Brevet FR3049408A1 — publié le 20170929

PROCEDE ET SYSTEME DE CONVERSION ELECTRIQUE CONTINU-CONTINU ENTRE RESEAUX D'ALIMENTATION ELECTRIQUE RELIES A UNE MACHINE ELECTRIQUE TOURNANTE DE VEHICULE AUTOMOBILE DOMAINE TECHNIQUE L'invention concerne un procédé et un système de conversion électrique continu-continu entre réseaux d'alimentation électrique reliés à une machine électrique tournante de véhicule automobile. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Les véhicules automobiles à moteur thermique comportent classiquement un réseau électrique de bord comprenant une batterie, généralement de 12 V, destiné à alimenter en énergie électrique des équipements auxiliaires tel que le compresseur de climatisation et un démarreur indispensable pour assurer le démarrage du moteur thermique. Après le démarrage, un alternateur accouplé au moteur thermique assure la charge de la batterie. De nos jours, le développement de l'électronique de puissance permet d'alimenter et de piloter une seule machine électrique tournante polyphasée réversible qui remplace avantageusement le démarreur et l'alternateur. Elle est dite réversible dans la mesure où cette machine peut fonctionner suivant un mode moteur selon lequel elle est alimentée en tension pour fournir un couple mécanique et suivant un mode générateur selon lequel elle est entrainée pour fournir une énergie électrique. Dans un premier temps, cette machine, connue sous le nom d'alternodémarreur, avait essentiellement pour but de remplir les fonctions autrefois dédiées à l'alternateur et au démarreur, et, accessoirement, de récupérer l'énergie au freinage, ou d'apporter un supplément de puissance et de couple au moteur thermique. Dans le but d'accroître la puissance et d'améliorer le rendement de l'alternodémarreur en augmentant sa tension de fonctionnement tout en conservant la 30 possibilité d'utiliser des autres équipements auxiliaires, prévus pour une alimentation de 12 V à 14 V, a été développée une architecture dite bi-tension. Une telle architecture bi-tension comporte des premier et second réseaux 3049408 - 2 - d'alimentation électrique ayant des tensions continues nominales différentes, par exemple 48 V et 12 V, reliés tous deux à un alterno-démarreur. Ces réseaux d'alimentation électrique 48 V, dit à haute tension, et 12 V, dit à basse tension, comportent respectivement des éléments de stockage d'énergie électrique 48 V et 5 12 V, typiquement une batterie lithium-ion 48 V et une batterie au plomb 12 V. L'adaptation des niveaux de tensions entre ces deux réseaux d'alimentation électrique est assurée par un convertisseur continu-continu réversible, généralement d'une puissance comprise entre 1,5 kW et 3 kW. Dans ce contexte, la structure du convertisseur continu-continu réversible est 10 choisie pour maximiser le rendement (95% par exemple) à un coût raisonnable, mais ce convertisseur doit être intégré dans le véhicule (boîtier d'environ 25 cm par 20 cm sur 8 cm), doit aussi être refroidi, et peut représenter en soi un coût additionnel conséquent. De manière à réduire le coût de cette architecture bi-tension , il est connu 15 d'utiliser les bobinages statoriques de la machine électrique tournante pour la réalisation du convertisseur continu-continu. Cette machine électrique est généralement une machine double-triphasée dans laquelle sont intégrés un premier onduleur réversible connecté au premier réseau à haute tension (48 V) et un second onduleur réversible connecté au second réseau à basse tension (12 V). 20 Une machine de ce type est décrite notamment dans la demande de brevet américain US20140375232. Les enroulements de phases du stator de la machine sont utilisés pour remplir la fonction des bobines d'inductance incluses dans un convertisseur continu-continu conventionnel. 25 Mais les enroulements de phases de ce type de machine ont une inductance très faible comparée à celle que l'on trouve dans un convertisseur continu-continu adapté, et les pertes fer dans le stator sont beaucoup plus élevées. Cela a pour résultat que le rendement de la conversion est assez faible comparé à celui d'un convertisseur adapté, ce qui représente un inconvénient alors 30 que par ailleurs l'architecture bi-tension est simplifiée. C'est notamment le cas lorsque la charge du réseau basse tension est faible. OBJET DE L'INVENTION 3049408 - 3 - La présente invention vise donc à pallier cet inconvénient grâce à un procédé et un système de conversion électrique continu-continu spécifiques. Selon un premier aspect, l'invention concerne un procédé de conversion électrique continu - continu entre au moins des premier et second réseaux 5 d'alimentation électrique reliés à une machine électrique tournante de véhicule automobile à travers respectivement des premier et second onduleurs à pont de transistors, au moins un bobinage statorique de la machine électrique tournante étant utilisé pour réaliser une fonction de conversion électrique continu - continu entre les premier et second réseaux d'alimentation électrique avec une commande 10 de conversion adaptée des ponts de transistors des premier et second onduleurs. Conformément à l'invention, le procédé est mis en oeuvre sur une architecture circuit de conversion électrique continu-continu de type Buck et/ou Boost et comporte une étape de sélection optimale d'une stratégie de commande de conversion adaptée parmi des première et seconde stratégies de commande de 15 conversion en fonction d'au moins des valeurs d'ondulations de tension et/ou courant dans les premier et second réseaux d'alimentation électrique. Selon une caractéristique particulière, la première stratégie de commande de conversion comporte une étape n'autorisant un transfert d'énergie vers l'un des réseaux d'alimentation électrique que lorsqu'un état de charge estimé d'un dispositif 20 de stockage d'énergie inclus dans le réseau d'alimentation électrique atteint une valeur de seuil inférieure. Selon une autre caractéristique particulière, la première stratégie de commande de conversion comporte une étape interrompant un transfert d'énergie vers l'un des réseaux d'alimentation électrique lorsqu'un état de charge estimé d'un 25 dispositif de stockage d'énergie inclus dans le réseau d'alimentation électrique atteint une valeur de seuil supérieure. Selon encore une autre caractéristique particulière, la première stratégie de commande de conversion comporte la définition d'un état de charge de consigne compris entre la valeur de seuil inférieure et la valeur de seuil supérieure. Selon encore une autre caractéristique particulière, la seconde stratégie de commande de conversion comporte une étape commandant périodiquement à une basse fréquence fixe prédéterminée une activation de transfert d'énergie vers un des réseaux d'alimentation électrique bénéficiaire d'un transfert d'énergie , avec un 3049408 - 4 - rapport cyclique d'activation calculé par une boucle de régulation, le rapport cyclique d'activation définissant une durée pendant laquelle le transfert d'énergie est activé. Selon encore une autre caractéristique particulière, le rapport cyclique 5 d'activation est calculé par une boucle de régulation de tension en fonction d'une erreur entre une tension mesurée sur le réseau d'alimentation électrique bénéficiaire du transfert d'énergie et une tension de consigne. Selon encore une autre caractéristique particulière, le rapport cyclique d'activation est calculé par une boucle de régulation de tension incorporant une 10 correction proportionnelle-intégrale de ladite erreur. Selon un autre aspect, l'invention concerne un système de conversion électrique continu - continu entre au moins des premier et second réseaux d'alimentation électrique reliés à une machine électrique tournante de véhicule automobile à travers respectivement des premier et second onduleurs à pont de 15 transistors, au moins un bobinage statorique de la machine électrique tournante étant utilisé pour réaliser une fonction de conversion électrique continu - continu entre les premier et second réseaux d'alimentation électrique avec une commande de conversion adaptée des ponts de transistors des premier et second onduleurs. Conformément à l'invention, le système de conversion électrique continu - 20 continu comporte des moyens pour configurer les ponts de transistors et la machine électrique tournante en une architecture circuit de conversion électrique continu-continu de type Buck et/ou Boost, des premiers moyens, implémentant une première stratégie de commande de conversion, pour commander un transfert d'énergie vers l'un des réseaux d'alimentation électrique, des seconds moyens, 25 implémentant une seconde stratégie de commande de conversion, pour commander un transfert d'énergie vers l'un des réseaux d'alimentation électrique, et des moyens pour sélectionner les premiers ou les seconds moyens pour commander un transfert d'énergie vers l'un des réseaux d'alimentation électrique en fonction d'au moins des valeurs d'ondulations de tension et/ou courant dans les 30 premier et second réseaux d'alimentation électrique. Selon une caractéristique particulière, les premiers moyens pour commander comportent des moyens pour n'autoriser un transfert d'énergie vers l'un des réseaux d'alimentation électrique que lorsqu'un état de charge estimé d'un dispositif 3049408 - 5 - de stockage d'énergie inclus dans le réseau d'alimentation électrique atteint une valeur de seuil inférieure. Selon une autre caractéristique particulière, les premiers moyens pour commander comportent des moyens pour interrompre un transfert d'énergie vers 5 l'un des réseaux d'alimentation électrique lorsqu'un état de charge estimé d'un dispositif de stockage d'énergie inclus dans le réseau d'alimentation électrique atteint une valeur de seuil supérieure. Selon encore une autre caractéristique particulière, les seconds moyens pour commander comportent des moyens pour commander périodiquement à une basse 10 fréquence fixe prédéterminée une activation de transfert d'énergie vers un des réseaux d'alimentation électrique bénéficiaire d'un transfert d'énergie, et une boucle de régulation de tension délivrant un rapport cyclique d'activation définissant une durée pendant laquelle le transfert d'énergie est activé, le rapport cyclique d'activation étant calculé par la boucle en fonction d'une erreur entre une tension 15 mesurée sur le réseau d'alimentation électrique bénéficiaire du transfert d'énergie et une tension de consigne. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Ces figures ne sont données qu'à titre 20 illustratif et ne sont nullement limitatives de l'invention. - La Figure 1 est un schéma de principe d'une architecture bi-tension, avec machine électrique tournante bi tension, dans un véhicule automobile. - La Figure 2 est un schéma de principe détaillé d'un système de conversion électrique continu-continu pour une machine électrique tournante bi-tension, 25 double-triphasée, selon l'invention. - Les Figures 2a et 2b sont des schémas électriques fonctionnels équivalents du système de conversion électrique continu-continu de la figure 2 pour des modes de fonctionnement en convertisseur de type Buck et de type Boost, respectivement. - La Figure 3 est une courbe représentative d'un rendement de conversion 30 en fonction d'une vitesse de rotation qu'il est possible d'obtenir avec une machine telle qu'illustrée sur la figure 1. - La Figure 4 montre des diagrammes de temps relatifs à une première 3049408 - 6 - stratégie de commande du système de conversion électrique continu-continu selon l'invention. - La Figure 5 est un diagramme de temps relatif à une seconde stratégie de commande du système de conversion électrique continu-continu selon l'invention. 5 - La Figure 6 est un schéma de principe d'une commande de régulation en tension intervenant dans la seconde stratégie de commande du système de conversion électrique continu-continu selon l'invention. DESCRIPTION D'EXEMPLES DE REALISATION DE L'INVENTION La figure 1 montre une machine électrique tournante 10 comprenant un 10 stator (non illustré) muni de premier et second bobinages statoriques 1 et 2 dédiés respectivement à des premier 3 et second 4 réseaux d'alimentation électrique de l'architecture bi-tension du véhicule automobile. Comme cela apparaîtra plus clairement par la suite, conformément à l'invention, des transferts d'énergie électrique réversibles 11 peuvent être commandés entre les premier et second 15 réseaux d'alimentation électrique du véhicule en utilisant l'un des bobinages statoriques 1, 2. La machine électrique 10 est reliée par un dispositif mécanique 12, par exemple une courroie, à un organe d'entrainement 13 d'un moteur thermique du véhicule automobile. 20 Dans le premier réseau d'alimentation électrique 3, il est prévu un premier dispositif de stockage d'énergie électrique 5, par exemple une batterie 48 V, et un onduleur ou convertisseur AC-DC réversible 7. L'onduleur 7 comporte typiquement un pont de transistors de type MOSFET. L'onduleur 7 autorise, avec une commande adaptée de son pont de transistors, un fonctionnement en mode moteur 25 de la machine électrique tournante 10 en alimentant celle-ci avec une énergie électrique alternative, ici triphasée, produite à partir d'une énergie électrique continue fournie par la batterie 48 V, 5. L'onduleur 7 autorise aussi un fonctionnement en mode générateur continu par redressement de l'énergie électrique fournie par le bobinage 1 de manière à alimenter le réseau 3 et charger 30 la batterie 5. De manière similaire, dans le second réseau d'alimentation électrique 4, il est prévu un second dispositif de stockage d'énergie électrique 6, par exemple une batterie 12 V, et un onduleur ou convertisseur AC-DC réversible 8. L'onduleur 8 3049408 - 7 - comporte typiquement un pont de transistors de type MOSFET. L'onduleur 8 autorise, avec une commande adaptée de son pont de transistors, un fonctionnement en mode moteur de la machine électrique tournante 10 en alimentant celle-ci avec une énergie électrique alternative, ici triphasée, produite à 5 partir d'une énergie électrique continue fournie par la batterie 12 V, 6. L'onduleur 8 autorise aussi un fonctionnement en mode générateur continu par redressement de l'énergie électrique fournie par le bobinage 2 de manière à alimenter le réseau 4 et charger la batterie 6. Comme indiqué en préambule, dans ce type de machine on peut utiliser les 10 bobinages du stator comme des bobinages d'inductance pour réaliser une fonction de conversion continu-continu et permettre un transfert d'énergie électrique du premier vers le second réseau électrique et inversement. Pour transférer l'énergie électrique d'un réseau vers l'autre, il faut hacher la tension continue présente sur le réseau en une tension alternative qui produit un courant alternatif circulant dans un 15 bobinage statorique de la machine 10. Selon l'état de la technique il est connu d'utiliser une modulation de largeur d'impulsion dite PWM avec une fréquence de hachage par exemple de 20 kHz.. Cependant, les inventeurs ont constaté que ces types de commande ne sont pas optimaux. En référence maintenant à la figure 2, il est décrit l'architecture générale d'un 20 système de conversion électrique continu-continu 30 selon l'invention comprenant une machine électrique tournante 10. La machine électrique tournante 10 comprend: - un rotor 9 apte à être couplé mécaniquement au moteur thermique 13 du véhicule et comportant une bobine d'excitation 31; 25 - un premier bobinage statorique 1 dédié au réseau 48 V, dit ici de haute tension, et comprenant des premiers enroulements de phases u, v, w qui sont couplés en étoile et reliés au premier onduleur réversible à ponts de transistors 7; - un deuxième bobinage statorique 2 dédié au réseau 12 V, dit ici de basse tension, et comprenant des seconds enroulements de phases u, v, w qui sont ici 30 couplés en étoile et reliés au second onduleur réversible à ponts de transistors 8. On notera que pour le deuxième bobinage statorique 2, les seconds enroulements de phases peuvent aussi être couplés en triangle. S'agissant ici d'une machine tournante triphasée, les premier et second 3049408 - 8 - onduleurs réversibles 7, 8 sont chacun formé d'un pont de transistors comportant 3 bras et formé de commutateurs à semi-conducteur de puissance pilotables typiquement de type MOSFET. Chaque bras s'étend entre une première borne dite supérieure 33 ou 34 et une deuxième borne dite inférieure 35 ou 36. Chaque bras 5 relie un enroulement de phase u, v, w du premier bobinage 1 auxdites bornes supérieure et inférieure 33 et 35. Chaque bras relie un enroulement de phase du deuxième bobinage 2 auxdites bornes supérieure et inférieure 34 et 36. La borne supérieure 33 est apte à être connectée au premier réseau 3 tandis que la borne supérieure 34 est apte à être connectée au second réseau 4. Les bornes 10 inférieures 35 et 36 sont aptes à être connectées à une borne de masse. Chaque bras comprend du coté supérieur, entre l'enroulement de phase et la borne supérieure 33 ou 34, un commutateur à semi-conducteur supérieur HS1, HS2, HS3, HS4, HS5, HS6 et, comprend du côté inférieur, entre l'enroulement de phase et la borne inférieure 35 ou 36, un commutateur à semi-conducteur inférieur LS1, LS2, 15 LS3, LS4, LS5, LS6. Le premier onduleur réversible 7 est branché en série entre le premier bobinage et le premier dispositif de stockage d'énergie 5 et comprend les commutateurs HS1, HS2, HS3, HS4, LS1, LS2, LS3, LS4. Tandis que le deuxième onduleur réversible 8 est branché en série entre le deuxième bobinage et le deuxième dispositif de stockage d'énergie 6 et comprend les commutateurs HS4, 20 HS5, HS6, LS4, LS5, LS6. Des condensateurs de filtrage 39 et 45 sont prévus dans les onduleurs 7 et 8 de manière à lisser des ondulations résiduelles sur les réseaux 3 et 4, respectivement. Ces condensateurs 39, 45 sont connectés entre les bornes 33, 35 et 34, 36 en parallèle avec les batteries 5 et 6, respectivement. Le système de conversion électrique continu-continu 30 comprend en outre, 25 un interrupteur 37 disposé entre le point neutre 38 du premier bobinage 1 et une borne de potentiel positif (+12 V) du deuxième réseau électrique 4. L'interrupteur 37 est réalisé typiquement au moyen de commutateurs à semi-conducteur de puissance. Lorsque la fonction de conversion continu-continu du système 30 selon l'invention est activée, l'interrupteur 37 est fermé et le point neutre du premier 30 bobinage est relié à la borne de potentiel positif du deuxième réseau d'alimentation électrique. En référence maintenant à la figure 2a, il est décrit la configuration circuit du système de conversion électrique continu-continu 30 pour des transferts d'énergie Tuk du premier réseau d'alimentation électrique 3 vers le second réseau 3049408 9 d'alimentation électrique 4. Le système de conversion électrique continu-continu 30 doit ici assurer un abaissement de la tension, de 48 V vers 12 V en tensions nominales, et fonctionne comme un convertisseur continu-continu de type Buck bien connu de l'homme de 5 métier. La configuration du système de conversion électrique continu-continu 30 en mode de fonctionnement Buck est montrée de manière simplifiée à la figure 2a. Comme montré à la figure 2a, dans la configuration du système de conversion électrique continu-continu 30 en mode de fonctionnement Buck, 10 l'interrupteur 37, représenté ici de manière simplifiée, est fermé. Le premier bobinage 1 est celui qui est utilisé pour former les bobines d'inductance du système de conversion électrique continu-continu 30. Le second bobinage 2 peut, selon les applications, être en l'air, c'est-à-dire, complètement déconnecté du réseau 4, ou être court-circuité au moyen des commutateurs, HS4 à HS6 et LS4 à LS6, 15 commandés de manière adaptée. Dans les deux cas de figure, déconnecté ou court-circuité, le bobinage 2 n'intervient pas dans le fonctionnement du système de conversion 30 en mode Buck et c'est la raison pour laquelle celui-ci n'est pas représenté à la figure 2a. Chacune des branches de l'onduleur 7 est commandée de manière à former un circuit commuté équivalent 7a1(u), 7a1(v), 7a1(w), pour 20 respectivement chacun des enroulements u, v, w, du bobinage 1, repérés 1(u), 1(v), 1(w) à la figure 2a. Lorsque le système de conversion continu-continu 30 est activé, les circuits commutés 7a1(u), 7a1(v) et 7a1(w) pour un fonctionnement en mode Buck sont commandés par des signaux de commande SC1 avec une certaine fréquence de hachage, par exemple de 20 kHz, et typiquement en mode 25 PWM, mais pas exclusivement. En référence maintenant à la figure 2b, il est décrit la configuration circuit du système de conversion électrique continu-continu 30 pour des transferts d'énergie Tst du second réseau d'alimentation électrique 4 vers le premier réseau d'alimentation électrique 3. 30 Le système de conversion électrique continu-continu 30 doit ici assurer une élévation de la tension, de 12 V vers 48 V en tensions nominales, et fonctionne comme un convertisseur continu-continu de type Boost bien connu de l'homme de métier. 3049408 - 10 - La configuration du système de conversion électrique continu-continu 30 en mode de fonctionnement Boost est montrée de manière simplifiée à la figure 2b. Comme montré à la figure 2b, dans la configuration du système de conversion électrique continu-continu 30 en mode de fonctionnement Boost, 5 l'interrupteur 37, représenté ici de manière simplifiée, est fermé. Le premier bobinage 1 est celui qui est utilisé pour former les bobines d'inductance du système de conversion électrique continu-continu 30. Le second bobinage 2 peut, selon les applications, être en l'air, c'est-à-dire, complètement déconnecté du réseau 4, ou être court-circuité au moyen des commutateurs, HS4 à HS6 et LS4 à LS6, 10 commandés de manière adaptée. Dans les deux cas de figure, déconnecté ou court-circuité, le bobinage 2 n'intervient pas dans le fonctionnement du système de conversion 30 en mode Boost et c'est la raison pour laquelle celui-ci n'est pas représenté à la figure 2b. Chacune des branches de l'onduleur 7 est commandée de manière à former le circuit commuté équivalent 7b1(u), 7b1(v), 7b1(w), pour 15 respectivement chacun des enroulements u, v, w, du bobinage 1, repérés 1(u), 1(v), 1(w) à la figure 2b. Lorsque le système de conversion continu-continu 30 est activé, les circuits commutés 7a1(u), 7a1(v) et 7a1(w) pour un fonctionnement en mode Boost sont commandés par des signaux de commande SC1 avec une certaine fréquence de hachage, par exemple de 20 kHz, et typiquement en mode 20 PWM, mais pas exclusivement. Comme déjà indiqué plus haut, les enroulements de phases u, v et w inclus dans une machine électrique tournante telle que la machine 10 ont une inductance très faible comparée à celle d'un bobinage d'inductance que l'on trouve habituellement dans des convertisseurs Buck/Boost et qui est spécifiquement 25 calculé pour cet usage. De plus, les pertes fer dans le stator de la machine 10 sont beaucoup plus élevées que celles intervenant dans un convertisseur Buck/Boost avec bobinage d'inductance dédiée. Il en découle un rendement de conversion plus faible. Pour illustrer cela, la figure 3 montre le rendement d'une conversion dans le 30 cas d'un transfert d'énergie en configuration Buck, du réseau 3 vers le réseau 4, avec une commande non entrelacée des commutateurs de l'onduleur 7, c'est-à-dire, avec des courants circulant dans les enroulements u, v, w, du bobinage 1 qui sont en phase. Dans cet exemple, la commande non entrelacée utilise une modulation à 3049408 - 11 - largeur d'Impulsion (PWM) sur une porteuse de hachage à 20kHz. Cette figure 3 illustre un axe des ordonnées 21 gradué en pourcentage de 0 à 100%, ledit axe des ordonnées représentant le rendement de conversion et un axe des abscisses 22 gradué en Watt de 0 à 3000 W, ledit axe des abscisses représentant la puissance 5 transférée. Les losanges 23 représentent chacun le couple : rendement de conversion, puissance transférée. Comme on peut le voir sur cette figure, dans le cas d'un transfert du réseau 3 vers le réseau 4 à faible puissance, le rendement est faible et est réduit à 48% pour 120 W environ. 10 Au contraire, dans le cas d'un transfert à forte puissance, le rendement est meilleur et peut atteindre 85% pour 1000 W environ. Ces essais réalisés par l'entité inventive ont permis de mettre en évidence deux stratégies de commande, ST1 et ST2, pour améliorer sensiblement le rendement du système de conversion électrique continu-continu 30. 15 La première stratégie de commande de conversion électrique continu - continu ST1 selon l'invention consiste à n'autoriser un transfert d'énergie vers une batterie que lorsque l'état de charge SOC (pour « State Of Charge » en anglais) a suffisamment baissé de manière à ne charger la batterie qu'à forte puissance. La figure 4 illustre un exemple d'un transfert d'énergie utilisant le système de 20 conversion électrique continu-continu 30 selon l'invention fonctionnant selon la première stratégie de commande. Cette figure 4 illustre un premier axe des ordonnées 601 gradué en Watt de 0 à 1600 W, ledit axe des ordonnées représentant la puissance du transfert d'énergie, un deuxième axe des ordonnées 602 gradué en pourcentage de 0 à 25 100%, ledit axe des ordonnées représentant un SOC estimé, SOCest, du dispositif de stockage, un axe des abscisses 603 gradué en seconde de 0 à 45, représentant le temps. La figure 6 comprend une première courbe 604 rattachée à l'axe 601 et représentant la puissance transférée en temps réel par le système de conversion électrique continu-continu 30, une deuxième courbe 605 rattachée à l'axe 602 et 30 représentant le SOCest du dispositif de stockage, une troisième courbe 606 rattachée à l'axe 602 et représentant un SOC de consigne, SOCtarg, du dispositif de stockage et une quatrième courbe 607 rattachée à l'axe 601 et représentant la puissance consommée sur le réseau électrique bénéficiaire du transfert d'énergie. 3049408 - 12 - La quatrième courbe représente donc la puissance nécessaire qu'il faudrait transmettre sur le réseau électrique bénéficiaire du transfert d'énergie pour éviter une baisse du SOC du dispositif de stockage. Comme on peut le voir la première courbe 604 illustre un transfert d'énergie 5 avec une puissance soit nulle soit bien supérieure (transfert d'énergie à forte puissance) à celle qui est requise (illustré par la courbe 607) dans le réseau électrique bénéficiaire du transfert d'énergie. Ce transfert d'énergie à forte puissance est déclenché, conformément à l'invention, lorsque le SOC estimé, SOCest, atteint une valeur de seuil inférieure SOCinf, et se poursuit jusqu'à ce que le 10 SOCest atteigne une valeur de seuil supérieure SOCsup. La commande du transfert d'énergie à forte puissance est ainsi effectuée avec une hystérésis définie par les seuils SOCinf et SOCsup, avec SOCinf REVENDICATIONS1. Procédé de conversion électrique continu - continu entre au moins des premier et second réseaux d'alimentation électrique (3, 4) reliés à une machine électrique tournante de véhicule automobile à travers respectivement des premier et second onduleurs à pont de transistors (7, 8), au moins un bobinage statorique (1 u, 1v, 1w) de la machine électrique tournante étant utilisé pour réaliser une fonction de conversion électrique continu - continu entre lesdits premier et second réseaux d'alimentation électrique (3, 4) avec une commande de conversion adaptée desdits ponts de transistors des premier et second onduleurs, caractérisé en ce que le procédé est mis en oeuvre sur une architecture circuit de conversion électrique continu-continu de type Buck et/ou Boost et comporte une étape de sélection optimale (OPT) d'une stratégie de commande de conversion adaptée parmi des première et seconde stratégies de commande de conversion (ST1, ST2) en fonction d'au moins des valeurs d'ondulations de tension et/ou courant (V1, 11, V2, 12) dans lesdits premier et second réseaux d'alimentation électrique (3, 4). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première stratégie de commande de conversion (ST1) comporte une étape de : - n'autoriser un transfert d'énergie (Tuk, Tst) vers l'un des réseaux d'alimentation électrique (3, 4) que lorsqu'un état de charge estimé (SOCest) d'un dispositif de stockage d'énergie (5, 6) inclus dans ledit réseau d'alimentation électrique (3, 4) atteint une valeur de seuil inférieure (SOCinf)- 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la première stratégie de commande de conversion (ST1) comporte une étape de : - interrompre un transfert d'énergie (Tuk, Tst) vers l'un des réseaux d'alimentation électrique (3, 4) lorsqu'un état de charge estimé (SOCest) d'un dispositif de stockage d'énergie (5, 6) inclus dans ledit réseau d'alimentation 30 électrique (3, 4) atteint une valeur de seuil supérieure (SOCsup). 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la première stratégie de 3049408 - 17 - commande de conversion (ST1) comporte la définition d'un état de charge de consigne (SOCcons) compris entre ladite valeur de seuil inférieure (SOCinf) et ladite valeur de seuil supérieure (SOCsup). 5 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la seconde stratégie de commande de conversion (ST2) comporte une étape de : commander périodiquement à une basse fréquence fixe prédéterminée (100 Hz) une activation de transfert d'énergie vers un desdits réseaux d'alimentation électrique (3, 4) bénéficiaire d'un transfert d'énergie (Tuk, Tst), avec un rapport 10 cyclique d'activation (RCA) calculé par une boucle de régulation, ledit rapport cyclique d'activation (RCA) définissant une durée (TA) pendant laquelle ledit transfert d'énergie (Tuk, Tst) est activé. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit rapport cyclique 15 d'activation (RCA) est calculé par une boucle de régulation de tension en fonction d'une erreur (E) entre une tension mesurée (Vmes) sur ledit réseau d'alimentation électrique (3, 4) bénéficiaire du transfert d'énergie (Tuk, Tst) et une tension de consigne (Vcons). 20 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit rapport cyclique d'activation (RCA) est calculé par une boucle de régulation de tension incorporant une correction proportionnelle-intégrale (804) de ladite erreur (E). 8. Système de conversion électrique continu - continu entre au moins des premier 25 et second réseaux d'alimentation électrique (3, 4) reliés à une machine électrique tournante de véhicule automobile à travers respectivement des premier et second onduleurs à pont de transistors (7, 8), au moins un bobinage statorique (1 u, 1v, 1w) de la machine électrique tournante étant utilisé pour réaliser une fonction de conversion électrique continu - continu entre lesdits premier et second réseaux d'alimentation électrique (3, 4) avec une commande de conversion adaptée desdits ponts de transistors des premier et second onduleurs, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour configurer lesdits ponts de transistors (7, 8) et ladite 3049408 - 18 - machine électrique tournante en une architecture circuit de conversion électrique continu-continu de type Buck et/ou Boost, des premiers moyens (32, ST1), implémentant une première stratégie de commande de conversion (ST1), pour commander un transfert d'énergie (Tuk, Tst) vers l'un des réseaux d'alimentation 5 électrique (3, 4), des seconds moyens (32, ST2), implémentant une seconde stratégie de commande de conversion (ST2), pour commander un transfert d'énergie (Tuk, Tst) vers l'un des réseaux d'alimentation électrique (3, 4), et des moyens (32, OPT) pour sélectionner lesdits premiers ou lesdits seconds moyens pour commander un transfert d'énergie (Tuk, Tst) vers l'un des réseaux 10 d'alimentation électrique (3, 4) en fonction d'au moins des valeurs d'ondulations de tension et/ou courant (V1, 11, V2, 12) dans lesdits premier et second réseaux d'alimentation électrique (3, 4). 9. Système de conversion électrique continu - continu selon la revendication 8, 15 caractérisé en ce que lesdits premiers moyens pour commander (32, ST1) comportent des moyens (32, SOCinf). pour n'autoriser un transfert d'énergie (Tuk, Tst) vers l'un des réseaux d'alimentation électrique (3, 4) que lorsqu'un état de charge estimé (SOCest) d'un dispositif de stockage d'énergie (5, 6) inclus dans ledit réseau d'alimentation électrique (3, 4) atteint une valeur de seuil inférieure (SOCinf)- 20 10. Système de conversion électrique continu - continu selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens pour commander (32, ST1) comportent des moyens (32, SOCsup) pour interrompre un transfert d'énergie (Tuk, Tst) vers l'un des réseaux d'alimentation électrique (3, 4) lorsqu'un état de charge 25 estimé (SOCest) d'un dispositif de stockage d'énergie (5, 6) inclus dans ledit réseau d'alimentation électrique (3, 4) atteint une valeur de seuil supérieure (SOCsup). 11. Système de conversion électrique continu - continu selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que lesdits seconds moyens pour 30 commander (32, ST2) comportent des moyens pour commander périodiquement à une basse fréquence fixe prédéterminée (100 Hz) une activation de transfert d'énergie vers un desdits réseaux d'alimentation électrique (3, 4) bénéficiaire d'un transfert d'énergie (Tuk, Tst), et une boucle de régulation de tension délivrant un 3049408 - 19 - rapport cyclique d'activation (RCA) définissant une durée (TA) pendant laquelle ledit transfert d'énergie (Tuk, Tst) est activé, ledit rapport cyclique d'activation (RCA) étant calculé par ladite boucle en fonction d'une erreur (E) entre une tension mesurée (Vmes) sur ledit réseau d'alimentation électrique (3, 4) bénéficiaire du 5 transfert d'énergie (Tuk, Tst) et une tension de consigne (Vcons).