Brevet FR3046128A1 — publié le 20170630

ROUE ELECTRIQUE ET PROCEDE DE COMMANDE ASSOCIE DOMAINE TECHNIQUE L'invention concerne le domaine des roues électriques motorisées autonomes. L'invention concerne plus particulièrement les roues électriques pouvant être utilisées sur des véhicules de transport tels que les fauteuils roulants électriques, les chariots et les brouettes par exemple. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse pour les véhicules évoluant en milieu difficile, c'est-à-dire dans l'eau ou sur le sable. ART AN ILRIEUR Les roues électriques se définissent comme les roues intégrant un moteur électrique apte à entrainer l'axe de la roue. Les roues électriques autonomes correspondent plus particulièrement aux roues intégrant un dispositif de stockage d'énergie apte à alimenter le moteur électrique. Ces roues électriques autonomes comportent classiquement un carter disposé autour de la roue de sorte à protéger l'axe de la roue et les éléments électriques, moteur et dispositif de stockage d'énergie. Cependant, ce carter est généralement réalisé en métal et conduit la chaleur entre le moteur et le dispositif de stockage d'énergie. Il s'ensuit que la chaleur du moteur est transmise au dispositif de stockage d'énergie et en dégrade les performances. En outre, ce carter transmet également aux éléments électriques qu'il renferme, la chaleur générée par les rayons du soleil frappant le carter. L'évacuation de la chaleur est un enjeu important afin de préserver le bon fonctionnement des équipements électroniques présents dans le moteur et le dispositif de stockage d'énergie. En effet ces divers équipements électroniques sont soumis à des contraintes strictes de fonctionnement. Pour fonctionner de manière optimale, la température d'un moteur devrait, de préférence, être inférieure à 80°C et pour une batterie de la technologie lithium/ion la température devrait, de préférence, être inférieure à 60°C. 3046128 2 Or, le rayonnement extérieur et la puissance dissipée par le moteur électrique et le dispositif de stockage d'énergie peuvent engendrer des montées en températures supérieures à 100°C. 5 Une autre contrainte technique de ces roues électriques autonomes concerne l'étanchéité nécessaire afin de permettre à un véhicule intégrant une roue électrique autonome d'évoluer en milieu difficile à savoir liquide ou assimilé, c'est-à-dire dans l'eau ou sur le sable. 10 Pour répondre au moins partiellement à ces contraintes, la demande de brevet internationale N° WO 2004/050385 divulgue une roue de vélo électrique autonome comportant une enceinte à l'intérieure de laquelle sont ménagés deux logements. Un premier logement permet de fixer le moteur entrainant l'axe de la roue et un second 15 logement permet de fixer les dispositifs de stockage d'énergie. Les deux logements sont fixés à l'intérieur de l'enceinte par des caissons en aluminium distants des parois de l'enceinte, de sorte à limiter les échauffements dus aux rayonnements du soleil sur les parois de l'enceinte. En outre, les deux logements sont distants l'un par rapport à l'autre pour limiter les échanges thermiques entre le moteur et les dispositifs de stockage. 20 Cependant, la distance imposée entre le moteur, les dispositifs de stockage et les parois de l'enceinte limite la capacité des dispositifs de stockage d'énergie. En effet, pour répondre à ces contraintes, les dispositifs de stockage d'énergie doivent présenter un volume très faible ce qui limite leurs capacités. En outre, il est très complexe d'assurer à 25 la fois une étanchéité de la roue électrique autonome et d'assurer une dissipation thermique à l'intérieur de l'enceinte de la roue car l'étanchéité a pour effet de confiner l'air à l'intérieur de la roue ce qui limite la circulation possible de cet air. D'autres solutions proposent d'utiliser un système de refroidissement actif au 30 moyen d'un fluide caloporteur. Cependant, ces systèmes de refroidissement impactent négativement l'encombrement et le poids de la roue en raison de l'utilisation du système de refroidissement couplé avec un dispositif d'entrainement du fluide. D'autre solutions proposent d'utiliser des modules peltiers qui a minima sont fortement consommateur d'énergie. 3046128 3 Le problème technique de l'invention consiste donc à améliorer l'aménagement d'une roue électrique autonome munie d'un refroidissement passif. 5 EXPOSE DE L'INVENTION La présente invention vise à répondre à ce problème technique en utilisant une enceinte réalisée en deux parties au moyen d'un flasque primaire et d'un flasque 10 secondaire. Le flasque primaire est configuré pour réaliser une double fonction de maintien et de dissipation thermique entre les deux éléments électriques, (moteur et éléments de stockage) et l'extérieur. La transmission thermique entre les éléments électriques (moteur et éléments de stockage) est réduite par des zones de dissipation thermique 15 A cet effet, selon un premier aspect, l'invention concerne une roue électrique comportant un axe de rotation, un moteur électrique comportant des moyens d' entrainement dudit axe de rotation, au moins un élément de stockage d'une énergie électrique et une enceinte entourant ledit moteur électrique et ledit au moins un élément 20 de stockage. Par ailleurs, ledit au moins un élément de stockage est connecté audit moteur électrique de sorte à alimenter ledit moteur électrique. L'invention se caractérise en ce que ladite enceinte comporte un flasque primaire formant un premier côté de ladite roue électrique, et un flasque secondaire formant un 25 second côté de ladite roue électrique. Plus spécifiquement, ledit flasque primaire comporte des logements s'étendant transversalement par rapport à ladite roue électrique. Ledit moteur électrique est fixé dans un premier logement et ledit au moins un élément de stockage est fixé dans au moins un second logement. En outre, ledit flasque primaire est réalisé, au moins en partie, dans un matériau dont la conductivité thermique est supérieure 30 à 10 Watt par mètre-kelvin de sorte que la chaleur produite par ledit moteur électrique et/ou ledit au moins un élément de stockage soit rayonnée, au moins en partie, au niveau d'une extrémité transversale desdits logements. 3046128 4 Au moins une zone de dissipation thermique est également disposée entre ledit premier logement et ledit au moins un second logement de sorte à limiter les échanges de chaleur entre ledit moteur électrique et ledit au moins un élément de stockage. 5 L'invention permet ainsi de réaliser la dissipation thermique entre les deux éléments électriques directement au niveau du flasque primaire formant l'enceinte. Il existe ainsi, un gradient de température entre le moteur et l'au moins un élément de stockage. En outre, le chemin de conduction thermique entre les deux composants est maîtrisé. Ainsi, à défaut d'annuler intégralement cette conduction thermique, il est plus facile d'estimer 10 cette conduction thermique puisqu'elle est ciblée. Il s'ensuit que la capacité de stockage à l'intérieur de l'enceinte est augmentée par rapport aux dispositifs de l'art antérieur. En outre, l'invention permet de faciliter la réalisation d'une étanchéité de l'enceinte de la roue électrique autonome car le 15 refroidissement des éléments électriques n'utilise pas l'air interne de l'enceinte. Ledit au moins un second logement correspond à trois variantes distinctes dans lesquelles : un logement unique intègre un ou plusieurs éléments de stockage d'énergie, plusieurs éléments de stockage d'énergie sont disposés dans plusieurs logements et 20 plusieurs logements intègrent chacun plusieurs éléments de stockage d'énergie. Selon un mode de réalisation, ledit flasque primaire présente une ouverture au niveau de l'axe de rotation, ladite ouverture étant destinée à relier l'axe de rotation avec un véhicule situé en dehors de ladite enceinte et proche dudit flasque primaire. Ce mode 25 de réalisation permet de protéger le flasque primaire des rayons du soleil en utilisant la structure du véhicule positionné à côté de la roue électrique. Le découpage de l'enceinte en deux flasques est particulièrement efficace avec ce mode de réalisation, car le flasque primaire assure un rôle de dissipateur de chaleur à l'abri du soleil, tandis que le flasque secondaire est configuré pour réfléchir et/ou absorber les rayons du soleil sans transmettre 30 cette chaleur résultante aux éléments électriques. Selon un mode de réalisation, la roue comporte au moins une nervure venant de matière avec ledit flasque primaire et s'étendant transversalement par rapport à ladite roue électrique au niveau d'une extrémité transversale desdits logements. 3046128 5 Ce mode de réalisation permet d'améliorer la dissipation thermique au niveau des logements. En outre, les nervures améliorent également la rigidité du flasque primaire. 5 Selon un mode de réalisation, ladite au moins une nervure présente une forme spiralée s'étendant depuis une extrémité radiale dudit flasque primaire jusqu'à une face externe desdits logements. Ce mode de réalisation permet de réaliser une récupération de l'eau extérieure lorsque la roue électrique évolue sur un faible niveau d'eau, c'est-à-dire lorsque l'eau n'atteint pas le niveau de l'axe de la roue. Dans ce cas, l'eau est dirigée par 10 la forme spiralée à la manière d'une roue à aube jusqu'aux logements de sorte à refroidir le flasque primaire par échanges caloporteurs. Selon un mode de réalisation, ladite zone de dissipation thermique est réalisée par une discontinuité de matière entre une première nervure reliée audit premier logement et 15 une seconde nervure reliée audit au moins un second logement. Ce mode de réalisation contribue à ralentir la propagation de la chaleur issue du moteur vers le dispositif de stockage. Selon un mode de réalisation, un insert est disposé autour dudit premier logement, 20 ledit insert présentant une conductivité thermique inférieure à la conductivité thermique dudit premier logement. Ce mode de réalisation contribue également à ralentir la propagation de la chaleur issue du moteur vers le dispositif de stockage. Selon un mode de réalisation, ladite zone de dissipation thermique est réalisée par 25 un espacement entre ledit premier logement et ledit au moins un second logement, ledit espacement présentant une longueur au moins supérieure à 10% du rayon de ladite roue électrique. Ce mode de réalisation contribue également à ralentir la propagation de la chaleur issue du moteur vers le dispositif de stockage. 30 Selon un mode de réalisation, ledit flasque secondaire est relié audit flasque primaire par l'intermédiaire d'un matériau configuré pour réaliser une isolation thermique entre les deux flasques. 3046128 6 Ce mode de réalisation limite les échanges thermiques entre les deux flasques de sorte que la chaleur générée par le soleil frappant le flasque secondaire n'est pas directement transmise au flasque primaire. Il existe ainsi un gradient de température entre les deux flasques. 5 Selon un mode de réalisation, ledit flasque primaire comporte un revêtement externe configuré pour favoriser les échanges thermiques entre ledit flasque primaire et l'extérieur de ladite enceinte. Ce mode de réalisation favorise les échanges thermiques entre le flasque primaire et l'extérieur de la roue. En variante, le flasque secondaire 10 comporte également un revêtement configuré pour limiter les apports en chaleur en provenance du soleil, et/ou pour favoriser les échanges de chaleur avec l'extérieur. Selon un mode de réalisation, les deux flasques sont reliés par au moins un caloduc de sorte à évacuer au moins une partie de la chaleur générée sur ledit flasque primaire 15 vers ledit flasque secondaire. Ce mode de réalisation permet d'évacuer une partie de la chaleur du flasque primaire par le flasque secondaire. Ce mode de réalisation est particulièrement intéressant lorsque la température extérieure est faible et que le flasque secondaire n'est pas chauffé par le soleil, par exemple la nuit. 20 Selon un mode de réalisation, ledit flasque primaire comporte au moins un capteur de température disposé entre lesdits logements permettant d'estimer une transmission thermique entre ledit moteur électrique et ledit au moins un élément de stockage. Selon un mode de réalisation, ladite roue électrique comporte quatre capteurs de 25 température : - un premier capteur de température disposé au niveau dudit premier logement et configuré pour mesurer la chaleur dudit moteur électrique, - un second capteur de température disposé au niveau dudit au moins un second logement et configuré pour mesurer la chaleur dudit au moins un élément de stockage, 30 - un troisième capteur de température disposé sur une nervure dudit flasque primaire et configuré pour mesurer la chaleur extérieure, et - un quatrième capteur de température disposé sur ledit flasque secondaire et configuré pour mesurer la chaleur dudit flasque secondaire. 3046128 7 Selon un second aspect, l'invention concerne un procédé de commande d'une roue électrique selon le précédent mode de réalisation, comportant les étapes suivantes : - l'acquisition des mesures issues desdits capteurs de température ; - la détermination d'une perspective d'évolution de la température dudit au moins 5 un élément de stockage ; et - lorsque ladite perspective d'évolution de la température dudit au moins un élément de stockage dépasse une valeur seuil, la mise en oeuvre de moyens de limitation de la température générée par ledit moteur électrique. 10 Ce mode de réalisation vise à anticiper une montée en température de l'au moins un élément de stockage. Selon un mode de réalisation, les moyens de limitation consistent en une alerte à destination de l'utilisateur afin qu'il régule la vitesse dudit moteur électrique de ladite 15 roue électrique. Selon un mode de réalisation les moyens de limitation consistent en une limitation du couple dudit moteur électrique de ladite roue électrique par un dispositif de régulation d'une commande dudit moteur électrique. 20 DESCRIPTION SOMMAIRE DES FIGURES La manière de réaliser l'invention ainsi que les avantages qui en découlent, ressortiront bien du mode de réalisation qui suit, donné à titre indicatif mais non limitatif, 25 à l'appui des figures annexées dans lesquelles les figures 1 à 9 représentent : - Figure 1 : une représentation schématique en coupe d'une roue électrique autonome selon un premier mode de réalisation de l'invention ; - Figure 2 : une représentation schématique en coupe d'une roue électrique autonome selon un second mode de réalisation de l'invention ; 30 - Figure 3 : une représentation schématique en vue de côté du flasque primaire de la roue électrique de la Figure 1 ; - Figure 4 : une représentation schématique en vue de côté d'un flasque primaire d'une roue électrique selon un second mode de réalisation ; - Figure 5 : une représentation schématique en coupe d'une roue électrique 3046128 8 autonome selon un troisième mode de réalisation de l'invention ; - Figure 6 : une représentation graphique d'une méthode de prédiction d'une montée en température de l'élément de stockage d'énergie de la roue électrique de la Figure 5 ; 5 - Figure 7 : une représentation schématique du processus de commande de la roue électrique de la Figure 5 ; - Figure 8 : une représentation schématique en coupe d'une roue électrique autonome selon un quatrième mode de réalisation de l'invention ; et - Figure 9 : une représentation schématique en coupe d'un moteur d'une roue 10 électrique autonome monté dans un insert selon un cinquième mode de réalisation de l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L' INVENTION 15 La Figure 1 illustre une roue électrique 10a formée par une enceinte 15 mobile autour d'un axe de rotation 11. Une extrémité radiale de l'enceinte 15 forme une jante 42 supportant un pneu 41. Dans le repère orthonormé X/Y illustré sur la Figure 1, la roue électrique 10a tourne 20 autour de l'axe Y et s'étend radialement selon l'axe X. Ces directions ont uniquement pour but de présenter le fonctionnement de la roue électrique 10a et peuvent varier sans changer l'invention. La roue électrique 10a comporte également un moteur électrique 12 disposé dans 25 l'enceinte 15 et configuré pour entraîner l'axe 11 par l'intermédiaire de moyens d' entrainement 13, par exemple une courroie ou un engrenage. Le moteur électrique 12 est alimenté par des éléments 14 de stockage d'énergie également disposés dans l'enceinte 15. 30 L'enceinte 15 est composée de deux pièces reliées entre elles : un flasque primaire 16a et un flasque secondaire 17. Le flasque primaire 16a s'étend circulairement autour de l'axe 11 puis radialement jusqu'à la jante 42. 3046128 9 De préférence, la jante 42 est réalisée par une partie en forme de U s'étendant à l'extrémité radiale du flasque primaire 16a tel qu'illustré sur la Figure 1. La flasque secondaire 17 présente une face centrale bombée reliée par ses extrémités radiales avec le flasque primaire 16a. 5 En variante, la forme des deux flasques 16a, 17 et de la jante 42 peut varier sans changer l'invention. Selon l'invention, le flasque primaire 16a est structuré de sorte à former des logements 20, 21 destinés à fixer les éléments électriques 12, 14 et à dissiper la chaleur à l'extérieur de la roue électrique 10a. A cet effet, le premier logement 20 10 épouse la forme extérieure du moteur électrique 12 et les seconds logements 21 épousent la forme extérieure des éléments 14 de stockage d'énergie. Les éléments électriques 12, 14 peuvent être fixés dans les logements 20, 21 par tous les moyens connus : collage, montage en forme, vissage... 15 Afin de dissiper la chaleur générée par les éléments électriques 12, 14 vers l'extérieur de la roue électrique 10a, le flasque primaire 16a est réalisé, au moins en partie, dans un matériau dont la conductivité thermique est supérieure à 10 Watt par mètre-kelvin. La conductivité thermique ou conductibilité thermique est une grandeur physique caractérisant le comportement des matériaux lors du transfert thermique par 20 conduction. Elle représente l'énergie ou la quantité de chaleur transférée par unité de surface et de temps sous un gradient de température de 1 kelvin par mètre. Les matériaux comportant une conductivité thermique supérieure à 10 Watt par mètre-kelvin, intègrent, par exemple, le titane (20 Watt par mètre-kelvin), l'aluminium (237 Watt par mètre-kelvin), le cuivre (390 Watt par mètre-kelvin), le fer (80 Watt par mètre-kelvin). En 25 variante, un matériau non métallique peut être utilisé pour autant que sa conductivité thermique soit supérieure à 10 Watt par mètre-kelvin. De préférence, le flasque primaire 16a est réalisé en aluminium de sorte à utiliser les propriétés de transmission de chaleur et de légèreté intrinsèques de l'aluminium. 30 L'invention vise également la création d'au moins une zone de dissipation thermique disposée entre le logement 20 du moteur électrique 12 et les logements 21 des éléments de stockage d'énergie 14. Cette zone de dissipation thermique a pour fonction de limiter les échanges de chaleur entre les éléments électriques 12, 14. 3046128 10 Cette zone de dissipation thermique peut être réalisée de plusieurs manières différentes pouvant être mises en oeuvre indépendamment ou de manière combinée. Pour un autre exemple, tel qu'illustré sur la Figure 3, la zone de dissipation 5 thermique est réalisée par un espacement 30 entre le premier logement 20 et les seconds logements 21. Cet espacement 30 est illustré sur la Figure 3. Selon cet exemple, l'espacement 30 présente une longueur au moins supérieure à 10% au rayon de la roue électrique 10. La longueur de l'espacement 30 est déterminée par la plus petite distance entre le premier logement 20 et le plus proche second logement 21 tel qu'illustré sur la 10 Figure 3. En outre, la rigidité du flasque primaire 16a peut être augmentée par des nervures 27, 28, 31, 32 venant de matière avec le flasque primaire 16a et s'entendant transversalement par rapport à la roue électrique 10 au niveau d'une extrémité 15 transversale des logements 20, 21. Ces nervures 27, 28, 31, 32 améliorent à la fois la rigidité du flasque primaire 16a et la dissipation thermique au niveau des logements 20, 21. La Figure 3 illustre un mode de réalisation dans lequel des nervures 27, 28 20 présentent une forme spiralée s'étendant depuis une extrémité radiale du flasque primaire 16a jusqu'à une face externe desdits logements 20, 21. Ce mode de réalisation est avantageusement lorsque la roue électrique 10a tourne dans le sens S dans un milieu présentant un niveau d'eau 43. L'eau n'est pas en contact direct avec les logements 20, 21 et ne permet pas directement de refroidir ces logements 20, 21.La forme spiralée des 25 nervures 27, 28 permet alors de capter l'eau en dessous du niveau d'eau 43 pour la transmettre au niveau des logements 20, 21 et refroidir la face externe du flasque primaire 16a. La Figure 4 illustre une variante du flasque primaire 16b dans laquelle des 30 nervures 31, 32 sont associées aux nervures 27, 28 illustrées sur la Figure 3. Une première nervure 31 forme un arc de cercle entre les seconds logements 21 de sorte à dissiper la chaleur des seconds logements 21 de manière homogène. Une seconde nervure 32 forme un arc de cercle au niveau du premier logement 20. 3046128 11 Dans ce mode de réalisation, la zone de dissipation thermique est également réalisée par une discontinuité de matière entre la première nervure 31 et la seconde nervure 32. En outre, le flasque primaire 16 présente une ouverture au niveau de l'axe de 5 rotation 11. Cette ouverture 25 est destinée à relier l'axe de rotation 11 avec un véhicule situé en dehors de l'enceinte 15 et proche du flasque primaire 16. Cette position astucieuse de la roue électrique 10a permet de protéger, au moins en partie, le flasque primaire 16 des rayons du soleil. 10 En variante, le flasque primaire 16 peut être relié au flaque secondaire 17 par l'intermédiaire d'un matériau configuré pour réaliser une isolation thermique entre les deux flasques 16, 17. En variante, le flasque primaire 16 peut comporter un revêtement externe configuré pour favoriser les échanges thermiques entre le flasque primaire 16 et l'extérieur de ladite enceinte 15. 15 En variante, tel qu'illustré sur la Figure 2, les deux flasques 16a, 17 de la roue électrique 10b sont reliés par des caloducs 40 de sorte à évacuer au moins une partie de la chaleur générée sur le flasque primaire 16a vers le flasque secondaire 17. 20 En variante, tel qu'illustré sur la Figure 5, les éléments de stockage d'énergie 14 sont recouverts par un capuchon de protection 44 apte à limiter les échanges thermiques avec l'air contenu dans l'enceinte 15. La Figure 5 illustre également une roue électrique autonome 10c contrôlée en température. A cet effet, la roue électrique 10c embarque quatre capteurs de température Tc, Tf, Te et Ts. Le premier capteur de température Tc est 25 disposé au niveau du premier logement 20, ce capteur mesure la température au point généralement le plus chaud due à l'échauffement du moteur électrique 12. Le second capteur de température Tf est disposé au niveau des seconds logements 21, ce capteur mesure la température au point critique au niveau duquel la 30 température ne devrait pas dépasser une valeur seuil A, par exemple 60°C dans le cas de batteries de la technologie lithium/ion. Un troisième capteur de température Te est disposé sur une nervure 28 de sorte à mesurer la température extérieure. Un quatrième capteur de température Ts est disposé sur le flasque secondaire 17 de sorte à mesurer la chaleur générée par le soleil sur le flasque secondaire 17. 3046128 12 Ces capteurs permettent de superviser la température dans différents points de l'enceinte 15 et ainsi de prédire le dépassement de la température seuil A au niveau des éléments de stockage d'énergie 14. La prédiction de la température au niveau des 5 éléments de stockage d'énergie 14 peut simplement être effectuée par une progression linéaire de la somme des températures mesurée à un instant To tel qu'illustré sur la Figure 6. Cette progression linéaire permet de déterminer le temps At avant que la température seuil A ne soit franchie par la roue électrique lOc. Si le temps At est inférieur à une seconde valeur seuil, alors des mesures peuvent être mises en oeuvre pour limiter la 10 génération de chaleur au niveau du moteur électrique 12. En variante, d'autres modèles de progression de la température peuvent être mis en oeuvre sans changer l'invention. En variante, les mesures peuvent être effectuées à d'autres points de la roue électrique lOc et le nombre de mesure peut également varier sans changer l'invention. 15 La Figure 7 illustre un procédé de commande de la roue électrique lOc en utilisant les mesures issues des capteurs de température. Un calculateur 50 estime, au cours du temps, le temps At avant que la température seuil A ne soit franchie par la roue électrique lOc. 20 Lorsque le temps At est inférieur à une première valeur seuil dti, un avertisseur sonore ou visuel 51 est déclenché afin de prévenir l'utilisateur d'adapter sa conduite et ainsi de limiter la puissance demandée au moteur électrique 12. Lorsque le temps At est inférieur à une seconde valeur seuil dt2, l'organe de commande 52 du moteur électrique 12 sera directement impacté. En effet, l'organe de commande 52 répond 25 normalement à une consigne 53 d'un utilisateur. Lorsque le temps At est inférieur à la seconde valeur seuil dt2, la consigne 53 de l'utilisateur sera diminuée au niveau de l'organe de commande 52. Il s'ensuit que ces mesures permettent de limiter la génération de la chaleur au niveau du moteur 30 électrique 12 et ainsi d'améliorer la durée de vie et la performance des éléments de stockage d'énergie 14. 3046128 13 En outre, l'invention permet également d'obtenir une roue électrique autonome et étanche car l'air circulant dans l'enceinte 15 n'est pas utilisé pour réaliser la dissipation thermique. Ainsi, l'air circulant dans l'enceinte n'a pas besoin d'être échangé avec l'air extérieur. 5 En variante, tel qu'illustré sur la Figure 8, la roue électrique 10d comporte également des moyens de ventilation forcée au niveau du flasque primaire 16. Ces moyens de ventilation forcée sont réalisés par un moteur de ventilation 60 disposé dans l'enceinte 15 proche des éléments de stockage 14. Le moteur de ventilation 60 actionne 10 une turbine 61 disposée à l'extérieure de l'enceinte 15 de sorte à générer un flux d'air F apte à refroidir les logements 20, 21. En variante, tel qu'illustré sur la Figure 9, le moteur 12 est monté dans le premier logement par l'intermédiaire d'un insert 65 thermiquement isolant. Par exemple, 15 l'insert 65 peut être réalisé en plastique. L'insert 65 est considéré comment thermiquement isolant car il présente une conductivité thermique au moins cinq fois inférieure à la conductivité thermique du premier logement 20. L'insert 65 permet de ralentir la propagation de la chaleur issue du moteur 12 vers le dispositif de stockage 14. 20 La roue électrique 10 peut être commandée par une commande radio de type wifi ou bluetooth. En variante, la roue électrique 10 peut être commandée par un fil s'étendant en dehors de la roue électrique 10. L'utilisation d'un seul fil s'étendant en dehors de la roue électrique 10 est plus simple à réaliser qu'utiliser plusieurs fils pour faire passer l'alimentation électrique de la roue électrique 10 en disposant les éléments de stockage 25 d'énergie à l'extérieur de la roue électrique 10. REVENDICATIONS1. Roue électrique (10) comportant : - un axe de rotation (11), - un moteur électrique (12) comportant des moyens d' entrainement (13) dudit axe de rotation (11), - au moins un élément de stockage (14) d'une énergie électrique, ledit au moins un élément de stockage (14) étant connecté audit moteur électrique (12) de sorte à alimenter ledit moteur électrique (12), et - une enceinte (15) entourant ledit moteur électrique (12) et ledit au moins un élément de stockage (14), caractérisée en ce que ladite enceinte (15) comporte : - un flasque primaire (16) formant un premier côté de ladite roue électrique (10), et - un flasque secondaire (17) formant un second côté de ladite roue électrique (10), - ledit flasque primaire (16) comportant des logements (20, 21) s'étendant transversalement par rapport à ladite roue électrique (10), - ledit moteur électrique (12) étant fixé dans un premier logement (20) desdits logements (20, 21), - ledit au moins un élément de stockage (14) étant fixé dans au moins un second 20 logement (21) desdits logements (20, 21), - ledit flasque primaire (16) étant réalisé, au moins en partie, dans un matériau dont la conductivité thermique est supérieure à 10 Watt par mètre-kelvin de sorte que la chaleur produite par ledit moteur électrique (12) et/ou ledit au moins un élément de stockage (14) soit rayonnée, au moins en partie, au niveau d'une extrémité transversale 25 desdits logements (20, 21), et - au moins une zone de dissipation thermique étant disposée entre ledit premier logement (20) et ledit au moins un second logement (21) de sorte à limiter les échanges de chaleur entre ledit moteur électrique (12) et ledit au moins un élément de stockage (14). 30 2. Roue électrique selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit flasque primaire (16) présente une ouverture (25) au niveau de l'axe de rotation (11), ladite ouverture (25) étant destinée à relier l'axe de rotation (11) avec un véhicule situé en dehors de ladite enceinte (15) et proche dudit flasque primaire (16). 3046128 15 3. Roue électrique selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins une nervure (27, 28, 31, 32) venant de matière avec ledit flasque primaire (16) et s'étendant transversalement par rapport à ladite roue électrique (10) au 5 niveau d'une extrémité transversale desdits logements (20, 21). 4. Roue électrique selon la revendication 3, caractérisée en ce que ladite au moins une nervure (27, 28) présente une forme spiralée s'étendant depuis une extrémité radiale dudit flasque primaire (16) jusqu'à une face externe desdits logements (20, 21). 5. Roue électrique selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que ladite zone de dissipation thermique est réalisée par une discontinuité de matière entre une première nervure (30) reliée audit premier logement (20) et une seconde nervure (31) reliée audit second logement (21). 6. Roue électrique selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle comporte également un insert (65) disposé autour dudit premier logement (20), ledit insert (65) présentant une conductivité thermique inférieure à la conductivité thermique dudit premier logement (20). 7. Roue électrique selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que ladite zone de dissipation thermique est réalisée par un espacement (30) entre ledit premier logement (20) et ledit au moins un second logement (21), ledit espacement (30) présentant une longueur au moins supérieure à 10% du rayon de ladite roue électrique (10). 8. Roue électrique selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que ledit flasque secondaire (17) est relié audit flasque primaire (16) par l'intermédiaire d'un matériau configuré pour réaliser une isolation thermique entre les deux flasques (16, 17). 9. Roue électrique selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que ledit flasque primaire (16) comporte un revêtement externe configuré pour favoriser les échanges thermiques entre ledit flasque primaire (16) et l'extérieur de ladite enceinte (15). 10 15 3046128 16 10. Roue électrique selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que les deux flasques (16, 17) sont reliés par au moins un caloduc (40) de sorte à évacuer au moins une partie de la chaleur générée sur ledit flasque primaire (16) vers ledit flasque secondaire (17). 5 11. Roue électrique selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que ledit flasque primaire (16) comporte au moins un capteur de température disposé entre lesdits logements (20, 21) permettant d'estimer une transmission thermique entre ledit moteur électrique (12) et ledit au moins un élément de stockage (14). 10 12. Roue électrique selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que ladite roue électrique (10) comporte quatre capteurs de température : - un premier capteur de température (Tc) disposé au niveau dudit premier logement (20) et configuré pour mesurer la chaleur dudit moteur électrique (12), 15 - un second capteur de température (Tf) disposé au niveau dudit au moins un second logement (21) et configuré pour mesurer la chaleur dudit au moins un élément de stockage (14), - un troisième capteur de température (Te) disposé sur une nervure (27, 28, 31, 32) dudit flasque primaire (16) et configuré pour mesurer la chaleur extérieure, et 20 - un quatrième capteur de température (Ts) disposé sur ledit flasque secondaire (17) et configuré pour mesurer la chaleur dudit flasque secondaire (17). 13. Procédé de commande d'une roue électrique selon la revendication 12, comportant les étapes suivantes : 25 - l'acquisition des mesures issues desdits capteurs de température (Tc, Tf, Te, Ts) ; - la détermination d'une perspective d'évolution de la température dudit au moins un élément de stockage (14) ; et - lorsque ladite perspective d'évolution de la température dudit au moins un élément de stockage (14) dépasse une valeur seuil, la mise en oeuvre de moyens de limitation de la 30 température générée par ledit moteur électrique (12). 14. Procédé de commande d'une roue électrique selon la revendication 13, dans lequel les moyens de limitation consistent en une alerte à destination de l'utilisation afin qu'il régule la vitesse dudit moteur électrique (12) de ladite roue électrique (10). 3046128 17 15. Procédé de commande d'une roue électrique selon la revendication 13 ou 14, dans lequel les moyens de limitation consistent en une limitation du couple dudit moteur électrique (12) de ladite roue électrique (10) par un dispositif de régulation d'une 5 commande dudit moteur électrique (12).