Brevet FR3044185A1 — publié le 20170526

Arrière-plan de l'invention L'invention se rapporte au domaine général des machines synchrones à aimants permanents, et plus particulièrement à la 5 commande des machines synchrones à aimants permanents de ventilateurs à vitesse variable. Les ventilateurs à vitesse variable comprennent généralement un onduleur et un moteur qui est une machine synchrone à aimants permanents. Les machines synchrones à aimants permanents sont 10 généralement alimentées au moyen d'une source d'alimentation en courant continu via l'onduleur disposé entre la source d'alimentation en courant continu et la machine synchrone à aimants permanents. Pour commander un moteur synchrone à aimants permanents, c'est-à-dire réaliser un autopilotage du moteur, il est nécessaire de 15 disposer d'une information relative à la position de son rotor. Diverses méthodes de pilotage de l'onduleur du moteur existent, les plus répandues étant : - la commande de l'onduleur du moteur de type sinus qui nécessite une information continue et de forte résolution de la position 20 rotorique, et - la commande de l'onduleur du moteur de type « square wave » ou « 120° », ou dite encore trapézoïdale, qui nécessite uniquement une information discrète et de faible résolution de la position rotorique. Une commande trapézoïdale, ou dite à « 120° », utilise trois 25 capteurs à effet Hall pour détecter la position angulaire du rotor selon six positions. Les trois capteurs permettent de discrétiser une période électrique du rotor, d'une durée de 360° électrique, en six secteurs électriques de 60° électrique chacun. Et la commande trapézoïdale présente six points de fonctionnement correspondant chacun à un secteur 30 angulaire du rotor. En connaissant le secteur électrique dans lequel le ou les aimant(s) permanent(s) du rotor se situe(nt), l'onduleur alimente les deux phases appropriées du stator de la machine synchrone pour obtenir un couple moteur. Plus précisément, les trois capteurs à effet Hall sont positionnés 35 au stator du moteur de manière à être écartés de 120° électriques, c'est-à-dire 60° mécaniques pour un moteur comportant deux paires de pôles 3044185 2 électriques, comme cela est illustré sur la figure 1. qui présente un exemple de disposition de capteurs à effet Hall Cl, C2, C3 pour un moteur à quatre pôles électriques Al à A4, Al et A3 étant des pôles magnétiques Nord et A2 et A4 des pôles magnétiques Sud. Les capteurs à effet Hall sont sensibles à la polarité des aimants du rotor. Chacun des capteurs fournit un signal logique, qui peut avoir une première valeur, dite haute, si l'aimant Nord est en vis-à-vis du capteur, ou une seconde valeur, dite basse, si l'aimant Sud de polarité opposée à l'aimant Nord est en vis-à-vis du capteur. Avec les informations fournies par ces trois capteurs à effet Hall, il est possible de reconstituer la position du moteur en créant des secteurs électriques de 60° électrique correspondant à des combinaisons des trois signaux délivrés par les capteurs, comme cela est illustré sur la figure 2. La figure 2 présent un graphique de signaux des trois capteurs à effet Hall Cl à C3 pour le moteur à quatre pôles électriques de la figure 1, c'est-à-dire à deux paires de pôles électriques, sur lequel chaque ligne verticale en tirets sépare deux secteurs électriques de 60° électriques. Suivant le secteur électrique, deux interrupteurs de l'onduleur sont commandés afin de faire circuler un courant qui permettra d'assurer 20 un couple moteur. Ce pilotage est appelé pilotage « 120° ». Le fonctionnement d'un moteur électrique, piloté en « 120° » peut être représenté par le diagramme dit de « Fresnel » donné sur la figure 3 sur lequel Vest la tension appliquée par l'onduleur aux bornes du moteur synchrone, E est la force électromotrice du moteur synchrone qui 25 est proportionnelle à la vitesse de rotation, I est le courant dans une phase moteur, R est la résistance de l'enroulement du moteur, L est l'inductance du moteur, w est la pulsation électrique du moteur, sachant que w peut s'exprimer en fonction de la fréquence électrique de rotation du moteur suivant l'équation w = 2n-f. 30 On appelle ô l'angle de déphasage, appelé aussi « angle de calage », correspondant à l'angle entre la tension appliquée V par l'onduleur et la force électromotrice Edu moteur. L'angle de calage ô est contrôlable car la phase de la force électromotrice E est déduite de l'information fournie par les capteurs à 35 effet Hall, et la phase de la tension Vest issue du pilotage de l'onduleur. 3044185 3 Cet angle de calage ô peut être choisi afin de maximiser le couple. Dans ce cas, la force électromotrice E et le courant dans une phase du moteur I sont en phase, comme cela est illustré sur le diagramme de Fresnel représenté sur la figure 4. 5 Il est connu sur différents ventilateurs de réaliser mécaniquement, c'est-à-dire d'imposer, l'angle de calage ô d'un moteur synchrone en décalant le positionnement des capteurs à effet Hall par rapport à l'axe des bobines B1 à B3 des phases du moteur comme illustré sur la Figure 5. L'onduleur reçoit donc les informations des capteurs et 10 change sa commande dès qu'un changement de secteur est détecté. L'angle de calage ô étant réalisé mécaniquement, les différentes tolérances mécaniques vont générer une imprécision sur cet angle d'autant plus importante que le diamètre du moteur est petit. Usuellement, on trouve une dispersion sur l'angle de calage ô comprise 15 entre +/-5° pour un angle de calage de 15° électrique. Or, il est nécessaire d'avoir une bonne précision sur cet angle de calage afin que les performances de l'ensemble moteur-onduleur notamment d'un point de vue du rendement, des harmoniques et des performances, soient répétitives. En effet, la valeur de l'angle de calage ô a des conséquences multiples sur les performances de l'ensemble onduleur/moteur. Tout d'abord, sur l'allure des courants dans les phases du moteur, le spectre harmonique des courants dans les phases est plus ou moins riche entrainant plus ou moins d'ondulation de couple du moteur. L'angle de calage ô influe également sur le rendement de la conversion de puissance (puissance active et réactive) ainsi que sur les spectres harmoniques rejetés sur le réseau. L'imprécision sur l'angle de calage a donc un impact immédiat sur la reproductibilité des performances du ventilateur. Pour obtenir et maintenir la précision souhaitée, on rencontre généralement deux problèmes principaux. Le premier problème, déjà mentionné ci-dessus, provient du fait que les différentes tolérances sur le positionnement des pièces mécaniques les unes par rapport aux autres se traduisent par une tolérance sur l'angle de calage ô très importante, d'autant plus que le diamètre du moteur est petit. 3044185 4 Le second problème majeur découle du fait que l'angle de calage ô est fixé mécaniquement, ce qui implique qu'il soit optimisé uniquement pour un point de fonctionnement du moteur qui correspond généralement au point de fonctionnement où la consommation du 5 ventilateur est maximale. Avec un angle de calage ô fixe, il n'est pas possible que les performances de l'ensemble formé par l'onduleur et le moteur soient optimisées sur tous les points de fonctionnement d'un moteur synchrone, notamment celui d'un ventilateur. 10 En effet, le module de la force électromotrice E varie linéairement en fonction de la vitesse alors que pour un moteur synchrone d'un ventilateur par exemple, le module du courant moteur varie au carré de la vitesse. Ce second problème lié à l'optimisation de l'angle de décalage 15 pour un unique point de fonctionnement du moteur synchrone peut entraîner une surconsommation du moteur aux autres points de fonctionnement. Ce phénomène est amplifié d'autant plus que la puissance du moteur augmente. 20 Objet et résumé de l'invention L'invention vise à fournir un procédé de commande d'une machine synchrone à aimants permanents permettant d'obtenir les meilleures performances de l'ensemble onduleur/machine pour tous les points de fonctionnement de la machine synchrone. 25 Il est proposé selon un mode de mise en oeuvre de l'invention, un procédé de commande d'une machine synchrone à aimants permanents comportant un rotor à aimants permanents et un stator triphasé, la machine étant associée à un onduleur de commande du stator de la machine synchrone, et le procédé comprenant : 30 - trois mesures simultanées réalisées chacune par un capteur à effet Hall, les trois capteurs étant disposés de manière à avoir un capteur central et deux capteurs latéraux, les deux capteurs latéraux étant placés à 120°/p mécaniques du capteur central par rapport à l'axe de rotation du moteur, p étant le nombre de 35 paires de pôles de la machine synchrone, 3044185 5 - une détermination de la position du rotor à partir desdites trois mesures, - une commande de l'onduleur de commande en fonction de la position du rotor déterminée, 5 Selon une caractéristique générale de l'invention, préalablement à la commande de l'onduleur, le procédé comprend une application d'un retard temporel sur les trois signaux mesurés pour que la commande de l'onduleur de commande tienne compte d'un angle de calage souhaité variable. 10 Ainsi, pour une machine synchrone comportant deux paires de pôles électriques, les trois capteurs à effet Hall sont séparés de 60° mécaniques, car 120°/2 = 60°. La génération et l'application d'un délai ajustable sur le traitement de l'information des capteurs à effet Hall permet de faire varier 15 l'angle de calage en fonction du point de fonctionnement du moteur, c'est- à-dire de réaliser un calage dynamique de la machine synchrone, et ainsi de toujours avoir un angle de calage optimisé. La solution proposée permet ainsi de contrôler l'angle de calage, non plus mécaniquement mais analogiquement ou numériquement à partir des signaux de mesures et de 20 moyens de traitement tels que des moyens logiciels, afin d'améliorer la reproductibilité des performances. Selon un premier aspect du procédé de commande, la valeur du retard appliquée dépend de la vitesse de rotation du rotor de la machine synchrone. 25 La force électromagnétique développée par la machine synchrone varie linéairement avec la vitesse de rotation du rotor, alors que le module du courant alimentant les bobines du stator varie en fonction du carré de la vitesse de rotation du rotor. L'ajustement de la valeur du retard pour chaque valeur de vitesse permet ainsi de conserver 30 un angle de calage optimal pour obtenir les meilleures performances de l'ensemble formé par l'onduleur de commande et la machine synchrone quel que soit le régime de vitesse du rotor de la machine synchrone. Selon un deuxième aspect du procédé de commande, les trois mesures réalisées par les capteurs à effet Hall sont préférentiellement 35 réalisées en avance par rapport à l'axe des bobines des phases du stator de la machine synchrone. 3044185 6 La réalisation de mesure en avance par rapport à l'axe des bobines statoriques permet de s'assurer de pouvoir introduire le délai nécessaire dans la loi de commande de l'onduleur de commande. Selon un troisième aspect du procédé de commande, on peut 5 calculer au préalable, en secondes, les valeurs du retard à appliquer pour chaque valeur de la vitesse de rotation de la machine synchrone, à partir de l'équation suivante : Retard = (8initial souhaité) 360 Avec â -initial l'angle entre les capteurs à effet Hall et l'axe des bobines du moteur exprimé en degré, âsounaité l'angle de calage désiré exprimé en 10 degré, et P la période électrique exprimée en seconde. Selon un quatrième aspect du procédé de commande, et en variante du troisième aspect du procédé, on peut déterminer empiriquement au préalable les valeurs du retard à appliquer pour chaque vitesse de rotation de la machine synchrone à partir de mesures réalisées 15 sur un banc test du courant en entrée de l'onduleur, de la tension en entrée de l'onduleur et de la vitesse de la machine synchrone. Le délai est ainsi déterminé de manière automatique et optimisé en se basant sur des mesures de puissance et/ou d'harmoniques du courant consommé en entrée de l'onduleur de commande ou de la 20 machine synchrone. Les mesures de puissance et/ou d'harmoniques peuvent être réalisées soit par des instruments de mesures, soit par des moyens de mesure disponibles sur l'onduleur de commande. Ainsi, lors des tests d'acceptation du produit, plusieurs angles de calage sont testés afin de 25 trouver l'angle qui permet de répondre aux critères fixés sur la puissance et/ou les harmoniques en entrée de l'onduleur de commande ou de la machine synchrone. Ainsi, pour différentes vitesses de la machine synchrone caractéristiques de sa future application, l'angle de calage peut être 30 modifié jusqu'à répondre aux critères d'acceptation, les critères d'acceptation pouvant être : - le minimum de la consommation en entrée de l'onduleur (critère sur la puissance électrique), ou 3044185 7 - le minimum de réjection harmonique sur le réseau (critère sur le taux de distorsion harmonique sur le courant du bus DC), ou - un compromis de ces deux critères. 5 Selon un cinquième aspect du procédé de commande, le procédé peut comprendre une sélection de la valeur du retard en fonction de la vitesse de rotation de la machine synchrone, la sélection étant réalisée à partir d'une table de valeurs de retard en fonction de la vitesse de rotation de la machine synchrone enregistrées dans une mémoire. 10 L'invention a également pour objet, un système de commande d'une machine synchrone à aimants permanents comportant un rotor à aimants permanents et un stator triphasé, la machine étant associée à un onduleur de commande du stator de la machine synchrone, et le système comprenant trois capteurs à effet Hall des moyens de commande couplés 15 en sortie desdits capteurs et configurés pour recevoir les trois signaux de mesures réalisées simultanément par les capteurs, les trois capteurs à effet Hall étant montés sur le moteur synchrone à aimants permanents de manière à avoir un capteur central et deux capteurs latéraux, les deux capteurs latéraux étant placés à 120°/p mécaniques du capteur central 20 par rapport à l'axe de rotation du moteur, p étant le nombre de paires pôle de la machine synchrone, et les moyens de commande étant configurés pour déterminer la position du rotor à partir desdites trois mesures et pour commander l'onduleur de commande en fonction de la position du rotor déterminée. 25 Selon une caractéristique générale de cet objet, les moyens de commande comprennent un module de traitement des signaux aptes à appliquer un retard temporel, c'est-à-dire un déphasage temporel, sur les trois signaux mesurés pour que la commande de l'onduleur de commande tienne compte d'un angle de calage souhaité variable. 30 Selon un premier aspect du système de commande, les trois capteurs à effet Hall sont positionnés en avance chacun par rapport à l'axe d'une des bobines des phases du stator de la machine synchrone. Selon un deuxième aspect du système de commande, le système comprend en outre une mémoire apte à stocker une table de 35 valeurs de retard en fonction de la vitesse de rotation de la machine synchrone, les moyens de commande comportant un module de sélection 3044185 8 apte à sélectionner la valeur du retard à appliquer en fonction de la vitesse de rotation du moteur. L'invention a encore pour autre objet, un ventilateur à vitesse variable comprenant une machine synchrone à aimants permanents et un 5 onduleur de commande associé à la machine synchrone comprenant un système de commande tel que défini ci-dessus. Brève description des dessins. L'invention sera mieux comprise à la lecture faite ci-après, à 10 titre indicatif mais non limitatif, en référence au dessin annexé sur lequel : - la figure 1, déjà décrite, présente un exemple de disposition des capteurs à effet Hall pour un moteur à quatre pôles électriques ; - la figure 2, déjà décrite, présente un graphique de signaux des capteurs à effet Hall pour le moteur à quatre pôle de la figure 1 ; 15 - la figure 3, déjà décrite, représente un diagramme de Fresnel pour moteur synchrone à aimants permanents ; - la figure 4, déjà décrite, représente un diagramme de Fresnel pour moteur synchrone à aimants permanents sur lequel l'angle de calage est optimisé pour annuler le déphasage entre le courant 20 d'alimentation de la machine synchrone délivré par l'onduleur et la force électromotrice fournie par la machine synchrone ; - la figure 5, déjà décrite, présente un schéma de montage de l'état de l'art d'une machine synchrone dotée de capteurs à effet Hall montés de manière à réaliser mécaniquement l'angle de calage ; 25 - la figure 6 représente de manière schématique une machine synchrone à aimants permanents dotée d'un système de commande de la machine selon un mode de réalisation de l'invention. 30 Description détaillée de modes de réalisation Sur la figure 6 est illustrée schématiquement une machine synchrone à aimants permanents dotée d'un système de commande de la machine selon un mode de réalisation de l'invention. La machine synchrone à aimants permanents 1 est commandée 35 par un onduleur 2 couplé en entrée à une source d'alimentation 3. 3044185 9 L'onduleur 2 est ici un onduleur triphasé comportant trois bras supérieurs et trois bras inférieurs. Chaque bras de l'onduleur comporte au moins un interrupteur, par exemple un transistor bipolaire à grille isolée. La machine synchrone 1 comprend un rotor 4 à aimants 5 permanents à quatre pôles, deux pôles nord N et deux pôles sud S, et un stator 5 muni de trois phases associées chacune à un bras de l'onduleur 2, chaque phase comportant deux enroulements 5a, 5b ou 5c diamétralement opposés. Les secteurs angulaires du rotor 4 sont définis par les six 10 enroulements 5a, 5b, 5c du stator. A chacun des bras de l'onduleur 2, un secteur angulaire du rotor 4 est associé, et le rotor 4 parcourt donc six secteurs. Pour déterminer dans quel secteur angulaire le rotor 4 est présent, des capteurs à effet Hall 6a, 6b et 6c sont utilisés, disposés 15 chacun à 120° électrique l'un de l'autre, c'est-à-dire à 60° mécanique. Ces capteurs 6a à 6c peuvent déterminer l'entrée du rotor 4 dans un secteur. Pour commander les interrupteurs de l'onduleur 2, un système de commande est doté des capteurs à effet Hall 6a, 6b et 6c et d'un dispositif de commande 7 connecté à l'onduleur 2. Le dispositif de 20 commande 7 peut être implémenté au sein d'un calculateur embarqué, par exemple au sein d'un microcircuit programmable du type FPGA. Le dispositif 7 est raccordé aux capteurs à effet Hall 6a, 6b, 6c montés sur la machine synchrone 1 et est configuré pour récupérer les signaux de mesure délivrés par les capteurs à effet Hall 6a à 6c relatifs à 25 la position du rotor 4. Le dispositif de commande 7 comprend un module de traitement des signaux 8 aptes à appliquer un retard temporel, c'est-à-dire un déphasage temporel, sur les trois signaux mesurés pour que la commande de l'onduleur de commande tienne compte d'un angle de 30 calage souhaité variable, notamment en fonction de la vitesse de fonctionnement de la machine synchrone 1, c'est-à-dire en fonction de la vitesse de rotation du rotor 4. Pour pouvoir appliquer un retard aux signaux de mesure des capteurs à effet Hall 6a à 6c, chacun des trois capteurs à effet Hall 6a à 6c 35 est positionné en avance par rapport au sens de rotation du rotor 4 et par rapport à l'axe d'une des bobines 5a, 5b, 5c des phases du stator 5 de la 3044185 10 machine synchrone 1. Autrement dit, pour une rotation dans le sens horaire du rotor 4, le rayon formé par l'axe de rotation du rotor 4 avec un capteur à effet Hall, 6a par exemple, est décalé par rapport à l'axe formé par l'axe de rotation du rotor 4 avec la bobine 5a à laquelle le capteur est 5 associé d'un certain angle dans le sens trigonométrique. Pour commander de manière optimale la machine synchrone 1 à l'aide de l'onduleur de commande 2, trois mesures simultanées sont réalisées par les trois capteurs à effet Hall 6a à 6c. Les signaux de mesure sont délivrés au dispositif de commande 7 pour qu'il détermine la position 10 du rotor 4 à partir desdites trois mesures. Avant la détermination de la position du rotor 4, le module de traitement des signaux 8 applique à chacun des signaux reçu un déphasage angulaire correspondant à un retard temporel dont la valeur dépend de la valeur de la vitesse de rotation du rotor 4. Le déphasage 15 temporel appliqué permet de modifier ainsi la commande de l'onduleur de commande 2 en fonction d'un angle de calage souhaité. L'angle de calage pouvant être modifié en fonction de la vitesse de rotation du rotor 4, il est possible de faire commander l'onduleur de commande 2 de la machine synchrone toujours dans les conditions optimales. 20 Les valeurs du retard à appliquer en fonction de la vitesse sont déterminées lors d'une phase de réglage préalable de la machine synchrone, soit sur banc test à partir de mesures réalisées du courant en entrée de l'onduleur, de la tension en entrée de l'onduleur et de la vitesse du moteur synchrone, soit à partir de calculs préalables réalisés à partir de 25 l'équation suivante donnant, en secondes, les valeurs du retard à appliquer pour chaque valeur de la vitesse de rotation de la machine synchrone : Retard = (5 initiai - 8souhaité) 360 Avec -initial l'angle entre les capteurs à effet Hall et l'axe des bobines du moteur exprimé en degré, -souhaité l'angle de calage désiré exprimé en 30 degré, et P la période électrique exprimée en seconde. Le dispositif de commande 7 comprend en outre une mémoire 9 configurée pour stocker une table des valeurs de retard ainsi déterminées en fonction de la vitesse de rotation de la machine synchrone 1. P 35 3044185 11 En variante, la mémoire 9 pourrait être externe au dispositif de commande 7. Le dispositif de commande 7 comporte en outre un module de sélection 10 permettant, lors du fonctionnement de la machine synchrone 5 1, de sélectionner la valeur du retard à appliquer aux signaux de mesure reçus en fonction de la vitesse de rotation du rotor 4 pour commander l'onduleur de commande 2 de manière à obtenir un rendement optimal. REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'une machine synchrone (1) à aimants permanents comportant un rotor (4) à aimants permanents et un stator (5) triphasé, la machine (1) étant associée à un onduleur de commande (2) du stator (5) de la machine synchrone (1), et le procédé comprenant : - trois mesures simultanées réalisées chacune par un capteur à effet Hall (6a, 6b, 6c), les trois capteurs (6a, 6b, 6c) étant disposés de manière à avoir un capteur central (6a) et deux capteurs latéraux (6b, 6c), les deux capteurs latéraux (6b, 6c) étant placés à 120°/p mécaniques du capteur central (6a) par rapport à l'axe de rotation du rotor (4) de la machine synchrone (1), p étant le nombre de paires pôles de la machine synchrone, - une détermination de la position du rotor (4) à partir desdites trois mesures, - une commande de l'onduleur de commande (2) en fonction de la position du rotor (4) déterminée, caractérisé en ce qu'il comprend, préalablement à la commande de l'onduleur (2), une application d'un retard temporel sur les trois signaux mesurés pour que la commande de l'onduleur de commande (2) tienne compte d'un angle de calage souhaité variable. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la valeur du retard appliquée dépend de la vitesse de rotation du rotor (4) de la machine synchrone (1). 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel les trois mesures réalisées par les capteurs à effet Hall (6a, 6b, 6c) sont réalisées en avance par rapport à l'axe des bobines (5a, 5b, 5c) des phases du stator (5) de la machine synchrone (1). 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel, au préalable, on calcule, en secondes, les valeurs du retard à appliquer 3044185 13 pour chaque valeur de la vitesse de rotation de la machine synchrone (1), à partir de l'équation suivante : Retard = (8- initial - 8souhcate) 360 Avec -initiai l'angle entre les capteurs à effet Hall (6a, 6b, 6c) et l'axe des bobines (5a, 5b, 5c) de la machine synchrone (1) exprimé en degré, 5 bsouhaité l'angle de calage désiré exprimé en degré, et P la période électrique exprimée en seconde. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel, au préalable, on détermine empiriquement les valeurs du retard à 10 appliquer pour chaque vitesse de rotation de la machine synchrone (1) à partir de mesures réalisées sur un banc test du courant en entrée de l'onduleur (2), de la tension en entrée de l'onduleur (2) et de la vitesse de la machine synchrone (1). 15 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, comprenant une sélection de la valeur du retard en fonction de la vitesse de rotation de la machine synchrone (1), la sélection étant réalisée à partir d'une table de valeurs de retard en fonction de la vitesse de rotation de la machine synchrone (1) enregistrées dans une mémoire (9). 20 7. Système de commande d'une machine synchrone (1) à aimants permanents comportant un rotor (4) à aimants permanents et un stator (5) triphasé, la machine (1) étant associée à un onduleur de commande (2) du stator (5) de la machine synchrone (1), et le système 25 comprenant trois capteurs à effet Hall (6a, 6b, 6c) et des moyens de commande (7) couplés en sortie desdits capteurs (6a, 6b, 6c) et configurés pour recevoir les trois signaux de mesures réalisées simultanément par les capteurs (6a, 6b, 6c), les trois capteurs à effet Hall (6a, 6b, 6c) étant montés sur le moteur synchrone (1) à aimants 30 permanents de manière à avoir un capteur central (6a) et deux capteurs latéraux (6b, 6c), les deux capteurs latéraux (6b, 6c) étant placés à 120°/p mécaniques du capteur central (6a) par rapport à l'axe de rotation du de la machine synchrone (1), p étant le nombre de paires pôles de la machine synchrone, P 3044185 14 caractérisé en ce que les moyens de commande (7) comprennent un module de traitement des signaux (8) aptes à appliquer un retard temporel sur les trois signaux mesurés pour que la commande de l'onduleur de commande (2) tienne compte d'un angle de calage 5 souhaité variable. 8. Système de commande selon la revendication 7, dans lequel le stator comprend des bobines (5a, 5b, 5c) et les trois capteurs à effet Hall (6a, 6b, 6c) sont positionnés en avance chacun par rapport à 10 l'axe d'une des bobines (5a, 5b ou 5c) des phases du stator (5) de la machine synchrone (1). 9. Système de commande selon l'une des revendications 7 ou 8, comprenant une mémoire (9) apte à stocker une table de valeurs de 15 retard en fonction de la vitesse de rotation de la machine synchrone (1), les moyens de commande (7) comportant un module de sélection (10) apte à sélectionner la valeur du retard à appliquer en fonction de la vitesse de rotation de la machine synchrone (1). 20 10. Ventilateur à vitesse variable comprenant une machine synchrone (1) à aimants permanents et un onduleur de commande (2) associé à la machine synchrone (1), caractérisé en ce qu'il comprend un système de commande selon l'une des revendications 7 à 9.