Brevet FR3045588A1 — publié le 20170623

Dispositif anti-emballement et appareil de levage équipé d'un tel dispositif Domaine technique La présente invention concerne un dispositif anti-emballement et en particulier un dispositif anti-emballement pour une machine tournante. On entend par machine tournante une machine ou un équipement comprenant un ou plusieurs organes rotatifs. Le dispositif anti-emballement vise à interdire une vitesse de rotation excessive d'une machine tournante ou d'un organe d'une telle machine. Par extension, le dispositif anti-emballement permet également d'interdire une vitesse linéaire excessive lorsque le mouvement de la machine tournante est transformé en mouvement linéaire, par exemple par l'intermédiaire d'un lien souple. L'invention trouve des applications notamment dans les domaines de la fabrication et de la sécurisation de treuils, d'appareils de levage, de remontées mécaniques, d'ascenseurs, de poulies, de tambours de renvoi et 20 de tambours d'enroulement. Etat de la technique antérieure Un dispositif anti-emballement adapté à un appareil de levage, ou à un tambour, est connu, par exemple, par les documents W02011/104650, DE20 2007 002 787 et FR3013341. Ces documents prévoient un verrou pourvu d'un organe bloqueur venant en prise avec une roue à arrêtoirs pour bloquer la rotation de la roue à arrêtoirs. Le blocage de la roue à arrêtoirs 30 immobilise un tambour solidaire en rotation de cette roue. Le verrou, commandé par un mécanisme à cames et à galet, est configuré pour 3045588 2 provoquer l'immobilisation du tambour lorsque sa vitesse de rotation devient excessive. Un tel dispositif, particulièrement adapté pour empêcher la chute d'une 5 charge suspendue à un appareil de levage, présente toutefois une certaine complexité. De plus, on constate que certaines pièces sont constamment soumises à un mouvement lors du fonctionnement normal de l'appareil de levage. Tel est le cas, notamment, du mécanisme à cames et à galet. Il est soumis à un mouvement oscillant accompagnant la rotation du tambour. 10 La présence de pièces en mouvement lors du fonctionnement normal de l'appareil de levage occasionne une usure de ces pièces et une certaine sensibilité aux salissures. Des opérations de maintenance et de nettoyage périodiques sont ainsi nécessaires pour garantir un fonctionnement fiable 15 du dispositif anti-emballement mais aussi pour éviter son déclenchement intempestif. En outre, les pièces en mouvement du mécanisme de commande présentent une pérennité, et une aptitude au vieillissement, généralement inférieures aux autres organes de l'appareil de levage, et doivent être vérifiées et remplacées en temps utile. Exposé de l'invention Au sens de l'invention on entend par dispositif anti-emballement un dispositif qui permet de s'opposer à un fonctionnement d'une machine selon un régime excessif. Le régime excessif correspond généralement à une vitesse de rotation ou à une vitesse linéaire excessive d'un ou de plusieurs organes de la machine, ou d'organes entraînés en mouvement par la machine. Le dispositif anti-emballement peut agir sur le mouvement de la machine soit en bloquant le mouvement, soit en ralentissant le mouvement, soit encore en stabilisant le mouvement. 3045588 3 La particularité du dispositif anti-emballement de l'invention est son déclenchement à seuil. En d'autres termes, le dispositif anti-emballement n'est actif que si le régime de la machine est excessif c'est-à-dire s'il est supérieur à une consigne prédéfinie. 5 L'invention a pour but de proposer un dispositif anti-emballement, simple et fiable, qui soit peu sensible au vieillissement et qui ne nécessite qu'une maintenance sommaire et de périodicité longue. 10 Un but est en particulier de proposer un tel dispositif avec un mécanisme de commande qui ne soit pas oscillant. Un but est encore de proposer un dispositif anti-emballement et en particulier un dispositif antichute, pour un appareil de levage avec une 15 capacité de charge améliorée. Un but de l'invention est encore de proposer un dispositif antiemballement qui soit silencieux lorsqu'il n'est pas déclenché. 20 Pour atteindre ces buts, l'invention propose un dispositif anti- emballement comprenant : - un arbre de rotation et un support fixe, - un frein avec un organe de frein tournant solidaire en rotation de l'arbre de rotation, et au moins un organe de frein pivotant, solidaire du 25 support fixe, l'organe de frein pivotant présentant une liberté de pivotement par rapport au support fixe entre une position de repos distante de l'organe de frein tournant et une position de freinage, dans laquelle l'organe de frein pivotant est en prise avec l'organe de frein tournant, - un ressort de rappel de l'organe de frein pivotant dans la position de 30 freinage, 3045588 4 - une gâchette de retenue de l'organe de frein pivotant dans la position de repos, - un mécanisme de déclenchement du frein, à effet centrifuge, le mécanisme de déclenchement étant solidaire en rotation de l'arbre de 5 rotation et comprenant au moins un entraineur avec une liberté de déplacement entre une position rétractée distante de la gâchette de retenue, et une position déployée de libération de la gâchette de retenue. Dans la position déployée, l'entraineur est suffisamment rapproché de 10 la gâchette de retenue pour venir en prise avec la gâchette de retenue sous l'effet de la rotation. Il peut alors libérer la gâchette de retenue par entrainement. Ce fonctionnement est décrit plus en détail dans la suite de la description. 15 Le dispositif anti-emballement peut être associé à une machine simplement en rendant l'arbre de rotation solidaire du mouvement de la machine. Dans le cas particulier d'une machine tournante, la machine tournante et le dispositif anti-emballement peuvent partager un même arbre de rotation, ou présenter des arbres de rotation distincts mais couplés en 20 rotation. L'arbre de rotation du dispositif anti emballement entraine la rotation du mécanisme de déclenchement du frein. Ce mécanisme, à effet 3045588 5 centrifuge, peut être monté directement sur l'arbre de rotation du dispositif ou être couplé à cet arbre. Lorsque le mécanisme de libération est couplé à l'arbre de rotation, par exemple par un jeu d'engrenages, il est possible de lui conférer une vitesse de rotation différente de celle de l'arbre de rotation, s et en particulier une vitesse de rotation plus élevée pour en augmenter la sensibilité. La rotation du mécanisme de déclenchement du frein a pour effet de soumettre l'entraineur de ce mécanisme à une force centrifuge 10 proportionnelle à la vitesse de rotation, et plus précisément, proportionnelle au carré de la vitesse de rotation. Lorsque la vitesse de rotation est faible, et en particulier inférieure à une vitesse de consigne, la force centrifuge est insuffisante pour déplacer 15 l'entraineur, et pour le moins insuffisante pour le faire atteindre la gâchette de retenue. L'organe de frein pivotant, retenu par la gâchette de retenue reste alors dans sa position de repos. Dans cette position, le dispositif antiemballement n'entrave pas le mouvement de la machine auquel il est associé. 20 En revanche, lorsque la vitesse de rotation devient égale ou supérieure à une vitesse de consigne, la force centrifuge est suffisante pour déplacer l'entraineur et le faire atteindre la gâchette de retenue. L'entraineur actionne alors la gâchette, en la déplaçant, et en particulier en la faisant 25 pivoter. Le déplacement de la gâchette de retenue a pour effet de la libérer. Il a également pour effet de libérer l'organe de frein pivotant de la force de retenue qu'exerce la gâchette sur cet organe. 30 3045588 6 L'organe de frein pivotant se déplace alors aussitôt de la position de repos vers la position de freinage sous l'effet du ressort de rappel. Dans la position de freinage l'organe de frein pivotant contribue au ralentissement ou à l'arrêt de la rotation de l'arbre de rotation comme décrit plus loin. 5 Après le déclenchement du frein, il est possible de le réarmer, après avoir écarté la cause de l'emballement. Le réarmement revient pour l'essentiel à déplacer l'organe de frein pivotant dans la position de repos et de remettre la gâchette dans une position de retenue de l'organe de frein 10 dormant. Le réarmement est de préférence une opération manuelle. Selon une réalisation préférée du mécanisme de déclenchement du frein, ce mécanisme peut comporter un ressort de rappel de l'entraineur dans la position rétractée. Dans ce cas, le ressort de rappel présente une 15 raideur suffisante pour maintenir l'entraineur à l'écart de la position de libération de la gâchette de retenue lorsqu'une vitesse de rotation de l'arbre tournant est inférieure à la vitesse de consigne. Le ressort de rappel exerce sur l'entraineur une force qui s'oppose à la force centrifuge. L'utilisation d'un tel ressort, permet d'ajuster aisément le seuil de déclenchement du 20 dispositif, et donc la vitesse de consigne, en jouant sur sa raideur. La raideur du ressort de rappel de l'entraineur conditionne alors la force centrifuge nécessaire pour vaincre la force de rappel qu'il exerce, et ainsi la vitesse de rotation de consigne pour le déclenchement du mécanisme de libération. 25 Une réalisation du mécanisme de libération sans ressort de rappel, peut être envisagée, par exemple, en maintenant l'entraineur à dans sa position rétractée par gravité ou par frottement. Une telle réalisation est toutefois moins fiable que celle mettant en oeuvre un ressort de rappel de 30 l'entraineur. Le ressort de rappel peut être un ressort hélicoidal, ou un ressort à lame, par exemple. 3045588 7 Selon une possibilité de réalisation particulière, le mécanisme de libération de la gâchette peut comporter une roue solidaire en rotation de l'arbre de la machine tournante, et le ressort de rappel peut comporter une 5 ou plusieurs lames flexibles reliant un ou plusieurs entraineurs à la roue à l'entraineur. Les lames formant ressort sont de préférence des lames en acier vissées sur la roue. Les lames flexibles peuvent être cintrées pour épouser le périmètre de Io la roue du mécanisme de libération lorsque la roue est au repos. D'autres formes de ressort, ou de matériaux formant ressort peuvent être retenus dans la mesure où leur configuration génère une force de rappel s'opposant à la force centrifuge. 15 Le frein du dispositif anti emballement de l'invention peut être un frein statique. Au sens de l'invention on entend par "frein statique" un frein qui bloque brusquement le mouvement de rotation de l'axe de rotation lorsque l'organe de frein pivotant et l'organe de frein tournant viennent en prise. 20 Le frein peut aussi être un frein dynamique. Au sens de l'invention on entend par "frein dynamique" un frein qui ralentit le mouvement de rotation de l'axe de rotation lorsque l'organe de frein pivotant et l'organe de frein tournant viennent en prise. 25 Dans une configuration à "frein statique", l'organe de frein pivotant peut comporter au moins une butée et l'organe de frein tournant peut comporter au moins un arrêtoir formant contrebutée. La butée vient en appui par complémentarité de forme contre l'arrêtoir dans la position de freinage. Ceci provoque un arrêt quasi immédiat et brutal de la rotation. 30 Plusieurs butées coopérant avec plusieurs arrêtoirs peuvent être prévues pour une répartition de la contrainte de blocage. 3045588 8 L'organe de frein tournant peut être formé, par exemple, par une plaque à encoches, par une roue dentée, ou encore par une simple barre rotative. Les extrémités de la barre, les dents de la roue ou les encoches de 5 la plaque constituent alors respectivement les arrêtoirs. Selon un mode de réalisation préféré, l'organe de frein pivotant peut comporter une extrémité avec un appendice de retenue configuré pour venir en appui sur la gâchette de retenue dans la position de repos. io L'organe de frein pivotant peut aussi comporter un doigt de blocage, solidaire en pivotement de l'appendice de retenue, et dont l'extrémité forme une butée. Dans ce cas il est possible d'optimiser séparément les deux extrémités en vue de leur fonction de retenue et de leur fonction de butée. 15 Dans une configuration du dispositif à frein dynamique, le frein peut être, par exemple, l'un parmi un frein à sabot, un frein à bande, un frein à tambour, et un frein magnétique. La fonction du frein est alors de dissiper progressivement l'énergie de 20 rotation, par frottement ou par induction, et de ralentir le mouvement de la machine pourvue du dispositif anti-emballement. Selon l'intensité du freinage dynamique le déclenchement du frein provoque le simple ralentissement ou l'arrêt complet du mouvement. L'arrêt n'est cependant pas un arrêt aussi brutal que celui provoqué par un frein statique et les 25 contraintes liées au freinage sont également inférieures à celles du frein statique. Ainsi, un dispositif anti-emballement avec un frein dynamique, lorsqu'il est utilisé pour un appareil de levage permet, à encombrement égal, de 30 sécuriser des charges plus lourdes. Il permet également, pour une charge 3045588 9 donnée d'envisager des vitesses de déclenchement plus élevées, et donc un déplacement plus rapide des charges en utilisation normale. Dans le mode de réalisation à "frein dynamique", l'organe de frein 5 tournant peut comporter, par exemple, l'un parmi une roue et un tambour de freinage, et l'organe de frein pivotant peut comporter l'un parmi un sabot, une bande de serrage, un aimant et un patin, venant en contact contre le tambour de freinage, respectivement contre la roue de freinage, dans la position de freinage. 10 En particulier une bande de serrage, un sabot ou un patin peuvent venir frotter contre le tambour de freinage. La force de frottement, et l'efficacité du freinage peuvent être ajustées par le choix des matériaux formant les plages de frottement en contact, par le choix de la surface de 15 contact, et par la raideur du ressort de rappel qui met en prise l'organe de frein pivotant avec l'organe de frein tournant. L'invention a encore pour but de proposer un appareil de levage utilisant un dispositif anti-emballement tel que décrit précédemment. 20 En particulier un but est de proposer un tel appareil de levage utilisable quel que soit la hauteur de levage. L'invention propose à cet effet un appareil de levage comprenant : 25 - au moins un tambour de levage et - un dispositif anti-emballement tel que décrit précédemment. Le tambour de levage est solidaire en rotation de l'arbre de rotation du dispositif anti-emballement. 30 Le tambour de levage est susceptible d'intervenir dans le levage, l'abaissement, mais aussi plus généralement le déplacement de charges, 3045588 10 tels que, par exemple, des décors d'une salle de spectacle. Il peut s'agir en particulier d'un tambour d'enroulement ou d'un tambour de renvoi. L'appareil de levage peut en effet comporter en outre un ou plusieurs 5 liens souples tels qu'un câble, un filin, un cordage, une sangle ou une chaine, qui viennent s'enrouler sur le tambour ou qui sont simplement renvoyés par le tambour. Lorsque le tambour est utilisé comme tambour de renvoi le lien 10 souple ne s'y enroule que sur une fraction de tour ou un nombre très limité de tours. Le tambour de levage peut notamment être un tambour de renvoi d'un appareil à brins multiples comprenant une pluralité de liens souples. Dans une réalisation plus sommaire, le tambour de levage peut se résumer à une simple roue à gorge. 15 Dans le cas d'un tambour d'enroulement, l'appareil de levage s'apparente à un treuil. Le tambour de levage peut être monté sur l'arbre de rotation du 20 dispositif anti-emballement. Il peut aussi être monté sur un arbre distinct mais couplé en rotation avec l'arbre du dispositif anti emballement. L'organe de frein tournant, par exemple le tambour du frein ou la plaque à encoches peuvent être montés directement contre un fiasque d'un tambour d'enroulement du mécanisme de levage. 25 Dans une réalisation particulière du dispositif de levage, le tambour de levage, ou pour le moins une partie du tambour de levage peut former l'organe de frein tournant du dispositif anti-emballement. Dans ce cas l'organe de frein pivotant, peut venir en prise avec le tambour de levage 30 dans la position de freinage. 3045588 11 Le tambour de levage peut présenter, par exemple, un flasque avec des arrêtoirs adaptés. Selon une autre possibilité, correspondant au frein "dynamique" tout ou partie du tambour de levage peut former le tambour de freinage précédemment décrit. Dans ce cas, l'organe de frein pivotant 5 comprend un patin, un sabot, un aimant ou une bande, susceptibles d'être pressés contre le tambour levage. L'organe de frein pivotant peut par exemple être pressé contre un flasque élargi du tambour de levage formant le tambour de freinage. 10 Enfin, le dispositif anti-emballement peut comporter un organe de frein pivotant qui vient directement en prise avec un lien souple, par exemple un câble de l'appareil de levage. Par exemple, l'organe de frein pivotant peut comporter un patin capable de venir pincer le lien souple contre le tambour de levage. Cette dernière mise en oeuvre est particulièrement adapté 15 lorsque le lien souple, par exemple un câble, passe sur le tambour de levage utilisé comme tambour de renvoi. Le fait de presser le lien souple contre le tambour permet d'éviter un glissement intempestif du lien souple par rapport au tambour lorsque le tambour est freiné par le dispositif antiemballement. 20 Lorsque le dispositif anti-emballement est au repos, l'absence de pièces oscillantes, le rend particulièrement silencieux. Cette caractéristique est utile dans des applications d'un appareil de levage dans un contexte tel qu'une salle de spectacle. Par ailleurs, et contrairement à des dispositifs 25 antichute traditionnels, le dispositif anti-emballement peut être mis en oeuvre pour toute hauteur de levage sans en augmenter l'encombrement. Le dispositif anti-emballement en interdisant une rotation du tambour ou de la roue à gorge à une vitesse excessive permet également d'éviter 30 une vitesse linéaire excessive d'une charge retenue par le lien souple ou suspendue au lien souple. Le dispositif anti-emballement peut ainsi être 3045588 P utilisé comme un dispositif antichute de la charge. Selon les applications le dispositif peut aussi être conformé pour éviter le levage d'une charge avec une vitesse excessive. 5 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description qui suit, en référence aux figures des dessins. Cette description est donnée à titre purement illustratif et non limitatif. 10 Brève description des figures La figure 1 est une perspective d'un dispositif anti-emballement conforme à l'invention avec des organes de frein pivotants dans une position de repos. 15 La figure 2 est une vue de face du dispositif de la figure 1. La figure 3 est une vue arrière du dispositif de la figure 1. La figure 4 est une vue de détail du dispositif de la figure 1. La figure 5 est une perspective du dispositif de la figure 1 avec des organes de frein pivotants dans une position de freinage, en prise avec un 20 organe de frein tournant. La figure 6 est une perspective d'un dispositif anti-emballement constituant une variante du dispositif de la figure 1. La figure 7 est une représentation schématique d'un appareil de levage utilisant un dispositif anti-emballement conforme à l'invention. 25 Description détaillée de modes de mise en oeuvre de l'invention. Dans la description qui suit, des parties identiques, similaires ou équivalentes des différentes figures sont indiquées avec les mêmes 30 références de manière à pouvoir se reporter aisément d'une figure à l'autre. 3045588 13 Les figures sont représentées en échelle libre. La figure 1 montre un dispositif anti-emballement 10 utilisable pour une machine tournante. Le dispositif anti-emballement 10 comprend un s arbre de rotation 20 solidaire en rotation avec au moins un organe tournant de la machine tournante. A titre d'exemple, dans le cas d'un appareil de levage, un tambour d'enroulement peut être monté sur l'arbre de rotation 20. 10 L'arbre de rotation 20 reçoit un organe de frein tournant sous la forme d'une plaque à encoches 22. La plaque à encoches est montée sur l'arbre de rotation 20 de manière à aligner un axe de symétrie de la plaque avec l'axe de l'arbre. Elle est solidaire en rotation de l'arbre de rotation 20. 15 Le dispositif anti-emballement comprend également un support fixe 30. Il s'agit dans l'exemple illustré d'une plaque métallique, présentant une fente 31 de passage de l'arbre de rotation 20. Le support fixe 30 est de préférence monté sur un bâti de la machine tournante ou sur une structure porteuse de la machine tournante. Il est dimensionné de manière à pouvoir 20 supporter les contraintes de freinage de la machine tournante sans se déplacer et sans se déformer. Dans l'exemple illustré par les figures 1, 2, 5 et 6, le support fixe reçoit deux organes de frein pivotants 32a, 32b. Chaque organe de frein pivotant 25 est monté sur un pivot 34a, 34b qui lui permet de pivoter d'une position de repos, représentée sur les figures 1, 2 et 6, et une position de freinage représentée sur la figure 5. On peut observer sur les figures 1 et 2 que dans la position de repos les organes de frein pivotants 32a, 32b sont distants de la plaque à 30 encoches 22. Le maintien des organes de frein pivotants dans la position de repos est assurée par une gâchette de retenue 36 qui coopère avec un 3045588 14 appendice de retenue 38 du premier organe de frein pivotant 32a. De manière plus précise, la gâchette présente un épaulement 40 qui coopère avec un épaulement complémentaire 42 de l'appendice de retenue 38 du premier organe de frein pivotant 32a pour le retenir à l'encontre d'une force 5 de rappel exercée par un ressort de rappel 44. Le ressort de rappel 44, mieux visible sur la figure 3, est situé à l'arrière du support fixe 30. Les épaulements 40, 42 de la gâchette et du premier organe de frein pivotant 32a sont visibles sur la figure 4 qui montre, à plus grande échelle, 10 une partie du dispositif anti-emballement. Comme le montre la figure 3, qui est une vue arrière du dispositif, les deux organes de frein pivotants 32a et 32b sont reliés entre eux par un système à cames 46a, 46b et à biellette 48, qui les rend solidaires en 15 pivotement. On observe également que le ressort de rappel 44, commun aux deux organes de frein pivotants 34a, 34b est un ressort à hélicoïdal fonctionnant en traction et agencé entre la biellette 48 et une attache 50 du support fixe 30. 20 Le ressort de rappel exerce sur les organes de frein pivotants 32a, 32b une force tendant à approcher un doigt de blocage 52a, 52b de ces organes, de la plaque à encoches. Les doigts de blocage présentent chacun une extrémité formant une butée 54a, 54b comme le montrent les figures 1 et 2. Les butées sont conformées pour venir en appui contre des 25 arrêtoirs 56 formés par des contrebutées au droit des encoches de la plaque à encoches 22. Le pivotement des organes de frein pivotants 32a, 32b, qui met en contact les butées et les contrebutées, est déclenché par un mécanisme de déclenchement 60 à seuil. 30 Comme le montrent encore les figures 1 et 2, Le mécanisme de déclenchement à seuil 60 comprend une roue 62 pourvue de deux 3045588 15 entraineurs 64. Les entraîneurs se présentent sous la forme de petits taquets. lis sont reliés à la roue 62 par des lames en acier 66 formant ressort. Plus précisément les entraineurs 64 sont chacun solidaires d'une extrémité libre d'une lame dont la forme suit la périphérie de la roue 62. Une 5 extrémité proximale des lames, opposée à l'extrémité libre, est fixée à la roue, par exemple par vissage. Les lames 66 formant ressort exercent une force de rappel sur les entraineurs qui tend à les rapprocher de la périphérie de la roue 62. 10 Lorsque l'arbre de rotation 20 est mis en rotation, la roue 62, solidaire de l'arbre de rotation se met également à tourner. Les entraineurs 64 sont soumis à une force centrifuge, dépendant de la vitesse de rotation, du rayon de la roue 62 et de leur masse. La force centrifuge est contenue par la force de rappel des lames 66. Toutefois une vitesse de rotation 15 grandissante fait décoller les entraineurs de la surface périphérique de la roue 62. Il convient de noter que, sur la figure 1, les entraineurs 64 et les lames de ressort 66 sont représentés décollés de la roue 62 de manière à les 20 rendre mieux visibles. Ceci correspond à une position occupée par les entraineurs 64 lorsque la vitesse de rotation de la roue 62 n'est pas nulle mais encore insuffisante pour que les entraineurs atteignent la gâchette de retenue 36. Lorsque la vitesse de rotation de la roue 62 est nulle les lames de ressort peuvent ramener les entraineurs 64 contre la roue 62. 25 Lorsque la vitesse de rotation de l'arbre de rotation 20 et de la roue 62 atteint ou dépasse une valeur de consigne, les entraineurs 64 sont suffisamment écartés de la roue pour atteindre la gâchette de retenue 36. Comme le montre la figure 4, un entraîneur 64 suffisamment soulevé de la 30 roue 62 par la force centrifuge vient en prise avec la gâchette de retenue 36. 3045588 16 Lorsque l'entraîneur est en prise sur la gâchette de retenue 36, le mouvement de la roue 62 entraîne un pivotement ou un déplacement de la gâchette de retenue et libère l'appendice de retenue 38 du premier organe de frein pivotant 32a. La figure 4 montre la gâchette de retenue 36 et 5 l'appendice de retenue 38 du premier organe de frein pivotant 32a, juste au moment de leur libération. En poursuivant sa rotation avec la roue 62, l'entraineur 64 se sépare de la gâchette de retenue qui a pivoté. Ceci évite une contrainte mécanique sur la gâchette de retenue ou sur l'entraîneur qui soit supérieure à celle nécessaire à la libération de la gâchette de retenue. 10 Dès que l'appendice de retenue 38 du premier organe de frein pivotant 32a est libéré de la gâchette de retenue 38, les deux organes de frein pivotant 32a, 32b pivotent de concert. Les butées 54a, 54b des doigts de blocage 52a, 52b viennent se caler dans les encoches et contre les 15 arrêtoirs 56 de la plaque à encoches 22. La position de freinage, où le frein est en prise, est représentée à la figure 5. Dans cette position, la plaque à encoche est immobilisée. Or, comme la plaque à encoches est solidaire en rotation de l'arbre de rotation 20, la rotation dudit arbre et celle de l'ensemble des autres organes solidaires en rotation avec l'arbre est 20 arrêtée. En particulier, le mouvement d'une machine tournante, non représentée, solidaire en rotation avec l'arbre de rotation 20 est arrêté. Cet arrêt, brusque, met ainsi fin à un emballement de la machine qui a conduit à une rotation de l'arbre à une vitesse égale ou supérieure à une vitesse de consigne pour le déclenchement du dispositif anti-emballement. La vitesse 25 de consigne peut être fixée notamment par la longueur ou la raideur des lames de ressort 66. La figure 6 montre une autre possibilité de réalisation d'un dispositif anti-emballement conforme à l'invention utilisant un frein "dynamique". Le 30 dispositif de la figure 6 partage un grand nombre d'organes avec les dispositifs des figures 1 à 5 et leur description n'est pas reprise ici. 3045588 17 La roue à encoches du dispositif des figures 1 à 5 est remplacée par un tambour de freinage 24 sur le dispositif de la figure 6. Le tambour de freinage 24 est solidaire en rotation de l'arbre de rotation 20. li constitue s l'organe de frein tournant. Les organes de frein pivotants 32a, 32b ne sont plus pourvus de butée niais présentent une extrémité équipée respectivement d'un sabot de freinage 56a, 56b. Dans la position de repos des organes de frein pivotants 32a, 32b les Io sabots de freinage 56a, 56b sont distants du tambour de freinage. A l'inverse, dans la position de freinage, résultant du déclenchement du mécanisme de déclenchement 60, les sabots de freinage 56a, 56b sont plaqués contre le tambour de freinage 24 sous l'effet du ressort de rappel 44. Lorsque les sabots de freinage sont appliqués contre le tambour, ils 15 frottent sur le tambour et dissipent tout ou partie de l'énergie de rotation. Il en résulte un ralentissement ou un arrêt progressif de la rotation qui met fin à l'emballement. Un éventuel arrêt de la rotation provoqué par le frein "dynamique" du 20 dispositif de la figure 6 est moins brutal que l'arrêt par blocage provoqué par le frein "statique" des figures précédentes. On peut observer sur la figure 6 que le dispositif comprend deux gâchettes retenues 36a, 36b, au lieu d'une seule. Une gâchette est 25 associée respectivement à chaque organe de frein pivotant 32a, 32b. Par ailleurs, chaque organe de frein pivotant est configuré en équerre ou en coude avec un appendice de retenue 38a, 38b susceptible de coopérer avec la gâchette de retenue correspondante 36a, 36b et avec un bras portant respectivement le sabot de freinage 56a, 56b. 30 3045588 18 Sur la figure 6, les entraineurs du mécanisme de déclenchement 60 sont représentés dans une position entièrement rétractée, occupée, par exemple, à l'arrêt du dispositif. s La figure 7 montre un appareil de levage équipé d'un dispositif anti- emballement 10 conforme à l'invention utilisé comme dispositif antichute. L'appareil de levage comprend un ensemble moteur 2, et un tambour d'enroulement 4 ayant un arbre de rotation 20 commun avec le dispositif anti-emballement 10. Le tambour reçoit un câble 6. Des paliers 8 de 10 support de l'arbre de rotation 20 sont montés sur une structure porteuse 9 sur laquelle sont également ancrés l'ensemble moteur 2 et le dispositif antiemballement 10. La structure porteuse 9 est, par exemple, une poutre d'un portique. 15 Sur la figure 7 le dispositif anti-emballement est représenté de manière symbolique sans indiquer de détails. Il s'agit, par exemple, d'un dispositif comparable à celui illustré par les figures précédentes. Selon une autre possibilité de réalisation, le bâti fixe du dispositif anti-emballement peur servir de pallier pour le tambour. Le tambour, ou un autre organe d'une 20 machine tournante, peuvent être montés directement sur la roue du mécanisme à effet centrifuge, ou sur l'organe de frein tournant, c'est à dire sur le tambour de freinage ou la plaque à encoches. En particulier le tambour peut être fixé à des tenons 70 de la roue 62, 25 visibles sur les figures 1, 2, 4, 5 et 6. Le dispositif anti-emballement permet d'empêcher une vitesse de rotation excessive du tambour et ainsi une chute d'une charge qui serait soulevée par le câble du tambour. 30 REVENDICATIONS1) Dispositif anti-emballement comprenant - un arbre de rotation (20) et un support fixe (30), - un frein avec un organe de frein tournant (22, 24) solidaire en rotation de l'arbre de rotation, et au moins un organe de frein pivotant (32a, 32b) solidaire du support fixe, l'organe de frein pivotant présentant une liberté de pivotement par rapport au support fixe entre une position de repos distante de l'organe de frein tournant et une position de freinage, dans laquelle l'organe de frein pivotant est en prise avec l'organe de frein tournant, - un ressort de rappel (44) de l'organe de frein pivotant dans la position de freinage, - une gâchette (36, 36a, 36b) de retenue de l'organe de frein pivotant dans la position de repos, - un mécanisme de déclenchement (60) du frein, à effet centrifuge, le mécanisme de déclenchement (60) étant solidaire en rotation de l'arbre de rotation, et comprenant au moins un entraineur (64) avec une liberté de déplacement entre une position rétractée distante de la gâchette de retenue, et une position déployée de libération de la gâchette de retenue. 2) Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le mécanisme de déclenchement (60) comprend au moins un ressort de rappel (66) de l'entraineur (64) dans la position rétractée, le ressort présentant une raideur suffisante pour maintenir l'entraîneur (64) à l'écart de la position de libération de la gâchette lorsqu'une vitesse de rotation de l'arbre tournant est inférieure à une vitesse de consigne. 3) Dispositif selon la revendication 2, dans lequel le mécanisme de 30 déclenchement (60) comprend une roue (62) solidaire en rotation de l'arbre 3045588 20 de rotation (20), et dans lequel le ressort de rappel de l'entraîneur comprend une lame flexible (66) reliant la roue (62) à l'entraineur (64). 4) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel l'organe 5 de frein pivotant comprend au moins une butée (54a, 54b) et dans lequel le organe de frein tournant (22) comprend au moins arrêtoir (56), la butée venant en appui par complémentarité de forme contre l'arrêtoir dans la position de freinage. 10 5) Dispositif selon la revendication 4, dans lequel l'organe de frein tournant comprend l'un parmi une plaque à encoches, une roue dentée et une barre rotative. 6) Dispositif selon l'une des revendications 4 ou 5, dans lequel 15 l'organe de frein pivotant comprend un appendice de retenue (58, 58a, 58b) configure pour venir en appui sur la gâchette de retenue (36, 36a, 36b) dans la position de repos, et un doigt de blocage (52a, 52b) comportant la butée (54a, 54b). 20 7) Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le frein est l'un parmi un frein à sabot, un frein à bande, un frein à tambour, et un frein magnétique. 8) Dispositif selon la revendication 7, dans lequel le organe de frein 25 tournant comprend l'un parmi une roue de freinage et un tambour (24) de freinage, et dans lequel l'organe de frein pivotant comprend l'un parmi un sabot (58a, 58b), une bande, un aimant et un patin de freinage, venant en contact contre le tambour (24) de freinage, respectivement contre la roue de freinage, dans la position de freinage. 3045588 21 9) Appareil de levage comprenant : un tambour de levage (4) et - un dispositif anti-emballement (10) selon rune quelconque des 5 revendications précédentes, dans lequel le tambour de levage (4) est solidaire en rotation de l'arbre de rotation (20) du dispositif anti-emballement. 10) Appareil de levage selon la revendication 9, comprenant en outre 10 au moins un lien souple (6), et dans lequel le tambour de levage (4) est l'un parmi un tambour de renvoi et un tambour d'enroulement du lien souple (6). 11) Appareil de levage selon l'une des revendications 9 ou 10, dans lequel le tambour de levage forme l'organe de frein tournant du dispositif 15 anti-emballement. 12) Appareil de levage selon la revendication 10, dans lequel le dispositif anti-emballement comprend un organe de frein pivotant venant en prise avec le lien souple (6) dans la position de freinage. 20 25