Brevet FR3038887A1 — publié le 20170120

MACHINE DE PLIAGE DE CARTON D'EMBALLAGE ET CARTON D'EMBALLAGE ADAPTE Domaine de l'invention La présente invention concerne les emballages de bouteilles et propose une machine de pliage d'un tel emballage et l'emballage correspondant. Arrière plan technologique Les cartons d'emballage de bouteilles doivent être robustes et simples à manipuler lors de l'encaissage des bouteilles. Le document JP 2000-233456 A décrit une machine semi-automatique pour former un carton réalisé à partir d'un flan découpé comportant un dos rectangulaire de surface adaptée à réaliser un fond du carton, deux grands rabats s'étendant vers l'extérieur du dos rectangulaire à partir de longs côtés du dos rectangulaire et comportant chacun une première partie de formation d'une face longitudinale du carton reliée au dos par une première ligne de pliage et une seconde partie de formation d'une double paroi longitudinales reliée à la première partie par une deuxième ligne de pliage et deux petits rabats s'étendant vers l'extérieur à partir de côtés courts du dos rectangulaire, les petits rabats comportant un élément de paroi latérale , relié au dos par une troisième ligne de pliage, et un élément de paroi supérieure, relié par une quatrième ligne de pliage au premier élément, pour lequel les grands rabats comprennent des pattes de renfort, prolongeant ladite première partie des grands rabats et adaptées à se replier contre les faces latérales du carton et coopérer avec ces faces pour les maintenir verticales. La machine semi-automatique comporte un gabarit de réception du flan et dans lequel l'enfoncement du carton forme le carton. Le gabarit est pourvu de moyens progressifs de formage du carton et notamment de moyens avant et arrière de relevage de panneaux avant et arrière du carton, et de moyens droit et gauche de relevage de 3038887 2 panneaux droit et gauche du carton et des moyens pour courber les pattes de renfort du carton. Le document FR 2 947 532 Al au nom de la demanderesse décrit un dispositif d'encaissage de bouteilles à plat, comportant un carton et un intercalaire. Le carton est réalisé à partir d'un flan découpé formant un dos rectangulaire de surface adaptée à recevoir les bouteilles à plat, deux grands rabats s'étendant vers l'extérieur à partir de premiers côtés du dos rectangulaire et deux petits rabats s'étendant vers l'extérieur à partir de seconds côtés du dos rectangulaire. Le dispositif comporte un bâti de formage du carton pourvu de moyens de formage séquentiels adaptés à positionner successivement le carton dans une position de réception des bouteilles puis une position de pose de l'intercalaire en outre pourvu de moyens progressifs, de fermeture des demi-parois de dessus du carton, disposés en sortie du bâti sur un côté latéral du bâti. Le carton une fois plié sort longitudinalement du bâti par ledit côté du bâti. De même le document FR 3 009 286 décrit un bâti de pliage à sortie longitudinale pour un carton d'emballage. Dans le cadre de la réalisation de caisses pour les bouteilles on recherche une esthétique et une rigidité encore plus importante du carton et une facilité d'encaissage des bouteilles accrue. Brève description de l'invention La présente invention a pour but de proposer un dispositif d'encaissage répondant à ces contraintes et propose pour ce faire une machine d'encaissage de bouteilles à plat dans un carton comportant un fond, deux faces longitudinales, deux faces latérales et un dessus, réalisé à partir d'un flan découpé comportant un dos rectangulaire de surface adaptée à réaliser un fond du carton adapté à recevoir les bouteilles à plat, deux grands rabats s'étendant vers l'extérieur du dos rectangulaire à partir de longs côtés du dos rectangulaire et comportant chacun une première partie de formation d'une face longitudinale du carton reliée au dos par une première ligne de pliage et une seconde partie de formation d'une demi paroi du dessus du carton reliée à la première partie par une deuxième ligne de pliage et deux petits rabats s'étendant vers l'extérieur à partir de côtés courts du dos rectangulaire, les petits rabats comportant un premier élément de paroi, relié au dos par une troisième ligne de pliage, et un second élément de paroi, relié par une quatrième ligne de pliage au premier élément de paroi, ladite quatrième ligne de 3038887 3 pliage étant adaptée à réaliser un bord libre de doubles parois des faces latérales du carton par pliage du second élément sur le premier élément, pour lequel les grands rabats comprennent des pattes prolongeant ladite première partie des grands rabats et adaptées à se replier entre des doubles parois des faces latérales du carton. La machine comporte selon l'invention un bâti comportant une table de réception et de formage du carton pourvue de moyens de formage séquentiels réalisés au moyen de guides de formage, adaptés à former les faces longitudinales du carton par un enfoncement du flan dans le bâti, pour lequel le bâti comporte des moyens mobiles de formage des faces latérales et de pliage des seconds éléments des petits rabats vers l'intérieur du carton pour former les doubles parois des faces latérales du carton, lesdits moyens mobiles de formage comportant des mors porteurs d'éléments pousseurs supérieurs de formage dudit bord libre de double parois et comportant au moins un premier élément pousseur inférieur venant en appui contre ledit premier élément de paroi des petits rabats ou ledit second élément de paroi desdits petits rabats, lesdits éléments pousseurs étant montés rotatifs sur des axes, disposés de part et d'autre d'une lumière et parallèles aux faces latérales du carton. Avantageusement, au moins un second élément pousseur supérieur vient en appui contre ledit second élément de paroi dans une première position de paroi latérale dépliée, une rotation du mors actionnant ledit second élément pousseur supérieur pour replier le second élément de paroi des petits rabats sur le premier élément de paroi des petits rabats et former la double paroi dont le bord libre s'insère dans la lumière. Selon un premier mode de réalisation, au moins l'un des moyens de formage est monté sur un premier vérin adapté à le déplacer entre une position de formage d'une face latérale du carton et une position rétractée adaptée au dégagement du carton par translation sur la table. Avantageusement, le mors porteur de l'élément pousseur supérieur est mobile en rotation autour de l'élément pousseur inférieur sous l'action d'un second vérin. Lesdits moyens mobiles de formage peuvent notamment être mobiles sous l'action d'un troisième vérin en inclinaison entre une positon inclinée de pré-pliage des parois latérales du carton et une position de pliage des faces latérales du carton. 3038887 4 Avantageusement, les mors porteurs des éléments pousseurs supérieurs sont mobiles en inclinaison entre une positon inclinée arrière de pré-pliage des parois latérales du carton et une position inclinée avant de pliage des faces latérales du carton. Selon un mode de réalisation particulier, les mors porteurs des éléments pousseurs supérieurs sont montés sur les axes porteurs des éléments pousseurs inférieurs. Selon un mode de réalisation particulier, les éléments pousseurs supérieurs combinent des doigts et des roulettes. Avantageusement, les axes porteurs des éléments inférieurs et sur lesquels sont montés les mors sont mobiles en rotation sous l'action de moyens d'entrainement. Lesdits moyens d'entrainement sont éventuellement synchronisés. Ils peuvent notamment être commandés par un vérin d'actionnement au travers d'un dispositif bielle/basculeurs. Selon un mode de réalisation particulier, les moyens d'entrainement sont des moyens à pignons reliés par courroies. Les axes porteurs des éléments pousseurs inférieurs et les éléments pousseurs sont avantageusement disposés par rapport à la table à une hauteur supérieure à la hauteur du carton formé. L'invention concerne en outre un procédé d'encaissage de bouteilles dans un carton au moyen d'une machine selon l'invention, qui comprend une étape de pose du carton à plat sur le bâti et une étape d'enfoncement du carton dans le bâti en sorte de préformer les faces longitudinales du carton, une étape de pliage des petits rabats pour former les doubles parois avec lesdits moyens mobiles' une étape de pose des bouteilles (50) dans le carton, une étape de fermeture des grands rabats et une étape de translation du carton sur la table. Avantageusement, l'étape de translation du carton comprend une étape de collage d'un ruban adhésif sur les grands rabats du dessus du carton. Selon un mode de réalisation avantageux, l'étape d'enfoncement du carton comporte successivement: - un pliage des pattes des grands rabats dans une direction perpendiculaire au plan des grands rabats; 3038887 - un pliage des grands rabats selon la première ligne de pliage pour former les faces longitudinales du carton et amener les pattes le long de la troisième ligne de pliage des petits rabats; - un pliage des petits rabats le long de la troisième ligne de pliage. Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront apparents à la lecture de la description qui suit d'un exemple non limitatif de réalisation de l'invention en référence aux dessins qui représentent: En figure 1: un flan de carton de l'invention en vue de dessus à plat; Aux figures 2A à 2D: des étapes en perspective de pliage d'un flan sur un bâti de l'invention; en figure 3: une vue en perspective de moyens mobiles de formage selon un mode de réalisation de l'invention; en figure 4: un bâti de formage d'un carton de l'invention en perspective; Aux figures 5A à 5D, des vues de côté d'étapes de fonctionnement des moyens mobiles de la figure 3; En figure 5E: une variante des moyens mobiles de formage dans une position équivalente à la figure 5A; En figure 6: une vue de côté agrandie d'un moyen mobile selon l'étape de la figure 5C carton en position; En figure 7: une vue de dessus à plat d'un intercalaire selon un mode de réalisation de l'invention. Aux figures 8A, 8B, 8C: une variante de machine de formage de carton et d'encaissage en vue en perspective respectivement sans carton, avec flan à plat et avec carton en cours de formage; En figure 9: un dispositif semi automatique de pliage de la machine de la figure 8; En figure 10: une vue agrandie d'une partie de la machine de la figure 8 en perspective. Description détaillée de modes de réalisation de l'invention L'invention concerne un dispositif d'encaissage de bouteilles à plat dans un carton. 3038887 6 L'exemple représenté non limitatif s'adresse à l'encaissage de 6 bouteilles à plat dans le carton. Le carton pour ce faire est un carton de dimensions intérieures de 488x303x77 mm. Le carton est réalisé à partir d'un flan découpé tel que représenté en figure 1. Pour réaliser un carton rigide, le flan est composé de 5 papiers, un kraft de couverture extérieure, un papier cannelé, un papier médian, un papier cannelé, un papier de couverture intérieure. Un ou plusieurs de ces papiers peuvent être des papiers recyclés. Le carton un fois réalisé comporte un fond, deux faces longitudinales, deux faces latérales et un dessus. Pour ce faire, le flan découpé 1 comporte un dos rectangulaire 10 de surface adaptée à réaliser le fond du carton adapté à recevoir les bouteilles à plat. Pour réaliser les faces longitudinales et le dessus, le flan comporte deux grands rabats 11a, 11b s'étendant vers l'extérieur du dos rectangulaire à partir de longs côtés du dos rectangulaire. Les grands rabats comportent chacun une première partie de formation d'une face longitudinale 13a, 13b du carton reliée au dos par une première ligne de pliage 101 et une seconde partie 14a, 14b de formation d'une demi paroi du dessus du carton reliée à la première partie par une deuxième ligne de pliage 102. Les faces longitudinales et le dessus sont réalisés par deux étapes de pliage, la première relevant les grands rabats en pliant le flan au niveau des premières lignes de pliage 101 pour réaliser les faces longitudinales, la second repliant les secondes parties 14a, 14b des grands rabats autour de la seconde ligne de pliage 102 pour former le dessus du carton. Pour former les faces latérales du carton, le flan comporte deux petits rabats 12a, 12b s'étendant vers l'extérieur à partir de côtés courts du dos rectangulaire. Les petits rabats 12a, 12b comportant un premier élément de paroi 15a, 15b, relié au dos par une troisième ligne de pliage 103 , et un second élément de paroi 15'a, 15'b, relié par une quatrième ligne de pliage 104 au premier élément de paroi. Selon un aspect important de l'invention, la quatrième ligne de pliage permet de replier le petit rabat pour réaliser les faces latérales du carton en doubles parois. Les doubles parois des faces latérales du carton sont obtenues par repliage du second élément de paroi 15'a, 15'b sur le premier élément de paroi 15a, 15b. 3038887 7 Pour rigidifier le carton et les grands rabats comprennent des pattes 16a, 16'a, 16b, 16'b prolongeant la première partie des grands rabats formant les faces longitudinales du carton. Ces pattes se plient à 90° des faces longitudinales et viennent se loger entre des doubles parois 15a, 15b, 15'a, 15'b des faces latérales du carton ce qui accroît l'épaisseur de ces faces. Les pattes 16a, 16a', 16b, 16b' comportent selon l'exemple des languettes 17a, 17'a, 17b, 17'b s'étendant perpendiculairement aux pattes dans une direction en prolongement des premiers éléments de parois des petits rabats. Ces languettes sont adaptées à se replier entre les doubles parois 15a, 15b des faces latérales du carton ce qui ajoute encore de l'épaisseur aux petits côtés. La quatrième ligne de pliage 104 entre les éléments de parois des petits rabats comporte deux filets rainurant 18, 18' parallèles au petit côté du dos rectangulaire. Ces deux filets rainurant sont parallèles et espacés de telle sorte que lors du pliage des petits rabats un espace recevant les pattes et les languettes soit ménagé entre les éléments de paroi 15a, 15'a et 15b, 15'b. Ces deux filets rainurant permettent de réaliser un double pli et de former entre les plis une bordure d'appui des bords externes des demi parois au niveau du bord libre des doubles parois. Le premier filet rainurant 18 proche du dos comporte une hauteur de marquage supérieure à celle du second filet rainurant 18' pour que son pliage s'effectue en priorité. La bordure d'appui réalisée par l'empilage des éléments de parois, des pattes et des languettes. Elle est d'une largeur quadruple de l'épaisseur du flan donnée par la somme l'épaisseur de la double paroi, d'une patte et d'une languette ce qui fait pour un flan de 2,3 mm une largeur de bordure d'appui d'environ 9 mm compte tenu des épaisseurs des plis. Pour les bouteilles en verre nécessitant une protection supplémentaire et une séparation des bouteilles, un intercalaire tel que représenté en figure 6 est réalisé à partir d'un flan découpé 2 comportant une bande de protection 2c pourvue d'un premier bord 2a et d'un second bord 2b longitudinaux. L'intercalaire comporte une succession de volets rabattables 3, ici 5 volets destinés à se positionner entre les 6 bouteilles reçues dans le carton. Les volets s'étendent dans une direction générale perpendiculaire à la longueur de la bande de protection 2c et sont reliés au premier bord 2a par des pieds 4 comportant 3038887 8 des lignes de pliage 5, 6. Une première ligne de pliage 5 est réalisée entre la bande de protection et le pied selon une première ligne parallèle au premier bord 2a. La seconde ligne de pliage réalisée entre le pied 4 et le volet 3 est perpendiculaire audit bord. Les volets se plient en premier lieu à 90° par rapport aux pieds 4 selon la seconde ligne de pliage 6 puis le pied est rabattu par un pli selon la première ligne de pliage 5 pour que les volets viennent se positionner sous la bande de protection selon des plans perpendiculaires au plan de la bande de protection. Pour assurer le maintien en position des volets avant leur insertion entre les bouteilles, bande de protection sur les bouteilles, les volets rabattables sont pourvus d'ergots 8 d'accrochage des volets sur le second bord 2b de la bande de protection après positionnement des volets sous la bande de protection 2c. La bande de protection est de longueur et de largeur suffisante pour recouvrir une partie centrale des bouteilles perpendiculairement auxdites bouteilles et sert à protéger les étiquettes de ces bouteilles lors de la découpe d'un ruban adhésif refermant le dessus pour procéder à l'ouverture du carton. Le sens des cannelures 202 est perpendiculaire à l'allongement de la bande pour accroitre la résistance à la déchirure de la bande de protection lors de la découpe du ruban adhésif. L'invention concerne en outre une machine d'encaissage de bouteilles comportant un bâti 30 d'encaissage dont un exemple non limitatif est représenté généralement en figure 4. Le bâti comporte une table 31 de réception et de formage du carton pourvue de moyens de formage séquentiels réalisés au moyen de guides de formage 32a, 32b, 32'a, 32'b, 34a, 34'a, 34b, 34'b, seuls les guides 32a, 32b et 34a, 34'a, 34b, 34'b étant représentés en figure 4 pour une meilleure visibilité du bâti. Ces guides de formage sont adaptés à former les faces longitudinales du carton par un enfoncement du flan 1 dans le bâti. Des premiers moyens guides de formage 32a, 32b, 32'a, 32'b reçoivent le carton à plat comme représenté en figure 2A sur des terminaisons planes. Ils comportent des rampes et des sections verticales qui vont lors de l'enfoncement du carton dans le bâti relever les pattes 16 comme représenté aux figures 2B et 2C. 3038887 9 Pour former les faces longitudinales du carton, le bâti comporte les seconds guides 34a, 34'a, 34b, 34'b, réalisant des rampes de forme arrondie dont l'inclinaison progressive réalise une ouverture évasée de réception des grands rabats du flan puis des parois fortement inclinées refermant les grands rabats. Les guides, disposés sous les grands côtés en figure 2A vont plier les faces longitudinales du carton lors de l'enfoncement du carton dans le bâti comme représenté aux figures 2C et 2D du fait de leur écartement se réduisant progressivement latéralement dans leur partie basse . Des galets 39 cylindriques verticaux à tête arrondie sont montés sur le bâti de part et d'autre des guides. Ces galets, moins écartés latéralement que les guides 34 terminent le pliage des faces longitudinales en fin d'enfoncement du carton dans le bâti. Ces galets montés mobiles en rotation autour d'axes verticaux permettent en outre de guider latéralement le carton lors de sa sortie du bâti en le faisant glisser sur la table sans que les guides 34a, 34'a, 34b, 34'b de forme arrondie ne frottent contre les faces longitudinales du carton. De retour à la figure 4, le bâti comporte des moyens mobiles 33a, 33b de formage des faces latérales et de pliage des seconds éléments 15'a, 15'b des petits rabats vers l'intérieur du carton pour former les doubles parois des faces latérales du carton. Ces moyens mobiles de formage représentés seuls en figure 3 comportent des mors 35a, 35b porteurs d'éléments pousseurs supérieur 36 et inférieur 37 de part et d'autre d'une lumière 38 visible en figure 5C. Les moyens mobiles 33a, 33b vont former les faces latérales du carton de manière automatique une fois le carton enfoncé dans le bâti en repliant les double parois des faces latérales. Pour ce faire, selon la figure 5A les moyens mobiles 33a, 33b sont dans une positon inclinée C de réception du carton et de pré-pliage des parois latérales du carton où les mors s'écartent angulairement. Les éléments pousseurs inférieurs 37 viennent en appui contre les premiers éléments de paroi 15a, 15b des petits rabats et les seconds éléments pousseur supérieurs 36 viennent en appui contre les seconds éléments de paroi 15'a, 15'b des petits rabats et les inclinent par rapport au fond du carton . Selon la figure 5B, les moyens mobiles sont ramenés par un vérin 42 dans une position pour laquelle les éléments pousseurs supérieurs et inférieurs sont alignés 3038887 verticalement dans une position A de pliage des faces latérales du carton à 90° par rapport au fond. Selon la figure 5C, une rotation des mors 35 mobiles par rapport aux moyens mobiles vers la position A' actionne les seconds éléments pousseurs supérieurs 36 pour replier les seconds éléments de paroi 15'a, 15'b des petits rabats sur les premiers éléments de parois et former la double paroi. Pour ce faire, le bord libre de la double paroi en cours de formation s'insère dans la lumière 38 comme représenté en figure 6. Les mors mobiles sont actionnés par des vérins 40 sur des platines 43, 44 fixées sur le bâti 30 et portant les mors fixes 35b. Les éléments pousseurs 36, 37 sont constituées de rouleaux montés rotatifs sur des axes 47 disposés de part et d'autre de la lumière 38 et parallèles aux faces latérales du carton. Ces rouleaux montés rotatifs peuvent rouler sur le carton lors du formage des faces latérales et peuvent être souples pour ne pas marquer le carton. Selon la figure 5D le moyen mobile de formage 33a est abaissé dans une position B rétractée adaptée au dégagement du carton par translation sur la table 31. Pour ce faire, le moyen mobile 33a est monté sur une plaque 45 montée coulissante par rapport à la platine 43 sur un premier vérin 40 adapté à le déplacer entre une position de formage d'une face latérale du carton et la position C rétractée. Le procédé de réalisation du carton et d'encaissage des bouteilles comprend une étape de pose du carton 1 à plat sur le bâti 30 comme en figure 2A, et une étape d'enfoncement du carton dans le bâti en sorte de préformer les faces longitudinales du carton selon les figures 2B, 2C, 2D, une étape de pliage des petits rabats pour former les doubles parois selon la figure 5C, une étape de pose des bouteilles 50 dans le carton et une étape de translation du carton sur la table pour refermer les grands rabats au moyen par exemple de rampes 60 selon la figure 5D. L'étape de translation du carton comprend une étape de collage d'un ruban adhésif sur les grands rabats du dessus du carton par une machine de collage 61. La figure 5E représente une variante des moyens mobiles de formage pour lequel les mors mobiles 135 sont reliés aux vérins 141a, 141b par un système de biellettes 150, 151 qui permet auxdits mors mobiles de s'incliner en arrière dans une position C' similaire à la position C d'attente du flan. 3038887 11 Dans cette configuration, les moyens mobiles 133a, 133b n'ont plus besoin de s'incliner ce qui économise un vérin et deux articulations des moyens mobiles sur la table. Dans cette variante, les mors 135 porteurs des éléments pousseurs supérieurs sont mobiles en inclinaison entre la positon inclinée C' arrière de pré-pliage des parois latérales du carton et la position inclinée avant A de pliage des faces latérales du carton. Les mors mobiles 135 sont de ce cas susceptibles d'une rotation autour de leur axe porteur d'environ -30° à -40° dans le sens arrière jusqu'à environ +170° à +180° dans les sens avant côté carton. Le moyen mobile 133a tout comme le moyen mobile 33a est susceptible de s'effacer sous la table sous l'action du vérin 140 déplaçant le support 145 portant les mors par rapport au support 143 fixé à la table 31. L'étape d'enfoncement du carton comporte successivement: - un pliage des pattes 16a, 16'a, 16b, 16'b des grands rabats dans une direction perpendiculaire au plan des grands rabats figure 2B; - un pliage des grands rabats selon la première ligne de pliage 101 pour former les faces longitudinales du carton et amener les pattes 16a, 16'a, 16b, 16'b le long de la troisième ligne de pliage 103 des petits rabats figures 2c, 2D; - un pliage des petits rabats le long de la troisième ligne de pliage 103 figure 5A. L'étape de pliage des petits rabats se continue selon les figure 5B, 5C par un pliage automatique sous l'action séquentielle des vérins 42, 41a, 41b. Le vérin 42 redresse les moyens mobiles 33a, 33b puis les vérins 41a, 41b plient les petits rabats à 180° autour de la quatrième ligne de pliage 104. Ce dernier pliage commence par le premier filet rainurant 18, un pliage des languettes 17a, 17'a, 17b, 17'b rabattues par ledit pliage, continue avec le second filet rainurant 18'. Le double pli est représenté en figure 6, les éléments de paroi des petits rabats entourant les pattes 16a, 16'a, 16b, 16'b et les languettes 17a, 17'a, 17b, 17'b ce qui réalise la bordure d'appui des bords externes des demi parois au niveau du bord libre des doubles parois. Les mors mobiles sont ensuite ramenés dans la position de la figure 5B pour permettre de mettre les bouteilles en place, carton enfoncé dans le bâti. 3038887 12 Le procédé comporte ensuite éventuellement une étape de pose de l'intercalaire, volets 3 disposés entre les bouteilles dans le carton, la bande de protection 2c se positionnant sous une ligne de jonction des demi-parois 14a, 14b du dessus du carton en sorte de constituer une bande de protection des bouteilles. Ensuite comme vu précédemment, le carton est sorti du bâti longitudinalement vers un poste de collage d'un film autocollant comme représenté à la figure 5D. Dans le cadre de l'invention, il y a lieu de noter que le carton ondulé comporte ses cannelures 201 orientées parallèlement aux faces latérales du carton ce qui rend plus rigides les bords libres des faces longitudinales et rend plus aisé le pliages des petits rabats qui restent rigides du fait de la présence de la double paroi et des pattes dont les cannelures vont se retrouver verticales. La partie de pliage des doubles parois peut être automatisée par un séquençage de la commande des vérins 40, 41, 42 pour réaliser automatiquement la mise en position verticale des moyens mobiles 33a, 33b puis la rotation des mors mobiles 35a pour replier les petits rabats avec les pousseurs supérieurs 36, le retour des pousseurs supérieurs en alignement vertical avec les pousseurs inférieurs et l'effacement du moyen mobile 33b permettant de sortir le carton du bâti. Pour déplacer le carton, la table 31 peut comporter des tapis sans fin 46, 48 représentés en figure 4 ou un tapis à rouleaux. Aux figures 8A, 8B, 8C sont représentées des vues en perspective d'une variante de la machine de la figure 4. La machine comporte là aussi un bâti 30 comportant une table 31 de réception et de formage du carton pourvue de moyens de formage séquentiels réalisés au moyen de guides de formage 32, 34, adaptés à former les faces longitudinales du carton par un enfoncement du flan 1 dans le bâti. Comme plus particulièrement représenté en figure 10 qui représente une vue agrandie d'une partie de la machine de la figure 8 en perspective, les galets 39' cylindriques verticaux à tête arrondie montés sur le bâti de part et d'autre des guides sont ici mobiles latéralement sur des axes plaquettes 390 articulées sur des axes 391 et rappelés vers l'axe central de la table sous l'action d'un ressort 392. Ces galets, moins écartés latéralement que les guides 34 terminent le pliage des faces longitudinales en fin d'enfoncement du carton dans le bâti et permettent d'aider au maintien latéral du carton et sa sortie du bâti en évitant les frottements avec les guides 34. 3038887 13 Dans ce mode de réalisation, les moyens mobiles de formage des faces latérales, à partir des rabats 12a, 12b et de pliage des seconds éléments 15'a, 15'b des petits rabats vers l'intérieur du carton pour former les doubles parois des faces latérales du carton sont plus particulièrement représentés en figure 9. Ces moyens mobiles comportent ici aussi des mors 235a, 235b porteurs d'éléments pousseurs supérieurs 236, 260 de formage dudit bord libre de double parois et comportent au moins un premier élément pousseur inférieur 237 venant en contact contre ledit premier élément de paroi 15a, 15b des petits rabats au début de l'enfoncement du carton pour redresser les parois latérales du carton puis en contact avec les seconds éléments de paroi 15'a, 15'b des petits rabats. Les éléments pousseurs inférieurs sont ici des rouleaux ou des roulettes 237 montés rotatifs sur des axes 239a, 239b. Les éléments pousseurs supérieurs sont une combinaison de doigts 260 et de roulettes 236.Les éléments pousseurs inférieurs et supérieurs sont disposés de part et d'autre d'une lumière 238 et parallèles aux faces latérales du carton. Selon l'exemple représenté, deux éléments pousseurs supérieurs sont disposés le long de la face latérale. Il est possible toutefois d'adapter le nombre d'éléments pousseurs et leur largeur et en utilisant plus ou moins de roulettes ou en utilisant des rouleaux de largeur adaptée pour répartir les efforts de poussée sur le carton et d'accroître ou de réduire le nombre de points de poussée en fonction de la raideur ce carton. L'ajout d'un élément pousseur 236, 260 au milieu du côté est envisagé dans le cadre de l'invention. Les mors 235a, 235b porteurs des éléments pousseurs supérieurs 236, 260 sont montés sur les axes 239a, 239b porteurs des éléments pousseurs inférieurs 37, 237. Pour plier les seconds éléments de paroi 15'a, 15'b des petits rabats, les éléments pousseurs supérieurs 236, 260 vient par rotation autour des axes 239a, 239b replier les seconds éléments de paroi. Dans une première position de paroi latérale dépliée, une rotation du mors 35 permet dans un premier temps aux doigts 260 de commence le pliage des parois latérales puis les roulettes 236 terminent de replier le second élément de paroi des petits rabats sur le premier élément de paroi des petits rabats et former la double paroi dont le bord libre s'insère dans la lumière 238. 3038887 14 Les mors 235 porteurs des éléments pousseurs supérieurs sont ici aussi mobiles en inclinaison entre une positon inclinée arrière de pré-pliage des parois latérales du carton et une position inclinée avant de pliage des faces latérales du carton. Dans ce mode de réalisation, les axes porteurs des éléments inférieurs et sur lesquels sont montés les mors sont mobiles en rotation sous l'action de moyens d'entrainement 250a, 250b. Il est possible de prévoir des moyens d'entraînement sous forme de moteurs entraînant les axes mais pour une question de coût , et de simplicité de commande, il est selon l'exemple représenté prévu de commander la rotation des axes par un unique vérin pneumatique 241 d'actionnement au travers d'un dispositif bielle/basculeurs 242, 243, 244. Le vérin 241 pousse un basculeur 243 dont l'axe est solidaire d'un pignon ou couronne 246 recevant une courroie 240 qui entraine un second pignon 247 solidaire de l'axe 239b porteur des mors sur lequel sont montés rotatifs un premier élément pousseur inférieur. Le basculeur 243 comporte un prolongement relié à première extrémité d'une bielle 242 qui est elle même reliée à sa seconde extrémité à un second basculeur d'entraînement d'un pignon ou couronne 246' entrainant comme le premier au travers d'une courroie 240 un second pignon 247' sur lequel est monté l'axe 239a. de l'autre côté du carton à former. Selon ce montage, les moyens d'entrainement sont synchronisés. ce qui permet de replier les parois des deux petits côtés simultanément. Dans ce mode de réalisation, les axes porteurs des éléments pousseurs inférieurs et les éléments pousseurs sont disposés par rapport à la table à une hauteur supérieure à la hauteur du carton formé ce qui permet comme dans le dispositif antérieur FR 2 947 532 Al de sortir le carton pour le pousser dans une direction de sortie longitudinale vers la machine 61 d'application d'un ruban adhésif pour maintenir les demis parois supérieures fermées. Dans ce mode de réalisation toutefois, les demi parois supérieures doivent être rabattues à la main avant de sortir le carton de la machine une fois les bouteilles posées dans le carton. Comme pour la machine de la figure 4, le procédé comprend une étape de pose du carton 1 à plat sur le bâti 30 comme représenté en figure 8B, une étape d'enfoncement du carton dans le bâti en sorte de préformer les faces 3038887 longitudinales du carton comme représenté en figure 8B où les faces latérales sont en outre mises verticales Le procédé comporte ensuite une étape de pliage des petits rabats pour former les doubles parois en utilisant les moyens mobiles, une étape de pose des bouteilles dans le carton, une étape de fermeture des grands rabats et une étape de translation du carton sur la table. L'étape de translation du carton comprend ensuite une étape de collage d'un ruban adhésif sur les grands rabats du dessus du carton. L'étape d'enfoncement du carton comporte successivement: - un pliage des pattes 16a, 16'a, 16b, 16'b des grands rabats dans une direction perpendiculaire au plan des grands rabats par des premiers guides séquentiels 32a, 32b; - un pliage des grands rabats 11a, 11b selon la première ligne de pliage 101 pour former les faces longitudinales du carton et amener les pattes 16a, 16'a, 16b, 16'b le long de la troisième ligne de pliage 103 des petits rabats avec des seconds guides séquentiels 34; - un pliage des petits rabats le long de la troisième ligne de pliage 103 avec les moyens mobiles. L'invention n'est pas limitée à l'exemple représenté et notamment peut s'appliquer à des cartons de tailles adaptée à recevoir plus ou moins de six bouteilles, la machine pouvant aussi comporter des moyens automatiques complémentaires. REVENDICATIONS1- Machine d'encaissage de bouteilles à plat dans un carton comportant un fond, deux faces longitudinales, deux faces latérales et un dessus, réalisé à partir d'un flan découpé (1) comportant un dos rectangulaire (10) de surface adaptée à réaliser un fond du carton adapté à recevoir les bouteilles à plat, deux grands rabats (11a, 11b) s'étendant vers l'extérieur du dos rectangulaire à partir de longs côtés du dos rectangulaire et comportant chacun une première partie de formation d'une face longitudinale (13a, 13b) du carton reliée au dos par une première ligne de pliage (101) et une seconde partie (14a, 14b) de formation d'une demi paroi du dessus du carton reliée à la première partie par une deuxième ligne de pliage (102) et deux petits rabats (12a, 12b) s'étendant vers l'extérieur à partir de côtés courts du dos rectangulaire, les petits rabats (12a, 12b) comportant un premier élément de paroi (15a, 15b), relié au dos par une troisième ligne de pliage (103), et un second élément de paroi (15'a, 15'b), relié par une quatrième ligne de pliage (104) au premier élément de paroi, ladite quatrième ligne de pliage étant adaptée à réaliser un bord libre de doubles parois (15a, 15b) des faces latérales du carton par pliage du second élément sur le premier élément, pour lequel les grands rabats comprennent des pattes (16a, 16'a, 16b, 16'b) prolongeant ladite première partie des grands rabats et adaptées à se replier entre des doubles parois (15a, 15b, 15'a, 15'b) des faces latérales du carton, caractérisée en ce que la machine comporte un bâti (30) comportant une table (31) de réception et de formage du carton pourvue de moyens de formage séquentiels réalisés au moyen de guides de formage (32, 32a, 32'a, 32b, 32'b, 34, 34a, 34b, 34'a, 34'b), adaptés à former les faces longitudinales du carton par un enfoncement du flan (1) dans le bâti, pour lequel le bâti comporte des moyens mobiles (33a, 33b, 233a, 233b) de formage des faces latérales et de pliage des seconds éléments (15'a, 15'b) des petits rabats vers l'intérieur du carton pour former les doubles parois des faces latérales du carton, lesdits moyens mobiles de formage comportant des mors (35a, 35b, 235a, 235b) porteurs d'éléments pousseurs supérieurs (36, 236, 260) de formage dudit bord libre de double parois et comportant au moins un premier élément pousseur inférieur (37, 237) venant en appui contre ledit premier élément de paroi (15a, 15b) des 3038887 17 petits rabats ou ledit second élément de paroi (15'a, 15'b) desdits petits rabats, lesdits éléments pousseurs (36, 236, 260, 37, 237) étant montés rotatifs sur des axes (47, 239a, 239b), disposés de part et d'autre d'une lumière (38, 238) et parallèles aux faces latérales du carton. 2 - Machine d'encaissage selon la revendication 1 pour laquelle au moins un second élément pousseur supérieur (36) vient en appui contre ledit second élément de paroi (15'a, 15'b) dans une première position de paroi latérale dépliée, une rotation du mors (35) actionnant ledit second élément pousseur supérieur (36) pour replier le second élément de paroi des petits rabats sur le premier élément de paroi des petits rabats et former la double paroi dont le bord libre s'insère dans la lumière (38). 3 - Machine d'encaissage selon la revendication 1 ou 2 pour laquelle au moins l'un des moyens de formage est monté sur un premier vérin (40) adapté à le déplacer entre une position (A, C) de formage d'une face latérale du carton et une position (B) rétractée adaptée au dégagement du carton par translation sur la table (31). 4 - Machine d'encaissage selon la revendication 3 pour laquelle le mors (35a) porteur de l'élément pousseur supérieur (37) est mobile en rotation autour de l'élément pousseur inférieur sous l'action d'un second vérin (41a, 41b). - Machine d'encaissage selon la revendication 4 pour laquelle lesdits moyens mobiles de formage sont mobiles sous l'action d'un troisième vérin (42) en inclinaison entre une positon inclinée (C) de pré-pliage des parois latérales du carton et une position (A) de pliage des faces latérales du carton. 6 - Machine d'encaissage selon l'une quelconque des revendication 1 à 5 pour laquelle les mors (135) porteurs des éléments pousseurs supérieurs sont mobiles en inclinaison entre une positon inclinée (C) arrière de pré-pliage des parois latérales du carton et une position inclinée avant (A) de pliage des faces latérales du carton. 7 - Machine d'encaissage selon la revendication 1 ou 2 pour laquelle les mors (235b) porteurs des éléments pousseurs supérieurs (36, 236) sont montés sur les axes (239a, 239b) porteurs des éléments pousseurs inférieurs (37, 237). 8 - Machine d'encaissage selon la revendication 7 pour laquelle les éléments pousseurs supérieurs combinent des doigts (260) et des roulettes (236). 3038887 18 9 - Machine d'encaissage selon la revendication 7 ou 8 pour laquelle les axes porteurs des éléments inférieurs et sur lesquels sont montés les mors sont mobiles en rotation sous l'action de moyens d'entrainement (250a, 250b). - Machine d'encaissage selon la revendication 8 pour laquelle lesdits moyens d'entrainement sont synchronisés et commandés par un vérin d'actionnement au travers d'un dispositif bielle/basculeurs (242, 243, 244). 11 - Machine d'encaissage selon la revendication 8, 9 ou 10 pour laquelle les moyens d'entrainement sont des moyens à pignons (246, 247) reliés par courroies (240). 12 - Machine d'encaissage selon l'une quelconque des revendications 7 à 11 pour laquelle les axes porteurs des éléments pousseurs inférieurs et les éléments pousseurs sont disposés par rapport à la table à une hauteur supérieure à la hauteur du carton formé. 13 - Procédé d'encaissage de bouteilles dans un carton au moyen d'une machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de pose du carton (1) à plat sur le bâti (30) et une étape d'enfoncement du carton dans le bâti en sorte de préformer les faces longitudinales du carton, une étape de pliage des petits rabats pour former les doubles parois avec lesdits moyens mobiles' une étape de pose des bouteilles (50) dans le carton, une étape de fermeture des grands rabats et une étape de translation du carton sur la table. 14 - Procédé d'encaissage selon la revendication 13 pour lequel l'étape de translation du carton comprend une étape de collage d'un ruban adhésif sur les grands rabats du dessus du carton. - Procédé d'encaissage selon la revendication 13 ou 14 pour lequel l'étape d'enfoncement du carton comporte successivement: - un pliage des pattes (16a, 16'a, 16b, 16'b) des grands rabats dans une direction perpendiculaire au plan des grands rabats; - un pliage des grands rabats selon la première ligne de pliage (101) pour former les faces longitudinales du carton et amener les pattes (16a, 16'a, 16b, 16'b) le long de la troisième ligne de pliage (103) des petits rabats; - un pliage des petits rabats le long de la troisième ligne de pliage (103).