Brevet FR3037770A1 — publié le 20161230

Bras secoueur pour machine à récolter, et machine à récolter pourvue d'une pluralité de bras secoueurs Domaine technique La présente invention concerne un bras secoueur pour machine à récolter et en particulier un bras secoueur pour une machine à vendanger. L'invention concerne également une machine à récolter, en particulier une machine à vendanger, équipée d'une pluralité de bras secoueurs. L'invention vise de manière générale toutes les machines pour la récolte mécanique de fruits, de baies et en particulier de raisin, qui mettent en oeuvre des bras pour le battage ou le secouage d'arbres, d'arbustes et/ou de pieds de vigne. Elle trouve des applications dans la fabrication de bras secoueurs pour l'équipement de machines à récolter neuves, ainsi que pour le remplacement des bras secoueurs d'une machine à récolter lors d'opérations de maintenance. Etat de la technique antérieure Les machines à récolter comportent généralement des unités de secouage au nombre de deux, ou d'un multiple de deux, disposées par paires de part et d'autre d'un plan d'engagement des plants à récolter. On entend par plant à récolter un arbre, un arbuste ou un cep de vigne, selon le type de fruits auquel la machine est destinée. Lors du fonctionnement d'une machine à récolter, celle-ci est déplacée le long d'un alignement de plants, de manière que les plants passent entre les unités de secouage. Chaque unité de secouage peut être pourvue d'une pluralité de bras secoueurs agencés les uns au-dessus des autres, de manière à agir sur une certaine hauteur du plant. Les plants sont reçus entre les bras secoueurs puis sont secoués ou agités selon une fréquence propre à détacher les fruits des plants. 3037770 2 Les bras secoueurs peuvent être à extrémité libre ou à extrémité fixe. Au moins une de leurs extrémités est reçue sur un support oscillant, l'autre extrémité pouvant être reçue sur un support oscillant ou fixe, ou rester libre. Le support oscillant est par exemple un arbre oscillant commun à l'ensemble des 5 bras secoueurs d'une unité de secouage. Les bras secoueurs sont généralement formés en une matière plastique synthétique, par exemple, de type polyamide, de type fibres (verre, carbone ou aramide) voire de type nylon. L'Ertalon (dénomination commerciale), notamment, est couramment utilisé. Le matériau des bras secoueurs doit 10 conférer au bras à la fois une rigidité suffisante pour le secouage des plants, et une flexibilité suffisante pour supporter les contraintes mécaniques du mouvement oscillatoire. Une illustration de machines à vendanger et de bras secoueurs est donnée, par exemple, par les documents suivants : FR 2 868 663, FR 2 653 15 636, FR2 862 481, G 91 14 417.5 (modèle d'utilité allemand). Une difficulté technique liée à la mise en oeuvre de bras secoueurs est la fixation de leurs extrémités soit sur un support oscillant soit sur un support fixe de la machine à récolter. La fixation peut avoir lieu, par exemple, au moyen de manchons 20 métalliques dans lesquels sont retenus les extrémités des brins ou barreaux formant les bras secoueurs. En particulier, l'extrémité du barreau peut être maintenue dans le manchon au moyen d'une vis traversant le barreau. Une telle construction ressort, par exemple du document FR 2 653 636. Le document G 91 44 417 prévoit des perçages traversant les bras 25 secoueurs, en vue de leur fixation. Le document FR 2 862 481 décrit un dispositif de pinçage permettant de recevoir une pluralité de barreaux formant des bras secoueurs, et autorisant leur remplacement aisé. Toutefois, en ouvrant ce dispositif de pinçage pour remplacer un des bras secoueurs, ce sont l'ensemble des bras secoueurs qui 30 sont désolidarisés de l'unité de secouage en même temps. Quel que soit le mode de fixation envisagé, une difficulté existe en ce qui concerne la sécurité de la fixation, et le risque de détachement d'un bras secoueur, ou d'une extrémité du bras secoueur, de son support fixe ou mobile. Un détachement inopiné du bras secoueur peut en effet causer des dommages 3037770 3 aux plants récoltés, à la machine à récolter, et peut constituer un danger pour l'utilisateur. De fait, les dispositifs utilisés à ce jour dans l'état de l'art prévoient des systèmes de fixation de la ou des extrémités de fixation du bras secoueur qui 5 sont constituées de manchons d'encastrement en acier, souvent complexes et onéreux. De plus, les manchons en acier alourdissent considérablement l'unité de secouage et augmentent son inertie, et donc l'énergie consommée pour l'opération de secouage. Une autre difficulté réside dans la conciliation des exigences d'une 10 fixation fiable et robuste, et d'une possibilité de remplacement aisée de l'un au moins des bras secoueurs d'une unité de secouage, notamment lors d'une opération de maintenance. Les bras secoueurs constituent en effet des pièces d'usure de la machine à récolter. Enfin, il convient de mentionner un risque d'oxydation des éléments de 15 fixation des bras secoueurs au contact avec les fruits à récolter, et du jus des fruits qui peut s'y déposer. Cette difficulté peut être surmontée par l'utilisation de pièces métalliques en acier inoxydable mais au prix d'un surcoût non négligeable. 20 Exposé de l'invention La présente invention a pour but de proposer un bras secoueur perfectionné, présentant, lorsqu'il est fixé sur une machine à récolter, un poids 25 et une inertie réduits. Un autre but de l'invention est de proposer un bras secoueur susceptible d'être fixé de manière aisée et fiable sur une machine à récolter. L'invention a également pour but de réduire le coût de fabrication d'un bras secoueur et de sa fixation sur la machine à récolter. 30 L'invention a encore pour but de proposer un bras secoueur, et une fixation du bras secoueur présentant une bonne résistance aux contraintes et fatigues mécaniques résultant du mouvement de secouage. L'invention a encore pour but de proposer des bras secoueurs dont les éléments de fixation ne sont pas sensibles à l'oxydation. 3037770 4 Pour atteindre ces buts, l'invention propose un bras secoueur pour machine à récolter, présentant au moins une fixation pour le montage du bras secoueur sur un support. Conformément à l'invention la fixation comprend une bride formée d'une seule pièce avec le bras secoueur. 5 La bride est destinée à venir en prise sur le support, en particulier en venant entourer le support ou en venant pincer le support. Le support peut être une pièce solidaire de la machine à récolter ou, de préférence, une pièce amovible de la machine à récolter. Dans le cas d'un support amovible, celui-ci peut être monté sur la machine à récolter par 10 vissage, par boulonnage ou par complémentarité de forme. Par ailleurs, le support peut être solidaire d'une partie fixe de la machine à récolter ou destiné à être monté sur une partie fixe de la machine à récolter, il est alors désigné par "support fixe". Le support peut aussi être solidaire d'une partie mobile ou destiné à être monté sur une partie mobile de la machine à 15 récolter, configurée pour transmettre aux bras secoueurs le mouvement de secouage. Il s'agit par exemple d'un arbre oscillant. Dans ce cas le support est désigné par "support mobile". Le support ne fait pas partie du bras secoueur, mais peut être commercialisé avec le bras, comme une pièce d'usure, notamment lorsque le 20 support est une pièce amovible de la machine à récolter. Il se présente, par exemple, sous la forme d'un pivot cylindrique adapté à la bride. Le support peut être muni d'un amortisseur élastique tel qu'un Silentbloc (dénomination commerciale), pour filtrer les vibrations, les chocs et/ou pour absorber des contraintes de torsion. zs Le bras secoueur peut disposer d'une ou de plusieurs fixations. La ou les fixations sont de préférence situées aux extrémités du bras. La localisation d'une fixation à l'extrémité du bras n'est toutefois pas une caractéristique nécessaire. Une fixation en un point intermédiaire entre les extrémités du bras peut être envisagée. 30 Toutefois, et selon un mode de réalisation préféré, le bras secoueur de l'invention peut présenter une première extrémité de fixation et une deuxième extrémité de fixation, chaque extrémité étant alors pourvue d'une bride formée d'une seule pièce avec le bras secoueur. 3037770 5 Lorsqu'un tel bras secoueur est monté dans une machine à récolter, une première bride de la première extrémité peut être montée sur un support mobile tandis qu'une deuxième bride de la deuxième extrémité peut être montée soit sur un support mobile, soit sur un support fixe. 5 Dans la suite de la description il est fait référence essentiellement à une seule fixation, tout en gardant à l'esprit que le bras secoueur peut être pourvu de plusieurs fixations. La bride de la fixation peut être conformée de différentes façons. Selon une première possibilité, la bride peut être une bride à boucle ouverte. Elle est 10 alors pourvue d'un mécanisme de serrage configuré pour le serrage de la boucle autour du support. On entend par boucle ouverte une boucle présentant une extrémité libre, c'est-à-dire une extrémité qui n'est pas soudée au bras. Un espacement prévu entre le bras et l'extrémité libre de la boucle ouverte peut être réduit par le 15 mécanisme de serrage. La réduction de cet espacement revient à réduire légèrement le diamètre de la boucle et provoquer son serrage sur le support. Le mécanisme de serrage peut être à vis, à boulon de serrage, à came ou à collier de serrage. Il agit notamment sur l'extrémité libre de la boucle pour assurer la liaison entre la bride et le support. 20 Selon une autre possibilité, la bride peut aussi être une bride à boucle fermée configurée pour un montage à ajustement serré sur le support. Dans ce cas la bride s'apparente à un anneau. Les dimensions de la boucle fermée sont ajustées de préférence dès la fabrication du bras secoueur pour être adaptées au support. En particulier le 25 diamètre de la boucle peut être adapté au diamètre du support dans le cas d'un support cylindrique. De préférence, la bride à boucle fermée peut être montée en force sur le support, de manière à éviter tout jeu entre la bride et le support. Le montage en force garantit également la solidité de la fixation de la bride, et donc du bras 30 sur le support. Dans ce cas, la bride forme une frette. La bride peut présenter un épaulement configuré pour venir en appui sur le support. Dans le cas d'un support cylindrique l'épaulement peut venir en appui sur une face d'extrémité du cylindre. L'épaulement permet de transmettre vers le support des contraintes axiales, c'est-à-dire des contraintes 3037770 6 selon l'axe de fixation, perpendiculaire à un plan de la boucle. L'épaulement permet aussi d'éviter un glissement puis une désolidarisation de la bride du support. La bride peut également comporter une clé de verrouillage axial, 5 configurée pour venir en prise sur le support. Tout comme l'épaulement, la clé de verrouillage est prévue pour transmettre vers le support des contraintes axiales et pour éviter un déplacement axial de la bride sur le support. La clé vient en prise sur le support par complémentarité de forme, soit dans une dépression prévue dans le support, soit sur des rebords du support. Dans le 10 cas d'un support cylindrique, la clé peut venir en prise sur les bords du cylindre. L'utilisation d'une clé de verrouillage est particulièrement adaptée pour une bride à boucle ouverte. Dans ce cas, en effet, la clé peut être insérée dans l'espacement à l'extrémité libre de la boucle, évoqué précédemment, et peut 15 être maintenue par le mécanisme de serrage ou un organe du mécanisme de serrage. Lorsque la clé est maintenue par le mécanisme de serrage ou un organe du mécanisme de serrage, elle peut être utilisée pour matérialiser le serrage de la bride. Par exemple, la clé peut être réalisée avec une épaisseur calibrée pour définir un niveau de serrage suffisant de la bride lorsque celle-ci 20 se ferme sur l'épaisseur calibrée de la clé. La déformation élastique de la bride autour du support est alors suffisante pour assurer sa fixation sur le support. Une clé calibrée permet également d'éviter que le serrage de la bride n'excède son niveau d'élasticité limite. Il s'agit du niveau au-delà duquel la bride subirait une déformation plastique en raison des contraintes en fatigue ou des 25 contraintes subies durant l'opération de secouage. Selon encore une autre possibilité de réalisation de la bride, celle-ci peut former une pince de serrage avec des branches de pince à extrémité libre. Les extrémités libres des branches de pince sont, dans ce cas, pourvues d'un mécanisme de serrage pour le serrage de la pince sur le support. Comme pour 30 la bride à boucle ouverte, le serrage peut se faire par vissage ou par une came. Le serrage des extrémités libres de branches peut aussi être effectué par un outil de serrage et maintenu par une clé de tension adaptée venant en prise sur les extrémités des branches. 3037770 7 La bride à pince ne forme pas de boucle mais ses branches s'étendent de part et d'autre du support. Les branches peuvent être adaptées pour présenter une forme complémentaire à celle du support. Ceci permet alors de conjuguer un maintien par complémentarité de forme au maintien par serrage de la bride 5 sur le support. La bride est par exemple une bride en forme de U. Le bras secoueur de l'invention peut présenter un cintrage selon un plan de cintrage. Dans ce cas, la bride présente de préférence un axe de montage sensiblement perpendiculaire au plan de cintrage. On entend par axe de 10 montage un axe correspondant à l'axe de la boucle ouverte ou fermée de la bride. Il s'agit également d'un axe correspondant à un support et en particulier à un support cylindrique sur lequel la bride peut être montée. Le cintrage, et le montage perpendiculaire au plan de cintrage permet d'absorber les contraintes du secouage sans sollicitation axiale excessive de la 15 bride. Selon une réalisation particulière du bras secoueur, celui-ci peut présenter une crosse, c'est-à-dire un cintrage en forme de crosse. Cette forme est particulièrement adaptée pour le pinçage des plants à récolter, et en particulier des vignes, en vue de leur secouage. 20 Différentes matières peuvent être envisagées pour la réalisation d'un bras secoueur conforme à l'invention. Le bras peut notamment être réalisé en matière plastique, et en particulier en une matière plastique injectée. Il s'agit, par exemple, d'un bras en polyamide, en fibres (verre, carbone, aramide, ...) ou en nylon. La bride, formée d'une seule pièce avec le bras secoueur est ainsi 25 réalisée avec le même matériau. L'invention concerne également une machine à récolter, et en particulier une machine à vendanger, comprenant une pluralité de bras secoueurs tels que décrits ci-dessus. La machine à récolter comprend des supports pour le montage des bras 30 secoueurs. Il s'agit de préférence des pivots cylindriques déjà mentionnés. Un montage sur rotules ou sur des supports non cylindriques est également possible. Les pivots cylindriques peuvent présenter respectivement un axe de pivot perpendiculaire à un plan de secouage, notamment lorsque les bras secoueurs 3037770 8 présentent un cintrage selon un plan de cintrage parallèle au plan de secouage. Les pivots sont de préférence des pivots amovibles munis d'un amortisseur élastique. Ceci permet d'absorber des contraintes au niveau du 5 pivot et en particulier des contraintes de vibrations, de chocs et ou des contraintes de torsion. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description qui suit, en référence aux figures des dessins. Cette description est donnée à titre d'illustration et non de limitation. 10 Brève description des figures La figure 1 montre en perspective un bras secoueur de type connu, qui ne fait pas partie de l'invention. 15 La figure 2 montre en perspective un bras secoueur conforme à l'invention. Les figures 3A, 3B et 3C montrent à plus grande échelle des extrémités de bras secoueurs conformes à l'invention, avec une bride à boucle ouverte et un mécanisme de serrage par vissage. 20 La figure 4 montre une extrémité de bras secoueur conforme à l'invention avec une bride à boucle ouverte et avec un mécanisme de serrage par came. La figure 5 montre une extrémité de bras secoueur conforme à l'invention avec une bride à boucle fermée. La figure 6 montre une extrémité de bras secoueur conforme à l'invention 25 avec une bride à pince avec un mécanisme de serrage à clé. La figure 7 montre une partie d'une machine à vendanger pourvue de bras secoueurs conformes à l'invention. Description détaillée de modes de mise en oeuvre de l'invention 30 Dans la description qui suit des parties identiques, similaires ou équivalentes des différentes figures sont repérés avec les mêmes signes de référence, de manière à pouvoir se reporter d'une figure à l'autre. 3037770 9 Avant de décrire plus en détail différents modes de mise en oeuvre de l'invention, la figure 1 permet de prendre connaissance d'une possibilité de réalisation d'un bras secoueur conforme à l'état de la technique. Le bras secoueur 10 de la figure 1 se présente sous la forme d'un barreau 5 11, avec deux extrémités de fixation 12a et 12b. Chaque extrémité est pourvue d'un manchon métallique 14a, 14b au moyen duquel le bras secoueur est fixé sur des supports 16a, 16b, respectivement. Les supports 16a, 16b sont des supports amovibles d'une machine à récolter, sous la forme de pivots cylindriques munis d'amortisseurs de chocs et 10 de vibration. Chaque manchon métallique 14a, 14b fait respectivement le tour du support 16a, 16b sur lequel il est ajusté. Par ailleurs, chaque manchon est fixé au bras secoueur 10 au moyen de deux boulons qui traversent le barreau 11 La figure 2 montre un bras secoueur conforme à l'invention. Il comprend 15 également deux extrémités de fixation 12a, 12b. Contrairement au bras de la figure 1 les fixations du bras de la figure 2 sont réalisées d'une seule pièce avec le barreau 11. Les fixations forment dans l'exemple de la figure 2 des brides 20a, 20b à boucle ouverte. Les brides viennent en prise sur des supports 16a, 16b comparables à ceux de la figure 1. Il s'agit, là encore, de 20 supports amovibles. Le bras secoueur 10 de la figure 2 présente une forme générale cintrée formant une crosse 18 au voisinage de la première extrémité de fixation 12a. Le cintrage, et plus particulièrement la crosse, définissent un plan de cintrage, qui correspond également à un plan de secouage pour le bras installé dans la 25 machine à récolter. Ce plan est sensiblement perpendiculaire à l'axe de montage 17a, 17b des brides 20a, 20b sur les supports 16a, 16b. Les figures 3A, 3B et 3C montrent à plus grande échelle l'extrémité de fixation 12a du bras secoueur 10 de la figure 2. On y aperçoit en particulier la bride 20a à boucle ouverte. 30 La figure 3A montre la bride 20a dans une configuration non contrainte dans laquelle elle forme une boucle cylindrique avec un diamètre légèrement supérieur au diamètre d'un cylindre de réception 30 du support 16a auquel elle est destinée. Le cylindre de réception du support 16a est relié à un pivot central fileté 32 par l'intermédiaire d'un amortisseur élastique communément 3037770 10 appelé Silentbloc (dénomination commerciale) 34 réalisé en un matériau élastique résilient tel que du caoutchouc capable d'absorber des vibrations, des chocs et de légers mouvements de torsion. L'amortisseur élastique 34 est prévu en particulier pour filtrer des vibrations et des chocs engendrés par le 5 mouvement de secouage imprimé au bras lors d'une opération de récolte. Le pivot central fileté 32 peut être monté sur une machine à récolter. Le montage peut s'effectuer au moyen d'un boulon 36 associé au pivot fileté 32. Par retour à la bride 20a, on peut observer qu'elle présente une extrémité 22 repliée en direction du barreau 11. L'extrémité 22 de la bride fait face à une 10 plage d'appui 24 du barreau 11. Dans la position relâchée de la figure 3A, un espacement sépare l'extrémité 22 de la bride 20a et la plage d'appui 24 du barreau 11. Cet espacement caractérise une boucle ouverte. Le barreau et l'extrémité de la bride présentent un alésage traversant commun 26 coïncidant avec la plage d'appui 24. 15 Un mécanisme de serrage 40 est prévu pour serrer la bride 20a sur son support. Le serrage revient à réduire légèrement l'espacement entre l'extrémité 22 de la bride 20a et la plage d'appui 24 du barreau, de manière à réduire le diamètre de la boucle. Dans l'exemple de la figure 3A le mécanisme de serrage comprend un boulon formé d'une vis 42, d'une rondelle 43 et d'un 20 écrou 44. La vis 42 passe par l'alésage traversant commun 26 du barreau et de l'extrémité de la bride. La rondelle et l'écrou appuient sur un côté de l'extrémité 22 de la bride à l'opposé de la plage l'appui 24, comme le montrent encore les figures 3B et 3C. La figure 3B montre la bride 20a mise en place et serrée autour de 25 cylindre de réception 30 du support 16a. On peut observer la présence d'une clé de verrouillage 46 reçue dans l'espacement entre l'extrémité 22 de la bride 20a et la plage d'appui 24 du barreau. La clé de verrouillage 46 présente des ergots qui viennent en prise sur le bord du cylindre 30 du support 16a et qui empêchent tout déplacement axial accidentel de la bride 12a sur le cylindre. 30 La clé 46 présente un alésage, mieux visible sur la figure 3A, qui permet le passage de la vis 42 du mécanisme de serrage. Elle est ainsi retenue par la vis 42 et par le serrage de l'extrémité 22 de la boucle 20a sur la plage d'appui 24. 3037770 11 La figure 3C est une vue de l'extrémité de fixation 12a selon un plan perpendiculaire à l'axe de montage 17a, en direction de l'écrou 36 du support 16a. On peut également y observer un ergot de la clé de verrouillage axial 46 en prise sur le cylindre de réception 30. La figure 3C montre également, par 5 transparence un lamage 48 pratiqué sur le barreau 11 du bras secoueur 10 à l'opposé de l'extrémité 22 de la bride 20a. Le lamage 48 est prévu pour recevoir la tête de la vis du mécanisme de serrage. La clé 46 peut présenter une épaisseur calibrée permettant de matérialiser le serrage de la bride par le mécanisme de serrage 40. Le serrage 10 du mécanisme rapproche en effet l'extrémité 22 de la boucle 20a de la plage d'appui 24 en enserrant la clé 46. L'épaisseur de la clé 46 ferme alors la boucle 20a sur le bras 11 et empêche ainsi un serrage excessif, et donc une déformation plastique de la bride 20a autour du cylindre de réception 30 du support 16a. 15 La figure 4, montre également une extrémité de fixation 12a avec une bride 20a, à boucle ouverte, en prise sur un support 16a. Dans le cas de la figure 4, le mécanisme de serrage 40 est un mécanisme à came. Le boulon 44 du mécanisme de serrage 40 des figures 3A à 3C est remplacé par une came à levier 47 qui vient appuyer sur l'extrémité 22 de la bride 20a par 20 l'intermédiaire de la rondelle 43. La came à levier 47 a l'avantage de permettre le serrage et le desserrage de la bride 12a sans outil. Une fixation conforme aux figures 3A, 3B, 3C et 4 présente l'avantage de ne comporter que très peu de pièces métalliques. Les pièces métalliques, s'il y 25 en a, sont limitées au mécanisme de serrage. Il est ainsi possible de réaliser la bride avec un poids allégé, un coût de fabrication réduit, et en utilisant un mécanisme de serrage en un matériau inoxydable, par exemple en acier inoxydable. La figure 5 montre une autre possibilité de réalisation d'une extrémité de 30 fixation 12a avec une bride 21 dépourvue de mécanisme de serrage. La bride 21 de la figure 5 est une bride à boucle fermée formant un anneau à l'extrémité du barreau 11 du bras secoueur 10. La bride à boucle fermée constitue une frette autour du support 16a sur lequel elle est montée à ajustement serré. Elle est entièrement constituée du matériau utilisé pour le barreau 11 du bras 3037770 12 secoueur 10. La référence 23 désigne un épaulement qui vient en appui sur le support, en l'occurrence sur le cylindre de réception 30. Il a pour fonction d'éviter un déplacement ou un arrachement axial de la bride 21. L'épaulement 23 est situé sur un côté de la bride opposé au plan de la figure. L'emplacement 5 de son rebord est ainsi indiqué en trait discontinu. Le montage par force de la bride sur un support amovible 16a peut avantageusement être réalisé en usine, de manière à garantir un maintien particulièrement fiable du bras secoueur sur le support. Dans un mode de réalisation correspondant à la figure 5, le bras secoueur peut être 10 commercialisé en étant équipé du ou des supports amovibles 16a. La figure 6 montre encore une autre possibilité de réalisation d'une extrémité de fixation 12a dans laquelle la bride est une bride en forme de U formant une pince de serrage. Elle présente des branches de pince 28, 29 engagées sur le support 16a. Plus précisément les branches de pince viennent 15 se serrer sur le cylindre de réception 30 du support 16a. Les branches 28, 29 sont contraintes contre le cylindre de réception en utilisant un effet de ressort par déformation élastique de la matière formant le bras secoueur. Les extrémités libres des branches sont en effet rapprochées l'une de l'autre de manière à les mettre sous tension mécanique, puis sont 20 maintenues dans cette position par une clé de tension 49. La clé de tension vient en prise sur les côtés des branches 28, 29 opposés au support 16a. La clé de tension constitue un mécanisme de serrage. Elle peut, le cas échéant, être remplacée par un mécanisme de serrage comparable à celui des figures 3A, 3B, 3C ou 4. 25 On peut observer sur la figure 6 que les branches 28, 29 de la bride sont également pourvues d'un épaulement 23 qui prend appui sur un côté du cylindre de réception 30. La figure 7 est une représentation partielle d'une machine à récolter 50 pourvue d'une pluralité de bras secoueurs 10 conformes à l'invention. Les bras 30 secoueurs sont répartis en deux unités de secouage 8, 9 qui se font face et entre lesquels sont reçus les plans à secouer. Les bras secoueurs 10 des deux unités sont agencés selon des plans de secouage qui correspondent à leur plan de cintrage. 3037770 13 En dessous de chaque unité de secouage 8, 9 sont prévues des écailles 58 pour la récupération des fruits récoltés. Sur la figure 7 seules les écailles sous l'une des unités de secouage 8 sont visibles. Les extrémités de fixation 12a, et 12b des bras secoueurs 10 sont montés 5 sur des supports 16a, 16b tels que les pivots cylindriques décrits en référence aux figures précédentes. Ces supports sont des supports amovibles dans la mesure où ils peuvent être aisément déposés de la machine à récolter. Les extrémités de fixation 12a au voisinage de la crosse des bras secoueurs sont solidaires des supports 16a, mobiles. On rappelle que les 10 supports sont dits mobiles lorsqu'ils sont utilisés pour transmettre un mouvement de secouage au bras secoueurs. Les supports 16a sont en effet montés sur des bras rigides 54a d'un arbre moteur 52e. L'arbre moteur 52a est entrainé dans un mouvement oscillatoire par un mécanisme d'entrainement 60 partiellement représenté. 15 Les extrémités de fixation 12b, distantes des crosses des bras secoueurs 10, sont solidaires de supports amovibles 16b dits fixes. Les supports amovibles fixes 16b sont reliés à un deuxième arbre 52b, fixe, par l'intermédiaire d'embases 54b. Le deuxième arbre 52b est dit fixe dans le sens où il ne transmet pas de 20 mouvement aux bras secoueurs 10. Il peut éventuellement être monté libre en rotation par rapport au carter 2 de la machine à récolter pour accompagner le mouvement des bras secoueurs. Selon une autre configuration de la machine à vendanger, le deuxième arbre 52b peut également être configuré en arbre moteur. REVENDICATIONS1. Bras secoueur (10) pour machine à récolter, présentant au moins une fixation pour le montage du bras secoueur sur un support (16a, 16b), caractérisé en ce que la fixation comprend une bride (20a, 20b), formée d'une seule pièce avec le bras secoueur (10). 2. Bras secoueur selon la revendication 1 dans laquelle la bride (20a) est une bride de serrage à boucle ouverte, pourvue d'un mécanisme de serrage (40) configuré pour le serrage de la boucle autour du support (16a, 16b). 3. Bras secoueur selon la revendication 2, dans lequel le mécanisme de serrage comporte au moins l'un parmi un boulon de serrage (42,44) et une came de serrage (42, 47). 4. Bras secoueur selon la revendication 1, dans lequel la bride (21) est une bride à boucle fermée configurée pour un montage à ajustement serré sur le support (16a, 16b). 25 5) Bras secoueur selon la revendication 4, dans lequel la bride (21) forme une frette. 6) Bras secoueur selon la revendication 4, dans lequel la bride présente un épaulement (23) configuré pour venir en appui sur le support. 30 7) Bras secoueur selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel la bride comporte en outre une clé (46) de verrouillage axial de la bride, configurée pour venir en prise sur le support. 3037770 15 8) Bras secoueur selon la revendication 1, dans lequel la bride forme une pince de serrage avec des branches de pince (28,29) à extrémité libre, les extrémités libres des branches de pince étant pourvues d'un mécanisme de serrage (49) pour le serrage de la pince sur le support. 9) Bras secoueur selon l'une quelconque des revendications précédentes, présentant un cintrage selon un plan de cintrage, dans lequel la bride (20a, 20b) présente un axe de montage (17a, 17b) sensiblement perpendiculaire au plan de cintrage du bras secoueur (10). 10) Bras secoueur selon la revendication 9, dans lequel le bras secoueur (10) forme une crosse (18). 11) Bras secoueur selon l'une quelconque des revendications précédentes, présentant une première extrémité de fixation (12a) et une deuxième extrémité de fixation (12b), chaque extrémité étant pourvue d'une bride (20a, 20b) formée d'une seule pièce avec le bras secoueur (10). 12) Bras secoueur selon l'une quelconque des revendications précédentes réalisé en matière plastique, et en particulier en une matière plastique injectée. 13) Machine à récolter, en particulier vendangeuse, comprenant une pluralité de bras secoueurs (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 14) Machine à récolter selon la revendication 13, comprenant des pivots cylindriques (16a, 16b) formant des supports amovibles pour le montage des bras secoueurs (10). 3037770 16 15) Machine à récolter selon la revendication 14, dans laquelle les pivots cylindriques (16a, 16b) présentent respectivement un axe de pivot (32) perpendiculaire à un plan de secouage, et dans laquelle les bras secoueurs (10) présentent un cintrage selon un plan de cintrage 5 parallèle au plan de secouage. 16) Machine à récolter selon l'une des revendications 14 ou 15 dans lequel les pivots cylindriques (16a, 16b) sont des pivots à amortisseur élastique (34). 10 17) Machine à récolter selon l'une des revendications 13 à 16, dans lequel les bras secoueurs présentent deux extrémités de fixation (12a, 12b) à bride, une première extrémité de fixation (12a) étant montée sur un support mobile (16a, 52a) et une deuxième extrémité de fixation (12b) 15 étant montée sur l'un parmi un support mobile et un support fixe (16b, 52b). ?()