Brevet FR3044703A1 — publié le 20170609

PROCÉDÉ, SYSTÈME ET PROGRAMME D'ORDINATEUR DE SURVEILLANCE D'UNE SÉQUENCE DE DÉMARRAGE D'UNE TURBOMACHINE PAR SUIVI DU RÉGIME DU CORPS HAUTE PRESSION DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE Le domaine de l'invention est celui de la surveillance de l'état de santé de turbomachines, notamment des turboréacteurs et turbopropulseurs d'avions. L'invention vise plus particulièrement à détecter une dégradation d'un système pouvant impacter le bon déroulement d'une séquence de démarrage d'une turbomachine. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Une mauvaise séquence de mise en fonctionnement d'un moteur de turbomachine peut se traduire notamment par un mauvais allumage du mélange air-carburant dans le moteur. L'absence d'allumage peut avoir plusieurs origines, dont l'insuffisance voire l'absence de carburant, qui peuvent résulter de la dégradation de la pompe carburant, du doseur, ou des injecteurs, ou l'insuffisance voire l'absence d'énergie, qui peuvent résulter de la dégradation de la bougie d'allumage ou encore du système de génération d'étincelles. La dégradation du système qui entre en jeu dans une séquence de démarrage de la turbomachine peut être surveillée par le biais de la durée d'allumage du mélange air-carburant, qui est définie comme la durée entre l'instant d'injection de carburant dans la chambre de combustion du moteur et l'instant d'allumage de ce mélange. Ainsi, pour une turbomachine donnée, la durée d'allumage peut être utilisée comme indicateur de la dégradation du système servant au démarrage de la turbomachine. Cet indicateur peut donc être suivi au cours du temps, par mesure à chaque démarrage, et une alerte peut être levée en cas de déviation confirmée de la durée 3044703 2 d'allumage mesurée par rapport à une durée de référence. Il est alors possible d'anticiper d'éventuelles défaillances du système de démarrage et de venir réaliser des opérations programmées de maintenance préventive afin de limiter les éventuels coûts engendrés par un non démarrage du moteur. 5 La position du doseur carburant est une mesure fiable pour déterminer l'instant d'injection du carburant dans la chambre de combustion. Cette position permet en effet d'identifier avec précision le début d'ouverture de la vanne d'alimentation en carburant de la chambre. Afin de remonter à l'indicateur surveillé, à savoir la durée d'allumage, il 10 est alors nécessaire de détecter l'instant d'allumage mélange air-carburant. Il est connu qu'une telle détection est réalisée en temps réel par le calculateur de la turbomachine (appelé EEC pour « Electronic Engine Computer ») afin de réguler la loi de dosage au démarrage et de déceler des cas de non allumage. Cette détection d'allumage temps réel doit satisfaire un certain nombre d'exigences. 15 Elle doit tout d'abord être robuste, car le logiciel du calculateur EEC adapte par la suite la quantité de carburant injecté dans la chambre. Un allumage effectif mais non détecté pourrait compromettre les chances de démarrer le moteur. Elle doit ensuite être réalisée en temps réel, sans retard, pour adapter à la volée les lois de contrôle de la turbomachine. 20 En termes de précision, il n'y a pas d'exigence forte, un retard de quelques secondes à la détection de l'instant d'allumage pouvant être toléré. Cette détection s'opère par ailleurs avec une fréquence d'acquisition des mesures disponibles élevée (traditionnellement, un rafraichissement toutes les 15ms), ce qui entraine une grande quantité de données à traiter. Pour autant, la puissance de calcul 25 du calculateur EEC est somme toute limitée, ce qui contraint le type d'algorithme de détection pouvant être mis en oeuvre. Un algorithme de suivi de l'état de santé ne répond pas au même besoin et par conséquence aux mêmes exigences de performance que l'algorithme de détection de l'instant d'allumage mis en oeuvre par le calculateur EEC. 3044703 3 Tout d'abord, l'implémentation d'un tel algorithme de suivi de l'état de santé est généralement séparée en deux parties, avec une partie embarquée dans un calculateur de l'avion, et une partie débarquée dans une station de travail au sol. Ensuite, son degré de robustesse n'est pas particulièrement critique. Le 5 suivi des indicateurs de santé est en effet réalisé en tendance de vol en vol sur un historique de plusieurs dizaines, voire centaines de vol. Un allumage non détecté ponctuellement n'a donc que peu d'incidence sur les performances globales de l'algorithme de suivi de l'état de santé. Il n'y a pas ailleurs pas de contraintes de calcul en temps réel. Les calculs 10 peuvent être réalisés a postériori car les dégradations que l'on cherche à détecter sont lentes (elles s'étalent sur plusieurs vols). En revanche, l'instant d'allumage doit être détecté de la manière la plus précise possible. Cette précision conditionne en effet les performances globales de détection de l'algorithme de suivi de l'état de santé. 15 En outre, la fréquence d'acquisition des mesures peut être limitée (rafraichissement toutes les secondes, voire plus). L'algorithme de détection de l'instant d'allumage doit donc être robuste vis-à-vis de cette contrainte. Enfin, un calculateur embarqué dédié au suivi de l'état de santé est généralement plus performant que le calculateur EEC. De plus, des calculs de suivi de l'état de santé peuvent être réalisés au sol 20 dans une station de calcul dédiée, ce qui supprime toute contrainte s'agissant du type d'algorithme de détection pouvant être mis en oeuvre. Le calculateur EEC utilise traditionnellement des signaux issus d'un capteur de température des gaz d'échappement pour détecter l'allumage du mélange air-carburant. Cette solution est très robuste, et répond donc bien aux exigences du contrôle 25 et de la régulation de la turbomachine. En revanche, le capteur est placé relativement loin de la chambre de combustion ce qui engendre un retard et une imprécision non acceptables pour les besoins de la surveillance de l'état de santé. Dans la pratique, la détection d'allumage est effective si le calculateur EEC détecte une augmentation de température d'au moins 35°C après l'injection de carburant. 3044703 4 Cette détection crée un retard moyen d'environ 3 secondes auquel s'ajoute une erreur aléatoire (par exemple une erreur du capteur quantifiée de manière statistique). Une autre technique pour détecter l'allumage du mélange air-carburant consiste à surveiller la pression en amont de la chambre de combustion, appelée PS3 5 (pression statique dans le plan 3). Juste avant l'allumage, la pression PS3 est très stable. L'allumage du mélange provoque une augmentation brutale (saut) de cette pression d'entrée de chambre qui peut être détectée. La détection de l'instant d'allumage grâce au suivi de la pression PS3 est très précise, mais relativement peu robuste. Selon les conditions du démarrage, il est assez 10 fréquent que le saut de la pression PS3 soit trop faible pour être détecté. Un retour d'expérience montre ainsi qu'environ 10% des allumages ne sont pas détectés par cette méthode. EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention a pour objectif de proposer une technique de détection de 15 l'instant d'allumage du mélange air-carburant qui soit fiable et précise et permette de répondre aux exigences de performance d'une surveillance de l'état de santé d'un système de démarrage d'une turbomachine. A cet effet, l'invention propose un procédé de surveillance d'une séquence de démarrage d'une turbomachine qui comporte un compresseur doté d'un 20 rotor, un démarreur apte à entraîner le rotor en rotation et une chambre de combustion, la séquence de démarrage comprenant une première phase qui s'achève à un instant d'injection de carburant dans la chambre de combustion et au cours de laquelle le démarreur est commandé pour augmenter la vitesse de rotation du rotor, et une deuxième phase postérieure à la première phrase qui s'achève lorsque le démarreur cesse d'entraîner 25 le rotor, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - acquisition d'un signal représentatif de la vitesse de rotation du rotor pendant la séquence de démarrage ; 3044703 5 détection d'un instant de rupture dans l'évolution temporelle dudit signal, l'instant de rupture ainsi détecté étant assimilé à un instant d'allumage d'un mélange air-carburant dans la chambre de combustion. Certains aspects préférés mais non limitatifs de ce procédé sont les 5 suivants : - le signal acquis est directement représentatif de la vitesse de rotation du rotor pendant la première phase et la deuxième phase, et la détection de l'instant de rupture consiste à détecter l'intersection d'une évolution temporelle non linéaire au cours de la première phase avec une évolution temporelle linéaire au cours de 10 la deuxième phase ; la détection de l'instant de rupture comprend les opérations suivantes : o détermination d'une première courbe de régression ajustée sur le signal directement représentatif de la vitesse de rotation du rotor pendant la première phase ; 15 o détermination d'une deuxième courbe de régression ajustée sur le signal directement représentatif de la vitesse de rotation du rotor pendant la deuxième phase ; o identification de l'instant d'allumage du mélange air-carburant dans la chambre de combustion à partir de l'intersection de la première et de la 20 deuxième courbe de régression ; chacune des première et deuxième courbes de régression est associée à un indicateur de qualité, et la séquence de démarrage de la turbomachine est déterminée comme étant anormale lorsqu'un indicateur de qualité est inférieur à un seuil ; 25 - le signal acquis est celui de la dérivée d'un signal directement représentatif de la vitesse de rotation du rotor pendant la première phase et la deuxième phase, et la détection de l'instant de rupture consiste à détecter l'intersection d'une évolution temporelle linéaire au cours de la première phase avec une évolution temporelle constante au cours de la deuxième phase ; 3044703 6 - il comprend en outre l'acquisition d'un signal représentatif de la position d'une vanne d'alimentation de la chambre de combustion en carburant, et la détermination de l'instant d'injection de carburant dans la chambre de combustion à partir dudit signal représentatif de la position de ladite vanne ; 5 - il comprend en outre l'acquisition d'un signal représentatif de la pression du flux gazeux circulant en entrée de la chambre de combustion, et l'identification de l'instant d'allumage du mélange air-carburant dans la chambre de combustion lors de la détection d'une variation d'amplitude soudaine dudit signal représentatif de ladite pression ; 10 - il comprend en outre la détermination d'une durée d'allumage de la turbomachine comme étant la durée entre l'instant d'injection et l'instant d'allumage identifié lors de la détection d'une variation d'amplitude soudaine dudit signal représentatif de ladite pression, ou, en l'absence de détection d'une variation d'amplitude soudaine dudit signal représentatif de ladite pression, comme étant la 15 durée entre l'instant d'injection et l'instant d'allumage auquel l'instant de rupture détecté est assimilé ; - l'étape de détection d'un instant de rupture dans l'évolution temporelle dudit signal est réalisée au sol par un dispositif de surveillance de l'état de santé de la turbomachine. 20 L'invention porte également sur un système de surveillance d'une séquence de démarrage d'une turbomachine qui comporte un calculateur configuré pour mettre en oeuvre l'étape du procédé de détection d'un instant de rupture dans l'évolution temporelle du signal acquis. L'invention s'étend également à un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution de 25 l'étape du procédé de détection d'un instant de rupture dans l'évolution temporelle du signal acquis. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres aspects, buts, avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante de formes de réalisation 3044703 7 préférées de celle-ci, donnée à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : les figures 1 et 2 représentent l'évolution, au cours d'une séquence de démarrage d'une turbomachine, de la vitesse de rotation d'un rotor de 5 compresseur présent à proximité de la chambre de combustion, et des courbes de régression ajustées sur cette vitesse pour deux phases distinctes de la séquence de démarrage ; la figure 3 est un schéma illustrant un mode de réalisation possible d'un procédé selon l'invention ; 10 la figure 4 illustre l'évolution, au cours d'une séquence de démarrage d'une turbomachine, de la vitesse de rotation du rotor du compresseur et de la pression en sortie du compresseur. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS L'invention porte sur un procédé de surveillance d'une séquence de 15 démarrage d'une turbomachine. La turbomachine comporte une chambre de combustion dans lequel s'effectue l'allumage d'un mélange air-carburant, un injecteur pour alimenter la chambre de combustion en carburant par l'intermédiaire d'une vanne dont la position est régulée par un doseur. La turbomachine comporte par ailleurs un rotor de compresseur et un 20 démarreur apte à entraîner le rotor en rotation. Le compresseur est de préférence agencé à proximité de la chambre de combustion. Il s'agit par exemple du compresseur haute pression, dans le cas d'une turbomachine à deux corps. La séquence de démarrage comprend une première phase au cours de laquelle le démarreur est commandé pour augmenter la vitesse de rotation du rotor dans 25 une fenêtre temporelle comprise entre la réception d'un ordre de démarrage de la turbomachine et un instant d'injection de carburant dans la chambre de combustion de la turbomachine. Cette première phase peut être qualifiée de phase pré-injection. Le procédé peut comprendre l'acquisition d'un signal représentatif de la position de la vanne d'alimentation de la chambre de combustion en carburant, et la 3044703 8 détermination de l'instant d'injection de carburant dans la chambre de combustion à partir dudit signal représentatif de la position de ladite vanne. Ainsi, la première phase s'achève dès que l'ouverture de la vanne est détectée. La séquence de démarrage comprend une deuxième phase postérieure à 5 la première phrase qui s'achève lorsque le démarreur cesse d'entraîner le rotor (débrayage du démarreur). Cette deuxième phase débute idéalement après l'allumage du mélange air-carburant dans la chambre de combustion, et peut-être qualifiée de phase post-allumage. Pour ce faire, la deuxième phase peut notamment débuter après une durée 10 donnée après la première phase, par exemple 5 secondes après, permettant de s'assurer de l'allumage effectif du mélange air-carburant quelque temps après l'injection de carburant. Cette durée donnée peut être traduite en un seuil sur la vitesse de rotation du rotor permettant de s'assurer que la vitesse de rotation est une vitesse caractéristique de la deuxième phase post-allumage. Ce seuil correspond par exemple à un seuil ne pouvant 15 être atteint au cours de la première phase, par exemple 35% de la vitesse maximale, ou encore à un seuil permettant de suffisamment s'écarter de la vitesse de rotation atteinte à la fin de la première phase, par exemple en dépassant cette vitesse de plus de 5% de sa valeur. En référence à la figure 3 qui en illustre un mode de réalisation, le procédé 20 comprend l'acquisition « ACQ » d'un signal représentatif, directement ou indirectement, de la vitesse de rotation du rotor pendant la séquence de démarrage. Cette vitesse de rotation est généralement qualifiée de régime N2 lorsqu'elle concerne la vitesse de rotation du rotor équipant le compresseur haute pression d'une turbomachine à double corps. Il sera dans la suite de la description fait référence à la vitesse N2, sans pour autant 25 que cela ne soit limitatif de l'invention. Dans le cadre de l'invention, l'identification « INT » de l'instant d'allumage du mélange air-carburant dans la chambre de détection est réalisée au moyen du suivi de cette vitesse N2 au cours de la séquence de démarrage. Plus particulièrement, l'invention propose de suivre l'évolution temporelle dudit signal représentatif de la vitesse N2. La détection d'un instant de rupture dans l'évolution temporelle dudit signal permet 3044703 9 de discriminer une évolution temporelle caractéristique de la première phase d'une évolution temporelle caractéristique de la deuxième phase. L'instant de rupture ainsi détecté peut alors être assimilé à l'instant d'allumage d'un mélange air-carburant dans la chambre de combustion. 5 Dans un premier mode de réalisation, le signal acquis est directement représentatif de la vitesse N2 de rotation du rotor pendant la séquence de démarrage. Sur la figure 1 qui représente l'évolution de la vitesse N2, exprimée en pourcentage de la vitesse maximale, au cours du temps, on a procédé à une acquisition de ce signal N2 à une fréquence de 1 HZ. Chacune des acquisitions est représentée par un cercle lorsqu'il s'agit 10 d'une acquisition réalisée au cours de la première ou de la deuxième phase et par un triangle pour les acquisitions réalisées entre la première et la deuxième phase. La première phase comprend une première acquisition de la vitesse N2 à T=1s et une dernière acquisition à T=19s correspondant à l'injection de carburant dans la chambre de combustion. La deuxième phase comprend une première acquisition de la vitesse N2 à 15 T=25s, et une dernière acquisition à T=43s correspondant au débrayage du démarreur, ici réalisé lorsque la vitesse N2 a atteint 55% de la vitesse maximale. La deuxième phase est ici initiée lorsque la vitesse N2 dépasse la vitesse N21 atteinte à la fin de la première phase plus 5% de N21. Dans le cadre de ce mode de réalisation, la détection de l'instant de 20 rupture consiste à détecter l'intersection I d'une évolution temporelle non linéaire de la vitesse N2 au cours de la première phase avec une évolution temporelle linéaire de la vitesse N2 au cours de la deuxième phase. En effet, une fois le mélange air-carburant allumé, la turbomachine et le démarreur fournissent du couple. Le démarreur fournit de moins en moins de couple 25 (décroissance linéaire avec la vitesse) alors que la turbomachine participe de plus en plus à l'entrainement. La somme totale des couples fait que l'accélération de la turbomachine au cours de la deuxième phase est constante jusqu'au débrayage du démarreur. Cette caractéristique est vérifiée quelles que soient les conditions extérieures du démarrage. La détection de l'instant de rupture peut notamment comprendre les 30 opérations suivantes : 3044703 10 détermination d'une première courbe de régression RP1 ajustée sur le signal directement représentatif de la vitesse N2 de rotation du rotor pendant la première phase ; détermination d'une deuxième courbe de régression RP2 ajustée sur le signal 5 directement représentatif de la vitesse N2 de rotation du rotor pendant la deuxième phase ; cette deuxième courbe RP2 est plus particulièrement une droite du fait de l'évolution temporelle linéaire mentionnée ci-dessus, l'invention n'y étant pas limitée, mais s'étendant au contraire à des évolutions plus complexes ; 10 identification de l'instant d'allumage du mélange air-carburant dans la chambre de combustion à partir de l'intersection I de la première RP1 et de la deuxième courbe RP2 de régression polynomiale. La première RP1 et la deuxième RP2 courbe de régression peuvent être des courbes de régression polynomiale, en particulier une courbe de régression 15 polynomiale de degré 1 pour la deuxième courbe RP2. Comme représenté sur la figure 1, la première courbe de régression RP1 peut quant à elle être une courbe de régression polynomiale de degré 2, sans pour autant que cela ne soit limitatif de l'invention. En particulier, lorsque le démarreur est pneumatique et entraîné par de 20 l'air sous pression à peu près constante, le couple fourni par le démarreur diminue linéairement avec l'augmentation du régime N2. De plus, le couple résistant de la turbomachine augmente au fur et à mesure que la vitesse de rotation augmente. La conséquence est que l'accélération du moteur diminue au cours de la première phase. A terme, une asymptote d'accélération nulle pourrait être atteinte où le couple moteur 25 compenserait juste le couple résistant. Généralement, l'injection est réalisée avant d'arriver à ce stade, ce qui explique la forme asymptotique de la courbe temporelle du régime N2 pendant la première phase. On constate de la figure 1 que les courbes de régression se superposent bien aux points réels représentés par les cercles et les triangles. Chacune des première et 30 deuxième courbes de régression est associée à un indicateur de qualité qui permet de 3044703 11 calculer l'écart-type de l'erreur d'estimation du régime N2. Cet écart-type est de 0,25%*N2 au cours de la première phase et de 0,3%*N2 au cours de la deuxième phase. Néanmoins, on cherche ici à connaître précisément l'instant d'allumage, et il est plus utile de connaître l'écart-type de l'erreur d'estimation de l'instant pour un N2 donné. Cet écart-type est de 5 0,17 seconde au cours de la première phase et de 0,2 seconde au cours de la deuxième phase. Comme représenté sur la figure 2, les deux courbes de régression RP1 et RP2 peuvent tout aussi bien être estimées à partir de moins de données, au minimum 5 acquisitions étant nécessaires pour la régression du second ordre ajustée à la première 10 phase et au minimum 3 acquisitions étant nécessaires pour la régression du premier ordre ajustée à la deuxième phase. Ainsi, sur la figure 2, la première phase ne comprend que sept acquisitions (correspondant au début de la rotation comme point de départ et à l'injection de carburant comme point final, avec entre ces deux points une acquisition correspondant à tous les 5% de régime, jusqu'à 25%), tandis que la deuxième phase ne comprend que trois 15 acquisitions (prises respectivement lorsque la vitesse N2 est à 35%, 45% et 55% de la vitesse maximale). Sur la figure 2, le rectangle correspond à l'instant d'allumage déterminé au moyen de la détection d'un saut d'amplitude de la pression PS3. L'instant d'allumage ainsi déterminé par saut de PS3 est de 22,045 secondes. On peut y comparer l'instant 20 d'allumage déterminé par identification de l'instant de rupture de l'évolution temporelle de la vitesse N2 (identification de l'intersection des courbes de régression des première et deuxième phases dans le cadre de la variante de réalisation représenté sur la figure 3) qui est de 22,121 secondes. Ainsi l'erreur de détection par suivi de la vitesse N2 par rapport à un suivi de la pression PS3 est de 0,076 secondes, soit une erreur négligeable par rapport 25 à l'évènement que l'on souhaite détecter. Dans un second mode de réalisation, le signal acquis est celui de la dérivée d'un signal directement représentatif de la vitesse de rotation du rotor pendant la séquence de démarrage. En d'autres termes, on utilise ici l'accélération et un changement de son évolution temporelle pour détecter l'instant d'allumage. Ainsi, dans ce mode de 30 réalisation, la détection de l'instant de rupture consiste à détecter l'intersection d'une 3044703 12 évolution temporelle linéaire au cours de la première phase (décroissance de l'accélération jusqu'à être quasi-nulle au moment de l'injection de carburant) avec une évolution temporelle constante au cours de la deuxième phase (depuis une augmentation brutale au moment de l'allumage). 5 Comme pour le premier mode de réalisation, l'instant de rupture peut être déterminé comme étant l'intersection de courbes de régression de chacune des premières et deuxièmes phases. En variante, la détection de l'instant de rupture comprend la détermination du minimum de la dérivée après injection de carburant dans la chambre de combustion. 10 On relèvera que le calcul de la dérivée du régime N2 nécessite l'acquisition du régime à suffisamment haute fréquence pour obtenir une précision suffisante. Ce deuxième mode de réalisation est donc plus adapté à une mise en oeuvre par logiciel embarqué dans le calculateur EEC. En revanche, il permet une détection temps réel. Dans une réalisation possible représentée sur la figure 3, l'invention 15 propose d'associer à la détection de l'instant d'allumage par suivi du régime N2 une détection d'allumage par suivi de la pression du flux gazeux circulant en entrée de la chambre de combustion, par exemple la pression PS3 dans le cas d'une turbomachine double corps. Le procédé selon l'invention peut être implémenté de manière 20 embarquée au sein d'un calculateur de l'avion, ou au contraire être implémenté de manière débarquée au sein d'une station au sol. Comme représenté sur la figure 3, il peut également être réalisée dans ces deux domaines embarqué E / sol S, la frontière embarqué/sol pouvant néanmoins être adaptée selon les besoins et contraintes de la turbomachine et de l'avion. 25 Le procédé selon l'invention comprend l'acquisition au cours du temps « ACQ », et l'échantillonnage « SMP », du signal représentatif de la vitesse N2 de rotation du rotor et du signal représentatif de la pression PS3 du flux gazeux circulant en entrée de la chambre de combustion pendant la séquence de démarrage. Les différents échantillons du signal représentatif de la vitesse N2 de rotation du rotor sont enregistrés lors d'une 30 opération « RCD ». 3044703 13 Le procédé comprend l'identification de l'instant d'allumage du mélange air-carburant dans la chambre de combustion lors de la détection « JUMP-PS3 » d'une variation d'amplitude soudaine dudit signal représentatif de ladite pression. Une telle variation soudaine JUMP est illustrée sur la figure 4. 5 Les opérations précédemment citées sont mises en oeuvre dans le domaine embarqué E par un logiciel dans un calculateur avion. Les opérations qui sont décrites par la suite sont mises en oeuvre dans le domaine sol S, par exemple par un dispositif de surveillance de l'état de santé de la turbomachine. Les différents échantillons du signal représentatif de la vitesse N2 de 10 rotation du rotor enregistrés lors de l'opération « RCD » sont analysés afin de déterminer au cours d'une opération « DRP1 » une première courbe de régression ajustée sur le signal N2 pendant la première phase, et au cours d'une opération « DRP2 » une deuxième courbe de régression ajustée sur le signal N2 pendant la deuxième phase. Puis au cours d'une opération « INT » on procède à l'identification de l'instant d'allumage à partir de 15 l'intersection de la première et de la deuxième courbe de régression. Lorsque l'instant d'allumage a pu être déterminé au moyen du suivi de la pression PS3, on détermine au cours d'une opération « AA » la durée d'allumage comme étant la durée entre l'instant d'injection et l'instant d'allumage identifié par le saut de PS3. En l'absence de détermination de l'instant d'allumage au moyen du suivi 20 de la pression PS3, l'opération « AA » est réalisé en exploitant la détermination de l'instant d'allumage réalisé au moyen du suivi de la vitesse N2. La durée d'allumage ainsi déterminé peut être exploitée par les algorithmes de suivi de l'état de santé de la turbomachine, au cours d'une opération référencée « HM » sur la figure 3. 25 Les principes décrits ci-dessus ont été appliqués sur une base de données de 500 démarrages réels. Sur ces 500 démarrages, 50 allumages n'ont pu être détectés par la détection à partir de la mesure PS3, soit environ 10% des démarrages. La détection par la mesure PS3 étant la référence en termes de précision, 30 l'écart moyen avec la détection par la mesure régime N2 est de 0.15 secondes (dans le sens 3044703 14 d'un retard de la détection grâce au N2 par rapport à la détection sur le saut de PS3). Cette erreur est négligeable vis-à-vis de l'évènement que l'on cherche à détecter et du même ordre de grandeur que la période de temps standard de l'échantillonnage des algorithmes de suivi de l'état de santé (généralement au maximum 8Hz, soit une période de 0,125 sec). 5 Ainsi, le procédé illustré sur la figure 3 permet d'assurer un taux de détection de l'allumage du mélange air-carburant lors du démarrage de 100%, et une précision compatible avec les exigences des algorithmes de suivi de l'état de santé. Dans une variante de réalisation, chacune des première et deuxième courbes de régression est associée à un indicateur de qualité, et la séquence de démarrage 10 de la turbomachine est déterminée comme étant anormale lorsqu'un indicateur de qualité est inférieur à un seuil. Les données de la séquence de démarrage peuvent alors être étiquetées comme étant invalides, et la séquence de démarrage anormale n'est pas utilisée par les algorithmes de suivi de l'état de santé. L'invention n'est pas limitée au procédé tel que précédemment décrit, 15 mais s'étend également à un système de surveillance d'une séquence de démarrage d'une turbomachine qui comporte un compresseur doté d'un rotor, un démarreur apte à entraîner le rotor en rotation et une chambre de combustion, le système de surveillance étant caractérisé en ce qu'il comprend un calculateur configuré pour mettre en oeuvre l'étape du procédé de détection d'un instant de rupture dans l'évolution temporelle du 20 signal acquis. Ce système de surveillance peut notamment être un système déporté au sol. Il peut notamment mettre en oeuvre les opérations « DRP1, « DRP2 » et « INT » de la figure 3. L'invention s'étend par ailleurs à un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution de l'étape du 25 procédé de détection d'un instant de rupture dans l'évolution temporelle du signal acquis. REVENDICATIONS1. Procédé de surveillance d'une séquence de démarrage d'une turbomachine qui comporte un compresseur doté d'un rotor, un démarreur apte à entraîner le rotor en rotation et une chambre de combustion, la séquence de démarrage comprenant une première phase qui s'achève à un instant d'injection de carburant dans la chambre de combustion et au cours de laquelle le démarreur est commandé pour augmenter la vitesse de rotation du rotor, et une deuxième phase postérieure à la première phrase qui s'achève lorsque le démarreur cesse d'entraîner le rotor, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : acquisition (ACQ) d'un signal représentatif de la vitesse de rotation (N2) du rotor pendant la séquence de démarrage ; détection (DRP1, DRP2, INT) d'un instant de rupture dans l'évolution temporelle dudit signal, l'instant de rupture ainsi détecté étant assimilé à un instant d'allumage d'un mélange air-carburant dans la chambre de combustion. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le signal acquis est directement représentatif de la vitesse de rotation du rotor pendant la première phase et la deuxième phase, et dans lequel la détection de l'instant de rupture consiste à détecter l'intersection (I) d'une évolution temporelle non linéaire au cours de la première phase avec une évolution temporelle linéaire au cours de la deuxième phase. 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel la détection de l'instant de ruptCre comprend les opérations suivantes - détermination d'une première courbe de régression (RP1) ajustée sur le signal directement représentatif de la vitesse de rotation du rotor pendant la première phase 16 3044703 détermination d'une deuxième courbe de régression (RP2) ajustée sur le signal directement représentatif de la vitesse de rotation du rotor pendant la deuxième phase ; identification de l'instant d'allumage du mélange air-carburant dans la chambre de combustion à partir de l'intersection (I) de la première et de la deuxième courbe de régression. 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel la première (RP1) et la deuxième (RP2) courbe de régression sont des courbes de régression polynomiale. 10 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel la première courbe de régression (RP1) est une courbe de régression polynomiale de degré 2. 6. Procédé selon l'une des revendications 3 à 5, dans lequel chacune 15 des première et deuxième courbes de régression est associée à un indicateur de qualité, et dans lequel la séquence de démarrage de la turbomachine est déterminée comme étant anormale lorsqu'un indicateur de qualité est inférieur à un seuil. 7. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le signai acquis est celui 20 de la dérivée d'un signal directement représentatif de la vitesse de rotation du rotor pendant la première phase et la deuxième phase, et dans lequel la détection de l'instant de rupture consiste à détecter l'intersection d'une évolution temporelle linéaire au cours de la première phase avec une évolution temporelle constante au cours de la deuxième phase. 25 8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel la détection de l'instant de rupture comprend la détermination du minimum de la dérivée, après l'instant d'injection de carburant dans la chambre de combustion. 9. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, comprenant en outre l'acquisition d'un signal représentatif de la position d'une vanne d'alimentation de la 3044703 chambre de combustion en carburant, et la détermination de l'instant d'injection de carburant dans la chambre de combustion à partir dudit signal représentatif de la position de ladtuanne. 5 10. Procédé selon l'une des revendications 1 à 9, comprenant en outre l'acquisition d'un signal représentatif de la pression (PS3) du flux gazeux circulant en entrée de la chambre de combustion, et l'identification de l'instant d'allumage du mélange air-carburant dans la chambre de combustion lors de la détection d'une variation d'amplitude soudaine (JUMP-PS3) dudit-signal représentatif de ladite 10 pression. 11. Procédé selon la revendication 10, comprenant en outre la détermination d'une durée d'allumage de la turbomachine (1A) comme étant la durée entre l'instant d'injection et l'instant d'allumage identifié lors de la détection 15 d'une variation d'amplitude soudaine dudit signal représentatif de ladite pression, ou, en l'absence de détection d'une variation d'amplitude soudaine dudit signal représentatif de ladite pression, comme étant la durée entre l'instant d'injection et l'instant d'allumage auquel l'instant de rupture détecté est assimilé. 20 12. Procédé selon l'une des revendications 1 à 11, dans lequel l'étape de détection d'un instant de rupture dans l'évolution temporelle dudit signal est réalisée au sol (S) par un dispositif de surveillance de l'état de santé de la turbomachine. 13. Procédé selon l'une des revendications 1 à 12, dans lequel la 25 deuxième phase débute dès lors que la vitesse de rotation du rotor dépasse un seuil prédéterminé. 14. Système pour la mise en oeuvre d'une surveillance d'une séquence de démarrage d'une turbomachine conforme au procédé selon l'une quelconque des 30 revencnations 1 à 13, comprenant un calculateur configuré pour mettre en oeuvre l'étape dudit procédé de détection d'un instant de rupture dans l'évolution temporelle du signal acquis. 18 3044703 15. Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de el-de de programme pour l'exécution de l'étape du procédé selon quelconque des revendications 1 à 13 de détection d'un instant de rupture dans l'évolution temporelle du signal acquis.