Brevet FR3042371A1 — publié le 20170414

PROCEDE DE VISUALISATION D'UNE VIDEO D'UN PARCOURS EQUESTRE ACCOMPAGNEE D'AU MOINS UNE INFORMATION DETERMINEE A PARTIR D'UN FLUX DE DONNEES COLLECTEES LORS DU PARCOURS La présente demande se rapporte à un procédé de visualisation d'une vidéo d'un parcours équestre accompagnée d'au moins une information déterminée à partir d'un flux de données collectées lors du parcours. Pour améliorer ses performances, un cavalier peut filmer son parcours de saut d'obstacles pour le visualiser ultérieurement afin d'y détecter d'éventuelles imperfections. A cet effet, un appareil mobile tel qu'un téléphone mobile, un smartphone, une tablette peut être utilisé pour filmer le parcours. Même si cette solution est rapide et simple à mettre en oeuvre, les pistes d'amélioration sont limitées car elles ne reposent que sur la perception visuelle du cavalier ou de son entraineur. En parallèle, il existe des équipements qui peuvent être rapportés sur un cheval pour mesurer certaines caractéristiques physiologiques ou relatives aux mouvements du cheval. Lors d'un parcours de saut d'obstacles, ces équipements peuvent générer un flux conséquent de données. Cependant, ce flux de données est difficilement exploitable par un cavalier ou son entraineur et n'est utilisé généralement que dans un cadre scientifique pour améliorer les connaissances par exemple en matière de locomotion des chevaux. La présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de visualisation d'une vidéo d'un cheval lors d'un parcours accompagnée d'au moins une information déterminée à partir d'un flux de données collectées lors du parcours, ladite vidéo étant réalisée à partir d'un appareil mobile qui comprend un système de prise de vue, un système de communication et une horloge définissant un premier repère temporel, le flux de données collectées provenant d'un dispositif électronique embarqué sur le cheval qui comprend au moins un capteur et un système de décompte du temps définissant un deuxième repère temporel. Selon l'invention, le dispositif électronique utilisé comprend un système de communication compatible avec le 3042371 2 système de communication de l'appareil mobile et les repères temporels de l'appareil mobile et du dispositif électronique sont synchronisés. Selon une autre caractéristique, la synchronisation comprend une première étape visant à appairer l'appareil mobile et le dispositif électronique et une deuxième étape visant à 5 transmettre un signal de synchronisation entre l'appareil mobile et le dispositif électronique de manière à ce que les repères temporels de l'appareil mobile et du dispositif électronique aient un point commun. Avantageusement, le procédé de visualisation comprend une étape de détermination des valeurs de l'information à partir du flux de données collectées et une étape de montage 10 visant à incruster, sur au moins certaines images de la vidéo, la valeur de l'information qui correspond à chacune de ces images. De préférence, la vidéo et le flux de données collectées sont transmis à une plateforme distante. Pour réaliser cette transmission de manière optimale, la vidéo et le flux de données sont 15 redimensionnés en fonction du premier saut et du dernier saut du parcours. A cet effet, le procédé comprend une étape de détection d'un saut du parcours. Selon une première variante, la détection d'un saut consiste à mesurer la vitesse de rotation du cheval autour d'un axe horizontal et perpendiculaire à la direction d'avance du cheval de sorte à obtenir une courbe de la vitesse de rotation en fonction du temps et à identifier des 20 pics sur ladite courbe, chaque pic correspondant à un saut. Selon une autre variante, la détection d'un saut consiste à mesurer une première accélération selon un axe correspondant à la direction d'avance du cheval et une deuxième accélération selon un axe vertical, à identifier au moins un saut en fonction des irrégularités des première et deuxième accélérations. 25 De préférence, le début et la fin de la dite vidéo et du flux de données transmis à la plateforme correspondent respectivement à un nombre déterminé de foulées avant le premier saut et à un nombre de foulées après le dernier saut. Selon une autre caractéristique, le procédé comprend une étape de ré-échantillonnage visant à sélectionner pour chaque image de la vidéo les données collectées correspondantes parmi le flux de données collectées. 3042371 3 D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels : La figure 1 est une vue latérale d'un cheval équipé d'une selle qui illustre l'invention, 5 La figure 2 est une vue en perspective d'une selle équipée d'un boitier électronique qui illustre un mode de réalisation de l'invention, La figure 3 est une vue dessus de la selle visible sur la figure 2, La figure 4 est une vue en perspective qui illustre une partie du troussequin de la selle visible sur la figure 2, 10 La figure 5 est une vue en perspective montrant un boitier électronique selon un mode de réalisation de l'invention, La figure 6 est une coupe d'un arçon qui illustre un mode de réalisation de l'assemblage d'un boitier électronique, La figure 7 représente une courbe obtenue à partir des mesures d'un gyroscope qui 15 illustre un moyen d'identification d'un saut, La figure 8 représente deux courbes obtenues à partir des mesures de deux accéléromètres qui illustrent un moyen d'identification d'un saut, La figure 9 est une vue d'un appareil de visualisation permettant de visualiser une vidéo sur laquelle sont affichées des informations relatives à des caractéristiques du 20 cheval et/ou du cavalier. Sur les différentes figures, on a représenté en 10 un cheval monté par un cavalier 12. Le cheval 10 est équipé d'une selle 14 fixée sur le cheval à l'aide d'une sangle 15 qui ceinture le tronc du cheval 10. Pour la suite de la description, l'axe X est un axe horizontal parallèle à la direction d'avance 25 du cheval. Lorsque le cheval avance en ligne droite, l'axe X correspond à l'axe de la colonne vertébrale du cheval. L'axe Y est un axe horizontal perpendiculaire à l'axe X. L'axe Z est un axe perpendiculaire aux axes X et Y. L'axe Z est vertical. Une direction longitudinale est confondue avec l'axe X. Un plan longitudinal passe par l'axe X. Un plan transversal est un plan perpendiculaire à l'axe X. 30 Les termes « avant » et « arrière » appliqués à une partie de la selle font référence au cheval, une partie avant de la selle étant orientée vers la tête du cheval et une partie arrière vers la queue. 3042371 4 Les termes « supérieur » et « inférieur » appliqués à une partie de la selle font référence à l'orientation de la selle lorsqu'elle est sanglée sur le cheval, une partie supérieure étant orientée vers le cavalier et une partie inférieure étant orientée vers le cheval. La selle 14 comprend une assise 16 pour le cavalier et un pommeau 18 situé à l'avant de 5 l'assise 16 Sur le plan structurel, la selle 14 comprend un arçon 20 visible sur les figures 2 à 6 et un habillage qui n'est pas représenté sur ces figures. L'habillage de la selle n'est pas plus décrit car il est connu de l'homme du métier et peut être identique à celui des selles existantes. L'arçon 20 est sensiblement symétrique par rapport au plan longitudinal et vertical PMV. 10 Selon un mode de réalisation, l'arçon 20 comprend une armature 22 qui comporte à l'avant une arcade 24 qui forme le pommeau 18 de la selle et à l'arrière une raquette 26 qui forme l'assise 16. L'arcade 24 a dans un plan transversal une forme en oméga. La raquette 26 comprend deux bandes latérales 28 dont les extrémités arrières sont reliées par une portion arrière courbe 30. Les extrémités avant des deux bandes latérales 28 sont reliées à 15 l'arcade 24. Comme illustré sur la figure 3, l'arcade 24 supporte deux couteaux 32 disposés de manière symétrique par rapport au plan longitudinal et vertical PMV. La portion arrière courbe 30 de la raquette 26 supporte un troussequin 34. L'arcade 24 et la raquette 26 forment une ouverture 36 délimitée par un bord 20 périphérique 38. Selon le mode de réalisation visible sur la figure 2, l'arçon 20 comprend également un support 40 solidarisé à l'armature 22 par des moyens de liaison 41 (visibles sur la figure 6). Ce support 40 prend appui sur le pourtour supérieur de l'ouverture 36. Avantageusement, l'arçon 20 est en matériau composite. 25 L'arcade 24 et la raquette 26 ne sont pas plus décrites car elles peuvent être identiques à celles décrites dans le document FR-2.972.438. Lorsque la selle 14 est sanglée sur le cheval 10 grâce à la sangle 16, l'arçon 20 et plus particulièrement la partie avant de l'arçon 20 suivent parfaitement les mouvements de la partie du corps du cheval à laquelle ils sont reliés. 30 Selon une caractéristique de l'invention, le bord périphérique 38 de l'ouverture 36 comprend un profil concave 42 sur au moins une partie de chacune des bandes latérales 28, comme illustré sur la figure 6. 3042371 5 Selon un mode de réalisation, ce profil concave 42 comprend une forme en C ouverte vers le plan médian vertical PMV avec de part et d'autre deux renflements 44, 44', par exemple un premier renflement 44 positionné au niveau de la face supérieure de l'arçon 20 et un second renflement 44' positionné au niveau de la face inférieure de l'arçon 20. La fonction de ce 5 profil concave 42 sera expliquée ultérieurement. Selon une caractéristique de l'invention, la selle 10 comprend au moins un capteur 50 intégré dans la selle 14, positionné à l'intérieur de l'habillage de la selle, à proximité du pommeau 18 et relié à l'arçon 20 par une liaison complète. Par liaison complète, on entend que le capteur 50 est immobile par rapport à l'arçon 20. Ainsi, il n'existe pas de mouvement 10 relatif entre le capteur 50 et l'arçon 20. Le capteur 50 ou son support sont reliés directement à l'arçon 20 et non à l'habillage de la selle. La partie avant de l'arçon 20 étant elle-même sensiblement fixe par rapport au corps du cheval, le capteur 50 réalise des mesures représentatives des mouvements du cheval. Selon l'invention, les mesures ne sont pas perturbées par des phénomènes vibratoires comme dans le cas des dispositifs de l'art 15 antérieur qui sont rapportés sur la selle et qui ne sont pas reliés directement à l'arçon de la selle. A titre d'exemple, le (ou les) capteur(s) 50 est (sont) choisi(s) parmi les capteurs suivants : accéléromètre, gyroscope, tachymètre, capteur de géolocalisation, inclinomètre, goniomètre, capteur inertiel ou autre. 20 La selle 10 comprend un dispositif électronique 52 dans lequel est ou sont positionné(s) le ou les capteur(s) 50. Ce dispositif électronique 52 comprend au moins une carte électronique 54 et au moins un moyen de stockage d'énergie électrique 56. Pour la suite de la description, on entend par la carte électronique 54 une ou plusieurs 25 carte(s) électronique(s) et par le moyen de stockage d'énergie électrique 56 un ou plusieurs moyen(s) de stockage d'énergie électrique. Avantageusement, le dispositif électronique 52 comprend un boitier 58 dans lequel sont stockés la carte électronique 54 et le moyen de stockage d'énergie électrique 56. Le boitier 58 est configuré pour résister aux chocs, aux déformations. Le boitier 58 est fermé de 30 manière étanche pour protéger la carte électronique 54 et le moyen de stockage d'énergie électrique 56 contre la poussière et l'humidité. 3042371 6 Selon un mode de réalisation, le boitier 58 est sensiblement parallélépipédique et comprend deux demi-coques 58.1 et 58.2 qui définissent lorsqu'elles sont assemblées un logement dans lequel sont positionnés la carte électronique 54 et le moyen de stockage d'énergie électrique 56. Les deux demi-coques 58.1 et 58.2 sont reliées par tout moyen approprié, 5 comme par exemple des vis. Lorsque la selle 14 est sanglée sur un cheval 10, la demi-coque 58.1 correspond à la demi-coque supérieure et la demi-coque 58.2 correspond à la demi-coque inférieure. De préférence, la carte électronique 54 et/ou le moyen de stockage d'énergie électrique 56 sont immobilisés par rapport au boitier 58 par tout moyen approprié. Selon un mode de 10 réalisation, la carte électronique 54 est fixée sur la face intérieure d'une des demi-coques 58.1 à l'aide de vis. Selon une autre caractéristique de l'invention, le boitier 58 est relié à l'arçon 20 par emboitement, comme illustré sur la figure 6. Cette configuration permet d'obtenir une liaison complète entre le boitier 58 et l'arçon 20 sans élément de liaison. 15 Selon une configuration, le boitier 58 est positionné au niveau de l'ouverture 36, à proximité du pommeau 18. De préférence, le boitier 58 comprend deux ailes 60.1 et 60.2 disposées de part et d'autre du boitier 58, de manière symétrique par rapport au plan longitudinal vertical PMV. Chaque aile 60.1 et 60.2 comprend une première extrémité reliée au boitier 58 et une seconde extrémité 20 62 libre configurée pour coopérer avec le profil concave 42 du bord périphérique 38 de l'ouverture 36 de l'arçon 20. Les ailes 60.1 et 60.2 et les profils concaves 42 sont dimensionnés de manière à ce que les secondes extrémités 62 soient immobilisées entre les renflements 44, 44' et que le boitier 58 soit immobile selon une direction parallèle à l'axe Z. Avantageusement, les ailes 60.1 et 60.2 sont configurées de sorte que la distance entre les 25 secondes extrémités 62 des ailes 60.1 et 60.2 soit très légèrement supérieure à la distance maximale (dans un plan transversal) séparant les deux profils concaves 42 du bord périphérique 38. Ainsi, le boitier 58 est inséré en force entre les deux profils concaves 42. De préférence, les secondes extrémités 62 comprennent chacune une génératrice rectiligne 63 (visible par exemple sur la figure 5), parallèle à l'axe X lorsque le boitier 58 est monté sur 30 l'arçon. Selon un mode de réalisation, chaque génératrice rectiligne 63 a une longueur supérieure à 1 cm. Cette configuration permet un meilleur maintien du boitier 58, ce dernier ne pouvant plus pivoter autour de l'axe Z lorsqu'il est inséré entre les deux profils concaves 3042371 7 42. Selon cette configuration, pour solidariser le boitier 58 à l'arçon, le boitier 58 est introduit dans l'ouverture 36, pivoté selon l'axe Z et il est immobilisé par rapport à l'arçon 20 en le faisant pivoter de sorte à ce que les génératrices rectilignes 63 des secondes extrémités 62 soient orientées parallèlement à l'axe X et coopèrent avec les profils concaves 42. 5 Selon un mode de réalisation, chaque aile 60.1 et 60.2 est inclinée vers le bas de sorte que la seconde extrémité 62 est décalée vers le cheval par rapport à la première extrémité lorsque le boitier 58 est intégré dans la selle 14 et que la selle est sanglée sur le cheval. Cette configuration renforce la liaison entre le boitier 58 et l'arçon 20 et permet de décaler le boitier 58 vers le haut afin de dégager la partie entre les bandes latérales 28, comme illustré 10 sur la figure 6. Selon une autre caractéristique, la selle 14 comprend au moins un connecteur 64 relié au dispositif électronique 52 et accessible depuis l'extérieur de la selle 14. Selon une configuration, la selle 14 comprend un seul connecteur 64 positionné à l'arrière de la selle 14, au niveau du troussequin 34. 15 En complément du connecteur 64, la selle 10 comprend au moins un fil 66, généralement un faisceau de fils, qui relie le connecteur 64 au dispositif électronique 52. Pour la suite de la description, le terme fil 66 est employé pour désigner aussi bien un fil qu'un faisceau de fils. Avantageusement, le fil 66 comprend au moins deux tronçons, un premier tronçon 66.1 relié au dispositif électronique 52 et un second tronçon 66.2 relié au connecteur 64, les tronçons 20 66.2 étant reliés entre eux par un connecteur de raccordement 68. Selon cette conception, il est possible d'intégrer le connecteur 64 dans le troussequin 34 lors de la fabrication de l'arçon 20, préalablement à la pose de l'habillage. Le dispositif électronique 52 est intégré dans la selle 14 après la mise en place de l'habillage sur la face supérieure de l'arçon 20, juste avant la mise en place de l'habillage qui recouvre la face 25 inférieure de l'arçon 20. Le dispositif électronique 52 est alors relié au connecteur 64 en assemblant le connecteur de raccordement 68. Cette conception permet d'intégrer le dispositif électronique 52, qui est un élément sensible, à la fin du procédé de fabrication de la selle 14. De plus, elle permet de simplifier l'accès et le démontage du dispositif électronique 52 pour les opérations de maintenance. 30 Sur le plan fonctionnel, le connecteur 64 est utilisé pour recharger le moyen de stockage d'énergie électrique 56, modifier le ou les programmes implémentés dans la carte électronique 54. Bien entendu, le connecteur 64 n'est pas limité à ces fonctions. 3042371 8 Selon un mode de réalisation, le moyen de stockage d'énergie électrique 56 comprend des batteries. La carte électronique 54 comprend au moins une mémoire pour stocker des données, au moins un moyen de calcul et de traitement des données, un système de décompte du 5 temps, un système de communication et au moins un capteur 50. Selon un mode de réalisation, la carte électronique 54 comprend au moins une unité centrale de traitement (microprocesseur) qui assure les fonctions de stockage de données, de calcul et de traitement des données, de décompte du temps. Le système de communication est configuré pour fonctionner avec au moins un protocole de 10 communication de type « Wifi », « Bluetooth », GSM, ou autre. Selon un mode de réalisation, le système de communication fonctionne avec le protocole « Bluetooth » afin de communiquer avec un appareil mobile 70 tel qu'un téléphone portable, un smartphone, une tablette, un ordinateur ou autre placé dans le voisinage de la selle 14. 15 Quelle que soit la variante, le dispositif électronique 52 est appairé avec un appareil mobile 70 par un système de communication afin de leurs permettre d'échanger des données ou des informations. Le dispositif électronique 52 comprend au moins un programme implémenté dans l'unité centrale de traitement. De préférence, le dispositif électronique 52 comprend un premier 20 programme pour traiter les données issues du ou des capteurs 50 et un second programme configuré pour faire fonctionner les différents éléments présents sur la carte électronique 54 et gérer le moyen de stockage d'énergie électrique 56. Le dispositif électronique 52 est configuré pour détecter au moins un saut du cheval. Selon une première variante, le dispositif électronique 52 comprend au moins un premier 25 capteur pour mesurer une caractéristique du mouvement de rotation autour de l'axe Y. Selon un mode de réalisation, la carte électronique 54 comprend un gyroscope configuré pour mesurer une vitesse de rotation autour de l'axe Y. Les données mesurées par le gyroscope permettent d'obtenir une courbe 72 telle qu'illustrée sur la figure 7 qui représente une vitesse angulaire (exprimée en radian par seconde) en fonction du temps 30 (exprimé en seconde). Selon un mode de réalisation, les pics sont filtrés avec un filtre passe- bas et une fréquence de coupure de 1 Hz. 3042371 9 En complément du gyroscope, le premier programme implémenté dans le dispositif électronique 52 est configuré pour identifier au moins un pic 74 sur la courbe 72, chaque pic 74 correspondant très probablement à un saut. Selon une deuxième variante, le dispositif électronique 52 comprend au moins un deuxième 5 capteur pour mesurer une accélération selon l'axe X et une accélération selon l'axe Z. Selon un mode de réalisation, la carte électronique 54 comprend un premier accéléromètre configuré pour mesurer une accélération selon l'axe X et un deuxième accéléromètre configuré pour mesurer une accélération selon l'axe Z. Les données mesurées par le premier accéléromètre permettent d'obtenir une courbe 75 (visible sur la figure 8) qui correspond à 10 l'accélération selon l'axe X et les données mesurées par le deuxième accéléromètre permettent d'obtenir une courbe 76 (visible sur la figure 8) qui correspond à l'accélération selon l'axe Z. Chaque courbe 75 et 76 représente une accélération (exprimée en m.s-2 ) en fonction du temps (exprimé en seconde). En complément des accéléromètres selon les axes X et Z, le premier programme implémenté 15 dans le dispositif électronique 52 est configuré pour identifier des irrégularités 75' et 76' respectivement sur les courbes 75 et 76, un saut correspondant à une irrégularité 76' sur la courbe 76 suivie d'une irrégularité 75' sur la courbe 75. Avantageusement, le dispositif électronique 52 combine les première et deuxième variantes et comprend au moins un capteur pour mesurer une caractéristique du mouvement de 20 rotation autour de l'axe Y et au moins un autre capteur pour mesurer une accélération selon l'axe X et une accélération selon l'axe Z, un saut étant identifié à chaque pic de la vitesse de rotation autour de l'axe Y et grâce aux irrégularités des accélérations selon les axes X et Z. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ces capteurs. Ainsi, le dispositif électronique 52 peut comprendre un capteur de positionnement permettant de déterminer la trajectoire du 25 cheval ou tout autre capteur permettant d'identifier au moins une caractéristique du mouvement du cheval, au moins une caractéristique physiologique du cheval ou tout autre caractéristique relative au cheval et/ou au cavalier. Selon une autre caractéristique de l'invention, les données collectées par le dispositif électronique 52 sont transmises à une plateforme 78 distante qui répertorie toutes les 30 données transmises par les dispositifs électroniques 52 intégrés dans différentes selles. Cette solution permet de centraliser en un même point toutes les données collectées afin, entre autre, d'affiner les algorithmes qui assurent le traitement des données collectées. 3042371 10 Selon un premier mode de réalisation, les données collectées sont transmises directement par le dispositif électronique 52 à la plateforme 78. Dans ce cas, le dispositif électronique 52 comprend une carte à puce de type GSM permettant de transmettre les données via les réseaux de télécommunication ou via le réseau Internet. 5 Selon un autre mode de réalisation, les données collectées sont transmises par le dispositif électronique 52 à un appareil mobile 70 en utilisant un protocole de communication à faible distance comme le « Bluetooth » par exemple. Dans un second temps, les données collectées sont transmises par l'appareil mobile 70 à la plateforme 78 via les réseaux de télécommunication ou via le réseau Internet. 10 L'invention vise également à proposer un procédé de synchronisation des données collectées lors d'un parcours par le dispositif électronique 52 intégré dans la selle 14 avec une vidéo du parcours. A cet effet, un appareil mobile 70 équipé d'un système de prise de vue 80 est utilisé pour réaliser une prise de vue du parcours et obtenir une vidéo du parcours. 15 Cet appareil mobile 70 comprend en plus du système de prise de vue 80, un moyen de stockage d'au moins une vidéo, une horloge qui définit un premier repère temporel et un système de communication pour l'appairer au dispositif électronique 52 intégré dans la selle 14 du cheval 10 effectuant le parcours. L'appareil mobile 70 comprend également une application permettant entre autre de 20 transmettre un signal de synchronisation au dispositif électronique 52. Selon un mode de réalisation, l'application comprend au moins une commande qui lorsqu'elle est activée déclenche la transmission du signal de synchronisation sous la forme d'une impulsion par exemple. L'heure d'envoi du signal de synchronisation est connue dans le premier repère temporel de l'horloge de l'appareil mobile 70. Ce signal de synchronisation reçu par le 25 dispositif électronique 52 quasiment simultanément à l'envoi indique une origine temporelle dans un deuxième repère temporel lié au système de décompte du temps du dispositif électronique 52. Ainsi, le deuxième repère temporel du dispositif électronique 52 est synchronisé avec le premier repère temporel de l'appareil mobile 70. Le début et la fin de la vidéo étant connus dans le premier repère temporel, l'instant de la 30 prise de mesure de chaque donnée collectée étant connu par rapport à l'origine temporelle du deuxième repère temporel, l'instant de l'origine temporelle étant connu dans le premier 3042371 11 repère temporel grâce au signal de synchronisation, les données collectées sont alors synchronisées à la vidéo. Selon un premier mode opératoire, la commande de déclenchement du début de la vidéo correspond à la commande de transmission du signal de synchronisation. 5 Selon un deuxième mode opératoire, l'application implémentée sur l'appareil mobile 70 comprend une commande de synchronisation dédiée qui est activée avant la commande de déclenchement du début de la vidéo. Ainsi, dans ce cas, après l'appareillage du dispositif électronique 52 avec l'appareil mobile 70, un utilisateur qui souhaite filmer un parcours et visualiser de manière synchronisée au moins une information déterminée à partir des 10 données collectées par le dispositif électronique 52, lance l'application et active la commande de synchronisation. A la réception du signal de synchronisation, le dispositif électronique 52 déclenche la collecte des données. Ultérieurement, l'utilisateur déclenche le début de la vidéo. Avantageusement, lorsque la commande d'arrêt de la prise de vue est activée, un signal 15 d'arrêt des prises de mesure est transmis au dispositif électronique 52 par l'appareil mobile 70. A réception de ce signal d'arrêt, le dispositif électronique 52 stoppe la collecte des données. En variante, l'application comprend deux commandes, une première commande pour l'arrêt de la prise de vue et une deuxième commande pour l'arrêt des prises de mesure. En variante, le signal de synchronisation peut être transmis par le dispositif électronique en 20 direction de l'appareil mobile 70. Quel que soit le mode opératoire, le procédé de synchronisation d'une vidéo obtenue à partir d'un appareil mobile 70 avec des données collectées par un dispositif électronique 52 embarqué sur le cheval comprend une première étape visant à appairer l'appareil mobile 70 et le dispositif électronique 52 et une seconde étape visant à transmettre un signal de 25 synchronisation entre l'appareil mobile 70 et le dispositif électronique 52 de manière à ce que le repère temporel du dispositif électronique 52 et le repère temporel de l'appareil mobile 70 aient un point commun. Selon une autre caractéristique, l'invention propose un procédé de visualisation d'une vidéo 82 d'un parcours sur laquelle est visible au moins une information 84 déterminée à partir 30 des données collectées par le dispositif électronique 52 lors du parcours, cette information 84 évoluant au fil du temps, le long du parcours. 3042371 12 A titre d'exemple, l'information 84 affichée simultanément à la vidéo 82 du parcours comprend des données relatives aux foulées (longueur, régularité), aux sauts (poussée, symétrie de la poussée, réception,...). Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ces informations. 5 Comme illustré sur la figure 9, la vidéo 82 affiche plusieurs informations sous différentes formes de présentation (valeur, diagramme ou autre). Selon l'invention, le procédé de visualisation comprend, en plus des étapes de prise de vue, de prise de mesure et de synchronisation décrites précédemment, une étape de détermination des valeurs de l'information 84 à partir du flux de données collectées et une 10 autre étape de montage visant à incruster sur au moins certaines images de la vidéo 82, la valeur de l'information 84 qui correspond à chacune de ces images. Selon un mode opératoire, l'application implémentée dans l'appareil mobile 70 dispose des moyens de calcul suffisant pour déterminer pour au moins certaines images de la vidéo 82, l'information 84 correspondante à partir des données collectées et pour réaliser le montage. 15 Selon un autre mode opératoire, la vidéo et les données collectées sont transmises à la plateforme 78 qui détermine pour au moins certaines images, l'information 84 correspondante à partir des données collectées et réalise le montage. Après montage, la vidéo 82 avec l'information 84 est transmise à l'appareil mobile 70 ou un autre appareil mobile 70' afin de permettre à un utilisateur de visualiser une vidéo du parcours, les valeurs 20 de l'information 84 visibles sur la vidéo 82 étant synchronisées aux images de la vidéo. Pour réduire la taille des fichiers vidéo et du flux de données transmis à la plateforme 78, la vidéo et le flux de données collectées sont redimensionnés en fonction du premier saut et du dernier saut du parcours. Les instants du premier saut et du dernier saut sont déterminées à partir des données 25 collectées par le dispositif électronique comme précédemment expliqué, notamment à partir des données collectées par le gyroscope selon l'axe Y et par le ou les accéléromètre(s) selon les axes X et Z. Selon un mode de réalisation, la vidéo et le flux de données collectées sont redimensionnés de sorte que le début correspond à un nombre de foulées déterminé avant le premier saut 30 et la fin à un nombre de foulées déterminé après le dernier saut. A titre d'exemple, le début correspond à cinq foulées avant le premier saut et la fin à cinq foulées après le dernier saut. 3042371 13 Dans certains cas, la fréquence de la prise de vue est différente de la fréquence de prise de mesure. Généralement, la fréquence de la prise de mesure est supérieure à la fréquence de la prise de vue. Dans ce cas, le procédé de visualisation comprend une étape de ré-échantillonnage visant à sélectionner pour chaque image de la vidéo les données collectées 5 correspondantes parmi le flux de données collectées. REVENDICATIONS1. Procédé de visualisation d'une vidéo (82) d'un cheval lors d'un parcours accompagnée d'au moins une information déterminée à partir d'un flux de données collectées lors du parcours, ladite vidéo étant réalisée à partir d'un appareil mobile (70) qui comprend un système de prise de vue (80), un système de communication et une horloge définissant un premier repère temporel, le flux de données collectées provenant d'un dispositif électronique (52) embarqué sur le cheval qui comprend au moins un capteur (50) et un système de décompte du temps définissant un deuxième repère temporel, caractérisé en ce que le dispositif électronique (52) utilisé comprend un système de communication compatible avec le système de communication de l'appareil mobile (70) et en ce qu'une synchronisation du premier repère temporel de l'appareil mobile (70) et du deuxième repère temporel du dispositif électronique (52) est réalisée. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la synchronisation comprend une première étape visant à appairer l'appareil mobile (70) et le dispositif électronique (52) et une deuxième étape visant à transmettre un signal de synchronisation entre l'appareil mobile (70) et le dispositif électronique (52) de manière à ce que le premier repère temporel de l'appareil mobile (70) et le deuxième repère temporel du dispositif électronique (52) aient un point commun. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de détermination des valeurs de l'information (84) à partir du flux de données collectées et une étape de montage visant à incruster, sur au moins certaines images de la vidéo (82), la valeur de l'information (84) qui correspond à chacune de ces images. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la vidéo et le flux de données collectées sont transmis à une plateforme (78) distante. 5. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la vidéo et le flux de données sont redimensionnés en fonction du premier saut et du dernier saut du parcours. 6. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de détection d'un saut du parcours. 7. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la détection d'un saut consiste à mesurer la vitesse de rotation du cheval autour d'un axe (Y) horizontal et 3042371 15 perpendiculaire à la direction d'avance du cheval de sorte à obtenir une courbe (72) de la vitesse de rotation en fonction du temps et à identifier des pics sur ladite courbe, chaque pic correspondant à un saut. 8. Procédé selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que la détection d'un saut 5 consiste à mesurer une première accélération selon un axe (X) correspondant à la direction d'avance du cheval et une deuxième accélération selon un axe (Z) vertical, à identifier au moins un saut en fonction des irrégularités des première et deuxième accélérations. 9. Procédé selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que la vidéo et le flux de données sont redimensionnés de sorte que le début et la fin de la dite vidéo et du flux de 10 données transmis à la plateforme (78) correspondent respectivement à un nombre déterminé de foulées avant le premier saut et à un nombre de foulées après le dernier saut. 10. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de ré-échantillonnage visant à sélectionner pour chaque image de la vidéo les données collectées correspondantes parmi le flux de données collectées.