Brevet FR3046401A1 — publié le 20170707

« Cadre de bicyclette à assistance électrique » La présente invention se rapporte à un cadre de bicyclette à assistance électrique telle qu'un vélo tout terrain dit VTT à assistance électrique, et à un procédé de montage d'une bicyclette comportant un cadre suivant l'invention. Dans le domaine du vélo, il est bien connu des vélos dits à assistance électrique dont l'acronyme est VAE constitués d'un cadre de bicyclette classique et comportant un moteur électrique, tel qu'un moteur électrique positionné au niveau du boitier de pédalier, alimenté par une batterie usuellement solidaire du porte bagage arrière ou du tube de selle ou du tube oblique du cadre de la bicyclette. Ces VAE procurent aux utilisateurs une assistance dans l'effort de pédalage en fournissant un complément au pédalage. Usuellement, ces VAE comprennent un ou plusieurs capteurs qui détectent la présence de pédalage, sa fréquence, l'effort exercé sur les pédales, le freinage, etc. et un contrôleur qui intègre les données mesurée et régule la consommation de courant et pilote le moteur dans ses différentes phases de fonctionnement tels que le démarrage, le régime continu, l'accélération, etc. à partir des informations transmises par les capteurs. De tels VAE sont connus depuis plus d'un siècle, les premiers VAE ayant été décrits notamment dans les brevets américains US 596,272, US 656,323 et US 2 ,179,418 notamment. Toutefois, le poids très importants des batteries ainsi que la faible puissance des moteurs ont été un frein au développement et à la commercialisation de ces vélos. 3046401 2 Les progrès apportés aux batteries et aux moteurs électriques ces dernières décennies ont rendu les VAE beaucoup plus attractifs et le marché des VAE ne cesse désormais de croître. 5 Plus particulièrement, la réduction de l'encombrement des batteries a permis de développer des VAE plus esthétiques et plus légers. De tels VAE sont notamment décrits dans les documents US 2014/0175768, DE 202015003010 et CN 204161601U par exemple. 10 Les documents US 2014/0175768 et DE 202015003010 décrivent un vélo à assistance électrique (VAE) comprenant un cadre constitué d'un tube de selle, d'un tube oblique et d'un tube horizontal, un moteur électrique positionné au niveau du boitier de pédalier et en prise avec ce dernier, ledit moteur électrique étant alimenté par une batterie 15 positionnée dans un évidement pratiqué dans le tube oblique. Ce dernier présente une section sensiblement rectangulaire et plus grande que le tube oblique d'un vélo sans assistance électrique. L'évidement du tube oblique comporte des moyens de blocage de la batterie qui est insérée dans ledit évidement depuis la face supérieure du tube oblique. 20 Outre le fait que ce type de VAE nécessite un procédé de fabrication particulier du tube oblique, ce qui grève le coût de fabrication de ces vélos, la position sur le tube oblique procure un centre de gravité un peu plus en avant et un peu plus haut, ce qui rend le vélo plus instable et réduit 25 l'adhérence de la roue arrière. Afin de remédier à ces inconvénients, on a déjà imaginé des VAE dans lesquels la batterie est solidarisée au tube de selle à proximité du boitier de pédalier. C'est le cas notamment du modèle d'utilité chinois CN 30 204161601U. 3046401 3 Ce document décrit un VAE comprenant un cadre constitué d'un tube de selle, d'un tube oblique et d'un tube horizontal, un moteur électrique positionné au niveau du boitier de pédalier et en prise avec ce dernier, ledit moteur électrique étant alimenté par une batterie positionnée 5 entre le tube de selle, le tube oblique et le tube horizontal. Il comprend un boitier positionné au niveau du boitier de pédalier, i.e. à l'intersection du tube de selle et du tube oblique, et apte à recevoir une batterie qui s'étend verticalement devant le tube de selle, ladite batterie étant maintenue verticalement par un étrier solidaire du tube de selle. 10 Ce type de VAE présente néanmoins l'inconvénient de ne pas être adapté à des vélos tout suspendu comportant un bras arrière articulé au cadre et un amortisseur usuellement positionné entre le tube de selle, le tube oblique et le tube horizontal. En effet, la position de la batterie empêche 15 l'intégration de l'articulation du bras arrière et de l'amortisseur entre les tubes de selle, oblique et horizontal. Il existe donc un besoin pour un VAE comportant une batterie dite standard, i.e. produite en grande série et donc moins onéreuse, et dont 20 l'intégration permet de réaliser une suspension arrière comportant un bras oscillant articulé au cadre et un amortisseur. L'un des buts de l'invention est donc de remédier à ces inconvénients en proposant un cadre de bicyclette à assistance électrique de 25 conception simple et peu onéreuse, procurant un centre de gravité positionné à proximité du boitier de pédalier et permettant un montage rapide et aisé de la bicyclette. A cet effet et conformément à l'invention, il est proposé un 30 cadre de bicyclette à assistance électrique ou analogue comportant au moins un châssis dit cadre constitué d'un tube de selle, d'un tube oblique, et d'un tube horizontal, l'extrémité inférieure dudit tube de selle, c'est-à-dire 3046401 4 l'intersection du tube oblique et dudit tube de selle, comportant une plateforme sensiblement horizontale recevant sur sa face inférieure un moteur électrique alimenté par une batterie et en prise avec un boitier de pédalier portant l'axe de pignons menant, et au moins un bras arrière apte à 5 porter l'axe du moyeu d'une roue motrice ; ledit cadre est remarquable en ce que la batterie est solidaire de la plateforme entre le tube de selle et le tube oblique et le plan orthogonal au plan sagittal du cadre passant par le tube de selle et/ou le plan orthogonal au plan sagittal du cadre passant par le tube oblique est sécant avec le volume contenant la batterie. 10 On comprend bien que la position de la batterie, juste au dessus du boitier de pédalier, permet de procurer un centre de gravité bas, augmentant ainsi la stabilité du vélo, et à la vertical du boitier de pédalier, préservant ainsi une bonne adhérence des roues avant et arrière. Par ailleurs, 15 la forme du cadre, et plus particulièrement la forme du tube oblique et la forme du tube de selle permet non seulement un montage rapide et aisé de la batterie mais également une manipulation simple et aisée pour le retrait et le positionnement de la batterie lors des opérations de recharge de la batterie. 20 Selon un mode de réalisation préféré, la plateforme comporte des moyens de fixation de la batterie et en ce que le tube oblique présente une forme de V inversé comportant deux haubans s'étendant de part et d'autre du plan sagittal du cadre, les deux haubans se rejoignant dans la partie supérieure du tube oblique à proximité du tube horizontal et les extrémités 25 inférieures des haubans étant solidaires des bords longitudinaux de la plateforme, et le tube de selle comporte au moins un dégagement pour permettre le passage de la batterie sous ledit tube de selle. De préférence, ledit tube de selle comporte une partie 30 supérieure droite et une partie inférieure cintrée dont la convexité est orientée vers l'extérieur, l'extrémité inférieure de la partie inférieure du tube de selle étant solidaire de l'un des bords longitudinaux de la plateforme. 3046401 5 Lesdits moyens de fixation de la batterie consistent en une semelle apte à être fixée sur la plateforme du cadre et comportant à ses extrémités avant et arrière des moyens de solidarisation d'une fixation dite 5 avant et respectivement arrière, ladite batterie venant se positionner entre les fixations avant et arrière. Par ailleurs, la fixation avant comporte des moyens de verrouillage de la batterie. Lesdits moyens de verrouillage consiste en un barillet s'étendant latéralement, c'est-à-dire perpendiculairement au plan sagittal du cadre, et actionnant un doigt apte à coopérer avec une patte de fixation solidaire de la batterie. Avantageusement, l'un des haubans du tube oblique comporte à son extrémité inférieure un jour s'étendant au droit du barillet. De plus, la fixation arrière comporte des contacts électriques 20 connectés au moteur électrique et aptes à coopérer avec les contacts électriques de la batterie. Par ailleurs, la semelle comporte une platine centrale et deux bras s'étendant de part et d'autre de ladite platine, un bras dit avant 25 comportant des moyens de solidarisation de la fixation avant et un bras arrière comportant des moyens de solidarisation de la fixation arrière. Une telle construction permet, lors de la fabrication du vélo, un montage de la batterie sur la semelle sur un poste dédié puis le montage de la semelle sur le cadre après que les autres composants du vélo ne soient assemblés sur le 30 cadre. 10 15 3046401 6 Lesdits moyens de solidarisation du bras avant de la semelle consistent en au moins deux plots verticaux s'étendant depuis la face supérieure du bras avant et comportant respectivement un trou taraudé. 5 Lesdits moyens de solidarisation du bras arrière de la semelle consistent en au moins deux trous s'étendant au droit de deux douilles filetées s'étendant en dessous du bras arrière de la semelle. la platine présente une forme rectangulaire et comporte à chacun de ses angles un trou traversant. 10 Par ailleurs, la plateforme comporte sur sa face supérieure un évidement de forme correspondante à la semelle et dans laquelle vient se loger ladite semelle. 15 Selon une variante d'exécution, la batterie présente une forme sensiblement parallélépipédique et comporte à au moins l'une de ses extrémités une échancrure à travers laquelle s'étend le tube de selle ou le tube oblique. 20 D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre, d'une unique variante d'exécution, donnée à titre d'exemple non limitatif, du cadre de bicyclette suivant l'invention, à partir des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue de côté du cadre de la bicyclette à 25 assistance électrique suivant l'invention, - la figure 2 est une vue de côté du cadre de la bicyclette à assistance électrique suivant l'invention avec certains éléments en transparence et la batterie en positions verrouillée et déverrouillée, - la figure 3 est une vue en perspective arrière du cadre de la 30 bicyclette à assistance électrique suivant l'invention, - la figure 4 est une vue en perspective avant du cadre de la bicyclette à assistance électrique suivant l'invention, 3046401 7 - la figure 5 est une vue de face du cadre de la bicyclette à assistance électrique suivant l'invention, sans la batterie, - la figure 6 est une vue arrière du cadre de la bicyclette à assistance électrique suivant l'invention, sans la batterie, 5 - la figure 7 est une vue en perspective arrière éclatée du cadre de la bicyclette à assistance électrique suivant l'invention, - les figures 8 à 14 sont des vues en perspective des différentes étapes de montage de la batterie sur le cadre de la bicyclette à assistance électrique suivant l'invention, 10 - la figure 15 est une vue en perspective schématique d'une variante d'exécution du cadre de la bicyclette à assistance électrique suivant l'invention. On décrira ci-après un cadre de bicyclette à assistance 15 électrique du type vélo tout terrain, dit VTT, à point de pivot virtuel ; toutefois, il est bien évident que le cadre pourra être adapté à une bicyclette de tout type tel qu'un vélo de ville ou de route sans pour autant sortir du cadre de l'invention. 20 En référence aux figures 1 et 2, le cadre 1 de vélo suivant l'invention présente une forme triangulée et est constitué d'un tube de selle 2 globalement vertical, d'un tube oblique 3 assemblé par soudage à l'extrémité inférieure du tube de selle 2 et d'un tube horizontal 4 dont les extrémités sont assemblées par soudage à l'extrémité supérieure du tube de selle 2 et 25 respectivement à un tube de fourche 5 globalement vertical, le tube oblique 3 étant, par ailleurs, solidarisé audit tube de fourche 5 également par soudage. Ce tube de fourche 5 reçoit une fourche de type télescopique, non représentée sur la figure 1, portant à son extrémité inférieure l'axe du moyeu de la roue avant du VU. Un guidon est de manière classique solidarisé à 30 l'extrémité distale d'une potence solidaire de l'extrémité supérieure de la fourche pour assurer la direction du VU, le guidon et la potence n'étant également pas représentés sur la figure 1. De plus, le tube de selle 2 est apte à 3046401 8 recevoir une tige de selle, non représentée sur la figure 1, comprenant à son extrémité supérieure une selle sur laquelle prend position le cycliste. Il va de soi que les différents tubes de selle 2, oblique 3, 5 horizontal 4 et de fourche 5 du cadre 1 peuvent être assemblés par tout moyen approprié bien connu de l'homme du métier tel que par collage et/ou par emboîtement par exemple sans pour autant sortir du cadre de l'invention. L'extrémité inférieure dudit tube de selle 2, c'est-à-dire 10 l'intersection du tube oblique 3 et dudit tube de selle 2, comporte une plateforme 6 sensiblement horizontale recevant sur sa face supérieure une batterie 7 alimentant un moteur électrique 8 positionné sous ladite plateforme et en prise avec un boitier de pédalier 9 portant de manière classique l'axe des pignons menant, non représentés sur les figures 1 et 2, 15 communément appelés plateaux dont les axes de rotation sont coaxiaux. Des pédales, non représentées sur les figures 1 et 2, sont solidaires de l'axe des pignons menant de part et d'autre du cadre 1 du VU. Dans cet exemple de réalisation, la plateforme 6 est inclinée d'arrière en avant et de haut en bas suivant un angle a d'environ 20° par rapport à l'horizontale ; toutefois, il va de 20 soi que l'angle pourra être compris entre -10° et 30° sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Ledit VTT comporte, par ailleurs, un bras oscillant 10 constitué de deux haubans 10a,10b s'étendant de part et d'autre du plan médian du 25 cadre 1, lesdits haubans 10a,10b étant reliés par une ou plusieurs entretoises non représentées sur les figure 1 et 2. Ledit bras oscillant 10 est solidarisé au cadre 1 par deux moyens d'articulation 11 et 12. Le premier moyen d'articulation dit inférieur 30 11 consiste en une biellette dite inférieure dont les axes de rotation 11a et 11b positionnés aux extrémités libres de ladite biellette 11 sont respectivement articulés à l'extrémité distale du bras oscillant 10 et au tube 3046401 9 de selle 2 au niveau de la plateforme 6, à proximité du boitier de pédalier 9. Cette biellette inférieure 11 s'étend globalement horizontalement à l'arrière du tube de selle 2 du cadre 1 du VTT lorsque ce dernier est en position d'équilibre statique, c'est-à-dire lorsqu'un cycliste de poids moyen prend 5 position sur la selle du VU. Le second moyen d'articulation dit supérieur 12 consiste en une biellette dite supérieure 12 dont les axes 12a et 12b sont articulés à l'extrémité proximale du bras oscillant 10 et respectivement au tube horizontal 4 à proximité du tube de selle 2 du cadre 1. Cette biellette supérieure 12 s'étend globalement verticalement entre le tube de selle 2 et le 10 tube oblique, en dessous du tube horizontal 4, du cadre 1 du VU lorsque ce dernier est en position d'équilibre statique. De plus, le VU comprend un amortisseur 13 dont les extrémités libres sont solidaires respectivement du tube horizontal 4 et de la biellette supérieure 12. 15 Il est bien évident que l'amortisseur 13 pourra être solidaire du tube oblique sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Par ailleurs, il est bien évident que le bras oscillant 10 pourra présenter une forme quelconque telle qu'une forme triangulaire par exemple et que le bras oscillant 10 pourra être substitué par un bras rigide, non articulé au cadre, pour former un vélo 20 dit rigide, tel qu'un vélo dit de ville ou un vélo de route ou un vélo tout terrait rigide par exemple, et non un vélo du type tout suspendu sans pour autant sortir du cadre de l'invention. En référence aux figures 3 à 6, le tube oblique 3 présente une 25 forme de V inversé et comporte ainsi deux haubans 3a, 3b s'étendant de part et d'autre du plan sagittal du cadre, les deux haubans 3a,3b se rejoignant dans la partie supérieure du tube de selle 3 à proximité du tube horizontal 4, au niveau du tube de fourche 5, et les extrémités inférieures des haubans 3a,3b étant solidaires des bords longitudinaux de la plateforme 6, à l'avant de ladite 30 plateforme 6. De cette manière, la partie avant de la batterie 7 peut s'étendre entre les haubans 3a,3b et l'espace entre les haubans 3a,3b procure un 3046401 10 dégagement suffisant pour le retrait de la batterie lors d'une opération de recharge de cette dernière comme il sera détaillé plus loin. Par ailleurs, le tube de selle 2 comporte un dégagement pour 5 permettre le passage de la batterie 7 sous ledit tube de selle 2. Dans cet exemple particulier de réalisation, ledit tube de selle 2 comporte une partie supérieure droite 2a et une partie inférieure cintrée 2b dont la convexité est orientée vers l'extérieur, i.e. dont la concavité fait droit au plan sagittal du cadre 1, l'extrémité inférieure de la partie inférieure 2b du tube de selle 2 10 étant solidaire de l'un des bords longitudinaux de la plateforme 6, dans sa partie arrière. On comprend bien que la partie inférieure cintrée procure un dégagement latéral facilitant le montage et le démontage de la batterie 7. Par ailleurs, en référence à la figure 7, le cadre 1 comporte des 15 moyens de fixation 14 de la batterie 7 sur la plateforme 6. Lesdits moyens de fixation 14 de la batterie 7 consistent en une semelle 15 apte à être fixée sur la plateforme 6 du cadre 1 et comportant à ses extrémités avant et arrière des moyens de solidarisation d'une fixation dite avant 16 et respectivement arrière 17, ladite batterie 7 venant se positionner entre les fixations avant 16 20 et arrière 17. Ladite fixation avant 16 comporte des moyens de verrouillage 18 de la batterie 7 afin d'éviter tout vol de la batterie notamment. Ces moyens de verrouillage 18 consiste en un barillet 19, en référence aux figures 11 et 12, s'étendant latéralement, c'est-à-dire perpendiculairement au plan sagittal du cadre 1, et actionnant en doigt apte à coopérer avec une patte de fixation 25 solidaire de la batterie 7, le doigt et la patte de fixation n'étant pas représentée sur les figures. Afin de permettre, l'actionnement du barillet 19, au moyen d'une clé ou similaire, l'un des haubans 3a du tube de oblique 3 comporte à son extrémité inférieure un jour 20 s'étendant au droit dudit barillet 18. Dans cet exemple particulier, ledit jour 20 présente une forme 30 circulaire ; toutefois, il est bien évident que ledit jour pourra présenter une forme quelconque sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Par ailleurs, accessoirement, ledit jour 20 pourra être fermé par un capot, non représenté 3046401 11 sur les figures, amovible. De plus, la fixation arrière 17 comporte des contacts électriques, non représentés sur la figure 7, connectés au moteur électrique 8 et aptes à coopérer avec les contacts électriques de la batterie 7. 5 Par ailleurs, en référence aux figures 7 et 8, la semelle 15 comporte une platine centrale 21 et deux bras 22,23 s'étendant de part et d'autre de ladite platine2l, un bras dit avant 22 comportant des moyens de solidarisation de la fixation avant 16 et un bras arrière 23 comportant des moyens de solidarisation de la fixation arrière 17. Une telle construction 10 permet, lors de la fabrication du vélo, un montage de la batterie sur la semelle 15 sur un poste dédié puis le montage de la semelle 15 sur le cadre 1 après que les autres composants du vélo soient assemblés sur le cadre 1. Lesdits moyens de solidarisation du bras avant 22 de la semelle 15 consistent en au moins deux plots verticaux 24 s'étendant depuis la face supérieure du bras 15 avant 22 et comportant respectivement un trou taraudé 25. Lesdits moyens de solidarisation du bras arrière 23 de la semelle 15 consistent en au moins deux trous 26 s'étendant au droit de deux douilles filetées 27 s'étendant en dessous du bras arrière 23 de la semelle 15, lesdites douilles filetées étant solidaires dudit bras arrière 23. Dans cet exemple particulier de réalisation, la 20 platine 21 présente une forme rectangulaire et comporte à chacun de ses angles un trou traversant 28 apte à recevoir une vis 29 (figure 7) pour fixer la platine 21, et in fine la semelle 15, sur la plateforme 6 qui comporte quatre trous taraudés apte à recevoir lesdites vis 29. 25 Il est bien évident que la platine 21 pourra présenter une forme quelconque sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Afin d'éviter une surépaisseur au niveau de la plateforme 6 et d'éviter que de la terre ou de sable ne se loge sous la batterie 7, en référence 30 à la figure 7, la plateforme 6 comporte sur sa face supérieure un évidement 30 de forme correspondante à la semelle 15 et dans laquelle vient se loger ladite semelle 15. 3046401 12 On comprend bien que la position de la batterie, juste au dessus du boitier de pédalier, permet de procurer un centre de gravité bas, augmentant ainsi la stabilité du vélo, et à la vertical du boitier de pédalier, 5 préservant ainsi une bonne adhérence des roues avant et arrière. Par ailleurs, la forme du cadre, et plus particulièrement la forme du tube oblique et la forme du tube de selle permet non seulement un montage rapide et aisé de la batterie mais également une manipulation simple et aisée pour le retrait et le positionnement de la batterie lors des opérations de recharge de la batterie. 10 On notera que, par construction, le plan orthogonal au plan sagittal du cadre passant par le tube de selle 2 et le plan orthogonal au plan sagittal du cadre passant par le tube oblique 3 sont sécants avec le volume contenant la batterie 7 parallélépipédique. 15 On expliquera maintenant les différentes étapes de montage de la batterie 7 sur le cadre 1 en référence aux figures 7 à 14. En référence à la figure 9, la fixation arrière 17 est fixée à 20 l'extrémité arrière de la patte arrière 23 de la semelle 15 au moyen de vis, non représentées sur la figure 9, puis, en référence à la figure 10, un gabarit 31 est positionné sur la semelle 15 en prenant appui sur la fixation arrière 17. En référence à la figure 11, la fixation avant 16 est ensuite positionnée sur la patte avant 22 de la semelle 15 à l'endroit indiqué par le gabarit 31, puis 25 ladite fixation avant 16 est fixée à l'extrémité avant de la patte avant 22 de la semelle 15 au moyen de vis, non représentées sur les figures. En référence à la figure 7, la semelle 15 munie des fixations avant 16 et arrière 17 est positionnée dans l'évidement 30 de la plateforme 6 30 puis est fixée à ladite plateforme au moyen des vis 29 (figure 12). 3046401 13 La batterie 7 peut alors être introduite entre les tubes de selle 2, oblique 3 et horizontal 4, légèrement inclinée de bas en haut et d'arrière en avant pour que l'extrémité arrière de la batterie 7 prenne appui sur la fixation arrière 17 (figure 13), puis la batterie 7 est pivotée vers le bas jusqu'à ce que 5 l'extrémité avant de la batterie 7 coopère avec la fixation avant 16 qui verrouille automatiquement la batterie 7 (figure 14). Pour le retrait de la batterie 7, il suffit d'actionner le barillet 19 pour déverrouiller la batterie 7 puis de soulever légèrement la batterie 7 depuis son extrémité avant, avant de l'enlever entièrement. 10 Selon une variante d'exécution du cadre de bicyclette à assistance électrique, en référence à la figure 15, ledit cadre 1 de vélo suivant l'invention est du type «rigide », présente de la même manière que précédemment une forme triangulée et est constitué d'un tube de selle 2 15 globalement vertical, d'un tube oblique 3 assemblé par soudage à l'extrémité inférieure du tube de selle 2 et d'un tube horizontal 4 dont les extrémités sont assemblées par soudage à l'extrémité supérieure du tube de selle 2 et respectivement à un tube de fourche 5 globalement vertical, le tube oblique 3 étant, par ailleurs, solidarisé audit tube de fourche 5 également par soudage. 20 Ce tube de fourche 5 reçoit une fourche de type télescopique ou une fourche rigide, non représentée sur la figure 15, portant à son extrémité inférieure l'axe du moyeu de la roue avant du vélo. Un guidon est de manière classique solidarisé à l'extrémité distale d'une potence solidaire de l'extrémité supérieure de la fourche pour assurer la direction du vélo, le guidon et la 25 potence n'étant également pas représentés sur la figure 15. De plus, le tube de selle 2 est apte à recevoir une tige de selle, non représentée sur la figure 15, comprenant à son extrémité supérieure une selle sur laquelle prend position le cycliste. Il va de soi que les différents tubes de selle 2, oblique 3, horizontal 4 et de fourche 5 du cadre 1 peuvent être assemblés par tout 30 moyen approprié bien connu de l'homme du métier tel que par collage et/ou par emboîtement par exemple sans pour autant sortir du cadre de l'invention. 3046401 14 L'extrémité inférieure dudit tube de selle 2, c'est-à-dire l'intersection du tube oblique 3 et dudit tube de selle 2, comporte une plateforme 6 sensiblement horizontale recevant sur sa face supérieure une batterie 7 alimentant un moteur électrique 8 positionné sous ladite 5 plateforme et en prise avec un boitier de pédalier 9 portant de manière classique l'axe des pignons menant, non représentés sur la figure 15, communément appelés plateaux dont les axes de rotation sont coaxiaux. Des pédales, non représentées sur la figure 15, sont solidaires de l'axe des pignons menant de part et d'autre du cadre 1 du vélo. 10 Ledit vélo comporte, par ailleurs, un bras arrière 10 constitué de deux haubans 10a,10b s'étendant de part et d'autre du plan sagittal du cadre 1, lesdits haubans 10a,10b étant reliés par deux bras horizontaux 10'a,10'b à l'extrémité inférieure de la tige de selle 2 et/ou à la plateforme 6. 15 Le cadre de bicyclette se distingue de celui précédemment décrit par le fait que la batterie 7 présente une forme sensiblement parallélépipédique et comporte à chacune de ses extrémités une échancrure 32a et 32b à travers lesquelles s'étendent respectivement le tube de selle 2 et 20 le tube oblique 3. Ladite batterie 7 est solidarisée sur la plateforme 6 et/ou au tube de selle 2 et/ou au tube oblique 3 par tout moyen approprié. On notera que la batterie 7 pourra ne comprendre qu'une seule échancrure 32a ou 32b en fonction des dimensions de ladite batterie et/ou des dimensions ou de la géométrie du cadre sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Ainsi, le 25 plan orthogonal au plan sagittal du cadre passant par le tube de selle 2 et/ou le plan orthogonal au plan sagittal du cadre passant par le tube oblique 3 est sécant avec le volume contenant la batterie 7. On entend par plan sagittal, ou plan médian, le plan contenant le tube de selle 2, le tube oblique 3 et le tube horizontal 4. 30 On comprend bien que, de la même manière que précédemment, la position de la batterie, juste au dessus du boitier de 3046401 15 pédalier, permet de procurer un centre de gravité bas, augmentant ainsi la stabilité du vélo, et à la vertical du boitier de pédalier, préservant ainsi une bonne adhérence des roues avant et arrière. Par ailleurs, la forme du cadre, et plus particulièrement la forme du tube oblique et la forme du tube de selle 5 permet non seulement un montage rapide et aisé de la batterie mais également une manipulation simple et aisée pour le retrait et le positionnement de la batterie lors des opérations de recharge de la batterie. Par ailleurs, il va de soi que, dans l'exemple de réalisation décrit 10 aux figures 1 à 6, le tube de selle 2 ou le tube oblique 3 pourra être substitué par un tube rectiligne s'étendant dans le plan sagittal du cadre et la batterie 7 comportera alors une échancrure 32a ou 32b pour le passage dudit tube de selle 2 ou dudit tube oblique 3 respectivement sans pour autant sortir du cadre de l'invention. 15 Il est bien entendu que la présente invention n'est en aucune façon limitée aux formes de réalisations décrites ci-dessus et que bien des modifications peuvent y être apportées sans sortir du cadre des revendications annexées. 20 REVENDICATIONS1. Cadre (1) de bicyclette à assistance électrique ou analogue comportant au moins un châssis dit cadre (1) constitué d'un tube de selle (2), d'un tube oblique (3),et d'un tube horizontal, l'extrémité inférieure dudit tube de selle (2), c'est-à-dire l'intersection du tube oblique (3) et dudit tube de selle (2), comportant une plateforme (6) sensiblement horizontale recevant sur sa face inférieure un moteur électrique (8) alimenté par une batterie (7) et en prise avec un boitier de pédalier (9) portant l'axe de pignons menant, et au moins un bras arrière (10) apte à porter l'axe du moyeu d'une roue motrice caractérisé en ce que la batterie (7) est solidaire de la plateforme (7) entre le tube de selle (2) et le tube oblique (3) et le plan orthogonal au plan sagittal du cadre passant par le tube de selle (2) et/ou le plan orthogonal au plan sagittal du cadre passant par le tube oblique (3) est sécant avec le volume contenant la batterie (7). 2. Cadre de bicyclette suivant la revendication 1 caractérisé en ce que la plateforme (6) comporte des moyens de fixation (14) de la batterie (7) et en ce que le tube oblique (3) présente une forme de V inversé comportant deux haubans (3a,3b) s'étendant de part et d'autre du plan sagittal du cadre (1), les deux haubans (3a,3b) se rejoignant dans la partie supérieure du tube de oblique (3) à proximité du tube horizontal (4) et les extrémités inférieures des haubans (3a,3b) étant solidaires des bords longitudinaux de la plateforme (6), et le tube de selle (2) comporte au moins un dégagement pour permettre le passage de la batterie (7) sous ledit tube de selle (7). 3. Cadre de bicyclette suivant la revendication 2 caractérisé en ce que ledit tube de selle (2) comporte une partie supérieure droite (2a) et une partie inférieure cintrée (2b) dont la convexité est orientée vers l'extérieur, l'extrémité inférieure de la partie inférieure cintrée (2b) du 3046401 17 tube de selle (2) étant solidaire de l'un des bords longitudinaux de la plateforme (6). 4. Cadre de bicyclette suivant l'une quelconque des 5 revendications 2 ou 3 caractérisé en ce que les moyens de fixation (14) de la batterie (7) consistent en une semelle (15) apte à être fixée sur la plateforme (6) du cadre (1) et comportant à ses extrémités avant et arrière des moyens de solidarisation d'une fixation dite avant (16) et respectivement arrière (17), ladite batterie (7) venant se positionner entre les fixations avant (16) et 10 arrière (17). 5. Cadre de bicyclette suivant la revendication 4 caractérisé en ce que la fixation avant (16) comporte des moyens de verrouillage (18) de la batterie (7). 15 6. Cadre de bicyclette suivant la revendication 5 caractérisé en ce que les moyens de verrouillage (18) consistent en un barillet (19) s'étendant latéralement, c'est-à-dire perpendiculairement au plan sagittal du cadre (1), et actionnant un doigt apte à coopérer avec une patte de 20 fixation solidaire de la batterie (7). 7. Cadre de bicyclette suivant la revendication 6 caractérisé en ce que l'un des haubans (3a) du tube oblique (3) comporte à son extrémité inférieure un jour (20) s'étendant au droit du barillet (19). 25 8. Cadre de bicyclette suivant l'une quelconque des revendications 4 à 7 caractérisé en ce que la fixation arrière (17) comporte des contacts électriques connectés au moteur électrique (8) et aptes à coopérer avec les contacts électriques de la batterie (7). 30 9. Cadre de bicyclette suivant l'une quelconque des revendications 4 à 8 caractérisé en ce que la semelle (15) comporte une platine centrale (21) et deux bras (22,23) s'étendant de part et d'autre de 3046401 18 ladite platine (21), un bras dit avant (22) comportant des moyens de solidarisation de la fixation avant (16) et un bras arrière (23) comportant des moyens de solidarisation de la fixation arrière (17). 5 10. Cadre de bicyclette suivant la revendication 9 caractérisé en ce que les moyens de solidarisation du bras avant (22) de la semelle (15) consistent en au moins deux plots verticaux (24) s'étendant depuis la face supérieure du bras avant (22) et comportant respectivement un trou taraudé (25). 10 11. Cadre de bicyclette suivant l'une quelconque des revendications 9 ou 10 caractérisé en ce que les moyens de solidarisation du bras arrière (23) de la semelle (15) consistent en au moins deux trous (26) s'étendant au droit de deux douilles filetées (27) s'étendant en dessous du 15 bras arrière (23) de la semelle (15). 12. Cadre de bicyclette suivant l'une quelconque des revendications 9 à 11 caractérisé en ce que la platine (21) présente une forme rectangulaire et comporte à chacun de ses angles un trou traversant (28). 20 13. Cadre de bicyclette suivant l'une quelconque des revendications 9 à 12 caractérisé en ce que la plateforme (6) comporte sur sa face supérieure un évidement (30) de forme correspondante à la semelle (15) et dans laquelle vient se loger ladite semelle (15). 25 14. Cadre de bicyclette suivant l'une quelconque des revendications 1 à 13 caractérisé en ce que la batterie (7) présente une forme sensiblement parallélépipédique et comporte à au moins l'une de ses extrémités une échancrure (32a,32b) à travers laquelle s'étend le tube de 30 selle (2) ou le tube oblique (3).