Brevet FR3039319A1 — publié le 20170127

CAPTEUR D'IMAGE A PIXELS ACTIFS AVEC FONCTIONNEMENT EN MODE D'OBTURATEUR GLOBAL, SOUSTRACTION DU BRUIT DE REINITIALISATION ET LECTURE NON DESTRUCTIVE L'invention porte sur un capteur d'image du type à pixels actifs et sur un procédé d'acquisition d'images utilisant un tel capteur. L'invention vise notamment à permettre l'acquisition d'images en mode d'obturateur global avec soustraction du bruit de réinitialisation en association avec de la lecture non destructive des pixels. Les capteurs d'image à pixels actifs, généralement réalisés en technologie CMOS (métal, oxyde, semi-conducteur complémentaire) sont couramment utilisés dans les systèmes d'imagerie électroniques. Dans ces capteurs, chaque pixel comprend une photodiode, optionnellement un noeud de stockage des charges photogénérées par la photodiode (« diffusion flottante ») dans le cas d'utilisation d'une photodiode pincée (« pinned photodiode » en anglais), et une pluralité de transistors (typiquement entre 3 et 5 par pixel). Une introduction générale à ces capteurs est fournie, par exemple, par l'article de Abbas El Gamal et Helmu Rlyoukhy « CMOS Image Sensors », IEEE Circuits & Devices Magazine, mai-juin 2005, pages 6 à 20. Il est connu que les capteurs d'image à pixels actifs peuvent fonctionner sans besoin d'utiliser un obturateur mécanique. La fonction de l'obturateur est alors obtenue de manière purement électronique, par un pilotage approprié des transistors de chaque pixel. L'obturateur électronique ainsi réalisé peut être de type « roulant » ou « global ». Dans le cas d'un obturateur roulant (« rolling shutter » en anglais) les périodes d'intégration des différentes lignes de pixels sont déphasée les unes par rapport aux autres. Dans le cas d'un obturateur global (« global shutter » en anglais), par contre, tous les pixels intègrent la lumière incidente simultanément, la lecture des pixels se faisant ultérieurement et ligne par ligne. Un fonctionnement en mode d'obturateur roulant est plus simple à réaliser et permet de maximiser la durée d'intégration pour un taux d'acquisition d'images donné, et donc la sensibilité du capteur, mais produit des artefacts dommageables (distorsion de la scène...) si la scène change rapidement (objet en mouvement, modification 3039319 2 subite des conditions d'éclairage, ...). Ainsi, certaines applications nécessitent un obturateur global. Il est également connu que les capteurs d'image à pixels actifs sont affectés par différents types de bruit, parmi lesquels on peut citer le 5 bruit dit « kTC », ou bruit de réinitialisation. Avant d'acquérir une image, un pixel actif est réinitialisé à une tension (différence de potentiel par rapport à une masse) supposée connue ; puis il commence à accumuler des charges photogénérées, ce qui conduit à une diminution de sa tension. Si la tension de réinitialisation était parfaitement connue, la mesure de la tension à la sortie du 10 pixel à la fin de l'intégration permettrait de déterminer l'intensité lumineuse incidente. En fait, la tension de réinitialisation varie de manière imprévisible d'une image à l'autre à cause des fluctuations thermiques des porteurs de charge. Pour supprimer cette source de bruit il est nécessaire d'échantillonner deux fois la tension de sortie du pixel - juste après la réinitialisation et à la fin 15 de la période d'intégration pour un pixel à trois transistors (3T), ou juste après la réinitialisation et juste apres un transfert de charge pour un pixel à quatre transistors (4T) ou plus- et de soustraire le premier échantillon du deuxième. Cette technique est connue sous le nom de double échantillonnage corrélé (CDS, de l'anglais « Correlated Double Sampling »). Dans sa forme la plus 20 simple, le double échantillonnage corrélé n'est pas compatible avec l'utilisation d'un obturateur global pour des capteurs matriciels disposant d'un nombre de ligne conséquent (de l'ordre de dix ou plus). Dans ce cas, il est connu d'avoir recours à une technique dite « quadruple échantillonnage corrélé » (CQS), qui consiste à acquérir deux images pour chaque image, 25 l'une en l'absence de lumière (« image noire » représentative des tensions de réinitialisation de l'ensemble des pixels) et l'autre après avoir éclairé le pixel pendant le temps d'intégration voulu (« image d'intégration » obtenue apres un transfert globale des charges dans la matrice). L'acquisition des images noire et d'intégration est rendue possible par le fait que, dans les pixels 30 compatibles avec cette technique, un transistor dit de transfert permet d'isoler la source des charges photogénérées (photodiode pincée) d'un noeud de stockage non éclairé. Aussi bien l'image noire que l'image d'intégration sont 3039319 3 obtenues par différence entre deux échantillons de tension. L'image noire est la résultante de la différence entre une tension de référence et une tension acquise après la fin de la réinitialisation du noeud de stockage. L'image d'intégration est la résultante de la différence d'une tension acquise à la fin du 5 temps d'intégration, après une opération de transfert effectuée de manière globale entre l'image noire et l'image d'intégration, et de la même tension de référence. Plus précisément, on procède d'abord, ligne par ligne, à la réinitialisation des noeuds de stockage et à l'acquisition concomitante de la tension de réinitialisation qui est un niveau de tension constant et peu bruité 10 qui sert de tension de référence ; après un temps prédéfini on procède à l'arrêt de la réinitialisation du noeud de stockage et à une nouvelle acquisition de la tension des pixels représentatif du bruit échantillonné sur le noeud de stockage, la différence entre les deux acquisitions constituant l'image noire. Pendant ce temps, les photodiodes de tous les pixels intègrent des charges 15 électriques qui, après l'acquisition de l'image noire, sont transférées globalement aux noeuds de stockage correspondants. Pour obtenir l'image d'intégration on procède à une première acquisition de la tension aux bornes des noeuds de stockage puis pendant la réinitialisation desdits noeuds, à une deuxième acquisition de tension, pour obtenir encore le niveau de référence, 20 peu bruité, et enfin à la soustraction des deux tensions ainsi acquises. L'image noire obtenue de cette façon constitue essentiellement une mesure du bruit post-réinitialisation (différence aléatoire entre la tension de réinitialisation et la tension aux bornes du noeud de stockage après réinitialisation), bruit qui affecte lui-même l'image d'intégration, 25 car le noeud de stockage n'est pas réinitialisé entre les deux acquisitions. Par conséquent ce bruit peut être supprimé par soustraction des deux images. L'article de B. Fowler et al. « A 5.5 Mpixel 100 Frames/sec Wide Dynamic Range Low Noise CMOS Image Sensor for Scientific Applications », SPIE Proceedings 7536 - Sensors, Cameras, and Systems for Industrial/Scientific 30 Applications XI, décrit un capteur d'images à pixels actifs mettant en oeuvre la technique CQS combinée à un obturateur électronique global. Un inconvénient d'un tel capteur est que la lecture des tensions des pixels est 3039319 4 nécessairement destructive, car elle s'accompagne d'une réinitialisation des noeuds de stockage afin d'acquérir la tension de référence. Or, une lecture non destructive serait préférable dans certaines applications, car elle permettrait d'effectuer une pluralité de lectures des pixels tout en continuant à 5 intégrer les charges photogénérées afin d'arrêter l'intégration quand le niveau d'exposition est optimal. On éviterait ainsi tout risque de sous- ou surexposition L'invention vise à procurer un capteur d'images à pixels actifs permettant de combiner fonctionnement en mode d'obturateur global avec 10 soustraction du bruit réinitialisation (ou kTC) et lecture non destructive des pixels. Accessoirement, l'invention vise également à minimiser le niveau de bruit global et la complexité de l'électronique de lecture des pixels. Une idée à la base de l'invention, permettant d'atteindre ce but consiste à utiliser une référence de tension externe, générée par exemple 15 au niveau du circuit de lecture de la matrice de pixels, au lieu d'utiliser comme niveau de référence la tension de réinitialisation des noeuds de stockage. Cela permet d'effectuer cette réinitialisation une seule fois, pendant la phase de lecture de l'image noire qui est ainsi non destructive. Par ailleurs, la tension de référence générée dans le circuit de lecture peut être beaucoup moins 20 bruitée que la tension de réinitialisation des noeuds de stockage ; en effet, un circuit de génération d'un niveau de tension à hautes performances peut être prévu à l'extérieur de la matrice, mais ne peut raisonnablement pas être intégré aux pixels. En outre, cette tension de référence est disponible en permanence, ce qui simplifie la conception du circuit de lecture par rapport au 25 cas décrit dans l'article précité de B. Fowler et al. Un objet de l'invention est donc un capteur d'images à pixels actifs comportant une matrice de pixels organisés par lignes et colonnes ainsi qu'un circuit de lecture comportant une voie de lecture distincte pour chaque colonne de pixels, dans lequel chaque pixel comprend : 30 o une photodiode, o un noeud de stockage des charges électriques intégrées par ladite photodiode, 3039319 5 o un transistor de transfert pour autoriser sélectivement le transfert desdites charges électrique de la photodiode au noeud de stockage, o un transistor de réinitialisation du noeud de stockage pour relier sélectivement ledit noeud de stockage à une source de tension de 5 réinitialisation, o un transistor de sélection de ligne pour connecter sélectivement ledit pixel à la voie de lecture de la colonne à laquelle il appartient, et o un transistor monté en suiveur de tension pour transférer 10 à ladite voie de lecture la tension aux bornes du noeud de stockage par l'intermédiaire dudit transistor de sélection de ligne ; caractérisé en ce que chaque voie de lecture comprend un bloc de soustraction ayant deux entrées et une sortie, ledit bloc de soustraction étant connecté pour recevoir sur une première entrée la tension 15 aux bornes du noeud de stockage de l'un des pixels de la colonne correspondante par l'intermédiaire du transistor monté en suiveur de tension et du transistor de sélection de ligne dudit pixel et sur une seconde entrée une tension de référence de valeur sensiblement égale à la tension de réinitialisation des pixels de la matrice vue à l'entrée de la voie de lecture, et 20 pour fournir à sa sortie un signal représentatif d'une différence des niveaux de tension présents à ses entrées ; et en ce que ledit capteur comprend également un contrôleur configuré pour piloter les transistors des pixels et le circuit de lecture pour : - effectuer une réinitialisation globale des photodiodes ; 25 effectuer une réinitialisation des noeuds de stockage des pixels de la matrice et acquérir une première image numérique, dite image noire ; puis - réaliser un transfert global de charge des photodiodes vers les noeuds de stockage desdits pixels ; puis 30 - acquérir une deuxième image numérique dite image d'intégration ; 3039319 6 de manière à réaliser une acquisition d'image en mode d'obturateur global avec soustraction du bruit de réinitialisation et lecture des pixels non destructrice des charges intégrées. Selon différents modes de réalisation d'un tel capteur : 5 - Le capteur peut comprendre également au moins un générateur de ladite tension de référence, extérieur à ladite matrice de pixels. - Chaque dit bloc soustracteur peut être une chaîne ne numérisation différentielle configurée pour fournir à sa sortie un signal numérique représentatif de la différence des niveaux de tension analogiques 10 présents à ses entrées. - Ledit contrôleur peut être configuré pour piloter les transistors des pixels et le circuit de lecture pour réinitialiser les noeuds de stockage des pixels ligne par ligne. - Un premier et un second échantillonneur - bloqueur 15 peuvent être présents aux premières et secondes entrées de chaque dit bloc de soustraction, respectivement, et ledit contrôleur peut être configuré pour : a) activer le ou les transistors de réinitialisation de tous les pixels pour réinitialiser leurs photodiodes et leur noeuds de stockage ; b) activer les premiers échantillonneurs - bloqueurs de 20 chaque voie de lecture, de telle sorte qu'un échantillon de la tension de référence soit présent sur la première entrée de chaque bloc de soustraction ; c) pour chaque colonne de pixel, et après réinitialisation des noeuds de stockage correspondants : cl ) activer successivement les transistors de sélection 25 de ligne, c2) en correspondance de chaque activation d'un transistor de sélection de ligne, activer le second échantillonneur - bloqueur de la voie de lecture correspondant à ladite colonne de telle sorte qu'un échantillon de tension soit présent sur la seconde entrée du bloc de 30 soustraction correspondant ; puis 3039319 7 c3) piloter le convertisseur analogique - numérique de ladite voie de lecture, moyennant quoi une première image numérique dite image noire est acquise ligne par ligne ; et ensuite : 5 d) activer les transistors de transfert de tous les pixels, de façon à réaliser un transfert de charge global des photodiodes vers les noeuds de stockage desdits pixels ; e) activer les premiers échantillonneurs - bloqueurs de chaque voie de lecture, de telle sorte qu'un échantillon de la tension de 10 référence soit présent sur la première entrée de chaque bloc soustracteur ; f) pour chaque colonne de pixel, et après transfert de charge vers les noeuds de stockage correspondants : fi ) activer successivement les transistors de sélection de ligne, 15 f2) en correspondance de chaque activation d'un transistor de sélection de ligne, activer le second échantillonneur - bloqueur de la voie de lecture correspondant à ladite colonne, puis f3) piloter le convertisseur analogique - numérique de ladite voie de lecture, moyennant quoi une deuxième image numérique 20 dite image d'intégration (IIM) est acquise ligne par ligne ; aucune réinitialisation des photodiodes ou des noeuds de stockage n'étant effectuée entre les opérations b) et f3). - Ledit contrôleur peut également être configuré pour répéter les opérations d) à f3) une ou plusieurs fois, en fonction d'un niveau 25 de signal de ladite ou desdites images d'intégration, avant d'effectuer à nouveau les opérations a) à c), de telle sorte qu'une ou plusieurs images d'intégration soient acquises pour une même image noire. - Le capteur peut également comporter un processeur numérique d'images configuré pour soustraire de ladite ou d'une dite image 30 d'intégration l'image noire correspondante. 3039319 8 - Lesdits pixels peuvent comprendre un transistor de réinitialisation de la photodiode et un transistor de réinitialisation du noeud de stockage distincts. - Chaque pixel peut également comprendre un transistor de 5 réinitialisation de la photodiode pour relier sélectivement la photodiode à une source de tension de réinitialisation. Un autre objet de l'invention est un procédé d'acquisition d'images au moyen d'un capteur d'images à pixels actifs comportant une matrice de pixels organisés par lignes et colonnes ainsi qu'un circuit de 10 lecture comportant une voie de lecture distincte pour chaque colonne de pixels, dans lequel chaque pixel comprend : o une photodiode, o un noeud de stockage des charges électriques générées par ladite photodiode lorsqu'elle est éclairée, 15 o un transistor de transfert pour autoriser sélectivement le transfert desdites charges électrique de la photodiode au noeud de stockage, o au moins un transistor de réinitialisation pour relier sélectivement la photodiode et le noeud de stockage à une source de tension de réinitialisation, 20 o un transistor de sélection de ligne pour connecter sélectivement ledit pixel à la voie de lecture de la colonne à laquelle il appartient, et o un transistor monté en suiveur de tension pour transférer à ladite voie de lecture la tension aux bornes du noeud de stockage par 25 l'intermédiaire dudit transistor de sélection de ligne ; le procédé comportant les étapes suivantes ; A) activer le ou les transistors de réinitialisation de tous les pixels pour réinitialiser leurs photodiodes et leur noeuds de stockage ; 30 B) échantillonner une tension de référence, générée à l'intérieur dudit circuit de lecture et de valeur sensiblement égale à la tension de réinitialisation des pixels de la matrice ; 3039319 9 C) pour chaque colonne de pixel, et après réinitialisation des noeuds de stockage correspondants : activer successivement les transistors de sélection de ligne, échantillonner la tension aux bornes du noeud de stockage du pixel correspondant, 5 soustraire la tension de référence échantillonnée lors de l'étape B) de la tension ainsi échantillonnée et numériser le résultat, de manière à acquérir ligne par ligne une première image numérique dite image noire ; et ensuite : D) activer les transistors de transfert de tous les 10 pixels, de façon à réaliser un transfert global de charge des photodiodes vers les noeuds de stockage desdits pixels ; E) échantillonner une tension de référence, générée à l'intérieur dudit circuit de lecture et de valeur sensiblement égale à la tension de réinitialisation des pixels de la matrice ; 15 F) pour chaque colonne de pixel, et après transfert de charge vers les noeuds de stockage correspondants : activer successivement les transistors de sélection de ligne, échantillonner la tension aux bornes du noeud de stockage du pixel correspondant, soustraire la tension de référence échantillonnée lors de l'étape E) de la 20 tension ainsi échantillonnée et numériser le résultat, de manière à acquérir ligne par ligne une deuxième image numérique dite image d'intégration. Selon différents modes de réalisation d'un tel procédé : - Les étapes D) à F) peuvent être répétées une ou plusieurs fois, en fonction d'un niveau de signal de ladite ou desdites 25 images d'intégration, avant d'effectuer à nouveau lesdites étapes A) à C), de telle sorte qu'une ou plusieurs images d'intégration soient acquises pour une même image noire. - Le procédé peut également comporter une étape consistant à soustraire de ladite ou d'une dite image d'intégration l'image 30 noire correspondante. 3039319 10 D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés donnés à titre d'exemple et qui représentent, respectivement : - la figure 1, un diagramme fonctionnel d'ensemble d'un 5 capteur d'images selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2, le schéma électrique d'un pixel actif à cinq transistors pouvant être utilisé dans le capteur d'images de la figure 1 ; - la figure 3, le schéma électrique simplifié d'une voie de lecture du capteur d'images de la figure 1 ; 10 - la figure 4 un chronogramme illustrant un premier mode de fonctionnement du capteur d'images de la figure 1 ; et - la figure 5 un chronogramme illustrant un deuxième mode de fonctionnement du capteur d'images de la figure 1. Comme illustré sur la figure 1, un capteur d'images selon un 15 mode de réalisation de l'invention comprend une matrice M de pixels actifs P qui sont agencés par lignes et par colonnes. La matrice M utilisée pour l'acquisition d'images peut être un sous-ensemble d'une matrice plus grande, dont certaines lignes et/ou colonnes peuvent ne pas être utilisées dans une application donnée. 20 Un mode de réalisation des pixels de la matrice M est illustré sur la figure 2. De manière conventionnelle, tous les pixels d'une même colonne sont reliés, par l'intermédiaire de transistors de sélection (non représentés sur la figure 1 ; référence T4 sur la figure 2) à une voie de lecture 25 VL respective, dont un schéma simplifié est fourni par la figure 3. Lors de l'acquisition d'une image, les transistors de sélection de tous les pixels d'une même ligne sont activés en même temps ; ainsi une image est acquise ligne par ligne. La matrice M est connectée à une source VSRsT de tension continue VRST. Cette tension est appelée « tension de réinitialisation » car, 30 comme cela sera expliquée en référence à la figure 2, les noeuds de stockage sont réinitialisés en les connectant à la source VSRsT pour les amener au potentiel VRST. 3039319 11 Les voies de lecture VL sont connectées à une source VSREF de tension continue VREF. Cette tension VREF, appelée tension de référence, est sensiblement identique à l'image VRST COL de la tension de réinitialisation VRsT sur le connecteur colonne CCi liant les pixels de la matrice au voies de 5 lecture VL. Par « sensiblement identique » on entend que la tension VREF est inclue dans la distribution possible des images sur le connecteur colonne des tensions de réinitialisation de l'ensemble des pixels de la matrice Dans le mode de réalisation de la figure 1, les voies de lecture et la source de tension de référence sont rassemblées dans un circuit de 10 lecture CL. Ce circuit reçoit en entrée les signaux analogiques issus de la matrice M et fournit à sa sortie des images numériques « brutes », qui sont traitées pas un processeur numérique d'images DIP. Ce dernier, notamment, soustrait les images noires des images d'intégration correspondantes afin de supprimer le bruit de réinitialisation. 15 Le capteur de la figure 1 comprend également un contrôleur CTR qui génère des signaux de pilotage des transistors des pixels de la matrice (R_PD, R_FD, CH_T, L_Si) et des voies de lecture (SH_REF, SH _PIX). Des chronogrammes de ces signaux sont représentés sur la figure 4 et seront discutés en détail plus loin. Optionnellement, le contrôleur CTR 20 peut aussi recevoir un signal IMAX provenant du circuit de lecture ou du processeur d'images et représentatif d'un niveau de signal des images d'intégrations acquises. Par exemple, IMAX peut correspondre au niveau de signal le plus élevé parmi les pixels de la matrice. L'utilisation de ce signal sera détaillée plus loin, en référence à la figure 4. 25 Le processeur numérique d'images DIP et le contrôleur CTR peuvent être constitués par (ou comprendre) un ou plusieurs microprocesseurs programmés de manière opportune et/ou des circuits numériques dédiés. La figure 2 illustre l'architecture d'un pixel P de la matrice M. Il 30 s'agit d'une architecture conventionnelle, dite « 5T », c'est-à-dire à 5 transistors. Ce pixel comprend une photodiode pincée PPD, qui intègre des charges électriques lorsque le pixel est éclairé. Un transistor Ti est connecté 3039319 12 entre la photodiode et une jonction pn dite « flottante » (« floating diffusion » en anglais), identifiée par la référence FD, qui est protégée de la lumière par un écran LSFD. Lorsque le transistor Ti est inactif, la photodiode PPD accumule les charges d'origine photonique ; lorsque le transistor - piloté par 5 le signal CH_T généré par le contrôleur CTR - est actif, les charges stockées dans la photodiode PPD sont transférées vers la jonction FD, qui sert alors de noeud de stockage de charge. Deux transistors T2, T3, pilotés par les signaux R PD et R_FD, respectivement, permettent de réinitialiser la photodiode et le noeud de stockage de charge au travers de la source de tension VSRs-r. La 10 tension aux bornes du noeud de stockage de charge est lue par un transistor T5 connecté en suiveur de tension (le drain de ce transistor étant à la tension VRs-r), et transmise à la voie de lecture de la colonne « i » à laquelle appartient le pixel par l'intermédiaire d'un transistor T4 de sélection de ligne, piloté par le signal L_Si (où « i » identifie la colonne). 15 La figure 3 illustre le schéma électrique simplifié d'une voie de lecture VL selon un mode de réalisation de l'invention. Cette voie de lecture comprend une source de courant I p distribuant un courant de polarisation à l'ensemble des pixels d'une même colonne, en fonction de la sélection de la ligne L_Si. Cette voie de lecture comprend également un premier 20 échantillonneur - bloqueur SH1 piloté par le signal SH_REF généré par le contrôleur CTR et dont l'entrée est reliée à la source de tension de référence VSREF, ainsi qu'un second échantillonneur - bloqueur 5H2 piloté par le signal SH PIX généré par le contrôleur CTR et dont l'entrée est reliée aux pixels _ d'une même colonne de la matrice M via les transistors de sélection de ligne 25 de ces pixels ; on indique par Vp la tension appliquée à l'entrée de 5H2 lorsque l'un des ces transistors de sélection est activé. Les sorties de ces échantillonneurs - bloqueurs sont connectées aux entrées d'une chaine de numérisation différentielle CND, qui peut typiquement réaliser une conversion analogique - numérique à simple rampe. Le signal numérique généré par ce 30 convertisseur, proportionnel à la différence numérisée entre les valeurs échantillonnés de Vp et VREF, est fourni en entrée au processeur numérique d'images DIP. 3039319 13 La figure 4 illustre un mode de fonctionnement du capteur de la figure 1, et plus précisément un mode de réalisation sa séquence d'acquisition d'images. La séquence commence par une réinitialisation globale (c'est-5 à-dire concernant tous les pixels) des photodiodes (signal R_PD). La réinitialisation globale des noeuds de stockage de charge (signal R_FD) a lieu peu avant la lecture de l'image DIM. Le front descendant du signal R_PD, c'est-à-dire la fin de l'opération de réinitialisation globale des photodiodes, déclenche le début du temps d'intégration de la lumière, qui a une durée At et 10 se termine sur le front descendant du signal CH_T qui déclenche l'arrêt du transfert global de charge des photodiodes vers les noeuds de stockage de charge. En parallèle du temps d'intégration At, on procède à l'acquisition de l'image noire DIM, qui est effectuée ligne par ligne. L'insert 15 dans la partie inférieure gauche de la figure illustre les opérations qui conduisent à l'acquisition d'un pixel de l'image noire ; ces opérations sont effectuées simultanément pour toutes les colonnes (et donc toutes les voies de lecture) et successivement pour toutes les lignes. D'abord, le signal SH _REF active l'échantillonneur - bloqueur SH1 pour qu'il acquière un 20 échantillon de la tension de référence VREF. Ensuite, le signal L_Si active le transistor de sélection de ligne d'un pixel de la i-ème ligne de la matrice M; pendant le temps d'activation de ce transistor, le signal SH_PIX active l'échantillonneur - bloqueur 5H2 pour qu'il acquière un échantillon de la tension Vp aux bornes du noeud de stockage de charge de ce pixel. Les trois 25 opérations L_Si, SH_PIX et SH_REF pourraient également se faire simultanément pour toutes les lignes. Comme il n'y a pas eu de transfert de charge depuis l'opération de réinitialisation des noeuds de stockage (R_FD), la tension Vp est égale à VRSTÇOL, l'image de la tension de réinitialisation VRsT sur le conducteur Vp, à laquelle s'ajoute - algébriquement - un bruit 30 thermique VKTc : VR=VRST_COL-EVKTc. Le signal de sortie de la chaine de numérisation différentielle CND est une image numérique de la différence des deux valeurs échantillonnées: sd Dim=G(Vps-r_coL +VK-rc-VREF), où G 3039319 14 représente un gain de la chaine de lecture VL. Etant donné que VREr=VRST_COL et n'a presque pas de bruit, on peut écrire sdpiNeG.Vk-rc, où l'indice « DIM » rappelle qu'il s'agit du signal relatif à l'image noire. On voit donc que l'image noire constitue essentiellement un mappage du bruit de 5 réinitialisation de la matrice M. L'acquisition de l'image d'intégration IIM (illustrée par l'insert dans la partie inférieure droite de la figure) comporte les mêmes opérations, mais qui sont mises en oeuvre après le transfert global de charge. Ainsi, dans ce cas Vp = VRST_COL-EVKTC-EVINT OÙ VINT (généralement inférieur à 0) est le 10 signal utile sur le conducteur Vp, proportionnel à l'énergie lumineuse interceptée par la photodiode du pixel pendant le temps d'intégration At. En se rappelant que VREF=VRST_COL on peut donc écrire sdiN-r=a(VINT + VK-rc). Dès lors, le bruit de réinitialisation VKTc peut être supprimé en calculant la différence entre sdINT et sdimm : sdINT - sdpim -' &VINT). Avantageusement, 15 cette soustraction est calculée numériquement par le processeur DIP. La figure 5 illustre un mode de fonctionnement alternatif du capteur de la figure 1, et plus précisément un autre mode de réalisation de sa séquence d'acquisition d'images, dans lequel les noeuds de stockage ne sont pas réinitialisés de manière simultanée, mais ligne par ligne pendant 20 l'acquisition (effectuée également ligne par ligne) de l'image noire. Dans ce cas, le signal unique de réinitialisation des noeuds de stockage R_FD est remplacé par une pluralité de signaux de réinitialisation R_FDi, un par ligne. Pour chaque ligne « i », ce signal de réinitialisation R_FDi doit précéder l'échantillonnage du signal Vp, et donc le front descendant du signal SH_PIX. 25 Par contre, la réinitialisation de toutes les photodiodes demeure globale, ainsi que leur transfert de charge, de telle sorte que la phase d'intégration est simultanée pour tous les pixels de la matrice. Le fait de réinitialiser les noeuds de stockage ligne par ligne réduit les fluctuations de la tension de réinitialisation, et donc le niveau de bruit statique de l'image. 30 Dans le capteur décrit par l'article précité de B. Fowler et al., la tension de référence est acquise en lisant chaque pixel pendant la 3039319 15 réinitialisation de son noeud de stockage de charges. Ainsi, la tension de référence (ou de réinitialisation) n'est pas disponible en permanence, et doit être stockée dans une mémoire analogique afin d'être soustraite du signal utile. Pour mettre en oeuvre cette soustraction analogique, en outre, il est 5 nécessaire de prévoir un module de commutation permettant d'inverser les deux entrées de l'amplificateur différentiel agencé à l'entrée de son convertisseur analogique - numérique pout changer le signe du signal de sortie ; l'invention permet d'éviter cette complexité additionnelle. En outre, le choix d'une référence hors de la matrice permet de réaliser une référence à 10 très faible bruit, élément essentiel de la précédente opération. Ainsi, l'invention permet une simplification appréciable de l'architecture du circuit de lecture accompagnée d'une amélioration des performances en termes de bruit. Mais le principal avantage de l'invention est que la lecture 15 d'un pixel ne nécessite pas la réinitialisation de son noeud de stockage, ou de sa photodiode ; on dit qu'elle est non destructive. Ainsi, après le premier transfert global de charge (CH_T 1 sur la figure 4) et la lecture des pixels ligne par ligne, les photodiodes continuent à intégrer des charges photogénérées. Il est donc possible procéder à des transferts de charge ultérieurs - impulsions 20 CH _T2, CH_T3... - suivies d'autres lectures non destructive. On obtient ainsi, pour une seule image noire, une pluralité d'images d'intégration IIM, IIM2, IIM3 correspondant à des temps d'intégration croissants (par exemple AtiNT, 2.4tINT et 3.4tiNT, respectivement. Les temps d'intégrations ne sont pas nécessairement 25 identiques si des impulsions R_PD devaient apparaitre entre CH_T1 et CH T2 ou CH T2 et CH T3 par exemple). Cela permet en particulier d'optimiser l'exposition de l'image finale. Par exemple, après l'acquisition de la première image d'intégration, le processeur DIP peut déterminer l'intensité de signal IMAX correspondant au pixel le plus éclairé de cette image. Cette 30 valeur est transmise au contrôleur CTR. Si IMAX est suffisamment proche d'une valeur prédéfinie, correspondant à la saturation du pixel, la séquence d'acquisition s'arrête ; autrement, on procède à une autre lecture non 3039319 16 destructive, et ainsi de suite. Le temps d'intégration est ainsi adapté aux conditions d'éclairage, dans la limite des contraintes imposées par les exigences de cadence d'acquisition. Un tel mode de fonctionnement ne serait pas possible dans le cas du capteur de l'article précité de B. Fowler et al., 5 dans lequel la lecture d'un pixel est nécessairement destructive, s'accompagnant toujours de sa réinitialisation. Pour atteindre le même niveau de signal cumulé avec le capteur de B. Fowler et al. il faudrait procéder à des acquisitions multiples, chacun avec sa propre réinitialisation génératrice de bruit. Dans le cas de l'invention, par contre, on ne soustrait que deux images 10 dans tous les cas de figure, ce qui permet de réduire considérablement le niveau de bruit. L'invention a été décrite en relation à un mode de réalisation particulier, mais de nombreuses variantes peuvent être envisagées. En particulier : 15 - Le capteur peut ne pas comprendre le processeur DIP, dont les fonctions peuvent être mises en oeuvre par un dispositif extérieur. Il en va de même pour le contrôleur CTR. - Un seul et même processeur et/ou circuit numérique dédié peut être utilisé pour accomplir les fonctionnalités du processeur DIP et 20 du contrôleur CTR. Ou alors, le processeur DIP et le contrôleur CTR peuvent être des dispositifs physiquement distincts. - Le circuit de lecture, le processeur DIP, le contrôleur CTR, les sources de tension VSRsT et VS REF peuvent être co-intégrés à la matrice M, ou pas. Ces éléments peuvent être réalisés en forme complètement 25 intégrée ou utiliser des composants discrets. - Plusieurs schémas connus peuvent être utilisés pour réaliser les sources de tension continue VS RsT et VS REF . - Les pixels actifs peuvent présenter des architectures différentes de celle (« 5T ») illustrée sur la figure 1. Par exemple, il est 30 possible d'utiliser des pixels « 4T » qui ne comportent pas le transistor T2, de telle sorte que la réinitialisation de la photodiode se fait par l'intermédiaire de Ti et T3. En tout état de cause, chaque pixel doit comprendre au moins une 3039319 17 photodiode, un noeud de stockage, un transistor de transfert, au moins un transistor de réinitialisation, un transistor de sélection de ligne et au-moins un transistor monté en amplificateur comme par exemple en suiveur de tension. - Le schéma de la figure 3 est très simplifié. Des circuits de 5 lecture connus de l'art antérieur peuvent être utilisés pour la mise en oeuvre de l'invention. - Dans le schéma de la figure 3 on a considéré le cas où chaque voie de lecture comprend une chaîne de numérisation différentielle. En variante, les voies de lecture peuvent comprendre des circuits 10 soustracteurs analogiques et fournir à leur sortie des signaux différentiels analogiques, numérisés à l'aide d'un convertisseur analogique - numérique ; ce dernier peut être commun à plusieurs voies de lecture, voire à l'intégralité d'entre elles, et ne doit pas nécessairement être intégré au circuit de lecture (il peut, par exemple, faire partie du processeur d'images). On pourrait même 15 envisager une numérisation des signaux Vp et VREF échantillonnés, suivie d'une opération de soustraction mise en oeuvre de manière numérique. En tout état de cause, chaque voie de lecture doit comprendre un bloc de soustraction - réalisé en forme analogique, numérique ou sous la forme d'un convertisseur analogique - numérique différentiel. 20 - La séquence d'acquisition d'image peut différer de celle qui a été décrite par rapport à la figure 4. Par exemple : - les photodiodes peuvent être réinitialisées avant, après ou en même temps que les noeuds de stockage ; - la tension de référence peut être acquise avant, 25 après ou en même temps que la tension aux bornes de chaque noeud de stockage. - Un capteur selon l'invention est adapté pour être utilisé en mode d'obturateur global tout en permettant une lecture non destructive des pixels. Néanmoins, il peut également être utilisé en mode d'obturateur roulant 30 et l'acquisition d'images d'intégration multiples n'est qu'optionnelle. 3039319 18 - En cas d'acquisition d'images d'intégration multiples pour une même image noire, les temps d'intégration élémentaires séparant deux transferts de charge successifs peuvent ne pas être les mêmes. REVENDICATIONS1. Capteur d'images à pixels actifs comportant une matrice 5 (M) de pixels (P) organisés par lignes et colonnes ainsi qu'un circuit de lecture (CL) comportant une voie de lecture (VL) distincte pour chaque colonne de pixels, dans lequel chaque pixel comprend : o une photodiode (PPD), o un noeud de stockage (FD) des charges électriques 10 intégrées par ladite photodiode, o un transistor de transfert (Ti) pour autoriser sélectivement le transfert desdites charges électrique de la photodiode au noeud de stockage, o un transistor de réinitialisation du noeud de stockage (T3) 15 pour relier sélectivement ledit noeud de stockage à une source (VSps-r) de tension de réinitialisation (VRs-r), o un transistor de sélection de ligne (T4) pour connecter sélectivement ledit pixel à la voie de lecture de la colonne à laquelle il appartient, et 20 o un transistor (T5) monté en suiveur de tension pour transférer à ladite voie de lecture la tension aux bornes du noeud de stockage par l'intermédiaire dudit transistor de sélection de ligne ; caractérisé en ce que chaque voie de lecture comprend un bloc de soustraction (CND) ayant deux entrées et une sortie, ledit bloc de 25 soustraction étant connecté pour recevoir sur une première entrée la tension (Vp) aux bornes du noeud de stockage de l'un des pixels de la colonne correspondante par l'intermédiaire du transistor monté en suiveur de tension et du transistor de sélection de ligne dudit pixel et sur une seconde entrée une tension de référence (VREF) de valeur sensiblement égale à la tension de 30 réinitialisation des pixels de la matrice vue à l'entrée de la voie de lecture, et pour fournir à sa sortie un signal représentatif d'une différence des niveaux de tension présents à ses entrées ; 3039319 20 et en ce que ledit capteur comprend également un contrôleur (CTR) configuré pour piloter les transistors des pixels et le circuit de lecture pour : - effectuer une réinitialisation globale des photodiodes ; - effectuer une réinitialisation des noeuds de stockage des pixels de la matrice et acquérir une première image numérique, dite image noire (DIM) ; puis - réaliser un transfert global de charge des photodiodes vers les noeuds de stockage desdits pixels ; puis - acquérir une deuxième image numérique dite image d'intégration (IIM) ; de manière à réaliser une acquisition d'image en mode d'obturateur global avec soustraction du bruit de réinitialisation et lecture des pixels non destructrice des charges intégrées. 2. Capteur d'image selon la revendication 1 comprenant également au moins un générateur (VSREF) de ladite tension de référence (VREF), extérieur à ladite matrice de pixels. 3. Capteur d'image selon l'une des revendications précédentes, dans lequel chaque dit bloc soustracteur est une chaîne ne numérisation différentielle configurée pour fournir à sa sortie un signal numérique représentatif de la différence des niveaux de tension analogiques présents à ses entrées. 4. Capteur d'image selon l'une des revendications précédentes dans lequel ledit contrôleur (CTR) est configuré pour piloter les transistors des pixels et le circuit de lecture pour réinitialiser les noeuds de stockage des pixels ligne par ligne. 5. Capteur d'image selon l'une des revendications précédentes dans lequel un premier et un second échantillonneur - bloqueur 3039319 21 (SH1 , SH2) sont présents aux premières et secondes entrées de chaque dit bloc de soustraction, respectivement, et ledit contrôleur est configuré pour : a) activer le ou les transistors de réinitialisation de tous les pixels pour réinitialiser leurs photodiodes et leur noeuds de stockage ; 5 b) activer les premiers échantillonneurs - bloqueurs de chaque voie de lecture, de telle sorte qu'un échantillon de la tension de référence soit présent sur la première entrée de chaque bloc de soustraction (CND) ; c) pour chaque colonne de pixel, et après réinitialisation des 10 noeuds de stockage correspondants : cl ) activer successivement les transistors de sélection de ligne, c2) en correspondance de chaque activation d'un transistor de sélection de ligne, activer le second échantillonneur - 15 bloqueur de la voie de lecture correspondant à ladite colonne de telle sorte qu'un échantillon de tension soit présent sur la seconde entrée du bloc de soustraction correspondant ; puis c3) piloter le convertisseur analogique - numérique de ladite voie de lecture, moyennant quoi une première image numérique dite 20 image noire (DIM) est acquise ligne par ligne ; et ensuite : d) activer les transistors de transfert de tous les pixels, de façon à réaliser un transfert de charge global des photodiodes vers les noeuds de stockage desdits pixels ; 25 e) activer les premiers échantillonneurs - bloqueurs de chaque voie de lecture, de telle sorte qu'un échantillon de la tension de référence soit présent sur la première entrée de chaque bloc soustracteur ; f) pour chaque colonne de pixel, et après transfert de charge vers les noeuds de stockage correspondants : 30 f1) activer successivement les transistors de sélection de ligne, 3039319 22 f2) en correspondance de chaque activation d'un transistor de sélection de ligne, activer le second échantillonneur - bloqueur de la voie de lecture correspondant à ladite colonne, puis f3) piloter le convertisseur analogique - numérique de 5 ladite voie de lecture, moyennant quoi une deuxième image numérique dite image d'intégration (IIM) est acquise ligne par ligne ; aucune réinitialisation des photodiodes ou des noeuds de stockage n'étant effectuée entre les opérations b) et f3). 10 6. Capteur d'image selon la revendication 5 dans lequel ledit contrôleur est également configuré pour répéter les opérations d) à f3) une ou plusieurs fois, en fonction d'un niveau de signal (IMAX) de ladite ou desdites images d'intégration, avant d'effectuer à nouveau les opérations a) à c), de telle sorte qu'une ou plusieurs images d'intégration (IIM, IIM2, IIM3) soient 15 acquises pour une même image noire. 7. Capteur d'image selon l'une des revendications 5 ou 6 comportant également un processeur numérique d'images (DIP) configuré pour soustraire de ladite ou d'une dite image d'intégration l'image noire 20 correspondante. 8. Capteur d'image selon l'une des revendications précédentes dans lequel lesdits pixels comprennent un transistor de réinitialisation de la photodiode (T2) et un transistor de réinitialisation du 25 noeud de stockage (T3) distincts. 9. Capteur d'image selon l'une des revendications précédentes, dans lequel chaque pixel comprend également un transistor de réinitialisation de la photodiode (T2) pour relier sélectivement la photodiode à 30 une source (VSRsT) de tension de réinitialisation (\Me). 3039319 23 10. Procédé d'acquisition d'images au moyen d'un capteur d'images à pixels actifs comportant une matrice (M) de pixels (P) organisés par lignes et colonnes ainsi qu'un circuit de lecture (CL) comportant une voie de lecture (VL) distincte pour chaque colonne de pixels, dans lequel chaque 5 pixel comprend : o une photodiode (PPD), o un noeud de stockage (FD) des charges électriques générées par ladite photodiode lorsqu'elle est éclairée, o un transistor de transfert (T1) pour autoriser sélectivement 10 le transfert desdites charges électrique de la photodiode au noeud de stockage, o au moins un transistor de réinitialisation (T2, T3) pour relier sélectivement la photodiode et le noeud de stockage à une source (VSRsT) de tension de réinitialisation (VRs-r), 15 o un transistor de sélection de ligne (T4) pour connecter sélectivement ledit pixel à la voie de lecture de la colonne à laquelle il appartient, et o un transistor (T5) monté en suiveur de tension pour transférer à ladite voie de lecture la tension aux bornes du noeud de stockage 20 par l'intermédiaire dudit transistor de sélection de ligne ; le procédé comportant les étapes suivantes ; A) activer le ou les transistors de réinitialisation de tous les pixels pour réinitialiser leurs photodiodes et leur noeuds de stockage ; 25 B) échantillonner une tension de référence, générée à l'intérieur dudit circuit de lecture et de valeur sensiblement égale à la tension de réinitialisation des pixels de la matrice ; C) pour chaque colonne de pixel, et après réinitialisation des noeuds de stockage correspondants : activer 30 successivement les transistors de sélection de ligne, échantillonner la tension aux bornes du noeud de stockage du pixel correspondant, soustraire la tension de référence échantillonnée lors de l'étape B) de la 3039319 24 tension ainsi échantillonnée et numériser le résultat, de manière à acquérir ligne par ligne une première image numérique dite image noire ; et ensuite : D) activer les transistors de transfert de tous les 5 pixels, de façon à réaliser un transfert global de charge des photodiodes vers les noeuds de stockage desdits pixels ; E) échantillonner une tension de référence, générée à l'intérieur dudit circuit de lecture et de valeur sensiblement égale à la tension de réinitialisation des pixels de la matrice ; 10 F) pour chaque colonne de pixel, et après transfert de charge vers les noeuds de stockage correspondants : activer successivement les transistors de sélection de ligne, échantillonner la tension aux bornes du noeud de stockage du pixel correspondant, soustraire la tension de référence échantillonnée lors de l'étape E) de la 15 tension ainsi échantillonnée et numériser le résultat, de manière à acquérir ligne par ligne une deuxième image numérique dite image d'intégration. 11. Procédé selon la revendication 10 dans lequel les étapes D) à F) sont répétées une ou plusieurs fois, en fonction d'un niveau U de signal de ladite ou desdites images d'intégration, avant d'effectuer à nouveau lesdites étapes A) à C), de telle sorte qu'une ou plusieurs images d'intégration (IIM, IIM2, I IM3) soient acquises pour une même image noire. 12. Procédé selon l'une des revendications 10 ou 11 comportant également une étape consistant à soustraire de ladite ou d'une dite image d'intégration l'image noire correspondante.