Brevet FR3044638A1 — publié le 20170609

DISPOSITIF DE DEPLACEMENT LATERAL D'UN AÉRONEF AU SOL DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE L'invention concerne un dispositif de déplacement latéral d'un aéronef au sol. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Des véhicules de convoyage d'aéronef au sol sont utilisés dans des aéroports ou dans des chaines d'assemblage d'aéronef, pour déplacer les aéronefs entre différentes zones telles que les zones d'embarquement-débarquement, les zones d'entretien et les zones de garage. Le document US20030165375 présente un tel véhicule de convoyage, destiné à tracter le train avant d'un aéronef. Ces zones peuvent présenter des dimensions à peine plus élevées que les dimensions d'un aéronef et peuvent être entourées d'obstacles, par exemple les murs d'un hangar. Durant les phases de stationnement d'un aéronef, le conducteur de ce type de véhicules peut rencontrer des difficultés de manoeuvres pouvant aller jusqu'à l'immobilisation de l'aéronef, qui est bloqué entre des obstacles et ne peut plus être manoeuvré selon les procédures habituelles sans risquer d'entrer en collision avec ces obstacles. L'objet de la présente invention a pour but de remédier à au moins certains de ces inconvénients. EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention concerne un dispositif de déplacement latéral d'un aéronef au sol, l'aéronef comprenant au moins un train d'atterrissage principal portant au moins une roue non orientable, le dispositif comprenant au moins un plateau configuré pour recevoir au moins une roue dudit train d'atterrissage de l'aéronef, le dispositif comprenant en outre des moyens de traction fixés au plateau, configurés pour exercer un effort sur ledit plateau dans une direction horizontale, caractérisé en ce que le plateau 3044638 2 présente une surface inférieure reposant sur une surface de contact plane horizontale, le dispositif comprenant une couche antiadhésive recouvrant la surface inférieure du plateau et/ou la surface de contact. De préférence, la couche antiadhésive est réalisée dans un matériau pris 5 parmi les matériaux suivants : plastique, graisse, lubrifiant, polytétrafluoroéthylène. Dans un mode de réalisation, la surface de contact est formée par le sol. Dans un autre mode de réalisation, le dispositif de déplacement comprend une plaque reposant au sol, la surface de contact étant constituée par la surface supérieure de la plaque. 10 De préférence, les moyens de déplacement comprennent au moins un vérin fixé au plateau. De préférence, le dispositif comprend au moins un ensemble de plateau liés entre eux, dans lequel chaque plateau est configuré pour recevoir l'une des roues d'un train d'atterrissage principal de l'aéronef, lesdits moyens de traction étant fixés à au 15 moins un desdits plateaux dudit ensemble. De préférence, le dispositif comprend au moins deux desdits ensembles de plateaux, chacun desdits ensemble de plateaux étant configuré pour recevoir les roues de l'un des trains d'atterrissage principaux de l'aéronef, lesdits moyens de traction étant fixés à un premier desdits ensemble de plateaux et configurés pour exercer un effort sur 20 les plateaux dudit ensemble dans une direction horizontale, au moins un second ensemble de plateaux étant lié audit premier ensemble de plateau par des moyens de liaison apte à transmettre aux plateaux dudit ou desdits second ensembles de plateaux ledit effort exercé par lesdits moyens de traction. De préférence, dans ce cas, le dispositif comprend un dynamomètre 25 apte à mesurer l'effort transmis par lesdits moyens de liaison. De préférence, les moyens de liaison sont constitués par des tiges métalliques s'étendant dans des directions sensiblement parallèles à la direction de l'effort exercé par lesdits moyens de traction. 3044638 3 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit, pour la compréhension de laquelle on se 5 reportera aux figures annexées, parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue de face présentant un moyen de glissement du dispositif de déplacement selon l'invention ; - la figure 2 est une vue isométrique du plateau du moyen de glissement représenté à la figure 1; 10 - la figure 3 est une représentation schématique en vue de dessus du dispositif de déplacement mettant en oeuvre des moyens de glissements tel que représentés à la figure 1; - la figure 4 est une représentation schématique des étapes d'un mode de réalisation d'un procédé de déplacement latéral d'un 15 aéronef au sol. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Pour la description de l'invention, on adoptera à titre non limitatif l'axe longitudinal (L) comme étant l'axe suivant la longueur du fuselage de l'aéronef 100, l'axe 20 latéral (T) comme étant l'axe perpendiculaire et l'axe vertical (V) étant perpendiculaire à l'axe latéral et l'axe longitudinal. Ces axes sont indiqués aux figures selon le repère V, L, T. La figure 1 représente une réalisation particulière d'un moyen de glissement 1 adapté pour la mise en oeuvre d'un dispositif de déplacement selon un mode de réalisation de l'invention. On considère dans la présente demande qu'un déplacement 25 latéral est un déplacement dans une direction non parallèle à l'orientation des roues non orientables des trains d'atterrissage de l'aéronef 100. Le moyen de glissement 1 est composé d'un plateau 10, d'une couche antiadhésive 20 et d'une plaque métallique 30. La plaque métallique 30 est rectangulaire 3044638 4 et présente une surface inférieure posée sur le sol 200, et une surface supérieure formant une surface de contact 31 plane et horizontale. La couche antiadhésive 20, constituée d'une plaque sensiblement rectangulaire de matière plastique, est posée sur la surface de contact 31 de la plaque métallique 30. 5 Le plateau 10 est apte à recevoir une roue 51 d'un train d'atterrissage 50. Il est assemblé sur la couche antiadhésive 20, par exemple par collage ou tout autre moyen connu de l'homme du métier, de façon à former avec cette couche antiadhésive 20 un sabot portant la roue 51. Le moyen de glissement 1 permet de déplacer la roue 51 en la faisant 10 glisser par rapport au sol, dans une direction souhaitée qui peut ne pas être parallèle à l'axe longitudinal de l'aéronef 100. En effet, le plateau 10 sur lequel la roue 51 est posée peut glisser facilement par rapport au sol 200, la couche antiadhésive 20 fixée sous le plateau 10 assurant un faible frottement lors de ce glissement. Dans la présente demande, on considère qu'un faible frottement est un 15 frottement dont le coefficient est inférieur à 0,25. La plaque métallique 30 permet de réduire le coefficient de frottement lorsque le plateau 10 et la couche antiadhésive 20 glissent ensemble sur la plaque métallique 30. Il est cependant possible, dans une variante de ce mode de réalisation, de ne pas mettre en oeuvre cette plaque métallique 30 et de faire glisser le plateau 10 et la 20 couche antiadhésive 20 directement sur le sol 200. La surface de contact 31 plane et horizontale est dans ce cas constituée par la surface du sol 200 et le moyen de glissement 1 comprend uniquement le sabot formé par le plateau 10 et la couche antiadhésive 20. Dans le mode de réalisation de la figure 1, la couche antiadhésive 20 est fixée sous la surface inférieure 11 du plateau 10. Dans une variante possible, cette couche 25 antiadhésive 10 peut être fixée sur la plaque 30, ou sur le sol 200, la surface inférieure 11 du plateau 10 glissant sur cette couche antiadhésive 20. Dans encore une autre variante, la couche antiadhésive 20 peut être libre entre la surface inférieure 11 du plateau 10 et la surface de contact 31. 3044638 5 Selon des variantes possibles de ce mode de réalisation, la couche antiadhésive 20 peut être formée par : - un revêtement antiadhésif, en matériau à faible coefficient de frottement, recouvrant la surface inférieure 11 du plateau 10 5 et/ou la surface de contact 31 plane et horizontale ; - une plaque en matériaux plastique, comportant un faible coefficient de frottement tel que le polytétrafluoréthylène, fixée à la surface inférieure 11 du plateau 10 ou à la surface de contact 31 plane horizontale ou à aucune des deux ; 10 - une couche de graisse ou de lubrifiant, couvrant la surface inférieure du plateau 10 et la surface de contact 31 plane et horizontale. La figure 2 représente un mode de réalisation possible du plateau. Comme illustré sur cette figure 2, le plateau 10 est de la forme d'une plaque rectangulaire 15 dont deux bords opposés présentent des rebords 12 et 12' s'élevant verticalement. Les faces de chacun des deux rebords 12 et 12', tournées vers l'extérieur du plateau 10, présentent en leur centre un tenon 13 et 13' faisant office d'élément d'attache, apte à fixer l'extrémité d'un câble ou d'une tige métallique. On considèrera que la surface plane horizontale comprise entre les deux 20 rebords 12 et 12' est la surface supérieure 14 du plateau 10 sur laquelle une roue 51 d'un train d'atterrissage 50 peut être posée, et que la surface plane opposée à la surface supérieure 14 du plateau 10 constitue la surface inférieure 11, décrite précédemment, du plateau 10. Les deux bords opposés du plateau 10 qui ne présentent pas de rebords 25 sont taillés en chanfreins 15 et 15' d'environ 45 degrés permettant d'éviter d'endommager la roue 51 quand elle descend du plateau en roulant. Dans d'autres modes de réalisation possibles, et non représentés par les figures, le plateau 10 peut être de dimensions plus importantes de façon à être apte à recevoir plusieurs roues des trains d'atterrissage de l'aéronef 100. 3044638 6 On a représenté schématiquement à la figure 3 un dispositif de déplacement latéral d'un aéronef 100 au sol selon un mode de réalisation particulier mettant en oeuvre des moyens de glissement 1 tel que décrit précédemment. L'aéronef 100 représenté par la figure 3 comprend un train 5 d'atterrissage avant 50' et deux trains d'atterrissage principaux 50. Le train d'atterrissage avant comporte une ou plusieurs roues 51 orientables. Dans ce mode de réalisation, la roue 51 du train d'atterrissage avant 50' n'est pas équipée de moyens de glissement 1. En revanche, des moyens de glissement 1 sont positionnés sous chaque roue 51 des trains d'atterrissage principaux 50 de gauche et sous chaque roue 51 des trains d'atterrissage 50 10 de droite. Ainsi, le dispositif est configuré réaliser un mouvement de l'aéronef 100 en rotation, représenté par la flèche D, autour du train d'atterrissage avant 50'. Ce dispositif de déplacement latéral comprend des moyens de traction fixés aux plateaux 10 des différents moyens de glissement 1. Ces moyens de traction, dans le mode de réalisation représenté par la figure 3, comprennent un ancrage 2, un 15 vérin 3, trois dynamomètres 4, un connecteur 5 et des tiges métalliques 6. L'ancrage 2 est ici constitué par un véhicule de convoyage d'aéronef, qui reste immobile. Les plateaux 10 des moyens de glissement 1, portant les roues 51 d'un même train d'atterrissage 50, sont liés entre eux par des tiges métalliques 6 fixées aux tenons 13, 13' des plateaux 10. De plus, les plateaux 10 des moyens de glissement 1, 20 portant les roues 51 des trains d'atterrissage principaux 50 de droite, sont liés aux plateaux 10 des moyens de glissement 1 portant les roues 51 des trains d'atterrissage principaux 50 de gauche par des tiges métallique 6. Des dynamomètres 4 sont, de préférence, installés sur ces tiges métalliques 6 afin de mesurer les efforts générés entre le train d'atterrissage principal 50 25 de droite et le train d'atterrissage principal 50 de gauche, pour éviter que des efforts excessifs risquent d'endommager la structure de l'aéronef 100. L'ancrage 2, le vérin 3, un dynamomètre 4 et le connecteur 5, sont liés successivement les uns aux autres formant ainsi un alignement sensiblement parallèle à l'axe transversale T de l'aéronef 100, sur la gauche de l'aéronef 100. Le connecteur 5 est 3044638 7 lié aux plateaux 10 des moyens de glissement 1 portant les roues 51 du train d'atterrissage principal 50 de gauche. Les moyens de tractions peuvent ainsi exercer une traction simultanée sur tous les plateaux 10 portant les roues 51 des trains d'atterrissage principaux 50, dans une direction sensiblement parallèle à l'axe transversale T de 5 l'aéronef 100. Le train avant 50' restant immobile, cette traction engendre un mouvement de rotation, représenté par la flèche D, de l'aéronef 100 autour de ce train avant 50'. Le vérin 3, en tirant les tiges métalliques 6, permet donc de déplacer simultanément tous les plateaux 10 des moyens de glissement 1, et donc toutes les roues 10 51 de l'aéronef 100 qui sont placées sur ces plateaux 10. Dans ce mode de réalisation, l'ancrage 2, le vérin 3, le connecteur 5 et les tiges métallique 6 constituent ensemble un moyen de traction configuré pour exercer un effort sur le plateau 10 afin de le faire glisser. Dans d'autres modes de réalisation, il est possible de mettre en oeuvre d'autres types de moyen de traction, par exemple : 15 - un véhicule de convoyage lié, au connecteur 5 et à des tiges métalliques 6, qui peut exercer directement l'effort sur le plateau 10, permettant ainsi de faire glisser ledit plateau 10 ; ou - un treuil, encastré au sol et lié au connecteur 5, qui peut également exercer un effort de traction sur le plateau 10 dans 20 une direction horizontale, permettant ainsi de faire glisser ledit plateau 10. L'homme du métier pourra sans difficulté adapter le dispositif pour un déplacement de l'aéronef 100 dans une autre direction. Ainsi, selon une première variante (non représentée sur les figures), les 25 roues 51 des trains d'atterrissage principaux 50 sont posées sur des moyens de glissement 1, alors que la roue 51 du train d'atterrissage avant 50' est orientée dans une direction formant un angle p avec à la direction longitudinale L de l'aéronef 100. Le dispositif comprend deux moyens de traction distincts permettant chacun d'exercer une traction sur les plateaux 10 portant les roues 51 de l'un des trains d'atterrissage 3044638 8 principaux 50, dans une direction formant un angle 13 avec la direction longitudinale L de l'aéronef 100. Ces moyens de traction permettent ainsi de tirer les roues 51 des trains d'atterrissages principaux 50 dans une direction parallèle à l'orientation du train d'atterrissage avant 50' et de déplacer l'aéronef 100 selon un mouvement de translation 5 dans cette direction. Ainsi, le dispositif est configuré pour déplacer l'aéronef 100 selon une direction oblique formant un angle p avec à la direction longitudinale L de l'aéronef 100. Selon une seconde variante (non représentée sur les figures), les roues 51 des trains d'atterrissage principaux 50 sont posées sur des plateaux 10 de moyens de 10 glissement 1, liées entre eux et à un premier moyen de traction comme dans le mode de réalisation représenté par la figure 3. Ce premier moyen de traction permet d'exercer une traction sur les plateaux 10 dans une direction donnée, qui peut être parallèle à la direction transversale T. La roue 51 du train d'atterrissage avant 50' est également également posée sur un plateau 10 d'un moyen de glissement 1 fixé à un second moyen 15 de traction, similaire à ceux décrit précédemment, permettant d'exercer une traction sur le plateau 10 dans une direction parallèle à la direction de traction du premier moyen de traction. Ainsi, le dispositif est configuré pour déplacer l'aéronef 100 selon un mouvement de translation, dans une direction pouvant être parallèle à la direction 20 transversale T. Chaque roue 51 des trains d'atterrissage 50 arrières d'un aéronef 100 est montée sur un moyen de glissement 1, qui peut être du type décrit précédemment. Pour cela, les trains d'atterrissage 50 peuvent être soulevés à l'aide d'un cric, puis posés sur les moyens de glissements 1 placés sous les roues 51. 25 Les dynamomètres 4 permettent, lors du déplacement de l'aéronef 100, de contrôler que la force, exercée sur les plateaux 10 des moyens de glissement 1, n'excède pas une valeur limite. Selon d'autres modes de réalisation, le dispositif de déplacement peut ne pas comporter de dynamomètre 4 ou comporter un nombre différent de dynamomètres 4, par exemple placés entre les différents moyens de 3044638 9 glissement 1, afin de vérifier lors du déplacement que les différentes roues 51 de l'aéronef 100 se déplacent simultanément. Selon encore d'autres modes de réalisation, les tiges métalliques 6 peuvent être remplacées par des câbles, des chaines ou tout autre moyen de liaison 5 connu par l'homme du métier, apte à transmettre un effort de traction aux plateaux 10. Selon d'autres modes de réalisation, le dispositif de déplacement peut contenir plusieurs moyens de traction distincts, par exemple un moyen de traction associé à chaque plateau 10 ou un moyen de traction associé à chaque train d'atterrissage 51, et liés aux différents plateaux 10 portant les roues 51 de ce train 10 d'atterrissage 50. Dans ces cas, le connecteur 5 peut être inutile. Il est important, dans tous les cas, que les efforts de traction appliqués sur les plateaux 10 portant les différentes roues 51 de l'aéronef 100 soient coordonnés, pour éviter de générer des efforts indésirables dans la structure de l'aéronef 100 lors du déplacement latéral. La figure 4 représente les étapes d'un mode de réalisation d'un procédé 15 de déplacement latéral d'un aéronef 100 au sol au moyen d'une pluralité de moyens de glissement 1, adapté à un aéronef 100 comprenant, à titre d'exemple illustratif et non limitatif, un train d'atterrissage 50' avant et au moins deux trains d'atterrissage 50 principaux. Ce procédé comprend les étapes successives suivantes : - une étape 91, de placement de chacune des roues 51 des trains 20 d'atterrissage 50 principaux sur un plateau 10. Cette étape peut être réalisée à l'aide d'un cric ou tout autres moyens connu par l'homme de métier ; - une étape 92, de fixation de chaque plateau 10 à un moyen de traction, par exemple par l'intermédiaire de tiges métalliques 6, 25 et éventuellement, par l'intermédiaire d'un autre plateau 10; et - Une étape 93, de déplacement simultané des plateaux 10 portant les trains d'atterrissage 50 principaux, par l'action du ou des moyens de déplacement. REVENDICATIONS1. Dispositif de déplacement latéral d'un aéronef (100) au sol, l'aéronef (100) comprenant au moins un train d'atterrissage (50) principal portant au moins une roue (51) non orientable, le dispositif comprenant au moins un plateau (10) configuré pour recevoir au moins une roue (51) dudit train d'atterrissage (50) de l'aéronef (100), le dispositif comprenant en outre des moyens de traction fixés au plateau (10), configurés pour exercer un effort sur ledit plateau (10) dans une direction horizontale, caractérisé en ce que le plateau (10) présente une surface inférieure (11) reposant sur une surface de contact (31) plane horizontale, le dispositif comprenant une couche antiadhésive (20) recouvrant la surface inférieure (11) du plateau (10) et/ou la surface de contact (31).2. 3. 4. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la couche antiadhésive (20) est réalisée dans un matériau pris parmi les matériaux suivants : plastique, graisse, lubrifiant, polytétrafluoroéthylène. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que la surface de contact (31) est formée par le sol (40). Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce qu'il comprend une plaque métallique (30) reposant au sol (40), la surface de contact (31) étant constituée par la surface supérieure de la plaque métallique (30). Dispositif selon les revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de déplacement comprennent au moins un vérin (3) fixé au plateau (10). 3044638 11 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un ensemble de plateau (10) liés entre eux, dans lequel chaque plateau (10) est configuré pour recevoir l'une des roues (51) d'un train d'atterrissage principal (50) de l'aéronef (100), lesdits moyens de traction étant fixés à 5 au moins un desdits plateaux (10) dudit ensemble. 7. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux desdits ensembles de plateaux (10), chacun desdits ensemble de plateaux (10) étant configuré pour recevoir les roues (51) de l'un des trains d'atterrissage 10 principaux (50) de l'aéronef (100), lesdits moyens de traction étant fixés à un premier desdits ensemble de plateaux (10) et configurés pour exercer un effort sur les plateaux (10) dudit ensemble dans une direction horizontale, au moins un second ensemble de plateaux (10) étant lié audit premier ensemble de plateau (10) par des moyens de liaison, apte à transmettre aux plateaux (10) dudit ou desdits second 15 ensembles de plateaux (10) ledit effort exercé par lesdits moyens de traction. 8. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend un dynamomètre (4) apte à mesurer l'effort transmis par lesdits moyens de liaison. 20 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de liaison sont constitués par des tiges métalliques (6) s'étendant dans des directions sensiblement parallèles à la direction de l'effort exercé par lesdits moyens de traction. 25