Brevet FR3049529A1 — publié le 20171006

"Procédé de commande d'affichage automatique d'un pictogramme représentatif de la violation d'une distance de sécurité par un véhicule suivant" DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention concerne un procédé de commande d'un moyen d'affichage embarqué sur un véhicule automobile, le moyen d'affichage comportant une zone d'affichage visible depuis l'extérieur du véhicule, le moyen d'affichage étant configuré pour afficher sélectivement chacun des pictogrammes parmi une liste de plusieurs pictogrammes prédéterminés, chaque pictogramme prédéterminé étant représentatif d'une situation déterminée. ARRIERE PLAN TECHNIQUE DE L'INVENTION Lorsque deux véhicules se suivent, le conducteur du véhicule suivant doit maintenir une distance de sécurité suffisante avec le véhicule suivi pour pouvoir éviter une collision en cas de ralentissement brusque ou d'arrêt subit du véhicule qui le précède. Cette distance est d'autant plus grande que la vitesse est élevée. Dans certains pays, cette distance de sécurité est déterminée de manière réglementaire. Par exemple, selon la législation française, une telle distance de sécurité correspond à la distance parcourue par le véhicule pendant un délai d'au moins deux secondes. Dans le cadre de l'invention, on définit une distance de sécurité comme pouvant être déterminée soit de manière réglementaire, soit de manière subjective par chaque conducteur. Il peut arriver qu'un véhicule suivant viole la distance de sécurité pour différentes raisons. Par exemple, le conducteur du véhicule suivant peut faire une erreur d'appréciation de la 3049529 2 distance de sécurité, ou encore la distance de sécurité peut être violée par inattention du conducteur. Quelle qu'en soit la raison, il est peu aisé de prévenir le conducteur du véhicule suivant de la violation de la distance de sécurité. 5 BREF RESUME DE L'INVENTION L'invention propose un procédé qui permet d'avertir les conducteurs suivants de la violation d'une distance de sécurité. A io cet effet, l'invention propose ainsi un procédé de commande du type décrit précédemment, caractérisé en ce que le procédé comporte : - une première étape de détermination de la violation d'une distance de sécurité par un véhicule suivant au cours de laquelle 15 on vérifie qu'au moins un paramètre représentatif de la violation de la distance de sécurité par un véhicule suivant remplit au moins une condition prédéterminée, - une deuxième étape d'élaboration d'une consigne d'affichage qui est déclenchée lorsque les conditions 20 prédéterminées sont remplies et au cours de laquelle une consigne d'affichage d'un pictogramme représentatif de la violation de la distance de sécurité par un véhicule suivant sur le moyen d'affichage est émise par une unité électronique de commande. 25 Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - un premier paramètre représentatif de la violation de la distance de sécurité par un véhicule suivant est formé par la détection d'un véhicule suivant à une distance déterminée du véhicule, la condition associée à remplir lors de la première étape 30 étant que le véhicule soit détectée à une distance inférieure à ladite distance déterminée ; - la distance prédéterminée est proportionnelle à la vitesse du véhicule ; 3049529 3 - un deuxième paramètre représentatif de la violation de la distance de sécurité est formé la vitesse de diminution de la distance entre le véhicule suivant et le véhicule, la condition associée à remplir lors de la première étape étant que la vitesse 5 soit supérieure à un seuil de vitesse déterminé ; - la distance entre le véhicule et le véhicule suivant est mesurée par un dispositif de télédétection ; - le dispositif de télédétection qui comporte au moins un émetteur d'un signal électromagnétique et un capteur associé de 10 réception dudit signal électromagnétique après réflexion sur un obstacle situé en avant du véhicule, tel qu'un lidar ; - le dispositif de télédétection comporte au moins un émetteur d'un signal sonore, notamment des ultrasons, et un capteur associé de réception dudit signal sonore après réflexion 15 sur un obstacle ; - le dispositif de télédétection est formé par au moins un capteur de proximité ; - le dispositif de télédétection comporte une caméra qui est susceptible de capturer une séquence d'images et une unité 20 électronique de commande qui est apte à analyser les images pour reconnaître la présence d'un obstacle. L'invention concerne aussi un système d'affichage d'au moins un pictogramme sur un véhicule automobile comprenant : - un moyen d'affichage comprenant une zone d'affichage 25 destiné à être agencé sur le véhicule pour être visible depuis l'extérieur du véhicule ; - au moins un dispositif de télédétection pour détecter un véhicule suivant à une distance déterminée du véhicule ; - une unité électronique de commande du moyen 30 d'affichage qui est connectée au dispositif de détection et aux moyens d'affichage pour pouvoir commander l'affichage d'un pictogramme représentatif de la violation d'une distance de 3049529 4 sécurité par un véhicule suivant en fonction de la distance mesurée entre le véhicule et le véhicule suivant. Selon une autre caractéristique du système d'affichage, chaque dispositif de télédétection est choisi parmi la liste 5 suivante : - un dispositif de télédétection qui comporte au moins un émetteur d'un signal électromagnétique et un capteur associé de réception dudit signal électromagnétique après réflexion sur un obstacle situé en avant du véhicule, tel qu'un lidar ; 10 - un dispositif de télédétection qui comporte au moins un émetteur d'un signal sonore, notamment des ultrasons, et un capteur associé de réception dudit signal sonore après réflexion sur un obstacle, tel qu'un radar ; - un capteur de proximité ; 15 - une caméra qui est susceptible de capturer une séquence d'images et une unité électronique de commande qui est apte à analyser les images pour reconnaître la présence d'un obstacle. L'invention concerne aussi un véhicule automobile comprenant un système d'affichage réalisé selon les 20 enseignements de l'invention. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention 25 apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue de derrière qui représente de façon schématique un véhicule muni de deux dispositifs de 30 signalisation à affichage de pictogrammes aptes à appliquer le procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, 3049529 5 - la figure 2 est une vue de détail qui représente de façon schématique un dispositif de signalisation à affichage de pictogrammes, - la figure 3 est une vue en perspective qui représente de 5 façon schématique un mode de réalisation des moyens d'affichage selon l'invention, - la figure 4 est une vue de dessus qui représente de façon schématique les moyens d'affichage de la figure 3, - les figures 5A à 5F représentent des exemples de 10 pictogrammes susceptibles d'être affichés par les moyens d'affichage du véhicule ; - la figure 6 est un schéma qui représente un mode de réalisation de l'invention mettant en oeuvre une unité électronique de commande des moyens d'affichage en fonction de données 15 fournies par des capteurs embarqués sur le véhicule ; - la figure 7 est une vue de dessus qui représente schématiquement un véhicule automobile muni de dispositifs de télédétection destinés à détecter des paramètres représentatifs de la violation d'une distance de sécurité par un véhicule suivant ; 20 - la figure 8 est un schéma-bloc qui illustre les étapes du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES 25 Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues seront désignés par de mêmes références. On a représenté à la figure 1 un véhicule embarquant un moyen d'affichage. Ce moyen d'affichage comporte une zone 30 d'affichage visible par des usagers de la route, depuis l'extérieur du véhicule. Dans l'exemple représenté à la figure 1, le véhicule 20 est muni de deux dispositifs 21A, 21 B lumineux de signalisation 3049529 6 comportant des moyens d'affichage 22A, 22B de pictogrammes. Chaque moyen d'affichage 22A, 22B comprend une zone d'affichage 24A, 24B agencée à l'arrière du véhicule 20, sensiblement à l'endroit où est usuellement disposé un feu arrière 5 de signalisation. Ainsi, un premier moyen 22A d'affichage est agencé côté gauche du véhicule 20, tandis qu'un deuxième moyen d'affichage 22B est agencé côté droit du véhicule 20. En variante, le véhicule comporte un unique moyen d'affichage qui est agencé à l'arrière du véhicule. 10 Les moyens 22A, 22B d'affichage ont pour fonction l'affichage lumineux de pictogrammes sur la zone d'affichage 24A, 24B. La zone d'affichage 24A, 24B présente ainsi une surface illuminée selon la forme du pictogramme, ladite surface illuminée émettant un faisceau lumineux dit "faisceau de pictogramme". 15 Selon une autre variante non représentée, le véhicule automobile comporte au moins un moyen d'affichage qui est agencé sur le flanc et/ou à l'avant du véhicule. Cette variante peut être combinée avec la présence d'au moins un moyen d'affichage à l'arrière du véhicule. 20 Les pictogrammes peuvent être utilisés pour participer à une fonction de signalisation réglementaire. Ils peuvent aussi être utilisés indépendamment de l'utilisation de fonction de signalisation réglementaire. Les caractéristiques photométriques réglementaires des 25 feux de signalisation tels que les feux de position, d'indicateur de direction, de feu stop ou de brouillard sont bien définies. Elles concernent notamment les plages d'intensité lumineuse minimale et maximale à respecter, l'angle de visibilité du faisceau, la couleur du faisceau, la superficie de la surface lumineuse de la 30 fonction, ou encore la distance minimale entre des fonctions différentes. Lorsque l'affichage du pictogramme est utilisé pour réaliser une fonction de signalisation réglementaire, le dispositif 21A, 21 B 3049529 7 de signalisation peut être réalisé selon deux modes de réalisation. Dans un premier mode de réalisation du dispositif 21A, 21 B de signalisation, représenté sur la figure 1, les moyens 5 d'affichage 22A, 22B sont configurés pour que le faisceau de pictogramme soit susceptible de remplir à lui seul les caractéristiques photométriques réglementaires d'une fonction de signalisation définie. Dans ce mode de réalisation, le moyen d'affichage est ainsi conçu pour afficher des pictogrammes 10 paramétrés pour émettre un faisceau lumineux de pictogramme qui réponde à toutes les exigences réglementaires d'une fonction de signalisation particulière. Un seul pictogramme peut notamment remplir plusieurs fonctions simultanément ou alternativement, comme par exemple 15 un clignotant et un feu de position. Plusieurs pictogrammes peuvent aussi être affichés simultanément ou alternativement, chaque pictogramme remplissant les caractéristiques photométriques d'une fonction différente du feu de signalisation. De préférence et avantageusement, la fonction de 20 signalisation réalisée avec certains pictogrammes est une fonction feu de position ou une fonction combinée lanterne et feu stop. Dans un deuxième mode de réalisation du dispositif 21A, 21 B de signalisation représenté sur la figure 2, le dispositif 21A, 25 21 B comprend des moyens complémentaires 26 de signalisation. Ces moyens complémentaires 26 sont prévus pour fournir un faisceau complémentaire qui s'ajoute au faisceau de pictogramme produit par le moyen d'affichage. Le cumul du faisceau complémentaire et du faisceau du pictogramme permet de 30 produire un faisceau lumineux global atteignant les caractéristiques photométriques réglementaires qui ne sont pas remplies en totalité par le faisceau du pictogramme seul. Les moyens complémentaires 26 sont munis d'au moins une zone 3049529 8 complémentaire 28, 30, ici deux, aptes à transmettre chacune un faisceau lumineux complémentaire. Ainsi, grâce aux moyens complémentaires 26, le dispositif 21A, 21 B de signalisation fournit un faisceau lumineux global qui remplit les caractéristiques 5 photométriques réglementaires. Les moyens complémentaires 26 sont, par exemple, des dispositifs lumineux utilisés pour des fonctions de feux de signalisation usuels, et qui sont indépendants des moyens d'affichage 22A, 22B. Ils comprennent une source de lumière apte 10 à émettre des rayons lumineux, par exemple une ou plusieurs diodes électroluminescentes, et des moyens de distribution des rayons lumineux sur la zone complémentaire 28, 30, la zone complémentaire 28, 30 transmettant les rayons lumineux en formant le faisceau complémentaire. Les moyens de distribution 15 peuvent être un guide de lumière ou un réflecteur. Lorsqu'un pictogramme apparaît ou qu'il change de forme, les moyens complémentaires 26 fournissent de façon sensiblement simultanée, le faisceau complémentaire adéquat, par exemple pour élargir l'angle de visibilité et/ou la superficie 20 lumineuse du faisceau global. Comme illustré sur le mode de réalisation de la figure 2, le dispositif 21A, 21 B de signalisation peut comprendre plusieurs moyens complémentaires 26, ici deux, un par fonction. Les deux zones complémentaires 28, 30 sont agencées au moins en partie 25 autour de la zone d'affichage 24A, 24B du pictogramme. Une première zone complémentaire 30 adjacente entoure la zone d'affichage 24A, 24B, et sert de complément à la fonction de feu de position - éventuellement combinée à une fonction stop. Une deuxième zone complémentaire 28 entoure en partie la première 30 zone complémentaire 30 et sert de complément à la fonction d'indicateur de direction (clignotant). En outre, un catadioptre 9 parachève le tour de la première zone complémentaire 30. 3049529 9 Quel que soit le mode de réalisation retenu pour le dispositif 21A, 21 B de signalisation, le moyen d'affichage est conçu pour afficher un pictogramme détaillé et clairement visible par un usager de la route, aussi bien de nuit que de jour. A titre 5 non limitatif, quatre exemples de réalisation de tels moyens d'affichage 22A, 22B sont décrits par la suite. Selon un premier mode de réalisation des moyens d'affichage 22A, 22B, non représenté sur les figures, chaque moyen d'affichage est un écran de type cristaux liquides, plasma 10 ou à diodes électroluminescentes, la zone d'affichage 24A, 24B du dispositif 21A, 21 B de signalisation étant celle de l'écran. Selon un deuxième mode de réalisation des moyens d'affichage 22A, 22B, non représenté sur les figures, les moyens d'affichage 22A, 22B comprennent un guide de lumière surfacique 15 comportant des groupes de structures de type prismes ou cavités sur une de ses faces latérales. Les structures sont conçues pour renvoyer vers une face opposée de la lumière injectée sélectivement par l'une des tranches. On a ainsi un écran avec des zones illuminées sélectivement par les tranches. Ce type 20 d'affichage est décrit par exemple dans les documents FR2994248 et US2013314944. Selon un troisième mode de réalisation des moyens d'affichage 22A, 22B représenté sur les figures 3 et 4, les moyens 25 d'affichage 22A, 22B comprennent au moins une source laser 32, par exemple une diode laser avec ou sans élément photoluminescent, apte à former un faisceau laser, une surface de transmission 34 définissant la zone d'affichage 24A, 24B, et des moyens de balayage 36 configurés pour balayer la surface de 30 transmission 34 avec le faisceau laser. La surface de transmission 34 est par exemple agencée sur une glace 38 de fermeture du feu. Le faisceau laser qui est issu de la source laser 32 est destiné à venir éclairer la surface de transmission 34. 3049529 10 Le faisceau laser projette sur la surface de transmission 34 une trace lumineuse qui a une forme de point. Le balayage de la trace lumineuse est accompli par les moyens de balayage 36 à une vitesse suffisamment grande pour que l'oeil humain ne 5 perçoive pas son déplacement sur la surface de transmission 34. Ici, les moyens de balayage 36 sont un micro-miroir mobile, permettant de balayer la surface de transmission 34 par réflexion du faisceau laser. Les micro-miroirs mentionnés comme moyen de balayage sont par exemple de type MEMS (pour io « Micro-Electro-Mechanical Systems » en anglais ou microsystème électromécanique). Cependant, l'invention n'est nullement limitée à ce moyen de balayage et peut utiliser d'autres sortes de moyens de balayage, telle une série de miroirs agencés sur un élément rotatif, la rotation de l'élément engendrant un 15 balayage de la surface de transmission par le faisceau laser. Le balayage du faisceau laser par les moyens de balayage 36 permet de faire apparaître des pictogrammes sur la surface de transmission 34, les moyens de balayage 36 étant commandés par exemple par une unité de commande. 20 Selon un quatrième mode de réalisation des moyens d'affichage, non représenté, les moyens d'affichage comprennent au moins une source de lumière formée d'au moins une diode électroluminescente, une surface de transmission définissant la zone d'affichage, et une matrice de micro-miroirs configurés pour 25 réfléchir les rayons lumineux issus de la au moins une source de lumière vers la surface de transmission. La surface de transmission est par exemple agencée sur la glace de fermeture du feu ou bien est formée par un écran translucide placé derrière cette glace de fermeture. Le faisceau lumineux qui est issu de la 30 source de lumière est destiné à venir éclairer la surface de transmission. Dans ce dernier mode de réalisation, les moyens d'affichage comprennent une matrice de micro-miroirs (également 3049529 11 connue sous l'acronyme DMD, pour l'anglais Digital Micromirror Device) qui dirige les rayons lumineux par réflexion. Les rayons lumineux sont réfléchis dans deux directions possibles : soit vers le système optique de focalisation, soit dans une direction 5 différente du système optique de focalisation. Quel que soit le mode de réalisation du moyen d'affichage, celui-ci est configuré pour afficher sélectivement chacun des pictogrammes parmi une liste de plusieurs pictogrammes prédéterminés, chaque pictogramme prédéterminé étant 10 représentatif d'une situation déterminée. Les figures 5A à 5F montrent quelques exemples de pictogrammes susceptibles d'être affichés alternativement sur la zone d'affichage 24A, 24B, et dont on distingue, par exemple, deux types. De manière générale, un pictogramme est un signe 15 graphique représentatif d'une situation dont le sens est susceptible d'être compris rapidement. Le pictogramme comporte un dessin figuratif stylisé et/ou des symboles alphanumériques. Selon un exemple non limitatif, les pictogrammes susceptibles d'être affichés par les moyens 22A, 22B d'affichage 20 sont formés par : - un piéton traversant devant le véhicule comme illustré à la figure 5A, - un point d'exclamation avertissant d'un danger comme illustré à la figure 5B, 25 - plusieurs véhicules figurant un encombrement routier comme illustré à la figure 5C - un avertissement d'entrée dans une zone à visibilité réduite comme illustré à la figure 5D, - une interdiction de doubler comme illustré à la figure 5E. 30 Le procédé concerne plus particulièrement l'affichage d'un pictogramme 40 alertant de la violation de la distance de sécurité comme illustré à la figure 5F. 3049529 12 Certains pictogrammes peuvent être à affichage dynamique, en jouant sur leur taille, leur déplacement et leur clignotement. Par exemple le pictogramme 40 concernant la distance de sécurité illustré à la figure 5F pour lequel la taille et 5 la distance entre les pavés 42 et 44, qui symbolisent respectivement le véhicule 20 et un véhicule suivant 50, pourra évoluer dynamiquement en temps réel en fonction de la distance effective entre le véhicule 20 et le véhicule suivant 50. Un exemple de mode de réalisation du dispositif 21A, 21B 10 de signalisation et de son fonctionnement, est illustré sur la figure 6. En plus des moyens d'affichage 22A, 22B, le dispositif 21A, 21 B de signalisation comprend ici une unité électronique de commande 46 et des capteurs 48 embarqués dans le véhicule 20. Les capteurs 48 sont configurés pour détecter ou calculer certains 15 paramètres. Tous ces capteurs 48 sont reliés à l'unité électronique de commande 46 pour lui fournir ces paramètres. L'unité électronique de commande 46 est configurée pour commander automatiquement l'affichage d'un pictogramme représentatif d'une situation déterminée en fonction des 20 paramètres mesurés par les capteurs 48. A cette fin, elle élabore des consignes d'affichage qu'elle transmet aux moyens d'affichage 22A, 22B. L'unité électronique de commande 46 comporte par exemple une mémoire dans laquelle une liste de pictogrammes 25 prédéterminés est enregistrée. L'unité électronique de commande 46 sélectionne le pictogramme à afficher parmi la liste de pictogramme en fonction de la situation. Elle peut également faire évoluer dynamiquement le dessin du pictogramme en fonctions de ces paramètres. 30 Dans le mode de réalisation correspondant, l'unité électronique de commande 46 envoie aussi des commandes aux moyens complémentaires 26 pour les coordonner avec les moyens d'affichage 22A, 22B du pictogramme. Ainsi, le faisceau 3049529 13 du pictogramme et le faisceau complémentaire sont coordonnés pour remplir les caractéristiques photométriques réglementaires. Dans le cas d'une paire de dispositifs 21A, 21B de signalisation, chaque moyen d'affichage 22A, 22B peut être 5 commandé indépendamment l'un de l'autre par l'unité électronique de commande 46. Selon les enseignements de l'invention, les moyens d'affichage 22A, 22B décrits précédemment sont utilisés pour prévenir des conducteurs suivants de la violation d'une distance 10 de sécurité par affichage automatique d'un pictogramme 40 représentatif de ladite violation. Cet affichage permet ainsi à l'automobiliste suivant ralentir et de ne pas entamer de manoeuvre de doublage risquée. On a représenté à la figure 7 une vue schématique de 15 dessus du véhicule 20. Le véhicule 20 est équipé d'au moins un dispositif 48 de télédétection qui est apte à détecter la présence d'un obstacle en arrière du véhicule 20. Le véhicule 20 est par exemple équipé d'au moins l'un des dispositifs avant de télédétection décrits 20 ci-après. Un tel dispositif 48 de télédétection permet notamment de mesurer la distance entre l'obstacle détecté et ledit dispositif 48 de télédétection. Généralement les mesures de distances sont effectuées à fréquences élevées de manière permettre de suivre 25 de manière sensiblement continue l'évolution de la distance entre le véhicule 20 et l'obstacle. Un premier dispositif 48A arrière de télédétection comporte au moins un émetteur d'un signal électromagnétique orienté vers l'arrière du véhicule 20 et un capteur associé de réception dudit 30 signal électromagnétique après réflexion sur un obstacle situé en arrière du véhicule 20. Un tel dispositif 48A arrière de télédétection est par exemple formé par un lidar ou un radar. 3049529 14 Un deuxième dispositif 48B arrière de télédétection comporte au moins un émetteur d'un signal sonore vers l'arrière du véhicule 20, notamment des ultrasons, et un capteur associé de réception dudit signal sonore après réflexion sur un obstacle. 5 Le véhicule 20 est ici équipé de quatre dispositifs 48B arrière de télédétection qui sont réparties transversalement à l'arrière du véhicule 20. Ceci permet ainsi de déterminer avec précision la position de l'obstacle par rapport au véhicule 20. En variante, le deuxième dispositif arrière de télédétection 10 est formé par au moins un capteur de proximité. Un troisième dispositif 48C arrière de télédétection comporte une caméra qui est susceptible de capturer une séquence d'images de la route en arrière du véhicule 20 et une unité électronique de commande qui est apte à analyser les 15 images pour reconnaître la présence d'un obstacle. Le véhicule 20 illustré à la figure 7 embarque ainsi un système d'affichage 60 réalisé selon les enseignements de l'invention. Le système d'affichage 60 comprend ainsi : - un moyen 22A, 22B d'affichage comprenant une zone 20 24A, 24B d'affichage destiné à être agencé sur le véhicule 20 pour être visible depuis l'extérieur du véhicule ; - au moins un dispositif de télédétection pour détecter un véhicule suivant 50 à une distance déterminée "D" du véhicule 20 ; 25 - une unité électronique de commande du moyen 22A, 22B d'affichage qui est connectée au dispositif de détection et aux moyens 22A, 22B d'affichage pour pouvoir commander l'affichage d'un pictogramme 40 représentatif de la violation d'une distance de sécurité par un véhicule suivant 50 en fonction de la distance 30 mesurée entre le véhicule 20 et le véhicule suivant 50. Le ou les dispositifs de télédétection sont choisis parmi la liste suivante : 3049529 15 - un dispositif 48A de télédétection qui comporte au moins un émetteur d'un signal électromagnétique et un capteur associé de réception dudit signal électromagnétique après réflexion sur un obstacle situé en avant du véhicule, tel qu'un lidar ; 5 - un dispositif 48B de télédétection qui comporte au moins un émetteur d'un signal sonore, notamment des ultrasons, et un capteur associé de réception dudit signal sonore après réflexion sur un obstacle, tel qu'un radar ; - un capteur de proximité ; 10 - une caméra 48C qui est susceptible de capturer une séquence d'images et une unité électronique de commande qui est apte à analyser les images pour reconnaître la présence d'un obstacle. En référence au schéma-bloc de la figure 8, le procédé 15 comporte une première étape "El" de détermination de la violation d'une distance de sécurité par un véhicule suivant 50 au cours de laquelle l'unité électronique de commande 46 vérifie qu'un ou plusieurs paramètres représentatifs de la violation de la distance de sécurité par un véhicule suivant 50 remplissent des 20 conditions prédéterminées. Les paramètres sont mesurés par des capteurs 48 adaptés lors d'une étape "EO" préalable. Lorsque les conditions prédéterminées sont remplies, une deuxième étape "E2" d'élaboration d'une consigne d'affichage est automatiquement déclenchée. Au cours de cette deuxième étape 25 "E2", l'unité électronique de commande 46 émet une consigne d'affichage d'un pictogramme 40 représentatif la violation de la distance de sécurité sur au moins un moyen 22A, 22B d'affichage. Il est prévu que le pictogramme 40 représentatif de la violation de la distance de sécurité demeure affiché sur le moyen 30 d'affichage concerné pendant une durée prédéterminée. En variante, l'unité électronique de commande 46 émet une consigne d'affichage d'un pictogramme d'alerte tel que celui représenté à la figure 5B. 3049529 16 Selon un premier mode de réalisation de l'invention, une première condition "Cl" à remplir lors de la première étape "El" pour pouvoir déclencher la deuxième étape "E2" concerne la 5 présence d'un véhicule suivant 50 de la route en arrière du véhicule 20. Ainsi, un premier paramètre représentatif de la présence d'un véhicule suivant 50 en arrière du véhicule 20 est formé par la détection du véhicule suivant 50 à une distance inférieure à une 10 distance déterminée "D" du véhicule 20. Dans ce premier mode de réalisation du procédé, la distance déterminée "D" est égale à la distance de sécurité. Ce paramètre est par exemple mesuré par les dispositifs 48A à 48C arrière de télédétection. La condition "Cl" associée est 15 que le véhicule suivant 50 soit à une distance inférieure à la distance déterminée "D". Cette distance déterminée "D" est par exemple proportionnelle à la vitesse du véhicule 20. En variante, le dispositif de télédétection agencé sur le véhicule n'est pas capable de mesurer la distance entre le 20 véhicule suivant 50 et le véhicule 20. Par contre, la portée dudit dispositif de télédétection est égale à la distance déterminée "D". Ainsi, aussitôt qu'un véhicule suivant 50 et détecté par ledit dispositif de télédétection, la condition "Cl" de la première étape "El" est remplie et la deuxième étape "E2" est déclenchée. 25 Dans ce premier mode de réalisation, la distance déterminée "D" est par exemple égale à la distance de sécurité réglementaire du pays de circulation du véhicule 20 calculée uniquement en fonction de la vitesse du véhicule 20. 30 Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, la deuxième étape "E2" est déclenchée lorsque la première condition "Cl" de distance est remplies cumulativement avec une deuxième condition "C2" de vitesse relative. 3049529 17 Dans ce cas, un deuxième paramètre représentatif de la violation de la distance de sécurité est formé la vitesse de diminution de la distance entre le véhicule suivant 50 et le véhicule 20. La deuxième condition "C2" associée à remplir lors 5 de la première étape "El" est que la vitesse de diminution soit supérieure à un seuil de vitesse déterminé. Dans ce deuxième mode de réalisation, la distance déterminée "D" pour la première condition "Cl" est supérieure à la distance de sécurité calculée en fonction de la vitesse du 10 véhicule 20. On estime en effet qu'un véhicule suivant 50 arrivant derrière le véhicule 20 à une vitesse élevée relativement à celle du véhicule 20 présente une forte probabilité de violer la distance de sécurité ainsi calculée. Le deuxième mode de réalisation du procédé permet ainsi d'anticiper une violation de la distance de 15 sécurité. En variante de ce deuxième mode de réalisation, la distance déterminée "D" pour la première condition "Cl" est fixée en fonction de la vitesse du véhicule suivant 50. La vitesse du véhicule suivant 50 est déterminée en fonction de la vitesse du 20 véhicule 20 et de la vitesse de diminution de la distance entre le véhicule 20 et ledit véhicule suivant 50. La distance déterminée "D" est alors fixée de manière à être égale à la distance de sécurité réglementaire pour le véhicule suivant 50. Le procédé réalisé selon les enseignements de l'invention 25 permet ainsi d'avertir le conducteur du véhicule suivant 50 de la violation des distances de sécurité. Ceci permet au conducteur du véhicule suivant 50 le véhicule 20 mettant en oeuvre le procédé selon l'invention d'adapter sa conduite pour respecter la distance de sécurité. 30 Le procédé appliqué au dispositif 21A, 21 B de signalisation précédemment décrit permet d'afficher un pictogramme qui respecte les obligations réglementaires en matière de feux de signalisation. Ainsi, lorsque les feux de stop ou les feux de 3049529 18 positions du véhicule 20 sont allumés, le pictogramme participe, voire réalise entièrement, ladite fonction réglementaire. REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'un moyen (22A, 22B) d'affichage embarqué sur un véhicule (20) automobile, le moyen (22A, 22B) d'affichage comportant une zone (24A, 24B) d'affichage visible depuis l'extérieur du véhicule, le moyen (22A, 22B) d'affichage étant configuré pour afficher sélectivement chacun des pictogrammes parmi une liste de plusieurs pictogrammes prédéterminés, chaque pictogramme prédéterminé étant représentatif d'une situation déterminée, caractérisé en ce que le procédé comporte : - une première étape (El) de détermination de la violation d'une distance de sécurité par un véhicule suivant (50) au cours de laquelle on vérifie qu'au moins un paramètre représentatif de la violation de la distance de sécurité par un véhicule suivant (50) remplit au moins une condition prédéterminée, - une deuxième étape (E2) d'élaboration d'une consigne d'affichage qui est déclenchée lorsque les conditions prédéterminées sont remplies et au cours de laquelle une consigne d'affichage d'un pictogramme (40) représentatif de la violation de la distance de sécurité par un véhicule suivant (50) sur le moyen (22A, 22B) d'affichage est émise par une unité électronique de commande (46). 2. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'un premier paramètre représentatif de la violation de la distance de sécurité par un véhicule suivant (50) est formé par la détection d'un véhicule suivant (50) à une distance déterminée (D) du véhicule (20), la condition associée à remplir lors de la première étape (El) étant que le véhicule soit détectée à une distance inférieure à ladite distance déterminée (D). 3049529 20 3. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la distance prédéterminée est proportionnelle à la vitesse du véhicule. 5 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un deuxième paramètre représentatif de la violation de la distance de sécurité est formé la vitesse de diminution de la distance entre le véhicule suivant (50) et le véhicule (20), la condition associée à remplir lors de la 10 première étape (El) étant que la vitesse soit supérieure à un seuil de vitesse déterminé. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la distance entre le véhicule (20) et le 15 véhicule suivant (50) est mesurée par un dispositif de télédétection 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de télédétection qui comporte au moins un émetteur 20 d'un signal électromagnétique et un capteur associé de réception dudit signal électromagnétique après réflexion sur un obstacle situé en avant du véhicule, tel qu'un lidar. 7. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que 25 le dispositif de télédétection comporte au moins un émetteur d'un signal sonore, notamment des ultrasons, et un capteur associé de réception dudit signal sonore après réflexion sur un obstacle. 8. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que 30 le dispositif de télédétection est formé par au moins un capteur de proximité. 3049529 21 9. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de télédétection comporte une caméra qui est susceptible de capturer une séquence d'images et une unité électronique de commande qui est apte à analyser les images 5 pour reconnaître la présence d'un obstacle. 10. Système d'affichage (60) d'au moins un pictogramme sur un véhicule (20) automobile comprenant : - un moyen (22A, 22B) d'affichage comprenant une zone 10 (24A, 24B) d'affichage destiné à être agencé sur le véhicule (20) pour être visible depuis l'extérieur du véhicule ; - au moins un dispositif de télédétection pour détecter un véhicule suivant (50) à une distance déterminée (D) du véhicule (20) ; 15 - une unité électronique de commande du moyen (22A, 22B) d'affichage qui est connectée au dispositif de détection et aux moyens (22A, 22B) d'affichage pour pouvoir commander l'affichage d'un pictogramme (40) représentatif de la violation d'une distance de sécurité par un véhicule suivant (50) en 20 fonction de la distance mesurée entre le véhicule (20) et le véhicule suivant (50). 11. Système d'affichage (60) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque dispositif de 25 télédétection est choisi parmi la liste suivante : - un dispositif de télédétection qui comporte au moins un émetteur d'un signal électromagnétique et un capteur associé de réception dudit signal électromagnétique après réflexion sur un obstacle situé en avant du véhicule, tel qu'un lidar ; 30 - un dispositif de télédétection qui comporte au moins un émetteur d'un signal sonore, notamment des ultrasons, et un capteur associé de réception dudit signal sonore après réflexion sur un obstacle, tel qu'un radar ; 3049529 22 - un capteur de proximité ; - une caméra qui est susceptible de capturer une séquence d'images et une unité électronique de commande qui est apte à analyser les images pour reconnaître la présence d'un obstacle. 12. Véhicule (20) automobile comprenant un système d'affichage selon l'une quelconque des revendications 10 ou 11.