Brevet FR3044889A1 — publié le 20170616

Arrière-plan de l'invention La présente invention concerne un système d'éclairage médical, notamment d'éclairage opératoire, émettant un faisceau lumineux dirigé au-dessus d'un champ opératoire. La présente invention concerne ainsi notamment d'une part les systèmes d'éclairage chirurgicaux et d'autre part les systèmes d'éclairage de diagnostic. Les systèmes d'éclairage opératoire, et plus particulièrement les systèmes d'éclairage chirurgicaux et les systèmes d'éclairage de diagnostic, sont notamment décrits dans la norme NF EN 60601-2-41 d'octobre 2013 qui précise les contraintes techniques que ces systèmes doivent respecter. Les systèmes d'éclairage médical connus comprennent un ensemble de sources lumineuses montées à distance du champ opératoire de telle façon à éclairer, avec une intensité lumineuse maximale, une partie du champ opératoire, dit champ lumineux. Le réglage du champ lumineux, notamment sa focalisation, peut être effectué par le chirurgien lui-même soit au moyen d'une poignée stérile montée sur le corps des sources lumineuses, soit grâce à un moyen de commande sans contact. Cependant, la manipulation de l'éclairage doit se faire de manière stérile, ce qui impose des contraintes pour les personnes autres que le chirurgien souhaitant régler l'éclairage. En particulier, la stérilité de la poignée manipulée par le chirurgien doit être assurée de façon totale durant toute la durée de l'opération. Ainsi, en-dehors du chirurgien, le système d'éclairage médical est peu manipulé et il arrive alors que le mode fonctionnement du système d'éclairage médical ne soit pas toujours le plus approprié, notamment par rapport à son utilisation. Par ailleurs, en cas de commande sans contact de l'éclairage, c'est-à-dire en cas de commande gestuelle de l'éclairage, un déplacement ou une réorientation du système d'éclairage peut être également interprété 3044889 2 comme une commande, conduisant à une modification des propriétés optiques de l'éclairage sans que cela n'ait été voulu par le chirurgien. Dans les deux cas, on constate que la manipulation du système d'éclairage médical doit se faire avec précaution, en raison notamment de 5 son manque de souplesse ou d'intuitivité. Objet et résumé de l'invention La présente invention vise à résoudre les différents problèmes techniques énoncés précédemment. En particulier, la présente invention 10 vise à proposer un système d'éclairage médical permettant une détermination des conditions d'utilisation et une anticipation du mode de fonctionnement à adopter. La présente invention vise également à proposer un système d'éclairage médical dont l'utilisation est facile et intuitive, et permettant également de limiter les fonctionnements inutiles 15 ou les changements de propriétés d'éclairage intempestives. Ainsi, selon un aspect, il est proposé un système d'éclairage, notamment d'éclairage opératoire tel un système d'éclairage chirurgical ou de diagnostic, comprenant : - une lampe, par exemple un ensemble de sources lumineuses, 20 présentant au moins un degré de liberté et une ou plusieurs propriétés optiques modifiables et - un moyen de commande configuré pour modifier ladite ou lesdites propriétés optiques modifiables de la lampe. Selon l'invention, le système d'éclairage comporte également au 25 moins un capteur de mouvement configuré pour mesurer un mouvement de la lampe selon l'un de ses degrés de liberté et fournissant au moyen de commande un signal de mouvement. Par ailleurs, le moyen de commande est configuré pour modifier ladite ou lesdites propriétés optiques modifiables de la lampe en fonction du signal de mouvement, de préférence en tenant compte du signal de mouvement. 3044889 3 Par exemple, le capteur de mouvement peut être monté solidaire avec la lampe selon l'un de ses degrés de liberté. En particulier, lorsque le moyen de commande est configuré pour modifier ladite ou lesdites propriétés optiques modifiables de la lampe en 5 fonction du signal de mouvement, le signal de commande de la lampe peut être élaboré par le moyen de commande directement en fonction du signal de déplacement : l'amplitude des modifications des propriétés d'éclairage dépend alors directement de l'amplitude des mouvements de la lampe. Dit autrement, l'amplitude du mouvement de la lampe détermine 10 l'amplitude des modifications des propriétés d'éclairage. Par ailleurs, lorsque le moyen de commande est configuré pour modifier ladite ou lesdites propriétés optiques modifiables de la lampe en tenant compte du signal de mouvement, le moyen de commande ne tient pas compte de l'amplitude du mouvement de la lampe pour commander la 15 lampe, mais uniquement de la présence ou de l'absence de mouvement de la lampe. Par exemple, une commande de la lampe peut être interdite ou au contraire provoquée par le signal de déplacement sans que l'amplitude de la commande soit directement liée à l'amplitude du déplacement. L'amplitude des modifications des propriétés d'éclairage est 20 indépendante de l'amplitude des mouvements de la lampe. Le moyen de commande est configuré pour modifier la ou les propriétés optiques modifiables de la lampe en tenant compte du signal de mouvement et indépendamment de l'amplitude des mouvements de la lampe. Ainsi, grâce au capteur de mouvement, le système d'éclairage est 25 capable de déterminer, d'une part s'il est utilisé, et d'autre part de quelle façon il est utilisé. Il peut ainsi, via le moyen de commande, adapter les propriétés optiques de la lampe de manière à tenir compte des mouvements mesurés par le capteur de mouvement. En particulier, l'incorporation d'un capteur de mouvement dans le système d'éclairage 30 médical permet de rendre son utilisation plus intuitive, à l'image d'autres 3044889 4 produits électroniques de grande consommation fréquemment utilisés dans la vie de tous les jours. Le capteur de mouvement peut être un accéléromètre ou un gyroscope, c'est-à-dire un capteur d'accélération ou un capteur de 5 rotation. Le capteur de mouvement peut notamment être une centrale à inertie configurée pour mesurer les mouvements selon les six degrés de liberté, c'est-à-dire comprendre au moins trois accéléromètre et trois gyroscopes. De tels capteurs de mouvement permettent de détecter et mesurer des mouvements dans l'espace, sans nécessiter de point de 10 référence. Alternativement, le capteur de mouvement peut également être un capteur de position, monté par exemple dans le coude d'un bras de support ou bien dans la liaison entre la lampe et le bras de support. Dans ce dernier cas, c'est un changement de configuration du système 15 d'éclairage médical qui est détecté, et non un déplacement dans l'espace. Préférentiellement, le degré de liberté est un degré de liberté en translation selon un axe et le capteur de mouvement est un accéléromètre monté selon ledit axe. L'axe de translation peut par exemple être l'axe vertical, de manière à détecter si le système d'éclairage médical est 20 approché ou éloigné du champ opératoire. Un éloignement très prononcé du système d'éclairage médical à l'état allumé peut par exemple signifier le rangement de celui-ci à proximité du plafond, à la fin de l'opération, ce qui peut être pris en compte par le moyen de commande pour éteindre progressivement ou au bout d'une durée déterminée la lampe. A l'inverse, 25 un rapprochement prononcé de la lampe à l'état éteint, peut par exemple indiquer la volonté du chirurgien d'utiliser la lampe et entraîner l'allumage de la lampe par le moyen de commande. Alternativement, le degré de liberté est un degré de liberté en rotation autour d'un axe et le capteur de mouvement est un gyroscope 30 monté selon ledit axe. L'axe de rotation peut être un axe horizontal, de 3044889 5 manière à détecter par exemple si la lampe est orientée vers le plafond et plus vers le champ opératoire, auquel cas le moyen de commande pourrait éteindre la lampe. A l'inverse, une réorientation de la lampe à l'état éteint vers le champ opératoire peut entraîner son allumage par le moyen de 5 commande. Selon un mode de réalisation, le moyen de commande est configuré pour allumer la lampe lorsque le signal de mouvement correspond à un mouvement de la lampe. Un tel mode de réalisation permet une activation automatique de la lampe à partir du moment où celle-ci est déplacée : on 10 limite ainsi les manipulations à effectuer sur le système d'éclairage médical, et celui-ci devient plus intuitif. Préférentiellement, le moyen de commande comporte également un minuteur, et le moyen de commande est configuré pour éteindre la lampe lorsque, pendant une durée déterminée mesurée par le minuteur, le 15 moyen de commande n'a reçu aucun signal de mouvement correspondant à un mouvement de la lampe. Un tel mode de réalisation permet la mise en veille automatique du système d'éclairage médical, notamment lorsque celui-ci n'est plus utilisé mais est resté allumé. Le système d'éclairage médical détermine de telles circonstances notamment par l'absence de 20 signal de mouvement pendant une durée déterminée, ce qui traduit l'absence d'utilisation pendant ladite période. En combinaison avec l'activation automatique décrite précédemment, la veille automatique permet de diminuer la durée de fonctionnement du système d'éclairage médical, c'est-à-dire de limiter sa consommation électrique et d'augmenter 25 sa durée de vie. Selon un autre mode de réalisation, le système d'éclairage comporte également un moyen de reconnaissance gestuelle configuré pour identifier une commande gestuelle, notamment sans contact, de l'utilisateur et pour fournir au moyen de commande un signal de 30 commande gestuelle correspondant à la commande gestuelle de 3044889 6 l'utilisateur. Le moyen de commande peut alors modifier ladite ou lesdites propriétés optiques modifiables de la lampe en fonction de la commande gestuelle, notamment sans contact, de l'utilisateur. On considère à présent le cas où le système d'éclairage médical comporte un moyen de 5 reconnaissance gestuelle, c'est-à-dire un moyen configuré pour détecter les mouvements effectués dans une zone de l'espace, par exemple par le chirurgien, et pour identifier ceux correspondant à une commande. De tels moyens de reconnaissance gestuelle présentent l'avantage de commander le système d'éclairage médical sans nécessiter de contact avec ce dernier, 10 préservant ainsi sa stérilité. Toutefois, il existe toujours un risque qu'un mouvement soit mal interprété par le moyen de reconnaissance gestuelle, et conduise à un changement non-souhaité des propriétés d'éclairage. Le système d'éclairage médical selon la présente invention permet notamment de réduire le risque de mauvaise interprétation, en identifiant 15 les gestes associés à une volonté de déplacement de la lampe : dans ce cas, le signal de commande gestuelle fourni par le moyen de reconnaissance gestuelle n'a pas besoin d'être pris en compte. Le moyen de commande tient compte du mouvement de la lampe, et considère que le geste identifié par le moyen de reconnaissance gestuelle correspond en 20 fait au mouvement du chirurgien ou de son assistant pour déplacer ou orienter la lampe et non à une commande de changement des propriétés d'éclairage. Le moyen de reconnaissance gestuelle peut comporter un capteur infrarouge configuré pour détecter un geste, notamment sans contact, de 25 l'utilisateur. Préférentiellement, le moyen de commande est configuré pour ne pas modifier les propriétés optiques modifiables de la lampe en fonction d'une commande gestuelle, notamment sans contact, de l'utilisateur lorsque le signal de mouvement correspond à un mouvement de la lampe. 3044889 7 Le signal de mouvement agit alors comme un inhibiteur du signal de commande émis par le moyen de commande. Selon un autre aspect, l'invention concerne également un procédé de commande d'un système d'éclairage, notamment d'éclairage opératoire 5 ou de diagnostic, le système d'éclairage comprenant une lampe présentant au moins un degré de liberté et une ou plusieurs propriétés optiques modifiables. Selon le procédé : - on détermine un mouvement de la lampe selon l'un de ses degrés de libertés pour former un signal de mouvement, et 10 - on modifie ladite ou lesdites propriétés optiques modifiables de la lampe en fonction dudit signal de mouvement, de préférence en tenant compte dudit signal de mouvement. Selon un mode de mise en oeuvre, on allume la lampe lorsque le signal de mouvement indique la détection d'un mouvement de la lampe. 15 Préférentiellement, on éteint la lampe lorsqu'aucun mouvement de la lampe n'a été détecté pendant une durée déterminée. Selon un autre mode de mise en oeuvre, on modifie ladite ou lesdites propriétés optiques modifiables de la lampe en fonction d'une commande gestuelle, notamment sans contact, de l'utilisateur. 20 Préférentiellement, on ne modifie pas les propriétés optiques modifiables de la lampe en fonction d'une commande gestuelle, notamment sans contact, de l'utilisateur, lorsque le signal de mouvement indique la détection d'un mouvement de la lampe. 25 Brève description des dessins L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée de deux modes de réalisation particuliers, pris à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés sur lesquels : 3044889 8 - la figure 1 représente un système d'éclairage chirurgical selon l'invention comprenant un moyen de reconnaissance gestuelle, - la figure 2 est une représentation schématique des éléments fonctionnels du système d'éclairage chirurgical représenté à la figure 1, et 5 - la figure 3 représente un système d'éclairage de diagnostic selon l'invention. Description détaillée de l'invention La figure 1 représente un exemple de mode de réalisation d'un 10 système d'éclairage médical selon l'invention. Le système d'éclairage médical est plus particulièrement un système d'éclairage chirurgical 1. Le système d'éclairage chirurgical 1 comprend notamment une lampe 2 formée, dans le cas présent, d'un ensemble de sources lumineuses 4, par exemple de type LED. La lampe 2 peut comporter : un module central 6 15 et des modules auxiliaires 8, par exemple au nombre de trois. Les modules auxiliaires 8 sont disposés autour du module central 6, et montés en rotation par rapport à ce dernier de manière à pouvoir être inclinés par rapport au plan du module central 6. Les modules auxiliaires 8 peuvent par exemple être régulièrement espacés autour du module central 6, par 20 exemple à 120° les uns des autres, afin d'obtenir un éclairage uniforme dans toutes les directions. Ainsi, le système d'éclairage chirurgical 1 peut être un système d'éclairage permettant d'éclairer une surface déterminée sans ombres portées, et être utilisé dans un bloc opératoire, pour une opération chirurgicale. La surface déterminée est ainsi la surface éclairée 25 du champ opératoire. Par ailleurs, une poignée stérile 10 peut être montée au centre du module central 6, et permettre au chirurgien d'une part de déplacer et/ou d'orienter le système d'éclairage chirurgical 1, et d'autre part, par rotation de la poignée stérile 10 autour de son axe, de donner des instructions de 3044889 9 modifications des propriétés d'éclairage de la lampe 2 via un signal d'instruction. Le système d'éclairage chirurgical 1 comprend également un dispositif de déplacement 12. Le dispositif de déplacement 12 comporte 5 quatre bras 14, 16, 18 et 20 fixés les uns aux autres de manière pivotante. Le bras 14 est relié au plafond, par exemple de manière pivotante, par une de ses extrémités, via un support vertical 22, et la lampe 2 est montée, par exemple de manière pivotante, sur l'une des extrémités du bras 20. Le dispositif de déplacement 12 permet de 10 déplacer et/ou d'orienter l'ensemble de sources lumineuses 2 de manière adéquate par rapport à la surface à éclairer. Par ailleurs, le dispositif de déplacement 12 peut également comprendre un panneau de commande 24 de la lampe, permettant de donner des instructions de modifications des propriétés d'éclairage de la lampe 2, via un signal d'instruction. Le 15 panneau de commande 24 peut par exemple être monté à la liaison entre les bras 18 et 20. Les propriétés d'éclairage des sources lumineuses 4 peuvent être amenées à changer, sur instructions du chirurgien, afin d'adapter la surface éclairée du champ opératoire, à la partie opérée. Ainsi, la surface 20 éclairée peut être agrandie, rétrécie, plus ou moins éclairée, ou encore éclairée par une lumière présentant une température de couleur modifiée. Afin de changer les caractéristiques de la surface éclairée, et afin d'éviter de manipuler une poignée stérile 10 ou le panneau de commande 24, le système d'éclairage chirurgical 1 comprend un moyen de reconnaissance 25 gestuelle 26, monté par exemple sur le module central 6 du système d'éclairage 1, comportant notamment deux capteurs 28 et 30, et fournissant un signal de commande gestuelle pour modifier les propriétés d'éclairage de la lampe 2. Les capteurs 28, 30, par exemple deux caméras, sont montés de 30 préférence sur la lampe 2, et orientés comme les sources lumineuses, afin 3044889 10 de faire face au champ opératoire et plus particulièrement à la surface éclairée au niveau de laquelle travaille le chirurgien. Les capteurs 28, 30 sont montés à distance l'un de l'autre, de manière à présenter des zones de détection distinctes mais avec une partie commune dite zone de 5 détection commune. L'utilisation de deux capteurs pour détecter des éléments dans une zone de détection commune permet, par stéréoscopie, de déterminer la position des éléments en trois dimensions. Autrement dit, les capteurs 28, 30, montés en relation stéréoscopique, permettent au moyen de reconnaissance gestuelle 26 d'avoir une vision binoculaire de la 10 surface éclairée. Le moyen de reconnaissance gestuelle 26 permet à l'utilisateur, de commander le système d'éclairage 1, en particulier les propriétés optiques de la lampe 2, sans nécessiter de contact avec le système d'éclairage 1. Le moyen de reconnaissance gestuelle 26 permet notamment de détecter 15 et d'interpréter les mouvements du chirurgien afin que ce dernier puisse modifier les propriétés optiques de la lampe 2 avec des gestes. Par exemple, afin de distinguer d'une part les gestes de commande et d'autre part les gestes opératoires effectués par le chirurgien dans le cadre de l'opération, le moyen de reconnaissance gestuelle 26 peut 20 détecter tous les mouvements effectués dans la zone de détection commune mais n'analyser que ceux effectués à une distance inférieure à une valeur déterminée des deux capteurs 28, 30. Par exemple, dans le cas d'une opération chirurgicale pour laquelle le système d'éclairage 1 est conçu pour éclairer de manière optimale une surface située à 1 mètre de 25 son aplomb, le moyen de reconnaissance gestuelle 26 peut être configuré pour n'analyser que les mouvements effectués par le chirurgien à une distance inférieure à cinquante centimètres des capteurs 28, 30, c'est-à-dire les mouvements effectués volontairement par le chirurgien pour commander le système d'éclairage 1. 3044889 11 Une fois dans la zone d'analyse du moyen de reconnaissance gestuelle 26, le chirurgien peut alors modifier les propriétés optiques de la lampe 2 avec des gestes prédéfinis. Par exemple, le chirurgien peut modifier le niveau d'éclairement du système d'éclairage 1 en déplaçant sa 5 main, perpendiculairement à l'axe du bras, dans un plan parallèle à celui du module central 6. Un déplacement vers la droite peut augmenter le niveau d'éclairement et un déplacement vers la gauche le diminuer, ou inversement. De même, le chirurgien peut modifier la focalisation du système d'éclairage 1 en déplaçant sa main de haut en bas. Un 10 déplacement vers le haut peut augmenter la focalisation et un déplacement vers le bas la diminuer, ou inversement. Enfin, le chirurgien peut modifier la température de couleur du système d'éclairage 1 en déplaçant sa main, dans l'axe du bras, dans un plan parallèle à celui du module central 6. Un déplacement vers l'avant peut augmenter la 15 température de couleur tandis qu'un déplacement vers l'arrière peut le diminuer, ou inversement. Pour chacune de ces commandes, la modification de la propriété optique peut avoir lieu à chaque mouvement du chirurgien. Alternativement, le moyen de reconnaissance gestuelle 26 peut être 20 configuré pour augmenter ou diminuer graduellement la propriété optique concernée aussi longtemps que le chirurgien garde sa main dans la position de commande. Cependant, en voulant déplacer et/ou orienter la lampe 2, le chirurgien peut être amené à passer sa main dans la zone de détection du 25 moyen de reconnaissance gestuelle 26, et ainsi modifier les propriétés optiques de la lampe 2 sans le vouloir. Comme illustré à la figure 2, le système d'éclairage 1 comprend un moyen de commande 32 recevant les signaux d'instruction de la poignée stérile 10 et/ou du panneau de commande 24, ainsi que le signal de 30 commande gestuelle du moyen de reconnaissance gestuelle 26. Le moyen 3044889 12 de commande 32 fournit par ailleurs, en fonction des signaux qu'il reçoit, un signal de commande à la lampe 2, afin d'en modifier les propriétés optiques et plus généralement afin de l'allumer ou de l'éteindre. Afin d'éviter une modification involontaire des propriétés optiques 5 de la lampe 2 lors d'un déplacement ou d'une orientation de la lampe 2 par le chirurgien, voire par un assistant passant la main par la zone de détection du moyen de reconnaissance gestuelle 26, le système d'éclairage 1 comprend également un capteur de mouvement 34. Le capteur de mouvement 34 est configuré pour détecter les 10 déplacements de la lampe 2. Le capteur de mouvement 34 peut ainsi comprendre un accéléromètre, un gyroscope voire une centrale inertielle montée solidaire de la lampe 2 afin d'en mesurer les déplacements. Le capteur de mouvement 34 peut également comprendre un ou plusieurs capteurs de position, montés par exemple dans une ou plusieurs liaisons 15 entre les bras 14, 16, 18 et 20, ou bien encore dans la liaison entre le bras 14 et le support 22, ou bien encore dans la liaison entre la lampe 2 et le bras 20. Le capteur de mouvement 34 fournit un signal de mouvement qui est transmis au moyen de commande 32, et qui précise si un mouvement 20 de la lampe a été effectué par le chirurgien ou un assistant, ou non. Le moyen de commande 32 élabore le signal de commande envoyé à la lampe 2, en tenant compte du signal de mouvement, voire en fonction du signal de mouvement. Ainsi, le signal de mouvement fourni par le capteur de mouvement 25 34 peut être utilisé comme un signal de filtrage du signal de commande gestuelle fourni par le moyen de reconnaissance gestuelle 26 : si le signal de mouvement indique l'absence de mouvement, alors le signal de commande gestuelle peut être considéré par le moyen de commande 32 et la modification des propriétés optiques de la lampe 2 peut être 30 commandée. Au contraire, si le signal de mouvement indique un 3044889 13 mouvement de la lampe 2, alors le signal de commande gestuelle fourni le moyen de reconnaissance gestuelle 26 n'est pas pris en considération. Le signal de mouvement autorise donc ou non le moyen de commande 32 à fournir un signal de commande à la lampe 2 selon le signal de commande 5 gestuelle fourni par le moyen de reconnaissance gestuelle 26. Le moyen de commande 32 modifie les propriétés optiques de la lampe 2 en tenant compte du signal de mouvement fourni par le capteur de mouvement 34. Dans un tel mode de réalisation, le capteur de mouvement 34 est utilisé en combinaison avec le moyen de reconnaissance gestuelle 26 et 10 permet d'améliorer la reconnaissance et l'interprétation des gestes effectués par le chirurgien lors de l'opération, afin de fournir un éclairage répondant à la volonté du chirurgien. Toutefois, le signal de commande de la lampe 2 est indépendant de l'amplitude du déplacement de la lampe 2 : il dépend juste de la présence, ou non, d'un déplacement de la lampe 2. 15 Selon un autre mode de réalisation complémentaire, le capteur de mouvement 34 peut également être utilisé par le moyen de commande 32 pour déterminer les conditions d'utilisation du système d'éclairage 1, et ainsi adapter le signal de commande envoyé à la lampe 2. Par exemple, le moyen de commande 32 peut comprendre un minuteur 36, et fournir 20 un signal de commande éteignant la lampe 2 en absence de signaux d'instruction, de commande gestuelle et de mouvement pendant une durée déterminée mesurée par le minuteur 36. Dans ce cas, le signal de mouvement fourni par le capteur 34 permet de confirmer que le système d'éclairage n'est plus utilisé pendant la durée mesurée par le minuteur, et 25 par conséquent que la lampe 2 peut être éteinte afin d'en augmenter la durée de vie et de diminuer la consommation énergétique de l'appareil. On obtient ainsi une fonctionnalité de mise en veille plus performante, qui tient compte d'un nombre de paramètres plus important (déplacement de la lampe 2) avant d'éteindre la lampe 2. 3044889 14 De même, le moyen de commande 32 peut également être configuré pour allumer la lampe 2 lorsque le signal de mouvement fourni par le capteur de mouvement 34 indique que la lampe 2 a été déplacée. Il s'agit alors d'une fonctionnalité de sortie de veille du système d'éclairage 5 1 : lorsque celui-ci est éteint ou s'est éteint automatiquement au bout d'une durée déterminée d'inutilisation, il peut se rallumer automatiquement lorsqu'un déplacement de la lampe 2 est détecté par le capteur de mouvement 34. On rend ainsi l'utilisation du système d'éclairage 1 plus intuitive pour l'utilisateur, et plus performante en terme 10 énergétique grâce à l'anticipation des conditions d'utilisation du système d'éclairage 1. Toutefois, selon un mode de réalisation complémentaire, on peut également envisager que le capteur de mouvement 34 soit un moyen d'instruction à part entière, c'est-à-dire que le signal de mouvement fourni 15 par le capteur de mouvement 34 soit considéré par le moyen de commande 32 comme un signal d'instruction pour modifier les propriétés optiques de la lampe. Ainsi, dans un tel mode de réalisation, le moyen de commande 32 reçoit le signal de mouvement du capteur de mouvement 34, et fournit un signal de commande qui varie en fonction du signal de 20 mouvement : l'amplitude des modifications des propriétés optiques de la lampe dépend de l'amplitude de déplacement de la lampe 2. Le signal de mouvement n'est plus alors considéré comme une simple condition de prise en compte du signal de reconnaissance gestuelle, mais directement comme un signal d'instruction de modification de propriétés optiques de la 25 lampe 2. La figure 3 illustre un deuxième mode de réalisation de l'invention. Sur la figure 3 est représenté un système d'éclairage de diagnostic 40. De manière similaire au système d'éclairage chirurgical représenté à la figure 1, le système d'éclairage de diagnostic 40 comprend : une lampe 2 30 formée par un ensemble de sources lumineuses 4, une poignée stérile 10 3044889 15 montée au centre de la lampe 2, un panneau de commande 24 et un dispositif de déplacement 12. Plus spécifiquement, le dispositif de déplacement 12 comprend un support vertical 42 monté par exemple sur une embase 44 munie de 5 roulettes 46 permettant de faire rouler le système d'éclairage 40 sur le sol. Le dispositif de déplacement 12 comprend par ailleurs trois bras 48, 50, 52 fixés les uns aux autres de manière pivotante. Le bras 48 est relié au support vertical 42, par exemple de manière pivotante, par une de ses extrémités, et la lampe 2 est montée, par exemple de manière 10 pivotante, sur l'une des extrémités du bras 52. Le dispositif de déplacement 12 permet de déplacer et/ou d'orienter l'ensemble de sources lumineuses 2 de manière adéquate par rapport à la surface à éclairer. Par ailleurs, le panneau de commande 24 de la lampe 2, permettant de donner des instructions de modifications des propriétés 15 d'éclairage de la lampe 2, via un signal d'instruction, est par exemple monté à la liaison entre les bras 50 et 52. Le système d'éclairage 40 comporte également un moyen de commande 32 similaire à celui illustré à la figure 2, ainsi qu'un capteur de mouvement 34. Toutefois, le système d'éclairage 40 étant dépourvu de 20 moyen de reconnaissance gestuelle, le signal de mouvement fourni par le capteur de mouvement 34 peut n'être utilisé que pour éteindre la lampe 2 au bout d'une durée déterminée d'inutilisation (absence de signal de mouvement correspondant à un mouvement de la lampe 2 et absence de signal d'instruction fourni par la poignée stérile 10 ou le panneau de 25 commande 24) ou pour rallumer la lampe 2 lorsque celle-ci est éteinte mais est déplacée. Le capteur de mouvement 34 permet donc de rendre plus intuitif le fonctionnement du système d'éclairage 40 en exploitant également son déplacement. En particulier, il peut être envisagé de n'allumer automatiquement la lampe 2 que lorsque l'une au moins des 30 liaisons pivotantes des bras 48, 50 ou 52 est activée, et pas lorsque le 3044889 16 système d'éclairage 40 est simplement déplacé sur le sol via ses roulettes. Un tel fonctionnement peut notamment être facilement obtenu via l'utilisation de capteur de position montés dans les liaisons entre les bras 48, 50, 52 entre eux ou avec le support 42 ou la lampe 2. 5 Ainsi, grâce à l'utilisation d'un capteur de mouvement permettant de déterminer un mouvement de la lampe, le système d'éclairage selon l'invention peut fournir d'une part des fonctionnalités supplémentaires, notamment de mise en veille et/ou de réveil automatique, et d'autre part d'améliorer le fonctionnement de fonctionnalités existantes telles que la 10 reconnaissance gestuelle. REVENDICATIONS1. Système d'éclairage (1, 40), notamment d'éclairage opératoire, comprenant : - une lampe (2), par exemple un ensemble de sources lumineuses (4), présentant au moins un degré de liberté et une ou plusieurs propriétés optiques modifiables et - un moyen de commande (32) configuré pour modifier ladite ou lesdites propriétés optiques modifiables de la lampe, caractérisé en ce que le système d'éclairage (1, 40) comporte également au moins un capteur de mouvement (34), tel un accéléromètre ou un gyroscope, configuré pour mesurer un mouvement de la lampe (2) selon l'un de ses degrés de liberté et fournissant au moyen de commande (32) un signal de mouvement, et en ce que le moyen de commande (32) est configuré pour modifier ladite ou lesdites propriétés optiques modifiables de la lampe (2) en fonction du signal de mouvement. 2. Système d'éclairage (1, 40) selon la revendication 1, dans lequel le degré de liberté est un degré de liberté en translation selon un axe et le capteur de mouvement (34) est un accéléromètre monté selon ledit axe, ou bien dans lequel le degré de liberté est un degré de liberté en rotation autour d'un axe et le capteur de mouvement (34) est un gyroscope monté selon ledit axe. 3. Système d'éclairage (1, 40) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le capteur de mouvement (34) est une centrale à inertie configurée pour mesurer les mouvements selon les six degrés de liberté. 3044889 18 4. Système d'éclairage (1, 40) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moyen de commande (32) est configuré pour allumer la lampe (2) lorsque le signal de mouvement correspond à un mouvement de la lampe. 5 5. Système d'éclairage (1, 40) selon la revendication précédente, dans lequel le moyen de commande (32) comporte également un minuteur (36), et dans lequel le moyen de commande (32) est configuré pour éteindre la lampe (2) lorsque, pendant une durée 10 déterminée mesurée par le minuteur, le moyen de commande (32) n'a reçu aucun signal de mouvement correspondant à un mouvement de la lampe. 6. Système d'éclairage (1) selon l'une quelconque des revendications 15 précédentes, comportant également un moyen de reconnaissance gestuelle (26) configuré pour identifier une commande gestuelle, notamment sans contact, de l'utilisateur et pour fournir au moyen de commande (32) un signal de commande gestuelle correspondant à la commande gestuelle de l'utilisateur. 20 7. Système d'éclairage (1) selon la revendication précédente, dans lequel le moyen de reconnaissance gestuelle (26) comporte un capteur infrarouge (28, 30) configuré pour détecter un geste, notamment sans contact, de l'utilisateur. 25 8. Système d'éclairage (1) selon la revendication 6 ou 7, dans lequel le moyen de commande (32) est configuré pour ne pas modifier les propriétés optiques modifiables de la lampe (2) en fonction d'une commande gestuelle, notamment sans contact, de l'utilisateur 3044889 19 lorsque le signal de mouvement correspond à un mouvement de la lampe. 9. Procédé de commande d'un système d'éclairage (1, 40), 5 notamment d'éclairage opératoire ou de diagnostic, le système d'éclairage (1, 40) comprenant une lampe (2) présentant au moins un degré de liberté et une ou plusieurs propriétés optiques modifiables, dans lequel : - on détermine un mouvement de la lampe (2) selon l'un de 10 ses degrés de libertés pour former un signal de mouvement, et on modifie ladite ou lesdites propriétés optiques modifiables de la lampe (2) en fonction du signal de mouvement. 10.Procédé selon la revendication précédente, dans lequel on allume la 15 lampe (2) lorsque le signal de mouvement indique la détection d'un mouvement de la lampe. 11.Procédé selon la revendication précédente, dans lequel on éteint la lampe (2) lorsqu'aucun mouvement de la lampe n'a été détecté 20 pendant une durée déterminée. 12.Procédé selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, dans lequel on modifie ladite ou lesdites propriétés optiques modifiables de la lampe (2) en fonction d'une commande gestuelle, notamment 25 sans contact, de l'utilisateur. 13.Procédé selon la revendication 12, dans lequel on ne modifie pas les propriétés optiques modifiables de la lampe (2) en fonction d'une commande gestuelle, notamment sans contact, de ^ 3044889 20 l'utilisateur, lorsque le signal de mouvement indique la détection d'un mouvement de la lampe (2).