Brevet FR3048490A1 — publié le 20170908

DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne le domaine des dispositifs de chauffage par effet 5 joule, notamment les convecteurs électriques. Plus précisément la présente invention concerne un système de contrôle de la puissance de chauffe de tels dispositifs de chauffage par effet joule, notamment des convecteurs électriques. 10 ETAT DE LA TECHNIQUE De très nombreux logements ou bâtiments sont équipés de dispositifs de chauffage par effet joule, notamment de convecteurs électriques. De façon connue en soi un convecteur électrique comprend de manière 15 classique un corps de chauffe relié à une alimentation électrique par un boitier de commande destiné à définir une température de consigne et une sonde de température. Certains appareils récents comprennent des boitiers de commande électroniques, voire pilotables à distance. Cependant la plupart des appareils existants comprennent un dispositif 20 de commande mécanique, le plus souvent de type molette rotative destinée à définir la température de consigne. De tels systèmes offrent peu de souplesse à l'utilisation. En France on estime le parc de convecteurs électriques à environ 60 millions d'unités. 25 Le chauffage par effet joule, notamment par convecteur électrique, a rendu de grands services. Les convecteurs électriques constituent des équipements peu chers et d'installation simple. Ils sont cependant peu économes en énergie. Cependant la très grande majorité de ces dispositifs n'est actuellement 30 pas raccordé à un fil pilote ou ne dispose pas de gestionnaire d'énergie. Cela en fait une source de consommation électrique importante et sans aucune flexibilité pour le gestionnaire de réseau, ni pour l'usager, qui ne 3048490 2 peut réaliser l'économie de facture, ni adapter correctement son confort à ses besoins. On trouvera des exemples de dispositifs connus dans le domaine général du chauffage, dans les documents EP 2 677 216 et EP 1 170 338. Le document EP 2 677 216 décrit des moyens de commande d'une soupape de régulation d'un corps de chauffe. Le document EP 1 170 338 décrit des moyens de pilotage d'un interrupteur placé entre une source d'alimentation électrique et la sortie de commande d'un corps de chauffe. Les moyens décrits dans les deux documents précités sont complexes. On trouvera d'autres exemples de tentatives conformes à l'état de la technique dans les documents DE 10 290 23 282, US 2012 / 0248204, GB 2455886, DE 10 20 11015659, DE 102008058364, EP 2 216 606, FR 2 982 346, GB 2519441, US 2012 / 0130547, WO 2014 / 055059, WO 2003 / 084022 et WO 2008 / 0125875. En synthèse l'homme de l'art ressent la nécessité de faire évoluer les moyens existants, mais malgré les efforts déployés en la matière, force est de constater que le domaine du chauffage par effet joule, notamment des convecteurs électriques n'a pas beaucoup évolué depuis de nombreuses années. PRESENTATION DE L'INVENTION Dans ce contexte la présente invention a pour but de présenter de nouveaux moyens permettant de perfectionner l'état de la technique. La présente invention a en particulier pour but de proposer un système qui permet de piloter à distance des dispositifs de chauffage existants, notamment des convecteurs électriques. Ce but est atteint selon la présente invention grâce à un système de contrôle d'une puissance de chauffe d'un dispositif de chauffage par effet joule, notamment d'un convecteur électrique, lequel dispositif comprend des moyens mécaniques de réglage manuel de la puissance de chauffe configurables dans différentes positions pour faire varier la dite 3048490 3 puissance de chauffe, le système de contrôle comprenant au moins un boitier qui regroupe : . des moyens d'entrainement configurés pour être couplés de façon amovible avec les moyens mécaniques de réglage du dispositif de 5 chauffage, tel qu'un convecteur, et faire varier la position des moyens mécaniques de réglage, et . un actionneur configuré pour mouvoir les moyens d'entrainements en fonction d'un signal de commande, lorsque les moyens d'entrainement sont couplés avec les moyens mécaniques de réglage. 10 Avantageusement mais facultativement, le procédé selon l'invention peut en outre comprendre au moins une des caractéristiques suivantes : - des moyens de pilotage situés sur le boitier précité ou décentrés, - des moyens de commande par liaison sans fil, - des moyens de fixation prévus sur le boitier pour assurer un 15 positionnement des moyens d'entrainement en regard des moyens mécaniques de réglage, - les moyens d'entrainement étant configurés pour être mis en place de façon amovible en position de couplage avec les moyens mécaniques de réglage du dispositif de chauffage, 20 - les moyens d'entrainement comprennent une roue revêtue d'une bande en élastomère pour reposer sur les moyens mécaniques de réglage, - une fonction d'étalonnage du système via une application interactive. 25 La présente invention concerne également les dispositifs de chauffage, et notamment les convecteurs, équipés d'un système de contrôle du type précité. La présente invention concerne également un procédé de contrôle de la puissance de chauffe d'un dispositif de chauffage, notamment des 30 convecteurs électriques. DESCRIPTION DES FIGURES 3048490 4 D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples et non limitatifs et sur lesquels : 5 - la figure 1 représente une vue partielle face arrière d'un dispositif de chauffage par effet joule type convecteur électrique conforme à l'état de la technique, - la figure 2 représente une vue similaire du même dispositif de chauffage électrique équipé d'un système de contrôle conforme à 10 la présente invention, - la figure 3 représente une vue schématique d'un ensemble comprenant plusieurs dispositifs de contrôle conformes à la présente invention dédiés à des convecteurs électriques respectifs, 15 - la figure 4 représente une variante de réalisation de la figure 3, - la figure 5 représente une vue éclatée des composants principaux d'un dispositif de contrôle conforme à la présente invention, - les figures 6, 7 et 8 représentent trois modes de réalisation de moyens particuliers de couplage entre les moyens d'entrainement 20 et les moyens mécaniques de réglage d'un convecteur électrique, et - les figures 9, 10 et 11 illustrent trois variantes de réalisation de moyens de fixation d'un boitier de dispositif de contrôle conforme à la présente invention sur un convecteur électrique classique. 25 DESCRIPTION DETAILLEE D'AU MOINS UN MODE DE REALISATION DE L'INVENTION Comme indiqué précédemment la présente invention s'applique à 30 l'équipement d'un dispositif de chauffage par effet joule, notamment d'un convecteur électrique. La structure d'un convecteur électrique est connue et ne sera pas décrite par la suite. 3048490 5 On rappelle cependant qu'un convecteur électrique comprend classiquement un boitier B qui loge un corps de chauffe destiné à être relié à une alimentation électrique par l'intermédiaire d'un boitier de commande comprenant généralement une sonde de 5 température et un élément de définition de consigne formé le plus souvent d'une molette rotative M. Comme on l'a représenté sur la figure 1, une telle molette M est le plus souvent englobée quasi totalement dans l'enveloppe du boitier B, tout en émergeant cependant sur une partie de sa périphérie pour permettre une 10 commande manuelle aisée. Plus précisément encore sur la plupart des modèles de convecteurs électriques connus, la partie accessible de la molette M fait saillie au niveau d'un décrochement du boitier B qui possède typiquement une facette F1 parallèle à l'axe de rotation A-A de la molette M et une facette F2 perpendiculaire à cet axe A-A 15 de rotation de la molette M. Le système de contrôle de puissance de chauffe conforme à l'invention comprend essentiellement au moins un dispositif comportant un boitier 10 qui loge un actionneur 20 et un moyen d'entrainement 30. 20 Un tel dispositif ou boitier de contrôle 10 conforme à l'invention, est destiné à être disposé sur un appareil existant type convecteur électrique ou équivalent afin d'en améliorer la commande et le fonctionnement. Un système conforme à la présente invention peut ne comprendre 25 qu'un seul boitier de contrôle 10. Cependant dans le cadre de l'invention le système comprend de préférence une pluralité de boitiers de contrôle 10 associés respectivement aux différents dispositifs de chauffage d'un logement ou bâtiment. 30 Le dispositif de contrôle conforme à la présente invention comprend en outre des moyens 40 de pilotage de l'actionneur 20. 3048490 6 Comme on le verra par la suite les moyens de pilotage 40 peuvent être soit intégrés au boitier 10 soit décentralisés par rapport à celui-ci. Le boitier 10 peut faire l'objet de nombreuses variantes de 5 réalisation. De préférence comme on l'a représenté notamment sur les figures 5, 9, 10 et 11, le boitier 10 comprend un corps 12 destiné à être placé à proximité de la molette de réglage M classique d'un convecteur électrique existant. Plus précisément de préférence le corps 12 est 10 adapté pour chevaucher et encadrer en partie la molette de réglage précitée M. A cette fin de préférence comme représenté sur les figures 5, 9, 10 et 11, le boitier 10 comprend deux pattes 14, 16 généralement parallèles entre elles, destinées à être positionnées de part et d'autre 15 d'une roue 32 appartenant aux moyens d'entrainement et destinés à coopérer avec la molette M. Les pattes 14, 16 peuvent être reliées partiellement par une cloison de liaison 19 représentée sur la figure 5, qui recouvre partiellement la roue 32. 20 Comme on le voit sur les figures la roue 32 reste cependant accessible sur une partie de sa périphérie, au niveau d'une fenêtre définie entre la face extérieure du corpsl2, les pattes 14, 16 et la cloison 19, pour permettre de mettre en contact la périphérie de la roue 32 et la molette M, dans le cas de couplage par contact 25 représenté sur la figure 7. L'actionneur 20 peut être formé de tout moyen approprié connu de l'homme de l'art. Il s'agit de préférence d'un servo-moteur à commande électrique. A titre d'exemple non limitatif le servo-moteur 20 peut être formé 30 d'un servo-moteur miniature à rotation continue sur une course de 360 degrés, à alimentation en courant continu typiquement de 4,8 à 6 Volts. 3048490 7 Les moyens d'entrainement 30 comprennent de préférence une roue 32 couplée à l'arbre de sortie du servo-moteur 20 et guidée ainsi à rotation autour d'un axe 0-0 parallèle à l'utilisation à l'axe de rotation A-A de la molette du convecteur électrique équipé. 5 Comme on le voit sur la figure 5 de préférence la roue d'entrainement 32 est revêtue d'une bande ou anneau élastique 34 permettant d'améliorer l'entrainement de la molette M du convecteur par friction. Le boitier 10 est fixé sur le boitier de convecteur électrique B par 10 tous moyens appropriés. Le boitier 10 peut être fixé sur le boitier B de convecteur électrique par collage, par exemple à l'aide de pastilles adhésives haute résistance 18, 19 disposées sur les surfaces d'extrémités 15, 17 des pattes 14, 16 comme on le voit sur la figure 9. Selon le mode de 15 réalisation illustré sur la figure 9, les faces 15 et 17 sont coplanaires et les pastilles 18, 19 sont destinées à reposer sur la facette F1 du boitier B de convecteur, plus précisément sur deux surfaces planes coplanaires composant la facette F1, de part est d'autre de la molette M et sur lesquelles les pattes 14, 16 sont positionnées. 20 A titre d'exemple non limitatif les surfaces planes inférieures 15, 17 de chacune des deux pattes 14, 16 peuvent être de 5x5 mm. L'écartement entre les surfaces intérieures latérales de chacune des deux pattes 14, 16 est de préférence compris entre 1 et 3 cm de sorte que les pattes 14, 16 viennent se positionner sur la surface 25 précitée F1. L'écartement entre les pattes 14, 16 est choisi de sorte que ces pattes n'interfèrent pas avec la molette M à entrainer tout en gardant une compacité maximum. Certains convecteurs ont une surface F1 encadrant la molette M d'entrainement pentue, c'est-à-dire inclinée par rapport à 30 l'horizontale. Dans ce contexte on peut prévoir que les surfaces inférieures 15, 17 des pattes 14, 16 soient inclinées ou décalées en correspondance, ou l'on peut prévoir un insert en forme de coin destiné à être intercalé 3048490 8 entre la surface inférieure 15, 16 des pattes 14, 17 et la surface précitée F1 pentue du boitier B de convecteur. On peut ainsi prévoir des jeux d'inserts d'inclinaisons différentes permettant d'adapter chaque boitier de commande 10 à chaque 5 convecteur à équiper. Plus généralement on peut prévoir dans le cadre de la présente invention un jeu de kits formés d'intercalaires ayant d'une part une forme géométrique complémentaire du corps 12 et d'autre part une autre forme géométrique complémentaire d'une partie de l'enveloppe 10 du boitier B de sorte que une fois le bon intercalaire choisi, un boitier 12 de dispositif de contrôle puisse toujours être supporté en position adéquate sur le convecteur associé, avec un positionnement précis de la roue 32 en position de couplage avec une molette M, par exemple adjacente à la molette M selon la figure 7. 15 Comme on le voit notamment sur la figure 2, de préférence la surface extérieure de la roue d'entrainement 32 ou de la bande en élastomère 34 est située en retrait vers l'intérieur par rapport aux surfaces d'extrémité 15, 17 des pattes, 14, 16 à une distance telle que lorsque le boitier 10 est placé en position sur un boitier B de 20 convecteur, la roue 32 ou la bande en élastomère 34 vient au moins en contact, au mieux en appui, sur la molette M du convecteur. La bande en élastomère 34 permet de compenser les éventuels écarts entre la roue d'entrainement 32 et la molette M du convecteur. 25 On a représenté sur la figure 10 des pastilles intercalaires 50 susceptibles d'être intercalées entre la surface inférieure 15, 17 des pattes 14, 16 et la surface support F1 du convecteur électrique pour ajuster le positionnement de la roue d'entrainement 32 ou de la bande en élastomère 34 par rapport à la molette M du convecteur. 30 Le boitier 10 peut être fixé également sur le boitier B de convecteur électrique par tout autre moyen amovible approprié, par exemple par des moyens magnétiques, un système de sangle ou tout autre moyen équivalent, de préférence amovible. 3048490 9 On a ainsi représenté sur la figure 11 un aimant 60 sous forme d'une lame destinée à chevaucher partiellement le boitier 10 de contrôle conforme à l'invention et une partie métallique du boitier B de convecteur électrique, en l'espèce la face supérieure F3 de ce boitier 5 B, pour plaquer le boitier 10 du dispositif de contrôle conforme à l'invention contre le boitier B du convecteur électrique, plus précisément contre la facette F1 du boitier B. On aperçoit par ailleurs sur le figure 5 une variante d'implantation d'un aimant 60 destiné à être placé entre la surface arrière du boitier 10 10 transversale à l'axe de rotation 0-0 et la surface F2 en regard du boitier B de convecteur électrique. On aperçoit également sur la figure 5 une source électrique type batterie ou accumulateur référencée 70, une carte de microcontrôleur 72 et un module 74 de communication par liaison 15 sans fil, intégrés dans le corps 12 du boitier 10. La carte 72 constitue une partie au moins des moyens de pilotage 40. Le module 74 est destinée à assurer la communication avec des moyens de commande externe 100. 20 La source électrique 70 est destinée à assurer l'alimentation électrique de la carte 72, du module 74 et du servo-moteur 20. Les moyens de couplage entre la roue d'entrainement 32 du dispositif amovible conforme à l'invention et la molette M du convecteur électrique peuvent faire l'objet de nombreuses variantes 25 de réalisation. A l'utilisation, une fois le boitier 10 fixé sur le boitier B de convecteur, l'axe de sortie du servo-moteur 20 et de la roue associée 32 et l'axe de la molette M, sont de préférence parallèles entre eux. Sur la figure 6, ces moyens de couplage sont formés d'une courroie 30 80 engagée à la fois sur la roue 32 et sur la périphérie de la molette M On a représenté sur la figure 7 un couplage par contact entre la bande en élastomère 34 et la molette M. 3048490 10 On a représenté sur la figure 8 un couplage entre la roue 32 des moyens de contrôle et la molette M par un système de biellette 82 dont les extrémités sont fixées en position choisie respectivement sur la roue 32 et sur la molette M. Pour permettre un réglage des 5 positions respectives, amplitudes de déplacement et point de départ et point d'arrivée des courses, il peut être prévu à cette fin tant sur la molette M que sur la roue 32 une pluralité de points potentiels de fixation des extrémités de la biellette 82 susceptibles d'être sélectivement choisis par l'installateur. L'on peut prévoir pour cela un 10 disque comportant les points de fixation précités adapté pour être collé ou fixé par tous moyens équivalents sur la face extérieure accessible de la molette M. Bien entendu la présente invention n'est pas limitée aux modes de couplage précédemment décrits mais s'étend à toute variante 15 conforme à son esprit. On peut ainsi envisager également un couplage magnétique entre la roue 32 et la molette M en prévoyant des aimants respectifs sur ces deux éléments ou encore en plaçant une roue auxiliaire couplée à la roue 32 en regard de la molette M avec couplage magnétique entre 20 ces éléments. On a représenté sur la figure 3 un ensemble conforme à la présente invention comprenant trois boitiers de commande 10 destinés à être fixés sur des convecteurs électriques respectifs, et couplés à des moyens 40 de pilotage excentrés. 25 Plus précisément selon la figure 3, ces moyens 40 comprennent un boitier maître 100 lui-même piloté par une box wifi 110 commandée par une application mobile type tablette ou smartphone 120. Dans cette configuration les signaux de commande du servo-moteur 20 sont adressés par le boitier maître 100. 30 On a représenté sur la figure 4 une configuration différente dans laquelle l'application mobile 120 applique directement les consignes à chaque boitier 10. 3048490 11 Les moyens de commande par application mobile peuvent bien entendu comprendre des moyens de pilotage respectifs de chaque boitier 10, ainsi qu'un calendrier de programmation, typiquement un calendrier de présence/absence permettant une commande 5 automatique en mode économique pendant les temps d'absence. La programmation de chaque boitier 10 peut également être opérée directement sur chaque boitier 10. Dans le cadre de la présente invention il est prévu de préférence un procédé d'étalonnage permettant de déterminer, une fois chaque 10 boitier 10 installé sur le boitier B d'un convecteur électrique respectif, les positions extrêmes du seuil minimum et du seuil maximum de la molette M associée. Ce processus d'étalonnage permet d'appairer chaque boitier 10 au convecteur associé, plus précisément au positionnement et à l'amplitude de déplacement de la molette M 15 associée. Le procédé d'étalonnage conforme à la présente invention comprend essentiellement des étapes consistant, après avoir installé un boitier de contrôle 10 sur un boitier B de convecteur électrique, à procéder à une commande des moyens d'entrainement 30 vers une position de 20 chauffage maximale et vers une position de chauffage minimale et détection des butées de molette M par tous moyens appropriés, par exemple par mesure de couple ou de variation de tension sur le servo-moteur 20. Une fois les positions extrêmes de la molette M connues le dispositif 25 de pilotage peut déterminer les consignes spécifiques à chaque boitier 10 et à chaque application. Le processus d'étalonnage peut faire l'objet de nombreuses variantes notamment selon la technologie de servo-moteur utilisée, par exemple un contrôle d'angle ou de tension. 30 Le processus d'étalonnage peut également intégrer une cartographie des convecteurs et molettes M existantes et donc de l'angle nécessaire pour se déplacer sur les différentes graduations de la 3048490 12 molette entre sa position minimale et sa position maximale, pour chaque molette connue. Le moyens d'étalonnage peuvent se contenter dans ce cas de rechercher les deux points de butée extrêmes de la molette M, en 5 procédant pour cela à une mesure de l'amplitude de déplacement du servo-moteur ou du temps de déplacement par rapport à une référence. Le temps ou l'amplitude mesurés entre les deux points extrêmes détermine la plage de fonctionnement. Les moyens de pilotage du 10 servo-moteur 20 peuvent ainsi déterminer la consigne à appliquer au servo-moteur pour déplacer celui-ci à la position recherchée dans la plage précitée. L'on a indiqué précédemment que les positions extrêmes de la molette M peuvent être détectées par analyse du couple ou de la 15 tension sur le servo-moteur 20. Ces positions extrêmes peuvent être détectées par tous moyens équivalents, par exemple par analyse de bruit grâce à un capteur sonore, de vitesse de rotation, de vibrations, ou encore par détection optique ou magnétique en disposant des marquages appropriés sur la molette M. 20 Par rapport à l'état de la technique la présente invention offre de nombreux avantages. Elle permet en effet d'équiper les convecteurs électriques existants et par conséquent de conserver le parc existant, par tout particulier sans faire appel à un professionnel. 25 Le dispositif de fixation proposé dans le cadre de la présente invention permet en effet à tout particulier d'équiper lui-même ses propres convecteurs. L'on observera que le système conforme à la présente invention permet de transformer un équipement ancien en un système connecté plus performant, et ce sans nécessité 30 d'opération de démontage ou de remplacement de la molette M classique des équipements existants. Par ailleurs la présente invention offre de grands avantages économiques. L'invention permet en effet de programmer librement 3048490 13 des plages de consommation réduite sur chaque convecteur, tant en journée que la nuit. Des simulations opérées par la Demanderesse démontrent en effet, grâce à la possibilité de passer en mode économique par 5 programmation, des gains de consommation supérieurs à 20 %. Bien entendu la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation particuliers qui viennent d'être décrits mais s'étend à toute variante conforme à son esprit. REVENDICATIONS1. Système de contrôle d'une puissance de chauffe d'un appareil de chauffage par effet joule, notamment d'un convecteur électrique, le dispositif de chauffage par effet joule comprenant des moyens mécaniques (M) de réglage manuel de la puissance de chauffe configurables dans différentes positions pour faire varier la dite puissance de chauffe, le système de contrôle comprenant au moins un boitier (10) qui regroupe : - des moyens d'entrainement (30, 32, 34) configurés pour être couplés de façon amovible avec les moyens mécaniques de réglage (M) du convecteur et faire varier la position des moyens mécaniques de réglage (M), et - un actionneur (20) configuré pour mouvoir les moyens d'entrainement (30) en fonction d'un signal de commande lorsque les moyens d'entrainement sont couplés avec les moyens mécaniques de réglage (M). 2. Système selon la revendication 1 caractérisé par le fait qu'il comprend en outre des moyens de pilotage (40, 70, 100) de l'actionneur. 3. Système selon la revendication 2 caractérisé par le fait que les moyens de pilotage (70) sont placés dans le boitier (10). 4. Système selon la revendication 2 caractérisé par le fait que les moyens de pilotage (100) sont décentralisés par rapport au boitier (10). 5. Système selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de fixation (18, 19, 50, 60) adaptés pour assurer un positionnement des moyens d'entrainement (30, 32) en regard des moyens mécaniques de réglage (M). 3048490 15 6. Système selon la revendication 5 caractérisé par le fait que les moyens de fixation sont choisis dans le groupe comprenant des moyens de collage, des moyens magnétiques ou des sangles. 5 7. Système selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisé par le fait que les moyens d'entrainement (30, 32) sont configurés pour être mis en place de façon amovible en regard des moyens mécaniques de réglage (M) du convecteur. 10 8. Système selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisé par le fait que les moyens d'entrainement comprennent une roue (30) revêtue d'une bande en élastomère (34) destinée à reposer sur les moyens mécaniques de réglage (M). 15 9. Système selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisé par le fait que les moyens de couplage comprennent une mise en contact des moyens d'entrainement (30, 32, 34) et des moyens mécaniques de réglage (M) du convecteur, une courroie (80), un système de bielle (82) 20 ou des moyens magnétiques. 10. Système selon l'une des revendications 1 à 9 caractérisé par le fait qu'il intègre une fonction d'étalonnage du système via une application interactive. 25 11. Système selon l'une des revendications 1 à 10 caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens (74) de liaison électrique sans fil. 12. Système selon l'une des revendications 1 à 11 caractérisé par le 30 fait qu'il comprend une pluralité de boitiers (10) destinés à équiper des dispositifs de chauffage respectifs. 13. Système selon l'une des revendications 1 à 12 caractérisé par le fait qu'il comprend une pluralité de boitiers (10) destinés à équiper des 3048490 16 dispositifs de chauffage respectifs associés à un moyen de pilotage maitre commun (100). 14. Procédé de contrôle de la puissance de chauffe d'un dispositif de 5 chauffage du type effet joule, notamment des convecteurs électriques, caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes consistant à placer un boitier (10) d'un système de contrôle conforme à l'une des revendications 1 à 13, sur le boitier (B) d'un dispositif de chauffage par effet joule, notamment d'un convecteur électrique, et à piloter 10 l'actionneur (20) par un signal de consigne pour entraîner les moyens d'entrainement (30) en fonction du signal de commande de consigne et entrainer en conséquence les moyens mécaniques de réglages (M) prévus sur le dispositif de chauffage. 15 15. Procédé selon la revendication 14 caractérisé par le fait qu'il comporte une étape d'étalonnage consistant à détecter les butées d'extrémités minimale et maximale des moyens mécaniques de réglage (M) du dispositif de chauffage et déterminer en conséquence la plage de déplacement de l'actionneur (20) et des moyens d'entrainement (30). 20 16. Dispositif de chauffage, notamment un convecteur électrique, caractérisé par le fait qu'il comprend un système de contrôle conforme à l'une des revendications 1 à 13. 25