Brevet FR3048803A1 — publié le 20170915

Titre de l'invention Procédé de détermination automatique d'un niveau de remplissage d'un sac plastique et boîtier pour la mise en oeuvre d'un tel procédé Arrière-plan de l'invention La présente invention se rapporte au domaine général de la détermination du niveau de remplissage de sacs plastiques qui sont notamment utilisés comme poubelles de déchets dans différents sites de grande taille (espaces publics ou privés), tels que les gares, les aéroports, les centres commerciaux, les centres villes d'une agglomération, etc. Dans les espaces publics et privés, le traitement des déchets par les services municipaux ou par des prestataires de service comprend notamment des tournées pour régulièrement vider les différentes poubelles se présentant sous la forme de sacs plastiques et ramasser les 15 déchets qui s'y trouvent. Typiquement, ces tournées sont fixées selon un planning précis respectant un intervalle de durée prédéterminé entre deux passages d'un agent de propreté pour vider les poubelles. Cette façon de procéder n'est pas optimale car elle manque de souplesse. En effet, lorsque les tournées de collecte des déchets sont 20 programmées, les poubelles ne sont pas toujours pleines et n'ont donc pas nécessairement besoin d'être vidées. A l'inverse, certaines poubelles présentes sur le trajet de collecte de l'agent de propreté peuvent se remplir plus vite que d'autres et nécessiteraient, à ce titre, d'être vidées avant la prochaine tournée programmée afin d'éviter tout débordement 25 néfaste. Objet et résumé de l'invention La présente invention a donc pour but principal de pallier de tels inconvénients en proposant un procédé de détermination automatique 30 d'un niveau de remplissage d'un sac plastique, qu'il soit transparent ou opaque. Conformément à l'invention, ce but est atteint grâce à un procédé de détermination automatique d'un niveau de remplissage d'un sac plastique fixé par une extrémité ouverte à un mât vertical formant 35 support, le procédé comprenant : 3048803 2 une étape de détection de l'atteinte d'un niveau prédéterminé de remplissage du sac par l'intermédiaire d'un premier capteur de distance positionné sur le mât ; une étape de mesure de la distance relative du sac par rapport 5 au mât par l'intermédiaire d'un deuxième capteur de distance positionné sur le mât ; une étape de détection de la présence du sac fixé par une extrémité ouverte au mât par l'intermédiaire d'un troisième capteur de distance positionné sur le mât ; et 10 une étape de détermination d'un niveau de remplissage du sac à partir des mesures réalisées par les capteurs de distance. Le procédé selon l'invention est remarquable en ce qu'il permet d'assurer une supervision d'un ensemble de plusieurs poubelles en sacs plastiques situées dans un site particulier. En effet, dès qu'un sac plastique atteint un niveau prédéterminé de remplissage (par exemple correspondant à 50% de la hauteur totale de la poubelle), un message d'alerte est envoyé vers un poste de gestion qui pourra programmer le prochain passage d'un agent de nettoyage pour vider le sac plastique en collectant les déchets, et éviter ainsi tout débordement intempestif de la poubelle. Le procédé selon l'invention permet ainsi de donner une grande souplesse aux agents de nettoyage dans l'organisation de leur tournée de vidage des poubelles d'un même site. Le procédé selon l'invention est également remarquable en ce qu'il permet de vérifier la distance relative du sac par rapport au mât de support du sac. Cette étape permet de valider ou non l'éventuelle détection de l'atteinte du niveau prédéterminé de remplissage du sac. En effet, compte tenu de la souplesse et la légèreté de la matière plastique constitutive du sac, il est possible que le vent (lorsque la poubelle est en plein air) ou un courant d'air (lorsque la poubelle est dans un espace intérieur) fasse bouger les bords du sac, auquel cas le premier capteur de distance dédié à la détection du niveau de remplissage du sac risque de confondre la détection du bord du sac qui bouge sous l'effet du vent avec un élément opaque dans le sac et d'envoyer un message d'alerte de remplissage du sac qui serait erroné. De la sorte, cette étape permet d'éviter d'envoyer un message d'alerte de remplissage du sac qui n'est pas valable. 3048803 3 Le procédé selon l'invention est encore remarquable en ce qu'il permet de vérifier si le sac plastique est bien présent pour avertir le cas échéant l'agent de nettoyage. En cas d'absence de détection de la présence du sac, l'agent de nettoyage pourra donc immédiatement 5 intervenir pour remplacer le sac. L'étape de détection de l'atteinte d'un niveau prédéterminé de remplissage du sac peut comprendre l'émission, à partir du premier capteur de distance, d'un rayonnement électromagnétique au travers du sac, le calcul, à partir d'un rayonnement réfléchi et reçu par le premier 10 capteur de distance, d'une distance relative avec d'éventuels déchets présents dans le sac, et la comparaison de la distance relative avec d'éventuels déchets présents dans le sac avec un seuil prédéterminé de remplissage. Dans ce cas, le seuil prédéterminé de remplissage correspond 15 avantageusement à une distance séparant le premier capteur de distance d'un bord le plus éloigné dudit premier capteur de distance, cette distance étant calculée automatiquement par ledit premier capteur de distance lors d'une étape préalable de mise en place du sac sur le mât. L'étape de mesure de la distance relative du sac par rapport au 20 mât peut comprendre l'émission, à partir du deuxième capteur de distance, d'un rayonnement électromagnétique en direction du sac, et la réception par le deuxième capteur de distance du rayonnement réfléchi par le sac pour en déduire une mesure de la distance relative du sac par rapport au mât. 25 Dans ce cas, le procédé comprend en outre, en cas de détection de l'atteinte du niveau prédéterminé de remplissage du sac, une étape d'envoi d'un message d'alerte de remplissage du sac si la distance mesurée du sac par rapport au mât est inférieure ou égale à une distance de seuil prédéterminée correspondant à une absence de vent, et une 30 étape d'annulation de la détection de l'atteinte du niveau prédéterminé de remplissage du sac si la distance mesurée du sac par rapport au mât est supérieure à la distance de seuil prédéterminée correspondant à une absence de vent. L'étape de détection de la présence du sac peut comprendre 35 successivement l'émission, à partir du troisième capteur de distance, d'un rayonnement électromagnétique en direction d'un élément d'attache de 3048803 4 l'extrémité ouverte du sac sur le mât, le calcul, à partir d'un rayonnement réfléchi par le sac et reçu par le troisième capteur de distance, d'une distance relative à la présence du sac, et la comparaison de la distance relative à la présence du sac avec une distance prédéterminée. 5 De préférence, le procédé comprend en outre une étape d'envoi d'un message d'alerte d'absence de sac en cas d'absence de détection de la présence du sac. L'étape de détection de l'atteinte d'un niveau prédéterminé de remplissage du sac se répète de préférence pendant une durée minimale 10 prédéterminée afin d'éviter toute fausse détection d'atteinte du niveau de remplissage. Par exemple, on choisira une durée minimale de l'ordre de 10 à 15s pendant laquelle la détection de l'atteinte d'un niveau prédéterminé de remplissage du sac s'effectuera en continu de sorte à éviter l'envoi d'un message d'alerte de remplissage du sac lorsqu'un simple déchet jeté dans 15 le sac plastique passe devant le premier capteur. Le premier capteur de distance (pour la détection de l'atteinte d'un niveau prédéterminé de remplissage du sac) peut être positionné sur le mât au niveau d'une moitié supérieure dudit mât et émettre un rayonnement électromagnétique en direction du sac selon un axe 20 sensiblement horizontal. De préférence encore, le procédé comprend en outre une étape de détection d'un niveau de charge d'une batterie d'alimentation des capteurs de distance, et une étape d'envoi d'un message d'alerte de niveau de batterie si le niveau de charge de la batterie d'alimentation des 25 capteurs de distance est inférieur à un niveau de seuil de charge prédéterminé. Ainsi, l'agent de nettoyage peut être averti lorsque le niveau de charge de la batterie d'alimentation est faible afin de programmer un remplacement de la batterie. L'invention a également pour objet un boîtier de détermination 30 d'un niveau de remplissage d'un sac plastique pour la mise en oeuvre du procédé tel que défini précédemment, le boîtier comprenant un premier, un deuxième et un troisième capteurs de distance, une batterie d'alimentation desdits capteurs de distance, et un module de communication pour l'émission et la réception de données provenant des 35 capteurs de distance. Les capteurs de distance peuvent être des capteurs à infrarouge. 3048803 5 Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins 5 annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les figures : - la figure 1 est une vue schématique montrant un boîtier fixé sur un mât de support de sac plastique pour la mise en oeuvre du procédé de détermination selon l'invention ; 10 - la figure 2 est un ordinogramme montrant l'enchaînement des étapes du procédé de détermination selon l'invention ; - la figure 3 montre un exemple de mise en oeuvre de l'étape de détection de l'atteinte d'un niveau prédéterminé de remplissage du sac du procédé selon l'invention ; 15 - la figure 4 représente un exemple de mise en oeuvre de l'étape de mesure de la distance relative du sac du procédé selon l'invention ; et - la figure 5 illustre plus précisément un exemple de mise en oeuvre de l'étape de détection de la présence du sac du procédé selon l'invention. 20 Description détaillée de l'invention L'invention s'applique à la détermination automatique d'un niveau de remplissage d'un sac plastique transparent ou opaque fixé par une extrémité ouverte à un mât vertical formant support, tel que le sac 25 plastique 2 représenté sur la figure 1 et faisant ici office de sac poubelle. De façon connue, ce sac plastique 2, transparent ou opaque à la lumière, est fixé par son extrémité ouverte 2a à un arceau 4, lui-même monté sur un mât vertical 6 formant support de poubelle. Ce type de poubelle est communément utilisée dans différents sites publics ou privés, 30 tels que les gares, aéroports, centres commerciaux, centres villes d'agglomération, etc., pour y recevoir des déchets. Selon l'invention, il est prévu de fixer sur le mât 6 par tous moyens connus de fixation 9 un boîtier électronique 8 de détermination automatique d'un niveau de remplissage du sac plastique 2. 35 Comme représenté sur la figure 1, le boîtier 8 comprend plusieurs capteurs de distance différents, à savoir un premier capteur de 3048803 6 distance 10 destiné à la détection proprement dite de l'atteinte d'un niveau prédéterminé de remplissage du sac, un deuxième capteur de distance 12 destiné à la mesure de la distance relative du sac par rapport au mât, et un troisième capteur de distance 14 destiné à la détection de la 5 présence du sac. Les capteurs de distance 10 à 14 sont de préférence des capteurs du type à infrarouge. De façon bien connue, ces capteurs comprennent chacun un émetteur de rayonnement infrarouge, une photodiode qui reçoit le rayonnement réfléchi par un objet placé sur le 10 trajet du faisceau laser, et des moyens de traitement du rayonnement réfléchi pour calculer la distance entre le capteur et l'objet ayant réfléchi le rayonnement infrarouge. Les capteurs de distance 10 à 14 sont alimentés par une batterie autonome d'alimentation 16. Cette dernière, ainsi que les 15 différents capteurs de distance 10 à 14, sont également connectés à un module de communication 18 destiné à l'émission et la réception de données. Le module de communication 18 comprend une mémoire de stockage et est capable de transmettre, par réseau filaire ou sans fil, les 20 données de distance des différents capteurs de distance et une donnée relative au niveau de charge de la batterie 16 à un récepteur distant 20, typiquement un poste de gestion de la collecte des déchets. Par ailleurs, ce module de communication peut recevoir de ce récepteur des données d'activation et/ou de mise en veille des capteurs de distance 10 à 14. 25 La figure 2 est un ordinogramme montrant l'enchaînement des différentes étapes du procédé de détection selon l'invention mis en oeuvre à partir d'un tel boîtier électronique fixé sur le mât d'une poubelle en sac plastique. La première étape S1 du procédé consiste à « réveiller » le 30 boîtier électronique de détermination automatique d'un niveau de remplissage du sac plastique, c'est-à-dire à activer les différents capteurs de distance. Ce réveil peut se faire de manière automatique avec un intervalle de temps fonction du site de pose de la poubelle (par exemple toutes les 10mn) ou à distance par commande depuis un poste de gestion. 35 Au cours de l'étape S2 suivante, le boîtier électronique prend différentes mesures (qui seront détaillées ultérieurement), à savoir : une 3048803 7 mesure M1 de détection de l'atteinte d'un niveau prédéterminé de remplissage du sac plastique ; une mesure M2 de la distance relative du sac plastique par rapport au deuxième capteur de distance ; et une mesure M3 de la détection de la présence effective du sac plastique fixé 5 au mât de la poubelle. Ces trois mesures M1 à M3 peuvent être réalisées simultanément ou l'une après l'autre, étant donné que l'enchaînement des mesures n'est pas important. Les données provenant de ces trois mesures sont alors stockées 10 dans la mémoire de stockage du module de communication du boîtier électronique (étape S3). Les moyens d'émission et de réception de données de ce module de communication sont ensuite réveillés (étape S4) pour permettre un envoi des données stockées dans la mémoire de stockage au poste de gestion au cours de l'étape S5. 15 De préférence, il est prévu que le module de communication du boîtier électronique reste en veille tant qu'un accusé-réception provenant du poste de gestion ne lui est pas parvenu (étape S6). Une fois que le module de communication a bien reçu l'accusé-réception du poste de gestion, le boîtier électronique bascule en mode veille (étape S7) jusqu'à 20 son prochain réveil. Selon une disposition avantageuse, le procédé comprend en outre, avant ou après l'étape S2, une étape de détection d'un niveau de charge de la batterie d'alimentation des capteurs de distance. Si le niveau de charge de la batterie est inférieur à un niveau de seuil de charge 25 prédéterminé (correspondant par exemple à 20% de la charge maximale), cette donnée est stockée avec les autres données dans la mémoire de stockage du module de communication du boîtier électronique et envoyée au poste de gestion sous la forme d'un message d'alerte de niveau de batterie. Un agent de propreté sera alors dépêché sur place pour venir 30 rapidement changer la batterie d'alimentation. En liaison avec les figures 3 à 5, on décrira maintenant plus en détails les différentes mesures M1 à M3 effectuées lors de l'étape S2 du procédé de détection. La mesure M1 de détection de l'atteinte d'un niveau 35 prédéterminé de remplissage du sac plastique est illustrée sur la figure 3. Cette mesure, qui est réalisée par le premier capteur de distance 10 du 3048803 8 boîtier électronique, a pour objet de détecter si le niveau de remplissage du sac plastique par des déchets 22 a atteint un niveau de remplissage préalablement défini (par exemple correspondant à 50% de la hauteur H du sac plastique 2). 5 A cet effet, le premier capteur de distance 10 est positionné sur le mât 6 au niveau d'une moitié supérieure dudit mât et émet un rayonnement électromagnétique Ii0 en direction du sac plastique 2 selon un axe sensiblement horizontal. Le rayonnement réfléchi (par le bord 2b du sac plastique qui est 10 le plus éloigné du premier capteur de distance ou par un déchet présent à l'intérieur du sac plastique sur le trajet du rayonnement électromagnétique 43) est reçu par le premier capteur de distance 10 et permet de calculer une distance relative Ô avec d'éventuels déchets présents dans le sac. Cette distance Ô est alors comparée avec un seuil prédéterminé 15 de remplissage, ce dernier étant obtenu au cours d'une étape de calibrage effectuée lors de la mise en place du sac plastique sur le mât. L'étape de calibrage a pour but de mesurer de façon automatique la distance D séparant le premier capteur de distance du bord 2b du sac le plus éloigné (voir la figure 1). Comme l'on considère que 20 le premier capteur de distance est très proche du sac 2, voire collé à celui- ci, la distance D prise au cours de cette étape de calibrage correspond sensiblement à la largeur du sac plastique lorsqu'il est mis en place sur le mât (et donc vide), c'est-à-dire à la distance séparant les bords opposés 2b, 2b' de celui-ci. 25 Ainsi, lorsque la distance Ô est mesurée comme étant sensiblement égale à la distance D correspondant au seuil prédéterminé de remplissage, le premier capteur de distance 10 envoie une donnée de « non remplissage du sac » au module de communication 18 qui stocke cette information dans sa mémoire de stockage. 30 A l'inverse, lorsque la distance Ô est mesurée comme étant inférieure à la distance D correspondant au seuil prédéterminé de remplissage (cas de la figure 3), le premier capteur de distance 10 envoie une donnée de « remplissage du sac » au module de communication 18 qui stocke cette information dans sa mémoire de stockage. 35 La mesure M1 se répète de préférence pendant une durée minimale prédéterminée afin d'éviter toute fausse détection d'atteinte du 3048803 9 niveau de remplissage du sac, notamment pour éviter que le simple fait qu'un déchet jeté dans le sac et passant devant le premier capteur de distance au moment de la mesure M1 déclenche l'envoi d'une donnée de « remplissage du sac » (alors que cela n'est pas le cas). 5 Par exemple, on choisira une durée minimale de l'ordre de 10 à 15s pendant laquelle la mesure M1 s'effectuera en continu. Si, pendant cet intervalle de mesure, il est constaté que la distance ô est inférieure au seuil prédéterminé de remplissage, puis devient à nouveau sensiblement identique à ce seuil, le premier capteur de distance enverra une donnée 10 de « non remplissage du sac » au module de communication. La mesure M2 de la distance relative 5 du sac par rapport au mât est illustrée sur la figure 4. Cette mesure M2 est réalisée par le deuxième capteur de distance 12 et a pour but de valider la mesure Ml. En effet, si l'on détecte que cette distance est plus importante que prévue, 15 on considèrera que le sac n'est pas en position correcte (ce qui peut par exemple se produire en cas de vent) pour rendre la mesure M1 fiable, cette mesure étant alors annulée. A cet effet, le deuxième capteur de distance 12 émet un rayonnement électromagnétique 112 en direction du sac plastique 2 selon 20 un axe sensiblement horizontal. Le rayonnement réfléchi par le bord 2b' du sac plastique qui est le plus proche du deuxième capteur de distance est reçu par le deuxième capteur de distance et permet de déduire une mesure de la distance 5 relative du sac par rapport au mât. 25 Cette distance â est alors comparée avec une distance de seuil prédéterminée cl correspondant à une absence de vent. Cette distance de seuil d est sensiblement égale à la distance séparant le deuxième capteur de distance du bord 2b' du sac lorsque celui-ci est fixé sur le mât. En pratique, cette distance de seuil d est de l'ordre de 5 cm. 30 Le résultat de cette comparaison entre la distance 5 et la distance de seuil d est envoyé au module de communication 18 qui stocke cette information dans sa mémoire de stockage. La mesure M3 de détection de la présence du sac fixé par une extrémité ouverte 2a au mât 6 est illustrée sur la figure 5. Cette mesure 35 est réalisée par l'intermédiaire du troisième capteur de distance 14 positionné sur le mât. Elle a pour but de s'assurer que le sac plastique est 3048803 10 bien en place et ne s'est pas détaché (notamment sous l'effet d'un vent fort) de l'arceau 4 sur lequel il a été fixé. Cette étape de détection de la présence du sac comprend notamment l'émission, à partir du troisième capteur de distance, d'un 5 rayonnement électromagnétique 114 en direction d'un élément d'attache de l'extrémité ouverte 2a du sac 2 sur le mât. Dans l'exemple illustré sur la figure 5, ce rayonnement est oblique par rapport à l'horizontale et est dirigé vers l'extrémité la plus éloignée de l'arceau 4. A partir du rayonnement réfléchi par le sac (ou l'arceau le cas 10 échéant) et reçu par le troisième capteur de distance, ce dernier calcule une distance Q relative à la présence du sac, cette distance Q étant alors comparée à une distance prédéterminée L sensiblement égale à la distance séparant le troisième capteur de distance 14 de l'extrémité la plus éloignée de l'arceau 4. 15 Le résultat de cette comparaison entre la distance Q et la distance prédéterminée L est envoyé au module de communication 18 qui stocke cette information dans sa mémoire de stockage. L'ensemble des données obtenues par les mesures Ml, M2 et M3 sont envoyées au poste de gestion 20 pour y être traitées de la façon 20 suivante. Lorsque la mesure M1 a permis l'envoi d'une donnée de « remplissage du sac » au module de communication et que la distance relative e du sac par rapport au deuxième capteur de distance est inférieure ou égale à la distance de seuil prédéterminée d correspondant à 25 une absence de vent (mesure M2), un message d'alerte de remplissage du sac est envoyé vers un agent de nettoyage pour qu'il intervienne vider le sac en question. Lorsque la mesure M1 a permis l'envoi d'une donnée de « remplissage du sac » au module de communication et que la distance 30 relative du sac â par rapport au deuxième capteur de distance est supérieure à la distance de seuil prédéterminée cl correspondant à une absence de vent, la détection de l'atteinte du niveau prédéterminée de remplissage du sac est annulée (la donnée de « remplissage du sac » est effacée) et aucun message d'alerte n'est envoyé. En effet, dans ce cas, on 35 considère que la mesure M1 n'est pas fiable pour cause de vent faisant soulever le sac plastique. 3048803 11 Lorsque la mesure M3 a indiqué que la distance Q est inférieure à la distance prédéterminée L, il est considéré que le sac est bien présent, même si les mesures M1 et M2 n'ont pas permis de faire une mesure fiable (cas par exemple d'un vent fort qui va mettre le sac plastique 5 quasiment à l'horizontale comme représenté sur la figure 5). A l'inverse, lorsque la mesure M3 a indiqué que la distance Q est égale à la distance prédéterminée L, il est considéré que le sac est absent et un message d'alerte d'absence de sac est envoyé à un agent de nettoyage pour qu'il vienne le remplacer. 10 REVENDICATIONS1. Procédé de détermination automatique d'un niveau de remplissage d'un sac plastique (2) fixé par une extrémité ouverte (2a) à un mât vertical (6) formant support, le procédé comprenant : une étape (M1) de détection de l'atteinte d'un niveau prédéterminé de remplissage du sac par l'intermédiaire d'un premier capteur de distance (10) positionné sur le mât ; une étape (M2) de mesure de la distance (e) relative du sac par rapport au mât par l'intermédiaire d'un deuxième capteur de distance (12) positionné sur le mât ; une étape (M3) de détection de la présence du sac fixé par une extrémité ouverte au mât par l'intermédiaire d'un troisième capteur de distance (14) positionné sur le mât ; et une étape de détermination d'un niveau de remplissage à partir des mesures réalisées par les capteurs de distance. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'étape (M1) de détection de l'atteinte d'un niveau prédéterminé de remplissage du sac 20 comprend : l'émission, à partir du premier capteur de distance (10), d'un rayonnement électromagnétique (Iio) au travers du sac ; le calcul, à partir d'un rayonnement réfléchi et reçu par le premier capteur de distance, d'une distance (ô) relative avec d'éventuels 25 déchets présents dans le sac ; et la comparaison de la distance relative avec d'éventuels déchets présents dans le sac avec un seuil prédéterminé de remplissage. 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel le seuil 30 prédéterminé de remplissage correspond à une distance (D) séparant le premier capteur de distance d'un bord (2b) le plus éloigné dudit premier capteur de distance, cette distance étant calculée automatiquement par ledit premier capteur de distance lors d'une étape préalable de mise en place du sac sur le mât. 35 3048803 13 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l'étape (M2) de mesure de la distance relative du sac par rapport au mât comprend : l'émission, à partir du deuxième capteur de distance (12), d'un 5 rayonnement électromagnétique (I12) en direction du sac ; et la réception par le deuxième capteur de distance du rayonnement réfléchi par le sac pour en déduire une mesure de la distance (e) relative du sac par rapport au mât. 10 5. Procédé selon la revendication 4, comprenant en outre, en cas de détection de l'atteinte du niveau prédéterminé de remplissage du sac : une étape d'envoi d'un message d'alerte de remplissage du sac si la distance mesurée (e) du sac par rapport au mât est inférieure ou 15 égale à une distance de seuil prédéterminée (d) correspondant à une absence de vent ; et une étape d'annulation de la détection de l'atteinte du niveau prédéterminé de remplissage du sac si la distance mesurée du sac par rapport au mât est supérieure à la distance de seuil prédéterminée 20 correspondant à une absence de vent. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l'étape (M3) de détection de la présence du sac comprend successivement : 25 l'émission, à partir du troisième capteur de distance (14), d'un rayonnement électromagnétique (114) en direction d'un élément d'attache (4) de l'extrémité ouverte (2a) du sac (2) sur le mât ; le calcul, à partir d'un rayonnement réfléchi par le sac et reçu par le troisième capteur de distance, d'une distance (Q) relative à la 30 présence du sac ; et la comparaison de la distance relative à la présence du sac avec une distance prédéterminée (L). 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, 35 comprenant en outre une étape d'envoi d'un message d'alerte d'absence de sac en cas d'absence de détection de la présence du sac. 3048803 14 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel l'étape de détection de l'atteinte d'un niveau prédéterminé de remplissage du sac se répète pendant une durée minimale prédéterminée 5 afin d'éviter toute fausse détection d'atteinte du niveau de remplissage. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le premier capteur de distance est positionné sur le mât au niveau d'une moitié supérieure dudit mât et émet un rayonnement 10 électromagnétique en direction du sac selon un axe sensiblement horizontal. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, comprenant en outre une étape de détection d'un niveau de charge d'une 15 batterie d'alimentation (16) des capteurs de distance, et une étape d'envoi d'un message d'alerte de niveau de batterie si le niveau de charge de la batterie d'alimentation des capteurs de distance est inférieur à un niveau de seuil de charge prédéterminé. 11. Boîtier de détermination d'un niveau de remplissage d'un sac plastique pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, le boîtier comprenant un premier, un deuxième et un troisième capteurs de distance (10, 12, 14), une batterie d'alimentation (16) des capteurs de distance, et un module de communication (18) pour l'émission et la réception de données provenant desdits capteurs de distance. 12. Boîtier selon la revendication 11, dans lequel les capteurs de distance sont des capteurs à infrarouge.30