Brevet FR3045510A1 — publié le 20170623

L'invention est relative à un gyropode ou transporteur personnel, très simple à fabriquer. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION On connaît du document FR 2 976 548 un gyropode comportant une plateforme flanquée de deux roues et munie d'un manche de maintien et de conduite, ainsi que d'un organe de stabilisation gyroscopique agissant sur des moteurs d'entraînement des roues pour assurer l'équilibre et le déplacement du gyropode. Chacune des roues comporte une jante qui coopère avec des paliers portés par des supports respectifs en forme de croissant qui s'étendent chacun essentiellement en regard de la jante associée et qui portent le moteur d'entraînement associé de sorte que celui-ci entraîne la roue associée en agissant sur la jante, les supports étant fixés sur les côtés de la pla- teforme. Ainsi, chaque moteur d'entraînement peut coopérer directement (par friction ou par engrènement) avec la jante de la roue associée, ce qui offre naturellement un grand rapport de réduction permettant d'économiser un ré- ducteur. Dans le gyropode illustré dans ce document, la plateforme comporte un marchepied porté par des traverses qui s'étendent entre les supports en étant fixées à ces derniers. Il est précisé qu'un pack de batteries est porté par ces traverses pour alimenter les moteurs. OBJET DE L'INVENTION L'invention vise à encore simplifier la concep- tion d'un tel gyropode et en améliorer la facilité d'utilisation. PRESENTATION DE L'INVENTION En vue de la réalisation de ce but, on propose un gyropode comportant une plateforme, deux roues latérales, 3045510 2 ainsi qu'un dispositif de stabilisation gyroscopique agissant sur des moteurs d'entraînement des roues. Selon l'invention, le gyropode comporte un boîtier recevant une batterie d'alimentation des moteurs et fermé par un cou- 5 vercle, le boîtier étant reçu de façon amovible sur la plateforme du gyropode de sorte que le couvercle forme un marchepied du gyropode sur lequel l'utilisateur monte en service. Ainsi, le boîtier remplit une double fonction de 10 stockage de la batterie et de marchepied, et peut être facilement retiré pour le rechargement, un autre boîtier contenant une batterie chargée pouvant être adapté sur le gyropode en lieu et place du boîtier retiré. Les boîtiers peuvent être stockés et mis en charge, par exemple sur 15 des supports fixés aux murs. Selon un mode de réalisation particulier, chacune des roues du gyropode comporte une jante qui coopère avec des paliers portés par des supports respectifs en forme de croissant qui s'étendent chacun essentiellement en re- 20 gard de la jante associée et qui portent le moteur d'en- traînement associé de sorte que celui-ci entraîne la roue associée en agissant sur la jante, les supports s'étendant sur les côtés de la plateforme et étant reliés entre eux par des traverses qui portent le boîtier. 25 PRESENTATION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit d'un mode particulier de réalisation de l'invention, en référence aux figures des dessins annexés, parmi lesquelles : 30 - La figure 1 est une vue en perspective d'un gy- ropode selon un mode particulier de l'invention, 3045510 3 - La figure 2 est une vue similaire à celle de la figure 1, le boîtier étant en cours de mise en place ; - La figure 3 est une vue en perspective éclatée du boîtier de la figure 2 ; 5 - Les figures 4a ,4b sont des vues en perspective du boîtier de la figure 2 ; - La figure 5 est une vue en perspective de dessus du gyropode de la figure 1, sans le boîtier ; - La figure 6 est une vue en perspective de des- 10 sous du gyropode de la figure 1, avec le boîtier ; - La figure 7 est une vue en perspective agrandie du gyropode, sans le boîtier ; - La figure 8 est un schéma-bloc d'un boîtier selon l'invention 15 DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE PARTICULIER DE REALISATION L'invention est ici décrite en application à un gyropode du type de celui illustré dans le document FR 2 976 548. Il est cependant évident que l'invention 20 s'applique à d'autres types de gyropodes à deux roues de structure plus conventionnelle. En référence aux figures, le gyropode de l'invention comporte une plateforme 1 comportant un marchepied 2. Le marchepied 2 vient reposer sur une structure com- 25 portant deux traverses postérieures 3 et deux traverses antérieures 4 qui s'étendent entre des supports 5 en forme de croissant en étant fixées par leurs extrémités (par exemple par emmanchement à ces derniers). Les traverses postérieures 3 portent un ancrage 6 adapté à rece- 30 voir un manche 7 de maintien et de pilotage terminé par une poignée 8. L'ensemble formé par les traverses 3,4 et 3045510 4 les supports 5 forme une structure rigide. En particulier, l'ancrage 6 peut être prévu pour être serré sur les deux traverses postérieures 3, ce qui limite fortement le vrillage de la structure. Les roues 10 comportent chacune 5 une jante 11 portant extérieurement un organe de roule- ment 13 (par exemple un pneumatique ou un boudin plein en élastomère) et portent intérieurement une bande de roulement 12 (par exemple une bande élastomère) qui est ici reçue dans un chemin interne de la jante. Chacune des 10 roues 10 est rapportée sur le support 5 correspondant de façon que la bande de roulement 12 s'étende en regard d'une face externe du support 5. Celui-ci est en forme générale de croissant et porte quatre paliers, ici des paliers lisses qui s'étendent en saillie de la face ex- 15 terne du support 5 associé pour ici coopérer avec la face interne de la jante et ses côtés pour la guider en rotation sur le support 5. L'entraînement des roues en rotation se fait par des moteurs 14 portés par les supports 5. Les moteurs 14 comportent chacun un arbre de sortie 20 qui porte ici un galet (non visible ici) coopérant direc- tement par friction avec la bande de roulement 12. Le rapport de réduction est naturellement important, ce qui évite tout recours à un réducteur. L'essentiel du poids de la plateforme 1 et du passager est transmis aux roues 25 10 par les galets, assurant ainsi un appui de ces der- niers contre la bande de roulement 12 propre à garantir une bonne transmission de la puissance du moteur. Le gyropode comporte un boîtier électronique 15 de gestion des moteurs et de stabilisation du gyropode disposé entre les 30 moteurs. 3045510 5 Selon l'invention, le marchepied 2 de la plate-forme 1 est le couvercle d'un boîtier 20 renfermant une batterie (composée ici de six accumulateurs 21, composés chacun de 6 cellules) reliées à une carte centrale 22 re- 5 liée elle-même à un connecteur 23 (visible à la figure 4) destiné à coopérer avec un connecteur conforme 24 porté par un boîtier de connexion 28 accolé à l'ancrage 6 quand le boîtier est en place sur le gyropode, et par lequel le boîtier électronique 15 et les moteurs 14 sont alimentés. 10 Un connecteur 27 débouchant sur le dessus du boîtier 20 et accessible quand le boîtier 20 est en place sur le gyropode, permet le branchement d'un chargeur externe pour recharger les accumulateurs 21. Le boîtier 20 a ici une forme de boîte parallélé- 15 pipédique et est par exemple réalisé en tôle pliée. Il comporte ici deux plats 25 horizontaux s'étendant le long de ses grands côtés sur lesquels le marchepied 2 est ici vissé pour former un couvercle du boîtier 20. Lors de la mise en place du boîtier 20 sur le gyropode, une patte 20 26, située à la base du boîtier 20 au milieu de l'un des grands côtés sous l'un des plats, vient se placer sous la traverse antérieure 4 supérieure, puis, par un mouvement rotatif autour de ladite traverse, on vient appliquer le boîtier contre la traverse postérieure 3 supérieure, en 25 enclenchant le connecteur 23 dans le connecteur 24. La connexion électrique des batteries avec le circuit électrique du gyropode est ainsi assurée automatiquement lors de la mise en place du boîtier 20. Le boîtier 20 repose ainsi par ses deux plats 25 30 sur les traverses supérieures, et tout mouvement latéral est empêché par coopération des flancs d'une encoche 29 3045510 6 (visible à la figure 4b) réalisée dans le carter recevant le connecteur 27 avec les flancs d'un bossage 30 visible à la figure réalisé sur la face en regard du boîtier de connexion 28. 5 Comme illustré à la figure 8, le boîtier 20 ren- ferme la batterie dont les accumulateurs 21 sont répartis en un groupe gauche 21A et un groupe droit 21B. Les deux groupes 21A, 21B sont reliés à la carte centrale 22 qui porte un module de charge 30 des accumu- 10 lateurs qui gère la charge de ceux-ci quand le boîtier 20 est relié à un chargeur externe par le connecteur 27. La carte centrale 22 porte également un module de surveillance 31 des accumulateurs surveillant en permanence leur niveau de charge et leur température pour détecter 15 toute défaillance de l'un des accumulateurs. La carte centrale 22 comporte en outre un module d'information de présence 32 adapté à recevoir et traiter les signaux de deux détecteurs 33 placés directement sous le marchepied pour détecter si quelqu'un est monté sur le marchepied et 20 autoriser en réponse l'alimentation des moteurs par les accumulateurs. La carte centrale 22 comporte également une sortie USB 35. Elle est associée à un module de communication sans fil 36 pour communiquer avec les autres cartes électroniques embarquées sur le gyropode, ou avec 25 une station de retour. La carte centrale 22 gère un indi- cateur de fonctionnement et de l'état de charge des batteries 34, qui peut prendre la forme d'un affichage à LED visible par l'utilisateur en service. L'invention n'est pas limitée à ce qui vient 30 d'être décrit, mais englobe au contraire toute variante entrant dans le cadre défini par les revendications. 3045510 7 En particulier, bien qu'ici le boîtier qui renferme la batterie soit reçu sur des traverses, on pourra de façon plus générale prévoir toute structure permettant de recevoir un boîtier renfermant les batteries et dont 5 le couvercle forme un marchepied du gyropode. Le boîtier pourra être réalisé en tôle pliée comme ici, ou par tout autre procédé, comme du thermoformage ou de l'injection plastique. Le marchepied pourra être vissé, clipsé, collé ... En outre, les roues du gyropode pourront, comme illus- 10 tré ici, être disposées sur les flancs de la plateforme, mais pourront être également être disposées sous la plateforme, en étant entrainées directement comme ici par un galet coopérant avec la jante de la roue, ou par leur moyeu par l'intermédiaire d'un réducteur, comme sur 15 d'autres gyropodes connus.Enfin, bien que la carte cen- trale 22 du boîtier 20 comporte des modules de charge et de surveillance des accumulateurs du pack de batterie, ainsi qu'un module d'information de présence, on pourra y adjoindre d'autres moules ou organes électroniques, comme 20 l'organe de stabilisation gyroscopique, un module GPS, un module de mémorisation des trajets, un module d'autodirection. REVENDICATIONS1. Gyropode comportant une plateforme (1), deux roues latérales (10) ainsi qu'un organe de stabilisation gyroscopique (15) agissant sur des moteurs (14) d'entraî- nement des roues pour assurer l'équilibre et le déplace- ment du gyropode, caractérisé en ce qu'il comporte un boîtier (20) recevant une batterie (21) d'alimentation des moteurs et fermé par un couvercle, le boîtier étant reçu de façon amovible sur la plateforme du gyropode de sorte que le couvercle forme un marchepied (2) du gyro- pode sur lequel l'utilisateur monte en service. 2. Gyropode selon la revendication 1, dans lequel chacune des roues (10) comporte une jante (11) qui coopère avec des paliers portés par des supports (5) respec- tifs en forme de croissant qui s'étendent chacun essen- tiellement en regard de la jante associée et qui portent le moteur d'entraînement (14) associé de sorte que celui-ci entraîne la roue associée en agissant sur la jante, les supports s'étendant sur les côtés de la plateforme et étant reliés entre eux par des traverses (3,4) qui por- tent le boîtier (20). 3. Gyropode selon la revendication 2, dans lequel le boîtier (20) comporte deux plats (25) le long de ses grands côtés qui reposent en service sur les traverses. 4. Gyropode selon la revendication 3, dans lequel le boîtier (20) comporte une patte (26) à la base du boîtier, sous l'un des plats, destinée à être insérée sous l'une des traverses. 5. Gyropode selon la revendication 1, dans lequel le boîtier (20) comporte un connecteur (23) qui vient coopérer avec un connecteur (24) conforme porté par la 3045510 9 plateforme (1) et par lequel les moteurs (14) sont alimentés lors de la mise en place du boîtier sur le gyropode. 6. Gyropode selon la revendication 1, dans lequel 5 le boîtier (20) comporte un module de gestion de charge (30) d'accumulateurs (21) de la batterie. 7. Gyropode selon la revendication 1, dans lequel le boîtier (20) comporte un module de surveillance (31) d'accumulateurs (21) de la batterie. 10 8. Gyropode selon la revendication 1, dans lequel le boîtier (20) comporte un module d'information de présence (32) collaborant avec deux détecteurs(33) pour détecter la présence d'un utilisateur monté sur le marchepied et autorise en réponse l'alimentation des moteurs 15 par la batterie.