Brevet FR3045555A1 — publié le 20170623

GABARIT POUR LA FIXATION D'UNE PIÈCE D'ÉQUIPEMENT SUR UN ÉLÉMENT DE CARROSSERIE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE ET CONTRÔLEUR DE POSITION DE CE GABARIT [0001] L'invention a trait au domaine de l'automobile et plus précisément à la fixation d'une pièce d'équipement à un élément de carrosserie d'un véhicule automobile. [0002] Un véhicule automobile comprend divers équipements tels que des ouvrants, des sièges, ou encore une roue de secours, fixés au véhicule. [0003] Ces équipements doivent être positionnés avec précision sur le véhicule automobile, afin de ne pas grever l'esthétique du véhicule, mais également afin d'éviter des interférences entre les équipements, en particulier pour les équipements mobiles. [0004] Il est connu, afin de soutenir et de positionner correctement une pièce d'équipement lors de sa fixation à un élément de carrosserie du véhicule automobile, de solidariser un gabarit à la pièce d'équipement et à l'élément de carrosserie. [0005] Le document FR 2 952 898 décrit un dispositif de positionnement comprenant un gabarit muni d'un organe d'indexage primaire, apte à positionner relativement le gabarit et l'élément de carrosserie, et d'organes d'indexage secondaires, aptes à positionner relativement la pièce d'équipement et l'élément de carrosserie. Les organes d'indexage secondaires sont mobiles en translation le long de trois axes perpendiculaires entre eux. [0006] Un tel dispositif de positionnement permet effectivement de positionner la pièce d'équipement par rapport à l'élément de carrosserie. Cependant, les organes d'indexage secondaire étant positionnés visuellement ne permettent pas un positionnement précis de la pièce d'équipement par rapport à l'élément de carrosserie. [0007] Un premier objectif est de proposer un dispositif de positionnement d'une pièce d'équipement par rapport à un élément de carrosserie, apte à réaliser un réglage précis de l'organe d'indexage secondaire. [0008] Un second objectif est de proposer un dispositif de positionnement apte à réaliser un réglage de l'organe d'indexage 3045555 2 secondaire, indépendamment de l'élément de carrosserie ou de la pièce d'équipement. [0009] Un troisième objectif est de proposer un dispositif de positionnement ne nécessitant pas de réglage de l'organe d'indexage 5 secondaire, pour chaque pièce d'équipement assemblée à un élément de carrosserie. [0010] Un quatrième objectif est de proposer un dispositif de positionnement simple d'utilisation. [0011] A cet effet, il est proposé, en premier lieu, un dispositif de 10 positionnement pour la fixation d'une pièce d'équipement sur un élément de carrosserie, le dispositif de positionnement comprenant un gabarit comportant : un organe d'indexage secondaire coopérant avec un moyen de positionnement secondaire de la pièce d'équipement, aptes à 15 positionner relativement le gabarit et la pièce d'équipement ; un organe d'indexage primaire coopérant avec un moyen de positionnement tertiaire de l'élément de carrosserie, aptes à positionner relativement la pièce d'équipement et l'élément de carrosserie ; 20 le dispositif de positionnement comprenant un contrôleur de position coopérant avec l'organe d'indexage primaire du gabarit, le contrôleur de position comportant un dispositif de métrologie contrôlant la position relative de l'organe d'indexage primaire et de l'organe d'indexage secondaire du gabarit. 25 [0012] Le dispositif de positionnement permet ainsi un positionnement précis de la pièce d'équipement par rapport à l'élément de carrosserie. [0013] Le dispositif de positionnement permet également un positionnement de l'organe d'indexage secondaire, indépendant de la 30 solidarisation du gabarit avec l'élément de carrosserie ou avec la pièce d'équipement. [0014] Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison : - le contrôleur de position comprend un moyen de positionnement 35 primaire, muni d'ouvertures de positionnement primaires ayant une forme complémentaire à des pions d'indexage de l'organe 3045555 3 d'indexage primaire du gabarit, les pions étant aptes à être insérés dans les ouvertures de positionnement primaires ; le moyen de positionnement primaire comprend des patins de positionnement, ayant une forme complémentaire à des patins 5 d'alignement du gabarit, les patins de positionnement étant aptes à être en contact avec les patins d'alignement ; l'organe d'indexage secondaire du gabarit comprend un corps, muni d'une surface supérieure, et un doigt d'indexage mobile suivant un mouvement de translation par rapport au corps ; 10 - le dispositif de métrologie comprend un bras de métrologie primaire et un bras de métrologie secondaire, mobiles suivant un mouvement de rotation ; le bras de métrologie primaire comprend trois trous de réglage primaires, disposés sur un même plan sensiblement parallèle à la 15 surface supérieure du corps de l'organe d'indexage secondaire ; le bras de métrologie secondaire comprend deux pointeaux, mobiles suivant un mouvement de translation ; les pointeaux comprennent chacun une partie frontale, en contact avec le doigt d'indexage ; 20 - le gabarit comprend un dispositif de maintien primaire et un dispositif de maintien secondaire, mobiles en rotation, aptes à maintenir fixe le gabarit par rapport au contrôleur de position ou à l'élément de carrosserie pour le dispositif de maintien primaire, et par rapport à la pièce d'équipement pour le dispositif de maintien 25 secondaire. [0015] Il est proposé, en second lieu, un procédé de fixation d'une pièce d'équipement sur un élément de carrosserie, réalisé grâce à un dispositif de positionnement tel que présenté ci-dessus, ce procédé comprenant les opérations consistant à : 30 positionner relativement le gabarit et le contrôleur de position, de telle sorte que l'organe d'indexage primaire du gabarit coopère avec le moyen de positionnement primaire du contrôleur de position ; contrôler la position relative de l'organe d'indexage primaire et de 35 l'organe d'indexage secondaire du gabarit, grâce au dispositif de métrologie du contrôleur de position ; 3045555 4 séparer le gabarit et le contrôleur de position ; positionner relativement le gabarit et la pièce d'équipement, de telle sorte que l'organe d'indexage secondaire du gabarit coopère avec le moyen de positionnement secondaire de la pièce 5 d'équipement ; positionner relativement le gabarit et l'élément de carrosserie, de telle sorte que l'organe d'indexage primaire du gabarit coopère avec le moyen de positionnement tertiaire de l'élément de carrosserie ; 10 solidariser la pièce d'équipement et l'élément de carrosserie. [0016] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement et de manière concrète à la lecture de la description ci-après de modes de réalisation, laquelle est faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : 15 la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un gabarit ; la figure 2 est une vue schématique en perspective d'un dispositif de maintien primaire du gabarit, en position ouverte primaire ; la figure 3 est une vue schématique en perspective du dispositif de maintien primaire, en position fermée primaire ; 20 - la figure 4 est une vue schématique en perspective d'un organe d'indexage secondaire du gabarit, en position basse ; la figure 5 est une vue schématique en perspective de l'organe d'indexage secondaire, en position haute ; la figure 6 est une vue schématique en perspective d'un dispositif 25 de maintien secondaire du gabarit, en position ouverte secondaire; la figure 7 est une vue schématique en perspective du dispositif de maintien secondaire, en position fermée secondaire ; la figure 8 est une vue schématique en perspective d'un organe de translation du gabarit, en position avancée ; 30 - la figure 9 est une vue schématique en perspective de l'organe de translation du gabarit, en position reculée ; la figure 10 est une vue schématique en perspective d'un contrôleur de position comprenant un dispositif de métrologie ; la figure 11 est une vue schématique en perspective d'un bras de 35 métrologie primaire du dispositif de métrologie, en position relevée primaire ; 3045555 5 la figure 12 est une vue schématique en perspective du bras de métrologie primaire, en position abaissée primaire ; la figure 13 est une vue schématique en perspective d'un bras de métrologie secondaire du dispositif de métrologie, en position 5 relevée secondaire ; la figure 14 est une vue schématique en perspective du bras de métrologie primaire, en position abaissée secondaire ; la figure 15 est une vue schématique en perspective d'un élément de carrosserie et d'une pièce d'équipement ; 10 - la figure 16 est une vue schématique en perspective d'un dispositif de positionnement comprenant le gabarit et le contrôleur de position, solidarisés selon une première configuration ; la figure 17 est une vue schématique en perspective du dispositif de positionnement, selon une deuxième configuration ; 15 - la figure 18 est une vue schématique en perspective du gabarit et de la pièce d'équipement, solidarisés selon une troisième configuration ; la figure 19 est une vue schématique en perspective du gabarit, de la pièce d'équipement et de l'élément de carrosserie, solidarisés 20 selon une quatrième configuration. [0017] Sur les figures est représenté un dispositif 1 de positionnement d'une pièce 2 d'équipement relativement à un élément 3 de carrosserie. La pièce 2 d'équipement et l'élément 3 de carrosserie sont représentés plus particulièrement en figure 15, et le dispositif 1 est 25 représenté plus particulièrement en figures 16 et 17. [0018] Selon le mode de réalisation représenté, le dispositif 1 de positionnement comprend un gabarit 4 et un contrôleur 5 de position. Le gabarit 4 est notamment représenté en figure 1 et le contrôleur 5 de position en figure 10. 30 [0019] Le gabarit 4, illustré sur la figure 1, comporte un châssis 6 muni d'une armature 7 inférieure et d'une armature 8 supérieure. Le gabarit 4 comprend également un organe 9 d'indexage primaire, un dispositif 10 de maintien primaire et un organe 11 d'indexage secondaire. 3045555 6 [0020] Le contrôleur 5 de position, illustré sur la figure 10, comporte un cadre 12, un moyen 13 de positionnement primaire et un dispositif 14 de métrologie. [0021] Avantageusement, le gabarit 4 et le contrôleur 5 de position 5 comprennent chacun des roues 15, respectivement solidaires de l'armature 7 inférieure du châssis 6 et du cadre 12, permettant leur déplacement. [0022] On définit par rapport au dispositif 1 de positionnement un repère orthogonal XYZ comprenant trois axes perpendiculaires deux à 10 deux, à savoir : un axe X, définissant une direction longitudinale, horizontale, confondue avec la direction générale de déplacement du gabarit 4, un axe Y, définissant une direction transversale, horizontale, qui avec l'axe X définit un plan XY horizontal, 15 un axe Z, définissant une direction verticale, perpendiculaire au plan XY horizontal. [0023] Dans la description ci-dessous, la pièce 2 d'équipement, l'élément 3 de carrosserie et le contrôleur 5 de position sont décrits solidaires du gabarit 4. 20 [0024] L'armature 8 supérieure du châssis 6 du gabarit 4 comprend des patins 16 d'alignement. Avantageusement, l'armature 8 supérieure est montée mobile sensiblement suivant l'axe Z sur l'armature 7 inférieure. [0025] Selon le mode de réalisation représenté, l'armature 7 25 inférieure comprend deux lumières 17 oblongues s'étendant sensiblement suivant l'axe Z, et l'armature 8 supérieure comprend deux vis 18 de blocage, aptes à coopérer avec les lumières 17 et à immobiliser le mouvement relatif entre l'armature 7 inférieure et l'armature 8 supérieure (voir figures 16-17, 19). 30 [0026] Avantageusement, le châssis 6 est fabriqué à l'aide de tubes. Les tubes, de section préférentiellement carrée, sont par exemple soudés entre eux. [0027] L'organe 9 d'indexage primaire comprend deux pions 19, solidaires de l'armature 8 supérieure. Ces pions 19 s'étendent 35 sensiblement suivant l'axe X. Dans les réalisations représentées, 3045555 7 chaque pion 19 est de forme cylindrique et comprend une tête 20 en forme de cône. [0028] Le dispositif 10 de maintien primaire du gabarit 4, représenté sur les figures 2 et 3, comprend un bras 21 de maintien primaire muni 5 de patins 22 de maintien. [0029] Le bras 21 de maintien primaire est mobile suivant un mouvement de rotation, par rapport à l'armature 8 supérieure, par le biais d'un mécanisme 23 primaire, solidaire de l'armature 8 supérieure. [0030] Plus précisément, le bras 21 est mobile entre une position 24 10 fermée primaire (figure 3, 16, 17), où les patins 22 de maintien sont disposés sensiblement en regard des patins 16 d'alignement de l'armature 8 supérieure, et une position 25 ouverte primaire (figure 1, 2, 18), où les patins 22 de maintien sont disposés sensiblement au-dessus du mécanisme 23 primaire. 15 [0031] Selon le mode réalisation représenté, le bras 21 de maintien primaire comprend une barre 26 primaire, solidaire du mécanisme 23 primaire, et un plat 27, de forme générale sensiblement en U, solidaire des patins 22 de maintien et de la barre 26 primaire. [0032] L'organe 11 d'indexage secondaire, illustré sur les figures 4 et 20 5, du gabarit 4 comporte un corps 28 muni d'une rainure 29 de forme générale en L, dans laquelle une manette 30 est apte à coulisser. La manette 30 est solidaire d'un doigt 31 d'indexage. [0033] Le doigt 31 d'indexage est mobile suivant un mouvement de translation le long de l'axe Z entre une position 32 basse (figure 4) où 25 le doigt 31 d'indexage est rétracté dans le corps 28, et une position 33 haute (figure 5), où le doigt 31 d'indexage fait saillie du corps 28. [0034] Avantageusement, le corps 28 est solidaire de l'armature 8 supérieure du gabarit 4, par le biais de trois cornières 34 fixées entre elles, à l'armature 8 supérieure et à une plaque 35 d'indexage du corps 30 28, par le biais de vis d'indexage (non représentées) coopérant avec des perçages 36 d'indexage. [0035] Deux plaques 37 d'ajustement (figure 1) sont chacune disposées entre les cornières 34, et une plaque 37 d'ajustement est disposée entre l'armature 8 supérieure et les cornières 34. 35 [0036] Des plaques 37 d'ajustement d'épaisseur différente sont aptes à être insérées, afin de régler en translation la position du corps 28 de l'organe 11 d'indexage secondaire suivant les axes X, Y et Z. 3045555 8 [0037] Le diamètre des perçages 36 d'indexage est supérieur au diamètre des vis d'indexage, de sorte à permettre un réglage en rotation de la position du corps 28 autour des axes X, Y et Z. [0038] Selon le mode de réalisation représenté, notamment en 5 figures 1 6 et 7, le gabarit 4 comprend un dispositif 38 de maintien secondaire, représenté sur les figures 6 et 7, comportant un bras 39 de maintien secondaire. Le bras 39 de maintien secondaire est mobile en rotation, par rapport à l'armature 8 supérieure, par le biais d'un mécanisme 40 secondaire, solidaire de l'armature 8 supérieure. 10 [0039] Selon le mode réalisation représenté, le bras 39 de maintien secondaire comprend une barre 41 secondaire, solidaire du mécanisme 40 secondaire, et un tampon 42 solidaire de la barre 41 secondaire par le biais de deux tiges 43. Le tampon 42 est apte à être en contact avec le doigt 31 d'indexage de l'organe 11 d'indexage secondaire. 15 [0040] Le bras 39 de maintien secondaire est mobile entre une position 44 fermée secondaire (figure 7, 19), où le tampon 42 est disposé sensiblement au-dessus de l'organe 11 d'indexage secondaire, et une position 45 ouverte secondaire (figure 1, 6, 16, 17, 18), où le tampon 42 est disposé sensiblement au-dessus du mécanisme 40 20 secondaire [0041] L'armature 8 supérieure du gabarit 4 comprend, de préférence, un organe 46 de translation, illustré sur les figures 8 et 9, reliant l'organe 11 d'indexage secondaire et le dispositif 38 de maintien secondaire à l'organe 9 d'indexage primaire et au dispositif 10 de 25 maintien primaire. [0042] L'organe 46 de translation est mobile en translation, suivant l'axe X, le long de deux rails 47, entre une position 48 avancée (figure 8) et une position 49 reculée (figure 9). [0043] Le moyen 13 de positionnement primaire du contrôleur 5 de 30 position, représenté en figure 10, solidaire du cadre 12, comprend des ouvertures 50 de positionnement primaires, et des patins 51 de positionnement. [0044] Les ouvertures 50 de positionnement primaires ont une forme complémentaire aux pions 19 d'indexage du gabarit 4. 35 [0045] Les patins 51 de positionnement ont une forme complémentaire aux patins 16 d'alignement de l'armature 8 supérieure du châssis 6. 3045555 9 [0046] Le dispositif 14 de métrologie est représenté notamment en figures 11 à 14. [0047] Le dispositif 14 de métrologie, solidaire du cadre 12 du contrôleur 5 de position, comprend un bras 52 de métrologie primaire, 5 et un bras 53 de métrologie secondaire, respectivement représentés sur les figures 11, 12 et sur les figures 13, 14, montés mobiles suivant un mouvement de rotation par rapport au cadre 12. [0048] Le bras 52 de métrologie primaire et le bras 53 de métrologie secondaire sont mobile, respectivement : 10 entre une position 54 relevée primaire et une position 55 relevée secondaire, où le bras 52 de métrologie primaire et le bras 53 de métrologie secondaire sont disposés de manière sensiblement parallèle à l'axe Z, et une position 56 abaissée primaire et une position 57 15 abaissée secondaire, où le bras 52 de métrologie primaire et le bras 53 de métrologie secondaire sont disposés sensiblement parallèle à un plan XY. [0049] Le bras 52 de métrologie primaire comprend une plateforme 58, munie de trois trous 59 de réglage primaires, disposés sur un même 20 plan. [0050] Le bras 53 de métrologie secondaire comprend un boîtier 60 et deux pointeaux 61, mobiles suivant un mouvement de translation, par rapport au boîtier 60, le long de l'axe Y. [0051] Selon le mode de réalisation représenté, les pointeaux 61 ont 25 une forme générale sensiblement cylindrique, et comportent une partie 62 frontale de forme sensiblement triangulaire. [0052] Le bras 53 de métrologie secondaire comprend également deux trous 63 de réglage secondaires, sensiblement coaxiaux avec les pointeaux 61. 30 [0053] La pièce 2 d'équipement, illustrée sur la figure 15, comprend un moyen 64 de positionnement secondaire, et une plaque 65 de fixation. [0054] Le moyen 64 de positionnement secondaire comprend une ouverture 66 de positionnement secondaire, de forme générale 35 sensiblement complémentaire à la forme du doigt 31 d'indexage de l'organe 11 d'indexage secondaire. 3045555 10 [0055] Selon le mode de réalisation représenté l'ouverture 66 de positionnement secondaire est sensiblement cylindrique. [0056] La plaque 65 de fixation comprend trois trous 67 de fixation, définissant un plan sensiblement parallèle à un plan YZ. 5 [0057] L'élément 3 de carrosserie, représenté sur la figure 15, comporte un moyen 68 de positionnement tertiaire muni, selon le mode de réalisation représenté, de deux ouvertures 69 de positionnement tertiaires. [0058] Les ouvertures 69 de positionnement tertiaires ont une forme 10 complémentaire aux pions 19 d'indexage du gabarit 4. [0059] L'élément 3 de carrosserie comprend également trois trous 70 d'attache, sensiblement coaxiaux aux trous 67 de fixation de la pièce 2 d'équipement. Le diamètre des trous 70 d'attache est supérieur au diamètre des trous 67 de fixation, de sorte à permettre un réglage en 15 translation, de la position relative de la pièce 2 d'équipement et de l'élément 3 de carrosserie, suivant les axes Y et Z et un réglage en rotation autour de l'axe X. [0060] Afin de positionner relativement la pièce 2 d'équipement et l'élément 3 de carrosserie, ainsi que de fixer celles-ci, par le biais du 20 dispositif 1 de positionnement, un procédé de réglage et d'assemblage, décrit ci-après, est réalisé. [0061] Le dispositif 10 de maintien primaire est dans la position 25 ouverte primaire. Le dispositif 38 de maintien secondaire est dans la position 45 ouverte secondaire. L'organe 11 d'indexage secondaire est 25 dans la position 32 basse. Le bras 52 de métrologie primaire est dans la position 54 relevée primaire. Le bras 53 de métrologie secondaire est dans la position 55 relevée secondaire. [0062] Le gabarit 4 et le contrôleur 5 de position sont positionnés, grâce aux roues 15, de sorte que l'organe 9 d'indexage primaire du 30 gabarit 4 coopère avec le moyen 13 de positionnement primaire du contrôleur 5 de position. [0063] Ainsi, les pions 19 d'indexage de l'organe 9 d'indexage primaire sont insérés dans les ouvertures 50 de positionnement primaires du moyen 13 de positionnement primaire. Pour ce faire, la 35 hauteur suivant l'axe Z de l'armature 8 supérieure du gabarit 4 peut être réglée, puis bloquée, grâce aux vis 18 de blocage de l'armature 8 supérieure insérées dans les lumières 17 de l'armature 7 inférieure. Le 3045555 11 gabarit 4 et le contrôleur 5 de position sont alors relativement fixes, par rapport à un plan sensiblement parallèle au plan YZ. [0064] Le gabarit 4 et le contrôleur 5 de position sont rapprochés l'un de l'autre, suivant l'axe X, jusqu'au contact entre les patins 16 5 d'alignement du gabarit 4 et les patins 51 de positionnement du contrôleur 5 de position. [0065] Le dispositif 10 de maintien primaire est mû dans la position 24 fermée primaire. Le gabarit 4 et le contrôleur 5 de position sont alors relativement fixes l'un par rapport à l'autre. 10 [0066] Comme illustré sur la figure 16, le bras 52 de métrologie primaire est mû dans la position 56 abaissée primaire. [0067] La plateforme 58 du bras 52 de métrologie primaire est alors sensiblement parallèle à une surface 71 supérieure du corps 28 de l'organe 11 d'indexage secondaire. Les trous 59 de réglage primaires 15 sont en regard de la surface 71 supérieure, de sorte que des comparateurs 72 insérés dans les trous 59 de réglage primaires viennent en contact avec la surface 71 supérieure. Les comparateurs 72 sont des appareils de mesure de longueur, connus en eux-mêmes. [0068] Ainsi, les trois comparateurs 72 permettent, à un opérateur, 20 de vérifier le parallélisme entre la surface 71 supérieure et le plan défini par les trous 59 de réglage primaires du bras 52 de métrologie primaire, ainsi que la hauteur relative, suivant l'axe Z, entre le corps 28 et l'organe 9 d'indexage primaire. [0069] Le réglage de la hauteur suivant l'axe Z et de l'inclinaison du 25 corps 28 est réalisé, si nécessaire, par le biais des cornières 34 et des plaques 37 d'ajustement de l'organe 11 d'indexage secondaire. [0070] Comme représenté sur la figure 17, le bras 52 de métrologie primaire est mû dans la position 54 relevée primaire. L'organe 11 d'indexage secondaire est mû dans la position 33 haute. Le bras 53 de 30 métrologie secondaire est mû dans la position 57 abaissée secondaire. [0071] Les pointeaux 61 sont alors sensiblement superposés, suivant l'axe Z. La partie 62 frontale des pointeaux 61 est en contact avec le doigt 31 d'indexage de l'organe 11 d'indexage secondaire. Les comparateurs 72 sont insérés dans les trous 63 de réglage secondaires. 35 [0072] Ainsi, les deux comparateurs 72 permettent à un opérateur, de vérifier la distance relative, suivant l'axe Y, entre le doigt 31 3045555 12 d'indexage et l'organe 9 d'indexage primaire, tout en assurant la verticalité du doigt 31 d'indexage. [0073] Le réglage de la distance suivant l'axe Y est réalisé, si nécessaire, par le biais des cornières 34 et des plaques 37 5 d'ajustement de l'organe 11 d'indexage secondaire. [0074] Comme illustré sur la figure 18, le bras 53 de métrologie secondaire est mû dans la position 55 relevée secondaire. Le dispositif 10 de maintien primaire est mû dans la position 25 ouverte primaire. [0075] Le contrôleur 5 de position et le gabarit 4 sont écartés. 10 [0076] Comme représenté sur la figure 19, l'organe 46 de translation est mû dans la position 49 reculée. [0077] Le moyen 64 de positionnement secondaire de la pièce 2 d'équipement est disposé sur le doigt 31 d'indexage, bloquant les translations et les rotations de la pièce 2 d'équipement par rapport à 15 l'organe 11 d'indexage secondaire, respectivement le long et autour des axes X et Y. [0078] Un ergot 73 de la pièce 2 d'équipement coopère avec un méplat 74 du corps 28 de l'organe 11 d'indexage secondaire, bloquant la rotation de la pièce 2 d'équipement par rapport à l'organe 11 20 d'indexage secondaire autour de l'axe Z. La pièce 2 d'équipement repose alors sur un patin 75 support de l'armature 8 supérieure du gabarit 4. [0079] Le dispositif 38 de maintien secondaire est mû dans la position 44 fermée secondaire. Le tampon 42 est ainsi en contact avec 25 le doigt 31 d'indexage, bloquant la translation de la pièce 2 d'équipement par rapport à l'organe 11 d'indexage secondaire, le long de l'axe Z. [0080] Le gabarit 4 et l'élément 3 de carrosserie sont positionnés de sorte que l'organe 9 d'indexage primaire du gabarit 4 coopère avec le 30 moyen 68 de positionnement tertiaire de l'élément 3 de carrosserie. [0081] Ainsi, les pions 19 d'indexage de l'organe 9 d'indexage primaire sont insérés dans les ouvertures 69 de positionnement tertiaires du moyen 68 de positionnement tertiaire. [0082] Le gabarit 4 et l'élément 3 de carrosserie sont rapprochés l'un 35 de l'autre, suivant l'axe X, jusqu'au contact entre les patins 16 d'alignement du gabarit 4 et l'élément 3 de carrosserie. 3045555 13 [0083] Le dispositif 10 de maintien primaire est mû dans la position 24 fermée primaire. Le gabarit 4 et l'élément 3 de carrosserie sont alors relativement fixes l'un par rapport à l'autre. [0084] L'organe 46 de translation est mû dans la position 48 5 avancée. [0085] La plaque 65 de fixation de la pièce 2 d'équipement est alors en contact avec l'élément 3 de carrosserie. [0086] La pièce 2 d'équipement et l'élément 3 de carrosserie sont fixés l'un à l'autre par le biais de vis de fixation (non représentées) 10 coopérant avec les trous 67 de fixation de la pièce 2 d'équipement et les trous 70 d'attache de l'élément 3 de carrosserie. [0087] Le dispositif 38 de maintien secondaire est mû dans la position 45 ouverte secondaire. L'organe 11 d'indexage secondaire est mû dans la position 32 basse. Le dispositif 10 de maintien primaire est 15 mû dans la position 25 ouverte primaire. [0088] L'élément 3 de carrosserie solidaire de la pièce 2 d'équipement et le gabarit 4 sont écartés. [0089] Le dispositif 1 de positionnement permet ainsi un positionnement précis de la pièce 2 d'équipement, par rapport à 20 l'élément 3 de carrosserie. [0090] Le dispositif 1 de positionnement permet également un positionnement de l'organe 11 d'indexage secondaire, indépendant de la solidarisation du gabarit 4 avec l'élément 3 de carrosserie ou avec la pièce 2 d'équipement. REVENDICATIONS1. Dispositif (1) de positionnement, pour la fixation d'une pièce (2) d'équipement sur un élément (3) de carrosserie, le dispositif (1) de positionnement comprenant un gabarit (4) comportant : un organe (11) d'indexage secondaire, coopérant avec un moyen (64) de positionnement secondaire de la pièce (2) d'équipement, aptes à positionner relativement le gabarit (4) et la pièce (2) d'équipement ; - un organe (9) d'indexage primaire, coopérant avec un moyen (68) de positionnement tertiaire de l'élément (3) de carrosserie, aptes à positionner relativement la pièce (2) d'équipement et l'élément (3) de carrosserie ; le dispositif (1) de positionnement étant caractérisé en ce qu'il comprend un contrôleur (5) de position, coopérant avec l'organe (9) d'indexage primaire du gabarit (4), le contrôleur (5) de position comportant un dispositif (14) de métrologie, contrôlant la position relative de l'organe (9) d'indexage primaire et de l'organe (11) d'indexage secondaire du gabarit (4). 2. Dispositif (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le contrôleur (5) de position comprend un moyen (13) de positionnement primaire, muni d'ouvertures (50) de positionnement primaires ayant une forme complémentaire à des pions (19) d'indexage de l'organe (9) d'indexage primaire du gabarit (4), les pions (19) étant aptes à être insérés dans les ouvertures (50) de positionnement primaires. 3. Dispositif (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moyen (13) de positionnement primaire comprend des patins (51) de positionnement ayant une forme complémentaire à des patins (16) d'alignement du gabarit (4), les patins (51) de positionnement étant aptes à être en contact avec les patins (16) d'alignement. 4. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe (11) d'indexage secondaire du gabarit (4) comprend un corps (28) muni d'une surface (71) supérieure, et un doigt (31) d'indexage mobile suivant un mouvement de translation par rapport au corps (28). 3045555 15 5. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (14) de métrologie comprend un bras (52) de métrologie primaire et un bras (53) de métrologie secondaire, mobiles suivant un mouvement de rotation. 5 6. Dispositif (1) selon la revendication 5 dépendante de la revendication 4, caractérisé en ce que le bras (52) de métrologie primaire comprend trois trous (59) de réglage primaires, disposés sur un même plan, sensiblement parallèle à la surface (71) supérieure du corps (28) de l'organe (11) d'indexage secondaire. 10 7. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le bras (53) de métrologie secondaire comprend deux pointeaux (61), mobiles suivant un mouvement de translation. 8. Dispositif (1) la revendication 7 lorsque la revendication 5 15 dépend de la revendication 4, caractérisé en ce que les pointeaux (61) comprennent chacun une partie (62) frontale en contact avec le doigt (31) d'indexage. 9. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le gabarit (4) comprend un 20 dispositif (10) de maintien primaire et un dispositif (38) de maintien secondaire mobiles en rotation, aptes à maintenir fixe le gabarit (4) par rapport au contrôleur (5) de position ou à l'élément (3) de carrosserie pour le dispositif (10) de maintien primaire et par rapport à la pièce (2) d'équipement pour le dispositif (38) de maintien secondaire. 25 10. Procédé de fixation d'une pièce (2) d'équipement sur un élément (3) de carrosserie, réalisé grâce à un dispositif (1) de positionnement selon l'une des revendications précédentes, ce procédé comprenant les opérations consistant à : positionner relativement le gabarit (4) et le contrôleur (5) de 30 position, de telle sorte que l'organe (9) d'indexage primaire du gabarit (4) coopère avec le moyen (13) de positionnement primaire du contrôleur (5) de position ; contrôler la position relative de l'organe (9) d'indexage primaire et de l'organe (11) d'indexage secondaire du gabarit (4) grâce au 35 dispositif (14) de métrologie du contrôleur (5) de position ; séparer le gabarit (4) et le contrôleur (5) de position ; 3045555 16 positionner relativement le gabarit (4) et la pièce (2) d'équipement de telle sorte que l'organe (11) d'indexage secondaire du gabarit (4) coopère avec le moyen (64) de positionnement secondaire de la pièce (2) d'équipement ; 5 positionner relativement le gabarit (4) et l'élément (3) de carrosserie de telle sorte que l'organe (9) d'indexage primaire du gabarit (4) coopère avec le moyen (68) de positionnement tertiaire de l'élément (3) de carrosserie ; solidariser la pièce (2) d'équipement et l'élément (3) de 10 carrosserie.