Brevet FR3047871A1 — publié le 20170825

DESCRIPTION La présente invention se rapporte au domaine du machinisme agricole et plus particulièrement au domaine des mécanismes de maniabilité d'une machine agricole. Pour les machines faucheuses-conditionneuses tractées par un 5 véhicule, il est courant que le positionnement de la machine par rapport au véhicule lors de son déplacement entre deux sites de travail n'est pas la même que lors de son déplacement sur un site de travail. De même, sur un même site de travail, le positionnement de la machine par rapport au véhicule tracteur peut être amené à être modifié en fonction de conditions 10 d'encombrement, d'accessibilité d'une surface de travail, voire encore de dépose d' andains. Actuellement, la gestion de la position d'une machine par rapport à un véhicule tracteur fait intervenir un timon positionné par rapport à un bâti de la machine et actionné par un actionneur en association avec 15 une ou plusieurs butées de sorte que, lors d'un travail, la machine puisse être positionnée par rapport au véhicule tracteur entre une première position « de travail proche de l'attelage » et une seconde position « de travail écartée de l'attelage ». Toutefois, ce mode de construction, s'il permet un changement 20 entre deux positions de travail, a comme inconvénient d'imposer une manipulation supplémentaire à un utilisateur pour installer la machine dans une position « de transport » avec, par exemple, un déplacement ou un escamotage d'une butée. La présente invention a notamment pour but de pallier cet 25 inconvénient en proposant un mécanisme de gestion du positionnement du bâti d'une machine attelée à un véhicule par rapport au bâti du véhicule qui permette une modification facilitée entre plusieurs positions de la machine tant lors de son transport qu'en mode travail. L'invention a ainsi pour objet un dispositif de gestion du 30 positionnement du bâti d'une machine attelée par rapport au bâti d'un véhicule auquel le bâti de la machine est attelé par l'intermédiaire d'un timon monté mobile par rapport au bâti du véhicule, caractérisé en ce que le dispositif comprend un axe d' actionnement entre une portion du timon et un point du bâti de la machine décalé par rapport au point de fixation du timon 3047871 - 2 - sur le bâti de la machine, cet axe d'actionnement étant apte à définir au moins trois positions de course différentes et comprenant au moins un actionneur. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-5 après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'un exemple de dispositif de gestion selon l'invention intégré dans une faucheuse-10 conditionneuse, - la figure 2 est une représentation schématique d'un exemple de faucheuse conditionneuse intégrant le dispositif de l'invention et en fonctionnement selon une position de travail écartée, - la figure 3 est une représentation schématique d'un exemple 15 de faucheuse conditionneuse intégrant le dispositif de l'invention et en fonctionnement selon une position de travail rapprochée. La présente invention se rapporte à un dispositif de gestion du positionnement du bâti d'une machine 1 attelée par rapport au bâti d'un véhicule 2 auquel le bâti de la machine 1 est attelé par l'intermédiaire d'un 20 timon 3 monté mobile par rapport au bâti du véhicule 2, caractérisé en ce que le dispositif comprend un axe d'actionnement entre une portion du timon 3 et un point du bâti de la machine 1 décalé par rapport au point de fixation du timon 3 sur le bâti de la machine 1, cet axe d'actionnement étant apte à définir au moins trois positions de course différentes et comprenant 25 au moins un actionneur. Selon un exemple de construction d'un axe d'actionnement du dispositif de l'invention, celui-ci ne comprend un actionneur réalisé par un vérin télescopique. L'utilisation d'un tel vérin télescopique permet de d'obtenir une course comportant au moins une position écartée, une 30 position rapprochée et au moins une position intermédiaire. Ainsi, la position rapprochée permet de définir une position de transport de la machine 1, tandis que la position intermédiaire et la position écartée permettent de définir deux positions de travail différentes de la machine 1 par rapport au véhicule 2. 35 Selon une particularité de construction, le dispositif de gestion du positionnement du bâti d'une machine 1 attelée par rapport au bâti d'un véhicule 2 auquel le bâti de la machine 1 est attelé par l'intermédiaire d'un 3047871 - 3 - timon 3 monté mobile par rapport au bâti du véhicule 2, caractérisé en ce que l'axe d'actionnement du dispositif comprend au moins une paire d'actionneurs 4, 5 associés pour réaliser une jonction de sorte que : - un premier actionneur 4 comprend, d'une part, une première 5 extrémité fixée au niveau d'une portion du timon 3 et, d'autre part, une seconde extrémité fixée avec un second actionneur 5, - le second actionneur 5 comprend, d'une part, une première extrémité fixée au niveau de la seconde extrémité du premier actionneur 5 et, d'autre part, une seconde extrémité fixée au bâti de la machine 1, au 10 niveau d'un point décalé par rapport au point de fixation du timon 3 sur le bâti de la machine 1, - un mécanisme d'actionnement du premier actionneur 4 et du second actionneur 5. Le positionnement du timon 3 par rapport au du bâti de la 15 machine 1 permet de définir la position de la machine 1, c'est-à-dire une position de travail ou une position de transport. La machine 1 étant tractée par le véhicule 2, la position du timon 3 par rapport au bâti de la machine 1 permet de définir avec notamment la force de traction et l'orientation des roues de la machine 1, la position de la machine 1 par rapport au véhicule 2 20 d' attelage. La réalisation du dispositif de l'invention s'appuyant sur une paire d'actionneurs 4, 5 associés permet d'obtenir un arrangement du timon 3 par rapport au bâti de la machine 1 qui soit possible entre au moins trois positions à savoir : 25 - les deux actionneurs 4, 5 en position écartée, - les deux actionneurs 4, 5 en position rapprochée, - un seul des deux actionneurs 4, 5 en position écartée, l'autre actionneur en position rapprochée. Il convient de noter que lorsque le premier actionneur 4 30 présente une longueur différente de celle du second actionneur 5, le changement de course avec le positionnement alternatif écarté/rapproché des deux actionneurs entre eux permet l'obtention de deux positions d'écartement différentes des extrémités de ces actionneurs 4, 5 associés. Il convient également de noter que le mécanisme 35 d'actionnement peut être un dispositif de commande embarqué sur la machine 1 ou, de façon alternative, un circuit de transmission de commande depuis une interface utilisateur qui n'est pas portée par la machine 1. 3047871 - 4 - Selon un mode de construction préféré mais non-limitatif du dispositif de l'invention, au moins un des actionneurs du dispositif est réalisé par un vérin hydraulique. Selon une particularité de construction, le dispositif de gestion du positionnement est caractérisé en ce que le premier actionneur 4 comprend une course de déplacement entre une première position correspondant à une position de transport de la machine 1 et une seconde position correspondant à une position de travail de la machine 1. La position de transport de la machine 1 correspond à un 10 positionnement de la machine 1 à l'arrière du véhicule 2, sensiblement dans l'axe de déplacement du véhicule 2, de façon à limiter l'encombrement de la machine 1 par rapport au véhicule 2. La position de travail de la machine 1 correspond à un positionnement de la machine 1 à l'arrière du véhicule 2 avec un décalage 15 latéral par rapport à l'axe de déplacement du véhicule 2. Ce décalage latéral permet d'opérer une fauche et une dépose d'andain tout en permettant une manoeuvrabilité du véhicule 2 qui n'altère pas les opérations de fauche et de dépose par la machine 1. Selon une particularité complémentaire de construction, le 20 dispositif de gestion de l'invention est caractérisé en ce que le second actionneur 5 comprend une course de déplacement entre une première position correspondant à une première position de travail de la machine 1 et une seconde position correspondant à une seconde position de travail de la machine 1. 25 Chacune des deux positions de travail de la machine 1 correspond à un positionnement de la machine 1 à l'arrière du véhicule 2 avec un décalage latéral par rapport à l'axe de déplacement du véhicule 2. En revanche, selon la position du second actionneur 5, le décalage latéral de la machine par rapport au véhicule 2 est plus ou moins important et permet 30 de définir au moins deux positions de travail différentes correspondant, par exemple, aux positions de course maximale du second actionneur 5. Ces positions de travail peuvent ainsi être définies comme une « position de travail écartée » et une « position de travail rapprochée ». Selon une autre particularité complémentaire de construction, le 35 dispositif de gestion de l'invention est caractérisé en ce que la course du premier actionneur 4 est supérieure à la course du second actionneur 5. Selon cette particularité de construction, la course du second actionneur 5 3047871 - 5 - permet un ajustement du positionnement du timon 3 par rapport au bâti de la machine 1, c'est-à-dire un ajustement du décalage de la machine 1 par rapport à l'axe de déplacement du véhicule 2 lors du passage depuis la position de transport à une position de travail. La course du second 5 actionneur 5 adapte ainsi la course du premier actionneur 4 pour que la position du timon 3 corresponde à une position de travail particulière, voire optimale pour le fonctionnement dans la machine 1. Selon une spécificité de construction, le dispositif de gestion de l'invention est caractérisé en ce que le premier actionneur 4 et le second actionneur 5 comportent une tige commune coopérant avec les tubes de chacun des actionneurs 4, 5. Selon cette spécificité de construction, le tube du premier actionneur 4 est fixé au niveau d'une portion du timon 3, tandis que le tube du second actionneur 5 est fixé au bâti de la machine 1, au niveau d'un point décalé par rapport au point de fixation du timon 3 sur le bâti de la machine 1. Selon une spécificité alternative de construction, le dispositif de gestion de l'invention est caractérisé en ce que le premier actionneur 4 et le second actionneur 5 sont fixés l'un à l'autre au niveau de leurs fonds de tubes respectifs. Selon cette spécificité de construction, la tige du premier actionneur 4 est fixée au niveau d'une portion du timon 3, tandis que la tige du second actionneur 5 est fixée au bâti de la machine 1, au niveau d'un point décalé par rapport au point de fixation du timon 3 sur le bâti de la machine 1. Selon une autre spécificité alternative de construction, le dispositif de gestion de l'invention est caractérisé en ce que les tiges respectives du premier actionneur 4 et du second actionneur 5 sont reliées par l'intermédiaire d'au moins une pièce de fixation commune. A l'inverse des deux spécificités de construction précédentes, le premier actionneur 4 et le second actionneur 5 ne partagent aucune pièce. Le premier actionneur 4 et le second actionneur 5 sont deux éléments structurellement indépendants. Selon une autre particularité complémentaire de construction, le dispositif de gestion de l'invention est caractérisé en ce que le mécanisme d'actionnement autorise un fonctionnement indépendant du premier actionneur 4 et du second actionneur 5. Une telle construction permet ainsi un actionnement du second actionneur 5 qui est indépendant du premier 4 et autorise un changement facilité entre les différentes positions de travail. 3047871 - 6 - Selon une autre particularité de construction, le mécanisme d'actionnement d'au moins un actionneur de l'axe d'actionnement est couplé à l'actionnement d'au moins un troisième actionneur 6 monté sur la machine 1. De façon préférentielle mais non-limitative, le second 5 actionneur 5 est couplé à au moins un troisième actionneur 6. Selon une spécificité préférée de cette particularité de construction, le troisième actionneur 6 intervient dans le bâti du fonctionnement de la machine 1 lorsque le timon 3 et la machine 1 sont dans une des différentes positions de travail. Ainsi, selon une particularité de construction, le troisième 10 actionneur 6 participe au positionnement d'une pièce annexe de la machine 1 en fonction de la position de travail de la machine 1. A titre d'exemple, le troisième actionneur 6 participe au positionnement d'au moins une tôle pour andain 7. Le troisième actionneur 6 adapte ainsi le positionnement d'au moins une tôle pour andain 7 en fonction de la position de travail de la 15 machine 1 et adapte l'orientation de la dépose des andains à la position de travail de la machine 1 par rapport au véhicule 2. Selon une autre particularité complémentaire et préférée de construction, le dispositif de gestion de l'invention est caractérisé en ce qu'il est intégré dans une faucheuse-conditionneuse. 20 Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS1. Dispositif de gestion du positionnement du bâti d'une machine (1) attelée par rapport au bâti d'un véhicule (2) auquel le bâti de la machine (1) est attelé par l'intermédiaire d'un timon (3) monté mobile par rapport au bâti du véhicule (2), caractérisé en ce que le dispositif comprend un axe d'actionnement entre une portion du timon (3) et un point du bâti de la machine (1) décalé par rapport au point de fixation du timon (3) sur le bâti de la machine (1), cet axe d'actionnement étant apte à définir au moins trois positions de course différentes et comprenant au moins un actionneur. 2. Dispositif de gestion du positionnement du bâti d'une 10 machine (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'actionneur est réalisé par un vérin télescopique. 3. Dispositif de gestion du positionnement du bâti d'une machine (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe d'actionnement du dispositif comprend au moins une paire d'actionneurs 15 (4, 5) associés pour réaliser une jonction de sorte que : - un premier actionneur (4) comprend, d'une part, une première extrémité fixée au niveau d'une portion du timon (3) et, d'autre part, une seconde extrémité fixée avec un second actionneur (5), - le second actionneur (5) comprend, d'une part, une première 20 extrémité fixée au niveau de la seconde extrémité du premier actionneur (5) et, d'autre part, une seconde extrémité fixée au bâti de la machine (1), au niveau d'un point décalé par rapport au point de fixation du timon (3) sur le bâti de la machine (1), - un mécanisme d'actionnement du premier actionneur (4) et du 25 second actionneur (5). 4. Dispositif de gestion du positionnement du bâti d'une machine (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier actionneur (4) comprend une course de déplacement entre une première position correspondant à une position de transport de la machine (1) et une 30 seconde position correspondant à une position de travail de la machine (1). 5. Dispositif de gestion du positionnement du bâti d'une machine (1) selon une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le second actionneur (5) comprend une course de déplacement entre une première position correspondant à une première position de travail de la 3047871 -8 machine (1) et une seconde position correspondant à une seconde position de travail de la machine (1). 6. Dispositif de gestion du positionnement du bâti d'une machine (1) selon une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que la 5 course du premier actionneur (4) est supérieure à la course du second actionneur (5). 7. Dispositif de gestion du positionnement du bâti d'une machine (1) selon une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que le premier actionneur (4) et le second actionneur (5) comportent une tige 10 commune coopérant avec les tubes de chacun des actionneurs (4, 5). 8. Dispositif de gestion du positionnement du bâti d'une machine (1) selon une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que les tiges respectives du premier actionneur (4) et du second actionneur (5) sont reliées par l'intermédiaire d'au moins une pièce de fixation commune. 15 9. Dispositif de gestion du positionnement du bâti d'une machine (1) selon une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que le premier actionneur (4) et le second actionneur (5) sont fixés l'un à l'autre au niveau de leurs fonds de tubes respectifs. 10. Dispositif de gestion du positionnement du bâti d'une 20 machine (1) selon une des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que le mécanisme d' actionnement autorise un fonctionnement indépendant du premier actionneur (4) et du second actionneur (5). 11. Dispositif de gestion du positionnement du bâti d'une machine (1) selon une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que, le 25 mécanisme d'actionnement d'au moins un actionneur de l'axe d'actionnement est couplé à l'actionnement d'au moins un troisième actionneur (6) monté sur la machine (1). 12. Dispositif de gestion du positionnement du bâti d'une machine (1) selon une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il est 30 intégré dans une faucheuse-conditionneuse. 13. Dispositif de gestion du positionnement du bâti d'une machine (1) selon les revendications 11 et 12, caractérisé en ce que le troisième actionneur (6) participe au positionnement d'au moins une tôle pour andain (7).