Brevet FR3038032A1 — publié le 20161230

DESCRIPTION L'invention concerne un système de test de course partielle d'un organe d'obturation d'une vanne destinée pour interrompre ou autoriser la circulation d'un fluide. Le domaine de l'invention est de celui des vannes dont l'ouverture et/ou la fermeture est commandée au moyen d'un actionneur tel qu'un vérin hydraulique ou pneumatique, permettant ainsi la commande, à distance, de la vanne à l'ouverture et/ou à la fermeture. Ces vannes sont couramment utilisées dans différents processus industriels pour ouvrir ou couper un circuit de fluide qui peut être gazeux, liquide ou un mélange de phases gazeuse et liquide. Le système de commande de ce type de valve comprend typiquement une électrovalve pour un vérin simple effet, voire bien encore, selon une autre alternative, deux électrovalves dans le cas d'un vérin double effet. Le changement d'état de la vanne est obtenu par commande électrique, provoquant le changement d'état de la ou les électrovalves, qui elle(s) même(s) commande(nt) le vérin à la fermeture ou à l'ouverture de la vanne. L'électrovalve ouvre ou coupe le fluide sous pression (liquide ou gaz) alimentant la chambre du vérin hydraulique ou pneumatique (simple effet). Dans le cas d'un vérin double effet, l'une des électrovalves permet la commande du vérin dans un premier sens, l'autre électrovalve permettant la commande du vérin dans le sens inverse. Il est encore connu d'équiper le système de commande de ce type de vanne de fins de course électrique, avec bien souvent deux fins de course permettant de connaître respectivement la position de fermeture totale et la position d'ouverture totale de l'organe d'obturation, voire occasionnellement, d'une ou plusieurs positions de fins de course partielles, intermédiaire(s). Ce type de vannes est couramment utilisé dans l'industrie, par exemple comme vanne de sécurité, à savoir bien souvent à l'état normalement ouvert, l'actionneur assurant la fermeture de la vanne en cas d'urgence, ou encore à l'état normalement fermé, l'actionneur assurant l'ouverture de la vanne en cas d'urgence. 3038032 2 Afin de contrôler le bon fonctionnement de cette vanne qui est souvent destinée à être maintenue dans une seule position (normalement ouverte ou normalement fermée), il est d'usage de procéder à un test de course partielle (en anglais «partial 5 stroke test », abrégé « PST »), ce test étant mis en oeuvre périodiquement. Par exemple et dans le cas d'une vanne de sécurité, à l'état normalement ouvert, fermée uniquement en cas d'urgence, le test consiste à vérifier que la vanne peut être partiellement fermée. Pendant ce test, il est important que la vanne reste toujours ouverte, au moins partiellement, ce qui autorise une mise en oeuvre en ligne, c'est-à-dire sans interrompre 10 la circulation du fluide, et ainsi le processus en cours. L'état de la technique connaît déjà des systèmes pour la mise en oeuvre de test de fermeture partielle, et par exemple ceux des documents EP 2.749.970 Al, EP 2.749.971 Al. Telle qu'illustrée à la figure 1 du document EP 2.749.970.A1, une vanne de sécurité 15 pneumatique est commandée par une électrovalve, repérée 6. Lorsqu'actionnée en cas d'urgence, l'électrovalve 6 permet de libérer l'air au travers d'un tuyau d'évacuation repéré 7, ce qui provoque la fermeture de la vanne repérée 1. Ce document décrit encore un élément «positioner », repéré 2, qui permet la mise en oeuvre d'une procédure de test PST. Cet élément «positioner », repéré 2 ne contrôle pas l'électrovalve repéré 6 du 20 système de commande, mais est placé sur le trajet de l'air entre la source d'air sous pressions et cette électrovalve, en amont afin d'intervenir directement sur le fluide sous pression du vérin pneumatique de la vanne de sécurité. D'après les constatations des inventeurs, le test de course partielle mis en oeuvre 25 par ce système permet de détecter un défaut de fermeture lié à un dysfonctionnement de la vanne repérée 1, mais en aucun cas un défaut de fermeture lié à un dysfonctionnement de l'électrovalve, repéré 6, qui peut être une autre origine de non fermeture de la vanne. On connaît encore du document EP 1.500.857 Al, et telle qu'illustrée à la figure 30 2 une vanne pneumatique 10 qui comprend une vanne repérée 10a et un actionneur pneumatique simple effet repéré 10b. La vanne 10a est maintenue ouverte sous l'action de l'air sous pression sur le piston du vérin 10b. Un ressort 10c permet la fermeture de 3038032 3 la vanne 10a dans le cas d'une chute de pression dans le vérin pneumatique 10a. Une électrovalve repérée 18 comprend un solénoïde et une valve. Le solénoïde permet de contrôler la valve en réponse à un signal électrique sur la ligne de commande repérée 16. 5 La figure 3 de ce document EP 1.500.857 divulgue encore un système de test de course partielle qui comprend un module repéré 15 qui envoie à l'électrovalve 15 un signal de fermeture du fluide sous pression de la ligne de fluide repérée 11. La différence de pression, d'amont en aval de la valve, provoque la fermeture progressive 10 de la vanne repérée 10. Un dispositif de fin de course à contacts électriques repéré 17 indique au module repéré 15 que la vanne 10 est partiellement fermée, par exemple de 10%. Ce document divulgue ainsi un module de test apte à mettre en oeuvre une 15 procédure de test de course partielle, dont le signal de sortie commande l'électrovalve de commande 18, et présente pour entrées les fins de course électriques de la vanne. D'après les constatations des inventeurs, ce document reste toutefois muet quant aux conflits pouvant exister lorsqu'une commande d'urgence de fermeture interfère 20 avec une procédure de test de course partielle, ou encore aux problèmes de sécurité pouvant apparaître lors d'une commande de fermeture d'urgence, et alors que le module repéré 15 est défaillant. Le but de la présente invention est de pallier les inconvénients précités en 25 proposant un système de test de course partielle permettant de détecter un défaut de fonctionnement de l'ensemble vanne/actionneur/ électrovalve(s) de commande de l'actionneur, de sécurité accrue par rapport aux systèmes de test connus de l'état de la technique. 30 Un autre but de la présente invention, est de proposer un tel système de test de course partielle qui peut être mis en oeuvre sur un équipement neuf, ou encore aisément 3038032 4 par l'ajout d'un dispositif de contrôle tel qu'il sera décrit ci-après sur une vanne commandée par actionneur, telle que connue de l'état de la technique. D'autres buts et avantages apparaîtront au cours de la description qui va suivre 5 qui n'est donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter. Aussi l'invention concerne un système de test de course partielle d'un organe d'obturation d'une vanne, comprenant : - ladite vanne présentant ledit organe d'obturation apte à passer d'une position de 10 fermeture vers une position d'ouverture, ou inversement, - un actionneur, pneumatique ou hydraulique, pour la commande à l'ouverture et/ou à la fermeture de l'organe d'obturation, - au moins une électrovalve de commande de l'actionneur, - un dispositif de fins de course à contacts électriques, émettant des signaux 15 représentatifs de positions discrètes de fin de course de l'organe d'obturation, - un dispositif de contrôle, comprenant une mémoire dans laquelle sont enregistrées des instructions pour la mise en oeuvre d'un test de fin de course partielle, configuré pour émettre en sortie, un signal de commande de ladite au moins une électrovalve et recevant pour entrées lesdits signaux du dispositif de fin de course. 20 Selon l'invention, le système comprend un dispositif électrique de commande de ladite au moins une électrovalve, apte à commander la vanne à la fermeture totale ou à l'ouverture totale lorsqu'un signal électrique est émis sur au moins une ligne de commande du dispositif électrique de commande, et en ce que le dispositif de contrôle est relié électriquement à ladite au moins une 25 électrovalve, en parallèle par rapport à la ligne de commande du dispositif de commande, de manière à permettre la commande de la vanne à la fermeture totale ou à l'ouverture totale par le dispositif électrique de commande, indépendamment du dispositif de contrôle, 3038032 5 et en ce que le dispositif de contrôle présente pour entrée(s) le ou lesdits signaux émis sur la ou les lignes de commande du dispositif électrique de commande, ledit dispositif de contrôle étant configuré pour que la commande de fermeture selon une première alternative, ou d'ouverture selon une deuxième alternative du dispositif électrique de 5 commande soit prioritaire sur la mise en oeuvre d'un test de course partielle par ledit dispositif de contrôle, le test de course partielle étant un test de fermeture partielle, selon la première alternative, ou un test d'ouverture partielle selon la seconde alternative. Selon un mode de réalisation, ledit actionneur est un vérin double effet, le système 10 présentant une première électrovalve pour la commande du vérin dans un premier sens de fermeture de l'organe d'obturation lorsqu'une première chambre du vérin est mise en communication par ladite première électrovalve avec une source de fluide sous pression, et une deuxième électrovalve pour la commande du vérin dans un second sens d'ouverture de l'organe d'obturation lorsqu'une deuxième chambre du vérin est mise en 15 communication par ladite deuxième électrovalve avec une source de fluide sous pression. Le dispositif électrique de commande comprend alors une première ligne de commande associée à la première électrovalve, et une deuxième ligne de commande associée à la seconde électrovalve, ledit dispositif de contrôle présentant pour entrées le signal émis sur la première ligne de commande et le signal émis sur la deuxième ligne 20 de commande. Alternativement, et selon un autre mode de réalisation, ledit actionneur est un vérin simple effet, le système présentant une électrovalve pour la commande du vérin dans un sens, lorsque la chambre du vérin est mise en communication par l'électrovalve avec un fluide sous pression : ledit dispositif électrique de commande comprend une ligne de 25 commande associée à l'électrovalve, ledit dispositif de contrôle présentant pour entrées le signal émis sur la ligne de commande. Selon un mode de réalisation, les instructions du dispositif de contrôle permettent la mise en oeuvre d'un test de course partielle, à savoir le test de fermeture partielle selon la première alternative à partir d'une position d'ouverture totale de l'organe 30 d'obturation, ou le test d'ouverture partielle selon la seconde alternative à partir d'une 3038032 6 position de fermeture totale de l'organe d'obturation, avec la mise en oeuvre des étapes suivantes du test : - vérifier que l'organe d'obturation est en position d'ouverture totale par détection d'un contact d'ouverture, selon la première alternative, ou en position de fermeture totale, 5 selon la seconde alternative par détection d'un contact de fermeture, - commander ladite au moins une électrovalve pour provoquer la fermeture progressive de la vanne selon la première alternative, ou l'ouverture progressive de la vanne selon la seconde alternative et, dès la détection en entrée du dispositif de contrôle d'un signal d'une position de fin de course partielle déterminée, 10 - commander ladite au moins une électrovalve pour provoquer l'ouverture totale de la vanne selon la première alternative, ou la fermeture totale de la vanne selon la seconde alternative. Selon des caractéristiques optionnelles de l'invention prises seules ou en combinaison : - ledit système présente un coffret regroupant ladite au moins une électrovalve, le cas 15 échéant la première électrovalve et la seconde électrovalve, ainsi que ledit dispositif de contrôle ; - le dispositif de contrôle présente pour entrée(s) un signal d'initiation de test de course partielle ; - le dispositif de contrôle présente une commande manuelle locale, tel qu'un bouton 20 poussoir, interne audit coffret et dans lequel le signal d'initiation est émis après commande de ladite commande locale ; - le système présente une commande à distance pour l'émission dudit signal d'initiation de test de course partielle ; - le dispositif de contrôle présente une horloge interne, et est configuré pour initier la 25 mise en oeuvre de test de course partielle, en des instants programmés ; 3038032 7 - ledit dispositif de fins de course à contacts électriques comprend un premier contact électrique de fin de course partielle et un deuxième contact électrique de fin de course partielle, de sécurité ; - l'organe d'obturation peut être, selon un mode de réalisation, un organe pivotant ou 5 coulissant pour passer de ladite position d'ouverture totale vers la position de fermeture totale, ou inversement, et dans lequel le dispositif de fin de course à contacts électriques comprend un élément solidaire en rotation (ou en translation) de l'organe d'obturation, ainsi que des contacts électriques, en des positions correspondant respectivement en des positions de fins de course totales et partielle(s). 10 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante accompagnée des figures en annexe parmi lesquelles : - La figure 1 est une vue en perspective d'un système de test de course partielle selon un mode de réalisation de l'invention, - La figure 2 est une vue du système de la figure 1, et plus particulièrement illustrant les 15 éléments regroupés dans le coffret électrique, tels que les électrovalves de commande, dispositif de contrôle pour la mise en oeuvre du test de course partielle, bouton poussoir d'initiation de test... - La figure 3 est un schéma fonctionnel du système de test des figures 1 et 2 dont l'actionneur est un vérin double effet, 20 - La figure 4 illustre les différentes entrées et sorties logiques du dispositif de contrôle du système de test de la figure 3, - La figure 5a est un logigramme illustrant, à titre indicatif, un test de fermeture partielle mis en oeuvre par le système de test selon un mode de réalisation de l'invention illustré à la figure 3, 25 - Les figures 51) et 5c sont deux logigrammes illustrant la gestion prioritaire des commandes provenant du dispositif de commande électrique sur la mise en oeuvre du test de course partielle, - La figure 6 est un schéma fonctionnel d'un système selon un second mode de réalisation dont l'actionneur de vanne est un vérin sinple effet, 3038032 8 - La figure 7a est un logigramme illustrant, à titre indicatif, un test de fermeture partielle mis en oeuvre par le système de test selon un mode de réalisation de l'invention illustré à la figure 6, - La figure 7b est un logigramme illustrant la gestion prioritaire de la commande de 5 fermeture d'urgence provenant du dispositif de commande électrique sur la mise en oeuvre du test de course partielle. Aussi l'invention concerne un système de test de course partielle d'un organe d'obturation d'une vanne Vf, comprenant : 10 - ladite vanne Vf présentant ledit organe d'obturation apte à passer d'une position de fermeture vers une position d'ouverture, ou inversement, - un actionneur At, pneumatique ou hydraulique, pour la commande à l'ouverture et/ou à la fermeture de l'organe d'obturation, - au moins une électrovalve Evl, Ev2 de commande de l'actionneur At, 15 - un dispositif de fins de course Bfc à contacts électriques, émettant des signaux représentatifs de positions discrètes de fins de course de l'organe d'obturation, - un dispositif de contrôle MPST, comprenant une mémoire dans laquelle sont enregistrées des instructions pour la mise en oeuvre d'un test de fin de course partielle, configuré pour émettre en sortie, un signal de commande 01, 02 de ladite au moins une 20 électrovalve Evl, EV2 et recevant pour entrées Ifc lesdits signaux du dispositif de fin de course Bfc. Une telle structure de système test est connue en soi du document EP 1.500.857 dans le cas où le vérin est un simple effet. L'invention est née de la constatation par les 25 inventeurs que, et dans un tel système enseigné par ce document, un défaut de sécurité peut apparaître lorsque le dispositif de contrôle, qui comporte implicitement une électronique programmable, devient défaillant, ou encore lorsqu'une procédure de test de course partielle, par exemple de test de fermeture partielle, interfère avec une commande d'urgence de fermeture de la vanne. 30 L'invention vise à répondre à ce problème de sécurité en permettant : 3038032 9 - la commande de la vanne, en particulier lors d'une commande d'urgence à la fermeture (ou à l'ouverture), même dans le cas d'un dysfonctionnement du dispositif de contrôle, - la commande d'urgence de la vanne à la fermeture (ou à l'ouverture), même 5 lorsqu'une procédure de test de course partielle est initiée simultanément. La vanne Vf comprend ledit organe d'obturation qui peut être une vanne de sécurité à l'état normalement ouvert, ou alternativement à l'état normalement fermé. 10 Dans le cas d'une vanne de sécurité à l'état normalement ouvert, le test de course partielle est un test de fermeture partielle. Alternativement, dans le cas d'une vanne de sécurité à l'état normalement fermé, le test de course partielle est un test d'ouverture partielle. 15 L'invention comprend un dispositif électrique de commande Cvf de ladite au moins une électrovalve, apte à commander la vanne à la fermeture totale ou à l'ouverture totale lorsqu'un signal électrique est émis sur au moins une ligne de commande LC1, LC2 ; LC1' du dispositif électrique de commande. 20 Selon un mode de réalisation illustré non limitativement à la figure 3, l'actionneur At peut être un vérin hydraulique (ou pneumatique) double effet. Dans ce cas, le système comprend deux électrovalves de commande Ev 1, Ev2 de l'actionneur. La première électrovalve Evl, lorsque sollicitée à l'ouverture suite à un signal électrique sur la ligne de commande LC1 (i.e. LC1=1) ouvre le circuit de fluide sous pression Fp alimentant la 25 chambre du vérin provoquant la fermeture progressive de la vanne Vf. Dans ce cas, l'autre électrovalve, la deuxième électrovalve Ev2 est dans une position permettant au fluide contenu dans l'autre chambre du vérin, de l'autre côté du piston de s'échapper. Le signal sur la ligne de commande LC2 de la deuxième électrovalve est alors LC2=0. 30 La deuxième électrovalve Ev2, lorsque sollicitée à l'ouverture suite à un signal électrique sur la ligne de commande LC2 (i.e. LC2=1) ouvre le circuit de fluide sous pression Fp alimentant la chambre du vérin provoquant l'ouverture progressive de la 3038032 10 vanne Vf. Dans ce cas, l'autre électrovalve, la première électrovalve Evl est dans une position permettant au fluide contenu dans l'autre chambre du vérin, de l'autre côté du piston, de s'échapper. Le signal sur la ligne de commande LC1 de la première électrovalve est LC1=0. 5 La première électrovalve Evl et la deuxième électrovalve Ev2 sont ainsi commandées, notamment à distance, par le dispositif de commande électrique Cvf émettant des signaux électriques de commande sur les lignes de commande LC1 et LC2 du dispositif et de manière à ouvrir ou fermer la vanne (totalement). 10 Selon un autre mode de réalisation, illustré à titre d'exemple non limitatif à la figure 6, l'actionneur peut être un vérin simple effet. Le vérin simple effet est utilisé, de préférence, lorsque la chambre est sollicitée par le fluide sous pression, pour ouvrir la vanne Vf lorsque la vanne est une vanne de sécurité à l'état normalement ouvert, ou 15 encore pour fermer la vanne Vf lorsque la vanne est une vanne de sécurité à l'état normalement fermée. Dans ce cas, une électrovalve Ev1', lorsque sollicitée à l'ouverture suite à un signal électrique sur la ligne de commande LC1' (i.e. LC1'=0) ouvre le circuit de fluide sous pression lorsque la vanne est à l'état normalement ouvert. Dans le cas d'une vanne à l'état normalement fermé, l'électrovalve Evl' provoque la 20 fermeture de la valve. L'actionnement de l'organe obturateur lors d'une commande d'urgence, c'est-à-dire lorsque LC1'= 1, est assuré par un ressort Rt dont la fonction est de contraindre l'organe d'obturation, à la fermeture d'urgence de la vanne (pour une vanne de sécurité à l'état 25 normalement ouvert), ou encore à l'ouverture d'urgence de la vanne Vf (pour une vanne de sécurité à l'état normalement fermé). Dans ce cas, l'électrovalve ouvre le circuit de fluide et autorise l'échappement du fluide contenu dans la chambre du vérin de l'actionneur At lorsque le signal sur la ligne de commande LC1' est LC1'=0. 30 L'électrovalve Evl' est ainsi commandée, notamment à distance, par le dispositif de commande électrique Cvf émettant des signaux électriques de commande sur la ligne de commande LC1' et de manière à ouvrir ou fermer la vanne (totalement). 3038032 11 Le système peut encore comprendre un coffret Cf regroupant ladite au moins une électrovalve, le cas échéant la première électrovalve Evl et la seconde électrovalve Ev2, ainsi que ledit dispositif de contrôle MPST. 5 Le dispositif de fins de course Bfc à contacts électriques, émets des signaux représentatifs de positions discrètes de fins de course de l'organe d'obturation : l'organe d'obturation est bien souvent un organe pivotant pour passer ladite position d'ouverture totale vers la position de fermeture totale, ou inversement. Le dispositif de fin de course à contacts électriques Bfc comprend alors un élément solidaire en rotation de l'organe 10 d'obturation, ainsi que des contacts électriques, en des positions angulaires correspondant respectivement en des positions de fins de course totales et partielle(s). La ou les positions de fins de course intermédiaire(s) peuvent être éventuellement réglable(s). Selon un autre mode de réalisation, l'organe d'obturation peut être un organe coulissant depuis la position d'ouverture totale vers la position de fermeture 15 totale, ou inversement. Le dispositif de fin de course à contacts électriques Bfc comprend alors un élément solidaire en translation de l'organe d'obturation, ainsi que des contacts électriques, en des positions correspondant respectivement en des positions de fins de course totales et partielle(s). La ou les positions de fins de course intermédiaire(s) peuvent être éventuellement réglable(s). 20 Les positions des fins de course peuvent être choisies parmi la position de fermeture totale, la position d'ouverture totale, et au moins une position intermédiaire Cp2. Le dispositif de fins de course Bfc comprend un contact électrique d'ouverture Co (totale) et/ou un contact électrique de fermeture. Ledit dispositif de fins de course Bfc à contacts 25 électriques comprend encore un (premier) contact électrique de fin de course partielle Cp et de préférence un deuxième contact électrique de fin de course partielle Cp2, de sécurité dont l'intérêt sera décrit par la suite. Le dispositif de contrôle MPST, comprend une mémoire dans laquelle sont enregistrées 30 des instructions pour la mise en oeuvre d'un test de fin de course partielle. Ce dispositif est configure pour émettre en sortie, un signal de commande 01, 02 ; 01' de ladite au 3038032 12 moins une électrovalve Evl, Ev2 ; Evl' et recçoit pour entrées Ifc lesdits signaux du dispositif de fin de course Bfc. Le dispositif de contrôle MPST peut être constitué essentiellement par un automate programmable industriel qui présente la ou les sorties 01, 02 ; 01' de ladite au moins 5 une électrovalve Evl, Ev2 ; Evl' et recevant pour entrées lesdits signaux du dispositif de fin de course Bfc. Les instructions du dispositif de contrôle pour la mise en oeuvre d'un test de course partielle, à savoir le test de fermeture partielle selon la première alternative à partir d'une position d'ouverture totale de l'organe d'obturation, ou alternativement le test 10 d'ouverture partielle selon la seconde alternative à partir d'une position de fermeture totale de l'organe d'obturation, peuvent comprendre des étapes suivantes du test : - vérifier que l'organe d'obturation est en position d'ouverture totale par détection d'un contact d'ouverture Co, selon la première alternative, ou en position de fermeture totale, selon la seconde alternative par détection d'un contact de fermeture, 15 - commander ladite au moins une électrovalve Evl, Ev2 ; Evl' pour provoquer la fermeture progressive de la vanne Vf selon la première alternative, ou l'ouverture progressive de la vanne selon la seconde alternative et, dès la détection en entrée du dispositif de contrôle d'un signal d'une position de fin de course partielle déterminée Cp, Cp2 20 - commander ladite au moins une électrovalve Evl, Ev2 ; Evl' pour provoquer l'ouverture totale de la vanne Vf selon la première alternative, ou la fermeture totale de la vanne selon la seconde alternative. La procédure de test peut être initiée sur commande, le dispositif de contrôle MPST présentant pour entrée(s) Iinit un signal d'initiation de test de course partielle. Il peut 25 s'agir d'une commande manuelle Cm, locale, tel qu'un bouton poussoir, notamment interne à un coffret Cf : le signal d'initiation est émis après appui sur commande locale. Il peut encore s'agir d'une commande à distance pour l'émission dudit signal d'initiation de test de course partielle. Dans les deux cas, la procédure de test est déclenchée immédiatement. Selon encore une autre alternative, le système peut 3038032 13 comprendre deux commandes, une commande manuelle Cm, locale, tel qu'un bouton poussoir, intérieur au coffret, et une commande à distance Cd, extérieure au coffret. D'une manière générale, la commande à distance Cd peut utiliser les technologies de communication sans fil. 5 Le dispositif de contrôle peut encore comprendre une horloge interne, et être configuré pour initier la mise en oeuvre de test de course partielle, en des instants programmés. Par exemple, le dispositif de contrôle peut être programmé pour déclencher la procédure de test partielle, périodiquement. Nous décrivons à titre d'exemple la procédure de test de course partielle du logigramme 10 de la figure 5a qui est un test de fermeture partielle pour une vanne Vf à l'état normalement ouvert , et dont le système de commande comprend le vérin double effet de la figure 3. Etape El : dès détection d'un signal d'initiation positif sur l'entrée Lit, la séquence passe à l'étape E2, 15 Etape E2 : le dispositif vérifie que l'entrée 1,0= 1, à savoir que l'organe d'obturation est en position d'ouverture (totale) : si cette condition est vérifiée la séquence passe à l'étape E3 ; si cette condition est non vérifiée, on retourne à l'étape El, Etape E3 : les sorties 01 et 02 sont modifiées de manière à commander les électrovalves Evl et Ev2 à la fermeture progressive de la vanne Vf, 20 Etape E4 : dès la détection d'un signal de course partielle Cp ou Cp2 provenant du dispositif de fins de course Bfc, la séquence passe à l'étape E5, sinon la fermeture continue, Etape E5 : les sorties 01 et 02 sont modifiées de manière à commander les électrovalves Evl et Ev2 de manière à arrêter la fermeture de la vanne, la séquence 25 passant à l'étape E6, Etape E6 : les sorties 01 et 02 sont modifiées de manière à commander les électrovalves Evl et Ev2 de manière à obtenir l'ouverture progressive de la vanne, 3038032 14 Etape E7 : dès la détection d'un signal de course d'ouverture Co provenant du dispositif de fins de course Bfc, la séquence passe à l'étape E8, sinon l'ouverture continue, Etape E8 : les sorties 01 et 02 sont modifiées de manière à commander les électrovalves Evl et Ev2 de manière à arrêter l'ouverture de la vanne, la séquence du 5 test de fermeture partielle étant terminée. Nous décrivons encore à titre d'exemple la procédure de test de course partielle du logigramme de la figure 7a qui est un test de fermeture partielle pour une vanne Vf à l'état normalement ouvert, et dont le système de commande comprend le vérin double effet de la figure 6. 10 Etape El : dés détection d'un signal d'initiation positif sur l'entrée Lit, la séquence passe à l'étape E2, Etape E2 : le dispositif vérifie que l'entrée 1,0= 1, à savoir que l'organe d'obturation est en position d'ouverture (totale) : si cette condition est vérifiée la séquence passe à l'étape E3 ; si cette condition est non vérifiée, on retourne à l'étape El, 15 Etape E3 : la sortie 01' est modifiée de manière à commander l'électrovalve Evl' à la fermeture progressive de la vanne Vf : la pression dans la chambre du vérin est ainsi libérée de sorte que le ressort Rt ferme progressivement la vanne Vf, Etape E4 : dès la détection d'un signal de course partielle Cp ou Cp2 provenant du dispositif de fins de course Bfc, la séquence passe à l'étape E5, sinon la fermeture 20 continue Etape E5 : la sortie 01' est modifiée de manière à commander l'électrovalve Evl' à la fermeture de la vanne, la pression dans la chambre du vérin augmentant et sollicitant l'organe à la fermeture, Etape E6 : dès la détection d'un signal de course d'ouverture Co provenant du dispositif 25 de fins de course Bfc, la séquence de la procédure de test est terminée. Avantageusement, l'invention répond aux problèmes de sécurité ci-dessus exposés en ce que : 3038032 15 - le dispositif de contrôle est relié électriquement à ladite au moins une électrovalve Evl, Ev2 ; Evl', en parallèle par rapport à la ligne de commande LC1, LC2 ; LV1' du dispositif de commande, de manière à permettre la commande de la vanne Vf à la fermeture totale ou à l'ouverture totale par le dispositif électrique de commande, 5 indépendamment du dispositif de contrôle : autrement dit et dans le cas d'une défaillance du dispositif de contrôle MPST, le dispositif électrique de commande Cvf permet toujours de commander directement la ou les électrovalves Evl, Ev2 ; Ev1', et ainsi la vanne Vf à l'ouverture et/ou à la fermeture. - le dispositif de contrôle MPST présente pour entrée(s) ILci, ILc2; ILci, le ou lesdits 10 signaux émis sur la ou les lignes de commande LC1, LC2 ; LC1' du dispositif électrique de commande Cvf, ledit dispositif de contrôle étant configuré pour que la commande de fermeture totale, selon une première alternative, ou d'ouverture totale selon une deuxième alternative du dispositif électrique de commande soit prioritaire sur la mise en oeuvre d'un test de course partielle par ledit dispositif de contrôle MPST, le test de course 15 partielle étant un test de fermeture partielle, selon la première alternative, ou un test d'ouverture partielle selon la seconde alternative. Autrement dit, et dans le cas d'une commande d'urgence à la fermeture d'une vanne Vf normalement ouverte, la commande d'urgence à la fermeture est prioritaire sur la mise en oeuvre du test de course partielle. Dans le cas d'une commande d'urgence à 20 l'ouverture d'une vanne Vf normalement fermée, la commande d'urgence à l'ouverture est prioritaire sur la mise en oeuvre de la procédure de test de course partielle. Le dispositif de contrôle MPST présente ainsi avantageusement pour entrée(s) ILC1, ILcz ; ILci, des copies des signaux de commande des électrovalves Evl, Ev2, Evi, émises par le dispositif de commande électrique Cvf. Dès la détection d'une commande d'urgence 25 à la fermeture, selon la première alternative, ou la détection d'une commande d'urgence à l'ouverture, selon la seconde alternative, le dispositif de contrôle arrête automatiquement la mise en oeuvre du test de course partielle, pour laisser la priorité à la commande d'urgence. La gestion de priorité de la commande provenant du dispositif de commande électrique 30 Cvf sur le test de course partielle mis en oeuvre par le dispositif de contrôle est illustrée 3038032 16 aux logigrammes 5b et 5c qui opèrent en parallèle de la séquence du logigramme de la figure 5a, dans le cas d'un actionneur à vérin double effet. Ainsi, tel qu'illustré au logigramme de la figure 5b, le test de course partielle est interrompu lorsque le dispositif de contrôle MPST détecte en entrée une commande à la 5 fermeture (ILci=1) et alors que la sortie 01=0, qui est alors interprétée comme une commande à la fermeture provenant du dispositif de contrôle électrique Cvf (et non du dispositif de contrôle MPST). De préférence, tel qu'illustré au logigramme de la figure 5c, le test de course partielle est également interrompu lorsque le dispositif de contrôle MPST détecte en entrée une 10 commande à l'ouverture (ILc2=1) et alors que la sortie 02=0, qui qui est alors interprétée comme une commande d'ouverture provenant du dispositif de contrôle électrique Cvf (et non du dispositif de contrôle MPST). La gestion de priorité de la commande provenant du dispositif de commande électrique Cvf sur le test de course partielle mis en oeuvre par le dispositif de contrôle MPST est 15 illustrée au logigramme de la figure 7b qui opère en parallèle de la séquence du logigramme de la figure 7a, dans le cas d'un actionneur à vérin simple effet. Ainsi et tel qu'illustré au logigramme de la figure 7b, le test de course partielle est interrompu lorsque le dispositif de contrôle MPST détecte en entrée une commande à la fermeture (ILci,=1) et alors que la sortie 01'=0, qui est alors interprétée comme une 20 commande à la fermeture provenant du dispositif de contrôle électrique Cvf (et non du dispositif de contrôle MPST). Dans tous les cas, une commande d'urgence à la fermeture, dans le cas d'une vanne de sécurité normalement ouverte, ou encore une commande d'urgence à l'ouverture, dans le cas d'une vanne de sécurité normalement fermée, provenant par le dispositif de 25 commande électrique Cvf est traitée prioritairement sur la mise en oeuvre du test de course partielle. Selon un mode de réalisation, le dispositif de contrôle Mo peut encore enregistrer dans une mémoire l'ensemble des changements opérés en entrées du dispositif de contrôle et 3038032 17 en sorties du dispositif de contrôle MPST, y compris la date et les horaires détaillés des changements, et dans un objectif de suivi et de contrôle du fonctionnement de la vanne. Un autre avantage du système selon l'invention est qu'il peut être obtenu, à partir de système de l'état de la technique, par l'ajout du dispositif de contrôle Mo selon 5 l'invention, et avantageusement sans modifier les lignes électriques de commande des systèmes existants. D'une manière générale, un même dispositif de contrôle peut, selon un mode de réalisation, piloter plusieurs actionneurs At, respectivement associés à différentes vannes Vf pour assurer leur ouverture ou leur fermeture. Ces différentes vannes peuvent 10 être commandées, indépendamment les unes des autres, par plusieurs dispositifs de commande électriques indépendants. Le dispositif de contrôle MPST présente alors pour entrées les signaux émis sur les lignes de commande respectives des différents dispositifs de commande électrique. Naturellement d'autres modes de réalisation auraient pu être envisagés sans pour autant 15 sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications ci-après. 3038032 18 NOMENCLATURE At. Actionneur, Bfc. Dispositif de fins de course à contacts électriques, 5 Cm. Commande manuelle, locale (initiation du test de course partielle), Cd. Commande à distance Cvf. Dispositif de commande électrique Ec 1, Ec2: EC1'. Electrovalves, Fp. Source de fluide sous pression 10 LC1, LC2; LC1'. Lignes de commande du dispositif de commande électrique des électrovalves, Ifc. Entrées du dispositif de contrôle : signaux de fin de courses (avec In, le contact électrique d'ouverture totale, Icp le premier contact de fermeture partielle et ICp2 le deuxième contact électrique de fermeture partielle). 15 ILci, ILc2 Jur Entrées du dispositif de contrôle : signaux des lignes de commande, Imit. Entrée du dispositif de contrôle : signal d'initiation de test, MPST. Dispositif de contrôle pour la mise en oeuvre d'un test de course partielle, 01, 02 ; 01'. Sorties des signaux commandes des électrovalves (Dispositif de contrôle MPST), 20 Vf. Vanne, Rt. Ressort Cf. Coffret Co : Position d'ouverture totale 3038032 19 Cp2 : Position intermédiaire El à E8 (Figure 5a) ou El à E7 (figure 7a). Etapes du test de fermeture partielle, P.C. Ordre de fermeture progressive, P.O. Ordre d'ouverture progressive. 5 Stop. Ordre d'arrêt. REVENDICATIONS1. Système de test de course partielle d'un organe d'obturation d'une vanne (Vf), comprenant : - ladite vanne (Vf) présentant ledit organe d'obturation apte à passer d'une position de fermeture vers une position d'ouverture, ou inversement, - un actionneur (At), pneumatique ou hydraulique, pour la commande à l'ouverture et/ou à la fermeture de l'organe d'obturation, - au moins une électrovalve (Evl, Ev2 ; Evl ') de commande de l'actionneur (At), - un dispositif de fins de course (Bfc) à contacts électriques, émettant des signaux représentatifs de positions discrètes de fin de course de l'organe d'obturation, - un dispositif de contrôle (MpST), comprenant une mémoire dans laquelle sont enregistrées des instructions pour la mise en oeuvre d'un test de fin de course partielle, configuré pour émettre en sortie, un signal de commande (01, 02 ; 01') de ladite au moins une électrovalve (Ev1, Ev2 ; Ev1') et recevant pour entrées (Ife) lesdits signaux du dispositif de fin de course (Bfc), caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif électrique de commande (Cvf) de ladite au moins une électrovalve, apte à commander la vanne à la fermeture totale ou à l'ouverture totale lorsqu'un signal électrique est émis sur au moins une ligne de 20 commande (LC1, LC2 ; LC1') du dispositif électrique de commande, et en ce que le dispositif de contrôle est relié électriquement à ladite au moins une électrovalve (Evl, Ev2 ; Ev1'), en parallèle par rapport à la ligne de commande (LC1, LC2 ; LV1') du dispositif de commande, de manière à permettre la commande de la vanne (Vf) à la fermeture totale ou à l'ouverture totale par le dispositif électrique de 25 commande, indépendamment du dispositif de contrôle, et en ce que le dispositif de contrôle (MpST) présente pour entrée(s) ILc2; I Lci,) le ou lesdits signaux émis sur la ou les lignes de commande (LC1, LC2 ; LC1') du 3038032 21 dispositif électrique de commande, ledit dispositif de contrôle étant configuré pour que la commande de fermeture selon une première alternative, ou d'ouverture selon une deuxième alternative du dispositif électrique de commande soit prioritaire sur la mise en oeuvre d'un test de course partielle par ledit dispositif de contrôle, le test de course 5 partielle étant un test de fermeture partielle, selon la première alternative, ou un test d'ouverture partielle selon la seconde alternative. 2. Système de test de course partielle selon la revendication 1, dans lequel ledit actionneur (At) est un vérin double effet, le système présentant une première électrovalve (Evl) pour la commande du vérin dans un premier sens de fermeture de 10 l'organe d'obturation lorsqu'une première chambre du vérin est mise en communication par ladite première électrovalve (Evl) avec une source de fluide sous pression Fp, et une deuxième électrovalve (Ev2) pour la commande du vérin dans un second sens d'ouverture de l'organe d'obturation lorsqu'une deuxième chambre du vérin est mise en communication par ladite deuxième électrovalve (Ev2) avec une source de fluide sous 15 pression Fp, et dans lequel ledit dispositif électrique de commande comprend une première ligne de commande (LC1) associée à la première électrovalve, et une deuxième ligne de commande (LC2) associée à la seconde électrovalve, ledit dispositif de contrôle présentant pour entrées (ILci, ILc2) le signal émis sur la première ligne de commande (LC1) et le signal émis sur la deuxième ligne de commande (LC2). 3. Système de test de course partielle selon la revendication 1, dans lequel ledit actionneur (At) est un vérin simple effet, le système présentant une électrovalve (Ev1') pour la commande du vérin dans un sens, lorsque la chambre du vérin est mise en communication par l'électrovalve (Evl') avec une fluide sous pression, et dans lequel ledit dispositif électrique de commande comprend une ligne de commande (LC1') associée à l'électrovalve (Ev1'), ledit dispositif de contrôle présentant pour entrées (Iuy) le signal émis sur la ligne de commande (LC1'). 4. Système de test de course partielle selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel les instructions du dispositif de contrôle permettent la mise en oeuvre d'un test de course partielle, à savoir le test de fermeture partielle selon la première alternative à partir 3038032 22 d'une position d'ouverture totale de l'organe d'obturation, ou le test d'ouverture partielle selon la seconde alternative à partir d'une position de fermeture totale de l'organe d'obturation, avec la mise en oeuvre des étapes suivantes du test : - vérifier que l'organe d'obturation est en position d'ouverture totale par détection d'un 5 contact d'ouverture (Co), selon la première alternative, ou en position de fermeture totale, selon la seconde alternative par détection d'un contact de fermeture, - commander ladite au moins une électrovalve (Evl, Ev2) pour provoquer la fermeture progressive de la vanne (Vf) selon la première alternative, ou l'ouverture progressive de la vanne selon la seconde alternative et, dès la détection en entrée du dispositif de 10 contrôle d'un signal d'une position de fin de course partielle déterminée (Cp, Cp2), - commander ladite au moins une électrovalve (Evl, Ev2) pour provoquer l'ouverture totale de la vanne (Vf) selon la première alternative, ou la fermeture totale de la vanne selon la seconde alternative. 5. Système selon l'une des revendications 1 à 4 présentant un coffret (Cf) regroupant 15 ladite au moins une électrovalve, le cas échéant la première électrovalve (Evl) et la seconde électrovalve (Ev2), ainsi que ledit dispositif de contrôle (MpST). 6. Système selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel le dispositif de contrôle (MpST) présente pour entrée(s) ) un signal d'initiation de test de course partielle. 7. Système selon les revendications 5 et 6, présentant une commande manuelle locale 20 (Cm), tel qu'un bouton poussoir, interne audit coffret et dans lequel le signal d'initiation est émis après commande de ladite commande locale. 8. Système selon les revendications 5 et 6, éventuellement en combinaison avec la revendication 7, présentant une commande à distance pour l'émission dudit signal d'initiation de test de course partielle. 25 9. Système selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel le dispositif de contrôle présente une horloge interne, et est configuré pour initier la mise en oeuvre de test de course partielle, en des instants programmés. 3038032 23 10. Système de test de course partielle selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel ledit dispositif (Bfc) de fins de course à contacts électriques comprend un premier contact électrique de fin de course partielle (Cp) et un deuxième contact électrique de fin de course partielle (Cp2), de sécurité. 5 11. Système selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel l'organe obturation est un organe pivotant, ou coulissant pour passer ladite position d'ouverture totale vers la position de fermeture totale, ou inversement, et dans lequel le dispositif de fin de course à contacts électriques (Bfc) comprend un élément solidaire en rotation ou en translation de l'organe d'obturation, ainsi que des contacts électriques, en des positions 10 correspondant respectivement en des positions de fins de course totales et partielle(s). 12. Utilisation du système de test de course partielle selon l'une des revendications 1 à 11, pour la mise en oeuvre du test de fermeture partielle selon la première alternative, ou de test d'ouverture partielle selon la seconde alternative sur une vanne.