Brevet FR3048091A1 — publié le 20170825

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé et un dis- positif pour signaler la circulation sans conducteur d'un véhicule dans un parking. L'invention a également pour objet un programme d'ordinateur pour la mise en oeuvre d'un tel procédé. Etat de la technique Le document DE 10 2012 222 562 A 1 décrit un système concernant les surfaces de parkings gérés, et dans lesquels on transfère un véhicule d'une position de départ à une position de destination. Pour ce transfert, le véhicule circule sans conducteur. Il serait nécessaire de signaler une telle circulation sans conducteur d'un véhicule à l'environnement du véhicule pour réduire, par exemple, le risque d'accident et de collision. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un con- cept efficace pour signaler efficacement la circulation sans conducteur d'un véhicule dans un parking. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, la présente invention a pour objet un procédé pour signaler la circulation sans conducteur d'un véhicule dans un parking, selon lequel pendant la circulation sans conducteur du véhicule dans le parking, on commande une installation d'éclairage comportant plusieurs moyens d'éclairage en fonction de la circulation sans conducteur du véhicule, pour signaler cette conduite sans conducteur du véhicule de manière optique à l'aide d'un ou plusieurs moyens d'éclairage de l'installation d'éclairage. En d'autres termes, l'invention a pour objet un procédé servant à signaler la circulation sans conducteur d'un véhicule dans un parking. Ainsi, pendant que le véhicule circule sans conducteur dans le parking, on commande une installation d'éclairage du parking comportant un ou plusieurs moyens d'éclairage en fonction de la circulation du véhicule pour signaler de manière optique cette circulation à l'aide d'un ou plusieurs moyens d'éclairage de l'installation d'éclairage. 3048091 2 L'invention a également pour objet un dispositif pour signaler la circulation sans conducteur d'un véhicule dans un parking comprenant une installation d'éclairage ayant plusieurs moyens d'éclairage, une installation de commande réalisée de façon que pen- 5 dant la circulation sans conducteur d'un véhicule dans le parking, l'installation d'éclairage est commandée, en fonction de la circulation sans conducteur du véhicule, pour signaler de manière optique la circulation sans conducteur du véhicule à l'aide d'un ou plusieurs moyens d'éclairage de l'installation d'éclairage. 10 Ainsi, l'invention a pour objet un parking de véhicules comportant un dispositif de signalisation de la circulation sans conducteur du véhicule dans le parking. L'invention a également pour objet un véhicule qui exé- cute un tel procédé de signalisation de la circulation sans conducteur 15 du véhicule dans un parking. Selon un autre développement, l'invention a pour objet un programme d'ordinateur comportant un code programme pour l'exécution du procédé de signalisation de la circulation sans conducteur d'un véhicule dans un parking, lorsque ce programme est exécuté 20 par un ordinateur. L'invention repose sur la considération que le problème développé ci-dessus peut être résolu par la signalisation optique en utilisant une installation d'éclairage comportant plusieurs moyens d'éclairage. Ainsi, il est signalé de manière optique à l'environnement 25 qu'un véhicule circule sans conducteur dans le parking. Il en résulte notamment l'avantage technique d'un concept efficace de signalisation de la circulation sans conducteur d'un véhicule dans un parking. Comme en général un parking est équipé d'une installa- tion d'éclairage à plusieurs moyens d'éclairage, on peut ainsi utiliser, de 30 manière efficace, l'installation d'éclairage existante pour signaler, de manière optique, la circulation sans conducteur d'un véhicule. Ainsi, l'implémentation de l'invention dans un parking existant peut se faire de manière efficace et avec une mise en oeuvre relativement réduite de moyens techniques. 3048091 3 Un parking, au sens de la présente invention, est une surface de stationnement pour des véhicules. Le parking constitue ainsi une surface cohérente à plusieurs emplacements de stationnement (dans le cadre d'un parking sur un terrain privé) ou d'emplacements de 5 stationnement dans le cas d'un parking sur un terrain public. Le par- king selon une forme de réalisation peut être un immeuble de garages. Selon un autre développement, le parking est un garage en sous-sol. Les moyens d'éclairage au sens de la présente invention sont notamment des moyens d'éclairage électriques et ainsi des moyens 10 électriques générant un faisceau lumineux. Les moyens d'éclairage au sens de la présente invention sont notamment des objets qui génèrent de la lumière par des procédés chimiques ou physiques. Un moyen d'éclairage constitue ainsi notamment une source lumineuse. Un moyen de fonctionnement électrique est, notamment un composant électrique, 15 un module électrique ou un appareil d'une installation électrique. A titre d'exemple, les moyens d'éclairage sont des diodes électroluminescentes et, en particulier, des diodes électroluminescentes organiques ou des diodes laser. La circulation d'un véhicule sans conducteur consiste, 20 par exemple, à faire circuler le véhicule de manière autonome, c'est-à- dire indépendamment, dans le parking. A titre d'exemple, une circulation sans conducteur du véhicule consiste à faire circuler le véhicule de manière télécommandée dans le parking. Par exemple, une circulation sans conducteur d'un vé- 25 hicule consiste à faire circuler le véhicule sans conducteur dans le par- king, en partie en le télécommandant et en partie en mode autonome. Une circulation sans conducteur du véhicule consiste, par exemple, à faire circuler le véhicule sans conducteur entre une position de départ et une position de destination. La position de destination 30 est par exemple la position de rangement là où on range le véhicule par une manoeuvre de rangement ou de parking automatique. La position de destination est, par exemple, la position de rangement dans le parking là où l'on arrête le véhicule. La position de départ est, par exemple celle où l'on dé- pose ou on laisse le véhicule ou vers laquelle le véhicule doit circuler. 3048091 4 Dans ce cas, la position de destination est, par exemple, la position de reprise là où l'utilisateur du véhicule reprend le véhicule à la fin d'une opération de parking automatique. La position de destination est, par exemple, une autre position de rangement pour le véhicule. 5 Une manoeuvre de parking automatique est encore appe- lée « opération de voiturier automatique » (opération ou manoeuvre AVP). La référence AVP désigne une opération de voiturier automatique. Le fait que la commande de l'installation d'éclairage se fasse en fonction de la circulation sans conducteur du véhicule signifie 10 notamment que l'installation d'éclairage sera commandée en fonction d'un ou plusieurs paramètres caractérisent ou décrivent la circulation du véhicule sans conducteur. Un paramètre est, par exemple, la trajectoire de consigne que doit parcourir le véhicule ou la trajectoire réelle du véhicule ou la 15 vitesse de consigne que doit respecter le véhicule ou la vitesse instanta- née du véhicule ou la position de destination du véhicule ou la position de départ du véhicule. Selon une forme de réalisation, la commande de l'installation d'éclairage consiste à commander un ou plusieurs des 20 moyens d'éclairage en fonction d'un ou plusieurs paramètres : flux lu- mineux, intensité de la lumière, température de couleur, tension d'alimentation, courant d'alimentation. Il en résulte notamment l'avantage technique d'une commande plus efficace de l'installation d'éclairage. En particulier, on a 25 l'avantage technique d'une signalisation optique plus efficace de la cir- culation sans conducteur du véhicule. Cela signifie ainsi que, par exemple, la luminosité d'un ou plusieurs moyens d'éclairage varie selon la circulation sans conducteur du véhicule. Cela signifie, par exemple, que la température de couleur 30 de l'un ou de plusieurs moyens d'éclairage varie. La couleur passera, par exemple, du vert au rouge si dans le parking un véhicule circule sans conducteur ou encore que pendant la circulation sans conducteur du véhicule dans le parking, un ou plusieurs moyens d'éclairage de l'installation d'éclairage émettront de la lumière rouge. 3048091 5 La lumière verte émise par un ou plusieurs moyens d'éclairage signale, par exemple, qu'aucun autre véhicule ne circule dans le parking ou dans une partie déterminée du parking. Selon une forme de réalisation, la commande consiste à 5 activer en alternance, une ou plusieurs fois et/ou à désactiver une ou plusieurs fois un moyen d'éclairage ou plusieurs moyens d'éclairage pour générer des signaux optiques signalant la circulation sans conducteur. Il en résulte notamment l'avantage technique d'une si- 10 gnalisation efficace pour l'environnement du véhicule indiquant que le véhicule circule sans conducteur. Cela signifie qu'à l'aide de l'alternance de l'activation et de la neutralisation d'un ou plusieurs moyens d'éclairage, on émettra des signaux lumineux à la manière de signaux morses. Un signal lumineux se compose, par exemple, de l'activation, 15 de la neutralisation (désactivation) et de l'activation c'est-à-dire d'un signal marche-arrêt-marche. Selon un autre développement, la commande consiste à ce que le véhicule émette un signal pendant sa circulation sans conducteur, de manière ponctuelle, par un ou plusieurs moyens d'éclairage. 20 Il en résulte notamment l'avantage technique que le véhi- cule circulant sans conducteur pourra être caractérisé de manière efficace et notamment avantageuse si plusieurs véhicules circulent dans le parking, de manière à détecter, même non directement, l'environnement concernant le véhicule, c'est-à-dire le véhicule qui circule sans conduc- 25 teur. Grâce au rayonnement ponctuel, on caractérise directement l'environnement du véhicule indiquant que le véhicule qui émet est un véhicule circulant sans conducteur. Selon un développement, la commande de l'installation d'éclairage est faite par l'appareil de commande du véhicule et/ou par le 30 système de gestion du parking. Dans la mesure où la commande est effectuée par l'appareil de commande du véhicule, on a ainsi, par exemple, l'avantage technique que le système de gestion de parking n'aura pas à assurer cette fonction. Ainsi, à titre d'exemple, on pourra économiser des capa- 35 cités de calcul du côté du système de gestion du parking. 3048091 6 En général, un véhicule qui, par exemple, circule en mode autonome, connait le mieux de son côté, les dimensions du véhicule. De façon correspondante, grâce à sa meilleure connaissance, le véhicule, pourra effectuer une commande plus efficace de l'installation 5 d'éclairage par l'appareil de commande. Dans la mesure où la commande est assurée par le système de gestion du parking, on a, par exemple, l'avantage technique que le véhicule qui circule sans conducteur n'aura pas à assurer lui-même cette fonction. Ainsi, cela permet une économie de capacité de calcul 10 dans le véhicule permettant l'application du principe de l'invention à des véhicules qui ne comportent pas un appareil de commande de l'installation d'éclairage. Dans la mesure où la commande est assurée à la fois par l'appareil de commande du véhicule et aussi par le système de gestion 15 du parking, on aura, l'avantage technique que la fonction de commande de l'installation d'éclairage pourra être effectuée de manière efficace. Comme l'appareil de commande et le système de gestion du parking se partagent cette fonction, la capacité de calcul nécessaire à cet effet pourra ainsi être également répartie. 20 Selon un développement, le système de gestion du par- king assure non seulement la commande de l'installation d'éclairage, mais également la commande de la circulation sans conducteur du véhicule. Il en résulte notamment l'avantage technique que le sys- 25 tème de gestion du parking sera utilisé, non seulement efficacement pour commander l'installation d'éclairage, mais également pour commander la circulation sans conducteur du véhicule. Le système de gestion du parking assure ainsi, de manière efficace, une double fonction. Il en résulte ainsi notamment l'avantage technique que le véhicule n'a 30 pas, lui-même, à être réalisé pour circuler en mode autonome dans le parking, mais que le système de gestion du parking télécommande le véhicule. Ainsi, selon une forme de réalisation, le système de gestion du parking est également réalisé pour télécommander le véhicule. Selon une forme de réalisation, les moyens d'éclairage 35 font partie d'un réseau de communication sans fil et/ou avec fil et la 3048091 7 commande des moyens d'éclairage se fait par des ordres de commande transmis par le réseau de communication sans fil et/ou avec fil, directement aux moyens d'éclairage ce qui a notamment l'avantage technique d'une transmission efficace des commandes. 5 Il est, par exemple, prévu que les moyens d'éclairage re- çoivent directement les commandes du véhicule. Cela signifie que le véhicule émet, par exemple, des ordres / commandes par le réseau de communication approprié qui, dans ce cas, est un réseau de communication sans fil. Il est, par exemple, prévu que les moyens d'éclairage re- 10 çoivent les commandes du système de gestion du parking par le réseau de communication sans fil ou avec fil. Cela signifie que le système de gestion du parking transmet, par exemple, les commandes vers les moyens d'éclairage par le réseau de communication correspondant. Pour une communication par le réseau de communica- 15 tion par fil ou sans fil, selon une forme de réalisation, il est prévu une interface de communication pour permettre une telle communication. Par exemple, le véhicule a une interface de communication et le système de parking une interface de communication correspondante. Par exemple, selon une forme de réalisation, au moins 20 certains moyens d'éclairage, notamment tous les moyens d'éclairage de l'installation d'éclairage comportent une interface de communication. Selon une forme de réalisation, les moyens d'éclairage font partie d'un réseau de communication avec fil et/ou sans fil et un autre réseau de communication sans fil est prévu avec un routeur pour 25 coupler le réseau de communication sans fil et/ou avec fil à cet autre réseau de communication sans fil, les commandes des moyens d'éclairage étant reçus par le routeur par l'autre réseau de communication sans fil en étant transmis vers les moyens d'éclairage par le réseau de communication sans fil et/ou avec fil. 30 Il en résulte notamment l'avantage technique d'une transmission efficace permise grâce au routeur. Cela est notamment avantageux si le réseau de communication, dont font partie les moyens d'éclairage, dispose d'un autre standard de communication que l'autre réseau de communication sans fil. Il est, par exemple, prévu que l'autre 35 réseau de communication sans fil est un réseau de communication 3048091 8 WLAN et, par exemple, le réseau de communication sans fil des moyens d'éclairage est un réseau de communication ZigBee. Selon un autre développement, le réseau de communica- tion sans fil comporte au moins l'un des réseaux de communication 5 sans fil suivant : WLAN, ZigBee, Bluetooth, LoRa (réseau de communi- cation de plage étendue). Selon une forme de réalisation, on détermine la position instantanée du véhicule et/ou on prévoit la position future du véhicule dans le parking, la commande de l'installation d'éclairage se faisant en 10 fonction de la position instantanée et/ou de la position prévisionnelle du véhicule. Il en résulte notamment l'avantage technique que l'installation d'éclairage sera commandée de manière efficace en fonction de la position ou de la position prévisionnelle du véhicule. Il est, 15 par exemple, prévu de n'activer qu'un moyen d'éclairage dans une plage prédéfinie du parking dans laquelle le véhicule se trouve à cet instant. Selon une forme de réalisation, l'invention a pour objet un dispositif de signalisation d'un véhicule circulant sans conducteur dans un parking et qui applique le procédé de signalisation de la circu- 20 lation dans un parking. Les caractéristiques du dispositif présentent les avantages du procédé défini ci-dessus et réciproquement. Cela signifie que les fonctions techniques du dispositif découlent des fonctions techniques du procédé et réciproquement. Ainsi, selon un développement, le procédé de signalisa- 25 tion d'une circulation sans conducteur d'un véhicule dans un empla- cement de stationnement sera fait à l'aide du dispositif de signalisation de la conduite sans conducteur d'un véhicule dans un parking. Selon un développement, le véhicule comporte un appa- reil de commande pour commander l'installation d'éclairage du parking 30 et cette installation d'éclairage comporte plusieurs moyens d'éclairage. Selon une forme de réalisation, le parking est conçu pour des véhicules, pour mettre en oeuvre de procédé de signalisation de la circulation sans conducteur d'un véhicule dans le parking pour y entrer, y circuler ou en sortir. 3048091 9 Selon un développement, le parking comporte un système de gestion. Selon une forme de réalisation, le parking a une interface de communication pour communiquer par un réseau de communication 5 sans fil ou avec fil. Selon un développement, il est prévu un système de surveillance pour surveiller la circulation sans conducteur du véhicule. Le système de surveillance se compose, par exemple, d'un ou plusieurs capteurs d'environnement ou de champ environnant. Un capteur de 10 champ environnant est, par exemple, un capteur faisant partie du groupe suivant : capteur vidéo, capteur radar, capteur à ultrasons, capteur lidar, capteur laser, capteur à barrière lumineuse, capteur infrarouge, capteur magnétique. Selon un développement, le système de surveillance com- 15 porte un ou plusieurs capteurs d'ouverture de porte. Selon une forme de réalisation, le système de surveillance se compose d'une ou plusieurs caméras vidéo. Selon une forme de réalisation, le dispositif de signalisa- tion de la circulation sans conducteur d'un véhicule dans un parking 20 comporte le système de surveillance. Selon une forme de réalisation, le parking est équipé du système de surveillance. Selon une forme de réalisation, le véhicule est équipé d'un ou plusieurs capteurs de champ environnant de manière à saisir 25 l'environnement du véhicule. Les capteurs de champ environnant du véhicule sont, par exemple, un ou plusieurs capteurs de champ environnant tels que définis ci-dessus. Le véhicule pourra ainsi être saisi de façon efficace dans son environnement et en fonction de cette saisie de l'environnement, il pourra, par exemple, être commandé de manière à 30 circuler en mode autonome et/ou pour commander l'installation d'éclairage. Dessins La présente invention sera décrite ci-après, de manière plus détaillée, à l'aide d'exemples de réalisation préférentielle d'un pro- 35 cédé et d'un dispositif de signalisation de la circulation sans conducteur 3048091 10 d'un véhicule dans un parking, représentés dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 montre un ordinogramme très simplifié d'un procédé de signalisation de la circulation sans conducteur d'un véhicule dans 5 un parking, la figure 2 montre un dispositif de signalisation de la circulation sans conducteur d'un véhicule dans un parking, la figure 3 montre un véhicule et, la figure 4 montre un parking. 10 Description de modes de réalisation La figure 1 montre un ordinogramme très simplifié d'un procédé de signalisation de la circulation sans conducteur d'un véhicule dans un parking. Selon l'invention, pendant la circulation du véhicule sans 15 conducteur dans le parking, une installation d'éclairage comportant plusieurs moyens d'éclairage du parking sera commandée 101 en fonction de la circulation sans conducteur du véhicule, pour signaler 103 cette circulation sans conducteur du véhicule en mode optique à l'aide d'un ou plusieurs moyens d'éclairage de l'installation d'éclairage. 20 Selon un développement, les commandes émises par le véhicule sont reçues par la commande de l'installation d'éclairage. Selon une forme de réalisation, le véhicule émet des ordres par le réseau de communication. Selon une forme de réalisation, la commande est faite par 25 le système de gestion du parking. La figure 2 montre un dispositif 201 pour signaler la cir- culation sans conducteur d'un véhicule dans un parking. Le dispositif 201 comprend : une installation d'éclairage 203 avec plusieurs moyens d'éclairage 30 205, une installation de commande 207 pour commander l'installation d'éclairage 203 pendant la circulation sans conducteur d'un véhicule dans le parking, en fonction de cette circulation pour signaler cette circulation du véhicule sans conducteur, en mode optique par 3048091 11 un ou plusieurs moyens d'éclairage 205 de l'installation d'éclairage 203. Selon un développement, le dispositif 201 comporte une interface de communication pour une communication par un réseau de 5 communication avec ou sans fil. Une telle interface de communication permet, par exemple, de recevoir les commandes émises par le véhicule. L'installation de commande 207 est, par exemple, réalisée pour commander l'installation d'éclairage en fonction des commandes reçues. La figure 3 montre un véhicule 301. 10 Le véhicule 301 applique le procédé de signalisation de sa circulation sans conducteur dans le parking, pour entrer dans le parking, y circuler ou en sortir. A titre d'exemple, le véhicule 301 comporte une interface de communication pour transmettre les commandes par un réseau de 15 communication sans fil. Le véhicule 301 comporte, par exemple, un ap- pareil de commande qui transmet les ordres. Cela signifie également que le véhicule 301 commande lui-même, par exemple, l'installation d'éclairage de l'emplacement de stationnement pendant que le véhicule 301 circule sans conducteur dans le parking. 20 Il est, par exemple, prévu que le véhicule 301 commande les moyens d'éclairage de l'installation d'éclairage du parking. Il est, par exemple, prévu que le véhicule règle un ou plusieurs des paramètres suivants d'un moyen d'éclairage ou de plusieurs moyens d'éclairage, à savoir : intensité du flux lumineux, intensité lumineuse, température de 25 couleur, tension d'alimentation, courant d'alimentation. La figure 4 montre un parking 401 de véhicule. Un véhi- cule 405 circule sur la chaussée 403 du parking 401. Le véhicule 405 est, par exemple, le véhicule 301 de la figure 3. Le plafond 406 du parking 401 est, par exemple, équipé 30 de plusieurs moyens d'éclairage 409 faisant partie d'une installation d'éclairage 407. Le parking 401 comporte une installation de commande 411 réalisée de façon analogue à l'installation de commande 207 du dispositif 201 de la figure 2. 3048091 12 Ainsi, le parking 401 comporte une installation d'éclairage 407 avec plusieurs moyens d'éclairage 409 et une installation de commande 411. La figure 4 montre l'installation de commande 411 inté- 5 grée dans le plafond 406 du parking 401. On remarque que l'installation de commande 411 du dispositif 413 peut également être utilisée à un autre endroit dans le parking 401. L'installation de commande 411 peut également se trouver à l'extérieur du parking 401 selon une forme de réalisation. 10 La liaison de communication entre l'installation de com- mande 411 et l'installation d'éclairage 407 se fait, par exemple, par un réseau de communication sans fil ou avec fil. Si maintenant le véhicule 405 circule sans conducteur dans le parking 401, en fonction du trajet sans conducteur du véhicule 15 405, différents moyens d'éclairage 409 seront commandés ou amorcés. Par exemple, les différents moyens d'éclairage changent de luminosité suivant que le véhicule 405 se trouve instantanément dans le parking 401 ou le sera de façon prévisionnelle. A titre d'exemple, pendant la circulation du véhicule 405 20 sans le conducteur, les clignotants 409 clignotent. Selon une forme de réalisation, pendant la circulation d'un véhicule 405 sans conducteur, les différents moyens 409 sont commandés pour éclairer le véhicule 405 à la manière d'un spot. Par exemple, il est prévu que l'éclairage à la manière d'un spot du véhicule 25 405 active les moyens d'éclairage 409 qui se trouvent directement au- dessus du véhicule 405 pendant que les autres moyens d'éclairage tels que le moyen d'éclairage 409 seront désactivés. Les différents moyens d'éclairage 409 peuvent être com- mandés respectivement par le véhicule 405. Cela signifie que le véhicule 30 405 règle ou commande l'intensité lumineuse, la température de cou- leur, le flux lumineux, la tension d'alimentation et/ou le courant d'alimentation d'un ou plusieurs moyens d'éclairage 409. A titre d'exemple, les moyens d'éclairage changent de couleur. Cela signifie que la couleur de la lumière émise varie en fonc- 35 tion de la circulation sans conducteur du véhicule 405. Par exemple, si 3048091 13 la couleur passe du vert au rouge, cela signifie qu'un véhicule circulant sans conducteur dans le parking est en route. Si un véhicule circulant sans conducteur a terminé son trajet dans le parking 401, la couleur revient au mode vert. 5 L'invention repose ainsi en particulier sur un contexte technique efficace qui consiste à mettre en oeuvre ou à commander des moyens d'éclairage d'une installation d'éclairage d'un parking en fonction de la circulation du véhicule sans conducteur pour ainsi signaler de manière optique à l'environnement du véhicule qu'un véhicule auto- 10 nome, indépendant, circule dans le parking. Le fait que l'environnement du véhicule par exemple des personnes et/ou des animaux et/ou d'autres composants, pourra être informé de manière efficace qu'un véhicule circule sans conducteur dans le parking permet à l'environnement, d'être prudent pour réduire le risque de collision et/ou 15 d'accident par une collision avec le véhicule qui circule sans conduc- teur. 20 3048091 14 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 101-103 Etapes du procédé 201 Dispositif pour signaler un véhicule 5 203 Installation d'éclairage 205 Moyen d'éclairage 207 Installation de commande 301 Véhicule 401 Parking 10 403 Chaussée 405 Véhicule 407 Installation d'éclairage 409 Moyen d'éclairage 411 Installation de commande 15 413 Dispositif 20 REVENDICATIONS1°) Procédé pour signaler la circulation sans conducteur d'un véhicule (301, 405) dans un parking (401), selon lequel pendant la circulation sans conducteur du véhicule (301, 405) dans le parking (401), on commande une installation d'éclairage (203, 407) comportant plusieurs moyens d'éclairage (205, 409) en fonction de la circulation sans conducteur du véhicule (301, 405), pour signaler (103) la conduite sans conducteur du véhicule (301, 405) de manière optique à l'aide d'un ou plusieurs moyens d'éclairage (205, 409) de l'installation d'éclairage (203, 407). 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la commande de l'installation d'éclairage (203, 407) consiste à com- mander un moyen d'éclairage (205, 409) ou plusieurs moyens d'éclairage (205, 409) selon un ou plusieurs des paramètres suivants : flux lumineux, intensité lumineuse, température de couleur, tension d'alimentation, courant d'alimentation. 3°) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la commande consiste à activer alternativement une ou plusieurs fois et désactiver une ou plusieurs fois un moyen d'éclairage (205, 409) ou plusieurs moyens d'éclairage (205, 409) pour générer des signaux lumi- neux pour signaler la circulation sans conducteur. 4°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu' on effectue la commande de façon que pendant la circulation sans con- ducteur le véhicule 301, 405) soit éclairé à la manière d'un spot par un moyen d'éclairage (205, 409) ou plusieurs moyens d'éclairage (205, 409). 5°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que 3048091 16 la commande de l'installation d'éclairage (203, 407) se fait à l'aide d'un appareil de commande du véhicule (301, 405) et/ou d'un système de gestion du parking (401). 5 6°) Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu' en plus de la commande de l'installation d'éclairage (203, 407), le système de gestion du parking commande la circulation sans conducteur du véhicule (301, 405). 10 7°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens d'éclairage (205, 409) font partie d'un réseau de communication avec et/ou sans fil, la commande des moyens d'éclairage (205, 15 409) se faisant par la transmission d'ordres par le réseau de communi- cation par fil et/ou sans fil, directement vers les moyens d'éclairage (205, 409). 8°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, 20 caractérisé en ce que les moyens d'éclairage (205, 409) font partie d'un réseau de communication par fil et/ou sans fil et un autre réseau de communication sans fil est développé avec un routeur pour coupler le réseau de communication sans fil et/ou par fil à l'autre réseau de communication sans fil, les 25 ordres de commande des moyens d'éclairage (205, 409) étant reçus par cet autre réseau de communication sans fil et par le réseau de communication avec fil et/ou sans fil vers les moyens d'éclairage (205, 409). 9°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, 30 caractérisé en ce qu' on détermine la position instantanée du véhicule (301, 405) et/ou la position prévisionnelle du véhicule (301, 405) dans le parking (401), la commande de l'installation d'éclairage (203, 407) se faisant en fonction de la position instantanée et/ou en fonction de la position prévision- 35 nelle. 3048091 17 10°) Dispositif (201, 413) pour signaler la circulation sans conducteur d'un véhicule (301, 405) dans un parking (401) comprenant : une installation d'éclairage (203, 407) ayant plusieurs moyens d'éclairage (205, 409), 5 une installation de commande (207, 411) réalisée de façon que pendant une circulation sans conducteur d'un véhicule (301, 405) dans le parking (401), l'installation d'éclairage (203, 407) est commandée, en fonction de la circulation sans conducteur du véhicule (301, 405), pour signaler de manière optique la circulation sans 10 conducteur du véhicule (301, 405) à l'aide d'un ou plusieurs de ses moyens d'éclairage (205, 409). 11°) Programme d'ordinateur comportant un code-programme pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 9, lorsque 15 le programme est exécuté par un ordinateur. 20