio L1 avec un point externe d'accès 40 à un premier réseau de communication (non représenté). Ce point externe d'accès 40 est situé hors du local de self-stockage 10 et peut, par exemple, être de type smartphone. Le premier lien de communication L1 peut par exemple être de type UMTS ou LTE afin de permettre à un 30 utilisateur d'interagir directement avec le robot mobile 18, par exemple pour le piloter à distance depuis l'extérieur EXT. A cette fin et à titre d'exemple, le module de communication 186 peut mettre en oeuvre un serveur d'application apte à communiquer avec une application installée sur un équipement d'utilisateur mobile 40. 3048519 11 Le module de communication 186 est également apte à communiquer sur un deuxième lien de communication radio L2 avec un point interne d'accès 100 à un deuxième réseau de communication 30. Ce point interne d'accès 100 est avantageusement situé dans le local de self-stockage 10 et peut, par exemple, être de type borne Wifi. Ce deuxième lien de 5 communication L2 peut notamment permettre la communication entre un utilisateur du local 10 et l'opérateur via le robot mobile 18 ou le pilotage à distance du robot 18 par l'opérateur. Un visiteur du local 10 peut notamment utiliser le module de communication 186 et/ou le module de visiophonie 184 pour contacter le gestionnaire situé à distance afin de communiquer avec lui. 10 Le module de nettoyage 188 est configuré pour nettoyer le sol du local de self-stockage 10. Le robot 18 et le module de nettoyage 188 peuvent être commandés à distance par l'opérateur via le module de gestion 20 afin que le robot 18 nettoie une zone spécifique du local 10. Le module de nettoyage 188 peut également être automatisé de sorte qu'il se met 15 en fonctionnement, par exemple systématiquement, lorsque le robot mobile 18 se déplace ou bien lorsque le robot mobile 18 détecte une surface à nettoyer. Le module de nettoyage 188 peut aussi avantageusement être commandé par un visiteur du local 10 pour nettoyer une zone spécifique du local 10, par exemple en fournissant un numéro de box devant lequel il est nécessaire de nettoyer. 20 Dans cet exemple, le module de nettoyage 188 comprend deux brosses 188A de nettoyage du sol du local 10, entrainées en rotation par un moteur (non représenté) dans deux sens de rotation opposés S2, S2 afin de collecter des poussières et autres éléments à ramasser sur le sol pour le nettoyer. Le module de nettoyage 188 est aussi apte à aspirer un liquide 25 présent sur le sol du local 10 et à le stocker dans un réservoir 189. Pour ce faire, le module de nettoyage 188 comprend une buse d'aspiration 188B placée à l'avant du robot 18. Toujours dans cet exemple, le robot mobile 18 comprend un module de détection 190 apte à détecter une surface nécessitant un nettoyage, par exemple une tâche ou une flaque de 30 liquide sur le sol du local 10. Pour ce faire, le module de détection 190 peut avantageusement comprendre un ou plusieurs capteurs d'humidité 190A configurés pour détecter un liquide sur le sol du local 10. Le robot 18 peut aussi comprendre un hygromètre et/ou un thermomètre pour indiquer au gestionnaire à distance ou à un visiteur du local 10 respectivement le taux d'hygrométrie du local 10 ou la température du local 10. 3048519 12 Dans l'exemple non limitatif de la figure 2, le robot 18 comprend en outre un module de guidage 192, au moins un détecteur de fumée 194, au moins un capteur anticollision 196 et un module de saisie 198. 5 Le module de guidage 192 permet au robot 18 de se rendre à un endroit précis du local de self-stockage 10 suite à la réception d'un message d'alerte. Ainsi, par exemple, lorsque le robot 18 reçoit un message d'alerte correspondant au déclenchement de l'alarme d'un box 14 du local 10, le module de guidage 192 analyse le message, détermine la localisation du 10 box 14 et guide le robot 18 jusqu'audit box 14 afin d'inspecter la zone. Un tel guidage peut être réalisé de manière autonome ou bien par l'opérateur en commandant le robot 18 à distance. La sécurité du site est ainsi assurée même en l'absence d'un opérateur dans le local 10. 15 Le détecteur de fumée 194 permet de détecter toute fumée synonyme d'un risque potentiel d'incendie. Le robot 18 est configuré pour alerter l'opérateur lorsque de la fumée a été détectée dans le local 10. La sécurité du site est ainsi assurée même en l'absence d'un opérateur dans le local 10. 20 Le capteur anticollision 196 permettant d'éviter au robot 18 de rentrer en collision avec un objet, par exemple un mur 12 du local 10, ou un utilisateur du local 10. Le module de saisie 198 comprend avantageusement un écran tactile, configuré pour permettre à un utilisateur d'envoyer des informations à l'opérateur, par exemple via le lien 25 de communication radio L2, utilisé notamment par le module de visiophonie 184, et le module de gestion 20. Le module de saisie 198 peut aussi être configuré pour permettre à un utilisateur de saisir des informations relatives à la location d'un box de stockage 14. Le robot mobile 18 propose ainsi une solution de gestion de la prise en charge de la relation client à distance adaptée aux spécificités de l'industrie du self-stockage. Le robot mobile 18 30 permet ainsi avantageusement d'accueillir des clients potentiels sur des plages horaires importantes, ce qui permet d'éviter une présence humaine systématique pour accueillir d'hypothétiques clients et leur faire signer un contrat de location. Les clients peuvent ainsi visiter le local 10 et voir le box 14 qu'ils vont louer avant de signer le contrat en l'absence d'un conseiller client. Le module de saisie 198 est configuré pour envoyer des informations, 3048519 13 saisies par l'utilisateur, au gestionnaire du local de self-stockage 10 via le module de communication 186 afin de permettre au gestionnaire de conclure ledit contrat. On notera que l'écran tactile et l'écran d'affichage 182 peuvent être confondus (i.e. l'écran d'affichage est un écran tactile). 5 On notera qu'avantageusement, les caméras 181A et 181B, l'écran d'affichage 182, le module de communication 186 et le module de saisie 198 peuvent être mis en oeuvre par une même entité, par exemple une tablette, de préférence tactile. 10 Dans une forme de réalisation, le robot mobile 18 peut en outre comprendre des moyens de recharge (non représentés) configurés pour permettre la recharge du robot mobile 18 en énergie électrique sur la base de recharge 19, par exemple par contacteurs électriques ou par induction. 15 Le robot mobile 18 peut aussi comprendre un bouton marche/arrêt (ON/OFF), un bouton de veille permettant de le mettre le robot mobile 18 en veille, un bouton d'appel permettant à un visiteur de signaler sa présence dans le local 10 au gestionnaire etc. Dans l'exemple non limitatif de la figure 2, le robot mobile 18 comprend en outre un 20 distributeur 199 configuré pour délivrer un moyen de verrouillage à un utilisateur, par exemple une fois que celui-ci a conclu un contrat de location d'un box 14 via le module de saisie 198. Le distributeur 199 peut se présenter sous la forme d'un carrousel monté dans le corps du robot mobile 18. Le moyen de verrouillage permet de verrouiller un box 14 du local 10. Un tel moyen de verrouillage peut par exemple se présenter sous la forme d'un 25 cadenas. En variante ou en complément, le moyen de verrouillage peut se présenter sous la forme d'un boitier électronique de verrouillage ou toute autre moyen adapté. c) Base de recharge 19 30 La base de recharge 19 permet la recharge en énergie électrique du robot mobile 18. A cette fin, la base de recharge 19 peut par exemple comprendre des moyens de recharge par contacteurs électriques ou bien par induction. De tels moyens étant connus de l'homme du métier, ils ne seront pas davantage détaillés. 3048519 14 2) Module de gestion 20 Le module de gestion 20 est commandé par un gestionnaire (ou téléopérateur) afin notamment de piloter le robot mobile 18 à distance, de recevoir des informations saisies 5 par un utilisateur sur le module de saisie 198, de commander la distribution d'un moyen de verrouillage par le distributeur 184, de recevoir des images de l'espace intérieur INT acquises par le module d'acquisition 188 et d'autoriser à distance le déverrouillage de la porte du portail d'accès 16. 10 Le module de gestion 20 est configuré pour communiquer avec le portail d'accès 16 via le troisième lien de communication L3 et avec le robot mobile 18 sur le deuxième lien de communication L2. L'invention va maintenant être décrite dans sa mise en oeuvre. 15 Il. Mise en oeuvre de l'invention Lorsqu'un client potentiel se présente au portail d'accès 16, il actionne le visiophone 16B afin d'entrer en communication à distance avec le gestionnaire via le troisième lien de 20 communication L3 du réseau de communication 30 et le module de gestion 20. Le gestionnaire et le client échangent alors des informations d'identification du client potentiel, par exemple relatives à sa carte nationale d'identité ou son passeport, toujours via le visiophone 16B afin que le gestionnaire identifie le client potentiel. 25 Une fois qu'il a pénétré dans l'espace intérieur INT du local 10, le client potentiel signale sa présence au robot mobile 18, par exemple en activant la tablette tactile du module de saisie 198. On notera que, lorsque le robot 18 n'est pas en communication, un film de présentation peut être affiché sur l'écran d'affichage 182. 30 Une fois qu'il a activé l'écran tactile du module de saisie 198, et, optionnellement indiqué via ladite tablette tactile qu'il souhaitait louer un box 14, le client potentiel est guidé par le robot mobile 18 dans l'espace intérieur INT afin de visiter le local 10 et de sélectionner un box 14. 3048519 15 Ce guidage peut être réalisé de manière autonome par le robot mobile 18 ou bien à distance par le gestionnaire qui peut piloter le robot mobile 18 à distance, notamment en se servant d'images acquises en temps réel par les caméras 181A et 181B du robot mobile 5 18. Une fois un box 14 sélectionné, le client potentiel manifeste sa volonté de conclure un contrat de location pour ledit box 14 via la tablette tactile. Un enregistrement vidéo peut être démarré afin que le client potentiel puisse converser avec le gestionnaire afin de 10 conclure le contrat. Le gestionnaire peut être amené à effectuer des opérations de contrôle ou de récupération de pièces d'identité ou de documents (informations de paiement, Relevé d'Identité Bancaire, justificatif de domicile...), qui peuvent par exemple être photographiées via les 15 caméras 181A et/ou 181B. Le client potentiel saisit des informations via le module de saisie 198, par exemple pour réaliser une signature électronique du contrat. 20 Lorsque le contrat de location a été signé par le client potentiel avec l'accord du gestionnaire le gestionnaire envoie un message de commande au robot mobile 18 afin qu'il distribue, via le distributeur 199, un moyen de verrouillage au client potentiel pour qu'il puisse ensuite entreposer des objets dans le box 14 qu'il a loué et le verrouiller. 25 De manière optionnelle, on notera que la délivrance d'un moyen de verrouillage par le robot mobile 18 peut être réalisée sur requête d'un client existant ou d'un visiteur sans avoir besoin de conclure un contrat de location de box 14, par exemple en activant une fonction de délivrance via l'écran tactile, éventuellement accompagnée d'une saisie d'information d'identification et/ou de paiement. 30 3048519 16 Lorsqu'il n'est pas en interaction avec un utilisateur du local 10, le robot 18 peut se déplacer dans le local 10 de manière autonome ou en étant guidé à distance par l'opérateur afin de nettoyer le sol du local 10 grâce au module de nettoyage 188 ou d'assurer la sécurité dans le local 10 en se déplaçant dans l'espace intérieur INT. 5 Le robot 18 utilise les capteurs d'humidité 190A du module de détection 190 pour détecter toute tâche liquide sur le sol du local 10 et l'aspirer afin de stocker le liquide dans le réservoir 189. 10 Le robot 18 utilise son capteur anticollision 196 afin d'éviter de rentrer en collision avec des personnes ou des objets présents dans le local 10. Lorsqu'il détecte une fumée, via le détecteur de fumée 194, le robot 18 en informe l'opérateur via le module de communication 186. 15 Lorsque les box 14 sont équipés d'une alarme, le déclenchement d'une alarme d'un box 14 du local de self-stockage 10 peut être communiqué au robot mobile 18, automatiquement ou par le gestionnaire via son module de communication 186 et entrainer son déplacement dans l'espace intérieur INT jusqu'au dit box 14 via le module de guidage 192, puis 20 l'acquisition d'une pluralité d'images du box 14. Le robot mobile 18 peut ensuite envoyer ces images au gestionnaire qui détecte ou non une intrusion. Une fois arrivé devant le box 14 dont l'alarme s'est déclenché, le robot mobile 18 peut aussi demander à l'individu qui a déclenché l'alarme de s'identifier via le 25 module de saisie 198 afin de communiquer une information d'arrêt d'alarme au gestionnaire ou directement au système d'alarme. Enfin, on notera qu'un utilisateur, par exemple un gestionnaire, pourrait contrôler le robot mobile 18 via l'équipement d'utilisateur 40 et le premier lien de communication L1. 30 3048519 17 Lorsque le robot mobile 18 détecte que son niveau de batterie est faible, il peut se diriger de manière autonome vers la base de recharge 19 ou bien le signaler au gestionnaire qui le pilote jusqu'à la base de recharge 19. 5 Il est à noter que la présente invention n'est pas limitée aux exemples décrits ci-dessus et est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. REVENDICATIONS1. Robot mobile (18) apte à se déplacer dans l'espace intérieur (INT) d'un local de self- stockage (10) comprenant une pluralité de parois (12) délimitant ledit espace intérieur (INT) et une pluralité de boxes (14) de stockage disposés dans ledit espace intérieur (INT), ledit robot mobile (18) comprenant : au moins une caméra (181A, 181B), au moins un écran d'affichage (182), un module de visiophonie (184) permettant une communication vidéo entre un utilisateur du local (10) et un opérateur situé à distance du local (10) via la caméra (181A, 181B) et l'écran d'affichage (182), un module de communication (186) configuré pour permettre le pilotage du robot (18) à distance par un opérateur via un lien de communication radio (L1, L2) et la caméra (181A, 181B), et un module de nettoyage (188) configuré pour nettoyer le sol du local de self- stockage (10). 2. Robot mobile (18) selon la revendication 1, comprenant un module de détection (190) d'une surface à nettoyer sur le sol du local (10). 3. Robot mobile (18) selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel le module de nettoyage (188) est apte à aspirer un liquide sur le sol du local (10). 4. Robot mobile (18) selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel le module de nettoyage (188) est commandé à distance par un opérateur afin que le robot (18) nettoie une zone spécifique du local (10). 5. Robot mobile (18) selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le module de nettoyage (188) est automatisé de sorte qu'il se met en fonctionnement lorsque le robot (18) se déplace ou bien lorsque le robot (18) détecte une surface à nettoyer. 6. Robot mobile (18) selon l'une des revendications 1 à 5, comprenant au moins un détecteur de fumée (194) et étant configuré pour alerter l'opérateur lorsque de la fumée a été détectée dans le local (10). 3048519 19 7. Robot mobile (18) selon l'une des revendications 1 à 6, comprenant au moins un capteur anticollision (196) permettant d'éviter au robot (18) de rentrer en collision avec un objet ou un utilisateur du local (10). 5 8. Robot mobile (18) selon l'une des revendications 1 à 7, comprenant un module de saisie (198) configuré pour envoyer des informations, saisies par l'utilisateur, au gestionnaire du local de self-stockage (10) via le module de communication (186). 9. Local (10) de self-stockage automatisé, ledit local de self-stockage(10) comprenant : 10 - un robot mobile (18) selon l'une des revendications 1 à 8, - une pluralité de parois (12) délimitant un espace intérieur (INT) dans lequel le robot mobile (18) est apte à se déplacer, et - une pluralité de boxes (14) de stockage disposés dans ledit espace intérieur (INT), chaque box (14) étant apte à être verrouillé par un moyen de verrouillage. 15 10. Système (1) de gestion automatisée d'un local de self-stockage (10), ledit système (1) comprenant un local de self-stockage (10) selon la revendication 9 et un module de gestion (20) du local de self-stockage (10) configuré pour communiquer, via un lien de communication (L2), avec le robot mobile (18) via le module de communication à distance 2 0 (186) afin de le piloter à distance pour nettoyer le local.