Brevet FR3039530A1 — publié le 20170203

Dispositif d'élévation Domaine technique de l'invention L'invention concerne les dispositifs d'élévation, en particulier les dispositifs destinés à lever des opérateurs pour effectuer des opérations de maintenance en hauteur. État de la technique Il existe actuellement des nacelles élévatrices permettant de lever des personnes pour atteindre des niveaux situés en hauteur. On peut citer par exemple la demande de brevet français FR2984292 qui divulgue un dispositif élévateur de personnes, comprenant un mât d'élévation, un chariot de guidage portant une nacelle et coulissant le long du mât d'élévation, une vis sans fin solidaire avec le chariot de guidage pour élever ou abaisser le chariot et la nacelle. En outre, la vis sans fin est entraînée par une double chaîne reliée à un réducteur actionné par un moteur électrique. Mais ce dispositif nécessite une ou plusieurs batteries pour fournir l'énergie électrique suffisante au fonctionnement du moteur électrique. On peut également citer la demande de brevet européen EP2420469 qui divulgue un mât ascenseur comprenant, une base, une plate-forme, un ensemble de levage, tel un mât télescopique, connecté entre la base et la plate-forme pour déplacer la plate-forme entre une position abaissée et une position relevée, une tige filetée d'entraînement connectée entre la base et l'ensemble de levage, et un ressort à gaz agissant entre la base et l'ensemble de levage pour assister le levage de l'ensemble de levage et de la plate-forme vers la position relevée. Mais un tel mât ascenseur ne permet pas de positionner la 3039530 2 plate-forme à des niveaux très élevés. En effet, la hauteur maximum de la plate-forme est limitée par la hauteur du piston à gaz lorsqu'il est dans sa position déployée. Il est donc intéressant de fournir un dispositif qui permette d'augmenter la hauteur maximum atteignable par la plate-forme. 5 Objet de l'invention L'objet de l'invention consiste à remédier à ces inconvénients, et plus particulièrement à fournir un dispositif d'élévation qui facilite le levage d'une 10 nacelle en minimisant les efforts à fournir. Un autre objet de l'invention consiste à fournir un dispositif d'élévation compact pour faciliter sont transport au sol. 15 Selon un aspect de l'invention, il est proposé un dispositif d'élévation, comprenant : - une nacelle destinée à recevoir une personne, - une structure porteuse supportant la nacelle, et - des moyens de levage reliant la structure porteuse avec la nacelle et 20 configurés pour déplacer la nacelle entre une position baissée et une position levée. Le dispositif comporte en outre : - au moins deux vérins pour assister le déplacement de la nacelle vers la 25 position levée, chaque vérin comportant un cylindre contenant un gaz comprimé et une tige montée coulissante au sein du cylindre, - au moins un élément de liaison monté mobile sur la structure porteuse et relié à au moins un vérin, et un premier vérin relie la structure porteuse à au moins un élément de liaison, 30 et un deuxième vérin relie la nacelle à au moins un élément de liaison A l'aide de plusieurs vérins, on rend le dispositif plus compact. En effet, on utilise plusieurs courses de respectivement plusieurs vérins pour atteindre une 3039530 3 position très élevée de la nacelle, au lieu d'une seule course d'un unique vérin dont le cylindre pourrait être, soit très large, lorsque le vérin unique est télescopique pour recevoir toutes les parties du vérin, soit très élevé, lorsque le vérin comporte une tige unique car dans ce cas le cylindre doit avoir une 5 hauteur minimum égale à celle de la tige. Chaque vérin peut être un ressort à gaz. Ainsi on fournit un dispositif d'élévation qui ne nécessite pas d'utiliser une source d'énergie extérieure à celle fournie par les ressorts à gaz, ce qui rend le dispositif d'élévation autonome. En outre, il 10 y a moins de risques de fuite de gaz car les ressorts à gaz ne comportent pas de vannes. L'utilisation de ressorts à gaz permet également de maîtriser la fin de course de la nacelle, ce qui offre une meilleure sécurité pour l'opérateur. Chaque cylindre peut être monté fixe au sein d'un étui. Selon un mode de réalisation, les cylindres respectifs du premier et du deuxième vérins sont reliés audit au moins un élément de liaison, et les tiges respectives du premier et du deuxième vérins sont reliées respectivement à la structure porteuse et à la nacelle. Selon un autre mode de réalisation, les cylindres respectifs du premier et d'un troisième vérins sont reliés à un premier élément de liaison, et le cylindre du deuxième vérin est relié à un deuxième élément de liaison relié à la tige du troisième vérin. Les premier et troisième vérins peuvent être espacés l'un de l'autre pour former un logement destiné à recevoir le deuxième vérin lorsque la nacelle est dans la position baissée. 30 Selon encore un autre mode de réalisation, le cylindre du premier vérin est relié à un premier élément de liaison, le cylindre du deuxième vérin est relié à un deuxième élément de liaison, et les cylindres respectifs d'un troisième et d'un 15 20 25 3039530 4 quatrième vérins sont reliés à un troisième élément de liaison, la tige du troisième vérin étant reliée au premier élément de liaison et la tige du quatrième vérin étant reliée au deuxième élément de liaison. 5 Les premier et deuxième vérins peuvent être espacés l'un de l'autre pour former un logement destiné à recevoir les troisième et quatrième vérins lorsque la nacelle est dans la position baissée. La structure porteuse peut comporter un mât d'élévation muni d'un rail de 10 guidage pour guider ledit au moins un élément de liaison en translation le long du mât d'élévation. La structure porteuse peut également comporter une embase sur laquelle le mât d'élévation est monté pivotant, les vérins étant montés pivotants autour 15 d'axes situés perpendiculairement à des axes longitudinaux des vérins. Description sommaire des dessins D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la 20 description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1, illustre schématiquement une vue en perspective d'un mode de réalisation d'un dispositif d'élévation dans lequel la nacelle est dans la 25 position levée ; - la figure 2, illustre schématiquement une vue en perspective du dispositif d'élévation de la figure 1 dans lequel la nacelle est dans la position baissée ; - la figure 3, illustre schématiquement une vue en perspective d'un autre mode de réalisation d'un dispositif d'élévation dans lequel la nacelle est 30 dans la position levée ; 3039530 5 - la figure 4, illustre de façon schématique une vue de face d'un autre mode de réalisation d'un dispositif d'élévation dans lequel la nacelle est dans la position levée ; et - la figure 5, illustre de façon schématique une vue de face du dispositif 5 d'élévation de la figure 4 dans lequel la nacelle est dans la position baissée. Description détaillée Sur la figure 1, on a représenté un dispositif d'élévation 1 destiné à lever des 10 personnes ou des charges. Le dispositif 1 comporte, une nacelle 2, une structure porteuse 3, et des moyens de levage 4. En outre, le dispositif d'élévation 1 comporte au moins un élément de liaison 5 à 7, et au moins deux vérins 8 à 11, illustrés aux figures 1 à 5. 15 La nacelle 2 est destinée à recevoir une personne et/ou une charge. La nacelle 2 peut être équipée de moyens de roulement 12 pour se déplacer sur le sol. Les moyens de roulement 12 peuvent comprendre une roue articulée directrice fixée d'un côté de la nacelle 2 et deux roues libres fixées du côté opposé. De préférence, la nacelle 2 comporte un garde-corps 13 et une plate-forme 14 sur 20 laquelle est monté le garde-corps 13. La structure porteuse 3 supporte la nacelle 2. Par exemple, elle peut comporter un mât d'élévation 15 et une embase 16 sur laquelle est monté le mât d'élévation 15. L'embase 16 est adaptée pour être mise en contact avec le sol 25 afin de stabiliser le mât d'élévation 15 et la nacelle 2 qu'elle supporte. L'embase 16 peut comprendre des stabilisateurs 17 pour améliorer la stabilité du dispositif d'élévation 1. L'embase 16 et le mât d'élévation 15 peuvent former un ensemble monobloc. En variante, le mât d'élévation 15 et l'embase 16 sont deux pièces distinctes et le mât d'élévation 15 est alors monté fixe, de manière 30 permanente ou amovible, ou articulé sur l'embase 16. Le mât d'élévation 15 coopère avec la nacelle 2 pour l'élever ou l'abaisser. Il s'étend selon un axe longitudinal A. Le mât d'élévation 15 peut être une échelle ou un élément 3039530 6 longitudinal, noté ci-après montant d'élévation. Le mât d'élévation 15 peut en outre être monobloc ou modulaire. On entend par modulaire, des éléments démontables assemblés entre eux pour former un ensemble. Le montant d'élévation peut être télescopique, c'est-à-dire dont les éléments peuvent 5 s'emboîter les uns dans les autres, ou être escamotable, c'est-à-dire dont les éléments coulissent les uns par rapport aux autres. Préférentiellement, le mât d'élévation 15 comprend une échelle munie de deux montants 18, 19 reliés entre eux par des pièces transversales 20 disposées à intervalles réguliers, comme illustré sur les figures 1 à 3. Les pièces transversales 20 de l'échelle 15 10 peuvent être des barreaux à section quadrangulaire, ou des tubes à section circulaire ou elliptique. Les moyens de levage 4 relient la structure porteuse 3 avec la nacelle 2 et sont configurés pour déplacer la nacelle 2 entre une position baissée, illustrée aux 15 figures 2 et 5, et une position levée, illustrée aux figures 1, 3 et 4. Les moyens de levage 4 peuvent comprendre un système mécanique à vis ou des vérins hydrauliques ou pneumatiques pour déplacer la nacelle 2 par rapport à la structure porteuse 3. Les moyens de levage 4 peuvent également comprendre un système mécanique à crémaillère. 20 Lorsque la structure porteuse 3 comporte un montant d'élévation télescopique ou escamotable, la nacelle 2 peut être fixée à une extrémité d'une partie mobile du montant d'élévation et les moyens de levage 4 peuvent comprendre une vis ou un vérin reliant la nacelle 2 avec une partie du montant d'élévation fixée à 25 l'embase 16, ou reliant directement la nacelle 2 à l'embase 16. En variante, la nacelle 2 est montée mobile sur le montant d'élévation, par l'intermédiaire des moyens de levage 4, et le dispositif d'élévation 1 comprend des vérins spécifiques pour déployer et rétracter le montant d'élévation. Ainsi, on peut déployer préalablement le montant d'élévation, puis lever la nacelle 2. 30 Selon un mode de réalisation préféré, le mât d'élévation est une échelle 15, et les moyens de levage 4 comprennent une vis 4a, dite vis sans fin, montée en 3039530 7 rotation autour d'un axe de rotation B sur des paliers 21. Les paliers 21 sont situés aux extrémités de la vis 4a et sont montés sur la nacelle 2. Préférentiellement, l'axe de rotation B et l'axe longitudinal A sont coplanaires. En particulier, la vis 4a comporte des filets prenant appui sur les pièces 5 transversales 20 de l'échelle 15. La vis sans fin 4a peut être reliée, par l'intermédiaire d'une chaîne, à un réducteur actionné par un moteur électrique, ou par une manivelle mise en mouvement par un opérateur. Ainsi, un opérateur situé sur la nacelle 2 actionne la manivelle, ou commande le moteur électrique, pour mettre en rotation la vis sans fin 4a, dans un sens ou dans l'autre. Lorsque 10 la vis 4a est animée en rotation, elle prend appui sur les pièces transversales 20 et se déplace le long de l'axe longitudinal A. La vis 4a étant montée sur la nacelle 2, elle communique à la nacelle 2 un mouvement de translation le long de l'axe de rotation B, en montée vers la position levée, ou en descente vers la position baissée. La nacelle 2 coulisse le long de l'échelle 15. Ainsi lorsque la 15 vis sans fin 4a est animée en rotation dans un premier sens de rotation, la nacelle 2 s'élève le long de l'axe de rotation B vers une première direction. Lorsque la vis sans fin 4a est animée en rotation dans le sens inverse, la nacelle 2 s'abaisse le long de l'axe de rotation B selon une deuxième direction opposée à la première. Dans une position initiale du dispositif d'élévation 1, la 20 nacelle 2 prend appui sur le sol, par exemple par l'intermédiaire de ses moyens de roulement 12, et la structure porteuse 3 n'est pas en contact avec le sol. En d'autres termes la structure porteuse 3 est située à distance du sol dans une position relevée. Puis, on anime la vis sans fin 4a en rotation, dans le premier sens de rotation, et la structure porteuse 3 se déplace vers le sol jusqu'à ce que 25 la structure porteuse 3 et la nacelle 2 soient en contact avec le sol, cette situation correspond à la position baissée de la nacelle 2. Ainsi, en poursuivant la mise en rotation de la vis sans fin 4a, dans le premier sens de rotation, la structure porteuse 3 prend appui sur le sol et la nacelle 2 s'élève en direction de sa position levée. Lorsqu'on souhaite ramener la nacelle 2 dans sa position 30 baissée, on anime la vis sans fin 4a dans le deuxième sens de rotation. Selon un mode de réalisation particulier, la vis 4a est configurée pour lever ou baisser la nacelle 2 sans que la structure porteuse 3 ne puisse entraîner la vis 4a, dans 3039530 8 ce cas la vis 4a est dite irréversible. La vis 4a irréversible comporte des filets inclinés selon un angle inférieur ou égal à 5 degrés. Ainsi, la vis irréversible 4a permet de maintenir la nacelle 2 en position par rapport à la structure porteuse 3 lorsque la vis 4a ne tourne pas. Afin de faciliter le déplacement de la nacelle 2 5 par rapport à la structure porteuse 3, la nacelle 2 peut comprendre des galets guides 22 roulant le long du mât d'élévation 15. Lorsque le mât d'élévation 15 est une échelle, les galets guides 22 sont situés en appui contre les montants 18, 19 de l'échelle 15. 10 Les vérins 8 à 11 permettent, notamment, de faciliter l'élévation de la nacelle 2. En d'autres termes, les vérins 8 à 11 assistent le déplacement de la nacelle 2 vers la position levée. Chaque vérin 8 à 11 comporte un cylindre contenant un fluide, et une tige 23 à 26 montée coulissante au sein du cylindre sous l'action d'une pression du fluide, la tige 23 à 26 pouvant tirer ou pousser une charge 15 située à l'extérieur du cylindre. Plus particulièrement, le fluide est sous pression dans le cylindre pour propulser la tige hors du cylindre. Les vérins 8 à 11 peuvent être des vérins hydrauliques, dans ce cas le fluide est un liquide sous pression, ou des vérins pneumatiques, et le fluide est un gaz comprimé. Dans les deux cas, le fluide est fourni par une source extérieure reliée au cylindre par 20 une vanne. De préférence, les vérins 8 à 11 sont des vérins à gaz, notés également ressorts à gaz, où les cylindres sont étanches et renferment un gaz comprimé préalablement introduit. Les vérins 8 à 11 coopèrent avec les moyens de levage 4 pour élever la nacelle 2. Les vérins 8 à 11 permettent, notamment, de diminuer la puissance nécessaire à fournir pour lever la nacelle 25 2. Les vérins 8 à 11 sont particulièrement adaptés lorsque les moyens de levage 4 sont un système mécanique commandé de façon manuelle par un opérateur. En effet, l'effort nécessaire à fournir par l'opérateur pour lever la nacelle 2 peut être élevé, car il doit pouvoir lever la nacelle à vide, l'opérateur, et éventuellement des charges additionnelles. Les vérins 8 à 11 sont configurés 30 de sorte qu'ils fournissent une force de poussée au moins égale au poids de la nacelle 2 à vide. De préférence, les vérins 8 à 11 sont configurés pour au moins lever à la fois la nacelle 2 à vide, et une charge maximum déterminée en 3039530 9 fonction du poids moyen d'un opérateur et d'une charge additionnelle qu'il peut emporter sur la plate-forme 14. Ainsi, l'opérateur peut actionner la manivelle sans effort. Lorsque la charge réellement présente sur la nacelle 2 est inférieure à la charge maximum, l'opérateur n'a plus qu'à contrôler uniquement le 5 mouvement de la nacelle (en montée ou en descente), sans efforts particuliers, en agissant simplement sur la manivelle. Une variation de la charge de la nacelle 2, par exemple une variation du poids de l'opérateur, sera compensée par un effort sur la manivelle, ou une consommation électrique supérieure. Un vérin 8 à 11 exerce une poussée selon un axe longitudinal de son cylindre. Afin 10 de déplacer la nacelle 2 en translation selon l'axe de rotation B, les vérins 8 à 11 sont situés parallèlement à l'axe de rotation B, c'est-à-dire que leurs cylindres s'étendent parallèlement à l'axe de rotation B. Lorsque les vérins 8 à 11 se déploient, leurs tiges 23 à 26 poussent dans l'axe de rotation B de la vis 4a. La course d'un vérin 8 à 11 correspond à la longueur de la partie de sa tige 15 qui sort à l'extérieur de son cylindre. Pour élever la nacelle 2 a une hauteur suffisamment élevée, c'est-à-dire au-delà de la course d'un seul vérin 8 à 11, le dispositif d'élévation 1 comporte au moins deux vérins 8 à 11. Avantageusement, le dispositif d'élévation 1 comporte plusieurs vérins 8 à 11 afin d'augmenter la course de la nacelle 2 d'autant de courses que celles des 20 vérin 8 à 11. La course de la nacelle 2 correspond à la distance qu'elle parcourt entre sa position baissée et sa position levée. En outre, afin de conserver un dispositif d'élévation suffisamment compact, on préfère utiliser plusieurs vérins à la place d'un seul vérin qui serait alors volumineux. En effet, en utilisant un seul vérin télescopique, ayant des parties mobiles qui s'emboîtent les unes 25 dans les autres, on augmente l'encombrement en largueur du dispositif d'élévation car le cylindre de base doit avoir un diamètre suffisamment grand pour recevoir toutes les parties mobiles, et il est d'autant plus grand que les parties mobiles sont nombreuses. Par ailleurs, en utilisant un seul vérin, non télescopique, le cylindre doit avoir une hauteur égale à celle de la tige, ce qui 30 augmente en hauteur l'encombrement du dispositif d'élévation. Avantageusement, on utilise des vérins 8 à 11 à gaz car ils offrent une meilleure étanchéité que les autres vérins. En effet, ils ne comportent pas de 3039530 10 vannes dont l'étanchéité doit en outre être surveillée, ce qui facilite la maintenance du dispositif d'élévation. Par ailleurs, les ressorts à gaz ont une seule tige, et offrent un risque plus faible de fuite du gaz par rapport aux vérins pneumatiques télescopiques qui doivent être configurés pour assurer 5 l'étanchéité entre toutes les parties mobiles. De préférence, les vérins 8 à 11 sont identiques afin de maîtriser leurs courses. Les éléments de liaison 5 à 7 sont montés mobiles sur la structure porteuse 3 et chaque élément de liaison 5 à 7 est relié à au moins un vérin 8 à 11. 10 Préférentiellement, un élément de liaison 5 à 7 est une pièce mobile disposée transversalement aux montants 18, 19 de l'échelle 15. Un élément de liaison 5 à 7 peut comporter une seule pièce ou plusieurs pièces pour alléger le dispositif d'élévation 1. Chaque pièce peut être une plaque, une barre ou une tige. Par exemple, on a représenté, sur la figure 1, un élément de liaison 5 comportant 15 une paire de plaques 5a, 5b. En particulier les éléments de liaison 5 à 7 sont guidés dans des rails 31, 32 des montants 18, 19, notés rails de guidage, pour être déplacés le long de l'échelle 15. Les rails de guidage 31, 32 sont situés sur des faces internes des montants de l'échelle 15 permettant aux éléments de liaison 5 à 7 de coulisser le long de l'échelle 15. Les pièces transversales 20 de 20 l'échelle 15 sont généralement situées entre la vis sans fin 4a et les rails de guidage 31, 32. Chaque élément de liaison 5 à 7 peut comporter deux extrémités introduites respectivement dans les deux rails de guidage 31, 32 de l'échelle 15. Lorsqu'un élément de liaison 5 à 7 comporte une paire de pièces, chaque pièce est munie de deux extrémités introduites respectivement dans les 25 deux rails de guidage 31, 32. De manière générale, un premier vérin 8 relie la structure porteuse 3 à au moins un élément de liaison 5 à 7, et un deuxième vérin 9 relie la nacelle 2 à au moins un élément de liaison 5 à 7. Le premier vérin 8 est également noté vérin 30 d'embase, le deuxième vérin 9 est quant à lui noté vérin de nacelle. Un vérin 8 à 11 relie deux éléments lorsque son cylindre et sa tige sont respectivement liés mécaniquement aux deux éléments. Par exemple, la tige, ou le cylindre, d'un 3039530 11 vérin 8 à 11 peut être fixée à un élément du dispositif 1, de manière permanente (par exemple par soudure) ou de façon amovible (par exemple par vis), ou peut encore être montée articulée sur cet élément. On dit qu'un premier élément est articulé sur un deuxième élément, lorsque le premier élément est 5 relié mécaniquement au deuxième élément de manière à permettre au moins un degré de liberté (c'est-à-dire au moins une translation ou au moins une rotation) entre les deux éléments. Lorsque la structure porteuse 3 comporte une embase 16 sur laquelle le mât d'élévation 15 est monté pivotant, c'est-à-dire articulé, les vérins 8 à 11 sont également montés pivotants autour d'axes situés 10 perpendiculairement aux axes longitudinaux des cylindres des vérins 8 à 11. Ainsi, lorsqu'on incline le mât d'élévation 15, les vérins 8 à 11 suivent le mouvement du mât d'élévation 15 et s'inclinent de la même manière. On dispose les vérins 8 à 11 dans l'alignement de l'axe de rotation B de la vis sans fin 4a. En d'autres termes, les axes longitudinaux des cylindres sont parallèles 15 à l'axe de rotation B. En position rétractée, les vérins occupent une hauteur égale à la hauteur maximum des vérins. On offre ainsi un dispositif d'élévation particulièrement compact. Avantageusement, la hauteur maximale d'encombrement des vérins 8 à 11 correspond à la hauteur du garde-corps 13. 20 Dès que l'opérateur actionne la manivelle, ou commande le moteur électrique, pour animer la vis sans fin 4a en rotation, les vérins 8 à 11 vont progressivement se déployer et exercer une poussée sur la nacelle 2. On peut noter que les forces de poussée des vérins 8 à 11 ne s'effectuent pas selon un même axe. Ce qui peut entraîner un moment de flexion sur les tiges 23 à 26 et 25 occasionner une usure prématurée des tiges 23 à 26 avec un risque de fuite du gaz. Ainsi, en reliant chaque vérin 8 à 11 avec au moins un élément de liaison 5 à 7, on obtient une poussée axiale sur la nacelle 2, c'est-à-dire une poussée selon un axe parallèle aux axes longitudinaux des cylindres. Les éléments de liaison 5 à 7 coopèrent donc avec les vérins 8 à 11 pour obtenir la poussée 30 axiale lorsque les tiges 23 à 26 se déploient. Les éléments de liaison 5 à 7 permettent de reprendre les efforts de flexion. 3039530 12 Préférentiellement, chaque cylindre est monté fixe au sein d'un étui 27 à 30, c'est-à-dire sans degré de liberté possible. Les étuis 27 à 30 permettent de limiter les effets de flexion des tiges. Un étui 27 à 30 est une enveloppe allongée rigide contenant un cylindre d'un vérin 8 à 11. Par exemple, un étui 27 5 à 30 est un cylindre creux à section circulaire ou elliptique ou une barre creuse à section quadrangulaire. Ainsi, l'étui 27 à 30 permet de limiter la flexion d'un cylindre lors de l'élévation de la nacelle 2. Un étui 27 à 30 permet donc à la tige de se déployer dans l'axe du cylindre. En outre, les étuis 27 à 30 peuvent être montés fixes ou articulés sur les éléments de liaison 5 à 7. En variante, on peut 10 monter l'étui 27 du vérin d'embase 8 sur l'embase 16, et on peut également monter l'étui 28 du vérin de nacelle 9 sur la nacelle 2. Grâce aux étuis 27 à 30, la poussée fournie par un vérin 8 à 11 reste axiale le long de son cylindre pendant le déploiement de sa tige. 15 Selon un premier mode de réalisation, illustré aux figures 1 et 2, le dispositif 1 comporte un élément de liaison 5 et deux vérins 8, 9, dont un vérin d'embase 8, dit premier vérin, et un vérin de nacelle 9, dit deuxième vérin. De préférence, les vérins 8, 9 sont disposés l'un à côté de l'autre. Le vérin d'embase 8 a sa tige 23 reliée à l'embase 16 et son cylindre relié à l'élément de liaison 5, en particulier 20 sur les deux plaques 5a, 5b. Le vérin de nacelle 9 a sa tige 24 reliée à la nacelle 2 et son cylindre relié à l'élément de liaison 5, en particulier sur les deux plaques 5a, 5b. Par exemple, comme illustré aux figures 1 et 2, on relie les deux cylindres sur l'élément de liaison 5, par l'intermédiaire de leurs étuis respectifs 27, 28 dans lesquels ils sont fixés. En variante, on peut monter 25 directement les cylindres sur l'élément de liaison 5. Selon encore une autre variante, on peut fixer les tiges 23, 24 sur l'élément de liaison 5. Sur la figure 2, la nacelle 2 est dans sa position baissée et les tiges 23, 24 des deux vérins 8, 9 sont rentrées. La hauteur maximum des vérins 8, 9 correspond à la hauteur d'un cylindre. Pour élever la nacelle 2, l'opérateur anime la vis sans fin 4a en 30 rotation et les tiges 23 à 24 se déploient. En outre, le vérin d'embase 8 translate l'élément de liaison 5 le long des rails de guidage 31, 32, et l'élément de liaison s'élève. Par ailleurs, le vérin de nacelle 9 translate la nacelle 2 par rapport à 3039530 13 l'élément de liaison 5, et la nacelle 2 s'élève. Lorsque les tiges 23, 24 atteignent leurs fins de courses, la fin de course correspond à deux fois la fin de course d'un vérin. Par exemple la fin de course des vérins peut être égale à 1 m. Dans le premier mode de réalisation, la fin de course du dispositif d'élévation est 5 égale à 2 m. Selon un deuxième mode de réalisation, illustré à la figure 3, le dispositif 1 comporte deux éléments de liaison 5, 6 et trois vérins 8 à 10, dont un vérin d'embase 8, dit premier vérin, un vérin de nacelle 9, dit deuxième vérin, et un 10 troisième vérin 10. Par exemple, le vérin d'embase 8 a sa tige 23 reliée à l'embase 16 et son cylindre relié à un premier élément de liaison 5, en particulier sur les deux plaques 5a, 5b. Le vérin de nacelle 9 a sa tige reliée à la nacelle 2 et son cylindre relié au deuxième élément de liaison 6. Le troisième vérin 10 a sa tige 25 reliée au deuxième élément de liaison 6 et son cylindre 15 relié au premier élément de liaison 5, en particulier sur les deux plaques 5a, 5b. Par exemple, on relie les cylindres sur les éléments de liaison 5, 6, par l'intermédiaire de leurs étuis respectifs 27 à 29 dans lesquels ils sont fixés. Lorsque l'opérateur anime la vis sans fin 4a en rotation, le vérin d'embase 8 translate le premier élément de liaison 5 le long des rails de guidage 31, 32, et 20 les éléments de liaison 5, 6 s'élèvent. Par ailleurs, le troisième vérin 10 translate le deuxième élément de liaison 6 le long des rails de guidage 31, 32, et le deuxième élément de liaison 6 s'éloigne du premier élément de liaison 5. En d'autres termes, le deuxième élément de liaison 6 coulisse dans les rails de guidage 31, 32 jusqu'à occuper une position correspondant à la fin de course 25 du troisième vérin 10. En outre, le vérin de nacelle 2 translate la nacelle 2 par rapport aux éléments de liaison 5, 6, et la nacelle 2 s'élève jusqu'à sa position levée. Lorsque les tiges 23 à 25 atteignent leurs fins de courses, la fin de course correspond à trois fois la fin de course d'un vérin 8 à 10. Par exemple la fin de course des vérins 8 à 10 peut être égale à 1 m. Dans le deuxième mode 30 de réalisation, la fin de course du dispositif d'élévation 1 est égale à 3 m. Dans ce deuxième mode de réalisation, on augmente encore la course de la nacelle 2. En outre, lorsque les tiges 23 à 25 sont rétractées, la hauteur des vérins est 3039530 14 égale à 1 m. On peut prévoir plusieurs dispositions variées des vérins 8 à 10. Par exemple, les premier et troisième vérins 8, 10 sont espacés l'un de l'autre pour former un logement 33 destiné à recevoir le deuxième vérin 9 lorsque la nacelle 2 est dans la position baissée. Les premier et troisième vérins 8, 10 5 peuvent former un moyen de guidage pour une partie inférieure du deuxième vérin 9. Ainsi, le deuxième vérin 9 coulisse entre les premier et troisième vérins 8, 10 lorsqu'on élève ou abaisse la nacelle 2, ce qui rend le dispositif 1 particulièrement compact. On évite alors de rajouter un élément de liaison supplémentaire pour guider la translation de la partie inférieure du deuxième 10 vérin 9. Les vérins 8 à 10 peuvent être coplanaires tous les trois, ou coplanaires deux à deux. Selon un troisième mode de réalisation, illustré aux figures 4 et 5, le dispositif 1 comporte trois éléments de liaison 5 à 7 et quatre vérins 8 à 11, dont un vérin 15 d'embase 8, dit premier vérin, un vérin de nacelle 9, dit deuxième vérin, des troisième et quatrième vérins 10, 11. Par exemple, le vérin d'embase 8 a sa tige 23 reliée à l'embase 16 et son cylindre relié à un premier élément de liaison 5. Le vérin de nacelle 9 a sa tige 24 reliée à la nacelle 2 et son cylindre relié à un deuxième élément de liaison 6. Le troisième vérin 10 a sa tige 25 reliée au 20 premier élément de liaison 5 et son cylindre relié à un troisième élément de liaison 7. Le quatrième vérin 11 a sa tige 26 reliée au deuxième élément de liaison 6 et son cylindre relié au troisième élément de liaison 7. Par exemple, on relie les cylindres des troisième et quatrième vérins 10, 11 sur le troisième élément de liaison 7, par l'intermédiaire de leurs étuis respectifs 29, 30 dans 25 lesquels ils sont fixés. On peut également relier les cylindres des premier et deuxième vérins 8, 9 directement sur les éléments de liaison 5, 6 respectivement. Lorsque l'opérateur anime la vis sans fin 4a en rotation, le vérin d'embase 8 translate le premier élément de liaison 5 le long des rails de guidage 31, 32, et les éléments de liaison 5 à 7 s'élèvent. Par ailleurs, le 30 troisième vérin 10 translate les deuxième et troisième éléments de liaison 6, 7 le long des rails de guidage 31, 32. En d'autres termes, le troisième élément de liaison 7 coulisse dans les rails de guidage 31, 32 jusqu'à occuper une position 3039530 15 correspondant à la fin de course du troisième vérin 10. Le quatrième vérin 11 translate le deuxième élément de liaison 6 le long des rails de guidage 31, 32, jusqu'à ce que le deuxième élément de liaison 6 occupe une position correspondant à la fin de course du quatrième vérin 11. En outre, le vérin de 5 nacelle 2 translate la nacelle 2 par rapport aux éléments de liaison 5 à 7, et la nacelle 2 s'élève jusqu'à sa position levée. Lorsque les tiges 23 à 26 atteignent leurs fins de courses, la fin de course correspond à quatre fois la fin de course d'un vérin 8 à 11. Par exemple la fin de course des vérins 8 à 11 peut être égale à 1 m. Dans le troisième mode de réalisation, la fin de course du dispositif 10 d'élévation 1 est égale à 4 m. Dans ce quatrième mode de réalisation, on augmente encore la course de la nacelle 2. On peut prévoir plusieurs dispositions variées des vérins 8 à 11. Par exemple, les premier et deuxième vérins 8, 9 sont espacés l'un de l'autre pour former un logement 34 destiné à recevoir les troisième et quatrième vérins 10, 11 lorsque la nacelle 2 est dans la 15 position baissée. Les premier et deuxième vérins 8, 9 peuvent former un moyen de guidage pour une partie inférieure des troisième et quatrième vérins 10, 11. Ainsi, les troisième et quatrième vérins 10, 11 coulissent entre les premier et deuxième vérins 8, 9 lorsqu'on élève ou abaisse la nacelle 2, ce qui rend le dispositif 1 particulièrement compact. Les vérins 8 à 11 peuvent être 20 coplanaires tous les quatre, ou coplanaires deux à deux. En associant plusieurs vérins 5 à 8, on facilite l'élévation de la nacelle 2 sur une plus grande partie de la course de la nacelle 2. En particulier, on additionne les courses de plusieurs vérins 5 à 8 afin d'augmenter la course de la nacelle 2. 25 REVENDICATIONS1. Dispositif d'élévation, comprenant : - une nacelle (2) destinée à recevoir une personne, - une structure porteuse (3) supportant la nacelle (2), et - des moyens de levage (4) reliant la structure porteuse (3) avec la nacelle (2) et configurés pour déplacer la nacelle (2) entre une position baissée et une position levée, caractérisé en ce qu'il comporte : - au moins deux vérins (8 à 11) pour assister le déplacement de la nacelle (2) vers la position levée, chaque vérin (8 à 11) comportant un cylindre contenant un fluide et une tige (23 à 26) montée coulissante au sein du cylindre, - au moins un élément de liaison (5 à 7) monté mobile sur la structure porteuse (3) et relié à au moins un vérin (8 à 11), et en ce qu'un premier vérin (8) relie la structure porteuse (3) à au moins un élément de liaison (5 à 7), et un deuxième vérin (9) relie la nacelle (2) à au moins un élément de liaison (5 à 7). 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel chaque vérin est un ressort à gaz. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel chaque cylindre est monté fixe au sein d'un étui (27 à 30). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel les cylindres respectifs du premier et du deuxième vérins (8, 9) sont reliés audit au moins un élément de liaison (5 à 7), et les tiges (23, 24) respectives du premier et du deuxième vérins (8, 9) sont reliées respectivement à la structure porteuse (3) et à la nacelle (2). 3039530 17 5. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les cylindres respectifs du premier et d'un troisième vérins (8, 10) sont reliés à un premier élément de liaison (5), et le cylindre du deuxième vérin (9) est relié à un deuxième élément de liaison (6) relié à la tige (25) du troisième vérin (10). 5 6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel les premier et troisième vérins (8, 10) sont espacés l'un de l'autre pour former un logement (33) destiné à recevoir le deuxième vérin (9) lorsque la nacelle (2) est dans la position baissée. 10 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel le cylindre du premier vérin (8) est relié à un premier élément de liaison (5), le cylindre du deuxième vérin (9) est relié à un deuxième élément de liaison (6), et les cylindres respectifs d'un troisième et d'un quatrième vérins (10, 11) sont reliés à 15 un troisième élément de liaison (7), la tige (25) du troisième vérin (10) étant reliée au premier élément de liaison (5) et la tige (26) du quatrième vérin (11) étant reliée au deuxième élément de liaison (6). 8. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel les premier et deuxième 20 vérins (8, 9) sont espacés l'un de l'autre pour former un logement (34) destiné à recevoir les troisième et quatrième vérins (10, 11) lorsque la nacelle (2) est dans la position baissée. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel la structure 25 porteuse (3) comporte un mât d'élévation (15) muni d'un rail de guidage (31) pour guider ledit au moins un élément de liaison (5 à 7) en translation le long du mât d'élévation (15). 10. Dispositif selon la revendication 9, dans lequel la structure porteuse (3) 30 comporte une embase (16) sur laquelle le mât d'élévation (15) est monté pivotant, les vérins (8 à 11) étant montés pivotants autour d'axes situés perpendiculairement à des axes longitudinaux des vérins (8 à 11).