Brevet FR3047389A1 — publié le 20170811

Dispositif de nourrissage de bétail et procédé de mise en service d'un tel dispositif La présente invention concerne un dispositif de nourrissage de bétail. L'invention a également trait à un procédé de mise en service d'un tel dispositif de nourrissage. Par bétail, on entend des animaux domestiques, tels que les équidés, notamment les chevaux, poneys, ânes et mulets, ainsi que les bovidés, notamment les vaches et taureaux. Dans le domaine du nourrissage du bétail, il est connu d'alimenter des animaux en plein champ, en déversant manuellement des rations de nourriture dans des mangeoires installées sur le terrain de pâture des animaux. Ceci requiert une présence quotidienne du personnel, voire plusieurs interventions dans une même journée. Il est également connu d'équiper des vaches chacune avec un collier qui permet de la reconnaître et d'ouvrir une vanne d'alimentation d'une mangeoire à partir d'un silo de stockage de nourriture. Un tel système est onéreux, compliqué à mettre en place et peu fiable. Par ailleurs, les équidés doivent parfois être maintenus dans des box, notamment lorsqu'il s'agit de chevaux de monte, par exemple au sein d'un club ou sur un lieu de concours. Dans ce cas, ils doivent être nourris dans leur box, plusieurs fois par jour. Dans le cas d'un cheval de concours, le nourrissage doit avoir lieu au moins deux heures avant la compétition. Dans le cas d'un cheval de club, le nourrissage doit avoir lieu avant I'entrainement. En cas de compétition ou d'entrainement à une heure matinale, par exemple 8h, cela impose au cavalier ou au personnel en charge du confort du cheval d'être présent près du box avant 6h, ce qui crée une contrainte pour le cavalier ou le personnel. Il existe un système de nourrissage de chevaux connu sous le nom « Equidistrib » et commercialisé par la société Equinnovation, qui comprend une trémie de stockage de granulés et une vis sans fin à axe horizontal. Ce système est prévu pour être monté à poste fixe au dessus de la mangeoire d'un cheval et pour y déverser de la nourriture par gravité. Ce matériel doit être fixé sur un mur, ce qui empêche de le transporter pour suivre un cheval en déplacement, par exemple pour des compétitions. Le chargement de cet appareil en nourriture impose de travailler en hauteur, ce qui est pénible. En pratique, ce système ne pourrait que difficilement être installé dans un champ pour nourrir des chevaux ou des poneys car il doit être monté sur un support qui devrait alors être installé sur place. L'invention permet de résoudre ces problèmes. 3047389 2 L'invention concerne un dispositif de nourrissage de bétail comprenant un conteneur formant un réservoir de stockage de nourriture et au moins une buse de distribution de nourriture dans une mangeoire. Conformément à l'invention, le conteneur est prévu pour reposer sur le sol, alors que le dispositif de nourrissage comprend 5 également une vis sans fin à axe longitudinal vertical, pour le relevage de nourriture du réservoir de stockage vers la buse, un actionneur électrique d'entrainement en rotation de la vis sans fin autour de son axe longitudinal et une unité programmable de commande du fonctionnement de l'actionneur électrique. En outre, la vis sans fin est disposée à l'intérieur d'un conduit de relevage qui est raccordé à la buse, qui s'étend selon une 10 direction verticale au dessus d'un volume de stockage de nourriture dans le réservoir et qui est pourvu d'une ouverture d'entrée disposée dans le volume de stockage de nourriture. Grâce à l'invention, le conteneur peut être installé sur le sol à proximité d'un ou plusieurs animaux à nourrir, tout en étant facile à remplir par le dessus lorsque le stock de 15 nourriture a été consommé puisque le conteneur repose sur le sol. Ce dispositif peut être installé, au choix, dans un champ ou au sein d'un bâtiment, notamment dans une écurie ou dans une étable. Il peut éventuellement être déplacé pour suivre un animal à nourrir, tel qu'un cheval de concours, avec une possibilité de l'installer à proximité d'un box de façon définitive ou temporaire, par exemple le temps d'une compétition. D'autre part, la 20 vis de relevage permet d'amener la nourriture jusque dans la buse qui est située au dessus de la mangeoire, sans avoir à installer le réservoir en hauteur. L'unité programmable permet de délivrer des rations de nourriture à différents moments prédéterminés de la journée, y compris tôt le matin, sans intervention humaine. Enfin, ce dispositif est économique à fabriquer et fiable en exploitation. 25 Selon d'autres caractéristiques avantageuses mais non obligatoires de l'invention : - Le conteneur est divisé verticalement par une paroi en un compartiment supérieur qui forme le réservoir et un compartiment inférieur qui contient l'actionneur électrique, ainsi que des organes d'alimentation en courant et une 30 unité de commande de cet actionneur. - Le compartiment supérieur est accessible à travers une ouverture ménagée en partie supérieure du corps du conteneur, alors qu'un couvercle articulé sur un bord du conteneur est prévu pour obturer sélectivement cette ouverture et ce que le volume inférieur est accessible à travers une ouverture ménagée dans une paroi 35 du conteneur et obturée par une trappe de visite amovible. 3047389 3 - Le fond du réservoir est convergent en direction de l'ouverture d'entrée du conduit de relevage. - Le conteneur est réalisé à partir d'une poubelle de collecte de déchets, de préférence équipée de roues. 5 - L'actionneur électrique est alimenté en courant par une batterie d'accumulateurs, éventuellement rechargeable, par un panneau solaire ou par le secteur. - Le conduit de relevage est inclus en totalité dans le réservoir de stockage, alors qu'un conduit de liaison, également inclus dans le réservoir de stockage, relie le conduit de relevage à la buse qui débouche à l'extérieur du conteneur à travers un 10 orifice ménagé dans le corps du conteneur. - Le conduit de relevage s'étend au dessus du conteneur, alors qu'un conduit de liaison, disposé au dessus du conteneur, relie le conduit de relevage à la buse elle même disposée au dessus du conteneur. L'invention concerne en outre un procédé de mise en service d'un dispositif de 15 nourrissage tel que mentionné ci-dessus et, plus spécifiquement, un procédé qui comprend au moins les étapes suivantes : a) une routine d'amorçage de l'écoulement de nourriture autour de la vis sans fin dans le conduit de relevage, jusqu'à la sortie de la buse ; b) une routine de calibration du débit de nourriture par remplissage d'un récipient 20 de contenance prédéterminée et mesure la durée de fonctionnement de l'actionneur pour ce remplissage; et c) une routine de détermination du nombre de rations quotidiennes, de la quantité de nourriture pour chaque ration et de l'heure de chaque ration. De façon avantageuse, quoiqu'optionnelle, la routine d'amorçage et/ou la routine 25 de calibration comprend au moins une première étape consistant à faire fonctionner l'actionneur électrique en marche forcée et une deuxième étape consistant à arrêter le fonctionnement de l'actionneur lorsque l'amorçage est effectif ou lorsque le récipient est rempli. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se dégageront de la 30 description qui va suivre en regard des dessins annexés qui sont donnés à titre d'exemples non limitatifs. Les dessins illustrent l'invention : - La figure 1 est une vue en perspective avec arrachement partiel d'un dispositif de nourrissage conforme à l'invention ; - La figure 2 est une vue en perspective éclatée du dispositif de nourrissage de 35 la figure 1 ; 3047389 4 - La figure 3 est une coupe verticale du dispositif des figures 1 et 2, selon le plan III à la figure 1 La figure 4 est un ordinogramme d'un procédé de mise en service du dispositif de nourrissage des figures 1 à 3 ; 5 La figure 5 est une vue analogue à la figure 1, mais sans arrachement partiel, pour un dispositif de nourrissage conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention ; La figure 6 est une vue en perspective éclatée du dispositif de nourrissage de la figure 5 ; 10 La figure 7 est une vue analogue à la figure 5 pour un dispositif de nourrissage conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention ; - La figure 8 est une vue en perspective du dispositif de nourrissage de la figure 7 selon un autre angle, lorsque ce dispositif est en cours d'utilisation devant le box d'un cheval; 15 La figure 9 est une vue en perspective éclatée du dispositif de nourrissage des figure 7 et 8; et La figure 10 est une coupe verticale du dispositif des figures 7 à 9, selon le plan X à la figure 8. Le dispositif de nourrissage 2 représenté aux figures 1 et 2 comprend un 20 conteneur formé par une poubelle domestique 4 en polyéthylène haute densité, ou PEHD, d'une contenance de 120 litres environ, prévue pour la collecte de déchets ménagers. En variante, la contenance de la poubelle 4 peut être de 240 litres, voire plus. En pratique, la contenance de la poubelle 4 est adaptée à la quantité de nourriture à stocker. Cette contenance peut varier en fonction des poubelles disponibles sur le marché. 25 Le fait de réaliser le conteneur 4 sous la forme d'une poubelle permet de disposer, pour un coût relativement modique lié aux grandes quantités de poubelles produites, d'un produit robuste et résistant aux intempéries. La poubelle 4 est équipée de roues 6a et 6b qui permettent de faire rouler le dispositif 2 sur la surface S du sol lorsqu'il convient de le déplacer. Pour le reste, lorsque 30 le dispositif 2 est en cours d'utilisation, la poubelle 4 repose sur la surface S du sol qui est considérée comme plane et horizontale par hypothèse. La poubelle 4 est équipée, en partie supérieure, d'un couvercle 8 qui est articulé sur le corps 10 de la poubelle 4 et qui obture une ouverture supérieure de ce corps. Une plaque 12 fixée à l'intérieur du corps 10 divise le volume intérieur de la poubelle 4 en un 35 compartiment supérieur Cl et un compartiment inférieur C2. La plaque 12 est montée sur la face interne du corps 10 au moyen de deux tasseaux 13a et 13b. Le compartiment 3047389 5 supérieur forme un réservoir de stockage de nourriture sous forme de granulés, de floconnés ou sous une autre forme. Un fond 14 du réservoir Cl est rapporté sur la plaque 12. Ce fond présente une forme de pyramide tronquée convergente vers le bas en direction du centre du réservoir 5 14. Ce fond peut être réalisé en plaques de tôle soudées ou pliées, en planches de bois assemblées par collage et/ou vissage ou en matériau plastique moulé. En variante, les éléments 12 et 14 sont formés par une seule pièce monobloc. Dans ce cas, la plaque 12 peut être omise, si le fond est suffisamment rigide pour être fixé seul sur le corps 10 On note V14 un volume défini par le côté concave du fond 14. Ce volume V14 10 constitue la partie inférieure du compartiment Cl et contient normalement de la nourriture, lorsque le dispositif 2 est en conditions d'utilisation. En pratique, lorsque le dispositif 2 est chargé en nourriture, de la nourriture est également présente dans le compartiment C1, au dessus du volume V14. On note X4 un axe central de la poubelle 4 qui est vertical lorsque la surface du 15 sol est horizontal et qui passe par le centre géométrique de l'ouverture supérieure du corps 10. Le fond 14 converge vers l'axe X4 en allant vers le bas. Un tube primaire 16 en PVC est disposé dans le compartiment Cl et centré sur l'axe X4. Le tube primaire 16 est immobilisé au sein du compartiment C1, dans la partie centrale du fond 14, par son extrémité inférieure en laissant subsister une ouverture 01 qui est disposée dans le 20 volume V14 et permet à une quantité de nourriture présente dans le compartiment Cl de pénétrer dans le tube 16. Le fond 14 converge vers cette ouverture 01. En variante, le tube primaire 16 peut être réalisé dans un autre matériau plastique ou en métal. Une vis sans fin 18 est montée dans le tube primaire 16. On note X18 l'axe 25 longitudinal de la vis sans fin 18, qui est aligné avec l'axe X4, donc vertical, en configuration montée de la vis sans fin dans le tube 16. Comme visible à la figure 3, un palier 19 permet de soutenir la vis sans fin 18 dans la plaque 12 et d'aligner les axes X4 et X18. Un tube secondaire 20, de préférence réalisé dans le même matériau que le tube 30 primaire 16, est raccordé en partie supérieure du tube 16 et se prolonge, à l'opposé du tube primaire, par une buse 22. En pratique, la partie supérieure du tube primaire 16 est raccordée à une bifurcation 21 en Y retourné, qui permet le branchement du tube secondaire. Un bouchon 17 obture l'extrémité supérieure de la bifurcation 21, c'est-à-dire l'extrémité supérieure du tube primaire 16. 3047389 6 Le tube secondaire 20 et la buse 22 qui le prolonge s'étendent selon un axe X20 qui est incliné par rapport à l'axe X4 d'un angle A dont la valeur, mesurée en dessous de ces axes, est comprise entre 20 et 80°, de préférence de l'ordre de 45°. La buse 22 présente une section convergente vers l'aval, c'est-à-dire vers le bas le 5 long de l'axe X20, qui implique que son orifice de sortie 22a a un diamètre, de l'ordre de 50 mm, qui est inférieur à ceux des tubes 16 et 20 qui sont sensiblement égaux et de l'ordre de 90 mm. Cette réduction de diamètre permet d'avoir un ou des orifices de sortie esthétiques. La buse 22 traverse un trou 10a ménagé dans le corps 10, de sorte que son orifice 10 de sortie est situé à l'extérieur du compartiment Cl. En pratique, le tubes 16 et 20, la bifurcation 21 et la buse 22 sont réalisés à partir de tronçons de descentes d'au pluviale ou de tuyaux d'évacuation d'eaux usées. Il s'agit donc de produits largement disponibles sur le marché, à un coût modique, et dont la fiabilité est certaine. 15 Une mangeoire 24 est fixée sur le corps 10, en dessous et à proximité de l'orifice de sortie 22a de la buse 22. Ainsi, un produit sortant de l'orifice 22a peut être déversé dans la mangeoire 22 en vue d'être mangé par un animal se tenant à proximité du dispositif 2, par exemple un cheval ou un autre équidé. Des moyens d'entraînement en rotation de la vis sans fin 18 autour des axes X4 et 20 X18 confondus sont installés dans le compartiment C2. Ces moyens d'entraînement comprennent un actionneur électrique 30, dans l'exemple un moteur à courant continu, et un renvoi d'angle 32 formant réducteur et qui est monté entre l'arbre de sortie du moteur 30 et l'extrémité inférieure 18a de la vis sans fin 18 qui fait saillie dans le compartiment C2, à travers et le fond 14 et la plaque 12. Le moteur 30 est suspendu à la vis sans fin 18 25 à travers le renvoi d'angle 32 et immobilisé en rotation autour de l'axe X4 grâce une équerre 33, elle-même fixée sous la plaque 12. Le moteur 30 est, par exemple, un moteur d'essuie-glace de véhicule automobile, qui est un produit fiable et d'un prix de revient bien maîtrisé. Dans ce cas, le moteur 30 et le renvoi d'angle 32 peuvent constituer ensemble un actionneur unitaire. 30 Les moyens d'entrainement comprennent également une unité électronique 34 de commande du moteur 30 et une batterie d'accumulateurs 36 pour l'alimentation de ce moteur. L'unité électronique de commande 34 comprend des moyens matériels et logiciels de commande du moteur 30, notamment un microprocesseur et une ou plusieurs 35 mémoires. De façon préférée, l'unité électronique de commande 34 est équipée d'un émetteur-récepteur permettant une communication sans fil avec un téléphone portable 3047389 7 intelligent, dit « smartphone » ou un autre appareil adapté, dans lequel est chargée une application informatique. Cet émetteur-récepteur et le téléphone ou autre appareil ne sont pas représentés sur les figures. La communication entre l'émetteur-récepteur et le téléphone peut avoir lieu selon la technologie Bluetooth. En variante, la communication 5 entre l'émetteur-récepteur de l'unité 34 et le téléphone a lieu selon une autre technique, par exemple en Wifi. La batterie 36 est de préférence une batterie rechargeable, telle qu'une batterie de véhicule automobile, qui a une autonomie suffisante pour faire fonctionner le moteur 30 pendant plusieurs jours. En variante, le moteur 30 ou la batterie est alimenté en courant à 10 partir d'un panneau solaire ou du secteur. Une alimentation du moteur 30 à partir de la batterie 36 ou d'un panneau solaire est adaptée à une installation du dispositif 2 en plein champ, alors qu'une alimentation par le secteur est adaptée à une installation dans ou à proximité d'un bâtiment, par exemple dans le box d'un cheval. La batterie 36 est maintenue en position au sein du compartiment C2 par un bloc 15 de calage 37. A titre d'exemple, ce bloc de calage peut être réalisé dans une plaque de polystyrène extrudé de hauteur de l'ordre de 50 mm. Une ouverture 02 est ménagée dans le corps 10, en dessous de la mangeoire 24 et obturée par une trappe de visite amovible 38. En retirant la trappe, on peut accéder au compartiment C2 pour des opérations de maintenance sur les moyens d'entrainement 30 20 à 36, notamment pour recharger la batterie 36. En fonctionnement, le compartiment Cl est chargé en nourriture et la vis sans fin 18 est entrainée par le moteur 30 pour prélever une portion de cette nourriture à travers l'ouverture 01, la déplacer vers l'orifice 22a, tout d'abord vers le haut en direction du bouchon 17 puis vers le bas et vers l'extérieur de la poubelle 4, à travers les tubes 16 et 25 20 et la buse 22 et la déverser dans la mangeoire 24, où cette portion est prête à être mangée par l'animal auquel elle est destinée. La vis sans fin 18 permet donc de pratiquer le relevage de nourriture, du bas du compartiment Cl vers la mangeoire 24. Le tube primaire 16 et la bifurcation 21 forment, quant à eux, un conduit de relevage de la nourriture. 30 On décrit maintenant, en référence à la figure 4, un procédé de mise en service du dispositif de nourrissage 2 des figures 1 à 3. Ce procédé est mis en oeuvre par l'utilisateur au moyen de l'application chargée dans le téléphone utilisé pour commander le dispositif 2. Lors d'une première étape 100, le dispositif 2 est activé en mettant sous tension 35 l'unité électronique 34. Ensuite, lors d'une deuxième étape 102, une connexion sans fil est établie entre un appareil de commande, tel qu'un téléphone, et l'unité 34. Cette 3047389 8 communication peut avoir lieu selon la norme Bluetooth ou selon une autre norme. Lors d'une troisième étape suivante 103, l'utilisateur est requis de saisir un mot de passe et le saisit sur son téléphone, pour s'identifier. Ceci évite les erreurs de manipulation ou les manoeuvres frauduleuses lorsque plusieurs propriétaires ont leurs animaux à proximité les 5 uns des autres, comme des chevaux lors d'un concours hippique. Lorsque le mot de passe a été entré et reconnu site à l'étape 103, comme représenté par la flèche O (pour Oui) le procédé passe à une étape 104 d'accès à un menu principal de l'application à partir duquel l'utilisateur dispose de plusieurs possibilités. Dans le cas contraire, représenté par la flèche N (pour Non) le procédé revient au début de l'étape 103. 10 Les étapes 100 à 104 sont donc des étapes préalables d'accès aux fonctionnalités de l'unité électronique 34. Selon une première possibilité, l'utilisateur peut, lors d'une étape 106, changer le nom du réseau comprenant l'émetteur-récepteur et son appareil de commande. Ceci est utile pour éviter les erreurs lorsque plusieurs dispositif 2 sont proches les uns des autres. 15 Une fois cette étape 106 effectuée, l'utilisateur est ramené au menu principal, c'est-à-dire à l'étape 104. Selon une deuxième possibilité, l'utilisateur peut modifier le mot de passe lors d'une étape 108, notamment après la première mise en service du dispositif 2 où, lors de l'étape 103, il a indiqué un mot de passe standard fourni par le fabricant. Une fois cette 20 étape 108 réalisée, l'utilisateur est ramené à l'étape 104. Selon une troisième possibilité, l'utilisateur peut, lors d'une étape 110, régler la date et l'heure dans l'unité 34. Ceci est nécessaire après le premier démarrage du dispositif 2 et, éventuellement, après une décharge complète de la batterie 36. Une fois cette étape 110 réalisée, l'utilisateur est ramené à l'étape 104. 25 Selon une quatrième possibilité, l'utilisateur peut lancer une routine d'amorçage du niveau de nourriture dans les tubes 16 et 20, dans la bifurcation 21 et dans la buse 22. Pour ce faire, il accomplit une étape 112 de passage en mode amorçage et de mise en marche du moteur 30, puis une étape 114 de maintien du fonctionnement du moteur en marche forcée. Ces étapes 112 et 114 peuvent être effectuées par l'utilisateur en agissant 30 sur un interrupteur de marche manuelle du moteur 30, non représenté, ou par un ordre de commande adressé à l'unité électronique 34. L'étape 114 est poursuivie jusqu'à une étape 116 de détection visuelle par l'utilisateur de l'écoulement de nourriture dans la mangeoire 24. Dès que l'étape 116 est réalisée, une étape 118 d'arrêt du moteur est mise en oeuvre. On considère alors que le dispositif 2 est amorcé, en ce sens qu'une rotation 35 de la vis sans fin induit alors immédiatement un déversement de nourriture dans la mangeoire 24. En effet, la granulométrie de la nourriture est telle que, une fois dans les 3047389 9 tuyaux 16 et 20, elle ne redescend pas par gravité dans le tube 16 et ne continue pas à sortir de la buse 22 par l'orifice 22a. Les étapes 112 à 118 constituent ensemble la routine d'amorçage du dispositif 2. Une fois l'étape 118 réalisée, l'utilisateur est ramené à l'étape 104. 5 Selon une cinquième possibilité, l'utilisateur peut lancer, après la routine d'amorçage, une routine de calibration du dispositif 2. En effet, à vitesse de rotation donnée du moteur 30, le débit de nourriture s'écoulant à travers l'orifice 22a dépend de la granulométrie de la nourriture, de la géométrie de la vis sans fin et du jeu radial entre la vis sans fin 18 et le tube primaire 16. Pour cette routine de calibration, l'utilisateur 10 accomplit une étape 120 de passage en mode calibration, à la suite de quoi il déclare, dans une étape 122, la contenance du récipient. La valeur de contenance déclarée est stockée dans une mémoire de l'unité électronique 34. Lors d'une étape suivante 124, l'utilisateur fait fonctionner le moteur 30 en marche forcée, comme dans l'étape 114. En parallèle à l'étape 124 est lancée automatiquement par l'unité 34 une étape 126 de 15 chronométrage de la durée de l'étape 124. Cette étape 124 dure jusqu'à ce que la contenance du récipient renseignée étape 122 soit remplie, ce qui est détecté visuellement par l'utilisateur dans une étape 128. Suite à cette étape 128, une étape 130 d'arrêt du moteur 30 est mise en oeuvre, d'une façon analogue à l'étape 118. Au terme de l'étape 130, l'unité connaît la contenance du récipient et le temps nécessaire pour la 20 remplir, à savoir la durée de l'étape 124. Il est alors possible à l'unité 34 de calculer automatiquement, lors d'une étape 132, le débit moyen de nourriture en sortie de la buse en divisant cette contenance par cette durée. Ceci permet de connaître le débit de sortie du dispositif de nourrissage 2 pour la nourriture utilisée. Le dispositif 2 est ainsi calibré en fonction de la nourriture distribuée. Les étapes 120 à132 constituent ensemble la routine 25 de calibration du dispositif 2. Une fois l'étape 132 réalisée, l'utilisateur est ramené à l'étape 104. Selon une sixième possibilité, l'utilisateur peut lancer une routine de paramétrage de la distribution de nourriture qui tient compte, par exemple, de l'espèce, de l'âge, du nombre et de l'état de forme des animaux nourris, ainsi que des conditions 30 météorologiques. Pour ce faire, l'utilisateur indique, lors d'une étape 134 le nombre de rations quotidiennes à distribuer. Puis, lors d'une étape 136, il indique à l'unité électronique 34 et pour chaque ration, l'heure de distribution Hration et la quantité à distribuer 0 -ration- Lors d'une étape suivante 138, l'unité 34 vérifie si la ration pour laquelle elle vient de recevoir des informations à l'étape 136 est la dernière de la journée. Si tel est 35 le cas et comme représenté par la flèche O, le procédé revient à l'étape 104. Dans le cas 3047389 10 contraire, représenté par la flèche N, le procédé revient au début de l'étape 136 pour saisie des informations de la ration suivante. Selon une septième possibilité, l'utilisateur peut lancer une routine de test de conformité de ration en demandant le déversement dans la mangeoire 24 d'une ration de 5 volume prédéterminé, par exemple 1 litre, dans un laps de temps donné, par exemple une minute. Pour ce faire, l'utilisateur lance une requête de ration de volume prédéterminé dans une étape 140 et l'unité électronique 34 y répond dans une étape suivante 142 en déversant la ration demandée dans la mangeoire dans le laps de temps demandé. A la suite de cette étape 142, si la ration a été correctement déversée et dans le laps de temps 10 donné, l'utilisateur n'a pas d'autre action à entreprendre. Dans le cas contraire, il relance l'une des routines d'amorçage, de calibration ou de paramétrage pour corriger la situation ou il lance une opération de maintenance. Selon une huitième possibilité et toujours à partir du menu principal de l'application atteint à l'étape 104, l'utilisateur peut arrêter le procédé de mise en service du distributeur 15 2, en coupant la communication sans fil lors d'une étape 150, puis en basculant dans le mode de fonctionnement programmé, lors d'une étape 152. On comprend que, à partir du menu principal de l'application, l'utilisateur peut, au choix, sélectionner l'une ou l'autre des actions offertes par les huit possibilités mentionnées ci-dessus, en respectant toutefois un ordre logique car certaines routines ne 20 peuvent être mises en oeuvre qu'après d'autres routines. Par exemple, la routine de calibration ne peut avoir lieu qu'après la routine d'amorçage. De même la routine de paramétrage requiert un réglage préalable de la date et de l'heure, ainsi qu'une mise en oeuvre préalable de la routine de calibration. Une fois que le dispositif de nourrissage a été mis en service par le procédé décrit 25 ci-dessus, ce dispositif fonctionne automatiquement grâce à l'unité 34 qui pilote le moteur 30 en fonction des rations quotidiennes à prévoir. En variante, les interactions avec l'unité électronique 34 ont lieu à travers un module d'interface qui est relié à cette unité par une liaison filaire et qui est stocké dans le compartiment C2 lorsqu'il n'est pas utilisé ou qui est monté en façade de ce 30 compartiment. Dans les deuxième et troisième modes de réalisation les pièces analogues à ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes références. On ne décrit dans ce qui suit que les différences entre ces deux modes de réalisation et le premier. Le mode de réalisation des figures 5 et 6 est remarquable car la poubelle 4 est 35 équipée de deux mangeoires 24 qui sont fixées sur deux côtés opposés du corps 10. Deux tubes secondaires 20 et deux buses 22 sont alimentés à partir d'une double 3047389 11 bifurcation 21 disposée en partie supérieure du tube primaire 16. Ce mode de réalisation permet de distribuer de la nourriture à deux animaux en même temps. Dans les deux premiers modes de réalisation, les tubes 16 et 20 la bifurcation 21 et l'essentiel de la ou des buses 22 sont contenus dans le compartiment Cl qui forme un 5 réservoir de nourriture. En revanche, dans le troisième mode de réalisation des figures 7 à 10, le tube primaire 16 dépasse du couvercle 8 à travers un orifice 8a ménagé au centre de celui-ci. Cela permet de disposer le tube secondaire 20, la bifurcation 21 et la buse 22 à une hauteur par rapport au sol suffisante pour passer au dessus d'un mur M de délimitation 10 d'un box. Un prolongateur 23 est, si nécessaire, installé en aval de la buse 22, ce qui permet d'atteindre une mangeoire 24 fixée sur le côté du mur opposé à la poubelle 4. L'orifice de sortie 23a du prolongateur est situé au dessus de la mangeoire 24, comme le ou les orifice(s) de sortie 22a dans les deux premiers modes de réalisation. Ce mode de réalisation est plus particulièrement adapté au nourrissage de chevaux en box. 15 Selon un aspect optionnel de l'invention et comme représenté à la figure 10, un dispositif 39 de test du niveau de la batterie 36 peut être monté sur celle-ci. Il permet de connaître en permanence l'état de charge de la batterie, donc la tension qu'elle délivre, entre une valeur de seuil maximum VM et une valeur de seuil minimum V,, en dessous de laquelle la batterie est considérée comme non fonctionnelle et devant être rechargée. 20 Entre les valeurs de V, et VM, la valeur exacte de la tension de sortie de la batterie conditionne la vitesse de rotation du moteur 30. Cette tension de sortie est mesurée et transmise à l'unité électronique 34 qui adapte la durée de fonctionnement du moteur 30 pour que les rations soient constantes. Le dispositif de test 39 peut aussi être utilisé avec les deux premiers modes de réalisation. 25 Le procédé de la figure 4 peut également être mis en oeuvre avec les dispositifs de nourrissage des figures 5 à 10. L'invention est représentée sur les figures dans le cas où on utilise une seule vis sans fin 18. Toutefois, selon une variante non représentée et en fonction de la longueur du tube primaire 16, il est possible d'utiliser deux vis sans fin accouplées, à savoir une vis 30 sans fin supérieure et une vis sans fin inférieure. Tel est notamment le cas dans le mode de réalisation des figures 7 à 10. Dans ce cas, il est possible de prévoir que le tube primaire 16 est formé de deux tronçons, à savoir un tronçon inférieur disposé au voisinage du fond 14 et un tronçon supérieur qui traverse l'ouverture 8a du couvercle 8, ces tronçons étant assemblés de façon démontable. La vis sans fin inférieure est 35 disposée dans le tronçon inférieur, alors que la vis sans fin supérieure est disposée dans le tronçon supérieur où elle est immobilisée selon l'axe X18 par un palier. Ainsi, lors du 3047389 12 transport du dispositif 2, il est possible de séparer les tronçons et les vis sans fin, en retirant le tronçon supérieur et la vis sans fin supérieure qu'il contient, par rapport au corps 10 de la poubelle 4, ce qui permet de diminuer la hauteur du dispositif 2. Comme la vis sans fin supérieure demeure en place dans le tronçon supérieur, les granulés de 5 nourriture ne s'écoulent pas hors du tube supérieur, ou s'écoulent très peu, de sorte que le dispositif 2 redevient opérationnel dès que l'on remonte le tronçon supérieur sur le tronçon inférieur. Les modes de réalisation et les variantes mentionnés ci-dessus peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l'invention. 10 En particulier, lorsqu'il comprend deux vis sans fin, respectivement inférieure et supérieure, ainsi qu'un tube primaire formé de deux tronçons, il est possible de transformer le dispositif du troisième mode de réalisation en un dispositif selon le premier mode de réalisation. Pour ce faire, on en retire le tronçon et la vis sans fin supérieurs et on les remplace par une bifurcation 21, un tube secondaire 20 et une buse 22 tels 15 qu'utilisés dans le premier mode de réalisation. Il suffit alors de mettre en place une mangeoire sur la face avant du corps 10 et d'obturer l'ouverture 8a du couvercle 8. En variante, il peut être prévu une bifurcation 21, un tube 20 et une buse 22 qui demeurent en permanence dans le volume intérieur de la poubelle 4 et sur laquelle on monte le tronçon supérieur du tube 16 lorsqu'on veut utiliser le troisième mode de 20 réalisation. Dans ce cas, il suffit d'obturer l'orifice de sortie 22a de la buse 22 qui débouche sur la mangeoire 24. Dans ce cas contraire, on obture avec le couvercle 17 la bifurcation située dans le volume intérieur de la poubelle 4. La conversion entre les deux modes de réalisation est alors particulièrement simple à mettre en oeuvre. 25 REVENDICATIONS1) Dispositif (2) de nourrissage de bétail comprenant un conteneur (4) formant un réservoir (C1) de stockage de nourriture et au moins une buse (22) de distribution de nourriture dans une mangeoire (24) caractérisé en ce que - le conteneur (4) est prévu pour reposer sur le sol, - le dispositif de nourrissage (2) comprend également - une vis sans fin (18) à axe longitudinal vertical (X18), de relevage de nourriture du réservoir de stockage (C1) vers la buse (22), - un actionneur électrique (30) d'entrainement en rotation de la vis sans fin autour de son axe longitudinal et - une unité programmable (34) de commande du fonctionnement de l'actionneur électrique - la vis sans fin est disposée à l'intérieur d'un conduit de relevage (16, 21) qui est raccordé à la buse, qui s'étend selon une direction verticale (X4) au dessus d'un volume (V14) de stockage de nourriture dans le réservoir et qui est pourvu d'une ouverture d'entrée (01) disposée dans le volume de stockage de nourriture. 2) Dispositif de nourrissage selon la revendication 1 caractérisé en ce que le conteneur (4) est divisé verticalement par une paroi (12, 14) en un compartiment supérieur (C1) qui forme le réservoir et un compartiment inférieur (C2) qui contient l'actionneur électrique (30) ainsi que des organes d'alimentation en courant (36) et une unité de commande (34) de cet actionneur. 3) Dispositif de nourrissage selon la revendication 2 caractérisé en ce que le compartiment supérieur (C1) est accessible à travers une ouverture ménagée en partie supérieure du corps (10) du conteneur (4), en ce qu'un couvercle (8) articulé sur un bord du conteneur est prévu pour obturer sélectivement cette ouverture et ce que le volume inférieur (C2) est accessible à travers une ouverture (02) ménagée dans une paroi du conteneur et obturée par une trappe de visite amovible (38). 4) Dispositif de nourrissage selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le fond (14) du réservoir (C1) est convergent en direction de l'ouverture d'entrée (01) du conduit de relevage (16, 21). 3047389 14 5) Dispositif de nourrissage selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le conteneur est réalisé à partir d'une poubelle (4) de collecte de déchets, de préférence équipée de roues (6a, 6b). 5 6) Dispositif de nourrissage selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que l'actionneur électrique (30) est alimenté en courant par une batterie d'accumulateurs (36), éventuellement rechargeable, par un panneau solaire ou par le secteur. 10 7) Dispositif de nourrissage selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le conduit de relevage (16, 21) est inclus en totalité dans le réservoir de stockage (C1) et en ce qu'un conduit de liaison (20), également inclus dans le réservoir de stockage, relie le conduit de relevage à la buse (22) qui débouche à l'extérieur du conteneur à travers un orifice (10a) ménagé dans le corps (10) du conteneur 15 (4) 8) Dispositif de nourrissage selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que le conduit de relevage (16, 21) s'étend au dessus du conteneur (4) et en ce qu'un conduit de liaison (20), disposé au dessus du conteneur, relie le conduit de relevage à la 20 buse (22, 23), elle même disposée au dessus du conteneur. 9) Procédé de mise en service d'un dispositif de nourrissage (2) selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend au moins les étapes suivantes : 25 a) une routine (112-118) d'amorçage de l'écoulement de nourriture autour de la vis sans fin (18) dans le conduit de relevage (16, 21) et jusqu'à la sortie (22a) de la buse (22) ; b) une routine (120-132) de calibration du débit de nourriture par remplissage (124) d'un récipient (24) de contenance prédéterminée et mesure (126) de la 30 durée de fonctionnement de l'actionneur (30) pour ce remplissage; et c) une routine (134-138) de détermination du nombre de rations quotidiennes, de la quantité de nourriture pour chaque ration et de l'heure de chaque ration. 10) Procédé de mise en service selon la revendication 9 caractérisé en ce que la 35 routine d'amorçage (112-118) et/ou la routine de calibration (120-132) comprend au moins une première étape (114, 124) consistant à faire fonctionner l'actionneur électrique 3047389 15 (30) en marche forcée et une deuxième étape (118, 130) consistant à arrêter le fonctionnement de l'actionneur électrique lorsque l'amorçage est effectif (116) ou lorsque le récipient est rempli (128). 5