Brevet FR3044427A1 — publié le 20170602

Le secteur technique de la présente invention est celui des systèmes d'analyse géologique par prospection sismique des fonds marins. Les flûtes sismiques, également désignées par lignes 5 sismiques ou en anglais par « streamer », sont des antennes acoustiques remorquées généralement par un navire laboratoire, notamment pour la prospection pétrolière. Une flûte sismique est constituée d'un assemblage de sections de plusieurs dizaines de mètres de long chacune et comprenant 10 chacune une pluralité de capteurs sismiques ainsi que des composants électroniques associés pour former une antenne acoustique linéaire. Un navire laboratoire déploie généralement plusieurs flûtes sismiques de plusieurs kilomètres chacune. L'ensemble de ces flûtes sismiques 15 constitue un réseau de flûtes sismiques tractées. Le navire laboratoire tracte généralement une ou plusieurs sources sismiques capables de générer un signal source adapté à l'acquisition sismique. Une source sismique est par exemple constituée d'un réseau de canons à air 20 immergés. L'acquisition de données géophysiques est réalisée par les capteurs des flûtes sismiques se présentant généralement sous la forme d'hydrophones. L'onde de pression générée par la source sismique traverse la colonne d'eau jusqu'au fond marin. Cette onde sismique est réfléchie ou 25 réfractée par le fond marin et par les structures géologiques sous-jacentes. L'onde renvoyée représentative de la structure géologique du fond sous-marin peut ainsi être analysée et exploitée. Les campagnes d'exploration sismiques peuvent être 30 programmées sur des périodes s'étendant sur plusieurs semaines ou plusieurs mois. Les flûtes sismiques sont en effet généralement traînées à des vitesses faibles comprises entre 3 et 6 noeuds. De plus les virages permettant de joindre entre elles deux lignes droites d'acquisition sont des phases 35 longues et complexes généralement inexploitables pour l'exploration sismique. La prospection sismique marine comprend en effet l'analyse d'une zone géographique étendue couverte généralement par des trajets en ligne droite joints 3044427 2 entre eux par des virages. Les flûtes sismiques sont disposées côte à côte pour couvrir une zone du fond marin en relation avec le positionnement de la ou des sources sismiques. Un problème technique résulte de l'optimisation des installations en surface pour la couverture, de façon efficace, d'une zone sous-marine. Le document US-2007/0165486 décrit l'association de navires, embarquant chacun une source sismique, disposées autour de lignes sismiques tractées par des navires embarquant également une source sismique. L'utilisation de multiples sources autour des lignes sismiques permet une optimisation des mesures pour l'analyse du sous-sol marin et permet en outre de réaliser des analyses du sous-sol marin également lors des virages des navires tractant les flûtes sismiques. La flotte nécessitant de multiples bateaux source mobilise toutefois des ressources particulièrement importantes pour sa mise en oeuvre ainsi que pour son fonctionnement. La présente invention a pour but de pallier les 20 inconvénients de l'art antérieur en fournissant un procédé et un système d'analyse du sous-sol marin permettant notamment de réduire les ressources nécessaires pour sa mise en oeuvre et pour son fonctionnement. Cet objectif est atteint grâce à un procédé d'analyse du 25 sous-sol marin dans lequel : - au moins un navire source émet des impulsions sismiques réfléchies par le fond sous-marin et les couches du sous-sol, - les impulsions sismiques réfléchies sont détectées, lors de phases d'analyse, par une pluralité de flûtes 30 sismiques immergées et tractées les unes à côté des autres, - les flûtes sismiques sont localisées géographiquement par un dispositif de localisation géographique, - les flûtes sismiques sont localisées les unes par rapport aux autres par un dispositif de positionnement 35 relatif comprenant des balises acoustiques disposées le long de chaque flûte sismique, caractérisé en ce qu'une pluralité de navires d'entraînement, distincts dudit navire source, tractent 3044427 3 chacun au moins une desdites flûtes sismiques, les flûtes sismiques étant tractées, au moins lors de virages des navires d'entraînement, à au moins une profondeur déterminée distincte d'un navire d'entraînement à l'autre de façon à 5 permettre un croisement d'au moins deux flûtes sismiques, tractées par des navires d'entraînement distincts, l'une au-dessus de l'autre. Selon une particularité de l'invention, les phases d'analyse en ligne droite sont réalisées entre deux virages, 10 les navires d'entraînement étant décalés longitudinalement les uns devant les autres selon leur ordre de démarrage du virage, préalablement à chaque virage, les flûtes sismiques immergées et tractées les unes à côté des autres étant alors positionnées à des profondeurs étagées d'un navire 15 d'entraînement à l'autre et à des profondeurs décroissantes en allant du premier navire d'entraînement démarrant le virage, au dernier navire d'entraînement démarrant le virage. Selon une autre particularité de l'invention, préalablement à chaque virage, les flûtes sismiques tractées 20 par un même navire d'entraînement sont également positionnées à des profondeurs étagées selon des profondeurs croissantes ou décroissantes en allant de la flûte la plus à l'extérieur du virage à la flûte la plus à l'intérieur du virage. Selon une autre particularité de l'invention, 25 préalablement à chaque virage, les navires d'entraînement sont décalés longitudinalement par un décalage successif en allant de la flûte extérieure au virage à la flûte intérieure au virage. Selon une autre particularité de l'invention, 30 préalablement à chaque virage, au moins la flûte immergée à la profondeur la moins grande est attachée à une bouée de queue portant une première balise de localisation géographique réalisant une localisation géographique de l'extrémité arrière de ladite flûte. 35 Selon une autre particularité de l'invention, les flûtes sismiques sont localisées géographiquement au moins par la localisation d'une pluralité de deuxièmes balises de localisation géographique disposées chacune dans un des 3044427 4 navires d'entraînement. Selon une autre particularité de l'invention, les flûtes sismiques sont localisées géographiquement par : - positionnement relatif de balises acoustiques disposées 5 aux extrémités arrières des flûtes par rapport à au moins une balise acoustique portée par au moins un navire de localisation, distinct des navires d'entraînement, tel que le navire source, et - localisation géographique d'au moins une troisième 10 balise de localisation géographique disposée dans ledit navire de localisation. Selon une autre particularité de l'invention, au moins deux flûtes sismiques sont écartées l'une de l'autre par au moins une aile portante de façon à produire une faible 15 traînée et à pouvoir être tractées par les navires d'entraînement ayant chacun une jauge brute inférieure à 500 UMS. Un autre objet de l'invention concerne un système d'analyse du sous-sol marin comprenant : - au moins un navire source d'émission d'impulsions sismiques réfléchies par le fond sous-marin et les couches du sous-sol, - une pluralité de flûtes sismiques immergées et tractées les unes à côté des autres pour recevoir les impulsions 25 sismiques réfléchies, - un dispositif de localisation géographique des flûtes sismiques et - un dispositif de positionnement relatif comprenant une pluralité de balises acoustiques de localisation des flûtes 30 sismiques les unes par rapport aux autres, les balises acoustiques étant disposées le long de chaque flûte sismique, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de navires d'entraînement distincts dudit navire source et tractant chacun au moins une desdites flûtes sismiques, chaque navire 35 d'entraînement comprenant un organe de commande de la profondeur de ladite flûte tractée agencé de façon à régler au moins une profondeur déterminée distinctement d'un navire d'entraînement à l'autre au moins lors des virages des 3044427 5 navires d'entraînement de façon à permettre un croisement d'au moins deux flûtes sismiques, tractées par des navires d'entraînement distincts, l'une au-dessus de l'autre. Selon une autre particularité de l'invention, chaque 5 navire d'entraînement tracte au moins deux flûtes sismiques écartées l'une de l'autre par au moins une aile portante de façon à produire une faible traînée et à pouvoir être tractées par les navires d'entraînement ayant chacun une jauge brute inférieure à 500 UMS. 10 Selon une autre particularité de l'invention, ledit organe de commande de la profondeur est agencé de façon à régler, à des profondeurs étagées, lesdites deux flûtes sismiques tractées par le même navire d'entraînement, au moins lors des virages des navires d'entraînement, les flûtes 15 étant réglées à des profondeurs croissantes ou décroissantes en allant de l'extérieur du virage vers l'intérieur du virage. Selon une autre particularité de l'invention, une des flûtes est attachée à une bouée de queue portant une première 20 balise de localisation géographique, la profondeur de cette flûte étant réglée au minimum au moins lors des virages. Selon une autre particularité de l'invention, le dispositif de localisation géographique comprend une pluralité de deuxièmes balises de localisation géographique 25 disposées chacune dans un des navires d'entraînement. Selon une autre particularité de l'invention, le dispositif de localisation géographique comprend une troisième balise de localisation géographique d'au moins une extrémité arrière d'une des flûtes sismiques, cette troisième 30 balise étant disposée dans un navire de localisation distinct des navires d'entraînement, tel que le navire source, le navire de localisation comprenant une balise acoustique de positionnement relatif des extrémités arrière des flûtes sismiques chacune équipée d'une des balises acoustiques à 35 leur extrémité arrière. Un tout premier avantage est que les phases de virage, non exploitées pour l'analyse, sont réduites au maximum et donc un gain de temps. 3044427 6 Un autre avantage de la présente invention réside dans le fait que les navires d'entraînement peuvent être choisis de faible tonnage, voire même inférieur à 500 UMS, ce qui réduit leur coût et améliore leur manoeuvrabilité, réduisant encore 5 davantage les phases de virages. Un autre avantage de la présente invention est qu'elle permet de nombreuses configurations avec un ou plusieurs navires sources ou un nombre variable de flûtes sismiques selon différentes géométries d'acquisition et permet ainsi 10 une grande variété d'analyses. Ainsi, la grande variété de géométries d'acquisition permet l'emploi d'un nombre important de flûtes. D'autres caractéristiques, avantages et détails de l'invention seront mieux compris à la lecture du complément 15 de description qui va suivre de modes de réalisation donnés à titre d'exemple en relation avec des dessins sur lesquels : - la figure 1 représente un navire entraînant deux flûtes sismiques équipées chacune d'une bouée de queue ; - la figure 2 représente une vue de côté du navire 20 d'entraînement de la figure 1 ; - la figure 3 représente un navire entraînant deux flûtes sismiques à une profondeur déterminée ; - la figure 4 représente une vue de côté du navire d'entraînement de la figure 3 ; - la figure 5 représente un exemple d'organe de commande de la profondeur d'une flûte sismique ; - la figure 6 représente un exemple d'organe de commande de la profondeur et de la position latérale d'une flûte sismique ; - les figures 7 et 8 représentent chacune un exemple d'aile portante permettant un décalage latéral de la flûte sismique ; - la figure 9 représente un exemple de bouée disposée en queue de flûte sismique et portant une balise de positionnement acoustique ainsi qu'une balise de positionnement géographique ; - les figures 10 et 11 représentent chacune un exemple de balise de positionnement acoustique ; 3044427 7 - les figures 12 à 15 et 12bis représentent des exemples de configurations pour les phases d'analyse du sous-sol marin; - les figures 16a, 16b et 16c représentent un exemple de 5 positionnement des flûtes préalablement à un virage respectivement selon une vue de dessus, une vue arrière et une vue de profil; - les figures 17a, 17b et 17c représentent un autre exemple de positionnement des flûtes préalablement à un 10 virage respectivement selon une vue de dessus, une vue arrière et une vue de profil; - les figures 18a, 18b et 18c représentent un autre exemple de positionnement des flûtes préalablement à un virage respectivement selon une vue de dessus, une vue 15 arrière et une vue de profil; - les figures 19a, 19b et 19c représentent un autre exemple de positionnement des flûtes préalablement à un virage respectivement selon une vue de dessus, une vue arrière et une vue de profil ; 20 - les figures 20 à 26 représentent différents motifs de virages selon l'invention ; - la figure 27 représente un exemple de procédé selon l'invention. L'invention va à présent être décrite avec davantage de 25 détails. Les procédés d'analyse du sous-sol marin comprennent, de façon connue, les étapes suivantes : - l'émission d'impulsions sismiques par un ou plusieurs navires source, ces ondes étant réfléchies par le fond sous-marin et les couches du sous-sol, 30 - la détection des impulsions sismiques réfléchies par un réseau de flûtes sismiques immergées et tractées les unes à côté des autres, - la localisation géographique des flûtes sismiques, c'est-à-dire selon un repère terrestre, par exemple par un 35 système de localisation par satellite, ainsi que - la localisation relative des flûtes sismiques le unes par rapport aux autres grâce à un système de balises acoustiques disposées immergées le long de chaque flûte 3044427 8 sismique. Les données détectées et traitées par les flûtes sismiques en relation avec leur position ainsi que la position de la ou des sources sismiques, permet ainsi 5 d'établir une cartographie du sous-sol marin. Lorsque les flûtes sismiques sont tractées par plusieurs navires, les données collectées par chaque navire sont retransmises par ondes radio à un navire laboratoire centralisant l'ensemble des données permettant d'établir la cartographie du sous-sol 10 marin. La présente invention permet d'optimiser les ressources nécessaires grâce à une configuration des différents navires et un agencement des flûtes sismiques permettant des virages optimisés. Un exemple de procédé selon l'invention est donné 15 à la figure 27. Des exemples de moyens mis en oeuvre sont illustrés aux figures 1 à 15. Des exemples de différentes configurations mises en oeuvre et leur utilisation en mer sont illustrées aux figures 16a à 26. La figure 1 représente un navire 5 entraînant deux flûtes 20 sismiques 31 et 32 équipées chacune d'une bouée de queue 3a ou 3b, ce même navire étant représenté vu de côté à la figure 2. Le navire 5 tracte deux flûtes sismiques 31 et 32 faisant partie d'un réseau de flûtes. L'ensemble des flûtes sismiques du réseau tractées par plusieurs navires d'entraînement sera 25 décrit ultérieurement. Les deux flûtes sont écartées l'une de l'autre par des ailes portantes 101 et 102. Des balises acoustiques de positionnement relatif 7, 8, 9, 10, 11 et 12 sont disposées le long de chaque flûte. Des balises 9 et 12 sont notamment 30 disposées en tête et des balises 7 et 10 en queue. Les balises acoustiques sont disposées régulièrement le long de chaque flûte sismique. Les balises immergées émettent et reçoivent ainsi dans l'eau des ondes acoustiques permettant leurs positionnements relatifs, les ondes acoustiques 115 de 35 positionnement relatif étant schématisées en traits fins entre les flûtes 31 et 32. Une bouée 3a ou 3b est attachée en queue de chaque flûte. Chaque bouée permet un positionnement géographique. Chaque 3044427 9 bouée comprend également une balise acoustique de positionnement relatif, en communication avec les autres balises acoustiques. Le nombre de flûtes n'est pas limitatif. Chaque navire 5 d'entraînement peut par exemple tracter une seule flûte sismique. Chaque navire d'entraînement peut également tracter trois flûtes sismiques voire un nombre plus important de flûtes sismiques. Les hydrophones, les balises acoustiques et les bouées, 10 en communication avec une unité de commande du navire d'entraînement 5, communiquent toutes les données représentatives des signaux reçus à cette unité de commande. L'unité de commande transmet également des consignes de positionnement pour régler la profondeur de chaque flûte et 15 éventuellement son positionnement latéral. Des organes de positionnement en profondeur 105 sont disposés régulièrement à cet effet le long de chaque flûte sismique. Ces organes de positionnement en profondeur 105 sont ainsi en communication avec l'unité de commande du navire d'entraînement. Les 20 organes de positionnement reçoivent une consigne de profondeur et éventuellement de décalage latéral et transmettent par ailleurs en temps réel des mesures représentatives de leur profondeur et éventuellement de leur position latérale. 25 Les données reçues par le navire d'entraînement sont par exemple transmises à un navire laboratoire regroupant les données de chaque navire d'entraînement. La figure 3 représente un navire 6 entraînant deux flûtes sismiques 33 et 34 à une profondeur déterminée, ce navire 6 30 étant représenté en vue de côté à la figure 4. Là encore le navire 6 tracte deux flûtes sismiques 33 et 34 faisant partie du réseau de flûtes. Les deux flûtes sont écartées l'une de l'autre par des ailes portantes 103 et 104. Là encore des balises acoustiques de positionnement 35 relatif 13, 14, 15, 16, 17 et 18 sont disposées le long de chaque flûte 33 et 34. Des balises 15 et 18 sont notamment disposées en tête et des balises 13 et 16 en queue. Les balises acoustiques sont disposées régulièrement le long de 3044427 10 chaque flûte sismique. Les balises émettent et reçoivent ainsi des ondes acoustiques permettant leurs positionnements relatifs, les ondes acoustiques 115 de positionnement relatif étant schématisées en traits fins entre les flûtes 33 et 34. 5 Les flûtes ne sont pas attachées à une bouée de queue, leur extrémité arrière restant immergée et libre. Chaque flûte est ainsi dépourvue de bouée de queue. La profondeur de la flûte peut avantageusement être réglée facilement selon différentes profondeurs plus ou moins importantes en queue de 10 flûte sismique qui est sans attache avec un élément en surface. Les croisements lors des virages sont ainsi rendus possibles. Par ailleurs des changements de configurations sont envisageables. Le repérage absolu des flûtes sismiques sera détaillé par la suite. 15 Là encore le nombre de flûtes n'est pas limitatif. Le navire d'entraînement peut par exemple tracter une seule flûte sismique. Le navire d'entraînement peut également tracter trois flûtes sismiques voire un nombre plus important de flûtes sismiques. 20 De même que pour la figure 1, les hydrophones et les balises acoustiques, en communication avec une unité de commande du navire d'entraînement 6, communiquent toutes les données représentatives des signaux reçus à cette unité de commande. L'unité de commande transmet également des 25 consignes de positionnement pour régler la profondeur de chaque flûte et éventuellement son positionnement latéral. Des organes de positionnement en profondeur 105 sont disposés régulièrement à cet effet le long de chaque flûte sismique. Ces organes de positionnement en profondeur 105 sont, là 30 encore, en communication avec l'unité de commande du navire d'entraînement. Les données reçues par le navire d'entraînement sont par exemple transmises à un navire laboratoire regroupant les données de chaque navire d'entraînement. 35 Plusieurs navires d'entraînement tractant des flûtes sismiques, tels que décrits en relation avec les figures 1 et 3, sont utilisés pour former le réseau de flûtes sismiques. La figure 5 représente un exemple d'organe 105a de 3044427 11 commande de la profondeur. Cet organe 105a comprend deux ailes manoeuvrables permettant de régler la profondeur. La figure 6 représente un exemple d'organe 105b de commande de la profondeur et du positionnement latéral. Cet 5 organe 105b comprend trois ailes manoeuvrables permettant de régler la profondeur et la position latérale. Les flûtes peuvent ainsi être positionnées chacune à une profondeur déterminée et éventuellement latéralement grâce aux organes de commande de la profondeur, également désignés 10 par avions. Les figures 7 et 8 représentent chacune un exemple de mise en oeuvre d'une aile portante permettant un décalage latéral de la flûte sismique, en tête de flûte. Il peut s'agir, comme représenté à la figure 7, d'un panneau 107 15 simplement attaché en tête de flûte sismique d'une part et à un câble électro-tracteur 109 relié au navire d'entraînement d'autre part. La figure 8 représente un autre exemple d'aile portante. Le panneau déflecteur 107 est fixé à un limiteur de courbure 20 108 relié en amont à un câble électro-tracteur 109 lui-même relié au navire d'entraînement et en aval à la flûte sismique. Le limiteur de courbure 108 est relié par ailleurs à une chaîne 110 de liaison avec une bouée 111. La longueur de la chaîne 110 permet de régler la profondeur de l'aile 25 portante 107. La profondeur de la flûte sismique, en aval de l'aile portante 107, peut par ailleurs être réglée à une profondeur différente. La profondeur augmente par exemple en aval de l'aile portante 107 pour atteindre une profondeur réglée 30 depuis le navire d'entraînement. Une aile portante, également désignée par déflecteur, peut être utilisée pour chaque flûte. Une des flûtes sismiques tractées par un même navire d'entraînement peut aussi être laissée sans déflecteur, cette flûte étant alors 35 tractée dans l'alignement du navire d'entraînement. La figure 9 représente un exemple de bouée en queue de flûte sismique portant une balise de positionnement acoustique 72 et une balise de positionnement géographique 3044427 12 70. La bouée 3 est reliée par une chaîne 112 à l'extrémité arrière 71 de la flûte sismique. La balise acoustique 72 de la bouée 3 permet une localisation relative de la balise acoustique 7 en queue de flûte sismique. Les informations 5 générées par la balise acoustique 72 et par la balise géographique 70 sont par exemple transmises par un câble relié à la flûte sismique ou par ondes radio directement au navire laboratoire. Les figures 10 et 11 représentent chacune un exemple de 10 balise de positionnement acoustique. La balise acoustique 114 peut être intégrée à la structure de la flûte comme représenté à la figure 11. Il est également possible de fixer la balise acoustique 113 à la flûte par des colliers de serrage, la balise étant alors reliée à un module de liaison 15 sans fils intégré à la flûte sismique. Les figures 12 à 15 représentent des exemples de configurations possibles pour les phases d'analyse du sous-sol marin. Chacune de ces configurations comprend deux navires d'entraînement tractant chacun deux flûtes sismiques 20 pour former un réseau de quatre flûtes sismiques. Le nombre de flûtes sismiques du réseau et le nombre de flûtes sismiques par navire d'entraînement est donné à titre d'exemple et de façon non limitative. La figure 12 montre un réseau comprenant quatre flûtes 25 sismiques 31, 32, 33 et 34 traînées par deux navires d'entraînement 5 et 6. Les communications 115 entre les balises acoustiques sont représentées en traits fins. Un navire source 2a est positionné en avant des flûtes sismiques entre les navires d'entraînement 5 et 6. 30 Le premier navire d'entraînement 5 tracte deux flûtes 31 et 32 chacune attachée à une bouée 3a ou 3b à leur extrémité arrière. Le second navire d'entraînement 6 tracte deux flûtes 33 et 34 dont l'extrémité arrière reste immergée et libre, c'est-à-dire dépourvue de bouée. On peut également augmenter 35 ou diminuer le nombre de flûtes par navire d'entraînement. On peut aussi prévoir un ou plusieurs autres navires d'entraînement 6 dont les extrémités arrière restent immergées et libres, comme représenté à la figure 12bis. La 3044427 13 figure 12bis représente une configuration reprenant tous les éléments de la figure 12, la configuration de la figure 12bis comprenant en outre trois navires d'entraînement 6a, 6b ou respectivement 6c portant chacun une balise de positionnement 5 géographique 76a, 76b ou respectivement 76c et tractant chacun deux flûtes sismiques 33a et 34b, 33b et 34b ou respectivement 33c et 34c dont les extrémités arrière restent immergées et libres, c'est-à-dire dépourvues de bouées. Les bouées de queue 3a et 3b comprennent chacune une 10 balise de localisation géographique 70a et 70b permettant de localiser précisément l'extrémité arrière de ces flûtes sismiques. Une seule bouée peut également être utilisée, la bouée comprenant une balise acoustique permettant un positionnement relatif de chacune des extrémités arrière. 15 Les navires d'entraînement 5 et 6 comprennent également chacun une balise 75 et 76 de localisation géographique. Le navire source comprend également une balise de localisation géographique 78. Les balises de localisation géographique sont par exemple 20 des balises de localisation par satellite, par exemple du type GPS (Global Positioning System). La ou les bouées en queue de flûte permettent de positionner géographiquement de façon précise les extrémités arrière de l'ensemble des flûtes tandis que les navires 25 d'entraînement permettent également une localisation géographique précise de leur extrémité avant. La combinaison avec les positionnements relatifs permet un positionnement précis de l'ensemble du réseau et de la ou des sources. Le navire source 2a peut également être utilisé pour tracter une 30 ou plusieurs flûtes. Le navire laboratoire est par exemple le navire source. La figure 13 montre un réseau comprenant quatre flûtes sismiques 33, 34, 35 et 36 traînées par deux navires d'entraînement 6a et 6b. Les communications 115 entre les 35 balises acoustiques sont représentées en traits fins. Un navire source 2a est positionné en avant des flûtes sismiques entre les navires d'entraînement 6a et 6b. Chaque navire d'entraînement 6a et 6b tracte deux flûtes 3044427 14 33, 34 et 35, 36 dont les extrémités arrière 13a, 13b, 16a et 16b restent immergées et libres, c'est-à-dire dépourvues de bouées. On peut également prévoir un ou plusieurs autres navires d'entraînement. On peut également augmenter ou 5 diminuer le nombre de flûtes par navire d'entraînement. Un navire 4 de positionnement est disposé en arrière du réseau de flûtes sismiques 33 à 36. Ce navire de positionnement 4 comprend une balise de localisation géographique 74 et une balise acoustique 73 permettant un 10 positionnement relatif de chacune des extrémités arrière 13a, 13b, 16a et 16b. Les navires d'entraînement 6a et 6b comprennent également chacun une balise 76a et 76b de localisation géographique. Le navire source 2a comprend également une balise de 15 localisation géographique 78. Le navire 4 de positionnement, disposé en arrière, permet de localiser géographiquement de façon précise les extrémités arrière 13a, 13b, 16a et 16b de l'ensemble des flûtes tandis que les navires d'entraînement 6a et 6b permettent également 20 une localisation géographique précise de leur extrémité avant. La combinaison avec les positionnements relatifs permet un positionnement précis de l'ensemble du réseau et de la ou des sources. Là encore le navire source 2a peut également être utilisé pour tracter une ou plusieurs flûtes. 25 Le navire laboratoire est par exemple le navire source. La figure 14 montre un réseau comprenant quatre flûtes sismiques 33, 34, 35 et 36 traînées par deux navires d'entraînement 6a et 6b. Les communications 115 entre les balises acoustiques sont représentées en traits fins. Un 30 navire source 2a est positionné en arrière des flûtes sismiques. Chaque navire d'entraînement 6a et 6b tracte deux flûtes 33, 34 et 35, 36 dont les extrémités arrière restent immergées et libres, c'est-à-dire dépourvues de bouées. Là 35 encore on peut également prévoir un ou plusieurs autres navires d'entraînement. On peut également augmenter ou diminuer le nombre de flûtes par navire d'entraînement. Le navire 2b source disposé en arrière du réseau de 3044427 15 flûtes sismiques 33 à 36, comprend une balise de localisation géographique 74 et une balise acoustique 73 permettant un positionnement relatif de chacune des extrémités arrière 13a, 13b, 16a et 16b. 5 Les navires d'entraînement 6a et 6b comprennent également chacun une balise 76a et 76b de localisation géographique. Le navire source 2b permet de localiser géographiquement de façon précise les extrémités arrière 13a, 13b, 16a et 16b de l'ensemble des flûtes tandis que les navires 10 d'entraînement 6a et 6b permettent une localisation géographique précise de leur extrémité avant. La combinaison avec les positionnements relatifs permet un positionnement précis de l'ensemble du réseau et de la ou des sources. Là encore le navire source 2a est par exemple le navire 15 laboratoire. La figure 15 montre un réseau comprenant quatre flûtes sismiques 33, 34, 35 et 36 traînées par deux navires d'entraînement 6a et 6b. Les communications 115 entre les balises acoustiques sont représentées en traits fins. Un 20 navire source 2a est positionné en avant des flûtes sismiques entre les navires d'entraînement 6a et 6b. Un autre navire source 2b est positionné en arrière des flûtes sismiques. Là encore chaque navire d'entraînement 6a et 6b tracte deux flûtes 33, 34 et 35, 36 dont les extrémités arrière 25 restent immergées et libres, c'est-à-dire dépourvues de bouées. On peut également prévoir un ou plusieurs autres navires d'entraînement. On peut également augmenter ou diminuer le nombre de flûtes par navire d'entraînement. Le navire source 2a peut également être utilisé pour tracter une 30 ou plusieurs flûtes. Le navire 2b source disposé en arrière du réseau de flûtes sismiques 33 à 36, comprend une balise de localisation géographique 74 et une balise acoustique 73 permettant un positionnement relatif de chacune des extrémités arrière. 35 Les navires d'entraînement 6a et 6b comprennent également chacun une balise 76a et 76b de localisation géographique. Le navire source 2a en avant des flûtes sismiques comprend également une balise de positionnement géographique 78. 3044427 16 Le navire source 2b arrière permet de localiser géographiquement de façon précise les extrémités arrière de l'ensemble des flûtes tandis que les navires d'entraînement 6a et 6b permettent une localisation géographique précise de 5 leur extrémité avant. La combinaison avec les positionnements relatifs permet, là encore, un positionnement précis de l'ensemble du réseau et de la ou des sources. Le navire laboratoire peut être un des navires source 2a ou 2b. Ainsi le fait d'utiliser plusieurs navires d'entraînement 10 ne pénalise ni l'acquisition des données ni la précision du positionnement des flûtes sismiques. Le nombre de flûtes n'est pas limitatif. On peut par exemple utiliser un réseau de quarante flûtes tirées par vingt navires d'entraînement. On peut aussi utiliser un réseau de trente flûtes sismiques 15 tirées par trente navires d'entraînement ou par dix navires d'entraînement. De préférence on utilise un navire d'entraînement pour deux flûtes. Des flûtes peuvent également être entrainées par un navire source dans les cas où ce dernier est disposé entre les navires d'entraînement. 20 Pour la préparation du virage, les flûtes sismiques sont positionnées à différentes profondeurs d'un navire d'entraînement à l'autre. Les flûtes les plus profondes sont notamment dépourvues de bouées de queue. L'ordre dans lequel les navires débutent leur virage correspond aux profondeurs 25 décroissantes d'un navire à l'autre. Deux navires se croisent ainsi en un même point l'un après l'autre de façon à éviter une collision entre les navires et également un accrochage du second navire avec le début de la flûte sismique du premier qui ne se trouve pas encore à la profondeur de réglée pour le 30 croisement. La profondeur de la flûte sismique augmente en effet progressivement depuis le navire d'entraînement jusqu'à atteindre la profondeur réglée spécifiquement pour les croisements. Le second navire d'entraînement et sa flûte sismique, suffisamment en arrière du premier navire 35 d'entraînement, passe ainsi au-dessus de la flûte sismique du premier navire d'entraînement. Une même configuration peut être utilisée pour chacun des croisements successifs, un navire d'entraînement pouvant passer au-dessus de plusieurs 3044427 17 flûtes étagées. Les navires d'entraînement sont de préférence décalés longitudinalement les uns derrières les autres, d'un côté à l'autre du réseau de flûtes, pour faciliter leur virage. Les 5 navires peuvent aussi être placés les uns derrière les autres en fonction de leur ordre de démarrage du virage. Les figures 16a, 16b et 16c représentent un exemple de positionnement des flûtes préalablement à un virage respectivement selon une vue de dessus, une vue arrière et 10 une vue de côté. Chaque navire d'entraînement 65, 66, 67 ou 68 tracte une flûte 37, 38, 39 ou 40. Le navire le plus en avant 68 tracte une flûte 40 à la profondeur P22 la plus importante, par exemple à 40m. Le deuxième navire 67, en arrière par rapport au premier navire 68, tracte une flûte 39 15 à une profondeur P21 moindre, par exemple de 30m. Le troisième navire 66, en arrière par rapport au deuxième navire 67, tracte une flûte 38 à une profondeur P20 moindre, par exemple de 20m. Le quatrième navire 65, en arrière par rapport au troisième navire 66, tracte une flûte 37 à une 20 profondeur P19 moindre, par exemple de 10m. Les flûtes sont toutes dépourvues de bouées de queue. Le nombre de navires comme le nombre de flûtes sismiques par navire est donné à titre d'exemple et de manière non limitative. 25 L'ordre donné aux navires d'entraînement correspond à leur ordre de passage. L'ordre de passage peut correspondre également à leur positionnement préalablement au virage. Les figures 17a, 17b et 17c représentent un autre exemple de positionnement des flûtes préalablement à un virage 30 respectivement selon une vue de dessus, une vue arrière et une vue de côté. Chaque navire d'entraînement 65, 66, 67 ou 68 tracte deux flûtes 41 et 42, 43 et 44, 45 et 46 ou 47 et 48. Le navire le plus en avant 68 tracte deux flûtes 47 et 48 à la profondeur P22 la plus importante, par exemple à 40m. Le 35 deuxième navire 67, en arrière par rapport au premier, tracte deux flûtes 45 et 46 à une profondeur P21 moindre, par exemple de 30m. Le troisième navire 66, en arrière par rapport au deuxième navire 67, tracte deux flûtes 43 et 44 à 3044427 18 une profondeur P20 encore moindre, par exemple de 20m. Le quatrième navire 65, en arrière par rapport au troisième navire 66, tracte deux flûtes 41 et 42 à une profondeur P19 moindre, par exemple de 10m. En outre ces deux flûtes 41 et 5 42 sont attachées chacune à une bouée de queue 3a ou 3b. Le navire tractant la flûte attachée à une bouée de queue ou tractant plusieurs flûtes chacune attachée à une bouée de queue démarre son virage en dernier, la ou les profondeurs de sa ou de ses flûtes étant moins importante que celle des 10 flûtes tractées par des navires voisins. Ainsi une ou plusieurs bouées sont associées aux flûtes tractées par le même navire, les flûtes sismiques tractées par les autres navires étant dépourvus de bouées de queue. Là encore, le nombre de navires comme le nombre de flûtes 15 sismiques par navire est donné à titre d'exemple et de manière non limitative. Les figures 18a, 18b et 18c représentent un autre exemple de positionnement des flûtes préalablement à un virage respectivement selon une vue de dessus, une vue arrière et 20 une vue de côté. Chaque navire d'entraînement 65, 66, 67 ou 68 tracte deux flûtes 49 et 50, 51 et 52, 53 et 54 ou 55 et 56. Le navire le plus en avant 68 tracte deux flûtes 55 et 56 aux deux profondeurs P26a et P26b les plus importantes, par exemple à 45m et à 40m. Le deuxième navire 67, en arrière par 25 rapport au premier navire 68, tracte deux flûtes 53 et 54 à deux profondeurs P25a et P25b moindres, par exemple de 35m et 30m. Le troisième navire 66, en arrière par rapport au deuxième navire 67, tracte deux flûtes 51 et 52 à deux profondeurs P24a et P24b moindres, par exemple de 25m et 20m. 30 Le quatrième navire 65, en arrière par rapport au troisième navire 66, tracte deux flûtes 49 et 50 à deux profondeurs P23a et P23b encore moindres, par exemple de 15m et 10m. En outre ces deux flûtes 49 et 50 sont attachées chacune à une bouée de queue 3a ou 3b. 35 Comme le montre la figure 18b, toutes les flûtes sont étagées à différentes profondeurs croissantes de la flûte 49 à la flûte 56. La flûte 49 peut se trouver à l'intérieur du virage et la flûte 56 à l'extérieur du virage. Inversement la 3044427 19 flûte 49 peut se trouver à l'extérieur du virage et la flûte 56 à l'intérieur du virage. Des exemples de virages seront détaillés par la suite. Là encore, le nombre de navires comme le nombre de flûtes 5 sismiques par navire est donné à titre d'exemple et de manière non limitative. Les figures 19a, 19b et 19c représentent un autre exemple de positionnement des flûtes préalablement à un virage respectivement selon une vue de dessus, une vue arrière et 10 une vue de côté. Chaque navire d'entraînement 65, 66, 67 ou 68 tracte deux flûtes 57 et 58, 59 et 60, 61 et 62 ou 63 et 64. Le navire le plus en avant 68 tracte deux flûtes 63 et 64 aux deux profondeurs P26a et P26b les plus importantes, par exemple à 45m et à 40m. Le deuxième navire 67, en arrière par 15 rapport au premier navire 68, tracte deux flûtes 61 et 62 à deux profondeurs P25a et P25b moindres, par exemple de 35m et 30m. Le troisième navire 66, en arrière par rapport au deuxième navire 67, tracte deux flûtes 59 et 60 à deux profondeurs P24a et P24b moindres, par exemple de 25m et 20m. 20 Le quatrième navire 65, en arrière par rapport au troisième navire 66, tracte deux flûtes 57 et 58 à deux profondeurs P23a et P23b moindres, par exemple de 15m et 10m. Comme le montre la figure 19b, toutes les flûtes sont étagées à différentes profondeurs croissantes de la flûte 57 25 à la flûte 64. La flûte 57 peut se trouver à l'intérieur du virage et la flûte 64 à l'extérieur du virage. Inversement la flûte 57 peut se trouver à l'extérieur du virage et la flûte 64 à l'intérieur du virage. Encore une fois, le nombre de flûtes et le nombre de 30 flûte(s) par navire d'entraînement est donné à titre indicatif et de manière non limitative. Selon les exemples montrés aux figures 16c, 17c, 18c et 19c, le navire le plus en avant est celui pour lequel la ou les flûtes sont réglées aux profondeurs les plus importantes 35 et c'est donc ce navire qui démarre le virage en premier. Cela correspond à des configurations préférées selon l'invention mais on peut également laisser les navires au même niveau, avant leur croisement, sans sortir du cadre de 3044427 20 l'invention. On peut également disposer les navires selon un positionnement différent, les navires d'entraînement démarrant leur virage selon la profondeur de leurs flûtes, dans l'ordre décroissant. Le navire tractant une flûte 5 équipée d'une bouée est le dernier à démarrer son virage et passe au-dessus de toutes les autres flûtes sismiques étagées au point de croisement. Les figures 20 à 26 représentent différents motifs de virages selon l'invention. Les flûtes tractées par les 10 navires d'entraînement 65, 66, 67 et 68 peuvent être configurées conformément à la description faite en relation avec les figures 16 à 19. Les traits continus correspondent aux trajectoires des flûtes les moins profondes et les traits pointillés les plus petits correspondent aux trajectoires des 15 flûtes les plus profondes. Sur la figure 20, le premier navire d'entraînement 68 à la profondeur la plus importante passe le premier au point de croisement 120 suivi du second navire d'entraînement 67, puis du troisième 66 et enfin du quatrième 65. 20 Seuls les navires d'entraînement et leur trajectoire ont été représentés pour des raisons de simplification des schémas. La flotte passe d'une configuration 121 avec le premier navire d'entraînement en tête à une configuration 122 avec également le premier navire d'entraînement en tête. Le 25 premier navire d'entraînement est systématiquement à l'intérieur du virage et en avant des autres avant chaque virage. Les flûtes sont par exemple ramenées à la même profondeur et les navires d'entraînement au même niveau, avant d'entamer 30 une phase d'analyse. Les navires d'entraînement sont ensuite amenés dans une configuration 123 avec le premier navire d'entraînement en tête, les flûtes étant étagées. Les navires d'entraînement passent successivement au point de croisement 125 pour 35 arriver dans la configuration 124 en sortie de virage. Les flûtes sont ramenées par exemple à la même profondeur et les navires d'entraînement au même niveau avant d'entamer une nouvelle phase d'analyse. 3044427 21 Dans chaque configuration 121, 122, 123 ou 124 le même navire correspond au premier, au deuxième, au troisième ou au quatrième navire d'entraînement. La figure 21 représente deux virages pour une flotte de 5 navires d'entraînement. Les configurations 121, 122, 123 et 124 des navires d'entraînement sont les mêmes que décrits à la figure 20 ainsi que les points de croisement 120 et 125. Une différence tient au fait que le dernier navire d'entraînement 65 est associé à une ou plusieurs bouées 3 à 10 l'extrémité arrière de sa ou de ses flûtes sismiques. Le navire associé à la bouée de queue est ainsi le dernier à passer aux points de croisement 120 et 125. Sur la figure 22, la flotte passe d'une configuration 121 avec le premier navire d'entraînement en tête à une 15 configuration 122 avec également le premier navire d'entraînement en tête. Les flûtes sont par exemple ramenées à la même profondeur et les navires d'entraînement au même niveau, avant d'entamer une phase d'analyse. 20 Le premier navire d'entraînement est systématiquement à l'intérieur du virage mais les positions des navires sont modifiées avant chaque virage. Les premier et quatrième navires d'entraînement sont permutés et les deuxième et troisième navires d'entraînement sont permutés. 25 Les navires d'entraînement sont ainsi amenés dans une configuration 126 avec un nouveau premier navire d'entraînement en tête, les flûtes étant étagées. Les navires d'entraînement passent successivement au point de croisement 127 pour arriver dans la configuration 124 en sortie de 30 virage avec le navire d'entraînement en tête. Les flûtes sont ensuite ramenées par exemple à la même profondeur et les navires d'entraînement au même niveau avant d'entamer une nouvelle phase d'analyse. Les premier et quatrième navires d'entraînement sont à 35 nouveau permutés et les deuxième et troisième navires d'entraînement sont à nouveau permutés pour entamer le virage suivant. La figure 23 montre deux virages avec le premier navire 3044427 22 d'entraînement, c'est-à-dire tractant la flûte à la profondeur la plus importante, à l'intérieur du virage. Le quatrième navire d'entraînement entrainant une ou plusieurs bouées est systématiquement déplacé à l'extérieur du virage. 5 Ainsi on a un repositionnement du quatrième navire d'entraînement et une permutation des premier et troisième navires d'entraînement avant chaque virage de la flotte. La flotte passe d'une configuration 121 avec le premier navire d'entraînement en tête à une configuration 122 avec 10 également le premier navire d'entraînement en tête. Les flûtes sont par exemple ramenées à la même profondeur et les navires d'entraînement au même niveau, avant d'entamer une phase d'analyse. Le quatrième navire d'entraînement est positionné à 15 l'extérieur et les hauteurs des flûtes sont réglées en concordance avec l'ordre des navires d'entraînement en permutant les premier et troisième navires d'entraînement. Les navires d'entraînement sont ainsi amenés dans une configuration 129 avec un premier navire d'entraînement en 20 tête et à l'intérieur du virage, les flûtes étant étagées. Les navires d'entraînement passent successivement au point de croisement 130 pour arriver dans la configuration 131 en sortie de virage avec le premier navire d'entraînement en tête et à l'extérieur du virage. 25 Les flûtes sont ensuite ramenées par exemple à la même profondeur et les navires d'entraînement au même niveau avant d'entamer une nouvelle phase d'analyse. Le quatrième navire d'entraînement est de nouveau décalé à l'extérieur du virage et les troisième et premier navires 30 d'entraînement sont de nouveau permutés avant le virage suivant. Dans les virages représentés à la figure 24, le premier navire d'entraînement est disposé à l'extérieur du virage et le quatrième navire d'entraînement est disposé à l'intérieur. 35 La flotte passe d'une configuration 132 avec le premier navire d'entraînement en tête à une configuration 134 avec également le premier navire d'entraînement en tête mais du côté intérieur par rapport au prochain virage. 3044427 23 Les flûtes sont par exemple ramenées à la même profondeur et les navires d'entraînement au même niveau, avant d'entamer une phase d'analyse. Le premier navire d'entraînement est systématiquement à 5 l'extérieur du virage mais les positions des navires sont permutées avant chaque virage. Les premier et quatrième navires d'entraînement sont permutés et les deuxième et troisième navires d'entraînement sont également permutés. Les navires d'entraînement sont ainsi amenés dans une 10 configuration 135 avec un nouveau premier navire d'entraînement en tête et à l'extérieur du virage, les flûtes étant étagées. Les navires d'entraînement passent successivement au point de croisement 136 pour arriver dans la configuration 137 en sortie de virage. 15 Les flûtes sont ramenées par exemple à la même profondeur et les navires d'entraînement au même niveau avant d'entamer une nouvelle phase d'analyse. Les premier et quatrième navires d'entraînement sont à nouveau permutés et les deuxième et troisième navires 20 d'entraînement sont à nouveau permutés avant le virage suivant. Sur la figure 25, les navires d'entraînement gardent la même position d'un virage sur l'autre, le premier navire d'entraînement étant toujours disposé à l'extérieur du 25 virage. La flotte passe d'une configuration 132 avec le premier navire d'entraînement en tête et à l'extérieur à une configuration 134 avec également le premier navire d'entraînement en tête et à l'extérieur par rapport au 30 prochain virage. Les navires passent successivement au point de croisement 133. Les flûtes sont par exemple ensuite ramenées à la même profondeur et les navires d'entraînement au même niveau, avant d'entamer une phase d'analyse. 35 Les navires d'entraînement sont ensuite amenés dans une configuration 138 avec le même premier navire d'entraînement en tête, les flûtes étant étagées. Les navires d'entraînement passent successivement au point de croisement 139 pour 3044427 24 arriver dans la configuration 140 en sortie de virage. Les flûtes sont ramenées par exemple à la même profondeur et les navires d'entraînement au même niveau avant d'entamer une nouvelle phase d'analyse. 5 La figure 26 représente deux virages où les navires gardent leur ordre de passage pour chaque virage mais où le premier navire d'entraînement est successivement en tête et à l'extérieur du virage puis en tête et à l'intérieur du virage. Le quatrième navire d'entraînement tracte une bouée 10 de queue et se trouve successivement à l'intérieur puis à l'extérieur de chaque virage. La flotte passe d'une configuration 132 avec le premier navire d'entraînement en tête et à l'extérieur, à une configuration 134 avec également le premier navire 15 d'entraînement en tête mais à l'intérieur par rapport au prochain virage. Les navires passent successivement au point de croisement 133. Les flûtes sont par exemple ramenées à la même profondeur et les navires d'entraînement au même niveau, avant d'entamer 20 une phase d'analyse. Les navires d'entraînement sont ensuite amenés dans une configuration 141 avec le même premier navire d'entraînement en tête et à l'intérieur, les flûtes étant étagées. Les navires d'entraînement passent successivement au point de 25 croisement 142 pour arriver dans la configuration 143 en sortie de virage où le premier navire d'entraînement est en tête et à l'extérieur par rapport au prochain virage. Les flûtes sont ramenées par exemple à la même profondeur et les navires d'entraînement au même niveau avant d'entamer 30 une nouvelle phase d'analyse. Il doit être évident pour l'homme du métier que la présente invention permet d'autres variantes de réalisation. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés comme illustrant l'invention. REVENDICATIONS1. Procédé d'analyse du sous-sol marin (1) dans lequel : - au moins un navire source (2a) émet des impulsions sismiques réfléchies par le fond sous-marin et les couches du 5 sous-sol, - les impulsions sismiques réfléchies sont détectées, lors de phases d'analyse, par une pluralité de flûtes sismiques (31, 32, 33, 34) immergées et tractées les unes à côté des autres, 10 - les flûtes sismiques sont localisées géographiquement par un dispositif de localisation géographique (70a, 70b, 75, 76, 78), - les flûtes sismiques sont localisées les unes par rapport aux autres par un dispositif de positionnement 15 relatif comprenant des balises acoustiques (7 à 18) disposées le long de chaque flûte sismique, caractérisé en ce qu'une pluralité de navires d'entraînement (5, 6) , distincts dudit navire source (2a), tractent chacun au moins une desdites flûtes sismiques, les 20 flûtes sismiques étant tractées, au moins lors de virages des navires d'entraînement, à au moins une profondeur déterminée (P19 à P22) distincte d'un navire d'entraînement à l'autre de façon à permettre un croisement d'au moins deux flûtes sismiques, tractées par des navires d'entraînement distincts, 25 l'une au-dessus de l'autre. 2. Procédé d'analyse du sous-sol marin selon la revendication 1, caractérisé en ce que les phases d'analyse en ligne droite sont réalisées entre deux virages, les navires d'entraînement (65 à 68) étant décalés 30 longitudinalement les uns devant les autres selon leur ordre de démarrage du virage, préalablement à chaque virage, les flûtes sismiques immergées et tractées les unes à côté des autres étant alors positionnées à des profondeurs étagées (P19, P20, P21, P22) d'un navire d'entraînement à l'autre et 35 à des profondeurs décroissantes en allant du premier navire d'entraînement (68) démarrant le virage, au dernier navire d'entraînement (65) démarrant le virage. 3. Procédé d'analyse du sous-sol marin selon la 3044427 26 revendication 2, caractérisé en ce que préalablement à chaque virage, les flûtes sismiques tractées par un même navire d'entraînement sont également positionnées à des profondeurs étagées (P23a, P23b, P24a, P24b, P25a, P25b, P26a, P2b) selon des profondeurs croissantes ou décroissantes en allant de la flûte la plus à l'extérieur du virage à la flûte la plus à l'intérieur du virage. 4. Procédé d'analyse du sous-sol marin selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que préalablement à chaque virage, les navires d'entraînement (65 à 68) sont décalés longitudinalement par un décalage successif en allant de la flûte extérieure au virage à la flûte intérieure au virage. 5. Procédé d'analyse du sous-sol marin selon l'une des 15 revendications 2 à 4, caractérisé en ce que préalablement à chaque virage, au moins la flûte (41, 49) immergée à la profondeur la moins grande est attachée à une bouée (3a) de queue portant une première balise de localisation géographique (70) réalisant une localisation géographique de 20 l'extrémité arrière (71) de ladite flûte. 6. Procédé d'analyse du sous-sol marin selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les flûtes sismiques (31 à 36) sont localisées géographiquement au moins par la localisation d'une pluralité de deuxièmes balises (75, 25 76) de localisation géographique disposées chacune dans un des navires d'entraînement (5, 6). 7. Procédé d'analyse du sous-sol marin selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les flûtes sismiques sont localisées géographiquement par : 30 - positionnement relatif de balises acoustiques (13a, 13b, 16a, 16b) disposées aux extrémités arrières des flûtes (33, 34, 35, 36) par rapport à au moins une balise acoustique (73) portée par au moins un navire de localisation (2b, 4), distinct des navires d'entraînement, tel que le navire 35 source, et - localisation géographique d'au moins une troisième balise de localisation géographique (74) disposée dans ledit navire de localisation (2b, 4). 3044427 27 8. Procédé d'analyse du sous-sol marin selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'au moins deux flûtes sismiques (31, 32 ou 33, 34) sont écartées l'une de l'autre par au moins une aile portante (101, 102 ou 103, 104) 5 de façon à produire une faible traînée et à pouvoir être tractées par les navires d'entraînement (5 ou 6) ayant chacun une jauge brute inférieure à 500 UMS. 9. Système d'analyse du sous-sol marin (1) comprenant : - au moins un navire source (2a) d'émission d'impulsions 10 sismiques réfléchies par le fond sous-marin et les couches du sous-sol, - une pluralité de flûtes sismiques (31, 32, 33, 34) immergées et tractées les unes à côté des autres pour recevoir les impulsions sismiques réfléchies, - un dispositif de localisation géographique (70a, 70b, 75, 76, 78) des flûtes sismiques et - un dispositif de positionnement relatif comprenant une pluralité de balises acoustiques (7 à 18) de localisation des flûtes sismiques les unes par rapport aux autres, les balises acoustiques étant disposées le long de chaque flûte sismique, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de navires d'entraînement (5, 6) distincts dudit navire source et tractant chacun au moins une desdites flûtes sismiques, chaque navire d'entraînement comprenant un organe de commande de la profondeur de ladite flûte tractée agencé de façon à régler au moins une profondeur déterminée (P19 à P22) distinctement d'un navire d'entraînement à l'autre au moins lors des virages des navires d'entraînement de façon à permettre un croisement d'au moins deux flûtes sismiques, tractées par des navires d'entraînement distincts, l'une au-dessus de l'autre. 10. Système d'analyse du sous-sol marin selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque navire d'entraînement tracte au moins deux flûtes sismiques (31, 32 ou 33, 34) écartées l'une de l'autre par au moins une aile portante (101, 102 ou 103, 104) de façon à produire une faible traînée et à pouvoir être tractées par les navires d'entraînement (5 ou 6) ayant chacun une jauge brute 3044427 28 inférieure à 500 UMS. 11. Système d'analyse du sous-sol marin selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit organe de commande de la profondeur est agencé de façon à régler, à des 5 profondeurs étagées, lesdites deux flûtes sismiques tractées par le même navire d'entraînement, au moins lors des virages des navires d'entraînement, les flûtes étant réglées à des profondeurs (P23a, P23b, P24a, P24b, P25a, P25b, P26a, P26b) croissantes ou décroissantes en allant de l'extérieur du 10 virage vers l'intérieur du virage. 12. Système d'analyse du sous-sol marin selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce qu'au moins une des flûtes (41, 49) est attachée à une bouée de queue portant une première balise de localisation géographique (70), la 15 profondeur de cette flûte (41, 49) étant réglée au minimum au moins lors des virages. 13. Système d'analyse du sous-sol marin selon l'une des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que le dispositif de localisation géographique comprend une pluralité de deuxièmes 20 balises de localisation géographique (75, 76) disposées chacune dans un des navires d'entraînement (5, 6, 6a, 6b). 14. Système d'analyse du sous-sol marin selon l'une des revendications 9 à 13, caractérisé en ce que le dispositif de localisation géographique comprend une troisième balise de 25 localisation géographique (74) d'au moins une extrémité arrière (13a, 13b, 16a, 16b) d'une des flûtes sismiques, cette troisième balise étant disposée dans un navire de localisation (2b, 4) distinct des navires d'entraînement, tel que le navire source, le navire de localisation comprenant 30 une balise acoustique (73) de positionnement relatif des extrémités arrière des flûtes sismiques chacune équipée d'une des balises acoustiques à leur extrémité arrière.