Brevet FR3044343A1 — publié le 20170602

Procédé de paramétrage d'une installation gérant le déplacement combiné de deux vantaux La présente invention a trait à un procédé de 5 paramétrage d'une installation gérant le déplacement combiné de deux vantaux ou battants respectivement couvrant et couvert de volets battants ou de portes motorisés. Ces vantaux sont mobiles entre deux positions stables d'ouverture et de fermeture pour le dégagement et 10 l'obturation d'ouvertures de portes ou de fenêtres. Pour pouvoir assurer leur déplacement automatisé, chacun des vantaux est reliés via un bras à un module d'activation comportant des moyens d'entraînement eux-mêmes pilotés par des moyens de commande électroniques. L'activation de leur 15 déplacement se fait par une télécommande. Pour assurer un fonctionnement correct de volets battants motorisés qui se déplacent selon un mouvement d'allure symétrique, autant pour la fermeture que pour l'ouverture des vantaux, il est nécessaire que chacun ait 20 un comportement qui s'écarte légèrement de celui de l'autre, reflétant le rôle qui lui a été attribué. Ainsi, le trajet de celui qui est supposé être le battant couvrant n'est pas strictement identique au trajet suivi par celui qui est supposé endosser le rôle de battant couvert et, 25 plus problématique encore, les trajets matérialisant leurs déplacements respectifs interfèrent. Il existe de multiples solutions pour gérer les déplacements relatifs de battants, l'une des plus évidentes consistant à les faire communiquer, par exemple via une liaison radio. Ces 30 solutions à communication bilatérale sont, en fonctionnement normal au quotidien, dépendantes de la fiabilité de la liaison radio et de l'électronique qui la met en oeuvre. Dans de nombreux autres systèmes existants, 3044343 2 un seul moteur gère les déplacements simultanés des deux battants, conduisant à la nécessité du positionnement de l'un dans la dépendance du placement de l'autre : dans ce cas, c'est le système de liaison mécanique qui gère les différences de comportements entre les volets respectivement couvert et couvrant en vue d'empêcher les collisions des battants. La présente invention repose sur un fonctionnement à deux dispositifs d'entraînement, typiquement des moteurs, commandés de manière indépendante, c'est-à-dire sans communication bilatérale lors des déplacements, en fonctionnement normal. Dans une telle hypothèse, il est impératif que chacun « connaisse » son rôle afin que les mouvements relatifs commandés en vue de l'ouverture et de la fermeture des battants puissent s'effectuer sans incidents. En d'autres termes, il est nécessaire que les modules d'activation, qui sont identiques principalement pour des raisons économiques, soient préalablement identifiés et jouent un rôle propre à leur identification, afin qu'ils puissent fonctionner en parfaite coordination sans qu'il y ait pour autant de communications entre eux. A cet effet, le procédé de paramétrage de l'invention, prévu pour une installation apte à gérer le déplacement combiné de deux vantaux motorisés, est mis en oeuvre en vue de l'apprentissage de leurs rôles respectifs en vantail respectivement couvert et couvrant. Ces vantaux, dont on rappelle qu'ils sont activables par une télécommande entre deux positions stables d'ouverture et de fermeture, sont reliés via un bras à un module d'activation et actionnables via des modules identiques, comportant des moyens d'entraînement et une unité de commande électronique munie d'un émetteur/récepteur de signaux radiofréquences. 3044343 3 Le procédé de l'invention comporte les étapes suivantes : - Avant liaison mécanique des vantaux aux modules par les bras, communication à chaque module 5 d'activation d'un signal de déclenchement du début de la phase de paramétrage ; - Activation d'une temporisation d'une durée au moins égale à 20 s, au-delà de laquelle l'unité de commande électronique sort de la phase de 10 paramétrage ; - acquittement de la réception du signal par le module d'activation ; - positionnement manuel des vantaux en une position préférentielle prédéfinie dépendant de leur rôle 15 en vantail couvrant ou couvert, et liaison des vantaux aux modules d'activation par les bras dans cette position préférentielle ; - déclenchement, au moyen de la télécommande, d'un cycle d'apprentissage commandant les moyens 20 d'entraînement pour piloter une ouverture et une fermeture combinées des vantaux dans le rôle qui leur a été attribué, si le temps écoulé depuis le signal de déclenchement est inférieur à la durée de la temporisation. 25 En cas d'échec de la phase d'apprentissage, selon le procédé de l'invention, un nouveau signal de déclenchement est communiqué à chaque module d'activation, puis un code particulier est tapé sur la télécommande, commandant les moyens d'entraînement pour piloter un cycle de 30 déplacements inversés des vantaux. En pratique, la communication à chaque module d'activation d'un signal de déclenchement du début de la 3044343 4 phase de paramétrage ne peut se faire que sur une durée limitée, d'où l'existence de la temporisation. Plus précisément, chaque module comportant un capteur à effet Hall, la communication du signal de déclenchement 5 s'effectue par au moins une approche d'un aimant. Selon une possibilité, la communication du premier signal peut s'effectuer par une unique approche d'un aimant, l'acquittement par les modules d'activation étant réalisé par un cycle d'aller et retour des moyens 10 d'entraînement du module d'activation. L'invention va à présent être décrite plus en détail, en référence à l'unique figure annexée, pour laquelle : - la figure 1 représente un ouvrant de fenêtre équipé de deux volets battants entraînés par un dispositif 15 selon la présente invention. L'ouverture (10) d'une fenêtre est équipé de volets battants ou vantaux (11, 11') reliés via un bras (12, 12') à des modules d'activation (13, 13') comprenant des moyens d'entraînement et de commande aptes à faire pivoter les 20 volets battants (11, 11') par l'intermédiaire desdits bras (12, 12'). Pour obturer correctement l'ouvrant (10), les rôles des battants (11, 11') doivent être différents, la bordure libre de l'un devant en particulier recouvrir la bordure libre de l'autre. C'est cette disposition 25 particulière et la manière de la respecter qui nécessite l'identification du rôle de chacun des vantaux et la procédure d'apprentissage qui fait notamment l'objet de la présente invention. Plus précisément, au sens de l'invention, les modules 30 d'activation (13, 13') comportent chacun un moteur et une unité de commande électronique notamment dotée, au titre de l'acquisition d'information en vue du fonctionnement et du paramétrage de ce dernier, d'un capteur à effet Hall. 3044343 5 L'unité de commande comporte également d'autres composants qui ne sont pas représentés sur la figure, tels que des moyens de stockage de données, sous formes de mémoires, un émetteur-récepteur, un processeur etc. 5 Un panneau photovoltaïque (14), en l'occurrence associé à un unique module d'activation (13), permet de recharger une batterie qui alimente in fine les deux modules (13, 13'). Une unique télécommande radio commande ensuite le déplacement des deux modules d'activation (13, 13'), 10 assurant une synchronisation de fait des déplacements des volets battants (11, 11'). Avant le fonctionnement usuel normal, un paramétrage de l'installation doit être effectué, visant à conférer un rôle précis à chaque vantail, soit le rôle de vantail 15 couvrant, soit le rôle de vantail couvert. Au cours du montage, avant que la liaison mécanique des battants (11, 11') aux modules (13, 13') par les bras (12, 12') ne soit effectuée, on communique à chaque module d'activation (13, 13') un signal de déclenchement du début de la phase de 20 paramétrage, par un aimant qui est approché du capteur à effet Hall. Après détection par l'unité de commande de ce signal, le système réalise un acquittement de cette détection par exemple en faisant faire un aller-retour à l'axe d'entraînement du bras (12, 12') en sortie des 25 moteurs d'entraînement. Les vantaux (11, 11') sont ensuite positionnés manuellement en une position préférentielle prédéfinie, dépendant de leur rôle en vantail couvrant ou couvert. C'est dans cette position préférentielle que la liaison 30 des vantaux (11, 11') aux modules d'activation (13, 13') par les bras est réalisée. On communique ensuite à chaque module d'activation (13, 13') un signal émis par la télécommande, qui est pris en 3044343 6 compte pour la réalisation du cycle d'apprentissage dans la mesure où on est dans la période de temporisation prévue. L'analyse et la reconnaissance par l'unité de commande électronique du message envoyé par la 5 télécommande, après sa détection, déclenche une phase d'apprentissage qui comprend la réalisation d'un cycle complet d'ouverture et de fermeture combinées des vantaux, dans le rôle qui leur a été attribué. En d'autres termes, il faut que la télécommande soit 10 activée, pour la mise en oeuvre du cycle d'apprentissage, dans un laps de temps précis, faute de quoi le système sort de cette phase de réglage. En cas d'erreur, lorsque le couvert couvre en réalité le couvrant, le système est remis dans un mode de 15 paramétrage par une nouvelle approche de l'aimant, puis un code particulier tapé sur la télécommande lui indique qu'il ne s'agit pas d'un apprentissage normal mais inversé, conduisant à une commande des moyens d'entraînement pilotant des déplacements inversés des 20 vantaux. L'invention ne se limite bien entendu pas aux exemples décrits et expliqués en référence à la figure, mais elle englobe les variantes et versions qui entrent dans la portée des revendications. REVENDICATIONS1. Procédé de paramétrage d'une installation gérant le déplacement combiné de deux vantaux motorisés de volets battants ou de portes motorisés en vue de l'apprentissage de leurs rôles respectifs en vantail respectivement couvert et couvrant, lesdits vantaux étant activables par une télécommande entre deux positions stables d'ouverture et de fermeture pour le dégagement et l'obturation d'ouvertures de portes ou de fenêtres, chacun des vantaux étant relié via un bras à un module d'activation comportant des moyens d'entraînement et une unité de commande électronique munie d'un émetteur/récepteur de signaux radiofréquences, caractérisé par les étapes suivantes : Avant liaison mécanique des vantaux aux modules par les bras, communication à chaque module d'activation d'un signal de déclenchement du début de la phase de paramétrage ; Activation d'une temporisation d'une durée au moins égale à 20 s, au-delà de laquelle l'unité de commande électronique sort de la phase de paramétrage ; acquittement de la réception du signal par le module d'activation ; positionnement manuel des vantaux en une position préférentielle prédéfinie dépendant de leur rôle en vantail couvrant ou couvert, et liaison des vantaux aux modules d'activation par les bras dans cette position préférentielle ; déclenchement, au moyen de la télécommande, d'un cycle d'apprentissage commandant les moyens 3044343 8 d'entraînement pour piloter une ouverture et une fermeture combinées des vantaux dans le rôle qui leur a été attribué, si le temps écoulé depuis le signal de déclenchement est inférieur à la durée de la 5 temporisation. 2. Procédé de paramétrage d'une installation gérant le déplacement combiné de deux vantaux selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, en cas d'échec de la phase de paramétrage, un nouveau signal 10 de déclenchement est communiqué à chaque module d'activation , puis un code particulier est tapé sur la télécommande, commandant les moyens d'entraînement pour piloter un cycle de déplacements inversés des vantaux. 3. Procédé de paramétrage d'une installation gérant le 15 déplacement combiné de deux vantaux selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, chaque module comportant un capteur à effet Hall, la communication du signal de déclenchement s'effectue par au moins une approche d'un aimant. 20 4. Procédé de paramétrage d'une installation gérant le déplacement combiné de deux vantaux selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la communication du premier signal s'effectue par une unique approche d'un aimant, l'acquittement par les 25 modules étant réalisé par un cycle d'aller et retour des moyens d'entraînement du module d'activation.