Brevet FR3037603A1 — publié le 20161223

L'invention concerne un équipement de nettoyage, notamment pour le nettoyage d'un fossé disposé le long d'une route, par curage du fond du fossé, ainsi qu'un ensemble comprenant un tel équipement de nettoyage. Elle concerne plus particulièrement un équipement de nettoyage embarquable sur un engin moteur comprenant un bras, un support pour la liaison du bras à l'engin et un outil rotatif de nettoyage du fossé configuré pour détacher de la matière du fossé, et projeter ladite matière, ledit bras étant équipé d'un organe de transmission sans fin, tel qu'une bande transporteuse, apte à déplacer des charges depuis une extrémité, dite première extrémité, du bras, en direction de l'autre extrémité, dite deuxième extrémité, du bras. Un tel équipement est connu, comme l'illustre le brevet US 4 109 336. Toutefois, un tel équipement ne donne pas satisfaction, car il amène à un endommagement fréquent de l'outil. De plus, un tel équipement ne permet pas de s'adapter aisément à un fossé de profil non rectiligne ou à un fossé disposé à écartement variable de la voie de circulation qu'il jouxte. Un but de la présente invention est donc de proposer un équipement de nettoyage du type précité dont la conception permet de limiter l'endommagement de l'outil, tout en permettant à l'outil de s'adapter aisément au tracé du fossé et à une variation de l'écartement entre l'axe longitudinal du fossé et l'axe longitudinal de la voie de circulation jouxtant ledit fossé. À cet effet, l'invention a pour objet un équipement de nettoyage, notamment pour le nettoyage d'un fossé disposé le long d'une route par curage du fond du fossé, ledit équipement embarquable sur un engin moteur comprenant un bras, un support pour la liaison du bras à l'engin, et un outil rotatif de nettoyage du fossé configuré pour détacher de la matière du fossé et projeter ladite matière, ledit bras étant équipé d'un organe de transmission sans fin, tel qu'une bande transporteuse, apte à déplacer des charges depuis une extrémité dite première extrémité du bras en direction de l'autre extrémité dite deuxième extrémité du 3037603 2 bras, caractérisé en ce que le bras est monté sur son support à pivotement autour d'un axe dit vertical apte à s'étendre sensiblement verticalement en configuration d'utilisation dudit équipement, en ce que l'outil est disposé à l'extrémité d'une jambe porte-outil formant avec ledit outil un ensemble couplé 5 au bras par une liaison articulée comprenant des premiers moyens de déplacement à pivotement dudit ensemble autour d'un premier axe dit horizontal orthogonal à l'axe de pivotement du bras et des deuxièmes moyens de déplacement à pivotement dudit ensemble autour d'un deuxième axe, orthogonal audit premier axe et présentant au moins une configuration dans 10 laquelle il s'étend parallèlement à l'axe de pivotement du bras, et en ce que l'équipement comprend, portés par le bras et/ou ledit ensemble, des moyens de guidage de la matière projetée par l'outil depuis l'outil vers l'organe de transmission sans fin. La présence de la liaison articulée entre l'ensemble porte-outil et le bras 15 support de l'organe de transmission et sa conception permettent à l'ensemble porte-outil, d'une part, de s'escamoter en cas de rencontre avec un obstacle trop dur, pour éviter un endommagement de l'outil, d'autre part, de suivre le tracé du fossé et de maintenir, au moins dans certaines configurations, l'axe de rotation de l'outil, parallèle à l'axe du fossé et, parallèle à l'axe d'avancement 20 de l'engin moteur, sans avoir à modifier la trajectoire de l'engin moteur en dépit d'un écartement variable entre route et fossé. De préférence, ledit équipement présente deux modes de fonctionnement, l'un dans lequel le bras, déplaçable à pivotement autour de l'axe vertical, et ledit ensemble, déplaçable à pivotement autour du deuxième axe, sont montés 25 indépendants en déplacement à pivotement autour de leurs axes respectifs, l'autre dans lequel ledit bras, monté libre en déplacement à pivotement autour de son axe vertical, et ledit ensemble, sont montés solidaires en déplacement à pivotement autour desdits axes. Ainsi, dans le mode de fonctionnement où le bras et l'ensemble sont montés solidaires en déplacement à pivotement, le déplacement à pivotement du bras provoque automatiquement un déplacement 3037603 3 à pivotement dudit ensemble, sans intervention du conducteur pour repositionner l'axe de rotation de l'outil parallèle à l'axe du fossé, et parallèle à l'axe d'avancement de l'engin moteur. Ainsi, le conducteur de l'engin moteur peut, au cours du déplacement de l'engin le long de la voie de circulation, 5 suivre une trajectoire rectiligne amenant l'engin à s'écarter ou à se rapprocher du fossé en fonction de la géographie du terrain, sans que le conducteur n'ait à se préoccuper de la position relative de l'outil et du bras, l'outil suivant le déplacement du bras qui résulte de cet écartement variable entre fossé et voie de circulation. 10 De préférence, dans le mode de fonctionnement dans lequel le bras, déplaçable à pivotement autour de l'axe vertical, et ledit ensemble, déplaçable à pivotement autour du deuxième axe, sont montés solidaires en déplacement à pivotement autour desdits axes, le bras et l'ensemble sont configurés pour pivoter autour de leurs axes de pivotement respectifs de manière 15 contrarotative. De préférence, les premiers moyens de déplacement à pivotement dudit ensemble comprennent une liaison pivot d'axe correspondant au premier axe, dit horizontal, orthogonal à l'axe vertical de pivotement du bras et des moyens de rappel actifs à l'encontre de la liaison pivot, lesdits moyens de rappel étant 20 configurés pour autoriser le passage par déplacement à pivotement dudit ensemble d'une position active de nettoyage dans laquelle la jambe porte-outil s'étend parallèlement à l'axe, dit vertical, de pivotement du bras à une position escamotée, lorsque la pression exercée sur l'outil est supérieure à une valeur prédéterminée, et permettre le retour dudit ensemble à la position active de 25 nettoyage, lorsque la pression exercée sur l'outil est inférieure à ladite valeur prédéterminée. Grâce à cet escamotage de l'ensemble, l'outil est protégé en cas de rencontre avec un obstacle en s'effaçant face audit obstacle. La présence de moyens de rappel permet au conducteur de l'engin de ne pas avoir à descendre de l'engin pour ramener l'outil en position de travail. 3037603 4 De préférence, les deuxièmes moyens de déplacement à pivotement dudit ensemble comprennent une liaison pivot d'axe correspondant au deuxième axe et des moyens d'entraînement en déplacement dudit ensemble autour dudit deuxième axe. Ces deuxièmes moyens de déplacement à pivotement 5 permettent, en position de travail de l'outil, c'est-à-dire dans la configuration dans laquelle l'axe de la liaison pivot d'axe correspondant au deuxième axe s'étend parallèlement à l'axe vertical de pivotement du bras, une orientation de l'outil à l'intérieur du fossé. De préférence, la liaison pivot d'axe correspondant au deuxième axe est 10 disposée entre l'outil et la liaison pivot d'axe correspondant au premier axe. Cette disposition permet de faciliter l'escamotage de l'ensemble porte-outil, quelle que soit l'orientation angulaire prise par ledit ensemble. De préférence, les moyens d'entraînement en déplacement de l'ensemble autour du deuxième axe présentent deux modes de fonctionnement 15 sélectivement activables, l'un, dit commandé, dans lequel ledit ensemble est un ensemble mené dont les déplacements à pivotement autour dudit deuxième axe sont commandés exclusivement par lesdits moyens d'entraînement en déplacement, l'autre, dit de flottement, dans lequel lesdits moyens d'entraînement autorisent sur une course prédéterminée un libre déplacement 20 à pivotement dudit ensemble autour dudit deuxième axe. Ce montage flottant permet ainsi à l'ensemble, notamment, de suivre les déplacements à pivotement du bras, sans intervention du conducteur de l'engin. De préférence, le dispositif comprend des moyens d'entraînement en déplacement du bras à pivotement autour de l'axe dit vertical, ces moyens 25 d'entraînement en déplacement présentant deux modes de fonctionnement sélectivement activables, l'un, dit commandé, dans lequel ledit bras est un bras mené dont les déplacements à pivotement autour dudit axe sont commandés exclusivement par lesdits moyens d'entraînement, l'autre, dit de flottement, dans lequel lesdits moyens d'entraînement autorisent, au moins sur une course 3037603 5 prédéterminée, un libre déplacement à pivotement dudit bras autour dudit axe. Ce mode de fonctionnement de flottement du bras permet par simple pression exercée sur le bras de faire varier l'angle formé par le bras avec l'axe longitudinal de l'engin, cette variation pouvant résulter d'un changement de 5 trajectoire de l'engin, sans que le conducteur de l'engin n'intervienne. En particulier, les moyens d'entraînement en déplacement dudit ensemble autour dudit deuxième axe et les moyens d'entraînement en déplacement du bras à pivotement autour de l'axe dit vertical sont formés respectivement les uns, par un vérin, les autres, par un vérin maître et un vérin esclave, chaque 10 vérin comprenant un corps de vérin et une tige de piston dont le piston sépare ledit corps en deux chambres, le vérin des moyens d'entraînement en déplacement dudit ensemble et le vérin maître des moyens d'entraînement en déplacement du bras présentant un mode de fonctionnement commandé dans lequel la tige de piston est montée commandée en déplacement à 15 coulissement à l'intérieur du corps de vérin en fonction du différentiel de pression entre lesdites chambres, et un mode de fonctionnement de flottement dans lequel la tige de piston est montée libre à coulissement à l'intérieur du corps de vérin, lesdits modes de fonctionnement étant sélectivement activables, les chambres du vérin esclave des moyens d'entraînement en 20 déplacement du bras étant respectivement raccordables par un circuit de fluide fermé aux chambres du vérin d'entraînement en déplacement dudit ensemble en mode de fonctionnement de flottement desdits vérins pour permettre la transmission du mouvement de déplacement à pivotement du bras à l'ensemble. 25 De préférence, les moyens de guidage comprennent un déflecteur porté par ledit ensemble. De préférence, le bras comprend une partie active support de l'organe de transmission sans fin et une embase de la partie active sur laquelle ladite partie active est, par l'intermédiaire de moyens d'entraînement en 3037603 6 déplacement, appelés moyens de relevage, montée mobile à pivotement autour d'un axe dit horizontal, orthogonal à l'axe de pivotement du bras. Le bras peut ainsi passer d'une configuration de transport dans laquelle il s'étend sensiblement horizontalement, c'est-à-dire parallèlement au plan d'appui au sol 5 de l'engin moteur, à une configuration de travail dans laquelle il s'étend de manière inclinée, depuis sa première extrémité en direction de sa deuxième extrémité. De préférence, le dispositif comprend un convoyeur auxiliaire positionnable au-dessous et à l'aplomb de l'extrémité dite aval de la partie active du bras prise 10 dans le sens de déplacement de l'organe de transmission sans fin. Ce convoyeur auxiliaire permet un transfert de charge entre l'organe de transmission sans fin formant le convoyeur principal et, par exemple, une remorque attelable à l'engin moteur constitué par exemple par un véhicule tracteur. 15 De préférence, le dispositif comprend un correcteur de dévers. Ce correcteur de dévers, positionné de préférence au niveau de la zone de raccordement du support du dispositif à l'engin, permet de compenser l'affaissement de la roue de l'engin du côté longitudinal de l'engin supportant le dispositif. L'invention a encore pour objet un ensemble pour le nettoyage d'un fossé 20 disposé le long d'une route par curage du fond du fossé, ledit ensemble comprenant un engin moteur et un équipement de nettoyage embarquable sur ledit engin, ledit équipement de nettoyage comprenant un bras, un support pour la liaison du bras à l'engin, et un outil rotatif de nettoyage du fossé configuré pour détacher de la matière du fossé et projeter ladite matière, ledit 25 bras étant équipé d'un organe de transmission sans fin, tel qu'une bande transporteuse, apte à déplacer des charges depuis une extrémité dite première extrémité du bras en direction de l'autre extrémité dite deuxième extrémité du bras, caractérisé en ce que ledit équipement de nettoyage est conforme à celui décrit ci-dessus, en ce que l'engin moteur est un véhicule et en ce qu'au moins 3037603 7 une partie du bras s'étend en configuration de nettoyage dudit ensemble le long d'un flanc longitudinal du véhicule pris suivant la direction avant/arrière du véhicule. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante 5 d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - La figure 1 représente une vue de côté d'un ensemble conforme à l'invention en configuration de travail de l'équipement de nettoyage, la remorque ayant été partiellement représentée. - La figure 2 représente une vue de côté d'un ensemble conforme à l'invention 10 en configuration de transport de l'équipement de nettoyage, la remorque ayant été partiellement représentée. - La figure 3 représente une vue de dessus dudit ensemble, en position rapprochée du bras de l'engin. - La figure 4 représente une vue de dessus dudit ensemble, en position écartée 15 du bras de l'engin. - La figure 5A représente une vue en perspective dudit équipement dans une position du bras correspondant à une position rapprochée de l'engin. - La figure 5B représente une vue partielle de dessous de la figure 5A pour illustrer les deuxièmes moyens de déplacement à pivotement de l'ensemble. 20 - La figure 6A représente une vue en perspective dudit équipement, prise dans une position du bras correspondant à une position écartée de l'axe longitudinal de l'engin. - La figure 6B représente une vue partielle de dessous de la figure 6A. - La figure 7 représente une vue partielle en perspective de l'équipement en 3037603 8 position escamotée de l'ensemble porte-outil. - La figure 8 représente une vue schématique illustrant le montage des moyens d'entraînement en déplacement de l'ensemble autour du deuxième axe et les moyens d'entraînement en déplacement du bras autour de son axe de liaison 5 au support. Comme mentionné ci-dessus, l'invention a pour objet un équipement 1 de nettoyage pour le nettoyage d'un fossé et un ensemble comprenant un tel équipement, ainsi qu'un engin 20 moteur sur lequel ledit équipement 1 est embarqué. 10 Dans l'exemple représenté, l'ensemble comprend un engin 20 moteur formé d'un véhicule 20 tracteur à l'arrière duquel est attelée une remorque 22 à l'intérieur de laquelle la matière issue du fossé et résultant du nettoyage est apte à être collectée. L'équipement 1 de nettoyage se fixe au niveau de l'attelage 21 trois points du 15 véhicule 20 tracteur et s'étend essentiellement le long d'un flanc longitudinal du véhicule 20 tracteur entre le véhicule 20 tracteur circulant sur la route jouxtant le fossé, et ledit fossé. Cet équipement 1 de nettoyage comprend un bras 2 et un support 3 pour la liaison du bras 2 à l'engin 20. Cet équipement 1 de nettoyage comprend 20 encore un outil 4 rotatif de nettoyage du fossé, configuré pour détacher de la matière du fossé et projeter ladite matière. Cet outil 4 rotatif est bien connu pour ce type d'application et ne sera donc pas décrit en détail. Le support 3 est ici fixé directement audit attelage du véhicule 20 tracteur via un correcteur 17 de dévers intégré audit support. Ce correcteur 17 de dévers 25 est apte à compenser l'affaissement de la roue du véhicule 20 tracteur au-dessus de laquelle l'équipement s'étend. Le bras 2 est, par l'intermédiaire d'une liaison pivot, monté sur le support 3 à pivotement autour d'un axe )(X' 3037603 9 appelé axe vertical, car il s'étend sensiblement verticalement, c'est-à-dire à plus ou moins quinze degrés par rapport à la verticale en configuration d'utilisation dudit équipement 1, c'est-à-dire à l'état embarqué sur l'engin 20 lorsque l'engin 20 est en appui au sol sur une surface sensiblement 5 horizontale. Le bras 2 est, par l'intermédiaire de sa liaison pivot de couplage à pivotement au support 3, monté mobile dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement du flanc longitudinal du véhicule 2. Ce bras 20 est équipé d'un organe 5 de transmission sans fin formant un convoyeur dit principal. Cet organe de transmission sans fin se présente sous 10 forme d'une bande transporteuse sans fin qui entoure la partie 13 active du bras. En effet, le bras 2 comprend une partie 13 active support de l'organe 5 de transmission sans fin et une embase 14 de la partie 13 active sur laquelle ladite partie 13 active est, par l'intermédiaire de moyens d'entraînement en déplacement appelés moyens 15 de relevage, montée mobile à pivotement 15 autour d'un axe WW' dit horizontal, orthogonal à l'axe )(X' de pivotement du bras et transversal à l'axe W' de rotation de l'outil 4. L'ensemble du bras 2 pivote par rapport au support 3 de liaison au véhicule 20 tracteur, comme mentionné ci-dessus. La présence de moyens 15 de relevage, formés ici par un simple vérin disposé entre l'embase 14 et la partie 13 active 20 du bras, permet à la partie 13 active du bras de passer d'une configuration de transport ou configuration route de l'équipement, telle que représentée à la figure 2, dans laquelle la partie 13 active du bras s'étend sensiblement horizontalement, à une configuration dite de travail ou de nettoyage, telle que représentée à la figure 1, dans laquelle la partie 13 active du bras est inclinée 25 depuis un point bas formé par une première extrémité du bras située à l'avant de l'engin 20 moteur en direction d'un point haut formé par une deuxième extrémité du bras située à l'arrière du véhicule 20 tracteur, la première extrémité du bras correspondant à l'extrémité du bras 3 chargée en matière extraite du fossé par l'outil 4 rotatif de nettoyage. 3037603 10 La bande transporteuse équipant la partie 13 active du bras permet ainsi l'élévation de la matière extraite du fossé pour l'amener jusqu'à la deuxième extrémité. Le dispositif comprend encore un convoyeur 16 auxiliaire positionnable au-5 dessous et à l'aplomb de l'extrémité aval de la partie 13 active du bras 2 prise dans le sens de déplacement de l'organe 5 de transmission sans fin. Ainsi, le convoyeur 16 auxiliaire prend le relais du convoyeur principal formé par la bande transporteuse équipant la partie 13 active du bras, pour amener la matière issue du convoyeur principal dans la remorque 22. Ce convoyeur 16 10 auxiliaire est également porté par le support 3 et équipé de moyens d'entraînement en déplacement à pivotement sur le support 3 autour d'un axe parallèle à ou confondu avec l'axe )(X' d'entraînement en déplacement à pivotement du bras constitutif du convoyeur principal. De préférence, le convoyeur principal et le convoyeur auxiliaire sont 15 déplaçables à pivotement autour d'axes parallèles de manière indépendante, le convoyeur auxiliaire permettant de répartir dans la remorque les charges issues du convoyeur principal. L'outil 4 rotatif de nettoyage est, quant à lui, disposé à l'extrémité d'une jambe 6 porte-outil formant, avec ledit outil, un ensemble 7 couplé au bras par une 20 liaison 8 articulée. Cette liaison 8 articulée comprend des premiers moyens 9 de déplacement à pivotement dudit ensemble 7 autour d'un premier axe YY' dit horizontal, orthogonal à l'axe )(X' de pivotement du bras 2, et des deuxièmes moyens 10 de déplacement à pivotement dudit ensemble 7 autour d'un deuxième axe ZZ' orthogonal audit premier axe YY' et présentant au moins une 25 configuration dans laquelle il s'étend parallèlement à l'axe )(X' de pivotement du bras. Les premiers moyens 9 de déplacement à pivotement dudit ensemble 7 comprennent une liaison 91 pivot d'axe correspondant au premier axe YY' dit horizontal orthogonal à l'axe )(X' de pivotement du bras 2 et des moyens 92 de 3037603 11 rappel actifs à l'encontre de la liaison 91 pivot. La liaison 91 pivot s'étend entre une première pièce de liaison disposée entre le bras 2 et ladite liaison 91 et une deuxième pièce de liaison disposée entre la liaison 91 pivot et une deuxième liaison pivot 101 qui sera décrite ci-après et qui sépare l'ensemble 7 5 de la deuxième pièce de liaison. Lesdits moyens 92 de rappel sont configurés pour autoriser le passage par déplacement à pivotement dudit ensemble 7 d'une position active de nettoyage à une position escamotée, lorsque la pression exercée sur l'outil 4 est supérieure à une valeur prédéterminée, et permettre le retour dudit ensemble 7 à la position active de nettoyage, lorsque 10 la pression exercée sur l'outil 4 est inférieure à ladite valeur prédéterminée. Ces moyens 92 de rappel sont ici formés par un simple vérin que le conducteur du véhicule commande à partir de son poste de conduite lorsqu'il est nécessaire de ramener l'ensemble 7 de la position escamotée telle qu'illustrée à la figure 7 vers la position active de nettoyage. Ce vérin est disposé entre le 15 bras ou la première pièce de liaison solidaire du bras et la deuxième pièce de liaison. A chaque fois, il est couplé auxdites pièces de liaison par une liaison pivot d'axe parallèle au premier axe YY'. Un tel vérin aurait pu être remplacé par un ressort précontraint. Ce passage de la position de nettoyage à la position escamotée de 20 l'ensemble 7 permet de protéger l'outil 4 de tout endommagement lors de la rencontre avec un obstacle. Les deuxièmes moyens 10 de déplacement à pivotement dudit ensemble 7 comprennent une liaison 101 pivot d'axe correspondant au deuxième axe ZZ' et des moyens 102 d'entraînement en déplacement dudit ensemble 7 autour 25 dudit deuxième axe ZZ'. Dans l'exemple représenté, la liaison 101 pivot d'axe correspondant au deuxième axe ZZ' est disposée entre l'outil 4 et la liaison 91 pivot d'axe correspondant au premier axe YY'. Ainsi, l'escamotage de l'ensemble 7 peut s'opérer indépendamment de l'orientation de l'ensemble 7. L'inverse aurait pu 3037603 12 être envisagé, mais cette solution n'est pas préférée. Dans l'exemple représenté, les moyens 102 d'entraînement en déplacement de l'ensemble 7 autour du deuxième axe ZZ' présentent deux modes de fonctionnement sélectivement activables, l'un, dit commandé, dans lequel ledit 5 ensemble 7 est un ensemble mené dont les déplacements à pivotement autour dudit deuxième axe ZZ' sont commandés exclusivement par lesdits moyens 102 d'entraînement en déplacement, l'autre, dit de flottement, dans lequel lesdits moyens 102 d'entraînement autorisent sur une course prédéterminée un libre déplacement à pivotement dudit ensemble 7 autour 10 dudit deuxième axe ZZ'. Ces moyens 102 d'entraînement en déplacement sont formés par un vérin 1021 double effet. Ce vérin 1021 est généralement un vérin hydraulique apte à être raccordé à une centrale hydraulique qui peut être la centrale du véhicule 20 tracteur ou une centrale hydraulique rapportée. Ce vérin comporte un corps de vérin et une tige de piston dont le piston sépare le 15 corps en deux chambres. Ce vérin 1021 s'étend entre une pièce solidaire en déplacement à pivotement dudit ensemble 7 et la deuxième pièce de liaison décrite ci-dessus s'étendant entre le premier axe YY' et le deuxième axe ZZ'. Ainsi, la tige du vérin 1021 peut être fixée à une oreille équipant l'ensemble 7 tandis que le corps du vérin 1021 est fixé à la deuxième pièce de liaison de 20 manière telle que la sortie de la tige du vérin 1021 entraîne un déplacement à pivotement dudit ensemble 7 dans le sens d'un écartement de l'ensemble 7 de l'axe longitudinal de l'engin, c'est-à-dire un déplacement suivant le sens horaire vers la gauche dans la figure 3 tandis qu'une rentrée de la tige du vérin 1021 des moyens 102 entraîne un déplacement à pivotement de l'ensemble 7 dans 25 le sens d'un rapprochement de l'ensemble 7 de l'axe longitudinal de l'engin, c'est-à-dire un déplacement suivant le sens antihoraire vers la droite à la figure 3 Dans le mode de fonctionnement commandé des moyens 102 d'entraînement et en l'occurrence du vérin 1021, les chambres du vérin sont raccordées à un 3037603 13 distributeur qui alimente l'une ou l'autre des chambres en fluide, en fonction des informations de commande fournies par le conducteur du véhicule 20 tracteur, comme illustré à la figure 8. Cette alimentation s'opère ici à l'aide d'un distributeur à centre fermé. La tige de piston est donc montée commandée en 5 déplacement à coulissement à l'intérieur du corps de vérin, en fonction du différentiel de pression entre lesdites chambres. Dans le mode de fonctionnement de flottement des moyens 102 d'entraînement en déplacement de l'ensemble 7 et en l'occurrence du vérin 1021, la tige du piston est montée libre à coulissement à l'intérieur du vérin et les chambres du 10 vérin 1021 sont en communication fluidique avec les moyens 12 d'entraînement à pivotement du bras 2 qui seront décrits ci-après. En effet, le dispositif comprend des moyens 12 d'entraînement en déplacement du bras 2 à pivotement autour de l'axe XX' dit vertical. Ces moyens 12 d'entraînement en déplacement présentent deux modes de fonctionnement 15 sélectivement activables, l'un, dit commandé, dans lequel ledit bras 2 est un bras mené dont les déplacements à pivotement autour dudit axe XX' sont commandés exclusivement par lesdits moyens 12 d'entraînement, l'autre, dit de flottement, dans lequel lesdits moyens 12 d'entraînement autorisent, au moins sur une course prédéterminée, un libre déplacement à pivotement dudit bras 2 20 autour dudit axe )(X'. Ces moyens 12 d'entraînement en déplacement du bras 2 à pivotement autour de l'axe )(X' sont formés ici par un vérin 122 maître et un vérin 121 esclave. Ces vérins s'étendent parallèlement l'un par rapport à l'autre et sensiblement l'un au-dessus de l'autre, comme illustré aux figures. Le vérin maître et le vérin esclave tendent à écarter ou à rapprocher l'ensemble 7 de 25 l'axe longitudinal de l'engin. Le vérin 122 maître est un vérin hydraulique double effet qui peut être alimenté par la même centrale hydraulique que celle alimentant les moyens 102 d'entraînement en déplacement de l'ensemble 7. Le vérin 121 esclave comporte un corps et une tige à piston dont le piston sépare le corps du vérin 121 en deux chambres. Les déplacements de la tige de ce 30 vérin 121 suivent strictement les déplacements de la tige du vérin maître 122 3037603 14 grâce à une liaison mécanique entre lesdites tiges. En mode commandé des moyens 12 d'entraînement en déplacement du bras 2 ou en l'occurrence du vérin 122 maître, la tige du piston du vérin maître est montée commandée en déplacement à coulissement à l'intérieur du corps de vérin en fonction du 5 différentiel de pression entre lesdites chambres. En mode de flottement des moyens 12 d'entraînement en déplacement du bras 2 ou en l'occurrence du vérin 122 maître, la tige du piston du vérin maître est montée libre à coulissement à l'intérieur du corps de vérin. Un exemple d'un montage permettant un mode de fonctionnement flottant et un mode de 10 fonctionnement commandé de ce vérin maître 122 est illustré à la figure 8. Un tel montage est bien connu à ceux versés dans cet art, et ne sera donc pas détaillé. Indépendamment du mode commandé ou de flottement des moyens 12 d'entraînement en déplacement du bras, lorsque la tige du vérin 122 maître sort, le bras tend à pivoter dans le sens d'un écartement de l'axe longitudinal 15 de l'engin alors que, lorsque la tige du vérin 122 maître rentre, le bras tend à pivoter dans le sens d'un rapprochement de l'axe longitudinal de l'engin. En mode de flottement des moyens 12 d'entraînement en déplacement du bras 2 ou en l'occurrence du vérin 122 maître, la tige du piston du vérin maître est montée libre à coulissement à l'intérieur du corps de vérin. Dans ce mode 20 de fonctionnement de flottement du vérin 122 maître et du vérin 1021 des moyens 122 d'entraînement dudit ensemble 7, les chambres côté tige et côté opposé du vérin 121 esclave des moyens 12 d'entraînement en déplacement du bras sont respectivement raccordables par un circuit fermé de fluide aux chambres côté tige et côté opposé du vérin 1021 d'entraînement en 25 déplacement dudit ensemble 7, pour permettre la transmission du déplacement à pivotement du bras 2 à l'ensemble 7. En d'autres termes, et comme l'illustre la figure 8, la chambre côté tige du vérin 121 esclave est raccordée par un circuit fermé à la chambre côté tige du vérin 1021 et la chambre côté fond du corps du vérin 121 esclave, c'est-à-dire 3037603 15 la chambre opposée au côté tige du vérin 121 esclave, est raccordée par un circuit de fluide fermé à la chambre côté fond du vérin 1021. Ainsi, lorsque la tige du vérin esclave 121 s'étend, la tige du vérin 1021 des moyens 12 d'entraînement en déplacement dudit ensemble 7 se rétracte. À l'inverse, 5 lorsque la tige du vérin 121 se rétracte, la tige du vérin 1021 des moyens 102 d'entraînement en déplacement dudit ensemble 7 s'étend. Il en résulte que dans la configuration dans laquelle l'axe )(X' et le deuxième axe ZZ' s'étendent parallèlement l'un par rapport à l'autre, en mode de flottement, le bras 2 et l'ensemble 7 sont montés solidaires en déplacement à pivotement autour, 10 respectivement, de l'axe )(X' et du deuxième axe ZZ' de manière contrarotative. Ainsi, lorsque l'engin 20 tracteur suit une trajectoire rectiligne et que la distance entre le fossé et l'engin tend à augmenter ou à diminuer en raison d'un écartement variable du fossé et de la voie de circulation, le bras est retenu en position par l'outil disposé dans le fossé. L'angle entre le bras, en 15 particulier la partie 13 active du bras, et l'axe longitudinal de l'engin varie. Cette variation d'angle se traduit par un allongement ou une rétractation automatiques des vérins 122 maître et 121 esclave, le vérin maître 122 étant en mode de flottement. Cette rétractation ou cet allongement sont automatiquement transmis par le circuit de fluide fermé du vérin 121 au 20 vérin 1021 qui réoriente alors l'ensemble 7 pour maintenir l'axe de rotation de l'outil parallèle à l'axe d'avancement du véhicule. Ce montage facilite grandement la conduite du véhicule 20 moteur, et n'oblige pas le conducteur à modifier sa trajectoire ou à intervenir sur les réglages de l'équipement. Ainsi, en pratique, lorsque le bras 2 pivote en tendant à s'écarter de l'axe longitudinal 25 du véhicule, l'ensemble 7 pivote autour de l'axe ZZ' dans le sens d'un rapprochement de l'axe longitudinal du véhicule et inversement. En mode de fonctionnement commandé à l'inverse, le bras 2 et ledit ensemble 7 sont montés indépendants en déplacement à pivotement autour de leurs axes )(X' et ZZ' respectifs. 3037603 16 Pour parfaire l'ensemble, l'ensemble 7 est, par l'intermédiaire des moyens de réglage, réglable en position par rapport au bras, en particulier par rapport à la partie 13 active du bras. L'ensemble 7 est ainsi, en position non escamotée, réglable en monte et baisse dans le sens d'un écartement ou d'un 5 rapprochement de l'outil de la partie 13 active du bras. Pour faire varier à volonté la profondeur de travail de l'outil, ces moyens de réglage en monte et baisse dudit ensemble 7 dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement de l'outil de la partie 13 active du bras 2 en position non escamotée dudit ensemble 7, sont formés ici par une crémaillère portée par la jambe 6 et 10 disposée parallèle à l'axe longitudinal de la jambe 6, cette crémaillère venant en prise par engrènement avec une pièce rotative de la liaison 8 articulée. L'entraînement en rotation de la pièce rotative génère un déplacement en monte et baisse de la jambe 6. Enfin, l'équipement 1 de nettoyage comprend des moyens 11 de guidage de la 15 matière projetée par l'outil 4 depuis l'outil 4 vers l'organe 5 de transmission sans fin. Les moyens 11 de guidage comprennent un déflecteur porté par ledit ensemble 7 et un déflecteur porté par le bras 2. Le fonctionnement d'un tel équipement s'opère comme suit : la partie active du 20 bras est, à l'aide des moyens de relevage du bras, amenée, par déplacement à pivotement autour de l'axe WW', en configuration de travail, comme illustré à la figure 1. Le bras 2 est ensuite entraîné en déplacement à pivotement autour de l'axe )(X' pour amener l'outil à l'aplomb du fossé. Pour permettre un tel mouvement, le mode de fonctionnement sélectionné est le mode commandé. 25 Au cours de ce déplacement, le vérin maître 122 est actionné et le vérin 121 esclave suit le déplacement du vérin maître 122. L'ensemble 7 est ensuite déplacé en monte et baisse pour amener l'outil 4 dans le fond du fossé et l'ensemble 7 est éventuellement déplacé à pivotement autour de l'axe ZZ' à l'aide du vérin 1021 en mode de fonctionnement commandé, pour permettre le 3037603 17 positionnement souhaité de l'outil par rapport au bras. L'outil 4 est entraîné en rotation. Dès que la rotation de l'outil débute, les modes de flottement des vérins 122 et 1021 sont actifs. À tout moment, le conducteur du véhicule peut, depuis son poste de conduite, revenir en mode commandé desdits vérins. 5 Si l'écartement entre fossé et voie de circulation, et donc l'écart entre fossé et engin 20, varie, l'outil 4 se réoriente automatiquement par pivotement autour du deuxième axe ZZ' à l'aide du vérin 1021 qui suit le vérin 121 esclave, qui lui-même suit le déplacement du vérin maître 122 qui lui-même suit le déplacement du bras 2. 10 En cas de rencontre de l'outil avec un obstacle, l'ensemble 7 s'escamote avant d'être ramené en position de nettoyage par les moyens 92 de rappel. En fin de nettoyage, la rotation de l'outil 4 est arrêtée. L'ensemble est ramené en position haute, les modes de flottement desdits vérins sont désactivés, le bras est déplacé à pivotement autour de son axe )(X' pour revenir près du flanc 15 longitudinal du véhicule, puis relevé à l'aide des moyens de relevage pour venir se positionner en configuration de transport ou route. Grâce à la conception de la liaison articulée telle que décrite ci-dessus, la conduite du véhicule 20 tracteur est extrêmement simple, y compris en cas de tracé complexe du fossé. 20 REVENDICATIONS1. Equipement (1) de nettoyage, notamment pour le nettoyage d'un fossé disposé le long d'une route par curage du fond du fossé, ledit équipement (1) embarquable sur un engin (20) moteur comprenant un bras (2), un support (3) 5 pour la liaison du bras (2) à l'engin (20), et un outil (4) rotatif de nettoyage du fossé configuré pour détacher de la matière du fossé et projeter ladite matière, ledit bras (2) étant équipé d'un organe (5) de transmission sans fin, tel qu'une bande transporteuse, apte à déplacer des charges depuis une extrémité dite première extrémité du bras (2) en direction de l'autre extrémité dite deuxième 10 extrémité du bras (2), caractérisé en ce que le bras (2) est monté sur son support (3) à pivotement autour d'un axe (XX'), dit vertical, apte à s'étendre sensiblement verticalement en configuration d'utilisation dudit équipement (1), en ce que l'outil (4) est disposé à l'extrémité d'une jambe (6) porte-outil formant avec ledit outil (4) un 15 ensemble (7) couplé au bras (2) par une liaison (8) articulée comprenant des premiers moyens (9) de déplacement à pivotement dudit ensemble (7) autour d'un premier axe (YY'), dit horizontal, orthogonal à l'axe (XX') de pivotement du bras (2) et des deuxièmes moyens (10) de déplacement à pivotement dudit ensemble (7) autour d'un deuxième axe (ZZ'), orthogonal audit premier axe 20 (YY'), et présentant au moins une configuration dans laquelle il s'étend parallèlement à l'axe (XX') de pivotement du bras (2), et en ce que l'équipement (1) comprend, portés par le bras (2) et/ou ledit ensemble (7), des moyens (11) de guidage de la matière projetée par l'outil (4) depuis l'outil (4) vers l'organe (5) de transmission sans fin. 25 2. Equipement (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit équipement (1) présente deux modes de fonctionnement, l'un dans lequel le bras (2), déplaçable à pivotement autour de l'axe (XX') vertical, et ledit ensemble (7), déplaçable à pivotement autour du 30 deuxième axe (ZZ'), sont montés indépendants en déplacement à pivotement autour de leurs axes respectifs, l'autre dans lequel ledit bras (2), monté libre en 3037603 19 déplacement à pivotement autour de son axe (XX') vertical, et ledit ensemble (7), sont montés solidaires en déplacement à pivotement autour desdits axes (XX', ZZ'). 3. Equipement (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que, dans le mode de fonctionnement dans lequel le bras (2), déplaçable à pivotement autour de l'axe (XX') vertical, et ledit ensemble (7), déplaçable à pivotement autour du deuxième axe (ZZ'), sont montés solidaires en déplacement à pivotement autour desdits axes (XX', ZZ'), le bras (2) et l'ensemble (7) sont configurés pour pivoter autour de leurs axes de pivotement respectifs de manière contrarotative. 4. Equipement (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les premiers moyens (9) de déplacement à pivotement dudit ensemble (7) comprennent une liaison (91) pivot d'axe correspondant au premier axe (YY') dit horizontal orthogonal à l'axe (XX') vertical de pivotement du bras (2) et des moyens (92) de rappel actifs à l'encontre de la liaison (91) pivot, lesdits moyens (92) de rappel étant configurés pour autoriser le passage par déplacement à pivotement dudit ensemble (7) d'une position active de nettoyage dans laquelle la jambe (6) porte-outil s'étend parallèlement à l'axe (XX'), dit vertical, de pivotement du bras (2) à une position escamotée, lorsque la pression exercée sur l'outil (4) est supérieure à une valeur prédéterminée, et permettre le retour dudit ensemble (7) à la position active de nettoyage, lorsque la pression exercée sur l'outil (4) est inférieure à ladite valeur prédéterminée. 5. Equipement (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deuxièmes moyens (10) de déplacement à pivotement dudit ensemble (7) comprennent une liaison (101) pivot d'axe 30 correspondant au deuxième axe (ZZ') et des moyens (102) d'entraînement en déplacement dudit ensemble (7) autour dudit deuxième axe (ZZ'). 3037603 20 6. Equipement (1) selon la revendication 5, prise en combinaison avec la revendication 4, caractérisé en ce que la liaison (101) pivot d'axe correspondant au deuxième axe (ZZ') est disposée entre l'outil (4) et la liaison (91) pivot d'axe 5 correspondant au premier axe (YY'). 7. Equipement (1) selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que les moyens (102) d'entraînement en déplacement de l'ensemble (7) autour du deuxième axe (ZZ') présentent deux modes de 10 fonctionnement sélectivement activables, l'un, dit commandé, dans lequel ledit ensemble (7) est un ensemble mené dont les déplacements à pivotement autour dudit deuxième axe (ZZ') sont commandés exclusivement par lesdits moyens (102) d'entraînement en déplacement, l'autre, dit de flottement, dans lequel lesdits moyens (102) d'entraînement autorisent, sur une course 15 prédéterminée, un libre déplacement à pivotement dudit ensemble (7) autour dudit deuxième axe (ZZ'). 8. Equipement (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif comprend des moyens (12) d'entraînement 20 en déplacement du bras (2) à pivotement autour de l'axe (XX') dit vertical, ces moyens (12) d'entraînement en déplacement présentant deux modes de fonctionnement sélectivement activables, l'un, dit commandé, dans lequel ledit bras (2) est un bras mené dont les déplacements à pivotement autour dudit axe (XX') sont commandés exclusivement par lesdits moyens (12) d'entraînement, 25 l'autre, dit de flottement, dans lequel lesdits moyens (12) d'entraînement autorisent, au moins sur une course prédéterminée, un libre déplacement à pivotement dudit bras (2) autour dudit axe (XX'). 9. Equipement (1) selon la revendication 8, prise en combinaison avec l'une 30 des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que les moyens (102) d'entraînement en déplacement dudit ensemble (7) autour dudit deuxième axe (ZZ') et les moyens (12) 3037603 21 d'entraînement en déplacement du bras (2) à pivotement autour de l'axe (XX') dit vertical sont formés respectivement les uns, par un vérin (1021), les autres, par un vérin maître (122) et un vérin esclave (121), chaque vérin (1021, 122, 121) comprenant un corps de vérin et une tige de piston dont le piston sépare 5 ledit corps en deux chambres, le vérin (1021) des moyens (102) d'entraînement en déplacement dudit ensemble (7) et le vérin maître (122) des moyens (12) d'entraînement en déplacement du bras (2) présentant un mode de fonctionnement commandé dans lequel la tige de piston est montée commandée en déplacement à coulissement à l'intérieur du corps de vérin en 10 fonction du différentiel de pression entre lesdites chambres, et un mode de fonctionnement de flottement dans lequel la tige de piston est montée libre à coulissement à l'intérieur du corps de vérin, lesdits modes de fonctionnement étant sélectivement activables, les chambres du vérin (121) esclave des moyens (12) d'entraînement en déplacement du bras étant respectivement 15 raccordables par un circuit de fluide fermé aux chambres du vérin (1021) d'entraînement en déplacement dudit ensemble (7) en mode de fonctionnement de flottement desdits vérins pour permettre la transmission du déplacement à pivotement du bras (2) à l'ensemble (7). 20 10. Equipement (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (11) de guidage comprennent un déflecteur porté par ledit ensemble (7). 11. Equipement (1) selon l'une des revendications précédentes, 25 caractérisé en ce que le bras (2) comprend une partie (13) active support de l'organe (5) de transmission sans fin et une embase (14) de la partie (13) active sur laquelle ladite partie (13) active est, par l'intermédiaire de moyens d'entraînement en déplacement appelés moyens (15) de relevage montée mobile à pivotement autour d'un axe (WW') dit horizontal, orthogonal à l'axe (XX') de pivotement du bras. 12. Ensemble pour le nettoyage d'un fossé disposé le long d'une route par 3037603 22 curage du fond du fossé, ledit ensemble comprenant un engin (20) moteur et un équipement (1) de nettoyage embarquable sur ledit engin (20), ledit équipement (1) de nettoyage comprenant un bras (2), un support (3) pour la liaison du bras (2) à l'engin (20), et un outil (4) rotatif de nettoyage du fossé 5 configuré pour détacher de la matière du fossé et projeter ladite matière, ledit bras (2) étant équipé d'un organe (5) de transmission sans fin, tel qu'une bande transporteuse, apte à déplacer des charges depuis une extrémité dite première extrémité du bras (2) en direction de l'autre extrémité dite deuxième extrémité du bras (2), 10 caractérisé en ce que ledit équipement (1) de nettoyage est conforme à l'une des revendications 1 à 11, en ce que l'engin (20) moteur est un véhicule et en ce qu'au moins une partie du bras (2) s'étend en configuration de nettoyage dudit ensemble le long d'un flanc longitudinal du véhicule pris suivant la direction avant/arrière du véhicule. 15