Brevet FR3038243A1 — publié le 20170106

PANIER D'APPROVISIONNEMENT EN PIECES [0001] L'invention se rapporte à un panier d'approvisionnement en pièces pour une ligne d'approvisionnement, en particulier pour véhicules, et à un procédé de chargement/déchargement utilisant un tel panier. [0002] L'invention concerne le domaine de l'approvisionnement consistant à regrouper des pièces destinées à être assemblées, avec un acheminement de ces pièces entre leur lieu de stockage et un poste d'assemblage, notamment dans une ligne d'assemblage d'un véhicule automobile. [0003] Nommée « kitting » dans le monde industriel, la technique de travail permettant d'optimiser et de rationaliser l'acheminement de pièces vers le lieu où elles sont assemblées comprend des paniers d'approvisionnement, appelés aussi «paniers kit ». Ces paniers permettent de transporter un choix de pièces adapté au poste de montage où il est ensuite acheminé. A ce poste, ce « panier kit » est en général posé directement sur le tapis roulant servant au montage, ce qui libère de la place en bord de ligne autour de ce tapis roulant et permet ainsi un précieux gain de place. Ce gain de place est particulièrement recherché dans l'aménagement de lignes d'assemblage existantes. D'autres pistes de progrès sont également recherchées pour ces paniers d'approvisionnement : la légèreté, la facilité d'utilisation, de facilité de montage, démontage et stockage, et la facilité de nettoyage. [0004] Les systèmes d'approvisionnement en pièces connus sont trop encombrants, ou bien ne protègent pas assez les pièces transportées, et la plupart d'entre eux occupent encore de l'espace en bord de ligne de montage. C'est le cas par exemple des conteneurs appelés « roll » en fil de fer soudé présentant une grande contenance, mais les pièces transportées ne bénéficient d'aucune protection contre les chocs. C'est le cas également des chariots filoguidés et des meubles en bâche, qui sont encombrants. [0005] Des améliorations ont été apportées à ces systèmes. Il est connu par exemple du document de brevet EP1362663 un système d'alimentation de 3038243 2 composants pour une ligne d'assemblage. Ce système est informatisé et permet ainsi une automatisation de la sélection des pièces à assembler, ainsi que leur acheminement automatique sur une position de travail. Mais ce système a l'inconvénient d'être encombrant, il est donc uniquement adapté à de nouvelles 5 lignes d'assemblage informatisées. [0006] Une autre amélioration est proposée par le document de brevet EP2138428, où les pièces à acheminer sur leur lieu de d'assemblage sont posés sur un chariot de transport composé de deux parties : un socle mobile (roulettes) comportant à sa surface des rails de guidage posés en biais par rapport à l'axe du 10 socle, destiné à la pose et dépose d'un bloc comportant plusieurs étagères de pose de pièces. Ce bloc peut être monté par le socle mobile à la même hauteur que la ligne d'assemblage où il peut y être glissé. Les étagères de ce bloc sont tenues par des glissières. Or le maniement de ces étagères n'est pas ergonomique : leur (re)mise en place dans les glissières nécessite une minutie 15 excessive et donc une perte de temps incompatible avec un approvisionnement efficace. [0007] Une autre amélioration présentée dans le document de brevet FR2951147 concerne un support de pose stable pour déplacer des pièces industrielles lourdes et fragiles à déplacer. Pour assurer la stabilité de ces pièces, 20 le support de pose est pourvu d'aiguillons dressés à sa surface qui viennent épouser la configuration des pièces posées. Et pour éviter les chocs et supporter le poids de ces pièces, le matériau de ce support est à la fois souple et pourvu d'une dureté élevée (supérieure à 60 ShA). Les creux autour des aiguillons sont destinés à concentrer les salissures. Cependant, ce support de pose de dureté de 25 revêtement élevée n'est en aucun cas adapté au transport et à la séparation de pièces de taille petite ou moyenne généralement utilisées sur les lignes d'assemblage, en particulier dans la construction automobile. 30 [0008] L'invention vise à réaliser un panier d'approvisionnement permettant de protéger les pièces pendant leur transport tout en favorisant le nettoyage aisé et rapide des étagères. A cette fin, les étagères sont pourvues d'une prise permettant un retournement ergonomique. 3038243 3 [0009] De plus, afin de réaliser des phases de chargement / déchargement dans un minimum de temps tout en conservant une grande capacité de transport des pièces dans un volume restreint, il est proposé d'utiliser des supports de pièces transparents et pourvus de séparations adaptées. 5 [0010] Plus précisément, la présente invention a pour objet un panier d'approvisionnement servant généralement au transport de prises en charge dans une zone de stockage puis déchargées sur une ligne d'assemblage. Ce panier est constitué en fil métallique formé et comporte au moins une étagère amovible destinée à la pose de pièces. Cette (chaque) étagère comporte une poignée 10 rétractable dans un espace délimité par ladite étagère. La poignée présente une structure externe formant un manche mobile ainsi qu'une structure interne solidaire de l'étagère et qui est insérée à l'intérieur du manche, le manche et la structure interne s'étendant longitudinalement le long d'un axe central. Le manche et la structure interne sont pourvus d'un mécanisme de liaison, définissant une 15 trajectoire du manche qui s'étend parallèlement ainsi que dans un plan sécant à l'axe central afin de pouvoir sortir l'étagère hors du panier d'approvisionnement en tirant sur le manche et amorcer un retournement de cette étagère hors dudit panier, ce qui permet d'en faciliter le nettoyage tout en économisant l'emprise au sol du fait que la poignée est rétractable dans l'étagère. 20 [0011] Selon des modes de réalisation avantageux: - le mécanisme de liaison comporte un pion et un guide, le pion, fixé sur une des faces du manche et de la structure interne situées en regard est apte à coulisser dans le guide formé dans l'autre face, la configuration du guide définissant la trajectoire du manche pour sortir l'étagère dudit panier et la 25 retourner ; - la configuration du guide comporte au moins un angle droit; - la poignée est dans un évidement de prise de poignée formé dans l'étagère et la structure interne de cette poignée est composée d'une âme centrale, solidarisée à l'étagère dans l'évidemment, et d'un fourreau intégrant l'âme ainsi 30 que le guide du mécanisme de liaison; - chaque étagère est de forme rectangulaire et est installée de manière libérable le long de deux glissières d'étagère pouvant être fixées par des systèmes de réglage en hauteur sur des montants du panier d'approvisionnement; 3038243 4 - des supports de pose de pièces sont constitués d'un matériau plastique souple et sensiblement transparent, ce qui permet de voir au travers ce matériau les pièces d'une étagère disposée à un niveau inférieur; de plus, ces supports de pose sont couplés à chaque étagère par des moyens de couplage libérables; 5 - chaque support de pose présente de moulage, comme moyens de couplage libérables, des fixations de serrage élastique de fils formés en entrecroisement constitutif de l'étagère; - chaque support de pose présente des reliefs séparés par des fonds configurés en forme de « vallées » pour éviter les chocs dans la réception des 10 pièces; - le matériau plastique des supports de pose est choisi parmi le polypropylène, la silicone et le polychlorure de vinyle. [0012] L'invention se rapporte également à un procédé de chargement / déchargement du panier d'approvisionnement défini ci-dessus et comportant les 15 étapes suivantes : - avant le chargement du panier d'approvisionnement, le nettoyage de chaque étagère s'effectue en tirant l'étagère hors du panier par le manche de poignée en bout de trajectoire longitudinale, en faisant tourner l'étagère par la poignée autour de son axe central jusqu'à venir en butée dynamique pour faire 20 tomber les particules ou poussières pouvant se trouver sur le support de pose; - après nettoyage, les étagères sont soit reposées à leur place initiale, soit rangées temporairement dans une base du panier d'approvisionnement. - pour le chargement du panier d'approvisionnement, un système de gestion des pièces transportées indique, par un écran placé dans la zone de stockage, les 25 pièces à prendre et à poser sur les supports des étagères du panier d'approvisionnement à l'endroit indiqué par le système de gestion; - pour le déchargement du panier d'approvisionnement, l'opérateur de la ligne d'assemblage prend sur une étagère la pièce à l'endroit indiqué par le système de gestion, la visibilité offerte par la transparence du matériau des 30 supports de pose et les espaces entre les pièces facilitant le passage des mains de l'opérateur. [0013] Dans le présent texte, les qualificatifs « supérieure » et « inférieur » se rapportent aux localisations d'éléments par rapport au panier 3038243 5 d'approvisionnement positionné en utilisation standard. Les qualificatifs « interne » et « externe » se réfèrent à la position d'éléments dans ou hors de l'espace défini par le panier d'approvisionnement Le terme « pion » recouvre tout élément présentant une avancée (galet, roulette, doigt, etc.) capable de coopérer (coulisser 5 ou rouler) en liaison avec un guide. [0014] D'autres données, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description non limitée qui suit, en référence aux figures annexées qui représentent, respectivement : - la figure 1, une vue générale supérieure d'une ligne d'assemblage; 10 - la figure 2, une vue en perspective d'une luge de base destinée à porter les paniers d'approvisionnement sur un tapis roulant; - la figure 3, une vue en perspective d'un exemple de réalisation d'un panier d'approvisionnement selon l'invention; - la figure 4, une vue en perspective d'un demi - caisson, élément 15 constitutif du caisson de base du panier d'approvisionnement ; - la figure 5, une vue latérale du panier d'approvisionnement de la figure 3; - la figure 6, le détail d'un système de réglage de la hauteur des glissières d'étagère du panier d'approvisionnement de la figure 3; 20 - la figure 7, la vue supérieure d'une étagère du panier d'approvisionnement de la figure 3 ; - la figure 8, une vue partielle supérieure d'un exemple de réalisation d'un support de pose d'une étagère de panier d'accompagnement selon l'invention ; - la figure 9, une vue schématisée en coupe partielle du support de 25 pose de la figure 8 en regard de l'étagère avant couplage, et - la figure 10, différentes vues latérales (schémas 10A à 10F) détaillant progressivement la structure interne de la poignée d'une étagère de panier d'approvisionnement selon l'invention. [0015] Sur les figures, des éléments identiques sont repérés par un même 30 signe de référence et renvoient au passage de la description qui s'y rapporte. [0016] La figure 1 présente une vue générale supérieure d'une ligne d'assemblage 10. Un tapis roulant 2 avance dans le sens de la flèche « A », tapis sur lequel sont posés un panier d'approvisionnement 3 et un véhicule en cours de 3038243 6 montage 4. Les abords de ligne 5 sont libres de toute occupation du fait que le panier d'approvisionnement 3 est sur le tapis roulant 2, hormis l'opérateur 1. L'opérateur profite alors du défilement du tapis 2 pour prendre une ou plusieurs pièces sur le panier d'approvisionnement 3 et pour les poser sur le véhicule en 5 cours de montage 4. Le panier d'approvisionnement 3 repose sur le tapis 2 de la manière présentée sur la figure 2. [0017] La figure 2 illustre une vue en perspective d'une luge de base 300 servant de support et de cale du panier d'approvisionnement 3 sur le tapis roulant 2 (cf. figure 1). La luge de base 300 est constituée d'un pourtour 10 parallélépipédique 31 autour d'un logement 30 destiné à recevoir un centreur 301 (cf. figure 3), situé en partie inférieure du panier d'approvisionnement 3. Sur un côté du pourtour 31, des butoirs 32 servent à la prévention des chocs. [0018] Le centreur 301 est présenté sur la vue en perspective de l'exemple de panier d'approvisionnement 3 de la figure 3. Situé à la base du 15 panier d'approvisionnement 3, ce centreur 301 stabilise le panier d'approvisionnement 3 sur le tapis roulant 2 lorsqu'il prend place dans le logement 30 de la luge de base 300 (cf. figure 2). [0019] Sur la figure 3, il apparaît que le panier d'approvisionnement 3 se compose d'un ensemble de parties élémentaires rigides en fils de fer soudés: 20 montants 33, croix de renfort 37, 42, glissières 38, 39, 40 et demi - caissons 41. Ces parties élémentaires sont liées entre elles par des liaisons démontables non représentées (par exemple des colliers), ce qui permet de réaliser un équipement, modulable, facilement démontable et réparable. [0020] La structure parallélépipédique rectangle de ce panier 25 d'approvisionnement 3 est assurée par les quatre montants 33 maintenus à la base par deux demi - caissons 41 et, à l'autre extrémité supérieure, par la croix de renfort 37 relié aux extrémités des montants 33 par des bouchons 36. [0021] Dans l'exemple illustré, les montants 33 peuvent accueillir trois étagères 35 de pose de pièces, ces étagères étant montées de manière amovible 30 sur des glissières 38, 39, 40. Ces glissières sont ici constituées de cornières fixées sur les montants 33 (seule l'étagère 35 montée sur les cornières 38 est représentée pour des raisons de clarté). L'étagère 35 est plus amplement décrite en référence à la figure 7 et le fonctionnement de sa poignée 100 en référence à 3038243 7 la figure 10. Les cornières inférieures 40 sont soudées aux montants 33 alors que les cornières intermédiaires 39 et supérieures 40 sont adaptables en position le long des montants 33 au moyen d'un système de réglage présenté sur les figures 5 et 6. 5 [0022] Au-dessus du centreur 301, les deux demi caissons 41 sont disposés en « tête - bêche » l'un au-dessus de l'autre, pour former un caisson de base. Ce caisson de base sert de cave à étagères 6 pour y stocker temporairement des étagères 35 une fois nettoyées. [0023] Chaque demi - caisson 41 - tel que celui présenté en perspective 10 sur la figure 4 - est constitué d'une face principale rectangulaire 43 présentant un ei4 pourtour de fil, renforcée en son centre par la croix 42, et d'une face latérale également rectangulaire 44 en fil, perpendiculaire à la face principale 43. [0024] De manière à compléter la description du panier d'approvisionnement 3, la figure 5 en présente une vue latérale (c'est-à-dire d'une 15 face du parallélépipède rectangle du panier de dimension inférieure). Sur cette vue, il apparaît que la cave 6 n'est pas latéralement accessible pour le stockage des étagères 35, du fait de la présence de deux barres de renfort 52 placées en biais au niveau de cette cave 6 (ces barres 52 n'apparaissent pas dans la figure 3 pour des raisons de clarté). 20 [0025] Sur cette vue latérale sont visibles le centreur 301, la cave 6, deux montants 33 et leurs bouchons d'extrémité 36, trois glissières d'étagère 38, 39, 40, et quatre systèmes 50 de réglage en hauteur des glissières d'étagère supérieurs 38 et 39. La glissière d'étagères 40, placé juste au-dessus de la cave 6, est fixe car il contribue à la rigidité du panier 3. Les systèmes de réglage en hauteur 50 25 permettent d'ajuster l'espace entre deux étagères 35 pour les adapter aux dimensions des pièces à transporter. [0026] La figure 6 montre en détail le système 50 de réglage en hauteur des glissières d'étagères supérieures 38 ou 39. Sur le montant 33, un tube fendu 61 est fixé par soudage à la glissière d'étagère 38, et entouré d'un collier de 30 serrage 62 pourvu d'une vis 63. En position desserrée, ce tube fendu 61 coulisse le long du montant 33, ce qui fait varier la hauteur de la glissière d'étagère 38. Une fois atteinte la hauteur souhaitée pour cette glissière d'étagère 38, le collier est 3038243 8 serré par sa vis 63. La glissière d'étagère 39 dispose d'un même système de réglage 50. [0027] Les étagères 35 sont ainsi positionnées par le réglage à même hauteur de deux glissières 38 ou 39 sur les montants 33. La figure 7 présente plus 5 en détail la structure de chaque étagère 35. Cette structure est constituée d'un pourtour 70 en fil de fer consolidé par une croix de Saint-André 73 dont les quatre extrémités sont fixées aux angles de l'étagère 35 rectangulaire. Un fil de fer relativement fin, 3 mm dans l'exemple, forme une grille 75 à larges mailles par entrecroisement pour constituer l'étagère 35 à l'intérieur de son pourtour 10 rectangulaire 70. Quatre ronds de renfort d'angle 71 et un rond de renfort central 72 assurent la rigidité de l'étagère 35. [0028] L'étagère 35 comprend également une poignée cylindrique 100, présentée sur cette figure 7 légèrement tirée hors du périmètre défini par le pourtour rectangulaire 70 de l'étagère 35, hors d'un évidement de prise de 15 poignée « P ». En effet, l'étagère 35 présente un évidement prenant appui sur le pourtour 70 et formant un espace d'accès libre « P » autour de la poignée 100, pour permettre à la main de l'opérateur de l'occuper et saisir la poignée 100 en toute sécurité. [0029] Une attache de poignée cylindrique 74 est soudée à l'étagère 35 20 au centre de la croix 73. L'attache de poignée 74 est solidarisée à une âme 76 de la poignée 100 par soudage de l'extrémité « E » de cette âme 76. Alternativement, l'attache 74 se prolonge dans la poignée 100 pour en constituer l'âme. La poignée 100 est décrite dans sa structure et son fonctionnement sur les schémas de la figure 10. 25 [0030] Avant d'aborder plus en détail la poignée 100, il convient d'examiner l'aspect utilitaire de l'étagère 35 à travers la structure de son support de pose de pièces. Les figures 8 et 9 présentent un exemple de réalisation du support de pose de pièces 80, en vue supérieure sur la figure 8 et en coupe sur la figure 9. Ce support de pose 80 est en silicone dans cet exemple. 30 [0031] Sur la vue supérieure de la figure 8, il apparaît que le support 80 présente un motif dans un rectangulaire de base de type zone « a» qui se répète en ligne et en colonne selon les axes x et y en zones « b », « c », ..., « h », « i », « j », ..., « o », « p », « q », etc. Ce motif répétitif est configuré selon une structure 3038243 9 dérivée d'une configuration pyramidale avec un sommet en forme d'arrête 82 et quatre côtés ou « versants » - deux versants opposés 83 de plus grande surface que les deux autres versants 84- entourés de deux vallées perpendiculaires 81a et 81b. Les identifiants des zones : «a», «b», etc. servent de repères de position 5 des pièces posées. [0032] Pour le chargement du panier d'approvisionnement 3, un système de gestion des pièces transportées indique par un écran placé dans la zone de stockage quelles sont les pièces à prendre et à poser sur les supports des étagères du panier d'approvisionnement 3 à l'endroit indiqué par le système de 10 gestion. [0033] Pour le repérage des emplacements des pièces sur les étagères 35, le système de gestion (non représenté) du panier d'approvisionnement 3 (cf. figure 3) attribue une zone «a», «b», etc. à chaque pièce déposée, puis signale cet emplacement à l'opérateur chargé de la pose de la pièce. 15 [0034] Pour le déchargement du panier d'approvisionnement, l'opérateur de la ligne d'assemblage prend sur une étagère la pièce dans la zone « a », « b », etc., indiqué par le système de gestion, la visibilité offerte par la transparence du matériau des supports 80 de pose et les espaces entre les pièces facilitant le passage des mains de l'opérateur. 20 [0035] La figure 9 montre le support de pose 80 de la figure 35 en coupe selon le plan C - C de la figure 8. Cette coupe visualise la succession de sommets 82, des vallées 81a et des versants 83 ainsi que le couplage entre le support de pose 80 et l'étagère 35. Des clips 93 viennent de moulage depuis la face inférieure plane 80i du support de pose 80 et leurs extrémités 93e viennent se 25 clipser en exerçant une force de rappel autour des fils constituants la grille 75 (figure 7) de l'étagère 35. Ainsi, ces clips 93 constituent des fixations de serrage élastique du support de pose 80 sur l'étagère 35. D'autres fixations de ce type peuvent être utilisées: cavaliers, crochets, etc. [0036] Afin d'extraire une étagère 35 avec son support 80 du panier 30 d'approvisionnement et de la retourner pour son nettoyage, l'étagère possède une poignée 100 dont la structure interne est progressivement détaillée en référence aux vues latérales des schémas 10A à 10F de la figure 10. La poignée 100 et 3038243 10 l'ensemble de ses composants s'étendent longitudinalement selon un même axe central X'X. [0037] Le schéma 10A montre le manche 11 et un doigt 12 fixé sur ce manche 11 et servant de pion. Du manche 11 sort l'attache de poignée 74, fixé à 5 l'étagère 35 (cf. figure 7). Le schéma 10B montre la poignée 100 avec son manche 11 déplacé longitudinalement selon l'axe X'X, ce qui laisse apparaitre l'âme 76 soudée sur l'attache de poignée 74 et un fourreau 13. Sur ce fourreau 13 apparait des extrémités d'une saignée 15 formant une rainure dans laquelle coulisse le doigt 12 pour réaliser une liaison mobile entre le manche 11 et le 10 fourreau 13. Le fourreau 13 est inséré de manière ajustée dans le manche 11. [0038] Alternativement, le doigt 12 est fixé sur le fourreau 13 et la saignée 15 est creusée dans le manche 11 sur sa face interne en regard du fourreau 13, de sorte que le doigt 12 puisse y circuler. [0039] Les schémas 10C à 10F dévoilent plus précisément la structure 15 interne de la poignée 100 sans le manche 11. Le schéma 10C montre le fourreau 13 après une rotation d'un quart de tour à partir de sa position sur le schéma 10B. Sur ce schéma 10C apparaissent aussi les deux extrémités el et e2 de l'âme 76 soudées sur l'attache de poignée cylindrique 74, ces extrémités el et e2 constituant l'extrémité « E » de la figure 3. 20 [0040] La vue du schéma 10D reprend la position du schéma 10B pour visualiser la saignée 15 sur le fourreau 13. Cette saignée 15 présente une forme en « U » avec deux angles droits entre des portions longitudinales parallèles 15a et la portion d'union 15u reliant ces portions longitudinales 15a. La présence de ces angles droits permet de tourner l'étagère 35 (cf. figure 3) lors de son 25 nettoyage. [0041] Ce retournement est effectué par pulsion lorsque l'opérateur a amené le doigt 12 sur un premier angle droit al entre une première portion 15a et la portion d'union 15u, après avoir tiré le manche 11 pour extraire l'étagère hors du panier. La pulsion fait tourner l'étagère autour de son axe central X'X jusqu'à 30 venir en butée dynamique sur l'autre angle droit a2 entre la portion d'union 15u et l'autre portion longitudinale 15a de la saignée 15. Le retournement fait tomber les particules et poussières pouvant se trouver sur le support de pose 80 (figure 8). 3038243 11 [0042] Le manche 11 peut être remis en place par coulissement du doigt 12 dans l'une ou l'autre des portions longitudinales 15a. Alternativement, la saignée a une forme en « L » et le rangement se fait dans la position imposée par le coulissement du doigt 12 dans une unique portion longitudinale. Dans ce cas, 5 l'angle al peut ne pas être droit, en particulier l'angle al peut être obtus pour s'adapter à une configuration particulière de l'étagère ou du support de pose. En d'autres termes, le petit côté de la forme en « L » s'étend dans un plan perpendiculaire à l'axe central X'X - lorsque l'angle al est droit - ou dans un plan sécant à cet axe - lorsque l'angle al n'est pas droit. 10 [0043] Après nettoyage, les étagères sont soit reposées à leur place initiale, soit rangées temporairement dans la cave à étagères 6. [0044] L'âme 76 de la poignée 10 est montrée sans le fourreau 13 sur les deux vues latérales des schémas10E et 10F. Sur le schéma 10E, l'âme 76 est dans la même position que sur la figure 10D, et dans la figure 10F, dans un plan 15 perpendiculaire c'est-à-dire selon la vue latérale du schéma 10C. Ces deux schémas 10E et 10F montrent que l'âme 76, constituée d'une plaque métallique fine, se termine par une encoche 77 entre deux extrémités el et e2 réalisant une configuration en « fourche ». Cette encoche 77 est destinée à permettre un soudage efficace de l'âme 76 sur l'attache de poignée 74. 20 [0045] L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits et représentés. Ainsi, les motifs en relief sur la face de pose des étagères peuvent avoir différentes formes : des formes à base carrée, à base hexagonale, des formes coniques ou asymétriques. De plus, les différents motifs d'un même support de pose peuvent avoir des hauteurs variables. Le support de pose peut 25 être en tout matériau plastique transparent présentant une surface lisse et suffisamment de souplesse pour éviter les chocs, comme la silicone, le polypropylène, le PVC, le polystyrène ou équivalent. [0046] Les moyens de couplage libérables - colliers métalliques, lien en fil de fer, agrafes, clips, cavaliers, crochets - entre des parties du panier 30 d'approvisionnement (en particulier entre les étagères et les supports de pose de pièces) sont aisément démontables, ce qui facilite le stockage, la maintenance et la réparation de ces parties. Les surfaces constituées par des fils métalliques apportent légèreté et facilité de réalisation. 3038243 12 [0047] Par ailleurs, la poignée rétractable et le mécanisme de retournement des étagères peuvent être utilisés dans d'autres domaines que les lignes de construction automobile, comme dans les ateliers de construction de tout type de véhicule ou encore des robots industriels, pour le montage de pièces 5 mécaniques complexes. La poignée selon l'invention permet de faire tourner l'étagère en évitant les contraintes ergonomiques sur le poignet de l'opérateur, ce qui est remarquable. [0048] En outre, le mécanisme de liaison entre le fourreau et le manche peut être réalisé par tout couplage adapté en liaison mâle - femelle, par exemple 10 une liaison entre rampe et galet ou équivalent. Le pion du mécanisme de liaison peut ainsi être associé à tout type de guide: rampe, came, rainure, etc. REVENDICATIONS1. Panier d'approvisionnement (3) constitué en fil métallique formé et comportant au moins une étagère amovible (35), caractérisé en ce que cette (chaque) étagère (35) comporte une poignée (100) rétractable dans un espace délimité par ladite étagère (35), cette poignée (100) présentant une structure externe formant un manche mobile (11) ainsi qu'une structure interne (13), solidaire de l'étagère (35) et insérée à l'intérieur du manche (11), et en ce que le manche (11) et la structure interne (13, 76), s'étendant longitudinalement le long d'un axe central (X'X), sont pourvus d'un mécanisme de liaison (15, 12) définissant une trajectoire du manche (11) qui s'étend parallèlement ainsi que dans un plan sécant à l'axe central (X'X), afin de pouvoir sortir l'étagère (35) hors du panier d'approvisionnement (3) en tirant sur le manche (11) et amorcer un retournement de cette étagère (35) hors dudit panier (3). 2. Panier d'approvisionnement (3) selon la revendication 1, dans lequel le mécanisme de liaison comporte un pion (12) et un guide (15), le pion (12), fixé sur une des faces du manche (11) et de la structure interne (13, 76) situées en regard, est apte à coulisser dans le guide (15) formé dans l'autre face, la configuration du guide (15) définissant la trajectoire du manche (11). 3. Panier d'approvisionnement (3) selon la revendication précédente, dans lequel la configuration du guide (15) comporte au moins un angle droit (ai, a2). 4. Panier d'approvisionnement (3) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la poignée (100) est dans un évidement de prise de poignée (P) formé dans l'étagère (35) et la structure interne de cette poignée (100) est composée d'une âme centrale (76), solidarisée à l'étagère (35) dans l'évidement (P), et d'un fourreau (13) intégrant l'âme (76) ainsi que le guide (15) du mécanisme de liaison. 5. Panier d'approvisionnement (3) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel chaque étagère (35) est de forme rectangulaire et est installée de manière libérable le long de deux glissières (38, 39, 40) pouvant être fixées par 3038243 14 des systèmes de réglable en hauteur (50 ; 61 à 63) sur des montants (33) du panier d'approvisionnement (3). 6. Panier d'approvisionnement (3) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel des supports de pose de pièces (80), constitués d'un 5 matériau plastique souple et sensiblement transparent, sont couplés à chaque étagère (35) par des moyens de couplage libérables (93). 7. Panier d'approvisionnement (3) selon la revendication précédente, dans lequel chaque support de pose (80) présente de moulage, comme moyens de couplage libérables, des fixations de serrage élastique (93) de fils formés en 10 entrecroisement (75) constitutif de l'étagère (35). 8. Panier d'approvisionnement (3) selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, dans lequel chaque support (80) présente des reliefs (83, 84) séparés par des fonds configurés en forme de « vallées » (81a, 81b). 9. Panier d'approvisionnement (3) selon l'une quelconque des revendications 15 6 à 8, dans lequel le matériau plastique des supports de pose (80) est choisi parmi le polypropylène, la silicone et le polychlorure de vinyle. 10. Procédé de chargement / déchargement du panier d'approvisionnement (3) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : 20 - avant le chargement du panier d'approvisionnement (3), le nettoyage de chaque étagère (35) s'effectue en tirant l'étagère (35) hors du panier (3) par le manche (11) de poignée (100) en bout de trajectoire longitudinale, en faisant tourner l'étagère (35) par la poignée (100) autour de son axe central (X'X) jusqu'à venir en butée dynamique pour faire tomber les particules ou poussières 25 pouvant se trouver sur le support de pose (80); - après nettoyage, les étagères (35) sont soit reposées à leur place initiale, soit rangées temporairement dans une base (6) du panier d'approvisionnement (3) ; - pour le chargement du panier d'approvisionnement (3), un système 30 de gestion des pièces transportées indique, par un écran placé dans la zone de stockage, les pièces à prendre et à poser sur les supports (80) des étagères (35) 3038243 15 du panier d'approvisionnement (3) à l'endroit (a, b, c, ..., h, i, j, ..., o, p, q,...) indiqué par le système de gestion; - pour le déchargement du panier d'approvisionnement (3), l'opérateur (1) de la ligne d'assemblage (10) prend sur une étagère (35) la pièce à 5 l'endroit (a, b, c, ..., h, i, j, ..., o, p, q,...) indiqué par le système de gestion.