Brevet FR3046195A1 — publié le 20170630

APPLICATION DE TUBE SPIRALE AYANT UNE RÉTROACTION À BASE DE VIBRATIONS CONTEXTE L'exploration, le forage, et l'achèvement de puits d'hydrocarbures constituent des activités compliquées, longues, et coûteuses. Comme telle, l'industrie de récupération d'hydrocarbures accentue souvent l'accès aux puits. De façon spécifique, l'accès à un puits est important pour la surveillance de son état et le maintien de sa bonne santé. Un tel accès au puits est souvent fourni au moyen de lignes d'accès de puits comme un tube spiralé. lo Des lignes d'accès de puits peuvent être conçues pour fournir des outils interventionnels ou de surveillance en fond de puits. Dans le cas de tubes spiralés et d'autres lignes tubulaires, un fluide peut également être introduit en fond de puits. Un tube spiralé est particulièrement bien adapté pour être entraîné en fond de puits à travers un puits horizontal ou tortueux, vers des profondeurs de peut-être plusieurs milliers de pieds, par un injecteur à la surface de la Terre. 15 Lors de l'exécution d'applications de tubes spiralés, il est courant d'utiliser diverses formes d'outils de percussion pour libérer des outils coincés, nettoyer les débris, etc. Un trépan peut même être fixé au tube spiralé pour une autre application de forage. Cependant, la force que ces dispositifs fournissent et l'impact qu'ils pourraient avoir sur d'autres dispositifs dans le tube de production spiralé ne sont normalement pas connus. Puisque ces variables importantes dans 20 les applications sont inconnues, les opérateurs ne sont pas sûrs des raisons de succès ou d'échec dans une application particulière entraînant ainsi une incapacité à prévoir de manière crédible si une application sera réussie avant de lui affecter des ressources. Même si l'expérience a démontré qu'une action particulière réussira à éliminer un comportement anormal lors d'une application de tube spiralé, en raison de la nature inconnue des forces agissant sur le tube spiralé, 25 les opérateurs ne peuvent pas dire que cette action ne constitue pas un gaspillage des ressources utilisées, c'est-à-dire, inefficace. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS Par conséquent, des systèmes et des procédés de réglage d'un élément variable d'une 30 application de tube spiralé sur la base d'une rétroaction à base de vibrations sont décrits dans la présente invention. Dans la description détaillée suivante des divers modes de réalisation décrits, il sera fait référence aux dessins d'accompagnement dans lesquels : La figure 1 est une vue contextuelle d'un environnement de tube spiralé illustratif pour une application de fraisage ; 3046195 2 La figure 2 est une vue contextuelle d'un environnement de tube spiralé illustratif pour une application d'outil coincé et une application de nettoyage des débris ; La figure 3 est une vue contextuelle d'un environnement de tube spiralé illustratif pour une application de perforation, une application d'allongement de la portée, et une application de 5 détection de fluide de formation ; et La figure 4 est un organigramme d'un procédé illustratif de réglage d'un élément variable d'une application de tube spiralé sur la base d'une rétroaction. Il doit être entendu, cependant, que les modes de réalisation spécifiques donnés dans les dessins et la description détaillée de ceux-ci ne limitent pas la divulgation. Au contraire, ils fournissent la base pour qu'un homme du métier discerne les autres formes, équivalents, et modifications qui sont inclus conjointement avec un ou plusieurs des modes de réalisation donnés dans la portée des revendications annexées. NOTATION ET NOMENCLATURE Certains termes sont utilisés tout au long de la description et des revendications suivantes pour faire référence à des composants et des configurations de système particuliers. Comme l'appréciera un homme du métier, des sociétés peuvent faire référence à un composant par différents noms. Le présent document n'est pas destiné à distinguer des composants qui diffèrent en nom mais pas en fonction. Dans la description suivante et dans les revendications, les termes « comportant » et « comprenant » sont utilisés de façon non limitative, et doivent ainsi être interprétés comme signifiant « comprenant, mais sans s'y limiter... ». En outre, le terme « raccord » ou « raccords » est destiné à désigner un raccordement électrique ou physique soit direct soit indirect. Ainsi, si un premier dispositif est raccordé à un second dispositif, ce raccordement peut être réalisé par un raccordement électrique direct, par un raccordement électrique indirect via d'autres dispositifs et raccordement, par un raccordement physique direct, ou par un raccordement physique indirect via d'autres dispositifs et raccordements dans divers modes de réalisation. Dans la description suivante et dans les revendications, « profil de vibrations » désigne une gamme de plages pour les mesures de capteurs de vibrations dans une application de tube spiralé. Un ou plusieurs capteurs de vibrations rapportant des mesures en dehors de leur plage correspondante indiquent un comportement anormal pour l'application de tube spiralé. Tous les capteurs de vibrations rapportant des mesures à l'intérieur de leur plage correspondante indiquent un comportement normal pour l'application de tube spiralé. 3046195 3 DESCRIPTION DÉTAILLÉE Les problèmes identifiés dans le contexte sont au moins partiellement abordés par des systèmes et des procédés de réglage d'un élément variable d'une application de tube spiralé sur 5 la base d'une rétroaction. Lors des applications de tubes spiralés, des vibrations à l'intérieur du tube de production spiralé peuvent indiquer tout nombre de problèmes si les caractéristiques de vibration ne sont pas à l'intérieur de plages de fonctionnement normales qui constituent un profil de vibrations associé aux applications de tubes spiralés. De telles vibrations peuvent comprendre une vibration longitudinale ou axiale, une vibration de torsion, et une vibration latérale, et 10 l'identification des problèmes sur la base des caractéristiques de vibration mène à des solutions qui peuvent non seulement augmenter l'efficacité des applications de tubes spiralés mais aussi empêcher les échecs des applications. Les problèmes peuvent être identifiés sur la base d'une rétroaction de l'état des applications de tubes spiralés, et les solutions peuvent comprendre le réglage d'un ou plusieurs éléments variables des applications de tubes spiralés. Par exemple, dans 15 une application d'outil coincé, un élément variable comme le débit de fluide pompé à travers le tube spiralé peut être réglé par un dispositif de commande mécanique comme une soupape qui augmente ou diminue le débit par l'ouverture et la fermeture respectivement. Comme autre exemple, dans une application de fraisage, un élément variable comme une vitesse de rotation de trépan peut être réglé par un dispositif de commande mécanique comme un moteur de trépan. De 20 cette manière, de nombreux éléments variables de nombreuses applications peuvent être réglés. Les éléments variables peuvent être réglés en réponse à une commande d'opérateur ou automatiquement, c'est-à-dire sans intervention humaine, sur la base de la rétroaction. Les systèmes et procédés décrits pour régler un élément variable d'une application de tube spiralé sur la base d'une rétroaction sont mieux compris en fonction du contexte dans lequel ils 25 sont employés. Comme telle, la figure 1 représente une vue contextuelle d'un environnement de tube spiralé comprenant un système de rétroaction 100. Le système 100 comprend un tube de production spiralé 54, qui peut comprendre un tube spiralé raccordé à un module de fond de puits constitué de divers raccords 64 et outils 65. Le tube spiralé est tiré depuis une bobine 52 par un injecteur de tube 56 et injecté dans un trou de forage 62 à travers une garniture d'étanchéité 58 et 30 un bloc obturateur de puits 60. De cette manière, le tube de production spiralé 54 est transporté le long du trou de forage 62. Comme illustré, le trou de forage 62 est initialement vertical. Cependant, comme détaillé en outre ci-dessous, le trou de forage 64 peut être d'une portée assez large tournant finalement de manière horizontale. En outre, un forage directionnel peut donner lieu à un trou de forage tortueux avec de nombreuses courbes et spires. Le tube spiralé peut être une longueur continue d'acier, d'alliage d'acier, d'acier 3046195 4 inoxydable, de tube composite, ou d'autre matériau métallique ou non métallique approprié suffisamment souple pour être enroulé sur la bobine 52 pour le transport, et la bobine 52 elle-même peut être située sur un camion de tubes spiralés à des fins de mobilité. En raison du manque relatif de joints, il est avantageux d'utiliser un tube spiralé lors du pompage de produits 5 chimiques en fond de puits. Dans le trou de forage 62, le tube de production spiralé 54 comprend un raccord de supervision 64 et un ou plusieurs outils 65 raccordés au tube spiralé 54 qui constituent le module de fond de puits. Le raccord de supervision 64 peut commander une communication entre des éléments de tête de puits et de fond de puits, et peut également commander une communication 10 entre des éléments de fond de puits comme les un ou plusieurs outils 65 en fournissant une horloge, une source d'alimentation, et un bus de communication communs, et similaires. Les outils 65 peuvent être des raccords, ou d'autres sections du tube de production spiralé 54, qui exécutent des fonctions particulières à une application de tube spiralé. Par exemple, dans une application de perforation, les outils 65 peuvent comprendre un outil de perforation comprenant 15 des perforateurs et similaires. Comme autre exemple, dans une application de fraisage, les outils 65 peuvent comprendre un outil de fraisage comprenant un trépan. Des applications de tubes spiralés peuvent aussi être exécutées en mer. Le système 100 comprend également un système de traitement de données 66, qui peut être raccordé à une interface de tête de puits 67 à la surface par un raccordement câblé ou un 20 raccordement sans fil, et peut périodiquement obtenir des données de mesures depuis l'interface de tête de puits 67 en fonction de la position et/ou de l'heure. L'interface de tête de puits 67 peut communiquer avec le raccord de supervision 64, les outils 65, et/ou le système informatique 66 et peut permettre une communication entre des éléments de tête de puits et de fond de puits. Par exemple, une télémétrie par impulsions par la boue, une télémétrie acoustique, et similaires 25 peuvent être utilisées pour fournir des communications depuis le raccord de supervision 64 vers l'interface de tête de puits 67. Entre autres choses, le système de traitement de données 66 traite des données reçues depuis l'interface de tête de puits 67, ou depuis le raccord de supervision 64 et/ou les un ou plusieurs outils 65 directement, et génère un affichage représentatif pour la perception de l'opérateur. Un logiciel (représenté par un support de stockage d'informations 72) 30 peut être exécuté sur le système de traitement de données 66 pour collecter les données et les organiser dans un fichier ou une base de données stockée sur un support de stockage d'informations non transitoire. De façon spécifique, un ou plusieurs processeurs raccordés à une mémoire peuvent exécuter le logiciel et réaliser toute action appropriée décrite ci-dessous. Le logiciel peut répondre à une intervention d'utilisateur via un clavier 70 ou un autre mécanisme 35 d'intervention pour afficher des données comme une image ou un film sur un moniteur 68 ou un 3046195 5 autre mécanisme de sortie. Le logiciel peut traiter les données pour optimiser des applications de tubes spiralés par rétroaction comme décrit ci-dessous, et le système de traitement de données 66 peut envoyer des signaux de commande pour régler un élément variable sur la base de la rétroaction. Dans au moins un mode de réalisation, le système de traitement de données 66 est 5 situé en fond de puits à l'intérieur d'un boîtier apte à protéger le système 66 de l'environnement de fond de puits difficile. Dans un autre mode de réalisation, des processeurs à la fois à la surface et en fond de puits peuvent fonctionner ensemble ou indépendamment pour obtenir, stocker, et traiter des données de mesure. Le raccord de supervision 64 et/ou les outils 65 peuvent comprendre ces processeurs de fond de puits. 10 Le système 100 comprend en outre un ou plusieurs capteurs de vibrations 90 raccordés au tube de production spiralé. Comme représenté, les capteurs de vibrations sont situés sur le raccord de supervision 64, l'outil 65, et le tube spiralé, mais un ou plusieurs capteurs de vibrations peuvent être situés n'importe où sur le tube de production spiralé 54. Par exemple, les capteurs de vibrations 90 peuvent être situés sur chaque côté d'un élément de fond de puits, 15 comme un outil particulier, afin de localiser la direction dans laquelle des ondes de vibration se déplacent à cet emplacement du tube de production spiralé. Les capteurs de vibrations 90 mesurent des vibrations à l'intérieur du tube de production spiralé 54 lors de l'application de tube spiralé en mesurant les caractéristiques d'ondes de vibration se déplaçant à travers le tube 54. Par exemple, l'amplitude, la fréquence, et similaires peuvent être mesurées. Un capteur de vibrations 20 90 comprend un accéléromètre triaxial qui capte trois composants directionnels des ondes de vibration (un pour chaque axe de coordonnées), un accéléromètre piézoélectrique, des magnétomètres, des dispositifs à effet Hall, et similaires. Les capteurs de vibrations 90 peuvent mesurer ou surveiller une vibration latérale, une vibration longitudinale, et une vibration de torsion. 25 En mesurant les caractéristiques de vibration, des conditions de fond de puits comme la contrainte, la charge, la résistance de frottement, et similaires peuvent être surveillées sur une base continue. Les capteurs de vibrations 90 peuvent être utilisés pour collecter et relayer des données de mesure de vibrations à l'interface de tête de puits 67 et/ou au système de traitement de données 66 pour une analyse de conditions en cours lors d'une application de tube spiralé. 30 Selon l'application de tube spiralé, les capteurs de vibrations 90 au niveau de différents emplacements seront pertinents pour surveiller des conditions de fond de puits, et les capteurs non pertinents 90 peuvent être exclus de la comparaison avec le profil de vibrations. Par exemple, dans une application de fraisage, le capteur de vibrations 90 le plus proche de l'extrémité distale du tube de production spiralé 54 sera le plus pertinent, alors que dans une 35 application de perforation, le capteur de vibrations 90 le plus proche du perforateur sera le plus 3046195 6 pertinent. De cette manière, les données rapportées par les capteurs de vibrations 90 peuvent être pondérées selon leur pertinence. Le poids peut avoir un impact sur la pertinence attribuée aux données de mesure de vibrations lorsque les données de mesure de vibrations sont comparées à un profil de vibrations. 5 À des fins d'illustration des concepts de la présente invention, les termes relatifs de mesures de vibrations de l'accélération « faible », « moyenne » et « élevée » sont utilisés dans la présente invention. Ces termes ne sont pas destinés à refléter toutes valeurs spécifiques, puisque les mesures quantitatives seront reconnues par les hommes du métier pour être variables selon le tube de production spiralé utilisé et les composants de celui-ci. Par exemple, en termes de forces 10 réelles expérimentées, dans de nombreuses situations de fonctionnement, l'accélération axiale sur le tube de production spiralé 54 est généralement de l'ordre de 0,1 g ; mais elle peut dépasser 100 g pour des intervalles de temps courts (par exemple, quelques millisecondes) ; et le choc latéral peut dépasser 1 000 g. Par conséquent, en forces absolues, une vibration faible pourrait être caractérisée, par exemple, par un niveau de vibrations axiales vibratoire moyen inférieur à 15 environ 0,1 g avec des pics de l'ordre de 1 g pour quelques millisecondes, et une vibration transversale-axiale inférieure à environ 1 g avec des pics non supérieurs à 10 g. Ces seuils peuvent changer selon l'application. De manière similaire, une vibration élevée pourrait être caractérisée, par exemple, comme une vibration dans laquelle soit la vibration axiale dépasse 1 g en moyenne, ayant des pics 20 d'accélération dépassant 100 g, (par exemple, pour 1 ou plusieurs fois par seconde), la vibration latérale dépasse 10 g en moyenne, ou la vibration latérale a des pics dépassant quelques centaines de g une ou plusieurs fois par seconde. Une vibration de niveau moyen pourrait alors, dans cet exemple, être caractérisée par toute valeur entre ces deux états. Ces seuils peuvent également changer selon l'application. Par souci de clarté, cependant, les exemples ci-dessus sont 25 uniquement des exemples, et sont uniquement représentatifs de forces absolues ; et des forces vibratoires mesurées réelles peuvent ainsi être sensiblement différentes des exemples de valeurs, selon les caractéristiques du système de mesure et du tube de production spiralé 54. Les seuils et les valeurs de base utilisés dans la présente invention peuvent être déterminés à partir de la modélisation, l'expérience préalable, ou la mesure lors de l'application de tube spiralé elle-même. 30 En considérant une application générale de tube spiralé (des applications de tubes spiralés spécifiques sont décrites ci-dessous), les un ou plusieurs processeurs du système de traitement de données 66 obtiennent des données de mesure de vibrations depuis les capteurs de vibrations 90 (par exemple, situés sur le module de fond de puits) et fournissent une rétroaction lors de l'application de tube spiralé sur la base des données de mesure de vibrations. Les un ou plusieurs 35 processeurs peuvent fournir continuellement, sur une période de temps, une rétroaction sur la 3046195 7 base du changement de données de mesure de vibrations résultant du réglage de l'élément variable. De façon spécifique, le système 100 comprend un dispositif de commande mécanique, et le dispositif de commande règle un élément variable de l'application de tube spiralé sur la base de la rétroaction. Le dispositif de commande mécanique peut être actionné mécaniquement, 5 électriquement, hydrauliquement, et similaires. Le dispositif de commande peut régler continuellement l'élément variable sur la base de la rétroaction jusqu'à ce que les données de mesure de vibrations se conforment à un profil associé à l'application de tube spiralé. Par exemple, dans une application d'outil coincé, un dispositif de commande mécanique comme une soupape 61 augmente ou diminue le débit de fluide par l'ouverture et la fermeture 10 respectivement. Bien qu'une telle soupape 61 est représentée en fond de puits dans la présente invention, la soupape peut également être située au niveau de n'importe quel emplacement le long du chemin dans lequel ce fluide circule y compris à la surface. Un capteur de vibrations 90 proche de la soupape rapporte une vibration faible qui est en dehors de la plage du profil de vibrations d'une application d'outil coincé. Ensuite, la soupape 61 s'ouvre plus largement pour 15 augmenter le débit de fluide afin d'aider à libérer l'outil coincé, et les données de mesure de vibrations sont à nouveau comparées au profil de vibrations. Si le capteur de vibrations 90 rapporte des données à l'intérieur du profil de vibrations, alors aucune autre action ne doit être prise. Si le capteur de vibrations 90 rapporte des données toujours en dehors du profil de vibrations, la soupape 61 peut être davantage élargie jusqu'à ce que le seuil de profil de 20 vibrations soit atteint pour ce capteur particulier. Un tel réglage peut avoir lieu automatiquement, c'est-à-dire, sans intervention humaine. Dans au moins un mode de réalisation, la rétroaction a lieu en temps réel. Certains exemples d'applications de tubes spiralés sont le fraisage, l'allongement de la portée, la libération d'un outil coincé, le nettoyage des débris, la perforation, la détection de 25 fluide de formation, et similaires. Lors des opérations de fraisage, un trépan de fraisage ou un outil de coupe de fond de puits similaire sur le tube de production spiralé 54 est utilisé pour couper et retirer le matériel des équipements ou des outils situés dans le trou de forage. Tandis que le tube spiralé avance en fond de puits, il rencontre une résistance de frottement en continuant l'avancement. Finalement, cette résistance peut arrêter l'avancement continu du tube 30 spiralé. Cette résistance peut être identifiée par un capteur de vibrations 90 détectant un flambage sinusoïdal dans la section verticale du trou de forage qui s'élève finalement au niveau de flambage hélicoïdal au niveau du coude ou du talon du trou de forage s'il transitionne dans une section latérale. C'est-à-dire que des vibrations qui sont prévalentes tout au long du tube d'avancement commencent à cesser lorsque que le tube se coince et devient immobile en raison 35 du flambage. Cette diminution nette de l'amplitude, supérieure à environ un seuil de 10 %, peut 3046195 8 être détectée par un capteur de vibrations 90 situé au niveau du module de fond de puits. Par conséquent, un dispositif de commande mécanique comme un injecteur peut régler la force sur le tube de production spiralé 54 jusqu'à ce que le capteur de vibrations 90 indique que les données de mesure de vibrations sont à nouveau à l'intérieur du seuil. De cette manière, la rétroaction 5 peut également comprendre l'efficacité de fraisage, l'élément variable peut comprendre la force sur le tube de production spiralé, la vitesse de rotation de trépan, la force sur le trépan, le type de trépan, ou le débit de fluide pompé à travers le tube spiralé, et le dispositif de commande mécanique peut comprendre un moteur raccordé au trépan, un sélecteur de trépan qui commute automatiquement les trépans, ou une soupape respectivement. De façon spécifique, ces 10 dispositifs de commande mécaniques peuvent régler les variables de sorte que des données de mesure de vibrations se situent à l'intérieur d'un profil de vibrations de fraisage. La figure 2 est une vue contextuelle partielle du système 200 de rétroaction dans des environnements de tube spiralé illustratifs d'applications d'outils coincés et de nettoyage des débris. Par souci de clarté, la représentation et la description du système de traitement de 15 données ne sont pas répétées. Lorsque l'on essaie de s'introduire dans un trou de forage 10, la compréhension des forces vibratoires et de charge peut fournir à l'opérateur à la surface des informations pour éviter des situations qui amèneraient l'outil de coupe 22 à se coincer, et peut également fournir des informations sur le ciblage des débris avec un outil de coupe 22. Par exemple, un sifflet déviateur 20 peut être réglé pour dévier le tube de production spiralé 16 de 20 sorte qu'un outil de coupe 22, comprenant un trépan fixé à l'extrémité du tube de production spiralé 16, cible les débris à nettoyer après la coupe par un fluide de trou de forage. Bien sûr, le tube de production spiralé 16 peut également être dévié pour aussi éviter les débris. Tandis que le débit et/ou la pression de fluide à l'intérieur du tube de production spiralé 16 augmente, un moteur 30 est actionné et fait tourner l'outil de coupe 22. Un ancrage hydraulique 38 et un sifflet 25 déviateur 20 ont été orientés et mis en position en utilisant le tube de production spiralé 16, et un couple suffisant créé par le moteur 30 cisaille tout couplage entre le sifflet déviateur 20 et le tube de production spiralé 16. L'outil de coupe 22 commence à tourner, et est guidé au niveau d'un angle vers le trou de forage 10 par le sifflet déviateur 20. Tandis que le tube de production spiralé 16 est en outre abaissé en fond de puits, l'outil de coupe 22 coupe au niveau d'un angle à 30 travers le tubage 14 et crée une sortie inclinée 36 à travers celui-ci. Dans certains modes de réalisation, le trou de forage 10 peut ne pas être tubé, la coupe d'une sortie inclinée s'applique cependant aussi à un trou de forage non tubé. En réglant le débit, par exemple avec une soupape 82, l'actionnement du moteur 30 peut être réglé sur la base de données de mesure de vibrations collectées par les capteurs de vibrations 35 90 afin de libérer des outils coincés et de nettoyer les débris. Les capteurs de vibrations 90 3046195 9 peuvent être placés au niveau de tout emplacement le long du tube de production spiralé 16. Par exemple, comme représenté, les capteurs de vibrations sont placés sur chaque côté du moteur 30 ainsi qu'entre le moteur 30 et l'outil de coupe 22. La différence entre les mesures obtenues par chaque capteur 90 peut être utilisée pour identifier un comportement anormal lors d'une 5 comparaison avec un profil de vibrations. En outre, le système 200 peut empêcher des outils de se coincer en plus de libérer des outils coincés. De façon spécifique, la vitesse d'injection de tube spiralé est connue, mais la vitesse réelle du module de fond de puits ne peut pas être connue. Cependant, avec l'ajout d'accéléromètres triaxiaux pour la détection de vibrations, la trajectoire réelle du module de fond 10 de puits peut être déterminée et utilisée comme rétroaction. Ici, le dispositif de commande mécanique comprend l'injecteur, qui commande la vitesse à laquelle le tube est inséré et la force utilisée pour l'insertion. En utilisant la rétroaction, l'injecteur fournit un déplacement plus régulier à travers le puits de forage et une réduction de la possibilité de collage. Dans au moins un mode de réalisation, un capteur de cellule de charge est incorporé dans la rétroaction pour 15 détecter le moment auquel le module de fond de puits est entré en contact avec une obstruction de puits de forage. La figure 3 est une vue en coupe transversale d'un trou de forage fracturé illustratif 302. Le trou de forage illustratif 302 a été entièrement foré, tous les équipements de forage ont été retirés, et le trou de forage 302 a été tubé avec un tubage 304 et cimenté pour soutenir l'intégrité 20 et la stabilité structurelles du trou de forage 302. Le trou de forage 302 est formé a l'intérieur de la formation cible 300, qui s'étend au-delà de la portée limitée avec laquelle il est représenté dans la figure 3. La formation cible 300 peut comprendre plusieurs couches, chaque couche avec un type différent de formation de roche, comprenant la formation cible contenant des hydrocarbures à l'intérieur de laquelle le trou de forage peut s'étendre horizontalement sur une certaine distance. 25 Le tube de production spiralé 320 comprend un outil de perforation 322 qui crée plusieurs perforations 306 à travers lesquelles un fluide de fracturation, comme de l'eau, est injecté sous haute pression dans la formation cible. Cette injection de fluide sous haute pression crée et ouvre des fractures 308 qui s'étendent latéralement à travers la formation cible. Le fluide sous haute pression peut contenir des produits chimiques et des matériaux supplémentaires, comme un 30 matériau de soutènement (par exemple, du sable) qui maintient la stabilité structurelle des fractures et empêche les fractures 308 de s'effondrer complètement. Généralement, les parties horizontales du trou de forage sont forées de manière généralement parallèle à la direction de contrainte maximale, amenant les fractures 308 à se propager de manière généralement perpendiculaire au trou de forage. (Comme les fractures ont tendance à se propager de manière 35 perpendiculaire à la direction de contrainte maximale, il peut être attendu que cette propagation 3046195 10 ait lieu au niveau d'un angle prévisible depuis l'axe de trou de forage lorsque le trou de forage n'est pas aligné avec la direction de contrainte maximale.) Les couches de formation sus-jacentes et sous-jacentes ont tendance à résister à la propagation de fractures, les fractures ont par conséquent tendance à se propager latéralement à l'intérieur de la formation cible, vers une 5 longueur qui dépend du débit et du volume du fluide de fracturation injecté. Ainsi, chaque fracture 308 a une longueur 310 par rapport au tubage 304. Chaque fracture 308 a également un emplacement initial 314 déterminé par la position de perforation, qui est généralement mesurée par rapport à l'extrémité distale du trou de forage 302. Lorsqu'un espacement régulier est employé, les perforations (et par conséquent les points d'initiation de fracture) ont un espacement 10 fixe 312 entre elles. Bien que représentées dans les figures comme généralement planes, les fractures réelles 308 peuvent être représentées comme un réseau de ramification ayant une forme et une taille qui dépendent non seulement des propriétés du courant d'injection de fracturation, mais également de la nature des roches et des matériaux de formation de la formation cible. Par conséquent, les formes et tailles de fracture ne sont pas limitées à celles représentées dans la 15 figure 3. L'impact de l'utilisation d'un perforateur depuis l'outil de perforation 322 peut être mesuré par les capteurs de vibrations 90. En outre, le fait de déterminer que le perforateur a été utilisé n'est pas sans intérêt en raison de conditions de fond de puits bruyantes et chaotiques. Un dispositif de commande mécanique, comme un commutateur de verrouillage, peut empêcher 20 d'autres activités d'avoir lieu si le capteur de vibrations 90 n'a pas détecté de vibrations associées à l'utilisation du perforateur. Par exemple, des activités comme l'injection de fluide de fracturation, le nettoyage de sable, l'extraction de trou, et le déplacement vers un autre emplacement de perforation peuvent être empêchées. Des trous de forage à portée allongée font référence à de longs trous de forage 25 horizontaux. Les objectifs d'un trou de forage à portée allongée consistent à atteindre une zone plus large depuis un emplacement de forage de surface et à maintenir le trou de forage à l'intérieur d'un réservoir sur une distance plus longue afin de maximiser sa capacité de productivité et de drainage. Le nettoyage d'un tel trou de forage, la gestion des charges mécaniques sur le tube de production spiralé 320, et la gestion de la pression de fond de puits 30 constituent un défi. Comme tels, les capteurs de vibrations 90 peuvent mesurer des caractéristiques indicatives de charges et de pressions excessives, comme le flambage, et des dispositifs de commande mécaniques comme des injecteurs ou des soupapes peuvent régler la force sur le tube de production spiralé 320 ou le débit de fluide pompé à travers le tube spiralé pour atténuer les charges, la pression, et similaires. En outre, dans des applications de détection 35 de fluide, la rétroaction peut comprendre une indication d'un fluide de formation entrant dans le 3046195 11 trou de forage 302 sur la base de données de mesure de vibrations depuis le fluide passant à travers des trous dans le tubage 304 ou un tube de production. De façon spécifique, les capteurs de vibrations 90 peuvent détecter une preuve que ce fluide entre dans le trou de forage à un débit particulier sur la base de l'impact du fluide avec le tube de production spiralé 320. 5 Un procédé 400 d'exécution d'une application de tube spiralé par rétroaction est représenté dans l'organigramme de la figure 4. Au point 402, un tube de production spiralé est transporté le long d'un trou de forage. Le tube de production spiralé peut être tiré depuis une bobine par un injecteur de tube et injecté dans le trou de forage. Le tube de production spiralé peut comprendre des outils pour exécuter une application de tube spiralé particulière et des 10 capteurs de vibrations pour mesurer des caractéristiques de vibrations se déplaçant à l'intérieur du tube de production spiralé lors de l'application de tube spiralé. Les outils, ainsi qu'un raccord de supervision, peuvent constituer le module de fond de puits de tube spiralé. Au point 404, des données de mesure de vibrations sont obtenues sur la base de vibrations à l'intérieur du tube de production spiralé. Par exemple, les outils, le raccord de 15 supervision, ou le système de traitement de données peuvent comprendre un ou plusieurs processeurs raccordés aux capteurs de vibrations, et les un ou plusieurs processeurs peuvent être raccordés à une mémoire pour enregistrer les données de mesure de vibrations. Les données de mesure de vibrations peuvent comprendre des caractéristiques des vibrations comme la fréquence et l'amplitude et peuvent également être obtenues comme mesures de composants de 20 vibration triaxiales (vibration axiale, vibration de torsion, et une vibration latérale). Les données de mesure de vibrations peuvent être obtenues depuis des vibrations n'importe où le long du tube de production spiralé y compris du module de fond de puits. Pour différentes applications de tubes spiralés, des données de mesure de vibrations depuis différents emplacements seront pertinentes. 25 Dans un mode de réalisation, l'obtention de vibrations de cette manière peut comprendre l'enregistrement d'une ligne de base de données de vibrations, par exemple au cours d'une opération de tube spiralé réussie. Ainsi, une analyse future indicative de conditions anormales peut être déterminée avec un degré de précision plus élevé en comparant les données de mesure de vibrations nouvellement obtenues à la ligne de base. 30 Au point 406, une rétroaction est fournie, lors de l'application de tube spiralé, sur la base des données de mesure de vibrations. Dans au moins un mode de réalisation, les données de mesure de vibrations sont traitées pour déterminer l'état de l'application de tube spiralé. Par exemple, les données de mesure de vibrations sont comparées au profil de vibrations pour l'application de tube spiralé particulière. Le profil peut comprendre au moins un seuil ou une 35 plage de fréquence, d'amplitude, ou d'énergie moyenne associée à chaque capteur qui mesure des 3046195 12 vibrations à l'intérieur du tube de production spiralé. Si les données sont à l'intérieur des plages du profil, au point 408, alors une rétroaction d'état normal peut être rapportée et le procédé peut se terminer. Si les données ne sont pas à l'intérieur du profil, au point 408, alors un état anormal est 5 rapporté avec des informations pertinentes sur le capteur de vibrations qui est en dehors du profil, et dans au moins un mode de réalisation, avec des solutions suggérées sur la base des caractéristiques de l'anomalie. Au point 410, un dispositif de commande mécanique est utilisé pour régler un élément variable de l'application de tube spiralé sur la base de la rétroaction. L'élément variable peut être réglé continuellement sur la base de la rétroaction jusqu'à ce que les 10 données de mesure de vibrations se conforment à un profil associé à l'application de tube spiralé. Le réglage de l'élément variable peut comprendre le réglage de l'élément variable de l'application de tube spiralé automatiquement sur la base de la rétroaction, c'est-à-dire, sans intervention humaine. Par exemple, l'application de tube spiralé peut comprendre la libération d'un outil coincé, 15 la rétroaction peut comprendre une indication de déplacement dans l'outil, et l'élément variable peut comprendre la force sur le tube de production spiralé, le débit de fluide pompé à travers le tube spiralé, ou la composition du fluide pompé à travers le tube spiralé. Le dispositif de commande mécanique qui règle l'élément variable peut comprendre un injecteur de tube spiralé, une soupape, ou un mélangeur de fluide respectivement. 20 Comme autre exemple, l'application de tube spiralé peut comprendre le nettoyage des débris en utilisant un outil, la rétroaction peut comprendre une indication de performance d'éjection de l'outil, et l'élément variable peut comprendre le débit de fluide pompé à travers le tube spiralé ou la composition du fluide pompé à travers le tube spiralé. Le dispositif de commande mécanique qui règle l'élément variable peut comprendre une soupape ou un 25 mélangeur de fluide respectivement. Dans au moins un mode de réalisation, un procédé d'exécution d'une application de tube spiralé en utilisant une rétroaction comprend le transport d'un tube de production spiralé le long d'un trou de forage et l'obtention de données de mesure de vibrations sur la base de vibrations à l'intérieur du tube de production spiralé. Le procédé comprend en outre la fourniture, lors de 30 l'application de tube spiralé, d'une rétroaction sur la base des données de mesure de vibrations. Le procédé comprend en outre l'utilisation d'un dispositif de commande mécanique pour régler un élément variable de l'application de tube spiralé sur la base de la rétroaction. Dans un autre mode de réalisation, un système de rétroaction pour une application de tube spiralé comprend un tube de production spiralé. Le système comprend en outre un capteur de 35 vibrations raccordé au tube de production spiralé. Le capteur de vibrations mesure des vibrations 3046195 13 à l'intérieur du tube de production spiralé. Le système comprend en outre un ou plusieurs processeurs. Les un ou plusieurs processeurs obtiennent des données de mesure de vibrations depuis le capteur de vibrations et fournissent une rétroaction lors de l'application de tube spiralé sur la base des données de mesure de vibrations. Le système comprend en outre un dispositif de 5 commande mécanique, dans lequel le dispositif de commande permet le réglage d'un élément variable de l'application de tube spiralé sur la base de la rétroaction. Les caractéristiques suivantes peuvent être incorporées dans les divers modes de réalisation. Une rétroaction peut être fournie continuellement, sur une période de temps, sur la base du changement de données de mesure de vibrations résultant du réglage de l'élément 10 variable. L'élément variable peut être réglé continuellement sur la base de la rétroaction jusqu'à ce que les données de mesure de vibrations se conforment à un profil associé à l'application de tube spiralé. Le profil peut comprendre au moins un seuil de fréquence, d'amplitude, ou d'énergie moyenne associé à chaque capteur qui mesure des vibrations à l'intérieur du tube de production spiralé. L'application de tube spiralé peut comprendre le fraisage, la rétroaction peut comprendre 15 les données de mesure de vibrations dépassant un seuil d'amplitude ou de fréquence, et l'élément variable peut comprendre la force sur le tube de production spiralé. L'application de tube spiralé peut comprendre le fraisage, la rétroaction peut comprendre l'efficacité de fraisage, et l'élément variable peut comprendre la force sur le tube de production spiralé, la vitesse de rotation de trépan, la force sur le trépan, le type de trépan, ou le débit de fluide pompé à travers le tube 20 spiralé. L'application de tube spiralé peut comprendre la libération d'un outil coincé, la rétroaction peut comprendre une indication de déplacement dans l'outil, et l'élément variable peut comprendre la force sur le tube de production spiralé, le débit de fluide pompé à travers le tube spiralé, ou la composition du fluide pompé à travers le tube spiralé. L'application de tube spiralé peut comprendre le nettoyage des débris en utilisant un outil, la rétroaction peut comprendre une 25 indication de performance d'éjection de l'outil, et l'élément variable peut comprendre le débit de fluide pompé à travers le tube spiralé ou la composition du fluide pompé à travers le tube spiralé. L'application de tube spiralé peut comprendre la perforation, la rétroaction peut comprendre une indication qu'un perforateur n'a pas été utilisé, et l'élément variable peut comprendre le débit de fluide étant pompé à travers le tube spiralé ou la profondeur d'un outil de perforation dans le trou 30 de forage. L'application de tube spiralé peut comprendre la détection de fluide de formation, et la rétroaction peut comprendre une indication d'un fluide de formation entrant dans le trou de forage sur la base de données de mesure de vibrations depuis le fluide passant à travers des trous dans un tubage de trou de forage ou un tube de production. L'application de tube spiralé peut comprendre l'allongement de la portée, et l'élément variable peut comprendre la force sur le tube 35 de production spiralé ou le débit de fluide pompé à travers le tube spiralé. L'obtention de données 3046195 14 de mesure de vibrations peut comprendre l'obtention de données de mesure de vibrations sur la base de vibrations à l'intérieur d'un module de fond de puits du tube de production spiralé. Le réglage de l'élément variable peut comprendre le réglage de l'élément variable de l'application de tube spiralé sur la base de la rétroaction sans intervention humaine. Le tube de production spiralé 5 peut comprendre un module de fond de puits, et le processeur peut régler l'élément variable sur la base d'une vitesse du module de fond de puits ainsi que de la rétroaction. Le capteur de vibrations peut comprendre un capteur de vibrations triaxial. Le capteur de vibrations peut comprendre un accéléromètre piézoélectrique. Le tube de production spiralé peut comprendre un module de fond de puits, et le processeur peut obtenir des données de mesure de vibrations sur la 10 base de vibrations à l'intérieur du module de fond de puits. Les un ou plusieurs processeurs peuvent fournir continuellement, sur une période de temps, une rétroaction sur la base du changement de données de mesure de vibrations résultant du réglage de l'élément variable. Le dispositif de commande peut régler continuellement l'élément variable sur la base de la rétroaction jusqu'à ce que les données de mesure de vibrations se conforment à un profil associé 15 à l'application de tube spiralé. De nombreuses variations et modifications deviendront évidentes pour les hommes du métier une fois que la divulgation ci-dessus sera entièrement appréciée. Les revendications suivantes sont destinées à couvrir ces variations le cas échéant. REVENDICATIONS1. Procédé (400) d'exécution d'une application de tube spiralé par rétroaction comprenant : le transport d'un tube de production spiralé (16 ; 54) le long d'un trou de forage (10 ; 62 ; 302); l'obtention de données de mesure de vibrations sur la base de vibrations à l'intérieur du tube de production spiralé (16 ; 54) ; la fourniture, lors de l'application de tube spiralé, d'une rétroaction sur la base des données de mesure de vibrations ; et l'utilisation d'un dispositif de commande mécanique pour régler un élément variable de l'application de tube spiralé sur la base de la rétroaction. 2. Procédé (400) selon la revendication 1, dans lequel l'application de tube spiralé 15 comprend le fraisage, la rétroaction comprend les données de mesure de vibrations dépassant un seuil d'amplitude ou de fréquence, et l'élément variable comprend la force sur le tube de production spiralé (16 ; 54). 3. Procédé (400) selon la revendication 1, dans lequel l'application de tube spiralé 20 comprend le fraisage, la rétroaction comprend l'efficacité de fraisage, et l'élément variable comprend la force sur le tube de production spiralé (16 ; 54), la vitesse de rotation de trépan, la force sur le trépan, le type de trépan, ou le débit de fluide pompé à travers le tube spiralé. 4. Procédé (400) selon la revendication 1, dans lequel l'application de tube spiralé 25 comprend la libération d'un outil coincé, la rétroaction comprend une indication de déplacement dans l'outil, et l'élément variable comprend la force sur le tube de production spiralé (16 ; 54), le débit de fluide pompé à travers le tube spiralé, ou la composition du fluide pompé à travers le tube spiralé. 30 5. Procédé (400) selon la revendication 1, dans lequel l'application de tube spiralé comprend le nettoyage des débris en utilisant un outil, la rétroaction comprend une indication de performance d'éjection de l'outil, et l'élément variable comprend le débit de fluide pompé à travers le tube spiralé ou la composition du fluide pompé à travers le tube spiralé. 3046195 16 6. Procédé (400) selon la revendication 1, dans lequel l'application de tube spiralé comprend la perforation, la rétroaction comprend une indication qu'un perforateur n'a pas été utilisé, et l'élément variable comprend le débit de fluide étant pompé à travers le tube spiralé (16 ; 54) ou la profondeur d'un outil de perforation (22 ; 322) dans le trou de forage (10 ; 62 ; 5 302). 7. Procédé (400) selon la revendication 1, dans lequel l'application de tube spiralé comprend la détection de fluide de formation, la rétroaction comprend une indication d'un fluide de formation entrant dans le trou de forage (10 ; 62 ; 302) sur la base de données de mesure de 10 vibrations depuis le fluide passant à travers des trous dans un tubage (14 ; 304) de puits ou un tube de production (16 ; 54 ; 320). 8. Procédé (400) selon la revendication 1, dans lequel l'application de tube spiralé comprend l'allongement de la portée et l'élément variable comprend la force sur le tube de production spiralé (16 ; 54 ; 320) ou le débit de fluide pompé à travers le tube spiralé (16 ; 54 ; 320). 9. Procédé (400) selon la revendication 1, dans lequel l'obtention de données de mesure de vibrations comprend l'obtention de données de mesure de vibrations sur la base de vibrations 20 à l'intérieur d'un module de fond de puits du tube de production spiralé (16 ; 54 ; 320). 10. Procédé (400) selon la revendication 1, dans lequel le réglage de l'élément variable comprend le réglage de l'élément variable de l'application de tube spiralé sur la base de la rétroaction sans intervention humaine. 25 11. Procédé (400) selon la revendication 1, comprenant en outre la fourniture continue, sur une période de temps, d'une rétroaction sur la base du changement de données de mesure de vibrations résultant du réglage de l'élément variable. 30 12. Procédé (400) selon la revendication 11, comprenant en outre le réglage continu de l'élément variable sur la base de la rétroaction jusqu'à ce que les données de mesure de vibrations se conforment à un profil associé à l'application de tube spiralé. 3046195 17 13. Procédé (400) selon la revendication 12, dans lequel le profil comprend au moins un seuil de fréquence, d'amplitude, ou d'énergie moyenne associé à chaque capteur qui mesure des vibrations à l'intérieur du tube de production spiralé (16 ; 54 ; 320). 5 14. Système de rétroaction (100 ; 200) pour une application de tube spiralé comprenant : un tube de production spiralé (16 ; 54 ; 320) ; un capteur de vibrations (90) raccordé au tube de production spiralé (16 ; 54 ; 320), dans lequel le capteur de vibrations (90) mesure des vibrations à l'intérieur du tube de production spiralé (16 ; 54 ; 320); et 10 un ou plusieurs processeurs, dans lequel les un ou plusieurs processeurs : obtiennent des données de mesure de vibrations depuis le capteur de vibrations (90) ; et fournissent une rétroaction lors de l'application de tube spiralé sur la base des données de mesure de vibrations ; et 15 un dispositif de commande mécanique, dans lequel le dispositif de commande permet le réglage d'un élément variable de l'application de tube spiralé sur la base de la rétroaction. 15. Système (100 ; 200) selon la revendication 14, dans lequel le tube de production 20 spiralé (16 ; 54 ; 320) comprend un module de fond de puits, et dans lequel le processeur règle l'élément variable sur la base d'une vitesse du module de fond de puits ainsi que de la rétroaction. 16. Système (100 ; 200) selon la revendication 14, dans lequel le capteur de vibrations (90) comprend un capteur de vibrations (90) triaxial. 25 17. Système (100 ; 200) selon la revendication 14, dans lequel le capteur de vibrations (90) comprend un accéléromètre piézoélectrique. 18. Système (100 ; 200)) selon la revendication 14, dans lequel le tube de production 30 spiralé (16 ; 54 ; 320) comprend un module de fond de puits, et dans lequel le processeur obtient des données de mesure de vibrations sur la base de vibrations à l'intérieur du module de fond de puits. 19. Système (100 ; 200) selon la revendication 14, dans lequel les un ou plusieurs 35 processeurs est ou sont configuré(s) de manière à fournir continuellement, sur une période de 3046195 18 temps, une rétroaction sur la base du changement de données de mesure de vibrations résultant du réglage de l'élément variable. 20. Système (100 ; 200) selon la revendication 19, dans lequel le dispositif de commande 5 est configuré de manière à régler continuellement l'élément variable sur la base de la rétroaction jusqu'à ce que les données de mesure de vibrations se conforment à un profil associé à l'application de tube spiralé.