Brevet FR3036548A1 — publié le 20161125

Actionneur électromécanique La présente invention concerne un actionneur électromécanique. L'invention s'intéresse plus spécifiquement au domaine de l'aéronautique, dans lequel de tels actionneurs électromécaniques sont répandus, par exemple aux fins du déploiement et de la rétraction des trains d'atterrissage des aéronefs. De manière classique, un tel actionneur électromécanique comprend un organe d'actionnement, typiquement une tige, qui, par translation se déploie et se rétracte vis-à-vis d'un carter de l'actionneur, sous l'action d'entraînement d'un moteur électrique porté par le carter. Un mécanisme de transmission relie la sortie du moteur, souvent rotative, à l'extrémité de la tige, opposée à celle se déployant à l'extérieur du carter. En pratique, l'actionneur est mis en oeuvre dans des environnements sévères, dans lesquels il est soumis à de l'eau liquide, à de la vapeur d'eau, à l'oxygène de l'air, à des poussières, à des embruns salés, à du sable, etc., qui, à la longue, tendent à altérer le fonctionnement de l'actionneur, en corrodant le moteur électrique et/ou le mécanisme de transmission, ainsi qu'en atténuant leur lubrification. Pour protéger le moteur et le mécanisme de transmission, il peut être prévu de les agencer dans un volume interne du carter, mais cette solution s'avère rapidement inefficace dans le sens où, en fermant ce volume interne, on y crée une dépression relative lorsque la tige se déploie à l'extérieur de ce volume interne, si bien que les agents de corrosion listés plus haut tendent facilement à y pénétrer, par aspiration et/ou par entraînement par la tige lors de la rétractation de cette dernière : une fois que ces agents ont pénétré à l'intérieur du volume interne du carter, ils altèrent le fonctionnement de l'actionneur, de la même façon qu'en l'absence des aménagements liés au volume interne précité. Le but de la présente invention est de proposer un actionneur électromécanique amélioré, dont la résistance à des conditions de fonctionnement sévères est renforcée. A cet effet, l'invention a pour objet un actionneur électromécanique, comprenant : - un carter, - un organe d'actionnement, tel qu'une tige, qui est mobile en translation selon un axe par rapport au carter et qui est constitué de deux parties se succédant suivant l'axe, respectivement déployée et non-déployée hors du carter, l'étendue axiale de la partie déployée variant en proportion opposée à celle de la partie non-déployée en fonction de la position translatée de l'organe d'actionnement par rapport au carter, et - un moteur électrique d'entraînement en translation de l'organe d'actionnement, qui est porté par le carter et qui est relié à la partie non-déployée de l'organe d'actionnement par des moyens de transmission mécanique, 3036548 2 caractérisé en ce que le carter délimite un volume interne étanché, à l'intérieur duquel sont agencés la partie non-déployée de l'organe d'actionnement, le moteur et les moyens de transmission, et qui est rempli d'une atmosphère gazeuse présentant, quelle que soit la position translatée de l'organe d'actionnement, une pression égale ou supérieure à une 5 valeur absolue préfixée d'au moins 1,5 bar. Une des idées à la base de l'invention est de mettre en pression un volume interne étanché du carter de l'actionneur, à l'intérieur duquel on place le moteur et les moyens de transmission mécanique entre la sortie de ce moteur et la partie de l'organe d'actionnement translatif de l'actionneur, prévue pour ne pas se déployer à l'extérieur de 10 l'actionneur. Pour mettre le volume interne en pression, l'invention prévoit de remplir ce volume interne en une atmosphère gazeuse de sorte que, quelle que soit la position translatée de l'organe d'actionnement, la valeur absolue de la pression de cette atmosphère gazeuse est préfixée à au moins 1,5 bar, voire au moins 2 bars, voire au moins trois bars, voire davantage : ainsi, même lorsque l'organe d'actionnement est 15 déplacé au maximum et est donc le plus en dehors du volume interne, ce dernier garde une pression bien supérieure à la pression atmosphérique, autrement dit supérieure à la pression de l'air autour de l'extérieur du carter. En particulier, la valeur absolue de la pression de l'atmosphère gazeuse est prévue telle que, dans toutes les conditions de mise en oeuvre possibles de l'actionneur conforme à l'invention, le gradient de pression 20 ne change pas de direction, la pression à l'intérieur du volume interne étant toujours plus importante que celle de l'air extérieur. De cette façon, les agents de corrosion évoqués plus haut, tels que l'eau liquide, la vapeur d'eau, l'oxygène de l'air, des poussières, des embruns salés, du sable, etc., sont efficacement maintenus à l'extérieur du volume interne du carter, en limitant ainsi grandement, voire en supprimant la pollution 25 correspondante de l'atmosphère gazeuse remplissant ce volume interne. De plus, la mise en pression du volume interne de l'actionneur permet de connaître complètement la composition de l'atmosphère gazeuse remplissant ce volume interne : on peut alors avantageusement choisir un gaz ou un mélange de gaz, qui limite la corrosion interne naturelle de l'actionneur et/ou qui limite la corrosion interne combinée de type « corrosion 30 fretting » de l'actionneur et/ou qui permet de se passer de matériau inoxydable pour le moteur et les moyens de transmission et/ou qui limite la dégradation des lubrifiants du moteur et des moyens de transmission. Par ailleurs, la mise en pression du volume interne du carter peut avantageusement être mise à profit pour améliorer l'étanchement du volume interne, en choisissant et/ou en aménageant les éléments d'étanchéité, prévus 35 au niveau de chaque ouverture du volume interne sur l'extérieur, de manière que chacun de ces éléments étanche d'autant plus l'ouverture correspondante que la pression du 3036548 3 volume interne est grande. Des exemples de tels éléments d'étanchéité seront détaillés par la suite. Dans tous les cas, on comprend que cette amélioration de l'étanchéité de l'actionneur permet typiquement d'atteindre l'herméticité du volume interne et/ou permet de ne lubrifier le moteur et les moyens de transmission qu'à l'huile, en ne recourant pas à 5 de la graisse. Suivant des caractéristiques additionnelles avantageuses de l'actionneur électromécanique conforme à l'invention, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - la valeur absolue préfixée est d'au moins 2 bars ; 10 - la valeur absolue préfixée est d'au moins 3 bars ; - l'atmosphère gazeuse est constituée d'un gaz neutre ou d'un mélange de gaz neutres ; - l'actionneur comprend en outre au moins un joint d'étanchéité, qui étanche le volume interne par rapport à l'extérieur du carter et qui est interposé entre le carter et 15 l'organe d'actionnement, en étant conçu pour se plaquer contre eux sous l'effet de la pression de l'atmosphère gazeuse ; - les moyens de transmission sont lubrifiés exclusivement à l'huile ; - l'actionneur comprend en outre des moyens d'alimentation gazeuse, adaptés pour recharger l'atmosphère gazeuse lorsque sa pression passe au-dessous de la valeur 20 absolue préfixée ; - les moyens d'alimentation comprennent une source de gaz sous pression, qui présente une pression strictement supérieure à la valeur absolue préfixée et qui est raccordée au volume interne du carter via un régulateur de pression qui, sélectivement, ouvre ou ferme le passage entre la source de gaz et le volume interne selon que la 25 pression de l'atmosphère gazeuse est inférieure ou non à la valeur absolue préfixée ; - la source de gaz est une cartouche portée par le carter ; - l'actionneur comprend en outre des moyens de libération de surpression, adaptés pour évacuer à l'extérieur du carter une partie de l'atmosphère gazeuse lorsque la pression de cette atmosphère gazeuse passe au-dessus d'un seuil prédéterminé. 30 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels : - la figure 1 est une coupe longitudinale schématique d'un actionneur électromécanique conforme à l'invention ; et - la figure 2 est une vue analogue à la figure 1, montrant une variante de 35 réalisation conforme à l'invention. 3036548 4 Sur la figure 1 est représenté un actionneur électromécanique 1. A titre d'exemple préférentiel, cet actionneur 1 est embarqué sur un aéronef et commande le déplacement, par rapport au châssis de l'aéronef, de parties mobiles de cet aéronef, telles que son train d'atterrissage par exemple. D'autres exemples d'utilisation de l'actionneur 1 sont donnés 5 dans la partie introductive du présent document. Comme représenté sur la figure 1, l'actionneur 1 comprend un carter 10, que l'on peut également appeler corps. Ce carter 10 présente une rigidité suffisante pour, d'une part, être solidarisé au châssis de l'aéronef, par exemple au niveau d'une patte de fixation 11 de ce carter, et, d'autre part, résister aux réactions résultant des efforts d'actionnement 10 générés par l'actionneur 1. En pratique, le carter 10 est par exemple réalisé en métal ou en un matériau composite à base de matière plastique. Le carter 10 est creux et délimite ainsi un volume interne libre V10. L'actionneur 1 comprend également une tige 20. Pour l'actionneur 1, cette tige 20 forme un organe d'actionnement qui agit sur un système à actionner, par exemple sur un 15 train d'atterrissage. La tige 20 définit un axe central longitudinal X-X le long duquel cette tige est mobile en translation par rapport au carter 10. Comme montré sur la figure 1, la tige 20 s'étend, suivant l'axe X-X, partiellement à l'intérieur du volume interne V10 du carter 10, le reste de la tige 20 étant à l'extérieur de ce volume V10. En d'autres termes, suivant l'axe X-X, la tige 20 est constituée de deux parties successives, à savoir une 20 partie déployée 21 et une partie non-déployée 22 hors du carter 10, la zone de jonction entre ces parties déployées 21 et non-déployées 22 étant située au travers d'une ouverture 12, délimitée par le carter 10 de manière centrée sur l'axe X-X et reliant le volume interne V10 à l'extérieur du carter. Du fait de la mobilité de la tige 20 en translation selon l'axe X-X, l'étendue axiale 25 de la partie déployée 21 varie en proportion opposée à celle de la partie non-déployée 22 en fonction de la position axiale de la tige 20 par rapport au carter 10. Ainsi, lorsque la tige 20 est translatée vers la gauche sur la figure 1, l'étendue axiale de sa partie déployée 21 augmente tandis que l'étendue axiale de sa partie non-déployée 22 diminue de manière correspondante, jusqu'à atteindre une étendue minimale. Inversement, lorsque la 30 tige 20 est translatée vers la droite, l'étendue axiale de sa partie non-déployée 22 augmente tandis que l'étendue axiale de sa partie déployée 21 diminue de manière correspondante, jusqu'à atteindre une étendue minimale. Dans tous les cas, c'est-à-dire quelle que soit la position axiale de la tige 20, sa partie non-déployée 22, qui est plus ou moins étendue comparativement à l'étendue de sa partie déployée 21, demeure à 35 l'intérieur du volume interne V10 du carter 10, tandis que sa partie déployée 21 demeure à l'extérieur du carter. 3036548 5 En pratique, la partie déployée 21 de la tige 20 est solidarisée, directement ou indirectement, au système à actionner précité, au niveau d'une patte de fixation correspondante 23 de cette partie 21. Afin d'entraîner la tige 20 en translation, l'actionneur 1 comprend un moteur 5 électrique 30. Les spécificités de ce moteur 30 ne sont pas limitatives du moment qu'il transforme une énergie électrique l'alimentant en une sortie mécanique motrice. Typiquement, cette sortie motrice est rotative, sélectivement dans les deux sens, autour de l'axe X-X, le moteur 30 incluant un arbre de sortie 31, centré sur l'axe X-X et rotatif autour de cet axe, dans les deux sens de rotation. On notera que, sur la figure, le moteur 10 30 est représenté par un ensemble de rectangles qui, en pratique, correspondent respectivement à, par exemple, un stator, un entrefer, une frette, des aimants, un porte aimants, etc. De plus, ce moteur 30 inclut ici une carte électronique de pilotage 32. Quelle que soit la forme de réalisation du moteur électrique 30, ce dernier est agencé à l'intérieur du volume interne V10 du carter 10, comme représenté sur la figure 1. 15 Comme montré sur la figure, le volume V10 s'étend à travers les différents composants du moteur 30, en allant jusqu'à englober sa carte électronique 32. Afin d'alimenter en électricité le moteur 30 depuis l'extérieur du carter 10, ce dernier délimite une ouverture 13, qui relie le volume interne V10 à l'extérieur du carter, par exemple suivant une direction transversale à l'axe X-X, et à l'intérieur de laquelle est agencée une prise 40 de 20 branchement à une source d'énergie électrique, non représentée, externe à l'actionneur 1. La prise 40 peut également être qualifiée de connecteur électrique. A l'intérieur du volume interne V10 du carter 10, le moteur électrique 30, plus spécifiquement son arbre de sortie 31, est relié à la partie non-déployée 22 de la tige 20 par des moyens de transmission mécanique 50 : ces moyens de transmission 50 25 transmettent, le cas échéant en les transformant, les mouvements de la sortie motrice du moteur 30 à la tige 20 pour déplacer cette dernière en translation selon l'axe X-X par rapport au carter 10. A titre d'exemple, connu en soi et considéré sur la figure 1, les moyens de transmission 50 incluent une vis sans fin 51, qui est couplée en rotation autour de l'axe X-X à l'arbre de sortie 31 du moteur 30, avec interposition de roulements ou de 30 paliers 52 vis-à-vis du carter 10, et un noyau 53, qui est vissé autour de la vis 51 et qui est bloqué en rotation sur lui-même autour de l'axe X-X par rapport au carter 10, tout en étant lié fixement en translation selon cet axe à la partie non-déployée 22 de la tige 20. Bien entendu, cet exemple n'est pas limitatif des moyens de transmission 50, tout mécanisme de transmission entre la sortie motrice, rotative ou non, du moteur 30 et la partie non- 35 déployée 22 de la tige translative 20 pouvant être envisagé. 3036548 6 Le volume interne V10 du carter 10 est rempli d'une atmosphère gazeuse mettant en pression l'intérieur du carter 10. Ainsi, cette atmosphère gazeuse présente une pression dont la valeur absolue est préfixée à au moins 1,5 bar, de préférence au moins 2 bars, voire de préférence au moins 3 bars. On notera que cette valeur absolue préfixée de 5 l'atmosphère gazeuse remplissant le volume interne V10 du carter 10 est effective quelle que soit la position translatée de la tige 20 le long de l'axe X-X : en particulier, même lorsque la tige 20 est déployée au maximum et donc que sa partie non-déployée 22 présente une étendue axiale minimale, la pression dans le volume interne V10 présente au moins la valeur absolue préfixée, voire est supérieure à celle-ci. 10 En pratique, la valeur retenue pour la pression de l'atmosphère gazeuse peut varier selon le contexte d'utilisation de l'actionneur 1, l'idée étant de préfixer une valeur suffisamment grande pour que, dans toutes les conditions de fonctionnement possibles de l'actionneur 1, le gradient de pression entre l'intérieur et l'extérieur du carter 10 ne change pas de direction. 15 Grâce à cette mise en pression du volume interne V10, la pollution de ce volume interne est limitée voire évitée, en empêchant des agents extérieurs d'y pénétrer, tels que de l'eau liquide, de la vapeur d'eau, l'oxygène de l'air, des embruns salés, des poussières, du sable, etc. Plus globalement, l'atmosphère gazeuse du volume interne V10, dans laquelle baignent le moteur 30 et les moyens de transmission 50, est maîtrisée 20 en ce qui concerne sa composition, du fait de sa surpression relative par rapport à l'extérieur du carter 10. Des composants non souhaités, tels que les agents extérieurs précités, peuvent donc en être exclus et empêcher d'y pénétrer. Dans le prolongement des considérations qui précèdent, l'atmosphère gazeuse est avantageusement constituée d'un gaz neutre ou d'un mélange de gaz neutres, par exemple de l'azote : la corrosion 25 interne de l'actionneur 1, tant la corrosion naturelle que la corrosion combinée de type « corrosion fretting », ainsi que la dégradation de la lubrification du moteur 30 et des moyens de transmission 50 sont ainsi limitées, voire évitées. Bien entendu, pour que la mise en pression du volume interne V10 du carter 10 soit pérenne, ce volume V10 est étanché vis-à-vis de l'extérieur. En particulier, les 30 ouvertures 10 et 13 du carter 10 sont respectivement pourvues d'éléments d'étanchéité à même de maintenir la mise en pression relative de l'atmosphère gazeuse remplissant le volume V10. Pour l'ouverture 13, le ou les éléments d'étanchéité n'ont à avoir qu'un effet statique, dans le sens où cet ou ces éléments, qui ne sont d'ailleurs pas montrés sur la figure 1, étanchent de manière statique l'interface fixe entre le carter 10 et la prise de 35 branchement 40, au niveau de l'ouverture 13. Pour ce qui concerne l'ouverture 12, le ou les éléments d'étanchéité correspondants consistent en un ou des joints 60 ayant un effet 3036548 7 d'étanchement dynamique, dans le sens où ce ou ces joints 60 sont conçus pour étancher l'interface mobile entre le carter 10 et la tige translative 20, au niveau de l'ouverture 12 : suivant une disposition préférentielle particulièrement avantageuse, ce ou ces joints 60 à effet d'étanchement dynamique sont prévus pour se plaquer contre le carter 10 et la tige 5 20 sous l'effet de la pression de l'atmosphère gazeuse remplissant le volume interne V10 du carter 10. De cette façon, on comprend que plus la pression interne du carter 10 est grande, plus l'effet d'étanchement réalisé par le ou les joints 60 est renforcé. A titre d'exemple non limitatif, le ou les joints 60 sont des joints à lèvre orientée de l'intérieur vers l'extérieur de l'ouverture 12. 10 Suivant une disposition optionnelle, les moyens de transmission 50 sont lubrifiés exclusivement à l'huile, c'est-à-dire par un lubrifiant liquide, sans recourir à un lubrifiant pâteux ou solide, tel que de la graisse. L'utilisation d'une telle lubrification à l'huile est rendue possible par la maîtrise de la composition de l'atmosphère gazeuse remplissant le volume interne V10 du carter 10 et par le niveau d'étanchement élevé de ce volume V10, 15 notamment au niveau des ouvertures 12 et 13 du carter. En effet, comme expliqué ci- dessus, les risques de fuite de cette lubrification liquide et/ou de pollution de cette lubrification sont maîtrisés. On comprend que la présence de l'atmosphère gazeuse sous pression, remplissant le volume interne V10 du carter 10 prolonge substantiellement la durée de vie 20 de l'actionneur 1, en limitant, voire évitant sa dégradation ou son usure par des agents agressifs, provenant notamment de l'extérieur de l'actionneur. Ceci étant, la présence de cette atmosphère gazeuse sous pression n'est pas indispensable au fonctionnement de l'actionneur 1 : en cas de disparition de cette atmosphère gazeuse sous pression, par exemple en cas de rupture de l'étanchéité du volume interne V10, tant au niveau des 25 ouvertures 12 et 13 qu'en un autre endroit du carter 10, l'actionneur 1 est fonctionnellement opérationnel, sa tige 20 étant tout autant entraînable en translation par le moteur 30 qu'en présence de l'atmosphère gazeuse précitée. Bien entendu, en l'absence de cette atmosphère gazeuse, les problèmes de corrosion et d'usure, évoqués plus haut, se produiront pour l'actionneur 1, de la même façon que pour les actionneurs 30 de l'art antérieur. Sur la figure 2 est représentée une variante de l'actionneur électromécanique 1, référencée 100. Cet actionneur 100 présente les mêmes aménagements que l'actionneur 1 et inclut en particulier les mêmes composants, de sorte que, par la suite et sur la figure 2, ces composants sont désignés par les mêmes références que celles utilisées 35 précédemment, en lien avec la figure 1. 3036548 8 L'actionneur 100 se distingue de l'actionneur 1 par des aménagements supplémentaires, à savoir : - une cartouche de gaz sous pression 101, dont la pression interne est haute dans le sens où elle est nettement supérieure à la valeur préfixée pour la pression minimale de 5 l'atmosphère gazeuse remplissant le volume interne V10 du carter 10, et qui est raccordée à ce volume interne V10 par un régulateur de pression 102, et - un régulateur de pression 103, qui relie directement le volume interne V10 à l'extérieur du carter 10, au travers d'une paroi de ce carter. Le régulateur de pression 102 est conçu pour, sélectivement, ouvrir ou fermer le 10 passage entre la cartouche 101 et le volume interne V10 selon que la pression de l'atmosphère gazeuse remplissant ce volume V10 est inférieure ou non à la valeur préfixée précitée : ainsi, lorsque la pression de l'atmosphère gazeuse passe au-dessous de la valeur préfixée, le régulateur de pression 102 ouvre le passage précité de sorte que la cartouche 101 recharge l'atmosphère gazeuse, en l'alimentant avec du gaz sous 15 pression. Une fois que la pression de l'atmosphère gazeuse repasse au-dessus de la valeur préfixée, le cas échéant avec un écart donné, le régulateur de pression 102 se referme. On comprend que la cartouche 101 et le régulateur de pression 102 forment conjointement des moyens d'alimentation gazeuse, à même de regonfler automatiquement l'atmosphère gazeuse du volume interne V10 lorsque ce volume interne 20 se dégonfle. Suivant une disposition pratique et facile à mettre en oeuvre, la cartouche 101 est portée par le carter 10, comme montré schématiquement sur la figure 2. Ceci étant, la cartouche 101 peut être réalisée en tant que composant indépendant de l'actionneur 100. D'ailleurs, la forme de réalisation de la cartouche 101 n'est pas limitative, dans le sens où 25 cette cartouche n'est qu'un exemple de réalisation d'une source de gaz sous haute pression, à raccorder au volume interne V10 du carter 10 via le régulateur de pression 102. Le régulateur de pression 103 est, quant à lui, conçu pour s'ouvrir lorsque la pression de l'atmosphère gazeuse du volume interne V10 passe au-dessus d'un seuil de 30 pression prédéterminé qui est intermédiaire entre la haute pression de la cartouche 101 et la valeur préfixée précitée : ainsi, en cas d'apparition, dans le volume interne V10, d'une surpression substantiellement élevée, c'est-à-dire égale ou supérieure au seuil prédéterminé précité, le régulateur de pression 103 libère cette surpression, en évacuant à l'extérieur du carter 10 une partie de l'atmosphère gazeuse du volume V10. L'apparition 35 d'une telle surpression peut, par exemple, résulter d'une défaillance du régulateur de pression 102. Dans tous les cas, le régulateur de pression 103 correspond, en quelque 3036548 9 sorte, à une soupape de sécurité, évitant une mise en pression excessive de l'intérieur du carter 10. A titre d'exemple non limitatif, les régulateurs de pression 102 et 103 sont des clapets, respectivement taré à la valeur préfixée et taré au seuil prédéterminé. 5 Par ailleurs, divers aménagements et variantes aux actionneurs électromécaniques 1 et 101 décrits jusqu'ici sont envisageables. REVENDICATIONS1.- Actionneur électromécanique (1 ; 100), comprenant : - un carter (10), - un organe d'actionnement (20), tel qu'une tige, qui est mobile en translation selon un axe (X-X) par rapport au carter et qui est constitué de deux parties se succédant suivant l'axe, respectivement déployée (21) et non-déployée (22) hors du carter, l'étendue axiale de la partie déployée variant en proportion opposée à celle de la partie non-déployée en fonction de la position translatée de l'organe d'actionnement par rapport au carter, et - un moteur électrique (30) d'entraînement en translation de l'organe d'actionnement (20), qui est porté par le carter (10) et qui est relié à la partie non-déployée (22) de l'organe d'actionnement par des moyens de transmission mécanique (50), caractérisé en ce que le carter (10) délimite un volume interne (V10) étanché, à l'intérieur duquel sont agencés la partie non-déployée (22) de l'organe d'actionnement (20), le moteur (30) et les moyens de transmission (50), et qui est rempli d'une atmosphère gazeuse présentant, quelle que soit la position translatée de l'organe d'actionnement, une pression égale ou supérieure à une valeur absolue préfixée d'au moins 1,5 bar. 2.- Actionneur électromécanique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur absolue préfixée est d'au moins 2 bars. 3.- Actionneur électromécanique suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la valeur absolue préfixée est d'au moins 3 bars. 4.- Actionneur électromécanique suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'atmosphère gazeuse est constituée d'un gaz neutre ou d'un mélange de gaz neutres. 5.- Actionneur électromécanique suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'actionneur (1 ; 100) comprend en outre au moins un joint d'étanchéité (60), qui étanche le volume interne (V10) par rapport à l'extérieur du carter (10) et qui est interposé entre le carter et l'organe d'actionnement (20), en étant conçu pour se plaquer contre eux sous l'effet de la pression de l'atmosphère gazeuse. 3036548 11 6.- Actionneur électromécanique suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de transmission (50) sont lubrifiés exclusivement à l'huile. 5 7.- Actionneur électromécanique suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'actionneur (100) comprend en outre des moyens d'alimentation gazeuse (101, 102), adaptés pour recharger l'atmosphère gazeuse lorsque sa pression passe au-dessous de la valeur absolue préfixée. 10 8.- Actionneur électromécanique suivant la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens d'alimentation comprennent une source de gaz sous pression (101), qui présente une pression strictement supérieure à la valeur absolue préfixée et qui est raccordée au volume interne (V10) du carter (10) via un régulateur de pression (102) qui, 15 sélectivement, ouvre ou ferme le passage entre la source de gaz et le volume interne selon que la pression de l'atmosphère gazeuse est inférieure ou non à la valeur absolue préfixée. 9.- Actionneur électromécanique suivant la revendication 8, caractérisé en ce que 20 la source de gaz est une cartouche (101) portée par le carter (10). 10.- Actionneur électromécanique suivant l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que l'actionneur (100) comprend en outre des moyens de libération de surpression (103), adaptés pour évacuer à l'extérieur du carter (10) une partie de 25 l'atmosphère gazeuse lorsque la pression de cette atmosphère gazeuse passe au-dessus d'un seuil prédéterminé.