Brevet FR3040825A1 — publié le 20170310

SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE MAINTIEN DE L'ORIENTATION D'UN CONNECTEUR ÉLECTRIQUE PENDANT UN PROCESSUS D'ASSEMBLAGE Des modes de réalisation de la présente invention se rapportent généralement à des systèmes et des procédés d'assemblage d'un connecteur électrique, et, plus particulièrement, à des systèmes et des procédés de maintien et de préservation d'une orientation d'un connecteur électrique pendant un processus d'assemblage. Des systèmes automatisés sont utilisés pour assembler une variété de dispositifs et de structures. Un type de système peut comprendre plusieurs systèmes robotiques qui sont utilisés pour former un connecteur électrique, y compris une coque, un oeillet, et des fils électriques. Par exemple, un système robotique peut comprendre un bras avec une extrémité fonctionnelle qui relie solidement et précisément des fils électriques à un oeillet qui se relie à une coque. Afin de former de façon précise et exacte un connecteur électrique, la coque est montée solidement sur un support de connecteur. De manière générale, le support de connecteur comprend une base. Un socle de support fixe est intégralement formé avec la base et s'étend vers le haut à partir de celle-ci. Le socle de support fixe comprend une ou plusieurs caractéristiques de retenue uniques qui sont configurées pour retenir solidement un type spécifique de coque de connecteur ayant une taille et une forme définies. Par exemple, le socle de support peut comprendre un canal annulaire qui est dimensionné et façonné pour recevoir une partie d'une coque de connecteur particulière ayant une taille et une forme uniques. Comme autre exemple, le socle de support peut comprendre un canal de retenue qui est dimensionné et façonné pour recevoir et retenir une partie d'une coque de connecteur particulière ayant une taille et une forme uniques. En général, un support de connecteur comprend un accessoire usiné de positionnement rigide, fixe qui s'accouple à un connecteur. Il existe un support de connecteur spécialisé et unique pour chaque type différent de connecteur. Un fabricant d'une large variété de connecteurs électriques stocke généralement des supports de connecteur correspondants pour chaque type de connecteur électrique. Par ailleurs, chaque coque de connecteur est généralement fixée manuellement à un socle de support, notamment par filetage, clavetage, et/ou similaires. Comme on peut l'apprécier, le processus d'assemblage de composants peut être coûteux (en ce qu'un 3040825 2 grand nombre de supports de connecteur séparés et distincts sont utilisés et stockés), et peut demander du temps et du travail (en ce que chaque coque de connecteur est fixée manuellement à un support de connecteur). En conséquence, il existe un besoin pour un système et un procédé 5 automatisés efficaces d'assemblage de composants, comme des connecteurs électriques. Certains modes de réalisation de la présente invention concernent un ensemble de support de connecteur qui est configuré pour retenir solidement un connecteur d'accouplement pendant un assemblage d'un connecteur électrique (dans 10 lequel le connecteur électrique comprend le connecteur d'accouplement et divers autres composants fixés à celui-ci, comme des fils, des joints, et similaires). L'ensemble de support de connecteur peut comprendre une base universelle ayant un canal d'insertion. Une pluralité d'inserts sont configurés pour être retenus de manière interchangeable à l'intérieur du canal d'insertion. Chacun des inserts comprend une 15 interface de connexion de base (comme une paroi périmétrique extérieure) ayant une forme et une taille communes qui est configurée pour être retenue par la base à l'intérieur du canal d'insertion, et au moins une interface de connexion de coque. L'interface/Les interfaces de connexion de coque d'au moins deux des inserts diffère(nt) dans sa/leur taille et/ou forme et est/sont configurée(s) pour retenir des 20 coques de tailles différentes de différents connecteurs d'accouplement. La base universelle ou l'interface de connexion de base peuvent comprendre une protubérance de fixation ou une encoche réciproque, tandis que l'autre parmi la base universelle ou l'interface de connexion de base peut comprendre l'autre parmi la protubérance de fixation ou l'encoche réciproque. La protubérance de fixation est 25 retenue par l'encoche réciproque pour empêcher une rotation des inserts à l'intérieur du canal d'insertion. La base universelle peut comprendre au moins un trou qui est configuré pour s'aligner avec au moins un trou de palette d'une palette pour fixer la base universelle à la palette par au moins une attache. Le(s) trou(s) peut/peuvent définir une 30 caractéristique qui est configurée pour être détectée par un système de reconnaissance de caractéristiques et comparée à une autre caractéristique du connecteur d'accouplement pour aligner le connecteur d'accouplement sur l'ensemble de support de connecteur dans une orientation d'ensemble appropriée. 3040825 3 Chaque interface de connexion de coque peut comprendre un ou plusieurs éléments parmi un rebord vertical, un évidement, ou une plateforme. Dans au moins un mode de réalisation, un insert unique peut comprendre au moins deux interfaces de connexion de coque séparées et distinctes, chacune d'entre elles étant configurée 5 pour retenir une coque de taille ou de forme différentes. Dans au moins un mode de réalisation, une interface de connexion de coque peut comprendre une pluralité de segments arqués séparés par des intervalles. Dans au moins un mode de réalisation, une interface de connexion de coque peut comprendre une entretoise sollicitée par ressort positionnée à l'intérieur d'un évidement et exerçant une force de ressort vers 10 l'extérieur dans un rebord. Dans au moins un mode de réalisation, une interface de connexion de coque peut comprendre un évidement en forme de bloc. Au moins un insert peut comprendre des ailes s'étendant depuis une partie centrale. Une interface de connexion de coque peut s'étendre entre les ailes et la partie centrale. 15 Au moins un insert peut comprendre une clavette qui est configurée pour permettre au connecteur d'accouplement d'être aligné manuellement par rapport à l'insert dans une orientation d'ensemble appropriée. Certains modes de réalisation de la présente invention concernent un système d'assemblage d'un connecteur électrique. Le système peut comprendre un 20 connecteur d'accouplement, et un ensemble de support de connecteur qui retient un connecteur d'accouplement pendant un processus d'assemblage du connecteur électrique. L'ensemble de support de connecteur peut comprendre une base universelle comprenant un canal d'insertion, et un insert retenu de manière interchangeable à l'intérieur du canal d'insertion. L'insert peut comprendre une 25 interface de connexion de base ayant une forme et une taille qui sont les mêmes qu'une pluralité d'autres inserts, et au moins une interface de connexion de coque qui diffère dans sa taille et/ou forme d'au moins l'un des autres inserts. Le connecteur d'accouplement est fixé fermement sur ou dans l'interface/les interfaces de connexion de coque. 30 Le système peut également comprendre un système de reconnaissance de caractéristiques configuré pour détecter une première caractéristique du connecteur d'accouplement et une deuxième caractéristique de la base universelle. Une orientation d'ensemble appropriée entre la première et la deuxième caractéristique est 3040825 4 déterminée. Par exemple, le système de reconnaissance de caractéristiques peut déterminer l'orientation d'ensemble appropriée. Comme autre exemple, le système peut comprendre une unité de commande en communication avec le système de reconnaissance de caractéristiques. L'unité de commande peut déterminer 5 l'orientation d'ensemble appropriée. Le système peut également comprendre un robot de mise en prise configuré pour déplacer le connecteur d'accouplement dans l'orientation d'ensemble appropriée par rapport à la base universelle et fixer fermement le connecteur d'accouplement à l'interface/les interfaces de connexion de coque. 10 Le système peut également comprendre une palette sur laquelle l'ensemble de support de connecteur est fixé, et un transporteur sur lequel la palette est fixée de manière amovible. Le système peut également comprendre au moins une station d'assemblage disposée le long du transporteur. Le connecteur d'accouplement fixé sur l'ensemble de support de connecteur est configuré pour être transporté vers l'au 15 moins une station d'assemblage sur la palette au moyen du transporteur. Certains modes de réalisation de la présente invention concernent un procédé d'assemblage d'un connecteur électrique. Le procédé peut comprendre la fixation interchangeable d'un insert à l'intérieur d'un canal d'insertion d'une base universelle pour fournir un ensemble de support de connecteur qui est configuré pour retenir un 20 connecteur d'accouplement pendant un processus d'assemblage du connecteur électrique. L'insert comprend une interface de connexion de base ayant une forme et une taille qui sont les mêmes qu'une pluralité d'autres inserts, et au moins une interface de connexion de coque qui diffère dans sa taille et/ou forme d'au moins l'un des autres inserts. Le procédé peut également comprendre la fixation ferme d'un 25 connecteur d'accouplement sur ou dans l'interface/les interfaces de connexion de coque. La figure 1 illustre un diagramme schématique d'un système d'assemblage pour un connecteur électrique, selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 2 illustre un diagramme schématique d'une station de chargement, 30 selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 3 illustre une vue en perspective de dessus d'une base d'un ensemble de support de connecteur, selon un mode de réalisation de la présente invention. 3040825 5 La figure 4 illustre une vue en perspective de dessus d'un insert d'un ensemble de support de connecteur, selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 5 illustre une vue en perspective de dessus d'un ensemble de 5 support de connecteur, selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 6 illustre une vue en perspective de dessus d'un ensemble de support de connecteur supportant solidement un connecteur d'accouplement, selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 7 illustre une vue en perspective de dessus d'un insert d'un 10 ensemble de support de connecteur, selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 8 illustre une vue en perspective de dessus d'un insert d'un ensemble de support de connecteur, selon un mode de réalisation de la présente invention. 15 La figure 9 illustre une vue en perspective de dessus d'un insert d'un ensemble de support de connecteur, selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 10 illustre une vue en perspective de dessus d'un insert d'un ensemble de support de connecteur, selon un mode de réalisation de la présente 20 invention. La figure 11 illustre une vue en perspective de dessus d'un insert d'un ensemble de support de connecteur, selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 12 illustre une vue en perspective de dessus d'un insert d'un 25 ensemble de support de connecteur, selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 13 illustre une vue en perspective de dessus d'un insert d'un ensemble de support de connecteur, selon un mode de réalisation de la présente invention. 30 La figure 14 illustre une vue en perspective de dessus d'un insert d'un ensemble de support de connecteur, selon un mode de réalisation de la présente invention. 3040825 6 La figure 15 illustre une vue en perspective de dessus d'une base d'un ensemble de support de connecteur, selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 16 illustre une vue en perspective de dessus d'un ensemble de 5 support de connecteur, selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 17 illustre une vue en perspective de dessus d'un insert d'un ensemble de support de connecteur, selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 18 illustre une vue en perspective de dessus d'un insert d'un 10 ensemble de support de connecteur, selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 19 illustre une vue en perspective de dessus d'un insert d'un ensemble de support de connecteur, selon un mode de réalisation de la présente invention. 15 La figure 20 illustre une vue en perspective de dessus d'une pluralité de bases fixées à une palette, selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 21 illustre un organigramme d'un procédé d'assemblage d'un connecteur électrique, selon un mode de réalisation de la présente invention. Le résumé précédent, ainsi que la description détaillée suivante de certains 20 modes de réalisation seront mieux compris lors de la lecture en association avec les dessins annexés. Comme utilisés dans la présente invention, un élément ou une étape décrits au singulier et précédés par le mot « un » ou « une » doivent être compris comme n'excluant pas nécessairement le pluriel des éléments ou étapes. En outre, des références à « un mode de réalisation » ne sont pas destinées à être interprétées 25 comme excluant l'existence de modes de réalisation supplémentaires qui incorporent également les caractéristiques décrites. Par ailleurs, sauf mention contraire explicite, des modes de réalisation « comprenant » ou « ayant » un élément ou une pluralité d'éléments ayant une propriété particulière peuvent comprendre des éléments supplémentaires n'ayant pas cette propriété. 30 Certains modes de réalisation de la présente invention concernent un ensemble de support de connecteur qui peut comprendre une base universelle qui est configurée pour accepter une pluralité d'inserts différents, au moins certains d'entre eux pouvant comprendre différentes interfaces de connecteur de coque qui sont 3040825 7 configurées pour retenir solidement une partie d'un connecteur électrique, comme une coque. La partie du connecteur peut être configurée pour être emmanchée à force sur l'insert, comme par un robot de mise en prise, afin de préserver l'orientation du connecteur tandis qu'il est transporté vers une ou plusieurs stations d'assemblage 5 pendant un processus d'assemblage. Afin d'automatiser des procédés de formation de connecteurs électriques, comprenant la fixation de fils à des parties des connecteurs, une orientation précise et exacte du connecteur est maintenue afin de fixer précisément et efficacement des composants à celui-ci. Dans des systèmes et des procédés connus, une tolérance entre 10 des connecteurs d'accouplement femelles et mâles n'est généralement pas suffisamment serrée pour permettre une insertion robotique de fils dans des cavités d'oeillet, par exemple. Des modes de réalisation de la présente invention concernent des systèmes et des procédés qui préservent la position et l'orientation d'un connecteur électrique pendant un processus d'assemblage qui peut être basé sur un 15 ajustement à friction serré. Des modes de réalisation de la présente invention concernent des systèmes et des procédés d'assemblage qui sont simples et économiques. Dans au moins un mode de réalisation, un robot de mise en prise est utilisé pour fixer un connecteur électrique à un insert d'un ensemble de support de 20 connecteur. L'ensemble de support de connecteur peut ne pas comprendre de caractéristiques de clavetage. À la place, le robot de mise en prise coopère avec un système de reconnaissance de caractéristiques (comme un système de vision) pour placer avec précision le connecteur sur l'insert. La position précise du connecteur sur l'insert permet un alignement sur une face d'oeillet supérieure ou une partie 25 diélectrique. Ce mode de réalisation élimine, minimise, ou réduit autrement tout risque de décalage entre la coque de connecteur et l' oeillet ou des cavités diélectriques. Dans au moins un mode de réalisation, un connecteur électrique peut être fixé manuellement à l'insert de l'ensemble de support de connecteur. L'ensemble de 30 support de connecteur peut comprendre une ou plusieurs caractéristiques de clavetage, qui peuvent être utilisées pour orienter de manière appropriée le connecteur électrique sur l'ensemble de support de connecteur. Dans un tel mode de 3040825 8 réalisation, un système de reconnaissance de caractéristiques peut ne pas être nécessaire. Certains modes de réalisation concernent un procédé d'assemblage d'un connecteur électrique. Le procédé peut comprendre la fourniture d'un connecteur 5 (comme ayant des fiches installées), le positionnement d'un système de reconnaissance de caractéristiques (comme un système de vision) sur un oeillet supérieur du connecteur (en variante, des données d'emplacement peuvent être préservées si elles sont enregistrées avant la prise d'un connecteur), le traitement de données de caractéristiques (comme des données d'image), et l'alignement d'une 10 caractéristique (comme une marque, un trou, une protubérance ou similaires) de la face d'oeillet avec une ou plusieurs caractéristiques (comme une marque, un trou, une protubérance, ou similaires) d'une base d'un ensemble de support de connecteur. Le procédé peut également comprendre la détermination d'un décalage entre le connecteur et l'ensemble de support de connecteur, et le calcul d'un décalage final. 15 Le procédé peut également comprendre le déplacement du connecteur vers un système automatisé (comme un robot de mise en prise) sur la base du décalage final calculé, et la pression du connecteur sur l'insert de l'ensemble de support de connecteur au niveau de la position déterminée. Le système automatisé peut ensuite désaccoupler le connecteur, qui peut ensuite être positionné sur un mécanisme de 20 transport, comme une palette, qui peut être utilisée pour transporter l'ensemble de support de connecteur qui supporte le connecteur positionné et orienté de manière appropriée vers une station d'assemblage. Certains modes de réalisation de la présente invention concernent un outil de fixation ou un ensemble de support de connecteur qui peut comprendre un insert et 25 une base qui est en interface avec l'insert via une interface standard. L'interface standard peut être affinée pour faciliter l'adaptation et l'emplacement. L'interface standard peut comprendre une ou plusieurs caractéristiques de clavetage. Un connecteur peut être fixé par frottement à une interface de connexion de l'insert. L'insert peut être formé de plastique moulé par injection, par exemple. 30 La figure 1 illustre un diagramme schématique d'un système 100 d'assemblage d'un connecteur électrique, selon un mode de réalisation de la présente invention. Le système 100 peut comprendre une partie enclos 102, qui peut contenir plusieurs connecteurs d'accouplement électriques. Chaque connecteur 3040825 9 d'accouplement peut comprendre une coque et un oeillet fixés à celui-ci. Le système 100 peut être configuré pour transporter le connecteur d'accouplement entre diverses stations d'assemblage pour fixer des composants supplémentaires au connecteur d'accouplement pour former le connecteur électrique. C'est-à-dire, un connecteur 5 électrique complètement formé comprend le connecteur d'accouplement et un ou plusieurs composants fixés à celui-ci, comme des fils conducteurs, des bornes de contact, des joints, et similaires. Un robot de mise en prise 104 ayant un bras 106 et un effecteur d'extrémité 108 est configuré pour saisir un connecteur d'accouplement particulier depuis la 10 partie enclos 102 et transférer le connecteur d'accouplement vers une station de chargement 110, qui peut être disposée le long d'un transporteur 112. Le transporteur 112 (comme une ligne de transporteur mobile, une voie de transporteur mobile, ou similaires) peut supporter de manière amovible une palette (non représentée dans la figure 1). Un ensemble de support de connecteur (non représenté dans la figure 1) 15 peut être supporté sur la palette. Comme telle, la palette peut fixer de manière amovible l'ensemble de support de connecteur sur le transporteur 112. Le robot de mise en prise 104 est configuré pour positionner solidement le connecteur d'accouplement sur l'ensemble de support de connecteur. Afin de positionner et d'orienter de manière appropriée le connecteur d'accouplement sur 20 l'ensemble de support de connecteur, un système de reconnaissance de caractéristiques 114 (comme un système laser, infrarouge, visuel, de photogrammétrie, ou un système similaire) peut être utilisé pour détecter une ou plusieurs caractéristiques du connecteur d'accouplement et une ou plusieurs caractéristiques de l'ensemble de support de connecteur. Le robot de mise en prise 25 104 peut être en communication avec le système de reconnaissance de caractéristiques 114 et aligne de manière appropriée le connecteur d'accouplement avec l'ensemble de support de connecteur sur la base d'une comparaison des caractéristiques détaillées. Par exemple, le système de reconnaissance de caractéristiques peut visuellement détecter une marque, une protubérance, un trou, un 30 canal, ou similaires sur le connecteur d'accouplement et une marque, une protubérance, un trou, un canal, ou similaires sur une partie de l'ensemble de support de connecteur. Le système de reconnaissance de caractéristiques et/ou une unité de commande (soit à l'intérieur du système de reconnaissance de caractéristiques, ou en 3040825 10 communication avec le système de reconnaissance de caractéristiques) peut comprendre du matériel et un logiciel qui est programmé pour déterminer une relation appropriée entre la/les caractéristique(s) détectée(s) du connecteur d'accouplement et la/les caractéristique(s) détectée(s) de l'ensemble de support de 5 connecteur. Le robot de mise en prise peut ensuite déplacer le connecteur d'accouplement par rapport à l'ensemble de support de connecteur de sorte que les caractéristiques détectées sont alignées de manière appropriée les unes par rapport aux autres. Le robot de mise en prise peut ensuite fixer le connecteur d'accouplement à l'ensemble de support de connecteur dans la position et l'orientation appropriées, 10 comme par un emmanchement à force. Dans au moins un mode de réalisation particulier, non limitatif, le système de reconnaissance de caractéristiques 114 peut être positionné sur un oeillet d'un connecteur d'accouplement et imager le connecteur d'accouplement. Le système de reconnaissance de caractéristiques 114 peut traiter l'image pour déterminer une 15 position et une orientation d'une caractéristique particulière de l' oeillet, comme une ligne sur une surface extérieure de celui-ci. Le système de reconnaissance de caractéristiques 114 peut ensuite déterminer un alignement approprié de la ligne pour une ou plusieurs phases d'assemblage du connecteur d'accouplement. Le système de reconnaissance de caractéristiques 114, qui peut être en communication avec le robot 20 de mise en prise 104, dirige le robot de mise en prise 104 pour déplacer le connecteur d'accouplement vers l'alignement approprié. Le système de reconnaissance de caractéristiques 114 peut ensuite détecter une ou plusieurs caractéristiques d'une base de l'ensemble de support de connecteur, comme des trous qui sont utilisés pour aligner et fixer la base à une palette. Le système de reconnaissance de 25 caractéristiques 114 peut ensuite déterminer un décalage entre la ligne du connecteur d'accouplement et les trous de la base. Le système de reconnaissance de caractéristiques 114 détermine la différence entre le décalage et une orientation appropriée de la ligne du connecteur d'accouplement avec les trous. Le système de reconnaissance de caractéristiques 114 peut ensuite diriger le robot de mise en prise 30 104 pour déplacer le connecteur d'accouplement par rapport à l'ensemble de support de connecteur de sorte que la ligne est dans une relation appropriée déterminée avec les trous. Le robot de mise en prise 104 fait ensuite fonctionner l'effecteur d'extrémité 108 pour fixer (comme par un emmanchement à force) le connecteur 3040825 11 d'accouplement à une interface de connexion d'une coque qui est fixée à la base de l'ensemble de support de connecteur. Après le positionnement du connecteur d'accouplement sur l'ensemble de support de connecteur selon une orientation appropriée, préservée, le robot de mise 5 en prise 104 désaccouple le connecteur d'accouplement. L'ensemble de support de connecteur peut ensuite être positionné sur une palette, qui peut ensuite être transportée vers une station d'assemblage au moyen du transporteur 112. Éventuellement, la base de l'ensemble de support de connecteur peut être initialement fixée à la palette, et le robot de mise en prise 104 peut aligner et fixer 10 l'insert à la base fixée à la palette. Après la fixation du connecteur d'accouplement à l'ensemble de support de connecteur, la palette, sur laquelle l'ensemble de support de connecteur peut être positionné, peut être transportée vers divers outils d'assemblage 120, 122, et 124 sur le transporteur 112. Les outils 120, 122, et 124 peuvent être utilisés pour fixer divers 15 composants au connecteur d'accouplement pour former un connecteur électrique. Par exemple, l'outil 120 peut fixer des fils conducteurs à un oeillet du connecteur d'accouplement. L'outil 122 peut positionner un joint autour d'une partie du connecteur d'accouplement. L'outil 124 peut positionner une interface d'accouplement sur une extrémité du connecteur d'accouplement. Plus ou moins 20 d'outils 120, 122, et 124 et de stations que représentés peuvent être utilisés. Après la formation du connecteur électrique par le fonctionnement des outils 120, 122, et 124, le connecteur électrique peut être transporté sur le transporteur 112 (via l'ensemble de support de connecteur supporté sur une palette) vers une station de déchargement 130. Un robot de mise en prise 132 est utilisé pour retirer le 25 connecteur électrique de l'ensemble de support de connecteur. Le robot de mise en prise 132 peut ensuite transférer le connecteur électrique formé vers une structure de stockage de connecteurs 134, comme une étagère, un godet, une auge, ou similaires. La palette et l'ensemble de support de connecteur sont ensuite transportés vers des voies de stockage de palettes 140 qui se relient à la station de chargement 110. 30 Une unité de commande 150 peut être en communication avec les robots de mise en prise 104 et 132, le système de reconnaissance de caractéristiques 114, ainsi que les divers outils 120, 122, et 124. Par exemple, l'unité de commande 150 peut être en communication avec ces composants par l'intermédiaire de connexions 3040825 12 câblées et/ou sans fil. L'unité de commande 150 peut être configurée pour commander le fonctionnement du système et du procédé d'assemblage. Par exemple, l'unité de commande 150 peut être configurée pour commander le fonctionnement de chacun des composants, comprenant le système de reconnaissance de caractéristiques 5 114, et les robots de mise en prise 104 et 132. Éventuellement, chacun des robots de mise en prise 104 et 132 et le système de reconnaissance de caractéristiques 114 peuvent comprendre une unité de commande séparée et distincte. L'unité de commande 150 (ou chaque unité de commande) peut comprendre du matériel et un logiciel qui stocke des programmes qui sont utilisés pour commander le 10 fonctionnement des divers composants du système 100. La figure 2 illustre un diagramme schématique de la station de chargement 110, selon un mode de réalisation de la présente invention. Le robot de mise en prise 104 comprend le bras 106 ayant l'effecteur d'extrémité 108. L'effecteur d'extrémité 108 saisit un connecteur d'accouplement 200, qui peut comprendre une coque 202 et 15 un oeillet 204. Le robot de mise en prise 104 est configuré pour positionner le connecteur d'accouplement 200 sur un ensemble de support de connecteur 210, qui peut comprendre une base 212 et un insert 214. La base 212 peut être une base universelle 212 qui est configurée pour accepter une large variété d'inserts 214, chacun d'entre eux comprenant une interface de connexion de base de forme et de 20 taille communes 216, comme un périmètre extérieur d'un corps principal. Au moins certains des inserts 214, cependant, peuvent comprendre différentes interfaces de connexion de coque 218. La base 212 peut être formée de métal, par exemple. Éventuellement, la base 212 peut être formée de divers autres matériaux, comme du plastique. La base 212 peut être usinée, imprimée en trois dimensions, moulée par 25 injection, et/ou similaires. Les inserts 214 peuvent être formés de plastique moulé par injection, par exemple. Les inserts 214 peuvent être usinés, imprimés en trois dimensions, moulés par injection, et/ou similaires. En variante, les inserts 214 peuvent être formés de divers autres matériaux, comme des métaux. La base 212 est configurée pour être utilisée de manière répétée avec plusieurs inserts différents 214. 30 Les inserts 214 peuvent être formés d'un matériau qui est moins coûteux que la base 212, et peuvent être jetables. Comme telle, une base commune 212 peut être utilisée pour accepter une large variété d'inserts 214, au moins certains d'entre eux pouvant 3040825 13 être configurés pour retenir solidement différents types de connecteurs d'accouplement 200. Comme représenté dans la figure 2, le système de reconnaissance de caractéristiques 114 peut être fixé à, ou faire autrement partie du robot de mise en 5 prise 104. Éventuellement, le système de reconnaissance de caractéristiques 114 peut être séparé du robot de mise en prise 104. Comme mentionné, le système de reconnaissance de caractéristiques 114 peut être ou comprendre un système laser, infrarouge, visuel, de photogrammétrie, ou un autre système d'identification. Comme décrit ci-dessus, le système de reconnaissance de caractéristiques 114 peut identifier 10 une ou plusieurs caractéristiques du connecteur d'accouplement 200 et une ou plusieurs caractéristiques de l'ensemble de support de connecteur 210 afin d'aligner de manière appropriée le connecteur d'accouplement 200 par rapport à l'ensemble de support de connecteur 210 pour une ou plusieurs phases d'assemblage. Le système de reconnaissance de caractéristiques 114 peut identifier une orientation appropriée 15 de laides caractéristique(s) du connecteur d'accouplement 200 avec la/les caractéristique(s) de l'ensemble de support de connecteur 210. Le robot de mise en prise 104 peut ensuite orienter de manière appropriée le connecteur d'accouplement 200 par rapport à l'ensemble de support de connecteur 210 sur la base des caractéristiques identifiées. 20 L'ensemble de support de connecteur 210 peut être positionné sur une palette 220 qui est retenue de manière amovible par le transporteur 112. Comme tel, l'ensemble de support de connecteur 210 peut être transporté sur le transporteur 112 par la palette 220. Dans au moins un autre mode de réalisation, le transporteur 112 peut être configuré pour retenir de manière amovible la base 212 de l'ensemble de 25 support de connecteur 210, au lieu d'utiliser la palette séparée 220. La figure 3 illustre une vue en perspective de dessus d'une base 300 d'un ensemble de support de connecteur, selon un mode de réalisation de la présente invention. La base 300 est un exemple de la base 212 représentée dans la figure 2. La base 300 peut être formée de métal, par exemple. Dans au moins un autre mode de 30 réalisation, la base 300 peut être formée de plastique. La base 300 peut comprendre des parois d'extrémité opposées 302 reliées à des parois latérales opposées 304, des surfaces de coin supérieur 306, et des surfaces de coin inférieur 308. Un canal d'insertion 310 est défini par une paroi interne 312 3040825 14 définie entre les parois d'extrémité 302 et les parois latérales 304. Comme représentée, la paroi interne 312 peut avoir généralement la forme d'une ouverture circulaire. Éventuellement, la paroi interne 312 peut avoir la forme de diverses autres formes. Le canal d'insertion 310 définit une limite périmétrique extérieure de 5 plusieurs inserts 214. C'est-à-dire, le canal d'insertion 310 est configuré pour recevoir une pluralité d'inserts 214 ayant une interface de connexion de base de taille et de forme communes, comme un périmètre extérieur de taille et de forme communes, mais qui peut comprendre différentes interfaces de connexion de coque. L'interface de connexion de base 216 peut être une paroi périmétrique extérieure 10 d'un insert 214 qui est configurée pour venir en butée dans la paroi interne 312 qui définit le canal d'insertion 310. Une protubérance de fixation 314 peut s'étendre vers l'intérieur depuis la paroi interne 312 dans le canal d'insertion 310. La protubérance de fixation 314 peut être un bloc, une patte, un montant, ou similaires. La protubérance de fixation 314 est 15 configurée pour s'accoupler solidement avec une encoche réciproque formée dans un insert 214 pour s'assurer que l'insert 214 reste positionné solidement à l'intérieur du canal d'insertion 310. C'est-à-dire, l'accouplement entre la protubérance de fixation 314 et l'encoche réciproque empêche l'insert 214 de tourner à l'intérieur de la base 300. Tandis qu'une protubérance de fixation 314 est représentée, des protubérances 20 de fixation supplémentaires 314 peuvent s'étendre dans le canal d'insertion 310. Des trous 316 peuvent être formés à l'intérieur de la base 300. Par exemple, les trous 316 peuvent s'étendre entre et à travers les surfaces de coin supérieur et inférieur 306 et 308. Les trous 316 peuvent être configurés pour accepter des attaches et/ou des protubérances réciproques (comme des montants, des goujons, des tenons, 25 ou similaires) sur une palette pour fixer la base 300 à la palette. En outre, les trous 316 fournissent des caractéristiques qui peuvent être détectées par le système de reconnaissance de caractéristiques 114 (représenté dans les figures 1 et 2) comme décrit ci-des sus . La figure 4 illustre une vue en perspective de dessus d'un insert 400 d'un 30 ensemble de support de connecteur, selon un mode de réalisation de la présente invention. L'insert 400 est un exemple de l'insert 214 représenté dans la figure 2. L'insert 214 peut être formé de plastique, par exemple. En variante, l'insert 214 peut être formé de divers autres matériaux, comme divers métaux. 3040825 15 L'insert 400 comprend un corps principal 402 qui est configuré pour être positionné à l'intérieur du canal d'insertion 310 de la base 300 (représentée dans la figure 3). Le corps principal 402 comprend une surface inférieure 404 reliée à une paroi périmétrique extérieure 406, qui se relie à une surface supérieure 407. La paroi 5 périmétrique extérieure 406 peut avoir la forme d'un cercle, et se conforme à une forme de la paroi interne 312 de la base 300. C'est-à-dire, l'insert 400 est configuré pour être reçu et retenu à l'intérieur du canal d'insertion 310 de sorte que la paroi périmétrique extérieure 406 vient en butée contre la paroi interne 312. La paroi périmétrique extérieure 406 forme l'interface de connexion de base 216 (représentée 10 dans la figure 2). Éventuellement, la base 300 et l'insert 400 peuvent être configurés de sorte que l'interface de connexion de base 216 est une autre caractéristique de l'insert 400, comme un goujon s'étendant vers le bas depuis la surface inférieure 404 qui est configuré pour être retenu à l'intérieur d'un canal réciproque formé dans une surface supérieure de la base 300. 15 Une encoche 408 est formée dans une partie de la paroi périmétrique 406. L'encoche 408 est dimensionnée et façonnée pour être de forme réciproque à la protubérance de fixation 314 de la base 300. L'encoche 408 est configurée pour recevoir et retenir la protubérance de fixation 314 de sorte que l'insert 400 ne tourne pas à l'intérieur du canal d'insertion 310 de la base 300. 20 Une interface de connexion de coque 410 est formée sur et/ou dans la surface supérieure 407. Comme représentée, l'interface de connexion de coque 410 peut comprendre un rebord annulaire 412 dirigé vers l'intérieur depuis un bord extérieur 414. Un évidement annulaire 416 peut être disposé vers l'intérieur depuis le rebord 412 et sépare le rebord 412 d'une plateforme circulaire centrale 418. L'interface de 25 connexion de coque 410 est configurée pour retenir solidement une coque d'un connecteur d'accouplement. Par exemple, un bord inférieur d'une partie de paroi extérieure de la coque peut être configuré pour être emmanché à force dans l'évidement et être maintenu fermement par compression entre une surface interne 420 du rebord 412 et une surface extérieure 422 de la plateforme 418. 30 Éventuellement, la coque peut comprendre une partie qui est configurée pour venir en butée dans une surface extérieure 424 du rebord 412. La figure 5 illustre une vue en perspective de dessus d'un ensemble de support de connecteur 500, selon un mode de réalisation de la présente invention. 3040825 16 L'ensemble de support de connecteur 500 est un exemple de l'ensemble de support de connecteur 210 représenté dans la figure 2. L'ensemble de support de connecteur 500 comprend l'insert 400 retenu et fixé de manière amovible à l'intérieur du canal d'insertion 310 de la base 300. Comme représentée, l'encoche 408 de l'insert 400 5 retient solidement la protubérance de fixation 314 de la base 300, empêchant ainsi l'insert 400 de tourner à l'intérieur de la base 300. Éventuellement, la base 300 peut comprendre l'encoche, tandis que l'insert 400 peut comprendre la protubérance de fixation. L'interface de connexion de coque 410 est configurée pour recevoir et retenir 10 solidement (comme par un emmanchement à force ou un ajustement serré) une partie d'un type particulier de coque d'un connecteur d'accouplement. Si un type différent de connecteur doit être assemblé, l'insert 400 peut être retiré de la base 300, et un insert flexible 400 ayant une paroi périmétrique de forme commune 406, mais une interface de connexion de coque différente 410 peut être insérée. Comme telle, une 15 base unique 300 peut être utilisée pour loger une variété d'inserts, chacun d'entre eux pouvant comprendre une interface de connexion de base de forme commune, et au moins certains d'entre eux pouvant comprendre une interface de connexion de coque différente. La figure 6 illustre une vue en perspective de dessus de l'ensemble de support 20 de connecteur 500 supportant solidement le connecteur d'accouplement 200, selon un mode de réalisation de la présente invention. En référence aux figures 1 à 6, la coque 202 du connecteur d'accouplement 200 est retenue solidement par l'interface de connexion de coque 410 de l'insert 400. Afin d'aligner de manière appropriée le connecteur d'accouplement 200 avec l'ensemble de support de connecteur 500, le 25 système de reconnaissance de caractéristiques 114 détecte une caractéristique 600, comme une marque, un divot, un trou, une protubérance, ou similaires, sur une surface supérieure 602 de l' oeillet 204 et détermine une orientation d'ensemble appropriée de la caractéristique 600 par rapport aux trous 316 de la base 300. L'orientation d'ensemble appropriée de la caractéristique 600 (ou des 30 caractéristiques) du connecteur d'accouplement 200 par rapport à la/aux caractéristique(s) (comme les trous 316) de la base 300 définit une orientation du connecteur d'accouplement 200 sur l'ensemble de support de connecteur 500 qui est utilisé pour fixer précisément et efficacement un ou plusieurs composants au 3040825 17 connecteur d'accouplement par un ou plusieurs systèmes automatisés pendant un processus d'assemblage. C'est-à-dire, le connecteur d'accouplement 200 est particulièrement orienté sur l'ensemble de support de connecteur 500 afin que les systèmes automatisés assemblent automatiquement et efficacement ou fixent 5 autrement divers composants (comme des fils) à l'oeillet 204 et/ou à la coque 202. La figure 7 illustre une vue en perspective de dessus d'un insert 700 d'un ensemble de support de connecteur, selon un mode de réalisation de la présente invention. L'insert 700 est un exemple de l'insert 214 représenté dans la figure 2. L'insert 700 comprend une paroi périmétrique 702 qui est de la même taille et forme 10 que celles de l'insert 400. Cependant, l'insert 700 comprend une interface de connexion de coque 704 qui diffère de celle de l'insert 400. Par exemple, l'interface de connexion de coque 704 a un diamètre inférieur 706 à celui de l'insert 400. Comme telle, l'interface de connexion de coque 704 est configurée pour retenir solidement une coque ayant un diamètre inférieur à une coque qui peut être retenue 15 par l'insert 400. En référence aux figures 3, 4, et 7, comme les parois périmétriques 406 et 702 ont une taille et une forme communes, les inserts 400 et 700 peuvent être positionnés de manière interchangeable à l'intérieur du canal d'insertion 310 de la base 300. C'est-à-dire, la base 300 est configurée pour recevoir de manière interchangeable les 20 deux inserts 400 et 700, chacun d'entre eux comprenant une interface de connexion de coque différente 410 et 704. La figure 8 illustre une vue en perspective de dessus d'un insert 800 d'un ensemble de support de connecteur, selon un mode de réalisation de la présente invention. L'insert 800 est un exemple de l'insert 214 représenté dans la figure 2. 25 L'insert 800 comprend une paroi périmétrique 802 qui est de la même taille et forme que celles des inserts 400 et 700. Cependant, l'insert 800 comprend une interface de connexion de coque 804 qui diffère de celle des inserts 400 et 700. Par exemple, l'interface de connexion de coque 804 a un diamètre supérieur 806 à celui des inserts 400 et 700. Comme telle, l'interface de connexion de coque 804 est configurée pour 30 retenir solidement une coque ayant un diamètre supérieur à des coques qui peuvent être retenues par les inserts 400 et 700. En référence aux figures 3, 4, 7, et 8, comme les parois périmétriques 406, 702, et 802 ont une taille et une forme communes, les inserts 400, 700, et 800 3040825 18 peuvent être positionnés de manière interchangeable à l'intérieur du canal d'insertion 310 de la base 300. C'est-à-dire, la base 300 est configurée pour recevoir de manière interchangeable chacun des inserts 400, 700, et 800, chacun d'entre eux comprenant une interface de connexion de coque différente 410, 704, et 804. 5 La figure 9 illustre une vue en perspective de dessus d'un insert 900 d'un ensemble de support de connecteur, selon un mode de réalisation de la présente invention. L'insert 900 est un exemple de l'insert 214 représenté dans la figure 2. L'insert 900 comprend une paroi périmétrique 902 qui est de la même taille et forme que celles des inserts 400, 700, et 800. Cependant, l'insert 900 comprend une 10 interface de connexion de coque 904 qui diffère de celle des inserts 400, 700, et 800. Par exemple, l'interface de connexion de coque 904 est une plateforme circulaire centrale. En référence aux figures 3, 4, 7, 8, et 9, comme les parois périmétriques 406, 702, 802, et 902 ont une taille et une forme communes, les inserts 400, 700, 800, et 15 900 peuvent être positionnés de manière interchangeable à l'intérieur du canal d'insertion 310 de la base 300. C'est-à-dire, la base 300 est configurée pour recevoir de manière interchangeable chacun des inserts 400, 700, 800, et 900, chacun d'entre eux comprenant une interface de connexion de coque différente 410, 704, 804, et 904. La figure 10 illustre une vue en perspective de dessus d'un insert 1000 d'un 20 ensemble de support de connecteur, selon un mode de réalisation de la présente invention. L'insert 1000 est un exemple de l'insert 214 représenté dans la figure 2. L'insert 1000 comprend une paroi périmétrique 902 qui est de la même taille et forme que celles des inserts 400, 700, 800, et 900. Cependant, l'insert 1000 comprend deux interfaces de connexion de coque 1004 et 1006, chacune d'entre elles 25 étant configurée pour retenir solidement une coque différente. Par exemple, l'interface de connexion de coque 1004 est configurée pour retenir solidement une coque ayant un diamètre supérieur à celle qui est configurée pour être retenue par l'interface de connexion de coque 1006. En formant l'insert 1000 avec plusieurs interfaces de connexion 1004 et 1006, un nombre total d'inserts peut être réduit 30 (diminuant ainsi les coûts de fabrication et d'assemblage), comme l'insert unique 1000 est configuré pour loger plusieurs coques de tailles différentes. Éventuellement, l'insert 1000 peut comprendre plus d'interfaces de connexion de coque que deux. 3040825 19 En référence aux figures 3, 4, 7, 8, 9, et 10, comme les parois périmétriques 406, 702, 802, 902, et 1002 ont une taille et une forme communes, les inserts 400, 700, 800, 900, et 1000 peuvent être positionnés de manière interchangeable à l'intérieur du canal d'insertion 310 de la base 300. C'est-à-dire, la base 300 est 5 configurée pour recevoir de manière interchangeable chacun des inserts 400, 700, 800, 900, et 1000, chacun d'entre eux comprenant une interface de connexion de coque différente 410, 704, 804, 904, 1004, et 1006, ou une combinaison d'interfaces de connexion de coque. Par exemple, l'interface de connexion de coque 1004 peut être de la même taille et forme que celles de l'interface de connexion de coque 410. 10 Cependant, la combinaison des interfaces de connexion de coque 1004 et 1006 de l'insert 1000 diffère de l'interface de connexion de coque 410. De plus, comme représentée dans la figure 10, l'interface de connexion de coque 1006 peut comprendre un évidement circulaire 1008 (au lieu d'un rebord) formé à l'intérieur d'une plateforme extérieure 1010. L'évidement circulaire 1008 15 sépare la plateforme extérieure 1010 d'une plateforme interne concentrique 1012. En variante, au lieu de l'évidement 1008, un rebord vertical peut s'étendre vers le haut depuis une plateforme centrale. La figure 11 illustre une vue en perspective de dessus d'un insert 1100 d'un ensemble de support de connecteur, selon un mode de réalisation de la présente 20 invention. L'insert 1100 est un exemple de l'insert 214 représenté dans la figure 2. L'insert 1100 comprend une paroi périmétrique 1102 qui est de la même taille et forme que celles des inserts 400, 700, 800, 900, et 1000. L'insert 1100 comprend une interface de connexion de coque 1104 ayant une pluralité de segments arqués 1106 séparés par des intervalles 1108. Les segments arqués 1106 forment collectivement 25 un anneau à segments ayant un diamètre 1110 qui est configuré pour loger une coque d'une circonférence interne conforme. Le diamètre 1110 peut être supérieur ou inférieur à celui représenté. Les segments 1106 sont configurés pour être élastiques et flexibles. Dans au moins un mode de réalisation, les segments 1106 peuvent être sollicités par ressort 30 dans une position radialement vers l'extérieur. Comme tels, les segments 1106 sont configurés pour exercer une force de retenue adaptable dans une surface intérieure d'une coque d'un connecteur d'accouplement. Le connecteur d'accouplement peut avoir une tolérance particulière, par exemple. Chacun des segments 1106 est 3040825 20 configuré pour plier et fléchir en conformité avec la tolérance. Les segments 1106 sont configurés pour fléchir vers l'extérieur et agir comme ressorts contre une surface intérieure ou extérieure d'une coque de connecteur (selon si la coque s'adapte autour ou à l'intérieur de l'anneau à segments). L'un quelconque des modes de 5 réalisation de la présente invention peut comprendre une interface de connexion de coque ayant des segments, semblables à ceux représentés et décrits par rapport à la figure 11. La figure 12 illustre une vue en perspective de dessus d'un insert 1200 d'un ensemble de support de connecteur, selon un mode de réalisation de la présente 10 invention. L'insert 1200 est un exemple de l'insert 214 représenté dans la figure 2. L'insert 1200 comprend une paroi périmétrique 1202 qui est de la même taille et forme que celles des inserts 400, 700, 800, 900, 1000, et 1100. L'insert 1200 comprend une interface de connexion de coque 1204 ayant une entretoise sollicitée par ressort 1206 (comme un anneau en C) positionnée à l'intérieur d'un évidement 15 1208 et exerçant une force de ressort vers l'extérieur dans un rebord 1210. L'entretoise 1206 peut être formée d'un plastique dur ou de métal, par exemple. En particulier, l'entretoise 1206 peut être formée d'un matériau plus rigide plus dur que le rebord 1210. L'entretoise 1206 serre le rebord 1210, qui peut s'user au fil du temps. L'entretoise 1206 fournit une force résistive qui assure que le rebord 1210 20 s'accouple complètement avec une partie d'une coque, par exemple. L'un quelconque des modes de réalisation de la présente invention peut comprendre une entretoise, semblable à celle représentée et décrite par rapport à la figure 12. La figure 13 illustre une vue en perspective de dessus d'un insert 1300 d'un ensemble de support de connecteur, selon un mode de réalisation de la présente 25 invention. L'insert 1300 est un exemple de l'insert 214 représenté dans la figure 2. L'insert 1300 comprend une paroi périmétrique 1302 qui est de la même taille et forme que celles des inserts 400, 700, 800, 900, 1000, 1100, et 1200. L'insert 1300 comprend une interface de connexion de coque 1304 qui est configurée pour recevoir et retenir une partie non circulaire d'un connecteur d'accouplement. Par exemple, 30 l'interface de connexion de coque 1304 peut comprendre un canal en forme de bloc rectangulaire formé dans une surface supérieure 1306. Le canal est configuré pour former une forme complémentaire d'une coque d'un connecteur d'accouplement. 3040825 21 La figure 14 illustre une vue en perspective de dessus d'un insert 1400 d'un ensemble de support de connecteur, selon un mode de réalisation de la présente invention. L'insert 1400 est configuré pour retenir une partie d'une coque rectangulaire d'un connecteur d'accouplement qui est relativement long. En 5 conséquence, l'insert 1400 comprend un corps principal expansé 1402 ayant des ailes 1404 qui s'étendent vers l'extérieur depuis une partie centrale 1406. Une interface de connexion de coque 1408 est formée à l'intérieur du corps principal 1402 et s'étend entre les ailes 1404. La figure 15 illustre une vue en perspective de dessus d'une base 1500 d'un 10 ensemble de support de connecteur, selon un mode de réalisation de la présente invention. La base 1500 est semblable à la base 300, excepté que la base 1500 comprend des évidements latéraux 1502 qui sont configurés pour permettre aux ailes 1404 de s'étendre. La figure 16 illustre une vue en perspective de dessus de l'ensemble de 15 support de connecteur 1600, selon un mode de réalisation de la présente invention. L'insert 1400 est retenu par la base 1500. L'insert 1400 peut être retiré de la base 1500 et un insert différent ayant une interface de connexion de coque différente peut être inséré dans la base 1500. La figure 17 illustre une vue en perspective de dessus d'un insert 1700 d'un 20 ensemble de support de connecteur, selon un mode de réalisation de la présente invention. L'insert 1700 est semblable à l'insert 1400 excepté que l'insert 1700 comprend des ailes plus longues 1702 qui définissent, en partie, une interface de connexion de coque plus longue 1704. La base 1500 représentée dans les figures 15 et 16 peut retenir l'insert 1700. 25 La figure 18 illustre une vue en perspective de dessus d'un insert 1800 d'un ensemble de support de connecteur, selon un mode de réalisation de la présente invention. L'insert 1800 peut comprendre une clavette 1802, comme une patte s'étendant vers le haut, qui peut être utilisée pour aligner l'insert 1800 avec une caractéristique réciproque d'une coque d'un connecteur d'accouplement. De cette 30 manière, l'insert 1800 peut être utilisé par une personne pour aligner de manière appropriée manuellement le connecteur d'accouplement avec l'ensemble de support de connecteur (comme s'il n'y avait pas de système de reconnaissance de 3040825 22 caractéristiques disponible). En variante, la clavette 1802 peut comprendre un divot qui reçoit une patte réciproque de la coque. La figure 19 illustre une vue en perspective de dessus d'un insert 1900 d'un ensemble de support de connecteur, selon un mode de réalisation de la présente 5 invention. L'insert 1900 peut comprendre une clavette 1902, comme une patte dirigée vers l'intérieur, qui peut être utilisée pour aligner l'insert 1900 avec une caractéristique réciproque d'une coque d'un connecteur d'accouplement. De cette manière, l'insert 1900 peut être utilisé par une personne pour aligner de manière appropriée manuellement le connecteur d'accouplement avec l'ensemble de support 10 de connecteur (comme s'il n'y avait pas de système de reconnaissance de caractéristiques disponible). En variante, la clavette 1902 peut comprendre une encoche qui reçoit une patte réciproque de la coque. La figure 20 illustre une vue en perspective de dessus d'une pluralité de bases 300 fixées à une palette 2000, selon un mode de réalisation de la présente invention. 15 La palette 2000 est un exemple de la palette 220 représentée dans la figure 2, et est utilisée pour transporter des ensembles de support de connecteur supportant des connecteurs d'accouplement sur un transporteur vers une ou plusieurs stations d'assemblage, par exemple. Chaque base 300 peut être fixée à la palette 2000 en alignant les trous 316 20 avec des trous 2002 de la palette 2000. Des attaches, comme des tiges, des broches, des boulons, des vis, et/ou similaires sont passées à travers les trous alignés 316 et 2002 pour fixer les bases 300 à la palette 2000. La palette 2000 peut supporter solidement plus ou moins de bases 300 que représentées. En outre, des interfaces de fixation supplémentaires entre la palette 2000 et les bases 300 peuvent être utilisées. 25 Par exemple, des parties de fond des bases 300 peuvent se fixer à des protubérances réciproques s'étendant depuis la palette 2000. De plus, d'autres types de bases que celles représentées peuvent être fixées à la palette 2000. En référence aux figures 1 à 20, diverses interfaces de connexion de coque autres que celles représentées dans les figures de la présente invention peuvent être 30 utilisées. Par exemple, lorsqu'un rebord est représenté dans les figures, un évidement peut être utilisé en variante. En outre, lorsqu'un évidement est représenté dans les figures, un rebord vertical peut être utilisé en variante. De plus, tandis que les interfaces de connexion de coque sont représentées comme circulaires, les interfaces 3040825 23 de connexion de coque peuvent être de diverses autres formes et tailles, comme ovoïdes, elliptiques, carrées, rectangulaires, triangulaires, ou similaires. La figure 21 illustre un organigramme d'un procédé d'assemblage d'un connecteur électrique, selon un mode de réalisation de la présente invention. Le 5 procédé débute à 2100, dans lequel un connecteur d'accouplement est extrait d'une zone de stockage. À 2102, il est déterminé si un système de reconnaissance de caractéristiques est disponible. Si c'est le cas, le procédé passe de 2102 à 2104, dans lequel le système de reconnaissance de caractéristiques détecte une ou plusieurs caractéristiques du connecteur d'accouplement et une ou plusieurs caractéristiques 10 d'une base dans laquelle un insert doit être positionné. Ensuite, à 2106, la/les caractéristique(s) du contact d'accouplement est/sont alignée(s) avec ou autrement orientée(s) par rapport à la/aux caractéristique(s) de la base sur la base d'une orientation d'ensemble appropriée prédéterminée du contact d'accouplement et de la base. Par exemple, un robot de mise en prise peut déplacer le contact d'accouplement 15 et la base dans une orientation d'ensemble appropriée. Une fois dans l'orientation d'ensemble appropriée, la connexion d'accouplement est fixée à l'insert à 2108, comme par le robot de mise en prise poussant le contact d'accouplement dans un emmanchement à force avec un insert retenu par la base. Ensuite à 2110, l'ensemble de support de connecteur, qui comprend la base et l'insert sur lesquels le connecteur 20 d'accouplement est fixé, est monté sur une palette, qui est ensuite positionnée sur un transporteur. À 2112, l'ensemble de support de connecteur qui supporte le connecteur d'accouplement est transporté sur un transporteur via la palette vers une ou plusieurs stations d'assemblage qui fixent un ou plusieurs composants au connecteur d'accouplement pour former un connecteur électrique complètement 25 formé. Si, cependant, à 2102, un système de reconnaissance de caractéristiques n'est pas disponible, le procédé passe de 2102 à 2116, dans lequel une ou plusieurs clavettes d'un insert sont utilisées pour aligner de manière appropriée un connecteur d'accouplement sur l'insert. Le procédé passe ensuite de 2116 à 2108. 30 L'unité de commande 150 de la figure 1 peut être utilisée pour commander le fonctionnement du procédé représenté et décrit par rapport à la figure 21. L'unité de commande 150 peut être une unité de commande unique qui est en communication avec les robots de mise en prise et le système de reconnaissance de caractéristiques, 3040825 24 ou l'unité de commande 150 peut être distribuée (par exemple, plusieurs unités de commande) parmi les divers systèmes (par exemple, le système de reconnaissance de caractéristiques peut comprendre une unité de commande qui est en communication avec une unité de commande du robot de mise en prise). L'unité de commande 150 5 peut être programmée pour faire fonctionner le système 100 selon le procédé représenté et décrit par rapport à la figure 21. Comme utilisés dans la présente invention, les termes « unité de commande », « unité », « unité de traitement centrale », « CPU », « ordinateur », ou similaires peuvent comprendre tout système à base de processeur ou à base de microprocesseur 10 comprenant des systèmes utilisant des microcontrôleurs, des ordinateurs à jeu d'instructions réduit (RISC), des circuits intégrés à application spécifique (ASIC), des circuits logiques, et tout autre circuit ou processeur comprenant du matériel, un logiciel, ou une combinaison de ceux-ci pouvant exécuter les fonctions décrites dans la présente invention. Ceux-ci sont uniquement donnés à titre d'exemples, et ne sont 15 pas ainsi destinés à limiter en aucune façon la définition et/ou le sens de ces termes. L'unité de commande 150, par exemple, est configurée pour exécuter un ensemble d'instructions qui sont stockées dans un ou plusieurs éléments de stockage (comme une ou plusieurs mémoires), afin de traiter des données. Par exemple, l'unité de commande 150 peut comprendre ou être couplée à une ou plusieurs mémoires. 20 Les éléments de stockage peuvent également stocker des données ou d'autres informations comme souhaité ou nécessaire. Les éléments de stockage peuvent être sous la forme d'une source d'informations ou d'un élément de mémoire physique à l'intérieur d'une machine de traitement. L'ensemble d'instructions peut comprendre diverses commandes qui 25 demandent à l'unité de commande 150 comme une machine de traitement d'effectuer des opérations spécifiques comme les procédés et les processus des divers modes de réalisation de l'objet décrit dans la présente invention. L'ensemble d'instructions peut être sous la forme d'un programme logiciel. Le logiciel peut être sous diverses formes comme un logiciel système ou un logiciel d'application. En outre, le logiciel 30 peut être sous la forme d'une collection de programmes ou de modules séparés, d'un module de programme à l'intérieur d'un programme plus grand ou d'une partie d'un module de programme. Le logiciel peut également comprendre une programmation modulaire sous la forme d'une programmation orientée objet. Le traitement de 3040825 25 données d'entrée par la machine de traitement peut être en réponse à des commandes d'utilisateur, ou en réponse à des résultats de traitement précédent, ou en réponse à une demande effectuée par une autre machine de traitement. Les diagrammes de modes de réalisation de la présente invention peuvent 5 illustrer une ou plusieurs unités de commande ou de traitement, comme l'unité de commande 150 représentée dans la figure 1. Il doit être entendu que les unités de traitement ou de commande peuvent représenter des modules de circuit qui peuvent être mis en oeuvre comme matériel avec des instructions associées (par exemple, logiciel stocké sur un support de stockage lisible par ordinateur tangible et non 10 transitoire, comme un disque dur d'ordinateur, une mémoire morte (ROM), une mémoire à accès aléatoire (RAM), ou similaires) qui effectuent les opérations décrites dans la présente invention. Le matériel peut comprendre une circuiterie de machine d'état câblée pour exécuter les fonctions décrites dans la présente invention. Éventuellement, le matériel peut comprendre des circuits électroniques qui 15 comprennent et/ou sont reliés à un ou plusieurs dispositifs à base de logique, comme des microprocesseurs, des processeurs, des dispositifs de commande, ou similaires. Éventuellement, les unités de commande peuvent représenter des circuits de traitement comme un ou plusieurs éléments parmi un réseau prédiffusé programmable (FPGA), un circuit intégré à application spécifique (ASIC), un/des 20 microprocesseur(s), un dispositif de calcul quantique, et/ou similaires. Les circuits dans divers modes de réalisation peuvent être configurés pour exécuter un ou plusieurs algorithmes pour exécuter des fonctions décrites dans la présente invention. L'un ou plusieurs algorithmes peuvent comprendre des aspects de modes de réalisation décrits dans la présente invention, qu'ils soient ou non expressément 25 identifiés dans un organigramme ou un procédé. Comme utilisés dans la présente invention, les termes « logiciel » et « micrologiciel » sont interchangeables, et comprennent tout programme informatique stocké en mémoire pour une exécution par un ordinateur, comprenant une mémoire à accès aléatoire (RAM), une mémoire morte (ROM), une mémoire 30 morte programmable effaçable (EPROM), une mémoire morte programmable effaçable électriquement (EEPROM), et une mémoire RAM non volatile (NVRAM). Les types de mémoire ci-dessus sont uniquement donnés à titre d'exemples, et sont 3040825 26 ainsi non limitatifs quant aux types de mémoire utilisables pour un stockage d'un programme informatique. En référence aux figures 1 à 21, des modes de réalisation de la présente invention concernent des systèmes et des procédés automatisés d'assemblage de 5 connecteurs électriques. Les systèmes et procédés peuvent automatiquement extraire un connecteur d'accouplement et aligner le connecteur d'accouplement avec un ensemble de support de connecteur dans une orientation d'ensemble appropriée. Les systèmes et procédés peuvent positionner solidement le connecteur d'accouplement orienté de manière appropriée sur l'ensemble de support de connecteur. 10 L'ensemble de support de connecteur peut comprendre une base qui est configurée pour retenir de manière interchangeable une pluralité d'inserts, certains d'entre eux pouvant comprendre différentes interfaces de connexion de coque. La base peut comprendre un canal d'insertion qui est configuré pour recevoir et retenir une paroi périmétrique de chacun des inserts. Les parois périmétriques des inserts 15 peuvent avoir une taille et une forme communes. Comme telle, la base peut être une structure universelle qui est configurée pour supporter une gamme étendue d'inserts, qui, en retour, sont configurés pour supporter une variété de connecteurs d'accouplement différents ayant des formes et tailles différentes. L'interface de connexion de coque de chaque insert peut être ou comprendre une structure de 20 frottement, comme un montant, qui est configuré pour permettre à une coque du connecteur d'être emmanchée à force sur celle-ci ou dans celle-ci. Des modes de réalisation de la présente invention concernent des ensembles de support de connecteur ayant une base et des inserts interchangeables. Comme telle, une base unique peut être utilisée pour loger différents inserts. Chaque insert peut 25 comprendre une interface de connexion de coque unique, ou plusieurs interfaces de connexion. La base commune et des inserts interchangeables réduisent un certain nombre de supports uniques utilisés pour fabriquer et assembler un connecteur électrique, réduisant ainsi les coûts de fabrication et d'assemblage. En outre, l'invention comprend des modes de réalisation selon les clauses 30 suivantes : Clause 1. Ensemble de support de connecteur configuré pour retenir solidement un connecteur d'accouplement pendant un processus d'assemblage d'un connecteur électrique, l'ensemble de support de connecteur comprenant : 3040825 27 une base universelle comprenant un canal d'insertion ; une pluralité d'inserts configurés pour être retenus de manière interchangeable à l'intérieur du canal d'insertion, dans lequel chacun de la pluralité d'inserts comprend (a) une interface de connexion de base ayant une forme et une 5 taille communes qui est configurée pour être retenue par la base à l'intérieur du canal d'insertion, et (b) au moins une interface de connexion de coque, dans lequel l'au moins une interface de connexion de coque d'au moins deux de la pluralité d'inserts diffère dans sa taille et/ou forme et est configurée pour retenir des coques de tailles différentes de différents connecteurs d'accouplement. 10 Clause 2. Ensemble de support de connecteur selon la clause 1, dans lequel l'interface de connexion de base comprend une paroi périmétrique extérieure. Clause 3. Ensemble de support de connecteur selon la clause 1, dans lequel la base universelle ou l'interface de connexion de base comprennent une protubérance de fixation ou une encoche réciproque, et dans lequel l'autre parmi la base 15 universelle ou l'interface de connexion de base comprend l'autre parmi la protubérance de fixation ou l'encoche réciproque, dans lequel la protubérance de fixation est retenue par l'encoche réciproque pour empêcher une rotation de la pluralité d'inserts à l'intérieur du canal d'insertion. Clause 4. Ensemble de support de connecteur selon la clause 1, dans lequel la 20 base universelle comprend au moins un trou qui est configuré pour s'aligner avec au moins un trou de palette d'une palette pour fixer la base universelle à la palette par au moins une attache. Clause 5. Ensemble de support de connecteur selon la clause 4, dans lequel l'au moins un trou définit une caractéristique qui est configurée pour être détectée 25 par un système de reconnaissance de caractéristiques et comparée à une autre caractéristique du connecteur d'accouplement pour aligner le connecteur d'accouplement sur l'ensemble de support de connecteur dans une orientation d'ensemble appropriée. Clause 6. Ensemble de support de connecteur selon la clause 1, dans lequel 30 l'au moins une interface de connexion de coque comprend un ou plusieurs éléments parmi un rebord vertical, un évidement, ou une plateforme. Clause 7. Ensemble de support de connecteur selon la clause 1, dans lequel l'au moins une interface de connexion de coque comprend au moins deux interfaces 3040825 28 de connexion de coque séparées et distinctes, chacune d'entre elles étant configurée pour retenir une coque de taille ou de forme différentes. Clause 8. Ensemble de support de connecteur selon la clause 1, dans lequel l'au moins une interface de connexion de coque comprend une pluralité de segments 5 arqués séparés par des intervalles. Clause 9. Ensemble de support de connecteur selon la clause 1, dans lequel l'au moins une interface de connexion de coque comprend une entretoise sollicitée par ressort positionnée à l'intérieur d'un évidement et exerçant une force de ressort vers l'extérieur dans un rebord. 10 Clause 10. Ensemble de support de connecteur selon la clause 1, dans lequel l'au moins une interface de connexion de coque comprend un évidement en forme de bloc. Clause 11. Ensemble de support de connecteur selon la clause 1, dans lequel au moins l'un de la pluralité d'inserts comprend des ailes s'étendant depuis une 15 partie centrale, et dans lequel l'au moins une interface de connexion de coque s'étend entre les ailes et la partie centrale. Clause 12. Ensemble de support de connecteur selon la clause 1, dans lequel au moins l'un de la pluralité d'inserts comprend une clavette qui est configurée pour permettre au connecteur d'accouplement d'être aligné manuellement par rapport à 20 l'au moins un de la pluralité d'inserts dans une orientation d'ensemble appropriée. Clause 13. Système d'assemblage d'un connecteur électrique, le système comprenant : un connecteur d'accouplement ; et un ensemble de support de connecteur qui retient un connecteur 25 d'accouplement pendant un processus d'assemblage du connecteur électrique, l'ensemble de support de connecteur comprenant : une base universelle comprenant un canal d'insertion ; et un insert retenu de manière interchangeable à l'intérieur du canal d'insertion, dans lequel l'insert comprend (a) une interface de connexion de base ayant une forme 30 et une taille qui sont les mêmes qu'une pluralité d'autres inserts, et (b) au moins une interface de connexion de coque, dans lequel l'au moins une interface de connexion de coque diffère dans sa taille et/ou forme d'au moins l'un de la pluralité d'autres 3040825 29 inserts, dans lequel le connecteur d'accouplement est fixé fermement sur ou dans l'au moins une interface de connexion de coque. Clause 14. Système selon la clause 13, comprenant en outre un système de reconnaissance de caractéristiques configuré pour détecter une première 5 caractéristique du connecteur d'accouplement et une deuxième caractéristique de la base universelle, dans lequel une orientation d'ensemble appropriée entre la première et la deuxième caractéristique est déterminée. Clause 15. Système selon la clause 14, dans lequel le système de reconnaissance de caractéristiques détermine l'orientation d'ensemble appropriée. 10 Clause 16. Système selon la clause 14, comprenant en outre une unité de commande en communication avec le système de reconnaissance de caractéristiques, dans lequel l'unité de commande détermine l'orientation d'ensemble appropriée. Clause 17. Système selon la clause 14, comprenant en outre un robot de mise en prise configuré pour déplacer le connecteur d'accouplement dans l'orientation 15 d'ensemble appropriée par rapport à la base universelle et fixer fermement le connecteur d'accouplement à l'au moins une interface de connexion de coque. Clause 18. Système selon la clause 13, comprenant en outre : une palette sur laquelle l'ensemble de support de connecteur est fixé ; et un transporteur sur lequel la palette est fixée de manière amovible. 20 Clause 19. Système selon la clause 18, comprenant en outre au moins une station d'assemblage disposée le long du transporteur, dans lequel le connecteur d'accouplement fixé sur l'ensemble de support de connecteur est configuré pour être transporté vers l'au moins une station d'assemblage sur la palette au moyen du transporteur. 25 Clause 20. Système selon la clause 13, dans lequel l'interface de connexion de base comprend une paroi périmétrique extérieure. Clause 21. Système selon la clause 13, dans lequel la base universelle ou l'interface de connexion de base comprennent une protubérance de fixation ou une encoche réciproque, et dans lequel l'autre parmi la base universelle ou l'interface de 30 connexion de base comprend l'autre parmi la protubérance de fixation ou l'encoche réciproque, dans lequel la protubérance de fixation est retenue par l'encoche réciproque pour empêcher une rotation de l'insert à l'intérieur du canal d'insertion. 3040825 30 Clause 22. Système selon la clause 13, dans lequel la base universelle comprend au moins un trou qui est configuré pour s'aligner avec au moins un trou de palette d'une palette pour fixer la base universelle à la palette par au moins une attache. 5 Clause 23. Système selon la clause 22, dans lequel l'au moins un trou définit une caractéristique qui est configurée pour être détectée par un système de reconnaissance de caractéristiques et comparée à une autre caractéristique du connecteur d'accouplement pour aligner le connecteur d'accouplement sur l'ensemble de support de connecteur dans une orientation d'ensemble appropriée. 10 Clause 24. Système selon la clause 13, dans lequel l'au moins une interface de connexion de coque comprend un ou plusieurs éléments parmi un rebord vertical, un évidement, ou une plateforme. Clause 25. Système selon la clause 13, dans lequel l'au moins une interface de connexion de coque comprend au moins deux interfaces de connexion de coque 15 séparées et distinctes, chacune d'entre elles étant configurée pour retenir une coque de taille ou de forme différentes. Clause 26. Système selon la clause 13, dans lequel l'au moins une interface de connexion de coque comprend une pluralité de segments arqués séparés par des intervalles. 20 Clause 27. Système selon la clause 13, dans lequel l'au moins une interface connexion de coque comprend une entretoise sollicitée par ressort positionnée à l'intérieur d'un évidement et exerçant une force de ressort vers l'extérieur dans un rebord. Clause 28. Système selon la clause 13, dans lequel l'au moins une interface 25 de connexion de coque comprend un évidement en forme de bloc. Clause 29. Système selon la clause 13, dans lequel l'insert comprend des ailes s'étendant depuis une partie centrale, et dans lequel l'interface de connexion de coque s'étend entre les ailes et la partie centrale. Clause 30. Système selon la clause 13, dans lequel l'insert comprend une 30 clavette qui est configurée pour permettre au connecteur d'accouplement d'être aligné manuellement par rapport à l'insert dans une orientation d'ensemble appropriée. 3040825 31 Clause 31. Procédé d'assemblage d'un connecteur électrique, le procédé comprenant : la fixation interchangeable d'un insert à l'intérieur d'un canal d'insertion d'une base universelle pour fournir un ensemble de support de connecteur qui est 5 configuré pour retenir un connecteur d'accouplement pendant un processus d'assemblage du connecteur électrique, dans lequel l'insert comprend (a) une interface de connexion de base ayant une forme et une taille qui sont les mêmes qu'une pluralité d'autres inserts, et (b) au moins une interface de connexion de coque, dans lequel l'au moins une interface de connexion de coque diffère dans sa taille 10 et/ou forme d'au moins l'un de la pluralité d'autres inserts ; et la fixation ferme d'un connecteur d'accouplement sur ou dans l'au moins une interface de connexion de coque. Clause 32. Procédé selon la clause 31, comprenant en outre : l'utilisation d'un système de reconnaissance de caractéristiques pour détecter 15 une première caractéristique du connecteur d'accouplement et une deuxième caractéristique de la base universelle ; et la détermination d'une orientation d'ensemble appropriée entre la première et la deuxième caractéristiques. Clause 33. Procédé selon la clause 32, dans lequel la détermination comprend 20 l'utilisation du système de reconnaissance de caractéristiques pour déterminer l'orientation d'ensemble appropriée. Clause 34. Procédé selon la clause 32, dans lequel la détermination comprend l'utilisation d'une unité de commande en communication avec le système de reconnaissance de caractéristiques pour déterminer l'orientation d'ensemble 25 appropriée. Clause 35. Procédé selon la clause 32, comprenant en outre l'utilisation d'un robot de mise en prise pour déplacer le connecteur d'accouplement dans l'orientation d'ensemble appropriée par rapport à la base universelle et fixer fermement le connecteur d'accouplement à l'au moins une interface de connexion de coque. 30 Clause 36. Procédé selon la clause 31, comprenant en outre : la fixation de l'ensemble de support de connecteur sur une palette ; et la fixation amovible de la palette sur un transporteur. 3040825 32 Clause 37. Procédé selon la clause 36, transportant le connecteur d'accouplement sur la palette vers une au moins une station d'assemblage au moyen du transporteur. Tandis que divers termes spatiaux et directionnels, comme supérieur, de fond, 5 inférieur, central, latéral, horizontal, vertical, avant et similaires peuvent être utilisés pour décrire des modes de réalisation de la présente invention, il est entendu que ces termes sont simplement utilisés par rapport aux orientations représentées dans les dessins. Les orientations peuvent être inversées, tournées, ou autrement modifiées, de sorte qu'une partie supérieure est une partie inférieure, et vice versa, horizontal 10 devient vertical, et similaires. Comme utilisés dans la présente invention, une structure, une limitation, ou un élément qui est « configuré pour » exécuter une tâche ou une opération est particulièrement structurellement formé, interprété, ou adapté d'une manière correspondant à la tâche ou à l'opération. Par souci de clarté et afin d'éviter le doute, 15 un objet pouvant simplement être modifié pour exécuter la tâche ou l'opération n'est pas « configuré pour » exécuter la tâche ou l'opération comme utilisé dans la présente invention. Il doit être entendu que la description ci-dessus est destinée à être illustrative, et non restrictive. Par exemple, les modes de réalisation décrits ci-dessus (et/ou 20 aspects de ceux-ci) peuvent être utilisés en combinaison les uns avec les autres. En outre, de nombreuses modifications peuvent être effectuées pour adapter une situation ou un matériau particulier aux enseignements des divers modes de réalisation de l'invention sans sortir de leur portée. Tandis que les dimensions et les types de matériaux décrits dans la présente invention sont destinés à définir les 25 paramètres des divers modes de réalisation de l'invention, les modes de réalisation ne sont nullement limitatifs et sont des exemples de modes de réalisation. De nombreux autres modes de réalisation seront évidents pour les hommes du métier lors de l'examen de la description ci-dessus. La portée des divers modes de réalisation de l'invention doit, par conséquent, être déterminée en référence aux revendications 30 annexées, avec la pleine étendue d'équivalents auxquels ces revendications sont autorisées. Dans les revendications annexées, les termes « comprenant » et « dans lequel » sont utilisés comme les équivalents en bon anglais des termes respectifs « comprenant » et « dans lequel ». Par ailleurs, les termes « premier », « deuxième », 3040825 33 et « troisième » etc. sont utilisés simplement comme étiquettes, et ne sont pas destinés à imposer des exigences numériques sur leurs objets. En outre, les limitations des revendications suivantes ne sont pas écrites dans un format moyenplus-fonction et ne sont pas destinées à être interprétées sur la base du titre 35 du 5 Code des États-Unis, § 112(f), à moins et dans la mesure où les limitations de ces revendications utilisent expressément l'expression « moyen pour » suivi d'un énoncé de fonction vide d'une autre structure. La présente description écrite utilise des exemples pour décrire les divers modes de réalisation de l'invention, comprenant le mode de réalisation idéal, et 10 également pour permettre à tout homme du métier de mettre en oeuvre les divers modes de réalisation de l'invention, y compris pour fabriquer et utiliser tous dispositifs ou systèmes et pour mettre en oeuvre tous procédés incorporés. La portée brevetable des divers modes de réalisation de l'invention est définie par les revendications, et peut comprendre d'autres exemples rencontrés par les hommes du 15 métier. Ces autres exemples doivent se limiter à la portée des revendications si les exemples possèdent des éléments structurels qui ne diffèrent pas du langage littéral des revendications, ou si les exemples comprennent des éléments structurels équivalents aux différences non substantielles du langage littéral des revendications. REVENDICATIONS1. Ensemble de support de connecteur configuré pour retenir solidement un connecteur d'accouplement pendant un processus d'assemblage d'un connecteur électrique, l'ensemble de support de connecteur comprenant : une base universelle (212) comprenant un canal d'insertion (310) ; une pluralité d'inserts (214) configurés pour être retenus de manière interchangeable à l'intérieur du canal d'insertion (310), dans lequel chacun de la pluralité d'inserts (214) comprend (a) une interface de connexion de base (216) ayant une forme et une taille communes qui est configurée pour être retenue par la base à l'intérieur du canal d'insertion (310), et (b) au moins une interface de connexion de coque (410), dans lequel l' au moins une interface de connexion de coque (410) d'au moins deux de la pluralité d'inserts (214) diffère dans sa taille et/ou forme et est configurée pour retenir des coques de tailles différentes de différents connecteurs d'accouplement (200). 2. Ensemble de support de connecteur selon la revendication 1, dans lequel l'interface de connexion de base (216) comprend une paroi périmétrique extérieure (406). 3. Ensemble de support de connecteur selon la revendication 1, dans lequel la base universelle (212) ou l'interface de connexion de base (216) comprennent une protubérance de fixation ou une encoche réciproque, et dans lequel l'autre parmi la base universelle (212) ou l'interface de connexion de base (216) comprend l'autre parmi la protubérance de fixation ou l'encoche réciproque, dans lequel la protubérance de fixation est retenue par l'encoche réciproque pour empêcher une rotation de la pluralité d'inserts (214) à l'intérieur du canal d'insertion (310). 4. Ensemble de support de connecteur selon la revendication 1, dans lequel la base universelle (212) comprend au moins un trou qui est configuré pour s'aligner avec au moins un trou de palette d'une palette pour fixer la base universelle (212) à la palette 30 par au moins une attache. 3040825 35 5. Ensemble de support de connecteur selon la revendication 4, dans lequel l'au moins un trou définit une caractéristique qui est configurée pour être détectée par un système de reconnaissance de caractéristiques (114) et comparée à une autre caractéristique du connecteur d'accouplement (200) pour aligner le connecteur 5 d'accouplement (200) sur l'ensemble de support de connecteur dans une orientation d'ensemble appropriée. 6. Ensemble de support de connecteur selon la revendication 1, dans lequel l'au moins une interface de connexion de coque (410) comprend un ou plusieurs éléments 10 parmi un rebord vertical, un évidement, ou une plateforme. 7. Ensemble de support de connecteur selon la revendication 1, dans lequel l'au moins une interface de connexion de coque (410) comprend au moins deux interfaces de connexion de coque séparées et distinctes (410), chacune d'entre elles étant 15 configurée pour retenir une coque de taille ou de forme différentes. 8. Ensemble de support de connecteur selon la revendication 1, dans lequel l'au moins une interface de connexion de coque (410) comprend une pluralité de segments arqués séparés par des intervalles. 9. Ensemble de support de connecteur selon la revendication 1, dans lequel l'au moins une interface de connexion de coque (410) comprend une entretoise sollicitée par ressort positionnée à l'intérieur d'un évidement et exerçant une force de ressort vers l'extérieur dans un rebord. 10. Ensemble de support de connecteur selon la revendication 1, dans lequel l'au moins une interface de connexion de coque (410) comprend un évidement en forme de bloc. 11. Ensemble de support de connecteur selon la revendication 1, dans lequel au moins l'un de la pluralité d'inserts (214) comprend des ailes s'étendant depuis une partie centrale, et dans lequel l'au moins une interface de connexion de coque (410) s'étend entre les ailes et la partie centrale. 20 25 3040825 36 12. Ensemble de support de connecteur selon la revendication 1, dans lequel au moins l'un de la pluralité d'inserts (214) comprend une clavette qui est configurée pour permettre au connecteur d'accouplement (200) d'être aligné manuellement par 5 rapport à l'au moins un de la pluralité d'inserts (214) dans une orientation d'ensemble appropriée. 13. Procédé d'assemblage d'un connecteur électrique, le procédé comprenant : la fixation interchangeable d'un insert à l'intérieur d'un canal d'insertion (310) d'une 10 base universelle (212) pour fournir un ensemble de support de connecteur qui est configuré pour retenir un connecteur d'accouplement (200) pendant un processus d'assemblage du connecteur électrique, dans lequel l'insert comprend (a) une interface de connexion de base (216) ayant une forme et une taille qui sont les mêmes qu'une pluralité d'autres inserts, et (b) au moins une interface de connexion 15 de coque (410), dans lequel l'au moins une interface de connexion de coque (410) diffère dans sa taille et/ou forme d'au moins l'un de la pluralité d'autres inserts ; et la fixation ferme d'un connecteur d'accouplement (200) sur ou dans l'au moins une interface de connexion de coque (410). 20 14. Procédé selon la revendication 13, comprenant en outre : l'utilisation d'un système de reconnaissance de caractéristiques (114) pour détecter une première caractéristique du connecteur d'accouplement (200) et une deuxième caractéristique de la base universelle (212) ; et la détermination d'une orientation d'ensemble appropriée entre la première et la 25 deuxième caractéristiques. 15. Procédé selon la revendication 14, dans lequel la détermination comprend l'utilisation du système de reconnaissance de caractéristiques (114) pour déterminer l'orientation d'ensemble appropriée. 30 16. Procédé selon la revendication 14, dans lequel la détermination comprend l'utilisation d'une unité de commande en communication avec le système de 3040825 37 reconnaissance de caractéristiques (114) pour déterminer l'orientation d'ensemble appropriée. 17. Procédé selon la revendication 14, comprenant en outre l'utilisation d'un robot de 5 mise en prise pour déplacer le connecteur d'accouplement (200) dans l'orientation d'ensemble appropriée par rapport à la base universelle (212) et fixer fermement le connecteur d'accouplement (200) à l' au moins une interface de connexion de coque (410). 10 18. Procédé selon la revendication 13, comprenant en outre : la fixation de l'ensemble de support de connecteur sur une palette ; et la fixation amovible de la palette sur un transporteur. 19. Procédé selon la revendication 18, transportant le connecteur d'accouplement 15 (200) sur la palette vers au moins une station d'assemblage au moyen du transporteur.