Brevet FR3043525A1 — publié le 20170519

PROCEDE DE RECOLTE D'EPIS DE CEREALE, UNITE RECOLTEUSE, CUEILLEUR ET MACHINE RECOLTEUSE DE MISE EN OEUVRE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE [0001] L'invention concerne un procédé de récolte d'épis de céréale lors de leur récolte, une unité récolteuse et un cueilleur de mise en oeuvre de ce procédé, ainsi qu'une machine récolteuse équipée d'un tel cueilleur. [0002] L'invention s'applique plus particulièrement à la récolte des épis de maïs, mais peut s'étendre au ramassage du tournesol, du sorgho, du millet ou équivalent. Un cueilleur est monté à l'avant de la machine récolteuse, le plus souvent des engins automoteurs dédiés, des moissonneuses-batteuses ou des ensileuses. [0003] Le cueilleur comporte en général une série d'avancées parallèles formées de tôles de guidage effilées. Deux avancées adjacentes définissent entre eux un interstice allongé de traitement d'une rangée de végétaux. Lorsque la machine avance, chaque rangée formée par les avancées est entraînée par des chaines de collecte qui aligne les plants le long des interstices et les amène au contact de plaques d'arrachage affutées. Les chaines et les plaques de chaque interstice constituent un ensemble séparateur des épis de maïs des plants de maïs, en particulier de leurs tiges. [0004] Les plaques d'arrachage sont en général entraînées en rotation par des rouleaux selon un axe parallèle à chaque interstice et sont agencées de chaque côté de l'interstice pour sectionner les tiges vcrs le bas et les séparer des épis. Les épis sont ensuite acheminés par une vis transporteuse transversale et un convoyeur pour être collectés dans un récipient. 3043525 2 ETAT DE LA TECHNIQUE [0005] Afin d'améliorer l'efficacité des cueilleurs, en particulier la séparation des épis de la tige, des perfectionnements ont été développées. [0006] Par exemple, le document de brevet US 3 707 833 prévoit 5 l'utilisation de rouleaux d'arrachage à section carrée sur les côtés desquels des lames sont solidarisées. Quatre lames par tour de rouleau sont ainsi opérationnelles pour séparer les épis des plants par découpe entre les extrémités affutées des lames en vis-à-vis, dépassant de deux rouleaux en regard. Cette approche ne sépare pas correctement les épis des tiges ou des feuilles qui sont 10 également sectionnées par les lames et mélangées aux épis. Dans ces conditions, des bourrages de machine se produisent et le mélange des parties de tiges ou de feuilles aux épis nécessite un tri manuel avant le stockage. [0007] Il est connu par ailleurs du document de brevet US 2003172639 une tête de récolte composée de diviseurs de plants de maïs en rangées 15 comportant des ensembles séparateurs équipés de chaines de collecte, de plaques de raclage qui présentent des zones courbées vers le bas le long de l'interstice de séparation des épis, et de rouleaux de prise de tige munis de cannelures longitudinales. [0008] D'après ce document, la combinaison des plaques courbées et 20 des cannelures en regard de chaque paire de rouleaux au niveau de l'interstice permet de séparer les épis au niveau des plaques, d'orienter les feuilles par les plaques vers les rouleaux et de pincer les tiges qui sont poussées vers le sol sans être arrachées. Cependant, ces résultats théoriques ne sont pas obtenus car les plaques courbes laissent passer des épis dans les ouvertures créées, les feuilles 25 sont en général partiellement arrachées par ces plaques et les rouleaux peuvent être bloqués ou endommagés par les noeuds formés sur les tiges de maïs. [0009] Dans la solution préconisée par le document US 6 412 259, les rouleaux d'évacuation des tiges sont tronconiques et sont équipés de lames longitudinales. Les axes des têtes des vis de prise et des rouleaux sont 30 convergents afin de réduire l'usure des rouleaux et de ménager les pièces dans la 3 0 4 3 5 2 5 3 zone frontale de l'interstice de passage. Le document US 2011047949 décrit également des rouleaux de prise de tiges munis de lames longitudinales et présentant une portion tronconique. [0010] Ces documents ne fournissent pas de solution au problème de la 5 récupération des seuls épis sans sectionner d'autres parties des plants de céréales, à savoir les feuilles et les tiges, qui se mélangent aux épis. EXPOSE DE L'INVENTION [0011] L'invention vise à remédier à ce problème sur la base d'une prise des plants de céréale pour les entraîner vers le sol, en liaison avec leur passage 10 simultané à travers une ouverture qui sépare les épis du reste des plants. [0012] Plus précisément, la présente invention a pour objet un procédé de récolte d'épis de plants de céréale consistant, après division des plants d'un champ en rangées par des avancées parallèles, à canaliser les rangées de plants dans des interstices d'une zone de passage entre les formes de couples de 15 formes cylindriques prolongeant les avancées, au moins une hélice étant enroulée sur les formes de chaque couple avec des pas inversés et décalées pour sensiblement délimiter des longueurs d'interstices entre deux spires, les interstices étant de largeur adaptée à la progression des plants, à faire progresser les plants dans ces interstices vers une portion arrière des formes cylindriques par 20 un entraînement en contre-rotation synchronisée des formes de chaque couple, puis à désolidariser les épis du reste des plants dans la portion arrière par une fente longitudinale de ramassage de largeur ajustée pour la rétention d'épis, à évacuer simultanément les plants sans les épis à travers la fente par une pression exercée sur les tiges entraînées vers le sol, sans être sectionnées, par les 25 rotations des formes cylindriques de chaque couple suffisamment rapprochées dans une zone d'engrènement de leur portion arrière, et à récupérer les épis détachés. [0013] Ainsi, cette récolte d'épis sans sectionner les tiges permet une vitesse élevée de la récolte par un ramassage des épis et une évacuation 30 simultanée des plants, ainsi qu'un gain de temps substantiel dans les stations d'effeuillage ultérieures ou même leur suppression. De plus un stockage sans 3043525 4 risque de moisissure est obtenu, ce qui permet de limiter les opérations de maintenance et améliore la productivité. [0014] Selon des modes de mise en oeuvre préférés : - les hélices sont enroulées depuis l'extrémité libre des têtes de 5 réception des formes cylindriques jusqu'à la zone d'engrènement de ces formes cylindriques; - les extrémités d'enroulage de chaque hélice sont diamétralement opposées; - les hélices ferment les interstices entre les formes de chaque 10 couple avec un jeu prédéterminé afin de permettre la rotation de ces formes sans contact; - l'écart entre les formes de chaque couple est adapté par un jeu prédéterminé pour permettre la progression des plants sans entrave; - la récolte des épis détachés est réalisée par un entraînement 15 transversal couplé à un stockage; - l'ouverture angulaire entre les avancées, la largeur de la fente de ramassage, la hauteur de la fente par rapport aux formes cylindriques et/ou l'écart entre ces formes peuvent être réglées en fonction du type de céréale à récolter. [0015] L'invention concerne également une unité récolteuse apte à 20 mettre en oeuvre un tel procédé. Cette unité comporte au moins un couple de rouleaux cylindriques récolteurs, d'axes parallèles prolongés selon le même axe par une tête de réception effilée. Les rouleaux récolteurs de chaque couple présentent un écart entre eux qui définit une zone de passage apte à permettre la progression de plants de céréale. Chaque rouleau présente en surface au moins 25 une nervure hélicoïdale, les nervures de rouleaux respectifs ayant des pas inversés et définissant dans la zone de passage des interstices sensiblement fermés. Cette unité récolteuse comporte également, dans un boitier d'entrainement, des moyens d'entraînement en contre-rotation synchronisée des 3043525 5 rouleaux de chaque couple, les rouleaux présentant une portion arrière présentant des moyens configurés pour réaliser une zone d'engrènement resserrée de prise de tige de plant lors de cet entraînement. Au moins une plaque de ramassage s'étend longitudinalement au-dessus des rouleaux, cette ou ces plaque(s) 5 définissant une fente de largeur supérieure à une dimension moyenne des tiges des plants de ladite céréale tout en restant sensiblement inférieure à une dimension d'épi moyenne de ces plants. [0016] Selon des modes de réalisation préférés : - le boitier d'entrainement comporte également des moyens de 10 réglage de l'entraxe des rouleaux de chaque couple de sorte que l'écart entre les rouleaux ait une valeur prédéfinie; - chaque tête de réception présente une forme tronconique à partir de l'extrémité libre de laquelle chaque nervure hélicoïdale est solidarisée, en particulier par soudure ou équivalent; 15 - les nervures hélicoïdales sont enroulées dans la zone de passage jusqu'à venir se connecter longitudinalement sur la portion arrière des rouleaux; - la longueur de la zone de passage et le pas des nervures hélicoïdales sont déterminés de sorte que les extrémités d'enroulage des nervures hélicoïdales sont diamétralement opposées ; 20 - les moyens configurés pour réaliser une zone d'engrènement sont constitués d'au moins une nervure longitudinale par rouleau, les nervures hélicoïdales venant en liaison continue sur une nervure longitudinale de même épaisseur; - les nervures hélicoïdales et les nervures longitudinales présentent 25 une même section sensiblement circulaire; - alternativement, les rouleaux présentent dans leur portion arrière une configuration cylindrique de diamètre supérieur à celui présenté dans la zone de passage afin de réaliser la zone d'engrènement, l'augmentation de diamètre étant 3043525 6 sensiblement égale à l'épaisseur des nervures hélicoïdales de section sensiblement circulaire; - chaque tête de réception tronconique est prolongée par une avancée également tronconique couplée à des bras rassembleurs de plants. 5 [0017] L'invention se rapporte également à un cueilleur équipé d'une série d'unités récolteuses montées parallèlement, ainsi qu'à une machine agricole comportant ce cueilleur et un châssis, le cueilleur étant couplé au châssis de la machine agricole via des moyens de connexion amovibles. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES 10 [0018] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture d'exemples détaillés de réalisation non limitatif ci-après, en référence aux figures annexées qui représentent, respectivement : - la figure 1, une vue de face d'un exemple de couple de rouleaux d'une unité récolteuse selon l'invention en liaison avec un boitier de réglage et 15 d'entrainement en rotation, le couple de rouleaux comportant une zone de rassemblement d'une rangée de plants et une zone de passage acheminant ces plant vers une zone d'engrènement; - la figure 2, une vue en perspective d'un exemple d'unité récolteuse selon l'invention équipée d'avancées tronconiques de rassemblement montées sur 20 les rouleaux récolteurs et de plaques cueilleuses d'épis coopérant avec ces rouleaux récolteurs, et - la figure 3, une vue en coupe selon le plan III - III de la figure 1, dans la zone d'engrènement du couple de rouleaux de l'unité récolteuse avec un plant de maïs présentant une tige en évacuation vers le sol et un épi détaché par les 25 plaques cueilleuses. DESCRIPTION DÉTAILLÉE [0019] Des signes de référence identiques dans différentes figures renvoient à un même élément présenté dans le passage de la description qui s'y réfère. Dans le présent texte, le qualificatif « au-dessus » se rapporte à la position 3043525 7 des plaques cueilleuses au regard des rouleaux cylindriques en mode d'utilisation standard, et une extension dans un « plan horizontal » se réfère à un plan perpendiculaire à la direction des forces de gravité dans le lieu où est localisée l'extension. Par ailleurs, le qualificatif « cylindrique » d'une forme ne la limite pas à 5 la forme cylindrique à base circulaire (sauf lorsque cette précision est mentionnée). [0020] Un cueilleur selon l'invention comporte une série parallèle de couples de rouleaux récolteurs, tel que le couple de rouleaux 1 de la vue de face de la figure 1. Les rouleaux la et 1 b sont cylindriques à base circulaire d'axes 10 parallèles X'aXa et X'bXb et sont prolongés, à l'une de leurs extrémités 11 a et 11 b, par des têtes de réception tronconiques respectives 2a et 2b, de même axes X'aXa et X'bXb, et formant entre elles une zone de rassemblement Zl. [0021 ] L'entraxe ER entre les rouleaux 1 a et 1 b définit une zone de passage Z2 entre ces rouleaux avec un écart El suffisant pour permettre la 15 progression de plants d'un type de céréale donné, ici de plants de maïs. L'écart El est adapté par un jeu prédéterminé pour permettre la progression des plants sans entrave. Avantageusement, des moyens de réglage (non représentés) sont dédiés à l'ajustement de l'entraxe ER. [0022] Dans cette zone de passage Z2, chaque rouleau 1 a, 1 b 20 présente, en surface externe 10a, 10b, une nervure hélicoïdale 6a, 6b constituée d'un rondin de section circulaire enroulé et soudé à la surface des rouleau la, 1 b à partir de l'extrémité libre 20a, 20b de chaque tête de réception tronconique 2a, 2b. [0023] Les nervures hélicoïdales 6a, 6b sont enroulées en hélices 25 avec des pas orientés de manière inverse l'un de l'autre (ou en d'autres termes, en hélices dites « à droite » et « à gauche »). De plus, ces nervures 6a, 6b sont décalées de sorte que deux spires Sa, Sb consécutives dans la zone de passage Z2, appartenant respectivement à l'une et l'autre des nervures 6a, 6b, définissent des interstices 50 sensiblement fermés de largeur égale à l'écart El entre les 30 rouleaux 1 a, 1 b. 3043525 8 [0024] A l'autre extrémité 12a, 12b de chaque rouleau 1 a, 1 b, des arbres hexagonaux 3a et 3b viennent s'enficher dans des moyeux complémentaires de roues 4a et 4b d'un boîtier d'entraînement en rotation 3. Avantageusement, le boitier 3 abrite également les moyens de réglage de 5 l'entraxe ER des rouleaux I a, I b. Un entrainement mécanique 40 est disposé dans le boitier 3 pour entraîner les rouleaux I a, 1 b en contre-rotation synchronisée, à partir de la source d'énergie thermique de l'automotrice qui pilote la récolte via une transmission adaptée (non représentée). Alternativement, la source d'énergie peut être hydraulique ou électrique. Les arbres 3a, 3b, les roues 4a, 4b et 10 l'entrainement 40 sont vus en transparence sur la figure. Afin de permettre la rotation des rouleaux 1 a, lb sans contact, les nervures hélicoïdales 6a, 6b ferment les interstices 50 avec un jeu J1 prédéterminé. [0025] De plus, des rondins 7a, 7b sont soudés longitudinalement dans une portion arrière 21a, 21b des rouleaux 1 a, 1 b, pour former des nervures 15 longitudinales. Ces nervures longitudinales 7a, 7b, sensiblement de même diamètre que les nervures hélicoïdales 6a, 6b, sont réparties sur chaque rouleau 1 a, 1 b de sorte à réaliser respectivement un engrènement avec la surface 10b, 10a de l'autre rouleau 2b, 2a dans une zone d'engrènement Z3. La largeur d'engrènement est adaptée à une prise de plant lors de l'entraînement des 20 rouleaux 1 a, lb en contre-rotation. [0026] De manière à assurer une continuité de matière, les nervures hélicoïdales 6a, 6b de chaque rouleau 1 a, 1 b viennent se connecter longitudinalement par un connecteur courbe Cl sur une nervure longitudinale 7a, 7b de la portion arrière 21a, 21b des rouleaux. De plus, la répartition des 25 longueurs entre les zones de passage Z2 et d'engrènement Z3, ainsi que la valeur du pas des nervures hélicoïdales 6a, 6b, sont déterminées de sorte que les extrémités d'enroulage des nervures hélicoïdales 6a, 6b sont diamétralement opposées sur chaque rouleau 1 a, 1 b. [0027] Alternativement, les rouleaux peuvent présenter dans leur 30 portion arrière de la zone d'engrènement Z3 un diamètre supérieur à celui présenté dans la zone de passage Z2 afin de pouvoir réaliser l'engrènement. 3043525 9 L'augmentation de diamètre des rouleaux est alors sensiblement égale au diamètre des nervures. [0028] La vue perspective de la figure 2 illustre une unité récolteuse 100 comportant un couple de rouleaux récolteurs tels que le couple 1 de la figure 5 1 coopérant avec un système de ramassage d'épis 5. Les rouleaux récolteurs 1 a, 1 b sont équipés d'avancées tronconiques 8a, 8b montées respectivement à l'extrémité des têtes de réception tronconiques 2a, 2b et selon les mêmes axes X'aXa et X'bXb. [0029] L'angle de conicité Al (cf. figure 1) de ces avancées 8a, 8b est 10 adapté aux dimensions des plants 30 du type de céréale, du maïs dans l'exemple, que l'on récolte. Ces avancées 8a, 8b sont terminées par des bras rassembleurs 9a, 9b qui s'écartent l'un de l'autre en s'étendant dans le plan horizontal des axes X'aXa et X'bXb. [0030] A une hauteur déterminée du couple de rouleaux 1 a, 1 b, le 15 système de ramassage d'épis 5 comporte deux plaques cueilleuses globalement longitudinales 5a, 5b, positionnées dans un même plan horizontal, respectivement au-dessus et parallèlement aux rouleaux 1 a, 1 b. L'espace entre les portions longitudinales 50a, 50b des plaques 5a, 5b, forme une fente 51 de largeur E2 calibrée en fonction des tiges 31 des plants de maïs 30 à récolter: cette largeur E2 20 est supérieure à une dimension moyenne des tiges de maïs 31 en partie basse et sensiblement inférieure à une dimension moyenne de ses épis 32. [0031] La fente 51 s'ouvre dans la zone de rassemblement Z1, au- dessus des avancées 8a, 8b, par la forme arrondie des extrémités 52a, 52b des plaques 5a, 5b. Les extrémités 52a, 52b s'écartent alors sensiblement 25 parallèlement aux bras 9a, 9b et perpendiculairement aux portions longitudinales 50a, 50b. Les autres extrémités 53a, 53b des plaques 5a, 5b s'écartent également perpendiculairement aux portions linéaires 50a, 50b, sensiblement parallèlement au boîtier d'entrainement 3. La largeur E2 de la fente 51 est calibrée en fonction des céréales à récolter de manière automatique ou, alternativement, par un 30 réglage mécanique, générée électriquement ou hydrauliquement. Le réglage est 3043525 10 alors ajusté sur une ou les deux plaques 5a et 5b par le chauffeur de la machine automotrice dédiée à la récolte. [0032] En fonctionnement, chaque unité récolteuse 100 progresse dans le champ par la poussée de l'automotrice et sur lequel est monté un cueilleur 5 comportant une série d'unités récolteuses 100 agencées parallèlement, par exemple 6, 9 et 12 unités récolteuses (ou plus). Le cueilleur est relié à l'automotrice par une structure de connexion amovible, adaptée en ses extrémités au cueilleur et à l'automotrice. [0033] En prenant l'exemple d'un plant de maïs 30 à récolter, il 10 apparaît que ce plant 30 est d'abord introduit dans la zone de rassemblement Z1, entre les avancées 8a, 8b et parallèlement entre les extrémités 52a, 52b des plaques 5a, 5b. Puis le plant 30 avance dans la zone de passage Z2 des rouleaux 1 a, 1 b entre les spires successives Sa et Sb des nervures hélicoïdales 6a, 6b respectives, ainsi que parallèlement dans la fente 51, entre les plaques 15 cueilleuses 5a, 5b. [0034] Arrivées dans la zone d'engrènement Z3, la tige 31 et les feuilles 33 sont entraînées vers le sol par la pression exercée sur elles par les nervures longitudinales 7a, 7b des rouleaux 1 a, 1 b en contre-rotation selon les flèches F1 et F2. Chacun des épis 32 est d'abord stoppé par la fente 51 de largeur 20 E2 calibrée, puis détaché de la tige 31au fur et à mesure que cette tige 31 poursuit son évacuation forcée vers le sol. [0035] La vue en coupe de la figure 3 selon le plan III - III dans la zone d'engrènement Z3 (cf. figure 1) illustre plus précisément la séparation entre un épi 32 et le reste du plant de maïs 30 par l'évacuation forcée de la tige 31. 25 Ainsi, il apparaît sur cette figure que la tige 31 et des feuilles 33 du plant 30 sont insérées entre une nervure longitudinale 7a du rouleau 1 a et la surface externe 10b de l'autre rouleau 1 b. [0036] Les rouleaux entraînés en contre-rotation selon les flèches F1 et F2 évacuent vers le sol la tige 31 et les feuilles 33, alors que l'épi 32 est 30 maintenu, grâce à l'ajustement de la largeur E2 de la fente 51, au-dessus de cette 3043525 11 fente 51 entre les plaques cueilleuses 5a, 5b jusqu'à son détachement de la tige 31. [0037] L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits et représentés. Dans le cueilleur, le système de ramassage intègre les plaques 5 cueilleuses des unités récolteuses en couplage avec une vis transversale présentant deux enroulages tête-bêche de pas inversés pour récupérer les épis à leurs extrémités. Cette vis peut être couplée à un réservoir de stockage d'épis via un convoyeur ou équivalent. [0038] De plus, les boitiers d'entrainement en contre-rotation des 10 rouleaux peuvent être regroupés en un boitier commun. [0039] En outre, dans le cas où le cueilleur comporte plus d'un couple de rouleaux, chaque rouleau récolteur est associé à chacun des rouleaux qui lui est adjacent pour former les couples de rouleaux récolteurs. [0040] Par ailleurs, les rouleaux et les nervures peuvent être de 15 section autre que circulaire, par exemple de section oblongue ou ovoïde. Et plusieurs nervures de même pas peuvent être solidarisées à un même rouleau. [0041] Il est également possible de prévoir des moyens de réglage de l'ouverture angulaire entre les avancées, de la largeur de la fente de ramassage, de la hauteur des plaques cueilleuses par rapport aux rouleaux et/ou l'écart entre 20 ces rouleaux en fonction du type de céréale à récolter. [0042] A la place des deux plaques, il peut être prévu d'utiliser un système de ramassage d'épis avec une seule plaque dans laquelle une fente est réalisée pour déboucher dans la zone de rassemblement avec une ouverte qui s'élargit de manière adaptée. 25 REVENDICATIONS1. Procédé de récolte d'épis (32) de plants (30) de céréale caractérisé en ce qu'il consiste, après division des plants (30) d'un champ en rangées par des avancées parallèles (8a, 8b), à canaliser les rangées de plants (30) dans des interstices (50) d'une zone de passage (Z2) entre les formes de couples (1) de formes cylindriques (1a, 1 b) prolongeant les avancées (8a, 8b), au moins une hélice (6a, 6b) étant enroulée sur les formes (1 a, 1 b) de chaque couple (1) avec des pas inversés et décalées pour sensiblement délimiter des longueurs d'interstices (50) entre deux spires (Sa, Sb), les interstices (50) étant de largeur (El) adaptée à la progression des plants (30), à faire progresser les plants (30) dans ces interstices (50) vers une portion arrière (21a, 21b) des formes cylindriques (1a, 1 b) par un entraînement en contre- rotation synchronisée (F1, F2) des formes (1a, 1 b) de chaque couple (1), puis à désolidariser les épis (32) du reste des plants (30) dans la portion arrière (21a, 21b) par une fente longitudinale de ramassage (51) de largeur (E2) ajustée pour la rétention d'épis (32), à évacuer simultanément les plants (30) sans les épis (32) à travers la fente (51) par une pression exercée sur les tiges (31) entraînées vers le sol, sans être sectionnées, par les rotations (F1,F2) des formes cylindriques (1a, 1 b) de chaque couple (1) suffisamment rapprochées dans une zone d'engrènement (Z3) de leur portion arrière (21a, 21b), et à récupérer les épis détachés (32). 2. Procédé de récolte selon la revendication 1, dans lequel les hélices (6a, 6b) sont enroulées depuis l'extrémité libre de chaque tête de réception (2a, 2b) des formes cylindriques (1a, 1 b) jusqu'à la zone d'engrènement (Z3) de ces formes cylindriques (1a, 1 b). 3. Procédé de récolte selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel les extrémités d'enroulage de chaque hélice (6a, 6b) sont diamétralement opposées. 3043525 13 4. Procédé de récolte selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les hélices (6a, 6b) ferment les interstices (50) entre les formes (1a, 1 b) de chaque couple (1) avec un jeu prédéterminé afin de permettre la rotation de ces formes (la, lb) sans contact. 5 5. Procédé de récolte selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'écart (El) entre les formes (1a, 1 b) de chaque couple (1) est adapté par un jeu prédéterminé pour permettre la progression des plants (30) sans entrave. 6. Procédé de récolte selon l'une quelconque des revendications -W précédentes, dans lequel la récolte des épis détachés (32) est réalisée par un entraînement transversal couplé à un stockage. 7. Procédé de récolte selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'ouverture angulaire entre les avancées (8a, 8b), la largeur (E2) de la fente de ramassage (51), la hauteur de la fente (51) par 15 rapport aux formes cylindriques (1a, 1 b) et/ou l'écart (El) entre ces formes sont réglées en fonction du type de céréale à récolter. 8. Unité récolteuse (100) destinée à mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un couple de rouleaux cylindriques récolteurs (1a, 1 b), 20 d'axes parallèles (X'aXa, X'bXb) prolongés selon le même axe par une tête de réception effilée (2a, 2b), les rouleaux récolteurs (1a, lb) de chaque couple (1) présentant un écart entre eux (El) qui définit une zone de passage (Z2) apte à permettre la progression de plants (30) de céréale, en ce que chaque rouleau (la, 1b) présente en surface (10a, 10b) au moins une nervure hélicoïdale (6a, 25 6b), les nervures (6a, 6b) de rouleaux respectifs (1a, lb) ayant des pas inversés et définissant dans la zone de passage (Z2) des interstices (50) sensiblement fermés, et en ce qu'elle comporte également, dans un boitier d'entrainement (3), des moyens d'entraînement en contre-rotation synchronisée (F1, F2) des rouleaux (1 a, 1 b) de chaque couple (1), les 30 rouleaux (1a, 1 b) présentant une portion arrière (21a, 21b) présentant des moyens (7a, 7b) configurés pour réaliser une zone d'engrènement (Z3) de 3043525 14 prise de tige (31) du plant (30) lors de cet entraînement, ainsi qu'au moins une plaque de ramassage (5a, 5b) s'étendant longitudinalement au-dessus des rouleaux (1a, 1 b), cette ou ces plaque(s) (5a, 5b) définissant une fente (51) de largeur (E2) supérieure à une dimension moyenne des tiges (31) des plants 5 (30) de ladite céréale tout en restant sensiblement inférieure à une dimension d'épi moyenne de ces plants (30). 9. Unité récolteuse selon la revendication précédente, dans laquelle le boitier d'entrainement (3) comporte également des moyens de réglage de l'entraxe (ER) des rouleaux (la, 1 b) de chaque couple (1) de sorte que l'écart 10 (El) entre les rouleaux (1a, 1b) ait une valeur prédéfinie. 10. Unité récolteuse selon l'une des revendications 8 ou 9, dans laquelle chaque tête de réception (2a, 2b) présente une forme tronconique à partir de l'extrémité libre de laquelle chaque nervure hélicoïdale (6a, 6b) est solidarisée. 15 11. Unité récolteuse selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, dans laquelle les nervures hélicoïdales (6a, 6b) sont enroulées dans la zone de passage (Z2) jusqu'à venir se connecter longitudinalement sur la portion arrière (21a, 21b) des rouleaux (1a, 1 b). 12. Unité récolteuse selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, 20 dans laquelle la longueur de la zone de gassage (Z2) et le pas des nervures hélicoïdales (6a, 6b) sont déterminés de sorte que les extrémités d'enroulage des nervures hélicoïdales (6a, 6b) sont diamétralement opposées. 13. Unité récolteuse selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, dans laquelle les moyens configurés pour réaliser une zone d'engrènement 25 (Z3) sont constitués d'au moins une nervure longitudinale (7a, 7b) par rouleau (1a, 1 b), les nervures hélicoïdales (6a, 6b) venant en liaison continue sur une nervure longitudinale (7a, 7b) de même épaisseur. 3043525 15 14. Unité récolteuse selon la revendication précédente, dans laquelle les nervures hélicoïdales (6a, 6b) et les nervures longitudinales (7a, 7b) présentent une même section sensiblement circulaire. 15. Unité récolteuse selon la revendication 13, dans laquelle les 5 rouleaux (1a, 1 b) présentent dans leur portion arrière (21a, 21b) une configuration cylindrique de diamètre supérieur à celui présenté dans la zone de passage (Z2) afin de réaliser la zone d'engrènement (Z3), l'augmentation de diamètre étant sensiblement égale à l'épaisseur des nervures hélicoïdales (6a, 6b) de section sensiblement circulaire. 10 16. Unité récolteuse selon l'une quelconque des revendications 10 à 15, dans lequel chaque tête de réception tronconique (2a, 2b) est prolongée par une avancée (8a, 8b) également tronconique couplée à des bras rassembleurs de plants (9a, 9b). 17. Cueilleur équipé d'une série d'unités récolteuses (100) selon l'une 15 quelconque des revendications 8 à 16, ces unités récolteuses étant montées parallèlement, caractérisé en ce qu'il comporte un système de ramassage intégrant les plaques cueilleuses (5a, 5b) des unités récolteuses (100) en couplage avec une vis transversale présentant deux enroulages tête-bêche de pas inversés pour récupérer les épis en leurs extrémités en coopération avec 20 un réservoir de stockage via un convoyeur. 18. Cueilleur selon la revendication précédente, dans lequel le boitier d'entrainement (3) en contre-rotation (F1, F2) de chaque couple (1) de rouleaux (1a, lb) de chaque unité récolteuse (100) est commun à tous les couples de rouleaux (1). 25 19. Machine agricole comportant un cueilleur selon l'une quelconque des revendications 17 à 19 et un châssis, caractérisée en ce que le cueilleur est couplé au châssis de la machine agricole via des moyens de connexion amovibles.