Brevet FR3041449A1 — publié le 20170324

Procédé et dispositif d'amélioration de la sécurité de plateforme maritime La présente invention concerne un procédé d'amélioration de la sécurité de plateforme maritime, installée en mer ou naviguant en mer, comprenant une observation de vagues percutant ladite plateforme et une caractérisation d'un niveau de dangerosité desdites vagues vis-à-vis d'une opération de la plateforme maritime. Elle concerne également un dispositif et un programme d'ordinateur associés. L'invention se situe dans le domaine des opérations maritimes, et concerne diverses plateformes maritimes, fixes ou mobiles, par exemple éoliennes, navires. De telles plateformes maritimes sont constamment percutées par des vagues. De manière connue, des vagues successives de grande amplitude peuvent provoquer des dommages matériels et humains et mettre en péril la sûreté des opérations maritimes. En particulier, lorsque la plateforme maritime est un navire, le mouvement de ce navire sous l'effet des vagues est d'autant plus important que la période de chaque vague est proche de la période des mouvements propres du navire. Il existe des moyens d'observation permettant d'acquérir le niveau d'élévation des vagues au-dessus du niveau de la mer, qui est le niveau d'altitude zéro. Cependant, afin d'améliorer la sécurité d'une plateforme maritime il est non seulement utile d'observer des vagues, mais également d'analyser si elles sont susceptibles de mettre une opération maritime mise en oeuvre par la plateforme en péril en s'intéressant à une ou plusieurs grandeurs caractéristiques des vagues (amplitude, période, énergie, ...).. Par exemple, de telles opérations maritimes incluent des opérations de type appontage, récupération de drone, adaptation du contrôle d'éolienne pour sécuriser sa structure ou commandement de navigation d'un navire. On connaît à l'heure actuelle des méthodes de modélisation de champ de vagues qui sont déterministes, qui nécessitent une connaissance approfondie des paramètres physiques d'amplitude et de phase des vagues, et qui nécessitent une grande puissance de programmation à cause de la complexité des calculs à effectuer. L'invention a pour objet de remédier à au moins certains des inconvénients des méthodes connues, en proposant un procédé d'amélioration de la sécurité de plateforme maritime plus rapide et nécessitant des ressources calculatoires allégées. A cet effet, l'invention propose un procédé d'amélioration de la sécurité de plateforme maritime, installée en mer ou naviguant en mer, comprenant une observation de vagues percutant ladite plateforme maritime, une opération de la plateforme maritime étant contrôlée par l'intermédiaire d'un système de commande. Le procédé comporte des étapes de : 3041449 2 - acquisition de valeurs d'élévation de la surface de la mer en une pluralité de points, permettant de caractériser au moins un groupe de vagues, une vague étant assimilée à une onde définie par une période et une amplitude, - calcul d'au moins une grandeur caractéristique de chaque groupe de vagues, 5 - comparaison de la grandeur caractéristique calculée à un seuil de dangerosité, - si la comparaison indique un dépassement du seuil de dangerosité, levée d'alerte destinée audit système de commande. Avantageusement, l'invention propose une analyse de groupes de vagues, et une évaluation de la dangerosité en fonction d'une grandeur caractéristique d'un groupe de 10 vagues, ladite grandeur caractéristique étant choisie de préférence en fonction de l'opération de la plateforme maritime. Le procédé selon l'invention peut également présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, prises indépendamment ou selon toutes combinaisons techniquement acceptables. 15 Le procédé comporte en outre une estimation d'une durée de propagation du groupe de vagues jusqu'à une position de ladite opération de la plateforme maritime, et ladite levée d'alerte indique ladite durée de propagation. La durée de propagation du groupe de vagues jusqu'à la position de ladite opération de la plateforme maritime est calculée en fonction d'une vitesse calculée, la 20 vitesse calculée étant une vitesse de groupe ou une vitesse calculée en fonction de ladite grandeur caractéristique choisie et corrigée des éventuelles erreurs de propagation. La grandeur caractéristique est sélectionnée en fonction de ladite opération de la plateforme maritime. Le calcul d'au moins une grandeur caractéristique comprend une acquisition d'une 25 matrice d'observations à un instant temporel donné, chaque élément de la matrice d'observations étant égal à une valeur d'élévation au-dessus d'un niveau de référence de la surface de la mer, en un point d'observation donné d'un quadrillage d'un domaine d'observations. Le domaine d'observation est rectangulaire, un des côtés du domaine 30 d'observation étant colinéaire à une direction principale de propagation des vagues. Le procédé comporte l'application d'un masque de convolution à ladite matrice d'observations. Il comporte une estimation de spectre directionnel des vagues caractérisant la mer dans un voisinage de la plateforme maritime, et les dimensions du masque de convolution 35 sont sélectionnées en fonction de paramètres du spectre directionnel. 3041449 3 Il comporte le calcul d'une matrice de hauteur significative de groupe dont chaque élément est associé à un point d'observation d'indice spatial donné, et a une valeur représentative de l'énergie des vagues dont les points d'observation sont compris dans un domaine spatial défini par le masque de convolution et centré sur ledit point d'observation. 5 Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un dispositif d'amélioration de la sécurité de plateforme maritime, installée en mer ou naviguant en mer, comprenant une observation de vagues percutant ladite plateforme maritime, une opération de la plateforme maritime étant contrôlée par l'intermédiaire d'un système de commande. Le dispositif comporte des modules adaptés à : 10 - acquérir des valeurs d'élévation de la surface de la mer en une pluralité de points, permettant de caractériser au moins un groupe de vagues, une vague étant assimilée à une onde définie par une période et une amplitude, - calculer au moins une grandeur caractéristique de chaque groupe de vagues, - comparer la grandeur caractéristique calculée à un seuil de dangerosité, 15 - si la comparaison indique un dépassement du seuil de dangerosité, lever une alerte destinée audit système de commande. Selon un troisième aspect, l'invention concerne un produit programme d'ordinateur comportant des instructions de code qui, lorsqu'elles sont mises en oeuvre par un ou plusieurs processeurs de calcul de dispositifs programmables mettent en oeuvre un 20 procédé tel que brièvement décrit ci-dessus. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles : 25 la figure 1 représente schématiquement un navire comprenant un dispositif mettant en oeuvre un mode de réalisation de l'invention; la figure 2 est un synoptique des principaux blocs d'un dispositif programmable apte à mettre en oeuvre l'invention ; la figure 3 est un graphe illustrant un signal représentatif d'une vague ; 30 la figure 4 illustre schématiquement un domaine d'observation de vagues ; la figure 5 illustre schématiquement des paramètres caractéristiques de vague ; la figure 6 est un organigramme des principaux blocs fonctionnels d'un 35 dispositif d'amélioration de la sécurité d'une plateforme maritime selon un mode de réalisation ; 3041449 4 la figure 7 est un organigramme des principales étapes mises en oeuvre par un procédé d'amélioration de la sécurité d'une plateforme maritime selon un mode de réalisation. 5 La figure 1 illustre schématiquement un navire 2, qui est une plateforme maritime, en déplacement en mer. Il s'agit d'un exemple non limitatif de plateforme maritime pour laquelle l'invention s'applique. En particulier, l'invention s'applique à des plateformes maritimes installées en mer, par exemple une ferme d'éoliennes. 10 Le navire 2 est équipé d'instruments de géolocalisation 4 et d'une centrale inertielle 6 permettant d'en calculer la position et la vitesse de déplacement à chaque instant. Le navire est également équipé d'un ensemble de capteurs 8, par exemple de type LIDAR ou RADAR, permettant d'analyser la surface de la mer 12, dans un domaine 15 d'observation D. La portée de ces capteurs est au moins égale au préavis nécessaire à la mise en oeuvre de l'opération maritime souhaitée. Dans un mode de réalisation, le domaine d'observation D a par exemple un périmètre rectangulaire, situé à une distance donnée du navire. En variante, le domaine d'observation a un périmètre en forme d'anneau circulaire 20 ou ovale, l'ensemble de capteurs 8 étant apte à tourner à 360°, permettant d'acquérir plusieurs ensembles de données autour du navire 2. La surface de la mer 12 est analysée à proximité du navire 2 embarquant les capteurs 8, et un niveau de dangerosité de groupes de vagues est estimé. Les capteurs sont aptes à analyser la surface de la mer jusqu'à une distance 25 d'observation donnée du navire 2, permettant de calculer un préavis correspondant. A titre d'exemple non limitatif, une distance d'observation d'un demi-mille nautique permet d'obtenir un préavis de 30 à 60 secondes en fonction de l'état de mer rencontré et de la vitesse d'avance de la plateforme maritime. Les groupes de vagues dont le niveau de dangerosité est supérieur à un seuil de 30 dangerosité prédéterminé sont propagés vers une ou plusieurs plateformes maritimes incluant le navire 2 pour permettre à l'opérateur d'anticiper, avec un préavis donné, et d'ajuster la réalisation d'opérations maritimes diverses sur ces plateformes maritimes. Le navire comporte également un dispositif programmable 10, par exemple un ordinateur, qui reçoit des données obtenues par les capteurs 8, ainsi que les données des 35 instruments de géolocalisation 4 et de la centrale inertielle 6. 3041449 5 Ce dispositif programmable 10 fait partie de ou est associé à un système de commande 14 et fournit des informations permettant l'amélioration de sécurité de plateforme maritime selon l'invention. Le système de commande, contrôlé à distance ou par un opérateur, permet de 5 commander diverses opérations maritimes sur la plateforme maritime, par exemple un appontage sur le navire. Dans le cas où la plateforme maritime est une ferme d'éoliennes, le système de commande permet par exemple d'orienter les éoliennes. La figure 2 illustre schématiquement les principaux blocs fonctionnels d'un dispositif programmable de type ordinateur, station de travail, apte à mettre en oeuvre le 10 procédé de l'invention. Dans un mode de réalisation, le dispositif programmable est un ordinateur d'un système de commande 14 du navire 2. Un dispositif programmable 20 apte à mettre en oeuvre le procédé de l'invention comprend une unité centrale de traitement 28, comportant un ou plusieurs processeurs, 15 apte à exécuter des instructions de programme informatique lorsque le dispositif 20 est mis sous tension. Dans un mode de réalisation, une unité centrale de traitement multiprocesseurs est utilisée, permettant d'effectuer des calculs parallèles. Le dispositif 20 comporte également des moyens de stockage d'informations 30, par exemple des registres, aptes à stocker des instructions de code exécutable permettant la mise en 20 oeuvre de programmes comportant des instructions de code aptes à mettre en oeuvre les procédés selon l'invention. Le dispositif 20 comporte des moyens de commande 24 permettant de mettre à jour des paramètres et de recevoir des commandes d'un opérateur. Lorsque le dispositif programmable 20 est un dispositif embarqué, les moyens de commande 24 comprennent 25 un dispositif de télécommunication permettant de recevoir des commandes et des valeurs de paramètres à distance. Alternativement et de manière optionnelle, les moyens de commande 24 sont des moyens de saisie de commandes d'un opérateur, par exemple un clavier. Le dispositif programmable 20 comprend un écran 22 et un moyen supplémentaire 30 de pointage 26, tel une souris. Les divers blocs fonctionnels du dispositif 20 décrits ci-dessus sont connectés via un bus de communication 32. Les capteurs 8 sont aptes à mesurer une élévation de la surface de la mer, par rapport à un niveau de référence, en une pluralité de points répartis dans le domaine 35 d'observation, à des instants temporels successifs. Le niveau de référence est typiquement le niveau de la mer, d'altitude zéro. 3041449 6 L'observation de l'élévation de la surface de la mer en une pluralité de points d'observation P1 à Pn à un instant to donné, permet de reconstituer le profil temporel d'une onde représentative d'une vague, comme illustré à la figure 3. Dans cette figure, on a représenté un graphe, comportant en abscisse l'axe 5 temporel (t) et en ordonnée l'axe d'élévation (17) par rapport au niveau de la mer. Par exemple, les instants temporels sont exprimés en secondes (s) par rapport à un instant d'origine, correspondant à l'observation d'un premier point P1 de la surface de la mer et les valeurs d'élévation (ou amplitude) sont exprimées en mètres. Connaissant la vitesse de propagation des vagues, on peut placer l'observation en 10 chaque point P, à l'instant to à un instant temporel t, en fonction de la distance entre le point P, et le point d'origine de l'observation P1. Des points P1 à Pn, dans une direction d'observation d, sont illustrés dans le coin supérieur droit de la figure 3. Dans un mode de réalisation, la direction d est la direction de propagation des 15 vagues et les points d'observation sont répartis dans un domaine d'observation D schématiquement illustré à la figure 4, avec un référentiel spatial tridimensionnel (X,Y,Z) associé. Dans cet exemple, le domaine d'observation et le repère associé sont orientés de préférence de manière à ce qu'une des directions X ou Y soit colinéaire à la direction 20 principale de propagation des vagues d. Dans cet exemple, le domaine D a une surface rectangulaire dans le plan (X,Y) de dimensions respectives L1 et L2. On observe un ensemble de points P,,j, du domaine D, avec (i,i)E D, i E [1,Milje [1,M2], M1 étant le nombre de points observés selon la direction X, M2 le nombre de points observés selon la direction Y. 25 Dans le mode de réalisation illustré à titre d'exemple, un des côtés du domaine D rectangulaire est colinéaire à la direction de propagation des vagues d. Dans un mode de réalisation, les points sont répartis sur un quadrillage régulier sur la surface du domaine D. En variante, le pavage de points n'est pas régulier. 30 Les coordonnées des points peuvent être représentées dans un repère cartésien ou en coordonnées polaires. En variante, le domaine d'observation a une autre forme géométrique (ovale, circulaire,...) L'élévation 77(x1,y1,t) observée est la coordonnée selon l'axe Z du point P,,j du 35 domaine D, de coordonnées spatiales (xi,y,) , à l'instant t. 3041449 7 Comme illustré à la figure 5, une vague est définie par un signal temporel, à partir des élévations observées, entre deux passages à zéro montants aux instants temporels tup et tup+, . Les paramètres caractéristiques retenus sont sa période Tw et son amplitude , qui est la hauteur entre le point le plus bas (creux) et le point le plus élevé (la crête 5 de la vague). Les vagues sont observées et sont analysées pour détecter des groupes de vagues grâce à des méthodes connues de l'homme du métier .Un groupe de vagues est définie par exemple par une succession d'au moins deux vagues ayant des caractéristiques similaires (grande amplitude, période, ...) 10 La figure 6 est un synoptique des principaux modules mis en oeuvre par un dispositif programmable apte à mettre en oeuvre l'invention. Le dispositif 40 comporte un module 42 d'acquisition de données d'observation, notamment des données relatives à l'élévation des vagues en chaque point Pid observé. Il comporte également un module 44 de calcul d'une ou plusieurs grandeurs 15 caractéristiques de groupes de vagues. Par exemple, un choix parmi plusieurs grandeurs caractéristiques C est envisagé, en fonction de l'opération maritime à surveiller, ou de la caractéristique de mouvement du navire considéré. Selon un mode de réalisation, pour certains types d'opération, une grandeur 20 caractéristique est une énergie, comme détaillé dans le mode de réalisation décrit ci- après en référence à la figure 7. En variante, la grandeur caractéristique peut être la période des vagues pour éviter l'apparition des phénomènes de roulis paramétriques. Un module 46 met en oeuvre des calculs de paramètres, par exemple le calcul de 25 la vitesse de groupe des vagues observées, ainsi que le spectre directionnel associé dans un voisinage de la plateforme maritime. Le spectre directionnel des vagues observées est caractérisé par des paramètres comprenant notamment la période de pic Tp, la hauteur significative de groupe Hs, la direction principale de propagation d, l'étalement directionnel 43. 30 Les valeurs des paramètres calculées sont mémorisées dans une unité de mémoire 52. Il est à noter que plusieurs méthodes d'estimation du spectre directionnel des vagues observées sont connues de l'homme du métier (MLM pour « Maximum likelihood method », maximum entropie, avec des méthodes de « spectral partitionning » pour 35 discrétiser plusieurs systèmes d'états de mer,...). 3041449 8 Le dispositif comprend un module de comparaison 48, apte à comparer une ou chacune des grandeurs caractéristiques C calculées à un seuil de dangerosité Sc associé à cette grandeur caractéristique, préalablement calculé et mémorisé dans l'unité de mémoire 52. 5 Par exemple, des données H d'historique d'observation sont enregistrées, et un module de calcul 50 est apte à utiliser ces données pour déterminer divers seuils de dangerosité Sc. Ainsi, dans un mode de réalisation, on observe, à des instants temporels t,, un ensemble de valeurs de paramètres associés à l'opération envisagée, par exemple les 10 amplitudes de mouvement du navire selon divers degrés de liberté, et on mémorise ces valeurs de paramètres. Par ailleurs, on calcule la valeur de la grandeur caractéristique d'un groupe de vagues choisie, par exemple l'énergie, en rapport avec l'opération maritime envisagée atteignant la plateforme à l'instant ti. Par conséquent, il est possible, de manière automatique ou semi-automatique, avec l'aide d'un opérateur, de déterminer 15 des seuils de dangerosité Sc d'une grandeur caractéristique en fonction des valeurs de paramètres associés à l'opération envisagée. Lorsque le module de comparaison 48 indique un dépassement du seuil de dangerosité Sc correspondant, un module de propagation simule la propagation du groupe de vagues observé jusqu'à la position de l'opération effectuée par la plateforme 20 maritime concernée. Par exemple, la position de l'opération est la position spatiale de la plateforme maritime à un instant donné. En variante, le module de propagation simule la propagation du groupe de vagues observé jusqu'à la position de l'opération effectuée par la plateforme maritime concernée 25 quel que soit le niveau de dangerosité des vagues. Cette simulation de propagation permet d'estimer la durée de propagation, et par conséquent de prévoir l'arrivée d'un groupe de vagues détecté comme étant dangereux pour une opération donnée, avec un préavis temporel donné, par exemple de l'ordre de 30 secondes. 30 Un module 56 permet de lever une alerte pour prévenir le système de commande de la plateforme maritime de l'arrivée du groupe de vagues détecté comme dangereux. Par exemple, dans le cas où le système de commande comporte des interfaces homme-machine et est piloté par un opérateur, des alertes visuelles ou sonores sont envoyées. 35 Dans un mode de réalisation, les modules 42, 44, 46, 48, 50, 54 et 56 sont des modules logiciels. 3041449 9 La figure 7 est un organigramme des principales étapes d'un procédé d'amélioration de la sécurité d'une plateforme maritime selon l'invention, dans lequel la grandeur caractéristique calculée est représentative de l'énergie des paquets d'ondes représentatif des groupes de vagues observés. 5 Lors d'une première étape préalable 70, des paramètres sont calculés et mémorisés, en particulier les paramètres du spectre directionnel des vagues observées autour de la plateforme maritime, caractérisant l'état de la mer. Cette étape est suivie d'une étape 72 d'acquisition des observations des valeurs d'élévation g(xi,yi,t) en chaque point Pi ,j du domaine D, de coordonnées spatiales 10 (x, y1) , à un instant t courant. Une matrice d'observations Ob, de taille M1xM2 est obtenue. Si on note q(x'y j,t)=riij(t) l'élément d'indice (i,j) de la matrice, on a la formule suivante : (t) 1712 (t) 71M, (t) 0,, = _11,1,1,1(0 15 A l'étape de filtrage 74, un masque de convolution P est appliqué en chaque point de la matrice d'observation Obt. Dans ce mode de réalisation, P est un masque rectangulaire dont tous les coefficients sont égaux à 1. De manière plus générale, ce masque de convolution peut recouvrir différentes 20 formes, par exemple un noyau gaussien, circulaire, Les dimensions de ce masque de convolution sont fonction de l'état de mer rencontré.Par exemple en choisissant comme grande caractéristique l'énergie, celui-ci est paramétré en fonction de la période de pic des vagues et de l'étalement directionnel. Le filtrage par application du masque de convolution P consiste à calculer, pour 25 chaque point (i,j) de la matrice des observations Obt, une valeur filtrée. Le masque de convolution peut être directement appliqué à la matrice des observations Obt ou sur une grandeur dérivée de la matrice des observations choisie en fonction de l'opération maritime envisagée, par exemple la période des vagues si l'on cherche à étudier les phénomènes de roulis paramétriques. 3041449 10 L'étape de filtrage 74 est suivie d'une étape 76 de calcul de hauteur significative de groupe H sG,, en chaque point (i,j), qui est une grandeur significative de l'énergie des vagues dont les points d'observation sont compris dans le domaine du masque de convolution P autour du point Pii associé au point associé à l'indice spatial (i,j) de la 5 matrice des observations. Selon une variante, le filtrage et le calcul de la hauteur significative sont effectués en une seule étape. Les valeurs calculées de la hauteur significative de groupe sont comparées, lors d'une étape de comparaison 78, chacune, à un seuil de dangerosité S, associé à la 10 grandeur caractéristique H SG,t préalablement calculé et mémorisé. En cas de dépassement du seuil de dangerosité S par une valeur HsG, (i, j), l'étape 78 est suivie d'une étape 80 de propagation de la matrice contenant les valeurs de hauteur significative de groupe H sG,, vers la plateforme maritime considérée. En variante, plusieurs seuils de dangerosité peuvent être utilisés, chaque seuil de 15 dangerosité ayant un niveau de confiance associé. L'étape de propagation 80 met en oeuvre la vitesse de groupe Cg = g-Tp pour 4,r propager les « vagues dangereuses ». En variante, une autre vitesse de propagation dépendant du critère choisi est appliquée. 20 Selon une alternative, la vitesse de propagation calculée est ajustée en fonction des erreurs de propagation observées. L'étape 78 est suivie d'autre part d'une étape 82 de mise à jour de l'instant temporel d'observation pris en considération, l'instant courant t étant mis à l'instant suivant ts=t+dt, où dt est la fréquence d'échantillonnage de mesure, et l'étape 82 est 25 suivie de l'étape 72 préalablement décrite. L'étape 80 est suivie d'une étape 84 de levée d'alerte à destination du système de commande de la plateforme maritime, par exemple sous forme d'affichage sur une interface graphique à destination d'un opérateur, lorsque la valeur caractéristique calculée dépasse le ou un des seuils de dangerosité. 30 Avantageusement, l'arrivée de groupes de vagues présentant un niveau de dangerosité par rapport à une opération effectuée sur une plateforme maritime est ainsi prévue, un préavis suffisant étant transmis de manière à ce que l'opérateur du système de commande puisse entreprendre une action corrective. La sécurité des opérations maritimes est ainsi augmentée. REVENDICATIONS1.- Procédé d'amélioration de la sécurité de plateforme maritime, installée en mer ou naviguant en mer, comprenant une observation de vagues percutant ladite plateforme maritime, une opération de la plateforme maritime étant contrôlée par l'intermédiaire d'un système de commande, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte des étapes de : - acquisition (72) de valeurs d'élévation de la surface de la mer en une pluralité de points, permettant de caractériser au moins un groupe de vagues, une vague étant assimilée à une onde définie par une période et une amplitude, - calcul (74, 76) d'au moins une grandeur caractéristique de chaque groupe de vagues, - comparaison (78) de la grandeur caractéristique calculée à un seuil de dangerosité, - si la comparaison indique un dépassement du seuil de dangerosité, levée d'alerte (84) destinée audit système de commande. 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une estimation (80) d'une durée de propagation du groupe de vagues jusqu'à une position de ladite opération de la plateforme maritime, et en ce que ladite levée d'alerte indique ladite durée de propagation. 3.- Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la durée de propagation du groupe de vagues jusqu'à la position de ladite opération de la plateforme maritime est calculée en fonction d'une vitesse calculée, la vitesse calculée étant une vitesse de groupe ou une vitesse calculée en fonction de ladite grandeur caractéristique choisie et ajustée en fonction d'erreurs de propagation détectées. 4.- Procédé selon l'une des quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la grandeur caractéristique est sélectionnée en fonction de ladite opération de la plateforme maritime. 5.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le calcul d'au moins une grandeur caractéristique comprend une acquisition d'une matrice d'observations à un instant temporel donné, chaque élément de la matrice d'observations étant égal à une valeur d'élévation au-dessus d'un niveau de référence de 3041449 12 la surface de la mer, en un point d'observation (P,i) donné d'un quadrillage d'un domaine d'observations. 6.- Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le domaine 5 d'observation est rectangulaire, un des côtés du domaine d'observation étant colinéaire à une direction principale de propagation des vagues. 7.- Procédé selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce qu'il comporte l'application d'un masque de convolution à ladite matrice d'observations. 10 8.- Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte une estimation (70) de spectre directionnel des vagues caractérisant la mer dans un voisinage de la plateforme maritime, et en ce que les dimensions du masque de convolution sont sélectionnées en fonction de paramètres du spectre directionnel. 15 9.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il comporte le calcul (76) d'une matrice de hauteur significative de groupe dont chaque élément est associé à un point d'observation d'indice spatial donné, et a une valeur représentative de l'énergie des vagues dont les points d'observation sont compris dans un 20 domaine spatial défini par le masque de convolution et centré sur ledit point d'observation. 10.- Dispositif d'amélioration de la sécurité de plateforme maritime, installée en mer ou naviguant en mer, comprenant une observation de vagues percutant ladite plateforme maritime, une opération de la plateforme maritime étant contrôlée par 25 l'intermédiaire d'un système de commande, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte des modules adaptés à : - acquérir (42) des valeurs d'élévation de la surface de la mer en une pluralité de points, permettant de caractériser au moins un groupe de vagues, une vague étant assimilée à une onde définie par une période et une amplitude, 30 - calculer (44) au moins une grandeur caractéristique de chaque groupe de vagues, - comparer (48) la grandeur caractéristique calculée à un seuil de dangerosité, - si la comparaison indique un dépassement du seuil de dangerosité, lever (56) une alerte destinée audit système de commande. 35 3041449 13 11.- Programme d'ordinateur comportant des instructions de code qui, lorsqu'elles sont mises en oeuvre par un ou plusieurs processeurs de calcul de dispositifs programmables mettent en oeuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9. 5