Brevet FR3046488A1 — publié le 20170707

Système pour mesurer la fréquentation d'une zone d'accueil et procédé d'estimation du franchissement d'un seuil associé L'invention concerne un système pour mesurer la fréquentation d'une zone d'accueil. Plus généralement, l'invention concerne un système pour estimer le sens de franchissement d'un seuil par un sujet entrant ou sortant de ladite zone d'accueil. Le franchissement dudit seuil par le sujet peut s'effectuer depuis une zone d'intérêt, située en vis à vis dudit seuil, vers la zone d'accueil, lorsque le sujet pénètre la zone d'accueil ou, au contraire, de la zone d'accueil vers ladite zone d'intérêt, lorsque ledit sujet quitte ladite zone d'accueil. Selon un mode de réalisation préféré, l'invention permet en outre d'identifier un sujet visitant une zone d'accueil, voire une pluralité de sujets visiteurs ou simplement accompagnateurs du sujet identifié. Un système conforme à l'invention peut alors connaître les flux entrants et sortants de la zone d'accueil. Il peut déclencher des actions mises en oeuvre, par une entité électronique tierce, selon le franchissement dudit seuil, tel qu'à titre d'exemple non limitatif, l'extinction de sources lumineuses via des dispositifs de domotique lors d'un franchissement du seuil depuis la zone d'accueil vers la zone d'intérêt. Au sens de l'invention et dans tout le document, 25 nous entendons par « seuil » toute ouverture au travers de laquelle un sujet passe d'un premier espace prédéfini à un deuxième espace prédéfini. A titre d'exemple d'application préféré mais non limitatif, l'invention sera décrite en lien avec la 30 location de maisons, d'appartements, de salles de 3046488 2 réception ou plus généralement de biens immobiliers ou d'espaces d'accueil. Elle pourrait toutefois être exploitée par un particulier souhaitant surveiller les allées et venues de sujets à proximité immédiate de son 5 bien. De plus en plus de particuliers mettent en location leurs biens immobiliers pendant leurs absences, pour un nombre de couchage déterminé. Cependant, une fois la remise des clés effectuée, il 10 est impossible, pour le gestionnaire du bien, de connaître le nombre de personnes qui y dorment effectivement ou qui y pénètrent. Par exemple, un appartement peut être loué pour quatre couchages alors que dix personnes vont y séjourner. De plus, ledit 15 gestionnaire ne peut pas connaître les agissements des locataires et s'assurer que le bien immobilier est bien exploité dans le cadre défini par le contrat de location. Par exemple, il est nécessaire de savoir immédiatement si un meublé ne se retrouve pas exploité 20 frauduleusement par un locataire indélicat, par exemple en tant que salle de réception pour un mariage. Il existe différentes solutions sur le marché pour surveiller les entrées et les sorties de sujets autorisés à occuper un bien. Une première solution 25 consiste à employer un concierge ou un réceptionniste qui prend note des entrées, sorties et des identités desdits sujets, comme on peut le voir dans certains hôtels. Cette solution est cependant coûteuse et très difficile à mettre en oeuvre, notamment pour un 30 particulier qui ne loue son bien qu'occasionnellement. Une solution alternative consiste à installer des caméras de surveillance, qui filment en permanence 3046488 3 l'entrée d'un bien immobilier, voire même l'intérieur dudit bien. Cependant, cette solution est très intrusive dans la vie privée des occupants et contraire aux lois de certains pays. De plus, une telle solution 5 nécessite un traitement des images capturées par lesdites caméras en temps différé, pour analyser humainement les sorties et les entrées des visiteurs et comptabiliser le nombre de sujets ayant séjourné au sein dudit bien. 10 D'autres systèmes de sécurité et de surveillance proposent de détecter, à l'aide de capteurs, un franchissement de porte. On peut citer à titre d'exemple les systèmes comportant des barrières infrarouges. De telles barrières sont généralement 15 installées dans la partie basse d'un cadre de porte. Le gestionnaire d'un bien peut ainsi connaître le nombre de franchissements de la porte et, par voie de conséquence, le nombre de visiteurs durant une période temporelle donnée. Toutefois, un tel système comportant 20 une barrière infrarouge peut, par exemple, délivrer un nombre de franchissements de seuil difficile à interpréter. Ainsi, supposons qu'un tel système détecte dix franchissements d'un seuil d'une porte, ladite porte permettant d'accéder à un appartement depuis une aire de stationnement, durant une heure ou une journée. Un tel résultat, c'est-à-dire « dix franchissements », ne permet pas à lui seul de savoir si une seule et même personne a fait cinq allers-retours entre le bien immobilier et sa voiture pour charger ou décharger cette dernière, ou si dix personnes différentes ont pénétré à tour de rôle dans ledit bien immobilier. On ne peut pas davantage déterminer si six personnes sont 3046488 4 rentrées dans le bien immobilier puis quatre en sont ressorties, etc. Pour connaître réellement la fréquentation d'une zone d'accueil, il est nécessaire d'estimer non 5 seulement un franchissement d'un seuil, mais aussi le sens dudit franchissement de seuil. La connaissance du sens dudit franchissement permet de comptabiliser avec justesse les entrées et les sorties de sujets. Les techniques actuelles, sauf à mobiliser des ressources 10 humaines pour analyser la fréquentation d'une zone d'accueil, ne permettent pas de mettre en oeuvre des solutions automatiques et simples mesurant en temps réel la fréquentation d'une zone d'accueil. Pour tenter de répondre à ce problème, certains 15 gestionnaires de zone d'accueil prévoient une porte de sortie et une porte d'entrée distinctes l'une de l'autre et équipées chacune de capteurs en communication avec un système d'analyse de franchissement des seuils desdites portes. Cette 20 solution est toutefois contraignante et difficile à mettre en place. Il faut, en effet, prévoir deux voies d'accès distinctes, ce qui est quasiment impossible dans la majorité des zones d'accueil, telles que des appartements par exemple. Une telle solution nécessite 25 également l'installation de plusieurs dispositifs de détection de franchissement, augmentant ainsi les coûts liés à l'acquisition et à la maintenance du matériel. De plus cette solution ne fait pas concrètement de sens, car il est quasiment impossible de contraindre 30 des visiteurs à respecter le sens de franchissement requis par chaque porte. 3046488 5 L'invention permet de répondre à l'ensemble des inconvénients soulevés par les solutions connues. Parmi les nombreux avantages apportés par l'invention, nous pouvons mentionner qu'un système mettant en oeuvre un 5 procédé d'estimation de franchissement d'un seuil conforme à l'invention est discret et compact, c'est à dire qu'il ne nécessite pas de grands aménagements matériels de la zone d'accueil que l'on souhaite observer. Un tel procédé d'estimation de franchissement 10 de seuil peut être mis en oeuvre itérativement à des périodes programmées, voire à la demande. L'invention permet de sensibiliser un locataire quant au respect de son contrat de location, et de rassurer le bailleur sur son bien et sur le sérieux du locataire. L'invention 15 permet de comptabiliser le nombre de franchissements entrants et sortants d'une ouverture et ainsi estimer le nombre de sujets ayant visité le bien et/ou occupant ledit bien, lorsque le seuil observé délimite l'accès à une zone d'accueil fermée, telle qu'une salle ou un 20 appartement. En outre, l'invention peut permettre éventuellement d'identifier un sujet, c'est-à-dire de distinguer un sujet parmi une pluralité. A titre d'exemple, il est possible d'identifier un sujet et de comptabiliser le nombre de personnes qui 25 l'accompagnent. Enfin, l'invention prévoit de pouvoir déclencher des actions par des entités électroniques tierces qui dépendent du sens de franchissement du seuil observée, tel qu'à titre d'exemple, l'émission d'un message informatif, à destination du gestionnaire 30 du bien, comportant l'identifiant d'un sujet pénétrant dans la zone d'accueil ou quittant celle ci, un 3046488 6 horodatage de franchissement de seuil, voire le nombre de sujets accompagnant le sujet identifié, etc. A cette fin, il est notamment prévu un procédé 5 pour estimer un franchissement de seuil par un sujet, mis en oeuvre par une unité de traitement coopérant avec un ou plusieurs moyens de capture d'une zone d'intérêt en vis à vis dudit seuil et de production d'une représentation numérique de ladite zone pour une 10 période donnée, et des moyens de mémorisation, les moyens de mémorisation enregistrant ladite représentation numérique. Pour détecter la présence ou l'absence d'un sujet dans la zone d'intérêt, ledit procédé comporte : 15 une étape pour déclencher la capture de la zone d'intérêt et produire une représentation numérique de ladite zone d'intérêt pour la période courante ; une étape pour analyser ladite représentation 20 numérique et détecter la présence d'un sujet dans la zone d'intérêt ou attester de l'absence d'un sujet dans ladite zone d'intérêt. Pour estimer un franchissement de seuil depuis la zone d'intérêt, les moyens de mémorisation stockent la 25 valeur d'une distance minimale du sujet par rapport au seuil estimée lors d'une période précédente. Le procédé comporte dès lors : une étape pour estimer une distance minimale du sujet par rapport au seuil lors de la période 30 courante lorsque l'étape pour analyser la représentation numérique détecte la présence de celui-ci dans la zone d'intérêt ou pour lui 3046488 7 attribuer une valeur prédéterminée caractérisant une absence d'estimation si ladite étape pour analyser la représentation numérique atteste de l'absence dudit sujet ; 5 une étape pour lire la valeur de la distance minimale du sujet par rapport au seuil lors de la période précédente ; une étape pour estimer un franchissement du seuil du sujet depuis la zone d'intérêt si: 10 - la valeur de la distance minimale lors de la période courante est égale à la valeur prédéterminée caractérisant une absence d'estimation ; - la valeur de la distance minimale lors de 15 la période précédente est différente d'une valeur prédéterminée attestant de l'absence d'estimation ; - ladite valeur estimée de la distance minimale du sujet par rapport à un seuil 20 lors de la période précédente est inférieure à une distance prédéterminée caractérisant une bande d'observation étroite proche du seuil ; une étape pour remplacer la valeur estimée de 25 la distance minimale du sujet par rapport au seuil lors de la période précédente par la valeur de la distance minimale lors de la période courante. 30 Pour estimer un franchissement de seuil vers la zone d'intérêt, le procédé peut comporter une étape, subséquente à l'étape pour lire la valeur de la 3046488 8 distance minimale du sujet par rapport au seuil lors de la période précédente, pour comparer la valeur de la distance minimale du sujet par rapport au seuil lors de la période courante à la distance prédéterminée 5 caractérisant une bande d'observation étroite proche du seuil et pour estimer un franchissement de seuil du sujet vers la zone d'intérêt si: - la valeur de la distance minimale lors de la période courante est différente de la 10 valeur prédéterminée attestant de l'absence d'estimation ; - la valeur de la distance minimale estimée lors d'une période précédente est égale à une valeur prédéterminée attestant de 15 l'absence d'estimation ; - la valeur de la distance minimale estimée du sujet par rapport au seuil lors de la période courante est inférieure à la valeur de la distance prédéterminée 20 caractérisant une bande d'observation étroite proche du seuil. Pour détecter la présence de plusieurs sujets et estimer le franchissement de seuil de chacun desdits 25 sujets, les moyens de mémorisation peuvent comporter un ou plusieurs enregistrements, respectivement associés à un ou plusieurs sujets, comportant un identifiant de sujet et la valeur d'une distance minimale du sujet par rapport à un seuil estimée lors d'une période 30 précédente. L'étape pour analyser la représentation numérique de la zone d'intérêt lors d'une période courante et détecter la présence d'un sujet peut 3046488 9 consister en outre à identifier ledit sujet. L'étape pour lire la valeur de la distance minimale du sujet identifié, par rapport au seuil lors de la période précédente, peut consister à lire l'enregistrement 5 associé audit sujet identifié. Ledit procédé peut en outre comporter une étape pour encoder et déclencher l'émission d'un message de données, à destination d'une entité tierce en 10 communication avec ladite unité de traitement, comportant une donnée traduisant un franchissement estimé de seuil par le sujet lors de la période courante depuis ou vers la zone d'intérêt. 15 Pour estimer la fréquentation d'une zone d'accueil, ledit procédé peut comporter une étape pour créditer un compteur comptabilisant les franchissements de seuil par le sujet depuis la zone d'intérêt ou vers ladite zone d'intérêt. 20 Selon un deuxième objet, l'invention prévoit un produit programme d'ordinateur comportant des instructions de programme exploitables par une unité de traitement coopérant avec un ou plusieurs moyens de 25 capture d'une zone d'intérêt en vis à vis d'un seuil et de production d'une représentation numérique de ladite zone, et des moyens de mémorisation, les moyens de mémorisation enregistrant ladite représentation numérique et la valeur d'une distance minimale du sujet 30 par rapport à un seuil qui, lorsqu'elles sont exécutées ou interprétées par ladite unité de traitement, 3046488 10 déclenchent la mise en oeuvre d'un procédé pour estimer un franchissement de seuil conforme à l'invention. Selon un troisième objet, l'invention prévoit un 5 dispositif électronique comportant une unité de traitement coopérant avec des moyens de capture et des moyens de mémorisation. Ledit dispositif électronique est adapté en ce qu'il comporte dans les moyens de mémorisation des instructions d'un produit programme 10 d'ordinateur tel qu'évoqué précédemment. Selon un troisième objet, l'invention prévoit un système pour mesurer la fréquentation d'une zone d'accueil comportant un dispositif électronique 15 conforme à l'invention et coopérant avec un ou plusieurs moyens de capture d'une zone d'intérêt en vis à vis d'un seuil et de production d'une représentation numérique de ladite zone pour une période donnée, et des moyens de mémorisation, les moyens de mémorisation 20 enregistrant ladite représentation numérique. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit, se rapportant à un exemple de réalisation donné à 25 titre indicatif et non limitatif, et à l'examen des figures qui l'accompagnent parmi lesquelles : - la figure 1 décrit un schéma fonctionnel d'un système pour mesurer la fréquentation d'une zone d'accueil comportant un moyen de capture et une 30 unité de traitement pour mettre en oeuvre un procédé pour estimer le franchissement d'un seuil selon l'invention ; 3046488 11 la figure 2 décrit un schéma fonctionnel d'un procédé pour estimer le franchissement d'un seuil conforme à l'invention ; la figure 3 décrit une scène d'intérêt observée 5 par un système selon l'invention ; les figures 4a et 4b décrivent des exemples de mise en situation de l'exploitation d'un tel procédé ou système. 10 A titre d'exemple d'application préféré mais non limitatif, l'invention sera décrite au travers d'une application relative à l'estimation des entrées et des sorties d'un sujet dans un appartement. Une scène d'intérêt selon l'invention, en lien avec 15 ledit appartement, comporte l'intérieur de l'appartement, une voie d'accès et l'espace situé en avant de la voie d'accès à l'extérieur de l'appartement représentés respectivement par une zone d'accueil ZA, un seuil SP et une zone d'intérêt ZI, comme le décrit 20 la figure 3. La zone d'intérêt ZI est la zone observée par des moyens de captures MC, situés à titre d'exemple non limitatif aux abords du seuil SP. La zone d'intérêt ZI inclut une zone ZIP proche du seuil SP. Ladite zone ZIP caractérise une bande d'observation étroite de 25 largeur dseuii limitrophe du seuil SP. La figure 1 présente un système pour mesurer la fréquentation d'une zone d'accueil, par exemple celle décrite en liaison avec la figure 3, comportant un 30 moyen de capture MC coopérant avec une unité de traitement UT. Cette dernière est chargée de récolter les données fournies par le moyen de capture MC et 3046488 12 d'estimer un franchissement de seuil. Le moyen de capture MC peut mesurer une ou plusieurs grandeurs en lien avec l'environnement de la zone d'intérêt ZI pour permettre la détection de la présence d'un sujet dans 5 ladite zone d'intérêt ZI située en vis à vis dudit seuil, tel que représenté en figure 3. Le moyen de capture MC produit dès lors une représentation numérique R(t) de la zone d'intérêt ZI. Cette dernière est ensuite enregistrée dans des moyens de mémorisation 10 MM coopérant avec l'unité de traitement UT. Selon un mode de réalisation préféré, l'enregistrement d'une donnée temporelle t caractérisant la période courante peut être conjointement réalisé avec celui de la représentation numérique R(t). Une telle représentation 15 numérique peut être exploitée pour détecter la présence d'un sujet. Une telle détection peut s'effectuer par des méthodes d'analyse connues. A titre d'exemples non limitatifs, le moyen de capture MC peut être un capteur d'image tel qu'une caméra. La représentation numérique 20 R(t) délivrée par un tel capteur peut consister en un tableau de pixels encodant une nuance de gris pour chacun d'entre eux. La détection d'un sujet s'effectue dès lors par des méthodes d'analyse connues, tel qu'à titre d'exemple non limitatif l'analyse de 25 l'histogramme de l'image précédemment capturée par le moyen de capture MC. En variante, le moyen de capture MC peut être un capteur de signaux électromagnétiques. Un tel capteur peut, à titre d'exemple non limitatif, consister en une 30 antenne traduisant en données la puissance d'un signal émis par un objet électronique transporté par un sujet circulant la zone d'intérêt ZI. Un tel capteur produit 3046488 13 ainsi une représentation numérique R(t) de la zone d'intérêt ZI en lien avec une période courante t, consistant en une table comportant la valeur d'une puissance de signal émis par tout objet électronique 5 capturé. La détection d'un sujet peut ainsi consister à comparer la valeur de ladite puissance capturée à une deuxième table prédéterminée de puissances étalons caractérisant respectivement des distances minimales au regard dudit seuil. 10 Quel que soit le type de moyen de capture MC choisi, ce dernier peut être directement connecté par un bus filaire à ladite unité de traitement UT. Il peut être, en variante, distant de l'unité de traitement UT et coopérer avec ladite unité de traitement UT via une 15 liaison sans fil, par exemple au travers d'un réseau Internet ou un intranet. Bien que la figure 1 ne décrive explicitement qu'un seul moyen de capture MC, d'autres moyens de capture identiques ou complémentaires peuvent en outre être connectés 20 directement ou indirectement à l'unité de traitement UT. Le processus de détection d'un sujet peut alors consister en une analyse d'une représentation numérique composite ou plurielle issue des données délivrées par différents moyens de capture. 25 Pour pouvoir estimer un franchissement de seuil, l'unité de traitement UT comporte avantageusement un microcontrôleur CPU coopérant, par couplage et/ou par bus filaire, avec des moyens de mémorisation de données MM et/ou de programmes MP ainsi qu'avec le moyen de 30 capture MC. De tels moyens de mémorisation consistent essentiellement en une ou plusieurs mémoires non volatiles, telles que, par exemple, une mémoire MP pour 3046488 14 enregistrer notamment des instructions d'un programme P qui, lorsqu'elles sont exécutées ou interprétées par ledit microcontrôleur CPU, déclenchent la mise en oeuvre d'un procédé pour estimer un franchissement de seuil 5 selon l'invention. Les moyens de mémorisation peuvent comporter en outre des mémoires de données MM, coopérant avec le microcontrôleur CPU de l'unité de traitement UT, prévues pour enregistrer des structures de données nécessaires à la mise en oeuvre d'un tel 10 procédé pour estimer le franchissement de seuil conforme à l'invention. A titre d'exemples non limitatifs, les données peuvent être enregistrées dans des tables ou des structures de données chaînées. Pour faciliter la compréhension de l'invention, les moyens 15 de mémorisation MP et MU sont représentés par la figure 1 comme étant des éléments fonctionnels distincts. Les moyens de mémorisation MP et MU pourraient également ne constituer qu'une seule et même ressource physique. De la même manière, l'unité de traitement UT pourrait être 20 celle d'un ou de plusieurs dispositifs électroniques communicants coopérant avec les moyens de captures MC et les moyens de mémorisation MM et/ou MP. En variante, un tel dispositif électronique pourrait communiquer avec un serveur externalisé comportant des moyens de 25 mémorisation MM. Le rôle de l'unité de traitement UT d'un tel système consisterait principalement à transmettre les données récoltées par les moyens de capture MC audit serveur. Dans un exemple préféré de l'invention, mais de 30 manière non limitative, des données sont enregistrées dans une ou plusieurs structures comportant chacune un ou plusieurs enregistrements. A titre d'exemple non 3046488 15 limitatif, lesdits enregistrements peuvent être dédiés ou associés à un ou plusieurs sujets Si et à une ou plusieurs représentations numériques R(t) d'une zone d'intérêt ZI en vis-à-vis d'un seuil. Les différentes 5 structures précédemment citées peuvent, en variante, ne constituer qu'une seule entité et ne sauraient constituer une quelconque limitation pour l'invention. Chaque enregistrement associé à une représentation numérique R(t) est agencé pour mémoriser les données 10 relatives à une représentation numérique lors d'une période courante t, telles qu'à titre d'exemple non limitatif, un identifiant de capture p, des données relatives à la transcription informatique de ladite représentation numérique, une valeur caractérisant 15 l'horodatage de la période courante t, un identifiant Ic du capteur à l'origine de la représentation numérique de la zone d'intérêt ZI lors de ladite période courante t, etc. Chaque enregistrement ou structure de données 20 associé à un sujet Si peut être agencé pour mémoriser des données nécessaires à l'estimation de franchissement de seuil dudit sujet Si, telles qu'à titre d'exemples non limitatifs un identifiant de sujet ISi, une distance minimale di (t) du sujet Si par rapport 25 au seuil SP lors d'une période courante t et une distance minimale di(t-1) dudit sujet Si par rapport au seuil lors d'une période précédente. Un enregistrement associé à un sujet Si peut en outre comporter un champ enregistrant la valeur de la distance minimale di(t) 30 estimée lors de la période courante t. En outre, les moyens de mémorisation MM comportent avantageusement une distance prédéterminée dseuii 3046488 16 caractérisant la largeur de la bande d'observation étroite ZIP. A titre d'exemple non limitatif, cette distance peut être égale à trente centimètres. A l'issue de la mise en oeuvre d'un procédé d'estimation 5 de franchissement de seuil conforme à l'invention, tel que décrit ultérieurement à titre d'exemple non limitatif en liaison avec la figure 2, les moyens de mémorisation MM comportent en outre des données caractérisant un franchissement de seuil estimé par le 10 sujet depuis ou vers la zone d'intérêt ZI, données non représentées par mesure de simplification sur la figure 1. La figure 2 décrit un schéma fonctionnel conforme à 15 l'invention d'un procédé 100 pour estimer le franchissement d'un seuil. Le procédé 100 peut être mis en oeuvre itérativement et continuellement, tel qu'à titre d'exemple non limitatif, toutes les cinq cents millisecondes. La mise 20 en oeuvre du procédé 100 peut, en variante, être activée en réaction à un événement déclencheur, tel qu'à titre d'exemple non limitatif la détection par un capteur de détection de présence, par exemple de type infrarouge, d'un sujet dans la zone d'intérêt ZI. Dans ce deuxième 25 cas, le procédé 100 peut être itérativement mis en oeuvre pendant une période de temps donnée ou interrompu après une deuxième période donnée au cours de laquelle aucune présence de sujet n'a été détectée. Pour illustrer l'apport de l'invention, étudions un 30 premier cas d'exploitation selon lequel une personne, ou plus généralement un sujet Si, s'apprête à franchir un seuil SP depuis une zone d'intérêt ZI vers une zone 3046488 17 d'accueil ZA telle que décrite en liaison avec la figure 3. En liaison avec la figure 2, un procédé 100, conforme à l'invention et mis en oeuvre par une unité de 5 traitement UT d'un système pour mesurer la fréquentation d'une zone d'accueil tel que celui décrit en liaison avec la figure 1, comporte une première étape 102 pour déclencher la capture d'une zone d'intérêt ZI située en vis à vis d'un seuil SP 10 délimitant les zones d'accueil ZA et d'intérêt ZI, par des moyens de capture MC. Ladite étape 102 consiste à produire une représentation numérique R(t) de la zone d'intérêt ZI en lien avec une période courante t. Les données caractérisant la transcription informatique de 15 la représentation numérique R(t) sont mémorisées dans un enregistrement dédié au sein des moyens de mémorisation MM. Le procédé 100 comporte à présent une étape 103 pour analyser les données de la représentation numérique 20 R(t), afin de détecter la présence éventuelle d'un sujet Si dans la zone d'intérêt ZI. Dans le cas ou les moyens de captures MC consistent en un capteur d'image, une telle étape peut consister à analyser la représentation numérique des pixels constituant ladite 25 image capturée et conclure selon des méthodes connues d'analyse d'image à la présence ou à l'absence d'un sujet dans la zone d'intérêt ZI. En variante, le moyen de capture MC peut consister en une antenne apte à détecter un champ électromagnétique émis par un 30 dispositif électronique communicant transporté par un sujet circulant dans la zone d'intérêt ZI. L'analyse de la représentation R(t) pourrait attester de la présence 3046488 18 d'un sujet si le moyen de capture MC détecte un signal émis par un dispositif électronique communicant, par exemple, un signal émis par un protocole de communication de proximité tel que Bluetooth ou ZigBee. 5 L'étape 103 peut consister en outre à inscrire, dans un enregistrement dédié à la représentation numérique R(t) des moyens de mémorisation MM, un attribut ou un indicateur attestant de la présence d'un ou plusieurs sujet dans la zone d'intérêt ZI ou au contraire, 10 attestant de l'absence d'un tel sujet dans ladite zone. Un tel attribut peut s'apparenter à la valeur courante d'un compteur de sujets détectés dans ladite zone. Une valeur nulle peut traduire une zone d'intérêt ZI vierge de tout sujet ou visiteur. 15 Le procédé 100 comporte une étape 104-a pour estimer une distance minimale di(t) séparant un sujet Si détecté du seuil SP. Une telle distance minimale di(t) correspond avantageusement à la longueur d'un segment perpendiculaire au seuil SP, dont les 20 extrémités correspondent respectivement au seuil et à la position du sujet Si. L'étape 104 consiste dès lors à attribuer une valeur à la distance minimale di(t) du sujet Si par rapport au seuil lors d'une période courante t. Ladite valeur est inscrite dans un 25 enregistrement associé au sujet Si au sein des moyens de mémorisation MM. En variante, ladite distance minimale di(t) estimée peut correspondre à une valeur ou indicateur prédéterminé fixe caractérisant la présence dudit sujet 30 Si dans la zone d'intérêt ZI, ou dans la zone d'intérêt proche ZIP. Une telle valeur prédéterminée peut, à titre d'exemple non limitatif, être égale à une 3046488 19 première constante caractérisant la profondeur de la zone d'intérêt ZI lorsque la présence d'un sujet est détectée à l'étape 103 dans ladite zone d'intérêt ZI, ou égale à une deuxième constante caractérisant la 5 profondeur de la zone d'intérêt ZIP proche du seuil lorsque la présence d'un sujet a été détectée dans ladite zone ZIP à l'étape 103. Si l'étape 103 atteste de l'absence d'un sujet Si dans la zone d'intérêt ZI, l'étape 104-a peut consister à attribuer à ladite 10 distance minimale di(t) une valeur prédéterminée dndef attestant de l'absence d'estimation de distance minimale. Une telle valeur prédéterminée peut, à titre d'exemple, être une constante caractérisant une distance infinie ou très supérieure à la profondeur de 15 la zone ZI. Le procédé 100 comporte à présent une étape 104-b consistant à rechercher et lire, dans l'enregistrement des moyens de mémorisation MM dédié au sujet Si, les valeurs des distances minimales di(t-1) et di(t) 20 respectivement estimées lors de la période précédente t-1 et de la période courante t. Le procédé 100 consiste dès lors à comparer 105 les valeurs desdites distances minimales di(t-1) et di(t). 25 Selon une première situation, lesdites valeurs précédemment lues sont toutes les deux égales à la valeur prédéterminée dndef attestant de l'absence d'estimation (situation symbolisée par les liens 105-n et 109-n de la figure 2). Les traitements alors mis en 30 oeuvre par le procédé 100 pour la période courante t sont terminés. Une nouvelle itération des étapes 102 à 105 est alors déclenchée pour la période subséquente 3046488 20 t+1. Une telle situation consiste en une absence persistante de sujet au sein de la zone ZI. Selon une deuxième situation, la présence du sujet Si n'est pas détectée durant la période courante t. La 5 valeur de la distance minimale di(t) lors de la période courante t est égale à la valeur prédéterminée dndef. En revanche, la présence dudit sujet Si avait été détectée durant la période précédente t-1. La valeur de la distance minimale di(t-1) est donc, quant à elle, 10 différente de ladite valeur prédéterminée dndef (situation symbolisée par les liens 105-n et 109-y de la figure 2). Le procédé 100 selon l'invention comporte alors une étape 110 pour comparer la valeur de la distance minimale di(t-1), estimée lors de la période 15 précédente t-1, à la valeur de la distance prédéterminée dseuil caractérisant la largeur de la zone d'intérêt proche ZIP du seuil SP. Lorsque ladite valeur de la distance minimale di(t-1) est inférieure ou égale à ladite valeur prédéterminée dseuii (situation 20 symbolisée par le lien 110-y de la figure 2), le procédé comporte une étape 111 pour estimer un franchissement du seuil de la zone d'intérêt ZI vers la zone d'accueil ZA par le sujet Si. Ce dernier est considéré comme ayant pénétré dans ladite zone 25 d'accueil ZA. Cette situation est décrite par la figure 4a selon laquelle le sujet Si a fait l'objet d'une première détection à la période t-2, puis d'une deuxième détection à la période t-1 pour laquelle la distance minimale estimée di(t-1) était inférieure à la 30 valeur caractéristique dseuii et selon laquelle aucune présence n'a été détectée pour la période courante t. Le procédé 100 selon l'invention peut, selon un mode de 3046488 21 réalisation optionnel, comporter une étape pour inscrire dans l'enregistrement dédié au sujet Si au sein des moyens de mémorisation MM, une donnée caractérisant un franchissement de seuil depuis la zone 5 d'intérêt ZI. Selon une troisième situation, l'étape 110 constate que la distance minimale di(t-1) est supérieure à la valeur de la distance prédéterminée dseuii- L'itération courante du procédé 100 se termine 10 pour la période courante. En effet, cette situation correspond à un sujet Si dont la présence a été détectée lors de la période précédente t-1 dans la zone d'intérêt ZI en dehors de la zone d'intérêt proche ZIP, et qui vient de quitter la zone d'observation sans 15 franchir le seuil. Un tel sujet Si n'a fait que passer à distance du seuil sans jamais s'en approcher significativement. Selon une quatrième situation, la présence d'un sujet Si a été détectée au sein de la zone ZI. Une 20 distance minimale di(t) a été estimée lors de l'étape 104-b. La valeur di(t) est donc différente de la valeur prédéterminée dndef . Le procédé 100 comporte dès lors, une étape 108 pour comparer la valeur de la distance minimale di(t) estimée à la valeur prédéterminée dseuii. 25 Une telle étape 108 estime qu'il y a franchissement de seuil par le sujet vers la zone d'intérêt ZI, si ladite valeur di(t) est inférieure à la valeur prédéterminée dseun et si la valeur de la distance minimale di (t-1) du sujet par rapport au seuil est égale à la valeur 30 prédéterminée dndef (situation symbolisée par le lien 106-n de la figure 2 et par la figure 4b). Selon cette situation, la présence d'un sujet Si est détectée dans 3046488 22 le très proche ZIP du seuil SP durant la période courante, alors qu'aucune présence dudit sujet n'avait été détectée précédemment. Selon toute vraisemblance, ledit sujet vient de quitter la zone d'accueil. Le 5 procédé 100 peut dès lors comporter une étape pour inscrire, dans l'enregistrement dédié au sujet Si au sein des moyens de mémorisation MM, une donnée caractérisant un franchissement de seuil vers la zone d'intérêt ZI. 10 Selon une cinquième situation, la valeur minimale di(t) estimée est supérieure à la valeur prédéterminée dseuii, indépendamment de la valeur de la distance minimale di(t-1). Les traitements alors mis en oeuvre par le procédé 100 pour la période courante sont 15 terminés. Une telle situation décrit un sujet se déplaçant au sein de la zone d'intérêt ZI tout en restant en dehors de la zone d'intérêt proche ZIP. Une nouvelle itération des étapes 102 à 105 est alors déclenchée pour la période subséquente t+1. 20 Quelle que soit l'une des cinq situations évoquées précédemment, le procédé 100 comporte une étape 107 pour remplacer la valeur estimée de la distance minimale di(t-1) du sujet par rapport au seuil lors d'une période précédente t-1 par la valeur de la 25 distance minimale di(t) du sujet par rapport audit seuil lors de la période courante t. L'étape 107 est mise en oeuvre avant toute nouvelle itération des étapes 102 et subséquentes pour la prochaine période t+1. 30 Selon une variante de l'invention, un procédé 100 peut comporter une étape 113 pour encoder et déclencher l'émission d'un message d'état à destination d'une 3046488 23 entité électronique tierce en communication avec ladite unité de traitement UT. Un tel message d'état peut avantageusement contenir une donnée caractérisant un franchissement de seuil estimé par un sujet depuis ou 5 vers la zone d'intérêt ZI, un identifiant de moyens de capture MC, et un identifiant de ladite d'entité électronique tierce. Cette dernière peut recevoir et décoder à son tour l'identifiant de moyens de capture MC et la valeur de la donnée caractérisant un 10 franchissement de seuil. L'entité électronique connaît instantanément qu'un sujet vient de franchir le seuil observé par le ou les moyens MC de capture. A titre d'exemple non limitatif, le message d'état peut être envoyé vers une entité tierce telle qu'un dispositif 15 électronique communicant, par exemple un téléphone portable, qui reçoit, décode et restitue la valeur de la donnée caractérisant un franchissement de seuil estimé par le sujet depuis ou vers la zone d'intérêt ZI au gestionnaire de la zone d'accueil. Ainsi, le 20 propriétaire du téléphone portable peut connaître, en temps réel, les entrées et les sorties en liaison avec la zone d'accueil dont il souhaite connaître la fréquentation. Selon une variante de l'invention, l'entité tierce peut consister en une interface de 25 programmation, « Application Programming Interface » en langue anglaise, qui, après avoir décodé le contenu du message d'état, peut interpréter la valeur de la donnée caractérisant un franchissement de seuil par un sujet depuis ou vers la zone d'intérêt ZI et déclencher un 30 service déterminé. Une telle interface peut consister en une interface de contrôle domotique déclenchant, à titre d'exemple non limitatif, l'allumage ou 3046488 24 l'extinction de sources lumineuses et/ou de chauffage au sein de la zone d'accueil ZA si la valeur de la donnée issue du message d'état caractérise une entrée ou une sortie de ladite zone d'accueil. 5 Selon une variante de l'invention, l'unité de traitement UT ou une entité électronique tierce en communication avec ladite unité de traitement UT peut créditer un compteur comptabilisant les franchissements du seuil effectué par un sujet déterminé Si depuis la 10 zone d'intérêt ou vers la zone d'intérêt. A titre d'exemple, une valeur caractérisant une sortie peut débiter ledit compteur d'une unité. Une valeur caractérisant une entrée peut créditer d'une unité ledit compteur. Un tel compteur associé à l'horodatage 15 de chaque franchissement permet de constituer un journal de la fréquentation d'une zone d'accueil. De cette manière, il est notamment possible de connaître le nombre de sujets présents dans ladite zone d'accueil ZA et de maîtriser les flux entrant et sortant en lien 20 avec ladite zone d'accueil. En variante ou en complément, l'étape 103 d'un procédé 100 conforme à l'invention peut, outre détecter la présence ou l'absence d'un sujet, discriminer ou distinguer un sujet particulier parmi une pluralité de 25 sujets dont la présence est susceptible d'être détectée dans la zone d'intérêt ZI. Les moyens de mémorisation MM d'un système tel que décrit en figure 1, sont agencés pour comporter autant d'enregistrements respectivement associés aux sujets discriminés. Un tel 30 enregistrement peut comporter un identifiant unique ISi associé à une donnée particulière Psi caractérisant un profil ou des caractéristiques discernables du sujet 3046488 25 Si. La donnée Psi peut en outre consister en une structure de données comportant l'identité d'un sujet, par exemple celle du sujet Si, ainsi que le nombre d'accompagnants autorisés à pénétrer une zone 5 d'accueil. Ladite donnée peut en outre comporter un identifiant de zone d'accueil, voire un secret exploité pour autoriser certains services. Une telle donnée Psi peut, à titre d'exemples non limitatifs, être préalablement encodée sous la forme d'un tag graphique 10 de type QR-Code ou équivalent, d'un tag ou d'une étiquette électronique. Un tel tag graphique peut être imprimé sur un reçu de réservation ou être présenté via l'écran d'un téléphone intelligent. Ainsi, l'invention prévoit un exemple d'application selon lequel un tel 15 tag est préalablement encodé et mis à la disposition d'un sujet ayant réservé un logement par exemple. Lors de son arrivée à proximité immédiate du seuil, un tel sujet Si peut présenter le tag de réservation à un capteur optique ou à une antenne électronique coopérant 20 avec l'unité de traitement UT d'un système conforme à l'invention. Un tel capteur ou antenne peut correspondre aux moyens de capture MC ayant produit la représentation numérique R(t) ou être des moyens distincts. L'étape 103 d'un procédé 100 peut ainsi 25 consister en la lecture et le décodage du tag graphique et/ou électronique. La donnée Psi est ainsi inscrite dans l'enregistrement associé au sujet Si véhiculant ledit tag. Les étapes 106 à 111, consistant à estimer et comparer des distances minimales di(t) et di(t-1) 30 pour la période courante t et la période précédente t1, sont effectuées pour chaque sujet Si discriminé à l'étape 103. Il est donc possible d'estimer, voire de 3046488 26 comptabiliser, un ou plusieurs franchissements exercés par un sujet particulier au regard de ceux effectués par d'autres sujets. Un procédé 100 selon l'invention peut 5 avantageusement comporter une étape préalable 101 pour paramétrer le fonctionnement de l'unité de traitement UT et/ou pour initialiser la teneur des moyens de mémorisation MM et/ou MP. Une telle initialisation peut consister à charger, au sein de la mémoire MP, les 10 instructions d'un programme P qui, lorsqu'elles sont exécutées ou interprétées par ledit microcontrôleur CPU, déclenchent la mise en oeuvre d'un procédé 100 pour estimer le franchissement de seuil conforme à l'invention. Une telle initialisation peut, en outre, 15 consister à affecter aux distances minimales di(t-1) la valeur prédéterminée dndef caractérisant une absence d'estimation, si la période courante t correspond à la première itération dudit procédé. REVENDICATIONS1. Procédé (100) pour estimer un franchissement de seuil par un sujet (Si), ledit procédé étant mis en oeuvre par une unité de traitement (UT) coopérant avec un ou plusieurs moyens de capture (MC) d'une zone d'intérêt (ZI) en vis à vis dudit seuil (SP) et de production d'une représentation numérique (R(t)) de ladite zone pour une période donnée (t), et des moyens de mémorisation (MM), les moyens de mémorisation (MM) enregistrant ladite représentation numérique (R(t)), ledit procédé (100) comportant : - une étape (102) pour déclencher la capture de la zone d'intérêt (ZI) et produire une représentation numérique (R(t)) de ladite zone d'intérêt pour la période courante (t) ; - une étape (103) pour analyser ladite représentation numérique (R(t)) et détecter la présence d'un sujet dans la zone d'intérêt (ZI) ou attester de l'absence d'un sujet dans ladite zone d'intérêt (ZI) ; et étant caractérisé en ce que les moyens de mémorisation (MM) stockent la valeur d'une distance minimale (di(t-1)) du sujet par rapport à un seuil estimée lors d'une période précédente (t-1), et en ce qu'il comporte : - une étape pour estimer (104-a) une distance minimale (di(t)) du sujet par 3046488 28 rapport au seuil lors de la période courante (t) lorsque l'étape (103) pour analyser la représentation numérique (R(t)) détecte la présence de celui-ci 5 dans la zone d'intérêt (ZI) ou pour lui attribuer une valeur prédéterminée (dndef) caractérisant une absence d'estimation si ladite étape (103) pour analyser la représentation numérique (R(t)) atteste 10 de l'absence dudit sujet ; - une étape (104-b) pour lire la valeur de la distance minimale du sujet par rapport au seuil lors de la période précédente (di(t-1)) ; 15 - une étape (111) pour estimer un franchissement du seuil du sujet depuis la zone d'intérêt (ZI) si : - (105-n) la valeur de la distance minimale (d(t)) lors de la période 20 courante est égale à la valeur prédéterminée (dndef) caractérisant une absence d'estimation, - (109-y) la valeur de la distance minimale (di(t-1)) lors de la 25 période précédente est différente d'une valeur prédéterminée (dndef) attestant de l'absence d'estimation, et - (110-y) ladite valeur estimée de la 30 distance minimale (di(t-1)) du sujet par rapport à un seuil lors de la 3046488 29 période précédente (t-1) est inférieure à une distance prédéterminée (dseuii) caractérisant une bande d'observation étroite 5 proche du seuil ; une étape (107) pour remplacer la valeur estimée de la distance minimale (di(t-1)) du sujet par rapport au seuil lors de la période précédente (t-1) par la valeur de 10 la distance minimale (di(t)) lors de la période courante (t). 2. Procédé (100) selon la revendication précédente, comportant une étape (108) 15 subséquente à l'étape (104-b) pour lire la valeur de la distance minimale du sujet par rapport au seuil lors de la période précédente (di(t-1)), pour comparer la valeur de la distance minimale (d(t)) du sujet par rapport 20 au seuil lors de la période courante (t) à la distance prédéterminée (dseuii) caractérisant une bande d'observation étroite proche du seuil et pour estimer un franchissement de seuil du sujet vers la zone d'intérêt (ZI) si : 25 (105-y) la valeur de la distance minimale (d(t)) lors de la période courante est différente de la valeur prédéterminée ( dndef ) attestant de l'absence d'estimation, 30 (106-n) la valeur de la distance minimale (di(t-1)) estimée lors d'une période 3046488 30 précédente est égale à une valeur prédéterminée (dndef ) attestant de l'absence d'estimation, et - la valeur de la distance minimale (di(t)) 5 estimée du sujet par rapport au seuil lors de la période courante (t) est inférieure à la valeur de la distance prédéterminée (dseuii) caractérisant une bande d'observation étroite proche du seuil. 10 3. Procédé (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour lequel : - les moyens de mémorisation (MM) comportent un ou plusieurs enregistrements 15 respectivement associés à un ou plusieurs sujets (Si) comportant un identifiant de sujet (ISi), la valeur d'une distance minimale (di(t-1)) du sujet par rapport à un seuil estimée lors d'une période précédente 20 (t-1) ; - l'étape (103) pour analyser la représentation numérique (R(t)) de la zone d'intérêt lors d'une période courante (t) et détecter la présence d'un sujet (Si), 25 consiste en outre à identifier ledit sujet ; - l'étape (104-b) pour lire la valeur de la distance minimale du sujet identifié par rapport au seuil lors de la période précédente (di(t-1)), consiste à lire 30 l'enregistrement associé audit sujet identifié (Si). 3046488 31 4. Procédé (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant une étape (113) pour encoder et déclencher 5 l'émission d'un message de données à destination d'une entité électronique tierce en communication avec ladite unité de traitement UT, comportant une donnée traduisant un franchissement estimé de seuil par le sujet 10 lors de la période courante (t) depuis ou vers la zone d'intérêt (ZI). 5. Procédé (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant une 15 étape (113) pour créditer un compteur comptabilisant les franchissements de seuil par le sujet depuis (111) la zone d'intérêt (ZI) ou vers (108) la zone d'intérêt (ZI). 20 6. Produit programme d'ordinateur (P) comportant des instructions de programme exploitables par une unité de traitement (UT) coopérant avec un ou plusieurs moyens de capture (MC) d'une zone d'intérêt (ZI) en vis-à-vis d'un seuil et de 25 production d'une représentation numérique (R(t)) de ladite zone, et des moyens de mémorisation (MM), les moyens de mémorisation (MM) enregistrant ladite représentation numérique (R(t)) et la valeur d'une distance 30 minimale (di(t)) du sujet par rapport à un seuil, qui, lorsqu'elles sont exécutées ou 3046488 32 interprétées par ladite unité de traitement (UT), déclenchent la mise en oeuvre d'un procédé pour estimer un franchissement de seuil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5. 5 7. Dispositif électronique comportant une unité de traitement (UT) coopérant avec des moyens de capture (MC) et des moyens de mémorisation (MM, MP), ledit dispositif électronique étant 10 caractérisé en ce qu'il comporte dans les moyens de mémorisation (MM) des instructions d'un produit programme d'ordinateur selon la revendication précédente. 15 8. Système pour mesurer la fréquentation d'une zone d'accueil (ZA), comportant un dispositif électronique selon la revendication précédente, coopérant avec un ou plusieurs moyens de capture (MC) d'une zone d'intérêt (ZI) en vis- 20 à-vis d'un seuil (SP) et de production d'une représentation numérique (R(t)) de ladite zone pour une période donnée (t), et des moyens de mémorisation (MM), les moyens de mémorisation (MM) enregistrant ladite représentation 25 numérique (R(t)).