Brevet FR3048467A1 — publié le 20170908

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à une télécommande hydraulique pour un actionneur hydraulique à double effet. Etat de la technique On connaît de multiples formes de télécommande hy- draulique. En général, pour un actionneur à double effet tel qu'un vérin à double effet qui est relié au circuit hydraulique de la pompe et à la bâche pour le retour, le distributeur comporte un tiroir avec un seg- ment neutre qui bloque les deux chambres de l'actionneur et l'arrivée et la sortie de liquide hydraulique par rapport à la pompe et la bâche ; de part et d'autre de ce segment neutre ou position neutre, il y a deux segments actifs (ou positions actives) qui permettent d'alimenter l'une ou l'autre des deux chambres du vérin pour le pousser dans un sens ou dans l'autre. Mais il indispensable que l'actionneur puisse également être mis en position flottante, c'est-à-dire dans une position permettant au piston de l'actionneur d'être déplacé librement sans compression du liquide hydraulique dans l'une ou dans l'autre chambre. Cette position dite de flottement est obtenue à l'aide d'un quatrième segment du dis- tributeur à tiroir qui met les deux chambres en communication en sortie avec la bâche. Dans les télécommandes actuelles, on arrive dans cette position en déplaçant le tiroir avec la télécommande. Mais selon le cas, cette position de flottement n'est pas verrouillée, aussi faut-il main- tenir le tiroir dans cette position avec la manette, soit que cette position se verrouille mécaniquement en manoeuvrant mécaniquement le tiroir avec la manette de commande. Mais cette position verrouillée manque de sécurité car il suffit de manoeuvrer la manette pour tirer mécaniquement le tiroir et ainsi passer dans une position active. Cette situation est dangereuse si un opérateur intervient sur l'actionneur ou la chaîne cinématique reliée à l'actionneur. Il s'agit par exemple d'un actionneur qui commande un outil sur un engin de levage ou un engin de travaux publics. En cas de changement d'outil, il faut mettre l'actionneur en position flottante pour rapprocher les deux 3048467 2 parties à relier entre la flèche de l'engin et l'outil (par exemple un godet ou autre équipement) et mettre en place la goupille ou l'axe reliant l'équipement à la flèche de l'engin. Si au cours d'une telle opération de changement d'outil, 5 la manette est commandée accidentellement et quitte sa position de flot- tement, le vérin se déploie ou se rétracte et risque de causer un accident. But de l'invention La présente invention a pour but de développer une télé- 10 commande hydraulique permettant de commander hydrauliquement le distributeur à tiroir relié à l'actionneur et permettant de verrouiller hydrauliquement la position de flottement. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, la présente invention a pour objet une télé- 15 commande caractérisée en ce qu'elle comprend : A. un distributeur à tiroir reliant la pompe et la bâche à l'actionneur, le tiroir ayant, de part et d'autre, d'un segment neutre, deux segments actifs de commande de l'actionneur et au-delà de ces segments de commande de l'actionneur et au-delà de ces 20 segments, un segment de flottement, deux chambres de commande hydrauliques pour commander le tiroir dans les deux sens, une butée pour le mouvement du tiroir, séparant la plage de déplacement du tiroir comprenant les segments de commande 25 et son segment de flottement, B. une manette hydraulique pour commander le tiroir dans les deux sens par les deux chambres de commande, la manette hydraulique étant alimentée par une pression hydraulique régulée inférieure à la pression de sortie de la 30 pompe et fournissant en sortie une pression régulée réduite alimentant l'une ou l'autre chambre de commande, cette pression étant inférieure à la pression régulée, la pression régulée réduite étant suffisante pour générer une poussée pour déplacer le tiroir et activer l'un ou l'autre de ces 35 segments actifs à partir du segment neutre, mais insuffisante 3048467 3 pour générer une poussée permettant au tiroir de dépasser la butée, C. un dispositif de verrouillage hydraulique comportant un commutateur hydraulique commandé indépendamment de la manette 5 hydraulique pour alimenter alternativement l'une ou l'autre des deux chambres avec du liquide hydraulique à la pression régulée, pour générer une poussée sur le tiroir, suffisante pour passer la butée. La télécommande selon l'invention a l'avantage de sépa- 10 rer totalement la manette de commande hydraulique du distributeur et le moyen permettant de verrouiller ou de déverrouiller le distributeur dans sa position de flottement. Le verrouillage ou le déverrouillage nécessaire une intervention manuelle différente d'une action sur la manette de sorte que cette intervention ne puisse être accidentelle ou 15 involontaire. De plus, le commutateur peut être positionné de façon à ne pas être simplement accessible pour éviter qu'un geste involontaire ne risque d'actionner le commutateur dans un sens ou dans l'autre. La télécommande selon l'invention offre ainsi l'avantage 20 d'une très grande sécurité du verrouillage de la position de flottement du distributeur. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le dispo- sitif de verrouillage hydraulique comporte deux sélecteurs et chaque sélecteur est relié en sortie à la liaison hydraulique de l'une des 25 chambres de commande et en entrée à l'une des sorties du commuta- teur hydraulique et à l'une des sorties de la manette hydraulique, l'autre sélecteur étant relié en sortie à l'autre chambre de commande et en entrée, à l'autre sortie du commutateur hydraulique et de la manette hydraulique pour alimenter en pression régulée l'une ou l'autre des 30 chambres de commande. Cette solution a l'avantage de simplifier les circuits hydrauliques reliés aux chambres de commande du tiroir du distributeur puisqu'une même liaison hydraulique est utilisée à la fois pour actionner le tiroir et le faire passer dans ses positions de fonctionne- 3048467 4 ment normal (position neutre, positions actives), et d'utiliser ces mêmes liaisons pour le verrouillage et le déverrouillage. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le tiroir comporte un prolongement en forme de piston muni d'une came esca- 5 motable à ressort pour coopérer avec la butée, le piston coulissant dans l'une des chambres de commande logeant également le ressort du rappel du tiroir en position neutre. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le commutateur hydraulique est un distributeur à tiroir muni d'un seg- 10 ment neutre et de deux segments actifs de part et d'autre du segment neutre pour relier l'une ou l'autre des deux chambres de commande à la pression régulée. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le piston a deux épaulements formés par la section réduite du piston et 15 recevant deux coupelles, ayant chacune une collerette extérieure et une collerette intérieure, le ressort de rappel étant appuyé entre les deux coupelles, qui s'appuient elles-mêmes selon le mouvement du piston contre un appui avant ou un appui arrière de la chambre de commande par une collerette extérieure et contre les épaulements du piston par 20 une collerette intérieure. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un mode de réalisation d'une télécommande hydraulique représenté dans les dessins annexés dans lesquels : 25 la figure 1 est un schéma d'ensemble simplifié de la télécommande hydraulique, la figure lA est une vue de détail de l'organe de verrouillage de la télécommande selon la figure 1, la figure 1B est une vue en coupe de la partie de distributeur et du 30 dispositif de verrouillage associé, la figure 1C est une vue de détail d'un mode de réalisation d'une manette hydraulique de l'installation de télécommande de la figure 1, 3048467 5 la figure 2 montre le schéma d'ensemble, détaillé, de l'installation de télécommande hydraulique selon l'invention représentée en position neutre, la figure 3A est un schéma de l'installation de télécommande 5 hydraulique selon l'invention dans sa phase de commande de l'actionneur dans un sens, la figure 3B est le schéma de l'installation correspondant au retour en position neutre à partir de la position activée de la figure 3A, la figure 4A est un schéma de l'installation de télécommande selon 10 l'invention actionnée pour commander l'actionneur dans le sens opposé de celui représenté à la figure 3A, la figure 4B est un schéma montrant le retour en position neutre à partir de la position activée de la figure 4A, la figure 5A montre le schéma de l'installation de télécommande 15 lorsque celle-ci est activée pour verrouiller la position flottante de l'actionneur, la figure 5B est un schéma correspondant à la figure 5A pour le retour en position neutre, la figure 5C montre le schéma de la figure 5A pour le déverrouillage 20 de la position flottante, la figure 6 est un schéma d'un mode de réalisation d'une télécom- mande connue. Description de modes de réalisation de l'invention Selon la figure 1, l'invention a pour objet une télécom- 25 mande hydraulique 1 pour commander un actionneur hydraulique 2 tel qu'un vérin à double effet par un circuit hydraulique alimenté par une pompe 3 et relié à une bâche 4. La télécommande hydraulique 1 comporte une manette 11 et un distributeur à tiroir 12 reliant la pompe 3 à l'actionneur 2. La manette hydraulique 11 se compose du levier et 30 des organes hydrauliques directement actionnés par le levier et dont un exemple sera décrit à l'aide de la figure 1C. Le distributeur à tiroir 12 commandé par la manette 11 est interposé entre d'une part la sortie 31 de la pompe 3 et son retour 41 vers la bâche 4 et d'autre part, les branchements 21, 22 des deux 3048467 6 chambres 21a, 22a de l'actionneur 2. Il comporte quatre segments de commande et de liaison correspondant à des positions : un segment neutre Si bloquant les deux branchements 21, 22 des chambres et la liaison 31 avec la pompe 3 et le retour 41 à la 5 bâche 4 (position neutre), un segment d'actionnement S2 reliant l'une 21a des chambres à la pompe 3 et l'autre 22a au retour 41 vers la bâche 4 (position active), un segment d'actionnement S3 reliant les chambres 21a, 22a à la 10 pompe 3 et au retour 41 dans le sens inverse des liaisons réalisées par le segment S2 (position active), un segment de flottement S4 reliant les deux chambres 21a, 22a au retour 41 pour neutraliser l'actionneur 2 dont le piston 23 flotte alors librement (position de flottement). 15 Les segments S1-S3 correspondent au fonctionnement normal de la manette 11 alors que le segment S4 correspond au verrouillage du flottement. Le segment Si est situé entre les deux segments actifs S2, S3 alors que le segment de flottement S4 est situé au-delà de l'un des 20 segments actifs (ici le segment S3). Les segments S2 et S3 sont équivalents et leur activation correspond pour chacun à un simple sens de commande de l'actionneur 2 et de son piston 23. Par convention et pour faciliter la description, le sens de 25 déplacement du tiroir 121 vers la gauche sera appelé « sens direct D » ou « sens D » et son déplacement inverse, « sens de retour R ». La manette 11 commande le déplacement du tiroir 121 dans le sens R par une liaison hydraulique en alimentant la chambre de commande 122 du distributeur 12 ; son mouvement inverse dans le 30 sens D est fait par un ressort, la chambre 122 étant reliée à la bâche 4. Le distributeur à tiroir 12 est combiné à un dispositif de verrouillage 5 pour être verrouillé sur commande de l'opérateur dans sa position de mise en flottement de l'actionneur 2 indépendant de la manette 11. 3048467 7 La manette hydraulique 11 est reliée à la pompe 3 par son entrée 111 et à la bâche 4 par sa sortie 112 et son retour 43. Le dispositif de verrouillage 5 se compose d'un organe de verrouillage 51 (figure 1A) associé au distributeur 12, d'un sélecteur 53 5 entre une sortie de la manette hydraulique 11 et le distributeur 12, un sélecteur 54 entre une autre sortie de la manette 11 et l'organe de verrouillage 51 ainsi que d'un commutateur hydraulique 52 relié aux sélecteurs 53, 54 et à la pompe 3 par l'intermédiaire d'un réducteur de pression 55. lo Le tiroir 121 du distributeur 12 est relié en translation au piston 511 de l'organe de verrouillage 51 coulissant dans un alésage 512 et soumis à un ressort de rappel 513 agissant contre la poussée du tiroir 121. Le piston constitue de préférence un prolongement du 15 tiroir 121. Le ressort 513 agit dans le sens direct (D) et aussi dans le sens de retour (R) pour repousser le piston 511 et le tiroir 121 ou les rappeler en position neutre. Le piston 511 comporte une came escamotable 514 20 venant en saillie de sa périphérie et l'alésage 512 a une butée 515 que rencontre la came 514 ; les positions relatives de la came 514 et de la butée 515 sont choisies selon la position des segments S1-S4 du tiroir 121. La position axiale de la butée 515 est située en tenant 25 compte de la position des segments S1-S4 du tiroir 121 et de la liaison de translation avec l'organe de verrouillage 51, selon la convention d'orientation (figure 1). Le segment de flottement S4 est situé à droite du segment d'actionnement S3, c'est-à-dire au-delà des segments Si-S3 utilisés pour le fonctionnement normal du distributeur 12. 30 La longueur du chemin libre de la came 514 avant de rencontrer la butée 515 correspond au déplacement du tiroir 121 dans le sens D ou R selon l'utilisation des segments S2, Si, S3, pour mettre l'un de ces segments Si-S3 en position active dans laquelle le segment choisi est face aux conduites 31, 41 ; 21, 22. 3048467 8 Le commutateur hydraulique 52 associé aux deux sélec- teurs 53, 54 permet de verrouiller le distributeur 12 en position de flottement S4 et aussi de le déverrouiller de cette position. Le commutateur 52 est sous la forme d'une servovalve 52 5 à tiroir 521 à trois segments SV1, SV2, 5V3. Il est commandé séparé- ment de la manette 11 par une action intentionnelle de l'opérateur. Le verrouillage s'effectue lors de la position neutre, car une double action de la manette 11 et du commutateur 52 simultanée, est interdite par les sélecteurs 53 et 54. 10 Le commutateur 52 est relié à l'entrée 531 du sélecteur 53 par une ligne f531 et à la première entrée 541 du sélecteur 54 par une ligne f541. La deuxième entrée 532 du sélecteur 53 est reliée à la sortie de la manette 11 et de même que la seconde entrée 542 du sélec- ts teur 54 reliée à une autre sortie de la manette 11. La sortie 533 du sélecteur 53 est reliée par la ligne f533 à l'ajutage 564 de l'organe de verrouillage 51 et la sortie 543 du sélecteur 54 est reliée à la chambre 122 du distributeur 12. Un sélecteur tel que le sélecteur 52 ou 53 a pour fonction 20 de relier par sa sortie, celle des deux entrées qui est à la pression la plus élevée. Le commutateur 52 est relié aux deux sélecteurs 53, 54 associés à la manette hydraulique 11, à la source de liquide hydraulique 55 et à un retour 44 à la bâche 4. 25 Le sélecteur 54 est relié à la chambre hydraulique 122 du tiroir 121 pour actionner celui-ci et l'autre sélecteur 53 est relié à l'organe de verrouillage 51 pour alimenter la chambre 562 du piston 511. Les segments de la servovalve 52 assurent les liaisons 30 hydrauliques suivantes : le segment 5V1 relie les deux sélecteurs 53, 54 à la bâche 4 et coupe la liaison avec le réducteur de pression 55 (segment neutre) ; le segment 5\72 relie le réducteur de pression 53 au sélecteur alimentant le conduit et l'autre sélecteur 54 à la bâche 4 (segment 35 actif) ; 3048467 9 le segment SV3 relie le sélecteur 53 à la bâche 4 et le sélecteur 54 au réducteur de pression 55 à l'inverse du segment SV1 (segment actif). La source de pression hydraulique est constituée par le 5 réducteur de pression 55 alimenté à la pression P1 par la pompe hydraulique 3 pour fournir du liquide hydraulique à pression régulée P2 inférieure à la pression de sortie P1 de la pompe 3 : lorsque le segment Si est en position, la pompe 3 débite dans le régulateur 55 et retourne l'excédent de liquide par son retour 42 à 10 la bâche 4. Cet excédent est égal au débit de la pompe 3 lorsque le commutateur 52 est fermé, lorsque le segment S2 est en position active, la pompe 3 alimente la chambre 21a, la chambre 22a étant reliée à la bâche par le retour 41, 15 lorsque le segment S3 est en position active, la pompe 3 alimente la chambre 22a ; la chambre 21a est reliée à la bâche par le retour 41. Dans ces trois positions des segments Si, S2, S3, la pompe 3 est reliée au commutateur 52 par le réducteur de pression 55. 20 Il convient de souligner que le régulateur de pression 55 alimente le commutateur 52 et la manette de commande 11 à la pression régulée P2 mais la manette 11 ne transmet qu'une pression régulée réduite P3 à ses sorties 532, 542. Cette pression P3 est inférieure à la pression régulée P2. 25 Il en résulte que le sélecteur 53 recevant : la pression régulée P2 à son entrée 531, la pression régulée réduite P3 à son entrée 532, transmet toujours, dans ces conditions, la pression régulée P2 à sa sor- tie 533. 30 A l'état non verrouillé, la manette 11 commande le mou- vement du tiroir dans le sens D en alimentant la chambre 562, en pression régulée, réduite P3, suffisante pour manoeuvrer le tiroir 121 pour les segments S2, Si, S3 mais insuffisante pour générer une force permettant à la came 514 de passer sur la butée 515. En effet, pour les ma- 35 noeuvres de la manette 11, le commutateur hydraulique 52 est en 3048467 10 position SV2 de sorte que l'entrée 531 du sélecteur 53 est à la pression atmosphérique et la manette 11 alimentant l'entrée 531 à la pression régulée réduite, transmet ainsi cette pression à la chambre 562 par la conduite f533 pour manoeuvrer le tiroir 121 dans le sens D. 5 Il convient également de remarquer que la manette hydraulique 11 qui commande, hors verrouillage, le mouvement du tiroir 121, applique à la chambre 122, la pression régulée réduite P3 qui génère une force suffisante pour déplacer le tiroir 121 dans l'une de ses positions S2 ou S3 mais insuffisante pour faire passer la came 514 sur 10 la butée 515 dans le sens R et ainsi elle ne peut déverrouiller le tiroir 121. Dans ces conditions, lorsque l'opérateur veut verrouiller l'actionneur 2 en position flottante, il agit sur le commutateur 52 pour utiliser le segment SV1 qui relie le sélecteur 53 au réducteur 55 pour 15 appliquer ainsi la pression régulée à la chambre 562 de l'organe de ver- rouillage 51 et pousser le piston 511 pour faire passer la came 514 sur la butée 515 en l'escamotant contre l'action de son ressort 5113. Ce mouvement est possible car le commutateur relie en même temps l'autre sélecteur 54 à la bâche 4 de sorte que le tiroir 121 n'est plus 20 soumis à une poussée dans le sens R. La force appliquée au piston 511 par la pression régulée P2 doit seulement vaincre la force de retenue créée par la came 514 et son ressort 5113 et aussi la force du ressort de rappel 513 du piston 511. Pour déverrouiller le tiroir 121, il a été vu que la 25 manoeuvre de la manette 11, dans le sens approprié, ne permet d'appliquer à la chambre 532 que la pression régulée réduite P3 qui génère une poussée insuffisante. Le déverrouillage ne peut se faire que par une action sé- parée sur le commutateur hydraulique 52 dans le sens opposé au pré- 30 cédent pour utiliser le segment SV3 qui relie : la chambre 562 par la conduite f533 et le retour du sélecteur 53 à la conduite de retour 54 vers la bâche 4, la conduite f 541, le sélecteur 54, le retour 543 et la chambre 122 à la pression régulée P2 du régulateur 55 générant la force suffi- 35 sante pour escamoter la came 514 et passer sur la butée 515. 3048467 11 De façon plus détaillée (figure 1A), la came 514 est un ergot coulissant et escamotable dans un logement radial 5111 du piston 511 sous l'action d'une bille 5112 poussée par un ressort de compression 5113, pour venir en saillie de son logement radial 5111 ou s'y 5 escamoter. Par souci d'équilibrage des efforts, la came 514 peut être complétée par une autre came en position diamétralement opposée ou encore par deux autres cames équivalentes de sorte que les trois cames 514 seront réparties de manière équiangulaire et rencontrent la butée 10 périphérique 515. Selon le mode de réalisation (figure 1A), l'organe de ver- rouillage 51 a un corps 56 recevant un manchon 561 muni de l'alésage 512 et de la butée périphérique 515. Le ressort de rappel 513 agit sur le piston 511 par 15 l'intermédiaire de deux coupelles 563a, 563b, accrochées au piston 511 et s'appuyant selon le cas, contre l'arrière du manchon 561 formant un appui avant 561a et contre le fond de la chambre 562 formant un appui arrière 562b. Les coupelles 563a,b ont une collerette extérieure 5631 et 20 une collerette intérieure 5632 bordant leur ouverture par laquelle elles sont engagées sur le prolongement cylindrique 5115 de section réduite, du piston 511 formant un épaulement avant 5114a. Les deux coupelles 563a, b reçoivent entre elles le ressort de rappel 513 s'appuyant de préférence sur les collerettes extérieures 25 5631 pour réduire l'encombrement. Une vis 516 est vissée sur le prolongement cylindrique 5115 pour former par sa tête, l'épaulement arrière 5114b du piston, contre lequel s'accroche la collerette intérieure 5632 de la coupelle arrière 563b. 30 Le piston 511 est représenté en position neutre à la figure lA : le ressort 513 est détendu au maximum ; la coupelle avant 563a est en appui par sa collerette extérieure 5631 contre l'appui avant 561a et par sa collerette intérieure 5632 contre l'épaulement avant 5114a du piston ; la coupelle arrière 563b est en appui contre l'appui arrière 562b 3048467 12 par sa collerette extérieure et en appui contre l'épaulement arrière 5114b du piston par sa collerette intérieure 5632. A partir de cette position neutre, lorsque le piston 511 avance (direction D), il comprime le ressort 513 par la coupelle arrière 5 563b et lorsqu'il recule, il comprime le ressort 513 par la coupelle avant 563a. La chambre 562 qui constitue la seconde chambre de commande du tiroir 121 par son piston 511 a un ajutage 564 pour recevoir le liquide hydraulique commandant le mouvement général et 10 aussi le mouvement de verrouillage du piston 511 en le poussant dans le sens D et selon le cas, suffisamment fort pour escamoter la came 514 par son appui contre la butée 515 et la faire rentrer dans son logement radial 5111 contre la poussée du ressort 5113, transmise par la bille 5112 et passer au-delà de la butée 515. 15 La figure 1B montre en coupe une réalisation pratique du distributeur 12 et de l'organe de verrouillage 51. La description correspond à celle faite ci-dessus pour la représentation schématique du distributeur aux figures 1 et lA ; les références utilisées sont les mêmes. La figure 1C montre le détail de la manette hydraulique 20 11 formée d'un balancier 110 actionnant de manière alternative les tiroirs 131a, 13 lb des deux distributeurs 13a, 13b ayant chacun deux segments SS1, SS2 identiques et qui assurent, l'un (SS1) la liaison entre l'entrée 111 et la sortie 532 ou 542 pendant que la liaison avec le retour 112 à la bâche 4 est coupée. L'autre segment SS2 relie la sortie 532 ou 25 542 à la sortie 112 vers la bâche 4 et coupe l'entrée 111 de liquide sous pression. Il faut remarquer que par souci de simplification, la sortie 532 de la manette hydraulique 11 est aussi l'une des entrées du sélecteur 53 ; de même, la sortie 542 de la manette 11 est l'une des entrées 30 du sélecteur 54. La position représentée à la figure 1C est la position neutre. Les figures 2-5C permettent de décrire les différents états de fonctionnement de la télécommande hydraulique 1. Dans ces figures, 35 les conduites sous pression ou liaisons hydrauliques actives, alimentées 3048467 13 par la pompe 3 et le cas échéant, par le réducteur de pression 55, sont tracées en traits forts et les conduites non actives sont représentées en traits interrompus. La description se limitera dans chaque cas à la position des différents organes associés à la position neutre ou la position 5 de fonctionnement de la télécommande hydraulique 1. La figure 2 montre de manière plus détaillée le schéma d'ensemble avec la position neutre de la télécommande 1. La manette 11 est en position neutre. Ses distributeurs 13a, 13b coupent l'arrivée du liquide sous pression à partir de l'entrée 11 et mettent en communi- 10 cation avec la sortie 112, les différentes conduites internes du boîtier de télécommande. Le distributeur 12 est en position neutre. Le segment Si de son tiroir 121 est face aux conduites 21, 22 qui sont bloquées, de même que les conduites 31 et 41. Le commutateur 52, en position neutre, coupe par son segment 5V1 l'alimentation en liquide de la 15 pompe 3 par le régulateur 55. Les sélecteurs 53, 54 ne sont pas sollici- tés et le piston 511 est en position neutre. Sa came 514 n'est pas appliquée contre la butée 515. La figure 3A montre l'action du levier 11 de la télécom- mande pour activer le distributeur 12 et mettre le segment S2 en posi- 20 tion active de façon à commander l'actionneur 2. Pour cela, la manette 11 est basculée. Elle enfonce le tiroir 13 lb du distributeur 13b et relève celui 131a du distributeur 13a. Le segment 551 relie l'entrée 111 venant du réducteur de pression 55 alimenté par la pompe 3, au sélecteur 54 dont l'autre entrée est reliée à 25 travers le segment 5V1 du commutateur hydraulique 52 à la bâche 4 de sorte qu'elle est sans pression. Le sélecteur 54 transmet ainsi le liquide sous pression régulièrement à la chambre 122 pour agir sur le tiroir 121 et le pousser dans la position active pour le segment S2 qui relie ainsi la conduite 21 à la chambre 21a pour l'alimenter en liquide sous 30 pression directement à partir de la pompe 3. Si alors la manette 11 est relâchée, elle est rappelée en position neutre par ses ressorts (figure 3B). Les tiroirs 131a, 131b coupent l'arrivée de liquide par leur segment SS2. En même temps, les segments SS2 relient le sélecteur 54 au retour 43 à la bâche 4 ; cela 35 permet au tiroir 121 de revenir sous la poussée du ressort 515 agissant 3048467 14 sur le piston 511, pour venir ainsi en position neutre (segment Si) coupant les conduites 21, 22. Le liquide est bloqué dans les chambres 21a, 22a de sorte que le piston 23 est lui-même bloqué dans sa position en fin d'actionnement de la manette 11. 5 La figure 4A montre l'action produite par le basculement de la manette 11 dans la direction opposée à celle de la figure 3A. Ce basculement met le segment SS 1 du distributeur 13a en position active de façon à faire communiquer l'entrée de liquide hydraulique 111 avec l'entrée 532 du sélecteur 53 dont l'autre entrée 10 531 est à la pression ambiante puisque reliée au retour 44 à la bâche par la position neutre du commutateur hydraulique 52 (segment SV2 de son tiroir 521). Le liquide hydraulique sous pression régulée, réduite P3, est ainsi transmis par la sortie 533 et la conduite f533, à la chambre de 15 commande 562 de l'organe de verrouillage 51 de sorte que la pression s'applique sur le piston 511 et repousse celui-ci contre la force exercée par le ressort 513 sur la coupelle arrière 5631. Le piston 511 avance dans la direction D et entraîne le tiroir 121 qui met le segment S3 en position active, reliant ainsi la chambre 22a de l'actionneur 2 à la con- 20 duite 31 fournissant le liquide hydraulique sous pression et la chambre 21b au retour 41 vers la bâche 4. Le tiroir 121 est déplacé dans ce mouvement dans la direction D et s'arrête devant la butée 515 car cette poussée n'est pas suffisante pour que le piston 511 puisse enfoncer la came 514 et passer au-delà de la butée 515. 25 La figure 4B montre la fin de la phase d'actionnement de la manette 11 et son retour en position neutre comme cela s'est produit à la fin de l'actionnement de la manette 11 selon la figure 3A. Le retour en position neutre se fait comme à la figure 3B et se traduit par le blocage du piston 23 de l'actionneur 2 dans sa position à la fin du mouve- 30 ment selon la figure 4A. Lorsque la manette 11 est relâchée, les distributeurs 131a, 13 lb reprennent la position neutre coupant l'arrivée de liquide sous pression de sorte que le ressort de rappel 513 ramène le tiroir 121 dans sa position neutre, le segment Si venant en position active et cou- 35 pant la liaison entre les conduites 21, 22 et les conduites 31, 41 respec- 3048467 15 tives. Le piston 23 de l'actionneur 2 est ainsi bloqué dans sa position par les deux volumes de liquide bloqués dans les chambres 21a, 22a. La figure 5A montre le passage de la butée 515 par la came 514 pour verrouiller l'actionneur 2 en position de flottement 5 reliant les chambres 21a, 22a à la bâche 4 par l'intermédiaire du seg- ment S4 du tiroir 121 mis en position active. Pour cela, partant de la position neutre S1 du distribu- teur 12 selon les figures 3B, 4B dans laquelle l'actionneur 2 est bloqué, l'opérateur pousse sur le commutateur 52 pour mettre son segment SV2 10 en position active à partir de la position neutre SV1 dans laquelle se trouvait son tiroir 521 pour les différents mouvements de commande décrits précédemment. En position active, le segment SV2 relie la conduite 1531 de l'entrée 531 du sélecteur 53 à la conduite de liquide sous pression 15 régulée P2 venant du réducteur 55 alors que l'entrée 541 du sélecteur 54 est reliée par la conduite 541 à la conduite de retour 44 à la bâche 4. La pression réguléeP2 du liquide transmis par la conduite 1533 à la chambre 562 du piston 511 génère une poussée suffisante pour escamoter la came 514 et passer au-delà de la butée 515 et le 20 tiroir 121 met son segment S4 en position active reliant les deux conduites 21, 22 et les chambres 21a, 22a au retour 41 à la bâche 4. Le segment S4 coupe l'arrivée de liquide sous pression de la conduite 31 et comme les conduites 21, 22 sont reliées au retour 41 vers la bâche 4, le piston 23 est en position flottante dans l'actionneur 2. 25 La manette 11 n'étant pas activée, les distributeurs 13a, 13b sont bloqués avec leur segment SS2 en position active de manière à relier toutes les conduites de la manette 11 à la conduite de retour 44 à la bâche 4 par la sortie 112 et à bloquer l'entrée 111 de liquide sous pression. 30 La figure 5B montre le retour en position neutre. Lorsque l'action sur le commutateur 52 s'arrête ; le tiroir 521 peut être remis en position neutre : son segment SV2 relie alors les entrées (sorties) des sélecteurs 53, 54 à la conduite de retour 44 vers la bâche 4 et bloque l'arrivée de liquide sous pression. Si le tiroir 521 conserve sa position 35 active SV2, cela ne modifie pas le verrouillage du distributeur 12. 3048467 16 Les distributeurs 13a, 13b sont normalement eux-mêmes en position neutre (segment SS2 actif), l'arrivée de liquide sous pression du régulateur 55 est bloquée et le tiroir 121 du distributeur ne peut être déplacé. Même en l'absence de pression dans la chambre 562, le bascu- 5 lement accidentel ou involontaire de la manette 11 ne permettrait que d'alimenter la chambre 122 qu'avec la pression régulée, réduite P3, qui ne générerait pas une poussée suffisante dans la direction R pour repousser le piston 51 et sa came 514 au-delà de la butée 515. L'actionneur 2 reste en position flottante. 10 La figure 5C montre le déverrouillage. Pour cela, l'opérateur actionne le commutateur 52 pour déplacer le tiroir 521 vers la gauche (D) et mettre le segment SV3 en position active. Dans cette position, il relie le sélecteur 54 à l'arrivée de liquide 111 sous pression régulée P2 venant du réducteur 55 alors que la chambre 562 est reliée 15 par le sélecteur 53 au retour 44 vers la bâche 4. Le liquide de la chambre 562 peut s'en échapper sous l'effet de la poussée du ressort 513. Comme par ce branchement direct du sélecteur 54 au régulateur 55, le sélecteur 54 alimente la chambre 122 du distributeur 12, la pression régulée P2 (et non la pression régulée réduite P3 utilisée pour la 20 commande usuelle du tiroir 121) génère une poussée suffisante pour pousser le tiroir 121 dans la direction R et par là le piston 511 de façon à vaincre la butée 515 et faire passer la came 514 de l'autre côté de celle-ci. La figure 6 montre le schéma d'une télécommande con- 25 nue 100 dont la manette 11 agit sur deux distributeurs à tiroir 13a, 13b comme ceux décrits ci-dessus mais dont les sorties sont reliées respectivement aux chambres 122, 123 des deux côtés du tiroir 121 pour commander celui-ci à partir de la position neutre Si représentée par le basculement de la manette 11 d'un côté ou de l'autre pour alimenter 30 l'une des deux chambres du distributeur 12 et pousser le tiroir 121. Ce tiroir 121 a un segment S4 permettant la mise en position de flottement de l'actionneur 2 aussi longtemps que la manette est poussée dans cette direction. En résumé, la télécommande selon l'invention 35 caractérisée en ce qu'elle comprend : 3048467 17 A. un distributeur (12) à tiroir (121) reliant la pompe (3) et la bâche (4) à l'actionneur (2), le tiroir (121) ayant, de part et d'autre, d'un segment neutre (Si), deux segments actifs (S2, S3) de commande de 5 l'actionneur (2) et au-delà de ces segments (S2, S3) de com- mande de l'actionneur (2) et au-delà de ces segments (S2, S3), un segment de flottement (S4), deux chambres de commande hydrauliques (122, 562) pour commander le tiroir dans les deux sens (D, R), 10 une butée (515) pour le mouvement du tiroir (121), séparant la plage de déplacement du tiroir (121) comprenant les segments de commande (S2, S3) et son segment de flottement (S4), B. une manette hydraulique (11) pour commander le tiroir (121) dans les deux sens par les deux chambres de commande (122, 562), 15 la manette hydraulique (11) étant alimentée par une pression hydraulique régulée (P2) inférieure à la pression de sortie (P1) de la pompe (3) et fournissant en sortie une pression régulée réduite (P3) alimentant l'une ou l'autre chambre de commande (122, 562), cette pression (P3) étant inférieure à la pression 20 régulée (P2), la pression régulée réduite (P3) étant suffisante pour générer une poussée pour déplacer le tiroir (121) et activer l'un ou l'autre de ces segments actifs (S2, S3) à partir du segment neutre (Si), mais insuffisante pour générer une poussée per- 25 mettant au tiroir (121) de dépasser la butée (515), C. un dispositif de verrouillage hydraulique (5) comportant un commutateur hydraulique (52) commandé indépendamment de la manette hydraulique (11) pour alimenter alternativement l'une ou l'autre des deux chambres (122, 562) avec du liquide hydraulique à 30 la pression régulée (P2), pour générer une poussée sur le tiroir (121), suffisante pour passer la butée (515). 3048467 18 NOMENCLATURE 1 Télécommande hydraulique 11 Manette de commande 110 Balancier 5 111 Entrée 112 Retour 113 Sortie 114 Sortie 12 Distributeur à tiroir 10 121 Tiroir 122 Chambre 123 Chambre 13a, b Distributeur à tiroir 131a, b Tiroir 15 2 Actionneur hydraulique 21, 22 Liaison 21a, 22a Chambre 23 Piston 3 Pompe 20 31 Sortie 4 Bâche 41-44 Retour 5 Dispositif de verrouillage 51 Organe de verrouillage 25 511 Piston 5111 Logement radial 5112 Bille 5113 Ressort 5114a Epaulement avant 30 5114b Epaulement arrière 5115 Prolongement cylindrique 512 Alésage 513 Ressort de rappel 514 Came escamotable 35 515 Butée 3048467 19 516 Vis 52 Commutateur/ servovalve 521 Tiroir 53 Sélecteur 5 531 Première entrée 532 Deuxième entrée 533 Sortie 54 Sélecteur 541 Première entrée 10 542 Deuxième entrée 543 Sortie 55 Réducteur de pression 56 Corps de l'organe de verrouillage 561 Manchon 15 561a Appui avant 562 Chambre de commande 562b Appui arrière 563a,b Coupelle 5631 Collerette extérieure 20 5632 Collerette intérieure 564 Ajutage 100 Télécommande hydraulique connue 123 Chambre D Sens direct 25 R Sens de retour Si, S2, S3, S4 Segments du tiroir Si Segment neutre S2, S3 Segment actif S4 Segment de flottement 30 SVi Segment neutre SV2 Segment actif SV3 Segment actif P1 Pression de sortie de la pompe P2 Pression régulée 35 P3 Pression régulée réduite REVENDICATIONS1°) Télécommande hydraulique pour un actionneur hydraulique à double effet, caractérisée en ce qu'elle comprend : A. un distributeur (12) à tiroir (121) reliant la pompe (3) et la bâche (4) à l'actionneur (2), le tiroir (121) ayant, de part et d'autre, d'un segment neutre (Si), deux segments actifs (S2, S3) de commande de l'actionneur (2) et au-delà de ces segments (S2, S3) de com- mande de l'actionneur (2) et au-delà de ces segments (S2, S3), un segment de flottement (S4), deux chambres de commande hydrauliques (122, 562) pour commander le tiroir dans les deux sens (D, R), une butée (515) pour le mouvement du tiroir (121), séparant la plage de déplacement du tiroir (121) comprenant les seg- ments de commande (S2, S3) et son segment de flottement (S4), B. une manette hydraulique (11) pour commander le tiroir (121) dans les deux sens par les deux chambres de commande (122, 562), la manette hydraulique (11) étant alimentée par une pression hydraulique régulée (P2) inférieure à la pression de sortie (P1) de la pompe (3) et fournissant en sortie une pression régulée réduite (P3) alimentant l'une ou l'autre chambre de commande (122, 562), cette pression (P3) étant inférieure à la pression régulée (P2), la pression régulée réduite (P3) étant suffisante pour générer une poussée pour déplacer le tiroir (121) et activer l'un ou l'autre de ces segments actifs (S2, S3) à partir du segment neutre (Si), mais insuffisante pour générer une poussée permettant au tiroir (121) de dépasser la butée (515), C. un dispositif de verrouillage hydraulique (5) comportant un com- mutateur hydraulique (52) commandé indépendamment de la ma- nette hydraulique (11) pour alimenter alternativement l'une ou l'autre des deux chambres (122, 562) avec du liquide hydraulique à la pression régulée (P2), pour générer une poussée sur le tiroir (121), suffisante pour passer la butée (515). 3048467 21 2°) Télécommande hydraulique selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de verrouillage hydraulique (5) comporte deux sélecteurs (53, 54) et 5 chaque sélecteur (53, 54) est relié en sortie à la liaison hydraulique (533, 543) de l'une des chambres de commande (122, 562) et en entrée (531, 541/532, 542) à l'une des sorties du commutateur hydraulique (52) et à l'une des sorties de la manette hydraulique (11), l'autre sélecteur (54, 53) étant relié en sortie à l'autre chambre de com- 10 mande et en entrée, à l'(autre sortie du commutateur hydraulique (52) et de la manette hydraulique (11) pour alimenter en pression régulée (P2) l'une ou l'autre des chambres de commande (122, 562). 3°) Télécommande hydraulique selon la revendication 1, 15 caractérisée en ce que le tiroir (121) comporte un prolongement en forme de piston (511) muni d'une came escamotable (514) à ressort (5112, 5113) pour coopérer avec la butée (515), le piston (511) coulissant dans l'une des chambres de commande (562) 20 logeant également le ressort (513) du rappel du tiroir (121) en position neutre (Si). 4°) Télécommande hydraulique selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que 25 le commutateur hydraulique (52) est un distributeur à tiroir (521) muni d'un segment neutre (SV2) et de deux segments actifs (SV1, SV3) de part et d'autre du segment neutre (SV2) pour relier l'une ou l'autre des deux chambres de commande (122, 562) à la pression régulée (P2). 30 5°) Télécommande hydraulique selon la revendication 3, caractérisée en ce que le piston (511) a deux épaulements (5114a, 5114b) formés par la section réduite du piston et recevant deux coupelles (563a, 563b), ayant chacune une collerette extérieure (5631) et une collerette intérieure (5632), 35 le ressort de rappel (513) étant appuyé entre les deux coupelles (563a, 3048467 22 563b), qui s'appuient elles-mêmes selon le mouvement du piston (511) contre un appui avant (561a) ou un appui arrière (562b) de la chambre de commande (562) par une collerette extérieure (5631) et contre les épaulements du piston (511) par une collerette intérieure (5632). 5