Brevet FR3048457A1 — publié le 20170908

Procédé et dispositif d'inhibition d'une fonction d'arrêt et de redémarrage automatique d'un moteur thermique d'un véhicule L'invention concerne l'inhibition d'une fonction d'arrêt et de redémarrage automatique d'un moteur thermique d'un véhicule en fonction de l'état d'un dispositif de signalisation. On connaît, par le document US 2002/0148424, un appareil pour arrêter le ralenti d'un moteur d'automobile, un système pour relier l'appareil à un dispositif de signal de trafic et un dispositif d'affichage de signal pour fournir une information du conducteur telle que la marche au ralenti ou l'arrêt du moteur de l'automobile. Le système décrit a pour but d'empêcher la production de gaz d'échappement causés par la marche au ralenti du moteur quand une automobile est arrêtée à un feu de circulation. Une période de temps (correspondant à la période de temps jusqu'à ce que le signal de trafic d'un dispositif de signalisation du trafic est modifié au vert) est calculée sur la base d'un signal reçu en provenance du dispositif de signalisation du trafic. On détermine ensuite, en fonction de cette période de temps, si la marche au ralenti doit être arrêtée ou non. Un inconvénient d'un tel système est que la période de temps servant de base pour déterminer si la marche au ralenti doit être arrêtée ou non, n'est pas estimée avec suffisamment de précision dans certains cas. Cela conduit à maintenir le moteur en marche alors que celui-ci aurait pu être arrêté pour empêcher la production de gaz d'échappement. L'invention a donc pour but d'améliorer la situation en proposant un procédé et un dispositif d'inhibition d'une fonction d'arrêt et de redémarrage automatique d'un moteur thermique d'un véhicule en fonction de l'état d'un dispositif de signalisation permettant de réduire la consommation et/ou la production de gaz d'échappement du véhicule. Elle propose plus précisément à cet effet un procédé d'inhibition d'une fonction d'arrêt et de redémarrage automatique d'un moteur thermique d'un véhicule en fonction de l'état d'un dispositif de signalisation, associé à un émetteur et comportant au moins un état passant et un état non passant, 304 84 5 7 2 comportant des étapes de : - Réception, par voie d'onde, d'un message provenant d'un dispositif de signalisation, ledit message comprenant un temps restant indiquant un temps restant avant le passage du dispositif de signalisation de l'état non 5 passant à l'état passant, - Détermination d'un temps d'arrêt du véhicule à partir du temps restant reçu, - Si le temps d'arrêt est inférieur à un premier seuil alors l'inhibition de la fonction d'arrêt et de redémarrage automatique, de sorte que le moteur 10 thermique du véhicule ne s'arrête pas lors de l'arrêt du véhicule, caractérisé en ce que l'étape de détermination du temps d'arrêt du véhicule comprend en outre des étapes de : - détermination d'un nombre de véhicules arrêtés audit dispositif de signalisation et devant ledit véhicule, 15 - détermination d'un temps d'arrêt supplémentaire tenant compte du nombre de véhicules arrêtés audit dispositif de signalisation et devant ledit véhicule. En tenant compte du nombre de véhicules, arrêtés devant le véhicule, au dispositif de signalisation, l'invention permet d'améliorer la précision de l'estimation du temps d'arrêt du véhicule. Cette amélioration permet d'arrêter 20 plus souvent le moteur qu'avec le système du document US 2002/0148424. Selon un premier mode de réalisation, l'étape de détermination du nombre de véhicules comporte des étapes de : - réception, par voie d'onde, de messages provenant de véhicules environnants, lesdits messages comportant des informations de 25 géolocalisations desdits véhicules, - détermination, parmi les véhicules environnants ayant émis des messages, des véhicules situés entre le dispositif de signalisation et ledit véhicule, à partir des informations de géolocalisations Ce mode de réalisation a pour avantage d'être particulièrement précis 30 si tous les véhicules situés entre le véhicule et le dispositif de signalisation sont équipés de dispositif d'émission de messages par voie d'onde. Selon un deuxième mode de réalisation, l'étape de détermination du 3048457 3 nombre de véhicules comporte des étapes de : - détermination d'une distance entre le véhicule et le dispositif de signalisation, - estimation d'un nombre de véhicules entre le véhicule et le dispositif de 5 signalisation à partir de la distance déterminée. Ce mode de réalisation a pour avantage d'être avantage d'être utilisable même si tous les véhicules situés entre le véhicule et le dispositif de signalisation ne sont pas équipés de dispositif d'émission de messages par voie d'onde. 10 Selon un troisième mode de réalisation, l'étape de détermination du nombre de véhicules comporte des étapes de : - acquisition de données à partir de capteurs embarqués à bord du véhicule, - estimation d'un nombre de véhicules entre le véhicule et le dispositif de signalisation à partir des données des capteurs du véhicule. 15 Ce mode de réalisation a aussi pour avantage d'être avantage d'être utilisable même si tous les véhicules situés entre le véhicule et le dispositif de signalisation ne sont pas équipés de dispositif d'émission de messages par voie d'onde. Selon une caractéristique de l'invention, le temps d'arrêt 20 supplémentaire est fonction du nombre de véhicules de sorte que plus le nombre de véhicules est grand, plus le temps d'arrêt supplémentaire est long. L'invention concerne aussi un dispositif d'inhibition d'une fonction d'arrêt et de redémarrage automatique d'un moteur thermique d'un véhicule en fonction de l'état d'un dispositif de signalisation, associé à un émetteur et 25 comportant au moins un état passant et un état non passant, comportant : - des moyens de réception, par voie d'onde, d'un message provenant d'un dispositif de signalisation, ledit message comprenant un temps restant indiquant un temps restant avant le passage du dispositif de signalisation de l'état non passant à l'état passant, 30 - des moyens de détermination d'un temps d'arrêt du véhicule à partir du temps restant reçu, - des moyens de l'inhibition, si le temps d'arrêt est inférieur à un premier 3048457 4 seuil, de la fonction d'arrêt et de redémarrage automatique, de sorte que le moteur thermique du véhicule ne s'arrête pas lors de l'arrêt du véhicule, - caractérisé en ce que les moyens de détermination du temps d'arrêt du véhicule comprennent : 5 - des moyens de détermination d'un nombre de véhicules arrêtés audit de signalisation et devant ledit véhicule, - des moyens de détermination d'un temps d'arrêt supplémentaire tenant compte du nombre de véhicules arrêtés audit dispositif de signalisation et devant ledit véhicule. 10 Selon le premier mode de réalisation, les moyens de détermination du nombre de véhicules comportent : - des moyens de réception, par voie d'onde, de messages provenant de véhicules environnants, lesdits messages comportant des informations de géolocalisations desdits véhicules, 15 - des moyens de détermination, parmi les véhicules environnants ayant émis des messages, des véhicules situés entre le dispositif de signalisation et ledit véhicule, à partir des informations de géolocalisations. Selon le deuxième mode de réalisation, les moyens de détermination du nombre de véhicules comportent : 20 - des moyens de détermination d'une distance entre le véhicule et le dispositif de signalisation, - des moyens d'estimation d'un nombre de véhicules entre le véhicule et le dispositif de signalisation à partir de la distance déterminée et des informations des capteurs du véhicule. 25 Selon le troisième mode de réalisation, les moyens de détermination du nombre de véhicules comportent : - des moyens d'acquisition de données à partir de capteurs embarqués à bord du véhicule, - des moyens d'estimation d'un nombre de véhicules entre le véhicule et le 30 dispositif de signalisation à partir des données des capteurs du véhicule. L'invention concerne aussi un véhicule caractérisé en ce qu'il 3048457 5 comporte un dispositif d'inhibition d'une fonction d'arrêt et de redémarrage automatique selon l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur 5 lesquels: - la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement un feu tricolore devant lequel sont arrêtés des véhicules dont un véhicule selon l'invention ; - la figure 2 illustre un logigramme représentant le procédé selon l'invention ; - la figure 3 illustre différentes durées prises en compte dans l'estimation 10 temps d'arrêt du véhicule. Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. L'invention a notamment pour but de proposer un procédé d'inhibition d'une fonction d'arrêt et de redémarrage automatique d'un moteur thermique 15 d'un véhicule. Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que les véhicules sont de type automobile. Il s'agit par exemple de voitures. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule terrestre comportant un moteur thermique et une fonction 20 d'arrêt et de redémarrage dudit moteur thermique. Ainsi, elle concerne également les autocars, les camions et les véhicules utilitaires. On a schématiquement représenté sur la figure 1 une route 100 sur laquelle peuvent circuler des véhicules 101, 103, 104. Sur le bas-côté de la route 100 est disposé un feu tricolore 102. 25 Il est important de noter que l'invention ne peut être mise en oeuvre qu'à condition que l'un au moins un des véhicules 101, 103, 104 comprenne des moyens de communication 101.1 propres à échanger des messages par voie d'ondes. De plus, le dispositif doit être équipé de moyens de communication 102.1 propres à échanger des messages par voie d'ondes. 30 De préférence, les moyens de communication 101.1 des véhicules 101 et les moyens de communication 102.1 du dispositif de signalisation 102 sont agencés de manière à émettre des messages avec une courte portée, 3048457 6 par exemple en utilisant le standard de communication sans fil Car2X, Bluetooth, WiFi ou encore 5G. Le véhicule 101 selon l'invention comporte au moins un moteur thermique et comporte aussi une fonction d'arrêt et de redémarrage 5 automatique. Une telle fonction est souvent désignée par l'abréviation STT ou par l'équivalent en anglais de système d'arrêt et de démarrage Stop & Start System. Elle permet de diminuer la consommation de carburant et donc les émissions polluantes, comme l'émission de dioxyde de carbone. Dans l'exemple, le dispositif de signalisation 102 est un feu tricolore 10 102. Le feu tricolore 102 est commandé par un signal et change de couleur pour passer successivement du rouge au vert et à l'orange. La durée entre chaque changement de couleur peut être fixe ou bien déterminer par un autre dispositif par exemple en fonction du trafic routier. Le dispositif de signalisation 102 comprend ou communique avec un 15 émetteur 102.1. L'émetteur émet, par voie d'onde et de façon régulière, des messages indiquant notamment : - l'état du dispositif de signalisation 102 (autrement dit, la couleur de la lampe allumée dans le cas d'un feu tricolore), - une information de localisation du dispositif de signalisation 102 (par 20 exemple des coordonnées GPS), - une durée avant un changement d'état du dispositif de signalisation (autrement dit, avant un changement de couleur de la lampe allumée dans le cas d'un feu tricolore). L'invention concerne aussi un procédé d'inhibition d'une fonction 25 d'arrêt et de redémarrage automatique d'un moteur thermique d'un véhicule. Le procédé d'assistance, selon l'invention, comprend des étapes qui peuvent être mises en oeuvre par un dispositif d'inhibition d'une fonction d'arrêt et de redémarrage automatique d'un moteur thermique d'un véhicule 101. Ce dispositif peut être un composant matériel ou logiciel (ou une combinaison 30 des deux) intégré par exemple à un calculateur contrôlant le moteur du véhicule 101. En référence à la figure 2, le procédé d'inhibition d'une fonction d'arrêt 3048457 7 et de redémarrage automatique d'un moteur thermique d'un véhicule comporte les étapes suivantes. Le véhicule, et plus particulièrement le module de communication, réceptionne 201, par voie d'onde, un message provenant de l'émetteur 102.1 5 associé au dispositif de signalisation 102. Comme expliqué précédemment, le message comprend un temps restant Tr avant le passage du dispositif de signalisation 102 à un état passant. Le dispositif d'inhibition détermine 202 d'un temps d'arrêt Ta du véhicule à partir temps restant Tr avant le passage du dispositif de 10 signalisation à un état passant. Le temps d'arrêt Ta du véhicule 101 est une estimation du temps durant lequel le véhicule va être arrêté à cause du dispositif de signalisation. Cette estimation du temps d'arrêt Ta est destinée à être comparée avec un seuil prédéterminé S1. 15 Le seuil S1 représente une durée en dessous de laquelle il n'est pas intéressant d'arrêter le moteur thermique du véhicule. Généralement, on fixe la valeur du seuil S1 de sorte que : - si la durée d'arrêt du véhicule est inférieure à S1, alors le véhicule consomme plus d'énergie et/ou émet plus de particules si le moteur 20 thermique est arrêté pour cette durée ; autrement dit, le redémarrage du moteur consomme plus d'énergie et/ou émet plus de particules que l'énergie économisée (ou les particules non émises) lors de l'arrêt du moteur thermique ; dans ce cas, il est donc préférable de ne pas arrêter le moteur. 25 - si la durée d'arrêt du véhicule est supérieure à S1, alors le véhicule consomme moins d'énergie et/ou émet moins de particules si le moteur thermique est arrêté pour cette durée ; autrement dit, le redémarrage du moteur consomme moins d'énergie et/ou émet moins de particules que l'énergie économisée (ou les particules non émises) lors de l'arrêt du 30 moteur thermique ; dans ce cas, il est donc préférable d'arrêter le moteur. La valeur du seuil peut dépendre de nombreux paramètres tels que le type de véhicule, le type de moteur thermique ou la température du moteur. 3048457 8 On suppose à titre d'exemple que le seuil S1 vaut 3 secondes. On comprend que le temps d'arrêt Ta du véhicule 101 n'est pas inférieur à la durée restant avant le changement d'état du dispositif de signalisation 102. Autrement dit, le véhicule est arrêté au moins durant le 5 temps que le feu reste rouge. Lorsque le véhicule est le seul arrêté au niveau du dispositif de signalisation 101, on peut estimer que le temps d'arrêt Ta est sensiblement égal à la durée avant le changement d'état. Cependant, lorsque le véhicule est arrêté derrière plusieurs véhicules 10 103,104, cette estimation est imprécise et sous-estime la durée d'arrêt du véhicule 101. En effet dans ce cas de figure, le véhicule 101 ne redémarre pas lorsque le feu passe au vert mais lorsque le véhicule 103 le précédant redémarre. Cette sous-estimation peut conduire à ne pas arrêter le moteur 15 thermique alors que cet arrêt aurait pu permettre de réduire la consommation et les émissions du véhicule 101. Dans l'exemple, on suppose que le message reçu par le véhicule 101 et provenant de l'émetteur 102.1 indique un changement d'état du dispositif de signalisation dans deux secondes. Selon l'invention, la détermination du temps d'un temps d'arrêt Ta du 20 véhicule 101 comprend en outre des étapes de : - détermination 202a d'un nombre de véhicules arrêtés audit dispositif de signalisation 102 et devant ledit véhicule 101, - détermination 202b d'un temps d'arrêt supplémentaire Tas tenant compte du nombre de véhicules arrêtés audit feu de signalisation 102 et devant 25 ledit véhicule 101. L'estimation du nombre de véhicules arrêtés audit dispositif de signalisation 102 et devant ledit véhicule 101 (autrement situés entre le dispositif de signalisation 102 et devant ledit véhicule 101) peut être réalisée de plusieurs façons. Les modes de réalisations présentées ci-après peuvent 30 être utilisés séparément ou parallèlement. Dans le cadre d'une utilisation en parallèle, les résultats obtenus par les différents modes de réalisations peuvent être consolidés pour affiner l'estimation (par exemple en effectuant 3048457 9 une moyenne des résultats obtenus par les différentes méthodes). Selon un premier mode de réalisation, l'étape de détermination 202a du nombre de véhicules comporte des étapes de : - réception, par voie d'onde, de messages provenant de 5 véhicules environnants, lesdits messages comportant des informations de géolocalisations desdits véhicules, - détermination, parmi les véhicules environnant ayant émis des messages, des véhicules situés entre le feu de signalisation 102 et ledit véhicule 101, à partir des informations de géolocalisations. 10 Ce premier mode de réalisation suppose que les véhicules 103, 104 situés entre le véhicule 101 et le dispositif de signalisation 101 sont chacun équipé de moyens de communication 103.1, 104.1 agencés de manière à émettre des messages avec une courte portée, par exemple en utilisant le standard de communication sans fil Car2X. 15 Selon un deuxième mode de réalisation, l'étape de détermination 202a du nombre de véhicules comporte des étapes de : - détermination d'une distance entre le véhicule 101 et le feu de signalisation 102, - estimation d'un nombre de véhicules entre le véhicule 101 et le 20 feu de signalisation 102 à partir de la distance déterminée. Les messages émis par l'émetteur 102.1 comportent des données de géolocalisation permettant de localiser le dispositif de signalisation 102. Il est ainsi possible de déterminer une distance séparant le dispositif de signalisation 102 et le véhicule 101. 25 A partir de cette distance, on peut estimer un nombre de véhicule entre le dispositif de signalisation 102 et le véhicule 101. Par exemple, on considère une longueur moyenne de véhicule, on divise la distance déterminée par cette longueur puis on retient la partie entière de cette division. 30 Par exemple pour une longueur moyenne de véhicules égale à 4 mètres et une distance estimée de 10 mètres, on considère qu'il y a deux 304 84 5 7 10 véhicules entre le dispositif de signalisation 102 et le véhicule 101. Selon un troisième mode de réalisation, l'étape de détermination 202a du nombre de véhicules comporte des étapes de : - acquisition de données à partir de capteurs embarqués à bord 5 du véhicule 101, - estimation d'un nombre de véhicules entre le véhicule 101 et le dispositif de signalisation 102 à partir des données des capteurs du véhicule 101. On peut aussi utiliser les capteurs du véhicule 101 comme une 10 caméra ou des laser scanner pour estimer le nombre de véhicules devant le véhicule 101 (avec ces capteurs on peut identifier si on a un camion ou une voiture). Selon une caractéristique de l'invention, l'étape de détermination 202b d'un temps d'arrêt supplémentaire Tas met en oeuvre une relation dans 15 laquelle le temps d'arrêt supplémentaire Tas est fonction du nombre de véhicules de sorte que plus le nombre de véhicules est grand, plus le temps d'arrêt supplémentaire Tas est long. Par exemple, on considère que pour chaque véhicule 103, 104 situé entre le dispositif de signalisation 102 et le véhicule 101, on ajoute une 20 seconde de temps supplémentaire avant le redémarrage du véhicule. Dans notre exemple, on obtient donc un temps d'arrêt supplémentaire Tas égal à deux secondes. Le temps d'arrêt Ta du véhicule 101 est donc égal à quatre secondes (temps avant un changement d'état du dispositif de signalisation égal à deux 25 secondes plus temps supplémentaire Tas égal à deux secondes). A la lecture de cet exemple, on comprend qu'une estimation d'un temps d'arrêt du véhicule ne prenant pas compte les autres véhicules 103,104 arrêtés au feu, conduirait à sous-estimer ce temps d'arrêt. Cette sous-estimation entraînerait une inhibition d'une fonction d'arrêt et de 30 redémarrage automatique du moteur thermique. Au contraire avec l'invention, la fonction d'arrêt et de redémarrage automatique du moteur thermique n'est pas inhibée. Le moteur est alors 3048457 11 arrêté au feu. Cet arrêt du moteur permet effectivement de réaliser une économie d'énergie et/ou une réduction des émissions de particules car le temps d'arrêt du véhicule est supérieur au seuil S1. REVENDICATIONS1. Procédé d'inhibition d'une fonction d'arrêt et de redémarrage automatique d'un moteur thermique d'un véhicule (101) en fonction de l'état d'un dispositif de signalisation (102), associé à un émetteur (102.1) et comportant au moins un état passant et un état non passant, comportant des étapes de : - Réception (201), par voie d'onde, d'un message provenant d'un dispositif de signalisation (102), ledit message comprenant un temps restant (Tr) indiquant un temps restant avant le passage du dispositif de signalisation (102) de l'état non passant à l'état passant, - Détermination (202) d'un temps d'arrêt (Ta) du véhicule à partir du temps restant (Tr) reçu, - Si (203) le temps d'arrêt (Ta) est inférieur à un premier seuil (51) alors l'inhibition (204) de la fonction d'arrêt et de redémarrage automatique, de sorte que le moteur thermique du véhicule (101) ne s'arrête pas lors de l'arrêt (101) du véhicule, caractérisé en ce que l'étape de détermination (202) du temps d'arrêt (Ta) du véhicule (101) comprend en outre des étapes de : - détermination (202a) d'un nombre de véhicules arrêtés audit dispositif de signalisation (102) et devant ledit véhicule (101), - détermination (202b) d'un temps d'arrêt supplémentaire (Tas) tenant compte du nombre de véhicules (103, 104) arrêtés audit dispositif de signalisation (102) et devant ledit véhicule (101). 2. Procédé d'inhibition d'une fonction d'arrêt et de redémarrage automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de détermination (202a) du nombre de véhicules comporte des étapes de : - réception, par voie d'onde, de messages provenant de véhicules environnants (103, 104), lesdits messages comportant des informations de géolocalisations desdits véhicules (103, 104), 3048457 13 - détermination, parmi les véhicules environnants (103, 104) ayant émis des messages, des véhicules (103, 104) situés entre le dispositif de signalisation (102) et ledit véhicule (101), à partir des informations de géolocalisations 5 3. Procédé d'inhibition d'une fonction d'arrêt et de redémarrage automatique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de détermination (202a) du nombre de véhicules comporte des étapes de : - détermination d'une distance entre le véhicule (101) et le dispositif de la signalisation (102), - estimation d'un nombre de véhicules entre le véhicule (101) et le dispositif de signalisation (102) à partir de la distance déterminée. 4. Procédé d'inhibition d'une fonction d'arrêt et de redémarrage automatique 15 selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de détermination (202a) du nombre de véhicules comporte des étapes de : - acquisition de données à partir de capteurs embarqués à bord du véhicule (101 ), - estimation d'un nombre de véhicules entre le véhicule (101) et le dispositif 20 de signalisation (102) à partir des données des capteurs du véhicule (101). 5. Procédé d'inhibition d'une fonction d'arrêt et de redémarrage automatique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le temps d'arrêt supplémentaire (Tas) est fonction du nombre de véhicules de sorte 25 que plus le nombre de véhicules est grand, plus le temps d'arrêt supplémentaire (Tas) est long. 6. Dispositif d'inhibition d'une fonction d'arrêt et de redémarrage automatique d'un moteur thermique d'un véhicule (101) en fonction de l'état d'un dispositif 30 de signalisation (102), associé à un émetteur (102.1) et comportant au moins un état passant et un état non passant, comportant : - des moyens de réception, par voie d'onde, d'un message provenant d'un 3048457 14 dispositif de signalisation (102), ledit message comprenant un temps restant (Tr) indiquant un temps restant avant le passage du dispositif de signalisation (102) de l'état non passant à l'état passant, - des moyens de détermination d'un temps d'arrêt (Ta) du véhicule à partir 5 du temps restant (Tr) reçu, - des moyens de l'inhibition, si le temps d'arrêt (Ta) est inférieur à un premier seuil (S1), de la fonction d'arrêt et de redémarrage automatique, de sorte que le moteur thermique du véhicule (101) ne s'arrête pas lors de l'arrêt (101) du véhicule, la - caractérisé en ce que les moyens de détermination du temps d'arrêt (Ta) du véhicule (101) comprennent : - des moyens de détermination d'un nombre de véhicules arrêtés audit de signalisation (102) et devant ledit véhicule (101), - des moyens de détermination d'un temps d'arrêt supplémentaire (Tas) 15 tenant compte du nombre de véhicules (103, 104) arrêtés audit dispositif de signalisation (102) et devant ledit véhicule (101). 7. Dispositif d'inhibition d'une fonction d'arrêt et de redémarrage automatique selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de détermination 20 du nombre de véhicules comportent : - des moyens de réception, par voie d'onde, de messages provenant de véhicules environnants (103, 104), lesdits messages comportant des informations de géolocalisations desdits véhicules (103, 104), - des moyens de détermination, parmi les véhicules environnants (103, 104) 25 ayant émis des messages, des véhicules (103, 104) situés entre le dispositif de signalisation (102) et ledit véhicule (101), à partir des informations de géolocalisations. 8. Dispositif d'inhibition d'une fonction d'arrêt et de redémarrage automatique 30 selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que les moyens de détermination du nombre de véhicules comportent : - des moyens de détermination d'une distance entre le véhicule (101) et le 3048457 15 dispositif de signalisation (102), - des moyens d'estimation d'un nombre de véhicules entre le véhicule (101) et le dispositif de signalisation (102) à partir de la distance déterminée et des informations des capteurs du véhicule (101). 5 9. Dispositif d'inhibition d'une fonction d'arrêt et de redémarrage automatique selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que les moyens de détermination du nombre de véhicules comportent : - des moyens d'acquisition de données à partir de capteurs embarqués à 10 bord du véhicule (101), - des moyens d'estimation d'un nombre de véhicules entre le véhicule (101) et le dispositif de signalisation (102) à partir des données des capteurs du véhicule (101). 15 10. Véhicule caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'inhibition d'une fonction d'arrêt et de redémarrage automatique selon l'une des revendications 6 à 9.