Brevet FR3046842A1 — publié le 20170721

PROCEDE DE VALIDATION D'UN ELEMENT MECANIQUE ET BANC PENDULAIRE POUR LA MISE EN OEUVRE DU PROCEDE [0001] L'invention porte sur un procédé de validation d'un élément mécanique du type biellette de reprise de couple servant au support d'un groupe motopropulseur formant un ensemble mécanique à supporter, l'élément mécanique étant soumis en fonctionnement réel à des efforts selon un axe longitudinal de l'élément mécanique et des efforts en pivotement et le procédé de validation devant simuler ces efforts. L'invention concerne aussi un banc pendulaire pour la mise en oeuvre du procédé. [0002] Dans ce qui va suivre il va être pris comme élément une biellette de reprise de couple et un carter de groupe motopropulseur de véhicule automobile comme ensemble mécanique auquel est liée la biellette, ce qui n'est pas limitatif mais purement illustratif. [0003] En se référant à la figure 1, pour un groupe moto-propulseur 2 comprenant un moteur thermique tournant autour d'un axe de pivotement 3, il est connu d'utiliser au moins une biellette 1 de reprise de couple, aussi dénommée biellette anti-couple et connue encore sous l'abréviation BAC, pour relier le groupe motopropulseur à un élément 4 du châssis du véhicule, fréquemment un berceau. Une ou ces biellettes 1 servent à la suspension du groupe motopropulseur 2 et à sa suspension pendulaire. [0004] De manière classique, une biellette 1 de reprise de couple comprend un corps allongé selon un axe longitudinal. Le corps de la biellette 1 présente deux extrémités, chacune des extrémités étant munie d'un moyen d'articulation permettant le montage de la biellette avec, d'une part, l'élément 4 du châssis et, d'autre part, le carter 2 du moteur. [0005] La biellette 1 comprend des éléments élastiquement déformables, avantageusement des parties élastomères, effectuant la filtration des vibrations dues au fonctionnement du moteur appliquées sur la biellette 1. Il peut exister plusieurs valeurs de raideur de la biellette 1 avec une filtration plus ou moins forte. [0006] Le groupe motopropulseur 2 pivote autour d'un axe sous l'effet du couple qu'il délivre aux roues via les arbres de transmission mais aussi dans une moindre mesure sous l'effet des mouvements globaux du véhicule. La biellette 1 de reprise de couple s'oppose au pivotement du groupe motopropulseur 2 tout en évitant de transmettre les vibrations du groupe motopropulseur au châssis ou la caisse du véhicule via le berceau 4. C'est ses parties élastomères qui permettent ce filtrage. 3046842 2 [0007] Il convient de procéder à un test d'une telle biellette de couple en tant qu'élément mécanique avant son accouplement avec le carter du moteur du groupe moto-propulseur formant l'ensemble mécanique à supporter. Ceci peut aussi être le cas pour des essais en dimensionnement d'une biellette en tant que fonction de reprise de couple de la 5 suspension du groupe motopropulseur. [0008] A ce jour, les biellettes de reprise de couple sont validées à l'aide d'essais réalisés selon leur axe longitudinal. Ceci est réalisé le plus simplement à l'aide de vérins adaptés dans leurs caractéristiques aux différents essais à mener, par exemple endurance, choc, efforts exceptionnels, etc. Cependant, aucune composante de 10 pivotement n'est prise en compte lors de la validation de ces biellettes. [0009] Ceci engendre un principal défaut qui réside en une cinématique de validation trop éloignée des conditions réelles. Pour conséquence, des défauts peuvent apparaître en utilisation réelle alors qu'ils n'étaient pas perceptibles lors des opérations de test. [0010] Par conséquent, le problème à la base de la présente invention est de concevoir 15 un procédé de validation d'un élément mécanique sollicité en fonctionnement réel en compression et/ou étirement et en pivotement qui soit le plus représentatif des conditions réelles de fonctionnement de l'élément mécanique. [0011] Pour atteindre cet objectif, il est prévu selon l'invention un procédé de validation d'un élément mécanique du type biellette de reprise de couple servant au support d'un 20 ensemble mécanique du type carter de groupe motopropulseur, l'élément mécanique étant soumis en fonctionnement réel à des efforts selon un axe longitudinal de l'élément mécanique et des efforts en pivotement dus à des mouvements de l'ensemble mécanique en fonctionnement, dans lequel l'élément mécanique est soumis à des sollicitations répétées et cycliques selon son axe longitudinal pour simuler les efforts lui étant appliqués 25 en fonctionnement réel, caractérisé en ce que, lors de la validation, l'élément mécanique est aussi soumis à des sollicitations en pivotement correspondant aux efforts en pivotement lui étant appliqués en fonctionnement réel. [0012] L'effet technique est d'obtenir une cinématique du procédé de validation permettant de reproduire le plus fidèlement possible les conditions mécaniques de 30 chargement et déplacement de l'élément mécanique, par exemple une biellette de reprise de couple. Le premier avantage se trouve au niveau de la qualité des essais de validation, donc de la qualité de l'élément mécanique. Comme l'élément mécanique est testé dans des conditions proches de son fonctionnement réel, il est possible de concevoir un 3046842 3 élément mécanique au plus proche des besoins réels ou de vérifier qu'un élément mécanique déjà conçu remplit ces besoins. [0013] Comme le procédé de validation s'effectue dans des conditions proches des conditions réelles de fonctionnement de l'élément mécanique, il est possible de détecter 5 des futurs défauts de l'élément mécanique lors de ce procédé de validation. Cela représente un gain de temps par rapport à la mise en place d'essais sur véhicule complet, de même qu'une possibilité d'anticipation des défauts pouvant survenir en fonctionnement réel pour la conception de nouveaux éléments mécaniques. [0014] Avantageusement, les sollicitations répétées et cycliques selon son l'axe 10 longitudinal de l'élément mécanique sont une succession d'étirements et/ou de compressions de l'élément mécanique et les sollicitations en pivotement sont simultanées aux sollicitations selon son axe longitudinal. [0015] L'invention concerne aussi un banc pendulaire pour la validation d'un élément mécanique du type biellette de reprise de couple servant au support d'un ensemble 15 mécanique du type groupe motopropulseur, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre un tel procédé de validation. [0016] Un tel banc pendulaire reproduit plus rigoureusement la cinématique présentée par l'élément mécanique dans son mode de fonctionnement réel. Le banc pendulaire permet aussi de réaliser des essais sur d'autres périmètres techniques nécessitant la 20 même cinématique. Comme les déplacements de l'élément mécanique en fonctionnement ne sont pas évidents à modéliser numériquement du fait du comportement de parties élastomères complexes pouvant se trouver dans l'élément mécanique, le banc pendulaire permet de vérifier expérimentalement si une nouvelle conception d'un élément mécanique remplit les conditions de fonctionnement réel. 25 [0017] Avantageusement, l'élément mécanique du type biellette de reprise de couple est placé sur le banc pendulaire en étant raccordé par une première extrémité à un bloc de support solidarisé de manière amovible à un point fixe du banc et par une seconde extrémité à l'ensemble mécanique du type carter ou à un ensemble simulé de cet ensemble mécanique, le vérin présentant une tige de vérin en mouvement de va et vient 30 parallèle à l'axe longitudinal de l'élément mécanique, une extrémité distale de la tige de vérin étant fixée directement ou indirectement à l'ensemble mécanique ou simulé, en l'entraînant en pivotement autour d'un axe de pivotement ainsi que l'élément mécanique 3046842 4 soumis simultanément à une compression ou un étirement longitudinal sous l'action du mouvement de va et vient de la tige de vérin. [0018] Avantageusement, le banc pendulaire comprend un socle supportant de manière amovible, d'une part, un support de vérin et, d'autre part, un système de pivotement autour 5 d'un axe de pivotement de l'élément mécanique, le socle comprenant une série de rainures s'étendant dans une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'élément mécanique. [0019] Il y a ainsi la possibilité d'adapter un banc pendulaire à plusieurs types différents d'élément mécanique, ce qui est une économie de moyens et permet une grande flexibilité 10 dans l'utilisation du banc pendulaire. [0020] Avantageusement, un bloc de support solidarisé de manière amovible au support de vérin comprend une chape faisant la liaison avec la première extrémité de l'élément mécanique et le support de vérin, le bloc de support étant monté coulissant sur une plaque de réglage parallèlement aux rainures dans un plan perpendiculaire au socle et la plaque 15 de réglage étant montée coulissante par rapport au premier support de vérin perpendiculairement à l'axe longitudinal de l'élément mécanique et aux séries de rainures du socle. [0021] Avantageusement, une partie fixe du système de pivotement est fixée au socle par l'intermédiaire d'une base et l'ensemble mécanique ou simulé est logé dans une 20 plaque de maintien l'entourant en étant solidaire de l'ensemble et en étant montée pivotante autour de l'axe de pivotement du système de pivotement, l'axe de pivotement du système de pivotement étant aligné avec un axe de pivotement en fonctionnement réel de l'ensemble mécanique, la plaque de maintien comprenant des moyens d'indexage de l'ensemble mécanique ou simulé en son intérieur pour le positionnement de l'ensemble 25 mécanique ou simulé avec alignement de l'axe de pivotement du système de pivotement avec l'axe de pivotement en fonctionnement réel. Ceci est fait pour que les conditions réelles de fonctionnement soient reproduites et que les sollicitations en pivotement lors d'une validation correspondent bien aux sollicitations en pivotement réelles de fonctionnement. 30 [0022] Avantageusement, la plaque de maintien est solidaire d'une plaque de support principale, la plaque de support principale comprenant une équerre sur une première branche de laquelle l'extrémité libre de la tige du vérin est solidarisée en appuyant ou en tirant sur la première branche pour initier le mouvement de pivotement des plaques de 3046842 5 support principale et de maintien ainsi que de l'ensemble mécanique ou simulé entouré par la plaque de maintien. [0023] Avantageusement, la première branche de l'équerre sur laquelle l'extrémité libre de la tige du vérin est solidarisée s'étend sensiblement perpendiculairement à la tige de 5 vérin, la seconde branche étant repliée à 90° par !apport à la première branche et reposant contre une portion d'une face de la plaque de support principale. [0024] Avantageusement, le système de pivotement comprend des ailes de renforcement le reliant à la plaque de support principal sur une face opposée à celle portant l'équerre coopérant avec la tige de vérin. 10 [0025] D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique en coupe d'un groupe motopropulseur relié à un berceau par une biellette de reprise de couple, 15 - la figure 2 est une représentation schématique d'une vue latérale d'un mode de réalisation d'un banc pendulaire pour validation d'une biellette de reprise de couple en tant qu'élément mécanique, un effort de pivotement pouvant être exercé sur la biellette conformément au procédé de validation selon la présente invention, le banc pendulaire montré à cette figure étant aussi conforme à la présente invention, l'ensemble mécanique 20 associé à la biellette étant sous la forme d'un carter de groupe motopropulseur ou d'une simulation d'un carter de groupe motopropulseur, - la figure 3 est une représentation schématique d'une vue latérale en perspective du banc pendulaire montré à la figure 2, - la figure 4 est une représentation schématique d'une vue latérale en perspective 25 de l'autre côté du banc pendulaire que celui montré à la figure 3, le système de pivotement du carter faisant office d'ensemble mécanique étant particulièrement bien visible à cette figure. [0026] II est à garder à l'esprit que les figures sont données à titre d'exemples et ne sont pas limitatives de l'invention. Elles constituent des représentations schématiques de 30 principe destinées à faciliter la compréhension de l'invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. En particulier, les dimensions des différents éléments illustrés ne sont pas représentatives de la réalité. 3046842 6 [0027] Dans ce qui va suivre, il est fait référence à toutes les figures prises en combinaison. Quand il est fait référence à une ou des figures spécifiques, ces figures sont à prendre en combinaison avec les autres figures pour la reconnaissance des références numériques désignées. 5 [0028] En se référant à toutes les figures, l'invention concerne un procédé de validation d'un élément mécanique 1 du type biellette de reprise de couple servant au support d'un ensemble mécanique 2 du type carter de groupe motopropulseur. Dans ce qui va suivre, l'élément mécanique 1 est une biellette de reprise de couple et l'ensemble mécanique 2 est un carter du motopropulseur mais ceci n'est pas limitatif, le procédé selon l'invention 10 pouvant être appliqué pour d'autres éléments 1 et ensemble mécaniques 2 que respectivement une biellette de reprise de couple et un groupe motopropulseur, en n'étant pas forcément limité au domaine des véhicules automobiles. [0029] Ce qui est important dans le cadre de l'invention, c'est que l'élément mécanique 1 soit soumis en fonctionnement réel à des efforts selon un axe longitudinal de l'élément 15 mécanique 1 et des efforts en pivotement dus à des mouvements de l'ensemble mécanique 2 en fonctionnement. [0030] Par exemple, cela peut être le cas pour un carter de groupe motopropulseur de véhicule automobile comme ensemble mécanique 2, pivotant sous l'effet du couple que le groupe motopropulseur délivre aux roues du véhicule automobile via les arbres de 20 transmission mais aussi, dans une moindre mesure, sous l'effet des mouvements globaux du véhicule. Une biellette de reprise de couple 1, en tant qu'élément mécanique, a alors pour but d'absorber au moins en partie ces mouvements de traction et/ou de compression et de pivotement. [0031] Dans le procédé de validation, l'élément mécanique 1 est soumis à des 25 sollicitations répétées et cycliques selon son axe longitudinal pour simuler les efforts lui étant appliqués en fonctionnement réel. Ceci est une étape classique d'un procédé de validation selon l'état de la technique pour lequel l'élément mécanique 1 peut être sollicité par traction (étirement) et/ou compression. Ceci est fait à l'aide d'un vérin 7 de manière habituelle et sera détaillé lors de la description d'un banc pendulaire 5 selon l'invention. 30 [0032] Selon l'invention, lors de ce procédé de validation, l'élément mécanique 1 est aussi soumis à des sollicitations en pivotement correspondant pour simuler les efforts en pivotement lui étant appliqués en fonctionnement réel. Ainsi, les véritables efforts auxquels sont soumis les éléments mécaniques 1 sont reproduits lors du procédé de validation et la 3046842 7 validation se déroule dans des conditions les plus proches des conditions de fonctionnement réelles imposées à l'élément mécanique 1 par son ensemble mécanique 2 associé. [0033] Avantageusement, les sollicitations répétées et cycliques selon l'axe longitudinal 5 de l'élément mécanique 1 peuvent être des successions d'étirements et/ou de compressions de l'élément mécanique 1 auxquelles est ajoutée une succession de sollicitations en pivotement. Ces sollicitations en pivotement peuvent se faire simultanément à des étirements ou des compressions notamment à la fin d'étirements ou de compressions. 10 [0034] Dans le mode préféré de mise en oeuvre du procédé de validation précédemment décrit, l'invention concerne aussi un banc pendulaire 5 pour la validation d'un élément mécanique 1 du type biellette de reprise de couple servant au support d'un ensemble mécanique 2 du type groupe motopropulseur. [0035] Selon l'invention, le banc pendulaire 5 comprend un socle 15 ou marbre 15 supportant, d'une part, un support de vérin 6 formant un point fixe d'ancrage de l'élément mécanique 1 et, d'autre part, un support d'un ensemble mécanique 2 auquel l'élément mécanique 1 à tester est relié, ce support 14, 12 étant susceptible de pivoter sous l'action du vérin 7. L'ensemble mécanique 2 peut être disposé dans le banc pendulaire 5 ou en alternative il peut être remplacé par un ensemble mécanique 2 le simulant en présentant 20 sensiblement la même forme et les mêmes propriétés. [0036] Dans un mode de réalisation montré aux figures 2 à 4, l'élément mécanique 1 du type biellette de reprise de couple est placé sur le banc pendulaire 5 en étant raccordé par une première extrémité à un bloc de support 9 solidarisé de manière amovible à un support de vérin 6, ce support de vérin formant un point fixe d'ancrage de l'élément 25 mécanique 1. L'élément mécanique 1 présente une seconde extrémité reliée à l'ensemble mécanique 2 du type carter ou à un ensemble simulé de cet ensemble mécanique 2. Ceci peut se faire par l'intermédiaire d'une pièce 21 qui peut être une pièce de support inférieur d'un groupe motopropulseur quand un tel groupe est l'ensemble mécanique 2. [0037] Le vérin 7 présente un corps et une tige 7a. Le vérin 7 peut s'étendre 30 parallèlement à l'élément mécanique 1 en traversant le support de vérin 6 par un évidement 4, le corps et la tige 7a de vérin se trouvant chacun d'un côté d'une de deux faces opposées du support de vérin 6. La tige 7a de vérin est actionnée en un mouvement 3046842 8 de va et vient qui est parallèle à l'axe longitudinal de l'élément mécanique 1. La tige 7a de vérin peut comprendre un élément d'ajustement 11 pouvant modifier sa longueur. [0038] La tige 7a de vérin fait la jonction entre le support de vérin 6 et le support 12, 14 d'un ensemble mécanique 2 auquel l'élément mécanique 1 à tester est solidarisé. Pour ce 5 faire, une extrémité distale de la tige 7a de vérin est fixée à une plaque 14 supportant directement ou indirectement l'ensemble mécanique 2 ou simulé. Directement signifie que la plaque 14 porte elle-même l'ensemble mécanique 3 et indirectement que la plaque 14 porte une autre plaque dite plaque de maintien 12 laquelle supporte l'ensemble mécanique 2. Par exemple, l'ensemble mécanique 2 peut être encastré dans la plaque de maintien 10 12. [0039] La plaque qui sera ci-après dénommée plaque de support principale 14 est montée pivotante dans le banc pendulaire 5 autour d'un axe sous l'action du mouvement de va et vient de la tige 7a de vérin par un système de pivotement 18 autour d'un axe de pivotement 3a. Une partie pivotante du système de pivotement 18 est solidarisée à la 15 plaque de support principale 14 et c'est la totalité de la plaque de support principale 14 et de l'ensemble mécanique 2, avantageusement encastré dans une plaque de support 12 d'ensemble mécanique 2 qui pivote. Une partie fixe du système de pivotement 18 est solidarisée à une base 17 reliée au socle 15. [0040] Une extrémité distale de la tige 7a de vérin est donc fixée directement ou 20 indirectement à l'ensemble mécanique 2 ou simulé, en l'entraînant en pivotement autour d'un axe de pivotement 3a ainsi que l'élément mécanique 1. Cet élément mécanique 1 est alors soumis simultanément au pivotement à une compression ou un étirement longitudinal sous l'action du mouvement de va et vient de la tige 7a de vérin. [0041] Comme précédemment mentionné, le banc pendulaire 5 comprend un socle 15 25 ou marbre supportant de manière amovible le support de vérin 6 et le système de pivotement 18 autour d'un axe de pivotement 3a. Ce socle 15 ou marbre comprend une série de rainures 16 s'étendant dans une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'élément mécanique 1, avantageusement une biellette de reprise de couple. [0042] Aux figures 1 à 4, seule une rainure 16 de la série de rainures est référencée pour 30 plus de clarté mais ce qui est énoncé au sujet de la rainure 16 référencée est valable pour toutes les rainures du socle 15 ou marbre. Le support de vérin 6 comprend aussi des parties latérales 8 de support s'étendant chacune sur un côté latéral du support de vérin 6, avantageusement perpendiculairement à sa face verticale. 3046842 9 [0043] Le bloc de support 9 peut comprendre une chape 10 faisant la liaison avec la première extrémité de l'élément mécanique 1 et le support de vérin 6. La seconde extrémité de l'élément mécanique 1 est reliée à l'ensemble mécanique 2 ou simulé, par exemple un support moteur inférieur. Le bloc de support 9 peut être monté coulissant sur 5 une plaque de réglage 19 parallèlement aux rainures 16 du socle 15 dans un plan perpendiculaire au socle 15. [0044] La plaque de réglage 19 peut être montée coulissante par rapport au premier support de vérin 6 dans des rainures 6a du support de vérin 6 perpendiculairement à l'axe longitudinal de l'élément mécanique 1 et aux séries de rainures 16 du socle 15. Le support 10 de vérin 6 s'étend sensiblement verticalement en présentant une partie repliée à 90° reposant sur le socle 15. La partie repliée peut présenter des formes rentrant dans une rainure 16 respective de la série de rainures 16 du socle 15. C'est cette partie repliée qui sert de base à une partie latérale 8 de support respective. [0045] Comme précédemment mentionné, la partie fixe du système de pivotement 18 15 peut être fixée au socle 15 par l'intermédiaire d'une base 17. L'ensemble mécanique 2 ou simulé peut être logé dans une plaque de maintien 12 l'entourant en étant solidaire de l'ensemble 2. Cette plaque de maintien 12 peut être montée pivotante autour de l'axe de pivotement 3a du système de pivotement 18. La base 17 sensiblement plane peut reposer sur le socle 15 en présentant des formes rentrant dans une rainure 16 respective de la 20 série de rainures 16 du socle 15. Les formes peuvent être des éléments de fixation s'insérant dans une ou des rainures 16. [0046] Il est avantageux que l'axe de pivotement 3a du système de pivotement 18 soit aligné avec un axe de pivotement 3 en fonctionnement réel de l'ensemble mécanique 2, cet axe pouvant aussi être simulé. La plaque de maintien 12 peut alors comprendre des 25 moyens d'indexage 12a de l'ensemble mécanique 2 ou simulé en son intérieur pour le positionnement de l'ensemble mécanique 2 ou simulé avec alignement de l'axe de pivotement 3a du système de pivotement 18 avec l'axe de pivotement 3 en fonctionnement réel ou simulé. Ces moyens d'indexage 12a peuvent être sous la forme d'un ou de plots portés par la plaque de maintien 12 pénétrant dans un ou des alésages 30 de la plaque de support principale 14 ou inversement. [0047] La plaque de maintien 12 peut être solidaire d'une plaque de support principale 14. Ces deux plaques sont avantageusement verticales en pouvant pivoter dans un plan vertical autour de l'axe de pivotement 3a du système de pivotement 18. La plaque de support principale 14 comprend une équerre 13 sur une première branche 13b de laquelle 3046842 10 l'extrémité libre de la tige 7a du vérin 7 est solidarisée. L'extrémité libre de la tige 7a du vérin 7 appuie ou tire sur la première branche 13b pour initier le mouvement de pivotement des plaques de support principale 14 et de maintien 12 ainsi que de l'ensemble mécanique 2 ou simulé entouré par la plaque de maintien 12. 5 [0048] La première branche 13b de l'équerre 13 sur laquelle l'extrémité libre de la tige 7a du vérin 7 peut être solidarisée peut s'étendre sensiblement perpendiculairement à la tige 7a de vérin. La seconde branche 13a peut être repliée à 90° par rapport à la première branche 13b et reposer contre une portion d'une face de la plaque de support principale 14. 10 [0049] Comme il est visible à la figure 4, le système de pivotement 18 peut comprendre des ailes de renforcement 20 le reliant à la plaque de support principale 14 sur une face opposée à celle portant l'équerre 13 coopérant avec la tige 7a de vérin. [0050] L'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemples. 15 REVENDICATIONS1. Procédé de validation d'un élément mécanique (1) du type biellette de reprise de couple servant au support d'un ensemble mécanique (2) du type carter de groupe motopropulseur, l'élément mécanique (1) étant destiné à être soumis en fonctionnement réel à des efforts selon un axe longitudinal de l'élément mécanique (1) et des efforts en pivotement dus à des mouvements de pivotement de l'ensemble mécanique (2) en fonctionnement, dans lequel l'élément mécanique (1) est soumis à des sollicitations répétées et cycliques selon son axe longitudinal pour simuler les efforts lui étant appliqués en fonctionnement réel, caractérisé en ce que, lors de ce procédé de validation, l'élément mécanique (1) est aussi soumis à des sollicitations en pivotement pour simuler les efforts en pivotement lui étant appliqués en fonctionnement réel. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel les sollicitations répétées et cycliques selon son l'axe longitudinal de l'élément mécanique (1) sont une succession d'étirements et/ou de compressions de l'élément mécanique (1) et dans lequel les sollicitations en pivotement sont simultanées aux sollicitations selon son axe longitudinal. 3. Banc pendulaire (5) pour la validation d'un élément mécanique (1) du type biellette de reprise de couple servant au support d'un ensemble mécanique (2) du type groupe motopropulseur, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre un procédé de validation selon l'une quelconque des revendications précédentes. 4. Banc pendulaire (5) selon la revendication précédente, dans lequel l'élément mécanique (1) du type biellette de reprise de couple est placé sur le banc pendulaire (5) en étant raccordé par une première extrémité à un point fixe du banc et par une seconde extrémité à l'ensemble mécanique (2) du type carter ou à un ensemble simulé de cet ensemble mécanique (2), le vérin (7) présentant une tige (7a) de vérin en mouvement de va et vient parallèle à l'axe longitudinal de l'élément mécanique (1), une extrémité distale de la tige (7a) de vérin étant fixée directement ou indirectement à l'ensemble mécanique (2) ou simulé, en l'entraînant en pivotement autour d'un axe de pivotement (3a) ainsi que l'élément mécanique (1) soumis simultanément à une compression ou un étirement longitudinal sous l'action du mouvement de va et vient de la tige (7a) de vérin. 3046842 12 5. Banc pendulaire (5) selon la revendication 4, lequel comprend un socle (15) supportant de manière amovible, d'une part, un support de vérin (6) servant de point fixe raccordé à la première extrémité de l'élément mécanique (1) du type biellette et, d'autre part, un système de pivotement (18) autour d'un axe de pivotement (3a) de l'élément 5 mécanique (2), le socle (15) comprenant une série de rainures (16) s'étendant dans une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'élément mécanique (1). 6. Banc pendulaire (5) selon la revendication 5, dans lequel un bloc de support (9) solidarisé de manière amovible au support de vérin (6) comprend une chape (10) faisant la liaison avec la première extrémité de l'élément mécanique (1) et le support 10 de vérin (6), le bloc de support (9) étant monté coulissant sur une plaque de réglage (19) parallèlement aux rainures (16) dans un plan perpendiculaire au socle (15) et la plaque de réglage (19) étant montée coulissante par rapport au premier support de vérin (6) perpendiculairement à l'axe longitudinal de l'élément mécanique (1) et aux séries de rainures (16) du socle (15). 15 7. Banc pendulaire (5) selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel une partie fixe du système de pivotement (18) est fixée au socle (15) par l'intermédiaire d'une base (17) et l'ensemble mécanique (2) ou simulé est logé dans une plaque de maintien (12) l'entourant en étant solidaire de l'ensemble et en étant montée pivotante autour de l'axe de pivotement (3a) du système de pivotement (18), l'axe de pivotement 20 (3a) du système de pivotement (18) étant aligné avec un axe de pivotement (3) en fonctionnement réel de l'ensemble mécanique (2), la plaque de maintien (12) comprenant des moyens d'indexage (12a) de l'ensemble mécanique (2) ou simulé en son intérieur pour le positionnement de l'ensemble mécanique (2) ou simulé avec alignement de l'axe de pivotement (3a) du système de pivotement (18) avec l'axe de 25 pivotement (3) en fonctionnement réel. 8. Banc pendulaire (5) selon la revendication 7, dans lequel la plaque de maintien (12) est solidaire d'une plaque de support principale (14), la plaque de support principale (14) comprenant une équerre (13) sur une première branche (13b) de laquelle l'extrémité libre de la tige (7a) du vérin (7) est solidarisée en appuyant ou en tirant sur 30 la première branche (13b) pour initier le mouvement de pivotement des plaques de support principale et de maintien ainsi que de l'ensemble mécanique (2) ou simulé entouré par la plaque de maintien (12). 3046842 13 9. Banc pendulaire (5) selon la revendication 8, dans lequel la première branche (13b) de l'équerre (13) sur laquelle l'extrémité libre de la tige (7a) du vérin (7) est solidarisée s'étend sensiblement perpendiculairement à la tige (7a) de vérin, la seconde branche (13a) étant repliée à 90° par rapport à la première branche (13b) et reposant contre 5 une portion d'une face de la plaque de support principale (14). 10. Banc pendulaire (5) selon la revendication 9, dans lequel le système de pivotement (18) comprend des ailes de renforcement (20) le reliant à la plaque de support (12) principal sur une face opposée à celle portant l'équerre (13) coopérant avec la tige (7a) de vérin. 10