Brevet FR3048582A1 — publié le 20170915

- 1 - L'invention concerne l'arrosage d'un milieu, par exemple d'un sol consacré à l'agriculture ou à l'horticulture et plus généralement de tout sol nécessitant un arrosage. Habituellement, on utilise un programmateur alimenté en énergie électrique qui enclenche, à des moments et pendant des durées prédéfinis, l'arrosage du milieu. Le 5 programmateur est réglé par un opérateur qui s'appuie sur la nature du milieu à arroser, à savoir la nature du substrat et du végétal, ainsi que sur les données hygrométriques moyennes connues de la région. Le programmateur est généralement relié à une vanne qui commande le début et la fin de la séquence d'arrosage. Pour ce faire, la vanne est installée entre une arrivée d'eau 10 et un moyen d'arrosage, par exemple un goutteur suspendu sur le milieu à arroser. Ainsi, l'arrosage du milieu a lieu à des moments et pendant des durées prédéfinis. C'est pourquoi, il est possible, par exemple en cas d'évènement pluvieux exceptionnel, que le milieu soit arrosé alors que cela n'est pas nécessaire. A l'inverse, par exemple en cas de sécheresse inhabituelle, il est possible que le milieu ne soit pas arrosé alors qu'il 15 le requiert. Dans de tels cas, l'opérateur doit déclencher lui-même l'arrosage en modifiant le réglage du programmateur. Un but de l'invention est de fournir un dispositif de commande d'arrosage autonome qui permet d'ajuster la durée d'une séquence d'arrosage et l'intervalle de temps qui s'écoule entre deux séquences d'arrosage. 20 Pour ce faire, on prévoit, selon l'invention, un dispositif autonome d'arrosage d'un milieu à arroser, caractérisé en ce qu'il comprend : - un bac témoin, - une vanne apte à passer d'une position fermée à une position ouverte et réciproquement, en fonction du niveau de remplissage du bac témoin, 25 - une paroi en céramique poreuse, apte à se trouver en contact avec le milieu à arroser et séparant le bac témoin dudit milieu à arroser, la céramique étant structurée pour drainer un liquide d'arrosage entre le milieu à arroser et le bac témoin, et - des moyens d'évacuation du liquide d'arrosage hors du bac témoin. Ainsi, la paroi en céramique poreuse assure une corrélation entre la teneur en liquide 30 d'arrosage du milieu à arroser et la quantité de liquide présente dans le bac témoin. L'état hygrométrique du bac témoin est donc un reflet fidèle de celui du milieu à arroser. Cette caractéristique permet donc de déclencher une séquence d'arrosage lorsque le milieu à arroser le requiert et également de stopper la séquence d'arrosage lorsque le milieu à arroser est suffisamment humide. 35 En outre, les moyens d'évacuation du liquide d'arrosage hors du bac témoin permettent d'ajuster la durée qui s'écoule entre le déclenchement de deux séquences d'arrosage indépendamment de l'état hydrique du milieu à arroser. Il est ainsi notamment 3048582 - 2 - possible de réduire le temps qui s'écoule entre deux séquences d'arrosage, ce qui est par exemple souhaitable lorsque le bac témoin comprend un substrat qui est particulièrement drainant tel qu'une fibre de coco, une laine de roche ou encore du sable. Avantageusement, les moyens d'évacuation du liquide d'arrosage hors du bac témoin 5 sont aptes à évacuer le liquide d'arrosage du bac témoin lorsque le volume en liquide d'arrosage dans le bac témoin dépasse un seuil de remplissage prédéterminé. De préférence, le dispositif comprend des moyens permettant de régler le seuil de remplissage prédéterminé du bac témoin en liquide d'arrosage. C'est donc l'opérateur qui ajuste simplement l'intervalle de temps qui s'écoule entre 10 deux séquences d'arrosage. Selon un mode de réalisation, les moyens d'évacuation du liquide d'arrosage du bac témoin comprennent un tuyau. De préférence, les moyens d'évacuation du liquide d'arrosage hors du bac témoin comprennent un siphon. 15 Avantageusement, le siphon comprend un matériau apte à drainer le liquide d'arrosage par capillarité. Ces moyens permettent d'évacuer simplement le liquide d'arrosage hors du bac témoin. Selon un mode de réalisation, une différence d'altitude entre deux extrémités du 20 siphon est réglable. On peut donc régler le débit d'écoulement du liquide d'arrosage hors du bac. De préférence, le débit d'écoulement du liquide d'arrosage qui quitte le siphon est réglable, par des moyens de pincement ou d'étranglement, par exemple commandés par une vis de réglage. 25 Avantageusement, la paroi en céramique poreuse forme un récipient apte à recevoir le milieu à arroser. Il s'agit d'une disposition simple pour recueillir le liquide d'arrosage et garantir que la teneur en liquide d'arrosage du milieu à arroser est étroitement liée à la quantité de liquide d'arrosage dans le bac témoin. 30 Selon un mode de réalisation, le récipient et la vanne sont disposés côte à côte et sont, de préférence, de même hauteur et alignés selon une direction horizontale. Le dispositif est alors très peu encombrant. Une dimension, selon une direction verticale, du dispositif est relativement faible de préférence inférieure à 10 cm, si bien que le dispositif peut être enterré et ainsi être invisible. 35 On remarquera que cette dernière caractéristique, bien que décrite en combinaison avec le siphon, pourrait faire l'objet d'une protection séparée car elle peut être mise en oeuvre indépendamment de la présence du siphon. 3048582 - 3 - Selon un mode de réalisation, le bac témoin comprend une paroi qui supporte le récipient et forme un fourreau qui loge un pointeau de la vanne. On limite donc d'autant plus l'encombrement du dispositif autonome d'arrosage. On prévoit également, selon l'invention, un dispositif autonome de commande 5 d'arrosage, caractérisé en ce qu'il comprend : - une vanne à commande fluidique apte à occuper une position fermée dans laquelle l'arrosage est empêché et une position ouverte dans laquelle l'arrosage est autorisé, en fonction de l'écoulement d'un liquide d'arrosage dans une sortie de commande de ladite vanne à commande fluidique, 10 - un dispositif autonome d'arrosage selon l'une quelconque des revendications précédentes, appliqué à un échantillon témoin du milieu à arroser, alimenté par la sortie de commande de la vanne à commande fluidique. Ainsi, comme ce dispositif peut contenir un échantillon témoin du milieu à arroser, il dispose d'une information de besoin en arrosage représentative des conditions hydriques 15 de ce milieu. En conséquence, le dispositif autonome d'arrosage de l'échantillon témoin peut faire passer la vanne de commande d'arrosage de la position fermée à la position ouverte et réciproquement, en fonction du besoin en arrosage de l'échantillon témoin, afin de débuter ou de stopper l'arrosage de l'ensemble du milieu à arroser. En outre, grâce au siphon, on peut réduire la durée qui s'écoule entre deux séquences d'arrosage 20 afin d'instaurer une multitude de courtes séquences d'arrosage comme le requièrent certains végétaux ou certains types de culture tels que la culture hors-sol également appelée hydroponie. Le dispositif est donc à la fois autonome, adaptable et économe en liquide d'arrosage. On notera par ailleurs que l'on peut substituer à la vanne à commande fluidique, tout 25 type de vanne adapté. Notamment un vanne à commande hydraulique ou électrique ou encore une vanne à commande pneumatique. On va maintenant décrire, de manière non limitative, deux modes de réalisation de l'invention, à l'aide des figures suivantes : - la figure 1 est une vue en coupe d'un dispositif autonome de commande d'arrosage 30 selon un premier mode de réalisation de l'invention, et - la figure 2 est une vue en coupe d'un dispositif autonome de commande d'arrosage selon un second mode de réalisation de l'invention. On a représenté, sur la figure 1, un dispositif autonome de commande d'arrosage 10. Ici, le dispositif autonome de commande d'arrosage 10 est destiné à arroser un milieu tel 35 qu'un sol agricole, avec de l'eau. Le dispositif autonome de commande d'arrosage 10 comprend : - une vanne à commande fluidique 12 et 3048582 4 - un dispositif autonome d'arrosage 14. Le dispositif autonome d'arrosage 14 comprend : - un bac témoin 16, - une vanne 18 à commande magnétique apte à passer d'une position fermée à une position ouverte et réciproquement, en fonction du niveau de remplissage du bac témoin 16, - une paroi en céramique poreuse 20, apte à se trouver en contact avec le milieu à arroser, ou comme on va le voir dans ce mode de réalisation, avec un échantillon du 10 milieu à arroser, et séparant le bac témoin 16 dudit milieu à arroser, la céramique étant structurée pour drainer un liquide d'arrosage entre le milieu à arroser et le bac témoin 16, et - des moyens d'évacuation du liquide d'arrosage hors du bac témoin 16. Ici, la vanne 18 est à commande magnétique. Selon des variantes du présent mode 15 de réalisation, la vanne 18 est à commande pneumatique ou une vanne à commande hydraulique. De façon générale, on peut utiliser, dans le cadre de l'invention, tous types de vanne. Dans ce mode de réalisation, les moyens d'évacuation du liquide d'arrosage hors du bac témoin 16 comprennent un siphon 22 que l'on décrira en détail plus loin. 20 On notera par ailleurs qu'il est également possible de ne pas disposer l'échantillon du milieu à arroser dans la paroi en céramique poreuse 20. En effet, l'élément en céramique suffit à lui-seul à reproduire la demande hydrique du milieu à arroser. La vanne à commande fluidique 12 comporte une entrée de fluide 12A et une sortie 25 de fluide 12B. L'entrée de fluide 12A et la sortie de fluide 12B sont aussi une entrée et une sortie de fluide pour le dispositif autonome de commande d'arrosage 10. L'entrée de fluide 12A est reliée à une arrivée d'eau (non représentée) et la sortie de fluide 12B est reliée à une sortie d'eau (non représentée), par exemple un asperseur, apte à arroser le sol agricole. 30 Entre l'entrée de fluide 12A et la sortie de fluide 12B, la vanne à commande fluidique 12 comprend un conduit amont 24 et un conduit aval 26, lesquels sont ici formés d'un seul tenant avec l'entrée 12A et la sortie 12B, sans que cela ne soit aucunement limitatif. Entre le conduit amont 24 et le conduit aval 26, une membrane étanche 28 repose sur un siège 30. Un ressort 32 repousse la membrane étanche 28 en appui sur son siège 35 30. En dérivation depuis le conduit amont 24, un conduit 34 mène à une chambre 36 délimitée par la membrane étanche 28 et dans laquelle est disposé le ressort 32. En outre, le conduit 34 est relié à une sortie de commande 37 de la vanne à commande 3048582 fluidique 12. On va maintenant décrire plus en détail la vanne 18 à commande magnétique. La vanne 18 à commande magnétique comporte un pointeau ferromagnétique 38 5 mobile par translation axiale dans un étui 40, un aimant 42 fixé à un flotteur 44, une entrée de fluide 46, une sortie de fluide 48, un canal de circulation de fluide 50 reliant l'entrée 46 et la sortie 48 de fluide, et un obturateur formé d'une coupelle d'obturation 52 couplée à une membrane d'étanchéité 54 annulaire, dont la périphérie est sertie dans la paroi du canal de circulation de fluide 50. La membrane d'étanchéité 54 délimite, au-dessus du canal de circulation de fluide 50, une chambre de pression 56. L'obturateur, c'est-à-dire la coupelle 52 couplée à la membrane d'étanchéité 54, est mobile par translation dans la direction axiale du pointeau ferromagnétique 38 et la membrane d'étanchéité 54 repose, dans une des positions de fin de course de l'obturateur, sur un siège 58. En outre, un ressort 60, disposé dans l'étui 40, exerce une pression sur le pointeau ferromagnétique 38 afin que ce dernier s'appuie contre la coupelle d'obturation 52 et applique la membrane d'étanchéité 54 contre le siège 58, de façon à empêcher le liquide d'arrosage provenant de l'entrée de fluide 46 d'atteindre la sortie de fluide 48. La coupelle d'obturation 52 et la membrane d'étanchéité 54 comprennent : - un premier canal d'égalisation de pression de petit diamètre qui établit une communication fluidique entre les faces inférieure et supérieure de la membrane d'étanchéité 54, c'est à dire entre l'entrée de fluide 46 et la chambre de pression 56; et - un second canal d'égalisation de pression 62 de plus gros diamètre que le premier canal d'égalisation de pression, qui établit une communication fluidique entre les faces inférieure et supérieure de la membrane d'étanchéité 64, c'est-à-dire entre la chambre de pression et la sortie de fluide 48. Ce second canal 62 se trouve en regard d'une extrémité inférieure (par rapport au dessin) du pointeau ferromagnétique 38. Lorsque le pointeau ferromagnétique appuie sur la coupelle d'obturation 52, son extrémité inférieure bouche le second canal d'égalisation de pression 62, si non hermétiquement, au moins de manière à réduire son passage de manière que le débit de liquide d'arrosage à travers ce second canal d'égalisation de pression 62 devienne inférieur au débit de liquide d'arrosage dans le premier canal d'égalisation de pression. A l'inverse, lorsque le pointeau est distant de la coupelle d'obturation 52, le liquide d'arrosage peut traverser le second canal d'égalisation de pression 62 à un débit supérieur au débit de liquide d'arrosage à travers le premier canal d'égalisation de pression. 3048582 Lorsque l'aimant 42 est positionné à distance du pointeau ferromagnétique 38, la force de rappel du ressort 60 prédomine et le second canal d'égalisation de pression 62 est bouché par l'extrémité inférieure du pointeau ferromagnétique 38. La membrane 5 d'obturation 52 est donc soumise sur ses faces inférieure et supérieure à la pression du liquide d'arrosage présent dans l'entrée de fluide 46, mais comme la quantité de liquide d'arrosage qui peut entrer dans la chambre de pression 56 (par le premier canal) est supérieure à la quantité de liquide d'arrosage qui peut quitter la chambre de pression 56 (par le second canal 62), la pression qui règne au-dessus de la membrane est supérieure 10 à celle qui règne en dessous et la membrane s'applique contre son siège. Le liquide d'arrosage ne peut donc circuler depuis l'entrée de fluide 46 jusqu'à la sortie de fluide 48. Cette position de fermeture est stable car la différence de pression est accrue si la sortie de fluide 48 reste ouverte, du fait que la surface inférieure de la membrane délimitée par le siège 58 n'est plus soumise à la pression du liquide d'arrosage. 15 A l'inverse lorsque l'aimant 42 se trouve à proximité de l'extrémité supérieure du pointeau ferromagnétique 38, la force d'attraction de l'aimant 42 prédomine par rapport à la force de rappel du ressort 60 et attire le pointeau ferromagnétique 38. Ledit pointeau 38 s'éloigne de la coupelle d'obturation 52 et libère le second canal d'égalisation de pression 62. La quantité de liquide d'arrosage pouvant entrer dans la chambre de 20 pression 56 devient alors inférieure à la quantité de liquide d'arrosage pouvant quitter ladite chambre de pression 56, de sorte que la pression chute dans la chambre de pression 56 et la membrane d'étanchéité 54 se décolle de son siège. Ainsi, le liquide d'arrosage peut traverser la vanne à commande magnétique 18. 25 De plus, le dispositif autonome d'arrosage 14 comprend la paroi 20 en céramique poreuse, laquelle forme un récipient 64 qui entoure et se trouve en contact avec un échantillon témoin du milieu à arroser, ici un échantillon de terre du sol agricole. La céramique poreuse constituant la paroi 20 a une masse volumique comprise entre 1,5 et 2 g/cm3, une résistance à l'écrasement au moins égale à 15MPa, une dureté au moins 30 égale à 5 Mohs, une capacité d'absorption en eau d'au moins 25% en volume, une porosité au moins égale à 40% et comprend des pores ayant un diamètre compris entre 10 et 500pm. L'échantillon témoin est une portion du sol agricole prise en surface ou à une profondeur plus importante. En outre, le récipient 64 a la forme d'un pot ou d'un sous pot. Il comprend également, sur sa face inférieure horizontale, une pluralité d'orifices 66 35 dont la fonction sera décrite plus loin. Le dispositif autonome d'arrosage 14 comprend également un conduit d'arrosage 67 3048582 - 7 - disposé en sortie 48 de la vanne à commande magnétique 18. Dans ce mode de réalisation, un goutteur 69 est positionné à l'autre extrémité du conduit d'arrosage 67, au-dessus du récipient 64. En outre, le dispositif autonome d'arrosage 14 comporte un conduit de maintien de débit d'arrosage 68 qui est disposé en dérivation depuis le conduit 5 d'arrosage 67 vers la sortie de fluide 12B de la vanne à commande fluidique 12. Le débit de sortie en liquide d'arrosage du goutteur 69 est réglable, par exemple au moyen d'un ensemble vis/écrou. Ainsi, Si le goutteur 69 est fermé, le liquide d'arrosage n'est jamais envoyé au récipient et le besoin en liquide d'arrosage est considéré comme continu. L'arrosage sera donc également continu. A l'inverse, si le goutteur 69 est réglé sur son 10 débit maximal, le récipient sera vite rempli et la condition de fin d'arrosage sera atteinte rapidement. Entre ces deux configurations extrêmes, le goutteur 69 permet d'installer une latence plus ou moins importante entre la variation les conditions hydriques du milieu à arroser et les conditions hydriques de l'échantillon. Il s'agit donc d'un moyen supplémentaire de flexibilisation des conditions d'arrosage. 15 Le bac témoin 16 comprend une paroi horizontale principale 70 qui supporte le récipient 64 et, disposé à proximité du récipient 64, un fourreau 72 qui loge l'étui 40 du pointeau ferromagnétique 38 et qui sert de guide au flotteur 44 contenant l'aimant 42, pour son glissement par translation le long de la direction verticale. Le bac témoin 16 20 comporte également une paroi verticale périphérique supérieure 74, une paroi horizontale supérieure 76 qui recouvre uniquement le flotteur 44 de la vanne à commande magnétique 18, et une paroi verticale 78, reliée à la paroi horizontale supérieure 76, qui établit partiellement une séparation entre le récipient 64 et le flotteur 44 et définit, avec la paroi verticale périphérique supérieure 74 et la paroi horizontale 25 supérieure 76, une chambre de remplissage en liquide d'arrosage dans laquelle le flotteur 44 peut se déplacer selon la direction verticale. La paroi horizontale supérieure 76 comprend en outre un orifice 82 qui permet d'introduire le siphon 22. Le bac témoin 16 comporte également une paroi verticale inférieure 80 qui loge la coupelle d'obturation 52, la membrane d'étanchéité 54, le siège 58, l'entrée de fluide 46 et la sortie de fluide 48 de 30 la vanne à commande magnétique 18. Comme on le voit sur la figure 1, le récipient 64 et la vanne à commande magnétique 18 sont disposés côte à côte, sont de même hauteur et sont alignés selon la direction horizontale. Ainsi, l'encombrement du dispositif autonome de commande d'arrosage 10, selon la direction verticale, est réduit à 10 cm, sans que cette hauteur ne soit aucunement 35 limitative. Il est donc possible d'enterrer le dispositif autonome de commande d'arrosage 10, ce qui améliore l'esthétique du milieu à arroser. En outre, le dispositif autonome de commande d'arrosage 10 est ainsi protégé des actes de vandalisme, ce qui est par 3048582 - 8 - exemple utile dans le cas de l'irrigation d'installations publiques. Sur la figure 1, le positionnement du dessin de la vanne sous celui du dispositif autonome ne doit pas être interprété comme signifiant que la vanne doit être installée sous le dispositif. 5 Le siphon 22 comprend une première portion 82 disposée à proximité dans la chambre du remplissage du flotteur 44 et une seconde portion 84 dont une extrémité libre pend à l'extérieur de la chambre de remplissage, hors du dispositif autonome de commande d'arrosage 10. Par ailleurs, selon une variante, la première portion 82 du siphon 22 est 10 disposée à proximité de la paroi en céramique poreuse 20. De cette façon, le flotteur 44 ne risque pas d'entrer en collision avec la première portion 82 du siphon 22 lorsqu'il se déplace selon la direction verticale. Le siphon 22 comprend un matériau apte à drainer le liquide d'arrosage qui s'accumule dans la chambre de remplissage par capillarité. Dans ce mode de réalisation, le siphon 22 comprend une mèche en matière textile hydrophile. 15 La différence d'altitude entre une extrémité libre de la première portion 82 et l'extrémité libre de la seconde portion 84 est réglable par coulissement du siphon 22 dans l'orifice de la paroi horizontale supérieure 76. Pour ce faire, on peut optionnellement insérer le siphon 22, au moins partiellement dans un fourreau qui permet de coulisser le siphon 22 dans l'orifice de la paroi horizontale supérieure 76 sans endommager le siphon 22 par 20 frottement. En outre, le débit d'écoulement du liquide d'arrosage qui quitte le siphon est réglable, par des moyens de pincement ou d'étranglement, par exemple commandés par une vis de réglage. On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif autonome de commande 25 d'arrosage 10 et du dispositif autonome d'arrosage La sortie de commande 37 de la vanne à commande fluidique 12 est reliée à l'entrée de fluide 46 de la vanne à commande magnétique 18. Ainsi, c'est la vanne à commande magnétique 18 qui commande l'ouverture et la fermeture de la vanne à commande fluidique 12. En effet, lorsque la sortie de fluide 48 de la vanne à commande magnétique 30 18 est fermée, le liquide d'arrosage provenant de l'entrée de fluide 12A du dispositif autonome de commande d'arrosage 10 s'écoule dans la chambre 36 de la vanne à commande fluidique 12 où elle exerce une pression sur la membrane 28 de façon à fermer la vanne à commande fluidique 12. A l'inverse, lorsque la sortie de fluide 48 de la vanne à commande magnétique 18 est ouverte, la pression du liquide d'arrosage dans 35 la chambre 36 de la vanne à commande fluidique 12 chute, entraînant l'ouverture de la vanne à commande fluidique 12. Dans cette dernière configuration, le liquide d'arrosage provenant de l'entrée de fluide 12A du dispositif autonome de commande d'arrosage 10 3048582 - 9 - peut rejoindre la sortie de fluide 12B du dispositif autonome de commande d'arrosage 10. Le liquide d'arrosage s'écoule donc dans la vanne à commande fluidique 12 depuis l'arrivée d'eau, par exemple un réservoir (non représenté) destiné à l'irrigation des sols, jusqu'à la sortie d'eau, par exemple un asperseur (non représenté), afin d'arroser le sol 5 agricole. Ainsi, c'est la vanne à commande magnétique 18 qui contrôle le début et la fin de l'écoulement dans la vanne à commande fluidique 12 et donc le début et la fin d'une séquence d'arrosage. La vanne à commande magnétique 18 est donc apte à occuper une position fermée, dans laquelle l'arrosage est empêché, et une position ouverte, dans 10 laquelle l'arrosage est autorisé. Lors d'une séquence d'arrosage, la vanne à commande magnétique 18 est en position ouverte. Dans ce cas, le conduit d'arrosage 57, qui est relié à la sortie 48 de fluide de la vanne à commande magnétique 18, déverse du liquide d'arrosage, par l'intermédiaire du goutteur 69, dans l'échantillon témoin contenu par la paroi 20 en céramique poreuse. 15 L'échantillon témoin absorbe une partie du liquide d'arrosage en fonction de ses capacités d'absorption et en dégorge une partie dans la paroi 20. Comme la paroi 20 comprend un matériau en céramique poreuse, le liquide d'arrosage traverse ce matériau et vient remplir la chambre de remplissage. Ici, les orifices 66 permettent de diminuer la capacité d'absorption du récipient 64. 20 Selon une variante du présent mode de réalisation, les orifices 66 ne sont pas présents. La paroi 20 est donc apte à absorber une partie de liquide d'arrosage et à la drainer vers la chambre de remplissage. Inversement, la paroi 20 peut remplir ses pores de liquide d'arrosage par capillarité et diffuser le liquide d'arrosage dans l'échantillon témoin à mesure que ce dernier voit sa 25 teneur en liquide d'arrosage (humidité si le liquide d'arrosage est de l'eau) diminuer. La paroi poreuse 20 assure donc une corrélation entre la teneur en liquide d'arrosage de l'échantillon témoin et la quantité de liquide d'arrosage présente dans le bac témoin 16. L'augmentation du niveau en liquide d'arrosage dans la chambre de remplissage provoque l'élévation du flotteur 44 qui est fixé à l'aimant 42. Lorsque l'aimant 42 s'éloigne 30 suffisamment du pointeau ferromagnétique 38, comme précédemment décrit, la vanne à commande magnétique 18 se ferme. Ainsi, c'est le niveau en liquide d'arrosage dans la chambre de remplissage du bac témoin 16 qui détermine l'ouverture et la fermeture de la vanne à commande magnétique 18 et, par suite, l'ouverture et la fermeture de la vanne à commande fluidique 12 et donc l'arrosage du sol agricole. Or, comme le niveau en 35 liquide d'arrosage dans la chambre de remplissage du bac témoin 16 est corrélé au besoin en arrosage de l'échantillon de milieu grâce à la paroi en céramique poreuse 20, l'arrosage du sol agricole est contrôlé par le besoin en arrosage de l'échantillon témoin. 3048582 -10- Cependant, notamment lorsque le milieu à arroser comprend un substrat drainant tel qu'une laine de roche ou une fibre de coco, il peut être nécessaire raccourcir le temps qui s'écoule entre deux séquences d'arrosage. Ainsi, en parallèle de l'évaporation (lorsque le liquide d'arrosage est de l'eau) dans l'échantillon témoin, dans la paroi en 5 céramique poreuse 20 et dans la chambre de remplissage, le siphon 22 accélère l'évacuation du liquide d'arrosage hors de la chambre de remplissage du bac témoin 16. L'évacuation du liquide d'arrosage est d'autant plus rapide que la différence d'altitude entre l'extrémité libre de la première portion 82 et l'extrémité libre de la seconde portion 84 est importante. Lorsque ces deux extrémités libres sont à la même altitude ou que 10 l'extrémité libre de la première portion 82 est à une altitude moins élevée que l'extrémité libre de la seconde portion 84, il n'y a pas d'évacuation du liquide d'arrosage hors du bac témoin 16 autre que celle provoquée par l'évaporation. Inversement, lorsque l'extrémité libre de la première portion 82 est à une altitude plus élevée que l'extrémité libre de la seconde portion 84, le liquide d'arrosage est évacué hors du bac témoin 16 avec un débit 15 d'autant plus important que cette différence d'altitude est importante. En outre, le début de l'évacuation du liquide d'arrosage hors du bac témoin 16 dépend de l'altitude de l'extrémité libre de la première portion 82 du siphon 22. En effet, pour que le liquide d'arrosage contenu dans la chambre de remplissage commence à être évacué, il faut que le niveau en liquide d'arrosage soit tel que l'extrémité libre de la première 20 portion 82 du siphon 22 soit plongée dans le liquide d'arrosage. Ainsi, en ajustant l'altitude de l'extrémité libre de la première portion 82 du siphon 22, on règle un volume de remplissage définissant un seuil de sorte que les moyens d'évacuation du liquide d'arrosage hors du bac témoin 16, ici le siphon 22, sont aptes à évacuer le liquide d'arrosage hors du bac témoin 16 lorsque le volume en liquide d'arrosage dans le bac 25 témoin 16 dépasse un seuil de remplissage prédéterminé. On peut donc décomposer une séquence de fonctionnement du système d'arrosage 10 de la façon suivante. Le flotteur 44 est positionné à son niveau le plus bas. Dans cette position, la vanne à commande magnétique 18 est ouverte et l'arrosage du sol agricole est enclenché. 30 Parallèlement, l'échantillon reçoit de l'eau par le goutteur 69. Une partie de cette eau est absorbée par l'échantillon témoin, tandis que l'excédent remplit le bac témoin 16, et notamment la chambre de remplissage, ce qui fait monter le flotteur 44. Lorsque ce dernier est suffisamment haut et arrive à une position de fermeture de la vanne à commande magnétique, l'arrosage s'arrête. La quantité d'eau en excès accumulée dans 35 le bac témoin 16 simule la réserve en liquide d'arrosage présent dans le sol agricole, qui permet de réhydrater les couches superficielles du sol à mesure qu'elles se dessèchent, lorsque le liquide d'arrosage est de l'eau. 3048582 Après arrêt de l'arrosage, l'eau contenue dans l'échantillon témoin est progressivement consommée par absorption par les végétaux du milieu, par évaporation et/ou par évacuation hors du bac témoin 16. À mesure de cette consommation, la paroi poreuse 20 diffuse dans l'échantillon témoin l'eau qu'elle pompe par capillarité dans le 5 bac témoin 16. Tant que l'échantillon témoin et la paroi 20 ne sont pas secs, c'est qu'il reste de l'eau dans le bac témoin 16 et il ne se déclenche pas de cycle d'arrosage, car l'aimant 42 du flotteur 44 reste au-dessus du pointeau. Puis, lorsque toute l'eau a été consommée, le flotteur 44 redescend et déclenche un nouveau cycle d'arrosage. Ainsi, une nouvelle séquence d'arrosage débute lorsque 10 l'échantillon témoin est suffisamment sec. Or, comme l'échantillon témoin est de même nature que le sol à arroser, l'arrosage se déclenche lorsque le sol à arroser est également suffisamment sec ou en tous cas en phase d'asséchement. Réciproquement, lorsque l'échantillon témoin est suffisamment imbibé d'eau, la paroi 20 draine une partie du liquide d'arrosage en excès vers le bac témoin 16, et notamment la chambre de 15 remplissage, mettant fin à une séquence d'arrosage. Le bac témoin 16 est donc apte à faire passer la vanne à commande magnétique 18 de la position fermée à la position ouverte et réciproquement, en fonction du réel besoin en eau du milieu à arroser. En outre, une partie du liquide d'arrosage qui quitte la sortie 48 de la vanne à commande magnétique 18 ne traverse pas le conduit d'arrosage 57 mais gagne la sortie 20 de fluide 12B par l'intermédiaire du conduit de maintien du débit d'arrosage 68. Ce conduit 68 permet de maintenir un débit minimal dans la vanne à commande magnétique 18 malgré la présence du goutteur 68. On a représenté à la figure 2 un second mode de réalisation de l'invention. Seules les 25 différences avec le premier mode vont être explicitement décrites. Les références numériques des éléments communs aux deux modes de réalisation sont inchangées. Seule la partie supérieure du dispositif autonome de commande d'arrosage 100 est représentée, c'est-à-dire le dispositif autonome d'arrosage 114. Plusieurs parois en céramique poreuse 120, dont les propriétés sont similaires à celles 30 décrites plus haut, forment un bac de rétention 102 en liquide d'arrosage. Le bac de rétention 102 est optionnellement recouvert par un couvercle 104 destiné à empêcher la pluviométrie d'impacter le remplissage direct du bac de rétention 102. Le bac de rétention 102 comprend en outre un orifice délimité par un contour 118. De même, la paroi verticale 78, qui contribue à délimiter la chambre de remplissage en 35 liquide d'arrosage dans laquelle le flotteur 44 est apte à se déplacer selon la direction verticale, comprend un orifice délimité par un contour 106 de manière à installer un canal de communication en liquide d'arrosage entre le bac de rétention 102 et la chambre de 3048582 -12- remplissage en liquide d'arrosage. Pour assurer l'étanchéité du dispositif autonome de commande d'arrosage 100, un joint d'étanchéité 108 est disposé entre les contours 118 et 106 qui définissent le canal permettant la communication en liquide d'arrosage. 5 Le bac de rétention 102 repose sur deux pieds 110 qui reposent eux-mêmes sur la paroi horizontale principale 70. De cette façon, on définit, entre les deux pieds 110 et une paroi horizontale inférieure du bac de rétention 102, un espace qui assure une circulation d'air et qui permet ainsi d'accroître l'évaporation du liquide d'arrosage absorbé par le bac de rétention 102, qui comprend le matériau en céramique poreuse. 10 Un des avantages de ce mode de réalisation est que, comme le bac de rétention 102 comprend le matériau en céramique poreuse, il est directement en contact avec le milieu à arroser. Il a donc un comportement en termes d'évaporation du liquide d'arrosage qui est encore plus proche de celui du milieu à arroser. Dans ce second mode de réalisation, comme dans le premier, on voit qu'un échantillon 15 témoin de sol n'est pas indispensable et que le matériau en céramique poreuse peut suffire. En particulier, les différents réglages permis par le siphon 22 facilitent le réglage précis du dispositif, hors la présence d'un échantillon témoin de sol. En outre, on notera qu'on peut utiliser le dispositif autonome d'arrosage 114 sans l'associer à une vanne de commande telle que précédemment décrit. En effet, le dispositif 20 autonome d'arrosage 114 peut être directement relié à une entrée de fluide reliée à un réservoir de liquide d'arrosage par exemple et à une sortie de fluide reliée à un asperseur par exemple. Bien entendu, on pourra apporter à l'invention de nombreuses modifications sans sortir du cadre de celle-ci. 25 En particulier, on pourra utiliser tout type de moyens d'évacuation du liquide d'arrosage hors du bac témoin 16. Par exemple, on pourra utiliser un tuyau éventuellement associé à un robinet pour permettre à un opérateur de régler manuellement le débit d'évacuation en liquide d'arrosage. De plus, on pourra utiliser tout type de liquide d'arrosage et notamment une solution 30 aqueuse qui contient des sels minéraux. En outre, comme on le voit sur la figure unique, le fourreau 72 comporte un orifice sur son extrémité supérieure, dans la direction verticale, pour permettre l'évacuation d'air présent dans le bac témoin 16. Optionnellement, le fourreau 72 ne comporte pas cet orifice. REVENDICATIONS1. Dispositif autonome d'arrosage (14, 114) d'un milieu à arroser, caractérisé en ce qu'il comprend : - un bac témoin (16), - une vanne (18) apte à passer d'une position fermée à une position ouverte et réciproquement, en fonction du niveau de remplissage du bac témoin (16), - une paroi en céramique poreuse (20, 120), apte à se trouver en contact avec le milieu à arroser et séparant le bac témoin (16) dudit milieu à arroser, la céramique (20) étant 10 structurée pour drainer un liquide d'arrosage entre le milieu à arroser et le bac témoin (16), et - des moyens d'évacuation (22) du liquide d'arrosage hors du bac témoin (16). 2. Dispositif (14, 114) selon la revendication précédente, dans lequel les moyens 15 d'évacuation (22) du liquide d'arrosage hors du bac témoin (16) sont aptes à évacuer le liquide d'arrosage du bac témoin (16) lorsque le volume en liquide d'arrosage dans le bac témoin (16) dépasse un seuil de remplissage prédéterminé. 3. Dispositif (14, 114) selon la revendication précédente, comprenant des moyens 20 permettant de régler le seuil de remplissage prédéterminé du bac témoin (16) en liquide d'arrosage. 4. Dispositif (14, 114) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens d'évacuation (22) du liquide d'arrosage du bac témoin (16) 25 comprennent un tuyau. 5. Dispositif (14, 114) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens d'évacuation du liquide d'arrosage hors du bac témoin (16) comprennent un siphon (22). 30 6. Dispositif (14, 114) selon la revendication précédente, dans lequel le siphon (22) comprend un matériau apte à drainer le liquide d'arrosage par capillarité. 7. Dispositif (14, 114) selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, dans lequel 35 une différence d'altitude entre deux extrémités du siphon (22) est réglable. 8. Dispositif (14, 114) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans 3048582 -14- lequel la paroi en céramique poreuse (20, 120) forme un récipient (64) apte à recevoir le milieu à arroser. 9. Dispositif (14, 114) selon la revendication précédente, dans lequel le récipient (64) 5 et la vanne (18) sont disposés côte à côte et sont, de préférence, de même hauteur et alignés selon une direction horizontale. 10. Dispositif (14, 114) selon la revendication précédente, dans lequel le bac témoin (16) comprend une paroi (70) qui supporte le récipient (64) et forme un fourreau (72) qui 10 loge un pointeau (38) de la vanne (18). 11. Dispositif autonome de commande d'arrosage (10, 100), caractérisé en ce qu'il comprend : - une vanne à commande fluidique (12) apte à occuper une position fermée dans 15 laquelle l'arrosage est empêché et une position ouverte dans laquelle l'arrosage est autorisé, en fonction de l'écoulement d'un liquide d'arrosage dans une sortie de commande (37) de ladite vanne à commande fluidique (12), - un dispositif autonome d'arrosage (14, 114) selon l'une quelconque des revendications précédentes, appliqué à un échantillon témoin du milieu à arroser, 20 alimenté par la sortie de commande (37) de la vanne à commande fluidique (12).