Brevet FR3047144A1 — publié le 20170804

Le domaine technique de l'invention est celui des ruches et concerne plus particulièrement un dispositif de contrôle d'au moins un paramètre d'une ruche, tel que le poids, et une ruche comprenant un tel dispositif de contrôle. Une ruche comprend principalement un plancher horizontal sensiblement plan et un toit délimitant verticalement ladite ruche entre lesquels sont disposés un corps de la ruche et éventuellement d'autres composants tels qu'une hausse. Il est déjà connu d'utiliser des dispositifs intégrés à une ruche permettant de connaître en permanence certains paramètres de la ruche, par exemple son poids, 10 de façon à suivre leurs évolutions dans le temps sans toutefois manipuler ou déplacer ladite ruche. À ce titre on connait la demande de brevet n° FR 2594638 Al qui décrit un dispositif de contrôle du poids d'une ruche comportant un plateau supérieur et un plateau inférieur qui coopèrent fonctionnellement entre eux au moyen d'une 15 suspension souple constituant un ensemble formant une balance de type pèse-personne, cet ensemble étant placé entre le bas du corps de ruche et son support. Toutefois, les éléments constitutifs de la ruche comprennent généralement du bois et, au fur et à mesure du temps, en fonction de la météo, le travail du bois peut entrainer des déformations locales de la ruche, notamment au 20 niveau de son plancher. Ceci est particulièrement contraignant car cela nuit à la stabilité de la ruche qui repose sur le dispositif. Par ailleurs, le poids de la ruche étant repris sur au moins un ressort souple, la stabilité de la ruche peut être compromise. Cela est particulièrement le cas lorsque le mouvement de translation verticale du plateau supérieur par rapport au 25 plateau inférieur n'est pas en tout point identique. C'est le cas par exemple lorsque l'action du vent sur la ruche exerce un effort transversal par rapport à la ruche tendant à la faire basculer. Cela, en plus de pouvoir entrainer une erreur importante sur la mesure du poids, favorise le stress des animaux hébergés dans la ruche. Une solution pour améliorer la stabilité d'un tel dispositif pourrait alors 30 être de multiplier le nombre de ressorts souples en les répartissant de façon homogène entre les plateaux supérieur et inférieur. Toutefois une telle configuration est plus coûteuse et ne permet pas d'améliorer la précision de la mesure. Une autre solution pourrait alors être de limiter le jeu entre les moyens de guidage utilisés pour guider le déplacement du plateau supérieur en translation par 35 rapport au plateau inférieur. Toutefois, une telle solution serait susceptible d'augmenter les frottements entre les éléments ce qui pourrait, certes, améliorer la 3047144 2 stabilité de la ruche mais surtout gêner la mesure du poids. Par ailleurs, l'utilisation dans ce contexte de moyens de liaison qui seraient de nature à limiter les frottements entre les pièces pourrait être alors envisagée, cependant cela rendrait le dispositif plus complexe et nécessiterait un entretien régulier. 5 En outre, un tel dispositif présente des dimensions sensiblement égales à celle du plancher des ruches ce qui est particulièrement volumineux et par conséquent, encombrant. Par ailleurs, un tel encombrement augmente la prise au vent du dispositif ce qui détériore la stabilité de la ruche en cas de vent relativement important. Au contraire, la réduction de son encombrement est également de nature à favoriser son instabilité. Le dispositif décrit par la suite vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l'état de la technique. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de contrôle d'au moins un paramètre d'une ruche, tel que le poids, comprenant un module de pesée pour mesurer le poids de la ruche et des bras de support inférieurs et supérieurs s'étendant à partir du module de pesée, le dispositif étant agencé pour être placé sous la ruche par rapport à un axe vertical pour supporter la ruche sur les bras de support supérieurs localement au niveau de zones d'appui sensiblement ponctuelles et pour reposer sur un support au niveau du sol ou sur le sol localement au niveau de zones d'appui sensiblement ponctuelles des bras de support inférieurs. Il est entendu par « ponctuel » le fait que les zones de contact et d'appui présentent une surface de contact relativement négligeable par rapport typiquement aux dimensions du plancher de la ruche, en particulier sa surface. En d'autres termes, les zones de contact ponctuel représentent des zones de contact localisées, notamment par rapport audit plancher de la ruche et qui ne s'étendent pas sur toute sa longueur et/ou sa largeur. De préférence, les zones de contact et d'appui présentent une surface de contact sensiblement inférieure à 5% de la surface du plancher de la ruche. Un tel dispositif permet de reprendre le poids de la ruche directement sur le module de pesée par l'intermédiaire des bras de support. Par ailleurs, dans une telle configuration où les bras de support s'étendent du module de pesée et reprennent les efforts, le module de pesée lui-même peut alors présenter des dimensions bien moindres que celles du plancher de la ruche, réduisant d'autant son encombrement. En outre, la ruche pouvant reposer sur des appuis sensiblement ponctuels et localisés, la stabilité de la ruche est également améliorée. 3047144 3 Par ailleurs, plus les zones d'appui des bras de support supérieurs et inférieurs sont éloignées du module de pesée et plus la stabilité de la ruche est améliorée. L'utilisation de tels bras permet donc d'améliorer la stabilité de la ruche sans toutefois augmenter son encombrement, lesdits bras étant de dimensions bien 5 moindres que celles des plateaux inférieur et supérieur décrits dans l'art antérieur. Pour s'adapter à des dimensions de ruches différentes, ces bras de support peuvent être télescopiques. Selon une caractéristique technique avantageuse, les bras de support supérieurs et/ou inférieurs sont globalement inclinés par rapport à un plan horizontal. 10 Cela permet notamment d'améliorer la stabilité de la ruche lorsqu'elle repose sur le dispositif de contrôle. Il est entendu par « globalement inclinés» le fait que les bras peuvent être inclinés tout en pouvant présenter localement une ou plusieurs portion(s) parallèle(s) au plan horizontal en position installée sous la ruche. Avantageusement encore, le dispositif de contrôle est agencé de sorte 15 que le module de pesée est situé sensiblement au droit du barycentre de la ruche lorsqu'il est placé sous la ruche afin d'améliorer encore la stabilité de ladite ruche. Dans une configuration particulière, le dispositif de contrôle comporte quatre bras de support inférieurs et quatre bras de support supérieurs. Une telle configuration représente un bon compromis entre encombrement minimum et 20 stabilité améliorée. Plus généralement, le dispositif de contrôle comporte autant de bras de support inférieurs et supérieurs, et de préférence au moins trois bras de support de support inférieurs formant pieds et au moins trois bras de support supérieurs. Selon une autre caractéristique technique avantageuse, chacun des bras 25 de support inclinés comprend un dispositif de rectification d'inclinaison. Cela permet notamment de pouvoir utiliser le même dispositif de contrôle pour des ruches présentant des dimensions différentes en conservant une stabilité améliorée. Selon une configuration, ce dispositif de rectification d'inclinaison comporte des cales fixées aux bras de support et agencées pour être chacune 30 intercalée entre l'un des bras de support associé et le plancher de la ruche pour lui donner de l'aplomb, de l'assiette, et pour la mettre de niveau quelque soit ses dimensions. Selon un mode de réalisation, ces cales peuvent être formées chacune par une ou plusieurs nervure(s) solidaire(s) monobloc du bras de support supérieur 35 associé et dressée(s) verticalement. Alternativement, ces cales peuvent être amovibles et/ou rétractables par rapport au bras du support associé. 3047144 4 Les bras de support inférieurs peuvent également comporter de telles cales, cela permet notamment de pouvoir utiliser le dispositif de contrôle aussi bien dans un sens que dans l'autre. Selon une caractéristique technique avantageuse, le module de pesée 5 comprend un capteur piézoélectrique, de préférence noyé dans un corps métallique auquel sont reliés chacun des bras de support. Cela permet notamment de pouvoir utiliser des moyens de mesures du poids sensiblement rigides, au contraire de moyens de suspension souples tels que des ressorts, améliorant encore la stabilité de la ruche quelque soit l'environnement 10 dans lequel elle est placée et quelque soit les conditions météorologiques. La précision de la mesure du poids est également accrue. Avantageusement, les bras de support supérieurs et/ou inférieurs comportent des manchons antidérapants au moins localement au niveau de zones d'appui desdits bras de support pour améliorer la stabilité de ladite ruche lorsqu'elle 15 repose sur le dispositif de contrôle. Selon une autre caractéristique technique, le dispositif de contrôle comprend un module de communication agencé pour communiquer les mesures du ou des paramètre(s) à un serveur. Grâce à une telle caractéristique, l'émission des données par le dispositif de contrôle et leur réception sur le serveur tel qu'un serveur 20 web permet une analyse et une interprétation des données rapide, voire en temps réel, par des outils logiciels et/ou applications mobiles. Ces analyses et interprétations étant déportées physiquement du dispositif de contrôle, l'architecture de ce dernier est simplifiée et sa consommation en énergie reste relativement faible. Dans une configuration particulière, le dispositif de communication 25 communique avec le serveur grâce à des moyens de communication comprenant un réseau de communication, de préférence sans fil, par exemple de type GSM et/ou Sigfox et/ou LoRa. Le module de communication intègre un module émetteur, lequel est par exemple déportable ou comporte une antenne déportée. De préférence les moyens de communication utilisent une combinaison du réseau GSM avec un réseau 30 Sigfox ou LoRa. Cela facilite en particulier la prise de contrôle à distance du dispositif de contrôle pour le paramétrer. Par ailleurs, le dispositif de contrôle comprend de préférence au moins un module de mesure pour mesurer au moins un paramètre de la ruche et communiquant avec au moins un capteur de ce paramètre. En effet, d'autres 35 paramètres peuvent être mesurés tels que l'orientation de la ruche, la température, le taux d'humidité, à l'intérieur de la ruche comme à l'extérieur, la luminosité, le bruit, 3047144 5 les vibrations, la pression atmosphérique, la pression et/ou la vitesse du vent, la qualité de l'air, la quantité de précipitations telles que la pluie tombée pendant un intervalle de temps donné sur le lieu où la ruche est situé, etc... Dans ce cas, des capteurs adaptés pourront être utilisés (anémomètre, 5 pluviomètre, ...) et placés soit dans le module de mesure, soit déporté du module pour être placé à l'extérieur de ce dernier, dans la ruche comme à l'extérieur. Des capteurs vidéo peuvent également équiper le dispositif de contrôle. Bien entendu, plusieurs modules de mesures peuvent également équiper le dispositif de contrôle, notamment en fonction du nombre de capteurs utilisés avec le dispositif de contrôle. 10 Selon une caractéristique particulière, le module de mesure communique avec le module de communication pour transmettre l'ensemble des mesures au serveur. Dans une configuration technique particulière le module de mesure communique avec le module de communication, le module de mesure rassemblant ou 15 concentrant toutes les mesures des différents capteurs associés, y compris les mesures du poids par le module de pesée, pour les communiquer au module de communication qui les transmet au serveur. Avantageusement, les modules de communication et de mesure sont situés latéralement par rapport au module de pesée, au moins l'un desdits modules 20 étant situé dans un espace délimité par des bras inférieurs et supérieurs formant une cage autour dudit module. On notera que plusieurs modules de mesure peuvent équiper le dispositif de contrôle. De préférence dans ce cas, un seul desdits modules de mesure communique avec le module de pesée. Un second module peut également être utilisé 25 dans ce but par mesure de sécurité, notamment pour être utilisé en cas de disfonctionnement du premier. De préférence encore et dans ce cas, seul un desdits modules de mesure communique avec le module de communication, ce module ou module principal canalisant les données de l'ensemble des autres modules de mesure. Là encore, un 30 second module de mesure peut également être utilisé dans ce but par mesure de sécurité, notamment pour être utilisé en cas de disfonctionnement du premier. Alternativement, le module de pesée peut communiquer avec le module de communication de la même façon que le module de mesure et indépendamment de lui. 35 La communication des données peut être effectuée par l'intermédiaire de connexions filaires et/ou sans fil. Dans ce dernier cas, des communications sans fils 3047144 6 par l'intermédiaire d'ondes radio de fréquences relativement basses dans ce domaine sont préférées de sorte à limiter toute interaction des ondes radiofréquences avec la santé des abeilles. Il est entendu par « ondes radio de fréquence relativement basses» des ondes radio présentant des fréquences sensiblement comprises entre 800 MHz et 5 950 MHz, de préférence encore comprises entre 850 MHz et 900 MHz. Dans le cas d'espèce, une fréquence de 868 Mhz peut être utilisée. Bien entendu, d'autres moyens de communication peuvent également être utilisés, par exemple par Bluetooth et/ou Wi-Fi. Selon une autre caractéristique, le dispositif de contrôle comprend des 10 moyens de paramétrage à distance de sorte à pouvoir paramétrer à distance certaines fonctionnalités, paramètres et/ou mises à jour du système intégré dans un dispositif ou une unité électronique de commande du dispositif de contrôle. Par ailleurs, le dispositif de contrôle 1 est agencé pour alterner, de préférence de façon cyclique, une phase de veille ou de sommeil durant une période 15 de temps de veille prédéterminée durant laquelle le dispositif de contrôle n'émet pas d'ondes et économise son énergie et, une phase d'activité durant une période de temps d'activité prédéterminée durant laquelle le dispositif de contrôle 1 effectue des mesures et/ou transmet des données au serveur. Par exemple, l'unité de commande électronique peut être programmée 20 pour effectuer des cycles de sommeil et d'activité dont la période de veille est de 10 minutes et la période d'activité est de l'ordre de quelques dixièmes de secondes. À chaque période d'activité par exemple, des mesures peuvent être effectuées et enregistrées et, pour certaines périodes d'activité, à une fréquence donnée, le dispositif de contrôle peut transmettre les données au serveur, par exemple une fois 25 par jour. Bien entendu, ces cycles peuvent être paramétrables à distance. Avantageusement, le dispositif de contrôle est autonome en énergie. Des moyens de stockage de données peuvent également être prévus pour conserver les donner en cas de disfonctionnement des moyens de communication. 30 Selon un autre aspect, l'invention concerne également une habitation aménagée pour recevoir une colonie d'abeilles comprenant une ruche et un dispositif de contrôle d'au moins un paramètre de la ruche selon l'une quelconque des revendications précédentes. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la 35 lecture de la description qui suit, donnée uniquement à titre d'exemple, en référence aux figures annexées, qui illustrent : 3047144 7 figures 1 et 2, des vues en perspective respectivement de dessus et de dessous d'un dispositif de contrôle selon un premier mode de réalisation ; figures 3 et 4, des vues de côtés d'un dispositif de contrôle selon ce premier mode de réalisation ; 5 figure 5, une vue de dessous d'un dispositif de contrôle selon ce premier mode de réalisation dans lesquels les modules de communication et de mesure n'ont pas été illustré ; figure 6, une vue en coupe A-A (voir figure 5) d'un dispositif de contrôle selon ce premier mode de réalisation ; 10 figure 7, une vue en perspective d'un dispositif de contrôle selon un second mode de réalisation ; figure 8, une ruche ; figure 9, une partie d'une habitation aménagée pour recevoir une colonie d'abeilles comprenant un dispositif de contrôle selon un mode de réalisation 15 reposant sur un support placé au sol et sur lequel repose une ruche où seul le plancher de la ruche est illustré ; figure 10, une vue de dessus du dispositif de contrôle et du support selon le mode de réalisation de la figure 9. Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par 20 des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures. Les figures 1 à 6 illustrent un dispositif de contrôle selon un premier mode de réalisation de l'invention. Le dispositif de contrôle 1 comprend un module de pesée 3 pour mesurer le poids d'une ruche 2 et des bras de support 4 inférieurs 41 et supérieurs 42 25 s'étendant à partir du module de pesée 3. Le module de pesée 3 est ici logé à l'intérieur d'un boitier 10. Le boitier 10 assure une protection du module de pesée, notamment une protection contre les intempéries. Ce boitier 10 peut également être étanche. Le dispositif de contrôle 1 est agencé pour être placé sous la ruche 2 par 30 rapport à un axe vertical Z, d'une part pour supporter la ruche 2 sur les bras de support supérieurs 42 localement au niveau de zones d'appui 420 sensiblement ponctuelles et, d'autre part, pour reposer sur un support 5 au niveau du sol S ou directement sur le sol S localement au niveau de zones d'appui 410 sensiblement ponctuelles des bras de support inférieurs 41 formant des pieds, à la façon d'un 35 trépied. 3047144 8 En particulier, afin d'assurer une bonne stabilité du dispositif de contrôle sans augmenter de façon significative son volume, le dispositif de contrôle 1 comprend quatre bras de support supérieurs 42 et quatre bras de support inférieurs 41. On comprend toutefois que le dispositif de contrôle 1 comporte plus 5 généralement au moins trois bras de support inférieurs 41 et au moins trois bras de support supérieurs 42. Les bras de support 4 sont rigides et reliés chacuns au module de pesée 3. Plus précisément, le module de pesée 3 comprend un capteur piézoélectrique 30 noyé dans un corps métallique 31 auquel sont reliés les bras de support 4. De cette 10 manière, la contrainte du poids appliquée sur le corps métalliques 31 et sur le capteur piézoélectrique 30 crée un signal électrique permettant de mesurer le poids et ses variations. Il est alors possible, à partir de ces variations de poids, d'obtenir une indication sur la santé des abeilles dans la ruche. En effet, une variation brusque et à la baisse de la masse de la ruche indique typiquement un problème manifeste relatif à 15 la santé des abeilles. Les bras de support 4 sont fixés à des platines 32 du module de pesée 3, elles-mêmes fixées au corps métallique 31 (voir les figures 5 et 6). Dans une telle configuration, les moyens de mesure du poids sont sensiblement rigides et plus stables que des moyens de suspension souples tels que 20 des ressorts, améliorant encore la stabilité de la ruche quelque soit l'environnement dans lequel elle est placée et quelque soit les conditions météorologiques. La précision de la mesure du poids est également accrue. Le dispositif de contrôle comporte le même nombre de bras de support 4 inférieurs 41 et supérieurs 42, chaque bras de support supérieur 42 étant superposé 25 verticalement à un bras de support inférieur 41. De préférence, chaque couple de bras de support inférieur 41 et supérieur 42 superposés comporte un élément de renfort 43 pour maintenir écarté verticalement ces bras de support. Pour faciliter la construction du dispositif de contrôle ainsi que sa résistance, plusieurs bras de supports inférieurs 41, respectivement supérieurs 42, 30 sont formés monoblocs, de préférence par paires. Dans ce mode de réalisation, des bras de supports inférieurs 41, respectivement supérieurs 42, sont formés monoblocs deux à deux. Ces éléments formant des paires de bras de supports inférieurs 41, respectivement supérieurs 42, formées monoblocs présentent chacune une forme de chicane dont une partie centrale est fixée au module de pesée 3, en particulier aux 35 platines 32 et dont chacune des extrémités forme un bras de support. Cela permet de 3047144 9 rigidifier la structure. Ces éléments en forme de chicane sont ici métalliques et tubulaires. Toutefois, on notera que le matériau peut être différent. Par ailleurs, chacun des bras de support 4 supérieurs et/ou inférieurs sont globalement inclinés par rapport à un plan horizontal P. Dans ce mode de 5 réalisation, chacun des bras de support 4 présente au moins localement une portion inclinée d'angle a, égale dans ce mode de réalisation à 6,5 degrés, permettant de déporter verticalement les extrémités des bras de support 4 par rapport au module de pesée 3. De préférence et de façon plus générale, cet angle est sensiblement compris entre 2 et 15 degrés, de préférence encore compris entre 6 et 7 degrés. 10 Ce déport vertical permet notamment, lorsque le dispositif de contrôle 1 est disposé sous la ruche 2, d'éviter des frottements du plancher de la ruche 2 avec le boitier 10 de protection du module de pesée 3, comme avec le sol S. Par ailleurs, cela crée un espace entre ledit boitier 10 de protection, le plancher de la ruche 2 et le sol S, permettant la libre circulation de l'air dans ces zones et minimisant la prise au vent. 15 Les formes du boitier 10 peuvent être également spécifiquement adaptées pour être relativement aérodynamiques. La libre circulation de l'air au niveau de la ruche offre également des avantages sanitaires important. En effet, dans le cas contraire où la ruche est située dans une zone où la circulation de l'air est faible voire nulle, c'est-à-dire où l'air est relativement stagnant, le risque de prolifération de bactéries, de virus 20 et de moisissures est plus important. L'entretien de la ruche est également facilité. En ce qui concerne le déport latéral des extrémités des bras de support 4 par rapport au module de pesée, on notera que plus la distance entre les extrémités, notamment les zones d'appui 410, 420, des bras de support 4 et le module de pesée 3 rapportée dans le plan horizontal est importante, et plus la stabilité de la ruche 2 sera 25 améliorée. De préférence, les dimensions des bras de support supérieurs 42 sont adaptées pour que les zones d'appui 420 soient situées localement dans une zone périphérique au contour latéral du plancher de la ruche 2, et de préférence encore au niveau des angles dudit plancher (voir figure 9), ceci pour améliorer encore la stabilité de la ruche 2. De manière générale, les bras de support 4 inférieurs 41 et supérieurs 30 42 sont agencés pour que leurs surfaces d'appui respectives 410 et 420 soient réparties de façon équilibrée par rapport à la ruche de sorte à améliorer sa stabilité. De préférence, chacun des bras de support 4 inclinés comprend un dispositif de rectification d'inclinaison 40 pour pouvoir notamment utiliser le même dispositif de contrôle 1 pour des ruches 2 présentant des dimensions différentes en 35 conservant une stabilité améliorée. 3047144 10 Ce dispositif de rectification d'inclinaison comporte des cales 40 fixées aux bras de support supérieurs 42, et agencées pour être chacune intercalée entre l'un des bras de support 4 associé et le plancher de la ruche 2. Ces cales sont formées chacune par une nervure solidaire monobloc du bras de support supérieur 42 associé 5 et dressées verticalement. Ces cales présentent une forme sensiblement triangulaire, en forme de triangle rectangle, dont un premier côté est solidaire du bras de support 4 associé, un second côté est dressé verticalement et un troisième côté est sensiblement horizontal. De préférence, ce troisième côté est sensiblement de niveau (verticalement) avec les zones d'appui 420 des bras de supports 4. 10 Les bras de support inférieur comportent des cales similaires de sorte à ce que le dispositif de contrôle puisse être utilisé dans un sens ou dans l'outre, ou éventuellement palier certaines irrégularités du sol S. Ces cales 40, et plus généralement les dispositifs de rectification d'inclinaison 40, présentent des trous traversant ou encoches permettant l'installation 15 d'un dispositif antivol de type collier, câble et/ou cadenas pour la solidarisation du dispositif de contrôle 1 avec la ruche. La ruche 2 étant équipée d'un système de géolocalisation, il est alors aisé de le localiser en cas de vol. Les bras de support 4 supérieurs 42 et inférieurs 41 comportent chacun un manchon 6 antidérapant au niveau de zones d'appui 410, 420 desdits bras de 20 support 4, 41, 42. Le dispositif de contrôle 1 comporte : un module de communication 7 agencé pour communiquer les mesures des paramètres à un serveur à distance, tel qu'un serveur web ; et un module de mesure 8 pour mesurer des paramètres de la ruche 2 et 25 communiquant avec des capteurs de ces paramètres. Ces modules 7, 8 sont gérés ensemble ou distinctement par une ou plusieurs unité(s) de commande électronique(s) (non illustrées). Le module de mesure 8 comprend une pluralité de capteurs, intégrés dans le module 8 lui-même et/ou déportés, pour mesurer différents paramètres tels 30 que la température de la ruche 2, le taux d'humidité, à l'intérieur de la ruche comme à l'extérieur, la luminosité, le bruit, les vibrations et la pression atmosphérique par exemple. Un moyen de géolocalisation peut également équiper le dispositif de contrôle 1 tout comme d'autres dispositifs en fonction des souhaits de l'apiculteur. Par exemple, le dispositif de contrôle 1 peut comporter des moyens d'ouverture et de 35 fermeture de la ruche commandés par un moyen de détection adapté tel qu'un moyen de détection du frelon asiatique. 3047144 11 Dans cet objectif, mais de façon non limitative, l'un des capteurs peut comporter une caméra. De préférence, certains paramètres peuvent être détectés par le jumelage de plusieurs capteurs. Dans le cas du frelon asiatique par exemple, celui-ci 5 pourra être détecté grâce à un capteur vidéo jumelé avec un capteur de bruit. De la même manière, le jumelage d'un capteur de température corporelle des abeilles avec un capteur de vibration pourra permettre d'informer l'apiculteur sur la présence d'une bactérie dans la ruche ou d'une infection contaminant les abeilles. Le module de mesure 8 est également adapté pour communiquer avec le 10 module de communication 7 pour que ce dernier transmette l'ensemble des données mesurées au serveur. Le capteur piézoélectrique 30 du poids est également relié au module de mesure 8 duquel il dépend. Le dispositif de communication 7 est ici unique pour limiter l'encombrement et le poids du dispositif de contrôle et communique avec le serveur 15 web grâce à des moyens de communication comprenant un réseau de communication de type GSM et/ou Sigfox et/ou LoRa. Le module de communication 7 comprend un module émetteur, lequel est par exemple déportable ou comporte une antenne déportée. Une fois les données mesurées transmises au serveur, une interprétation 20 sur des outils logiciels ou des applications mobiles permet le suivi, l'analyse et l'interprétation desdites données. La communication des données entre les modules peut être effectuée par l'intermédiaire de connexions filaires et/ou sans fil. Dans ce dernier cas, des communications sans fils par l'intermédiaire d'ondes radio basses fréquences sont 25 préférées de sorte à limiter toute interaction des ondes radiofréquences avec la santé des abeilles. L'unité électronique de commande est configurée de sorte que le dispositif de contrôle 1 est paramétrable à distance, par exemple par Wi-Fi, Bluetooth et/ou ondes radio. 30 Le dispositif de contrôle est autonome en énergie, par exemple grâce à un fonctionnement par énergie solaire pour alimenter l'électronique de commande. Une batterie rechargeable connectée à des capteurs solaires peut être utilisée dans ce but. Des moyens de stockage de données sont également prévus pour 35 conserver les données en cas de disfonctionnement des moyens de communication. Ces moyens de stockages comprennent de préférence une mémoire non volatile et 3047144 12 non alimentée par batterie, par exemple de type E2Prom (ou « EEPROM », ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory), ceci pour pallier toute panne électrique ou de communication de sorte à ne pas perdre d'information. Le dispositif de contrôle 1 comporte des moyens de mise en veille et 5 d'activation agencés pour que le dispositif de contrôle alterne, de préférence de façon cyclique : une phase de veille ou de sommeil durant une période de temps de veille prédéterminée durant laquelle le dispositif de contrôle n'émet pas d'ondes et économise son énergie et ; 10 une phase d'activité durant une période de temps d'activité prédéterminée durant laquelle le dispositif de contrôle 1 effectue des mesures et/ou transmet des données au serveur. Le dispositif de contrôle alternant des phases de veille et d'activité, cela permet un contrôle des paramètres de la ruche 2 tout en économisant la 15 consommation en énergie provenant de la ou des batterie(s). Par exemple, l'unité de commande électronique est agencée de sorte que le dispositif de contrôle 1 effectue des phases de sommeil de 10 minutes et des phases d'activité de l'ordre de quelques millisecondes ou dixièmes de secondes. À chaque période d'activité, des mesures peuvent être effectuées et enregistrées et, 20 pour certaines périodes d'activité, à une fréquence donnée comme une fois par jour, le dispositif de contrôle peut transmettre les données au serveur. Bien entendu, ces cycles peuvent être paramétrables à distance. De préférence, comme c'est le cas ici, les phases de veille et d'activité sont synchronisées pour l'ensemble des modules mesure 8 et de communication 7. En 25 particulier, l'unité électronique de commande est agencée de sorte que les modules s'activent ensemble de façon synchrone et, le cas échéant, attende l'activation du ou des autres modules respectifs en cas de dérive de l'horaire d'activation, lequel est programmé par exemple toutes les 10 minutes, pour effectuer alors les mesures et/ou pour transmettre ces données au serveur. En d'autres termes, la phase d'activité 30 comprend de préférence : - une phase d'initiation durant laquelle les modules s'activent ; et, lorsque les modules sont tous activés : une phase de mesure et/ou de transmission de données. De préférence encore, une phase de synchronisation automatique est 35 mise en oeuvre à chaque phase d'activité pour réajuster l'heure d'activation de la 3047144 13 phase d'activation suivante de façon à toujours limiter le temps d'émission et de consommation d'alimentation. Cette phase d'activité durant globalement quelques millisecondes, il est alors possible de générer le relevé des données à volonté et signaler un changement 5 brutal, générant une alerte. Ce fonctionnement cyclique de manière alternée et répétée du dispositif de contrôle est paramétrable par l'apiculteur à volonté (par exemple une fois par jour jusqu'à toutes les 10 minutes ici) faisant ainsi varier la consommation d'énergie et générant plus ou moins d'ondes, selon la récurrence des phases. 10 Les modules de communication 7 et de mesure 8 sont situés autour du module de pesée 3, latéralement ou transversalement par rapport au module de pesée 3. De préférence, ces modules sont répartis de façon homogène, de préférence encore symétrique par rapport audit module de pesée 3, afin de maintenir un bon équilibre du dispositif de contrôle 1 et que le centre des masses du dispositif de 15 contrôle 1 soit aligné verticalement avec le barycentre de la ruche 2 tout en conservant le capteur de poids du module de pesée 3 dans ce même axe. L'équilibre du dispositif de contrôle 1, du fait notamment de sa symétrie, améliore à la fois la stabilité de la ruche 2 et la précision de la mesure du poids. Les modules de communication 7 et de mesure 8 sont situés chacun dans 20 des espaces distincts délimités par des bras inférieurs 41 et supérieurs 42 formant une cage autour de chacun des modules associés. Ces modules de communication 7 et de mesure 8 sont connectés latéralement au boitier 10 du module de pesée. En effet, le boitier 10 comporte sur ses parois latérales des interfaces 11 de connexion pouvant recevoir les modules. 25 La figure 7 illustre un dispositif de contrôle selon un second mode de réalisation. Ce dispositif de contrôle diffère essentiellement du premier mode de réalisation en ce qu'il comprend deux modules de mesure en plus, soit un module de communication 7 et trois modules de mesure 8 répartis de façon homogène 30 latéralement par rapport aux boitier 10. Les modules de communication 7 et de mesure 8 sont également situés chacun dans des espaces distincts délimités par des bras inférieurs 41 et supérieurs 42 formant une cage autour de chacun des modules associés. Comme cela est illustré à la figure 8, une ruche comprend principalement 35 un plancher 20 sensiblement plan et un toit 21 délimitant verticalement ladite ruche entre lesquels est disposé un corps 22 de la ruche 2. 3047144 14 La figure 9 représente une partie d'une habitation 100 aménagée pour recevoir une colonie d'abeilles comprenant un dispositif de contrôle 1 tel que décrit ci-avant reposant sur un support 5 placé au sol S et sur lequel repose une ruche 2 où seul le plancher 20 de la ruche 2 est illustré. 5 Dans cette configuration, le dispositif de contrôle 1 est placé sous la ruche 2, le module de pesée 3 est situé sensiblement au droit du barycentre de la ruche 2 c'est-à-dire qu'il est centré sur l'axe vertical passant par le barycentre de la ruche. Les bras de support supérieurs 42 s'étendent quant à eux du module de 10 pesée 3 jusqu'aux angles du plancher 20 de la ruche sous lesquels ils sont en contact. De cette manière, le poids de la ruche exerce un effort réparti de façon homogène entre tous les bras de support supérieurs 42. Les bras de support supérieurs 42 assurent ainsi la reprise et la convergence des efforts sur le module de pesée 3 en garantissant une bonne stabilité à la ruche 2 et en présentant un encombrement 15 minimum de sorte à minimiser notamment son encombrement mais aussi, par exemple, l'action du vent. Pour assurer la sécurité de l'ensemble, un dispositif antivol peut équiper le dispositif de contrôle avec la ruche 2 (non illustré). Un tel dispositif de contrôle tel que décrit ci-avant présente de nombreux 20 avantages. En effet, un tel dispositif permet par exemple d'évaluer et suivre à distance la santé des abeilles, jumelé à une interface web et une application mobile. Cela permet aussi : d'évaluer la production de miel et autres pollens ou propolis et cire (produits de la ruche) ; 25 d'améliorer la production de miel, pollens et propolis ou cire permettant une augmentation des rendements et des revenus de l'apiculteur ; d'apporter des conseils et des relevés d'informations aux apiculteurs amateurs (quand faire, quoi faire, comment faire), cela permet en d'autres termes de fournir un outil simple de bonnes pratiques apicoles ; 30 de mettre en place un système de politique de responsabilité sociétale des entreprises (RSE) et une communication associée au sein d'entreprises, institutions et collectivités (outil de communication, social, sociétal, écologique, économique, environnemental) ; de sensibiliser la société à la disparition des abeilles ; 35 une formation plus pratique de nouveaux amateurs et professionnels dans ce domaine ; et aussi 3047144 15 la prévention des risques de maladies et mortalités liés à la colonie ou contamination des produits de la ruche (risques sanitaires). L'invention est décrite dans ce qui précède à titre d'exemple. Il est entendu que l'homme du métier est à même de réaliser différentes variantes de 5 réalisation de l'invention sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Par exemple, les formes générales peuvent également changer sans compromettre les fonctions assurées par les différents éléments du dispositif de contrôle. REVENDICATIONS1. Dispositif de contrôle (1) d'au moins un paramètre d'une ruche (2), tel que le poids, comprenant un module de pesée (3) pour mesurer le poids de la ruche (2) et des bras de support (4) inférieurs (41) et supérieurs (42) s'étendant à partir du module de pesée (3), le dispositif de contrôle (1) étant agencé pour être placé sous la ruche (2) par rapport à un axe vertical (Z) pour supporter la ruche (2) sur les bras de support supérieurs (42) localement au niveau de zones d'appui (420) sensiblement ponctuelles et pour reposer sur un support (5) au niveau du sol (S) ou sur le sol (S) localement au niveau de zones d'appui (410) sensiblement ponctuelles des bras de support inférieurs (41). 2. Dispositif de contrôle (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bras de support (4) supérieurs et/ou inférieurs sont globalement inclinés par rapport à un plan horizontal (P). 3. Dispositif de contrôle (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce 15 que chacun des bras de support (4) inclinés comprend un dispositif de rectification d'inclinaison (40). 4. Dispositif de contrôle (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module de pesée (3) comprend un capteur piézoélectrique (30), de préférence noyé dans un corps métallique (31) auquel sont 20 reliés chacun des bras de support (4, 41, 42). 5. Dispositif de contrôle (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les bras de support (4) supérieurs et/ou inférieurs comportent des manchons (6) antidérapants au moins localement au niveau de zones d'appui (410, 420) desdits bras de support (4, 41, 42). 25 6. Dispositif de contrôle (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un module de communication (7) agencé pour communiquer les mesures du ou des paramètres à un serveur. 7. Dispositif de contrôle (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un module de mesure (8) 30 pour mesurer au moins un paramètre de la ruche (2) et communiquant avec au moins un capteur de ce paramètre. 8. Dispositif de contrôle (1) selon les revendications 6 et 7, caractérisé en ce que le module de mesure (8) communique avec le module de communication (7) pour communiquer l'ensemble des mesures au serveur. 35 9. Dispositif de contrôle (1) selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que les modules de communication (7) et de mesure (8) sont situés 3047144 17 latéralement par rapport au module de pesée (3), au moins l'un desdits modules (7, 8) étant situé dans un espace délimité par des bras inférieurs (41) et supérieurs (42) formant une cage autour dudit module. 10. Habitation (100) aménagée pour recevoir une colonie d'abeilles 5 comprenant une ruche (2) et un dispositif de contrôle (1) d'au moins un paramètre de la ruche (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes.