Brevet FR3047764A1 — publié le 20170818

La présente invention a trait à un appareil et un procédé de commande à distance de dispositifs d'obturation de baies comme des fenêtres ou portes, les dispositifs concernés étant typiquement des volets, ouvrants ou battants, des 5 contrevents, des systèmes mobiles pour la protection solaire d'ouvertures comme des stores vénitiens etc... lorsqu'ils sont motorisés. Le domaine technique auquel se rapporte l'invention concerne donc à titre premier l'équipement domestique ou tertiaire de l'habitat, et elle est plus particulièrement 10 appliquée à la commande automatisée des moyens d'entraînement des dispositifs d'obturation qui équipent les fenêtres et portes. Dans la suite, aux fins de faciliter la lecture et la compréhension de l'exposé des problématiques et des solutions 15 qui y sont apportées par l'invention, on se focalisera plus particulièrement sur l'exemple des volets roulants, cependant aisément transposable aux autres équipements mentionnés ci-dessus, ou plus généralement éligibles à ces solutions. La commande de la motorisation des volets roulants est ancienne, 20 et dans la plupart des cas réalisée soit par des boutons de commande muraux, soit par des télécommandes dont l'avantage principal est qu'elles sont déplaçables au moins dans le périmètre de la pièce dont on veut commander l'ouverture ou la fermeture des volets, ce qui s'avère particulièrement commode 25 sur un plan pratique. Historiquement, la commande de l'ouverture et de la fermeture s'effectuait via deux boutons séparés. Dans une volonté de simplification et d'ergonomie, selon l'invention, il est proposé un dispositif de commande à distance comportant un 30 boîtier muni de moyens de commande actionnés manuellement et de moyens de traitement de l'état de ces moyens de commande, dispositif qui est tel que lesdits moyens de commande comportent un unique organe de commande de l'ouverture et de la fermeture automatisée du dispositif de fermeture de baie mobile 35 par rapport au boîtier selon une course s'étendant entre deux 3047764 2 positions extrêmes commandant respectivement l'ouverture et à la fermeture complète du dispositif d'obturation. Le dispositif de commande de l'invention, qui inclut des configurations dans lesquelles la course de l'organe de commande est linéaire ou rotative, comporte par ailleurs un bouton d'arrêt du déplacement du dispositif d'obturation. Un tel système est facilement manipulable, l'existence d'un organe de commande dont le déplacement est réversible le rendant en outre particulièrement convivial et agréable d'utilisation. L'hypothèse d'un bouton de commande unique pour le déplacement par exemple d'un volet induit, par analogie avec des dispositifs de télécommande utilisés dans d'autres contextes, l'idée que les différentes opérations à gérer doivent être traitées par réalisation de séquences d'actions appliquées au bouton. Ainsi, dans les dispositifs connus, une première impulsion peut signifier le départ du déplacement de l'élément commandé, une seconde impulsion entraînant ensuite l'arrêt du mouvement. En variante, le déplacement peut être poursuivi tant que le bouton est actionné, et stoppé lorsque l'utilisateur relâche son effort. D'autres combinaisons de séquences d'actions sur le bouton peuvent conduire à des modes de fonctionnement alternatifs, au gré du concepteur de la télécommande. Dans tous les cas, si l'utilisateur ne veut qu'une ouverture ou une fermeture partielle de l'élément commandé, il doit rester sur site pour évaluer visuellement le positionnement qui lui convient, puis exercer l'action qui est prévue, dans le séquencement programmé, pour stopper le mouvement de l'élément. Le séquencement des actions sur un unique bouton implique nécessairement une commande dans la durée, et la nécessité pour l'utilisateur d'être présent pour initier le début et la fin des opérations de commande. La vitesse d'entraînement de ces mécanismes n'étant jamais très élevée, notamment pour des raisons de sécurité, 35 l'opération peut vite s'avérer contraignante, notamment si les dimensions de l'élément à actionner sont conséquentes, ou s'il 3047764 3 y en a plusieurs à commander. Le temps passé à la commande de chaque volet peut de plus s'alourdir si le réglage obtenu n'est pas satisfaisant, entraînant pour l'utilisateur des manoeuvres supplémentaires pour rectifier la position du volet. 5 L'invention remédie à ces inconvénients, en proposant une solution selon laquelle l'appareil de commande à distance comporte un étage de codage de la position de l'organe de commande définissant une consigne en entrée des moyens de traitement, lesdits moyens de traitement étant aptes à générer 10 pour chaque consigne un signal de commande d'un positionnement unique du dispositif d'obturation par rapport aux deux positions d'ouverture et de fermeture. En d'autres termes, l'utilisateur communique au système en une seule opération instantanée une consigne qui sera 15 ensuite gérée par les moyens de traitement, les moyens mécaniques permettant une variation de la position de l'organe de commande, position ensuite transformée en grandeur électronique susceptible d'être traitée par un module de traitement électronique. Ce dernier est par exemple basé sur un 20 microcontrôleur dont les entrées/sorties sont respectivement reliées à l'étage de codage et à un étage permettant leur envoi à destination de moyens d'entraînement des volets. Une fois la position de l'organe de commande fixée, nul besoin de rester jusqu'à ce que le volet arrive dans la position requise : un 25 seul geste suffit pour réaliser la commande du déplacement du volet vers le positionnement désiré. De préférence, l'étage de codage consiste en un codeur incrémental ou un potentiomètre de forte valeur ohmique suivi d'un étage convertisseur analogique/digital. Le potentiomètre 30 est à forte valeur résistive pour d'évidentes raisons d'économie d'énergie, le dispositif de commande à distance n'étant pas autonome à cet égard, et en général tributaire d'une batterie ou d'au moins une pile. Selon une possibilité, les moyens de traitement peuvent 35 comporter des moyens de conversion de la consigne en un signal de commande du positionnement du dispositif d'obturation qui 3047764 4 obéissent à une courbe linéaire de pente constante. Dans ce cas, la distance parcourue par le dispositif d'obturation après commande est homothétique de la fraction de course de l'organe de commande qui est effectuée sur le dispositif de commande de 5 l'invention. Alternativement, les moyens de traitement peuvent comporter des moyens de conversion de la consigne correspondant à la position de l'organe de commande en un signal de commande du positionnement du dispositif d'obturation qui obéissent à 10 une courbe dont la pente diminue au voisinage des positions extrêmes de l'organe de commande. L'idée est, dans un but de précision, de réaliser une commande par exemple non linéaire selon laquelle la course du bouton de commande est importante pour gérer un déplacement réduit du volet, à ses limites, par 15 exemple entre sa position fermée et sa position ajourée. Dans la partie centrale du déplacement du volet, la gestion du déplacement par le bouton de commande peut être plus grossière, aucune finesse de commande n'étant requise. Selon encore une autre variante, les moyens de 20 traitement peuvent comporter des moyens de conversion de la consigne en un signal de commande du positionnement du dispositif d'obturation qui obéissent à une courbe variable à partir de la position extrême de l'organe de commande correspondant à la fermeture du dispositif d'obturation et pour 25 une fraction au moins égale à 50% de sa course correspondant à un déplacement du dispositif d'obturation au voisinage de cette position de fermeture, les moyens de traitement générant un signal d'ouverture complète du dispositif d'obturation lorsque la consigne correspond à une position de l'organe de commande 30 située au-delà de ladite fraction. Dans ce cas, dans une perspective sécuritaire surtout applicable aux volets battants, plus de 50 % de la course du bouton de commande provoque un déplacement relativement réduit entre la position où le volet est complètement fermé et une position dans laquelle il est entrouvert, le reste de la course étant synonyme d'ouverture complète du dispositif d'obturation. 3047764 5 Selon une autre possibilité de l'invention, les moyens de traitement sont aptes à générer un signal de vitesse à l'adresse de moyens d'entraînement du dispositif d'obturation. Comme cela sera expliqué plus en détail dans la suite, cette 5 possibilité est utilisée pour moduler la vitesse du déplacement du volet, typiquement entre deux valeurs respectivement nominale et réduite, la première étant prévue lorsque la vitesse de commande du bouton est considérée comme normale alors que la seconde est utilisée si le bouton est actionné 10 lentement. De préférence, les moyens de traitement sont reliés à un émetteur, permettant un fonctionnement de type télécommande rendant le dispositif de commande nomade. De préférence encore, l'organe de commande est relié à 15 un dispositif d'affichage symbolisant la fraction de course parcourue par le dispositif d'obturation correspondant à la position de l'organe de commande, et donnant en retour à l'utilisateur une indication visuelle de la commande qui est supposée être implémentée par le système. Selon une 20 configuration possible, le dispositif d'affichage peut consister en une fenêtre pratiquée dans le boîtier, l'organe de commande étant relié à une platine entraînée en regard de la fenêtre et dont une surface visible à travers ladite fenêtre comporte une représentation graphique reflétant la position du 25 dispositif d'obturation. Plus précisément encore, la représentation graphique peut consister en un dégradé progressif d'une couleur ou en une symbolisation graphique du dispositif d'obturation par rapport à la baie. L'invention concerne également un procédé de commande à 30 distance d'au moins un dispositif d'obturation de baie au moyen d'un appareil tel que décrit auparavant, et qui se caractérise par les étapes suivantes : - codage de la position de l'organe de commande, définissant une consigne; 3047764 6 - traitement de la consigne pour l'obtention via une fonction bijective implémentée par les moyens de traitement d'un signal de commande de positionnement du dispositif d'obturation; - envoi du signal de commande de positionnement à 5 l'adresse de moyens moteurs entraînant le dispositif d'obturation. Le procédé code la position de l'organe de commande, un traitement ultérieur affectant en substance au volet un positionnement homothétique de celui pris par ledit organe sur 10 le boîtier. Secondairement, ledit procédé est tel qu'il réalise : - la détection d'une modification de consigne ; - la mesure de la durée de la phase de modification de la consigne ; 15 - la comparaison de la durée mesurée avec une valeur seuil de durée prédéterminée mémorisée par les moyens de traitement ; - l'envoi d'un signal de vitesse nominale si la durée mesurée est inférieure à la durée seuil mémorisée ; ou 20 - l'envoi d'un signal de vitesse inférieur à la vitesse nominale si la durée mesurée est supérieure à la durée seuil mémorisée. C'est par ces étapes qu'est mesurée la vitesse de commande dont il a été fait état auparavant, vitesse que 25 reflète alors celle du déplacement du volet. L'idée est de rendre le système adaptatif au mode de fonctionnement de l'utilisateur, l'action douce et lente s'accompagnant d'un déplacement beaucoup moins bruyant du volet, en raison de la faible vitesse des moyens moteurs. 30 L'invention va à présent être décrite plus en détail, en référence aux figures annexées, pour lesquelles : - la figure 1 est une représentation très schématique d'une configuration linéaire d'un appareil de commande selon l'invention ; et 3047764 7 - la figure 2 en représente, également très schématiquement, une version rotative. En référence à la figure 1, l'organe de commande (1) est coulissant dans une glissière (2) pratiquée dans une face du 5 boîtier (3). Un bouton d'arrêt (4) du déplacement du dispositif d'obturation de la baie, par exemple un volet roulant, est prévu. Le fonctionnement est tel que la position donnée par l'utilisateur à l'organe de commande (1) est codée par des moyens de codage, lesquels définissant de fait une consigne en 10 entrée de moyens de traitement électroniques. Ces derniers génèrent un signal de commande d'un positionnement du dispositif d'obturation qui est unique par rapport aux deux positions d'ouverture et de fermeture, la fonction de traitement étant bijective, associant aux valeurs 15 de consigne des valeur de positionnement du volet pouvant suivre une fonction linéaire, dans une portion centrale et de variation spécifique à au moins une extrémité etc.. Dans la configuration de la figure 2, le fonctionnement est identique avec une configuration rotative : le bouton de 20 commande (10) est mobile en rotation selon la flèche F entre deux positions extrêmes matérialisées par les marques (12, 12') dans la face avant représentée du boîtier (13). Un bouton d'arrêt (14) apparaît dans le coin gauche inférieur dudit boîtier (13). L'autre coin inférieur est occupé par une fenêtre 25 (15) faisant apparaître une représentation symbolique de la position du ou des volet(s) commandé(s) en relation avec une baie, position qui correspond bijectivement à la consigne dérivant de la position du bouton (10). 30 REVENDICATIONS1. Appareil de commande à distance d'au moins un dispositif d'obturation de baie de type volet roulant ou 5 battant, contrevent, store mobile de protection solaire etc., comportant un boîtier muni de moyens de commandes actionnés manuellement et de moyens de traitement de l'état des moyens de commande, caractérisé en ce que les moyens de commande comportent un unique organe de commande de l'ouverture et de la 10 fermeture automatisée du dispositif de fermeture de baie mobile par rapport au boîtier selon une course s'étendant entre deux positions extrêmes commandant respectivement l'ouverture et la fermeture complète du dispositif d'obturation. 2. Appareil de commande à distance d'au moins un 15 dispositif d'obturation de baie selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la course de l'organe de commande est linéaire ou rotative. 3. Appareil de commande à distance d'au moins un dispositif d'obturation de baie selon l'une des revendications 20 précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un bouton d'arrêt du déplacement du dispositif d'obturation 4. Appareil de commande à distance d'au moins un dispositif d'obturation de baie selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un étage de codage 25 de la position de l'organe de commande définissant une consigne en entrée des moyens de traitement, lesdits moyens de traitement étant aptes à générer pour chaque consigne un signal de commande d'un positionnement unique du dispositif d'obturation par rapport aux deux positions d'ouverture et de fermeture. 30 5. Appareil de commande à distance d'au moins un dispositif d'obturation de baie selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étage de codage consiste en un codeur incrémental ou un potentiomètre de forte valeur ohmique suivi d'un étage convertisseur analogique/digital. 35 6. Appareil de commande à distance d'au moins un dispositif d'obturation de baie selon l'une des revendications 4 3047764 9 et 5, caractérisé en ce que les moyens de traitement comportent des moyens de conversion de la consigne en un signal de commande du positionnement du dispositif d'obturation qui obéissent à une courbe linéaire de pente constante. 7. Appareil de commande à distance d'au moins un dispositif d'obturation de baie selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que les moyens de traitement comportent des moyens de conversion de la consigne correspondant à la position de l'organe de commande en un signal de commande du positionnement du dispositif d'obturation qui obéissent à une courbe dont la pente diminue au voisinage des positions extrêmes de l'organe de commande. 8. Appareil de commande à distance d'au moins un dispositif d'obturation de baie selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que les moyens de traitement comportent des moyens de conversion de la consigne en un signal de commande du positionnement du dispositif d'obturation qui obéissent à une courbe variable à partir de la position extrême de l'organe de commande correspondant à la fermeture du dispositif d'obturation et pour une fraction au moins égale à 50% de sa course correspondant à un déplacement du dispositif d'obturation au voisinage de cette position de fermeture, les moyens de traitement générant un signal d'ouverture complète du dispositif d'obturation lorsque la consigne correspond à une position de l'organe de commande située au-delà de ladite fraction. 9. Appareil de commande à distance d'au moins un dispositif d'obturation de baie selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de traitement sont aptes à générer un signal de vitesse à l'adresse de moyens d'entraînement du dispositif d'obturation. 10. Appareil de commande à distance d'au moins un dispositif d'obturation de baie selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de traitement sont reliés à un émetteur. 11. Appareil de commande à distance d'au moins un dispositif d'obturation de baie selon l'une des revendications 3047764 10 précédentes, caractérisé en ce que l'organe de commande est relié à un dispositif d'affichage symbolisant la fraction de course parcourue par le dispositif d'obturation correspondant à la position de l'organe de commande. 5 12. Appareil de commande à distance d'au moins un dispositif d'obturation de baie selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif d'affichage consiste en une fenêtre pratiquée dans le boîtier, l'organe de commande étant relié à une platine entraînée en regard de la 10 fenêtre et dont une surface visible à travers ladite fenêtre comporte une représentation graphique reflétant la position du dispositif d'obturation. 13. Appareil de commande à distance d'au moins un dispositif d'obturation de baie selon la revendication 15 précédente, caractérisé en ce que la représentation graphique consiste en un dégradé progressif symbolisation graphique du dispositif la baie. 14. Procédé de d'une couleur ou en une d'obturation par rapport à commande à distance d'au moins un 20 dispositif d'obturation de baie au moyen d'un appareil selon les revendications précédentes, caractérisé par les étapes suivantes: - codage de la position de l'organe de commande, définissant une consigne ; 25 - traitement de la consigne pour l'obtention via une fonction bijective implémentée par les moyens de traitement d'un signal de commande de positionnement du dispositif d'obturation; - envoi du signal de commande de positionnement à l'adresse de moyens moteurs entraînant le dispositif 30 d'obturation. 15. Procédé de commande à distance d'au moins un dispositif d'obturation de baie selon la revendication précédente, caractérisé par : - la détection d'une modification de consigne ; 3047764 11 - la mesure de la durée de la phase de modification de la consigne ; - la comparaison de la durée mesurée avec une valeur seuil de durée prédéterminée mémorisée par les moyens de 5 traitement ; - l'envoi d'un signal de vitesse nominale si la durée mesurée est inférieure à la durée seuil mémorisée ; ou - l'envoi d'un signal de vitesse inférieur à la vitesse nominale si la durée mesurée est supérieure à la durée seuil 10 mémorisée.