Brevet FR3045910A1 — publié le 20170623

PROCEDE DE SIGNALISATION D'UN ACCIDENT PAR UN DRONE DE SIGNALISATION DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention se rapporte au domaine général de la sécurité routière. L'invention concerne plus particulièrement un procédé de signalisation d'un accident routier par un drone de signalisation. Le procédé selon l'invention permet d'éviter les sur-accidents et ainsi, il permet de porter secours aux victimes en toute sécurité. En outre, l'invention concerne un drone de signalisation mettant en oeuvre ledit procédé. 113 ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Devant un accident de la route, le rôle du témoin ou de l'intervenant est fondamental. En effet, arrivé sur le lieu de l'accident, le témoin doit assurer la protection du lieu de l'accident afin d'éviter le sur-accident et ainsi assurer la protection des victimes et des secours. 15 Pour ce faire, à l'approche du lieu de l'accident, le témoin doit, dans un premier temps, allumer ses feux de détresse et ralentir progressivement tout en vérifiant qu'un autre véhicule n'arrive pas à grande vitesse. Il doit ensuite stationner son véhicule après le lieu de l'accident, idéalement sur la bande d'arrêt d'urgence. Ensuite, le témoin doit porter un vêtement réfléchissant afin qu'il soit visible par les autres véhicules. 20 Le témoin doit, par la suite, assurer le balisage du lieu de l'accident. Le balisage du lieu de l'accident délimite la zone d'intervention du/des témoin(s) et/ou des secours et constitue une barrière physique de protection pour la victime et/ou les témoins et/ou les secours. Des éléments de balisage présentant des caractéristiques de fluorescence et de rétro-réflexion doivent alors être positionnés à une distance 25 réglementée du lieu de l'accident. Ainsi, les automobilistes sont prévenus de l'obstacle suffisamment à l'avance pour ralentir et/ou s'arrêter si nécessaire et emprunter une autre voie par exemple. Cependant, assurer le balisage du lieu de l'accident retarde le témoin dans la prise en charge des victimes dont les vies sont en danger. 30 3045910 2 DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION Dans ce contexte, l'invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l'état de la technique identifiés ci-dessus, notamment en proposant une solution permettant d'assurer automatiquement le balisage du lieu de l'accident de sorte que 5 le premier témoin puisse porter secours aux victimes dès son arrivée sur le lieu de l'accident. Ainsi, selon un premier aspect, l'invention concerne un procédé de signalisation d'un accident mis en oeuvre par au moins un drone, ledit procédé comportant les étapes 113 suivantes : - acquisition d'une localisation du lieu de l'accident, - calcul d'une coordonnée d'au moins une position de signalisation, - signalisation de l'accident selon une combinaison de la localisation du lieu de l'accident et de la coordonnée de ladite au moins une position 15 de signalisation calculée. Le procédé selon le premier aspect de l'invention permet de résoudre les problèmes préalablement cités. En effet, dès la localisation du lieu de l'accident, le drone calcule automatiquement une 20 coordonnée d'au moins une position de signalisation qui prend en compte les données relatives au lieu de l'accident. En effet, la localisation du lieu de l'accident permet, par exemple, au drone de déterminer la réglementation applicable dans le lieu de l'accident notamment la distance à laquelle doit être fait le signalement de l'accident aux autres véhicules. Un opérateur arrivant sur le lieu de l'accident ne connait pas 25 forcément la réglementation en vigueur concernant la distance de sécurité à respecter dans la zone géographique où il se trouve. Une fois la coordonnée de la position de signalisation calculée, le drone se positionne automatiquement selon ladite position de signalisation afin de signaler aux autres véhicules qu'un accident a eu lieu et donc qu'ils doivent ralentir et prendre une autre 30 voie. La signalisation de l'accident aux autres véhicules permet d'éviter le sur-accident et ainsi d'assurer la sécurité de l'opérateur, celle des victimes, des secours ainsi que des automobilistes empruntant la même voie. 3045910 3 Ainsi, alors que le drone procède au balisage du lieu de l'accident, l'opérateur peut secourir les victimes de l'accident sans perdre de temps. Le procédé selon le premier aspect de l'invention peut également présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon 5 toutes les combinaisons techniquement possibles. Selon un mode de réalisation non limitatif, la signalisation de l'accident est réalisée par le déploiement d'au moins un élément de balisage. Selon un mode de réalisation non limitatif, la signalisation de l'accident est réalisée par un signal lumineux et/ou sonore émis par ledit au moins un drone. Selon un mode de réalisation non limitatif, la localisation du lieu de l'accident comporte une réception de données de localisation via un terminal qui transmet audit drone lesdites données de localisation. Selon un mode de réalisation non limitatif, l'acquisition de la localisation du lieu de l'accident comporte une localisation de l'emplacement dans lequel un opérateur a positionné le drone, ledit emplacement étant assimilé au lieu de l'accident via l'activation d'un actionneur dudit drone. Selon un mode de réalisation non limitatif, l'acquisition de la localisation du lieu de l'accident comporte une reconnaissance du lieu de l'accident par des moyens d'analyse d'image du drone. Selon un mode de réalisation non limitatif, le procédé comporte une cartographie routière de la zone géographique dans laquelle a eu lieu l'accident. Selon un mode de réalisation non limitatif, la cartographie routière comporte des données topographiques. Selon un mode de réalisation non limitatif, les données de cartographie routière sont associées à des données réglementaires. Selon un mode de réalisation non limitatif, le calcul de la coordonnée de la position de signalisation est réalisé selon les données relatives à la zone géographique de l'accident. En outre, selon un second aspect, l'invention concerne un drone de signalisation mettant en oeuvre les étapes du procédé selon le premier aspect de l'invention. 3045910 4 Enfin, selon un troisième aspect, l'invention se rapporte à un support d'enregistrement lisible par ordinateur sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l'invention. 5 BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées qui illustrent : - à la figure 1, un exemple de balisage du lieu d'un accident selon un mode de 10 réalisation de l'invention, - à la figure 2, une infrastructure permettant la mise en oeuvre de l'invention selon un mode de réalisation, - à la figure 3, les étapes du procédé de signalisation selon un mode de réalisation de l'invention. 15 L'invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Celles-ci sont présentées à titre d'exemples non limitatifs de l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE D'AU MOINS UN MODE DE REALISATION DE L'INVENTION zo Sauf précision contraire, un même élément apparaissant sur des figures différentes présente une référence unique. L'invention se rapporte à un procédé PRC de signalisation d'un accident mis en oeuvre par au moins un drone de signalisation 4. Par « drone », on entend un dispositif volant sans pilote pouvant transporter une ou plusieurs charge(s) et déposer lesdites charges 25 sur un lieu donné. La taille et la masse de tels drones sont choisies selon les capacités opérationnelles recherchées. Dans le cadre de l'invention, par exemple, la masse du drone 4 est de l'ordre de 8, 5 kg et le drone 4 présente les dimensions suivantes 115x115x70 cm (largeur x longueur x hauteur). La figure 1 représente un exemple de balisage du lieu d'un accident sur une voie à 30 sens unique. 3045910 5 En référence à la figure 1, le lieu 1 de l'accident survenu sur une voie 2 a été balisé, selon un mode de réalisation. Le balisage a été effectué par le positionnement d'éléments de balisage 3, ici des plots, à des positions de signalisation calculées. Grâce à un tel balisage, des automobilistes empruntant la même voie que celle où a 5 eu lieu l'accident sont prévenus suffisamment à l'avance du lieu 1 de l'accident pour ralentir correctement et ainsi contourner la zone accidentée 5 selon les flèches représentées. Par « zone accidentée », on entend une zone comprenant le lieu 1 de l'accident et qui est délimitée par les positions de signalisation. La signalisation du lieu 1 de l'accident est mise en oeuvre par une infrastructure IFR lo représentée à la figure 2. Le balisage du lieu 1 de l'accident est réalisé par au moins un drone de signalisation 4. En référence à la figure 2, le drone de signalisation 4 de l'infrastructure IFR comporte : un microprocesseur 41, 15 des moyens de stockage 42, une interface de communication 43, par exemple une carte de communication sans fil, un système de géolocalisation 45. Le microprocesseur 41 du drone 4, les moyens de stockage 42 du drone 4, l'interface 20 de communication 43 du drone 4 et le système de géolocalisation 45 du drone 4 sont interconnectés par un bus 44. On note que par « moyens de stockage », on entend, par exemple, un disque dur, une carte SD, une micro-Sim, etc. En outre, en référence à la figure 2, les moyens de stockage 42 du drone 4 25 comportent : - une première zone 42.1 stockant des données de cartographie routière, - une deuxième zone 42.2 stockant des codes d'instructions pour la mise en oeuvre du procédé PRC selon l'invention. On note que par « interface de communication sans fil », on entend, par exemple, une 30 interface Wifi, une interface Zigbee etc. En outre, on note que l'interface de 3045910 6 communication 43 utilise une antenne 46 du drone 4 pour recevoir ou transmettre des données par ondes radio. On note également que par « système de géolocalisation », on entend un GPS, un système Galileo etc. 5 On rappelle que lorsque l'on prête une action à un dispositif celle-ci est en fait effectuée par un microprocesseur du dispositif commandé par des codes instructions enregistrés dans des moyens de stockage du dispositif. De plus, si l'on prête une action à une application, celle-ci est en fait effectuée par un microprocesseur du dispositif dans une mémoire duquel les codes instructions correspondant à l'application sont enregistrés. 10 Lorsqu'un dispositif, ou une application émet un message, ce message est émis via une interface de communication dudit dispositif ou de la dite application. Selon un autre mode de réalisation, l'infrastructure IFR comporte au moins deux drones de signalisation 4. En outre, selon un mode de réalisation, au moins un opérateur, par exemple un témoin 15 de l'accident, communique avec ledit drone 4 au moyen d'une application exécutée via son terminal 6. Le terminal 6 de l'infrastructure IFR, qu'il s'agisse d'un ordinateur, d'un téléphone mobile, d'une tablette ou d'un objet connecté, comporte : - un microprocesseur 61, 20 - des moyens de stockage 62, - une interface de communication 63, par exemple une carte de communication sans fil, - un écran 64. Le microprocesseur 61 du terminal 6, les moyens de stockage 62 du terminal 6, 25 l'interface de communication 63 du terminal 6 et l'écran 64 du terminal 6 sont interconnectés par un bus 65. En outre, on note que l'interface de communication 63 utilise une antenne 66 du drone 4 pour recevoir ou transmettre des données par ondes radio. Par ailleurs, selon un mode de réalisation, l'opérateur communique via son terminal 6 3045910 7 avec au moins un serveur distant 7. Selon un autre mode de réalisation, le drone de signalisation 4 communique avec au moins un serveur distant 7. Selon un autre mode de réalisation, le drone de signalisation 4 et le terminal 6 communiquent avec au moins un serveur distant 7. 5 En référence à la figure 2, le serveur distant 7 de l'infrastructure IFR, comporte : - un microprocesseur 71, - des moyens de stockage 72, - une interface de communication 73. Le microprocesseur 71 du serveur distant 7, les moyens de stockage 72 du serveur 10 distant 7 et l'interface de communication 73 du serveur distant 7 sont interconnectés par un bus 74. Selon un mode de réalisation, le drone de signalisation 4, le terminal 6 et le serveur distant 7 sont interconnectés par un réseau 8, par exemple le réseau Internet. Ce n'est qu'un exemple, un autre cas fréquent est que l'interface de communication 43 du drone 15 de signalisation 4 communique directement avec l'interface de communication 66 du terminal 6 qui lui communique avec l'interface de communication 73 du serveur distant 7. La figure 3 représente des étapes du procédé PRC de signalisation selon un mode de réalisation de l'invention. 20 Selon une étape préliminaire 1000, le drone de signalisation 4 est configuré selon des données relatives à la zone géographique de l'accident. Par « données relatives à la zone géographique de l'accident », on entend une récupération des informations relatives à la zone géographique (pays, ville, etc.) dans laquelle se trouve ledit drone 4 soit aux alentours, à proximité ou sur le lieu 1 de l'accident. Selon un 25 mode de réalisation, le drone 4 est, au préalable, déverrouillé par l'opérateur au moyen d'un bouton de verrouillage/déverrouillage du drone 4. La zone géographique dans laquelle se trouve le drone de signalisation 4 est déterminée: - selon un premier mode de réalisation, par le système de géolocalisation 45 du 30 drone 4, 3045910 8 - selon un deuxième mode de réalisation, par le terminal 6 qui, au moyen d'un système de géolocalisation du terminal 6 transmet au drone 4 la zone géographique dans laquelle il se trouve, - selon un troisième mode de réalisation, à la suite d'une sélection de ladite zone 5 géographique par l'opérateur via son terminal 6 qui est ensuite transmise au drone 4. Une fois la zone géographique déterminée, le drone 4 récupère les informations relatives à la zone géographique via : - selon un premier mode de réalisation, le drone 4 qui comporte lesdites 10 informations dans les moyens de stockage 42 dudit drone 4, - selon un deuxième mode de réalisation, le terminal 6 qui comporte lesdites informations dans les moyens de stockage 62 dudit terminal 6. - selon un troisième mode de réalisation, le serveur distant 7 qui comporte lesdites informations dans les moyens de stockage 72 dudit serveur 7. 15 Selon un mode de réalisation, les données relatives à la zone géographique sont des données de réglementation spécifiques à la zone géographique dans laquelle a eu lieu l'accident. Par « données de réglementation », on entend, par exemple, des distances de signalisation réglementaires qui peuvent varier selon les pays et selon le type de voie (route, autoroute etc.). En France, par exemple, un élément de balisage doit être 20 placé au moins à 30 mètres de l'obstacle de sorte qu'un automobiliste puisse apercevoir l'élément de balisage à 100 mètres. En outre, la distance de signalisation peut varier selon le type de route. Par exemple, en Belgique, pour les routes ordinaires, l'élément de balisage doit être positionné à 30 mètres alors que sur une autoroute, ledit élément doit être placé à 100 mètres du lieu de l'accident. 25 En outre, selon un autre mode de réalisation, les données relatives à la zone géographique sont une cartographie routière de ladite zone géographique dans laquelle se trouve le drone 6. Par « cartographie routière », on entend une représentation schématique des axes routiers sous forme numérique. Selon un autre mode de réalisation, les données relatives à la zone géographique sont 30 des données de description de la topographie de ladite zone géographique dans laquelle se trouve le drone 6. Par « topographie » de la zone géographique, on entend des marquages au sol (ligne continue, de dissuasion, d'avertissement, de guidage 3045910 9 etc.), le type de revêtement de la voie (béton bitumeux, béton de ciment, pavés, enduits superficiels etc.), des glissières de sécurité, la chaussée etc. Le déclenchement de la configuration du drone de signalisation 4 selon l'étape préliminaire 1000 est : 5 - selon un premier mode de réalisation, réalisé par l'opérateur via l'application exécutée sur son terminal 6, - selon un deuxième mode de réalisation, est automatiquement réalisé par le drone de signalisation 4 dès son allumage. Une configuration automatique du drone 4 permet de mettre à jour automatiquement 10 des informations relatives à la zone géographique qui sont stockées dans les moyens de stockage 42 du drone 4. L'étape préliminaire 1000 de configuration du drone de signalisation 4 permet audit drone 4 d'être déjà opérationnel quand il arrive sur les lieux de l'accident. La récupération des informations relatives à la zone géographique peut être effectuée dès 15 que le lieu 1 de l'accident est connu, avant même que le drone 4 ne soit arrivé sur place. Selon une première étape 1001, une acquisition d'une localisation du lieu 1 de l'accident est effectuée par le drone 4. Par « acquisition d'une localisation », on entend des coordonnées d'un point associé au lieu 1 de l'accident ou une pluralité de 20 cordonnées associées à plusieurs points formant une zone associée au lieu 1 de l'accident. L'acquisition de la localisation du lieu 1 de l'accident comporte, selon un mode de réalisation, une localisation de l'emplacement dans lequel l'opérateur a positionné le drone 4, ledit emplacement étant assimilé au lieu de l'accident via l'activation d'un 25 actionneur dudit drone 4. Ainsi, lorsque le drone 4 est positionné par l'opérateur sur la route par exemple, à proximité du lieu 1 de l'accident, le drone 4 enregistre ledit emplacement comme correspondant au lieu 1 de l'accident. Selon un mode de réalisation, la localisation de l'emplacement dans lequel l'opérateur a positionné le drone 4 est réalisée au moyen du système de géolocalisation 45 dudit drone 4. 30 L'actionneur permet donc soit de définir un zéro permettant de définir une position 3045910 10 relative mise à jour via des accéléromètres soit de lire une valeur du système de géolocalisation 45 pour en faire un point de départ absolu. Selon un autre mode de réalisation, l'acquisition de la localisation du lieu 1 l'accident comporte une réception de données de localisation transmises par le terminal 6 au 5 drone 4. Par « données de localisation », on entend une ou plusieurs cordonnées associés au lieu de l'accident. En effet, selon un mode de réalisation, l'opérateur sélectionne, via une application dédiée exécutée sur son terminal 6, le lieu 1 de l'accident qui est alors transmis au drone 4 sous forme de données de localisation. Selon un autre mode de réalisation, la localisation du lieu 1 de l'accident comporte une 10 reconnaissance du lieu 1 de l'accident par des moyens d'analyse d'images du drone 4. Les moyens d'analyse d'image comportent, selon un mode de réalisation, des moyens de capture d'images, par exemple une caméra (spectre visible, IR). Les moyens d'analyse d'images comportent ainsi le microprocesseur 41 du drone 4 et des codes d'instructions enregistrés dans la deuxième zone 42.1 des moyens de stockage 15 42 du drone 4. Selon un mode de réalisation, les moyens de capture d'images capturent des images dans lesquelles apparaissent, par exemple, des éléments mobiles et immobiles (débris, véhicules, riverains ...). Selon un autre mode de réalisation, lesdits moyens de capture d'images capturent des images dans lesquelles apparaissent, par exemple, divers éléments constituant la voie de circulation 20 (chaussée, accotement, marquage au sol, glissières de sécurité etc.). Les images capturées sont ensuite analysées, selon un mode de réalisation, en procédant à une reconnaissance de forme. Par « reconnaissance de formes » (ou parfois reconnaissance de motifs), on entend un ensemble de techniques et de méthodes visant à identifier des motifs informatiques à partir de données brutes afin de prendre 25 une décision dépendant d'une catégorie attribuée à ce motif. Par exemple, les contours d'un véhicule à l'arrêt, d'une personne à terre seront reconnus par les moyens d'analyse d'images du drone 4 comme étant le véhicule et le corps de la victime. Il en de même lorsqu'il s'agit de reconnaitre des caractéristiques de la voie tels qu'un marquage au sol, une chaussée, un accotement ou encore des glissières de sécurité, 30 les contours desdits éléments étant corrélés à des contours préenregistrés. Selon un mode de réalisation, les contours d'éléments associés à des catégories sont contenus dans les moyens de stockage 42 du drone 4. Selon un autre mode de réalisation, 3045910 n lesdits contours associés à des catégories sont contenus dans les moyens de stockage 72 du service distant 7 et/ou dans les moyens de stockage 62 du terminal 6 qui sont transmis ensuite au drone 4. Dans une variante de réalisation, les captures d'images effectuées par le drone 4 sont transmises pour que le traitement soit effectué 5 à distance par le terminal 6 ou le serveur distant 7. Le drone 4 reçoit donc les résultats du traitement pour la reconnaissance de forme soit avoir à le réaliser lui-même. On note que, dans une variante, l'étape préliminaire 1000 de configuration du drone 4 est effectuée après la première étape 1001 d'acquisition de la localisation du lieu de l'accident. 10 Selon une deuxième étape 1002, une coordonnée d'au moins une position de signalisation est calculée. La cordonnée associée à au moins une position de signalisation est calculée selon les coordonnées du lieu 1 de l'accident déterminées lors de la première étape 1001 d'acquisition de la localisation du lieu 1 de l'accident. Selon un mode de réalisation, le calcul de la coordonnée d'au moins une position de 15 signalisation prend en compte au moins une donnée des données relatives à la zone géographique de l'accident déterminée dans l'étape préliminaire 1000 de configuration du drone 4. En effet, on rappelle que selon notamment le type de voie, la réglementation, la topographie de la voie, les coordonnées de la ou des position(s) à laquelle la signalisation est réalisée varie. Par exemple, la signalisation du lieu de zo l'accident sur une autoroute doit être réalisée à une distance du lieu de l'accident supérieure à la distance à laquelle doit être réalisée la signalisation sur une route ordinaire. Dans un exemple de réalisation, la position Ps à laquelle doit être effectuée la signalisation du lieu 1 de l'accident correspond à l'intersection entre la route sur 25 laquelle est survenu l'accident et le cercle dont le centre correspond au lieu 1 de l'accident et dont le rayon correspond à la distance réglementaire ds entre le lieu 1 de l'accident et le balisage pour le type de route concerné. Selon un mode de réalisation, la deuxième étape 1002 comporte le calcul de coordonnées associées à au moins à deux positions Ps auxquelles doit être effectuée 30 la signalisation. 3045910 12 Selon une troisième étape 1003, une signalisation de l'accident est effectuée. Selon un mode de réalisation, la signalisation de l'accident est effectuée en amont du lieu 1 de l'accident selon le sens de la voie. Selon un autre mode de réalisation, la signalisation est effectuée également en aval de l'accident, en particulier lorsque la 5 voie est à double-sens. En outre, selon un mode de réalisation, la signalisation de l'accident est effectuée sur plusieurs voies à sens unique ou sur plusieurs voies à double-sens. La signalisation de l'accident est réalisée par une combinaison de la localisation du lieu 1 de l'accident déterminée dans la première étape 1001 et des coordonnées de la 10 position de signalisation calculées dans la deuxième étape 1002. Selon un mode de réalisation, la signalisation de l'accident est réalisée par le déploiement d'au moins un élément de balisage. Par « élément de balisage », on entend des éléments présentant des caractéristiques de fluorescence et de rétro-réflexion. Selon un mode de réalisation, l'élément de balisage 3 est un triangle de pré-signalisation. Selon un autre 15 mode de réalisation, l'élément de balisage 3 est un plot. Dans ledit mode de réalisation, le drone 4 transporte au moins un élément de balisage 3 d'un point de départ (coffre d'un véhicule d'intervention, route) à au moins une position de signalisation au moyen d'un porte-balises du drone 4. Dans un autre mode de réalisation, l'élément de balisage 3 est embarqué dans le drone 4, ledit élément de balisage 3 étant retiré et 20 déposé lorsque le drone 4 arrive au niveau de la position de signalisation. Selon un mode de réalisation, la signalisation de l'accident est réalisée par un signal lumineux et/ou sonore émis par ledit au moins un drone 4. L'émission d'un signal lumineux et/ou sonore permet de réduire le délai de prise en compte de l'accident par les automobilistes à l'approche du lieu 1 de l'accident. Selon un mode de réalisation, 25 lorsque la signalisation est réalisée par l'émission d'un signal lumineux, le drone 4 vole de manière stationnaire au niveau de la position de signalisation suffisamment haut pour être visible des véhicules en approche. Selon un mode de réalisation, le signal lumineux est émis sous la forme d'un message visible sur un écran du drone 4. Selon un mode de réalisation le signal lumineux est émis par au moins une diode 30 électroluminescente (LED) du drone 4. Selon une quatrième étape 1004, la localisation du lieu 1 de l'accident est transmise aux secours et/ou à la gendarmerie/police. 3045910 13 Selon un mode de réalisation, la transmission de la localisation du lieu 1 de l'accident aux secours et/ou à la gendarmerie/police est réalisée automatiquement par le drone 7. Selon un autre mode de réalisation, la transmission de la localisation du lieu 1 de l'accident aux secours et/ou à la gendarmerie/police est réalisée par le terminal 2. On 5 note que dans un mode de réalisation, les données de localisation du lieu 1 de l'accident transmise aux secours correspondent aux données de localisation du lieu 1 de l'accident acquises lors de la première étape 1001. Selon un mode de réalisation, la transmission de la localisation 1 de l'accident secours et/ou à la gendarmerie/police est accompagnée d'informations relatives à l'état 10 physique de la ou les victimes. On note que selon un mode de réalisation, la quatrième étape 1004 de transmission de la localisation du lieu 1 de l'accident aux secours est réalisée à la suite de la première étape 1001 d'acquisition de la localisation du lieu 1 de l'accident ou plus généralement dès que les informations requises sont connues. 15 Selon une cinquième étape 1005, la signalisation du lieu 1 de l'accident par le drone 4 est stoppée. En effet, lorsque le drone 4 n'est plus utile, ledit drone 4 récupère, selon un mode de réalisation, le(s) élément(s) de balisage 3 et se repositionne à proximité de l'opérateur. Dans un autre mode de réalisation, le drone 4 se repositionne à l'emplacement initial 20 où il avait été positionné par l'opérateur avant la signalisation. Selon un mode de réalisation, le drone 4 est ensuite verrouillé par l'opérateur via le bouton de verrouillage/déverrouillage du drone 4. Le procédé PRC selon l'invention permet donc de réaliser un balisage automatique et précis du lieu 1 d'un accident ce qui permet à un témoin de porter secours aux victimes 25 dès son arrivée sur ledit lieu 1 de l'accident en toute sécurité. Le procédé PRC permet donc de gagner un temps précieux dans le secours des victimes. REVENDICATIONS1. Procédé (PRC) de signalisation d'un accident mis en oeuvre par au moins un drone (4), ledit procédé (PRC) étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - acquisition d'une localisation (1001) du lieu (1) de l'accident, - calcul des coordonnées d'au moins une position (1002) de signalisation, - signalisation de l'accident (1003) selon une combinaison de la localisation du lieu de l'accident (1001) et des coordonnées de ladite au moins une position (1002) calculées. Procédé (PRC) de signalisation selon la revendication 1 caractérisé en ce que la signalisation de l'accident (1003) est réalisée par le déploiement d'au moins un élément de balisage (3). Procédé (PRC) de signalisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 2 caractérisé en ce que la signalisation de l'accident (1003) est réalisée par un signal lumineux et/ou sonore émis par ledit au moins un drone (4). Procédé (PRC) de signalisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que l'acquisition de la localisation (1001) du lieu (1) de l'accident comporte une réception de données de localisation via un terminal (6) qui transmet audit drone (4) lesdites données de localisation. Procédé (PRC) de signalisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que l'acquisition de la localisation (1001) du lieu (1) de l'accident comporte une localisation de l'emplacement dans lequel un opérateur a positionné le drone (4), ledit emplacement étant assimilé au lieu 30 (1) de l'accident via l'activation d'un actionneur dudit drone (4). 6. Procédé (PRC) de signalisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que l'acquisition de la localisation (1001) du lieu (1) de2. 3. 4. 5. 3045910 15 l'accident comporte une reconnaissance du lieu (1) de l'accident par des moyens d'analyse d'images du drone (4). 7. Procédé (PRC) de signalisation selon l'une quelconque des revendications 1 5 à 6 caractérisé en ce qu'il comporte une cartographie routière de la zone géographique dans laquelle a eu lieu l'accident. 8. Procédé (PRC) de signalisation selon la revendication 7 caractérisé en ce que la cartographie routière comporte des données topographiques. 10 9. Procédé (PRC) de signalisation selon l'une quelconque des revendications 7 à 8 caractérisé en ce que les données de cartographie routière sont associées à des données réglementaires. 15 10. Procédé (PRC) de signalisation selon l'une quelconque des revendications 7 à 9 caractérisé en ce que le calcul des coordonnées de la position (1002) de signalisation est selon les données relatives à la zone géographique de l'accident. 20 11. Drone de signalisation (4) caractérisé en ce qu'il met en oeuvre les étapes du procédé (PRC) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10. 12. Support d'enregistrement lisible par ordinateur sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme 25 pour l'exécution des étapes du procédé (PRC) selon l'une des revendications 1 à 11.