Brevet FR3041497A1 — publié le 20170324

Domaine technique de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé de détermination de la position géographique d'au moins un équipement à l'aide d'un dispositif attaché audit équipement. Etat de la technique Certains équipements, comme des équipements électriques, sont vendus via des canaux de distribution qui ne permettent pas à leur fabricant de connaître chez quel client ils vont être installés et donc quelle est leur destination finale. Or la connaissance de la destination finale d'un équipement est cruciale pour un fabriquant qui souhaite suivre l'évolution de son équipement et proposer des services, par exemple de maintenance, associés à cet équipement et procéder à des rappels de parc. Comme les équipements sont souvent transportés et installés dans un espace intérieur clos, un dispositif de positionnement par GPS ne peut être employé. Le but de l'invention est de proposer une solution fiable et simple qui permette de connaître la destination finale d'un équipement. Exposé de l'invention Ce but est atteint par un procédé de détermination de la position géographique d'au moins un équipement à l'aide d'un dispositif solidaire en mouvement dudit équipement, comportant : une première étape de détermination, mise en oeuvre par le dispositif, lorsque celui-ci est fixe et n'a pas été soumis à un déplacement depuis une première durée déterminée, de données réseaux comprenant les identifiants des bornes de réseaux de communication, dits premiers réseaux de communication, placés dans l'environnement du dispositif et la puissance en réception des signaux émis par chaque borne, une deuxième étape d'émission par ledit dispositif desdites données réseaux à destination d'une unité de traitement de données à travers un réseau de communication, dit deuxième réseau de communication, si ledit deuxième réseau de communication est disponible, la première étape de détermination et la deuxième étape d'émission étant de nouveau mises en oeuvre après chaque déplacement du dispositif 3041497 2 jusqu'à une nouvelle position fixe et à l'issue d'une deuxième durée déterminée, identique ou différente à la première durée, une étape de détermination de la position géographique de l'équipement par une unité de traitement à partir des données réseaux reçus après une 5 deuxième étape d'émission. Selon une particularité, le procédé comporte une étape de mémorisation des données réseaux dans une mémoire du dispositif si ledit deuxième réseau de communication n'est pas disponible. 10 Selon une autre particularité, le procédé comporte : une étape de détermination, par le dispositif, desdites données réseaux lorsque le dispositif est restée fixe pendant une durée déterminée, supérieure à ladite première durée et à ladite deuxième durée, une étape d'émission par ledit dispositif desdites données réseaux à 15 destination de l'unité de traitement de données à travers un réseau de communication, dit troisième réseau de communication, identique ou distinct du deuxième réseau de communication, si celui-ci est disponible. Selon une autre particularité, le procédé comporte une étape de mémorisation 20 des données réseaux dans une mémoire du dispositif si ledit troisième réseau de communication n'est pas disponible. L'invention concerne également le dispositif employé pour aider à la géolocalisation d'un équipement, ledit dispositif comportant : 25 un microcontrôleur comportant au moins un microprocesseur pour réaliser le traitement des données et une mémoire pour stocker des données, un circuit de détection et de réception des signaux émis par des bornes placées dans son environnement, agencé pour recueillir des données réseaux comportant les identifiants des bornes de réseaux de 30 communication, dits premiers réseaux de communication, placés dans l'environnement du dispositif et la puissance en réception des signaux émis par chaque borne, un détecteur de mouvement, connecté sur une entrée du microcontrôleur et agencé pour détecter si le dispositif est en mouvement ou en position 35 fixe, 3041497 3 une horloge gérée par le microprocesseur, un circuit de détection de la présence d'une borne d'un réseau de communication, dit deuxième réseau de communication, et d'émission pour émettre lesdites données réseaux recueillies sur ce réseau selon un 5 protocole de communication. Selon une particularité, les bornes des premiers réseaux de communication auprès desquelles sont recueillies les données réseaux sont des points d'accès WIFI ou bluetooth. 10 Selon une autre particularité, ledit deuxième réseau de communication est de type LPWAN (« Low Power Wide Area Network »). Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages vont apparaître dans la description 15 détaillée qui suit faite en regard des dessins annexés dans lesquels : _ la figure 1 illustre le principe de fonctionnement de l'invention. Description détaillée d'au moins un mode de réalisation 20 L'invention consiste à déterminer la destination finale d'un équipement E, tel que par exemple un équipement électrique qui sera souvent destiné à être installé dans un espace intérieur clos. Cette invention est mise en oeuvre à l'aide d'un dispositif 1 attaché à l'équipement E dont on souhaite connaître la destination finale. Préférentiellement, le 25 dispositif 1 est fixé directement sur l'équipement E, sur un support sur lequel est placé l'équipement ou sur une enveloppe dans laquelle est emballé l'équipement. Dans la suite de la description, on distingue des premiers réseaux de communication présentant une ou plusieurs bornes, désignées B1 à Bn, placées dans l'environnement du dispositif 1 et permettant de déterminer la position géographique du 30 dispositif et un deuxième réseau de communication comportant une ou plusieurs bornes, désignées L, à portée du dispositif et employées pour émettre des données à destination d'une unité de traitement UC distante, chargée de déterminer la position géographique du dispositif. 3041497 4 En référence à la figure 1, le dispositif 1 comporte un boîtier dans lequel est positionné : un microcontrôleur 13 comportant au moins un microprocesseur pour réaliser le traitement des données et une mémoire pour stocker des 5 données, un circuit 10 de détection et de réception des signaux émis par les bornes B1-Bn des premiers réseaux de communication, placées dans son environnement. Il s'agira par exemple des bornes ou points d'accès WIFI, Bluetooth ou tout autre type de balise (« beacon » en anglais) ou mélange 10 de ces technologies. un détecteur de mouvement 12, par exemple de type accéléromètre, connecté sur une entrée du microcontrôleur 13 et agencé pour détecter si le dispositif est en mouvement ou en position fixe, une horloge, par exemple de type logiciel présente dans le microcontrôleur 13 et gérée par le microprocesseur, 15 un circuit 11 de détection de la présence d'une borne L d'un deuxième réseau de communication et d'émission de données sur ce réseau selon son protocole de communication. Ce deuxième réseau de communication est par exemple de type longue distance et bas-débit de type LPWAN (pour « Low Power Wide Area Network ») et se base sur un protocole tel 20 que LoRaWAN (« pour Long Range Wide-area network ») ou celui développé par la société Sigfox. Selon l'invention, à l'aide de ces différents composants, le dispositif 1 fonctionne de la manière suivante : 25 Lorsque le microcontrôleur 13 détecte que le dispositif est dans une position fixe, c'est-à-dire qu'il ne reçoit plus de signal du détecteur de mouvement 12, et que celui-ci ne s'est pas déplacé depuis une durée déterminée (par exemple fixée à 15 minutes) mesurée grâce à son horloge, il lance le circuit 10 de détection afin de recueillir les données 30 réseaux suivantes : - l'identifiant (B1 Id à Bn Id) de chaque borne B1-Bn des premiers réseaux de communication, présente dans son 3041497 5 environnement (appelé communément BSSID qui correspond à l'adresse MAC du point d'accès WIFI), la puissance en réception (B1 RSSI-Bn RSSI) des signaux émis par chaque borne B1-Bn à sa destination. De manière 5 connue, la mesure de la puissance en réception, appelée RSSI (pour « Received Signal Strength Indication ») peut notamment être employée au sein d'un réseau WIFI pour géolocaliser un dispositif en intérieur. 10 - Une fois ces données recueillies pour cette position, le microcontrôleur 13 les mémorise dans sa mémoire. Par l'intermédiaire du circuit 11 de détection et d'émission, le microcontrôleur 13 effectue une vérification de la présence d'une borne L d'un deuxième réseau de communication tel que décrit ci-dessus, sur 15 lequel les données réseaux recueillies peuvent être émises : Si une telle borne L est à sa portée, le microcontrôleur 13 commande le circuit 11 de détection et d'émission pour l'émission des données sur ce réseau, Si une telle borne L n'est pas à sa portée, le microcontrôleur 13 20 conserve les données en mémoire et tentera une nouvelle émission ultérieurement, lorsqu'un réseau de communication du type du deuxième réseau de communication sera disponible. Le microcontrôleur 13 met en oeuvre ces étapes tant qu'il reçoit 25 régulièrement un signal de mouvement du détecteur de mouvement 12. Après chaque position fixe, le microcontrôleur 13 attend donc une durée déterminée avant de recueillir les données réseaux et de les envoyer à travers le réseau de communication. La durée d'attente après une position fixe peut être toujours identique ou adaptée selon différents critères, par 30 exemple liés à la fréquence de déplacement du dispositif d'une position à une autre. Ainsi grâce à cette procédure, il est possible de déterminer la position finale de l'équipement E, même si celui-ci est positionné dans un espace intérieur clos. Pour 3041497 6 cela, l'unité de traitement UC détermine la position géographique du dispositif en cherchant les données régulièrement reçues en provenance du dispositif dans une ou plusieurs bases de données recensant les bornes B1-Bn installées et leur position. En fonction de l'atténuation des signaux par rapport à chacune des bornes B1-Bn, l'unité 5 de traitement est capable de déterminer une position du dispositif 1, et donc de l'équipement E. Selon l'invention, lorsque le microcontrôleur 13 n'a reçu aucun signal de mouvement du détecteur de mouvement 12 pendant une durée déterminée, supérieure à la durée décrite ci-dessus et par exemple égale à 24h, il lance son circuit 10 de 10 détection et de réception afin de recueillir les données réseaux définies ci-dessus. Le microcontrôleur 13 lance ensuite le circuit 11 afin de savoir si une borne L d'un réseau de communication, du type du deuxième réseau de communication, est à portée du dispositif 1. Si un tel réseau est disponible, le microcontrôleur 13 commande le circuit 11 pour l'émission des dernières données réseaux recueillies. Si un tel réseau n'est 15 pas disponible, le microcontrôleur 13 stocke les données dans sa mémoire, en attente de la détection d'un tel réseau. Cette procédure est mise en oeuvre par le microcontrôleur 13 de manière périodique afin de détecter toute nouvelle borne B1-Bn permettant de déterminer la position géographique du dispositif ou de la préciser et/ou toute nouvelle borne L permettant l'envoi des données réseaux vers l'unité de 20 traitement UC distante. La solution de l'invention présente ainsi de nombreux avantages, que les solutions actuelles ne peuvent obtenir. Elle permet de déterminer la position géographique d'un équipement, même si celui-ci est localisé dans un espace intérieur clos. De plus, elle est optimisée pour limiter la consommation d'énergie du dispositif et 25 assurer ainsi, dans tous les cas de figure, la détermination de la position finale de l'équipement. REVENDICATIONS1. Procédé de détermination de la position géographique d'au moins un équipement (E) à l'aide d'un dispositif (1) solidaire en mouvement dudit équipement, caractérisé en ce qu'il comporte : une première étape de détermination, par le dispositif (1), lorsque celui-ci est fixe et n'a pas été soumis à un déplacement depuis une première durée déterminée, de données réseaux comprenant les identifiants (B1 ld-Bn Id) des bornes de réseaux de communication, dits premiers réseaux de communication, placés dans l'environnement du dispositif (1) et la puissance en réception (B1 RSSI-Bn RSSI) des signaux émis par chaque borne, une deuxième étape d'émission par ledit dispositif (1) desdites données réseaux à destination d'une unité de traitement (UC) de données à travers un réseau de communication, dit deuxième réseau de communication, si ledit deuxième réseau de communication est disponible, et en ce que la première étape de détermination et la deuxième étape d'émission sont de nouveau mises en oeuvre après chaque déplacement du dispositif (1) jusqu'à une nouvelle position fixe et à l'issue d'une deuxième durée déterminée, identique ou différente à la première durée, et en ce que le procédé comporte : une étape de détermination de la position géographique de l'équipement par une unité de traitement (UC) à partir des données réseaux reçus après une deuxième étape d'émission. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de mémorisation des données réseaux dans une mémoire du dispositif si ledit deuxième réseau de communication n'est pas disponible. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte : une étape de détermination, par le dispositif, desdites données réseaux lorsque le dispositif est restée fixe pendant une durée déterminée, supérieure à ladite première durée et à ladite deuxième durée, une étape d'émission par ledit dispositif (1) desdites données réseaux à destination de l'unité de traitement (UC) de données à travers un réseau de communication, dit troisième réseau de communication, identique ou distinct du deuxième réseau de communication, si celui-ci est disponible. 3041497 2 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de mémorisation des données réseaux dans une mémoire du dispositif si ledit troisième réseau de communication n'est pas disponible. 5. Dispositif (1) employé pour aider à la géolocalisation d'un équipement (E), 5 caractérisé en ce qu'il comporte : un microcontrôleur (13) comportant au moins un microprocesseur pour réaliser le traitement des données et une mémoire pour stocker des données, un circuit (10) de détection et de réception des signaux émis par des 10 bornes (B1-Bn) placées dans son environnement, agencé pour recueillir des données réseaux comportant les identifiants (B1 ld-Bn Id) des bornes de réseaux de communication, dits premiers réseaux de communication, placés dans l'environnement du dispositif (1) et la puissance en réception (B1 RSSI-Bn RSSI) des signaux émis par chaque 15 borne, un détecteur de mouvement (12), connecté sur une entrée du microcontrôleur (13) et agencé pour détecter si le dispositif (1) est en mouvement ou en position fixe, une horloge gérée par le microprocesseur, 20 un circuit (11) de détection de la présence d'une borne (L) d'un réseau de communication, dit deuxième réseau de communication, et d'émission pour émettre lesdites données réseaux recueillies sur ce réseau selon un protocole de communication. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les bornes (61- 25 Bn) des premiers réseaux de communication auprès desquelles sont recueillies les données réseaux sont des points d'accès WIFI ou bluetooth. 7. Dispositif selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que ledit deuxième réseau de communication est de type LPWAN (« Low Power Wide Area Network »). 30