Brevet FR3039135A1 — publié le 20170127

DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un procédé et un dispositif d'affichage d'au moins un indicateur de position d'un aéronef, en particulier d'un avion de transport. La présente invention s'applique à tout type d'aéronef configuré pour pouvoir être piloté par deux pilotes. On sait que le pilotage manuel d'un aéronef par un pilote autour de deux de ses trois axes de pilotage (ou de commande), à savoir l'axe de tangage et l'axe de roulis, est réalisé, par l'intermédiaire d'un manche de commande, en particulier un mini-manche. De tels manches de commande notamment de type mini-manche, permettent donc, de par leur fonction première, le contrôle latéral et longitudinal de l'aéronef. ÉTAT DE LA TECHNIQUE Généralement, les mini-manches sont : - positionnés sur la partie latérale, vers l'extérieur par rapport aux sièges des pilotes ; et - découplés dans leur mouvement. Ainsi, toute action sur un manche de commande n'entraîne pas de mouvement du manche de commande opposé. Il ressort de cette conception, que les mouvements exercés durant le vol, par un premier pilote qui assure le pilotage de l'aéronef, sur son manche de commande, peuvent être, dans certaines circonstances, difficilement, voire pas du tout perceptibles, par le second pilote n'assurant pas le pilotage. La seule manière d'essayer de percevoir le mouvement commandé par le premier pilote consiste pour le second pilote (n'assurant pas le pilotage) à détourner le regard ou à se pencher, ce qui induit une perte sur le visuel proche et extérieur. Cette solution n'est donc pas complètement satisfaisante. EXPOSÉ DE L'INVENTION 3039135 2 La présente invention a pour objet de remédier à cet inconvénient. Elle concerne un procédé d'affichage d'au moins un indicateur de position d'au moins un premier manche de commande d'un aéronef, l'aéronef étant 5 configuré pour pouvoir être piloté par deux pilotes, un premier pilote et un second pilote, le premier manche de commande étant configuré pour pouvoir être actionné par le premier pilote pour piloter l'aéronef selon deux axes de pilotage, à savoir l'axe de roulis et l'axe de tangage. Selon l'invention, le procédé d'affichage comprend : 10 - une étape de génération d'information consistant à déterminer, au moins lors d'un vol de l'aéronef, au moins une valeur de commande représentative du débattement du premier manche de commande relativement à au moins l'un desdits axes de pilotage de l'aéronef ; - une étape de calcul consistant à calculer au moins un ordre de pilotage 15 selon au moins un axe de pilotage, l'ordre de pilotage étant représentatif de la valeur de commande ainsi déterminée ; et - une étape d'affichage consistant à afficher au moins un symbole dit second symbole sur au moins un écran dit second écran destiné au second pilote et directement visible par ce dernier, ledit second symbole représentant 20 l'indicateur de position et étant affiché sur le second écran à une position illustrant sur ce second écran ledit ordre de pilotage. Dans le cadre de la présente invention, on considère qu'un « écran est directement visible par un pilote » si cet écran est accessible visuellement par le pilote à partir de son siège sans avoir à déplacer son corps et sans 25 avoir à détourner le regard qui est dirigé généralement vers l'avant de l'aéronef. Ainsi, grâce à l'invention, on affiche sur un écran au moins du pilote qui n'assure pas le pilotage, écran qui est directement accessible visuellement et sans détournement du regard, un indicateur de position qui est une 30 information facilement détectable et interprétable par ce pilote quant à la position du manche de commande de l'autre pilote, comme précisé ci-dessous. 3039135 3 Il n'est donc plus nécessaire pour un pilote de détourner le regard ou de se pencher pour essayer de percevoir les actions menées sur le manche de commande de l'autre pilote. Il s'ensuit ainsi aucune perte sur le visuel proche ou extérieur. 5 Dans un mode de réalisation préféré, l'étape d'affichage consiste à également afficher au moins un symbole dit premier symbole sur au moins un écran dit premier écran destiné au premier pilote (qui actionne son manche de commande) et directement visible par ce dernier, ledit premier symbole représentant l'indicateur de position et étant affiché sur le premier écran à une 10 position illustrant sur ce premier écran ledit ordre de pilotage. De façon avantageuse, lors de l'actionnement du premier manche de commande pour piloter l'aéronef simultanément selon lesdits deux axes de pilotage, chaque symbole correspondant est affiché sur l'écran à une position illustrant simultanément les deux ordres de pilotage selon ces deux axes de 15 pilotage. En outre, dans un mode de réalisation particulier, le procédé comporte une étape de surveillance du pilotage de l'aéronef consistant à pouvoir détecter un vol de l'aéronef et une phase de pilotage manuel, et l'étape d'affichage consiste à afficher ledit au moins un indicateur de position 20 uniquement lorsqu'une situation de vol de l'aéronef avec une phase de pilotage manuel est détectée et tant qu'une telle situation est détectée. De préférence, les étapes de mesure, de calcul et d'affichage sont mises en oeuvre, simultanément, pour le premier manche de commande configuré pour pouvoir être actionné par le premier pilote et pour un second 25 manche de commande configuré pour pouvoir être actionné par le second pilote pour piloter l'aéronef selon les deux axes de pilotage. En outre, avantageusement, sur un même écran, le symbole représentant l'indicateur de position du premier manche de commande et le symbole représentant l'indicateur de position du second manche de 30 commande sont différenciés visuellement. La présente invention concerne également un dispositif d'affichage d'au moins un indicateur de position d'au moins un premier manche de 3039135 4 commande d'un aéronef, l'aéronef étant configuré pour pouvoir être piloté par deux pilotes, un premier pilote et un second pilote, le premier manche de commande étant configuré pour pouvoir être actionné par le premier pilote pour piloter l'aéronef selon deux axes de pilotage, à savoir l'axe de roulis et 5 l'axe de tangage. Selon l'invention, le dispositif d'affichage comporte : - au moins une unité de génération d'information configurée pour déterminer, au moins lors d'un vol de l'aéronef, au moins une valeur de commande représentative du débattement du premier manche de commande 10 relativement à au moins l'un desdits axes de pilotage de l'aéronef ; - au moins une unité de calcul configurée pour calculer au moins un ordre de pilotage selon au moins un axe de pilotage, l'ordre de pilotage étant représentatif de la valeur de commande déterminée par l'unité de génération d'information ; et 15 - une unité d'affichage configurée pour afficher au moins un symbole dit second symbole sur au moins un écran dit second écran destiné au second pilote et directement visible par ce dernier, ledit second symbole représentant l'indicateur de position et étant affiché sur le second écran à une position illustrant sur ce second écran ledit ordre de pilotage. 20 Dans un mode de réalisation préféré, l'unité d'affichage est configurée pour également afficher au moins un symbole dit premier symbole sur au moins un écran dit premier écran destiné au premier pilote (qui actionne son manche de commande) et directement visible par ce dernier, ledit premier symbole représentant l'indicateur de position et étant affiché sur le premier 25 écran à une position illustrant sur ce premier écran ledit ordre de pilotage. En outre, dans un mode de réalisation particulier, le dispositif comporte une unité de surveillance du pilotage de l'aéronef configurée pour pouvoir détecter un vol de l'aéronef et une phase de pilotage manuel, et l'unité d'affichage est configurée pour afficher ledit au moins un indicateur de 30 position uniquement lorsqu'une situation de vol de l'aéronef avec une phase de pilotage manuel est détectée par l'unité de surveillance et tant qu'une telle situation est détectée. 3039135 5 Par ailleurs, avantageusement, les unités de mesure, de calcul et d'affichage sont utilisées, simultanément, pour le premier manche de commande configuré pour pouvoir être actionné par le premier pilote et pour un second manche de commande configuré pour pouvoir être actionné par le 5 second pilote pour piloter l'aéronef selon les deux axes de pilotage. La présente invention concerne également un système de pilotage d'un aéronef, comprenant au moins deux manches de commande configurés pour pouvoir être actionnés, chacun, par un pilote pour piloter l'aéronef selon l'axe de roulis et l'axe de tangage, ledit système de pilotage comportant un 10 dispositif d'affichage tel que décrit ci-dessus. La présente invention concerne en outre un aéronef, en particulier un avion de transport, qui est pourvu d'un dispositif d'affichage et/ou d'un système de pilotage tels que ceux spécifiés ci-dessus. 15 BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES Les figures annexées feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. 20 La figure 1 est le schéma synoptique d'un système de pilotage d'un aéronef. La figure 2 montre un aéronef, à savoir un avion de transport, sur lequel on a mis en évidence les trois axes de pilotage. La figure 3 est le schéma synoptique d'un mode de réalisation 25 particulier d'un dispositif d'affichage. Les figures 4 à 6 montrent des manches de commande et des écrans d'affichage, destinés sur la moitié droite à l'un des pilotes et sur la moitié gauche à l'autre pilote, respectivement pour des situations de pilotage différentes. 30 DESCRIPTION DÉTAILLÉE 3039135 6 La présente invention s'applique à un aéronef AC (figures 1 et 2), par exemple un avion de transport, qui est configuré pour pouvoir être piloté par deux pilotes. Le pilotage manuel de l'aéronef AC, par chaque pilote, autour de deux 5 des trois axes de pilotage (ou de commande), à savoir l'axe de tangage et l'axe de roulis, est réalisé par l'intermédiaire d'un manche de commande 2A, 2B, en particulier un mini-manche. Ces manches de commande 2A et 2B font partie d'un système de pilotage 1 représenté schématiquement sur la figure 1. Bien que le système de pilotage 1 soit représenté sur la figure 1 à 10 l'extérieur de l'aéronef AC pour des raisons de clarté et de simplification, ce système de pilotage 1 est bien entendu monté dans l'aéronef AC. Chaque manche de commande 2A, 2B (de type « side stick », « control column », ...), est configuré pour pouvoir être actionné par un pilote, afin de commander l'aéronef AC par rapport à ces deux axes de pilotage, c'est-à-dire 15 par rapport à l'axe de tangage Y et l'axe de roulis X représentés sur la figure 2. Le système de pilotage 1 comprend également, pour chaque pilote, un palonnier (non représenté) pour piloter l'aéronef par rapport à l'axe de lacet Z. Sur la figure 2, les axes X, Y et Z se rejoignent à un point G, de préférence le 20 centre de gravité de l'aéronef AC, et le mouvement de l'aéronef AC autour des axes X, Y et Z est mis en évidence, respectivement, par des doubles flèches El, E2 et E3 (illustrant respectivement les variations des angles de roulis, de tangage et de lacet). Le système de pilotage 1 est ainsi apte à permettre aux pilotes de 25 piloter l'aéronef AC autour de ses trois axes de pilotage (ou de commande), à savoir l'axe de tangage, l'axe de roulis et l'axe de lacet. Par ailleurs, comme représenté sur la figure 1, une chaîne de commande 3A, 3B est associée à chaque manche de commande 2A, 2B. Le système de pilotage 1 comporte pour chaque chaîne de 30 commande 3A, 3B: - un ensemble 4A, 4B d'éléments de mesure ou capteurs (« SENSOR » en anglais) de type usuel, qui sont aptes à mesurer, comme illustré par une 3039135 7 flèche 13A, 13B en traits mixtes, l'amplitude des déflexions du manche de commande 2A, 2B selon ses axes de pivotement F1 et F2, précisés ci-dessous en référence aux figures 5 et 6 ; et - une unité de calcul 5A, 5B (« COMPUTATION » en anglais), par exemple un 5 calculateur de guidage de l'aéronef de type FGC (« Flight Guidance Computer » en anglais), pour déterminer des ordres de commande représentatifs de la ou des déflexions mesurées par l'ensemble 4A, 4B et reçues via une liaison 6A, 6B. Les ordres de commande (ordres de roulis et de tangage) générés 10 par les unités de calcul 5A et 5B sont transmis, respectivement, par l'intermédiaire de liaisons 7A et 7B à un ensemble de sélection (« SELECTION » en anglais), par exemple un voteur, qui choisit les ordres reçus de l'un desdits moyens de calcul 5 et les transmet à un ensemble 9 d'actionneurs (« ACTUATORS » en anglais) de l'aéronef AC. 15 Ces actionneurs sont aptes à actionner, de façon usuelle, comme illustré schématiquement par des liaisons en traits interrompus, notamment des gouvernes de profondeur 10, une dérive 11 et des gouvernes 12 de commande de roulis usuelles de l'aéronef. La présente invention concerne principalement un dispositif 20 d'affichage 15 représenté sur la figure 3, qui fait partie, de préférence, du système de pilotage 1. Ce dispositif d'affichage 15 est destiné à afficher au moins un indicateur de position d'au moins un manche de commande 2A, 2B de l'aéronef. 25 Pour ce faire, selon l'invention, le dispositif d'affichage 15 qui est embarqué sur l'aéronef, comporte, comme représenté sur la figure 3: - une unité de génération d'information 16A, 16B configurée pour déterminer, au moins lors d'un vol de l'aéronef, au moins une valeur de commande représentative du débattement du manche de commande 2A, 2B par un pilote 30 relativement à au moins l'un desdits axes de pilotage X et Y (figure 2) de l'aéronef ; 3039135 8 - une unité de calcul 17A, 17B configurée pour calculer au moins un ordre de pilotage selon au moins un axe de pilotage X, Y, l'ordre de pilotage étant représentatif à la valeur de commande déterminée par l'unité de génération d'information 16A, 16B ; et 5 - une unité d'affichage 18 reliée par l'intermédiaire d'une liaison 19A, 19B à l'unité de calcul 17A, 17B et configurée pour afficher au moins un symbole sur au moins un écran 20A, 20B (« SCREEN » en anglais), écran destiné à l'autre pilote et directement visible par ce dernier, ledit symbole représentant l'indicateur de position et étant affiché sur l'écran à une position illustrant sur 10 cet écran ledit ordre de pilotage, comme précisé ci-après en référence aux figures 5 et 6. Dans un mode de réalisation préféré, l'unité d'affichage 18 est configurée pour également afficher au moins un symbole sur l'écran destiné au pilote qui réalise l'actionnement de son manche de commande. Cet écran 15 est également directement visible par ce pilote. Le symbole représente un indicateur de position et est affiché sur l'écran à une position illustrant sur cet écran l'ordre de pilotage correspondant. Dans le cadre de la présente invention, l'affichage du symbole peut donc être réalisé soit sur l'écran de l'autre pilote uniquement, soit sur les 20 écrans des deux pilotes. On considère qu'un « écran est directement visible par un pilote » si cet écran est accessible visuellement par le pilote à partir de son siège sans avoir à déplacer son corps et sans avoir à détourner le regard qui est dirigé vers l'avant de l'aéronef. 25 Le dispositif d'affichage 15 peut comprendre tout type d'écran accessible visuellement. Dans le cadre de la présente invention, le ou les écrans 20A et 20B de l'unité d'affichage 18 peuvent correspondre à au moins l'un des écrans suivants : - un écran de navigation de type ND (« Navigation Display » en anglais) ; 30 - un écran de surveillance électronique centralisé de type ECAM (« Electronic Centralized Aircraft Monitoring » en anglais) ; et 3039135 9 - un écran de visualisation de paramètres primaires de vol de type PFD (« Primary Flight Display » en anglais), comme représenté sur les exemples des figures 4 à 6. Dans le mode de réalisation particulier représenté sur la figure 1, le 5 dispositif d'affichage 15 comporte : - une unité de génération d'information 16A et une unité de calcul 17A associées au manche de commande 2A; et - une unité de génération d'information 16B et une unité de calcul 17B associées au manche de commande 2B. 10 De plus, dans ce mode de réalisation particulier : - l'unité de génération d'information 16A correspond à l'ensemble 4A du système de pilotage 1 (figure 1) ; - l'unité de calcul 17A correspond à l'unité de calcul 5A; - l'unité de génération d'information 16B correspond à l'ensemble 4B ; et 15 - l'unité de calcul 17B correspond à l'unité de calcul 5B. Dans une variante de réalisation (non représentée), certains des éléments précités des figures 1 et 3 peuvent être différents, en particulier l'unité de calcul 17A, 17B peut être différente de l'unité de calcul 5A, 5B. Bien entendu, lors de l'actionnement d'un manche de commande pour 20 piloter l'aéronef simultanément selon les deux axes de pilotage (roulis et tangage), chaque symbole correspondant est affiché sur l'écran à une position illustrant simultanément les deux ordres de pilotage selon ces deux axes de pilotage. En outre, dans un mode de réalisation préféré, le dispositif d'affichage 25 15 comporte une unité de surveillance 21. Cette unité de surveillance 21 est configurée pour pouvoir détecter, de façon usuelle, que l'aéronef est en vol (et non pas au sol) et qu'il se trouve dans une phase de pilotage manuel, c'est-à-dire qu'il est piloté manuellement par l'un des pilotes (et non pas automatiquement). L'unité d'affichage 18 est liée via une liaison 22 à l'unité de 30 surveillance 21 et elle est configurée pour afficher le ou les indicateurs de position, uniquement lorsqu'une situation de vol de l'aéronef avec une phase 3039135 10 de pilotage manuel est détectée par l'unité de surveillance 21 et tant qu'une telle situation est détectée. Par ailleurs, dans un mode de réalisation préféré, les unités de mesure, de calcul et d'affichage précitées sont utilisées, simultanément, pour 5 le manche de commande 2A configuré pour pouvoir être actionné par un premier pilote, de préférence le pilote volant (qui réalise le vol), et pour le manche de commande 2B configuré pour pouvoir être actionné par le second pilote, de préférence le copilote (qui ne réalise pas le vol). En outre, sur un même écran 20A, 20B, le symbole S2A, S1B 10 représentant l'indicateur de position du manche de commande 2A et le symbole S1A, S2B représentant l'indicateur de position du manche de commande 2B sont différenciés visuellement, notamment par des symbologies, des couleurs et/ou des intensités lumineuses différentes, comme illustré à titre d'exemple sur la figure 6. 15 Sur les exemples des figures 5 et 6, les symboles sont représentés sous forme de croix. Toutefois, dans le cadre de la présente invention, les symboles peuvent être représentés sous forme de toute symbologie de forme et de couleur quelconques. On précise ci-après la présente invention à l'aide de trois exemples de 20 situations de pilotage, représentés respectivement sur les figures 4 à 6. Sur chacune de ces figures 4 à 6, l'écran 20A et le manche de commande 2A de la partie gauche PG sont dédiés à l'un des pilotes, dit premier pilote ci-après, notamment le pilote navigant, et l'écran 20B et le manche de commande 2B de la partie droite PD sont dédiés à l'autre pilote, dit second pilote ci-après, 25 notamment le copilote. Sur ces figures 4 à 6, les écrans 20A et 20B sont des écrans usuels de visualisation de paramètres primaires de vol de type PFD, et ne sont pas décrits davantage. Dans l'exemple de la figure 4, aucun des deux pilotes n'actionne son manche de commande 2A, 2B. Ainsi, aucun symbole représentant un 30 indicateur de position n'est affiché sur les écrans 20A et 20B. Dans l'exemple de la figure 5, le premier pilote, dont la main 23A est représentée, actionne son manche de commande 2A. Dans ce cas, un 3039135 11 affichage est réalisé sur l'écran 20B du second pilote, comme illustré par une flèche 24. Plus précisément, un symbole S1B est affiché sur l'écran 20B, et ceci à une position P1B qui est représentative, sur l'écran 20B, de l'ordre de commande généré par l'actionnement du manche de commande 2A, suivant 5 des directions de pivotement F1 (avant/arrière) et/ou F2 (droite/gauche) pour réaliser le pilotage de l'aéronef, respectivement, selon l'axe de tangage Y et l'axe de roulis X (figure 2). Dans cet exemple de la figure 5, l'unité d'affichage 18 est configurée pour qu'un affichage soit réalisé uniquement sur l'écran 20B du second pilote 10 et pas sur l'écran 20A du premier pilote qui actionne son manche de commande 2A. Par ailleurs, dans l'exemple de la figure 6, le premier pilote, dont la main 23A est représentée, actionne son manche de commande 2A. Dans ce cas, un affichage est donc réalisé sur l'écran 20B du second pilote, comme 15 illustré par une flèche 25. Plus précisément, le symbole S1B (représenté sous forme d'une croix en trait continu) est affiché sur l'écran 20B, à une position P1B qui est représentative de l'ordre de commande généré par l'actionnement du manche de commande 2A suivant les directions de pivotement F1 (avant/arrière) et/ou F2 (droite/gauche). 20 De plus, dans cet exemple de la figure 6, le second pilote, dont la main 23B est représentée, actionne également son manche de commande 2B. Dans ce cas, un affichage est réalisé sur l'écran 20A du premier pilote, comme illustré par une flèche 26. Plus précisément, le symbole S1A (représenté sous forme d'une croix en trait continu) est affiché sur l'écran 20A, 25 et ceci à une position P1A qui est représentative, sur l'écran 20A, de l'ordre de commande généré par l'actionnement du manche de commande 2B suivant des directions de pivotement F1 (avant/arrière) et/ou F2 (droite/gauche). En outre, dans cet exemple de la figure 6, l'unité d'affichage 18 est 30 configurée pour également afficher un symbole sur l'écran destiné au pilote qui réalise l'actionnement de son manche de commande. Plus précisément : 3039135 12 - le symbole S2A (représenté sous forme d'une croix en tirets) est affiché sur l'écran 20A, et ceci à une position P2A qui est représentative de l'ordre de commande généré par l'actionnement du manche de commande 2A suivant les directions de pivotement F1 et/ou F2 ; et 5 - le symbole S2B (représenté sous forme d'une croix en tirets) est affiché sur l'écran 20B, et ceci à une position P2B qui est représentative de l'ordre de commande généré par l'actionnement du manche de commande 2B suivant les directions de pivotement F1 et/ou F2. Le fonctionnement du dispositif d'affichage 15, tel que décrit ci- 10 dessus, est le suivant. Lors de l'actionnement d'un manche de commande 2A, 2B par un pilote pour piloter l'aéronef selon les axes de tangage et/ou de roulis : - l'unité de génération d'information 16A, 16B détermine, une valeur de commande représentative du débattement du manche de commande ainsi 15 actionné ; - l'unité de calcul 17A, 17B calcule au moins des ordres de pilotage selon ces axes de pilotage, les ordres de pilotage étant représentatifs de la valeur de commande déterminée par l'unité de génération d'information 16A, 16B ; et - l'unité d'affichage 18 affiche un symbole sur au moins un écran destiné à 20 l'autre pilote et directement visible par ce dernier, ce symbole est affiché sur l'écran à une position illustrant sur cet écran lesdits ordres de pilotage. Le dispositif d'affichage 15 peut également afficher un symbole sur l'écran du pilote qui actionne son manche de commande 2A. Ainsi, le dispositif d'affichage 15 affiche, sur un écran, une information 25 facilement détectable et interprétable par un pilote quant à la position du manche de commande de l'autre pilote. Il n'est donc plus nécessaire pour un pilote de détourner le regard ou de se pencher pour essayer de percevoir les actions menées sur le manche de commande de l'autre pilote. Il s'ensuit aucune perte sur le visuel proche ou extérieur. 30 Le dispositif d'affichage 15 permet donc d'afficher, quelle que soit la phase de vol, lors d'une déflexion d'un manche de commande, un symbole sur un écran, par exemple sur un écran primaire de vol de type PFD 3039135 13 (« Primary Flight Display », en anglais). Ainsi, toute action individuelle ou cumulée du ou des pilotes assurant le vol sur leur manche de commande respectif est immédiatement affichée sur l'écran et est perçue par l'ensemble de l'équipage. REVENDICATIONS1. Procédé d'affichage d'au moins un indicateur de position d'au moins un premier manche de commande (2A) d'un aéronef (AC), l'aéronef (AC) étant configuré pour pouvoir être piloté par deux pilotes, un premier pilote et un second pilote, le premier manche de commande (2A) étant configuré pour pouvoir être actionné par le premier pilote pour piloter l'aéronef (AC) selon deux axes de pilotage, à savoir l'axe de roulis (X) et l'axe de tangage (Y), caractérisé en ce qu'il comprend : - une étape de génération d'information consistant à déterminer, au moins lors d'un vol de l'aéronef (AC), au moins une valeur de commande représentative du débattement du premier manche de commande (2A) relativement à au moins l'un desdits axes de pilotage (X, Y) de l'aéronef (AC) ; - une étape de calcul consistant à calculer au moins un ordre de pilotage selon au moins un axe de pilotage (X, Y), l'ordre de pilotage étant représentatif de la valeur de commande ainsi déterminée ; et - un étape d'affichage consistant à afficher au moins un symbole dit second symbole (SI B) sur au moins un écran dit second écran (20B) destiné au second pilote et directement visible par ce dernier, ledit second symbole (S1B) représentant l'indicateur de position et étant affiché sur le second écran (20B) à une position (P1B) illustrant sur ce second écran (20B) ledit ordre de pilotage. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape d'affichage consiste à également afficher au moins un symbole dit premier symbole (S2A) sur au moins un écran dit premier écran (20A) destiné au premier pilote et directement visible par ce dernier, ledit premier symbole (S2A) représentant l'indicateur de position et étant affiché sur le premier écran (20A) à une position (P2A) illustrant sur ce premier écran (20A) ledit ordre de pilotage. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, 3039135 15 caractérisé en ce que, lors de l'actionnement du premier manche de commande (2A) pour piloter l'aéronef (AC) simultanément selon lesdits deux axes de pilotage, chaque symbole (S2A, S1B) correspondant est affiché sur l'écran (20A, 20B) à une position (P2A, P1B) illustrant simultanément les deux 5 ordres de pilotage selon ces deux axes de pilotage (X, Y). 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de surveillance du pilotage de l'aéronef (AC) consistant à pouvoir détecter un vol de l'aéronef (AC) et une phase de pilotage manuel, et en ce que l'étape d'affichage consiste à afficher 10 ledit au moins un indicateur de position (S1A, S1B, S2A, S2B) uniquement lorsqu'une situation de vol de l'aéronef (AC) avec une phase de pilotage manuel est détectée et tant qu'une telle situation est détectée. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les étapes de mesure, de calcul et d'affichage sont 15 mises en oeuvre, simultanément, pour le premier manche de commande (2A) configuré pour pouvoir être actionné par le premier pilote et pour un second manche de commande (2B) configuré pour pouvoir être actionné par le second pilote pour piloter l'aéronef selon les deux axes de pilotage (X, Y). 6. Procédé selon les revendications 2 et 5, 20 caractérisé en ce que, sur un même écran (20A, 20B), le symbole (S2A, S1B) représentant l'indicateur de position du premier manche de commande (2A) et le symbole (S1A, S2B) représentant l'indicateur de position du second manche de commande (2B) sont différenciés visuellement. 7. Dispositif d'affichage d'au moins un indicateur de position d'au 25 moins un premier manche de commande (2A) d'un aéronef (AC) , l'aéronef (AC) étant configuré pour pouvoir être piloté par deux pilotes, un premier pilote et un second pilote, le premier manche de commande (2A) étant configuré pour pouvoir être actionné par le premier pilote pour piloter l'aéronef (AC) selon deux axes de pilotage, à savoir l'axe de roulis (X) et l'axe de 30 tangage (Y), caractérisé en ce qu'il comporte : 3039135 16 - au moins une unité de génération d'information (16A) configurée pour déterminer, au moins lors d'un vol de l'aéronef (AC), au moins une valeur de commande représentative du débattement du premier manche de commande (2A) relativement à au moins l'un desdits axes de pilotage (X, Y) de l'aéronef 5 (AC) ; - au moins une unité de calcul (17A) configurée pour calculer au moins un ordre de pilotage selon au moins un axe de pilotage (X, Y), l'ordre de pilotage étant représentatif de la valeur de commande déterminée par l'unité de génération d'information (16A) ; et 10 - une unité d'affichage (18) configurée pour afficher au moins un symbole dit second symbole (Si B) sur au moins un écran dit second écran (20B) destiné au second pilote et directement visible par ce dernier, ledit second symbole (SI B) représentant l'indicateur de position et étant affiché sur le second écran (20B) à une position (P1B) illustrant sur ce second écran (20B) ledit ordre de 15 pilotage. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'unité d'affichage (18) est configurée pour également afficher au moins un symbole dit premier symbole (S2A) sur au moins un écran dit premier écran (20A) destiné au premier pilote et directement visible 20 par ce dernier, ledit premier symbole (S2A) représentant l'indicateur de position et étant affiché sur le premier écran (20A) à une position illustrant sur ce premier écran (20A) ledit ordre de pilotage. 9. Dispositif selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce qu'il comporte une unité de surveillance (21) du pilotage de 25 l'aéronef (AC) configurée pour pouvoir détecter un vol de l'aéronef (AC) et une phase de pilotage manuel, et en ce que l'unité d'affichage (18) est configurée pour afficher ledit au moins un indicateur de position (S1A, S1B, S2A, S2B) uniquement lorsqu'une situation de vol de l'aéronef (AC) avec une phase de pilotage manuel est détectée par l'unité de surveillance (21) et tant qu'une 30 telle situation est détectée. 10. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 9, 3039135 17 caractérisé en ce que les unités de mesure, de calcul et d'affichage sont utilisées, simultanément, pour le premier manche de commande (2A) configuré pour pouvoir être actionné par le premier pilote et pour un second manche de commande (2B) configuré pour pouvoir être actionné par le 5 second pilote pour piloter l'aéronef selon les deux axes de pilotage (X, Y). 11. Système de pilotage d'un aéronef, le système de pilotage (1) comprenant au moins deux manches de commande (2A, 2B) configurés pour pouvoir être actionnés, chacun, par un pilote pour piloter l'aéronef (AC) selon l'axe de roulis (X) et l'axe de tangage (Y), 10 caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'affichage (15) tel que celui spécifié sous l'une quelconque des revendications 7 à 10.