Brevet FR3044975A1 — publié le 20170616

Procédé de détection et d'avertissement de présence d'un obstacle à l'ouverture d'un ouvrant de véhicule automobile La présente invention concerne de manière générale un procédé de détection et d'avertissement de présence d'un obstacle à l'ouverture d'un ouvrant de véhicule automobile ainsi qu'un dispositif agencé pour mettre en oeuvre le procédé détection et d'avertissement de présence d'un obstacle à l'ouverture d'un ouvrant monté dans un véhicule automobile. De manière générale, les véhicules automobiles embarquent divers types de capteurs qui permettent de détecter des obstacles ou des conditions de circulation au voisinage du véhicule. Ces capteurs fonctionnent lors d'un déplacement du véhicule pour aider à la conduite. Parmi ces capteurs on peut distinguer des capteurs de détection de ligne blanche pour aider à la conduite ou des détecteurs d'obstacle pour l'aide au stationnement ou d'autres types. Il est donc connu dans l'art antérieur des dispositifs à ultrasons qui sont placés à l'arrière et à l'avant du véhicule mais ne permettent pas de détecter des obstacles placés de part et d'autre du véhicule. Par ailleurs, il est également connu d"utiliser une caméra de recul pour l'aide au stationnement, mais son usage est également strictement limité au stationnement et ne s'allume que lors du passage de la vitesse en marche arrière. Ces dispositifs ne permettent pas de prévenir le conducteur du véhicule automobile lorsqu'un obstacle pouvant bloquer l'ouverture d'une porte est à proximité du véhicule. En effet, ces capteurs ont pour but unique d'aider et d'assister le conducteur dans sa manoeuvre de stationnement mais n'ont pas d'autre usage. Par exemple, le document EP 2 720 212 décrit un système qui analyse un emplacement de stationnement en trois dimensions avec un système par flash pour détecter un éventuel obstacle au stationnement et 3044975 2 permet afficher l'emplacement de stationnement. Cependant, ce système ne permet à aucun moment d'assister le conducteur dans la détection d'obstacles à l'ouverture d'une portière, d'un coffre ou du même genre. Un but de la présente invention est de répondre aux inconvénients du 5 document de l'art antérieur mentionné ci-dessus et en particulier, tout d'abord, de proposer un procédé et un système agencé pour détecter et prévenir un passager d'un véhicule de la présence d'un obstacle empêchant une ouverture adéquate d'une porte ou du même genre. Pour cela un premier aspect de l'invention concerne un procédé de 10 détection et d'avertissement d'une présence d'obstacle à une ouverture d'un ouvrant d'un véhicule automobile à un passager du véhicule, le procédé comprenant les étapes consistant à détecter la présence d'un obstacle susceptible d'être sur un chemin d'ouverture d'un ouvrant du véhicule garé, calculer une probabilité d'interférence entre l'obstacle et l'ouvrant lors d'une 15 ouverture de l'ouvrant, émettre un message d'avertissement d'interférence si la probabilité calculée indique un risque d'interférence. Ainsi, un passager est averti de la possibilité d'ouvrir une portière et des risques encourus en cas d'interférence. De manière avantageuse, le message d'avertissement indique un 20 degré d'ouverture d'ouvrant autorisé lorsque l'étape de calcul calcule qu'au moins un ouvrant ne peut que partiellement être ouvert jusqu'à ce degré d'ouverture. De cette manière, un passager est averti du degré d'ouverture qu'il peut donner à la portière ou du même genre. Une réalisation particulièrement intéressante consiste en ce que le 25 message d'avertissement indique une interdiction d'ouverture d'au moins un ouvrant spécifique lorsque l'étape de calcul calcule qu'au moins une portière ne peut être ouverte. Ainsi, on évite en endommagement de portière. Avantageusement, le message d'avertissement indique un conseil de déplacement de place de stationnement lorsque l'étape de calcul calcule 3044975 3 qu'au moins plusieurs ouvrants ne peuvent être ouverts. De cette manière, le conducteur peut juger de la place de stationnement. Une réalisation particulièrement intéressante consiste en ce que le procédé de détection et d'avertissement comprend en outre une étape 5 d'identification d'obstacle qui consiste à identifier une position, une forme et ou une taille de l'obstacle. Ainsi, il est possible au conducteur de juger de la pertinence du message. Avantageusement, la position de l'obstacle est détectée par des capteurs et/ou par balayage d'une cartographie reliée au véhicule De cette 10 manière, la fiabilité est accrue. De manière avantageuse, l'obstacle est détecté par un autre véhicule. Ainsi, le véhicule peut économiser de l'énergie. Un second aspect de l'invention est un dispositif de détection et d'avertissement agencé pour mettre en oeuvre le procédé selon le premier 15 aspect de l'invention. Une réalisation particulièrement intéressante consiste en ce que le système de détection et d'avertissement comprend un dispositif de commande pour détecter et identifier l'obstacle, un organe de transmission pour transmettre un signal représentatif de l'obstacle identifié et un organe 20 d'émission du message d'avertissement. Un troisième aspect de l'invention est un véhicule automobile comprenant le dispositif de détection et d'avertissement selon le second aspect de l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention 25 apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par le dessin annexé, dans lequel : - la figure 1 représente un diagramme schématique représentant le procédé de la présente invention. 3044975 4 La figure 1 représente un procédé de détection et d'avertissement d'une présence d'obstacle à une ouverture d'un ouvrant d'un véhicule automobile à un passager du véhicule, le procédé comprenant les étapes consistant à détecter S10 la présence d'un obstacle susceptible d'être sur un 5 chemin d'ouverture d'un ouvrant du véhicule garé, calculer S20 une probabilité d'interférence entre l'obstacle et l'ouvrant lors d'une ouverture de l'ouvrant, émettre S30 un message d'avertissement d'interférence si la probabilité calculée indique un risque d'interférence.. Ici le terme « ouvrant » désigne une portière, une porte de coffre, un haillon ou encore un capot 10 moteur ou tout élément qui ouvre ou ferme un passage à l'intérieur du véhicule. L'étape de détection est de préférence mise en oeuvre par des capteurs/détecteurs tels que des caméras, des lasers, un scanner ou encore des radars. 15 En fonction de l'obstacle détecté, divers messages peuvent être émis au passager/conducteur. Par exemple, le message d'avertissement peut indiquer un degré d'ouverture d'ouvrant autorisé lorsque l'étape de calcul S20 calcule qu'au moins un ouvrant ne peut que partiellement être ouvert jusqu'à ce degré d'ouverture. Alternativement, le message d'avertissement 20 peut indiquer une interdiction d'ouverture d'au moins un ouvrant spécifique lorsque l'étape de calcul S20 calcule qu'au moins une portière ne peut être ouverte. Enfin, le message d'avertissement peut indiquer un conseil de déplacement de place de stationnement lorsque l'étape de calcul S20 calcule qu'au moins plusieurs ouvrants ne peuvent être ouverts. 25 Afin de faire le tri entre les messages à émettre, le procédé de détection et d'avertissement comprend en outre de préférence une étape d'identification d'obstacle S20' qui consiste à identifier une position, une forme et ou une taille de l'obstacle. Il est donc possible de faire la distinction entre un mur solide qui abimerait un ouvrant ou des feuilles de buisson par exemple qui ne peuvent que difficilement abimer le véhicule. 3044975 5 De plus, la position de l'obstacle est détectée par des capteurs et/ou par balayage d'une cartographie reliée au véhicule. Ces capteurs peuvent être disposés n'importe où il leur est permis d'effectuer les mesures adéquates, par exemple sur les ouvrants eux même ou ailleurs si possible. 5 Alternativement, l'obstacle peut être détecté par un capteur débarqué du véhicule, par exemple disposé sur un autre véhicule ou sur un élément de l'environnement tel qu'un lampadaire bordant la place de stationnement par exemple ou de même genre. Ce cas de figure peut se présenter lorsque par exemple, le véhicule en question ne possède pas les capteurs adéquats. 10 Dans ce cas il peut embarquer une fonction logicielle demandant des informations concernant les éventuels obstacles à d'autres véhicules avoisinant, par communication à distance, L'invention concerne également un système de détection et d'avertissement agencé pour mettre en oeuvre le procédé décrit plus haut. 15 Idéalement, ce système comprend un dispositif de commande pour détecter et identifier l'obstacle, un organe de transmission pour transmettre un signal représentatif de l'obstacle identifié, un organe de calcul pour calculer la probabilité d'interférence entre l'ouvrant et l'obstacle et un organe d'émission du message d'avertissement. 20 L'invention concerne également un véhicule automobile comprenant le système de détection et d'avertissement décrit plus haut. On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l'invention décrits dans la présente description sans 25 sortir du cadre de l'invention défini par les revendications annexées. REVENDICATIONS1. Procédé de détection et d'avertissement d'une présence d'obstacle à une ouverture d'un ouvrant d'un véhicule automobile à un 5 passager du véhicule, le procédé comprenant les étapes consistant à : détecter (S10) la présence d'un obstacle susceptible d'être sur un chemin d'ouverture d'un ouvrant du véhicule garé, calculer (S20) une probabilité d'interférence entre l'obstacle et l'ouvrant lors d'une ouverture de l'ouvrant, 10 émettre (S30) un message d'avertissement d'interférence si la probabilité calculée indique un risque d'interférence. 2. Procédé de détection et d'avertissement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le message d'avertissement indique un degré d'ouverture d'ouvrant autorisé lorsque l'étape de calcul calcule qu'au 15 moins un ouvrant ne peut que partiellement être ouvert jusqu'à ce degré d'ouverture. 3. Procédé de détection et d'avertissement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le message d'avertissement indique une interdiction d'ouverture d'au moins un ouvrant 20 spécifique lorsque l'étape de calcul calcule qu'au moins une portière ne peut être ouverte. 4. Procédé de détection et d'avertissement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le message d'avertissement indique un conseil de déplacement de place de 25 stationnement lorsque l'étape de calcul calcule qu'au moins plusieurs ouvrants ne peuvent être ouverts. 5. Procédé de détection et d'avertissement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une 3044975 7 étape d'identification d'obstacle (S20') qui consiste à identifier une position, une forme et ou une taille de l'obstacle. 6. Procédé de détection et d'avertissement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la position de l'obstacle 5 est détectée par des capteurs et/ou par balayage d'une cartographie reliée au véhicule 7. Procédé de détection et d'avertissement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'obstacle est détecté par un capteur débarqué du véhicule. 10 8. Système de détection et d'avertissement agencé pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7. 9. Système de détection et d'avertissement selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de commande pour détecter et identifier l'obstacle, un organe de transmission pour transmettre un signal 15 représentatif de l'obstacle identifié et un organe d'émission du message d'avertissement. 10. Véhicule automobile comprenant un système de détection et d'avertissement selon l'une des revendications 8 ou 9.