Brevet FR3040419A1 — publié le 20170303

Selon un premier aspect, l'invention concerne une méthode pour enregistrer une ou plusieurs positions de fin de course d'un élément de fermeture tel un volet ou un store par exemple. Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un système d'initialisation pour enregistrer une ou plusieurs positions de fin de course d'un élément de fermeture tel un volet ou un store par exemple. Un volet ou un store peut en général décrire un mouvement entre deux positions de fin course ou deux positions extrêmes. Pour ce faire, un volet est généralement couplé mécaniquement à un moteur (de préférence électrique) pour qu'il soit apte à décrire un tel mouvement. Les deux positions de fin de course peuvent par exemple être une position basse et une position haute. Pour éviter une surcharge et une surchauffe du moteur déployant le volet, il est souhaitable de connaître ou de détecter ces positions de fin de course. Il est alors possible d'imposer un arrêt du moteur lorsque le volet ou le store atteint une telle position. Il existe des systèmes de gestion de fin de course basés sur l'arrêt du moteur en cas de dépassement d'une valeur seuil d'un couple, voir par exemple EP1172516A1 ou DE4440449A1. Selon cette approche, lorsque le système de gestion détecte une variation importante de la charge du moteur, il interprète cela comme résultant d'une arrivée en fin de course du volet et stoppe l'alimentation du moteur. La détermination de la charge du moteur peut par exemple être déduite de la mesure du déphasage de signaux correspondant à certains des paramètres courant et/ou tension que l'on peut mesurer aux bornes du moteur. Cette solution qui permet de s'affranchir de la connaissance des positions de fin de course provoque en général, à chaque arrivée du volet en position de fin de course, un surcouple (ou brusque accroissement du couple de sortie du moteur) qui peut être préjudiciable à la longévité du moteur. Il est donc préférable de connaître les positions de fin de course d'un volet avant son utilisation pour éviter d'imposer un surcouple au moteur comandant le volet lorsque ce dernier atteint une position de fin de course. 3040419 2 En général, l'enregistrement des positions de fin de course avant utilisation d'un volet est effectué de la manière suivante. Une première étape consiste à un déployer le volet au maximum (volet totalement fermé par exemple). Quand le volet est dans cette position, on informe le système 5 contrôlant le mouvement du volet (ou système de contrôle) qu'il s'agit d'une position de fin de course, par exemple une position de déploiement maximum (position basse par exemple). Ensuite, on impose un mouvement de rétraction maximum au volet (on l'ouvre au maximum par exemple). Quand le volet est dans cet état, on informe le système de contrôle qu'il s'agit d'une position de 10 fin de course, par exemple une position d'ouverture maximale (position haute par exemple) et on enregistre cette position. Le système de contrôle peut alors connaître les positions de fin de course. Ces dernières peuvent être utilisées lors d'une utilisation ultérieure du volet, pour par exemple éviter un surcouple du moteur commandant le volet lorsque ce dernier atteint une 15 position de fin de course. Une telle façon de procéder pour enregistrer des positions de fin de course d'un volet préalablement à son utilisation présente des inconvénients. En particulier, cette méthode nécessite une étape d'initialisation pour un opérateur, l'installateur par exemple. Pour 20 l'enregistrement de chaque position de fin de course, il faut déployer le volet jusqu'à une position de fin de course. Une fois cette position de fin de course atteinte, il faut informer le système de commande que le volet a atteint une position de fin de course de manière à ce qu'il soit apte à associer la position atteinte à une position de fin de course. Il serait souhaitable d'avoir une 25 procédure plus simple pour enregistrer les positions de fin de course d'un volet préalablement à son utilisation. Selon un premier aspect, un des buts de l'invention est de fournir une méthode plus simple permettant d'enregistrer une position de fin de course d'un élément de fermeture préalablement à son utilisation. A cette 30 fin, les inventeurs proposent la méthode suivante. Méthode pour enregistrer une position de fin de course d'un élément de fermeture préalablement à son utilisation, ledit élément de 3040419 3 fermeture étant couplé mécaniquement à un moteur de sorte qu'il soit apte à décrire un mouvement de déploiement et un mouvement de rétraction, ladite méthode comprenant les étapes suivantes : (i) imposer, à l'aide dudit moteur, un mouvement dudit 5 élément de fermeture de sorte qu'il atteigne une position de fin de course; (ii) pendant l'étape (i), suivre une évolution temporelle d'une grandeur physique du moteur ; (iii) quand la grandeur physique de l'étape (ii) décrit une variation brusque, déterminer une position dudit élément de fermeture ; 10 (iv) enregistrer la position de l'étape (iii) comme étant une position de fin de course dudit élément de fermeture . La méthode de l'invention permet d'enregistrer (ou sauver) automatiquement une position de fin de course d'un élément de fermeture. Avec la méthode de l'invention, une position de fin de course est associée à 15 une position pour laquelle une grandeur physique du moteur varie brusquement lorsque l'élément de fermeture subit un mouvement jusqu'à ce qu'il atteigne une position de fin de course. Grâce à la méthode de l'invention, il n'est plus nécessaire de suivre visuellement le mouvement de l'élément de fermeture et d'enregistrer la position de l'élément de fermeture lorsque ce 20 dernier a atteint une position de course. La méthode de l'invention permet d'enregistrer une position de fin de course de l'élément de fermeture de manière automatique. Elle est donc plus simple. Il est en outre possible de libérer un opérateur qui ne doit plus suivre la position de l'élément de fermeture pour enregistrer une position de fin de course. Avec la méthode de 25 l'invention, une position de fin de course est automatiquement détectée par un système d'initialisation (ou système de contrôle) quand la grandeur physique de l'étape (ii) subit une variation brusque. La méthode de l'invention permet donc aussi d'économiser du temps et éventuellement de réduire les coûts : un opérateur peut être occupé à une autre tâche pendant 30 l'enregistrement automatique de la ou des positions de fin de course. Les systèmes décrits dans EP1172516A1 ou DE4440449A1 n'utilisent pas des positions de fin de course, contrairement à la méthode de 3040419 4 l'invention. Connaissant les positions de fin de course, il est possible de prévoir un déplacement particulier de l'élément de fermeture lorsqu'il approche ou atteint une position de fin de course. On peut alors en tirer plusieurs avantages. La longévité du moteur entraînant l'élément de 5 fermeture peut être accrue car on peut ralentir le moteur à l'approche d'une position de fin de course de l'élément de fermeture et l'arrêter lorsque ladite position de fin de course est atteinte. D'autre part, on peut réduire des nuisances tel le bruit. En ralentissant le moteur à l'approche d'une position de fin de course et/ou en l'arrêtant lorsqu'elle est atteinte, on peut en effet 10 réduire le bruit lié à l'impact de l'élément de fin de course sur une butée généralement associée à une position de fin de course. Connaissant les positions de fin de course, il est également possible de détecter la présence d'un obstacle le long de la trajectoire de l'élément de fermeture. Par exemple, si le couple moteur varie brusquement 15 entre deux positions de fin de course de l'élément de fermeture, cela peut être interprété comme résultant de la présence d'un obstacle. Il est alors possible de prévoir un arrêt automatique de l'alimentation du moteur. Cela permet de réduire les risques de détériorations de l'élément de fermeture lorsqu'il rencontre un obstacle. Cela permet également de réduire les risques 20 de blessure lorsque l'obstacle est membres d'un être humain (doigt par exemple). Par exemple, une brusque modification de la valeur du courant supérieure à 20% provoquera l'arrêt de l'alimentation du moteur. Pour un moteur avec un couple de 0.05 N.m la puissance absorbée sera de 55W. Dès que le soft liera une valeur de 66W, il coupera l'alimentation du moteur. 25 L'élément de fermeture peut être par exemple : un volet, un store, une persienne, un écran, une toile. D'autres exemples sont néanmoins possible. Différentes grandeurs physiques du moteur peuvent être suivies lors de l'étape (ii). Selon un premier exemple, la grandeur physique est 30 un couple de sortie. Ce terme est connu de l'homme du métier. De préférence, le couple de sortie du moteur est déterminé sans capteur de couple. De préférence, il est déterminé à partir d'au moins un observateur 3040419 5 d'un microcontrôleur commandant le moteur. Un observateur d'un microcontrôleur est connu d'un homme du métier. Il s'agit d'un soft ou logiciel apte à mesurer des courants circulant sur des pistes connectées au microcontrôleur et induits par la rotation dudit moteur. A partir de la 5 connaissance de ces courants, il est possible de déterminer différentes grandeurs physiques dudit moteur, par exemple : un couple de sortie, une position angulaire du rotor, une vitesse du rotor. Un exemple d'algorithme observateur est FASTTM. Un observateur permet également de déterminer la position de l'élément de fermeture (volet par exemple) à tout instant t. En 10 définissant une position de référence et en connaissant une position angulaire du rotor qui peut être déterminée par l'observateur, il est possible de déduire la position de l'élément de fermeture. La valeur du couple de sortie va dépendre du type de moteur, en particulier de ses dimensions. Le type de moteur sera généralement choisi 15 en fonction des dimensions et/ou du poids de l'élément de fermeture. Un exemple de couple de sortie du moteur (valeur nominale) est 0.25 N.m. On peut obtenir cet ordre de grandeur de couple de sortie avec un moteur électrique présentant les caractéristiques suivantes : stator de 50 mm de long, de 25 mm de diamètre 20 interne, de 42 mm de diamètre extérieur ; courant nominal injecté dans les bobines du stator : 1,3 A; Nombre de spires par bobine : 130 ; rotor portant un aimant permanent Feplast. 25 Ce type de moteur électrique peut par exemple être utilisé lorsque l'élément de fermeture est un volet. D'autres valeurs du couple de sortie sont possibles si on change une ou plusieurs caractéristiques de ce moteur électrique. Selon un deuxième exemple, la grandeur physique qui est 30 suivie à l'étape (ii) est une puissance électrique, par exemple une puissance électrique consommée par un moteur électrique apte à entraîner l'élément de fermeture. Ce terme est connu de l'homme du métier. Un exemple d'ordre de 3040419 6 grandeur de la puissance électrique consommée par un moteur électrique qui entraîne un volet se situe entre 40 et 300 W. La valeur de la puissance électrique va dépendre du type de moteur, en particulier de ses dimensions. La puissance électrique du moteur peut être suivie de 5 différentes façons. Un exemple possible consiste à suivre la tension aux bornes du moteur et le courant électrique le traversant (ou traversant les différentes bobines du moteur si ce dernier est un moteur électrique). De préférence, cette tension et ce courant sont mesurés en permanence à l'aide de capteurs adéquats connus de l'homme du métier. Pour la mesure du 10 courant, il est possible d'utiliser un ou plusieurs shunts. Selon une variante possible de la méthode de l'invention, différentes grandeurs physiques du moteur sont suivies à l'étape (ii). On peut alors décider à l'étape (iii) de déterminer une position de l'élément de fermeture quand une, plusieurs ou toutes les grandeurs physiques décrivent 15 une variation brusque. De préférence, l'étape (iii) comprend en outre une étape d'arrêter ledit moteur quand ladite grandeur physique de l'étape (ii) décrit une variation brusque. Cela permet de préserver le moteur davantage. De préférence, ladite variation brusque à l'étape (iii) de ladite 20 grandeur physique correspond à une variation de 10% (de préférence, 20%) pendant un intervalle de temps inférieur ou égal à une seconde. La méthode de l'invention peut être utilisée pour enregistrer plus qu'une position de fin de course, par exemple pour enregistrer deux positions de fin de course. Par exemple, un volet peut en général décrire un 25 mouvement entre une position haute (volet ouvert) et une position basse (volet fermé). Dans ce cas, il y a deux positions de fin de course : la position haute (ou position ouverte, volet rétracté) et la position basse (ou position fermée, volet déployé). Dans ce cas, la méthode de l'invention comprend en outre les 30 étapes suivantes 3040419 7 (y) imposer, à l'aide dudit moteur, un mouvement dudit élément de fermeture de sorte qu'il atteigne une autre position de fin de course; (vi) pendant l'étape (v), suivre une évolution temporelle 5 d'une grandeur physique du moteur ; (vii) quand la grandeur physique de l'étape (vi) décrit une variation brusque, déterminer une position dudit élément de fermeture ; (viii) enregistrer la position de l'étape (vii) comme étant une autre position de fin de course dudit élément de fermeture. 10 Selon un deuxième aspect, les inventeurs proposent un système d'initialisation (ou dispositif, ou combinaison de moyens) pour enregistrer une ou plusieurs positions de fin de course d'un élément de fermeture préalablement à son utilisation, ledit élément de fermeture étant couplé mécaniquement à un moteur de sorte qu'il soit apte à décrire un 15 mouvement de déploiement et un mouvement de rétraction, ledit système d'initialisation comprenant: des moyens de surveillance pour suivre une évolution temporelle d'une grandeur physique du moteur (2), des moyens aptes à détecter une variation brusque de 20 ladite grandeur physique dudit moteur; des moyens de détection de position pour déterminer une position dudit élément de fermeture quand lesdits moyens de surveillance ont détecté ladite variation brusque de ladite grandeur physique ; des moyens de sauvegarde pour enregistrer ladite 25 position dudit élément de fermeture comme étant une position de fin de course. Selon une variante possible, les moyens de surveillance permettent de suivre l'évolution temporelle de plusieurs grandeurs physiques du moteur. 30 Les avantages de la méthode de l'invention (premier aspect de l'invention) s'appliquent au système de l'invention, mutatis mutandis. 3040419 De préférence, le système d'initialisation comprend en outre des moyens d'actionnement pour imposer, à l'aide du moteur, un mouvement dudit élément de fermeture de sorte qu'il atteigne une position de fin de course. 5 De préférence, lesdits moyens d'actionnement sont également aptes à arrêter le moteur lorsque ladite grandeur physique décrit une variation brusque. Les inventeurs proposent également un assemblage permettant l'occultation d'une ouverture et comprenant : 10 un élément de fermeture ; un moteur mécaniquement couplé audit élément de fermeture pour lui imposer un mouvement de déploiement et un mouvement de rétraction ; un système d'initialisation tel que décrit précédemment. 15 D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre de plusieurs variantes d'exécution, données à titre d'exemple non limitatifs, en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 montre une maison avec une porte munie d'un élément de fermeture ; 20 la figure 2 montre un exemple de monteur ; la figure 3 montre un exemple de système d'initialisation. Les différentes figures ne sont pas nécessairement à l'échelle. La figure 1 montre une maison 30 qui comprend une ouverture 25 20. Dans l'exemple de la figure 1, l'ouverture 20 est une porte. Un autre exemple d'ouverture 20 est une fenêtre. Un élément de fermeture 1 permet d'occulter ou de fermer l'ouverture 20. Des exemples d'élément de fermeture 1 sont : un volet, un store, une persienne, une toile. Cet élément de fermeture 1 peut décrire un mouvement de déploiement (ou mouvement de fermeture, 30 d'occultation) permettant de fermer l'ouverture 20. Dans l'exemple montré à la figure 1, cela correspond à un mouvement vers le bas. L'élément de fermeture 1 peut également décrire un mouvement de rétraction (ou 3040419 9 mouvement d'ouverture, de dégagement) permettant de dégager ou libérer l'ouverture 20. Dans l'exemple montré à la figure 1, cela correspond à un mouvement vers le haut. En général, l'élément de fermeture 1 est couplé 5 mécaniquement à un moteur 2 qui peut lui imposer lesdits mouvements de déploiement et de rétraction. De préférence, ce moteur 2 est un moteur électrique. Différents types de moteurs 2 électriques peuvent être utilisés. De préférence, la sortie du moteur 2 est couplée à un réducteur (par exemple un réducteur épicycloïdal) qui est lui-même mécaniquement couplé à l'élément 10 de fermeture 1. De préférence, il y a en outre un frein mécanique permettant d'éviter le déploiement de l'élément de fermeture 1 en l'absence d'alimentation du moteur 2. Un exemple de moteur 2 électrique qui peut être utilisé est un moteur asynchrone tubulaire. Un autre exemple plus récent de moteur 2 15 électrique qui peut être utilisé est un moteur tubulaire à aimants permanents dit brushless fonctionnant sans balais. Un tel moteur 2 comprend un stator 22 bobiné tandis que des aimants sont placés sur le rotor 21, un système électronique de commande assurant la commutation de courant dans les enroulements statoriques. 20 Selon une variante préférée, le moteur 2 est un moteur électrique tubulaire à aimants permanents comportant au moins un rotor 21 constitué d'au moins un aimant permanent s'étendant à travers un stator 22 portant une pluralité de bobines, ledit stator 22 étant constitué d'une pluralité de couronnes assemblées, chaque couronne comportant un 25 évidement central pour le passage du rotor 21 et une pluralité de dents radiales en forme de T inversé s'étendant vers le centre de ladite couronne, lesdites dents radiales recevant respectivement les bobines, le rapport entre la surface des dents et la surface des espaces entre lesdites dents étant compris entre 0.3 et 0.7. Par rapport à d'autres moteurs 2 connus, cette 30 variante préférée présente les avantages suivants : moins encombrant, couple suffisant pour dérouler/enrouler un volet ou store, moins de bruit. 3040419 10 La figure 2 montre schématiquement cette variante préférée du moteur 2 en combinaison avec un réducteur 3. Ce moteur 2 comprend aussi deux flasques 23 de part et d'autre du stator 22. En général, le moteur 2 mécaniquement couplé à l'élément de 5 fermeture 1 est contrôlé par un système de contrôle, par exemple une carte électronique de commande. En général, l'élément de fermeture 1 peut décrire un mouvement (de rétraction ou de déploiement) entre deux positions de fin de course 10. Ces deux positions de fin de course 10 correspondent par exemple 10 à des positions de butées. L'élément de fermeture 1 ne peut pas aller au-delà de ces positions de fin de course 10. Une position de fin de course 10 inférieure ou basse correspond par exemple au sol, à un seuil, ou à un rebord de fenêtre. La méthode de l'invention permet de déterminer une ou 15 plusieurs positions de fin de course 10. Une première étape (étape (i) consiste à imposer un mouvement de l'élément de fermeture 1 de sorte qu'il atteigne une position de fin de course 10. Il peut s'agir d'un mouvement de déploiement (vers le bas à la figure 1) ou d'un mouvement de rétraction (vers le haut à la figure 1). Pendant que l'élément de fermeture 1 décrit ce 20 mouvement, une évolution temporelle d'une grandeur physique du moteur 2 est suivie (étape (ii)). En fonction du type de grandeur physique, différentes méthodes peuvent être utilisées pour suivre son évolution. Quand cette grandeur physique subit une variation brusque, par exemple une variation de 20% sur un intervalle de temps de moins de une seconde, une position de 25 l'élément de fermeture 1 est déterminée (étape (iii)). Par exemple, une brusque modification de la valeur du courant supérieure à 20% provoquera l'arrêt de l'alimentation du moteur. Pour un moteur avec un couple de 0.05 N.m la puissance absorbée sera de 55W. Dès que le soft liera une valeur de 66W, il coupera l'alimentation du moteur. 30 Différentes méthodes connues de l'homme de métier permettent de déterminer une position de l'élément de fermeture 1. Selon une variante préférée, la position de l'élément de fermeture 1 est déterminée 3040419 11 à partir d'une position de référence de ce dernier et d'une position angulaire du rotor 21 du moteur 2. Il existe différentes méthodes connues de l'homme du métier pour connaître une position angulaire du rotor 21 du moteur 2. De préférence, cette position angulaire est obtenue à partir d'un observateur 5 (logiciel) installé sur un contrôleur par exemple commandant le moteur 2. Un exemple de contrôleur est un microcontrôleur. La dernière étape de la méthode de l'invention (étape (iv)) consiste à enregistrer la position précédemment déterminée comme étant une position de fin de course 10 de l'élément de fermeture 10. 10 La méthode de l'invention peut être automatique. Il est en effet possible de programmer un système d'initialisation 5 de manière à ce qu'il exécute la méthode de l'invention ou du moins certaines de ses étapes. En particulier, selon un deuxième aspect de l'invention, les inventeurs proposent un système d'initialisation 5 pour enregistrer une ou 15 plusieurs positions de fin de course 10 d'un élément de fermeture 1 préalablement à son utilisation. Ce système d'initialisation 5 peut prendre la forme d'une carte électronique par exemple. Un exemple purement illustratif de système d'initialisation 5 ayant la forme d'une carte électronique est montré à la figure 3. D'autres implémentations sont possibles. 20 Ce système d'initialisation 5 comprend des moyens de surveillance (4,7) pour suivre l'évolution temporelle d'une ou plusieurs grandeurs physiques du moteur 2. Ces moyens de surveillance peuvent par exemple comprendre un ou plusieurs shunts 4 (ou faibles résistances) permettant de faire une mesure de courant circulant dans le moteur 2 (ou 25 dans les différentes bobines du moteur ; les différentes bobines peuvent être alimentées par des courants ayant différentes phases). Ce ou ces shunts 4 peuvent être connectés à des moyens 7 aptes à suivre une évolution temporelle d'une grandeur physique du moteur 2 (courant par exemple). Ces moyens 7 peuvent être par exemple un processeur, un microcontrôleur 30 (exemple montré à la figure 3), une unité programmable, programmés pour réaliser cette fonction. Ces moyens 7 sont également aptes (car programmés 3040419 12 à cette fin par exemple) à détecter une variation brusque de la grandeur physique du moteur 2 qui est suivie. Selon une autre variante préférée, les moyens de surveillance ne comprennent qu'un contrôleur, un microcontrôleur 7 par exemple, ayant 5 un logiciel de type observateur par exemple. Le microcontrôleur 7 est alors apte à déduire des grandeurs physiques du moteur 2 à tout instant t à partir de courants de retour. Le système d'initialisation 5 comprend des moyens de détection de position (8,7) pour déterminer une position de l'élément de 10 fermeture 1 quand les moyens de surveillance (4, 7) ont détecté une variation brusque de la grandeur physique du moteur 2. Il existe différentes possibilités connues de l'homme du métier pour déterminer une position de l'élément de fermeture 1. Par exemple, le système d'initialisation 5 peut comprendre un ou plusieurs capteurs (symbolisés par des autres circuits 8 à la figure 3) dont les 15 signaux de sortie sont analysés par des moyens 7, un microcontrôleur par exemple. Selon une autre variante préférée, les moyens 7 ont un programme de type observateur apte à déterminer une position angulaire d'un rotor 21 d'un moteur 2. A partir d'une position de référence de l'élément de fermeture 1, il est alors possible de déterminer sa position à tout instant t. 20 Le système d'initialisation 5 comprend aussi des moyens de sauvegarde 9 pour enregistrer la position du volet correspondant à une variation brusque de ladite grandeur physique comme étant une position de fin de course 10. Le système d'initialisation 5 de l'invention peut être plus simple 25 que celui montré à la figure 3. En particulier, selon un autre mode de réalisation, le système d'initialisation 5 ne comprend pas le filtre CEM 17, le circuit de correction du facteur de puissance 18, le circuit de redressement et de filtrage 19, le circuit comprenant des transistors bipolaires à grille isolée dits IGBT 6, les autres circuits 8 et les moyens de sauvegarde 9. Il pourrait en 30 effet être envisagé que le système d'initialisation 5 ne comprenne qu'une unité programmable (un microcontrôleur 7 par exemple) comprenant les différents moyens permettant de réaliser la fonction du système 3040419 13 d'initialisation 5 de l'invention. En particulier, la ou les positions de fin de course 10 pourraient être enregistrée au sein de moyens de sauvegarde 9 d'un microcontrôleur 7. De préférence, le système d'initialisation 5 comprend en outre 5 des moyens d'actionnement (6, 7, 17, 18, 19) pour imposer, à l'aide du moteur 2, un mouvement de l'élément de fermeture 1 de sorte qu'il atteigne une position de fin de course 10. Selon ce mode de réalisation préféré, la procédure d'enregistrement d'une ou plusieurs positions de fin de course 10 est davantage automatisée. 10 Selon le mode de réalisation préféré montré à la figure 3, lesdits moyens d'actionnement comprennent : - au moins un filtre de compatibilité électromagnétique dit CEM 17, - un circuit de correction du facteur de puissance 18, 15 - un circuit de redressement et de filtrage 19, - un circuit comportant des transistors bipolaires à grille isolée dits IGBT 6 (terme connu de l'homme du métier) afin de fournir la tension d'alimentation à un moteur 2 électrique, - un microcontrôleur 7 apte à déterminer et transmettre les 20 signaux de commande au circuit à transistors IGBT 6. Le filtre CEM 17 est de préférence un filtre permettant de réduire voire empêcher des courants induits sur des câbles qui peuvent perturber le fonctionnement des différents moyens du système d'initialisation 5. Ce filtre CEM 17 peut par exemple réaliser un filtrage fréquentiel et/ou un 25 filtrage temporel et/ou un écrêtage en tension. D'autres filtres connus de l'homme du métier peuvent être utilisés afin de supprimer les perturbations électromagnétiques en mode conduites et rayonnées. Le circuit correcteur du facteur de puissance 18 permet, de manière usuelle, d'éliminer les déformations du réseau électrique sur le courant absorbé pour éviter 30 l'apparition de courants harmoniques polluant le réseau d'une part, et de mettre le courant et la tension en phase d'autre part. Le circuit de 3040419 14 redressement de redressement et de filtrage 19 permet d'assurer la tension du bus continu. Le système d'initialisation 5 peut comprendre des moyens de commande permettant de débuter la méthode de l'invention quand un signal 5 est envoyé par un opérateur par exemple. On peut imaginer qu'un tel signal soit envoyé à l'aide d'une télécommande, d'un interrupteur ou d'une application d'un téléphone mobile par exemple. En résumé, l'invention peut également être décrite comme suit. Méthode pour enregistrer une position de fin de course 10 d'un élément de 10 fermeture 1 préalablement à son utilisation, ledit élément de fermeture 1 étant couplé mécaniquement à un moteur 2, ladite méthode comprenant les étapes suivantes : imposer, à l'aide dudit moteur 2, un mouvement dudit élément de fermeture 1 de sorte qu'il atteigne une position de fin de course 10; pendant l'étape (i), suivre une évolution temporelle d'une grandeur 15 physique du moteur 2 ; quand la grandeur physique de l'étape (ii) décrit une variation brusque, déterminer une position dudit élément de fermeture 1; enregistrer la position de l'étape (iii) comme étant une position de fin de course 10 dudit élément de fermeture 1. REVENDICATIONS1. Méthode pour enregistrer une position de fin de course (10) d'un élément de fermeture (1) préalablement à son utilisation, ledit élément de fermeture (1) étant couplé mécaniquement à un moteur (2) de sorte qu'il soit apte à décrire un mouvement de déploiement et un mouvement de rétraction, ladite méthode comprenant les étapes suivantes : (i) imposer, à l'aide dudit moteur (2), un mouvement dudit élément de fermeture (1) de sorte qu'il atteigne une position de fin de course (10); (ii) pendant l'étape (i), suivre une évolution temporelle d'une grandeur physique du moteur (2) ; (iii) quand la grandeur physique de l'étape (ii) décrit une variation brusque, déterminer une position dudit élément de fermeture (1) ; (iv) enregistrer la position de l'étape (iii) comme étant une position de fin de course (10) dudit élément de fermeture (1). 2. Méthode selon la revendication 1 caractérisée en ce que ladite grandeur physique du moteur (2) qui est suivie à l'étape (ii) est un couple de sortie. 3. Méthode selon la revendication 1 caractérisée en ce que ladite grandeur physique du moteur (2) qui est suivie à l'étape (ii) est une puissance électrique. 4. Méthode selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que l'étape (iii) comprend en outre une étape d'arrêter ledit moteur (2) quand ladite grandeur physique de l'étape (ii) décrit une variation brusque. 3040419 16 5. Méthode selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que ladite variation brusque de l'étape (iii) correspond à une variation de 20% pendant un intervalle de temps inférieur à 5 une seconde. 6. Méthode pour enregistrer deux positions de fin de course (10) d'un élément de fermeture (1) préalablement à son utilisation ledit élément de fermeture (1) étant couplé mécaniquement à 10 un moteur (2) de sorte qu'il soit apte à décrire un mouvement de déploiement et un mouvement de rétraction, ladite méthode comprenant les étapes de l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comprend en outre les étapes 15 suivantes après l'étape (iv) : (v) imposer, à l'aide dudit moteur (2), un mouvement dudit élément de fermeture (1) de sorte qu'il atteigne une autre position de fin de course (10); (vi) pendant l'étape (v), suivre une évolution temporelle 20 d'une grandeur physique du moteur (2) ; (vii) quand la grandeur physique de l'étape (vi) décrit une variation brusque, déterminer une position dudit élément de fermeture (1) ; (viii) enregistrer la position de l'étape (vii) comme étant une autre position de fin de course (10) dudit élément de fermeture (1). 25 7. Système d'initialisation (5) pour enregistrer une position de fin de course (10) d'un élément de fermeture (1) préalablement à son utilisation, ledit élément de fermeture (1) étant couplé mécaniquement à un moteur (2) de sorte qu'il soit apte à décrire un mouvement de déploiement et un mouvement de rétraction, ledit système d'initialisation (5) comprenant: 3040419 17 des moyens de surveillance (4,7) pour suivre une évolution temporelle d'une grandeur physique du moteur (2), des moyens (7) aptes à détecter une variation brusque de ladite grandeur physique dudit moteur (2); 5 des moyens de détection de position (8,7) pour déterminer une position dudit élément de fermeture (1) quand lesdits moyens de surveillance (4,7) ont détecté ladite variation brusque de ladite grandeur physique ; des moyens de sauvegarde (7 ; 9) pour enregistrer ladite 10 position dudit élément de fermeture (1) comme étant une position de fin de course (10). 8. Système d'initialisation (5) selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens 15 d'actionnement (6, 7, 17, 18, 19) pour imposer, à l'aide du moteur (2), un mouvement dudit élément de fermeture (1) de sorte qu'il atteigne une position de fin de course (10). 9. Système d'initialisation (5) selon la revendication 20 précédente caractérisé en ce que lesdits moyens d'actionnement (6, 7, 17, 18, 19) sont également aptes à arrêter le moteur (2) lorsque ladite grandeur physique décrit une variation brusque. 10. Système d'initialisation (5) selon l'une quelconque des 25 revendications 7 à 9 caractérisé en ce que ladite grandeur physique du moteur (2) est un couple de sortie. 11. Système d'initialisation (5) selon l'une quelconque des revendications 7 à 9 caractérisé en ce que ladite grandeur physique du 30 moteur (2) est une puissance électrique. 3040419 18 12. Assemblage permettant l'occultation d'une ouverture (20) comprenant : un élément de fermeture (1) ; un moteur (2) mécaniquement couplé audit élément de 5 fermeture (1) pour lui imposer un mouvement de déploiement et un mouvement de rétraction ; un système d'initialisation (5) selon l'une quelconque des revendications 7 à 11.