Brevet FR3039470A1 — publié le 20170203

-- La présente invention concerne la réalisation d'armatures de sièges en général et plus particulièrement de celles destinées aux véhicules en simplifiant leur fabrication par l'utilisation de fonctions associées et synchronisées de réglage de la position du dossier et de la fixation de l'assise sur le plancher. -- Les sièges de véhicules actuellement fabriqués sont équipés d'une part de mécanismes de réglage continus ou discontinus du dossier et d'autre part de moyens de fixation sur le plancher indépendants l'un de l'autre. Ils n'ont pas eu d'évolution marquante depuis une vingtaine d'années. Par contre la demande de sièges équipés d'une ceinture de sécurité à troisième point embarqué au sommet du dossier permettant de se libérer des points d'ancrage sur la carrosserie n'est pas satisfaite, compte tenu de la force de traction de la ceinture exercée sur le dossier nécessitant son renforcement ainsi que celui de l'assise, pour lesquels aucune solution satisfaisante n'a été mise au point. Si toutefois, en augmentant le poids donc le prix, des solutions ponctuelles sont 15 mises en oeuvre notamment pour les sièges de la première rangée ceci ne permet pas une application d'ensemble et ce à fortiori pour les sièges de la deuxième et de la troisième rangée. Les Constructeurs, tributaires des Equipementiers, sont à la recherche de solutions innovantes leur permettant de faire évoluer leurs véhicules en améliorant la sécurité tout en 20 réduisant les coûts et poids et de reprendre à leur compte la maîtrise des armatures de leurs sièges. -- Afin de résoudre les problèmes posés, il est possible de concevoir l'armature d'un siège sous forme de sous-ensembles comprenant les 2 flancs identiques de l'assise et le dossier. Un flanc de l'assise et un côté du dossier au moins seront équipés des 25 éléments nécessaires au réglage de la position du dossier et si besoin de ceux nécessaires à la fixation de l'assise sur le plancher. Préférentiellement les 2 flancs de l'assise et les 2 côtés du dossier seront équipés de ces éléments. Afin de permettre de relever le siège en position verticale derrière le siège de la rangée qui le précède une seule articulation avant est prévue au milieu d'une traverse assurant la 30 liaison des deux côtés de l'assise et la fonction d'anti sous-marinage. Les deux flancs de l'assise sont les pièces principales du siège. Ils assurent sa tenue mécanique en tant que structure; étant identiques il sera parlé du flanc. Il en est de même pour le dossier dont les deux côtés sont également identiques. 3039470 -2 La technique proposée permet de rabattre en une seule action un dossier sur une assise d'un siège en ouvrant un verrou maintenant le dossier dans sa position d'utilisation. En partant de l'exemple d'un siège dans sa position d'utilisation dossier relevé il y a deux possibilités : mise en tablette du dossier sur l'assise ou mise à la verticale de l'assise 5 dossier replié. La mise en tablette étant le premier déplacement obligatoire du dossier permettant la mise en position verticale du siège, afin d'éviter une manipulation supplémentaire il est prévu un élément élastique de soutien, dénommé support, empêchant le verrouillage de l'assise sur le plancher du véhicule lors du basculement du dossier. 10 A titre d'exemple le support pourrait être constitué d'une tige métallique en acier à ressort fixée par l'une de ses extrémités sur le flanc et dont l'autre extrémité serait en appui, à côté du crochet, sur le barreau de fixation de l'assise sur le plancher. a) Mise en tablette à partir de la position du dossier à -25°. Ouvrir le verrou et sans avoir à le maintenir pousser manuellement le dossier jusqu'à sa 15 mise à plat sur l'assise. Préférentiellement un ressort peut de façon automatique rabattre le dossier dès l'ouverture du verrou. Dans cette position le dossier est automatiquement immobilisé à plat sur l'assise par un moyen de retenue solidaire du verrou dont la conception permet de durcir plus ou moins son décrochage. 20 L'assise étant soutenue par le support il suffit d'appuyer sur sa partie arrière pour verrouiller le crochet. b) Mise à la verticale de l'assise à partir de la position du dossier à -25°. Faire la même opération que pour la mise en tablette mais au lieu d'appuyer sur l'assise il faut la relever en position verticale. 25 c) Mise en tablette à partir de la position verticale de l'assise. Tirer sur l'arrière du siège et appuyer sur l'assise pour la verrouiller d) Mise à la verticale de l'assise à partir de la position tablette verrouillée. Soulever le dossier d'environ 20° pour ouvrir le crochet et soulever l'arrière du siège. La cinématique proposée ci-dessus est obtenue de la façon suivante. 30 Les flancs de l'assise en plus d'assurer la tenue mécanique du siège servent d'ossature aux différentes pièces permettant le réglage du dossier ainsi que la fixation sur le plancher. Le même flanc associant ces 2 fonctions a sur une face les pièces de réglage du dossier et sur l'autre face les pièces de fixation sur le plancher. Une pièce du mécanisme de fixation sur 3039470 -3 le plancher est indexée angulairement par rapport à une pièce du mécanisme de réglage du dossier et assure la synchronisation des 2 mécanismes. Une barre transversale supportant le dossier, libre en rotation dans chacun des 2 flancs d'assise, supporte à chacune de ses extrémités, d'un côté du flanc une butée mobile 5 équipée d'un piton d'accrochage du ressort de rappel du dossier en tablette, immobilisée en rotation par un verrou. L'axe de ce verrou supporte à une de ses extrémités un palonnier recevant à sa 1 ère extrémité un sous-ensemble de commande d'ouverture du verrou et à sa 2ème extrémité l'accrochage d'un ressort de rappel automatique en fermeture du verrou. Sur l'autre extrémité de l'axe des verrous une barre de synchronisation est fixée et assure 10 leur couplage. Si besoin elle peut également en permettre l'ouverture En vis-à-vis de l'autre côté du flanc une came indexée angulairement par rapport à la butée mobile commande le déplacement d'un crochet rappelé en fermeture par un ressort. Il est équipé de 2 bras en appui sur la came, l'un de sécurité empêchant son ouverture intempestive lorsque le dossier est à la position -25°, l'autre de commande permettant son 15 ouverture. La rigidité des flancs sera renforcée par l'emboutissage de portées circulaires autour des perçages permettant la mise en place de la barre, des axes du verrou et du crochet, afin de limiter leur surface d'appui à ces surfaces circulaires. Si besoin des emboutissages de raidissage seront réalisés. 20 Le positionnement du siège en hauteur (Z) et longitudinal (X) pour les chocs avant et arrière sera assuré par une forme appropriée du flanc assurant sa mise en appui sur le barreau de fixation solidaire du plancher en correspondance avec le crochet dont il assurera la protection mécanique latérale et longitudinale. Avantageusement la barre transversale supportant le dossier peut servir de support à 25 un mécanisme d'absorption d'énergie complémentaire de ceux décrits dans les brevets Français N°06/01148, N° 09/04141 et N° 10/04664 au nom du même inventeur ou tel que décrit ci-après dans cette demande de brevet. Ce mécanisme prévu pour absorber le choc avant dont la force est sensiblement le double de celle du choc arrière également absorbé comprendra 2 manchons d'absorption 30 d'énergie, un tronçon permettant la fixation d'une poutre servant d'armature centrale au dossier et un crabot ceinturé par une virole. Préférentiellement ces différents composants seront disposés comme suit. Le ler manchon assurant la fixation permanente du sous-ensemble absorption d'énergie est solidaire de la barre par une de ses extrémités. 3039470 -4 Son autre extrémité se prolonge par un tronçon de tube prévu pour supporter la poutre servant de nervure centrale au dossier. Dans le prolongement de ce tronçon, un crabot ceinturé par une virole afin d'éviter son éclatement permet la mise en torsion directe ou différée d'un 2ème manchon qui est soudé 5 par son autre extrémité sur la barre. La poutre servant d'ossature au dossier est équipée en partie haute d'une traverse horizontale servant de support à l'appui-tête et à l'enrouleur de la ceinture de sécurité. En variante un mécanisme pour siège conventionnel avec poutre et montant séparés peut être envisagé. Le mécanisme d'absorption d'énergie sera similaire à celui décrit 10 précédemment mais de plus grande longueur et les manchons d'absorption d'énergie se trouvant à chaque extrémité seront entourés d'un tube supportant l'un la poutre, l'autre le montant. Les sièges sont sollicités de 2 façons différentes : Utilisation normale ou accident. Afin de résoudre la difficulté de synchronisation des 2 mécanismes de positionnement du 15 dossier un seul mécanisme est suffisant pour assurer en toute sécurité l'utilisation normale du siège. Un 1" côté est donc prévu avec un jeu minimum limitant le flottement du dossier. Pour le 2ème côté il suffit de prévoir un jeu suffisant entre les butées mobile et fixe. En cas d'accident le tronçon de la barre du 1" côté se vrillera dans le domaine élastique et 20 les butées mobiles viendront au contact des butées fixes du 2ème côté. La butée fixe arrière sera dissymétrique de façon à annuler le jeu quand elle est mise du 1" côté de l'assise et à créer un jeu quand elle est mise de l'autre côté. Pour le 2ème côté le verrou sera plus court afin d'avoir le jeu désiré. Les 2 verrous étant solidaires l'un de l'autre un seul ressort de rappel peut être 25 suffisant. Le fonctionnement des 2 verrous peut être fait de 3 façons différentes. Soit manuellement à partir d'un sous-ensemble de manoeuvre regroupant un bouton poussoir permettant d'agir de l'arrière et une sangle de traction permettant d'agir de l'avant et ce de chaque côté du siège, soit 4 points d'action possibles. Soit avec le pied à parti de la barre de 30 synchronisation des 2 verrous. A titre d'exemple les passagers du 3ème rang ont leur totale autonomie. Ils peuvent sortir du véhicule sans assistance et sans avoir à se baisser en appuyant en une seule opération sur les 3 poussoirs du 2ème rang et relever les 3 sièges verticalement derrière le 1" rang. 3039470 -5 L'assemblage des pièces mobiles est conçu pour être fait manuellement. La barre comprend à chacune de ses extrémités des cannelures permettant l'indexation de la came par rapport à la butée mobile, les 2 extrémités étant symétriques. Préférentiellement il sera adopté 3 cannelures disposées irrégulièrement afin d'éviter les 5 erreurs d'assemblage. Elles seront largement dimensionnées afin de pouvoir à elles seules retenir le couple à transmettre en cas de défaillance de la soudure de la butée mobile. La tenue axiale sera assurée par une rondelle à griffes, une rondelle ondulée maintiendra la tension axiale prédéterminée de l'assemblage. La même solution, rondelle à griffes et rondelle ondulée, est prévue pour l'axe du crochet 10 et du verrou. --Les dessins annexés illustrent l'invention : - La figure 1 A montre le mécanisme de réglage du dossier à -25°. - La figure 2 A montre le mécanisme de réglage du dossier vertical. - La figure 3 A montre le mécanisme de réglage du dossier à plat sur l'assise. 15 - La figure 4 A montre le mécanisme de fixation sur le plancher dossier à -25°. - La figure 5 A montre le mécanisme de fixation sur le plancher dossier vertical. - La figure 6 A montre le mécanisme de fixation sur le plancher dossier à +70°. - La figure 7A montre le mécanisme de fixation sur le plancher dossier à plat sur l'assise. - La figure 8/1 montre en coupe un l' sous-ensemble d'absorption d'énergie. 20 - La figure 8/2 montre en coupe un 2ème sous-ensemble d'absorption d'énergie. - Les figures 9A & 9B montrent en coupe vus de dos les 2 côtés du siège central et le côté droit du siège gauche. --En référence aux dessins 1A, 2A & 3A les flancs 1 d'une assise comprennent une face intérieure la, côté central d'un siège, supportant un mécanisme de 25 réglage d'un dossier, et 4A, 5A, 6A & 7A une face extérieure lb supportant le mécanisme de fixation sur le plancher. Compte tenu des forces à supporter ils seront réalisés en tôle épaisse de type HLE et raidis par l'emboutissage des parties circulaires entourant une barre 7 et les axes d'articulation 3a d'un verrou 3 et 6a d'un crochet 6 assurant également la portée des pièces, uniquement sur 30 ces surfaces. En partie haute des flancs un alésage 7a permet le passage de la barre 7, libre en rotation, qui maintiendra l'écartement des 2 flancs Le positionnement de l'assise sur le plancher du véhicule sera globalement assuré par la forme de la partie basse du flanc dans lequel une forme en V inversé est aménagée. 3039470 -6 La partie haute épouse la forme du barreau et supporte en 1 d la force verticale (Z), les forces longitudinales (X) seront retenues pour le choc avant par la paroi lf et arrière par la paroi le, le crochet est protégé latéralement et longitudinalement par ces 2 parties du flanc. Le maintien en position d'attente, de mise en tablette ou de mise en position verticale du 5 siège sur le support non représenté sera constitué d'une tige métallique en acier à ressort fixée par l'une de ses extrémités sur le flanc et dont l'autre extrémité sera en appui à côté du crochet, sur un barreau de fixation de l'assise sur le plancher. La figure lA montre le mécanisme de réglage du dossier sur la face la du flanc, en position verrouillée avec une butée mobile 2 en appui sur le verrou 3 et la butée fixe 4. 10 La figure 2A montre le mécanisme en début de déverrouillage. --La butée mobile 2 réalisée en acier par découpage laser retient le dossier avec ses faces d'appui 2a pour l'avant et 2b pour l'arrière Elle comprend sur sa bordure circulaire une encoche d'encliquetage 2c permettant d'être immobilisée angulairement par une griffe 3c de retenue du verrou 3 lors de la mise à plat 15 du dossier sur l'assise. Un trou découpé par le laser est prévu pour recevoir un piton 2d emboîté à force et serti permettant l'accrochage d'un ressort 2e de mise automatique en tablette du dossier sur l'assise. Les mêmes pièces, butée / piton, sont identiques pour les 2 côtés la différence étant faite par le sens de la butée lors de la mise en place du piton. 20 La butée mobile 2 est emboîtée et soudée sur les cannelures de la barre 7 et positionnée en appui sur la face intérieure la du flanc. Elle sert de base d'indexation angulaire à une came 5 également immobilisée par les mêmes cannelures en bout de la dite barre. --Le verrou 3 réalisé en acier par découpage laser est monté sur un axe 3a permettant son articulation sur le flanc la. 25 Son extrémité 3b constitue la face de retenue de la face d'appui 2a de la butée mobile. La griffe de retenue 3c en relief sur son bord en appui sur la butée 2 permet de l'immobiliser. L'axe 3a a la particularité de pouvoir commander le verrou par ses deux extrémités. Les deux verrous devant être synchronisés, leurs axes sont reliés par une tige 30 d'accouplement 3f fixée sur leur extrémité 3a1 côté intérieur de l'assise, la dite tige pouvant être prévue si besoin d'une poignée de manoeuvre 3g. L'autre extrémité 3a2 de l'axe sur la face lb du flasque reçoit, fixé par une soudure bouchon permettant son positionnement angulaire, un palonnier 3h. Celui-ci est équipé à sa 1 ère extrémité située en bout de la barre 7 d'un sous-ensemble de commande constitué d'un poussoir 3i et d'une 3039470 -7 sangle de traction 3j et sa 2ème extrémité située en partie basse retient un ressort 3e de rappel en fermeture automatique du verrou. La même pièce servira pour les deux côtés de l'assise. Il est prévu un sous-ensemble de commande de chaque côté du siège soit 4 points de commande manuelle. 5 --Une butée fixe 4, comprenant un pion 4b de positionnement, réalisée en acier par emboutissage découpage sur presse transfert est soudée sur le bord 4c du flanc afin de limiter le déplacement du dossier vers l'arrière. Ses faces d'appui sont symétriques par rapport à son axe vertical. En variante afin de résoudre les difficultés de synchronisation il suffit de décaler un côté de 10 façon à créer un jeu d'assemblage. Dans les deux cas la même pièce servira pour les deux côtés de l'assise. La figure 3A montre le mécanisme de réglage du dossier mis à plat sur l'assise et immobilisé par le moyen de retenue 2c / 3c. La figure 4A montre le mécanisme de fixation sur le plancher, dossier en position 15 d'utilisation -25° crochet fermé. --La came 5 réalisée en acier par emboutissage découpage sur presse transfert est positionnée en appui sur la face extérieure lb du flanc et emboîtée sur l'extrémité cannelée de la barre 7 de façon indexée par rapport à la butée mobile 2. Elle comprend une butée de sécurité 5a neutralisant l'ouverture intempestive du crochet 6, 20 un dégagement angulaire 5b, un sommet 5c d'ouverture maximale du crocher 6, une face d'appui 5d de fermeture du crochet. La même pièce sert indifféremment pour les côtés droit et gauche. La figure 5A montre le mécanisme de fixation sur le plancher, dossier en position verticale 9a 0°. 25 Dès l'ouverture du verrou 3 le dossier peut tourner librement sans déplacer le crochet 6 grâce au dégagement angulaire 5b de 10°. --La came 5 et sa butée 5a se déplaçant dans le sens antihoraire libèrent le bras de sécurité 6b, permettant ainsi au bras de commande 6c maintenu au contact de la came par un ressort de traction 6d de suivre le profil 5c permettant l'ouverture du crochet. 30 --Le crochet 6 réalisé en acier par emboutissage découpage sur presse transfert est libre en rotation sur un axe 6a, retenu par un clips à griffes et une rondelle ondulée de maintien en tension axiale de l'assemblage. La seule différence entre les côtés droit et gauche est le sens de pliage de la patte d'accrochage du ressort. 3039470 -8 La figure 6A montre le mécanisme de fixation sur le plancher ; la came est en fin de levée maximale et le crochet en fin d'ouverture va se refermer simplement tiré par le ressort. Le crochet est resté ouvert de 0° à +70°. La figure 7A montre le mécanisme de fixation sur le plancher dossier 9c à plat +90° 5 sur l'assise. La griffe 6f du crochet 6 est accrochée autour du barreau de retenue 6e. Il est donc possible dans le cas d'une assise mise en position verticale de la rabattre pour que le crochet s'enclenche automatiquement sur le barreau de retenue 6e solidaire du plancher du véhicule. La figure 8/1 montre en coupe un mécanisme d'absorption d'énergie usiné dans un 10 tube 8 conçu spécialement pour cette utilisation permettant d'obtenir les manchons d'absorption d'énergie 8a & 8b par décolletage et le crabot 8c par découpage laser. Un tronçon de tube 8d situé entre le manchon d'absorption d'énergie 8a et le crabot 8c est prévu pour recevoir la poutre 9d supportant le dossier. Une virole 8e ceinture le crabot 8c. Le manchon d'absorption d'énergie 8a soudé à son extrémité sur la barre 7 assure la liaison permanente de la poutre 9d supportant le dossier, soudée sur le tronçon 8d. Le manchon d'absorption d'énergie 8b commandé par le crabot 8c et soudé par son autre extrémité sur la barre 7 intervient de façon directe ou si besoin de façon différée comprise à titre d'exemple entre 0 & 6° pour le choc avant et de façon différée d'environ 15° pour le choc arrière. La figure 8/2 montre un mécanisme similaire. La partie absorption d'énergie est de conception identique mais de plus grande longueur. Par contre le dossier comporte en plus de la poutre 9d un montant 9e, ce qui nécessite la pose de 2 tubes supports 8f supplémentaires. La poutre 9d sera équipée à son sommet d'une traverse prévue pour recevoir l'appui-tête et 25 côté gauche ou droit l'enrouleur de la ceinture de sécurité. La figure 9A montre en coupe vus de dos les deux côtés d'un siège central de 2è le rang comprenant chacun un mécanisme de réglage du dossier fixé sur la face la intérieure adossé à un mécanisme de fixation sur le plancher fixé sur la face 1 b extérieure et séparés par le flanc 1. 30 La figure 9B montre en coupe vus de dos le côté droit du siège latéral gauche et le côté gauche du siège central. La commande des verrous 3 est faite simultanément par les 2 extrémités de l'axe 3a soit par une poignée 3g de manoeuvre aménagée sur la tige d'accouplement 3f, soit par un 3039470 -9 palonnier de commande 3h supportant un sous-ensemble poussoir 3i / lanière 3j, soit les deux à la fois. Compte tenu de leurs positions accolées les poussoirs 3i ou les sangles 3j permettent de déverrouiller simultanément deux sièges. 5 La figure 10 montre en coupe vu de face les cannelures terminant les extrémités de la barre 7 servant au maintien et au positionnement angulaire indexé de la butée mobile 2 et de la came 5. Les angles de positionnement des 3 cannelures A, B & C sont différents de façon à n'avoir qu'une seule possibilité de montage Le profil des cannelures permet d'assurer le couple à transmettre en cas de défaillance de la soudure de la butée. 10 Le siège tel que décrit avec l'absorption d'énergie répartit à parts égales la force du dossier sur les deux flancs de l'assise et peut permettre une seule articulation avant centrale. Pour des sièges non amovibles et fixés sur le plancher, avec ou sans glissières, le mécanisme de réglage du dossier peut être utilisé seul. 15 Dans le cas d'un siège avec ceinture à 3eme point embarqué deux mécanismes sont nécessaires, un seul est suffisant s'il n'y a que le choc arrière. --Le fonctionnement synchronisé des 2 mécanismes décrits dans ce brevet répond à une demande Constructeurs pour les sièges dé 2ème & 3ème rangs de leurs véhicules en leur apportant en plus de la sécurité un gain de poids et de prix déterminant. 20 30 REVENDICATIONS1 -Siège de véhicule caractérisé en ce que les 2 flancs (1) de l'assise servent d'ossature commune à l'adossement d'un ler mécanisme de réglage du dossier monté sur la face (la) côté intérieur du siège et d'un 2ème mécanisme de fixation de l'assise sur le plancher monté sur la face (lb) côté extérieur; les flancs (1) comportent un alésage (7a) guidant une barre transversale (7) libre en rotation et supportant le dossier ; à chacune de ses extrémités équipées des cannelures 7b , en appui sur la face (la) recevant le l' mécanisme est emboitée et soudée une butée mobile (2) limitée en rotation par un verrou (3) pour les chocs avant et par une butée fixe (4) pour les chocs arrière limitant le 10 déplacement du dossier ; sur l'extrémité de la barre (7) débouchant sur la face extérieure (lb) recevant le 2ème mécanisme est emboîtée sur les cannelures une came (5) indexée angulairement par rapport à la butée mobile (2) commandant le déplacement d'un crochet (6) équipé de 2 bras en appui sur la came, l'un (6b) de sécurité empêche son ouverture, l'autre (6c) commande son ouverture ; une tige (3f) assure la synchronisation des 2 15 verrous, les poussoirs 3i et les sangles 3j permettant de déverrouiller simultanément 3 sièges. 2 -Siège de véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que les flancs (1) seront emboutis autour des perçages permettant la pose de la barre (7) et des axes d'articulation (3a) du verrou et (6a) du crochet. 20 3 -Siège de véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que les flancs (1) comprennent une forme en V inversé dont la partie haute (1d) reçoit les forces verticales, les forces horizontales sont retenues par la surface (1f) pour les chocs avant et (le) pour les chocs arrière. 4 -Siège de véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que les flancs (1) 25 sont maintenus par un support (1g) constitué d'un fil en acier à ressort fixé par l'une de ses extrémités sur le flanc son autre extrémité étant en appui sur le barreau (6e). 5 -Siège de véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que la butée mobile (2) est équipée d'un piton (2d) d'accrochage d'un ressort (2e) commandant le déplacement automatique du dossier (9). 30 6 - Siège de véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ouverture du verrou (3) est commandée de chaque côté du siège par un sous-ensemble comprenant un poussoir (3i) et une sangle de traction (3j). 7 - Siège de véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que les cannelures terminant les extrémités de la barre 7 sont irrégulièrement réparties. 3039470 8 -Siège de véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que la barre (7) supporte un moyen d'absorption d'énergie comprenant un manchon (8a) assurant la liaison permanente sur la barre (7) de la poutre centrale (9) soudée sur le tronçon (8d), le manchon (8b) commandé par le crabot (8c) et soudé par son autre extrémité sur la barre (7) 5 intervient de façon directe ou différée, une virole 8e ceinture le crabot (8c). 9 -Siège de véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que la barre (7) supporte un moyen d'absorption d'énergie comprenant un manchon (8a) assurant la liaison permanente sur la barre (7), la poutre (9) est soudée d'un côté sur un l' tube (8f), le montant (9e) est soudé de l'autre côté sur un 2ème tube (8f), le manchon (8b) commandé par le crabot (8c) et soudé par son autre extrémité sur la barre (7) intervient de façon directe ou différée.15