Brevet FR3046249A1 — publié le 20170630

Procédé d'évaluation de l'état de charge d'une batterie L'invention concerne un procédé d'évaluation de l'état de charge d'une batterie. Elle concerne aussi un dispositif d'évaluation de l'état de charge d'une batterie mettant en oeuvre ce procédé. Enfin, elle concerne un système comprenant une batterie et mettant en oeuvre ce procédé d'évaluation de l'état de charge de la batterie. La connaissance de l'état d'une batterie (ou accumulateur électrochimique) comprend notamment le calcul de son état de charge à tout moment de son existence, aussi appelé SOC pour sa dénomination anglo-saxonne de « State Of Charge ». Pour cela, une jauge (ou indicateur) d'état de charge est généralement associée à une telle batterie. Cette jauge est gérée par un système de gestion de la batterie, qui met en oeuvre l'estimation de l'état de charge de la batterie à partir d'algorithmes prédéfinis et de mesures réalisées par des capteurs associés à la batterie. Avec les solutions de l'état de la technique, on note une dégradation de cette estimation de l'état de charge d'une batterie avec le temps, et avec son vieillissement. Pour pallier à ce phénomène, il est connu de mettre en oeuvre des phases dites de « recalage de la jauge d'état de charge », qui consistent en des adaptations avec le temps des algorithmes prédéfinis, par exemple des paramètres de ces algorithmes, pour leur permettre finalement d'atteindre une estimation fiable de manière durable. Une première méthode de l'état de la technique pour mettre en oeuvre une phase de recalage de la jauge d'état de charge d'une batterie consiste à réaliser une pleine charge de la batterie. Lorsque la pleine charge est atteinte, la jauge est recalée par son réglage à 100%. 3046249 2 Une seconde méthode alternative de l'état de la technique pour mettre en oeuvre une phase de recalage de la jauge d'état de charge d'une batterie consiste à réaliser une pleine décharge de la batterie, qui permet d'atteindre un état de charge nul qui permet de recaler la jauge à 0%. 5 Ainsi, ces phases de recalage consistent finalement en un positionnement des batteries dans une configuration totalement chargée ou déchargée, pour laquelle leur état de charge réel est connu, pour recaler les algorithmes d'estimation sur cette valeur réelle. Naturellement, un 10 inconvénient de ces solutions de l'état de la technique est qu'elles nécessitent la mise en oeuvre régulière d'une charge ou décharge complète de la batterie, ce qui engendre une perte de temps et ne permet pas l'utilisation normale de la batterie pendant ces phases de recalage. Il existe une multitude d'applications d'une batterie pour lesquelles la batterie atteint 15 très rarement naturellement ces situations extrêmes (SOC de 0 et 100%). Une autre méthode de recalage de la jauge d'état de charge d'une batterie consiste à mesurer la tension aux bornes de la batterie. Cependant cette méthode nécessite d'avoir un capteur de tension très précis et une 20 fréquence de mesure importante. De plus, cette mesure de tension est ensuite exploitée par des calculs complexes, qui nécessitent une puissance de calcul importante. Ainsi, un objet général de l'invention est de proposer une solution 25 d'estimation de l'état de charge d'une batterie qui ne comprend pas les inconvénients de l'état de la technique. Plus particulièrement, un objet de l'invention est de proposer une solution d'estimation de l'état de charge d'une batterie qui permet d'améliorer la précision de l'estimation tout en allégeant le procédé d'estimation. 3046249 3 A cet effet, l'invention repose sur un procédé d'évaluation de l'état de charge d'une batterie comprenant l'association de plusieurs cellules comprenant au moins une phase d'estimation de l'état de charge de la 5 batterie par un algorithme d'estimation de l'état de charge et au moins une phase de recalage de l'algorithme d'estimation mis en oeuvre durant la phase d'estimation, caractérisé en ce que la phase de recalage comprend la mise en oeuvre des étapes suivantes : - détection d'une valeur réelle d'un état de charge de la batterie à un 10 instant donné par la mise en oeuvre des étapes suivantes : - mesure de valeurs de tension aux bornes de plusieurs cellules de la batterie à un instant donné ; - analyse des valeurs de tension mesurées à l'étape précédente, dans le but de calculer au moins une grandeur 15 représentative de l'écart entre ces valeurs ; - comparaison de la au moins une grandeur calculée à l'étape précédente avec un seuil choisi de sorte à identifier un état particulier de la batterie correspondant à une valeur réelle d'état de charge connue et prédéfinie de la batterie, 20 - recalage de l'algorithme d'estimation de l'état de charge de la batterie à partir de ladite valeur réelle d'état de charge audit instant donné. La phase de recalage peut comprendre la répétition des étapes de mesure, d'analyse, et de comparaison tant que la comparaison ne permet pas de 25 détecter un état particulier de la batterie, selon une période prédéfinie. Le procédé d'évaluation de l'état de charge peut comprendre la mesure de valeurs de tension aux bornes de plusieurs cellules de la batterie à un instant donné pendant une phase de décharge de la batterie durant laquelle 3046249 4 elle alimente simultanément une charge selon un fonctionnement normal de la batterie. L'étape de mesure de valeurs de tension aux bornes de plusieurs cellules 5 de la batterie à un instant donné peut comprendre la mesure de la tension aux bornes de toutes les cellules de la batterie ou d'une partie seulement des cellules de la batterie, notamment une pluralité de cellules connectées en série. 10 L'étape d'analyse des valeurs de tension mesurées peut comprendre tout ou partie des calculs suivants : - la différence entre la valeur maximale et la valeur minimale des tensions mesurées ; - la prise en compte des deux plus grandes valeurs, ou des n plus 15 grandes valeurs, comparées aux deux plus petites, ou aux n plus petites valeurs de tension mesurées ; - un calcul statistique de type écart-type permettant de détecter une augmentation de la dispersion des valeurs de tension mesurées ; - une mise à l'écart des valeurs de tension anormales pour ne pas 20 les utiliser dans le calcul. Le procédé d'évaluation de l'état de charge d'une batterie peut comprendre une étape de détection si l'état de la batterie permet le lancement ou non d'une phase de recalage, comprenant notamment la vérification d'au moins 25 l'une des deux conditions suivantes : - la vérification que le courant aux bornes de la batterie se trouve sous un seuil maximum ; - la vérification que l'état de charge de la batterie se trouve dans une plage intermédiaire, notamment entre 10% et 90%, voire entre 40 et 70%. 30 3046249 5 Le procédé d'évaluation de l'état de charge d'une batterie peut comprendre une étape d'équilibrage des cellules de la batterie si l'écart entre les valeurs de tension mesurées se trouve au-delà d'un seuil. 5 La batterie peut comprendre plusieurs cellules lithium-ion à électrode négative de graphite et la valeur réelle d'état de charge connue et prédéfinie de la batterie peut être autour de 60%. Le procédé d'évaluation de l'état de charge d'une batterie peut comprendre 10 une étape préalable de calibration, consistant en une étape de tracé d'au moins une partie de la courbe d'évolution de la tension aux bornes d'une cellule de la batterie en phase de charge et/ou de décharge, et la détection d'au moins un point particulier de cette courbe, comme un palier ou une zone de forte pente. 15 L'invention porte aussi sur un dispositif d'évaluation de l'état de charge d'une batterie comprenant l'association de plusieurs cellules, comprenant un calculateur et une mémoire électronique, caractérisé en ce que le dispositif comprend un dispositif de communication avec des capteurs de 20 tension pour recevoir des données numériques de mesures de valeurs de tension aux bornes de plusieurs cellules de la batterie, et en ce que le calculateur met en oeuvre le procédé d'évaluation de l'état de charge de la batterie tel que décrit précédemment. 25 L'invention porte aussi sur un support informatique lisible par une unité de gestion, caractérisé en ce qu'il comprend un programme informatique enregistré comprenant des moyens de codes de programme informatique de mise en oeuvre et pilotage du procédé d'évaluation de l'état de charge de la batterie tel que décrit précédemment. 30 3046249 6 L'invention porte aussi sur un système comprenant une batterie comprenant l'association de plusieurs cellules et une unité de gestion comprenant un calculateur, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs capteurs de mesures de valeurs de tension aux bornes de plusieurs cellules 5 de la batterie et un dispositif de communication entre ces capteurs et le calculateur de l'unité de gestion, cette unité de gestion mettant en oeuvre le procédé d'évaluation de l'état de charge de la batterie tel que décrit précédemment. 10 L'unité de gestion pilote l'utilisation de la batterie en fonction de son état de charge évalué par le procédé d'évaluation de l'état de charge de la batterie tel que décrit précédemment. Ces objets, caractéristiques et avantages de la présente invention seront 15 exposés en détail dans la description suivante d'un mode de réalisation particulier fait à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : La figure 1 représente l'évolution de la tension aux bornes d'une batterie de 20 type lithium-ion à électrode négative de graphite lors d'une décharge et d'une charge à faible courant. Les figures 2 et 3 représentent aussi l'évolution de la tension aux bornes d'une batterie de type lithium-ion à électrode négative de graphite lors d'une 25 charge et d'une décharge successive pour respectivement deux régimes différents. Les figures 4 à 5 représentent l'évolution de la dispersion entre les tensions aux bornes de différentes cellules d'une batterie en fonction du temps lors 3046249 7 d'une charge et d'une décharge successive pour respectivement deux régimes différents. La figure 6 représente schématiquement un organigramme du procédé 5 d'évaluation de l'état de charge d'une batterie selon un mode de réalisation de l'invention. Pour une raison de simplicité, des éléments semblables porteront les mêmes références sur les différentes figures. 10 Le procédé d'évaluation de l'état de charge d'une batterie est particulièrement adapté à une batterie comprenant une multitude de batteries élémentaires, souvent appelées plus simplement cellules, reliées entre elles électriquement en série et/ou parallèles. Une telle batterie est 15 parfois appelée pack batterie. Le procédé est aussi particulièrement adapté à un pack batterie construit avec la technologie lithium-ion à électrode négative à base de graphite. Le procédé d'évaluation de l'état de charge d'une batterie selon un mode 20 de réalisation avantageux de l'invention comprend une phase d'estimation, durant laquelle une méthode d'estimation de l'état de charge est mise en oeuvre, et une phase de recalage. Cette phase de recalage permet, à partir d'une valeur précise et réelle d'état de charge, de recaler les calculs mis en oeuvre durant la phase d'estimation, pour modifier par exemple les 25 paramètres des calculs mis en oeuvre par les algorithmes utilisés lors de ladite phase d'estimation et actualiser les valeurs des paramètres pour tenir compte du vieillissement de la batterie, mais également d'une éventuelle dérive des mesures effectuées par les capteurs. Ce recalage, ou encore actualisation ou compensation, est réalisé selon la même approche que 3046249 8 celui explicité en rapport avec l'état de la technique. L'invention porte plus précisément sur la détection simple d'une valeur réelle de recalage. Comme cela va être détaillé par la suite, les phases de recalage selon le 5 mode de réalisation de l'invention permettent d'obtenir au moins une valeur précise et fiable de l'état de charge d'une batterie, de manière plus simple et moins contraignante qu'avec les solutions de l'état de la technique, quel que soit le vieillissement de la batterie. Cette approche permet ainsi de mettre en oeuvre les phases de recalage selon une occurrence plus 10 importante qu'avec les méthodes de l'état de la technique, ce qui permet d'améliorer globalement la précision de l'estimation de l'état de charge d'une batterie. Cette occurrence sera choisie pour atteindre un compromis optimal entre une grande précision de l'estimation de l'état de charge et la simplicité du procédé global d'estimation de l'état de charge. Il est aussi 15 possible de choisir un algorithme d'estimation de l'état de charge plus simple et moins robuste, dont la baisse de performance sera au moins compensée par des phases de recalage plus nombreuses. Une phase de recalage de l'estimation de l'état de charge d'une batterie 20 selon un mode de réalisation va maintenant être explicitée. Cette phase de recalage repose sur l'observation de l'évolution de la tension aux bornes de la batterie lors de sa charge ou de sa décharge. A cet effet, la figure 1 montre une courbe 2 qui représente l'évolution de la 25 tension aux bornes d'une batterie lithium-ion élémentaire en fonction du temps pendant sa décharge, et une courbe 3 qui représente l'évolution de la tension aux bornes de ladite batterie lithium-ion élémentaire en fonction du temps pendant sa charge. Il apparaît que ces deux courbes 2, 3 comprennent différents paliers 4 et des zones intermédiaires 5 de fortes 30 pentes entre ces paliers. 3046249 9 Différentes études montrent que au moins certains de ces paliers 4 et zones intermédiaires 5 se produisent toujours à un état de charge SOC identique à chaque cycle, de manière indépendante du vieillissement de la 5 batterie élémentaire. Les figures 2 et 3 illustrent ce même phénomène pour respectivement deux régimes différents de charge et décharge. 10 La figure 2 représente les mesures de tension relevées lors d'une charge et d'une décharge successive à un régime de C/20. On retrouve une première courbe 3 qui représente l'évolution de la tension aux bornes d'une batterie lithium-ion élémentaire en fonction du temps pendant sa charge, et une courbe 2 qui représente l'évolution de la tension aux bornes de ladite 15 batterie lithium-ion élémentaire en fonction du temps pendant sa décharge successive dans le temps. Ces courbes présentent bien des paliers et des zones intermédiaires de forte pente, dont une zone 5 identifiée et particulièrement intéressante, qui se présente comme une brève rupture des courbes entre deux paliers, qui sera exploitée selon ce mode de 20 réalisation de l'invention. Ces mêmes figures représentent les courbes 6, 7 d'évolution de l'état de charge pendant respectivement la charge et la décharge. On note que la zone 5 en phase de charge de la batterie élémentaire apparaît pour un état de charge d'environ 60%, alors que la zone 5 en phase de décharge apparaît pour un état de charge d'environ 25 63%. La figure 3 représente les mêmes courbes pour un régime différent de C/100. Cela illustre que les phénomènes précédents sont visibles pour tout régime. 30 3046249 10 En fait, les zones 5 intermédiaires se reproduisent systématiquement à état de charge constant, et on constate qu'elles témoignent en fait d'un état physique particulier de la batterie. Ces zones 5 permettent ainsi de détecter cet état physique particulier de la batterie, et de connaitre l'état de charge 5 réel de la batterie dans cet état particulier. Lors de la charge et de la décharge d'un pack batterie constitué de plusieurs batteries élémentaires, aussi appelées cellules, assemblées en série, les différentes cellules n'atteignent pas les paliers et les zones 5 10 remarquables au même moment, du fait de l'existence inévitable d'un déséquilibre de charge entre les cellules. Ce décalage temporel entre elles se traduit par une augmentation de l'écart entre les tensions des différentes cellules au niveau de ces zones 5 remarquables. Le mode de réalisation de l'invention exploite ce phénomène pour détecter ces zones 5 remarquables 15 par la simple comparaison des mesures de tension entre les cellules de la batterie. Cette approche est ainsi très simple puisqu'elle ne nécessite pas de tracer les courbes 2, 3, voire n'exige pas le calcul d'une dérivée de la tension par rapport au temps pour détecter les changements de pente au niveau des zones 5. 20 Les figures 4 et 5 illustrent ainsi cette approche pour une batterie test comprenant huit cellules lithium-ion connectées en série, et pour respectivement deux régimes de C/100 et C/5, où C correspond aux conditions nominales. Sur ces deux figures, les huit courbes d'évolution en 25 fonction du temps de la tension en charge et décharge pour respectivement chacune des cellules de la batterie sont sensiblement superposées sur des courbes 3, 2. Ces huit courbes se décalent légèrement sur les zones 5 identifiées précédemment, du fait du phénomène explicité ci-dessus. La courbe 8 représente la différence en fonction du temps entre la tension 30 maximale et la tension minimale des valeurs de tension aux bornes des 3046249 11 différentes cellules de la batterie. On s'aperçoit que cette courbe 8 présente un pic 9 au niveau des zones 5 particulières identifiées, ce qui confirme le phénomène susmentionné. Le mode de réalisation de l'invention repose ainsi sur l'identification d'une zone 5 particulière, en charge ou en décharge 5 de la batterie, par la simple détection d'un pic 9 lors de la comparaison des mesures de tension pour les différentes cellules, ou plus généralement d'une augmentation de la dispersion des valeurs de tension aux bornes de plusieurs cellules de la batterie. 10 En remarque, la figure 5 illustre deux cycles de charge et décharge de la batterie. On note sur cette figure que les pics 9 sont moins marqués et donc moins identifiables que précédemment. Ainsi, cela illustre le fait que le mode de réalisation de l'invention choisit de préférence un régime de charge ou décharge assez faible, C/100 représentant un bon compromis. 15 En effet, l'écart maximal (pic 9) peut atteindre 20 mV lors d'un cyclage à un régime de C/100. Il diminue pour des courants plus forts et devient plus difficile à détecter. Les constatations précédentes sont vraies pour des architectures de 20 batteries plus ou moins complexes, comprenant par exemple une multitude de batteries élémentaires associées en série et/ou parallèle, formant un pack batterie. Ainsi, pour une batterie donnée, l'observation d'au moins un écart particulier, un maximum local de l'écart entre les tensions aux bornes des différentes cellules de la batterie permet d'indiquer avec une précision 25 satisfaisante une valeur de l'état de charge de la batterie, que nous considérons comme une valeur réelle de cet état de charge. Sur la base de cette constatation, le principe mis en oeuvre dans une phase de recalage d'un procédé d'évaluation de l'état de charge d'une batterie 30 consiste en une analyse et comparaison des mesures de tension aux 3046249 12 bornes des différentes cellules de la batterie lors de sa charge ou décharge, et en une détermination d'au moins un maximum de l'écart entre ces valeurs, qui permet de détecter l'état physique particulier de la batterie et d'en déduire avec précision une valeur réelle de l'état de charge de la 5 batterie, qui sert au recalage du modèle d'estimation de l'état de charge de la batterie, utilisé hors des phases de recalage. La notion de valeur réelle de l'état de charge est définie par opposition à une valeur estimée de l'état de charge qui correspond à une valeur calculée 10 au moyen d'un algorithme de calcul de l'état de charge. Les algorithmes de calcul, ou d'estimation, utilisent des valeurs de grandeurs physiques, par exemple la tension aux bornes de la batterie, pour calculer une valeur estimée de l'état de charge. Au contraire, une valeur réelle particulière de l'état de charge est obtenue par détection d'un phénomène physique 15 caractéristique permettant d'affirmer que la valeur instantanée de l'état de charge est égale à une valeur connue, prédéterminée, au moment de la détection dudit phénomène physique caractéristique. Par exemple, pour les zones 5 identifiées sur les figures 2 et 3, la détection de ces zones permet d'en déduire que les cellules de la batterie, et donc la batterie elle-même, 20 se trouvent dans un état de charge réel de 60% ou 63%, comme explicité précédemment. La figure 6 illustre les étapes d'une phase de recalage d'un procédé d'évaluation de l'état de charge d'une batterie selon un mode de réalisation 25 de l'invention. Dans une première étape E1, le procédé vérifie si les conditions sont réunies pour une mise en oeuvre efficace du recalage du procédé d'évaluation de l'état de charge SOC. Selon le mode de réalisation, les 30 deux conditions suivantes sont vérifiées dans cette première étape El : 3046249 13 - le courant I de charge ou de décharge appliqué est préféré sous un seuil maximal l_limite, comme explicité précédemment, par exemple inférieur ou égal à C/5 ; - l'état de charge de la batterie, tel qu'estimé par la jauge d'état de 5 charge, même imparfaite avant son recalage, ou par tout autre moyen, comme à partir d'une mesure de tension à vide du système électrochimique de la batterie qui peut aussi être représentative de l'état de charge de la batterie, doit se trouver dans une fourchette acceptable pour la mise en oeuvre d'une phase de recalage. Il faut en effet se trouver dans une position 10 qui va permettre d'atteindre un des points 5 remarquables explicités précédemment. Dans l'exemple considéré, une fourchette large est avantageusement définie par 10% REVENDICATIONS1. Procédé d'évaluation de l'état de charge d'une batterie comprenant l'association de plusieurs cellules comprenant au moins une phase d'estimation de l'état de charge de la batterie par un algorithme d'estimation de l'état de charge et au moins une phase de recalage de l'algorithme d'estimation mis en oeuvre durant la phase d'estimation, caractérisé en ce que la phase de recalage comprend la mise en oeuvre des étapes suivantes : - détection d'une valeur réelle d'un état de charge de la batterie à un instant donné par la mise en oeuvre des étapes suivantes : - mesure (E3) de valeurs de tension aux bornes de plusieurs cellules de la batterie à un instant donné ; - analyse (E4) des valeurs de tension mesurées à l'étape précédente, dans le but de calculer au moins une grandeur représentative de l'écart entre ces valeurs ; - comparaison (E5) de la au moins une grandeur calculée à l'étape précédente avec un seuil choisi de sorte à identifier un état particulier de la batterie correspondant à une valeur réelle d'état de charge connue et prédéfinie de la batterie, - recalage (E10) de l'algorithme d'estimation de l'état de charge de la batterie à partir de ladite valeur réelle d'état de charge audit instant donné. 2. Procédé d'évaluation de l'état de charge d'une batterie selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la phase de recalage comprend la répétition des étapes de mesure (E3), d'analyse (E4), et de comparaison (E5) tant que la comparaison ne permet pas de détecter un état particulier de la batterie, selon une période prédéfinie. 3046249 22 3. Procédé d'évaluation de l'état de charge d'une batterie selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend la mesure (E3) de valeurs de tension aux bornes de plusieurs cellules de la batterie à un instant donné pendant une phase de décharge de la batterie durant 5 laquelle elle alimente simultanément une charge selon un fonctionnement normal de la batterie. 4. Procédé d'évaluation de l'état de charge d'une batterie selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de mesure (E3) 10 de valeurs de tension aux bornes de plusieurs cellules de la batterie à un instant donné comprend la mesure de la tension aux bornes de toutes les cellules de la batterie ou d'une partie seulement des cellules de la batterie, notamment une pluralité de cellules connectées en série. 15 5. Procédé d'évaluation de l'état de charge d'une batterie selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape d'analyse (E4) des valeurs de tension mesurées comprend tout ou partie des calculs suivants : - la différence entre la valeur maximale et la valeur minimale des 20 tensions mesurées ; - la prise en compte des deux plus grandes valeurs, ou des n plus grandes valeurs, comparées aux deux plus petites, ou aux n plus petites valeurs de tension mesurées ; - un calcul statistique de type écart-type permettant de détecter une 25 augmentation de la dispersion des valeurs de tension mesurées ; - une mise à l'écart des valeurs de tension anormales pour ne pas les utiliser dans le calcul. 6. Procédé d'évaluation de l'état de charge d'une batterie selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape 30462 4 9 23 (El ) de détection si l'état de la batterie permet le lancement ou non d'une phase de recalage, comprenant notamment la vérification d'au moins l'une des deux conditions suivantes : - la vérification que le courant aux bornes de la batterie se trouve 5 sous un seuil maximum ; - la vérification que l'état de charge de la batterie se trouve dans une plage intermédiaire, notamment entre 10% et 90%, voire entre 40 et 70%. 7. Procédé d'évaluation de l'état de charge d'une batterie selon l'une des 10 revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape d'équilibrage des cellules de la batterie si l'écart entre les valeurs de tension mesurées se trouve au-delà d'un seuil. 8. Procédé d'évaluation de l'état de charge d'une batterie selon l'une des 15 revendications précédentes, caractérisé en ce que la batterie comprend plusieurs cellules lithium-ion à électrode négative de graphite et en ce que la valeur réelle d'état de charge connue et prédéfinie de la batterie est autour de 60%. 20 9. Procédé d'évaluation de l'état de charge d'une batterie selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape préalable de calibration (E0), consistant en une étape de tracé d'au moins une partie de la courbe (2, 3) d'évolution de la tension aux bornes d'une cellule de la batterie en phase de charge et/ou de décharge, et la détection 25 d'au moins un point particulier de cette courbe, comme un palier (4) ou une zone (5) de forte pente. 10. Dispositif d'évaluation de l'état de charge d'une batterie comprenant l'association de plusieurs cellules, comprenant un calculateur et une 30 mémoire électronique, caractérisé en ce que le dispositif comprend un 3046249 24 dispositif de communication avec des capteurs de tension pour recevoir des données numériques de mesures de valeurs de tension aux bornes de plusieurs cellules de la batterie, et en ce que le calculateur met en oeuvre le procédé d'évaluation de l'état de charge de la batterie selon l'une des 5 revendications précédentes. 11. Support informatique lisible par une unité de gestion, caractérisé en ce qu'il comprend un programme informatique enregistré comprenant des moyens de codes de programme informatique de mise en oeuvre et pilotage 10 du procédé d'évaluation de l'état de charge de la batterie selon l'une des revendications 1 à 9. 12. Système comprenant une batterie comprenant l'association de plusieurs cellules et une unité de gestion comprenant un calculateur, caractérisé en 15 ce qu'il comprend plusieurs capteurs de mesures de valeurs de tension aux bornes de plusieurs cellules de la batterie et un dispositif de communication entre ces capteurs et le calculateur de l'unité de gestion, cette unité de gestion mettant en oeuvre le procédé d'évaluation de l'état de charge de la batterie selon l'une des revendications 1 à 9. 20 13. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'unité de gestion pilote l'utilisation de la batterie en fonction de son état de charge évalué par le procédé d'évaluation de l'état de charge de la batterie selon l'une des revendications 1 à 9. 25