Brevet FR3043925A1 — publié le 20170526

Domaine technique L'invention se rapporte au domaine du formage des feuilles métallique ou tôles, et plus particulièrement au travail d'une tôle qui présente une ou plusieurs ondulations devant être coudées, c'est-à-dire un ondulation dont on veut changer au 5 moins partiellement l'orientation longitudinale. Arrière-plan technologique Une tôle présentant des portions planes et des ondulations saillantes agencées entre les portions planes sont couramment utilisées pour la réalisation de membranes étanches devant subir des écarts de température élevées au cours de 10 leur exploitation. De telles ondulations sont couramment formées par pliage selon des orientations rectilignes, par exemple sous la forme de deux séries d'ondulations sécantes s'étendant respectivement dans la direction de longueur et la direction de largeur d'une tôle rectangulaire. Afin de réaliser un assemblage étanche entre deux tôles présentant des 15 ondulations, il est nécessaire que les positions des ondulations respectives de chacune de deux tôles coïncident précisément le long du bord d'assemblage. Pour cette raison ou pour réaliser certaines géométries particulières, il existe le besoin de former des ondulations dont l'orientation présente des changements ou coudes, par exemple pour réaliser une ondulation continue courant sur toute la périphérie de la 20 paroi de fond d'un réservoir cylindrique. Pour former une tôle présentant une ondulation coudée, on connaît des méthodes d'emboutissage, par exemple par KR-A-2010034795 Résumé Une idée à la base de l'invention est de former une tôle présentant une 25 ondulation coudée et qui se prête à la réalisation d'assemblages étanches de haute qualité. Pour cela, il existe le besoin de procédés et d'appareils permettant de former une ondulation coudée sans affecter la planéité des portions planes de la tôle. Il existe aussi le besoin de procédés et d'appareils permettant de couder une ondulation sans affecter la forme de section transversale de l'ondulation. Il existe 30 également le besoin de procédés et d'appareils permettant de couder une ondulation en minimisant les effets sur l'épaisseur de la tôle et son uniformité. 3043925 2 Selon un mode de réalisation, l'invention fournit un dispositif de formage pour tôle destiné à former un coude dans une ondulation, le dispositif de formage comportant : un bâti inférieur présentant une surface de support plane destinée à recevoir une plaque de tôle présentant une ondulation devant être coudée, l'ondulation devant être coudée étant saillante par rapport à une portion plane de la plaque de tôle, une contre-forme saillante disposée sur la surface de support et destinée à être logée dans l'ondulation devant être coudée, dans lequel la contre-forme saillante présente une portion fixe et une portion mobile 10 articulée par rapport à la portion fixe autour d'un axe perpendiculaire à la surface de support, un bâti supérieur disposé au-dessus du bâti inférieur, une presse configurée pour descendre le bâti supérieur en direction du bâti inférieur, et 15 une matrice supérieure creuse portée par le bâti supérieur entre le bâti supérieur et le bâti inférieur, la matrice supérieure creuse étant agencée au-dessus de la portion mobile de la contre-forme saillante, la matrice supérieure comportant : une demi-matrice côté intérieur qui présente une surface inférieure plane parallèle à la surface de support et une surface latérale d'empreinte intérieure 20 destinée à délimiter un flanc de l'ondulation situé à l'intérieur du coude, la surface latérale d'empreinte intérieure présentant un axe longitudinal parallèle à la surface de support plane et, une demi-matrice côté extérieur qui présente une surface inférieure plane parallèle à la surface de support et une surface latérale d'empreinte extérieure 25 destinée à délimiter un flanc de l'ondulation situé à l'extérieur du coude, la surface latérale d'empreinte extérieure présentant un axe longitudinal parallèle à l'axe longitudinal de la surface latérale d'empreinte intérieure, la demi-matrice côté intérieur étant monté coulissante par rapport au bâti supérieur, de manière à pouvoir coulisser selon un axe parallèle à la direction d'actionnement 30 de la presse entre une position déployée dans laquelle la demi-matrice côté intérieur est décalée vers la surface de support par rapport à la demi-matrice côté extérieur et une position escamotée dans laquelle la demi-matrice côté intérieur est alignée à la demi-matrice côté extérieur, la matrice supérieure creuse étant orientée ou orientable par rapport au bâti 3043925 3 inférieur de sorte que les axes longitudinaux des surfaces latérales d'empreinte intérieure et extérieure forment un angle de coudage par rapport à la portion fixe de la contre-forme saillante, et la demi-matrice côté extérieur étant couplée au bâti supérieur pour transmettre 5 l'effort de la presse en direction du bâti inférieur, la demi-matrice côté intérieur étant apte à coulisser depuis la position déployée vers la position escamotée au contact du bâti inférieur à mesure de la descente du bâti supérieur vers le bâti inférieur sous l'effet de la presse. Grâce à ces caractéristiques, lors d'un mouvement de descente du bâti supérieur en direction du bâti inférieur sous l'effet de la presse, à partir d'un état initial dans lequel une plaque de tôle est posée sur la surface de support plane et la contre-forme saillante est logée dans l'ondulation devant être coudée, la portion mobile de la contre-forme saillante présente une position initiale, et la matrice supérieure creuse est orientée par rapport au bâti supérieur de sorte que l'axe longitudinal des surfaces latérales d'empreinte forme un angle de coudage par rapport à la portion mobile de la contre-forme saillante dans la position initiale, il est possible d'obtenir le fonctionnement suivant : la demi-matrice côté intérieur dans la position déployée entre d'abord en contact avec la plaque de tôle à distance d'un flan intérieur de l'ondulation devant être 20 coudée, puis la demi-matrice côté intérieur coulisse vers la position escamotée à mesure de la descente du bâti supérieur vers le bâti inférieur , un bord inférieur de la demi-matrice côté extérieur entre en contact avec une portion de sommet de l'ondulation devant être coudée et la surface latérale d'empreinte de la demi-matrice côté extérieur glisse contre un flanc extérieur de 25 l'ondulation devant être coudée pour appuyer le flanc extérieur de l'ondulation devant être coudée contre le flanc extérieur de la portion mobile, depuis le sommet jusqu'au pied de l'ondulation, de manière à conformer le flanc extérieur de l'ondulation devant être coudée au flanc extérieur de la portion mobile et simultanément, à faire tourner la portion mobile depuis la position initiale jusqu'à 30 une position finale alignée aux surfaces latérales d'empreinte des deux demi-matrices de la matrice supérieure creuse, de sorte que, dans un état final, une portion longitudinale de l'ondulation devant être coudée se trouve prise en sandwich entre la portion mobile de la contre-forme 3043925 4 saillante et la matrice supérieure creuse et se trouve coudée d'un angle égal audit angle de coudage par rapport à l'état initial. Selon des modes de réalisation avantageux, un tel dispositif peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : 5 Dans un mode de réalisation, le dispositif comporte en outre deux serre- flancs portés par le bâti supérieur de part et d'autre de la matrice supérieure creuse et agencés entre le bâti supérieur et le bâti inférieur, chaque serre-flanc étant monté coulissant sur le bâti supérieur selon un axe parallèle à la direction d'actionnement de la presse, chaque serre-flanc comportant une surface inférieure plane parallèle à 10 la surface de support du bâti inférieur, le dispositif comportant en outre des ressorts de rappel interposés entre le bâti supérieur et les serre-flancs pour rappeler élastiquement les serre-flancs vers une position déployée en direction du bâti inférieur. Grâce à ces caractéristiques, les portions planes de la tôle peuvent être 15 maintenues dans un état plan entre la surface de support et la surface inférieure des serre-flancs pendant le formage de l'ondulation coudée. Dans un mode de réalisation, un premier des serre-flancs, qui est adjacent à la demi-matrice côté intérieur, est en prise avec la demi-matrice côté intérieur pour maintenir la surface inférieure de la demi-matrice côté intérieur alignée avec la surface inférieure du premier serre-flanc et rappeler élastiquement la demi-matrice côté intérieur vers la position déployée de la demi-matrice côté intérieur sous l'effet des ressorts de rappel. Alternativement ou en combinaison, un ressort peut être agencé directement entre le bâti supérieur et la demi-matrice côté intérieur pour rappeler 25 élastiquement la demi-matrice côté intérieur vers la position déployée. Différentes technologies sont utilisables pour réaliser les ressorts de rappel. Dans un mode de réalisation, les ressorts de rappel sont des vérins à gaz. Des avantages des vérins à gaz sont notamment la puissance élevée, le faible encombrement, la simplicité d'utilisation et le relativement faible coût 30 Dans un mode de réalisation, le dispositif comporte en outre un bloc de guidage agencé entre le bâti supérieur et le bâti inférieur et monté pivotant sur le bâti supérieur autour d'un axe perpendiculaire à la surface de support, la matrice 3043925 5 supérieure creuse étant montée sur le bloc de guidage de sorte que l'angle de coudage peut être réglé par pivotement du bloc de guidage par rapport au bâti supérieur. Ainsi, le pivotement du bloc de guidage permet de choisir la valeur de 5 l'angle de coudage. Dans un mode de réalisation, le dispositif comporte en outre un cadran gradué en unités de mesure angulaires porté par l'un du bloc de guidage et du bâti supérieur pour indiquer visuellement la valeur de l'angle de coudage. Dans un mode de réalisation, une plage de pivotement du bloc de guidage englobe des angles de coudage situés de part et d'autre d'une orientation neutre 10 alignée avec la portion fixe de la contre-forme, et chacune des deux demi-matrices est coulissante par rapport au bloc de guidage, de manière à pouvoir coulisser entre une position déployée et une position escamotée selon un axe parallèle à la direction d'actionnement de la Presse, chacune des deux demi-matrices pouvant servir de demi-matrice côté intérieur selon le sens de l'angle de coudage par rapport 15 à l'orientation neutre. Ainsi, le dispositif permet de couder l'ondulation vers la droite ou vers la gauche, selon le réglage du bloc de guidage par rapport à l'orientation neutre. Dans un mode de réalisation, le bloc de guidage comporte en outre des attaches amovibles pour retenir sélectivement chacune des deux demi-matrices 20 dans la position escamotée. Ainsi la demi-matrice côté extérieur peut être retenue dans la position escamotée pendant le formage de l'ondulation coudée. Différentes techniques peuvent être employées pour réaliser de telles attaches amovibles, par exemple sous la forme de poussoirs élastiques, clavettes, crémaillères, cliquets, vis, etc. Dans un mode de réalisation, chacun des deux serre-flancs est agencé de manière entrer en prise avec la demi-matrice adjacente audit serre-flanc lorsque, en fonction de l'orientation du bloc de guidage, la demi-matrice adjacente audit serre-flanc est la demi-matrice côté intérieur, de sorte que, pour les deux sens de l'angle de coudage par rapport à l'orientation neutre, la surface inférieure de la demi- matrice côté intérieur est maintenue alignée avec la surface inférieure du serre-flanc adjacent et la demi-matrice côté intérieur est rappelée élastiquement vers la position déployée sous l'effet des ressorts de rappel. 3043925 6 Ainsi, le dispositif peut fonctionner de manière similaire pour couder l'ondulation vers la droite ou vers la gauche, ce qui facilite son utilisation. Dans un mode de réalisation, le dispositif comporte en outre une barre de liaison s'étendant transversalement à et au-dessus de la portion fixe de la contre- 5 forme et reliant rigidement les deux serre-flancs l'un à l'autre. Ainsi, la stabilité des serre-flancs peut être optimisée. De préférence, les deux serre-flancs et la barre de liaison sont réalisés d'une seule pièce. Afin de conserver le profil transversal de l'ondulation pendant le formage de l'ondulation coudée, plusieurs caractéristiques décrites ci-dessous peuvent être 10 utilisées. Dans un mode de réalisation, la portion mobile de la contre-forme présente une forme de section transversale conforme à un profil transversal de l'ondulation devant être coudée, la surface latérale d'empreinte intérieure présentant un profil conforme à un premier demi profil transversal de l'ondulation devant être coudée et 15 la surface latérale d'empreinte extérieure présentant un profil conforme à un second demi profil transversal de l'ondulation devant être coudée. Dans un mode de réalisation, le dispositif comporte en outre un arbre monté pivotant dans le bâti inférieur autour d'un axe perpendiculaire à la surface de support plane du bâti inférieur, l'arbre présentant une surface de bout circulaire 20 alignée avec la surface de support plane, la portion mobile de la contre-forme présentant une première portion de longueur fixée sur la surface de bout de l'arbre selon un rayon de la surface de bout circulaire et une deuxième portion de longueur s'étendant sur la surface de support plane dans le prolongement de la première portion de longueur et en contact glissant avec 25 la surface de support plane, la portion fixe de la contre-forme étant orientée selon une direction coupant le centre de la surface de bout, la portion fixe de la contre-forme présentant une première portion de longueur fixée sur la surface de support plane et une deuxième portion de longueur s'étendant sur la surface de bout de l'arbre dans le prolongement de la 30 première portion de longueur et en contact glissant avec la surface de bout. Dans un mode de réalisation, la première portion de longueur de la portion mobile de la contre-forme et la deuxième portion de longueur de la portion fixe de la contre-forme s'étendent chacune en direction du centre de la surface de bout sans 3043925 7 atteindre le centre de la surface de bout, la surface de bout portant en outre une plaque d'onde centrale agencée entre la portion mobile et la portion fixe de la contre-forme, la plaque d'onde centrale étant montée pivotante sur la surface de bout coaxialement avec l'arbre, la plaque d'onde centrale présentant une section 5 transversale de dimensions légèrement inférieures à la section transversale de la portion mobile de la contre-forme. Dans un mode de réalisation, le dispositif comporte en outre une plaque d'onde flottante présentant la même forme de section transversale que la plaque d'onde centrale et agencée entre la plaque d'onde centrale et l'une parmi la portion 10 mobile et la portion fixe de la contre-forme, la plaque d'onde flottante étant liée à ladite une parmi la portion mobile et la portion fixe avec un degré de liberté en translation selon l'axe de ladite une parmi la portion mobile et la portion fixe et avec un degré de liberté en pivotement autour d'un axe perpendiculaire à la surface de support. 15 L'invention fournit aussi une utilisation du dispositif de formage précité, dans laquelle : dans un état initial, une plaque de tôle est posée sur la surface de support plane et la contre-forme saillante est logée dans l'ondulation devant être coudée, la portion mobile de la contre-forme saillante présente une position initiale, et la matrice 20 supérieure creuse est orientée par rapport au bâti supérieur de sorte que l'axe longitudinal des surfaces latérales d'empreinte forme un angle de coudage par rapport à la portion mobile de la contre-forme saillante dans la position initiale, puis, lors d'un mouvement de descente du bâti supérieur en direction du bâti inférieur sous l'effet de la presse : 25 la demi-matrice côté intérieur dans la position déployée entre d'abord en contact avec la plaque de tôle à distance d'un flan intérieur de l'ondulation devant être coudée, puis la demi-matrice côté intérieur coulisse vers la position escamotée à mesure de la descente du bâti supérieur vers le bâti inférieur , un bord inférieur de la demi-matrice côté extérieur entre en contact avec une 30 portion de sommet de l'ondulation devant être coudée et la surface latérale d'empreinte de la demi-matrice côté extérieur glisse contre un flanc extérieur de l'ondulation devant être coudée pour appuyer le flanc extérieur de l'ondulation devant être coudée contre le flanc extérieur de la portion mobile, depuis le sommet jusqu'au pied de l'ondulation, de manière à conformer le flanc extérieur de 3043925 8 l'ondulation devant être coudée au flanc extérieur de la portion mobile et simultanément, à faire tourner la portion mobile depuis la position initiale jusqu'à une position finale alignée aux surfaces latérales d'empreinte des deux demi-matrices de la matrice supérieure creuse, 5 dans un état final, une portion longitudinale de l'ondulation devant être coudée se trouve prise en sandwich entre la portion mobile de la contre-forme saillante et la matrice supérieure creuse et se trouve coudée d'un angle égal audit angle de coudage par rapport à l'état initial. Dans un mode de réalisation, la position initiale de la portion mobile de la 10 contre-forme saillante est alignée à la portion fixe, l'ondulation devant être coudée présentant une forme rectiligne dans l'état initial. Dans un mode de réalisation, la position initiale de la portion mobile de la contre-forme saillante est tournée d'un angle initial par rapport à la portion fixe, l'ondulation devant être coudée présentant une forme coudée de l'angle initial dans 15 l'état initial et une forme coudée d'un angle égal à la somme de l'angle initial et l'angle de coudage dans l'état final. Un tel dispositif peut donc être aussi utilisé pour couder une ondulation en plusieurs passages successifs avec un angle de coudage augmenté à chaque passage. 20 Brève description des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. 25 - La figure 1 est une vue générale en perspective d'un dispositif de formage selon un mode de réalisation de l'invention, dans une position ouverte, - La figure 2 est une vue de dessus de la partie inférieure du dispositif de la Figure 1, selon l'axe II-II de la Figure 6, - La figure 3 est une vue en coupe de la partie inférieure du dispositif 30 de la Figure 1 selon l'axe de la Figure 6, - La figure 4 est une vue partielle agrandie en coupe selon l'axe IV-IV de la Figure 3, 3043925 9 - La figure 5 est une vue en perspective éclatée d'une plaque d'onde flottante de la partie inférieure du dispositif de la Figure 1, - La figure 6 est une vue de face du dispositif de la Figure 1, - La figure 7 est une vue en coupe du dispositif de la Figure 1 selon 5 l'axe VII-VII de la Figure 12, - La figure 8 est une vue en coupe du bloc de guidage selon l'axe VIII-VIII de la Figure 7, le dispositif étant cependant dans la position ouverte de la figure 1 - La figure 9 est une vue en coupe d'une glissière de serre-flanc selon 10 l'axe IX-IX de la Figure 1, - La figure 10 est une vue générale en perspective d'un dispositif de formage de la Figure 1, dans la position ouverte, en présence d'une tôle présentant une ondulation initialement rectiligne engagée sur la contre-forme, - La figure 11 est une vue analogue à la figure 10 dans une position de 15 contact des serre-flancs, correspondant à une étape ultérieure de l'actionnement de la presse, - La figure 12 est une vue de face du dispositif de la Figure 1 dans un état fermé, correspondant à une étape ultérieure de l'actionnement de la presse, - La figure 13 est une vue générale en perspective de la tôle de la 20 figure 10 prête à être sortie du dispositif à l'issue du formage de l'ondulation coudée. Description détaillée de modes de réalisation On décrit ci-dessous un dispositif de formage pour tôle destiné à former un coude dans une ondulation d'une tôle. Le formage de la ou des ondulations dans la 25 tôle doit être réalisé préalablement à l'emploi de ce dispositif de formage, qui vise à couder une ondulation préexistante. L'ondulation préexistante peut être obtenue par des méthodes de pliage connues, notamment selon une géométrie rectiligne. Les figures 1 et 6 fournissent une vue d'ensemble du dispositif de formage, qui consiste en une partie supérieure 1 et une partie inférieure 2, qui sont 30 représentées dans la position ouverte du dispositif et qui sont destinées à être actionnées l'une vers l'autre au moyen d'une presse non représentée, par exemple 3043925 10 une presse à actionnement hydraulique, dans la direction indiquée par la flèche P des figures 6 et 12. La direction indiquée par la flèche P sera nommée direction verticale par convention, indépendamment de son orientation réelle dans le champ de gravité. La presse non représentée actionne le dispositif de formage depuis la 5 position ouverte des figures 1 et 6 jusqu' à la position fermée de la figure 12 et réciproquement. La puissance de la presse nécessaire pour réaliser cet actionnement dépend de la nature et de l'épaisseur de la tôle devant être travaillée. Pour une tôle d'acier inoxydable épaisse de 1,2mm une presse de 10 tonnes par coudage peut être 10 utilisée. En référence aux figures 2 et 3, on décrit maintenant plus précisément la partie inférieure 2, qui consiste essentiellement en un bâti inférieur 4 et une contre-forme 5 qui est articulée. Le bâti inférieur 4 est une plaque plane de forte épaisseur présentant une 15 surface supérieure plane 6 destinée à recevoir la tôle devant être travaillée, en particulier les parties planes de celle-ci. La tôle devant être travaillée est représentée sur les figures 10, 11 et 13 au chiffre 70. La contre-forme 5 est montée saillante sur la surface supérieure plane 6 et comporte principalement une portion fixe 7 de forme rectiligne et une portion mobile 20 8 de forme rectiligne également. La forme en section de la portion mobile 8 est sensiblement identique au profil intérieur de l'ondulation devant être coudée, à savoir ici avec deux côtés semi-elliptiques 9 symétriques par rapport au plan vertical III-III de la figure 6, et une zone de sommet 10 de plus forte courbure. Ainsi, la portion mobile 8 occupe sensiblement tout l'espace intérieur de l'ondulation dans 25 laquelle elle est engagée. La portion fixe 7 présente la même largeur dans sa partie basse mais une moindre hauteur et n'occupe donc pas tout l'espace intérieur de l'ondulation dans laquelle elle est engagée. Toutefois, étant donné que la portion de longueur de l'ondulation qui reçoit la portion fixe 7 n'est pas fortement sollicitée pendant 30 l'actionnement de la presse, la forme en section de la portion fixe 7 n'est pas critique et peut être conçue de différentes manières. La portion fixe 7 est fixée sur la surface supérieure plane 6 au moyen de vis non représentées et de goupilles 11 engagées dans des perçages de la portion fixe 7 et du bâti inférieur 4 sous-jacent. 3043925 11 La portion mobile 8 est montée sur un arbre 12 en forme de disque qui est logé pivotant dans un palier cylindrique 13 percé dans le centre du bâti inférieur 4. Une portion de longueur 14 de la portion fixe 7 s'étend en porte-à-faux sur la surface de bout 15 de arbre 12 et est en contact glissant avec celle-ci. L'extrémité 5 16 de la portion de longueur 14 présente une forme en section sensiblement identique à la portion mobile 8. La portion mobile 8 est fixée sur la surface de bout 15 de l'arbre 12 à une position sensiblement opposée à l'extrémité 16 de la portion fixe 7, au moyen d'une paire de vis à tête large 17 engagées verticalement dans une paire de perçages 18 10 de l'arbre 12 et vissées dans une paire de trous taraudés 19 de la portion mobile 8. Une grande portion de longueur 20 de la portion mobile 8 s'étend en porte-à-faux sur la surface de support plane 6 et est en contact glissant avec celle-ci, de sorte que la portion mobile 8 peut pivoter sur une certaine plage angulaire de part et d'autre de la position neutre illustrée sur la figure 2 autour d'un axe vertical. Cette 15 plage angulaire couvre au moins la plage de pivotement du bloc de guidage 35 qui sera décrit plus bas, à savoir par exemple l'intervalle [-13°, +13°] représenté par la flèche 57. Entre l'extrémité 16 de la portion fixe 7 et l'extrémité 21 adjacente de la portion mobile 8, la contre-forme 5 comporte encore trois plaques d'onde 22, 23, 24 20 présentant quasiment la même forme en section que la portion mobile 8. Plus précisément, comme mieux visible sur la Figure 4, la forme en section des trois plaques d'onde 22, 23, 24 présente des dimensions légèrement inférieures à la section de la portion mobile 8, et donc au profil intérieur de l'ondulation, afin de permettre un pliage de la tôle dans la zone du coude, et non un 25 emboutissage/étirage qui conduirait à réduire l'épaisseur de la tôle. L'écart dimensionnel entre la section des trois plaques d'onde 22, 23, 24 et le profil intérieur de l'ondulation est du même ordre de grandeur que l'épaisseur de la tôle pour un angle inférieur à 15°. Il peut être nécessaire d'augmenter cet écart dimensionnel pour former un angle de coudage plus élevé. 30 La plaque d'onde centrale 22 est montée pivotante sur la surface de bout 15 au moyen d'une vis épaulée 25 engagée verticalement dans un perçage 26 de l'arbre 12 et formant ainsi un axe de pivotement vertical par rapport à l'arbre 12. 3043925 12 Les plaques d'onde flottantes 23 et 24 sont illustrées plus particulièrement sur les figures 4 et 5. La plaque d'onde flottante 23 est liée à l'extrémité 21 de la portion mobile 8 avec un débattement en translation selon la longueur de la contre-forme, un débattement en translation latérale, et un débattement en rotation autour 5 d'un axe vertical. Pour cela, une vis 27 est vissée dans un trou taraudé 28 ménagé longitudinalement dans l'extrémité 21. Une douille 29 présentant une tête large 31 est engagée de manière glissante autour de la vis 27. La douille 29 et la vis 27 qu'elle contient sont engagées dans un trou oblong 30 de la plaque d'onde flottante 23. La tête large 31 est logée dans un lamage 32 de la plaque d'onde flottante 23. 10 Un ressort de compression 33 est engagé sur la douille 29 et prend appui respectivement sur une surface de la plaque d'onde flottante 23 opposée au lamage 32 et sur l'extrémité 21 de la portion mobile 8. La plaque d'onde flottante 24 est liée de la même manière à l'extrémité 16 de la portion fixe 7. Grâce à ces débattements, les plaques d'onde 22, 23, 24 contribuent à 15 maintenir quasiment constant le profil transversal de l'ondulation devant être coudée au cours de l'opération du dispositif de formage tout en accompagnant librement la déformation de la matière à cet endroit, puisque les plaques d'onde 22, 23, 24 se trouvent précisément dans le coude qui est finalement réalisé dans l'ondulation. De retour à la figure 1, on va maintenant décrire la partie supérieure 1 du 20 dispositif de formage, qui consiste principalement en un bâti supérieur 34, un bloc de guidage 35 portant des demi-matrices 36 et 37 coulissantes, et deux serre-flancs 38 montés coulissants de part et d'autre du bloc de guidage 35. Le bâti supérieur 34 est une plaque plane de forte épaisseur présentant une surface supérieure plane 39 destinée à recevoir la force de pression de la presse non représentée. 25 En référence aux figures 1 et 7, le bloc de guidage 35 est une chemise parallélépipédique montée pivotante sous le bâti supérieur 34 au moyen d'un axe épaulé 40 orienté perpendiculairement au bâti supérieur 34 et d'une vis 41 fixant l'axe épaulé 40 au bâti supérieur 34. Des coussinets 42 en bronze autolubrifiant sont agencés dans l'alésage recevant l'axe épaulé 40, qui est réalisé dans une paroi 30 arrière du bloc de guidage 35. Le pivotement du bloc de guidage 35 permet de régler la valeur de l'angle de travail du dispositif de formage. Pour cela, une rainure 43 en arc de cercle concentrique à l'axe épaulé 40 est percée dans une partie avant du bâti supérieur 3043925 13 34 et traversée par deux vis 44 retenant une paroi avant du bloc de guidage 35 au bâti supérieur 34. Pour régler l'angle, les vis 44 peuvent être desserrées de manière à coulisser dans la rainure 43, puis resserrées à la position angulaire souhaitée. Le bloc de guidage 35 doit en effet être fermement verrouillé en position pendant le 5 mouvement de fermeture de la presse. Comme visible sur la figure 1, le bloc de guidage 35 est représenté ici dans la position tournée au maximum dans un sens positif, à savoir par exemple +13° par rapport à la position neutre alignée à la portion fixe 7. Les têtes des deux vis 44 sont logées dans un lamage 88 du bâti supérieur 34. 10 Un cadran 45 avec des repères angulaires est fixé sur une face frontale du bloc de guidage 35 et un curseur de positionnement angulaire 46 est fixé sur une face frontale du bâti supérieur 34 pour indiquer l'angle de travail. Le cadran et le curseur de positionnement angulaire peuvent aussi être permutés. En référence aux figures 7 et 8, les deux demi-matrices 36 et 37 qui 15 forment la matrice supérieure creuse sont montées coulissantes dans le bloc de guidage 35. Les demi-matrices 36 et 37 sont des pièces relativement plates qui s'étendent dans la longueur du bloc de guidage 35 au-dessus de la portion mobile 8 de la contre-forme 5. Chaque demi-matrice 36, 37 comporte une surface inférieure plane 47 et une surface latérale d'empreinte 48 qui correspond au profil extérieur de 20 l'ondulation devant être coudée et qui s'étend entre la surface inférieure plane 47 et la surface verticale de contact 49 des deux demi-matrices 36 et 37. Les demi-matrices 36 et 37 sont montées coulissantes perpendiculairement au bâti supérieur 34 par rapport au bloc de guidage 35 et l'une par rapport à l'autre, pour pouvoir coulisser indépendamment l'une de l'autre. Trois glissières en queue 25 d'aronde sont réalisées dans la surface verticale de contact 49 des deux demi-matrices 36 et 37 de manière à assurer une grande précision de positionnement mutuel pendant toute leurs courses de coulissement respectives. Pour la liaison au bloc de guidage 35, les surfaces verticales périphériques 50 des deux demi-matrices 36 et 37 sont en contact glissant contre des surfaces internes 30 correspondantes 52 du bloc de guidage 35. De plus une goupille 51 est à chaque fois engagée dans une rainure verticale 53 de la demi-matrice 36, 37 à travers un perçage du bloc de guidage 35 pour buter contre une surface d'extrémité 55 de la rainure 53 dans la position déployée maximale de la demi-matrice, comme visible sur la figure 8 pour la demi-matrice 36. 3043925 14 Un poussoir à ressort 54 est à chaque fois monté dans le bloc de guidage 35 au droit de chaque demi-matrice 36, 37 pour pouvoir verrouiller la demi-matrice 36, 37 dans la position escamotée. Plus précisément, dans la position escamotée, le poussoir à ressort 54 s'encliquète élastiquement dans une encoche 56 de la 5 demi-matrice 36, 37 comme visible sur la figure 8 pour la demi-matrice 37. Dans la position escamotée, une surface supérieure 58 de la demi-matrice 36, 37 est en butée contre la surface inférieure 59 du bâti supérieur 34 pour transmettre la force de poussée de la presse. De manière non représentée, on pourra utiliser un système alternatif au 10 poussoir à ressort 54, par exemple un système de clavette ou de vissage ou de crémaillère pour régler le positionnement des demi-matrices 36, 37. Pour le fonctionnement du dispositif de formage, seule la demi-matrice côté extérieur a besoin de coulisser par rapport au bâti supérieur 34. Le montage coulissant des deux demi-matrices 36 et 37 permet d'exploiter le dispositif décrit ici 15 pour former des coudes dans les deux sens. Dans un dispositif simplifié destiné à former des coudes dans un seul sens prédéterminé, la demi-matrice côté intérieur pourrait être fixe. De retour à la figure 6, on va maintenant décrire les serre-flancs 38. Les deux serre-flancs 38 sont deux barres symétriques par rapport au plan vertical III-III 20 de la figure 6 qui s'étendent parallèlement à la portion fixe 7 de la contre-forme 5 de chaque côté de la contre-forme 5. Chaque serre-flanc 38 présente une surface inférieure plane 60 globalement rectangulaire destinée à plaquer les portions planes de la tôle sur la surface de support plane 6 pour maintenir la planéité de ces portions pendant l'actionnement de la presse. 25 Pour cela, les serre-flancs 38 sont montés sur des glissières verticales 61 par rapport au bâti supérieur 34. Les glissières verticales 61 sont détaillées sur les figures 7 et 9. Une glissière verticale 61 comporte une colonne de guidage 62 fixée par une vis 63 au bâti supérieur 34. L'extrémité inférieure de la colonne de guidage 62 est logée dans un alésage 64 ménagé dans le serre-flanc 38 et présente un 30 épaulement 65 destiné à buter contre un boîtier de coussinet 66 pour définir la position déployée maximale du serre-flanc 38. Le boîtier de coussinet 66 est fixé sur la surface supérieure 67 du serre-flanc par des vis 68 et contient des coussinets 69 en bronze autolubrifiant agencés autour de la colonne de guidage 62. 3043925 15 Deux ressorts de rappel, réalisés ici sous la forme de vérins à gaz 80, sont agencés entre chaque serre-flanc 38 et le bâti supérieur 34, pour rappeler le serre-flanc vers la position déployée représentée sur la figures 1, 6 et 9. Comme mieux visible sur les figures 6 et 7, une barre transversale 81 relie 5 les parties arrière des deux serre-flancs 38 pour solidariser rigidement les deux serre-flancs 38. Les deux serre-flancs 38 et la barre transversale 81 peuvent ainsi être réalisés d'une seule pièce en forme de U. La barre transversale 81 présente une découpe 82 pour enjamber la portion fixe 7 de la conforme 5 sans interférer avec celle-ci dans la position fermée du dispositif de formage (Fig. 12). La découpe 10 82 présente une section conforme au profil extérieur de l'ondulation devant être coudée. Sur sa surface latérale tournée vers l'intérieur, le serre-flanc 38 présente deux dégagements, à savoir un dégagement inférieur 83 et un dégagement supérieur 84 qui servent lorsque le serre-flanc 38 se trouve du côté intérieur du 15 coude. Comme visible sur la figure 6, le dégagement inférieur 83 permet d'accueillir une portion de la demi-matrice 36 située du côté intérieur pour mettre en prise une surface supérieure 85 de la demi-matrice 36 avec une surface supérieure 86 du dégagement inférieur 83, de manière à maintenir la demi-matrice 36 située du côté intérieur dans la position déployée, dans laquelle la surface inférieure 47 est alignée 20 à la surface inférieure 60. Comme visible sur la figure 12, le dégagement supérieur 84 permet d'accueillir la base du bloc de guidage 35 dans la dernière partie du mouvement de la presse et à l'état fermé du dispositif de formage. On va maintenant décrire l'utilisation du dispositif de formage en référence aux figures 10 à 13. 25 A la figure 10, le dispositif de formage est à l'état ouvert et une plaque de tôle 70 devant être travaillée est posée sur la partie inférieure 2. La plaque de tôle 70 est ici une plaque fond pouvant être utilisée pour réaliser la membrane étanche d'un réservoir de GNL, comme enseigné dans WO-A-2011048300. Toutefois, cet exemple n'est pas limitatif et le dispositif de formage décrit peut être employé pour 30 travailler toute tôle présentant au moins une ondulation. La plaque de tôle 70 dans cet exemple comporte une ondulation radiale 71 rectiligne de plus petite hauteur et trois ondulation circonférentielles 72, 73, 74 de plus grande hauteur qui coupent perpendiculairement l'ondulation radiale 71, ainsi 3043925 16 que des portions 76 planes et coplanaires situées entre ces ondulations. Sur la figure 10, avant formage du coude, l'ondulation circonférentielle 72 est rectiligne. Sur la figure 13, à l'issue de l'opération de formage, l'ondulation circonférentielle 72 présente un coude 75 dont l'angle est égal à l'angle de réglage du bloc de guidage 5 35, par exemple 13°. Une portion longitudinale 77 de l'ondulation 72 a tourné de cet angle par rapport à l'état initial. A partir de l'état ouvert de la figure 10, le dispositif de formage est fermé verticalement sous l'effet de la presse. A la figure 11, le mouvement de fermeture atteint une position de contact des serre-flancs 38 avec les portions planes 76 10 situées de part et d'autre de l'ondulation circonférentielle 72 devant être coudée. La demi-matrice côté intérieur 36, qui est bloquée en positon déployée sous le serre-flanc 38 côté intérieur entre aussi en contact avec la plaque de tôle 70, à distance du flanc intérieur de l'ondulation 72. La demi-matrice côté extérieur 37, qui est verrouillée en position escamotée, n'est pas encore en contact avec la plaque de 15 tôle 70, mais est positionnée au-dessus de la portion de sommet et du flanc extérieur de l'ondulation 72, en biais par rapport à celle-ci du fait de l'angle de réglage du bloc de guidage 35. Au cours du déplacement ultérieur de la presse, le bâti supérieur 34 est abaissé vers le bâti inférieur 4 en comprimant les ressorts de rappel 80, ce qui 20 permet d'appliquer une force de serrage croissante sur les portions planes 76 au moyen des serre-flancs 38. Simultanément, la surface latérale d'empreinte 48 de la demi-matrice coté extérieur 37 entre en contact, d'abord par son bord inférieur, avec le haut du flanc extérieur de l'ondulation 72. Au cours de la phase finale du mouvement de la presse, jusqu'à la position fermée de la figure 12, la surface 25 latérale d'empreinte 48 de la demi-matrice coté extérieur 37 glisse de haut en bas contre le flanc extérieur de l'ondulation 72 et contre le flanc extérieur de la portion mobile 8. L'appui de la demi-matrice coté extérieur 37 a pour effet d'une part de pousser le flanc extérieur de l'ondulation 72 dans la direction de coudage et d'autre part de faire tourner la portion mobile 8 vers la position finale alignée avec 30 l'orientation des demi-matrice 36 et 37, ce qui pousse également le flanc intérieur de l'ondulation 72 dans la direction de coudage. Cette déformation de l'ondulation 72 s'opère avec un contact glissant contre la portion mobile 8, de sorte que la tôle est déroulée derrière le flanc extérieur et enroulée devant le flanc intérieur sans que 3043925 17 l'épaisseur de la tôle ne soit modifiée et sans que les portions planes 76 adjacentes ne soient affectées. La figure 12 représente la position du dispositif de formage à la fin du mouvement de fermeture de la presse. La demi-matrice 36 côté intérieur a rejoint la 5 demi-matrice 37 côté extérieur dans la position escamotée. La portion mobile 8 a atteint l'orientation alignée avec les demi-matrices 36 et 37. La presse peut alors remonter la partie supérieure 1 pour ouvrir le dispositif de formage et sortir la plaque de tôle 70, dont l'ondulation 72 est maintenant coudée, comme représenté sur la figure 13. 10 On appréciera que, à partir de l'état coudé de la figure 13, le même fonctionnement pourrait être répété depuis la figure 10 en augmentant l'angle de pivotement du bloc de guidage 35, de manière à former progressivement un coude de plus grande courbure On appréciera que plusieurs dispositifs de formage similaires peuvent être 15 montés sur un même presse pour travailler simultanément plusieurs ondulations d'une plaque de tôle. L'usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n'exclut pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. L'usage de l'article indéfini « un » ou 20 « une » pour un élément ou une étape n'exclut pas, sauf mention contraire, la présence d'une pluralité de tels éléments ou étapes. Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication. REVENDICATIONS1. Dispositif de formage pour tôle destiné à former un coude dans une ondulation, le dispositif de formage comportant : un bâti inférieur (4) présentant une surface de support plane (6) destinée à recevoir 5 une plaque de tôle (70) présentant une ondulation devant être coudée, l'ondulation devant être coudée étant saillante par rapport à une portion plane de la plaque de tôle, une contre-forme (5) saillante disposée sur la surface de support et destinée à être logée dans l'ondulation devant être coudée, 10 dans lequel la contre-forme saillante présente une portion fixe (7) et une portion mobile (8) articulée par rapport à la portion fixe autour d'un axe perpendiculaire à la surface de support, un bâti supérieur (34) disposé au-dessus du bâti inférieur, une presse configurée pour descendre le bâti supérieur en direction du bâti 15 inférieur, et une matrice supérieure creuse portée par le bâti supérieur entre le bâti supérieur (34) et le bâti inférieur (4), la matrice supérieure creuse étant agencée au-dessus de la portion mobile de la contre-forme saillante, la matrice supérieure comportant : 20 une demi-matrice côté intérieur (36) qui présente une surface inférieure (47) plane parallèle à la surface de support et une surface latérale d'empreinte (48) intérieure destinée à délimiter un flanc de l'ondulation situé à l'intérieur du coude, la surface latérale d'empreinte intérieure présentant un axe longitudinal parallèle à la surface de support plane et, 25 une demi-matrice côté extérieur (37) qui présente une surface inférieure (47) plane parallèle à la surface de support et une surface latérale d'empreinte (48) extérieure destinée à délimiter un flanc de l'ondulation situé à l'extérieur du coude, la surface latérale d'empreinte extérieure présentant un axe longitudinal parallèle à l'axe longitudinal de la surface latérale d'empreinte intérieure, 30 la demi-matrice côté intérieur (36) étant monté coulissante par rapport au bâti supérieur (34), de manière à pouvoir coulisser selon un axe parallèle à la direction d'actionnement (P) de la presse entre une position déployée dans laquelle la demi-matrice côté intérieur (36) est décalée vers la surface de support (6) par rapport à la demi-matrice côté extérieur (37) et une position escamotée dans laquelle la demi- 3043925 19 matrice côté intérieur (36) est alignée à la demi-matrice côté extérieur (37), la matrice supérieure creuse étant orientée ou orientable par rapport au bâti inférieur (4) de sorte que les axes longitudinaux des surfaces latérales d'empreinte (48) intérieure et extérieure forment un angle de coudage par rapport à la portion fixe (7) de la contre-forme saillante, et la demi-matrice côté extérieur (37) étant couplée au bâti supérieur pour transmettre l'effort de la presse en direction du bâti inférieur (4), la demi-matrice côté intérieur (36) étant apte à coulisser depuis la position déployée vers la position escamotée au contact du bâti inférieur à mesure de la descente du bâti supérieur vers le bâti inférieur sous l'effet de la presse. 2. Dispositif selon la revendication 1, comportant en outre deux serre-flancs (38) portés par le bâti supérieur (34) de part et d'autre de la matrice supérieure creuse et agencés entre le bâti supérieur et le bâti inférieur (4), chaque serre-flanc (38) étant monté coulissant sur le bâti supérieur selon un axe parallèle à la direction d'actionnement (P) de la presse, chaque serre-flanc comportant une surface inférieure plane parallèle à la surface de support du bâti inférieur, le dispositif comportant en outre des ressorts de rappel (80) interposés entre le bâti supérieur (34) et les serre-flancs (38) pour rappeler élastiquement les serre-flancs vers une position déployée en direction du bâti inférieur. 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel un premier des serre-flancs (38) est adjacent à la demi-matrice côté intérieur (36) et est en prise avec la demi-matrice côté intérieur pour maintenir la surface inférieure (47) de la demi-matrice côté intérieur (36) alignée avec la surface inférieure (60) du premier serre-flanc et rappeler élastiquement la demi-matrice côté intérieur vers la position déployée de la demi-matrice côté intérieur sous l'effet des ressorts de rappel (80). 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, dans lequel les ressorts de rappel (80) sont des vérins à gaz. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comportant en outre un bloc de guidage (35) agencé entre le bâti supérieur (34) et le bâti inférieur (4) et monté pivotant sur le bâti supérieur autour d'un axe perpendiculaire à la surface de support, la matrice supérieure creuse étant montée sur le bloc de guidage de sorte que l'angle de coudage peut être réglé par pivotement du bloc de guidage (35) par rapport au bâti supérieur (34). 3043925 20 6. Dispositif selon la revendication 5, une plage de pivotement (57) du bloc de guidage englobe des angles de coudage situés de part et d'autre d'une orientation neutre alignée avec la portion fixe (7) de la contre-forme, et dans lequel chacune des deux demi-matrices (36, 37) est coulissante par rapport au bloc de 5 guidage (35), de manière à pouvoir coulisser entre une position déployée et une position escamotée selon un axe parallèle à la direction d'actionnement de la presse, chacune des deux demi- matrices (36, 37) pouvant servir de demi-matrice côté intérieur selon le sens de l'angle de coudage par rapport à l'orientation neutre. 7. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel le bloc de guidage 10 (35) comporte en outre des attaches amovibles (54) pour retenir sélectivement chacune des deux demi-matrices dans la position escamotée. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 7 prise en combinaison avec l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel chacun des deux serre-flancs (38) est agencé de manière entrer en prise avec la demi- 15 matrice (36, 37) adjacente audit serre-flanc lorsque, en fonction de l'orientation du bloc de guidage, la demi-matrice adjacente audit serre-flanc est la demi-matrice côté intérieur, de sorte que, pour les deux sens de l'angle de coudage par rapport à l'orientation neutre, la surface inférieure (47) de la demi-matrice côté intérieur est maintenue alignée avec la surface inférieure (60) du serre-flanc adjacent et la demi- 20 matrice côté intérieur est rappelée élastiquement vers la position déployée sous l'effet des ressorts de rappel (80). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, comportant en outre une barre de liaison (81) s'étendant transversalement à et au-dessus de la portion fixe de la contre-forme et reliant rigidement les deux serre-25 flancs (38) l'un à l'autre. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel la portion mobile (8) de la contre-forme présente une forme de section transversale (9, 10) conforme à un profil transversal de l'ondulation devant être coudée, la surface latérale d'empreinte (48) intérieure présentant un profil conforme 30 à un premier demi profil transversal de l'ondulation devant être coudée et la surface latérale d'empreinte (48) extérieure présentant un profil conforme à un second demi profil transversal de l'ondulation devant être coudée. 3043925 21 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, comportant en outre un arbre (12) monté pivotant dans le bâti inférieur (4) autour d'un axe perpendiculaire à la surface de support plane du bâti inférieur, l'arbre présentant une surface de bout (15) circulaire alignée avec la surface de support 5 plane (6), la portion mobile (8) de la contre-forme présentant une première portion de longueur fixée sur la surface de bout de l'arbre selon un rayon de la surface de bout circulaire et une deuxième portion de longueur (20) s'étendant sur la surface de support plane (6) dans le prolongement de la première portion de longueur et en contact glissant 10 avec la surface de support plane, la portion fixe (7) de la contre-forme étant orientée selon une direction coupant le centre de la surface de bout (15), la portion fixe de la contre-forme présentant une première portion de longueur fixée sur la surface de support plane et une deuxième portion de longueur (14) s'étendant sur la surface de bout de l'arbre dans le 15 prolongement de la première portion de longueur et en contact glissant avec la surface de bout (15). 12. Dispositif selon la revendication 11, dans lequel la première portion de longueur de la portion mobile de la contre-forme et la deuxième portion de longueur de la portion fixe de la contre-forme s'étendent chacune en direction du 20 centre de la surface de bout (15) sans atteindre le centre de la surface de bout, la surface de bout portant en outre une plaque d'onde centrale (22) agencée entre la portion mobile (8) et la portion fixe (7) de la contre-forme, la plaque d'onde centrale (22) étant montée pivotante sur la surface de bout coaxialement avec l'arbre (12), la plaque d'onde centrale présentant une section transversale de dimensions 25 légèrement inférieures à section transversale de la portion mobile (8) de la contre-forme. 13. Dispositif selon la revendication 12, comportant en outre une plaque d'onde flottante (23, 24) présentant la même forme de section transversale que la plaque d'onde centrale et agencée entre la plaque d'onde centrale (22) et 30 l'une parmi la portion mobile (8) et la portion fixe (7) de la contre-forme, la plaque d'onde flottante (23, 24) étant liée à ladite une parmi la portion mobile et la portion fixe avec un degré de liberté en translation selon l'axe de ladite une parmi la portion mobile et la portion fixe et avec un degré de liberté en pivotement autour d'un axe perpendiculaire à la surface de support. 3043925 22 14. Utilisation du dispositif de formage selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, dans laquelle : dans un état initial, une plaque de tôle (70) est posée sur la surface de support plane et la contre-forme saillante (5) est logée dans l'ondulation devant être coudée 5 (72), la portion mobile (8) de la contre-forme saillante présente une position initiale, et la matrice supérieure creuse est orientée par rapport au bâti supérieur de sorte que l'axe longitudinal des surfaces latérales d'empreinte (48) forme un angle de coudage par rapport à la portion mobile (8) de la contre-forme saillante dans la position initiale, 10 puis, lors d'un mouvement de descente du bâti supérieur (34) en direction du bâti inférieur (4) sous l'effet de la presse : la demi-matrice côté intérieur (36) dans la position déployée entre d'abord en contact avec la plaque de tôle (70) à distance d'un flan intérieur de l'ondulation devant être coudée (72), puis la demi-matrice côté intérieur (36) coulisse vers la 15 position escamotée à mesure de la descente du bâti supérieur (34) vers le bâti inférieur (4) un bord inférieur de la demi-matrice côté extérieur (37) entre en contact avec une portion de sommet de l'ondulation devant être coudée et la surface latérale d'empreinte de la demi-matrice côté extérieur glisse contre un flanc extérieur de 20 l'ondulation devant être coudée (72) pour appuyer le flanc extérieur de l'ondulation devant être coudée contre le flanc extérieur de la portion mobile (8), depuis le sommet jusqu'au pied de l'ondulation, de manière à conformer le flanc extérieur de l'ondulation devant être coudée au flanc extérieur de la portion mobile et simultanément, à faire tourner la portion mobile depuis la position initiale jusqu'à 25 une position finale alignée aux surfaces latérales d'empreinte (48) des deux demi- matrices de la matrice supérieure creuse, dans un état final, une portion longitudinale (77) de l'ondulation devant être coudée se trouve prise en sandwich entre la portion mobile (8) de la contre-forme saillante et la matrice supérieure creuse et se trouve coudée d'un angle égal audit angle de 30 coudage par rapport à l'état initial. 15. Utilisation selon la revendication 14, dans laquelle la position initiale de la portion mobile (8) de la contre-forme saillante est alignée à la portion fixe (7), l'ondulation devant être coudée présentant une forme rectiligne dans l'état initial. 3043925 23 16. Utilisation selon la revendication 14, dans laquelle la position initiale de la portion mobile (8) de la contre-forme saillante est tournée d'un angle initial par rapport à la portion fixe (7), l'ondulation devant être coudée présentant une forme coudée de l'angle initial dans l'état initial et une forme coudée d'un angle 5 égal à la somme de l'angle initial et l'angle de coudage dans l'état final.