Brevet FR3041308A1 — publié le 20170324

Procédé et dispositif de commande du couple électrique d'un véhicule automobile hybride La présente invention concerne un procédé et un dispositif de commande d'un groupe motopropulseur hybride pour un véhicule automobile comprenant un moteur thermique et au moins un moteur électrique alimenté par une batterie, pour transmettre aux roues un couple demandé suivant une répartition entre un couple électrique transmis aux roues par le moteur électrique et un couple thermique transmis aux roues par le moteur thermique. Les systèmes de commande des groupes motopropulseurs hybrides sont conçus pour gérer le fonctionnement et la synchronisation des différents moteurs en fonction de conditions de roulage, afin de limiter la consommation de carburant et de minimiser les émissions de particules polluantes. On parle de gestion des flux d'énergies thermique et électriques, pour désigner notamment la stratégie de pilotage mise en oeuvre dans le système de commande en vue d'optimiser la répartition de puissance entre les flux d'énergie thermique et d'énergie électrique. Le principe mis en oeuvre pour choisir le meilleur point de fonctionnement consiste à minimiser la somme de la consommation thermique et de la consommation électrique en pondérant l'énergie d'origine électrique par un facteur d'équivalence. Ce facteur pondère l'énergie électrique avec l'énergie thermique, c'est-à-dire qu'il donne la quantité de carburant nécessaire pour recharger d'une certaine quantité d'énergie électrique stockée dans la batterie ou, avec un raisonnement inverse, la quantité de carburant capable d'être économisée en utilisant une certaine quantité d'énergie provenant de la batterie. Dit autrement, le facteur d'équivalence représente le coût de l'énergie électrique stockée dans la batterie. Pour que la stratégie de gestion d'énergie soit optimale sur un parcours, il est nécessaire que ce facteur d'équivalence soit unique et constant pour des conditions de roulage données. Il dépend de plusieurs paramètres comme la durée, la longueur kilométrique du parcours, le profil d'altitude rencontré, le mode de conduite, les conditions environnementales (ville, zone péri urbaine, autoroute...), etc. Le document de brevet FR 2 988 674 fait connaître un système et un procédé de commande du groupe motopropulseur hybride dans un véhicule 3041308 2 automobile assurant un pilotage optimisé du facteur d'équivalence énergétique, en fonction de l'état d'énergie instantané de la batterie et d'une cible d'énergie et des conditions de roulage du véhicule. Cette loi de gestion de l'énergie, en prenant en compte le couple demandé par le conducteur et le facteur 5 d'équivalence ainsi déterminé, permet donc de fournir pour chaque rapport le couple électrique à demander au moteur électrique pour satisfaire le critère de minimisation de la consommation d'énergie. Toutefois, cette méthode d'optimisation énergétique est incapable de prendre en compte des perturbations susceptibles d'influer sur la gestion des 10 flux d'énergie thermique et électrique, telles que, notamment, la consommation électrique du réseau de bord du véhicule, liée à la consommation du convertisseur DC-DC connecté à la batterie de traction du véhicule, en particulier en corrélation avec le type de roulage du véhicule. Cet aspect se révèle être d'autant plus critique dans le contexte des 15 véhicules à hybridation légère, dits « mild hybrid » en anglais, qui permettent une légère récupération d'énergie cinétique en décélération pour recharger la batterie (phase de régénération) et une fonction d'assistance du moteur thermique à l'accélération par le moteur électrique (phase de « boost » selon la terminologie anglo-saxonne), car la batterie haute tension sur ce type de 20 véhicule est typiquement une batterie présentant une capacité énergétique relativement faible, de l'ordre de quelques centaines de Wh et qui, par conséquent, se décharge très rapidement. Or, sans la vision de la consommation du réseau de bord, la loi de gestion de l'énergie pourrait être amenée à prévoir des phases de boost, où le moteur 25 électrique alimenté par la batterie assiste le moteur thermique pour fournir de l'énergie à la roue, tandis que le réseau de bord consomme beaucoup pendant le même temps, de sorte que la batterie se déchargerait beaucoup trop vite. D'autre part, l'énergie cinétique récupérée lors de décélération peut être utilisée afin de faire du boost, mais on pourrait se retrouver à devoir faire de la 30 régénération juste après, car le réseau de bord prélève trop d'énergie. Par exemple, si la loi de gestion de l'énergie du véhicule commande une phase de boost et que juste après elle commande une phase de régénération, car elle ne sait pas qu'elle est sur un type de roulage à forte consommation de réseau de bord, on va activer la motricité à tort. En effet, on ne prend pas en compte le 3041308 3 rendement de la chaine cinématique que l'on subit par 2 fois, d'abord en dépensant l'énergie en boost, puis en la récupérant en décélération. Ainsi, il a pu être constaté que pour de fortes sollicitations de consommation du réseau de bord, la batterie est amenée à se décharger 5 beaucoup trop rapidement. Il existe donc un besoin pour un procédé de commande permettant d'optimiser la gestion de l'énergie sur un véhicule hybride en prenant en compte la consommation du réseau de bord, en particulier en corrélation avec le type de roulage. 10 Ce but est atteint grâce à un procédé de commande d'un groupe motopropulseur hybride d'un véhicule automobile comprenant un moteur thermique et au moins un moteur électrique alimenté par une batterie, pour transmettre aux roues du véhicule un couple demandé suivant une répartition entre un couple électrique transmis par le moteur électrique et un couple 15 thermique transmis par le moteur thermique, ladite batterie alimentant en outre un réseau de bord du véhicule par l'intermédiaire d'un convertisseur, dans lequel le moteur électrique est apte à fonctionner en générateur durant une phase de régénération durant laquelle une partie de l'énergie cinétique du véhicule en phase de roulage est récupérée et transformée en puissance 20 électrique récupérable afin de recharger la batterie, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend des étapes de : - estimation de la puissance électrique consommée par le réseau de bord du véhicule, - estimation de la puissance électrique récupérable en fonction du type de 25 roulage du véhicule, - comparaison entre la puissance électrique consommée par le réseau de bord et la puissance électrique récupérable, et - pilotage du couple électrique transmis aux roues en fonction de la comparaison, de façon à commander un couple électrique nul lorsque la 30 puissance électrique consommée par le réseau de bord est supérieure à la puissance électrique récupérable. De la sorte, on empêche toute phase de boost, c'est-à-dire une phase d'assistance du moteur thermique à l'accélération par le moteur électrique, dès lors que la consommation du réseau de bord est supérieure à la puissance 3041308 4 récupérable. Ainsi, grâce à cet agencement, on va réserver l'énergie cinétique récupérée lors de la décélération pour la seule consommation du réseau de bord. De préférence, l'étape d'estimation de la puissance électrique consommée 5 par le réseau de bord du véhicule comprend une étape de détermination de la puissance consommée par le convertisseur moyennée sur une fenêtre temporelle de durée prédéterminée. De préférence, l'étape d'estimation de la puissance électrique récupérable en fonction du type de roulage du véhicule comprend une étape d'analyse du 10 roulage en fonction d'au moins la vitesse du véhicule et du couple demandé, de façon à identifier un type de roulage parmi au moins un roulage en embouteillages, un roulage en environnement urbain, un roulage sur route et un roulage sur autoroute. Avantageusement, la puissance électrique récupérable est déterminée sur 15 la base d'une table de correspondance attribuant des valeurs de puissance électrique récupérable en fonction du type de roulage identifié. De préférence, l'étape de pilotage du couple électrique transmis aux roues est effectuée en outre en fonction de l'état de charge de la batterie. Avantageusement, le procédé comprend une étape de comparaison de 20 l'état de charge de la batterie avec un seuil d'état de charge prédéterminé, le couple électrique transmis aux roues étant non nul dès lors que l'état de charge de la batterie est supérieur au seuil d'état de charge prédéterminé. Le procédé de commande décrit ci-dessus peut être mis en oeuvre par des moyens numériques de traitement, par exemple un microprocesseur, un 25 microcontrôleur ou autre. Il est en outre proposé un dispositif de commande d'un groupe motopropulseur hybride d'un véhicule automobile comprenant un moteur thermique et au moins un moteur électrique alimenté par une batterie, pour transmettre aux roues du véhicule un couple demandé suivant une répartition 30 entre un couple électrique transmis par le moteur électrique et un couple thermique transmis par le moteur thermique, ladite batterie alimentant en outre un réseau de bord du véhicule par l'intermédiaire d'un convertisseur, le moteur électrique étant apte à fonctionner en générateur dans une phase de régénération durant laquelle une partie de l'énergie cinétique du véhicule en 3041308 5 phase de roulage est récupérée et transformée en puissance électrique récupérable afin de recharger la batterie, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend un module d'estimation de la puissance électrique consommée par le réseau de bord du véhicule, un module d'estimation de la puissance 5 électrique récupérable en fonction du type de roulage du véhicule, un module de comparaison entre la puissance électrique consommée par le réseau de bord et la puissance électrique récupérable, et un module de limitation apte à interdire la fourniture d'un couple électrique aux roues lorsque la puissance électrique consommée par le réseau de bord est supérieure à la puissance 10 électrique récupérable. Ce dispositif peut par exemple comprendre ou être intégré dans un ou plusieurs processeurs. Il est en outre proposé un véhicule automobile comprenant un dispositif de commande tel que décrit ci-dessus. 15 D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après d'un mode de réalisation particulier de l'invention, donné à titre indicatif mais non limitatif, en référence à la figure unique annexée illustrant une architecture fonctionnelle de la stratégie de pilotage du couple électrique à demander au moteur électrique conforme au 20 procédé de l'invention. Le procédé objet de l'invention vise à permettre de compenser en permanence la consommation du réseau de bord, en particulier en cas de fortes sollicitations de consommation du réseau de bord, en scrutant en permanence la puissance électrique consommée par le convertisseur DC-DC 25 connecté à la batterie et alimentant le réseau de bord, et en modulant les phases de boost décidées par la loi de gestion de l'énergie en prenant en compte le type de roulage du véhicule, afin d'estimer le potentiel récupératif, c'est-à-dire le potentiel de recharge de la batterie avec l'énergie cinétique du véhicule récupérée en phase de roulage lors de décélération. En effet, la 30 capacité à recharger la batterie avec une partie de l'énergie cinétique du véhicule récupérée en phase de roulage dépend de la fréquence et de l'amplitude des phases de décélération, qui dépendent du type de roulage. En particulier, selon l'invention, dans les cas où l'énergie cinétique récupérée est plus faible que l'énergie consommée par le réseau de bord, via le 3041308 6 convertisseur DC-DC, la stratégie de commande est conçue pour réserver l'énergie cinétique récupérée pour la seule consommation du réseau de bord. Pour ce faire, l'invention utilise une technique qui, d'une part, compense la consommation de réseau de bord en permanence et, d'autre part, limite les 5 phases de boost en scrutant la puissance consommée par le convertisseur DC-DC sur une fenêtre temporelle et en évaluant si le véhicule est en situation de roulage en embouteillage, en situation de roulage en environnement urbain, ou encore en situation de roulage sur route ou sur autoroute, dans le but de déterminer si les phases de décélération du véhicule seront susceptibles d'être 10 suffisamment fréquentes et d'amplitude suffisantes afin de récupérer de l'énergie cinétique et ainsi estimer la capacité de récupération d'énergie en décélération pour recharger la batterie. La fonctionnalité mise en oeuvre par le procédé de l'invention pour optimiser la gestion des flux d'énergie du véhicule repose donc sur le fait de 15 prendre en compte le potentiel récupératif, de façon à supprimer tout couple électrique d'assistance à la motricité lorsque, compte tenu de la consommation électrique du réseau de bord, d'une part et du potentiel récupératif, d'autre part, il est plus rentable de réserver l'énergie cinétique récupérée au seul réseau de bord du véhicule. 20 Comme expliqué précédemment, le potentiel récupératif du véhicule est fonction du type de roulage. Ainsi, ce potentiel récupératif, qui traduit la capacité à recharger la batterie avec l'énergie cinétique du véhicule captée en phase de roulage, est minimal en conditions d'embouteillage et va croissant par type de roulage suivant : environnement urbain, roulage sur route, roulage sur 25 autoroute. Le tableau 1 ci-après fournit une table de correspondance permettant de déterminer le potentiel d'énergie récupérée sur un cycle de roulage par type de roulage ainsi identifié et partant, le potentiel de puissance récupérable P_DCDCMax_Absorb, fonction du potentiel d'énergie récupérée. Type de roulage Energie récupérée [W.h] P_DCDCMax_Absorb [W] Embouteillage 25 100 Urbain 150 600 3041308 7 Route 250 1000 Autoroute Le tableau 2 ci-après donne un exemple numérique illustrant l'application du procédé de l'invention, conduisant à autoriser ou non les phases de boost selon le type de roulage, respectivement embouteillage, urbain, route, autoroute, en fonction du potentiel d'énergie récupérée sur un cycle de roulage 5 par type de roulage et de l'énergie consommée par le réseau de bord avec, selon l'exemple, un convertisseur DC-DC présentant une puissance de sortie de 700 W. Type de Puissance DC-DC 700W [W.h] Puissance récupérable [W.h] Delta Energie Suppression motricité d'origine électrique roulage embouteillage 180 25 -155 Oui urbain 190 150 - 40 Oui route 210 250 +40 Non autoroute - - - - Aussi, conformément au procédé de l'invention, lorsque la comparaison entre la puissance consommée par le réseau de bord du véhicule et la 10 puissance récupérable dans les phases de décélération/freinage indique que la puissance consommée par le réseau de bord est supérieure à la puissance récupérable, soit quand le véhicule subit un type de roulage en embouteillage et urbain suivant l'exemple illustré ci-dessus, le couple électrique transmis aux roues du véhicule est nul. Autrement dit, lorsque cette condition est atteinte, la 15 stratégie de commande conduit à interdire d'assister électriquement la motricité du véhicule à l'aide du moteur électrique (interdiction du boost), de sorte à favoriser l'utilisation de l'énergie récupérée pour l'alimentation du réseau de bord. La figure unique annexée illustre l'architecture logicielle de la stratégie de 20 commande mise en oeuvre par le procédé de l'invention. Les variables utilisées dans cette figure sont détaillées ci-dessous: - SOCHT : Etat de charge de la batterie haute tension ; 3041308 8 - Cond_SOC : Indicateur indiquant que la batterie est chargée au-delà d'un état de charge (SOC) de motricité ; - PElecDCDC : Puissance consommée par le convertisseur DC-DC ; - PDCDC_Filtrée : Puissance du convertisseur DC-DC moyennée sur 5 une fenêtre temporelle ; - CpIGMPDrv : Couple demandé par le conducteur ; - Type de roulage : Etat donnant le type de roulage : embouteillage, urbain, route, autoroute ; - PDCDCMax_Absorb : Potentiel de puissance récupérable ; 10 - Cond_DCDC : Indicateur indiquant si la condition puissance consommée par le convertisseur DC-DC est bien inférieure à la puissance récupérable dans les phases de décélération/freinage ; - N : Régime moteur ; - CpIMECrkOpt_LGE : consigne de couple électrique préconisée par 15 l'optimisation énergétique de la loi de gestion de l'énergie ; - CpIMECrkOpt_CsFluxEnergie : Consigne de couple électrique préconisée après gestion du boost conformément à la stratégie de commande découlant du procédé de l'invention ; - CDCDC : Couple DCDC ; 20 - CpIMEDCDC : Couple DCDC à faire réaliser par la machine électrique pour la compensation de la consommation du convertisseur DC-DC ; - CpIMECrkOpt : Couple électrique au vilebrequin final demandé par la fonction LGE, agrémenté de la gestion du boost conformément à l'invention. 25 Un module 1.1 d'estimation de la puissance consommée par le réseau de bord du véhicule reçoit en entrée la puissance PEIecDCDC consommée par le convertisseur DC-DC et, selon l'exemple de réalisation, est adapté pour calculer une valeur moyenne de puissance consommée sur une fenêtre temporelle de durée égale à 1 minute, par exemple. Le module d'estimation de 30 puissance 1.1 fournit donc en sortie la puissance PDCDC_Filtrée moyennée sur la fenêtre temporelle. Un module d'analyse de roulage 1.2 reçoit en entrée les variables VitesseVéh correspondant à la vitesse du véhicule et CpIGMPDrv correspondant au couple demandé par le conducteur, de sorte à permettre d'identifier le type de roulage dans lequel se trouve le véhicule, parmi un type 3041308 9 de roulage en embouteillage (E), en mode urbain (U), sur route (EU) ou sur autoroute (HW). Cette information sur le type de roulage est fournie à un module de calcul 1.3 adapté pour estimer le potentiel de puissance récupérable PDCDCMax_Absorb, résultant de l'énergie cinétique du véhicule récupérable 5 sur le type de roulage ainsi identifié, sur la base de la table de correspondance du tableau 1 ci-dessus. La puissance moyenne PDCDC_Filtrée consommée par le réseau de bord sur la fenêtre temporelle et la puissance récupérable PDCDCMax_Absorb en régénération sont fournies à un module de comparaison 1.4 apte à fournir un 10 indicateur Cond_DCDC, révélateur du résultat de la comparaison entre la puissance consommée par le réseau de bord du véhicule et la puissance récupérable. Conformément à la stratégie de commande mise en oeuvre par l'invention, si la puissance moyenne PDCDC_Filtrée consommée par le réseau de bord est inférieure à la puissance récupérable PDCDCMax_Absorb, alors on 15 autorise le boost (l'indicateur Cond_DCDC est mis à la valeur binaire 1). Autrement dit, on autorise dans ce cas le moteur électrique à fournir un couple électrique aux roues pour assister le couple fourni aux roues par le moteur thermique. Dans le cas contraire, si la puissance consommée par le réseau de bord est supérieure à la puissance récupérable, on interdit le boost (l'indicateur 20 Cond_DCDC est mis à la valeur binaire 0). Autrement dit, le couple électrique transmis aux roues est nul dans ce cas. A noter qu'il est également prévu d'autoriser le boost lorsque l'état de charge de la batterie SOCHT est supérieur à un premier seuil d'état de charge prédéterminé SeuilSOCBasMotricité, fixé par exemple à 80% de la pleine 25 charge de la batterie. En effet, si la batterie est pleine ou quasi pleine, autant utiliser son énergie. On autorise le vidage de la batterie pour permettre de continuer à récupérer de l'énergie gratuite. Ainsi, un module de comparaison 1.5 de l'état de charge de la batterie avec le seuil d'état de charge prédéterminé est mis en oeuvre, qui fournit un indicateur Cond_SOC révélateur du résultat de 30 cette comparaison. Si l'état de charge de la batterie est supérieur au seuil, alors l'indicateur Cond_SOC est mis à la valeur binaire 1. Dans le cas contraire, l'indicateur Cond_SOC est mis à la valeur binaire 0. Les deux indicateurs fournis par les modules de comparaison 1.4 et 1.5, respectivement Cond_DCDC et Cond_SOC sont fournis à un module de limitation 1.6 apte à 3041308 10 effectuer une addition binaire sous la forme d'un ou logique entre les deux indicateurs, de façon à autoriser le boost dès lors que l'une des deux conditions est réunie, à savoir si la puissance consommée par le réseau de bord est inférieure à la puissance récupérable ou si l'état de charge de la batterie est 5 supérieur au seuil fixé. Par contre si aucune des deux conditions n'est réunie, le module de limitation 1.6 interdit le boost (le couple électrique transmis aux roues est nul). Cette stratégie de limitation du boost conduisant à autoriser ou interdire l'assistance électrique à la motricité en fonction desdites conditions n'est 10 évidemment appliquée que pour des demandes positives de la loi de gestion de l'énergie, car dans le cas négatif, on est en phase de régénération et on laisse la loi de gestion de l'énergie travailler. Dans le cas de demande de couple positif, une consigne de couple électrique CpIMECrkOpt_LGE préconisée par la loi de gestion de l'énergie 2.1 15 implantée dans le calculateur du groupe motopropulseur, est déterminée en tenant compte du régime moteur N, du couple demandé CpIGMPDrv et de l'état de charge de la batterie, de façon à optimiser l'utilisation énergétique de la batterie, par exemple suivant l'algorithme d'optimisation décrit dans le document de brevet précité FR 2988674. 20 La stratégie de limitation du boost exposée précédemment permet de compenser la consommation du réseau de bord en ajoutant la puissance consommée par le DC-DC (sauf quand la batterie est pleine) à la demande de couple CpIMECrkOpt_LGE calculée par la loi de gestion de l'énergie. Pour ce faire, la demande de couple CpIMECrkOpt_LGE calculée par la loi de gestion 25 de l'énergie est d'abord filtrée par la stratégie de limitation du boost dans un module de filtrage 2.2. On obtient alors en sortie de ce module de filtrage 2.2 la consigne de couple électrique préconisé après application de la stratégie de limitation du boost CpIMECrkOpt_CsFluxEnergie. Le couple CpIMEDCDC à faire réaliser par la machine électrique pour la compensation de la 30 consommation du convertisseur DC-DC est issu d'une cartographie embarquée 2.3, fournissant le couple CpIMEDCDC, qui est ajoutée dans un module de calcul 2.4 à la consigne de couple électrique préconisé après application de la stratégie de limitation du boost CpIMECrkOpt_CsFluxEnergie, de façon à fournir en sortie le couple électrique au vilebrequin final CpIMECrkOpt demandé 3041308 11 par la fonction de loi de gestion de l'énergie, agrémenté de de l'application de la stratégie de limitation du boost. Comme indiqué plus haut, la compensation de la puissance consommée par le réseau de bord n'est pas effectuée quand la batterie est pleine. Aussi, on compare l'état de charge de la batterie SOCHT 5 avec un second seuil d'état de charge prédéterminé SeuilSOCBasDCDC, de sorte à mettre en oeuvre la compensation seulement si l'état de charge de la batterie est inférieur à ce second seuil prédéterminé SeuilSOCBasDCDC. En conclusion, l'invention prend en compte la consommation du réseau de bord et le type de roulage afin d'estimer l'énergie gratuite récupérable pour 10 compenser cette consommation du réseau de bord et de décider quand la loi de gestion de l'énergie doit privilégier l'énergie pour le réseau de bord et quand elle doit privilégier l'énergie pour faire de la motricité (le boost). 15 REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'un groupe motopropulseur hybride d'un véhicule automobile comprenant un moteur thermique et au moins un moteur électrique alimenté par une batterie, pour transmettre aux roues du véhicule un couple demandé (CpIGMPDrv) suivant une répartition entre un couple électrique transmis par le moteur électrique et un couple thermique transmis par le moteur thermique, ladite batterie alimentant en outre un réseau de bord du véhicule par l'intermédiaire d'un convertisseur, dans lequel le moteur électrique est apte à fonctionner en générateur durant une phase de régénération durant laquelle une partie de l'énergie cinétique du véhicule en phase de roulage est récupérée et transformée en puissance électrique récupérable afin de recharger la batterie, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend des étapes de : - estimation de la puissance électrique consommée par le réseau de bord du véhicule (PDCDC_Filtrée), - estimation de la puissance électrique récupérable (PDCDCMax_Absorb) en fonction du type de roulage du véhicule, - comparaison entre la puissance électrique consommée par le réseau de bord (PDCDC_Filtrée) et la puissance électrique récupérable 20 (PDCDCMax_Absorb), et - pilotage du couple électrique transmis aux roues en fonction de la comparaison, de façon à commander un couple électrique nul lorsque la puissance électrique consommée par le réseau de bord est supérieure à la puissance électrique récupérable. 25 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape d'estimation de la puissance électrique consommée par le réseau de bord du véhicule comprend une étape de détermination de la puissance consommée par le convertisseur moyennée sur une fenêtre temporelle de durée prédéterminée. 30 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'étape d'estimation de la puissance électrique récupérable (PDCDCMax_Absorb) en fonction du type de roulage du véhicule comprend une étape d'analyse du roulage en fonction d'au moins la vitesse du véhicule et du couple demandé, de façon à identifier un type de roulage (E, U, EU, HW) parmi au moins un roulage 3041308 13 en embouteillages, un roulage en environnement urbain, un roulage sur route et un roulage sur autoroute. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la puissance électrique récupérable (PDCDCMax_Absorb) est déterminée sur la base d'une 5 table de correspondance attribuant des valeurs de puissance électrique récupérable en fonction du type de roulage identifié. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de pilotage du couple électrique transmis aux roues est effectuée en outre en fonction de l'état de charge de la batterie 10 (SOCHT). 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de comparaison de l'état de charge de la batterie (SOCHT) avec un seuil d'état de charge prédéterminé (SeuilSOCBasMotricité), le couple électrique transmis aux roues étant non nul dès lors que l'état de charge de la 15 batterie est supérieur au seuil d'état de charge prédéterminé. 7. Dispositif de commande d'un groupe motopropulseur hybride d'un véhicule automobile comprenant un moteur thermique et au moins un moteur électrique alimenté par une batterie, pour transmettre aux roues du véhicule un couple demandé (CpIGMPDrv) suivant une répartition entre un couple électrique transmis par le moteur électrique et un couple thermique transmis par le moteur thermique, ladite batterie alimentant en outre un réseau de bord du véhicule par l'intermédiaire d'un convertisseur, le moteur électrique étant apte à fonctionner en générateur dans une phase de régénération durant laquelle une partie de l'énergie cinétique du véhicule en phase de roulage est récupérée et transformée en puissance électrique récupérable afin de recharger la batterie, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend un module d'estimation (1.1) de la puissance électrique consommée par le réseau de bord du véhicule (PDCDC_Filtrée), un module (1.3) d'estimation de la puissance électrique récupérable (PDCDCMax_Absorb) en fonction du type de roulage du véhicule (E, U, EU, HW), un module de comparaison (1.4) entre la puissance électrique consommée par le réseau de bord (PDCDC_Filtrée) et la puissance électrique récupérable (PDCDCMax_Absorb), et un module de limitation (1.6) apte à interdire la fourniture d'un couple électrique aux roues lorsque la puissance 3041308 14 électrique consommée par le réseau de bord est supérieure à la puissance électrique récupérable. 8. Véhicule automobile comprenant un dispositif de commande selon la revendication 7. 5 10 15 20