Brevet FR3039029A1 — publié le 20170120

La présente invention concerne un système d'affichage et un procédé de génération d'images tridimensionnelles. Un tel système d'affichage et un tel procédé peuvent être utilisés notamment pour reconstruire optiquement et afficher des objets en trois dimensions dans leur perception volumique. Le document US2007/0058229 décrit un système d'affichage pour générer des images tridimensionnelles, comprenant notamment : un support, - un dispositif de projection monté fixe par rapport au support et configuré pour projeter en continu une image bidimensionnelle, - un écran de projection monté mobile en rotation par rapport au support autour d'un axe de rotation, - un ensemble optique monté mobile en rotation par rapport au support autour de l'axe de rotation, l'ensemble optique étant configuré pour réfléchir l'image bidimensionnelle projetée par le dispositif de projection sur l'écran de projection, et - un dispositif d'entraînement en rotation configuré pour entraîner en rotation l'écran de projection et l'ensemble optique autour de l'axe de rotation. Un tel système d'affichage requiert une vitesse de rotation élevée de l'écran de projection et de l'ensemble optique afin de pouvoir générer une image tridimensionnelle. Cependant, une telle vitesse de rotation induit des vibrations importantes susceptibles de nuire à la qualité finale de l'image tridimensionnelle générée, et d'induire une usure prématurée du système d'affichage, et notamment du dispositif d'entraînement en rotation. De plus, de telles vibrations sont susceptibles d'induire un bruit inconfortable pour les personnes situées à proximité du système d'affichage. En outre, l'ensemble optique d'un tel système d'affichage comporte plusieurs éléments optiques en mouvement, ce qui a pour conséquence de limiter les dimensions des images tridimensionnelles générées, notamment suivant l'axe vertical. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients. Le problème technique à la base de l'invention consiste donc à fournir un 30 système d'affichage qui soit de structure simple et fiable, tout en permettant la génération d'images tridimensionnelles de grande qualité et de grandes dimensions. A cet effet, la présente invention concerne un système d'affichage pour générer des images tridimensionnelles, comprenant : - un support, 35 - un écran de projection monté mobile en rotation par rapport au support autour d'un axe de rotation, l'écran de projection comprenant une première face et 3039029 2 une deuxième face, les première et deuxième faces étant sensiblement planes et sensiblement parallèles à l'axe de rotation, - un premier miroir réfléchissant et un deuxième miroir réfléchissant inclinés par rapport à l'écran de projection, les premier et deuxième miroirs 5 réfléchissants étant montés mobiles en rotation par rapport au support autour de l'axe de rotation et étant solidaires en rotation de l'écran de projection, le premier miroir réfléchissant étant configuré pour réfléchir une image bidimensionnelle sur la première face de l'écran de projection, le deuxième miroir réfléchissant étant configuré pour réfléchir une image bidimensionnelle sur la deuxième face de l'écran 10 de projection, - un dispositif d'entraînement en rotation configuré pour entraîner en rotation l'écran de projection et les premier et deuxième miroirs réfléchissants autour de l'axe de rotation, et - un dispositif de projection monté fixe par rapport au support, le 15 dispositif de projection étant configuré pour projeter en continu une première image bidimensionnelle et une deuxième image bidimensionnelle respectivement sur les premier et deuxième miroirs réfléchissants, le dispositif de projection étant configuré pour modifier les première et deuxième images bidimensionnelles projetées sur les premier et deuxième miroirs réfléchissants en fonction de la position angulaire de 20 l'écran de projection. Une telle configuration du système d'affichage, et notamment la présence de deux miroirs réfléchissants configurées pour réfléchir des images bidimensionnelles sur deux faces de l'écran de projection, permet de réduire de manière importante la vitesse de rotation de l'écran de projection, et donc 25 d'améliorer grandement la fiabilité du système d'affichage et la qualité des images tridimensionnelles générées. De plus, la diminution de la vitesse de rotation de l'écran de projection limite les vibrations générées par le fonctionnement du système d'affichage, et donc le bruit en résultant. Le système d'affichage peut en outre présenter une ou plusieurs des 30 caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison. Selon un mode de réalisation de l'invention, chacun des premier et deuxième miroirs réfléchissants s'étend selon un angle d'inclinaison inférieur à 45°, avantageusement inférieur à 25°, et par exemple d'environ 20°, par rapport à un plan orthogonal à l'axe de rotation. 3039029 3 Selon un mode de réalisation de l'invention, les premier et deuxième miroirs réfléchissants sont disposés de manière symétrique par rapport à l'écran de projection. Selon un mode de réalisation de l'invention, les première et deuxième 5 faces de l'écran de projection s'étendent de part et d'autre de l'axe de rotation A. Avantageusement, les première et deuxième faces de l'écran de projection sont équidistantes de l'axe de rotation. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'axe de rotation est centré par rapport à l'écran de projection. De façon avantageuse, l'axe de rotation passe par 10 le centre de l'écran de projection. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de projection comprend au moins un projecteur disposé au-dessus de l'écran de projection et des premier et deuxième miroirs réfléchissants. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de projection 15 comporte un projecteur centré sur l'axe de rotation. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'axe de rotation est sensiblement vertical. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de projection présente un axe optique sensiblement confondu avec l'axe de rotation. 20 Selon un mode de réalisation de l'invention, le système d'affichage comprend en outre un module de définition de coupes configuré pour définir des coupes d'un modèle tridimensionnel virtuel d'un objet disposé selon une position de référence par rapport à l'écran de projection, le module de définition de coupes étant configuré pour définir au moins une coupe correspondant à l'intersection du modèle 25 tridimensionnel virtuel avec une des première et deuxième faces de l'écran de projection. Selon un mode de réalisation de l'invention, le module de définition de coupes étant configuré pour définir au moins une première coupe correspondant à l'intersection du modèle tridimensionnel virtuel avec la première face de l'écran de projection, et au moins une deuxième coupe correspondant à l'intersection du modèle tridimensionnel virtuel avec la deuxième face de l'écran de projection. Selon un mode de réalisation de l'invention, le module de définition de coupes est configuré pour définir un premier ensemble et un deuxième ensemble de coupes du modèle tridimensionnel virtuel dans un ensemble de positions angulaires, chaque coupe du premier ensemble de coupes étant définie par l'intersection du modèle tridimensionnel virtuel dans une position angulaire respective avec la 3039029 4 première face de l'écran de projection, et chaque coupe du deuxième ensemble de coupes étant définie par l'intersection du modèle tridimensionnel virtuel dans une position angulaire respective avec la deuxième face de l'écran de projection. Selon un mode de réalisation de l'invention, les coupes du premier 5 ensemble de coupes sont décalées angulairement les unes par rapport aux autres autour d'un axe de référence. Selon un mode de réalisation de l'invention, les coupes du deuxième ensemble de coupes sont décalées angulairement les unes par rapport aux autres autour de l'axe de référence. 10 Selon un mode de réalisation de l'invention, pour une position angulaire donnée de l'écran de projection, la première image bidimensionnelle projetée sur le premier miroir réfléchissant correspond à une coupe définie par l'intersection du modèle tridimensionnel virtuel avec la première face de l'écran de projection, et la deuxième image bidimensionnelle projetée sur le deuxième miroir réfléchissant 15 correspond à une coupe définie par l'intersection du modèle tridimensionnel virtuel avec la deuxième face de l'écran de projection. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de projection est agencé pour projeter, pour une position angulaire de l'écran de projection, une image composite comprenant : 20 - la première image bidimensionnelle positionnée, par rapport à un point de référence correspondant à la projection de l'axe de rotation sur un plan d'image du dispositif de projection, selon une orientation angulaire correspondant à la position angulaire de la première face de l'écran de projection, et - la deuxième image bidimensionnelle positionnée, par rapport au point 25 de référence, selon une orientation angulaire correspondant à la position angulaire de la deuxième face de l'écran de projection. On entend par « plan d'image » dans la présente demande de brevet, un plan généralement perpendiculaire à un axe optique du dispositif de projection, et notamment un plan sur lequel les première et deuxième images projetées sont nettes. 30 Selon un mode de réalisation de l'invention, le système d'affichage comprend en outre un module de traitement d'images configuré pour déformer respectivement les première et deuxième images bidimensionnelles préalablement à leur projection, de manière à compenser les distorsions dans les images bidimensionnelles réfléchies sur l'écran de projection dues à l'inclinaison des premier 35 et deuxième miroirs réfléchissants. 3039029 5 Selon un mode de réalisation de l'invention, le module de traitement d'images est configuré pour déformer linéairement les première et deuxième images bidimensionnelles. Selon un mode de réalisation de l'invention, le module de traitement 5 d'images est configuré pour déformer longitudinalement et latéralement les première et deuxième images bidimensionnelles. Selon un mode de réalisation de l'invention la deuxième face de l'écran de projection est opposée à la première face de l'écran de projection, et les premier et deuxième miroirs réfléchissants sont disposés de part et d'autre de l'écran de 10 projection. La présente invention concerne en outre un procédé de génération d'une image tridimensionnelle, comprenant les étapes consistant à : - fournir un système d'affichage selon la présente invention, - entraîner en rotation l'écran de projection et les premier et deuxième 15 miroirs réfléchissants autour de l'axe de rotation, - projeter en continu une première image bidimensionnelle et une deuxième image bidimensionnelle respectivement sur les premier et deuxième miroirs réfléchissants, - modifier les première et deuxième images bidimensionnelles projetées 20 sur les premier et deuxième miroirs réfléchissants en fonction de la position angulaire de l'écran de projection. Selon un mode de mise en oeuvre du procédé d'affichage, ce dernier comprend en outre une étape consistant à déformer respectivement les première et deuxième images bidimensionnelles préalablement à l'étape de projection, de 25 manière à compenser les distorsions dans les images bidimensionnelles réfléchies sur l'écran de projection dues à l'inclinaison des premier et deuxième miroirs réfléchissants. Selon un mode de mise en oeuvre du procédé d'affichage, l'étape de projection consiste à projeter, pour chaque position angulaire de l'écran de 30 projection, une image composite comprenant : - la première image bidimensionnelle positionnée, par rapport à un point de référence correspondant à la projection de l'axe de rotation sur le plan d'image du dispositif de projection, selon une orientation angulaire correspond à la position angulaire de la première face de l'écran de projection, et 3039029 6 - la deuxième image bidimensionnelle positionnée, par rapport au point de référence, selon une orientation angulaire correspond à la position angulaire de la deuxième face de l'écran de projection. Selon un mode de mise en oeuvre du procédé d'affichage, ce dernier 5 comprend en outre les étapes consistant à : - définir au moins une première coupe d'un modèle tridimensionnel virtuel d'un objet disposé selon une position de référence par rapport à l'écran de projection, l'au moins une première coupe étant définie par l'intersection du modèle tridimensionnel virtuel avec la première face de l'écran de projection, 10 - définir au moins une deuxième coupe du modèle tridimensionnel virtuel, l'au moins une deuxième coupe étant définie par l'intersection du modèle tridimensionnel virtuel avec la deuxième face de l'écran de projection, - générer la première image tridimensionnelle à partir de l'au moins une première coupe, et 15 - générer la deuxième image tridimensionnelle à partir de l'au moins une deuxième coupe. Selon un mode de mise en oeuvre du procédé d'affichage, ce dernier comprend les étapes consistant à : - définir un premier ensemble de coupes du modèle tridimensionnel dans 20 un ensemble de positions angulaires, chaque coupe du premier ensemble de coupes étant définie par l'intersection du modèle tridimensionnel virtuel dans une position angulaire respective avec la première face de l'écran de projection, - définir un deuxième ensemble de coupes du modèle tridimensionnel virtuel dans un ensemble de positions angulaires, chaque coupe du deuxième 25 ensemble de coupes étant définie par l'intersection du modèle tridimensionnel virtuel dans une position angulaire respective avec la deuxième face de l'écran de projection, - générer la première image tridimensionnelle à partir du premier ensemble de coupes, et - générer la deuxième image tridimensionnelle à partir du deuxième 30 ensemble de coupes. Selon un mode de mise en oeuvre du procédé d'affichage, les coupes du premier ensemble de coupes sont décalées angulairement les unes par rapport aux autres autour d'un axe de référence. Selon un mode de mise en oeuvre du procédé d'affichage, les coupes du 35 deuxième ensemble de coupes sont décalées angulairement les unes par rapport aux autres autour de l'axe de référence. 3039029 7 De toute façon l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce système d'affichage. Figure 1 est une vue schématique de côté d'un système d'affichage selon 5 un premier mode de réalisation de l'invention. Figures 2a, 2b sont des vues schématiques montrant chacune les intersections d'un tel modèle tridimensionnel virtuel d'un objet avec deux coupes correspondant respectivement aux première et deuxième faces d'un écran de projection du système d'affichage de la figure 1. 10 Figures 3a, 3b, 3c sont des vues schématiques de dessus montrant la variation de l'orientation angulaire des première et deuxième images bidimensionnelles projetées par un dispositif de projection du système d'affichage de la figure 1 en fonction de la variation de la position angulaire de l'écran de projection et des miroirs réfléchissants du système d'affichage de la figure 1. 15 Figure 4 est une vue schématique de côté d'un système d'affichage selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. La figure 1 représente un système d'affichage 2, tel qu'un système d'affichage volumétrique, configuré pour générer des images tridimensionnelles. Le système d'affichage 2 peut être utilisé pour reconstruire optiquement et afficher des 20 objets en trois dimensions dans leur perception volumique, et donc pour générer des images tridimensionnelles dites réelles. Un tel système d'affichage 2 peut notamment être utilisé dans le domaine médical afin de pouvoir visualiser en 3D par exemple des organes ou des radiographies d'un patient, dans le domaine mécanique afin de pouvoir visualiser en 3D par exemple des pièces de précision, dans le domaine 25 architectural, dans le domaine aéronautique afin par exemple d'aider à la gestion du trafic dans l'espace aérien, dans le domaine du loisir afin par exemple de pouvoir visualiser des animations en 3D, dans le domaine de l'industrie événementielle par exemple pour l'animation de campagnes politiques ou pour le marché publicitaire d'affichage extérieur. 30 Le système d'affichage 2 comprend un support 3 destiné à être disposé sur une surface sensiblement plane et sensiblement horizontale. Le système d'affichage 2 comprend en outre un écran de projection 4 monté mobile en rotation par rapport au support 3 autour d'un axe de rotation A passant par le centre de l'écran de projection 4. Le système d'affichage 2 est configuré 35 de telle sorte qu'en conditions d'utilisation, l'axe de rotation A est sensiblement vertical. 3039029 8 Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 1, l'écran de projection 4 comprend une première face 5 et une deuxième face 6 opposée à la première face 5. Les première et deuxième faces 5, 6 s'étendent de part et d'autre de l'axe de rotation A, et sont équidistantes de l'axe de rotation A. Les première et 5 deuxième faces 5, 6 sont avantageusement planes et parallèles à l'axe de rotation A. Le système d'affichage 2 comprend également un premier miroir réfléchissant 7 configuré pour réfléchir une image bidimensionnelle sur la première face 5 de l'écran de projection 4, et un deuxième miroir réfléchissant 8 configuré pour réfléchir une image bidimensionnelle sur la deuxième face 6 de l'écran de projection 10 4. Avantageusement, les premier et deuxième miroirs réfléchissants 7, 8 sont disposés de part et d'autre de l'écran de projection 4, et de manière symétrique par rapport à l'écran de projection 4. Les premier et deuxième miroirs réfléchissants 7, 8 sont inclinés par rapport à l'écran de projection 4. Chacun des premier et deuxième miroirs 15 réfléchissants 7, 8 s'étend plus particulièrement selon un angle d'inclinaison al, a2 inférieur à 45° par rapport à un plan orthogonal à l'axe de rotation A, c'est-à-dire par rapport à un plan horizontal en conditions d'utilisation du système d'affichage 2. Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 1, les premier et deuxième miroirs réfléchissants 7, 8 sont configurés de telle sorte que l'axe d'intersection des premier 20 et deuxième miroirs réfléchissants 7, 8 est sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation A et s'étend sensiblement dans le plan d'extension de l'écran de projection 4. Les premier et deuxième miroirs réfléchissants 7, 8 sont solidaires en rotation de l'écran de projection 4, et sont ainsi également montés mobiles en rotation par rapport au support 3 autour de l'axe de rotation A. 25 Le système d'affichage 2 comprend de plus un dispositif d'entraînement en rotation 9 configuré pour entraîner en rotation l'écran de projection 4 et les premier et deuxième miroirs réfléchissants 7, 8 autour de l'axe de rotation A. Le dispositif d'entraînement en rotation comprend par exemple un élément de support (non représenté sur les figures) sur lequel sont montés l'écran de projection 4 et les 30 premier et deuxième miroirs réfléchissants 7, 8, et un moteur d'entraînement (non représenté sur les figures) configuré pour entraîner en rotation l'élément de support autour de l'axe de rotation A. Le système d'affichage 2 comprend en outre un dispositif de projection 10 monté fixe par rapport au support 3. Le dispositif de projection 10 comprend un 35 projecteur 11 disposé au-dessus de l'écran de projection 4 et des premier et deuxième miroirs réfléchissants 7, 8. Le projecteur 11 est avantageusement centré sur l'axe de 3039029 9 rotation A, et présente un axe optique sensiblement confondu avec l'axe de rotation A. Le dispositif de projection 10 est configuré pour projeter en continu une première image bidimensionnelle 12 et une deuxième image bidimensionnelle 13 5 respectivement sur les premier et deuxième miroirs réfléchissants 7, 8. Le dispositif de projection 10 est plus particulièrement agencé pour projeter, pour une position angulaire de l'écran de projection 4, une image composite comprenant : - la première image bidimensionnelle 12 positionnée, par rapport à un 10 point de référence B correspondant à la projection de l'axe de rotation A sur un plan d'image du dispositif de projection 10, selon une orientation angulaire correspondant à la position angulaire de la première face 5 de l'écran de projection 4, et - la deuxième image bidimensionnelle 13 positionnée, par rapport au point de référence B, selon une orientation angulaire correspondant à la position 15 angulaire de la deuxième face 6 de l'écran de projection 4. Comme montré sur les figures 3a à 3b, pour chaque position angulaire de l'écran de projection 4, les première et deuxième images bidimensionnelles 12, 13 projetées sur les premier et deuxième miroirs réfléchissants 7, 8 sont diamétralement opposées et équidistantes par rapport au point de référence B. Il ressort également 20 des figures 3a à 3b que l'orientation des première et deuxième images bidimensionnelles 12, 13 projetées sur les premier et deuxième miroirs réfléchissants 7, 8 varie en fonction de la rotation de l'écran de projection 4 et des premier et deuxième miroir réfléchissants 7, 8. Il convient également d'être noté que le dispositif de projection 10 est en 25 outre configuré pour modifier les première et deuxième images bidimensionnelles 12, 13 projetées sur les premier et deuxième miroirs réfléchissants 7, 8 en fonction de la position angulaire de l'écran de projection 4. La répétition d'une telle modification des première et deuxième images bidimensionnelles 12, 13 projetées plusieurs fois par seconde permet de reconstituer un objet dans sa perception optique 30 tridimensionnelle (3D réelle) par superposition optique, et d'en assurer la visualisation par un observateur placé à 360° autour de l'objet. Le système d'affichage 2 comprend de plus une unité de génération 14 configurée pour générer la première image tridimensionnelle 12 et la deuxième image tridimensionnelle 13. 35 L'unité de génération 14 comprend un module de définition de coupes 15 configuré pour définir des coupes d'un modèle tridimensionnel virtuel 16 disposé 3039029 10 selon une position de référence par rapport à l'écran de projection 4. Le modèle tridimensionnel virtuel 16 est un modèle tridimensionnel virtuel d'un objet à reconstruire en 3D. Le module de définition de coupes 15 est configuré pour définir : 5 - un premier ensemble de coupes 17a, 17b du modèle tridimensionnel virtuel 16 dans un ensemble de positions angulaires par rapport à un axe de référence C vertical passant par le centre du modèle tridimensionnel virtuel 16, chaque coupe 17a, 17b du premier ensemble de coupes étant définie par l'intersection du modèle tridimensionnel virtuel 16 dans une position angulaire respective avec la première 10 face 5 de l'écran de projection 4, les coupes 17a, 17b du premier ensemble de coupes étant décalées angulairement les unes par rapport aux autres autour de l'axe de référence C, et - un deuxième ensemble de coupes 18a, 18b du modèle tridimensionnel virtuel 16 dans un ensemble de positions angulaires par rapport à l'axe de référence C, 15 chaque coupe 18a, 18b du deuxième ensemble de coupes étant définie par l'intersection du modèle tridimensionnel virtuel 16 dans une position angulaire respective avec la deuxième face 6 de l'écran de projection 4, les coupes 18a, 18b du deuxième ensemble de coupes étant décalées angulairement les unes par rapport aux autres autour de l'axe de référence C. 20 Comme montré sur les figures 2a et 2b, le module de définition de coupes 15 est plus particulièrement configuré pour : - positionner le modèle tridimensionnel virtuel 16 dans une première position angulaire, - déplacer un plan de coupe de part et d'autre de l'axe de référence C de 25 manière à définir les coupes 17a et 18a des premier et deuxième ensembles de coupes, - positionner le modèle tridimensionnel virtuel 16 dans une deuxième position angulaire en le faisant tourner autour de l'axe de référence C, - déplacer un plan de coupe de part et d'autre de l'axe de référence C de 30 manière à définir les coupes 17b et 18b des premier et deuxième ensembles de coupes, - réitérer les opérations précédentes pour l'ensemble des positions angulaires du modèle tridimensionnel virtuel 16. Le système d'affichage 2 est plus particulièrement conformé de telle 35 sorte que, pour une position angulaire donnée de l'écran de projection 4, la première image bidimensionnelle 12 projetée sur le premier miroir réfléchissant 7 correspond à 3039029 11 une coupe définie par l'intersection du modèle tridimensionnel virtuel 16 avec la première face 5 de l'écran de projection 4, et la deuxième image bidimensionnelle 13 projetée sur le deuxième miroir réfléchissant 8 correspond à une coupe définie par l'intersection du modèle tridimensionnel virtuel 16 avec la deuxième face 6 de l'écran 5 de projection 4. L'unité de génération 14 comprend en outre un module de traitement d'images 19 configuré pour déformer respectivement les première et deuxième images bidimensionnelles 12, 13 avant leur projection, de manière à compenser les distorsions dans les images bidimensionnelles réfléchies sur l'écran de projection 4 10 dues à l'inclinaison des premier et deuxième miroirs réfléchissants 7, 8. Le module de traitement d'images 19 est avantageusement configuré pour déformer linéairement les première et deuxième images bidimensionnelles 12, 13. Compte tenu de l'inclinaison des miroirs réfléchissants 7, 8 par rapport à l'écran de projection 4, chaque image bidimensionnelle réfléchie sur l'écran de 15 projection 4 est déformée verticalement et horizontalement. Ainsi, sans déformation linéaire des première et deuxième images bidimensionnelles 12, 13 préalablement à leur projection, celles-ci présenteraient une distorsion non souhaitée. Le module de traitement d'images 19 permet d'éviter une telle distorsion. Le module de traitement d'images 19 est plus particulièrement configuré 20 pour appliquer un coefficient de déformation longitudinale et un coefficient de déformation latérale sur au moins une portion de chaque coupe du premier et du deuxième ensemble de coupes définis par le module de définition de coupes 15, et pour appliquer avantageusement un ou plusieurs filtres sur les coupes déformées afin d'améliorer la netteté des première et deuxième images bidimensionnelles 12, 13 25 projetées. Il doit être noté que le coefficient de déformation longitudinale et le coefficient de déformation latérale sont prédéterminés en fonction notamment de la distance entre le projecteur 11 et le plan d'image du dispositif de projection 10, de l'inclinaison des premier et deuxième miroirs réfléchissants 7, 8, et de l'angle 30 d'ouverture du projecteur. Un procédé de génération d'une image tridimensionnelle d'un objet à l'aide du système d'affichage 2 selon la présente invention va maintenant être décrit. Un tel procédé de génération comprend les étapes suivantes consistant à : - définir des premier et deuxième ensembles de coupes du modèle 35 tridimensionnel virtuel 16 de l'objet à reconstruire à l'aide du module de définition de coupes 15, 3039029 12 - déformer linéairement au moins une portion de chaque coupe appartenant aux premier et deuxième ensembles de coupes à l'aide du module de traitement d'images 19, - générer les première et deuxième images tridimensionnelles 12, 13 à 5 l'aide de l'unité de génération 14, - entraîner en rotation l'écran de projection 4 et les premier et deuxième miroirs réfléchissants 7, 8 autour de l'axe de rotation A à l'aide du dispositif d'entraînement en rotation 9, - projeter en continu les première et deuxième images bidimensionnelles 10 12, 13 respectivement sur les premier et deuxième miroirs réfléchissants 7, 8 à l'aide du dispositif de projection 10. L'étape de projection consiste plus particulièrement à projeter, pour chaque position angulaire de l'écran de projection 4, une image composite comprenant : 15 - la première image bidimensionnelle 12 positionnée, par rapport au point de référence B correspondant à la projection de l'axe de rotation A sur le plan d'image du dispositif de projection 10, selon une orientation angulaire correspond à la position angulaire de la première face 5 de l'écran de projection 4, et - la deuxième image bidimensionnelle 13 positionnée, par rapport au 20 point de référence B, selon une orientation angulaire correspond à la position angulaire de la deuxième face 6 de l'écran de projection 4. Le module de définition de coupes 15 peut être formé par un ou plusieurs processeurs associés à une mémoire de stockage, et par un ou plusieurs modules logiciels exécutés sur le ou les processeurs, le ou les modules logiciels comprenant des 25 portions de programme ou de code agencées pour mettre en oeuvre l'étape de définition décrite ci-dessus. Le module de traitement d'images 19 peut être formé par un ou plusieurs processeurs associés à une mémoire de stockage, et par un ou plusieurs modules logiciels exécutés sur le ou les processeurs, le ou les modules logiciels comprenant des 30 portions de programme ou de code agencées pour mettre en oeuvre l'étape de déformation décrite ci-dessus. Le module de définition de coupes 15 et le module de traitement d'images 19 peuvent partager un ou plusieurs processeurs. En particulier, un processeur graphique (GPU) peut être utilisé pour l'étape de déformations et/ou pour 35 les étapes de définition. 3039029 13 La figure 4 représente un système d'affichage 2 selon un deuxième mode de réalisation de l'invention qui diffère de celui représenté sur la figure 1 en ce que chacun des premier et deuxième miroirs réfléchissants 7, 8 s'étend selon un angle d'inclinaison al, a2 inférieur à 25°, et par exemple d'environ 20°. 5 Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce système d'affichage, décrite ci-dessus à titre d'exemple, elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation. REVENDICATIONS1. Système d'affichage (2) pour générer des images tridimensionnelles, comprenant : - un support (3), - un écran de projection (4) monté mobile en rotation par rapport au support autour d'un axe de rotation (A), l'écran de projection (4) comprenant une première face (5) et une deuxième face (6), les première et deuxième faces (5, 6) étant sensiblement planes et sensiblement parallèles à l'axe de rotation (A), - un premier miroir réfléchissant (7) et un deuxième miroir réfléchissant (8) inclinés par rapport à l'écran de projection (4), les premier et deuxième miroirs réfléchissants (7, 8) étant montés mobiles en rotation par rapport au support (3) autour de l'axe de rotation (A) et étant solidaires en rotation de l'écran de projection (4), le premier miroir réfléchissant (7) étant configuré pour réfléchir une image bidimensionnelle sur la première face (5) de l'écran de projection (4), le deuxième miroir réfléchissant (8) étant configuré pour réfléchir une image bidimensionnelle sur la deuxième face (6) de l'écran de projection (4), - un dispositif d'entraînement en rotation (9) configuré pour entraîner en rotation l'écran de projection (4) et les premier et deuxième miroirs réfléchissants (7, 20 8) autour de l'axe de rotation (A), et - un dispositif de projection (10) monté fixe par rapport au support (3), le dispositif de projection (10) étant configuré pour projeter en continu une première image bidimensionnelle (12) et une deuxième image bidimensionnelle (12) respectivement sur les premier et deuxième miroirs réfléchissants (7, 8), le dispositif 25 de projection (10) étant configuré pour modifier les première et deuxième images bidimensionnelles (12, 13) projetées sur les premier et deuxième miroirs réfléchissants (7, 8) en fonction de la position angulaire de l'écran de projection (4). 2. Système d'affichage selon la revendication 1, dans lequel chacun des 30 premier et deuxième miroirs réfléchissants (7, 8) s'étend selon un angle d'inclinaison (al, a2) inférieur à 45° par rapport à un plan orthogonal à l'axe de rotation (A). 3. Système d'affichage selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le dispositif de projection (10) comprend au moins un projecteur (11) disposé au-dessus 35 de l'écran de projection (4) et des premier et deuxième miroirs réfléchissants (7, 8). 3039029 15 4. Système d'affichage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l'axe de rotation (A) est sensiblement vertical. 5. Système d'affichage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, 5 dans lequel le dispositif de projection (10) présente un axe optique sensiblement confondu avec l'axe de rotation (A). 6. Système d'affichage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, lequel comprend en outre un module de définition de coupes (15) configuré pour 10 définir des coupes d'un modèle tridimensionnel virtuel (16) d'un objet disposé selon une position de référence par rapport à l'écran de projection (4), le module de définition de coupes (15) étant configuré pour définir au moins une coupe (17a, 17b, 18a, 18b) correspondant à l'intersection du modèle tridimensionnel virtuel (16) avec une des première et deuxième faces (5, 6) de l'écran de projection (4). 15 7. Système d'affichage selon la revendication 6, dans lequel, pour une position angulaire donnée de l'écran de projection (4), la première image bidimensionnelle (12) projetée sur le premier miroir réfléchissant (7) correspond à une coupe (17a, 17b) définie par l'intersection du modèle tridimensionnel virtuel (16) avec la première face (5) de l'écran de projection (4), et la deuxième image bidimensionnelle (13) projetée sur le deuxième miroir réfléchissant (8) correspond à une coupe (18a, 18b) définie par l'intersection du modèle tridimensionnel virtuel (16) avec la deuxième face (6) de l'écran de projection (4). 8. Système d'affichage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le dispositif de projection (10) est agencé pour projeter, pour une position angulaire de l'écran de projection (4), une image composite comprenant : - la première image bidimensionnelle (12) positionnée, par rapport à un point de référence (B) correspondant à la projection de l'axe de rotation (A) sur un plan d'image du dispositif de projection (10), selon une orientation angulaire correspondant à la position angulaire de la première face (5) de l'écran de projection (4), et - la deuxième image bidimensionnelle (13) positionnée, par rapport au point de référence (B), selon une orientation angulaire correspondant à la position angulaire de la deuxième face (6) de l'écran de projection (4). 3039029 16 9. Système d'affichage selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, lequel comprend en outre un module de traitement d'images (19) configuré pour déformer respectivement les première et deuxième images bidimensionnelles (12, 13) préalablement à leur projection, de manière à compenser les distorsions dans les 5 images bidimensionnelles réfléchies sur l'écran de projection (4) dues à l'inclinaison des premier et deuxième miroirs réfléchissants (7, 8) 10. Système d'affichage selon la revendication 9, dans lequel le module de traitement d'images (19) est configuré pour déformer linéairement les première et 10 deuxième images bidimensionnelles (12, 13). 11. Système d'affichage selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel la deuxième face (6) de l'écran de projection (4) est opposée à la première face (5) de l'écran de projection (4), et les premier et deuxième miroirs 15 réfléchissants (7, 8) sont disposés de part et d'autre de l'écran de projection (4). 12. Procédé de génération d'une image tridimensionnelle, comprenant les étapes consistant à : - fournir un système d'affichage (2) selon l'une quelconque des 20 revendications 1 à 11, - entraîner en rotation l'écran de projection (4) et les premier et deuxième miroirs réfléchissants (7, 8) autour de l'axe de rotation (A), - projeter en continu une première image bidimensionnelle (12) et une deuxième image bidimensionnelle (13) respectivement sur les premier et deuxième 25 miroirs réfléchissants (7, 8), - modifier les première et deuxième images bidimensionnelles (12, 13) projetées sur les premier et deuxième miroirs réfléchissants (7, 8) en fonction de la position angulaire de l'écran de projection (4). 30 13. Procédé de génération selon la revendication 12, lequel comprend en outre une étape consistant à déformer respectivement les première et deuxième images bidimensionnelles (12, 13) préalablement à l'étape de projection, de manière à compenser les distorsions dans les images bidimensionnelles réfléchies sur l'écran de projection (4) dues à l'inclinaison des premier et deuxième miroirs réfléchissants 35 (7, 8). 3039029 17 14. Procédé de génération selon la revendication 12 ou 13, dans lequel l'étape de projection consiste à projeter, pour chaque position angulaire de l'écran de projection (4), une image composite comprenant : - la première image bidimensionnelle (12) positionnée, par rapport à un 5 point de référence (B) correspondant à la projection de l'axe de rotation (A) sur le plan d'image du dispositif de projection (10), selon une orientation angulaire correspond à la position angulaire de la première face (5) de l'écran de projection (4), et - la deuxième image bidimensionnelle (13) positionnée, par rapport au point de référence (B), selon une orientation angulaire correspond à la position 10 angulaire de la deuxième face (6) de l'écran de projection (4). 15. Procédé de génération selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, lequel comprend en outre les étapes consistant à : - définir au moins une première coupe (17a, 17b) d'un modèle 15 tridimensionnel virtuel (16) d'un objet disposé selon une position de référence par rapport à l'écran de projection (4), l'au moins une première coupe étant définie par l'intersection du modèle tridimensionnel virtuel (16) avec la première face (5) de l'écran de projection (4), - définir au moins une deuxième coupe (18a, 18b) du modèle 20 tridimensionnel virtuel (16), l'au moins une deuxième coupe étant définie par l'intersection du modèle tridimensionnel virtuel (16) avec la deuxième face (6) de l'écran de projection (4), - générer la première image tridimensionnelle (12) à partir de l'au moins une première coupe, et 25 - générer la deuxième image tridimensionnelle (13) à partir de l'au moins une deuxième coupe.