Brevet FR3046672A1 — publié le 20170714

Le domaine technique de l'invention est celui des magasins pour obus à manutention automatisée. Afin de permettre des cadences de tir plus élevées et afin de réduire les efforts physiques des servants d'une artillerie de gros calibre, il est connu d'alimenter automatiquement une arme d'artillerie en charges propulsives et en munitions. Ainsi, le brevet FR2825144 décrit un magasin à charges comportant des compartiments aux parois sensiblement parallèles entre elles. Chaque compartiment permet de disposer des charges propulsives d'artillerie de manière sensiblement horizontale en colonnes de charges, superposées et parallèles entre elles. Chaque charge propulsive est soutenue par un moyen support évitant ainsi qu'une charge supérieure ne repose sur une charge située en dessous. Les charges ainsi disposées permettent à un moyen de préhension automatisé de se saisir des charges désirées. Un tel magasin avec de tels moyens supports est inadapté à soutenir des obus qui sont extrêmement lourds relativement à des charges propulsives. En outre, le dispositif tel que décrit n'empêche pas le rebond des charges stockées dans le magasin lors de chocs et soubresauts pouvant survenir lors des opérations de tir et de transport à bords de véhicules tous terrains par exemple. L'invention propose donc de résoudre le problème de maintien en place d'obus dans un magasin automatisé. En outre, l'invention permet d'adapter le magasin selon la longueur du type d'obus à transporter. Ainsi l'invention porte sur un magasin pour obus caractérisé en ce qu'il comporte au moins un compartiment défini par au moins une paire de parois, compartiment apte à recevoir les obus disposés sensiblement horizontalement et 3046672 2 les uns au-dessus des autres en colonne, et un moyen de préhension permettant d'extraire verticalement les obus hors de leur compartiment, magasin comportant au moins un moyen support disposé entre chaque obus d'une même colonne, moyen 5 support qui est monté pivotant entre une position de soutien, dans laquelle il soutient l'obus situé au-dessus du moyen support, et une position effacée permettant le passage de l'obus situé sous le moyen support, magasin à obus comportant au moins un moyen de maintien situé au-dessus de l'axe 10 longitudinal de chaque obus, moyen de maintien qui est escamotable entre une position de maintien dans laquelle il limite les mouvements ascendant de l'obus et une position escamotée dans laquelle il autorise le passage d'un obus saisi par le moyen de maintien, le passage de la position de 15 maintien à la position escamotée étant provoqué par un appui du moyen de préhension sur le moyen de maintien lors de la descente du moyen de préhension dans le compartiment. Avantageusement, le moyen de maintien peut être verrouillé en position de maintien par un doigt de 20 verrouillage. Avantageusement, le magasin comporte un moyen de calage longitudinal des obus comportant, dans chaque compartiment, au moins une paire de volets pivotants chacun autour d'un axe sensiblement vertical, volets destinés à se placer de part et 25 d'autre de l'axe longitudinal de l'obus et au niveau de l'ogive de ce dernier, de façon à empêcher la translation horizontale de l'obus lorsqu'ils sont en position fermée. Avantageusement, chaque volet comporte au moins un moyen support fixe qui est fixé sur une de ses faces orientée vers 30 l'intérieur du compartiment en position ouverte, de telle manière que lorsque le volet est en position ouverte, le moyen support fixe contribue à soutenir l'obus lors de son introduction dans le compartiment. 3046672 3 Avantageusement, la position longitudinale du moyen de calage peut être réglée par déplacement de l'axe de pivotement des volets le long des parois afin d'adapter la position du moyen de calage à la longueur des obus à bloquer. 5 Avantageusement, les parois comportent deux séries de trous, chaque série de trous étant disposée au niveau d'une partie inférieure et supérieure de la paroi, le réglage longitudinal du moyen de calage se faisant en positionnant chaque extrémité de l'axe vertical de chaque volet dans l'un 10 ou l'autre des trous de chaque série de trous. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, description faite en référence aux dessins en annexe, dessins dans lesquels : 15 La figure 1 représente une vue de trois quarts d'un magasin à obus selon l'invention. La figure 2 représente une vue partielle de face en coupe transversale d'un magasin à obus selon l'invention. La figure 3 représente une vue partielle de face en coupe 20 transversale d'un magasin à obus selon l'invention en cours de saisie d'un obus. La figure 4 représente une vue partielle de face en coupe transversale d'un magasin à obus selon l'invention, l'obus étant extrait hors du compartiment. 25 La figure 5 représente une vue partielle de trois quarts d'un détail d'un magasin à obus selon l'invention avec ses volets fermés. La figure 6 représente une vue partielle de dessus d'un détail d'un magasin à obus selon l'invention avec ses volets 30 ouverts. La figure 7 représente une vue partielle de dessus d'un détail d'un magasin à obus selon l'invention avec ses volets fermés. 3046672 4 Selon la figure 1, un magasin à obus automatisé 1 est destiné à être embarqué à bord d'un véhicule pour alimenter une pièce d'artillerie (véhicule et artillerie non visibles). A cette fin, le magasin 1 comporte une série de 5 compartiments 2 destinés à contenir des obus 100. Chaque compartiment 2 est délimité par une paire de parois 5 latérales verticales et deux compartiments 2 voisins l'un de l'autre ont une paroi 5 en commun. Le magasin à obus 1 comporte aussi un moyen de préhension 10 3 comportant une pince 3a destinée à saisir les obus 100 individuellement dans chaque compartiment 2, au fur et à mesure des besoins d'alimentation de la pièce pour les extraire par le dessus du magasin 2. Ce moyen de préhension 3 est rendu mobile le long d'un 15 rail 4 horizontal qui s'étend le long de la face arrière AR du magasin 1, sur toute la longueur du magasin. Le moyen de préhension 3 se déplace le long de ce rail 4 grâce à une motorisation (motorisation non visible) du moyen de préhension 3 engrenant sur une crémaillère 4a du rail 4. Le 20 moyen de préhension 3 est mobile verticalement afin de pouvoir rentrer et sortir la pince 3a dans chaque compartiment pour se saisir d'un obus 100 à chaque fois. Cette mobilité verticale est obtenue également par déplacement le long d'une crémaillère verticale (crémaillère 25 verticale non visible). Chaque compartiment 2 est destiné à accueillir des obus 100 parallèlement les uns aux autres, en colonnes verticales où chaque obus 100 est positionné sensiblement horizontalement avec son ogive 100a orientée vers la face 30 avant AV du magasin 1. Les obus 100 sont mis en place dans le magasin 1 par la face avant AV lors de son approvisionnement en obus. Cette disposition, fusée 100b en avant, permet l'accès aux fusées afin de les régler. 3046672 5 Selon les figures 1 et 2, chaque paroi 5 comporte au moins un moyen support 6 situé verticalement entre chaque obus 100. Chaque moyen support 6 est destiné à soutenir un obus et se présente sous la forme d'une pièce pouvant pivoter 5 par rapport à la paroi 5 autour d'un axe 5a sensiblement horizontal entre une position de soutien, sensiblement horizontale dans laquelle il soutient l'obus par la partie inférieure de ce dernier (partie inférieure située en dessous de l'axe longitudinal 20 de l'obus), et une position effacée, 10 sensiblement parallèle au plan de la paroi 5 afin de dégager le passage vers le haut du compartiment 2 pour que l'obus 101 situé sous le moyen support 6 puisse sortir une fois que l'obus 100 situé au-dessus du moyen support 6 aura été extrait. Chaque moyen support 6 comporte un ressort (ressort 15 non visible) dont l'action tend à maintenir de moyen support 6 en position de soutien (moyen support 6 horizontal). Le relèvement du moyen support 6 le long de la paroi 5 en position effacée est effectué par le passage de l'obus 101 20 situé sous le moyen support 6. Afin d'empêcher le mouvement vertical des obus 100 durant leur transport ou le tir, chaque paroi 5 comporte aussi au moins un moyen de maintien escamotable 7 situé au-dessus de l'axe longitudinal 20 de chaque obus 100. Chaque moyen de 25 maintien escamotable 7 est apte à pivoter entre une position de maintien dans laquèlle il limite les mouvements ascendant de l'obus 100 et une position escamotée dans laquelle il autorise le passage de l'obus saisi par la pince. Le moyen de maintien 7 pivote relativement à un axe 7a horizontal 30 solidaire de la cloison 5. Pour que le moyen de maintien 7 puisse s'escamoter sans interférer avec l'obus qu'il vise à maintenir, on choisira (figure 2) une longueur L du moyen de maintien 7 telle que le cercle de rayon L décrit par l'extrémité du moyen de maintien 3046672 6 7 soit au plus tangent avec l'obus lorsque ce dernier est en appui sur les moyens support 6. Par ailleurs, pour assurer le maintien de l'obus, on donnera au moyen de maintien 7 une inclinaison telle qu'en 5 position de maintien il interfère avec l'obus animé d'un mouvement ascendant. On pourra ainsi choisir une inclinaison du moyen de maintien 7 assurant un débattement maximal de l'obus de l'ordre du millimètre. On remarque sur la figure 2, que l'angle a entre le moyen de maintien 7 et la verticale 10 est de l'ordre de 75°. Dans cette position l'obus est effectivement maintenu. Si cet angle était augmenté, le jeu de débattement possible pour l'obus serait également augmenté. Si cet angle est inférieur à 40° l'obus n'est plus maintenu (figure 3). 15 Chaque moyen de maintien 7 comporte un ressort (ressort non visible) dont l'action tend à maintenir de moyen de maintien 7 en position de maintien. Selon la figure 3, le passage de la position de maintien à la position escamotée est provoqué par un appui du moyen de 20 préhension 3 sur le moyen de maintien 7 lors de la descente du moyen de préhension dans le compartiment. Le moyen de maintien 7 se voit ainsi pivoté vers le bas. Pour cela, le moyen de préhension 3 comporte une surface d'appui 3b sous la forme d'une panneau de tôle dont une portion sensiblement 25 verticale est destinée à interférer avec le moyen de maintien 7 pour le rabattre vers le bas (voir aussi la figure 1). Comme visible à la figure 4, le moyen de maintien 7 pourra être bloqué dans une position sensiblement verticale par un moyen de verrouillage 21 comportant un doigt de 30 verrouillage 21 s'engageant dans un logement 21a du moyen de maintien 7. Comme visible sur les figures 1, 2, 3 et 4, pour assurer un meilleur soutien de l'obus 100 et également un meilleur maintien, plusieurs moyens supports 6 et plusieurs moyens de 3046672 7 maintien 7 sont répartis en rangées horizontales sur la paroi 5 selon la direction longitudinale de l'obus. Chaque espace entre une rangée de moyen support 6 et une rangée de moyens de maintien 7 définit un niveau destiné à recevoir un obus. 5 Seul le niveau le plus bas du magasin ne comporte pas de moyens supports 6, cette fonction étant assurée par le fond du magasin 2. Selon les figures 1, 5, 6 et 7c chaque compartiment 2 à obus comporte un moyen de calage 8 longitudinal des obus 100. 10 Chaque moyen de calage 8 comporte une paire de volets 9 s'étendant entre le plus bas et le plus haut niveau de chaque compartiment 2. Chaque volet 9 est monté de manière pivotante par rapport à une paroi 5 autour d'un axe 9b sensiblement vertical. 15 Comme visible aux figures 5 et 7, chaque volet 9 lorsqu'il est en position dite fermé, est destiné à placer son bord libre 9a opposé à l'axe de pivotement vertical 9b, contre une partie de l'ogive 100a de l'obus 100. De cette façon les deux volets 9 disposés de part et 20 d'autre de l'ogive 100a s'opposent à la translation longitudinale de l'obus. On notera que les volets 9 sont en contact avec l'ogive de l'obus seulement au niveau d'un plan horizontal incluant l'axe longitudinal 20 de l'obus. De cette façon, les volets 9 ne s'opposent pas au mouvement ascendant 25 de l'obus lors de sa saisie par le moyen de préhension 3. On notera que les volets sont avantageusement placés derrière les fusées afin de permettre l'accès pour réglage ou échange de ces dernières. En ouvrant les volets 9 comme à la figure 6, on permet 30 l'introduction d'obus 100 dans le compartiment par la face avant AV du magasin 1 selon un mouvement horizontal. En regard de chaque niveau à l'exception du plus bas, la face dite externe de chaque volet 9 qui est orientée vers l'obus 100 lorsque le volet 9 est ouvert, comporte un moyen 3046672 8 support 6a dit moyen support fixe car ne pivotant pas autour d'un axe horizontal comme les autres moyens support 6. Lorsque les volets 9 sont ouverts, ce moyen support fixe 6a, contribue à soutenir l'obus 100 lors de sa mise en place 5 dans un niveau du compartiment 2. Pour cela il est placé à la même hauteur que les autres moyens support 6 du niveau concerné. Selon la figure 7, afin de rendre le magasin adaptable à des obus de longueur différente, chaque moyen de calage 8 est 10 réglable longitudinalement en déplaçant les volets 9. Pour cela les axes de pivotement 9b des volets 9 peuvent être placés dans des trous 9c d'une série de trous 9c situés en haut et en bas de chaque paroi 5. L'invention permet ainsi d'assurer un calage parfait des 15 obus dans le magasin pour empêcher les rebonds verticaux des obus. L'invention permet aussi de caler longitudinalement les obus en fonction de leur longueur. REVENDICATIONS1- Magasin (1) pour obus (100) caractérisé en ce qu'il comporte au moins un compartiment (2) défini par au moins une paire de parois (5), compartiment (2) apte à recevoir les obus (100) disposés sensiblement horizontalement et les uns au-dessus des autres en colonne, et un moyen de préhension (3) permettant d'extraire verticalement les obus (100) hors de leur compartiment (2), magasin (1) comportant au moins un moyen support (6) disposé entre chaque obus (100) d'une même colonne, moyen support (6) qui est monté pivotant entre une position de soutien, dans laquelle il soutient l'obus (100) situé au-dessus du moyen support (6), et une position effacée permettant le passage de l'obus (100) situé sous le moyen - support (6), magasin (1) à obus (100) comportant au moins un moyen de maintien (7) situé au-dessus de l'axe longitudinal (20) de chaque obus (100), moyen de maintien (7) qui est escamotable entre une position de maintien dans laquelle il limite les mouvements ascendant de l'obus (100) et une position escamotée dans laquelle il autorise le passage d'un obus (100) saisi par le moyen de préhension (3), le passage de la position de maintien à la position escamotée étant provoqué par un appui du moyen de préhension (3) sur le moyen de maintien (7) lors de la descente du moyen de préhension (3) dans le compartiment (2). 2- Magasin (1) pour obus (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de maintien (7) peut être verrouillé en position de maintien par un doigt de verrouillage (21). 3- Magasin (1) pour obus (100) selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de calage (8) longitudinal des obus (100) comportant, dans chaque compartiment (2), au moins une paire de volets (9) pivotants chacun autour d'un axe (9b) sensiblement 3046672 10 vertical, volets (9) destinés à se placer de part et d'autre de l'axe longitudinal (20) de l'obus (100) et au niveau de l'ogive (100a) de ce dernier, de façon à empêcher la translation horizontale de l'obus (100) lorsqu'ils sont en 5 position fermée. 4- Magasin (1) pour obus (100) selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque volet (9) comporte au moins un moyen support fixe (6a) qui est fixé sur une de ses faces orientée vers l'intérieur du compartiment (2) en position 10 ouverte, de telle manière que lorsque le volet (9) est en position ouverte, le moyen support fixe (6a) contribue à soutenir l'obus (100) lors de son introduction dans le compartiment (2). 5- Magasin (1) pour obus (100) selon une des 15 revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que la position longitudinale du moyen de calage (8) peut être réglée par déplacement de l'axe de pivotement (9b) des volets (9) le long des parois (5) afin d'adapter la position du moyen de calage (8) à la longueur des obus (100) à bloquer. 20 6- Magasin (1) pour obus (100) selon la revendication 5, caractérisé en ce que les parois (5) comportent deux séries de trous (9c), chaque série de trous (9c) étant disposée au niveau d'une partie inférieure et supérieure de la paroi (5), le réglage longitudinal du moyen de calage se 25 faisant en positionnant chaque extrémité de l'axe de pivotement vertical (9b) de chaque volet (9) dans l'un ou l'autre des trous (9c) de chaque série de trous.