Brevet FR3040752A1 — publié le 20170310

Actionneur de vanne et vanne de circulation de fluide le comprenant L'invention concerne un actionneur, notamment destiné à être intégré dans une vanne pour un moteur de véhicule automobile et à une vanne de circulation de fluide comportant un tel actionneur. En particulier, le domaine de la présente invention est celui des équipements pour l'alimentation du moteur, notamment les actionneurs ou vannes doseuses d'air qui participent au fonctionnement de moteurs. Il est connu des vannes de circulation de fluide, par exemple pour canalisation d'air, comportant un corps présentant un conduit de passage du fluide, un obturateur, par exemple un volet, un arbre de commande de l'obturateur, libre en rotation, et un organe d'entraînement en rotation dudit arbre de commande. La rotation du volet permettant de régler le débit de fluide circulant dans le conduit, l'obturateur forme un organe de régulation fluidique. L'obturateur est monté mobile entre deux positions extrêmes et est entraîné entre les deux positions extrêmes par un moteur d'entraînement via l'organe d'entraînement. Néanmoins, un tel moteur électrique génère des émissions électromagnétiques parasites dans certaines bandes de fréquence, émissions qui peuvent être transmises à l'unité de commande de la vanne et en perturber le fonctionnement. La présente invention vise à remédier à cet inconvénient en proposant un actionneur compact comprenant un moteur électrique, notamment destiné à être intégré dans une vanne pour un moteur de véhicule automobile, réduisant les émissions électromagnétiques parasites générées par le moteur électrique. A cet effet, l'invention a pour objet un actionneur, notamment destiné à être intégré dans une vanne pour un moteur de véhicule automobile comprenant : un moteur électrique adapté pour entrainer en mouvement un élément, notamment un organe de régulation fluidique de vanne, un composant de filtrage agencé pour réduire les émissions électromagnétiques parasites générées par le moteur électrique, et une carte de circuit imprimé portant le composant de filtrage, le composant de filtrage comprenant une inductance adaptée pour réduire les émissions électromagnétiques parasites générées par le moteur électrique. Avantageusement, un tel actionneur permet de réduire les émissions électromagnétiques parasites générées par le moteur électrique grâce au composant de filtrage tout en garantissant une réduction des coûts de fabrication. En effet, l'intégration d'un composant de filtrage sur une carte de circuit imprimé permet un gain de matériau et une réduction de taille des composants de filtrage. 3040752 2 En outre, l'agencement des éléments constitutifs de cet actionneur le rend compact et assure ainsi un gain de volume dédié à l'actionneur dans la vanne. L'actionneur selon l'invention peut également comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons 5 possibles - - l'inductance comprend une piste conductrice de la carte de circuit imprimé, la piste comprenant notamment une spire ; - la piste conductrice de l'inductance présente une forme spiralée ; - la piste conductrice comporte des portions droites, et notamment le pourtour 10 extérieur de la piste conductrice présente une forme sensiblement polygonale, notamment rectangulaire, hexagonale ou octogonale ; - la piste conductrice comporte des portions courbes, et notamment le pourtour extérieur de la piste conductrice présente une forme sensiblement circulaire ; - la piste conductrice est une piste de cuivre ; 15 - la piste conductrice comprend une spirale d'au moins deux spires ; - la distance entre deux spires consécutives est supérieure ou égale à 50 microns ; - la largeur de la piste conductrice est comprise entre 0,2 millimètre et 3 millimètres ; - la largeur de la piste conductrice est constante ; 20 - l'épaisseur de la piste conductrice est comprise entre 17 microns et 150 microns ; - le composant de filtrage comprend un noyau magnétique configuré pour être agencé sur l'axe de l'inductance - la carte de circuit imprimé comprend une première et une seconde couches externes conductrices et une couche isolante entre la première et la seconde 25 couches conductrices, et l'inductance comprend une première et une seconde pistes conductrices respectivement de la première et de la seconde couches conductrices, les deux pistes conductrices présentant une forme spiralée et étant interconnectés électriquement pour avoir une inductance adaptée pour réduire les émissions électromagnétiques parasites ; 30 - les spirales formées par la première et seconde pistes conductrices tournent dans le même sens autour d'un axe fixe ; - la carte de circuit imprimé comprend une pluralité de couches conductrices et une pluralité de couches isolantes, chacune agencée entre deux couches conductrices consécutives, et l'inductance comprend au moins deux pistes 35 conductrices d'au moins deux couches conductrices distinctes, les au moins deux pistes conductrices présentant une forme spiralée et étant interconnectées 3040752 3 électriquement pour avoir une inductance adaptée pour réduire les émissions électromagnétiques parasites ; - les spirales formées par les au moins deux pistes conductrices tournent dans le même sens autour d'un axe fixe ; 5 - le centre des au moins deux spirales formées par les pistes conductrices sont alignés sur un axe sensiblement perpendiculaire à la carte de circuit imprimé ; - chaque spirale formée par une piste conductrice comprend une extrémité intérieure et une extrémité extérieure, et en ce que les extrémités intérieures ou extérieures de deux spirales consécutives sont interconnectées électriquement ; 10 - l'actionneur comprend également un capteur supporté par la carte de circuit imprimé ; - le capteur est un capteur inductif et/ou un capteur à effet Hall et/ou un capteur électromagnétique ; - le composant de filtrage comprend en outre un circuit de filtrage comprenant au 15 moins un conducteur ohmique et un condensateur connectés électriquement. L'invention concerne également une vanne de circulation de fluide comprenant : - un organe de régulation fluidique, et - un actionneur selon l'invention, agencé pour actionner l'organe de régulation 20 fluidique. Avantageusement, grâce à un tel actionneur, le fonctionnement de la vanne est amélioré tout en restant compacte, puisqu'il peut être intégré dans le corps de la vanne dans un espace restreint. La vanne de circulation de fluide selon l'invention peut également comprendre une 25 ou plusieurs des caractéristiques suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons possibles : - l'organe de régulation est de type rotatif, notamment pour une vanne à volet ; - l'organe de régulation est de type linéaire, notamment pour une vanne à soupape ; - la vanne est du type doseur d'air comburant ou du type vanne de recirculation des 30 gaz d'échappement ; - la vanne de circulation de fluide comprend également un capteur de position destiné à détecter la position de l'organe de régulation fluidique ; - le capteur de position est un capteur de position angulaire, notamment pour une vanne à volet ; 35 - le capteur de position est un capteur de position linéaire, notamment pour une vanne à soupape ; 3040752 4 - la vanne de circulation de fluide comprend un corps comprenant une cavité ouverte de réception du moteur électrique de l'actionneur et un couvercle, et dans laquelle la carte de circuit imprimé de l'actionneur est fixée sur le couvercle ; - le composant de filtrage comprend une bobine et un noyau magnétique configuré 5 pour être agencé sur un axe de la bobine, le noyau magnétique étant directement fixé sur le couvercle. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront à la lecture de la description détaillée de modes de réalisation donnés à titre d'exemples non 10 limitatifs et illustrés, accompagnée des figures suivantes : - la figure 1 est une vue d'une vanne de circulation de fluide selon l'invention, - les figures 2, 3, 4 et 5 représentent des modes de réalisation des inductances d'un actionneur selon l'invention, et - les figures 6 et 7 représentent une vue éclatée de deux modes de réalisation d'une 15 carte de circuit imprimé d'un actionneur selon l'invention. Il est à noter que ces dessins n'ont d'autre but que d'illustrer le texte de la description et ne constituent en aucune sorte une limitation de la portée de l'invention. Sur les différentes figures, les éléments analogues sont désignés par des références identiques. En outre, les différents éléments ne sont pas nécessairement 20 représentés à l'échelle afin de présenter une vue permettant de faciliter la compréhension de l'invention. L'invention concerne une vanne de circulation de fluide, notamment d'air, pour un véhicule automobile. La figure 1 illustre une telle vanne, ici une vanne à volet 10 25 configurée pour régler le débit de gaz d'admission d'un moteur. Une vanne 10 de circulation de fluide comporte un corps 12 présentant un conduit 14 de passage du fluide et un organe de régulation fluidique 16 monté mobile entre deux positions extrêmes et est entraîné entre les deux positions extrêmes par un actionneur via un organe d'entraînement 20. L'actionneur comporte notamment un moteur 30 d'entraînement 18 pour actionner l'organe de régulation fluidique 16. Une des positions extrêmes correspond à une position où le conduit 14 de la vanne 10 est totalement ouvert et permet de laisser passer l'air, et l'autre position extrême correspond à une position où le conduit 14 de la vanne 10 est totalement fermé bloquant ainsi le passage de l'air. Dans le cas d'une vanne à volet telle qu'illustrée en figure 1, l'organe de régulation 35 fluidique 16 est un obturateur de type rotatif, par exemple un volet. Le volet est monté fixement sur un arbre de commande 22 libre en rotation. L'arbre de commande est mis en 3040752 5 rotation, entraînant le volet, par le moteur d'entraînement 18 via un organe d'entraînement 20, en l'espèce un système d'engrenage. Le moteur d'entraînement 18 est de préférence un moteur électrique de type à courant continu. 5 La vanne 10 de circulation de fluide comporte en outre un couvercle 24 configuré pour être fixé solidairement au corps 12. Comme illustré sur la figure 1, le couvercle 24 est destiné à recevoir une partie de l'organe d'entrainement 20 et de l'arbre de commande 22 agencés entre le moteur 18 et l'organe de régulation fluidique 16. Avantageusement, la vanne 10 de circulation de fluide peut également 10 comprendre un capteur de position destiné à détecter la position de l'organe de régulation fluidique 16. Par exemple, dans le cas d'une vanne à volet telle qu'illustrée sur la figure 1, le capteur de position est un capteur de position angulaire. Afin de réduire les émissions électromagnétiques parasites générées par le moteur électrique 18, l'actionneur comprend en outre un composant de filtrage et une 15 carte de circuit imprimé 26 portant le composant de filtrage. La carte de circuit imprimé 26 de l'actionneur est avantageusement fixée sur le couvercle 24 et de préférence à proximité du moteur 18. De façon connue, la carte de circuit imprimé 26 est un support, généralement une plaque sur lequel des composants électroniques sont destinés à être placés dans le but 20 de réaliser un circuit électronique complexe. La carte de circuit imprimé 26 comporte un empilement de couches conductrices et isolantes. Les couches conductrices et isolantes sont empilées alternativement. Les deux couches externes de la carte de circuit imprimé sont de préférence deux couches conductrices destinées notamment à recevoir les composants électroniques. 25 Les couches conductrices sont en général des couches de cuivre, mais peuvent être réalisées dans d'autres matériaux conducteurs. Les couches isolantes sont généralement réalisées en résine époxy, mais peuvent être réalisées dans d'autres matériaux isolants. Une couche conductrice a généralement une épaisseur comprise entre 17 et 150 30 microns et une couche isolante a une épaisseur comprise entre 0,1 millimètres et 3 millimètres . Selon un mode de réalisation privilégié, le composant de filtrage comprend une inductance adaptée pour réduire les émissions électromagnétiques parasites générées 35 par le moteur électrique 18. Par inductance, on entend tout composant électronique destiné par sa construction à avoir une certaine valeur d'inductance. 3040752 6 Avantageusement, l'inductance de l'actionneur selon l'invention comprend une bobine plane. Une bobine est formée par un enroulement d'un fil conducteur autour d'un axe, l'axe de la bobine. Par « bobine plane » ou « bobine plate », on entend une bobine dont l'enroulement du fil conducteur est réalisé dans un plan. 5 Plus précisément, l'inductance comprend une piste conductrice formée sur une couche conductrice de la carte de circuit imprimé 26 et enroulée en forme de spirale autour d'un point, que l'on désignera par la suite par « centre de la spirale ». L'inductance de l'actionneur selon l'invention comprend au moins une spire de piste conductrice, c'est-à-dire que la piste conductrice forme au moins une boucle. 10 Par « spirale » ou « forme spiralée », on entend toute forme qui se rapproche ou s'éloigne d'un point, le centre de la spirale, de spire en spire, c'est-à-dire à chaque nouveau tour de l'enroulement de la piste conductrice autour du centre de la spirale. Les figures 2 à 5 illustrent des exemples de spirales d'une piste conductrice d'une 15 carte de circuit imprimé. La figure 2 illustre une inductance 30 d'un actionneur selon un mode de réalisation, dans lequel l'inductance est formée d'une piste conductrice 32 d'une carte de circuit imprimé enroulée en spirale autour d'un centre 34. La piste conductrice s'enroule autour du point central 34 selon une spirale « classique », c'est-à-dire selon une courbe 20 dont la distance au point central 34 augmente en même temps qu'elle tourne autour. Le pourtour extérieur 36 de la piste conductrice 32 présente une forme sensiblement circulaire. On appelle « pourtour extérieur » de la piste conductrice, le contour extérieur de la piste conductrice, c'est-à-dire le plus éloigné du centre de la spirale. 25 Par la suite, on appellera « spirale circulaire », la spirale de l'inductance de l'actionneur selon ce mode de réalisation. Les figures 3 à 5 illustrent d'autres modes de réalisation d'une inductance d'un actionneur selon l'invention. Dans ces exemples, la piste conductrice comporte des portions droites, et 30 notamment le pourtour extérieur de la piste conductrice présente une forme sensiblement polygonale. Par la suite, on désignera par : - « spirale carrée », la spirale dont la forme est sensiblement carrée ou rectangulaire comme illustrée sur la figure 3 - « spirale hexagonale », la spirale dont la forme est sensiblement hexagonale 35 comme illustrée sur la figure 4. - « spirale octogonale », la spirale dont la forme est sensiblement octogonale comme illustrée sur la figure 5. 3040752 7 Pour chaque bobine plane spiralée, l'inductance dépend : - du nombre N de tours de piste conductrice autour du centre de la spirale, c'est-à- dire du nombre de spires, 5 - de la largeur W de la piste conductrice, - de la distance S entre deux spires consécutives, - du « diamètre intérieur » DIN de la spirale, et/ou - du « diamètre extérieur » DouT de la spirale. On définit le « diamètre intérieur » DIN de la spirale comme étant la plus petite 10 distance entre deux points du pourtour intérieur espacés angulairement de 180°, de même le « diamètre extérieur » DouT de la spirale est défini comme étant la plus grande distance entre deux points du pourtour extérieur espacés angulairement de 180°. Ces différentes caractéristiques sont notamment illustrées sur les figures 2 à 5. La largeur W de la piste conductrice est de préférence constante par portion. Plus 15 précisément, la largeur W peut être constante sur les portions courbes ou droites des spirales. La largeur W de la piste conductrice est comprise entre 0,2 millimètre et 3 millimètres. La largeur de la piste conductrice sera sélectionnée en fonction de l'intensité maximale du courant y circulant. La largeur W de la piste conductrice peut également dépendre de l'épaisseur de 20 cette dernière afin d'obtenir l'inductance souhaitée. L'épaisseur de la piste conductrice est en général comprise entre 17 microns et 150 microns. L'épaisseur de la piste conductrice est de préférence uniforme. L'épaisseur de la piste conductrice peut varier selon la carte de circuit imprimé, et plus précisément selon le matériau de la carte de circuit imprimé. La piste conductrice peut également être caractérisée par le rapport entre la 25 largeur W de la piste conductrice et la distance S entre deux spires consécutives. La distance S est de préférence constante par portion. Plus précisément, la distance S peut être constante sur les portions courbes ou droites des spirales telles que décrites précédemment. La distance S entre deux spires consécutives est en général supérieure ou égale à 50 microns. Cette valeur permet d'éviter les risques de court-circuit 30 entre spires consécutives. De telles bobines planes sont réalisées par gravure en même temps que le circuit imprimé sur la carte de circuit imprimé et permettent ainsi d'obtenir une excellente reproductibilité tout en respectant un dessin ou un motif très précis. 35 D'autre part, de telles bobines planes sur une carte de circuit imprimé sont totalement insensibles aux vibrations mécaniques et permettent une diminution du 3040752 8 nombre de composants électroniques à implanter sur la carte de circuit imprimé, réduisant l'espace dédié à ceux-ci et par conséquent les coûts de fabrication. La figure 6 illustre un autre mode de réalisation d'un actionneur selon l'invention. 5 Seule la portion de carte de circuit imprimé de l'actionneur portant un composant de filtrage est illustrée. La carte de circuit imprimé 40 comprend une première couche externe conductrice 42 et une seconde couche externe conductrice 44 séparées par une couche isolante non illustrée pour des raisons de clarté. L'inductance comprend une première et une seconde pistes conductrices 46, 48 10 respectivement de la première et de la seconde couches conductrices 42, 44. Selon ce mode de réalisation, les deux pistes conductrices 46, 48 présente chacune une « forme spiralée circulaire » de centre respectif A et B. En outre, les deux pistes conductrices 46, 48 sont interconnectées électriquement pour avoir une inductance adaptée pour réduire les émissions électromagnétiques 15 parasites. Plus précisément, l'interconnexion électrique des deux pistes conductrices 46, 48 peut être réalisée par un élément conducteur 50, représenté en pointillés, dans la couche isolante séparant les deux couches externes conductrices 42, 44 de sorte que chaque extrémité de l'élément conducteur 50 soit en contact électrique avec une extrémité de chaque piste conductrice 46, 48 de sorte à connecter les deux spirales 20 formées par les pistes conductrices en série. Plus précisément, les deux pistes conductrices 46, 48 comprennent une extrémité intérieure et une extrémité extérieure, respectivement la plus proche et la plus éloignée du centre de la spirale. Les extrémités intérieures ou extérieures des deux spirales peuvent être interconnectées électriquement de façon à obtenir l'inductance souhaitée : les 25 extrémités intérieures entre-elles, les extrémités extérieures entre-elles ou une extrémité intérieure de l'une avec une extrémité extérieure de l'autre. Par exemple, comme illustré sur la figure 6, les spirales de centres A, B sont interconnectées électriquement par leurs extrémités intérieures permettant d'obtenir un gain de place. 30 Avantageusement, les spirales de centres A, B formées par la première et seconde pistes conductrices 46, 48 tournent dans le même sens autour d'un axe fixe 52 passant par les centres A et B des deux spirales. Plus précisément, les spirales de centres A, B tournent ici dans le sens horaire. En d'autres termes, le rayon polaire de la spirale de centre A diminue en tournant autour de l'axe 52 dans le sens horaire tandis que 35 le rayon de la spirale de centre B augmente en tournant autour de l'axe 52 dans le sens horaire. Une telle configuration a pour effet un gain de place et un gain de matériel, et par conséquent une réduction des coûts de production. 3040752 9 De préférence, l'axe fixe 52 passant par les centres A et B des bobines spiralées planes respectivement formées par les pistes conductrices 46, 48 est sensiblement perpendiculaire aux couches externes 42, 44 de la carte de circuit imprimé 40, de façon à réduire davantage la taille de l'inductance. 5 Dans cet exemple, l'inductance portée par la carte de circuit imprimé est formée de deux spirales, chacune portée par une couche externe de la carte de circuit imprimé. Cet exemple peut être généralisé à une inductance formée de X spirales, chacune supportée par une couche conductrice, externe ou non, parmi une pluralité de couches conductrices de la carte de circuit imprimé. 10 Un tel exemple est illustré sur la figure 7, dans lequel trois couches conductrices 62-A, 62-B, 62-C d'une carte de circuit imprimé 60 sont illustrées séparées par deux couches isolantes non illustrées par souci de clarté. Au moins une des couches conductrices 62-A, 62-C peut être une couche externe de la carte de circuit imprimé ou bien toutes les couches conductrices peuvent être des 15 couches conductrices internes de la carte de circuit imprimé. De plus, les couches conductrices 62-A, 62-B, 62-C peuvent être consécutives, comme illustré sur la figure 7, ou non consécutives, c'est-à-dire qu'au moins une autre couche conductrice peut être agencée entre deux couches conductrices non consécutives. 20 Comme dans le mode de réalisation illustré en figure 6, chaque couche conductrice 62 supporte une piste conductrice 64 spiralée, ici circulaire, de centre respectif A, B, C. De préférence, les centres des spirales sont alignés sur un axe 66, s'étendant sensiblement perpendiculairement aux couches de la carte de circuit imprimé 60. Autrement dit, les pistes conductrices spiralées 64 sont coaxiales de façon à 25 permettre un gain de place et un gain de matériel, par conséquent une réduction des coûts de production. Les couches conductrices 62 supportant une piste conductrice 64 spiralée sont interconnectées électriquement deux à deux par des éléments conducteurs 68 tels que décrits précédemment. 30 Les pistes conductrices 64-A, 64-B, 64-C sont interconnectées électriquement pour avoir une inductance adaptée pour réduire les émissions électromagnétiques parasites. Afin d'avoir une inductance plus importante tout en minimisant la surface qu'elle occupe, les pistes conductrices spiralées sont connectées électriquement en série de manière à alterner une paire de pistes conductrices interconnectées par leurs extrémités 35 intérieures, comme les pistes 64-B et 64-C, et une paire de pistes conductrices interconnectées par leurs extrémités extérieures, comme les pistes 64-A et 64-B tout en conservant le sens dans lequel elles tournent. Ici les trois pistes spiralées tournent dans le 3040752 10 sens horaire. Ainsi, une première extrémité 70 du composant électronique ayant l'inductance voulue est l'extrémité intérieure de la piste spiralée 64-A, l'autre extrémité 72 du composant est l'extrémité extérieure de la piste spiralée 64-C. Entre ces deux extrémités, le composant électronique est formé de : 5 - la piste conductrice 64-A dont le rayon augmente en tournant dans le sens horaire autour de l'axe 66 jusqu'à son extrémité extérieure qui est reliée électriquement à l'extrémité extérieure de la piste conductrice 64-B, puis de - la piste conductrice 64-B dont le rayon diminue en tournant dans le sens horaire autour de l'axe 66 jusqu'à son extrémité intérieure qui est reliée électriquement à 10 l'extrémité intérieure de la piste conductrice 64-C, puis de - la piste conductrice 64-C dont le rayon augmente en tournant dans le sens horaire autour de l'axe 66 jusqu'à son extrémité extérieure. Une telle configuration permet de réduire les dimensions de l'inductance. Bien entendu, les pistes conductrices spiralées peuvent être interconnectées de différentes 15 manières afin d'obtenir l'inductance adaptée pour réduire les émissions électromagnétiques parasites. Selon un autre mode de réalisation compatible avec les modes de réalisation précédents, le composant de filtrage de l'actionneur peut comprendre en outre un noyau 20 magnétique configuré pour être agencé sur un axe de l'inductance favorisant ainsi l'induction magnétique afin d'augmenter la valeur de l'inductance. Le noyau magnétique est de préférence directement fixé sur le couvercle. Alternativement, le noyau magnétique peut être fixé directement sur la carte de circuit imprimé. En outre, le composant de filtrage peut comprendre un circuit de filtrage 25 comprenant au moins un conducteur ohmique et un condensateur connectés électriquement. En outre, l'actionneur peut comprendre un capteur supporté par la carte de circuit imprimé. Ce capteur permet de déterminer la position de l'organe de régulation fluidique et ainsi de déterminer le débit de fluide. Le capteur peut être un capteur inductif et/ou un 30 capteur à effet Hall et/ou un capteur à effet magnétorésistif. L'actionneur selon l'invention a été décrit dans le cadre d'une vanne à volet pour un moteur de véhicule automobile. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés, qui n'ont été donnés qu'à titres d'exemples. Au 35 contraire, d'autres applications de l'actionneur conforme à l'invention sont également possibles sans sortir du cadre de l'invention. 3040752 11 En effet, l'actionneur pourrait être intégré dans une vanne à soupape comportant un organe de régulation fluidique de type linéaire et, optionnellement un capteur de position linéaire. De plus, l'actionneur pourrait être intégré dans une vanne de recirculation des gaz 5 d'échappement. REVENDICATIONS1. Actionneur, notamment destiné à être intégré dans une vanne (10) pour un moteur de véhicule automobile comprenant : un moteur électrique (18) adapté pour entrainer en mouvement un élément, notamment un organe de régulation fluidique (16) de vanne, un composant de filtrage agencé pour réduire les émissions électromagnétiques parasites générées par le moteur électrique, et une carte de circuit imprimé (26) portant le composant de filtrage, le composant de filtrage comprenant une inductance adaptée pour réduire les émissions électromagnétiques parasites générées par le moteur électrique. 2. Actionneur selon la revendication 1, dans lequel l'inductance comprend une piste conductrice (32 ; 46, 48 ; 64) de la carte de circuit imprimé, la piste comprenant notamment une spire. 3. Actionneur selon la revendication 2, dans lequel la piste conductrice comporte des portions droites, et notamment le pourtour extérieur de la piste conductrice présente une forme sensiblement polygonale, notamment rectangulaire, hexagonale ou octogonale. 4. Actionneur selon la revendication 2, dans lequel la piste conductrice (32) comporte des portions courbes, et notamment le pourtour extérieur (36) de la piste conductrice présente une forme sensiblement circulaire. 5. Actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le composant de filtrage comprend un noyau magnétique configuré pour être agencé sur l'axe de l'inductance. 6. Actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel : la carte de circuit imprimé comprend une pluralité de couches conductrices et une pluralité de couches isolantes, chacune agencée entre deux couches conductrices consécutives, l'inductance comprend au moins deux pistes conductrices d'au moins deux couches conductrices distinctes, les au moins deux pistes conductrices présentant une forme spiralée et étant interconnectées électriquement pour avoir une inductance adaptée pour réduire les émissions électromagnétiques parasites. 3040752 13 7. Actionneur selon la revendication précédente, dans lequel les spirales formées par les au moins deux pistes conductrices tournent dans le même sens autour d'un axe fixe. 5 8. Actionneur selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, dans lequel chaque spirale formée par une piste conductrice comprend une extrémité intérieure et une extrémité extérieure, et en ce que les extrémités intérieures ou extérieures de deux spirales consécutives sont interconnectées électriquement. 10 9. Actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant également un capteur supporté par la carte de circuit imprimé. 10. Vanne (10) de circulation de fluide comprenant : - un organe de régulation fluidique (16), et 15 - un actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes, agencé pour actionner l'organe de régulation fluidique. 11. Vanne de circulation de fluide selon la revendication précédente, dans laquelle la vanne est du type doseur d'air comburant ou du type vanne de recirculation des gaz 20 d'échappement. 12. Vanne de circulation de fluide selon la revendication 10 ou 11, comprenant un corps comprenant une cavité ouverte de réception du moteur électrique de l'actionneur et un couvercle, et dans laquelle la carte de circuit imprimé de l'actionneur est fixée sur le 25 couvercle. 13. Vanne de circulation de fluide selon la revendication précédente, dans laquelle le composant de filtrage comprend un noyau magnétique configuré pour être agencé sur un axe de l'inductance de l'actionneur, le noyau magnétique étant directement fixé sur le 30 couvercle.