Brevet FR3049579A1 — publié le 20171006

Dispositif et procédé de commande, module de siège et programme d'ordinateur associé La présente invention se situe dans le domaine des modules de siège de véhicule de transport de passagers et, en particulier, des modules de siège d'avion. Spécifiquement, la présente invention concerne un dispositif de commande 10 d'équipements de confort d'un module de siège, un module de siège et un procédé de commande de ces équipements de confort. L'invention a également trait à un programme d'ordinateur. En première classe ou en classe affaire, les passagers bénéficient d'un module 15 de siège, généralement appelé « cabine », équipé de nombreux équipements de confort tels que par exemple un dispositif de commande de la hauteur du siège, un dispositif de commande de pivotement du dossier, un dispositif de pivotement du repose-jambe, un dispositif de commande de la profondeur de l'assise, un dispositif d'éclairage individuel ou un dispositif de contrôle actif du 20 bruit. Ces équipements de confort sont généralement commandés par une télécommande ou une tablette mise à disposition du passager. 25 La présente invention a pour but d'accroître le niveau de confort du passager. A cet effet, l'invention a pour objet dispositif de commande d'équipements de confort d'un module de siège d'un véhicule de transport de passagers, ledit module de siège comportant au moins un équipement de confort et un siège 30 ayant une assise et un dossier, ledit dispositif de commande comprenant une unité de commande propre à transmettre des commandes de réglage audit équipement de confort, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande 3049579 2 comporte en outre au moins un imageur propre à acquérir au moins une image représentant au moins une partie du corps d'un passager assis sur ledit siège, et dans lequel l'unité de commande est en liaison de communication avec ledit imageur pour réceptionner ladite au moins une image acquise, ladite unité 5 commande étant propre à détecter dans l'image un objet représentatif d'au moins une partie du corps du passager et à établir au moins une commande de réglage destinée audit au moins équipement de confort en fonction de ladite partie du corps du passager détectée. Avantageusement, ce dispositif de commande permet un réglage automatique des différents équipements de confort sans que le passager ait besoin d'intervenir. Avantageusement, ce module de siège est très convivial. Suivant des modes particuliers de réalisation, le dispositif de commande comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - L'équipement de confort est un actionneur de hauteur d'assise propre à déplacer l'assise selon une direction sensiblement perpendiculaire à l'assise, ledit passager ayant des jambes, l'unité de commande étant propre à détecter dans l'image un objet représentatif d'au moins une jambe, ladite unité de commande étant propre à déterminer la longueur de ladite au moins une jambe et à établir au moins une commande de réglage de hauteur d'assise en fonction de la longueur déterminée. - L'équipement de confort est un actionneur de profondeur d'assise propre à déplacer l'assise selon une direction sensiblement perpendiculaire au dossier, ledit passager ayant des cuisses, l'unité de commande étant propre à détecter dans l'image un objet représentatif de ladite au moins une cuisse, ladite unité de commande étant propre à déterminer la longueur de ladite au moins une cuisse et à établir au moins une commande de réglage de profondeur d'assise (P) en fonction de la longueur de cuisse déterminée. - L'équipement de confort est un actionneur de pivotement du dossier, ledit passager ayant des paupières, l'unité de commande étant propre à détecter 3049579 3 dans l'image un objet représentatif d'au moins une paupière fermée, ladite unité de commande étant propre à établir au moins une commande de pivotement du dossier sur détection d'une paupière fermée. - Le siège comporte un repose-jambe. L'équipement de confort est un actionneur 5 de pivotement du repose-jambe, ledit passager ayant des paupières, l'unité de commande étant propre à détecter dans l'image un objet représentatif d'au moins une paupière fermée, ladite unité de commande étant propre à établir au moins une commande de pivotement du repose-jambe sur détection d'une paupière fermée. 10 - L'équipement de confort est un dispositif d'éclairage, ledit passager ayant des paupières, l'unité de commande étant propre à détecter dans l'image un objet représentatif d'au moins une paupière fermée, ladite unité de commande étant propre à établir une commande de diminution du niveau d'éclairage sur détection d'une paupière fermée. 15 - L'équipement de confort comprend un haut-parleur mobile par rapport au siège, et au moins un actionneur de déplacement du haut-parleur propre à déplacer ledit haut-parleur, ledit passager ayant des oreilles, et dans lequel l'unité de commande est propre à localiser la position d'au moins une oreille par détection dans l'image d'un objet représentatif de ladite 20 oreille, ladite unité de commande étant adaptée pour établir au moins une commande de déplacement du haut-parleur en fonction de la localisation de ladite oreille. - L'équipement de confort est un dispositif de contrôle actif du bruit et dans lequel ledit haut-parleur est le haut-parleur du dispositif de contrôle actif du bruit. 25 - L'actionneur de déplacement du haut-parleur est propre à déplacer ledit haut- parleur selon au moins une direction prédéfinie parmi une direction sensiblement perpendiculaire à l'assise et une direction sensiblement perpendiculaire au dossier. - L'actionneur de déplacement du haut-parleur est propre à faire pivoter le haut- 30 parleur autour d'un axe parallèle à l'axe de pivotement du dossier. L'invention a également pour objet un module de siège d'un véhicule de transport de passagers, ledit module de siège comportant : 3049579 4 - un siège ayant une assise, un dossier et un repose-jambe, - au moins un équipement de confort parmi un actionneur de hauteur d'assise, un actionneur de profondeur d'assise, un actionneur de pivotement du dossier, un actionneur de pivotement du repose jambe, un dispositif d'éclairage 5 et un actionneur de déplacement de haut-parleur, et un dispositif de commande comme mentionnées ci-dessus. L'invention a également pour objet un procédé de commande d'équipements de confort d'un siège d'un véhicule de transport de passagers, 10 ledit procédé étant mis en oeuvre par au moins un imageur et une unité de commande comportant une unité de calcul et une mémoire comportant des paramètres prédéterminés, ladite unité de commande étant en liaison de communication avec ledit au moins un imageur, ledit procédé comportant les étapes suivantes : 15 - acquérir une image représentant un passager assis sur le siège, - détecter dans l'image au moins un objet représentatif d'au moins une partie du corps du passager, - déterminer des caractéristiques corporelles du passager à partir de l'objet détecté et des paramètres prédéterminés, et 20 - établir au moins une commande de réglage d'un équipement de confort en fonction des caractéristiques corporelles déterminées. En variante le procédé comporte en outre une étape de temporisation d'une durée prédéfinie, ladite étape de temporisation ayant lieu après établissement 25 des commandes de réglage. Enfin, l'invention a pour objet un programme d'ordinateur comportant des instructions permettant la mise en oeuvre du procédé de commande mentionné ci-dessus, lorsque ce programme est exécuté par une unité de calcul. 30 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux figures sur lesquelles : 3049579 5 la figure 1 est une vue en perspective d'un module de siège selon la présente invention, la figure 2 est une vue schématique du dispositif de commande selon la présente invention, et 5 la figure 3 est un diagramme représentant les étapes du procédé de commande selon la présente invention. Un exemple d'un module de siège 2 selon l'invention est représenté sur la figure 1. Un tel module de siège 2 peut, par exemple, être installé dans un véhicule de 10 transport de passagers. Typiquement, un tel module de siège peut être installé dans une zone première classe ou dans une zone classe affaire d'un avion de transport de passagers. Ce module de siège 2 comporte un siège 4, une coque 6, des équipements de 15 confort 8 et un dispositif de commande 10 apte à commander ces équipements de confort. Le siège 4 comprend une assise 12, un dossier 14, un appui-tête 16 et un repose-jambe 18. 20 Dans l'exemple représenté, la coque 6 enveloppe l'arrière et les côtés du siège 4. Elle se prolonge latéralement au siège par une paroi verticale 20 tronquée à mi-hauteur pour former une table de travail 22. 25 Dans l'exemple représenté sur la figure 2, les équipements de confort 8 comportent un actionneur de hauteur d'assise 24, un actionneur de profondeur d'assise 26, un actionneur de pivotement du dossier 28 et un actionneur de pivotement du repose-jambe 30 agencés dans la coque 6. 30 L'actionneur de hauteur d'assise 24 est propre à déplacer verticalement l'assise pour modifier la hauteur H de celle-ci. L'actionneur de profondeur d'assise 26 est apte à déplacer horizontalement l'assise, d'avant en arrière, pour modifier la profondeur P de l'assise. 3049579 6 L'actionneur de pivotement du dossier 28 est adapté pour faire pivoter le dossier 14 par rapport à l'assise 12 d'un angle a autour d'un axe s'étendant selon la direction y par rapport au repère orthogonal (x, y, z) représenté sur la figure 1. 5 L'actionneur de pivotement du repose-jambe 30 est apte à faire pivoter le repose-jambe 18 autour d'un axe s'étendant selon la direction y. Les équipements de confort 8 comportent également un dispositif d'éclairage 32, des haut-parleurs 34 et des actionneurs 36 de déplacement des haut-parleurs. 10 Dans l'exemple représenté, le dispositif d'éclairage 32 comporte trois sources lumineuses qui sont, par exemple, constituées par des diodes électroluminescentes. De préférence, ces diodes électroluminescentes ont une intensité lumineuse réglable. Le dispositif d'éclairage 32 est agencé sur la paroi 15 verticale 20 de la coque 6 à une hauteur correspondant à la hauteur de l'appui- tête16. Les haut-parleurs 34 sont montés sur des parois de la coque 6 s'étendant latéralement de part et d'autre de l'appui-tête 16. 20 Dans l'exemple de réalisation illustré sur la figure 1, les haut-parleurs 34 sont montés sur des coulisses verticales 38 et les actionneurs 36 de déplacement des haut-parleurs sont propres à les déplacer verticalement. 25 Selon une variante non représentée, les haut-parleurs 34 sont montés sur des coulisses horizontales et les actionneurs 36 de déplacement des haut-parleurs sont propres à les déplacer horizontalement pour les rapprocher ou les éloigner de l'appui-tête 16. 30 Selon une autre variante non représentée, les haut-parleurs 34 sont agencés pivotant autour d'un axe s'étendant selon la direction y, parallèlement à l'axe de pivotement du dossier. 3049579 7 Les haut-parleurs 34 font, par exemple, partis d'un dispositif 40 de contrôle actif du bruit. Dans ce cas, un microphone est agencé à proximité de chaque haut-parleur. Ces microphones sont alors également déplacés par les actionneurs de déplacement 36. 5 Les haut-parleurs 34 peuvent également être utilisés pour diffuser des enregistrements musicaux ou vocaux liés à la visualisation d'une vidéo ou pour transmettre les annonces diffusées par la compagnie. 10 Le dispositif de commande 10 de ces équipement de confort est représenté schématiquement sur la figure 2. Il comporte une tablette 41 ou une télécommande de commandes manuelles des dispositifs de confort 8, un premier imageur 42, un deuxième imageur 44 et une unité de commande 46 en liaison de communication avec le premier 42 et le deuxième 44 imageurs, par 15 exemple en liaison de communication filaire. La tablette 41 ou la télécommande sont aptes à recevoir des commandes de réglage des dispositifs de confort 8 établies par le passager. Ces commandes de réglages sont ,par exemple, relever l'assise, faire pivoter le dossier 14 ou le 20 repose-jambe 18. Les imageurs 42, 44 sont, par exemple, constitués par une caméra ou une cyber caméra (en anglais « webcam »). 25 Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 1, le premier imageur 42 est agencé dans la coque 6 sur une partie de la paroi verticale 20 qui s'étend à la hauteur de l'appui-tête. Il propre à acquérir au moins une image représentant la partie supérieure du corps du passager. En particulier, le premier imageur 42 est propre à imager les cuisses du passager ainsi que son visage et plus 30 particulièrement ses yeux et ses paupières. 3049579 8 Préférentiellement, les sources lumineuses 32 et les imageurs 42 et 44 affleurent à la surface de la paroi verticale. Avantageusement, cet agencement est esthétique. 5 Le deuxième imageur 44 est agencée dans la coque 6 sur une partie de la paroi verticale qui s'étend à la hauteur du repose-jambe 18. Il propre à acquérir au moins une image représentant la partie inférieure du corps du passager. En particulier, le deuxième imageur 44 est propre à imager les jambes du passager. 10 En variante, le dispositif de commande 10 comporte un seul imageur. En variante, le dispositif de commande 10 comporte plus de deux imageurs. En référence à la figure 2, l'unité de commande 46 comprend une mémoire 48 et une unité de calcul 50 reliée à la mémoire 48. Elle est, par exemple, constituée 15 par un processeur. La mémoire 48 comporte des instructions pour exécuter le procédé de commande selon l'invention ainsi que des paramètres prédéterminés. 20 Les paramètres prédéterminés sont des paramètres utilisés par l'unité de commande pour déterminer la longueur de certaines parties du corps à partir de l'image acquise. Par exemple, ces paramètres comprennent des mesures de longueur moyennes 25 prédéfinies entre chaque imageur et les parties du corps que l'unité de commande doit détecter ou des mesures de longueur des éléments du siège qui sont également visualisés sur les images. Ces mesures de longueur sont utilisées pour déterminer la longueur de certaines parties du corps à partir de l'image acquise et en réalisant une règle de trois. 30 L'unité de commande 46 est propre à réceptionner les images acquises par le premier 42 et le deuxième 44 imageurs. 3049579 9 L'unité de commande 46 est apte à réaliser un traitement d'image de type segmentation et détection de contour pour détecter dans l'image un objet représentatif d'au moins une partie du corps du passager. L'unité de commande 46 est apte à établir au moins une commande de réglage destinée à un 5 équipement de confort 8 en fonction de ladite partie du corps du passager détectée. Ainsi, l'unité de commande 46 est, par exemple, propre à détecter dans l'image un objet représentatif d'au moins une jambe du passager et à déterminer 10 la longueur de cette jambe à partir des paramètres prédéterminés. Puis, l'unité de commande 46 est apte à établir au moins une commande de réglage de hauteur H d'assise en fonction de la longueur déterminée et à transmettre cette commande à l'actionneur de hauteur d'assise 24. 15 L'unité de commande 46 est propre à détecter dans l'image un objet représentatif d'une cuisse du passager et à déterminer la longueur de cette cuisse à partir des paramètres prédéterminés. L'unité de commande 46 est apte à établir une commande de réglage de profondeur P d'assise en fonction de la longueur de cuisse déterminée et à transmettre cette commande à l'actionneur 20 de profondeur d'assise 26. L'unité de commande 46 est apte à localiser la position d'au moins une oreille du passager assis sur le siège par détection dans l'image d'un objet représentatif de ladite oreille. L'unité de commande 46 est propre à établir une 25 commande de déplacement des haut-parleurs en fonction de la localisation de l'oreille déterminée et à transmettre cette commande à l'actionneur 36 de déplacement des haut-parleurs. L'unité de commande 46 est adaptée pour détecter dans l'image un objet 30 représentatif d'au moins une paupière fermée du passager assis sur le siège. Puis l'unité de commande est propre à établir et à transmettre à l'actionneur de pivotement du dossier 28, une commande de pivotement du dossier, lorsque la paupière du passager est fermée. 304 95 79 10 Lorsque la paupière du passager est fermée, l'unité de commande 46 peut également établir une commande de pivotement du repose-jambe et transmettre cette commande à l'actionneur de pivotement du repose-jambe 30. Enfin, lorsque la paupière du passager est fermée, l'unité de commande peut également établir une commande de diminution du niveau d'éclairage ou une commande d'éteinte du dispositif d'éclairage et transmettre cette commande au dispositif d'éclairage 32. L'unité de commande 50 est propre à exécuter les instructions du procédé de commande enregistrées dans la mémoire. En référence à la figure 3, le procédé de commande selon la présente 15 invention débute par une étape 52 d'acquisition d'une ou plusieurs image(s) représentant un passager assis sur le siège. Au cours d'une étape 54, l'unité de commande 46 détecte dans l'image un objet représentatif d'au moins une partie du corps du passager. Au cours d'une étape 56, l'unité de commande 46 détermine des caractéristiques corporelles du passager à partir de l'objet détecté. Ces caractéristiques corporelles sont par exemple la longueur d'une cuisse ou la présence d'une paupière fermée. Au cours d'une étape 58, l'unité de commande 46 établit une commande de réglage d'un équipement de confort en fonction des caractéristiques corporelles déterminées et des paramètres prédéterminés. 30 Au cours d'une étape 60, l'unité de commande 46 réalise une temporisation. A cet effet, l'unité de commande 46 attend pendant une durée prédéfinie avant de transmettre la commande établie au cours de l'étape 58. 5 10 20 25 3049579 11 Au cours d'une étape 62, l'équipement de confort 8 réceptionne la commande envoyée par l'unité de commande. L'équipement de commande est actionné ou mis en fonctionnement par cette commande. 5 Avantageusement, la temporisation permet de réaliser la commande plus en douceur sans surprendre le passager. REVENDICATIONS1.- Dispositif de commande (10) d'équipements de confort (8) d'un module de siège (2) d'un véhicule de transport de passagers, ledit module de siège (2) comportant au moins un équipement de confort (8) et un siège (4) ayant une assise (12) et un dossier (14), ledit dispositif de commande (10) comprenant une unité de commande (46) propre à transmettre des commandes de réglage audit équipement de confort (8), caractérisé en ce que ledit dispositif de commande (10) comporte en outre au moins un imageur (42, 44) propre à acquérir au moins une image représentant au moins une partie du corps d'un passager assis sur ledit siège, et dans lequel l'unité de commande (46) est en liaison de communication avec ledit imageur (42, 44) pour réceptionner ladite au moins une image acquise, ladite unité commande (46) étant propre à détecter dans l'image un objet représentatif d'au moins une partie du corps du passager et à établir au moins une commande de réglage destinée audit au moins équipement de confort (8) en fonction de ladite partie du corps du passager détectée. 2.- Dispositif de commande (10) selon la revendication 1, dans lequel ledit équipement de confort (8) est un actionneur de hauteur d'assise (24) propre à déplacer l'assise selon une direction sensiblement perpendiculaire à l'assise (12), ledit passager ayant des jambes, l'unité de commande (46) étant propre à détecter dans l'image un objet représentatif d'au moins une jambe, ladite unité de commande (46) étant propre à déterminer la longueur de ladite au moins une jambe et à établir au moins une commande de réglage de hauteur d'assise (H) en fonction de la longueur déterminée. 3.- Dispositif de commande (10) selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, dans lequel ledit équipement de confort (8) est un actionneur de profondeur d'assise (26) propre à déplacer l'assise (12) selon une direction sensiblement perpendiculaire au dossier, ledit passager ayant des cuisses, l'unité de commande (46) étant propre à détecter dans l'image un objet représentatif de ladite au moins une cuisse, ladite unité de commande (46) étant propre à déterminer la longueur de ladite au moins une cuisse et à établir au 3049579 13 moins une commande de réglage de profondeur d'assise (P) en fonction de la longueur de cuisse déterminée. 4.- Dispositif de commande (10) selon l'une quelconque des 5 revendications 1 à 3, dans lequel ledit équipement de confort (8) est un actionneur de pivotement du dossier (28), ledit passager ayant des paupières, l'unité de commande (46) étant propre à détecter dans l'image un objet représentatif d'au moins une paupière fermée, ladite unité de commande (46) étant propre à établir au moins une commande de pivotement du dossier (14) 10 sur détection d'une paupière fermée. 5.- Dispositif de commande (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, le siège (4) comportant un repose-jambe (18) et dans lequel ledit équipement de confort (8) est un actionneur de pivotement du 15 repose-jambe (30) , ledit passager ayant des paupières, l'unité de commande (46) étant propre à détecter dans l'image un objet représentatif d'au moins une paupière fermée, ladite unité de commande (46) étant propre à établir au moins une commande de pivotement du repose-jambe sur détection d'une paupière fermée. 20 6.- Dispositif de commande (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel ledit équipement de confort (8) est un dispositif d'éclairage (32) , ledit passager ayant des paupières, l'unité de commande (46) étant propre à détecter dans l'image un objet représentatif d'au moins une 25 paupière fermée, ladite unité de commande (46) étant propre à établir une commande de diminution du niveau d'éclairage sur détection d'une paupière fermée. 7.- Dispositif de commande (10) selon l'une quelconque des 30 revendications 1 à 6, dans lequel ledit équipement de confort (8) comprend un haut-parleur (34) mobile par rapport au siège (4), et au moins un actionneur de déplacement du haut-parleur (36) propre à déplacer ledit haut-parleur (34), ledit passager ayant des oreilles, 3049579 14 et dans lequel l'unité de commande (46) est propre à localiser la position d'au moins une oreille par détection dans l'image d'un objet représentatif de ladite oreille, ladite unité de commande (46) étant adaptée pour établir au moins une commande de déplacement du haut-parleur en fonction de la localisation de 5 ladite oreille. 8.- Dispositif de commande (10) selon la revendication 7, dans lequel ledit équipement de confort (8) est un dispositif (40) de contrôle actif du bruit et dans lequel ledit haut-parleur (34) est le haut-parleur du dispositif de contrôle actif du 10 bruit. 9- Dispositif de commande (10) selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, dans lequel l'actionneur de déplacement du haut-parleur (36) est propre à déplacer ledit haut-parleur (34) selon au moins une direction 15 prédéfinie parmi une direction sensiblement perpendiculaire à l'assise (12) et une direction sensiblement perpendiculaire au dossier (14). 10.- Dispositif de commande (10) selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, dans lequel l'actionneur de déplacement du haut-parleur 20 (36) est propre à faire pivoter le haut-parleur (34) autour d'un axe parallèle à l'axe de pivotement du dossier. 11.- Module de siège (2) d'un véhicule de transport de passagers, ledit module de siège (2) comportant : 25 - un siège (4) ayant une assise (12), un dossier (14) et un repose-jambe (16), - au moins un équipement de confort (8) parmi un actionneur de hauteur d'assise (24), un actionneur de profondeur d'assise (26), un actionneur de pivotement du dossier (28), un actionneur de pivotement du repose jambe (30), 30 un dispositif d'éclairage (32) et un actionneur de déplacement de haut-parleur (34), et - un dispositif de commande (10) selon l'une quelconques des revendications 1 à 10. 3049579 15 12.- Procédé de commande d'équipements de confort (8) d'un siège d'un véhicule de transport de passagers, ledit procédé étant mis en oeuvre par au moins un imageur (42, 44) et une unité de commande (46) comportant une unité 5 de calcul (50) et une mémoire (48) comportant des paramètres prédéterminés, ladite unité de commande (46) étant en liaison de communication avec ledit au moins un imageur (42, 44), ledit procédé comportant les étapes suivantes : - acquérir (52) une image représentant un passager assis sur le siège, - détecter (54) dans l'image au moins un objet représentatif d'au moins 10 une partie du corps du passager, - déterminer (56) des caractéristiques corporelles du passager à partir de l'objet détecté et des paramètres prédéterminés, et - établir (58) au moins une commande de réglage d'un équipement de confort en fonction des caractéristiques corporelles déterminées. 15 13.- Procédé de commande selon la revendication 12, qui comporte en outre une étape de temporisation (60) d'une durée prédéfinie, ladite étape de temporisation ayant lieu après établissement des commandes de réglage. 20 14.- Programme d'ordinateur comportant des instructions permettant la mise en oeuvre du procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 12 et 13, lorsque ce programme est exécuté par une unité de calcul (50). 25