Brevet FR3047310A1 — publié le 20170804

Méthode de contrôle d'une pièce de machine La présente invention concerne une méthode de contrôle dimensionnel d'une pièce de machine, notamment de turbomachine. Les pièces de machine, notamment les pièces tournantes de turbomachines telles que les aubes qui peuvent être impactées par des corps étrangers, se dégradent au fur et à mesure de l'utilisation de la machine. Afin de respecter les normes de sécurité les pièces doivent 10 présenter un niveau d'usure maximal sous peine de devoir être remplacées. Ainsi, lors des phases de maintenance, les pièces sont examinées afin de déterminer si leur niveau d'usure est acceptable ou non. En cas de niveau d'usure non acceptable, la pièce doit être remplacée. Une méthode connue pour contrôler le niveau d'usure des 15 pièces de turbomachine consiste en ce qu'un opérateur : - démonte les pièces ; - mesure l'épaisseur des pièces au moyen de machines de mesure tridimensionnelle par contact ; - compare ces mesures avec des gammes de tolérances, et 20 - définit si les pièces peuvent être remontées sur la turbomachine ou si elles doivent être remplacées. Cette méthode ne permet pas de réaliser une mesure précise de l'épaisseur des pièces. En effet, plusieurs paramètres influent de manière négative sur la mesure des pièces. 25 Premièrement les opérations, réalisées par l'opérateur, sont répétitives. Ainsi, et c'est particulièrement le cas pour la mesure et la comparaison des mesures, la faculté visuelle de l'opérateur diminue au fur et à mesure durant une journée de travail et l'opérateur peut, en fin de journée mal interpréter une mesure. Cela peut être le cas par exemple sur 30 la dernière pièce d'une série de pièces identiques. 3047310 2 Deuxièmement, les machines de mesure tridimensionnelle à contact utilisent des éléments tels que des lecteurs de mesure à graduation ou des palpeurs qui peuvent se dérégler ou s'user avec le temps. Il est alors nécessaire de calibrer, de manière récurrente, ces éléments ou de les 5 remplacer. Ces calibrations ou ces remplacements nécessitent une immobilisation temporaire de la machine et génère un coût d'exploitation important. Troisièmement, les palpeurs couramment utilisés comprennent une tige terminée par une bille venant en contact avec la pièce à mesurer. Bien que des mesures assez précises puissent être obtenues, certaines zones de la pièce, notamment des zones peu accessibles ou de très petite taille peuvent ne pas être atteintes par le capteur. Ainsi, la mesure de la pièce ne peut pas être effectuée de manière optimale. Enfin, le montage de la pièce sur un banc de la machine de mesure et l'usure dudit banc influent sur la qualité et le résultat de la mesure. Ainsi, la répétabilité de la mesure n'est pas optimale. L'invention a notamment pour but d'apporter une solution simple, efficace et économique à ce problème. A cet effet, l'invention propose, en premier lieu, une méthode de 20 contrôle dimensionnel sans contact d'une pièce de machine, notamment de turbomachine, la méthode comprenant des étapes où, par l'intermédiaire d'un calculateur : - on dispose d'un modèle numérique tridimensionnel théorique d'un contour de ladite pièce définissant un maillage théorique composé 25 d'une multitude de surfaces de maillage théorique ; - on acquiert, par mesure sur ladite pièce à contrôler, une modélisation d'une partie au moins de ladite pièce, sous forme d'un nuage de points permettant d'obtenir un maillage tridimensionnel de contrôle, le maillage tridimensionnel de contrôle et le maillage 30 théorique ayant un référentiel commun ; 3047310 3 - on compare, dans une zone commune, le maillage tridimensionnel avec le maillage théorique au moyen d'un algorithme dédié utilisant une projection de points et dans lequel : o pour ladite zone commune, une surface de maillage théorique 5 est définie comprenant un champ de points, lesdits points étant projetés selon une direction perpendiculaire à la surface du maillage théorique, depuis ladite surface du maillage, vers le maillage tridimensionnel de contrôle jusqu'à ce que chaque point rencontre le maillage de contrôle ; 10 o pour chaque point projeté, une distance de projection est calculée entre la surface du maillage théorique depuis laquelle ledit point est projeté et l'intersection dudit point avec le maillage tridimensionnel de contrôle ; o l'algorithme compare les distances de projection, de sorte à 15 définir une distance maximale correspondant à une usure maximale de la pièce de turbomachine, et o l'algorithme compare la distance maximale avec une plage de tolérance prédéterminée si le résultat de la comparaison est inscrit dans ladite plage de tolérance prédéterminée, on définit la pièce comme conforme, si le résultat de la comparaison n'est pas inscrit dans ladite plage de tolérance prédéterminée, on définit la pièce comme non conforme. Avantageusement, les points du champ de points sont également répartis sur la surface du maillage théorique. Une telle méthode permet d'une part d'utiliser des moyens technologiques numériques pour s'affranchir de la baisse de la faculté visuelle des opérateurs et réaliser un contrôle précis indépendamment de l'instant auquel ces mesures sont réalisées. De plus, cette méthode permet une meilleure répétabilité des opérations de contrôle puisque toutes les pièces à contrôler ont un référentiel commun avec le modèle théorique. Ainsi, toute erreur de 3047310 4 positionnement de la pièce à contrôler est évitée puisque la position de toutes les pièces à contrôler est prédéterminée. Enfin, la précision du contrôle est accrue par rapport à la méthode connue puisque mêmes les zones peu accessibles peuvent être 5 modélisées et, par conséquent, contrôlées. Selon un aspect, dans l'étape de comparaison, une première sélection des points est effectuée, les points projetés ne rencontrant pas le maillage tridimensionnel étant exclus de la méthode. Avantageusement, dans l'étape de comparaison, à partir des 10 points restants, on détermine une zone spécifique à ladite pièce définie parmi l'ensemble de points croisant le maillage tridimensionnel de contrôle. De même, dans l'étape de comparaison, une deuxième sélection de points peut être réalisée, durant laquelle les points ne faisant pas partie de la zone spécifique sont exclus de la méthode. 15 Ces sélections ont pour but de délimiter la zone spécifique à étudier, dont la topologie peut varier significativement en fonction de sa dégradation durant son utilisation dans la turbomachine. Il est proposé, en second lieu, une installation de contrôle dimensionnel sans contact d'une pièce de machine, notamment de 20 turbomachine, pour la mise en oeuvre d'une méthode de contrôle telle que précédemment décrite, l'installation comprenant : - une unité d'acquisition tridimensionnelle apte à réaliser un maillage tridimensionnel de contrôle de la pièce à contrôler ; - un calculateur apte à mettre en oeuvre l'algorithme de comparaison, 25 et - une interface de communication entre un opérateur et l'installation. L'invention sera mieux comprise et d'autres détails, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif en référence aux 30 dessins annexés dans lesquels : 3047310 5 - la figure 1 est une vue de détail d'une pièce de turbomachine à contrôler ; - la figure 2 est une vue de détail d'un maillage d'une numérisation de la pièce de la figure 1, cette figure comprenant un 5 médaillon de détail à échelle agrandie montrant le maillage ; - la figure 3 est une vue de détail montrant une étape de la méthode de contrôle qui consiste en une projection de points sur le modèle numérisé pour déterminer si la pièce à contrôler est conforme ou non ; - la figure 4 est un schéma représentant l'étape de 10 comparaison de la méthode de contrôle, et - la figure 5 est une vue schématique montrant une installation de contrôle dimensionnel d'une pièce de turbomachine. On a représenté, sur la figure 1 une pièce 1, notamment de turbomachine dont les dimensions doivent être contrôlées afin de définir si 15 la pièce est apte à être installée sur une turbomachine ou, au contraire, si elle doit être remplacée par une pièce conforme. Le contrôle de la pièce 1 est réalisé selon une méthode de contrôle numérique basée sur la comparaison des dimensions d'un modèle numérique tridimensionnel théorique correspondant à une pièce idéale 20 avec les dimensions d'une pièce 1 réelle à contrôler. La méthode de contrôle comprend une première étape dans laquelle le modèle numérique tridimensionnel théorique est transformé en un maillage 2 tridimensionnel théorique, ci-après dénommé maillage 2 théorique, représenté en figure 4. 25 Dans une seconde étape de la méthode de contrôle, représentée en figure 2, la pièce 1 à contrôler est numérisée, à l'aide d'un scanner tridimensionnel, sous forme d'un nuage de points permettant d'obtenir un maillage 3 tridimensionnel de contrôle, ci-après dénommé maillage 3 de contrôle. 30 L'on rappelle qu'un maillage est une reconstitution surfacique d'un contour externe d'un objet au moyen de triangles de différentes tailles, c'est 3047310 6 à dire de surfaces formées de trois points, chaque triangle étant lié à plusieurs autres triangles de sorte que la reconstitution surfacique obtenue soit dépourvue de trous, c'est-à-dire dépourvue d'absence de surface. De préférence, seule une partie de la pièce 1 à contrôler est 5 numérisée, toutefois, l'ensemble de la pièce 1 peut être modélisé en fonction de l'étendue de contrôle de la pièce 1. Avantageusement, le maillage 2 théorique et le maillage 3 de contrôle ont un référentiel commun, par exemple une portion de fixation de la pièce 1 dont les dimensions et la géométrie ne sont pas ou très peu 10 altérées dans le temps. Ce référentiel commun permet notamment de pouvoir assurer une troisième étape de la méthode de contrôle qui consiste à comparer une zone commune du maillage 2 théorique et du maillage 3 de contrôle pour définir si la pièce 1 peut ou non être utilisée, notamment sur une turbomachine. 15 Dans cette troisième étape, un algorithme dédié mesure l'usure de la pièce 1 à contrôler par projection de points à partir d'une surface de maillage 2 théorique, comme décrit ci-dessous et représenté sur les figures 3 et 4. Premièrement, un champ de points 4 (référencés 4.1, 4.2, ..., 4.n sur 20 la figure 4) est projeté selon une direction perpendiculaire à ladite surface, depuis ladite surface du maillage 2 théorique, vers le maillage 3 de contrôle jusqu'à ce que lesdits points 4 ; 4.1, 4.2, ..., 4.n rencontrent le maillage 3 de contrôle. Avantageusement, les points 4.1, 4.2, ..., 4.n sont également répartis sur la surface de maillage 2 théorique selon un pas défini. 25 Deuxièmement, pour chaque point 4 ; 4.1, 4.2, ..., 4.n projeté, une distance dl, d2, dn, ... est calculée entre la surface du maillage 2 théorique depuis laquelle ledit point 4 ; 4.1, 4.2, ..., 4.n est projeté et l'intersection dudit point 4 ; 4.1, 4.2, ..., 4.n avec le maillage 3 de contrôle. Troisièmement, l'algorithme compare, entre elles, les distances de 30 projection dl, d2, dn,..., de sorte à définir une distance maximale correspondant à une usure maximale de la pièce 1 de turbomachine. 3047310 7 La figure 4 montre, de manière schématique, la projection des points 4 ; 4.1, 4.2, ... , 4.n depuis le maillage 2 théorique vers le maillage 3 de contrôle, et la détermination de la distance maximale, c'est à dire l'usure ou le point d'usure maximale sur le maillage 3 de contrôle et donc sur la pièce 5 1 à contrôler. Si le résultat de la comparaison est inscrit dans une plage de tolérance prédéterminée, la pièce 1 est définie conforme, en revanche, si le résultat de la comparaison n'est pas inscrit dans ladite plage de tolérance prédéterminée, la pièce 1 est non conforme. 10 Une pièce 1 présentant une usure trop importante est rejetée afin de garantir une bonne sécurité d'utilisation de la machine. En effet, dans le cas où la pièce 1 est une aube d'entrée d'air d'une turbomachine, une usure trop importante peut entraîner un dysfonctionnement de l'aube. Dans le but de délimiter la zone spécifique d'une pièce 1, plusieurs 15 niveaux de sélection de points 4 projetés peuvent être réalisés lors de l'étape de comparaison. Dans un premier niveau, une première sélection des points est effectuée, dans laquelle les points 4 projetés ne rencontrant pas le maillage tridimensionnel de contrôle sont exclus de la méthode, exclusion 20 représentée par une zone 5 entourée en traits pointillés courts sur la figure 3. Cette exclusion est justifiée par le fait qu'il est inutile, et surtout impossible, de calculer une distance entre l'origine du point 4 de projection, c'est-à-dire une surface du maillage 2 théorique, et l'intersection de la projection avec le maillage 3 de contrôle. 25 Cette sélection peut être réalisée par l'algorithme lorsque ce dernier détecte que pour un point 4 déterminé, la projection de celui-ci n'a pas rencontré le maillage 3 de contrôle ou que le calcul de la distance entre l'origine et l'intersection est trop long à réaliser ou qu'une valeur ne peut pas être déterminée. 30 Dans un deuxième niveau, à partir des points 4 restants suite à la première sélection, l'algorithme détermine une zone 6 spécifique à ladite 3047310 8 pièce 1, définie parmi l'ensemble de points 4 croisant le maillage 3 de contrôle. Cette sélection permet d'exclure de la méthode les points 4 qui ne sont pas inclus dans la zone 6 spécifique précédemment déterminée. La zone 6 spécifique est représentée sur la figure 3 par une zone entourée en 5 traits pointillés longs. Ainsi, seule la zone 6 spécifique sera analysée par la méthode, typiquement une zone de la pièce 1 dans laquelle se concentrent des contraintes mécaniques lorsque la machine est en utilisation. Ces sélections ont pour but de délimiter la zone spécifique à étudier, dont la 10 topologie peut varier significativement en fonction de sa dégradation durant son utilisation dans la machine. Pour l'application d'une méthode telle que celle qui vient d'être décrite, on utilise une installation 7 de contrôle, représentée en figure 5, qui comprend : 15 - une unité 8 d'acquisition de modèles tridimensionnels, typiquement un scanner tridimensionnel ; - un calculateur 9, et - une interface 10 de communication, typiquement un ordinateur. L'unité 8 d'acquisition permet d'obtenir un nuage de points 20 représentant la pièce 1 à contrôler. Plus précisément, cette unité 8 d'acquisition permet d'obtenir un maillage numérique tridimensionnel fidèle de la pièce à contrôler dans lequel toutes les surfaces, aussi petites soient elles, sont reproduites. Avantageusement, l'unité 8 d'acquisition comprend une table de 25 montage ayant des éléments de blocage et de maintien en position des pièces 1 à contrôler, ces éléments étant mobiles pour s'adapter à des pièces de différentes dimensions et de différentes géométries. De préférence, des plans de positionnement de ces éléments de blocage et de maintien en position seront réalisés de sorte que pour toutes les pièces 30 d'une même gamme, le référentiel et la position soit la même dans le scanner. 3047310 9 Le calculateur 9, permet de mettre en oeuvre l'algorithme qui, comme nous l'avons vu précédemment, transforme le nuage de points de la pièce 1 à contrôler en un maillage 3 de contrôle, compare le maillage 2 théorique et le maillage 3 de contrôle, et fournit une information relative à la 5 conformité dimensionnelle de la zone de la pièce 1 à contrôler. Enfin, l'interface 10 de communication permet à un opérateur, d'une part de suivre en temps réel l'avancement du contrôle de la pièce 1 et, d'autre part, d'interagir avec le calculateur 9 pour modifier ou apporter de nouvelles consignes pour l'exécution de l'algorithme. 10 De plus, l'interface 10 de communication informe l'opérateur du résultat du contrôle de sorte que l'opérateur donne l'ordre que la pièce 1 peut être remontée sur la machine ou qu'au contraire elle doit être remplacée par une nouvelle pièce. La méthode de contrôle et l'installation 7 de contrôle qui viennent 15 d'être décrites offrent plusieurs avantages. D'abord, la qualité du contrôle est supérieure par rapport à un contrôle réalisé uniquement par un opérateur utilisant des machines de mesures mécaniques dont la fiabilité décroit dans le temps. En effet, l'utilisation de moyens numériques sans contact permet de s'affranchir de 20 la détérioration des éléments mécaniques et offre un résultat de contrôle précis même dans les zones difficilement atteignables par une machine de mesure mécanique. Ensuite, une répétabilité correcte du contrôle peut être faite pour plusieurs pièces similaires. Les pièces étant montées dans l'unité 8 25 d'acquisition par une zone peu altérée par les utilisations de la machine, les référentiels de chaque pièce 1 à contrôler sont alors communs ce qui facilite la comparaison avec le modèle 2 théorique ayant également le même référentiel que les pièces 1 à contrôler. Enfin, le contrôle d'une pièce 1 est accéléré par rapport à une 30 méthode classique en ce que toutes les mesures et les comparaisons sont réalisés par un calculateur 9. REVENDICATIONS1. Méthode de contrôle dimensionnel sans contact d'une pièce 5 (1) de machine, notamment de turbomachine, la méthode comprenant des étapes où, par l'intermédiaire d'un calculateur (9) : - on dispose d'un modèle numérique tridimensionnel théorique d'un contour de ladite pièce définissant un maillage (2) théorique composé d'une multitude de surfaces de maillage (2) théorique ; 10 - on acquiert, par mesure sur ladite pièce (1) à contrôler, une modélisation d'une partie au moins de ladite pièce (1), sous forme d'un nuage de points permettant d'obtenir un maillage (3) tridimensionnel de contrôle, le maillage (3) tridimensionnel de contrôle et le maillage (2) théorique ayant un référentiel commun ; 15 - on compare, dans une zone commune, le maillage (3) tridimensionnel de contrôle avec le maillage (2) théorique au moyen d'un algorithme dédié utilisant une projection de points (4) et dans lequel : o pour ladite zone commune, une surface de maillage (2) 20 théorique est définie comprenant un champ de points (4 ; 4.1, 4.2,..., 4.n) théoriques, projeté selon une direction perpendiculaire à la surface du maillage (2) théorique, depuis ladite surface du maillage (2) théorique, vers le maillage (3) tridimensionnel de contrôle jusqu'à ce que chaque point (4 ; 25 4.1, 4.2, ..., 4.n) rencontre le maillage (3) de contrôle ; o pour chaque point (4 ; 4.1, 4.2, ..., 4.n) projeté, une distance de projection est calculée entre la surface du maillage (2) théorique depuis laquelle ledit point (4) est projeté et l'intersection dudit point (4 ; 4.1, 4.2, ..., 4.n) avec le maillage 30 (3) tridimensionnel de contrôle ; 3047310 11 o l'algorithme compare les distances de projection, de sorte à définir une distance maximale correspondant à une usure maximale de la pièce (1) de turbomachine, et o l'algorithme compare la distance maximale avec une plage de tolérance prédéterminée si le résultat de la comparaison est inscrit dans ladite plage de tolérance prédéterminée, on définit la pièce (1) comme conforme, si le résultat de la comparaison n'est pas inscrit dans ladite plage de tolérance prédéterminée, on définit la pièce (1) comme non conforme. 2. Méthode de contrôle selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les ponts (4 ; 4.1, 4.2,..., 4.n) sont également répartis sur la surface du maillage (2) théorique. 3. Méthode de contrôle selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que, dans l'étape de comparaison, une première sélection des points (4) est effectuée, les points (4 ; 4.1, 4.2, ..., 4.n) projetés ne rencontrant pas le maillage (3) tridimensionnel de contrôle étant exclus de la méthode. 4. Méthode de contrôle selon la revendication précédente, caractérisée en ce que dans l'étape de comparaison, à partir des points (4) restants, on détermine une zone (6) spécifique à ladite pièce (1) définie parmi l'ensemble de points (4 ; 4.1, 4.2, ..., 4.n) croisant le maillage (3) tridimensionnel de contrôle. 5. Méthode de contrôle selon la revendication 4, caractérisée en ce que dans l'étape de comparaison, une deuxième sélection de points est réalisée, durant laquelle les points ne faisant pas partie de la zone (6) spécifique sont exclus de la méthode. 6. Installation (7) de contrôle dimensionnel sans contact d'une pièce (1) de machine, notamment de turbomachine, pour la mise en oeuvre d'une méthode de contrôle selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'installation (7) comprenant : 3047310 12 - une unité (8) d'acquisition tridimensionnelle apte à réaliser un maillage (3) tridimensionnel de contrôle de la pièce (1) à contrôler ; - un calculateur (9) apte à mettre en oeuvre l'algorithme de comparaison, et 5 - une interface (10) de communication entre un opérateur et l'installation (7).