Brevet FR3040848A1 — publié le 20170310

PROCEDE ET SYSTEME D'IMAGERIE BISTATIQUE La présente invention concerne un procédé d'imagerie bistatique et un système pour mettre en oeuvre un tel procédé. Certaines applications d'imagerie nécessitent d'éclairer efficacement une scène à grande distance, par exemple de l'ordre de plusieurs kilomètres entre l'endroit auquel est placée la source d'éclairement et la scène à observer. Pour cela, il est connu d'utiliser des unités d'éclairement de type laser, pour lesquelles la faible divergence du faisceau d'éclairement garantit qu'une partie importante de la puissance d'éclairage qui est produite participe effectivement à éclairer les éléments voulus de la scène éloignée. Mais des éléments parasites de premier plan qui sont situés en avant de la scène dont l'observation présente un intérêt, produisent une rétrodiffusion du faisceau d'éclairement. Une telle rétrodiffusion peut provoquer une saturation d'un détecteur qui est utilisé pour saisir l'image de la scène éloignée lorsque le système d'imagerie est monostatique, c'est-à-dire lorsque l'unité de détection d'image qui est utilisée est située au même endroit que l'unité d'éclairement. Il est alors connu d'utiliser une source laser à impulsions dans de tels systèmes d'imagerie monostatiques, pour éclairer la scène à imager. L'unité de détection d'image est alors activée d'une façon synchronisée avec l'émission des impulsions du faisceau laser d'éclairage, en tenant compte du retard de propagation du rayonnement entre le système monostatique et la scène à imager, pour les trajets aller et retour du rayonnement. La zone ainsi imagée correspond à une plage de distance qui a été sélectionnée par le déclenchement synchronisé de l'unité de détection par rapport aux impulsions laser. Mais de telles sources laser à impulsions sont onéreuses, de même que les unités de détection d'image qui sont capables d'être activées sélectivement dans fenêtres temporelles synchronisées avec les impulsions d'éclairage. Les procédés d'imagerie bistatiques évitent ces inconvénients. Ils consistent à éclairer la scène et à saisir une image de cette scène à partir de deux endroits séparés : un premier endroit à partir duquel le faisceau 3040848 - 2 - d'éclairement est émis en direction de la scène, et un second endroit auquel est détectée une partie du rayonnement d'éclairage qui est réfléchie par des éléments de la scène. La scène qui est imagée est alors définie par l'intersection des champs optiques d'éclairage et de détection. Ce procédé 5 permet donc de sélectionner une plage de distance en ajustant angulairement les lignes de visée respectives de l'unité d'éclairement et de l'unité de détection. Les images qui sont saisies de cette façon présentent en général un contraste qui est amélioré par rapport à un système monostatique à laser continu, car le rayonnement qui a été rétrodiffusé par des éléments parasites 10 de premier plan, situés en avant de la scène dont l'observation présente un intérêt, n'est pas recueilli par l'unité de détection. L'énergie qui est détectée en provenance d'un objet éclairé, notamment d'un objet résolu et lambertien, est inversement proportionnelle à la distance d'éloignement de l'objet, élevée à la puissance quatre. Cette énergie 15 décroît donc très rapidement en fonction de la distance d'éloignement. En effet, à cause de cette décroissance, la dynamique d'un détecteur d'image ne permet pas de saisir des éléments de scène qui sont présents à plusieurs distances distinctes, au sein d'une seule image saisie. Mais en sélectionnant une plage de distance qui est limitée, soit en utilisant un laser impulsionnel avec une unité 20 de détection synchronisée, soit en utilisant un système bistatique, il est possible d'obtenir des niveaux d'énergie qui soient suffisamment homogènes dans l'image saisie. A partir de cette situation, un but de la présente invention consiste à fournir un nouveau procédé d'imagerie bistatique, qui ne présente pas les 25 inconvénients précités. Plus particulièrement, l'invention a pour but de résoudre ou d'améliorer certaines au moins des difficultés suivantes : - l'éclairage est efficace même pour des éléments de scène qui sont situés à grande distance, notamment à plusieurs kilomètres de l'unité d'éclairement ; - des éléments qui peuvent être présents en avant de la scène, et qui rétrodiffusent une partie du faisceau d'éclairement, ne réduisent pas significativement le contraste d'éléments de scène qui sont éloignés, dans les 3040848 3 images qui sont saisies ; - le procédé ne nécessite pas que l'unité de détection possède une dynamique de fonctionnement qui soit particulièrement importante, ni que l'unité de détection soit déclenchée d'une façon synchronisée avec l'unité 5 d'éclairement ; et - le système d'imagerie qui est nécessaire est peu onéreux. Pour cela, la présente invention propose de combiner le principe d'imagerie bistatique, suivant lequel une unité d'éclairement et au moins une unité de détection sont distantes l'une de l'autre, avec l'utilisation d'un éclairage 10 par laser. Plus particulièrement, un premier aspect de l'invention propose un procédé d'imagerie bistatique, suivant lequel l'unité d'éclairement dirige un faisceau laser successivement vers des zones différentes d'un champ de surveillance à imager, et l'unité de détection mesure au moins une intensité 15 d'un rayonnement qui est réfléchi par chaque zone du champ de surveillance lorsque le faisceau laser est dirigé vers cette zone, puis l'image du champ de surveillance est construite à partir des intensités du rayonnement réfléchi qui ont été mesurées pour toutes les zones du champ de surveillance. Selon l'invention, l'unité de détection transmet des instructions de pointage à l'unité 20 d'éclairement pour désigner une direction de pointage qui correspond à chaque zone à l'intérieur du champ de surveillance vers laquelle diriger le faisceau laser pendant une durée déterminée, et pour l'une au moins des zones ainsi éclairées, l'unité de détection transmet en outre des instructions de contrôle dynamique à l'unité d'éclairement pour ajuster, pour la durée déterminée, au 25 moins une caractéristique du faisceau laser lorsqu'il est dirigé vers cette zone. Les instructions de contrôle dynamique sont déterminées à partir d'une mesure antérieure de l'intensité du rayonnement qui est réfléchi par la même zone ou par une autre zone du champ de surveillance. De plus, la caractéristique du faisceau laser qui est ajustée au moyen des instructions de contrôle dynamique 30 est distincte de la direction de pointage. Ainsi, l'unité de détection pilote l'unité d'éclairement pour acquérir les données de l'image du champ surveillance. Ce pilotage concerne les directions 3040848 - 4 - de pointage qui doivent être adoptées successivement par l'unité d'éclairement pour balayer le champ de surveillance, mais aussi une valeur à adopter pour au moins une autre caractéristique du faisceau laser. Cette autre caractéristique du faisceau laser qui est ajustée au moyen des instructions de 5 contrôle dynamique, peut comprendre un angle de divergence du faisceau laser, et optionnellement une valeur de puissance du faisceau laser. Lorsqu'un laser impulsionnel est utilisé dans l'unité d'éclairement, les instructions de contrôle dynamique peuvent comprendre une fréquence d'impulsions du laser et/ou une durée d'impulsions. 10 En donné que l'éclairage de la scène est réalisé à l'aide d'un laser, il est efficace même pour des éléments de scène qui sont situés à grande distance, notamment à plusieurs kilomètres de l'unité d'éclairement. Grâce à la configuration d'imagerie bistatique, des éléments tels que des aérosols ou des poussières qui sont présents en avant de la scène 15 d'intérêt et qui pourraient rétrodiffuser une partie du faisceau d'éclairement, ne réduisent pas significativement le contraste des éléments de scène qui sont plus éloignés, dans les images qui sont saisies. Grâce aux instructions de contrôle dynamique, les conditions d'éclairement de chaque zone du champ à surveiller peuvent être ajustées 20 pour que les éléments qui sont contenus dans cette zone apparaissent dans l'image avec une luminosité et un contraste suffisants, sans atteindre la limite de saturation de l'unité de détection. Ainsi, le procédé de l'invention ne nécessite pas que l'unité de détection possède une dynamique de fonctionnement qui soit particulièrement grande. 25 Pour ces raisons notamment, le système d'imagerie qui est nécessaire pour mettre en oeuvre le procédé de l'invention, peut être peu onéreux. Avantageusement, l'unité d'éclairement peut être du type laser à émission continue. Elle est alors elle-même moins onéreuse qu'une unité laser à impulsions. De plus, la technologie des lasers continus permet que la 30 puissance moyenne d'éclairage qui est reçue par chaque élément du champ de surveillance soit supérieure à celle qui résulte de l'utilisation d'une unité d'éclairement de type laser à impulsions. 3040848 - 5 - En particulier, les perfectionnements suivants pourront être utilisés avantageusement dans des modes de mise en oeuvre préférés de l'invention, séparément ou en combinaison de plusieurs quelconques d'entre eux : - une analyse de l'image du champ de surveillance peut-être exécutée, 5 et les instructions de contrôle dynamique peuvent être déterminées à partir de résultats de cette analyse d'image, selon une séquence automatisée consécutive à la construction de l'image du champ de surveillance. L'une au moins des étapes parmi la construction de l'image, l'analyse de l'image et la détermination des instructions de contrôle dynamique peut être exécutée par 10 l'unité de détection. En particulier, l'analyse d'image peut comprendre une détection de la taille du faisceau laser dans la scène ; - l'unité d'éclairement et l'unité de détection peuvent communiquer l'une avec l'autre par un mode de communication bidirectionnelle sans fil, afin de transmettre entre elles au moins les instructions de pointage, les 15 instructions de contrôle dynamique et des messages d'accusé de réception ; - l'unité d'éclairement peut être adaptée pour produire le faisceau laser dans un intervalle de longueur d'onde qui est compris entre 0,8 pm (micromètre) et 2,0 pm. L'invention est alors efficace pour saisir des images en conditions nocturnes, ou pour révéler des éléments camouflés dans la scène 20 qui fait l'objet de la surveillance ; - l'un au moins parmi une brillance moyenne locale et un contraste local peut être ajusté différemment dans au moins deux portions séparées de l'image du champ de surveillance, en utilisant des instructions de contrôle dynamique qui sont différentes pour des zones à l'intérieur du champ de 25 surveillance qui correspondent respectivement aux portions de l'image ; et - les instructions de pointage peuvent être adaptées pour produire une fréquence de répétition de mesure qui varie entre au moins deux régions séparées du champ de surveillance, et des portions de l'image du champ de surveillance qui correspondent respectivement à ces régions sont mises à jour 30 chacune selon la fréquence de répétition pour la région correspondante. Dans des premiers modes de mise en oeuvre de l'invention, le procédé peut comprendre les quatre phases suivantes : 3040848 - 6 - /1/ une phase de ralliement, lors de laquelle des coordonnées d'une direction à l'intérieur du champ de surveillance sont transmises entre l'unité d'éclairement et l'unité de détection, ces coordonnées comprenant au moins une valeur d'azimut et éventuellement aussi une 5 valeur de site ; /2/ une phase d'acquisition, lors de laquelle l'unité d'éclairement dirige le faisceau laser selon une direction de pointage qui est conforme aux coordonnées transmises à l'étape /1/, et simultanément l'unité de détection, à partir d'une direction d'observation qui est établie 10 initialement conformément aux coordonnées transmises à l'étape /1/, recherche et identifie un rayonnement qui provient du champ de surveillance et qui correspond à une réflexion du faisceau laser ; et /3/ une phase de poursuite, lors de laquelle l'unité de détection guide un déplacement du faisceau laser par les instructions de pointage, et 15 guide un ajustement du faisceau laser par les instructions de contrôle dynamique, et lors de laquelle les intensités du rayonnement réfléchi sont mesurées pour toutes les zones du champ de surveillance, et les intensités qui ont été mesurées pour le rayonnement réfléchi sont associées à des coordonnées à l'intérieur d'une matrice d'image pour 20 composer l'image du champ de surveillance. Dans des seconds modes de mise en oeuvre de l'invention, l'unité d'éclairement et l'unité de détection sont couplées respectivement à deux caméras à larges champs optiques, et la direction de pointage de l'unité d'éclairement est coordonnée avec la direction d'observation de l'unité de 25 détection en maintenant une coïncidence au moins partielle entre les champs optiques des deux caméras. Lorsqu'une phase de ralliement et une phase d'acquisition sont mises en oeuvre, la phase de ralliement peut être exécutée en partageant une valeur d'azimut entre l'unité d'éclairement et l'unité de détection, et la phase d'acquisition peut être exécutée en maintenant la 30 coïncidence entre les champs optiques des deux caméras à larges champs optiques. Un second aspect de l'invention propose un système d'imagerie 3040848 - 7 - bistatique comprenant une unité d'éclairement et au moins une unité de détection qui sont séparées l'une de l'autre, et qui sont adaptées pour communiquer entre elles. Ce système est alors adapté pour mettre en oeuvre un procédé d'imagerie bistatique qui est conforme au premier aspect de 5 l'invention. D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description ci-après d'exemples de réalisation non limitatifs, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 illustre schématiquement un système d'imagerie bistatique qui 10 est adapté pour mettre en oeuvre la présente invention ; - la figure 2 est un diagramme synoptique des étapes d'un procédé d'imagerie bistatique qui est conforme à l'invention, et qui peut être mis en oeuvre avec le système de la figure 1 ; et - la figure 3 correspond à la figure 1 pour un autre système d'imagerie 15 bistatique aussi adapté pour mettre en oeuvre l'invention. Pour raison de clarté, les dimensions des éléments qui sont représentés dans les figures 1 et 3 ne correspondent ni à des dimensions réelles ni à des rapports de dimensions réels. En outre, des références identiques qui sont indiquées dans des figures différentes désignent des 20 éléments identiques ou qui ont des fonctions identiques. A titre illustratif, l'invention est maintenant décrite en détail pour une application de surveillance d'un secteur de paysage contre une intrusion adverse. Précédemment, un tel secteur de paysage a été appelé champ de surveillance, et est noté CS. 25 Dans la figure 1, les références 1 et 2 désignent respectivement une unité d'éclairement à faisceau laser et une unité de détection. Par exemple, l'unité d'éclairement 1 peut être agencée dans une tourelle ou une tête à orientation variable d'un engin porteur terrestre, maritime ou aéroporté. L'unité de détection 2 peut être comprise dans un équipement individuel portatif de 30 visualisation qui est destiné à un opérateur, tel que des jumelles. L'unité d'éclairement 1 comprend une source laser 10, de préférence à 3040848 - 8 - émission continue, dont la longueur d'onde d'émission peut être 1,5 pm, par exemple. La source laser 10 est équipée d'un dispositif à orientation variable 11 au sein de l'unité d'éclairement 1, avec un système de commande d'orientation 12 approprié et noté CTRL. Une direction de sortie du faisceau 5 laser, appelée direction de pointage et notée P, peut ainsi décrire un parcours de balayage à l'intérieur du champ de surveillance CS. Les paramètres d'un tel balayage comprennent au moins une valeur d'azimut de la direction de pointage P, et possiblement aussi une valeur de site. Le système de commande d'orientation 12 est piloté par l'intermédiaire d'instructions de 10 pointage qui lui sont transmises. La source laser 10 est en outre équipée d'un système 13 de variation de la divergence du faisceau laser qui est émis en direction du champ de surveillance CS. En variant la divergence du faisceau laser, il est possible de modifier l'intensité d'éclairage qui est reçue par un élément ou une zone 15 particulière du champ de surveillance CS. Eventuellement, la puissance d'émission de la source laser 10 peut aussi être variée elle-même. Le système 13 de variation de la divergence du faisceau laser, et éventuellement aussi un système de variation de la puissance d'émission, est (sont) piloté(s) par l'intermédiaire d'instructions de contrôle dynamique qui lui (leur) sont 20 transmises. L'unité de détection 2 comprend un détecteur d'image 20 qui peut être de type matriciel, et qui est sensible pour la longueur d'onde de la source laser 10. Ce détecteur 20 est situé dans le plan focal d'une optique de formation d'image 21, de sorte qu'une portion du champ de surveillance CS vers laquelle 25 est orientée l'optique de formation d'image 21, soit imagée sur le détecteur 20 avec un grandissement déterminé. La direction d'orientation de l'optique 21 est appelée direction d'observation et notée V. Elle peut être variée manuellement par l'opérateur pour décrire le balayage à l'intérieur du champ de surveillance CS, mais un balayage automatique peut aussi être utilisé alternativement dans 30 d'autres systèmes qui sont aussi conformes à l'invention. Pour chaque position de la direction d'observation V, l'unité de détection 2 saisit et enregistre l'image d'une portion du champ de surveillance CS qui est située autour de la direction d'observation V. Cette portion est restreinte transversalement, et fixée par les 3040848 - 9 - dimensions du détecteur 20 et la valeur du grandissement de l'optique 21. Chaque capteur de point d'image du détecteur 20 saisit ainsi une intensité lumineuse qui correspond à une portion de surface d'un élément du paysage. Cette intensité lumineuse peut être comparée à la dynamique de 5 fonctionnement du détecteur 20, notamment à sa valeur de saturation. Une instruction de contrôle dynamique peut alors être déduite des intensités qui sont mesurées pour la portion du champ de surveillance qui est imagée, pour modifier son intensité d'éclairage et améliorer son contraste dans une nouvelle image à saisir de la même portion, mais avec l'intensité d'éclairage modifiée. 10 Un dispositif 22, qui est incorporé dans l'unité de détection 2, identifie en temps réel la direction d'observation V, par sa valeur d'azimut et site. De tels systèmes automatiques d'identification de la direction d'observation V sont connus de l'Homme du métier, si bien qu'il n'est pas nécessaire de les décrire ici. Par exemple, ils peuvent être basés sur le système GPS et sur une 15 détection du champ magnétique terrestre, et aussi possiblement sur une détection de la direction de la gravité, notamment en utilisant un accéléromètre. L'identification de la direction d'observation V, avec éventuellement une valeur, même approximative, de la distance d'éloignement d'un élément qui est visé à l'intérieur du champ de surveillance CS, est incluse dans une instruction de 20 pointage qui est produite par l'unité de détection 2. Enfin, l'unité d'éclairement 1 et l'unité de détection 2 sont munies d'un système de communication bidirectionnelle 23, de préférence sans fil, pour transmettre des commandes et des messages qui sont nécessaires pour mettre en oeuvre un procédé d'imagerie bistatique conforme à l'invention. Les 25 commandes et messages qui sont ainsi transmis entre les unités 1 et 2 comprennent notamment les instructions de pointage, les instructions de contrôle dynamique, des messages d'accusé de réception aussi appelés acquittements. Un mode de communication point-à-point, aussi appelé «unicast» peut être utilisé. La mise en oeuvre de dispositifs d'émission- 30 réception qui sont nécessaires pour une telle communication, un protocole approprié de communication ainsi que des circuits de liaison entre ces dispositifs d'émission-réception et les autres composants des unités 1 et 2 sont à la portée de l'Homme du métier, si bien qu'il n'est pas nécessaire de les 3040848 -10- décrire. Eventuellement, une telle communication bidirectionnelle entre les unités 1 et 2 peut être complétée par des informations ou des messages qui sont transmis par l'unité d'éclairement 1 à l'unité de détection 2 sous forme de modulations de l'intensité du faisceau laser. Pour cela l'unité de détection 2 5 peut incorporer un détecteur rapide d'intensité lumineuse, qui est séparé du détecteur d'image 20. Un exemple de mise en oeuvre du système de la figure 1 est maintenant décrit en référence à la figure 2. Une phase initiale, appelée ralliement et référencée 100, peut consister o à partager une consigne d'orientation initiale entre les deux unités 1 et 2, et éventuellement une indication de la localisation où se situe une cible à surveiller plus spécifiquement à l'intérieur du champ de surveillance CS. Une telle consigne d'orientation initiale, appelée consigne de ralliement, comprend une valeur d'azimut, par exemple donnée par rapport à la direction du nord, et 15 éventuellement aussi une valeur de site. Un tel partage de consigne de ralliement peut être initié par l'opérateur de l'unité de détection 2, mais aussi au niveau de l'unité d'éclairement 1. L'unité 1 dirige alors sa direction de pointage P conformément à la consigne de ralliement, de même que l'unité de détection 2 pour sa direction d'observation V. A l'issue de la phase de ralliement, la zone 20 du champ de surveillance CS qui est éclairée par la source laser 10 et la zone du champ de surveillance CS qui est imagée sur le détecteur 20 sont voisines, sans nécessairement être superposées à cause d'incertitudes et de décalages qui peuvent exister dans les dispositifs 11 et 22. A partir de cette situation, une seconde phase du procédé, qui est 25 appelée acquisition et référencée 200, a alors pour but de repérer au moyen du détecteur 20 de l'unité 2, la trace de la direction de pointage P dans le champ de surveillance CS. Les deux directions, de pointage P et d'observation V, sont alors calées l'une sur l'autre de sorte qu'elles convergent ensuite précisément et continuellement sur des éléments de scène qui sont contenus dans le 30 champ de surveillance CS. Pour cela, la trace d'éclairage du faisceau laser de l'unité 1 est recherchée par l'unité 2, dans une région du champ de surveillance CS proche de celle indiquée par la consigne de ralliement. Cette recherche 3040848 peut être exécutée en ajustant la fenêtre spectrale de sensibilité de l'unité de détection 2 à un intervalle qui est très restreint autour de la longueur d'onde de la source laser 10, pour distinguer le rayonnement d'éclairage d'un rayonnement ambiant. Toutefois, la recherche et l'identification par l'unité de 5 détection 2, de la trace d'éclairage du faisceau laser peuvent être facilitées en utilisant l'un au moins des deux perfectionnements suivants, qui peuvent aussi être combinés pour réduire la durée de la phase d'acquisition. Selon le premier perfectionnement, l'unité d'éclairement 1 peut appliquer une modulation temporelle d'intensité au faisceau laser pendant la 10 phase d'acquisition, de sorte que l'unité de détection 2 puisse identifier le rayonnement qui correspond à la réflexion du faisceau laser d'après cette modulation temporelle d'intensité. Lorsque l'identification est positive, l'unité de détection 2 transmet un message de fin d'acquisition à l'unité d'éclairement 1 par le système de communication 23. 15 Selon le second perfectionnement, le faisceau laser peut être d'abord produit par l'unité d'éclairement 1 pendant la phase d'acquisition avec une valeur initiale de divergence (étape 201). Puis la valeur de divergence est réduite après que l'unité de détection 2 a recherché le rayonnement laser réfléchi dans le champ de surveillance CS pour la valeur initiale de la 20 divergence, et a confirmé une identification positive du rayonnement laser réfléchi (étapes 202 et 203). Par simplicité, on appelle ici rayonnement laser réfléchi le rayonnement qui provient du champ de surveillance CS et qui correspond à la réflexion du faisceau laser par des éléments de la zone éclairée. L'unité de détection 2 exécute alors de nouveau une recherche et une 25 identification du rayonnement laser réfléchi dans le champ de surveillance CS pour la valeur réduite de la divergence (étape 204). Eventuellement, une telle réduction de la divergence peut être effectuée progressivement en plusieurs étapes successives, afin que la direction de pointage P de l'unité d'éclairement 1 puisse être déterminée avec précision par l'unité de détection 2, selon un 30 processus convergent. La direction d'observation V et la direction de pointage P sont alors «calées» ou «fixées» l'une sur l'autre, et la phase de poursuite 300 est 3040848 -12- exécutée. Cette phase de poursuite consiste à acquérir des valeurs d'intensité pour le rayonnement laser qui est réfléchi par les éléments du champ de surveillance CS, pour chaque position des directions de pointage P et d'observation V. Pour cela, l'unité de détection 2 guide le déplacement du 5 faisceau laser par les instructions de pointage, et guide aussi l'ajustement du faisceau laser par les instructions de contrôle dynamique. De préférence, des modes de guidage et d'ajustement avec rétroaction peuvent être utilisés. En particulier, une telle rétroaction peut être basée pour le pointage sur une vérification de la position de la direction d'observation V par rapport à la zone 10 du champ de surveillance CS qui est éclairée à un instant donné. En effet, la correspondance de la direction d'observation V avec la zone éclairée peut être altérée notamment par des variations dans la distance d'éloignement des éléments du paysage qui sont éclairés. Une instruction de pointage corrigée peut alors être transmise à l'unité d'éclairement 1 par l'unité de détection 2, 15 pour ramener la zone éclairée sur la direction d'observation V à l'endroit des éléments de la scène qui sont imagés sur le détecteur 20. Pour le contrôle dynamique, l'unité de détection 2 peut envoyer à l'unité d'éclairement 1, successivement plusieurs instructions de contrôle dynamique qui sont modifiées chaque fois en fonction des intensités qui ont été 20 mesurées pour les instructions précédentes, selon une progression convergente, afin d'obtenir une image de la zone éclairée qui présente un contraste optimisé. Possiblement, les instructions de contrôle dynamique qui sont utilisées pour saisir en image une zone du champ de surveillance CS pour la première fois, peuvent être déduites de celles qui ont été utilisées 25 antérieurement pour une zone adjacente, ou être identiques à celles-ci. L'unité de détection 2 peut transmettre un message d'acquittement à l'unité d'éclairement 1 lorsqu'une image de la zone a été saisie avec un contraste satisfaisant, pour valider les paramètres et indiquer le déplacement suivant vers une autre zone du champ de surveillance CS. De cette façon, des 30 éléments du paysage qui sont rapprochés de l'unité de détection 2, et d'autres éléments qui en sont éloignés, peuvent être reproduits dans une même image sans que les premiers soient surexposés et les seconds trop sombres. Les instructions de pointage peuvent être déterminées pendant le 3040848 -13- phase de poursuite à partir de positions du faisceau laser dans le champ de surveillance CS qui ont déjà été produites, d'après des données déjà obtenues pour l'image du champ de surveillance en cours de construction. Ainsi l'image du champ de surveillance CS est progressivement complétée directement à 5 partir des portions de l'image déjà acquises. Lorsque l'unité 2 fait partie d'un équipement individuel portatif de visualisation, c'est l'opérateur de l'unité 2 qui peut déplacer progressivement la direction d'observation V dans le champ de surveillance CS. De façon générale, le champ de surveillance CS peut être balayé de 10 multiples façons différentes, parmi lesquelles les deux suivantes présentent des intérêts particuliers : - lorsqu'une zone du champ de surveillance CS apparaît trop sombre ou trop claire dans l'image qui est saisie, la saisie de la portion d'image qui correspond à cette zone peut être répétée en réajustant les conditions 15 d'éclairage par l'unité 1, au moyen d'instructions de contrôle dynamique qui sont modifiées. Elles sont avantageusement modifiées à partir des instructions qui ont été utilisées pour la première saisie de cette portion d'image, et en fonction des valeurs d'intensité qui ont été alors mesurées par le détecteur 20. De cette façon, une brillance moyenne locale et/ou un contraste local peut être 20 ajusté différemment dans au moins deux portions séparées à l'intérieur de l'image du champ de surveillance CS grâce au contrôle dynamique. Dans le jargon de l'Homme du métier, un tel procédé d'amélioration du contraste local est désigné par HDR, pour «High Dynamic Range» en anglais. - une zone particulière du champ de surveillance CS peut présenter un 25 intérêt supérieur, par exemple parce que des objets se déplacent dans cette zone. Dans ce cas, cette zone peut être balayée à plusieurs reprises par la direction d'observation V pendant la phase de poursuite 300, sans que d'autres zones ou sans que toutes les autres zones du champ de surveillance CS soient balayées de nouveau entre temps. Ainsi, l'image qui est obtenue peut être 30 mise à jour dans la zone qui présente un intérêt supérieur, à une fréquence plus élevée que le reste de l'image. De cette façon, la surveillance peut être plus intense dans des zones sélectionnées, par exemple où un risque 3040848 -14- d'intrusion adverse qui est plus important a été identifié. Enfin, la phase 400 est la construction de l'image complète du champ de surveillance CS, à partir des images de zones qui ont été saisies pendant la phase de poursuite 300. Bien que les phases 300 et 400 apparaissent comme 5 étant successives dans la figure 2, elles sont de préférence exécutées simultanément. Autrement dit, l'image complète du champ de surveillance CS est construite, complétée et mise à jour progressivement au fur et à mesure de l'avancement de la phase de poursuite 300. Une alternative de mise en oeuvre de l'invention peut être utilisée 10 lorsque les unités 1 et 2 sont pourvues chacune d'une caméra à large champ optique (figure 3). Ainsi, l'unité d'éclairement 1 peut être couplée en orientation avec une première caméra 14, de sorte que la direction de pointage P soit constamment commune à la caméra 14 et à l'unité d'éclairement 1. En outre, le faisceau laser est contenu dans le champ optique Ci de la caméra 14. 15 Simultanément, l'unité de détection 2 est couplée en orientation avec une seconde caméra 24, de sorte que la direction d'observation V soit constamment commune à la caméra 24 et à l'unité de détection 2. En outre, le champ optique de l'unité de détection 2 est contenu dans celui de la caméra 24, noté C2. 20 Alors les phases d'acquisition et de poursuite peuvent être basées sur une superposition des champs optiques respectifs C1 et C2 des caméras 14 et 24. Pour cela, la phase d'acquisition peut comprendre une mise en coïncidence des champs optiques C1 et C2, pour une partie au moins de 25 chacun de ces deux champs optiques. Une telle mise en coïncidence peut être basée sur une analyse de forme des contenus d'images qui sont saisis simultanément par les deux caméras 14 et 24. Puis les deux caméras 14 et 24 sont maintenues solidaires en orientation de sorte que les contenus d'images qui sont saisis en même temps et respectivement par chacune d'elles, au 30 centre des images, restent communs aux deux caméras. La phase de poursuite comprend alors un balayage du champ de surveillance CS par l'unité de détection 2 par et l'unité d'éclairement 1, qui est 3040848 -15- commandé par les variations de la direction d'observation V qui sont appliquées à la caméra 24. Le balayage est synchronisé entre les deux unités 1 et 2 en maintenant constante la position relative des champs optiques respectifs C1 et C2 des caméras 14 et 24. 5 Lorsque la caméra 24 fournit à l'opérateur une visualisation en temps réel de la scène qui est contenue dans son champ optique C2, elle procure à l'opérateur un confort de mise en oeuvre du procédé de l'invention, qui augmente l'efficacité de la surveillance du champ CS. En effet, la caméra 24 permet à l'opérateur de se repérer visuellement dans le champ de surveillance 10 CS. Lorsque l'unité de détection 2 est intégrée à des jumelles, la caméra 24 peut être constituée par le système de visualisation des jumelles. La caméra 24 peut fonctionner en lumière visible, proche infrarouge ou infrarouge thermique. Pour que les contenus des images qui sont saisies respectivement par les deux caméras 14 et 24 puissent être comparés de façon fiable, les deux 15 caméras 14 et 24 fonctionnent de préférence dans le même domaine spectral de rayonnement. De nombreuses adaptations et modifications peuvent être introduites dans les deux modes de mise en oeuvre de l'invention qui viennent d'être décrits en détail, parmi lesquelles les suivantes sont citées de façon non 20 limitative : - l'unité d'éclairement 1 peut produire le faisceau laser avec une longueur d'onde quelconque, tant que cette longueur d'onde est dans le domaine spectral de sensibilité de l'unité de détection 2 ; et - des éléments et étapes utilisés dans l'un des deux modes de mise en 25 oeuvre qui ont été décrits séparément en référence aux figures 1 et 3, peuvent être combinés pour constituer un nouveau mode de mise en oeuvre qui est encore conforme à l'invention. Par exemple, seule l'unité de détection 2 peut être couplée à une caméra à large champ optique, afin que l'opérateur guide le balayage du champ de surveillance CS en visualisant directement la position 30 de la direction d'observation V dans une image qui est fournie par la caméra. La direction de pointage P de l'unité d'éclairement 1 peut alors être asservie à la direction d'observation V comme cela a été décrit en relation avec les figures 3040848 -16- 1 et 2. Enfin, un autre perfectionnement de l'invention peut consister à associer plusieurs unités de détection à une même unité d'éclairement. Les unités de détection sont de préférence distantes les unes des autres et 5 mesurent simultanément des intensités du rayonnement qui est réfléchi par chaque zone du champ de surveillance lorsque le faisceau laser est dirigé vers cette zone. L'intensité qui est mesurée par chaque unité de détection correspond donc à la partie du rayonnement qui est réfléchie en direction de cette unité de détection. Eventuellement, dans une telle configuration à 10 plusieurs unités de détection, l'une de celles-ci peut être située au même endroit que l'unité d'éclairement. L'une des unités de détection, dite unité maître, produit alors les instructions de pointage et les instructions de contrôle dynamique. Les instructions de pointage sont aussi transmises aux autres unités de détection, 15 en plus d'être transmises à l'unité d'éclairement, de sorte que toutes les unités de détection soient orientées simultanément vers chaque zone du champ de surveillance lorsque le faisceau laser est dirigé vers cette zone. Plusieurs images du champ de surveillance peuvent alors construites, une par unité de détection, reproduisant le contenu du champ de surveillance selon des angles 20 de vue qui sont différents. L'identification de ce contenu par un opérateur de la surveillance peut ainsi être facilitée. Pour des conditions d'éclairement qui ont été utilisées pour une des zones à l'intérieur du champ de surveillance, chacune des unités de détection peut produire une évaluation de qualité d'une image de cette zone qui a été 25 saisie par cette unité de détection. De nouvelles conditions d'éclairement sont alors sélectionnées pour la même zone en fonction des évaluations de qualité d'image qui ont été produites par plusieurs au moins des unités de détection. Ces nouvelles conditions d'éclairement sont ensuite transmises à l'unité d'éclairement au moyen des instructions de contrôle dynamique, et chaque 30 unité de détection saisit une nouvelle image de la même zone alors que l'unité d'éclairement dirige de nouveau le faisceau laser vers la zone mais en appliquant les nouvelles conditions d'éclairement. L'évaluation de la qualité 3040848 -17- d'image qui est produite par chaque unité de détection, pour la zone éclairée, peut prendre en compte la brillance de l'image saisie par cette unité de détection et/ou son contraste. Possiblement, les nouvelles conditions d'éclairement peuvent résulter d'un compromis qui est sélectionné, entre des 5 améliorations séparées des images qui sont saisies respectivement par toutes les unités de détection. REVENDICATIONS1. Procédé d'imagerie bistatique, suivant lequel une unité d'éclairement (1) et au moins une unité de détection (2) sont distantes l'une de l'autre, suivant lequel l'unité d'éclairement (1) dirige un faisceau laser successivement vers des zones différentes d'un champ de surveillance (CS) à imager, et l'unité de détection (2) mesure au moins une intensité d'un rayonnement qui est réfléchi par chaque zone du champ de surveillance lorsque le faisceau laser est dirigé vers ladite zone, puis l'image du champ de surveillance est construite à partir des intensités du rayonnement réfléchi qui ont été mesurées pour toutes les zones du champ de surveillance, et suivant lequel l'unité de détection (2) transmet des instructions de pointage à l'unité d'éclairement (1) pour désigner une direction de pointage (P) qui correspond à chaque zone à l'intérieur du champ de surveillance (CS) vers laquelle diriger le faisceau laser pendant une durée déterminée, et pour l'une au moins des zones ainsi éclairées, l'unité de détection transmet en outre des instructions de contrôle dynamique à l'unité d'éclairement pour ajuster, pour ladite durée déterminée, au moins une caractéristique du faisceau laser lorsque ledit faisceau laser est dirigé vers ladite zone, les instructions de contrôle dynamique étant déterminées à partir d'une mesure antérieure de l'intensité du rayonnement réfléchi par ladite zone ou par une autre zone du champ de surveillance, et la caractéristique du faisceau laser qui est ajustée au moyen des instructions de contrôle dynamique étant distincte de la direction de pointage. 2. Procédé selon la revendication 1, suivant lequel une analyse de l'image du champ de surveillance est exécutée, et les instructions de contrôle dynamique sont déterminées à partir de résultats de l'analyse d'image, selon une séquence automatisée consécutive à la construction de ladite image du champ de surveillance. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, suivant lequel ladite au moins une caractéristique du faisceau laser qui est ajustée au moyen des instructions 3040848 -19- de contrôle dynamique, comprend un angle de divergence du faisceau laser, et optionnellement une valeur de puissance du faisceau laser. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, suivant lequel l'unité d'éclairement (1) et l'unité de détection (2) communiquent l'une 5 avec l'autre par un mode de communication bidirectionnelle sans fil, afin de transmettre entre elles au moins les instructions de pointage, les instructions de contrôle dynamique et des messages d'accusé de réception. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, suivant lequel l'unité d'éclairement (1) est du type laser à émission continue. 10 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, suivant lequel l'unité d'éclairement (1) est adaptée pour produire le faisceau laser dans un intervalle de longueur d'onde compris entre 0,8 pm et 2,0 pm. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, suivant lequel l'un au moins parmi une brillance moyenne locale et un contraste 15 local est ajusté différemment dans aux moins deux portions séparées de l'image du champ de surveillance (CS), en utilisant des instructions de contrôle dynamique différentes pour des zones à l'intérieur du champ de surveillance qui correspondent respectivement aux dites portions de l'image. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, 20 suivant lequel les instructions de pointage sont adaptées pour produire une fréquence de répétition de mesure qui varie entre au moins deux régions séparées du champ de surveillance (CS), et des portions de l'image du champ de surveillance qui correspondent respectivement aux dites régions sont mises à jour chacune selon la fréquence de répétition pour la région correspondante. 25 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant les quatre phases suivantes : /1/ une phase de ralliement (100), lors de laquelle des coordonnées d'une direction à l'intérieur du champ de surveillance (CS) sont transmises 3040848 -20- entre l'unité d'éclairement (1) et l'unité de détection (2), lesdites coordonnées comprenant au moins une valeur d'azimut ; /2/ une phase d'acquisition (200), lors de laquelle l'unité d'éclairement (1) dirige le faisceau laser selon une direction de pointage (P) qui est 5 conforme aux coordonnées transmises à l'étape /1/, et simultanément l'unité de détection (2), à partir d'une direction d'observation (V) qui est établie initialement conformément aux dites coordonnées transmises à l'étape /1/, recherche et identifie un rayonnement qui provient du champ de surveillance (CS) et qui correspond à une réflexion du 10 faisceau laser ; et /3/ une phase de poursuite (300), lors de laquelle l'unité de détection (2) guide un déplacement du faisceau laser par les instructions de pointage, et guide un ajustement dudit faisceau laser par les instructions de contrôle dynamique, et lors de laquelle les intensités du 15 rayonnement réfléchi sont mesurées pour toutes les zones du champ de surveillance (CS), et les intensités mesurées pour le rayonnement réfléchi sont associées à des coordonnées à l'intérieur d'une matrice d'image pour composer l'image du champ de surveillance (CS). 10. Procédé selon la revendication 9 suivant lequel, pendant la phase 20 d'acquisition (200), l'unité d'éclairement (1) applique une modulation temporelle d'intensité au faisceau laser, et l'unité de détection (2) identifie le rayonnement qui correspond à la réflexion du faisceau laser d'après la modulation temporelle d'intensité, et lorsque l'identification est positive, l'unité de détection transmet un message de fin d'acquisition à l'unité d'éclairement. 25 11. Procédé selon la revendication 9 ou 10 suivant lequel, pendant la phase d'acquisition (200), le faisceau laser est d'abord produit par l'unité d'éclairement (1) avec une valeur initiale de divergence, puis la valeur de divergence est réduite après que l'unité de détection (2) a recherché le rayonnement laser réfléchi dans le champ de surveillance (CS) pour la valeur 30 initiale de la divergence et a confirmé une identification positive du rayonnement laser réfléchi, et l'unité de détection exécute de nouveau une 3040848 -21 - recherche et une identification du rayonnement laser réfléchi dans le champ de surveillance pour la valeur réduite de la divergence. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 9 à 11 suivant lequel, pendant la phase de poursuite (300), l'unité de détection (2) guide le 5 déplacement du faisceau laser par les instructions de pointage, et guide l'ajustement dudit faisceau laser par les instructions de contrôle dynamique, en utilisant des modes de guidage et d'ajustement avec rétroaction. 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications 9 à 12 suivant lequel, pendant la phase de poursuite (300), les instructions de pointage sont 10 déterminées à partir de positions du faisceau laser dans le champ de surveillance (CS) qui ont déjà été produites, d'après des données déjà obtenues pour l'image du champ de surveillance en cours de construction. 14. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, suivant lequel l'unité d'éclairement (1) est couplée en orientation avec une première 15 caméra (14) de sorte que la direction de pointage (P) soit constamment commune à ladite première caméra et à l'unité d'éclairement, le faisceau laser étant contenu dans un champ optique (C1) de la première caméra, et l'unité de détection (2) est couplée en orientation avec une seconde caméra (24) de sorte qu'une direction d'observation (V) soit constamment commune à 20 ladite seconde caméra et à l'unité de détection, un champ optique de l'unité de détection étant contenu dans un champ optique (C2) de la seconde caméra, suivant lequel une phase d'acquisition comprend une mise en coïncidence des champs optiques (C1, C2) respectifs des première (14) et seconde (24) caméras, pour une partie au moins de chacun desdits champs optiques des 25 caméras, et une phase de poursuite comprend un balayage du champ de surveillance (CS) par l'unité détection (2) et par l'unité d'éclairement (1), ledit balayage étant commandé par des variations de la direction d'observation (V) appliquées à la seconde caméra (24), et étant synchronisé entre l'unité détection et l'unité 30 d'éclairement en maintenant constante une position relative des champs optiques (C1, C2) respectifs des première (14) et seconde (24) caméras. 3040848 - 22 - 15. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, suivant lequel plusieurs unités de détection distantes les unes des autres mesurent simultanément des intensités du rayonnement réfléchi par chaque zone du champ de surveillance (CS) lorsque le faisceau laser est dirigé vers 5 ladite zone, les instructions de pointage étant transmises par l'une des unités de détection à l'unité d'éclairement et aussi à chaque autre unité de détection, et suivant lequel, pour des conditions d'éclairement utilisées pour une des zones à l'intérieur du champ de surveillance (CS), chacune des unités de détection produit une évaluation de qualité d'une image de ladite zone saisie 10 par ladite unité de détection, et de nouvelles conditions d'éclairement sont sélectionnées pour ladite zone en fonction des évaluations de qualité d'image produites par plusieurs au moins des unités de détection, puis transmises à l'unité d'éclairement au moyen des instructions de contrôle dynamique, et chaque unité de détection saisit une nouvelle image de ladite zone alors que 15 l'unité d'éclairement dirige de nouveau le faisceau laser vers la même zone mais en appliquant les nouvelles conditions d'éclairement. 16. Système d'imagerie bistatique, comprenant une unité d'éclairement (1) et au moins une unité de détection (2) séparées l'une de l'autre et adaptées pour communiquer entre ladite unité d'éclairement et ladite unité de détection, 20 le système étant adapté pour mettre en oeuvre un procédé d'imagerie bistatique conforme à l'une quelconque des revendications précédentes. 17. Système selon la revendication 16, dans lequel l'unité d'éclairement (1) est agencée dans une tourelle ou une tête à orientation variable d'un engin porteur terrestre, maritime ou aéroporté, et l'unité de détection (2) est comprise 25 dans un équipement individuel portatif de visualisation destiné à un opérateur.