Brevet FR3048996A1 — publié le 20170922

Procédé de commande d'un dispositif d'entraînement de store à lamelles extérieur La présente invention concerne un procédé de commande sans conflits de l'entraînement par moteur électrique d'un store à lamelles extérieur. Les stores à lamelles extérieurs sont exposés aux intempéries. Il est donc connu de surveiller le temps au moyen d'un dispositif de surveillance météorologique et, dans des conditions météorologiques déterminées, de régler automatiquement les stores à lamelles extérieurs, afin de réduire les sollicitations. Par exemple, un dispositif de surveillance du vent permet de surveiller le vent et provoque une rentrée automatique des stores à lamelles extérieurs dans le cas d'une sollicitation trop importante par le vent. Le brevet EP 0 716 214 A2 décrit un dispositif de commande pour un entraînement par moteur électrique adapté à des stores à lamelles extérieurs. Dans ce dispositif de commande, un sens de rotation de l'entraînement est bloqué pour la protection contre des endommagements lorsque, pendant le fonctionnement de l'entraînement, un obstacle a été détecté dans ce sens de rotation. L'inconvénient de ce type de protection contre les endommagements est qu'elle ne peut pas être combinée avec les dispositifs de surveillance météorologiques décrits ci-dessus. En fait, le blocage d'un sens de rotation peut empêcher qu'un store à lamelles extérieur soit mis dans une position protégée dans le cas de conditions météorologiques défavorables. Un objectif de la présente invention est donc de créer un procédé de commande de l'entraînement par moteur électrique d'un store à lamelles extérieur qui combine sans conflit la fonction de surveillance météorologique décrite ci-dessus avec une protection contre les endommagements dans le cas d'obstacles au déplacement. Selon la présente invention, cet objectif est atteint grâce au procédé suivant : Procédé de commande sans conflit de l'entraînement par moteur électrique d'un store à lamelles extérieur, l'entraînement pouvant régler le store à lamelles extérieur dans deux directions opposées, le procédé comprenant les deux processus suivants : a) un processus d'adaptation aux conditions météorologiques afin d'adapter la position du store à lamelles extérieur à des conditions météorologiques, le processus d'adaptation aux conditions météorologiques comprenant les étapes suivantes : - détermination d'une condition météorologique, par exemple l'intensité du vent ou le rayonnement solaire, par mesure d'une grandeur de mesure météorologique ; et - activation de l'entraînement du store à lamelles extérieur pour le déplacement du store à lamelles extérieur si la grandeur de mesure météorologique correspond à un critère prédéterminé ; 3048996 2 b) un processus de protection contre les endommagements lors du déplacement du store à lamelles extérieur dans une des deux directions au moyen de l'entraînement pour la protection du store à lamelles extérieur contre des endommagements dans le cas d'obstacles au déplacement, le processus de protection contre les endommagements 5 comprenant les étapes suivantes : - surveillance d'une grandeur de fonctionnement de l'entraînement du store à lamelles extérieur pour la détection d'un obstacle éventuel qui empêche le déplacement du store à lamelles extérieur ; - lors de la détection d'un obstacle, arrêt et inversion temporaire de 10 l'entraînement pour le soulagement du store à lamelles extérieur, le dispositif d'entraînement étant libre dans les deux sens après l'inversion de l'entraînement. Du fait que, dans la protection contre les endommagements, ce n'est pas un blocage du sens de rotation de l'entraînement qui a lieu mais une brève inversion de l'entraînement avec un déblocage suivant des deux sens de rotation, la protection contre 15 les intempéries peut intervenir dans toutes les positions de fonctionnement du store à lamelles extérieur. Dans les faits, grâce à la présente invention, par exemple une rentrée du store à lamelles extérieur est toujours garantie dans le cas d'un fort vent à défaut d'un blocage du sens de rotation. Selon des modes de réalisation préférés, le procédé selon la présente invention 20 comprend plusieurs ou toutes les caractéristiques suivantes, dans toutes les combinaisons techniquement possibles : - le dispositif d'entraînement est un dispositif d'entraînement rotatif et, dans celui-ci une rotation supplémentaire est bloquée lorsque le store à lamelles extérieur est complètement sortie ou complètement rentré ; 25 - la protection contre les endommagements comprend en outre l'enregistrement de la position de l'obstacle et, lors d'un redémarrage du store à lamelles extérieur en direction de l'obstacle, la commande du dispositif d'entraînement est adaptée ; - l'adaptation du dispositif de commande d'entraînement est une modification et plus particulièrement une réduction de la vitesse du dispositif d'entraînement ; 30 - le dispositif d'entraînement est un dispositif d'entraînement rotatif et la grandeur de fonctionnement surveillée est le couple et/ou la variation de couple du dispositif d'entraînement ; - il permet la détection d'un obstacle lors du démarrage ou peu après le démarrage du dispositif d'entraînement, par exemple une couche de givre empêchant le 35 déplacement du store à lamelles extérieur ; 3048996 3 - l'impossibilité du déplacement de l'extrémité inférieure du store à lamelles extérieur est détectée ; - l'impossibilité du pivotement des lamelles du store à lamelles extérieur est détectée. 5 La présente invention concerne également une installation de store à lamelles extérieur comprenant : - un store à lamelles extérieur, - un dispositif d'entraînement par moteur électrique avec commande de moteur intégrée pour le déplacement du store à lamelles extérieur, 10 - un système domotique au moyen duquel le dispositif d'entraînement peut être contrôlé, ainsi que - une sonde météorologique pour la transmission d'informations météorologiques au système domotique, la commande du moteur étant conçue pour l'exécution du processus de protection 15 contre les endommagements décrit ci-dessus et le système domotique étant conçu pour l'exécution du processus d'adaptation aux conditions météorologiques décrit ci-dessus. La présente invention va désormais être décrite de manière plus détaillée en référence au figures qui montrent : 20 Figure 1 : de manière schématique, un bâtiment avec une installation de store à lamelles extérieur selon la présente invention ; et Les Figures 2 à 6 représentent le processus de protection contre les endommagements et le processus d'adaptation aux conditions météorologiques du procédé selon la présente invention. 25 La Figure 1 représente un immeuble d'habitation ou d'entreprise 2 équipé avec une installation de store à lamelles extérieur 4 selon la présente invention. L'installation de store à lamelles extérieur 4 comprend un store à lamelles extérieur 6 monté devant une fenêtre du bâtiment 2, un dispositif d'entraînement par moteur électrique 8 pour le store à lamelles extérieur 6, une unité de commande 10 ainsi 30 qu'une sonde météorologique 12, par exemple un anémomètre ou un capteur solaire. Le store à lamelles extérieur 6 sert de protection contre le soleil et peut, comme cela est représenté par la double flèche P, être déplacé progressivement entre une position rentrée, dans laquelle l'ensemble de la fenêtre est dégagée, et une position sortie, dans laquelle il recouvre entièrement la fenêtre. Le store à lamelles extérieur 6 35 comprend une extrémité inférieure 11 (voir Fig. 6). Il est constitué d'un ensemble de lamelles 7 pivotant autour de leur axe longitudinal. La lamelle inférieure du store à 3048996 4 lamelles extérieur 6 est désignée par le repère 7.1. En outre, le store à lamelles extérieur 6 est muni de deux bandes de relevage 9. Pour le déplacement du store à lamelles extérieur 6, un dispositif d'entraînement à moteur électrique 8 est prévu. Ce dispositif d'entraînement à moteur électrique 8 5 comprend, de préférence, un moteur électrique, une démultiplication couplée au moteur électrique et une commande de moteur électronique pour la commande du moteur électrique. Un arbre de sortie 13 permet de transmettre un mouvement de rotation du dispositif d'entraînement 8 au store à lamelles extérieur 6, afin de le relever ou de l'abaisser. Le dispositif d'entraînement 8 peut tourner dans deux sens opposés, comme 10 cela est représenté par la double flèche R. Le dispositif d'entraînement 8 reçoit des instructions de rotation manuelles (relevage ou abaissement) de la part d'un utilisateur ou des instructions de rotation automatiques provenant d'une sonde, par exemple l'anémomètre ou le capteur solaire. De préférence, la commande du moteur permet de détecter lorsque le store à 15 lamelles extérieur 6 a atteint sa position rentrée (entièrement rentrée) ou sa position sortie (entièrement sortie). Dans le premier cas, la commande du moteur bloque alors le sens de rotation de rentrée du moteur électrique, de façon à ce que, dans la position rentrée, une rotation supplémentaire du moteur électrique dans le sens de rentrée soit exclue. Dans le deuxième cas, la commande du moteur bloque alors le sens de rotation de sortie 20 du moteur électrique, de façon à ce que, dans la position de sortie, une rotation supplémentaire du moteur électrique dans le sens de sortie soit exclue. Ainsi, dans la position rentrée, dans le cas de la présence d'une instruction de rentrée et dans la position de sortie, dans le cas de la présence d'une instruction de sortie, l'instruction n'est pas exécutée. Le dispositif d'entraînement 8 et le store à lamelles extérieur 6 sont ainsi 25 protégés contre les endommagements. L'unité de commande 10 est de préférence un système domotique, appelé en anglais « Building Management System » (BMS). Le BMS 10 surveille et commande les différentes parties de l'équipement du bâtiment 2, comme les stores à lamelles extérieurs, les détecteurs de fumée, les interphones, les fenêtres, etc. 30 L'unité de commande 10 peut commander le dispositif d'entraînement 8 par l'intermédiaire d'une liaison 14. La liaison 14 peut être une liaison par câble, par exemple un bus. En variante, il peut s'agir d'une liaison sans fil, par exemple par radio. L'anémomètre 12 est monté à proximité du store à lamelles extérieur 6. Il mesure l'intensité du vent et transmet la grandeur de mesure correspondante par l'intermédiaire 35 d'une liaison 16 au BMS 10. 3048996 5 Les Figures 2 à 6 permettent désormais de décrire le procédé selon, la présente invention pour la commande sans conflit du dispositif d'entraînement 8. Les Figures 2 à 4 représentent le processus de protection contre les endommagements du procédé selon la présente invention. La Figure 6 représente le 5 processus d'adaptation aux conditions météorologiques selon la présente invention. Le processus de protection contre les endommagements va être décrit en référence aux Figures 2 à 4. Sur la Figure 2, le store à lamelles extérieur 6 est représenté dans sa position entièrement sortie. La ligne épaisse désignée par le repère 18 à 1"extrémité inférieure du 10 store à lamelles extérieur 6 indique que la lamelle inférieure 7.1 est bloquée par le gel sur le bord de la fenêtre. La couche de glace 18 constitue un obstacle au déplacement qui empêche la rentrée du store à lamelles extérieur. Dans une variante non représentée, l'obstacle au déplacement peut consister en ce qu'une ou plusieurs lamelles 7 ne peuvent pas pivoter autour de leur axe longitudinal, 15 par exemple du fait qu'elles sont soudées entre elles par le gel. Si, comme cela est représenté sur la Figure 3, le dispositif d'entraînement 8 est actionné afin de relever le store à lamelles extérieur 6, celui-ci peut à peine faire tourner l'arbre de sortie 13. Dans les faits, le store à lamelles extérieur 6 reste bloqué sur le bord de la fenêtre du fait de la couche de glace 18, de façon à ce qu'il ne puisse pas être 20 relevé. Par conséquent, les bandes de relevage 9 sont écartées et sur-sollicitées, comme cela est représenté par les flèches A. La commande du moteur surveille une grandeur de fonctionnement, à savoir le couple du moteur électrique et constate que le couple dépasse un seuil prédéterminé. La commande du moteur en déduit qu'il existe un obstacle au déplacement. En variante ou en outre, la commande du moteur peut 25 également surveiller la variation de couple du moteur électrique. Selon la présente invention, la commande du moteur arrête le moteur électrique et provoque une inversion temporaire de son sens de rotation, afin d'abaisser à nouveau légèrement le store à lamelles extérieur 6 et de soulager ainsi les bandes de relevage 9 et de les protéger contre un endommagement. Ce processus est représenté sur la Figure 4. 30 Après l'inversion du sens de rotation, le moteur électrique reste libre dans les deux sens de rotation. L'inversion du sens de rotation peut également avoir lieu jusqu'à ce qu'une position prédéterminée du store à lamelles extérieur 6 soit atteinte au lieu d'un temps prédéterminé. De préférence, la commande du moteur peut être équipée de capteurs au moyen 35 desquels la position de l'obstacle au déplacement est détectée et peut être enregistrée. La position de l'obstacle peut être comparée avec la position de l'extrémité inférieure de la 3048996 6 lamelle inférieure 7.1, que l'extrémité inférieure occupe lorsque l'obstacle au déplacement est détecté. Lorsque le store à lamelles extérieur 6 est déplacé à nouveau à un instant ultérieur en direction de l'obstacle enregistré, le dispositif de commande du dispositif d'entraînement 8 peut alors être adapté. Ainsi, par exemple, la commande de moteur peut 5 réduire la vitesse de rotation du moteur électrique à l'approche de l'obstacle enregistré. En outre ou en variante, le seuil de couple à partir duquel le dispositif de commande détecte l'existence d'un obstacle peut être diminué. Cela permet de détecter l'obstacle plus tôt et de minimiser la dilatation des bandes de relevage 9. En général, ce seuil de couple est inférieur au couple qui est nécessaire pour le 10 démarrage du moteur. Afin que le démarrage du moteur ne soit pas détecté de manière erronée comme un obstacle, la détection d'obstacle est brièvement inhibée lors du démarrage. Le soulagement du store à lamelles extérieur lors de l'apparition d'un obstacle au dépalcement sans blocage d'un sens de roration, possible grâce à la présente invention, 15 permet de combiner sans aucun problème le processus de protection contre les endommagements avec le processus d'adaptation aux conditions météorologiques. Cela va être expliqué à l'aide des Figures 5 et 6. La Figure 5 montre comment la couche de glace 18 fond sous l'action du rayonnement solaire, de façon à ce que le store à lamelles extérieur 6 soit à nouveau 20 libéré. Si un vent fort W souffle ensuite, voir les flèches sur la Fig. 6, le processus d'adaptation aux conditions météorologiques selon la présente invention est exécuté. La force du vent est mesurée par l'anémomètre 12 et transmise au BMS 10. Pour la protection contre le vent fort, le BMS 10 contrôle alors le dispositif d'entraînement 8 afin que celui-ci rentre entièrement le store à lamelles extérieur 6. 25 Du fait que, malgré l'obstacle au déplacmeent détecté par la commande du moteur, le moteur électrique n'est soumis à aucun blocage de rotation et peut tourner librement dans les deux sens, l'instruction de rentrée du BMS 10 peut être exécutée sans aucun problème. Le processus de protection contre les endommagements selon la présente 30 invention offre en outre l'avantage de pouvoir éliminer certains obstacles au déplacement. L'impact du store à lamelles extérieur 6 contre un obstacle et l'inversion de mouvement qui s'ensuit permettent d'agir sur l'obstacle et de le soulager à nouveau. Cela permet pour ainsi dire de provoquer des secousses au niveau de l'obstacle, ce qui peut éventuellement permettre de l'éliminer. Par exemple, dans le cas de la couche de glace 35 18, la lamelle inférieure 7.1 peut parfois être libérée grâce à ces secousses. 3048996 7 Si des obstacles sont détectés par la surveillance de la variation du couple du moteur électrique, le soulagement du store à lamelles extérieur 6 selon la présente invention présente un avantage supplémentaire du fait de la brève inversion du mouvement. Une fois qu'un obstacle a été détecté et que le store à lamelles extérieur 6 a 5 été soulagé par un léger retour, lors d'un nouvel impact contre l'obstacle, celui-ci peut être détecté plus rapidement et de manière plus précise. Dans les faits, il en résulte une augmentation rapide et non négligeable du couple au niveau du moteur électrique lorsque le store à lamelles extérieur 6 est déplacé de sa position soulagée à nouveau contre l'obstacle. Cette augmentation peut être mesurée de manière précise, de façon à détecter 10 plus rapidement l'obstacle la fois d'après et d'initier plus tôt le soulagement des bandes de relevage 9 par inversion du mouvement. Cela permet de ménager les bandes de relevage 9. REVENDICATIONS1. Procédé de commande sans conflit du dispositif d'entraînement à moteur électrique (8) d'un store à lamelles extérieur (6), le dispositif d'entraînement pouvant déplacer le store à lamelles extérieur le long de deux directions opposées, le procédé comprenant les deux processus suivants : a) un processus d'adaptation aux conditions météorologiques permettant d'adapter la position du store à lamelles extérieur (6) à des conditions météorologiques, le processus d'adaptation aux conditions météorologiques comprenant les étapes suivantes : - mesure de conditions météorologiques, par exemple de la force du vent ou du rayonnement solaire par mesure d'une grandeur de mesure météorologique ; et - activation du dispositif d'entraînement du store à lamelles extérieur (8) pour le déplacement du store à lamelles extérieur, si la grandeur de mesure météorologique correspond à un critère prédéterminé ; b) un processus de protection contre les endommagements lors du déplacement du store à lamelles extérieur (6) dans une des deux directions à l'aide du dispositif d'entraînement pour la protection du store à lamelles extérieur contre des endommagements en présence d'obstacles au déplacement, le processus de protection contre les endommagements comprenant les étapes suivantes : - surveillance d'une grandeur de fonctionnement du dispositif d'entraînement du store à lamelles extérieur (6) pour la détection d'un obstacle (18) éventuel, qui empêche le déplacement du store à lamelles extérieur ; - lors de la détection d'un obstacle, arrêt et inversion temporaire du dispositif d'entraînement (8) pour le soulagement du store à lamelles extérieur, moyennant quoi, après l'inversion, le dispositif d'entraînement étant libre dans les deux sens. 2. Procédé selon la revendication 1, le dispositif d'entraînement (8) étant un dispositif d'entraînement rotatif et, dans celui-ci, une rotation supplémentaire est bloquée lorsque le store à lamelles extérieur (6) est entièrement sorti ou entièrement rentré. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, le processus de protection contre les endommagements comprenant en outre l'enregistrement de la position de l'obstacle (18) et, lors d'un redémarrage du store à lamelles extérieur en direction de l'obstacle, la commande du dispositif d'entraînement est adaptée. 4. Procédé selon la revendication 3, l'adaptation de la commande du dispositif d'entraînement (8) étant une modification et plus particulièrement une réduction de la vitesse du dispositif d'entraînement. 3048996 9 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, le dispositif d'entraînement (8) étant un dispositif d'entraînement rotatif et la grandeur de fonctionnement surveillée étant le couple et/ou la variation de couple du dispositif d'entraînement. 5 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes pour la détection d'un obstacle lors du démarrage ou peu après le démarrage du dispositif d'entraînement (8), par exemple une couche de glace empêchant un déplacement du store à lamelles extérieur (6). 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, le blocage du 10 déplacement de l'extrémité inférieure du store à lamelles extérieur étant détecté. 8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, le blocage du pivotement des lamelles du store à lamelles extérieur étant détecté. 9. Installation de store à lamelles extérieur (4) comprenant : - un store à lamelles extérieur (6), 15 - un dispositif d'entraînement à moteur électrique (8) avec commande de moteur intégrée pour le déplacement du store à lamelles extérieur (6), - un système domotique (10) à l'aide duquel le dispositif d'entraînement (8) peut être contrôlé, ainsi que - une sonde météorologique (12) pour la transmission d'informations 20 météorologiques au système domotique (10), la commande de moteur étant conçu pour l'exécution du processus de protection contre les endommagements selon la revendication 1 et le système domotique étant conçu pour l'exécution du processus d'adaptation aux conditions météorologiques selon la revendication 1.