Brevet FR3038659A1 — publié le 20170113

L'invention concerne les systèmes de diagnostics embarqués pour véhicule automobile, couramment désignés, dans ce domaine technique, sous l'appellation de systèmes OBD pour On-Board Diagnostic selon l'acronyme anglais consacré. Plus précisément, la présente invention vise un procédé amélioré de gestion des pannes pour un système OBD de contrôle moteur de véhicule automobile. En effet, les systèmes de diagnostics embarqués - ou systèmes OBD - ont pour fonction principale la capacité à diagnostiquer la présence d'une panne sur un composant de motorisation du véhicule. Les systèmes OBD consistent donc en un ensemble de moyens matériels et logiciels, permettant de réaliser des diagnostics matériels visant le moteur de véhicules. L'objet de la présente invention concerne l'amélioration du fonctionnement de tels systèmes OBD, dans le but d'augmenter la pertinence des diagnostics réalisés. De façon connue, les systèmes OBD s'articulent autour de calculateurs embarqués présentant des stratégies de contrôle ou d'observation des composants du 15 moteur, en vue d'effectuer les diagnostics de panne les plus pertinents possibles. En pratique, lorsqu'un dysfonctionnement survient sur un moteur de véhicule, le calculateur dédié détecte la présence d'une panne et le véhicule doit être amené à un technicien spécialisé pour que ce dernier mène des investigations. En premier lieu, le technicien spécialisé va connecter un ordinateur sur une prise spéciale prévue sur le 20 véhicule, généralement appelée prise OBD, et exécuter, par l'intermédiaire de moyens logiciels, un procédé présentant une pluralité de stratégies de contrôle ou d'observation aptes à traiter, chacune, une pluralité de composants, en vue de réaliser le diagnostic juste, consistant à désigner le composant responsable du dysfonctionnement. En effet, lorsqu'un dysfonctionnement survient sur un véhicule, l'objectif du 25 système OBD est de déterminer la panne pertinente. Il est en effet primordial de réaliser le bon diagnostic, ce qui est complexe, notamment, en cas de dysfonctionnements multiples détectés, afin que le ou les bons composants soient traités. Parfois, une panne sur un composant ou un événement sporadique extérieur peut engendrer la détection parasite d'un dysfonctionnement sur un ou plusieurs autres 30 composants, qui ne sont pourtant pas en panne. C'est pourquoi le système OBD met en oeuvre un procédé de gestion des pannes apte à filtrer les pannes détectées pour ne retenir que la panne pertinente ou, du moins, une liste restreinte de pannes plausibles. Ainsi, en pratique, lorsqu'un dysfonctionnement est détecté par le système OBD sur un composant, la panne correspondante est d'abord considérée comme 35 intermittente. Après la mise en oeuvre d'une stratégie de filtrage par le procédé de gestion des pannes du système OBD, la panne, si elle confirmée, est déclarée présente, et 3038659 2 enregistrée dans une mémoire du système OBD. La mémoire du système OBD peut ultérieurement être effacée, sur action d'un technicien ou automatiquement, lorsque la panne est levée ou pour effectuer des tests, par exemple. En outre, il est à noter qu'une attention particulière est prêtée à toute panne 5 qui surviendrait sur des composants susceptibles d'entraîner un risque de sur-pollution. En effet, de façon générale, les diagnostics embarqués sont devenus progressivement de plus en plus sophistiqués, notamment pour permettre aux moteurs de respecter des seuils d'émissions polluantes réglementaires de plus en plus stricts. Ainsi, des exigences réglementaires élaborés s'appliquent aujourd'hui aux 10 véhicules automobiles et concernent aussi bien les seuils d'émissions polluantes que les méthodes et moyens à mettre en oeuvre pour détecter tout défaut dans la capacité à maîtriser ces émissions et à en avertir l'utilisateur. Ces exigences réglementaires de plus en plus strictes rendent crucial un fonctionnement optimal des systèmes OBD. Dans ce contexte, comme cela a déjà été évoqué, les systèmes OBD mettent en oeuvre des procédés de gestion des pannes. Ces procédés comprennent des moyens généralement désignés, de façon générique, sous l'acronyme de FIM, pour « Failure Interdependency Manager » signifiant Gestionnaire de l'interdépendance des pannes. Les procédés de gestion des pannes consistent ainsi principalement en une 20 stratégie de réaction face aux pannes détectées, et en particulier de filtrage desdites pannes détectées, pour ne lever, in fine, que la panne pertinente ou une liste de pannes plausibles. En d'autres termes, le procédé de gestion des pannes met en oeuvre des stratégies de contrôle ou d'observation aptes à réaliser des diagnostics, lesdites stratégies de contrôle ou d'observation surveillant chacune une pluralité de composants, 25 en vue de détecter, le cas échéant, la présence d'une panne sur un composant du moteur. En pratique, lorsqu'une panne est détectée comme présente, l'effet du diagnostic réalisé amène principalement la stratégie de contrôle ou d'observation appliquée par le procédé de gestion des pannes du système OBD à ordonner un « repli » 30 sur une zone de fonctionnement réduite, de façon à assurer le fonctionnement des systèmes critiques minimaux, tout en assurant une protection des composants du moteur. Dans la zone de fonctionnement réduite, correspondant à un mode de fonctionnement dégradé, les stratégies de contrôle ou d'observation, aptes à assurer la détection de présence de panne, ne peuvent plus fonctionner normalement, et certains 35 diagnostics ne peuvent plus apparaître correctement. Les stratégies de contrôle ou d'observation surveillant un composant pour lequel une panne a été détectée comme présente sont en effet désactivées. 3038659 3 Il est donc primordial que les stratégies de diagnostics mises en oeuvre par le procédé de gestion des pannes aient un fonctionnement optimal, et que la calibration de l'ensemble des moyens matériels et logiciels constitutifs du système OBD soit optimisée en conséquence. 5 La problématique traitée dans le cadre de la présente invention concerne donc particulièrement le filtrage des pannes détectées par les systèmes OBD, dans le but que les pannes déclarées présentes le soient à bon escient. Plus précisément, le procédé de gestion des pannes selon l'invention est prévu pour être mis en oeuvre lorsque la détection de présence d'une panne, dans le 10 cadre de la mise en oeuvre d'une stratégie conforme à l'état de la technique, s'est révélée non pertinente ou sujette à caution, soit que le traitement de ladite panne détectée comme présente par la stratégie conforme à l'état de la technique s'est avéré insuffisant, soit que le technicien considère que ladite panne détectée comme présente par la stratégie conforme à l'état de la technique est douteuse ou que sa résolution présente un 15 coût élevé. Dans un tel contexte d'investigations visant à la découverte du composant déficient, lorsqu'une panne s'est produite sur un moteur de véhicule, le procédé de gestion des pannes selon l'invention a pour objectif une capacité améliorée à lever la panne ayant le plus de chance d'être la panne pertinente effective ou à proposer une liste pertinente de pannes plausibles, à destination du technicien menant lesdites investigations. Plus précisément, la présente invention concerne un procédé de gestion des pannes d'un système de contrôle moteur de véhicule, ledit procédé comprenant une pluralité de stratégies de contrôle ou d'observation, chaque stratégie de contrôle ou d'observation surveillant une pluralité de composants et mettant en oeuvre des diagnostics pour assurer la détection de présence de panne sur ladite pluralité de composants. Le procédé de gestion des pannes d'un système de contrôle moteur de véhicule selon l'invention est remarquable en ce que, pour chaque stratégie de contrôle ou d'observation, appelée diagnostic, lorsque ladite stratégie de contrôle ou d'observation diagnostique la présence d'une panne sur un composant, appelé de ce fait composant diagnostiqué, ladite panne détectée sur le composant diagnostiqué est enregistrée, et l'ensemble des stratégies de contrôle ou d'observation continuent à assurer la détection de présence de panne sur l'ensemble des composants qu'elles surveillent respectivement, sauf en ce que la détection de présence de panne sur le composant diagnostiqué est prise en considération, de sorte que la présence de la panne sur le 3038659 4 composant diagnostiqué est ignorée, de façon à permettre la détection de présence d'autres pannes éventuelles sur d'autres composants que le composant diagnostiqué. Selon un premier mode de réalisation, le procédé de gestion des pannes d'un système de contrôle moteur de véhicule selon l'invention comporte les étapes suivantes : 5 i. l'activation d'un mode de fonctionnement d'investigation pour réaliser un diagnostic avancé du système de contrôle moteur, ii. en cas de détection de présence d'une panne sur un composant, appelé de ce fait composant diagnostiqué, par une stratégie de contrôle ou d'observation, appelée diagnostic, la désactivation de l'ensemble des 10 stratégies de contrôle ou d'observation, uniquement en ce qu'elles surveillent le composant diagnostiqué. Selon un deuxième mode de réalisation, le procédé de gestion des pannes d'un système de contrôle moteur de véhicule selon l'invention comporte les étapes suivantes : 15 i. l'activation d'un mode de fonctionnement d'investigation pour réaliser un diagnostic avancé du système de contrôle moteur, ii. en cas de détection de présence d'une panne sur un composant, appelé de ce fait composant diagnostiqué, par une stratégie de contrôle ou d'observation, appelée diagnostic, l'ensemble des stratégies de contrôle ou 20 d'observation continuent de surveiller l'ensemble des composants, y compris le composant diagnostiqué, la présence de la panne déjà détectée sur le composant diagnostiqué étant ignorée. Avantageusement, le procédé de gestion des pannes d'un système de contrôle moteur de véhicule selon l'invention comprend la réitération de la deuxième 25 étape, jusqu'à ce que plus aucune présence de panne ne soit détectée. Selon le premier mode de réalisation, le procédé de gestion des pannes d'un système de contrôle moteur de véhicule selon l'invention comprend la proposition d'une panne considérée comme la plus probable, correspondant à la dernière panne détectée présente. 30 Selon le deuxième mode de réalisation, le procédé de gestion des pannes d'un système de contrôle moteur de véhicule selon l'invention comprend la proposition d'une liste de pannes considérées comme plausibles, correspondant à la liste des pannes détectées présentes. Toujours selon le deuxième mode de réalisation, la liste des pannes 35 considérées comme plausibles présente une information relative à l'ordre chronologique dans lequel lesdites pannes considérées comme plausibles ont été détectées comme 3038659 5 présentes. En effet, la dernière panne détectée comme présente, dans cette liste, est la plus probable. La présente invention concerne également un véhicule automobile comportant un système de contrôle moteur comprenant des moyens électroniques et logiciels pour 5 mettre en oeuvre le procédé de gestion des pannes tel que brièvement décrit ci-dessus. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et se référant aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 représente un logigramme montrant le fonctionnement du procédé de gestion des pannes selon l'invention, conformément à un 10 premier mode de réalisation, par désactivation des stratégies de diagnostics ; - la figure 2 représente un logigramme montrant le fonctionnement du procédé de gestion des pannes selon l'invention, conformément à un premier mode de réalisation, par désactivation des effets des stratégies 15 de diagnostics. Il faut noter que les figures exposent l'invention et peuvent bien entendu également servir à mieux définir l'invention. L'invention est présentée principalement en vue d'une application dans un véhicule automobile. Cependant, d'autres applications sont également visées par la 20 présente invention, notamment en vue d'une mise en oeuvre dans tout type de véhicule terrestre. Deux modes de réalisation principaux du procédé de gestion des pannes d'un système de contrôle moteur de véhicule selon l'invention sont décrits ci-après et illustrés par les logigrammes représentés aux figures 1 et 2. 25 Le procédé de gestion des pannes selon l'invention vise à améliorer la pertinence des diagnostics de pannes permis par un système OBD. A cette fin, le procédé de gestion des pannes selon l'invention est mis en oeuvre, en particulier, dans un mode de fonctionnement spécial du système OBD, permettant des investigations menées par un technicien lorsqu'une panne a été détectée sur le moteur d'un véhicule. 30 Comme cela est représenté aux figures 1 et 2, le procédé de gestion des pannes selon l'invention débute ainsi, de façon préférée, par une étape d'activation d'un mode de fonctionnement « investigations », correspondant à un mode de fonctionnement particulier dans lequel un technicien exécute le procédé de gestion des pannes selon l'invention dans le but de déterminer l'origine d'un dysfonctionnement détecté sur le 35 moteur d'un véhicule. 3038659 6 En tant que procédé de gestion des pannes, mis en oeuvre par un système OBD, le procédé selon l'invention met en oeuvre une pluralité de stratégies de contrôle ou d'observation surveillant chacune une pluralité de composants du moteur d'un véhicule. Ces stratégies sont aptes à détecter la présence d'une panne sur un 5 composant. Selon la présente invention, lorsqu'une panne d'un composant est considérée comme présente, suivant le diagnostic réalisé par une stratégie de contrôle ou d'observation, l'ensemble des stratégies de contrôle ou d'observation sont réévaluées, la panne déjà considérée comme présente étant alors ignorée, de façon à permettre la 10 détection d'une éventuelle autre panne plus pertinente, c'est-à-dire plus plausible. Si une nouvelle panne est effectivement détectée, la réévaluation des stratégies de contrôle ou d'observation est répétée. Deux modes de réalisation principaux sont alors prévus. En référence à la figure 1, tant qu'une nouvelle panne est détectée comme présente sur un composant par une stratégie de contrôle ou d'observation, le procédé de 15 gestion des pannes selon l'invention réitère les étapes suivantes, pour chaque stratégie de contrôle ou d'observation : i) la désactivation du (des) diagnostic(s) à l'origine de la (des) dernière(s) panne(s) détectée(s) : cela revient à ignorer, en plus, la surveillance du (des) dernier(s) composant(s) considéré(s) en panne, par l'ensemble 20 des stratégies normalement concernées par la surveillance dudit composant. Ainsi, c'est la possibilité même du diagnostic qui est désactivée ; le composant n'est plus diagnostiqué en panne, mais la panne détectée comme présente a été mémorisée ; ii) la réévaluation de l'ensemble des diagnostics, à l'exception de ceux 25 déjà désactivés pour cette stratégie : cela revient à réévaluer l'ensemble des diagnostics concernant l'ensemble des composants surveillés par chaque stratégie, à l'exception des diagnostics visant le composant concerné par une panne précédemment considérée comme présente. 30 Lorsque l'ensemble des diagnostics a été réévalué, si une nouvelle panne a été détectée comme présente, les deux étapes explicitées ci-dessus sont ré-exécutées. Lorsque plus aucune panne n'est détectée comme présente, la dernière panne ayant été détectée comme présente est proposée au technicien, comme étant la plus probable. 35 La dernière panne détectée comme présente au terme du déroulement du procédé est en effet la plus probable, car elle arrive au bout d'une chaîne de pannes potentielles détectées comme présentes, et alors que la première panne détectée comme 3038659 7 présente, dans le cadre de la mise en oeuvre d'une stratégie conforme à l'état de la technique, s'est révélée non pertinente ou sujette à caution, comme expliqué précédemment. En référence à la figure 2, tant qu'une panne est considérée comme présente 5 sur un composant par une stratégie de contrôle ou d'observation, le procédé de gestion des pannes selon l'invention réitère les étapes suivantes, pour chaque stratégie de contrôle ou d'observation : i) la désactivation de l'effet des diagnostics de la stratégie de contrôle ou d'observation à l'origine de la dernière panne détectée : cela revient à 10 poursuivre la surveillance du composant déjà considéré comme étant en panne, mais en ignorant les conséquences liées à la détection de présence de ladite panne. Ainsi, la panne concernée est détectée à nouveau mais ignorée, de sorte que la stratégie de contrôle ou d'observation ne cantonne pas son action à une zone de 15 fonctionnement réduite, et poursuit son déroulement nominal afin de pouvoir diagnostiquer d'autres pannes éventuelles sur d'autres composants qu'elle surveille. Ainsi, seuls les effets des diagnostics sont désactivés. Lorsqu'une stratégie de contrôle ou d'observation a détecté la présence d'une panne sur un composant, lors de sa 20 réévaluation dans le cadre de la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, les composants déjà diagnostiqués comme étant en panne sont donc réévalués mais les diagnostics correspondant ne produisent plus d'effet. Cela permet la détection ultérieure de « nouvelles » pannes, sur d'autres composants, par lesdites stratégies de contrôle 25 ou d'observation. Chaque panne détectée comme présente est mémorisée ; ii) la réévaluation de l'ensemble des diagnostics : cela revient à réévaluer l'ensemble des diagnostics concernant l'ensemble des composants surveillés par chaque stratégie de contrôle ou d'observation, les 30 diagnostics relatifs à des pannes ayant précédemment été considérées comme présentes étant cependant sans effet sur les autres stratégies de contrôle ou d'observation. Comme dans le mode de réalisation précédent, lorsque l'ensemble des diagnostics a été réévalué, si une nouvelle panne a été détectée comme présente, les 35 deux étapes explicitées ci-dessus sont ré-exécutées. Lorsque plus aucune panne n'est détectée comme présente, la liste des pannes ayant été détectées comme présentes, étant considérées comme plausibles, est 3038659 8 proposée au technicien, avec l'ordre chronologique dans lequel lesdites pannes considérées comme plausibles ont été détectées. Les premières pannes détectées correspondent aux pannes que le système trouve directement et spontanément, les pannes détectées ensuite dérivant de ces premières pannes. In fine, c'est toujours 5 l'expertise du technicien qui permet de déterminer la panne à traiter en priorité, la stratégie contrôle ou d'observation, permettant d'établir un diagnostic automatique, constituant une aide à la décision. En outre, de préférence, l'ordre chronologique dans lequel les différentes pannes de la liste de pannes plausibles évoquée ci-dessus sont été détectées comme 10 présentes est également fourni au technicien. En résumé, la présente invention concerne l'optimisation de la gestion des pannes, pour un système OBD chargé du diagnostic de panne dans le contrôle moteur d'un véhicule, notamment automobile. Grâce au procédé de gestion des pannes selon l'invention, le filtrage des 15 pannes est amélioré, permettant l'établissement de la panne la plus probable ou d'une liste de pannes plausibles, de façon plus pertinente que dans l'état de la technique. L'invention concerne aussi un véhicule comprenant un système de contrôle moteur comprenant les moyens électroniques et logiciels pour mettre en oeuvre le procédé de gestion des pannes précédemment décrit. 20 II est précisé, en outre, que la présente invention n'est pas limitée aux exemples décrits ci-dessus et est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. REVENDICATIONS1. Procédé de gestion des pannes d'un système de contrôle moteur de véhicule, ledit procédé comprenant une pluralité de stratégies de contrôle ou d'observation, chaque stratégie de contrôle ou d'observation surveillant une pluralité de composants et mettant en oeuvre des diagnostics pour assurer la détection de présence de panne sur ladite pluralité de composants, caractérisé en ce que, pour chaque stratégie de contrôle ou d'observation, appelée diagnostic, lorsque ladite stratégie de contrôle ou d'observation diagnostique la présence d'une panne sur un composant, appelé de ce fait composant diagnostiqué, ladite panne détectée sur le composant diagnostiqué est enregistrée, et l'ensemble des stratégies de contrôle ou d'observation continuent à assurer la détection de présence de panne sur l'ensemble des composants qu'elles surveillent respectivement, sauf en ce que la détection de présence de panne sur le composant diagnostiqué est prise en considération, de sorte que la présence de la panne sur le composant diagnostiqué est ignorée, de façon à permettre la détection de présence d'autres pannes éventuelles sur d'autres composants que le composant diagnostiqué. 2. Procédé de gestion des pannes d'un système de contrôle moteur de véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : i. l'activation d'un mode de fonctionnement d'investigation pour réaliser un diagnostic avancé du système de contrôle moteur, ii. en cas de détection de présence d'une panne sur un composant, appelé de ce fait composant diagnostiqué, par une stratégie de contrôle ou d'observation, appelée diagnostic, la désactivation de l'ensemble des stratégies de contrôle ou d'observation, uniquement en ce qu'elles surveillent le composant diagnostiqué. 3. Procédé de gestion des pannes d'un système de contrôle moteur de véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : i. l'activation d'un mode de fonctionnement d'investigation pour réaliser un diagnostic avancé du système de contrôle moteur, ii. en cas de détection de présence d'une panne sur un composant, appelé de ce fait composant diagnostiqué, par une stratégie de contrôle ou d'observation, appelée diagnostic, l'ensemble des stratégies de contrôle ou d'observation continuent de surveiller l'ensemble des composants, y compris le composant diagnostiqué, la présence de la panne déjà détectée sur le composant diagnostiqué étant ignorée. 3038659 10 4. Procédé de gestion des pannes d'un système de contrôle moteur de véhicule selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'elle comprend la réitération de la deuxième étape, jusqu'à ce que plus aucune présence de panne ne soit détectée. 5. Procédé de gestion des pannes d'un système de contrôle moteur de véhicule 5 selon la revendication 4 combinée avec la revendication 2, caractérisé en ce qu'elle comprend la proposition d'une panne considérée comme la plus probable, correspondant à la dernière panne détectée présente. 6. Procédé de gestion des pannes d'un système de contrôle moteur de véhicule selon la revendication 4 combinée avec la revendication 3, caractérisé en ce qu'elle 10 comprend la proposition d'une liste de pannes considérées comme plausibles, correspondant à la liste des pannes détectées présentes. 7. Procédé de gestion des pannes d'un système de contrôle moteur de véhicule selon la revendication 6, caractérisé en ce que la liste des pannes considérées comme plausibles présente une information relative à l'ordre chronologique dans lequel lesdites 15 pannes considérées comme plausibles ont été détectées comme présentes. 8. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte un système de contrôle moteur comprenant des moyens électroniques et logiciels pour mettre en oeuvre le procédé de gestion des pannes d'un système de contrôle moteur de véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 7.