Brevet FR3045911A1 — publié le 20170623

PROCEDE ET SYSTEME D'ASSISTANCE A UN UTILISATEUR POUR LE GUIDER VERS UN VEHICULE STATIONNE. L'invention concerne l'assistance à un utilisateur pour le guider vers un véhicule stationné dans un parking. Aujourd'hui, de plus en plus de systèmes d'assistance au parking apparaissent sur les véhicules. En particulier, des systèmes permettent de retrouver sa place de stationnement. Cependant la plupart du temps, ces systèmes reposent sur l'utilisation d'un terminal mobile (ou Smartphone) et obligent le conducteur à réaliser une action lorsqu'il sort de sa voiture pour mémoriser l'emplacement de son stationnement. L'invention a donc pour but de remédier au problème précité. Elle propose plus précisément à cet effet un procédé d'assistance à un utilisateur pour le guider vers un véhicule stationné dans un parking, mis en oeuvre par un système d'assistance, caractérisé en ce qu'il comporte des étapes de : - Réception d'une donnée d'identification provenant de l'utilisateur, - Emission, par voie d'ondes, d'une requête, comportant la donnée d'identification reçue, à destination d'une pluralité de véhicules, de façon à déterminer si au moins l'un des véhicules reconnait ladite donnée d'identification, - Réception par voie d'ondes, d'une réponse positive à la requête, ladite réponse provenant d'un véhicule, - Emission, à destination de l'utilisateur, d'un message indiquant une information de positon du véhicule dans le parking. L'invention permet d'aider un utilisateur à localiser son véhicule stationné dans un parking. L'utilisateur, lorsqu'il souhaite retrouver son véhicule, doit simple fournir au système selon l'invention, une information d'identification (via une borne dédiée par exemple). Le système se charge alors d'interroger les véhicules sur le parking pour déterminer quel véhicule appartient à l'utilisateur et où celui-ci est stationné. L'invention a donc pour avantage de ne nécessiter aucune autre action et aucun autre dispositif pour localiser son véhicule. 3045911 2 Selon un mode de réalisation de l'invention, la donnée d'identification est une donnée d'identification du véhicule. Avantageusement ; la donnée d'identification du véhicule est un numéro de plaque d'immatriculation, un numéro d'identification du véhicule ou 5 un identifiant stockée dans une mémoire d'une clé de contact du véhicule. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, la donnée d'identification est une donnée d'identification de l'utilisateur. Avantageusement, la donnée d'identification de l'utilisateur est une donnée biométrique choisie parmi : une empreinte vocale, un visage, une 10 empreinte digitale ou un iris. Avantageusement, le message indiquant une information de positon du véhicule comporte au moins une information choisie parmi : un identifiant d'une place de parking, un identifiant d'une allée de parking, un étage de parking. 15 Avantageusement, la réponse positive du véhicule à la requête comporte une indication de position dudit véhicule. Avantageusement, le procédé d'assistance selon l'invention comporte en outre une étape de détermination de la position dans le parking, du véhicule ayant répondu positivement, à partir de la donnée d'identification du 20 véhicule reçue. Avantageusement, le système d'assistance comportant une base de données associant chaque véhicule stationné dans le parking à une donnée de localisation dudit véhicule, le procédé d'assistance selon l'invention comporte en outre une étape de mise à jour de la base de données lorsqu'un 25 véhicule se gare à une place de parking. L'invention concerne un système d'assistance à un utilisateur pour le guider vers un véhicule stationné dans un parking caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'assistance agencé pour : - Réceptionner une donnée d'identification provenant de l'utilisateur, 30 - Emettre une requête, comportant la donnée d'identification reçue, à destination d'une pluralité de véhicules, de façon à déterminer si au moins l'un des véhicules reconnait ladite donnée d'identification, 3045911 3 - Réceptionner une réponse positive à la requête, ladite réponse provenant d'un véhicule, - Emettre à destination de l'utilisateur, un message indiquant une information de positon du véhicule dans le parking. 5 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement un parking équipé d'un système d'aide selon l'invention et dans lequel peuvent stationner des 1 o véhicules ; - la figure 2 illustre une première variante de réalisation du procédé selon l'invention ; - la figure 3 présente une deuxième variante de réalisation du procédé selon l'invention. 15 Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. L'invention a notamment pour but de proposer un procédé d'assistance, et un système d'assistance associé, destinés à guider un utilisateur vers un véhicule stationné dans un parking. 20 Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que les véhicules sont de type automobile. Il s'agit par exemple de voitures. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule terrestre pouvant effectuer des déplacements et des manoeuvres sur le sol, notamment pour se garer dans un emplacement d'un 25 parking. Ainsi, elle concerne également les motocyclettes, les autocars, les camions et les véhicules utilitaires. On a schématiquement représenté sur la figure 1 un parking dans lequel peuvent circuler ou stationner des véhicules. Il est important de noter que l'invention ne peut être mise en oeuvre 30 qu'à condition que l'un au moins un des véhicules 102 comprenne des moyens de communication 102.1 propres à échanger des messages par voie d'ondes. De plus, il est indispensable que le parking soit équipé d'un système 3045911 4 d'aide selon l'invention 100, comprenant au moins des moyens de communication 103.1 propres à échanger des messages par voie d'ondes. De préférence, les moyens de communication 102.1 des véhicules 102 et les moyens de communication 103.1 du système d'assistance 100 sont 5 agencés de manière à émettre des messages avec une courte portée, par exemple en utilisant le standard de communication sans fil Car2X, Bluetooth, WiFi ou encore 5G. Le procédé d'assistance, selon l'invention, comprend des étapes qui peuvent être mises en oeuvre par un dispositif d'assistance 103 faisant partie 10 du système 100 d'assistance du parking. Comme illustré non limitativement sur la figure 1, le système d'assistance comprend un dispositif d'aide 103. Ce dispositif d'aide 103 peut, comme illustré, être implanté dans un ordinateur installé dans un local du parking, et assurant éventuellement au moins une autre fonction au sein de 15 ce dernier. Mais dans une variante de réalisation, le dispositif d'aide 103 pourrait constituer un équipement électronique, comme par exemple un calculateur. Par conséquent, le dispositif d'aide 103 peut être réalisé sous la forme de modules logiciels (ou informatiques ou encore « software »), ou bien d'une combinaison de circuits électroniques (ou « hardware ») et de modules 20 logiciels. On notera que le système d'assistance 100 permet une détection de l'emplacement d'un véhicule 102. C'est cet emplacement qui est communiqué à l'utilisateur 101. On notera également que la détection peut se faire d'au moins deux 25 façons. Une première façon consiste à utiliser des informations internes fournies par les véhicules 102 (via leurs moyens de communication 102.1) et représentatives de leur position. C'est notamment ce que permet le standard de communication sans fil Car2X. Dans ce cas, le dispositif d'assistance 103 détermine l'emplacement des véhicules 102 en fonction des informations 30 internes fournies par ces derniers 102. Une deuxième façon consiste à utiliser, un système d'aide 100 comprenant également des moyens de détection propres à détecter des déplacements de véhicules 102 dans le parking (y compris dans ses 3045911 5 emplacements de parking). Ces moyens de détection peuvent, par exemple, comprendre des caméras. Mais ils pourraient également comprendre des radars ou des lasers de balayage, l'important étant qu'ils soient capables de déterminer à quel emplacement un véhicule est stationné. 5 L'invention concerne aussi un procédé d'assistance à un utilisateur 101 pour le guider vers un véhicule 102 stationné dans un parking. On présente par la suite deux variantes de réalisations du procédé selon l'invention. La figure 2 présente une première variante de réalisation du procédé selon l'invention dans laquelle la détection des véhicules 102 se fait la selon la première façon. La figure 3 présente une deuxième variante de réalisation du procédé selon l'invention dans laquelle la détection des véhicules 102 se fait selon la deuxième façon. En référence à la figure 2, la première variante du procédé d'assistance à un utilisateur pour le guider vers un véhicule 102 comporte les 15 étapes suivantes. Le dispositif d'assistance 103 réceptionne 201 une donnée d'identification provenant de l'utilisateur 101. Selon un premier mode de réalisation, la donnée d'identification est une donnée d'identification du véhicule, par exemple : un numéro de plaque 20 d'immatriculation ou un numéro d'identification du véhicule 102. Dans ce cas, le système d'assistance 100 comporte des moyens d'acquisition adaptés pour saisir ces numéros (par exemple un écran tactile, un clavier ou un microphone pour saisie vocale). La donnée d'identification du véhicule peut aussi être un identifiant stockée dans une mémoire d'une clé de contact du véhicule 102. 25 Dans ce cas, le système d'assistance comporte des moyens de communication permettant de dialoguer avec la clé pour récupérer le numéro d'identification. Selon un deuxième mode de réalisation, la donnée d'identification est une donnée d'identification de l'utilisateur, en particulier une donnée 30 biométrique choisie parmi : une empreinte vocale, un visage, une empreinte digitale ou un iris. Dans ce cas, le système d'assistance 100 comporte des moyens d'acquisition adaptés pour acquérir ces données biométriques : par exemple une caméra, un lecteur d'empreintes digitales ou un microphone. 3045911 6 Ensuite le dispositif d'assistance 103 émet 202 une requête, comportant la donnée d'identification reçue. La requête est destinée aux véhicules 102 stationnés dans le parking. Cette requête a pour but de déterminer si au moins l'un des véhicules 102 reconnait ladite donnée 5 d'identification. Chaque véhicule 102, lorsqu'il reçoit la requête compare 203 la donnée d'identification (du véhicule ou de l'utilisateur) avec des données préenregistrées dans une mémoire. Si la d'identification donnée reçue correspond à l'une des données préenregistrées alors la réponse à la requête 10 est positive. Ensuite, le dispositif d'assistance 103 reçoit 204 une réponse positive à la requête. Dans ce mode de réalisation, la réponse du véhicule comporte une indication de position dudit véhicule 102. Il s'agit par exemple de coordonnées GPS déterminées par le véhicule. Mais il peut aussi s'agir d'un 15 identifiant de place de parking (typiquement un numéro), préalablement acquis par le véhicule 102. Le véhicule 102 peut acquérir son identifiant de place, par exemple à l'aide d'une fonction reconnaissance d'image appliquée sur une image acquise par une caméra du véhicule. Puis, le dispositif d'assistance 103 émet 205, à destination de 20 l'utilisateur 101, un message indiquant une information de positon du véhicule dans le parking. Le message comporte au moins une information choisie parmi : un identifiant d'une place de parking, un identifiant d'une allée de parking, un étage de parking ou toute information permettant au l'utilisateur de retrouver son véhicule 102. 25 La figure 3 présente une deuxième variante de réalisation du procédé selon l'invention dans laquelle la détection des véhicules 102 se fait selon la deuxième façon. Autrement dit, le système d'aide comprend également des moyens de détection propres à détecter des emplacements de véhicules 102 dans le parking. 30 Cette variante reprend les étapes de la variante déjà présentées. Cependant, cette variante diffère de la variante déjà présentées en ce que la réponse 204 du véhicule ne comporte pas d'information de position du véhicule mais uniquement une information d'identification du véhicule. 3045911 7 Cette variante comporte en outre une étape de détermination 204.5 de l'emplacement du véhicule 102 à partir de l'information d'identification. Cette étape met alors en oeuvre les moyens de détection. Dans un mode de réalisation, les moyens de détection indiquent au 5 dispositif d'assistance 103 l'emplacement d'un véhicule 102 lorsque celui-ci se gare. Le dispositif d'assistance 103 met à jour 200 une base de données 110 associant l'identifiant du véhicule 102 avec son emplacement. L'étape de détermination 204.5 de la positon du véhicule comporte alors la lecture de la base de données 110. 10 REVENDICATIONS1. Procédé d'assistance à un utilisateur (101) pour le guider vers un véhicule (102) stationné dans un parking, mis en oeuvre par un système (100) d'assistance, caractérisé en ce qu'il comporte des étapes de : - Réception (201) d'une donnée d'identification provenant de l'utilisateur (101 ), - Emission (202), par voie d'ondes, d'une requête, comportant la donnée d'identification reçue, à destination d'une pluralité de véhicules (102), de façon à déterminer si au moins l'un des véhicules (102) reconnait ladite donnée d'identification, - Réception (204) par voie d'ondes, d'une réponse positive à la requête, ladite réponse provenant d'un véhicule (102), - Emission (205), à destination de l'utilisateur (101), d'un message indiquant une information de positon du véhicule (102) dans le parking. 2. Procédé d'assistance selon la revendication 1, caractérisé en ce que la donnée d'identification est une donnée d'identification du véhicule (102). 3. Procédé d'assistance selon la revendication 2, caractérisé en ce que la donnée d'identification du véhicule (102) est un numéro de plaque d'immatriculation, un numéro d'identification du véhicule (102) ou un identifiant stockée dans une mémoire d'une clé de contact du véhicule (102). 4. Procédé d'assistance selon la revendication 1, caractérisé en ce que la donnée d'identification est une donnée d'identification de l'utilisateur (101). 5. Procédé d'assistance selon la revendication 4, caractérisé en ce que la donnée d'identification de l'utilisateur (101) est une donnée biométrique choisie parmi : une empreinte vocale, un visage, une empreinte digitale ou un 304 5 9 11 9 iris. 6. Procédé d'assistance selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le message indiquant une information de positon du 5 véhicule (102) comporte au moins une information choisie parmi : un identifiant d'une place de parking, un identifiant d'une allée de parking, un étage de parking. 7 Procédé d'assistance selon l'une des revendications précédentes, la caractérisé en ce que la réponse positive du véhicule (102) à la requête comporte une indication de position dudit véhicule (102). 8. Procédé d'assistance selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape (204.5) de détermination de la position 15 dans le parking, du véhicule (102) ayant répondu positivement, à partir de la donnée d'identification du véhicule (102) reçue. 9. Procédé d'assistance selon la revendication 8, caractérisé en ce que, le système d'assistance (100) comportant une base de données (110) associant 20 chaque véhicule (102) stationné dans le parking à une donnée de localisation dudit véhicule (102), il comporte en outre une étape (200) de mise à jour de la base de données (110) lorsqu'un véhicule (102) se gare à une place de parking. 25 10. Système d'assistance (100) à un utilisateur (101) pour le guider vers un véhicule (102) stationné dans un parking caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'assistance (103) agencé pour : - Réceptionner une donnée d'identification provenant de l'utilisateur (101), - Emettre une requête, comportant la donnée d'identification reçue, à 30 destination d'une pluralité de véhicules (102), de façon à déterminer si au moins l'un des véhicules (102) reconnait ladite donnée d'identification, - Réceptionner une réponse positive à la requête, ladite réponse provenant 3045911 10 d'un véhicule (102), - Emettre à destination de l'utilisateur (101), un message indiquant une information de positon du véhicule (102) dans le parking. 5