Brevet FR3041983A1 — publié le 20170407

La présente invention concerne un kit d'entretien pour bassin. L'entretien d'un bassin, tel qu'une piscine, s'effectue à l'aide de différents appareils spécialisés. Par exemple pour nettoyer le fond du bassin, il existe des robots qui roulent sur le fond de la piscine et qui aspirent l'eau et les impuretés pour rejeter uniquement l'eau après filtration. Un tel robot ne peut effectuer qu'une seule opération d'entretien, à savoir le nettoyage, et pour effectuer une autre opération d'entretien, il est nécessaire d'avoir un autre appareil spécialisé ce qui engendre des coûts de fonctionnement relativement importants. Un objet de la présente invention est de proposer un kit d'entretien pour bassin qui ne présente pas les inconvénients de l'art antérieur et qui en particulier permet de réduire les coûts d'entretien et d'avoir une plus grande flexibilité. A cet effet, est proposé un kit d'entretien pour un bassin comportant : - un module tracteur et - un module tracté attaché de manière amovible à l'arrière du module tracteur, ledit module tracté réalisant une opération d'entretien particulière du bassin. Avantageusement, le module tracteur comporte un châssis monté sur des roues entraînées en rotation par un système de motorisation, une unité de contrôle alimentée en courant et commandant le système de motorisation, et un système de guidage comportant des moyens pour assurer le guidage du module tracteur en informant l'unité de contrôle sur l'environnement du module tracteur. Selon un mode de réalisation particulier, le module tracté comporte un châssis monté sur des roues ou des patins, le châssis présente une bouche d'aspiration, une pompe aspirante en aval de la bouche d'aspiration, un filtre en aval de la pompe aspirante et une bouche de rejet en aval du filtre. Selon une variante, la bouche d'aspiration est en regard du fond du bassin et à une distance relativement faible du fond. Selon une autre variante, la bouche d'aspiration est à une distance relativement importante du fond du bassin. Selon un autre mode de réalisation particulier, le module tracté comporte un châssis, un moteur fixé au châssis dont l'arbre est orienté verticalement, et au moins une brosse fixée à l'arbre et en contact avec le fond. Selon un autre mode de réalisation particulier, le module tracté comporte un châssis monté sur des roues ou des patins, et le châssis porte au moins un capteur mesurant une caractéristique de l'eau ou une caméra. 3041983 2 Selon un autre mode de réalisation particulier, le module tracteur comporte un flotteur, les roues sont équipées d'aubes, et le module tracté comporte un châssis, un moteur fixé au châssis dont l'arbre est orienté horizontalement, et une brosse fixée à l'arbre. 5 Avantageusement, le kit d'entretien comporte un câble électrique connecté à l'unité de contrôle, le module tracté comporte un connecteur électriquement connecté à/aux éléments du module tracté devant être alimentés électriquement, et l'extrémité du câble électrique est connectée au connecteur de manière amovible. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, 10 apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : la Fig. 1 est une représentation schématique en vue de côté d'un kit d'entretien selon une première variante de l'invention, 15 la Fig. 2 est une représentation schématique en vue de côté d'un kit d'entretien selon une deuxième variante de l'invention, la Fig. 3 est une représentation schématique en vue de côté d'un kit d'entretien selon une troisième variante de l'invention, la Fig. 4 est une représentation schématique en vue de côté d'un kit d'entretien 20 selon une quatrième variante de l'invention, et la Fig. 5 est une représentation schématique en vue de côté d'un kit d'entretien selon une cinquième variante de l'invention. Les Figs. 1 à 5 montrent des kits d'entretien 100, 200, 300, 400 et 500 selon différentes variantes de l'invention. Chaque kit 100, 200, 300, 400, 500 présente un 25 module tracteur 102 commun aux différentes variantes et un module tracté 104, 204, 304, 404, 504 attaché de manière amovible à l'arrière du module tracteur 102. L'attachement entre le module tracteur 102 et un module tracté 104, 204, 304, 404, 504 est réalisé par un attelage 106 qui est ainsi réparti entre eux et qui est pivotant autour d'un axe vertical. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté 30 sur les Figs. 1 à 5, le module tracteur 102 présente un élément mâle et le module tracté 104, 204, 304, 404, 504 présente un élément femelle qui s'accouple avec l'élément mâle pour assurer l'attachement. 3041983 3 L'attachement est amovible dans la mesure où le module tracté 104, 204, 304, 404, 504 peut être détaché du module tracteur 102 sans être détérioré et remis en place ultérieurement ou remplacé par un autre module tracté 104, 204, 304, 404, 504. Chaque module tracté 104, 204, 304, 404, 504 est prévu pour réaliser une 5 opération d'entretien particulière. Sur la Fig. 1, le module tracté 104 constitue un module de filtration qui aspire l'eau, la filtre et la rejette. Sur la Fig. 2, le module tracté 204 constitue un module de nettoyage qui aspire l'eau et les saletés, comme par exemple les feuilles qui sont au fond du bassin, et 10 rejette uniquement l'eau après filtration. Sur la Fig. 3, le module tracté 304 constitue un module de brossage qui permet de brosser le fond du bassin. Sur la Fig. 4, le module tracté 404 constitue un module d'inspection qui permet d'inspecter le bassin et l'eau du bassin. 15 Sur la Fig. 5, le module tracté 504 constitue un module de brossage de la ligne air-eau du bassin. Ainsi, il est possible d'avoir un seul module tracteur 102 et d'y associer le module tracté 104, 204, 304, 404, 504 choisi, ce qui permet une économie sur les coûts d'entretien et une plus grande flexibilité sur le choix des opérations d'entretien à 20 réaliser. Le module tracteur 102 des Figs. 1 à 4 comporte un châssis 108 monté sur des roues 110 entraînées en rotation par un système de motorisation 112. Les roues sont ici au nombre de deux, mais il pourrait y en avoir plus. Le système de motorisation 112 comporte par exemple un moteur commun aux 25 différentes roues 110, mais il comporte de préférence un moteur par roue 110 afin d'assurer les virages du module tracteur 110 par des vitesses de rotation différentes entre les roues 110. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur les Figs., l'alimentation électrique du module tracteur 102 est assurée par un câble 114 qui est connecté en 30 surface à une source d'énergie électrique, comme par exemple une prise de courant. Mais dans un autre mode de réalisation de l'invention, l'alimentation électrique du module tracteur 102 peut être assurée par une batterie embarquée dans le module tracteur 102. 3041983 4 Le module tracteur 102 comporte une unité de contrôle 116 qui est alimentée en courant et qui commande le système de motorisation 112. Afin de pouvoir se diriger de manière indépendante, le module tracteur 102 comporte également un système de guidage 118 qui comporte des moyens pour 5 assurer le guidage du module tracteur 102 en informant l'unité de contrôle 116 sur l'environnement du module tracteur 102. Le système de guidage 118 comporte par exemple au moins un des éléments suivants : un gyroscope, un compas électronique, un capteur infrarouge, un capteur d'angle. Ainsi, le système de guidage 118 informe l'unité de contrôle 116 de la 10 position du module tracteur 102, des éventuels obstacles présents autour du module tracteur 102, et ainsi, l'unité de contrôle 116 commande le système de motorisation 112 afin qu'il dirige le module tracteur 102 en fonction de l'environnement. Dans le mode de réalisation des Figs. 1 à 4, le module tracteur 102 est suffisamment lourd pour couler et ainsi rouler sur le fond 10 du bassin. Dans le mode 15 de réalisation de la Fig. 5, le module tracteur 102 comporte en outre, un flotteur 502 qui lui permet de flotter au niveau de la surface 20 de l'eau et les roues 110 sont équipées d'aubes 508 qui assurent la propulsion. Les aubes 508 peuvent être des éléments additionnels fixés sur chaque roue 110, ou chaque roue peut être remplacée par une roue à aubes par un système de montage-démontage tel qu'un système vis- 20 écrou. Afin d'assurer l'alimentation électrique et la commande des éléments présents dans le module tracté 104, 204, 304, 404, 504, le kit d'entretien 100, 200, 300, 400, 500 comporte un câble électrique 164 qui connecte l'unité de contrôle 116 et le module tracté 104, 204, 304, 404, 504. A cette fin, le module tracté 104, 204, 304, 25 404, 504 comporte un connecteur 166 fixé à son châssis 152. Le connecteur 166 est électriquement connecté à/aux éléments du module tracté 104, 204, 304, 404, 504 devant être alimentés électriquement et l'extrémité du câble électrique 164 provenant du module tracteur 102 est connectée au connecteur 166 de manière amovible, c'est-à-dire qu'il peut être détaché facilement et sans être détérioré. 30 Le châssis 152 du module de filtration 104 est monté sur des roues 154 ou des patins assurant la stabilité du module de filtration 104. Le châssis 152 présente une bouche d'aspiration 156 qui vient en regard du fond 10 à une distance relativement faible (de l'ordre de 1 cm) du fond 10 pour permettre d'aspirer les particules collées au fond 10. En aval de la bouche d'aspiration 156, le châssis 152 porte une pompe 3041983 5 aspirante 158 et en aval de la pompe 158, le châssis 152 porte un filtre 160. En aval du filtre 160, le châssis 152 présente une bouche de rejet 162. Le fonctionnement du module de filtration 104 est alors le suivant, la pompe 158 aspire l'eau par la bouche d'aspiration 156 et la refoule vers le filtre 160 qui filtre 5 l'eau et retient les particules. L'eau ainsi filtrée sort alors du filtre 160 et est rejetée à l'extérieur par la bouche de rejet 162. Le connecteur 166 est électriquement connecté à la pompe 158. Le châssis 152 du module de nettoyage 204 est un châssis 152 monté sur des roues 154 ou des patins assurant la stabilité du module de nettoyage 204. Le châssis 1() 152 présente une bouche d'aspiration 256 qui est à une distance relativement importante (de l'ordre de 10 cm) du fond 10 pour aspirer les saletés qui sont entre deux eaux au voisinage du fond 10. En aval de la bouche d'aspiration 256, le châssis 152 porte une pompe aspirante 158 et en aval de la pompe 158, le châssis 152 porte un filtre 160. En aval du filtre 160, le châssis 152 présente une bouche de rejet 162. Le 15 fonctionnement du module de nettoyage 204 est similaire à celui du module de filtration 104. Le connecteur 166 est électriquement connecté à la pompe 158. Le châssis 152 du module de brossage 304 porte un moteur 358 dont l'arbre 354 est orienté verticalement, et au moins une brosse 352 est fixée à l'arbre 354 et vient en 20 contact avec le fond 10. La brosse 352 est alors animée d'un mouvement rotatif qui assure le brossage du fond 10. Il est possible de disposer plusieurs brosses les unes à côté des autres en disposant un répartiteur entre l'arbre 354 et chaque brosse. Le connecteur 166 est électriquement connecté au moteur 358. Le châssis 152 du module d'inspection 404 est monté sur des roues 154 ou des 25 patins assurant la stabilité du module d'inspection 404. Le châssis 152 porte au moins un capteur 452 pour mesurer une caractéristique de l'eau. Le capteur 452 est par exemple un capteur assurant la mesure du pH de l'eau, de l'alcalinité de l'eau, de la dureté de l'eau, de la température de l'eau, du potentiel redox de l'eau. Le connecteur 166 est électriquement connecté aux différents capteurs 452. 30 Les valeurs des mesures sont alors transmises à travers le câble électrique 164, et le câble 114 vers un écran de contrôle placé à la surface. Le capteur 452 peut également être par exemple une caméra vidéo dont les images sont transmises à travers le câble électrique 164, et le câble 114 vers un écran de contrôle placé à la surface, ce qui permet une inspection des parois du bassin. 3041983 6 Le module de brossage de la ligne air-eau du bassin 504 permet de brosser les parois verticales du bassin au niveau de la surface 20 de l'eau. Le châssis 152 du module de brossage 504 porte un moteur 558 dont l'arbre 554 est orienté horizontalement, et une brosse 552 est fixée à l'arbre 554. La brosse 552 est alors 5 animée d'un mouvement rotatif qui assure le brossage des parois verticales du bassin. Le connecteur 166 est électriquement connecté au moteur 558. Le module de brossage 504 est suffisamment léger pour flotter, si besoin est, des flotteurs sont incorporés au module de brossage 504. Dans les modes de réalisation présentés ci-dessus, le module tracteur 102 tracte 10 un seul module tracté 102, 202, 302, 402, 502, mais il est possible de prévoir que chaque module tracté 102, 202, 302, 402, 502 comporte également un système d'attache qui est disposé à l'arrière et qui permet d'accrocher un autre module tracté afin d'assurer un entretien multifonction. Dans ce cas une connexion électrique entre les deux modules tractés permet 15 d'alimenter électriquement le module tracté suiveur. Dans les différents exemples mentionnés ci-dessus, l'alimentation électrique s'effectue par le câble électrique 164, mais il est également possible que l'alimentation électrique de chaque module tracté s'effectue grâce à une batterie qu'il embarque. Le câble électrique 164 n'est alors pas nécessaire sauf si des données et/ou 20 instructions de commande doivent circuler entre le module tracteur et le module tracté. REVENDICATIONS1) Kit d'entretien (100, 200, 300, 400, 500) pour un bassin comportant : - un module tracteur (102) et - un module tracté (104, 204, 304, 404, 504) attaché de manière amovible à l'arrière du module tracteur (102), ledit module tracté (104, 204, 304, 404, 504) réalisant une opération d'entretien particulière du bassin. 2) Kit d'entretien (100, 200, 300, 400, 500) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module tracteur (102) comporte un châssis (108) monté sur des roues (110) entraînées en rotation par un système de motorisation (112), une unité de contrôle (116) alimentée en courant et commandant le système de motorisation (112), et un système de guidage (118) comportant des moyens pour assurer le guidage du module tracteur (102) en informant l'unité de contrôle (116) sur l'environnement du module tracteur (102). 3) Kit d'entretien (100, 200) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le module tracté (104, 204) comporte un châssis (152) monté sur des roues (154) ou des patins, en ce que le châssis (152) présente une bouche d'aspiration (156, 256), une pompe aspirante (158) en aval de la bouche d'aspiration (156, 256), un filtre (160) en aval de la pompe aspirante (158) et une bouche de rejet (162) en aval du filtre (160). 4) Kit d'entretien (100) selon la revendication 3, caractérisé en ce que la bouche d'aspiration (156) est en regard du fond (10) du bassin et à une distance faible du fond (10). 5) Kit d'entretien (200) selon la revendication 3, caractérisé en ce que la bouche d'aspiration (256) est à une distance importante du fond (10) du bassin. 6) Kit d'entretien (300) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le module tracté (304) comporte un châssis (152), un moteur (358) fixé au châssis (152) dont l'arbre (354) est orienté verticalement, et au moins une brosse (352) fixée à l'arbre (354) et en contact avec le fond (10). 3041983 8 7) Kit d'entretien (400) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le module tracté (404) comporte un châssis (152) monté sur des roues (154) ou des patins, et en ce que le châssis (152) porte au moins un capteur (452) mesurant une caractéristique de l'eau ou une caméra. 5 8) Kit d'entretien (500) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le module tracteur (102) comporte un flotteur (502), en ce que les roues (110) sont équipées d'aubes (508), et en ce que le module tracté (504) comporte un châssis (152), un moteur (558) fixé au châssis (152) dont l'arbre (554) est orienté horizontalement, et une brosse (552) fixée à l'arbre (554). 10 9) Kit d'entretien (100, 200, 300, 400, 500) selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un câble électrique (164) connecté à l'unité de contrôle (116), en ce que le module tracté (104, 204, 304, 404, 504) comporte un connecteur (166) électriquement connecté à/aux éléments du module tracté (104, 204. 304, 404, 504) devant être alimentés électriquement, et en ce que l'extrémité du câble électrique 15 (164) est connectée au connecteur (166) de manière amovible.