Brevet FR3037710A1 — publié le 20161223

L'invention concerne essentiellement le domaine des procédés de traitement de surfaces d'une carte électronique, afin notamment d'obtenir une tension de surface minimale de ces surfaces ainsi traitées. L'invention con- cerne également le domaine des dispositifs de traitement de surfaces d'une carte électronique pour obtenir une tension de surface minimale de surfaces ainsi traitées à l'aide du dispositif. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Il est d'usage d'appliquer sur des surfaces de cartes électroniques une couche protectrice, par exemple un vernis de protection de la carte, ou un liant électrique, mécanique ou thermique. Certaines au moins de ces surfaces des cartes pouvant être en matériaux polymères. Afin de favoriser l'adhérence de la couche / ver- nis, liant, il est souhaitable que l'application soit réalisée sur une surface de carte présentant une mouillabilité minimale, c'est-à-dire présentant une tension de surface minimale prédéterminée. Pour adapter la tension de surface, on peut traiter la carte par projection, sur la / les surface(s) à traiter de la carte, d'un plasma généré à l'aide d'une torche à plasma. Le document brevet US3,309,299 décrit l'usage de plasma à décharge pour traiter et augmenter la mouillabi- lité de polymères tels que des polymères de carte électronique. On a constaté qu'il est difficile d'obtenir une tension de surface minimale requise sur toutes les sur- faces traitées de la carte et cela peut conduire à des défauts d'adhérence de la couche protectrice ou du liant, 3037710 2 ce qui peut provoquer une dégradation de qualité de la carte ainsi obtenue. OBJET DE L'INVENTION Un objet de la présente invention est de permettre 5 une amélioration de la qualité de traitement de surfaces de la carte électronique par projection de flux plasma. RESUME DE L'INVENTION A cette fin, selon un premier aspect de l'invention, il est proposé un procédé de traitement de 10 surfaces d'une carte électronique à l'aide d'une torche à plasma générant un flux de plasma, cette carte comportant plusieurs composants électroniques, la carte présentant plusieurs surfaces à traiter disposées à différentes hauteurs par rapport à un plan de référence de la carte 15 électronique, certaines au moins de ces surfaces à trai- ter étant formées sur certains au moins des composants de la carte électronique. Le procédé selon l'invention est essentiellement, caractérisé en ce que : - on détermine au moins une zone à traiter de la 20 carte électronique, cette zone à traiter contenant les- dites surfaces à traiter ; - on détermine une plage de travail idéale propre à la torche à plasma, cette plage de travail étant localisée par rapport à un point donné de cette torche; et 25 - à l'aide d'un algorithme exécuté par un calcula- teur, on détermine des strates parallèles audit plan de référence de la carte, chacune de ces strates contenant au moins une des surfaces à traiter qui lui correspond, puis on génère une trajectoire de déplacement de ladite 30 torche telle que lorsque cette trajectoire de déplacement est exécutée : 3037710 3 - les surfaces à traiter soient traitées en suivant un ordre chronologique, consistant à traiter toutes les surfaces à traiter contenues dans une strate donnée avant de commencer à traiter les surfaces à traiter contenues 5 dans une autre des strates données ; et telle que - pour chaque strate donnée, on traite les surfaces à traiter contenues dans cette strate donnée en déplaçant la torche de manière que ledit point donné de cette torche suive exclusivement une trajectoire planaire pa- 10 rallèle au plan de référence de la carte électronique ; et telle que - à tout moment donné lors de la projection du flux plasma sur une des surfaces à traiter, on ait une partie courante de surface à traiter recevant ce flux plasma à 15 ce moment donné qui est exclusivement placée dans la plage de travail idéale prédéterminée. Chaque strate est un volume virtuel formé entre des premier et second plans limites de la strate qui sont parallèles entre eux et aussi parallèles au plan de réfé- 20 rence de la carte. La distance entre des premier et se- cond plans limites d'une même strate définissent l'épaisseur de cette strate. Chaque strate est déterminée de manière à contenir au moins une des surfaces à traiter, en d'autres termes, 25 les différentes surfaces à traiter sont réparties entre les différentes strates qui ont été déterminées. Ainsi, sachant que plusieurs surfaces à traiter peuvent être contenues dans une même strate, il y a au moins autant de surfaces à traiter que de strates. 30 3037710 4 Le point donné de la torche est un point de référence de la torche servant d'origine à un repère de la torche pour pouvoir positionner la torche par rapport à la surface de travail à traiter qui est en cours de trai- 5 terrent tout en s'assurant que cette surface en cours de traitement se trouve placée dans la plage de travail idéale propre à la torche. Typiquement, le point donné de la torche peut être un point d'extrémité de la buse de la torche ou tout autre point localisable de la torche. 10 Le procédé selon l'invention permet d'analyser la zone à traiter de la carte et d'identifier dans cette zone les emplacements des différentes surfaces à traiter. Les surfaces à traitées ainsi identifiées sont réparties dans des strates virtuelles ce qui permet de re- 15 grouper les surfaces à traiter strate par strate. Cette répartition facilite le calcul de la trajectoire de déplacement de la torche qui doit traiter toutes les surfaces à traiter se trouvant dans une strate donnée avant de passer à aux surfaces se trouvant dans une 20 autres des strates. Comme le traitement des surfaces à traiter d'une même strate est réalisé en déplaçant la torche exclusivement le long d'une trajectoire exclusivement planaire, on limite les défauts de positionnement de la torche vis-à- 25 vis des différentes surfaces à traiter appartenant à cette torche. Il en résulte une amélioration de l'homogénéité de traitement des surfaces à traiter appartenant à une même strate donnée. 30 Au global, quelle que soit la strate concernée, toutes les surfaces à traiter de la zone à traiter de la 3037710 5 carte sont traitées alors qu'elles se trouvent exclusivement placées dans la plage de travail idéale prédéterminée, il en résulte une homogénéisation du traitement entre les surfaces appartenant à des strates différentes. 5 Cette homogénéisation de la qualité du traitement des différentes surfaces traitées de la carte électronique contribue à améliorer la qualité globale du traitement du matériau de la carte traitée qui peut être un matériau polymère. 10 Ceci facilite grandement l'obtention d'une tension de surface minimale nécessaire et homogène entre les différentes surfaces traitées. Le procédé selon l'invention est ainsi utile pour améliorer l'adhérence de couche protectrice, ou de liant 15 électrique, mécanique ou thermique sur les surfaces trai- tées. Ce procédé permet de traiter tous les types de cartes électroniques qui présentent une pluralité de composants électroniques ayant des surfaces à traiter dispo- 20 Sées à différentes hauteurs par rapport à un plan de ré- férence de la carte électronique (certaines des surfaces à traiter peuvent être dans un matériau polymère). Une carte électronique peut porter des composants électroniques comme un ou plusieurs modules électro- 25 niques. Certains de ces modules peuvent eux aussi conte- nir des cartes électroniques à traiter. La carte traitée peut ainsi appartenir à un module et se trouver dans un boitier du module. La carte traitée peut être partie de produits électroniques semi-finis ou finis. 30 Selon un mode de réalisation particulier du procédé de l'invention, la plage de travail présente une limite 3037710 6 maximale de travail située à une distance maximale Dmax prédéterminée par rapport au point donné de cette torche et une limite minimale de travail située à une distance minimale Dmin prédéterminée par rapport audit point donné 5 de cette torche, ces distances minimale et maximale pré- déterminées étant mesurées suivant un axe de travail de la torche passant par ledit point donné de cette torche. Typiquement la plage de travail choisie s'étend sur moins de 10 mm. Dans le cas où le point donné de la 10 torche est situé à l'extrémité de la buse, la distance maximale Dmax est de 20mm mesurés selon l'axe de travail de la torche (l'axe de travail est l'axe principal du flux de plasma projeté par la torche) et la distance minimale Dmin est par conséquent égale à la valeur Dmax de 15 laquelle est soustraite la longueur de plage. Ainsi, Dmin est de 10 mm mesurés selon l'axe de travail, à partir du point donné de la torche. Selon un second aspect de l'invention, il est aussi proposé un dispositif adapté à mettre en oeuvre le procédé 20 selon l'invention conforme à l'un quelconque des modes de réalisation de ce procédé. Plus particulièrement, l'invention concerne un dispositif de traitement de surfaces d'une carte électronique, comportant : 25 - des moyens de support adaptés à supporter une carte électronique comportant plusieurs composants électroniques disposés à différentes hauteurs par rapport à un plan de référence de la carte électronique ; - une torche à plasma générant un flux de plasma ; 3037710 7 - des moyens de déplacement relatif de la torche vis-à-vis des moyens de support portant une carte électronique ; - des moyens de mémorisation dans lesquels sont 5 stockés : 1) des premières données représentatives de la position d'au moins une zone à traiter de la carte électronique, et de positions respectives de surfaces à traiter formées sur certains au moins des composants électro- 10 niques et contenues dans cette zone à traiter ; 2) des secondes données représentatives de la position par rapport à un point donné de cette torche d'une plage de travail idéale propre à cette torche à plasma ; et 15 3) un algorithme. Ce dispositif de traitement de surface comporte en outre un calculateur adapté à exécuter ledit algorithme et, en réponse à l'exécution de cet algorithme, à : - déterminer des strates parallèles audit plan de 20 référence de la carte, chaque surface à traiter étant contenue dans une de ces strates qui lui correspond ; puis - à générer une trajectoire de déplacement de ladite torche mise en oeuvre à l'aide des moyens de déplace- 25 ment et telle que : - les surfaces à traiter soient respectivement traitées par projection du flux plasma en suivant un ordre chronologique, consistant à traiter toutes les surfaces à traiter contenues dans une strate donnée avant de 30 commencer à traiter les surfaces à traiter contenues dans une autre des strates données ; et telle que 3037710 8 - pour chaque strate donnée, on traite les surfaces à traiter contenues dans cette strate donnée en déplaçant la torche de manière que ledit point donné de cette torche suive exclusivement une trajectoire planaire pa- 5 rallèle au plan de référence de la carte électronique ; et telle que - à tout moment donné lors de la projection du flux plasma sur une des surfaces à traiter, on ait une partie courante de surface à traiter recevant ce flux plasma à 10 ce moment donné qui est exclusivement placée dans la plage de travail idéale prédéterminée. Lorsqu'il est mis en oeuvre pour le traitement d'une carte électronique, ce dispositif de l'invention permet d'obtenir les avantages précités du procédé selon 15 l'invention. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation non limitatifs, en référence aux figures des dessins annexés parmi 20 lesquelles : La figure 1 illustre une succession d'étapes mises en oeuvre conformément au procédé de l'invention ; Les figures 2a, 2b 2c, 2d illustrent le dispositif selon l'invention alors qu'il met en oeuvre le procédé de 25 l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Comme indiqué précédemment, l'invention concerne un procédé de traitement de surfaces appartenant à une carte électronique et étant disposées à différentes hau- 30 teurs par rapport à un plan de référence Ref de la carte 4. Les surfaces traitées sont illustrées en trait gras 3037710 9 épais sur les figures 2b, 2c, 2d. Certaines des surfaces traitées peuvent être en matériau polymère. Ce traitement de surfaces est réalisé à l'aide d'une torche à plasma 1 générant un flux de plasma 2, de 5 type plasma soufflé aussi appelé plasma atmosphérique. Un type de torche à plasma 1 pouvant être utilisé pour mettre en oeuvre ce procédé est par exemple présenté par le document brevet US3,309,299. Comme on le voit en particulier sur les figures 2a, 10 2b, 2c, 2d, le dispositif 0 selon l'invention comporte une torche à plasma atmosphérique 1 alimentée en gaz, par exemple de l'air ou de l'azote ou autre, via une conduite 2a et en électricité via une source d'alimentation G. L'alimentation G est reliée à des électrodes, non 15 représentées, de la torche 1 pour générer un champ élec- trique alternatif entre ces électrodes et ainsi former un plasma entre ces électrodes. Des moyens de régulation d'un débit de gaz (non représentés) sont reliés à la conduite 2a pour contrôler un débit d'air passant entre les 20 électrodes de manière à générer un flux de plasma 2 en sortie d'une buse de la torche 1. Le gaz peut être également purifié avant d'être admis dans la torche via un filtre et une régulation de traitement. Typiquement, on cherche à ce que l'air admis ne présente aucune particule 25 de plus de 0.1 micron, qu'il ait une point de rosée infé- rieur à +3°C et qu'il ne présente pas plus de 0.012mg/m3 de résidu d'huile. La pression de ce gaz peut être régulée et sera préférentiellement entre 3 et 5 bars. La torche peut être équipée de raccords rapides pneumatique 30 et de connectiques électrique enfichables de manière à faciliter le remplacement de la torche. Le débit de gaz 3037710 10 peut être choisi pour être au moins égal à 30 L/mn, préférentiellement entre 40 et 60 L/mn, préférentiellement 50 L/mn. La régulation du débit de gaz et/ou de la fréquence 5 d'alimentation électrique et/ou de l'intensité de cette alimentation sont régulés pour permettre de réguler les dimensions et la position de la plage de travail idéale par rapport au point donné P de la torche. Cette régulation peut être réalisée via le calculateur décrit ci- 10 après. La section de la plage de travail peut aussi être déterminée en fonction de la section de passage de plasma en sortie de torche. Le dispositif 0 comprend également des moyens de support 3a, 3b adaptés à supporter une carte électronique 15 4. Cette carte 4 comporte plusieurs composants électro- niques Cla, Clb, Clc, C2a, C2b, C3a qui présentent chacun des surfaces à traitées respectivement disposées à différentes hauteurs par rapport à un plan de référence Ref de la carte électronique 4, ainsi que des zones à traiter 20 type Cl, correspondantes à la surface du vernis épargne de la carte électronique et qui s'étendent dans le plan principal de la carte aussi noté plan de référence Ref. Le dispositif de l'invention 0 comprend aussi des moyens 5 de déplacement relatif de la torche 1 vis-à-vis des 25 moyens de support 3a, 3b qui portent la carte électro- nique 4. Un exemple de moyens de déplacement 5 peut compor- ter un premier axe motorisé (non représenté) portant la torche pour la déplacer selon un axe Z perpendiculaire au 30 plan de référence Ref de la carte, un second axe motorisé (non représenté) pour déplacer la torche 1 suivant un axe 3037710 11 X parallèle audit plan de référence Ref et un troisième axe motorisé (non représenté) pour déplacer la torche 1 suivant un axe Y parallèle audit plan de référence Ref et perpendiculaire à l'axe X. 5 Ces trois axes motorisés sont commandés par le cal- culateur (éventuellement via un automate de régulation) pour permettre le déplacement de la torche selon les trois axes X, Y, Z qui sont orthogonaux entre eux. Les axes motorisés sont tels que quelle que soit la trajec- 10 toire de la torche, son axe de travail 6 reste toujours dans la même orientation par rapport au plan de référence Ref. En l'occurrence l'axe de travail 6 de la torche 1 reste perpendiculaire au plan Ref et cela quel que soit la trajectoire de déplacement du point donné P de la 15 torche par rapport à ce plan de référence Ref. Il est à noter que cet axe de travail 6 est fixe par rapport à la torche et passe par un point donné P de cette torche qui sert de point de référence de cette torche 1. Ce point donné peut constituer l'origine du re- 20 père X, Y, Z. Selon un autre exemple, dans lequel les moyens de déplacement comportent toujours des premier, second et troisième axes motorisés, la torche peut être uniquement portée par le premier axe motorisé pour déplacer la 25 torche selon l'axe Z qui est toujours perpendiculaire au plan de référence de la carte. Les second et troisième axes motorisés sont reliés aux moyens de support 3a, 3b de la carte. Le second axe motorisé déplace la carte par rapport à la torche suivant un axe parallèle au plan de 30 référence Ref. Le troisième axe motorisé déplace la carte par rapport à la torche suivant un autre axe parallèle au 3037710 12 plan de référence Ref. Ces second et troisième axes motorisés forment ici une table de déplacement de la carte suivant un plan parallèle au plan de référence Ref. Les moyens de déplacement utilisés pour mettre en oeuvre 5 l'invention pourraient comporter au moins un robot com- portant au moins trois axes ou plusieurs robots en parallèle. Le dispositif 0 comporte aussi des capteurs pour capter une position relatives du point donné P de la 10 torche 1 par rapport à la carte électronique 4 et en par- ticulier la position relative de ce point donné de la torche par rapport au plan de référence Ref de la carte 4. Ces capteurs non représentés peuvent être intégrés aux axes motorisés. 15 Lesdits capteurs sont reliés au calculateur 7 du dispositif 0 pour permettre de calculer, à l'aide d'informations provenant desdits capteurs, la position relative de la torche par rapport à la carte. Le calculateur 7 est aussi adapté à exécuter un al- 20 gorithme qui est stocké dans des moyens de mémorisation 8 eux même reliés audit calculateur 7. Des premières données représentatives de la posi- tion d'au moins une zone à traiter de la carte électronique, et de positions respectives de surfaces à traiter 25 formées sur certains au moins des composants électro- niques et contenues dans cette zone à traiter sont stockées dans ces moyens de mémorisation 8. Il est à noter que ces premières données représen- tatives de la position de ladite au moins une zone à 30 traiter de la carte électronique et des positions respec- tives des surfaces à traiter peuvent être obtenues à par- 3037710 13 tir d'un relevé topographique de la carte et/ou à partir d'un fichier de représentation de la carte dans l'espace. Comme on le voit sur les figures 2a à 2d, on réalise un relevé topographique de la carte à l'aide de 5 moyens optiques d'observation 9 de la carte 4. En l'occurrence un des moyens optiques peut être : - un télémètre tel qu'un télémètre laser et/ou - une caméra et/ou - plusieurs caméras agencées pour obtenir une re- 10 présentation en trois dimensions de tout ou partie de la carte où sont localisables la zone à traiter Zn et les surfaces à traiter ainsi que le plan de référence de la carte. Dans un mode de réalisation, une interface 15 homme machine reliée au calculateur affiche à l'opérateur une représentation de la carte pouvant comporter une photographie de la carte et une représentation du relevé topographique de la carte. L'opérateur peut ainsi, à l'aide de l'affichage, reconnaitre et localiser des surfaces à 20 traiter de la carte et éventuellement redéfinir la zone où se trouvent les surfaces à traiter. Idéalement, sur cette représentation de la carte sont superposées une photographie de la carte obtenue via une caméra et une représentation du relevé topographique de la carte illus- 25 trant des hauteurs de points de la carte relevés par exemple à l'aide du télémètre laser. Alternativement ou en complément du précédent mode où une représentation de la carte est affichée, à partir du relevé topographique de la carte, un algorithme 30 de reconnaissance automatique de formes peut être exécuté par le calculateur pour reconnaitre et localiser automa- 3037710 14 tiquement des surfaces à traiter de la carte. Dans un mode particulier, la surface reconnue et localisée automatiquement par le calculateur peut être affichée via l'interface homme machine pour proposer à l'opérateur de 5 soit valider les surfaces à traiter reconnues et locali- sées par le calculateur soit modifier manuellement ces surfaces à traiter via l'interface homme machine. Il est à noter que le relevé topographique peut être constitué d'une matrice de points en trois dimen- 10 sions. Des secondes données représentatives de la position relative d'une plage de travail Pt idéale propre à cette torche à plasma par rapport au point donné P de cette torche 1 sont également stockées dans ces moyens de mémo- 15 risation 8. Il est à noter que ces secondes données représentatives de la position relative de la plage de travail Pt idéale peuvent être déduites à l'aide d'une base de donnée indiquant la position de la plage de travail idéale 20 Pt par rapport au point donné de la torche en fonction de mesures de paramètres représentatifs du fonctionnement de la torche tels que la vitesse du flux d'air en sortie de torche et/ou la fréquence et la puissance d'alimentation électrique délivrée aux électrodes de la torche. 25 En outre réponse à l'exécution de l'algorithme par le calculateur, le calculateur : - détermine des strates Sl, S2, S3 qui sont parallèles audit plan de référence Ref de la carte, chaque surface à traiter étant contenue dans une de ces strates 30 qui lui correspond ; puis - il génère une trajectoire de déplacement de la- 3037710 15 dite torche qu'il met en oeuvre à l'aide des moyens de déplacement 5. Cette trajectoire de déplacement est telle que : - les surfaces à traiter sont respectivement trai- 5 tées par projection du flux plasma en suivant un ordre chronologique, consistant à traiter toutes les surfaces à traiter contenues dans une strate donnée avant de commencer à traiter les surfaces à traiter contenues dans une autre des strates données ; et que 10 - pour chaque strate donnée Sl, S2, S3, on traite les surfaces à traiter contenues dans cette strate donnée en déplaçant la torche de manière que ledit point donné P de cette torche 1 suive exclusivement une trajectoire planaire parallèle au plan de référence Ref de la carte 15 électronique 4; et que - à tout moment donné lors de la projection du flux plasma 2 sur une des surfaces à traiter, on ait une partie courante de surface à traiter recevant ce flux plasma 2 à ce moment donné qui est exclusivement placée dans la 20 plage de travail idéale prédéterminée Pt. Comme on le voit sur les figures 2a à 2d, la carte 4 comporte plusieurs composants électroniques présentant chacun au moins une surface à traiter ces surfaces à traiter de la carte sont disposés à différentes hauteurs 25 par rapport à un plan de référence Ref. La zone à traiter Zn de la carte électronique s'étend ici sur toute la carte 4. Les surfaces à traiter qui appartiennent à la zone à traiter sont réparties en trois strates S1, S2, S3 pa- 30 rallèles entre elles et au plan de référence Ref de la carte. 3037710 16 La première strate S1 s'étend de 0 à 8mm au-dessus du plan de référence et contient des surfaces à traiter formées sur les composants Cla, Clb, Clc de hauteurs respectives Omm, 3mm, 5mm et 3mm. 5 La deuxième strate S2 s'étend de 12 à 20mm au- dessus du plan de référence Ref et contient des surfaces à traiter formées sur les composants C2a et C2b de hauteurs respectives 12mm et 20mm. La troisième strate S3 s'étend de 20 à 28mm au- 10 dessus du plan de référence Ref et contient des surfaces à traiter formées sur le composant C3a qui a une hauteur de 27mm. Il est à noter que des strates adjacentes entre elles peuvent se toucher ou être éloignées l'une de 15 l'autre s'il n'y a pas de surface à traiter entre ces strates adjacentes. Ici la plage idéale de travail Pt de la torche présente une épaisseur de 8 à lOmm. Cette épaisseur est indiquée sur la figure 2a par la distance Dt est définie 20 entre un premier plan situé à une distance Dmin du point donné P de la torche 1 et un second plan situé à une distance Dmax de ce point donné P. Ces premier et deuxièmes plans sont parallèles au plan de référence Ref. La torche 1 se déplace verticalement par rapport au 25 plan de référence Ref (déplacement selon l'axe Z paral- lèle à l'axe de travail 6) pour couvrir successivement les surfaces de la strate Sl, puis les surfaces de la strate S2, puis les surfaces de la strate S3 en faisant en sorte que toute surface traitée à un instant donné se 30 trouve placée dans la plage de travail Pt de la torche. Lorsque la trajectoire de déplacement calculée est 3037710 17 exécutée : - les surfaces à traiter sont traitées strate après strate ; et - toutes les surfaces contenue dans une même strate 5 sont traitées en ne déplaçant la torche que selon une trajectoire planaire parallèle au plan de référence de la carte électronique, c'est-à-dire sans écarter ni rapprocher la torche vis-à-vis du plan de référence Ref. La figure 1 illustre les étapes successivement mise 10 en oeuvre lors de l'exécution du procédé selon l'invention par le dispositif 0. Comme indiqué précédemment, la première étape con- siste à réaliser un relevé topographique de la carte et plus particulièrement de la zone à traiter. 15 La seconde étape consiste à définir la finesse de traitement, c'est-à-dire la plage de travail optimale Pt de la torche. Plus cette plage Pt sera petite et plus on aura une finesse de traitement importante. L'étape suivante consiste à calculer la trajectoire 20 de déplacement de la torche en exécutant l'algorithme. Au cours de cette deuxième étape, l'algorithme détermine d'abord les positions et épaisseurs des strates par rapport au plan Ref. Ces strates sont déterminées d'une part, en fonction de la finesse de traitement souhaitée, 25 c'est-à-dire en fonction de la valeur Dt déterminant l'étendue et de la position de la plage de traitement optimale Pt, et d'autre part en fonction des positions des surfaces à traiter (ces surfaces à traiter ont été identifiées via le relevé topographique de la zone à trai- 30 ter). Cette trajectoire de déplacement est composée d'une 3037710 18 seule trajectoire planaire par strate à couvrir et de plusieurs trajectoires de liaison. Ainsi, certaines au moins des trajectoires planaires de la trajectoire de déplacement sont reliées 5 entre elles par des trajectoires de liaison, chaque tra- jectoire de liaison comportant au moins une portion de trajectoire de liaison s'étendant suivant une direction perpendiculaire audit plan de référence Ref (parallèle à l'axe de travail 6). 10 Le fait, lors du changement de strate, de déplacer le point donné P de référence de la torche perpendiculairement au plan de référence Ref, permet de dégager rapidement la surface traitée de la plage de travail idéale Pt où le flux plasma 2 est le plus puissant. 15 L'ordre d'exécution des trajectoires planaires peut être déterminé : - soit de manière à privilégier l'optimisation de la vitesse d'exécution de la trajectoire de déplacement dans son ensemble plutôt que la finesse du traitement ; 20 - soit de manière à privilégier l'optimisation de la finesse du traitement plutôt que la vitesse d'exécution de la trajectoire de déplacement dans son ensemble. L'interface homme machine peut être agencée pour 25 permettre à l'opérateur de sélectionner soit l'optimisation de la vitesse d'exécution de la trajectoire de déplacement dans son ensemble soit l'optimisation de la finesse de traitement. La trajectoire de déplacement est alors calculée en 30 fonction du choix réalisé par l'opérateur. Dans l'exemple des figures 2a à 2d, on a trois tra- 3037710 19 jectoires planaires à définir, une pour chaque strate Sl, S2, S3, chaque trajectoire planaire étant déterminée en fonction de paramètres de recouvrement de passes adjacentes, de vitesse cible de déplacement de la torche, 5 d'accélération cible de déplacement de la torche et en fonction d'une distance latérale minimale souhaitée entre le flux plasma projeté et des composants de la carte électronique. Ici, un admet que sur toute la plage de travail Pt, le flux 2 est de forme cylindrique droite 10 dont le diamètre est compris entre 10 mm et 13 mm et pré- férentiellement entre 11 et 12mm. Le pas de recouvrement qui est largeur de la sur- face couverte par deux passes adjacentes est compris entre 90 et 100% du diamètre de flux à la distance Dmax. 15 Ici, on choisit typiquement un pas de recouvrement de lOmm. Chaque trajectoire de déplacement planaire est aus- si déterminée de manière à optimiser le temps du traite- ment des surfaces à traiter de chaque strate. Il est aus- 20 si possible que l'un au moins des point de départ ou point de fin d'une trajectoire planaire donnée soit (soient) imposé(s) afin d'imposer une trajectoire liaison pour l'engagement et/ou une trajectoire de liaison pour le dégagement de la torche vis-à-vis de la strate trai- 25 tée. Entre deux trajectoires planaires immédiatement successives est placée une trajectoire de liaison partant d'un point de dégagement de la première de ces trajectoires planaires vers un point d'engagement de la seconde 30 de ces trajectoires planaires. Chacune des trajectoires planaires et chaque tra- 3037710 20 jectoire de liaison est calculée en prenant en compte des accélérations cibles en début et fin de trajectoire (ici, les accélérations cibles selon les axes X et Y sont de 12.5 m/s-2 et de 4.5 m/s-2 selon l'axe Z) et en prenant 5 en compte des masses et inerties de la torche et des axes motorisés (ici la masse de la torche est inférieure à 650grammes). Ici, la plage de travail idéale prédéterminée ainsi que des caractéristiques du flux plasma 2 et des caracté- 10 ristiques de chacune des trajectoires planaires utilisées pour traiter les surfaces à traiter contenues dans les strates déterminées sont sélectionnées de manière à obtenir une tension de surface d'au moins 46 mN/m après traitement desdites surfaces à traiter de la carte électro- 15 nique. Il va maintenant être expliqué une méthode utilisée pour déterminer la plage de travail idéale de la torche à plasma. Cette plage de travail idéale est prédéterminée / 20 déduite en réalisant : a) une série d'essais successifs consistant pour chaque essai, à projeter un flux de plasma sur au moins une éprouvette composée au moins partiellement avec un matériau à traiter tel qu'un matériau polymère et au 25 cours de cette série d'essais, on fait varier au moins l'un des paramètres d'essais choisi parmi une liste de paramètres d'essais comprenant : - la vitesse de déplacement de la torche par rapport à l'éprouvette ; 30 - la distance d'éloignement entre un point de réfé- rence de la torche utilisée pour l'essai et une surface 3037710 21 d'éprouvette traitée avec cette torche utilisée pour l'essai ; - une vitesse de projection de flux de plasma ; - une section projection de flux de plasma ; 5 - un pas de recouvrement entre deux passes adja- centes de projection de ce flux de plasma ; - une fréquence d'alimentation électrique entre des électrodes de la torche ; - une puissance d'alimentation électrique entre des 10 électrodes de la torche ; - une valeur représentative d'une qualité d'air admis par la torche pour générer le flux de plasma ; puis après réalisation de cette série d'essais b) on réalise une série de mesures pour mesurer des 15 valeurs représentatives de tensions de surface associées à des surfaces traitées des éprouvettes traitées au cours de la série d'essais ; puis après réalisation de cette série de mesures ; c) on mémorise au moins un jeu de valeurs optimales 20 des paramètres d'essais que l'on considère adapté pour obtenir une tension de surface minimale souhaitée de surface traitée, chaque au moins un jeu de valeurs optimales des paramètres d'essais contenant au moins une valeur optimale de distance d'éloignement entre un point de réfé- 25 rence de la torche d'essai et une surface traitée avec cette torche d'essai, certains au moins desdits au moins un jeu de valeurs optimales de paramètres d'essais étant utilisés pour définir ladite au moins une plage de travail idéale prédéterminée. 30 En d'autres termes, on fait varier pendant la plu- 3037710 22 ralité des essais, des paramètres de projection de flux de plasma qui influencent les tensions de surface des surfaces des éprouvettes ainsi traitées. Puis on mesure sur les surfaces ainsi traitées les tensions de surface 5 et on sélectionne un ou plusieurs jeux de valeurs opti- males qui permettent d'obtenir un niveau minimum de tension de surface souhaités. Comme chaque jeu de paramètre contient au moins une valeur optimale de distance d'éloignement, à l'aide d'une ou plusieurs de ces valeurs 10 optimales de surface d'éloignement, on peut déduire la plage de travail idéale de la torche lorsque celle-ci est utilisée pour traiter une surface donnée dans des conditions de fonctionnement données. Typiquement, tout essai qui permet d'obtenir un ni- 15 veau minimum de tension de surface souhaité est associé à un jeu de paramètres d'essais choisis pour réaliser cet essai qui comprend au moins une valeur optimale de distance d'éloignement entre un point de référence de la torche d'essai et une surface traitée avec cette torche 20 d'essai lors de cet essai. On sait par conséquent que la plage de travail optimale pour cette torche d'essai (qui permet, par exemple, un traitement satisfaisant du matériau polymère ainsi traité) contient au moins la valeur optimale de 25 distance d'éloignement entre un point de référence P de la torche d'essai et la surface traitée avec cette torche d'essai lors de cet essai. Selon une première approche simplifiée, on peut considérer que la plage de travail optimale pour cette 30 torche est une zone de travail s'étendant entre des pre- mier et second plans perpendiculaires à un axe de travail 3037710 23 de cette torche passant par ledit point donné de cette torche. Le premier de ces plans est situé une distance dudit point donné de la torche qui est égale à ladite valeur optimale de distance d'éloignement à laquelle est 5 ajoutée une première valeur de tolérance prédéterminée. Le second de ces plans est situé une distance dudit point donné P de la torche qui est égale à ladite valeur optimale de distance d'éloignement de laquelle est déduite d'une seconde valeur de tolérance prédéterminée. 10 Selon une seconde approche, les premier et second plans qui délimitent la plage de travail optimale sont définis en déplaçant la torche tout en faisant varier de manière uniforme la distance d'éloignement entre un point de référence de la torche utilisée pour l'essai et la 15 surface d'éprouvette traitée avec cette torche. La distance d'éloignement du premier plan délimitant la plage de travail optimale est celle mesurée au moment de l'essai où, pour la première fois, on constate que la qualité de traitement est satisfaisante (c'est-à- 20 dire que la tension de surface est au moins égale à un seuil à atteindre). La distance d'éloignement du second plan délimitant la plage de travail optimale Pt est celle mesurée au moment de l'essai où, pour la dernière fois, on constate 25 que la qualité de traitement est satisfaisante. Typiquement, on considère que la plage de travail est délimitée extérieurement par une surface cylindrique ou légèrement conique dont l'axe de travail 6 de la torche 1 constitue un axe directeur, le rayon de cette 30 surface cylindrique étant prédéterminé. Ce rayon peut par exemple être déterminé lors de la 3037710 24 série d'essais et dans ce cas, il peut constituer un des paramètres du jeu de paramètres. Grâce à l'invention, on peut traiter la carte électronique pour en augmenter la tension de surface tout en 5 limitant considérablement les risques de dégrader la carte pendant ce traitement. REVENDICATIONS1. Procédé de traitement de surfaces d'une carte électronique (4) à l'aide d'une torche à plasma (1) géné rant un flux de plasma (2), cette carte (4) comportant plusieurs composants électroniques (Cla, Clb, Clc, C2a, C2b, C3a), la carte (4) présentant plusieurs surfaces à traiter disposées à différentes hauteurs par rapport à un plan de référence (Ref) de la carte électronique (4), certaines au moins de ces surfaces à traiter étant for- mées sur certains au moins des composants de la carte électronique, caractérisé en ce que - on détermine au moins une zone à traiter (Zn) de la carte électronique (4), cette zone à traiter (Zn) con tenant les surfaces à traiter; - on détermine une plage de travail idéale (Pt) propre à la torche à plasma (1), cette plage de travail (1) étant localisée par rapport à un point donné (P) de cette torche (1); et - à l'aide d'un algorithme exécuté par un calcula- teur (7), on détermine des strates (Si, S2, S3) paral- lèles audit plan de référence (Ref) de la carte, chacune de ces strates (Si, S2, S3) contenant au moins une des surfaces à traiter qui lui correspond, puis on génère une trajectoire de déplacement de ladite torche telle que lorsque cette trajectoire de déplacement est exécutée : - les surfaces à traiter soient traitées en suivant un ordre chronologique, consistant à traiter toutes les surfaces à traiter contenues dans une strate donnée avant de commencer à traiter les surfaces à traiter contenues dans une autre des strates données ; et telle que 3037710 26 - pour chaque strate donnée, on traite les surfaces à traiter contenues dans cette strate donnée en déplaçant la torche de manière que ledit point donné (P) de cette torche (1) suive exclusivement une trajectoire planaire 5 parallèle au plan de référence (Ref) de la carte électro- nique ; et telle que - à tout moment donné lors de la projection du flux Plasma (2) sur une des surfaces à traiter, on ait une partie courante de surface à traiter recevant ce flux 10 plasma à ce moment donné qui est exclusivement placée dans la plage de travail idéale (Pt) prédéterminée. 2. Procédé de traitement de surfaces selon la revendication 1, dans lequel la plage de travail (Pt) présente une limite maximale de travail située à une dis- 15 tance maximale (Dmax) prédéterminée par rapport au point donné de cette torche et une limite minimale de travail située à une distance minimale (Dmin) prédéterminée par rapport audit point donné (P) de cette torche, ces distances minimale et maximale prédéterminées étant mesurées 20 suivant un axe de travail (6) de la torche passant par ledit point donné de cette torche. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel certaines au moins des trajectoires planaires de la trajectoire de déplacement 25 sont reliées entre elles par des trajectoires de liaison, chaque trajectoire de liaison comportant au moins une portion de trajectoire de liaison s'étendant suivant une direction perpendiculaire audit plan de référence. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendica- 30 tions précédentes dans lequel la plage de travail idéale prédéterminée ainsi que des caractéristiques du flux 3037710 27 plasma et des caractéristiques de chacune des trajectoires planaires utilisées pour traiter les surfaces à traiter contenues dans les strates déterminées sont sélectionnées de manière à obtenir une tension de surface 5 d'au moins 46 mN/m après traitement desdites surfaces à traiter de la carte électronique. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, dans lequel la plage de travail idéale prédéterminée est déduite en réalisant : 10 a) une série d'essais successifs consistant pour chaque essai, à projeter un flux de plasma sur au moins une éprouvette composée au moins partiellement avec un matériau à traiter et au cours de cette série d'essais, on fait varier au moins l'un des paramètres d'essais 15 choisi parmi une liste de paramètres d'essais compre- nant : - la vitesse de déplacement de la torche par rapport à l'éprouvette ; - la distance d'éloignement entre un point de réfé- 20 rence de la torche utilisée pour l'essai et une surface d'éprouvette traitée avec cette torche utilisée pour l'essai ; - une vitesse de projection de flux de plasma ; - un pas de recouvrement entre deux passes adja- 25 centes de projection de ce flux de plasma ; - une fréquence d'alimentation électrique entre des électrodes de la torche ; ; puis après réalisation de cette série d'essais b) on réalise une série de mesures pour mesurer des 30 valeurs représentatives de tensions de surface associées à des surfaces traitées des éprouvettes traitées au cours 037710 28 de la série d'essais ; puis après réalisation de cette série de mesures ; c) on mémorise au moins un jeu de valeurs optimales des paramètres d'essais que l'on considère adapté pour 5 obtenir une tension de surface minimale souhaitée de sur- face traitée, chaque au moins un jeu de valeurs optimales des paramètres d'essais contenant au moins une valeur optimale de distance d'éloignement entre un point de référence de la torche d'essai et une surface traitée avec 10 cette torche d'essai, certains au moins desdits au moins un jeu de valeurs optimales de paramètres d'essais étant utilisés pour définir ladite au moins une plage de travail idéale prédéterminée. 6. Dispositif de traitement de surfaces (0) d'une 15 carte électronique (4), comportant : - des moyens de support (3a, 3b) adaptés à supporter une carte électronique (4) comportant plusieurs composants électroniques (Cla, Clb, Clc, C2a, C2b, C3a) disposés à différentes hauteurs par rapport à un plan de ré- 20 férence (Ref) de la carte électronique (4); - une torche à plasma (1) générant un flux de plasma (2); - des moyens de déplacement (5) relatif de la torche vis-à-vis des moyens de support (3a, 3b) portant 25 une carte électronique (6) ; - des moyens de mémorisation (8) dans lesquels sont stockés 1) des premières données représentatives de la po- sition d'au moins une zone à traiter (Zn) de la carte 30 électronique, et de positions respectives de surfaces à traiter formées sur certains au moins des composants 3037710 29 électroniques et contenues dans cette zone à traiter (Zn); 2) des secondes données représentatives de la position par rapport à un point donné (P) de cette torche (1) 5 d'une plage de travail idéale (Pt) propre à cette torche à plasma (1) ; et 3) un algorithme ; ce dispositif de traitement de surface (0) compor- tant en outre un calculateur (7) adapté à exécuter ledit 10 algorithme et, en réponse à l'exécution de cet algo- rithme, à - déterminer des strates (S1, S2, S3) parallèles audit plan de référence (Ref) de la carte, chaque surface à traiter étant contenue dans une de ces strates qui lui 15 correspond ; puis - à générer une trajectoire de déplacement de ladite torche (1) mise en oeuvre à l'aide des moyens de déplacement (5) et telle que : - les surfaces à traiter soient respectivement 20 traitées par projection du flux plasma (2) en suivant un ordre chronologique, consistant à traiter toutes les surfaces à traiter contenues dans une strate donnée avant de commencer à traiter les surfaces à traiter contenues dans une autre des strates données ; et telle que 25 - pour chaque strate donnée (S1, S2, S3), on traite les surfaces à traiter contenues dans cette strate donnée en déplaçant la torche (1) de manière que ledit point donné (P) de cette torche suive exclusivement une trajectoire planaire parallèle au plan de référence (Ref) de la 30 carte électronique ; et telle que 3037710 30 - à tout moment donné lors de la projection du flux plasma (2) sur une des surfaces à traiter, on ait une partie courante de surface à traiter recevant ce flux plasma à ce moment donné qui est exclusivement placée 5 dans la plage de travail idéale (Pt) prédéterminée.