Brevet FR3046784A1 — publié le 20170721

La présente invention concerne un dispositif pour trier des produits ou des déchets possédant différentes caractéristiques. Selon l'état de l'art, le tri automatique est effectué en fonction de la taille grâce à des cribles. Des systèmes optiques de tri automatique utilisent des caractéristiques optiques telles la taille, la forme, la couleur ou la reconnaissance infrarouge de la matière afin de séparer différents produits. La reconnaissance optique peut être effectuée par l'oeil humain également. Après une telle reconnaissance optique, les produits choisis sont éjectés par l'air 10 comprimé ou évacués à l'aide d'un bras robotique. Une autre possibilité d'enlèvement est l'évacuation du produit vers le côté. Evidemment, une évacuation latérale possède le désavantage qu'il n'est pas possible de positionner deux produits différents sur la même largeur, car le deuxième produit serait évacué avec le premier. 15 Le dispositif selon l'invention permet d'utiliser différents types de reconnaissance optique sans utiliser une éjection pneumatique ou un enlèvement par bras robotique. Il comporte en effet selon une première caractéristique une évacuation longitudinale d'un convoyeur (1) permettant que l'avancement du produit ne soit pas perturbé. Cette évacuation longitudinale est réalisée par un lien mécanique caractérisé comme "pont" 20 (2) faisant liens sectoriels, donc par passages partiels de la largeur utile, du convoyeur d'entrée (1) et de la sortie la plus éloignée (4), la sortie (3) proche du convoyeur (1) pouvant être atteinte sans aide du "pont" (2). Le dispositif selon l'invention comporte selon une deuxième caractéristique des liens sectoriels courbés (21), par exemple sous forme de tôles roulées, permettant d'utiliser 25 l'effet gravitaire pour une glissade sur ces liens sectoriels. Le dispositif selon l'invention comporte selon une troisième caractéristique la possibilité de combiner la reconnaissance optique lors du passage du produit sur le convoyeur d'entrée (1) et l'exécution de la mise en place des liens sectoriels (2) vers la sortie éloignée (4) à l'aide d'une programmation électrique ou informatique, de préférence 30 avec des capteurs optiques (5). Le dispositif selon l'invention comporte selon une quatrième caractéristique la possibilité d'optimiser la répartition des produits sur le convoyeur (1) grâce à un système de distribution sur la largeur utile du convoyeur (1), de préférence par un dispositif télescopique, idéalement effectué par deux convoyeurs (61) et (62), dont l'un 35 est fixe et l'autre mobile grâce à des rails. 3046784 2 La figure 1 représente une vue tridimensionnelle de l'ensemble du convoyeur d'entrée (1), des liens sectoriels (2), de la sortie (3) proche du convoyeur (1) et de la sortie (4) éloignée du convoyeur (1). La figure 2 montre par une vue partielle des liens sectoriels (21), illustrant notamment 5 les liens sectoriels (211) rentrés permettant une chute libre vers la sortie (3) et les liens sectoriels (212) sortis pour faire "pont" vers la sortie (4), les supports (22) et l'axe de rotation (23). La figure 3 montre une vue de côté avec un convoyeur à bande (121) à la place du convoyeur (1). La figure 4 montre une vue de côté avec un toboggan (122) à la place du convoyeur (1). La figure 5 montre la variante d'une reconnaissance grâce à des capteurs optiques (5) montés au dessus du convoyeur (2). La figure 6 montre la variante d'un double convoyeur d'alimentation (61) et (62) permettant une répartition équilibrée des produits sur la largeur du convoyeur (1). En référence à ces dessins, la configuration du dispositif pour trier des produits ou des déchets possédant différentes caractéristiques se constitue de plusieurs éléments mécaniques pour étaler le flux de produits, pour reconnaître différentes qualités de produits et pour en faire le tri. Le convoyeur d'entrée peut être un convoyeur à bande (121) ou à racleurs ou simplement un toboggan (122). Dans certaines configurations, l'effet gravitaire du produit entrant est suffisant pour faire glisser les produits sur un simple toboggan. Le tri est effectué par des liens sectoriels (2), idéalement sous forme de secteurs courbés (21) pour maintenir l'effet gravitaire. Ces secteurs courbés (21) peuvent être fabriqués sous forme de tôles roulées. Les deux positions extrêmes des secteurs courbés permettent un tri par deux sorties différentes. Les secteurs rentrés (211) laissent tomber les produits à proximité de l'extrémité du convoyeur (1) dans un convoyeur (3) ou un bac adapté. Les secteurs sortis (212) font tomber les produits plus loin dans un deuxième convoyeur (4) ou un deuxième bac adapté. Les liens sectoriels sont composés de pièces d'une forme adaptée (21) pour faire "pont" entre les deux sorties possibles (3) et (4), d'un support (22), idéalement d'un axe de rotation (23) et idéalement d'un vérin par secteur pour actionner les liens secteurs individuellement. 3046784 3 Des glissières latérales peuvent idéalement faire glisser le lien sectoriel dans une direction longitudinale connue et tolérancée. Les liens sectoriels sont idéalement très proches de la sortie (13) du convoyeur (1) afin de ne pas perturber la direction prise par les produits. 5 Ainsi, le tri peut être optimisé. L'oeil humain peut être utilisé pour déclencher le tri mécanique selon le dispositif, mais idéalement, la reconnaissance est effectuée par des capteurs optiques (5) disposés sur toute la largeur au dessus du convoyeur (1). La répartition des produits sur une largeur importante du convoyeur (1) peut être 10 effectuée grâce à un système de double convoyeur dont le premier (61) est fixe et le deuxième (62) est mobile grâce à des rails longitudinaux permettant que ce deuxième convoyeur avance et recule afin de verser les produits sur toute la largeur du convoyeur (1). 15 20 25 30 REVENDICATIONS1) Dispositif pour trier des produits à l'aide d'une évacuation longitudinale d'un convoyeur (1) permettant que l'avancement de produits ne soit pas perturbé, caractérisé en ce qu'il comprend un convoyeur d'entrée (1), deux sorties (3,4) dont une sortie proche (3), et une sortie éloignée (4), des liens sectoriels (2) formant pont liés mécaniquement au convoyeur d'entrée (1) et pouvant prendre deux positions, une position rentrée et une positions sortie, les liens sectoriels dans leur position sortie, par passages partiels de la largeur utile, prolonge le convoyeur d'entrée (1) vers la sortie éloignée (4), la sortie proche (3) étant atteinte par le convoyeur (1) quand les liens sectoriels (2) sont en position rentrée. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le dispositif possède des liens sectoriels courbés (21), de préférence sous forme de tôles roulées, permettant d'utiliser l'effet gravitaire pour une glissade du produit sur ces liens sectoriels. 3) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le dispositif comprend des capteurs optiques (5) pour la reconnaissance optique lors du passage de produits sur le convoyeur d'entrée (1) permettant l'exécution de la mise en place des liens sectoriels (2) vers la sortie éloignée (4) à l'aide d'une programmation électrique ou informatique. 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend un système de distribution comportant un dispositif télescopique, de préférence deux convoyeurs de répartition (61,62), dont l'un (61) est fixe et l'autre (62) mobile grâce à des rails, qui répartissent des produits sur le convoyeur (1) grâce au système de distribution sur la largeur utile du convoyeur (1).30