Brevet FR3037808A1 — publié le 20161230

DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention concerne en général un procédé et un système de régulation du système nerveux autonome (SNA). Elle trouve pour avantage particulier les systèmes de régulation qui opèrent en temps réel ou tout au moins avec une très bonne réactivité. ETAT DE LA TECHNIQUE L'utilisation d'un système ou d'un appareil pour diminuer le niveau de stress ou modifier l'état émotionnel d'une personne est de plus en plus 10 demandée. En effet, afin d'identifier le niveau du stress de la personne, il est nécessaire de surveiller les activités du système nerveux autonome (SNA) de la personne. Le système SNA est la partie du système nerveux responsable des 15 fonctions automatiques, non soumises au contrôle volontaire d'un être vivant tel qu'une personne. Le SNA, est composé de deux branches, respectivement le système sympathique et le système parasympathique. Les rôles des systèmes sympathique et parasympathique sont différents et ils exercent généralement des effets antagonistes sur les mêmes organes cibles. D'une manière générale, 20 le système sympathique aide le corps à répondre à des situations d'urgence pour accélérer les réactions des neurones afin d'augmenter par exemple la fréquence des battements cardiaques et ralentir le processus de digestion. En revanche, le système parasympathique aide le corps à préserver et à restaurer son énergie. Lorsqu'une personne se détend, par exemple en se 25 reposant dans une chaise, le système parasympathique abaisse sa pression sanguine, ralentit la fréquence de ses battements cardiaques et accélère le processus de digestion. Un stress prolongé génère une activité émotionnelle négative qui stimule le système sympathique en créant ainsi un déséquilibre constant qui provoque de nombreuses symptômes. 30 Il existe donc un besoin important consistant à proposer un système ou d'un procédé configuré pour surveiller en temps réel l'activité du système SNA et pour rétroagir ainsi en temps réel afin de ramener l'activité du système SNA 3037808 2 à une valeur souhaitée ou ramener l'équilibre entre les systèmes sympathique et parasympathique à l'équilibre souhaité. L'état émotionnel ou/et le niveau de stress de la personne peut donc être régulé en temps réel et de manière réactive et précise. 5 Il existe des appareils et des modèles commercialisés tels que des fauteuils de massage et des simulateurs de réalité virtuelle conçus pour réduire le stress d'un sujet. Néanmoins, il s'avère en pratique que l'efficacité de ces systèmes reste très limitée. L'objet de la présente invention consiste à améliorer l'efficacité des solutions de régulation du SNA. RESUME DE L'INVENTION La présente invention permet de remédier en tout ou partie aux inconvénients des techniques actuellement connues. En particulier, un aspect de l'invention est relatif à un procédé et système de régulation du système nerveux autonome d'un sujet, comprenant une séquence d'analyse du système SNA, une étape d'évaluation et une séquence d'équilibrage, cette dernière étant effectuée selon un résultat obtenu à l'issue de l'étape d'évaluation. La séquence d'analyse comprend une étape d'acquisition d'au moins un signal physiologique, typiquement un signal reflétant la fréquence ou le rythme cardiaque, et une étape de génération d'au moins un paramètre de surveillance à partir du signal physiologique, l'au moins un paramètre de surveillance reflétant au moins un niveau d'activité du système parasympathique et plus généralement un niveau d'activité du système nerveux autonome. L'étape d'évaluation des niveaux d'activité des systèmes sympathique et parasympathique est effectuée de manière à déterminer si la différence entre le niveau d'activité du système sympathique et le niveau 3037808 3 d'activité du système parasympathique est supérieure à un seuil prédéterminé. La séquence d'équilibrage des niveaux d'activité des systèmes sympathique et parasympathique est effectuée si ladite différence est supérieure au seuil, comprenant une étape d'acquisition, par au moins un capteur, de données 5 sensorielles provenant de l'environnement du sujet ; et une étape de génération et une étape de fourniture au sujet de stimuli d'équilibrage en fonction d'au moins lesdites données sensorielles acquises et de l'au moins un paramètre de surveillance et de manière à fournir au sujet une représentation modifiée de son environnement. 10 De préférence, les étapes du procédé selon l'invention sont mises en oeuvre par ordinateur, l'ordinateur comprenant au moins un microprocesseur. Un autre aspect de l'invention est relatif à un système de régulation du système SNA configuré pour réaliser ledit procédé de régulation. Le système de régulation comprend de préférence un module de traitement de données, un 15 module d'émission de stimuli qui est couplé au module de traitement de données et configuré pour fournir au sujet les stimuli d'équilibrage. Ainsi, le procédé et le système de régulation selon l'invention permettent d'analyser en temps réel l'activité du système SNA d'un sujet, de fournir au 20 sujet les stimuli générés en fonction de l'analyse du système SNA afin de ramener l'activité du système SNA à une valeur souhaitée ou de ramener les systèmes sympathique et parasympathique à l'équilibre souhaité. L'invention peut donc être utilisée pour modifier en temps réel l'état émotionnel ou/et le niveau de stress du sujet, de manière réactive et précise. 25 Par ailleurs, les stimuli fournis au sujet sont fonction de données sensorielles de l'environnement du sujet et de l'au moins un paramètre de surveillance de manière à fournir au sujet une représentation modifiée de son environnement. 30 Cette technique permet d'équilibrer de manière particulièrement efficace le SNA. 3037808 4 Contrairement aux appareils existants, l'invention peut fournir une régulation du niveau de stress de manière très réactive et précise en prenant en compte de manière continue et en temps réel l'état émotionnel ou le niveau de stress du sujet. 5 Dans le cadre de la présente invention, on désigne par sujet toute personne ou animal dont le battement cardiaque peut être détecté. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES 10 Les buts, objets, ainsi que les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description détaillée d'un mode de réalisation de cette dernière qui est illustrée par les dessins d'accompagnement suivants dans lesquels : - La FIGURE 1 illustre un système de régulation du système nerveux 15 autonome (SNA) d'un sujet selon un mode de réalisation de l'invention. - La FIGURE 2A montre un procédé de régulation du système SNA d'un sujet selon un mode de réalisation de l'invention. - La FIGURE 2B montre un exemple de séquence d'équilibrage du procédé de régulation du système SNA selon l'invention. 20 Les dessins sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l'invention. Ils constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l'invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. 25 DESCRIPTION DETAILLEE Avant d'entamer une revue détaillée de modes de réalisation de l'invention, sont énoncées ci-après des caractéristiques optionnelles qui peuvent éventuellement être utilisées selon toutes associations ou 30 alternativement : - Selon un mode de réalisation les stimuli fournis au sujet sont fonction du système nerveux autonome. Selon un mode de réalisation le procédé de régulation comprend : 3037808 5 - une étape de mesure d'au moins un paramètre de poids qui est fonction du poids du sujet ; - une séquence de régulation de la posture du sujet effectuée préalablement à la réalisation de l'étape d'évaluation, la séquence de 5 régulation comprenant une étape de réglage d'une inclinaison d'un dispositif de maintien configuré pour soutenir au moins en partie le sujet. Selon un mode de réalisation l'étape de maintien est effectuée de manière à ajuster un angle d'inclinaison du dispositif de maintien en fonction de l'au moins un paramètre de surveillance et de l'au moins un paramètre de poids, 10 l'angle d'inclinaison étant définit par le dispositif de maintien et une surface d'appui sur laquelle le dispositif de maintien est installé. Selon un mode de réalisation l'étape de régulation est effectuée lorsque le niveau d'activité du système parasympathique est inférieur à une première valeur de seuil. 15 Selon un mode de réalisation on observe l'évolution au cours du temps de la valeur dudit paramètre de surveillance reflétant au moins un niveau d'activité du système parasympathique, on identifie un maximum dudit paramètre de surveillance. L'étape de régulation est effectuée lorsque ce maximum n'est pas atteint. 20 Ainsi, l'étape de régulation est effectuée lorsque l'évolution de la valeur du paramètre de surveillance indiquant le niveau d'activité du système parasympathique montre que le sommet de valeur dudit paramètre de surveillance n'est pas obtenu. Selon un mode de réalisation le stimulus d'équilibrage est généré à partir 25 desdites données sensorielles provenant de l'environnement du sujet et de données visuelles extérieures à l'environnement du sujet. lors de l'étape d'acquisition de données sensorielles provenant de l'environnement du sujet, le capteur d'acquisition des données sensorielles comprend une caméra dont le champ est compris dans le champ de vision 30 du sujet. Ainsi, lesdites données sensorielles proviennent du champ de vision du sujet. Selon un mode de réalisation le stimulus d'équilibrage est généré à partir desdites données sensorielles acquises pas la caméra et donc provenant du 3037808 6 champ de vision du sujet et de données visuelles non comprises dans champ de vision du sujet. Par exemple le sujet porte un masque au niveau de ces yeux. Ce masque comprend une caméra qui filme en continu ce que le sujet pourrait voir dans 5 son champ de vision. Ce masque comprend également un écran qui diffuse au sujet des images. Ces images peuvent être les images filmées. Ainsi, le sujet voit à travers le masque tout ou partie de ce qu'il verrait sans le masque. Le stimulus d'équilibrage consiste à insérer, de préférence progressivement, 10 des stimuli visuels dans les images affichées par l'écran et destinées au sujet. A la fin d'une période transitoire, les images fournies au sujet sont de préférence totalement virtuelles. La réalité perçue par le sujet s'en trouve ainsi modifiée. Cette technique permet d'équilibrer de manière particulièrement efficace le 15 SNA. Selon un mode de réalisation lesdites données sensorielles provenant de l'environnement du sujet sont prises parmi : des données visuelles, des données auditives, des données olfactives. Selon un mode de réalisation l'au moins un paramètre de surveillance 20 calculé à l'étape de génération comprend un paramètre de surveillance TAP indiquant un niveau d'activité du système parasympathique et/ou un paramètre de surveillance TAS indiquant un niveau d'activité du système sympathique. Selon un mode de réalisation les paramètres de surveillance TAP et TAS 25 sont calculés de manière indépendante l'un de l'autre. Selon un mode de réalisation ledit signal physiologique comprend W battements cardiaques, chaque battement cardiaque étant détecté à un instant t, avec t compris entre tx_vv+i et tx, l'instant tx étant le dernier battement des W battements cardiaques ; et le procédé comprend : 30 - la génération d'une donnée qui est fonction de la variabilité de la fréquence cardiaque (VFC) sur l'ensemble des W battements cardiaques, la VFC comprenant W-1 intervalles RR séparant deux battements cardiaques consécutifs détectés respectivement aux 3037808 7 instants tk_i et tk, chaque intervalle RR présentant une durée d'une valeur ak = tk tk-1 avec k = (X-W+2)... X ; caractérisé en ce qu'il comprend : - le calcul à l'aide d'au moins un microprocesseur du paramètre de 5 surveillance TAP, noté TAP(tx) ; le paramètre TAP représentant le niveau d'activité du système parasympathique et qui est fonction du rapport entre d'une part une première somme obtenue en sommant, parmi les valeurs ak, uniquement celles qui sont inférieures à la valeur ak_i de l'intervalle immédiatement précédent et une deuxième 10 somme obtenue en sommant toutes les W-1 valeurs ak. Selon un mode de réalisation le TAP(tx) représentant le niveau d'activité du système parasympathique est calculé en appliquant l'équation suivante : X (tk - tk-1) si (aki ak-1) TAP (tx) = 100 -W +2 (tk tk-1) -W +2 dans laquelle : 15 - = valeur de l'intervalle de temps immédiatement précédent l'intervalle de temps de durée ak, soit ak-1 = tk-1 tk-2. - k = (X-W+2), (X-W+3)... X. Selon un mode de réalisation ledit signal physiologique comprend W 20 battements cardiaques, chaque battement cardiaque étant détecté à un instant t, avec t compris entre tx_vv+i et tx, l'instant tx étant le dernier battement des W battements cardiaques ; et le procédé comprend : - la génération d'une donnée qui est fonction de la variabilité de la fréquence cardiaque (VFC) sur l'ensemble des W battements 25 cardiaques, la VFC comprenant W-1 intervalles RR séparant deux battements cardiaques consécutifs détectés respectivement aux instants tk_i et tk, chaque intervalle RR présentant une durée d'une valeur ak = tk tk-1 avec k = (X-W+2)... X ; caractérisé en ce qu'il comprend : X 3037808 8 - le calcul à l'aide d'au moins un microprocesseur du paramètre de surveillance TAS, noté TAS(tx); le paramètre TAS représentant le niveau d'activité du système sympathique et étant fonction du rapport entre d'une part une première somme obtenue en sommant, parmi 5 les valeurs ak, uniquement celles qui sont supérieures à la valeur ak_i de l'intervalle immédiatement précédent et une deuxième somme obtenue en sommant toutes les W-1 valeurs ak. Selon un mode de réalisation le TAS(tx) représentant le niveau d'activité du 10 système sympathique est calculé en appliquant l'équation suivante : X (tk -tk_,) si (ak TAS (tx) =100 ksX -W +2 X (tk - tk-1) k-X-W +2 dans laquelle : - = valeur de l'intervalle de temps immédiatement précédent l'intervalle de temps de durée ak, soit ak-1 = tk-1 tk-2- 15 - k = (X-W+2), (X-W+3)... X. Selon un mode de réalisation les paramètres de surveillance TAP et TAS sont calculés de manière indépendante l'un de l'autre. Selon un mode de réalisation l'au moins une partie des paramètres de 20 surveillance est calculée dans le domaine temporel. Selon un mode de réalisation l'au moins un paramètre de surveillance calculé à l'étape de génération comprend le paramètre de surveillance NS(tx) représentant un niveau de stress du sujet à l'instant tx, le paramètre de surveillance NS(tx) étant calculé en appliquant l'équation suivante : 25 NS(t x ) = 100 +TAS (t x) - TAP (tx) Selon un mode de réalisation l'au moins un paramètre de surveillance calculé à l'étape de génération (240) comprend le paramètre de surveillance NSR(tx) relatif à un niveau de stress résiduel du sujet à l'instant tx, le 30 paramètre de surveillance NSR(tx) étant calculé en appliquant l'équation suivante : 3037808 9 NSR(tx)=NS(tx) RC(tx) dans laquelle RCRepos est la fréquence cardiaque du sujet au repos, c'est-à-dire lorsque le sujet est inactif pendant une durée de repos comprise d'au moins 20 secondes et de préférence 40 secondes, et dans laquelle RC(tx) 5 est la fréquence cardiaque du sujet à l'instant tx. - De manière alternative ou complémentaire, le procédé comprend le calcul à l'aide d'au moins un microprocesseur d'au moins un paramètre pris parmi : - le paramètre TPSP(tx) représentant le taux de pollution du système 10 sympathique vers le système parasympathique et qui est fonction du rapport entre d'une part une première somme obtenue en sommant, parmi les valeurs ak, uniquement celles qui respectent la condition suivante : ak ak-2 et ak+1 > ak et d'autre part une deuxième somme obtenue en sommant toutes les W-1 valeurs ak ; et/ou 15 - le paramètre TPPS(tx) représentant le taux de pollution du système parasympathique vers le système sympathique et qui est fonction du rapport entre d'une part une première somme obtenue en sommant, parmi les valeurs ak, uniquement celles qui respectent la condition suivante : (ak > ak' et ak' REVENDICATIONS1. Système de régulation (200) du système SNA d'un sujet (10), comprenant au moins un capteur de données sensorielles provenant de l'environnement du sujet (10) et un module de traitement de données (222), configuré pour mettre en oeuvre les étapes suivantes, mises en oeuvre par au moins un ordinateur - une séquence d'analyse (510) du système SNA, comprenant : o une étape d'acquisition (230) d'au moins un signal physiologique du sujet; o une étape de génération (240) d'au moins un paramètre de surveillance à partir du signal physiologique, l'au moins un paramètre de surveillance reflétant au moins un niveau d'activité du système nerveux autonome; - une étape d'évaluation (270) des niveaux d'activité des systèmes sympathique et parasympathique, effectuée de manière à déterminer si la différence entre le niveau d'activité du système sympathique et le niveau d'activité du système parasympathique est supérieure à un seuil prédéterminé ; - si ladite différence est supérieure au seuil, une séquence d'équilibrage (530) des niveaux d'activité des systèmes sympathique et parasympathique, la séquence d'équilibrage (530) comprenant : o une étape d'acquisition (280), par l'au moins un capteur, de données sensorielles provenant de l'environnement du sujet (10) ; o une étape de génération (290) et une étape de fourniture (300) au sujet (10) de stimuli d'équilibrage en fonction d'au moins lesdites données sensorielles acquises et de l'au moins un paramètre de surveillance et de manière à fournir au sujet (10) une représentation modifiée de son environnement. 2. Système selon la revendication précédente comprenant un dispositif de maintien (315) configuré pour soutenir au moins en partie le sujet (10), le système étant configuré pour effectuer: 3037808 30 - une étape de mesure (220) d'au moins un paramètre de poids (10) qui est fonction du poids du sujet (10) ; - une séquence de régulation (520) de la posture du sujet (10) effectuée préalablement à la réalisation de l'étape d'évaluation (270), la séquence 5 de régulation (520) comprenant une étape de réglage (260) d'une inclinaison du dispositif de maintien (315). 3. Système selon la revendication précédente configuré de manière à ce que la séquence de régulation (520) de la posture du sujet (10) est effectuée de 10 manière à ajuster un angle d'inclinaison du dispositif de maintien (315) en fonction de l'au moins un paramètre de surveillance et de l'au moins un paramètre de poids, l'angle d'inclinaison étant défini par le dispositif de maintien (315) et une surface d'appui sur laquelle le dispositif de maintien (315) est installé. 15 4. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant un module d'émission de stimuli (420) qui est couplé au module de traitement de données (222) et configuré pour fournir au sujet (10) lesdits stimuli d'équilibrage. 20 5. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes configuré de manière à ce que l'étape de réglage (260) soit effectuée lorsque le niveau d'activité du système parasympathique est inférieur à une première valeur de seuil. 25 6. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 configuré de manière à effectuer les étapes suivantes : on observe l'évolution au cours du temps de la valeur dudit paramètre de surveillance reflétant au moins un niveau d'activité du système parasympathique du SNA, on identifie un maximum dudit 30 paramètre de surveillance et dans lequel, l'étape de régulation (260) est effectuée lorsque ce maximum n'est pas atteint. 7. Système selon la revendication précédente comprenant un module d'émission de stimuli (420) qui est couplé au module de traitement de données 3037808 31 (222) et configuré pour fournir au sujet (10) lesdits stimuli d'équilibrage, le système étant configuré de manière à ce que le stimulus d'équilibrage soit généré à partir desdites données sensorielles provenant de l'environnement du sujet (10) et de données visuelles extérieures à l'environnement du sujet (10). 8. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes configuré de manière à ce que, le capteur d'acquisition des données sensorielles provenant de l'environnement du sujet (10) comprend une caméra dont le champ est compris dans le champ de vision du sujet (10). 9. Système selon la revendication précédente configuré de manière à ce que le stimulus d'équilibrage soit généré à partir desdites données sensorielles acquises pas la caméra et de données visuelles non comprises dans champ de vision du sujet (10). 15 10. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes configuré de manière à ce que lesdites données sensorielles provenant de l'environnement du sujet (10) sont prises parmi : des données visuelles, des données auditives, des données olfactives. 20 11. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes configuré de manière à ce que l'au moins un paramètre de surveillance calculé à l'étape de génération (240) comprend un paramètre de surveillance TAP indiquant un niveau d'activité du système parasympathique et/ou un paramètre 25 de surveillance TAS indiquant un niveau d'activité du système sympathique. 12. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes configuré de manière à ce que l'au moins un paramètre de surveillance calculé à l'étape de génération (240) comprend un paramètre de surveillance TAP 30 indiquant un niveau d'activité du système parasympathique et un paramètre de surveillance TAS indiquant un niveau d'activité du système sympathique, les paramètres de surveillance TAP et TAS étant calculés de manière indépendante l'un de l'autre. 5 10 25 3037808 32 13. Système selon l'une quelconque des deux revendications précédentes configuré de manière à ce que ledit signal physiologique comprend W battements cardiaques, chaque battement cardiaque étant détecté à un instant t, avec t compris entre tx_w+i et tx, l'instant tx étant le dernier battement des W 5 battements cardiaques le système étant en outre configuré pour effectuer les étapes suivantes: - la génération d'une donnée qui est fonction de la variabilité de la fréquence cardiaque (VFC) sur l'ensemble des W battements cardiaques, la VFC comprenant W-1 intervalles RR séparant deux 10 battements cardiaques consécutifs détectés respectivement aux instants tk_, et tk, chaque intervalle RR présentant une durée d'une valeur ak tk - t k avec k = (X-W+2)... X ; caractérisé en ce qu'il comprend : - le calcul à l'aide d'au moins un microprocesseur du paramètre de 15 surveillance TAP, noté TAP(tx) ; le paramètre TAP représentant le niveau d'activité du système parasympathique et qui est fonction du rapport entre d'une part une première somme obtenue en sommant, parmi les valeurs ak, uniquement celles qui sont inférieures à la valeur ak_i de l'intervalle immédiatement précédent et une deuxième 20 somme obtenue en sommant toutes les W-1 valeurs ak. 14. Système selon la revendication précédente configuré de manière à ce que le TAP(tx) représentant le niveau d'activité du système parasympathique soit calculé en appliquant l'équation suivante : X E(tk_tk.i) si (ak ak-1) TAP (tx) 100 k=X-W+2 E (tk-tk_i) k=X -W+2 dans laquelle : - = valeur de l'intervalle de temps immédiatement précédent l'intervalle de temps de durée ak, soit ak_, = - tk-2- - k = (X-W+2), (X-W+3)... X. X 30 25 3037808 33 15. Système selon l'une quelconque des quatre revendications précédentes configuré de manière à ce que ledit signal physiologique comprend W battements cardiaques, chaque battement cardiaque étant détecté à un instant t, avec t compris entre tx_w+i et tx, l'instant tx étant le dernier battement 5 des W battements cardiaques ; le système étant en outre configuré pour effectuer les étapes suivantes: - la génération d'une donnée qui est fonction de la variabilité de la fréquence cardiaque (VFC) sur l'ensemble des W battements cardiaques, la VFC comprenant W-1 intervalles RR séparant deux 10 battements cardiaques consécutifs détectés respectivement aux instants tk_i et tk, chaque intervalle RR présentant une durée d'une valeur ak = tk - tk-1 avec k = (X-W+2)... X ; caractérisé en ce qu'il comprend : - le calcul à l'aide d'au moins un microprocesseur du paramètre de 15 surveillance TAS, noté TAS(tx); le paramètre TAS représentant le niveau d'activité du système sympathique et étant fonction du rapport entre d'une part une première somme obtenue en sommant, parmi les valeurs ak, uniquement celles qui sont supérieures à la valeur ak-1 de l'intervalle immédiatement précédent et une deuxième somme 20 obtenue en sommant toutes les W-1 valeurs ak. 16.Système selon la revendication précédente configuré de manière à ce que le TAS(tx) représentant le niveau d'activité du système sympathique est calculé en appliquant l'équation suivante : X E(tk -tk-1) si (ak ak-i) TAS (tx) =100 "X-W+2 X E(tk--tk') kr-- X -W +2 dans laquelle : ak_i = valeur de l'intervalle de temps immédiatement précédent l'intervalle de temps de durée ak, soit ak-1 = tk-1 tk-2- k = (X-W+2), (X-W+3)... X. 30 3037808 34 17.Système selon l'une quelconque des quatre revendications précédentes configuré de manière à ce que l'au moins un paramètre de surveillance -calculé à l'étape de génération (240) comprend le paramètre de surveillance NS(tx) représentant un niveau de stress du sujet (10) à l'instant tx, le 5 paramètre de surveillance NS(tx) étant calculé en appliquant l'équation suivante : NS(t x ) --- 100 +TAS (t ,)- TAP (t ,) 18.Système selon la revendication précédente configuré de manière à ce que 10 l'au moins un paramètre de surveillance calculé à l'étape de génération (240) comprend le paramètre de surveillance NSR(tx) relatif à un niveau de stress résiduel du sujet (10) à l'instant tx, le paramètre de surveillance NSR(tx) étant calculé en appliquant l'équation suivante : NSR(tx) NS(tx) RCRepos RC(tx) 15 dans laquelle RCRepos est la fréquence cardiaque du sujet (10) au repos, c'est-à-dire lorsque le sujet (10) est inactif pendant une durée de repos comprise d'au moins 20 secondes et de préférence 40 secondes, et dans laquelle RC(tx) est la fréquence cardiaque du sujet (10) à l'instant tx. 20 19. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes configuré de manière à ce qu'au moins une partie des paramètres de surveillance soit calculée dans le domaine temporel. 20. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes 25 comprenant un dispositif d'affichage (130) configuré pour fournir une représentation visuelle de l'évolution au cours du temps de l'au moins un des paramètres de surveillance. 21. Système selon la revendication précédente configuré de manière à ce 30 que la fourniture d'une représentation visuelle de l'évolution comprend l'affichage d'un graphique ou d'une barre évoluant au cours du temps de l'au moins un paramètre de surveillance. 3037808 22. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes configuré de manière à ce que ladite étape d'évaluation (270) des niveaux d'activité des systèmes sympathique et parasympathique et ladite séquence d'équilibrage (530) des niveaux d'activité des systèmes sympathique et 5 parasympathique soient réitérées jusqu'à ce que ladite différence soit inférieure au seuil. 23. Système de régulation (200) selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant un dispositif de maintien (315), qui est couplé au 10 module de traitement de données (222) et configuré pour soutenir au moins en partie le sujet (10) lors de la régulation du système SNA, le dispositif de maintien (315) étant configuré pour ajuster un angle d'inclinaison du sujet (10) en fonction de l'au moins un paramètre de surveillance et d'au moins un paramètre de poids fonction du poids du sujet (10). 15 24. Système de régulation (200) selon la revendication précédente dans lequel l'angle d'inclinaison est régulé lorsque le niveau d'activité du système parasympathique est inférieur à une première valeur de seuil, et dans lequel la régulation de l'angle d'inclinaison est effectuée de manière à répartir de 20 manière uniforme sur la surface de contact entre le sujet (10) et le dispositif de maintien (315) la pression exercée par le poids du sujet (10) sur le dispositif de maintien (315). 25. Procédé de régulation du système nerveux autonome (SNA) d'un sujet 25 (10), le procédé comprenant les étapes suivantes mises en oeuvre par au moins un ordinateur: - une séquence d'analyse (510) du système SNA, comprenant : o une étape d'acquisition (230) d'au moins un signal physiologique du sujet; 30 o une étape de génération (240) d'au moins un paramètre de surveillance à partir du signal physiologique, l'au moins un paramètre de surveillance reflétant au moins un niveau d'activité du système nerveux autonome; 3037808 36 - une étape d'évaluation (270) des niveaux d'activité des systèmes sympathique et parasympathique, effectuée de manière à déterminer si la différence entre le niveau d'activité du système sympathique et le niveau d'activité du système parasympathique est supérieure à un seuil 5 prédéterminé ; - si ladite différence est supérieure au seuil, une séquence d'équilibrage (530) des niveaux d'activité des systèmes sympathique et parasympathique, la séquence d'équilibrage (530) comprenant : o une étape d'acquisition (280), par au moins un capteur, de données 10 sensorielles provenant de l'environnement du sujet (10) ; o une étape de génération (290) et une étape de fourniture (300) au sujet (10) de stimuli d'équilibrage en fonction d'au moins lesdites données sensorielles acquises et de l'au moins un paramètre de surveillance et de manière à fournir au sujet (10) une représentation 15 modifiée de son environnement. 26. Programme d'ordinateur comprenant des instructions, qui lorsqu'elles sont effectuées par au moins un processeur, exécute le procédé selon la revendication précédente.