Brevet FR3047851A1 — publié le 20170818

ENSEMBLE ELECTRONIQUE D'UNE MACHINE ELECTRIQUE TOURNANTE DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION Le domaine de l'invention est celui des machines électriques tournantes, notamment pour véhicule automobile. Plus précisément, l'invention concerne un ensemble électronique d'une 10 machine électrique tournante comportant des modules électroniques de puissance. De tels modules électroniques présentent des fonctions de redressement de courant dans un mode de fonctionnement alternateur et permettent d'alimenter le bobinage de la machine électrique tournante dans un mode de fonctionnement moteur. 15 Un tel module électronique s'applique aux alternateurs de véhicule automobile et en particulier aux alterno-démarreur permettant un redémarrage rapide du moteur thermique du véhicule voire d'apporter un complément d'accélération au moteur thermique ainsi qu'aux machines réversibles travaillant à la fois comme générateur électrique et comme moteur électrique. 20 ETAT DE LA TECHNIQUE De façon générale, une machine électrique tournante comporte un ensemble électronique monté sur le dissipateur thermique de ladite machine. Cet ensemble 25 électronique est composé de trois modules de puissance indépendant, chacun étant adapté pour piloter électriquement au moins une phase d'un stator de la machine électrique tournante. Chaque module de puissance comporte des moyens de fixations permettant de monté ledit module sur le dissipateur thermique généralement par vissage. Ces 30 moyens de fixations sont encombrants d'autant plus que chaque module de puissance en comporte plusieurs. De plus, l'ensemble électronique comporte un interconnecteur permettant de connecter entre eux les modules électroniques afin de les relier à un module de 3047851 2 contrôle. Pour cela, chaque module de puissance comporte des traces supplémentaires qui sont encombrantes et nécessitent des soudures particulières. En outre, chaque module de puissance comporte des traces conductrices qui sont surmoulées dans une matière isolante. En raison des soudures mentionnées 5 précédemment, il existe de fortes contraintes sur cette matière isolante, en particulier des contraintes de température. Ainsi, un procédé de fabrication d'un tel module de puissance comporte une première étape de prémoulage des traces conductrices avec une matière plastique fortement résistante à la température, puis une seconde étape d'assemblage par insert des traces surmoulées dans une enveloppe en matière isolante. Un tel procédé est coûteux puisqu'il comprend deux étapes, complexe à mettre en place à cause de l'étape d'assemblage par insert. De plus, le module de puissance ainsi formé est également cher à cause de la matière plastique fortement résistante à la chaleur employée. Un autre ensemble électronique connu de l'art antérieur, décrit dans la demande de brevet américain N° US 2011/0127863 A1, est un boitier mécatronique incluant un pont de transistors MOSFET formant des moyens de redressement synchrone trouvant une application dans un alternateur à redressement synchrone. Ce boitier mécatronique contient plusieurs substrats électroniques de puissance ayant une même architecture et sur chacun desquels sont implantés des transistors de puissance MOSFET. Ces substrats électroniques de puissance sont collés sur une plaque d'aluminium formant la semelle du boitier. L'ensemble est ensuite recouvert d'un gel de remplissage permettant d'assurer un meilleur maintien et une meilleure protection des substrats. Un couvercle fermant le boitier est scellé par soudage ou collage. L'inconvénient majeur de ce boitier mécatronique est qu'il présente un coût de production élevé car le boîtier comprend des matériaux onéreux, en particulier au niveau des substrats électroniques. Aucun des systèmes actuels ne permet de répondre simultanément à tous les besoins requis, à savoir de proposer un ensemble électronique qui comporte des 30 modules électroniques de puissance compacts et fiables, tout en présentant un faible coût de production et de maintenance. 3047851 3 OBJET DE L'INVENTION La présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l'état de la technique cités ci-dessus. 5 A cet effet, la présente invention vise une machine électrique tournante de véhicule automobile. Selon l'invention, la machine électrique tournante comporte : - un dissipateur thermique et - un ensemble électronique monté sur le dissipateur thermique, ledit ensemble comportant : 10 - un boitier électronique, - au moins deux modules de puissance montés sur ledit boitier, chaque module de puissance comportant une armature formée d'une matière plastique et au moins deux traces conductrices, dont une trace B+ et une trace de phase, surmoulées dans ladite armature. 15 Le fait de monter les modules de puissance dans le boitier électronique permet d'avoir une seule pièce à monter sur le dissipateur thermique. Cela permet de simplifier des moyens de fixation de l'ensemble électronique sur le dissipateur thermique et de diminuer le nombre de ces moyens de fixation. Ainsi, un tel ensemble électronique présente un encombrement largement diminué par rapport 20 aux systèmes de l'art antérieur présentés précédemment. De plus, le fait d'avoir des modules de puissance assemblés et testés avant leur montage dans le boitier électronique permet de simplifier ces opérations d'assemblage et de test et également d'optimiser les coûts en évitant qu'un module non fonctionnel soit monté dans un boitier électronique et ainsi de devoir mettre tout 25 le boitier au rebut. En outre, le fait que les modules de puissance soient disposés dans un même boitier électronique permet de simplifier leur interconnexion. Il n'est donc plus nécessaire d'avoir une pièce d'interconnexion dédiée, au contraire, l'interconnexion peut être intégrée audit boitier. L'encombrement et le coût de la machine électrique tournante sont alors d'autant plus diminués. Avantageusement, chaque module de puissance comporte, en outre, une trace de masse surmoulée avec les traces B+ et de phase dans l'armature. De préférence, la trace de masse est positionnée dans le même plan que les traces B+ et de phase du module correspondant. Cela permet de diminuer l'encombrement 3047851 4 d'un module de puissance ainsi que de simplifier la connexion des différents composants dudit module au potentiel de masse. Avantageusement, chaque module de puissance comporte, en outre, au moins un transistor de puissance et au moins un circuit de commande dudit 5 transistor. Le module de puissance également appelé composant IML (« Insulated Molded Leadframe » en terminologie anglo-saxonne ou Grille de connexion Moulée Isolée) comprend ainsi les composants électroniques d'un interrupteur commandé à double sens entre une batterie et la machine électrique tournante. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, le transistor de 10 puissance est un transistor à effet de champ à structure métal-oxyde-semiconducteur dit MOSFET (pour « Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor »). Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, la matière plastique de l'armature est apte à résister au moins jusqu'à une température de 350 °C. Ainsi, l'armature peut résister à une brasure réalisée à hautes températures. La matière 15 plastique formant l'armature est, par exemple, un polyétheréthercétone (PEEK) ou un polyphtalamide (PPA). Avantageusement, le boitier électronique comporte : - au moins une trace B+ principale reliée électriquement au pôle positif d'une batterie et à la trace B+ du module de puissance et 20 - au moins une trace de phase principale reliée électriquement à une entrée ou une sortie d'une phase d'un stator de la machine électrique tournante et à la trace de phase du module de puissance. Le fait que le boitier électronique comporte des traces conductrices permet de simplifier et d'optimiser les connexions entre les modules de puissance et les phases 25 de la machine électrique tournante ou la batterie du véhicule. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, les connexions entre les traces conductrices du boitier électronique et les traces conductrices des modules de puissance sont réalisées, respectivement, par un conducteur. Ce conducteur est par exemple un câble tel qu'un ruban. L'utilisation d'une 30 technique de câblage par fil utilisant un fil plus large tel qu'un ruban permet de transmettre un courant de puissance. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, les modules de puissance sont connectés en série. 3047851 5 Avantageusement, les modules de puissance sont connectés entre eux par une pluralité de fils électriques. Cette manière de relier les modules de puissance ensemble est possible du fait que lesdits modules sont fixés les uns par rapport aux autres dans un boitier électronique. Cela permet de relier tous les modules de 5 puissance au module de commande via une seule connexion et ainsi de simplifier la transmission de données entre le module de commande et les modules de puissance. Par exemple, les modules de puissance sont connectés entre eux par un circuit imprimé flexible. Ainsi, la connexion entre les modules de puissance étant 10 souple, elle ne contraint pas mécaniquement l'assemblage des différents modules dans le boitier électronique. Avantageusement, le boitier électronique présente une forme de logement formé par un fond, les modules de puissance étant plaqués sur le fond du logement. Avantageusement, le logement est délimité par des parois. 15 Avantageusement, le logement est rempli par de la résine. La présence de résine permet de protéger les composants électroniques et de rendre étanche le boitier électronique. Avantageusement, le boitier électronique comporte, en outre, une plaque de masse disposée entre les modules de puissance et le dissipateur thermique. La 20 plaque de masse permet de déporter la connexion au potentiel de masse afin de mieux isoler ce potentiel du module. Avantageusement, la plaque de masse forme le fond du boitier. Avantageusement, la plaque de masse est rapportée aux parois du boitier électronique. Par exemple, la plaque de masse est fixée par exemple par collage, 25 soudage, clipsage ou au moyen de vis. En variante, la plaque de masse est surmoulée avec les parois du boitier électronique. Avantageusement, le module de puissance comporte une ouverture et la plaque de masse comporte une partie en saillie s'étendant à travers ladite ouverture pour relier électriquement la trace de masse dudit module à la plaque de masse. 30 Dans un mode de réalisation, les connexions entre les traces de masse des modules de puissance et la plaque de masse sont réalisées, respectivement, par un conducteur. Ce conducteur est par exemple un câble tel qu'un ruban. 3047851 6 Avantageusement, les modules de puissance sont collés dans le boitier électronique. L'utilisation de colle permet de fixer les modules de puissance de manière simple et fiable tout en améliorant l'isolation électrique. Avantageusement, l'ensemble électronique est fixé sur le dissipateur 5 thermique par des moyens de fixation positionnés entre les modules de puissance. Cette disposition des moyens de fixations permet de réduire l'encombrement du boitier électronique. Par exemple, les moyens de fixations sont des vis. En variante, l'ensemble électronique peut être monté sur le dissipateur thermique par collage ou soudage. 10 Avantageusement, l'ensemble électronique comporte, en outre, un couvercle agencé pour fermer le boitier électronique. Le couvercle permet de protéger les modules de puissance et de rendre étanche le boitier électronique. Dans un mode avantageux de réalisation, chaque module de puissance est adapté pour des machines électriques tournantes triphasées et double triphasées. 15 Cela permet de réutiliser les mêmes modules de puissance pour différentes machines et ainsi d'optimiser les coûts de développement. La machine électrique tournante selon l'invention forme un alternateur ou un alterno-démarreur ou une machine réversible. 20 BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres avantages, buts et caractéristiques particulières de la présente invention ressortiront de la description non limitative qui suit d'au moins un mode de réalisation particulier des dispositifs objets de la présente invention, en regard des 25 dessins annexés, dans lesquels : la figure 1 représente une vue schématique en perspective d'une machine électrique tournante selon un exemple de réalisation de la présente invention, la figure 2 représente une vue schématique en perspective d'un ensemble électronique selon un exemple de réalisation de la présente invention, 30 la figure 3 représente une vue schématique d'un module électronique de puissance selon un exemple de réalisation de la invention, la figure 4 représente une vue schématique d'un exemple de disposition de l'armature et des traces conductrices d'un module de puissance, 3047851 7 - la figure 5 représente une vue schématique en coupe de l'ensemble électronique de la figure 2, et - la figure 6 représente une vue schématique en coupe de l'ensemble électronique de la figure 2. 5 DESCRIPTION DETAILLEE DE MODES DE REALISATION DE L'INVENTION La présente description est donnée à titre non limitatif, chaque caractéristique d'un mode de réalisation pouvant être combinée à toute autre caractéristique de tout 10 autre mode de réalisation de manière avantageuse. On note, dès à présent, que les figures ne sont pas à l'échelle. De plus, les éléments identiques, similaires ou analogues conservent les mêmes références d'une figure à l'autre. La figure 1 représente une machine électrique tournante 1 compacte et 15 polyphasée, notamment pour véhicule automobile. Cette machine électrique tournante 1 transforme de l'énergie mécanique en énergie électrique, en mode alternateur, et peut fonctionner en mode moteur pour transformer de l'énergie électrique en énergie mécanique. Cette machine électrique tournante 1 est, par exemple, un alternateur, un alterno-démarreur ou une machine réversible. 20 La machine électrique tournante 1 comporte un carter 2. A l'intérieur de ce carter 2, elle comporte, en outre, un arbre, un rotor solidaire en rotation de l'arbre et un stator fixe. Le mouvement de rotation du rotor se fait autour d'un axe X. Dans la suite de la description les orientations radiales, ortho-radiale et axiales sont à considérer par rapport à cet axe X. 25 La machine électrique tournante 1 comporte, en outre, un dissipateur thermique 3 sur lequel est monté un ensemble électronique 4. L'ensemble électronique 4 permet de contrôler et de réguler le fonctionnement de la machine électrique tournante en mode moteur et en mode générateur. L'ensemble électronique 4 comporte un boitier électronique 5 dans lequel sont 30 montés des modules de puissance 6. La figure 2 illustre un exemple d'ensemble électronique 4 et la figure 3 illustre un exemple de module de puissance 6. Un module de puissance 6 comporte une armature 7 formée d'une matière plastique et au moins deux traces conductrices, dont une trace B+ 8 et une trace de 3047851 8 phase 9, surmoulées dans ladite armature. Dans l'exemple illustré ici, le module de puissance 6 comporte deux traces de phase 9 distinctes. De plus, le module de puissance peut comporter, en outre, une trace de masse 10 surmoulée avec les traces B+ 8 et de phase 9 dans l'armature 7. 5 La figure 4 représente un exemple d'agencement de l'armature 7 et des traces conductrices 8, 9, 10. Dans cet exemple, l'armature 7 a une forme de plaque de faible épaisseur. Les trois traces conductrices 8, 9, 10 sont, ici, positionnées les unes à côté des autres dans un même plan. 10 Dans cet exemple, la trace de masse 10 est centrée sur l'axe médian du module de puissance 6. Les traces de phase 9 sont respectivement positionnées sur les côtés dudit module en entourant, au moins partiellement, la trace de masse 10. La trace B+ 8 s'étend quant à elle le long du bord opposé à celui de la trace de masse 10. 15 Le module de puissance 6, également appelé bras d'onduleur ou bras de pont, comporte, en outre, au moins un transistor de puissance 11 et au moins un circuit de commande 12 du transistor. Dans l'exemple représenté sur la figure 3, le module de puissance 6 présente quatre transistors de puissance 11 tel que des transistors à effet de champ à structure métal-oxyde-semiconducteur dit MOSFET 20 (pour Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor). Ces transistors 11 sont connectés aux traces conductrices 8, 9, 10. Le circuit de commande 12 est de préférence positionné au centre dudit module 6 de manière à âtre connecté simplement aux transistors de puissance 11. Ce circuit de commande 12 est, par exemple, de type ASIC (Application-Specific Integrated Circuit). 25 Dans cet exemple, le module de puissance 6 ainsi formé est sensiblement symétrique selon le plan médian traversant la trace de masse 10. Par exemple, les différentes connexions entre les transistors de puissance 11 et les traces conductrices sont effectuées par soudure, par exemple par une technique de brasage au four. La température de soudure par la technique de 30 brasage au four peut atteindre une température de 350 °C. Par exemple, les différentes connexions entre les transistors de puissance 11 et le circuit de commande 12 du transistor sont effectuées par soudure, par exemple par une technique de « wire bonding ». 3047851 De préférence, la matière plastique utilisée pour l'armature 7 est isolante électriquement et thermostable. Par exemple, la matière plastique est apte à résister au moins jusqu'à une température de 350 °C. Par exemple, la matière plastique utilisée est du polyétheréthercétone (PEEK). Dans une variante de ce mode de 5 réalisation, l'armature 7 est réalisée avec du polyphtalamide (PPA). Les modules de puissance 6 sont, ici, collés dans le boitier électronique 5. Un autre mode de fixation des modules de puissance tel que la soudure pourrait être utilisé. De préférence, les différents modules de puissance 6 sont disposés dans un même plan radial. 10 Le boitier électronique 5 est, de préférence, formé d'une matière isolante, par exemple une matière plastique. Ce boitier 5 présente une forme de logement adaptée pour recevoir les modules de puissance 6. Le logement est formé par un fond contre lequel sont plaqués les modules de puissance 6. Le logement est également délimité par des parois 24. 15 Les parois 24 sont par exemple formées d'un matériau plastique. Dans l'exemple illustré sur la figure 2, le boitier électronique comporte trois compartiments, chacun logeant un des modules de puissance. Par exemple, le boitier électronique 5 présente, ici, une forme sensiblement en U. En outre, le boitier électronique 5 comporte une trace B+ principale 13 reliée 20 électriquement via un connecteur à un pôle positif d'une batterie du véhicule et une trace de phase principale 14 reliée électriquement à une entrée ou une sortie d'une phase du stator de la machine électrique tournante 1. De plus, la trace B+ principale 13 est reliée électriquement aux traces B+ 8 des modules de puissance 6 et la trace de phase principale 14 est reliée électriquement aux traces de phase 9 desdits 25 modules 6. Dans un exemple de réalisation, le boitier électronique 5 comporte une trace B+ principale 13 et des traces de phase principale 14 respectives par module de puissance 6. Dans l'exemple illustré ici d'une machine double triphasée, le boitier électronique 5 comporte deux traces de phase principale 14 par module de 30 puissance 6, chaque trace de phase principale 14 étant respectivement connectée aux deux traces de phases 9 du module correspondant. Ainsi, l'ensemble électronique 4 comporte trois modules de puissance 6. Chaque module de puissance alimente deux phases du stator de la machine électrique tournante 1. 3047851 10 Le boitier électronique 5 comporte, en outre, une pluralité de plots 15 s'étendant en saillie et sensiblement dans une direction axiale. Ces plots 15 bien visibles sur la figure 1 permettent de connecter électriquement les entrés ou sorties de phase du stator aux traces de phase principale 14 correspondantes dudit boitier. 5 De plus, le boitier électronique 5 comporte, en outre, une plaque de masse 16 disposée entre les modules de puissance 6 et le dissipateur thermique 3. La plaque de masse 16 peut former le fond du boitier électronique 5. La plaque de masse 16 peut être rapportée aux parois 24 du boitier électronique 5. Elle est fixée par exemple par collage, soudage, clipsage ou au 10 moyen de vis. En variante, la plaque de masse 16 est surmoulée avec les parois 24 du boitier électronique 5. Dans l'exemple de réalisation illustré sur la figure 2, chaque module de puissance 6 comporte une ouverture 17 au niveau de la trace de masse 10. De plus, la plaque de masse 16 comporte plusieurs parties en saillie 18, chacune s'étendant à 15 travers l'ouverture 17 correspondante pour relier électriquement la trace de masse 10 dudit module 6 à la plaque de masse 16. Les connexions entre les traces conductrices 8, 9, 10 des modules de puissance 6 et les traces conductrices 13, 14 du boitier électronique 5 et la plaque de masse 16 sont réalisées, respectivement, par des conducteurs 19. Dans l'exemple 20 de la figure 2, ces conducteurs 19 sont des fils rectangulaires tels que des rubans. De plus, les modules de puissance 6 sont connectés entre eux en série. Par exemple, ils sont connectés électriquement par une pluralité de fils électriques 20, tels que des circuits imprimés flexibles également appelé « flex PCB ». Dans une variante de ce mode de réalisation particulier, les modules de puissance 6 sont 25 connectés en série par des traces conductrices surmoulées au fond du boitier électronique 5, de préférence entre chaque compartiment. Les modules de puissance 6 sont en outre connectés à un module de contrôle (non visible sur les figures). Ce module de contrôle est placé à l'extérieur du boitier électronique 5, ce dernier comportant alors une ouverture permettant la connexion 30 électrique entre le module de contrôle et les modules de puissance 6. Le logement du boitier électronique 5 est rempli de résine afin de protéger les modules de puissance et les différentes connexions électriques. De plus, le logement est fermé par un couvercle 21 comme illustré sur la figure 1. 3047851 11 Le boitier électronique 5 est monté sur le dissipateur thermique 3 de manière à ce que la plaque de masse 16 soit en contact électrique avec ledit dissipateur 3 qui est lui-même à un potentiel de masse. Le boitier électronique 5 est fixé au dissipateur thermique 3 par l'intermédiaire 5 d'un moyen de fixation 22. Comme illustré sur les figures 1 et 2, ce moyen de fixation 22 est, ici, des vis et en particulier quatre vis. L'ensemble électronique 4 comporte, ici, une pluralité d'ouvertures 25 agencées pour permettre le vissage dudit ensemble 4 sur le dissipateur thermique 3. Ainsi, le boitier électronique 5 et le dissipateur thermique 3 comportent chacun une pluralité d'ouvertures qui se superposent 10 respectivement. Les moyens de fixation 22 sont, de préférence, positionnés entre les modules de puissance 6. Les figures 5 et 6 illustrent des vues en coupe d'un module de puissance 6 tel que précédemment décrit. Il est à souligner que l'ensemble électronique 4 peut également être utilisé, 15 dans une variante de réalisation, sur une machine électrique tournante triphasée où chaque module de puissance 6 est connecté à une phase au lieu de deux. Ainsi, deux transistors de puissance 11 sont connectés en parallèle à l'entrée ou la sortie de chaque phase de la machine. Chaque module de puissance 6 est donc adapté pour des machines électriques tournantes triphasées et double triphasées. 20 La présente invention trouve des applications en particulier dans le domaine des alternateurs, alterno-démarreur ou machine réversible mais elle pourrait également s'appliquer à tout type de machine tournante. REVENDICATIONS1. Machine électrique tournante de véhicule automobile comportant : - un dissipateur thermique (3) et - un ensemble électronique (4) monté sur le dissipateur thermique(3), ledit ensemble comportant : - un boitier électronique (5), - au moins deux modules de puissance (6) montés sur ledit boitier, chaque module de puissance (6) comportant une armature (7) formée 10 d'une matière plastique et au moins deux traces conductrices, dont une trace B+ (8) et une trace de phase (9), surmoulées dans ladite armature. 2. Machine électrique tournante selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque module de puissance (6) comporte, en outre, une trace de masse (10) 15 surmoulée avec les traces B+ (8) et de phase (9) dans l'armature (7). 3. Machine électrique tournante selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que chaque module de puissance (6) comporte, en outre, au moins un transistor de puissance (11) et au moins un circuit de commande (12) dudit transistor. 20 4. Machine électrique tournante selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la matière plastique de l'armature (7) est apte à résister au moins jusqu'à une température de 350°C. 25 5. Machine électrique tournante selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le boitier électronique (5) comporte : - au moins une trace B+ principale (13) reliée électriquement au pôle positif d'une batterie et à la trace B+ (8) du module de puissance (6) et - au moins une trace de phase principale (14) reliée électriquement à une 30 entrée ou une sortie d'une phase d'un stator de la machine électrique tournante (1) et à la trace de phase (9) du module de puissance (6). 6. Machine électrique tournante selon la revendication 5, caractérisée en ce que les connexions électriques entre les traces conductrices du boitier électronique 3047851 13 (5) et les traces conductrices des modules de puissance (6) sont réalisées, respectivement, par un conducteur (19). 7. Machine électrique tournante selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 6, caractérisée en ce que les modules de puissance (6) sont connectés en série. 8. Machine électrique tournante selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les modules de puissance (6) sont-connectés entre eux par une pluralité de fils électriques (20). 9. Machine électrique tournante selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le boitier électronique (5) présente une forme de logement formé par un fond, les modules de puissance (6) étant plaqués sur le fond du logement. 10. Machine électrique tournante selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le boitier électronique (5) comporte, en outre, une plaque de masse (16) disposée entre les modules de puissance (6) et le dissipateur thermique (3). 20 11. Machine électrique tournante selon la revendication 10, caractérisée en ce que le module de puissance (6) comporte une ouverture (17) et en ce que la plaque de masse (16) comporte une partie en saillie (18) s'étendant à travers ladite ouverture (17) pour relier électriquement la trace de masse (10) dudit module (6) à la 25 plaque de masse (16). 12. Machine électrique tournante selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que les modules de puissance (6) sont collés dans le boitier électronique (5). 30 13. Machine électrique tournante selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que l'ensemble électronique (4) est fixé sur le dissipateur thermique (3) par des moyens de fixation positionnés entre les modules de puissance (6). 15 3047851 14 14. Machine électrique tournante selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que l'ensemble électronique (4) comporte, en outre, un couvercle (21) agencé pour fermer le boitier électronique (5). 15. Machine électrique tournante selon l'une quelconque des revendications 1 à 14 formant un alternateur ou un alterno-démarreur ou une machine réversible.