Brevet FR3037308A1 — publié le 20161216

Remorque destinée à être attelée à un véhicule tracteur et ensemble attelé comprenant une telle remorque. Domaine de l'invention : La présente invention concerne une remorque destinée à être attelée à un véhicule tracteur. L'invention concerne également un ensemble attelé comprenant un véhicule tracteur, notamment de type quadricycle, à l'arrière duquel est attelée une remorque. Etat de la technique : On connaît, notamment via le document EP 2 151 373 Al un ensemble attelé dans lequel une remorque comprenant un unique essieu est attachée à la partie arrière d'un véhicule tracteur de façon que l'essieu de la remorque soit placé au plus près de l'essieu arrière du véhicule tracteur. La partie avant de la remorque s'avance au plus près d'une cabine ou d'un habitacle du véhicule tracteur, et est fixée au véhicule tracteur par des moyens d'accouplement réversibles. Une telle remorque est assujettie au véhicule tracteur sans articulation relative possible et constitue une extension arrière du véhicule tracteur, interchangeable, permettant le chargement ou déchargement de marchandises spécifiques tout en offrant des possibilités de manoeuvres grandement facilitées par rapport à des ensembles attelés avec articulation, qui s'avèrent en général délicats à manoeuvrer notamment en situation de recul. Une telle articulation forme un ensemble quasiment monobloc avec le véhicule tracteur, tout en ayant des essieux distincts et indépendants entre le véhicule tracteur et la remorque, ce qui offre également des capacités de chargement supplémentaires et une plus grande souplesse d'utilisation. Une telle remorque connue comporte une partie avant en porte-à-faux par rapport à son ou des essieux arrière, cette partie avant étant destinée à être positionnée au-dessus d'un plateau de chargement arrière du véhicule tracteur. Lorsque la remorque n'est pas attelée, elle doit être soutenue à l'avant par un système de jambe(s) d'appui ou d'étai(s) dont la manipulation est lourde et 3037308 2 délicate. Ce soutien à l'avant de la remorque assure qu'elle ne bascule pas vers l'avant compte tenu du porte-à-faux avant et de chargement de la remorque qui peuvent induire un centre de gravité situé en avant de l'essieu. Une telle remorque et un tel ensemble attelé nécessitent une intervention 5 manuelle délicate lors des phases d'attelage et d'accrochage de la remorque, et également lors des opérations inverses de séparation de la remorque. Le conducteur du véhicule tracteur peut avoir besoin de quitter le poste de conduite afin de réaliser lui-même ces interventions si aucune autre personne n'est disponible pour ces opérations. Ces opérations demandent également un certain 10 temps, ce qui n'optimise pas la productivité et le coût d'intervention, en particulier lorsque ces opérations doivent être souvent renouvelées. But de l'invention : L'invention a pour but de pallier tout ou partie des inconvénients précédents en 15 proposant une remorque améliorée, qui soit particulièrement adaptée à une utilisation simple, aisée, et rapide lors des opérations d'attelage de la remorque au véhicule tracteur, ainsi que lors des opérations inverses. Objet de l'invention : 20 A cet effet, l'invention a pour objet une remorque destinée à être attelée à un véhicule tracteur, caractérisé en ce que la remorque comprend un châssis reposant sur au moins un essieu pourvu de roues latérales, un plateau de chargement dont une partie avant est en porte-à-faux vers l'avant de la remorque par rapport à l'essieu et une roue jockey montée à l'extrémité inférieure d'une 25 jambe d'appui articulée en dessous de la partie avant en porte-à-faux du plateau, la jambe d'appui étant apte à être disposée sélectivement dans une position abaissée permettant un appui sur le sol de la partie avant de la remorque via la roue jockey, ou dans une position remontée permettant d'atteler la remorque au véhicule tracteur en verrouillant des moyens d'accouplement de la remorque à un 30 verrou appartenant au véhicule tracteur. 3037308 3 Ainsi la roue jockey et la jambe d'appui qui la porte peuvent être installée en position déployée, sensiblement verticale permettant un appui au sol de la partie avant de la remorque de façon à maintenir la remorque d'aplomb, ou en position rétractée, libérant de la place et permettant de disposer la partie avant de la 5 remorque en porte-à-faux au-dessus d'un plateau arrière de chargement du véhicule tracteur. Le passage d'une position à une autre peut être réalisé de façon très aisée et automatique dès lors que le véhicule tracteur peut reculer vers la remorque suivant l'axe longitudinal de celle-ci et que cette dernière est immobilisée. 10 Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention : - la jambe d'appui se présente sous la forme d'un axe longitudinal comprenant à son extrémité supérieure une chape à deux flasques latéraux articulés via une liaison pivot horizontale sur un élément de structure de la remorque relié au 15 châssis, - la jambe d'appui supporte un cylindre monté en rotation libre autour de l'axe longitudinal, auquel est reliée la roue jockey via un profilé disposé en biais, de façon que l'axe de rotation de la roue jockey soit décalé de l'axe longitudinal de la jambe d'appui, 20 - la remorque comprend un système de freinage commandé apte à bloquer les roues latérales de l'essieu, de façon qu'un effort exercé par une partie arrière du véhicule tracteur reculant vers la remorque, sur une zone de contact ménagé à l'extrémité supérieure de la jambe d'appui en position abaissée, notamment sur le flasque provoque la rotation de la jambe d'appui autour de la liaison pivot 25 horizontale afin de déplacer vers la position remontée, - la remorque comprend un vérin conformé pour repousser la jambe d'appui dans la position abaissée, en l'absence d'un effort contraire subi par la jambe d'appui, - les moyens d'accouplement de la remorque sont situés à l'extrémité supérieure de l'axe longitudinal de la jambe d'appui, 30 3037308 4 L'invention a également pour objet un ensemble attelé comprenant un véhicule tracteur, notamment de type quadricycle, à l'arrière duquel est attelée une remorque ayant tout ou partie des caractéristiques précédentes, par verrouillage 5 des moyens d'accouplement de la remorque au verrou du véhicule tracteur. Selon d'autres caractéristiques de l'ensemble attelé suivant l'invention : - le véhicule tracteur comprend un plateau arrière, apte à être surplombé par une partie avant de la remorque en position attelée, la jambe d'appui étant en position 10 remontée de façon que la roue jockey se présente par gravité en dessous de l'axe longitudinal de la jambe d'appui et en appui sur une surface du plateau arrière du véhicule tracteur, - le plateau arrière comprend une piste centrale en retrait vers le bas, sur laquelle la roue jockey coopère en contact et des moyens de guidage latéraux contribuant 15 à l'alignement de la remorque avec le véhicule tracteur, - le plateau arrière du véhicule tracteur comprend un rebord arrière constitué d'un profilé transversal destiné à coopérer en appui contre l'extrémité supérieure de la jambe d'appui de façon à faire pivoter la jambe d'appui autour de sa liaison pivot horizontale de sa position abaissée vers sa position remontée lorsque le véhicule 20 tracteur recule vers la remorque immobilisée par son système de freinage. Exposé de l'invention : L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante d'un exemple non limitatif de l'invention, et à la lumière des dessins annexés sur 25 lesquels : - la figure 1 représente une vue partielle de côté de la partie arrière d'un ensemble attelé comprenant un véhicule tracteur et une remorque selon l'invention, - la figure 2 représente une vue de côté de la remorque de la figure 1 seule, la roue jockey et sa jambe d'appui étant illustrées en position relevée, 30 - les figures 3 et 4 illustrent des vues de dessous en perspective de la roue jockey et de sa jambe d'appui, en position relevée, 3037308 5 - la figure 5 représente une vue en perspective de la jambe d'appui et de la roue jockey depuis l'avant de celle-ci, en position relevée et - la figure 6 représente une vue de côté de la jambe d'appui et de la roue jockey en position abaissée, et au contact d'une partie arrière du véhicule tracteur. 5 Pour les besoins de la description, les directions et orientations sont indiquées en référence au repère XYZ classiquement utilisé en conception automobile, dans lequel X est la direction longitudinale avant-arrière du véhicule, dirigé vers l'arrière, Y est la direction transversale au véhicule, dirigé vers la droite et Z la direction 10 verticale dirigée vers le haut. Les notions avant-arrière s'entendent par rapport au sens de marche normal du véhicule qui est dirigé vers l'avant. Le terme « sensiblement » indique qu'un léger écart est admis par rapport à une position ou disposition nominale déterminée, tout en restant inclus dans le cadre 15 de l'invention. Par exemple « sensiblement vertical » indique qu'un écart de l'ordre de 100 par rapport à une orientation strictement verticale est admis dans le cadre de l'invention. On a représenté à la figure 1 une vue partielle de la partie arrière d'un ensemble 20 attelé comprenant à l'avant un véhicule tracteur 1, et à l'arrière une remorque 2 selon l'invention. Dans l'exemple représenté, le véhicule tracteur illustré est un quadricycle construit sur une base modifiée d'un véhicule Renault Twizy ®, cet exemple n'étant pas limitatif. Le véhicule tracteur comprend une cabine 3 accueillant un conducteur, à l'arrière de laquelle est ménagé un plateau de 25 réception 10 d'une partie avant d'une remorque 2 selon l'invention. Le plateau 10 est situé sensiblement à mi-hauteur du véhicule tracteur 1 et surplombe son essieu arrière. Un tel véhicule est de préférence conçu à des fins d'usage urbain, son poids total en charge reste avantageusement inférieur à une tonne. La remorque est quant à elle conçue de telle manière que son PTAC, acronyme de 30 Poids Total Autorisé en Charge (selon la définition répondant aux normes françaises applicables), soit inférieur ou égal à 750 kg. 3037308 6 La figure 2 représente plus en détail la remorque 2 selon l'invention. Celle-ci est comporte un plateau 4 de chargement représenté « à vide » sur les figures 1 et 2, c'est-à-dire sans container supérieur de chargement fixé sur le plateau 4. La remorque 2 comprend dans cet exemple un unique essieu arrière 5 pourvu de 5 roues à ses extrémités latérales 6, ainsi qu'une partie avant en porte-à-faux par rapport à l'essieu l'arrière 5. Pour maintenir la remorque 2 d'aplomb, c'est-à-dire le plateau 4 horizontal lorsque la remorque 2 n'est pas attelée, celle-ci comporte une roue jockey 7 située à l'extrémité inférieure d'une jambe d'appui 8 articulée apte à être disposée sélectivement dans une position abaissée (illustrée à la figure 6) 10 permettant un appui de la partie avant de la remorque 2 sur le sol, ou dans une position relevée ou remontée (correspondant aux figures 1-4) dans laquelle la remorque 2 est attelée au véhicule tracteur 1. La remorque 2 est attelée au véhicule tracteur 1 en verrouillant des moyens d'accouplement (non représentés) prévus dans la partie avant de la remorque 2 et à la base de la jambe d'appui 8 15 articulée supportant la roue jockey 7, à un verrou (non représenté) prévu dans une région avant du plateau de réception 10 du véhicule tracteur 1, cette région étant adjacente de la cabine 3 du véhicule tracteur 1. Dans la position attelée, la remorque 2 est disposée de façon que la partie avant du plateau 4 de chargement surplombe partiellement le plateau de réception 10 du 20 véhicule tracteur 1. Dans cette position, l'essieu 5 et les roues de la remorque 2 sont situés au plus près de l'essieu et des roues arrière du véhicule tracteur 1, de façon à former un ensemble intégré dans lequel la remorque 2 constitue une extension quasiment rigide et non articulée vis-à-vis du véhicule tracteur 1. L'expression « non articulée » doit être considéré globalement mais non 25 strictement, car un léger pivotement d'une partie de la remorque 2 peut être prévu afin d'éviter des phénomènes de ripage des roues 6 de la remorque 2 dans les situations de virage. En référence à la figure 2, la remorque 2 comprend un châssis 20 constitué d'une structure rigide typiquement réalisée en profilés aluminium mécano-soudés. Ce 30 châssis 20 supporte l'essieu 5 et les roues 6 de la remorque 2. On observe que le plateau de chargement 4 de la remorque 2 s'étend sensiblement sur toute la 3037308 7 longueur de la remorque 2 mesurée suivant la direction longitudinale X. En dessous de ce plateau 4, la remorque 2 se décompose suivant la direction longitudinale X en deux zones distinctes 9, 11 ayant sensiblement la même longueur suivant cette direction longitudinale X. Une première zone 9 5 correspondant à une moitié arrière du châssis supporte l'essieu 5 et les roues 6, sensiblement à mi longueur de celui-ci, toujours suivant la direction longitudinale X. Cette zone 9 se présente sous la forme d'un bloc ou caisson, typiquement caréné, permettant d'intégrer des équipements divers, par exemple une roue de secours. Une seconde zone 11 correspond à une moitié avant du châssis qui 10 soutient une partie avant du plateau de chargement 4. La seconde zone 11 est disposée en porte-à-faux vers l'avant par rapport à la zone arrière 9. Cette zone avant 11 comporte donc un espace vide en dessous du plateau de chargement 4 et à l'avant de la zone arrière 9. Cet espace vide est destiné à accueillir une partie arrière du véhicule tracteur 1 lorsque la remorque 2 est attelée. Dans la 15 configuration attelée, le plateau de réception 10 du véhicule tracteur 1 se dispose en dessous du plateau de chargement 4 de la remorque 2, sensiblement dans le périmètre de la seconde zone 11 de la remorque 2. On note également que le châssis 20 du véhicule tracteur comprend, dans la seconde zone 11, un sous-ensemble structurel, que nous appelons chariot 21 (figures 3, 4), articulé par 20 rapport au corps principal du châssis 20, de façon à permettre une rotation de faible amplitude de la remorque 2 par rapport à au véhicule tracteur 1 de l'ordre de quelques degrés (autour d'un axe vertical), typiquement entre 2 et 6° afin d'éviter des phénomènes de ripage comme évoqué précédemment. Ce chariot 21 est conformé pour autoriser une telle rotation de la remorque 2 et de son essieu 5 par 25 rapport au véhicule tracteur 1 en marche avant et est en revanche adapté à interdire cette rotation de la remorque 2 lorsque l'ensemble attelé est en situation de recul, à faible vitesse, afin d'assurer des manoeuvres aisées. En référence aux figures 2 à 5, la seconde zone 11 de la remorque 2 qui est en 30 porte-à-faux vers l'avant comprend une roue jockey 7 montée à l'extrémité inférieure d'une jambe d'appui 8 articulée en dessous de la partie avant en porte- 3037308 8 à-faux du plateau 4. La jambe d'appui 8 a son articulation Yo située à l'avant de la seconde zone 11, c'est-à-dire à l'avant de la remorque 2. La jambe d'appui 8 est ainsi disposée de façon à pouvoir être pivotée sélectivement dans une position abaissée permettant un appui sur le sol de la partie avant de la remorque 2 via la 5 roue jockey 7, ou dans une position remontée, c'est-à-dire relevée, permettant de libérer l'espace située sous le plateau 4 dans la seconde zone 11, afin d'atteler la remorque 2 au véhicule tracteur 1. Ainsi le plateau 4 de la remorque 2 peut être disposé au-dessus du plateau de réception 10 du véhicule tracteur 1, de façon que les moyens d'accouplement (non représentés) de la remorque 2 soient 10 accrochés à un verrou (non représenté) appartenant au véhicule tracteur 1. En référence aux figures 2 à 5, la jambe d'appui 8 se présente sous la forme d'un axe longitudinal comprenant à son extrémité supérieure une chape 14 à deux flasques latéraux articulés via une liaison pivot Yo horizontale sur un élément de structure 12 (figure 3) de la remorque 2. Cet élément de structure est typiquement 15 constitué par deux autres flasques rigidement liés et parallèles l'un à l'autre, encadrés par les flasques de la chape 14. Cet élément de structure 12 est solidaire du châssis 20 et plus précisément du chariot 21. La jambe d'appui 8 dans la proposition abaissée (déployée) est orientée de façon sensiblement verticale, c'est-à-dire parallèle à la direction verticale Z. Dans la position remontée 20 (escamotée), la jambe d'appui 8 se rabat, de façon sensiblement horizontale contre la face inférieure du plateau de chargement 4 de la remorque 2. La jambe d'appui 8 supporte un cylindre 15 monté en rotation libre autour de l'axe longitudinal, au moins dans la région inférieure de l'axe, auquel est reliée la roue jockey 7 via un profilé 16 disposé en biais, sensiblement à 45° par rapport avec 25 l'axe longitudinal de la jambe d'appui 8, de façon que l'axe de la roue jockey 7 soit décalé de l'axe longitudinal de la jambe d'appui 8. Ce décalage est typiquement de l'ordre d'une dizaine de centimètres voire davantage. La remorque 2 comprend un système de freinage (non représenté) commandé à distance (par un système à câbles et levier de préhension non représentés), apte 30 à bloquer les roues latérales 6 de l'essieu 5, de façon qu'un effort exercé par une partie arrière du véhicule tracteur 1 reculant vers la remorque 2, sur une zone de 3037308 9 contact ménagé à l'extrémité supérieure de la jambe d'appui 8 en position abaissée, notamment sur la chape 14 provoque la rotation de la jambe d'appui 8 autour de la liaison pivot horizontale afin de la déplacer vers la position remontée. La remorque comprend un vérin (non représenté) conformé pour repousser la 5 jambe d'appui 8 dans la position abaissée, en l'absence d'un effort contraire subi par la jambe d'appui 8, tendant à la remonter. On note que les moyens d'accouplement de la remorque 2 destinés à coopérer avec le verrou du véhicule tracteur 1 sont situés à l'extrémité supérieure de l'axe longitudinal de la jambe d'appui 8. Ces moyens d'accouplement sont typiquement 10 intégrés à l'élément de structure 12 solidaire du chariot 21, constituant le support de l'articulation Yo de la jambe d'appui 8. Selon un aspect remarquable de l'invention, le décalage de la roue jockey 7 par rapport à l'axe longitudinal de la jambe d'appui 8 assure que la roue jockey pivote autour de l'axe longitudinal, par effet de gravité, de façon à ce que la roue jockey 15 se place en dessous de l'axe longitudinal de la jambe d'appui 8, lorsque celle-ci est en position remontée. Ainsi la roue jockey 7 peut coopérer en appui sur une surface du plateau arrière 10 du véhicule tracteur 1. Le plateau arrière 10 comprend une piste centrale 13 (figure 6) en retrait ou renfoncement vers le bas, sur laquelle la roue jockey 7 coopère en contact, 20 notamment en roulant sur celle-ci. Le plateau arrière 10 peut également comprendre des moyens de guidage latéraux (par exemple formés par des flancs latéraux de la piste centrale 13 coopérant avec la roue jockey 7 de façon à assurer l'alignement de la remorque 2 avec le véhicule tracteur 1 suivant un même axe longitudinal de l'ensemble. En vue de dessus, la piste centrale 13 a de préférence 25 une forme générale évasée à l'arrière et resserrée à l'avant, ces formes se rejoignant progressivement sur la longueur du plateau de réception 10. En référence à la figure 6, le plateau arrière 10 du véhicule tracteur 1 comprend un rebord arrière 17 constitué d'un profilé transversal, parallèle à la direction transversale Y, destiné à coopérer en appui contre une partie de la jambe d'appui 30 8 de façon à la faire pivoter autour de sa liaison pivot horizontale Yo, de sa position abaissée vers sa position remontée lorsque le véhicule tracteur 1 recule 3037308 10 vers la remorque 2 immobilisée par son système de freinage. On notera que la jambe d'appui 8 et/ou le profilé en biais 16 peuvent avantageusement comporter une butée 18 se présentant vers l'avant et/ou vers le dessous de la jambe d'appui 8 lorsque celle-ci est en position relevée. Cette butée 18 coopère en contact 5 avec le rebord arrière 17 lorsque le véhicule tracteur accoste la remorque immobilisée, en vue de l'attelage, de façon à favoriser le glissement de la jambe d'appui 8 (en phase de remontée) contre le bord arrière 17 du plateau de réception 10. Dans une variante non représentée de l'invention, on peut prévoir que le bord arrière du plateau de réception 10 comprenne des moyens de 10 roulement, typiquement un système à galet(s) ou rouleau(x) optimisant le contact entre le véhicule tracteur 1 et la remorque 2 La roue jockey 7 est de préférence constituée d'une paire de roues disposées parallèlement l'une à l'autre et alignées sur un même axe de rotation. Une paire de roues assure une meilleure stabilité pour l'appui vertical. 15 De plus, la jambe d'appui 8 est disposée sur un plan médian vertical longitudinal de la remorque. Cette position centrée de la jambe d'appui 8 et de la roue jockey 7 assure un équilibre et une meilleure stabilité de la remorque 2 en appui vertical sur le sol. 20 Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes ou variantes de réalisation décrits précédemment et comprends tous les équivalents techniques de ces moyens. 25 REVENDICATIONS1. Remorque (2) destinée à être attelée à un véhicule tracteur (1), caractérisé en ce que la remorque (2) comprend un châssis (20) reposant sur au moins un essieu (5) pourvu de roues latérales (6), un plateau de chargement (4) dont une partie avant est en porte-à-faux vers l'avant de la remorque (2) par rapport à l'essieu (5) et une roue jockey (7) montée à l'extrémité inférieure d'une jambe d'appui (8) articulée en dessous de la partie avant en porte-à-faux du plateau (4), la jambe d'appui (8) étant apte à être disposée sélectivement dans une position abaissée permettant un appui sur le sol de la partie avant de la remorque (2) via la roue jockey (7), ou dans une position remontée permettant d'atteler la remorque (2) au véhicule tracteur (1) en verrouillant des moyens d'accouplement de la remorque à un verrou appartenant au véhicule tracteur (1). 2. Remorque selon la revendication 1, caractérisé en ce que la jambe d'appui (8) se présente sous la forme d'un axe longitudinal comprenant à son extrémité supérieure une chape (14) à deux flasques latéraux articulés via une liaison pivot horizontale (Yo) sur un élément de structure (12) de la remorque (2) relié au châssis (20). 3. Remorque selon la revendication 2, caractérisé en ce que la jambe d'appui (8) supporte un cylindre (15) monté en rotation libre autour de l'axe longitudinal, auquel est reliée la roue jockey (7) via un profilé (16) disposé en biais, de façon que l'axe de rotation de la roue jockey (7) soit décalé de l'axe longitudinal de la jambe d'appui (8). 4. Remorque selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la remorque (2) comprend un système de freinage commandé apte à bloquer les roues latérales (6) de l'essieu (5), de façon qu'un effort exercé par une partie arrière du véhicule tracteur (1) reculant vers la remorque (2), sur une zone de contact ménagé à 3037308 12 l'extrémité supérieure de la jambe d'appui (8) en position abaissée, notamment sur la chape (14) provoque la rotation de la jambe d'appui (8) autour de la liaison pivot horizontale (Yo) afin de la déplacer vers la position remontée. 5 5. Remorque selon la revendication position 4, caractérisé en ce qu'elle comprend un vérin conformé pour repousser la jambe d'appui (8) dans la position abaissée, en l'absence d'un effort contraire subi par la jambe d'appui (8). 6. Remorque selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens 10 d'accouplement de la remorque (2) sont situés à l'extrémité supérieure de l'axe longitudinal de la jambe d'appui (8). 7. Ensemble attelé comprenant un véhicule tracteur (1), notamment de type quadricycle, à l'arrière duquel est attelée une remorque (2) selon l'une quelconque 15 des revendications précédentes, par verrouillage des moyens d'accouplement de la remorque (2) au verrou du véhicule tracteur (1). 8. Ensemble attelé selon la revendication 7, caractérisé en ce que le véhicule tracteur comprend un plateau arrière (10), apte à être surplombé par une partie 20 avant de la remorque (2) en position attelée, la jambe d'appui (8) étant en position remontée de façon que la roue jockey (7) se présente par gravité en dessous de l'axe longitudinal de la jambe d'appui (8) et en appui sur une surface du plateau arrière (10) du véhicule tracteur (1). 25 9. Ensemble attelé selon la revendication 8, caractérisé en ce que le plateau arrière (10) comprend une piste centrale (13) en retrait vers le bas, sur laquelle la roue jockey (7) coopère en contact et/ou des moyens de guidage latéraux contribuant à l'alignement de la remorque (2) avec le véhicule tracteur (1). 30 10. Ensemble attelé selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que le plateau arrière (10) du véhicule tracteur (1) comprend un rebord arrière (17) constitué d'un 3037308 13 profilé transversal destiné à coopérer en appui contre l'extrémité supérieure de la jambe d'appui (8) de façon à faire pivoter la jambe d'appui (8) autour de sa liaison pivot horizontale (Yo) de sa position abaissée vers sa position remontée lorsque le véhicule tracteur (1) recule vers la remorque (2) immobilisée par son système de 5 freinage.