Brevet FR3040373A1 — publié le 20170303

DISPOSITIF POUR MANOEUVRER UN EQUIPEMENT DE SOUTIEN AU SOL SUR UNE PLATEFORME AEROPORTUAIRE L'invention se rapporte à un dispositif pour manoeuvrer un équipement de soutien au sol sur une plateforme aéroportuaire. Lorsqu'un avion est immobilisé sur une plateforme aéroportuaire, de nombreux équipements de soutien au sol (« Ground Support Equipement » en anglais), tels que par exemple des chariots pour les bagages, des escaliers mobiles pour les passagers, sont amenés à proximité de l'avion. Selon un mode de réalisation, ces différents équipements de soutien au sol comprennent chacun un attelage pour les relier à un véhicule tracteur. En opération, différents équipements de soutien au sol tractés chacun par un véhicule tracteur se déplacent de manière concomitante sur une zone limitée, à proximité de l'avion. L'emprise au sol de ces différents équipements de soutien au sol attelés à leurs véhicules tracteurs est relativement importante. La combinaison de ces facteurs (emprise au sol importante, proximité de ces nombreux équipements) conduit à augmenter les risques d'incidents tels que les collisions entre deux équipements de soutien au sol ou entre un équipement de soutien au sol et l'avion ou un opérateur au sol. Pour réduire l'emprise au sol, selon un deuxième mode de réalisation, chaque équipement de soutien au sol peut être motorisé. Cette solution n'est pas satisfaisante car elle conduit à augmenter de manière importante le prix de ces équipements et les coûts de maintenance. Aussi, la présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de manoeuvre d'un équipement de soutien au sol sur une plateforme aéroportuaire. Selon l'invention, ledit dispositif comprend : - Un mobile comportant un système d'accouplement avec l'équipement de soutien au sol, configuré pour manoeuvrer ledit équipement de soutien au sol selon une trajectoire prédéterminée, 3040373 2 - une commande configurée pour contrôler à distance des déplacements du mobile selon la trajectoire prédéterminée. Selon l'invention, un même mobile peut s'accoupler successivement à différents équipements de soutien au sol. Par conséquent, ces derniers n'ont pas besoin d'avoir chacun une 5 motorisation dédiée et sont équipés seulement d'un système d'accouplement. Cette modification n'impacte pas trop le prix et les coûts de maintenance des équipements de soutien au sol ainsi équipés. De préférence, le dispositif comprend une platine de connexion solidaire de l'équipement de soutien au sol, à laquelle s'accouple le système d'accouplement du mobile. 10 Ainsi, en ajoutant une platine de connexion aux équipements de soutien au sol existants, il est possible de déployer l'invention à moindre coût. Avantageusement, le mobile a des dimensions lui permettant de se positionner sous la platine de connexion d'un équipement de soutien au sol. De de ce fait, le mobile étant positionné sous l'équipement de soutien au sol, l'emprise au sol 15 de l'ensemble est réduite ce qui limite les risques d'incidents. Avantageusement, le système d'accouplement comprend au moins un pion de centrage mobile entre une position rétractée dans laquelle ledit pion de centrage est entièrement logé dans un renfoncement par rapport à une surface extérieure du mobile et une position sortie dans laquelle ledit pion de centrage est en saillie par rapport à ladite surface extérieure de 20 sorte à obtenir un accouplement du mobile et dudit équipement de soutien au sol. Cette configuration permet de connaitre parfaitement la position de l'équipement de soutien au sol par rapport au mobile. De préférence, le système d'accouplement comprend au moins une plateforme configurée pour se déplacer entre une position basse et une position haute dans laquelle ladite 25 plateforme exerce sur l'équipement de soutien au sol un effort orienté vers le haut. Cette configuration permet de soulever légèrement l'équipement de soutien au sol et de désactiver un éventuel système de freinage dudit équipement. De plus, cela permet de renforcer l'accouplement et d'augmenter l'adhérence du mobile au sol. Avantageusement, le mobile comprend une face supérieure avec au moins une nervure perpendiculaire à une direction de déplacement avant ou arrière du mobile, configurée pour coopérer avec une gorge de l'équipement de soutien au sol. 3040373 3 Cette configuration permet d'augmenter les surfaces de contact entre le mobile et l'équipement de soutien au sol dans des plans perpendiculaires à la direction de déplacement avant ou arrière du mobile. Selon une autre caractéristique, le mobile comprend au moins un capteur de positionnement 5 et le dispositif comprend au moins un logiciel qui permet à un contrôleur, à partir d'informations transmises par la commande et/ou le ou les capteurs de positionnement, de piloter le système de déplacement du mobile. Cette solution permet à un mobile de se déplacer de manière autonome. Selon une autre caractéristique, le mobile comprend au moins une connexion avec un 10 équipement de soutien au sol pour assurer un échange d'informations entre ledit mobile et ledit équipement de soutien au sol et/ou pour alimenter en énergie électrique ledit équipement au sol. L'invention a également pour objet un équipement de soutien au sol équipé d'une platine de connexion configurée pour être accouplée à un mobile d'un dispositif de manoeuvre. 15 De préférence, la platine de connexion est positionnée en partie inférieure de l'équipement de soutien au sol et comporte une face inférieure, une première aile et une seconde aile parallèles qui s'étendent à partir de la face inférieure en direction du sol. Avantageusement, la platine de connexion comprend au moins un logement configuré pour recevoir un pion de centrage solidaire du mobile. 20 Selon un mode de réalisation, la platine de connexion comprend au moins une gorge configurée pour recevoir une nervure du mobile. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels : 25 - La figure 1 est une vue de dessus d'un avion et de différents équipements de soutien au sol positionné sur une plateforme aéroportuaire, - La figure 2 est une vue de dessus d'un dispositif pour manoeuvrer un équipement de soutien au sol qui illustre un mode de réalisation de l'invention, - La figure 3 est une vue de côté du mobile pour manoeuvrer un équipement de soutien 30 au sol visible sur la figure 2, - La figure 4 est une vue de face du mobile pour manoeuvrer un équipement de soutien au sol visible sur la figure 2, 3040373 4 - La figure 5 est une vue de côté d'un escalier configuré pour être manoeuvré par le mobile visible sur la figure 2, - La figure 6 est une vue de détails montrant un mobile accouplé à l'escalier de la figure 5, 5 - La figure 7 est une vue en perspective d'un chariot configuré pour être manoeuvré par le mobile visible sur la figure 2, - La figure 8 est une vue de côté montrant un mobile accouplé au chariot de la figure 7. Sur la figure 1, on a représenté un avion 10 immobilisé sur une plateforme aéroportuaire 12 et différents équipements de soutien au sol 14.1 à 14.6. 10 Selon un mode de réalisation illustré sur la figure 5, l'équipement de soutien au sol 14.1 est un escalier pour permettre à des passagers au sol d'accéder à l'avion. Selon un autre mode de réalisation illustré sur la figure 7, l'équipement de soutien au sol 14.2 est un chariot pour des conteneurs à bagages. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ces deux modes de réalisation et peut convenir à 15 tous les équipements de soutien au sol utilisés sur des plateformes aéroportuaires. Quelle que soit la variante, un équipement de soutien au sol 14.1 à 14.6 comprend un châssis roulant 16 supporté par des roues 18. Lorsqu'il n'est pas utilisé, chaque équipement de soutien au sol 14.1 à 14.6 est stocké sur une aire de stockage 20. Selon les cas, plusieurs équipements de soutien au sol 14.1 à 14.6 sont 20 stockés sur une même aire de stockage 20. Selon un mode de réalisation, l'équipement de soutien au sol comprend au moins un système embarqué permettant de collecter au moins une information et/ou au moins un système électrique nécessitant une alimentation électrique pour fonctionner. A titre d'exemple, l'équipement de soutien au sol 14.1 comprend un capteur de position permettant de détecter 25 la position de l'équipement de soutien au sol par rapport à un avion. De préférence, l'équipement de soutien au sol comprend au moins un connecteur pour alimenter en énergie électrique le ou les système(s) embarqué(s) et/ou pour transférer des données collectées par ledit ou lesdits système(s) embarqué(s). Selon un mode de réalisation visible sur la figure 6, l'équipement de soutien au sol comprend un premier connecteur 22 30 pour l'alimenter en énergie électrique et un deuxième connecteur 22' pour transférer des données. 3040373 5 Selon une configuration, l'équipement de soutien au sol comprend un système de freinage configuré pour immobiliser en rotation au moins une roue 18. Sur la figure 2, on a représenté un dispositif pour manoeuvrer un équipement de soutien au sol qui comprend un mobile 24 motorisé, contrôlé à distance et configuré de manière à 5 pouvoir s'accoupler à un équipement de soutien au sol et une commande 26 configurée pour contrôler le mobile 24 à distance. Le mobile 24 comprend un châssis 28 roulant supporté par des roues 30.1 à 30.4. Pour la suite de la description, un plan de référence Pr est parallèle au sol. Au moins l'une des roues est orientable. A cet effet, la roue orientable est reliée au châssis 28 10 par une liaison pivotante selon un axe de pivotement 32 perpendiculaire au plan de référence Pr. Cette configuration permet au mobile de suivre une trajectoire courbe. Selon une configuration, toutes les roues 30.1 à 30.4 sont orientables. Selon un mode de réalisation visible sur les figures 3 et 4, pour chaque roue orientable, ladite roue est reliée à une chape 34 grâce un axe de rotation 36 parallèle au plan de référence Pr 15 et chaque chape 34 est reliée au châssis 28 par un axe de pivotement 32 perpendiculaire au plan de référence Pr. Un actionneur est intercalé entre le châssis 28 et la chape 34 pour provoquer son pivotement selon l'axe de pivotement 32. Au moins une roue 30.1 à 30.4 est motrice. A cet effet, le mobile 24 comprend au moins une motorisation configurée pour entraîner en rotation ladite roue. 20 Quelle que soit la variante, le mobile 24 comprend un système de déplacement qui comporte des roues 30.1 à 30.4, au moins un mécanisme de direction pour orienter au moins une roue et au moins un moteur pour entrainer en rotation au moins une roue. Avantageusement, le ou les mécanisme(s) de direction et le ou les moteur(s) sont électriques et le mobile 24 comprend au moins une batterie 38 pour les alimenter en énergie électrique. 25 De préférence, le mobile 24 comprend un système de recharge de la ou des batterie(s) 38. Selon un mode de réalisation, le mobile 24 comprend une prise 42 pour relier le système de recharge à une alimentation électrique. Avantageusement, le dispositif pour manoeuvrer un équipement de soutien au sol comprend au moins une base 44 de stockage du mobile 24 lorsqu'il n'est pas utilisé. 30 Cette base 44 est située de préférence sur la plateforme aéroportuaire 12, par exemple dans l'aire de stockage 20 des équipements de soutien au sol. 3040373 6 Avantageusement, la base 44 comprend un système pour recharger en énergie électrique le mobile 24. Selon un mode de réalisation, la base 44 comprend une prise configurée pour se connecter à une prise 42 du mobile 24 afin de recharger ses batteries. Le ou les mécanisme(s) de direction et le ou les moteur(s) sont pilotés par un contrôleur 46 5 solidaire du châssis 28. Avantageusement, le mobile 24 comprend au moins un capteur de positionnement. Selon une première variante, le capteur de positionnement est un capteur de navigation et de positionnement par satellite de type GPS par exemple, permettant de déterminer les coordonnées de positionnement du mobile 24 dans un référentiel. 10 Selon une deuxième variante, le capteur de positionnement est un capteur de suivi de trajectoire configuré pour suivre une trajectoire au sol. Selon un mode de réalisation, le capteur de suivi de trajectoire est un capteur de type RFID configuré pour détecter des balises de type puces RFID implantées dans ou sur le sol selon une trajectoire à suivre. Selon un autre mode de réalisation, le capteur de suivi de trajectoire est une caméra qui associée à un logiciel 15 de reconnaissance d'images permet de détecter un marquage au sol. Selon un autre mode de réalisation, le capteur de suivi de trajectoire est un capteur électromagnétique configuré pour détecter un fil positionné dans le sol et selon une trajectoire à suivre. D'autres solutions sont envisageables pour le capteur de suivi de trajectoire. Selon une troisième variante, le capteur de positionnement est un capteur de détection de la 20 position d'un équipement de soutien au sol. Ce type de capteur permet d'affiner la position du mobile 24 par rapport à un équipement de soutien au sol. Selon un mode de réalisation, le capteur de détection est un capteur optique ou à ultrason. Toutefois, d'autres solutions sont envisageables pour le capteur de détection de la position d'un équipement de soutien au sol. Avantageusement, le mobile 24 comprend au moins un capteur anticollision. Selon un mode 25 de réalisation, le mobile 24 comprend plusieurs capteurs anticollisions, comme par exemple des capteurs optiques ou à ultrason, répartis en périphérie du mobile 24. Selon une configuration, le ou les capteurs de positionnement renseigne(nt) le contrôleur 46 qui en fonction des informations reçues détermine les informations à transmettre aux mécanisme(s) de direction et/ou moteur(s) du mobile. 30 De préférence, le mobile 24 comprend au moins une connexion avec l'équipement de soutien au sol auquel il est accouplé, pour assurer un échange d'informations entre ledit mobile et 3040373 7 l'équipement de soutien au sol et/ou pour alimenter en énergie électrique ledit équipement de soutien au sol. Selon une première variante, chaque connexion est de type filaire. Selon un mode de réalisation, le mobile comprend un premier connecteur 48 pour brancher un premier cordon 5 50 relié au premier connecteur 22 de l'équipement de soutien au sol et un deuxième connecteur 48' pour brancher un deuxième cordon 50' relié au deuxième connecteur 22' de l'équipement de soutien au sol. Selon une autre variante, au moins l'une des connexions est une connexion sans fil. Selon un mode de réalisation, le transfert d'informations entre le mobile 24 et l'équipement de soutien 10 au sol est obtenu par une connexion sans fil fonctionnant avec un protocole de communication de type Wifi ou Bluetooth par exemple. L'alimentation en énergie électrique peut être de type inductif. Selon une caractéristique de l'invention, le mobile 24 comprend un système d'accouplement avec l'équipement de soutien au sol. De préférence, le mobile 24 a des dimensions lui 15 permettant de se positionner sous l'équipement de soutien au sol auquel il doit être accouplé. Selon un mode de réalisation, le mobile 24 a une hauteur à partir du sol inférieure ou égale à 45 cm de manière à pouvoir se glisser sous un équipement de soutien au sol. De préférence, le mobile 24 a une forme parallélépipédique. Pour la suite de la description, la direction longitudinale du mobile DLM est parallèle aux cotés les plus longs du mobile dans un 20 plan horizontal. La direction longitudinale du mobile DLM est parallèle aux déplacements vers l'avant ou vers l'arrière du mobile 24. Selon un mode de réalisation, le mobile comprend deux faces latérales 52, 52' parallèles entre elles et à la direction longitudinale du mobile DLM, une face avant 54 et une face arrière 54' parallèles entre elles et perpendiculaires à la direction longitudinale, et une face supérieure 25 56 sensiblement horizontale. Les connecteurs 48, 48' sont de préférence positionnés sur l'une des faces latérales 52 ou 52'. Selon une autre caractéristique, le mobile 24 et l'équipement de soutien au sol ont des formes complémentaires pour assurer leur accouplement. De préférence, chaque équipement de soutien comprend en partie inférieure une platine de connexion 58 qui a des formes 30 complémentaires à celles du mobile 24. Selon un mode de réalisation, la platine de connexion 58 de chaque équipement de soutien au sol 14.1 à 14.6 comprend une face inférieure 60, une première aile 62 positionnée à l'avant 3040373 8 et une seconde aile 62' placée à l'arrière parallèles entre elles, sensiblement perpendiculaires à la face inférieure 60 qui s'étendent à partir de ladite face inférieure 60 en direction du sol. Les ailes 62 et 62' sont espacées d'une distance sensiblement égale (au jeu de glissement près) à la distance séparant les faces avant 54 et arrière 54' du mobile 24. Ainsi, lorsque le mobile 5 24 est positionné entre les ailes 62 et 62', il est immobilisé par rapport à l'équipement de soutien au sol selon la direction longitudinale. En complément des ailes 62 et 62'ou de manière alternative, comme illustré sur la figure 7, la face inférieure 60 de la platine comprend au moins une gorge 64 rectiligne, parallèle aux ailes 62 et 62', et le mobile 24 comprend, pour chaque gorge 64, une nervure 66 en saillie par 10 rapport à la face supérieure 56 du mobile 24, qui s'étend perpendiculairement à la direction longitudinale du mobile DLM et qui a une section sensiblement égale, au jeu de glissement près, à celle de la gorge 64. Selon un mode de réalisation, la face inférieure 60 de la platine de connexion 58 comprend deux gorges 64 parallèles entre elles et la face supérieure 56 du mobile 24 comprend deux nervures 66, espacées de manière à coopérer chacune avec une 15 gorge 64. De manière avantageusement, le système d'accouplement du mobile 24 comprend au moins un pion de centrage 68 positionné sur une surface extérieure du mobile 24 faisant face à l'équipement de soutien au sol comme la face supérieure 56 du mobile. En complément, la face inférieure 60 de la platine 24 comprend un logement dont la section est égale à celle du 20 pion de centrage 68 de manière à ce que le mobile 24 et l'équipement de soutien au sol soient immobilisés l'un par rapport à l'autre dans un plan horizontal lorsque le pion de centrage est introduit dans ledit logement. Le pion de centrage 68 est mobile selon une direction perpendiculaire à la face supérieure 56 du mobile entre une position rétractée dans laquelle ledit pion de centrage 68 est entièrement logé dans un renfoncement par rapport à la surface 25 extérieure du mobile de sorte que le mobile 24 peut se glisser sous l'équipement de soutien au sol et une position sortie dans laquelle ledit pion de centrage 68 est en saillie par rapport à ladite surface extérieure du mobile 24 et pénètre dans le logement de la platine de connexion 58 de manière à accoupler le mobile 24 avec l'équipement de soutien au sol. Selon une configuration, le pion de centrage 68 comprend un actionneur lui permettant de 30 passer de la position sortie à la position rétractée et vice versa, ledit actionneur étant piloté par le contrôleur 46. 3040373 9 Selon une autre caractéristique, le système d'accouplement du mobile 24 comprend au moins une plateforme élévatrice 72 configurée pour se déplacer entre une position haute et une position basse, selon une direction perpendiculaire à la face supérieure 56 du mobile 24. Selon un mode de réalisation, un actionneur 70 électrique est prévu pour déplacer la plateforme 72 5 de la position rétractée vers la position sortie ou vice versa. Avantageusement, cet actionneur 70 est piloté par le contrôleur 46. Lorsque le mobile 24 est positionné sous la platine de connexion 58 de l'équipement de soutien au sol et que la plateforme 72 est positionnée dans la position haute, ladite plateforme 72 en contact avec la face inférieure 60 de la platine de connexion 58 exerce sur l'équipement 10 de soutien au sol un effort orienté vers le haut. Dans cette situation, l'équipement de soutien au sol étant légèrement soulevé, son système de freinage est désactivé, l'équipement de soutien au sol est immobilisé par rapport au mobile 24 et l'adhérence entre les roues du mobile 24 et le sol est augmentée. Selon une autre caractéristique, le dispositif pour manoeuvrer un équipement de soutien au 15 sol comprend au moins un logiciel qui permet au contrôleur 46, à partir d'informations transmises par la commande 26 et/ou le ou les capteurs de positionnement, de piloter le système de déplacement du mobile de manière à ce que le mobile se déplace de manière autonome et automatique d'un premier point à un second point. Selon un mode de réalisation, le logiciel permet à partir d'une instruction de déplacer le mobile 24 selon au 20 moins une trajectoire préétablie. De préférence, le logiciel comprend ou est accouplé à une base de données répertoriant des trajectoires préétablies. Selon un mode de réalisation, la base de données associe à chaque trajectoire préétablie, un identifiant d'un équipement de soutien au sol, un identifiant d'un avion, un identifiant d'une zone de parking d'un avion et un identifiant d'une aire de stockage du mobile. Ainsi à partir de l'ensemble de ces identifiants, 25 la base de données peut déterminer la trajectoire préétablie à suivre. A partir de cette trajectoire à suivre, le logiciel peut piloter le contrôleur 46 de manière à ce que le mobile 24 suive la trajectoire préétablie. Selon une configuration, le logiciel est implémenté dans le contrôleur 46. Le dispositif pour manoeuvrer un équipement de soutien au sol comprend un système de 30 communication 74 sans fil assurant un échange d'informations entre le mobile 24 et la commande 26. De préférence, le système de communication 74 utilise un protocole de communication de type Wifi. 3040373 10 Selon une autre caractéristique de l'invention, la commande 26 est un appareil 76 avec un écran tactile sur lequel sont représentés des boutons 78.1 à 78.4 virtuels (visibles sur la figure 2). L'appareil 76 peut être une tablette tactile, un smartphone,... Chacun des boutons 78.1 à 78.4 virtuels est dédié à une instruction. 5 Ainsi, un premier bouton 78.1 permet de déclencher le déplacement du mobile selon un premier sens, un deuxième bouton 78.2 permet d'arrêter le déplacement du mobile 24, un troisième bouton 78.3 permet de faire sortir ou d'abaisser la plateforme 72 du mobile 24 et un quatrième bouton 78.4 permet de déclencher le déplacement du mobile selon un second sens opposé au premier sens. En présence de quatre boutons 78.1 à 78.4 virtuels, ils sont 10 disposés aux sommets d'un losange, d'un carré ou d'un rectangle. Selon une autre configuration, l'appareil 76 est utilisé par un opérateur pour diriger à distance les déplacements du mobile 24. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à cette configuration pour la commande 26. Ainsi, l'écran tactile de l'appareil 76 peut afficher différents écrans pour : 15 - saisir les différents identifiants (identifiant de l'équipement de soutien au sol, identifiant de l'avion, identifiant de la zone de parking de l'avion, identifiant de l'aire de stockage du mobile), - contrôler les mouvements du mobile (affichage par exemple de boutons pour déclencher le déplacement ou l'arrêt du mobile, d'un joystick virtuel pour orienter les 20 déplacements du mobile), - contrôler le système d'accouplement (affichage par exemple de boutons pour le contrôle de la position du pion de centrage et de la plateforme élévatrice), - afficher et valider les trajectoires du mobile, - visualiser l'état de charge des batteries du mobile, 25 - déclencher le retour à la base pour le rechargement des batteries. Cette liste n'est pas exhaustive. Selon une autre caractéristique, une même commande 26 peut contrôler plusieurs mobiles 24 et/ou un même mobile 24 peut être contrôlé successivement par plusieurs commandes 26. A cet effet, chaque mobile 24 et chaque commande comprend un identifiant. 30 Le couplage de la commande et du mobile est obtenu via le protocole de communication. 3040373 11 Selon un mode de réalisation, l'appareil 76 comprend des réglages permettant d'identifier un autre appareil fonctionnant avec le même protocole de communication et de le sélectionner pour obtenir un couplage de la commande et du mobile. De préférence, l'appareil 76 comprend une application qui permet de piloter à distance le 5 mobile 24. Selon un mode opératoire, le mobile 24 est stocké au niveau de la base 44, la prise 42 du mobile 24 étant reliée à une alimentation électrique de sorte à recharger sa batterie 38. Dès qu'un équipement de soutien au sol doit être déplacé à proximité d'un avion, le mobile 24 se déplace de manière à se positionner sous l'équipement de soutien au sol. 10 Selon une première variante, ce déplacement est réalisé automatiquement et lancé à partir d'une simple instruction de départ, le mobile 24 connaissant sa position initiale, sa position finale et connaissant la trajectoire à suivre entre les positions initiale et finale. Selon une autre variante, ce déplacement est contrôlé à distance par un opérateur qui utilise la commande 26 pour orienter à distance le mobile 24. 15 Lorsque le mobile 24 est positionné sous l'équipement de soutien au sol, l'opérateur commande la sortie du ou des pion(s) de centrage 68. Il relie alors l'équipement de soutien au sol et le mobile avec les cordons 50 et 50' de sorte que le système embarqué soit alimenté en énergie électrique et communique des données au contrôleur 46 du mobile 24. Comme données échangées, l'équipement de soutien au sol communique son identifiant au 20 mobile 24 afin d'être identifié par ce dernier. Le mobile 24 transmet alors à la commande 26 un message indiquant qu'il a reconnu l'équipement de soutien au sol. En suivant, la plateforme 72 est translatée en position haute. Dès lors l'équipement de soutien au sol peut être déplacé par le mobile 24 de sa position initiale jusqu'à une position finale. Comme précédemment, selon une première variante, le déplacement de la position initiale 25 vers la position finale de l'équipement de soutien au sol est réalisé automatiquement et lancé à partir d'une simple instruction de départ. Le mobile 24 se déplace de manière autonome grâce aux données transmises par ses capteurs au contrôleur 46. Ces données peuvent être complétées par des données collectées par un ou des capteur(s) positionné(s) sur l'équipement de soutien au sol et transmises au contrôleur 46. Ainsi, dans le cas d'un escalier 30 14.1, un capteur de position solidaire dudit escalier peut détecter la présence du fuselage de l'avion de sorte à ce que le mobile 24 stoppe son mouvement lorsque la distance entre l'escalier 14.1 et l'avion est inférieure à une valeur donnée. 3040373 12 Selon une autre variante, le déplacement de la position initiale vers la position finale de l'équipement de soutien au sol est contrôlé à distance par un opérateur qui utilise la commande 26 pour orienter à distance le mobile 24. La commande 26 peut être utilisée pour contrôler les systèmes de freinage et embarqué de 5 l'équipement de soutien au sol via le contrôleur 46. Ainsi, la commande 26 peut être utilisée pour activer ou désactiver le système de freinage de l'équipement de soutien au sol ou pour commander d'autres systèmes de l'équipement de soutien au sol comme par exemple le déploiement des bras de stabilisation dans le cas d'un l'escalier 14.1. En suivant, la plateforme 72 est translatée en position basse. Après le débranchement des 10 cordons 50 et 50', une commande peut être lancée pour déclencher le retour du mobile 24 jusqu'à sa base 44. REVENDICATIONS1. Dispositif de manoeuvre d'un équipement de soutien au sol (14.1 à 14.6) sur une plateforme aéroportuaire, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend : - Un mobile (24) comportant un système d'accouplement avec l'équipement de soutien au sol (14.1 à 14.6), configuré pour manoeuvrer ledit équipement de soutien au sol (14.1 à 14.6) selon une trajectoire prédéterminée, - une commande (26) configurée pour contrôler à distance des déplacements du mobile (24) selon la trajectoire prédéterminée. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une platine de connexion (58) solidaire de l'équipement de soutien au sol (14.1 à 14.6), à laquelle s'accouple le système d'accouplement du mobile (24). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le mobile (24) a des dimensions lui permettant de se positionner sous la platine de connexion (58) d'un équipement de soutien au sol (14.1 à 14.6). 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système d'accouplement comprend au moins un pion de centrage (68) mobile entre une position rétractée dans laquelle ledit pion de centrage (68) est entièrement logé dans un renfoncement par rapport à une surface extérieure du mobile (24) et une position sortie dans laquelle ledit pion de centrage (68) est en saillie par rapport à ladite surface extérieure de sorte à obtenir un accouplement du mobile (24) et dudit équipement de soutien au sol. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système d'accouplement comprend au moins une plateforme (72) configurée pour se déplacer entre une position basse et une position haute dans laquelle ladite plateforme (72) exerce sur l'équipement de soutien au sol un effort orienté vers le haut. 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mobile (24) comprend une face supérieure (56) avec au moins une nervure (66) perpendiculaire à une direction de déplacement avant ou arrière du mobile (24), configurée pour coopérer avec une gorge (60) de l'équipement de soutien au sol. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mobile (24) comprend au moins un capteur de positionnement et en ce que le dispositif comprend au moins un logiciel qui permet à un contrôleur (46), à partir d'informations transmises par la 3040373 14 commande (26) et/ou le ou les capteurs de positionnement, de piloter les déplacements du mobile (24). 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mobile (24) comprend au moins une connexion avec un équipement de soutien au sol pour assurer 5 un échange d'informations entre ledit mobile et ledit équipement de soutien au sol et/ou pour alimenter en énergie électrique ledit équipement au sol. 9. Equipement de soutien au sol d'une plateforme aéroportuaire caractérisé en ce qu'il comprend une platine de connexion (58) configurée pour être accouplée à un mobile d'un dispositif de manoeuvre selon l'une des revendications précédentes. 10 10. Equipement de soutien au sol selon la revendication 9, caractérisé en ce que la platine de connexion (58) est positionnée en partie inférieure de l'équipement de soutien au sol et comporte une face inférieure (60), une première aile (62) et une seconde aile (62') parallèles qui s'étendent à partir de la face inférieure (60) en direction du sol. 11. Equipement de soutien au sol selon la revendication 9 ou 10, caractérisé la platine de 15 connexion (58) comprend au moins un logement configuré pour recevoir un pion de centrage (68) solidaire d'un mobile (24). 12. Equipement de soutien au sol selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé la platine de connexion (58) comprend au moins une gorge (64) configurée pour recevoir une nervure (66) d'un mobile (24). 20