Brevet FR3036815A1 — publié le 20161202

- 1 - « Dispositif pour réguler en puissance un circuit de voie d'un canton, système comprenant un tel dispositif et procédé de régulation » Domaine de l'invention L'invention concerne un dispositif et un procédé pour réguler un circuit de voie. Elle concerne également un système comprenant un tel dispositif. La présente invention concerne le domaine des circuits de voie équipant une voie ferrée. Art antérieur De manière usuelle, un dispositif de détection, aussi appelé circuit de voie, de circulation d'un matériel dans un canton comprend un émetteur et un récepteur de signaux connectés à deux files de rails du canton. L'émetteur de signal est configuré pour générer une différence de potentiel électrique entre les deux rails au niveau d'une extrémité du canton et le récepteur de signal est configuré pour détecter une autre différence de potentiel au niveau d'une autre extrémité dudit canton. Un tel dispositif de détection de circulation selon l'art antérieur comprend en outre une unité de traitement configurée pour générer un signal continu à partir de l'autre différence de potentiel détectée par le récepteur de signal. Un relai est actionné par le signal continu généré par l'unité de traitement. Lorsqu'une tension du signal continu est supérieure à un seuil de détection prédéterminé, le relai est maintenu dans une position haute et indique que le canton est libre. Dans le cas contraire, le relai est dans une position basse et indique que le canton est occupé. Ainsi, le dispositif de détection selon l'art antérieur est un système sécurisé en manque de courant : le relai indique par défaut que le canton est occupé lorsque le courant est coupé ou lorsque l'émetteur ou le 3036815 - 2 - récepteur de signal est défectueux. Le courant peut par exemple être coupé à cause d'un rail cassé sur le circuit. En présence d'une circulation du matériel roulant, des essieux électriquement conducteurs dudit matériel roulant réalisent un shunt de 5 résistance théoriquement très faible disposé entre les deux rails et la différence de potentiel aux bornes desdits rails devient donc très faible. Cependant, il arrive qu'une circulation sur un circuit de voie ne réalise pas un shunt de résistance suffisamment faible. En conséquence, le récepteur de signal reçoit toujours le signal émis par l'émetteur de signal, 10 alors même que la circulation est sur le circuit de voie. La tension du signal reste supérieure au seuil de détection et le canton est en conséquence considéré comme libre alors qu'il est occupé, ce qui constitue une faille critique de sécurité. Cette situation peut se produire lorsque les contacts électriques entre 15 les rails et les roues du matériel roulant offrent une résistance importante au passage du courant. Une telle résistance est par exemple générée par une pollution ou une oxydation de la surface d'un rail. Une telle pollution peut par exemple résulter d'une couche d'oxyde, d'une couche de résidus végétaux consécutive à l'écrasement de feuilles sur le rail ou encore de 20 sable déposé sur ledit rail. De plus, les polluants peuvent se déposer sur les tables de roulement des roues du matériel roulant, ce qui génère une résistance au passage de courant qui est structurellement liée à ce matériel roulant. Il est connu qu'une augmentation de la puissance émise par l'émetteur 25 de signal et du seuil de détection permet de limiter les occurrences de la situation précitée. En effet, une tension plus importante du signal émis peut permettre de claquer une couche de polluant électriquement isolante présente à la surface du rail, permettant ainsi au signal de transiter par les roues du matériel roulant et donc de parvenir au 30 récepteur de signal avec une tension inférieure au seuil prédéterminé. Cette solution engendre une surconsommation électrique permanente. Un but de l'invention est de proposer un dispositif pour réguler un circuit de voie d'un canton qui pallie tout ou partie des inconvénients de l'état de la technique. 3036815 - 3 - Un autre but de l'invention est de proposer un système comprenant ce dispositif. Encore un autre but de l'invention est de proposer un procédé pour réguler un circuit de voie d'un canton. 5 Exposé de l'invention On atteint au moins un but de l'invention avec, selon un premier aspect de l'invention, un dispositif pour réguler la puissance émise d'au moins un circuit de voie d'un canton de voie ferrée comprenant : 10 - un moyen de traitement configuré pour recevoir au moins une donnée relative à une circulation sur l'au moins un canton et pour déterminer au moins une consigne de puissance à émettre par le circuit de voie à partir de l'au moins une donnée relative à la circulation et d'une relation prédéterminée prenant en compte 15 ladite au moins une donnée relative à la circulation ; et - un moyen de modulation pour réguler une puissance d'émission d'un signal émis par un émetteur dudit au moins un circuit de voie en fonction de ladite consigne de puissance. La consigne de puissance peut être une rampe, un créneau, une 20 impulsion de Dirac ou un peigne de Dirac. Ces consignes de puissance, ainsi que d'autres, permettent de claquer une éventuelle couche isolante présente sur un rail ou sur des tables de roulements de matériel roulant. Ainsi, la modulation de la puissance d'émission du signal émis par l'émetteur permet de réguler ladite puissance d'émission en fonction 25 d'une donnée relative à la circulation et permet de diminuer ladite puissance d'émission lorsque ladite circulation nécessite une puissance d'émission moindre qu'une autre puissance d'émission nécessaire au bon fonctionnement du circuit de voie pour une autre circulation. Selon une spécificité de l'invention, la relation prédéterminée est une 30 fonction affine par morceaux de l'au moins une donnée relative à la circulation ou une moyenne de fonctions affines par morceaux de ladite au moins une donnée relative à ladite circulation. Le moyen de traitement peut en outre être configuré pour déterminer l'au moins une consigne de puissance à partir de données de commandes 3036815 - 4 - manuelles. De telles données de commandes manuelles permettent avantageusement de prendre en compte une circonstance ponctuelle qui peut, par exemple, avoir des conséquences sur la conductivité du rail. Une circonstance ponctuelle est par exemple un événement météo. 5 Selon un premier mode de réalisation, le dispositif selon l'invention peut comprendre au moins un récepteur configuré pour générer l'au moins une donnée relative à la circulation à partir de données reçues en provenance d'au moins un appareil choisi dans la liste suivante : - une balise et/ou une pédale de signalisation, 10 - un relai du canton, - un relai d'un autre canton adjacent, - un véhicule ferroviaire s'apprêtant à circuler sur le canton, - un capteur de présence ou de poids, - un système de supervision et/ou de régulation de ligne. 15 Bien entendu, cette liste n'est pas limitative. On pourrait encore utiliser des données reçues en provenance d'un capteur de vitesse de la circulation ou encore d'un capteur d'humidité disposé au niveau du circuit de voie. Selon un deuxième mode de réalisation, éventuellement combinable 20 avec le premier mode de réalisation, le dispositif selon l'invention peut comprendre au moins un capteur de présence ou de poids de la circulation, ledit au moins un capteur étant agencé pour générer l'au moins une donnée relative à la circulation à partir de la présence ou du poids capté par ledit au moins un capteur. 25 Selon un troisième mode de réalisation, éventuellement combinable avec le premier et/ou le deuxième mode de réalisation, le moyen de traitement peut être configuré pour : - déterminer au moins une donnée de fréquence de circulations et/ou au moins une donnée de tonnage, en particulier de tonnage cumulé 30 ou de tonnage moyen, de circulations sur une période de temps prédéterminée à partir d'une pluralité de réceptions de données relatives à une circulation sur ladite période ; - déterminer la consigne de puissance à partir de ladite au moins une donnée de fréquence de circulations et/ou de ladite au moins une -5 - 3036815 donnée de tonnage de circulations sur ladite période prédéterminée. La période de temps prédéterminée peut être composée d'une ou plusieurs fenêtres temporelles de références et/ou d'une ou plusieurs 5 fenêtres temporelles glissantes. Une fenêtre temporelle glissante peut par exemple être constituée par les dernières 24 heures. Avantageusement, le moyen de modulation comprend des moyens de modulation de la tension et/ou de l'intensité du courant d'émission. Selon un deuxième aspect de l'invention, il est proposé un système 10 comprenant au moins un circuit de voie d'un canton de voie ferrée, ledit au moins un circuit de voie comprenant un émetteur de signal, caractérisé en ce que ledit système comprend en outre un dispositif selon l'invention pour moduler la puissance du signal émis par ledit émetteur de signal. 15 Dans un mode de réalisation particulier, le système selon l'invention peut comprendre au moins un récepteur adapté pour recevoir l'au moins une donnée relative à la circulation du dispositif et le moyen de traitement dudit dispositif et/ou ledit au moins un récepteur est (sont) commun(s) à plusieurs circuits de voie de plusieurs cantons. 20 De préférence, le moyen de traitement dudit dispositif et/ou ledit au moins un récepteur est (sont) disposé(s) à distance. De manière encore plus préférentielle, le moyen de traitement dudit dispositif et/ou ledit au moins un récepteur est (sont) dans un centre de supervision. 25 Selon une spécificité de l'invention, la consigne de puissance du dispositif est déterminée pour une pluralité de cantons. Selon un troisième aspect de l'invention, il est proposé un procédé pour réguler la puissance émise par au moins un circuit de voie d'un canton de voie ferrée comprenant : 30 - une détermination par un moyen de traitement d'une consigne de puissance à partir d'au moins une donnée relative à une circulation sur l'au moins un canton et d'une relation prédéterminée prenant en compte ladite au moins une donnée relative à la circulation sur ledit au moins un canton, 3036815 - 6 - - une modulation par au moins un moyen de modulation d'une puissance d'émission d'un signal émis par un émetteur dudit au moins un circuit de voie en fonction de ladite consigne de puissance. 5 Selon une réalisation particulière, le procédé selon l'invention peut comprendre en outre une détection par au moins un capteur de présence ou de poids de la circulation, et une génération par ledit au moins un capteur de l'au moins une donnée relative à la circulation à partir de la présence ou du poids capté par ledit au moins un capteur. 10 Selon une particularité, la détermination de la consigne de puissance comprend : - une détermination d'au moins une donnée de fréquence de circulations et/ou d'au moins une donnée de tonnage de circulations sur une période de temps prédéterminée à partir d'une pluralité de 15 réceptions de données relatives à la circulation sur ladite période ; - une détermination de la consigne de puissance à partir de ladite au moins une donnée de fréquence de circulations et/ou de ladite au moins une donnée de tonnage de circulations sur ladite période prédéterminée. 20 Avantageusement, la modulation d'une puissance d'émission comprend une modulation de la tension et/ou de l'intensité du courant d'émission. Dans un mode de réalisation, l'au moins une donnée relative à la circulation est une fonction d'un historique de ladite circulation. 25 Description des figures D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de mises en oeuvre et de modes de réalisation nullement limitatifs, au regard de figures annexées sur lesquelles : 30 - les FIGURES la et lb représentent un canton de voie à surveiller ainsi qu'un circuit de voie associé à ce canton ; - les FIGURES 2a, 2b, 2c, 2d, 2e présentent des exemples de courbes de régulation d'une puissance émise, par un dispositif selon l'invention, fonctions d'exemples de paramètres selon l'invention ; 3036815 - 7 - - les FIGURES 3a, 3b, 3c, 3d présentent des exemples de résultats de régulation d'une puissance émise par un dispositif selon l'invention, sur une journée et pour un circuit de voie exemple théorique ; - la FIGURE 4 présente un mode de réalisation d'un système selon 5 l'invention. Le(s) mode(s) de réalisation qui va(vont) maintenant être décrits n'étant nullement limitatif(s), on pourra notamment réaliser des variantes ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques énoncées par la suite, telles que décrites ou généralisées, isolées des autres 10 caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique. Les FIGURES la et lb représentent un canton 12 d'une section de voie à surveiller ainsi qu'un circuit de voie associé à ce canton. Un circuit de 15 voie est un dispositif utilisé pour connaître l'état d'occupation d'un canton d'une section de voie par un véhicule ferroviaire. Le canton 12 est défini par deux files de rails 10 et 11 ainsi que par des joints isolants 20 et 21, qui peuvent être des joints électriques, disposés à chacune des extrémités du canton 12. Les joints isolants 20 et 20 21 isolent électriquement le circuit de voie d'éventuels circuits de voie adjacents. Dans son état le plus simple, le circuit de voie comprend un émetteur EM disposé du côté du joint isolant 20 du canton 12 et un récepteur RE situé du côté du joint isolant 21 du même canton 12. L'émetteur EM et le 25 récepteur RE sont respectivement disposés du côté d'extrémités amont et aval par rapport au sens de circulation du véhicule ferroviaire. L'émetteur EM est configuré pour générer un signal électrique et l'émettre sur l'un des deux rails 10 ou 11 au niveau de l'extrémité amont du canton 12. Le signal électrique peut présenter différentes formes telles 30 que des sinusoïdes, impulsions ou créneaux. Il est ainsi créé une différence de potentiel entre les deux rails 10 et 11 de la section de voie. Le signal électrique émis par l'émetteur EM se propage le long des rails 10 et 11 vers le récepteur RE. Ce signal électrique subi une atténuation tout au long de la propagation. Cette 3036815 - 8 - atténuation peut être le résultat d'une fuite de courant d'un rail vers le sol ou d'une impédance élevée d'un rail. Le récepteur RE est relié aux deux rails 10 et 11 et est agencé pour déterminer un autre signal électrique sur chacun des deux rails 10 et 11 5 du côté de l'extrémité aval du canton 12. Un relai (non représenté) connecté au récepteur RE et disposé du côté du récepteur RE indique une position haute ou basse en fonction de l'autre signal électrique reçu par le récepteur RE. En l'absence de circulation, ce qui est illustré à la FIGURE la, l'autre signal électrique reçu 10 par le récepteur RE présente une tension suffisamment élevée pour que le relai soit maintenu dans la position haute. Un relai dans la position haute indique que le circuit de voie est libre. Le canton 12 est alors réputé libre. En présence d'une circulation, ce qui est illustré par la FIGURE lb, des essieux 30 du véhicule ferroviaire court-circuitent le circuit de 15 voie. Le circuit de voie est alors dit shunté par le train. Le signal électrique émis par l'émetteur EM transite alors par les essieux 30 de la circulation. En conséquence de ce court-circuit, le récepteur RE reçoit alors une tension faible par rapport à celle reçue dans le cas de figure décrit en référence à la FIGURE la, c'est à dire par rapport à la tension 20 reçue par le récepteur RE en l'absence de circulation, ce qui fait passer le relai dans la position basse. Un relai dans la position basse indique la présence d'une circulation sur le canton. Le canton 12 est alors réputé occupé. La FIGURE 4 illustre un mode de réalisation d'un système 100 selon 25 l'invention. Le système 100 comprend un circuit de voie d'un canton 42 d'une section de voie S à surveiller. Le système 100 comprend : - un émetteur EM de signal agencé pour émettre un signal électrique sur au moins l'un de deux rails R1 et R2 de la section de voie S en 30 un premier lieu du canton 42 ; - un récepteur de signal RE agencé pour détecter un autre signal électrique sur chacun des deux rails R1 et R2 en un deuxième lieu du canton 42 ; 3036815 - 9 - - un exemple non limitatif d'un dispositif 110 de régulation du circuit de voie selon l'invention ; - une station de mesure 112 du tonnage située à une entrée de la section de voie S, non à proximité du circuit de voie du canton 42 ; 5 - un capteur de présence 114 d'une circulation, disposé au niveau d'une attache rail/traverse dans le canton 42. Le dispositif 110 comprend un récepteur 116 relié au capteur de présence 114 et agencé pour générer une donnée relative à la présence d'une circulation au niveau de l'attache rail/traverse. 10 Le dispositif 110 comprend en outre un récepteur 118 relié à la station de mesure 112 et agencé pour générer une donnée relative au tonnage d'une circulation passant au niveau de l'entrée de la section de voie S. Le dispositif 110 comprend en outre : - un moyen de modulation 122 pour réguler une puissance 15 d'émission d'un signal émis par l'émetteur EM de signal ; et - un moyen de traitement 124 configuré pour recevoir les données relatives à une circulation générées par les récepteurs 116 et 118. Pour la clarté de l'exposé, il a été représenté un moyen de modulation 122 distinct de l'émetteur EM. Selon une variante de ce mode de 20 réalisation, le moyen de modulation 122 est intégré à l'émetteur EM qui fait varier la puissance. Le moyen de traitement 124 est en outre configuré pour déterminer une consigne de puissance P à partir des données reçues et d'une relation prédéterminée prenant en compte lesdites données. 25 Le moyen de traitement 124 reçoit les données du récepteur 116 au moyen d'un concentrateur 120. Le moyen de modulation de puissance 122 est réalisé sous la forme d'un variateur de puissance qui régule la puissance d'émission de l'émetteur EM en fonction de la consigne P. Préférentiellement, la 30 modulation de puissance porte dans la mesure du possible sur l'intensité émise, en essayant de conserver un niveau de tension proche d'une tension nominale prédéterminée par un installateur du circuit de voie, en particulier par l'installateur du récepteur RE. 3036815 - 10 - Le moyen de traitement 124 est réalisé sous la forme d'un calculateur, disposant de préférence d'une horloge et d'une mémoire. Le calculateur 124 calcule en temps réel la consigne de puissance P, comme expliqué ensuite. 5 A chaque pas de temps, par exemple, toutes les 10 minutes, le calculateur 124 détermine la consigne de puissance P en faisant, comme présenté dans cet exemple, une moyenne de consignes puissance obtenues représentées sur les deux graphes illustrés sur les FIGURES 2a et 2b qui sont maintenant décrites. 10 Dans cet exemple, la loi représentée par la figure 2a s'applique aux données de comptage des circulations passées sur ce canton reçues du récepteur 116 sur une période fenêtre temporelle glissante de 24 heures. Dans cet exemple, la loi représentée par la figure 2b s'applique aux données de comptage du tonnage cumulé des circulations passées sur ce 15 canton reçues du récepteur 118 reçues sur une période glissante de 24 heures. Sur toutes les FIGURES 2a à 2e, il est représenté le graphe d'une consigne de puissance P. Sur ces figures : - P'f est une puissance de référence, c'est à dire la puissance initiale 20 émise par l'émetteur EM du circuit de voie, avant installation du dispositif selon l'invention ; - Pmax est une puissance prédéterminée comme étant la puissance maximale admissible en émission par l'émetteur EM, du fait de contraintes qui peuvent être liées à la sécurité du personnel, à des 25 circulations particulières ou encore à une volonté de limitation de la consommation énergétique ; - T'f est un temps prédéterminé comme étant un temps caractéristique qui peut être fixe ou dépendre de conditions locales, telles que la météo, l'humidité, le tonnage mesuré sur la ligne ou 30 son prévisionnel, etc. La FIGURE 2a illustre un graphe de régulation de la consigne de puissance en fonction du temps écoulé en heures depuis la dernière circulation. La consigne de puissance P est une fonction affine du temps 3036815 entre les temps 0 et Tref et a pour valeurs Pref au temps 0 et Pmax au temps T'f. La consigne de puissance P a ensuite Pmax pour valeur. La FIGURE 2c illustre un autre graphe de régulation de la consigne de puissance en fonction du temps en heures écoulé depuis la dernière 5 circulation. Au lieu d'avoir pour valeur Pref après le passage d'une circulation, la puissance a pour valeur P2, OÙ P2 est une fonction d'une puissance P1 déterminée juste avant le passage de ladite circulation selon une loi de type : P2 = alpi où a REVENDICATIONS1. Dispositif (110) pour réguler la puissance émise d'au moins un circuit de voie d'un canton (12 ; 42) de voie ferrée comprenant : - un moyen de traitement (124) configuré pour recevoir au moins une donnée relative à une circulation sur l'au moins un canton (12 ; 42) et pour déterminer au moins une consigne de puissance (P) à émettre par le circuit de voie à partir de l'au moins une donnée relative à la circulation et d'une relation prédéterminée prenant en compte ladite au moins une donnée relative à la circulation ; et - un moyen de modulation (122) pour réguler une puissance d'émission d'un signal émis par un émetteur (EM) dudit au moins un circuit de voie en fonction de ladite consigne de puissance (P). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la relation prédéterminée est une fonction affine par morceaux de l'au moins une donnée relative à la circulation ou une moyenne de fonctions affines par morceaux de ladite au moins une donnée relative à ladite circulation. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen de traitement est en outre configuré pour déterminer l'au moins une consigne de puissance à partir de données de commandes manuelles. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un récepteur (116, 118) configuré pour générer l'au moins une donnée relative à la circulation à partir de données reçues en provenance d'un appareil choisi dans la liste : une balise et/ou une pédale de signalisation, un relai du canton, un relai d'un autre canton adjacent, un véhicule ferroviaire s'apprêtant à 3036815 - 15 - circuler sur le canton, un capteur de présence (112) ou de poids (114), un système de supervision et/ou de régulation de ligne. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé 5 en ce qu'il comprend au moins un capteur de présence ou de poids de la circulation, ledit au moins un capteur étant agencé pour générer l'au moins une donnée relative à la circulation à partir de la présence ou du poids capté par ledit au moins un capteur. 10 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le moyen de traitement (124) est configuré pour : - déterminer au moins une donnée de fréquence de circulations et/ou au moins une donnée de tonnage de circulations sur une 15 période de temps prédéterminée à partir d'une pluralité de réceptions de données relatives à une circulation sur ladite période ; - déterminer la consigne de puissance (P) à partir de ladite au moins une donnée de fréquence de circulations et/ou de ladite 20 au moins une donnée de tonnage de circulations sur ladite période prédéterminée. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le moyen de modulation (122) comprend des moyens de 25 modulation de la tension et/ou de l'intensité du courant d'émission. 8. Système comprenant au moins un circuit de voie d'un canton (12 ; 42) de voie ferrée, ledit au moins un circuit de voie comprenant un émetteur de signal (EM), 30 caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif (110) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 pour moduler la puissance du signal émis par ledit émetteur de signal (EM). 3036815 - 16 - 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un récepteur adapté pour recevoir l'au moins une donnée relative à la circulation du dispositif et en ce que le moyen de traitement dudit dispositif et/ou ledit au moins un récepteur est (sont) 5 commun(s) à plusieurs circuits de voie de plusieurs cantons, de préférence disposés à distance de ceux-ci, de préférence dans un centre de supervision. 10.Système selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce la consigne 10 de puissance du dispositif est déterminée pour une pluralité de cantons. 11.Procédé pour réguler la puissance émise par au moins un circuit de voie d'un canton (12 ; 42) de voie ferrée comprenant : 15 - une détermination par un moyen de traitement (124) d'une consigne de puissance (P) à partir d'au moins une donnée relative à une circulation sur l'au moins un canton et d'une relation prédéterminée prenant en compte ladite au moins une donnée relative à la circulation sur ledit au moins un canton 20 (12 ; 42), - une modulation par au moins un moyen de modulation (122) d'une puissance d'émission d'un signal émis par un émetteur (EM) dudit au moins un circuit de voie en fonction de ladite consigne de puissance (P). 25 12.Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une détection par au moins un capteur de présence ou de poids de la circulation, et une génération par ledit au moins un capteur de l'au moins une donnée relative à la circulation à partir de la présence 30 ou du poids capté par ledit au moins un capteur. 3036815 - 17 - 13. Procédé selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que la détermination de la consigne de puissance comprend : - une détermination d'au moins une donnée de fréquence de circulations et/ou d'au moins une donnée de tonnage de 5 circulations sur une période de temps prédéterminée à partir d'une pluralité de réceptions de données relatives à une circulation sur ladite période ; - une détermination de la consigne de puissance (P) à partir de ladite au moins une donnée de fréquence de circulations et/ou 10 de ladite au moins une donnée de tonnage de circulations sur ladite période prédéterminée. 14.Procédé selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que la modulation d'une puissance d'émission 15 comprend une modulation de la tension et/ou de l'intensité du courant d'émission. 15.Procédé selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, caractérisé en ce que l'au moins une donnée relative à la circulation 20 est une fonction d'un historique de ladite circulation.