Brevet FR3045953A1 — publié le 20170623

Bouée de communication et véhicule aquatique comprenant une telle bouée La présente invention concerne une bouée de communication, ainsi qu'un véhicule aquatique comprenant une telle bouée. Des bouées sont fréquemment utilisées pour déployer des dispositifs de communication hors de véhicules aquatiques. En effet, de tels dispositifs utilisent en général la gamme d'ondes électromagnétiques dite « très basse fréquence », ou VLF (de l'Anglais « Very Low Frequency »), dont les longueurs d'ondes sont de l'ordre de plusieurs centaines de mètres à plusieurs kilomètres. La gamme de fréquences précitée suppose en général l'usage d'antennes de très grandes dimensions, pouvant mesurer plusieurs centaines de mètres. Il convient donc de déployer de telles antennes loin du véhicule aquatique, afin de permettre à l'antenne de rester à proximité de la surface malgré les évolutions du véhicule. Il existe des bouées de communication comprenant un ou plusieurs plans porteurs profilés (également dénommés « ailes »). De telles ailes, en mouvement dans un fluide tel que l'eau de mer, permettent de générer une force de portance qui dépend de la vitesse relative du fluide et de la bouée. Les antennes VLF déployées à partir de bouées de ce type sont en général des antennes filaires, mesurant parfois cent mètres de long voire plus. Les antennes sont, le plus souvent, déployées à partir de la face supérieure de l'aile. Cependant, le mouvement de la bouée dans le fluide génère des turbulences, en particulier aux extrémités latérales de la bouée. De telles turbulences ont tendance à entraîner l'affaissement de l'antenne. En d'autres termes, l'antenne a tendance à descendre jusqu'à une profondeur inférieure à la profondeur de la bouée. Or, les ondes VLF ne pénètrent dans l'eau de mer que sur quelques dizaines de mètres. L'affaissement de l'antenne diminue donc la qualité de la communication. De plus, de telles ailes comprennent fréquemment des organes mobiles, tels que des volets, configurés pour modifier la force de portance générée par l'aile. De tels organes permettent à l'équipage du véhicule aquatique de modifier la profondeur d'immersion de la bouée sans modifier la vitesse du véhicule. Cependant, de tels organes mobiles supposent d'embarquer, dans la bouée, des dispositifs de commande et d'activation des volets. La présence, dans la bouée, de tels dispositifs alimentés électriquement cause des perturbations électromagnétiques qui dégradent, là encore, la qualité de la communication radiofréquence. Il existe donc un besoin pour une bouée de communication permettant d'augmenter la qualité de la communication radiofréquence. 3045953 2 A cet effet, il est proposé une bouée de communication propre à l'immersion dans un fluide, comportant une antenne, au moins un bras, et une pluralité d'ailes comportant au moins une première aile et une deuxième aile, chaque aile étant reliée à au moins une autre aile par un bras et étant apte à générer une force de portance lorsque la bouée est 5 en mouvement dans le fluide, au moins un des bras délimitant une ouverture de sortie de l'antenne, et une des ailes comportant un organe de stockage de l'antenne, la bouée comportant, en outre, un organe de déploiement configuré pour déployer l'antenne, à travers l'ouverture, hors de la bouée. Suivant un mode de réalisation particulier, la bouée comprend une ou plusieurs 10 des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - le nombre d'ailes de la pluralité d'ailes est égal à deux. - la deuxième aile présente une deuxième coque comportant un deuxième bord d'attaque, un élément d'ancrage d'un câble de remorquage, et un deuxième point 15 d'attache du bras, la deuxième coque présentant, en outre, une première distance entre le deuxième point d'attache et le deuxième bord d'attaque et une deuxième distance entre le deuxième bord d'attaque et l'élément d'ancrage, la deuxième distance étant strictement inférieure à la première distance. - le bras est mobile par rapport à au moins une des ailes. 20 - le bras délimitant l'ouverture de sortie délimite également une cavité accueillant l'organe de déploiement. - la première aile comprend au moins un premier organe alimenté électriquement et l'organe de stockage et la deuxième aile comporte au moins un deuxième organe alimenté électriquement, la deuxième aile comportant, en outre, un unique 25 dispositif d'alimentation propre à alimenter chaque premier organe et chaque deuxième organe. - la bouée comporte, en outre, au moins un volet, un premier organe étant un dispositif de communication radioélectrique, et un deuxième organe étant apte à déplacer le volet entre une position primaire et une position secondaire. 30 - la première aile comprend une première coque présentant un premier plan médian et la deuxième aile comprend une deuxième coque présentant un deuxième plan médian, le deuxième plan médian s'écartant de la position parallèle au premier plan médian d'au plus 5 degrés. - la première aile comprend une première coque ayant la forme d'un premier 35 cylindre présentant une première courbe directrice, et la deuxième aile comprend une deuxième coque ayant la forme d'un deuxième cylindre présentant une 3045953 3 deuxième courbe directrice, au moins une de la première courbe directrice et la deuxième courbe directrice ne présentant pas d'axe de symétrie. Il est également proposé un véhicule aquatique équipé d'une bouée telle que définie ci-dessus. 5 Des caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'une bouée de communication, et - la figure 2 est une vue en coupe, selon le plan Il, de la bouée de la figure 1. 10 Une bouée 10 est représentée sur la figure 1. La bouée 10 est une bouée de communication radioélectrique. Cela signifie que la bouée 10 est propre à émettre ou à recevoir des données transmises via un signal comportant au moins une onde électromagnétique radioélectrique OEM. De préférence, la bouée 10 est propre à émettre et à recevoir des données 15 transmises via un signal comportant au moins une onde électromagnétique radioélectrique OEM. Les ondes électromagnétiques radioélectriques OEM sont les ondes électromagnétiques présentant une fréquence comprise entre 3 KiloHertz (KHz) et 3 GigaHertz (GHz). 20 La bouée 10 est propre à être immergée dans un fluide F tel que l'eau de mer. Cela signifie que la bouée 10 est propre à résister à une immersion prolongée dans le fluide F. De préférence, la bouée 10 est propre à émettre et/ou à recevoir des données par communication radiofréquence lorsque la bouée 10 est immergée dans le fluide F. 25 La bouée 10 comporte une pluralité d'ailes 15, 20, au moins un bras 25 et une antenne 30. La pluralité d'ailes comporte au moins une première aile 15 et une deuxième aile 20. Sur la figure 1, le nombre d'ailes 15, 20 de la pluralité d'ailes est égal à deux. 30 La première aile 15 et la deuxième aile 20 sont superposées selon une première direction D1. La première direction Dl est repérée sur les figures 1 et 2 par une ligne pointillée. Il est défini, pour la bouée 10, une deuxième direction D2 perpendiculaire à la première direction D1, et une troisième direction D3 perpendiculaire à la première 35 direction D1 et à la deuxième direction D2. La première aile 15 est fixe par rapport à la deuxième aile 20. 3045953 4 Chaque aile 15, 20 est apte à générer une force de portance Fpl, Fp2 lorsque la bouée 10 est en mouvement dans le fluide F. La portance est une composante de la force subie par un corps en mouvement dans un fluide. La portance est une force s'exerçant perpendiculairement à la direction du 5 mouvement. De préférence, lorsque la bouée 10 est en mouvement dans le fluide F, la force de portance Fpl, Fp2 présente une composante orientée vers le haut. Cela signifie que la force de portance Fpl, Fp2 tend à diminuer la profondeur à laquelle la bouée 10 est immergée. 10 Chaque aile 15,20 est reliée par le bras 25 à au moins une autre aile 15, 20. Sur la figure 1, la bouée 10 comporte un seul bras 25 reliant la première aile 15 à la deuxième aile 20. La première aile 15 comprend une première coque 35, un premier volet 40, au moins un premier organe 45, un deuxième organe 50, un organe de stockage 52 et deux 15 premières plaques de garde 55. La première coque 35 est propre à générer une première force de portance Fpl lorsque la bouée 10 est en mouvement dans le fluide F. La première coque 35 est propre à isoler le premier organe 45 et le deuxième organe 50 du fluide F. Cela signifie que la première coque 35 est étanche au fluide F. 20 La première coque 35 est réalisée en un matériau composite. En variante, la première coque 35 est réalisée en un matériau métallique. Par exemple, la première coque 35 est réalisée en acier. Sur la figure 2, la première coque 35 présente la forme d'un premier cylindre. Le premier cylindre présente une première courbe directrice Cl et une première 25 génératrice Gl. Il est entendu par le terme « cylindre » que la première coque 35 est délimitée par deux plans parallèles entre eux et par une surface délimitée par toutes les droites parallèles à une droite appelée génératrice du cylindre et coupant une courbe fermée appelée la courbe directrice du cylindre. 30 La première génératrice G1 est confondue avec la troisième direction D3. La première courbe directrice Cl est comprise dans un plan perpendiculaire à la troisième direction D3. Selon l'exemple de la figure 2, la première courbe directrice Cl ne présente pas d'axe de symétrie. En particulier, la première courbe directrice Cl n'est pas symétrique 35 selon la première direction D1. 3045953 5 La première courbe directrice Cl présente une première longueur Ll selon la deuxième direction D2 et une première épaisseur El selon la première direction D1. La première longueur Ll est strictement supérieure à la première épaisseur E1. De préférence, la première longueur Ll est supérieure ou égale à cinq fois la première 5 épaisseur E1. Par exemple, la première longueur Ll est égale à 2 mètres (m) et la première épaisseur El est égale à 40 centimètres (cm). Il est défini, pour la première courbe directrice C1, une première direction principale Dp1 . La première direction principale Dp1 est la direction selon laquelle la première courbe directrice Cl présente la plus petite section. 10 Cela signifie que la projection orthogonale de la première courbe directrice Cl sur une droite perpendiculaire à la première direction principale Dpl est un segment présentant une longueur minimale, et la projection orthogonale de la première courbe directrice Cl sur une droite n'étant pas perpendiculaire à la première direction principale Dpl est un segment présentant une longueur strictement supérieure à la 15 longueur minimale. De préférence, la première direction principale Dpl est parallèle à la deuxième direction D2. La première coque 35 est délimitée, selon la troisième direction D3, par les deux premières plaques de garde 55. 20 La première coque 35 présente une première largeur 11 selon la troisième direction D3. La première largeur 11 est, par exemple, égale à 2 m.11 est défini, pour la première coque 35, un premier plan médian M1. Le premier plan médian MI est le plan parallèle à la première direction principale Dpl et à la troisième direction D3 et divisant la première 25 coque 35 en deux volumes égaux. Par exemple, le premier plan médian MI est perpendiculaire à la première direction Dl. La première coque 35 présente une première extrémité 60, une deuxième extrémité 62, un premier bord d'attaque 65 et un premier point d'attache 67 du bras 25. 30 La première extrémité 60 et la deuxième extrémité 62 sont opposées selon la première direction principale Dpl La deuxième extrémité 62 porte le premier volet 40. Le premier bord d'attaque 65 est défini comme étant le segment porté par la première extrémité 60 qui est parallèle à la troisième direction D3 et le plus avancé selon 35 la première direction principale Dpl . Cela signifie que, lorsque la première aile 15 est en translation selon la première direction principale Dpl , le bord d'attaque 65 est le premier 3045953 6 segment de la première coque 35 à couper un plan perpendiculaire à la première direction principale Dpl . Le premier point d'attache 67 est défini comme étant, parmi les points communs à la première coque 35 et au bras 25, le point le plus proche du premier bord d'attaque 65. 5 Le premier volet 40 est fixé de manière mobile à la deuxième extrémité 62. Il est défini, pour chaque volet 40, 74, une position primaire et une position secondaire. Le premier volet 40 est mobile entre la position primaire et la position secondaire. Lorsque le premier volet 40 est dans la position primaire, la norme euclidienne de 10 la première force de portance Fpl a une première valeur. Lorsque le premier volet 40 est dans la position secondaire, la norme euclidienne de la première force de portance Fpl a une deuxième valeur différente de la première valeur. Le premier organe 45 est alimenté électriquement. 15 Le premier organe 45 est un organe de communication radioélectrique. Par exemple, le premier organe 45 est un organe de communication radioélectrique utilisant la gamme d'ondes électromagnétiques VLF. Les ondes VLF sont les ondes électromagnétiques présentant une longueur d'onde comprise strictement entre 3 kHz et 30 kHz. 20 En variante, le premier organe 45 est propre à communiquer en utilisant des ondes électromagnétiques présentant une longueur d'onde comprise strictement entre 3 kHz et 30 Mégahertz (MHz). Le premier organe 45 est connecté électriquement à l'antenne 30. Le deuxième organe 50 est propre à déplacer le premier volet 40 entre la position 25 primaire et la position secondaire. Le deuxième organe 50 est alimenté électriquement. Par exemple, le deuxième organe 50 comprend un moteur électrique. L'organe de stockage 52 est configuré pour stocker l'antenne 30 lorsque l'antenne 30 n'est pas déployée dans le fluide F. L'organe de stockage 52 comprend par exemple 30 un enrouleur. Chaque première plaque de garde 55 présente une deuxième longueur L2 selon la première direction principale Dp1, une deuxième largeur 12 selon la première direction Dl et une deuxième épaisseur E2 selon la troisième direction D3. La deuxième longueur L2 est supérieure ou égale à la première longueur Ll 35 La deuxième largeur 12 est strictement supérieure à la première épaisseur E1. 3045953 7 Chaque première plaque de garde 55 est sensiblement plane. Cela signifie que la deuxième longueur L2 et la deuxième largeur 12 sont, chacune, supérieures strictement à dix fois la deuxième épaisseur E2. Chaque première plaque de garde 55 est perpendiculaire à la troisième 5 direction D3. La première plaque de garde 55 présente une troisième extrémité 70 et une quatrième extrémité 72. La troisième extrémité 70 et la quatrième extrémité 72 sont opposées selon la première direction principale Dp1. 10 Les troisièmes extrémités 70 de chacune des deux premières plaques de garde 55 définissent, selon la troisième direction D3, la première extrémité 60. La troisième extrémité 70 est arrondie. Les quatrièmes extrémités 72 de chacune des deux premières plaques de garde 55 définissent, selon troisième direction D3, la deuxième extrémité 62. 15 La quatrième extrémité 72 est rectangulaire. Les deux premières plaques de garde 55 sont parallèles entre elles. Il est entendu par le terme « parallèle », que chaque première plaque de garde 55 s'écarte de la position parallèle à l'autre première plaque de garde 55 d'au plus 5 degrés (°). La deuxième aile 20 comporte une deuxième coque 73, un deuxième volet 74, au 20 moins un deuxième organe 50, un unique dispositif d'alimentation 75, un organe de centrage 80, un élément d'attache 85 d'un câble de remorquage 90, au moins un câble 95 d'alimentation électrique et deux deuxièmes plaques de garde 100. La deuxième coque 73 est propre à générer une deuxième force de portance Fp2 lorsque la bouée 10 est en mouvement dans le fluide F. 25 La deuxième coque 73 est propre à isoler du fluide F le deuxième organe 50, le dispositif d'alimentation 75 et l'organe de centrage 80. Cela signifie que la deuxième coque 73 est étanche au fluide F. La deuxième coque 73 est réalisée en un matériau composite. En variante, la deuxième coque 73 est réalisée en un matériau métallique. Par 30 exemple, la deuxième coque 73 est réalisée en acier. Sur la figure 2, la deuxième coque 73 est en forme d'un deuxième cylindre présentant une deuxième courbe directrice C2 et une deuxième génératrice G2. La deuxième génératrice G2 est confondue avec la troisième direction D3. La deuxième courbe directrice C2 est comprise dans un plan perpendiculaire à la 35 troisième direction D3. 3045953 8 Selon l'exemple de la figure 2, la deuxième courbe directrice C2 ne présente pas d'axe de symétrie. En particulier, la deuxième courbe directrice C2 n'est pas symétrique selon la première direction D1. La deuxième courbe directrice C2 présente une troisième longueur L3 selon la 5 deuxième direction D2 et une troisième épaisseur E3 selon la première direction D1. La troisième longueur L3 est strictement supérieure à la troisième épaisseur E3. De préférence, la troisième longueur L3 est supérieure ou égale à 5 fois la troisième épaisseur E3. Par exemple, la troisième longueur L3 est égale à 2 mètres (m) et la troisième épaisseur E3 est égale à 40 centimètres (cm). 10 La troisième longueur L3 est égale à la première longueur Ll. La troisième épaisseur E3 est égale à la première épaisseur El. Selon l'exemple de la figure 2, la deuxième courbe directrice C2 est identique à la première courbe directrice C1. Il est défini, pour la deuxième courbe directrice C2, une deuxième direction 15 principale Dp2. La deuxième direction principale Dp2 est la direction selon laquelle la deuxième courbe directrice C2 présente la plus petite section. De préférence, la première direction principale Dpl est parallèle à la deuxième direction D2. La deuxième coque 73 est délimitée, selon la troisième direction D3, par les deux 20 deuxièmes plaques de garde 100. La deuxième coque 73 présente une troisième largeur 13 selon la troisième direction D3. La troisième largeur 13 est égale à la première largeur 11. Il est défini, pour la deuxième coque 73, un deuxième plan médian M2. Le 25 deuxième plan médian M2 est le plan parallèle à la première direction principale Dpl et à la troisième direction D3 et divisant la deuxième coque 73 en deux volumes égaux. De préférence, le deuxième plan médian M2 est parallèle au premier plan médian Ml. La deuxième coque 73 présente une cinquième extrémité 105, une sixième 30 extrémité 110, un deuxième bord d'attaque 115 et un deuxième point d'attache 120 du bras 25. La cinquième extrémité 105 et la sixième extrémité 110 sont opposées selon la deuxième direction principale Dp2. La sixième extrémité 110 porte le deuxième volet 74. 35 Le deuxième bord d'attaque 115 est défini comme étant le segment de la cinquième extrémité 105 qui est parallèle à la troisième direction D3 et le plus avancé 3045953 9 selon la deuxième direction principale Dp2. Cela signifie que, lorsque la deuxième coque 73 est en translation selon la deuxième direction principale D2, le deuxième bord d'attaque 115 est le premier segment de la deuxième coque 73 à couper un plan perpendiculaire à la deuxième direction principale Dp2. 5 Le deuxième point d'attache 120 est défini comme étant, parmi les points communs à la deuxième coque 73 et au bras 25, le plus proche du deuxième bord d'attaque 115. Il est défini une première distance dl entre le deuxième point d'attache 120 et le deuxième bord d'attaque 115. 10 La première distance dl est mesurée selon la deuxième direction principale Dp2. Le deuxième volet 74 est relié de manière mobile à la sixième extrémité 110. Le deuxième volet 74 est mobile entre la position primaire et la position secondaire. Lorsque le deuxième volet 74 est dans la position primaire, la norme euclidienne de la deuxième force de portance Fp2 a une troisième valeur. 15 Lorsque le deuxième volet 74 est dans la position secondaire, la norme euclidienne de la deuxième force de portance Fp2 a une quatrième valeur différente de la troisième valeur. Lorsque le deuxième volet 74 est dans une position intermédiaire entre la position primaire et la position secondaire, la norme euclidienne de la deuxième force de 20 portance Fp2 est strictement inférieure à la valeur maximale et strictement supérieure à la valeur minimale. Le deuxième organe 50 de la deuxième aile 20 est propre à déplacer le deuxième volet 74 entre la position primaire et la position secondaire. Le dispositif d'alimentation 75 est propre à alimenter électriquement le premier 25 organe 45 et chaque deuxième organe 50 avec au moins une tension d'alimentation VA. Avantageusement, le dispositif d'alimentation 75 est, en outre, propre à alimenter électriquement l'organe de centrage 80. Le dispositif d'alimentation 75 comprend, par exemple, un dispositif de stockage d'énergie électrique tel qu'une batterie. 30 En variante, le dispositif d'alimentation 75 comprend un circuit de conversion propre à générer la tension d'alimentation VA à partir d'une tension d'entrée VE. Par exemple, le dispositif d'alimentation 75 est propre à recevoir la tension d'entrée VE d'un conducteur extérieur connecté électriquement à la bouée 10. Le dispositif d'alimentation 75 est unique. Cela signifie que la bouée 10 ne contient 35 qu'un seul dispositif d'alimentation 75. 3045953 10 Le dispositif d'alimentation 75 est relié électriquement au premier organe 45 par le câble d'alimentation 95. L'organe de centrage 80 est propre à déplacer le centre de gravité de la bouée 10. De préférence, l'organe de centrage 80 est propre à déplacer le centre de gravité 5 de la bouée 10 selon une direction parallèle à la deuxième direction principale Dp2. Par exemple, l'organe de centrage 80 comporte une masse mobile et un moteur électrique propre à déplacer la masse mobile selon la deuxième direction principale Dp2. En variante, l'organe de centrage 80 comporte un ballast et une pompe propre à remplir le ballast avec le fluide F. 10 L'élément d'ancrage 85 est propre à recevoir une extrémité d'un câble de remorquage 90. L'élément d'ancrage 85 comprend, par exemple, un anneau métallique d'ancrage du câble de remorquage 90. Il est défini une deuxième distance d2 entre l'élément d'ancrage 85 et le deuxième bord d'attaque 115. 15 La deuxième distance d2 est mesurée selon la deuxième direction principale Dp2. La deuxième distance d2 est mesurée entre le point du deuxième bord d'attaque 115 le plus proche de l'élément d'ancrage 85 et le point de l'élément d'ancrage 85 le plus proche du deuxième bord d'attaque 115. La deuxième distance d2 est strictement inférieure à la première distance dl . 20 Le câble de remorquage 90 est propre à permettre à un véhicule aquatique de tracter la bouée 10. Le câble de remorquage 90 est réalisé en un matériau métallique tel que l'acier inoxydable. Le câble d'alimentation 95 est propre à connecter électriquement le premier 25 organe 45 et le module d'alimentation 75. Chaque deuxième plaque de garde 100 présente une quatrième longueur L4 selon la deuxième direction principale Dp2, une quatrième largeur 14 selon la première direction D1, et une quatrième épaisseur E4 selon la troisième direction D3. La quatrième longueur L4 est égale à la deuxième longueur L2. 30 La quatrième épaisseur E4 est égale à la deuxième épaisseur E2. La quatrième largeur 14 est égale à la deuxième largeur 12. Chaque deuxième plaque de garde 100 est sensiblement plane. Cela signifie que la quatrième longueur L4 et la quatrième largeur 14 sont, chacune, supérieures strictement à dix fois la quatrième épaisseur E4. 35 Les deux deuxièmes plaques de garde 100 sont parallèles entre elles. 3045953 11 Chaque deuxième plaque de garde 100 est perpendiculaire à la troisième direction D3. Les deuxièmes plaques de garde 100 et les premières plaques de garde 55 sont alignées selon la première direction D1. Cela signifie que chaque deuxième plaque de 5 garde 100 est superposable à une première plaque de garde 55 correspondante par une translation selon la première direction D1. La deuxième plaque de garde 100 comporte une septième extrémité 125 et une huitième extrémité 130. La septième extrémité 125 et la huitième extrémité 130 sont opposées selon la 10 deuxième direction D2. La septième extrémité 125 est de forme arrondie. Les septièmes extrémités 125 de chacune des deux deuxièmes plaques de garde 100 définissent, selon la troisième direction D3, la cinquième extrémité 105. La huitième extrémité 130 est de forme rectangulaire. 15 Les huitièmes extrémités 130 de chacune des deux deuxièmes plaques de garde 100 définissent, selon la troisième direction D3, la sixième extrémité 105. Le bras 25 relie la première aile 15 à la deuxième aile 20. Le bras 25 présente une troisième courbe directrice et une troisième génératrice G3. 20 La troisième génératrice G3 est comprise dans un plan contenant à la fois la première direction D1 et la deuxième direction D2. Le bras 25 est délimité, selon la troisième génératrice G3, par la première coque 35 et par la deuxième coque 73. Le bras 25 est centré, selon la troisième direction D3, par rapport à la première 25 coque 35 et à la deuxième coque 73. Cela signifie que, selon la troisième direction D3, la troisième génératrice G3 est à égale distance de chacune des deux premières plaques de garde 55 et à égale distance de chacune des deux deuxièmes plaques de garde 100. Le bras 25 présente une troisième direction principale Dp3 perpendiculaire à la troisième direction D3. 30 Le bras 25 est fixe par rapport à la première aile 15 et à la deuxième aile 20. Le bras 25 est réalisé en un matériau composite. En variante, le bras 25 est réalisé en un métal tel que l'acier. Le bras 25 délimite une cavité 135 recevant un organe 140 de déploiement de l'antenne. Le bras 25 délimite également une ouverture 145 de sortie de l'antenne 30. 35 La cavité 135 est cylindrique à base ovale. La génératrice de la cavité 135 est la troisième génératrice G3. 3045953 12 De préférence, la cavité 135 relie la première coque 35 à la deuxième coque 73. Cela signifie que la cavité 135 est propre à permettre le passage d'objets, tels que le câble d'alimentation 95, entre la première coque 35 et la deuxième coque 73. De préférence, le câble d'alimentation 95 traverse la cavité 135 entre la première 5 coque 35 et la deuxième coque 73. L'ouverture 145 est propre à permettre le déploiement d'au moins une partie de l'antenne 30 depuis la cavité 135 jusque dans le fluide F. L'antenne 30 est une antenne filaire. Cela signifie que l'antenne 30 présente une longueur et une section, la section étant strictement inférieure à cent fois la longueur. 10 L'antenne 30 est réalisée en un matériau électriquement conducteur. L'antenne 30 présente une première portion 150 apte à être déployée dans le fluide F et une deuxième portion 155 comprise dans la première coque 35. L'organe de déploiement 140 est apte à déplacer la première portion 150, à travers l'ouverture de sortie 145, entre une troisième position dans laquelle la première 15 portion 150 est comprise dans la cavité 135 et une quatrième position dans laquelle la première portion 150 est déployée dans le fluide F. L'organe de déploiement 140 de l'antenne comprend, par exemple, un moteur électrique. La bouée 10 est avantageusement intégrée à un véhicule aquatique. 20 Le véhicule aquatique est propre à transporter la bouée 10 et à déployer la bouée 10 dans le fluide F. Une extrémité du câble de remorquage 90 est fixée à l'élément d'ancrage 85 et l'autre extrémité du câble de remorquage 90 est fixée au véhicule aquatique. Le véhicule aquatique est par exemple un sous-marin. 25 Lorsque la bouée 10 est utilisée pour transmettre un signal radioélectrique, la première portion 150 de l'antenne 30 est déployée dans le fluide F à travers l'ouverture de sortie 145. Comme l'ouverture de sortie 145 est ménagée dans le bras 25, et donc située entre la première aile 15 et la deuxième aile 20, l'affaissement de l'antenne 30 est limité. La qualité de communication est donc améliorée, à profondeur d'immersion de la 30 bouée 10 égale, par rapport à une bouée de l'état de la technique. En outre, le dispositif d'alimentation 75 est compris dans la deuxième aile 20 alors que le premier organe 45, assurant les fonctions de communication, est compris dans la première aile 15. Les interférences entre le dispositif d'alimentation 75 et le premier organe 45 sont donc minimisées. 35 La cavité 135 permet le passage du câble d'alimentation 95 entre la première aile 15 et la deuxième aile 20. La bouée 10 permet donc d'éviter la génération de bruit 3045953 13 lors du mouvement du câble d'alimentation 95 dans le fluide F. La bouée 10 est plus silencieuse que les bouées de l'état de la technique. De plus, la deuxième distance d2 est strictement inférieure à la première distance dl. Lorsque la bouée 10 est tractée selon la deuxième direction D2 par le 5 véhicule aquatique, le point d'ancrage 85 est donc plus avancé que le deuxième point d'attache. La stabilité de la bouée 10 en mouvement est donc améliorée. La bouée 10 a été décrite précédemment dans le cas où la deuxième coque 73 est identique à la première coque 35. En variante, les dimensions des deux ailes 15, 20 varient les unes par rapport aux autres. 10 Par exemple, la bouée 10 est une bouée sesquiplan. Cela signifie que la surface de la première aile 15, mesurée dans un plan perpendiculaire à la première direction D1, est égale à la moitié de la surface de la deuxième aile 20. Dans un deuxième exemple de réalisation, le bras 25 est mobile par rapport à au moins une de la première aile 15 et de la deuxième aile 30. 15 Par exemple, le bras 25 est mobile en rotation par rapport à la première aile 15 et à la deuxième aile 20. De préférence, le bras 25 est mobile en rotation par rapport aux deux ailes 15, 20 autour de la troisième direction D3. Lorsque le bras 25 est pivoté par rapport à la première aile 15 et à la deuxième 20 aile 20, la distance (mesurée selon la première direction D1) entre la première aile 15 et la deuxième aile 20 est modifiée. La bouée 10 est alors plus adaptable. En particulier, la bouée 10 est repliable pour être reçue dans une cavité du véhicule aquatique. L'encombrement de la bouée 10 est donc minimisé. 25 En variante, la bouée 10 comporte deux bras 25 reliant la première aile 15 à la deuxième aile 20. Selon une autre variante, le nombre d'ailes 15, 20 de la pluralité d'ailes est strictement supérieur à deux. Par exemple, le nombre d'ailes 15, 20 de la pluralité d'ailes est égal à trois. La 30 bouée 10 comporte deux bras 25. Chaque bras 25 relie deux ailes 15, 20 l'une à l'autre. REVENDICATIONS1.- Bouée de communication (10) propre à l'immersion dans un fluide (F), comportant : - une antenne (30), - au moins un bras (25), et - une pluralité d'ailes (15, 20) comportant au moins une première aile (15) et une deuxième aile (20), chaque aile (15, 20) étant reliée à au moins une autre aile (15, 20) par un bras (25) et étant apte à générer une force de portance (Fpl , Fp2) lorsque la bouée (10) est en mouvement dans le fluide (F), au moins un des bras (25) délimitant une ouverture (145) de sortie de l'antenne (30), et une des ailes (15, 20) comportant un organe (52) de stockage de l'antenne (30), la bouée (10) comportant, en outre, un organe de déploiement (140) configuré pour déployer l'antenne (30), à travers l'ouverture (145), hors de la bouée (10). 2.- Bouée (10) selon la revendication 1, dans laquelle le nombre d'ailes (15, 20) de la pluralité d'ailes est égal à deux. 3.- Bouée (10) selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle la deuxième aile (20) présente une deuxième coque (73) comportant : - un deuxième bord d'attaque (115), - un élément d'ancrage (85) d'un câble de remorquage (90), et - un deuxième point d'attache (120) du bras (25), la deuxième coque (20) présentant, en outre, une première distance (dl) ) entre le deuxième point d'attache (120) et le deuxième bord d'attaque (115) et une deuxième distance (d2) entre le deuxième bord d'attaque (115) et l'élément d'ancrage (85), la deuxième distance (d2) étant strictement inférieure à la première distance (dl ). 4.- Bouée (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle le bras (25) est mobile par rapport à au moins une des ailes (15,20). 5.- Bouée (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle le bras (25) délimitant l'ouverture de sortie (145) délimite également une cavité (135) accueillant l'organe de déploiement (140). 3045953 15 6.- Bouée (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle la première aile (15) comprend au moins un premier organe (45) alimenté électriquement et l'organe de stockage (52) et la deuxième aile (20) comporte au moins un deuxième organe (50) alimenté électriquement, 5 la deuxième aile (20) comportant, en outre, un unique dispositif d'alimentation (75) propre à alimenter chaque premier organe (45) et chaque deuxième organe (50). 7.- Bouée (10) selon la revendication 6, comportant, en outre, au moins un volet (40, 74), un premier organe (45) étant un dispositif de communication radioélectrique, et 10 un deuxième organe (50) étant apte à déplacer le volet (40, 74) entre une position primaire et une position secondaire. 8.- Bouée (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans laquelle la première aile (15) comprend une première coque (35) présentant un premier plan médian 15 (M1) et la deuxième aile (20) comprend une deuxième coque (73) présentant un deuxième plan médian (M2), le deuxième plan médian (M2) s'écartant de la position parallèle au premier plan médian (M1) d'au plus 5 degrés. 9.- Bouée (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans laquelle la 20 première aile (15) comprend une première coque (35) ayant la forme d'un premier cylindre présentant une première courbe directrice (C1), et la deuxième aile comprend une deuxième coque (73) ayant la forme d'un deuxième cylindre présentant une deuxième courbe directrice (C2), au moins une de la première courbe directrice (C1) et la deuxième courbe directrice (C2) ne présentant pas d'axe de symétrie. 25 10.- Véhicule aquatique équipé d'une bouée (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9.