Brevet FR3037663A1 — publié le 20161223

CONTEXTE DE L'INVENTION DOMAINE TECHNIQUE [0001] Les modes de réalisation de l'objet décrit ici concernent de manière générale des procédés et des systèmes destinés à réaliser une prospection sismique et plus précisément, des mécanismes et des techniques destinés à détecter la présence de mammifères marins et à atténuer l'effet de leur exposition à des niveaux acoustiques indésirables générés par une source sismique. ANALYSE DU CONTEXTE DE L'INVENTION [0002] L'acquisition et le traitement de données sismiques peuvent être utilisés pour générer un profil (une image) de structures géophysiques du sous-sol (souterraines). Bien que ce profil ne fournisse pas une localisation précise de réservoirs de pétrole et de gaz, il suggère, aux personnes expérimentées dans ce domaine, la présence ou l'absence de tels réservoirs. Par conséquent, la fourniture d'une image à haute résolution du sous-sol est importante, par exemple, pour les personnes souhaitant déterminer où sont situés les réservoirs de pétrole et de gaz. [0003] Pour l'acquisition de données sous-marines, un système d'acquisition sismique 100 comporte, comme illustré sur la figure 1, un navire 102 qui remorque une pluralité de flûtes 110 (dont une seule est visible sur la figure) et un réseau de sources sismiques 130. La flûte 110 est reliée par l'intermédiaire d'un câble de traction (ou d'autres câbles) 112 au navire 102, alors que le réseau de sources 130 est relié par l'intermédiaire d'un ombilical 132 au navire. Un flotteur de tête 114, qui flotte à la surface de l'eau 104, est connecté par l'intermédiaire d'un câble 116 à l'extrémité de tête 110A de la flûte 110, alors qu'une bouée de queue 118 est 3037663 2 connectée, par l'intermédiaire d'un câble semblable 116, à l'extrémité de queue 1106 de la flûte 110. Le flotteur de tête 114 et la bouée de queue 118 sont utilisés, entre autres choses, pour maintenir constante la profondeur de la flûte. Des capteurs sismiques 122 sont répartis le long de la flûte et sont configurés pour enregistrer des 5 données sismiques. Les capteurs sismiques 122 peuvent comporter un hydrophone, un géophone, un accéléromètre ou une combinaison de ceux-ci. Des dispositifs de positionnement 128 (également connus sous le nom de "birds" ou ailerons) sont fixés le long de la flûte et commandés par une unité de commande 126 pour ajuster une position de la flûte selon un plan de prospection. 10 [0004] Le réseau de sources 130 comporte une pluralité d'éléments sources 136, qui sont généralement des canons à air. Les éléments sources sont fixés à un flotteur 137 afin qu'ils se déplacent à des profondeurs souhaitées sous la surface de l'eau 104. Les éléments sources reliés au flotteur 137 forment un sous-réseau. Le réseau de sources 130 peut comporter de multiples sous-réseaux, généralement 15 trois. Habituellement, le navire 102 remorque deux réseaux de sources 130 et 130', qui peuvent être identiques. Pendant le fonctionnement, le navire 102 suit un trajet prédéterminé T pendant que les éléments sources (habituellement des canons à air) 136 émettent des ondes sismiques 140. Ces ondes sont réfléchies par le fond de l'océan 142 et sur d'autres interfaces entre couches sous le fond de l'océan 142 et 20 se propagent sous la forme d'ondes réfléchies/réfractées 144, qui sont enregistrées par les capteurs 122. Les positions des éléments sources 136 et des capteurs d'enregistrement 122 peuvent dans les deux cas être estimées sur la base de systèmes GPS 124 et sont enregistrées en association avec les données sismiques dans un dispositif de stockage 127 à bord du navire. L'unité de commande 126 a 3037663 3 accès aux données sismiques et peut être utilisée pour réaliser un contrôle de qualité ou même traiter entièrement les données. L'unité de commande 126 peut également être connectée au système de navigation du navire et à d'autres éléments du système de prospection sismique, par exemple à des dispositifs de 5 positionnement 128. [0005] Lorsqu'une source marine classique (par exemple, un canon à air) est déclenchée, elle génère une puissante bulle d'air sous-marine qui oscille pendant environ deux secondes, en générant ainsi des ondes sonores. Ces ondes se propagent à travers l'eau vers le fond de l'océan, comme illustré sur la figure 1. 10 Cependant, une partie de l'énergie associée à cette bulle se propage sous la forme d'une onde sonore 150, sensiblement parallèlement à la surface de l'eau 104, en pouvant le cas échéant gêner les activités d'un mammifère marin 152. Afin d'éviter ce type de situations, les prospections sismiques sont réglementées par divers organismes nationaux et internationaux qui exigent que l'activité des mammifères 15 marins soit surveillée et protégée contre les ondes sonores perturbatrices. [0006] Plus précisément, les réglementations internationales et nationales destinées à cet effet et les recommandations d'organismes compétents encouragent les opérateurs sismiques marins à mettre en oeuvre, parallèlement à leur campagne de mesure, un suivi continu pour détecter l'éventuelle présence de mammifères 20 marins dans la zone d'exploration. [0007] Cette surveillance est actuellement effectuée soit visuellement par un ou plusieurs opérateurs humains et/ou au moyen d'un système indépendant de récepteur(s) acoustique(s) présentant des fonctions de détection passive, de classification et de localisation géographique du ou des mammifère(s) marin(s). A 3037663 4 cet effet, les brevets US 7 974 151 et 8 937 847 décrivent de tels systèmes de détection de mammifères. Une fois qu'un mammifère marin a été détecté à l'intérieur d'une zone d'exclusion centrée sur la source sismique, les réglementations actuelles exigent que la source sismique soit arrêtée. 5 [0008] Ces systèmes acoustiques 160, couramment désignés sous le nom de PAM, pour Passive Acoustic Monitoring en anglais (ce qui signifie Surveillance Acoustique Passive), sont également remorqués par le navire remorqueur de flûtes 102, comme illustré sur la figure 1. Le système PAM 160, qui est représenté sur la figure 2 de manière plus détaillée, comporte des récepteurs acoustiques 122' 10 répartis le long d'une ou plusieurs antennes 110' dédiées à cette fonction. Un système de télémétrie (non représenté) transmet les données enregistrées par les récepteurs acoustiques 122' à une unité de commande (c'est-à-dire à une unité de traitement) distante 126, par exemple située sur le navire sismique. En variante, des récepteurs acoustiques 122' peuvent être intégrés aux capteurs sismiques 122 dans 15 la même flûte 110, comme illustré sur la figure 2. Dans encore un autre mode de réalisation, les récepteurs acoustiques 122' peuvent être intégrés aux capteurs sismiques 122, c'est-à-dire que le même capteur est utilisé à la fois pour des fonctions d'activité sismique et de détection de mammifères marins, comme cela est également représenté sur la figure 2. En d'autres termes, les systèmes PAM 20 existants sont déployés en association et en parallèle avec les flûtes sismiques. [0009] Un système PAM peut également comporter des équipements de "dissuasion acoustique" des mammifères marins. Ces équipements émettent des signaux acoustiques artificiels afin d'éloigner les mammifères avant la mise en 3037663 5 oeuvre des opérations supposées être dangereuses pour ces espèces. De tels équipements sont décrits dans le brevet US 8 937 847. [0010] Lorsqu'un mammifère marin a été détecté par le système PAM, les pratiques actuelles consistent à interrompre le tir de la source sismique jusqu'à ce 5 que le mammifère marin soit sorti de la zone dite d'exclusion. La zone d'exclusion est un volume (généralement une sphère) centré sur la source sismique et ayant un rayon donné. La présence d'un mammifère marin à l'intérieur de la zone d'exclusion est considérée comme étant dangereuse pour le mammifère, ce qui a pour conséquence que le tir de la source est arrêté lorsque le mammifère marin a été 10 détecté à l'intérieur de la zone d'exclusion. [0011] Cependant, cette pratique présente les inconvénients possibles suivants : elle ne garantit pas qu'un mammifère marin soit protégé des ondes sonores associées à la source sismique, elle rend plus lente l'acquisition de données, ce qui augmente les coûts de la prospection, et elle nécessite une 15 intervention humaine rapide. Par ailleurs, les systèmes existants ne sont pas proactifs, c'est-à-dire qu'ils n'anticipent pas la présence des mammifères, et sont au contraire réactifs, c'est-à-dire qu'ils ne détectent la présence des mammifères que lorsque les mammifères sont si près du système d'acquisition qu'il ne reste que peu de choix à l'opérateur du navire. Cela exige des techniciens hautement 20 compétents/qualifiés pour réagir rapidement et de manière adéquate au mammifère marin détecté. [0012] Par conséquent, il existe un besoin d'améliorer ou d'imaginer un nouveau système PAM qui évite les inconvénients notés ci-dessus, et plus particulièrement, qui protège les mammifères marins. 3037663 6 RÉSUMÉ DE L'INVENTION [0013] A cet effet l'invention propose un système de détection et d'atténuation d'effets sur des mammifères marins comprenant un premier système de surveillance 5 de mammifères marins, caractérisé en ce que ledit système comprend un deuxième système de surveillance de mammifères marins, et en ce que les premier et deuxième systèmes de surveillance de mammifères marins sont configurés pour être déployés loin l'un de l'autre, et les premier et deuxième systèmes de surveillance communiquent l'un avec l'autre de telle manière que le premier système de 10 surveillance de mammifères marins soit informé d'une présence d'un mammifère marin détecté par le deuxième système de surveillance de mammifères marins. [0014] Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les premier et deuxième systèmes de surveillance de mammifères marins sont configurés pour communiquer par ondes radio. 15 [0015] Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le deuxième système de surveillance de mammifères marins est configuré pour détecter le mammifère marin et transmettre une position du mammifère marin au premier système de surveillance de mammifères marins. [0016] Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le premier zo système de surveillance de mammifères marins est hébergé par un premier navire et le deuxième système de surveillance de mammifères marins est hébergé par un deuxième navire et le premier système de surveillance de mammifères marins est configuré pour commander des options de déroutement du premier navire, sur la 3037663 7 base d'informations reçues du deuxième système de surveillance de mammifères marins. [0017] Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le premier système de surveillance de mammifères marins est configuré pour commander une 5 zone d'exclusion associée à un premier navire hébergeant le premier système de surveillance de mammifères marins et pour empêcher une intersection de la zone d'exclusion avec une trajectoire du mammifère marin sur la base d'informations transmises par le deuxième système de surveillance de mammifères marins. [0018] Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le deuxième 10 système de surveillance de mammifères marins est configuré pour calculer une trajectoire du mammifère marin et transmettre la trajectoire au premier système de surveillance de mammifères marins. [0019] Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le premier système de surveillance de mammifères marins est configuré pour estimer un indice 15 de risque associé à une zone d'exclusion d'un premier navire coupant la trajectoire du mammifère, le premier navire hébergeant le premier système de surveillance de mammifères marins. [0020] Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, lorsque l'indice de risque est élevé, le premier navire est configuré pour calculer un nouveau trajet 20 qui évite l'intersection de sa zone d'exclusion avec la trajectoire du mammifère marin et suivre le nouveau trajet tout en continuant à déclencher la source sismique. [0021] Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le premier navire est configuré pour recalculer le nouveau trajet sur la base d'informations 3037663 8 supplémentaires reçues du deuxième système de surveillance de mammifères marins pour revenir à un trajet préalablement tracé donné. [0022] Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le premier système de surveillance de mammifères marins est configuré pour ordonner à un 5 deuxième navire hébergeant le deuxième système de surveillance de mammifères marins de suivre le mammifère marin. [0023] Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ledit système est configuré pour commander un décalage transversal, qui varie au cours du temps, entre un premier navire hébergeant le premier système de surveillance de 10 mammifères marins et un deuxième navire hébergeant le deuxième système de surveillance de mammifères marins. [0024] L'invention concerne également un système d'acquisition sismique comprenant un système de détection et d'atténuation des effets sur des mammifères marins tel que décrit ci-dessus, le système d'acquisition sismique comprenant aussi : 15 un premier navire qui remorque une source sismique, une pluralité de flûtes sismiques, et ledit premier système de surveillance de mammifères marins, un deuxième navire qui remorque ledit deuxième système de surveillance de mammifères marins, et le système d'acquisition sismique étant configuré de sorte que le premier 20 navire avance le long d'un trajet préalablement tracé, le deuxième navire est décalé d'une distance prédéterminée le long du tracé préalable, et le premier navire commande un trajet du deuxième navire lorsqu'un mammifère marin a été détecté par le deuxième système de surveillance de mammifères marins. 3037663 9 [0025] Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le deuxième navire est plus rapide et léger que le premier navire. [0026] Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le deuxième système de surveillance de mammifères marins communique des informations 5 concernant le mammifère marin au premier système de surveillance de mammifères marins. [0027] Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le deuxième système de surveillance de mammifères marins détecte un mammifère marin qui se déplace vers le premier navire, détermine une position du mammifère marin et 10 transmet ces informations au premier navire. [0028] Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le deuxième système de surveillance de mammifères marins calcule une trajectoire du mammifère marin et transmet la trajectoire au premier navire, le premier navire estime un indice de risque associé à une zone d'exclusion du premier navire coupant 15 la trajectoire du mammifère marin, et lorsque l'indice de risque est élevé, le premier navire calcule un nouveau trajet qui évite une intersection de la zone d'exclusion avec la trajectoire du mammifère marin et suit le nouveau trajet tout en continuant à déclencher la source sismique. [0029] L'invention concerne également un procédé de détection et 20 d'atténuation des effets sur des mammifères marins, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : déployer des premier et deuxième systèmes de surveillance de mammifères avec un décalage donné ; 3037663 10 - détecter une présence d'un mammifère marin au moyen du deuxième système de surveillance de mammifères marins ; - transmettre des informations concernant le mammifère marin, du deuxième système de surveillance de mammifères marins au premier système de 5 surveillance de mammifères marins ; et - décider, sur un premier navire hébergeant le premier système de surveillance de mammifères marins, de se dérouter ou non d'un trajet préalablement tracé donné vers un nouveau trajet pour atténuer les effets du son sur le mammifère marin. 10 [0030] Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le procédé comprend en outre l'étape de répéter l'étape de décision périodique sur la base de nouvelles informations reçues du deuxième système de surveillance de mammifères marins. [0031] Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le nouveau trajet 15 est calculé à bord du premier navire pour garantir qu'une zone d'exclusion associée à une source sismique remorquée par le premier navire ne coupe pas une trajectoire estimée du mammifère marin. [0032] Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le procédé comprend en outre l'étape de recalculer le nouveau trajet sur la base d'informations 20 supplémentaires reçues du deuxième système de surveillance de mammifères marins pour ramener le premier navire vers le trajet préalablement tracé donné. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS 3037663 11 [0033] Pour une compréhension plus approfondie de la présente invention, on se référera à présent aux descriptions suivantes considérées en association avec les dessins annexés, dans lesquels : [0034] la figure 1 illustre un système de prospection sismique marin ; 5 [0035] la figure 2 illustre un système PAM classique ; [0036] la figure 3 illustre un nouveau système de prospection sismique marin ayant deux systèmes PAM ; [0037] les figures 4A et 4B illustrent diverses localisations des deux systèmes PAM l'un par rapport à l'autre ; 10 [0038] les figures 5A-C illustrent la façon dont le deuxième système PAM surveille et suit un mammifère marin; [0039] la figure 6 est un organigramme d'un procédé de surveillance de mammifères marins ayant deux systèmes PAM ; [0040] la figure 7 est un schéma de principe de deux systèmes PAM répartis 15 sur deux navires ; [0041] la figure 8 illustre la façon dont un premier navire change de trajectoire, sur la base d'informations délivrées par un deuxième système PAM, afin d'éviter que sa zone d'exclusion coupe la trajectoire d'un mammifère marin; [0042] la figure 9 illustre la façon dont un premier navire change de trajectoire, 20 sur la base d'informations délivrées par un deuxième système PAM, afin d'éviter que sa zone d'exclusion coupe l'ensemble des trajectoires possibles d'un mammifère marin; [0043] la figure 10 illustre un système d'acquisition sismique ayant au moins deux systèmes PAM ; 3037663 12 [0044] la figure 11 est un organigramme d'un procédé destiné à utiliser deux systèmes PAM ; [0045] la figure 12 est un schéma de principe d'un dispositif informatique qui met en oeuvre un procédé utilisant deux systèmes PAM. 5 DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L'INVENTION [0046] La description présentée ci-après des modes de réalisation se réfère aux dessins annexés. Des références numériques identiques apparaissant dans des dessins différents identifient des éléments identiques ou semblables. La description 10 détaillée présentée ci-après ne limite en aucune manière l'invention. La portée de l'invention est au contraire définie par les revendications annexées. Les modes de réalisation sont décrits ci-après, pour plus de simplicité, en ce qui concerne un système PAM double utilisant un navire supplémentaire pour le deuxième système PAM. Cependant, les modes de réalisation qui seront présentés ci-dessous ne sont pas 15 limités à un système de prospection sismique à deux navires. [0047] Lorsqu'on se réfère dans la présente description à "un mode de réalisation", cela signifie qu'une particularité, qu'une structure ou qu'une caractéristique décrite en relation avec un mode de réalisation est incluse dans au moins un mode de réalisation de l'objet divulgué. Ainsi, l'apparition des expressions 20 "dans un mode de réalisation" en divers points de la description ne fait pas nécessairement référence au même mode de réalisation. En outre, les particularités, structures ou caractéristiques peuvent être combinées de toute manière appropriée en un ou plusieurs modes de réalisation. 3037663 13 [0048] Selon un exemple de mode de réalisation, il est proposé un système d'acquisition sismique ayant des capacités de détection et d'atténuation des effets sur des mammifères. Le système comporte un premier navire qui remorque une source sismique, une pluralité de flûtes sismiques, et un premier système de 5 surveillance de mammifères marins. De plus, le système comporte un deuxième navire qui remorque un deuxième système de surveillance de mammifères marins. Le premier navire avance le long d'un trajet préalablement tracé P, et le deuxième navire est décalé d'une distance prédéterminée le long du tracé préalable P. [0049] Comme cela est présenté dans la section concernant le contexte de 10 l'invention, un système PAM classique est mis en oeuvre sur le navire qui remorque les flûtes et la source sismique. Le fait que le système PAM soit monté très près de la source sismique limite les réponses possibles du navire, car, au moment où le mammifère marin a été détecté, la source sismique est si proche du mammifère marin que la réponse obtenue en pratique consiste à interrompre le tir de la source 15 sismique. Il est à noter qu'un navire sismique classique présente une taille et un poids tels qu'environ deux miles nautiques sont nécessaires pour changer de trajectoire afin d'éviter le mammifère, ce qui n'est pas réalisable en pratique en raison du faible délai. [0050] Selon un mode de réalisation illustré sur la figure 3, un système de 20 prospection sismique 300 comporte, en plus du navire principal 302 qui remorque la source 330, les flûtes 310 et le premier système PAM 360, un navire secondaire 303 qui remorque son propre deuxième système PAM 360'. Le premier système PAM 360 comporte des capteurs 322' qui sont soit fixés aux flûtes 310, soit fixés à une antenne (non représentée), comme indiqué sur la figure 2. Le deuxième système 3037663 14 PAM 360' comporte une ou plusieurs antennes 362 et un ou plusieurs capteurs 364. L'homme du métier comprendra qu'une antenne PAM 362 est beaucoup plus courte et légère qu'une flûte sismique 310, qui est utilisée pour enregistrer des données sismiques. Par conséquent, le deuxième navire 303 peut être une embarcation 5 légère (par exemple, un bateau auxiliaire qui est trop léger pour remorquer des flûtes sismiques ou une source sismique), et non un navire de grande dimension, comme cela est le cas d'un navire remorqueur de flûtes classique 302. Par conséquent, conformément à une application, les antennes PAM 362 sont plus courtes que les flûtes sismiques 310 et le deuxième navire 303 est plus léger et plus rapide que le 10 premier navire 302. [0051] La figure 3 montre également que chaque navire a sa propre distance de détection, c'est-à-dire un même volume d'eau entourant le navire dans lequel le système PAM peut détecter avec précision un mammifère marin. A cet égard, la figure 3 montre que le premier navire 302 possède une distance de détection 370 15 alors que le deuxième navire 303 possède une distance de détection 380. En outre, le premier navire 302 comporte une zone d'exclusion 372. Il est à noter que le deuxième navire 303 ne possède pas de zone d'exclusion en raison du fait qu'aucune source sismique n'est remorquée par ce navire. Cependant, dans un mode de réalisation, comme cela est présenté plus loin, le deuxième navire peut 20 comporter sa propre source sismique et/ou ses propres flûtes sismiques. Dans ce cas, le deuxième navire peut posséder sa propre zone d'exclusion. [0052] Chacun des systèmes PAM est connecté par l'intermédiaire d'un système de télémétrie à une unité de commande correspondante. La figure 3 montre que le système PAM 360 est connecté à l'unité de commande 390 et que le système 3037663 15 PAM 360' est connecté à l'unité de commande 392. Une configuration possible des unités de commande 390 et 392 est présentée plus loin. Au minimum, une unité de commande comporte un élément de traitement, une mémoire et des circuits destinés à recevoir et envoyer des signaux. Les unités de commande peuvent être 5 connectées au système de navigation de chaque navire pour recevoir des détails de navigation des navires, par exemple la position (à partir d'un système GPS), la vitesse, la direction, les détails du trajet préalablement tracé, etc. L'unité de commande 390 peut être connectée à un émetteur 390' alors que l'unité de commande 392 peut être connectée à un émetteur correspondant 392'. Les 10 émetteurs 390' et 392' sont configurés pour communiquer l'un avec l'autre sans fil par l'intermédiaire d'un canal direct 394, ou par l'intermédiaire d'un satellite ou d'un aéronef 396. Des informations détectées par le deuxième système PAM 360' peuvent ainsi être partagées avec le premier système PAM 360 et implicitement avec le système de navigation du premier navire pour permettre au premier navire 15 d'effectuer d'autres actions d'atténuation des effets puis simplement de ne pas déclencher la source sismique. [0053] Les deux navires représentés sur la figure 3 peuvent être répartis selon diverses configurations par rapport à un trajet préalablement tracé P, comme illustré sur les figures 4A-B. L'acquisition sismique 400 est représentée sur la figure 4A sur 20 laquelle le premier navire 402 suit le trajet préalablement tracé P alors que le deuxième navire 403 est décalé d'une distance A, dans une direction transversale par rapport au trajet P. Par ailleurs, le deuxième navire 403 est représenté avec un décalage dans la direction du trajet, d'une distance B, à l'avant du premier navire 402. La figure 4B représente un autre mode de réalisation ne présentant pas de 3037663 16 décalage transversal entre les deux navires. L'homme du métier comprendra que le deuxième navire peut être à toute autre position par rapport au premier navire, par exemple à l'arrière du premier navire du côté des flûtes 410, etc. Par ailleurs, dans un mode de réalisation, il est possible d'avoir de multiples deuxièmes navires 5 répartis autour du premier navire. Cependant, une localisation préférée du deuxième navire est à l'avant du premier navire dans la direction du trajet pour les raisons expliquées ci-après. [0054] Selon un mode de réalisation illustré sur la figure 5A, un système d'acquisition sismique 500 comporte un premier navire 502 qui remorque une source 10 sismique 530 et une pluralité de flûtes sismiques 510. Le premier navire 502 comporte également un premier système PAM 560 qui est schématiquement illustré sur la figure. Un deuxième navire 503 remorque un deuxième système PAM 560' et se déplace à l'avant du premier navire, avec un décalage donné dans la direction du trajet. Le décalage donné peut être tel qu'il faudrait au premier navire environ une 15 heure pour atteindre le deuxième navire si le deuxième navire était immobile. Conformément à une application, le décalage est compris entre 1 et 20 miles nautiques. Dans une autre application, le décalage est d'au moins 2 miles nautiques. Dans d'autres modes de réalisation, le décalage dans le sens du trajet varie entre environ deux minutes et environ deux heures. Un décalage optimal dans le sens du 20 trajet peut être déterminé sur la base de l'expérience de l'opérateur, du type de prospection, de la longueur des flûtes, de la puissance des sources sismiques, et de la fréquence d'apparition des mammifères marins dans la zone prospectée. [0055] On supposera qu'un mammifère marin 552 a été détecté par le deuxième système PAM 560', en deçà de la distance de détection 580. Le deuxième 3037663 17 système PAM 560' transmet les données associées au mammifère marin à l'unité de commande correspondante sur le navire 503, pour calculer la position 554 du mammifère marin et sa trajectoire probable 556. De plus, le deuxième système PAM 560' peut identifier le type de mammifère marin sur la base des données collectées 5 et d'une base de données de signatures sonores de mammifères marins. Ces informations sont ensuite transmises au premier navire 502, soit directement à l'unité de commande associée au premier système PAM 560, soit au système de navigation du premier navire. [0056] Sur la base de la trajectoire calculée 556 des mammifères marins 10 reçue du deuxième navire, le système de navigation du premier navire ou l'opérateur décide de changer ou non de trajectoire ou de déplacer la zone d'exclusion 572 afin d'éviter de couper la trajectoire du mammifère marin 556. Ce processus de décision est présenté plus loin. [0057] Après que le deuxième navire a détecté un mammifère marin 552 en- 15 deçà de sa distance de détection 580, le système de navigation du deuxième navire, qui peut également être placé dans l'unité de commande 392 sur la figure 3, décide que le deuxième navire doit suivre le mammifère marin afin de surveiller sa trajectoire 556 et de déterminer une éventuelle modification de cette trajectoire. Il est à noter que si le mammifère marin 552 change de trajectoire 556 en s'éloignant du 20 premier navire et de sa zone d'exclusion 572, le deuxième navire transmet ces informations au premier navire et le premier navire peut décider de ne pas changer de trajet puisque le mammifère marin s'éloigne. Ce résultat est hautement souhaitable car un coût non négligeable est associé à un changement de trajet du 3037663 18 premier navire alors que le coût lié à un changement de trajet du deuxième navire est minime. [0058] Par conséquent, comme illustré sur la figure 5B, le deuxième navire est représenté alors qu'il se déroute de son trajet initial afin de suivre le mammifère 5 marin. L'importance du déroutement par rapport au trajet initial dépend de la trajectoire du mammifère. Par exemple, dans un mode de réalisation, le deuxième navire se déroute de son trajet d'origine tant que le mammifère marin 552 est hors de portée de détection 570 du premier navire. Une fois que le mammifère marin 552 vient à portée de détection 570 du premier navire, le deuxième navire augmente sa 10 vitesse et se repositionne à l'avant du premier navire, sur le trajet donné P, à la distance prédéterminée B. Pour pouvoir se repositionner en peu de temps, le deuxième navire peut être choisi de manière à ce qu'il soit beaucoup plus rapide et léger que le premier navire. Dans un autre mode de réalisation, le deuxième navire suit le mammifère marin pendant un temps prédéterminé ou sur une distance 15 prédéterminée, et après cela, revient à sa trajectoire d'origine. La distance prédéterminée peut être comprise entre un mile nautique et la moitié du décalage B. Le temps prédéterminé peut être inférieur à la moitié du retard temporel du premier navire par rapport au deuxième navire. [0059] La communication sans fil entre les unités de commande associées 20 aux deux systèmes PAM met continuellement à jour le système de navigation du premier navire ou d'un autre élément de prise de décision concernant la position actuelle du mammifère marin et sa trajectoire prédite actuelle. Lorsque la trajectoire prédite/estimée coupe la zone d'exclusion du premier navire et qu'il est hautement probable que le mammifère marin ne va pas changer de trajectoire, une décision 3037663 19 peut être prise sur le premier navire afin qu'il se déroute de son trajet préalablement tracé donné P de telle sorte que la zone d'exclusion 572 s'éloigne du mammifère. Le nouveau trajet P' peut être un trajet parallèle au trajet donné P, comme illustré sur la figure 5C. Il est à noter que la source sismique du premier navire n'est interrompue à 5 aucun moment, c'est-à-dire qu'elle continue à effectuer des tirs afin de générer des ondes sonores en raison du fait que le nouveau trajet va éloigner la zone d'exclusion du mammifère. Le mammifère marin est ainsi protégé et la prospection sismique n'est pas affectée négativement comme dans le cas d'un système sismique à un seul système PAM. Par ailleurs, le fait que le premier navire soit informé avec une 10 avance pouvant aller jusqu'à une heure avant de rencontrer le mammifère, permet de modifier utilement le trajet du premier navire pour la prospection sismique et pour le mammifère. [0060] Le nouveau trajet P' peut être soit un trajet déjà prospecté soit un futur trajet à prospecter. L'homme du métier sait qu'un navire suit habituellement des 15 trajets parallèles (il est à noter qu'il existe des cas où un trajet incurvé peut être suivi par le navire, auquel cas les modes de réalisation décrits ici s'appliquent également) qui sont décalés d'une distance donnée afin de couvrir la totalité de la zone de prospection. Par conséquent, en changeant le trajet du premier navire pour un trajet existant de la prospection, ce qui est possible en raison du délai autorisé par le 20 deuxième navire, la perte de données sismiques peut être minime étant donné que la partie P-A manquée du trajet P pourra être ultérieurement prospectée par le premier navire en modifiant un trajet suivant afin qu'il se déroute au niveau de la partie P-A. Une fois que le mammifère marin n'est plus à portée de détection 572 du premier navire, le premier navire revient à son trajet d'origine P tout en en 3037663 20 déclenchant de manière continue sa source sismique. Dans un autre mode de réalisation, le nouveau trajet P' est calculé comme décrit, par exemple, dans la demande de brevet EP No 15305330.1. Un autre procédé quelconque peut être utilisé pour calculer le nouveau trajet P'. 5 [0061] Les premier et/ou deuxième systèmes PAM peuvent avoir la capacité de poursuivre et de localiser le mammifère marin en temps réel et par conséquent, le nouveau trajet P' du premier navire peut être calculé et/ou modifié en temps réel sur la base de la position actuelle du mammifère. En d'autres termes, s'il semble que la trajectoire du mammifère marin va couper la zone d'exclusion du premier navire à un 10 certain instant t1, et s'il est décidé de modifier le trajet P du premier navire en un nouveau trajet P', comme illustré sur la figure 5C, il est encore possible à un instant ultérieur t2, si la trajectoire du mammifère marin a changé, de ne pas couper la zone d'exclusion, afin de modifier le trajet P' pour revenir au trajet d'origine P. Il n'y a pas de limite de temps imposée à l'intervalle de temps t2-t1 pour corriger le nouveau 15 trajet P', c'est-à-dire qu'un ajustement du trajet P' peut être effectué dès que la trajectoire du mammifère marin sort de la zone d'exclusion. Ainsi, le déroutement effectué par le premier navire par rapport au trajet d'origine P' reste minimum, et est parfois même éliminé. [0062] Un procédé pour atténuer les effets d'une intersection entre la 20 trajectoire du mammifère marin et la zone d'exclusion du premier navire va maintenant être présenté en référence à la figure 6. A l'étape 602, le deuxième navire comportant le deuxième système PAM se déplace à l'avant (avec un décalage donné dans le sens du trajet) du premier navire. Par conséquent, le deuxième navire peut suivre le même tracé préalable P puisque son premier navire 3037663 21 peut suivre un trajet différent (par exemple, parallèle au trajet P). Comme cela est présenté ci-dessus, le deuxième navire peut avoir une avance comprise entre plusieurs minutes et plusieurs heures sur le premier navire. Le décalage transversal entre les deux navires peut se situer entre zéro et un nombre donné, par exemple, le 5 rayon de la zone de détection du deuxième système PAM. Par ailleurs, le deuxième navire peut exécuter toute autre fonction associée à une prospection sismique, par exemple, protéger le premier navire, demander aux pêcheurs de sortir de la zone de prospection, etc. [0063] Lors d'une étape 604, le deuxième système PAM est déployé en mer. 10 On notera à cet égard que le deuxième système PAM peut comporter une ou plusieurs antennes remorquées (par exemple, un câble muni de capteurs, qui est plus court que les flûtes sismiques classiques remorquées par le premier navire) comportant une pluralité de capteurs. Les capteurs peuvent être des hydrophones, des accéléromètres, etc. L'antenne est reliée à une unité de traitement installée à 15 bord du deuxième navire. L'unité de traitement traite les signaux détectés par les hydrophones et détecte et localise les vocalisations faites par les éventuels mammifères marins se trouvant à portée de détection du deuxième système PAM. Le deuxième système PAM peut également comporter une fonctionnalité de poursuite, qui va localiser le trajet de nage du mammifère marin dans l'eau au cours 20 du temps, afin de pouvoir prédire un azimut ou une trajectoire de nage. Dans un mode de réalisation, le deuxième système PAM classe également le mammifère marin selon son espèce de manière à avoir la possibilité d'exécuter différemment le processus d'atténuation des effets en fonction de l'espèce présente. A titre d'exemple, des sons devant être émis par les premier et/ou deuxième systèmes 3037663 22 PAM pour dissuader les mammifères de s'approcher de la zone d'exclusion peuvent être émis dans différentes gammes de fréquences, selon le type de mammifère. [0064] Le deuxième système PAM peut transmettre des informations de détection, de localisation, de poursuite et de classification au premier système PAM. 5 Il est préférable que le premier système PAM du premier navire puisse communiquer avec le deuxième système PAM de manière à afficher et commander à distance le deuxième système PAM. En d'autres termes, conformément à une application, le premier système PAM joue le rôle de maître et le deuxième système PAM joue le rôle d'esclave, le deuxième système PAM étant piloté par le premier système PAM 10 et non par l'opérateur du deuxième navire. Si cette configuration est utilisée, le deuxième navire peut être un navire sans pilote qui est entièrement commandé à partir du premier navire. [0065] Lors d'une étape 606, le deuxième système PAM détecte, et le cas échéant, localise, et le cas échéant, poursuit des mammifères marins situés à 15 proximité du trajet préalablement tracé P, sur lequel doit naviguer le premier navire. Après qu'un mammifère marin a été détecté à l'étape 606, le deuxième navire se déroute, à l'étape 608, de son trajet et commence à suivre le mammifère. A l'étape 610, le deuxième système PAM transmet des informations concernant le mammifère marin (par exemple, la position, la trajectoire calculée, le type de mammifère, etc.) 20 au premier système PAM situé à bord du premier navire. [0066] Lors d'une étape 612 il est décidé s'il faut mettre en oeuvre une technique d'atténuation des effets, notamment en déroutant le premier navire de son trajet donné du côté opposé au mammifère marin. Les détails concernant cette étape sont présentés plus loin. S'il est décidé d'effectuer une action pour empêcher 3037663 23 le mammifère marin de pénétrer dans la zone d'exclusion du premier navire, une procédure d'atténuation des effets est mise en oeuvre à l'étape 614. Un exemple de procédure d'atténuation des effets peut consister à dérouter le premier navire de son tracé préalable P vers un nouveau trajet P' comme cela est présenté ci-dessus. Une 5 autre procédure d'atténuation des effets peut consister à interrompre le tir de la source sismique. Encore une autre procédure d'atténuation des effets peut consister à émettre des ondes sonores afin de dissuader le mammifère. Une combinaison de ces procédures et d'autres encore peut être mise en oeuvre lors de cette étape. [0067] Lors d'une étape 616, le premier système PAM fixé au premier navire 10 reprend la surveillance du mammifère marin détecté. Une fois que le mammifère marin a dépassé la zone d'exclusion ou que sa direction s'est éloignée de la zone d'exclusion, le premier navire est ramené à son trajet d'origine préalablement tracé P à l'étape 618. Pendant toutes ces étapes, la source sismique peut être déclenchée en continu, car la zone d'exclusion du premier navire est déplacée de manière à ne 15 pas couper la trajectoire du mammifère. [0068] Les étapes mentionnées ci-dessus peuvent être mises en oeuvre, comme cela est présenté ci-dessous, dans des systèmes informatiques correspondants des premier et deuxième navires. Les systèmes informatiques peuvent être le logiciel PAM, le Système de Navigation Intégré de chaque navire, le 20 Système de Traitement Sismique, ou tout autre système situé à bord de l'un des navires ou des deux. L'un quelconque de ces systèmes est désigné ici sous le nom d'unité de commande. [0069] La figure 7 représente une répartition possible des fonctions associées au procédé décrit sur la figure 6. Ces fonctions sont prises en charge dans ce mode 3037663 24 de réalisation par le logiciel PAM 700 à bord du deuxième navire et par le logiciel de traitement 720 à bord du premier navire. Plus précisément, le logiciel PAM 700 à bord du deuxième navire est responsable des fonctions de détection, de localisation, et de poursuite des mammifères marins, qui sont intégrées à un module 702, ainsi 5 que de l'envoi des informations collectées par le module 702 au premier navire, laquelle fonction est intégrée à un module 704. Le module 702 peut être configuré pour fournir des points de distance, de cap, de vitesse de nage, de localisation, et les instants associés afin de construire la trajectoire du mammifère. La trajectoire peut être calculée sur le deuxième navire ou le premier navire. Le module 704 peut 10 utiliser une bande passante radio pour envoyer, avec ou sans interaction humaine, les données collectées et/ou les résultats calculés, du module 702 au premier navire. [0070] Le logiciel de traitement 720 peut contenir divers modules, comme cela est présenté ci-dessous. L'homme du métier comprendra que ces modules peuvent 15 être mis en oeuvre sous forme de logiciels, ou de circuits ou d'un mélange des deux. Le module 722 est configuré pour recevoir les informations envoyées par le module 704. Chacun des modules 722 et 704 peut être un émetteur-récepteur, c'est-à-dire un dispositif pouvant émettre et recevoir des ondes radio. Le logiciel de traitement 720 comporte également un module 724 destiné à recevoir des informations de 20 navigation concernant le premier navire, par exemple le trajet préalablement tracé P, la vitesse du navire, l'azimut du navire, la position du navire, la position de la source sismique, les conditions extérieures (par exemple, la température, le vent, etc.), les courants océaniques, le temps GPS, etc. Le module 724 peut en outre recevoir des informations concernant des réglementations spécifiques dans un lieu donné 3037663 25 géographique donné, par exemple le rayon de la zone d'exclusion pour la région prospectée. [0071] Sur la base des informations reçues des modules 722 et 724, un module de risque 726 calcule un indice de risque qu'un mammifère marin détecté 5 pénètre dans la zone d'exclusion associée au premier navire. Le module de risque 726 peut calculer l'indice de risque sur la base au moins des informations suivantes. En premier lieu, la trajectoire du mammifère marin est calculée sur la base d'informations de poursuite provenant du module 702, et de données de navigation et de la zone d'exclusion provenant du module 724. Le module de risque vérifie 10 l'éventuelle présence d'un point d'intersection entre la trajectoire calculée du mammifère marin et la zone d'exclusion en fonction du trajet de navigation. La trajectoire du mammifère marin peut être modélisée sur la base de techniques mathématiques, comme par exemple un calcul de moindres carrés, de moyenne, etc. 15 [0072] Un indice obtenu pourrait être égal à 1 s'il est trouvé que le mammifère marin pénètre dans la zone d'exclusion, ou à 0, lorsqu'il n'y pénètre pas. Dans un autre mode de réalisation, sur la base de cette trajectoire et des points de localisation successifs du mammifère, le logiciel de traitement pourrait également calculer une région dans laquelle le mammifère marin nagera probablement dans le 20 futur et peut vérifier le chevauchement de cette région avec la zone d'exclusion. Conformément à une application, une analyse statistique pourrait fournir un indice de risque ayant par exemple pour base la prise en compte de points de localisation sous la forme d'une distribution normale de la trajectoire. A un instant donné, la présence du mammifère marin pourrait être exprimée sous la forme d'une moyenne 3037663 26 et d'un écart type de ces points. Conformément à une application, il est possible de calculer la probabilité statistique que le mammifère marin soit à l'intérieur de la zone d'exclusion. [0073] Un deuxième facteur est constitué par les informations 5 comportementales associées au mammifère marin. Ces informations résultent d'une analyse statistique d'observations antérieures. A titre d'exemple, un mammifère marin détecté nage parallèlement au navire dans 50% des observations, vers le navire dans 10% des observations, loin du navire dans 30% des observations, et ne change pas de trajectoire dans 10% des observations. Ces nombres sont donnés à 10 titre d'exemple et peuvent varier d'une espèce à l'autre. Par conséquent, l'identification du type de mammifère marin nageant vers le premier navire peut être importante et ces informations peuvent être estimées par le module 702. [0074] Les deux aspects présentés ci-dessus pourraient être combinés pour évaluer l'indice de risque, les résultats de ces deux façons de raisonner pouvant par 15 exemple être multipliés. Le module 726 ou un autre module 728 peut ensuite calculer un temps d'arrivée estimé du mammifère marin au niveau de la zone d'exclusion et estimer un temps lors duquel le premier navire devra abandonner le trajet préalablement tracé P et suivre un nouveau trajet P'. Le module peut également estimer l'effet de ce déroutement par rapport au trajet P sur la 20 prospection sismique, par exemple quelle partie P-A du trajet P ne fera pas l'objet d'un tir, de telle sorte qu'un trajet ultérieur du premier navire sismique sera ajusté à la partie avec tirs P-A. Un autre module 730 peut calculer des paramètres de déroutement par rapport au trajet préalablement tracé P vers le nouveau trajet P', sur la base du temps d'arrivée estimé du mammifère, de la position courante du 3037663 27 premier navire, de son trajet P et de diverses caractéristiques de la prospection sismique, par exemple le poids du premier navire, la puissance des moteurs, la vitesse maximale, la vitesse de flûte maximale ou minimale, la longueur des flûtes, les courants océaniques, d'autres trajets préalablement tracés de la prospection 5 sismique. Le module 730 peut également être programmé pour estimer le coût lié au fait de sauter une partie du trajet P. Le module 732 présente (par exemple, en les affichant) toutes ces informations à l'opérateur PAM, qui décide en dernier ressort de mettre en oeuvre l'atténuation des effets, par exemple en déroutant ou non le premier navire. 10 [0075] Dans un mode de réalisation, des paramètres de déroutement calculés par le module 730 décrivent un décalage entre le trajet P et un nouveau trajet parallèle P'. A titre d'exemple, la figure 8 représente les deux trajets P et P', le décalage 895 calculé par le module 730, et la zone d'exclusion 872 avant le déroutement et la zone d'exclusion 872' après le déroutement. La zone d'exclusion 15 avant et après le déroutement est représentée à la même position dans le sens du trajet, le long du trajet P à des fins d'illustration, mais l'homme du métier comprendra que la zone d'exclusion 872' s'éloigne lentement de la zone d'exclusion 872 à mesure que le navire 802 change de position du trajet P vers le nouveau trajet P'. La figure 8 montre que la trajectoire calculée/estimée 856 du mammifère marin 852 20 coupe initialement la zone d'exclusion 872, ce qui a pour conséquence qu'une décision est prise dans le module 732 de dérouter le trajet du premier navire vers P', cela amenant la nouvelle zone d'exclusion 872' à une position telle que la trajectoire 856 ne la coupe pas. 3037663 28 [0076] Un scénario semblable est représenté dans le mode de réalisation de la figure 9, la différence principale étant qu'au lieu de calculer une trajectoire 856 du mammifère marin 852 comme indiqué sur la figure 8, une gamme 957 de la trajectoire du mammifère marin est calculée et la zone d'exclusion 972 est déplacée 5 de manière à ne pas couper la gamme de trajectoires 957. La gamme de trajectoires est calculée sur la base de probabilités, par exemple semblables à celles donnant le déplacement potentiel d'un ouragan. Une pluralité de trajectoires du mammifère marin sont ainsi prises en compte et la probabilité d'éviter une intersection entre la trajectoire du mammifère marin et la zone d'exclusion du premier navire est encore 10 réduite. Il est à noter que, dans les figures 8 et 9, les positions des zones d'exclusion avant et après le déroutement sont dans les deux cas tracées lors du temps d'arrivée estimé du mammifère. [0077] Alors que les modes de réalisation décrits ci-dessus ont été présentés pour un système d'acquisition qui comporte un premier navire remorquant une 15 source et des flûtes et un deuxième navire qui comporte un système PAM, un autre mode de réalisation illustré sur la figure 10 représente un système d'acquisition multi-navire 1000. Un tel système comprend un premier navire 1002 remorquant une source sismique 1030, une pluralité de flûtes 1010 et un premier système PAM 1060, et d'autres navires 1072, 1074, 1076 et 1078 pouvant respectivement 20 remorquer des sources correspondantes 1072A, 1074A, 1076A et 1078A, et facultativement, des flûtes sismiques (non représentées). Le deuxième navire 1003 qui remorque le deuxième système PAM 1060' est représenté alors qu'il avance le long d'un trajet parallèle au trajet principal P. Dans un mode de réalisation, le deuxième navire 1003 peut être l'un quelconque des navires 1072, 1074, 1076 et 3037663 29 1078. Cela signifie que le deuxième navire qui remorque le deuxième système PAM peut également remorquer une source ou qu'il peut être situé à l'arrière du premier navire 1002. Dans un mode de réalisation, le deuxième navire 1003 est situé à l'arrière des flûtes 1010. Dans encore un autre mode de réalisation, un troisième 5 navire 1003' comporte un troisième système PAM 1060" qui est situé à l'arrière des flûtes 1010 et offre la même fonctionnalité que le deuxième navire, mais pour des mammifères marins qui peuvent s'approcher du premier navire depuis l'arrière des flûtes. [0078] Selon un mode de réalisation illustré sur la figure 11, il est proposé un 10 procédé de détection de mammifères marins et d'atténuation des effets d'ondes sonores sur ceux-ci. Le procédé comporte une étape 1102 consistant à déployer des premier et deuxième systèmes de surveillance de mammifères marins (360, 360') avec un décalage donné ; une étape 1104 consistant à détecter une présence d'un mammifère marin au moyen du deuxième système de surveillance de mammifères 15 marins (360') ; une étape 1106 consistant à transmettre sans fil des informations concernant le mammifère marin, du deuxième système de surveillance de mammifères marins (360') au premier système de surveillance de mammifères marins (360) ; et une étape 1108 consistant à décider, sur un premier navire (302) hébergeant le premier système de surveillance de mammifères marins (360), de 20 dérouter un trajet préalablement tracé donné P vers un nouveau trajet P' pour atténuer les effets du son sur le mammifère marin. [0079] Le procédé décrit ci-dessus et d'autres encore peuvent être mis en oeuvre dans un système informatique spécifiquement configuré pour l'acquisition sismique. Un exemple d'un système informatique représentatif capable de réaliser 3037663 des opérations conformément aux exemples de réalisation est illustré sur la figure 12. Ce système informatique peut être associé à l'un quelconque des modules illustrés sur la figure 7. Dans un mode de réalisation, un système informatique unique contient tous ces modules alors que dans un autre mode de réalisation, 5 chaque module est contenu dans un système informatique correspondant. Des matériels, des micrologiciels, des logiciels ou une combinaison de ceux-ci peuvent être utilisés pour mettre en oeuvre les diverses étapes et opérations décrites ici. [0080] L'exemple de système informatique 1200 approprié pour la mise en oeuvre des activités décrites dans les exemples de réalisation peut comporter un 10 serveur 1201. Un tel serveur 1201 peut comporter un processeur central (CPU) 1202 relié à une mémoire vive (RAM) 1204 et à une mémoire morte (ROM) 1206. La ROM 1206 peut également être constituée d'autres types de supports de stockage permettant de stocker des programmes, par exemple une ROM programmable (PROM), une PROM effaçable (EPROM), etc. Le processeur 1202 peut 15 communiquer avec d'autres composants internes et externes par l'intermédiaire de circuits d'entrée/sortie (I/O) 1208 et de systèmes de bus 1210, pour fournir des signaux de commande ou autres. Le processeur 1202 exécute diverses fonctions, comme cela est connu dans la technique, de façon imposée par des instructions de logiciels et/ou de micrologiciels. 20 [0081] Le serveur 1201 peut également comporter un ou plusieurs dispositifs de stockage de données, parmi lesquels un lecteur de disque dur 1212, des lecteurs de CD-ROM 1214, et d'autres matériels capables de lire et/ou de stocker des informations, comme par exemple un DVD, etc. Dans un mode de réalisation, des logiciels destinés à exécuter les étapes présentées ci-dessus peuvent être stockés 3037663 31 et distribués sur un CD-ROM ou un DVD-ROM 1216, un dispositif de mémoire amovible 1218 ou une autre forme de support capable de stocker de manière portable des informations. Ces supports de stockage peuvent être insérés dans, et lus par, des dispositifs tels que le lecteur de CD-ROM 1214, le lecteur de disque 5 1212, etc. Le serveur 1201 peut être relié à un dispositif d'affichage 1220, qui peut être un type quelconque de dispositif d'affichage ou d'écran de présentation connu, par exemple des dispositifs d'affichage LCD, des LED, des dispositifs d'affichage à plasma, des tubes à rayons cathodiques (CRT), etc. Il est prévu une interface d'entrée d'utilisateur 1222 comprenant un ou plusieurs mécanismes d'interface 10 utilisateur, comme par exemple une souris, un clavier, un microphone, un pavé tactile, un écran tactile, un système de reconnaissance vocale, etc. [0082] Le serveur 1201 peut être relié à d'autres dispositifs informatiques, par exemple des terminaux fixes et/ou sans fil par l'intermédiaire d'un réseau. Le serveur peut faire partie d'une configuration de réseau plus importante, par exemple dans un 15 réseau global (GAN) tel que ('Internet 1228, cela permettant en dernier ressort une connexion à divers dispositifs clients fixes et/ou mobiles. Le dispositif informatique peut être mis en oeuvre sur un véhicule qui effectue une prospection sismique terrestre. [0083] Les exemples de réalisation décrits fournissent un système et un 20 procédé de détection de mammifères marins et d'atténuation des effets d'ondes sonores sur ceux-ci. Il doit être entendu que cette description ne vise pas à limiter l'invention. Les exemples de réalisation sont destinés à couvrir des variantes, des modifications et des équivalents qui respectent la portée de l'invention telle que définie par les revendications annexées. En outre, dans la description détaillée des 3037663 32 exemples de réalisation, de nombreux détails spécifiques sont présentés afin de permettre une compréhension approfondie de l'invention revendiquée. Cependant, l'homme du métier comprendra que divers modes de réalisation peuvent être mis en pratique sans ces détails spécifiques. 5 [0084] Bien que les caractéristiques et les éléments des présents exemples de réalisation soient décrits dans les modes de réalisation sous forme de combinaisons particulières, chaque caractéristique ou élément peut être utilisé seul, sans autres éléments et caractéristiques des modes de réalisation ou dans diverses combinaisons avec ou sans autres éléments et caractéristiques décrits ici. 10 [0085] Cette description écrite utilise des exemples de l'objet divulgués pour permettre à l'homme du métier de la mettre en oeuvre, y compris la fabrication et l'utilisation des dispositifs ou des systèmes et de mettre en oeuvre d'éventuels procédés intégrés. La portée brevetable de l'objet est définie par les revendications et peut comprendre d'autres exemples qui apparaîtront à l'homme du métier. Ces 15 autres exemples doivent être considérés comme entrant dans le cadre des revendications. REVENDICATIONS1. Système de détection et d'atténuation d'effets sur des mammifères marins comprenant un premier système (560) de surveillance de mammifères marins, caractérisé en ce que ledit système comprend un deuxième système (560') de surveillance de mammifères marins, et en ce que les premier et deuxième systèmes (560 ; 560') de surveillance de mammifères marins sont configurés pour être déployés loin l'un de l'autre, et les premier et deuxième systèmes (560 ; 560') de surveillance communiquent l'un avec l'autre de telle manière que le premier système (560) de surveillance de mammifères marins soit informé d'une présence d'un mammifère marin (552) détecté par le deuxième système (560') de surveillance de mammifères marins. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premier et deuxième systèmes (560 ; 560') de surveillance de mammifères marins sont 15 configurés pour communiquer par ondes radio. 3. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le deuxième système (560') de surveillance de mammifères marins est configuré pour détecter le mammifère marin (552) et transmettre une position (554) du 20 mammifère marin au premier système (560) de surveillance de mammifères marins. 4. Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le premier système de surveillance de mammifères marins est hébergé par un premier navire et le deuxième système de surveillance de mammifères marins est hébergé 3037663 34 par un deuxième navire et le premier système de surveillance de mammifères marins est configuré pour commander des options de déroutement du premier navire, sur la base d'informations reçues du deuxième système de surveillance de mammifères marins. 5 5. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier système (560) de surveillance de mammifères marins est configuré pour commander une zone d'exclusion (572) associée à un premier navire (502) hébergeant le premier système (560) de surveillance de mammifères marins et pour 10 empêcher une intersection de la zone d'exclusion (572) avec une trajectoire du mammifère marin sur la base d'informations transmises par le deuxième système (560') de surveillance de mammifères marins. 6. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le deuxième système (560') de surveillance de mammifères marins est configuré pour calculer une trajectoire du mammifère marin et transmettre la trajectoire au premier système (560) de surveillance de mammifères marins. 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que le premier système (560) de surveillance de mammifères marins est configuré pour estimer un indice de risque associé à une zone d'exclusion (572) d'un premier navire (502) coupant la trajectoire du mammifère marin, le premier navire (502) hébergeant le premier système (560) de surveillance de mammifères marins. 3037663 35 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que, lorsque l'indice de risque est élevé, le premier navire (502) est configuré pour calculer un nouveau trajet (P') qui évite l'intersection de sa zone d'exclusion (572) avec la trajectoire du mammifère marin et suivre le nouveau trajet (P') tout en continuant à déclencher la 5 source sismique (530). 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que le premier navire (502) est configuré pour recalculer le nouveau trajet (P') sur la base d'informations supplémentaires reçues du deuxième système (560') de surveillance de mammifères 10 marins pour revenir à un trajet préalablement tracé donné (P). 10. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier système (560) de surveillance de mammifères marins est configuré pour ordonner à un deuxième navire (503) hébergeant le deuxième système (560') 15 de surveillance de mammifères marins de suivre le mammifère marin (552). 11. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit système est configuré pour commander un décalage transversal, qui varie au cours du temps, entre un premier navire (502) hébergeant le premier système 20 (560) de surveillance de mammifères marins et un deuxième navire (503) hébergeant le deuxième système (560') de surveillance de mammifères marins. 3037663 36 12. Système d'acquisition sismique comprenant un système de détection et d'atténuation des effets sur des mammifères marins conforme à l'une des revendications précédentes, le système d'acquisition sismique comprenant aussi : un premier navire (502) qui remorque une source sismique, une pluralité de 5 flûtes sismiques, et ledit premier système (560) de surveillance de mammifères marins ; un deuxième navire (503) qui remorque ledit deuxième système (560') de surveillance de mammifères marins, et le système d'acquisition sismique étant configuré de sorte que le premier 10 navire (502) avance le long d'un trajet préalablement tracé (P), le deuxième navire est décalé d'une distance prédéterminée le long du tracé préalable (P), et le premier navire (502) commande un trajet du deuxième navire (503) lorsqu'un mammifère marin a été détecté par le deuxième système (560') de surveillance de mammifères marins. 15 13. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que le deuxième navire (503) est plus rapide et léger que le premier navire (502). 14. Procédé de détection et d'atténuation des effets sur des mammifères 20 marins, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : déployer des premier et deuxième systèmes (560, 560') de surveillance de mammifères marins avec un décalage donné ; détecter une présence d'un mammifère marin (552) au moyen du deuxième système (560') de surveillance de mammifères marins ; 3037663 37 transmettre des informations concernant le mammifère marin (552), du deuxième système (560') de surveillance de mammifères marins au premier système (560) de surveillance de mammifères marins ; et décider, sur un premier navire (502) hébergeant le premier système (560) de 5 surveillance de mammifères marins, de se dérouter ou non d'un trajet préalablement tracé donné (P) vers un nouveau trajet (P') pour atténuer les effets du son sur le mammifère marin (552). 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit procédé 10 comprend en outre l'étape de : répéter l'étape de décision périodique sur la base de nouvelles informations reçues du deuxième système (560') de surveillance de mammifères marins. 16. Procédé selon l'une des revendications 14 ou 15, caractérisé en ce que le 15 nouveau trajet (P') est calculé à bord du premier navire (502) pour garantir qu'une zone d'exclusion (572) associée à une source sismique (530) remorquée par le premier navire (502) ne coupe pas une trajectoire estimée du mammifère marin (552). 20 17. Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce que ledit procédé comprend en outre l'étape de : recalculer le nouveau trajet (P') sur la base d'informations supplémentaires reçues du deuxième système (560') de surveillance de mammifères marins pour ramener le premier navire (502) vers le trajet préalablement tracé donné (P).