Brevet FR3040102A1 — publié le 20170217

1. Contexte de l'invention Le domaine technique de l'invention est la régulation du trafic routier par voie de signalisation. De par le monde, le code de la route est régi par une signalisation routière tendant à devenir universelle. En Europe, une Convention sur la Signalisation Routière a été signée en 1968, puis amendée au fur et à mesure des évolutions technologiques avant d'être consolidée en 2006 dans le document de l'UNECE, « Convention on Road Signs and Signais of 1968, European Agreement Suppiementing the Convention and Protocol on Road Markings, Additional to the European Agreement (December 2006) », sous la référence ECE/TRANS/196. Dans ce document officiel sont décrits les panneaux de signalisation de priorité aux intersections comme les panneaux « STOP », « cédez-le-passage », « droit de passage » ou « route prioritaire ». Egalement, par exemple en France, l'usage et la conformité de ces quatre panneaux (représentés en Figure 1) est dictée par l'Instruction Interministérielle sur la Signalisation Routière, notée IISR, régulièrement modifiée par de nouveaux arrêtés tenant compte de nouvelles normes européennes ou de nouvelles technologies. Figure également dans ces documents la description de signaux dynamiques en vigueur pour une meilleure gestion du trafic routier. Dans la demande décrite ici, partout où sera utilisé le mot STOP pour désigner le panneau du même nom (figure 1.a), on sous-entendra derrière ce mot la possibilité de désigner également le panneau de type « cédez-le-passage » (figure 1.b), selon ce que le législateur aura retenu comme régime de priorité pour l'intersection concernée. De même, partout où sera utilisé le mot « droit de passage » pour désigner le panneau en figure 1.c, on sous-entendra derrière ce mot la possibilité de désigner également le panneau de type « route prioritaire » (figure 1.d) qui prévaut sur les grands axes routiers. Dans la demande décrite ici, on appelle par extension « automobiliste » tout conducteur de véhicule soumis au code de la route, que ce véhicule soit un poids lourd, une automobile, un troues, ou un 3-roues; on appelle « carrefour » tout croisement de voies ouvertes à la circulation et sujettes à une signalisation relative à la priorité de passage, quel que soit le nombre de voies y convergeant; par extension, on appelle « intersection » soit un carrefour, soit une voie de circulation équipée d'une signalisation de priorité de passage devant un simple passage pour piétons, l'intersection désignant dans ce cas le croisement entre la voie de circulation et le passage pour piétons; par extension également, on appelle « voie concurrente » toute voie ou passage pour piétons croisant la voie originelle, appelée voie A, pour laquelle on décrit le fonctionnement de l'invention proposée ici. Enfin, quand on parle de feu de signalisation jaune, on désigne le feu qui s'allume d'ordinaire avant le feu rouge dans une colonne de feux tricolores traditionnelle, même si ce feu paraît orange dans certains pays. L'invention décrite ici, qu'on appelle « STOP dynamique » dans la suite de l'exposé, a pour avantageux objet une nouvelle utilisation combinée de moyens connus mais toujours, jusqu'à 3040102 2 présent, utilisés de manière statique. Cette nouvelle utilisation combinée de moyens connus permet de résoudre efficacement un problème ressenti depuis longtemps sans avoir jamais été adressé complètement. Jusqu'à présent, en effet, les feux de signalisation tricolores sont régulièrement utilisés en remplacement de panneaux STOP pour faire face à l'augmentation du trafic au cours des 5 années, de sorte qu'aux heures d'affluence, les véhicules ne se retrouvent pas bloqués devant un panneau STOP (statique) sans pouvoir s'insérer dans la circulation. Le feu tricolore permet alors de donner une alternance de priorité à l'intersection concernée. Cependant, aux heures où la circulation est plus faible sur au moins une des voies de circulation concurrentes, des temps morts sont générés au feu rouge, correspondant à une attente inutile des automobilistes devant la voie libre. Pour tenter 10 de réduire les temps morts aux feux tricolores, la solution retenue par les pouvoirs publics a été l'installation de capteurs de détection d'arrivée de véhicules à certains carrefours équipés de feux tricolores. Outre le fait que ces installations sont coûteuses et requièrent un retour d'information vers le contrôleur de feux qui doit adapter les temps d'affichage des feux verts et rouges en fonction du trafic, cette solution n'est, en pratique, que partiellement efficace car des temps morts 15 significatifs subsistent à l'usage. En revanche, la présente invention propose une alternative simple, efficace et intelligente aux feux de circulation tricolores aux intersections de voies de circulation où la visibilité est suffisante pour permettre à l'automobiliste de s'engager dans l'intersection s'il juge qu'aucun véhicule ne menace de croiser son chemin, de la même manière qu'il le fait face à un panneau STOP traditionnel. Cette nouvelle utilisation combinée de panneaux de signalisation 20 dynamiques est authentiquement innovante car elle autorise de manière simple et efficace l'alternance intelligente de la fonction habituelle des panneaux de signalisation STOP. Ainsi, d'une part, en cas de circulation dense, le STOP dynamique permet de gérer le trafic comme le ferait un feu tricolore, chaque voie arrivant à l'intersection se voyant attribuer la priorité de passage à tour de rôle pendant un temps donné. D'autre part, en revanche, le STOP dynamique, dans l'éventualité où 25 la voie est libre, permet aux automobilistes de s'affranchir des temps morts puisqu'il ne les oblige pas à attendre qu'un feu passe au vert pour passer leur chemin. Le système proposé ici combine astucieusement les avantages des feux de circulation ainsi que des panneaux STOP sans que l'automobiliste n'en subisse leurs inconvénients. Face à un panneau STOP traditionnel, en cas de circulation dense, il se peut que l'automobiliste doive rester à l'arrêt très 30 longtemps avant de pouvoir circuler ; alors une substitution par des feux tricolores réduirait significativement cette attente. Cependant à l'inverse, face à un feu rouge, en cas de faible circulation, l'automobiliste se doit d'attendre que le feu passe au vert, même si aucun véhicule ne passe devant lui, ce qui représente une perte de temps pour lui et tous les autres automobilistes en attente derrière lui, sans que cela profite à quiconque. Le recours à une signalisation STOP pourrait 35 alors diminuer considérablement l'attente. Ainsi dans les deux cas, non seulement les automobilistes perdent inutilement du temps qui peut se cumuler de manière importante sur un trajet où se multiplient les intersections équipées des systèmes de signalisation traditionnels, mais 3040102 3 de plus, et de manière exponentiellement nocive selon le temps d'attente, la pollution liée aux gaz d'échappements libérés par ces véhicules en attente de repartir est significativement augmentée par rapport à une situation où les automobilistes auraient le droit de repartir dès lors que la voie est libre. Le STOP dynamique, lui, combine avantageusement, au sein d'un même dispositif, signal 5 STOP et signal « droit de passage » lumineux de manière dynamique, sans nécessiter de système complexe et coûteux de détection d'arrivée de véhicules, dont l'efficacité à éliminer les temps morts n'est que très partielle. 2. L'état de la technique 10 Ci-après sont exposés les objets techniques et inventions associant des panneaux STOP à des feux de signalisation, ou encore faisant état de signaux STOP lumineux ou intelligents. L'association d'un panneau STOP ou plus fréquemment cédez-le-passage à des feux de signalisation tricolores existe à certains carrefours pour signifier aux automobilistes de céder le 15 passage en cas de défaillance du feu tricolore ou quand le feu passe au jaune clignotant, par exemple la nuit quand la circulation est réduite. Dans cette situation, l'alternance selon la présente invention n'est plus assurée entre les voies concurrentes: c'est toujours la même voie qui est prioritaire, comme quand l'intersection est simplement régie par un panneau STOP ou cédez-le-passage. Cet assemblage de feux tricolores et de panneau ne répond donc pas à la problématique de 20 l'alternance simple, efficace et intelligente exposée ci-dessus. L'association d'un feu de couleur sur un panneau STOP est proposée dans le brevet déjà ancien US 5,755,051 délivré en 1998, Warning Light and Sign Apparatus. Il s'agit alors de renforcer la visibilité d'un panneau portable employé de manière temporaire par exemple sur des routes en travaux, indiquant « STOP » d'un côté, avec feu rouge associé, et « SLOW » de l'autre, avec feu 25 jaune clignotant. Là non plus cette association ne répond pas à la problématique selon l'invention exposée plus haut. Le brevet également ancien US 6,054,932 délivré en 2000, LED Trafic Light and Method of Manufacture and Use Thereof, présente une matrice de diodes électroluminescentes (LEDs) pouvant afficher tantôt un feu rouge, tantôt un feu jaune, tantôt un feu vert, ou de manière 30 équivalente les mots STOP (en rouge) / Caution (en jaune) / GO (en vert). Le seul et unique but de ce brevet est d'économiser de la matière dans la fabrication des feux tricolores en regroupant ces derniers dans un unique boîtier (au lieu de trois). Il utilise pour ceci l'assemblage des LEDs pour afficher des signaux de signification différente selon le moment approprié du cycle propre aux feux tricolores. En ceci il peut être conforme à la Résolution d'Ensemble sur la Signalisation Routière 35 (R.E.2), révisée et consolidée par l'UNECE en 2010 sous la référence ECE/TRANS/212, où il est notamment question de « signaux lumineux spéciaux comportant des symboles à matrice », pour désigner des panneaux qui peuvent diffuser des signaux variables, comme la vitesse maximum 3040102 4 autorisée selon l'horaire, les conditions météorologiques ou la densité du trafic. Mais encore une fois, cette invention ne répond pas à la problématique particulière de la présente invention exposée en introduction, pas plus que le brevet US 6,409,358 délivré en 2002, Illuminated STOP Sign, ni la demande EP 1164817 publiée en 2001, Outdoor electroluminescent display devices, tous les deux 5 donc anciens, qui décrivent des panneaux STOP lumineux pour augmenter la visibilité du message destiné à faire s'arrêter les automobilistes, notamment la nuit. En définitive, la seule invention plus récente qui tente de répondre sans y parvenir à la problématique selon l'invention présentée en introduction est exposée dans la demande US 2010/0283631 (publiée en 2010), Smart STOP Sign, qui se veut une alternative aux intersections où 10 des panneaux STOP sont érigés sur toutes les voies concurrentes (all-way STOP, agencement très courant aux États-Unis). Cette invention nécessite des panneaux solaires, un système de contrôle manuel et un coûteux système de détection d'arrivée de véhicules comme des boucles électromagnétiques placées sous la chaussée. Aucun de ces éléments n'est requis dans la nouvelle invention présentée ci-après, qui est significativement et avantageusement bien plus simple et bien 15 plus économique. En outre, dans cette demande US 2010/0283631, la signalisation du feu tricolore connue des automobilistes du monde entier n'est pas utilisée explicitement, mais seulement contrefaite de manière ambiguë par l'illumination d'une partie rectangulaire verte au centre d'un panneau STOP et de parties trapézoïdales rouges en haut et en bas du même panneau STOP, suivant un cycle STOP & GO dépendant de l'ordre d'arrivée des véhicules à l'intersection. Outre le fait que 20 cette signalisation ne figure dans aucun code de la route, le système d'alternance proposé est compliqué et peut s'avérer très inefficace à l'usage en cas de circulation intense. De l'aveu même de son inventeur, il est destiné à des intersections où le trafic est léger. A l'inverse, l'invention proposée ici ne présente pas cette limitation et s'adapte à toutes les situations, cependant que son but fondamental est de supprimer les temps morts imposés par les feux tricolores traditionnels et de ce 25 fait réduire significativement la pollution engendrée par les véhicules inutilement en attente. Contrairement à tout ce qui vient d'être exposé concernant l'art antérieur existant, la présente invention a pour objet d'apporter une solution simple, efficace et intelligente au problème technique objectif toujours rencontré jusqu'à présent qui est, comment, indépendamment des circonstances, réduire le temps d'attente et supprimer les temps morts imposés par les feux 30 tricolores traditionnels et/ou les dispositifs de signalisation statiques de type « STOP» ou « cédezle-passage ». De manière explicite, donner et gérer de manière automatique et optimisée des indications visuelles sur les conditions de passage des susdites intersections, quelles que soient les circonstances, en réduisant le temps d'attente et en supprimant les temps morts correspond à la solution divulguée par la présente demande au problème technique objectif énoncé ci-dessus, la 35 gestion automatique et optimisée étant opérée par les contrôleurs de feux programmables connus de l'art antérieur. Pour cela sont rappelées ci-après les normes relatives aux contrôleurs de feux programmables 3040102 5 permanents traditionnels, qui peuvent avantageusement être utilisés pour commander l'objet de l'invention. En France, en 2014, elles sont décrites dans les documents suivants: 1/ NF EN 12675 (décembre 2000). - Contrôleurs de signaux de circulation routière. - 5 Exigences de sécurité fonctionnelle. 2/ NFC 70-238 (HD 638) (août 2001). - Systèmes de signaux de circulation routière. 3/ NF P 99-100. - Contrôleurs de carrefours à feux. - Caractéristiques des sécurités fonctionnelles d'usage. 4/ NF P 99-022-1. - Contrôleurs de carrefours à feux. - Méthode d'essais des contrôleurs. 10 5/ NF P 99-105 (mai 1991). - Régulation du trafic routier. - Contrôleurs de carrefour à feux. - Caractéristiques fonctionnelles. 6/ NF P 99-110 (juin 1990). - Régulation du trafic routier. - Contrôleurs de carrefours à feux. - Echanges de données par liaisons fil à fil avec des organes externes. - Caractéristiques fonctionnelles et définition des connexions. 15 Les contrôleurs de feux programmables actuellement disponibles sur le marché français sont tous à base de microprocesseurs programmables, et sont par conséquent compatibles avec l'invention. Leur liste, non exhaustive, est la suivante: 20 1/ Marque Garbarini (société FARECO), modèle Gallery 2/ Marque Lacroix Trafic, modèle Traffy3 3/ Marque Polyvelec, modèle Azur 4/ Marque Aximum, modèles M@estro 8, M@estro16, M@estro 32, et Castor 5/ Marque SEA Signalisation, modèle CLP 7700. 25 3. Exposé de l'invention La présente invention a pour but de proposer une solution efficiente aux problèmes et inconvénients présentés ci-avant par les divers dispositifs et systèmes de l'art antérieur. Elle vise 30 ainsi à réduire très significativement le temps d'attente et supprimer les temps morts imposés aux conducteurs par les feux tricolores traditionnels et/ou les dispositifs de signalisation de type « STOP » ou « cédez-le-passage ». Selon l'invention présente, il est proposé un procédé d'utilisation d'un système signalétique permanent de régulation du trafic routier disposé à un carrefour ou au niveau d'un simple passage 35 pour piétons, lieu ci-après nommé « intersection », ledit système signalétique étant composé d'un contrôleur programmable (tel un contrôleur de feux) et d'un ensemble de signaux lumineux qu'il commande, l'ensemble de signaux lumineux étant disposé au-dessus de ou sur le côté des voies aux 3040102 6 abords de ladite intersection, le procédé d'utilisation étant remarquable en ce que lesdits signaux, intégrés au sein d'un panneau à signalisation dynamique, sont au minimum de deux types dont le cycle temporel suit la séquence : 5 1. signal droit de passage (2) ou route prioritaire (3), 2. signal STOP (1) ou cédez-le-passage (5), offrant automatiquement aux usagers de la route une alternance de passage prioritaire sans temps mort à ladite intersection. 10 Ainsi, le procédé selon l'invention a pour objet une nouvelle utilisation combinée et dynamique de moyens connus, mais toujours, jusqu'à aujourd'hui, utilisés de manière statique. Cette nouvelle utilisation combinée et dynamique de moyens connus permet de répondre efficacement à un besoin ressenti depuis longtemps sans avoir jamais été satisfait de manière efficace. En effet, comme cela a été précisé ci-avant, la présente invention propose une alternative simple, efficace et intelligente 15 aux feux de circulation tricolores aux intersections de voies de circulation où la visibilité est suffisante pour permettre aux automobilistes de s'engager dans l'intersection si aucun véhicule ne menace de croiser leur chemin. Cette nouvelle utilisation combinée d'un système de signalisation dynamique est authentiquement innovante car elle autorise de manière simple et efficace l'alternance intelligente de la fonction habituelle des panneaux de signalisation STOP. Ainsi, en cas 20 de circulation dense, ces STOP dynamiques utilisés en alternance à l'intersection d'intérêt agissent comme des feux de signalisation tricolores, chaque voie arrivant à l'intersection se voyant attribuer la priorité de passage à tour de rôle pendant un temps donné. En revanche, le STOP dynamique, dans l'éventualité où la voie est libre, autorise automatiquement l'exploitation de la signalisation STOP qui ne présente pas l'inconvénient du feu tricolore puisque l'automobiliste n'a plus à attendre 25 que le feu passe au vert pour passer son chemin. De cette manière, le procédé d'utilisation selon l'invention exploite avantageusement la combinaison de moyens connus mais utilisés à une fin nouvelle, ce qui produit un effet nouveau et remarquable en ce qu'il était désiré depuis longtemps mais n'avait jamais été atteint. Cet effet nouveau est authentiquement remarquable car les moyens astucieusement combinés ici sont connus 30 et utilisés quotidiennement depuis un grand nombre d'années, preuve en est les dates des documents, tous anciens, de l'art antérieur se rapprochant du domaine de l'invention. Les caractéristiques de cette combinaison permettent de renforcer mutuellement leurs effets, de telle manière qu'un nouveau résultat technique, indications visuelles claires, automatiquement et instantanément exploitables par les automobilistes, est obtenu. La manière de poser le problème 35 technique et la bonne combinaison de moyens connus ont également significativement participé à l'obtention du résultat et de l'effet technique obtenus. Le but principal de l'invention qui est de réduire les pertes de temps et de supprimer les temps morts imposés par les feux tricolores 3040102 7 traditionnels est pleinement atteint, ce qui permet, par ricochet, de plus, d'avantageusement et significativement réduire la pollution engendrée par les véhicules qui, habituellement, restent inutilement en attente. Dans son appréhension générale, le système inventif discuté ici est, sur le principe, l'alternance d'un 5 signal droit de passage (2) avec un signal STOP (1) lumineux. Ce dispositif est compatible avec le code de la route actuel en ceci qu'il utilise des éléments de signalisation déjà existants, mais il les combine astucieusement pour permettre une circulation optimisée aux carrefours quel que soit l'état du trafic. On ne peut employer ce dispositif qu'aux intersections ou carrefours où la visibilité est bonne et dégagée, pour permettre à l'automobiliste de juger si la voie est libre de manière sûre. 10 Un mode de réalisation du STOP dynamique consiste en un panneau tapissé de LEDs mono- ou bicolores permettant l'affichage intermittent du signal STOP (1 voire 5) et du signal droit de passage (2 voire 3). Ce panneau est typiquement de forme octogonale pour épouser le contour du panneau STOP traditionnel. Le triangle (losange) associé au signal de droit de passage (route proritaire) est alors inscrit dans l'octogone. Si le législateur choisit un régime « cédez-le-passage (5) » dynamique 15 à l'intersection pour plus de fluidité du trafic, alors c'est dans un panneau en forme de triangle inversé que sera inscrit le signal de droit de passage (ou de route prioritaire). Soit un STOP dynamique disposé face à une voie A, devant une intersection. Le cycle à deux temps énoncé ci-dessus est assuré par programmation d'un contrôleur de feux traditionnel: d'abord le panneau dynamique de la voie A affiche le signal droit de passage (2) et donne la priorité aux 20 automobiles arrivant devant ce panneau, puis, après un temps donné, il affiche le signal STOP (1) en même temps que le droit de passage s'éteint, pour obliger l'automobiliste à s'arrêter et à céder le passage à tout véhicule se présentant aux abords de l'intersection. Optionnellement, ce second état du panneau peut être précédé d'un état intermédiaire sous la forme du signal STOP clignotant ou d'un feu jaune pour annoncer l'imminence de l'arrêt obligatoire que va devoir marquer le véhicule à 25 l'approche. Une fois le STOP allumé continûment, si la voie est libre, c'est-à-dire si aucun véhicule ne se montre à l'approche sur les voies concurrentes, l'automobiliste de la voie A peut alors repartir sans avoir perdu de temps face à une intersection libre d'accès. A sa suite, d'autres véhicules peuvent alors se présenter au bord de l'intersection, marquer l'arrêt, puis repartir si la voie est toujours libre, jusqu'à ce que le STOP s'éteigne en même temps que le signal droit de passage 30 associé s'allume. Les véhicules de la voie A peuvent alors passer leur chemin librement car leur passage est protégé. Le cycle de passage prioritaire est ainsi bouclé. Comme pour un feu tricolore, les signalisations inversées sont présentées aux piétons ou aux automobiles se présentant sur les voies concurrentes, c'est-à-dire les passages pour piétons ou les voies croisant la voie A: tant que le signal droit de passage et éventuellement le signal annonciateur du STOP est montré sur la voie A, 35 un feu rouge ou un signal STOP reste allumé sur chacune des voies concurrentes, et vice-versa. Dans la suite est montré l'exemple d'un simple croisement où sont installés des STOP dynamiques aux quatre coins, les deux ou trois temps du cycle de ces panneaux y sont alors présentés. Ce 3040102 8 dispositif est généralisable non seulement aux carrefours plus compliqués, mais aussi aux passages pour piétons, qu'ils soient situés à une intersection ou isolés au beau milieu d'une voie équipée d'un SI OP dynamique: le signal montre le droit de passage uniquement selon une direction de circulation tandis que les signalisations des voies concurrentes sont des signaux STOP allumés, 5 voire des feux rouges le cas échéant. En effet, à une même intersection, on peut envisager l'implantation de feux tricolores sur une ou plusieurs voies secondaires et celle de STOP dynamiques sur la voie principale, marchant tous de concert pour éviter les conflits de priorité. Le STOP dynamique joue alors le rôle d'un feu tricolore sans temps mort pour les automobilistes de cette voie principale. 10 Pour la gestion des changements de passage prioritaire, le dispositif de l'invention doit comprendre un contrôleur de feux de circulation programmable, qui synchronise les feux et signaux STOP de la même manière qu'il synchroniserait des feux tricolores traditionnels. Grâce au contrôleur, il est en particulier possible d'ajouter un petit délai entre le moment où un STOP dynamique passe au STOP lumineux et le moment où le signal d'une voie concurrente passe au vert ou au droit de passage. 15 Avec le signal intermédiaire annonciateur du signal STOP lumineux, le contrôleur de STOP dynamiques peut être identique à celui utilisé pour les feux tricolores, puisque la commande de l'allumage du signal STOP est alors strictement équivalente à la commande du feu rouge de feux tricolores traditionnels, et celle du signal droit de passage est équivalente à la commande du feu vert. Alors ce contrôleur ne présente pas en lui-même de caractère innovant. En revanche, c'est son 20 association avec le STOP dynamique qui est novateur, celui-ci ne pouvant marcher que s'il est synchronisé par un tel contrôleur. Dans l'une ou l'autre des formes d'invention discutées ci-après, le signal STOP lumineux pourra avantageusement être surmonté d'une visière pare-soleil. Celle-ci permet au STOP dynamique d'être davantage visible en cas de forte luminosité solaire. Elle peut permettre en outre de protéger son 25 boitier et ses composants électroniques des précipitations pluviométriques. Les éléments suivants font partie du dispositif de réalisation de l'invention car ils sont nécessaires à son bon fonctionnement: le contrôleur de feux, les supports de panneaux à affichage lumineux dynamique, tels que potences, poteaux latéraux porteurs, ou encore les câbles auxquels ces panneaux peuvent être suspendus, le marquage au sol décrit ci-après, et les feux pour piétons. Ces 30 éléments n'ayant pas en soi de caractère innovant, ils ont été omis des dessins par souci de clarté. A noter cependant qu'un nouvel usage du contrôleur de feux est revendiqué par l'invention. 4. Les diverses formes de l'invention (description des dessins) 35 D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre de modes préférés de mises en oeuvre du système signalétique utilisé par le procédé selon l'invention en référence aux figures annexées données à titre d'exemple non limitatif. 3040102 9 Le panneau STOP dynamique, apparaissant sur la Figure 2 et les suivantes, est tapissé de LEDs, dans un boîtier étanche, surmonté d'une visière pare-soleil optionnelle. Certaines des LEDs constituant ce panneau s'allument pour contribuer au signal STOP (1) et s'éteignent pour contribuer au signal droit de passage (2), dans la partie noire centrale représentant la croisée de routes. 5 D'autres LEDs s'allument avec au moins deux couleurs différentes (tantôt rouge, tantôt blanc) selon la commande qui leur est destinée et leur emplacement sur le panneau, l'une de ces couleurs étant associée au signal STOP (1), l'autre étant associée au signal droit de passage (2). Si ce dernier signal est remplacé par un signal de route prioritaire (3), l'une des deux couleurs pourra être le jaune. De même si un feu jaune (4) est ajouté comme annonce du signal STOP (1), les LEDs 10 associées à l'emplacement du feu sur le panneau seront bicolores ou tricolores à 3 états. Sur les figures annexées, les chiffres arabes désignent des éléments constitutifs de différentes formes de STOP dynamique. Les chiffres romains désignent les états successifs des cycles du STOP dynamique. Les lettres identifient des sous-figures au sein d'une figure. Les éléments constitutifs du STOP dynamique représentés sur les figures sont: 15 1 : signal STOP (1) émis par un ensemble des LEDs constituant le panneau à affichage variable. 2 : signal droit de passage (2) émis par un ensemble des LEDs constituant le panneau à affichage variable. 3 : signal de route prioritaire (3) émis par un ensemble des LEDs constituant le panneau à 20 affichage variable. 4 : signal jaune circulaire émis par un ensemble des LEDs constituant le panneau à affichage variable. 5 : signal cédez-le-passage (5) émis par un ensemble des LEDs constituant le panneau à affichage variable. 25 6 : petit rond symbolisant une des LEDs de la matrice de LEDs tapissant le panneau du STOP dynamique. Selon son emplacement sur le panneau, chaque LED est reliée à un ensemble de commandes déterminant son état (éteint ou allumé avec une certaine couleur). La figure 1 rappelle la symbolique utilisée en 2015 pour les quatre signaux d'intérêt pour 30 l'invention présente : - en figure La, signal STOP, - en figure 1.b, signal cédez-le-passage, - en figure 1.c, signal droit de passage, - en figure 1.d, signal route prioritaire. 35 La figure 2 représente un ensemble de panneaux STOP dynamiques à 2 ou 3 états, totalement compatibles avec les contrôleurs de feux tricolores existants: la commande de l'allumage du signal 3040102 10 STOP (1) est alors celle qui est traditionnellement réservée au feu rouge tandis que l'allumage du signal droit de passage (2) ou route prioritaire (3) est associé à la commande du feu vert. Quelle que soit sa taille, le signal STOP lumineux (1) est a priori le même que celui décrit dans le code de la route, c'est-à-dire un mot STOP en blanc sur fond rouge dans un cadre hexagonal blanc. Ce 5 signal est généré par une matrice de LEDs blanches et rouges à faible consommation, avec une granularité suffisante pour permettre la bonne visibilité du mot « STOP » à une distance de plusieurs dizaines de mètres, sans ambiguïté. Cependant, pour limiter la consommation électrique des LEDs, la réglementation concernant la signalisation dynamique préconise l'usage de « décors inversés », où un fond noir est utilisé à la place de fonds blancs pour réduire le nombre de LEDs 10 allumées (cf. IISR, Sème partie). Si ces règles doivent s'appliquer au STOP dynamique, une forme alternative du signal STOP lumineux (1) pourrait alors être représentée par le mot STOP en blanc ou rouge sur fond noir avec une bordure hexagonale blanche ou rouge. Les sous-figures de la figure 2 montrent diverses formes du STOP dynamique : 15 - figure 2.a : forme octogonale propre au signal STOP (1) avec signal droit de passage (2) intégré, - figure 2.b : forme carrée avec signaux STOP (1) et droit de passage (2) intégrés, - figure 2.c : forme octogonale propre au signal STOP (1) avec signal route prioritaire (3) intégré, 20 - figure 2.d : forme de losange propre au signal route prioritaire (3) avec signal STOP (1) intégré. Bien que sur un même panneau, deux signaux soient présentés ici dans leur état allumé, il s'agit d'une représentation schématique du dispositif et non d'une représentation en état de service. En 25 réalité, ces panneaux dynamiques n'affichent qu'un des signaux à la fois, soit le STOP (1), soit le signal de priorité (2 ou 3). Celui caractéristique de la route prioritaire (3) en figures 2.c et 2.d sera choisi par les autorités en lieu et place du signal droit de passage (2) dans le cas particulier où l'axe sur lequel est positionné le panneau dynamique sera prioritaire, telle que peut l'être une route nationale traversant une agglomération. 30 La figure 3 représente les deux types de cycles de signaux d'un STOP dynamique, la forme de panneau de la figure 2.a étant reprise pour illustrer le propos. En figure 3.a, c'est un cycle à 2 états qui est décrit : d'abord le signal droit de passage (2) s'affiche (état I), puis c'est au tour du signal STOP (1) de s'allumer (état II). En figure 3.b, on a représenté en sus l'état intermédiaire où le feu 35 jaune (4) annonce le signal STOP (1). C'est donc un cycle à 3 états qui y est décrit, où l'état II est le feu jaune (4) et où l'état III est le signal STOP (1). De manière équivalente, l'état II du signal intermédiaire annonciateur du STOP (1) peut simplement être le clignotement du signal STOP ou 3040102 11 du signal droit de passage (non représenté sur cette figure), ce qui permet de s'affranchir de la présence du feu jaune, qui, somme toute, n'existe qu'intégré à une colonne de feux tricolores dans le code de la route quand il n'est pas à l'état clignotant. Le clignotement des signaux STOP et droit de passage peut aussi se produire de manière alternée pendant cet état intermédiaire. 5 La figure 4 représente l'enchaînement des états de quatre STOP dynamiques à 3 états dans l'exemple d'une intersection de deux voies de circulation à double sens. D'abord, à l'état 1, le panneau à signalisation dynamique affiche le signal droit de passage (2) pour les voies représentées verticalement sur le schéma, en même temps que le STOP (I) est allumé pour les voies représentées 10 horizontalement, de sorte que la priorité de passage est clairement établie pour les voies « verticales ». Puis, en II, le signal des voies « verticales » passe au feu jaune (4), avertissant les automobilistes sur ces voies de l'imminence de l'allumage du signal STOP associé. Enfin, en 111, une fois les signaux STOP illuminés sur les voies « verticales », les signaux STOP des voies « horizontales s'éteignent en même temps que leurs signaux droit de passage s'allument. A noter que selon la 15 législation locale, le 3ème état au bas de la figure 4 peut être précédé d'un court instant où les quatre panneaux STOP sont allumés simultanément, notamment pour laisser le temps aux véhicules engagés dans l'intersection de dégager le passage avant l'allumage des signaux droit de passage. La figure 5 représente la variante du panneau STOP dynamique où le STOP lumineux est remplacé 20 par un signal cédez-le-passage (5) en forme de triangle pointant vers le bas. Ce mode de réalisation de l'invention est donc un panneau cédez-le-passage dynamique. Il est réservé aux intersections où les autorités locales souhaitent que la circulation reste fluide, cependant que la vitesse sur les voies concurrentes est limitée pour minimiser les risques d'accidents. Cette situation est par exemple rencontrée aux carrefours giratoires traversés par des voies de bus ou de tramway. Les sous-figures 25 de la figure 5 montrent diverses formes du panneau cédez-le-passage dynamique : - figure 2.a : forme triangulaire avec signal droit de passage (2) intégré - figure 2.b : forme carrée intégrant les signaux cédez-le-passage (5) et droit de passage (2) - figure 2.c : forme triangulaire avec signal route prioritaire (3) intégré 30 - figure 2.d : forme carrée intégrant les signaux cédez-le-passage (5) et route prioritaire (3) La figure 6 montre le détail de la surface d'un panneau STOP (1) dynamique, tapissé d'une matrice de LEDs représentées individuellement par de petits ronds (6). Par souci de clarté, ces LEDs ne sont dessinées que dans la moitié supérieure du panneau, mais sont évidemment présentes en réalité 35 sur toute la surface. Selon leur emplacement sur ce panneau, certaines de ces diodes sont monocolores car ne nécessitant qu'un état binaire (éteint ou allumé), d'autres sont bicolores (tantôt rouge, tantôt blanche), voire tricolores si 3 états sont requis dans le cycle droit de passage /feu 3040102 12 jaune /STOP. Dans un mode de réalisation de l'invention, les LEDs multicolores exposées ci-dessus peuvent être remplacées par des groupements de LEDs monocolores, comme exposé dans le brevet US 6,054,932, cependant ce mode de réalisation n'est pas préféré car il nécessite davantage de matière et de surface sur le panneau lumineux. Sur la figure 6, par souci de clarté, on a omis la 5 représentation du signal droit de passage qui serait émis par l'allumage (ou l'extinction) des diodes situées à l'endroit de ce symbole (cf. par exemple figure 2.a). En revanche on a représenté le cercle symbolisant l'emplacement du feu jaune (4) optionnel: dans l'éventualité où ce feu jaune est retenu comme annonçant le signal STOP (1), les diodes situées à l'intérieur de son périmètre sont bicolores ou tricolores selon leur emplacement pour permettre l'affichage successif des 3 états du STOP 10 dynamique. La taille du panneau STOP dynamique peut fluctuer selon l'importance de la route au bord de ou au-dessus de laquelle il est posé. Cependant, s'il fait 60 cm de large, alors les LEDs sont, dans l'exemple dessiné ici, espacées d'environ 0.75 cm dans les deux dimensions du plan du panneau. Toutes les LEDs sont reliées à la commande du signal STOP (1) (état III de la figure 3.b). Dans 15 l'état « STOP », les LEDs des 2 rangées de la bordure du panneau en figure 6 sont a priori blanches, ainsi que celles dont les centres sont dans les lettres du mot STOP représenté sur le schéma (la limite esquissée de ces lettres ne représente pas de composante physique du dispositif). Toutes les autres LEDs s'allument en rouge dans cet état. Chaque LED dont le centre se trouve dans l'emplacement du signal droit de passage ou dans le disque du feu jaune (4), s'il existe, doit être 20 reliée à la commande d'allumage de signal correspondante, les autres LEDs devant s'éteindre lors de ladite commande. Ainsi les LEDs sont reliées à au moins deux commandes. Il est à noter que les LEDs à la croisée des routes noires représentée sur le signal droit de passage (2) doivent s'éteindre lorsque ce signal est à l'état allumé, pour contraster avec le fond blanc constitué par les LEDs autour. Bien sûr ceci n'est vrai que si les décors inversés mentionnés plus haut ne sont pas retenus 25 par les autorités. Dans le cas contraire, la croisée des routes représentée sur le signal droit de passage (2) peut se retrouver lumineuse sur fond noir... Au besoin, l'homme du métier saura adapter le processus de fabrication du panneau STOP dynamique, en cas de substitution du signal STOP par un signal « cédez-le-passage », en tapissant ce dernier avec une matrice de LEDs s'allumant successivement avec les couleurs requises pour 30 afficher l'une ou l'autre des formes de la figure 5. 5. Généralisation de l'invention 5.1 STOP dynamique et feu tricolore peuvent coexister à un même carrefour. 35 Selon le différentiel de densité ou de vitesse de trafic entre les voies concurrentes, ou selon la visibilité du trafic depuis l'une ou l'autre des voies, les autorités locales peuvent vouloir adopter le STOP dynamique sur l'une ou l'autre des voies et des feux tricolores traditionnels sur la ou les 3040102 13 autres voies. L'invention proposée est donc compatible avec un combiné STOP dynamique I feu-tricolore à certains carrefours ou intersections. Par exemple la traversée d'une grande route nationale (voie rapide) par une route secondaire (voie moins fréquentée) pourra être interdite par un feu rouge tant que le panneau de la dite route nationale à l'intersection affiche le signal de droit de 5 passage (2); en revanche un STOP dynamique pourra avantageusement être utilisé sur la route nationale de sorte que les automobilistes sur cette route a priori davantage fréquentée pourront passer leur chemin après un bref arrêt au STOP (I) lumineux si la voie est libre. 5.2 STOP dynamique avec signalisation directionnelle. 10 Le STOP dynamique peut éventuellement être combiné à des feux de signalisation directionnels. Une flèche doit alors indiquer la direction pour laquelle l'arrêt est requis à proximité immédiate du STOP lumineux, ou en surbrillance sur le panneau constitué de LEDs. D'autres signaux doivent alors être associés aux autres directions. En l'absence de flèche accompagnant le signal STOP, celui-ci s'applique à tous les automobilistes lui faisant face, quelle que soit la direction qu'ils 15 souhaitent emprunter. 5.3 STOP dynamique avec feu jaune clignotant à la place du signal droit de passage. Le signal droit de passage (2) dont il est question dans tout ce document peut être remplacé par un feu jaune clignotant pour recommander la prudence aux abords de l'intersection: le signal STOP 20 s'appliquant aux voies concurrentes ne garantit pas qu'aucun véhicule ne s'engagera dans l'intersection. Par exemple un automobiliste au STOP (1) peut ne pas voir de véhicule arriver et engager son propre véhicule dans l'intersection alors qu'un deux-roues arrive rapidement vers lui. Il est alors préférable de transmettre un signal jaune clignotant au conducteur du deux-roues et plus généralement à tous les automobilistes, pour les inciter à ralentir, plutôt que de leur transmettre un 25 signal droit de passage (2) qu'ils peuvent interpréter comme un gage de sécurité. En définitive, le choix du signal droit de passage ou du feu jaune clignotant doit incomber aux autorités. Dans la forme de l'invention retenue où le feu jaune clignotant remplace le signal droit de passage, il est facile d'insérer le feu jaune continu (4) dans le cycle dynamique droit de passage / STOP comme signal annonciateur du STOP (cycle à 3 états au lieu de 2). Par commodité, ce feu jaune continu 30 occupe alors a priori le même emplacement sur le panneau que le jaune clignotant. 5.4 Variante « cédez-le-passage » plutôt que « STOP ». Cette invention prévoit également une variante où les autorités locales, souhaitant fluidifier davantage encore la circulation dans le cas d'une intersection avec une grande visibilité, peuvent 35 choisir de remplacer le signal STOP lumineux par un signal « cédez-le-passage (5) » lumineux (cf. exemples en figure 5). Au lieu de s'arrêter quand ce signal est allumé, l'automobiliste a alors le droit de franchir l'intersection après s'être assuré qu'aucun véhicule ne viendra croiser sa route. Ceci 3040102 14 présente l'avantage d'éviter les à-coups propres aux arrêts-redémarrages. Tout ce qui a été expliqué précédemment concernant le signal STOP lumineux s'applique alors au signal « cédez-le-passage » qui reste allumé tant que l'une des voies concurrentes a soit un feu vert, soit un feu jaune, soit un signal droit de passage allumé. Toutes les formes de dispositif décrites ici peuvent se décliner avec 5 le signal « cédez-le-passage » en remplacement du signal STOP. Le STOP dynamique devient alors un cédez-le-passage dynamique, cependant que par commodité, on garde le plus souvent les termes généraux de STOP dynamique dans le reste du document pour désigner l'une ou l'autre des variantes STOP ou cédez-le-passage. Par ailleurs si, à une intersection donnée, une des voies de circulation est plus passante ou plus 10 rapide que sa ou ses voies concurrentes, les autorités locales peuvent choisir d'y mettre un « cédezle-passage » dynamique et de le combiner avec des feux tricolores et/ou des STOP dynamiques sur l'une ou l'autre des voies concurrentes. 5.5 Marquage au sol et passages pour piétons. 15 Les feux pour piétons sont a priori indissociables des carrefours à feux de circulation tricolores. Il en est de même pour les carrefours à STOP dynamiques, sauf exception. La signalisation des feux pour piétons est alors rigoureusement la même que lorsqu'ils accompagnent des feux tricolores traditionnels: l'allumage du signal STOP lumineux pour les automobilistes est alors traité comme celui d'un feu rouge. Sitôt que le contrôleur de feux a activé cet allumage, il déclenche le passage 20 au vert des feux pour piétons correspondants (le vert peut éventuellement être remplacé par un signal jaune clignotant pour inviter les piétons à la prudence, ou par tout autre signalement d'autorisation de passage pour les piétons qui peut prendre diverses formes selon les pays). Le STOP dynamique, tout comme le panneau STOP traditionnel, doit être accompagné d'une bande blanche au sol qui marque l'endroit où les véhicules doivent s'arrêter avant de pouvoir repartir. 25 Cette bande est typiquement dans le prolongement des trottoirs pour permettre aux automobilistes de s'avancer le plus possible et d'élargir ainsi leur champ de vue sur les voies concurrentes. Si un passage pour piétons est prévu à l'intersection où se situe le panneau STOP dynamique, ce dernier peut être positionné juste devant le passage pour piétons, bien que la bande blanche de marquage du STOP au sol soit positionnée derrière le passage pour piétons. Ainsi l'automobiliste doit céder le 30 passage aux piétons éventuels avant de marquer l'arrêt juste devant la bande blanche dans le cas où le STOP est allumé. Comme pour un feu tricolore, tant que le panneau STOP dynamique affiche un droit de passage ou un feu jaune pour l'automobiliste, les piétons ont leur propre signalisation au rouge pour ne pas qu'ils s'engagent sur le passage pour piétons à ce moment-là. A l'inverse, le symbole d'un petit piéton vert ou jaune clignotant s'allume une fois que le STOP lumineux est 35 affiché face aux automobilistes de la voie traversée par le passage pour piétons. Dans le cas du cédez-le-passage dynamique, une ligne blanche discontinue est marquée au sol dans le prolongement du trottoir, comme elle accompagne un panneau « cédez-le-passage » traditionnel. 3040102 15 Si un passage pour piétons est présent avant la ligne de cédez-le-passage, là aussi il est a priori préférable de positionner le cédez-le-passage dynamique juste avant le passage pour piétons, de manière à inciter les automobilistes à céder le passage aux piétons avant de céder le passage aux véhicules. 5 Dans d'autres cas décidés par la législation locale, le poteau latéral supportant le STOP dynamique pourra être positionné juste derrière le passage pour piétons, comme c'est l'usage pour les panneaux STOP ou cédez-le-passage traditionnels. Dans d'autres instances, le STOP dynamique sera même exposé après l'intersection, au-dessus de la chaussée, comme c'est le cas de la plupart des feux tricolores aux Etats-Unis. Dans tous les cas, si le signal STOP est allumé, il est entendu que les 10 automobilistes devront céder le passage aux piétons éventuels avant de marquer l'arrêt juste devant la bande blanche marquée au sol dans le prolongement du trottoir. 5.6 Universalité de l'invention. En conclusion de ce qui a été exposé jusqu'ici, l'invention exposée se veut universelle: le système 15 de signalisation proposé est totalement compatible avec le code de la route en vigueur dans le monde actuellement (en 2015), en ce sens qu'il intègre uniquement des éléments de signalisation déjà bien connus, contrairement, par exemple, à la demande US 2010/0283631. Ce sont l'association spatiale sur un même panneau des signaux dynamiques « STOP » (ou « cédez-le-passage ») et « droit de passage » (ou « route prioritaire ») ainsi que leur séquence temporelle qui 20 sont novateurs et qui constituent l'objet de l'invention. Celle-ci répond à un besoin de processus d'alternance de passage prioritaire plus efficace et sans temps mort pour les automobilistes. Ce processus est plus conforme aux attentes de la vie urbaine et moderne que celui autorisé par les seuls feux tricolores d'une part, ou par les panneaux STOP traditionnels d'autre part. Si par la suite, le code de la route évolue, l'homme de l'art saura adapter le système d'alternance 25 prioritaire proposé ici pour le rendre compatible avec le nouveau code. En particulier si le panneau STOP usuel en 2015 est supplanté par un autre symbole, cet autre symbole sera adopté et intégré par équivalence dans l'invention. Ainsi la présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit. 30 6. Exposé du mode de réalisation préféré Pour encore une meilleure appréhension de l'invention, on s'attardera ici à décrire le mode de réalisation préféré du dispositif de l'invention, qui repose sur le panneau de la figure 2.a, dans sa 35 version à 3 états de signalisation (figure 3.b): I/ droit de passage (2), II/ feu jaune (4), III/ signal STOP (1). La figure 6 détaille la surface du panneau de la figure 3.b. Ce panneau peut être de taille variable selon le carrefour où il est disposé, mais sa taille typique (distance entre un côté de 3040102 16 l'octogone et son côté parallèle opposé) est de 60 ou 80 cm. Pour une taille de signal STOP donnée, la mise en oeuvre du modèle en figure 2.a a l'avantage de consommer un peu moins de matière que l'implémentation de la figure 2.b puisque le contour du panneau à signalisation dynamique épouse la forme du STOP octogonal au lieu de l'englober plus largement. Cette réalisation est conforme à 5 la Résolution d'Ensemble sur la Signalisation Routière (R.E.2), révisée et consolidée par l'UNECE en 2010 sous la référence ECE/TRANS/212, où les « signaux lumineux spéciaux comportant des symboles à matrice » sont officiellement acceptés sur les panneaux de signalisation. Le panneau décrit ici est avantageusement surmonté d'une visière pare-soleil sur toute sa largeur (non représentée sur les figures). Il intègre 2 formes de signaux autres que le signal STOP à l'aspect 10 octogonal (1): le feu circulaire jaune, a priori situé en son centre, avec les dimensions habituelles du feu jaune d'une colonne de feux tricolores, et le signal triangulaire droit de passage (2), inscrit à l'intérieur du panneau octogonal. Les 3 signaux ainsi constitués s'affichent à tour de rôle selon l'état commandé par le contrôleur de feux associé au dispositif; leur séquence est montrée en figure 3.b. La matrice de LEDs (6) du mode de réalisation préféré couvre toute la surface de l'octogone. Seule 15 une partie de ces LEDs, celles contribuant au feu jaune (4) ou au signal de droit de passage (2), sont des LEDs bicolores ou tricolores à plusieurs états. A la manière d'un feu tricolore ou d'un panneau à signalisation dynamique fabriqué dans l'état de l'art, la matrice octogonale est protégée des intempéries dans un boîtier étanche, et les LEDs (6) sont facilement remplaçables en cas de défaillance. Une fenêtre transparente ferme le boîtier à l'avant, face aux véhicules, de sorte que les 20 signaux lumineux soient vus d'une distance la plus lointaine possible. Au final, chaque LED du modèle de la figure 6 rentre dans l'une des catégories suivantes selon son emplacement sur le panneau. Par défaut la LED est éteinte sauf dans les états mentionnés dans sa catégorie: 25 1. LED rouge ne s'allumant que dans l'état STOP (1) (dit « au STOP »), 2. LED blanche ne s'allumant qu'au STOP (1), 3. LED blanche s'allumant au STOP (1) et au signal droit de passage (2), 4. LED rouge s'allumant au STOP (1) et au signal droit de passage (2), 5. LED blanche ou rouge s'allumant respectivement au signal droit de passage (2) et au 30 STOP (1), 6. LED blanche ou rouge s'allumant respectivement au STOP (1) et au signal droit de passage (2), 7. LED jaune ou rouge s'allumant respectivement au feu jaune (4) et au STOP (1), 8. LED jaune ou blanche s'allumant respectivement au feu jaune (4) et au STOP (1), 35 9. LED blanche au STOP (1) et au signal droit de passage (2), passant à la couleur jaune au feu jaune (4), 10. LED tricolore passant du blanc au jaune puis au rouge respectivement au signal droit de 3040102 17 passage (2), au feu jaune (4), et au STOP (1). La résolution spatiale du signal STOP (1) apparaissant en blanc sur fond rouge est déterminée par la densité surfacique de LEDs (6) sur le panneau. Celle-ci pourra varier d'une implémentation à 5 l'autre, mais pour une taille de panneau octogonal de 80 cm, il convient au minimum de placer des LEDs (6) tous les centimètres dans les deux directions orthogonales du plan du panneau. Toute densité surfacique supérieure est acceptable cependant qu'il peut augmenter le coût du STOP dynamique et de sa maintenance. Une densité surfacique de LEDs variable peut aussi être envisagée, selon les emplacements réservés pour l'affichage de tel ou tel détail sur le panneau. 10 Le panneau STOP dynamique avec ses 2 ou 3 états, tel qu'il vient d'être décrit, constitue la partie originale de l'invention. Néanmoins, pour être plus exhaustif dans la description du dispositif de l'invention, il convient de lui associer des éléments sans lesquels le panneau seul ne pourrait remplir sa fonction. D'abord on doit associer au panneau lumineux un moyen de le maintenir à une certaine hauteur soit au-dessus du trottoir ou du bas-côté, soit au-dessus de la chaussée: cette 15 fonction de support est assurée par un poteau latéral, une potence, ou encore par des câbles porteurs tendus au-dessus de la chaussée. Eventuellement, comme c'est l'usage aux Etats-Unis pour les feux tricolores, la suspension du panneau par potence ou câble porteur pourra se situer de l'autre côté de l'intersection par rapport au véhicule arrivant au carrefour et faisant face au STOP dynamique. Dans tous les cas, les câbles d'alimentation de la matrice de LEDs sont acheminés le long du 20 support jusqu'au panneau de manière la plus cachée possible. On peut aussi leur associer les câbles de contrôle-commande, mais cette fonction peut aussi être assurée sans fil par ondes électromagnétiques émanant du contrôleur de carrefour. Dans ce dernier cas, une antenne et un récepteur doivent équiper le panneau du STOP dynamique, le récepteur distribuant alors les commandes transmises aux différentes LEDs. 25 Le contrôleur du STOP dynamique est en tout point similaire aux contrôleurs de carrefours à feux traditionnels. Il doit aussi gérer le déclenchement des feux pour piétons comme le ferait un contrôleur de feux traditionnel. Ce contrôleur peut donc être lui-même un contrôleur de feux déjà existant. Dans ce cas, on destine un produit connu à un nouvel usage pour lequel ce produit n'a pas été pensé au départ. C'est là une des revendications de l'invention. 30 Diverses modifications à la portée de l'homme de métier sont bien entendu possibles sans pour autant sortir du cadre de l'invention, REVENDICATIONS1/ Procédé d'utilisation d'un système signalétique permanent de régulation du trafic routier disposé à un carrefour ou au niveau d'un simple passage pour piétons, lieu ci-après nommé « intersection », 5 ledit système signalétique étant composé d'un contrôleur programmable et d'un ensemble de signaux lumineux qu'il commande, l'ensemble de signaux lumineux étant disposé au-dessus de ou sur le côté des voies aux abords de ladite intersection, le procédé d'utilisation étant caractérisé en ce que lesdits signaux, intégrés au sein d'un panneau à signalisation dynamique, sont au minimum de deux types dont le cycle temporel suit la séquence : 10 - Etat 1 : signal droit de passage (2) ou route prioritaire (3), - Etat 2 : signal STOP (I) ou cédez-le-passage (5), offrant automatiquement aux usagers de la route une alternance de passage prioritaire sans temps 15 mort à ladite intersection. 2/ Procédé d'utilisation selon la revendication 1, où ledit signal droit de passage (ou route prioritaire) est remplacé par un feu jaune clignotant intégré au panneau à signalisation dynamique. 20 3/ Procédé d'utilisation selon la revendication 1 ou 2, où ledit contrôleur programmable est un contrôleur de feux traditionnel. 4/ Procédé d'utilisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un état intermédiaire entre l'état I et l'état 2 est déclenché par ledit contrôleur programmable 25 sous la forme d'un clignotement d'au moins un des signaux des états 1 et 2. 5/ Procédé d'utilisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un état intermédiaire entre l'état 1 et l'état 2 est déclenché par ledit contrôleur programmable sous la forme d'un feu jaune (4) continu intégré audit panneau à signalisation dynamique. 6/ Procédé d'utilisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce 30 que le signal STOP (1) ou cédez-le-passage (5) reste allumé tant que les signaux des voies concurrentes de la même nature que ledit signal sont éteints, ou tant que les feux de circulation de voies concurrentes sont allumés au vert ou au jaune, tandis que les passages pour piétons de la voie correspondante audit signal affichent un symbole de piéton lumineux vert ou jaune clignotant; et caractérisé en ce que le signal droit de passage (2) (ou route prioritaire (3) ou jaune clignotant) 35 s'allume à son tour quand les panneaux à signalisation dynamique des voies concurrentes affichent 3040102 19 un signal STOP (ou cédez-le-passage), ou quand les feux de circulation des voies concurrentes sont au rouge, tandis que les passages pour piétons de la voie correspondante au dit signal affichent un symbole de piéton lumineux rouge. 7/ Dispositif mettant en oeuvre le procédé selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit panneau à signalisation dynamique affiche les signaux STOP (1) (ou cédez-le-passage (5)) et droit de passage (2) (ou route prioritaire (3)) de manière exclusive sur une même matrice de diodes électroluminescentes (LEDs) (6) avec les couleurs des symboles associés ou en décors inversés, certaines des dites LEDs changeant de couleur lors des commutations d'états commandées par le contrôleur programmable. 8/ Dispositif de la revendication 7 caractérisé en ce qu'un feu jaune circulaire (4) intégré au panneau à signalisation dynamique est constitué d'un sous-ensemble de ladite matrice de LEDs, lesquelles LEDs dudit sous-ensemble sont de nature multicolore pour changer de couleur lors de la commutation d'état commandée par le contrôleur_15