Brevet FR3044118A1 — publié le 20170526

PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE L'ACCÉLÉRATION D'UN VÉHICULE À DOUBLE COMMANDE EN FONCTION DES ENFONCEMENTS L'invention concerne les véhicules dits à double commande, et plus précisément le contrôle de l'accélération au sein de tels véhicules. On entend ici par « véhicule à double commande » un véhicule, appartenant généralement à une auto-école, et comprenant une première pédale d'accélérateur propre à être utilisée par un élève et une seconde pédale d'accélérateur propre à être utilisée par un moniteur, par exemple d'auto-école. Dans la plupart des véhicules à double commande, les première et seconde pédales d'accélérateur se déplacent simultanément et de façon identique du fait qu'elles sont couplées par une barre de renvoi indéformable et deux biellettes de liaison. Le contrôle de l'accélération du véhicule se fait alors en fonction de l'enfoncement de la première pédale d'accélérateur qui est déterminé par un unique capteur d'enfoncement associé à la première pédale d'accélérateur. Ce mécanisme à double commande étant pénalisant en termes de masse, de nombre de pièces, d'encombrement, d'aménagement spécifique à effectuer, de temps de montage, et de nombre pièces de fixation, il a été proposé d'adjoindre à chacune des première et seconde pédales d'accélérateur un capteur d'enfoncement afin de s'affranchir de la barre de renvoi et des biellettes de liaison. Le contrôle de l'accélération du véhicule se fait donc en fonction de l'enfoncement de la première ou seconde pédale d'accélérateur. Un tel contrôle ne s'avère pas suffisamment sécuritaire car il ne permet pas d'empêcher l'élève de contrôler l'accélération lorsque le moniteur l'estime nécessaire. L'invention a donc notamment pour but d'améliorer la situation. Elle propose notamment à cet effet un procédé destiné à permettre le contrôle de l'accélération d'un véhicule comprenant des première et seconde 3044118 2 pédales d'accélérateur associées respectivement à des premier et second capteurs d'enfoncement et propres à être utilisées respectivement par un élève et un moniteur. Ce procédé se caractérise par le fait qu'il comprend une étape dans 5 laquelle on contrôle l'accélération en fonction d'un premier enfoncement de la première pédale d'accélérateur, déterminé par le premier capteur d'enfoncement, lorsqu'une commande de sécurité a été désactivée par le moniteur et que ce premier enfoncement est supérieur à un second enfoncement de la seconde pédale d'accélérateur, déterminé par le second io capteur d'enfoncement. Cela permet d'améliorer notablement la sécurisation du contrôle de l'accélération du véhicule. Le procédé de contrôle selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et 15 notamment : - dans l'étape, on peut contrôler l'accélération en fonction d'un second enfoncement de la seconde pédale d'accélérateur, déterminé par le second capteur d'enfoncement, lorsque la commande de sécurité est désactivée et que le second enfoncement est supérieur au premier 20 enfoncement de la première pédale d'accélérateur déterminé par le premier capteur d'enfoncement ; - dans l'étape, la première pédale d'accélérateur peut demeurer autorisée à reprendre le contrôle de l'accélération afin que ce contrôle soit effectif dès que son premier enfoncement redevient supérieur au second 25 enfoncement de la seconde pédale d'accélérateur ; - dans l'étape, on peut contrôler l'accélération en fonction du second enfoncement de la seconde pédale d'accélérateur, déterminé par le second capteur d'enfoncement, lorsque la commande de sécurité a été réactivée par le moniteur et donc que la première pédale d'accélérateur est 30 interdite de prendre le contrôle de l'accélération quel que soit son second enfoncement ; - dans l'étape, le moniteur peut activer la commande de sécurité en tirant de façon impulsive, très brièvement, vers le haut (typiquement entre 0,1 s et 3044118 3 0,5 s) la seconde pédale d'accélérateur avec un pied, et le moniteur peut désactiver la commande de sécurité en exerçant de façon impulsive, très brièvement, une pression vers le bas (typiquement entre 0,1 s et 0,5 s) sur la seconde pédale d'accélérateur avec ce pied. 5 L'invention propose également un dispositif destiné à contrôler l'accélération d'un véhicule comprenant des première et seconde pédales d'accélérateur associées respectivement à des premier et second capteurs d'enfoncement et propres à être utilisées respectivement par un élève et un moniteur. 10 Ce dispositif se caractérise par le fait qu'il comprend des moyens de contrôle agencés pour contrôler l'accélération en fonction d'un premier enfoncement de la première pédale d'accélérateur, déterminé par le premier capteur d'enfoncement, lorsqu'une commande de sécurité a été désactivée par le moniteur et que le premier enfoncement est supérieur à un second 15 enfoncement de la seconde pédale d'accélérateur déterminé par le second capteur d'enfoncement. Par exemple, les moyens de contrôle peuvent être agencés pour considérer que le moniteur a activé la commande de sécurité en cas de réception d'une information signalant que la seconde pédale d'accélérateur a 20 été tirée de façon impulsive, très brièvement, vers le haut, et pour considérer que le moniteur a désactivé la commande de sécurité en cas de réception d'une information signalant qu'une pression vers le bas a été exercée de façon impulsive, très brièvement, sur la seconde pédale d'accélérateur. L'invention propose également un calculateur, destiné à équiper un 25 véhicule comprenant des première et seconde pédales d'accélérateur associées respectivement à des premier et second capteurs d'enfoncement et propres à être utilisées respectivement par un élève et un moniteur, et comprenant un dispositif de contrôle du type de celui présenté ci-avant. L'invention propose également un véhicule, éventuellement de type 30 automobile, et comprenant des première et seconde pédales d'accélérateur associées respectivement à des premier et second capteurs d'enfoncement et propres à être utilisées respectivement par un élève et un moniteur, et un calculateur du type de celui présenté ci-avant. 3044118 4 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de 5 véhicule comprenant un groupe motopropulseur, à moteur thermique et boîte de vitesses à commande manuelle, et un calculateur de supervision comprenant un dispositif de contrôle selon l'invention, et - la figure 2 illustre schématiquement un exemple d'algorithme mettant en oeuvre un procédé de contrôle selon l'invention. 10 L'invention a notamment pour but de proposer un procédé de contrôle, et un dispositif de contrôle DC associé, destinés à permettre le contrôle de l'accélération d'un véhicule V comprenant des première PA1 et seconde PA2 pédales d'accélérateur associées respectivement à des premier Cl et second C2 capteurs d'enfoncement et propres à être utilisées 15 respectivement par un élève et un moniteur. Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s'agit par exemple d'une voiture. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule dont l'accélération peut être contrôlée par deux pédales 20 d'accélérateur en parallèle. Par conséquent, elle concerne notamment les véhicules terrestres tels que, par exemple, les voitures, les cars (ou bus), et les camions. On a schématiquement illustré sur la figure 1 un exemple non limitatif de véhicule V, ici de type automobile. Dans cet exemple non limitatif, le 25 véhicule V comprend un groupe motopropulseur conventionnel, c'est-à-dire exclusivement à moteur thermique MT. Mais le groupe motopropulseur pourrait être de type hybride et donc comprendre au moins un moteur thermique et au moins une machine (ou moteur), électrique ou hydraulique ou encore à air comprimé, associé(e) à des moyens de stockage d'énergie, ou 30 bien de type tout électrique. Comme illustré, ce véhicule V comprend ici, d'une part, un groupe motopropulseur comportant notamment un moteur thermique MT, un embrayage EM, une boîte de vitesses BV, ici à commande manuelle, et un 3044118 5 calculateur de supervision CS, et, d'autre part, des première PE1 et seconde PE2 pédales d'embrayage, des première PF1 et seconde PF2 pédales de frein, et des première PA1 et seconde PA2 pédales d'accélérateur. On notera que lorsque la boîte de vitesses BV est de type 5 automatique le véhicule V ne comprend pas de pédale d'embrayage. Dans le cas d'une auto-école, les première pédale d'embrayage PE1, première pédale de frein PF1, et première pédale d'accélérateur PA1 sont destinées à être utilisées par des élèves en formation, tandis que les seconde pédale d'embrayage PE2, seconde pédale de frein PF2, et seconde pédale 10 d'accélérateur PA2 sont destinées à être utilisées par des moniteurs. La première pédale d'accélérateur PA1 est associée à un premier capteur d'enfoncement Cl chargé de déterminer un premier enfoncement el de la première pédale d'accélérateur PA1 par un pied d'un élève. La seconde pédale d'accélérateur PA2 est associée à un second capteur d'enfoncement 15 C2 chargé de déterminer un second enfoncement e2 de la seconde pédale d'accélérateur PA2 par un pied d'un moniteur. Le fonctionnement du groupe motopropulseur est contrôlé par le calculateur de supervision CS qui connaît notamment à chaque instant la mesure du régime en cours du moteur thermique MT, la charge du moteur 20 thermique MT, et l'état (ou niveau) d'enfoncement des pédales de frein PF1 et PF2, d'embrayage PE1 et PE2 et d'accélérateur PA1 et PA2. Comme indiqué plus haut, l'invention propose notamment de mettre en oeuvre dans un véhicule V à double commande un procédé destiné à permettre le contrôle de l'accélération de ce dernier (V). 25 La mise en oeuvre du procédé (de contrôle) peut se faire au moyen d'un dispositif de contrôle DC. On notera que dans l'exemple illustré non limitativement sur la figure 1, le dispositif de contrôle DC fait partie du calculateur de supervision CS. Mais cela n'est pas obligatoire. En effet, le dispositif de contrôle DC pourrait être lui-même agencé sous la forme d'un 30 calculateur dédié comprenant un éventuel programme dédié et couplé au calculateur de supervision CS, ou bien faire partie d'un autre calculateur embarqué dans le véhicule V. Par conséquent, un dispositif de contrôle DC, selon l'invention, peut être réalisé sous la forme de modules logiciels (ou 3044118 6 informatiques (ou encore « software »)), ou bien de circuits électroniques (ou « hardware »), ou encore d'une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Le dispositif de contrôle DC comprend au moins des moyens de 5 contrôle MC. Le procédé (de contrôle), selon l'invention, comprend une étape qui est réalisée de façon récursive chaque fois qu'un moniteur a sélectionné un mode dit « auto-école » pour le véhicule V. Dans cette étape, on (les moyens de contrôle MC) contrôle(nt) 10 l'accélération du véhicule V en fonction d'un premier enfoncement el de la première pédale d'accélérateur PA1, déterminé par le premier capteur d'enfoncement C1, lorsqu'une commande de sécurité CS a été désactivée par le moniteur et que ce premier enfoncement el est supérieur à un second enfoncement e2 de la seconde pédale d'accélérateur PA2, déterminé par le 15 second capteur d'enfoncement C2. Dans ce qui suit, on considère à titre d'exemple purement illustratif que la commande de sécurité CS prend la valeur 0 lorsqu'elle a été désactivée (et donc que le moniteur autorise les moyens de contrôle MC à prendre en compte le premier enfoncement el), et la valeur 1 lorsqu'elle a été 20 activée (et donc que le moniteur interdit aux moyens de contrôle MC de prendre en compte le premier enfoncement el ). En d'autres termes, si CS = 0 et el > e2, alors on (les moyens de contrôle MC) contrôle(nt) l'accélération du véhicule V en fonction de e1. Par exemple, dans l'étape on (les moyens de contrôle MC) peu(ven)t 25 contrôler l'accélération du véhicule V en fonction du second enfoncement e2 de la seconde pédale d'accélérateur PA2, déterminé par le second capteur d'enfoncement C2, lorsque la commande de sécurité est désactivée (CS = 0) et que le second enfoncement e2 est supérieur au premier enfoncement el de la première pédale d'accélérateur PA1, déterminé par le premier capteur 30 d'enfoncement C1. En d'autres termes, si CS = 0 et e2 > e1, alors on (les moyens de contrôle MC) contrôle(nt) l'accélération du véhicule V en fonction de e2. De préférence, dans l'étape la première pédale d'accélérateur PA1 3044118 7 peut demeurer autorisée par les moyens de contrôle MC à reprendre le contrôle de l'accélération afin que ce contrôle soit effectif dès que son premier enfoncement el redevient supérieur au second enfoncement e2 de la seconde pédale d'accélérateur PA2. En d'autres termes, lorsque CS = 0, 5 alors on (les moyens de contrôle MC) contrôle(nt) l'accélération du véhicule V en fonction de e1, dès que el redevient supérieur à e2. A titre d'exemple, dans l'étape on (les moyens de contrôle MC) peu(ven)t contrôler l'accélération du véhicule V en fonction du second enfoncement e2 de la seconde pédale d'accélérateur PA2, déterminé par le 10 second capteur d'enfoncement C2, lorsque la commande de sécurité CS a été réactivée par le moniteur (CS = 1) et donc que la première pédale d'accélérateur PA1 est interdite de prendre le contrôle de l'accélération quelle que soit la valeur en cours de son second enfoncement e2. En d'autres termes, dès que CS = 1, alors on (les moyens de contrôle MC) contrôle(nt) 15 l'accélération du véhicule V en fonction de e2, quelle que soit la valeur en cours de e1. On notera que dans l'étape le moniteur peut, par exemple, activer la commande de sécurité CS (pour la faire passer ici de la valeur 0 à la valeur 1) en tirant de façon impulsive, très brièvement, vers le haut la seconde pédale 20 d'accélérateur PA2 avec un pied, et le moniteur peut désactiver la commande de sécurité CS (pour la faire passer ici de la valeur 1 à la valeur 0) en exerçant de façon impulsive, très brièvement, une pression vers le bas sur la seconde pédale d'accélérateur PA2 avec ce pied ou bien après un temps d'appui sans interruption sur la seconde pédale d'accélérateur PA2 pendant 25 une durée pouvant être éventuellement prédéfinie (par exemple par le constructeur du véhicule). On entend ici par « très brièvement » une durée qui est beaucoup plus courte que celle d'un appui classique destiné à induire une accélération du véhicule. Par conséquent, une telle durée, de type impulsive, est 30 typiquement comprise entre 0,1 s et 0,5 s. On notera que cette durée peut être éventuellement réglable par le moniteur et/ou par le constructeur du véhicule. Mais l'activation ou la désactivation de la commande de sécurité CS 3044118 8 pourrait se faire par d'autres moyens, comme par exemple par activation d'un organe de commande dédié (tel qu'un bouton multipostions), ou en prononçant une expression prédéfinie (comme par exemple « activation commande » ou « désactivation commande »), ou encore par sélection d'une 5 option affichée sur un écran tactile (de préférence en accès direct). On notera que les moyens de contrôle MC considèrent ici que le moniteur a activé la commande de sécurité CS (= 1) en cas de réception d'une information signalant que la seconde pédale d'accélérateur PA2 a été tirée de façon impulsive, très brièvement, vers le haut, et considèrent que le 10 moniteur a désactivé la commande de sécurité CS (= 0) en cas de réception d'une information signalant qu'une pression vers le bas a été exercée de façon impulsive, très brièvement, sur la seconde pédale d'accélérateur PA2. On a schématiquement illustré sur la figure 2 un exemple d'algorithme mettant en oeuvre un procédé de contrôle selon l'invention. Dans cet exemple, 15 on considère à titre d'exemple purement illustratif : - qu'une variable vl d'état d'enfoncement de la première pédale d'accélérateur PA1 prend la valeur OFF lorsque cette dernière (PA1) n'est pas autorisée à contrôler l'accélération, la valeur 0 lorsque la première pédale d'accélérateur PA1 n'est pas enfoncée (el = 0), et la valeur 1 20 lorsque la première pédale d'accélérateur PA1 est au moins partiellement enfoncée (el > 0), et - qu'une variable v2 d'état d'enfoncement de la seconde pédale d'accélérateur PA2 prend la valeur OFF lorsque cette dernière (PA2) n'est pas autorisée à contrôler l'accélération, la valeur 0 lorsque la seconde 25 pédale d'accélérateur PA2 n'est pas enfoncée (e2 = 0), et la valeur 1 lorsque la seconde pédale d'accélérateur PA2 est au moins partiellement enfoncée (e2 > 0). L'algorithme commence dans une sous-étape 10 lorsque le véhicule V est démarré (c'est-à-dire mis sous tension). 30 Dans une sous-étape 20 on (MC) place la commande de sécurisation CS à la valeur 1 pour interdire la prise en compte de l'enfoncement de la première pédale d'accélérateur PA1 (CS = 1), et les variables vl et v2 à la valeur OFF pour qu'aucune des pédales d'accélérateur PA1 et PA2 ne puisse 304 4 1 1 8 9 contrôler l'accélération (soit vl = OFF et v2 = OFF). Dans une sous-étape 30 on (MC) réalise un test pour déterminer si le mode auto-école a été choisi. Dans la négative, le mode de fonctionnement classique (en simple commande) a été choisi, et donc dans une sous-étape 5 40 on (MC) place la commande de sécurisation CS à la valeur 0 pour autoriser la prise en compte de l'enfoncement de la première pédale d'accélérateur PA1 (CS = 0), la variable vl à la valeur 0 car elle n'est pas encore enfoncée (v1 = 0), et la variable v2 à la valeur OFF pour que la seconde pédale d'accélérateur PA2 ne puisse pas contrôler l'accélération (v2 1 o = OFF). Dans l'affirmative, le mode de fonctionnement auto-école (en double commande) a été choisi par un moniteur, et donc dans une sous-étape 50 on (MC) maintient la commande de sécurisation CS à la valeur 1 pour interdire la prise en compte de l'enfoncement de la première pédale d'accélérateur PA1 15 (CS = 1), et on (MC) place les variables vl et v2 à la valeur 0 car elles ne sont pas encore enfoncées (soit vl = 0 et v2 = 0). On considère ensuite que le moniteur a décidé de désactiver la commande de sécurité CS (pour la faire passer ici de la valeur 1 à la valeur 0), par exemple en exerçant de façon impulsive, très brièvement, une 20 pression vers le bas sur la seconde pédale d'accélérateur PA2 avec un pied. Par conséquent, dans une sous-étape 60 on (MC) place la commande de sécurisation CS à la valeur 0 pour autoriser la prise en compte de l'enfoncement de la première pédale d'accélérateur PA1 (CS = 0), et on (MC) place les variables vl et v2 à la valeur 0 car elles ne sont pas encore 25 enfoncées (soit vl = 0 et v2 = 0). Dans une sous-étape 70 on (MC) réalise un test pour déterminer si les première PA1 et seconde PA2 pédales d'accélérateur sont au moins partiellement enfoncées (soit vl = 1 et v2 = 1). Dans l'affirmative, on (MC) réalise dans une sous-étape 80 un autre test pour déterminer si le premier 30 enfoncement el de la première pédale d'accélérateur PA1 est supérieur au second enfoncement e2 de la seconde pédale d'accélérateur PA2 (soit el > e2 ?). Dans l'affirmative (el > e2), on (MC) contrôle dans une sous-étape 90 l'accélération en fonction du premier enfoncement e1. Puis, on (MC) réalise 304 4 1 1 8 10 dans une sous-étape 100 un autre test pour déterminer si la commande de sécurisation CS a été très récemment placée à la valeur 1 (soit CS = 1 ?). Dans la négative (CS = 0), on (MC) retourne effectuer la sous-étape 70. Dans l'affirmative (CS = 1), on (MC) contrôle dans une sous-étape 110 5 l'accélération en fonction du second enfoncement e2, et on (MC) attend que le moniteur décide d'une éventuelle désactivation. Si le résultat du test effectué à la sous-étape 80 est négatif (soit e2 > el ), on (MC) contrôle dans une sous-étape 120 l'accélération en fonction du second enfoncement e2. Puis on (MC) effectue le test de la sous-étape 100. 1 o Si le résultat du test effectué à la sous-étape 70 est négatif (soit vl # 1 et/ou v2 # 1), on (MC) réalise dans une sous-étape 130 un autre test pour déterminer si la première pédale d'accélérateur PA1 n'est pas enfoncée (soit vl = 0) et si la seconde pédale d'accélérateur PA2 est au moins partiellement enfoncée (soit v2 = 1). Dans l'affirmative (v1 = 0 et v2 = 1), cela signifie que 15 seule la seconde pédale d'accélérateur PA2 est au moins partiellement enfoncée. Par conséquent, on (MC) réalise la sous-étape 120. Dans la négative, on (MC) réalise dans une sous-étape 140 un autre test pour déterminer si l'on a à la fois la commande de sécurisation CS désactivée (CS = 0), la première pédale d'accélérateur PA1 au moins partiellement enfoncée 20 (V1 = 1), et la seconde pédale d'accélérateur PA2 non enfoncée (v2 = 0). Dans l'affirmative (CS = 0, vl = 1 et v2 = 0), cela signifie que seule la première pédale d'accélérateur PA1 est au moins partiellement enfoncée. Par conséquent, on (MC) réalise la sous-étape 90. Dans la négative, il y a deux possibilités. Si CS = 0, vl = 0 et v2 = 0, cela signifie qu'aucune pédale 25 d'accélérateur n'est enfoncée alors que la première pédale d'accélérateur PA1 est autorisée par le moniteur à contrôler l'accélération. Par conséquent, on (MC) réalise de nouveau la sous-étape 70. Si CS = 1, vl = 0 et v2 = 0, cela signifie qu'aucune pédale d'accélérateur n'est enfoncée et que la première pédale d'accélérateur PA1 a été très récemment interdite par le moniteur de 30 contrôler l'accélération. Par conséquent, on (MC) retourne entre les sous- étapes 50 et 60, dans l'attente que le moniteur décide de désactiver la commande de sécurité CS (pour la faire passer ici de la valeur 1 à la valeur 0), ou bien qu'il recommence d'enfoncer la seconde pédale d'accélérateur 3044118 11 PA2 pour contrôler l'accélération. On comprendra que grâce à l'invention la sécurisation du contrôle de l'accélération du véhicule dans un mode auto-école est notablement améliorée. 5 REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle de l'accélération d'un véhicule (V) comprenant des première (PA1) et seconde (PA2) pédales d'accélérateur associées respectivement à des premier (C1) et second (C2) capteurs d'enfoncement et propres à être utilisées respectivement par un élève et un moniteur, caractérisé en ce qu'il comprend une étape dans laquelle on contrôle ladite accélération en fonction d'un premier enfoncement de ladite première pédale 1 o d'accélérateur (PA1), déterminé par ledit premier capteur d'enfoncement (C1), lorsqu'une commande de sécurité a été désactivée par ledit moniteur et que ledit premier enfoncement est supérieur à un second enfoncement de ladite seconde pédale d'accélérateur (PA2), déterminé par ledit second capteur d'enfoncement (C2). 15 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape on contrôle ladite accélération en fonction d'un second enfoncement de ladite seconde pédale d'accélérateur (PA2), déterminé par ledit second capteur d'enfoncement (C2), lorsque ladite commande de sécurité est désactivée et que ledit second enfoncement est supérieur audit premier 20 enfoncement de ladite première pédale d'accélérateur (PA1), déterminé par ledit premier capteur d'enfoncement (C1). 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans ladite étape ladite première pédale d'accélérateur (PA1) demeure autorisée à reprendre le contrôle de ladite accélération afin que ce contrôle soit effectif 25 dès que son premier enfoncement redevient supérieur audit second enfoncement de ladite seconde pédale d'accélérateur (PA2). 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite étape on contrôle ladite accélération en fonction dudit second enfoncement de ladite seconde pédale d'accélérateur (PA2), déterminé par 30 ledit second capteur d'enfoncement (C2), lorsque ladite commande de sécurité a été réactivée par ledit moniteur et donc que ladite première pédale d'accélérateur (PA1) est interdite de prendre le contrôle de ladite accélération quel que soit son second enfoncement. 3044118 13 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que dans ladite étape ledit moniteur active ladite commande de sécurité en tirant de façon impulsive, très brièvement, vers le haut ladite seconde pédale d'accélérateur (PA2) avec un pied, et ledit moniteur désactive ladite 5 commande de sécurité en exerçant de façon impulsive, très brièvement, une pression vers le bas sur ladite seconde pédale d'accélérateur (PA2) avec ledit pied. 6. Dispositif (DC) de contrôle de l'accélération d'un véhicule (V) comprenant des première (PA1) et seconde (PA2) pédales d'accélérateur la associées respectivement à des premier (C1) et second (C2) capteurs d'enfoncement et propres à être utilisées respectivement par un élève et un moniteur, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de contrôle (MC) agencés pour contrôler ladite accélération en fonction d'un premier enfoncement de ladite première pédale d'accélérateur (PA1), déterminé par 15 ledit premier capteur d'enfoncement (C1), lorsqu'une commande de sécurité a été désactivée par ledit moniteur et que ledit premier enfoncement est supérieur à un second enfoncement de ladite seconde pédale d'accélérateur (PA2), déterminé par ledit second capteur d'enfoncement (C2). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits 20 moyens de contrôle (MC) sont agencés pour considérer que ledit moniteur a activé ladite commande de sécurité en cas de réception d'une information signalant que ladite seconde pédale d'accélérateur (PA2) a été tirée de façon impulsive, très brièvement, vers le haut, et pour considérer que ledit moniteur a désactivé ladite commande de sécurité en cas de réception d'une 25 information signalant qu'une pression vers le bas a été exercée de façon impulsive, très brièvement, sur ladite seconde pédale d'accélérateur (PA2). 8. Calculateur (CS) pour un véhicule (V) comprenant des première (PA1) et seconde (PA2) pédales d'accélérateur associées respectivement à des premier (C1) et second (C2) capteurs d'enfoncement et propres à être 30 utilisées respectivement par un élève et un moniteur, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de contrôle (DC) selon l'une des revendications 6 et 7. 9. Véhicule (V) comprenant des première (PA1) et seconde (PA2) pédales d'accélérateur associées respectivement à des premier (C1) et 3044118 14 second (C2) capteurs d'enfoncement et propres à être utilisées respectivement par un élève et un moniteur, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un calculateur (CS) selon la revendication 8. 10. Véhicule selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il est de type 5 automobile.