Brevet FR3047983A1 — publié le 20170825

Plateforme pour déplacer un fauteuil roulant La présente invention concerne une plateforme pour déplacer un fauteuil roulant. Le domaine de l'invention est celui du transport des personnes à mobilité 5 réduite qui se meuvent au moyen d'un fauteuil roulant. Généralement, un tel fauteuil comporte deux grandes roues à l'arrière et deux petites roues à l'avant. Les roues arrières sont chacune équipée d'un cerceau de sorte qu'en manoeuvrant ce cerceau, on fait tourner la roue. Un problème se pose lorsque le fauteuil doit franchir un obstacle. A titre 10 d'exemple, lorsqu'il s'agit de gravir un étage, on a généralement recours à un équipement du type ascenseur. Il existe également des ascenseurs dédiés aux fauteuils roulants, ces ascenseurs étant commandés de manière classique au moyen de boutons. Il peut advenir que l'ascenseur soit enclenché de manière intempestive 15 alors que le fauteuil n'est pas encore à sa place définitive sur la plateforme de cet ascenseur. La présente invention a ainsi pour objet de sécuriser le fonctionnement d'une telle plateforme. Selon l'invention, une plateforme est prévue pour recevoir un fauteuil 20 roulant muni de deux roues arrières, plateforme comportant deux butées au moins prévues pour immobiliser les roues, comportant aussi un moteur pour l'animer d'un mouvement de translation selon une trajectoire, comportant encore des moyens de commande de ce moteur ; cette plateforme est remarquable en ce qu'elle comprend un détecteur de présence qui produit un signal de présence 25 lorsque les deux roues sont engagées entre les butées et en ce qu'elle comprend des moyens pour inactiver les moyens de commande en cas d'absence du signal de présence. Ainsi, tant que le fauteuil n'est pas en place, le fonctionnement de la plateforme est inhibé. 30 Avantageusement, les butées se présentent comme des rouleaux dont les axes sont parallèles à celui des roues, ces rouleaux aptes à tourner selon leurs axes étant munis de freins. De préférence, les freins étant généralement verrouillés, le signal de présence commande leurs déverrouillages. 35 Suivant une première option, le premier des rouleaux étant pourvu d'un détecteur de rotation qui produit un premier signal de rotation lorsque ce premier 3047983 2 rouleau tourne, la plateforme comprend des moyens pour activer les moyens de commande en cas de présence simultanée du signal de présence et du premier signal de rotation. Suivant une seconde option, le premier respectivement le second des rouleaux étant pourvu d'un premier respectivement d'un second détecteur de rotation qui produit un premier respectivement un second signal de rotation lorsque le premier respectivement le second rouleau tourne, la plateforme comprend des moyens pour activer les moyens de commande en cas de présence simultanée des deux signaux de rotation. Selon un mode de réalisation préférentiel, la plateforme comprend deux dispositifs de fin de course pour détecter chacun une extrémité de la trajectoire. Avantageusement, les dispositifs de fin de course désactivent les moyens de commande. De préférence, les dispositifs de fin de course provoquent 15 l'immobilisation des butées. Naturellement, la trajectoire de la plateforme peut être verticale, horizontale ou inclinée. La présente invention apparaîtra maintenant avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit d'un exemple de réalisation donné à titre illustratif 20 en se référant à l'unique figure jointe qui représente une plateforme sur laquelle repose un fauteuil roulant. En référence à la figure, l'invention vise une plateforme 100 prévue pour recevoir un fauteuil roulant 200. Ici, la plateforme 100 repose sur le sol mais elle est assujettie à une poutre verticale 300 de sorte qu'elle puisse s'élever pour 25 atteindre un étage. Ainsi, la plateforme 100 est pourvue d'un moteur 150 qui coopère avec la poutre 300. Ce moteur est piloté par des moyens de commande 151. Le fauteuil roulant 200 est muni de deux grandes roues à l'arrière dont seule la droite 210 apparaît sur la figure. Cette roue droite 210 est munie d'un 30 cerceau 211 qui lui est concentrique et qui présente un diamètre un peu inférieur à celui de la roue. Ce cerceau est prévu pour faire tourner la roue 210. Le fauteuil roulant 200 est également muni de deux petites roues à l'avant dont seule la droite 220 apparaît sur la figure. Ces deux roues avant 220 sont susceptibles de pivoter sur un axe vertical de sorte que le fauteuil roulant 35 200 puisse changer de direction aisément. 3047983 3 La plateforme 100 comporte une première 110 et une seconde 120 butée. Ces butées 110, 120 sont ainsi agencées que les roues arrières 210 puissent s'encastrer entre elles, le fauteuil roulant 200 étant alors immobilisé dans une position stable. Au lieu de deux butées communes pour les deux roues 5 arrières, on pourrait prévoir quatre butées, deux pour chaque roue arrière. Il est prévu un détecteur de présence 130 qui est actionné par la roue arrière droite 210 lorsque celle-ci figure entre les deux butées. La fonction de ce détecteur est de signaler la présence du fauteuil roulant à son emplacement définitif. Ainsi, ce détecteur pourrait être positionné à un autre endroit. On 10 pourrait même, pour des raisons de sécurité, prévoir plusieurs détecteurs, par exemple un sur chaque roue arrière. En tant que variante, ce détecteur peut prendre la forme d'un capteur de force agencé sur chaque butée. Le détecteur de présence doit donc s'entendre dans un sens large comme un dispositif qui produit un signal de présence si et seulement si le fauteuil roulant 200 est immobilisé dans sa position de transport. Avantageusement, lesdites butées se présentent comme deux rouleaux parallèles qui figurent dans un plan horizontal en légère saillie de la face supérieure de la plateforme 100. Les axes de ces rouleaux 110, 120 sont parallèles à celui des roues arrières 210. Les rouleaux sont ainsi agencés que les roues arrières viennent en appui sur ceux-ci lorsqu'elles sont en place. Les rouleaux 110, 120 sont aptes à tourner selon leurs axes respectifs. Le premier rouleau 110 est muni d'un premier frein 111 et le second rouleau 120 est muni d'un second frein 121, ces freins étant commandés notamment par le signal de présence. Le fonctionnement détaillé de la plateforme est explicité plus loin. De préférence, le premier rouleau 110 est pourvu d'un premier détecteur de rotation 112 qui produit un premier signal de rotation lorsque ce rouleau 110 tourne. La rotation du rouleau est entraînée par l'occupant du fauteuil roulant 200 qui fait tourner les roues arrières 210. Cet occupant manifeste ainsi sa volonté de mouvoir la plateforme 100. Par conséquent, la présence concomitante du premier signal de rotation et du signal de présence active les moyens de commande 151. Eventuellement, le second rouleau 120 est pourvu d'un second détecteur de rotation 122 qui produit un second signal de rotation lorsque ce rouleau 120 35 tourne. Dans ce cas, la présence concomitante des deux signaux de rotation permet d'activer les moyens de commande 151. 3047983 4 De préférence, la plateforme 100 comprend un dispositif de fin de course bas 161 qui est activé lorsque cette plateforme est au contact du sol. De même, la plateforme 100 comprend un dispositif de fin de course haut 162 qui est activé lorsque cette plateforme est au bout de sa trajectoire 5 ascendante. Ces deux derniers dispositifs 161, 162 sont utilisés pour désactiver les moyens de commande 151. Le fonctionnement de la plateforme 100 est maintenant exposé avec plus de détails. 10 Lorsque la plateforme est à l'arrêt, soit à la station basse soit à la station haute sans fauteuil en place, les freins 111, 121 des deux rouleaux 110, 120 sont enclenchés. Le fauteuil roulant 200 peut alors s'engager sur la plateforme 100 car les rouleaux 110, 120 sont immobilisés. Il vient dans sa position définitive, à savoir 15 les deux roues arrières 210 emprisonnées entre les rouleaux 110, 120 tel que représenté sur la figure. Dans cette position, l'apparition du signal de présence provoque le desserrement des freins 111, 121. Les rouleaux 110, 120 sont maintenant libres de tourner. 20 La rotation du premier rouleau 110 tandis que le signal de présence est actif provoque l'activation des moyens de commande 151 conduisant ainsi au mouvement de la plateforme 100. Selon une première option, ces moyens de commande sont actifs si et seulement si il y a présence du premier signal de rotation. 25 Selon une deuxième option, les moyens de commande sont activés à l'apparition du premier signal de rotation et restent actifs même si ce signal venait à disparaître. En tout état de cause, au bout de la trajectoire, le dispositif de fin de course concerné induit la désactivation des moyens de commande 151 et 30 enclenche le blocage des freins 111, 121. Suivant une variante, pour le cas où le second rouleau 120 est muni d'un second détecteur de rotation 122, les moyens de commande 151 sont activés en cas de présence simultanée du premier signal de rotation et du second signal de rotation. Jusqu'à présent on a montré l'invention en rapport avec un ascenseur. 3047983 5 L'invention s'applique également si la plateforme suit une trajectoire horizontale, par exemple pour franchir un obstacle. L'invention s'applique aussi si la plateforme suit un plan incliné, par exemple pour progresser dans un escalier. 5 Les exemples de réalisation de l'invention présentés ci-dessus ont été choisis eu égard à leurs caractères concrets. Il ne serait cependant pas possible de répertorier de manière exhaustive tous les modes de réalisation que recouvre cette invention. En particulier, toute étape ou tout moyen décrit peut être remplacé par une étape ou un moyen équivalent sans sortir du cadre de la 10 présente invention. REVENDICATIONS1 Plateforme (100) prévue pour recevoir un fauteuil roulant (200) muni de deux roues arrières (210), plateforme (100) comportant deux butées (110, 120) au moins prévues pour immobiliser lesdites roues, comportant aussi un moteur (150) pour l'animer d'un mouvement de translation selon une trajectoire, comportant encore des moyens de commande (151) de ce moteur (150), caractérisée en ce qu'elle comprend un détecteur de présence (130) qui produit un signal de présence lorsque les deux roues (210) sont engagées entre lesdites butées (110, 120) et en ce qu'elle comprend des moyens pour inactiver lesdits moyens de commande (151) en cas d'absence dudit signal de présence. 2) Plateforme (100) selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdites butées se présentent comme des rouleaux (110, 120) dont les axes sont parallèles à celui desdites roues (210), ces rouleaux (110, 120) aptes à tourner selon leurs axes étant munis de freins (111, 121). 3) Plateforme (100) selon la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits freins (111, 121) étant généralement verrouillés, ledit signal de présence commande leurs déverrouillages. 4) Plateforme (100) selon la revendication 3 caractérisée en ce que, le premier desdits rouleaux (110) étant pourvu d'un détecteur de rotation (112) qui produit un premier signal de rotation lorsque ce premier rouleau tourne, elle comprend des moyens pour activer lesdits moyens de commande (151) en cas de présence simultanée dudit signal de présence et dudit premier signal de rotation. 5) Plateforme (100) selon la revendication 3 caractérisée en ce que, le premier (110) respectivement le second (120) desdits rouleaux étant pourvu d'un premier (112) respectivement d'un second (122) détecteur de rotation qui produit un premier respectivement un second signal de rotation lorsque le premier (110) respectivement le second (120) rouleau tourne, elle comprend des moyens pour activer lesdits moyens de 3047983 7 commande (151) en cas de présence simultanée des deux signaux de rotation. 6) Plateforme (100) selon l'une quelconque des revendications 5 précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend deux dispositifs de fin de course (161, 162) pour détecter chacun une extrémité de ladite trajectoire. 7) Plateforme (100) selon la revendication 6, caractérisée en ce que lesdits 10 dispositifs de fin de course (161, 162) désactivent lesdits moyens de commande (151). 8) Plateforme (100) selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisée en ce que lesdits dispositifs de fin de course (161, 162) 15 provoquent l'immobilisation desdites butées (110, 120). 9) Plateforme (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que ladite trajectoire est verticale. 20 10) Plateforme (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que ladite trajectoire est horizontale. 11) Plateforme (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que ladite trajectoire est inclinée.