Brevet FR3044806A1 — publié le 20170609

SYSTEME DE SURVEILLANCE DU PASSAGE D'UN INDIVIDU ET D'ALERTE EN CAS DE NON-RETOUR Domaine technique La présente invention concerne un nouveau système de surveillance automatique du passage d'un individu et d'alerte en cas de non-retour. Dans une variante, ce nouveau système de surveillance peut également détecter la chute au sol d'un individu. L'invention trouve principalement, mais pas exclusivement, son application à la surveillance d'individus à domicile ou dans des établissements d'hébergement pour personnes âgées dépendantes (EHPAD), dans les hôpitaux, cliniques, crèches ... Art antérieur Dans les établissements recevant des individus alités, tels que par exemple des établissements d'hébergement pour personnes âgées dépendantes (EHPAD), des hôpitaux, des cliniques, des crèches ou garderies d'enfants, il existe à ce jour un premier type de besoin qui consiste à pouvoir surveiller et détecter automatiquement et à distance si un individu alité sort de son lit de manière trop prolongée ou si individu quitte sa chambre de manière trop prolongée. En effet une d'absence trop longue de l'individu en dehors de sa chambre ou en dehors de son lit peut signifier que l'individu, qui peut par exemple être une personne désorientée, a perdu son chemin dans l'établissement ou pire a fait une chute et n'est pas capable de se relever pour retourner dans sa chambre ou dans son lit. Il existe également dans ces établissements un deuxième type de besoin qui consiste à pouvoir surveiller et détecter automatiquement et à distance qu'un individu alité ne tombe pas de son lit accidentellement, ou ne chute pas accidentellement au sol au pied de son lit en essayant par exemple de se lever. Ces deux types de besoins sont d'autant plus importants que le nombre de lits dans l'établissement est important et/ou que l'individu alité est fragile et est par exemple une personne 3044806 2 âgée, une personne désorientée souffrant notamment de la maladie d'Alzheimer, ou est un enfant en bas âge. On a déjà proposé à ce jour, notamment dans les brevets américains US 6 965 311 et US 6 707 386, différents systèmes qui sont adaptés pour 5 détecter automatiquement la chute au sol d'un individu, et notamment d'un individu alité, et qui présentent l'avantage de comporter des moyens de détection, sensibles à la pression, facilement transportables et positionnables au sol à l'endroit où l'on souhaite détecter la chute d'un individu, et notamment à proximité d'un lit. 10 Dans le brevet US 6 965 311, le système de détection comporte un tapis de sol amovible qui peut être facilement déplacé, et qui est équipé d'un premier groupe de bandes métalliques parallèles et espacées, et d'un deuxième groupe de bandes métalliques parallèles et espacées. Les bandes métalliques du deuxième groupe sont positionnées perpendiculairement aux 15 bandes métalliques du premier groupe, et en l'absence de pression sur le tapis, sont espacées des bandes métalliques du premier groupe par un espace électriquement non conducteur. En fonctionnement, lorsqu'une pression suffisante est exercée sur le tapis, un contact électrique est établit entre au moins une bande du premier groupe et une bande du deuxième 20 groupe, ce qui déclenche automatiquement l'envoi, par des moyens de communication sans fil, d'un signal d'alerte ayant une fréquence prédéfinie. Dans le brevet US 6 707 386, le système de détection comporte un tapis de sol amovible qui peut être facilement déplacé, et dans lequel est intégrée une plaque sensible à la pression. En fonctionnement, la feuille 25 sensible à la pression intégrée au tapis délivre un signal qui est fonction de la pression exercée sur la feuille, et lorsqu'une pression excessive est détectée, des moyens de communication sans fil déclenchent automatiquement l'envoi d'un signal d'alerte. Les solutions susvisées proposées dans ces deux publications ne 30 permettent toutefois pas de détecter le passage et le non-retour prolongé d'un individu, et ne permettent donc pas de satisfaire au premier type de besoin 3044806 3 susvisé. En outre les solutions susvisées proposées dans ces deux publications ne permettent pas de détecter de manière fiable la chute au sol d'un individu. Effet, il est possible avec ces solutions qu'une pression, qui est 5 suffisante pour déclencher une alarme, soit exercée localement sur le tapis sans que cette pression ne soit pour autant caractéristique de la chute d'une personne sur le tapis. Par exemple, une personne se tenant debout de manière statique sur le tapis de l'une ou l'autre de ces solutions, pourrait exercer une pression suffisante déclenchant une alarme. Egalement dans la 10 solution du brevet US 6 707 386, une personne chutant sur le tapis mais n'étant en contact qu'avec une faible surface du tapis pourrait ne pas exercer une pression suffisante pour déclencher une alarme, et la chute ne serait pas détectée. Objectif de l'invention 15 L'invention a pour objectif principal de proposer un nouveau système qui permet la surveillance du passage d'un individu et d'alerte en cas de non du retour, et qui peut être installé facilement et rapidement. L'invention également pour autre objectif secondaire et optionnel de proposer un nouveau système de surveillance d'un individu et d'alerte en cas 20 de non du retour, qui a pour fonctionnalité supplémentaire de détecter automatiquement et de manière fiable la chute au sol d'un individu. Résumé de l'invention Cet objectif est atteint au moyen d'un système de surveillance présentant les caractéristiques techniques suivantes. Le système de 25 surveillance comporte un ensemble de détection qui peut être facilement positionné sur une surface plane tel que le sol, notamment à proximité d'un lit, et qui peut être facilement déplacé ; ledit ensemble de détection comporte une pluralité de capteurs qui sont chacun aptes à délivrer un signal électrique de détection qui est caractéristique de la force exercée sur ledit capteur ; le 30 système de surveillance comporte en outre des moyens électroniques de traitement qui sont aptes, à partir des signaux électriques de détection délivrés 3044806 4 par les capteurs, à détecter automatiquement le passage d'un individu sur l'ensemble de détection et à déclencher une alerte en cas d'absence de détection de deux passages successifs sur l'ensemble de détection dans un délai prédéfini. 5 Plus particulièrement, le système de surveillance de l'invention peut comporter les caractéristiques additionnelles et facultatives ci-après, prises isolément ou en combinaison les unes avec les autres : - chaque capteur est constitué par une bande de détection apte à délivrer un signal électrique de détection qui est caractéristique de la 10 force exercée sur ladite bande de détection, et les bandes de détection sont sensiblement coplanaires, sont orientées transversalement à un axe longitudinal (A) et sont espacées le long de cet axe (A). - les bandes de détection sont sensiblement parallèles. - l'écartement (Emin) entre la bande de détection centrale et les deux 15 bandes de détection voisines de part et d'autre de la bande centrale est inférieur à l'écartement (Emax) entre les autres bandes de détection. - la longueur de chaque bande de détection est supérieure à 40cm et/ou l'écartement entre deux bandes de détection voisines est compris 20 entre 10cm et 50cm. - chaque capteur, et plus particulièrement chaque bande de détection, présente une résistance électrique qui varie en fonction de la force exercée sur ledit capteur, et plus particulièrement sur ladite bande de détection. 25 - ledit ensemble de détection comporte également un tapis, et les capteurs sont de préférence solidaires du tapis. - les moyens électroniques de traitement sont aptes à détecter automatiquement la chute d'un individu sur l'ensemble de détection, lorsque la somme des forces exercées sur tous les capteurs est 30 supérieure à un seuil prédéfini. - les moyens électroniques de traitement sont aptes à détecter 3044806 5 automatiquement la chute d'un individu sur l'ensemble de détection, lorsque la force exercée sur au moins un capteur de l'ensemble de détection est supérieure à un seuil prédéfini, pendant une durée qui est supérieure à une durée minimale prédéfinie, et plus particulièrement 5 pendant une durée d'au moins 60 secondes. - les moyens électroniques de traitement sont aptes à détecter automatiquement la chute d'un individu sur l'ensemble de détection, lorsque la force exercée sur au moins n capteurs, et de préférence sur au moins n capteurs voisins, est supérieure à un seuil prédéfini, n étant 10 supérieur ou égal à 2, et inférieur ou égal et de préférence strictement inférieur, au nombre de capteurs de l'ensemble de détection. - les moyens électroniques de traitement sont aptes, en cas de détection d'une chute sur un ensemble de détection, à envoyer automatiquement un message d'alerte, et notamment un message 15 d'alerte dans lequel est identifié l'ensemble de détection ou la localisation de cet l'ensemble de détection (1). L'invention a pour autre objet une utilisation du système de surveillance susvisé pour détecter le passage d'un individu sur l'ensemble de détection et pour alerter automatiquement en cas absence de retour prolongé 20 de l'individu et/ou pour détecter la chute d'un individu sur l'ensemble de détection. Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée ci-après de plusieurs 25 variantes de réalisation de l'invention, laquelle description est donnée à titre d'exemple non limitatif et non exhaustif de l'invention, et en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'un exemple de système de surveillance conforme à l'invention ; 30 - la figure 2 est une vue en coupe dans le plan de coupe C-C de la figure 1 d'une première variante de réalisation d'un ensemble de détection 3044806 6 conforme à l'invention ; - la figure 3 est une vue en coupe dans le plan de coupe C-C de la figure 1 d'une deuxième variante de réalisation d'un ensemble de détection conforme à l'invention ; 5 - la figure 4 est une vue en coupe dans le plan de coupe C-C de la figure 1 d'une troisième variante de réalisation d'un ensemble de détection conforme à l'invention ; - la figure 5 est un exemple d'algorithme de détection de chute. - La figure 6 est un exemple d'algorithme de surveillance du passage 10 d'un individu et d'alerte en cas de non-retour. Description détaillée En référence à la figure 1, le système de surveillance comporte au moins un ensemble de détection 1, qui peut facilement être posé sur le sol à un endroit où l'on souhaite réaliser une détection, et par exemple à proximité 15 d'un lit, et qui peut être facilement déplacé. Ce système de surveillance peut être utilisé pour remplir deux fonctions : - détecter la chute d'un individu sur l'ensemble de détection 1 (algorithme de la figure 5), 20 - détecter le passage d'un individu sur l'ensemble de détection 1 et alerter automatiquement en cas de non-retour prolongé de l'individu (algorithme de la figure 6). Ce système de surveillance est particulièrement, mais pas exclusivement, approprié pour une mise en oeuvre dans les établissements 25 d'hébergement pour personnes âgées dépendantes (EHPAD), dans les hôpitaux, cliniques, crèches, ... L'ensemble de détection 1 comporte au moins un tapis 10 et une pluralité de bandes de détection B1 à B7, qui sont sensiblement coplanaires, c'est-à-dire dont les surfaces de détection sont positionnées ou aptes à être 30 positionnées sensiblement dans un même plan de détection. Ces bandes de détection B1 à B7 sont en outre orientées transversalement à un axe 3044806 7 longitudinal A, et alignées en étant espacées le long de cet axe A. Dans l'exemple de la figure 1, les bandes de détection B1 à B7 sont de même longueur. Dans une autre variante, les bandes de détection pourraient avoir des longueurs différentes 5 En outre dans l'exemple de la figure 1, les bandes de détection B1 à B7 sont sensiblement perpendiculaires à l'axe longitudinal A, et de ce fait sont sensiblement parallèles entre elles. Cette caractéristique de parallélisme des bandes de détection, bien que étant préférentielle, n'est toutefois pas indispensable pour la mise en oeuvre de l'invention. 10 La géométrie du tapis 10 est sans importance pour l'invention, le tapis 10 n'étant pas nécessairement rectangulaire comme sur la figure 1. En outre, la structure du tapis 10 et le ou les matériaux utilisés pour le tapis 10 sont sans importance pour l'invention. Le tapis 10 peut notamment être plus ou moins épais et peut avoir des capacités d'amortissement des chocs plus ou moins 15 importantes. Les figures 2, 3 et 4 illustrent, à titre d'exemples non limitatifs et non exhaustifs de l'invention, différentes variantes particulière de structure pour cet ensemble de détection 1, étant précisé que l'invention n'est pas limitée à ces seules variantes des figures 2 à 4. 20 Dans la variante de la figure 2, les bandes de détection B1 à B7 sont solidaires du tapis 10, en étant fixées au tapis 10 par tout moyen approprié, et de préférence de manière inamovible, sur la face inférieure 10a du tapis 1. Les bandes de détection sont par exemple collées au tapis 10. Dans la variante de la figure 3, les bandes de détection B1 à B7 sont 25 fixées par tout moyen approprié, et par exemple par collage, sur un support 11 additionnel, le support 11 avec les bandes de détection B1 à B7 étant positionné sous le tapis 10 et étant amovible par rapport au tapis 10. Le tapis 10 et le support 11 avec les bandes de détection B1 à B7 sont logés dans une housse de maintien et de protection 12. 30 Dans la variante de la figure 4, le tapis 10 est une structure multicouche comportant au moins une couche supérieure 10' et une couche 3044806 8 inférieure 10" solidaire de la couche supérieure 10', et les bandes de détection B1 à B7 sont solidaires du tapis 10 en étant intégrées au tapis 10 et prises en sandwich entre les deux couches 10' et 10". D'une manière générale les bandes de détection B1 à B7 sont 5 indépendantes les unes des autres et chaque bande de détection est apte à délivrer un signal électrique de détection qui lui est propre et qui est caractéristique de la force exercée à chaque instant sur la surface de ladite bande de détection. Par exemple, le signal de détection varie proportionnellement ou inversement proportionnellement (par exemple 10 variation de la tension ou de l'intensité d'un signal électrique continu) avec la force exercée à chaque instant sur la surface de ladite bande de détection. Ce signal électrique de détection permet par conséquent de mesurer la force exercée à chaque instant sur la surface de ladite bande de détection. Par exemple, chaque bande de détection B1 à B7 peut être conçue 15 pour délivrer une tension continue dont la valeur augmente (ou dans une autre variante dont la valeur diminue) lorsque la force exercée sur la bande de détection augmente. Chaque bande de détection B1 à B7 peut être conçue pour délivrer un courant continu dont l'intensité augmente (ou dans une autre dont l'intensité variante diminue) lorsque la force exercée sur la bande de 20 détection augmente Différentes technologies, par ailleurs connues, peuvent être utilisées pour réaliser ces bandes de détection B1 à B7. Dans une variante préférée de réalisation, chaque bande de détection B1 à B7 peut par exemple comporter une résistance électrique qui varie avec 25 la force appliquée sur la surface de la bande, et par exemple une résistance électrique qui diminue lorsque la force appliquée sur la surface de la bande augmente. Ce type de bande peut par exemple comporter un film polymère épais (PTF). Lorsque la résistance électrique formée par la bande de détection est alimentée avec un courant continu constant, la tension aux 30 bornes de cette résistance varie avec la force appliquée sur la surface de la bande. 3044806 9 L'invention n'est toutefois pas limitée à ce type particulier de bandes de détection à résistance variable. Dans la variante particulière de réalisation de la figure 1, l'ensemble de détection 1 comporte sept bandes de détection B1 à B7. Ce nombre de 5 bandes de détection n'est toutefois pas limitatif de l'invention, l'ensemble de détection 1 pouvant comporter un nombre plus important ou moins important de bandes de détection. Dans la variante particulière de réalisation de la figure 1, l'écartement entre deux bandes de détection 11 voisines mesuré le long de l'axe A n'est 10 pas constant. Plus particulièrement, les trois bandes centrales B3, B4, B5 sont plus proches les unes des autres que les autres bandes. En d'autres termes, l'écartement Emin (mesuré le long de l'axe A) entre la bande centrale B4 et chaque bande de détection voisine B3 et B5 de part et d'autre de la bande centrale B3 est inférieur à l'écartement Emax entre les autres bandes de 15 détection (B1- B2 ; B2-B3 ; B5-B6 ; B6-B7). Il a été testé que ce resserrement de l'écartement entre les bandes centrales B3, B4, B5 permet avantageusement d'améliorer la fiabilité de la détection de chute. Cette amélioration peut s'expliquer par une meilleure prise en compte de la force exercée sur l'ensemble de détection au niveau des hanches d'un individu en 20 cas de chute. L'invention n'est toutefois pas limitée à un ensemble de détection dont les bandes de détection sont plus proches les unes des autres en partie centrale, l'écartement entre bandes de détection voisines pouvant être différent de celui illustré sur la figure 1 et pouvant notamment être constant. 25 Dans une variante préférée de réalisation, la longueur L de chaque bande de détection B1 à B7 est supérieure à 40cm ; l'écartement entre deux bandes de détection voisines, mesuré le long de l'axe A, est compris entre 10cm et 50cm. L'invention n'est toutefois pas limitée à ces gammes particulières de longueur de bande de détection et d'écartement entre bandes 3 0 de détection. En référence à la figure 1, le système de détection de chute 1 3044806 10 comporte également des moyens électroniques de traitement 2, qui sont aptes à détecter automatiquement la chute d'un individu sur l'ensemble de détection 1 à partir des signaux électriques de détection délivrés par les bandes de détection B1 à B7. 5 Plus particulièrement, dans la variante particulière de réalisation de la figure 1, ces moyens électroniques de traitement 2 comportent, pour chaque ensemble de détection 1, des premiers moyens électroniques de traitement 20, qui sont dédiés localement à un ensemble de détection 1, et des deuxièmes moyens électroniques de traitement 21 déportés qui peuvent 10 communiquer à distance avec lesdits premiers moyens électroniques de traitement 20 associés à chaque ensemble de détection 1. Lorsque le système de détection comporte plusieurs ensembles de détection 1 différents associés localement chacun à des premiers moyens électroniques de traitement 20 qui lui sont dédiés, les deuxièmes moyens 15 électroniques de traitement 21 déportés peuvent communiquer à distance avec chacun desdits premiers moyens électroniques 20. Plus particulièrement, en référence à la figure 1, les premiers moyens électroniques de traitement 20 comportent une unité de traitement électronique 200, qui est connectée aux bandes de détection B1 à B7 de 20 l'ensemble de détection 1, de telle sorte que l'unité de traitement électronique 200 peut recevoir sur au moins un port d'entrée chaque signal électrique de détection délivré par chaque bande de détection. L'unité de traitement électronique 200 peut comporter un port d'entrée connecté individuellement à une bande de détection, le signal de détection électrique délivré par ladite 25 bande de détection transitant par ce port d'entrée dédié. L'unité de traitement électronique 200 peut également comporter un port d'entrée qui est connecté à plusieurs bandes de détection et qui est associé de manière usuelle à des moyens de démultiplexage. Ces moyens de démultiplexage permettent à l'unité de traitement 200 de sélectionner une bande de détection parmi 30 l'ensemble des bandes de détection connectées audit port d'entrée, pour le traitement par l'unité de traitement 200 du signal électrique de détection 3044806 11 délivré par la bande de détection sélectionnée. L'unité de traitement électronique 200 comporte également des moyens de conversion analogique/numérique (non représentés), qui permettent de manière usuelle de transformer chaque signal électrique de 5 détection analogique délivré par chaque bande de détection B1 à B7 en une donnée de détection V1 à V7 (valeur numérique) qui est caractéristique de la force exercée sur la bande de détection. L'unité de traitement électronique 200 peut indifféremment selon l'invention être implémentée sous la forme d'un microprocesseur ou 10 microcontrôleur programmé, ou être implémentée sous la forme d'un circuit à portes logiques programmable de type FPGA, ou être un implémentée sous la forme d'un composant électronique spécifique de type ASIC. Les premiers moyens électroniques de traitement 20 comportent également des moyens d'émission omnidirectionnelle sans fil 201, et en 15 particulier des moyens d'émission radiofréquence, qui sont connectés à l'unité de traitement 200, et qui permettent à l'unité de traitement électronique 200 de communiquer à distance aux deuxièmes moyens électroniques de traitement 21 des données, incluant chaque donnée de détection numérique V1 à V7 associée à chaque bande de détection B1 à B7. Par exemple, l'unité 20 de traitement électronique 200 est programmée pour envoyer périodiquement aux deuxièmes moyens électroniques de traitement 21 des trames Tj de données, chaque trame de données comportant au moins les données de détection V1 à V7 associées à un instant donné à chacune des bandes de détection B1 à B7. 25 Les premiers moyens électroniques de traitement 20 comportent également une alimentation électrique 202, qui permet d'alimenter l'unité de traitement 200, d'alimenter les moyens d'émission radiofréquence 201 et d'alimenter chaque bande de détection B1 à B7. De préférence, cette alimentation électrique 202 est une alimentation autonome de type batterie 30 rechargeable ou non rechargeable. Les deuxièmes moyens électroniques de traitement 21 comportent 3044806 12 des moyens de réception omnidirectionnelle, et par exemple des moyens de réception RF, qui permettent la réception des données de détection envoyées par les premiers moyens électroniques de traitement 20. Ces deuxièmes moyens électroniques de traitement 21 peuvent par exemple comporter un 5 serveur informatique permettant l'archivage des données et des moyens informatiques aptes à exécuter automatiquement un programme de détection de chute qui permet de détecter automatiquement la chute d'un individu sur un ensemble de détection 1 à partir des données de détection V1 à V7 associées à chaque bande de détection B1 à B7 d'un ensemble de détection 10 1 et/ou un programme de surveillance de passage d'un individu sur un ensemble de détection 1 et d'alerte en cas de non-retour à partir des données de détection V1 à V7 associées à chaque bande de détection B1 à B7 d'un ensemble de détection 1. Les deuxièmes moyens électroniques de traitement 21 comportent 15 également des moyens de communication permettant, en cas de défection d'une chute et/ou de détection d'un passage sans retour dans un délai prédéfini, l'envoi automatique de messages d'alerte (par exemple par SMS et/ou par email) vers un poste informatique de l'établissement dans lequel est mis en place l'ensemble de détection concerné par l'alerte et /ou vers des 20 dispositifs portables, de type téléphone portable ou tablette tactile, affectés à des personnels soignants de cet établissement. Programme de détection de chute (figure 5) La figure 5 illustre les principales étapes d'un exemple particulier d'algorithme de détection de chute pouvant être exécuté par Les deuxièmes 25 moyens électroniques de traitement 21, l'invention n'étant pas limitée à cet algorithme particulier. Pour la compréhension de cet algorithme, chaque ensemble de détection 1 comporte N (I\12) bandes de détection qui sont dentifiées Bi (i variant de 1 à N) dans l'algorithme de la figure 5. 30 L'unité de traitement électronique 200 des premiers moyens électroniques de traitement 20 de chaque ensemble de détection 1 est 3044806 13 programmée pour envoyer périodiquement, aux deuxièmes moyens électroniques de traitement 21, des trames de données successives horodatées TO, T1, T2,...., chaque trame de données Tj comportant : - un identifiant ID qui est propre à chaque ensemble de détection 1 ; 5 - une information temporelle tj caractérisant l'instant de lecture et de conversion analogique/numérique par l'unité de traitement électronique 200 des signaux de détection des bandes de détection Bi; - au moins les données de détection Vi (i variant de 1 à N) associées 10 à l'instant donné tj respectivement à chacune des bandes de détection Bi. La périodicité des envois des trames Tj est paramétrée dans les premiers moyens électroniques de traitement 20, et est de préférence réglable. Une trame Tj est émise par l'unité de traitement électronique 200 15 par exemple toutes les 20s. Dans le cadre de cet algorithme, les données de détection Vi sont proportionnelles à la force exercée sur la bande de détection Bi, et sont par exemple des valeurs de tension. En référence à la figure 5, les variables SEUIL 1 et SEUIL 2 sont des 20 seuils qui sont de préférence paramétrables, et qui sont par exemple enregistrés dans une mémoire des deuxièmes moyens électroniques de traitement 21. Lorsqu'il est exécuté par les deuxièmes moyens électroniques de traitement 21, l'algorithme de la figure 5 permet la détection automatique de 25 la chute d'un individu sur un ensemble de détection 1 de deux manières différentes (Alerte de chute de type 1 et Alerte de chute de type 2). Alerte de chute de type 1 En référence aux étapes 500, 501, 503 et au test 502 de la figure 5, l'alerte de chute de type 1 est détectée automatiquement en comparant la 30 somme S de toutes les données de détection Vi avec le seuil prédéfini SEUIL1 et lorsque cette somme S est supérieure audit seuil. 3044806 14 Dans une autre variante de réalisation, lorsque chaque donnée de détection Vi est par exemple inversement proportionnelle à la force exercée sur la bande de détection associée Bi, l'alerte de chute de type 1 est détectée automatiquement lorsque la somme S de toute les données de détection Vi 5 est inférieure à un seuil prédéfini ou lorsque la variable 1/S est supérieure à un seuil prédéfini. La valeur de ce seuil (SEUIL 1) permet de régler la sensibilité de la détection de chute. Alerte de chute de type 2 10 En référence aux étapes 504, 506, 508, 509, 510 et aux tests 504, 505 et 507 de la figure 5, l'alerte de chute de type 2 est détectée automatiquement lorsque dans une trame Tj, la donnée de détection Vi d'au moins une des bandes de détection Bi (test 504) est supérieure à un seuil prédéfini SEUIL2 pendant une durée (DUREE_ALERTE) minimum qui est 15 supérieure à une durée minimale Dmin (test 507). Dans une autre variante de réalisation, lorsque chaque donnée de détection Vi est par exemple inversement proportionnelle à la force exercée sur la bande de détection associée Bi, l'alerte de chute de type 1 est détectée automatiquement lorsque dans une trame Tj, la donnée de détection Vi d'au 20 moins une des bandes de détection Bi est inférieure à un seuil prédéfini SEUIL2 pendant une durée (DUREE_ALERTE) minimum qui est supérieure à une durée minimale Dmin ou lorsque la donnée 1/Vi d'au moins une des bandes de détection Bi est supérieure à un seuil prédéfini SEUIL2 pendant une durée (DUREE_ALERTE) minimum qui est supérieure à une durée 25 minimale Dmin . La valeur du SEUIL2 et la valeur de la durée minimale Dmin permettent de régler la sensibilité de cette détection de chute. La valeur du paramètre Dmin ne doit pas être trop faible pour éviter des fausses détections de chute trop récurrentes. De préférence, mais de 30 manière non limitative de l'invention, cette durée minimale Dmin sera au moins égale à 60 secondes. 3044806 15 Dans les deux cas d'alerte, les deuxièmes moyens électroniques de traitement 21 envoient automatiquement (Etape 511) un message de d'alerte (par exemple par SMS et/ou par email) vers un poste informatique de l'établissement dans lequel est mis en place l'ensemble de détection 1 et 5 concerné par l'alerte et /ou vers des dispositifs portables, de type téléphone portable ou tablette tactile, affectés à des personnels soignants de cet établissement. Ce message d'alerte comporte notamment l'identification de l'ensemble de détection 1 pour lequel une chute a été détectée ou la localisation (par exemple numéro de chambre) de cet ensemble de détection 10 1 dans l'établissement, et éventuellement le type de chute détecté. Lorsqu'un message d'alerte a été envoyé (étape 511), le drapeau ALERTE_CHUTE reste actif (ALERTE_CHUTE =1) tant qu'il n'y a pas eu d'acquittement manuel de l'alerte par le personnel soignant. Lorsque le personnel soignant acquitte manuellement l'alerte, par exemple en actionnant 15 un bouton ou équivalent connecté localement à l'unité de traitement électronique 200 des premiers moyens de traitement électroniques 20 concernés par l'alerte, dans ce cas cette unité de traitement électronique 200 informe les moyens de trainement électroniques déportés 21 de cet acquittement, et le drapeau ALERTE_CHUTE est désactivé en étant remis à 20 zéro. Dans le cadre de l'invention, l'algorithme de détection peut être modifié pour détecter une chute de manière différente de celles exposées précédemment. Par exemple, une chute peut également être détectée automatiquement : 25 - dès que chaque donnée de détection d'au moins n bandes de détection (21-1N), et de préférence d'au moins n bandes de détection voisines, est supérieure à seuil prédéfini, lorsque chaque donnée de détection Vi est par exemple proportionnelle à la force exercée sur la bande de détection associée Bi, 30 ou - dès que chaque donnée de détection d'au moins n bandes de 3044806 16 détection (2eiel), et de préférence d'au moins n bandes de détection voisines, est inférieure à seuil prédéfini, lorsque chaque donnée de détection Vi est par exemple inversement proportionnelle à la force exercée sur la bande de détection associée Bi. 5 Programme de surveillance de passage d'un individu et d'alerte en cas de non-retour (figure 6) La figure 6 illustre les principales étapes d'un exemple particulier d'algorithme de surveillance de passage d'un individu et d'alerte en cas de non-retour pouvant être exécuté par les deuxièmes moyens électroniques de 10 traitement 21, l'invention n'étant pas limitée à cet algorithme particulier. D'une manière générale, lorsque cet algorithme est exécuté, à partir des trames de données Tj émises périodiquement par les premiers moyens électroniques de traitement 20, les deuxièmes moyens électroniques de traitement 20 détectent automatiquement le passage d'un individu sur 15 l'ensemble de détection 1 et déclenchent automatiquement une alerte en cas d'absence de détection de deux passages successifs sur l'ensemble de détection 1 dans un délai prédéfini ( DELAI_RETOUR). Plus particulièrement, en référence à la figure 6, à chaque lecture par les deuxièmes moyens électroniques de traitement 21 d'une nouvelle trame 20 Tj de données émise périodiquement par les premiers moyens électroniques de traitement 20, les deuxièmes moyens électroniques de traitement 21 réalisent une détection permettant de déterminer automatiquement si un individu est passé sans s'arrêter de manière prolongée sur l'ensemble de détection 1 (figure 6/ étape 602 ou étape 605). Cette détection du passage 25 d'un individu sur l'ensemble de détection 1 peut être réalisée automatiquement de différentes manières à partir de l'analyse comparée des données de détection Vi de la trame Tj et au moins des données de détection Vi de la trame précédente (Tj-1). Par exemple, les deuxièmes moyens électroniques de traitement 21 30 détectent le passage d'un individu sur l'ensemble de détection : (1) lorsque pour la trame précédente Tj-1, au moins une donnée de détection 3044 806 17 Vi est supérieure à un seuil prédéfini (dit par la suite SEUIL_DE_PASSAGE), dans le cas où chaque donnée de détection Vi augmente avec la force exercée sur le capteur correspondant Bi, et plus particulièrement est proportionnelle à la force exercée sur le capteur correspondant Bi, ou lorsque 5 pour la trame précédente Tj-1, au moins une donnée de détection Vi est inférieure à un seuil prédéfini (dit par la suite SEUIL_PASSAGE), dans le cas où chaque donnée de détection Vi diminue avec la force exercée sur le capteur correspondant Bi, et plus particulièrement est inversement proportionnelle à la force exercée sur le capteur correspondant Bi, 10 et (2) lorsque pour la trame en cours Tj, chaque donnée de détection Vi est inférieure au seuil susvisé (SEUIL_ DE_ PASSAGE), dans le cas où chaque donnée de détection Vi augmente avec la force exercée sur le capteur correspondant Bi, et plus particulièrement est proportionnelle à la force 15 exercée sur le capteur correspondant Bi, ou lorsque pour la trame en cours Tj, chaque donnée de détection Vi est supérieure au seuil susvisé (SEUIL DE PASSAGE), dans le cas où chaque donnée de détection Vi diminue avec la force exercée sur le capteur correspondant, et plus particulièrement est inversement proportionnelle à la force exercée sur le 20 capteur correspondant Bi. En référence aux tests 601 et 603 et aux étapes 602 et 604, lorsque le passage d'un individu sur ensemble de détection 1 a été détecté une première fois, un drapeau « ALERTE_PASSAGE » est activé, en lui affectant par exemple valeur binaire 1 (étape 604), et l'instant tj de la trame en cours 25 Tj est mémorisé comme début temporel de la première alerte de passage (variable (« t_début_alerte_passage). En référence aux tests 601 et 606 et aux étapes 605 et 607, lorsque pour la trame en cours Tj, une alerte de passage avait été activée pour la trame précédente Tj-1 (test 601) et lorsqu'on détecte de nouveau un passage 30 d'un individu sur l'ensemble de détection 1, dans ce cas on désactive l'alerte de passage qui est en cours en remettant à zéro le drapeau 3044806 18 « ALERTE PASSAGE ». Dans ce cas l'individu est repassé dans un délai court sur l'ensemble de détection 1, c'est-à-dire dans cet exemple particulier dans le délai correspondant au délai d'émission entre deux trames successives. 5 Dans le cas contraire, en référence aux tests 601 et 606 et à l'étape 608, lorsque pour la trame en cours Tj, une alerte de passage avait été activée pour la trame précédente Tj-1 ( test 601) mais on ne détecte pas de nouveau un passage d'un individu sur l'ensemble de détection 1 (teste 606), l'intervalle de temps At entre le début de l'alerte en cours 10 (t_début_alerte_passage) et l'instant tj de la trame en cours est calculé (étape 608). Si cet intervalle de temps At (étape 609) est inférieur à un délai prédéfini (DELAI_RETOUR), dans ce cas on ne fait rien et on attend le traitement de la trame suivante, le délai de surveillance du retour de l'individu 15 n'étant pas écoulé. Si au contraire cet intervalle de temps At (étape 609) est supérieur au délai prédéfini (DELAI_RETOUR), dans ce cas on détecte automatiquement une absence de retour dans le délai requis. Une alerte de non-retour est enregistrée (étape 610) et un message d'alerte de non-retour 20 (étape 611) est envoyé automatiquement (par exemple par SMS et/ou par email) vers un poste informatique de l'établissement dans lequel est mis en place l'ensemble de détection 1 et concerné par l'alerte et /ou vers des dispositifs portables, de type téléphone portable ou tablette tactile, affectés à des personnels soignants de cet établissement. Ce message d'alerte 25 comporte notamment l'identification de l'ensemble de détection 1 pour lequel une alerte de non-retour a été détectée ou la localisation (par exemple numéro de chambre) de cet ensemble de détection 1 dans l'établissement. Le délai de surveillance d'un non-retour (variable DELAI_RETOUR) est une durée sauvegardé en mémoire dans les deuxièmes moyens de 30 traitement 21 et est de préférence paramétrable. Ce délai est par exemple fixé à 120 secondes. 3044806 19 Lorsqu'un message d'alerte a été envoyé (étape 610), le drapeau ALERTE_PASSAGE reste actif (ALERTE PASSAGE =1) tant qu'il n'y a pas eu d'acquittement manuel de l'alerte par le personnel soignant. Lorsque le personnel soignant acquitte manuellement l'alerte, par exemple en actionnant 5 un bouton ou équivalent connecté localement à l'unité de traitement électronique 200 des premiers moyens de traitement électroniques 20 concernés par l'alerte, dans ce cas cette unité de traitement électronique 200 informe les moyens de trainement électroniques déportés 21 de cet acquittement, et le drapeau ALERTE_PASSAGE est désactivé en étant remis 10 à zéro. Les deuxièmes moyens de traitement peuvent être configurés pour exécuter soit l'algorithme de la figures 5, soit l'algorithme de la figure 6 ou pour exécuter les deux algorithmes l'un après l'autre. Il est également possible concevoir un unique algorithme de surveillance combinant les deux 15 algorithmes des figures 5 et 6. Bien que la mise en oeuvre des bandes de détection Bi soit préférentielle pour la détection, et en particulier pour une détection de chute fiable, l'invention n'est toutefois pas limitée à la mise en oeuvre de bandes de détection, mais dans une autre variante chaque bande de détection peut être 20 remplacée par tout type de capteur de force apte à délivrer un signal électrique de détection qui est caractéristique de la force exercée sur ledit capteur. Dans les exemples de réalisation qui ont été décrits, les moyens électroniques de traitement 2 sont en deux parties : des premiers moyens électroniques de traitement 20 embarqués avec l'ensemble de détection 1 25 et des deuxièmes moyens électroniques de traitement 21 déportés qui sont aptes à exécuter l'algorithme de détection de chute. Dans une autre variante, les moyens électroniques de traitement 2 pourraient comporter des premiers moyens électroniques de traitement 20 embarqués avec l'ensemble de détection 1 et aptes à exécuter localement l'algorithme de détection de chute 30 et/ou l'algorithme de surveillance de passage et d'alerte en cas de non-retour. REVENDICATIONS1. Système de surveillance comportant un ensemble de détection (1) qui peut être facilement positionné sur une surface plane tel que le sol, notamment à proximité d'un lit, et qui peut être facilement déplacé, caractérisé en ce que ledit ensemble de détection (1) comporte une pluralité de capteurs (Bi) qui sont chacun aptes à délivrer un signal électrique de détection qui est caractéristique de la force exercée sur ledit capteur, et en ce qu'il comporte en outre des moyens électroniques de traitement (2) qui sont aptes, à partir des signaux électriques de détection délivrés par les capteurs (Bi), à détecter automatiquement le passage d'un individu sur l'ensemble de détection (1) et à déclencher une alerte en cas d'absence de détection de deux passages successifs sur l'ensemble de détection (1) dans un délai prédéfini ( DELAI_RETOUR). 2. Système selon la revendication 1, dans lequel chaque capteur est constitué par une bande de détection (Bi) apte à délivrer un signal électrique de détection qui est caractéristique de la force exercée sur ladite bande de détection, et dans lequel les bandes de détection (Bi) sont sensiblement coplanaires, sont orientées transversalement à un axe longitudinal (A) et sont espacées le long de cet axe (A). 3. Système selon la revendication 2, dans lequel les bandes de détection (Bi) sont sensiblement parallèles. 4. Système selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, dans lequel l'écartement (Emin) entre la bande de détection centrale (B4) et les deux bandes de détection voisines (B3 ; B5) de part et d'autre de la bande centrale (B4) est inférieur à l'écartement (Emax) entre les autres bandes de détection. 3044806 21 5. Système selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel la longueur (L) de chaque bande de détection (Bi) est supérieure à 40cm et/ou l'écartement entre deux bandes de détection voisines est compris 5 entre 10cm et 50cm. 6. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel chaque capteur présente une résistance électrique qui varie en fonction de la force exercée sur ledit capteur. 10 7. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit ensemble de détection (1) comporte également un tapis (10), et dans lequel les capteurs sont de préférence solidaires du tapis (10). 15 8. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens électroniques de traitement (2) sont aptes à détecter automatiquement la chute d'un individu sur l'ensemble de détection (1), lorsque la somme des forces exercées sur tous les capteurs (Bi) est supérieure à un seuil (SEUIL 1) prédéfini. 20 9. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens électroniques de traitement (2) sont aptes à détecter automatiquement la chute d'un individu sur l'ensemble de détection (1), lorsque la force exercée sur au moins un capteur (Bi) de l'ensemble de 25 détection (1) est supérieure à un seuil prédéfini (SEUIL 2 ), pendant une durée (DUREE_ALERTE) qui est supérieure à une durée minimale (Dmin) prédéfinie. 10. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans 30 lequel les moyens électroniques de traitement (2) sont aptes à détecter automatiquement la chute d'un individu sur l'ensemble de détection (1), 3044806 22 lorsque la force exercée sur au moins n capteurs, et de préférence sur au moins n capteurs voisins, est supérieure à un seuil prédéfini, n étant supérieur ou égal à 2, et inférieur ou égal et de préférence strictement inférieur, au nombre (N) de capteurs (Bi) de l'ensemble de détection (1). 5 11. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens électroniques de traitement (2) sont aptes, en cas de détection d'une chute sur un ensemble de détection (1), à envoyer automatiquement un message d'alerte, et notamment un message d'alerte 10 dans lequel est identifié l'ensemble de détection (1) ou la localisation de cet l'ensemble de détection (1). 12. Utilisation du système de surveillance visé à l'une quelconque des revendications précédentes pour détecter le passage d'un individu sur 15 l'ensemble de détection et pour alerter automatiquement en cas absence de retour prolongé de l'individu et/ou pour détecter la chute d'un individu sur l'ensemble de détection (1).