Brevet FR3049576A1 — publié le 20171006

- 1 - L'invention concerne un système de sécurité pour le pilote d'un aéronef non motorisé et/ou pour ledit aéronef (20), comme par exemples un parapente, un deltaplane ou un planeur, tracté pour le décollage par un treuil enrouleur stationnaire télécommandé par une liaison sans fil. Le treuil enrouleur stationnaire télécommandé par une liaison sans fil comporte : un câble de traction, un moteur fournissant l'énergie mécanique nécessaire à l'enroulement dudit câble de traction, des moyens d'enroulement dudit câble, des moyens de réglage de la force de tension dudit câble, un dispositif de communication sans fil comportant au moins un émetteur-récepteur et, en outre, des moyens de limitation de ladite force de tension dudit câble et/ou des moyens de limitation de la vitesse d'accroissement de ladite tension dudit câble. Dès que le pilote de l'aéronef a accroché le câble de traction et qu'il est prêt à décoller, au moyen du dispositif de télécommande lié à l'aéronef il débute une séquence comportant quatre phases : (i) la pré- tension du câble, (ii) le décollage, (iii) l'ascension puis (iv) le largage. La phase de pré-tension du câble correspond à l'application sur le câble d'une force de faible valeur qui a pour but d'éviter un à-coup au point d'accrochage de l'aéronef. La phase de décollage correspond à l'application sur le câble d'une force supérieure à la force de pré- tension et aux premiers instants de déplacement de l'aéronef durant lesquels le contact au sol est incertain. La phase d'ascension correspond à l'accroissement de la force de traction du câble permettant ainsi l'augmentation de l'altitude de l'aéronef. Enfin, la phase de largage qui correspond au désaccouplement du câble et de l'aéronef puis à l'enroulement rapide du câble de traction sur le tambour du treuil. A chaque phase décrite précédemment correspond une commande particulière transmise au treuil par le dispositif de télécommande actionné par le pilote de l'aéronef. Le treuil enrouleur stationnaire télécommandé comprend au moins un dispositif émetteur-récepteur pour recevoir les commandes transmises par le dispositif de télécommande actionné par le pilote de l'aéronef. Un treuil télécommandé n'est manoeuvré, dans la majorité des cas, que seulement par le pilote. Le pilote pouvant être seul sur le site, il est donc nécessaire, en plus de l'ensemble des moyens de limitation des forces de traction existants sur le treuil, de mettre en oeuvre des moyens supplémentaires de sécurité. A la connaissance de l'inventeur, il n'existe pas de système de sécurité spécifique à l'utilisation d'un treuil stationnaire télécommandé 40 pour le décollage d'un aéronef non motorisé afin de protéger le pilote 3049576 - 2 - et/ou ledit aéronef contre la perte de maîtrise de l'aéronef et/ou du treuil pendant au moins les phases de décollage, d'ascension et de largage du câble. L'invention concerne un système de sécurité pour le pilote d'un 5 aéronef non motorisé et/ou pour ledit aéronef (20) tracté pour le décollage par un treuil enrouleur stationnaire (10) télécommandé par une liaison sans fil, ledit treuil (10) comprenant un premier dispositif émetteur-récepteur radio (12) relié à une première unité de traitement des informations (11) pour échanger des informations avec le pilote dudit 10 aéronef (20), ledit aéronef (20) comprenant un deuxième dispositif émetteur-récepteur radio (22) relié à une deuxième unité de traitement des informations (21) reliée à au moins un bouton poussoir à retour 15 automatique (23) actionnable par le pilote caractérisé en ce échange d'informations comprend la transmission répétitive premier dispositif émetteur-récepteur radio (12) de informations représentatives de stimuli sensoriels destinés dudit aéronef (20) puis la transmission par ledit deuxième que ledit par ledit premières au pilote dispositif émetteur-récepteur radio (22) de deuxièmes informations représentatives des actions du pilote sur ledit bouton poussoir (23) en réponse auxdits 20 stimuli sensoriels. La figure 1 représente les différents éléments du treuil et de l'aéronef. Dès l'accrochage du câble de traction à l'aéronef (20), le pilote doit être vigilant et maîtriser son environnement. Il est important de 25 s'en assurer dès qu'une force de traction est susceptible d'être exercée sur le câble. Au sol, le pilote peut perdre l'équilibre ou trébucher. Pendant la phase de décollage ou d'ascension, le pilote peut perdre connaissance ou se trouver en difficulté suite à un événement aérologique mal maîtrisé. Pour connaître la condition du pilote, ce dernier est 30 soumis à des stimuli sensoriels auxquels il doit répondre pour s'assurer qu'il est, au moins, en état de conscience. Ces stimuli sont, par exemple, un signal auditif répétitif, selon une fréquence fixe ou variable, auquel le pilote doit répondre unitairement par l'appui sur un bouton poussoir à retour automatique. 35 Le bouton poussoir à retour automatique (23) peut être réalisé sous une forme quelconque qui peut être un bouton classique manoeuvrable par appui au moyen d'au moins un doigt, mais aussi sous une forme différente, par exemple une gâchette manoeuvrable par au moins un doigt. Tout mode de réalisation du bouton poussoir à retour automatique (23) sous la forme d'un interrupteur se fermant ou s'ouvrant en présence d'une force et 3049576 - 3 - respectivement s'ouvrant ou se fermant à la disparition de cette force entre dans le cadre de l'invention. Les premières informations représentatives des stimuli sensoriels sont déterminées par la première unité de traitement des informations 5 (11) comprise dans le treuil (10) et sont transmises via le premier dispositif émetteur-récepteur radio (12) à l'aéronef (20). L'aéronef (20) comprend un deuxième dispositif émetteur-récepteur radio (22) et une deuxième unité de traitement des informations (21) qui traite les premières informations représentatives des stimuli sensoriels reçues du 10 treuil (10) via le deuxième dispositif émetteur-récepteur radio (22). En conséquence, la deuxième unité de traitement des informations (21) génère des signaux électriques destinés à être appliqués aux écouteurs (24) du pilote si les stimuli sont auditifs. L'appui sur le bouton poussoir (23) par le pilote ferme ou ouvre un 15 contact électrique relié à la deuxième unité de traitement des informations (21) qui en conséquence détermine des deuxièmes informations représentatives des actions du pilote sur ledit bouton poussoir (23) en réponse auxdits stimuli sensoriels. Ces dernières sont transmises au treuil (10) via le deuxième dis-positif émetteur-récepteur radio (22). 20 Lors de la transmission des premières informations représentatives des stimuli sensoriels, la première unité de traitement (11) lance une temporisation d'une durée légèrement supérieure à la période de répétition d'envoi desdites informations. Lors de la réception des deuxièmes informations représentatives des actions du pilote sur le 25 bouton poussoir (23), la première unité de traitement (11) arrête la temporisation avant son échéance. Si les deuxièmes informations n'arrivent pas avant l'échéance de la temporisation, la première unité de traitement (11) détermine une anomalie de réponse du pilote. 30 L'invention concerne aussi un système de sécurité pour le pilote d'un aéronef non motorisé et/ou pour ledit aéronef (20) caractérisé en ce que l'absence d'appui et/ou la répétition d'appui et/ou l'appui permanent sur le bouton poussoir (23) pratiqué par le pilote pendant au moins un intervalle séparant deux stimuli sensoriels provoque l'arrêt du tambour 35 d'enroulement du câble de traction (13) et/ou du moteur (14) du treuil (10). Un élément défaillant dans la chaine de transmission comprenant le bouton-poussoir (23), la deuxième unité de traitement des informations (21), le deuxième émetteur-récepteur (22) et le premier émetteur- 40 récepteur (12) provoquant l'absence de transmission ou la transmission 3049576 - 4 - d'informations à la première unité de traitement des informations (11) est interprétée par cette dernière comme une anomalie de réponse de la part du pilote de l'aéronef entrainant l'arrêt du tambour d'enroulement du câble de traction (13) et/ou du moteur du treuil (10). 5 Le pilote de l'aéronef peut être soumis à un incident entrainant une anomalie dans la réponse aux stimuli sensoriels transmis par le treuil (10). Plusieurs comportements du pilote sont possibles. L'absence d'appui sur le bouton poussoir (23) par le pilote pendant au moins un intervalle de temps séparant deux stimuli sensoriels peut se produire en 10 cas de chute lors des phases de pré-tension, de décollage ou d'ascension. La répétition d'appui ou l'appui permanent sur le bouton poussoir (23) pratiqué par le pilote pendant au moins un intervalle de temps séparant deux stimuli sensoriels peuvent être représentatifs de l'absence de maîtrise de l'aéronef par le pilote soumis à un événement jugé 15 incontrôlable. Tous ces comportements du pilote survenant isolément ou combinés entre eux d'une manière quelconque sont interprétés par la deuxième unité de traitement des informations (21) pour générer des deuxièmes informations représentatives de la réponse du pilote de l'aéronef (20). En conséquence, la première unité de traitement des 20 informations (11) analyse lesdites deuxièmes informations pour actionner l'arrêt du tambour d'enroulement du câble de traction (13) et/ou du moteur (14) du treuil (10) selon les paramétrages mis en oeuvre : - Faible écart temporel entre deux stimuli, par exemple une à deux secondes. L'absence d'appui sur le bouton poussoir (23) pendant 25 deux ou trois intervalles est admissible. Au-delà, l'arrêt immédiat est actionné. - Ecart temporel important entre deux stimuli, par exemple trois à quatre secondes. L'absence d'appui pendant le premier intervalle provoque l'arrêt immédiat. 30 La répétition d'appui entre deux stimuli ou l'appui permanent sur le bouton poussoir (23) provoque l'arrêt du tambour d'enroulement du câble de traction (13) et/ou du moteur (14) du treuil (10) au terme d'au moins un intervalle séparant deux stimuli sensoriels. L'invention concerne aussi un système de sécurité pour le pilote 35 d'un aéronef non motorisé et/ou pour ledit aéronef (20) caractérisé en ce que lesdits stimuli sensoriels sont des stimuli auditifs et/ou visuels et/ou tactiles. Les stimuli auditifs produits par les écouteurs (24) ne sont pas pertinents quand le pilote est atteint de surdité partielle ou complète. 40 D'autres stimuli visuels ou tactiles peuvent être mis en oeuvre. Les 3049576 - 5 - stimuli visuels peuvent être appliqués au moyen, par exemple, d'une ou plusieurs diodes électroluminescentes (25) placées convenablement dans les lunettes du pilote pour ne pas gêner sa vision. Les stimuli tactiles peuvent être appliqués au moyen d'un transducteur vibrant (26), par 5 exemple, en des endroits particuliers du crâne pour une transmission osseuse des sons à l'oreille interne ou encore lesdits stimuli tactiles sont de basse fréquence, quelques dizaines de Hertz, et d'amplitude adaptée, générés par un vibreur (26). Ces stimuli sensoriels peuvent être utilisés seuls ou selon toutes les combinaisons possibles. 10 L'invention concerne aussi un système de sécurité pour le pilote d'un aéronef et/ou pour ledit aéronef (20) non motorisé caractérisé en ce que ledit échange d'informations débute dès le démarrage du moteur (14) dudit treuil (10). Dès le démarrage du moteur du treuil, avant ou pendant 15 l'application de la force de pré-tension du câble, alors que le pilote se tient debout à l'arrêt, il peut perdre l'équilibre et chuter au sol. Cette situation, outre la chute, peut être la cause involontaire de la commande, par le pilote, de la phase de décollage. L'absence de réponse aux stimuli sensoriels peut être volontaire ou 20 non, mais dans les deux cas la première unité de traitement (11) commande l'arrêt du tambour d'enroulement du câble de traction (13) et/ou du moteur (14) du treuil (10). REVENDICATIONS1) Système de sécurité pour le pilote d'un aéronef non motorisé et/ou pour ledit aéronef (20) tracté pour le décollage par un treuil enrouleur stationnaire (10) télécommandé par une liaison sans fil, ledit treuil (10) comprenant un premier dispositif émetteur-récepteur radio (12) relié à une première unité de traitement des informations (11) pour échanger des informations avec le pilote dudit aéronef (20), ledit aéronef (20) comprenant un deuxième dispositif émetteur-récepteur radio (22) relié à une deuxième unité de traitement des informations (21) reliée à au moins un bouton poussoir à retour automatique (23) actionnable par le pilote caractérisé en ce que ledit échange d'informations comprend la transmission répétitive par le premier dispositif émetteur-récepteur radio (12) de premières informations représentatives de stimuli sensoriels destinés au pilote dudit aéronef (20) puis la transmission par ledit deuxième dispositif émetteur- récepteur radio (22) de deuxièmes informations représentatives des actions du pilote sur ledit bouton poussoir (23) en réponse auxdits stimuli sensoriels. 2) Système de sécurité selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'absence d'appui et/ou la répétition d'appui et/ou l'appui permanent sur le bouton poussoir (23) pratiqué par le pilote pendant au moins un intervalle séparant deux stimuli sensoriels provoque l'arrêt du tambour d'enroulement du câble de traction (13) et/ou du moteur (14) du treuil (10). 3) Système de sécurité selon la revendication 2 caractérisé en ce que lesdits stimuli sensoriels sont des stimuli auditifs et/ou visuels et/ou tactiles. 4) Système de sécurité selon la revendication 3 caractérisé en ce que ledit échange d'informations débute dès le démarrage du moteur (14) dudit treuil (10).30