Brevet FR3040213A1 — publié le 20170224

L'invention se rapporte au domaine du surmoulage de capteurs de mesure pour véhicule automobile et concerne plus particulièrement un procédé de surmoulage d'un capteur de mesure pour véhicule automobile ainsi qu'un tel capteur de mesure et qu'un véhicule automobile comprenant un tel capteur. Dans un véhicule automobile, il est connu d'utiliser des capteurs de mesure d'un paramètre tel que, par exemple, la vitesse de rotation ou la position d'un arbre d'entrainement. Un tel capteur comporte de manière connue un corps réalisé en un matériau thermoplastique surmoulé autour d'un module électronique de mesure. Ce corps permet à 10 la fois de monter le capteur dans un véhicule automobile et de protéger le module électronique des gaz et des projections générés par le véhicule automobile. Afin de réaliser ce surmoulage, il est connu de monter le module électronique de mesure sur un support de positionnement dans un moule puis de positionner le support dans ledit moule et de surmouler le corps autour du support et du module 15 électronique de mesure par injection de matériau thermoplastique. Un tel surmoulage est spécifique à chaque type de capteur autant pour le volume de matériau thermoplastique injecté que pour la forme du moule. Il est ainsi nécessaire, pour chaque type de capteur, de créer un moule adapté et de procéder à des essais de validation du volume d'injection, ce qui peut s'avérer complexe, chronophage et 20 coûteux et présente donc des inconvénients importants. Lors du surmoulage, il est également connu de former des ailettes d'étanchéité se présentant sous la forme de nervures s'étendant autour des zones sensibles par lesquelles des projections ou des gaz générés par le véhicule automobile pourraient pénétrer. 25 Ces zones sensibles peuvent par exemple correspondre aux interfaces entre le module électronique de mesure ou le support de positionnement et le corps du capteur. Les ailettes se trouvent ainsi souvent placées entre des zones dont les différences de volumes d'injection de matériau thermoplastique peuvent être très importantes. Dans ce cas, après l'injection de matériau thermoplastique et lors de son 30 refroidissement, le matériau thermoplastique situé dans les zones de volume important se rétracte davantage et attire le matériau thermoplastique situé dans les zones de faible volume, ce qui peut générer des microfissures dans les ailettes et un défaut d'étanchéité du capteur et présente donc un inconvénient majeur. Une solution connue pour résoudre au moins en partie ce problème consiste à 35 maintenir, avec un outil ou une machine, une pression sur le matériau thermoplastique 3040213 2 dans les zones de faible volume lors du refroidissement du matériau thermoplastique afin d'éviter un retrait de matière trop important vers les zones de volume important. Un tel procédé est toutefois complexe, chronophage et coûteux, ce qui présente là encore des inconvénients importants. 5 L'invention a pour but de résoudre au moins en partie ces inconvénients en proposant une solution simple, rapide, fiable et efficace de surmoulage d'un module électronique d'un capteur de mesure pour véhicule automobile. A cette fin, l'invention a tout d'abord pour objet un procédé de fabrication d'un capteur de mesure pour véhicule automobile, ledit capteur comprenant un corps et un 10 module électronique de mesure monté dans ledit corps, ledit procédé comprenant : - une étape de moulage du corps du capteur de manière à définir dans une même matière une embase de fixation du capteur dans un véhicule automobile, un élément de réception du module électronique de mesure délimitant un espace de réception du module de mesure électronique et comprenant une première portion 15 cylindrique de section circulaire et une deuxième portion cylindrique de section circulaire, le diamètre de la deuxième portion cylindrique étant inférieur au diamètre de la première portion cylindrique, et des moyens d'étanchéité issus de matière de ladite deuxième portion, - une étape de montage du module électronique de mesure dans l'espace de 20 réception, et - une étape de surmoulage de l'élément de réception du module électronique de mesure. Par les termes « une première portion cylindrique de section circulaire et une deuxième portion cylindrique de section circulaire », on entend que la première portion 25 cylindrique et la deuxième portion cylindrique présentent une paroi cylindrique de section circulaire, celle-ci pouvant éventuellement présenter des ouvertures ou orifices, par exemple de passage du module électronique de mesure ou de broches de connexion. Le procédé selon l'invention permet de définir des volumes d'injection de matériau thermoplastique sensiblement égaux au niveau de la première portion 30 cylindrique et de la deuxième portion cylindrique qui permettent d'éviter un retrait de matériau lors du refroidissement après surmoulage et ainsi de limiter voire d'empêcher l'apparition de fissures ou de cisaillements sur les moyens d'étanchéité. En outre, l'élément de réception définit une zone générique permettant de mouler des types de capteurs différents, par exemple pour différents clients, ce qui 35 simplifie la production desdits capteurs, l'étape de surmoulage de protection pouvant être 3040213 3 identique d'un capteur à un autre, ce qui rend la production des capteurs rapides tout en réduisant les coûts puisque un même outil de surmoulage peut être utilisé pour différents capteurs. Selon une caractéristique de l'invention, l'étape de moulage permet de définir 5 des moyens d'étanchéité comprenant au moins une ailette circulaire issue de matière de la deuxième portion cylindrique, une telle ailette étant aisée à définir. De préférence, l'étape de moulage permet de définir des moyens d'étanchéité comprenant deux ailettes circulaires de même diamètre disposées parallèlement, deux ailettes permettant d'assurer une bonne étanchéité du capteur. De préférence encore, l'étape de moulage permet de définir l'élément de réception de sorte que la différence entre le diamètre de la deuxième portion cylindrique et le diamètre de la première portion cylindrique soit inférieure à 1 mm. De manière avantageuse, l'étape de moulage permet de définir l'élément de réception de sorte qu'il soit relié à l'embase au niveau d'une paroi de liaison de section circulaire dont le diamètre est supérieur au diamètre de la première portion cylindrique et de sorte que la différence entre le diamètre de la paroi de liaison et le diamètre de la première portion cylindrique soit inférieure à 2 mm. Ceci permet d'optimiser la quantité de matériau thermoplastique nécessaire pour que le diamètre de la paroi de liaison soit sensiblement le même que celui du surmoulage de protection. Selon un aspect de l'invention, l'étape de moulage permet de définir l'élément de réception de sorte que la différence entre le diamètre de la paroi de liaison et le diamètre de la première portion cylindrique soit inférieure à 1mm. Ceci permet d'optimiser encore davantage la quantité de matériau thermoplastique utilisée pour que le diamètre de la paroi de liaison soit sensiblement le même que celui du surmoulage de protection et ainsi d'obtenir des épaisseurs de surmoulage relativement homogènes, notamment entre la première portion cylindrique et la deuxième portion cylindrique, tout en restant dans un encombrement réduit, ce qui permet de prévenir favorablement les fissures dans la matière. L'invention concerne également un capteur de mesure pour véhicule automobile, ledit capteur comprenant un corps, un module électronique de mesure et un surmoulage de protection, ledit corps comprenant une embase de fixation du capteur dans un véhicule automobile, un élément de réception du module électronique de mesure, issu de matière de l'embase, comprenant une première portion cylindrique de section circulaire délimitant un espace dans lequel est monté le module électronique de mesure et une deuxième portion cylindrique, le diamètre de la deuxième portion cylindrique étant inférieur au diamètre de la première portion cylindrique, le surmoulage de protection 3040213 4 enveloppant l'élément de réception du module électronique de mesure, et des moyens d'étanchéité issus de matière de ladite deuxième portion cylindrique. Le capteur selon l'invention présente des volumes de matériau thermoplastique de surmoulage sensiblement égaux au niveau de la première portion 5 cylindrique et de la deuxième portion cylindrique qui permettent d'avoir des moyens d'étanchéité solides, assurant ainsi une bonne étanchéité du capteur. Selon une caractéristique de l'invention, les moyens d'étanchéité comprennent au moins une ailette circulaire issue de matière de la deuxième portion cylindrique, une telle ailette étant aisée à fabriquer. 10 De préférence, les moyens d'étanchéité comprennent deux ailettes circulaires de même diamètre disposées parallèlement afin d'assurer une bonne étanchéité du capteur. De préférence encore, la différence entre le diamètre de la deuxième portion cylindrique et le diamètre de la première portion cylindrique est inférieure à 1 mm. 15 De manière avantageuse, l'élément de réception est relié à l'embase au niveau d'une paroi de liaison de section circulaire dont le diamètre est supérieur au diamètre de la première portion cylindrique, la différence entre le diamètre de la paroi de liaison et le diamètre de la première portion cylindrique étant inférieure à 2 mm. Ceci permet de limiter la quantité de matériau thermoplastique nécessaire pour que le diamètre 20 de la paroi de liaison soit sensiblement le même que celui du surmoulage de protection. De préférence, la différence entre le diamètre de la paroi de liaison et le diamètre de la première portion cylindrique est inférieure à 1 mm. Ceci permet de limiter la quantité de matériau thermoplastique nécessaire pour que le diamètre de la paroi de liaison soit sensiblement le même que celui du surmoulage de protection. 25 Selon un aspect de l'invention, le diamètre de la paroi de liaison est supérieur au diamètre de la première portion cylindrique de sorte que la paroi de liaison constitue une surface de blocage pour le surmoulage de protection et ainsi d'obtenir des épaisseurs de surmoulage relativement homogènes, notamment entre la première portion cylindrique et la deuxième portion cylindrique, tout en restant dans un encombrement réduit, ce qui 30 permet de prévenir favorablement les fissures dans la matière. Selon un autre aspect de l'invention, le surmoulage de protection étant cylindrique de section circulaire, le diamètre de la paroi de liaison est égal au diamètre externe du surmoulage de protection pour rendre le capteur aisé à utiliser. L'invention concerne enfin un véhicule comprenant un capteur de mesure tel 35 que présenté précédemment. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront lors de la description qui suit faite en regard des figures annexées données à titre d'exemples non 3040213 5 limitatifs et dans lesquelles des références identiques sont données à des objets semblables : - La figure 1 illustre en perspective une forme de réalisation du capteur selon l'invention, le surmoulage de protection de l'élément de réception. 5 - La figure 2 illustre en perspective le corps du capteur de la figure 1, avant le montage d'un module électronique de mesure dans l'élément de réception. - La figure 3 est une vue partielle de côté de l'élément de réception et de la paroi de liaison du capteur de la figure 1. 10 - La figure 4 est une vue partielle en perspective de l'élément de réception du capteur de la figure 1, dans lequel est monté un module électronique de mesure, avant surmoulage de l'élément de réception. - La figure 5 illustre l'élément de réception du capteur de la figure 1 après surmoulage. 15 Le capteur de mesure selon l'invention est destiné à être monté dans un véhicule automobile. Un tel capteur peut être, par exemple, un capteur de mesure de la vitesse du véhicule, un capteur de la mesure de la rotation d'un arbre d'entrainement du véhicule, un capteur de mesure de pression ou tout autre capteur de mesure pour véhicule automobile. 20 En référence à la figure 1, le capteur 1 de mesure selon l'invention comprend un corps 10, un module électronique de mesure 20 monté dans ledit corps 10 et un surmoulage 30 de protection illustré en transparence à des fins de clarté. En référence à la figure 2, le corps 10 comprend une embase 110 de fixation du capteur 1 dans un véhicule automobile, un élément 120 de réception du module 25 électronique de mesure 20 et des moyens d'étanchéité. L'embase 110 comprend tout d'abord une portion de connexion 112 se présentant dans cet exemple sous la forme d'un fût de section ovale issu de matière de l'embase 110 et s'étendant selon un axe longitudinal XX. Cette portion de connexion 112 est agencée pour permettre la connexion du 30 capteur 1 à un connecteur électrique du véhicule (non représenté) afin que le module électronique de mesure 20 communique avec le réseau électrique de communication du véhicule (non représenté), notamment pour lui envoyer des signaux représentatifs des mesures que ledit module électronique de mesure 20 réalise en fonctionnement du capteur 1. 35 L'embase 110 comprend ensuite une plaque 114 issue de matière de ladite embase 110 et s'étendant perpendiculairement à l'axe longitudinal XX. Cette plaque 114 délimite un orifice dans lequel est montée une bague de fixation 116 permettant de 3040213 6 monter le capteur 1 sur un élément d'un véhicule automobile, par exemple en regard d'un arbre d'entrainement. L'embase 110 comprend enfin une pièce de liaison 118 comprenant une portion 118A, cylindrique de section circulaire, de liaison avec l'élément de réception 120. 5 A cette fin, la portion cylindrique de liaison 118A comprend une paroi de liaison 1188 de section circulaire au niveau de laquelle l'élément de réception 120 est relié à la portion cylindrique de liaison 118A. L'élément de réception 120 est issu de matière de pièce de liaison 118 et comprend, en référence à la figure 3, une première portion cylindrique 122 définissant un 10 diamètre externe D1 et une deuxième portion cylindrique 124 de section circulaire définissant un diamètre externe D2 inférieur au diamètre D1 de la première portion cylindrique 122. On notera que le diamètre externe D3 de la portion de liaison 118A est supérieur au diamètre D1 de la première portion cylindrique 122 et au diamètre D2 de la deuxième portion cylindrique 124. 15 Comme illustré sur les figures 1 à 4, la première portion cylindrique 122 et la deuxième portion cylindrique 124 s'étendent selon un même axe longitudinal qui est également l'axe longitudinal XX. La première portion cylindrique 122 présente une extrémité de liaison 122A et une extrémité libre 122B. La deuxième portion cylindrique 124 présente une première 20 extrémité 124A et une deuxième extrémité 1248. L'élément de réception 120 est relié à la paroi de liaison 118B de l'embase 110 au niveau de la première extrémité 124A de la deuxième portion cylindrique 124. La première portion cylindrique 122 est reliée par son extrémité de 25 liaison 122A à la deuxième extrémité 1248 de la deuxième portion cylindrique 124. La première portion cylindrique 122 délimite un espace 123 dans lequel est monté le module électronique de mesure 20. Comme illustré à la figure 4, le module électronique de mesure 20 se présente, dans cet exemple donné dans un but illustratif, sous la forme d'un circuit intégré 30 de gestion des mesures 21 duquel s'étend une première pluralité de broches 22 destinées à être connectées électriquement au véhicule et une deuxième pluralité de broches 23 connectées électriquement à un élément sensible 24 monté sur la face 122C de l'extrémité libre 1228 de la première portion cylindrique 122. L'élément sensible 24 permet, de manière connue, de convertir des grandeurs 35 physiques d'un paramètre tel que, par exemple, une position, une vitesse, une pression etc, en des signaux électriques qui sont ensuite envoyés par le circuit intégré de gestion des mesures 21 à un calculateur du véhicule automobile. 3040213 7 Les broches de connexion 22 sont au nombre de trois dans cet exemple et assurent de manière connue respectivement la transmission de signaux électriques d'alimentation, la transmission des signaux de mesures envoyés par le circuit intégré 21 et la fonction de masse. 5 Les moyens d'étanchéité permettent d'empêcher des matières liquides de circuler entre le corps 10 du capteur 1 et le surmoulage de protection 30 vers le module électronique de mesure 20. Ces moyens d'étanchéité sont issus de matière de la deuxième portion cylindrique 124. Dans cet exemple, les moyens d'étanchéité se présentent 10 avantageusement sous la forme de deux ailettes 130 de forme circulaire de diamètre externe D4, s'étendant radialement par rapport à l'axe longitudinal XX depuis la périphérie de la deuxième portion cylindrique 124, sur une distance radiale faible, de préférence inférieure à 1 mm, par exemple de l'ordre de 0,7 mm. Ainsi, et selon l'invention, la différence entre le diamètre D4 des ailettes 15 circulaires 130 et le diamètre D3 de la portion de liaison 118A est suffisamment faible pour que la différence entre le volume de matière à injecter pour réaliser le surmoulage de protection 30 autour de la première portion cylindrique 122 et le volume de matière à injecter pour réaliser le surmoulage de protection 30 autour de la deuxième portion cylindrique 124 soit sensiblement identique, permettant ainsi d'éviter que la matière 20 injectée ne se déplace de manière trop importante en se refroidissant (phénomène appelé « retrait matière » de manière connue) et n'endommage les ailettes circulaires 130. Dans une forme de réalisation préférée, la différence entre le diamètre D4 des ailettes circulaires 130 et le diamètre D3 de la portion de liaison 118A est inférieure à 2 mm, par exemple de l'ordre de 1,6 mm. 25 En référence aux figures 1 et 5 sur lesquelles il apparaît en transparence, le surmoulage de protection 30 présente une forme cylindrique de section circulaire de diamètre externe D5 (en référence à la figure 5) d'axe longitudinal XX, entourant intégralement l'élément de réception 120 du module électronique de mesure 20 de manière à le protéger, par exemple des projections ou de gaz générés par le véhicule 30 automobile. Dans cet exemple, le diamètre D3 de la paroi de liaison 118B et le diamètre D5 du surmoulage de protection 30 sont égaux, le moule servant à réaliser le surmoulage de protection 30 ayant un diamètre interne égal au diamètre D3 de la paroi de liaison 1188 afin de pouvoir avantageusement maintenir aisément le corps 10 du 35 capteur 1 dans le moule tout en injectant la matière de surmoulage, ce qui rend la fabrication du capteur 1 aisée. 3040213 8 On notera que la première portion cylindrique, la deuxième portion cylindrique, la portion de liaison 118A, les ailettes 130 et le surmoulage de protection 30 s'étendent tous selon le même axe longitudinal XX. La fabrication du capteur va maintenant être décrite en référence aux 5 figures 1 à 5. Dans une étape E1, on moule tout d'abord le corps 10 du capteur 1 (figure 2). Ce moulage permet de créer une unique pièce, i.e. monobloc, comprenant la portion de connexion 112, la plaque 114 et la pièce de liaison 118 de l'embase 110 et la première portion cylindrique 122, la deuxième portion cylindrique 124 et les ailettes 130 10 de l'élément de réception 120. Le corps 10 peut, de manière connue, être moulé autour d'un connecteur 12 (en référence à la figure 4) reliant la portion de connexion 112 à l'espace de réception 123 de la première portion cylindrique 122 et permettant de connecter électriquement le module électronique de mesure 20 au réseau électrique de 15 communication du véhicule. Dans ce corps 10 monobloc, la différence entre le diamètre D4 des ailettes circulaires 130 et le diamètre D3 de la portion de liaison 118A est avantageusement faible, dans cet exemple préféré de l'ordre de 2 mm, la différence entre le diamètre D2 de la deuxième portion cylindrique 124 et le diamètre D4 des ailettes circulaires 130 est aussi 20 avantageusement faible, de préférence inférieur à 2 mm et la différence entre le diamètre D2 de la deuxième portion cylindrique 124 et le diamètre D1 de la première portion cylindrique 122 est aussi avantageusement faible, de préférence inférieur à 1 mm. Une fois le corps 10 réalisé, on monte ensuite, dans une étape E2, le module électronique de mesure 20 dans l'espace de réception 123 de la première portion 25 cylindrique 122 de l'élément de réception 120 du corps 10 (figure 4). Un tel montage peut comprendre la connexion électrique, par exemple par soudure, du module électronique de mesure 20 au connecteur électrique 12 le cas échéant. On surmoule enfin, dans une étape E3, l'élément de réception 120 avec un 30 matériau thermoplastique de sorte que le diamètre externe D5 du surmoulage de protection 30 ainsi obtenu, de forme cylindrique de section circulaire, soit sensiblement égal au troisième diamètre D3 comme illustré à la figure 5. On note que la paroi de liaison 118B de la portion de liaison 118 de l'embase 110 constitue alors une surface de blocage du matériau thermoplastique de 35 surmoulage. La faible différence entre le diamètre D4 des ailettes circulaires 130 et le diamètre D3 de la portion de liaison 118A, d'une part, et la faible différence entre le 3040213 9 diamètre D2 de la deuxième portion cylindrique 124 et le diamètre D4 des ailettes circulaires 130, d'autre part, permettent d'assurer que l'écart entre le volume de matériau thermoplastique injecté autour de la première portion cylindrique 122 et le volume de matériau thermoplastique injecté autour de la deuxième portion cylindrique 124 soit faible, 5 par exemple inférieur à 30 %. Ceci, en combinaison avec la différence de diamètre entre D1 et D2 et la présence de la paroi 124B, permet de fortement limiter voire d'empêcher le retrait, c'est-à-dire le déplacement, du matériau thermoplastique au niveau des ailettes circulaires lors de son refroidissement après surmoulage, évitant ainsi la formation de fissures sur lesdites ailettes 130 qui pourraient réduire l'étanchéité du 10 capteur 1, notamment aux liquides. Il est à noter enfin que la présente invention n'est pas limitée aux exemples décrits ci-dessus et est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. Notamment, les formes et dimensions des éléments du capteur 1 tels que représentés sur les figures de façon à illustrer un exemple de réalisation de l'invention, ne 15 sauraient être interprétés comme limitatifs. REVENDICATIONS1. Procédé de fabrication d'un capteur (1) de mesure pour véhicule automobile, ledit capteur (1) comprenant un corps (10) et un module électronique de mesure (20) monté dans ledit corps (10), ledit procédé comprenant : - une étape (El) de moulage du corps (10) du capteur (1) de manière à définir dans une même matière : - une embase (110) de fixation du capteur (1) dans un véhicule automobile, - un élément (120) de réception du module électronique de mesure (20) délimitant un espace (123) de réception du module de mesure électronique (20) et comprenant une première portion cylindrique (122) de section circulaire et une deuxième portion cylindrique (124) de section circulaire, le diamètre (D2) de la deuxième portion cylindrique (124) étant inférieur au diamètre (D1) de la première portion cylindrique (122), et - des moyens d'étanchéité (130) issus de matière de ladite deuxième portion (124), - une étape (E2) de montage du module électronique de mesure (20) dans l'espace de réception (123), et - une étape (E3) de surmoulage de l'élément de réception (120) du module électronique de mesure (20). 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'étape de moulage (El ) permet de définir des moyens d'étanchéité comprenant au moins une ailette circulaire (130) issue de matière de la deuxième portion cylindrique (124). 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel l'étape de moulage (El) permet de définir l'élément de réception (120) de sorte qu'il soit relié à l'embase (110) au niveau d'une paroi de liaison (118B) de section circulaire dont le diamètre (D3) est supérieur au diamètre (D1) de la première portion cylindrique (122) et de sorte que la différence entre le diamètre (D3) de la paroi de liaison et le diamètre (D1) de la première portion cylindrique (122) soit inférieure à 2 mm. 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel l'étape de moulage (El ) permet de définir l'élément de réception (120) de sorte que la différence entre le diamètre (D2) de la deuxième portion cylindrique 124 et le diamètre (D1) de la première portion cylindrique (122) soit inférieure à 1 mm. 3040213 11 5. Capteur (1) de mesure pour véhicule automobile, ledit capteur (1) comprenant un corps (10), un module électronique de mesure (20) et un surmoulage de protection (30), ledit corps (10) comprenant : - une embase (110) de fixation du capteur (1) dans un véhicule automobile, 5 - un élément (120) de réception du module électronique de mesure (20), issu de matière de l'embase (110), comprenant une première portion cylindrique (122) de section circulaire délimitant un espace (123) dans lequel est monté le module électronique de mesure (20) et une deuxième portion cylindrique (124), le diamètre (D2) de la deuxième portion cylindrique étant inférieur au diamètre (D1) 10 de la première portion cylindrique (122), le surmoulage de protection (30) enveloppant l'élément de réception (120) du module électronique de mesure (20), et - des moyens d'étanchéité (130) issus de matière de ladite deuxième portion cylindrique (124). 15 6. Capteur (1) selon la revendication 5, dans lequel les moyens d'étanchéité comprennent au moins une ailette circulaire (130) issue de matière de la deuxième portion cylindrique (124). 7. Capteur (1) selon la revendication 6, dans lequel les moyens d'étanchéité comprennent deux ailettes circulaires (130) de même diamètre (D4) disposées 20 parallèlement. 8. Capteur (1) selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel la différence entre le diamètre (D2) de la deuxième portion cylindrique 124 et le diamètre (D1) de la première portion cylindrique (122) soit inférieure à 1 mm. 9. Capteur (1) selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, dans lequel 25 l'élément de réception (120) est relié à l'embase (110) au niveau d'une paroi de liaison (118B) de section circulaire dont le diamètre (D3) est supérieur au diamètre (D1) de la première portion cylindrique (122), la différence entre le diamètre (D3) de la paroi de liaison (118B) et le diamètre (D1) de la première portion cylindrique (122) étant inférieure à 2 mm. 30 10. Véhicule comprenant un capteur de mesure (1) selon l'une quelconque des revendications 5 à 9.