Brevet FR3042094A1 — publié le 20170414

L'invention concerne un procédé d'attelage d'un outil agricole sur un système de relevage trois points d'un tracteur agricole, et s'étend à un dispositif de relevage de mise en en oeuvre de ce procédé de relevage. Tel que l'a notamment mis en exergue un rapport du ministère de l'agriculture français dans un ouvrage collectif intitulé « liaisons tracteur agricole-outil agricole » édité en 2006, les opérations d'attelage et de dételage des outils agricoles sur les dispositifs de relevage trois points des tracteurs agricoles constituent des opérations très délicates à réaliser et sont la cause de nombreux accidents. Afin de résoudre ces problèmes, une solution décrite dans la demande de brevet WO 2014/044932a consisté à réaliser un dispositif d'attelage comportant deux bâtis adaptés pour être solidarisés respectivement au système de relevage trois points du tracteur agricole et à l'outil agricole, dotés chacun de deux semelles disposées au niveau de la base des dits bâtis et disposées de façon que chaque semelle du bâti porté par le tracteur agricole vienne se positionner sous la semelle du bâti porté par l'outil agricole, de façon à former, avec cette dernière, une paire de semelles composée d'une semelle percée d'un orifice de section et dimensions prédéterminées, et d'une semelle comportant un organe de centrage de section décroissant à partir d'une section de base de dimensions et section conjuguées de celle de l'orifice de l'autre semelle. De plus, ce dispositif de relevage comporte également des moyens de basculement adaptés pour provoquer, dans une position d'engagement partiel des organes de centrage dans les orifices en vis-à-vis, un basculement relatif des deux bâtis lors duquel les dits organes de centrage constituent le pivot du dit basculement. Un tel dispositif d'attelage permet effectivement de réaliser de façon aisée, directement depuis le poste de conduite, la juxtaposition et le verrouillage relatif des deux bâtis d'attelage, et remplit donc les objectifs visés par l'invention décrite. Par contre, il s'est avéré que ce dispositif d'attelage ne permettait pas d'atteler un outil tracté tel qu'une remorque sur un tracteur agricole équipé d'un bâti d'attelage. En effet, ce bâti d'attelage présente un encombrement tel qu'il empiète sur la zone couverte par le timon de l'outil tracté, entrainant notamment des risques de détérioration du dit bâti lors de 3042094 2 certaines manoeuvres du tracteur agricole. Par conséquent, les bâtis d'attelage doivent être démontés en vue de l'utilisation des tracteurs agricoles pour tracter un outil tracté. De plus, il s'est également avéré que l'ajustement de la 5 course des moyens de basculement des bâtis s'avérait très délicat lorsque les outils consistent en des outils dont les organes de verrouillage sur le bâti attelé sont relativement proches du sol. La présente invention vise à pallier ces inconvénients et a pour principal objectif de fournir un dispositif d'attelage présentant les 10 avantages du dispositif d'attelage ci-dessus décrit, et palliant les inconvénients de ces derniers, en permettant notamment d'atteler un outil tracté sur un tracteur agricole équipé d'un bâti d'attelage selon l'invention. A cet effet, l'invention vise, en premier lieu, un procédé d'attelage d'un outil agricole sur un système de relevage trois points d'un 15 tracteur agricole d'axe longitudinal (x), selon lequel : - on utilise un dispositif d'attelage comportant deux bâtis consistant en un bâti dit d'attelage doté d'organes de fixation au système de relevage trois points du tracteur agricole, et en un bâti dit attelé doté d'organes de fixation à l'outil agricole, adaptés pour s'étendre transversalement par 20 rapport respectivement au tracteur agricole et à l'outil agricole, - on procède à l'attelage, dans une position initiale de prépositionnement du tracteur agricole relativement à l'outil agricole, par des manoeuvres d'appairage des deux bâtis, puis par un verrouillage relatif des dits bâtis, 25 Selon l'invention, ce procédé d'attelage se caractérise en ce que : - on réalise un dispositif d'attelage : - dont le bâti d'attelage et le bâti attelé forment chacun un portique définissant une face frontale d'appairage des deux bâtis, 30 constitué d'une traverse supérieure et de deux montants, et comportant des moyens de verrouillage relatif des deux bâtis disposés au niveau des extrémité inférieures des montants, et des moyens d'actionnement des dits organes de verrouillage dans la position appairée des deux faces frontales d'appairage, - dont le bâti attelé comporte au moins deux 35 consoles distantes l'une de l'autre et alignées selon un axe transversal (y), 3042094 3 s'étendant en saillie par rapport à la traverse supérieure de façon à former chacune une équerre avec la face frontale d'appairage : - les dites consoles étant ménagées de façon à former une butée pour la traverse supérieure du bâti d'attelage lors de 5 l'appairage des deux bâtis, - les dites consoles et la traverse supérieure du bâti d'attelage comportant des faces planes respectivement inférieures et supérieures formant des faces de contact ménagées de façon que les faces inférieures des consoles du bâti attelé reposent sur la face supérieure de la 10 traverse supérieure du bâti d'attelage dans la position appairée des dits bâtis, - chacune des dites consoles et la traverse supérieure du bâti d'attelage comportant des éléments d'assemblage consistant en un organe de centrage ménagé en saillie par rapport à une des faces de contact, et présentant une section décroissant selon au moins deux plans 15 perpendiculaires à la dite face de contact et respectivement parallèles aux axes (x) et (y), à partir d'une base de section et dimensions prédéterminées, et en un orifice ménagé dans l'autre face de contact de façon à pouvoir loger la base d'un organe de centrage, et présentant une section et des dimensions conjuguées de celles de la base du dit organe de centrage, 20 - et on procède à l'attelage, dans la position initiale de prépositionnement du tracteur agricole relativement à l'outil agricole, - (a) en engendrant une rotation du bâti d'attelage vers l'arrière en direction de l'outil agricole, autour d'un axe transversal (y) adapté pour générer un basculement de la traverse supérieure du dit bâti 25 d'attelage, - (b) en actionnant le système de relevage de façon à amener chaque organe de centrage à s'engager partiellement dans l'orifice en vis-à-vis, par relevage du bâti d'attelage, - puis (c) en engendrant le basculement relatif des 30 deux bâtis en combinant l'action de relevage du système de relevage et une rotation du bâti d'attelage vers l'avant en direction du tracteur agricole autour de l'axe transversal (y), de façon à provoquer, dans la position d'engagement partiel des organes de centrage dans les orifices en vis-à-vis, un basculement relatif des deux bâtis lors duquel les dits organes de centrage constituent le 35 pivot du dit basculement, jusqu'à obtenir une position finale appairée dans 3042094 4 laquelle les faces de contact des consoles et de la traverse supérieure du bâti d'attelage sont superposées au contact l'une de l'autre, et les organes de centrage sont entièrement engagés dans les orifices en vis-à-vis. (Il est à noter que dans le texte et les revendications de la 5 présente demande de brevet, les termes tels que inférieur, supérieur, base... sont utilisés en considérant le sol sur lequel repose le tracteur agricole comme référence. De plus, par analogie avec l'axe de déplacement du tracteur agricole, on entend définir par axe longitudinal x, un axe perpendiculaire aux faces frontales d'appairage des bâtis, et par axe transversal yun axe transversal 10 parallèle aux traverses supérieures des dits bâtis). L'invention a donc consisté, en gardant le principe de bâtis dotés d'organes de centrage adaptés notamment pour former une charnière permettant le basculement relatif des dits bâtis, à procéder à des modifications significatives et non évidentes des bâtis et à concevoir une nouvelle 15 cinématique d'attelage, et a conduit à réaliser un dispositif d'attelage dont le gabarit du bâti d'attelage et donc l'encombrement de ce dernier, s'avèrent permettre d'atteler un outil tracté sur un tracteur équipé du bâti d'attelage selon l'invention. De plus, la conception des bâtis de ce dispositif d'attelage 20 et notamment le positionnement des organes de centrage et des organes de verrouillage s'avère conduire à l'obtention d'un ensemble parfaitement rigide non susceptible de se déformer lors du transport et/ou du travail de l'outil agricole. Cette conception s'avère, en outre, permettre d'atteler, de 25 façon aisée, un outil dont les organes de verrouillage sur le bâti attelé sont relativement proches du sol. Selon un mode de mise en oeuvre avantageux de l'invention, on équipe le système de relevage d'un bras central consistant en un vérin, et (a), (c), on engendre les rotations du bâti d'attelage en commandant 30 respectivement un déploiement et une rétraction du dit vérin. L'invention s'étend à un dispositif d'attelage d'un outil agricole sur un système de relevage trois points d'un tracteur agricole d'axe longitudinal (x), comprenant un dispositif d'attelage comportant deux bâtis consistant en un bâti dit d'attelage doté d'organes de fixation au système de 35 relevage trois points du tracteur agricole et un bâti dit attelé doté d'organes de 3042094 5 fixation à l'outil agricole, adaptés pour s'étendre transversalement par rapport respectivement au tracteur agricole et à l'outil agricole, les dits bâti d'attelage et bâti attelé étant adaptés pour être appairés et comportant des moyens de verrouillage relatif. 5 Selon l'invention, ce dispositif d'attelage se caractérise en ce que : - le bâti d'attelage et le bâti attelé forment chacun un portique définissant une face frontale d'appairage des deux bâtis, constitué d'une traverse supérieure et de deux montants, et comportant des moyens de 10 verrouillage relatif des deux bâtis disposés au niveau des extrémité inférieures des montants, et des moyens d'actionnement des dits organes de verrouillage dans la position appairée des deux faces frontales d'appairage, - le bâti attelé comporte au moins deux consoles distantes l'une de l'autre et alignées selon un axe transversal (y), s'étendant en saillie par 15 rapport à la traverse supérieure de façon à former chacune une équerre avec la face frontale d'appairage : - les dites consoles étant ménagées de façon à former une butée pour la traverse supérieure du bâti d'attelage lors de l'appairage des deux bâtis, 20 - les dites consoles et la traverse supérieure du bâti d'attelage comportant des faces planes respectivement inférieures et supérieures formant des faces de contact ménagées de façon que les faces inférieures des consoles du bâti attelé reposent sur la face supérieure de la traverse supérieure du bâti d'attelage dans la position appairée des dits bâtis, 25 - chacune des dites consoles et la traverse supérieure du bâti d'attelage comportant des éléments d'assemblage consistant en un organe de centrage ménagé en saillie par rapport à une des faces de contact et présentant une section décroissant selon au moins deux plans perpendiculaires à la dite face de contact et respectivement parallèles aux axes 30 (x) et (y), à partir d'une base de section et dimensions prédéterminées, et en un orifice ménagé dans l'autre face de contact de façon à pouvoir loger la base d'un organe de centrage, et présentant une section et des dimensions conjuguées de celles de la dite base. - des moyens de basculement du bâti d'attelage sont 35 adaptés pour engendrer une rotation du dit bâti d'attelage autour d'un axe 3042094 6 transversal (y), de façon à générer un basculement de la traverse supérieure du dit bâti d'attelage, d'une part vers l'arrière en direction de l'outil agricole, préalablement au début du relevage du système de relevage trois-points, et d'autre part vers l'avant en direction du tracteur agricole, lors du relevage du 5 système de relevage trois-points, pour provoquer, dans la position d'engagement partiel des organes de centrage dans les orifices en vis-à-vis, un basculement relatif des deux bâtis lors duquel les dits organes de centrage constituent le pivot du dit basculement. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, 10 les moyens de basculement du bâti d'attelage consistent en un vérin disposé de façon à constituer le bras central du système de relevage. De plus, les moyens de verrouillage relatif des deux bâtis comportent, avantageusement selon l'invention, pour chaque paire de montants en vis à vis des dits bâtis : 15 - au moins un organe mâle de verrouillage s'étendant en déport par rapport à la face frontale d'appairage d'un des bâtis, porté par une semelle positionnée sous la base du montant du dit bâti, de façon à s'étendre orthogonalement partiellement en saillie par rapport à la dite face frontale d'appairage, 20 - pour chaque organe de verrouillage mâle, une gâche positionnée au niveau de la base du montant de l'autre bâti, - et des moyens de déplacement de chaque organe de verrouillage mâle entre une position déverrouillée où le dit organe de verrouillage est escamoté par rapport au plan de la base des montants des 25 bâtis, dans l'état appairé des dits bâtis, et une position verrouillée où le dit organe de verrouillage est enclenché dans la gâche associée. De tels organes de verrouillage, du fait notamment de leur positionnement, au moins sensiblement alignés avec les bras inférieurs d'attelage de l'outil agricole et du système de relevage du tracteur agricole, 30 conduisent à optimiser la rigidité du bloc que forment les deux bâtis. Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, les organes mâles de verrouillage sont solidarisés sur les semelles, et les moyens de déplacement des dits organes de verrouillage sont adaptés pour déplacer chaque semelle relativement à la base du montant associé. 3042094 7 Cet agencement permet notamment, en effet, de ménager un espace entre la base des montants et les semelles lors du basculement relatif des bâtis, garantissant ainsi le succès des manoeuvres d'appairage et de décollage relatif des dits montants. 5 De plus, les semelles supports des organes de verrouillage mâles sont avantageusement positionnées, selon l'invention, sous les montants du bâti d'attelage. Les moyens de déplacement de ces semelles sont ainsi montés sur le bâti d'attelage et peuvent donc être directement alimentés sans 10 nécessiter de raccord déconnectable. En vue de leurs déplacements, les semelles peuvent être montées pivotantes autour d'un axe transversal (y), les moyens de déplacement étant adaptés pour les faire basculer autour du dit axe transversal. Ces moyens de déplacement de chaque semelle peuvent 15 également, avantageusement comprendre, selon l'invention, au moins une colonne de guidage solidaire de la dite semelle et montée coulissante dans une douille solidaire du montant associé, et un actionneur d'entrainement en translation de chaque colonne de guidage. Dans la position appairée et verrouillée des deux bâtis, les 20 efforts sollicitant chaque semelle, c'est à dire sollicitantla pièce assurant la rigidité de la partie inférieure du bloc que forment les dits bâtis, sont répartis sur un nombre de points d'ancrage correspondant au nombre cumulé d'organes mâles de verrouillage et de colonnes de guidage, de sorte que la résistance aux sollicitations de chaque semelle se trouve optimisée. 25 Par ailleurs, chaque montant du bâti d'attelage comporte usuellement un tronçon inférieur délimitant un logement pour un organe de fixation du dit bâti d'attelage au système de relevage trois points du tracteur agricole et, selon l'invention, les moyens de déplacement de chaque semelle comportent avantageusement deux colonnes de guidage disposées 30 latéralement de part et d'autre du dit logement, et un actionneur positionné dans le prolongement supérieur du dit logement et relié aux deux colonnes de guidage par une tringle. Selon ce principe, les moyens de verrouillage relatif des deux bâtis sont totalement intégrés dans le gabarit délimitant les deux bâtis 3042094 8 appairés, et ne constituent donc aucun obstacle susceptible d'interférer avec les déplacements du timon d'un un outil tracté. Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, des moyens élastiques sont associés à chaque colonne de guidage 5 et adaptés pour solliciter le déplacement des dites colonnes de guidage vers leur position correspondant au verrouillage de chaque organe de verrouillage. Dans l'hypothèse d'une défaillance éventuelle de l'actionneur dans la position verrouillée des organes de verrouillage, le verrouillage est ainsi maintenu par les moyens élastiques qui garantissent 10 contre toute rupture de l'attelage. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, les bâtis comportent des nervures transversales en saillie par rapport aux faces frontales d'appairage des bâtis, positionnées et en nombre adapté pour que, dans la position appairée des deux bâtis, au moins une 15 nervure formée sur la face frontale d'appairage d'un des dits bâtis s'étende immédiatement au-dessus d'une nervure formée sur la face frontale d'appairage de l'autre bâti. Ces nervures conduisent à éviter des mouvements de rotation relative entre les deux bâtis autour d'un axe longitudinal (x), et évite 20 ainsi de soumettre les dits bâtis à des efforts de cisaillement. De plus, cette disposition permet de créer un appui supplémentaire potentiel pour le bâti attelé, adapté pour conduire à une répartition du poids du dit bâti attelé sur cet appui et sur la face supérieure de la traverse supérieure du dit bâti d'attelage. 25 Par ailleurs, le dispositif d'attelage comporte avantageusement un boitier multicoupleur composé de deux blocs de connexion montés chacun sur un des bâtis et adaptés pour se connecter dans la position appairée des dits bâtis, les dits blocs de connexion consistant en un bloc de connexion mâle intégrant des connecteurs mâles, et en un bloc de 30 connexion femelle intégrant des connecteurs femelles. Avantageusement selon l'invention, en vue de l'agencement de ce boitier multicoupleur : - un des blocs de connexion est positionné sur une console s'étendant en saillie par rapport à la traverse supérieure du bâti attelé, de façon à former une équerre avec la face frontale d'appairage du dit bâti 35 d'appairage, 3042094 9 - l'autre bloc de jonction est logé dans la traverse supérieure du bâti d'attelage, - la dite console du bâti attelé et la face supérieure de la traverse supérieure du bâti d'attelage comportant des lumières ménagées de 5 façon à permettre la connexion des deux blocs de jonction, - le bloc de jonction, dit fixe, disposé sur le bâti équipé des organes de centrage étant maintenu en position fixe, et le bloc de jonction, dit mobile, disposé sur le bâti équipé des orifices de réception étant maintenu en position déconnectée par des moyens élastiques, le dit bâti comprenant des 10 moyens de déplacement de ce bloc de jonction vers sa position connectée comportant un levier doté d'un bras en appui contre le dit bloc de jonction et d'un bras interférant avec la trajectoire d'un des organes de centrage, de façon que le dit levier bascule et entraîne le déplacement du bloc de jonction, à l'encontre de l'effort exercé par les moyens élastiques, en fin de course du dit 15 organe de centrage. Selon cet agencement, la connexion des deux blocs de jonction est obtenue automatiquement, en fin d'appairage des deux bâtis, grâce au basculement du levier engendré par un des organes de centrage, en fin de course de ce dernier. De plus la séparation des deux blocs de jonction est 20 également obtenue automatiquement lors du dételage, sous l'effet de l'effort exercé sur le boîtier mobile par les moyens élastiques sollicitant ce dernier. De plus, ces moyens élastiques consistent avantageusement selon l'invention en une pluralité de ressorts répartis sur la surface du dit bloc de jonction mobile de façon à conférer à ce dernier six 25 degrés de liberté lors de ses déplacements, et à faciliter l'obtention d'un positionnement relatif adéquat entre les deux blocs de jonction, en vue de leur connexion. Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, le dispositif d'attelage comporte une butée mobile maintenue en 30 appui sur la traverse supérieure du bâti attelé par des moyens élastiques adaptés pour se rétracter au-delà d'un effort prédéterminé exercé par la traverse supérieure sur la dite butée mobile, représentatif d'un blocage du déplacement du bloc de jonction mobile. Cette butée mobile prévient toute détérioration des 35 connecteurs mâles et femelles lors d'un positionnement relatif incorrect des 3042094 10 deux blocs de jonction conduisant à une impossibilité de connexion entre les dits connecteurs mâles et femelles. Afin de sécuriser l'état connecté des blocs de jonction, le boitier multicoupleur est, par ailleurs, avantageusement équipé d'au moins un 5 crochet de verrouillage des dits blocs de jonction dans leur position connectée, chacun des dits crochets de verrouillage étant relié aux moyens de déplacement des organes de verrouillage mâles, de façon à être actionné en même temps que les dits organes de verrouillage. Cette sécurisation est donc obtenu par activation des 10 moyens de déplacement des organes de verrouillage mâles, dans la position appairée des deux bâtis, et de façon avantageuse selon l'invention, en vue de son actionnement, chaque crochet de verrouillage est relié par une tringlerie à l'actionneur des organes de verrouillage. D'autres caractéristiques buts et avantages de l'invention 15 ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins : - la figure 1 est une vue en perspective schématique d'un tracteur agricole équipé d'un bâti d'attelage d'un dispositif d'attelage selon 20 l'invention, - la figure 2 est une vue partielle à échelle agrandie de la figure 1, représentant principalement le bâti d'attelage, - la figure 3 est une vue en perspective avec des arrachés partiels de la face frontale d'attelage au système de relevage, de ce bâti 25 d'attelage, la figure 4 est une vue en perspective avec des arrachés partiels de la face frontale d'attelage au bâti attelé, de ce bâti d'attelage, - la figure 5 est une vue en perspective d'un outil agricole représenté très schématiquement, équipé du bâti attelé d'un dispositif d'attelage 30 selon l'invention, - la figure 6 est une vue en perspective avec des arrachés partiels de la face frontale d'attelage à l'outil, de ce bâti attelé, - les figures 7a à 7e sont des schémas en vue longitudinale représentant les étapes successives de l'attelage d'un outil 3042094 11 agricole et d'un tracteur agricole équipés d'un dispositif d'attelage conforme à l'invention, - les figures 8a à 8c sont des demi-vues avec des arrachés partiels de la face frontale d'attelage au système de relevage du bâti 5 d'attelage, représentant les étapes de fermeture du boîtier multicoupleur, - les figures 9a et 9b sont des vues longitudinales des deux bâtis appairés, représentant les étapes de verrouillage de la fermeture du boîtier multicoupleur, - les figures 10a et 10b sont des vues partielles à échelle 10 agrandie respectivement des figures 9a et 9b, - la figure 11 est une vue schématique d'un tracteur agricole équipé d'un bâti d'attelage, et d'une remorque motorisée attelée au dit tracteur agricole, - la figure 12 est une vue en perspective d'un adaptateur 15 pour l'accouplement de l'arbre récepteur de la remorque aux organes de transmission d'un bâti d'attelage conforme à l'invention, - et la figure 13 est une vue partielle de cet adaptateur représenté sans son cône d'emboitement sur les organes de transmission d'un bâti d'attelage selon l'invention. 20 ( A des fins de simplicité et de clarté de la description, le dispositif d'attelage selon l'invention est décrit ci-dessous en le considérant solidarisé à un tracteur agricole et un outil agricole ou une remorque reposant sur un sol horizontal, les termes vertical, horizontal, inférieur, supérieur... étant utilisés par référence à un tel positionnement. En outre les termes avant, arrière 25 sont utilisés en référence au sens de déplacement en marche avant du tracteur agricole). Le dispositif d'attelage représenté à titre d'exemple aux figures consiste en un dispositif d'attelage d'un outil agricole 3 sur le système 2 de relevage trois points d'un tracteur agricole 1 d'axe longitudinal (x), le dit 30 système de relevage comportant notamment, de façon usuelle : - deux bras inférieurs tels que 4 dotés d'une extrémité consistant en un crochet de verrouillage 5, - un bras central (ou bras supérieur) constitué en l'exemple d'un vérin hydraulique 6. 35 Ce dispositif d'attelage se compose, en outre : 3042094 12 - d'un bâti d'attelage 7 adapté pour être monté sur le système de relevage 2 du tracteur agricole 1, comportant un organe de transmission 8 pour l'accouplement du dit bâti d'attelage à la prise de force du dit tracteur agricole 1, 5 - et d'un bâti attelé 9 adapté pour être monté sur l'outil agricole 3 consistant en l'exemple représenté à la figure 5 en un appareil rotatif de travail du sol connu sous l'appellation de «rotovator », le dit bâti attelé comportant un organe de transmission 10 pour l'accouplement du dit bâti attelé à l'arbre récepteur du dit outil agricole. 10 En premier lieu, le bâti d'attelage 7 présente, vu de face, une forme générale trapézoïdale délimitée par une traverse supérieure 11 présentant une face supérieure plane I laconstituant une face plane de contact pour l'appui du bâti attelé 9, et deux montants tels que 12, les dits traverse et montants définissant, en outre, des faces frontales planes, telle que la face 15 frontale 13 d'appairage avec le bâti attelé 9. Ce bâti d'attelage 7 comporte, en outre, en saillie par rapport à sa face frontale d'appairage 13, deux règles transversales horizontales 14, 15 s'étendant transversalement sur la dite face, respectivement au voisinage de la traverse supérieure 11 et sensiblement à mi-hauteur des 20 montants 12. De plus, chaque montant 12 comporte un tronçon inférieur conformé de façon à former une chape verticale 16 logeant une rotule 17 constituant l'organe d'accrochage du crochet de verrouillage 5 d'un des bras inférieurs 4 du système de relevage 2. 25 La traverse supérieure 11 présente, quant à elle, une face frontale avant 11 b par rapport à laquelle s'étend une chape 18 destinée à loger un axe transversal constituant l'organe d'accrochage du vérin 6 du système de relevage 2. Cette traverse supérieure 11 présente, en outre,en saillie 30 par rapport à sa face supérieure 11a, deux pions de centrage 19, 20, répartis sur la longueur de la dite traverse supérieure, comportant, en l'exemple, une base cylindrique 21 prolongée d'un tronçon 22 de forme conique. Le bâti d'attelage 7 comporte également, deux semelles horizontales 23, 24 s'étendant partiellement sous la base de chaque montant 35 12, dans le prolongement inférieur de la chape 16,et partiellement en saillie par 3042094 13 rapport à la face frontale d'appairage 13 du bâti d'attelage 7, de façon à constituer un talon tel que 23a sur lequel s'étendent verticalement deux pions de verrouillage 25 , 26 aligné selon un axe transversal (y). Chacune de ces semelles 23, 24 est, en outre, adaptée 5 pour se déplacer en translation entre : - une position basse correspondant à une position dite déverrouillée dans laquelle la dite semelle est positionnée à une distance prédéterminée en dessous de la base du montant 12, adaptée pour que l'extrémité supérieure des pions de verrouillage 25, 26 s'étende également au 10 moins sensiblement en-dessous du plan de la dite base de montant, - et une position haute correspondant à une position de verrouillage dans laquelle la dite semelle affleure la base du montant 12, et dans laquelle les pions de verrouillage 25, 26 s'étendent au-dessus du plan de la dite base de montant. 15 En vue de cette translation, chaque semelle 23, 24 est associée à deux colonnes de guidage 27, 28 solidarisées sur la dite semelle de façon à s'étendre verticalement, latéralement de part et d'autre de la chape 16, et montées coulissantes à l'intérieur de douilles 29, 30 solidaires du montant 12. 20 De plus, cette translation est engendrée au moyen d'un vérin 31 agencé verticalement, dont la tige 31a est accouplée à un axe transversal 32 de liaison des deux colonnes de guidage 27, 28, s'étendant au-dessus de la chape 16. En outre, chaque vérin 31 est agencé de façon que l'état rétracté du dit vérin corresponde à la position de verrouillage de la semelle 25 23, 24 actionnée par le dit vérin. De plus, un ressort tel que 33 est monté autour de chaque colonne de guidage 27, 28, entre la douille 29, 30 et un épaulement périphérique 34 formé sur la dite colonne de guidage au-dessus de cette douille 29, 30,le dit ressort étant adapté pour être maintenu comprimé entre les dits 30 épaulement et douille, dans la position basse déverrouillée de la semelle 23, 24 associée, de façon à solliciter la dite semelle vers sa position de verrouillage et à pallier une défaillance éventuelle de fonctionnement du vérin 31 dans l'état appairé et verrouillé des deux bâtis 7, 9 . Le bâti d'attelage 7 est, par ailleurs, équipé du bloc de 35 jonction femelle 35 d'un boitier multicoupleur, comportant, en l'exemple, quatre 3042094 14 connecteurs femelles tels que 36, entre lesquels est, en outre, ménagé un alésage de centrage 37. Ce bloc de jonction 35 est logé et fixé dans la traverse supérieure 11, dans le prolongement d'un des montants 12, en regard d'une lumière ménagée dans la face supérieure 11a de la dite traverse supérieure. 5 Le bâti d'attelage 7 comporte également, associés au bloc de jonction 36, deux crochets 38, 39 destinés à assurer le verrouillage de la fermeture du boîtier multicoupleur, disposés latéralement de part et d'autre du bloc de jonction 35, et reliés par un axe d'articulation 40 s'étendant, selon un axe transversal (y), au-dessus du dit bloc de jonction. 10 En vue du l'actionnement de ces deux crochets de verrouillage 38, 39, le bâti d'attelage comporte, en outre, une tringlerie 41 reliant l'axe d'articulation 40 à l'axe 32 de liaison des deux colonnes de guidage 27,28, adaptée pour que les dits crochets basculent entre un état déverrouillé obtenu dans la position déployée du vérin 31, et un état de verrouillage obtenu 15 dans la position rétractée du dit vérin. Le bâti d'attelage 7 comporte, en dernier lieu des organes supports d'un organe de transmission 8 pour l'accouplement du dit bâti d'attelage à la prise de force du dit tracteur agricole 1, le dit organe de transmission consistant , par exemple, en un organe de transmission tel que 20 décrit dans la demande de brevet WO 2015/132481 à laquelle on se référera pour plus d'informations. Ces organes supports sont similaires dans leur conception à ceux décrits dans la demande de brevet WO 2015/132481, et comportent une cage 42, en l'exemple de forme générale rectangulaire, à l'intérieur de laquelle 25 l'organe d'accouplement 8 est monté libre en rotation autour d'un axe vertical (z), dans des pivots tels que 43 montés coulissants, chacun, le long d'une tige transversale 44 fixée à l'intérieur de la dite cage. De plus, des ressorts (non représentés) sont montés autour de chaque tige 44, de part et d'autre du pivot 43, de façon à solliciter ce 30 dernier vers une position centrée au milieu de la dite tige. La cage 42 est, en outre, montée libre en rotation autour d'un axe transversal (y), dans des pivots tels que 45 solidaires, chacun, d'une douille telle que 46 montée coulissante le long d'une colonne de guidage 47 conférant une liberté de déplacement en translation selon l'axe vertical (z) à la 35 cage 42. 3042094 15 De plus, des moyens de prépositionnement de la position selon l'axe vertical (z) sont adaptés pour permettre d'ajuster la position initiale de la cage 42 le long des colonnes de guidage 47. Ces moyens de prépositionnement comportent, pour 5 chaque douille 46, un ressort 48monté autour d'une colonne de guidage verticale 49 positionnée à proximité de la colonne 47 de guidage de la dite douille, le dit ressort étant adapté pour former une butée basse pour un collier 50 monté coulissant le long de la colonne de guidage 49 équipée de ce ressort 48, et le dit collier étant fixé de façon amovible sur la douille 46, de façon à io permettre d'indexer sa position verticale le long de la dite douille, et d'ajuster ainsi la position initiale de la cage 42 le long des colonnes de guidage 47. Les organes supports du bâti d'attelage 7 comportent, enfin, deux doigts de butée 51, 52 positionnés en regard d'une des colonnes 47 de guidage d'une douille 46 et accessibles depuis la face frontale avant du bâti 15 d'attelage 7, de façon à pouvoir être actionnés manuellement entre une position active dans laquelle ils sont adaptés pour se verrouiller dans un alésage ménagé dans la douille 46, et une position passive en retrait du dit alésage. Le premier de ces doigts de butée 51 est positionné de façon à immobiliser la douille 46 et par conséquent la cage 42 dans une 20 position haute, dite de transport, utilisée en l'absence d'outil attelé lors d'un déplacement du tracteur agricole 1. Le second de ces doigts de butée52 est quant à lui positionné de façon à immobiliser la cage 42 dans une position basse représentée à la figure 11, destinée à permettre d'accoupler le bâti d'attelage 7 25 à l'arbre récepteur d'un outil tracté motorisé. Tel que le bâti d'attelage 7, le bâti attelé 9 présente, vu de face, une forme générale trapézoïdale délimitée par deux montants tels que 61, définissant des faces frontales planes, telle que la face frontale 62 d'appairage avec le bâti d'attelage 7, une traverse supérieure 63, et une traverse inférieure 30 65 reliant les deux montants 61. En outre la traverse supérieure 63 de ce bâti attelé 9 présente, selon l'axe longitudinal (x), une largeur supérieure à celle des montants 61, de sorte qu'elle forme une console 64 dotée d'une face inférieure plane 64a s'étendant perpendiculairement en saillie par rapport à la face 3042094 16 frontale d'appairage 62, et constituant une face plane de contact d'appui sur la face plane de contact 11a du bâti d'attelage 7. Ce bâti d'attelage 9 comporte, en outre, en saillie par rapport à sa face frontale d'appairage 62, deux règles transversales 5 horizontales 66, 67 s'étendant transversalement sur la dite face, et positionnées de façon que dans la position appairée des deux bâtis 7, 9 : - une des règles 66 soit positionnée immédiatement en dessous de la règle correspondante 14 du bâti d'attelage 7, - l'autre règle 67 soit positionnée immédiatement au-10 dessus de la règle correspondante 15 du bâti d'attelage 7. Cette disposition conduit à éviter des mouvements de rotation relative entre les deux bâtis 7, 9, autour d'un axe longitudinal (x), et évite ainsi de soumettre les dits bâtis à des efforts de cisaillement. De plus, chaque montant 61 comporte un tronçon inférieur 15 conformé de façon à former une chape verticale 68 logeant deux axes transversaux 69, 70 superposés formant les tiges de guidage d'un coulisseau 71 agencé pour se déplacer le long des dits axes sur une course correspondant à la largeur de la chape 68. Chacun de ces coulisseaux 71 constitue une pièce de 20 liaison du bâti attelé 9 avec l'outil agricole 3, et en vue de cette liaison, il est percé d'un orifice 72 destiné à loger un axe de liaison 73 porté par l'outil agricole 3. La traverse supérieure 63 présente, quant à elle, une face frontale arrière 63apar rapport à laquelle s'étend une chape 74 destinée à loger 25 un axe transversal 75 constituant l'organe d'accrochage de l'outil agricole 3. Cette traverse supérieure 63 loge, en outre, pour chaque pion de centrage 19, 20 du bâti d'attelage 7, une douille creuse cylindrique traversante 76, 77 de diamètre interne conjugué du diamètre externe de la base cylindrique 21 des dits pions de centrage, agencée de façon à déboucher au 30 niveau des deux faces supérieure 64b et inférieure 64a de la console 64. Le bâti attelé 9 comporte également comporte également, deux semelles horizontales 78, 79 formant la base de chaque montant 61, dans le prolongement inférieur de la chape 68, chacune des dites semelles étant percée de deux orifices 80, 81 alignés selon un axe transversal (y), adaptés 3042094 17 pour constituer chacun une gâche pour le système de verrouillage comportant les pions de verrouillage 25 , 26 du bâti d'attelage 7. Le bâti attelé 9 est, par ailleurs, équipé du bloc de jonction mâle 82, mobile en translation selon un axe vertical (z), du boitier multicoupleur, 5 comportant, en l'exemple, quatre connecteurs mâles tels que 83, entre lesquels s'étend, en outre, un axe de centrage 84, représenté à la figure 8a, adapté pour coïncider avec l'alésage de centrage 37 du bloc de jonction femelle 35. Ce bloc de jonction mâle 82 est logé dans la console 64, dans le prolongement d'un des montants 61, en regard d'une lumière ménagée dans la face inférieure 64a de 10 la dite console. Ce bloc de jonction 82 est, en outre, positionné sur des ressorts tels que 85, 86 répartis sous le dit bloc de jonction mobile de façon à permettre à ce dernier d'être déplacé en translation verticale par compression des dits ressorts, déplacement lors duquel ce bloc de jonction 82 bénéficie de 15 six degrés de liberté. Le bâti attelé 9 comporte également des moyens de déplacements du bloc de jonction 82 vers sa position connectée avec le bloc de jonction 35, comportant un levier coudé 87 monté pivotant autour d'un axe longitudinal logé dans une chape 88 positionnée sur la console 64, et conformé 20 de façon à présenter : - un bras 87a en appui sur le bloc de jonction 82, - et un bras 87b articulé, au niveau de son extrémité libre, sur un coulisseau cylindrique 89 de diamètre externe conjugué du diamètre interne des douilles 76, 77, le dit coulisseau étant logé dans une des dites 25 douilles, de façon à être déplacé verticalement par le pion de centrage 19 associé, en fin de course de ce dernier, et à entraîner un basculement du levier 87 apte à engendrer un déplacement du bloc de jonction 82, à l'encontre de l'effort exercé par les ressorts 85, 86. Le bloc de jonction 82 est également équipé de deux 30 doigts tels que 90 de crochetage des crochets de verrouillage 38, 39, s'étendant selon un axe transversal (y) de part et d'autre du dit bloc dejonction. Le bâti attelé 9 comporte, pat ailleurs, une platine 91 formant une butée mobile maintenue en appui sur la face supérieure 64b de la console 64 par deux ressorts tels que 92 montés chacun autour d'une tige telle 35 que 93, en butée entre une tête 94 formée à l'extrémité de la dite tige , et la 3042094 18 platine mobile 91, adaptés pour se rétracter et autoriser un déplacement de la platine 91 au-delà d'un effort prédéterminé exercé par la console 64 sur la dite platine, représentatif d'un blocage du déplacement du bloc de jonction 82. En outre, un capteur est positionné à proximité de la 5 platine 91 en vue de détecter un éventuel déplacement de cette dernière, et de générer un signal de défaut de fermeture du boîtier multicoupleur. Le bâti attelé 9 comporte, en dernier lieu des organes supports d'un organe de transmission 10 pour l'accouplement du dit bâti attelé à l'arbre récepteur de l'outil agricole 3, le dit organe de transmission consistant , 10 par exemple, en un organe de transmission tel que décrit dans la demande de brevet WO 2015/132481 à laquelle on se référera pour plus d'informations. Ces organes supports comportent une cage 95 et sont identiques aux organes supports du bâti d'attelage 7, et ne sont donc pas décrits plus avant dans la présente description. 15 Tel que représenté aux figures 7a à 7e, en vue d'un attelage, le vérin supérieur 6 du système de relevage 2 est au moins partiellement déployé de façon à basculer le bâti d'attelage 7 vers l'arrière en direction de l'outil agricole 3, et les vérins 31 sont également déployées de façon à positionner les semelles 23, 24 actionnées par les dits vérins dans leur 20 position basse déverrouillée. Dans cette configuration, le tracteur agricole 1 est reculé (figure 7a) jusqu'à prépositionner les pions de centrage 19, 20 du dit bâti d'attelage à l'aplomb des douilles 76, 77 positionnées dans la traverse supérieure 63 du bâti attelé 9 (figure 7b). Une fois ce prépositionnement obtenu, le système de 25 relevage 2 est actionné de façon à entraîner le relevage du bâti d'attelage 7, jusqu'à obtenir un contact partiel des faces de contact respectives 11a, 64a de la traverse supérieure 11 du bâti d'attelage 7 et de la console 64 du bâti attelé 9, position dans laquelle les pions de centrage 19, 20 sont partiellement engagés dans les douilles 76, 77 en vis-à-vis (figure 7c). 30 L'étape suivante consiste à engendrer le basculement relatif des deux bâtis 7, 9 en combinant l'action de relevage du système de relevage 2 et une rotation du bâti d'attelage 7 vers l'avant en direction du tracteur agricole, résultant d'une rétraction du vérin supérieur 6, (figure 7d) de façon à engendre un basculement relatif des deux bâtis 7, 9 lors duquel les 35 pions de centrage 19, 20 constituent les pivots du dit basculement, jusqu'à 3042094 19 amener les faces frontales d'appairage 13, 62 des deux bâtis 7, 9 au contact l'une de l'autre, position dans laquelle les faces de contact respectives 11a, 64a de la traverse supérieure 11 du bâti d'attelage 7 et de la console 64 du bâti attelé 9 sont également au contact l'une de l'autre (figure 7e). 5 En outre, tel que représenté aux figures 8a à 8b, ces opérations d'attelage provoquent une action de fermeture automatique du boîtier multicoupleur, à partir d'une position initiale du bloc de jonction mâle 82 dans laquelle ce dernier est supporté par les ressorts 85, 86 déployé (figure 8a). 10 Cette fermeture intervient lors de la fin de l'étape 7e décrite ci-dessus, de basculement relatif des deux bâtis 7, 9, en fin de course des pions de centrage 19, 20 à l'intérieur des douilles 76, 77. Lors de cette fin de course, en effet, et tel que représenté à la figure 8b, le pion de centrage 19 associé à la douille 76 logeant un 15 coulisseau 89, entraîne le déplacement du dit coulisseau à l'intérieur de la dite douille , et provoque le basculement du levier 87, et le déplacement du bloc de jonction 82, à l'encontre de l'effort exercé par les ressorts 85, 86, jusqu'à obtention de la fermeture du boîtier multicoupleur (figur 8c). Les opérations suivantes consistent à verrouiller les deux 20 bâtis 7, 9 dans leur position appairée et à commander le verrouillage de la fermeture du boîtier multicoupleur 35, 82. Selon l'invention, ces deux opérations résultent d'une seule et même action consistant en la rétraction des vérins 31 entre leur état déployé et leur état rétracté. 25 En premier lieu, cette rétraction conduit, en effet à entraîner le déplacement des semelles 23, 24 jusqu'à l'obtention de la position verrouillée des deux bâtis 7, 9 dans laquelle les pions de verrouillage 25, 26 sont logés dans les gâches 80, 81. De plus, tel que représenté aux figures 9a, 9b, 10a, 10b, 30 cette rétraction entraine, par l'intermédiaire de la tringlerie 41, un pivotement des deux crochets de verrouillage 38, 39 reliés par l'axe d'articulation 40, entre une position déverrouillée représentée aux figures 9a et 10a et et une position verrouillée de crochetage des doigts de crochetage 90, représentée aux figures 9b et 10b. 3042094 20 Tel que représenté à la figure 11, le dispositif d'attelage selon l'invention est, en outre conçu pour permettre, sans avoir à démonter le bâti d'attelage 7 porté par le système de relevage trois points 2, d'une part, d'atteler un outil tracté tel, qu'en l'exemple, une remorque100 à un tracteur 5 agricole 3, et d'autre part, de raccorder l'arbre récepteur 101 de cet outil tracté à la prise de force 102 du tracteur agricole 3. A cet effet, et en premier lieu, l'organe d'accouplement 8 du bâti d'attelage 7 est équipé d'un adaptateur 103 tel que représenté aux figures 12 et 13, comportant un organe d'accouplement par crabotage 104 10 adapté pour coopérer avec l'organe d'accouplement par crabotage monté sur la bâti d'attelage 7, du type décrit dans la demande de brevet WO 2015/132481' dans le prolongement duquel s'étend un arbre cannelé 105 de liaison du dit adaptateur avec l'arbre récepteur 101 de la remorque 100. Cet adaptateur 103 comporte, en outre, un cône 106 15 d'emboitement sur l'organe d'accouplement 8 du bâti d'attelage 7, comportant en l'exemple un système de fixation 107 du type à baïonnette. Tel que représenté à la figure 11, en vue de l'attelage du timon 100a de la remorque 100 sur le tracteur agricole 1, le système de relevage 2 est positionné dans sa position haute de façon à libérer l'espace 20 situé sous le bâti d'attelage 7. De plus, en vue du raccordement de l'arbre récepteur 101 de la remorque 100 à la prise de force 102 du tracteur agricole 3, et en premier lieu, d'une part l'organe de transmission 8 du bâti d'attelage 7 est relié à la prise de force 102 du tracteur agricole, et d'autre part l'arbre récepteur 101 de la 25 remorque est relié à cet organe de transmission 8 avec interposition de l'adaptateur 103. En outre, en vue de ce raccordement, la cage 42 du bâti d'attelage 7 est bloquée dans sa position basse au moyen du doigt de butée 52, de façon à minimiser l'angle formé entre la prise de force 102 du tracteur 30 agricole 1 et l'organe de transmission 8, et notamment à réduire ainsi les risques d'usure prématurée des joints à cardans. REVENDICATIONS1/ Procédé d'attelage d'un outil agricole (3) sur un système de relevage trois points (2) d'un tracteur agricole (1) d'axe longitudinal (x), selon lequel : - on utilise un dispositif d'attelage comportant deux bâtis consistant en un bâti dit d'attelage (7) doté d'organes (17, 18) de fixation au système de relevage trois points (2) du tracteur agricole (1), et en un bâti dit attelé (9)doté d'organes de fixation (71, 74) à l'outil agricole (3), adaptés pour s'étendre transversalement par rapport respectivement au tracteur agricole (1) et à l'outil agricole (3), - on procède à l'attelage, dans une position initiale de prépositionnement du tracteur agricole (1) relativement à l'outil agricole (3) par des manoeuvres d'appairage des deux bâtis (7, 9), puis par un verrouillage relatif des dits bâtis, le dit procédé d'attelage étant caractérisé en ce que : - on réalise un dispositif d'attelage : - dont le bâti d'attelage (7) et le bâti attelé (9) forment chacun un portique définissant une face frontale (13, 62) d'appairage des deux bâtis, constitué d'une traverse supérieure (11, 63) et de deux 20 montants (12, 61), et comportant des moyens (23-26, 78-81) de verrouillage relatif des deux bâtis disposés au niveau des extrémité inférieures des montants (12, 61), et des moyens d'actionnement (27-32) des dits organes de verrouillage dans la position appairée des deux faces frontales d'appairage (13, 62), 25 - dont le bâti attelé (9) comporte au moins deux consoles (64) distantes l'une de l'autre et alignées selon un axe transversal (y), s'étendant en saillie par rapport à la traverse supérieure (63) de façon à former chacune une équerre avec la face frontale d'appairage (62) : - les dites consoles étant ménagées de façon 30 à former une butée pour la traverse supérieure (11) du bâti d'attelage (7) lors de l'appairage des deux bâtis, - les dites consoles et la traverse supérieure (11) du bâti d'attelage (7) comportant des faces planes (64a, 11a) respectivement inférieures et supérieures formant des faces de contact 35 ménagées de façon que les faces inférieures (64a) des consoles (64) du bâti 3042094 .22 attelé (9) reposent sur la face supérieure (11a) de la traverse supérieure (11) du bâti d'attelage (7) dans la position appairée des dits bâtis, - chacune des dites consoles et la traverse supérieure (11) du bâti d'attelage (7) comportant des éléments d'assemblage s consistant en un organe de centrage (19, 20) ménagé en saillie par rapport à une des faces de contact, (11a) et présentant une section décroissant selon au moins deux plans perpendiculaires à la dite face de contact et respectivement parallèles aux axes (x) et (y), à partir d'une base (21) de section et dimensions prédéterminées, et en un orifice (76, 77) ménagé dans l'autre face de contact 10 (64a) de façon à pouvoir loger la base (21) d'un organe de centrage (19, 20), et présentant une section et des dimensions conjuguées de celles de la dite base, - et on procède à l'attelage, dans la position initiale de prépositionnement du tracteur agricole (1) relativement à l'outil agricole (3), - (a) en engendrant une rotation du bâti d'attelage 15 (7) vers l'arrière en direction de l'outil agricole (3), autour d'un axe transversal (y) adapté pour générer un basculement de la traverse supérieure (11) du dit bâti d'attelage, - (b) en actionnant le système de relevage (2) de façon à amener chaque organe de centrage (19, 20) à s'engager partiellement dans l'orifice (76, 77) en vis-à-vis, par relevage du bâti d'attelage (7), - puis (c) en engendrant le basculement relatif des deux bâtis (7, 9) en combinant l'action de relevage du système de relevage (2) et une rotation du bâti d'attelage (7) vers l'avant en direction du tracteur agricole (1), autour de l'axe transversal (y), de façon à provoquer, dans la 25 position d'engagement partiel des organes de centrage (19, 20) dans les orifices (76 , 77) en vis-à-vis, un basculement relatif des deux bâtis (7, 9) lors duquel les dits organes de centrage constituent le pivot du dit basculement, jusqu'à obtenir une position finale appairée dans laquelle les faces de contact (64a, 11 a) des consoles (64) et de la traverse supérieure (11) du bâti d'attelage 30 (7) sont superposées au contact l'une de l'autre, et les organes de centrage (19, 20) sont entièrement engagés dans les orifices (76, 77) en vis-à-vis. 2/ Procédé d'attelage selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'on équipe le système de relevage (2) d'un bras central consistant en un vérin (6), et (a), (c), en ce que l'on engendre les rotations du bâti 3042094 23 d'attelage (7) en commandant respectivement un déploiement et une rétraction du dit vérin. 3/ Dispositif d'attelage d'un outil agricole (3) sur un système de relevage trois points (2) d'un tracteur agricole (1) d'axe longitudinal 5 (x), comprenant un dispositif d'attelage comportant deux bâtis (7, 9) consistant en un bâti dit d'attelage (7) doté d'organes (17, 18) de fixation au système de relevage trois points (2) du tracteur agricole (1), et en un bâti dit attelé (9) doté d'organes (71, 74) de fixation à l'outil agricole (3), adaptés pour s'étendre transversalement par rapport respectivement au tracteur agricole et à l'outil 10 agricole, les dits bâti d'attelage et bâti attelé étant adaptés pour être appairés et comportant des moyens de verrouillage relatif (23-32, 78-80, le dit dispositif d'attelage étant caractérisé en ce que : - le bâti d'attelage (7) et le bâti attelé (9) forment chacun un portique définissant une face frontale (13, 62) d'appairage des deux bâtis, 15 constitué d'une traverse supérieure (11, 63) et de deux montants (12, 61), et comportant des moyens (23-26, 78-81) de verrouillage relatif des deux bâtis disposés au niveau des extrémité inférieures des montants (12, 61), et des moyens d'actionnement (27-32) des dits organes de verrouillage dans la position appairée des deux faces frontales d'appairage (13, 62), 20 - le bâti attelé (9) comporte au moins deux consoles (64) distantes l'une de l'autre et alignées selon un axe transversal (y), s'étendant en saillie par rapport à la traverse supérieure (63) de façon à former chacune une équerre avec la face frontale d'appairage (62) : - les dites consoles étant ménagées de façon à former une butée pour la traverse supérieure (11) du bâti d'attelage (7) lors de l'appairage des deux bâtis, - les dites consoles et la traverse supérieure (11) du bâti d'attelage (7) comportant des faces planes (64a, 11a) respectivement inférieures et supérieures formant des faces de contact ménagées de façon 30 que les faces inférieures (64a) des consoles (64) du bâti attelé (9) reposent sur la face supérieure (11a) de la traverse supérieure (11) du bâti d'attelage (7) dans la position appairée des dits bâtis, - chacune des dites consoles et la traverse supérieure (11) du bâti d'attelage (7) comportant des éléments d'assemblage 35 consistant en un organe de centrage (19, 20) ménagé en saillie par rapport à 3042094 24 une des faces de contact, (11 a) et présentant une section décroissant selon au moins deux plans perpendiculaires à la dite face de contact et respectivement parallèles aux axes (x) et (y), à partir d'une base (21) de section et dimensions prédéterminées, et en un orifice (76, 77) ménagé dans l'autre face de contact 5 (64a) de façon à pouvoir loger la base (21) d'un organe de centrage (19, 20), et présentant une section et des dimensions conjuguées de celles de la dite base, - des moyens de basculement (6) du bâti d'attelage (7) sont adaptés pour engendrer une rotation du dit bâti d'attelage autour d'un axe transversal (y), de façon à générer un basculement de la traverse supérieure 10 du dit bâti d'attelage, d'une part vers l'arrière en direction de l'outil agricole (3), préalablement au début du relevage du système de relevage trois-points (2), et d'autre part vers l'avant en direction du tracteur agricole (1), lors du relevage du système de relevage trois-points (2), pour provoquer, dans la position d'engagement partiel des organes de centrage (19, 20) dans les orifices (76,77) 15 en vis-à-vis, un basculement relatif des deux bâtis (7, 9) lors duquel les dits organes de centrage constituent le pivot du dit basculement. 4/ Dispositif d'attelage selon la revendication 3 caractérisé en ce que les moyens de basculement du bâti d'attelage (9) consistent en un vérin (6) disposé de façon à constituer le bras central du système de relevage 20 (2). 5/ Dispositif d'attelage selon l'une des revendications 3 ou 4 caractérisé en ce que les moyens de verrouillage relatif des deux bâtis (7, 9) comportent, pour chaque paire de montants (12, 61) en vis à vis des dits bâtis : - au moins un organe mâle de verrouillage (25, 26) 25 s'étendant en déport par rapport à la face frontale d'appairage (13) d'un des bâtis (7), porté par une semelle (23, 24) positionnée sous la base du montant (12) du dit bâti, de façon à s'étendre orthogonalement partiellement en saillie par rapport à la dite face frontale d'appairage, - pour chaque organe de verrouillage mâle (25, 26), une gâche (80, 81) positionnée au niveau de la base du montant (61) de l'autre bâti (9), - et des moyens de déplacement (27-32) de chaque organe de verrouillage mâle (25, 26) entre une position déverrouillée où le dit organe de verrouillage est escamoté par rapport au plan de la base des montants (12, 61) des bâtis (7, 9), dans l'état appairé des dits bâtis, et une 3042094 25 position verrouillée où le dit organe de verrouillage est enclenché dans la gâche (80, 81) associée. 6/ Dispositif d'attelage selon la revendication 5 caractérisé en ce que les organes mâles de verrouillage (25, 26) sont solidarisés sur les 5 semelles (23, 24), les moyens de déplacement (27-32) des dits organes de verrouillage étant adaptés pour déplacer chaque semelle (23, 24) relativement à la base du montant (12) associé. 7/ Dispositif d'attelage selon l'une des revendications 5 ou 6 caractérisé en ce que les semelles (23, 24) supports des organes de 10 verrouillage mâles (25, 26) sont positionnées sous les montants (12) du bâti d'attelage (7). 8/ Dispositif d'attelage selon l'une des revendications 6 ou 7 caractérisé en ce que les moyens de déplacement de chaque semelle (23, 24) comprennent au moins une colonne de guidage (27, 28) solidaire de la dite 15 semelle et montée coulissante dans une douille (29, 30) solidaire du montant (12) associé, et un actionneur (31) d'entrainement en translation de chaque colonne de guidage (27, 28). 9/ Dispositif d'attelage selon la revendication 8 caractérisé dont chaque montant (12) du bâti d'attelage (7) comporte un tronçon inférieur 20 délimitant un logement (16) pour un organe de fixation (17) du dit bâti d'attelage au système de relevage trois points (2) du tracteur agricole (1), caractérisé en ce que les moyens de déplacement de chaque semelle (23, 24) comportent deux colonnes de guidage (27, 28) disposées latéralement de part et d'autre du dit logement, et un actionneur (31) positionné dans le 25 prolongement supérieur du dit logement et relié aux deux colonnes de guidage (27, 28) par une tringle (32). 10/ Dispositif d'attelage selon l'une des revendications 8 ou 9 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens élastiques (33) associés à chaque colonne de guidage (27, 28) et adaptés pour solliciter le déplacement 30 des dites colonnes de guidage vers leur position correspondant au verrouillage de chaque organe de verrouillage (25, 26). 11/ Dispositif d'attelage selon l'une des revendications 3 à 10 caractérisé en ce que les bâtis (7, 9) comportent des nervures transversales (14, 15, 66, 67) en saillie par rapport aux faces frontales d'appairage (13, 62) 35 des bâtis (7, 9), positionnées et en nombre adapté pour que, dans la position 3042094 26 appairée des deux bâtis, au moins une nervure (66, 15) formée sur la face frontale d'appairage d'un des dits bâtis s'étende immédiatement au-dessus d'une nervure (14, 67) formée sur la face frontale d'appairage de l'autre bâti. 12/ Dispositif d'attelage selon l'une des revendications 3 à 5 11 comportant un boitier multicoupleur composé de deux blocs de jonction (35, 82) montés chacun sur un des bâtis (7, 9) et adaptés pour se connecter dans la position appairée des dits bâtis, les dits blocs de jonction consistant en un bloc de jonction mâle (82) intégrant des connecteurs mâles (83), et en un bloc de jonction femelle (35) intégrant des connecteurs femelles (36), le dit dispositif 10 d'attelage étant caractérisé en ce que : - un des blocs de jonction (82) est positionné sur une console (64) s'étendant en saillie par rapport à la traverse supérieure (63) du bâti attelé (9), de façon à former une équerre avec la face frontale d'appairage (62) du dit bâti attelé, 15 - l'autre bloc de jonction (35) est logé dans la traverse supérieure (11) du bâti d'attelage (7), - la dite console du bâti attelé (9) et la face supérieure (11a) de la traverse supérieure (11) du bâti d'attelage (7) comportant des lumières ménagées de façon à permettre la connexion des deux blocs de 20 jonction, - le bloc de jonction (35), dit fixe, disposé sur le bâti (7) équipé des organes de centrage (19, 20) étant maintenu en position fixe, et le bloc de jonction (82), dit mobile, disposé sur le bâti (9) équipé des orifices de réception (76, 77) étant maintenu en position déconnectée par des moyens 25 élastiques (85, 86), le dit bâti comprenant des moyens de déplacement de ce bloc de jonction vers sa position connectée comportant un levier (87) doté d'un bras (87a) en appui contre le dit bloc de jonction et d'un bras (87b) interférant avec la trajectoire d'un des organes de centrage (19, 20), de façon que le dit levier bascule et entraîne le déplacement du bloc de jonction (82), à l'encontre 30 de l'effort exercé par les moyens élastiques (85, 86), en fin de course du dit organe de centrage. 13/ Dispositif d'attelage selon la revendication 12 caractérisé en ce que les moyens élastiques de maintien du bloc de jonction mobile (82) consistent en une pluralité de ressorts (85, 86) répartis sur la 3042094 27 surface du dit bloc de jonction mobile de façon à conférer à ce dernier six degrés de liberté lors de ses déplacements. 14/ Dispositif d'attelage selon l'une des revendications 12 ou 13 caractérisé en ce qu'il comprend une butée mobile (91) maintenue en 5 appui sur la traverse supérieure (63) du bâti attelé (9) par des moyens élastiques (92) adaptés pour se rétracter au-delà d'un effort prédéterminé exercé par la dite traverse supérieure (63) du bâti attelé (9) sur la dite butée mobile, représentatif d'un blocage du déplacement du bloc de jonction mobile (82). 10 15/ Dispositif d'attelage selon l'une des revendications 5 à 12 et l'une des revendications 13 à 15 prises ensemble caractérisé en ce qu'il comprend au moins un crochet (38, 39) de verrouillage des deux blocs de jonction (35, 82) dans leur position connectée, chacun des dits crochets de verrouillage étant relié aux moyens de déplacement (31) des organes de 15 verrouillage mâles (25, 26), de façon à être actionné en même temps que les dits organes de verrouillage. 16/ Dispositif d'attelage selon l'une des revendications 8 à 10 et la revendication 15 prises ensemble caractérisé en ce que chaque crochet de verrouillage (38, 39) est relié par une tringlerie (41) à l'actionneur 20 (31) des organes de verrouillage (38, 39).