Brevet FR3038246A1 — publié le 20170106

SYSTEME DE COUPE-AGRUMES AUTOMATIQUE ET MACHINE A COCKTAILS LE COMPRENANT La présente invention concerne le domaine des machines pour couper des agrumes en morceaux, et porte en particulier sur un système de coupe-agrumes automatique et sur une machine à cocktails comprenant ledit système de coupe-agrumes automatique. De nombreuses boissons avec ou sans alcool nécessitent la coupe d'agrumes, tels que des citrons ou des oranges, pour leur réalisation, cette coupe étant traditionnellement réalisée manuellement par un utilisateur à l'aide d'un couteau. Cependant, une telle coupe manuelle n'est généralement pas uniforme, les morceaux d'agrume coupé n'étant généralement pas de la même taille et, dans le cas où l'utilisateur est un barman, est consommatrice de temps ce qui réduit le nombre de boissons qui peuvent être servies par le barman en un temps donné. Il existe donc un besoin pour un système de coupe-agrumes automatique afin de rendre automatique et uniforme la coupe des agrumes et d'augmenter le nombre de boissons qui peuvent être servies en un temps donné par un barman. La demande de brevet français FR2388651A1 divulgue une machine à couper les produits en forme de bulbe tels que des céleris-raves, ladite machine comprenant un tube diviseur comportant à une extrémité un piston de poussée et à l'autre extrémité un couteau diviseur, le tube diviseur étant relié par un tube de jonction à une trémie d'alimentation, le piston étant actionné par l'intermédiaire de sa tige de poussée et d'une bielle par une roue d'entraînement reliée à une poulie montée sur l'arbre d'un moteur électrique. Cependant, cette machine à couper n'est pas spécialement conçue pour couper des 3038246 2 agrumes. De plus, cette machine à couper ne permet pas de distribuer automatiquement les morceaux d'agrume coupé un à un dans un récipient. Enfin, cette machine à couper ne permet pas de ne faire tomber qu'un seul agrume à la fois 5 dans le tube diviseur afin d'éviter le cas où deux agrumes sont simultanément poussés par le piston de poussée vers le couteau diviseur. La présente invention vise à résoudre les inconvénients de l'état antérieur de la technique, en 10 proposant un système de coupe-agr umes automatique permettant de couper automatiquement des agrumes en morceaux, de préférence égaux, a l'aide d'un moyen de poussée d'agrume et d'un ensemble lames comprenant des lames, ledit système de coupe-agrumes automatique 15 permettant également de distribuer les morceaux d'agrume coupé un à un dans un récipient à l'aide d'un moyen de mise en rotation des lames, ce qui permet de couper efficacement et uniformément les agrumes et d'augmenter le nombre de boissons qui peuvent être servies en un temps donné par un 20 barman. Le système de coupe-agrumes automatique peut également comprendre un dispositif de blocage/passage d'agrumes afin de ne laisser tomber qu'un seul agrume à la fois entre le moyen de poussée d'agrume et l'ensemble 25 lames. La présente invention propose également une machine à cocktails comprenant ledit système de coupe-agrumes automatique. La présente invention a donc pour objet un 30 système de coupe-agrumes automatique comprenant un réservoir de chargement d'agrumes dont le fond constitue une trémie s'ouvrant sur un conduit descendant qui débouche dans une chambre de poussée d'agrume, le conduit descendant 3038246 3 étant configure de telle sorte qu'un seul agrume à la fois tombe par gravité dans la chambre de poussée d'agrume, la chambre de poussée d'agrume étant munie d'un moyen de poussée d'agrume présentant une face de poussée pour 5 pousser l'agrume dans la chambre de poussée d'agrume selon une direction de poussée, la chambre de poussée d'agrume étant dimensionnée pour canaliser la poussée de l'agrume selon la direction de poussée, le moyen de poussée d'agrume possédant une position de repos dans laquelle la face de 10 poussée est située en amont du point de chute de l'agrume dans la chambre de poussée d'agrume suivant la direction de poussée, le système de coupe-agrumes automatique comprenant en outre un ensemble lames comprenant des lames disposées de manière radiale et centrées par rapport à la direction 15 de poussée du moyen de poussée d'agrume pour former des chambres de morceau d'agrume coupé, le bord de coupe des lames étant en regard de la face de poussée du moyen de poussée d'agrume, ladite face de poussée possédant des encoches complémentaires des lames de telle sorte que le 20 moyen de poussée d'agrume est apte à pousser l'agrume sur l'ensemble lames afin de couper entièrement l'agrume en morceaux, caractérisé par le fait que l'ensemble lames comprend en outre un moyen de mise en rotation des lames afin de distribuer séquentiellement les morceaux d'agrume 25 contenus dans les chambres de morceau d'agrume coupé. De préférence, les morceaux d'agrume contenus dans les chambres de morceau d'agrume coupé sont distribués un à un. Il est à noter que le diamètre du conduit 30 descendant est supérieur à la taille moyenne du type d'agrume à couper, et de préférence inférieur à deux fois la taille moyenne du type d'agrume à couper, de telle sorte 3038246 4 qu'un seul agrume à la fois tombe dans la chambre de poussée d'agrume. Ainsi, une fois qu'un agrume est tombé dans la chambre de poussée d'agrume lorsque la face de poussée du 5 moyen de poussée d'agrume est en position de repos, la face de poussée du moyen de poussée d'agrume pousse l'agrume sur les lames de l'ensemble lames afin de couper l'agrume, puis le moyen de mise en rotation des lames met en rotation les lames selon un axe de rotation qui est la direction de 10 poussée, les morceaux d'agrume coupé tombant ainsi un à un de l'ensemble lames par gravité dans un récipient placé sous l'ensemble lames. Les rainures complémentaires formées dans la face de poussée permettent à la face de poussée de rentrer dans 15 l'ensemble lames pour permettre la coupe totale de l'agrume suivant la direction de poussée, ce qui permet de couper efficacement les agrumes et d'augmenter le nombre de boissons qui peuvent être servies en un temps donné par un barman. 20 Le moyen de mise en rotation des lames permet également de doser la quantité de morceaux d'agrume coupé à distribuer dans le récipient en fonction de leur nombre souhaité. Selon une caractéristique particulière de 25 l'invention, l'ensemble lames comprend au moins trois lames espacées de manière équidistante afin d'obtenir des morceaux d'agrume coupé égaux. Ainsi, le système de coupe-agrumes automatique permet de couper uniformément les agrumes, de préférence en 30 quatre ou en huit morceaux d'agrume égaux. Selon une caractéristique particulière de l'invention, la face de poussée du moyen de poussée 3038246 5 d'agrume est concave à concavité orientée vers l'ensemble lames. Ainsi, la concavité de la face de poussée est complémentaire de la forme sensiblement ronde d'un agrume, 5 ce qui permet d'optimiser la phase de poussée de l'agrume sur les lames par le moyen de poussée d'agrume. Selon une caractéristique particulière de l'invention, le moyen de poussée d'agrume est un vérin disposé dans la chambre de poussée d'agrume et poussant la 10 face de poussée vers l'ensemble lames. Ainsi, le vérin permet de déplacer la face de poussée dans la chambre de poussée d'agrume pour pousser l'agrume vers les lames. La vitesse de déplacement du vérin est de 15 préférence très rapide, le vérin mettant de préférence moins de quatre secondes pour pousser un agrume sur les lames. Selon une caractéristique particulière de l'invention, le vérin est actionné par des engrenages 20 entraînés par un premier moteur électrique. Ainsi, la rotation du premier moteur électrique entraîne la rotation des engrenages, ce qui entraîne le déplacement du vérin dans la chambre de poussée d'agrume. La face de poussée du vérin est, par exemple, 25 vissée sur une vis fixée aux engrenages, la rotation de la vis entraînant le déplacement de la face de poussée le long de la vis. Il est à noter que le moyen de poussée d'agrume pourrait également être un piston actionné par 30 l'intermédiaire de sa tige et d'une bielle par une roue d'entraînement reliée à une poulie montée sur l'arbre d'un moteur électrique, sans s'écarter du cadre de la présente invention. 3038246 6 Selon une caractéristique particulière de l'invention, le système de coupe-agrumes automatique comprend en outre un dispositif d'amenée d'agrumes dans le conduit descendant afin d'amener les agrumes présents dans 5 le réservoir de chargement vers le conduit descendant. Ainsi, les agrumes contenus dans le réservoir de chargement sont automatiquement amenés vers le conduit descendant pour ensuite être coupés un à un dans l'ensemble lames. 10 Selon une caractéristique particulière de l'invention, le dispositif d'amenée d'agrumes comprend une roue entraînée par un second moteur électrique, l'axe de ladite roue étant disposé sous la trémie du réservoir de chargement et une partie de ladite roue faisant saillie à 15 travers un trou formé dans la trémie, la surface de ladite roue étant configurée pour entraîner un agrume. La surface de la roue peut ainsi être texturée pour mieux accrocher la peau de l'agrume et ainsi l'entraîner. Ainsi, la roue en contact avec une partie des 20 agrumes contenus dans le réservoir de chargement permet de faire descendre automatiquement les agrumes vers le conduit descendant. Il est à noter que le dispositif d'amenée d'agrumes pourrait également être un dispositif de 25 vibration de trémie, sans s'écarter du cadre de la présente invention. Selon une caractéristique particulière de l'invention, le système de coupe-agrumes automatique comprend en outre un dispositif de blocage/passage 30 d'agrumes dans le conduit descendant configure pour faire tomber un seul agrume à la fois dans la chambre de poussée d'agrume. 3038246 7 Ainsi, un seul agrume à la fois tombe dans la chambre de poussée d'agrume, ce qui permet d'éviter que deux agrumes tombent en même temps dans la chambre de poussée d'agrume et que les morceaux coupés ne soient pas 5 uniformes, ou que le moyen de poussée d'agrume ne se bloque. Selon une caractéristique particulière de l'invention, le dispositif de blocage/passage d'agrumes comprend une pale de blocage disposée dans le conduit 10 descendant et actionnée par un troisième moteur électrique. Ainsi, la pale de blocage permet de bloquer les agrumes qui sont au-dessus d'elle lorsqu'elle est en position fermée horizontale, et de laisser passer un unique agrume lorsqu'elle est en position ouverte abaissée. 15 Selon une caractéristique particulière de l'invention, le système de coupe-agrumes automatique comprend en outre un gabarit de centrage d'agrume disposé en amont des lames de l'ensemble lames afin de centrer l'agrume sur les lames lors de la poussée de l'agrume par 20 le moyen de poussée d'agrume. Ainsi, le gabarit de centrage, de préférence disposé accolé à l'entrée de l'ensemble lames, permet de recentrer l'agrume sur les lames pour que, quelles que soient la taille et la forme de l'agrume, la coupe soit 25 centrée et que les morceaux d'agrume coupé soient uniformes. Selon une caractéristique particulière de l'invention, le moyen de mise en rotation des lames comprend une roue dentée entraînée par un quatrième moteur 30 électrique et s'engrenant avec des dents formées sur la périphérie de l'ensemble lames. Ainsi, la rotation du quatrième moteur électrique entraîne la rotation de l'ensemble lames selon un axe de 3038246 8 rotation qui est la direction de poussée, les morceaux d'agrume coupé tombant ainsi un à un par gravité au cours de la rotation de l'ensemble lames, ce qui permet une distribution automatique des morceaux d'agrume et leur 5 dosage précis. Il est à noter que les quatre moteurs électriques du système de coupe-agrumes automatique sont, de préférence, pilotés par une ou plusieurs cartes électroniques qui comprennent chacune l'un parmi un 10 processeur, un microprocesseur, un microcontrôleur, un processeur de signaux numériques (DSP), ou un composant logique programmable de type matrice prédiffusée programmable (FPGA) ou composant à application spécifique (ASIC). 15 Selon une caractéristique particulière de l'invention, le système de coupe-agrumes automatique comprend en outre un carter de protection disposé autour de l'ensemble lames, le carter de protection comprenant une ouverture inférieure pour le passage des morceaux d'agrume 20 contenus dans les chambres de morceau d'agrume coupé. Ainsi, le carter de protection permet de protéger l'utilisateur contre une coupure avec les lames, l'ouverture inférieure du carter de protection permettant aux morceaux d'agrume coupé de tomber un à un par gravité 25 dans un récipient placé sous ladite ouverture inférieure. Selon une caractéristique particulière de l'invention, le carter de protection est amovible afin de faciliter le nettoyage de l'ensemble lames. Ainsi, le carter de protection peut être retiré, 30 ou ouvert par l'intermédiaire d'une porte, pour faciliter le nettoyage des lames du système de coupe-agrumes automatique. 3038246 9 La présente invention a également pour objet une machine à cocktails comprenant un système de coupe-agrumes automatique selon la présente invention. Ainsi, la machine à cocktails permet la 5 réalisation de cocktails, par exemple par dosage automatique de liquides et/ou d'ingrédients dans un récipient, le système de coupe-agrumes automatique permettant de couper automatiquement des agrumes tels que des citrons puis de distribuer automatiquement les morceaux 10 d'agrume coupé dans le récipient. Pour mieux illustrer l'objet de la présente invention, on va en décrire ci-après, a titre illustratif et non limitatif, un mode de réalisation préféré, avec référence aux dessins annexés. 15 Sur ces dessins : - la Figure 1 est une vue en perspective d'un système de coupe-agrumes automatique selon la présente invention ; - la Figure 2 est une vue en coupe verticale du système de 20 coupe-agrumes automatique de la Figure 1 ; - la Figure 3a est une vue en perspective de la chambre de poussée d'agrume et de l'ensemble lames du système de coupe-agrumes automatique de la Figure 1 lorsque le vérin est en position de repos ; 25 - la Figure 3b est une vue en perspective de la chambre de poussée d'agrume et de l'ensemble lames du système de coupe-agrumes automatique de la Figure 1 lorsque le vérin pousse l'agrume jusqu'à un gabarit de centrage ; et 30 - la Figure 3c est une vue en perspective de la chambre de poussée d'agrume et de l'ensemble lames du système de coupe-agrumes automatique de la Figure 1 lorsque le vérin pousse l'agrume dans l'ensemble lames. 3038246 10 Si l'on se réfère aux Figures 1 et 2, on peut voir qu'il y est représenté un système de coupe-agrumes automatique 1 selon la présente invention. 5 Le système de coupe-agrumes automatique 1 comprend un réservoir de chargement d'agrumes 2 dont le fond constitue une trémie 3 s'ouvrant sur un conduit descendant 4 qui débouche dans une chambre de poussée d'agrume 5. 10 Une grille de retenue 6 verticale est disposée tout autour du bord de la trémie 3 afin de retenir des agrumes présents dans le réservoir de chargement d'agrumes 2, les agrumes n'étant pas représentés aux Figures 1 et 2 afin de ne pas surcharger les dessins. 15 Le système de coupe-agrumes automatique 1 comprend en outre un dispositif d'amenée d'agrumes 7 afin d'amener automatiquement les agrumes présents dans le réservoir de chargement 2 vers le conduit descendant 4. Le dispositif d'amenée d'agrumes 7 comprend une 20 roue 7a entraînée en rotation par un second moteur électrique 7b, l'axe de ladite roue 7a étant disposé sous la trémie 3 du réservoir de chargement 2 et une partie de ladite roue 7a faisant saillie à travers un trou formé dans la trémie 3. La surface externe de la roue 7a est de 25 préférence texturée, par exemple en silicone, en caoutchouc ou autre texturation compatible avec les produits alimentaires, configurée pour accrocher l'agrume afin de l'entraîner. Ainsi, la roue 7a en rotation et en contact avec 30 une partie des agrumes contenus dans le réservoir de chargement 2 permet de faire descendre automatiquement les agrumes vers le conduit descendant 4. 3038246 11 La vitesse de rotation du second moteur électrique 7b est, de préférence, comprise en 50 et 150 tours par minute. Il est à noter que le dispositif d'amenée 5 d'agrumes 7 pourrait également être un dispositif de mise en vibration de la trémie, sans s'écarter du cadre de la présente invention. Le système de coupe-agrumes automatique 1 comprend en outre un dispositif de blocage/passage 10 d'agrumes 8 dans le conduit descendant 4, configure pour faire tomber un seul agrume à la fois dans la chambre de poussée d'agrume 5. Le dispositif de blocage/passage d'agrumes 8 comprend une pale de blocage 8a disposée dans le conduit 15 descendant 4 et actionnée par un troisième moteur électrique 8b, le rotor du troisième moteur électrique 8b étant relié à l'un des bords de la pale de blocage 8a de telle sorte que la rotation dudit rotor entraîne la rotation, selon l'axe dudit rotor, de la pale de blocage 8a 20 dans le conduit descendant 4. Ainsi, la pale de blocage 8a permet de bloquer les agrumes qui sont au-dessus d'elle lorsqu'elle est en position fermée horizontale, et de laisser passer un unique agrume lorsqu'elle est en position ouverte abaissée. 25 La vitesse de rotation du troisième moteur électrique 8b est, de préférence, comprise en 15 et 100 tours par minute. Le moteur 8b sera configure pour supporter le poids des agrumes sur la pale de blocage 8a et éviter que leur poids ne déclenche l'ouverture de la pale 30 de blocage 8a. Il est à noter que le dispositif de blocage/passage d'agrumes 8 pourrait également être un quelconque système de blocage/passage, tel qu'une trappe 3038246 12 mobile ou un doigt mobile, sans s'écarter du cadre de la présente invention. Le diamètre du conduit descendant 4 est supérieur la taille moyenne du type d'agrume à couper, et de 5 préférence inférieur à deux fois la taille moyenne du type d'agrume à couper, afin de permettre une canalisation de la descente d'agrume dans le conduit descendant. La chambre de poussée d'agrume 5 est munie d'un moyen de poussée d'agrume 9 présentant une face de poussée 10 10 pour pousser un agrume présent dans la chambre de poussée d'agrume 5 selon une direction de poussée horizontale. Il est à noter que la direction de poussée pourrait être également inclinée, sans s'écarter du cadre 15 de la présente invention. Le moyen de poussée d'agrume 9 possède une position de repos dans laquelle la face de poussée 10 est située en amont, suivant la direction de poussée, du point de chute de l'agrume dans la chambre de poussée d'agrume 5. 20 Le système de coupe-agrumes automatique 1 comprend en outre un ensemble lames 11 comprenant des lames 12 dont les bords de coupe sont en regard de la face de poussée 10 du moyen de poussée d'agrume 9, l'ensemble lames 11 étant décrit plus en détail aux Figures 3a, 3b et 3c. 25 Ainsi, une fois qu'un agrume est tombé dans la chambre de poussée d'agrume 5 lorsque le moyen de poussée d'agrume 9 est en position de repos, la face de poussée 10 du moyen de poussée d'agrume 9 pousse l'agrume sur les lames 12 de l'ensemble lames 11 afin de couper l'agrume en 30 morceaux. Le moyen de poussée d'agrume 9 comprend un vérin 13 disposé dans la chambre de poussée d'agrume 5, le vérin 13 étant fixé à la face de poussée 10 et permettant de 3038246 13 déplacer la face de poussée 10 dans la chambre de poussée d'agrume 5 selon la direction de poussée pour pousser un agrume vers les lames 12. Le vérin 13 est vissé sur une vis 14 dont une 5 extrémité est fixée à un premier engrenage 15a s'engrenant avec un second engrenage 15b, le second engrenage 15b étant entraîné par un premier moteur électrique 16. Ainsi, la rotation du premier moteur électrique 16 entraîne la rotation des premier et second engrenages 10 15a et 15b, ce qui entraîne la rotation de la vis 14 qui provoque le déplacement du vérin 13 dans la chambre de poussée d'agrume 5, en fonction du sens de rotation du premier moteur électrique 16. La vitesse de rotation du premier moteur 15 électrique 16 est, de préférence, comprise en 120 et 500 tours par minute. La vitesse de déplacement du vérin 13 est très rapide, le vérin 13 mettant, de préférence, moins de quatre secondes pour pousser un agrume sur les lames 12. 20 Il est à noter que le moyen de poussée d'agrume 9 pourrait également être un piston actionné par l'intermédiaire de sa tige et d'une bielle par une roue d'entraînement reliée à une poulie montée sur l'arbre d'un moteur électrique, ou un quelconque autre système de 25 poussée, sans s'écarter du cadre de la présente invention qui n'est pas limitée à cet égard. Le système de coupe-agrumes automatique 1 comprend en outre un gabarit de centrage d'agrume 17 disposé en amont des lames 12 de l'ensemble lames 11, de 30 préférence accolé à l'entrée de l'ensemble lames 11 dans la direction de poussée d'agrume, afin de centrer l'agrume sur les lames 12 lors de la poussée de l'agrume par le moyen de poussée d'agrume 9. 3038246 14 Le système de coupe-agrumes automatique 1 comprend en outre un carter de protection 18 disposé autour de l'ensemble lames 11, le carter de protection 18 comprenant une ouverture inférieure 18a pour le passage des 5 morceaux d'agrume coupé. Le carter de protection 18 permet ainsi de protéger l'utilisateur vis-à-vis d'une coupure par les lames 12. Le carter de protection 18 comprend une porte 10 amovible 18b afin de faciliter le nettoyage des lames 12 de l'ensemble lames 11. Le réservoir de chargement 2, la chambre de poussée d'agrume 5 et le carter de protection 18 sont fixés ensemble par des éléments de châssis 19. 15 Le système de coupe-agrumes automatique 1 comprend également des éléments de fixation 20 permettant par exemple de fixer ledit système 1 sur une autre machine, par exemple une machine à cocktails. Si l'on se réfère aux Figure 3a, 3b et 3c, on 20 peut voir qu'il y est représenté le vérin 13 et l'ensemble lames 11 du système de coupe-agrumes automatique 1 lors de différentes étapes de poussée d'un citron 21 par le vérin 13. Il est à noter les dessins des Figures 3a, 3b et 25 3b ont été simplifiés, notamment en ne représentant pas le dispositif de blocage/passage d'agrumes 8 et le carter de protection 18, et en ne représentant qu'une partie de la chambre de poussée d'agrume 5, afin de faciliter la compréhension du lecteur. Il est bien entendu que la 30 chambre de poussée d'agrume 5 est dimensionnée, sensiblement comme le conduit descendant 4, c'est-à-dire avec des dimensions inférieures à deux fois la taille 3038246 15 moyenne d'une agrume et supérieures à la taille moyenne d'un agrume, afin de canaliser le déplacement de l'agrume. L'ensemble lames 11 comprend huit lames 12 disposées de manière radiale et centrées par rapport à la 5 direction de poussée du vérin 13 pour former des chambres 22 de morceau d'agrume coupé. Les huit lames 12, dans l'exemple non limitatif représenté, sont espacées radialement de manière équidistante afin d'obtenir huit morceaux d'agrume coupé 10 égaux. Il est à noter que l'ensemble lames 11 pourrait également comprendre un nombre quelconque de lames 12, sans s'écarter du cadre de la présente invention. Les huit lames 12 sont maintenues en position par 15 des premier et second supports de lames 23 et 24, le premier support de lames 23 étant circulaire et disposé autour des lames 12, à l'entrée de l'ensemble lames 11 suivant la direction de poussée, et le second support de lames 24 étant circulaire et disposé à l'extrémité des 20 lames 12 opposée au vérin 13, le second support de lames 24 comprenant une saillie 24a configurée pour s'engager de manière libérable avec une encoche complémentaire formée dans la porte amovible 18b du carter de protection 18. Si l'on se réfère en particulier à la Figure 3a, 25 on peut voir que le citron 21, provenant de la trémie 3 par l'intermédiaire du conduit descendant 4, repose au fond de la chambre de poussée d'agrume 5, le vérin 13 étant en position de repos. La position de repos du vérin 13 est telle que la 30 face de poussée 10 est située en amont du point de chute du citron 21 dans la chambre de poussée d'agrume 5, suivant la direction de poussée vers l'ensemble lames 11. 3038246 16 La face de poussée 10 du vérin 13 possède des encoches 10a complémentaires des lames 12 de telle sorte que le moyen de poussée d'agrume 9 est configure pour entièrement pousser un agrume sur l'ensemble lames 11 afin 5 de couper l'agrume en huit morceaux selon la direction de poussée. Si l'on se réfère en particulier à la Figure 3b, on peut voir que le vérin 13 pousse le citron 21 jusqu'au gabarit de centrage 17. 10 La face de poussée 10 du vérin 13 est concave à concavité orientée vers l'ensemble lames 11, pour améliorer davantage la canalisation de l'agrume lors de son déplacement, en épousant sa forme externe bombée. Ainsi, la concavité de la face de poussée 10 est 15 complémentaire de la forme sensiblement ronde du citron 21, ce qui permet d'optimiser la phase de poussée du citron 21 sur les lames 12. Le gabarit de centrage 17, disposé en amont des lames 12, permet de recentrer le citron 21 sur les lames 12 20 pour que, quelles que soient la taille et la forme du citron, la coupe soit centrée et que les morceaux de citron coupé soient uniformes. Le gabarit de centrage 17 comprend un trou traversant circulaire 17a dont la taille est sensiblement 25 égale à la taille moyenne d'un citron, la face de poussée 10 étant également configurée pour passer à travers le trou traversant circulaire 17a du gabarit de centrage 17. Le gabarit de centrage 17 sera avantageusement souple/déformable pour s'accommoder des différentes tailles 30 d'agrumes. Si l'on se réfère en particulier à la Figure 3c, on peut voir que le vérin 13 pousse le citron 21 dans l'ensemble lames 11. 3038246 17 La face de poussée 10 du vérin 13 entre dans l'ensemble lames 11 et pousse ainsi le citron 21 le long des lames 12, de telle sorte que le citron 21 est coupé en huit morceaux 21a de citron coupé se logeant respectivement 5 dans les chambres 22, les lames 12 entrant dans les encoches complémentaires 10a de la face de poussée 10 lors du déplacement du vérin 13. Les encoches 10a sont donc au moins aussi profondes dans la direction de poussée que les lames 12 sont longues dans la direction de poussée, afin de 10 garantir que l'agrume soit entièrement coupé dans la direction de poussée. L'ensemble lames 11 comprend en outre un moyen de mise en rotation des lames 25 afin de distribuer un à un les morceaux 21a de citron contenus dans les chambres 22. 15 Le moyen de mise en rotation des lames 25 comprend une roue dentée 26 entraînée par un quatrième moteur électrique 27 et s'engrenant avec des dents 28 formées sur la périphérie du premier support de lames 23. Ainsi, la rotation du quatrième moteur électrique 20 27 entraîne la rotation de l'ensemble lames 11 selon un axe de rotation qui est la direction de poussée du vérin 13, les morceaux 21a de citron coupé tombant ainsi un à un par gravité au cours de la rotation de l'ensemble lames 11 en passant à travers l'ouverture inférieure 18a du carter de 25 protection 18, ce qui permet une distribution automatique des morceaux 21a de citron et un dosage précis selon la boisson souhaitée. La vitesse de rotation du quatrième moteur électrique 27 est, de préférence, comprise en 20 et 250 30 tours par minute. Il est à noter que les quatre moteurs électriques 7b, 8b, 16 et 27 du système de coupe-agrumes automatique 1 sont, de préférence, pilotés par une ou plusieurs cartes 3038246 18 électroniques (non représentées sur les Figures) qui comprennent chacune l'un parmi un processeur, un microprocesseur, un microcontrôleur, un processeur de signaux numériques (DSP), ou un composant logique 5 programmable de type matrice prédiffusée programmable (FPGA) ou composant à application spécifique (ASIC). La présente invention a également pour objet une machine à cocktails comprenant un système de coupe-agrumes automatique 1 selon la présente invention. 10 Ainsi, la machine cocktails permet la réalisation de cocktails, par exemple par dosage automatique de liquides et/ou d'ingrédients dans un récipient, le système de coupe-agrumes automatique 1 permettant de couper automatiquement des agrumes tels que 15 des citrons 21 puis de distribuer automatiquement les morceaux 21a d'agrume coupé dans le récipient disposé sous l'ouverture inférieure 18a du carter de protection 18. 20 REVENDICATIONS1 - Système de coupe-agrumes automatique (1) comprenant un réservoir de chargement d'agrumes (2) dont le fond constitue une trémie (3) s'ouvrant sur un conduit descendant (4) qui débouche dans une chambre de poussée d'agrume (5), le conduit descendant (4) étant configure de telle sorte qu'un seul agrume à la fois tombe par gravité dans la chambre de poussée d'agrume (5), la chambre de poussée d'agrume (5) étant munie d'un moyen de poussée d'agrume (9) présentant une face de poussée (10) pour pousser l'agrume dans la chambre de poussée d'agrume (5) selon une direction de poussée, la chambre de poussée d'agrume (5) étant dimensionnée pour canaliser la poussée de l'agrume selon la direction de poussée, le moyen de poussée d'agrume (9) possédant une position de repos dans laquelle la face de poussée (10) est située en amont du point de chute de l'agrume dans la chambre de poussée d'agrume (5) suivant la direction de poussée, le système de coupe-agrumes automatique (1) comprenant en outre un ensemble lames (11) comprenant des lames (12) disposées de manière radiale et centrées par rapport à la direction de poussée du moyen de poussée d'agrume (9) pour former des chambres (22) de morceau d'agrume coupé, le bord de coupe des lames (12) étant en regard de la face de poussée (10) du moyen de poussée d'agrume (9), ladite face de poussée (10) possédant des encoches (10a) complémentaires des lames (12) de telle sorte que le moyen de poussée d'agrume (9) est apte à pousser l'agrume sur l'ensemble lames (11) afin de couper entièrement l'agrume en morceaux, caractérisé par le fait que l'ensemble lames (11) comprend en outre un moyen de mise en rotation des lames (25) afin de distribuer 3038246 20 séquentiellement les morceaux d'agrume contenus dans chacune des chambres (22) de morceau d'agrume coupé. 2 - Système de coupe-agrumes automatique (1) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que 5 l'ensemble lames (11) comprend au moins trois lames (12) espacées de manière équidistante afin d'obtenir des morceaux d'agrume coupé égaux. 3 - Système de coupe-agrumes automatique (1) selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé 10 par le fait que la face de poussée (10) du moyen de poussée d'agrume (9) est concave à concavité orientée vers l'ensemble lames (11). 4 - Système de coupe-agrumes automatique (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le 15 fait que le moyen de poussée d'agrume (9) est un vérin (13) disposé dans la chambre de poussée d'agrume (5) et poussant la face de poussée (10) vers l'ensemble lames (11). 5 - Système de coupe-agrumes automatique (1) selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le 20 vérin (13) est actionné par des engrenages (15a, 15b) entraînés par un premier moteur électrique (16). 6 - Système de coupe-agrumes automatique (1) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le système de coupe-agrumes automatique (1) 25 comprend en outre un dispositif d'amenée d'agrumes (7) dans le conduit descendant (4) afin d'amener les agrumes présents dans le réservoir de chargement (2) vers le conduit descendant (4). 7 - Système de coupe-agrumes automatique (1) 30 selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le dispositif d'amenée d'agrumes (7) comprend une roue (7a) entraînée par un second moteur électrique (7b), l'axe de ladite roue (7a) étant disposé sous la trémie (3) du 3038246 21 réservoir de chargement (2) et une partie de ladite roue (7a) faisant saillie à travers un trou formé dans la trémie (3), la surface de ladite roue (7a) étant configurée pour entraîner un agrume. 5 8 - Système de coupe-agrumes automatique (1) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que le système de coupe-agrumes automatique (1) comprend en outre un dispositif de blocage/passage d'agrumes (8) dans le conduit descendant (4) configure pour 10 faire tomber un seul agrume à la fois dans la chambre de poussée d'agrume (5). 9 - Système de coupe-agrumes automatique (1) selon la revendication 8, caractérisé par le fait que le dispositif de blocage/passage d'agrumes (8) comprend une 15 pale de blocage (8a) disposée dans le conduit descendant (4) et actionnée par un troisième moteur électrique (8b). 10 - Système de coupe-agrumes automatique (1) selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que le système de coupe-agrumes automatique (1) 20 comprend en outre un gabarit de centrage d'agrume (17) disposé en amont des lames (12) de l'ensemble lames (11) afin de centrer l'agrume sur les lames (12) lors de la poussée de l'agrume par le moyen de poussée d'agrume (9). 11 - Système de coupe-agrumes automatique (1) 25 selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que le moyen de mise en rotation des lames (25) comprend une roue dentée (26) entraînée par un quatrième moteur électrique (27) et s'engrenant avec des dents (28) formées sur la périphérie de l'ensemble lames (11). 30 12 - Système de coupe-agrumes automatique (1) selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que le système de coupe-agrumes automatique (1) comprend en outre un carter de protection (18) disposé 3038246 22 autour de l'ensemble lames (11), le carter de protection (18) comprenant une ouverture inférieure (18a) pour le passage des morceaux d'agrume contenus dans les chambres (22) de morceau d'agrume coupé. 5 13 - Système de coupe-agrumes automatique (1) selon la revendication 12, caractérisé par le fait que le carter de protection (18) est amovible afin de faciliter le nettoyage de l'ensemble lames (11). 14 - Machine à cocktails comprenant un système de 10 coupe-agrumes automatique (1) selon l'une des revendications 1 à 13.