Brevet FR3046152A1 — publié le 20170630

La présente invention concerne une unité de relevage pour composer une grue à flèche relevable. De plus, la présente invention concerne une grue à flèche relevable comprenant une telle unité de relevage. Par ailleurs, la présente invention concerne un procédé d'assemblage pour assembler une telle grue à flèche relevable. La présente invention s'applique au domaine des grues à tour comprenant une flèche relevable. La présente invention peut s'appliquer à plusieurs structures de grues, par exemple aux structures composées de treillis et de membrures. GB1374253A décrit une grue à tour comprenant un mât, une flèche relevable, une unité de relevage et un dispositif de rotation pour faire tourner l'unité de relevage. L'unité de relevage de GB1374253A comprend une partie proximale de la flèche relevable, une contre-flèche supportant un lest d'équilibrage, une partie de solidarisation agencée entre la flèche et la contre-flèche, ainsi qu'un vérin qui est sensiblement vertical et qui est relié, d'une part, à la flèche et, d'autre part, au mât. Cependant, l'unité de relevage de GB1374253A est encombrante, ce qui impose de détacher le vérin de la flèche et du mât avant de transporter la grue. Or, en configuration désassemblée, les éléments de liaison entre flèche, vérin et mât sont exposés aux chocs et aux pollutions, ce qui réduit leur durée de vie au fur et à mesure des multiples désassemblages de la grue. En outre, les opérations d'assemblage ou de désassemblage de la grue sont assez longues. Par ailleurs, le nombre de pièces à gérer et à stocker séparément est relativement grand. La présente invention a notamment pour but de résoudre, en tout ou partie, les problèmes mentionnés ci-avant. Dans ce but, la présente invention a pour objet une unité de relevage, pour composer une grue à flèche relevable, l'unité de relevage comprenant au moins : - un pied de flèche destiné à former la partie proximale d'une flèche appartenant à la grue à flèche relevable lorsque l'unité de relevage est en configuration de service, - une contre-flèche configurée pour supporter un lest destiné à équilibrer la flèche, 3046152 2 - une partie de solidarisation agencée entre le pied de flèche et la contre- flèche, la partie de solidarisation comprenant une portion de solidarisation configurée pour solidariser l'unité de relevage à un mât de la grue à flèche relevable, et 5 - un vérin comprenant une première partie de vérin et une deuxième partie de vérin, la première partie de vérin étant reliée mécaniquement au pied de flèche de sorte que le pied de flèche est mobile au moins entre une position abaissée et une position relevée, l'unité de relevage étant configurée pour être placée au moins : 10 - dans une configuration de service, dans laquelle le vérin peut déplacer le pied de flèche entre la position abaissée et la position relevée, et - dans une configuration de transport, dans laquelle le pied de flèche est en position abaissée, l'unité de relevage étant caractérisée en ce que la deuxième 15 partie de vérin est reliée mécaniquement à la partie de solidarisation. En d'autres termes, le vérin s'étend entre le pied de flèche et la contre-flèche. Lorsque le pied de flèche est en position abaissée, le vérin est dans une position rentrée. Contrairement aux grues de l'état de la technique, la deuxième partie de vérin n'est pas reliée mécaniquement au mât de la 20 grue. Ainsi, une telle unité de relevage a un encombrement relativement faible, car le vérin est relié mécaniquement d'une part au pied de flèche et d'autre part à la partie de solidarisation. Avec un encombrement relativement faible, l'unité de relevage peut être transportée, assemblée sur une grue, puis 25 désassemblée d'une grue comme un bloc unitaire, c'est-à-dire en conservant tous ses composants (pied de flèche, contre-flèche, partie de solidarisation, vérin) reliés mécaniquement entre eux. Par conséquent, les éléments de liaison du pied de flèche, de la partie de solidarisation, de la contre-flèche et du vérin peuvent rester reliés 30 mécaniquement en permanence, en particulier pendant l'assemblage initial en usine, pendant le transport, le stockage, le montage, le démontage, les maintenances correctives ou préventives de l'unité de relevage. Ces liaisons permanentes permettent de protéger les éléments de liaison contre les chocs ou les pollutions, en particulier les rotules du pied de 35 flèche et les articulations du vérin, donc de maximiser leur durée de vie. En effet, les rotules du pied de flèche et les articulations du vérin restent toujours 3046152 3 reliés mécaniquement à la structure de l'unité de relevage. Or, dans une grue de l'état de la technique, les éléments de liaison, qui sont relativement fragiles, risquent d'être endommagées lors des multiples assemblages et désassemblages. 5 De plus, une unité de relevage selon l'invention permet de réduire la durée des opérations d'assemblage ou de désassemblage de la grue à flèche relevable. Par ailleurs, une telle unité de relevage améliore la sécurité des opérateurs chargés de ces opérations d'assemblage ou de désassemblage. De plus, une telle unité de relevage diminue le nombre de 10 pièces à gérer et à stocker séparément, car tous les composants de l'unité de relevage restent solidarisés les uns aux autres. Le pied de flèche correspond à la base de la flèche, c'est-à-dire à la partie proximale de la flèche. Le pied de flèche compote généralement un axe de pivotement, autour duquel le vérin relève ou abaisse la flèche lorsque 15 l'unité de relevage est en service. Le pied de flèche est mobile entre une position abaissée et une position relevée lorsque l'unité de relevage est en service. Dans la présente demande, les termes « proximal » et « distal » caractérisent un élément selon sa position, proche ou éloignée, par rapport à 20 la contre-flèche. Ainsi, un élément proximal est relativement proche de la contre-flèche, tandis qu'un élément distal est relativement éloigné de la contre-flèche. Selon une variante, la partie de solidarisation comprend un poinçon. 25 Selon une variante, la portion de solidarisation est configurée pour solidariser par encastrement au sommet du mât de la grue à flèche relevable. Selon une variante, la partie de solidarisation a une section globalement triangulaire dans un plan vertical incluant l'axe vertical autour duquel la flèche tourne lorsque la grue à flèche relevable est en service. La 30 partie de solidarisation peut par exemple avoir une forme prismatique à base triangulaire ou une forme tétraédrale à base triangulaire. Selon une variante, l'unité de relevage comprend en outre un treuil de levage destiné à lever une charge suspendue à la flèche. Selon une variante, la partie de solidarisation relie directement le 35 pied de flèche à la contre-flèche. Alternativement, la partie de solidarisation peut relier indirectement le pied de flèche à la contre-flèche, c'est-à-dire avec 3046152 4 au moins un composant intermédiaire entre le pied de flèche et la contre-flèche. Par définition, la contre-flèche est agencée à l'opposé du pied de flèche par rapport à la portion de solidarisation. La contre-flèche est agencée 5 à l'opposé du pied de flèche par rapport au mât lorsque l'unité de relevage est assemblée sur la grue à flèche relevable en configuration de service. Ainsi, la contre-flèche remplit la fonction de contrepoids pour compenser le poids mort de la flèche plus le poids de la charge suspendue à la flèche. Selon un mode de réalisation, la partie de solidarisation comprend 10 en outre une portion de liaison qui est configurée pour relier mécaniquement le pied de flèche à la contre-flèche. Ainsi, une telle portion de liaison assure la cohésion mécanique de plusieurs composants de l'unité de relevage. Selon un mode de réalisation, la première partie de vérin et la 15 deuxième partie de vérin sont sont équipées chacune d'une rotule d'articulation, et la première partie de vérin et la deuxième partie de vérin sont mécaniquement reliées respectivement au pied de flèche et à la partie de solidarisation non seulement dans la configuration de service mais aussi dans la configuration de transport. 20 En d'autres termes, le vérin reste solidaire du pied de flèche à chaque montage et démontage de la grue à flèche relevable. Il n'est donc pas nécessaire de désolidariser le vérin du pied de flèche. Ainsi, l'unité de relevage forme un bloc unitaire facile à transporter, à assembler sur une grue et à désassembler d'une grue. De plus, 25 ce bloc unitaire protège le vérin. Selon un mode de réalisation, le vérin est situé globalement entre une région distale du pied de flèche et la partie de solidarisation. Ainsi, un tel vérin ne dépasse pas ou peu d'un volume délimité par le pied de flèche et la contre-flèche. L'unité de relevage a un faible 30 encombrement, ce qui la rend facilement transportable et manipulable. Selon une variante, le vérin est totalement situé dans un volume délimité d'une part par le pied de flèche et d'autre part par la contre-flèche. Selon un mode de réalisation, le vérin est un vérin linéaire configuré pour passer d'une position rentrée, dans laquelle le pied de flèche 35 est en position abaissée, à une position déployée, dans laquelle le pied de flèche est en position relevée, le vérin en position rentrée s'étendant selon 3046152 5 une direction de vérin qui forme un angle compris entre -30 degrés et +30 degrés avec une direction horizontale lorsque l'unité de relevage est en configuration de transport. Ainsi, l'unité de relevage peut être stockée et transportée dans un 5 conteneur conventionnel (40 pieds) dont la paroi inférieure est horizontale. Selon une variante, lorsque le vérin est en position rentrée, la direction de vérin est sensiblement parallèle à la direction horizontale. Selon une variante, la première partie de vérin est située sur une portion d'extrémité distale du vérin, et la deuxième partie de vérin est située 10 sur une portion d'extrémité proximale du vérin. Par exemple, la première partie de vérin peut être située à l'extrémité distale du vérin, et la deuxième partie de vérin peut être située à l'extrémité proximale du vérin. Selon un mode de réalisation, le vérin est configuré pour être en position rentrée lorsque l'unité de relevage est en configuration de transport. 15 Ainsi, l'unité de relevage est particulièrement compacte en configuration de transport. De plus, la tige du vérin est protégée dans cette configuration de transport. Selon une variante, le vérin est aussi en position rentrée lorsque l'unité de relevage est en phases de manipulation, de stockage, de montage, 20 de démontage, de maintenance. Ainsi, le vérin peut être protégé, en particulier sa tige, contre les agressions, chocs, corrosions et pollutions extérieures durant toutes les manipulations du vérin. Selon un mode de réalisation, le pied de flèche comprend une partie haute et une partie basse, la partie haute étant située au-dessus de la 25 partie basse lorsque l'unité de relevage est en configuration de service avec le pied de flèche en position abaissée, l'unité de relevage comprenant en outre un axe de pivotement agencé entre le pied de flèche et la contre-flèche de sorte que l'axe de pivotement est situé plus haut que la partie basse lorsque l'unité de relevage 30 est en configuration de service avec le pied de flèche en position abaissée, la partie haute étant fixée à l'axe de pivotement et la partie basse étant fixée à la première partie de vérin, de sorte que le vérin peut pousser la flèche suivant un axe s'étendant sensiblement dans le prolongement des membrures inférieures de la flèche lorsque l'unité de relevage est en configuration de service avec le pied de flèche abaissé. 3046152 6 Ainsi, une telle position de l'axe de pivotement, autour duquel le vérin relève ou abaisse la flèche, libère un espace permettant d'implanter le vérin et de former un ensemble rigide. De plus, une telle position de l'axe de pivotement permet de libérer un espace suffisant pour loger le vérin, de sorte 5 que le vérin peut pousser la flèche avec un effort relativement important tout en autorisant un encombrement global facilement transportable lorsque le vérin est en position rentrée. Selon une variante, l'axe de pivotement est situé sensiblement à l'altitude de la partie haute lorsque l'unité de relevage est en configuration de 10 service avec le pied de flèche abaissé. Ainsi, cela permet de conserver les connexions fluidiques et/ou électriques du vérin en position rentré lorsque l'unité de relevage est en configuration de transport (compacte). Inversement, dans l'état de la technique, le vérin prend généralement appui sur le mât vertical de la grue à flèche relevable, ce qui implique de déconnecter le vérin 15 avant de transporter les composants de la grue à flèche relevable. Selon un mode de réalisation, l'axe de pivotement est mécaniquement relié à la partie de solidarisation non seulement dans la configuration de service mais aussi dans la configuration de transport. Selon une variante, l'axe de pivotement est muni de rotules 20 d'articulation. Selon un mode de réalisation, l'unité de relevage comprend en outre un dispositif d'alimentation configuré pour alimenter en énergie le vérin de façon à relever le pied de flèche, le dispositif d'alimentation étant fixé à la contre-flèche de sorte que le dispositif d'alimentation peut être transporté avec 25 la contre-flèche lorsque l'unité de relevage est en configuration de transport. Ainsi, un tel dispositif d'alimentation du vérin est transportable avec les autres composants de l'unité de relevage, ce qui dispense de démonter le dispositif d'alimentation. Alternativement, le dispositif d'alimentation est fixé à la contre- 30 flèche de manière amovible. Ainsi, le dispositif d'alimentation peut être détaché et transporté séparément des autres composants de l'unité de relevage ou de l'engin de manutention ou de montage, ce qui est utile lorsque le véhicule de transport a une petite capacité. Selon un mode de réalisation, le vérin est un vérin linéaire 35 hydraulique, et le dispositif d'alimentation est une centrale hydraulique. 3046152 7 Alternativement à ce mode de réalisation, le vérin est un vérin linéaire électrique, et le dispositif d'alimentation est une centrale électrique. Selon un mode de réalisation, l'unité de relevage comprend en outre : 5 - des conduits pour conduire le liquide entre le dispositif d'alimentation et le vérin, et - des raccords rapides agencés entre le vérin et le dispositif d'alimentation, les raccords rapides étant situés plus près du dispositif d'alimentation que du vérin. 10 Ainsi, de tels raccords rapides limitent les risques de fuites et de pollution du liquide de transmission d'énergie (exemple : huile) dans le vérin, car les conduits peuvent rester connectés au vérin linéaire hydraulique même lorsqu'on démonte la centrale hydraulique. De plus, tous les éléments démontables (vérin, raccord rapide) sont regroupés dans une même zone, ce 15 qui facilite les travaux de maintenance. Selon une variante, les raccords rapides sont placés dans la région de jonction entre la contre-flèche et la partie de solidarisation. Selon une variante, la centrale hydraulique est située près du vérin. 20 Selon un mode de réalisation, l'unité de relevage a une longueur maximale inférieure à 12 m, une largeur maximale inférieure à 2,25 m et une hauteur maximale inférieure à 2,5 m. Ainsi, l'encombrement de l'unité de relevage correspond sensiblement aux gabarits de transports routiers, ferroviaires ou maritimes. 25 Par exemple, l'encombrement de l'unité de relevage est inférieur au volume d'un conteneur conventionnel de 40 pieds de long, ce qui permet de transporter facilement l'unité de relevage. Donc ces dimensions permettent au pied de flèche de rester toujours connecté à la contre-flèche par l'intermédiaire de la partie de solidarisation. 30 Selon un mode de réalisation, la partie de solidarisation comprend des membrures assemblées de façon à former un ensemble indéformable. Ainsi, un tel ensemble indéformable forme, d'un côté, une partie encastrée au mât pour soutenir la contre-flèche et, de l'autre côté, un support d'articulation pour le pied de flèche, donc pour la flèche. 35 Selon une variante, les membrures de la partie de solidarisation sont assemblées de manière démontable. 3046152 8 Alternativement à cette variante, les membrures de la partie de solidarisation sont assemblées de manière indémontable. En d'autres termes, la partie de solidarisation est monobloc. Selon une variante, la contre-flèche et la portion de solidarisation 5 sont monoblocs. Dans cette variante, la portion de solidarisation prolonge la contre-flèche au niveau du sommet du mât. Selon une variante, l'unité de relevage comprend en outre un dispositif de rotation qui est configuré pour faire tourner l'unité de relevage autour d'un axe sensiblement vertical lorsque l'unité de relevage est en 10 service. Ainsi, un tel dispositif de rotation peut être transporté dans le bloc unitaire formant l'unité de relevage, ce qui dispense de monter et démonter le dispositif de rotation. De plus, la présente invention a pour objet une grue à flèche relevable comprenant : 15 - une flèche configurée pour distribuer une charge suspendue, - un mât configuré pour supporter la flèche et la charge suspendue, et - une unité de relevage selon l'invention, l'unité de relevage étant reliée mécaniquement au mât et solidarisée à la flèche. Selon une variante, le dispositif de rotation comporte une unité de 20 cabine. Alternativement, l'unité de cabine et le dispositif de rotation peuvent être assemblés séparément. Selon une variante, la grue à flèche relevable comprend en outre un dispositif de rotation configuré pour faire tourner l'unité de relevage et la flèche relevable autour d'un axe sensiblement vertical lorsque la grue à flèche 25 relevable est en service. Selon un mode de réalisation, la contre-flèche et la partie de solidarisation sont reliées mécaniquement par encastrement. Par ailleurs, la présente invention a pour objet un procédé d'assemblage d'une grue à flèche relevable selon l'invention, comprenant les 30 étapes : - dresser le mât, - fixer sur le mât un dispositif de rotation appartenant à l'unité de relevage, - assembler l'unité de relevage sur le dispositif de rotation, 35 - relier mécaniquement la flèche au pied de flèche. 3046152 9 Ainsi, un tel procédé d'assemblage permet de diminuer la durée de désassemblage d'une grue à flèche relevable. Selon une variante, le procédé d'assemblage comprend en outre une étape consistant à équilibrer la grue à flèche relevable en plaçant du lest 5 sur la contre-flèche. Selon une variante, le procédé d'assemblage comprend en outre une étape consistant à régler des sécurités. Après cette étape de réglage, le vérin peut pousser le pied de flèche, donc relever la flèche. Les modes de réalisation et les variantes mentionnés ci-avant 10 peuvent être pris isolément ou selon toute combinaison techniquement possible. La présente invention sera bien comprise et ses avantages ressortiront aussi à la lumière de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux figures 15 annexées, dans lesquelles des signes de références identiques correspondent à des objets structurellement et/ou fonctionnellement identiques ou similaires. Dans les figures annexées : - la figure 1 est une vue de côté d'une unité de relevage conforme à l'invention, dans une configuration de transport ; 20 - la figure 2 est une vue en perspective de l'unité de relevage de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue de côté d'une contre-flèche composant l'unité de relevage de la figure 1 ; - la figure 4 est une vue en perspective de la contre-flèche de 25 la figure 3 ; - la figure 5 est une vue de côté de plusieurs composants de l'unité de relevage de la figure 1 ; - la figure 6 est une vue en perspective des composants illustrés à la figure 5 ; 30 - la figure 7 est une vue de côté d'une partie d'une grue à flèche relevable conforme à l'invention et comprenant l'unité de relevage de la figure 1 ; - la figure 8 est une vue à plus grande échelle du détail VIII à la figure 7 ; et 3046152 10 - la figure 9 est un ordinogramme illustrant un procédé d'assemblage conforme à l'invention. Les figures 1, 2, 3, 4, 5 et 6 illustrent une unité de relevage 1 conforme à l'invention, pour composer une grue à flèche relevable 100. La 5 grue à flèche relevable 100 est illustrée aux figures 8 et 9. La grue à flèche relevable 100 comprend : - une flèche 102, qui est configurée pour distribuer une charge suspendue non représentée, - un mât 104, qui est configuré pour supporter la flèche et la charge 10 suspendue, - l'unité de relevage 1, qui est reliée mécaniquement au mât 104 et solidarisée à la flèche 102, comme décrit ci-après, et - une unité de cabine 107, qui est ici fixée sur le mât 104. L'unité de relevage 1 comprend un pied de flèche 2, une contre-15 flèche 4, une partie de solidarisation 6 et un vérin 8. L'unité de relevage 1 est configurée pour être placée : - dans une configuration de service (figures 7 et 8), dans laquelle le vérin 8 peut déplacer le pied de flèche 2 entre une position abaissée et une position relevée, et 20 - dans une configuration de transport (figure 2), dans laquelle le pied de flèche 2 est en position abaissée et le vérin 8 est en position rentrée. En configuration de transport (figure 2), l'unité de relevage 1 a une longueur maximale L1 inférieure à 12 m, une largeur maximale W1 inférieure à 2,25 m et une hauteur maximale H1 inférieure à 2,5 m. 25 Le pied de flèche 2 est destiné à former la partie proximale de la flèche 102 lorsque l'unité de relevage 1 est en configuration de service (figures 7 et 8). La contre-flèche 4 est configurée pour supporter un lest 5 destiné à équilibrer la flèche 102. À cet effet, la contre-flèche 4 comprend i) une partie 30 arrière 4.2 ayant un espace de réception du lest 5 et ii) des tiges de retenue 4.5 agencées pour guider et retenir le lest 5. Le bas de la contre-flèche 4 comprend une plate-forme s'étendant de la partie arrière 4.2 à la partie de solidarisation 6. Lorsque l'unité de relevage 1 est en service, le lest 5 supporté par la contre- 3046152 11 flèche 4 sert à équilibrer la flèche 102 vis-à-vis du poids mort et de la charge levée. La partie de solidarisation 6 comprend : - une portion de solidarisation 6.1 qui est configurée pour solidariser 5 l'unité de relevage 1 au mât 104 ; et - une portion de liaison 6.2 qui est configurée pour relier mécaniquement le pied de flèche 2 à la contre-flèche 4. Dans l'exemple des figures, la portion de solidarisation 6.1 est configurée pour être solidarisée par encastrement au sommet 105 du mât 10 104. À cet effet, la portion de solidarisation 6.1 est ici solidarisée au sommet 105 du mât 104 par des axes 6.10. La contre-flèche 4 et la portion de liaison 6.2 sont ici reliées mécaniquement par encastrement, donc solidaires et sans degré de mobilité entre elles. La portion de liaison 6.2 est agencée entre le pied de flèche 2 et 15 la contre-flèche 4. La portion de liaison 6.2 relie, ici directement, le pied de flèche 2 à la contre-flèche 4. Le pied de flèche 2 et la contre-flèche 4 sont donc reliés mécaniquement par l'intermédiaire de la portion de liaison 6.2. La partie de solidarisation 6 comprend ici des membrures 6.0 assemblées de façon à former un ensemble indéformable. Les membrures 20 6.0 sont ici assemblées de manière démontable. Comme la partie de solidarisation 6 supporte la flèche 102 lorsque la grue à flèche relevable 100 est en service, la partie de solidarisation 6 est parfois dénommée « porte-flèche ». La partie de solidarisation 6 a une section globalement triangulaire 25 dans un plan vertical incluant l'axe sensiblement vertical Z autour duquel la flèche 102 tourne lorsque la grue à flèche relevable 100 est en service. La partie de solidarisation 6 a ici une forme prismatique à base triangulaire, comme le montre la figure 2. Le vérin 8 comprend une première partie de vérin 8.1 et 30 une deuxième partie de vérin 8.2. La première partie de vérin 8.1 est reliée mécaniquement au pied de flèche 2 de sorte que le pied de flèche 2 est mobile entre la position abaissée et la position relevée. Lorsque la grue à flèche relevable 100 est en service, le vérin 8 permet de relever ou d'abaisser la flèche 102, par 3046152 12 l'intermédiaire du pied de flèche 2. Dans l'exemple des figures, la première partie de vérin 8.1 est située à l'extrémité distale du vérin 8. La première partie de vérin 8.1 est reliée mécaniquement au pied de flèche 2 par une liaison pivot autour d'un axe de pivotement Y8.1 visible aux figures 5 et 6. 5 La deuxième partie de vérin 8.2 est reliée mécaniquement à la portion de liaison 6.2. Dans l'exemple des figures, la deuxième partie de vérin 8.2 est située sur à l'extrémité proximale du vérin 8. La deuxième partie de vérin 8.2 est reliée mécaniquement à la portion de liaison 6.2 par une liaison pivot autour d'un axe de pivotement Y8.2 visible aux figures 5 et 6. 10 Le vérin 8 est ici un vérin linéaire hydraulique, qui est configuré pour passer d'une position rentrée, dans laquelle le pied de flèche 2 est en position abaissée, à une position déployée, dans laquelle le pied de flèche 2 est en position relevée. La première partie de vérin 8.1 et la deuxième partie de vérin 8.2 15 sont équipées chacune d'une rotule d'articulation. La première partie de vérin 8.1 est reliée mécaniquement au pied de flèche 2, par sa rotule d'articulation, non seulement dans la configuration de service mais aussi dans la configuration de transport. De même, la deuxième partie de vérin 8.2 est reliée mécaniquement, par sa rotule d'articulation, à la portion de liaison 6.2 20 non seulement dans la configuration de service mais aussi dans la configuration de transport. L'unité de relevage 1 comprend en outre un dispositif d'alimentation 10 qui est configuré pour alimenter en énergie le vérin 8 de façon à relever le pied de flèche 2. Le dispositif d'alimentation 10 est ici une 25 centrale hydraulique configurée pour alimenter le vérin 8 en énergie hydraulique. Lorsqu'il est alimenté en énergie, le vérin 8 peut relever le pied de flèche 2. Le dispositif d'alimentation 10 est ici situé relativement près du vérin 8, à l'opposé de l'emplacement prévu pour le lest 5. Le dispositif d'alimentation 10 est fixé à la contre-flèche 4. Le 30 dispositif d'alimentation 10 peut ainsi être transporté avec la contre-flèche 4 lorsque l'unité de relevage 1 est en configuration de transport. Le dispositif d'alimentation 10 peut rester fixé à la contre-flèche 4. 3046152 13 Le vérin 8 est un vérin linéaire configuré pour passer : d'une position rentrée (figures 2, 5 et 6), dans laquelle le pied de flèche 2 est en position abaissée ; le vérin 8 est en position rentrée lorsque l'unité de relevage 1 est en configuration de transport ; 5 - à une position déployée, dans laquelle le pied de flèche 2 est en position relevée. Le vérin 8 s'étend entre le pied de flèche 2 et la contre-flèche 4. Le vérin 8 est situé globalement entre une région distale du pied de flèche 2 et la partie de solidarisation 6. Le vérin 8 est ici totalement situé dans un 10 volume délimité d'une part par le pied de flèche 2 et d'autre part par la contre-flèche 4. Lorsque le vérin 8 est en position rentrée, la direction de vérin X8 forme ici un angle A8 environ égal à -20 degrés avec la direction horizontale X, comme le montrent les figures 1 et 8. Le vérin 8 est en position rentrée 15 lorsque l'unité de relevage 1 est en configuration de transport. Le vérin 8 est aussi en position rentrée lorsque l'unité de relevage 1 est en phases de manipulation, de stockage, de montage, de démontage, de maintenance. Le vérin 8 peut aussi être en position rentrée lorsque l'unité de relevage 1 est en configuration de service avec le pied de flèche 2 en position abaissée. 20 L'unité de relevage 1 comprend en outre des conduits 12 pour conduire le liquide entre le dispositif d'alimentation 10 et le vérin 8. De plus, l'unité de relevage 1 comprend des raccords rapides 14 agencés entre le vérin 8 et le dispositif d'alimentation 10. Les raccords rapides 14 sont situés plus près du dispositif d'alimentation 10 que du vérin 8. Les raccords rapides 25 14 peuvent être placés dans la région de jonction 4.6 entre la contre-flèche 4 et la partie de solidarisation 6. Le pied de flèche 2 comprend une partie haute 2.1 et une partie basse 2.2. La partie haute 2.1 est située au-dessus de la partie basse 2.2 lorsque l'unité de relevage 1 est en configuration de service avec le pied de 30 flèche 2 abaissé (figures 5 et 6). L'unité de relevage 1 comprend en outre un axe de pivotement Y2.4. L'axe de pivotement Y2.4 est agencé entre le pied de flèche 2 et la contre-flèche. Ainsi, l'axe de pivotement Y2.4 est situé plus haut que la partie basse 2.2 lorsque l'unité de relevage 1 est en configuration de service avec le 3046152 14 pied de flèche 2 abaissé (figures 5 et 6). L'axe de pivotement Y2.4 est ici situé sensiblement à l'altitude de la partie haute 2.1 lorsque l'unité de relevage 1 est en configuration de service avec le pied de flèche 2 abaissé. La partie haute 2.1 est fixée à l'axe de pivotement Y2.4 et la partie 5 basse 2.2 est fixée à la première partie de vérin 8.1. Le vérin 8 peut ainsi pousser la flèche 2 suivant un axe d'extension s'étendant sensiblement dans le prolongement des membrures inférieures 102.0 de la flèche 102 lorsque l'unité de relevage 1 est en configuration de service avec le pied de flèche 2 abaissé (figures 5 et 6). Cet axe d'extension correspond ici à la direction 10 horizontale X représentée à la figure 1. Lorsque la grue à flèche relevable 100 est en service, avec l'unité de relevage 1 est en service, le pied de flèche 2 forme la partie proximale de la flèche 102. À cet effet, le pied de flèche 2 comporte l'axe de pivotement Y2.4, autour duquel le vérin 8 relève ou abaisse la flèche 102. Le pied de 15 flèche 2 est mobile entre une position abaissée (figures 5, 6, 8 et 9) et une position relevée lorsque l'unité de relevage 1 est en service. L'axe de pivotement Y2.4 est mécaniquement relié à la partie de solidarisation 6 non seulement dans la configuration de service mais aussi dans la configuration de transport. L'axe de pivotement Y2.4 est muni de 20 rotules d'articulation. L'unité de relevage 1 peut être transportée comme un bloc unitaire conservant tous ses composants reliés entre eux. Les éléments de liaison du pied de flèche 2, de la contre-flèche 4, de la partie de solidarisation 6 et du vérin 8 peuvent rester reliés (mécaniquement, hydrauliquement et/ou électriquement) 25 en permanence. De plus, l'unité de relevage 1 comprend ici un dispositif de rotation 16 qui est configuré pour faire tourner l'unité de relevage 1 et la flèche relevable 102 par rapport au mât 104 et autour de l'axe sensiblement vertical Z lorsque la grue à flèche relevable 100 est en service. Le dispositif de 30 rotation 16 est usuellement dénommé couronne d'orientation. Comme le montrent les figures 8 et 9, quand la portion de solidarisation 6.1 est solidarisée au mât 104, la partie de solidarisation 6 permet de soutenir la contre-flèche 4 d'un côté et de soutenir le pied de flèche 2, donc toute la flèche 102, de l'autre côté. Lorsque l'unité de relevage 1 est 3046152 15 en configuration de service, la contre-flèche 4 est agencée à l'opposé du pied de flèche 2 par rapport au mât 104. L'unité de relevage 1 comprend en outre un treuil de levage destiné à lever une charge suspendue à la flèche 102. 5 La figure 9 illustre un procédé d'assemblage 200 conforme à l'invention. Le procédé d'assemblage 200 comprend notamment les étapes : - 202) dresser le mât 104, - 203) fixer sur le mât 104 le dispositif de rotation 16, - 204) assembler les autres composants de l'unité de relevage 1 sur le 10 dispositif de rotation 16, - 205) relier mécaniquement la flèche 102 au pied de flèche 2, et En outre, le procédé d'assemblage 200 comprend ici une étape 206 consistant à équilibrer la grue à flèche relevable 100 en plaçant du lest 5 sur la contre-flèche 4. 15 De plus, le procédé d'assemblage 200 comprend une étape 207 consistant à régler des sécurités. Après cette étape de réglage 207, le vérin 8 peut pousser le pied de flèche 2, donc relever la flèche 102. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation particuliers décrits dans la présente demande de brevet, ni à 20 des modes de réalisation à la portée de l'homme du métier. D'autres modes de réalisation peuvent être envisagés sans sortir du cadre de l'invention, à partir de tout élément équivalent à un élément indiqué dans la présente demande de brevet. REVENDICATIONS1. Unité de relevage (1), pour composer une grue à flèche relevable (100), l'unité de relevage (1) comprenant au moins : - un pied de flèche (2) destiné à former la partie proximale d'une flèche (102) appartenant à la grue à flèche relevable (100) lorsque l'unité de relevage (1) est en configuration de service, - une contre-flèche (4) configurée pour supporter un lest (5) destiné à équilibrer la flèche (102), - une partie de solidarisation (6) agencée entre le pied de flèche (2) et la contre-flèche (4), la partie de solidarisation (6) comprenant une portion de solidarisation (6.1) configurée pour solidariser l'unité de relevage (1) à un mât (104) de la grue à flèche relevable (100), et - un vérin (8) comprenant une première partie de vérin (8.1) et une 15 deuxième partie de vérin (8.2), la première partie de vérin (8.1) étant reliée mécaniquement au pied de flèche (2) de sorte que le pied de flèche (2) est mobile au moins entre une position abaissée et une position relevée, l'unité de relevage (1) étant configurée pour être placée au moins : 20 - dans une configuration de service, dans laquelle le vérin (8) peut déplacer le pied de flèche (2) entre la position abaissée et la position relevée, et - dans une configuration de transport, dans laquelle le pied de flèche (2) est en position abaissée, 25 l'unité de relevage (1) étant caractérisée en ce que la deuxième partie de vérin (8.2) est reliée mécaniquement à la partie de solidarisation (6). 2. Unité de relevage (1) selon la revendication précédente, dans laquelle la partie de solidarisation (6) comprend en outre une portion de 30 liaison (6.2) qui est configurée pour relier mécaniquement le pied de flèche (2) à la contre-flèche (4). 3. Unité de relevage (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la première partie de vérin (8.1) et 35 la deuxième partie de vérin (8.2) sont équipées chacune d'une rotule d'articulation, et dans laquelle la première partie de vérin (8.1) et la deuxième 3046152 17 partie de vérin (8.2) sont mécaniquement reliées respectivement au pied de flèche (2) et à la partie de solidarisation (6) non seulement dans la configuration de service mais aussi dans la configuration de transport. 5 4. Unité de relevage (1) selon la revendication précédente, dans laquelle le vérin (8) est situé globalement entre une région distale du pied de flèche (2) et la partie de solidarisation (6). 5. Unité de relevage (1) selon l'une quelconque des 10 revendications précédentes, dans laquelle le vérin (8) est un vérin linéaire configuré pour passer d'une position rentrée, dans laquelle le pied de flèche (2) est en position abaissée, à une position déployée, dans laquelle le pied de flèche (2) est en position relevée, le vérin (8) en position rentrée s'étendant selon une direction de vérin (X8) qui forme un angle (A8) compris entre -30 degrés et + 30 degrés avec une direction horizontale (X) lorsque l'unité de relevage (1) est en configuration de transport. 6. Unité de relevage (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le vérin (8) est configuré pour être 20 en position rentrée lorsque l'unité de relevage (1) est en configuration de transport. 7. Unité de relevage (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le pied de flèche (2) comprend une 25 partie haute (2.1) et une partie basse (2.2), la partie haute (2.1) étant située au-dessus de la partie basse (2.2) lorsque l'unité de relevage (1) est en configuration de service avec le pied de flèche (2) en position abaissée, l'unité de relevage (1) comprenant en outre un axe de pivotement (Y2.4) agencé entre le pied de flèche (2) et la contre-flèche (4) de sorte que 30 l'axe de pivotement (Y2.4) est situé plus haut que la partie basse (2.2) lorsque l'unité de relevage (1) est en configuration de service avec le pied de flèche (2) en position abaissée, la partie haute (2.1) étant fixée à l'axe de pivotement (Y2.4) et la partie basse (2.2) étant fixée à la première partie de vérin (8.1), de sorte que 35 le vérin (8) peut pousser la flèche (2) suivant un axe s'étendant sensiblement dans le prolongement des membrures inférieures de la flèche (2) lorsque 3046152 18 l'unité de relevage (1) est en configuration de service avec le pied de flèche (2) abaissé. 8. Unité de relevage (1) selon la revendication précédente, 5 dans laquelle l'axe de pivotement (Y2.4) est mécaniquement relié à la partie de solidarisation (6) non seulement dans la configuration de service mais aussi dans la configuration de transport. 9. Unité de relevage (1) selon l'une quelconque des 10 revendications précédentes, comprenant en outre un dispositif d'alimentation (10) configuré pour alimenter en énergie le vérin (8) de façon à relever le pied de flèche (2), le dispositif d'alimentation (10) étant fixé à la contre-flèche (4) de sorte que le dispositif d'alimentation (10) peut être transporté avec la contre-flèche (4) lorsque l'unité de relevage (1) est en configuration de 15 transport. 10. Unité de relevage (1) selon la revendication précédente, dans laquelle le vérin (8) est un vérin linéaire hydraulique, et le dispositif d'alimentation (10) est une centrale hydraulique. 11. Unité de relevage (1) selon la revendication précédente, comprenant en outre : - des conduits (12) pour conduire le liquide entre le dispositif d'alimentation (10) et le vérin (8), et - des raccords rapides (14) agencés entre le vérin (8) et le dispositif d'alimentation (10), les raccords rapides (14) étant situés plus près du dispositif d'alimentation (10) que du vérin (8). 12. Unité de relevage (1) selon l'une quelconque des 30 revendications précédentes, ayant une longueur maximale (L1) inférieure à 12 m, une largeur maximale (W1) inférieure à 2,25 m et une hauteur maximale (H1) inférieure à 2,5 m. 13. Unité de relevage (1) selon l'une quelconque des 35 revendications précédentes, dans laquelle la partie de solidarisation (6) 3046152 19 comprend des membrures (6.0) assemblées de façon à former un ensemble indéformable. 14. Unité de relevage (1) selon l'une quelconque des 5 revendications précédentes, dans laquelle la contre-flèche (4) et la partie de solidarisation (6) sont reliées mécaniquement par encastrement. 15. Grue à flèche relevable (100) comprenant : - une flèche (102) configurée pour distribuer une charge suspendue, 10 - un mât (104) configuré pour supporter la flèche et la charge suspendue, et - une unité de relevage (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'unité de relevage (1) étant reliée mécaniquement au mât (104) et solidarisée à la flèche (102). 15 16. Procédé d'assemblage (200) d'une grue à flèche relevable (100) selon la revendication précédente, comprenant les étapes : - (202) dresser le mât (104), - (203) fixer sur le mât (104) un dispositif de rotation (16) appartenant à 20 l'unité de relevage (1), - (204) assembler l'unité de relevage (1) sur le dispositif de rotation (16), - (205) relier mécaniquement la flèche (102) au pied de flèche (2).