Brevet FR3042061A1 — publié le 20170407

PROCEDE, ROBOT MOBILE ET SYSTEME POUR LA GESTION AUTOMATISEE D'UN LOCAL DE SELF-STOCKAGE DOMAINE TECHNIQUE ET OBJET DE L'INVENTION La présente invention se rapporte au domaine de la gestion d'un local de self-stockage et concerne plus particulièrement un procédé et un système de gestion automatisée d'un local de self-stockage. L'invention s'applique en particulier à l'accueil automatisé de nouveaux clients d'un local de self-stockage. ETAT DE LA TECHNIQUE De nos jours, il est connu d'entreposer des objets dans un entrepôt spécialisé appelé local de self-stockage. Le self-stockage s'adresse aussi bien aux particuliers qu'aux 15 professionnels. Il est notamment utilisé par des personnes qui déménagent ou qui partent pour l'étranger, des étudiants qui ont besoin de stocker leurs affaires le temps des vacances, des personnes qui désirent stocker des biens saisonniers ou conserver des biens familiaux. Il s'adresse aussi aux particuliers qui ne trouvent pas chez eux la place de stocker toutes leurs affaires. Quant aux entreprises, elles peuvent l'utiliser comme un petit 20 entrepôt où elles peuvent conserver des documents, ordinateurs, archives, matériel, outils etc. A cette fin et de manière connue, un local de self-stockage comporte une pluralité de compartiments cloisonnés appelés « box » qui peuvent chacun être loué pour y entreposer 25 des objets. Le local est dit de « self-stockage » car un client ayant loué un box peut, une fois qu'il a pénétré dans le local, accéder à son box personnellement et sans l'assistance humaine du loueur. De manière connue, le client peut pénétrer dans le local en s'identifiant auprès d'un réceptionniste ou bien en s'identifiant sur une borne d'entrée qui lui déverrouille l'accès au local. 30 Un client potentiel souhaitant louer un box pour y entreposer des objets peut souhaiter visiter le local de self-stockage avant de signer le contrat de location. Dans ce cas, il est nécessaire d'avoir une présence physique du loueur au local afin que ce dernier lui présente 10 3042061 2 les différents types de box, puis, une fois le box sélectionné, lui fasse signer le contrat de location. Il est fréquent que les clients potentiels viennent spontanément sur place à des heures très 5 variables, notamment sur les plages horaires de déjeuner, du soir ou du week-end. Aussi, afin de pouvoir les recevoir, il est souhaitable que le loueur prévoie une présence physique au local la majeure partie du temps, par exemple 10 heures par jours, 6 jours par semaine, soit 60 heures. Toutefois, le nombre de clients potentiels journaliers peut s'avérer faible, par exemple un ou deux clients potentiels par jour, ce qui représente un faible temps effectif de visite, par exemple de l'ordre de deux heures, tout en nécessitant la présence humaine d'au moins un conseiller. Avec les solutions actuelles, il est donc nécessaire de choisir entre mobiliser du personnel pour accueillir les clients potentiels sur les plages horaires les plus larges possibles pour une très faible durée effective de service, ce qui présente un coût important et donc un inconvénient notable, ou perdre des clients potentiels, ce qui présente un inconvénient majeur. Il existe donc un besoin pour une solution simple, fiable et efficace de gestion d'un local de self-stockage permettant notamment d'optimiser les coûts tout en proposant un service de qualité. PRESENTATION GENERALE DE L'INVENTION A cet effet, l'invention a tout d'abord pour objet un robot mobile apte à se déplacer dans l'espace intérieur d'un local de self-stockage comprenant une pluralité de parois externes délimitant ledit espace intérieur et une pluralité de boxes de stockage disposés dans ledit espace intérieur, ledit robot mobile comprenant : un module de saisie configuré pour permettre à un utilisateur de saisir des informations relatives à la location d'un box de stockage, et un distributeur d'au moins un moyen de verrouillage configuré pour verrouiller ledit box une fois loué. 3042061 3 Le robot mobile selon l'invention propose ainsi une solution de gestion de la prise en charge de la relation client à distance adaptée aux spécificités de l'industrie du self-stockage. Le robot mobile permet avantageusement d'accueillir des clients potentiels sur des plages horaires importantes, ce qui permet d'éviter une présence humaine systématique pour 5 accueillir d'hypothétiques clients et leur faire signer un contrat de location. Les clients peuvent ainsi visiter le local et voir le box qu'ils vont louer avant de signer le contrat en l'absence d'un conseiller client. De préférence, le robot mobile comprend un module de communication configuré pour 10 communiquer à distance avec un gestionnaire du local de self-stockage, notamment pour permettre au gestionnaire de commander le robot mobile à distance ou de conclure un contrat de location de box à distance avec un client potentiel. Dans ce dernier cas, le module de saisie est configuré pour envoyer des informations, 15 saisies par l'utilisateur, au gestionnaire du local de self-stockage via le module de communication afin de permettre au gestionnaire de conclure ledit contrat. Selon un aspect de l'invention, le robot mobile est configuré pour se déplacer dans l'espace intérieur de manière autonome ou bien en étant commandé à distance via le module de 20 communication, par exemple par le gestionnaire ou par un utilisateur. Avantageusement, le module de communication est apte à communiquer sur un premier lien de communication radio avec un point externe d'accès à un premier réseau de communication, ledit point externe d'accès, par exemple de type smartphone, étant 25 disposé hors du local de self-stockage. Ce premier lien de communication, par exemple de type UMTS ou LTE, peut permettre à un utilisateur d'interagir directement avec le robot mobile, par exemple pour le piloter à distance. Avantageusement encore, le module de communication est apte à communiquer sur un 30 deuxième lien de communication radio avec un point interne d'accès à un deuxième réseau de communication ledit point interne d'accès, par exemple de type borne Wifi, étant disposé dans le local de self-stockage. Ce deuxième lien de communication peut notamment permettre la communication entre le client potentiel et le gestionnaire via le robot mobile. 3042061 4 De préférence, le robot mobile comprend un module d'acquisition vidéo configuré pour capturer une pluralité d'images de l'espace intérieur. 5 De préférence encore, le module d'acquisition vidéo est configuré pour envoyer une pluralité d'images acquises au gestionnaire du local de self-stockage via le module de communication, par exemple afin qu'il pilote le robot mobile à distance pour faire visiter le local de self-stockage à un client potentiel. 10 le moyen de verrouillage se présente sous la forme d'un cadenas, qui est un moyen de verrouillage peu onéreux et aisé à la fois à distribuer à un client et à utiliser pour verrouiller un box de self-stockage. L'invention concerne aussi un local de self-stockage automatisé, ledit local de self-stockage 15 comprenant : un robot mobile tel que présenté précédemment, une pluralité de parois externes délimitant un espace intérieur dans lequel le robot mobile est apte à se déplacer, et une pluralité de boxes de stockage disposés dans ledit espace intérieur, chaque box 20 étant apte à être verrouillé par un moyen de verrouillage distribué par le robot mobile. De préférence, le local de self-stockage comprend un portail d'accès à l'espace intérieur configuré pour être commandé à distance par un gestionnaire du local de self-stockage afin 25 d'autoriser un utilisateur à pénétrer dans l'espace intérieur. De préférence encore, le portail d'accès sécurisé comprend un visiophone monté dans l'espace extérieur au local et qui est configuré pour permettre une communication audiovisuelle à distance entre un utilisateur et le gestionnaire du local de self-stockage afin 30 d'autoriser ledit utilisateur à pénétrer dans le local. L'invention concerne aussi un système de gestion automatisé d'un local de self-stockage, ledit système comprenant un local de self-stockage tel que présenté précédemment et un module de gestion du local de self-stockage configuré pour communiquer, via un lien de 3042061 5 communication, avec le robot mobile via le module de communication à distance, notamment afin de le piloter à distance ou afin d'échanger des informations relatives à la location d'un box avec un utilisateur situé dans l'espace intérieur du local de self-stockage via le robot mobile. 5 De manière avantageuse, le module de gestion est configuré pour recevoir et afficher une pluralité d'images de l'espace intérieur acquise par le module d'acquisition. Selon une caractéristique de l'invention, le module de gestion est configuré pour envoyer 10 au robot mobile un message de commande autorisant le robot mobile à distribuer un moyen de verrouillage à un utilisateur. L'invention concerne aussi un procédé de location d'un box d'un local de self-stockage par un robot mobile tel que présenté précédemment, ledit local comprenant une pluralité de 15 parois externes délimitant un espace intérieur et une pluralité de boxes de stockage disposés dans ledit espace intérieur, ledit procédé comprenant: une étape de saisie d'informations relatives à un contrat de location d'un box du local via le module de saisie du robot mobile, une étape de distribution d'un moyen de verrouillage par le distributeur de moyen 20 de verrouillage du robot mobile une fois le contrat conclu, une étape de verrouillage du box à l'aide du moyen de verrouillage distribué. De préférence, le robot mobile comprenant un module de communication configuré pour communiquer à distance avec un gestionnaire du local de self-stockage, le procédé 25 comprend une étape d'envoi d'informations, saisies par l'utilisateur via le module de saisie, au gestionnaire du local de self-stockage via ledit module de communication, et une étape d'envoi, par le gestionnaire, d'un message de commande autorisant le robot mobile à distribuer un moyen de verrouillage à un utilisateur une fois le contrat conclu. 30 De préférence encore, le procédé comprend une étape de guidage de l'utilisateur par le robot mobile dans l'espace intérieur du local afin de sélectionner un box libre à louer parmi la pluralité de boxes. Un tel guidage permet avantageusement de présenter les boxes libres à l'utilisateur afin de lui laisser le choix du box à louer et/ou de surveiller l'utilisateur lors de sa visite. 3042061 6 Selon un aspect de l'invention, le procédé comprend en outre une étape préliminaire d'identification d'un utilisateur via le portail d'accès. 5 L'invention concerne aussi un procédé de détection d'une intrusion dans un local de self- stockage par un robot mobile tel que présenté précédemment, ledit procédé comprenant les étapes de : réception d'un message de déclenchement d'une alarme d'un box du local de self-stockage, 10 déplacement du robot mobile dans l'espace intérieur du local jusqu'au dit box, acquisition d'une pluralité d'images du box, détection d'une intrusion à partir de la pluralité d'images acquises. La sécurité du site est ainsi assurée même sans présence humaine dans le local. 15 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront lors de la description qui suit faite en regard des figures annexées données à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquelles des références identiques sont données à des objets semblables. 20 DESCRIPTION DES FIGURES La figure 1 illustre schématiquement une forme de réalisation du système selon l'invention. La figure 2 illustre schématiquement une forme de réalisation du robot mobile selon l'invention. 25 La figure 3 illustre schématiquement un mode de mise en oeuvre d'un premier procédé selon l'invention. La figure 4 illustre schématiquement un mode de mise en oeuvre d'un deuxième procédé selon l'invention. 30 DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Description d'une forme de réalisation du système selon l'invention 3042061 7 Le système selon l'invention permet de louer à distance un box dans un local de self-stockage automatisé, notamment en permettant la visite dudit local par un utilisateur et la conclusion d'un contrat de location à distance en l'absence physique du loueur sur le site. Une telle gestion à distance est notamment rendue possible par l'utilisation d'un robot 5 mobile. I. Système 1 En référence à la figure 1, le système 1 selon l'invention comprend un local 10 de self- 10 stockage et un module 20 de gestion dudit local de self-stockage 10. Dans cet exemple, le module de gestion 20 et le local de self-stockage 10 sont reliés par un réseau de communication 30 et le système 1 comprend en outre (de manière optionnelle) un équipement d'utilisateur 40, par exemple de type smartphone, apte à communiquer, sur un premier lien de communication L1, avec un robot mobile 18 situé dans le local 10. 15 1) Local de self-stockage 10 Un local de self-stockage comporte une pluralité de compartiments cloisonnés appelés « box » qui peuvent chacun être loué pour y entreposer des objets. Le local est dit de « self- 20 stockage » car un client ayant loué un box peut, une fois qu'il a pénétré dans le local, accéder à son box personnellement et sans l'assistance humaine du loueur. Toujours en référence à la figure 1, le local de self-stockage 10 est situé dans un espace extérieur EXT et comprend une pluralité de parois externes 12 délimitant un espace 25 intérieur INT, une pluralité de boxes 14 disposés dans ledit espace intérieur INT, un portail d'accès 16 sécurisé et un robot mobile 18. Dans cet exemple préféré, le local 10 comprend en outre une base de recharge 19 du robot mobile 18 et un point interne d'accès 100 au réseau de communication 30. 30 Le robot mobile 18 est apte à communiquer avec le module de gestion 20 sur un deuxième lien de communication L2 via le point interne d'accès 100 et le réseau de communication 30. Le portail d'accès 16 est apte à communiquer avec le module de gestion 20 via un troisième lien de communication L3 via le réseau de communication 30. 3042061 8 Les boxes 14 peuvent être utilisés pour stocker des objets tels que, par exemple, des meubles, du matériel, des véhicules, des archives etc. 5 L'agencement et le nombre de parois externes 12, de boxes 14, de portails d'accès 16 et de robots mobiles 18 ne sont en aucun cas limitatifs de la portée de la présente invention et il va de soi que le local de self-stockage 10 pourrait notamment comprendre plus d'un portail d'accès 16 et plus d'un robot mobile 18. 10 a) Portail d'accès 16 Le portail d'accès 16 sécurisé est disposé entre l'espace extérieur EXT et l'espace intérieur INT du local de self-stockage 10. 15 Le portail d'accès 16 est configuré pour être commandé à distance par un gestionnaire (non représenté) du local de self-stockage 10 via le module de gestion 20 et via le troisième lien de communication L3 du réseau de communication 30 reliant ledit module de gestion 20 audit portail d'accès 16. 20 Toujours en référence à la figure 1, le portail d'accès 16 comprend une porte 16A et un visiophone 16B monté au moins en partie dans l'espace extérieur EXT de manière à permettre une communication audiovisuelle à distance entre un utilisateur situé dans l'espace extérieur EXT et un gestionnaire du local de self-stockage 10 via le troisième lien 25 de communication L3. Le visiophone 16B permet d'interagir avec un utilisateur pour l'identifier et/ou l'authentifier afin de lui autoriser ou non l'accès à l'espace intérieur INT du local de self-stockage 10. 30 A cette fin, le visiophone 16B est de préférence doté d'une caméra, d'un haut-parleur, d'un microphone et d'un bouton de déclenchement d'appel (non représentés) et est connecté à la gâchette de la porte 16A du local de self-stockage 10 afin de commander son déverrouillage. 3042061 9 On notera que le portail d'accès 16 peut également comprendre des moyens de déverrouillage de la porte 16A, se présentant par exemple sous la forme d'un digicode, permettant à un utilisateur possédant un code de déverrouiller la porte 16A afin qu'il 5 puisse pénétrer dans l'espace intérieur INT du local de self-stockage 10 sans utiliser le visiophone 16B. b) Robot mobile 18 10 Le robot mobile 18 est un robot de téléprésence qui a notamment pour fonction de gérer l'accueil d'un visiteur une fois que celui-ci a pénétré dans l'espace intérieur INT du local de self-stockage 10. Il peut s'agir d'un visiteur venant de communiquer avec le gestionnaire via le visiophone 16B ou d'un visiteur ayant pénétré de lui-même à l'intérieur INT du local de self-stockage 10. 15 Par le terme « accueil », on entend aussi bien recevoir le visiteur que le guider ou l'accompagner dans l'espace intérieur INT du local de self-stockage 10, en particulier pour lui présenter les boxes 14, lui permettre de conclure un contrat de location de box et lui distribuer un moyen de verrouillage d'un box 14 pour lequel il a conclu un contrat de 20 location. A cette fin, le robot mobile 18 est apte à se déplacer dans l'espace intérieur INT du local de self-stockage 10, par exemple de manière autonome ou en étant piloté à distance par un gestionnaire via le module de gestion 20 sur le deuxième lien de communication L2. 25 Par le terme « autonome », on entend que le robot mobile 18 est programmé pour se déplacer sans être piloté par une personne humaine. Toujours en référence à la figure 1, le deuxième lien de communication 20 entre le robot 30 mobile 18 et le module de gestion 20 peut traverser le réseau de communication 30 entre le module de gestion 20 et le local 10 puis consister en une liaison radio, par exemple de type Wifi, Bluetooth® ou Zigbee, entre un point d'accès 100 du local 10 et le robot mobile 18. La communication par radio sur le deuxième lien de communication L2 peut par exemple, de manière connue, être réalisée en utilisant un protocole de type IP. 3042061 10 Les dimensions du robot mobile 18 sont choisies de sorte qu'il puisse se déplacer dans l'espace intérieur INT, notamment entre les boxes 14. 5 Afin de se déplacer, le robot mobile 18 peut par exemple comporter un moteur, une batterie électrique et des roues ou des chenilles ou tout autre moyen connu (non représentés). De tels moyens de déplacement d'un robot étant connus, ils ne seront pas détailler davantage ici. 10 Dans l'exemple de la figure 2, le robot mobile 18 comprend un module de saisie 182, un distributeur 184 d'au moins un moyen de verrouillage 184A, un module de communication 186 et un module d'acquisition vidéo 188. Le module de saisie 182 est configuré pour permettre à un utilisateur de saisir des 15 informations relatives à la location d'un box 14 et pour envoyer tout ou partie de ces informations à un gestionnaire du local de self-stockage 10 via successivement le module de communication 186, le deuxième lien de communication L2 et le module de gestion 20. De manière préférée, le module de saisie 182 se présente sous la forme d'une tablette, de préférence tactile, connectée au module de communication 186. 20 Le distributeur 184 est configuré délivrer un moyen de verrouillage 184A à un utilisateur une fois que celui-ci a conclu un contrat de location d'un box 14 via le module de saisie 182. Le distributeur 184 peut se présenter sous la forme d'un carrousel monté dans le corps du robot mobile 18. 25 Le moyen de verrouillage 184A permet de verrouiller un box 14 du local 10. Un tel moyen de verrouillage 184A peut par exemple se présenter sous la forme d'un cadenas. En variante ou en complément, le moyen de verrouillage 184A peut se présenter sous la forme d'un boitier électronique de verrouillage ou toute autre moyen adapté. 30 Le module de communication 186 est configuré pour communiquer à distance avec un gestionnaire du local de self-stockage 10, notamment pour que le gestionnaire pilote le robot mobile 18 à distance, reçoive des informations saisies par un utilisateur sur le module 3042061 11 de saisie 182 et commande la distribution d'un moyen de verrouillage 184A par le distributeur 184. A cette fin, le module de communication 186 peut comprendre un écran d'affichage d'un 5 flux vidéo reçu du module de gestion 20 via le deuxième lien de communication L2 et optionnellement un microphone permettant une communication vocale entre le gestionnaire et un utilisateur. L'écran peut avantageusement être disposé à une hauteur de l'ordre de 150 cm afin de pouvoir dialoguer avec un utilisateur se tenant debout. 10 De manière avantageuse, le module de communication 186 peut en outre être configuré pour communiquer avec un opérateur ou un utilisateur du local de self-stockage 10 via le premier lien de communication L1 et l'équipement d'utilisateur 40 mobile. A cette fin et à titre d'exemple, le module de communication 186 peut mettre en oeuvre un serveur d'application apte à communiquer avec une application installée sur un équipement 15 d'utilisateur mobile 40. Le module d'acquisition vidéo 188 est configuré pour capturer une pluralité d'images de l'espace intérieur INT et les envoyer au gestionnaire du local de self-stockage 10 via le module de communication 186 et le deuxième lien de communication L2. De manière 20 avantageuse, le module d'acquisition vidéo 188 comprend une ou plusieurs caméras vidéo. Par exemple, le module d'acquisition vidéo 188 peut comprendre une première caméra, située à l'avant du robot mobile 18 et permettant de filmer le visiteur et de prendre en photo les pièces et documents nécessaires à la conclusion du contrat de location de box 14 25 et une seconde caméra située à l'arrière du robot mobile 18 permettant de filmer l'environnement arrière du robot 18. On notera qu'avantageusement, le module de saisie 182, le module de communication 186 et le module d'acquisition vidéo 188 peuvent être mis en oeuvre par une même entité, par 30 exemple une tablette, de préférence tactile. Dans une forme de réalisation préférée, le robot mobile 18 comprend en outre des moyens de recharge (non représentés) configurés pour permettre la recharge du robot mobile 18 3042061 12 en énergie électrique sur la base de recharge 19, par exemple par contacteurs électriques ou par induction. Le robot mobile 18 peut aussi comprendre un bouton marche/arrêt (ON/OFF), un bouton 5 de veille permettant de le mettre le robot mobile 18 en veille, un bouton d'appel permettant à un visiteur de signaler sa présence dans le local 10 au gestionnaire etc. c) Base de recharge 19 10 La base de recharge 19 permet la recharge en énergie électrique du robot mobile 18. A cette fin, la base de recharge 19 peut par exemple comprendre des moyens de recharge par contacteurs électriques ou bien par induction. De tels moyens étant connus de l'homme du métier, ils ne seront pas davantage détaillés. 15 2) Module de gestion 20 Le module de gestion 20 est commandé par un gestionnaire (ou téléopérateur) afin notamment de piloter le robot mobile 18 à distance, de recevoir des informations saisies par un utilisateur sur le module de saisie 182, de commander la distribution d'un moyen 20 de verrouillage 184A par le distributeur 184, de recevoir des images de l'espace intérieur INT acquises par le module d'acquisition 188 et d'autoriser à distance le déverrouillage de la porte du portail d'accès 16. Le module de gestion 20 est configuré pour communiquer avec le portail d'accès 16 via le 25 troisième lien de communication L3 et avec le robot mobile 18 sur le deuxième lien de communication L2. L'invention va maintenant être décrite dans sa mise en oeuvre en référence aux figures 3 et 4. 30 Il. Mise en oeuvre de l'invention 3042061 13 Dans cet exemple de mise en oeuvre, le module de saisie 182 comprend une tablette tactile et le module de communication 186 comprend un écran d'affichage, par exemple de type LCD. 5 Lorsqu'un client potentiel se présente au portail d'accès 16, il actionne le visiophone 16B afin d'entrer en communication à distance avec le gestionnaire via le troisième lien de communication L3 du réseau de communication 30 et le module de gestion 20. Le gestionnaire et le client échange alors des informations d'identification du client potentiel, par exemple relatives à sa carte nationale d'identité ou son passeport, toujours via le 10 visiophone 16B afin que le gestionnaire identifie le client potentiel, dans une étape El. Une fois qu'il a pénétré dans l'espace intérieur INT du local 10, le client potentiel signale sa présence au robot mobile 18, par exemple en activant la tablette tactile du module de saisie 182. On notera que, lorsque le robot 18 n'est pas en communication, un film de 15 présentation peut être affiché sur l'écran d'affichage du module de communication 186 ou sur la tablette tactile du module de saisie 182. Une fois qu'il a activé l'écran tactile du module de saisie 182, et, optionnellement indiqué via ladite tablette tactile qu'il souhaitait louer un box 14, le client potentiel est guidé, dans 20 une étape E2, par le robot mobile 18 dans l'espace intérieur INT afin de visiter le local 10 et de sélectionner un box 14. Ce guidage peut être réalisé de manière autonome par le robot mobile 18 ou bien à distance par le gestionnaire qui peut piloter le robot mobile 18 à distance, notamment en 25 se servant d'images acquises en temps réel par le module d'acquisition 188 du robot mobile 18. Une fois un box 14 sélectionné, le client potentiel manifeste sa volonté de conclure un contrat de location pour ledit box 14 via la tablette tactile. Un enregistrement vidéo peut 30 être démarré afin que le client potentiel puisse converser avec le gestionnaire afin de conclure le contrat. 3042061 14 Le gestionnaire peut être amené à effectuer des opérations de contrôle ou de récupération de pièces d'identité ou de documents (informations de paiement, Relevé d'Identité Bancaire, justificatif de domicile...), qui peuvent par exemple être photographiées via la 5 caméra du module d'acquisition vidéo 188. Le client potentiel saisit, dans une étape E3, des informations via la tablette tactile, par exemple pour réaliser une signature électronique du contrat. 10 Lorsque le contrat de location a été signé par le client potentiel avec l'accord du gestionnaire, dans une étape E4, le gestionnaire envoie un message de commande au robot mobile 18 afin qu'il distribue, via le distributeur 184, dans une étape E5, un moyen de verrouillage 184A au client potentiel pour qu'il puisse ensuite entreposer des objets dans le box 14 qu'il a loué et le verrouiller dans une étape E6. 15 Lorsque le robot mobile 18 détecte que son niveau de batterie est faible, il peut se diriger de manière autonome vers la base de recharge 19 ou bien le signaler au gestionnaire qui le pilote jusqu'à la base de recharge 19. 20 De manière optionnelle, on notera que la délivrance d'un moyen de verrouillage 184A par le robot mobile 18 peut être réalisée sur requête d'un client existant ou d'un visiteur sans avoir besoin de conclure un contrat de location de box 14, par exemple en activant une fonction de délivrance via l'écran tactile, éventuellement accompagnée d'une saisie d'information d'identification et/ou de paiement. 25 Lorsqu'il n'est pas utilisé par un visiteur, le robot mobile 18 peut surveiller le local 10 pour en assurer la sécurité en se déplaçant dans l'espace intérieur INT, de manière autonome ou bien en étant piloté à distance par le gestionnaire. 30 En référence à la figure 4, lorsque les box 14 sont équipés d'une alarme, le déclenchement d'une alarme d'un box 14 du local de self-stockage 10 peut être communiqué au robot 3042061 15 mobile 18, automatiquement ou par le gestionnaire via son module de communication 186, dans une étape F1 et entrainer son déplacement, dans une étape F2, dans l'espace intérieur INT jusqu'au dit box 14, puis l'acquisition d'une pluralité d'images du box dans une étape F3. 5 Le robot mobile 18 peut ensuite envoyer ces images au gestionnaire qui détecte ou non une intrusion dans une étape F4. Une fois arrivé devant le box 14 dont l'alarme s'est déclenché, le robot mobile 18 peut aussi demander à l'individu qui a déclenché l'alarme de s'identifier via le module de saisie 182 afin de communiquer une information d'arrêt 10 d'alarme au gestionnaire ou directement au système d'alarme. Enfin, on notera qu'un utilisateur, par exemple un gestionnaire, pourrait contrôler le robot mobile 18 via l'équipement d'utilisateur 40 et le premier lien de communication L1. 15 Il est à noter que la présente invention n'est pas limitée aux exemples décrits ci-dessus et est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. REVENDICATIONS1. Robot mobile (18) apte à se déplacer dans l'espace intérieur (INT) d'un local de self- stockage (10) comprenant une pluralité de parois externes (12) délimitant ledit espace intérieur (INT) et une pluralité de boxes (14) de stockage disposés dans ledit espace intérieur (INT), ledit robot mobile (18) comprenant : - un module de saisie (182) configuré pour permettre à un utilisateur de saisir des informations relatives à la location d'un box de stockage (14), et - un distributeur (184) d'au moins un moyen de verrouillage (184A) configuré pour verrouiller ledit box (14) une fois loué. 2. Robot mobile selon la revendication 1, comprenant un module de communication (186) configuré pour communiquer à distance avec un gestionnaire du local de self-stockage (10). 3. Robot mobile selon la revendication 2, dans lequel le module de saisie (182) est configuré pour envoyer des informations, saisies par l'utilisateur, au gestionnaire du local de self-stockage (10) via le module de communication (186) afin de permettre au gestionnaire de conclure ledit contrat. 4. Robot mobile selon l'une des revendications 2 et 3, comprenant un module d'acquisition vidéo (188) configuré pour capturer une pluralité d'images de l'espace intérieur (INT) et les envoyer au gestionnaire du local de self-stockage (10) via le module de communication (186). 25 5. Local (10) de self-stockage automatisé, ledit local de self-stockage(10) comprenant : - un robot mobile (18) selon l'une des revendications 1 à 4, - une pluralité de parois externes (12) délimitant un espace intérieur (INT) dans lequel le robot mobile (18) est apte à se déplacer, et 30 - une pluralité de boxes (14) de stockage disposés dans ledit espace intérieur (INT), chaque box (14) étant apte à être verrouillé par un moyen de verrouillage (184A) distribué par le robot mobile (18). 20 3042061 17 6. Système (1) de gestion automatisé d'un local de self-stockage (10), ledit système (1) comprenant un local de self-stockage (10) selon la revendication 5 et un module de gestion (20) du local de self-stockage (10) configuré pour communiquer, via un lien de communication (L2), avec le robot mobile (18) via le module de communication à distance 5 (186), notamment afin de le piloter à distance ou afin d'échanger des informations relatives à la location d'un box (14) avec un utilisateur situé dans l'espace intérieur (INT) du local de self-stockage (10) via le robot mobile (18). 7. Système (1) selon la revendication 6, dans lequel le module de gestion (20) est 10 configuré pour envoyer au robot mobile (18) un message de commande autorisant le robot mobile (18) à distribuer un moyen de verrouillage (184A) à un utilisateur. 8. Procédé de location d'un box (10) d'un local de self-stockage (10) par un robot mobile (18) selon l'une des revendications 1 à 4, ledit local (10) comprenant une pluralité 15 de parois externes (12) délimitant un espace intérieur (INT) et une pluralité de boxes (14) de stockage disposés dans ledit espace intérieur (INT), ledit procédé comprenant: une étape (E3) de saisie d'informations relatives à un contrat de location d'un box (14) du local (10) via le module de saisie (182) du robot mobile (18), une étape (E5) de distribution d'un moyen de verrouillage par le distributeur (184) de moyen de verrouillage (184A) du robot mobile (18) une fois le contrat conclu, une étape (E6) de verrouillage du box (14) à l'aide du moyen de verrouillage (184A) distribué. 9. Procédé selon la revendication 8, le robot mobile (18) comprenant un module de communication (186) configuré pour communiquer à distance avec un gestionnaire du local de self-stockage (10), le procédé comprend une étape d'envoi d'informations, saisies par l'utilisateur via le module de saisie (182), au gestionnaire du local de self-stockage (10) via ledit module de communication (186), et une étape d'envoi, par le gestionnaire, d'un message de commande autorisant le robot mobile (18) à distribuer un moyen de verrouillage (184A) à un utilisateur une fois le contrat conclu. 3042061 18 10. Procédé selon l'une des revendications 8 et 9, comprenant une étape (E2) de guidage de l'utilisateur par le robot mobile (18) dans l'espace intérieur (INT) du local (10) afin de sélectionner un box (14) libre à louer parmi la pluralité de boxes (14).