Brevet FR3044627A1 — publié le 20170609

Installation de transport aérien Domaine technique de l'invention L'invention concerne les installations de transport aérien, notamment le transport de passagers. État de la technique Actuellement, il existe des parcs de loisirs ayant des manèges aériens où les véhicules qui transportent des personnes sont suspendus au-dessus du sol sur des rails aériens et chaque véhicule comporte des roues fixées en haut des véhicules pour les faire rouler le long des rails. Ces manèges peuvent être du type « à sensations fortes » lorsque leurs circuits ont des pentes ayant un fort dénivelé. D'autres manèges sont du type « découverte » avec des pentes à faible dénivelé, pour permettre aux personnes de visiter les endroits caractéristiques du parc de loisirs. De manière générale les vitesses des manèges du type « découverte » sont faibles par rapport à celles des manèges à sensations fortes. Pour déplacer les véhicules le long des rails des manèges du type découverte, les roues des véhicules sont généralement entraînées par un moteur électrique monté sur les véhicules. Les véhicules peuvent également comprendre plusieurs moteurs électriques aptes à entraîner respectivement les roues ou des paires de roues. Mais de tels moteurs sont encombrants et alourdissent les véhicules. En outre il faut équiper les véhicules de batteries pour alimenter les moteurs, ce qui encombre encore plus les véhicules. Par ailleurs, les moteurs électriques de chacun des véhicules doivent être synchronisés entre eux pour éviter tout risque de collision entre véhicules. 3044627 2 Objet de l'invention L'objet de l'invention consiste à remédier à ces inconvénients, et plus particulièrement à fournir une installation de transport aérien qui puisse offrir une 5 sécurité renforcée pour les utilisateurs, notamment en limitant le risque de collision entre les véhicules. Un autre objet de l'invention consiste à fournir une installation de transport aérien permettant d'augmenter le débit de transport des passagers. 10 Selon un aspect de l'invention, il est proposé une installation de transport aérien, comportant au moins une voie de circulation pour véhicules comprenant un rail principal suspendu au-dessus du sol et ayant au moins une courbure, et au moins un véhicule muni d'un ensemble de roues principales configurées pour 15 rouler sur le rail principal. La voie de circulation comprend un câble aérien tracteur, un moyen d'entraînement configuré pour entraîner le câble, et des moyens de guidage configurés pour guider le câble le long du rail principal, le véhicule comprenant 20 un moyen d'accrochage configuré pour accrocher le véhicule au câble. Ainsi, en équipant une installation de transport aérien d'un câble tracteur et en accrochant les véhicules au câble tracteur, on offre une installation qui permet d'augmenter la vitesse de déplacement des véhicules par rapport aux manèges 25 du type découverte. Une telle installation permet d'augmenter le débit des passagers, tout en diminuant les risques de collision entre véhicules pendant le transport des passagers, car les véhicules sont accrochés au même câble tracteur lors du transport. 30 Une première voie de circulation peut entourer une deuxième voie de circulation de manière à créer un espace de séparation entre les première et deuxième voies de circulation. 3044627 3 Grâce aux deux voies de circulation, on augmente la disponibilité des véhicules pour l'embarquement ou le débarquement des passagers. En effet, on peut arrêter l'entraînement du câble tracteur d'une première voie, par exemple pour assurer la maintenance, ou en cas de panne, tout en conservant la possibilité 5 d'utiliser le câble tracteur de la deuxième voie. Une telle installation permet donc d'assurer la redondance de l'entraînement des véhicules et garantit un débit de transport élevé. Le rail principal d'au moins une voie de circulation peut comporter plusieurs 10 courbures horizontales, et les moyens de guidage de la voie de circulation comportent des galets de déviation horizontaux sur lesquels le câble de la voie de circulation prend appui de façon à le dévier parallèlement aux courbures horizontales. 15 L'installation permet de créer des voies de circulation ayant des courbures horizontales pour atteindre différents endroits qui ne sont pas forcément alignés. On peut noter que les installations actuelles du type téléphérique ne permettent pas de telles courbures horizontales entre deux stations d'embarquement/débarquement des passagers. En effet, pour des téléphériques 20 équipés d'un seul câble à la fois tracteur et porteur, il n'y a pas de pylônes déviant le câble selon une courbure horizontale entre deux stations car la pince des véhicules tractés à une vitesse élevée pourrait sortir des galets du pylône du fait de la vitesse de traction élevée. Par ailleurs, les téléphériques ayant un câble tracteur et un ou plusieurs câbles porteurs, ne sont pas non plus équipés de tels 25 pylônes entre deux stations, car la déviation horizontale des câbles porteurs entraînerait une flexion des câbles porteurs avec un angle prononcé qui risquerait de faire dérailler le véhicule passant sur les câbles porteurs à vitesse élevée. Le rail principal ayant des courbures horizontales selon l'invention permet donc le déplacement des véhicules à vitesse élevée le long d'une voie de 30 circulation ayant des courbures horizontales entre deux stations. 3044627 4 Le rail principal d'au moins une voie de circulation peut également comporter plusieurs courbures verticales, et les moyens de guidage de la voie de circulation comportent plusieurs galets de compression appuyant sur le câble de la voie de circulation de façon à le guider parallèlement aux courbures verticales. 5 Les moyens de guidage d'au moins une voie de circulation peuvent comporter plusieurs galets de support supportant le câble de la voie de circulation au-dessus du sol. 10 Au moins une voie de circulation peut comporter un rail secondaire suspendu au- dessus du sol parallèlement au rail principal de la voie de circulation, et le véhicule de la voie de circulation est muni d'un ensemble de roues secondaires configurées pour rouler sur le rail secondaire. 15 Le moyen d'accrochage du véhicule d'au moins une voie de circulation peut être configuré pour accrocher de manière amovible le véhicule au câble de la voie de circulation. L'installation peut en outre comprendre une station pour le débarquement et 20 l'embarquement de passagers dans le véhicule d'au moins une voie de circulation, le véhicule comprenant une plaque d'adhérence et la station comprenant un ensemble de roues d'entraînement destinées à coopérer avec la plaque d'adhérence du véhicule pour l'entraîner le long du rail principal de la voie de circulation lorsqu'il est décroché du câble de la voie de circulation. 25 Le moyen d'entraînement d'au moins une voie de circulation peut comporter une poulie motrice pour entraîner le câble de la voie de circulation, et des moyens de mise en tension du câble de la voie de circulation. 30 Le rail principal et le rail secondaire d'au moins une voie de circulation peuvent former respectivement deux boucles fermées. 3044627 5 Le rail principal et le rail secondaire d'au moins une voie de circulation peuvent être continus. Le véhicule d'au moins une voie de circulation peut comprendre un chariot et une 5 cabine montée de manière amovible sur le chariot, le chariot comprenant des moyens de déplacement configurés pour descendre et monter la cabine par rapport au chariot. Description sommaire des dessins 10 D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés, dans lesquels : 15 - la figure 1, illustre schématiquement une vue de dessus d'un mode de réalisation d'une installation de transport aérien selon l'invention; - la figure 2, illustre schématiquement une vue de dessus d'un autre mode de réalisation d'une installation de transport aérien; - la figure 3, illustre de façon schématique une vue de dessus d'un mode de 20 réalisation d'une station de l'installation de transport aérien ; - la figure 4, illustre schématiquement une vue de face avant d'un mode de réalisation d'un véhicule ; - la figure 5, illustre schématiquement une vue de face avant d'un autre mode de réalisation d'un véhicule ; 25 - la figure 6, illustre de façon schématique une vue de côté d'un autre mode de réalisation d'une station de l'installation de transport aérien ; - les figures 7 à 9, illustrent de façon schématique des vues, respectivement de côté, en perspective et de face, d'un autre mode de réalisation d'une station de l'installation de transport aérien ; 30 - la figure 10, illustre de façon schématique une vue de côté d'un autre mode de réalisation d'une station de l'installation de transport aérien ; et 3044627 6 - la figure 11, illustre de façon schématique une vue de côté d'un autre mode de réalisation d'une station de l'installation de transport aérien. Description détaillée 5 Sur la figure 1, on a représenté une installation de transport aérien 1, comportant au moins une voie de circulation 2, 3 pour véhicules 4, 5. Chaque voie de circulation 2, 3 comporte un rail principal 6, 7 suspendu au-dessus du sol, noté également rail externe, destiné à guider les véhicules 4, 5 le long de la voie 2, 3. 10 Chaque voie de circulation 2, 3 comporte également un ou plusieurs supports 8 sur lesquels les rails principaux 6, 7 sont montés en suspension par rapport au sol 9, comme illustré aux figures 4 et 5. En particulier, chaque rail principal 6, 7 forme une boucle fermée. De préférence, 15 chaque rail principal 6, 7 est continu. Chaque rail principal 6, 7 comprend au moins une courbure 10 à 20 de manière à guider les véhicules 4, 5 en différents endroits, notamment des endroits non alignés. Chaque rail principal 6, 7 peut comprendre des courbures horizontales 10 à 16 parallèles au sol. Les courbures horizontales 10 à 16 peuvent être des courbures horizontales intérieures 10, 11, 20 12, 13, et 16 orientées vers l'intérieur de la voie de circulation 2, 3, notées également courbures horizontales concaves, pour guider les véhicules 4, 5 vers l'intérieur de la voie de circulation 2, 3, ou des courbures horizontales extérieures 14, 15 orientées vers l'extérieur de la voie 2, 3 pour guider les véhicules 4, 5 vers l'extérieur de la voie 2, 3, dites courbures horizontales convexes. Par ailleurs, 25 chaque rail principal 6, 7 peut en outre comprendre des courbures verticales 17 à 20 perpendiculaires au sol. Les courbures verticales 17 à 20 peuvent être des courbures verticales convexes 18, 19 par rapport au sol ou des courbures verticales concaves 17, 20 par rapport au sol, afin de guider les véhicules 3, 4 vers le haut ou vers le bas. Chaque voie de circulation 2, 3 peut comporter des 30 tronçons rectilignes 21 à 23 dans lesquels le rail principal 6, 7 est rectiligne. Sur la figure 1, on a représenté un exemple d'installation 1 comportant une voie de circulation 2 dans laquelle le rail principal 6 décrit une boucle fermée 3044627 7 comprenant, successivement, une courbure horizontale concave 10, une courbure verticale concave 17, une courbure verticale convexe 18, une courbure horizontale concave 11, une courbure verticale convexe 19, une courbure verticale concave 20, une courbure horizontale concave 12, une autre courbure 5 horizontale concave 13 ayant un rayon de courbure supérieur à celui de la précédente, un tronçon rectiligne 21, puis une courbure horizontale convexe 14, un tronçon rectiligne 22, une courbure horizontale convexe 15 un tronçon rectiligne 23, et une courbure horizontale concave 16. 10 L'installation 1 peut comporter un seul véhicule 4 ou plusieurs véhicules 4, 5. En outre chaque voie de circulation 2, 3 peut comporter un seul ou plusieurs véhicule 4, 5. Chaque véhicule 4, 5 comporte une cabine 24, ou un ou plusieurs sièges, pour transporter des passagers, et un ensemble de roues principales 25 configurées pour permettre au véhicule 4, 5 de rouler sur le rail principal 6, 7. 15 Plus particulièrement, chaque véhicule 4, 5 comporte un chariot 26 sur lequel sont montés la cabine 24 et l'ensemble des roues principales 25. L'installation de transport aérien 1 comporte en outre, au moins une station 27 à 30 de débarquement et d'embarquement des passagers dans les véhicules 4, 5. 20 Par ailleurs, chaque voie de circulation 2, 3 comporte également un câble aérien tracteur 31, 32, un moyen d'entraînement 33 du câble 31, 32, et des moyens de guidage 34 pour guider le câble 31, 32 le long du rail principal 6, 7 de la voie de circulation 2, 3. 25 Les moyens de guidage 34 comprennent des galets 35 à 37, c'est-à-dire des petites roues à gorge pour qu'un câble 31, 32 puisse passer à l'intérieur de la gorge. Les galets 35 à 37 peuvent être des galets de support 35 pour supporter les câbles 31, 32 au-dessus du sol, et sur lesquels les câbles 31, 32 sont posés en appui. Tous les galets de support 35 ne sont pas représentés sur la figure 1, 30 pour des raisons de simplification. On notera qu'il y a plusieurs galets de support situés le long de chacune des voies de circulation 2, 3 pour maintenir les câbles 31, 32 au-dessus du sol. Les galets peuvent également être des galets de 3044627 8 déviation horizontaux 36 pour guider les câbles 31, 32 parallèlement aux courbures horizontales des rails principaux 6, 7, et sur lesquels les câbles 31, 32 sont en appui. Plus particulièrement, les galets de déviation horizontaux 36 sont parallèles au sol, c'est-à-dire que leurs axes de rotation sont verticaux. Les 5 galets peuvent être des galets de compression 37 qui appuient sur les câbles 31, 32 de manière à les guider parallèlement aux courbures verticales des rails principaux 6, 7, c'est-à-dire vers le haut ou vers le bas. Par ailleurs, les rails principaux 6, 7 peuvent avoir des courbures inclinées, c'est-à-dire ni verticales et ni horizontales, et les galets peuvent être inclinés pour guider les câbles 31, 32 10 parallèlement aux rails principaux 6, 7. De manière générale, les galets 35 à 37 sont situés le long des voies de circulation 2, 3 de manière que les câbles 31, 32 suivent la voie de circulation 2, 3 tout en restant parallèle aux rails principaux 6, 7. Ainsi, comme illustré sur la figure 1, pour maintenir le câble 31 sensiblement parallèle au rail principal 6, un ou plusieurs galets de déviation horizontaux 36 15 sont situés au niveau de chaque courbure horizontale 10 à 16 du rail principal 6. Plus particulièrement, au niveau de chaque courbure horizontale intérieure 10, 11, 12, 13, et 16, des galets de déviation horizontaux 36, dits internes, sont situés à l'intérieur de la boucle fermée décrite par le câble 31 pour le guider vers l'intérieur de la boucle. Au contraire, au niveau de chaque courbure horizontale 20 extérieure 14, 15, des galets de déviation horizontaux 36, dits externes, sont situés à l'extérieur du câble 31 pour le guider vers l'extérieur de la boucle. En outre des galets de support 35 sont situés sous le câble 31 le long de la voie de circulation 2, et plus particulièrement au niveau des courbures verticales concaves 17, 20. Des galets de compression 37 sont situés au niveau des 25 courbures verticales convexes 18, 19. On note sur la figure 1 que le câble tracteur 31 est rectiligne entre deux galets de déviation 36 successifs. Les câbles tracteurs 31, 32 sont configurés pour que leurs flexions ne fassent pas dérailler les véhicules 4, 5. 30 De manière générale, les câbles 31, 32 sont destinés à tracter les véhicules 4, 5 le long du rail principal 6, 7. Plus particulièrement, les câbles 31, 32 sont maintenus suspendus au-dessus du sol parallèlement aux rails principaux 6, 7 3044627 9 afin de tracter les véhicules 4, 5 le long de la voie de circulation 2, 3. Le moyen d'entraînement 33 d'une voie 2, 3 est configuré pour entraîner le câble 31, 32 de la voie 2, 3. Les moyens d'entraînement 33 des voies 2, 3 sont de préférence situés au sein d'une même station 27, notée station motrice. Lorsque 5 l'installation 1 comporte deux voies de circulation 2, 3, comme illustrées à la figure 2, les moyens d'entrainement 33 peuvent être situés dans deux stations distinctes. Chaque moyen d'entraînement 33 comprend un moteur 38, une poulie motrice 39 entraînée par le moteur 38 et configurée pour entraîner le câble 31, 32 d'une voie de circulation 2, 3, et des moyens de mise en tension 40 du câble 10 31, 32 de la voie 2, 3. Les moteurs 38 des voies 2, 3 peuvent être électriques ou à combustion interne. Les moyens de mise en tension 40 d'un câble tracteur 31, 32 peuvent comprendre une poulie de renvoi 41, comme illustré aux figures 7 à 9. Les 15 moyens de mise en tension 40 peuvent également comprendre deux poulies de renvoi 41, 42, comme illustrées à la figure 6. En outre, chaque véhicule 4, 5 comprend un moyen d'accrochage 43 configuré pour accrocher le véhicule 4, 5 au câble aérien 31, 32. Ainsi, lorsque les 20 véhicules 4, 5 sont accrochés au câble 31, 32, ils peuvent rouler sur le rail principal 6, 7 par la traction exercée par le câble 31, 32. Selon un mode de réalisation, chaque moyen d'accrochage 43 est configuré pour accrocher de manière fixe le véhicule 4, 5 au câble 31, 32. Par exemple, le moyen d'accrochage est une pince fixe, et le véhicule 4, 5 est solidaire du câble 31, 32 25 de manière permanente. Dans ce cas, les moyens d'entraînement 33 doivent être arrêtés pour que les véhicules 4, 5 restent immobiles afin que les passagers puissent embarquer ou débarquer dans les véhicules 4, 5. Dans ce mode de réalisation, une première station 27 permet un embarquement et un débarquement des passagers et une deuxième station 28 est utilisée pour 30 embarquer et débarquer des passagers à un autre endroit. En particulier, la deuxième station 28 est située de manière que le parcours des voies de circulation 2, 3, pour aller de la première 27 à la deuxième station 28, est égal au 3044627 10 parcours pour aller de la deuxième 28 à la première station 27 dans le même sens de circulation. Dans ce cas, les véhicules 4, 5 sont accrochés de manière fixe au câble 31, 32 et lorsqu'un véhicule 4, 5 est situé au niveau de la première station 27, un deuxième véhicule 4, 5 est situé au niveau de la deuxième station 5 28. L'utilisation des pinces fixes 43 impose que les véhicules ne peuvent pas contourner la poulie motrice 38 de la voie de circulation 2, 3. On doit donc arrêter le câble 31, 32 avant qu'un véhicule 4, 5 ne franchisse la poulie motrice 38, puis l'entraîner à nouveau dans un sens de défilement opposé. Avantageusement, lorsqu'on utilise des pinces fixes 43, les stations 27 à 30 sont plus simples à 10 réaliser car il n'est plus nécessaire de décrocher les véhicules en station. Selon un autre mode de réalisation préféré, chaque moyen d'accrochage 43 est configuré pour accrocher de manière amovible le véhicule 4, 5 au câble 31, 32. Par exemple, le moyen d'accrochage 43 est une pince, dite débrayable, qui peut 15 s'ouvrir pour désolidariser le véhicule du câble 31, 32, ou se fermer pour enserrer le câble 31, 32 et rendre le véhicule solidaire du câble 31, 32, c'est-à-dire pour lier mécaniquement le véhicule 4, 5 au câble 31, 32. En d'autres termes, les véhicules 4, 5 sont accrochés aux câbles 31, 32 entre deux stations 27 à 30 pour être tractés le long des rails principaux 6, 7 à une vitesse 20 déterminée qui est égale à la vitesse du câble tracteur 31, 32. Au contraire, les véhicules 4, 5 peuvent être désolidarisés du câble 31, 32, ou décrochés, lorsque les véhicules 4, 5 entrent dans une station 27 à 30. Lorsque les véhicules sont désolidarisés du câble 31, 32, ils sont maintenus suspendus aux rails principaux 6, 7. Ainsi, les véhicules 4, 5 décrochés peuvent être déplacés à une vitesse qui 25 est inférieure à celle du câble tracteur 31, 32, pour notamment faciliter l'embarquement et le débarquement des passagers. L'avantage des pinces débrayables 43 est que les véhicules peuvent contourner la poulie motrice 38 de la voie de circulation 2, 3. On peut donc entraîner le câble tracteur 31, 32 de la voie 2, 3 dans le même sens de défilement sans interruption. Les câbles 31, 32 30 sont uniquement des câbles tracteurs, c'est-à-dire que les câbles 31, 32 n'interviennent pas dans la suspension des véhicules 4, 5. En d'autres termes, les véhicules 4, 5 ne sont pas suspendus aux câbles 31, 32, mais suspendus 3044627 11 aux rails principaux 6, 7, par notamment l'intermédiaire de l'ensemble des roues principales 25. Afin de pouvoir déplacer les véhicules décrochés 4, 5, chaque véhicule 4, 5 comporte une plaque d'adhérence 46 et chaque station 27 à 30 comprend un ensemble de roues d'entraînement 47, illustrées aux figures 3, 4, 5 5, 6, 7 et 10, destinées à coopérer avec les plaques d'adhérence 46 pour entraîner les véhicules 4, 5 décrochés le long des rails principaux 6, 7. Ainsi, les passagers peuvent embarquer et débarquer des véhicules 4, 5 sans avoir à arrêter les moyens d'entraînement 33 des câbles 31, 32. Dans ce cas, il n'est pas nécessaire de diminuer la vitesse des câbles 31, 32 lorsque les personnes 10 embarquent ou débarquent des véhicules 4, 5. En variante, les voies de circulation 2, 3 comprennent, chacune, un rail secondaire 48, 49 suspendu au-dessus du sol, noté également rail interne, parallèle au rail principal 6, 7 de la voie de circulation 2, 3. Dans cette variante, 15 chaque véhicule 4, 5 est muni d'un ensemble de roues secondaires 50 configurées pour permettre au véhicule 4, 5 de rouler sur les rails secondaires 48, 49. Chaque rail secondaire 48, 49 coopère avec un rail principal 6, 7 d'une voie de circulation 2, 3 pour assurer une suspension plus stable pour les véhicules 4, 5 de la voie 2, 3. Dans cette variante, les rails secondaires 48, 49 20 comprennent des courbures correspondantes à celles des rails principaux 6, 7 avec lesquels ils coopèrent, afin de parcourir la voie de circulation 2, 3 tout en restant parallèle au rail principal 6, 7 de la voie 2, 3. En particulier, les rails secondaires 48, 49 forment également des boucles fermées. De préférence, les rails secondaires 48, 49 sont continus. 25 Sur la figure 2, on a représenté un autre mode de réalisation de l'installation 1, dans lequel, l'installation 1 comporte une première voie de circulation 2, décrivant une première boucle fermée, et une deuxième voie de circulation 3 entourée par la première voie 2, de manière à créer un espace de séparation 51 30 entre les première et deuxième voies 2, 3. L'espace de séparation 51 permet, par exemple, de placer un quai d'embarquement 52 entre les deux voies 2, 3, pour diminuer l'encombrement latéral de la station 27. Par exemple on peut 3044627 12 placer des quais d'embarquement 52 à l'extérieur de la première voie 2, et des quais d'embarquement 52 à l'intérieur de la deuxième voie 3. Sur la figure 3, on a représenté un véhicule 4 entrant dans la station motrice 27. 5 On a également représenté un mode de réalisation de l'ensemble des roues d'entraînement 47, dans lequel les roues d'entraînement 47 ont leurs axes de rotation situés à la verticale. Dans ce mode de réalisation, la plaque d'adhérence 46 est verticale, et lorsque le véhicule 4 entre dans la station 27, la plaque d'adhérence 46 circule entre les roues d'entraînement 47 pour freiner le véhicule 10 4. Lorsque le véhicule 4 est suffisamment ralenti, il peut être décroché du câble 6 en ouvrant la pince 43. De manière générale, les stations 27 à 30 sont équipées de moteurs 53 pour commander la rotation des roues d'entraînement 47. Ainsi, on peut déplacer les véhicules 4, 5 décrochés des câbles 31, 32, le long des voies de circulation 2, 3 au sein d'une station 27 à 30. Lorsqu'un véhicule 4, 5 15 est décroché, un groupe de passagers peut débarquer du véhicule 4, 5, puis un autre groupe de passagers peut embarquer dans le véhicule 4. Pour ensuite accrocher les véhicules 4, 5 aux câbles 31, 32, les roues d'entraînement 47 accélèrent les véhicules 4, 5 et les pinces débrayables 43 se ferment sur les câbles 31, 32. 20 Sur la figure 4, on a représenté un mode de réalisation du rail principal 6 et du rail secondaire 48 d'une voie de circulation 2, et d'un véhicule 4 suspendu aux rails 6, 48. L'ensemble des roues principales 25 peut comprendre au moins deux roues principales 25 avant et arrière. L'ensemble des roues secondaires 50 peut 25 également comprendre au moins deux roues secondaires 50 avant et arrière. Le véhicule 4 comporte une suspente 54 sur laquelle est fixée la cabine 24. Préférentiellement la suspente 54 est reliée au chariot 26 par une liaison pivot autorisant des mouvements pendulaires de la cabine 24 par rapport au chariot 26. Les roues principales 25 et secondaires 50 sont montées à rotation sur deux 30 extrémités latérales du chariot 26. De façon générale, le rail principal 6 est relié au rail secondaire 48 par des moyens de suspension aériens 55. Les moyens de suspension 55 sont montés sur les supports 8 pour maintenir les rails 6, 48 au- 3044627 13 dessus du sol. Dans l'exemple illustré sur la figure 4, les moyens de suspension 55 comportent un cadre ayant une forme en « U » ouvert vers le sol 9, où chaque extrémité du « U » comprend un rail 6, 48. Le moyen d'accrochage 43 et la plaque d'adhérence 46 sont également montés sur le chariot 26. Dans ce 5 mode de réalisation, le rail principal 6 et le rail secondaire 48 ont aussi une forme en « U ». Sur la figure 4, le moyen d'accrochage 43 est une pince débrayable comprenant un mors qui peut s'ouvrir pour décrocher le véhicule 4 et se fermer sur le câble 31 pour accrocher le véhicule 4 au câble 31. Le mors comporte une partie supérieure 56a et une partie inférieure 56b et le câble 31 est serré entre la 10 partie supérieure 56a et la partie inférieure 56b du mors lorsque le véhicule 3 est accroché au câble 31. La pince débrayable 43 comporte également un ou plusieurs ressorts 57 pour maintenir le mors fermé sur le câble 31. Par ailleurs, la pince débrayable 46 comprend un levier 58 qui appuie sur le ressort 57 pour ouvrir le mors. Le levier 58 est actionné en station 27 à 30 afin de pouvoir 15 accrocher et décrocher le véhicule 4 du câble 31. On a en outre représenté, un galet de support 35 et un galet de compression 37 qui ont leurs axes de rotation orientés parallèlement au sol 9. On a aussi représenté un galet de déviation horizontal interne 36, à droite sur la figure 4, et un galet de déviation horizontal externe 36, à gauche sur la figure 4, qui ont leurs axes de rotation orientés 20 verticalement. Par exemple, les galets 35 à 37 sont montés sur les moyens de suspension 55, comme illustré sur la figure 4. On peut également prévoir des pylônes indépendants des rails 6, 7 et 48, 49 situés le long des voies de circulation 2, 3 qui portent les galets 35 à 37. Lorsqu'aucun véhicule ne passe au niveau des galets 35 à 37, le câble 31, 32 est en appui contre les galets 35 à 37. 25 Lorsque les véhicules 4, 5 passent au niveau d'un galet 35 à 37, les mors sont alors en contact avec les galets 35 à 37. En particulier, la gorge des galets 35 à 37 permet aux câbles 31, 32 et aux mors de passer dans la gorge. Sur la figure 4, on a représenté un galet de compression 37, un galet de support 35 et deux galets de déviation horizontaux 36, mais ces galets 35 à 37 ne sont pas situés 30 au même niveau, c'est-à-dire au même plan, le long d'une même voie de circulation 2, 3. En effet, à un endroit donné d'une voie de circulation 2, 3, il n'y a généralement qu'un seul galet 35 à 37. Eventuellement on peut prévoir des 3044627 14 galets de compression 37 et des galets de support 35 situés en regard les uns des autres pour garantir une flexion verticale du câble 31, 32. Sur la figure 5, on a représenté un autre mode de réalisation d'un véhicule 4 et 5 des moyens de suspension 55. On a également reporté sur la figure 5 certains éléments décrits aux figures précédentes. L'ensemble des roues principales 25 comprend au moins six roues 25, dont deux roues avant et arrière situées au-dessus du câble, deux roues avant et arrière situées en appui contre un côté du rail principal 6, et deux roues avant et arrière situées sous le rail principal 6. 10 L'ensemble formé par les six roues permet de maintenir le véhicule 4, 5 solidaire du rail principal 6. De la même manière, l'ensemble des roues secondaires 50 comprend également au moins six roues secondaires 50 pour maintenir l'ensemble des roues secondaires 50 solidaires du rail secondaire 48. Dans l'exemple illustré sur la figure 5, les moyens de suspension aériens 55 15 comprennent un cadre ayant une forme en « C » ouvert vers le sol 9, où chaque extrémité du « C » correspond à un rail 6, 48. Dans ce mode de réalisation, le rail principal 6 et le rail secondaire 48 ont une forme d'un cylindre plein. Les moyens de suspension 55 sont également montés sur les supports 8 pour maintenir les rails 6, 48 au-dessus du sol. 20 Sur la figure 6, on a représenté un autre mode de réalisation d'une station motrice 27 et d'un véhicule 4. Le véhicule 4 est décroché du câble 31 et circule de la gauche vers la droite selon la direction référencée D. Le véhicule 4 est entraîné par l'ensemble des roues d'entraînement 47 qui exercent une pression 25 sur la plaque d'adhérence 46 pour faire rouler le véhicule 4 sur le rail principal 6. On peut noter que quelle que soit la position du véhicule 4 par rapport au câble 31, c'est-à-dire accroché ou décroché, le véhicule 4 est maintenu suspendu au rail principal 6, notamment par l'intermédiaire de l'ensemble des roues principales 25. Dans ce mode de réalisation, les roues d'entraînement 47 ont 30 leurs axes de rotation situés horizontalement. La plaque d'adhérence 46 est également horizontale, et lorsque le véhicule 4 entre dans la station 27, les roues d'entraînement 47 appuient sur la plaque d'adhérence 46 pour déplacer le 3044627 15 véhicule 4, notamment pour le freiner, le pousser, ou l'accélérer. La station 27 comporte également des poulies de déviation pour dévier le câble tracteur 31. Sur les figures 7 à 9, on a représenté un autre mode de réalisation d'une station 5 motrice 27. Dans cet autre mode de réalisation, le moyen d'entraînement 33 comporte une poulie motrice 39 et les moyens de mise en tension 40 comportent une unique poulie 41, nommée également poulie de renvoi. La poulie de renvoi 41 est située en regard de la poulie motrice 39. L'axe de rotation Y de la poulie motrice 39 est horizontal, et l'axe de rotation X de la poulie de renvoi 41 est 10 incliné par rapport à l'axe de rotation Y de la poulie motrice 39. Sur la figure 10, on a représenté une vue latérale d'un autre mode de réalisation d'une station 27 à 30 de l'installation de transport aérien 1. Dans ce mode de réalisation, le rail principal 6 comprend, de la gauche vers la droite de la figure 15 10, une courbure horizontale interne, une courbure verticale concave, une courbure verticale convexe, et une section rectiligne. La station 27 comprend des roues d'entrainement 47 destinées à freiner le véhicule 4 lorsqu'il descend vers le quai d'embarquement situé au niveau du sol. Ainsi, on évite de construire des ascenseurs ou des escaliers pour monter les passagers au niveau des quais qui 20 seraient situés au-dessus du sol. Dans ce mode de réalisation, on décroche les véhicules 4 au niveau du sol. En variante, on peut remplacer les roues d'entraînement 47 par une chaîne de manutention. La chaîne de manutention comporte des taquets mobiles tournant de manière circulaire le long de la voie de circulation, et les véhicules sont configurés pour être déplacés par les taquets 25 mobiles le long de la voie de circulation 2, 3. En particulier, la chaîne de manutention suit les courbures des rails 6, 48 de la voie de circulation 2, 3. Sur la figure 11, on a représenté un autre mode de réalisation d'une station 28 et d'un véhicule 4 de l'installation de transport aérien 1. Dans ce mode de 30 réalisation, la suspente 54 de la cabine 24 est montée amovible sur le chariot 26 du véhicule 4. En outre, Le véhicule 4 comporte des moyens de déplacement 61 configurés pour descendre et monter la cabine 24 par rapport au chariot 26. On 3044627 16 peut ainsi descendre la cabine 24 au niveau du sol pour embarquer et débarquer les passagers. Les moyens de déplacement 61 peuvent être un descendeur à câble pour monter et descendre la cabine 24. Par exemple, le descendeur à câble 61 comporte des poulies d'entraînement 62 de câbles de manutention 63. 5 Les câbles de manutention 63 ont, chacun, une première extrémité fixée à la cabine 24 et une deuxième extrémité fixée à une poulie d'entraînement 62. Les poulies d'entraînement 62 sont en outre motorisées, et permettent, lorsque les poulies d'entraînement 62 sont animées en rotation, d'enrouler ou de dérouler les câbles de manutention 63 autour des poulies d'entraînement 62. Le chariot 10 26 du véhicule 4 comporte en outre des moyens de fixation amovibles 64, configurés pour coopérer avec la suspente 54 située sur la cabine 24, permettant d'accrocher ou de décrocher la cabine 24 du chariot 26. On peut ainsi choisir d'amener le chariot 26, par l'intermédiaire des roues d'entraînement 47, à l'aplomb du quai d'embarquement, puis de descendre la cabine 24 alors que le 15 chariot 26 reste immobile. En variante, on peut choisir de descendre progressivement la cabine 24 lorsque le chariot 26 est en mouvement. Dans cette variante, la station 28 peut en outre comporter une ou plusieurs glissières anti-oscillations 65, pour maintenir la cabine 24 horizontale lorsqu'elle est descendue par le descendeur 61. Une glissière anti-oscillations 65 peut être 20 située latéralement à la cabine 24. La cabine 24 peut comporter un plot, ou une roulette de guidage, situé latéralement et qui s'introduit dans la glissière antioscillations 65 lorsque la cabine 24 est descendue par le descendeur 61. L'invention qui vient d'être décrite est particulièrement adaptée aux voies de 25 circulation qui ont des courbures horizontales et qui nécessitent des vitesses de déplacement des véhicules suffisamment élevées pour assurer un débit important de passagers. REVENDICATIONS1. Installation de transport aérien, comportant au moins une voie de circulation (2, 3) pour véhicules (4, 5) comprenant un rail principal (6, 7) suspendu au- dessus du sol et ayant au moins une courbure (10 à 16), et au moins un véhicule (4, 5) muni d'un ensemble de roues principales (25) configurées pour rouler sur le rail principal (6 , 7), caractérisée en ce que la voie de circulation (2, 3) comprend un câble aérien tracteur (31, 32), un moyen d'entraînement (33) configuré pour entraîner le câble (31, 32), des moyens de guidage (34) configurés pour guider le câble (31, 32) le long du rail principal (6, 7), et en ce que le véhicule (4, 5) comprend un moyen d'accrochage (43) configuré pour accrocher le véhicule (4, 5) au câble (31, 32). 2. Installation selon la revendication 1, dans laquelle une première voie de circulation (2) entoure une deuxième voie de circulation (3) de manière à créer un espace de séparation (51) entre les première et deuxième voies de circulation (2, 3). 3. Installation selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle le rail principal (6, 7) d'au moins une voie de circulation (2, 3) comporte plusieurs courbures horizontales (10 à 16), et les moyens de guidage (34) de la voie de circulation (2, 3) comportent des galets de déviation horizontaux (36) sur lesquels le câble (31, 32) de la voie de circulation (2, 3) prend appui de façon à le dévier parallèlement aux courbures horizontales (10 à 16). 4. Installation selon l'une des revendications 1 à 3, dans laquelle le rail principal (6, 7) d'au moins une voie de circulation (2, 3) comporte plusieurs courbures verticales (17 à 20), et les moyens de guidage (34) de la voie de circulation (2, 3) comportent plusieurs galets de compression (37) appuyant sur le câble (31, 32) de la voie de circulation (2, 3) de façon à le guider parallèlement aux courbures verticales (17 à 20). 3044627 18 5. Installation selon l'une des revendications 1 à 4, dans laquelle les moyens de guidage (34) d'au moins une voie de circulation (2, 3) comportent plusieurs galets de support (35) supportant le câble (31, 32) de la voie de circulation (2, 3) au-dessus du sol. 5 6. Installation selon l'une des revendications 1 à 5, dans laquelle au moins une voie de circulation (2, 3) comporte un rail secondaire (48, 49) suspendu au-dessus du sol parallèlement au rail principal (6, 7) de la voie de circulation (2, 3), et le véhicule (4, 5) de la voie de circulation (2, 3) est muni d'un ensemble de 10 roues secondaires (50) configurées pour rouler sur le rail secondaire (48, 49). 7. Installation selon l'une des revendications 1 à 6, dans laquelle le moyen d'accrochage (43) du véhicule (4, 5) d'au moins une voie de circulation (2, 3) est configuré pour accrocher de manière amovible le véhicule (4, 5) au câble (31, 15 32) de la voie de circulation (2, 3). 8. Installation selon la revendication 7, comprenant une station (27 à 30) pour le débarquement et l'embarquement de passagers dans le véhicule (4, 5) d'au moins une voie de circulation (2, 3), le véhicule (4, 5) comprenant une plaque 20 d'adhérence (46) et la station (27 à 30) comprenant un ensemble de roues d'entraînement (47) destinées à coopérer avec la plaque d'adhérence (46) du véhicule (4, 5) pour l'entraîner le long du rail principal (6, 7) de la voie de circulation (2, 3) lorsqu'il est décroché du câble (31, 32) de la voie de circulation (2, 3). 25 9. Installation selon l'une des revendications 1 à 8, dans laquelle le moyen d'entraînement (33) d'au moins une voie de circulation (2, 3) comporte une poulie motrice (39) pour entraîner le câble (31, 32) de la voie de circulation (2, 3), et des moyens de mise en tension (40) du câble (31, 32) de la voie de circulation 30 (2, 3). 3044627 19 10. Installation selon l'une des revendications 1 à 9, dans laquelle le rail principal (6, 7) et le rail secondaire (48, 49) d'au moins une voie de circulation (2, 3) forment respectivement deux boucles fermées. 5 11. Installation selon la revendication 10, dans laquelle le rail principal (6, 7) et le rail secondaire (48, 49) d'au moins une voie de circulation (2, 3) sont continus. 12. Installation selon l'une des revendications 1 à 11, dans laquelle le véhicule (4, 5) d'au moins une voie de circulation (2, 3) comporte un chariot (26) et une 10 cabine (24) montée de manière amovible sur le chariot (26), le chariot (26) comprenant des moyens de déplacement (61) configurés pour descendre et monter la cabine (24) par rapport au chariot (26).