Brevet FR3040688A1 — publié le 20170310

DESCRIPTION DE L'INVENTION La présente invention concerne un dispositif qui permet de manipuler/ saisir des objets via un ou des bras robotique(s) manipulateur(s) fixé(s) à un drone (aéronef sans personne à bord, télécommandé ou autonome). Les drones actuels peuvent surveiller, filmer ou encore emporter une charge utile mais 5 leur utilisation reste limitée. Le dispositif selon l'invention contribue à améliorer les possibilités des drones et leur interaction avec le monde qui nous entoure. L'invention comporte en effet un dispositif qui consiste en un (ou plusieurs) bras robotique(s) manipulateur(s) fixé(s) à un drone. Ceux-ci ont des fonctions similaires à un bras humain. Les liens de ce bras manipulateur sont reliés 10 par des axes permettant, soit un mouvement de rotation (comme dans un robot articulé), soit de translation (linéaire) de déplacement. Ces bras robotiques manipulateurs se terminent à leurs extrémités par une pince préhensile ou une main - préhensile également - articulée et composée de plusieurs doigts robotiques. Ces bras robotiques manipulateurs sont rattachés à la base du drone et - de telle sorte 15 à avoir une répartition équilibrée de leur poids. Ils peuvent être fixés sur le dessus de la base du drone, sous la base du drone ou encore sur les côtés du drone mais à une distance suffisante des hélices de manière à ne pas les heurter lorsqu'ils effectuent des mouvements. Les bras robotiques manipulateurs peuvent également être disposés sur un rotor de manière à se mouvoir à 360°, permettant ainsi au drone de rester en station fixe. 20 Les bras robotiques manipulateurs doivent être composés d'un matériau solide mais suffisamment léger (ex. plastique, aluminium, composite... ) de manière à ne pas déséquilibrer le drone par leur poids. La motorisation des bras robotiques manipulateurs peut être intégrée au bras lui-même ou se situer à la base du drone. Le pilotage de l'articulation des bras robotiques manipulateurs se 25 fait via un circuit électrique relié directement au drone. Les bras robotiques manipulateurs peuvent être commandés à distance (par un opérateur) par le même outil qui télécommande le drone ou peuvent effectuer des mouvements de manière autonome au travers d'une série de tâches préenregistrées ou d'algorithmes visant à commander les bras robotiques manipulateurs en fonction de différents scenarii et/ou évènements. 30 Pour une meilleure manipulation des bras robotiques manipulateurs du drone, celui-ci peut être équipé d'une caméra surplombant l'ensemble. Il est également possible d'équiper les bras robotiques manipulateurs du drone de caméras ayant une vue surplombant la pince 3040688 2 ou, les mains robotiques. Le pilotage des caméras se fait via un circuit électrique relié directement au drone. 35 Le dispositif selon l'invention est destiné particulièrement aux professionnels de la sécurité (armée, police, secours etc.) souhaitant visualiser, manipuler ou encore saisir des objets à distance, notamment dans des zones dangereuses ou difficiles d'accès. Le dispositif peut également servir aux entreprises commercialisant des drones destinés aux particuliers et/ou aux professionnels pour enrichir les fonctionnalités de leurs drones. REVENDICATIONS1) Dispositif qui permet de manipuler/ saisir des objets à distance caractérisé en ce qu'il consiste en un (ou plusieurs) bras robotique(s) manipulateur(s) fixé(s) à un drone. Ceux-ci ont des fonctions similaires à un bras humain. Les liens de ce bras manipulateur sont reliés par des axes permettant, soit un mouvement de rotation (comme dans un robot articulé), soit de translation (linéaire) de déplacement. Ces bras robotiques manipulateurs se terminent à leurs extrémités par une pince préhensile ou une main - préhensile également - articulée et composée de plusieurs doigts robotiques. Les bras robotiques manipulateurs doivent être composés d'un matériau solide mais suffisamment léger (ex. plastique, aluminium, composite... ) de manière à ne pas 10 déséquilibrer le drone par leur poids. La motorisation des bras robotiques manipulateurs peut être intégrée au bras lui-même ou se situer à la base du drone. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le pilotage de l'articulation des bras robotiques manipulateurs se fait via un circuit électrique relié directement au drone. Les 15 bras peuvent être commandés à distance (par un opérateur) par le même outil qui télécommande le drone ou peuvent effectuer des mouvements de manière autonome au travers d'une série de tâches préenregistrées ou d'algorithmes visant à commander les bras robotiques manipulateurs en fonction de différents scenarii et/ou évènements. 3) Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que les bras robotiques 20 manipulateurs sont fixés sur le dessus de la base du drone mais de manière à avoir une répartition équilibrée de leur poids et à une distance suffisante des hélices afin à ne pas les heurter lorsqu'ils effectuent des mouvements. 4) Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que les bras robotiques manipulateurs sont fixés sous la base du drone mais de manière à avoir une répartition 25 équilibrée de leur poids et à une distance suffisante des hélices afin à ne pas les heurter lorsqu'ils effectuent des mouvements 5) Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que les bras robotiques manipulateurs sont fixés sur les côtés du drone mais de manière à avoir une répartition équilibrée de leur poids et à une distance suffisante des hélices afin à ne pas les heurter 30 lorsqu'ils effectuent des mouvements. 6) Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que les bras robotiques manipulateurs peuvent également être disposés sur une base, elle-même fixée à un rotor de manière à se mouvoir à 360°, permettant ainsi au drone de rester en station fixe. 3040688 4 , 7) Dispositif selon les revendications de 1 à 6 caractérisé en ce que pour une meilleure 35 manipulation des bras robotiques manipulateurs du drone, celui-ci peut être équipé d'une caméra surplombant l'ensemble. Le pilotage de la caméra se fait via un circuit électrique relié directement au drone. 8) Dispositif selon les revendications de 1 à 6 caractérisé en ce qu'il est également possible pour une meilleure manipulation des bras robotiques manipulateurs du drone de 40 les équiper de caméras fixes ayant une vue surplombant la pince ou les mains robotiques. Le pilotage des caméras se fait via un circuit électrique relié directement au drone.