Brevet FR3049065A1 — publié le 20170922

La présente invention se rapporte au domaine de l'automobile et concerne plus particulièrement un procédé de détermination de la position d'un équipement portable d'utilisateur dans une zone prédéterminée autour d'un véhicule et concerne également un dispositif de localisation et un équipement portable associés. De nos jours, certains véhicules automobiles sont aptes à communiquer avec des équipements portés par les utilisateurs de ces véhicules, tels qu'une clé électronique de contact ou un smartphone (ou téléphone dit « intelligent » en français). La communication entre un véhicule V (cf. figure 1) et un tel équipement portable SD d'utilisateur permet par exemple de détecter la présence de l'utilisateur U dans une zone de détection ZD prédéterminée autour du véhicule V afin d'en activer certaines fonctions lorsque l'utilisateur U s'en approche ou s'en éloigne. A titre d'exemple, ces fonctions peuvent être le verrouillage ou le déverrouillage de l'habitacle du véhicule V, appelé également « accès mains libres » au véhicule, ou des réglages des équipements tels que les sièges, les rétroviseurs, la climatisation etc. Il peut exister plusieurs zones de détection prédéterminées, une première zone prédéterminée ZD1, et une deuxième zone prédéterminée ZD2, plus grande que la première dite zone, définies selon la distance D1, D2 séparant l'équipement portable SD du véhicule V. Les actions réalisées par le véhicule V diffèrent selon que l'équipement 20 portable SD se trouve dans la première zone prédéterminée ZD1 ou dans la deuxième zone prédéterminée ZD2. Afin de détecter la présence d'un équipement portable SD d'utilisateur dans la zone de détection ZD, le véhicule V émet de manière périodique, via une antenne A, un signal radio comportant un message dit de diffusion. Lorsque l'équipement portable SD 25 d'utilisateur reçoit ce signal via son antenne embarquée, il en mesure la puissance appelée de manière connue RSSI (« Received Signal Strength Indication » en langue anglaise) et communique cette valeur au véhicule V dans un signal d'émission. Le véhicule utilise alors cette valeur de puissance afin d'estimer la distance D à laquelle se trouve l'équipement portable SD d'utilisateur par rapport au véhicule V et déterminer ainsi 30 la présence ou non de l'utilisateur U dans la zone de détection ZD. On constate cependant que le corps humain peut avoir un impact négatif sur les performances de l'antenne de l'équipement portable SD d'utilisateur selon sa position par rapport au corps humain. En effet, l'antenne de l'équipement portable SD d'utilisateur peut être orientée de façon aléatoire et arbitraire lors de son approche vers le véhicule V 35 et les tissus du corps humain peuvent absorber une partie des signaux radio, émis ou 3049065 2 reçus par l'antenne de l'équipement portable SD d'utilisateur, et provoquer une désadaptation de l'impédance de l'antenne, entrainant alors une perte de puissance rayonnée dans la direction du corps de l'utilisateur U pouvant par exemple atteindre 25 dB. 5 La perte de puissance provoquée par la position de l'équipement portable SD d'utilisateur sur le corps réduit la valeur du RSSI, mesurée par l'équipement portable SD d'utilisateur et envoyée au véhicule V, de sorte que les valeurs de distance D estimées peuvent être erronées, entrainant ainsi des erreurs dans la détection de présence de l'utilisateur U dans la zone de détection ZD, ce qui présente donc un inconvénient majeur. 10 On constate également une disparité dans la performance de mesure de la valeur RSSI selon les types de smartphones utilisés. Il existe une diversité grandissante de smartphones sur le marché, ce qui signifie en outre une diversité du circuit électronique de mesure de la valeur RSSI. Plus précisément, la valeur du gain de l'antenne réceptrice du smartphone 15 ainsi que la valeur de l'amplification de ladite mesure diffèrent de smartphone en smartphone. Ceci a pour conséquence d'engendrer une erreur non négligeable sur la mesure RSSI effectuée par le smartphone et donc sur la distance D estimée entre le smartphone SD et le véhicule V. La valeur de a distance D étant erronée, les actions réalisées par le véhicule V ne sont plus appropriées à la véritable distance D entre l'équipement portable SD et le véhicule V. Ainsi le véhicule V peut commander le déverrouillage alors que l'équipement portable SD se trouve en réalité trop éloigné du véhicule V pour une telle action. Ceci est illustré à la figure 2. A la figure 2, sont illustrées les valeurs de distance D estimées selon les valeurs RSSI mesurées par trois types de 25 smartphones SD1, SD2, SD3 différents. Il ressort clairement de ce graphe, que pour une valeur RSSI mesurée « S », par exemple S=-68 dB, correspond trois distances distinctes estimées Ds1, Ds2, Ds3, séparant le smartphone SD du véhicule V, selon le type de smartphone SD1, ou SD2, ou SD3 ayant réalisé la mesure RSSI. 30 Pour le premier type de smartphone SD1, la distance Ds, estimée est égale à 4 m, pour le deuxième type de smartphone SD2, la distance Ds2 estimée est égale à 6 m, et pour le troisième type de smartphone SD3, la distance Ds3 estimée est égale à 25 m. Réciproquement, pour un seuil de distance donnée, Dx, entre le 35 smartphone SD et le véhicule la variation AdB de la mesure RSSI correspondante peut aller jusqu'à 30 dB. 3049065 3 Cette variabilité dans la mesure RSSI, pour une même distance entre l'équipement portable et le véhicule se produit également lorsque l'équipement portable d'utilisateur est un badge d'accès main libre, cependant en moindre amplitude. L'invention vise à remédier au moins en partie à ces inconvénients en 5 proposant une solution simple, fiable et efficace pour améliorer la précision de la détection de la présence dans la zone de détection autour d'un véhicule automobile d'un équipement portable d'utilisateur, quelque soit la position de l'équipement portable sur le corps de l'utilisateur et quelque soit le type d'équipement portable utilisé. L'invention propose un procédé de détermination de la position d'un 10 équipement portable d'utilisateur autour d'un véhicule par un dispositif de localisation embarqué dans ledit véhicule et communiquant avec l'équipement portable par ondes radiofréquence, ledit équipement portable étant équipé de premiers moyens de mesure d'intensité de signal reçu ; et de deuxièmes moyens de mesure d'accélération, ledit procédé étant remarquable en ce qu'à chaque réception par l'équipement portable, d'un 15 signal en provenance du dispositif de localisation, il comprend les étapes suivantes : - étape E3 : Mesurer et mémoriser une valeur d'intensité du signal ainsi reçu, - étape E4: Mesurer et mémoriser une valeur d'accélération de l'équipement portable, - étape E5 : Calculer un ratio entre une variation de la valeur d'intensité ainsi 20 mesurée par rapport à une valeur d'intensité mémorisée à un instant précédent, et une variation de la valeur d'accélération ainsi mesurée par rapport à une valeur d'accélération mémorisée audit instant précédent, - étape E6 : Comparer le ratio ainsi calculé à au moins un seuil prédéterminé afin de déterminer une distance entre l'équipement portable et le véhicule. L'invention permet donc judicieusement de déterminer précisément la distance séparant l'équipement portable du véhicule, quelque soit le type d'équipement portable en calculant la dérivée de la mesure RSSI sur l'accélération de l'équipement portable. Dans un deuxième mode de réalisation du procédé de détermination, ledit 30 procédé comprend avant l'étape E5, une étape de calcul d'une distance parcourue à partir de la variation de la valeur d'accélération ainsi mesurée par rapport à une valeur d'accélération mémorisée à un instant précédent, et : - l'étape E5 consiste à calculer un ratio entre la variation de la valeur d'intensité ainsi mesurée par rapport à la valeur d'intensité mémorisée audit instant 35 précédent, et la distance parcourue, - l'étape E6 consiste à comparer le ratio ainsi calculé à un seuil prédéterminé afin de déterminer une distance entre l'équipement portable et le véhicule. 3049065 4 Judicieusement, le procédé de détermination comprend une étape préalable de détermination de la distance entre l'équipement portable et le véhicule pour une pluralité d'équipements portables en fonction du ratio entre une variation de la valeur d'intensité du signal reçu entre deux instants consécutifs, et une variation de la valeur 5 d'accélération de l'équipement portable entre lesdits deux instants consécutifs. Selon le deuxième mode de réalisation, le procédé de détermination comprend une étape préalable de détermination de la distance entre l'équipement portable et le véhicule pour une pluralité d'équipements portables en fonction du ratio entre une variation de la valeur d'intensité du signal reçu entre deux instants consécutifs, 10 et la distance parcourue par l'équipement portable entre lesdits deux instants consécutifs. Le procédé de détermination, selon l'invention peut également comprendre : - pendant l'étape E3, après la mesure de la valeur d'intensité mesurée par l'équipement portable, une étape d'envoi de la valeur d'intensité, au dispositif de localisation, afin que ledit dispositif de localisation mémorise ladite valeur 15 d'intensité, - pendant l'étape E4, après la mesure de la valeur d'accélération mesurée par l'équipement portable, une étape d'envoi de la valeur d'accélération au dispositif de localisation, afin que ledit dispositif de localisation mémorise ladite valeur d'accélération. 20 L'invention concerne également un dispositif de localisation d'un équipement portable d'utilisateur autour d'un véhicule, ledit dispositif étant embarqué dans le véhicule, et communiquant avec l'équipement portable par ondes radiofréquence, ledit dispositif comprenant des moyens de réception d'une valeur d'intensité d'un signal envoyée par l'équipement portable, le dit dispositif étant remarquable en ce qu'il comprend en outre : 25 - des moyens de réception d'une valeur d'accélération envoyée par l'équipement portable, - des moyens de mémorisation des valeurs d'intensité et des valeurs d'accélération ainsi reçues, - une horloge, - des moyens de calcul d'un ratio entre une variation de la valeur d'intensité ainsi mesurée par rapport à une valeur d'intensité mémorisée à un instant précédent, et une variation de la valeur d'accélération ainsi mesurée par rapport à une valeur d'accélération mémorisée à audit instant précédent, - des moyens de comparaison entre le ratio ainsi calculé et au moins un seuil prédéterminé afin de déterminer une distance entre l'équipement portable et le véhicule. 3049065 5 Dans un deuxième mode de réalisation le dispositif de localisation comprend en outre des moyens de calcul d'une distance parcourue entre deux instants consécutifs par l'équipement portable à partir des mesures de valeur d'accélération reçues et : - les moyens de calcul consistent en des moyens de calcul d'un ratio entre une 5 variation de la valeur d'intensité ainsi mesurée entre lesdits deux instants consécutifs, et la distance parcourue et - les moyens de comparaison consistent en des moyens de comparaison entre le ratio ainsi calculé et au moins un seuil prédéterminé afin de déterminer une distance entre l'équipement portable et le véhicule. 10 L'invention concerne également un équipement portable d'utilisateur, communiquant par ondes radiofréquence avec un dispositif de localisation embarqué dans un véhicule automobile, destiné à être localisé autour du véhicule par ledit dispositif de localisation, ledit équipement portable comprenant des premiers moyens de mesure d'une valeur d'intensité d'un signal radiofréquence reçu et des deuxièmes moyens d'une 15 valeur d'accélération dudit équipement portable, des premiers moyens d'émission de la dite valeur d'intensité à destination du dispositif de localisation, et une horloge, ledit équipement portable d'utilisateur étant remarquable en ce qu'il comprend en outre : - des deuxièmes moyens d'émission de la valeur d'accélération ainsi mesurée à destination du dispositif de localisation. 20 L'invention s'applique à tout véhicule comprenant un dispositif de localisation selon l'une des caractéristiques énumérées ci-dessus et à tout système comprenant un véhicule équipé d'un dispositif de localisation et un équipement portable selon les caractéristiques énumérées ci-dessus. D'autres objets, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la 25 lecture de la description qui va suivre à titre d'exemple non limitatif et à l'examen des dessins annexés dans lesquels : - la figure 1, déjà expliquée précédemment, représente schématiquement un système, comprenant un véhicule V et un équipement portable SD d'utilisateur selon l'art antérieur, 30 - la figure 2, déjà expliquée précédemment, représente graphiquement les variations de mesure RSSI et de détermination de la distance D entre l'équipement portable SD d'utilisateur et le véhicule V selon différents types d'équipement d'utilisateur SD1, SD2, SD3, selon l'art antérieur, - la figure 3 représente graphiquement, la dérivée de la mesure RSSI selon 35 la distance D entre l'équipement portable et le véhicule, pour différents types d'équipement portables selon l'invention, 3049065 6 - la figure 4 est un logigramme représentant le procédé de localisation de l'équipement portable autour du véhicule, selon l'invention, - la figure 5 représente schématiquement le dispositif de localisation selon l'invention, 5 - la figure 6 représente schématiquement l'équipement portable d'utilisateur selon l'invention. A la figure 1 est décrit un système 1 comprenant un véhicule V et un équipement portable SD d'utilisateur, porté par un utilisateur U. Le véhicule V comprend un dispositif de localisation 10, sous la forme d'une 10 unité électronique de contrôle du type microcontrôleur. Le dispositif de localisation 10 est relié électroniquement à au moins une antenne A située sur le véhicule V. Généralement, le véhicule V comprend trois ou quatre antennes A situées par exemple au niveau des portières et reliées au dispositif de localisation 10. Le dispositif de localisation 10 commande, par l'intermédiaire des antennes A, 15 l'émission d'ondes radiofréquence à destination de l'équipement portable d'utilisateur SD. Les antennes A émettent à intervalles réguliers des ondes dites LF, « Low Frequency » en anglais, ou basse fréquence 125 kHz. L'équipement portable SD, s'il se trouve dans la zone de réception des dites ondes, renvoie vers le véhicule V un signal RF comprenant la mesure de l'intensité du signal LF qu'il a reçu, appelé 20 mesure RSSI (« Received Signal Strength Indication » en langue anglaise). Le dispositif de localisation 10 détermine alors à partir de cette valeur d'intensité RSSI, la distance D séparant l'équipement portable SD du véhicule V. Si l'équipement portable SD se trouve dans une zone prédéterminée ZD autour du véhicule V, certaines fonctions sont alors activées par le 25 véhicule V (déverrouillage automatique de la portière, allumage éclairage habitacle...). A la figure 1, dans un but purement explicatif, ne sont représentées que deux zones prédéterminées ZD1, ZD2 cependant, il peut exister plus de deux zones prédéterminées autour du véhicule V, et à chaque zone prédéterminée correspond une action réalisée par le véhicule V. 30 Il est donc nécessaire de connaitre avec précision la position de l'équipement portable SD dans lesdites zones prédéterminées ZD1, ZD2, afin d'éviter par exemple le déverrouillage automatique de la portière si l'équipement portable SD se trouve dans la zone prédéterminée ZD2 la plus large autour du véhicule V et de ne l'autoriser que si ledit équipement se trouve dans la zone prédéterminée ZD1 la plus proche du véhicule V. 35 Ce procédé de localisation est connu de l'art antérieur et ne sera pas plus détaillé ici. 3049065 7 Comme expliqué précédemment, la précision de la mesure RSSI, selon l'art antérieur varie de façon significative selon les types d'équipements portables SD d'utilisateur, ce qui impacte la précision sur la détermination de la distance D séparant l'équipement portable SD d'utilisateur du véhicule V. 5 L'invention propose un procédé de détermination de la position de l'équipement portable SD' autour du véhicule, un équipement portable SD', ainsi qu'un dispositif de localisation 10' permettant de déterminer avec précision la distance D séparant l'équipement portable SD' du véhicule V et ce, pour tous types d'équipements portables SD'. 10 L'équipement portable SD', selon l'invention, est par exemple du type smartphone, et est équipé de manière à communiquer avec le dispositif de localisation 10' par ondes radiofréquence, il comprend une antenne radiofréquence (non représentée) et un circuit électronique d'émission/réception (non représenté) connecté à l'antenne. Ledit équipement portable SD' comprend également (cf. figure 6) : 15 - des premiers moyens de mesure M10 d'une valeur d'intensité d'un signal RSSI, que l'équipement portable SD' reçoit en provenance du véhicule V, - des premiers moyens d'émission M30 de ladite valeur d'intensité (valeur RSSI) mesurée à destination du véhicule V (plus précisément à destination du dispositif de localisation 10' par l'intermédiaire des antennes A situées sur le véhicule V). 20 L'équipement portable SD' comprend également des deuxièmes moyens M20 de mesure d'une valeur d'accélération AC de l'équipement portable SD', par exemple un accéléromètre, ou capteur de mesure d'accélération ainsi qu'une horloge H2 interne. L'horloge H2 peut être un compteur ou une horloge électronique. Selon l'invention, l'équipement portable SD' comprend en outre (cf. figure 6) 25 des deuxièmes moyens d'émission M40 de la valeur d'accélération C à destination du dispositif de localisation 10'. Les moyens d'émission M40 se présentent sous forme de logiciel et permettent l'émission de la dite valeur par l'intermédiaire de l'antenne et du circuit d'émission/réception de l'équipement portable SD'. Le dispositif de localisation 10' embarqué dans le véhicule V, est une unité de 30 contrôle du type microcontrôleur. Ledit dispositif 10' est apte à communiquer avec l'équipement portable SD' par ondes radiofréquence par l'intermédiaire des antennes A auxquelles il est connecté. Ledit dispositif SD' comprend (cf. figure 5) des moyens de réception M1 de valeurs RSSI, ou valeurs d'intensité du signal reçu par l'équipement portable SD', que l'équipement portable SD' lui envoie. 35 Selon l'invention (cf. figure 5), le dispositif de localisation 10' comprend en outre : 3049065 8 - des moyens de réception M2 d'une valeur d'accélération AC envoyée par l'équipement portable SD', - des moyens de mémorisation M3 des valeurs d'intensité RSSI et des valeurs d'accélération AC ainsi reçues, 5 - une horloge H1, - des moyens de calcul M4 d'un ratio R entre une variation de la valeur d'intensité RSSI(t) ainsi mesurée par rapport à une valeur d'intensité mémorisée RSSI(t-1) à un instant précédent, et une variation de la valeur d'accélération AC(t) ainsi mesurée par rapport à une valeur d'accélération 10 mémorisée AC(t-1) à audit instant précédent, - des moyens de comparaison M5 entre le ratio R ainsi calculé et au moins un seuil prédéterminé S1, S2 afin de déterminer une distance D entre l'équipement portable SD' et le véhicule V. Les moyens de réception M2, sont connectés aux antennes A et se 15 présentent sous forme de circuit électronique de réception et de logiciels, aptes à recevoir ladite valeur d'accélération A par ondes radio fréquence. Les moyens de mémorisation M3, les moyens de calcul M4 et les moyens de comparaison M5 se présentent sous forme de logiciels situés dans le dispositif de localisation 10', par exemple un microcontrôleur. 20 L'horloge H1 est par exemple du type horloge, ou compteur électronique. Dans un deuxième mode de réalisation de l'invention, le dispositif de localisation 10' calcule, à partir de deux valeurs d'accélération AC(t), AC(t-1) reçues à deux instants consécutifs, (t-1), et (t,) une distance parcourue d par l'équipement portable SD' entre lesdits deux instants (t-1), (t) (ceci est expliqué plus bas). Dans ce but, le 25 dispositif de localisation 10' comprend des moyens d'estimation M6 de la distance parcourue d. Dans ce deuxième mode de réalisation, les moyens de calcul M4 calculent alors un ratio R' entre une variation de la valeur d'intensité RSSI(t) ainsi mesurée par rapport à une valeur d'intensité mémorisée RSSI(t-1) à un instant précédent, et la 30 distance parcourue d entre les deux instants consécutifs (t-1), (t). Et les moyens de comparaison M5 comparent ratio R' ainsi calculé à au moins un seuil prédéterminé S1', S2' afin de déterminer une distance D entre l'équipement portable SD' et le véhicule V. Le procédé de localisation de l'équipement portable SD' autour du véhicule V 35 est illustré à la figure 4 et va maintenant être décrit. Dans une étape préalable, (EO) de calibration, on détermine la distance D entre l'équipement portable SD' et le véhicule V pour une pluralité d'équipements 3049065 9 portables en fonction du ratio R (ou R') entre une variation de la valeur d'intensité du signal reçu RSSI par les équipements portables entre deux instants consécutifs (t-1) et (t), et une variation de la valeur d'accélération AC(t-1) - AC(t) desdits équipements portables entre lesdits deux instants consécutifs (ou respectivement entre une variation de la valeur 5 d'intensité du signal reçu RSSI par les équipements portables entre deux instants consécutifs (t-1) et (t), et la distance parcourue d entre lesdits deux instants). En d'autres termes, on calcule la dérivée de la valeur de l'intensité du signal reçu, valeur dite « RSSI » par rapport à la valeur d'accélération AC mesurée aux mêmes instants. 10 Soit : R = dRSSI RSSI (t)-RSSI(t-1) - dAC AC(t)-AC(t-1) Avec : RSSI(t-1) : mesure de l'intensité du signal reçu à l'instant t-1 (dB), RSSI(t) : mesure de l'intensité du signal reçu à l'instant t (dB), 15 AC(t-1) : mesure de l'accélération à l'instant t-1 (m2/s), AC(t) : mesure de l'accélération à l'instant t (m2/s). Dans le deuxième mode de réalisation de l'invention, on calcule la distance parcourue d entre deux mesures d'accélération consécutives (AC(t-1), AC(t)) puis on calcule la dérivée de la mesure RSSI par rapport à la distance d parcourue entre les deux 20 instants (t-1) et (t) : d = (Ac(t-1)-A(t))x(At)2 2 Et : R, _ dRSSI RSSI(t)-RSSI(t-1) d(d) - d 31 : temps écoulé (s) entre l'instant (t-1) et l'instant (t), 25 d : distance parcourue (m) entre l'instant (t-1) et l'instant t RSSI(t-1) : mesure de l'intensité du signal reçu à l'instant t-1 (dB), RSSI(t) : mesure de l'intensité du signal reçu à l'instant t (dB), AC(t-1) : mesure de l'accélération à l'instant t-1 (m2/s), AC(t) : mesure de l'accélération à l'instant t (m2/s). 30 Le temps écoulé 31 peut correspondre à une durée d'échantillonnage des mesures, de quelques millisecondes et peut être une valeur fixe. On a donc : R, _ dRSSI RSSI(t)-RSSI(t-1) - d(d) - (AC (t-1)-A(t))x(At)2 x 2 Comme 31 est une durée fixe, c'est-à-dire une valeur constante, on obtient : 35 R' - dRSSI _ RSSI(t)-RSSI(t-1) - d(d) - (AC (t-1)-A(t))x(At)2 x 2 3049065 10 R'=KxR Avec, K une constante égale à : K= (At) 2 La demanderesse a constaté, que la courbe représentant la dérivée de la 5 valeur RSSI par rapport à la distance d parcourue par l'équipement portable (ou par rapport à la variation d'accélération AC) entre les mêmes instants, en fonction de la distance D séparant l'équipement portable SD' du véhicule V était unique quelque soit le type d'équipement portable SD'. Ceci est représenté à la figure 3. 10 A la figure 3 sont représentées les courbes de la dérivée de la valeur RSSI sur la distance parcourue, soit, le ratio R', R'= d (RSSI)et de la dérivée de la valeur RSSI d (d) sur la variation d'accélération (AC(t-1) - AC(t)) en fonction de la distance D séparant l'équipement portable SD' du véhicule V pour plusieurs types d'équipements portables d'utilisateur. 15 Il ressort clairement de la figure 3, qu'à une valeur dudit ratio R' (ou à une valeur du ratio R), correspond une seule valeur de distance D entre les divers équipements portables SD' et le véhicule V. L'étape préalable de calibration E0 permet de fixer des seuils S1', S2' (ou S1, S2) de la dérivée R' (ou R) de la valeur d'intensité sur la distance 20 parcourue d (ou respectivement sur la variation d'accélération) correspondant à des distances D1, D2 autour du véhicule V. En comparant la valeur du ratio R' à des seuils prédéterminées, S1', S2', on peut ainsi déterminer la distance D séparant l'équipement portable SD' du véhicule V. En effet, la variabilité constatée entre plusieurs types d'équipements portables 25 sur la détermination de la distance D, en fonction de la valeur RSSI mesurée provient principalement (uniquement) de gains d'amplification d'antenne qui sont différents selon les équipements portables. L'utilisation ingénieuse, selon l'invention, de la dérivée de la mesure RSSI par rapport à la distance parcourue d par l'équipement portable SD entre les deux dites 30 mesures RSSI, permet d'annuler l'effet des ces gains sur la détermination de la distance D. Après cette étape préliminaire E0 de détermination de la fonction R=f(D), ou R'=f(D) le procédé de détermination selon l'invention consiste, à chaque réception par l'équipement portable SD', d'un signal radiofréquence en provenance du dispositif de 35 localisation 10, à : 3049065 11 - étape E3 : Mesurer et mémoriser une valeur d'intensité RSSI(t) du signal ainsi reçu, - étape E4 : Mesurer et mémoriser une valeur d'accélération AC(t) de l'équipement portable, 5 - étape E5 : Calculer le ratio R entre une variation de la valeur d'intensité RSSI(t) ainsi mesurée par rapport à une valeur d'intensité mémorisée RSSI(t-1) à un instant précédent (étape El ), et une variation de la valeur d'accélération AC(t) ainsi mesurée par rapport à une valeur d'accélération mémorisée AC(t-1) audit instant précédent (étape E2), soit : R = RSSI(t)-RSSI(t-1) AC (t)-AC(t-1) - étape E6 : Comparer le ratio R ainsi calculé à au moins un seuil prédéterminé S1, S2 afin de déterminer une distance D (E7a, E7b) entre l'équipement portable SD' et le véhicule V. Les seuils prédéterminés S1, S2 correspondent à des distances D1, D2 15 autour du véhicule (cf. figure 3) définissant la première zone prédéterminée ZD1 et la deuxième zone prédéterminée ZD2, établis lors de la phase préalable de calibration EO. Au premier seuil S1 est associée une première distance D1, qui définit une première zone prédéterminée ZD1 autour du véhicule. Au deuxième seuil S2 est associée une deuxième distance D2, plus grande 20 que la première distance D1, qui définit une deuxième zone prédéterminée ZD2 autour du véhicule V plus grande que la première zone prédéterminée ZD1. Si le ratio R calculé est plus petit que le deuxième seuil S2, cela signifie que l'équipement portable SD' se situe dans la deuxième zone prédéterminée ZD2. Si le ratio R calculé est plus petit que le premier seuil S1, cela signifie que 25 l'équipement portable SD' se situe dans la première zone prédéterminée ZD1. A la figure 3, est également représentée la dérivé R' de la mesure RSSI par rapport à la distance parcourue d, ainsi que un premier seuil S1', un deuxième seuil S2'. Dans l'exemple illustré à la figure 3, le ratio R' calculé est supérieur au premier seuil S1' et inférieur au deuxième seuil S2'. L'équipement portable SD' se situe 30 donc dans la deuxième zone ZD2. Par exemple, en considérant R', dérivée de la mesure RSSI par rapport à la distance parcourue d, nous avons : S1' = -60 dB/m correspond à D1 = 2m. S2' = -20 dB/m correspond à D2 = 5m. 35 A la figure 4, le procédé de détermination est illustré en ne considérant qu'une seule zone prédéterminée autour du véhicule V, par exemple la deuxième zone prédéterminée ZD2. 10 3049065 12 Dans l'exemple du procédé illustré à la figure 4, si le ratio R est plus petit que le deuxième seuil S2, cela signifie que l'équipement portable SD' se situe dans la deuxième zone prédéterminée ZD2, (étape E7a), si le ratio R est plus grand que le deuxième seuil S2, alors l'équipement portable SD' ne se situe pas dans la deuxième 5 zone prédéterminée ZD2 (étape E7b). Bien sûr, plusieurs zones prédéterminées peuvent être définies autour du véhicule V, chacune associée à une distance et donc à un seuil. Dans un deuxième mode de réalisation de l'invention, le procédé comprend avant l'étape E5, une étape de calcul d'une distance parcourue d entre les deux mesures 10 d'accélérations AC(t) et AC(t-1) et l'étape E5 consiste à calculer le ratio R' entre une variation de la valeur d'intensité ainsi mesurée par rapport à une valeur d'intensité mémorisée à un instant précédent (El ), et la distance parcourue d entre les dits deux instants (t-1), (t). Et l'étape E6 consiste à comparer le ratio R' ainsi calculé à au moins un seuil prédéterminée S2'. 15 Dans un mode de réalisation préférentiel, à chaque réception par l'équipement portable SD', d'un signal radiofréquence en provenance du dispositif de localisation 10' : - pendant l'étape E3, la valeur d'intensité RSSI(t) mesurée par l'équipement portable SD', grâce aux premiers moyens de mesure M10, est envoyée au dispositif de localisation 10', par les premiers moyens d'émission M30, afin que 20 ledit dispositif de localisation 10' mémorise ladite valeur d'intensité RSSI(t) par l'intermédiaire des moyens de mémorisation M3, - pendant l'étape E4, la valeur d'accélération AC(t) mesurée par l'équipement portable SD' grâce aux deuxièmes moyens de mesure M20 est envoyée par l'intermédiaires des deuxièmes moyens d'émission M40 au dispositif de 25 localisation 10' afin que ledit dispositif de localisation 10' mémorise ladite valeur d'accélération AC(t) par l'intermédiaire des moyens de mémorisation M3, - puis, les étapes E5 et E6 sont alors réalisées respectivement par les moyens de calculs M4 et par les moyens de comparaison M5 situées dans le dispositif de localisation 10'. 30 Le procédé de détermination est répété à fréquence fixe, afin de déterminer régulièrement la position de l'équipement portable SD' autour du véhicule V. Bien sûr, il est aussi possible que l'ensemble des étapes E3 à E6 soit réalisé par l'équipement portable SD', dans ce cas, ledit équipement portable SD' comprend des moyens de mémorisation de la valeur d'intensité RSSI(t), des moyens de mémorisation 35 de la valeur d'accélération AC(t), des moyens de calculs du ratio R (ou R') et des moyens de comparaison M5 entre le dit ratio R calculé et la valeur de seuil prédéterminé Si, S2 (ou S1', S2'). 3049065 13 Et pour mettre en oeuvre le deuxième mode de réalisation, l'équipement portable SD' comprend des moyens de calculs de la distance parcourue d. L'invention permet donc de façon judicieuse de déterminer la distance D séparant l'équipement portable SD' du véhicule V, quelque soit le type d'équipement 5 portable. De plus, le dispositif de détermination selon l'invention est peu coûteux, car il ne consiste qu'en des moyens logiciels. REVENDICATIONS1. Procédé de détermination de la position d'un équipement portable (SD') d'utilisateur autour d'un véhicule (V) par un dispositif de localisation (10') embarqué dans ledit véhicule (V) et communiquant avec l'équipement portable (SD') par ondes radiofréquence, ledit équipement portable (SD') étant équipé de premiers moyens de mesure (M10) d'intensité de signal reçu, et de deuxièmes moyens de mesure d'accélération (M20), ledit procédé étant caractérisé en ce qu'à chaque réception par l'équipement portable (SD'), d'un signal en provenance du dispositif de localisation (10'), il comprend les étapes suivantes : - étape E3 : Mesurer et mémoriser une valeur d'intensité du signal (RSSI(t)) ainsi reçu, - étape E4 : Mesurer et mémoriser une valeur d'accélération (AC(t)) de l'équipement portable (SD'), - étape E5 : Calculer un ratio (R) entre une variation de la valeur d'intensité ainsi mesurée par rapport à une valeur d'intensité mémorisée à un instant précédent (RSSI(t-1)-RSSI(t)), et une variation de la valeur d'accélération ainsi mesurée par rapport à une valeur d'accélération mémorisée audit instant précédent (AC(t-1)-AC(t)), - étape E6 : Comparer le ratio (R) ainsi calculé à au moins un seuil prédéterminé (S1, S2) afin de déterminer une distance (D) entre l'équipement portable et le véhicule. 2. Procédé de détermination, selon la revendication précédente, caractérisé en qu'il comprend en outre, avant l'étape E5, une étape de calcul d'une distance parcourue (cf) à partir de la variation de la valeur d'accélération ainsi mesurée par rapport à une valeur d'accélération mémorisée à un instant précédent (AC(t-1)-AC(t)), et en ce 25 que : - l'étape E5 consiste à calculer un ratio (R') entre la variation de la valeur d'intensité ainsi mesurée par rapport à la valeur d'intensité mémorisée audit instant précédent, et la distance parcourue (cf), - l'étape E6 consiste à comparer le ratio (R') ainsi calculé à un seuil 30 prédéterminé (51', S2') afin de déterminer une distance (D) entre l'équipement portable et le véhicule. 3. Procédé de détermination, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une étape préalable (E0) de détermination de la distance (D) entre 3049065 15 l'équipement portable (SD') et le véhicule (V) pour une pluralité d'équipements portables en fonction du ratio (R) entre une variation de la valeur d'intensité du signal reçu entre deux instants consécutifs (RSSI(t-1)-RSSI(t)), et une variation de la valeur d'accélération de l'équipement portable entre lesdits deux instants consécutifs (AC(t-1)-AC(t)). 5 4. Procédé de détermination, selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend une étape préalable (EO) de détermination de la distance (D) entre l'équipement portable (SD') et le véhicule (V) pour une pluralité d'équipements portables en fonction du ratio (R') entre une variation de la valeur d'intensité du signal reçu entre deux instants consécutifs (RSSI(t-1)-RSSI(t)), et la distance parcourue (cf) par 10 l'équipement portable (SD') entre lesdits deux instants consécutifs. 5. Procédé de détermination, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en qu'il comprend en outre : - pendant l'étape E3, après la mesure de la valeur d'intensité (RSSI(t)) mesurée par l'équipement portable (SD'), une étape d'envoi de la valeur 15 d'intensité (RSSI(t)), au dispositif de localisation (10'), afin que ledit dispositif de localisation (10') mémorise ladite valeur d'intensité (RSSI(t)), - pendant l'étape E4, après la mesure de la valeur d'accélération (AC(t)) mesurée par l'équipement portable (SD'), une étape d'envoi de la valeur d'accélération (AC(t)) au dispositif de localisation (10'), afin que ledit dispositif de 20 localisation (10') mémorise ladite valeur d'accélération (AC(t)). 6. Dispositif de localisation (10') d'un équipement portable (SD') d'utilisateur autour d'un véhicule (V), ledit dispositif (10') étant embarqué dans le véhicule (V), et communiquant avec l'équipement portable (SD') par ondes radiofréquence, ledit dispositif (10') comprenant des moyens de réception (M1) d'une valeur d'intensité d'un signal envoyée par l'équipement portable (SD'), le dit dispositif (10') étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - des moyens de réception (M2) d'une valeur d'accélération (AC(t)) envoyée par l'équipement portable (SD'), - des moyens de mémorisation (M3) des valeurs d'intensité (RSSI(t)) et des valeurs d'accélération (AC(t)) ainsi reçues, - une horloge (H1), - des moyens de calcul (M4) d'un ratio (R) entre une variation de la valeur d'intensité ainsi mesurée par rapport à une valeur d'intensité mémorisée à un instant précédent (RSSI(t-1)-RSSI(t)), et une variation de la valeur d'accélération 3049065 16 ainsi mesurée par rapport à une valeur d'accélération mémorisée à audit instant précédent (AC(t-1)-AC(t)), - des moyens de comparaison (M5) entre le ratio (R) ainsi calculé et au moins un seuil prédéterminé (S1, S2) afin de déterminer une distance (D) entre 5 l'équipement portable (SD') et le véhicule (V). 7. Dispositif de localisation (10'), selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de calcul (M6) d'une distance parcourue (d) entre deux instants consécutifs par l'équipement portable (SD') à partir des mesures de valeur d'accélération reçues (AC(t-1), AC(t)) et en ce que : 10 - les moyens de calcul (M4) consistent en des moyens de calcul d'un ratio (R') entre une variation de la valeur d'intensité ainsi mesurée entre lesdits deux instants consécutifs, et la distance parcourue (d) et - les moyens de comparaison (M5) consistent en des moyens de comparaison entre le ratio (R') ainsi calculé et au moins un seuil prédéterminé (51', S2') afin 15 de déterminer une distance (D) entre l'équipement portable (SD') et le véhicule (V). 8. Equipement portable (SD') d'utilisateur, communiquant par ondes radiofréquence avec un dispositif de localisation (10') embarqué dans un véhicule (V) automobile, destiné à être localisé autour du véhicule (V) par ledit dispositif de 20 localisation (10'), ledit équipement portable (SD') comprenant des premiers moyens de mesure (M1) d'une valeur d'intensité d'un signal (RSSI(t)) radiofréquence reçu et des deuxièmes moyens (M2) d'une valeur d'accélération (AC(t)) dudit équipement portable (SD'), des premiers moyens d'émission (M30) de la dite valeur d'intensité à destination du dispositif de localisation (10'), et une horloge (H2), ledit équipement 25 portable (SD4) d'utilisateur étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - des deuxièmes moyens (M40) d'émission de la valeur d'accélération (AC(t)) ainsi mesurée à destination du dispositif de localisation (10'). 9. Véhicule comprenant un dispositif de localisation (10') selon l'une des revendications 6 ou 7. 30 10. Système (1) caractérisé en ce qu'il comprend un véhicule (V) selon la revendication 9, et un équipement portable (SD') selon la revendication 8.