Brevet FR3044803A1 — publié le 20170609

DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne de manière générale le domaine des dispositifs de surveillance d'un utilisateur d'un véhicule automobile. Elle concerne plus particulièrement un dispositif et un procédé de gestion du réveil de cet utilisateur d'un véhicule automobile. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Il est connu qu'au réveil tout individu traverse une période transitoire, appelée inertie du sommeil, au cours de laquelle sa vigilance et ses performances sont réduites. 10 Cette période d'inertie du sommeil peut présenter une durée variable et est particulièrement gênante pour l'utilisateur d'un véhicule automobile qui, ayant dormi pendant une partie du trajet, doit effectuer des tâches requérant toute son attention à son réveil, comme par exemple conduire le véhicule ou se rendre à un rendez-vous professionnel. 15 Des solutions techniques ont été proposées dans l'art antérieur afin de pallier les inconvénients de l'inertie du sommeil. Le document US 7 969 327 concerne un dispositif visant à permettre au pilote de prendre conscience plus rapidement de la situation environnante. Un tel dispositif est basé sur le déclenchement d'une procédure sous forme d'actions à 20 réaliser par le pilote. Le document US 7 956 756 décrit un dispositif permettant de réveiller un individu à la fin d'une phase de sommeil à mouvements oculaires rapide (sommeil paradoxal), afin de minimiser l'inertie du sommeil. Ces solutions techniques sont cependant imparfaites dans la mesure où 25 elles ont seulement pour but de minimiser la durée de l'inertie du sommeil au réveil de l'individu afin d'accélérer son retour à un niveau de vigilance et de performances satisfaisant. L'individu subit néanmoins les effets de l'inertie du sommeil à son réveil, à un moment où toutes ses capacités sont nécessaires. OBJET DE L'INVENTION 30 Afin de remédier à l'inconvénient précité de l'état de la technique, la présente invention propose un dispositif de gestion du réveil d'un utilisateur d'un véhicule automobile, permettant à l'utilisateur d'arriver parfaitement réveillé à une destination prédéterminée. À cet effet, le dispositif selon l'invention comprend au moins : 3044803 2 des moyens pour déterminer un horaire d'arrivée à une destination prédéterminée, - un dispositif de mesure d'un paramètre de surveillance de l'utilisateur, - des moyens de réveil de l'utilisateur, une unité de commande des moyens de réveil de l'utilisateur programmée pour : - déterminer une phase d'éveil ou de sommeil de l'utilisateur en fonction d'au moins une valeur mesurée dudit paramètre de surveillance, - estimer l'inertie du sommeil lorsque l'utilisateur est dans une phase de sommeil, - calculer un horaire de réveil, de sorte que le délai entre l'horaire de réveil et l'horaire d'arrivée soit supérieur ou égal à l'inertie du sommeil, et - déclencher le réveil de l'utilisateur en agissant sur les moyens de réveil, à l'horaire de réveil. Ainsi, le dispositif selon l'invention prend en compte une estimation de l'inertie du sommeil chez l'utilisateur endormi, afin de le réveiller à un horaire de réveil déterminé de sorte que les effets de l'inertie du sommeil soient totalement dissipés lors de l'arrivée à destination. L'utilisateur peut ainsi profiter pleinement d'une période de repos pendant le trajet automobile, en ayant l'assurance d'être parfaitement réveillé lors de son arrivée. D'autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du dispositif conforme à l'invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - le dispositif de mesure d'un paramètre de surveillance comprend au moins un capteur choisi parmi une caméra, un capteur de mouvements, un dispositif de mesure de l'activité cérébrale, un dispositif de mesure de l'activité cardiaque, un capteur de température, ou l'une quelconque de leurs 30 combinaisons ; - les moyens de réveil comprennent des moyens de génération et d'émission de signaux choisis parmi des signaux visuels, auditifs, haptiques, thermiques ou l'une quelconque de leurs combinaisons ; - l'inertie du sommeil est estimée en fonction de l'état du sommeil de 3044803 3 l'utilisateur, éventuellement combiné avec l'heure de la journée, et/ou l'historique de sommeil de l'utilisateur ; - l'unité de commande est en outre programmée pour déclencher lesdits moyens de réveil de manière à empêcher l'utilisateur du véhicule d'entrer en 5 sommeil profond ; et, - le dispositif comprend en outre une interface de dialogue avec l'utilisateur, de sorte que ce dernier peut sélectionner un délai minimal entre l'horaire de réveil et l'horaire d'arrivée. L'invention propose également un procédé de gestion du réveil d'un 10 utilisateur d'un véhicule automobile comprenant les étapes suivantes : a) on mesure au moins un paramètre de surveillance de l'utilisateur, b) on détermine si l'utilisateur est dans une phase de d'éveil ou de sommeil en fonction au moins d'une valeur mesurée de ce paramètre de surveillance, 15 c) lorsque l'utilisateur est dans une phase de sommeil, on estime l'inertie du sommeil, d) on détermine un horaire d'arrivée à une destination prédéterminée, e) on calcule un horaire de réveil de sorte que le délai entre ledit horaire de réveil et l'horaire d'arrivée soit supérieur ou égal à l'inertie du sommeil, et 20 f) à l'horaire de réveil, on déclenche le réveil de l'utilisateur en agissant sur les moyens de réveil. Le procédé selon l'invention est adapté à la mise en oeuvre du dispositif précédemment décrit. D'autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du procédé conforme à l'invention, prises individuellement ou selon toutes les 25 combinaisons techniquement possibles, sont également les suivantes : - on répète les étapes a) à e) avec une périodicité prédéterminée jusqu'à l'horaire de réveil, auquel on déclenche le réveil de l'utilisateur ; - à l'étape e), on calcule l'horaire de réveil, de sorte le délai entre ledit horaire de réveil et l'horaire d'arrivée soit égal à l'inertie du sommeil à laquelle on ajoute un délai de sécurité ; - à l'étape a), le paramètre de surveillance de l'utilisateur mesuré est relatif aux mouvements des yeux et/ou des paupières, et/ou à la fréquence cardiaque, et/ou à l'activité électrique cardiaque, et/ou à l'activité cérébrale, et/ou à la fréquence respiratoire, et/ou à la température corporelle, et/ou à l'activité 3044803 4 musculaire de l'utilisateur. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et 5 comment elle peut être réalisée. Sur les dessins annexés : - la figure 1 représente schématiquement les différents éléments du dispositif de gestion du réveil d'un utilisateur d'un véhicule automobile selon l'invention, 10 - la figure 2 représente schématiquement les différentes étapes d'un procédé de gestion du réveil d'un utilisateur d'un véhicule automobile. Définitions L'« inertie » du sommeil est une période d'altération de la vigilance lors de la transition entre une phase de sommeil et une phase d'éveil. L'individu 15 semble éveillé, mais il présente une baisse de la dextérité motrice, des déficits de la mémoire, ainsi qu'une désorientation dans le temps et l'espace. Dans le cadre de l'invention, l'inertie du sommeil correspond au délai, exprimé en minutes ou en heures, qui est nécessaire, à l'issue d'une période de sommeil, pour qu'un individu soit totalement réveillé, c'est-à-dire pour qu'il ait 20 retrouvé ses pleines capacités physiques et mentales. Dans la suite de la présente demande, l'expression « totalement réveillé » signifie que l'inertie du sommeil est dissipée suite à une phase de sommeil. L'inertie du sommeil varie en fonction de nombreux facteurs comme l'état de sommeil au moment où celui-ci a été interrompu ; l'heure de la journée ; 25 l'historique de sommeil de l'individu ou encore l'état de santé de l'individu. L'état du sommeil peut être défini par la nature et/ou la profondeur du sommeil. La nature du sommeil se rapporte essentiellement aux stades du sommeil : endormissement, sommeil lent léger, sommeil lent profond et sommeil 30 paradoxal Le sommeil paradoxal, généralement associé à la présence de rêves se caractérise notamment par la présence de saccades oculaires également appelées mouvements oculaires rapides (ou REM pour rapid eye movement). L'activité électrique du cerveau au cours de cette phase de sommeil est proche de 3044803 5 celle de l'éveil, avec typiquement la présence de rythmes bêta. Généralement, on observe également chez l'individu en phase de sommeil paradoxal, une atonie musculaire, une respiration et un rythme cardiaque irréguliers, ainsi qu'une température corporelle déréglée. 5 Le sommeil lent, par opposition au sommeil paradoxal est un type de sommeil dans lequel l'activité cérébrale est ralentie. Il se caractérise par la présence de rythmes cérébraux plus lents, comme les rythmes, thêta ou delta. Le sommeil lent comprend deux stades définissant la profondeur du sommeil. De façon générale, plus le sommeil est profond, plus les rythmes 10 cérébraux sont lents. De même, en phase de sommeil lent profond, la respiration ainsi que le rythme cardiaque sont réguliers. Il est connu que l'inertie du sommeil est faible lorsque l'individu est réveillé à l'issue d'une phase de sommeil paradoxal ou en sommeil lent. À l'inverse, plus le sommeil est profond au moment du réveil de l'individu, 15 et plus l'inertie du sommeil est importante. Dispositif Sur la figure 1, on a représenté schématiquement différents éléments d'un dispositif de gestion du réveil 700 selon l'invention. Ce dispositif de gestion du réveil 700 comprend un dispositif de mesure 20 200 d'au moins un paramètre de surveillance de l'utilisateur et une unité de commande 100, qui reçoit les informations transmises par ce dispositif de mesure 200. De manière générale, le dispositif de mesure 200 est agencé de sorte qu'il enregistre des informations sur l'utilisateur sans perturber celui-ci. Ceci 25 présente l'avantage de permettre des conditions de repos optimales. Ainsi le dispositif 200 peut, par exemple, être intégré à un élément préexistant du véhicule : il peut être placé dans l'habitacle du véhicule, intégré dans le siège de l'utilisateur, ou encore associé à sa ceinture de sécurité. En variante, le dispositif de mesure d'un paramètre de surveillance peut 30 également être disposé dans un élément de mesure dédié que l'utilisateur doit placer sur lui lorsqu'il se trouve dans le véhicule. Par exemple, le dispositif peut être intégré dans un casque et/ou un masque de sommeil et/ou des lunettes et/ou un bracelet porté par l'utilisateur. Il peut également s'agir d'électrodes destinées à être appliquées sur l'utilisateur. Ce dernier type de dispositif présente l'avantage 3044803 6 de permettre des mesures précises de paramètres spécifiques. En outre, dans cette variante, l'utilisateur peut choisir librement sa place dans le véhicule. Le dispositif de gestion du réveil selon l'invention peut bien entendu comprendre plusieurs dispositifs de mesure, disposés de façons diverses. 5 Le dispositif de mesure 200 mesure et enregistre des informations sur l'utilisateur. Il comprend typiquement un capteur apte à détecter et collecter une ou plusieurs grandeurs physiques, permettant de déterminer si l'utilisateur est dans une phase d'éveil ou une phase de sommeil, et le cas échéant, l'état du sommeil. 10 Le dispositif de mesure 200 peut notamment comprendre un dispositif de capture d'image de la tête, et en particulier, des yeux de l'utilisateur. Un tel dispositif de capture d'image est donc positionné de sorte qu'au moins une partie du visage de l'utilisateur, et notamment ses yeux, entre dans son champ. Le dispositif de capture d'image 200 comprend alors par exemple une 15 caméra disposée à proximité de la tête de l'utilisateur. La caméra peut être disposée par exemple dans les montants ou la coque du rétroviseur central du véhicule lorsque l'utilisateur est assis sur le siège conducteur, sur la face arrière des sièges avant lorsque l'utilisateur est assis sur un siège situé à l'arrière du véhicule, ou encore dans des montures de lunettes portées par l'utilisateur. 20 Lorsque le dispositif de mesure 200 comprend ce dispositif de capture d'image, le paramètre de surveillance mesuré peut être relatif à la posture de la tête et/ou à la fermeture des paupières et/ou aux mouvements oculaires et notamment relatif à l'occurrence de saccades oculaires. Ce paramètre de surveillance, mesuré par le dispositif de mesure 200, 25 est déterminé en fonction d'au moins une image de la tête et notamment des yeux de l'utilisateur. Ce paramètre peut également être déterminé à partir d'au moins deux images de la tête, et notamment des yeux, de l'utilisateur. Il peut alors comprendre une information statistique sur un ensemble de 30 données mesurées sur une pluralité d'images de la tête et/ou des yeux de l'utilisateur. Le paramètre de surveillance relatif à la fermeture des paupières peut comprendre une fréquence de fermeture des paupières et/ou une durée de fermeture des paupières, et/ou une information statistique du type moyenne ou 3044803 7 distribution statistique de la fréquence ou de la durée de fermeture des paupières de l'utilisateur. Le paramètre de surveillance relatif aux mouvements oculaires peut comprendre une fréquence et/ou une rapidité des mouvements oculaires et/ou 5 une fréquence d'occurrence des saccades oculaires, ainsi qu'une information statistique du type moyenne ou distribution statistique de ces fréquences ou de la rapidité des mouvements oculaires. Le dispositif de mesure 200 peut comprendre plusieurs dispositifs de capture d'image, disposés de façon à ce que les paupières de l'utilisateur entrent 10 dans le champ d'au moins l'un d'entre eux, et autorisant la combinaison des informations recueillies pour fournir un paramètre de surveillance tel que défini ci-dessus. En variante, le dispositif de mesure 200 peut comprendre tout type de capteur permettant la mesure d'autres paramètres de surveillance, en plus d'au 15 moins un des paramètres de surveillance déjà cité, ou bien en remplacement de ce paramètre. Ainsi, un dispositif de mesure peut comprendre au moins un capteur choisi parmi les capteurs de sons ; de mouvements ; de température ; ou encore des capteurs aptes à mesurer différents paramètres biologiques de l'utilisateur, 20 comme un dispositif de mesure de l'activité cérébrale, ou un dispositif de mesure de l'activité cardiaque. Des capteurs adaptés à mesurer et collecter de tels paramètres de surveillance peuvent par exemple être intégrés dans le siège de l'utilisateur et/ou la ceinture de sécurité. 25 Outre la détection de mouvements oculaires et des mouvements des paupières, d'autres paramètres de surveillance de l'utilisateur, avantageux pour déterminer l'état de veille ou de sommeil ainsi que l'état de sommeil sont par exemple : la fréquence cardiaque, l'activité électrique cardiaque, l'activité cérébrale, la fréquence respiratoire, la température corporelle, ou l'activité 30 musculaire de l'utilisateur. Le paramètre de surveillance relatif à la fréquence cardiaque comprend par exemple une information, statistique ou non, relative au nombre de battements cardiaques, ou pulsations cardiaques, par unité de temps, par exemple par minute. 3044803 8 Le paramètre de surveillance relatif à l'activité cardiaque comprend par exemple des informations issues de l'exploitation d'un électrocardiogramme de l'utilisateur. Le paramètre de surveillance relatif à la fréquence respiratoire comprend 5 par exemple une information, statistique ou non, sur le nombre de cycles respiratoires par unité de temps, par exemple, par minute. Le paramètre de surveillance relatif à l'activité musculaire de l'utilisateur comprend par exemple une caractéristique relative aux mouvements du corps de l'utilisation. Il peut comprendre par exemple des informations statistiques ou non, 10 relatives à une fréquence ou à une amplitude des mouvements de l'utilisateur. Le paramètre de surveillance relatif à l'activité cérébrale comprend par exemple des informations issues de l'exploitation d'une électroencéphalographie (EEG) de l'utilisateur, notamment la fréquence de l'activité électrique cérébrale et l'identification de schémas d'activité cérébrale et notamment de certaines ondes, 15 ou rythmes, caractéristiques de la présence d'une phase d'éveil ou de l'état du sommeil. La détermination de la valeur du paramètre de surveillance relatif à l'activité cérébrale peut donc comprendre la réalisation d'une EEG, notamment pour la détection des rythmes, ou ondes ci-dessous : le rythme « bêta » : de 13 à 60 Hertz de fréquence et d'environ 30 20 microvolts (pV) d'amplitude ; - le rythme « alpha » : de 8 à 12 Hz de fréquence et de 30 à 50 pV d'amplitude ; le rythme « thêta » : de 3 à 7 Hz de fréquence et de 50 à 100 pV d'amplitude, éventuellement ponctuées de trains d'onde (les 25 « fuseaux du sommeil ») dont la fréquence varie de 8 à 14 Hz et l'amplitude varie de 50 à 150 pV, et d'une onde rapide de grande amplitude appelée « complexe K » ; le rythme « delta » : de 0,5 à 3 Hz de fréquence et de 100 à 200 pV d'amplitude. 30 Le dispositif de gestion du réveil 700 comprend en outre des moyens pour déterminer un horaire d'arrivée hA à une destination prédéterminée. Ces moyens comprennent par exemple un dispositif 300 adapté à déterminer cet horaire d'arrivée hA, en fonction d'au moins une information relative à la destination de l'utilisateur, et/ou de l'horaire actuel et/ou de la position actuelle 3044803 9 du véhicule et/ou des conditions de circulation sur un itinéraire envisagé. À cet effet, le dispositif de gestion du réveil 700 comprend une interface de dialogue 500 dans laquelle l'utilisateur indique ladite information relative à la destination, à l'arrivée de laquelle, il souhaite être totalement réveillé. 5 Cette information comporte par exemple une information indiquant le lieu de cette arrivée. L'interface de dialogue 500 transmet cette information au dispositif 300 (figure 1). En variante, l'interface de dialogue peut être intégrée au dispositif 300. 10 Dans ce cas, le dispositif 300 comprend avantageusement un dispositif de géolocalisation et de navigation adapté à déterminer la position du véhicule, par exemple sur la base d'un système GPS (Global Positionning System), à déterminer un itinéraire afin de rejoindre un lieu de destination, à déterminer le temps de trajet correspondant et à prendre en compte les conditions de 15 circulation. Le dispositif 300 est ici en outre couplé à un moyen de mesure du temps 600, par exemple à l'horloge interne du véhicule. En variante, le dispositif adapté à déterminer l'horaire d'arrivée intègre un moyen de mesure du temps. Sur la base de l'information sur le lieu d'arrivée souhaité, fournie par 20 l'utilisateur, le dispositif 300 détermine l'horaire d'arrivée hA. L'horaire d'arrivée peut comprendre l'heure d'arrivée, exprimée par rapport à la référence de temps locale du véhicule, ou bien un couple d'information comprenant l'horaire actuel et le temps de trajet restant pour arriver au lieu de destination. La destination peut être la destination finale du trajet ou encore une 25 destination intermédiaire. L'utilisateur peut également indiquer plusieurs destinations, intermédiaire(s) et/ou finale, à l'arrivée desquelles il souhaite être totalement réveillé. En variante, l'information relative à la destination de l'utilisateur peut comporter directement l'horaire d'arrivée auquel il souhaite être totalement 30 réveillé. Dans ce cas, le dispositif de détermination de l'horaire d'arrivée récupère l'information entrée par l'utilisateur dans l'interface de dialogue et transmet cette information à l'unité de commande. Le dispositif de détermination de l'horaire d'arrivée comprend alors essentiellement cette interface de dialogue. Ici, le moyen de mesure du temps 600, par exemple, l'horloge du 3044803 10 véhicule, transmet à l'unité de commande des données relatives à l'horaire actuel. Le dispositif de gestion du réveil 700 comprend enfin des moyens de réveil 400, adaptés à provoquer le passage de l'utilisateur d'une phase de sommeil à une phase d'éveil. 5 Ces moyens de réveil 400 comprennent par exemple des moyens de génération et d'émission d'au moins un signal choisi parmi des signaux visuels, auditifs, haptiques, thermiques ou leurs combinaisons. Par exemple, les moyens de réveils peuvent comprendre un dispositif pour augmenter la luminosité dans l'habitacle du véhicule. 10 Il peut s'agir en variante d'un signal sonore, comme une sonnerie, une musique ou un message préenregistré. Il peut également s'agir d'un signal haptique, comme une vibration du siège et/ou de la ceinture de sécurité. Il peut enfin s'agir d'un dispositif visant à faire à augmenter ou à diminuer 15 la température et/ou la ventilation de l'habitacle du véhicule. L'amplitude de ces signaux peut augmenter avec le temps, de manière à garantir le réveil de l'utilisateur. Il peut également être prévu une activation successive ou additionnelle de différents signaux dans le temps. 20 De préférence, l'utilisateur peut sélectionner les moyens de réveil, leur combinaison éventuelle et/ou l'intensité du ou des signaux émis. Avantageusement, l'utilisateur procède à cette sélection par l'intermédiaire de l'interface de dialogue 500. De manière remarquable, selon l'invention, l'unité de commande 100 est 25 programmée pour réaliser les opérations suivantes : - déterminer si l'utilisateur est dans une phase d'éveil ou une phase de sommeil; lorsque l'utilisateur est dans une phase de sommeil, estimer l'inertie du sommeil ; 30 - calculer un horaire de réveil hR, de sorte que le délai entre l'horaire de réveil hR et l'horaire d'arrivée hA soit supérieur ou égal à l'inertie du sommeil, et audit horaire de réveil hR, déclencher le réveil de l'utilisateur en agissant sur les moyens de réveil 400. 3044803 11 Afin de réaliser ces actions, l'unité de commande 100 reçoit et traite les informations, relatives à au moins un paramètre de surveillance, et transmises par le dispositif de mesure 200, ainsi que l'horaire d'arrivée hA, déterminée par le dispositif 300. L'unité de commande 100 est programmée pour déterminer, en fonction d'une première règle d'estimation d'une phase d'éveil ou de sommeil et d'au moins une valeur mesurée dudit au moins un paramètre de surveillance, si l'utilisateur se trouve dans une phase d'éveil ou de sommeil. Ladite première règle d'estimation comprend un algorithme donnant en 10 sortie l'état estimé de l'utilisateur : phase de sommeil ou d'éveil, en fonction des informations d'entrée, qui comprennent au moins la valeur mesurée du paramètre de surveillance. Selon un mode de réalisation simplifié de la programmation de cette étape de détermination, ladite première règle d'estimation comprend une 15 comparaison entre une valeur mesurée du paramètre de surveillance et une valeur seuil prédéterminée de ce paramètre de surveillance. Par exemple, lorsque le paramètre de surveillance est une durée de fermeture des paupières, la discrimination entre une phase d'éveil et une phase de sommeil peut être réalisée par comparaison entre la valeur mesurée de la 20 durée de fermeture des paupières et une valeur seuil prédéterminée de durée. Lorsque la valeur mesurée de durée de fermeture des paupières est supérieure à la valeur seuil, alors la première règle d'estimation renvoie en sortie l'estimation selon laquelle l'utilisateur est dans une phase de sommeil. Selon un autre mode de réalisation de la programmation de cette étape 25 de détermination, ladite première règle d'estimation comprend un algorithme d'apprentissage adapté à établir une structure de causalité entre le paramètre de surveillance et une phase d'éveil ou de sommeil de l'utilisateur. Cet algorithme d'apprentissage est initialement entraîné à l'aide d'une base de données initiale prédéterminée comprenant des couples de variables d'entrée paramètre de 30 surveillance/phase d'éveil ou de sommeil associée et prédéterminés. Cette base de données initiale comporte des données relatives à différents utilisateurs, de manière à ce que les performances initiales de la première règle d'estimation soit satisfaisante pour une majorité d'utilisateurs. L'algorithme d'apprentissage détermine par exemple, sur la base de 3044803 12 cette base de données, la probabilité d'observer une phase d'éveil ou de sommeil donnée chez l'utilisateur sachant que le paramètre de surveillance présente ladite valeur mesurée. La première règle d'estimation renvoie en sortie l'état de l'utilisateur - en 5 phase d'éveil ou de sommeil - le plus probable en fonction de la valeur mesurée du paramètre de surveillance. En variante, ou en complément, l'unité de commande peut utiliser tout autre paramètre de surveillance parmi les paramètres de surveillance cités précédemment. 10 Par exemple, lorsque le paramètre de surveillance est l'activité cérébrale, la première règle d'estimation de la phase d'éveil ou de sommeil peut comprendre une étape de comparaison de l'activité cérébrale mesurée, et notamment d'une électroencéphalographie, avec une base de données associant un schéma d'activité cérébrale à une phase d'éveil ou de sommeil. 15 Lorsque l'unité de commande reçoit des informations relatives à plusieurs paramètres de surveillance, l'unité de commande est programmée pour estimer si l'utilisateur est dans une phase d'éveil ou de sommeil en fonction de l'ensemble de ces paramètres de surveillance. Une pondération peut être attribuée à certains paramètres de surveillance. 20 Lorsque l'estimation de l'unité de commande 100 indique que l'utilisateur est dans une phase de sommeil, l'unité de commande est alors programmée pour déterminer l'inertie du sommeil de l'utilisateur, en fonction d'une deuxième règle d'estimation de l'inertie du sommeil et d'au moins une valeur mesurée d'au moins un paramètre de surveillance. 25 Cette deuxième règle d'estimation de l'inertie du sommeil comprend un algorithme donnant en sortie une durée estimée de l'inertie du sommeil de l'utilisateur, en fonction des informations d'entrée, qui comprennent au moins la valeur mesurée du paramètre de surveillance. Cet algorithme comprend par exemple un algorithme d'apprentissage, 30 adapté à établir une structure de causalité entre au moins un paramètre de surveillance et la durée de l'inertie du sommeil. Cet algorithme d'apprentissage est initialement entraîné à l'aide d'une base de données initiale prédéterminée comprenant des couples de variables d'entrée paramètre de surveillance/durée de l'inertie du sommeil associée. 3044803 13 Cette base de données initiale comporte des données relatives à différents utilisateurs, de manière à ce que les performances initiales de la première règle d'estimation soit satisfaisantes pour une majorité d'utilisateurs. L'algorithme d'apprentissage détermine par exemple, sur la base de 5 cette base de données, la probabilité d'observer une inertie de sommeil inférieure à 10 minutes, ou supérieure à 10 minutes, notamment comprise entre 10 et 30 minutes, comprise entre 30 et 60 minutes ou encore supérieure à 60 minutes chez l'utilisateur sachant que le paramètre de surveillance présente ladite valeur mesurée. 10 En variante, la deuxième règle d'estimation peut notamment prendre en compte un état du sommeil de l'utilisateur dans l'estimation de la durée de l'inertie du sommeil. Cet état du sommeil comprend une information sur la nature du sommeil : sommeil lent ou paradoxal notamment, et sur la profondeur du sommeil. 15 L'étape d'estimation de l'inertie du sommeil peut alors comprendre : - la détermination préalable de l'état du sommeil en fonction de la valeur mesurée du paramètre de surveillance, puis - la détermination de l'inertie de sommeil en fonction de l'état du sommeil de l'utilisateur. 20 Un algorithme d'apprentissage peut alors être mis en oeuvre pour réaliser chacune de ces étapes. La mesure du paramètre de surveillance relatif à l'activité cérébrale est particulièrement avantageuse pour la détermination de l'état du sommeil. L'inertie du sommeil est en particulier maximale, lorsque l'utilisateur est 25 réveillé à un stade de sommeil lent profond. Lors de l'étape de détermination de l'inertie de sommeil, l'unité de commande 100 peut également être programmée pour prendre en compte les valeurs de paramètres de surveillance complémentaires, et/ou des données relatives à l'historique de sommeil de l'utilisateur, l'état de santé de l'utilisateur, ou 30 encore l'heure de la journée. Il est en particulier connu que l'inertie du sommeil est maximale au creux de la température corporelle, soit en fin de nuit. L'utilisateur peut ainsi entrer les données relatives à son historique de sommeil de l'utilisateur ou à son état de santé au moyen de l'interface de dialogue 500. Ces données sont ensuite transmises à l'unité de commande 100. 3044803 14 À titre d'exemple, l'utilisateur peut entrer des informations qualitatives relatives à la qualité (bon, mauvais ou moyen) de son sommeil lors des deux jours précédents, ou à son état de fatigue actuel (pas fatigué, peu fatigué ou très fatigué). En effet, la privation de sommeil, généralement associée à un état de 5 fatigue « très fatigué », augmente la proportion de sommeil lent profond et donc le risque de réveiller l'utilisateur pendant ce sommeil lent. La privation de sommeil augmente ainsi la probabilité d'observer une inertie importante du sommeil, par exemple supérieure à 10 minutes et notamment comprise entre 30 et 60 minutes. Le dispositif de commande 100 est ici programmé pour calculer l'horaire 10 de réveil hR de l'utilisateur, de sorte que le temps de trajet restant à compter de cet horaire hR, ou « temps de trajet restant au réveil » (tRR), égal au délai entre l'horaire de réveil et l'horaire d'arrivée, soit supérieur ou égal à l'inertie estimée du sommeil. Avantageusement, le dispositif de commande 100 calcule un horaire de 15 réveil hR de l'utilisateur, de sorte que le temps de trajet restant au réveil (tRR) soit égal à l'inertie estimée du sommeil. On peut avantageusement prévoir que l'unité de commande soit programmée pour calculer l'horaire de réveil hR de l'utilisateur, de sorte que le temps de trajet restant à compter de cet horaire hR, ou « temps de trajet restant au 20 réveil » (tRR), égal au délai entre l'horaire de réveil et l'horaire d'arrivée, soit égal à l'inertie estimée du sommeil à laquelle est ajoutée un délai de sécurité. Avantageusement, l'utilisateur peut choisir lui-même le délai de sécurité par l'intermédiaire de l'interface de dialogue 500. Le délai de sécurité varie avantageusement de 1 à 20 minutes, notamment de 2 à 20 minutes, ou encore de 25 5 à 15 minutes. Lorsque l'horaire actuel correspond à l'horaire de réveil hR calculé, le dispositif de commande 100 est programmé pour déclencher le réveil de l'utilisateur par l'activation des moyens de réveils 400. Dans certains modes de réalisation l'utilisateur peut également indiquer, 30 avantageusement via l'interface de dialogue 500 du dispositif de gestion d'une phase de réveil 700 de l'invention, un délai minimal (hA - hR) entre l'horaire de réveil hR et l'horaire d'arrivée à destination hA auquel il souhaite être réveillé. Cette information est transmise à l'unité de commande 100, qui estime alors, en fonction des informations transmises par le dispositif 300 adapté à déterminer l'horaire 3044803 15 d'arrivée hA, un horaire minimal hM auquel l'utilisateur doit être réveillé. Dans un tel mode de réalisation, lorsque l'horaire actuel correspond à l'horaire minimal de réveil hM estimé, le dispositif de commande 100 déclenche le réveil de l'utilisateur par l'activation des moyens de réveil 400, si ce dernier est 5 dans une phase de sommeil, y compris lorsque l'inertie du sommeil est inférieure au temps de trajet restant à compter dudit horaire minimal de réveil hM. L'unité de commande peut être en outre programmée pour provoquer le réveil de l'utilisateur avant son entrée dans une phase de sommeil lent profond. Dans ce cas, l'unité de commande déclenche le réveil de l'utilisateur dès qu'elle 10 identifie, comme décrit précédemment, que l'utilisateur rentre en phase de sommeil profond. Avantageusement, dans un tel mode de réalisation le dispositif de mesure comprend un capteur apte à collecter et enregistrer l'activité électrique cérébrale de l'utilisateur. Le dispositif de l'invention, et notamment l'unité de commande, qui 15 calcule un horaire de réveil en fonction de l'inertie estimée du sommeil, peut déterminer une durée restante de sommeil possible pour l'utilisateur. Ainsi, l'unité de commande peut notamment être programmée pour provoquer le réveil de l'utilisateur avant son entrée en sommeil profond lorsque la durée restante de sommeil possible est inférieure à un cycle de sommeil, par exemple inférieure à 20 90 minutes. L'invention permet ainsi à l'utilisateur, lorsque le véhicule est partiellement automatisé, d'être parfaitement réveillé à une destination intermédiaire, ou à un horaire prédéterminé, avant l'arrivée à sa destination, de façon, par exemple, à reprendre en main le véhicule pour une partie ultérieure du 25 trajet ou bien à profiter d'une pause. De même, le passager d'un véhicule non automatisé peut également entrer un horaire auquel il souhaite être totalement réveillé afin prendre le volant à la place du conducteur. Enfin, l'utilisateur d'un véhicule automatisé peut prévoir un ou plusieurs arrêts sur son trajet, à l'arrivée desquels il souhaite être totalement réveillé. 30 Procédé Sur la figure 2, on a représenté schématiquement les étapes du procédé de gestion d'une du réveil selon l'invention. Le procédé est adapté aux utilisateurs, passagers et conducteurs, des véhicules automatisés ou partiellement automatisés. Il peut également être utilisé 3044803 16 par le passager d'un véhicule non automatisé. En pratique, lorsque l'utilisateur s'installe dans le véhicule, il entre les informations relatives à la destination choisie par l'intermédiaire de l'interface de dialogue 500. Il s'agit de préférence de son lieu de destination, représenté par une 5 adresse ou des coordonnées GPS par exemple. En variante, il peut indiquer directement l'horaire d'arrivée auquel il souhaite être totalement réveillé. L'utilisateur du véhicule peut également entrer des informations relatives à son historique de sommeil et à son état de santé, avantageusement par l'intermédiaire de l'interface de dialogue 500. 10 Enfin, l'utilisateur du véhicule peut avantageusement sélectionner des moyens de réveils. Cette sélection peut par exemple être mise en mémoire par la création d'une fiche par utilisateur. Éventuellement, l'utilisateur connecte ou dispose sur lui le ou les dispositif(s) de mesure 200 des paramètres de surveillance dont le ou les 15 capteur(s) nécessite(nt) une interaction avec lui (comme par exemple, un masque de sommeil, des lunettes, un bracelet, ou encore des électrodes). Dans certains modes de réalisation, l'utilisateur peut sélectionner le ou les paramètre(s) de surveillance. Le procédé de gestion d'une phase de sommeil est alors mis en oeuvre 20 pendant le trajet du véhicule, jusqu'à la destination sélectionnée par l'utilisateur selon les étapes suivantes : a) on mesure au moins un paramètre de surveillance de l'utilisateur (bloc 10 de la figure 2); b) on détermine si l'utilisateur est dans une phase d'éveil ou une phase 25 de sommeil en fonction au moins d'une valeur mesurée de ce paramètre de surveillance (bloc 20 de la figure 2); c) lorsque l'utilisateur est dans une phase de sommeil, on estime l'inertie du sommeil (bloc 30 de la figure 2); d) on détermine un horaire d'arrivée hA à une destination prédéterminée 30 (bloc 40 de la figure 2); e) on calcule un horaire de réveil hR de sorte que le délai entre ledit horaire de réveil et l'horaire d'arrivée soit supérieur ou égal à l'inertie du sommeil (bloc 50 de la figure 2); et f) à l'horaire de réveil hR, on provoque le réveil de l'utilisateur en agissant 3044803 17 sur les moyens de réveil (bloc 60 de la figure 2). Le procédé selon l'invention est généralement mis en oeuvre dans un délai, à compter de l'installation de l'utilisateur dans le véhicule, allant de 0 à 20 % du temps total estimé de trajet. Avantageusement, le procédé est mis en oeuvre 5 dès l'installation de l'utilisateur dans le véhicule. Dans un mode de réalisation préféré du procédé selon l'invention, les étapes a) à e) sont répétées plusieurs fois durant le trajet du véhicule avec une périodicité régulière ou non. Par exemple, les étapes a) à e) du procédé sont répétées selon une périodicité régulière prédéterminée, toutes les 2 ; 5 ; 10 ; 15 ou 10 20 minutes. Ces étapes sont avantageusement répétées en boucle dès la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. À chaque répétition des étapes a) à e), l'horaire de réveil hR est recalculé et actualisé en fonction des nouvelles informations recueillies, notamment en fonction de la valeur mesurée du paramètre de surveillance. 15 L'horaire d'arrivée hA ou le temps de trajet restant est avantageusement actualisé en fonction des informations transmises par le dispositif 300 de navigation et de géolocalisation, notamment des conditions de circulation. L'horaire de réveil hR est actualisé en fonction de la nouvelle estimation de l'inertie du sommeil obtenue à partir des nouvelles mesures réalisées par le ou 20 les dispositif(s) de surveillance 200. Le procédé prend ainsi en compte les variations de l'état de sommeil de l'utilisateur ainsi que, le cas échéant, ses réveils spontanés. REVENDICATIONS1. Dispositif de gestion du réveil (700) d'un utilisateur d'un véhicule automobile comprenant au moins : - des moyens (300) pour déterminer un horaire d'arrivée à une destination prédéterminée ; - un dispositif de mesure (200) d'un paramètre de surveillance de l'utilisateur ; - des moyens de réveil (400) de l'utilisateur ; - une unité de commande (100) des moyens de réveil de l'utilisateur programmée pour : - déterminer une phase d'éveil ou de sommeil de l'utilisateur en fonction d'au moins une valeur mesurée dudit paramètre de surveillance ; - estimer l'inertie du sommeil, lorsque l'utilisateur est dans une phase de sommeil ; - calculer un horaire de réveil, de sorte que le délai entre ledit horaire de réveil et l'horaire d'arrivée soit supérieur ou égal à l'inertie du sommeil, et - déclencher le réveil de l'utilisateur en agissant sur les moyens de réveil, à l'horaire de réveil. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de mesure (200) d'un paramètre de surveillance comprend au moins un capteur choisi parmi une caméra, un capteur de température, un capteur de mouvements, un dispositif de mesure de l'activité cérébrale, un dispositif de mesure de l'activité cardiaque, ou l'une quelconque de leurs combinaisons. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel les moyens de réveil (400) comprennent des moyens de génération et d'émission de signaux choisis parmi des signaux visuels, auditifs, haptiques, thermiques ou l'une quelconque de leurs combinaisons. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'inertie du sommeil est estimée en fonction de l'état du sommeil de l'utilisateur, éventuellement combiné avec l'heure de la journée et/ou l'historique de sommeil de l'utilisateur. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'unité de commande (100) est en outre programmée de manière à 3044803 19 empêcher l'utilisateur du véhicule d'entrer en sommeil profond. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre une interface de dialogue (500) avec l'utilisateur, de sorte que ce dernier peut sélectionner un délai minimal entre l'horaire de réveil et 5 l'horaire d'arrivée. 7. Procédé de gestion du réveil d'un utilisateur d'un véhicule automobile comprenant les étapes suivantes : a) on mesure (10), au moins un paramètre de surveillance de l'utilisateur; b) on détermine (20) si l'utilisateur est dans une phase de d'éveil ou de 10 sommeil, en fonction au moins d'une valeur mesurée de ce paramètre de surveillance ; c) on estime (30) l'inertie du sommeil, lorsque l'utilisateur est dans une phase de sommeil ; d) on détermine (40) un horaire d'arrivée à une destination 15 prédéterminée ; e) on calcule (50) un horaire de réveil, de sorte que le délai entre ledit horaire de réveil et l'horaire d'arrivée soit supérieur ou égal à l'inertie du sommeil ; et f) on déclenche (60) le réveil de l'utilisateur en agissant sur les moyens 20 de réveils, à l'horaire de réveil. 8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel on répète les étapes a) à e) avec une périodicité prédéterminée jusqu'à l'horaire de réveil, auquel on réveille l'utilisateur. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, dans 25 lequel on calcule l'horaire de réveil de sorte que le délai entre ledit horaire de réveil et l'horaire d'arrivée soit égal à l'inertie du sommeil à laquelle on ajoute un délai de sécurité. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, dans lequel, à l'étape a), le paramètre de surveillance de l'utilisateur mesuré est relatif 30 aux mouvements oculaires rapides et/ou à la fréquence cardiaque et/ou à l'activité électrique cardiaque, et/ou à l'activité cérébrale, et/ou à la fréquence respiratoire, et/ou à la température corporelle, et/ou à l'activité musculaire de l'utilisateur.