Brevet FR3041948A1 — publié le 20170407

La présente invention concerne un dispositif et un procédé de préparation de réceptacle de charge, tel qu'une palette, ainsi qu'un ensemble comprenant ledit réceptacle et un tel dispositif. Elle concerne plus particulièrement un dispositif de préparation, de réceptacle de charge comprenant au moins un plateau de chargement, par chargement en charges du plateau de chargement dudit réceptacle, ledit dispositif comprenant un chariot automoteur, ledit chariot comprenant un châssis portant un support ménageant une surface d'appui sur laquelle le réceptacle est apte à être posé pour y être préparé, ledit support étant surmonté d'une zone, correspondant à l'emplacement apte à être occupé par le réceptacle et le chargement du réceptacle, et appelée zone de chargement. La préparation de réceptacle, en particulier de palette, à l'aide d'un chariot automoteur circulant dans des allées bordées de charges aptes à constituer le chargement de la palette est une pratique fréquente, notamment dans le milieu de la logistique pour la grande distribution. Indépendamment du mode de chargement manuel ou automatique du réceptacle, on constate un encombrement final hors tout du réceptacle et de sa charge non standardisée. Cet encombrement final est fonction de la dextérité de l'opérateur et de sa capacité à organiser au mieux la distribution des charges à la surface du réceptacle. Cette absence de standardisation peut poser des problèmes lors de la phase de filmage ou de transport ultérieur du réceptacle. Notamment, une organisation des charges non optimisée peut entraîner un encombrement plus important de l'ensemble réceptacle et charges. Cet encombrement plus important peut au final empêcher le transport de l'ensemble des réceptacles dans un volume de dimension prédéterminée. Un but de l'invention est donc de proposer un dispositif de préparation de 3041948 2 réceptacle du type précité dont la conception permet à l'opérateur d'optimiser aisément et sans compétence particulière la disposition des charges sur le plateau de chargement du réceptacle. 5 Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif de préparation de réceptacle du type précité dont la conception permet à l'opérateur d'effectuer cette tache d'optimisation de la disposition des charges sur le plateau de chargement du réceptacle dans des conditions ergonomiques pour l'opérateur. 10 Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif de préparation de réceptacle du type précité dont la conception permet d'obtenir un encombrement hors tout du réceptacle et de sa charge, contenu à l'intérieur d'un volume prédéterminé. 15 A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de préparation, de réceptacle de charge comprenant au moins un plateau de chargement, par chargement en charges du plateau de chargement dudit réceptacle, ledit dispositif comprenant un chariot automoteur, ledit chariot comprenant un châssis portant un support ménageant une surface d'appui sur laquelle le réceptacle est apte à être posé 20 pour y être préparé, ledit support étant surmonté d'une zone correspondant à l'emplacement apte à être occupé par le réceptacle et le chargement du réceptacle, et appelée zone de chargement, caractérisé en ce que le dispositif comprend un gabarit d'aide à la préparation du réceptacle conformé pour délimiter le périmètre d'au moins une partie de la zone de chargement et des 25 moyens d'entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du gabarit et du support entre une position rapprochée l'un de l'autre et une position écartée l'un de l'autre, lesdits moyens d'entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du gabarit et du support étant aptes à permettre au gabarit d'occuper une position relative par rapport au support fonction du niveau de charge de la 30 zone de chargement. La présence d'un gabarit et la possibilité de déplacement relatif entre gabarit et 3041948 3 support à l'aide de moyens d'entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du gabarit et du support dans le sens d'un rapprochement et d'un écartement du gabarit et du support permet au gabarit de toujours occuper une position optimale par rapport au niveau de charge du réceptacle pour garantir à 5 chaque niveau un positionnement optimal de la charge. De préférence, le gabarit, conformé pour délimiter le périmètre d'au moins une partie de la zone de chargement, est configuré pour, en position rapprochée du support et du gabarit, former un rebord du plateau de chargement du 10 réceptacle sur au moins une partie du pourtour dudit plateau et, en position écartée du support et du gabarit, former un rebord d'une surface de chargement surmontant le plateau de chargement du réceptacle sur au moins une partie du pourtour de ladite surface. 15 Ainsi, le réceptacle étant de dimension connue, le gabarit est configuré pour former, en fonction de sa distance d'écartement du support, un rebord de chargement du réceptacle, sur au moins une partie du pourtour du plateau de chargement, ou un rebord d'une surface de chargement surmontant le plateau de chargement du réceptacle, sur au moins une partie du pourtour de ladite 20 surface, ladite surface de chargement étant formée par le dessus de charges accumulées sur le plateau de chargement du réceptacle. Le gabarit est donc toujours présent pour aider l'opérateur, quel que soit le niveau de chargement du réceptacle. 25 De préférence, le gabarit affecte au moins la forme d'un cadre fermé ou ouvert positionnable au-dessus de la surface d'appui du support de réceptacle, ce cadre dit horizontal étant positionné dans un plan sensiblement parallèle au plan de pose formé par la surface d'appui dudit support de réceptacle. 30 De préférence, le cadre est surmonté d'une structure de type pont. Cette structure de type pont permet de former un plan support de charge en attente de positionnement sur le réceptacle. 3041948 4 De préférence, les moyens d'entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du gabarit et du support comprennent au moins des moyens d'entraînement en déplacement en monte et baisse du support. 5 De préférence, les moyens d'entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du gabarit et du support comprennent des moyens d'entraînement en déplacement en monte et baisse du support et des moyens d'entraînement en déplacement en monte et baisse du gabarit, les moyens d'entraînement en 10 déplacement du gabarit étant au moins partiellement distincts des moyens d'entraînement en déplacement du support pour un déplacement indépendant du gabarit et du support apte à permettre un déplacement du support en position stationnaire du gabarit et inversement. 15 Cette solution est la solution idéale car elle permet d'obtenir une grande hauteur de chargement du réceptacle sans que l'opérateur n'ait à baisser ou lever les bras, la surface de chargement du réceptacle demeurant toujours au niveau des mains de l'utilisateur au fur et à mesure du chargement du réceptacle, de même que le gabarit. 20 En variante, les moyens d'entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du gabarit et du support comprennent des moyens d'entraînement en monte et baisse du support, le gabarit demeurant fixe en monte et baisse. Dans ce mode de réalisation, le support tend à s'abaisser au fur et à mesure du 25 chargement du réceptacle pour maintenir la surface de chargement du réceptacle au niveau des mains de l'utilisateur. Cette solution offre toutefois une hauteur de chargement moindre pour un chargement par l'opérateur dans des conditions confortables. 30 Dans un autre mode de réalisation de l'invention, les moyens d'entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du gabarit et du support comprennent des moyens d'entraînement en déplacement en monte et baisse 3041948 5 du gabarit, le support demeurant fixe en monte et baisse. Dans ce cas, le gabarit est entraîné en élévation au fur et à mesure du chargement du réceptacle. A nouveau, cette solution offre une hauteur de chargement moindre pour un chargement par l'opérateur dans des conditions confortables. En outre, 5 il est nécessaire idéalement que l'opérateur s'élève en parallèle du gabarit pour permettre à l'opérateur de travailler dans de bonnes conditions. Dans le mode réalisation où gabarit et support sont déplaçables en monte et baisse, de préférence, les moyens d'entraînement en déplacement relatif en 10 monte et baisse du gabarit et du support sont configurés pour permettre entre la position rapprochée du gabarit et du support dite position initiale de chargement dans laquelle ledit support et le gabarit sont respectivement écartés l'un, de sa position basse maximale, l'autre, de sa position haute maximale, et la position écartée du gabarit et du support, dite position finale de 15 chargement, dans laquelle le gabarit et le support sont écartés l'un de l'autre d'une distance fonction de la hauteur de chargement souhaitée de la zone de chargement, au moins une séquence d'abaissement du support, de préférence jusqu'à sa position basse maximale, et une séquence d'élévation du gabarit. 20 De préférence, le châssis du chariot est équipé de montants le long desquels le gabarit est monté guidé à coulissement et les moyens d'entraînement en déplacement en monte et baisse du gabarit comprennent des moyens d'entraînement en va et vient dudit gabarit le long desdits montants. 25 De préférence, les moyens d'entraînement en déplacement en monte et baisse du support comprennent des moyens de type ciseaux positionnés sous ledit support, ce support affectant de préférence la forme d'un plateau. De préférence, le châssis du chariot délimite un poste de préparation de 30 réceptacle apte à être occupé par un opérateur à l'état embarqué sur ledit chariot, ce poste de préparation de réceptacle, jouxtant le support ménageant une surface d'appui sur laquelle le réceptacle est apte à être posé pour y être 3041948 6 préparé à partir du poste de préparation de réceptacle. De préférence, le poste de préparation de réceptacle comprend un plancher sur lequel le conducteur est apte à prendre place, ce plancher étant un 5 plancher mobile équipé de moyens d'entraînement en déplacement en monte et baisse suivant une direction parallèle à la direction de déplacement en monte et baisse des moyens d'entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du support et du gabarit. 10 Il est ainsi possible à l'opérateur de s'élever en parallèle du gabarit pour conserver des conditions de travail confortables. De préférence, le chariot comprend des moyens de prise d'une charge configurés pour prendre une charge stockée dans une zone de stockage 15 extérieure au chariot et des moyens de pose ou d'aide à la pose de la charge sur le support de réception du réceptacle, lesdits moyens de pose ou d'aide à la pose, configurés pour le passage de la charge d'une position à une autre, étant distincts des moyens de prise. 20 De préférence, au moins la surface d'appui du support de réceptacle est une surface rotative montée à rotation autour d'un axe, dit vertical, sensiblement perpendiculaire au plan support de ladite surface d'appui. Cette disposition permet, lorsque le réceptacle est un réceptacle avec un 25 plateau de chargement rectangulaire, de disposer l'un des grands côtés du plateau de chargement face à l'opérateur pendant la phase de chargement du plateau pour permettre à l'opérateur d'intervenir sans difficulté sur toute la largeur du plateau de chargement du réceptacle. Une fois le chargement opéré, le plateau de chargement du réceptacle peut être, via le support, 30 entraîné en rotation pour un positionnement d'un petit côté du plateau de chargement du réceptacle face à l'opérateur en vue d'une évacuation dudit réceptacle. 3041948 7 De préférence, le chariot comprend des moyens de filmage du réceptacle de charge embarqués sur ledit chariot. 5 L'invention a encore pour objet un ensemble du type comprenant, un réceptacle de charge comprenant au moins un plateau de chargement, et un dispositif de préparation de réceptacle, caractérisé en ce que le dispositif de préparation de réceptacle est du type précité. 10 L'invention a encore pour objet un procédé de préparation de réceptacle de charge comprenant au moins un plateau de chargement par chargement en charges du plateau de chargement dudit réceptacle à l'aide d'un dispositif de préparation de réceptacle, ledit dispositif comprenant un chariot automoteur, ledit chariot comprenant un châssis portant un support ménageant une surface 15 d'appui sur laquelle le réceptacle est apte à être posé pour y être préparé, ledit support étant surmonté d'une zone correspondant à l'emplacement apte à être occupé par le chargement du réceptacle et appelée zone de chargement, caractérisé en ce que le dispositif comprenant en outre un gabarit d'aide à la préparation du réceptacle conformé pour délimiter le périmètre d'au moins une 20 partie de la zone de chargement et des moyens d'entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du gabarit et du support entre une position rapprochée l'un de l'autre et une position écartée l'un de l'autre, ledit procédé comprend, depuis la position rapprochée du gabarit et du support, dite position initiale de chargement, une étape : 25 - d'écartement du support et du gabarit par abaissement du support et/ou élévation du gabarit au fur et à mesure du chargement de la zone de chargement pour permettre au gabarit d'occuper une position relative par rapport au support fonction du niveau de charge de la zone de chargement. 30 L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : 3041948 8 les figures 1 a à 7 représentent, sous forme de vues partielles en perspective, les différentes positions aptes à être prises respectivement par le support et le gabarit au cours du chargement d'un réceptacle, tel qu'une palette ; 5 la figure 8 représente une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention en position haute du support auxiliaire, les moyens de prise ayant été omis ; io la figure 9 représente une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention en position basse du support auxiliaire et inactive des moyens de prise ; la figure 10 représente une vue en perspective d'un dispositif conforme 15 à l'invention en position active des moyens de prise ; la figure 11 représente une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention en position prêt à la prise d'un autre mode de réalisation des moyens de prise ; 20 la figure 12 représente une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention en position active de prise des moyens de prise de la figure 11, la même charge ayant été également représentée en position sur le support auxiliaire après prise ; 25 la figure 13 représente une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention en position haute des moyens de déplacement de la charge entre le support tampon et le support de réception du réceptacle avec la même charge et le pousseur représentés plusieurs fois pour illustrer le 30 trajet de la charge et du pousseur ; la figure 14 représente une vue en perspective d'un dispositif conforme 3041948 9 à l'invention en position haute des moyens de déplacement de la charge entre le support tampon et le support de réception du réceptacle à l'état chargé en charges desdits moyens de déplacement ; 5 la figure 15 représente une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention en position basse des moyens de déplacement de la charge entre le support tampon et le support de réception du réceptacle à l'état chargé en charges desdits moyens de déplacement ; 10 la figure 16 représente une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention en position haute d'un autre mode de réalisation des moyens de déplacement de la charge entre le support tampon et le support de réception du réceptacle, le pousseur ayant été représenté dans ses deux positions extrêmes ; 15 la figure 17 représente une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention en position basse des moyens de déplacement de la charge entre le support tampon et le support de réception du réceptacle de la figure 16 ; 20 la figure 18 représente une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention exempt du support tampon, la charge et le pousseur ayant été représentés deux fois pour illustrer le trajet de la charge et du pousseur. 25 Comme mentionné ci-dessus, l'invention a pour objet un dispositif 1 de préparation de réceptacle 20 de charge comprenant au moins un plateau de chargement ainsi que l'ensemble formé par le dispositif et ledit réceptacle. Dans l'exemple représenté, ce réceptacle 20 est une palette dont la face du 30 dessus forme le plateau de chargement. Ce dispositif 1 comprend un chariot 2 automoteur apte, par exemple, à circuler dans des allées bordées d'étagères de stockage de charges. Ce chariot 2 comprend un châssis 3 roulant. Ce 3041948 10 châssis 3 roulant comprend ici une plateforme surmontée d'une cabine ouverte délimitée par une série de deux arceaux parallèles s'étendant transversalement à l'axe longitudinal du chariot. Ces arceaux sont, au niveau de leurs montants, reliés entre eux par les longerons qui se prolongent au-delà de l'un des 5 arceaux pour former deux montants s'étendant à une extrémité dite arrière du chariot. L'un des arceaux forme quant à lui l'extrémité de la cabine au niveau de l'extrémité dite avant du chariot. Le chariot 2 est un chariot à conducteur embarqué. A cet effet, le châssis 3 du chariot 2 délimite un poste 4 de préparation de réceptacle 20 apte à être occupé par ledit opérateur à l'état 10 embarqué sur ledit chariot 2. Ce poste 4 est ici disposé entre l'un des arceaux et les montants formés par les prolongements des longerons. Ce poste de préparation peut être équipé de moyens de commande en déplacement du chariot formés par exemple par l'ensemble de pilotage sur lequel les extrémités inférieures des montants constitués par les longerons du châssis 3 reposent. 15 Ces moyens de commande ne seront pas décrits en détail car ils sont bien connus à ceux versés dans cet art. Généralement, ces moyens de commande sont configurés pour permettre une avance automatique du chariot sans intervention de l'opérateur dans l'allée 20 dans laquelle les charges doivent être prélevées. Des moyens de prise et de dépose de la charge qui seront décrits ci-après sont prévus pour amener et poser la charge sur le chariot, en particulier sur le plateau de chargement du réceptacle 20, ledit réceptacle étant lui-même posé sur un support 5 de réception du réceptacle porté par ledit châssis 3 et jouxtant le poste 4 de 25 préparation de réceptacle 20. Dans l'exemple représenté, le support 5 de réception du réceptacle ménage une surface d'appui sur laquelle le réceptacle 20 est apte à être posé pour y être préparé à partir du poste 4 de préparation de réceptacle 20. Ce support 5 30 de réception du réceptacle affecte la forme d'un simple plateau, dit horizontal, qui s'étend sensiblement parallèlement à la plateforme du châssis 3. Ce support 5 de réception du réceptacle est surmonté d'une zone 3041948 11 correspondant à l'emplacement apte à être occupé par le réceptacle 20 et le chargement du réceptacle 20 et appelée zone 12 de chargement. Ce dispositif 1 comprend encore un gabarit 7 d'aide à la préparation du 5 réceptacle 20 conformé pour délimiter le périmètre d'au moins une partie de la zone 12 de chargement et des moyens 6, 8 d'entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du gabarit 7 et du support 5 de réception du réceptacle entre une position rapprochée l'un de l'autre et une position écartée l'un de l'autre. Lesdits moyens 6, 8 d'entraînement en déplacement relatif en 10 monte et baisse du gabarit 7 et du support 5 sont aptes à permettre au gabarit 7 d'occuper une position relative par rapport au support 5 de réception du réceptacle fonction du niveau de charge de la zone 12 de chargement. Dans l'exemple représenté, le gabarit 7, conformé pour délimiter le périmètre 15 d'au moins une partie de la zone 12 de chargement, affecte la forme d'un cadre 71, dit horizontal, positionné dans un plan parallèle au plan de pose formé par la surface d'appui dudit support 5 de réceptacle 20. Par sensiblement parallèle, on entend parallèle à plus ou moins 15°. Ce cadre, qui peut être ouvert ou fermé, entoure partiellement ou totalement la zone 12 de chargement pour, en 20 position rapprochée du support 5 de réception du réceptacle et du gabarit 7, former un rebord du plateau de chargement du réceptacle 20 sur au moins une partie du pourtour dudit plateau et, en position écartée du support 5 et du gabarit 7, former un rebord d'une surface de chargement surmontant le plateau de chargement du réceptacle 20 sur au moins une partie du pourtour de ladite 25 surface, la surface de chargement étant, dans ce cas, formée par le dessus de charges accumulées sur ledit plateau de chargement du réceptacle. Ce cadre permet donc de contenir les charges à l'intérieur dudit cadre. Le plateau de chargement de réceptacle étant de dimension généralement standard connue, le cadre présente une forme et des dimensions similaires à celles du pourtour 30 du plateau de chargement du réceptacle. Ces dimensions du plateau de chargement du réceptacle peuvent elles-mêmes correspondre sensiblement aux dimensions de la surface d'appui formée par le support 5 de réception du 3041948 12 réceptacle. Ce cadre 71 est surmonté d'une structure 72 de type pont. Le tablier du pont fait face à l'opérateur positionné dans le poste 4 de préparation pendant la phase de chargement en charge du réceptacle. L'opérateur peut ainsi glisser les mains sous le pont pour accéder au plateau de chargement du 5 réceptacle. Grâce à la présence du cadre, l'opérateur bénéficie d'un repère visuel lui permettant de répartir les charges à la surface du plateau de chargement du réceptacle 20 tout en restant à l'intérieur du cadre, donc à l'intérieur du périmètre défini. 10 Les moyens 6, 8 d'entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du gabarit 7 et du support 5 de réception du réceptacle comprennent des moyens 6 d'entraînement en déplacement en monte et baisse du support 5 de réception du réceptacle et des moyens 8 d'entraînement en déplacement en monte et baisse du gabarit 7, les moyens 8 d'entraînement en déplacement du gabarit 7 15 étant au moins partiellement distincts des moyens 6 d'entraînement en déplacement du support 5 de réception du réceptacle pour un déplacement indépendant du gabarit 7 et du support 5 de réception du réceptacle apte à permettre un déplacement du support 5 de réception du réceptacle en position stationnaire du gabarit 7, et inversement. 20 Dans l'exemple représenté, le châssis 3 du chariot 2 est équipé de montants 300 formés par les montants des arceaux constitutifs de la cabine dudit châssis. Le gabarit 7 est monté guidé à coulissement le long desdits montants 300. Pour réaliser un tel guidage, le gabarit peut être équipé sur le pourtour 25 extérieur du cadre de manchons de guidage entourant les montants d'un d'arceau. Les moyens 8 d'entraînement en va-et-vient du gabarit 7 le long des montants 300 peuvent quant à eux être par exemple constitués au niveau de deux montants d'un arceau par deux chaînes, courant le long desdits montants, et entraînées en va-et-vient le long desdits montants, le gabarit étant accroché 30 en un emplacement déterminé de la chaîne, par exemple au niveau des manchons de guidage, tel que décrit ci-dessus. Ainsi, le déplacement des chaînes le long des montants suivant une direction entraîne un déplacement 3041948 13 simultané du gabarit dans la même direction. Les moyens 6 d'entraînement en déplacement en monte et baisse du support 5 de réception du réceptacle comprennent quant à eux des moyens de type ciseaux positionnés sous ledit support 5. Ces ciseaux sont classiquement formés chacun de deux bras reliés 5 entre eux par une liaison pivot, les extrémités de chaque bras étant montées à coulissement l'une par rapport au châssis, l'autre par rapport au support 5. Le déplacement à pivotement des bras des ciseaux permet ainsi de déplacer le support 5 de réception du réceptacle dans le sens d'un abaissement ou d'une élévation. 10 Dans l'exemple représenté, le support 5 de réception du réceptacle et les moyens 6 d'entraînement en déplacement en monte et baisse du support 5, à savoir les bras en ciseaux, sont montés sur une base tournante posée sur la plateforme du châssis. 15 Ainsi, au moins la surface d'appui du support 5 de réceptacle 20 est une surface rotative montée à rotation autour d'un axe dit vertical sensiblement perpendiculaire au plan support de ladite surface d'appui. Par sensiblement perpendiculaire, on entend perpendiculaire à plus ou moins 15° près. 20 Enfin, le poste 4 de préparation de réceptacle 20 comprend un plancher 9 sur lequel le conducteur 22 est apte à prendre place. Ce plancher 9 est un plancher 9 mobile équipé de moyens 10 d'entraînement en déplacement en monte et baisse suivant une direction parallèle à la direction de déplacement 25 en monte et baisse des moyens 6, 8 d'entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du support 5 de réception du réceptacle et du gabarit 7. A nouveau, les moyens 10 d'entraînement en déplacement en monte et baisse du plancher 9 peuvent être formés par des bras en ciseaux s'étendant entre le plancher 9 et la plateforme du châssis. Ce plancher 9 mobile permet à 30 l'opérateur de suivre l'élévation de la surface de chargement formée par le dessus de charge accumulée sur le plateau de chargement du réceptacle. Cette élévation s'opère à chaque niveau de charge supplémentaire sur le 3041948 14 plateau de chargement du réceptacle. En pratique, le chargement du plateau de chargement d'un réceptacle à l'aide de charges apportées sur le chariot s'opère généralement comme suit. On 5 suppose que le réceptacle, à savoir ici la palette, est posé sur le support 5 de réception du réceptacle formant plateau. Le support 5 de réception du réceptacle est en position haute, c'est-à-dire à un niveau correspondant au niveau des mains de l'opérateur qui se tient debout sur le plancher 9 mobile équipant le poste 4 de préparation, ledit plancher étant en position basse. Le 10 gabarit 7 s'étend au-dessus et à l'aplomb du support 5 de réception du réceptacle (figure 1A). Le gabarit 7 est rapproché du support 5 de réception du réceptacle par coulissement le long des montants 300 du châssis dans le sens d'un abaissement pour former un rebord du plateau constitutif du support (figure 1B). Des charges sont disposées à l'intérieur du cadre constitutif du 15 gabarit pour former un premier niveau de charge. Quand ce premier niveau de chargement est achevé, le support 5 de réception du réceptacle est abaissé à l'aide des ciseaux des moyens d'entraînement en monte et baisse du support 5 de réception du réceptacle pour permettre au gabarit 7, qui est resté fixe, de former un rebord de la surface de chargement formée par le dessus de charges 20 constituant le premier niveau de charge. Les charges sont alors disposées à nouveau à l'intérieur du cadre constitutif du gabarit pour former un deuxième niveau de charge. L'opération d'abaissement du support 5A et de réalisation d'un niveau de chargement à l'aide du gabarit est poursuivie jusqu'à amenée du support 5 de réception du réceptacle dans la position maximale basse. Une 25 fois un niveau de chargement effectué dans cette position basse maximale, le gabarit est entraîné en élévation pour venir à nouveau former le rebord d'une surface de chargement surmontant le plateau de chargement du réceptacle 20 sur au moins une partie du pourtour de ladite surface, cette surface de chargement étant formée par le dessus des charges du dernier niveau de 30 charge accumulé sur ledit plateau. L'opération d'élévation du gabarit et de réalisation d'un niveau de chargement est poursuivie jusqu'à atteindre la position maximale haute du gabarit. 3041948 15 En parallèle de l'élévation du gabarit, le plancher 9 mobile est entraîné en élévation pour permettre à l'opérateur de conserver ses mains à hauteur du niveau de chargement du réceptacle. Le procédé de préparation de réceptacle 5 tel que décrit ci-dessus peut comprendre, selon la hauteur de chargement à effectuer, pour l'écartement du support et du gabarit, soit uniquement un abaissement du support, soit uniquement une élévation du gabarit, soit à la fois un abaissement du support et une élévation du gabarit. Une fois le chargement achevé, le réceptacle est entraîné en rotation d'un quart de tour pour 10 repositionner l'axe longitudinal du réceptacle parallèlement à l'axe longitudinal du chariot. Le réceptacle peut être évacué par passage entre deux montants des arceaux constituant une extrémité de la cabine dudit chariot. Le filmage peut s'opérer au fur et à mesure du chargement du réceptacle. A cet 15 effet, le chariot comprend des moyens 11 de filmage embarqués sur le chariot et disposés ici sous le gabarit 7 en formant avec le gabarit 7 un ensemble solidaire en déplacement. Pour permettre l'amenée des charges depuis une zone de stockage extérieure 20 au dispositif jusqu'au support 5 de réception du réceptacle 20, le chariot peut comprendre, comme mentionné ci-dessus, des moyens 14 de prise d'une charge 21 configurés pour prendre une charge 21 stockée dans une zone 23 de stockage extérieure au chariot 2 et des moyens 15 mécaniques de pose ou d'aide à la pose de la charge préalablement manipulée par les moyens de prise 25 sur le support 5 de réception du réceptacle 20. Les moyens 15 de pose ou d'aide à la pose, configurés pour le passage de la charge d'une position à une autre, sont distincts des moyens 14 de prise. Les moyens 14 de prise ne sont pas destinés à amener directement la charge dans la zone 12 de chargement surmontant le support 5 de réception du réceptacle. En effet, le chariot 2 30 comprend un support 13 auxiliaire sur lequel la charge 21 issue des moyens 14 de prise est apte à reposer et les moyens 15 de pose ou d'aide à la pose comprennent des moyens 151 de transfert direct, ou indirect via au moins un 3041948 16 support 16 tampon, de la charge 21, entre le support 13 auxiliaire et le support 5 dit principal de réception du réceptacle 20. Dans l'exemple représenté, le support 13 auxiliaire forme un plan support de 5 charge. Le support 5 de réceptacle et le poste 4 de préparation sont disposés dans le prolongement l'un de l'autre en suivant l'axe, dit longitudinal, du chariot 2. Le support 13 auxiliaire, qui est disposé du côté de la zone 12 de chargement et du support 5 de réceptacle opposé à celui jouxtant le poste 4 de préparation, est relié au reste du chariot 2 par un bras 18 télescopique 10 déployable suivant une direction transversale à l'axe longitudinal du chariot 2, cet axe longitudinal s'étendant suivant la direction avant-arrière du chariot 2. Ainsi, le support 13 auxiliaire est configuré pour occuper au moins trois positions : - l'une dans laquelle il s'étend dans le chariot 2 et encadre avec le poste 4 de 15 préparation le support 5 de réceptacle et la zone 12 de chargement surmontant le support 5 ; - une autre dans laquelle il fait saillie d'un côté dit premier côté dudit chariot 2 - une autre dans laquelle il fait saillie du côté dit deuxième côté du chariot 2 opposé audit premier côté. 20 En outre, le chariot 2 comprend des moyens 17 d'entraînement en monte et baisse du support 13 auxiliaire. Dans l'exemple représenté, le bras 18 télescopique est monté mobile en monte et baisse sur ledit chariot. Les moyens d'entraînement en déplacement en 25 monte et baisse du bras 18 télescopique forment les moyens 17 d'entraînement en déplacement en monte et baisse du support 13 auxiliaire. Ces moyens d'entraînement en déplacement en monte et baisse du bras 18 télescopique comprennent par exemple une chaîne ou une courroie de transmission de mouvement disposée le long d'un montant 300 d'extrémité du châssis 3 du 30 chariot et montée mobile axialement le long dudit montant. Cette courroie ou chaîne est couplée audit support 13 auxiliaire via le bras 18 télescopique de sorte que le déplacement de la courroie ou de la chaîne dans un sens le long 3041948 17 dudit montant, entraîne un déplacement similaire du support 13 auxiliaire. Le bras 18 télescopique, couplé à la chaîne ou à la courroie, est en outre guidé en déplacement le long des montants du châssis du chariot pour faciliter le déplacement en monte et baisse dudit bras 18. 5 Les moyens 14 de prise pouvant encore être appelés préhenseur sont portés par le support 13 auxiliaire. Les moyens 14 de prise comprennent un organe 141 ou 142 de préhension par le vide. Ces moyens de prise auraient pu affecter la forme d'un dispositif de manipulation de charge autre. 10 Ainsi, dans l'exemple représenté à la figure 10, l'organe 142 de préhension par le vide se présente sous forme d'une ventouse disposée à l'extrémité inférieure d'une poignée verticale. Cet organe de préhension est suspendu à un câble, lui-même fixé à une potence en L inversé dont le montant repose par son 15 extrémité inférieure sur le support 13 auxiliaire. L'opération de préhension d'une charge, depuis une zone 23 de stockage extérieure au chariot 2, peut s'opérer comme suit. Le support 13 auxiliaire est, via le bras 18 télescopique, positionné en saillie du chariot du côté du chariot 20 jouxtant la zone 23 de stockage extérieur au chariot, comme l'illustre la figure 10. Un opérateur saisit l'organe de préhension par le vide par sa poignée, le positionne au contact d'une charge stockée dans la zone 23 de stockage extérieure au chariot pour l'amener sur le support 13 auxiliaire. 25 La figure 12 illustre un autre mode de réalisation des moyens de prise formés par un organe 141 de préhension par le vide monté à l'extrémité de la branche verticale d'un bras en L pivotant autour de sa branche horizontale télescopique. Ce bras pivotant est monté sur le support 13 auxiliaire le long d'un bord longitudinal de ce dernier. 30 Lorsque le support 13 auxiliaire est apte à s'étendre des deux côtés du chariot, le chariot comprend des moyens de prise au niveau de chacune des extrémités 3041948 18 du support 13 auxiliaire. Une fois la charge déposée sur le support 13 auxiliaire, ce dernier est, via son bras 18 télescopique, ramené à l'intérieur du chariot pour une prise en charge 5 de la charge par les moyens 15 de pose ou d'aide à la pose du dispositif. En effet, les moyens 15 de pose ou d'aide à la pose comprennent des moyens 151 de transfert direct ou indirect via au moins un support 16 tampon de la charge entre le support 13 auxiliaire et le support 5 dit principal de réception du réceptacle. 10 Dans l'exemple représenté à la figure 18, les moyens 151 de transfert sont des moyens de transfert direct et le support 16 tampon est omis. La charge est transférée directement du support 13 auxiliaire sur la palette à l'aide d'un pousseur 1510 dont le détail de réalisation sera fourni ci-après. 15 Dans l'exemple représenté aux figures 8 à 17, les moyens 151 de transfert sont des moyens de transfert indirect et au moins une partie des moyens de transfert de charge sont des moyens de transfert par glissement configurés pour permettre un déchargement du support 13 auxiliaire par glissement de la 20 charge sur ledit support 13 auxiliaire. Pour permettre un tel glissement, lorsque le support 13 auxiliaire est ramené par le bras 18 télescopique à l'intérieur du chariot, ledit support 13 auxiliaire est disposé au niveau du support 16 tampon. Les moyens 151 de transfert par 25 glissement comprennent un organe 1510 actif par poussée ou traction. Cet organe 1510 est apte à agir par poussée ou traction sur la charge 21 positionnée sur le support 13 auxiliaire pour un transfert par glissement de la charge 21 du support 13 auxiliaire vers le support 16 tampon. 30 Dans l'exemple représenté, le support 13 auxiliaire est équipé dudit organe 1510 actif par poussée ou traction. Cet organe 1510 est ici un organe actif par poussée encore appelé pousseur. Ce pousseur se présente sous forme d'une 3041948 19 plaque, perpendiculaire au plan support du support 13 auxiliaire et disposée le long d'un bord transversal audit support 13 auxiliaire pris par rapport à l'axe longitudinal du chariot. Cette plaque est montée mobile en va-et-vient le long du plan support à l'aide d'un vérin. Lors du mouvement aller de la plaque 5 correspondant à la sortie du vérin, la charge est poussée en direction du support 16 tampon. En effet, le support 16 tampon est intercalé entre le support 13 auxiliaire et le support 5 de réception du réceptacle. Ce support 16 tampon comprend une configuration dans laquelle il s'étend à côté et dans le prolongement du support auxiliaire. Dans cette configuration, la charge, 10 disposée sur le support 13 auxiliaire et soumise à l'action de poussée du pousseur, passe donc directement par glissement du support 13 auxiliaire au support 16 tampon. Ce support 16 tampon est ici formé par le dessus de la structure de type pont du gabarit décrite ci-dessus qui sera décrit ci-après. 15 Au moins une partie du support 16 tampon est formée par une rampe inclinée à pente descendante depuis le support 13 auxiliaire en direction du support 5 de réception du réceptacle 20. Dans l'exemple représenté à la figure 16, le bord inférieur de cette rampe 20 inclinée est muni d'un rebord contre lequel la charge glissant par gravité le long de ladite rampe vient en butée pour un maintien de la charge sur ledit support 16 tampon. Les moyens 151 de transfert comprennent encore, entre le support 16 tampon et le support 5 de réception du réceptacle, des moyens 1511 de déplacement de la charge 21 entre une position haute et une position 25 basse. Dans l'exemple représenté à la figure 16, les moyens 1511 de déplacement de la charge comprennent un bras manipulateur couplé au châssis du chariot. Ce bras manipulateur, couplé à la partie haute du châssis, est apte à saisir par le 30 dessus la charge reposant sur le plan incliné du support 16 tampon pour l'amener dans la partie de la zone de chargement qui jouxte le poste 4 de préparation où se trouve un opérateur avant de poser la charge directement 3041948 20 sur le plateau de chargement du réceptacle 20 ou sur le dessus des charges déjà posées sur ledit plateau de charge du réceptacle et formant un premier niveau de chargement. L'opérateur peut alors manipuler la charge notamment en la faisant glisser pour la disposer à l'emplacement souhaité dans la zone 12 5 de chargement. Pendant cette étape de transfert de la charge entre le support 16 tampon et la partie de la zone 12 de chargement proche de l'opérateur, une prise d'une nouvelle charge à l'aide des moyens 14 de prise peut être réalisée. Dans l'exemple représenté aux figures 13 à 15, la rampe inclinée constitutive 10 du support 13 auxiliaire est dépourvue d'un rebord au niveau de son bord inférieur de sorte que la charge glisse par gravité jusqu'à atteindre le plateau disposé à l'extrémité d'un bras manipulateur formant avec son plateau les moyens 1511 de déplacement de la charge 21 entre une position haute et une position basse. Le bras, qui est disposé au-dessus de la partie de la zone 12 15 de chargement proche du poste 4 de préparation, abaisse le plateau jusqu'au niveau des mains de l'opérateur et du niveau de chargement du réceptacle 20. L'opérateur peut alors glisser la charge du plateau du bras manipulateur vers le dessus du réceptacle pour ensuite manipuler notamment par glissement la charge pour la disposer à l'emplacement souhaité dans la zone 12 de 20 chargement. Le déplacement du bras manipulateur constitutif des moyens 1511 de déplacement de la charge peut être automatique ou commandé manuellement par l'opérateur. En cas de commande automatique, des capteurs peuvent être prévus pour commander, suivant un séquençage prédéterminé, les mouvements de l'organe 1510 actif par poussée ou traction et les 25 mouvements des moyens 1511 de déplacement de la charge. Idéalement, une unité de pilotage est prévue pour commander ce séquençage. REVENDICATIONS1. Dispositif (1) de préparation, de réceptacle (20) de charge comprenant au moins un plateau de chargement, par chargement en charges du plateau de 5 chargement dudit réceptacle (20), ledit dispositif (1) comprenant un chariot (2) automoteur, ledit chariot (2) comprenant un châssis (3) portant un support (5) ménageant une surface d'appui sur laquelle le réceptacle (20) est apte à être posé pour y être préparé, ledit support (5) étant surmonté d'une zone, correspondant à l'emplacement apte à être occupé par le réceptacle (20) et le 10 chargement du réceptacle (20), et appelée zone (12) de chargement, caractérisé en ce que le dispositif (1) comprend un gabarit (7) d'aide à la préparation du réceptacle (20) conformé pour délimiter le périmètre d'au moins une partie de la zone (12) de chargement et des moyens (6, 8) d'entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du gabarit (7) et du support (5) entre 15 une position rapprochée l'un de l'autre et une position écartée l'un de l'autre, lesdits moyens (6, 8) d'entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du gabarit (7) et du support (5) étant aptes à permettre au gabarit (7) d'occuper une position relative par rapport au support (5) fonction du niveau de charge de la zone (12) de chargement. 20 2. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le gabarit (7), conformé pour délimiter le périmètre d'au moins une partie de la zone (12) de chargement, est configuré pour, en position rapprochée du support (5) et du gabarit (7), former un rebord du 25 plateau de chargement du réceptacle (20) sur au moins une partie du pourtour dudit plateau et, en position écartée du support (5) et du gabarit (7), former un rebord d'une surface de chargement surmontant le plateau de chargement du réceptacle (20) sur au moins une partie du pourtour de ladite surface. 30 3. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le gabarit (7) affecte au moins la forme d'un cadre (71) fermé ou ouvert positionnable au-dessus de la surface d'appui du support (5) 3041948 22 de réceptacle (20), ce cadre (71), dit horizontal, étant positionné dans un plan sensiblement parallèle au plan de pose formé par la surface d'appui dudit support (5) de réceptacle (20) . 4. Dispositif (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le cadre (71) est surmonté d'une structure (72) de type pont. 5. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (6, 8) d'entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du gabarit (7) et du support (5) comprennent des moyens (6) d'entraînement en déplacement en monte et baisse du support (5) et des moyens (8) d'entraînement en déplacement en monte et baisse du gabarit (7), les moyens (8) d'entraînement en déplacement du gabarit (7) étant au moins partiellement distincts des moyens (6) d'entraînement en déplacement du support (5) pour un déplacement indépendant du gabarit (7) et du support (5) apte à permettre un déplacement du support (5) en position stationnaire du gabarit (7) et inversement. 6. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (6, 8) d'entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du gabarit (7) et du support (5) sont configurés pour permettre entre la position rapprochée du gabarit (7) et du support (5) dite position initiale de chargement dans laquelle ledit support (5) et le gabarit (7) sont respectivement écartés l'un, de sa position basse maximale, l'autre, de sa position haute maximale, et la position écartée du gabarit (7) et du support (5) dite position finale de chargement dans laquelle le gabarit (7) et le support (5) sont écartés l'un de l'autre d'une distance fonction de la hauteur de chargement souhaitée de la zone (12) de chargement, au moins une séquence d'abaissement du support (5), de préférence jusqu'à sa position basse maximale, et une séquence d'élévation du gabarit (7). 7. Dispositif (1) selon la revendication 5, 3041948 23 caractérisé en ce que le châssis (3) du chariot (2) est équipé de montants (300) le long desquels le gabarit (7) est monté guidé à coulissement et en ce que les moyens (8) d'entraînement en déplacement en monte et baisse du gabarit (7) comprennent des moyens d'entraînement en va et vient dudit 5 gabarit (7) le long desdits montants (300). 8. Dispositif (1) selon l'une des revendications 5 ou 7, caractérisé en ce que les moyens (6) d'entraînement en déplacement en monte et baisse du support (5) comprennent des moyens de type ciseaux positionnés 10 sous ledit support (5), ce support (5) affectant de préférence la forme d'un plateau. 9. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, Caractérisé en ce que le châssis (3) du chariot (2) délimite un poste (4) de 15 préparation de réceptacle (20) apte à être occupé par un opérateur à l'état embarqué sur ledit chariot (2), ce poste (4) de préparation de réceptacle (20), jouxtant le support (5) ménageant une surface d'appui sur laquelle le réceptacle (20) est apte à être posé pour y être préparé à partir du poste (4) de préparation de réceptacle (20). 20 10. Dispositif (1) selon la revendication 9, caractérisé en ce que le poste (4) de préparation de réceptacle (20) comprend un plancher (9) sur lequel le conducteur (22) est apte à prendre place, ce plancher (9) étant un plancher (9) mobile équipé de moyens (10) d'entraînement en déplacement en monte et 25 baisse suivant une direction parallèle à la direction de déplacement en monte et baisse des moyens (6, 8) d'entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du support (5) et du gabarit (7). 11. Dispositif (1) selon la revendication 9 ou 10, 30 caractérisé en ce que le chariot (2) comprend des moyens (14) de prise d'une charge (21) configurés pour prendre une charge (21) stockée dans une zone (23) de stockage extérieure au chariot (2) et des moyens (15) de pose ou 3041948 24 d'aide à la pose de la charge (21) sur le support (5) de réception du réceptacle (20), lesdits moyens (15) de pose ou d'aide à la pose, configurés pour le passage de la charge d'une position à une autre, étant distincts des moyens (14) de prise. 12. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins la surface d'appui du support (5) de réceptacle (20) est une surface rotative montée à rotation autour d'un axe dit vertical sensiblement perpendiculaire au plan support (5) de ladite surface d'appui. 13. Ensemble du type comprenant, un réceptacle (20) de charge comprenant au moins un plateau de chargement, et un dispositif (1) de préparation de réceptacle (20), caractérisé en ce que le dispositif (1) de préparation de réceptacle (20) est conforme à l'une des revendications 1 à 12. 15 14. Procédé de préparation de réceptacle (20) de charge comprenant au moins un plateau de chargement, par chargement en charges du plateau de chargement dudit réceptacle (20) à l'aide d'un dispositif (1) de préparation de réceptacle (20), ledit dispositif (1) comprenant un chariot (2) automoteur, ledit 20 chariot (2) comprenant un châssis (3) portant un support (5) ménageant une surface d'appui sur laquelle le réceptacle (20) est apte à être posé pour y être préparé, ledit support (5) étant surmonté d'une zone, correspondant à l'emplacement apte à être occupé par le chargement du réceptacle (20), et appelée zone (12) de chargement, caractérisé en ce que le dispositif (1) 25 comprenant en outre un gabarit (7) d'aide à la préparation du réceptacle (20) conformé pour délimiter le périmètre d'au moins une partie de la zone (12) de chargement et des moyens (6, 8) d'entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du gabarit (7) et du support (5) entre une position rapprochée l'un de l'autre et une position écartée l'un de l'autre, ledit procédé comprend, 30 depuis la position rapprochée du gabarit (7) et du support (5), dite position initiale de chargement, une étape : - d'écartement du support (5) et du gabarit (7) par abaissement du support (5) 5 10 3041948 25 et/ou élévation du gabarit (7) au fur et à mesure du chargement de la zone (12) de chargement pour permettre au gabarit (7) d'occuper une position relative par rapport au support (5) fonction du niveau de charge de la zone (12) de chargement. 5