Brevet FR3036802A1 — publié le 20161202

Dispositif pour le contrôle non destructif par ultrasons d'une pièce tubulaire, en particulier de grandes dimensions L'invention se rapporte à un dispositif pour le contrôle non destructif par ultrasons d'une pièce tubulaire de turbomachine, en particulier de grandes dimensions. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE La présente invention concerne un dispositif de contrôle non destructif par ultrasons de pièces tubulaires de turbomachine. Dans une application préférentielle de l'invention, le dispositif est destiné au contrôle de pièces tubulaires de turbomachines au sein d'un atelier de contrôle, lesdites pièces étant par exemple des carters de soufflante de turboréacteurs de grandes dimensions en matériau composite, étant entendu que ledit dispositif pourrait être utilisé pour d'autres types de pièces, notamment des carters de soufflante réalisés en matériau métallique, et/ou de dimensions plus réduites. De telles pièces présentent une géométrie symétrique de révolution avec des singularités de réalisation comme, par exemple, des brides transversales d'extrémité permettant la liaison à des pièces adjacentes, des zones de raccordement à ces brides comportant des rayons de courbure interne et externe, des zones de changements d'épaisseur, ou encore des trous, perçages ou analogues formés dans lesdites brides. Un carter de soufflante de turboréacteur peut par exemple être préférentiellement réalisé en un matériau composite tissé, constitué d'une structure monolithique à tissage tridimensionnel de fibres de carbone, de préformes en fibres de carbone et d'une résine époxy injectée servant de liant à l'ensemble. Un 3036 802 2 exemple d'une telle pièce tubulaire à contrôler est montrée sur la figure 1 représentant un carter externe 10 de soufflante d'un turboréacteur, d'axe longitudinal de symétrie X, et dont la réalisation en matériau composite à forte absorption implique, de préférence, le choix d'une installation de 5 contrôle par transmission ultrasonore pour un examen structurel du matériau. En particulier, le carter 10 est défini par une paroi cylindrique 12 ayant des épaisseurs variables et délimitant la veine de passage de l'air entrant dans la soufflante, et par deux brides transversales d'extrémité 14, 16 terminant la paroi 12 et s'étendant radialement vers l'extérieur par 10 rapport à celle-ci. Les brides transversales d'extrémité 14, 16 sont issues de la paroi cylindrique 12 par des zones de raccord respectives intermédiaires 18 et 20 avec par exemple, pour chacune d'elles, un petit rayon intérieur du côté de la bride, et un grand rayon extérieur opposé. Des perçages 22 sont en outre ménagés dans les brides 14, 16 pour le passage 15 d'organes de fixation non illustrés tels que des vis permettant la liaison à d'autres pièces. Un tel carter 10 est de manière connue d'une dimension significative, par exemple un diamètre Dmax pouvant atteindre deux mètres pour une longueur coaxiale L de près d'un mètre. 20 Il est connu de l'état de la technique, et notamment du document FR-2.972.802-A1, d'utiliser pour le contrôle des brides 14, 16 d'un tel carter 10 un dispositif de contrôle par ultrasons en immersion, particulièrement bien adapté pour y détecter, en tant que défauts recherchés, le délaminage ou la décohésion des plis du tissu au niveau de leur interface, les 25 microfissurations autour des perçages et des usinages, des inclusions de corps étrangers, des zones sèches sans résine ou des zones avec amas de résines. Un tel dispositif de contrôle, qui a par exemple été représenté à la figure 2, comporte une cuve 24 comportant un niveau d'eau 26 recouvrant le carter 10, et des transducteurs émetteur 28 et récepteur 30 30 d'ultrasons commandables, aussi connus sous le nom de traducteurs, qui sont destinés à être disposés de façon alignée respectivement de part et 3036802 3 d'autre de la bride 16 à contrôler, et qui sont portés par une structure en étrier 32 en forme de U ou de C dont des branches opposées 34, 36 portent respectivement le transducteur émetteur 28 et le transducteur récepteur 30 alignés l'un par rapport à l'autre, en ménageant entre eux un 5 espace 38 permettant le passage relatif de la bride 16. La structure 32 est montée articulée en bout d'un bras mobile de commande 40, et déplacée autour de la bride 16. Un module électronique de commande 42 contrôle les déplacements du bras 40 et l'émission des signaux du transducteur ultrasonore émetteur 28 et l'acquisition des signaux du transducteur 10 ultrasonore récepteur 30. Un tel dispositif de contrôle par ultrasons est bien adapté au contrôle des brides 14, 16, mais ne permet pas de contrôler aisément la paroi cylindrique 12. En effet, comme on peut le voir, le carter 10 repose 15 sur un support 44 en fond de cuve, et par conséquent la bride 14 ne peut être contrôlée sans opérer un retournement du carter 10, car le support 44 fait obstacle au passage des transducteurs 28, 30. Or, ce retournement est particulièrement difficile à mettre en oeuvre, en particulier dans le cas de carters 10 de grandes dimensions, par exemple de diamètre supérieur à 20 trois mètres. Un problème analogue se pose dans un dispositif de contrôle par ultrasons tel qu'il a été représenté à la figure 3, également connu de l'état de la technique. Dans ce dispositif, le carter 10 repose sur une table 25 tournante 46 et un bâti 48, placé au-dessus du carter 10 porte deux bras verticaux 50 mobiles verticalement qui portent à leurs extrémités des transducteurs émetteur 28 et récepteur 30, placés en alignement chacun d'un côté de la paroi cylindrique 12. Les transducteurs 28, 38 sont fixes par rapport l'axe de rotation du carter 10 et le carter 10 est mobile en rotation 30 autour de cet axe par l'intermédiaire de la table tournante sur laquelle il repose. La rotation de la table tournante 46 permet le contrôle de la paroi 3036802 4 cylindrique 12 en permettant le passage de sa circonférence entre les transducteurs 28, 38. Toutefois, le contrôle de la partie inférieure du carter 10 agencée à proximité de sa bride 14 nécessite aussi de retourner le carter 10, car la table tournante 46 fait obstacle au passage des 5 transducteurs 28, 30. Une solution pourrait consister à faire reposer le carter 10 sur des cales intermédiaires placées entre la bride 14 et la table tournante 46, mais cette solution compromettrait la stabilité de la table tournante 46 et est de surcroît particulièrement délicate à mettre en place, s'agissant d'un carter 10 de grandes dimensions. 10 On retrouve donc dans ce dispositif les mêmes inconvénients que dans le cas précédents, et de grandes difficultés de manutention dès lors que le carter 10 est de grandes dimensions. 15 Il existe donc un besoin pour un dispositif de contrôle par ultrasons permettant de contrôler un carter, en particulier de grandes dimensions, sans opérer de retournement de celui-ci. EXPOSÉ DE L'INVENTION 20 Dans ce but, l'invention propose un dispositif pour le contrôle non destructif par ultrasons d'une pièce tubulaire d'une turbomachine, s'étendant suivant un axe longitudinal A, à paroi de section transversale cylindrique et/ou de section axiale au moins partiellement tronconique, notamment une pièce de 25 révolution, en particulier un carter d'une soufflante de turbomachine, ledit dispositif comportant au moins un transducteur émetteur et un transducteur récepteur d'un faisceau de contrôle à ultrasons, destinés à être disposés de manière alignée de part et d'autre de la paroi à contrôler, et à balayer ladite paroi, ledit dispositif comportant un support portant les transducteurs, fixe 30 transversalement par rapport à l'axe A de la pièce, et au moins des moyens de guidage en rotation de la pièce autour de son axe A, caractérisé en ce 3036802 5 que les moyens de guidage en rotation de la pièce autour de son axe A coopèrent uniquement avec la paroi de section cylindrique ou tronconique de la pièce de manière à permettre le balayage de la totalité de la paroi au moins par rotation de la pièce entre les transducteurs, d'une extrémité 5 axiale de la pièce à l'autre. Selon d'autres caractéristiques du dispositif : - les moyens de guidage coopèrent, de préférence uniquement, avec une surface périphérique de ladite paroi cylindrique, 10 - les moyens de guidage sont configurés pour guider la pièce en rotation autour son axe selon une orientation dudit axe sensiblement horizontale, la pièce reposant par gravité sur lesdits moyens de guidage, - les moyens de guidage comportent au moins une paire de galets, alignés transversalement par rapport à l'axe de la pièce, dont des axes sont 15 parallèles à l'axe et/ou à la paroi cylindrique de la pièce, lesdits axes étant de préférence distants transversalement d'un entraxe inférieur au diamètre de la pièce au droit de ladite paire de galets, - les moyens de guidage comportent au moins une paire de galets cylindriques ou tronconiques, 20 - les galets sont configurés pour coopérer avec une surface périphérique qui est externe, - le dispositif comporte un moyen de déplacement d'au moins une partie dudit support en translation parallèlement à l'axe de la pièce, de préférence suivant toute la longueur de la pièce, 25 - le dispositif comporte une série de transducteurs émetteurs et une série de transducteurs récepteurs en vis-à-vis, lesdites séries s'étendant sur des distances sensiblement égales à la longueur de la pièce. L'invention concerne aussi un procédé de contrôle d'une pièce 30 tubulaire à paroi cylindrique et/ou tronconique d'une turbomachine, mettant en oeuvre un dispositif selon l'une des revendications précédentes. 3036802 6 Selon une première variante du procédé, le procédé comporte : - une première étape de chargement au cours de laquelle on dépose la pièce sur des galets ; 5 - une deuxième étape d'insertion au cours de laquelle on dispose les transducteurs de part et d'autre de la paroi de la pièce, à une extrémité de la pièce ; - soit une troisième étape de contrôle de la pièce comportant une succession alternée d'étapes de contrôle d'un tronçon de la pièce, au cours 10 de chacune desquelles le transducteur émetteur émet un signal et au cours desquelles on acquiert le signal du transducteur récepteur pendant que la pièce effectue une rotation complète en roulant sur les galets, et d'étapes de déplacement des transducteurs à l'aide de moyens de déplacement, au cours desquelles on déplace axialement le support des transducteurs d'un 15 tronçon de la pièce à un tronçon voisin de la pièce, lesdites étapes de contrôle et de déplacement alternant jusqu'à ce que la longueur entière de la pièce soit balayée par les transducteurs ; - soit une troisième étape de contrôle de la pièce, en variante, comportant une succession alternée d'étapes de contrôle d'une génératrice 20 axiale de la pièce, au cours de chacune desquelles le transducteur émetteur émet un signal et au cours desquelles on acquiert le signal du transducteur récepteur pendant qu'on déplace le support des transducteurs d'une extrémité de la pièce à une autre, et d'étapes de déplacement angulaire de la pièce au cours desquelles on fait tourner la pièce autour de 25 son axe d'une position angulaire associée à une génératrice contrôlée à une position angulaire voisine associée à une génératrice à contrôler, lesdites étapes de contrôle et de déplacement alternant jusqu'à ce que la circonférence complète de la pièce soit balayée par les transducteurs ; - une quatrième étape d'extraction au cours de laquelle on extrait 30 les transducteurs émetteur et récepteur ; et 3036802 7 - une cinquième étape de déchargement au cours de laquelle on évacue la pièce. Selon une deuxième variante du procédé, le procédé comporte : 5 - une première étape de chargement au cours de laquelle on dépose la pièce sur des galets, - une deuxième étape d'insertion au cours de laquelle on dispose des séries de transducteurs émetteurs et récepteurs de part et d'autre de la paroi de la pièce ; 10 - une troisième étape de contrôle de la pièce au cours de laquelle chacun des transducteurs émetteurs d'une ligne émet un signal et au cours desquelles on acquiert les signaux des transducteurs récepteurs de chaque série pendant que la pièce effectue une rotation complète en roulant sur les galets, jusqu'à ce que la circonférence complète de la pièce soit balayée 15 par les transducteurs ; - une quatrième étape d'extraction au cours de laquelle on extrait les séries de transducteurs émetteurs et récepteurs ; - une cinquième étape de déchargement au cours de laquelle on évacue la pièce. 20 L'invention sera mieux comprise et d'autres détails, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit faite à titre d'exemple non limitatif et en référence aux dessins annexés, dans lesquels : 25 - la figure 1 est une vue en perspective d'un carter de soufflante de turbomachine à contrôler ; - la figure 2 est une vue schématique d'un dispositif de contrôle selon un premier état antérieur de la technique ; - la figure 3 est une vue schématique d'un dispositif de contrôle 30 selon un second état antérieur de la technique ; 3036802 8 - la figure 4 est une vue en perspective d'un dispositif de contrôle selon l'invention ; - la figure 5 est une vue en bout du dispositif de contrôle selon l'invention ; 5 - la figure 6 est une vue de côté du dispositif de contrôle selon un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 7 est une vue de côté du dispositif de contrôle selon un deuxième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 8 est une vue en coupe axiale du dispositif de contrôle 10 selon un troisième mode de réalisation de l'invention ; et - la figure 9 est une vue en coupe transversale du dispositif de contrôle selon un troisième mode de réalisation de l'invention. Dans la description qui va suivre, des chiffres de référence 15 identiques désignent des pièces identiques ou ayant des fonctions similaires. On a représenté aux figures 5 et 6 un dispositif 52 pour le contrôle non destructif par ultrasons d'une pièce 10 tubulaire à paroi cylindrique 20 et/ou tronconique d'axe A d'une turbomachine, notamment un carter 10 de soufflante de turbomachine du type décrit précédemment. La pièce 10 est de grande dimensions, c'est-à-dire qu'elle a un diamètre supérieur ou égal à trois mètres. La pièce 10 comporte une paroi 12 cylindrique tubulaire et deux brides d'extrémité 14, 16, comme représenté plus particulièrement à 25 la figure 3. Similairement aux dispositifs décrits précédemment, ledit dispositif 52 comporte au moins un transducteur ultrasonique émetteur 28 et un transducteur ultrasonique récepteur 30 d'un faisceau de contrôle à 30 ultrasons. Les transducteurs 28, 30 sont destinés à être disposés de 3036802 9 manière alignée de part et d'autre de la paroi 12 du carter 10 à contrôler, et à balayer ladite paroi 12. Les dispositifs de ce type connus de l'état de la technique ne 5 permettent pas de balayer la paroi 12 d'une extrémité 13 à l'autre extrémité 15, c'est-à-dire d'une bride d'extrémité 14 à l'autre bride d'extrémité 16, car ils ne proposent qu'un seul type de maintien du carter 10, en appui transversal sur l'une ou l'autre des brides 14, 16. De ce fait, ils imposent un retournement du carter 10 en cours de contrôle, retournement qui nécessite 10 des précautions de manutention particulières quand il s'agit de pièces de grande taille comme un carter 10 de soufflante. Pour remédier à ces inconvénients, comme l'illustrent les figures 5 à 9, l'invention propose un dispositif 52 du type décrit précédemment, 15 caractérisé en ce qu'il comporte un support 54 portant les transducteurs 28, 30, fixe transversalement par rapport à l'axe A de la pièce, c'est-à-dire qu'il n'est pas déplacé dans un plan transversal à l'axe A, et des moyens 56 de guidage en rotation de la pièce autour de son axe A. Les moyens de guidage 56 en rotation de la pièce 10 et le support 54 des transducteurs 28, 20 30 sont agencés de manière à permettre le balayage de la totalité de la paroi 12 au moins par rotation R de la pièce entre les transducteurs 28, 30, d'une extrémité axiale 13 de la pièce 10 à l'autre extrémité 15. Ainsi, le support 54 est fixe, notamment en rotation autour de l'axe A de la pièce 10 et la pièce 10 est montée rotative de manière à déplacer sa paroi 12 entre 25 les transducteurs 28, 30. Plus particulièrement, les moyens de guidage 56 coopèrent, de préférence uniquement, avec une surface 58 périphérique de ladite paroi cylindrique 12. 30 3036 802 10 D'une manière générale, indépendamment de l'orientation de l'axe A de la pièce ou carter 10 dans l'atelier de contrôle comportant ledit dispositif 52, le carter 10 est guidé dans les moyens de guidage 56 du dispositif 52 de manière que ceux-ci ne fassent pas obstacle à l'introduction et/ou au 5 déplacement des transducteurs 28, 30 de part et d'autre de la paroi cylindrique 12 du carter 10. Ainsi, le carter 10 est guidé dans les moyens de guidage 56 du dispositif 52 de préférence uniquement par un appui desdits moyens de guidage 56 sur sa surface périphérique 58, de sorte qu'il ne repose pas sur toute la surface de l'une ou l'autre des brides 14, 16. 10 Il serait possible d'envisager, en variante, des moyens de guidage prenant appui sur des bords des brides 14, 16 sans changer la nature de l'invention, pourvu que ces moyens de guidage ne s'étendent pas transversalement au travers de brides 14, 16 et ne s'opposent pas à 15 l'introduction et/ou au déplacement des transducteurs 28, 30 de part et d'autre de la paroi 12. Grâce à cette configuration, les extrémités 13, 15 du carter 10 étant ainsi libérées, le carter 10 peut ainsi être contrôlé de son extrémité 13 à 20 son autre extrémité 15, sans que les transducteurs 28, 30 n'interfèrent avec une quelconque paroi de support du carter 10, les transducteurs 28, 30 pouvant alors être déplacés relativement au travers du carter 10 sans rencontrer d'obstacle. 25 Dans les modes de réalisation préférés de l'invention, les moyens de guidage 56 sont configurés pour guider la pièce en rotation autour son axe A selon une orientation dudit axe A qui est sensiblement horizontale, la pièce 10 reposant par gravité sur lesdits moyens de guidage 56. 30 On remarquera que cette configuration n'est pas limitative de l'invention, et que les moyens de guidage 56 pourraient être configurés 3036802 11 pour guider la pièce en rotation autour son axe A selon une orientation dudit axe A inclinée ou verticale, la pièce 10 reposant toujours par gravité sur lesdits moyens de guidage 56. 5 A titre d'exemple, dans le cas particulier d'une pièce 10 analogue à celle qui a été représentée aux figures 8 et 9, qui comporte au moins un tronçon tronconique 60, il pourrait être envisagé de proposer des moyens de guidage 56 prenant appui sur cette portée tronconique 60 et permettant le guidage de la pièce 10 selon un axe A vertical, sans que la pièce 10 ne 10 repose sur un quelconque support à l'une ou l'autre de ses extrémités 13, 15. De préférence, ces moyens de guidage comporteraient au moins trois appuis 63. Conformément à l'invention, les moyens de guidage 56 comportent 15 au moins une paire de galets cylindriques ou tronconiques. Sur la figure 4, on a représenté un carter 10 de longueur faible à l'issue de sa dépose dans le dispositif par un système de manutention 67 comportant une potence 66 et une élingue 69. Les moyens de guidage 20 comportent par exemple une pa de galets 70 cylindriques conformés en rouleaux dont des axes B sont parallèles à l'axe A et/ou à la paroi cylindrique 12 de la pièce 10. Pour assurer l'appui de la pièce, les axes B des galets 70 sont logiquement distants transversalement par rapport à l'axe A d'un entraxe E qui est inférieur au diamètre D de la pièce 10. 25 Il convient également de noter que cet entraxe E sera de préférence choisi avec une valeur minimale, pour assurer une stabilité satisfaisante de la pièce 10. 30 Sur la figure 9, on a représenté des moyens de guidage 56 comportant trois galets tronconiques 63 sur lesquels le carter 10 prend 303 6 802 12 appui et qui sont à cet effet agencés au contact du tronçon tronconique du carter 10 dans un même plan transversal par rapport à l'axe A du carter 10. Il sera compris que le nombre de ces galets sera prévu au minimum comme égal à trois, mais pourra de préférence être augmenté pour éviter 5 d'éventuelles déformations du carter 10. Dans les modes de réalisation préférés de l'invention, comme l'illustrent les figures 5 à 7, les moyens de guidage 56 comportent au moins une paire de galets 62, 64, situés dans un même plan transversal par 10 rapport à l'axe A de la pièce, dont des axes B, C sont sensiblement parallèles à l'axe A et/ou à la paroi cylindrique 12 de la pièce 10. Pour assurer l'appui de la pièce 10, lesdits axes B sont logiquement distants transversalement d'un entraxe E qui est inférieur au diamètre D ou F de la pièce au droit de ladite au moins une paire de galets 62, 64. Il convient 15 également de noter que cet entraxe E, F sera également choisi de préférence avec une valeur minimale, pour assurer une stabilité satisfaisante de la pièce. Plus particulièrement, sur les figures 5 à 7, les moyens de guidage comportent deux paires de galets, une paire de galets 62 et une paire de galets 64. 20 Les galets d'une même paire peuvent être cylindriques, comme l'illustrent les galets 62, 64 qui ont été représentés sur figures 5 à 7. On remarquera que le type de galets 62, 64 utilisés ne préjuge pas de l'orientation de leurs axes B, C. Ainsi, par exemple, les figures 6 et 7 25 représentent des galets cylindriques 64 qui sont destinés à être agencés au contact d'une paroi tronconique 60 de la pièce 10, de sorte que leurs axes C, parallèles à la paroi 12, sont inclinés par rapport à l'horizontale et à l'axe A. 30 Les moyens de guidage 56 pourraient comporter comme on l'a vu au moins une paire de galets tronconiques (non représentés), ce type de 3036802 13 galets étant plus spécialement adapté au guidage d'un tronçon tronconique de la paroi 12 complémentaire des galets tronconiques, le tronçon tronconique de la paroi 12 étant par exemple analogue au tronçon 60 de la paroi 12. En ce cas, les axes de ces galets pourraient être horizontaux et 5 parallèles à l'axe A, leur conicité s'adaptant à la conicité du tronçon 60. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, les galets 62, 64 sont configurés pour coopérer avec une surface périphérique externe 58 de la paroi 12 de la pièce 10. Cette configuration n'est pas limitative de 10 l'invention, et les galets pourraient coopérer avec une surface périphérique interne de la paroi 12 de la pièce 10. En ce cas, la pièce 10 serait enfilée sur un support portant les galets. Le support 54 des transducteurs 28, 30 peut prendre toute 15 configuration connue de l'état de la technique. Il peut s'agir d'un ensemble de deux bras parallèles portant chacun au moins un transducteur 28, 30, ou plus conventionnellement d'un support en U ou en C dont chaque branche 68 porte au moins un transducteur 28, 30 et est d'une longueur au moins égale à une longueur L de la pièce 10. Sur les figures 6 et 7, on a 20 représenté une branche 68 du support 54 reçue intérieurement au carter 10. Selon que le support 54 est déplacé ou non, celui-ci comportera un nombre plus ou moins important de transducteurs 28, 30. La figure 6 25 représente un support 54 comportant un bras 68 comportant une pluralité de transducteurs 30 répartis suivant toute sa longueur. Dans cette configuration, le support 54 peut demeurer fixe, l'intégralité des transducteurs 30 couvrant toute la longueur L du carter 10. 30 Dans ce cas, il sera compris que le dispositif comporte de préférence une série de transducteurs émetteurs 28 et une série de transducteurs 3036802 14 récepteurs 30 agencés en vis-à-vis les uns des autres, lesdites séries étant portées par les bras du support 54, lesdites séries étant de longueurs sensiblement correspondantes à la longueur L de la pièce ou carter 10. La figure 7 représente au contraire un support 54 comportant un 5 bras 68 comportant un seul transducteur 30 suivant toute sa longueur. Dans cette configuration, le support 54 doit être déplacé entre les extrémités 13, 15 du carter 10 de manière que le transducteur 30 couvre toute la longueur L du carter 10. 10 En ce cas, il sera compris que le dispositif 52 comporte un moyen de déplacement du support 54 de l'au moins un transducteur émetteur 28 et de l'au moins un transducteur récepteur 30 en translation sensiblement parallèlement à l'axe A de la pièce, suivant toute la longueur L de la pièce 10. 15 Bien entendu, le dispositif 52 pourrait aussi comporter une série de transducteurs 28, 30 comportant un nombre de transducteurs 28, 30 ne couvrant que partiellement la longueur L de la pièce ou carter 10, le support de ces transducteurs 28, 30 n'étant alors déplacé que suivant une partie de 20 la longueur L de la pièce ou carter 10. Chacun de ces dispositifs 52 peut être contrôlé d'une manière différente pour assurer un balayage total de la pièce 10 suivant toute sa longueur L. A cet effet, l'invention propose des procédés de contrôle d'une 25 pièce 10 adaptés aux différents dispositifs 52 mis en oeuvre. Ainsi, un procédé de contrôle d'une pièce tubulaire 10 met par exemple en oeuvre, selon une première variante, le dispositif 52 précédemment décrit en référence à la figure 6, qui comporte des séries de 30 transducteurs 28, 30 répartis sur toute la longueur des bras du support 54. 3036802 15 Ce premier procédé comporte une première étape de chargement au cours de laquelle on dépose la pièce 10 sur les galets 62, 64. Puis le procédé comporte une deuxième étape d'insertion au cours 5 de laquelle on dispose les séries de transducteurs émetteurs 28 et récepteurs 30 portés par le support 54 de part et d'autre de la paroi 12 de la pièce 10, de manière que toute la longueur L de la pièce 10 soit couverte. 10 Puis le procédé comporte une troisième étape de contrôle de la pièce 10 au cours de laquelle chacun des transducteurs émetteurs 28 d'une série émet un signal et au cours de de laquelle on acquiert les signaux des transducteurs récepteurs 30 de chaque série pendant que la pièce effectue une rotation complète suivant le sens de rotation R en 15 roulant sur les galets 62, 64, jusqu'à ce que la circonférence complète de la pièce 10 soit balayée par les transducteurs 28, 30. Enfin, au cours d'une une quatrième étape d'extraction, on extrait les séries de transducteurs émetteurs 28 et récepteurs 30, et au cours d'une 20 cinquième étape de déchargement, on évacue la pièce 10. Le deuxième procédé de contrôle d'une pièce tubulaire 10, peut, selon une seconde variante, mettre en oeuvre le dispositif 52 précédemment décrit en référence à la figure 6, qui comporte une unique 25 paire de transducteurs 28, 30 alignés l'un avec l'autre. Ce deuxième procédé comporte de manière similaire une première étape de chargement au cours de laquelle on dépose la pièce 10 sur les galets 62, 64, puis une deuxième étape d'insertion au cours de laquelle on dispose les transducteurs émetteur 28 et récepteur 30 de part et d'autre de la paroi de 30 la pièce, en ne positionnant le support 54 qu'à une extrémité de la pièce, 3036802 16 par exemple l'extrémité 13, sans qu'il ne pénètre entièrement dans le carter 10. Puis la pièce 10 est balayée par les transducteurs 28, 30 au cours 5 d'une troisième étape de contrôle de la pièce comportant une alternance d'avancée du support 54 portant les transducteurs 28, 30 à l'aide des moyens de déplacement, et de mises en rotation de la pièce 10. Par exemple, comme l'illustre la figure 7, la troisième étape de 10 contrôle de la pièce 10 peut, selon une première possibilité, comporter une succession alternée d'étapes de contrôle d'un tronçon annulaire T de la pièce 10, au cours de chacune desquelles le transducteur émetteur 28 émet un signal et au cours de desquelles on acquiert le signal de l'au moins un transducteur récepteur 30 pendant que la pièce effectue une rotation 15 complète en roulant sur les galets 62, 64, et d'étapes de déplacement des transducteurs 28, 30, entre deux étapes de contrôles de tronçons T, à l'aide de moyens de déplacement du support 54. Au cours de ces étapes de déplacement des transducteurs 28,30, qui interviennent entre deux étapes de contrôle de tronçons T, les moyens de déplacement permettent de 20 déplacer axialement le support 54 des transducteurs 28, 30 d'un tronçon T de la pièce à un tronçon voisin de la pièce 10. Les étapes de contrôle et de déplacement alternent ainsi jusqu'à ce que la longueur entière L de la pièce 10 soit balayée par les transducteurs 28, 30. 25 En alternative, comme l'illustre encore la figure 7, la troisième étape de contrôle de la pièce 10 peut, selon une seconde possibilité, comporter une succession alternée d'étapes de contrôle d'une génératrice axiale G ou d'une bande de largeur déterminée de la pièce 10, au cours de chacune desquelles le transducteur émetteur 28 émet un signal et au cours de 30 desquelles on acquiert le signal du transducteur récepteur 30 pendant qu'on déplace le support 54 des transducteurs d'une extrémité 13 de la 3036802 17 pièce à l'autre extrémité 15 selon la direction axiale A à l'aide des moyens de déplacement du support 54, en balayant ainsi la génératrice G suivant toute sa longueur, et d'étapes de déplacement angulaire de la pièce 10. 5 Chacune des étapes de déplacement angulaire de la pièce 10 intervient alors entre deux étapes de contrôle d'une génératrice axiale G de la pièce. Au cours d'une telle étape, on fait tourner la pièce 10 autour de son axe A d'une position angulaire associée à une génératrice G contrôlée à une position angulaire voisine associée à une génératrice à contrôler. Les 10 étapes de contrôle et de déplacement alternent ainsi jusqu'à ce que la circonférence complète de la pièce 10 ait été balayée par les transducteurs 28, 30. Enfin, au cours d'une une quatrième étape d'extraction, on extrait le 15 support portant les transducteurs émetteurs 28 et récepteurs 30, et au cours d'une cinquième étape de déchargement, on évacue la pièce 10. L'invention permet donc de simplifier considérablement les opérations de contrôle d'une pièce 10 tubulaire à paroi 12 cylindrique et/ou 20 tronconique d'axe A d'une turbomachine, simplification qui est particulièrement opportune dans le cas d'une pièce 10 de grandes dimensions, car elle permet d'éviter des opérations de manutention tant malaisées que chronophages. 25 REVENDICATIONS1. Dispositif (52) pour le contrôle non destructif par ultrasons d'une pièce tubulaire (10) d'une turbomachine, s'étendant suivant un axe longitudinal A, à paroi de section transversale cylindrique (12) et/ou de section axiale au moins partiellement tronconique, notamment une pièce de révolution, en particulier un carter (10) d'une soufflante de turbomachine, ledit dispositif (52) comportant au moins un transducteur émetteur (28) et un transducteur récepteur (30) d'un faisceau de contrôle à ultrasons, destinés à être disposés de manière alignée de part et d'autre de la paroi (12) à contrôler, et à balayer ladite paroi (12), ledit dispositif comportant un support (54) portant les transducteurs (28, 30), fixe transversalement par rapport à l'axe A de la pièce (10) et au moins des moyens de guidage en rotation de la pièce (10) autour de son axe A, caractérisé en ce que les moyens (56) de guidage en rotation de la pièce (10) autour de son axe A coopèrent uniquement avec la paroi de section cylindrique ou tronconique de la pièce de manière à permettre le balayage de la totalité de la paroi (12) au moins par rotation de la pièce (12) entre les transducteurs (28, 30), d'une extrémité axiale de la pièce (10) à l'autre. 2. Dispositif (52) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de guidage (56) coopèrent, de préférence uniquement, avec une surface périphérique (58) de ladite paroi cylindrique. 3. Dispositif (52) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de guidage (56) sont configurés pour guider la pièce en rotation autour son axe (A) selon une orientation dudit axe (A) sensiblement horizontale, la pièce (10) reposant par gravité sur lesdits moyens de guidage (54). 4. Dispositif (52) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de guidage (56) comportent au moins une paire de galets (62, 64), alignés transversalement par rapport à l'axe (A) de la pièce, dont des axes (B, C) sont parallèles à l'axe A et/ou à la paroi cylindrique 3036802 19 (12) de la pièce (10), lesdits axes (B, C) étant de préférence distants transversalement d'un entraxe (E) inférieur au diamètre (D, F) de la pièce (10) au droit de ladite paire de galets (62, 64). 5. Dispositif (52) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que 5 les moyens de guidage (54) comportent au moins une paire de galets cylindriques (62, 64) ou tronconiques. 6. Dispositif (52) selon la revendication 4 ou 5, en dépendance de la revendication 2, caractérisé en ce que les galets (62, 64) sont configurés pour coopérer avec une surface périphérique (58) qui est externe. 10 7. Dispositif (52) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de déplacement d'au moins une partie dudit support (54) en translation parallèlement à l'axe A de la pièce (10), de préférence suivant toute la longueur (L) de la pièce (10). 8. Dispositif (52) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce 15 qu'il comporte une série de transducteurs émetteurs (28) et une série de transducteurs récepteurs (30) en vis-à-vis, lesdites séries s'étendant sur des distances sensiblement égales à la longueur (L) de la pièce (10). 9. Procédé de contrôle d'une pièce (10) tubulaire à paroi cylindrique et/ou tronconique (12) d'axe A d'une turbomachine, mettant en oeuvre un 20 dispositif (52) selon l'une des revendications précédentes. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte : - une première étape de chargement au cours de laquelle on dépose la pièce (10) sur des galets (62, 64), - une deuxième étape d'insertion au cours de laquelle on dispose les 25 transducteurs (28, 30) de part et d'autre de la paroi (12) de la pièce (10), à une extrémité (13) de la pièce (10) ; - soit une troisième étape de contrôle de la pièce (10) comportant une succession alternée d'étapes de contrôle d'un tronçon (T) de la pièce (10), au cours de chacune desquelles le transducteur émetteur (28) émet un 30 signal et au cours desquelles on acquiert le signal du transducteur récepteur (30) pendant que la pièce (10) effectue une rotation complète en 3036802 20 roulant sur les galets (62, 64), et d'étapes de déplacement des transducteurs (28, 30) à l'aide de moyens de déplacement, au cours desquelles on déplace axialement le support (54) des transducteurs (28, 30) d'un tronçon (T) de la pièce à un tronçon voisin de la pièce (10), 5 lesdites étapes de contrôle et de déplacement alternant jusqu'à ce que la longueur (L) entière de la pièce (10) soit balayée par les transducteurs (28, 30) ; - soit une troisième étape de contrôle de la pièce (10) comportant une succession alternée d'étapes de contrôle d'une génératrice axiale (G) de la 10 pièce (10), au cours de chacune desquelles le transducteur émetteur (28) émet un signal et au cours desquelles on acquiert le signal du transducteur récepteur (30) pendant qu'on déplace le support (54) des transducteurs d'une extrémité (13) de la pièce (10) à une autre (15), et d'étapes de déplacement angulaire de la pièce (10) au cours desquelles on fait tourner 15 la pièce (10) autour de son axe (A) d'une position angulaire associée à une génératrice (G) contrôlée à une position angulaire voisine associée à une génératrice (G) à contrôler, lesdites étapes de contrôle et de déplacement alternant jusqu'à ce que la circonférence complète de la pièce (10) soit balayée par les transducteurs (28, 30) ; 20 - une quatrième étape d'extraction au cours de laquelle on extrait les transducteurs émetteur (28) et récepteur (30) ; et - une cinquième étape de déchargement au cours de laquelle on évacue la pièce (10). 11. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte : 25 - une première étape de chargement au cours de laquelle on dépose la pièce (10) sur des galets (62, 64), - une deuxième étape d'insertion au cours de laquelle on dispose des séries de transducteurs émetteurs (28) et récepteurs (30) de part et d'autre de la paroi (12) de la pièce ; 30 - une troisième étape de contrôle de la pièce (12) au cours de laquelle chacun des transducteurs émetteurs (28) d'une ligne émet un signal et au 3036802 21 cours desquelles on acquiert les signaux des transducteurs récepteurs (30) de chaque série pendant que la pièce (10) effectue une rotation complète en roulant sur les galets (62, 64), jusqu'à ce que la circonférence complète de la pièce (10) soit balayée par les transducteurs (28, 30); 5 - une quatrième étape d'extraction au cours de laquelle on extrait les séries de transducteurs émetteurs (28) et récepteurs (30); - une cinquième étape de déchargement au cours de laquelle on évacue la pièce (10). 10