Brevet FR3046597A1 — publié le 20170714

Drone volant comprenant deux ailes portantes en tandem sur lesquelles sont couplées des cellules photovoltaïques. Le domaine de l'invention est celui de la conception et de la fabrication de drones volants. L'invention concerne plus particulièrement les drones volants à voilure fixe alimentés en énergie par des cellules photovoltaïques. Les drones volants à voilure fixe correspondent à des drones entraînés par des moyens moteurs, et qui comprennent une voilure dont la portance, à partir d'une vitesse prédéterminée de déplacement du drone, permet à ce dernier de voler. Ces drones volants dits « à voilure fixe » s'opposent aux drones volants « à voilure tournante » dont la sustentation est assurée par un ou plusieurs rotors. Des dispositifs volants de ce type peuvent être de petite ou de grande taille, et être propulsés par différents types de motorisations. Les drones équipés d'une motorisation utilisant de l'électricité ont pour avantages de disposer d'une autonomie importante. L'art antérieur propose par exemple de tels drones destinés à voler longtemps à une altitude haute ou intermédiaire. Pour réaliser l'alimentation électrique de ces drones, des accumulateurs électriques et des cellules photovoltaïques sont utilisées. Le jour, les cellules photovoltaïques sont dédiées à l'alimentation électrique du drone et au rechargement des accumulateurs électriques. La nuit, les accumulateurs électriques prennent le relai et permettent au drone de continuer de voler jusqu'à ce que les cellules photovoltaïques soient de nouveau ensoleillées. Pour améliorer l'autonomie et la capacité d'emport d'un drone, l'art antérieur a proposé des solutions visant à optimiser la capacité d'un drone à emmagasiner de l'énergie électrique à partir de l'ensoleillement On retrouve ainsi des drones présentant un fuselage unique et une aile portante, recouverte de cellules photovoltaïques, d'une envergure très importante par rapport à la longueur du drone. 3046597 2 On retrouve aussi des drones présentant une pluralité de fuselages, disposés de manière parallèle, soutenant une aile portante de grande envergure, les fuselages et l'aile portante étant tous recouverts de cellules photovoltaïques. 5 On retrouve encore des drones volants présentant des organes surdimensionnés de manière à augmenter la surface du drone pouvant être recouverte de cellules photovoltaïques. En effet, on retrouve des drones volants présentant un empennage arrière surdimensionné. Ces différentes solutions permettent d'augmenter la surface d'un 10 avion sur laquelle peuvent être couplées des cellules photovoltaïques. Cependant, ces solutions induisent de multiples inconvénients. Dans un premier temps, on retrouve des architectures de drones provoquant de fortes contraintes structurelles lorsque le drone est en vol. Ces contraintes structurelles peuvent résulter d'une envergure démesurée 15 d'une aile portante et nécessiter le recours à des matériaux composites de haute technicité. Les contraintes structurelles de ces architectures s'accompagnent alors d'un encombrement important et d'un coût élevé de fabrication des drones volants. Dans un second temps, on retrouve des architectures qui entraînent 20 un mauvais placement des cellules photovoltaïques par rapport à des éléments structuraux du drone volant, réduisant en conséquence l'ensoleillement global des cellules photovoltaïques couplées sur ce drone. Par exemple, on remarque que les architectures employant de multiples fuselages peuvent créer des zones d'ombres sur des surfaces du drone 25 pourvues de cellules photovoltaïques. De telles architectures nuisent donc à la capacité des cellules photovoltaïques à être ensoleillées, alors que ces mêmes cellules photovoltaïques ajoutent du poids au drone volant. On constate ainsi une dégradation des performances et de l'endurance d'un drone volant conçu selon une de ces architectures. 30 L'invention a notamment pour objectif de pallier ces inconvénients de l'art antérieur. 3046597 3 Plus précisément, l'invention a pour objectif de proposer un drone volant à voilure fixe et à alimentation électrique par cellules photovoltaïques dont les performances en endurance sont optimisées par rapport à ce qui est permis par l'art antérieur. 5 L'invention a aussi pour objectif de proposer un tel drone volant dont l'encombrement est limité par rapport à des drones d'autonomie équivalente proposés par l'art antérieur. L'invention a encore pour objectif de proposer un tel drone volant qui dispose d'une architecture entrainant peu de contraintes structurelles et 10 optimisant sa capacité à emmagasiner de l'énergie électrique par l'intermédiaire de cellules photovoltaïques. Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints par l'invention qui a pour objet un drone volant comprenant : - un fuselage ; 15 - des moyens de propulsion alimentés au moins par des accumulateurs électriques et/ou des cellules photovoltaïques ; - une première aile portante définie par une envergure et par une superficie de face supérieure, la face supérieure de la première aile portante étant essentiellement recouverte de cellules 20 photovoltaïques ; caractérisé en ce qu'il comprend une deuxième aile portante présentant : - une envergure sensiblement identique à celle de la première aile portante ; - une face supérieure d'une superficie sensiblement identique à 25 celle de la première aile portante, et en ce que la deuxième aile portante est décalée le long du fuselage et en hauteur par rapport à la première aile portante, la face supérieure de la deuxième aile portante étant essentiellement recouverte de cellules photovoltaïques. 30 Les deux ailes portantes du drone volant selon l'invention ont notamment, vues du dessus, une forme sensiblement identique. 3046597 4 Ces ailes portantes assument plus précisément une position désignée par l'expression « ailes en tandem ». Un tel drone volant présente des performances d'endurance en vol optimisées par rapport à ce qui est permis par l'art antérieur. En effet, le 5 drone selon l'invention a une surface recouverte par des cellules photovoltaïques qui est plus importante que celles de drones proposés par l'art antérieur présentant une unique aile portante ayant une envergure équivalente à celle des ailes portante du drone selon l'invention. Plus précisément, cette architecture permet d'augmenter l'endurance 10 en vol du drone par l'augmentation de sa capacité à capter de l'énergie solaire pour alimenter ses moyens de propulsion et recharger ses batteries en journée, quand les cellules photovoltaïques sont ensoleillées. Cette augmentation de la capacité à capter de l'énergie est notamment permise par la disposition en tandem des ailes portantes qui limite des problèmes 15 d'ombrage d'une aile portante sur l'autre aile portante. Cette optimisation des performances en endurance du drone est couplée à une forme du drone qui limite son encombrement et qui permet de limiter l'apparition de contraintes structurelles. En effet, cette configuration d'ailes en tandem permet de limiter 20 l'envergure du drone. Ainsi, un drone selon l'invention peut porter autant de cellules photovoltaïques, tout en présentant une envergure et un encombrement inférieurs, qu'un drone de l'art antérieur qui a une superficie totale d'une unique aile portante comparable à la superficie totale des ailes portantes du drone selon l'invention. 25 Aussi, cette limitation de l'envergure du drone permet d'éviter les contraintes structurelles induites par la présence d'une unique aile portante d'envergure importante. De ce fait, le drone volant selon l'invention a moins besoin d'avoir recours à des matériaux spécifiques et onéreux présentant un poids faible et 30 étant aptes à supporter des contraintes structurelles importantes. Selon une caractéristique avantageuse, les ailes portantes ont une forme dite « droite ». 3046597 5 Le drone volant présente ainsi une architecture adaptée aux vitesses subsoniques. Selon une autre caractéristique avantageuse, la première aile portante présente, vue de face, un dièdre négatif ou positif, et la deuxième 5 aile portante présente, vue de face, un dièdre positif. Cette conception permet d'augmenter la stabilité en vol du drone volant. Préférentiellement, la deuxième aile portante est couplée sur le fuselage par l'intermédiaire d'un bras de liaison en V, la deuxième aile 10 portante étant située au-dessus du fuselage. Un tel bras de liaison permet de laisser passer l'air entre le fuselage et la deuxième aile portante située en position supérieure par rapport au fuselage. De la sorte, l'aérodynamisme du drone est amélioré, et la traînée du drone est diminuée tout en assurant la rigidité structurelle de l'aile 15 supérieure sur le fuselage. Selon un mode de réalisation avantageux, le fuselage présente une section transversale prenant la forme d'un trapèze isocèle dont la plus petite base est formée par la face supérieure du fuselage à partir de laquelle s'étendent les faces latérales du fuselage, et la face supérieure et les faces 20 latérales du fuselage sont essentiellement recouvertes de cellules photovoltaïques. Grâce à ce mode de réalisation, la face supérieure et les faces latérales ont chacune une exposition vers le ciel et contribuent à la génération d'électricité par l'intermédiaire des cellules photovoltaïques qui les 25 recouvrent. Avantageusement, une plaque de cellules photovoltaïques est couplée et centrée sur la face supérieure du fuselage, la plaque de cellules photovoltaïques s'étendant en longueur sur essentiellement toute la longueur du fuselage. 30 Selon une variante de réalisation, la plaque de cellules photovoltaïques a une largeur égale à la largeur du fuselage. 3046597 6 Selon une autre variante de réalisation, la plaque de cellules photovoltaïques a une largeur supérieure à la largeur du fuselage, et la plaque de cellules photovoltaïques a un profil symétrique présentant une portance nulle lorsque l'angle d'incidence est nul. 5 Une telle plaque augmente la capacité du drone volant à récupérer le maximum d'éclairement solaire. Son profil est tel que sa portance et ainsi sa traînée induite sont réduites au maximum quand l'angle d'incidence est nul. Selon un autre mode de réalisation, le drone volant comprend au moins une paire de plaques profilées de cellules photovoltaïques distinctes 10 des ailes portantes, les plaques profilées de chaque paire étant couplées sur le fuselage et réparties symétriquement de chaque côté du fuselage, et chaque plaque profilée a un profil cambré présentant, à une vitesse et une altitude de croisière prédéterminées du drone volant, une portance qui est apte à compenser le poids de ladite plaque profilée lorsque l'angle 15 d'incidence est nul. Grâce à de telles plaques profilées, le drone volant dispose de cellules photovoltaïques supplémentaires dont le support (la plaque profilée) permet de compenser son poids grâce à sa forme aérodynamique quand le drone volant est à son altitude et à sa vitesse de croisière. 20 Avantageusement, la ou les paires de plaques profilées sont décalées en hauteur sur le fuselage par rapport à la première aile portante et à la deuxième aile portante. De cette manière, les turbulences générées par les ailes portantes et/ou les plaques profilées ont un impact minimisé sur les structures situées 25 en aval du flux d'air. Préférentiellement, le drone volant comprend deux paires de plaques profilées de cellules photovoltaïques distinctes des ailes portantes, dont une paire avant et une paire arrière, et : - la paire avant est située entre la deuxième aile portante et la 30 première aile portante située sur une extrémité avant du fuselage 3046597 7 - la paire arrière est située entre la deuxième aile portante et une extrémité arrière du fuselage. En utilisant quatre plaques profilées, l'ombrage des plaques profilées par la deuxième aile portante est minimisé. 5 Accessoirement, dans cette configuration, la paire avant et la paire arrière peuvent être décalées en hauteur l'une par rapport à l'autre de manière à minimiser l'impact des turbulences provoquées par la paire avant sur la paire arrière. Selon une caractéristique avantageuse, le fuselage comporte un 10 compartiment pour une charge utile situé à une extrémité avant du fuselage, devant les ailes portantes. La charge utile peut par exemple être une caméra. Le compartiment peut alors consister en une cellule transparente positionnée dans le prolongement du fuselage de manière à être le plus aérodynamique possible. 15 Aussi, grâce à cette disposition en devant des deux ailes portantes, la structure du fuselage peut être optimisée pour soutenir plus solidement les forces de torsions s'exerçant entre les deux ailes portantes. Ainsi, il n'y a pas de discontinuité structurelle, dans la section du fuselage située entre les deux ailes portantes, résultant de l'aménagement d'un compartiment apte à 20 intégrer une charge utile. Cette disposition permet également de positionner la charge utile devant le centre de portance du drone volant, améliorant ainsi la stabilité en vol du drone. Selon un mode de réalisation particulier, le drone volant comprend 25 au moins une face inférieure portant des cellules photovoltaïques. Grâce à de telles cellules photovoltaïques présentées par au moins une face inférieure du drone volant, l'albédo terrestre (luminosité réfléchie par la surface de la terre) peut être capté. Le drone ainsi pourvu est alors particulièrement adapté à des missions de longues durées dans des zones 30 où il y a de la neige ou de la glace (la neige ou la glace constituant des surfaces ayant une forte capacité à réfléchir l'énergie lumineuse). 3046597 8 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de plusieurs modes de réalisation préférentiels de l'invention, donnés à titre d'exemples illustratifs et non limitatifs, et des dessins annexés parmi lesquels : 5 - les figures 1 et 2 sont des représentations schématiques d'un premier mode de réalisation du drone volant selon l'invention, respectivement selon une vue de côté et une vue de face ; - la figure 3 est une représentation schématique d'une section transversale d'un premier type de fuselage d'un drone volant 10 selon l'invention ; - la figure 4 est une représentation schématique du premier mode de réalisation du drone volant selon l'invention, selon une vue du dessus ; - la figure 5 est une représentation schématique d'une section 15 transversale d'un second type de fuselage d'un drone volant selon l'invention ; - les figures 6 et 7 sont des représentations schématiques d'un deuxième mode de réalisation du drone volant selon l'invention, respectivement selon une vue de face et une vue de dessus ; 20 - les figures 8, 9 et 10 sont des représentations schématiques d'un troisième mode de réalisation du drone volant selon l'invention, respectivement selon une vue de côté, une vue de face et une vue du dessus. Tel qu'illustré par les figures 1, 2, 4, 6 à 10, le drone volant 1 selon 25 l'invention comprend un fuselage 2 et deux ailes portantes disposées en tandem. Ce fuselage est mono corps et de forme oblongue. Plus précisément, le drone volant 1 comprend une première aile portante 4 et une deuxième aile portante 5. Ces deux ailes portantes ont une forme sensiblement identique. En effet, la première aile portante présente 30 une surface supérieure définie par une envergure et une superficie qui sont sensiblement identiques à l'envergure et la superficie définies par la surface 3046597 9 supérieure de la deuxième aile portante. Ces deux ailes portantes sont décalées le long du fuselage et en hauteur l'une par rapport à l'autre. Tel qu'on peut l'observer sur les figures 1 et 8, la première aile portante 4 est notamment située sur l'extrémité avant du fuselage 2 tandis 5 que la deuxième aile portante est sensiblement centrée sur la longueur du fuselage, au-dessus de ce fuselage. La deuxième aile portante est notamment couplée sur le fuselage par l'intermédiaire d'un bras de liaison 6. Tel qu'illustré par les figures 2, 6 et 9, le bras de liaison est en V. Un tel bras de liaison permet à l'air de circuler plus 10 aisément entre la deuxième paire d'aile et le fuselage. Tel qu'on peut l'observer sur les figures 4, 7 et 10, la première aile portante 4 présente des gouvernes de profondeur 10, le fuselage 2 présente une gouverne de direction 11 située sur son extrémité arrière, et la deuxième aile portante 5 présente des ailerons 12. 15 Le drone volant dispose de moyens de propulsion (non représentés) alimentés au moins par des accumulateurs électriques et/ou de cellules photovoltaïques 3. Ces moyens de propulsions peuvent prendre la forme d'un ou de plusieurs moteurs électriques à hélice couplés sur le fuselage et/ou les ailes portantes. 20 Les cellules photovoltaïques 3 permettent au drone volant 1 d'alimenter ses moyens de propulsions et de recharger ses accumulateurs électriques quand elles sont ensoleillées. Les ailes disposées en tandem permettent d'augmenter la surface totale du drone qui est orientée vers le haut. 25 Ainsi, tel qu'illustré par les figures 1, 2, 4, 6 à 10, la face supérieure de la première aile portante 4 et la face supérieure de la deuxième aile portante 5 sont essentiellement recouvertes de cellules photovoltaïques 3. La configuration en tandem permet de limiter l'ombrage possible résultant de la deuxième aile portante qui est située plus en hauteur que la première aile 30 portante par rapport au fuselage. Le drone selon l'invention permet d'optimiser la surface totale qu'il présente et qui peut être recouverte de cellules photovoltaïques. 3046597 10 Ainsi, selon un premier mode de réalisation illustré par les figures 2 à 4, le fuselage 2 présente une section transversale prenant la forme d'un trapèze isocèle. La plus petite base de ce trapèze est formée par la face supérieure du fuselage 2, à partir de laquelle s'étendent les faces latérales 5 du fuselage. Cette face supérieure et ces faces latérales du fuselage sont alors essentiellement recouvertes de cellules photovoltaïques 3. Tel qu'on peut l'observer sur la figure 3, des angles A sont formés par la face supérieure et les faces latérales du fuselage. Ces angles A sont conçus de manière à optimiser l'ensoleillement moyen des cellules 10 photovoltaïques 3 situées sur les faces supérieures et latérales du fuselage. Selon un deuxième mode de réalisation illustré par les figures 5 à 7, le drone volant 1 comporte une plaque 7 de cellules photovoltaïques 3, couplée et centrée sur la face supérieure du fuselage 2. Cette plaque de cellules photovoltaïques s'étend en longueur sur essentiellement toute la 15 longueur du fuselage. Selon le présent mode de réalisation, la plaque 7 a une largeur supérieure à la largeur du fuselage 2. Cette plaque présente un profil symétrique présentant une portance nulle lorsque l'angle d'incidence est nul. Tel qu'on peut l'observer sur la figure 6, le fuselage 2 a des faces 20 latérales et une face inférieure conférant audit fuselage un profil transversal bombé vers le bas. Le bras de liaison 6 en V est alors situé dans le prolongement des faces latérales du fuselage. Plus précisément, le bras de liaison présente deux parties chacune couplée sur le fuselage au niveau de l'extrémité supérieure d'une face latérale, et s'étendant vers le haut à partir 25 du fuselage, les deux parties s'écartant l'une deux l'autre en s'éloignant du fuselage. Le fuselage présente ainsi un profil transversal ayant la forme d'un U ou d'un V et le bras de liaison en V prolonge vers le haut cette forme. De cette manière, le bras de liaison est lié plus naturellement avec le fuselage et l'aérodynamisme du drone et les contraintes structurelles 30 s'exerçant sur le drone sont optimisés. 3046597 11 Selon un troisième mode de réalisation, illustré par les figures 8 à 10, le drone volant 1 comprend deux paires de plaques profilées 8 de cellules photovoltaïques 3, distinctes des ailes portantes. Les plaques profilées de chaque paire sont réparties symétriquement 5 et couplées de chaque côté du fuselage. Les plaques profilées sont notamment couplées sur le fuselage par l'intermédiaire d'axes de rotation 80 autour desquelles elles sont mobiles. Grâce à ces axes de rotation, l'angle d'incidence de chaque plaque profilée peut être modifié. Ces plaques profilées présentent plus précisément un 10 profil cambré qui, à une vitesse et une altitude de croisière prédéterminées, confère aux plaques profilées une portance apte à compenser le poids de la plaque profilée quand l'angle d'incidence est nul. Selon la figure 9, on observe que les paires de plaques profilées 8 sont essentiellement décalées en hauteur sur le fuselage 2 l'une par rapport 15 à l'autre, et par rapport à la première aile portante 4 et à la deuxième aile portante 5. A partir du bas du drone volant 1, on observe successivement la première aile portante 4, une première paire de plaques profilées 8 puis une seconde paire de plaque profilée située au niveau de l'extrémité supérieure du fuselage 2 et enfin la deuxième aile portante 5 située au-dessus du 20 fuselage. Tel qu'on peut l'observer sur les figures 8 et 10, les deux paires de plaques profilées 8 se décomposent entre une paire avant et une paire arrière, la paire avant étant située entre la deuxième aile portante et la première aile portante, et la paire arrière étant située entre la deuxième aile 25 portante et l'extrémité arrière du fuselage. Ainsi, tel qu'illustré par la figure 10, les surfaces supérieures des ailes portantes et des plaques profilées ne se superposent pas les unes avec les autres. Les cellules photovoltaïques 3 situées sur ces plaques profilées 8 ont ainsi moins tendance à être sous l'ombre des ailes portantes. 30 Enfin, selon un quatrième mode de réalisation illustré par la figure 8, le drone volant 1 présente des cellules photovoltaïques 3 sur au moins une face inférieure de manière à pouvoir capter l'albédo terrestre. Plus 3046597 12 précisément, la face inférieure du fuselage 2, les faces inférieures de la première aile portante 4, de la deuxième aile portante 5, et les faces inférieures des plaques profilées 8 sont pourvues de cellules photovoltaïques 3. 5 Bien entendu, ces caractéristiques peuvent être combinées ensemble de manière à augmenter la surface totale du drone volant pouvant être recouverte de cellules photovoltaïques. Ainsi, par exemple, si le fuselage du drone volant a une section prenant la forme d'un trapèze isocèle (les faces latérales étant pourvues de 10 cellules photovoltaïques), le drone peut alors recevoir des plaques profilées de cellules photovoltaïques. Dans ce cas, ces plaques profilées sont préférentiellement couplées dans une position basse sur les faces latérales de manière à ne pas provoquer un ombrage trop important de ces faces latérales recouvertes de cellules photovoltaïques. 15 Enfin, selon le mode de réalisation illustré par les figures 1 et 8, le fuselage 2 présente un compartiment 9 pour une charge utile. Ce compartiment 9 est situé sur l'extrémité avant du fuselage, en devant des ailes portantes de manière à ce que la présence du compartiment n'engendre pas de contraintes structurelles dans le fuselage entre les deux 20 ailes portantes. REVENDICATIONS1. Drone volant (1) comprenant : - un fuselage (2) ; - des moyens de propulsion alimentés au moins par des accumulateurs électriques et/ou des cellules photovoltaïques (3) ; - une première aile portante (4) définie par une envergure et par une superficie de face supérieure, la face supérieure de la première aile portante étant essentiellement recouverte de cellules photovoltaïques, caractérisé en ce qu'il comprend une deuxième aile portante (5) présentant : - une envergure sensiblement identique à celle de la première aile portante ; - une face supérieure d'une superficie sensiblement identique à celle de la première aile portante, et en ce que la deuxième aile portante est décalée le long du fuselage et en hauteur par rapport à la première aile portante, la face supérieure de la deuxième aile portante étant essentiellement recouverte de cellules photovoltaïques. 2. Drone volant (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la deuxième aile portante (5) est couplée sur le fuselage (2) par l'intermédiaire d'un bras de liaison (6) en V, la deuxième aile portante étant située au-dessus du fuselage. 3. Drone volant (1) selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le fuselage (2) présente une section transversale prenant la forme d'un trapèze isocèle dont la plus petite base est formée par la face supérieure du fuselage à partir de laquelle s'étendent les faces latérales du fuselage, 3046597 14 et en ce que la face supérieure et les faces latérales du fuselage sont essentiellement recouvertes de cellules photovoltaïques (3). 4. Drone volant (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, 5 caractérisé en ce qu'une plaque (7) de cellules photovoltaïques (3) est couplée et centrée sur la face supérieure du fuselage (2), la plaque de cellules photovoltaïques s'étendant en longueur sur essentiellement toute la longueur du fuselage. 10 5. Drone volant (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la plaque (7) de cellules photovoltaïques (3) a une largeur supérieure à la largeur du fuselage (2), et en ce que la plaque de cellules photovoltaïques a un profil symétrique présentant une portance nulle lorsque l'angle d'incidence 15 est nul. 6. Drone volant (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une paire de plaques profilées (8) de cellules photovoltaïques (3) distinctes des ailes 20 portantes, les plaques profilées de chaque paire étant couplées sur le fuselage (2) et réparties symétriquement de chaque côté du fuselage, et en ce que chaque plaque profilée a un profil cambré présentant, à une vitesse et une altitude de croisière prédéterminées du drone volant, une portance qui est apte à compenser le poids de ladite plaque 25 profilée lorsque l'angle d'incidence est nul. 7. Drone volant (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que la ou les paires de plaques profilées (8) sont décalées en hauteur sur le fuselage (2) par rapport à la première aile portante (4) et à la deuxième 30 aile portante (5). 3046597 15 8. Drone volant (1) selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce qu'il comprend deux paires de plaques profilées (8) de cellules photovoltaïques (3) distinctes des ailes portantes, dont une paire avant et une paire arrière, 5 et en ce que : - la paire avant est située entre la deuxième aile portante (5) et la première aile portante (4) située sur une extrémité avant du fuselage (2) ; - la paire arrière est située entre la deuxième aile portante et une 10 extrémité arrière du fuselage. 9. Drone volant (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le fuselage (2) comporte un compartiment (9) pour une charge utile situé à une extrémité avant du 15 fuselage, devant les ailes portantes. 10. Drone volant (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une face inférieure portant des cellules photovoltaïques (3).