Brevet FR3045839A1 — publié le 20170623

PROCEDE D'IMAGERIE RADAR ET DISPOSITIF D'IMAGERIE RADAR ASSOCIE La présente invention concerne le domaine de l'imagerie radar, notamment celui de l'imagerie radar obtenue par synthèse d'ouverture (ou SAR "Synthetic Aperture Radar" selon la terminologie anglo-saxone). La présente invention concerne plus particulièrement un procédé d'imagerie radar et un dispositif de détection radar associé. La figure 1 représente des étapes possibles d'un procédé de détection de zones d'intérêt en imagerie radar connu de l'homme du métier à travers un exemple d'imagerie SAR. Les zones d'intérêt d'une image radar, 10 correspondent à des zones contenant un bâtiment, une cible ou tout autre type d'élément recherché. Dans ce procédé, le traitement d'imagerie radar et la détection de zones d'intérêt sont dissociés. Dans un premier temps, des données radar sont récoltées durant une étape Etp11 d'acquisition radar. Pour rappel, la figure 2a illustre l'acquisition 15 de données radar par un porteur 20, comme un aéronef ou un satellite, obtenue par synthèse d'ouverture en mode " Spot ". Dans ce mode radar, le faisceau antennaire dudit radar est asservi en permanence sur la zone 22 à imager. Un radar à synthèse d'ouverture fixé sur le porteur 20 illumine une zone 22 à imager durant une durée d'éclairement Te en asservissant le 20 faisceau antennaire 23 sur le centre 24 de ladite zone 22 tout au long de la trajectoire 25 du porteur 20. Cette durée Te est inversement proportionnelle à la résolution visée suivant l'axe transverse 27, la résolution suivant l'axe radial 26 étant quant à elle, inversement proportionnelle à la bande émise par l'antenne radar. La zone 22 à imager est maillée par un quadrillage de 25 cellules 21 pour chacune desquelles on cherche à associer au moins un niveau de réflectivité. Le signal reçu par le radar permet de créer une image suivant l'axe radial 26, ou axe "distance ", et l'axe transverse 27, ou axe " Doppler". Cette image, qualifiée d'image " Distance-Doppler ", permet d'obtenir, pour chaque valeur de distance et de fréquence Doppler de la 30 cellule 21 située à l'intérieur de la zone imagée 22, une valeur de réflectivité. 3045839 2 Dans un deuxième temps, lors d'une étape Etp12 de formation d'image radar, une image de haute résolution est formée par plusieurs étapes successives d'amélioration de la résolution. La figure 2b représente un exemple de mise en oeuvre d'un procédé de construction d'images radar 5 de haute résolution connu de l'art antérieur, notamment par le brevet français FR 1 002 083. Cet exemple de procédé débute par une étape Etp21 d'initialisation, dans laquelle le temps d'éclairement complet Te est découpé en en 2n-1 sous-éclairements de durée Te/n qui se chevauchent de moitié, n étant un nombre entier. Pour chaque sous-éclairement, on génère une image Distance-Doppler présentant les caractéristiques suivantes : - L'image est référencée temporellement par rapport au centre du sous-éclairement considéré (instant noté t) - le point central de cette image correspond au point du sol visé par le 15 faisceau à l'instant t (dans le cas d'un mode SPOT, ce point est identique tout au long de l'éclairement) - la résolution transverse de cette image correspond à une durée d'éclairement égale à Te/n. Elle est donc généralement beaucoup plus grossière que la résolution finale visée. 20 - en revanche, la résolution radiale peut être d'emblée aussi fine que possible, la qualité de la réponse impulsionnelle suivant l'axe distance étant indépendante de la qualité de mesure de la trajectoire du centre de phase de l'antenne au cours de l'éclairement. La durée d'un sous-éclairement est choisie suffisamment courte pour 25 que les algorithmes " classiques " de formation d'images couplés aux techniques classiques d'autofocus permettent de garantir la qualité de focalisation de chacune de ces premières images Distance-Doppler, de résolution transverse " grossière ». Ces premières images Distance-Doppler vont ensuite être 30 " recombinées » afin d'affiner la résolution de ces images. Pour ce faire, il existe deux possibilités de recombinaison, la recombinaison cohérente et la recombinaison non cohérente. La recombinaison cohérente a pour but d'affiner la résolution suivant l'axe transverse. La recombinaison non-cohérente laisse invariante la résolution, son but est d'améliorer la 3045839 3 radiométrie de l'image, par une opération de multi-vues " azimut " afin de réduire le bruit dit "de speckle ", et/ou d'agrandir la taille de la zone imagée. Dans l'exemple illustré figure 2b, au cours des étapes Etp21 et Etp22, trois images associées à trois sous-éclairements consécutifs (deux sous-5 éclairements disjoints et un sous-éclairement à cheval entre les deux premiers) vont être recombinées pour générer une nouvelle image Distance-Doppler, associée à une durée de sous-éclairement double. Une fois la recombinaison de l'ensemble des premières images effectuée, on se retrouve donc désormais avec 2(n/2)-1 nouvelles images Distance-Doppler 10 associées à une durée de sous-éclairement double. Les références temporelles de chacune de ces images correspondent désormais aux instants centraux des nouveaux sous-éclairements de durée double issus de la concaténation des sous-éclairements initiaux. Dans le cas d'un mode SPOT, ces nouvelles images présentent une 15 résolution transverse deux fois plus fine. Dans le cas d'un mode défilant, le gain en résolution est inférieur ou égal à deux. Le gain en résolution est parfois échangé contre de la couverture spatiale : lorsque l'affinage de la résolution transverse est inférieur à deux, la zone imagée devient plus grande. Sur la durée du nouveau sous-éclairement, l'empreinte du faisceau 20 au sol s'est significativement déplacée. Ces étapes de recombinaison cohérente permettent d'affiner la résolution transverse jusqu'à obtenir la résolution désirée. Ces étapes peuvent être enchaînées en cascade, en doublant à chaque étage la durée des nouveaux sous-éclairements issus de la concaténation des sous-éclairements de l'étage précédent. 25 Ces étapes successives Etp22, Etp23 de recombinaison cohérente précèdent une étape finale de recombinaison non-cohérente Etp24. Au cours de cette étape finale Etp24 les différentes images sont assemblées afin de constituer l'ensemble de la zone imagée 22 avec le nombre souhaité de post-intégrations azimut. Les 2n-1 sous-éclairements sont cette fois mis à 30 profit pour constituer l'ensemble de la zone imagée 22. Une fois l'image haute résolution formée, un traitement de détection de zones d'intérêt (ou DZI) est appliqué sur cette image au cours d'une étape Etp13. Cette étape Etp13 de détection de zones d'intérêt consiste à 35 parcourir l'image SAR finale haute-résolution afin d'y détecter la présence de 3045839 4 zones d'intérêts. Les algorithmes de DZI sont généralement basés sur l'exploitation de la distribution spatiale ou de l'intensité des pixels dans l'image. Parmi les méthodes spatiales, on peut citer des méthodes de détection de contours comme les "contours actifs ". Parmi les méthodes 5 exploitant la distribution statistique de l'intensité des pixels, on peut citer les méthodes à fenêtres glissantes de type " TFAC » pour Taux de Fausse Alarme Constant ou de séparation de mélange Les zones d'intérêts, repérées lors de l'étape Etp13 de DZI, sont ensuite extraites de l'image SAR sous forme d'imagettes. Un traitement 10 Haute-Résolution (ou HR) est ensuite appliqué sur ces imagettes. Différents traitements à haute résolution peuvent être choisis en fonction de l'application souhaitée. Parmi ceux-ci, on peut citer par exemple un algorithme de reconnaissance automatique de cible (ou ATR pour "Automatic Target Recognition" selon la terminologie anglo-saxone) qui va 15 permettre d'identifier les cibles présentes dans les zones d'intérêt sélectionnées. A titre illustratif, les figures 3a et 3b représentent des résultats obtenus avec la méthode précédemment décrite. La figure 3a représente un exemple 20 d'image SAR de haute résolution, obtenue après recombinaison cohérente et non cohérente par le procédé d'imagerie SAR présenté précédemment. Une fois l'image de haute résolution obtenue, un algorithme de détection de zones d'intérêt balaye toute l'image à la recherche de zones d'intérêt. La figure 3b illustre le résultat obtenu après un tel traitement sur l'image de 25 haute résolution. Sur l'image de haute résolution de la figure 3a, on peut remarquer que les sept zones d'intérêt 30 n'occupent qu'une très faible proportion de l'image de haute résolution formée. Un grand temps de calcul ainsi que d'importantes ressources de calcul ont été mobilisés pour imager l'intégralité 30 de la zone à observer 22 dans la plus haute résolution possible alors que seule une petite portion de l'image contient des informations utiles. Ce processus de détection de zones d'intérêt, et plus généralement les procédés d'imagerie radar consistant à imager l'intégralité de la zone à observer dans la plus haute-résolution possible avant d'effectuer la détection 35 de zones d'intérêt, a pour principal inconvénient d'être long et coûteux en 3045839 5 temps de calcul. En outre, les images ainsi formées sont volumineuses et donc difficiles à stocker et à transmettre. Un but de l'invention est notamment de corriger tout ou partie des 5 inconvénients de l'art antérieur en proposant une solution permettant de réduire le temps de calcul ainsi que les ressources de calcul nécessaires à l'algorithme de détection de zones d'intérêt en imagerie radar. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé d'imagerie radar mis en 10 oeuvre par un radar à synthèse d'ouverture, ledit radar à synthèse d'ouverture éclairant une zone à imager avec une période d'éclairement divisée en sous-périodes se chevauchant temporellement, ledit procédé comprenant une étape de génération d'une sous-image radar de résolution Ro pour chaque sous-période, lorsque la valeur de la résolution desdites sous-images radar atteint une première valeur prédéterminée R1, le procédé comprend une étape de détection de zones d'intérêt et d'extraction d'une imagette autour de chaque zone d'intérêt détectée et, pour chacune des imagettes formées, ledit procédé comprend au moins une 20 étape itérative de recombinaison de sous-images radar afin d'améliorer leur résolution jusqu'à atteindre une valeur prédéterminée R2 Selon une variante de mise en oeuvre, le procédé comprend : Une étape de division de la période d'éclairement du radar en sous-périodes, deux sous-périodes successives se chevauchant 25 temporellement, de génération d'une sous-image radar de résolution Ro pour chaque sous-période et d'application d'un traitement d'autofocus sur chacune des sous-images radar générées, Tant que la résolution de chaque sous-image radar n'atteint pas la 30 première valeur prédéterminée R1, une étape de recombinaison cohérente de po sous-images radar successives afin de générer au moins une nouvelle sous-image radar de résolution plus fine, 3045839 6 Une étape de parcours de l'image basse résolution obtenue à l'issue de l'étape précédente afin de détecter au moins une éventuelle zone d'intérêt, Une étape d'extraction d'une imagette autour de chaque zone 5 d'intérêt détectée, Pour chaque imagette, tant que la résolution de l'imagette considérée n'atteint pas la deuxième valeur prédéterminée R2, une étape de recombinaison cohérente de po sous-images successives 10 composant ladite imagette considérée afin de générer au moins une nouvelle sous-image radar de résolution plus fine, Une étape de combinaison non cohérente de toutes les sous-images formées afin de générer une image radar 15 finale. Selon une variante de mise en oeuvre, si la valeur de résolution Ro est strictement inférieure à la première valeur prédéterminée R1, tant que la valeur de la résolution de chaque sous-image radar n'atteint pas ladite première valeur prédéterminée R1, le procédé implémente une étape de recombinaison cohérente de po sous-images radar successives afin de générer au moins une nouvelle sous-image radar de résolution plus fine, Selon une variante de mise en oeuvre, le procédé comprend en outre une étape de traitement haute résolution appliquée sur l'image radar finale. Selon une variante de mise en oeuvre, les sous-périodes successives 25 se chevauchent de moitié. Selon une variante de mise en oeuvre, la recombinaison est effectuée en recombinant trois sous-images radar successives. L'invention a également pour objet un dispositif d'imagerie radar comprenant au moins un radar à synthèse d'ouverture et un module de 30 calcul configuré pour mettre en oeuvre le procédé d'imagerie radar décrit précédemment. 3045839 7 Selon un mode de réalisation le dispositif est configuré pour être embarqué à bord d'un aéronef ou un satellite. D'autres particularités et avantages de la présente invention 5 apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après, donnée à titre illustratif et non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : La figure 1, déjà présentée, représente des étapes possibles d'un 10 procédé de détection de zones d'intérêt connu de l'art antérieur ; La figure 2a, déjà présentée, illustre une phase d'acquisition de données radar par un porteur mobile connue de l'art antérieur ; la figure 2b, déjà présentée, représente un synoptique présentant un procédé de construction d'image radar connu de l'art antérieur ; 15 Les figures 3a et 3b, déjà présentées, représentent respectivement un exemple d'image SAR de haute résolution et cette même image après une détection de zones d'intérêt ; La figure 4 représente des étapes possibles du procédé de détection de zones d'intérêt en imagerie radar selon l'invention ; 20 La figure 5 représente une comparaison d'un procédé de détection radar connu de l'art antérieur avec un exemple de mise en oeuvre du procédé selon l'invention ; - Les figures 6a et 6b représentent respectivement un exemple d'image SAR de basse résolution et cette même image après une détection de zones d'intérêt ; Les figures 7a et 7b représentent respectivement un exemple d'image SAR hybride et un zoom de cette image autour d'une zone d'intérêt. Le principe de l'invention repose sur l'intégration de l'algorithme de détection de zones d'intérêt directement dans le processus de formation de l'image radar afin d'économiser du temps et des ressources de calcul. 3045839 8 Ce procédé d'imagerie radar peut être mis en oeuvre par un radar à synthèse d'ouverture éclairant une zone à imager avec une période d'éclairement divisée en sous-périodes se chevauchant temporellement. Le procédé comprend une étape de génération d'une sous-image radar de 5 résolution R0 pour chaque sous-période ou sous-éclairement, et plusieurs étapes itératives de recombinaison cohérente de sous-images radar permettant de former des sous-images de meilleure résolution. Lorsque la valeur de la résolution de ces sous-images radar atteint une première valeur prédéterminée R1, le procédé comprend une étape de détection de zones 10 d'intérêt et d'extraction d'une imagette autour de chaque zone d'intérêt détectée. Ensuite, pour chacune des imagettes extraites, le procédé comprend à nouveau une ou plusieurs étapes itératives de recombinaison de sous-images radar afin d'améliorer la résolution jusqu'à atteindre une valeur de résolution prédéterminée R2 avec R2>R1Ro. Une fois cette valeur de 15 résolution atteinte, un traitement haute résolution est appliqué à chaque imagette. Au final, on obtient une image hybride en superposant les imagettes haute résolution, correspondant aux zones d'intérêt détectées, à l'image obtenue avant l'étape de détection de zones d'intérêt. Cette image obtenue 20 avant la détection de zones d'intérêt sera qualifiée par la suite d'image « basse résolution » par opposition aux imagettes dont la résolution a atteint la deuxième valeur prédéterminée R2 qui seront qualifiées d'imagettes « haute résolution ". 25 La figure 4 illustre, sous forme d'ordinogramme, des étapes possibles d'un exemple de mise en oeuvre du procédé d'imagerie radar selon l'invention. On suppose qu'une phase Etp40 d'acquisition de données radar par un porteur , comme un aéronef, un drone, un satellite ou tout autre porteur mobile, a été effectuée. Cette phase d'acquisition radar Etp40 peut 30 être effectuée par toute méthode connue de l'homme du métier comme celle précédemment décrite. Le procédé selon l'invention peut comprendre une première étape Etp41 d'initialisation durant laquelle la période d'éclairement totale Te du radar est découpée en sous-éclairements ou sous périodes de durée 35 Te/p avec p un entier non nul. Deux sous-éclairements consécutifs se 3045 83 9 9 chevauchent temporellement. Pour chaque sous-éclairement, une image Distance-Doppler est générée. Suivant un mode de mise en oeuvre particulier, deux sous-éclairements consécutifs se chevauchent de moitié. 5 Une sous-image radar de résolution Ro peut ensuite être générée pour chaque sous-période Te/p. Comme décrit précédemment, un traitement d'autofocus, connu de l'homme du métier, notamment par le brevet français FR 1 002 083, peut être appliqué sur chacune des sous-images radar générées afin de générer les premières sous-images radar. 10 Si la valeur de résolution Ro des sous images ne permet pas de mettre en oeuvre une détection de zone d'intérêt, c'est-à-dire si la valeur de résolution Ro est strictement inférieure à une première valeur prédéterminée R1, la résolution des sous-images est ensuite affinée afin d'atteindre au moins une valeur de résolution prédéterminée. Pour cela une étape Etp42 de 15 recombinaison(s) cohérente(s) comme décrite précédemment est mise en oeuvre. Ainsi, tant que la valeur de la résolution de chaque sous-image radar est strictement inférieure à la première valeur prédéterminée R1, l'étape Etp42 de recombinaison cohérente de po sous-images radar successives (dans laquelle po représente un entier) peut être effectuée afin de générer au 20 moins une nouvelle sous-image radar de résolution plus fine. Suivant un mode de mise en oeuvre, trois sous-images radar successives sont recombinées afin d'obtenir une nouvelle sous-image radar de résolution plus fine. Une fois l'image basse résolution obtenue, celle-ci peut être parcourue 25 par un algorithme de détection de zones d'intérêt au cours d'une étape Etp43 afin de détecter la présence ou non d'une ou plusieurs zones d'intérêt. Une imagette est ensuite extraite autour de chaque zone d'intérêt détectée lors d'une étape Etp44. La résolution de chaque imagette est ensuite affinée afin d'atteindre 30 au moins une deuxième valeur de résolution prédéterminée R2. Ainsi, pour chaque imagette extraite, tant que la résolution de chaque sous-image radar formant l'imagette considérée est strictement inférieure à la deuxième valeur prédéterminée R2, une étape Etp45 de recombinaison(s) cohérente(s) de Po sous-images radar successives peut être effectuée afin de générer au moins une nouvelle sous-image radar de résolution plus fine. 3045839 10 Une étape Etp46 de combinaison non cohérente peut ensuite combiner toutes les sous-images formées précédemment afin de former des imagettes finales associées à la période d'éclairement complète Te. Comme énoncé précédemment, la résolution de cesimagettes finales n'a pas été 5 modifiée par la recombinaison non cohérente, mais bénéficie d'une réduction de son bruit radiométrique. Comme énoncé précédemment, l'image finale est une image hybride formée par la superposition, sur l'image basse résolution, des imagettes haute résolution obtenues autour des zones d'intérêt détectées. 10 Enfin, au cours d'une éventuelle étape Etp47, un ou plusieurs traitements à haute résolution peuvent être effectués sur les imagettes haute résolution. Parmi les traitements possibles, on peut citer la reconnaissance automatique de cible ou la détection de changement. 15 A titre illustratif la figure 5 présente une comparaison du procédé de détection radar connu de l'art antérieur dans lequel la phase d'imagerie radar est dissociée de l'étape de détection de zones d'intérêt avec le procédé d'imagerie radar selon l'invention dans lequel les deux traitements sont intégrés. Dans cet exemple particulier, on suppose que la recombinaison 20 cohérente s'effectue en combinant trois sous-images radar affinant ainsi la résolution d'un facteur deux. On suppose également que la zone à observer comporte trois cibles et que le traitement de détection de zones d'intérêt comprend une phase de détection de cible, ou ATD, et une phase de reconnaissance de cible, ou ATR. 25 De façon avantageuse, le procédé dans lequel l'imagerie radar et la détection de zones d'intérêt sont intégrées permet de n'imager que de petites portion de la zone à observer 22 dans lesquelles se trouve l'information à extraire et ainsi permet de réduire le temps de calcul et les ressources nécessaires à ce calcul. 30 De même, comme seules les imagettes autour des zones d'intérêt ont été imagées à haute résolution, l'image finale, dans le cas du procédé selon l'invention, est encodée sur une taille mémoire beaucoup plus faible qu'avec le procédé connu de l'art antérieur. Dans le cas où le porteur 20 devrait transmettre ladite image finale à un autre porteur 20 ou une station au sol 3045839 11 cela permet de transmettre moins de données et donc assurer plus de discrétion et une transmission plus rapide. Les figures 6a à 7b illustrent des exemples de résultats obtenus en 5 appliquant le procédé d'imagerie radar selon l'invention. La figure 6a présente l'image basse résolution obtenue à l'issue de l'étape Etp42 de recombinaison(s) cohérente(s). A partir de cette image les algorithmes ne sont pas capables d'identifier les cibles mais par contre, ils peuvent les détecter. La figure 6b illustre le résultat obtenu après détection 10 des zones d'intérêt. L'algorithme de traitement a bien détecté les sept cibles. Si on compare la figure 6b à la figure 3b précédemment décrite, on observe sur la figure 3b des ensembles de pixels très fins alors que sur l'image de la figure 6b les pixels sont plus grossiers. A partir de cette image, un algorithme de reconnaissance de cible (ATR) ne serait pas capable 15 d'identifier les cibles par contre la résolution est suffisante pour les détecter. A partir de cette image, l'algorithme de recombinaison est réitéré de façon à augmenter la résolution mais seulement sur une petite zone autour des zones d'intérêt détectées. Au final, on obtient une image hybride en concaténant les imagettes haute résolution correspondant aux zones 20 d'intérêt détectées et les imagettes de basse résolution correspondant aux zones dans lesquelles rien n'a été détecté. En référence à la figure 7b, si on agrandit les imagettes correspondant aux zones d'intérêt, on retrouve une image de haute résolution comparable à celle obtenue avec la méthode connue de l'art antérieur et présentée 25 figure 3b, par contre autour de ces imagettes haute résolution l'image est très dégradée, mais cela ne pose pas de problème car ces zones ne possèdent aucune information à extraire. L'invention a également pour objet un dispositif d'imagerie radar 30 comprenant au moins un radar à synthèse d'ouverture et un module de calcul configuré pour mettre en oeuvre le procédé d'imagerie radar précédemment décrit. Ce module de calcul peut comprendre un ou plusieurs microprocesseurs, processeurs, ordinateurs ou tous autres moyens équivalents programmés de façon opportune. 3045839 12 Le dispositif de détection selon l'invention, peut être configuré pour être embarqué à bord d'un aéronef ou un satellite. REVENDICATIONS1. Procédé d'imagerie radar mis en oeuvre par un radar à synthèse d'ouverture, ledit radar à synthèse d'ouverture éclairant une zone à imager avec une période d'éclairement divisée en sous-périodes se chevauchant temporellement, ledit procédé comprenant une étape de génération d'une sous-image radar de résolution Ro pour chaque sous-période et plusieurs étapes itératives de recombinaison de sous-images radar afin d'améliorer la valeur de leur résolution, ledit procédé étant caractérisé en ce que lorsque la valeur de la résolution desdites sous-images radar atteint une première valeur prédéterminée R1, le procédé comprend une étape de détection de zones d'intérêt et d'extraction d'une imagette autour de chaque zone d'intérêt détectée et, pour chacune des imagettes formées, ledit procédé comprend au moins une étape itérative de recombinaison de sous-images radar afin d'améliorer leur résolution jusqu'à atteindre une valeur prédéterminée R2. 2. Procédé selon la revendication précédente dans lequel ledit procédé comprend : - Une étape (Etp41) de division de la période d'éclairement du radar en sous-périodes, deux sous-périodes successives se chevauchant temporellement, de génération d'une sous-image radar de résolution Ro pour chaque sous-période et d'application d'un traitement d'autofocus sur chacune des sous-images radar générées, Une étape (Etp43) de parcours de l'image basse résolution obtenue à l'issue de l'étape (Etp42) afin de détecter au moins une éventuelle zone d'intérêt, Une étape (Etp44) d'extraction d'une imagette autour de chaque zone d'intérêt détectée, 3045839 14 Pour chaque imagette, tant que la résolution de l'imagette considérée n'atteint pas la deuxième valeur prédéterminée R2, une étape (Etp45) de recombinaison cohérente de po sous-images successives 5 composant ladite imagette considérée afin de générer au moins une nouvelle sous-image radar de résolution plus fine, Une étape (Etp46) de combinaison non cohérente de toutes les sous-images formées afin de générer une image radar 10 finale. 3. Procédé selon une des revendications précédentes dans lequel si la valeur de résolution Ro est strictement inférieure à la première valeur prédéterminée R1, tant que la valeur de la résolution de chaque sous-image radar n'atteint pas ladite première valeur prédéterminée R1, le 15 procédé implémente une étape (Etp42) de recombinaison cohérente de po sous-images radar successives afin de générer au moins une nouvelle sous-image radar de résolution plus fine. 4. Procédé selon une des revendications précédentes dans lequel le procédé comprend en outre une étape (Etp47) de traitement haute 20 résolution appliquée sur l'image radar finale. 5. Procédé selon une des revendications précédentes dans lequel les sous-périodes successives se chevauchent de moitié. 6. Procédé selon la revendication précédente dans lequel la recombinaison est effectuée en recombinant trois sous-images radar 25 successives. 7. Dispositif d'imagerie radar caractérisé en ce qu'il comprend au moins un radar à synthèse d'ouverture et un module de calcul configuré pour mettre en oeuvre le procédé d'imagerie radar selon une des revendications précédentes. 3045839 15 8. Dispositif selon une des revendications 6 ou 7 dans lequel ledit dispositif est configuré pour être embarqué à bord d'un aéronef ou un satellite.