Brevet FR3041241A1 — publié le 20170324

Appareil dentaire Domaine technique de l'invention L'invention concerne un appareil dentaire comme une orthèse de correction mandibulaire et/ou un appareil orthodontique. Elle porte aussi sur un procédé de fabrication d'un tel appareil dentaire, ainsi que sur un dispositif de fabrication d'un tel appareil dentaire. État de la technique Différentes situations nécessitent l'utilisation d'un appareil dentaire pour répondre à un ou plusieurs troubles d'un patient, ledit appareil 15 dentaire remplissant une ou plusieurs fonctions correctives, dont certains exemples sont détaillés ci-dessous. On constate par exemple chez une personne dotée d'un mauvais positionnement de la mandibule différentes conséquences négatives, 20 parmi lesquelles des phénomènes d'apnée du sommeil et des ronflements. En complément, une telle personne peut ressentir des douleurs articulaires et des maux de tête. Enfin, un tel défaut peut aussi induire un effet négatif sur l'esthétique globale du visage. Ce phénomène de mauvais positionnement mandibulaire est en forte augmentation 25 aujourd'hui, dû à l'évolution des habitudes alimentaires. En général, la mandibule occupe une position trop reculée. D'autre part, la langue doit occuper une position correcte au niveau du palais. Son mauvais positionnement, qui survient par exemple 30 chez un enfant qui suce son pouce, est à l'origine de nombreux troubles 10 3041241 2 parmi lesquels une mauvaise influence sur la phonétique et des troubles respiratoires, pouvant entraîner une apnée du sommeil. Enfin, le mauvais positionnement des dents, selon une 5 architecture mal adaptée des mâchoires ou le mauvais positionnement individuel des dents, induit de même différents troubles bien connus, outre la conséquence sur l'esthétique faciale. Pour répondre à ces troubles d'un patient, il existe différents appareils dentaires qui ont pour fonction de corriger le ou les mauvais positionnements mentionnés. Par exemple, le positionnement de la mandibule peut être corrigé par une orthèse de correction mandibulaire, appelée parfois plus précisément orthèse d'avancée mandibulaire. Une orthèse d'avancée mandibulaire de l'état de la technique repose sur deux orthèses maxillaire et mandibulaire liées entre elles par une bielle, qui exerce une force de poussée vers l'avant de la mandibule, tout en autorisant son mouvement articulé et ainsi l'ouverture et la fermeture de la bouche du patient. Une telle orthèse peut être portée jours et nuits. De même, le positionnement de la langue peut être corrigé par un appareil délimitant un volume restreint, dit enveloppe linguale, qui restreint l'amplitude de mouvement possible de la langue et force son positionnement correct. Un tel appareil est en général porté la nuit. Enfin, le positionnement des dents est corrigé par un appareil orthodontique qui exerce des forces de repositionnement sur les dents, et qui peut être porté jours et nuits, ou la nuit seulement. 3041241 3 A ce jour, les appareils dentaires existants sont toutefois insatisfaisants car ils possèdent de nombreux inconvénients parmi lesquels un manque de confort en bouche pour les patients, un manque de convivialité lors de leur utilisation, un coût élevé notamment dû à leur 5 fabrication complexe. De plus, ces différents appareils dentaires sont distincts et non combinables. Certains ne peuvent être portés que la nuit, d'autres doivent l'être jours et nuits. Ces appareils dentaires sont ainsi par nature incompatibles et il n'est parfois pas possible de procéder à plusieurs des corrections mentionnées simultanément, avec le même 10 appareil dentaire. Objet de l'invention Du fait des remarques précédentes, le but de la présente invention 15 est de proposer une solution améliorée d'appareil dentaire. Plus précisément, un objet de l'invention est de proposer un appareil dentaire de correction mandibulaire, linguale et/ou orthodontique, convivial et peu coûteux. 20 A cet effet, l'invention repose sur un appareil dentaire, comprenant un premier composant adapté pour exercer au moins une première fonction de correction et doté d'une partie de fixation sur une arcade dentaire, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un second composant distinct, 25 non destiné à une fixation directe sur une arcade dentaire, les deux composants comprenant des zones de liaison correspondantes aptes à lier de manière amovible le second composant au premier composant, ce second composant étant adapté pour exercer au moins une autre fonction de correction complémentaire à celle(s) du premier composant. 30 3041241 4 Les deux composants peuvent comprendre au moins une zone de liaison permettant une liaison amovible par emboitement ou clippage des deux composants ou par effet magnétique. 5 Une zone de liaison des deux composants peut comprendre une rainure ou une nervure ou au moins un cran ou au moins un aimant. Le premier composant peut comprendre une première partie en forme de gouttière en matériau plastique ménageant au moins un logement pour 10 recevoir une dent et assurer un maintien par clippage dudit premier composant sur une arcade dentaire. Le premier composant peut comprendre un élément de repositionnement mandibulaire et/ou de repositionnement d'au moins une dent et/ou 15 d'élargissement du palais, et/ou le second composant peut comprendre un élément de repositionnement de la langue. Un composant peut comprendre une extension formant un plan de déverrouillage. 20 Le premier composant peut comprendre une première partie répartie sur deux portions latérales du composant, comprenant des gouttières pour son clippage sur une arcade dentaire, une surface de liaison palatine entre ces deux portions latérales, une première zone de liaison 25 s'étendant selon une courbure proche d'une arcade dentaire en partie frontale du composant entre les deux portions latérales, et une seconde zone de liaison à la jonction entre la surface de liaison palatine et la première partie ; - le second composant peut comprendre une surface de butée et 30 délimitation d'un volume pour la langue, une première zone de liaison en 3041241 5 partie frontale et une seconde zone de liaison aptes à coopérer avec les deux zones de liaison du premier composant. L'invention porte aussi sur une orthèse de correction mandibulaire, 5 caractérisée en ce qu'elle comprend un appareil dentaire tel que décrit précédemment formant l'orthèse maxillaire de l'orthèse de correction mandibulaire. L'invention porte aussi sur un procédé de fabrication d'un appareil 10 dentaire tel que décrit précédemment, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : a. Numérisation d'une arcade dentaire et définition numérique par un programme d'ordinateur d'une première partie de fixation d'un premier composant de l'appareil dentaire sur 15 une arcade dentaire ; b. Définition numérique de la forme d'au moins une zone de liaison du premier composant pour une liaison avec un second composant ; c. Fabrication du premier composant à partir du fichier 20 numérique obtenu par les étapes précédentes. L'étape de fabrication de l'appareil dentaire peut comprendre la fabrication par impression 3D ou par usinage ou découpe laser ou à jet d'eau. 25 L'invention porte aussi sur un dispositif de commande de la fabrication d'un appareil dentaire tel que décrit précédemment, caractérisé en ce qu'il comprend : - un module d'obtention de données numériques initiales relatives à 30 au moins une partie d'une dentition dans une disposition dentaire initiale ; 3041241 6 - un module de production apte à produire un fichier de données numériques représentant l'appareil dentaire adapté à ladite dentition et apte à exercer un effort de correction ; - un module de pilotage d'un dispositif de fabrication de l'appareil 5 dentaire, à partir du fichier de données numériques produit. L'invention porte aussi sur un programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté par une 10 unité de traitement. Description sommaire des dessins Ces objets, caractéristiques et avantages de la présente invention 15 seront exposés en détail dans la description suivante d'un mode de réalisation particulier fait à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : La figure 1 représente une vue schématique d'un premier 20 composant d'un appareil dentaire selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 2 représente une vue schématique d'un second composant d'un appareil dentaire selon le mode de réalisation de 25 l'invention. La figure 3 représente une vue schématique d'un appareil dentaire formé par les deux composants assemblés selon le mode de réalisation de l'invention. 30 3041241 7 La figure 4 représente une vue schématique agrandie de la liaison entre les deux composants emboités de l'appareil dentaire selon le mode de réalisation de l'invention. 5 Les figures 5 et 6 illustrent schématiquement les zones de liaison du premier composant de l'appareil dentaire selon le mode de réalisation de l'invention. La figure 7 représente schématiquement les zones de liaison du 10 second composant de l'appareil dentaire selon le mode de réalisation de l'invention. La figure 8 représente un schéma du système de réalisation d'un appareil dentaire selon un mode de réalisation de l'invention. 15 La figure 9 représente un organigramme des étapes du procédé de réalisation d'un appareil dentaire selon un mode de réalisation de l'invention. 20 Description du mode préférentiel de l'invention L'invention repose sur un appareil dentaire comprenant au moins deux composants distincts, pouvant être liés de manière amovible, pour ajouter ou non une ou plusieurs fonctionnalités complémentaires audit 25 appareil dentaire, de manière flexible et optimisée. L'appareil dentaire peut être maxillaire, c'est-à-dire destiné à une fixation sur une arcade dentaire supérieure, et/ou mandibulaire, c'est-à-dire destiné à une fixation sur une arcade dentaire inférieure. Il peut aussi 30 comprendre les deux parties, maxillaire et mandibulaire, liées entre elles. 3041241 8 Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, l'appareil dentaire est un appareil maxillaire qui comprend un premier composant 1, plus particulièrement représenté sur les figures 1, 5 et 6, et un second composant 10 distinct, plus particulièrement représenté sur les figures 2 5 et 7. En variante, l'appareil dentaire pourrait comprendre des composants similaires mais être un appareil mandibulaire. Le premier composant 1 comprend une première partie 2 destinée à sa fixation sur une arcade dentaire, répartie en deux portions, 10 symétriquement agencées autour d'un plan médian A-A, destiné à une orientation arrière-avant en partie centrale de la bouche. Avantageusement, cette première partie 2 se présente sous la forme de deux gouttières en matériau plastique transparent positionnées sur chaque partie latérale du premier composant. Chaque gouttière ménage 15 des logements ou cavités pour recevoir des dents, et permettant un maintien dudit composant sur la dentition par un effet d'emboîtement élastique (clippage) sur les dents au niveau de ces logements. Par souci de simplicité, nous appellerons par la suite « gouttière » ou « gouttière dentaire » cette première partie 2. Nous entendons par gouttière au sens 20 large toute forme comprenant au moins un logement pour le positionnement total ou partiel sur au moins une dent d'un patient, et venant se fixer par clippage sur au moins une dent d'un patient. Cette gouttière peut avoir différentes formes, comprendre différents matériaux et concerner tout ou partie des dents d'un patient. Les logements 25 peuvent n'épouser le contour que d'une partie des dents, les parois de la gouttière peuvent présenter une surface réduite, voire des zones ajourées. En général, la gouttière s'étendra suffisamment sur l'arcade dentaire pour garantir un maintien stable dudit premier composant 1. Ainsi, cette première partie 2 s'étend de préférence sur plusieurs dents 30 sur chaque côté de l'arcade dentaire. La gouttière comprend une paroi vestibulaire, orientée vers l'extérieur de la bouche, qui recouvre tout ou 3041241 9 partie de la surface visible des dents, et une paroi linguale, orientée vers l'intérieur de la bouche, recouvrant la face cachée des dents. Ces deux parois sont liées par une paroi occlusale qui recouvre le dessus des dents. Par ces trois parois qui épousent la forme d'une dent, la première 5 partie 2 du premier composant 1 remplit la fonction de maintien de l'appareil dentaire comme explicité ci-dessus. Ces parois sont de préférence peu épaisses et transparente. Un tel premier composant 1 d'un appareil dentaire présente ainsi l'avantage d'être confortable, esthétique car peu visible, et facile à fabriquer, comme cela sera détaillé 10 par la suite. En variante, toute autre première partie 2 permettant une fixation sur une arcade dentaire, de préférence amovible, peut être utilisée, pas obligatoirement une gouttière. Ensuite, le premier composant 1 comprend des pistes ou plans de 15 déverrouillage 3 occlusal, agencés par l'intermédiaire d'extensions disposées au-dessus de la surface occlusale de la dentition au niveau des gouttières décrites ci-dessus. Le premier composant comprend ainsi deux plans de déverrouillage 3 agencés symétriquement sur chaque partie latérale du composant. Les extensions forment ainsi des plans de 20 déverrouillage 3 ou pistes, sensiblement parallèles à la surface occlusale. Le plan de déverrouillage 3 est notamment destiné à venir en appui sur le plan de déverrouillage d'un appareil dentaire mandibulaire complémentaire, non représenté, en position de bouche fermée. Pour cela, le plan de déverrouillage 3 présente une hauteur minimale 25 permettant de remplir la fonction de déverrouillage, tout en induisant un inconfort minimal du fait qu'il empêche la fermeture complète de la bouche du patient. En pratique, cet objectif est atteint avec une hauteur de l'ordre de 3 mm pour chaque extension, ce qui induit une différence de positionnement de 6 mm par rapport à la position de fermeture 30 naturelle si deux appareils dentaires maxillaire et mandibulaire complémentaires sont utilisés, présentant chacun des plans de 3041241 10 déverrouillage complémentaires et de même géométrie. Avec un tel agencement, cet appui entre les plans de déverrouillage empêche l'imbrication naturelle des deux arcades dentaires, dite occlusion, ce qui permet de modifier la position naturelle des arcades, qui est par exemple 5 à corriger. Ainsi, le premier composant 1 est apte à participer à une fonction de correction mandibulaire. En variante, le ou les plans de déverrouillage 3 peuvent présenter des géométries différentes. Par exemple, les deux plans peuvent être 10 agencés à des hauteurs différentes au-dessus de la paroi occlusale du premier composant 1. Dans une variante extrême, ce plan de déverrouillage 3, plus haut, suffit seul à remplir la fonction de déverrouillage occlusal, en appui sur l'arcade dentaire inférieure, en l'absence de tout appareil dentaire mandibulaire. D'autre part, les 15 extensions forment avantageusement des plans de déverrouillage 3 qui s'étendent sur une surface assez importante du premier composant 1, par exemple correspondant à au moins deux ou trois dents, pour atteindre un appui stable. En variante, ces plans peuvent présenter d'autres formes, par exemple raccourcie. Selon une autre variante, il peut 20 y avoir plus de deux plans de déverrouillage 3. Selon une autre variante, un seul plan peut suffire. Enfin, ces plans peuvent être associés à un dispositif de réglage, de type vis de réglage, permettant de les déplacer en hauteur et de régler la hauteur choisie. Selon une autre variante de réalisation, le premier composant 1 ne comprend pas de plan de 25 déverrouillage, notamment par exemple s'il ne remplit qu'une fonction orthodontique. Le premier composant 1 selon le mode de réalisation comprend de plus une surface de liaison palatine 4, s'étendant d'une partie latérale de 30 à l'autre (entre les deux ensembles formés par une gouttière et un plan de déverrouillage), en épousant partiellement la forme du palais. Cette 3041241 11 surface de liaison palatine améliore le bon positionnement et le maintien en bouche du premier composant 1. Elle forme aussi une entretoise de renfort de l'appareil dentaire. 5 Enfin, le premier composant 1 comprend des zones de liaison, prévues pour sa liaison amovible avec un second composant 10, qui sera décrit ci-après. Une première zone de liaison 5 forme une arche qui suit sensiblement la courbure de l'arcade dentaire au niveau de la paroi linguale et s'étend d'une partie latérale du premier composant 1 à l'autre, 10 en partie frontale du premier composant. Cette zone de liaison forme une rainure 6. Une seconde zone de liaison 7 est agencée aux intersections entre la surface de liaison palatine 4 et les gouttières, et se présente sous la forme d'un cran. 15 Ce premier composant 1 est donc adapté à une fixation sur une arcade maxillaire. Il peut être associé à tout appareil dentaire complémentaire adapté pour une fixation sur l'arcade mandibulaire. Ces deux appareils maxillaire et mandibulaire peuvent éventuellement être liés entre eux, par une bielle, un élément élastique, ou tout élément de 20 liaison, pour la mise en oeuvre d'une correction mandibulaire. Dans ce cas, l'appareil dentaire est donc une sous-partie maxillaire d'une orthèse de correction mandibulaire. Ainsi, le premier composant 1, représenté sur la figure 1, peut comprendre un point de fixation, non représenté, permettant l'articulation d'une bielle, d'un élément élastique ou de tout 25 élément de liaison pour coopérer avec une sous-partie mandibulaire d'une orthèse de correction mandibulaire. Un tel point de fixation peut avantageusement être agencé au niveau des plans de déverrouillage 3, notamment sur leurs surfaces supérieures. 30 Naturellement, le premier composant 1 peut remplir d'autres fonctions correctives que celle de correction de la position mandibulaire, 3041241 12 en remplacement ou en complément, par exemple une correction de type orthodontique. Pour cela, la première partie 2 fixée sur la dentition peut avoir une action corrective de la position individuelle d'une ou de plusieurs dent(s) mal positionnée(s), selon une approche orthodontique 5 classique. Ainsi, une gouttière peut par exemple comprendre un logement pour une dent légèrement décalé par rapport à la dent qu'elle recouvre de sorte à exercer une force corrective sur la dent, de manière connue. Selon un autre exemple, un vérin peut être agencé au niveau d'une entretoise entre ses deux parties latérales (par exemple au niveau 10 de la surface de liaison palatine), qui seraient alors indépendantes et mobiles l'une par rapport à l'autre sous l'effet de ce vérin, pour mettre en oeuvre une fonction d'élargissement du palais (auquel cas la zone de liaison 5 se présenterait aussi en deux parties mobiles l'une par rapport à l'autre). 15 L'appareil dentaire comprend ensuite un second composant 10. Ce second composant 10 a pour fonction de corriger le positionnement de la langue du patient. Il se présente sous une forme similaire à une portion de cône tronquée, pour former une surface courbée de courbure 20 correspondant à la courbure de l'arcade dentaire maxillaire et s'étendant sur sensiblement 180 degrés. Il se présente aussi sous une forme symétriquement agencée autour d'un plan médian B-B. Une extrémité 15 comprend des zones de liaison 15, 17 pour sa liaison avec le premier composant 1. Notamment, elle comprend une nervure 16 en partie 25 centrale, destinée à un emboitement dans la rainure 6 du premier composant 1. Elle comprend de plus vers ses deux extrémités latérales des crans complémentaires au cran du premier composant, adaptés pour leur emboîtement sur ce cran. Enfin, ce second composant 10 forme une paroi 12 destinée à former une butée de maintien de la langue dans un 30 volume souhaité pour corriger son positionnement. 3041241 13 Naturellement, en variante, le second composant 10 pourrait exercer une autre fonction de correction que celle du positionnement de la langue. Il aurait alors une forme modifiée adaptée à cette autre correction, comprenant par exemple au moins un plan de déverrouillage 5 occlusal. L'appareil dentaire comprenant les deux composants 1, 10 assemblés est représenté par les figures 3 et 4. Dans cette configuration d'assemblage ou de liaison, les zones de liaison respectives des deux 10 composants coopèrent entre elles pour assurer la liaison des deux composants. Ces deux composants sont ainsi fixés de manière fiable pour éviter leur séparation involontaire. Cette fixation reste toutefois amovible, la liaison (ou fixation) des deux composants 1, 10 pouvant être déliée par une action volontaire du patient. Selon le mode de réalisation, 15 la liaison des deux composants est obtenue par : - L'emboîtement de la nervure 16 du second composant 10 dans la rainure 6 du premier composant 1, en partie centrale et frontale de l'appareil dentaire ; - L'emboîtement des crans de la seconde zone de liaison 17 du 20 second composant 10 dans les crans de la seconde zone de liaison 7 du premier composant 1, en partie latérale et arrière de l'appareil dentaire. En remarque, cette double liaison par au moins deux zones de liaison différentes assure une liaison fiable des deux composants. Cela est 25 important car le second composant 10 n'est pas lié à une arcade dentaire mais tient en bouche uniquement par sa liaison sur le premier composant. Il ne s'agit donc pas d'un composant qui coopère avec le premier composant en étant fixé sur l'autre arcade dentaire, mais d'un composant lié au premier composant et aussi disposé au niveau de 30 l'arcade dentaire sur laquelle le premier composant en fixé. Les deux composants assemblés forment ainsi ensemble un appareil dentaire 3041241 14 maxillaire. En variante, la liaison entre les deux composants pourrait être mise en oeuvre par tout autre moyen de liaison. Par exemple, les zones de liaison peuvent être prévues en nombre différent, ou localisées différemment sur l'appareil. De plus, la liaison peut être de nature 5 différente d'un emboîtement, mettant par exemple en oeuvre un clippage, comprenant donc un effet de maintien élastique, ou tout autre type de liaison mécanique. Selon une autre variante de réalisation, cette liaison peut être obtenue par l'intermédiaire d'un effet magnétique, par exemple à l'aide d'aimants positionnés sur au moins un des deux composants et 10 coopérant avec un élément complémentaire sensible au champ magnétique, par exemple en matériau ferromagnétique ou simplement métallique, de sorte qu'en approchant suffisamment les deux composants, ils restent liés sous l'effet de la force d'attraction magnétique. 15 Ainsi, l'appareil dentaire peut permettre de remplir une ou plusieurs fonctions de correction, par exemple de correction mandibulaire comme avec une orthèse spécialisée et/ou de correction orthodontique, le jour et la nuit, par l'intermédiaire de son premier composant, et une 20 fonction complémentaire, par exemple de repositionnement de la langue, seulement la nuit, par l'ajout du second composant la nuit. Cela forme donc un appareil dentaire modulaire, qui peut changer de configuration avec le temps pour rendre possibles plusieurs corrections simultanées à l'aide d'un même appareil dentaire. Cette solution est très conviviale pour 25 le patient, qui peut aisément lier ou délier les deux composants de son appareil dentaire, et choisir à tout instant la configuration la plus adaptée à son état et/ou son activité. L'invention présente donc l'avantage de permettre de remplir 30 différentes fonctions correctives de nature différente de manière conviviale à l'aide du même appareil dentaire, par la simple liaison ou 3041241 15 non des deux composants entre eux. Elle évite notamment le recours à des appareils distincts pour remplir ces fonctions ou une utilisation plus restreinte d'un seul appareil dentaire. Le même appareil peut ainsi être utilisé selon différentes configurations, notamment le jour et la nuit. En 5 variante, le même principe peut naturellement être mis en oeuvre avec un appareil dentaire comprenant plus de deux composants différents, aptes à une liaison amovible entre eux. L'invention porte aussi sur un procédé rapide et à bas coût 10 permettant de fabriquer un appareil dentaire tel que décrit précédemment. Le procédé de réalisation d'un appareil dentaire s'applique séparément aux deux composants 1, 10, ou aux deux composants plus 15 ou moins simultanément, (pour cette raison, nous utiliserons le terme simplifié d' « appareil » par la suite, ce terme pouvant signifier tout ou partie de l'appareil dentaire, notamment un seul ou les deux composants dudit appareil dentaire). Il est mis en oeuvre par un système représenté par la figure 8 et comportant les éléments suivants : 20 - un dispositif de capture d'images 31, - un dispositif de commande 30 et - un dispositif de fabrication 32. Le procédé de fabrication, illustré par la figure 9, comprend une 25 première étape El d'obtention de données numériques initiales relatives à tout ou partie d'une dentition d'un patient. L'étape El comprend une sous-étape de capture d'images El 0 lors de laquelle le dispositif de capture d'images 31 prend des images numériques IM; (avec i=1, 2, ...N où N est le nombre total d'images capturées) de tout ou partie de la 30 dentition. Le dispositif de capture d'images 31 est avantageusement une caméra intra-buccale destinée à prendre des images directement à 3041241 16 l'intérieur de la bouche du patient. En variante, on peut fabriquer au préalable un modèle tridimensionnel de tout ou partie de la dentition du patient, de façon connue, par moulage réalisé à partir d'une empreinte de la dentition, puis prendre des images numériques du modèle à l'aide du 5 dispositif de capture d'images. Les données d'images IM; (avec i=1, 2, ...,N) représentent tout ou partie de la dentition du patient. Elles sont transmises au dispositif de commande 30 et reçues par le dispositif de commande 30, lors d'une 10 sous-étape de transmission E11. L'étape El de numérisation de la dentition et de transmission de données numériques initiales IM; est suivie d'une étape E2 de représentation 3D virtuelle de tout ou partie de ladite dentition du patient, 15 à partir des données numériques initiales reçues (c'est-à-dire les données d'image IM;). Un composant du dispositif de commande 30 traite les données d'image reçues IM; et génère un ensemble de données numériques initial, noté DATAI, représentant un modèle tridimensionnel virtuel MODO. Ce modèle MODO représente virtuellement tout ou partie 20 des dents du patient, et plus généralement des mâchoires et de la bouche du patient. Il est représenté virtuellement, par exemple par affichage sur un écran du dispositif de commande 30, afin de permettre à un opérateur de le visualiser et de le manipuler virtuellement si nécessaire. 25 L'étape de représentation E2 est suivie d'une étape E3 d'élaboration de la correction à effectuer. Par exemple, la plage d'avancée mandibulaire appropriée est élaborée, soit à partir des données numériques obtenues et à partir d'une représentation virtuelle 30 utilisant le modèle MODO, soit directement sur le patient lui-même. En variante ou complément, toute autre correction, par exemple 3041241 17 orthodontique et/ou de positionnement lingual, peut être traitée de la même manière. Cette étape peut être réalisée de manière connue de l'état de la technique. 5 En variante, cette étape E3 peut comprendre, de manière optionnelle, l'élaboration d'une ou plusieurs modifications apportées virtuellement sur une ou plusieurs dents modélisées permettent d'obtenir une correction orthodontique de la dentition. Ainsi, lors de l'étape E3, on peut créer un modèle virtuel tridimensionnel MOD1 d'au moins une partie 10 de la dentition modifiée du patient. Ce modèle MOD1 est défini par un ensemble de données DATAI. Dans tous les cas, ces données comprennent des paramètres représentant les corrections à effectuer. Les étapes E2 et E3 sont exécutées par un composant logiciel du 15 dispositif de commande 30. L'apparence modifiée de l'arcade mandibulaire et/ou des dents, est ici obtenue par une manipulation virtuelle de l'arcade mandibulaire et/ou des dents, réalisée par un opérateur à l'aide de moyens d'interface homme-machine 25 du dispositif de commande 30. En remarque, tout procédé de l'état de la technique 20 permettant de définir la correction peut être implémentée. Le procédé se poursuit par une étape E4 de production d'un fichier de données numériques F1 représentant virtuellement l'appareil adapté à la dentition et à la bouche du patient et reproduisant de façon artificielle 25 la correction envisagée. Par l'expression « adaptée à la dentition du patient », on entend signifier par exemple que le premier composant est adapté pour épouser la forme d'au moins une partie des dents du patient, pour, dans le mode de réalisation envisagé, permettre une fixation par clippage. Particulièrement, la première partie du premier composant 30 comprenant des parois adaptées pour épouser la forme d'une ou plusieurs dents supports du patient, c'est-à-dire la gouttière, est élaborée. 3041241 18 De manière semblable, le second composant est élaboré en fonction de la géométrie buccale. De préférence, les deux composants sont élaborés à cette étape, et notamment leurs zones de liaison correspondantes. Comme elles sont élaborées à partir des mêmes données virtuelles, leur 5 cohérence entre elles est assurée. En remarque, l'étape E4 mise en oeuvre dans le cas d'un composant à clipper sur les dents peut comprendre plusieurs sous-étapes, parmi lesquelles : 10 - dans une sous-étape, les données numériques représentant la forme occlusale de l'appareil au niveau des dents supports, c'est-à-dire représentant la première partie de type gouttière du premier composant, sont obtenues en construisant le négatif d'un modèle virtuel MODO représentant tout ou partie de la 15 dentition du patient, établi à l'étape E2 ; - dans une autre sous-étape, les données numériques représentant une ou les extrémités gingivales de cette première partie du premier composant de l'appareil, côtés vestibulaire et/ou lingual, sont obtenues. Une première 20 approche considère les données numériques du modèle virtuel MODO, représentant tout ou partie de la dentition du patient, et les extrémités gingivales de ladite première partie sont établies à partir des extrémités données par le modèle virtuel. Une seconde approche consiste à fixer des hauteurs de dents 25 moyennes pré-mémorisées dans une mémoire électronique pour certaines catégories de dents, et à baser le calcul des extrémités gingivales sur ces valeurs moyennes et la connaissance du type de dent considéré. Les extrémités gingivales de ladite première partie sont calculées pour 30 correspondre à la frontière réelle entre la dentition réelle et la gencive réelle ; 3041241 19 - une autre sous-étape peut permettre d'établir au moins un plan de déverrouillage occlusal. Pour cela, le praticien travaille avantageusement sur une représentation virtuelle de l'appareil, établie par les deux sous-étapes précédentes. Cette 5 représentation peut lui être présentée sur un écran du dispositif de commande, par l'intermédiaire d'une interface homme machine. Cette représentation peut être associée à la représentation de la dentition réelle du patient. Ensuite, le praticien peut choisir dans une bibliothèque numérique, 10 présente sur une mémoire électronique du dispositif de commande, un ou plusieurs plans de déverrouillage formés sur des modèles d'extensions particuliers, et positionner virtuellement lesdites extensions et leurs plans sur la première partie de l'appareil dentaire. Un composant logiciel peut 15 assister le praticien pour atteindre la superposition idéale des plans de déverrouillage haut et bas ; - une autre sous-étape consiste en l'élaboration d'au moins une zone de liaison pour coopérer avec une zone de liaison d'un autre composant. De manière similaire, le praticien choisit dans 20 une bibliothèque le dispositif de liaison qui lui semble le plus adapté et le positionne sur la représentation virtuelle encore incomplète de l'appareil. En remarque, les deux dernières sous-étapes mentionnées ci- 25 dessus pourraient en variante être automatisées, un composant logiciel positionnant automatiquement les plans de déverrouillage et/ou les zones de liaison élaborée à partir de la dentition du patient, et en tenant compte de la correction souhaitée. 30 Le fichier numérique F1 représentant l'appareil G1 contient donc un ensemble de données numériques définissant la structure de l'appareil et 304 1 2 4 1 20 éventuellement des données utiles à la construction de l'appareil G1. Il est déterminé automatiquement à partir du modèle virtuel MODO et/ou MOD1 de tout ou partie de la dentition du patient et des données de correction, telles que créées lors des étapes précédentes. Le fichier 5 numérique F1 de l'appareil G1 peut aussi contenir des données d'instruction destinées à commander la fabrication de l'appareil G1 par le dispositif de fabrication 32. Le procédé passe ensuite à une étape E5 de fabrication de 10 l'appareil G1. La fabrication est réalisée par le dispositif de fabrication 32. Elle peut utiliser une technique de fabrication par addition de matière, par exemple par impression tridimensionnelle. En variante, elle peut utiliser une technique de fabrication par soustraction de matière. Dans ce cas, l'appareil est par exemple fabriquée par usinage d'un bloc de matière, ou 15 découpe laser ou par jet d'eau. Lors de l'étape de fabrication E5, le dispositif de fabrication 32 est piloté par des commandes obtenues à partir du fichier numérique correspondant à l'appareil à fabriquer. En l'espèce, le dispositif de 20 commande 30 transmet au dispositif de fabrication 32 des instructions de commande de fabrication (par exemple des instructions de commande d'impression 3D ou des instructions de commande d'usinage, selon la technique utilisée). En variante, le dispositif de commande 30 pourrait transmettre le fichier F1 au dispositif de fabrication. Dans ce cas, les 25 instructions de commande de fabrication seraient générées à partir du fichier F1 directement par le dispositif de fabrication. Le matériau utilisé pour la fabrication de l'appareil peut être un matériau biocompatible. Il est avantageusement recyclable. Cela permet 30 de recycler les appareils usagés pour fabriquer de nouveaux appareils. 3041241 21 Grâce à la production d'un fichier numérique de construction d'un appareil, celui-ci peut être fabriqué directement, sans étape intermédiaire de réalisation d'un modèle tridimensionnel réel de la dentition du patient. Grâce à cela, l'appareil peut être fabriqué au cabinet dentiste de façon 5 rapide. Une seule visite chez le dentiste peut même suffire pour obtenir les données initiales DATA() représentant la dentition du patient (en tout ou partie), puis fabriquer l'appareil et le faire essayer au patient. Cette approche garantit de plus la parfaite correspondance entre les au moins deux composants distincts d'un appareil dentaire, dont la liaison amovible 10 peut être obtenue de manière fiable. Le dispositif de commande de la fabrication d'un appareil comprend les modules suivants : - un module 20 d'obtention de données numériques initiales 15 représentant tout ou partie d'une dentition d'un patient, en l'espèce des données d'image IM; ; - un module 21 de création de modèles virtuels MODo, MOD1 représentant tout ou partie de la dentition du patient, dans son apparence réelle et optionnellement dans une apparence modifiée dans une variante 20 avec fonction orthodontique ; - un module de production 22 apte à produire au moins un fichier de données numériques F1 représentant un appareil G1 virtuel adapté à la dentition du patient 21 ; - une interface 23 de connexion avec le dispositif de fabrication 25 32 ; - un module de pilotage 24 apte à piloter un dispositif de fabrication de l'appareil, à partir du fichier de données numériques F1 ; - des moyens d'interface homme-machine 25 ; - une unité centrale (UC) de traitement et de commande 26, 30 comprenant ici un microprocesseur, à laquelle tous les éléments 20-25 du dispositif sont connectés et destiné à en contrôler le fonctionnement. 3041241 22 L'invention concerne aussi un système comportant le dispositif de capture d'images 31, le dispositif de commande 30 et le dispositif de fabrication 32. Les trois composants 31, 32 et 33 du système sont ici 5 séparés. Le dispositif de capture d'images 31 et le dispositif de fabrication 32 peuvent être connectés au dispositif de commande par liaison filaire ou sans fil. En variante, le dispositif de capture d'images 31 et/ou le dispositif de fabrication 32 peuvent être intégrés au dispositif de commande 30. 10 L'invention concerne également un programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé précédemment décrit lorsque ledit programme est exécuté par une unité de traitement, en l'espèce l'unité 26. 15 REVENDICATIONS1. Appareil dentaire, comprenant un premier composant (1) adapté pour exercer au moins une première fonction de correction et doté d'une partie de fixation (2) sur une arcade dentaire, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un second composant (10) distinct, non destiné à une fixation directe sur une arcade dentaire, les deux composants (1, 10) comprenant des zones de liaison (5, 7 ; 15, 17) correspondantes aptes à lier de manière amovible le second composant (10) au premier composant (1), ce second composant (10) étant adapté pour exercer au moins une autre fonction de correction complémentaire à celle(s) du premier composant (1). 2. Appareil dentaire selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les deux composants (1, 10) comprennent au moins une zone de liaison (5, 7 ; 15, 17) permettant une liaison amovible par emboitement ou clippage des deux composants (1, 10) ou par effet magnétique. 3. Appareil dentaire selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'une zone de liaison des deux composants comprend une rainure (6) ou une nervure (16) ou au moins un cran ou au moins un aimant. 4. Appareil dentaire selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier composant (1) comprend une première partie (2) en forme de gouttière en matériau plastique ménageant au moins un logement pour recevoir une dent et assurer un maintien par clippage dudit premier composant (1) sur une arcade dentaire. 3041241 24 5. Appareil dentaire selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier composant (1) comprend un élément de repositionnement mandibulaire et/ou de repositionnement d'au moins une dent et/ou d'élargissement du palais, et/ou en ce que le second 5 composant (10) comprend un élément de repositionnement de la langue. 6. Appareil dentaire selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un composant (1 ; 10) comprend une extension formant un plan de déverrouillage (3). 10 7. Appareil dentaire selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que : - le premier composant (1) comprend une première partie (2) répartie sur deux portions latérales du composant, comprenant des 15 gouttières pour son clippage sur une arcade dentaire, une surface de liaison palatine (4) entre ces deux portions latérales, une première zone de liaison (5) s'étendant selon une courbure proche d'une arcade dentaire en partie frontale du composant entre les deux portions latérales, et une seconde zone de liaison (7) à la jonction entre la surface 20 de liaison palatine (4) et la première partie (2) ; - le second composant (10) comprend une surface (12) de butée et délimitation d'un volume pour la langue, une première zone de liaison (15) en partie frontale et une seconde zone de liaison (17) aptes à coopérer avec les deux zones de liaison (5, 7) du premier composant (1). 25 8. Orthèse de correction mandibulaire, caractérisée en ce qu'elle comprend un appareil dentaire selon l'une des revendications précédentes formant l'orthèse maxillaire de l'orthèse de correction mandibulaire. 30 3041241 25 9. Procédé de fabrication d'un appareil dentaire selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : 5 d. Numérisation d'une arcade dentaire (El ) et définition numérique par un programme d'ordinateur d'une première partie (2) de fixation d'un premier composant (1) de l'appareil dentaire sur une arcade dentaire ; e. Définition numérique de la forme d'au moins une zone de 10 liaison du premier composant (1) pour une liaison avec un second composant (10) ; f. Fabrication (E5) du premier composant (1) à partir du fichier numérique obtenu par les étapes précédentes. 15 10. Procédé de fabrication d'un appareil dentaire selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étape de fabrication (E5) de l'appareil dentaire comprend la fabrication par impression 3D ou par usinage ou découpe laser ou à jet d'eau. 20 11. Dispositif de commande de la fabrication d'un appareil dentaire selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend : - un module (20) d'obtention de données numériques initiales relatives à au moins une partie d'une dentition dans une disposition dentaire initiale ; 25 - un module de production (22) apte à produire un fichier de données numériques (F,) représentant l'appareil dentaire adapté à ladite dentition et apte à exercer un effort de correction ; - un module (24) de pilotage d'un dispositif de fabrication (32) de l'appareil dentaire, à partir du fichier de données numériques 30 produit. 3041241 26 12. Programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 9 ou 10 lorsque ledit programme est exécuté par une unité de traitement (26). 5