Brevet FR3037987A1 — publié le 20161230

Dispositif d'enroulement pour un écran enroulable et installation domotique de fermeture ou de protection solaire incorporant un tel dispositif La présente invention concerne un dispositif d'enroulement pour un écran enroulable d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire. La présente invention concerne également une installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un écran enroulable, au moyen d'un tel dispositif d'enroulement, sur un tube d'enroulement entraîné en rotation par un actionneur électromécanique tubulaire. De manière générale, la présente invention concerne le domaine des dispositifs d'occultation comprenant un dispositif d'entraînement motorisé mettant en mouvement un écran entre au moins une première position et une deuxième position. Un dispositif d'entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique d'un élément mobile de fermeture, d'occultation ou de protection solaire tel qu'un store, un volet, une porte, une grille ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran. On connaît des dispositifs d'enroulement pour un écran enroulable d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire. Ces dispositifs d'enroulement comprennent un tube d'enroulement, un manchon creux, un actionneur électromécanique tubulaire et deux supports. Chaque support est disposé en vis-à-vis d'une extrémité du tube d'enroulement. Le manchon creux est un accessoire de montage de l'actionneur électromécanique tubulaire dans le tube d'enroulement. L'actionneur électromécanique tubulaire est inséré à l'intérieur du manchon creux. Le manchon creux est disposé à l'une des extrémités du tube d'enroulement et à l'intérieur du tube d'enroulement. L'actionneur électromécanique tubulaire comprend un carter et un élément d'obturation du carter. L'élément d'obturation est disposé à une extrémité du carter de l'actionneur électromécanique tubulaire. L'élément d'obturation comprend une face frontale disposée dans un plan parallèle à une paroi de l'un des deux supports, en configuration assemblée. L'élément d'obturation de l'actionneur électromécanique tubulaire comprend des éléments de fixation coopérant avec ledit support. Le manchon creux comprend une première butée coopérant avec une butée de l'élément d'obturation de l'actionneur électromécanique tubulaire, de sorte à bloquer en translation le manchon creux par rapport à l'élément d'obturation de l'actionneur électromécanique tubulaire, et une deuxième butée coopérant avec l'extrémité du tube d'enroulement au travers de laquelle le manchon creux est inséré dans le tube 3037987 2 d'enroulement, dans un sens d'introduction du manchon creux à l'intérieur du tube d'enroulement, de sorte à bloquer en translation le manchon creux par rapport à l'extrémité du tube d'enroulement. Les première et deuxième butées du manchon creux sont formées par des parois du manchon creux. 5 Cependant, ces dispositifs d'enroulement présentent l'inconvénient de générer un écartement entre un support du dispositif d'enroulement et une extrémité d'un tube d'enroulement au travers de laquelle est inséré l'actionneur électromécanique tubulaire, en fonction de la distance entre la butée de l'élément d'obturation de l'actionneur électromécanique tubulaire coopérant avec la première butée du manchon creux et les 10 éléments de fixation de l'élément d'obturation de l'actionneur électromécanique tubulaire coopérant avec le support. La deuxième butée du manchon creux est plus éloignée du support sur lequel est fixé l'élément d'obturation de l'actionneur électromécanique tubulaire par rapport à la première butée du manchon creux, suivant la direction de l'axe de rotation du manchon 15 creux, qui est confondu avec l'axe de rotation en configuration assemblée du dispositif d'enroulement. Ainsi, le positionnement de l'extrémité du tube d'enroulement au travers de laquelle est inséré l'actionneur électromécanique tubulaire est déterminé par la coopération de la première butée du manchon creux avec la butée de l'élément 20 d'obturation de l'actionneur électromécanique tubulaire et par la coopération de cette extrémité du tube d'enroulement avec la deuxième butée du manchon creux. Par conséquent, l'écartement entre le support du dispositif d'enroulement et l'extrémité du tube d'enroulement au travers de laquelle est inséré l'actionneur électromécanique tubulaire engendre un écartement entre un bord latéral de l'écran et le 25 support du dispositif d'enroulement, puisque l'écran présente une largeur équivalente à la largeur du tube d'enroulement et puisque l'écran est centré suivant la largeur du tube d'enroulement. De cette manière, l'écartement entre le bord latéral de l'écran et le support du dispositif d'enroulement est fixe et dépend de l'assemblage du dispositif d'enroulement. 30 De tels dispositifs d'enroulement engendrent des zones non occultées par l'écran entre le tube d'enroulement et les deux supports, ce qui peut générer un inconfort visuel pour les utilisateurs. La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un dispositif d'enroulement pour un écran enroulable d'une installation 35 domotique de fermeture ou de protection solaire permettant de réduire la distance entre 3037987 3 un support du dispositif d'enroulement et une extrémité d'un tube d'enroulement au travers de laquelle est inséré un actionneur électromécanique tubulaire et ainsi de minimiser l'espace entre au moins un bord latéral d'un écran et un support du dispositif d'enroulement. 5 A cet égard, la présente invention vise, selon un premier aspect, un dispositif d'enroulement pour un écran enroulable d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire, le dispositif d'enroulement comprenant : un tube d'enroulement mobile autour d'un axe de rotation, un manchon creux, 10 un actionneur électromécanique tubulaire, et deux supports, chaque support étant disposé en vis-à-vis d'une extrémité du tube d'enroulement, o l'actionneur électromécanique tubulaire étant inséré à l'intérieur du manchon creux, 15 o le manchon creux étant disposé à l'une des extrémités du tube d'enroulement et à l'intérieur du tube d'enroulement, l'actionneur électromécanique tubulaire comprenant : un carter, et un élément d'obturation, l'élément d'obturation étant disposé à une 20 extrémité du carter de l'actionneur électromécanique tubulaire, l'élément d'obturation comprenant une face frontale disposée dans un plan parallèle à une paroi de l'un des deux supports, l'élément d'obturation de l'actionneur électromécanique tubulaire comprenant des éléments de fixation coopérant avec des éléments de fixation dudit support, 25 le manchon creux comprenant : une première butée coopérant avec une butée de l'élément d'obturation de l'actionneur électromécanique tubulaire, de sorte à bloquer en translation le manchon creux par rapport à l'élément d'obturation de l'actionneur électromécanique tubulaire, et 30 une deuxième butée coopérant avec l'extrémité du tube d'enroulement au travers de laquelle le manchon creux est inséré dans le tube d'enroulement, dans un sens d'introduction du manchon creux à l'intérieur du tube d'enroulement, de sorte à bloquer en translation le manchon creux par rapport à l'extrémité du tube d'enroulement. 35 Selon l'invention, le manchon creux et le tube d'enroulement recouvrent au moins 3037987 4 en partie l'élément d'obturation de l'actionneur électromécanique tubulaire, sur une plage axiale s'étendant entre la butée de l'élément d'obturation de l'actionneur électromécanique tubulaire et la face frontale de l'élément d'obturation. Ainsi, le recouvrement au moins en partie de l'élément d'obturation de l'actionneur 5 électromécanique tubulaire par le manchon creux et le tube d'enroulement sur la plage axiale, entre la butée de l'élément d'obturation de l'actionneur électromécanique tubulaire et la face frontale de l'élément d'obturation, permet de réduire la distance axiale entre le support du dispositif d'enroulement sur lequel est fixé l'élément d'obturation de l'actionneur électromécanique tubulaire et l'extrémité du tube d'enroulement au travers de 10 laquelle est inséré l'actionneur électromécanique tubulaire. De cette manière, la deuxième butée du manchon creux et l'extrémité du tube d'enroulement au travers de laquelle est inséré l'actionneur électromécanique tubulaire dépassent la butée de l'élément d'obturation de l'actionneur électromécanique tubulaire, suivant la direction de l'axe de rotation du tube d'enroulement. 15 Au sens de la présente demande, une dimension ou une direction est « axiale » lorsqu'elle est parallèle à l'axe de rotation du tube d'enroulement en configuration montée du dispositif d'enroulement. La deuxième butée du manchon creux coopérant avec l'extrémité du tube d'enroulement, au travers de laquelle le manchon creux est inséré dans le tube 20 d'enroulement, est plus proche, que dans les matériels connus, du support sur lequel est fixé l'élément d'obturation de l'actionneur électromécanique tubulaire par rapport à la première butée du manchon creux coopérant avec la butée de l'élément d'obturation de l'actionneur électromécanique tubulaire, suivant la direction de l'axe de rotation du manchon creux, qui est confondu, en configuration assemblée, avec l'axe de rotation du 25 tube d'enroulement. En outre, l'espace entre au moins un bord latéral de l'écran et le support adjacent du dispositif d'enroulement est minimisé. Par ailleurs, la détermination de la longueur axiale entre les première et deuxième butées du manchon creux permet d'ajuster le positionnement de l'extrémité du tube 30 d'enroulement au travers de laquelle le manchon creux est inséré dans le tube d'enroulement par rapport à la face frontale de l'élément d'obturation de l'actionneur électromécanique tubulaire, suivant l'axe de rotation du tube d'enroulement autour de l'actionneur électromécanique tubulaire. Selon une caractéristique préférée de l'invention, le dispositif d'enroulement 35 comprend également une bague disposée entre l'actionneur électromécanique tubulaire 3037987 5 et le manchon creux, l'actionneur électromécanique tubulaire étant également inséré à l'intérieur de la bague. Dans un mode de réalisation, la bague comprend sur sa face intérieure un engrenage en forme de couronne coopérant avec un pignon d'un mécanisme de 5 comptage installé à l'intérieur du carter de l'actionneur électromécanique tubulaire. Dans un autre mode de réalisation, la bague est lisse et forme un palier. Dans un cas, le manchon creux comprend des éléments d'ajustement, de sorte à régler la longueur axiale entre les première et deuxième butées du manchon creux et à ajuster le positionnement de l'extrémité du tube d'enroulement, au travers de laquelle le 10 manchon creux est inséré dans le tube d'enroulement, par rapport à la face frontale de l'élément d'obturation de l'actionneur électromécanique tubulaire, suivant un axe de rotation du tube d'enroulement autour de l'actionneur électromécanique tubulaire. Dans un exemple de réalisation, les éléments d'ajustement du manchon creux sont des éléments sécables. 15 Dans un autre cas, le dispositif d'enroulement comprend des éléments d'ajustement, de sorte à ajuster le positionnement de l'extrémité du tube d'enroulement, au travers de laquelle le manchon creux est inséré dans le tube d'enroulement, par rapport à la face frontale de l'élément d'obturation de l'actionneur électromécanique tubulaire, suivant un axe de rotation du tube d'enroulement autour de l'actionneur 20 électromécanique tubulaire. En pratique, les éléments d'ajustement du dispositif d'enroulement sont disposés entre la première butée du manchon creux et la butée de l'élément d'obturation de l'actionneur électromécanique tubulaire. Avantageusement, l'élément d'obturation de l'actionneur électromécanique 25 tubulaire est une pièce de révolution, en particulier de section circulaire. Selon une autre caractéristique préférée de l'invention, le diamètre extérieur de la partie de l'élément d'obturation de l'actionneur électromécanique tubulaire située à l'extérieur du carter de l'actionneur électromécanique tubulaire, dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique tubulaire, est supérieur ou égal au diamètre 30 extérieur du carter de l'actionneur électromécanique tubulaire. La présente invention vise, selon un deuxième aspect, une installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un écran enroulable au moyen d'un dispositif d'enroulement conforme à l'invention sur un tube d'enroulement entraîné en rotation par un actionneur électromécanique tubulaire. 3037987 6 Cette installation domotique présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec le dispositif d'enroulement tel que mentionné ci-dessus. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la 5 description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs : la figure 1 est une vue schématique en coupe transversale d'une installation domotique conforme à un mode de réalisation de l'invention ; la figure 2 est une vue schématique en perspective de l'installation 10 domotique illustrée à la figure 1 ; la figure 3 est une vue en coupe axiale schématique partielle de l'installation domotique illustrée aux figures 1 et 2 comprenant un dispositif d'enroulement conforme à un mode de réalisation de l'invention ; 15 la figure 4 est une vue éclatée partielle du dispositif d'enroulement illustré à la figure 3 ; la figure 5 est une vue schématique en coupe axiale partielle du dispositif d'enroulement illustré à la figure 4 ; la figure 6 est une vue schématique en coupe radiale du dispositif 20 d'enroulement illustré aux figures 4 et 5 ; la figure 7 est une vue schématique en perspective d'un manchon creux du dispositif d'enroulement illustré aux figures 4 à 6 ; et la figure 8 est une vue schématique analogue à la figure 4 pour un deuxième mode de réalisation de l'invention où le dispositif d'enroulement 25 comprend des éléments d'ajustement. On va décrire tout d'abord, en référence aux figures 1 et 2, une installation domotique conforme à l'invention et installée dans un bâtiment comportant une ouverture 1, fenêtre ou porte, équipée d'un écran 2 appartenant à un dispositif d'occultation 3, en particulier un store enroulable motorisé. 30 Le dispositif d'occultation 3 peut être un store en toile, un volet roulant avec ou sans lames orientables, ou encore un portail roulant. La présente invention s'applique à tous les types de dispositif d'occultation. On va décrire, en référence aux figures 1 et 2, un store enroulable conforme à un mode de réalisation de l'invention. 3037987 7 L'écran 2 du dispositif d'occultation 3 est enroulé sur un tube d'enroulement 4 entraîné par un dispositif d'entraînement motorisé 5 et mobile entre une position enroulée, en particulier haute, et une position déroulée, en particulier basse. L'écran 2 mobile du dispositif d'occultation 3 est un écran de fermeture, 5 d'occultation et/ou de protection solaire, s'enroulant sur le tube d'enroulement 4 dont le diamètre intérieur est généralement sensiblement supérieur au diamètre externe d'un actionneur électromécanique 11, de sorte que l'actionneur électromécanique 11 puisse être inséré dans le tube d'enroulement 4 lors de l'assemblage du dispositif d'occultation 3. Le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend l'actionneur électromécanique 10 11, en particulier de type tubulaire, permettant de mettre en rotation le tube d'enroulement 4, de sorte à dérouler ou enrouler l'écran 2 du dispositif d'occultation 3. Le dispositif d'occultation 3 comprend le tube d'enroulement 4 pour enrouler l'écran 2, où, dans l'état monté, l'actionneur électromécanique 11 est inséré dans le tube d'enroulement 4. 15 Le dispositif d'occultation 3 comprend également une barre de charge 8 pour exercer une tension sur l'écran 2. De manière connue, le store enroulable, qui forme le dispositif d'occultation 3, comporte une toile, formant l'écran 2 du store enroulable 3. Une première extrémité de l'écran 2, en particulier l'extrémité supérieure de l'écran 2 dans la configuration 20 assemblée du dispositif d'occultation 3 dans l'installation domotique, est fixée au tube d'enroulement 4. Et une deuxième extrémité de l'écran 2, en particulier l'extrémité inférieure de l'écran 2 dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3 dans l'installation domotique, est fixée à la barre de charge 8. Ici, la toile formant l'écran 2 est réalisée à partir d'un matériau textile. Par ailleurs, 25 une telle toile formant l'écran 2 peut être prévue pour être imperméable à l'air, autrement dit résistante au vent. Dans un exemple de réalisation non représenté, la première extrémité de l'écran 2 présente un ourlet au travers duquel est disposée une tige, en particulier en matière plastique. Cet ourlet réalisé au niveau de la première extrémité de l'écran 2 est obtenu au 30 moyen d'une couture de la toile formant l'écran 2. Lors de l'assemblage de l'écran 2 sur le tube d'enroulement 4, l'ourlet et la tige situés au niveau de la première extrémité de l'écran 2 sont insérés par coulissement dans une rainure ménagée sur la face externe du tube d'enroulement 4, en particulier sur toute la longueur du tube d'enroulement 4, de sorte à pouvoir enrouler et dérouler l'écran 2 autour du tube d'enroulement 4. 35 Dans le cas d'un store enroulable, la position haute enroulée correspond à la mise 3037987 8 en appui de la barre de charge 8 de l'écran 2 contre un bord d'un coffre 9 du store enroulable 3, et la position basse déroulée correspond à la mise en appui de la barre de charge 8 de l'écran 2 contre un seuil 7 de l'ouverture 1. Le tube d'enroulement 4 est disposé à l'intérieur du coffre 9 du store enroulable 3. 5 L'écran 2 du store enroulable 3 s'enroule et se déroule autour du tube d'enroulement 4 et est logé au moins en partie à l'intérieur du coffre 9. De manière générale, le coffre 9 est disposé au-dessus de l'ouverture 1, ou encore en partie supérieure de l'ouverture 1. Dans un mode de réalisation, tel qu'illustré à la figure 2, l'écran 2 comporte 10 également au niveau de chacun de ses bords latéraux une pièce d'attache 10 en forme de bande. Les pièces d'attache 10 forment une surépaisseur au niveau de chaque bord latéral de l'écran 2. L'installation domotique comprend deux glissières latérales 6 disposées le long de deux bords latéraux de l'ouverture 1. Et les glissières latérales 6 comprennent respectivement une gorge à l'intérieur de laquelle est retenue une pièce 15 d'attache 10 de l'écran 2, ainsi qu'une extrémité latérale de la barre de charge 8 fixée à la deuxième extrémité de l'écran 2. Ainsi, lors de l'enroulement ou du déroulement de l'écran 2, les pièces d'attache 10 fixées sur les bords latéraux de l'écran 2 et les extrémités latérales de la barre de charge 8 fixée à la deuxième extrémité de l'écran 2 sont retenues dans les glissières 20 latérales 6, de sorte à garantir un guidage latéral de l'écran 2. Chaque gorge ménagée dans une glissière latérale 6 permet d'empêcher le retrait d'une pièce d'attache 10 fixée sur l'un des bords latéraux de l'écran 2, lors du déplacement de l'écran 2 entre la position enroulée et la position déroulée. Préférentiellement, chaque pièce d'attache 10 s'étend suivant toute la longueur de 25 l'un des deux bords latéraux de l'écran 2. Dans un exemple de réalisation, les pièces d'attache 10 sont fixées respectivement au niveau d'un bord latéral de l'écran 2 par collage, par soudage ou par surmoulage. Et les pièces d'attache 10 peuvent être réalisées en matière plastique et, en particulier, surmoulées sur les bords latéraux de l'écran 2. 30 Ici, les glissières latérales 6 disposées respectivement le long d'un bord latéral de l'ouverture 1 s'étendent suivant une direction verticale. Les glissières latérales 6 s'étendent depuis le seuil 7 de l'ouverture 1 jusqu'au coffre 9 du store enroulable 3. Avantageusement, des éléments de garnissage, non représentés, sont disposés à l'intérieur des glissières latérales 6 et coopèrent avec les pièces d'attache 10 fixées 35 respectivement au niveau d'un bord latéral de l'écran 2, de sorte à maintenir l'écran 2 en 3037987 9 tension par l'application d'un effort sur chaque pièce d'attache 10 contre une paroi de la glissière latérale 6. Par exemple et de manière nullement limitative, les éléments de garnissage disposés à l'intérieur des glissières latérales 6 sont des éléments élastiques, notamment 5 en matière plastique. Les éléments de garnissage peuvent également être prévus sous forme de mousse ou comporter un duvet. Ainsi, les éléments de garnissage disposés à l'intérieur des glissières latérales 6 permettent de garantir l'application d'une résistance de frottement sur les pièces d'attache 10 de l'écran 2, de sorte à maintenir l'écran 2 tendu, lors d'un déplacement de l'écran 2 10 ou lorsque l'écran 2 est maintenu à l'arrêt. Avantageusement, le coffre 9 du store enroulable 3 et les glissières latérales 6 forment un cadre à l'intérieur duquel l'écran 2 peut être déplacé. Ce cadre peut être fermé par une barre supplémentaire reliant les deux glissières latérales 6 au niveau du seuil 7 de l'ouverture 1. 15 Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est commandé par une unité de commande. L'unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 12, où l'unité de commande locale 12 peut être reliée en liaison filaire ou non filaire avec une unité de commande centrale 13. L'unité de commande centrale 13 pilote l'unité de commande locale 12, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et 20 réparties dans le bâtiment. L'unité de commande centrale 13 peut être en communication avec une station météorologique déportée à l'extérieur du bâtiment, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité, ou encore une vitesse de vent. 25 Une télécommande 14, pouvant être un type d'unité de commande locale, et pourvue d'un clavier de commande, qui comprend des moyens de sélection et d'affichage, permet, en outre, à un utilisateur d'intervenir sur l'actionneur électromécanique 11 et/ou l'unité de commande centrale 13. Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est, de préférence, configuré pour exécuter 30 les commandes de déroulement ou d'enroulement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, pouvant être émises, notamment, par la télécommande 14. L'actionneur électromécanique 11 comprend un moteur électrique 16. Le moteur électrique 16 comprend un rotor et un stator, non représentés et positionnés de manière coaxiale autour d'un axe de rotation X, qui est également l'axe de rotation du tube 35 d'enroulement 4 en configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 5. 3037987 10 Des moyens de commande de l'actionneur électromécanique 11 permettant le déplacement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, comprennent au moins une unité électronique de contrôle 15. Cette unité électronique de contrôle 15 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 16 de l'actionneur électromécanique 11, et, en 5 particulier, permettre l'alimentation en énergie électrique du moteur électrique 16. Ainsi, l'unité électronique de contrôle 15 commande, notamment, le moteur électrique 16, de sorte à ouvrir ou fermer l'écran 2, comme décrit précédemment. L'unité électronique de contrôle 15 comprend également un module de réception d'ordres, en particulier d'ordres radioélectriques émis par un émetteur d'ordres, tel que la 10 télécommande 14 destinée à commander l'actionneur électromécanique 11 ou l'une des unités de commande locale 12 ou centrale 13. Le module de réception d'ordres peut également permettre la réception d'ordres transmis par des moyens filaires. Ici, et tel qu'illustré à la figure 3, l'unité électronique de contrôle 15 est disposée à 15 l'intérieur d'un carter 17 de l'actionneur électromécanique 11. Les moyens de commande de l'actionneur électromécanique 11 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels. A titre d'exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur. 20 On va décrire à présent, plus en détail et en référence aux figures 3 à 7, un dispositif d'enroulement 25 conforme à un mode de réalisation de l'invention et appartenant à l'installation domotique des figures 1 et 2. Sur les figures 3 à 5, le dispositif d'enroulement 25 est vu dans le sens de la flèche F1 à la figure 2. L'actionneur électromécanique 11 est alimenté en énergie électrique par un 25 réseau d'alimentation électrique du secteur, ou encore au moyen d'une batterie, pouvant être rechargée, par exemple, par un panneau photovoltaïque. L'actionneur électromécanique 11 permet de déplacer l'écran 2 du dispositif d'occultation 3. Ici, l'actionneur électromécanique 11 comprend un câble d'alimentation électrique 18 permettant son alimentation en énergie électrique depuis le réseau d'alimentation 30 électrique du secteur. Le carter 17 de l'actionneur électromécanique 11 est, préférentiellement, de forme cylindrique. Dans un mode de réalisation, le carter 17 est réalisé dans un matériau métallique. La matière du carter de l'actionneur électromécanique n'est nullement limitative et peut 35 être différente et, en particulier, en matière plastique. 3037987 11 L'actionneur électromécanique 11 comprend également un dispositif de réduction à engrenages 19 et un arbre de sortie 20. Avantageusement, le moteur électrique 16 et le dispositif de réduction à engrenages 19 sont disposés à l'intérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 5 11. L'arbre de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 11 est disposé à l'intérieur du tube d'enroulement 4, et au moins en partie à l'extérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11. L'arbre de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 11 est accouplé par un 10 moyen de liaison 22 au tube d'enroulement 4, en particulier un moyen de liaison en forme de roue. En outre, le moyen de liaison 22 peut être fixé sur le tube d'enroulement 4 au moyen d'un élément de fixation, tel que par exemple une vis de fixation ou un rivet, non représenté, suite au positionnement de l'actionneur électromécanique 11 à l'intérieur du 15 tube d'enroulement 4. L'actionneur électromécanique 11 comprend également un élément d'obturation 21 d'une extrémité du carter 17. L'élément d'obturation 21 est disposé à une extrémité du carter 17 de l'actionneur électromécanique tubulaire 11. 20 Ici, le carter 17 de l'actionneur électromécanique 11 est fixé à un support 23, en particulier une joue, du coffre 9 du dispositif d'occultation 3 au moyen de l'élément d'obturation 21 formant un support de couple, en particulier une tête d'obturation et de reprise de couple. Dans un tel cas où l'élément d'obturation 21 forme un support de couple, l'élément d'obturation 21 est également appelé un point fixe de l'actionneur 25 électromécanique 11. Avantageusement, l'élément d'obturation 21 de l'actionneur électromécanique 11 est une pièce de révolution, en particulier de section circulaire. L'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur électromécanique 11 comprend un dispositif de détection d'obstacle et de fins de course lors de l'enroulement de l'écran 2 30 et lors du déroulement de cet écran 2. Le dispositif d'enroulement 25 comprend, en particulier, le tube d'enroulement 4, l'actionneur électromécanique 11 de type tubulaire, un manchon creux 24 et deux supports 23. Le tube d'enroulement 4, l'actionneur électromécanique tubulaire 11 et le manchon 35 creux 24 sont installés entre les deux supports 23, dans la configuration assemblée du 3037987 12 dispositif d'enroulement 25. Chaque support 23 est disposé en vis-à-vis d'une extrémité 4a, 4b du tube d'enroulement 4. Le manchon creux 24 est disposé à l'une 4a des extrémités 4a, 4b du tube 5 d'enroulement 4 et à l'intérieur du tube d'enroulement 4. Ici, le manchon creux 24 est disposé à l'extrémité 4a du tube d'enroulement 4 au niveau de laquelle l'actionneur électromécanique tubulaire 11 est introduit dans le tube d'enroulement 4, lors de l'assemblage du dispositif d'enroulement 25. Le manchon creux 24 est situé entre la surface intérieure du tube d'enroulement 4 10 et la surface extérieure du carter 17 de l'actionneur électromécanique tubulaire 11 dans la configuration assemblée du dispositif d'enroulement 25. L'autre extrémité 4b du tube d'enroulement 4 est reliée fonctionnellement à un support 23, en particulier une joue, du coffre 9 du dispositif d'occultation 3 au moyen d'un palier 38, présentant dans cet exemple de réalisation deux roulements à billes 39, 40, de 15 sorte à permettre le mouvement de rotation du tube d'enroulement 4 autour de l'axe de rotation X. En pratique, en fonction de la largeur de l'ouverture 1, le palier 38 peut être plus éloigné, selon l'axe de rotation X, de l'actionneur électromécanique tubulaire 11 que ce qui est visible à la figure 3. C'est ce que représentent les deux lignes obliques en trait 20 mixte sur la figure 3. On note W la longueur du dispositif d'enroulement 25, mesurée parallèlement à l'axe de rotation X, entre les supports 23. Le manchon creux 24 présente, sur une partie L1 de sa longueur L mesurée parallèlement à l'axe de rotation X, une section extérieure correspondant à la section 25 intérieure du tube d'enroulement 4. Par « correspondant », on entend que la section extérieure du manchon creux 24 présente une géométrie semblable à la section intérieure du tube d'enroulement 4, tout en étant de forme convexe, alors que la section intérieure du tube d'enroulement 4 est de forme concave. La portion du manchon creux 24 présentant une section extérieure correspondant 30 à la section intérieure du tube d'enroulement 4 est disposée intégralement à l'intérieur du tube d'enroulement 4, sur toute sa longueur L1. L'actionneur électromécanique tubulaire 11, en particulier le carter 17 de celui-ci, est inséré à l'intérieur du manchon creux 24. Ici, le manchon creux 24 est réalisé sous la forme d'une bague. Le carter 17 de 35 l'actionneur électromécanique tubulaire 11 est inséré à l'intérieur du manchon creux 24. 3037987 13 Et le manchon creux 24 est inséré dans le tube d'enroulement 4. Ici, seule une partie de l'actionneur électromécanique tubulaire 11 est disposée à l'intérieur du manchon creux 24. Préférentiellement, la section extérieure du manchon creux 24 et la section 5 intérieure du tube d'enroulement 4 présentent des créneaux 30, de sorte à rendre solidaire en rotation, autour de l'axe de rotation X, le manchon creux 24 par rapport au tube d'enroulement 4. Ainsi, le manchon creux 24 est bloqué en rotation sur le tube d'enroulement 4. Les créneaux 30 de la section extérieure du manchon creux 24 et de la section 10 intérieure du tube d'enroulement 4 forment des rainures et des nervures, s'étendant suivant la longueur de leur corps respectif, en particulier suivant leur axe longitudinal, qui est confondu avec l'axe de rotation X en configuration assemblée du dispositif d'enroulement 25. De cette manière, les créneaux 30 du manchon creux 24 sont configurés pour 15 coopérer en translation avec les créneaux 30 du tube d'enroulement 4, suivant l'axe de rotation X du tube d'enroulement 4 en configuration assemblée du dispositif d'enroulement 25. Préférentiellement, au moins l'un des créneaux 30 de la section extérieure du manchon creux 24 est complémentaire d'au moins l'un des créneaux 30 de la section 20 intérieure du tube d'enroulement 4. Ainsi, le blocage en rotation du manchon creux 24 par rapport au tube d'enroulement 4 est réalisé au moyen des créneaux 30 respectifs, de sorte à éviter le frottement du manchon creux 24 sur le tube d'enroulement 4. De cette manière, le blocage en rotation du manchon creux 24 par rapport au tube 25 d'enroulement 4 permet d'éviter l'usure du manchon creux 24 inséré à l'intérieur du tube d'enroulement 4. Dans un mode de réalisation, le tube d'enroulement 4 est réalisé à partir d'une tôle métallique pliée et les deux extrémités de cette tôle sont reliées par la formation d'un joint plié. Et la section du tube d'enroulement 4 est de forme cannelée. 30 Dans la configuration assemblée du dispositif d'enroulement 25, l'élément d'obturation 21 comprend une face frontale 21a disposée dans un plan parallèle P à une paroi 34 de l'un des deux supports 23. Ici, la face frontale 21a de l'élément d'obturation 21 est orthogonale à l'axe de l'actionneur électromécanique tubulaire 11, qui est également l'axe de rotation X du tube 35 d'enroulement 4 en configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 5. Et, 3037987 14 la paroi 34 du support 23 est orthogonale à l'axe de rotation X du tube d'enroulement 4 en configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 5. L'élément d'obturation 21 de l'actionneur électromécanique tubulaire 11 comprend des éléments de fixation 42 coopérant avec des éléments de fixation 41 du support 23. 5 Ici et tel qu'illustré à la figure 3, le support 23 comprend une patte de fixation 41 coopérant avec une fente de fixation 42 ménagée dans l'élément d'obturation 21 de l'actionneur électromécanique tubulaire 11, où la patte de fixation 41 est emmanchée en force à l'intérieur de la fente 42 jusqu'à l'atteinte d'une butée. Bien entendu, les éléments de fixation de l'élément d'obturation 21 de l'actionneur 10 électromécanique tubulaire 11 et du support 23 ne sont nullement limitatifs et peuvent être, notamment, des éléments de fixation par encliquetage élastique, par emboîtement ou par vissage. Par ailleurs, l'assemblage de l'élément d'obturation 21 de l'actionneur électromécanique tubulaire 11 sur le support 23 peut être mis en oeuvre par la mise en 15 appui de la face frontale 21a de l'élément d'obturation 21 de l'actionneur électromécanique tubulaire 11 contre la paroi 34 du support 23, ou encore par l'introduction de l'élément d'obturation 21 de l'actionneur électromécanique tubulaire 11 au travers d'une ouverture ménagée dans la paroi 34 du support 23. Avantageusement, l'élément d'obturation 21 de l'actionneur électromécanique 20 tubulaire 11 comprend des éléments de connexion électrique, non représentés, de sorte à permettre l'alimentation en énergie électrique et la commande du moteur électrique 16 de l'actionneur électromécanique tubulaire 11. Ces éléments de connexion électrique permettent, notamment, de relier le câble d'alimentation électrique 18 à l'unité électronique de contrôle 15. 25 Le manchon creux 24 comprend une première butée 26 coopérant avec une butée 28 de l'élément d'obturation 21 de l'actionneur électromécanique tubulaire 11, de sorte à bloquer en translation le manchon creux 24 par rapport à l'élément d'obturation 21 de l'actionneur électromécanique tubulaire 11. En pratique, la première butée 26 est formée par un épaulement interne du 30 manchon creux 24. Cet épaulement est ménagé dans la portion du manchon creux 24 qui présente une section extérieure correspondant à la section intérieure du tube d'enroulement 4 et qui est reçue intégralement à l'intérieur de ce tube, sur toute sa longueur L1. En outre, le manchon creux 24 comprend une deuxième butée 27 coopérant avec 35 l'extrémité 4a du tube d'enroulement 4 au travers de laquelle le manchon creux 24 est 3037987 15 inséré dans le tube d'enroulement 4, dans un sens d'introduction du manchon creux 24 à l'intérieur du tube d'enroulement 4, de sorte à bloquer en translation le manchon creux 24 par rapport à l'extrémité 4a du tube d'enroulement 4. En pratique, la deuxième butée 27 du manchon creux 24 est ménagée à l'une des 5 extrémités du manchon creux 24. Ainsi, la deuxième butée 27 du manchon creux 24 permet de garantir un positionnement du manchon creux 24 par rapport à l'extrémité 4a du tube d'enroulement 4, suivant la direction de l'axe de rotation du tube d'enroulement 4, qui est confondu avec l'axe de rotation X en configuration assemblée du dispositif d'enroulement 25. 10 En outre, la deuxième butée 27 du manchon creux 24 permet d'éviter que le manchon creux 24 n'entre trop dans le tube d'enroulement 4, en particulier lors de l'introduction de l'actionneur électromécanique tubulaire 11 dans le tube d'enroulement 4, afin d'éviter l'enfoncement du manchon creux 24 dans le tube d'enroulement 4 au-delà de la deuxième butée 27 et que le manchon creux 24 ne soit plus disposé autour du carter 15 17 de l'actionneur électromécanique 11, dans la configuration assemblée du dispositif d'enroulement 25, et de garantir le maintien en position de l'actionneur électromécanique tubulaire 11 à l'intérieur du tube d'enroulement 4 par le manchon creux 24. Avantageusement, le manchon creux 24 présente, au niveau de sa deuxième butée 27, une section extérieure supérieure ou égale à la section extérieure du tube 20 d'enroulement 4. Par « supérieure ou égale », on entend que la section de la deuxième butée 27 s'étend, par rapport à l'axe de rotation X, à une distance radiale supérieure ou égale à la distance radiale maximale à laquelle s'étend la surface extérieure du tube d'enroulement 4. Ici, la deuxième butée 27 du manchon creux 24 est réalisée sous la forme d'une 25 collerette, en particulier de forme cylindrique et plane. Avantageusement, seule la partie du manchon creux 24 constituant la deuxième butée 27 est disposée à l'extérieur du tube d'enroulement 4. Ainsi, le manchon creux 24 est disposé quasi-intégralement à l'intérieur du tube d'enroulement 4, de sorte à limiter les efforts mécaniques entre le tube d'enroulement 4 et 30 le manchon creux 24 et à minimiser les coûts d'obtention de celui-ci. Ici, les première et deuxième butées 26, 27 du manchon creux 24 sont formées par des parois du manchon creux 24. Avantageusement, le dispositif d'enroulement 25 comprend des éléments de fixation coopérant avec le manchon creux 24 et le tube d'enroulement 4, de sorte à 35 bloquer en translation le manchon creux 24 par rapport au tube d'enroulement 4. 3037987 16 De cette manière, les éléments de fixation permettent d'éviter un coulissement axial du manchon creux 24 par rapport au tube d'enroulement 4, de sorte à minimiser le bruit de fonctionnement du dispositif d'enroulement 25. Ici, le manchon creux 24 est fixé au tube d'enroulement 4 par les éléments de 5 fixation au niveau de l'extrémité 4a du tube d'enroulement 4 recevant l'actionneur électromécanique tubulaire 11. A titre d'exemple nullement limitatif, les éléments de fixation du tube d'enroulement 4 et du manchon creux 24 sont des éléments de fixation par vissage. Dans ce cas, le manchon creux 24 comprend au moins un trou de passage 36, ménagé en particulier 10 dans la collerette formant la deuxième butée 27 du manchon creux 24, et le tube d'enroulement 4 comprend un trou de vissage, en particulier au niveau de l'extrémité 4a du tube d'enroulement 4. Une vis de fixation, non représentée, passe au travers de chaque trou de passage 36 du manchon creux 24 et est vissée dans le trou de vissage du tube d'enroulement 4. 15 Ici et de manière nullement limitative, le manchon creux 24 comprend trois trous de passage 36, comme illustré à la figure 7. Préférentiellement, le manchon creux 24 est en matière plastique. A titre d'exemples nullement limitatifs, la matière plastique du manchon creux 24 peut être du polyoxyméthylène, encore appelé « POM », ou de l'acrylonitrile butadiène 20 styrène, encore appelé « ABS ». Le manchon creux 24 et le tube d'enroulement 4 recouvrent partiellement l'élément d'obturation 21 de l'actionneur électromécanique tubulaire 11, sur une plage axiale PA qui s'étend entre la butée 28 de l'élément d'obturation 21 de l'actionneur électromécanique tubulaire 11 et la face frontale 21a de l'élément d'obturation 21. En 25 d'autres termes, si l'on considère la plage axiale PA, qui s'étend le long de l'axe de rotation X, entre la butée 28 et la face frontale 21a de l'élément d'obturation 21, alors le manchon creux 24 et le tube d'enroulement 4 recouvrent une partie de cette plage axiale PA, à savoir la zone Z grisée à la figure 5. En variante, non représentée, la zone Z de recouvrement correspond à la totalité 30 de la plage axiale PA. La longueur axiale de la zone Z est donc inférieure ou égale à celle de la plage axiale PA. Ainsi, le recouvrement au moins partiel de l'élément d'obturation 21 de l'actionneur électromécanique tubulaire 11 par le manchon creux 24 et le tube d'enroulement 4 sur la 35 plage axiale PA, entre la butée 28 de l'élément d'obturation 21 de l'actionneur 3037987 17 électromécanique tubulaire 11 et la face frontale 21a de l'élément d'obturation 21, permet de réduire la distance axiale G entre le support 23 du dispositif d'enroulement 25 sur lequel est fixé l'élément d'obturation 21 de l'actionneur électromécanique tubulaire 11 et l'extrémité 4a du tube d'enroulement 4 au travers de laquelle est inséré l'actionneur 5 électromécanique tubulaire 11. La distance axiale G est mesurée parallèlement à l'axe de rotation X. De cette manière, la deuxième butée 27 du manchon creux 24 et l'extrémité 4a du tube d'enroulement 4 au travers de laquelle est inséré l'actionneur électromécanique tubulaire 11 dépassent la butée 28 de l'élément d'obturation 21 de l'actionneur 10 électromécanique tubulaire 11 en direction du support 23adjacent, suivant la direction de l'axe de rotation X du tube d'enroulement 4. La deuxième butée 27 du manchon creux 24 coopérant avec l'extrémité 4a du tube d'enroulement 4, au travers de laquelle le manchon creux 24 est inséré dans le tube d'enroulement 4, est plus proche du support 23 sur lequel est fixé l'élément d'obturation 15 21 de l'actionneur électromécanique tubulaire 11 que la première butée 26 du manchon creux 24 coopérant avec la butée 28 de l'élément d'obturation 21 de l'actionneur électromécanique tubulaire 11, suivant la direction de l'axe de rotation du manchon creux 24, qui est confondu, en configuration assemblée, avec l'axe de rotation X du tube d'enroulement 4. 20 Un tel assemblage permet de limiter le dépassement de l'élément d'obturation 21 de l'actionneur électromécanique tubulaire 11 par rapport à l'extrémité 4a du tube d'enroulement 4. En outre, l'espace entre un bord latéral de l'écran 2, qui est adjacent à l'élément d'obturation 21, et le support 23 adjacent du dispositif d'enroulement 25 est minimisé. 25 De cette manière, avec le dispositif d'enroulement 25 comprenant un tel manchon creux 24, l'écran 2 peut être enroulé autour du tube d'enroulement 4 au plus près du support 23, de sorte à réduire l'espace entre le bord latéral de l'écran 2 et le support 23 du dispositif d'enroulement 25. On note B la longueur axiale du manchon 24 entre ses première et deuxième 30 butées 26 et 27. La détermination de la longueur axiale B permet d'ajuster le positionnement de l'extrémité 4a du tube d'enroulement 4, au travers de laquelle le manchon creux 24 est inséré dans le tube d'enroulement 4, par rapport à la face frontale 21a de l'élément d'obturation 21 de l'actionneur électromécanique tubulaire 11, suivant l'axe de rotation X du tube d'enroulement 4 autour de l'actionneur électromécanique 35 tubulaire 11. 3037987 18 De cette manière, le choix de longueur axiale B entre les première et deuxième butées 26, 27 peut être mis en oeuvre par le dimensionnement du manchon creux 24. En outre, le dimensionnement de la longueur axiale B entre les première et deuxième butées 26, 27 du manchon creux 24 permet d'ajuster la distance axiale G entre 5 le support 23 du dispositif d'enroulement 25 sur lequel est fixé l'élément d'obturation 21 de l'actionneur électromécanique tubulaire 11 et l'extrémité 4a du tube d'enroulement 4 au travers de laquelle est inséré l'actionneur électromécanique tubulaire 11. Avantageusement, un tel assemblage de l'actionneur électromécanique tubulaire 11, du manchon creux 24 et du tube d'enroulement 4 sur le support 23 du dispositif 10 d'enroulement 25 peut être mis en oeuvre avec un élément d'obturation 21 de l'actionneur électromécanique tubulaire 11 standard et un tube d'enroulement 4 standard. De cette manière, l'actionneur électromécanique tubulaire 11 ou le tube d'enroulement 4 utilisés dans le dispositif d'enroulement 25 selon l'invention peuvent également être utilisés dans un autre dispositif d'enroulement dépourvu du manchon 15 creux 24. Ici, l'élément d'obturation 21 de l'actionneur électromécanique tubulaire 11 peut présenter différentes formes, en particulier de section circulaire ou en forme d'étoile. En pratique, le manchon creux 24 présente une première partie 24a recouvrant au moins en partie l'élément d'obturation 21 de l'actionneur électromécanique tubulaire 11 et 20 ayant une première épaisseur e1, ainsi qu'une deuxième partie 24b recouvrant en partie le carter 17 de l'actionneur électromécanique tubulaire 11 et ayant une deuxième épaisseur e2, où la première épaisseur el de la première partie 24a du manchon creux 24 est inférieure à la deuxième épaisseur e2 de la deuxième partie 24b du manchon creux 24. 25 Ainsi, la réduction de l'épaisseur du manchon creux 24 au niveau de la zone de recouvrement de l'élément d'obturation 21 de l'actionneur électromécanique tubulaire 11 permet de maintenir un diamètre extérieur constant sur toute la longueur du corps du manchon creux 24, ou autrement dit sur la longueur des première et deuxième parties 24a, 24b du manchon creux 24, qui correspond à la portion de longueur Ll de section 30 extérieure correspondant à la section intérieure du tube d'enroulement 4 et qui est reçue intégralement à l'intérieur de ce tube. En outre, la réduction de l'épaisseur du manchon creux 24 au niveau de la zone de recouvrement de l'élément d'obturation 21 de l'actionneur électromécanique tubulaire 11 permet de minimiser le diamètre externe du manchon creux 24 et, par conséquent, le 35 diamètre interne du tube d'enroulement 4, puisque le tube d'enroulement 4 recouvre en 3037987 19 intégralité le corps du manchon creux 24 et, en particulier, jusqu'à la deuxième butée 27 du manchon creux 24. Par ailleurs, le changement d'épaisseur entre les première et deuxième parties 24a, 24b du manchon creux 24 permet de définir la première butée 26 du manchon creux 5 24. Préférentiellement, le dispositif d'enroulement 25 comprend également une bague 29 disposée entre l'actionneur électromécanique tubulaire 11 et le manchon creux 24. L'actionneur électromécanique tubulaire 11 est inséré à l'intérieur de la bague 29. Ainsi, le manchon creux 24 est situé entre la surface intérieure du tube 10 d'enroulement 4 et la surface extérieure de la bague 29. Le carter 17 de l'actionneur électromécanique tubulaire 11 présente, sur au moins une partie D1 de sa longueur D mesurée parallèlement à l'axe de rotation X, une section extérieure correspondant à la section intérieure de la bague 29. Par « correspondant », on entend que la section extérieure du carter 17 de l'actionneur électromécanique tubulaire 15 11 présente une géométrie semblable à la section intérieure de la bague 29, tout en étant de forme convexe, alors que la section intérieure du tube d'enroulement 4 est de forme concave. La section extérieure du carter 17 de l'actionneur électromécanique tubulaire 11 et la section intérieure de la bague 29 sont circulaires. 20 En outre, dans l'exemple des figures 3 à 6, la longueur D1 est égale à la longueur totale D du carter 17 de l'actionneur électromécanique tubulaire 11. La bague 29 présente, sur au moins une partie T1 de sa longueur T mesurée parallèlement à l'axe de rotation X, une section extérieure correspondant à la section intérieure du manchon creux 24. Par « correspondant », on entend que la section 25 extérieure de la bague 29 présente une géométrie semblable à la section intérieure du manchon creux 24, tout en étant de forme convexe, alors que la section intérieure du manchon creux 24 est de forme concave. La section extérieure de la bague 29 et la section intérieure du manchon creux 24 sont circulaires. 30 Ici, la première butée 26 du manchon creux 24 coopère avec la butée 28 de l'élément d'obturation 21 de l'actionneur électromécanique tubulaire 11, de sorte à bloquer en translation le manchon creux 24 par rapport à l'élément d'obturation 21 de l'actionneur électromécanique tubulaire 11. Préférentiellement, le diamètre extérieur O de la partie de l'élément d'obturation 21 35 de l'actionneur électromécanique tubulaire 11 située à l'extérieur du carter 17 de 3037987 20 l'actionneur électromécanique tubulaire 11, dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique tubulaire 11, est supérieur ou égal au diamètre extérieur S du carter 17 de l'actionneur électromécanique tubulaire 11. Ainsi, l'élément d'obturation 21 de l'actionneur électromécanique tubulaire 11 5 utilisé dans un tel dispositif d'enroulement 25 peut être standard et peut être utilisé avec le manchon creux 24 dans le cas présent ou avec un manchon creux connu. Comme visible uniquement à la figure 6, la bague 29 comprend, avantageusement, sur sa face intérieure, un engrenage 31 en forme de couronne coopérant avec un pignon d'un mécanisme de comptage, non représenté, installé à 10 l'intérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique tubulaire 11. Ainsi, la bague 29 entraîne en rotation le pignon du mécanisme de comptage installé à l'intérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique tubulaire 11, de sorte à compter le nombre de tours du tube d'enroulement 4, à déterminer le sens de rotation du tube d'enroulement 4 et à gérer les positions de fin de course de l'écran 2. 15 En pratique, la bague 29 comprend également une nervure 32, telle une clavette, et le manchon creux 24 comprend une gorge 33, où la nervure 32 de la bague 29 coopère avec la gorge 33 du manchon creux 24, de sorte à rendre solidaire en rotation la bague 29 par rapport au manchon creux 24. Ainsi, la bague 29 est bloquée en rotation sur le manchon creux 24. 20 Ici, la nervure 32 de la bague 29 est ménagée sur la surface extérieure du corps de la bague 29. Et la gorge 33 du manchon creux 24 est ménagée sur la surface intérieure du corps du manchon creux 24. La nervure 32 de la bague 29 et la gorge 33 du manchon creux 24 s'étendent suivant la longueur de leur corps respectif, en particulier suivant leur axe longitudinal, qui 25 est parallèle à l'axe de rotation X en configuration assemblée du dispositif d'enroulement 25. De cette manière, la nervure 32 de la bague 29 est configurée pour coopérer en translation avec la gorge 33 du manchon creux 24, suivant l'axe de rotation X en configuration assemblée du dispositif d'enroulement 25. 30 Dans un autre mode de réalisation, la bague 29 est lisse et forme un palier. Dans ce cas, la bague 29 est libre en rotation autour du carter 17 de l'actionneur électromécanique tubulaire 11. Avantageusement, la bague 29 comprend une butée 35. Une première face 35a de la butée 35 de la bague 29 est mise en appui contre la butée 28 de l'élément 35 d'obturation 21 de l'actionneur électromécanique tubulaire 11. Et la première butée 26 du 3037987 21 manchon creux 24 est mise en appui contre une deuxième face 35b de la butée 35 de la bague 29. Ainsi, la butée 35 de la bague 29 est placée entre la butée 28 de l'élément d'obturation 21 de l'actionneur électromécanique tubulaire 11 et la première butée 26 du 5 manchon creux 24. De cette manière, la bague 29 est bloquée en translation, suivant la direction de l'axe de rotation X du tube d'enroulement 4, qui est confondu avec l'axe de rotation en configuration assemblée du dispositif d'enroulement 25, par rapport à l'élément d'obturation 21 de l'actionneur électromécanique tubulaire 11. Et le manchon creux 24 est 10 bloqué en translation, suivant la direction de l'axe de rotation X du tube d'enroulement 4, qui est confondu avec l'axe de rotation en configuration assemblée du dispositif d'enroulement 25, par rapport à la bague 29. Dans un premier cas, non représenté, le manchon creux 24 comprend des éléments d'ajustement, non représentés, de sorte à régler la longueur axiale B entre les 15 première et deuxième butées 26, 27 du manchon creux 24 et à ajuster le positionnement de l'extrémité 4a du tube d'enroulement 4, au travers de laquelle le manchon creux 24 est inséré dans le tube d'enroulement 4, par rapport à la face frontale 21a de l'élément d'obturation 21 de l'actionneur électromécanique tubulaire 11, suivant l'axe de rotation X du tube d'enroulement 4 autour de l'actionneur électromécanique tubulaire 11. 20 Ainsi, le réglage de la position de l'extrémité 4a du tube d'enroulement 4 au travers de laquelle le manchon creux 24 est inséré dans le tube d'enroulement 4 par rapport à la face frontale 21a de l'élément d'obturation 21 de l'actionneur électromécanique tubulaire 11 est effectué du même côté du tube d'enroulement 4 que la fixation de l'actionneur électromécanique tubulaire 11 sur le support 23 et du branchement électrique du câble 25 d'alimentation électrique 18 à l'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur électromécanique tubulaire 11. En outre, le réglage de la longueur axiale B entre les première et deuxième butées 26, 27 du manchon creux 24 permet d'ajuster la distance axiale G entre le support 23 du dispositif d'enroulement 25 sur lequel est fixé l'élément d'obturation 21 de l'actionneur 30 électromécanique tubulaire 11 et l'extrémité 4a du tube d'enroulement 4 au travers de laquelle est inséré l'actionneur électromécanique tubulaire 11. Les éléments d'ajustement du manchon creux 24 permettent d'ajuster la zone de recouvrement de l'élément d'obturation 21 de l'actionneur électromécanique tubulaire 11 par le manchon creux 24 et le tube d'enroulement 4. 35 Par conséquent, le réglage de la longueur axiale B entre les première et deuxième 3037987 22 butées 26, 27 du manchon creux 24 permet d'ajuster l'espace entre chaque bord latéral de l'écran 2 et le support 23 adjacent respectif du dispositif d'enroulement 25. De cette manière, l'écran 2 enroulé sur le tube d'enroulement 4 peut être centré par rapport aux deux supports 23, de sorte à ajuster l'espace entre chaque bord latéral de 5 l'écran 2 et l'un des deux supports 23. Le réglage de la longueur axiale B entre les première et deuxième butées 26, 27 du manchon creux 24 est mis en oeuvre lors de l'installation du dispositif d'enroulement 25 dans l'installation domotique de fermeture ou de protection solaire. Dans un exemple de réalisation, les éléments d'ajustement du manchon creux 24 10 sont des éléments sécables. Dans un deuxième cas, tel qu'illustré à la figure 8, le dispositif d'enroulement 25 comprend des éléments d'ajustement 37, de sorte à ajuster le positionnement de l'extrémité 4a du tube d'enroulement 4, au travers de laquelle le manchon creux 24 est inséré dans le tube d'enroulement 4, par rapport à la face frontale 21a de l'élément 15 d'obturation 21 de l'actionneur électromécanique tubulaire 11, suivant l'axe de rotation X du tube d'enroulement 4 autour de l'actionneur électromécanique tubulaire 11. Ainsi, le réglage de la position de l'extrémité 4a du tube d'enroulement 4 au travers de laquelle le manchon creux 24 est inséré dans le tube d'enroulement 4 par rapport à la face frontale 21a de l'élément d'obturation 21 de l'actionneur électromécanique tubulaire 20 11 est effectué du même côté du tube d'enroulement 4 que la fixation de l'actionneur électromécanique tubulaire 11 sur le support 23 et du branchement électrique du câble d'alimentation électrique 18 à l'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur électromécanique tubulaire 11. En outre, un tel réglage permet d'ajuster la distance axiale G entre le support 23 25 du dispositif d'enroulement 25 sur lequel est fixé l'élément d'obturation 21 de l'actionneur électromécanique tubulaire 11 et l'extrémité 4a du tube d'enroulement 4 au travers de laquelle est inséré l'actionneur électromécanique tubulaire 11. Les éléments d'ajustement 37 du dispositif d'enroulement 25 permettent d'ajuster la zone de recouvrement de l'élément d'obturation 21 de l'actionneur électromécanique 30 tubulaire 11 par le manchon creux 24 et le tube d'enroulement 4. Par conséquent, le réglage de la position de l'extrémité 4a du tube d'enroulement 4 au travers de laquelle le manchon creux 24 est inséré dans le tube d'enroulement 4 par rapport à la face frontale 21a de l'élément d'obturation 21 de l'actionneur électromécanique tubulaire 11 permet d'ajuster l'espace entre chaque bord latéral de 35 l'écran 2 et le support 23 adjacent respectif du dispositif d'enroulement 25. 3037987 23 De cette manière, l'écran 2 enroulé sur le tube d'enroulement 4 peut être centré par rapport aux deux supports 23, de sorte à ajuster l'espace entre chaque bord latéral de l'écran 2 et l'un des deux supports 23. Le réglage de la position de l'extrémité 4a du tube d'enroulement 4 au travers de 5 laquelle le manchon creux 24 est inséré dans le tube d'enroulement 4 par rapport à la face frontale 21a de l'élément d'obturation 21 de l'actionneur électromécanique tubulaire 11 est mis en oeuvre lors de l'installation du dispositif d'enroulement 25 dans l'installation domotique de fermeture ou de protection solaire. En pratique, les éléments d'ajustement 37 du dispositif d'enroulement 25, qui 10 peuvent être notamment des rondelles montées autour du carter 17 de l'actionneur électromécanique tubulaire 11 comme visibles à la figure 8, sont disposés entre la première butée 26 du manchon creux 24 et la butée 28 de l'élément d'obturation 21 de l'actionneur électromécanique tubulaire 11. Dans le mode de réalisation illustré à la figure 8, où le dispositif d'enroulement 25 15 comprend la bague 29, les éléments d'ajustement 37 du dispositif d'enroulement 25 sont mis en appui contre la première butée 26 du manchon creux 24 et contre une face, en particulier la deuxième face 35b, de la butée 35 de la bague 29. Dans un mode de réalisation, le réglage de la position de l'extrémité 4a du tube d'enroulement 4 au travers de laquelle le manchon creux 24 est inséré dans le tube 20 d'enroulement 4 par rapport à la face frontale 21a de l'élément d'obturation 21 de l'actionneur électromécanique tubulaire 11 peut être mis en oeuvre par l'intermédiaire des éléments d'ajustement du manchon creux 24, tels que décrits précédemment dans le premier cas, et par l'intermédiaire des éléments d'ajustement 37 du dispositif d'enroulement 25, tels que décrits précédemment dans le deuxième cas. 25 Grâce à la présente invention, le recouvrement au moins en partie de l'élément d'obturation de l'actionneur électromécanique tubulaire par le manchon creux et le tube d'enroulement, entre la butée de l'élément d'obturation de l'actionneur électromécanique tubulaire et la face frontale de l'élément d'obturation, permet de réduire la distance axiale entre le support du dispositif d'enroulement sur lequel est fixé l'élément d'obturation de 30 l'actionneur électromécanique tubulaire et l'extrémité du tube d'enroulement au travers de laquelle est inséré l'actionneur électromécanique tubulaire. La présente invention permet également de minimiser l'espace entre au moins un bord latéral de l'écran et le support adjacent du dispositif d'enroulement. De nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation 35 décrits précédemment sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications. 3037987 24 En outre, les modes de réalisation et variantes envisagés peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l'invention. REVENDICATIONS1- Dispositif d'enroulement (25) pour un écran (2) enroulable d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire, le dispositif d'enroulement (25) comprenant : un tube d'enroulement (4) mobile autour d'un axe de rotation (X), un manchon creux (24), un actionneur électromécanique tubulaire (11), et deux supports (23), chaque support (23) étant disposé en vis-à-vis d'une extrémité (4a, 4b) du tube d'enroulement (4), o l'actionneur électromécanique tubulaire (11) étant inséré à l'intérieur du manchon creux (24), o le manchon creux (24) étant disposé à l'une (4a) des extrémités (4a, 4b) du tube d'enroulement (4) et à l'intérieur du tube d'enroulement (4), l'actionneur électromécanique tubulaire (11) comprenant : un carter (17), et un élément d'obturation (21), l'élément d'obturation (21) étant disposé à une extrémité du carter (17) de l'actionneur électromécanique tubulaire (11), l'élément d'obturation (21) comprenant une face frontale (21a) disposée dans un plan parallèle (P) à une paroi (34) de l'un des deux supports (23), l'élément d'obturation (21) de l'actionneur électromécanique tubulaire (11) comprenant des éléments de fixation (42) coopérant avec des éléments de fixation (41) dudit support (23), le manchon creux (24) comprenant : une première butée (26) coopérant avec une butée (28) de l'élément d'obturation (21) de l'actionneur électromécanique tubulaire (11), de sorte à bloquer en translation le manchon creux (24) par rapport à l'élément d'obturation (21) de l'actionneur électromécanique tubulaire (11), et une deuxième butée (27) coopérant avec l'extrémité (4a) du tube d'enroulement (4) au travers de laquelle le manchon creux (24) est inséré dans le tube d'enroulement (4), dans un sens d'introduction du manchon creux (24) à l'intérieur du tube d'enroulement (4), de sorte à bloquer en translation le manchon creux (24) par rapport à l'extrémité (4a) du tube d'enroulement (4), caractérisé en ce que le manchon creux (24) et le tube d'enroulement (4) recouvrent 3037987 26 au moins en partie l'élément d'obturation (21) de l'actionneur électromécanique tubulaire (11), sur une plage axiale (PA) s'étendant entre la butée (28) de l'élément d'obturation (21) de l'actionneur électromécanique tubulaire (11) et la face frontale (21a) de l'élément d'obturation (21). 5 2- Dispositif d'enroulement (25) pour un écran (2) enroulable d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (25) comprend également une bague (29) disposée entre l'actionneur électromécanique tubulaire (11) et le manchon creux 10 (24), l'actionneur électromécanique tubulaire (11) étant également inséré à l'intérieur de la bague (29). 3- Dispositif d'enroulement (25) pour un écran (2) enroulable d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 2, 15 caractérisé en ce que la bague (29) comprend sur sa face intérieure un engrenage (31) en forme de couronne coopérant avec un pignon d'un mécanisme de comptage installé à l'intérieur du carter (17) de l'actionneur électromécanique tubulaire (11). 4- Dispositif d'enroulement (25) pour un écran (2) enroulable d'une installation 20 domotique de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 2, caractérisé en ce que la bague (29) est lisse et forme un palier. 5- Dispositif d'enroulement (25) pour un écran (2) enroulable d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon l'une quelconque des 25 revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le manchon creux (24) comprend des éléments d'ajustement, de sorte à régler la longueur axiale (B) entre les première et deuxième butées (26, 27) du manchon creux (24) et à ajuster le positionnement de l'extrémité (4a) du tube d'enroulement (4), au travers de laquelle le manchon creux (24) est inséré dans le tube d'enroulement (4), par rapport à la face frontale (21a) de 30 l'élément d'obturation (21) de l'actionneur électromécanique tubulaire (4), suivant un axe de rotation (X) du tube d'enroulement (4) autour de l'actionneur électromécanique tubulaire (11). 6- Dispositif d'enroulement (25) pour un écran (2) enroulable d'une installation 35 domotique de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 5, 3037987 27 caractérisé en ce que les éléments d'ajustement du manchon creux (24) sont des éléments sécables. 7- Dispositif d'enroulement (25) pour un écran (2) enroulable d'une installation 5 domotique de fermeture ou de protection solaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif (25) comprend des éléments d'ajustement (37), de sorte à ajuster le positionnement de l'extrémité (4a) du tube d'enroulement (4), au travers de laquelle le manchon creux (24) est inséré dans le tube d'enroulement (4), par rapport à la face frontale (21a) de l'élément d'obturation 10 (21) de l'actionneur électromécanique tubulaire (11), suivant un axe de rotation (X) du tube d'enroulement (4) autour de l'actionneur électromécanique tubulaire (11). 8- Dispositif d'enroulement (25) pour un écran (2) enroulable d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 7, 15 caractérisé en ce que les éléments d'ajustement (37) du dispositif (25) sont disposés entre la première butée (26) du manchon creux (24) et la butée (28) de l'élément d'obturation (21) de l'actionneur électromécanique tubulaire (11). 9- Dispositif d'enroulement (25) pour un écran (2) enroulable d'une installation 20 domotique de fermeture ou de protection solaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'élément d'obturation (21) de l'actionneur électromécanique tubulaire (11) est une pièce de révolution, en particulier de section circulaire. 25 10- Dispositif d'enroulement (25) pour un écran (2) enroulable d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le diamètre extérieur (0) de la partie de l'élément d'obturation (21) de l'actionneur électromécanique tubulaire (11) située à l'extérieur du carter (17) de l'actionneur électromécanique tubulaire (11), dans la 30 configuration assemblée de l'actionneur électromécanique tubulaire (11), est supérieur ou égal au diamètre extérieur (S) du carter (17) de l'actionneur électromécanique tubulaire (11). 11- Installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un écran 35 (2) enroulable au moyen d'un dispositif d'enroulement (25) sur un tube 3037987 28 d'enroulement (4) entraîné en rotation par un actionneur électromécanique tubulaire (11), caractérisée en ce que le dispositif d'enroulement (25) est conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 10.