Brevet FR3039494A1 — publié le 20170203

" SYSTÈME DE DIRECTION ASSISTÉE ET PROCÉDÉ D'ASSISTANCE DE DIRECTION " [0001] L'invention concerne un système de direction assistée d'un véhicule, notamment automobile, comprenant un volant de direction et un moteur d'assistance de direction. Elle vise également un procédé d'adaptation de l'assistance de direction d'un véhicule, ainsi qu'un véhicule muni d'un tel système de direction assistée. [0002] Il est bien connu que la plupart des véhicules, notamment automobiles, sont équipés d'une assistance de direction qui fait appel à une source de puissance annexe, pour réduire l'effort fourni par le conducteur pour diriger son véhicule. Cette assistance de direction, ou direction assistée, comprend généralement un moteur hydro-électrique ou électrique relié à un calculateur, de manière à fournir un couple supplémentaire à celui fourni par le conducteur, pour faciliter la rotation de la colonne de direction ou la translation de la crémaillère de direction. [0003] Ces directions assistées ne tiennent généralement pas compte de l'effort fourni par le conducteur. Ainsi, que le conducteur saisisse le volant à une ou deux mains, et quelle que soit la force du conducteur, l'assistance de direction fournira la même puissance annexe. [0004] Il est connu du document JP 2008296601 un système de détection de la préhension du volant via un capteur de force situé sur le haut de la colonne de direction. Ainsi la direction est d'autant plus assistée que la force fournie par le conducteur est faible. [0005] Cependant, ce genre de système présente l'inconvénient de modifier la colonne de direction pour implanter le capteur de force et est par conséquent très couteux. [0006] La présente invention a pour but de pallier les inconvénients ci-dessus de l'art antérieur. [0007] Pour atteindre ce but, le système de direction assistée selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détection de la position d'au moins une main du conducteur sur le volant de direction aptes à générer un signal représentatif de la position de la main sur le volant de direction, un calculateur de gestion de l'assistance de direction relié aux moyens de détection et comprenant un moyen mémoire dans lequel est mémorisée une base de données, chaque donnée de cette base associant une position de 3039494 2 la main du conducteur sur le volant de direction à un couple d'assistance du moteur d'assistance de direction, le calculateur comprenant des moyens de comparaison du signal reçu avec les données de la base de données pour adapter le couple d'assistance du moteur d'assistance de direction à la position de la main du conducteur sur le volant de 5 direction. [0008] Selon une caractéristique de l'invention, le volant de direction du véhicule a une forme non circulaire, notamment une forme d'ellipse. [0009] Selon une caractéristique de l'invention, chaque donnée de la base de données associe la distance entre le centre du volant de direction et une position de la main du 10 conducteur sur le volant de direction à un couple d'assistance du moteur d'assistance de direction [0010] Selon une autre caractéristique, les moyens de détection comprennent une caméra disposée dans l'habitacle du véhicule, reliée au calculateur de l'assistance de direction et adaptée pour acquérir l'image de la position d'au moins une main du 15 conducteur sur le volant de direction du véhicule. [0011] Selon une autre caractéristique, les moyens de détection comprennent des capteurs disposés tout autour du volant de direction, reliés au calculateur de l'assistance de direction et aptes à détecter la présence et la position d'au moins une main du conducteur sur le volant de direction du véhicule. 20 [0012] Selon une autre caractéristique, les capteurs sont des capteurs de pression ou des capteurs optiques. [0013] L'invention concerne également un procédé d'assistance de direction à l'aide d'un système de direction assistée tel que défini précédemment, comprenant : - une étape de détection, par les moyens de détection, de la position de la main du 25 conducteur posée en dernier et détectée sur le volant de direction d'un véhicule ; - une étape de génération et d'envoi au calculateur de l'assistance de direction d'un signal électrique correspondant à la position de la main du conducteur détectée sur le volant de direction; 3039494 3 - une étape de lecture du signal reçu et de comparaison avec les données d'une base de données enregistrées dans un moyen mémoire du calculateur, chaque donnée de la base associant une position de la main du conducteur sur le volant de direction à un couple prédéterminé du moteur de l'assistance de direction ; 5 - une étape de sélection par le calculateur de la donnée pertinente enregistrée dans la base de données ; - une étape d'ajustement du couple moteur de l'assistance de direction par le calculateur ; - une étape de répétition des étapes précédentes pour une adaptation dynamique du 10 régime moteur de l'assistance de direction en fonction de la position de la main du conducteur sur le volant de direction du véhicule. [0014] L'invention concerne également un véhicule, notamment automobile, comprenant un système de direction assistée tel que défini précédemment. [0015] L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et 15 avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant deux modes de réalisation de l'invention et dans lesquels : - La figure 1 est une vue schématique du système de direction assistée selon l'invention dans un premier mode de réalisation ; 20 - La figure 2 est une vue schématique du système de direction assistée selon l'invention dans un second mode de réalisation. [0016] On décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une application de l'invention à un véhicule automobile, en se référant aux figures 1 et 2. [0017] Le véhicule comprend un volant de direction 1 de forme non circulaire, par 25 exemple et de manière non limitative de forme carrée, rectangulaire, hexagonale, ou préférentiellement elliptique. Le véhicule est également muni d'un système de direction assistée comprenant un moteur 2 d'assistance de direction, par exemple un moteur hydraulique, électrique ou hydro-électrique, qui accompagne et facilite la rotation du volant de direction 1. 3039494 4 [0018] Selon l'invention, le système de direction assistée comprend des moyens de détection de la position d'au moins une main 3 du conducteur sur le volant de direction 1 et comprend en outre un calculateur de gestion 4 de l'assistance de direction, relié aux moyens de détection. Le calculateur comprend un moyen mémoire, par exemple une 5 mémoire de masse réinscriptible, dans lequel est mémorisée une base de données, par exemple une table, chaque donnée de cette table associant une position de la main 3 du conducteur sur le volant de direction 1 à un couple déterminé du moteur 2 d'assistance de direction. [0019] De manière préférentielle, chaque donnée de la table associe la distance entre le 10 centre du volant de direction 1 et une position de la main 3 du conducteur sur le volant 1 à un couple d'assistance du moteur 2 d'assistance de direction. [0020] Les moyens de détection sont aptes à générer un signal électrique représentatif de la position de la main 3 du conducteur posée en dernier et détectée sur le volant de direction 1, et à envoyer ledit signal au calculateur de gestion 4 de l'assistance de 15 direction. Le calculateur 4 calcule alors, à partir du signal reçu, une valeur dite rayon efficace qui correspond soit à la distance entre la main 3 du conducteur posée sur le volant de direction 1 et le centre dudit volant si le conducteur ne pose qu'une seule main sur le volant de direction 1, soit à la distance entre la main 3 du conducteur posée en dernier sur le volant de direction 1 et le centre dudit volant si le conducteur a posé ses 20 deux mains sur le volant de direction 1. Dans tous les cas, il s'agit bien de la main 3 posée en dernier et détectée sur le volant de direction 1. [0021] Le rayon efficace calculé est alors comparé avec les données de la table par le calculateur 4, via des moyens de comparaison dudit calculateur. Une fois que le calculateur trouve la correspondance entre le rayon efficace et une donnée de la table, 25 cette donnée est sélectionnée pour permettre au calculateur 4 d'ajuster le couple du moteur 2 de l'assistance de direction en fonction de la position détectée de la ou des mains 3 du conducteur sur le volant de direction 1. [0022] Dans un premier mode de réalisation en référence à la figure 1, les moyens de détection comprennent une caméra 5 disposé dans l'habitacle du véhicule, relié au 30 calculateur de gestion 4 de l'assistance de direction et adapté pour acquérir l'image de la position d'au moins une main 3 du conducteur sur le volant de direction 1 du véhicule. 3039494 5 [0023] Dans un second mode de réalisation en référence à la figure 2, les moyens de détection comprennent une pluralité de capteurs 6 disposés tout autour du volant de direction 1 et reliés au calculateur de gestion 4 de l'assistance de direction. Par exemple et de manière non limitative, ces capteurs 6 sont des capteurs de pression ou bien des 5 capteurs optiques. Ces capteurs 6 sont destinés à détecter la présence et la position d'au moins une main 3 du conducteur sur le volant de direction 1. [0024] Ce système de direction assistée est prévu pour fonctionner de manière dynamique, de sorte que le couple moteur soit ajusté par le calculateur 4 dès que la position de la ou des mains 3 du conducteur sur le volant de direction 1 change. Ainsi, le 10 conducteur aura toujours la sensation que l'assistance de direction est uniforme, notamment si le volant de direction 1 est non circulaire, et pour lequel le bras de levier varie en fonction de la position de la ou des mains 3 du conducteur sur le volant de direction 1. [0025] La configuration telle que décrite n'est pas limitée aux modes de réalisation 15 décrits précédemment et représentés sur les figures. Elle n'a été donnée qu'à titre d'exemple non limitatif. De multiples modifications peuvent être apportées sans pour autant sortir du cadre de l'invention. En particulier, il est possible d'imaginer un système de direction assistée avec des moyens de détection comprenant à la fois une caméra 5 et une pluralité de capteurs 6 sur le volant de direction 1. Le calculateur 4 peut alors utiliser 20 les données les plus pertinentes, voire l'ensemble des données de positions acquises par la caméra 5 et les capteurs 6 pour ajuster le couple du moteur 2 de l'assistance de direction. REVENDICATIONS1. Système de direction assistée d'un véhicule, notamment automobile, comprenant un volant de direction (1) et un moteur (2) d'assistance de direction, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détection de la position d'au moins une main (3) du conducteur sur le volant de direction (1) aptes à générer un signal représentatif de la position de la main (3) sur le volant de direction, un calculateur de gestion (4) de l'assistance de direction relié aux moyens de détection et comprenant un moyen mémoire dans lequel est mémorisée une base de données, chaque donnée de cette base associant une position de la main (3) du conducteur sur le volant de direction (1) à un couple d'assistance du moteur (2) d'assistance de direction, le calculateur comprenant des moyens de comparaison du signal reçu avec les données de la base de données pour adapter le couple d'assistance du moteur (2) d'assistance de direction à la position de la main (3) du conducteur sur le volant de direction (1). 2. Système de direction assistée selon la revendication 1, caractérisé en ce que le volant de direction (1) du véhicule a une forme non circulaire, notamment une forme d'ellipse. 3. Système de direction assistée selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque donnée de la base de données associe la distance entre le centre du volant de direction (1) et une position de la main (3) du conducteur sur le volant de direction (1) à un couple d'assistance du moteur (2) d'assistance de direction. 4. Système de direction assistée selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de détection comprennent une caméra (5) disposée dans l'habitacle du véhicule, reliée au calculateur (4) de l'assistance de direction et adaptée pour acquérir l'image de la position d'au moins une main (3) du conducteur sur le volant de direction (1) du véhicule. 5. Système de direction assistée selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de détection comprennent des capteurs (6) disposés tout autour du volant de direction (1), reliés au calculateur (4) de l'assistance de direction et aptes à détecter la présence et la position d'au moins une main (3) du conducteur sur le volant de direction (1) du véhicule. 6. Système de direction assistée selon la revendication 5, caractérisé en ce que les capteurs (6) sont des capteurs de pression ou des capteurs optiques. 3039494 7 7. Procédé d'assistance de direction à l'aide d'un système de direction assistée selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant : - une étape de détection, par les moyens de détection, de la position de la main (3) du conducteur posée en dernier et détectée sur le volant de 5 direction (1) d'un véhicule ; - une étape de génération et d'envoi au calculateur (4) de l'assistance de direction d'un signal électrique correspondant à la position de la main (3) du conducteur détectée sur le volant de direction (1) ; - une étape de lecture du signal reçu et de comparaison avec les données 10 d'une base de données enregistrées dans un moyen mémoire du calculateur (4), chaque donnée de la base associant une position de la main (3) du conducteur sur le volant de direction (1) à un couple prédéterminé du moteur (2) de l'assistance de direction ; - une étape de sélection par le calculateur (4) de la donnée 15 pertinente enregistrée dans la base de données; - une étape d'ajustement du couple moteur de l'assistance de direction par le calculateur (4) ; - une étape de répétition des étapes précédentes pour une adaptation dynamique du couple moteur de l'assistance de direction en fonction de la 20 position de la main (3) du conducteur sur le volant de direction (1) du véhicule. 8. Véhicule, notamment automobile, comprenant un système de direction assistée selon l'une quelconque des revendications 1 à 6.