Brevet FR3043869A1 — publié le 20170519

La présente invention se rapporte à un procédé de communication par multiplexage entre plusieurs terminaux de communication audionumérique équipés chacun d'au moins un haut-parleur et d'un microphone. Les fréquences radio étant de plus en plus sollicitées, des solutions pour augmenter la densité des communications sont envisagées. Les procédés de communication par accès multiple selon un mode de multiplexage sont couramment utilisés, notamment dans la téléphonie mobile, pour partager un canal de communication commun (ou une bande de fréquence) et attribuer dynamiquement une ou des parties du canal à différents utilisateurs. Parmi les modes de multiplexage permettant de transmettre plusieurs signaux numériques sur un même canal de fréquences, sont principalement connus le mode d'accès multiple à répartition dans le temps (« Time Division Multiple Access » ou TDMA) qui est un mode de multiplexage temporel, le mode d'accès multiple à répartition en fréquence (« Frequency Division Multiple Access » ou FDMA) qui est un mode de multiplexage fréquentiel, le mode d'accès multiple à répartition en fréquence et en temporel (« Orthogonal Frequency Division Multiple Access » ou OFDMA, ainsi que la variante « Single-Carrier Frequency Division Multiple Access » ou SC-FDMA) qui est un mode associant le multiplexage fréquentiel et le multiplexage temporel, le mode d'accès multiple à répartition en code (« Code division multiple access » ou CDMA) qui est un mode de multiplexage utilisant simultanément plusieurs codes. Ainsi, avec une communication par multiplexage, plusieurs utilisateurs partagent le même canal. Le flux de données est généralement 25 divisé en paquets de données et transmis dans un canal de communication divisé en cycles successifs périodiques. Dans le cas particulier d'un multiplexage temporel, chaque cycle est divisé en plusieurs intervalles de temps (« time slot » en anglais). Les utilisateurs transmettent des signaux vocaux, sous forme de données 30 numériques ou audionumériques, successivement en utilisant leur propre intervalle de temps à l'intérieur de chaque cycle de sorte que, pour chaque utilisateur, un intervalle de temps lui est dédié. Lors d'échanges vocaux, le signal vocal restitué par le(s) hautparleur(s) d'un terminal est susceptible d'être partiellement capté en retour par 35 le microphone de ce même terminal, et le signal parasite ainsi capté est 3043869 2 renvoyé en ligne amplifié au(x) haut-parleur(s), en superposition avec le signal vocal de l'utilisateur local, engendrant ainsi des effets d'écho et Larsen. Pour limiter ces effets acoustiques indésirables, il est parfois prévu de plaquer le(s) haut-parleur(s) sur la ou les oreilles de l'utilisateur et ainsi 5 isoler acoustiquement le(s) haut-parleur(s) de l'extérieur. Cependant, une telle solution est inadaptée lorsque, pour des raisons de sécurité, l'utilisateur doit pouvoir percevoir les sons externes de manière fiable, ou lorsque le terminal est intégré à un casque. A titre d'exemple, dans certains secteurs, comme par exemple le secteur des travaux publics, le terminal est intégré à un casque de 10 protection, de sorte que le(s) haut-parleur(s) et le microphone sont montés sur le casque avec le(s) haut-parleur(s) placés à distance de la ou des oreilles du porteur du casque. L'écart entre le(s) haut-parleur(s) et la ou les oreilles est la cause des effets acoustiques d'écho et Larsen. Par ailleurs, dans de tels terminaux de communication, il est 15 également connu de mettre en oeuvre des algorithmes de filtrage numérique anti-écho et anti-Larsen, qui s'avèrent relativement efficaces pour traiter les effets acoustiques d'écho et Larsen au sein d'un même terminal, autrement dit pour traiter numériquement les signaux parasites provenant du chemin acoustique entre le(s) haut-parleur(s) et le microphone d'un même terminal. 20 Cependant, ces algorithmes de filtrage ne sont pas adaptés pour traiter de tels effets lorsque plusieurs terminaux sont à proximité (et notamment lorsque trois ou plus terminaux sont situés dans un espace de quelques mètres carrés). En effet, la proximité entre plusieurs utilisateurs conduit à la proximité entre les haut-parleurs et les microphones de plusieurs terminaux dits en champ proche (c'est-à-dire à des distances en-deçà d'une distance minimale qui est fonction de la sensibilité des microphones et de la puissance audio des haut-parleurs), et cette proximité engendre une multiplicité des chemins acoustiques entre tous les haut-parleurs et tous les microphones des divers terminaux. Autrement dit, le son émis par le(s) haut-parleur(s) d'un terminal (ou d'un casque) peut être capté par le microphone d'un autre terminal (ou autre casque) présent à proximité, contribuant à générer des effets d'écho et Larsen supplémentaires qui viennent s'ajouter aux effets d'écho et Larsen propres à chaque terminal. De même, la voix émis par le porteur d'un terminal (ou d'un casque) peut être capté par le microphone d'un autre terminal (ou 3043869 3 autre casque) présent à proximité, contribuant aussi à générer des effets d'écho et Larsen supplémentaires. Avec des utilisateurs en constant mouvement, qui se rapprochent et s'éloignent les uns des autres, les chemins acoustiques varient en nombre et 5 varient dans le temps, rendant ainsi les algorithmes de filtrage particulièrement inefficaces pour répondre à cette problématique. Il est connu, dans le secteur des émetteur-récepteurs radio mobiles de type talkie-walkie, d'employer une liaison dite « half-duplex » ou un système dit « push to talk » qui répondent en partie à la problématique précitée. Avec 10 une telle liaison, la communication se passe dans les deux sens, mais pas simultanément, de sorte que chaque interlocuteur parle à tour de rôle. Avant de parler, un utilisateur enclenche un interrupteur qui autorise l'émission de la parole captée par le microphone mais qui ne permet plus la réception des signaux vocaux émis par les autres utilisateurs, et le relâche dès qu'il a fini de 15 parler pour pouvoir recevoir les signaux vocaux émis par les autres utilisateurs. Une telle solution, propre à ces émetteurs-récepteurs de type talkie-walkie, est cependant clairement incompatible avec une exigence de communication full-duplex, autrement dit avec une volonté de mettre en oeuvre une communication audio de type « conference call » entre plusieurs 20 utilisateurs où tous les utilisateurs sont à la fois en écoute et en émission. La présente invention a pour but de résoudre cette problématique, en proposant un procédé qui permette de supprimer de manière automatique l'ensemble des bruits et leurs harmoniques issus de la pluralité de chemins acoustiques entre terminaux proches, sans intervention manuelle de la part des 25 utilisateurs. A cet effet, elle propose un procédé de communication par multiplexage entre plusieurs terminaux de communication audionumérique équipés chacun d'au moins un haut-parleur et d'un microphone, une transmission de données audionumériques étant réalisée dans des cycles 30 successifs d'un canal de communication, ledit procédé étant remarquable en ce que chaque terminal met en oeuvre de manière répétitive deux phases principales : a) une phase de réception et de traitement des signaux vocaux reçus en provenance des autres terminaux, où : 35 - ledit terminal reçoit des signaux vocaux sous forme de données audionumériques en provenance des autres terminaux ; 3043869 4 - ledit terminal stocke lesdits signaux vocaux en provenance des autres terminaux et détermine leurs volumes sonores respectifs ; - ledit terminal met en oeuvre une analyse de proximité spatiale de chaque autre terminal vis-à-vis dudit terminal, à partir d'une intensité du signal vocal 5 reçu de chaque autre terminal, et à l'issue de laquelle chaque autre terminal est classé comme un terminal proche ou comme un terminal lointain ; - si au moins un autre terminal est un terminal proche, alors ledit terminal met en oeuvre une analyse des volumes sonores au cours de laquelle ledit terminal compare le volume sonore du signal vocal capté par son propre microphone et 10 le volume sonore du signal vocal reçu du ou de chaque terminal proche et, en fonction de cette comparaison, sélectionne, parmi ledit terminal et le ou lesdits terminaux proches, un unique terminal dit prioritaire, le ou les terminaux restants étant sélectionnés comme terminaux secondaires, et : - si ledit terminal est le terminal prioritaire, alors ledit terminal ne transmet 15 pas sur son au moins un haut-parleur les signaux vocaux reçus du ou des terminaux proches ; - si ledit terminal est un terminal secondaire, alors ledit terminal active une séquence de coupure de son propre microphone et transmet sur son au moins un haut-parleur uniquement les signaux vocaux reçus du terminal 20 prioritaire, les éventuels signaux vocaux reçus du ou des autres terminaux secondaires n'étant quant à eux pas transmis sur son au moins un haut-parleur ; - si au moins un autre terminal est un terminal lointain, alors ledit terminal transmet sur son au moins un haut-parleur les signaux vocaux reçus du ou des 25 terminaux lointains ; b) une phase de traitement du son capté par son propre microphone, où : - ledit terminal reçoit le son capté par son propre microphone ; - ledit terminal met en oeuvre un algorithme de détection de la parole sur ledit son issu du microphone, à l'issue duquel est délivré un signal vocal sous forme 30 de données audionumériques ; - ledit terminal détermine le volume sonore dudit signal vocal, ce volume sonore étant exploité dans l'étape d'analyse des volumes sonores de la phase a) - ledit terminal met en oeuvre une étape de gestion de la transmission dudit 35 signal vocal, dans lequel : 3043869 5 - si ledit terminal est sélectionné comme un terminal prioritaire, alors ledit terminal transmet ledit signal vocal à destination des autres terminaux ; - si ledit terminal est sélectionné comme un terminal secondaire, alors la séquence de coupure de son propre microphone est activée de sorte que 5 ledit terminal ne transmet pas ledit signal vocal à destination des autres terminaux. Ainsi, avec le procédé conforme à l'invention, chaque terminal distingue les terminaux qui lui sont proches des terminaux qui lui sont éloignés en se basant sur la mesure des intensités de signal reçu et : 10 - lorsque plusieurs terminaux sont proches, seul le microphone du terminal principal (parmi les terminaux proches) sera « ouvert » (c'est-à-dire transmettra le son capté), tandis que les microphones des terminaux secondaires seront « fermés » (c'est-à-dire ne transmettront pas les sons captés), la proximité entre les terminaux proches permettant de n'utiliser qu'un seul microphone 15 « ouvert » pour la diffusion des échanges entre les utilisateurs proches ; - lorsque un terminal est lointain (c'est-à-dire éloigné des autres terminaux), le terminal lointain fonctionne normalement avec son microphone « ouvert ». Grâce à l'invention, lorsque plusieurs terminaux sont proches, plusieurs chemins acoustiques sont coupés, limitant ainsi grandement les 20 phénomènes de Larsen et d'échos entre terminaux proches. Selon une caractéristique, lors de l'étape d'analyse de proximité spatiale de chaque autre terminal, le terminal met en oeuvre les étapes suivantes vis-à-vis de chaque autre terminal : - ledit terminal mesure une intensité du signal vocal reçu de l'autre terminal et 25 la compare au moins avec un seuil dit de champ proche ; - si l'intensité du signal vocal reçu de l'autre terminal est supérieure audit seuil de champ proche, alors ledit autre terminal est classé comme étant un terminal proche vis-à-vis dudit terminal ; - si l'intensité du signal vocal reçu de l'autre terminal est inférieure audit seuil 30 de champ proche, alors ledit autre terminal est classé comme étant un terminal éloigné vis-à-vis dudit terminal. Le choix du seuil de champ proche est établi pour permettre à un seul microphone de capter toutes les discussions des utilisateurs proches, tout en limitant les phénomènes de Larsen et d'échos introduits par la multiplicité 35 des chemins acoustiques ; de sorte que ce seuil de champ proche dépendra en partie de la sensibilité des microphones. 3043869 6 Selon une autre caractéristique, le seuil de champ proche est prédéfini pour correspondre à une distance entre deux terminaux comprise entre 1,5 et 3,0 mètres, et notamment entre 2,0 et 2,5 mètres. Dans une réalisation particulière, chaque terminal présente deux 5 états de réception du signal vocal reçu de chaque autre terminal, propres à la réception vis-à-vis de chaque autre terminal : - un état dit de haute sensibilité dans lequel l'intensité du signal vocal reçu est proportionnelle à l'amplitude du signal d'entrée selon un premier coefficient de proportionnalité, jusqu'à atteindre un niveau de saturation de l'intensité du 10 signal vocal reçu au-delà d'un seuil de saturation de l'amplitude du signal d'entrée, ledit seuil de saturation étant inférieur au seuil de champ proche ; et - un état désensibilisé dans lequel l'intensité du signal vocal reçu est proportionnelle à l'amplitude du signal d'entrée selon un second coefficient de proportionnalité supérieur au premier coefficient de proportionnalité ; 15 en considérant un seuil dit de désensibilisation inférieur ou égal audit seuil de saturation, lors de l'étape d'analyse de proximité spatiale de chaque autre terminal, le terminal met en oeuvre les étapes suivantes vis-à-vis de chaque autre terminal : - dans une première étape, ledit terminal est dans l'état de haute sensibilité vis-20 à-vis de l'autre terminal et mesure une intensité du signal vocal reçu de l'autre terminal, pour ensuite la comparer avec ledit seuil de désensibilisation ; - si l'intensité du signal vocal reçu de l'autre terminal est inférieure audit seuil de désensibilisation, alors ledit autre terminal est classé comme étant un terminal lointain vis-à-vis dudit terminal et ledit terminal reste dans l'état de 25 haute sensibilité vis-à-vis de l'autre terminal pour reprendre à la première étape ; - si l'intensité du signal vocal reçu de l'autre terminal est supérieure audit seuil de désensibilisation alors, dans une deuxième étape, ledit terminal bascule dans un état désensibilisé vis-à-vis de l'autre terminal et compare ensuite 30 l'intensité de signal reçu avec le seuil de champ proche ; - si l'intensité du signal vocal reçu de l'autre terminal est inférieur audit seuil de champ proche alors, dans une troisième étape, ledit autre terminal est classé comme étant un terminal lointain vis-à-vis dudit terminal et ledit terminal retourne dans l'état de haute sensibilité vis-à-vis de l'autre terminal avant de 35 revenir à la première étape ; 3043869 7 - si l'intensité du signal vocal reçu de l'autre terminal est supérieur audit seuil de champ proche alors, dans une quatrième étape, ledit autre terminal est classé comme étant un terminal proche vis-à-vis dudit terminal et ledit terminal reste dans l'état désensibilisé vis-à-vis de l'autre terminal. 5 Ainsi, en tenant compte des deux états de réception précités, l'invention propose de travailler en état de haute sensibilité en champ éloigné, et en état de haute sensibilité en champ proche et même en champ intermédiaire (défini par le seuil de désensibilisation) pour affiner la mesure de la distance entre deux terminaux. 10 Avantageusement, le seuil de désensibilisation est prédéfini pour correspondre à une distance entre deux terminaux comprise entre 7,0 et 13,0 mètres, et notamment entre 8,5 et 11,5 mètres. Dans un mode de réalisation particulier, lors de la troisième étape, est réalisée une attente pendant une première durée d'attente prédéfinie, 15 correspondant à un multiple de la durée d'un cycle, avant de revenir à la première étape. Cette première attente a pour objet d'éviter de basculer brutalement d'un classement en terminal lointain vers un classement en terminal proche. 20 Selon une possibilité de l'invention, lors de la quatrième étape, le terminal compare l'intensité du signal vocal reçu de l'autre terminal avec un seuil dit d'hystérésis inférieur au seuil de champ proche et supérieur au seuil de saturation et, - si l'intensité du signal vocal reçu de l'autre terminal est supérieure audit seuil 25 d'hystérésis alors ledit autre terminal continue d'être classé comme étant un terminal proche vis-à-vis du terminal et ledit terminal reste dans l'état désensibilisé vis-à-vis de l'autre terminal pour reprendre la quatrième étape avec la comparaison avec ledit seuil d'hystérésis ; - si l'intensité du signal vocal reçu de l'autre terminal est inférieure audit seuil 30 d'hystérésis alors, dans une cinquième étape, ledit autre terminal continue d'être classé comme étant un terminal proche vis-à-vis du terminal, ledit terminal reste dans l'état désensibilisé vis-à-vis de l'autre terminal, une attente est réalisée pendant, au maximum, une deuxième durée d'attente prédéfinie, correspondant à un multiple de la durée d'un cycle, et, pendant cette attente, à 35 chaque cycle, l'intensité du signal vocal reçu de l'autre terminal est comparée avec le seuil de champ proche ; 3043869 8 - si l'intensité du signal vocal reçu de l'autre terminal est restée inférieure au seuil de champ proche pendant toute la deuxième durée d'attente, alors ledit autre terminal est classé comme étant un terminal lointain vis-à-vis dudit terminal et ledit terminal retourne dans l'état de haute sensibilité vis-à-vis de 5 l'autre terminal avant de revenir à la première étape ; - si l'intensité du signal vocal reçu de l'autre terminal redevient supérieure au seuil de champ proche pendant l'attente (autrement dit avant la fin de deuxième durée d'attente), alors l'attente est interrompue pour revenir à la quatrième étape avec la comparaison avec ledit seuil d'hystérésis, ledit autre 10 terminal continuant d'être classé comme étant un terminal proche vis-à-vis du terminal et ledit terminal restant dans l'état désensibilisé vis-à-vis de l'autre terminal. Une telle procédure permet d'éviter de basculer brutalement d'un classement en terminal proche vers un classement en terminal lointain. 15 Avantageusement, la première durée d'attente est inférieure à la deuxième durée d'attente. En effet, il est préférable de maintenir plus longtemps un terminal dans un classement proche (même si le terminal a commencé à s'éloigner) par rapport à la durée de maintien d'un terminal en classement éloigné (même si le 20 terminal a commencé à se rapprocher). Selon une autre possibilité de l'invention, chaque terminal met en oeuvre les deux phases principales a) et b) périodiquement, de préférence après l'acquisition des sons par le microphone et après la réception des signaux vocaux en provenance des autres terminaux. 25 Conformément à une autre caractéristique avantageuse de l'invention, lors de l'étape d'analyse des volumes sonores, le terminal réalise la sélection du terminal principal comme suit : - si le volume sonore du signal vocal capté par son propre microphone est supérieur au volume sonore du signal vocal reçu du ou de chaque terminal 30 proche, alors ledit terminal est sélectionné comme le terminal prioritaire ; - si le volume sonore du signal vocal capté par son propre microphone est inférieur au volume sonore du signal vocal reçu d'au moins un terminal proche, alors ledit terminal est sélectionné comme terminal secondaire. Une telle procédure garantit que, au sein de plusieurs terminaux 35 proches, c'est toujours le terminal dont le microphone reçoit le signal vocal le plus fort (terminal prioritaire) qui transmettra son signal vocal ; la sélection du 3043869 9 terminal prioritaire pouvant changer dynamiquement en fonction de la prise de parole par les utilisateurs proches. La présente invention concerne également la caractéristique selon laquelle, lors de l'étape d'analyse de proximité spatiale de chaque autre 5 terminal, l'intensité du signal vocal reçu de chaque autre terminal correspond à la puissance en réception ou RSSI (Received Signal Strength Indication) dudit signal vocal reçu. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, d'un exemple de 10 mise en oeuvre non limitatif, faite en référence aux figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 est une vue schématique d'un casque de protection porté par un utilisateur et équipé d'un terminal de communication audionumérique adapté pour la mise en oeuvre du procédé conforme à 15 l'invention ; - la figure 2 est une vue schématique d'une première situation avec six utilisateurs équipés d'un casque conforme à la figure 1, où les six utilisateurs sont éloignés les uns des autres car situés à des distances supérieures à une distance dite de champ proche ; 20 - la figure 3 est une vue schématique d'une deuxième situation avec six utilisateurs équipés d'un casque conforme à la figure 1, où trois utilisateurs sont proches les uns des autres car situés entre eux à des distances inférieures à la distance de champ proche et où trois autres utilisateurs sont éloignés des autres utilisateurs ; 25 - la figure 4 est un schéma séquentiel principal des étapes du procédé conforme à l'invention ; - la figure 5 est un schéma séquentiel secondaire détaillant les étapes mis en oeuvre pour l'une des étapes (l'étape d'analyse de proximité spatiale) du schéma principal de la figure 4 ; 30 - la figure 6 représente schématiquement deux cycles successifs du canal de communication entre six terminaux (ou six utilisateurs) ; - la figure 7 illustre une courbe de variation de l'intensité du signal vocal reçu en fonction de l'amplitude du signal d'entrée pour un terminal dans un état de haute sensibilité ; 3043869 10 - la figure 8 illustre un chronogramme d'analyse de proximité spatiale d'un terminal dans l'intervalle de temps alloué à un autre terminal, par la mise en oeuvre du schéma séquentiel secondaire de la figure 5 ; et - la figure 9 illustre un autre chronogramme d'analyse de proximité 5 spatiale d'un terminal dans l'intervalle de temps alloué à un autre terminal, par la mise en oeuvre du schéma séquentiel secondaire de la figure 5. En référence aux figures 1 à 3, le procédé de communication par multiplexage conforme à l'invention peut être mis en oeuvre avec des terminaux 10 T, T1, T2, T3, T4, T5, T6 de communication audionumérique intégrés dans des casques 1 de protection, tels que des casques de chantier, portés par des utilisateurs U, U1, U2, U3, U4, U5, U6. Pour la suite de la description, il sera considéré que le procédé met en oeuvre un mode de multiplexage temporel ou mode TDMA, bien que 15 l'invention ne soit pas limitée à un tel mode de multiplexage et puisse être envisagée avec d'autres modes de multiplexage tels que par exemple les modes FDMA, OFDMA, SC-FDMA et CDMA décrits ci-dessus. Chaque terminal T, T1, T2, T3, T4, T5, T6 est adapté pour recevoir et émettre des données audionumériques (ou données voix ou trames de 20 données audio) lors d'une communication audio, dans les intervalles de temps des cycles successifs. Chaque terminal T comporte : - un système de communication audio permettant la réception et la transmission de la voix, comprenant classiquement un microphone 10 et au 25 moins un haut-parleur 11 ; - une interface audionumérique (non illustrée), en liaison avec le système de communication audio afin de convertir la voix en données audionumériques et inversement ; - un processeur de communication (non illustré), en liaison avec le système 30 de communication et conçu pour recevoir en entrée les différentes données audionumériques et pour les délivrer en sortie dans les intervalles de temps des cycles de communication, et inversement ; et - un moteur radionumérique (non illustré), en liaison avec le processeur de communication, conçu pour émettre et recevoir les données, via une antenne. 35 Dans l'exemple de la figure 2, les utilisateurs U1, U2, U3, U4, U5, U6 (et donc les terminaux T1, T2, T3, T4, T5, T6) sont situés les uns des 3043869 11 autres à des distances (symbolisées par les flèches doubles) supérieures à une distance dite de champ proche DCP. Dans cet exemple, les terminaux T1, T2, T3, T4, T5, T6 sont dits éloignés les uns des autres. Dans l'exemple de la figure 3, trois utilisateurs U1, U2, U3 (et donc 5 trois terminaux T1, T2, T3) sont proches les uns des autres car situés entre eux à des distances inférieures à la distance de champ proche DCP, et trois autres utilisateurs U4, U5, U6 (et donc trois autres terminaux T4, T5, T6) sont éloignés des autres utilisateurs car chacun de ces trois autres utilisateurs U4, U5, U6 est situé à des distances vis-à-vis des autres utilisateurs supérieures à la 10 distance de champ proche DCP. Autrement dit, les trois terminaux T1, T2, T3 sont tous situés dans un espace ES réduit dont les dimensions sont inférieures à la distance de champ proche DCP. Cette notion de distance entre utilisateurs est essentielle dans la mise en oeuvre du procédé détaillé ci-après ; étant rappelé qu'il s'agit d'un 15 procédé de communication par multiplexage temporel entre plusieurs terminaux Ti (i entier), une transmission de données audionumériques étant réalisée dans des cycles successifs d'un canal de communication, chaque cycle étant divisé en une pluralité d'intervalles de temps, et chaque terminal étant soit en mode d'émission soit en mode de réception pendant chaque 20 intervalle de temps. Pour chaque cycle, un intervalle de temps TSi est alloué à un terminal Ti, autrement dit à un utilisateur Ui, pour la transmission de ses données audionumériques. La figure 6 illustre deux cycles successifs Cn, Cn+1, où les 25 terminaux T1, T2, T3, T4, T5, T6 émettent des données audionumériques dans leurs intervalles TS1, TS2, TS3, TS4, TS5, TS6 dédiés. Autrement dit, chaque terminal Ti émet ses propres données audionumériques dans l'intervalle de temps TSi dédié, et reçoit les données audionumériques des autres terminaux Tj (j#i) dans les autres intervalles de temps TSj. 30 En référence à la figure 4, le procédé est conçu de sorte que chaque terminal Ti (i entier) met en oeuvre les deux phases principales a) et b) suivantes lors de chaque cycle, ces deux phases principales a) et b) étant menées en parallèles. La phase principale a) est une phase de réception et de traitement 35 des signaux vocaux reçus en provenance des autres terminaux Tj (j#i, j entier), comprenant les étapes décrites ci-après. 3043869 12 Dans une étape Al (« Réception audio »), le terminal Ti, en mode d'attente de réception de données audionumériques, reçoit des signaux vocaux sous forme de données audionumériques en provenance des autres terminaux Tj (réception dans les intervalles de temps TSj dédiés aux autres terminaux Tj). 5 Dans une étape A2 (« Mémorisation »), le terminal Ti stocke (ou mémorise) ces signaux vocaux en provenance des autres terminaux Tj et détermine leurs volumes sonores VSj respectifs. Dans une étape A3 (« Analyse spatiale »), le terminal Ti met en oeuvre une analyse de proximité spatiale de chaque autre terminal Tj vis-à-vis 10 du terminal Ti, à partir d'une intensité du signal vocal RSSiJ reçu de chaque autre terminal Tj, et à l'issue de laquelle chaque autre terminal Tj est classé comme un terminal proche Tj(p_i) ou comme un terminal lointain Tj(l_i). Si, lors de l'étape A3, au moins un autre terminal Tp (p#i, p entier) est classé comme un terminal proche Tj(p_i), alors le terminal Ti suit le chemin 15 « terminal proche » pour mettre en oeuvre une étape A4 (« Analyse volumes sonores ») au cours de laquelle le terminal Ti compare le volume sonore VSi du signal vocal capté par son propre microphone 10 (ce volume VSi étant récupéré lors de l'étape B2 mise en oeuvre par le terminal Ti) et le volume sonore VSp du signal vocal reçu du ou de chaque terminal Tp proche (ce 20 volume VSp étant récupéré lors de l'étape B2 mis en oeuvre par le terminal Tp) et, en fonction de cette comparaison, sélectionne, parmi ledit terminal Ti et le ou lesdits terminaux proches Tp, un unique terminal dit prioritaire, le ou les terminaux restants étant sélectionnés comme terminaux secondaires. Si le terminal Ti est le terminal prioritaire, alors ce terminal Ti ne 25 transmet pas sur son au moins un haut-parleur 11 les signaux vocaux reçus du ou des terminaux proches Tp (ledit terminal Ti suit alors le chemin « prioritaire » pour retourner directement en mode d'attente de réception de données audionumériques à l'étape Al ). Ainsi, l'utilisateur du terminal prioritaire n'entendra pas sa voix captée par les microphones des terminaux 30 proches. Par contre, si le terminal Ti est un terminal secondaire, alors ce terminal active une étape A5 (« Coupure microphone ») de coupure de son propre microphone 10 (en suivant le chemin « secondaire ») et ensuite, lors d'une étape A6 (« sortie audio »), le terminal Ti transmet sur son haut-parleur 35 11 uniquement les signaux vocaux reçus du terminal prioritaire. Ainsi, les signaux vocaux reçus des autres terminaux secondaires ne seront pas 3043869 13 transmis sur son haut-parleur 11. Ainsi, l'utilisateur d'un terminal secondaire entendra dans son haut-parleur uniquement la voix de l'utilisateur du terminal prioritaire (sans compter les éventuelles voix des utilisateurs lointains), et n'entendra pas cette voix captée par les microphones des différents terminaux 5 proches (dont le sien). Si, lors de l'étape A3, au moins un autre terminal TI (I#i et 1#p, I entier) est classé comme un terminal éloigné Tj(l_i), alors le terminal Ti suit le chemin « terminal éloigné » pour mettre en oeuvre l'étape A6 dans laquelle le terminal Ti transmet sur son haut-parleur 11 les signaux vocaux reçus du ou 10 des terminaux lointains TI. Bien entendu, cette phase principale a) est déroulée par le terminal Ti vis-à-vis de chaque autre terminal Tj, chaque autre terminal Tj étant soit classé comme terminal proche Tj(p_i) soit classé comme terminal éloigné Tj(l_i) à l'issue de l'étape A3, et dans ce cas le terminal Ti suivra le chemin 15 « terminal éloigné » pour chaque terminal lointain Tj(l_i) ou TI et suivra le chemin « terminal proche » pour chaque terminal proche Tj(p_i) ou Tp. Et bien entendu, cette phase principale a) est mise en oeuvre par chaque terminal Ti. La phase principale b) mise en oeuvre par le terminal Ti est quant à elle une phase de traitement du son capté par son propre microphone 10, 20 comprenant plusieurs étapes. Dans une étape B1 (« entrée audio microphone »), le terminal Ti reçoit le son capté par son propre microphone 10 ; Dans une étape B2 (« détection voix »), le terminal Ti met en oeuvre un algorithme de détection de la parole sur ledit son issu du microphone 25 10 (un tel algorithme mettant en oeuvre un filtrage anti-bruit), à l'issue duquel est délivré un signal vocal sous forme de données audionumériques si une parole est détectée. Si aucune parole n'est détectée lors de l'étape B2, alors le terminal Ti retourne à l'étape B1 selon le chemin « absence parole ». 30 Par contre, si une parole est détectée lors de l'étape B2, alors le terminal Ti suit le chemin « présence parole » pour réaliser une étape B3 (« volume sonore ») au cours de laquelle le terminal Ti détermine le volume sonore VSi dudit signal vocal, ce volume sonore VSi étant exploité dans l'étape A4. 35 De manière avantageuse, à la suite de cette étape B3, le terminal Ti peut mettre en oeuvre des algorithmes de filtrage numérique anti-écho et/ou 3043869 14 anti-Larsen, sur la base, entre autres, de l'historique du signal émis par le haut-parleur 11 A la suite de l'étape B3, le terminal Ti met en oeuvre une étape B4 (« gestion transmission ») consistant à gérer la transmission du signal vocal, le 5 cas échéant après filtrage numérique anti-écho et/ou anti-Larsen, dans lequel : - si, lors de l'étape A4, le terminal Ti est sélectionné comme un terminal prioritaire (autrement dit si l'étape A5 n'a pas été activée), alors le terminal Ti suit le chemin « activation microphone » pour réaliser une étape B6 (« Transmission audio ») dans laquelle le terminal Ti transmet le signal vocal à 10 destination des autres terminaux Tj, avant de retourner à l'étape « entrée audio microphone » initiale ; - si, lors de l'étape A4, le terminal Ti est sélectionné comme un terminal secondaire (autrement dit si l'étape A5 a été activée), alors la coupure de son propre microphone 10 est activée de sorte que ledit terminal Ti ne transmet pas 15 ledit signal vocal à destination des autres terminaux, en retournant directement à l'étape B1 initiale en suivant le chemin « désactivation microphone ». La suite de la description porte sur l'étape A3 d'analyse de proximité spatiale. Chaque terminal Ti présente deux états de réception du signal 20 vocal reçu de chaque autre terminal Tj, propres à la réception vis-à-vis de chaque autre terminal Tj (autrement dit dans l'intervalle de temps TSj dédié au terminal Tj) : - un état dit de haute sensibilité « HS » (illustré sur la figure 7) dans lequel l'intensité du signal vocal reçu RSSIiJ par le terminal Ti en provenance du 25 terminal Tj, est proportionnelle à l'amplitude du signal d'entrée AEi j selon un premier coefficient de proportionnalité K1, jusqu'à atteindre un niveau de saturation RSSIsat de l'intensité du signal vocal reçu RSSIiJ au-delà d'un seuil de saturation Ssat (par exemple de l'ordre de - 38 dBm) de l'amplitude du signal d'entrée AEiJ ; et 30 - un état désensibilisé « DS » dans lequel l'intensité du signal vocal reçu est proportionnelle à l'amplitude du signal d'entrée selon un second coefficient de proportionnalité K2 supérieur au premier coefficient de proportionnalité K1. Ainsi, le terminal Ti peut être dans un état de haute sensibilité sur l'intervalle de temps TSj alloué à un autre terminal Tj j entier), et être dans 35 un état désensibilisé sur l'intervalle de temps TSj alloué à un autre terminal Tk (k#j et k#i, k entier). 3043869 15 En référence à la figure 5, lors de l'étape A3, le terminal Ti met en oeuvre, vis-à-vis de chaque autre terminal Tj, un schéma séquentiel secondaire comprenant les étapes décrites ci-après. Dans une première étape El (« comparaison seuil de 5 désensibilisation »), le terminal Ti est dans l'état de haute sensibilité vis-à-vis de l'autre terminal Tj (autrement dit dans l'intervalle de temps TSj dédié au terminal Tj) et mesure une intensité du signal vocal reçu RSSli j de l'autre terminal Tj, pour ensuite la comparer avec un seuil de désensibilisation Sdes (par exemple de l'ordre de - 42 dBm), ce seuil de désensibilisation Sdes étant 10 inférieur ou égal audit seuil de saturation Ssat ; Si, lors de la première étape E1, l'intensité du signal vocal reçu RSSli j de l'autre terminal Tj est inférieure audit seuil de désensibilisation Sdes, alors ledit autre terminal Tj est classé comme étant un terminal lointain vis-à-vis dudit terminal Ti et ledit terminal Ti reste dans l'état de haute 15 sensibilité vis-à-vis de l'autre terminal Tj pour reprendre à la première étape E1. Par contre, si, lors de la première étape E1, l'intensité du signal vocal reçu RSSli j de l'autre terminal Tj est supérieure audit seuil de désensibilisation Sdes alors, dans une deuxième étape E2 (« comparaison 20 seuil de champ proche »), ledit terminal Ti bascule dans un état désensibilisé vis-à-vis de l'autre terminal Tj (autrement dit dans l'intervalle de temps TSj dédié au terminal Tj) et compare ensuite l'intensité du signal vocal reçu RSSli avec un seuil de champ proche Scp (par exemple de l'ordre de - 25 dBm), ce seuil de champ proche Scp étant supérieur au seuil de saturation Ssat ; 25 Si, lors de la deuxième étape E2, l'intensité du signal vocal reçu RSSli j de l'autre terminal Tj est inférieur audit seuil de champ proche Scp alors, dans une troisième étape E3 (« Décision champ lointain »), ledit autre terminal Tj est classé comme étant un terminal lointain Tl vis-à-vis dudit terminal Ti et ledit terminal Ti retourne dans l'état de haute sensibilité vis-à-vis 30 de l'autre terminal avant de revenir à la première étape El après une attente pendant une première durée d'attente DA1 prédéfinie, cette première durée d'attente DA1 correspondant à un multiple de la durée d'un cycle (notamment un multiple compris 5 et 14) ; Par contre, si, lors de la deuxième étape E2, l'intensité du signal 35 vocal reçu RSSli j de l'autre terminal est supérieur audit seuil de champ proche Scp alors, dans une quatrième étape E4 (« Comparaison seuil 3043869 16 d'hystérésis »), ledit autre terminal Tj est classé comme étant un terminal proche Tp vis-à-vis dudit terminal Ti et ledit terminal Ti reste dans l'état désensibilisé vis-à-vis de l'autre terminal Tj, et le terminal Ti compare l'intensité du signal vocal reçu RSSli j de l'autre terminal avec un seuil dit d'hystérésis 5 Shy (par exemple de l'ordre de - 30 dBm), ce seuil d'hystérésis Shy étant inférieur au seuil de champ proche Scp et supérieur au seuil de saturation Ssat ; Si, lors de la quatrième étape E4, l'intensité du signal vocal reçu RSSli j de l'autre terminal Tj est supérieure audit seuil d'hystérésis Shy alors 10 ledit autre terminal Tj continue d'être classé comme étant un terminal proche Tp vis-à-vis du terminal Ti et ledit terminal Ti reste dans l'état désensibilisé vis-à-vis de l'autre terminal Tj pour reprendre la quatrième étape E4 avec la comparaison avec ledit seuil d'hystérésis Shy ; Par contre, si, lors de la quatrième étape E4, l'intensité du signal 15 vocal reçu RSSli j de l'autre terminal Tj est inférieure audit seuil d'hystérésis Shy alors, dans une cinquième étape E5 (« Décision champ proche »), ledit autre terminal Tj continue d'être classé comme étant un terminal proche Tp vis-à-vis du terminal Ti, ledit terminal Ti reste dans l'état désensibilisé vis-à-vis de l'autre terminal Tj, une attente est réalisée pendant, au maximum, une 20 deuxième durée d'attente DA2 prédéfinie supérieure à la première durée d'attente DA1, cette deuxième durée d'attente DA2 correspondant à un multiple de la durée d'un cycle (notamment un multiple compris entre 15 et 25), et, pendant cette attente, à chaque cycle, l'intensité du signal vocal reçu RSSli de l'autre terminal Tj est comparée avec le seuil de champ proche Scp ; 25 Si, lors de la cinquième étape E5, l'intensité du signal vocal reçu RSSli j de l'autre terminal Tj est resté inférieure au seuil de champ proche Scp pendant toute la durée d'attente DA2, alors ledit autre terminal Tj est classé comme étant un terminal lointain Tl vis-à-vis dudit terminal Ti et ledit terminal Ti retourne dans l'état de haute sensibilité vis-à-vis de l'autre terminal Tj avant de 30 revenir à la première étape E1 ; Par contre, si, lors de la cinquième étape E5, l'intensité du signal vocal reçu RSSli j de l'autre terminal Tj redevient supérieure au seuil de champ proche Scp pendant l'attente, alors l'attente est interrompue pour revenir à la quatrième étape E4 avec la comparaison avec ledit seuil 35 d'hystérésis Shy, et ledit autre terminal Tj continue d'être classé comme étant 3043869 17 un terminal proche Tp vis-à-vis du terminal Ti et ledit terminal Ti reste dans l'état désensibilisé vis-à-vis de l'autre terminal Tj. Les figures 8 et 9 illustrent la mise en oeuvre de l'étape a-3) ou étape « Analyse spatiale », dans deux situations, avec une représentation de la 5 courbe Crssi de l'intensité du signal vocal reçu RSSli j par le terminal Ti en provenance de l'autre terminal Tj, et également de la courbe Ce de l'état de réception du terminal Ti vis-à-vis de l'autre terminal Tj. Sur ces figures, l'étape « Analyse spatiale » commence au premier cycle C1, dont la durée est par exemple de 60 millisecondes. 10 Sur la figure 8, l'utilisateur Uj parle et la courbe Crssi traduit l'intensité du signal vocal reçu RSSli j par le terminal Ui dans l'intervalle de temps TSj alloué au terminal Tj. Dans cet exemple, l'utilisateur Uj est situé à une distance supérieure à la distance dite de champ proche ; étant précisé que le seuil de champ proche Scp est prédéfini pour correspondre à une distance 15 entre deux terminaux comprise entre 1,5 et 3,0 mètres, et notamment entre 2,0 et 2,5 mètres. Cette courbe Crssi démarre au milieu du premier cycle C1, pour atteindre un palier à un niveau Np supérieur au seuil de désensibilisation Sdes et inférieur au seuil de champ proche Scp, et se termine environ au cycle C24. 20 Dans ce cas de figure, l'étape « Analyse spatiale » se déroule comme suit : - avant le cycle C1, la séquence est bloquée à l'étape El car RSSli j est quasiment nulle (pas de parole détectée dans l'intervalle de temps TSj alloué au terminal Tj), le terminal Ti est dans l'état « HS » (sous-entendu dans l'état « HS » dans l'intervalle de temps TSj alloué au terminal Tj), et le terminal Tj est 25 classé comme étant un terminal lointain ; - au début du cycle C1, RSSIiJ = 0 Sdes, donc la séquence bascule à l'étape E2 et le terminal passe dans l'état « DS » ; 30 - au début du cycle C3, RSSIiJ = Np Sdes, donc la séquence bascule à 35 l'étape E2 et le terminal passe dans l'état « DS » ; 3043869 18 - au début du cycle C15, RSSIiJ = Np Sdes, donc la séquence bascule à l'étape E2 et le terminal passe dans l'état « DS » ; 5 - au début du cycle C3, RSSIiJ = N2 Sdes, donc la séquence bascule à l'étape E2 et le terminal passe dans l'état « DS » ; - au début du cycle C15, RSSIiJ = N3 > Scp, donc la séquence bascule à l'étape E4, le terminal reste dans l'état « DS » et le terminal Tj est désormais classé comme étant un terminal proche ; 15 - au début du cycle C16, RSSIiJ = N2 > Shy, donc la séquence revient à l'étape E4, le terminal reste dans l'état « DS » et le terminal Tj reste classé comme étant un terminal proche ; - au début du cycle C17, RSSIiJ = N2 > Shy, donc la séquence revient à l'étape E4, le terminal reste dans l'état « DS » et le terminal Tj reste classé 20 comme étant un terminal proche ; - au début du cycle C18, RSSIiJ = N1 Scp, donc la séquence retourne à l'étape E4, le terminal étant toujours dans l'état « DS » et le terminal Tj étant toujours classé comme étant un terminal proche ; 30 - au début du cycle C36, RSSIiJ = 0 REVENDICATIONS1. Procédé de communication par multiplexage entre plusieurs terminaux (Ti) de communication audionumérique équipés chacun d'au moins un haut-parleur (11) et d'un microphone (10), une transmission de données audionumériques étant réalisée dans des cycles (Cn) successifs d'un canal de communication, ledit procédé étant caractérisé en ce que chaque terminal (Ti) met en oeuvre de manière répétitive deux phases principales : a) une phase de réception et de traitement des signaux vocaux reçus en provenance des autres terminaux (Tj), où : - ledit terminal (Ti) reçoit des signaux vocaux sous forme de données audionumériques en provenance des autres terminaux (Tj) ; - ledit terminal (Ti) stocke lesdits signaux vocaux en provenance des autres terminaux (Tj) et détermine leurs volumes sonores (VSj) respectifs ; - ledit terminal (Ti) met en oeuvre une analyse de proximité spatiale de chaque autre terminal (Tj) vis-à-vis dudit terminal (Ti), à partir d'une intensité du signal vocal reçu (RSSIiJ) de chaque autre terminal (Tj), et à l'issue de laquelle chaque autre terminal (Tj) est classé comme un terminal proche (Tp) ou comme un terminal lointain (Tl) ; - si au moins un autre terminal (Tj) est un terminal proche (Tp), alors ledit terminal (Ti) met en oeuvre une analyse des volumes sonores au cours de laquelle ledit terminal (Ti) compare le volume sonore (VSi) du signal vocal capté par son propre microphone (10) et le volume sonore (VSj) du signal vocal reçu du ou de chaque terminal proche (Tp) et, en fonction de cette comparaison, sélectionne, parmi ledit terminal (Ti) et le ou lesdits terminaux proches (Tp), un unique terminal dit prioritaire, le ou les terminaux restants étant sélectionnés comme terminaux secondaires, et : - si ledit terminal (Ti) est le terminal prioritaire, alors ledit terminal ne transmet pas sur son au moins un haut-parleur (11) les signaux vocaux reçus du ou des terminaux proches (Tp) ; - si ledit terminal (Ti) est un terminal secondaire, alors ledit terminal active une séquence de coupure de son propre microphone et transmet sur son au moins un haut-parleur (11) uniquement les signaux vocaux reçus du terminal prioritaire ; 3043869 23 - si au moins un autre terminal (Tj) est un terminal lointain (Tl), alors ledit terminal (Ti) transmet sur son au moins un haut-parleur les signaux vocaux reçus du ou des terminaux lointains (Tl) ; b) une phase de traitement du son capté par son propre microphone (10), 5 où - ledit terminal (Ti) reçoit le son capté par son propre microphone (10) ; - ledit terminal (Ti) met en oeuvre un algorithme de détection de la parole sur ledit son issu du microphone (10), à l'issue duquel est délivré un signal vocal sous forme de données audionumériques ; 10 - ledit terminal (Ti) détermine le volume sonore (VSi) dudit signal vocal, ce volume sonore étant exploité dans l'étape d'analyse des volumes sonores de la phase a) ; - ledit terminal (Ti) met en oeuvre une étape de gestion de la transmission dudit signal vocal, dans lequel : 15 - si ledit terminal (Ti) est sélectionné comme un terminal prioritaire, alors ledit terminal transmet ledit signal vocal à destination des autres terminaux (Tj) ; - si ledit terminal (Ti) est sélectionné comme un terminal secondaire, alors la séquence de coupure de son propre 20 microphone est activée de sorte que ledit terminal (Ti) ne transmet pas ledit signal vocal à destination des autres terminaux (Tj). 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel, lors de l'étape d'analyse de proximité spatiale de chaque autre terminal (Tj), le terminal (Ti) 25 met en oeuvre les étapes suivantes vis-à-vis de chaque autre terminal (Tj) : - ledit terminal (Ti) mesure une intensité du signal vocal reçu (RSSIiJ) de l'autre terminal (Tj) et la compare au moins avec un seuil dit de champ proche (Scp) ; - si l'intensité du signal vocal reçu (RSSIiJ) de l'autre terminal (Tj) est 30 supérieure audit seuil de champ proche (Scp), alors ledit autre terminal (Tj) est classé comme étant un terminal proche vis-à-vis dudit terminal (Ti) ; - si l'intensité du signal vocal reçu (RSSIiJ) de l'autre terminal (Tj) est inférieure audit seuil de champ proche (Scp), alors ledit autre terminal (Tj) est classé comme étant un terminal lointain vis-à-vis dudit terminal (Ti). 35 3043869 24 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel le seuil de champ proche (Scp) est prédéfini pour correspondre à une distance entre deux terminaux comprise entre 1,5 et 3,0 mètres, et notamment entre 2,0 et 2,5 mètres. 5 4. Procédé selon les revendications 2 ou 3, dans lequel chaque terminal (Ti) présente deux états de réception du signal vocal reçu de chaque autre terminal (Tj), propres à la réception vis-à-vis de chaque autre terminal : - un état dit de haute sensibilité (HS) dans lequel l'intensité du signal vocal 10 reçu (RSSIiJ) est proportionnelle à l'amplitude du signal d'entrée (AEiJ) selon un premier coefficient de proportionnalité (K1), jusqu'à atteindre un niveau de saturation (RSSIsat) de l'intensité du signal vocal reçu (RSSIiJ) au-delà d'un seuil de saturation (Ssat) de l'amplitude du signal d'entrée, ledit seuil de saturation (Ssat) étant inférieur au seuil de champ proche (Scp) ; et 15 - un état désensibilisé (DS) dans lequel l'intensité du signal vocal reçu (RSSIiJ) est proportionnelle à l'amplitude du signal d'entrée (AEiJ) selon un second coefficient de proportionnalité (K2) supérieur au premier coefficient de proportionnalité (K1) ; en considérant un seuil dit de désensibilisation (Sdes) inférieur ou égal audit 20 seuil de saturation (Ssat), lors de l'étape d'analyse de proximité spatiale de chaque autre terminal (Tj), le terminal (Ti) met en oeuvre les étapes suivantes vis-à-vis de chaque autre terminal (Tj) : - dans une première étape (El ), ledit terminal (Ti) est dans l'état de haute sensibilité (HS) vis-à-vis de l'autre terminal (Tj) et mesure une intensité du 25 signal vocal reçu (RSSIiJ) de l'autre terminal (Tj), pour ensuite la comparer avec ledit seuil de désensibilisation (Sdes) ; - si l'intensité du signal vocal reçu (RSSIiJ) de l'autre terminal (Tj) est inférieure audit seuil de désensibilisation (Sdes), alors ledit autre terminal (Tj) est classé comme étant un terminal lointain (Tl) vis-à-vis dudit terminal 30 (Ti) et ledit terminal (Ti) reste dans l'état de haute sensibilité (HS) vis-à-vis de l'autre terminal (Tj) pour reprendre à la première étape ; - si l'intensité du signal vocal reçu (RSSIiJ) de l'autre terminal (Tj) est supérieure audit seuil de désensibilisation (Sdes) alors, dans une deuxième étape (E2), ledit terminal (Ti) bascule dans un état désensibilisé (DS) vis-à- 35 vis de l'autre terminal (Tj) et compare ensuite l'intensité du signal vocal reçu (RSSIiJ) avec le seuil de champ proche (Scp) ; 3043869 25 - si l'intensité du signal vocal reçu (RSSIiJ) de l'autre terminal (Tj) est inférieur audit seuil de champ proche (Scp) alors, dans une troisième étape (E3), ledit autre terminal (Tj) est classé comme étant un terminal lointain (Tl) vis-à-vis dudit terminal (Ti) et ledit terminal (Ti) retourne dans l'état de haute 5 sensibilité (HS) vis-à-vis de l'autre terminal (Tj) avant de revenir à la première étape (El ) ; - si l'intensité du signal vocal reçu (RSSIiJ) de l'autre terminal (Tj) est supérieur audit seuil de champ proche (Scp) alors, dans une quatrième étape (E4), ledit autre terminal (Tj) est classé comme étant un terminal 10 proche (Tp) vis-à-vis dudit terminal (Ti) et ledit terminal (Ti) reste dans l'état désensibilisé (DS) vis-à-vis de l'autre terminal (Tj). 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel le seuil de désensibilisation (Sdes) est prédéfini pour correspondre à une distance 15 entre deux terminaux comprise entre 7,0 et 13,0 mètres, et notamment entre 8,5 et 11,5 mètres. 6. Procédé selon les revendications 4 ou 5, dans lequel, lors de la troisième étape (E3), est réalisée une attente pendant une première durée 20 d'attente (DA1) prédéfinie, correspondant à un multiple de la durée d'un cycle, avant de revenir à la première étape (El ). 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel, lors de la quatrième étape (E4), le terminal (Ti) compare l'intensité du 25 signal vocal reçu (RSSIiJ) de l'autre terminal (Tj) avec un seuil dit d'hystérésis (Shy) inférieur au seuil de champ proche (Scp) et supérieur au seuil de saturation (Ssat) et, - si l'intensité du signal vocal reçu (RSSIiJ) de l'autre terminal (Tj) est supérieure audit seuil d'hystérésis (Shy) alors ledit autre terminal (Tj) 30 continue d'être classé comme étant un terminal proche (Tp) vis-à-vis du terminal (Ti) et ledit terminal (Ti) reste dans l'état désensibilisé (DS) vis-à-vis de l'autre terminal (Tj) pour reprendre la quatrième étape (E4) avec la comparaison avec ledit seuil d'hystérésis (Shy) ; - si l'intensité du signal vocal reçu (RSSIiJ) de l'autre terminal (Tj) est 35 inférieure audit seuil d'hystérésis (Shy) alors, dans une cinquième étape (E5), ledit autre terminal (Tj) continue d'être classé comme étant un terminal 3043869 26 proche (Tp) vis-à-vis du terminal (Ti), ledit terminal (Ti) reste dans l'état désensibilisé (DS) vis-à-vis de l'autre terminal (Tj), une attente est réalisée pendant, au maximum, une deuxième durée d'attente (DA2) prédéfinie, correspondant à un multiple de la durée d'un cycle, et, pendant cette attente, 5 à chaque cycle, l'intensité du signal vocal reçu (RSSIiJ) de l'autre terminal (Tj) est comparée avec le seuil de champ proche (Scp) ; - si l'intensité du signal vocal reçu (RSSIiJ) de l'autre terminal (Tj) est restée inférieure au seuil de champ proche (Scp) pendant toute la deuxième durée d'attente, alors ledit autre terminal (Tj) est classé comme étant un terminal 10 lointain (Tl) vis-à-vis dudit terminal (Ti) et ledit terminal (Ti) retourne dans l'état de haute sensibilité (HS) vis-à-vis de l'autre terminal (Tj) avant de revenir à la première étape (El ) ; - si l'intensité du signal vocal reçu (RSSIiJ) de l'autre terminal (Tj) redevient supérieure au seuil de champ proche (Scp) pendant l'attente, alors l'attente 15 est interrompue pour revenir à la quatrième étape (E4) avec la comparaison avec ledit seuil d'hystérésis (Shy), ledit autre terminal (Tj) continuant d'être classé comme étant un terminal proche (Tp) vis-à-vis du terminal (Ti) et ledit terminal (Ti) restant dans l'état désensibilisé (DS) vis-à-vis de l'autre terminal (Tj). 20 8. Procédé selon les revendications 6 et 7, dans lequel la première durée d'attente (DA1 ) est inférieure à la deuxième durée d'attente (DA2). 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, 25 dans lequel chaque terminal met en oeuvre les deux phases principales a) et b) périodiquement. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, lors de l'étape d'analyse des volumes sonores, le terminal (Ti) 30 réalise la sélection du terminal principal comme suit : - si le volume sonore (VSi) du signal vocal capté par son propre microphone (10) est supérieur au volume sonore (VSj) du signal vocal reçu du ou de chaque terminal proche (Tp), alors ledit terminal (Ti) est sélectionné comme le terminal prioritaire ; 35 - si le volume sonore (VSi) du signal vocal capté par son propre microphone (10) est inférieur au volume sonore du signal vocal reçu d'au moins un 3043869 27 terminal proche (Tp), alors ledit terminal (Ti) est sélectionné comme terminal secondaire. 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, 5 dans lequel, lors de l'étape d'analyse de proximité spatiale de chaque autre terminal (Tj), l'intensité du signal vocal reçu (RSSIiJ) de chaque autre terminal (Tj) correspond à la puissance en réception ou RSSI (Received Signal Strength Indication) dudit signal vocal reçu. 10