Brevet FR3048110A1 — publié le 20170825

PROCEDE ET DISPOSITIF DE DETECTION D'UN OBJET OUBLIE DANS L'HABITACLE D'UN VEHICULE Domaine technique La présente invention se concerne le domaine de la détection d'objets ou d'êtres vivants oubliés dans l'habitacle d'un véhicule automobile. Etat de la technique Lorsqu'un conducteur sort de son véhicule, il peut arriver que ce dernier oublie dans l'habitacle de son véhicule un objet, tel que par exemple un téléphone mobile (ou smart phone en langue anglaise), ou un être vivant tel que par exemple un bébé ou un animal. Cet oubli peut avoir des conséquences plus ou moins graves selon l'objet, la personne ou l'animal oublié. Ces conséquences peuvent être notamment très graves lorsqu'un bébé est oublié dans l'habitacle d'un véhicule stationné au soleil. De même, l'oubli d'un téléphone portable peut être fâcheux pour son propriétaire lorsqu'il attend un appel téléphonique ou un courriel important. On connait dans l'état de la technique une solution pour répondre au problème d'oubli d'un dispositif électronique portable dans l'habitacle d'un véhicule. Le brevet Américain US 8 941 478 décrit un système comprenant un bus de données et un module de contrôle, tous les deux embarqués dans le véhicule. Le bus de données transmet de multiples données, notamment des événements indiquant que le conducteur est sorti du véhicule. Le module de contrôle communique avec le dispositif électronique portable et le bus de données. Dès que le module de contrôle reçoit un événement indiquant que le conducteur sort du véhicule, il détermine, via sa connexion avec le dispositif électronique portable, si ce dernier est à l'intérieur du véhicule. Si tel est le cas, le module de contrôle active un dispositif indicateur (actionnement de l'avertisseur sonore du véhicule, allumage 3048110 2 de feux du véhicule...) pour avertir le conducteur de la présence du dispositif électronique portable est à l'intérieur du véhicule. Ce système a pour inconvénient de n'être applicable qu'à la détection de dispositifs électroniques qui, de plus, doivent être aptes à communiquer avec un 5 module de commande du véhicule. Résumé de l'invention L'invention a pour but de proposer un dispositif apte à détecter tout type d'objets ou tout être vivant qui serait potentiellement oublié dans l'habitacle d'un véhicule. 10 A cet effet, l'invention concerne un dispositif de détection d'un objet ou d'un être vivant, tel qu'une personne ou un animal, potentiellement oublié dans l'habitacle d'un véhicule automobile, ledit dispositif comportant: - au moins un capteur pour capturer au moins une image de l'intérieur de l'habitacle du véhicule, dite image d'habitacle; 15 - des moyens d'analyse pour analyser l'image d'habitacle de manière à détecter la présence d'un objet ou d'un être vivant potentiellement oublié dans l'habitacle; et - des moyens de commande pour, en cas de détection positive, déclencher une action informant le conducteur du véhicule de la présence dudit objet ou être 20 vivant potentiellement oublié dans l'habitacle. Selon l'invention, le dispositif est basé sur la capture d'images de l'intérieur de l'habitacle du véhicule. Selon un mode de réalisation particulier, le capteur est une caméra. Selon un mode de réalisation préférée, le capteur est un capteur apte à travailler 25 dans le domaine des ondes submillimétriques (fréquence de l'ordre du térahertz). 3048110 3 Selon un mode de réalisation particulier, les moyens d'analyse sont aptes à comparer le contenu de l'image d'habitacle avec le contenu d'une image de référence préenregistrée. L'image de référence est par exemple une image de l'habitacle vide. 5 Selon un mode de réalisation particulier, les moyens d'analyse sont aptes à soustraire l'image de référence de l'image d'habitacle de manière à générer au moins une image dite de différence et à déterminer la présence d'un objet ou d'un être vivant potentiellement oublié à partir de ladite image de différence. Selon un autre mode de réalisation, les moyens d'analyse sont aptes à appliquer 10 une opération de segmentation à l'image d'habitacle et à l'image de référence de manière à diviser l'image d'habitacle et l'image de référence en une pluralité de zones et à déterminer la présence d'un objet ou d'un être vivant potentiellement oublié par comparaison des zones de l'image d'habitacle aux zones de l'image de référence. 15 Selon un mode de réalisation particulier, le capteur est piloté par les moyens de commande et ces derniers déclenchent la capture et l'enregistrement de l'image de référence après déverrouillage du véhicule, avant ou lors de l'ouverture d'une porte latérale conducteur du véhicule. Ainsi, l'image de référence est capturée avant que le conducteur ne monte dans le véhicule. 20 Selon un mode de réalisation particulier, les moyens de commande déclenchent la capture de ladite au moins une image d'habitacle après verrouillage du véhicule. L'image à analyser est ainsi capturée lorsque le conducteur est sorti du véhicule et a verrouillé celui-ci. Eventuellement, les moyens de commande déclenchent la capture de ladite au moins une image 25 d'habitacle à la fermeture d'une porte latérale conducteur. L'action pour informer le conducteur de l'oubli potentiel peut prendre différentes formes. Selon un mode de réalisation particulier, ladite action est l'une quelconque des actions suivantes: 3048110 4 - éclairage de l'habitacle, - émission d'un signal sonore par le véhicule, - allumage des feux de changement de direction du véhicule, - envoi d'un message vers un téléphone du conducteur. 5 Selon un mode de réalisation avantageux, les moyens d'analyse du dispositif de l'invention sont en outre aptes à déterminer la position dudit objet ou être vivant potentiellement oublié. Dans ce mode de réalisation, l'action pour informer le conducteur comprend alors au moins l'une quelconque des actions suivantes: 10 - éclairage, dans l'habitacle, de la zone où l'objet ou l'être vivant potentiellement oublié est présent, - envoi, vers un téléphone du conducteur, d'un message d'alerte incluant de préférence une image montrant la zone où l'objet ou l'être vivant potentiellement oublié est présent. 15 L'invention concerne également un véhicule automobile comprenant un habitacle, lequel véhicule comprend un dispositif de détection tel que défini précédemment. L'invention concerne aussi un procédé de détection d'un objet ou d'un être vivant, tel qu'une personne ou un animal, potentiellement oublié dans l'habitacle 20 d'un véhicule automobile, comportant au moins les étapes suivantes: - capture d'au moins une image de l'intérieur de l'habitacle du véhicule, dite image d'habitacle; - analyse de l'image d'habitacle de manière à détecter la présence d'un objet ou d'un être vivant potentiellement oublié dans l'habitacle; et 25 - en cas de détection positive, déclenchement d'une action pour informer le conducteur du véhicule de la présence dudit objet ou être vivant potentiellement oublié dans l'habitacle. 3048110 5 Selon un mode de réalisation particulier, l'analyse de l'image d'habitacle consiste à comparer le contenu de l'image d'habitacle avec le contenu d'une image de référence préenregistrée. L'analyse de l'image d'habitacle comprend les étapes suivantes: 5 - soustraire l'image de référence de l'image d'habitacle de manière à générer au moins une image dite de différence; et - déterminer la présence d'un objet ou d'un être vivant potentiellement oublié à partir de ladite image de différence. En variante, l'analyse de l'image d'habitacle comprend les étapes suivantes: 10 - appliquer une opération de segmentation à l'image d'habitacle et à l'image de référence de manière à diviser I'mage d'habitacle et l'image de référence en une pluralité de zones, - déterminer la présence d'un objet ou d'un être vivant potentiellement oublié par comparaison des zones de l'image d'habitacle aux zones de l'image de 15 référence. Avantageusement, le procédé comporte des étapes de capture et d'enregistrement de l'image de référence lors de l'ouverture d'une porte latérale conducteur du véhicule. Avantageusement, l'étape de capture de l'image d'habitacle est déclenchée à la 20 fermeture d'une porte latérale conducteur ou en variante après le verrouillage du véhicule. Selon un mode de réalisation avantageux, le procédé de l'invention comporte en outre une étape de détermination de la position dudit objet ou être vivant potentiellement oublié. L'action pour informer le conducteur de cette position 25 comprend au moins l'une quelconque des actions suivantes: - éclairage de l'habitacle, - émission d'un signal sonore par le véhicule, - allumage des feux de changement de direction du véhicule, 3048110 6 - envoi d'un message vers un téléphone du conducteur, - éclairage, dans l'habitacle, de la zone où l'objet ou l'être vivant potentiellement oublié est présent, - envoi, vers un téléphone du conducteur, d'une image montrant la zone où 5 l'objet ou l'être vivant potentiellement oublié est présent. D'autres avantages pourront encore apparaître à l'homme du métier à la lecture des exemples ci-dessous, illustrés par les figures annexées, donnés à titre illustratif. 10 Brève description des figures La figure 1 représente une vue schématique d'un dispositif conforme à l'invention; et La figure 2 est un organigramme représentant les étapes du procédé de l'invention. 15 Description détaillée de l'invention En référence à la figure 1, le dispositif de l'invention, référencé 1, comporte essentiellement: - un capteur 10, par exemple une caméra, pour capturer des images de l'intérieur de l'habitacle du véhicule, appelées images d'habitacle, 20 - des moyens d'analyse 11 pour analyser les images d'habitacle de manière à détecter la présence d'un objet ou d'un être vivant potentiellement oublié dans l'habitacle, et - des moyens de commande 12 pour, en cas de détection positive, déclencher une action informant le conducteur du véhicule de la présence dudit objet ou 25 être vivant potentiellement oublié dans l'habitacle. 3048110 7 Le capteur 10 est de préférence disposée à un endroit de l'habitacle permettant d'avoir une vue d'ensemble de celui-ci. Le capteur 10 est par exemple disposé à proximité du rétroviseur intérieur du véhicule et/ou au niveau du plafonnier. Le capteur est avantageusement un capteur apte à travailler dans le domaine des 5 ondes submillimétriques correspondant à des fréquences de l'ordre du térahertz. Ce type de capteur est particulièrement adapté au domaine d'application de l'invention puisqu'elle est insensible à la luminosité du jour. Elle permet également de visualiser des objets à travers le tissu des sièges ou le tissu des vêtements. Un seul capteur suffit alors pour avoir une image d'ensemble de 10 l'habitacle du véhicule. Bien entendu, il est possible d'utiliser d'autres types de capteurs ou caméras, par exemple une caméra thermique qui sera plus particulièrement adaptée à la détection d'êtres vivants ou une caméra classique opérant uniquement dans le domaine du visible. 15 En variante, le dispositif peut comporter plusieurs capteurs, un capteur étant par exemple prévu pour capturer une image de la partie avant de l'habitacle comportant notamment le siège conducteur, le siège passager avant et la console centrale du véhicule et un autre capteur étant prévu pour capturer une image de la partie arrière de l'habitacle comportant notamment les sièges passagers 20 arrière. Selon l'invention, le capteur 10 est piloté par les moyens de commande 12. Ces derniers déclenchent avantageusement la capture de l'image d'habitacle après verrouillage du véhicule, c'est-à-dire après que le conducteur soit sorti du véhicule. 25 L'image capturée est transmise aux moyens d'analyse 11 pour détecter ou non la présence d'un objet ou d'un être vivant potentiellement oublié dans le véhicule. 3048110 8 Selon un mode de réalisation particulier, l'analyse consiste à comparer le contenu de l'image d'habitacle capturée avec le contenu d'une image de référence préenregistrée. L'image de référence est par exemple une image de l'habitacle vide. Cette image de référence est par exemple capturée par le capteur 10 après 5 déverrouillage du véhicule mais avant ou lors de l'ouverture de la porte conducteur du véhicule. L'image de référence est ainsi capturée avant que le conducteur ne monte dans le véhicule. Cette capture de l'image de référence est déclenchée par les moyens de commande 12. L'analyse peut consister à soustraire l'image de référence de l'image d'habitacle 10 de manière à générer une image dite de différence et à déterminer la présence d'un objet ou d'un être vivant potentiellement oublié à partir de l'image de différence. Toutes les zones de l'image de différence comportant des pixels dont le niveau est non nul et/ou supérieur à un seuil prédéfini sont susceptibles de correspondre à des zones de l'habitacle comportant des objets ou êtres vivants 15 oubliés. Selon un autre mode de réalisation, les moyens d'analyse sont aptes à appliquer une opération de segmentation à l'image d'habitacle et à l'image de référence de manière à diviser ces deux images en une pluralité de zones et à déterminer la présence d'un objet ou d'un être vivant potentiellement oublié par comparaison 20 des zones de l'image d'habitacle aux zones de l'image de référence. Le résultat de l'analyse est transmis aux moyens de commande 12. Si le résultat de l'analyse montre une différence entre l'image d'habitacle et l'image de référence, cela signifie que l'habitacle renferme un objet ou élément potentiellement oublié. Le conducteur est alors informé de cet oubli potentiel. 25 Différentes actions peuvent être déclenchées par les moyens de commande 12 pour informer le conducteur de cet oubli : - éclairage de l'habitacle, 3048110 9 - émission d'un signal sonore par le véhicule, par exemple en activant l'avertisseur sonore du véhicule, - allumage des feux de changement de direction du véhicule, - envoi d'un message vers un téléphone du conducteur. 5 Avantageusement, le conducteur est non seulement informé de cet oubli potentiel mais il est également informé de la position, au moins approximative, de l'objet oublié. Dans ce mode de réalisation, les moyens d'analyse 11 déterminent la position de l'objet potentiellement oublié en identifiant la zone de l'image d'habitacle comportant des différences avec l'image de référence (zone 10 où les pixels de l'image de différence ont un niveau non nul ou supérieur à un seuil prédéfini). Cette position est transmise aux moyens de commande 12 qui déclenchent alors une action permettant au conducteur non seulement d'être informé de l'oubli potentiel mais aussi de connaitre la position au moins approximative de l'objet oublié. 15 Cette action est par exemple l'éclairage de la zone d'habitacle où l'objet potentiellement oublié est présent. Par exemple, dans le cas d'un véhicule équipé de liseuse au dessus de chaque siège, les moyens de commande 12 activent la liseuse du siège sur lequel ou à proximité duquel l'objet a été oublié. Cette action peut aussi être l'envoi, vers un téléphone du conducteur, d'un 20 message d'alerte incluant de préférence une image montrant la zone où l'objet potentiellement oublié est présent. A cet effet, si la capture d'images pour l'analyse est opérée au moyen d'un capteur submillimétrique (Terahertz), l'image transmise est avantageusement une image capturée par un autre capteur (par exemple une caméra classique) sur laquelle l'objet oublié est plus facilement 25 identifiable. Le conducteur peut également être informé du type d'objet potentiellement oublié. Ce type peut être déterminé en appliquant un traitement de reconnaissance de forme ou de reconnaissance d'objet sur l'image d'habitacle 3048110 10 capturée ou, le cas échéant, sur l'image de différence générée par les moyens d'analyse 11. Ce traitement permet d'indiquer au conducteur si l'objet est un téléphone mobile, une boite, une bouteille... 5 L'invention concerne également un procédé dont les étapes sont illustrées par la figure 2. En référence à cette figure, le procédé comporte les étapes suivantes: - étape El : capture d'au moins une image de l'habitacle du véhicule; - étape E2 : analyse de l'image d'habitacle de manière à détecter la présence d'un objet ou d'un être vivant potentiellement oublié dans l'habitacle du véhicule; 10 - étape E3 : en cas de détection positive, déclenchement d'une action pour informer le conducteur du véhicule de la présence dudit objet ou être vivant potentiellement oublié dans l'habitacle. Comme mentionné précédemment, l'étape E2 peut consister à comparer le contenu de l'image d'habitacle avec le contenu d'une image de référence 15 préenregistrée. Elle comprend alors les étapes suivantes: - soustraire l'image de référence de l'image d'habitacle de manière à générer au moins une image dite de différence; et - déterminer la présence d'un objet ou d'un être vivant potentiellement oublié à partir de ladite image de différence. 20 Avantageusement, l'étape E2 comporte une étape additionnelle de détermination de la position de l'objet potentiellement oublié. Les modes de réalisation décrits ci-dessus ont été donnés à titre d'exemple. Il est évident pour l'homme de l'art qu'ils peuvent être modifiés, notamment quant aux 25 moyens utilisés pour capturer les images d'habitacle et analyser les images capturées et quant aux actions déclenchées pour informer le conducteur de 3048110 11 l'oubli potentiel d'un objet, d'une personne ou d'un animal dans l'habitacle de son véhicule. REVENDICATIONS1) Dispositif de détection d'un objet ou d'un être vivant, tel qu'une personne ou un animal, potentiellement oublié dans l'habitacle d'un véhicule automobile, comportant: - au moins un capteur (10) pour capturer au moins une image de l'intérieur de l'habitacle du véhicule, dite image d'habitacle; - des moyens d'analyse (11) pour analyser l'image d'habitacle de manière à détecter la présence d'un objet ou d'un être vivant potentiellement oublié dans l'habitacle; et - des moyens de commande (12) pour, en cas de détection positive, déclencher une action informant le conducteur du véhicule de la présence dudit objet ou être vivant potentiellement oublié dans l'habitacle. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur est une caméra. 3) Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le capteur (10) est un capteur apte à travailler dans le domaine des ondes submillimétriques. 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'analyse (11) sont aptes à comparer le contenu de l'image d'habitacle avec le contenu d'une image de référence préenregistrée. 5) Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens d'analyse (11) sont aptes à soustraire l'image de référence de l'image d'habitacle de manière à générer au moins une image dite de différence et à 3048110 13 déterminer la présence d'un objet ou d'un être vivant potentiellement oublié à partir de ladite image de différence. 6) Dispositif selon la revendication 4 ou 5, dans lequel le capteur (10) est 5 piloté par les moyens de commande et dans lequel les moyens de commande (12) déclenchent la capture et l'enregistrement de l'image de référence après déverrouillage du véhicule, avant ou lors de l'ouverture d'une porte latérale conducteur du véhicule. 10 7) Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de commande (12) déclenchent la capture de ladite au moins une image d'habitacle après verrouillage du véhicule. 8) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, 15 dans lequel les moyens d'analyse (11) sont aptes à déterminer la position dudit objet ou être vivant potentiellement oublié. 9) Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel l'action pour informer le conducteur comprend au moins l'une quelconque des actions 20 suivantes: - éclairage, dans l'habitacle, de la zone où l'objet ou l'être vivant potentiellement oublié est présent, - envoi, vers un téléphone du conducteur, d'un message d'alerte incluant de préférence une image montrant la zone où l'objet ou l'être vivant 25 potentiellement oublié est présent. 10) Véhicule automobile comprenant un habitacle, dans lequel le véhicule comprend un dispositif de détection selon l'une quelconque des revendications précédentes. 3048110 14 11) Procédé de détection d'un objet ou d'un être vivant, tel qu'une personne ou un animal, potentiellement oublié dans l'habitacle d'un véhicule automobile, comportant au moins les étapes suivantes: 5 - capture (El) d'au moins une image de l'intérieur de l'habitacle du véhicule, dite image d'habitacle; - analyse (E2) de l'image d'habitacle de manière à détecter la présence d'un objet ou d'un être vivant potentiellement oublié dans l'habitacle; et - en cas de détection positive, déclenchement d'une action (E3) pour 10 informer le conducteur du véhicule de la présence dudit objet ou être vivant potentiellement oublié dans l'habitacle.