Brevet FR3046884A1 — publié le 20170721

Dispositif de connexion électrique et procédé de montage d'un dispositif de connexion électrique [001] L'invention concerne un dispositif de connexion électrique. Par exemple, un dispositif de ce type peut être utilisé dans des circuits électriques de véhicules, et plus particulièrement, dans des circuits électriques de puissance tels que ceux interconnectant entre eux, dans des véhicules électriques ou hybrides, des éléments tels qu'une batterie, un moteur, un convertisseur de tension, etc. [002] Un tel dispositif de connexion électrique comporte un ou plusieurs contacts, ou broches, montés dans un boîtier et reliés électriquement par exemple à un ou plusieurs câbles, ou une ou plusieurs barres rigides métalliques conductrices (« busbars » selon la terminologie anglo-saxonne). Dans ce cas, il est fréquent que les contacts utilisés dans ce genre de dispositif de connexion comportent une tige, ou barreau, ayant une portion avec une surface externe cylindrique de révolution autour d'un axe longitudinal. Si cette portion cylindrique de révolution est insérée dans une cavité du boîtier de forme complémentaire, c'est-à-dire tubulaire et cylindrique de révolution, le contact comportant cette portion cylindrique peut éventuellement tourner dans sa cavité, autour de son axe longitudinal. Dans ce cas, il peut arriver qu'une zo autre portion du contact, par exemple destinée à être connectée à une barre rigide métallique conductrice, ne soit plus correctement orientée pour coopérer et/ou être fixée à cette dernière. [003] Cette mauvaise orientation peut être source de complications au moment de la fixation et de la connexion du contact avec un autre élément conducteur (par 25 exemple une barre rigide métallique conductrice ou un câble). Une opération supplémentaire, souvent manuelle, est alors nécessaire pour faire tourner le contact et le ramener dans une orientation adaptée à sa connexion avec cet autre élément. Mais cette opération d'orientation qui peut être imprécise et ne pas régler complètement les problèmes, peut, en outre, engendrer une perte de productivité. 30 [004] Un but de l'invention est de bloquer le contact dans une orientation appropriée pour son raccordement mécanique ou électrique à un autre élément (barre rigide métallique conductrice ou câble par exemple). Eventuellement, un autre 3046884 2 but est d'obtenir une orientation du contact autour de l'axe longitudinal de sa portion cylindrique de révolution (insérée dans la cavité tubulaire du boîtier), qui ne dépende pas de la précision apportée par un opérateur à réorienter le contact dans sa cavité tubulaire. 5 [005] Au moins l'un de ces buts est au moins en partie atteint avec un dispositif de connexion électrique comportant [6] - un boîtier avec au moins une cavité tubulaire et [7] - au moins un contact comportant une première et une deuxième portions. [0os] La première portion a une surface externe cylindrique de révolution autour 10 d'un l'axe longitudinal et est insérée dans la cavité tubulaire du boitier. La deuxième portion s'étend hors de la cavité tubulaire et comporte une zone d'orientation, avec une surface externe non-totalement cylindrique de révolution autour de l'axe longitudinal. Autrement dit, la deuxième portion comporte au moins une zone (dite « d'orientation » dans ce document, mais cette zone peut avoir une autre fonction que 15 celle de servir à l'orientation du contact autour de l'axe longitudinal) dont la surface externe n'est pas complètement symétrique, et au moins pas symétrique de révolution, autour de l'axe longitudinal. [009] En outre, le dispositif de connexion comprend un dispositif anti-rotation. Ce dispositif anti-rotation est déplaçable en translation selon une direction de mise en place, jusqu'à une position finale (dans laquelle le dispositif de connexion électrique peut être connecté à au moins une barre rigide métallique conductrice ou un câble). La direction de mise en place du dispositif anti-rotation est essentiellement perpendiculaire à l'axe longitudinal de la première portion du contact. Le dispositif anti-rotation a au moins une surface complémentaire de la surface externe de la zone d'orientation. Cette surface complémentaire vient en butée sur la surface externe de la zone d'orientation, lorsque le dispositif anti-rotation est en position finale et que le contact est orienté dans une position d'utilisation, c'est-à-dire dans la position ou l'orientation (autour de l'axe longitudinal) souhaitée pour sa connexion à au moins un autre élément (barre rigide métallique conductrice ou câble, par exemple). Lorsque le dispositif anti-rotation est en position finale et le contact est orienté dans une position d'utilisation, la surface complémentaire de la surface externe de la zone d'orientation 3046884 3 et cette surface externe de la zone d'orientation sont essentiellement parallèles et/ou en contact l'une avec l'autre. [0olo] De cette manière, il est possible de bloquer l'orientation de la zone d'orientation autour de l'axe longitudinal selon au moins une orientation prédéfinie. 5 Par ailleurs, si le contact n'est pas correctement orienté autour de l'axe longitudinal, il est possible, au cours de la mise en place du dispositif anti-rotation, d'interagir mécaniquement avec la zone d'orientation pour changer son orientation autour de l'axe longitudinal. Autrement dit, lors de la mise en place du dispositif anti-rotation, si un contact avec lequel il doit interagir n'est pas correctement orienté, le dispositif antilo rotation le fait tourner et lorsque le dispositif anti-rotation est en position finale, des surfaces respectives du dispositif anti-rotation et de la deuxième portion du contact, coopèrent pour maintenir le contact bloqué en rotation dans la position souhaitée. [0011] Le dispositif de connexion électrique peut comporter en outre l'une ou l'autre des caractéristiques suivantes considérées chacune indépendamment l'une de l'autre 15 ou en combinaison d'une ou plusieurs autres: [0012] - la deuxième portion du contact comporte deux zones d'orientation ayant chacune une surface externe non-totalement cylindrique de révolution, ces deux zones d'orientation étant symétriques l'une de l'autre par rapport à un plan comprenant l'axe longitudinal de la première portion du contact ; 20 [0013] - la surface externe non-totalement cylindrique de révolution de chacune des deux zones d'orientation est plane et le dispositif anti-rotation comporte au moins une surface, complémentaire de la surface externe des zones d'orientation, également plane ; [0014] - le dispositif anti-rotation est fixé sur le contact à l'aide de moyens élastiques, 25 amenant le dispositif anti-rotation à presser la surface complémentaire de la surface externe de la zone d'orientation en butée sur celle-ci lorsque le dispositif anti-rotation est en position finale ; [0015] - les moyens élastiques coopèrent avec une surface externe tubulaire du boîtier ; 30 [0016] - lors du déplacement du dispositif anti-rotation selon la direction de mise en place, vers sa position finale, les moyens élastiques exercent une résistance qui correspond à une force qui augmente jusqu'à un maximum, puis diminue ; 3046884 4 [0017] - le maximum de la force est supérieur à la force nécessaire pour déplacer le contact en rotation autour de l'axe longitudinal d'une position angulaire quelconque jusqu'à sa position d'utilisation ; [0018] - le dispositif anti-rotation comporte des moyens de positionnement qui 5 coopèrent avec le contact pour positionner le dispositif anti-rotation par rapport au boîtier dans la direction longitudinale ; et [0019] - le dispositif anti-rotation comporte une gouttière pour guider un fil conducteur émergeant du boîtier. [0020] Selon un autre aspect, l'invention concerne un procédé de montage d'un 10 dispositif de connexion électrique, dans lequel [0021] - on fournit un boîtier, au moins un contact et un dispositif anti-rotation, et [0022] - on insère une première portion du contact dans une cavité tubulaire du boîtier s'étendant selon un axe longitudinal, et dans lequel [0023] - on attache le dispositif anti-rotation sur le boîtier en le déplaçant en 15 translation selon une direction de mise en place, essentiellement perpendiculaire à l'axe longitudinal, jusqu'à une position finale dans laquelle le dispositif anti-rotation vient en butée sur une deuxième portion du contact située hors de la cavité tubulaire et bloque la rotation du contact autour de l'axe longitudinal dans une position d'utilisation. 20 [0024] Eventuellement, dans ce procédé, si le contact n'est pas orienté autour de l'axe longitudinal dans la position d'utilisation, le dispositif anti-rotation déplace le contact en rotation jusqu'à cette position lorsque le dispositif anti-rotation est mis en place jusqu'à sa position finale. [0025] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture 25 de la description détaillée et des dessins annexés sur lesquels : [0026] - la figure 1 représente schématiquement en perspective un exemple de dispositif de connexion selon l'invention ; [0027] - la figure 2 représente schématiquement en perspective le détail du dispositif de connexion représenté sur la figure 1; 30 [0028] - les figures 3a à 3c représentent en perspective sous différents angles un dispositif anti-rotation destiné à être monté sur un dispositif de connexion tel que celui des figures 1 et 2; 3046884 5 [0029] - les figures 4a à 4c représentent schématiquement la mise en place et le montage du dispositif anti-rotation des figures 3a à 3c, sur le dispositif de connexion des figures 1 et 2 vu de face; [0030] - les figures 5a et 5b représentent schématiquement en perspective, sous 5 différents angles le dispositif anti-rotation des figures précédentes ; et [0031] - les figures 6a et 6b représentent schématiquement en perspective un deuxième mode de réalisation du dispositif anti-rotation selon l'invention, respectivement en position de pré-assemblage et en position finale sur un dispositif de connexion semblables à celui des figures 1 et 2. 10 [0032] Sur ces figures, les mêmes références sont utilisées pour désigner des éléments identiques ou similaires. [0033] La figure 1 montre un exemple de dispositif de connexion 1 conforme à l'invention. Celui-ci comporte essentiellement un boîtier 2, deux contacts 3, un dispositif anti-rotation 4 et deux fils électriques 5. 15 [0034] Le boîtier 2 et le dispositif anti-rotation 4 sont constitués d'un matériau électriquement isolant. Ils sont par exemple réalisés par moulage d'une matière plastique. Dans l'exemple illustré par les figures la à 6b, le boîtier 2 comporte deux cavités tubulaires 6 s'étendant selon un axe longitudinal L, perpendiculairement à une bride 7. Chaque cavité tubulaire 6 traverse longitudinalement un corps de boîtier 8 et 20 se prolonge, au-delà de la bride 7, au niveau d'un manchon 9. Un blindage 10 est placé dans le corps de boîtier 8 autour des cavités 6 et ressort de celui-ci pour former une collerette 11 s'étendant essentiellement dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal L. Cette collerette 11 est destinée à être comprimée entre la bride 7 et un support électriquement conducteur (non représenté) sur lequel sera monté le 25 dispositif de connexion 1. La collerette 11 est destinée à établir un contact électrique avec ce support. Un joint d'étanchéité 12 est également monté sur le dispositif de connexion 1 pour réaliser une barrière étanche à l'eau entre la bride 7 et ce support. [0035] Dans l'exemple illustré et décrit dans ce document, les cavités tubulaires 6 et les contacts 3 logés dans celles-ci sont respectivement au nombre de deux, mais 30 l'invention pourrait être appliquée à des dispositifs de connexion comportant un seul contact ou plus de deux contacts. 3046884 6 [0036] Les fils électriques 5 sont électriquement connectés (par exemple sertis) sur des bornes électriques (non-visibles sur les figures) insérées dans des cavités ménagées dans le boîtier 2. Les fils électriques 5 ressortent par des orifices 13 du boîtier 2, entre les contacts 3. 5 [0037] Les contacts 3 sont constitués d'un matériau conducteur. Par exemple, ils sont réalisés par usinage (décolletage) d'un barreau d'alliage de cuivre. Les contacts 3 s'étendent le long d'un axe longitudinal L. Ils comportent plusieurs portions successives le long de cet axe longitudinal L. Notamment, on peut définir une première portion 14 dont la surface externe 15 est cylindrique de révolution autour de 10 l'axe longitudinal et une deuxième portion 16 qui comporte une zone d'orientation 17 dont la surface externe 18 n'est pas cylindrique de révolution autour de l'axe longitudinal L. Plus particulièrement, dans l'exemple décrit en relation avec les figures la à 5b, la deuxième portion 16 de chaque contact 3 est aplatie et comporte deux zones d'orientation 17 symétriques l'une de l'autre par rapport à un plan comprenant 15 l'axe longitudinal de la première portion 14 de chaque contact 3. Chacune de ces zones d'orientation 17 comporte une surface externe 18 essentiellement plane. La deuxième portion 16 de chaque contact 3 comporte un alésage pour le passage de moyens de fixation d'un câble ou d'une barre rigide métallique conductrice. Une bague de renfort 20 est sertie dans ce passage. 20 [0038] La première portion 14 est destinée à être insérée dans l'une des cavités tubulaires 6 du boitier 2. La première portion 14 est ici munie d'un joint torique 21 monté dans une rainure et assurant une étanchéité à l'eau entre chaque contact 3 et sa cavité 6. La deuxième portion 16 est destinée à être connectée électriquement à un câble ou une barre rigide métallique conductrice. 25 [0039] Comme représenté sur la figure 2, chaque deuxième portion 16 dépasse de la bride 7 et de la cavité 6 dans laquelle est inséré le contact 3 correspondant. Comme on peut le remarquer sur cette figure 2, du fait de la symétrie de révolution de la première portion 14 et de la surface interne de la cavité 6 dans laquelle est inséré ce contact 3, le contact 3 peut prendre n'importe quelle orientation angulaire autour 30 de son axe longitudinal. [0040] Afin de définir et fixer cette orientation angulaire, un dispositif anti-rotation 4 est monté sur le dispositif de connexion 1. 3046884 7 [0041] Ce dispositif anti-rotation 4 est décrit de manière plus détaillée en relation avec les figures 3a à 3c. Avantageusement, le dispositif anti-rotation 4 a un encombrement tel qu'il peut se placer à l'intérieur de la zone étanche (limitée par les lèvres du joint 12) et de la zone blindée limitée 11). Il comporte un corps creux 21 à 5 partir duquel s'étendent, vers l'extérieur, deux ailes 22. Le corps creux 21 comprend une cavité 23 qui s'étend dans la direction longitudinale L, lorsque le dispositif antirotation 4 est monté sur le dispositif de connexion 1. Le corps creux 21 est destiné à venir s'insérer entre les deuxièmes portions 16 des contacts 3, et dans l'exemple décrit ici, entre les manchons 9. La forme et l'élasticité du corps creux 21 sont telles 10 que le dispositif anti-rotation 4 peut être clipsé sur les manchons 9. En effet, le corps creux 21 peut être déformé de manière à ramener essentiellement l'une vers l'autre des zones courbées 24 destinées à venir, de manière complémentaire, épouser la forme de la surface externe des manchons 9, lorsque le dispositif anti-rotation 4 est en place sur le dispositif de connexion 1. Ces zones courbées 24 et des parties 25 du 15 corps creux 21 qui les relient forment donc des moyens élastiques 26. Ces moyens élastiques 26 exercent sur les contacts 3 une action tendant à presser des surfaces des ailes 22 en butée sur les zones d'orientation 17, lorsque le dispositif anti-rotation 4 est en position finale. Ces moyens élastiques 26 coopèrent également avec la surface externe tubulaire des manchons 9. 20 [0042] Le corps creux 21 présente deux encoches 27, ou gouttières, alignées dans une direction essentiellement perpendiculaire aux ailes 22. Chacune de ces encoches 27 est destinée à permettre le passage, le guidage et la protection d'un fil électrique 5. Chaque aile 22 comporte une surface 28, ou zone, complémentaire d'une zone d'orientation 17 d'un contact 3. Pour l'exemple présenté ici, cette surface 28 est plane 25 et orientée perpendiculairement à la direction T de mise en place et de montage du dispositif anti-rotation 4 sur le dispositif de connexion 1. Chaque aile 22, comporte également une encoche 29 pour caler le contact 3 correspondant dans une position déterminée, le long de la direction longitudinale L, par rapport au dispositif antirotation 4. Cette encoche 29 a une forme arrondie et étagée de manière à s'adapter à 30 la forme de la bague de renfort 20. L'arrondi de l'encoche 29 est ouvert vers l'extérieur du dispositif de connexion 4 et bloque le mouvement du contact 3 dans le boîtier 2 en direction de la bride 7. Par ailleurs, le dispositif anti-rotation comporte une 3046884 8 nervure 30, de chaque côté du corps creux 21, sous chacune des ailes 22 pour caler le dispositif anti-rotation 4 le long de l'axe longitudinal L sur le bord de chacun des manchons 9. Ainsi, la position des contacts 3 le long de leur axe longitudinal respectif peut être précisément définie et respectée lors du montage des contacts 3 dans le 5 boîtier 2. Comme on peut le voir sur les figures 5a et 5b, les nervures 29 se placent derrière une partie renflée de la zone d'orientation 17. Les nervures 29 bloquent donc également les mouvements des contacts 3 dans le boîtier 2 dans la direction tendant à écarter les zones d'orientation 17 de la bride 7. Les encoches 29 et les nervures 30 forment donc des moyens de positionnement 31 des contacts 3 le long de l'axe longitudinal L. [0043] Le montage du dispositif anti-rotation sur le dispositif de connexion est illustré sur les figures 4a à 4c. [0044] Dans un premier temps le dispositif anti-rotation 4 est approché du dispositif de connexion 1. Les fils électriques 5 sont passés au centre du corps creux 21, à 15 travers celui-ci. Le dispositif anti-rotation 4 est placé essentiellement au-dessus de l'extrémité des manchons 9 et des zones d'orientation 17 des contacts 3 (Figure 4a). Le dispositif anti-rotation 4 est déplacé perpendiculairement à l'axe longitudinal L des contacts 3 et parallèlement à la bride 7 en amenant le corps creux 21 entre les deuxièmes portions 16 des contacts 3. Lors de ce déplacement, selon la direction de 20 mise en place T, vers sa position finale, les moyens élastiques 26 exercent une résistance qui correspond à une force qui augmente jusqu'à un maximum puis diminue. On obtient ainsi un effet « tout ou rien » (« Go-no-go » selon la terminologie anglo-saxonne). Donc, soit le dispositif anti-rotation 4 est déplacé avec une force suffisante pour surmonter ce maximum et le dispositif anti-rotation 4 vient 25 automatiquement en position finale grâce aux moyens élastiques 26 ; soit cette force est insuffisante et le dispositif anti-rotation 4 n'est pas du tout maintenu sur le dispositif de connexion 1. Le dispositif anti-rotation 4 ne peut donc pas être mal positionné sur le dispositif de connexion 1. En outre, le maximum de la force est supérieur à la force nécessaire pour déplacer le contact 3 en rotation autour de l'axe 30 longitudinal L d'une position angulaire quelconque jusqu'à sa position d'utilisation. Ainsi, le déplacement du dispositif anti-rotation 4 vers sa position finale implique la correction automatique de l'orientation et de la position du contact 3. En effet, lors de 3046884 9 la mise en place du dispositif anti-rotation 4, si les zones d'orientation 17 ne sont pas correctement orientées et positionnées autour et le long de l'axe longitudinal des contacts 3, d'une part les surface planes 28 des ailes 22 coopèrent, de manière complémentaire, avec les surfaces des zones d'orientation 17 et, d'autre part, les 5 nervures 30 et les encoches 29 coopèrent respectivement avec le bord 33 des extrémités des manchons 9 et avec les bagues de renfort 20 (Figure 4b). Ainsi, lorsque le dispositif anti-rotation 4 est en place sur le dispositif de connexion1, les contacts 3 sont calés en rotation et en translation par le dispositif anti-rotation 4 (voir les figures 4c, 5a et 5b). 10 [0045] Selon une variante illustrée par les figures 6a et 6b, le dispositif anti-rotation 4 comporte des ailes 22 orientées à 90°, autour de leur longitudinal L respectif, l'une par rapport à l'autre. Autrement dit leurs surfaces planes 28 sont perpendiculaires entre elles. Mais le principe de mise en place et de contrôle de l'orientation et de la position des contacts 3 est le même que celui décrit précédemment en relation avec 15 les figures 4a à 4c. Lorsque le dispositif anti-rotation 4 est en position finale (figure 6b), les contacts 3 et leurs zones d'orientation 17 respectives sont orientés à 90° l'un de l'autre autour de l'axe longitudinal L. [0046] Selon des variantes non-illustrées, le dispositif anti-rotation 4, au lieu d'être positionné en partie sur les manchons 9 et en partie sur les contacts 3, comme 20 expliqué ci-dessus, peut être positionné uniquement sur les manchons 9 ou uniquement sur les contacts 3. REVENDICATIONS1. Dispositif de connexion électrique comportant un boîtier (2) avec au moins une cavité tubulaire (6) et au moins un contact (3) comportant une première (14) et une deuxième (16) portions, la première portion (14) ayant une surface externe cylindrique de révolution (15) autour d'un axe longitudinal (L) et étant insérée dans la cavité tubulaire (6) du boitier (2) et la deuxième portion 10 (16) s'étendant hors de la cavité tubulaire (6) et comportant une zone d'orientation (17), avec une surface externe non-totalement cylindrique de révolution (18) autour de l'axe longitudinal (L), caractérisé par le fait qu'il comprend en outre un dispositif anti-rotation (4), déplaçable en translation selon une direction de mise en place (T), 15 essentiellement perpendiculaire à l'axe longitudinal (L) de la première portion (14) du contact (3), jusqu'à une position finale, et ayant au moins une surface (28) complémentaire de la surface externe (18) de la zone d'orientation (17) et venant en butée sur celle-ci lorsque le dispositif anti-rotation (4) est en position finale et le contact (3) est orienté dans une position d'utilisation. 20 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la deuxième portion (16) du contact (3) comporte deux zones d'orientation (17) ayant chacune une surface externe (18) non-totalement cylindrique de révolution, ces deux zones d'orientation (17) étant symétriques l'une de l'autre par rapport à un plan 25 comprenant l'axe longitudinal (L) de la première portion (14) du contact (3). 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel la surface externe (18) non-totalement cylindrique de révolution de chacune des deux zones d'orientation (17) est plane et le dispositif anti-rotation (4) comporte au moins 30 une surface (28) complémentaire de la surface externe (18) des zones d'orientation (17), également plane. 3046884 11 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif anti-rotation (4) est fixé sur le dispositif de connexion (1) à l'aide de moyens élastiques (26), amenant le dispositif anti-rotation (4) à presser la surface (28) complémentaire de la surface externe (18) de la zone d'orientation (17) en butée sur celle-ci lorsque le dispositif anti-rotation (4) est en position finale. 5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel les moyens élastiques (26) coopèrent avec une surface externe tubulaire du boîtier (2). 10 6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, dans lequel, les moyens élastiques (26) ont pour fonction d'exercer une résistance qui correspond à une force qui augmente jusqu'à un maximum puis diminue, lors du déplacement du dispositif anti-rotation (4) selon la direction de mise en place, 15 vers sa position finale. 7. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel les moyens élastiques (26) ont pour fonction d'exercer une résistance qui correspond à une force dont le maximum est supérieur à la force nécessaire pour déplacer le contact (3) en 20 rotation autour de l'axe longitudinal (L) d'une position angulaire quelconque jusqu'à sa position d'utilisation. 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif anti-rotation (4) comporte des moyens de positionnement (31) qui 25 coopèrent avec le contact (3) pour positionner le dispositif anti-rotation (4) par rapport au boîtier (2) dans la direction longitudinale (L). 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif anti-rotation (4) comporte une gouttière (27) pour guider un fil 30 conducteur (5) émergeant du boîtier (2). 3046884 12 10. Procédé de montage d'un dispositif de connexion électrique, dans lequel - on fournit un boîtier (2) et au moins un contact (3), et - on insère une première portion (14) du contact (3) dans une cavité tubulaire (6) du boîtier (2) s'étendant selon un axe longitudinal (L), caractérisé par le fait que l'on attache un dispositif anti-rotation (4) sur le boîtier (2) en le déplaçant en translation selon une direction de mise en place (T), essentiellement perpendiculaire à l'axe longitudinal (L), jusqu'à une position finale dans laquelle le dispositif anti-rotation (4) vient en butée sur une deuxième portion (16) du contact (3) située hors de la cavité tubulaire (6) et bloque la rotation du contact (3) autour de l'axe longitudinal (L) dans une position d'utilisation. 11. Procédé selon la revendication 10, dans lequel, si le contact (3) n'est pas orienté autour de l'axe longitudinal (L) dans la position d'utilisation, le dispositif anti-rotation (4) déplace le contact (3) en rotation jusqu'à cette position lorsque le dispositif anti-rotation (4) est mis en place jusqu'à sa position finale.