Brevet FR3047091A1 — publié le 20170728

1. Domaine de l'invention L'invention concerne le domaine des prises de vue dans le cadre de la médecine et de la chirurgie esthétique, de l'orthodontie, des prestations de beauté ou de remise en forme et plus généralement les domaines nécessitant une comparaison précise de prises de vue avant/après. Elle concerne plus particulièrement un dispositif électronique pour prise de vue vidéo et un système de prise de vue vidéo correspondant. 2. Art antérieur Dans le domaine de la médecine et de la chirurgie esthétiques, les praticiens effectuent classiquement des prises de vues du visage, ou d'une partie du corps des 15 patients, avant et après une intervention. Des standards concernant les conditions de prises de vues avant/après intervention ont été mis en place pour garantir des observations pertinentes, comme cela est rappelé dans la publication "Photographic Standards in 20 Plastic Surgery", 2006, Plastic Surgery Education Foundation, USA. Les prises de vue avant/après intervention doivent être prises en utilisant le même équipement et les mêmes procédures. L'appareil de prise de vue, l'éclairage, le 25 grossissement, le cadrage, la position du patient et sa préparation doivent être constants. Le matériel utilisé est le plus souvent similaire à celui d'un photographe professionnel dans son studio de photographe, comme le montre le chapitre "Photography in 30 Facial Plastic Surgery" dans le traité "Advanced Therapy in Facial Plastic & Reconstructive Surgery", J. Regan Thomas, p. 31, 2010, PMPH, USA. Ce matériel comprend un fauteuil destiné au patient placé devant un fond uniforme, un 3047091 2 appareil de prise de vue sur un support de type trépied, des éclairages et des réflecteurs. La plupart des praticiens réalisent des prises de vue statiques, sous différents angles standardisés. 5 Cependant, les clichés ainsi obtenus sont souvent peu comparables entre eux. Par ailleurs, des vues panoramiques, voire stéréoscopiques, ou des vidéos avant/après, amélioreraient largement la perception que le patient pourrait avoir du bénéfice de son intervention. Il est 10 extrêmement difficile de réaliser manuellement des séquences vidéo avant/après intervention de sorte que les séquences vidéo avant/après puissent être superposées en vue de leur comparaison image par image. Il apparaît donc la nécessité pour les praticiens de s'équiper de systèmes de prise de vue vidéo automatisés. Dans l'état de la technique on connaît des systèmes automatisés permettant de réaliser des vues de ce type, par exemple, le système de visionnage stéréoscopique à distance décrit dans la demande de brevet européen EP0218751. Dans ce système, une caméra vidéo montée sur un chariot, qui se déplace le long d'un rail semi-circulaire, permet d'obtenir des séquences vidéo d'un objet placé au centre du rail. Toutefois ce système destiné à l'industrie est complexe et onéreux et n'est pas adapté à un usage dans le domaine de la médecine et de la chirurgie esthétiques. 3. Objectifs de l'invention La présente invention propose une solution visant à pallier les inconvénients précités. Un objectif de l'invention est de permettre de simplifier les systèmes de prise de vue vidéo à destination de la médecine et de la chirurgie esthétiques, en particulier en réduisant le nombre de composants, ce qui permet de réduire les coûts de 3047091 3 production de tels systèmes et d'augmenter leur robustesse. Par exemple, la solution proposée par l'invention fait l'économie en particulier d'un capteur de position. 5 4. Résumé de l'invention L'invention a pour objet un dispositif électronique pour prise de vue vidéo comportant un socle fixe, un rail au moins partiellement circulaire et solidaire du socle, une plateforme en liaison glissière avec le rail, un 10 support d'appareil de prise de vue solidaire de la plateforme, un moteur électrique agencé pour entraîner en rotation la plateforme le long du rail, une batterie rechargeable solidaire du moteur, ladite batterie étant destinée à alimenter ledit moteur, un chargeur compatible 15 avec ladite batterie, le chargeur étant solidaire du socle et agencé pour recharger ladite batterie à une position de ladite batterie correspondant un angle de rotation prédéterminé de la plateforme, une unité de contrôle destinée à asservir l'angle de rotation de la plateforme, 20 le dispositif étant caractérisé en ce que l'unité de contrôle détecte l'atteinte de la position de chargement de la batterie en mesurant une tension sur des contacts de charge de la batterie. La détection du chargement de la batterie par le 25 chargeur grâce à une mesure de tension présente l'avantage de permettre de connaître précisément la position de la batterie et donc de la plateforme à proximité de la position de chargement et d'initialiser la position de la plateforme à chaque cycle de manière à garder une 30 estimation précise de la mesure de cette position, en limitant le risque de dérive, sans avoir besoin de recourir à des capteurs supplémentaires. La détection du chargement de la batterie par le chargeur permet en outre à l'unité de 3047091 4 contrôle de commander l'arrêt du moteur lorsque le chargement de la batterie par le chargeur est détecté et qu'une séquence vidéo n'est pas en cours de capture, afin de positionner la plateforme dans une position de référence 5 et de laisser le temps à la batterie de se recharger au moins partiellement. Selon un mode de réalisation particulier, le moteur est un moteur pas à pas. Le moteur pas à pas présente l'intérêt de contrôler la position de la plateforme qu'il 10 entraîne de manière précise grâce à son degré de précision. Selon un mode de réalisation particulier, l'unité de contrôle comporte un compteur incrémenté à chaque pas du moteur dans un sens et décrémenté à chaque pas du moteur dans le sens inverse. Le compteur permet de calculer la 15 position de la plateforme à tout instant par une relation de proportionnalité entre le nombre de pas du moteur et la rotation de la plateforme. La connaissance de la position de la plateforme à tout instant permet un asservissement précis de cette position. 20 Selon un mode de réalisation particulier, l'unité de contrôle comporte au moins une interface homme-machine permettant à l'unité de contrôle de communiquer à un utilisateur au moins une information et/ou permettant à un utilisateur de communiquer à l'unité de contrôle au moins 25 une information par exemple pour paramétrer les grandeurs suivantes : la vitesse du moteur, son sens de rotation, sa mise en marche, son arrêt, la position de la plateforme, l'amplitude angulaire de prise de vue vidéo souhaitée, le nombre d'arrêts pendant une acquisition vidéo, la position 30 et la durée des arrêts. Selon un mode de réalisation particulier, l'interface homme-machine est une télécommande. La télécommande permet au praticien de se positionner 3047091 5 l'emplacement qu'il souhaite tout en étant capable de contrôler le dispositif. La télécommande permet en particulier de commander le dispositif lorsque l'appareil de prise de vue n'interagit pas avec le dispositif. Ainsi, 5 pendant une phase de calibrage précédant une capture de séquence vidéo, le praticien utilise les différentes commandes de la télécommande pour positionner le dispositif en vue de face puis de profil, droit ou gauche, pour effectuer ses réglages et positionner le patient. La 10 télécommande permet également de lancer une rotation de la plateforme pour une capture de séquence vidéo. Selon un mode de réalisation particulier, l'unité de contrôle comporte un module de communication à distance, tel qu'un module Bluetooth, un module à infrarouge, un 15 module WiFi ou un module 3G, afin de permettre audit dispositif de communiquer avec au moins un appareil distant. Le module de communication à distance permet d'interfacer le dispositif avec un grand nombre d'appareils connectés actuels, diversifiant ainsi ses utilisations 20 possibles et le rendant évolutif dans la mesure où il pourra être programmé de manière personnalisée. Selon un mode de réalisation particulier, l'appareil distant est un appareil de prise de vue vidéo placé dans le support. Cette configuration présente le 25 double avantage de contrôler le dispositif au moyen de l'appareil distant et de contrôler la prise de vue vidéo au moyen d'informations fournies par le dispositif tel que la position de la plateforme ou l'initialisation d'une rotation de la plateforme. 30 Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif comporte des moyens de génération d'un signal sonore au moment d'un passage de la plateforme en au moins une position prédéterminée le long du rail. La génération 3047091 6 d'un signal sonore pour signaler le passage d'une position prédéterminée permet d'obtenir des informations sonores qui, couplées à la séquence vidéo, permettent de synchroniser précisément deux séquences vidéos avant/après. 5 Ces informations sont utiles en particulier lorsque l'appareil de prise de vue ne communique pas avec le dispositif par exemple par l'intermédiaire du module de communication. Selon un mode de réalisation particulier, le moteur 10 comporte un arbre équipé d'une extrémité cylindrique en roulement sans glissement avec le support. Lorsque le moteur est en fonctionnement, l'extrémité cylindrique roule sans glisser sur la périphérie du support de sorte à se déplacer le long de cette périphérie et à entraîner la 15 plateforme dans ce déplacement. Selon un mode de réalisation particulier, le socle comporte en outre une crémaillère. La crémaillère permet, grâce à un pignon placé à une extrémité de l'arbre du moteur, de transformer un mouvement de rotation du moteur 20 en déplacement le long de la crémaillère. La crémaillère étant sensiblement parallèle au rail, la plateforme est ainsi entraînée en rotation le long du rail. Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif comporte en outre un écran de couleur uniforme 25 sensiblement hémicylindrique diamétralement opposé au support et solidaire de la plateforme. L'écran permet de garantir un fond uniforme tout au long des différentes séquences vidéo avant/après. Selon un mode de réalisation particulier, le 30 support comporte au moins une liaison pivot ou une liaison glissière avec la plateforme pour permettre le réglage de la position ou de l'orientation du support par rapport à la plateforme. Le réglage de la position et de l'inclinaison 3047091 7 du support permet d'adapter le dispositif à la taille du patient et à la partie du corps concernée par l'intervention. La position est modifiée soit manuellement soit par l'intermédiaire d'un actionneur mécanique de type 5 vérin ou moteur. L'invention concerne également un système de prise de vue vidéo comportant ledit dispositif et un appareil de prise de vue vidéo placé dans le support. Selon un mode de réalisation, l'appareil de prise 10 de vue est un téléphone portable. Cette configuration présente l'intérêt de ne pas nécessiter un appareil de prise de vue dédié pour le dispositif mais un téléphone portable pouvant servir à d'autres usages. Au fur et mesure des progrès dans le domaine des caméras de 15 téléphones portables, le téléphone portable servant d'appareil de prise de vue est avantageusement changé tout en restant compatible avec le dispositif qui lui est conservé. Selon un mode de réalisation particulier, le 20 système comporte en outre une unité de traitement permettant de synchroniser des séquences vidéo. L'unité de traitement permet de synchroniser les vidéos avant/après de manière automatique. Selon un mode de réalisation particulier, l'unité 25 de traitement est configurée pour synchroniser lesdites séquences vidéo au moyen dudit signal sonore. Cette synchronisation est utile pour les appareils de prise de vue qui ne communiquent pas avec le dispositif. Selon un mode de réalisation particulier, l'unité 30 de contrôle du dispositif comportant un module de communication à distance, l'unité de traitement est configurée pour synchroniser lesdites séquences vidéo au moyen des informations échangées avec le module de 3047091 8 communication. Cette synchronisation est utile pour les appareils de prise de vue qui communiquent avec le dispositif. Elle est précise, simple et sans nuisance sonore. 5 Selon un mode de réalisation particulier, l'appareil de prise de vue comporte un repère visuel d'aide à la visée tel une mire. Le repère visuel permet de régler la position et l'orientation du support et de positionner correctement le patient. 10 5. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages innovants ressortiront de la description ci-après, fournie à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins 15 annexés, dans lesquels : - La figure 1 représente une vue schématique et en perspective d'un système de prise de vue vidéo selon un mode de réalisation de l'invention ; - La figure 2 représente une vue schématique et 20 en perspective d'un dispositif électrique pour prise de vue vidéo correspondant au système de prise de vue vidéo de la figure 1 ; - La figure 3 représente une vue en perspective partielle et éclatée du dispositif de la figure 2 ; 25 - La figure 4 représente une vue de dessous partielle du dispositif des figures 2 et 3 ; - La figure 5 représente une vue en perspective partielle d'un dispositif comportant une batterie et un chargeur selon un mode de réalisation de l'invention ; et 30 - La figure 6 représente un schéma fonctionnel d'un système de prise de vue vidéo conforme à l'invention. 3047091 9 6. Description détaillée En référence à la figure 1 est représenté un système de prise de vue vidéo selon l'invention. Le système comporte un dispositif 1 électrique pour prise de vue vidéo 5 et un appareil 2 de prise de vue vidéo. Dans le cadre de l'utilisation qui est envisagée, un patient P est assis sur un tabouret T de sorte à être dans le champ de visée de l'appareil 2 de prise de vue vidéo. En référence aux figures 2 à 4 est représenté un 10 dispositif 1 électrique pour prise de vue vidéo selon le mode de réalisation de la figure 1. Le dispositif 1 comporte un socle 10 s'étendant dans un plan horizontal, l'horizontale se définissant comme étant perpendiculaire à la verticale définie par la gravité. Le dispositif 1 15 comporte aussi un rail 100 circulaire, solidaire du socle 10 et dans le plan horizontal, une plateforme 11 dans le plan horizontal et en liaison glissière avec le rail 100 ainsi qu'un support 17 d'appareil de prise de vue solidaire de la plateforme 11. Dans le mode de réalisation 20 représenté, le socle 10 comporte également une crémaillère 101 dans un plan horizontal avec laquelle il est en liaison fixe, la crémaillère étant sensiblement de même forme et de même dimension que le rail 100 et disposée à la verticale du rail 100. 25 Le dispositif 1 comporte en outre un moteur 12 électrique solidaire de la plateforme 11. Le moteur 12 entraîne en rotation un arbre 121 terminé par une extrémité équipée d'un pignon 120. Le pignon 120 est engrené dans la crémaillère de sorte à se déplacer le long de la 30 crémaillère lorsque le moteur 12 est en fonctionnement. Ainsi, le pignon 120, solidaire du moteur 12 par l'intermédiaire de l'arbre 121, entraîne le moteur 12 dans un déplacement horizontal sensiblement parallèle au sien. 3047091 10 Dans la mesure où le moteur 12 est solidaire de la plateforme 11, lors de son fonctionnement, le moteur 12 entraîne en rotation la plateforme 11 le long du rail 100. Selon un mode de réalisation non représenté, le 5 dispositif 1 ne comporte pas de crémaillère. Dans ce cas, une extrémité de l'arbre du moteur est équipée d'un cylindre recouvert d'une matière antidérapante telle qu'un caoutchouc permettant au cylindre de rouler sans glisser sur la périphérie du support de manière à se déplacer le 10 long de cette périphérie et à entraîner la plateforme dans ce déplacement. En référence aux figures 3 à 6, le dispositif 1 comporte également une batterie 13 rechargeable par induction et solidaire du moteur 12, la batterie 13 étant 15 destinée à alimenter le moteur 12. La batterie est rechargée par un chargeur 14. Le rechargement se fait par contact, par exemple par contact métallique, ou sans contact, par exemple par induction. Le chargeur 14 est équipé d'une prise USB 140 afin de permettre son 20 alimentation par des câbles standards et très répandus. La figure 5 représente une vue partielle d'un dispositif 1 selon un mode de réalisation dans lequel le dispositif 1 comporte un chargeur 14 compatible avec la batterie 13, le chargeur 14 étant solidaire du socle 10 et 25 agencé pour recharger la batterie 13 à une position de la batterie 13 correspondant à un angle de rotation prédéterminé de la plateforme 11. Par exemple, dans l'hypothèse où la plateforme a une course maximum correspondant à une rotation de 180°, le chargeur est 30 positionné à mi-course, de sorte qu'à partir de la position de chargement de la batterie, la plateforme effectue une rotation de +90° ou -90°. La position de chargement de la batterie est alors la position de référence, elle 3047091 11 correspond à la position par défaut hors fonctionnement et à la position pour une prise de vue de face du patient. La position obtenue suite à une rotation de 90° dans le sens horaire à partir de la position de référence correspond à 5 une position pour une prise de vue du profil droit et la position obtenue suite à une rotation de 90° dans le sens antihoraire à partir de la position de référence correspond à une position pour une prise de vue du profil gauche. Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif 10 1 est équipé d'une unité de contrôle 15 (représentée en figure 6), apte à mesurer la tension sur des contacts de charge de la batterie. Ainsi, cette mesure de tension permet d'initialiser la position angulaire de la plateforme de manière précise tout en faisant l'économie d'un capteur 15 de position. La mesure de tension permet également de commander l'arrêt du moteur pour permettre à la batterie 13 de rester en position de chargement le temps d'être au moins partiellement rechargée. Dans l'optique de garantir des conditions de prise 20 de vue vidéo avant/après identiques, en particulier, des conditions permettant d'obtenir des séquences vidéo de même durée et présentant une position du patient identique à chaque paire d'images avant/après des séquences correspondantes, le dispositif 1 est placé dans la position 25 de référence avant chaque prise de vue vidéo. Une fois la position angulaire de la plateforme initialisée à la position de référence, la répétition d'un même protocole permet d'obtenir des conditions de prise de vue vidéo avant/après identiques. En effet, les caractéristiques du 30 moteur sont connues, par exemple s'il s'agit d'un moteur pas à pas, le diamètre du pignon est connu et le nombre de pas pour une rotation complète du moteur est connu. En outre, les dimensions du dispositif sont connues, en 3047091 12 particulier, celles de la crémaillère. Il est donc aisé d'établir une correspondance entre le nombre de pas effectués par le moteur et la position angulaire de la plateforme. Un compteur est incrémenté à chaque pas du 5 moteur dans un sens et décrémenté à chaque pas du moteur dans le sens inverse. Ainsi, sans utiliser de capteur de position, il est possible d'effectuer une prise de vue vidéo d'un patient de 180° de manière répétable. Il suffit de positionner préalablement la plateforme 11 à 90° dans le 10 sens horaire par rapport à la position de référence en alimentant le moteur de manière à ce qu'il tourne dans un sens correspondant à un déplacement de la plateforme dans le sens horaire, jusqu'à ce que le compteur atteigne une valeur correspondant à une rotation de +90°. Ensuite, pour 15 effectuer la prise de vue vidéo, il suffit d'alimenter le moteur pour qu'il tourne dans un sens inverse correspondant à un déplacement de la plateforme dans le sens antihoraire, jusqu'à ce que le compteur atteigne une valeur correspondant à une rotation de -90° de manière à ce que la 20 plateforme effectue une rotation de 180° dans le sens antihoraire. Pour placer la plateforme 11 de nouveau dans la position de référence, il suffit d'inverser de nouveau le sens de rotation du moteur pour permettre une rotation de la plateforme dans le sens horaire jusqu'à ce que la 25 position de référence soit détectée par l'unité de contrôle au moyen de la tension sur des contacts de charge de la batterie. L'unité de contrôle arrête alors le moteur et réinitialise le compteur et donc la valeur de position de la plateforme. 30 L'unité de contrôle 15 est interfacée avec une interface homme-machine, telle que des boutons de commande sur le dispositif 1, un écran non-tactile ou un écran tactile sur le dispositif, une télécommande ou un appareil 3047091 13 connecté distant afin de permettre à l'unité de contrôle de communiquer à un utilisateur au moins une information et/ou de permettre à un utilisateur de communiquer à l'unité de contrôle au moins une information. En particulier et non 5 limitativement, l'interface homme-machine permet de paramétrer les grandeurs suivantes : la vitesse du moteur, son sens de rotation, sa mise en marche, son arrêt, la position de la plateforme, l'amplitude angulaire de prise de vue vidéo souhaitée, le nombre d'arrêts pendant une 10 acquisition vidéo, la position et la durée des arrêts. L'interface homme-machine permet éventuellement d'afficher les paramètres cités plus haut et de visualiser la valeur réelle des grandeurs correspondantes. En référence à la figure 6 est représenté un schéma 15 fonctionnel d'un système de prise de vue vidéo conforme à l'invention. Comme décrit plus haut, l'unité de contrôle 15 mesure la tension sur des contacts de charge de la batterie afin d'initialiser l'information de position angulaire de la plateforme. L'unité de contrôle 15 commande également le 20 moteur 12. L'unité de contrôle comporte une unité de calcul 150, par exemple un microprocesseur, apte à mettre en oeuvre un programme logiciel. Selon un mode de réalisation préféré, l'unité de contrôle 15 comporte également un module de communication 25 151 à distance, par exemple un module Bluetooth, un module à infrarouge, un module WiFi ou un module 3G, apte échanger des informations avec un appareil distant, par exemple un téléphone portable 2 de type « smartphone » selon le terme anglo-saxon, une tablette connectée, un 30 ordinateur connecté, une caméra connectée ou une télécommande 16. L'appareil distant constitue avantageusement l'interface homme-machine pour le dispositif 1 afin de 3047091 14 permettre à l'utilisateur de communiquer avec le dispositif comme décrit plus haut. En outre, dans le cas où l'appareil connecté sert également pour la prise de vue vidéo, le module de communication 151 permet d'envoyer des 5 informations destinées à la synchronisation des séquences vidéo avant/après. Par exemple, dans le cas où l'unité de contrôle calcule à tout instant la position de la plateforme à partir de la position de référence par l'intermédiaire du compteur de pas du moteur, l'unité de 10 contrôle envoie une information de position à l'appareil de prise de vue pour des positions définies à l'avance afin que l'appareil intègre ces informations de position à la séquence vidéo qui est en cours de capture. Une unité de traitement, intégrée dans l'appareil distant ou séparée, 15 synchronise deux séquences vidéo avant/après au moyen des informations de position intégrées dans lesdites séquences. Selon un mode de réalisation particulier, l'unité de contrôle 15 comporte des moyens de génération 152 d'un signal sonore, au moment d'un passage de la plateforme en 20 au moins une position prédéterminée qui reste la même entre une séquence vidéo avant et une séquence vidéo après. Le signal sonore est enregistré dans la séquence vidéo en cours de capture. Une unité de traitement, intégrée dans l'appareil de prise de vue ou séparée, synchronise deux 25 séquences vidéo avant/après au moyen des signaux sonores présents dans les séquences. En référence plus particulièrement aux figures 1 et 2, le support 17 d'appareil de prise de vue comporte des moyens de réglage de la position ou de l'orientation du 30 support par rapport à la plateforme. Dans un mode de réalisation préféré représenté à la figure 2, le support 17 comporte un montant vertical formant glissière 171 dans laquelle coulisse un bras 172 actionné par un vérin. La 3047091 15 glissière 171 comporte un bouton 173 de commande du vérin. Le bras 172 comporte une rainure 174 dans laquelle coulisse un ergot 175 à ressort destiné à fixer l'appareil de prise de vue en le prenant en étau dans une position au repos du 5 ressort et permettant un réglage plus fin en translation verticale. Selon un mode de réalisation non représenté, le support 17 comporte une liaison pivot d'axe horizontal permettant le réglage de l'orientation du support par rapport à la plateforme. 10 Afin de guider l'utilisateur dans le réglage de la position et de l'orientation du support et dans le positionnement du patient, l'appareil de prise de vue vidéo est équipé d'un repère visuel, par exemple une mire dans le viseur de l'appareil ou un télémètre laser distinct de 15 l'appareil, que l'utilisateur pourra faire correspondre avec un repère lié au patient, par exemple le nez. En outre, ce repère visuel constitue également une aide au positionnement du tabouret T. Dans le but de garantir un arrière plan constant 20 tout au long des séquences vidéo, le dispositif 1 comporte un écran 18 de couleur uniforme sensiblement hémicylindrique diamétralement opposé au support 17 et solidaire de la plateforme 11 par l'intermédiaire de deux montants 181 et 182 verticaux. 25 L'invention est décrite dans ce qui précède à titre d'exemple. Il est entendu que la personne de l'art est même de réaliser différentes variantes de réalisation de l'invention, en associant par exemple les différentes 30 caractéristiques ci-dessus prises seules ou en combinaison, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Dispositif (1) électronique pour prise de vue vidéo comportant un socle (10) fixe, un rail (100) au moins partiellement circulaire et solidaire du socle (10), une plateforme (11) en liaison glissière avec le rail (100), un support (17) d'appareil de prise de vue solidaire de la plateforme (11), un moteur (12) électrique agencé pour entraîner en rotation la plateforme (11) le long du rail (100), une batterie (13) rechargeable et solidaire du moteur (12), ladite batterie (13) étant destinée à alimenter ledit moteur (12), un chargeur (14) compatible avec ladite batterie (13), le chargeur (14) étant solidaire du socle (10) et agencé pour recharger ladite batterie (13) à une position de ladite batterie (13) correspondant à un angle de rotation prédéterminé de la plateforme (11), une unité de contrôle (15) destinée à asservir l'angle de rotation de la plateforme (11), le dispositif (1) étant caractérisé en ce que l'unité de contrôle (15) détecte l'atteinte de la position de chargement de la batterie (13) en mesurant une tension sur des contacts de charge de la batterie (13). 2. Dispositif (1) selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moteur (12) est un moteur pas à pas. 3. Dispositif (1) selon la revendication 2 caractérisé en ce que l'unité de contrôle (15) comporte un compteur incrémenté à chaque pas du moteur dans un sens et décrémenté à chaque pas du moteur dans le sens inverse. 3047091 17 4. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'unité de contrôle (15) comporte au moins une interface homme-machine permettant à l'unité de 5 contrôle de communiquer à un utilisateur au moins une information et/ou permettant à un utilisateur de communiquer à l'unité de contrôle au moins une information. 5. Dispositif (1) selon l'une quelconque des 10 revendications précédentes caractérisé en ce que l'unité de contrôle (15) comporte un module (151) de communication à distance, tel qu'un module Bluetooth, un module à infrarouge, un module WiFi ou un module 3G, afin de permettre audit dispositif (1) de communiquer 15 avec au moins un appareil distant. 6. Dispositif (1) selon la revendication 5 caractérisé en ce que l'appareil distant est un appareil (2) de prise de vue vidéo placé dans le support (17). 20 7. Système de prise de vue vidéo comportant un dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 et un appareil (2) de prise de vue vidéo placé dans le support (17). 8. Système selon la revendication 7 caractérisé en 25 ce que l'appareil (2) de prise de vue est un téléphone portable. 9. Système selon la revendication 7 ou 8 caractérisé en ce qu'il comporte en outre une unité de traitement permettant de synchroniser des séquences vidéos. 3047091 18 10. Système selon la revendication 9, dans lequel l'unité de contrôle (15) du dispositif (1) comporte un module (151) de communication à distance, caractérisé en ce que l'unité de traitement est configurée pour synchroniser lesdites séquences vidéos au moyen des informations échangées avec le module (151) de communication.