Brevet FR3041398A1 — publié le 20170324

Embrayage de surcharge pour actionneur électromécanique Des actionneurs électromécaniques (Anglais : electromechanical actuators ; abréviation : EMA) sont souvent utilisés dans des aéronefs, en particulier dans des avions. Les aéronefs ont généralement une multitude d'actionneurs électromécaniques permettant de régler des volets. Ainsi, chacun des différents éléments que sont la gouverne de direction, les volets d'atterrissage et les volets déporteurs est relié à au moins un actionneur électromécanique, qui commande la position de la gouverne de direction ou du volet. L'actionneur électromécanique est ainsi typiquement doté d'un embrayage de surcharge, qui peut désaccoupler lors d'un dépassement d'une charge limite agissant sur le volet du moteur de l'actionneur électromécanique, pour assurer sa protection à l'encontre de dommages. Un inconvénient de la technique antérieure est que dans le cas d'un déplacement des volets sur la base d'une charge provenant de l'extérieur, l'embrayage de surcharge peut se déclencher uniquement en cas de dépassement important d'une charge limite admissible, parce que l'efficacité de la transmission dans l'entraînement par moteur, l'entraînement actif, et celle de l'entraînement induit depuis l'extérieur, l'entraînement passif, diffèrent de manière significative. Par conséquent, il en résulte que la transmission et la structure des actionneurs électromécaniques doivent être surdimensionnées de manière correspondante pour protéger le moteur à l'encontre de dommages par un entraînement passif agissant sur le volet depuis l'extérieur. Le surdimensionnement des composants est basé sur des rendements de transmission significativement différents en propulsion vers l'avant et rétropropulsion. 3041398 2 L'invention résout les problèmes mentionnés ci-dessus par l'intermédiaire d'un embrayage de surcharge pour un actionneur électromécanique comprenant un élément 5 d'accouplement qui peut être amené en prise de manière amovible avec un arbre, de sorte que lors d'une mise en prise, l'arbre est relié à l'élément d'accouplement de manière non rotative, des moyens de libération, qui agissent sur l'élément d'accouplement et sont agencés pour 10 amener l'élément d'accouplement en prise avec l'arbre ou pour l'en enlever, et des moyens de surcharge qui sont agencés, lorsqu'une valeur de seuil de moment de couple est dépassée par l'élément d'accouplement, pour permettre une rotation commandée de l'élément d'accouplement, et dans 15 lequel l'embrayage de surcharge est agencé pour agir sur un chemin de charge secondaire d'une ligne de transmission pour l'actionneur. De ce fait, des avantages importants en termes de 20 poids, d'encombrement et de coûts sont atteignables. En outre, l'embrayage de l'invention est particulièrement robuste et ne présente qu'un nombre minimum de pièces rotatives, ce qui rend possible un fonctionnement n'exigeant qu'une maintenance réduite. 25 L'élément d'accouplement doit être fixé à un arbre, l'arbre appartenant typiquement à une transmission entraînée par un moteur, qui est de préférence conçue pour pousser un levier destiné à la mise en place d'un volet, ou 30 similaire. L'élément d'accouplement est ainsi conçu pour pouvoir se fixer sur l'arbre de manière non-rotative, afin de pouvoir réaliser une liaison amovible et rigide en rotation 35 avec l'arbre. Les moyens de libération agissent sur l'élément d'accouplement et peuvent libérer l'élément d'accouplement 3041398 3 d'un état en prise avec l'arbre, ou l'amener en prise avec l'arbre. De préférence, l'élément d'accouplement va à ce sujet se déplacer par rapport à l'arbre. Il est ainsi concevable que l'élément d'accouplement puisse se déplacer 5 dans une direction axiale par rapport à l'arbre, sur lequel l'élément d'accouplement peut venir agir de manière libérable. Par exemple, il est ainsi imaginable que par l'intermédiaire d'un tel déplacement, des griffes d'un élément d'accouplement qui coopèrent avec des évidements ou 10 des griffes correspondantes de l'arbre, puissent être mises en prise ou libérées. Bien entendu, une denture est concevable à la place des griffes entre l'arbre et l'élément d'accouplement, qui dans un état en prise, permettent une liaison rigide en rotation de l'arbre et de 15 l'élément d'accouplement. Les moyens de surcharge sont conçus, également dans un état dans lequel l'élément d'accouplement est relié à l'arbre de manière non rotative, pour autoriser une 20 rotation de l'élément d'accouplement, à condition qu'une valeur de seuil de moment de couple agissant sur l'élément d'accouplement ou provenant de celui-ci soit dépassée. De préférence, les moyens de surcharge sont conçus. 25 pour, lors de la rotation commandée de l'élément d'accouplement qui survient lors d'un dépassement de la valeur de seuil de moment de couple, limiter le moment de la rotation commandée qui survient lors d'un dépassement d'une valeur de seuil de moment de couple. Ainsi, les 30 dimensions des composants agissant avec l'embrayage peuvent être plus petites. Selon un autre mode de réalisation facultatif de l'invention, la valeur de seuil de moment de couple, dont 35 le dépassement autorise une rotation commandée de l'élément d'accouplement, diffère selon le sens du moment de couple appliqué. 3041398 4 De cette manière, le rendement de transmission typiquement différent en propulsion vers l'avant et en rétropropulsion peut être compensé, de sorte que toute différence survenue va être prise en compte. De façon 5 analogue, selon un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, le moment de rétropropulsion va être limité à une valeur uniforme, quel que soit le sens de rotation de l'élément d'accouplement. 10 De préférence, les moyens de surcharge, dans un mode de réalisation préféré, peuvent être déplacés ensemble avec l'élément d'accouplement par l'intermédiaire des moyens de libération pour amener l'élément d'accouplement en prise avec l'arbre ou pour l'en libérer, le déplacement survenant 15 de préférence dans la direction axiale de l'arbre. De manière typique, l'embrayage de surcharge est conçu à symétrie de rotation, l'axe de symétrie de rotation étant un prolongement de l'axe de rotation de l'arbre pouvant 20 être couplé à l'élément d'accouplement. Selon un autre perfectionnement facultatif de l'invention, les moyens de surcharge et l'élément d'accouplement sont logés dans un boîtier d'ancrage commun 25 au niveau duquel se fixe l'élément de libération, de sorte qu'une mise en prise ou une libération de l'arbre par un déplacement du boîtier d'ancrage sous l'action des moyens de libération est possible. 30 De manière plus préférée, l'élément d'accouplement d'un mode de réalisation en variante indiqué ci-dessus de l'invention est adapté pour agir avec un côté avant de l'arbre. Dans ce cas, une denture peut être utilisée pour un engagement avec l'arbre, qui est prévue sur un côté plan 35 d'une bague ou d'une plaque. La denture correspond de préférence à une conte-denture agencée sur l'arbre, de sorte que par un engagement avec l'arbre, une liaison 3041398 rigide en rotation de l'arbre et de l'élément d'accouplement est réalisée. Selon un autre perfectionnement facultatif de 5 l'invention, les moyens de libération comprennent un électroaimant et un élément élastique, l'électroaimant étant conçu pour, dans un état sous-tension, libérer l'élément d'accouplement de l'arbre à l'encontre d'une force appliquée par l'élément élastique. L'élément 10 élastique est sollicité de telle sorte que l'élément d'accouplement est poussé dans une direction de mise en prise avec l'arbre. Ainsi, l'électroaimant peut également agir sur le boîtier d'ancrage décrit dans un mode de réalisation en variante de l'invention, et le déplacer via 15 l'action magnétique commandée de l'électroaimant de telle manière que l'élément d'accouplement est mis en prise de manière libérable avec un arbre. Il est avantageux que, dans un état non sous tension, l'élément élastique soit pré-étiré de telle sorte que l'élément d'accouplement ou le 20 boîtier d'ancrage dans lequel l'élément d'accouplement est agencé pousse dans une direction pour mettre en oeuvre une mise en prise avec l'arbre. Bien entendu, le fonctionnement contraire des 25 composants est également concevable, et inclus dans l'invention. De préférence, l'élément élastique est un ressort de compression, notamment un ressort en spirale, au milieu 30 duquel est disposé l'électroaimant. Ainsi, l'électroaimant prend une forme sensiblement cylindrique autour de laquelle le ressort de compression s'entortille en spirale au niveau de sa surface extérieure cylindrique. Selon une autre variante préférée, l'électroaimant peut présenter un axe de 35 rotation qui coïncide avec l'axe de symétrie de rotation de l'embrayage de surcharge. 3041398 6 Selon une autre variante avantageuse de l'invention, les moyens de surcharge comprennent une bague d'étanchéité, des billes d'arrêt, un ressort d'encliquetage et des évidements de réception de billes d'arrêt prévus dans 5 l'élément d'accouplement, la bague d'étanchéité présentant des évidements, en particuliers des évidements en forme de calotte qui correspondent essentiellement aux évidements de réception de bille d'arrêt dans l'élément d'accouplement. En outre, les ressorts d'encliquetage sont conçus pour 10 pousser la bague d'étanchéité contre l'élément d'accouplement pour produire, à l'aide des billes d'arrêt agencées entre la bague d'étanchéité et les évidements de réception de bille d'arrêt, une liaison à moment de couple, qui produit une liaison rotative rigide en rotation jusqu'à 15 la valeur de seuil de moment de couple. Les moyens de surcharge sont généralement situés sur le côté opposé de l'élément d'accouplement qui est conçu pour amener en prise e maniere amovi e v 20 côté de l'élément d'accouplement ayant les évidements de réception de bille d'arrêt peut être opposé au côté qui est conçu pour être mis en prise avec l'arbre correspondant, ou peut même constituer les deux côtés plats d'une bague ou d'un disque. 25 La bague d'étanchéité est agencée rigide en rotation sur l'embrayage de surcharge, et est ainsi partiellement conçue pour accepter, par l'intermédiaire des évidements de réception de bille d'arrêt et des billes d'arrêt qui s'y 30 trouvent partiellement accueillies, ainsi que des évidements de réception de bille d'arrêt agencés sur l'élément d'accouplement, un moment de couple de l'élément d'accouplement jusqu'à une valeur de seuil de couple. Ceci se produit en association avec le ressort d'encliquetage 35 poussant la bague d'étanchéité contre les évidements de réception de bille d'arrêt de l'élément d'accouplement, ou plutôt contre l'élément d'accouplement. Le ressort d'encliquetage va être poussé en arrière uniquement en cas 3041398 7 de dépassement de la valeur de seuil de moment de couple, de sorte que l'élément d'accouplement va tourner jusqu'à un nouvel encliquetage. 5 Le ressort d'encliquetage peut également être réalisé sous la forme d'un ressort hélicoïdal, et s'étendre d'un boîtier d'ancrage ou d'un carter d'embrayage de surcharge vers la bague d'étanchéité. 10 De préférence, les bords dans les évidements de la bague d'étanchéité et/ou les bords dans les évidements de réception de bille d'arrêt dans l'élément d'accouplement sont conçus inclinés différemment, de sorte que la valeur de seuil de moment de couple, jusqu'à laquelle une liaison 15 à moment de couple rigide est donnée, est différente en fonction du sens de couple. Par l'intermédiaire des bords inclinés, la rotation commandée de l'élément d'accouplement en fonction de l'inclinaison des bords permet une valeur de seuil de couple plus ou moins grande. Si le bord est plus 20 incliné, la bille d'arrêt reste dans l'évidement jusqu'à une valeur de seuil de moment de couple supérieure, et si le bord est plus plat, la bille d'arrêt quitte déjà l'évidement à une valeur de seuil de moment de couple inférieure. De préférence, les bords sont uniformes dans 25 chaque sens de rotation. De préférence, les billes d'arrêt sont agencées de manière mobile ou fixe dans une bague d'accouplement. Des deux côtés de la bague d'accouplement, dans les deux 30 positions, font saillie des saillies de forme semisphérique ou en forme de calotte sphérique. Des billes d'arrêt et la bague d'étanchéité ou des billes d'arrêt et l'élément d'accouplement peuvent également constituer un composant monobloc. 35 Selon une variante supplémentaire facultative de l'invention, celle-ci comprend en outre une tige de traction qui est conçue pour déplacer les moyens de 3041398 8 surcharge et l'élément d'accouplement vers une position dans laquelle l'élément d'accouplement est libéré de l'arbre, le déplacement s'effectuant de préférence dans la direction axiale de l'arbre pouvant être mis en prise avec 5 l'élément d'accouplement. Par conséquent, dans un cas de maintenance, indépendamment d'autres influences, l'embrayage de surcharge peut être amené dans un état débrayé. 10 De préférence, l'axe de rotation de la tige de traction est identique à l'axe de rotation de l'élément d'accouplement ou à l'axe de symétrie de rotation de l'embrayage de surcharge. 15 Un avantage supplémentaire de la tige de traction est qu'elle est conçue pour déplacer l'élément d'accouplement dans une position par l'intermédiaire d'une force appliquée par un utilisateur, de telle sorte que l'arbre en est 20 libéré, la tige de traction étant de préférence entourée en circonférence d'un électroaimant, la pièce des moyens de libération. Dans ce cas, indépendamment de l'état et de la 25 fonctionnalité des moyens de libération, l'arbre peut être libéré de l'élément d'accouplement, ce qui est un avantage par exemple en cas de maintenance. En outre, l'embrayage de surcharge est conçu pour agir 30 sur un chemin de charge secondaire d'une ligne de transmission pour un actionneur. L'invention concerne aussi un actionneur électromécanique, en particulier pour entraîner un 35 déporteur dans un aéronef, comprenant de préférence un embrayage de surcharge selon l'une quelconque des revendications précédentes, un moteur, et une transmission comprenant de préférence un étage préliminaire de 3041398 9 transmission et un étage principal de transmission, l'embrayage de surcharge agissant sur un arbre de la transmission. 5 Selon l'invention, l'actionneur électromécanique est conçu de telle sorte que l'embrayage de surcharge est agencé dans un trajet de charge secondaire de l'actionneur. L'agencement de l'embrayage de surcharge dans un 10 chemin de charge secondaire a pour conséquence que l'embrayage de surcharge interagit exactement uniquement avec un arbre. Au cours d'un entraînement de l'actionneur par le moteur, l'embrayage de surcharge est libéré de l'arbre, et est donc libéré du chemin de moment du moteur 15 au volet. Cela offre l'avantage que la résistance combinée entre le moteur et la transmission dans la ligne de transmission est réduite. D'autres avantages et caractéristiques de la présente 20 invention vont apparaître à partir de la description qui suit des dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 montre différentes positions d'un volet déporteur d'un aéronef, la figure 2 est un schéma d'un actionneur 25 électromécanique selon la technique antérieure, la figure 3 est une représentation schématique des forces à appliquer pour la commande d'un déporteur, la figure 4 représente un actionneur électromécanique selon un mode de réalisation de l'invention, 30 la figure 5 est une vue en coupe longitudinale de l'embrayage de surcharge selon l'invention, la figure 6 est une vue en coupe longitudinale partielle de l'embrayage de surcharge selon l'invention, avec un chemin de force tracé en cas de surcharge, 35 la figure 7 est une vue oblique d'un embrayage de surcharge en coupe selon l'invention, et la figure 8 montre l'embrayage de surcharge selon l'invention dans une vue éclatée. 3041398 10 La figure 1 montre différentes représentations de volets déporteurs au niveau de la surface aérodynamique 12 d'un aéronef. On distingue le volet déporteur 11 et le 5 volet d'atterrissage 13, qui peuvent tous deux tourner dans une certaine mesure autour d'un axe. L'image supérieure montre respectivement le déporteur 11 et le volet d'atterrissage 13 dans un état non dévié, qui peut être défini par une déviation de 0°. Cette position de volets 10 est typique de la phase « de croisière » de l'aéronef, dans laquelle le volet déporteur 11 est situé sur le volet d'atterrissage 13, et se trouve dans un état verrouillé. L'image médiane parmi les trois montre la position du 15 volet déporteur 11 lors d'un atterrissage. Le volet déporteur 11 est commandé à 50° et fournit une descente de l'aéronef. Za troisième image montre la position du volet 20 déporteur 11 au décollage ou lors d'un d'atterrissage. Le volet d'atterrissage 13 est ainsi sorti, de sorte qu'une rotation vers la face inférieure de la surface aérodynamique 12 est visible. Le volet déporteur 11 va d'une manière similaire être ajusté du dessous, de telle 25 sorte que la direction de volet déporteur prend une valeur de -12°. La figure 2 montre une construction schématique d'un actionneur connu de la technique antérieure en se référant 30 à un actionneur pour commander un volet ou un déporteur. Le moteur 14 entraîne, par l'intermédiaire de l'arbre d'entraînement, un étage préliminaire de transmission 15, dans lequel, à l'aide d'une déviation démultipliée, le moment d'entrée est augmenté. Par l'intermédiaire de 35 l'étage principal de transmission 16, le moment est augmenté jusqu'à atteindre de moment d'entraînement requis. Par la commande du moteur 14, le volet de commande d'avion 17 est déplacé dans une quelconque position voulue, et y 3041398 11 est maintenue. Le frein électromagnétique 19 garantit que lorsque le moteur 14 est éteint, le volet de commande 17 ne va pas être ramené dans sa position par des charges aérodynamique. L'embrayage de surcharge mécanique 20 est 5 ensuite couplé lorsqu'une valeur limite de charge du moteur est dépassée, de manière désavantageuse selon l'état de la technique représenté sur la figure 2, de sorte que par un entraînement du volet 17 via une charge externe, l'embrayage de surcharge 20 peut être libéré par un 10 dépassement nette de la limite de charge, parce que les rendements de transmission en propulsion vers l'avant et rétropropulsion sont significativement différents. Il en résulte que la transmission 15, 16 et la structure de l'actionneur doivent être surdimensionnées en conséquence. 15 Les références numériques 18 et 19 indiquent un disque de frein 18 et un support de frein 19, pouvant exercer une action de freinage sur l'arbre de sortie relié au moteur 14, ou maintenir le volet 17 en position. 20 La figure 3 est une vue schématique d'un volet de commande d'avion (panneau) entraîné par un actionneur (actionneur) et des positions pouvant être prises par le volet de commande d'avion. Ici, le moment agissant sur le 25 l'articulation est représenté graphiquement en fonction du sens de déviation du volet de commande. On peut voir la zone que le volet peut occuper. Ce ,dernier s'étend sur un angle donné, en fonction duquel le 30 moment agissant sur l'articulation du volet est établi. Le moment change de signe lors du dépassement de la position aérodynamique nulle identifiée par T=ONm. Dans cette position, aucune force n'est exercée sur l'articulation du volet par la charge du vent. 35 La figure 4 est une représentation schématique d'un actionneur électromécanique 10 avec l'embrayage de surcharge 1 de la présente invention. 3041398 12 L'embrayage de surcharge 1 est un composant du frein électromécanique dans le chemin de charge secondaire. Dans le chemin de charge principal, qui est graphiquement séparé 5 du chemin de charge secondaire par une ligne interrompue par des points, le moteur 14 entraîne l'étage préliminaire de transmission 15, et ce dernier l'étage principal de transmission 16. Si la position du volet 17 doit être modifiée par le moteur 14, l'embrayage de surcharge 1 doit 10 être désaccoupler de sorte que l'étage préliminaire de transmission 15 puisse tourner librement. Le moteur 14 va s'arrêter près avoir atteint une position d'extrémité du volet 17, en faisant en sorte que depuis des côtés de l'embrayage de surcharge 1, un élément d'accouplement 15 s'enclenche avec l'arbre, et ainsi limite le moment de volet. Dans le cas où la transmission tombe en panne, les composants doivent être protégés -éï l'encontre de 20 surcharges. Par conséquent, un embrayage est prévu, lequel se déclenche automatiquement lors d'une panne d'alimentation et les éléments de structure, ainsi que la transmission 15, 16, peuvent être protégés contre une surcharge, qui peut être provoquée par le volet de commande 25 d'avion 17 dans la transmission 15, 16. Il convient de noter en particulier que l'étage principal de transmission 16 a des rendements différents dans les deux directions de charge, aussi bien de l'entraînement actif provoqué par le moteur 14 que de l'entraînement en déplacement par la force 30 du vent agissant sur le volet 17, typiquement provoqué par la résistance de l'air. Pour la conception et le dimensionnement de l'embrayage de surcharge 1, le rendement de rétropropulsion dans le cas passif est décisif. 35 Il faut donc faire en sorte que le volet de commande 17 se déplace dans le cas passif, également sans aucune force d'entraînement du moteur 14, par dépassement d'une valeur de seuil de moment de couple agissant sur le volet 3041398 13 17 dans la direction de la position aérodynamique nulle. Cette position nulle est indiquée pat t=ONm sur la figure 2. Si le volet 17 est déplacé via une charge externe, ce dernier ne pourra pas dépasser une limite de 5 charge demandée sous peine de provoquer sinon des dommages au volet 17, à l'étage principal de transmission 16, à l'étage préliminaire de transmission 15 ou à l'arbre 3. La figure 5 est une vue en coupe de l'embrayage de 10 surcharge 1 selon l'invention. Il apparaît clairement que la construction de base de l'embrayage de surcharge 1 est symétrique en rotation autour d'une ligne en pointillés passant par le milieu de l'embrayage 1. 15 L'élément d'accouplement 2 est stocké pouvant être déplacé dans le boîtier 8 de l'embrayage de surcharge 1. Dans le boîtier 8, l'élément d'accouplement 2 peut effectuer un mouvement de rotation, dont l'axe est également la ligne interrompue par des points passant par 20 le milieu de l'embrayage de surcharge 1, et peut se déplacer en va-et-vient le long de cet axe dans une direction axiale. Pour pouvoir parvenir à une liaison rigide en rotation avec un arbre (non représenté), une denture 21 est prévue sur le côté de l'élément 25 d'accouplement 2 faisant face à l'arbre, qui peut être amenée en engagement avec des évidements/saillies correspondant(e)s de l'arbre. Les moyens de libération 4 présentent dans ce mode de réalisation un électroaimant 41 et un ressort de compression 42 recevant l'électroaimant 41 30 en son centre. Le ressort de compression 42 pousse l'élément d'accouplement dans une position dans laquelle un arbre est en prise avec la denture 21 prévue dans ce but de l'élément d'accouplement 2. Selon l'orientation représentée sur la figure, ceci correspond à une poussée de l'élément 35 d'accouplement 2 vers la gauche. L'électroaimant 41 est en même temps dans un état sous tension conçu pour amener l'élément d'accouplement 2 à se déplacer vers une position telle que la denture 21 de l'élément d'accouplement 2 ne 3041398 14 soit pas en engagement avec un arbre. Selon l'orientation représentée sur figure 5 de l'embrayage de surcharge 1, ceci correspond à un déplacement vers la droite pour un état sous tension de l'électroaimant 41. 5 Les moyens de surcharge 5, qui autorisent une rotation commandée de l'élément d'accouplement 2 à travers l'élément d'accouplement 2 lors du dépassement d'une valeur de seuil de moment de couple, comprennent dans ce mode de 10 réalisation une bague d'étanchéité 51, qui est agencée rigide en rotation dans l'embrayage de surcharge 1, des billes d'arrêt 52, au moins un ressort d'encliquetage 53 et des évidements de réception de bille d'arrêt 54, qui sont agencés sur le côté opposé à la denture 21 de l'élément 15 d'accouplement 2. Le ressort d'encliquetage 53 pousse la bague d'étanchéité 51 contre les évidements de réception de bille d'arrêt 54 dans l'élément d'accouplement 2, de sorte que les billes d'arrêt 52 agencées entre les évidements de réception de bille d'arrêt 54 et la bague d'étanchéité 51 20 sont poussées dans des évidements appropriés dans ce but. Les billes d'arrêt 52 individuelles peuvent être reliées entre elles par une bague d'accouplement 56, et être agencées de manière mobile ou fixe dans la bague d'accouplement. Par l'intermédiaire de l'accouplement par 25 encliquetage généré par les moyens de charge 5, une liaison rigide en rotation de l'élément d'accouplement 2 et de la bague d'étanchéité 51 est établie jusqu'à un dépassement de la valeur de seuil de moment de couple de l'élément d'accouplement 2. Seulement après avoir dépassé cette 30 valeur de seuil de moment de couple, le ressort de compression 53 est comprimé de sorte que l'élément d'accouplement 2 ne soit plus en prise avec les billes d'arrêt 52 et puisse tourner indépendamment de la bague d'étanchéité 51. Un dépassement de la valeur de seuil de 35 moment de couple suffit à la force du ressort d'encliquetage 53 pour pousser les billes d'arrêt 52 à nouveau dans les évidements prévus à cet effet, de telle 3041398 15 sorte qu'une liaison rigide en rotation entre l'élément d'accouplement 2 et la bague d'étanchéité 51 est restaurée. En outre, il est également possible de voir que les 5 moyens de surcharge 5 et l'élément d'accouplement 2 sont dans un boîtier d'ancrage commun 6, de telle sorte que les moyens de libération 4 peuvent agir dessus et entraîner un déplacement axial du boîtier d'ancrage 6 également pour un déplacement axial correspondant de l'élément d'accouplement 10 2 et des moyens de surcharge 5. Il est peu important que le ressort d'encliquetage 53, avec son extrémité ne se trouvant pas dans la bague d'étanchéité, coopère avec le boîtier d'ancrage 6 ou un 15 boîtier 8 de l'embrayage de surcharge. 1 Dans ce dernier cas, cependant, un évidement dans le boîtier d'ancrage 6 est néanmoins nécessaire, à travers lequel le ressort d'encliquetage 53 peut passer. 20 Une tige de traction 7 est également visible, au moyen de laquelle l'élément d'accouplement 2 peut également être amené manuellement dans une position qui ne permet pas une mise en prise avec l'arbre. Par exemple, un bouton rotatif 9 peut être prévu, qui par une rotation dans une direction, 25 déplace la tige de traction 7 et le boîtier d'ancrage 6 relié à la tige de traction 7, et par conséquent l'élément d'accouplement 2 et les moyens de surcharge 5, axialement dans une direction s'éloignant de l'arbre. Par conséquent, même dans un état non sous tension de l'électroaimant, par 30 exemple dans un cas de maintenance ou analogue, il faut veiller à ce que l'arbre 3 coopérant avec l'élément d'accouplement 2 puisse être amené hors de prise. Dans ce but, la tige de traction 7 s'étend de manière centrée à travers un électroaimant de préférence de forme cylindrique 35 41 et est reliée au boîtier d'ancrage 6, de manière à permettre son déplacement dans une direction axiale. Dans l'orientation illustrée sur la figure 5, une rotation du 3041398 16 bouton rotatif 9 provoque un déplacement du boîtier d'ancrage 6 vers la droite. Une description de différents modes de réalisation de 5 l'actionneur électromécanique va maintenant être effectuée. Dans le cas où l'actionneur électromécanique doit modifier la position d'un volet 17, l'électroaimant 41 est mis sous tension, de telle sorte que le boîtier d'ancrage 6 10 et avec lui l'élément d'accouplement 2 et les moyens de surcharge 5 vont être attirés. Ainsi, le boîtier d'ancrage 6 se déplace sur des broches cylindriques 54 représentées uniquement sur la figure 8, qui sont de préférence agencées au milieu du ressort d'encliquetage en forme de spirale 53. 15 Ainsi, un dispositif pour désacoupler du chemin de moment est prévu. Le ressort de compression 42 est comprimé de telle sorte que dans ce mode, le moteur électrique 14 peut déplacer et maintenir le volet 17 dans une position souhaitée. L'embrayage -1 n'est pas actif, mais est 20 désacouplé du chemin de charge principal. En outre, il existe le mode d'attente, dans lequel lorsque la position d'extrémité du volet 17 est atteinte, le flux de courant dans l'électroaimant 41 va prendre fin, 25 de sorte que le ressort de compression 42 va déplacer le boîtier d'ancrage 6 dans son ensemble dans la direction de déplacement de l'arbre 3 à amener en liaison avec la denture 21. Ainsi, la denture 21 de l'élément d'accouplement 2 s'engage dans le chemin de moment. Dans 30 cet état, le volet 17 est maintenu dans sa position actuelle jusqu'à ce qu'une valeur de seuil de moment de couple admissible agissant sur l'élément d'accouplement 2 (moment limite) soit dépassée. 35 Si cette valeur de seuil de moment de couple est dépassée, la bague d'accouplement 56 ou l'élément d'accouplement 2 commence à tourner, de sorte que son moment va être transféré sur les billes d'arrêt 52. Les 3041398 17 billes d'arrêt 52 se déplacent alors en dehors des évidements de préférence en forme de cuvette, de sorte que la bague d'étanchéité 51 est pressée contre le ressort d'encliquetage 53. En variante, il est également concevable 5 que l'élément d'accouplement 52 pourvu des évidements 54 se libère des billes d'arrêt 52, celles-ci restant dans leurs évidements 55 de la bague d'étanchéité 51. Ceci est pour l'interprétation supplémentaire, mais sans grande importance, que les mêmes effets peuvent ainsi être 10 obtenus. Il se produit donc une rotation de l'élément d'accouplement 2, dont le moment de rotation est diminué par le moment de rétropropulsion qui est généré par le 15 ressort d'encliquetage 53, la bague d'étanchéité 51 et les billes d'arrêt 52. Le ressort de compression 42 n'est pas comprimé par ce processus. En outre, l'électroaimant 41 ne va pas être soumis à une surcharge chargée du fait qu'aucune composan e e orce axi e u 20 de la bague d'étanchéité 51. La figure 6 montre le chemin de force formé pour le cas de surcharge. 25 Ce dernier s'étend fermé à partir d'un moment de rotation de l'élément d'accouplement 2 via les billes d'arrêt 52, la bague de verrouillage 51, et le ressort d'encliquetage 53. 30 Les bords des évidements de réception de bille d'arrêt 54 de l'élément d'accouplement 2 et les bords des évidements 55 de la bague d'étanchéité 51 ne sont pas conçus identiques non pas par rapport au sens de rotation, mais sont différents concernant leur pente. Cela conduit 35 ainsi à la situation de surcharge provenant d'une déviation positive (déformation positive) du volet 17 déclenchée seulement à une valeur de seuil de moment de couple supérieure, ainsi que d'une déviation négative (déformation 3041398 18 négative). Ainsi, le moment de surcharge est déclenché différent par une modification de l'angle de bord, ou par l'angle de bord incliné différemment provoqué par une force induite depuis l'extérieur. A partir d'une déviation 5 positive, une valeur de seuil de moment de couple plus élevée est générée spécifiquement pour le cas de surcharge, comme à partir d'une déviation négative du volet 17. La figure 7 est une vue en coupe similaire à la figure 10 5, mais avec une partie en perspective qui facilite la compréhension de l'invention. Comme la figure 7 ne diffère pratiquement pas de la figure 5, il suffira de se reporter à la description de la figure 5. 15 La figure 8 est une vue éclatée d'un embrayage de surcharge selon l'invention, où l'agencement des composants dans l'embrayage de surcharge 1 apparaît clairement. La figure 8 ne montre pas d'autres composants que ceux déjà men sonnes, -e sor e qu une esc ip ion 20 pas non plus réalisée. -- ai ee n en sera L'invention offre des avantages significatifs atteignables en termes de poids, d'encombrement et de coûts, étant donné que le dimensionnement des composants 25 est défini uniquement par les charges aérodynamiques. De plus, l'électroaimant 41 utilisé n'a pas besoin d'être dimensionné comme s'il était conçu pour le couple à transmettre. Il sert simplement à l'activation, à savoir le 30 mouvement en va-et-vient, de l'élément d'accouplement 2 pour venir en prise avec l'arbre 3 ou pour s'en libérer. L'embrayage de surcharge 1 comprend également un boîtier d'ancrage 6, mais cependant l'électroaimant 41 35 associé au boîtier d'ancrage 6 a encore besoin de son ressort 42 pour limiter un moment de couple. 3041398 19 En outre, l'embrayage de surcharge 1 dans son ensemble présente uniquement un nombre minimal de composants rotatifs, à savoir l'élément d'accouplement 2 et éventuellement un roulement à billes rainuré. 5 REVENDICATIONS1. Embrayage de surcharge (1) pour un actionneur électromécanique, comprenant : un élément d'accouplement (2) qui peut être amené en prise de manière amovible avec un arbre (3), de sorte que lors d'une mise en prise, l'arbre (3) est relié à l'élément d'accouplement (2) de manière non rotative, des moyens de libération (4), qui agissent sur 10 l'élément d'accouplement (2) et sont agencés pour amener l'élément d'accouplement (2) en prise avec l'arbre (3) ou pour l'en enlever, et des moyens de surcharge (5) qui sont agencés, lorsqu'une valeur de seuil de moment de couple est dépassée 15 par l'élément d'accouplement (2), pour permettre une rotation commandée de l'élément d'accouplement (2), dans lequel l'embrayage de surcharge (1) est agencé pour agir sur un chemin de charge secondaire d'une ligne de transmission pour l'actionneur (10). 20 2. Embrayage de surcharge (1) selon la revendication 1, dans lequel la valeur de seuil de moment de couple est différente en fonction de la direction du moment de couple appliqué. 25 3. Embrayage de surcharge (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens de surcharge (5) et l'élément d'accouplement (2) peuvent être déplacés par les moyens de libération (4) pour amener 30 l'élément d'accouplement (2) en prise avec l'arbre (3) ou pour l'en libérer, de sorte que de préférence le déplacement survient dans la direction axiale de l'arbre (3). 35 4. Embrayage de surcharge (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens de surcharge (5) et l'élément d'accouplement (2) sont reçus 3041398 21 dans un boîtier d'ancrage commun (6) sur lequel les moyens de libération (4) agissent, de sorte qu'une mise en prise avec l'arbre (3), ou une libération depuis celui-ci, est réalisable par l'intermédiaire d'un déplacement du boîtier 5 d'ancrage (6) provoqué par les moyens de libération (4). 5. Embrayage de surcharge (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'élément d'accouplement (2) est agencé pour agir sur un côté d'extrémité avant de l'arbre (3), de préférence par l'intermédiaire d'une denture (21) prévue au niveau de l'élément d'accouplement (2), qui est prévue sur un côté plat d'une bague ou d'une plaque. 6. Embrayage de surcharge (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens de libération (4) comportent un électroaimant (41) et un élément élastique (42), l'électroaimant (41) est agencé, dans un état sous 20 tension, pour libérer l'élément d'accouplement (2) de l'arbre (3) à l'encontre d'une force appliquée par l'élément élastique (42), et l'élément élastique (42) est sollicité de manière à pousser l'élément d'accouplement(2) dans une direction pour 25 établir une mise en prise avec l'arbre (3). 7. Embrayage de surcharge (1) selon la revendication 6, dans lequel l'élément élastique (42) est un ressort de compression, notamment un ressort en spirale, au milieu 30 duquel est disposé l'électroaimant (41). 8. Embrayage de surcharge (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens de surcharge (5) comprennent une bague d'étanchéité (51), des 35 billes d'arrêt (52), un ressort d'encliquetage (53) et des évidements de réception de bille d'arrêt (54) dans l'élément d'accouplement (2), 3041398 22 la bague d'étanchéité (51) présente des évidements en forme de cuvette (55) qui correspondent essentiellement aux évidements de réception de bille d'arrêt (54) de l'élément d'accouplement (2), 5 le ressort d'encliquetage (53) pousse la bague d'étanchéité (51) contre l'élément d'accouplement (2) pour produire une liaison à moment de couple à l'aide des billes d'arrêt (52) agencées entre la bague d'étanchéité (51) et les évidements de réception de bille d'arrêt (54), qui 10 produit une liaison rotative rigide jusqu'à la valeur de seuil de moment de couple. 9. Embrayage de surcharge (1) selon la revendication 8, dans lequel les bords des évidements (55) de la bague 15 d'étanchéité (51) et/ou des évidements de réception de bille d'arrêt (54) de l'élément d'accouplement (2) sont conçus inclinés de manière différente, de sorte que la valeur de seuil de moment de couple, jusqu'à laquelle une liaison à moment de couple rigide est donné, est différente selon le sens de moment de couple. 10. Embrayage de surcharge (1) selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9, dans lequel les billes d'arrêt (52) sont agencées de manière mobile ou fixe dans une bague 25 d'accouplement (56). 11. Embrayage de surcharge (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre : une tige de traction (7) qui est conçue pour déplacer 30 les moyens de surcharge (5) et l'élément d'accouplement (2) vers une position dans laquelle l'élément d'accouplement (2) est libéré de l'arbre (3), dans lequel de préférence le déplacement s'effectue dans la direction axiale de l'arbre (3). 35 12. Embrayage de surcharge (1) selon la revendication 11, dans lequel l'axe de rotation de la tige de traction 3041398 23 (7) est identique à l'axe de rotation de l'élément d'accouplement (2), ou à l'axe de symétrie de rotation de l'embrayage de surcharge. 5 13. Embrayage de surcharge (1) selon l'une quelconque des revendications 11 ou 12, dans lequel la tige de traction (7) est conçue pour déplacer l'élément d'accouplement (2) jusque dans une position par l'intermédiaire d'une force appliquée par un utilisateur de 10 telle sorte que l'arbre (3) en est libéré, dans lequel de préférence la tige de traction (7) est entourée en circonférence d'un électroaimant (41), la pièce des moyens de libération (4). 15 14. Actionneur électromécanique (10), en particulier pour entraîner un déporteur (11) d'aéronef, comprenant : un embrayage de surcharge (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, un moteur (14), et 20 une transmission (15, 16), comprenant de préférence un étage de transmission préliminaire (15) et un étage de transmission principal (16), dans lequel l'embrayage de surcharge (1) agit sur un arbre (3) de la transmission (15, 16), dans lequel l'embrayage de 25 surcharge (1) est agencé dans un trajet de charge secondaire de l'actionneur (10).