Brevet FR3038735A1 — publié le 20170113

PROCEDE ET DISPOSITIF D'EXTENSION AMBINOCULAIRE DE LA VISION DU CONDUCTEUR D'UN VEHICULE AUTOMOBILE L'invention traite de la sécurité de la conduite des véhicules poids lourd et voitures particulières en donnant au conducteur, lorsqu'il circule et lorsqu'il se livre à une manoeuvre, des moyens nouveaux d'éviter les collisions avec d'autres véhicules qui circulent dans son environnement et les accrochages avec des obstacles qui contraignent sa manoeuvre, ainsi que la vision des indications au sol proches de son véhicule. Pour pallier à l'insuffisance des rétroviseur, le brevet W08501114 (A1) est à l'origine 10 des télé-radars de détection dans l'angle mort qui ont été adoptés aujourd'hui par la grande majorité des constructeurs. Les technologies ayant progressé avec le développement des appareils photos et caméra numériques associé à celui des téléphones portables, caméras de surveillance et sportives, d'une part, des écrans de bord de plus en plus grandes tailles et des caméras de recul, d'autre part, il est devenu 15 anormal de priver le conducteur d'un véhicule automobile de moyens optiques d'élargir son champ de vision de façon fiable et de nouveaux véritables outils de conduite. Le brevet FR2994551 permet au conducteur d'un véhicule, en marche et à l'arrêt à un carrefour, de voir, sur l'écran de bord équipant aujourd'hui de nombreux modèles, les véhicules qui échappent à sa vision directe et indirecte dans ses rétroviseurs, en vraie grandeur, vraie distance, vraie 20 vitesse et dans le sens requis. Pour obtenir les mêmes résultats en les étendant au recul, une demande de brevet W0/2014/027147 est publiée. Mais l'ensemble des champs des rétroviseurs ne sont pas concernés par ce dernier brevet et cette demande internationale. 25 Une requête de brevet FR 15/00480, formulée par plusieurs des inventeurs qui déposent la présente requête, traite du remplacement des actuels rétroviseurs intérieurs et extérieurs des véhicules automobiles en général et non de ceux spécifiques aux poids lourds ; il y est est de plus envisagé le guidage du conducteur dans sa conduite en avant et en arrière à l'aide de repères apparaissant sur son pare-brise et un écran. 30 De façon à pallier à l'absence de rétroviseur intérieur dans les poids lourds et à s'affranchir éventuellement des conséquences de la suppression des rétroviseurs et dispositifs de vision indirecte à base de miroirs-rétroviseurs dont sont équipés poids lourds et voitures particulières, des recherches ont été effectuées dans ces divers domaines qui ont abouti à la présente invention. Pour produire des images réelles sur un écran dans un champ de vision directe 35 ambinoculaire, vision ainsi désignée par les textes réglementaires en vigueur à propos des rétroviseurs intérieurs, dont les largeurs angulaires à l'horizontale et à la verticale couvrent les largeurs et hauteurs dudit écran à partir d'une origine, dite origine de vision directe ambinoculaire, à la distance mesurée sur son axe, égale à la distance dudit écran au point, dit centre oculaire, milieu du segment de 2 3038735 longueur fixe qui joint lesdits points oculaires d'un observateur dont le regard se porte à l'horizontale, augmenté de la longueur, dite de correction, entre ladite origine de vision directe ambinoculaire et ledit centre oculaire, 5 on a défini, à partir de son origine les largeurs angulaires à l'horizontale et à la verticale du champ de vision indirecte à l'intérieur desquelles se situent lesdits objets en ce qu'elles sont égales audites largeurs angulaires du champ de vision directe de l'écran, grâce à quoi le coefficient de grossissement, défini par par le rapport des angles desdits champs de vision directe et indirecte est égal à l'unité, les images réelles de vision indirecte et virtuelles de vision directe ayant ainsi mêmes dimensions, mêmes distances et, pour les objets mobiles, mêmes vitesses ; on a défini le plan vu de face dans ledit champ de vision indirecte dit plan de mise au point en ce qu'il est perpendiculaire à l'axe dudit champ de vision indirecte ; on a défini des champs de vision indirecte oblique d'orientation à l'horizontale et/ou d'inclinaison à la verticale différentes de celles du champ de vision indirecte perpendiculaire en ce qu'ils couvrent à l'horizontale et à la verticale des sections obliques du plan orthogonal, dit plan de mise au point, dudit champ initial égales à celle dudit champ initial, grâce à quoi lesdits objets de vision indirecte oblique ont même dimensions que ceux de vision indirecte et en en ce que le coefficient de grandissement, défini par par le rapport des dimensions entre les objets du champ de vision indirecte et les images du champ de vision directe est égal à l'unité, grâce à quoi les images réelles de vision indirecte et virtuelles de vision directe ont mêmes dimensions, mêmes distances et, pour les objets mobiles, mêmes vitesses quelle que soit l'orientation et:ou l'inclinaison des champs de vision indirecte ; on a défini des champs, dits d'observation à l'horizontale et à la verticale en ce qu'ils sont constitués de champs de vision indirecte qui soit se prolongent les uns les autres soit se recoupent 25 et en ce que leurs largeurs linéaires sont des parties de la largeur linéaire desdits champs d'observation dans le même plan de mise au point ; on a défini un coefficient de grossissement jugé acceptable, au même titre qu'une certaine convexité des miroirs-rétroviseur est tolérée par les règlements en vigueur, lorsque ledit écran a au moins une de ses dimensions limitée à une longueur maximale en ce que l'utilisation d'un écran 30 de cette dite longueur maximale réduit, dans la direction concernée, ladite largeur angulaire du champ de vision directe à une valeur liée à ladite largeur angulaire du champ de vision indirecte par ledit coefficient de grossissement, et en ce que l'autre dimension de l'écran est obtenue à partir de la largeur angulaire réduite, dans l'autre direction, dudit champ de vision directe calculée en appliquant ledit coefficient de 35 grossissement à la largeur angulaire dudit champ de vision indirecte dans la même direction ; Pour fournir à un observateur, conducteur d'un véhicule dit équipé, une vision indirecte des objets extérieurs à son champ ambinoculaire de vision frontale élargi en vision monoculaire par rotation du regard, et, à l'intérieur dudit champ frontal, ceux qui échappent à sa vision directe, dans cinq dits champs d'observation, un champ d'observation arrière, dit rétro, dont l'origine est disposée en 40 avant du conducteur dans le plan vertical médian longitudinal dudit véhicule, deux champs d'observation latérale et , dont les origines et sont situées dans les plans verticaux longitudinaux 3038735 3 parallèles audit plan médian, passant par les extrémités dudit véhicule de chaque côté, en deçà des plans verticaux limites dudit champ frontal, ces champs d'observation comprenant des champs de vision indirecte de surveillance, 5 destinés à observer les véhicules proches et éloignés, et de localisation, destinés à observer les obstacles proches et lignes indicatrices au sol , couvrant l'intégralité des champs de vision prescrits par les textes officiels en vigueur, dits ici champs de visibilité, pour les rétroviseurs intérieurs des voitures particulières, extérieurs et de tous véhicules routiers, grand angle et et dispositifs de queue de vision indirecte des poids lourds et deux champs d'observation latérale avant du côté opposé au 10 conducteur à l'avant dit d'accostage et d'observation avant, dit d'antévision, limités à ladite localisation, dont les origines d'accostage et d'antévision sont situées dans les plans de symétrie transversal et longitudinal, perpendiculaires aux directions des largeurs des champs à l'horizontale, des champs, dits de visibilité, de rétroviseur extérieur d'accostage et d'antéviseur des poids lourds, ledit champ de visibilité d'antévision étant élargi côté conducteur pour que ledit plan de symétrie 15 longitudinal ne dépasse pas l'extrémité du véhicule côté opposé au conducteur, on a défmi lesdits champs de vision indirecte de largeurs angulaires égales à l'horizontale à celle de vision directe ambinoculaire en ce que leur largeur angulaire, de l'ordre de 20°, couvre ledit champ de visibilité de rétroviseur intérieur à partir de ladite origine du champ d'observation rétro, 20 et en ce que de chaque côté dudit véhicule leur largeur linéaire dans un dit plan de mise au point du champ d'observation latérale, d'une largeur angulaire de l'ordre de 70°, est égale au quart de la largeur linéaire dudit champ dans le même plan de mise au point, grâce à quoi un champ de vision indirecte de faible largeur angulaire permet dans ledit champ d'observation rétro et dans quatre orientations de chaque dits champs d'observation latérale de couvrir l'intégralité du complément audit champ de vision frontale jusqu'à l'infini ; on a défini la position avancée de ladite origine du champ d'observation rétro en ce que la distance, dite de base, d'un véhicule suiveur, circulant dans une voie adjacente et quittant ledit champ d'observation rétro, aux points oculaires virtuels associés au champ d'observation rétro est égale à celle dudit véhicule aux points oculaires virtuels du champ de vision indirecte latéral à l'intérieur duquel il est vu, distance de base à partir de laquelle le conducteur passe du champ rétro au champ latéral; on a défmi lesdits champs de vision indirecte de largeurs angulaires égales à la verticale à celle de vision directe ambinoculaire en ce que, à la verticale, lesdits champs d'observation rétro et latéraux couverts par lesdits champs de vision ont des plans limite supérieure et qui passent par au moins un point haut, plus élevé que les cabines de poids lourds, à la verticale dans les plans limite à l'horizontale et dudit champ d'observation rétro d'un dit véhicule suiveur, grâce à quoi le conducteur a une vision complète et continue de tous véhicules d'un champ à l'autre, en ce que lesdites origines et des champs d'observation rétro des poids lourds et voitures particulières sont situées à la hauteur des points oculaire du conducteur alors que celles de leurs 40 champs d'observation latéraux sont situées à la hauteur et au niveau longitudinal de leurs phares, 4 3038735 grâce à quoi les véhicules proches de faible hauteur n'échappent pas à la vision indirecte du conducteur, en ce que les dispositifs optiques destinés à couvrir lesdits champs rétro sont disposés le 5 plus haut possible sur la face arrière du véhicule équipé en position au dessous du bas des portes arrières pour les poids lourds et en position haute du coffre arrière pour les voitures particulières, grâce à quoi ladite largeur angulaire à la verticale des champs d'observation rétro des poids lourds et voitures particulières sont réduites au maximum ; en ce que les plans limites inférieures et desdits champs d'observation rétro et latérales 10 passent pour le champ rétro par la limite avant dudit champ de visibilité des dispositifs de queue et pour les champs latéraux par les points dont celui côté opposé au conducteur est à l'intersection de la limite latérale dudit champ de visibilité d'accostage et dudit plan limite extérieur à l'horizontale du champ d'observation latérale ; et en ce que la valeur de la largeur angulaire minimale retenue, commune auxdits 15 champs de vision indirecte, de l'ordre de 15°, est celle, déterminée en vision latérale, dont la largeur linéaire minimale dans un dit plan de mise au point est moitié de la largeur linéaire dans le même plan dudit champ d'observation latérale dont la largeur angulaire est supérieure à celle dudit champ d'observation rétro couvert par des champs de mêmes largeurs angulaires et qui se recoupent, de largeurs linéaires, dans un plan de mise au point à la même distance que le précédent, égales à ladite 20 largeur minimale ; on a défini, pour les voitures particulières, lesdits champs de surveillance et de localisation composant ledit champ d'observation rétro en ce que la largeur angulaire dudit champ d'observation rétro couvre ledit champ de visibilité des dispositifs de queue en sus de la largeur angulaire du champ de surveillance rétro, limité à la couverture dudit champ de visibilité du 25 rétroviseur intérieur, égale à celle des champs de vision indirecte, qui couvre ledit champ de visibilité du rétroviseur intérieur, en ce que cette largeur se décompose en trois largeurs angulaires, celle dudit champ de surveillance rétro et celles de deux champs, dits champs de surveillance supplémentaires rétro, de même largeur linéaire que lesdits champs de vision indirectes dans un même plan de mise au point et 30 bordant ledit champ de surveillance rétro jusqu'aux limites dudit champ d'observation, et en ce que, à l'intérieur de ces trois largeurs, sont définis les six champs qui constituent ledit champ d'observation rétro, en partie haute trois champs de surveillance rétro et supplémentaires couvrant à l'horizontale lesdites trois largeurs angulaires et à la verticale le champ haut de surveillance, dont la largeur angulaire est une partie de celle dudit champ d'observation, et en 35 partie basse, couvrant à l'horizontale les mêmes largeurs et à la verticale le champ bas de localisation, complément dudit champ haut, un champ de localisation minimal rétro et deux champs de localisation complémentaires rétro ; on a défini les deux champs de surveillance et de localisation rétro des poids lourds et les huit champs de surveillance et de localisation latéraux de l'ensemble des véhicules routiers en ce 40 qu'ils couvrent à l'horizontale ledit champ d'observation rétro des poids lourds et, de chaque côté du véhicule, les dites quatre parties desdits champs d'observation latérale de tous les véhicules routiers, 3038735 5 et en ce qu'ils couvrent à la verticale, pour lesdits champs de surveillance rétro des poids lourds, le champ haut d'observation haut et, pour lesdits champs de localisation rétro des poids lourds et latéraux de l'ensemble des véhicules routiers, le champ bas d'observation des poids lourds ; 5 on a défini les positions desdites origines de localisation d'accostage et d'antévision dans lesdits plans de symétrie en ce que les points oculaires virtuels et associés à elles en vision ambinoculaire, dont les longueurs de correction correspondent aux largeurs angulaires dudit champ de vision directe et indirecte, sont à des distances des centres de gravité desdits champs de visibilité d'accostage et d'antévision sur le sol égales à celle des mêmes points à l'origine dudit champ 10 ambinoculaire de vision directe du conducteur, grâce à quoi lesdits obstacles proches et lignes indicatrices au sol sont vus dans lesdits champs aux mêmes dimensions et à la même distance qu'en vision directe, en ce que lesdits axes passent par les points, origines des dispositifs optiques destinés à couvrir lesdits champs d'accostage et d'antévision, les plus hauts possibles dans lesdits plans verticaux 15 longitudinal côté opposé au conducteur et transversal avant, grâce à quoi les largeurs angulaires à l'horizontale et à la verticale à desdits champs d'accostage et d'antévision sont fixées à des valeurs minimales et les largeurs et hauteurs et des traces au sol et d'accostage et d'antévison des champs de vision indirecte sont maximales, d'où une réduction du nombre des champs de vision indirecte d'accostage et d'antévision nécessaires à couvrir lesdits champs de visibilité, 20 et en ce que lesdites traces au sol ont pour les champs d'accostage des poids lourds des sections de l'ordre de 130 x 80 cm, de l'ordre de 80 x80 cm pour ceux des voitures particulières, et pour les champs d'antévision de tous véhicules de l'ordre de 140 x 120 cm et le nombre de champs de vision indirecte d'antévision réduit à six ; on a défini les défilements desdits champs de vision indirecte d'accostage et 25 d'antévision, dits défilements de localisation, dans lesdits champs d'observation d'accostage et d'antévision en ce que lesdites traces au sol sont observées d'un bout à l'autre des dits champs dans leurs largeurs en montant et descendant pour observer toutes les traces dans le sens de leur largeur et de leur hauteur; et on a défini les dimensions d'écrans selon leurs distances dudit centre oculaire du 30 conducteur permettant la production desdites images réelles vues en vision ambinoculaire à la même échelle que celle des objets vus directement, dans des champs de vision indirecte et directe ambinoculaire d'environ 20° à l'horizontale et 15° à la verticale, dont le grossissement a été fixé à l'unité en ce que un écran vu de face, perpendiculaire audit axe de vision ambinoculaire interne, situé à une distance d'environ 75cm dudit centre oculaire, peut se limiter à un rectangle de 20 x 13 cm, 35 grâce à quoi ledit écran peut tout à fait occuper la partie centrale d'un tableau de bord, derrière le volant, en ce que un écran vu de face, situé à une distance d'environ 90 cm dudit centre oculaire, peut se limiter à un rectangle de 25 x 18 cm, grâce à quoi ledit rectangle peut s'inscrire dans une bande horizontale des écran de grande hauteur de la console centrale des véhicules, 6 3038735 et en ce que ces tailles sont augmentées si l'écran n'est pas vu de face mais peuvent être diminuées par l'acceptation d'un coefficient de grossissement entre les visions indirectes et directes inférieur à l'unité. 5 Pour déterminer desdits champs d'observation arrière et d'observation latérale selon le mode précédent, on a défini les champs de vision indirecte de largeurs angulaires à l'horizontale élargie égales à celle de vision directe ambinoculaire élargie de l'ordre de 30° en ce que, de chaque côté dudit véhicule, leur largeur linéaire, dans un dit plan de mise au point du champ d'observation latérale 10 couvrant ledit complément au champ de vision frontale du conducteur d'une largeur angulaire de l'ordre de 70°, est égale au tiers de la largeur linéaire dudit champ dans le même plan de mise au point, grâce à quoi le nombre desdits champs de surveillance et de localisation latérale est réduit à trois de chaque côté pour tous les véhicule ; on a défini la position avancée de ladite origine du champ d'observation rétro en ce 15 que celle-ci et l'origine dudit champ d'observation latérale d'un côté dudit véhicule équipé sont à une distance de base moindre d'un véhicule suiveur circulant dans la voie adjacente du même côté et quittant ledit champ d'observation rétro, distance dudit véhicule suiveur à partir de laquelle le conducteur passe du champ rétro au champ latéral ; on a défini les champs de vision indirecte de largeurs angulaires à la verticale élargie 20 égales à celle de vision directe ambinoculaire élargie de l'ordre de 20° en ce que des dits point hauts et, situés dans les plans limite à l'horizontale et dudit champ d'observation rétro à une distance de base moindre, définissent des plans limite supérieure et plus inclinés à la verticale desdits champs d'observation rétro et latéraux qui passent par au moins un dit point haut, plus élevé que les cabines de poids lourds, à la verticale dans d'un dit véhicule suiveur, grâce à quoi le conducteur a une vision 25 complète et continue de tous véhicules d'un champ à l'autre, et en ce que la valeur de la largeur angulaire à la verticale de vision indirecte élargie retenue, est celle, déterminée en vision latérale, dont la largeur linéaire minimale dans un dit plan de mise au point est moitié de la largeur linéaire dans le même plan dudit champ d'observation latérale dont la largeur angulaire est supérieure à celle dudit champ d'observation rétro couvert par des 30 champs hauts de surveillance et bas de localisation, de mêmes largeurs angulaires, qui se recoupent, de largeurs linéaires et, dans un plan de mise au point à la même distance que le précédent, égales à ladite largeur minimale ; on a défini les champs de surveillance et de localisation rétro et latéraux de l'ensemble des véhicules routiers en ce qu'ils couvrent respectivement à la verticale lesdits champs hauts et bas et 35 à l'horizontale lesdites trois parties des dits champs d'observation latérales ; on a définit les traces au sol élargies desdits champs d'accostage et d'anté-vision et les nombres réduits de ceux-ci en ce que lesdites traces au sol atteignent pour les champs d'accostage des poids lourds des sections de l'ordre de 180 x 160 cm et le nombre des champs de vision indirecte d'accostage est réduit à six, des sections de l'ordre de 130 x130 cm pour ceux des voitures particulières, et pour les champs d'antévision de tous véhicules des sections de l'ordre de 200 x 140 7 3038735 cm, ce qui permet de réduire le nombre des champs de vision indirecte d'anté-vision à six pour les poids lourds et à quatre pour les voitures particulières ; on a défini les dimensions élargies d'écrans selon leurs distances dudit centre oculaire 5 du conducteur permettant la production desdites images réelles vues en vision ambinoculaireà la même échelle que celle des objets vus directement,dans un champ de vision interne ambinoculaire d'environ 30° à l'horizontale et 20° à la verticale, dont le grossissement a été fixé à l'unité, en ce que un écran vu de face, situé à une distance d'environ 30 cm dudit centre oculaire, peut se limiter à un rectangle de 8 x 5 cm, grâce à quoi il s'intègre facilement dans un ensemble incluant la pare-soleil en 10 partie haute du champ de vision frontale du conducteur, en ce que un écran vu de face, situé à une distance d'environ 75 cm dudit centre oculaire, peut se limiter à un rectangle de 30 x 20 cm, grâce à quoi ledit écran peut tout à fait se loger dans le tableau de bord, derrière le volant, en ce que un écran vu de face, situé à une distance d'environ 90 cm dudit centre 15 oculaire, couvre un rectangle de 38 x 25 cm, écran qui ne peut se loger en largeur dans les consoles centrales des véhicules, et en ce que ces tailles sont augmentées si l'écran n'est pas vu de face mais peuvent être diminuées par l'acceptation d'un coefficient de grossissement entre les visions indirectes et directes inférieur à l'unité. 20 Pour déterminer lesdits champs d'observation arrière et d'observation latérale conformément au mode initial on a défini les champs de vision indirecte de largeurs angulaires à l'horizontale fortement élargies égales à celle de vision directe ambinoculaire fortement élargie, de l'ordre de 40° en ce que, de chaque côté dudit véhicule, leur largeur linéaire, dans un dit plan de mise au point du 25 champ d'observation latérale couvrant ledit complément au champ de vision frontale du conducteur d'une largeur angulaire de l'ordre de 70°, est égale à la moitié de la largeur linéaire dudit champ dans le même plan de mise au point, grâce à quoi le nombre desdits champs de surveillance et de localisation latérale est réduit à deux de chaque côté pour tous les véhicule ; on a défini la position avancée de ladite origine du champ d'observation rétro en ce que 30 celle-ci et l'origine dudit champ d'observation latérale d'un côté dudit véhicule équipé sont à une distance de base encore moindre d'un véhicule suiveur circulant dans la voie adjacente du même côté et quittant ledit champ d'observation rétro, distance dudit véhicule suiveur à partir de laquelle le conducteur passe du champ rétro au champ latéral; on a défini les champs de vision indirecte de largeurs angulaires à la verticale élargies 35 égales à celle de vision directe ambinoculaire élargie, de l'ordre de 20°, on a défini lesdits champs de vision indirecte et de vision directe ambinoculaire élargis, de largeurs angulaires égales à la verticale de l'ordre de 20° en ce que des dits point hauts et , situés dans les plans limite à l'horizontale et dudit champ d'observation rétro à une distance de base moindre, définissent des plans limite supérieure et plus inclinés à la verticale desdits champs d'observation 40 rétro et latéraux qui passent par au moins un dit point haut, plus élevé que les cabines de poids lourds, 8 3038735 à la verticale dans d'un dit véhicule suiveur, grâce à quoi le conducteur a une vision complète et continue de tous véhicules d'un champ à l'autre, et en ce que la valeur de ladite largeur angulaire élargie retenue, est celle, déterminée en 5 vision latérale, dont la largeur linéaire minimale dans un dit plan de mise au point est moitié de la largeur linéaire dans le même plan dudit champ d'observation latérale dont la largeur angulaire est supérieure à celle dudit champ d'observation rétro couvert par des champs hauts de surveillance et bas de localisation, de mêmes largeurs angulaires, qui se recoupent, de largeurs linéaires et, dans un plan de mise au point à la même distance que le précédent, égales à ladite largeur minimale ; 10 on a défmi les champs de surveillance et de localisation rétro et latéraux de l'ensemble des véhicules routiers en ce qu'ils couvrent respectivement à la verticale lesdits champs hauts et bas et à l'horizontale lesdites deux parties des dits champs d'observation latérales ; on a défmi des traces au sol très élargies desdits champs d'accostage et d'antévision et les nombres réduits de ceux-ci en ce que lesdites traces au sol atteignent pour les champs d'accostage 15 des poids lourds des sections de l'ordre de 240 x 160 cm et le nombre des champs indirects d'accostage est réduit à quatre, de sections de l'ordre de 180 x130 cm pour ceux des voitures particulières, et, pour les champs d'antévision de tous véhicules, de sections de l'ordre de 250 x 140 cm et le nombre des champs indirects d'antévision est réduit à quatre ; et on a défini les dimensions élargies d'écrans selon leurs distances dudit centre oculaire 20 du conducteur permettant la production desdites images réelles vues en vision ambinoculaire à la même échelle que celle des objets vus directement,dans un champ de vision interne ambinoculaire d'environ 40° à l'horizontale et 20° à la verticale, dont le grossissement a été fixé à l'unité, en ce que un écran vu de face, situé à une distance d'environ 30 cm dudit centre oculaire, peut se limiter à un rectangle de 14 x 7 cm, grâce à quoi il peut être disposé en partie haute du champ de vision frontale 25 du conducteur, en ce que un écran vu de face, situé à une distance d'environ 75 cm dudit centre oculaire, a une dimension de 43 x 23 cm incompatible avec celle d'un tableau de bord, et en ce que ces tailles, surtout la largeur dudit écran à une distance de 75 cm, peuvent être diminuées par l'acceptation d'un coefficient de grossissement entre les visions indirectes et 30 directes inférieur à l'unité. Pour adapter un véhicule à la mise en oeuvre du procédé objet de l'un quelconque des modes précédents dont ledit dispositif optique de surveillance et de localisation arrière, placé à l'origine dudit champ d'observation rétro, couvrant ledit champ et ayant même axe que lui, est un objectif de même axe, à focale variable, dit objectif zoom, muni d'un collimateur de mise au point dans plusieurs 35 fenêtres de mise au point, effectuée sur le sujet le plus proche de chaque fenêtre, et associé à un capteur numérique dont les données sont transmises au moniteur de l'écran et transformées en images numériques, la distance focale dudit objectif zoom étant déterminée en fonction de ladite distance de mise au point dudit objectif audit plan de mise au point, de façon à ce que le grandissement entre les sujets objets des prises de vue par ledit objectif et lesdites images numériques soit égal à l'unité, 40 on a défini la relation entre les angles de largeur angulaire à l'horizontale du champ dudit objectif arrière à l'horizontale, dit angle d'ouverture d'objectif, et des champs de vision indirecte 9 3038735 et de vision directe ambinoculaire par la relation mathématique dans laquelle intervient la distance, dite intérieure, entre ledit objectif et ladite origine du champ d'observation rétro « angle d'ouverture d'objectif égale le double de arc-tangente du rapport, entre la somme des distances intérieure et de 5 mise au point et la distance de mise au point, multiplié par la tangente de la moitié de l'angle de largeur angulaire des champs de vision indirecte et directe ambinoculaire », en ce qu'elle est identique pour tous les véhicule dont ladite distance intérieure a même valeur, grâce à quoi le même réglage dudit objectif zoom est valable pour tous les véhicules du même modèle ; on a défini lesdites fenêtres de mise au point en ce qu'elles couvrent des bandes hautes 10 desdits champs de vision indirecte de surveillance rétro et des bandes basses desdits champs de vision indirecte de localisation rétro, grâce à quoi lesdits grandissement unité et mise au point sont obtenus du sujet le plus proche concernant exclusivement lesdites surveillances et localisations ; on a défini lesdits dispositifs optiques d'observation d'accostage et d'antévision en ce qu'ils sont constitués d'objectifs zoom comme ledit dispositif rétro, 15 et en ce que lesdites fenêtres de mise au point couvrent l'intégralité de chacun des champs de vision indirecte dont ledit défilement assure la localisation dans lesdits champs d'observation d'accostage et d'antévision, grâce à quoi lesdits grandissement unité et mise au point sont obtenus du sujet le plus proche de chaque dite trace au sol des champs de vision indirecte ; on a défini lesdits dispositifs de surveillance et de localisation latérale en ce qu'ils sont 20 des objectifs à focale fixe, semblables auxdits objectifs rétro, d'accostage et d'antévision, mais dépourvus de dispositif zoom, et en ce que lesdites fenêtres de mise au point couvrent, comme en observation rétro, des bandes hautes desdits champs de vision indirecte de surveillance latérale et des bandes basses desdits champs de vision indirecte de localisation latérale, grâce à quoi lesdits grandissement unité et 25 mise au point sont obtenus du sujet le plus proche concernant exclusivement lesdites surveillances et localisations. Pour équiper un véhicule selon le mode précedent sur lequel la vision indirecte du conducteur est exercée dans des champs et successions de champs, à l'aide d'images inversées par ledit moniteur à l'horizontale, pour obtenir des vision miroir, et non inversées, 30 on a défini les champs et successions de champs dans lesquels ladite vision indirecte par images inversées s'exerce automatiquement en ce qu'ils sont limités au dit champ de surveillance rétro et supplémentaires rétro et à leur succession, et en ce que, dans lesdits champs et succession de champs, ladite surveillance par images inversées est rendue automatiquement inactive lors de la mise en position marche arrière du 35 levier de changement de vitesse, grâce à quoi le conducteur peut supprimer ladite inversion, si elle est activée, dés qu'il envisage une manoeuvre de marche arrière et ainsi conduire en arrière à l'aide de son écran comme s'il conduisait en marche avant; on a défini les champs et successions de champs dans lesquels ladite vision indirecte par images non inversées s'exerce automatiquement en toutes conditions de conduite en ce qu'ils 40 concernent tous les champs de surveillance latérale et les successions de ces champs, 10 3038735 en ce qu'ils concernent tous les champs de localisation rétro, complémentaires rétro, s'ils existent, et latérales, et de défilement d'accostage et d'anté-vision et les successions définies comme suit, succession à la périphérie du véhicule de tous ces champs et défilements de champs dans le sens 5 des aiguilles d'une montre à partir du défilement d'antévision, succession rétro des champs de localisation rétro et compléments rétro dans le cas où ils existent et successions latérales des champs de localisation latérale. Pour équiper un véhicule selon l'un quelconque des deux modes précédents dans lequel l'écran donne une vision continue des images réelles des sujets au cours du défilement et de la 10 succession des champs de vision indirecte on a défini des largeurs réduites des images de surveillance et de localisation rétro et latérale en ce que sont écartées par le moniteur les images réelles rétro et latérales communes au-delà des dits points hauts qui définissent le passage de la vision indirecte rétro à la vision indirecte latérales, 15 en ce que les images rétro de largeur réduite ainsi obtenues sont complétées en largeur par les images latérales de largeur également réduite et en ce que la succession continue des champs de vision indirecte est obtenue par juxtaposition d'images de plus en plus réduite dans un champ et de moins en moins réduite dans le suivant de la succession ; 20 on a défmi des largeurs et hauteurs réduites des images de localisation d'accostage et d'antévision en ce que sont écartées par le moniteur les images réelles communes aux traces au sol des champs de vision indirecte, en ce que les images réelles de largeur et/ou de hauteur réduites ainsi obtenues à l'intérieur d'une trace au sol sont complétées en largeur et/ou en hauteur par tout ou partie de celles 25 d'au moins une trace de champ de vision indirecte suivant dans les défilements longitudinaux et transversaux, et en ce que la succession continue des champs de vision indirecte est obtenue par juxtaposition d'images de plus en plus réduite dans un champ et de moins en moins réduite dans un autre du défilement. 30 Pour équiper un véhicule selon l'un quelconque des deux modes précédents on a défini une fonction particulière desdits objectifs de surveillance en ce que toute mise au point sur un sujet dans l'un des dits champs de surveillance latérale à une distance inférieure à une limite fixée est enregistrée et en ce que le côté concerné est identifié ; on a défini deux signaux optiques produits par ledit moniteur en surimpression des 35 images de surveillance rétro en ce qu'ils sont positionnés du côté de l'écran correspondant audit côté identifié, que les images réelles vues en même temps sur l'écran soient inversées ou non, et en ce qu'ils sont teintés dans l'une de deux couleurs conventionnelles, l'une en l'absence de sujet en de ça ou à ladite limite, l'autre dans le cas contraire, grâce à quoi le conducteur sait s'il peut ou non envisager une manoeuvre de déboîtement ou de rabattement. 40 Pour équiper un véhicule selon l'un quelconque des trois modes précédents 11 3038735 on a défini une commande permettant au conducteur de sélectionner lesdits champs et successions de champs en ce qu'elle est directe et unique, en ce qu'elle est constituée d'un dispositif de télécommande dudit moniteur, 5 en ce que ladite télécommande comporte des touches que le conducteur actionne par pression simple, pression maintenue et relâchement, en ce que ladite pression simple permet de sélectionner un champ et de lancer un des défilements d'accostage et d'antévision, en ce que ladite pression maintenue permet de lancer soit un des défilements 10 d'accostage et d'antévision soit,une dite succession de champs, et en ce que ledit relâchement permet d'interrompre défilements et successions, relancée par une nouvelle dite pression maintenue. La description qui suit est donnée en regard des dessins annexés sur lesquels : la figue 1 est une perspective de la vision directe ambinoculaire d'un écran ; 15 la figure 2 est une abaque de largeurs angulaires et linéaire de champs ; la figure 3 est une vue de dessus des champs de vision indirecte d'un poids lourds et d'une voitures particulières ; la figure 4 est une vue de dessus de champs de vision indirecte élargis d'un poids lourds et d'une voitures particulières ; 20 la figure 5 est une vue de dessus de champs de vision indirecte fortement élargis élargis d'un poids lourds et d'une voitures particulières ; la figure 6 est une élévation des champs de vision indirecte d'un poids lourd ; la figure 7 est une élévation des champs de vision indirecte d'une voiture particulière ; la figure 8 est une élévation de champs de vision indirecte élargis d'un poids lourd ; 25 la figure 9 est une élévation de champs de vision indirecte élargis d'une voiture particulière ; la figure 10 comporte une élévation de champs de vision indirecte fortement élargis et des champs d'accostage et d'anté-vision d'un poids lourd ; la figure 11 comporte une élévation de champs de vision indirecte fortement élargis et des champs d'accostage et d'anté-vision d'une voiture particulière ; 30 la figure 12 est une abaque de détermination des dimensions d'écran en vision directe normale ; la figure 13 est une abaque de détermination des dimensions d'écran en vision directe élargie ; la figure 14 est une abaque de détermination des dimensions d'écran en vision directe fortement élargie ; la figure 15 est une vue de face d'une image réelle sur écrans ; 35 la figure 16 est une vue de face d'une télécommande. Sur la figure 1, perspective de la vision directe d'un observateur, l'écran (17) est vu dans sa largeur (20) à l'intérieur d'un champ dit ambinoculaire de largeur à l'horizontale (18) par un observateur en vision ambinoculaire à partir de l'origine (22) dont la distance (23) est déterminée en fonction de la distance (24) du centre oculaire (25) de ses points oculaires et de leur écartement (26) 40 par l'addition de la longueur de correction (27) ; 12 3038735 à la verticale, dans sa hauteur (21), l'écran est vu sous la largeur angulaire (19) ; les largeur (39) et hauteur (41) réduites d'un écran de dimensions réduites sont vues sous des largeur angulaires réduites (40) et (42) à partir soit de la même origine mais de points 5 oculaires plus rapproché, soit d'une origine plus éloignée si la pôsition des points oculaires est maintenu, ce qui montre que la longueur de correction croît avec la diminution des largeurs angulaires. Ainsi les dimensions exactes des écrans doivent être déterminées dans la réalité de la vision ambinoculaire, en tenant compte de positions corrigées des yeux de l'observateur variables avec 10 l'angle sous lequel l'écran est vu. Sur la figure abaque 2 un plan de mise au point (33) est vu à partir d'une origine (28) de vision indirecte dans les largeurs angulaires à l'horizontale (29) et à la verticale (30) de champs de vision indirecte ; s'agissant de l'horizontale une largeur linéaire (34) du champ de vision indirecte est 15 obtenue sur le plan de mise au point tandis qu'un champ oblique a une largeur angulaire (31) inférieure pour une même largeur linéaire (32) ; les champs d'observation (35) sont constitués de champs de surveillance ou de localisation (36) défmis par leurs largeurs linéaires (37) dont la largeur linéaire (38) dans le même plan de mise au point du champ d'observation est un multiple ; 20 et on voit ainsi comment sont définis les champs de surveillance et de localisation dans les largeurs angulaires desquels on obtient des images en vraies grandeurs. Sur la figure 3, vue de dessus des champs de visibilité du rétroviseur intérieur (7) des voitures particulières, des rétroviseurs extérieurs (8) et (9) des voitures particulières et poids lourds, des rétroviseurs grand angle (10 et (11) et des dispositifs de queue de vision indirecte (12) des poids 25 lourds, défmis par les textes réglementaires en vigueur (repères 7 à 12 figurant également sur la figure 5), pour les comparer aux champs d'observation à l'horizontale obtenus grâce à l'invention pour tous les types de véhicules, en particulier le champ de localisation rétro (3) des voitures particulières déterminé en fonction dudit champ de vision indirecte de queue des poids lourds, 30 sont représentées les origines (46) et (47) desdits champs d'accostage et d'anté-vision, la largeur linéaire (48), dans un champ d'observation latérale, du champ de vision indirecte, de largeur angulaire égale au champ de visibilité de rétroviseur intérieur, égale au quart de la largeur linéaire (49) du champ d'observation latérale dans le même plan de mise au point, les champs (79) et (80) de surveillances supplémentaires rétro qui permettent d'élargir le 35 champ de surveillance rétro et d'atteindre les limites du champ de localisation rétro ? Et sont représentés sous l'aspect de flèches les cheminements conduisant du champ de vision indirecte arrière à ceux de vision indirecte d'accostage (159), d'anté-vision (160) et latérale (161) lequel permet de déterminer une largeur linéaire (162) de champ en vue de face puis une largeur linéaire en vue oblique (163) et enfm le champ de vision indirecte oblique (164). 40 Sur les figures 3, 4 et 5, vues de dessus de véhicules équipés (1) des types poids lourd et voiture particulière et d'un véhicule poids lourd suiveur et de champs de visibilité, défmis par les 13 3038735 mêmes textes, du rétroviseur d'accostage (15) et de l'anté-viseur (16) des poids lourds, sont représentés les champs de surveillance rétro (2) (repère figurant également sur la figure 15), 5 représenté également sur la figure 15, d'origine (43) située dans le plan médian du véhicule en position avancée par rapport au conducteur, et les champs d'observation latérale (4) et (5) (repères figurant également sur la figure 15), d'origines (44) et (45) aux angles avant du véhicule, à des distances ces champ étant le complément pour le conducteur de son champ de vision frontale (6), 10 le point d'intersection (68) de la limite latérale du champ de visibilité d'accostage et du plan limite extérieur à l'horizontale du champ d'observation latérale et le point (69), symétrique du précédent par rapport au plan médian du véhicule, les champs de localisation d'accostage (13) de d'antévision (14), dont les origines sont associées aux points oculaires virtuels (85) et (86) à égales distances (87) et (88) des points oculaires 15 du conducteur , dont les dispositifs optiques de mise en oeuvre sont situés aux points (89) et (90) ( repères 85 à 90 figurant également sur les figures 10 et 11) situés le plus haut possible sur la carrosserie ont des traces au sol (91) et (92) fonction de la hauteur des origines des champs de localisation et des largeurs angulaires des champs de vision indirecte qui les composent, 20 Sur les figure 3, 6 et 7 est représentée en vue de dessus la distance (50) aux origines des champs ambiniculaire de localisation rétro et d'observation latérale du véhicule suiveur (51) qui franchit en l'un des points hauts (56) et (57) les plans limites à l'horizontale (58) et (59) du champ d'observation rétro. Sur la figure 4 sont représentés également en vue de dessus la largeur linéaire (103), 25 dans un champ d'observation latérale, du champ de vision indirecte, égale au tiers de la largeur linéaire (104) du champ d'observation latérale dans le même plan de mise au point, la distance (105) aux origines des champs ambinoculaire de localisation rétro et d'observation latérale du véhicule suiveur (106) plus rapproché, à ses points (107) et (108) ( représentés également sur les figures 8 et 9) de franchissement des plans limites à l'horizontale 30 (109) et (110) du champ d'observation rétro. Sur la figure 5 sont représentés également en vue de dessus la largeur linéaire (130), dans un champ d'observation latérale, du champ de vision indirecte, égale au tiers de la largeur linéaire (131) du champ d'observation latérale dans le même plan de mise au point, la distance (132) aux origines des champs ambinoculaire de localisation rétro et 35 d'observation latérale du véhicule suiveur (133) plus rapproché, à ses points hauts (134) et (135) (représentés également sur les figures 10 et 11) de franchissement des plans limites à l'horizontale (136) et (137) du champ d'observation rétro. Sur les figures 6 et 7, élévations coupes longitudinales et projections sur le plan longitudinal tangent côté conducteur du plan vertical axial du champ d'observation latérale d'un poids 40 lourd et d'une voiture particulière, les champs d'observation rétro (52) et latéraux (53) et leurs plans limites supérieures (54) et (55) passent par les points hauts (56) et (57), 14 3038735 les origines (60) et (61) des champs d'observation rétro sont à la hauteur des points oculaires du conducteur, tandis que les origines (62) et (63) des champs d'observation latéraux sont eux à la hauteur et au niveau longitudinal des phares avant, 5 la position du dispositif optique destiné à couvrir le champ rétro des poids lourds (64) est la plus haute possible permettant le débattement des portes arrières et celle des voitures particulières (65) en partie haute du coffre arrière de façon à réduire au minimum la hauteur du champ rétro, les plans limites inférieure (66) et (67) des champs rétro et latéraux coupent le sol avant 10 ou au moins à la limite du champ de visibilité de queue et de rétroviseurs grand angle de façon à ce que les champs d'observation rétro et latéraux couvrent dans leur hauteur l'intégralité des champs de visibilité des dispositifs de queue et rétroviseurs, la largeur minimale commune retenue (70) à la verticale pour les champs de vision indirecte rétro et latéraux provient de l'observation latérale à partir d'une largeur linéaire minimale 15 (71) égale à la moitié de celle (72) dans le même plan de prises de vues du champ d'observation latérale dont la largeur angulaire (73) est supérieure à celle du champ d'observation rétro (74), lequel est divisés en deux champs, haut de surveillance de largeur angulaire (75) et bas de localisation de largeur angulaire (76) déterminées à partir de largeurs linéaires (77) et (78) égales, dans un même plan de mise au point, à la largeur linéaire minimale. 20 Sur la figure 7 on voit pour les voitures particulières les largeurs angulaires des champs latéraux de surveillance (81) et de localisation (82), définis à partir de leurs largeurs linéaires. Sur la figure 6 on voit pour les poids lourds les largeurs angulaires des champs latéraux de surveillance (83) et de localisation (84), définis également à partir de leurs largeurs linéaires. Sur les figures 8 et 9, élévations coupes longitudinales et projections traitant de largeurs 25 angulaires élargies des champs de vision indirecte à l'horizontale et à la verticale, on voit les plans limites supérieures (111) et (112) des champs d'observation rétro (113) et latéraux (114) , plus inclinés à la verticale, passant par les point hauts (107) et (108), la largeur angulaire à la verticale du champ de vision indirecte élargi minimum retenu (115), obtenue en observation latérale à partir d'une largeur linéaire (116) égale à la moitié de celle du 30 champ d'observation (117) dans le même plan de mise au point dont la largeur angulaire (118) est supérieure à celle rétro (119) couverte par des champs de surveillance (120) et de localisation (121) qui se recoupent, de hauteurs linéaires (122) et (123) égales dans un même plan de mise au point à celle du champ de vision indirecte. Sur les figures 10 et 11, élévations coupes longitudinales et projections traitant de 35 largeur angulaires des champs de vision indirecte très élargies à l'horizontale et élargies à la verticale, on voit les plans limites supérieures (138) et (139) des champs d'observation rétro (140) et latéraux (141), plus inclinés à la verticale, passant par les points hauts (134) et (135), la largeur angulaire à la verticale du champ de vision indirecte élargi minimum retenu (142), obtenue en observation latérale à partir d'une largeur linéaire (143) égale à la moitié de celle du 40 champ d'observation (144) dans le même plan de mise au point dont la largeur angulaire (145) est supérieure à celle rétro (146) couverte par des champs de surveillance (147) et de localisation (148) 15 3038735 qui se recoupent, de hauteurs linéaires (149) et (150) égales dans un même plan de mise au point à celle du champ de vision indirecte ; et sur les coupes dans les plans de symétrie des champs de visibilité d'accostage et 5 d'antéviseurs et élévations dans les plans transversaux avant et longitudinaux côté opposé au conducteur sont représentés les points oculaires virtuels (85) et (86) associés aux origines de localisation d'accostage et d'antévision et les distances (87) et (88) de ces points aux centres de gravité des champs de visibilité égales à la distance de ces centres aux points oculaires du conducteur, grâce à quoi les 10 obstacles proches et lignes indicatrices au sol sont vus dans les champs de visibilité en même distance et même taille qu'en vision directe, les largeurs (89) et hauteurs (90) des traces au sol des champs de vision indirecte de largeurs angulaires différentes selon qu'il s'agit de poids lourds et de voitures particulière et variables en fonction des largeurs angulaires à l'horizontale et à la verticale des champs de vision indirecte, qui 15 définissent le nombre de ces champs nécessaires, dont on note que pour des largeurs angulaires de l'ordre de 20° à l'horizontale par 15° à la verticale les traces d'accostage sont d'environ 130 x 80 cm pour les poids lourds et d'environ 80 x 80 cm pour les voitures particulières et celles d'antévision de 140 x 120 cm pour tous les véhicules ce qui limite le nombre de champs de vision indirecte à six, 20 pour des largeurs angulaires de l'ordre de 30° par 20° six traces d'accostage de l'ordre de 180 x 160 cm sont nécessaires pour les poids lourds tandis qu'elles ont environ 130 x 130 cm pour les voitures particulières et six traces d'antévision de l'ordre de 200 x 140 cm sont nécessaires aux poids lourds et quatre traces de mêmes sections suffisent aux voitures particulières, et pour des largeurs angulaires de l'ordre de 40° par 20° quatre traces d'accostage de 25 l'ordre de é'à x 160 cm suffisent aux poids lourds poids lourds tandis qu'elles ont environ 180 x 130 cm pour les voitures particulières et quatre traces d'anté-vision de l'ordre de 250 x 140 cm suffisent pour tous les véhicules, les points origines des dispositifs optiques (93) et (94) d'accostage et d'anté-vision disposés le plus haut possible dans les plans verticaux longitudinal côté opposé au conducteur et 30 transversal avant, les largeurs angulaires à l'horizontale et à la verticale (95) à (98) des champs de vision indirecte qui couvrent les limites des champs de visibilité. Sur les figures 12 à 14 sont dessinées des abaques de la vision ambinoculaire du conducteur qui traitent des trois cas de largeur angulaire à l'horizontale (2) du champ de vision 35 indirecte auxquels correspondent trois valeurs de la distance de correction (27) pour une même distance normalisée des points oculaires. Sur la figure abaque 12, pour une largeur angulaire à l'horizontale de l'ordre de 20°, une distance de correction de l'ordre de 18 cm et une largeur angulaire à la verticale minimale (70) de l'ordre de 15°, un écran (99) vu de face à la distance (100) des points oculaires de l'ordre de 75 cm 40 doit avoir une dimension de 20 x 13 cm qui peut se trouver en partie centrale d'un 16 3038735 tableau de bord élargi, et un écran (101) vu de face à la distance (102) des points oculaires de l'ordre de 90 cm doit avoir une dimension de 25 x 18 cm, qui peut occuper la partie supérieure d'un actuel écran hauts de console centrale, permettant ainsi son emploi permanent en partie haute pour la vision 5 indirecte et en partie basse pour ses usages actuels. Sur la figure abaque 13, pour une largeur angulaire à l'horizontale élargie de l'ordre de 30°, une distance de correction de l'ordre de 13 cm et une largeur angulaire à la verticale (115) de l'ordre de 20°, un écran (124) vu de face à la distance (125) des points oculaires de l'ordre de 30 cm peut avoir une dimension très faible de 8 x 5 cm, qui peut être trouvée au-dessus du pare-soleil, un 10 écran (126) vu de face à la distance (127) des points oculaires de l'ordre de 75 cm doit avoir une dimension de 30 x 20 cm permettant leur incorporation dans un tableau de bord élargi, et un écran (128) vu de face à la distance (129) des points oculaires de l'ordre de 90 cm doit avoir une dimension, trop importante pour l'habitacle d'un véhicule, de 37 x 25 cm. Sur la figure abaque 14, pour une largeur angulaire à l'horizontale élargie de l'ordre de 15 40°, une distance de correction de l'ordre de 12 cm et une largeur angulaire à la verticale (143) de l'ordre de 20°, un écran (151) vu de face à la distance (152) des points oculaires de l'ordre de 30 cm peut avoir une dimension faible de 14 x 7 cm, incorporable au dispositif pare-soleil, et un écran (153) vu de face à la distance (154) des points oculaires de l'ordre de 75 cm doit avoir une dimension de 43 x 23 cm qui ne peut être envisagée qu'en remplacement des actuels cadrans de tableau de bord. 20 Sur la figure 15, vue de face à l'échelle 1 de l'écran (151) de 14 x7 cm vu de face sur lequel est produite en vision miroir dans le champ de surveillance rétro (2), en vraie grandeur à 30 cm, l'image réelle du véhicule suiveur (136), sont représentés en pointillés l'emprise du miroir sur lequel est le véhicule suiveur est vu en vision directe à la même taille dans le premier champ de surveillance latérale, permettant de constater que la 25 continuité est parfaitement obtenue entre la vision miroir et la vision directe latérale indispensable pour suivre le véhicule jusqu'à la vision frontale, en pointillés également dans le champ de surveillance rétro les limites de ce champ (7) et les limites des champs de visibilité (8) et (9) des rétroviseurs extérieurs et (10) et (11) des rétroviseurs grand-angle et dans le champ de localisation rétro les limites du champ de visibilité (12) 30 du dispositif de queue, ce qui montre que l'observation rétro en champ fortement élargi à l'horizontale couvre très largement les champs de visibilité, et les signaux optiques (155) et (156) sous forme de flèches coloriées tantôt en vert, tantôt en rouge donnant au conducteur en vision directe les indications d'autorisation et d'interdiction de se déporter en fonction des résultats de la surveillance latérale du côté du déport projeté 35 Sur la figure abaque 14, vue de face d'une télécommande (157) sont représentées les touches (158), à laide desquelles par pression simple le conducteur sélectionne des visions indirectes, « R » et « L », pour les visions indirectes rétro et latérales et par pression maintenue et relâchement de la pression la mise en oeuvre et l'arrêt sur image des successions de champs de vision indirecte par les touches « R » et « L » et des défilements 40 de vision indirecte d'antévision et d'accostage à l'aide des touches « An et « Ac », 3038735 17 et la télécommande est divisée en deux partie, la partie haute réservée aux champs de surveillance comportant trois touches et la partie basse de localisation avec cinq touches et seulement trois en l'absence de localisation d'accostage et d'antévision. 5 Toutes ces figures font ressortir les possibilités de compléter les équipements existants par ceux objets de l'invention. Dans les habitacles des véhicules neufs on peut prévoir un ou plusieurs écrans, branchés sur des objectifs numériques, destinés exclusivement à la vision indirecte et un écran permettant de produire des images de vision indirecte en alternance avec d'autres usages. 10 Sur les véhicules en service on peut facilement rajouter à la convenance des conducteurs écrans et objectifs en utilisant entre eux des transmissions Wi-Fi. Il est bien évident que la présente invention a été décrite à titre purement explicatif et nullement limitatif et que toute modification pourra y être apportée, notamment au niveau des équivalents techniques, sans pour autant sortir de son cadre. REVENDICATIONS1. Procédé de vision indirecte par production d'images réelles sur un écran (17) dans un champ de vision directe ambinoculaire, vision ainsi désignée par les textes réglementaires en 5 vigueur à propos des rétroviseurs intérieurs, dont les largeurs angulaires à l'horizontale (18) et à la verticale (19) couvrent les largeurs (20) et hauteurs (21) dudit écran à partir d'une origine (22), dite origine de vision directe ambinoculaire, à la distance (23) mesurée sur son axe, égale à la distance (24) dudit écran au point (25), dit centre oculaire, milieu du segment de longueur fixe (26) qui joint lesdits points oculaires d'un observateur dont le regard se porte à l'horizontale, augmenté de la 10 longueur (27), dite de correction, entre ladite origine de vision directe ambinoculaire et ledit centre oculaire, caractérisé en ce que : - on définit, à partir de son origine (28) les largeurs angulaires à l'horizontale (29) et à la verticale (30) du champ de vision indirecte à l'intérieur desquelles se situent lesdits objets, en ce qu'elles sont égales audites largeurs angulaires du champ de vision directe de 15 l'écran, grâce à quoi le coefficient de grossissement, défmi par par le rapport des angles desdits champs de vision directe et indirecte est égal à l'unité, les images réelles de vision indirecte et virtuelles de vision directe ayant ainsi mêmes dimensions, mêmes distances et, pour les objets mobiles, mêmes vitesses ; - on définit le plan vu de face dans ledit champ de vision indirecte (31), dit plan de 20 mise au point, en ce qu'il est perpendiculaire à l'axe dudit champ de vision indirecte ; - on définit des champs de vision indirecte obliques (32) d'orientation à l'horizontale et/Ou d'inclinaison à la verticale différentes de celles du champ de vision indirecte perpendiculaire, en ce qu'ils couvrent à l'horizontale et à la verticale des sections obliques (33) du dit 25 plan de mise au point égales à celle (34) dudit champ de vision indirecte, grâce à quoi lesdits objets de vision indirecte oblique ont même dimensions que ceux de vision indirecte, et en en ce que le coefficient de grandissement, défini par par le rapport des dimensions entre les objets du champ de vision indirecte et les images du champ de vision directe est égal à l'unité, grâce à quoi les images réelles de vision indirecte et virtuelles de vision directe ont mêmes 30 dimensions, mêmes distances et, pour les objets mobiles, mêmes vitesses quelle que soit l'orientation et:ou l'inclinaison des champs de vision indirecte ; - on définit des champs (35), dits d'observation à l'horizontale et à la verticale, en ce qu'ils sont constitués de champs de vision indirecte (36) qui soit se prolongent les uns les autres soit se recoupent, 35 et en ce que leurs largeurs linéaires (37) sont des parties de la largeur linéaire (38) desdits champs d'observation dans le même plan de mise au point ; 3038735 19 - et on définit un coefficient de grossissement jugé acceptable, au même titre qu'une certaine convexité des miroirs-rétroviseur est tolérée par les règlements en vigueur, lorsque ledit écran a au moins une de ses dimensions limitée à une longueur maximale (39), en ce que l'utilisation d'un écran de cette dite longueur maximale réduit, dans la direction concernée, ladite largeur angulaire du champ de vision directe à une valeur (40) liée à ladite largeur angulaire du champ de vision indirecte par ledit coefficient de grossissement, et en ce que l'autre dimension (41) de l'écran est obtenue à partir de la largeur angulaire réduite (42), dans l'autre direction, dudit champ de vision directe calculée en appliquant ledit 10 coefficient de grossissement à la largeur angulaire dudit champ de vision indirecte dans la même direction ; 2. Procédé selon la revendication 1 destiné à fournir à un observateur, conducteur d'un véhicule dit équipé (1), une vision indirecte des objets extérieurs à son champ ambinoculaire de vision frontale (6), élargi en vision monoculaire par rotation du regard, et, à l'intérieur dudit champ frontal, 15 ceux qui échappent à sa vision directe, dans cinq dits champs d'observation, un champ d'observation arrière (3), dit rétro, dont l'origine (43) est disposée en avant du conducteur dans le plan vertical médian longitudinal dudit véhicule, deux champs d'observation latérale (4) et (5), dont les origines (44) et (45) sont situées dans les plans verticaux longitudinaux parallèles audit plan médian, passant par les extrémités dudit 20 véhicule de chaque côté, en deçà des plans verticaux limites dudit champ frontal, ces champs d'observation comprenant des champs de vision indirecte de surveillance, destinés à observer les véhicules proches et éloignés, et de localisation, destinés à observer les obstacles proches et lignes indicatrices au sol , couvrant l'intégralité des champs de vision prescrits par les textes officiels en vigueur, dits ici champs de visibilité, pour les rétroviseurs intérieurs (7) des 25 voitures particulières, extérieurs (8) et (9) de tous véhicules routiers, grand angle (10) et (11) et dispositifs de queue de vision indirecte (12) des poids lourds et deux champs d'observation latérale avant (13) du côté opposé au conducteur à l'avant dit d'accostage et d'observation avant (14), dit d'antévision, limités à ladite localisation, dont les origines d'accostage (46) et d'antévision (47) sont situées dans les plans de symétrie transversal et 30 longitudinal, perpendiculaires aux directions des largeurs des champs à l'horizontale, des champs, dits de visibilité, de rétroviseur extérieur d'accostage (15) et d'antéviseur (16) des poids lourds, ledit champ de visibilité d'antévision étant élargi côté conducteur pour que ledit plan de symétrie longitudinal ne dépasse pas l'extrémité du véhicule côté opposé au conducteur, caractérisé en ce que : - on définit lesdits champs de vision indirecte de largeurs angulaires égales à 35 l'horizontale à celle du champ de vision directe ambinoculaire, en ce que leur largeur angulaire, de l'ordre de 20°, couvre ledit champ de visibilité de rétroviseur intérieur à partir de ladite origine du champ d'observation rétro, et en ce que de chaque côté dudit véhicule leur largeur linéaire (48) dans un dit plan de mise au point du champ d'observation latérale, d'une largeur angulaire de l'ordre de 70°, est égale au 3038735 20 quart de la largeur linéaire (49) dudit champ dans le même plan de mise au point, grâce à quoi un champ de vision indirecte de faible largeur angulaire permet dans ledit champ d'observation rétro et dans quatre orientations de chaque dits champs d'observation latérale de couvrir l'intégralité du 5 complément audit champ de vision frontale jusqu'à l'infini ; - on définit la position avancée de ladite origine du champ d'observation rétro, en ce que la distance (50), dite de base, d'un véhicule suiveur (51), circulant dans une voie adjacente et quittant ledit champ d'observation rétro, aux points oculaires virtuels associés au champ d'observation rétro est égale à celle dudit véhicule aux points oculaires virtuels du champ de 10 vision indirecte latéral à l'intérieur duquel il est vu, distance de base à partir de laquelle le conducteur passe du champ rétro au champ latéral; - on définit lesdits champs de vision indirecte de largeurs angulaires égales à la verticale à celle du champ de vision directe ambinoculaire, en ce que, à la verticale, lesdits champs d'observation rétro (52) et latéraux (53) 15 couverts par lesdits champs de vision ont des plans limite supérieure (54) et (55) qui passent par au moins un point haut (56) et (57), plus élevé que les cabines de poids lourds, à la verticale dans les plans limite à l'horizontale (58) et (59) dudit champ d'observation rétro d'un dit véhicule suiveur, grâce à quoi le conducteur a une vision complète et continue de tous véhicules d'un champ à l'autre, en ce que lesdites origines (60) et (61) des champs d'observation rétro des poids lourds 20 et voitures particulières sont situées à la hauteur des points oculaire du conducteur alors que celles (62) et (63) de leurs champs d'observation latéraux sont situées à la hauteur et au niveau longitudinal de leurs phares, grâce à quoi les véhicules proches de faible hauteur n'échappent pas à la vision indirecte du conducteur, en ce que les dispositifs optiques destinés à couvrir lesdits champs rétro sont disposés le 25 plus haut possible sur la face arrière du véhicule équipé en position (64) au dessous du bas des portes arrières pour les poids lourds et en position haute (65) du coffre arrière pour les voitures particulières, grâce à quoi ladite largeur angulaire à la verticale des champs d'observation rétro des poids lourds et voitures particulières sont réduites au maximum ; en ce que les plans limites inférieures (66) et (67) desdits champs d'observation rétro et 30 latérales passent pour le champ rétro par la limite avant dudit champ de visibilité des dispositifs de queue et pour les champs latéraux par les points (68) et (69) dont celui côté opposé au conducteur est à l'intersection de la limite latérale dudit champ de visibilité d'accostage et dudit plan limite extérieur à l'horizontale du champ d'observation latérale ; et en ce que la valeur de la largeur angulaire minimale retenue (70), commune auxdits 35 champs de vision indirecte, de l'ordre de 15°, est celle, déterminée en vision latérale, dont la largeur linéaire minimale (71) dans un dit plan de mise au point est moitié de la largeur linéaire (72) dans le même plan dudit champ d'observation latérale dont la largeur angulaire (73) est supérieure à celle dudit champ d'observation rétro (74) couvert par des champs de mêmes largeurs angulaires (75) et 3038735 21 (76) qui se recoupent, de largeurs linéaires (77) et (78), dans un plan de mise au point à la même distance que le précédent, égales à ladite largeur minimale ; - on définit, pour les voitures particulières, lesdits champs de surveillance et de 5 localisation composant ledit champ d'observation rétro, en ce que la largeur angulaire dudit champ d'observation rétro couvre ledit champ de visibilité des dispositifs de queue en sus de la largeur angulaire du champ de surveillance rétro (2), limité à la couverture dudit champ de visibilité du rétroviseur intérieur, égale à celle des champs de vision indirecte, qui couvre ledit champ de visibilité du rétroviseur intérieur, en ce que cette largeur se décompose en trois largeurs angulaires, celle dudit champ de surveillance rétro et celles de deux champs (79) et (80), dits champs de surveillance supplémentaires rétro, de même largeur linéaire que lesdits champs de vision indirectes dans un même plan de mise au point et bordant ledit champ de surveillance rétro jusqu'aux limites dudit champ d'observation, et en ce que, à l'intérieur de ces trois largeurs, sont définis les six champs qui constituent ledit champ d'observation rétro, en partie haute trois champs de surveillance rétro et supplémentaires couvrant à l'horizontale lesdites trois largeurs angulaires et à la verticale le champ haut (81) de surveillance, dont la largeur angulaire est une partie de celle dudit champ d'observation, et en partie basse, couvrant à l'horizontale les mêmes largeurs et à la verticale le champ bas (82) de localisation, complément dudit champ haut, un champ de localisation minimal rétro et deux champs de localisation complémentaires rétro ; - on définit les deux champs de surveillance et de localisation rétro des poids lourds et les huit champs de surveillance et de localisation latéraux de l'ensemble des véhicules routiers, en ce qu'ils couvrent à l'horizontale ledit champ d'observation rétro des poids lourds et, de chaque côté du véhicule, les dites quatre parties desdits champs d'observation latérale de tous les 25 véhicules routiers, et en ce qu'ils couvrent à la verticale, pour lesdits champs de surveillance rétro des poids lourds, le champ haut d'observation haut (83) et, pour lesdits champs de localisation rétro des poids lourds et latéraux de l'ensemble des véhicules routiers, le champ bas d'observation (84) des poids lourds ; 30 - on définit les positions desdites origines de localisation d'accostage et d'anté-vision dans lesdits plans de symétrie, en ce que les points oculaires virtuels (85) et (86) associés à elles en vision ambinoculaire, dont les longueurs de correction correspondent aux largeurs angulaires dudit champ de vision directe et indirecte, sont à des distances des centres de gravité (87) et (88) desdits champs de 35 visibilité d'accostage et d'anté-vision sur le sol égales à celle des mêmes points à l'origine dudit champ ambinoculaire de vision directe du conducteur, grâce à quoi lesdits obstacles proches et lignes indicatrices au sol sont vus dans lesdits champs aux mêmes dimensions et à la même distance qu'en vision directe, 3038735 22 en ce que lesdits axes passent par les points (89) et (90), origines des dispositifs optiques destinés à couvrir lesdits champs d'accostage et d'antévision, les plus hauts possibles dans lesdits plans verticaux longitudinal côté opposé au conducteur et transversal avant, grâce à quoi les 5 largeurs angulaires à l'horizontale et à la verticale (91) à (94) desdits champs d'accostage et d'antévision sont fixées à des valeurs minimales et les largeurs et hauteurs (95) et (96) des traces au sol (97) et (98) d'accostage et d'antévison des champs de vision indirecte sont maximales, d'où une réduction du nombre des champs de vision indirecte d'accostage et d'antévision nécessaires à couvrir lesdits 10 champs de visibilité, et en ce que lesdites traces au sol ont pour les champs d'accostage des poids lourds des sections de l'ordre de 130 x 80 cm, de l'ordre de 80 x80 cm pour ceux des voitures particulières, et pour les champs d'antévision de tous véhicules de l'ordre de 140 x 120 cm et le nombre de champs de vision indirecte d'antévision réduit à six ; 15 - on définit les défilements desdits champs de vision indirecte d'accostage et d'antévision, dits défilements de localisation, dans lesdits champs d'observation d'accostage et d'antévision, en ce que lesdites traces au sol sont observées d'un bout à l'autre des dits champs dans leurs largeurs en montant et descendant pour observer toutes les traces dans le sens de leur largeur et 20 de leur hauteur ; - et on définit les dimensions d'écrans selon leurs distances dudit centre oculaire du conducteur permettant la production desdites images réelles vues en vision ambinoculaire à la même échelle que celle des objets vus directement, dans des champs de vision indirecte et directe ambinoculaire d'environ 20° à l'horizontale et 15° à la verticale, dont le grossissement a été fixé à l'unité, en ce que un écran (99) vu de face, perpendiculaire audit axe de vision directe ambinoculaire, situé à une distance (100) d'environ 75cm dudit centre oculaire, peut se limiter à un rectangle de 20 x 13 cm, grâce à quoi ledit écran peut tout à fait occuper la partie centrale d'un tableau de bord, derrière le volant, en ce que un écran vu de face (101), situé à une distance (102) d'environ 90 cm dudit centre oculaire, peut se limiter à un rectangle de 25 x 18 cm, grâce à quoi ledit rectangle peut s'inscrire dans une bande horizontale des écran de grande hauteur de la console centrale des véhicules, et en ce que ces tailles sont augmentées si l'écran n'est pas vu de face mais peuvent être diminuées par l'acceptation d'un coefficient de grossissement entre les visions indirectes et directes 35 inférieur à l'unité. 3. Procédé de détermination desdits champs d'observation arrière et d'observation latérale selon la revendication 2 caractérisé en ce que : - on définit des champs de vision indirecte de largeur angulaire à l'horizontale élargie, égale à celle de vision directe ambinoculaire élargie, de l'ordre de 30°, 3038735 23 en ce que, de chaque côté dudit véhicule, leur largeur linéaire (103), dans un dit plan de mise au point du champ d'observation latérale couvrant ledit complément au champ de vision frontale du conducteur d'une largeur angulaire de l'ordre de 70°, est égale au tiers de la largeur linéaire (104) 5 dudit champ dans le même plan de mise au point, grâce à quoi le nombre desdits champs de surveillance et de localisation latérale est réduit à trois de chaque côté pour tous les véhicule ; - on défmit la position avancée de ladite origine du champ d'observation rétro, en ce que celle-ci et l'origine dudit champ d'observation latérale d'un côté dudit véhicule équipé sont à une distance de base moindre (105) d'un véhicule suiveur (106) circulant dans la voie 10 adjacente du même côté et quittant ledit champ d'observation rétro, distance dudit véhicule suiveur à partir de laquelle le conducteur passe du champ rétro au champ latéral; - on définit des champs de vision indirecte de largeurs angulaires à la verticale élargie, égales à celle de vision directe ambinoculaire élargie, de l'ordre de 20°, on définit lesdits champs de vision indirecte et de vision directe ambinoculaire 15 élargis, de largeurs angulaires égales à la verticale de l'ordre de 20°, en ce que des dits point hauts (107) et (108), situés dans les plans limite à l'horizontale (109) et (110) dudit champ d'observation rétro à une distance de base moindre, définissent des plans limite supérieure (111) et (112) plus inclinés à la verticale desdits champs d'observation rétro (113) et latéraux (114) qui passent par au moins un dit point haut, plus élevé que les cabines de poids lourds, à 20 la verticale dans d'un dit véhicule suiveur, grâce à quoi le conducteur a une vision complète et continue de tous véhicules d'un champ à l'autre, et en ce que la valeur de la largeur angulaire à la verticale de vision indirecte élargie retenue (115), est celle, déterminée en vision latérale, dont la largeur linéaire minimale (116) dans un dit plan de mise au point est moitié de la largeur linéaire (117) dans le même plan dudit champ 25 d'observation latérale dont la largeur angulaire (118) est supérieure à celle dudit champ d'observation rétro (119) couvert par des champs hauts (120) de surveillance et bas (121) de localisation, de mêmes largeurs angulaires, qui se recoupent, de largeurs linéaires (122) et (123), dans un plan de mise au point à la même distance que le précédent, égales à ladite largeur minimale ; - on définit les champs de surveillance et de localisation rétro et latéraux de 30 l'ensemble des véhicules routiers, en ce qu'ils couvrent respectivement à la verticale lesdits champs hauts et bas et à l'horizontale lesdites trois parties des dits champs d'observation latérales ; - on définit les traces au sol élargies desdits champs d'accostage et d'anté-vision et les nombres réduits de ceux-ci, en ce que lesdites traces au sol atteignent pour les champs d'accostage des poids lourds des sections de l'ordre de 180 x 160 cm et le nombre des champs de vision indirecte d'accostage est réduit à six, des sections de l'ordre de 130 x130 cm pour ceux des voitures particulières, et pour les champs d'antévision de tous véhicules des sections de l'ordre de 200 x 140 cm, ce qui permet de 3038735 24 réduire le nombre des champs de vision indirecte d'anté-vision à six pour les poids lourds et à quatre pour les voitures particulières ; - on définit les dimensions élargies d'écrans selon leurs distances dudit centre oculaire 5 du conducteur permettant la production desdites images réelles vues en vision ambinoculaireà la même échelle que celle des objets vus directement,dans un champ de vision interne ambinoculaire d'environ 30° à l'horizontale et 20° à la verticale, dont le grossissement a été fixé à l'unité, - en ce que un écran vu de face (124), situé à une distance (125) d'environ 30 cm dudit centre oculaire, peut se limiter à un rectangle de 8 x 5 cm, grâce à quoi il s'intègre facilement dans un 10 ensemble incluant la pare-soleil en partie haute du champ de vision frontale du conducteur, en ce que un écran vu de face (126), situé à une distance (127) d'environ 75 cm dudit centre oculaire, peut se limiter à un rectangle de 30 x 20 cm, grâce à quoi ledit écran peut tout à fait se loger dans le tableau de bord, derrière le volant, en ce que un écran vu de face (128), situé à une distance (129) d'environ 90 cm dudit 15 centre oculaire, couvre un rectangle de 38 x 25 cm, écran qui ne peut se loger en largeur dans les consoles centrales des véhicules, et en ce que ces tailles sont augmentées si l'écran n'est pas vu de face mais peuvent être diminuées par l'acceptation d'un coefficient de grossissement entre les visions indirectes et directes inférieur à l'unité. 20 4. Procédé selon la revendication 2 de détermination desdits champs d'observation arrière et d'observation latérale caractérisé en ce que : - on définit des champs de vision indirecte de largeur angulaire à l'horizontale fortement élargie, égale à celle de vision directe ambinoculaire fortement élargie, de l'ordre de 40°, en ce que, de chaque côté dudit véhicule, leur largeur linéaire (130), dans un dit plan de 25 mise au point du champ d'observation latérale couvrant ledit complément au champ de vision frontale du conducteur d'une largeur angulaire de l'ordre de 70°, est égale à la moitié de la largeur linéaire (131) dudit champ dans le même plan de mise au point, grâce à quoi le nombre desdits champs de surveillance et de localisation latérale est réduit à deux de chaque côté pour tous les véhicule ; - on définit la position avancée de ladite origine du champ d'observation rétro, 30 en ce que celle-ci et l'origine dudit champ d'observation latérale d'un côté dudit véhicule équipé sont à une distance de base encore moindre (132) d'un véhicule suiveur (133) circulant dans la voie adjacente du même côté et quittant ledit champ d'observation rétro, distance dudit véhicule suiveur à partir de laquelle le conducteur passe du champ rétro au champ latéral; - on définit des champs de vision indirecte de largeur angulaire à la verticale élargie, 35 égale à celle de vision directe ambinoculaire élargie, de l'ordre de 20°, en ce que des dits point hauts (134) et (135), situés dans les plans limite à l'horizontale (136) et (137) dudit champ d'observation rétro à une distance de base moindre, définissent des plans limite supérieure (138) et (139) plus inclinés à la verticale desdits champs d'observation rétro (140) et latéraux (141) qui passent par au moins un dit point haut, plus élevé que les cabines de poids lourds, à 3038735 25 la verticale dans d'un dit véhicule suiveur, grâce à quoi le conducteur a une vision complète et continue de tous véhicules d'un champ à l'autre, et en ce que la valeur de ladite largeur angulaire élargie retenue (142), est celle, 5 déterminée en vision latérale, dont la largeur linéaire minimale (143) dans un dit plan de mise au point est moitié de la largeur linéaire (144) dans le même plan dudit champ d'observation latérale dont la largeur angulaire (145) est supérieure à celle dudit champ d'observation rétro (146) couvert par des champs hauts (147) de surveillance et bas (148) de localisation, de mêmes largeurs angulaires, qui se recoupent, de largeurs linéaires (149) et (150), dans un plan de mise au point à la même distance que 10 le précédent, égales à ladite largeur minimale ; - on définit les champs de surveillance et de localisation rétro et latéraux de l'ensemble des véhicules routiers, en ce qu'ils couvrent respectivement à la verticale lesdits champs hauts et bas et à l'horizontale lesdites deux parties des dits champs d'observation latérales ; 15 - on définit des traces au sol très élargies desdits champs d'accostage et d'anté-vision et les nombres réduits de ceux-ci, en ce que lesdites traces au sol atteignent pour les champs d'accostage des poids lourds des sections de l'ordre de 240 x 160 cm et le nombre des champs indirects d'accostage est réduit à quatre, de sections de l'ordre de 180 x130 cm pour ceux des voitures particulières, et, pour les champs 20 d'antévision de tous véhicules, de sections de l'ordre de 250 x 140 cm et le nombre des champs indirects d'anté-vision est réduit à quatre ; - et on défmit les dimensions élargies d'écrans selon leurs distances dudit centre oculaire du conducteur permettant la production desdites images réelles vues en vision ambinoculaire à la même échelle que celle des objets vus directement,dans un champ de vision interne ambinoculaire 25 d'environ 40° à l'horizontale et 20° à la verticale, dont le grossissement a été fixé à l'unité, en ce que un écran vu de face (151), situé à une distance (152) d'environ 30 cm dudit centre oculaire, peut se limiter à un rectangle de 14 x 7 cm, grâce à quoi il peut être disposé en partie haute du champ de vision frontale du conducteur, en ce que un écran vu de face (153), situé à une distance (154) d'environ 75 cm dudit 30 centre oculaire, a une dimension de 43 x 23 cm incompatible avec celle d'un tableau de bord, et en ce que ces tailles, surtout la largeur dudit écran à une distance de 75 cm, peuvent être diminuées par l'acceptation d'un coefficient de grossissement entre les visions indirectes et directes inférieur à l'unité. 5, Véhicule adapté à la mise en oeuvre du procédé objet d'une quelconque des revendications 1 à 4 35 dont ledit dispositif optique de surveillance et de localisation arrière, placé à l'origine dudit champ d'observation rétro, couvrant ledit champ et ayant même axe que lui, est un objectif de même axe, à focale variable, dit objectif zoom, muni d'un collimateur de mise au point dans plusieurs fenêtres de mise au point, effectuée sur le sujet le plus proche de chaque fenêtre, et associé à un capteur numérique dont les données sont transmises au moniteur de l'écran et transformées en images 3038735 26 numériques, la distance focale dudit objectif zoom étant déterminée en fonction de ladite distance de mise au point dudit objectif audit plan de mise au point, de façon à ce que le grandissement entre les sujets objets des prises de vue par ledit objectif et lesdites images numériques soit égal à l'unité, 5 caractérisé en ce que : - on défmit la relation entre les angles de largeur angulaire à l'horizontale du champ dudit objectif arrière à l'horizontale, dit angle d'ouverture d'objectif, et des champs de vision indirecte et de vision directe ambinoculaire par la relation mathématique dans laquelle intervient la distance, dite intérieure, entre ledit objectif et ladite origine du champ d'observation rétro « angle d'ouverture 10 d'objectif égale le double de arc-tangente du rapport, entre la somme des distances intérieure et de mise au point et la distance de mise au point, multiplié par la tangente de la moitié de l'angle de largeur angulaire des champs de vision indirecte et directe ambinoculaire », en ce qu'elle est identique pour tous les véhicule dont ladite distance intérieure a même valeur, grâce à quoi le même réglage dudit objectif zoom est valable pour tous les véhicules du même 15 modèle ; - on définit lesdites fenêtres de mise au point, en ce qu'elles couvrent des bandes hautes desdits champs de vision indirecte de surveillance rétro et des bandes basses desdits champs de vision indirecte de localisation rétro, grâce à quoi lesdits grandissement unité et mise au point sont obtenus du sujet le plus proche concernant 20 exclusivement lesdites surveillances et localisations ; - on définit lesdits dispositifs optiques d'observation d'accostage et d'anté-vision en ce qu'ils sont constitués d'objectifs zoom comme ledit dispositif rétro, et en ce que lesdites fenêtres de mise au point couvrent l'intégralité de chacun des champs de vision indirecte dont ledit défilement assure la localisation dans lesdits champs 25 d'observation d'accostage et d'antévision, grâce à quoi lesdits grandissement unité et mise au point sont obtenus du sujet le plus proche de chaque dite trace au sol des champs de vision indirecte ; - on définit lesdits dispositifs de surveillance et de localisation latérale, en ce qu'ils sont des objectifs à focale fixe, semblables auxdits objectifs rétro, d'accostage et d'antévision, mais dépourvus de dispositif zoom, 30 et en ce que lesdites fenêtres de mise au point couvrent, comme en observation rétro, des bandes hautes desdits champs de vision indirecte de surveillance latérale et des bandes basses desdits champs de vision indirecte de localisation latérale, grâce à quoi lesdits grandissement unité et mise au point sont obtenus du sujet le plus proche concernant exclusivement lesdites surveillances et localisations. 35 6. Véhicule équipé selon la revendications 5 sur lequel la vision indirecte du conducteur est exercée dans des champs et successions de champs, à l'aide d'images inversées par ledit moniteur à l'horizontale, pour obtenir des vision miroir, et non inversées, caractérisé en ce que : - on définit les champs et successions de champs dans lesquels ladite vision indirecte par images inversées s'exerce automatiquement, 3038735 27 en ce qu'ils sont limités au dit champ de surveillance rétro et supplémentaires rétro et à leur succession, et en ce que, dans lesdits champs et succession de champs, ladite surveillance par 5 images inversées est rendue automatiquement inactive lors de la mise en position marche arrière du levier de changement de vitesse, grâce à quoi le conducteur peut supprimer ladite inversion, si elle est activée, dés qu'il envisage une manoeuvre de marche arrière et ainsi conduire en arrière à l'aide de son écran comme s'il conduisait en marche avant; - on définit les champs et successions de champs dans lesquels ladite vision indirecte 10 par images non inversées s'exerce automatiquement en toutes conditions de conduite, en ce qu'ils concernent tous les champs de surveillance latérale et les successions de ces champs, en ce qu'ils concernent tous les champs de localisation rétro, complémentaires rétro, s'ils existent, et latérales, et de défilement d'accostage et d'anté-vision et les successions définies comme 15 suit, succession à la périphérie du véhicule de tous ces champs et défilements de champs dans le sens des aiguilles d'une montre à partir du défilement d'anté-vision, succession rétro des champs de localisation rétro et compléments rétro dans le cas où ils existent, 20 et successions latérales des champs de localisation latérale. 7. Véhicule équipé selon l'une quelconque des revendication 5 et 6 dans lequel l'écran donne une vision continue des images réelles des sujets au cours du défilement et de la succession des champs de vision indirecte caractérisé en ce que : - on définit des largeurs réduites des images de surveillance et de localisation rétro et 25 latérale, en ce que sont écartées par le moniteur les images réelles rétro et latérales communes au-delà des dits points hauts qui définissent le passage de la vision indirecte rétro à la vision indirecte latérales, en ce que les images rétro de largeur réduite ainsi obtenues sont complétées en largeur 30 par les images latérales de largeur également réduite et en ce que la succession continue des champs de vision indirecte est obtenue par juxtaposition d'images de plus en plus réduite dans un champ et de moins en moins réduite dans le suivant de la succession ; - on définit des largeurs et hauteurs réduites des images de localisation d'accostage et 35 d'antévision, en ce que sont écartées par le moniteur les images réelles communes aux traces au sol des champs de vision indirecte, en ce que les images réelles de largeur et/ou de hauteur réduites ainsi obtenues à l'intérieur d'une trace au sol sont complétées en largeur et/ou en hauteur par tout ou partie de celles 3038735 28 d'au moins une trace de champ de vision indirecte suivant dans les défilements longitudinaux et transversaux, et en ce que la succession continue des champs de vision indirecte est obtenue par 5 juxtaposition d'images de plus en plus réduite dans un champ et de moins en moins réduite dans un autre du défilement. 8. Véhicule équipé selon l'une quelconque des revendication 5 à 7 caractérisé en ce que : - on définit une fonction particulière desdits objectifs de surveillance, 10 en ce que toute mise au point sur un sujet dans l'un des dits champs de surveillance latérale à une distance inférieure à une limite fixée est enregistrée et en ce que le côté concerné est identifié ; - on définit deux signaux optiques (155) et (156) produits par ledit moniteur en surimpression des images de surveillance rétro, 15 en ce qu'ils sont positionnés du côté de l'écran correspondant audit côté identifié, que les images réelles vues en même temps sur l'écran soient inversées ou non, et en ce qu'ils sont teintés dans l'une de deux couleurs conventionnelles, l'une en l'absence de sujet en de ça ou à ladite limite, l'autre dans le cas contraire, grâce à quoi le conducteur sait s'il peut ou non envisager une manoeuvre de déboîtement ou de rabattement. 20 9. Véhicule équipé selon l'une quelconque des revendications 5 à 8 caractérisé en ce que : - on définit une commande permettant au conducteur de sélectionner lesdits champs et successions de champs, en ce qu'elle est directe et unique, 25 en ce qu'elle est constituée d'un dispositif de télécommande (157) dudit moniteur, en ce que ladite télécommande comporte des touches (158) que le conducteur actionne par pression simple, pression maintenue et relâchement, en ce que ladite pression simple permet de sélectionner un champ et de lancer un des défilements d'accostage et d'antévision, 30 en ce que ladite pression maintenue permet de lancer soit un des défilements d'accostage et d'antévision soit,une dite succession de champs, et en ce que ledit relâchement permet d'interrompre défilements et successions, relancée par une nouvelle dite pression maintenue.