Brevet FR3038118A1 — publié le 20161230

DISPOSITIF ET PROCEDE DE DETECTION D'OBJETS DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne de manière générale la détection et le suivi d'un objet par une méthode optique. Elle concerne plus particulièrement un dispositif de détection d'objets, à embarquer dans un véhicule automobile, comprenant : - un émetteur adapté à émettre un faisceau lumineux, - une lentille optique adaptée à focaliser ledit faisceau lumineux à sa sortie de l'émetteur, et - un récepteur adapté à recevoir une partie dudit faisceau lumineux après qu'il a été focalisé par la lentille optique puis réfléchi par un objet. Elle concerne également un procédé de pilotage de la distance focale d'une lentille optique d'un tel dispositif de détection d'objets. L'invention s'applique notamment à la détection d'obstacles se trouvant sur la trajectoire du véhicule automobile ou proche de celle-ci. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE On connaît différents types de dispositifs de détection d'obstacles, basés sur l'utilisation de caméras ou d'émetteurs-récepteurs. Il est notamment connu d'utiliser des diodes laser en guise d'émetteurs- récepteurs. Les diodes émettrices sont alors conçues pour émettre un faisceau de lumière selon une direction privilégiée, dans un champ d'émission restreint autour de cette direction privilégiée. Ainsi, lorsqu'un obstacle se trouve dans le champ d'émission de l'émetteur et à portée de celui-ci, une partie de la lumière est réfléchie par cet obstacle vers le récepteur. Un calculateur est alors en mesure de déterminer la distance entre le véhicule et l'obstacle, en mesurant le temps mis par la lumière pour faire un aller-retour. On utilise généralement une lentille optique, par exemple une lentille de Fresnel, pour concentrer le faisceau lumineux émis par l'émetteur, de manière à accroître la portée du dispositif de détection d'obstacles. L'inconvénient de ce dispositif est qu'il réduit nécessairement le champ d'émission de l'émetteur. Plus précisément, le faisceau de lumière est alors émis dans un cône d'émission dont l'angle au sommet est d'autant plus restreint que la lentille optique concentre le faisceau lumineux. 3038118 2 On comprend donc que si ce dispositif permet de détecter des obstacles situés à longues portées dans l'axe du véhicule, il ne permet pas de détecter des obstacles situés de biais par rapport au véhicule, ce qui peut s'avérer insuffisant, notamment en ville. 5 OBJET DE L'INVENTION Afin de remédier à l'inconvénient précité de l'état de la technique, la présente invention propose de permettre de choisir entre longue portée et vaste champ d'émission. Plus particulièrement, on propose selon l'invention un dispositif de 10 détection d'objets tel que défini dans l'introduction, dans lequel ladite lentille optique présente une distance focale réglable et dans lequel il est prévu des moyens de pilotage de la distance focale de la lentille optique. Ainsi, grâce à l'invention, il est possible de réduire la distance focale de la lentille pour privilégier la portée de la détection d'obstacle. Il est également 15 possible d'augmenter cette distance focale de manière à accroître le champ d'émission de l'émetteur, par exemple lorsque le véhicule évolue en ville ou qu'il roule à vitesse réduite. D'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du dispositif conforme à l'invention sont les suivantes : 20 - ladite lentille optique comporte, d'une part, une capsule qui délimite intérieurement un logement pour un liquide conducteur, et, d'autre part, au moins une paire d'électrodes ; - ladite lentille optique présente une puissance cylindrique réglable ; - ladite lentille optique présente une puissance prismatique réglable ; 25 - ladite lentille optique présentant un axe optique, elle comporte, d'une part, une capsule qui délimite intérieurement un logement pour un liquide conducteur, et, d'autre part, au moins deux paires d'électrodes réparties sur au moins quatre quadrants autour dudit axe optique ; - lesdits moyens de pilotage sont adaptés à piloter la tension électrique 30 aux bornes desdites électrodes ; - ledit émetteur comporte au moins une diode ; - chaque diode est une diode laser ; - il est prévu au moins une seconde lentille optique à distance focale fixe, adaptée également à focaliser ledit faisceau lumineux. 3038118 3 L'invention propose également un procédé de pilotage de la distance focale d'une lentille optique d'un dispositif de détection d'objets tel que précité, dans lequel il est prévu : - une étape de détermination d'une valeur de distance focale, 5 - une étape de pilotage de la distance focale de la lentille optique de manière qu'elle présente ladite valeur, puis - une étape d'impulsion durant laquelle ledit émetteur émet un faisceau lumineux et au cours de laquelle la distance focale est pilotée pour rester invariable. 10 Préférentiellement, à l'étape de détermination, ladite valeur est déterminée en fonction de la vitesse du véhicule automobile et/ou de l'orientation des roues directrices du véhicule automobile et/ou de la distance séparant le véhicule automobile dudit obstacle et/ou de l'environnement du véhicule (agglomération ou hors agglomération ; nombre d'obstacles détectés ; ...). 15 Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, à l'étape de détermination, on détermine une première et une seconde valeurs de distance focale, et, à l'étape de pilotage, on commande la distance focale de manière qu'elle présente la première valeur sur un premier axe perpendiculaire à l'axe optique et qu'elle présente la seconde valeur sur un second axe perpendiculaire à 20 l'axe optique et distinct du premier axe. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. 25 Sur les dessins annexés : - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un véhicule automobile embarquant un dispositif de détection d'obstacles conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue schématique de côté de l'émetteur et de la 30 lentille optique du dispositif de détection d'obstacles de la figure 1, représentés lorsque la lentille optique présente une distance focale réduite ; - la figure 3 est un graphique illustrant la variation de l'intensité lumineuse de rayons lumineux sortant de la lentille optique de la figure 2, en fonction de l'écart angulaire séparant le rayon lumineux considéré de l'axe optique 3038118 4 de la lentille optique ; - la figure 4 est une vue schématique de côté de l'émetteur et de la lentille optique du dispositif de détection d'obstacles de la figure 1, représentés lorsque la lentille optique présente une grande distance focale ; et 5 - la figure 5 est un graphique illustrant la variation de l'intensité lumineuse de rayons lumineux sortant de la lentille optique de la figure 4, en fonction de l'écart angulaire séparant le rayon lumineux considéré de l'axe optique de la lentille optique. Sur la figure 1, on a représenté un véhicule automobile 10. 10 Ce véhicule automobile 10 est ici une voiture comportant quatre roues 13, dont deux roues avant motrices et directrices. En variante, il pourrait s'agir d'un véhicule automobile comprenant deux ou trois roues, ou plus de quatre roues. Classiquement, ce véhicule automobile 10 comporte un châssis qui 15 supporte notamment un groupe motopropulseur 14 (à savoir un moteur et des moyens de transmission du couple du moteur aux roues motrices), un système de direction pour faire varier l'orientation des deux roues avant directrices, un système de freinage des roues 13, des éléments de carrosserie et des éléments d'habitacle. 20 Le véhicule automobile 10 comprend également une unité électronique de commande (ou ECU pour "Electronic Control Unit"), appelée ici calculateur 21. Ce calculateur 21 comporte notamment des moyens de commande du système de direction des roues directrices, du système de freinage des roues 13, et du groupe motopropulseur 14. Ces moyens de commande permettent ainsi de 25 faire varier l'orientation des roues 13 directrices, de commander le freinage du véhicule automobile 10 et de faire varier le régime et la charge délivrés par le groupe motopropulseur 14, sans l'intervention du conducteur. Dans le contexte de la présente invention, le véhicule automobile 10 comprend également un dispositif de détection d'objets 20. Il s'agit plus 30 précisément ici d'un dispositif de détection d'obstacles adapté à détecter des obstacles situés à l'avant du véhicule. Le véhicule automobile 10 comporte également au moins un moyen d'alerte 17, 18 adapté à émettre un signal d'alerte lorsqu'un obstacle est détecté par le dispositif de détection d'obstacles 20. Le dispositif de détection d'obstacles 20 comprend, outre le calculateur 3038118 5 21, des moyens d'émission 25 d'un faisceau lumineux et un récepteur 28 adapté à recevoir une partie de ce faisceau lumineux après qu'il a été réfléchi par un obstacle. Plus précisément, comme le montrent les figures 2 et 4, les moyens 5 d'émission 25 comprennent un émetteur 26 adapté à émettre le faisceau lumineux 22, et une lentille optique 27 adaptée à focaliser ce faisceau lumineux 22 à sa sortie de l'émetteur 26. La lentille optique 27 est donc située sur l'axe d'émission de l'émetteur 26. Plus précisément ici, la lentille optique 27 est placée de telle manière que son 10 axe optique Al se confonde avec l'axe d'émission de l'émetteur 26. Le dispositif de détection d'obstacles 20 forme ainsi un capteur LIDAR, et plus précisément ici un télédétecteur laser. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, la lentille optique 27 présente une distance focale réglable, susceptible d'être pilotée 15 par le calculateur 21, de manière à allonger au besoin la portée de détection du dispositif (cas de la figure 2) ou à élargir le champ de détection du dispositif (cas de la figure 4). L'émetteur 26 du dispositif de détection d'obstacles 20 comporte ici une unique diode laser. Il pourrait en variante comporter un réseau de plusieurs diodes 20 laser. Selon une autre variante, il pourrait s'agir d'une ou de plusieurs diodes électroluminescentes (émettant dans le domaine visible). L'émetteur 26 est ainsi susceptible d'émettre des impulsions laser à très haute fréquence. Il est pour cela connecté au calculateur 21 qui pilote l'émission de ces impulsions laser. 25 Le récepteur 28 est quant à lui une cellule photo-réceptrice adaptée à capter la partie du faisceau lumineux émis par l'émetteur 26 qui est réfléchie par un éventuel obstacle stationnaire ou en mouvement. Ce récepteur 28 est connecté au calculateur 21 de manière à lui fournir une information relative au flux lumineux qu'il reçoit. 30 La lentille optique 27, qui présente une distance focale réglable, est ici une lentille liquide, c'est-à-dire une lentille déformable contenant un fluide. Cette lentille optique 27 comporte une capsule rigide qui présente des parois avant et arrière transparentes, planes et circulaires autour de l'axe optique Al. Cette capsule délimite intérieurement un logement pour un liquide conducteur 3038118 6 et pour un liquide non conducteur qui est non miscible avec le liquide conducteur. La lentille optique 27 comporte également au moins une paire d'électrodes. Elle comporte ici une unique paire d'électrodes. Ces électrodes sont chacune de forme annulaire autour de l'axe optique Al pour entourer le liquide 5 contenu dans la capsule. L'une de ces électrodes est située du côté de la paroi avant de la capsule lorsque l'autre électrode est placée du côté de la paroi arrière de cette capsule. La distance focale de la lentille optique 27 peut alors être commandée par un signal électrique de commande, par exemple une tension appliquée entre 10 ces deux électrodes. En effet, cette tension électrique va avoir pour effet de déformer le liquide conducteur, de telle sorte que la surface entre les deux liquides se courbe plus ou moins et modifie en conséquence la distance focale de la lentille optique 27. Sur les figures 2 et 4, les moyens d'émission 25 sont représentés comme 15 ne comportant qu'une unique lentille optique 27. En variante, on pourrait prévoir d'en utiliser plusieurs. Selon une autre variante préférentielle, on pourrait prévoir d'utiliser une (ou plusieurs) seconde lentille optique à distance focale fixe. Cette seconde lentille optique pourrait être placée sur le chemin du faisceau lumineux 22, de telle 20 manière que son axe optique se confonde avec celui de la lentille optique 27. Elle pourrait être positionnée soit entre l'émetteur 26 et la lentille optique 27, soit à l'opposé de l'émetteur 26 par rapport à la lentille optique 27. Ainsi sera-t-elle adaptée à focaliser le faisceau lumineux 22 à sa sortie de l'émetteur 26 ou à sa sortie de la lentille optique 27. Cette seconde lentille optique permettra ainsi de 25 déformer constamment le faisceau lumineux 22, par exemple afin de l'écraser dans le plan horizontal de telle sorte que ce faisceau présente une intensité maximale dans le plan de la route et une intensité minimale vers le haut ou vers le bas. Le calculateur 21 est prévu pour piloter la tension électrique aux bornes 30 des électrodes de la lentille optique 27 et pour traiter les signaux reçus du récepteur 28. Le calculateur 21 comprend à cet effet un processeur connecté à l'émetteur 26, à la lentille optique 27, au récepteur 28, au moyen d'alerte 17, 18, et à une unité de mémorisation, par exemple une mémoire non-volatile réinscriptible 3038118 7 ou un disque dur. L'unité de mémorisation mémorise notamment des données utilisées dans le cadre du procédé décrit ci-dessous, notamment une cartographie lui permettant de connaître à chaque instant la valeur de distance focale à appliquer 5 à la lentille optique 27. L'unité de mémorisation mémorise également une application informatique, constituée de programmes d'ordinateur comprenant des instructions dont l'exécution par le processeur permet la mise en oeuvre par le calculateur 21 du procédé décrit ci-après. 10 Le calculateur 21 est ainsi notamment adapté à élaborer, en fonction des données reçues du dispositif de détection d'obstacles 20, un signal de commande à envoyer au moyen d'alerte 17, 18, lorsque cela s'avère utile, notamment en cas d'obstacle détecté. Ce moyen d'alerte, qui ne fait pas en propre l'objet de la présente 15 invention, pourra se présenter sous différentes formes. Comme le montre la figure 1, il pourra s'agir d'un avertisseur sonore adapté à émettre un signal d'alerte sonore d'intensité ou de fréquence variable, selon la distance séparant le véhicule de l'obstacle détecté. Il pourrait également s'agir d'un avertisseur visuel, tel qu'un réseau de 20 diodes adaptées à émettre un flux lumineux d'intensité et/ou de couleur variable en fonction de la distance séparant le véhicule de l'obstacle détecté. Il pourrait aussi s'agir d'un écran 17 adapté à afficher un message d'alerte, ou encore d'un vibreur qui, placé dans le siège ou dans le volant du véhicule, pourrait émettre des vibrations d'intensités ou de fréquences variables, 25 selon la distance séparant le véhicule de l'obstacle détecté. Encore en variante, le moyen d'alerte pourra être formé par le calculateur 21 lui-même, auquel cas le signal d'alerte émis par le calculateur sera un signal électrique de commande du système de pilotage de la direction du véhicule et/ou du système de freinage des roues 13 et/ou du groupe motopropulseur 14. Ainsi, le 30 calculateur pourra-t-il forcer par exemple l'arrêt de l'accélération du moteur lorsque l'obstacle est encore éloigné et le freinage du véhicule lorsque l'obstacle se rapproche. Quoiqu'il en soit, l'objet de la présente invention consiste à utiliser la lentille liquide 27 de manière à détecter les obstacles de manière efficace. 3038118 8 Selon l'invention, le procédé de pilotage de la distance focale de la lentille liquide 27 mis en oeuvre par le calculateur 21 comprend trois étapes successives, à savoir : - une étape de détermination d'une valeur de distance focale, 5 - une étape de pilotage de la distance focale de la lentille optique 27 de manière qu'elle présente ladite valeur, puis - une étape d'impulsion durant laquelle ledit émetteur 26 émet un faisceau lumineux et au cours de laquelle la distance focale de la lentille optique 27 est pilotée pour rester constante. 10 La première étape de détermination consiste plus précisément à déterminer la valeur de distance focale qui permettra au dispositif de détection d'obstacles 20 de détecter les obstacles les plus susceptibles de générer un risque pour le véhicule automobile 10. A titre de premier exemple, cette valeur de distance focale pourra être 15 choisie en fonction de la vitesse du véhicule automobile 10. En effet, plus le véhicule automobile 10 roule vite, plus le risque que le véhicule percute des obstacles situés de biais par rapport au véhicule est faible. Ainsi, on pourra choisir une valeur de distance focale d'autant plus faible que le véhicule roule vite. L'association entre valeur de distance focale et vitesse pourra 20 être prédéterminée et enregistrée dans la cartographie du calculateur 21. Dans cette cartographie, on pourra prévoir que la valeur de distance focale soit choisie en fonction également de l'orientation des roues directrices du véhicule automobile 10. En effet, l'émetteur 26 présentant ici une orientation fixe par rapport au 25 châssis du véhicule automobile 10, on pourra augmenter la valeur de distance focale de la lentille optique 27 lorsque le véhicule automobile tourne, de manière à élargir le faisceau lumineux 22 afin de détecter des obstacles situés dans la direction vers laquelle se dirige le véhicule. A titre de second exemple, on pourra déterminer la valeur de distance 30 focale à appliquer à la lentille optique 27 en fonction de l'environnement dans lequel évolue le véhicule automobile 10. Ainsi, lorsque de nombreux obstacles sont détectés par le dispositif de détection d'obstacles 20, ce qui peut signifier que le véhicule évolue en agglomération, on peut prévoir d'augmenter la distance focale de la lentille optique 3038118 9 27 de manière à détecter les obstacles les plus proches du véhicule. En variante, on pourrait utiliser le système de géolocalisation embarqué dans le véhicule automobile 10 pour déterminer si le véhicule se trouve en agglomération, hors agglomération, sur voie rapide ou sur autoroute. Il sera alors 5 possible d'ajuster la distance focale selon le type de voie qu'emprunte le véhicule. A titre de troisième exemple, on pourra déterminer la valeur de distance focale à appliquer à la lentille optique 27 en fonction de la distance séparant le véhicule automobile 10 de l'obstacle détecté. Ainsi, si l'obstacle détecté se trouve à une distance importante et que sa 10 détection présente une fiabilité peu élevée, il sera possible de réduire la valeur de distance focale de manière à ce que le faisceau lumineux se concentre sur l'obstacle, ce qui permettra de contrôler que sa détection est fiable. La seconde étape de pilotage de la distance focale de la lentille optique 27 consiste, pour le calculateur 21, à appliquer une tension électrique aux deux 15 électrodes de la lentille optique 27 qui est fonction de la valeur de distance focale déterminée et qui va permettre à la lentille optique 27 de présenter cette valeur de distance focale. Ainsi, comme le montre la figure 2, lorsqu'une tension importante est appliquée aux électrodes de la lentille optique 27, le liquide conducteur va se 20 courber avec un petit rayon de courbure, ce qui va permettre de réduire la distance focale et de concentrer le faisceau lumineux 22 sur l'axe optique A1. Cela assure une grande portée de détection d'obstacles, mais réduit le champ de détection. La figure 3 illustre alors l'intensité lumineuse I (exprimée en W/sr) en 25 fonction de l'orientation Y (exprimée en degrés) du rayon de lumière considéré par rapport à l'axe optique A1. On y observe que dans un champ de détection restreint entre -5 et 5 degrés, cette intensité lumineuse est très élevée, ce qui assure une longue portée de détection d'obstacles. 30 On y observe également qu'entre -8 et -5 degrés et entre 5 et 8 degrés, cette portée de détection se réduit considérablement. On y observe enfin qu'aucun obstacle ne peut être détecté hors du champ de détection compris entre -8 et 8 degrés. A l'inverse, comme le montre la figure 4, lorsqu'une tension faible voire 3038118 10 nulle est appliquée aux électrodes de la lentille optique 27, le liquide conducteur va s'aplatir ou se courber légèrement avec un grand rayon de courbure, ce qui va permettre de pas ou peu focaliser le faisceau lumineux 22. Cela assure un vaste champ de détection d'obstacles, mais réduit la portée de détection. 5 La figure 5 illustre alors l'intensité lumineuse I (exprimée en W/sr) en fonction de l'orientation Y (exprimée en degrés) du rayon de lumière considéré par rapport à l'axe optique A1. On y observe que dans un large champ de détection compris entre -20 et 20 degrés, l'intensité lumineuse est suffisamment élevée pour assurer la détection 10 d'un obstacle se trouvant à proximité du véhicule. La portée de détection est bien entendu plus faible que dans le cas de la figure 3, mais elle est suffisante dans le cas où le véhicule roule à faible allure puisque cette application n'exige pas une grande portée en bord de champ de détection. La troisième étape d'impulsion, durant laquelle l'émetteur 26 est piloté 15 par le calculateur 21 pour émettre une impulsion laser (correspondant au faisceau lumineux 22), est déphasée et synchronisée par rapport à l'étape précédente. On préférera que la valeur de distance focale de la lentille optique 27 reste invariable lorsque l'émetteur 26 émet le faisceau lumineux 22. En pratique, le pilotage de la valeur de distance focale de la lentille 20 optique 27 est synchronisé avec la fréquence des impulsions laser émises par l'émetteur 26. Cette fréquence peut par exemple être de l'ordre de 100 Hz. Enfin, lorsque le calculateur 21 reçoit les données du récepteur 28, il est en mesure de déterminer la proximité éventuelle d'un obstacle, de manière à envoyer si nécessaire un signal de commande au moyen d'alerte 17, 18, de 25 manière que celui-ci informe le conducteur de la présence de cet obstacle ou de manière que celui-ci commande la décélération ou le freinage du véhicule automobile 10. La présente invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté. 30 Ainsi, à titre d'exemple, on pourra prévoir d'utiliser une lentille d'un autre type, par exemple une lentille présentant une puissance cylindrique non nulle ou une puissance cylindrique réglable pour écraser le faisceau lumineux. On pourra aussi prévoir d'utiliser une lentille présentant une puissance prismatique non nulle ou une puissance prismatique réglable, pour dévier le 3038118 11 faisceau lumineux. Ici, on définit la puissance (de réfringence) cylindrique d'une lentille pour un rayon incident traversant cette lentille comme la grandeur qui caractérise et quantifie l'effet de réfringence cylindrique exercé par la lentille sur le rayon 5 considéré, selon lequel il se forme non pas une seule mais deux aires focales, situées dans des plans différents, généralement perpendiculaires entre elles et appelées focales tangentielle et focale sagittale. On définit également la puissance (de réfringence) prismatique d'une lentille pour un rayon incident traversant cette lentille comme la grandeur qui 10 caractérise et quantifie l'effet de réfringence prismatique, ou plus simplement de déviation, exercé par la lentille sur le rayon considéré. Cette puissance prismatique correspond à l'angle de déviation du rayon, c'est-à-dire l'angle formé entre les parties entrantes et sortantes du rayon. On considérera dans cette variante que la lentille à focale variable 15 présente une puissance cylindrique réglable. Il pourra notamment s'agir d'une lentille liquide à multiples électrodes, pouvant prendre une forme asymétrique. Dans cette variante, les paires d'électrodes sont découpées en quatre quadrants isolés électriquement les uns des autres et s'étendant chacun sur un 20 secteur angulaires de 90 degrés. Un premier signal électrique permet de commander la tension aux bornes des deux électrodes d'un premier quadrant et des deux électrodes d'un second quadrant situé à l'opposé du premier quadrant. Un second signal électrique permet de commander la tension aux bornes des deux électrodes de chacun des deux autres quadrants. 25 Alors, au cours de la première étape de détermination, le calculateur déterminera une première et une seconde valeurs de distance focale, et, au cours de la seconde étape de pilotage, le calculateur commandera en tension les quatre paires d'électrodes de manière que la distance focale de la lentille présente un première valeur sur un premier axe horizontal et une seconde valeur sur un 30 second axe vertical. Ainsi, les champs de détection horizontal et vertical pourront être ajustés de manière différente. Autrement formulé, il sera ainsi possible d'écraser le faisceau lumineux de manière qu'il présente une largeur (dans un plan horizontale) supérieure à sa hauteur (dans le plan vertical). 3038118 12 A titre d'exemple, on pourra ainsi piloter la lentille de telle manière que le champ de détection vertical présente une ouverture (exprimée en degrés) constante alors que le champ de détection horizontal présente une ouverture variable en fonction de la vitesse du véhicule. 5 Dans une autre variante, on considérera le cas où la lentille à focale variable présente une puissance prismatique réglable. Il pourra notamment s'agir d'une lentille liquide à multiples électrodes, pouvant prendre une forme asymétrique. Dans cette variante, les paires d'électrodes sont découpées en huit 10 quadrants isolés électriquement les uns des autres et s'étendant chacun sur un secteur angulaires de 45 degrés. Quatre signaux électriques permettront de commander la tension aux bornes des électrodes pour dévier le faisceau lumineux d'un angle souhaité. Cet angle pourra être déterminé en fonction de l'angle d'orientation des 15 roues du véhicule (pour détecter un obstacle se trouvant de biais par rapport au véhicule mais sur la trajectoire de celui-ci). Cet angle pourra également être déterminé de manière à permettre de viser et suivre un obstacle qui se déplace par rapport au véhicule. Selon une autre variante de réalisation de l'invention, le dispositif pourrait 20 être utilisé non pas pour détecter seulement un obstacle, mais plus généralement tout objet situé dans l'environnement du véhicule automobile. Ainsi, à titre d'exemple illustratif, ce dispositif pourra être installé sur le côté ou à l'arrière du véhicule où il permettra par exemple de détecter un véhicule circulant dans une ligne de circulation parallèle à celle empruntée par le véhicule. De cette manière, 25 le dispositif permettra de vérifier si le véhicule peut ou non changer de ligne de circulation sans danger. Selon une autre variante de réalisation de l'invention, la lentille à distance focale réglable utilisée pourrait être une lentille d'un type différent de celle décrite supra. 30 Ainsi, il pourrait s'agir d'une lentille à membrane déformable. Une telle lentille est par exemple commercialisée sous la marque « Optotune » ou « Holochip ». Elle comporte un boîtier cylindrique dont les faces d'extrémité sont transparentes et qui loge une fine membrane en polymère souple baignant dans un liquide. 3038118 13 Pour modifier la forme de la membrane (afin de réaliser la mise au point), il est alors possible d'utiliser un anneau circulaire situé contre la membrane, et de le commander en position pour déformer mécaniquement la membrane. Il est également possible de fabriquer la membrane dans un polymère 5 électro-actif (c'est-à-dire qui présente la particularité de se déformer sous l'effet d'un champ électrique). En appliquant un champ électrique à la membrane, il est ainsi possible d'en modifier le rayon de courbure et donc la distance focale. Tout autre type de lentille à distance focale réglable pourra également être utilisée. 10 REVENDICATIONS1. Dispositif de détection d'objets (20) pour véhicule automobile (10), comprenant : - un émetteur (26) adapté à émettre un faisceau lumineux (22), - une lentille optique (27) adaptée à focaliser le faisceau lumineux (22) à sa sortie de l'émetteur (26), et - un récepteur (28) adapté à recevoir une partie du faisceau lumineux (22) réfléchie par un objet, caractérisé en ce que ladite lentille optique (27) présente une distance focale réglable et en ce qu'il est prévu des moyens de pilotage (21) de la distance focale de la lentille optique (27). 2. Dispositif de détection d'objets (20) selon la revendication précédente, dans lequel ladite lentille optique (27) comporte, d'une part, une capsule qui délimite intérieurement un logement pour un liquide conducteur, et, d'autre part, au moins une paire d'électrodes. 3. Dispositif de détection d'objets (20) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ladite lentille optique (27) présente une puissance cylindrique réglable. 4. Dispositif de détection d'objets (20) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ladite lentille optique (27) présente une puissance prismatique réglable. 5. Dispositif de détection d'objets (20) selon l'une des deux revendications précédentes, dans lequel, ladite lentille optique (27) présentant un axe optique (A1), elle comporte, d'une part, une capsule qui délimite intérieurement un logement pour un liquide conducteur, et, d'autre part, au moins deux paires d'électrodes réparties sur au moins quatre quadrants autour dudit axe optique (A1). 6. Dispositif de détection d'objets (20) selon l'une des revendications 2 et 5, dans lequel lesdits moyens de pilotage (21) sont adaptés à piloter la tension électrique aux bornes desdites électrodes. 7. Dispositif de détection d'objets (20) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit émetteur (26) comporte au moins une diode. 8. Dispositif de détection d'objets (20) selon la revendication précédente, 3038118 15 dans lequel chaque diode est une diode laser. 9. Dispositif de détection d'objets (20) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel il est prévu au moins une seconde lentille optique à distance focale fixe, adaptée à focaliser ledit faisceau lumineux (22) à sa sortie de 5 l'émetteur (26) ou à sa sortie de la lentille optique (27). 10. Procédé de pilotage de la distance focale d'une lentille optique (27) d'un dispositif de détection d'objets (20) qui comprend un émetteur (26) adapté à émettre un faisceau lumineux sur le trajet duquel se trouve ladite lentille optique (27), et un récepteur (28), dans lequel il est prévu : 10 - une étape de détermination d'une valeur de distance focale, - une étape de pilotage de la distance focale de la lentille optique (27) de manière qu'elle présente ladite valeur, puis - une étape d'impulsion durant laquelle ledit émetteur (26) émet un faisceau lumineux et au cours de laquelle la distance focale de la lentille optique 15 (27) est pilotée pour rester invariable. 11. Procédé de pilotage selon la revendication précédente, dans lequel, à l'étape de détermination, ladite valeur est déterminée en fonction de l'un au moins des paramètres suivants : - vitesse du véhicule automobile (10), 20 - orientation des roues directrices du véhicule automobile (10), - distance séparant le véhicule automobile (10) dudit obstacle, - environnement du véhicule automobile (10). 12. Procédé de pilotage selon l'une des deux revendications précédentes d'un dispositif de détection d'objets tel que défini dans la revendication 5, dans 25 lequel, à l'étape de détermination, on détermine une première et une seconde valeurs de distance focale, et, à l'étape de pilotage, on commande la distance focale de manière qu'elle présente la première valeur sur un premier axe perpendiculaire à l'axe optique et qu'elle présente la seconde valeur sur un second axe qui est perpendiculaire à l'axe optique et qui est distinct dudit premier 30 axe.