Brevet FR3039966A1 — publié le 20170217

DESCRIPTION La présente invention se rapporte au domaine du machinisme agricole et plus particulièrement au domaine des dispositifs de gestion et de commande de la formation d'un andain. Dans le cadre de machines faucheuse-conditionneuse, il est courant que les végétaux coupés se trouvent rejetées par le dispositif de conditionnement entre et sur les roues de la machine. Le mécanisme de réalisation d'un andain peut être opéré notamment par une paire de tôles de guidage disposées au niveau de déflecteurs situés de part et d'autre de la sortie du dispositif de conditionnement. Cette paire de tôles de guidage est généralement montée pivotante dans un plan approximativement horizontal au niveau de cette sortie du dispositif de conditionnement, pour permettre le contrôle de l'orientation de l'épandage en concentrant la dépose des végétaux entre les deux extrémités des tôles pour la réalisation de l'andain. Ce pivotement permet ainsi une orientation de la dépose de l'andain le long d'un axe parallèle à la direction d'avance de la machine, avec un écartement contrôlé et modulable de l'épandage par rapport à cette direction d'avance. Dans de tels dispositifs, le pivotement de la paire de tôle est actionné par un mécanisme positionné au niveau de la partie des tôles située du côté opposé aux charnières de pivotement des tôles. Toutefois, ce type de dispositif faisant intervenir des tôles sensiblement rectilignes, la gestion du flux de végétaux lors de son passage entre les roues de la machine se trouve limitée. La présente invention a notamment pour but de pallier cet inconvénient en proposant un mécanisme d'épandage qui autorise une gestion plus flexible du flux de végétaux tout en autorisant un positionnement de tôle au plus près de la sortie du dispositif de conditionnement. L'invention a ainsi pour objet un dispositif de formation d' andain comprenant au moins une tôle de guidage montée pivotante autour d'une articulation d'axe sensiblement vertical et située au niveau de l'extrémité avant de cette tôle selon une direction d'avance, caractérisé en ce que le dispositif comprend également : - un volet de guidage positionné dans le prolongement de la tôle et monté articulé avec la tôle autour d'un axe de pivotement 3039966 - 2 - sensiblement vertical et positionné à l'extrémité arrière de cette tôle selon la direction d'avance, - un axe de gestion orienté parallèlement à l'axe de pivotement, cet axe de gestion permettant de gérer la rotation autour de l'axe de 5 pivotement en actionnant une biellette dont une extrémité est fixée au volet, de sorte que le pivotement axial de l'axe de gestion génère un déplacement du volet par rapport à la tôle, - un mécanisme de commande de l'axe de gestion. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-10 après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique en vue de dessous d'un exemple de mise en oeuvre d'un dispositif selon l'invention 15 dans une faucheuse-conditionneuse dans une position de travail où la machine est décalée par rapport à un tracteur non-représenté de sorte que l'andain soit déposé à gauche de la machine, - la figure 2 est une représentation schématique de l'articulation entre une tôle de guidage et son volet dans un exemple de 20 réalisation de l'invention, - la figure 3 est une représentation schématique de la liaison entre un axe de gestion du pivotement et un mécanisme de commande de cet axe de gestion, - la figure 4 est une représentation schématique de la liaison entre 25 un axe de gestion du pivotement et un mécanisme de commande de cet axe de gestion, - la figure 5 est une représentation schématique en vue de dessous de positions extrêmes de tôles de guidage et de leurs volets selon un agencement différent de celui de la figure 1 dans un dispositif 30 selon l'invention dans une position de travail où la machine est décalée par rapport à un tracteur non-représenté de sorte que l'andain soit déposé à droite de la machine, - la figure 6 est une représentation schématique en vue de dessous d'un écartement maximal des tôles de guidage et de leurs volets dans un dispositif selon l'invention dans une position de travail où la machine est décalée par rapport à un tracteur non-représenté, 3039966 - 3 - - la figure 7 est une représentation schématique en vue latérale d'une section d'un exemple de mise en oeuvre d'un dispositif selon l'invention dans une faucheuse-conditionneuse. Dans l'intégralité du présent document, les notions d'avant, 5 d'arrière, de gauche et de droite sont définies en se plaçant à l'arrière du dispositif ou de la machine et en regardant dans la direction d'avance A. La présente invention se rapporte à un dispositif 1 de formation d' andain comprenant au moins une tôle 2 de guidage montée pivotante autour d'une articulation 3 d'axe sensiblement vertical et située au niveau 10 de l'extrémité avant de cette tôle 2 selon une direction d'avance A, caractérisé en ce que le dispositif 1 comprend également : - un volet 5 de guidage positionné dans le prolongement de la tôle 2 et monté articulé avec la tôle 2 autour d'un axe de pivotement 6 sensiblement vertical et positionné à l'extrémité arrière de cette 15 tôle selon la direction d'avance A, - un axe de gestion 7 orienté parallèlement à l'axe de pivotement 6, cet axe de gestion 7 permettant de gérer la rotation autour de l'axe de pivotement 6 en actionnant une biellette 8 dont une extrémité est fixée au volet 5, de sorte que le pivotement axial de l'axe de 20 gestion 7 génère un déplacement du volet 5 par rapport à la tôle 2, - un mécanisme de commande 9 de l'axe de gestion 7. Ce dispositif 1 est principalement destiné à être mis en oeuvre dans une machine agricole de récolte telle qu'une faucheuse-conditionneuse, et plus particulièrement sur une faucheuse-conditionneuse 25 traînée. Une telle machine permet de couper des végétaux à l'aide d'un dispositif de coupe 16 et de les traiter immédiatement après la coupe grâce à un dispositif de conditionnement 15. Ce dispositif de conditionnement 15 est positionné à l'arrière du dispositif de coupe 16 par rapport à la direction d'avance A de la machine. Il permet à l'humidité contenue dans les 30 végétaux de s'évaporer plus rapidement. Les végétaux coupés sont projetés par le dispositif de conditionnement 15 vers un tunnel d'éjection, formant un flux de végétaux. Le tunnel d'éjection, qui se compose principalement de tôles 2 de guidage de chaque côté et d'une tôle supérieure 14 au-dessus des tôles 2, permet de guider le flux de végétaux avant leur dépose en 35 andain. Sur une faucheuse-conditionneuse traînée, l'emplacement des roues est dicté par divers aspects techniques. Tout d'abord, afin de ne pas 3039966 - 4 - écraser les végétaux avant leur coupe, les roues doivent être situées à l'arrière du dispositif de fauche. Ensuite, plus les roues seront proches du dispositif de coupe, mieux celui-ci suivra les dénivellations du terrain et meilleure sera la qualité de la coupe. Enfin, afin que tous les végétaux 5 coupés soient assurés de passer par le dispositif de conditionnement, il est préférable que ce dernier soit positionné immédiatement derrière le dispositif de coupe. La construction d'un tel dispositif 1 permet donc de mettre en oeuvre un guidage au niveau d'un côté du flux de végétaux coupés par 10 l'intermédiaire d'une tôle 2 prolongée par un volet 5. L'articulation du volet 5 avec la tôle 2 autour de l'axe 6 permet une optimisation du contrôle du flux. Elle autorise également une déviation graduelle du flux de végétaux coupés pour permettre le contournement d'un obstacle mécanique lié à la construction de la machine, par exemple une roue ou toute autre pièce. De 15 plus, le volet 5 permet une correction dans la dépose de végétaux coupés par rapport à l'axe de déplacement initialement défini par la direction de la tôle 2. Aussi, les contraintes opérées par la présence des roues sur le passage du flux de végétaux coupés et le positionnement de tôles 2 20 restreintes dans leur amplitude de déplacement du fait d'un positionnement entre ces roues se trouvent atténuées. Ainsi, le volet 5 complète, voire corrige, le déplacement et plus particulièrement la position de la dépose des végétaux coupés pour la formation d'andains ou d'une bande 17 représentée de manière schématique sur les figures 1, 5 et 6. La direction de dépose 25 réalisée par le volet 5 est contrôlée par un mécanisme de commande 9 qui impacte l'angle de pivotement du volet 5 par rapport à la tôle 2. La tôle 2 et le volet 5 participent ainsi à la direction de déplacement et de dépose de végétaux coupés en limitant latéralement le flux de végétaux coupés, et ainsi à la formation d'un andain. 30 Selon une particularité de construction du dispositif 1, l'axe de gestion 7 est monté fixe en translation avec la tôle de guidage 2 au niveau d'une structure 11 prévue fixée à la tôle 2. L'axe de gestion 7 est toutefois libre en rotation par rapport à cette structure 11 qui le porte et est fixée à la tôle de guidage 2. Le pivotement axial de l'axe de gestion 7 génère un 35 déplacement de la biellette 8 sensiblement selon une translation couplée en partie à une rotation, de sorte que, par son extrémité attachée au volet 5, la biellette 8 entraîne le pivotement de ce volet 5 par rapport à la tôle 2. Ainsi, 3039966 - 5 - le pivotement axial de l'axe de gestion 7 actionne le déplacement du volet 5 par rapport à la tôle 2. A titre complémentaire, la fixation de la biellette 8 avec l'axe de gestion 7 est opérée au niveau de l'extrémité d'un bras 12 monté fixe en 5 rotation avec l'axe de gestion 7. Ce bras 12 peut être réalisé par une structure indépendante de l'axe de gestion 7 comme représenté sur la figure 2 ou alternativement être formé par une même pièce avec l'axe de gestion 7. Selon un mode de construction préféré, l'arrangement réalisé 10 par l'axe de gestion 7 avec son bras 12, la biellette 8 et l'axe de pivotement 6 permet d'obtenir un fonctionnement du dispositif 1 de telle sorte que l'écartement d'une tôle 2 vers l'extérieur du dispositif 1 entraîne un pivotement du volet 5 par rapport à la tôle 2 sur laquelle le volet 5 est monté en amplifiant l'écartement du volet 5 vers l'extérieur et, d'autre part, 15 le déplacement d'une tôle 2 vers l'intérieur du dispositif 1 entraîne un pivotement du volet 5 par rapport à la tôle 2 en alignant l'axe du volet 5 sur l'axe de la tôle 2. Il convient de noter que l'importance de l'amplitude de la rotation du volet 5 par rapport à sa tôle 2 peut être maîtrisée à partir de la 20 longueur de la biellette 8 et du bras 12 qui fixe la biellette 8 à l'axe de gestion 7. Selon un exemple de construction, l'amplitude de la rotation du volet 5 par rapport à sa tôle 2 peut être comprise dans un intervalle de 0° à 50°. Selon une particularité de construction du dispositif de 25 l'invention, l'axe de gestion 7 comprend au moins une partie de sa longueur montée coulissante le long d'un rail 10 de déplacement disposé dans un plan P perpendiculaire à l'axe de gestion 7. Selon une spécificité de construction, ce rail 10 présente une courbure dans le plan P de déplacement, cette courbure formant un arc de cercle centré sur l'axe de 30 l'articulation 3. Cette articulation 3 autorise un pivotement de la tôle 2 par rapport à la direction d'avance A. L'articulation 3 est réalisée au niveau d'une charnière positionnée à proximité de l'entrée 4 du tunnel d'éjection. Cette charnière peut également être réalisée par une encoche pratiquée dans la tôle 2 et qui viendrait s'appuyer au niveau d'une découpe pratiquée dans 35 une tôle verticale. D'une manière avantageuse, l'articulation 3 peut être positionnée juste devant la roue. Dans une alternative, l'articulation 3 est placée à côté de la roue vers l'intérieur de la machine. 3039966 - 6 - Selon une autre spécificité de réalisation du rail 10 non-limitative de l'invention, ce rail 10 de déplacement est formé par une fente de largeur au moins égale à un diamètre de l'axe de gestion 7. La fente formant le rail 10 est réalisée, par exemple, au travers de la tôle supérieure 5 14 disposée dans un plan positionné au-dessus des tôles 2 et volets 5 et du flux de végétaux coupés. Le déplacement de l'axe de gestion 7 le long du rail 10 est opéré conjointement à un pivotement axial de l'axe de gestion 7. Selon un exemple de réalisation, le pivotement axial de l'axe de gestion 7 par rapport à la tôle 2 est réalisé de sorte qu'il soit proportionnel au 10 pivotement conjoint de la tôle 2 par rapport à la direction d'avance A; les sens de pivotement étant opposés. Selon une construction préférée de l'invention, l'articulation 3 de pivotement de la tôle 2 est disposée selon un axe sensiblement perpendiculaire au plan P formé par la tôle supérieure 14. De même, d'une 15 part, l'axe de gestion 7 et, d'autre part, l'axe de pivotement 6 entre le volet 5 et la tôle 2 sont disposés selon des axes respectifs sensiblement perpendiculaires au plan P formé par la tôle supérieure 14. Selon une construction du dispositif de l'invention, la tôle supérieure 14 présente une disposition dans un plan sensiblement 20 horizontal. Toutefois, cette tôle supérieure 14 peut également être susceptible de présenter une légère inclinaison par rapport à l'horizontale, par exemple comprise entre 0° et 30°. Dans cette configuration, les différents axes que sont l'articulation 3 de pivotement de la tôle 2, l'axe de pivotement 6 et l'axe de gestion 7 du pivotement sont orientés selon un axe 25 sensiblement perpendiculaire au plan P formé par la tôle supérieure 14. Bien qu'étant orientée de façon sensiblement verticale, l'orientation de ces différents axes présente ainsi une inclinaison par rapport à la verticale qui est sensiblement identique à l'inclinaison de la tôle supérieure 14 par rapport à l'horizontale. 30 Selon une autre particularité de construction, l'axe de gestion 7 est également fixé directement ou indirectement à un mécanisme d'actionnement 9bis faisant partie du mécanisme de commande 9 de l'axe de gestion 7, ce mécanisme d'actionnement 9bis faisant déplacer l'axe de gestion 7 du pivotement le long du rail 10. 35 Selon une particularité de réalisation, le déplacement de l'axe de gestion 7 dans le rail 10 est opéré par traction ou poussée par l'intermédiaire d'un élément 13 fixé au niveau d'une des extrémités de cet 3039966 - 7 - axe de gestion 7. Cet élément 13 fait ainsi partie du mécanisme de commande 9 de l'axe de gestion 7 en faisant déplacer l'axe de gestion 7 le long du rail 10. Selon une autre particularité de réalisation susceptible d'être 5 complémentaire de la particularité précédente, lors de son déplacement le long d'au moins une portion du rail 10, le mécanisme de commande 9 comprend au moins un élément (13), fixe en rotation avec l'axe de gestion 7. Cet élément est fixe en rotation avec l'axe de gestion 7 et permet d'imposer une rotation axiale à cet axe de gestion 7 lors du déplacement de 10 celui-ci le long du rail 10. Selon une autre particularité complémentaire de réalisation, concomitamment à la traction ou poussée de l'axe de gestion 7 le long du rail 10, l'élément 13 impose une traction ou une poussée désaxée par rapport à une tangente de la courbure du rail 10, générant un pivotement 15 axial de l'axe de gestion 7. Ainsi, le rail 10 de déplacement participe indirectement au pivotement axial de l'axe de gestion 7 et donc au contrôle de l'actionnement de l'axe de pivotement 6 entre le volet 5 et la tôle 2. Selon une particularité de construction non-limitative du dispositif 1 de l'invention, le rail 10 de déplacement comprend au moins 20 une portion de son parcours entre, d'une part, un premier plan L, latéral, qui comprend l'axe de l'articulation 3 et est parallèle à la direction d'avance A de la machine et, d'autre part, un second plan (M), plan médian de la machine, parallèle au premier plan (L) latéral. Les extrémités du rail 10 opèrent comme butées mécaniques pour l'axe de gestion 7. Cette 25 construction particulière du rail 10 de déplacement permet de restreindre le pivotement de la tôle 2 et de son volet 5 dans l'espace où le flux de végétaux coupés se trouve principalement localisé. Selon un mode de construction préféré du dispositif 1 de l'invention, celui-ci comprend une paire de volets 5 et tôles 2 de guidage 30 montées articulées de part et d'autre de l'entrée 4 du tunnel d'éjection et disposées de façon à orienter le flux de végétaux coupés en déplacement entre ces éléments de guidage. Il convient de comprendre que cette paire de volets 2 et tôles 5 de guidage s'accompagne de l'ensemble des éléments qui participent au dispositif de l'invention dans le cadre de l'actionnement et du 35 contrôle du pivotement de chacun des volets 5 par rapport à leur tôle 2 respective. Les volets 2 et tôles 5 permettent ainsi de contrôler la dépose de 3039966 - 8 - végétaux coupés et la formation d'un andain en limitant latéralement le flux de végétaux coupés de part et d'autre de celui-ci. Selon une particularité de ce mode de construction préféré du dispositif 1, le mécanisme d'actionnement 9bis est commun aux deux axes 5 de gestion 7 du pivotement entre chaque volet 5 par rapport à sa tôle 2 respective. Selon une particularité de ce mode de construction préféré, le mécanisme d'actionnement 9bis est un vérin hydraulique. Dans l'exemple de la figure 4, le corps du vérin hydraulique est fixe par rapport à la tôle supérieure 14 et le piston est solidaire de l'élément 13. 10 Selon une spécificité de réalisation de cette particularité de construction, le mécanisme d'actionnement 9bis comprend un élément 13 sensiblement axial fixé aux deux axes de gestion 7 du dispositif et maintenant un écart constant entre ces deux axes de gestion 7. Le maintien d'un écartement constant entre les deux axes de gestion 7 permet également 15 d'assurer un écartement sensiblement constant entre les axes de pivotement 6. Cette constance d'écartement permet d'opérer un écartement latéral d'une première tôle lorsque la seconde tôle pivote vers l'intérieur du dispositif 1. Ainsi, le déplacement de l'élément 13 axial permet, d'une part, un guidage latéral du flux de végétaux coupés et, d'autre part, de définir la 20 zone de dépose de végétaux coupés et de formation d'un andain. Conjointement, les axes de gestion 7 étant déplacés par l'élément 13 axial dans des rails 10 respectifs présentant des courbures sensiblement symétriques, le déplacement de l'élément 13 axial n'est pas effectué selon une simple translation mais est couplé à un pivotement dans un plan 25 sensiblement horizontal qui intègre cet élément 13 axial. Ce pivotement de l'élément 13 axial entraîne conjointement le pivotement des axes de gestion 7, de sorte que les pivotements respectifs de ces axes de gestion 7 du pivotement se trouvent réalisés de façon similaire selon des sens de rotation opposées. 30 Selon une autre spécificité de réalisation de cette particularité de construction, le mécanisme d'actionnement 9bis comprend notamment un élément 13 axial fixé à au moins un axe de gestion 7 et associé à un moyen moteur de déplacement de cet élément 13 axial. Selon une alternative de construction, l'actionnement de chacun 35 des axes de gestion 7 est indépendant par des mécanismes respectifs. Cette construction permet un déplacement autonome de chacune des tôles 2 et 3039966 - 9 - volets 5 autorisant l'écartement des tôles 2 et volets 5, tout comme leur rapprochement. Une autre construction alternative peut consister à retirer une fixation d'au moins un des axes de gestion 7 de l'élément 13 axial. La tôle 2 5 et le volet 5 détachés sont alors mécaniquement indépendants du mécanisme d' actionnement faisant intervenir l'élément 13 axial. La tôle 2 et le volet 5 de guidage détachés peuvent alors être déplacés manuellement pour être disposés selon la position souhaitée dans le dispositif 1 de formation d' andain de l'invention. 10 Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS1. Dispositif (1) de formation d'andain comprenant au moins une tôle (2) de guidage montée pivotante autour d'une articulation (3) d'axe sensiblement vertical et située au niveau de l'extrémité avant de cette tôle (2) selon une direction d'avance (A), caractérisé en ce que le dispositif (1) comprend également: - un volet (5) de guidage positionné dans le prolongement de la tôle (2) et monté articulé avec la tôle (2) autour d'un axe de pivotement (6) sensiblement vertical et positionné à l'extrémité arrière de cette tôle selon la direction d'avance (A), - un axe de gestion (7) orienté parallèlement à l'axe de pivotement (6), cet axe de gestion (7) permettant de gérer la rotation autour de l'axe de pivotement (6) en actionnant une biellette (8) dont une extrémité est fixée au volet (5), de sorte que le pivotement axial de l'axe de gestion (7) génère un déplacement du volet (5) par rapport à la tôle (2), - un mécanisme de commande (9) de l'axe de gestion (7). 2. Dispositif (1) de formation d'andain selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe de gestion (7) comprend au moins une partie de sa longueur montée coulissante le long d'un rail (10) de déplacement disposé dans un plan P perpendiculaire à l'axe de gestion (7). 3. Dispositif (1) de formation d'andain selon la revendication 2, caractérisé en ce que le rail (10) de déplacement comprend au moins une portion de son parcours entre, d'une part, un premier plan (L), latéral, qui comprend l'axe de l'articulation (3) et est parallèle à la direction d'avance (A) de la machine et, d'autre part, un second plan (M), plan médian de la machine, parallèle au premier plan (L) latéral. 4. Dispositif (1) de formation d'andain selon une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que l'axe de gestion (7) est fixé à un mécanisme d'actionnement (9bis) faisant partie du mécanisme de commande (9) de l'axe de gestion (7), ce mécanisme d'actionnement (9bis) faisant déplacer l'axe de gestion (7) le long du rail (10). 5. Dispositif (1) de formation d'andain selon la revendication 2, caractérisé en ce que le mécanisme de commande (9) comprend au moins un élément (13), fixe en rotation avec l'axe de gestion (7), de façon à 3039966 - 11 - imposer une rotation axiale à cet axe de gestion (7) lors de son déplacement le long du rail (10). 6. Dispositif (1) de formation d'andain selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (1) comprend 5 une paire de volets (5) et tôles (2) de guidage montées articulées de part et d'autre de l'entrée (4) du tunnel d'éjection et disposées de façon à orienter le flux de végétaux coupés en déplacement entre ces éléments de guidage (2, 5). 7. Dispositif (1) de formation d'andain selon les revendications 10 4 et 6, caractérisé en ce que le mécanisme d'actionnement (9bis) est commun aux deux axes de gestion (7) du pivotement entre chaque volet (5) par rapport à sa tôle (2) respective. 8. Dispositif (1) de formation d'andain selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, l'écartement d'une tôle 15 (2) vers l'extérieur du dispositif (1) entraîne un pivotement du volet (5) par rapport à la tôle (2) sur laquelle le volet (5) est monté en amplifiant l'écartement du volet (5) vers l'extérieur et, d'autre part, le déplacement d'une tôle (2) vers l'intérieur du dispositif (1) entraîne un pivotement du volet (5) par rapport à la tôle (2) en alignant l'axe du volet (5) sur l'axe de 20 la tôle (2). 9. Dispositif (1) de formation d'andain selon la revendication 4 ou 7, caractérisé en ce que le mécanisme d'actionnement (9bis) est un vérin hydraulique. 10. Machine comportant au moins un dispositif de formation 25 d' andain selon une des revendications 1 à 9.