Brevet FR3047974A1 — publié le 20170825

Dispositif et méthode de commande d'un embrayage entre le moteur et la boîte de transmission principale de puissance d'un aéronef La présente invention est du domaine des moyens de transmission mécanique de puissance destinés aux aéronefs. La présente invention est en particulier du domaine des moyens de couplage/découplage de deux arbres de transmission mécanique de puissance et destinée aux aéronefs à voilures tournantes. La présente invention concerne un dispositif et une méthode de commande d'un embrayage agencé entre le moteur et la boîte de transmission principale de puissance mécanique d'un aéronef. La présente invention concerne également une installation motrice munie d'un tel dispositif de commande d'un embrayage. Un aéronef à voilure tournante comporte une motorisation, une boîte de transmission principale de puissance mécanique, au moins un rotor principal, assurant généralement la sustentation et la propulsion de l'aéronef, et éventuellement un dispositif anticouple pour contrôler les mouvements en lacet de cet aéronef. La motorisation de l'aéronef entraine en rotation, par l'intermédiaire de la boîte de transmission principale, chaque rotor principal et éventuellement le dispositif anticouple. Cette motorisation peut comporter un ou plusieurs moteurs à explosion interne de différents types, tels qu'un moteur à pistons ou bien une turbine à gaz également désignée turbomoteur. Un turbomoteur comporte en principe plusieurs étages de compression de l'air d'admission, une chambre de combustion et une turbine de détente à plusieurs étages. Chaque étage de la turbine de détente est entrainé en rotation par les gaz issus de la combustion. Un turbomoteur peut alors être à turbine liée ou bien à turbine libre. 3047974 2 Dans un turbomoteur à turbine liée, l'arbre de sortie est solidaire de chaque étage de la turbine de détente et est également solidaire de l'arbre de rotation de chaque étage de compression. Ainsi, les étages de compression sont entrainés en 5 rotation par l'ensemble des étages de la turbine de détente qui entraine également l'arbre de sortie. Il existe donc un couplage mécanique entre l'arbre de sortie d'un turbomoteur à turbine liée et les étages de compression de ce turbomoteur. Dans un turbomoteur à turbine libre, la turbine de détente 10 comporte généralement d'une part des premiers étages de détente solidaires des étages de compression et d'autre part des derniers étages de détente solidaires de l'arbre de sortie. Les premiers étages de la turbine de détente ne sont donc pas liés mécaniquement aux derniers étages de la turbine de détente, mais 15 sont liés à l'arbre du compresseur. Ainsi, les étages de compression sont entrainés en rotation par les premiers étages de la turbine de détente alors que l'arbre de sortie est entrainé par les derniers étages de la turbine de détente constituant la turbine libre. De fait, aucun couplage mécanique n'existe entre l'arbre de 20 sortie d'un turbomoteur à turbine libre et les étages de compression de ce turbomoteur. Dans un moteur à pistons, l'arbre de sortie est solidaire du vilebrequin qui est entrainé en rotation par le déplacement des pistons. Il existe donc un couplage mécanique de l'arbre de sortie 25 avec le vilebrequin et les pistons du moteur à pistons. En outre, l'arbre de sortie de la motorisation d'un aéronef à voilure tournante est généralement lié mécaniquement à une entrée de la boîte de transmission principale de puissance mécanique afin d'entraîner en rotation chaque rotor principal et éventuellement le dispositif anticouple. Un aéronef à voilure tournante comporte généralement un seul rotor principal muni de 3047974 3 plusieurs premières pales. Le dispositif anticouple est traditionnellement un rotor muni de secondes pales et positionné à l'extrémité de la poutre de queue de l'aéronef. L'arbre de sortie de la motorisation de l'aéronef est ainsi lié 5 mécaniquement à un rotor principal et ses premières pales ainsi qu'éventuellement à un rotor anticouple et ses secondes pales par l'intermédiaire de la boîte de transmission principale de puissance mécanique. En conséquence, cet arbre de sortie est soumis à une forte inertie due à la boîte de transmission principale de puissance 10 mécanique, au rotor principal et ses premières pales et éventuellement au rotor anticouple et ses secondes pales. Dans un souci de simplification, l'acronyme « BTP » sera utilisé dans la suite de la description pour désigner la boîte de transmission principale de puissance mécanique. 15 Un turbomoteur à turbine libre ne disposant d'aucun couplage mécanique entre l'arbre de sortie et les étages de compression peut démarrer sans entrainer mécaniquement en rotation l'arbre de sortie et, de fait, sans entrainer mécaniquement en rotation la BTP, le rotor principal et éventuellement le rotor anticouple. De même, 20 lors de l'arrêt de ce turbomoteur à turbine libre, la BTP et le rotor principal n'entrainent pas mécaniquement en rotation les étages de compression. De fait, l'arbre de sortie d'un turbomoteur à turbine libre peut être lié mécaniquement à la BTP de façon permanente sans mécanisme de découplage. 25 Par contre, un moteur à pistons et un turbomoteur à turbine liée ne peuvent généralement pas démarrer en restant solidaires avec la BTP, l'inertie de cette BTP et du rotor principal étant trop importante. 3047974 4 Un mécanisme de couplage de type embrayage est alors généralement agencé entre l'arbre de sortie de chaque motorisation et la BTP. Chaque motorisation est ainsi démarrée seule, sans entrainer la rotation du rotor principal. Ensuite, le rotor 5 principal et éventuellement le rotor anticouple sont entrainés progressivement en rotation par l'intermédiaire du mécanisme de couplage. Ce mécanisme de couplage est actionné par un pilote de l'aéronef par exemple par l'intermédiaire d'un levier agencé dans le poste de pilotage de l'aéronef. 10 Ce mécanisme de couplage peut également être utilisé lors de l'arrêt de la motorisation afin de découpler mécaniquement l'arbre de sortie de la motorisation et la BTP, évitant ainsi que le rotor principal entraine la rotation de la motorisation après son arrêt. 15 Ce mécanisme de couplage peut par exemple être un embrayage à courroie utilisé par exemple sur les aéronefs à voilures tournantes dits « ultra légers ». L'embrayage à courroie est actionné par un pilote de l'aéronef et l'entraînement du rotor principal par l'arbre de sortie de la motorisation se fait alors 20 progressivement afin d'éviter que la motorisation cale. Le mécanisme de couplage peut également être un embrayage centrifuge dont l'accouplement est automatique et lié à la vitesse de rotation de la motorisation. Un système de couplage permet en fait le démarrage de 25 l'aéronef en deux phases : tout d'abord, une première phase de démarrage proprement dit de la motorisation dont l'arbre de sortie est découplé mécaniquement de la BTP, puis une seconde phase d'accouplement mécanique de l'arbre de sortie de la motorisation avec un arbre d'entrée de la BTP. 3047974 5 La difficulté de cette seconde phase d'accouplement mécanique est donc de ne pas accoupler trop rapidement et brutalement l'arbre de sortie de la motorisation à la BTP afin d'éviter d'une part que la motorisation ne cale et d'autre part un 5 endommagement de la BTP, de la motorisation et/ou du mécanisme de couplage. En effet, un accouplement brutal peut transmettre trop de puissance instantanée à la BTP et dépasser les capacités de cette BTP. La BTP est alors soumise à un surcouple entrainant des dommages et des opérations de maintenance associées sur la 10 BTP. L'aéronef est alors immobilisé et génère des coûts de maintenance qui peuvent être importants. De plus, la BTP est particulièrement vulnérable lors de son couplage avec la motorisation. En effet, la lubrification de cette BTP est généralement effectuée par des pompes entrainées par la 15 BTP elle-même. De fait, cette lubrification n'est pas effective tant que la BTP n'est pas entrainée en rotation. La lubrification est ensuite effective progressivement lorsque la BTP est entrainée en rotation. Ainsi, un accouplement trop rapide entre la motorisation et la BTP peut entraîner la BTP à des vitesses de rotation 20 importante alors que sa lubrification n'est pas totalement effective et dégrader alors les composants de cette BTP. De même, un accouplement trop rapide ou brutal entre la motorisation et la BTP peut générer des dégradations importantes sur la motorisation et/ou le mécanisme de couplage. 25 Afin de limiter ce risque durant cette seconde phase d'accouplement mécanique, la puissance de la motorisation est transmise progressivement à la BTP. Le contrôle du couple et de la vitesse de rotation de la motorisation lors de cette seconde phase d'accouplement 30 mécanique doit être effectué manuellement par le pilote qui modifie 3047974 6 par exemple le débit de carburant injecté dans la motorisation. La consigne du pilote est alors de contrôler l'injection de carburant pour maintenir une vitesse de rotation de la motorisation suffisante afin d'entraîner la BTP et d'éviter à la motorisation de caler. 5 D'une manière générale, chaque motorisation est contrôlée par un système de contrôle pour par exemple gérer la phase de démarrage et/ou réguler sa vitesse de rotation. Originellement, un système de contrôle était un système uniquement mécanique ou bien hydromécanique. 10 Aujourd'hui, un système de contrôle est un boîtier électronique de contrôle de la motorisation qui gère le fonctionnement de la motorisation et en particulier son démarrage et son arrêt. Un tel boîtier électronique de contrôle est couramment désigné par l'acronyme EECU pour « Electronic Engine Control 15 Unit » en langue anglaise. Sur certains aéronefs, ce système de contrôle est un calculateur moteur, qui est couramment désigné par l'acronyme FADEC pour « Full Authority Digital Engine Controller » en langue anglaise. Ce calculateur moteur FADEC a une autorité plus 20 importante que le boîtier électronique de contrôle EECU et limite ainsi l'intervention du pilote dans la gestion et le fonctionnement de la motorisation. Un calculateur moteur FADEC peut notamment réguler la vitesse de rotation de la motorisation ainsi que le couple fourni par cette motorisation. 25 Ce calculateur moteur FADEC permet également de déterminer les limites d'utilisation courantes de la motorisation en prenant en compte les conditions de vol et diverses informations issues du fonctionnement de la motorisation de l'aéronef et de son environnement, 3047974 7 Toutefois, la plupart des aéronefs équipés d'un système de couplage entre la motorisation et la BTP ne disposent pas de calculateur moteur FADEC. La présente invention a pour but de s'affranchir des 5 limitations mentionnées ci-dessus et de faciliter le démarrage de la motorisation d'un aéronef, en particulier lorsque cette motorisation est un moteur à pistons ou bien un turbomoteur à turbine liée. La présente invention permet notamment de réduire significativement le risque d'endommagement de la BTP lors de cette phase de 10 démarrage de la motorisation en assistant ou bien en automatisant la phase de couplage de la motorisation à la BTP. La présente invention a alors pour objet un dispositif et une méthode de commande d'un mécanisme de couplage entre une motorisation et une boîte de transmission principale de puissance 15 mécanique BTP ainsi qu'une installation motrice munie d'un tel dispositif de commande. Cette méthode et ce dispositif de commande d'un mécanisme de couplage selon l'invention sont en particulier destinés à une installation motrice d'un aéronef à voilure tournante. 20 Une telle méthode de commande pour commander un mécanisme de couplage selon l'invention entre une motorisation et une boîte de transmission principale de puissance mécanique BTP est destinée à un aéronef. L'aéronef comporte au moins une motorisation, une BTP et au moins un mécanisme de couplage, un 25 mécanisme de couplage étant agencé entre chaque motorisation et la BTP et permettant de solidariser un arbre de sortie de chaque motorisation avec un arbre d'entrée de la BTP. Un système de contrôle est relié à chaque motorisation afin de gérer le fonctionnement de cette motorisation. Ce système de 3047974 8 contrôle permet notamment de réguler une première vitesse de rotation de la motorisation et de contrôler le couple transmis par cette motorisation. On entend par « contrôler le couple » à la fois vérifier la valeur de ce couple transmis par la motorisation et 5 également modifier la valeur de ce couple. Ce système de contrôle est par exemple un calculateur moteur FADEC. Chaque motorisation, chaque système de contrôle, chaque mécanisme de couplage et la BTP forment l'installation motrice de l'aéronef. 10 Cette méthode de commande selon l'invention est remarquable en ce qu'elle comporte différentes étapes : - la détermination d'un état d'une motorisation comportant une première mesure de la première vitesse de rotation de la motorisation, 15 - la détermination d'un état « prêt à embrayer » pour le mécanisme de couplage lié à la motorisation, - l'embrayage du mécanisme de couplage lié à la motorisation, - la détermination d'un couple admissible maximum par la BTP et - la régulation de la motorisation afin que la première vitesse de 20 rotation de la motorisation soit régulée selon une vitesse de rotation de consigne de la motorisation tout en contrôlant le couple fourni par la motorisation afin qu'il soit inférieur ou égal au couple admissible maximum par la BTP pendant l'embrayage du mécanisme de couplage. 25 La détermination d'un état d'une motorisation permet de définir si la motorisation a atteint des conditions de fonctionnement nominales pour permettre l'embrayage du moyen de couplage et en conséquence la solidarisation de l'arbre de sortie de la motorisation et de l'arbre d'entrée de la BTP. 3047974 9 En effet, si l'embrayage était effectué alors que ces conditions de fonctionnement nominales ne sont pas atteintes, la motorisation risque au minimum de caler lors de l'embrayage, voire d'être dégradée. 5 La motorisation peut être un turbomoteur à turbine liée. Dans ce cas, la détermination d'un état de la motorisation comporte uniquement une première mesure de la première vitesse de rotation de la turbine liée. En effet, la vérification que ce turbomoteur a atteint une première vitesse de rotation de la turbine 10 liée proche d'une vitesse de rotation de consigne est le principal critère permettant de vérifier que les conditions de fonctionnement nominales sont atteintes. La motorisation peut également être un moteur à pistons utilisant par exemple comme carburant de l'essence ou bien du 15 diesel. Dans ce cas, la détermination d'un état d'une motorisation comporte d'une part une première mesure de la première vitesse de rotation de l'arbre de sortie du moteur à pistons et d'autre part une deuxième mesure de la température d'un liquide de refroidissement du moteur à pistons et une troisième mesure de la 20 température d'un premier liquide de lubrification du moteur à pistons. En effet, pour un moteur à pistons, il faut également s'assurer que le moteur à pistons a atteint une température de fonctionnement nominale afin de le solidariser avec la BTP. Cette température de fonctionnement est vérifiée en mesurant les 25 températures du liquide de refroidissement et du premier liquide de lubrification circulant dans ce moteur à pistons. Cette détermination de l'état de la motorisation peut être effectuée par un premier moyen de détermination d'un état d'une motorisation. 3047974 10 Ce premier moyen de détermination d'un état d'une motorisation comporte alors, lorsque la motorisation est un turbomoteur à turbine liée, un premier capteur de vitesse mesurant par exemple une première vitesse de rotation de l'arbre de rotation 5 de la turbine liée. Lorsque la motorisation est un moteur à pistons, ce premier moyen de détermination d'un état d'une motorisation comporte un premier capteur de vitesse mesurant par exemple une première vitesse de rotation de l'arbre sortie du moteur à pistons ainsi qu'un 10 deuxième et un troisième capteurs de température mesurant respectivement la température du liquide de refroidissement et du premier liquide de lubrification du moteur à pistons. En outre, ce premier moyen de détermination d'un état d'une motorisation peut être intégré au système de contrôle de cette 15 motorisation, ce système de contrôle pouvant disposer de ces mesures de la première vitesse de rotation de la motorisation et le cas échéant des températures du liquide de refroidissement et du premier liquide de lubrification. La détermination d'un état « prêt à embrayer » pour le 20 mécanisme de couplage lié à la motorisation peut alors être effectuée si les conditions de fonctionnement sont nominales. Cette détermination de l'état « prêt à embrayer » est effectuée en vérifiant au minimum qu'un écart entre la première vitesse de rotation de la motorisation et la vitesse de rotation de consigne est 25 inférieur ou égal à un premier seuil. De plus, si la motorisation est un moteur à pistons, la détermination d'un état « prêt à embrayer » est effectuée en vérifiant également que la deuxième mesure de la température du liquide de refroidissement de la motorisation est située dans un 30 premier intervalle de températures de fonctionnement et la 3047974 11 troisième mesure de la température du premier liquide de lubrification est située dans un second intervalle de températures de fonctionnement. Les premier et deuxième intervalles sont déterminés lors des 5 essais et de la mise au point du moteur à pistons. Par exemple, le premier seuil est égal à 2100 tours par minute, le premier intervalle a comme bornes 60°C et 110°C et le deuxième intervalle a comme bornes 50°C et 130°C. Par ailleurs, le premier et le deuxième intervalles peuvent 10 être des intervalles comportant une seule borne définie, de préférence la borne inférieure. Par exemple, le premier intervalle contient les températures supérieures ou égales à 60°C et le deuxième intervalle contient les températures supérieures ou égales à 50°C. 15 Cette vitesse de rotation de consigne de la motorisation peut correspondre à une vitesse nominale de rotation du rotor principal ou bien à une vitesse de ralenti de ce rotor principal. Cette détermination de l'état « prêt à embrayer » peut être effectuée par le premier moyen de détermination d'un état d'une 20 motorisation. Cette détermination de l'état « prêt à embrayer » peut également être effectuée par un deuxième moyen de détermination d'un état « prêt à embrayer » dédié. Lorsque ces conditions de fonctionnement nominales de la motorisation sont atteintes et vérifiées, l'état « prêt à embrayer » 25 est déterminé. Un signal caractérisant cet état « prêt à embrayer » peut être fourni par le deuxième moyen de détermination d'un état « prêt à embrayer » ou le cas échéant par le premier moyen de détermination d'un état d'une motorisation. Ce signal peut être sous la forme d'un signal électrique ou bien optique par exemple. 3047974 12 Selon un premier mode de réalisation de l'invention, l'embrayage du mécanisme de couplage est réalisé de façon automatique dès que l'état « prêt à embrayer » est déterminé. Cet embrayage est ainsi effectué automatiquement, par l'intermédiaire 5 par exemple d'un moyen de pilotage de l'embrayage du mécanisme de couplage, dès que les conditions de fonctionnement nominales sont atteintes et vérifiées. La progression de l'embrayage est alors gérée automatiquement par le moyen de pilotage afin d'éviter d'une part le calage de la motorisation et d'autre part un couple fourni 10 par la motorisation trop important pour la BTP. Ce premier mode de réalisation permet avantageusement une optimisation du temps de démarrage de la motorisation et d'embrayage. De plus, le pilote de l'aéronef est totalement déchargé de cette tâche de gestion de la solidarisation de la 15 motorisation avec la BTP et peut se consacrer à d'autres tâches nécessaires à la préparation du vol de l'aéronef. Enfin, cette opération d'embrayage est également sécurisée afin de garantir la non dégradation de la motorisation, du mécanisme de couplage et de la BTP, cette opération d'embrayage étant réalisée de façon 20 automatique. Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, l'embrayage du mécanisme de couplage est réalisé de façon automatique lorsque l'état « prêt à embrayer » est déterminé et après validation par un pilote de l'aéronef. La méthode selon ce 25 deuxième mode de réalisation comporte différentes étapes complémentaires situées entre la détermination d'un état « prêt à embrayer » et l'embrayage du mécanisme de couplage. Tout d'abord, une première étape complémentaire de fourniture par un moyen d'information de l'aéronef d'une 30 information « prêt à embrayer » à un pilote de l'aéronef est réalisée dès que l'état « prêt à embrayer » est déterminé. Puis, 3047974 13 une seconde étape complémentaire d'activation par le pilote d'un ordre d'embrayage du mécanisme de couplage par l'intermédiaire d'un moyen d'action agencé dans un poste de pilotage de l'aéronef est réalisée. 5 Le moyen d'information peut être un moyen de visualisation, tel un écran ou un voyant, affichant l'information « prêt à embrayer ». Ce moyen d'information peut également fournir cette information sous forme sonore. Le moyen d'action est par exemple un bouton poussoir agencé sur le tableau de bord de l'aéronef. Le 10 pilote choisit ainsi, en agissant sur le moyen d'action une fois qu'il a pris connaissance de l'information « prêt à embrayer », le moment de démarrage de l'opération d'embrayage du mécanisme de couplage. L'embrayage est ainsi réalisé de façon automatique par 15 l'intermédiaire du moyen de pilotage de l'embrayage du mécanisme de couplage dès que ces deux conditions sont réunies, à savoir la détermination de l'état « prêt à embrayer » et l'activation par le pilote du moyen d'action. Le moyen d'action fournit par exemple un signal d'embrayage, sous forme électrique ou optique, au moyen 20 de pilotage. La progression de l'embrayage est là encore gérée automatiquement par un moyen de pilotage afin d'éviter le calage de la motorisation et un couple trop important fourni par la motorisation. Ce deuxième mode de réalisation permet avantageusement 25 de décharger le pilote de l'aéronef de cette tâche de gestion de l'embrayage et également de sécuriser cette opération d'embrayage. De plus, le pilote peut choisir le moment de la solidarisation de la motorisation avec la BTP afin d'éviter par exemple d'entrainer la BTP en rotation alors que le décollage de 30 l'aéronef n'est pas imminent. En effet, la motorisation peut être démarrée pour que l'aéronef à voilure tournante soit alimenté 3047974 14 électriquement afin par exemple de préparer le vol sans que le rotor principal ne soit entrainé en rotation. Selon un troisième mode de réalisation de l'invention, l'embrayage du mécanisme de couplage est réalisé de façon 5 manuelle par le pilote de l'aéronef lorsque l'état « prêt à embrayer » est déterminé. La méthode selon ce troisième mode de réalisation comporte une étape complémentaire située entre la détermination d'un état « prêt à embrayer » et l'embrayage du mécanisme de couplage. Cette étape complémentaire est la 10 fourniture par un moyen d'information de l'aéronef de l'information « prêt à embrayer » dès que l'état « prêt à embrayer » est déterminé. Comme précédemment, l'information « prêt à embrayer » peut être fournie sous une forme visuelle ou sonore. L'embrayage du mécanisme de couplage est ensuite réalisé 15 de façon manuelle par un pilote par l'intermédiaire d'un levier d'embrayage agencé dans un poste de pilotage de l'aéronef. Le moyen de pilotage de l'embrayage du mécanisme de couplage comporte le levier d'embrayage. Le pilote doit alors gérer lui-même la progression de 20 l'embrayage afin de solidariser progressivement la motorisation et la BTP. Toutefois, afin d'aider le pilote à réaliser cet embrayage, la motorisation est régulée selon la vitesse de rotation de consigne de la motorisation tout en contrôlant que le couple fourni par la motorisation reste inférieur ou égal au couple admissible maximum 25 par la BTP. De la sorte, la méthode de commande pour commander un mécanisme de couplage selon l'invention permet avantageusement de limiter le risque de calage de la motorisation, voire d'éviter ce calage et d'autre part un couple trop important fourni par la motorisation et susceptible d'entraîner des 30 dégradations notamment sur la BTP, la motorisation ou bien le mécanisme de couplage. 3047974 15 Pour les premier et deuxième modes de réalisation de l'invention, l'embrayage du mécanisme de couplage est réalisé de façon automatique par le moyen de pilotage. Le mécanisme de couplage lors de l'opération d'embrayage 5 peut être régulé en pilotant une vitesse d'embrayage. On entend par « vitesse d'embrayage » la vitesse des composants mobiles du mécanisme de couplage permettant la solidarisation de l'arbre de sortie de la motorisation avec l'arbre d'entrée de la BTP. Par exemple, si le mécanisme de couplage est un embrayage à 10 disques, cette vitesse d'embrayage est la vitesse de rapprochement des disques solidaires respectivement de l'arbre de sortie de la motorisation et de l'arbre d'entrée de la BTP. La régulation du mécanisme de couplage peut être effectuée en fonction de la première vitesse de rotation de la motorisation et 15 de la vitesse de rotation de consigne de la motorisation. Par exemple, la vitesse d'embrayage est par défaut égale à une vitesse maximale prédéfinie et est maintenue égale à cette vitesse maximale prédéfinie tant que l'écart entre la première vitesse de rotation et la vitesse de rotation de consigne de la motorisation est 20 inférieur ou égal à un deuxième seuil prédéfini. Cette vitesse d'embrayage peut ensuite être réduite si la première vitesse de rotation diminue et s'éloigne de la vitesse de rotation de consigne, l'écart entre la première vitesse de rotation et la vitesse de rotation de consigne devenant supérieur à ce deuxième seuil prédéfini. Ce 25 deuxième seuil peut être égal au premier seuil. Cette régulation du mécanisme de couplage peut également être effectuée en fonction du couple fourni par la motorisation et du couple admissible maximum par la BTP. Par exemple, la vitesse d'embrayage est par défaut égale à la vitesse maximale prédéfinie 30 et est maintenue égale à cette vitesse maximale prédéfinie tant que l'écart entre le couple fourni par la motorisation et le couple 3047974 16 admissible maximum par la BTP est supérieur ou égal à un troisième seuil prédéfini, le couple fourni par la motorisation étant inférieur au couple admissible maximum. Cette vitesse d'embrayage peut ensuite être réduite si le couple fourni par la 5 motorisation se rapproche du couple admissible maximum par la BTP et si l'écart entre le couple fourni par la motorisation et le couple admissible maximum par la BTP est inférieur à ce troisième seuil prédéfini. La méthode de commande d'un mécanisme de couplage selon 10 l'invention peut ainsi permettre une optimisation du temps d'embrayage pour minimiser le temps entre le démarrage de la motorisation et le décollage d'un aéronef à voilure tournante. Une telle optimisation est obtenue par exemple en privilégiant une vitesse d'embrayage maximum et en augmentant la valeur du 15 deuxième seuil et/ou en réduisant la valeur du troisième seuil. De telles conditions peuvent par exemple être utilisées dans le cas de missions militaires nécessitant un décollage rapide de l'aéronef. La méthode de commande d'un mécanisme de couplage selon l'invention peut également permettre d'optimiser la durée de vie de 20 la motorisation, du mécanisme de couplage et de la BTP. Une telle optimisation est obtenue en sollicitant progressivement la motorisation, le mécanisme de couplage et la BTP lors de cette opération d'embrayage. De telles conditions correspondent par exemple à un deuxième seuil faible qui évite une première vitesse 25 de rotation de la motorisation trop faible et un troisième seuil important évitant que la motorisation entraîne la BTP avec un couple proche du couple admissible maximum par la BTP. Par ailleurs, le mécanisme de couplage lors de l'opération d'embrayage peut également être régulé en pilotant une position 30 d'embrayage. On entend par « position d'embrayage » la position des composants mobiles du mécanisme de couplage. Par exemple, 3047974 17 si le mécanisme de couplage est un embrayage à disques, cette position d'embrayage est la position relative des disques formant ce mécanisme de couplage, ces disques étant respectivement solidaires de l'arbre de sortie de la motorisation et de l'arbre 5 d'entrée de la BTP. Dans ce cas, la vitesse d'embrayage est constante et prédéfinie lorsque cette position d'embrayage change ou bien est nulle lorsque la position d'embrayage ne change pas. En outre, la détermination du couple admissible maximum par la BTP peut être effectuée en fonction d'une quatrième mesure de 10 la température d'un second liquide de lubrification de la BTP et d'une cinquième mesure de la pression du second liquide de lubrification de la BTP. La quatrième mesure de la température du second liquide de lubrification de la BTP est réalisée par l'intermédiaire d'un quatrième capteur de température et la 15 cinquième mesure de la pression de ce second liquide de lubrification est réalisée par l'intermédiaire d'un cinquième capteur de pression du second liquide de lubrification. Le couple admissible maximum par la BTP peut alors être déterminé à partir de ces deux mesures et à partir de lois de 20 variation de ce couple admissible maximum par la BTP préalablement définies. Ces lois de variation sont établies lors d'essais de l'installation motrice sur banc d'essais ou bien lors de vols d'essais de l'aéronef équipé de cette installation motrice. Ces lois de variation peuvent être représentées sous la forme 25 d'abaques par exemple. Toutefois, la cinquième mesure de la pression du second liquide de lubrification de la BTP peut être remplacée par une sixième mesure de la seconde vitesse de rotation de la BTP. En effet, le second liquide de lubrification de la BTP est entraîné par 30 une pompe elle-même entrainée en rotation par la BTP. En outre, une troisième vitesse de rotation de cette pompe peut permettre de 3047974 18 quantifier la pression du liquide de lubrification et est proportionnelle à la seconde vitesse de rotation de la BTP. De fait, cette sixième mesure de la seconde vitesse de rotation de la BTP permet de quantifier la pression du liquide de lubrification de la 5 BTP. Le couple admissible maximum par la BTP peut alors être déterminé à partir de cette sixième mesure de la seconde vitesse de rotation de la BTP et de la quatrième mesure de la température du second liquide de lubrification de la BTP. Cette sixième mesure de la seconde vitesse de rotation de la BTP est réalisée par 10 l'intermédiaire d'un sixième capteur de vitesse. De plus, selon une variante de la méthode de commande d'un mécanisme de couplage selon l'invention, la détermination du couple admissible maximum par la BTP peut être effectuée uniquement à partir d'une cinquième mesure de la pression du 15 second liquide de lubrification de la BTP. Le couple admissible maximum est alors égal à un couple réduit si la cinquième mesure de la pression du second liquide de lubrification est inférieure ou égale à un quatrième seuil alors que le couple admissible maximum est égal à un couple maximum si la cinquième mesure de la 20 pression du second liquide de lubrification est supérieure au quatrième seuil. Enfin, la régulation de la motorisation permet parallèlement à l'embrayage du mécanisme de couplage et à la détermination du couple admissible maximum par la BTP de contrôler le 25 fonctionnement de la motorisation. Cette régulation de la motorisation est effectuée par le système de contrôle de la motorisation et permet de réguler la première vitesse de rotation de la motorisation selon une vitesse de rotation de consigne de la motorisation ainsi que de contrôler le couple fourni par la 30 motorisation afin qu'il soit inférieur ou égal au couple admissible 3047974 19 maximum par la BTP pendant l'embrayage du mécanisme de couplage. L'embrayage du mécanisme de couplage lié à la motorisation, la détermination du couple admissible maximum par la BTP et la 5 régulation de la motorisation sont réalisés simultanément. La présente invention a aussi pour objet un dispositif de commande d'un mécanisme de couplage entre une motorisation et une boîte de transmission principale de puissance mécanique BTP destiné à un aéronef, l'aéronef comportant au moins une 10 motorisation, un système de contrôle pour chaque motorisation, une BTP et au moins un mécanisme de couplage, un mécanisme de couplage agencé entre chaque motorisation et la BTP permettant de solidariser un arbre de sortie de la motorisation avec un arbre d'entrée de la BTP. 15 Ce dispositif de commande du mécanisme de couplage est apte à mettre en oeuvre la méthode de commande pour commander un mécanisme de couplage précédemment décrite et comporte : - un premier moyen de détermination d'un état de la motorisation muni d'un premier capteur de vitesse destiné à mesurer une 20 première vitesse de rotation de la motorisation, - un deuxième moyen de détermination d'un état « prêt à embrayer » pour le mécanisme de couplage, - un troisième moyen de détermination d'un couple admissible maximum par la BTP et 25 - un moyen de pilotage de l'embrayage du mécanisme de couplage lié à la motorisation, Chaque système de contrôle de la motorisation peut être un calculateur moteur FADEC, Ce calculateur moteur FADEC peut garantir à chaque instant que la puissance et le couple délivrés 30 n'endommagent pas les dispositifs présents en aval de la 3047974 20 motorisation, et notamment la BTP. Ce calculateur moteur FADEC permet ainsi d'une part de garantir le bon fonctionnement de la chaîne de transmission de puissance de l'aéronef et d'assurer un vol en sécurité de l'aéronef, et d'autre part d'autoriser une durée 5 de vie importante de cette chaîne de transmission de puissance et en particulier celle de la BTP. La présente invention a également pour objet une installation motrice destinée à un aéronef à voilure tournante. Cette installation motrice comporte au moins une motorisation, un 10 système de contrôle pour chaque motorisation, une boîte de transmission principale de puissance mécanique, au moins un mécanisme de couplage et un dispositif de commande de chaque mécanisme de couplage tel que précédemment décrit. Un mécanisme de couplage est agencé entre chaque motorisation et la 15 BTP et permet de solidariser un arbre de sortie de chaque motorisation avec un arbre d'entrée de la BTP. L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples de réalisation donnés à titre illustratif en référence aux figures 20 annexées qui représentent : - la figure 1, un aéronef muni d'une installation motrice selon l'invention - les figures 2 à 4, trois modes de réalisation de cette installation motrice, 25 - les figures 5 à 7, trois schémas synoptiques d'une méthode de commande d'un mécanisme de couplage - la figure 8, un graphique déterminant le couple admissible maximum par la BTP, et - la figure 9, un graphique permettant de déduire le couple 30 admissible maximum par la BTP. 3047974 21 Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d'une seule et même référence. La figure 1 représente un aéronef 10 à voilure tournante comportant un fuselage 15, un rotor principal 11 muni de premières pales 12, un rotor anticouple 13 muni de secondes pales 14, un tableau de bord 16 et une installation motrice 20 entraînant en rotation les premières pales 12 du rotor principal 11 et les secondes pales 14 du rotor anticouple 13. Trois modes de réalisation différents de l'installation motrice 20 sont représentés 10 sur les figures 2 à 4. Ces trois modes de réalisation différents de l'installation motrice 20 comportent toutefois de façon commune au moins une motorisation 21,21', un système de contrôle 24,24' pour chaque motorisation 21,21', une unique boîte de transmission principale de 15 puissance mécanique BTP 23, au moins un mécanisme de couplage 22,22' et un unique dispositif 1 de commande de chaque mécanisme de couplage 22,22'. Chaque système de contrôle 24,24' est un calculateur moteur FADEC. Un mécanisme de couplage 22,22' est agencé entre chaque 20 motorisation 21,21' et la BTP 23. Chaque mécanisme de couplage 22,22' permet ainsi de solidariser un arbre de sortie 25,25' d'une motorisation 21,21' avec un arbre d'entrée 26 de la BTP 23. De la sorte, chaque motorisation 21,21' peut entraîner en rotation les premières pales 12 du rotor principal 11 et les secondes pales 14 25 du rotor anticouple 13 lorsque le mécanisme de couplage 22,22' est embrayé. Chaque dispositif 1 de commande d'un mécanisme de couplage 22,22' comporte un premier moyen de détermination 3 d'un état de chaque motorisation 21,21', un deuxième moyen de 30 détermination 5 d'un état « prêt à embrayer » pour chaque 3047974 22 mécanisme de couplage 22,22', un troisième moyen de détermination 4 d'un couple admissible maximum par la BTP 23 et un moyen de pilotage 2 de l'embrayage du mécanisme de couplage 22,22' lié à chaque motorisation 21,21'. 5 A chaque installation motrice 20 représentée sur les figures 2 à 4 est attachée une méthode de commande pour commander un mécanisme de couplage 22,22' dont un schéma synoptique est respectivement représenté sur les figures 5 à 7. Une première installation motrice 20 est représentée sur la 10 figure 2 et comporte une motorisation 21, qui est un moteur à pistons, un système de contrôle 24 de ce moteur à pistons 21, un mécanisme de couplage 22 agencé entre l'arbre de sortie 25 du moteur à pistons 21 ainsi que l'arbre d'entrée 26 de la BTP 23 et un dispositif 1 de commande du mécanisme de couplage 22. Ce 15 dispositif 1 de commande du mécanisme de couplage 22 peut mettre en oeuvre la méthode dont le schéma synoptique est représenté sur la figure 5 et qui comporte cinq étapes. Le premier moyen de détermination 3 comporte un premier capteur de vitesse 31 destiné à mesurer une première vitesse de 20 rotation de l'arbre de sortie 25 du moteur à pistons 21, un deuxième capteur de température 32 destiné à mesurer une deuxième mesure de la température d'un liquide de refroidissement du moteur à pistons 21 et un troisième capteur de température 33 destiné à mesurer une troisième mesure de la température d'un 25 premier liquide de lubrification du moteur à pistons 21. Ainsi, au cours de la première étape 101 de détermination d'un état du moteur à pistons 21, le premier moyen de détermination 3 délivre la première vitesse de rotation de l'arbre de sortie 25 du moteur à pistons 21, la deuxième mesure de la 30 température du liquide de refroidissement du moteur à pistons 21 3047974 23 et la troisième mesure de la température du premier liquide de lubrification du moteur à pistons 21 caractérisant un état du moteur à pistons 21. Le deuxième moyen de détermination 5 comporte un 5 comparateur 51 afin de comparer la première mesure de la première vitesse de rotation de l'arbre de sortie 25 du moteur à pistons 21 avec une vitesse de rotation de consigne de cet arbre de sortie 25, la deuxième mesure de la température du liquide de refroidissement du moteur à pistons 21 avec un premier intervalle 10 de températures de fonctionnement et la troisième mesure de la température du premier liquide de lubrification avec un second intervalle de températures de fonctionnement. De fait, au cours de la deuxième étape 102 de détermination de l'état « prêt à embrayer », le deuxième moyen de détermination 15 5 délivre l'état « prêt à embrayer » pour le mécanisme de couplage 22 lorsque simultanément un écart entre la première mesure de la première vitesse de rotation et la vitesse de rotation de consigne est inférieur ou égal à un premier seuil, la deuxième mesure de la température du liquide de refroidissement du moteur à pistons 21 20 est située dans le premier intervalle de températures de fonctionnement et la troisième mesure de la température du premier liquide de lubrification est située dans le second intervalle de températures de fonctionnement. Dès que cet état « prêt à embrayer » est délivré, les trois 25 étapes suivantes 105,106,107 sont réalisées simultanément. Le troisième moyen de détermination 4 est muni d'un quatrième capteur de température 41 et d'un cinquième capteur de pression 42 destinés à mesurer respectivement une quatrième mesure de la température et une cinquième mesure de la pression 30 du second liquide de lubrification de la BTP 23. Le troisième 3047974 24 moyen de détermination 4 comporte également un calculateur 44 et une mémoire 45. Ainsi, au cours de la troisième étape 105 de détermination du couple admissible maximum par la BTP 23, le troisième moyen de 5 détermination 4 délivre tout d'abord une quatrième mesure de la température et une cinquième mesure de la pression du second liquide de lubrification de la BTP 23. Ensuite, le calculateur 44 calcule le couple admissible maximum par la BTP 23 en fonction de la quatrième mesure de la température, de la cinquième mesure de 10 la pression du second liquide de lubrification de la BTP 23 et de résultats d'essais tels que représentés par le graphique de la figure 8. Ce graphique représente des courbes caractérisant la variation du couple admissible maximum Cm (en ordonnée) en 15 fonction de la pression P du second liquide de lubrification de la BTP 23 (en abscisse), chaque courbe est caractérisée par une température (T1,T2,T3) du second liquide de lubrification. De fait, connaissant la quatrième mesure de la température et la cinquième mesure de la pression du second liquide de lubrification de la BTP 20 23, le troisième moyen de détermination 4 détermine le couple admissible maximum par la BTP 23. Chaque courbe est stockée dans la mémoire 45. Le moyen de pilotage 2 de l'embrayage du mécanisme de couplage 22 est constitué par un calculateur permettant de piloter 25 le mécanisme de couplage 22 afin de solidariser automatiquement le moteur à pistons 21 et la BTP 23. Le mécanisme de couplage 22 comporte un moyen d'action (non représenté) afin de réaliser automatiquement cette solidarisation. Ce moyen d'action est par exemple un vérin permettant de rapprocher les composants 30 mobiles tels que des disques de ce mécanisme de couplage 22. 3047974 25 De fait, parallèlement à la troisième étape 105 et au cours de la quatrième étape 106 d'embrayage du mécanisme de couplage 22, le moyen de pilotage 2 commande le moyen d'action et, par suite, l'embrayage automatique du mécanisme de couplage 22 et 5 solidarise ainsi l'arbre de sortie 25 du moteur à pistons 21 avec l'arbre d'entrée 26 de la BTP 23. Le système de contrôle 24 permet de réguler la première vitesse de rotation de l'arbre de sortie 25 du moteur à pistons 21 selon une vitesse de rotation de consigne de l'arbre de sortie 25 et 10 de contrôler le couple fourni par le moteur à pistons 21 afin qu'il soit inférieur ou égal au couple admissible maximum par la BTP 23. De la sorte, parallèlement à la troisième étape 105 et à la quatrième étape 106 et au cours d'une cinquième étape 107 de régulation du moteur à pistons 21, le système de contrôle 24 15 régule la première vitesse de rotation de l'arbre de sortie 25 du moteur à pistons 21 selon la vitesse de rotation de consigne tout en contrôlant le couple fourni par le moteur à pistons 21 de sorte qu'il reste inférieur ou égal au couple admissible maximum par la BTP 23 précédemment défini. 20 Le moyen de pilotage 2 permet de réguler l'embrayage du mécanisme de couplage 22 en pilotant une vitesse d'embrayage en fonction de la première vitesse de rotation du moteur à pistons 21 et de la vitesse de rotation de consigne du moteur à pistons 21. Le moyen de pilotage 2 permet ainsi une optimisation du temps 25 d'embrayage pour minimiser le temps entre le démarrage du moteur à pistons 21 et le décollage de l'aéronef 10 sans intervention de son pilote. Avantageusement, le dispositif 1 de commande du mécanisme de couplage 22 permet également de garantir une non dégradation du moteur à pistons 21, du 30 mécanisme de couplage 22 et de la BTP 23 en contrôlant le 3047974 26 fonctionnement du moteur à pistons 21 par l'intermédiaire du système de contrôle 24. Une deuxième installation motrice 20 est représentée sur la figure 3 et comporte deux motorisations 21,21', qui sont des 5 turbomoteurs à turbine liée, deux systèmes de contrôle 24,24' reliés respectivement à un turbomoteur 21,21', deux mécanismes de couplage 22,22' et un dispositif 1 de commande des mécanismes de couplage 22. Le dispositif 1 de commande comporte un moyen d'information 7, tel un voyant, et un moyen 10 d'action 8, tel un bouton poussoir, positionnés sur le tableau de bord 16 et peut mettre en oeuvre la méthode dont le schéma synoptique est représenté sur la figure 6 et qui comporte sept étapes. Le premier moyen de détermination 3 comporte uniquement 15 deux premiers capteurs de vitesse 31,31' destinés à mesurer une première vitesse de rotation de l'arbre de sortie 25,25' respectivement de chaque turbomoteur 21,21'. Ainsi, au cours de la première étape 101 de détermination 3 d'un état des turbomoteurs 21,21', le premier moyen de 20 détermination 3 délivre la première vitesse de rotation de l'arbre de sortie 25 de chaque turbomoteur 21,21' qui permet de caractériser un état de chaque turbomoteur 21,21' et de déterminer leurs conditions de fonctionnement. Le deuxième moyen de détermination 5 comporte un 25 comparateur 51 afin de comparer la première mesure de la première vitesse de rotation de l'arbre de sortie 25 de chaque turbomoteur 21,21' avec une vitesse de rotation de consigne de cet arbre de sortie 25. 3047974 27 De fait, au cours de la deuxième étape 102 de détermination 5 de l'état « prêt à embrayer », le deuxième moyen de détermination 5 délivre l'état « prêt à embrayer » pour les mécanismes de couplage 22,22' lorsqu'un écart entre la première 5 mesure de la première vitesse de rotation et la vitesse de rotation de consigne est inférieur ou égal à un premier seuil. Dès que cet état « prêt à embrayer » est délivré, une information « prêt à embrayer » est fournie à un pilote de l'aéronef 10 par l'allumage du voyant 7 au cours de l'étape complémentaire 10 103 de fourniture de l'information « prêt à embrayer ». Ensuite, le pilote choisit, au cours d'une seconde étape complémentaire 104 d'activation d'un ordre d'embrayage des mécanismes de couplage 22,22', l'instant de démarrage de l'opération d'embrayage des mécanismes de couplage 22,22' en 15 appuyant sur le bouton poussoir 8 après avoir pris connaissance de l'information « prêt à embrayer ». Dès que le pilote à appuyer sur le bouton poussoir 8, les trois étapes suivantes 105,106,107 sont réalisées simultanément. Le troisième moyen de détermination 4 du couple admissible 20 maximum par la BTP 23 est muni d'un quatrième capteur de température 41 et d'un sixième capteur de vitesse 43 destinés à mesurer respectivement une quatrième mesure de la température du second liquide de lubrification et une sixième mesure de la seconde vitesse de rotation de la BTP 23. Le troisième moyen de 25 détermination 4 comporte également un calculateur 44 et une mémoire 45. Ainsi, au cours de la troisième étape 105 de détermination du couple admissible maximum par la BTP 23, le troisième moyen de détermination 4 délivre tout d'abord une quatrième mesure de la 3047974 28 température du second liquide de lubrification et une sixième mesure de la seconde vitesse de rotation de la BTP 23. Ensuite, le calculateur 44 détermine le couple admissible maximum par la BTP 23 en fonction de la quatrième mesure de la température et de la 5 sixième mesure de la seconde vitesse de rotation de la BTP 23 et des résultats d'essais, par exemple à l'aide d'un graphique équivalent à celui de la figure 8. En outre, au cours de la troisième étape 105, le couple admissible maximum par la BTP 23 peut également être calculé en 10 fonction de la quatrième mesure de la température, de la cinquième mesure de la pression du second liquide de lubrification de la BTP 23, de la première vitesse de rotation Nmot de l'arbre de sortie 25 du moteur à pistons 21 et de résultats d'essais tels que représentés par le graphique de la figure 9. 15 Ce graphique représente des courbes caractérisant la variation de la pression P du second liquide de lubrification de la BTP 23 (en ordonnée) en fonction de la première vitesse de rotation Nmot de l'arbre de sortie 25 du moteur à pistons 21 (en abscisse), chaque courbe est caractérisée par une température 20 (T1,T2,T3) du second liquide de lubrification. Des zones A,B,C sont également définies sur ce graphique. A chaque zone A,B,C est attaché un couple admissible maximum par la BTP 23. De fait, un point M caractérisé par une quatrième mesure de la température T2 et une cinquième mesure de la pression P1 du 25 second liquide de lubrification de la BTP 23 ainsi que par une première vitesse de rotation Nmot1 de l'arbre de sortie 25 du moteur à pistons 21 est positionné sur ce graphique dans la zone A. Le troisième moyen de détermination 4 détermine alors le couple admissible maximum par la BTP 23 correspondant à cette 30 zone A. Chaque courbe est stockée dans la mémoire 45. 3047974 29 Le moyen de pilotage 2 de l'embrayage des mécanismes de couplage 22,22' est comme précédemment constitué par un calculateur 44 permettant de piloter les mécanismes de couplage 22,22' et chaque mécanisme de couplage 22,22' comporte un 5 moyen d'action (non représenté) afin de réaliser automatiquement l'embrayage. De fait, parallèlement à la troisième étape 105 et au cours de la quatrième étape 106 d'embrayage des mécanismes de couplage 22,22', le moyen de pilotage 2 commande les moyens d'action et, 10 par suite, l'embrayage automatique des mécanismes de couplage 22,22' et solidarise ainsi l'arbre de sortie 25 de chaque turbomoteur 21,21' avec un arbre d'entrée 26 de la BTP 23. Le système de contrôle 24 permet comme précédemment de réguler la première vitesse de rotation de l'arbre de sortie 25 du 15 turbomoteur 21,21' selon une vitesse de rotation de consigne de l'arbre de sortie 25 et de contrôler le couple fourni par chaque turbomoteur 21,21' afin qu'il soit inférieur ou égal au couple admissible maximum par la BTP 23. De la sorte, parallèlement à la troisième étape 105 et à la 20 quatrième étape 106 et au cours d'une cinquième étape 107 de régulation du turbomoteur 21,21', le système de contrôle 24 régule la première vitesse de rotation de l'arbre de sortie 25 de chaque turbomoteur 21,21' selon la vitesse de rotation de consigne tout en contrôlant que le couple fourni par chaque turbomoteur 21,21' 25 reste inférieur ou égal au couple admissible maximum par la BTP 23 précédemment défini. Le moyen de pilotage 2 permet de réguler l'embrayage des mécanismes de couplage 22,22' en pilotant une vitesse d'embrayage en fonction du couple fourni par chaque turbomoteur 30 21,21' et du couple admissible maximum par la BTP 23, Le moyen 3047974 30 de pilotage 2 permet ainsi d'optimiser la durée de vie des turbomoteurs 21,21' des mécanismes de couplage 22,22' et de la BTP 23 en contrôlant le fonctionnement du turbomoteur 21,21' par l'intermédiaire du système de contrôle 24 et notamment le couple 5 fourni par chaque turbomoteur 21,21' de sorte qu'il soit inférieur ou égal au couple admissible maximum par la BTP 23. Il est à noter que dans ce cas de cette deuxième l'installation motrice 20 comportant deux turbomoteurs 21,21', l'embrayage des deux mécanismes de couplage 22,22' peut être simultané ou 10 séquentiel. Si l'embrayage des deux mécanismes de couplage 22,22' est simultané, c'est en fait la somme des couples fournis par les deux turbomoteurs 21,21' qui doit être inférieure ou égale au couple admissible maximum par la BTP 23. Par contre, l'embrayage des deux mécanismes de couplage 22,22' peut être 15 séquentiel lorsque, par exemple, seul un premier turbomoteur 21 est démarré, puis est solidarisé à la BTP 23. Ensuite, le second turbomoteur 21' est solidarisé avec la BTP 23 pour être démarré. Dans ce cas, lorsque le premier turbomoteur 21 est solidarisé avec la BTP 23, c'est le couple fourni par ce seul premier turbomoteur 20 21 qui doit être inférieur ou égal au couple admissible maximum par la BTP 23. Une troisième installation motrice 20 est représentée sur la figure 4 et comporte un seul turbomoteur à turbine liée 21, un système de contrôle 24 de ce turbomoteur 21, un mécanisme de 25 couplage 22 et un dispositif 1 de commande du mécanisme de couplage 22. Le dispositif 1 de commande comporte un écran 7 et un levier d'embrayage 9 positionnés sur le tableau de bord 16 et peut mettre en oeuvre la méthode dont le schéma synoptique est représenté sur la figure 7 et qui comporte six étapes. 30 Le premier moyen de détermination 3 comporte uniquement un premier capteur de vitesse 31 destiné à mesurer une première 3047974 31 vitesse de rotation de l'arbre de sortie 25 du turbomoteur 21. De fait, au cours de la première étape 101, le premier moyen de détermination 3 délivre la première vitesse de rotation de ce turbomoteur 21 permettant de caractériser un état de ce 5 turbomoteur 21 et de déterminer ses conditions de fonctionnement. Le deuxième moyen de détermination 5 est identique à celui de la seconde installation motrice 20. De même, la deuxième étape 102 est également identique à la deuxième étape 102 mise en oeuvre par la seconde installation motrice 20. 10 Dès que l'état « prêt à embrayer » est délivré, une information « prêt à embrayer » est fournie à un pilote de l'aéronef 10 par affichage d'un message sur l'écran 7 au cours de l'étape complémentaire 103 de fourniture de l'information « prêt à embrayer ». 15 Ensuite, le pilote effectue manuellement, au cours de la quatrième étape 106 d'embrayage du mécanisme de couplage 22, l'embrayage du mécanisme de couplage 22 par l'intermédiaire du levier d'embrayage 9 une fois qu'il a pris connaissance de l'information « prêt à embrayer ». Le moyen de pilotage 2 de 20 l'embrayage du mécanisme de couplage 22 comporte le levier d'embrayage 9 et un moyen de transfert 91 reliant le levier d'embrayage 9 et le mécanisme de couplage 22. Toutefois, le pilote doit uniquement gérer la progression de l'embrayage du mécanisme de couplage 22, le turbomoteur 21 25 étant contrôlé et régulé comme précédemment par le système de contrôle 24 au cours d'une cinquième étape 107 de régulation du turbomoteur 21, parallèlement à la quatrième étape 106. De plus, parallèlement à la quatrième étape 106 et à la cinquième étape 107 et au cours de la troisième étape 105 de 3047974 32 détermination du couple admissible maximum par la BTP 23, le troisième moyen de détermination 4 du couple admissible maximum par la BTP 23 est muni uniquement d'un cinquième capteur de pression 42 destiné à mesurer une cinquième mesure de la 5 pression du second liquide de lubrification de la BTP 23. Le troisième moyen de détermination 4 comporte également un calculateur 44 et une mémoire 45. Ainsi, au cours de la troisième étape 105 de détermination du couple admissible maximum par la BTP 23, le troisième moyen de 10 détermination 4 délivre tout d'abord une cinquième mesure de la pression du second liquide de lubrification de la BTP 23. Ensuite, le calculateur 44 détermine le couple admissible maximum par la BTP 23 en fonction de cette cinquième mesure. Ce couple admissible maximum est égal à un couple réduit lorsque la 15 cinquième mesure est inférieure ou égale à un quatrième seuil et le couple admissible maximum est égal à un couple maximum lorsque la cinquième mesure est supérieure au quatrième seuil. Les valeurs du couple réduit, du couple maximum et du quatrième seuil sont stockés dans la mémoire 45. 20 Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un 25 moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS1. Méthode de commande pour commander un mécanisme de couplage (22,22') entre une motorisation (21,21') et une boîte de transmission principale de puissance mécanique BTP (23) destinée à un aéronef (10), ledit mécanisme de couplage (22,22') et permettant de solidariser un arbre de sortie (25) de ladite motorisation (21,21') avec un arbre d'entrée (26) de ladite BTP (23), caractérisée en ce que ladite méthode de commande comporte différentes étapes : -la détermination (101) d'un état d'une motorisation (21,21') comportant une première mesure d'une première vitesse de rotation de ladite motorisation (21,21'), -la détermination (102) d'un état « prêt à embrayer » pour ledit mécanisme de couplage (22,22') lié à ladite motorisation (21,21') -l'embrayage (106) dudit mécanisme de couplage (22,22') lié à ladite motorisation (21,21'), - la détermination (105) d'un couple admissible maximum par ladite BTP (23), et -la régulation (107) de ladite motorisation afin que ladite première vitesse de rotation de ladite motorisation (21,21') soit régulée selon une vitesse de rotation de consigne de ladite motorisation (21,21') tout en contrôlant le couple fourni par ladite motorisation (21,21') afin qu'il soit inférieur ou égal audit couple admissible maximum par ladite BTP (23) pendant ledit embrayage (106) dudit mécanisme de couplage (22,22'). 2. Méthode selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite méthode comporte une étape complémentaire de fourniture (103) d'une information « prêt à 3047974 34 embrayer » dès que ledit état « prêt à embrayer » est déterminé, ladite fourniture (103) d'une information « prêt à embrayer » étant effectuée entre ladite détermination (102) d'un état « prêt à embrayer » et ledit embrayage (106) dudit mécanisme de couplage 5 (22,22'), ledit embrayage dudit mécanisme de couplage (22,22') étant alors réalisé de façon manuelle par un pilote par l'intermédiaire d'un levier d'embrayage (9) agencé dans un poste de pilotage dudit aéronef (10). 3. Méthode selon la revendication 1, 10 caractérisée en ce que ladite méthode comporte différentes étapes complémentaires situées entre ladite détermination (102) d'un état « prêt à embrayer » et ledit embrayage (106) dudit mécanisme de couplage (22,22') comprenant : - la fourniture (103) par un moyen d'information (7) dudit aéronef 15 (10) d'une information « prêt à embrayer » dès que ledit état « prêt à embrayer » est déterminé, et - l'activation (104) par un pilote d'un ordre d'embrayage dudit mécanisme de couplage (22,22'), ledit embrayage dudit mécanisme de couplage (22,22') étant alors réalisé de façon 20 automatique. 4. Méthode selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit embrayage (106) dudit mécanisme de couplage (22,22') est réalisé de façon automatique dès que ledit état « prêt à embrayer » est déterminé. 25 5. Méthode selon l'une quelconque des revendications 3 à 4, caractérisée en ce que ledit embrayage (106) dudit mécanisme de couplage (22,22') est réalisé en régulant une vitesse d'embrayage en fonction de ladite première mesure de ladite première vitesse de 3047974 rotation de ladite motorisation (21,21') et de ladite vitesse de rotation de consigne de ladite motorisation (21,21'). 6. Méthode selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que ledit embrayage (106) dudit mécanisme de 5 couplage (22,22') est réalisé en régulant une vitesse d'embrayage en fonction dudit couple fourni par ladite motorisation (21,21') et dudit couple admissible maximum par ladite BTP (23). 7. Méthode selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que ladite détermination (102) d'un état « prêt à 10 embrayer » pour ledit mécanisme de couplage (22,22') délivre ledit état « prêt à embrayer » lorsqu'un écart entre ladite première mesure de ladite première vitesse de rotation de ladite motorisation (21,21') et ladite vitesse de rotation de consigne de ladite motorisation (21,21') est inférieur ou égal à un premier seuil. 15 8. Méthode selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que ladite détermination (101) d'un état d'une motorisation (21,21') comporte une deuxième mesure de la température d'un liquide de refroidissement de ladite motorisation (21,21') et une troisième mesure de la température d'un premier 20 liquide de lubrification de ladite motorisation (21,21') et ladite détermination (102) d'un état « prêt à embrayer » pour ledit mécanisme de couplage (22,22') délivre ledit état « prêt à embrayer » lorsqu'un écart entre ladite première mesure de ladite première vitesse de rotation de ladite motorisation (21,21') et une 25 vitesse de rotation de consigne de ladite motorisation (21,21') est inférieur ou égal à un premier seuil, ladite deuxième mesure de ladite température dudit liquide de refroidissement de ladite motorisation (21,21') étant située dans un premier intervalle de températures de fonctionnement et ladite troisième mesure de la 3047974 36 température dudit premier liquide de lubrification étant située dans un second intervalle de températures de fonctionnement. 9. Méthode selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'au cours de ladite détermination (105) dudit 5 couple admissible maximum par ladite BTP (23), on mesure une quatrième mesure de la température d'un second liquide de lubrification de ladite BTP (23) et une cinquième mesure de la pression dudit second liquide de lubrification de ladite BTP (23), puis on détermine ledit couple admissible maximum en fonction de 10 ladite quatrième mesure de ladite température dudit second liquide de lubrification de ladite BTP (23), de ladite cinquième mesure de ladite pression dudit second liquide de lubrification de ladite BTP (23) et de résultats d'essais. 10. Méthode selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, 15 caractérisée en ce qu'au cours de ladite détermination (105) dudit couple admissible maximum par ladite BTP (23), on mesure une quatrième mesure de la température d'un second liquide de lubrification de ladite BTP (23) et une sixième mesure d'une seconde vitesse de rotation de ladite BTP (23), puis on détermine 20 ledit couple admissible maximum en fonction de ladite quatrième mesure de ladite température dudit second liquide de lubrification de ladite BTP (23), de ladite sixième mesure de ladite seconde vitesse de rotation de ladite BTP (23) et de résultats d'essais. 11. Méthode selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 25 caractérisée en ce qu'au cours de ladite détermination (105) dudit couple admissible maximum par ladite BTP (23), on mesure une cinquième mesure de la pression dudit second liquide de lubrification de ladite BTP (23), puis on détermine ledit couple admissible maximum en fonction de ladite cinquième mesure de 3047974 37 ladite pression dudit second liquide de lubrification de ladite BTP (23), ledit couple admissible maximum étant égal à un couple réduit si ladite cinquième mesure de ladite pression dudit second liquide de lubrification est inférieure ou égale à un quatrième seuil 5 et ledit couple admissible maximum étant égal à un couple maximum si ladite cinquième mesure de ladite pression dudit second liquide de lubrification est supérieure audit quatrième seuil. 12. Dispositif (1) de commande d'un mécanisme de couplage (22,22') entre une motorisation (21,21') et une boîte de 10 transmission principale de puissance mécanique BTP (23) destiné à un aéronef (10), ledit aéronef (10) comportant au moins une motorisation (21,21'), un système de contrôle (24,24') pour chaque motorisation (21,21'), une BTP (23) et au moins un mécanisme de couplage (22,22'), un mécanisme de couplage (22,22') étant 15 agencé entre chaque motorisation (21,21') et ladite BTP (23) et permettant de solidariser un arbre de sortie (25) de ladite motorisation (21,21') avec un arbre d'entrée (26) de ladite BTP (23), caractérisé en ce que ledit dispositif (1) de commande dudit 20 mécanisme de couplage (22,22') comporte - un premier moyen de détermination (3) d'un état de ladite motorisation (21,21') muni d'un premier capteur de vitesse (31) destiné à mesurer une première vitesse de rotation de ladite motorisation (21,21'), 25 - un deuxième moyen de détermination (5) d'un état « prêt à embrayer » pour ledit mécanisme de couplage (22,22'), - un troisième moyen de détermination (4) d'un couple admissible maximum par ladite BTP (23) et - un moyen de pilotage (2) de l'embrayage dudit mécanisme de 30 couplage (22,22') lié à ladite motorisation (21,21'), 3047974 38 chaque système de contrôle (24,24') de ladite motorisation (21,21') étant destiné à réguler ladite première vitesse de rotation de ladite motorisation (21,21') selon une vitesse de rotation de consigne de ladite motorisation (21,21') tout en contrôlant le couple fourni par 5 ladite motorisation (21,21') afin qu'il soit inférieur ou égal audit couple admissible maximum par ladite BTP (23) pendant ledit embrayage dudit mécanisme de couplage (22,22'). 13. Dispositif (1) selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit moyen de pilotage (2) permet 10 l'embrayage automatique dudit mécanisme de couplage (22,22') dès que ledit état « prêt à embrayer » est déterminé. 14. Dispositif (1) selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit dispositif (1) comporte un moyen d'information (7) et un moyen d'action (8) agencé dans un poste de 15 pilotage dudit aéronef (10), ledit moyen d'information (7) fournissant une information « prêt à embrayer » dès que ledit état « prêt à embrayer » est déterminé, ledit moyen de pilotage (2) permettant l'embrayage automatique dudit mécanisme de couplage (22,22') dès que ledit état « prêt à embrayer » est déterminé et dès 20 que ledit moyen d'action (8) est actionné. 15. Dispositif (1) selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit dispositif (1) comporte un moyen d'information (7) et ledit moyen de pilotage (2) comporte un levier d'embrayage (9), ledit moyen d'information (7) et ledit levier 25 d'embrayage (9) étant agencés dans un poste de pilotage dudit aéronef (10), ledit moyen d'information (7) fournissant une information « prêt à embrayer » dès que ledit état « prêt à embrayer » est déterminé, ledit levier d'embrayage (9) étant 3047974 39 actionné manuellement afin d'embrayer ledit mécanisme de couplage (22,22'). 16.Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 12 à 15, 5 caractérisé en ce que ledit premier moyen de détermination (3) d'un état de ladite motorisation (21,21') est muni d'un deuxième et d'un troisième capteurs de température (32,33) destinés à mesurer respectivement une deuxième mesure de la température d'un liquide de refroidissement de ladite motorisation (21,21') et une 10 troisième mesure de la température d'un premier liquide de lubrification de ladite motorisation (21,21'). 17. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 12 à 16, caractérisé en ce que ledit troisième moyen de détermination (4) 15 dudit couple admissible maximum par ladite BTP (23) est muni d'un quatrième capteur de température (41) et d'un cinquième capteur de pression (42) destinés à mesurer respectivement une quatrième mesure de la température d'un second liquide de lubrification de ladite BTP (23) et une cinquième mesure de la pression dudit 20 second liquide de lubrification de ladite BTP (23). 18.Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 12 à 16, caractérisé en ce que ledit troisième moyen de détermination (4) dudit couple admissible maximum par ladite BTP (23) est muni d'un 25 quatrième capteur de température (41) et d'un sixième capteur de vitesse (43) destinés à mesurer respectivement une quatrième mesure de la température d'un second liquide de lubrification de ladite BTP (23) et une sixième mesure de ladite seconde vitesse de rotation de ladite BTP (23). 3047974 19. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 12 à 16, caractérisé en ce que ledit troisième moyen de détermination (4) dudit couple admissible maximum par ladite BTP (23) est muni d'un 5 cinquième capteur de pression (42) destiné à mesurer une cinquième mesure de la pression dudit second liquide de lubrification de ladite BTP (23), ledit couple admissible maximum étant égal à un couple réduit si ladite cinquième mesure de ladite pression dudit second liquide de lubrification est inférieure ou 10 égale à un quatrième seuil et ledit couple admissible maximum étant égal à un couple maximum si ladite cinquième mesure de ladite pression dudit second liquide de lubrification est supérieure audit quatrième seuil. 20. installation motrice (20) destinée à un aéronef (10), ladite 15 installation motrice (20) comportant au moins une motorisation (21,21'), un système de contrôle (24,24') pour chaque motorisation (21,21'), une BTP (23), au moins un mécanisme de couplage (22,22') et un dispositif (1) de commande de chaque mécanisme de couplage (22,22'), un mécanisme de couplage (22,22') étant 20 agencé entre chaque motorisation (21,21') et ladite BTP (23) et permettant de solidariser un arbre de sortie (25) de chaque motorisation (21,21') avec un arbre d'entrée (26) de ladite BTP (23), caractérisée en ce que ledit dispositif (1) de commande dudit 25 mécanisme de couplage (22,22') est selon l'une quelconque des revendications 12 à 19.