Brevet FR3049591A1 — publié le 20171006

La présente invention concerne un convoyeur, tel que par exemple, un convoyeur de chaine automatique. Il est connu d'utiliser des convoyeurs présentant une bande de convoyage permettant de déplacer des objets entre différents postes d'une chaine 5 automatique. Le plus souvent, le convoyeur présente une bande de convoyage qui traverse plusieurs postes. D'une manière générale, la bande de convoyage est une bande en matériau polymère souple présentant un pégosité adaptée pour entrainer en 10 translation des objets posés sur la bande de convoyage. Généralement, la bande de convoyage est une boucle enchâssée et mise en tension sur la structure du convoyeur, de manière à présenter une surface plane permettant le déplacement d'objets. La bande de convoyage est mise en mouvement par des moyens 15 d'entrainement incorporés au convoyeur. En fonctionnement, des objets sont placés, en flux continu, sur la bande de convoyage. Le mouvement de la bande de convoyage permet de déplacer les objets. D'une manière générale, il est important que la bande de convoyage 20 fonctionne en continu et soit arrêtée le moins possible. Cependant, certains postes peuvent nécessiter l'immobilisation d'un objet. Pour ce faire, des butées mobiles permettent d'immobiliser un objet pendant que la bande de convoyage continue de fonctionner et de déplacer d'autres objets. Dans le cas d'objets lourds ou en matière abrasive, la friction de la bande 25 de convoyage sous l'objet immobile peut user prématurément la bande de convoyage. Dans ce contexte, un but de la présente invention est de fournir un convoyeur permettant de préserver l'intégrité de la bande de convoyage lors de l'immobilisation d'un objet et permettant de déplacer des objets. Selon une définition générale, l'invention concerne un convoyeur 30 comprenant (i) au moins une structure, (ii) au moins une bande de convoyage permettant de déplacer un objet sur la structure, (iii) des moyens d'entrainement de la, ou chaque, bande de convoyage et (iv) une butée mobile entre une position d'immobilisation d'un objet sur la bande de convoyage et une position de libération autorisant le déplacement d'un objet sur la bande de convoyage. De plus, le 35 convoyeur comprend au moins un organe d'élévation d'un objet par rapport à la, ou chaque, bande de convoyage. L'organe d'élévation est positionné en amont de la 3049591 2 butée mobile et comprend des moyens de mise en contact de la bande de convoyage avec un objet positionné sur l'organe d'élévation pour permettre l'entrainement de l'objet par la bande de convoyage lorsque la butée mobile est en position de libération. D'une manière particulièrement avantageuse, l'organe d'élévation permet d'écarter un objet de la bande de convoyage, en le surélevant. De plus, en soutenant un objet, l'organe d'élévation permet de supprimer les efforts de gravité exercés par l'objet sur la bande roulante. En outre, le positionnement de l'organe d'élévation en amont d'une butée mobile, permet de surélever un objet lorsque celui- ci est immobilisé par la butée mobile. Ainsi, l'objet immobilisé est surélevé par rapport à la bande de convoyage, permettant ainsi de préserver la bande de convoyage d'une usure prématurée due aux frottements contre un objet immobile. Les moyens de mise en contact permettent de maintenir le contact entre la bande de convoyage et l'objet soutenu par l'organe d'élévation. Ainsi, l'organe d'élévation permet de réduire les efforts appliqués par l'objet immobile sur la bande de convoyage en mouvement, et les moyens de mise en contact permettent à la bande de convoyage d'entrainer l'objet soutenu par l'organe d'élévation avec une force de friction juste nécessaire, lorsque la butée mobile passe en position de libération. La synergie de l'organe d'élévation avec les moyens de mise en contact permet au convoyeur de préserver l'intégrité de la bande de convoyage lors de l'immobilisation d'un objet et de déplacer des objets. En outre, le convoyeur selon l'invention permet avantageusement de déplacer des objets présentant une masse importante, en utilisant des moyens 25 d'entrainement standards. En d'autres termes, la combinaison de l'organe d'élévation avec les moyens de mise en contact permet d'augmenter la masse des objets déplacés par le convoyeur, sans augmenter la puissance et la consommation énergétique des moyens d'entrainement. Ainsi, le convoyeur selon l'invention permet de diminuer les couts 30 matériels associés au convoyage de fortes charges, et de réaliser des économies d'énergie. Selon une disposition particulière, l'organe d'élévation peut comprendre au moins une nervure juxtaposée à la, ou chaque, bande de convoyage et configurée 35 pour élever, en surplomb de la bande de convoyage, un objet circulant sur la, ou chaque bande de convoyage. 3049591 3 Ainsi, la nervure permet de surélever un objet circulant sur la bande de convoyage. Selon une disposition particulière, le, ou chaque, organe d'élévation peut comprendre deux nervures positionnées en vis-à-vis l'une de l'autre et séparées l'une 5 de l'autre par la, ou chaque, bande de convoyage. Ainsi, les deux nervures peuvent recevoir un objet et le supporter de manière stable. Selon une disposition particulière, le, ou chaque organe d'élévation peut comprendre un sabot comprenant une semelle et les deux nervures, la semelle reliant 10 les deux nervures de sorte que la semelle et les deux nervures définissent une rainure dans laquelle est positionnée la bande de convoyage. Ainsi, l'organe d'élévation peut être un sabot monobloc comprenant les deux nervures et la semelle. Selon une disposition particulière au moins une nervure peut 15 comprendre au moins un organe rotatif permettant le déplacement d'un objet sur ladite au moins une nervure. L'organe rotatif permet de faciliter le déplacement d'un objet sur la nervure. Selon une disposition particulière, le, ou chaque, organe rotatif peut être 20 un galet. Selon une disposition particulière le, ou chaque, organe rotatif peut être une bille. Selon une disposition particulière le, ou chaque, organe rotatif peut être un rouleau. Selon une disposition particulière, les moyens de mise en contact peuvent comprendre au moins un organe élastique et au moins un élément tournant. La combinaison d'un élément élastique avec un élément tournant permet aux moyens de mise en contact d'exercer un effort sur la bande de convoyage pour la mettre en contact avec un objet positionné sur l'organe élévateur, et de permettre le 30 déplacement de l'objet suivant le défilement de la bande de convoyage. Selon une disposition particulière, le, ou chaque, organe élastique peut être un ressort. Selon une disposition particulière, le, ou chaque, élément tournant peut comprendre au moins un galet lié en rotation à un axe mobile. 35 Selon une disposition particulière, le, ou chaque, élément tournant peut comprendre deux galets liés en rotation à l'axe mobile. 3049591 4 Selon une disposition particulière, le, ou chaque, élément tournant peut comprendre une bille. Selon une disposition particulière, la, ou chaque, semelle peut présenter au moins un logement configuré pour recevoir les moyens de mise en contact. 5 Selon une disposition particulière, la structure peut comprendre au moins un profilé présentant au moins, une portion rainurée pour recevoir le, ou chaque, organe d'élévation. Selon une disposition particulière, l'organe d'élévation permet de surélever un objet d'au moins 0,3 millimètres par rapport à la bande de convoyage. 10 Selon une disposition particulière, l'organe d'élévation permet de surélever un objet d'une distance comprise entre 0,4 millimètres et 0,6 millimètres par rapport à la bande de convoyage. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention se dégageront de la description qui va suivre, en regard de dessins ci-annexés, qui 15 représentent à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation de l'invention. La figure 1 est une vue en perspective d'un convoyeur selon l'invention ; La figure 2 est une vue de coté, schématique, d'un convoyeur selon l'invention ; 20 La figure 3 est une vue en perspective d'une portion d'un convoyeur selon l'invention ; La figure 4 est une vue en perspective d'un sabot selon l'invention ; La figure 5 est une vue en perspective éclatée d'un sabot et d'une portion d'une bande de convoyage selon l'invention ; 25 La figure 6 est une vue en perspective d'un sabot et d'une portion d'une bande de convoyage selon l'invention ; La figure 7 est une vue en coupe d'un profilé de la structure d'un convoyeur selon l'invention ; La figure 8 est une vue en coupe d'une portion d'un profilé destinée à recevoir un sabot selon l'invention ; L'invention propose un convoyeur 1 représenté sur les figures 1 et 2. Selon le mode de réalisation ici présenté, le convoyeur 1 présente une structure 2, deux bandes de convoyage 4, des moyens d'entrainement de la bande de convoyage 4 et une butée mobile (non représentée). La structure 2 du convoyeur comprend des profilés 21 qui supportent des bandes de convoyage 4 et des pieds 23. 3049591 5 On peut remarquer sur la figure 1 que, selon le mode de réalisation ici présenté, la structure 2 présente des paires de profilés 21, parallèles deux à deux et accueillant chacun une bande de convoyage 4. Les avantages de cette architecture seront présentés ultérieurement. 5 En outre, comme on peut le voir sur la figure 8 chaque profilé 21 présente une ou plusieurs portion 22 rainurée. La fonction des portions rainurées 22 sera détaillée ultérieurement. Chaque bande de convoyage 4 est une nappe en polymère tendre présentant une pégosité adaptée pour entrainer en translation un objet positionné 10 sur la bande de convoyage 4. De plus, chaque bande de convoyage 4 peut présenter une âme en textile. Comme on peut l'observer sur la figure 2, la bande de convoyage 4 se présente sous la forme d'une boucle. Les moyens d'entrainement de la bande de convoyage comprennent 15 plusieurs roues 5 réparties sur la structure 2. Les roues 5 permettent de tendre et de mettre en mouvement la bande de convoyage 4. De plus, le convoyeur 1 comprend plusieurs butées mobiles (non représentées). Chaque butée est mobile entre une position d'immobilisation d'un objet sur la bande de convoyage 4 et une position de libération autorisant le 20 déplacement d'un objet sur la bande de convoyage 4. En outre, le convoyeur 1 comprend plusieurs organes d'élévation. Selon le mode de réalisation ici présenté, les organes d'élévation sont des sabots 8. Chaque sabot 8 comprend une semelle 81 reliant deux nervures 83. Chaque sabot 8 est monobloc est peut être réalisé en polymère ou en métal. La géométrie simple du 25 sabot 8 permet avantageusement une réalisation peu onéreuse par fonderie ou injection plastique. La semelle 81 présente une géométrie sensiblement parallélépipédique et les deux nervures 83 sont positionnées en vis-à-vis l'une de l'autre, chacune le long d'un bord opposé de la semelle 81. Ainsi, la semelle 81 et les deux nervures 83 30 définissent une rainure 85. Comme on peut l'observer, selon le mode de réalisation ici présenté, une nervure 83a de chaque sabot 8 présente deux ouvertures 84 adaptées pour recevoir chacun un galet 87 rotatifs et un axe 94. Selon un autre mode de réalisation, chaque nervure 83 de chaque sabot 35 8 pourrait comprendre un ou plusieurs galets 87. La fonction des galets 87 sera présentée ultérieurement. 3049591 6 Il est remarquable, sur les figures 3 et 4, que la semelle 81 présente un logement 88 adapté pour recevoir deux galets 91, un axe mobile 92 et deux ressorts 93. Le logement 88 présente une géométrie en forme de H avec deux trous 89 sensiblement cylindriques, destinés à recevoir chacun un ressort 93. 5 Les ressorts 93 sont positionnés dans les trous 89 du logement 88, sous l'axe mobile 92. Les deux galets 91 sont liés en rotation à l'axe mobile 92. L'ensemble constitué de l'axe mobile 92 et des deux galets 91 est mobile en translation dans le logement 88. De plus la semelle 81 présente un trou de fixation 90 destiné à recevoir 10 une vis 95 permettant de visser la semelle 81 à un profilé 21. Tel que représenté sur la figure 3, chaque sabot 8 est conçu pour être positionné dans une portion rainurée 22 d'un profilé 21. La bande de convoyage 4 recouvre la semelle 81 de chaque sabot 8 et traverse la rainure 85 de chaque sabot 8. Ainsi, pour chaque sabot 8, l'ensemble 15 constitué des deux galets 91 et de l'axe mobile 92 est positionné sous la bande de convoyage 4. Selon le mode de réalisation présenté sur la figure 1, les sabots 8 sont positionnés par paires, en regard, un sabot 8 étant positionné sur chacun des profilés 21 d'une paire de profilés 21. Ainsi, un objet volumineux peut prendre appui, 20 simultanément sur les deux sabots 8. De plus, selon ce mode de réalisation, les nervures 83a des sabots 8 d'une même paire sont positionnées symétriquement par rapport à un axe longitudinal du convoyeur. Ainsi, chaque nervure 83a peut être positionnée sur une bordure extérieure du convoyeur. 25 En outre, les sabots 8 sont positionnés en amont d'une butée mobile, par rapport au sens de défilement de la bande de convoyage 4. A l'usage, un objet volumineux peut être placé en appui sur deux bandes de convoyage 4 parallèles d'une même paire de profilés 21. Le défilement des bandes de convoyage 4 permet de faire circuler l'objet. 30 A l'amont d'une butée mobile, l'objet est placé sur des sabots 8. Lorsqu'un objet repose sur des sabots 8, les nervures 83 supportent l'objet et le maintiennent écarté en surplomb de la bande de convoyage 4. En d'autres termes, les sabots 8 permettent de surélever l'objet, par rapport à la bande de convoyage 4. 35 Ainsi, lorsque la butée mobile correspondante passe en position d'immobilisation, l'objet est immobilisé sur les sabots 8 et la bande de convoyage 4 3049591 7 peut continuer à défiler sans être endommagée par les frottements dus à l'immobilisation de l'objet. D'une manière particulièrement avantageuse, l'ensemble constitué des deux galets 91 et de l'axe mobile 92, poussé par les ressorts dans le logement 88 de la 5 semelle 81, exerce une poussée sur la bande de convoyage 4. La poussée ainsi exercée permet de mettre en contact la bande de convoyage 4 avec l'objet supporté par les sabots 8. La rotation des galets 91 autour de l'axe mobile 92 permet de minimiser les frottements exercés sur la bande de convoyage 4. 10 Lorsque la butée mobile passe en position de libération, la mise en contact de la bande de convoyage 4 avec l'objet permet à la bande de convoyage 4 d'entrainer en translation l'objet. Avantageusement, les galets 87 des nervures 83a permettent à l'objet de glisser avec des frottements réduits sur les nervures 83a, pour suivre le mouvement 15 de la bande de convoyage 4. Ainsi, l'invention fournit un convoyeur 1, permettant de préserver l'intégrité de la bande de convoyage lors de l'immobilisation d'un objet et permettant de déplacer des objets. Bien entendu, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution 20 présentée ci-dessus, mais elle embrasse au contraire toutes les formes de réalisation. REVENDICATIONS1. Convoyeur (1) comprenant (i) au moins une structure (2), (ii) au moins une bande de convoyage (4) permettant de déplacer un objet sur la structure (2), (iii) des moyens d'entrainement de la, ou chaque, bande de convoyage (4) et (iv) une butée mobile entre une position d'immobilisation d'un objet sur la bande de convoyage (4) et une position de libération autorisant le déplacement d'un objet sur la bande de convoyage (4), caractérisé en ce que le convoyeur (1) comprend au moins un organe d'élévation d'un objet par rapport à la, ou chaque, bande de convoyage (4), l'organe d'élévation étant positionné en amont de la butée mobile et comprend des moyens de mise en contact de la bande de convoyage (4) avec un objet positionné sur l'organe d'élévation pour permettre l'entrainement de l'objet par la bande de convoyage (4) lorsque la butée mobile est en position de libération. 2. Convoyeur (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le, ou chaque, organe d'élévation comprend au moins une nervure (83) juxtaposée à la, ou chaque, bande de convoyage (4) et configurée pour élever, en surplomb de la bande de convoyage (4), un objet circulant sur la, ou chaque bande de convoyage (4). 3. Convoyeur (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le, ou chaque, organe d'élévation comprend deux nervures (83) positionnées en vis-à-vis l'une de l'autre et séparées l'une de l'autre par la, ou chaque, bande de convoyage (4). 4. Convoyeur (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le, ou chaque organe d'élévation comprend un sabot (8) comprenant une semelle (81) et les deux nervures (83), la semelle (81) reliant les deux nervures (83) de sorte que la semelle (81) et les deux nervures (83) définissent une rainure (85) dans laquelle est positionnée la bande de convoyage (4). 5. Convoyeur (1) selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que au moins une nervure (83a) comprend au moins un organe rotatif permettant le déplacement d'un objet sur ladite au moins une nervure (83a). 6. Convoyeur (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le, ou chaque, organe rotatif est un galet (87). 3049591 9 7. Convoyeur (1) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de mise en contact comprennent au moins un organe élastique et au moins un élément tournant. 5 8. Convoyeur (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que le, ou chaque, organe élastique est un ressort. 9. Convoyeur (1) selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce 10 que le, ou chaque, élément tournant comprend au moins un galet (91) lié en rotation à un axe mobile (92). 10. Convoyeur (1) selon la revendication 9, caractérisé en ce que le, ou chaque, élément tournant comprend deux galets (91) liés en rotation à l'axe 15 mobile (92). 11. Convoyeur (1) selon l'une des revendications 4 à 10, caractérisé en ce que la, ou chaque, semelle (81) présente au moins un logement (88) configuré pour recevoir les moyens de mise en contact. 20 12. Convoyeur (1) selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la structure (2) comprend au moins un profilé présentant au moins, une portion rainurée (22) pour recevoir le, ou chaque, organe d'élévation.