Brevet FR3039361A1 — publié le 20170203

La présente invention porte sur le domaine de détection de chaleurs chez les animaux d'élevage et particulièrement chez les bovins. On entendra par le terme « chaleur (d'un animal) », un comportement particulier d'une femelle correspondant à la période appelée oestrus, pendant laquelle 5 cette femelle accepte l'accouplement avec un mâle et peut être fécondée. Dans la présente demande, on prendra l'exemple d'une vache mais ce système pourrait être appliqué à tout autre animal d'élevage en chaleur. Lorsqu'une vache est en chaleur, cette dernière a tendance à être plus nerveuse, plus mobile qu'en temps normal et à accepter le chevauchement. Pour 10 détecter ce comportement, on se focalise principalement sur les déplacements de la vache et ses mouvements. Ainsi, on utilise un système comprenant un dispositif du type accéléromètre ou podomètre, disposé sur l'une des pattes de la vache, pour détecter les déplacements de ladite vache : marche, mouvements latéraux dus au chevauchement, mouvement de la tête, etc. ce qui permet de mettre en évidence une 15 augmentation de l'activité et des piétinements, ledit dispositif étant équipé d'une radio-étiquette permettant de contenir les données accélérométriques et de les envoyer à un lecteur associé. Les données de ces dispositifs connus sont lues par le lecteur de radio-étiquette par radio-identification et interprétées par une unité d'analyse extérieure et 20 indépendante pour déterminer si l'animal est dans un état de chaleur ou non. L'inconvénient de ce type de système, est que l'analyse des mesures est réalisée de manière externalisée pour des raisons d'encombrement et que l'information de l'état de l'animal n'est pas directement accessible au moment du relevé effectué par le lecteur. En outre, un autre inconvénient de ce système connu 25 réside dans le fait que les radio-étiquettes contenant les données accélérométriques et/ou d'identification de l'animal utilisent le plus souvent des fréquences de résonnances particulières nécessitant un lecteur particulier propre à la fréquence de résonnance, ce qui rend le système plus coûteux. L'invention a pour but de remédier à tout ou partie des inconvénients 30 précités. L'invention a pour objet une bague d'identification d'un animal comprenant au moins une radio-étiquette comprenant au moins une puce électronique, la bague d'identification comprenant en outre un détecteur de mouvements de l'animal portant la bague d'identification, caractérisée en ce que la 35 bague d'identification comprend en outre une unité d'analyse configurée pour déterminer un état de chaleur de l'animal à partir des données mesurées par le 3039361 2 détecteur de mouvements, l'unité d'analyse coopérant avec la radio-étiquette afin que la puce électronique de la radio-étiquette puisse contenir l'information relative à l'état de chaleur de l'animal déterminé par l'unité d'analyse. L'invention présente l'avantage d'utiliser une bague d'identification 5 comme média pour la détection d'un état de chaleur d'un animal de sorte qu'il n'est pas nécessaire d'avoir un dispositif supplémentaire pour cette fonction. Ainsi, l'ensemble des informations recherchées, à savoir l'identification de l'animal et surtout l'état de l'animal (en chaleur ou non) est directement accessible via radio-identification à l'aide d'un lecteur. En outre, l'intégration d'une unité d'analyse 10 configurée pour déterminer l'état de chaleur de l'animal confère une utilisation simplifiée et moins coûteuse de la fonction de détermination de l'état de chaleur tout en conservant la compacité conférée à la bague d'identification. Avantageusement, l'utilisation d'un système de radio-identification connu sous le sigle « RFID » signifiant en anglais « Radio frequency identification », par 15 le biais de la radio-étiquette permet de capter les données de la puce électronique à distance à travers la matière. Selon une caractéristique de l'invention, la puce électronique de la radio-étiquette est configurée pour contenir au moins une donnée d'identification de l'animal. 20 Selon une autre caractéristique de l'invention, la radio-étiquette utilise un protocole de communication dont la fréquence de résonnance est de sensiblement 134.2 kHz +/- 2kHz correspondant aux normes ISO 11784 et ISO 11785. Ce protocole de télécommunication est avantageux car il s'agit d'un standard de communication, tandis que les dispositifs connus utilisent pour la plupart des fréquences particulières 25 nécessitant un lecteur propriétaire particulier. Avantageusement, l'unité d'analyse est intégrée et embarquée dans la bague d'identification. Avantageusement, le détecteur de mouvements est intégré et embarqué dans la bague d'identification. Selon une caractéristique de l'invention, la bague d'identification 30 comprend au moins un module électronique regroupant au moins l'unité d'analyse, la radio-étiquette, le détecteur de mouvements. Selon une caractéristique de l'invention, le module électronique est intégré physiquement à ladite bague d'identification. Selon une caractéristique de l'invention, la bague d'identification 35 comprend une cavité conformée pour loger le module électronique. 3039361 3 Selon une caractéristique de l'invention, le module électronique se présente sous la forme d'un jeton surmoulé. Le surmoulage assure la cohésion du module électronique et permet de rigidifier le produit conférant ainsi une résistance aux chocs. En outre, le surmoulage 5 du jeton permet de protéger tous les composants du module électronique de manière étanche. Selon une caractéristique de l'invention, le module électronique est surmoulé au moins partiellement d'une matière plastique. Préférentiellement, le module électronique est surmoulé intégralement d'une matière plastique. 10 Préférentiellement, la matière plastique est une résine. Avantageusement, la matière plastique est thermodurcissable. Selon une caractéristique de l'invention, la bague peut être surmoulée sur le module électronique. Selon une caractéristique de l'invention, le module électronique 15 comprend un dispositif de charge, ce qui permet au module électronique de fonctionner en autonomie. Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif d'alimentation électrique peut être une pile amovible ou rechargeable. Selon une caractéristique de l'invention, le module électronique 20 comprend un dispositif de recharge par induction. Selon une caractéristique de l'invention, la bague d'identification comprend une horloge configurée pour calculer les temps de repos et les temps d'activité. Préférentiellement, l'horloge est positionnée dans le module électronique et coopère avec l'unité d'analyse. 25 Selon une caractéristique de l'invention, la bague d'identification peut être conforme au dispositif d'identification décrit dans le brevet français F2913306 B1. Selon une autre caractéristique de l'invention, la bague d'identification coopère avec un lecteur permettant la lecture des données de la puce électronique de la radio-étiquette et l'affichage des données de chaleur et/ou d'identification de 30 l'animal. Selon une autre caractéristique de l'invention, la bague d'identification et le lecteur forment un ensemble d'identification. L'invention porte également sur un procédé de détection de la chaleur d'un animal comprenant au moins les étapes suivantes : 35 - pose de la bague d'identification sur un animal, - détection des mouvements par le détecteur de mouvements, 3039361 4 transmission des données de mouvements de l'animal à l'unité d'analyse intégrée dans la bague d'identification, détermination de la présence d'un état de chaleur à partir des mouvements de l'animal par comparaison entre une valeur déterminée et la valeur moyenne des mouvements sur une période déterminée, si la valeur moyenne des mouvements sur une période déterminée est supérieure à la valeur prédéterminée alors l'unité d'analyse considère qu'il y a présence d'un état de chaleur, dans le cas contraire, l'unité d'analyse considère qu'il y a absence d'état de chaleur, transmission de l'état de chaleur ou de l'état de non-chaleur à la puce électronique de la radio-étiquette. Selon une caractéristique de l'invention, réitération du procédé sur une période déterminée par exemple toutes les deux heures. Selon une caractéristique de l'invention, la consultation de l'état de chaleur présenté sur la puce électronique de la radio-étiquette peut être réalisée par le lecteur à tout moment. Selon une caractéristique de l'invention, la valeur déterminée est calculée à partir du calcul : Valeur = moyenne sur x jours + 3.5 o Le signe o désigne l'écart type. Plus précisément, la valeur déterminée est calculée au terme d'une période de x jours déterminée d'enregistrement de la podométrie « normale » de l'animal. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se 25 rapporte à un mode de réalisation selon la présente invention, donné à titre d'exemple non limitatif et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective de la bague d'identification selon l'invention, 30 la figure 2 est une vue de dessous en perspective éclatée de la bague d'identification selon l'invention, la figure 3 est une vue en perspective éclatée du module électronique de la bague d'identification selon l'invention, la figure 4 est une vue en perspective du module électronique de la 35 bague d'identification selon l'invention, 3039361 5 la figure 5 est une vue en perspective éclatée du module électronique de la bague d'identification selon l'invention, la figure 6 est une vue en coupe de la bague selon l'invention. La bague d'identification selon l'invention et comme illustrée aux figures 5 1 et 2 se présente sous la forme d'une bande sensiblement plane présentant une première face la et une deuxième face lb opposée à la première face la. Sur la première face la de la bague d'identification 1, sont prévus des moyens de fermeture/ouverture 2, 3, 4 de la bague pour attacher ladite bague d'identification 1 autour d'une patte d'animal par exemple. 10 Plus précisément et comme illustré en figure 1, la bague d'identification comprend une pluralité de passants 2 s'étendant en saillie par rapport à la première face de ladite bague d'identification. Les passants 2 sont agencés sur une première extrémité de la bague d'identification 1 et sont destinés à coopérer avec une pluralité de perforations 3 réalisées sur une deuxième extrémité de la bague d'identification. 15 Sur la deuxième extrémité de la bague d'identification 1 est également ménagée une tige de verrouillage destinée à passer dans au moins passant 2 de manière à verrouiller la fermeture de la bague d'identification 1. Dans l'exemple illustré en figure 2, la bague d'identification 1 comprend une cavité 6 conformée pour recevoir un module électronique 7. Plus 20 particulièrement, la cavité 6 est formée sur la deuxième face lb de la bague d'identification 1. Les perforations 3 sont visibles depuis la deuxième face lb de la bague d'identification 1 puisque ces dernières sont traversantes. Selon l'invention, la bague d'identification 1 comprend un module électronique 7 comme illustré en figure 2, destiné à être logé dans la cavité 6 de ladite 25 bague d'identification 1. Le module électronique 7 se présente sous la forme d'un jeton noyé dans une résine plastique comme illustré en figure 6. Le module électronique 7 va maintenant être décrit en référence aux figures 3 à 5. Le module électronique 7 comprend plusieurs couches de composant, 30 comme visible aux figures 3 à 5. Le module électronique 7 comprend notamment un circuit imprimé 8 sur lequel est positionné une unité d'analyse 9, un détecteur de mouvements 10 tel qu'un accéléromètre, une radio-étiquette 11 avec une puce électronique. Le module électronique 7 comprend en outre, une antenne de 35 radiocommunication 12 reliée à la radio-étiquette 11 et destinée à envoyée les informations ou données contenues dans la puce électronique de la radio-étiquette 3039361 6 11 vers un lecteur (non représenté). Le module électronique 7 comprend également, un dispositif de charge comprenant une batterie 15, un connecteur de batterie 15a, un contrôleur de charge 13. Enfin, le module électronique comprend un dispositif de recharge par induction 14. Le dispositif de recharge 14 étant relié à la batterie 15 au 5 moyen d'un premier fil et relié au circuit imprimé 8 au moyen d'un deuxième fil. Bien entendu, le dispositif de recharge 17 et les moyens 15 permettant la charge et l'autonomie électrique du module électronique 7 peuvent être différents sans sortir du cadre de l'invention dans la mesure où ces derniers sont intégrés dans le module électronique 7. L'ensemble des composants du module électronique 7 à savoir : le 10 détecteur de mouvements 10, la radio-étiquette 11, l'antenne de radiocommunication 12, la batterie 15, le contrôleur de charge 13 et le dispositif de recharge 14, sont tous connectés au circuit imprimé 8. Pour détecter l'état de chaleur d'un animal portant la bague d'identification 1 selon l'invention, on réalise une première étape de pose de la bague 15 d'identification 1 sur l'animal, de préférence sur la patte de l'animal. Lorsque l'animal bouge et se déplace, les mouvements dudit animal sont détectés par le détecteur de mouvement 10 et sont transmis à l'unité d'analyse 9 pour interprétation. L'unité d'analyse 9 compare alors la valeur moyenne des mouvements sur une période déterminée avec une valeur déterminée pour déterminer si l'animal 20 est dans un état de chaleur ou non. Lorsque la valeur moyenne est supérieure à la valeur déterminée, il y a présence d'un état de chaleur, dans le cas contraire, l'unité d'analyse 9 considère qu'il y a absence d'état de chaleur. L'état de l'animal est alors transmis et enregistré sur la puce électronique de la radio-étiquette 11 afin d'être lue par un lecteur. Pour savoir quel animal est en chaleur, il suffit de consulter chaque puce électronique de chaque radio-étiquette de chaque bague d'identification 1 à l'aide d'un lecteur standard utilisant une fréquence de résonnance de sensiblement 134.2 kHz +/- 2kHz. A la consultation, le lecteur affiche l'identification de l'animal corrélée à l'état de l'animal. Lorsque la bague d'identification 1 attribuée à un animal est changée d'animal, le module électronique est remis à zéro par commande de radio-identification à l'aide du lecteur par exemple. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux figures annexées. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS1. Bague d'identification (1) d'un animal comprenant au moins une radio-étiquette (11) comprenant au moins une puce électronique, la bague d'identification 5 (1) comprenant en outre un détecteur de mouvements (10) de l'animal portant la bague d'identification (1), caractérisée en ce que la bague d'identification (1) comprend en outre une unité d'analyse (9) configurée pour déterminer un état de chaleur de l'animal à partir des données mesurées par le détecteur de mouvements (10), l'unité d'analyse (9) coopérant avec la radio-étiquette (11) afin que la puce 10 électronique de la radio-étiquette (11) puisse contenir l'état de chaleur déterminé par l'unité d'analyse (9). 2. Bague d'identification selon la revendication 1, comprenant au moins un module électronique (7) regroupant au moins l'unité d'analyse (9), la radio-15 étiquette (11), le détecteur de mouvements (10). 3. Bague d'identification selon la revendication 2, comprenant une cavité (6) conformée pour loger le module électronique (7). 20 4. Bague d'identification selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, dans laquelle le module électronique (7) se présente sous la forme d'un jeton surmoulé. 5. Bague d'identification selon la revendication 4, dans laquelle le module 25 électronique (7) est surmoulé au moins partiellement d'une matière plastique. 6. Bague d'identification selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle la radio-étiquette (11) utilise un protocole de communication dont la fréquence est de sensiblement 134.2 kHz +/- 2kHz. 30 7. Bague d'identification selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle le module électronique (7) comprend un dispositif de charge (15, 15a, 13). 35 8. Bague d'identification selon la revendication 7, dans laquelle le module électronique (7) comprend un dispositif de recharge (14) par induction.