Brevet FR3041839A1 — publié le 20170331

Architecture d'observation d'une pluralité d'objets via plusieurs engins aérospatiaux et procédé de collecte de données d'observation associé La présente invention concerne une architecture d'observation d'une pluralité d'objets disposés dans des endroits géographiques distincts d'une ou plusieurs zones d'observation. Une telle architecture permet notamment de collecter des données d'observation relatives à des objets éloignés d'un centre de traitement de ces données et situés éventuellement dans des endroits géographiques difficilement accessibles par d'autres moyens de liaison radioélectrique ou informatique. Chaque objet comprend tout objet vivant ou non, dont l'observation à distance présente un certain intérêt pour des fins scientifiques, commerciales, militaires, etc. Un tel objet est, par exemple, un animal d'une espèce menacée se déplaçant dans une zone géographique prédéterminée. L'observation de cet animal peut alors comprendre l'analyse de coordonnées géographiques de ses déplacements, ou encore la température de son corps. Un autre exemple d'un tel objet est une zone au sol prédéterminée dont l'humidité est observée pour des fins agricoles notamment pour un arrosage adapté aux plantes cultivées dans cette zone. Selon encore un autre exemple, un tel objet est un compteur de gaz, d'électricité ou d'eau dont les relevés sont observés à distance. Il existe dans l'état de la technique, différentes architectures d'observation permettant de collecter des données d'observation relatives à ces objets. Pour ce faire, il est connu l'utilisation de balises électroniques associées à chacun de ces objets et permettant de générer et de transmettre vers le centre de traitement les données d'observation relatives à chacun des objets. De manière générale, la transmission de ces données vers le centre de traitement s'effectue par l'intermédiaire de signaux radioélectriques dans une bande passante prédéterminée, à l'aide notamment de satellites défilants en orbites basses. Ceci est particulièrement le cas des architectures d'observation de type ARGOS. Il existe également des architectures d'observation permettant la transmission de données d'observation via des réseaux terrestres, avantageusement via des réseaux terrestres déjà existants comme ceux utilisés par exemple dans la téléphonie mobile. Parmi ces réseaux, on peut notamment citer des réseaux du type 3G, 4G, LTE (de l'anglais « Long Term Evolution ») ou bien d'autres. 3041839 2 Certaines de ces architectures présentent des solutions mixtes permettant la transmission de données via des réseaux terrestres et des satellites. Ainsi, pour ces différents types d'architecture, chaque balise électronique est munie d'unité d'émission permettant d'émettre des signaux radioélectriques 5 correspondant à des données d'observation vers un ou plusieurs satellites défilants ou récepteurs terrestres à une fréquence comprise dans la bande passante correspondante. Après la réception d'un signal radioélectrique correspondant à ces données, le ou chaque satellite ou récepteur terrestre retransmet les informations collectées au sol via des stations de réception. Les données sont ensuite acheminées vers des centres de 10 traitements par des réseaux de communications de données spécialisés ou par internet. Le traitement de ces données comprend généralement une étape initiale d'extraction des données d'observation générées par les balises électroniques à partir du signal radioélectrique reçu et transmis par le satellite. Toutefois, les solutions existantes ne sont pas complètement satisfaisantes. 15 Notamment, en ce qui concerne les réseaux satellitaires, la puissance rayonnée des signaux radioélectriques par des unités d'émission des balises électroniques correspondant aux objets d'observation, doit être relativement élevée afin que ces signaux puissent être détectés par le ou les satellites situés sur des altitudes importantes. Pour atteindre une telle puissance d'émission, les unités d'émission sont munies 20 d'une source d'alimentation électrique relativement puissante et d'une antenne dont les performances sont critiques. En outre, la zone de couverture d'un satellite comprend une surface de quelques milliers de kilomètres carrés ce qui rend difficile parfois l'extraction des données d'observation à partir d'un signal radioélectrique récupéré par ce satellite. 25 En effet, lorsque le nombre de balises électroniques dans la zone de couverture du satellite dépasse la capacité de traitement ou de discrimination du satellite et/ou des stations de réception, les données d'observation ne peuvent plus être reçues normalement. En ce qui concerne les réseaux terrestres, leur couverture est généralement très 30 restreinte. La présente invention a pour but de proposer une architecture d'observation permettant d'utiliser des balises électroniques de performances moins exigeantes, tout en étant apte à traiter un grand nombre de données d'observation simultanément et assurant une bonne couverture de la surface et de l'atmosphère terrestres. 35 À cet effet, l'invention a pour objet une architecture d'observation d'une pluralité d'objets disposés dans des endroits géographiques distincts d'une ou plusieurs zones 3041839 3 d'observation, comportant pour chaque objet, une balise électronique comportant une unité d'observation apte à générer au moins une donnée d'observation relative à l'objet correspondant, et une unité d'émission apte à émettre un signal radioélectrique correspondant à au moins une donnée d'observation générée ; au moins un serveur 5 terrestre apte à traiter des données numériques ; une pluralité d'engins aérospatiaux, chaque engin aérospatial comportant un module de stockage de données numériques et un premier module de communication définissant un domaine de visibilité de l'engin aérospatial en réception et/ou en émission de signaux radioélectriques et étant apte à communiquer avec au moins un autre engin aérospatial lorsque celui-ci se trouve dans le 10 domaine de visibilité de l'engin aérospatial correspondant, en recevant des données numériques issues de cet engin aérospatial pour les stocker dans le module de stockage et/ou en émettant des données numériques stockées dans le module de stockage vers cet engin aérospatial, sous la forme de signaux radioélectriques ; le premier module de communication d'au moins un des engins aérospatiaux, dit engin aérospatial de collecte, 15 étant apte en outre à recevoir d'au moins une balise électronique lorsque celle-ci se trouve dans le domaine de visibilité de cet engin aérospatial, au moins un signal radioélectrique correspondant à au moins une donnée d'observation pour le stocker dans le module de stockage sous la forme d'une donnée numérique ; au moins un des engins aérospatiaux, dit engin aérospatial de relais, comportant en outre un deuxième module de 20 communication apte à transmettre à au moins un serveur terrestre des données numériques stockées dans le module de stockage. Suivant d'autres aspects avantageux de l'invention, l'architecture d'observation comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : 25 - au moins un des engins aérospatiaux est un aéronef ; - ledit aéronef est un aérostat tel qu'un ballon ou un dirigeable ; - ledit aéronef est un aérodyne tel qu'un avion ou un drone ; - au moins un des engins aérospatiaux est un satellite ; - plusieurs engins aérospatiaux sont des aérostats, chaque aérostat étant associé 30 de manière sensiblement statique ou mobile à une zone d'observation prédéterminée ; - le premier module de communication et le deuxième module de communication d'au moins un engin aérospatial, forment un module de communication unique apte à communiquer via des signaux radioélectriques avec au moins une balise électronique, au moins un autre engin aérospatial ou au moins un serveur terrestre lorsque cette balise, 35 cet engin aérospatial ou ce serveur se trouve dans le domaine de visibilité de l'engin aérospatial correspondant. 3041839 4 - au moins une balise électronique comporte une unité de pilotage apte à piloter le fonctionnement de l'unité d'émission selon une pluralité de règles d'émission prédéterminées ; - au moins une balise électronique comporte, en outre, une unité de mémorisation 5 apte à mémoriser une table de passage comprenant au moins une plage horaire dans laquelle la balise électronique correspondante se trouve dans le domaine de visibilité de l'engin aérospatial, les règles d'émission comprennent l'émission d'au moins un signal radioélectrique correspondant à au moins une donnée d'observation dans au moins une plage horaire prédéterminée ; 10 - au moins une balise électronique comporte, en outre, une unité de réception apte à recevoir au moins un signal radioélectrique correspondant à une consigne d'émission, et les règles d'émission comprennent l'émission d'au moins un signal radioélectrique correspondant à une donnée d'observation après la réception de la consigne d'émission ; - le signal radioélectrique correspondant à une consigne d'émission est propre à 15 être émis par le premier module de communication dans le domaine de visibilité de l'engin aérospatial correspondant ; - au moins une balise électronique comporte, en outre, une unité de réception apte à recevoir au moins un signal radioélectrique correspondant à une consigne de pilotage, et l'unité de pilotage est apte à traiter la consigne de pilotage reçue par l'unité de 20 réception pour modifier le fonctionnement de l'unité de pilotage ; - le signal radioélectrique correspondant à une consigne de pilotage est propre à être émis par le premier module de communication d'au moins un engin aérospatial dans son domaine de visibilité ; - le deuxième module de communication d'au moins un engin aérospatial est apte 25 à communiquer en outre avec un ou plusieurs satellites pour transmettre des données numériques stockées dans le module de stockage vers au moins un serveur terrestre via un réseau informatique global ; - au moins un des engins aérospatiaux est à la fois un engin aérospatial de collecte et un engin aérospatial de relais ; et 30 - au moins un des objets est un être vivant tel qu'un animal ; L'invention a également pour objet un procédé de collecte de données d'observation mis en oeuvre par une telle architecture d'observation, comportant les étapes suivantes : - génération d'une donnée d'observation par l'unité d'observation d'au moins une 35 balise électronique se trouvant dans le domaine de visibilité d'un engin aérospatial de collecte ; émission d'au moins un signal radioélectrique correspondant à la donnée 3041839 5 d'observation, par l'unité d'émission correspondante ; réception de l'au moins un signal radioélectrique par le premier module de communication de l'engin aérospatial de collecte; conversion du signal radioélectrique reçu en la donnée d'observation correspondant et stockage de la donnée d'observation dans le module du stockage de 5 l'engin aérospatial de collecte ; transmission de la donnée d'observation stockée vers le premier module de communication d'un autre engin aérospatial, dit engin aérospatial suivant, se trouvant dans le domaine de visibilité de l'engin aérospatial de collecte pour la stocker dans le module de stockage de l'engin aérospatial suivant ; transmission de la donnée d'observation stockée vers au moins un serveur terrestre lorsque l'engin 10 aérospatial suivant est un engin aérospatial de relais. Ces caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un exemple d'architecture d'observation, 15 l'architecture d'observation comportant une pluralité de balises électroniques et une pluralité d'engins aérospatiaux comportant chacun une unité de communication ; - les figures 2, 4 et 5 sont des vues schématiques de différents exemples de réalisation des balises électroniques de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue schématique de l'unité de communication de la figure 1; et 20 - la figure 6 est une vue schématique d'un autre exemple d'architecture d'observation. Une architecture d'observation 10 est illustrée sur la figure 1. L'architecture d'observation 10 permet d'observer à distance une pluralité d'objets disposés dans des endroits géographiques distincts. L'architecture d'observation 10 25 permet plus particulièrement de générer des données d'observation relatives à chacun des objets, de collecter l'ensemble des données d'observation générées et d'analyser informatiquement les données d'observation collectées. Par « objet », il est entendu un objet vivant ou non présentant au moins un paramètre physique, dont l'observation à distance constitue un certain intérêt pour des 30 fins scientifiques, commerciales, militaires, etc. Un exemple d'un tel objet est un morceau déterminé d'un terrain agricole dont l'humidité est observée à des fins agricoles, ou encore un bateau dont la position est observée à des fins d'une surveillance maritime, ou encore un animal dont la position ou d'autres caractéristiques physiques sont observées. 35 Les objets sont de même nature ou de natures différentes. 3041839 6 Les objets sont disposés sur la surface terrestre ou dans les océans dans des endroits géographiques différents de manière fixe ou mobile, et sont répartis dans une pluralité de zones d'observation. Au moins certains des objets sont aptes à se déplacer en outre dans l'atmosphère 5 terrestre dans au moins une zone d'observation. Ceci est notamment le cas des objets correspondant à des animaux tels que des oiseaux. On comprend ainsi par « zone d'observation », un territoire géographique dont l'observation est mise en oeuvre par l'architecture 10. Les zones d'observation distinctes correspondent donc à des territoires géographiques distincts comportant éventuellement 10 des zones de chevauchement. Par la suite, une zone d'observation est désignée par une référence générale Z, dans laquelle l'indice i est un nombre entier. Un objet est désigné par une référence générale Ou dans laquelle l'indice i fait référence à la zone Z, à laquelle l'objet Ou est associé, et l'indice j est un nombre entier. 15 Sur la figure 1, trois zones d'observation Z1 à Z3 et huit objets 011 à 033 repartis dans ces zones Z1 à Z3, sont illustrées. La zone Z1 comporte trois objets 011 à 013, la zone Z2 comporte deux objets 021 et 022, et la zone Z3 comporte trois objets 021 à 023. Bien entendu, selon les cas, d'autres nombres de zones Z, et d'objets 0,, répartis dans ces zones Z, sont envisageables. On considérera en outre qu'un objet 0,, mobile ne 20 quitte pas la zone Z, qui lui est associée au moins pour une période de temps d'observation mise en oeuvre par l'architecture 10. Suivant la figure 1, l'architecture d'observation 10 comporte une pluralité de balises électroniques, un centre de traitement 14 raccordé à une pluralité de serveurs terrestres 15, 16 via un réseau informatique 17, et une pluralité d'engins aérospatiaux A. 25 Chaque balise électronique est associée à un objet 0,, et permet de générer au moins une donnée d'observation relative à cet objet Ou et de la transmettre vers le centre de traitement 14 comme ceci sera expliqué par la suite. Chaque balise est repérée sur la figure 1 par une référence générale B,, dans laquelle les indices i et j font référence à l'objet Ou auquel cette balise B,, est associée. 30 Chacune des balises électroniques B,, comporte une unité d'observation de l'objet Ou correspondant, une unité d'émission raccordée à l'unité d'observation et une source d'alimentation électrique. Sur la figure 2 illustrant la balise électronique B11 associée à l'objet 011, l'unité d'observation est désignée par la référence 20, l'unité d'émission par la référence 22 et la 35 source d'alimentation électrique par la référence 24. 3041839 7 Les structures des balises électroniques B,, étant sensiblement identiques, les références 20, 22 et 24 peuvent par la suite être utilisées en relation avec l'une quelconque des balises B,,. L'unité d'observation 20 est un détecteur apte à générer au moins une donnée 5 d'observation relative à l'objet 0,, correspondant. Cette donnée d'observation comprend, par exemple, une valeur codifiée, notamment une valeur numérique, correspondant à un ou plusieurs paramètres physiques observés en relation avec cet objet O. Ainsi, par exemple, pour un objet Ou correspondant à un morceau d'un terrain agricole, l'unité d'observation 20 de la balise B,, correspondante comprend un détecteur 10 d'humidité apte à mesurer l'humidité de cette zone et à générer une donnée d'observation comprenant une valeur numérique de cette mesure. Pour un objet Ou correspondant à un bateau à surveiller, l'unité d'observation 20 de la balise B,, correspondante comprend un détecteur apte à localiser le bateau à partir d'un système de géolocalisation et à générer une donnée d'observation comprenant , par 15 exemple, trois valeurs numériques correspondant aux coordonnées géographiques de ce bateau. L'unité d'émission 22 est un émetteur apte à émettre un ou plusieurs signaux radioélectriques correspondant à des données numériques. L'unité d'émission 22 est plus particulièrement apte à émettre un ou plusieurs 20 signaux radioélectriques correspondant à chaque donnée d'observation générée par l'unité d'observation 20. L'émission de données numériques par l'unité d'émission 22 est conforme à un des protocoles de transmission de données numériques sans fil connus en soi. Plus particulièrement, ce protocole de transmission définit plusieurs bandes 25 passantes pour une portée allant par exemple jusqu'à 20 km. La source d'alimentation 24 permet d'alimenter la balise électronique B,, correspondante et en particulier, l'unité d'observation 20 et l'unité d'émission 22 de cette balise. La source d'alimentation 24 est, par exemple, une pile électrique de capacité 30 adaptée à un cycle de vie et/ou de maintenance de la balise B,, correspondante. Selon un exemple de réalisation, au moins une balise B,, est dépourvue de source d'alimentation 24. Dans ce cas, l'unité d'observation 20 et l'unité d'émission 22 de cette balise sont par exemple alimentées par des signaux radioélectriques extérieurs. Selon encore un autre exemple de réalisation, la source d'alimentation 24 est un 35 panneau solaire ou tout autre dispositif d'auto-alimentation. 3041839 8 En variante, au moins certaines des unités d'émission des balises Bu diffèrent par les protocoles de transmission et/ou les bandes passantes utilisés. Dans l'exemple de réalisation de la figure 1, chaque engin aérospatial A, est un aéronef A. Toutefois, il doit être compris que l'invention peut être réalisée en utilisant 5 d'autres types d'engins aérospatiaux A, tels que des satellites, et notamment des satellites géostationnaires. Il est également possible d'avoir un système mixte comportant un ou plusieurs aéronef et un ou plusieurs satellites. Chaque aéronef A, comporte une unité de communication 25 permettant de communiquer avec au moins certains autres aéronefs A en échangeant des données 10 numériques comme ceci sera expliqué par la suite. Au moins un des aéronefs A,, dit aéronef de collecte, est apte à survoler au moins une zone d'observation Z. L'unité de communication 25 d'un tel aéronef de collecte permet en outre de communiquer avec au moins certaines des balises Bu de la zone Z, survolée pour collecter des données d'observation et de stocker les données 15 d'observation collectées au moins temporairement pour les transmettre ensuite vers un autre aéronef A. Au moins un des aéronefs A,, dit aéronef de relais, est apte à recevoir via son unité de communication 25 des données d'observation transmises par un aéronef de collecte A, et de stocker ces données au moins temporairement pour les transmettre ensuite vers 20 un serveur terrestre 15, 16. Dans l'exemple de réalisation de la figure 1, les aéronefs Al à A3 sont des aéronefs de collecte et l'aéronef A4 est à la fois un aéronef de relais et un aéronef de collecte. Sur cette figure, les aéronefs Al à A3 sont des aérostats. Chaque aérostat est 25 associé à une zone d'observation Z1 à Z3 et comprend par exemple un ballon. Ainsi, chaque aérostat est apte à rester au-dessus de la zone associée Z1 à Z3 de manière sensiblement statique ou de survoler cette zone Z1 à Z3 avec une fréquence de revisite déterminée. Selon un exemple de réalisation, au moins un aérostat Al à A3 est apte suivre une 30 route prédéterminée en survolant une ou plusieurs zones d'observation Z1 à Z3. L'aéronef A4 est un avion tel qu'un avion de ligne apte à effectuer des vols entre un point de décollage et un point d'atterrissage à une altitude comprise par exemple entre 1 000 m et 15 000 m. Selon un exemple de réalisation non-illustré, au moins un des aéronefs A, est un 35 drone avantageusement motorisé et piloté à distance. 3041839 9 L'unité de communication 25 de l'aéronef A4, est illustrée plus en détail sur la figure 3. Ainsi, en référence à cette figure 3, l'unité de communication 25 de l'aéronef A4 comporte un module 30 de stockage de données numériques, un premier module 31 de 5 communication et un deuxième module 32 de communication. La structure des unités de communication 25 des autres aéronefs Al à A3 est sensiblement identique à celle représentée sur la figure 3. Cependant, lorsque les aéronefs Al à A3 sont uniquement des aéronefs de collecte, leurs unités de communication 25 sont dépourvus de deuxièmes modules 32 de communication. 10 Le premier module 31 de communication est par exemple un équipement électronique embarqué permettant à l'aéronef A, correspondant de communiquer en échangeant des données numériques avec d'autres aéronefs A, ou avec des stations terrestres ou maritimes ou avec des satellites, via des signaux radioélectriques. Le premier module 31 comporte une antenne 38 et un convertisseur 39. 15 L'antenne 38 définit un domaine de visibilité de l'aéronef A, en réception DVR de signaux radioélectriques dans lequel l'antenne 38 est apte à recevoir des signaux radioélectriques. L'antenne 38 définit, en outre, un domaine de visibilité de l'aéronef A, en émission DVE de signaux radioélectriques dans lequel l'antenne 38 est apte à émettre des signaux 20 radioélectriques. Lorsque l'aéronef A, est un aéronef de collecte, l'antenne 38 est notamment apte à recevoir des signaux radioélectriques émis par l'unité d'émission 22 d'au moins une balise électronique 13,J se trouvant dans le domaine de visibilité en réception DVR de l'aéronef A,, et correspondant aux données d'observations générées par cette ou ces valises B,J. 25 L'antenne 38 est apte à recevoir en outre des signaux radioélectriques émis par le premier module de communication d'un autre aéronef A, se trouvant dans le domaine de visibilité en réception DVR de l'aéronef A, correspondant. Le protocole de communication de l'antenne 38 est ainsi adapté à un ou plusieurs protocoles de transmission et/ou une ou plusieurs bandes passantes utilisés par les 30 unités d'émission 22 des balises Bu et par les antennes des autres aéronefs A. En projection sur la surface terrestre, le domaine de visibilité en réception DVR est délimité, par exemple, par un cercle de rayon compris, par exemple, entre 150 et 200 km. Dans l'air, le domaine de visibilité est délimité, par exemple, par une sphère de rayon compris, par exemple, entre 150 et 200 km. 3041839 10 Dans l'exemple de la figure 1, la projection sur la surface terrestre du domaine de visibilité en réception DVR des aéronefs Al à A3, est par exemple sensiblement égale aux zones d'observation Z1 à Z3 associées à ces aéronefs Al à A3. En outre, sur la même figure 1, chaque aéronef Al à A3 se trouve dans le domaine 5 de visibilité en réception DVR d'au moins un autre aéronef Al à A3 de manière sensiblement statique ou périodique avec une fréquence de revisite déterminée. L'antenne 38 est apte en outre à émettre des signaux radioélectriques vers un autre aéronef A, se trouvant dans le domaine de visibilité en émission DVE de l'aéronef A, correspondant. 10 Le domaine de visibilité en émission DVE est, par exemple, sensiblement égal au domaine de visibilité en réception DVR. Le convertisseur 39 permet de transformer les signaux radioélectriques reçus en données numériques pour les stocker dans l'unité de stockage 30. Le convertisseur 39 permet en outre de transformer les données numériques stockées dans l'unité de 15 stockage 30 pour les émettre sous la forme de signaux radioélectriques via l'antenne 38. L'unité de stockage 30 comprend un disque dur, une mémoire flash ou tout autre type de mémoire utilisable pour stocker des données numériques et notamment, des données numériques d'observation correspondant aux signaux radioélectriques reçus par l'antenne 38 et convertis par le convertisseur 39. 20 En variante, l'unité de stockage 30 est mémoire vive à buffériser de manière temporelle des données numériques. Le deuxième module de communication 32 est apte à transmettre les données numériques et notamment les données numériques d'observation, stockées dans le module de stockage 30 vers un ou plusieurs serveurs terrestres 15, 16. 25 Selon l'exemple de réalisation de la figure 3, le deuxième module 32 est apte à transmettre les données numériques sous la forme de signaux radioélectriques de manière analogue au premier module 31. Ainsi, selon cet exemple de réalisation, le deuxième module 32 comporte une antenne 48 et un convertisseur 49 dont le fonctionnement est analogue à celui 30 respectivement de l'antenne 38 et du convertisseur 39 décrits précédemment. L'antenne 48 du deuxième module 32 diffère de celle du premier module 31 en ce que par exemple, elle définit des domaines de visibilité en émission et en réception de signaux radioélectriques réduits par rapport à ceux décrit précédemment. Ainsi, par exemple, ces domaines sont délimités par une sphère de rayon égal à quelques dizaines 35 de mètres. Selon un autre exemple de réalisation, le rayon est égal à quelques dizaines de kilomètres. 3041839 11 Le protocole de communication de l'antenne 48 permet par exemple de transmettre des données numériques avec un débit de transmission sensiblement supérieur à celui de l'antenne 38. Selon d'autres exemples de réalisation (non-illustrés), le deuxième module 32 de 5 communication présente une interface de raccordement filaire avec les serveurs terrestres 15, 16 via le câblage du type adapté lorsque l'aéronef A, est au sol, ou encore une interface de raccordement avec des moyens de stockage tels qu'une carte mémoire ou une clef USB. Selon encore un autre exemple de réalisation, le deuxième module 32 de 10 communication présente des moyens de raccordement à un réseau informatique global tel qu'Internet, par exemple via un ou plusieurs satellites. Selon ce mode de réalisation, le deuxième module 32 de communication est apte à transmettre des données d'observation vers les serveurs 15, 16 à travers le réseau informatique global. Selon encore un autre exemple de réalisation, le premier 31 et le deuxième 32 15 modules de communication forment un module unique de communication comportant une antenne et un convertisseur unique. Selon cet exemple de réalisation, le module unique de communication est apte à communiquer avec les balises B,,, les autres aéronefs A, et les serveurs terrestres 15, 16 de manière analogue, c'est-à-dire, via des signaux radioélectriques. 20 Les serveurs 15, 16 permettent de stocker les données d'observation collectées par les aéronefs A, et de les transmettre vers le centre de traitement 14 via le réseau informatique 17. Le réseau informatique 17 est par exemple un réseau informatique global tel qu' I nternet. Dans l'exemple de réalisation de la figure 1, les serveurs terrestres 15, 16 sont 25 munis de moyens de communication radioélectrique permettant notamment de recevoir des données d'observation transmises par les deuxièmes modules 32 de communication des aéronefs A. Cet exemple de réalisation correspond donc à l'exemple de réalisation du deuxième module de communication 32 des aéronefs A, représenté sur la figure 3. Selon d'autres exemples de réalisation, les serveurs terrestres comprennent des 30 moyens de raccordement filaires avec les deuxièmes modules 32 ou encore des moyens de lecture de cartes mémoire ou des clefs USB. Le centre de traitement 14 est un calculateur de traitement comportant un logiciel d'analyse de l'ensemble des données d'observation générées par l'ensemble des balises électroniques. 35 Les données d'observation sont traitées selon une technique d'analyse connue en soi. Cette technique d'analyse dépend notamment de la nature de l'objet 0,, observé. 3041839 12 En variante ou en complément, le centre de traitement 14 est un centre de distribution des données d'observation vers des utilisateurs ou vers des fournisseurs de services de traitement de ces données. Selon un autre exemple de réalisation (non-illustré), l'architecture d'observation 10 5 comporte plusieurs centres de traitement. Ces centres de traitement sont par exemple situés dans des endroits géographiques différents ou sont aptes à traiter des données d'observation en fonction de la nature des objets 0,, observés. Un procédé de collecte de données d'observation mis en oeuvre par l'architecture d'observation 10 selon l'invention va désormais être décrit. 10 Lors d'une étape initiale, chacune des balises I3,, est associée à l'un des objets 0,,. Ainsi, en référence à la figure 1, cette étape comprend l'association des balises B11 à B13 aux objets 011 à 013 dans la zone d'observation Z1, des balises B21 à B22 aux objets 021 à 022 dans la zone d'observation Z2, et des balises B31 à B33 aux objets 031 à 033 dans la zone d'observation Z3. 15 Lors d'une étape suivante, l'unité d'observation 20 d'au moins certaines des balises I3,,, par exemple des balises B11 à B13 de la zone d'observation Z1, génère une ou plusieurs données d'observation relatives à l'objet 011 à 013 correspondant. Lors d'une étape suivante, l'unité d'émission 22 de chacune de ces balises B11 à B13 émet un signal radioélectrique correspondant à une ou plusieurs données 20 d'observation générées. Lors d'une étape suivante, l'antenne 38 de l'aéronef de collecte Al associé à la zone d'observation Z1 reçoit des signaux radioélectriques émis par les balises B11 à B13 lorsqu'elles se trouvent dans le domaine de visibilité en réception DVR de l'aéronef Al. Ceci est le cas lorsque l'aéronef Al est associé à la zone d'observation Z1 de manière 25 sensiblement statique ou lorsque l'aéronef Al revisite cette zone Z1 selon la fréquence de revisite déterminée. L'unité de conversion 39 de l'aéronef Al transforme les signaux radioélectriques reçus en données numériques pour les stocker dans le module de stockage 30. Lors d'une étape suivante, l'aéronef Al émet les données d'observation stockées 30 dans le module de stockage 30 via le premier module de communication 31 vers un autre aéronef A2 à A4 lorsque celui-ci se trouve dans son domaine de visibilité en émission DVE. Sur la figure 1, c'est l'aéronef de collecte A2 qui se trouve de manière sensiblement statique dans la zone de visibilité en émission DVE de l'aéronef Al et c'est 35 donc l'aéronef A2 qui reçoit les données d'observation via son premier module de communication 31. 3041839 13 Lors d'une étape suivante, l'aéronef A2 transmet les données d'observation préalablement stockées dans son module de stockage 30 vers l'aéronef de collecte A3 lorsque celui-ci se trouve dans son domaine de visibilité en émission DVE. De manière analogue, lors d'une étape suivante, l'aéronef A3 transmet les 5 données d'observation vers l'aéronef de relais A4 lorsque celui-ci se trouve dans son domaine de visibilité en émission DVE. Lors d'une étape suivante, l'aéronef A4 stocke les données d'observation reçues dans son module de stockage 30. L'aéronef A4 transmet les données d'observation stockées via le deuxième module 10 de communication 32 vers au moins un serveur terrestre, par exemple le serveur 15, lorsque par exemple l'aéronef A4 arrive dans son point d'atterrissage situé à proximité du serveur 15, ou lorsque l'aéronef A4 survole le serveur 15. Finalement, lors d'une étape suivante, le centre de traitement 14 raccordé au serveur 15 via le réseau informatique 17, reçoit les données d'observation collectées et 15 les traite de manière adaptée. Il est à noter que différents scénarios de réalisation du procédé selon l'invention, se présentent en fonction de positions respectives des aéronefs Al à A4. Ainsi, comme l'aéronef A4 est à la fois un aéronef de collecte et un aéronef de relais, il est possible que l'aéronef A4 collecte directement les données d'observation 20 issues des balises B11 à B13 en survolant la zone d'observation Z1. Il est également possible que l'aéronef A4 reçoive les données d'observation collectées par l'aéronef Al et transmises par ce même aéronef Al lorsqu'il se trouve dans le domaine de visibilité en émission DVE de cet aéronef Al. Il est également possible que lorsque l'aéronef Al est à la fois un aéronef de 25 collecte et un aéronef de relais, il transmette les données collectées directement vers l'un des serveurs terrestres, par exemple le serveur 16. Bien entendu, d'autres scénarios de transmission de données d'observation sont encore envisageables. On conçoit alors que l'architecture d'observation 10 de la figure 1 comporte un 30 certain nombre d'avantages. Le domaine de visibilité DVR des aéronefs A, survolant les balises B,, est plus restreint que celui d'un satellite. Ceci permet de diminuer considérablement le risque de collisions entre des signaux radioélectriques émis par des balises Bu distinctes dans une même bande passante. 35 En outre, les exigences sur la portée de signaux radioélectriques émis par les balises B,, vers les aéronefs A, sont moins importantes que celles sur la portée de signaux 3041839 14 radioélectriques émis vers le ou les satellites. Ceci permet alors de diminuer la consommation électrique de ces balises 13,, et plus généralement, d'affaiblir les exigences de performance de ces balises 13,, en diminuant ainsi leur coût. Contrairement aux systèmes de collecte existants, la transmission de signaux 5 radioélectriques entre les balises 13,, et les aéronefs A, peut être effectuée selon des protocoles de transmission et/ou bandes passantes différentes pour des balises 13,, différentes. L'architecture 10 n'implique donc pas l'utilisation des balises mettant en oeuvre un protocole de transmission spécifique ou mixte comme dans l'état de la technique. 10 Finalement, l'utilisation de divers types d'aéronefs A, permet de renforcer la couverture de territoires observés ainsi que la fréquence de collectes. Plus particulièrement, l'utilisation des aérostats Al à A3 permet d'effectuer des observations de longue durée en restant de façon sensiblement statique ou mobile au-dessus d'une zone d'observation Z. De plus, il est possible de couvrir très précisément un grand nombre de 15 zones d'observation Z, en associant à chacune d'entre elles, un aérostat Al à A3 de performances adaptées. Il est également possible de créer un maillage d'aérostats Al à A3 ou d'autres types d'aéronefs A, de façon à permettre un acheminement rapide et efficace des données collectées vers les serveurs terrestres. Selon un aspect complémentaire de l'invention, au moins l'une des balises B,,, par 20 exemple la balise B21 associée à l'objet 021 et illustrée plus en détail sur la figure 4, comporte, en outre de l'unité d'observation 20, de l'unité d'émission 22 et de la source d'alimentation 24 telles que décrites précédemment, une unité de pilotage 60 et une unité de mémorisation 61. L'unité de pilotage 60 permet de piloter le fonctionnement de l'unité d'émission 22 25 de la balise B21 selon une pluralité de règles d'émission prédéterminées. Les règles d'émission comprennent, par exemple, l'émission d'une ou de plusieurs données d'observation dans une plage horaire déterminée, par exemple, à partir d'informations relatives à une probabilité de passage de l'aéronef A2 au-dessus de la balise B21 ou d'un autre endroit connu. 30 En variante ou en complément, les règles d'émission comprennent l'émission d'une ou de plusieurs données d'observation à une heure précise de passage de l'aéronef A2 lorsque celui-ci n'est pas associé da façon statique à la zone Z2 mais est apte à revisiter cette zone avec une fréquence de passage connue. Selon encore un autre aspect complémentaire de l'invention, au moins l'une des 35 balises B,,, par exemple la balise B31 associée à l'objet 031 et illustrée plus en détail sur la figure 5, comporte, en outre de l'unité d'observation 20, de l'unité d'émission 22, de la 3041839 15 source d'alimentation 24 et de l'une unité de pilotage 60 telles que décrites précédemment, une unité de réception 62. L'unité de réception 62 permet à la balise électronique B31 de recevoir des signaux radioélectriques issus d'autres stations terrestres, maritimes ou ariennes ou issus de 5 satellites. L'unité de réception 62 est notamment apte à recevoir des signaux radioélectriques correspondant à au moins une consigne d'émission déclenchant l'émission des signaux radioélectrique correspondant à au moins une donnée d'observation par l'unité d'émission 22. 10 Ainsi, les règles d'émission de l'unité de pilotage 60 de cette balise B31 comprennent l'émission d'une ou de plusieurs données d'observation après la réception de la consigne d'émission. La consigne d'émission est, par exemple, générée par l'unité de communication 25 de l'aéronef A3 et émise sous la forme de signaux radioélectriques par l'antenne 38 15 dans le domaine de visibilité en émission DVE de cet aéronef A3. Ainsi, lorsque la balise B31 se trouve dans le domaine de visibilité en émission DVE de l'aéronef A3, elle reçoit via son unité de réception 22 la consigne d'émission et envoie en réponse une ou plusieurs données d'observation via son unité d'émission 62. Ceci permet alors d'avertir la balise B31 sur la présence de l'aéronef A3 à proximité 20 pour collecter ensuite une ou plusieurs données d'observation lorsque l'aéronef A3 n'est pas associé à la zone d'observation Z3 da façon statique. En complément, l'unité de réception 62 est apte à recevoir des signaux radioélectriques correspondant à des consignes de pilotage. Les consignes de pilotage sont destinées à l'unité de pilotage 60 et permettent de 25 modifier une ou plusieurs règles d'émission. Les consignes de pilotage sont, par exemple, générées par l'unité de communication 25 de l'aéronef A3 et émises sous la forme de signaux radioélectriques par l'antenne 38 dans le domaine de visibilité en émission DVE de cet aéronef A3. Les règles d'émission permettent ainsi d'adapter l'émission de signaux 30 radioélectriques correspondant à des données d'observation aux heures de passage de l'aéronef A3. Ceci permet en particulier d'économiser l'énergie électrique fournie par la source d'alimentation 24. Ces règles d'émission sont programmables et peuvent être modifiées au cours du fonctionnement des balises Bu. 35 Selon un autre exemple de réalisation, les consignes de pilotage permettent de modifier toute autre fonctionnalité de l'unité de pilotage 60. 3041839 16 Un autre exemple d'architecture d'observation 10 est illustré sur la figure 6. L'architecture d'observation 10 de la figure 6 est similaire à l'architecture d'observation 10 de la figure 1. Toutefois, à la différence de l'architecture d'observation 10 de la figure 1, 5 l'architecture d'observation 10 de la figure 6 comporte, en outre, une station de communication 70 disposée dans la zone d'observation Z2. Cette station de communication 70 est disposée par exemple dans cette zone de manière fixe, et permet de collecter les données d'observation générées par chacune des balises B21 et B22. 10 La station de communication 70 comporte une unité de communication 74 permettant de communiquer avec les balises B21 et B22. Ceci permet en particulier de réduire la portée de communication par rapport à celle utilisée par des balises B21 et B22 de la figure 1. L'unité de communication 74 de la station de communication 70 permet, en outre, 15 la communication avec l'unité de communication 25 de l'aéronef A2 lorsque la station se trouve dans les domaines de visibilité en réception DVR et en émission DVE de cet aéronef A2. Le procédé de collecte de données d'observation mis en oeuvre par l'architecture d'observation 10 de la figure 6 est analogue à celui de l'architecture d'observation 10 20 de la figure 1. En effet, le procédé de collecte mis en oeuvre par l'architecture de la figure 6, comporte, en outre, une étape lors de laquelle la station de communication 70 communique avec chacune des balises B21 et B22 pour collecter les données d'observation, et une étape lors de laquelle la station de communication 70 communique 25 avec l'unité de communication 25 de l'aéronef A2 pour transmettre les données d'observation collectées. Bien entendu, d'autres exemples d'architecture d'observation 10 sont également possibles. 30 REVENDICATIONS1.- Architecture (10) d'observation d'une pluralité d'objets (Ou) disposés dans des endroits géographiques distincts d'une ou plusieurs zones d'observation (Z,), comportant : - pour chaque objet (Ou), une balise électronique (B,J) comportant une unité d'observation (20) apte à générer au moins une donnée d'observation relative à l'objet (Ou) correspondant, et une unité d'émission (22) apte à émettre un signal radioélectrique correspondant à au moins une donnée d'observation générée ; - au moins un serveur terrestre (15,16) apte à traiter des données numériques ; - une pluralité d'engins aérospatiaux (A,), chaque engin aérospatial (A,) comportant un module de stockage (30) de données numériques et un premier module de communication (31) définissant un domaine de visibilité (DVR, DVE) de l'engin aérospatial (A1) en réception et/ou en émission de signaux radioélectriques et étant apte à communiquer avec au moins un autre engin aérospatial (A,) lorsque celui-ci se trouve dans le domaine de visibilité de l'engin aérospatial (A,) correspondant, en recevant des données numériques issues de cet engin aérospatial (A,) pour les stocker dans le module de stockage (30) et/ou en émettant des données numériques stockées dans le module de stockage (30) vers cet engin aérospatial (A,), sous la forme de signaux radioélectriques ; le premier module de communication (31) d'au moins un des engins aérospatiaux (A,), dit engin aérospatial de collecte, étant apte en outre à recevoir d'au moins une balise électronique (B,J) lorsque celle-ci se trouve dans le domaine de visibilité de cet engin aérospatial (A,), au moins un signal radioélectrique correspondant à au moins une donnée d'observation pour le stocker dans le module de stockage (30) sous la forme d'une donnée numérique ; au moins un des engins aérospatiaux (A,), dit engin aérospatial de relais, comportant en outre un deuxième module de communication (32) apte à transmettre à au moins un serveur terrestre (15, 16) des données numériques stockées dans le module de stockage (30). 2.- Architecture (10) selon la revendication 1, dans laquelle au moins un des engins aérospatiaux (A,) est un aéronef (A,). 3.- Architecture (10) selon la revendication 2, dans laquelle ledit aéronef (A,) est un aérostat (A1,..,A3) tel qu'un ballon ou un dirigeable. 3041839 18 4.- Architecture (10) selon la revendication 2, dans laquelle ledit aéronef (A,)est un aérodyne (A4) tel qu'un avion ou un drone. 5.- Architecture (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans 5 laquelle au moins un des engins aérospatiaux (A,) est un satellite. 6.- Architecture (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle plusieurs engins aérospatiaux (A,) sont des aérostats (A1,..,A3), chaque aérostat (A1,..,A3) étant associé de manière sensiblement statique ou mobile à une zone 10 d'observation (Z,) prédéterminée. 7.- Architecture (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, le premier module de communication (31) et le deuxième module de communication (32) d'au moins un engin aérospatial (A,), forment un module de communication unique apte à 15 communiquer via des signaux radioélectriques avec au moins une balise électronique (B,J), au moins un autre engin aérospatial (A,) ou au moins un serveur terrestre (15, 16) lorsque cette balise (B,J), cet engin aérospatial (A,) ou ce serveur (15, 16) se trouve dans le domaine de visibilité (DVR, DVE) de l'engin aérospatial (A,) correspondant. 20 8.- Architecture (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans laquelle au moins une balise électronique (Bq) comporte une unité de pilotage (60) apte à piloter le fonctionnement de l'unité d'émission (22) selon une pluralité de règles d'émission prédéterminées. 25 9.- Architecture (10) selon la revendication 8, dans laquelle : - l'au moins une balise électronique (B,J) comporte, en outre, une unité de mémorisation (61) apte à mémoriser une table de passage comprenant au moins une plage horaire dans laquelle la balise électronique (B,J) correspondante se trouve dans le domaine de visibilité (DVE, DVR) de l'engin aérospatial (A,), 30 - les règles d'émission comprennent l'émission d'au moins un signal radioélectrique correspondant à au moins une donnée d'observation dans au moins une plage horaire prédéterminée. 10.- Architecture (10) selon la revendication 8 ou 9, dans laquelle : 3041839 19 - l'au moins une balise électronique (B,J) comporte, en outre, une unité de réception (62) apte à recevoir au moins un signal radioélectrique correspondant à une consigne d'émission, et - les règles d'émission comprennent l'émission d'au moins un signal 5 radioélectrique correspondant à une donnée d'observation après la réception de la consigne d'émission. 11.- Architecture (10) selon la revendication 10, dans laquelle le signal radioélectrique correspondant à une consigne d'émission est propre à être émis par le 10 premier module de communication (31) dans le domaine de visibilité (DVE, DVR) de l'engin aérospatial correspondant (A,). 12.- Architecture (10) selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, dans laquelle : 15 - l'au moins une balise électronique (B,J) comporte, en outre, une unité (62) de réception apte à recevoir au moins un signal radioélectrique correspondant à une consigne de pilotage, et - l'unité de pilotage (60) est apte à traiter la consigne de pilotage reçue par l'unité de réception (62) pour modifier le fonctionnement de l'unité de pilotage (60). . 20 13.- Architecture (10) selon la revendication 12, dans laquelle le signal radioélectrique correspondant à une consigne de pilotage est propre à être émis par le premier module de communication (31) d'au moins un engin aérospatial (A,) dans son domaine de visibilité (DVE, DVR). 25 14.- Architecture (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, dans laquelle le deuxième module de communication (32) d'au moins un engin aérospatial (A,) est apte à communiquer en outre avec un ou plusieurs satellites pour transmettre des données numériques stockées dans le module de stockage (30) vers au moins un serveur 30 terrestre (15, 16) via un réseau informatique global. 15.- Architecture (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, dans laquelle au moins un des engins aérospatiaux (A,) est à la fois un engin aérospatial de collecte (A,) et un engin aérospatial de relais (A,). 35 3041839 20 16.- Architecture (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, dans laquelle au moins un des objets (Ou) est un être vivant tel qu'un animal. 17.- Procédé de collecte de données d'observation mis en oeuvre par l'architecture 5 d'observation (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, comportant les étapes suivantes : - génération d'une donnée d'observation par l'unité d'observation (20) d'au moins une balise électronique (Bij) se trouvant dans le domaine de visibilité (DVE, DVR) d'un engin aérospatial de collecte (Ai) ; 10 - émission d'au moins un signal radioélectrique correspondant à la donnée d'observation, par l'unité d'émission (22) correspondante ; - réception de l'au moins un signal radioélectrique par le premier module de communication (31) de l'engin aérospatial de collecte (Ai) ; - conversion du signal radioélectrique reçu en la donnée d'observation 15 correspondant et stockage de la donnée d'observation dans le module du stockage (30) de l'engin aérospatial de collecte (Ai) ; - transmission de la donnée d'observation stockée vers le premier module de communication (31) d'un autre engin aérospatial (Ai), dit engin aérospatial suivant, se trouvant dans le domaine de visibilité (DVE, DVR) de l'engin aérospatial de collecte (Ai) 20 pour la stocker dans le module de stockage (30) de l'engin aérospatial (Ai) suivant ; - transmission de la donnée d'observation stockée vers au moins un serveur terrestre (15, 16) lorsque l'engin aérospatial (Ai) suivant est un engin aérospatial de relais (Ai).