Brevet FR3042053A1 — publié le 20170407

La présente invention concerne un système avionique d'un aéronef comportant des unités remplaçables en ligne pouvant échanger des messages entre elles via un ou plusieurs bus de communication et un dispositif de surveillance pour surveiller les messages échangés entre une unité remplaçable en ligne dudit système avionique et au moins une autre unité dudit système avionique. Les différents appareillages d'un système avionique se présentent sous forme d'unités qui sont enfichables dans un rack de manière à pouvoir être remplacées, par exemple en cas de défaillance, aisément et très rapidement, même si l'aéronef en question est en vol. De telles unités sont couramment appelées dans le domaine des aéronefs par leur acronyme LRU signifiant Line Replaceable Unit. Dans la présente description, lesdites unités LRU sont dites unités remplaçables en ligne. Par exemple, un système avionique traitant l'ensemble des fonctions de communication entre le sol et l'aéronef comprend une unité dite ATSU, acronyme de Air Trafic Services Unit (unité de services de trafic aérien) et une unité radio dite VDR, acronyme de Very High Frequency Data Radio (Radio de données en VHF). Chacune de ces unités est logée dans une unité LRU. La première intègre un routeur de communications air/sol permettant l'aiguillage des applications de type AOC (Airline Operational Control : contrôle opérationnel de lignes aériennes) et de type ATC (Air Trafic Control : contrôle du trafic aérien) s'échangeant entre l'équipage de l'avion et la compagnie pour les applications AOC, d'une part et, les entités de contrôle aérien pour les applications ATC, d'autre part. Par ailleurs, cette unité ATSU a également pour fonction d'encoder les applications échangées. Quant à la seconde unité LRU (de type VDR), elle est reliée entre autres à l'unité ATSU, et sert de support physique à l'échange des communications entre l'avion considéré et le sol dans une bande de fréquences correspondant à la bande VHF. Cette unité radio VDR permet ainsi l'échange de signaux vocaux entre l'avion et le sol ainsi que des données numériques via un flux "datalink". Il est nécessaire d'enregistrer les données qui sont échangées entre les unités LRU d'un système avionique et ce, pour diverses raisons, ne serait-ce que pour vérifier si chacune de ces unités LRU fonctionnent correctement, notamment dans le cas de trafic aérien dense où des messages peuvent ne pas être transmis du fait d'un trafic de données très élevé et ainsi pouvoir réémettre lesdits messages, et si tel n'est pas le cas, soit remédier à la situation qui a provoqué le dysfonctionnement constaté, soit, si nécessaire, pour remplacer l'unité défaillante par une autre du même type. 3042053 2 Aujourd'hui, de tels enregistrements sont effectués au moyen de gros enregistreurs placés dans la cabine de l'aéronef et qui sont reliés par des câbles spécifiques aux différentes unités LRU. Il s'avère que ce processus d'enregistrement est complexe, introduit des délais relativement importants et crée des interférences 5 entre les signaux enregistrés et les signaux opérationnels dues principalement au fait que les câbles reliant les unités LRU et l'enregistreur rayonnent à la manière d'une antenne. Il est également connu d'utiliser des enregistreurs spécifiques placés dans la baie avionique. Mais là aussi, il s'avère que ce processus introduit des délais relativement importants et crée aussi des interférences entre les signaux enregistrés et 10 les signaux opérationnels, comme précédemment dues à la longueur des câbles. Il y a donc un intérêt à disposer de moyens pour surveiller les messages échangés entre une unité remplaçable en ligne (unités dites LRU) d'un système avionique et au moins une autre unité dudit système avionique qui ne présentent pas les inconvénients évoqués ci-dessus et, notamment, qui ne perturbent pas, par 15 l'enregistrement, les signaux opérationnels. La présente invention propose donc un système avionique d'un aéronef comportant des unités remplaçables en ligne pouvant échanger des messages entre elles via un ou plusieurs bus de communication, lesdites unités remplaçables étant montées dans un rack. Pour simplifier la description de l'invention, un ensemble de 20 bus de communication sera considéré comme un unique bus (une interface globale) dans l'ensemble de la présente demande et sera dit "le bus de communication". Selon la présente invention, ledit système avionique comporte un dispositif de surveillance monté dans ledit rack comportant un connecteur qui, d'une part, est électriquement relié audit bus et dans lequel, d'autre part, une unité remplaçable en 25 ligne montée dans ledit rack est enfichée pour être électriquement reliée audit bus, ledit dispositif de surveillance comprenant: - une unité d'acquisition pour acquérir les signaux émis ou reçus par ladite unité remplaçable en ligne enfichée dans ledit connecteur lors de l'échange de messages avec au moins une autre unité dudit système avionique, pour convertir lesdits signaux 30 en données numériques mémorisables et pour affecter auxdites données des données d'horloge, et - une unité de mémorisation pour mémoriser les données numériques mémorisables et les données d'horloge correspondantes. 3042053 3 La présente invention concerne également un dispositif de surveillance d'un système avionique tel qu'il vient d'être décrit et qui est caractérisé en ce qu'il comporte : - un connecteur destiné à être enfiché dans un connecteur logé dans ledit rack et 5 électriquement relié audit bus, - un connecteur qui est relié audit connecteur et dans lequel une unité remplaçable en ligne montée dans ledit rack peut être enfichée pour être électriquement reliée audit bus via ledit connecteur, ledit dispositif de surveillance comprenant : 10 - une unité d'acquisition pour acquérir les signaux émis ou reçus par ladite unité remplaçable en ligne enfichée dans ledit connecteur lors de l'échange de messages avec au moins une autre unité dudit système avionique, pour convertir lesdits signaux en données numériques mémorisables et pour affecter auxdites données des données d'horloge, et 15 - une unité de mémorisation pour mémoriser les données numériques mémorisables et les données d'horloge correspondantes. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi 20 lesquels : La Fig. la montre une installation d'un dispositif de surveillance d'un système avionique selon l'invention et, ce, dans un premier mode de réalisation, La Fig. lb montre une installation d'un dispositif de surveillance d'un système avionique selon l'invention et, ce, dans un second mode de réalisation, 25 La Fig. 2a montre une installation d'un dispositif de surveillance d'un système avionique selon l'invention et, ce, dans un troisième mode de réalisation, variante du premier mode de réalisation, La Fig. 2b montre une installation d'un dispositif de surveillance d'un système avionique selon l'invention et, ce, dans un quatrième mode de réalisation, variante du 30 second mode de réalisation, La Fig. 2c montre une installation d'un dispositif de surveillance d'un système avionique selon l'invention et, ce, dans un cinquième mode de réalisation, variante du second mode de réalisation, et 3042053 4 La Fig. 3 est un schéma synoptique montrant les moyens fonctionnels d'un dispositif de surveillance selon la présente invention. L'invention concerne donc un système avionique d'un aéronef comportant des unités remplaçables en ligne (dites également unités LRU) pouvant échanger des 5 messages entre elles via un bus, lesdites unités remplaçables LRU étant montées dans un rack. Un système avionique selon l'invention comporte un dispositif de surveillance pour surveiller les messages échangés entre unités du système avionique via ce bus. Un tel dispositif de surveillance 10, disposé entre un rack et une unité LRU, tel qu'il est représenté aux Figs. la et lb et aux Figs. 2a et 2b comporte un connecteur 11 10 qui, d'une part, est électriquement relié à un bus 40 d'un système avionique par lequel une unité LRU 30 échange des messages avec d'autres unités dudit système avionique et dans lequel, d'autre part, ladite unité LRU 30 est enfichée pour être électriquement reliée audit bus 40. De plus, ce dispositif de surveillance 10 est prévu pour pouvoir surveiller les messages qui transitent par le bus 40 entre ladite unité LRU 30 et au 15 moins une autre unité dudit système avionique. Plus précisément, à la Fig. la, on a représenté un premier mode de réalisation de la présente invention selon lequel un dispositif de surveillance 10 selon l'invention est arrangé en fond d'un rack 20 et une unité LRU 30 est enfichée sur le connecteur 11 du dispositif de surveillance 10. Le connecteur 11 est prévu pour recevoir un connecteur 20 complémentaire 31 de l'unité LRU 30 afin d'assurer les différentes connexions électriques nécessaires. Le dispositif de surveillance 10 est électriquement relié au bus 40 assurant l'interconnexion des unités LRU du système avionique considéré. A la Fig. 2a, on a représenté un autre mode de réalisation, variante de ce premier mode de réalisation, selon lequel le connecteur 11 est un connecteur générique et le 25 connecteur 31 de l'unité LRU 30 est un connecteur spécifique à l'unité LRU 30 considéré (le connecteur 11 est ainsi représenté plus large que le connecteur 31). Le connecteur générique 11 permet la connexion de tout type de connecteur spécifique 31 et accepte donc tout type d'unités LRU qui ne présentent pas toutes la même connectique. 30 A la Fig. lb, on a représenté un second mode de réalisation de la présente invention selon lequel un dispositif de surveillance 10 selon l'invention est enfiché au moyen d'un connecteur 12, sur un connecteur 21 monté en fond d'un rack 20 (le dispositif de surveillance 10 est par conséquent arrangé dans le rack 20) et une unité LRU 30 qui est elle-même enfichée dans un connecteur 11 du dispositif de 3042053 5 surveillance 10 au moyen d'un connecteur complémentaire 31. Le connecteur 21 du rack 20 est électriquement relié à un bus 40 assurant l'interconnexion des unités LRU du système avionique considéré. Dans ce mode de réalisation, du fait de la surépaisseur créée par le dispositif de 5 surveillance 10, une cale 50 est prévue pour assurer le montage mécanique de l'unité LRU 30. A la Fig. 2b, on a représenté un autre mode de réalisation, variante du second mode de réalisation, selon lequel le connecteur 11 est un connecteur générique et le connecteur 31 de l'unité LRU 30 est un connecteur spécifique à l'unité LRU 30 10 considéré. Selon cette variante, les connecteurs 12 et 21 sont des connecteurs génériques. A la Fig. 2c, on a représenté un autre mode de réalisation, variante du second mode de réalisation, selon lequel les connecteurs 11 et 12 sont des connecteurs génériques et les connecteurs 31 de l'unité LRU 30 et 21 du rack sont des connecteurs 15 spécifiques à l'unité LRU 30 considérée et au rack considéré. A la Fig. 3, on a représenté un dispositif de surveillance 10 et les différents moyens fonctionnels qui le constituent. Ainsi, ce dispositif de surveillance 10 comprend une unité d'acquisition 100 dont les entrées reçoivent les différents signaux présents aux bornes du connecteur 11 (sur lequel une unité LRU peut être enfichée) du 20 dispositif de surveillance 10 et également présents sur les fils 101 qui sont reliés au bus 40 (soit directement comme aux Figs. la et 2a, soit par l'intermédiaire d'un connecteur 12 comme aux Figs. lb, 2b et 2c). L'unité d'acquisition 100 comprend un routeur 110 qui route les différents signaux émis et reçus par l'unité LRU 30 et présents sur les fils 101 pour les acheminer, via des dispositifs électroniques 25 d'isolation électrique 111 à 113 permettant auxdits signaux sur les fils 101 de ne pas être perturbés par l'acquisition et ne pas créer d'interférences entre eux, aux entrées de cartes d'acquisition spécialisées 121 à 12n. Dans le cas de signaux ARINC429, de tels dispositifs électroniques d'isolation électrique 111 à 113 sont par exemple des optocoupleurs. Les cartes d'acquisitions 121 à 12n peuvent être amovibles et être 30 mises en place selon l'utilisation du dispositif de surveillance 10 envisagée. Elles sont par exemple enfichées dans des slots prévus à cet effet. Par exemple, chacune des cartes d'acquisition spécialisées 121 à 12n permet l'acquisition de signaux conformes à l'un des formats suivants : analogique, binaire (NRZ, NRZI, etc.), RS232, RS422, CAN, Ethernet, ARINC429, AFDX, etc. 3042053 6 L'unité d'acquisition 100 comprend encore un convertisseur 130 pour convertir les signaux numériques en sortie des cartes d'acquisition 121 à 12n dans un format adapté à la mémorisation. De plus, le convertisseur 130 affecte à chaque signal numérique converti une donnée d'horloge qui est mémorisée en même temps que le 5 signal numérique converti. Le dispositif de surveillance 10 comporte encore une unité de mémorisation 140 qui est essentiellement constituée d'une mémoire de masse 141, avantageusement une mémoire non volatile, par exemple du type FLASH, et d'une unité 142 de gestion de la mémorisation dans la mémoire de masse 141. La mémoire de masse 141 peut 10 également être constituée d'une carte mémoire amovible, par exemple du type SD, MicroSD, MS, MMC, CompactFlash, etc. pouvant ainsi être lue après mémorisation, par un appareil d'analyse distant (non représenté) prévu à cet effet. L'unité de gestion 142 est prévue pour gérer non seulement l'écriture et la lecture des données dans la mémoire de masse 141, mais également pour gérer les erreurs d'écriture, les données 15 perdues, par exemple en insérant des drapeaux (flags) pour les données concernées. L'unité de gestion 142 est encore prévue pour que les opérations de mémorisation soient effectuées en temps réel, les données issues du convertisseur 130 étant écrites en même temps que les données d'horloge correspondantes. Le dispositif de surveillance 10 comporte encore une unité de communications 20 150 qui est prévue pour transmettre des données qui sont lues par l'unité de mémorisation 140 à un appareil d'analyse distant (non représenté). Cette unité de communications 150 peut utiliser l'une au moins des technologies suivantes : Wi-Fi, WIMAX, Bluetooth Ethernet, USB, laUSB, etc. L'unité de gestion 142 est également prévue pour lire les données qui ont été 25 écrites dans la mémoire de masse 141 et les transmettre à l'unité de communications 150 qui les transmet alors à destination d'un appareil d'analyse distant. Cette opération peut être faite en temps différé, c'est-à-dire après enregistrement des données. En temps réel, l'unité de gestion 142, en même temps qu'elle transmet les données issues du convertisseur 130 à la mémoire de masse 141, transmet ces données 30 à l'unité de communications 150 pour transmission à destination d'un appareil d'analyse distant. Dans ce cas, l'unité de communications 150 peut recevoir des données de synchronisation de l'appareil d'analyse distant. Un protocole SNMP peut également être mis en oeuvre entre l'unité de communications 150 et l'appareil distant. 3042053 7 Le fonctionnement de l'unité d'acquisition 100, de l'unité de mémorisation 140 et de l'unité de communications 150 est supervisé par une unité de contrôle 160 qui assure la synchronisation entre ces unités 100, 140 et 150, commande le démarrage ou l'arrêt des enregistrements dans l'unité de mémorisation 140 selon, par exemple, les 5 requêtes reçues d'un appareil d'analyse distant par l'unité de communications 150, encrypte les données lues dans l'unité de mémorisation 140 avant leur transmission par l'unité de communications 150, détecte la présence ou pas d'une unité LRU enfichée dans le connecteur 11 (par exemple, en utilisant la technologie RFID), etc. L'unité de contrôle 160 gère également les différents évènements intervenus sur 10 les fils 101, par exemple leur détection, leur formalisation, leur enregistrement dans la l'unité de mémorisation 140, leur transmission par l'unité de communications 150, etc. Le dispositif de surveillance 10 comprend encore une unité de configuration 170 qui permet de configurer l'unité d'acquisition 100 et l'unité de mémorisation 140, notamment son unité de gestion 142. Pour ce faire, le dispositif de surveillance 10 15 entre en communication avec un système de configuration distant (non représenté) pour recueillir les valeurs données à des paramètres de configuration, soit au moyen d'un moyen de communication 60 utilisant une technologie USB, Ethernet, Wi-Fi, etc.), soit au moyen d'une carte mémoire (non représentée) dans laquelle sont stockées lesdites valeurs de paramètres de configuration. Les valeurs de ces 20 paramètres de configuration sont par exemple entrées manuellement par un opérateur ou automatiquement selon les circonstances. Il peut s'agir des paramètres qui sont définis dans un document ICD (Interface Control Document). Ces paramètres de configuration peuvent définir les signaux qui font l'objet de l'acquisition et donc leur type (analogique, binaire (NRZ, NRZI, etc.), RS232, RS422, 25 CAN, Ethernet, ARINC429, AFDX, etc.). Les paramètres des signaux concernent par exemple la broche du connecteur 11 concernée, le fil concerné parmi les fils 101, les adaptations d'impédance qui les concernent (50e, 75e, impédance infinie, etc.), la durée d'enregistrement souhaitée, un éventuel retard pour le démarrage de l'enregistrement, le ou les critères de déclenchement, le type de signaux d'horloge qui 30 leur est affecté (horloge local, NTP (Network Time Protocol), GPS, etc.), etc. La configuration peut également concerner si les données sont enregistrées dans la mémoire de masse 141 et/ou si elles sont transmises au moyen de l'unité de communications 150. Elle peut également concerner le mode d'alimentation du dispositif de surveillance 10 : alimentions interne (piles, batteries, etc.) ou externe 3042053 8 (12V ou 28V provenant des sources d'alimentation de l'avion, alimentation provenant de l'interface USB ou de l'interface Ethernet [POE], etc.). On donne ci-dessous un exemple d'utilisation d'un dispositif de surveillance selon l'invention dans le cas où il est installé entre le bus 40 d'un système avionique 5 d'un aéronef, lequel comporte une unité LRU de type ATSU comme mentionnée dans le préambule de la présente description, et une unité LRU de type VDR. Lorsque l'aéronef est au sol, au moyen d'un système de configuration distant, tel qu'un ordinateur de type PC, pourvu d'une interface Wi-Fi, le dispositif de surveillance est configuré en utilisant les moyens de communications 60. Lors de cette 10 configuration, seront spécifiés les bornes du connecteur 11 ou les fils 101 à surveiller, les types de protocole correspondants, ici ARINC 429 à haute vitesse, la durée d'enregistrement, le type de l'horloge pour les données d'horloge, ici synchronisée avec les signaux GPS, le type des connecteurs spécifiques 11 et 21 (voir Fig. lb) pour l'unité LRU 30 de type VDR (défini aussi bien côté bus 40 que côté LRU), etc. Le 15 dispositif de surveillance ainsi configuré est enfiché dans le connecteur 21 du rack 20 (voir Fig. lb) puis l'unité LRU 30 est enfichée sur le connecteur 11 du dispositif de surveillance. En vol, lorsque l'unité ATSU transmet un message applicatif à l'unité LRU 30 de type VDR (ce message est supporté par un bus du type ARINC 429 selon le protocole 20 Williamsburg) pour qu'il soit transféré au sol, l'unité d'acquisition 100 route les signaux correspondant à ce message (présents sur le ou les fils 101 qui ont été configurés pour ce faire) vers la carte d'acquisition 121 correspondant au type de signaux considérés (ici ARINC 429). Les signaux acquis sont convertis par l'unité 130 et des données d'horloge sont ajoutées. L'ensemble de ces données est écrit dans la 25 mémoire de masse 141. En retour, l'unité 30 LRU de type VDR transmet à l'unité ATSU un message d'envoi correct ou de non envoi dudit message dû à la densité de trafic dans la zone où se trouve l'aéronef, ledit message étant alors enregistré dans la mémoire de masse 141 avec les données d'horloge correspondantes. 30 Les deux messages (ATSU -> VDR et VDR -> ATSU) sont donc enregistrés dans la mémoire de masse 141 avec les données d'horloge correspondantes. Si l'accès à la mémoire de masse 141 est défaillant, un drapeau signifiant que les données présentes ne sont pas valides est enregistré. Si un tel drapeau est enregistré, les données sont de nouveau écrites. 3042053 9 Si un événement particulier a lieu, il est enregistré dans la mémoire de masse 141, par exemple dans un espace spécifique de ladite mémoire de masse 141. Les données qui sont écrites dans la mémoire de masse 141 sont avantageusement cryptées, par exemple par l'unité de contrôle 160. 5 De retour au sol de l'aéronef, le contenu de la mémoire de masse 141 est déchargé de la mémoire de masse 141, par l'unité de gestion 142, et transmis à l'unité de communications 150 qui le transmet à son tour à un appareil d'analyse distant (représenté), par exemple par Wi-Fi. Dans l'appareil d'analyse distant, les données déchargées peuvent être analysées. 10 Un dispositif de surveillance selon l'invention est facile à installer et l'est rapidement. Du fait qu'il tient peu de place et qu'il est ainsi logé dans le rack qui reçoit les unités remplaçables en ligne, il n'a pas d'impact sur le nombre de places occupées dans l'avion, ce qui n'était pas le cas lors de l'utilisation de gros enregistreurs. Par ailleurs, du fait qu'il ne nécessite pas l'utilisation de câbles pour être 15 connecté au bus 40, aucun parasite n'est créé sur les signaux du bus 40 et les signaux enregistrés. De même, ces signaux ne sont pas altérés. De plus, aucune diaphonie n'est créée entre les signaux analogiques. Enfin, la consommation électrique est faible. Il en est de même des interférences sur les lignes d'alimentation de l'aéronef 20 Le coût d'un tel dispositif est faible. Il est simple à configurer si bien qu'il est facilement adaptable à de nouveaux besoins de surveillance de signaux entre unités LRU. REVENDICATIONS1) Système avionique d'un aéronef comportant des unités remplaçables en ligne pouvant échanger des messages entre elles via un bus (40), lesdites unités remplaçables étant montées dans un rack (20), caractérisé en ce qu'il comporte : - un dispositif de surveillance (10) arrangé dans ledit rack (20) comportant un connecteur (11) qui, d'une part, est électriquement relié audit bus (40) et dans lequel, d'autre part, une unité remplaçable en ligne (30) montée dans ledit rack (20) est enfichée pour être électriquement reliée audit bus (40), ledit dispositif de surveillance (10) étant également prévu pour surveiller les messages échangés, via ledit bus (40), entre ladite unité remplaçable en ligne (30) enfichée dans son connecteur (11) et d'autres unités du système avionique, ledit dispositif de surveillance (10) comprenant: - une unité d'acquisition (100) pour acquérir les signaux émis ou reçus par ladite unité remplaçable en ligne (30) enfichée dans ledit connecteur (11) lors de l'échange de messages avec au moins une autre unité dudit système avionique, pour convertir lesdits signaux en données numériques mémorisables et pour affecter auxdites données des données d'horloge, et - une unité de mémorisation (140) pour mémoriser les données numériques mémorisables et les données d'horloge correspondantes. 20 2) Système avionique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le connecteur (11) dudit dispositif de surveillance (10) est un connecteur de type générique permettant l'enfichage et la connexion de tout type d'unité remplaçable en ligne (30) par l'intermédiaire d'un connecteur spécifique (31) de ladite unité (30). 3) Système avionique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit dispositif de surveillance (10) comporte un autre connecteur (12) électriquement relié, d'une part, au connecteur (11) et, d'autre part, audit bus (40), ledit autre connecteur (12) étant enfiché dans un connecteur (21) au fond dudit rack (20). 4) Système avionique selon la revendication 3, caractérisé en ce que le connecteur (12) dudit dispositif de surveillance (10) est un connecteur de type générique permettant son enfichage et sa connexion sur un connecteur (21) au fond dudit rack (20) du type spécifique ou générique. 25 30 3042053 11 5) Système avionique selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit dispositif de surveillance (10) comporte en outre une unité de communications (150) pour pouvoir transmettre à un appareil d'analyse distant lesdites 5 données mémorisées. 6) Système avionique selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit dispositif de surveillance (10) comprend en outre une unité de configuration (170) pour configurer ladite unité d'acquisition (100) et ladite unité de 10 mémorisation (140), ladite unité de configuration (170) comprenant une interface (60) pour entrer en communication avec un système de configuration et ainsi entrer les valeurs des paramètres de configuration desdites unités (100 et 140). 7) Système avionique selon une des revendications précédentes, caractérisé en 15 ce que ledit dispositif de surveillance comprend en outre une unité de contrôle (160) pour contrôler ladite unité d'acquisition (100), ladite unité de mémorisation (140) et ladite unité de communication (150). 8) Système avionique selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite unité de contrôle (160) est prévue pour gérer les différents évènements concernant les signaux émis ou reçus par ladite unité remplaçable en ligne (30) lors de l'échange de messages avec au moins une autre unité dudit système avionique. 9) Système avionique selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite unité d'acquisition (100) comporte un routeur (110) qui route les différents signaux émis ou reçus par ladite unité remplaçable en ligne pour les acheminer vers des cartes d'acquisition spécialisées (121, 122, ..., 12n) fonction du format desdits signaux acquis et routés. 10) Système avionique selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite unité d'acquisition (100) comporte un convertisseur (130) pour convertir les signaux numériques en sortie des cartes d'acquisition spécialisées en données numériques mémorisables et pour affecter auxdites données des données d'horloge. 3042053 12 11) Système avionique selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que ladite unité d'acquisition (100) comporte des amplificateurs d'isolation électrique (111, 112, 113) permettant auxdits signaux émis ou reçus par ladite unité remplaçable en ligne de ne pas être perturbés par l'acquisition et ne pas créer d'interférences entre 5 lesdits signaux. 12) Système avionique selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite unité de mémorisation (140) comporte une mémoire de masse (141) et une unité de gestion (142), ladite unité de gestion (142) étant prévue pour gérer 10 l'écriture et la lecture de données dans ladite mémoire de masse (141) ainsi que les erreurs d'écriture et les données perdues en insérant, lors de la mémorisation, des drapeaux pour les données concernées par ces erreurs ou ces pertes. 13) Système avionique selon la revendication 12, caractérisé en ce que ladite 15 mémoire de masse (141) est constituée d'une carte mémoire amovible et pouvant être lue par un appareil d'analyse distant. 14) Système avionique selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que ladite unité de gestion (142) est prévue pour lire les données qui ont été écrites dans la 20 mémoire de masse (141) et pour transmettre lesdites données lues à l'unité de communications à des fins de transmission à un appareil distant. 15) Dispositif de surveillance d'un système avionique comportant des unités remplaçables en ligne montées dans un rack (20) et pouvant échanger des messages 25 entre elles via un bus (40), ledit dispositif de surveillance étant prévu pour surveiller les messages échangés entre unités du système avionique via ledit bus (40), caractérisé en ce qu'il comporte : - un connecteur (12) destiné à être enfiché dans un connecteur (21) logé dans ledit rack (20) et électriquement relié audit bus (40), 30 - un connecteur (11) qui est électriquement relié audit connecteur (12) et dans lequel une unité remplaçable en ligne (30) montée dans ledit rack (20) peut être enfichée pour être électriquement reliée audit bus (40) via ledit connecteur (12), ledit dispositif de surveillance (10) comprenant : 3042053 13 - une unité d'acquisition (100) pour acquérir les signaux émis ou reçus par ladite unité remplaçable en ligne (30) enfichée dans ledit connecteur (11) lors de l'échange de messages avec au moins une autre unité dudit système avionique, pour convertir lesdits signaux en données numériques mémorisables et pour affecter auxdites 5 données des données d'horloge, et - une unité de mémorisation (140) pour mémoriser les données numériques mémorisables et les données d'horloge correspondantes.