Brevet FR3040792A1 — publié le 20170310

DOMAINE TECHNIQUE La présente invention appartient au domaine des systèmes de télécommunications par satellite, et concerne plus particulièrement la localisation d'un émetteur terrestre d'un signal cible qui est reçu par un satellite d'un système de télécommunications par satellite. La présente invention trouve une application particulièrement avantageuse pour la localisation d'émetteurs parasites, mais est applicable de manière plus générale à la localisation de tout type d'émetteur terrestre. ÉTAT DE LA TECHNIQUE De manière générale, on entend par « satellite d'un système de télécommunications par satellite » tout satellite adapté à recevoir, sur un lien montant, des données émises depuis la Terre, et à retransmettre (de façon transparente ou régénérative), sur un lien descendant, tout ou partie desdites données à destination de la Terre. Les systèmes de télécommunications par satellite sont très sensibles aux émetteurs parasites. En effet, un signal parasite reçu sur le lien montant d'un satellite sera retransmis sur le lien descendant dudit satellite et brouillera de nombreuses communications effectuées par l'intermédiaire dudit satellite. Il est donc particulièrement important de pouvoir détecter et localiser de tels émetteurs parasites, afin de pouvoir prendre des mesures pour faire cesser le brouillage. Ces mesures sont, par exemple, une intervention auprès des autorités locales dont dépend l'émetteur parasite afin qu'elles fassent cesser l'émission du signal parasite. Les méthodes de localisation actuelles d'un émetteur parasite d'un signal parasite reçu par un satellite, dit satellite principal, reposent sur l'utilisation d'au moins un autre satellite, dit satellite miroir, qui reçoit également ledit signal parasite. Le satellite principal et le satellite miroir retransmettent tous deux le signal parasite à destination de stations terrestres respectives d'un système de localisation, et les signaux parasites reçus par ces stations terrestres peuvent être utilisés pour déterminer la localisation de l'émetteur parasite. De manière conventionnelle, la localisation de l'émetteur parasite peut alors être déterminée en fonction notamment de mesures de la différence : 3040792 2 - entre l'instant d'arrivée du signal parasite sur le satellite principal et l'instant d'arrivée dudit signal parasite sur le satellite miroir, dites « mesures TDOA » (« Time Difference of Arrivai »), - entre la fréquence d'arrivée du signal parasite sur le satellite 5 principal et la fréquence d'arrivée dudit signal parasite sur le satellite miroir, dites « mesures FDOA » (« Frequency Difference of Arrivai »). Le principal inconvénient des méthodes de localisation actuelles réside dans le fait que l'existence d'un satellite miroir, pour un satellite principal donné 10 recevant un signal parasite, ne peut pas toujours être garantie. En effet, l'existence d'un satellite miroir repose sur de nombreuses contraintes : - le satellite principal et le satellite miroir doivent comporter chacun un canal, sur leurs liens montants respectifs, couvrant à la fois la fréquence du signal parasite de l'émetteur terrestre et la zone 15 géographique dans laquelle se trouve ledit émetteur parasite, - le satellite principal et le satellite miroir doivent disposer, dans chacune des zones géographiques couvertes par leurs liens descendants respectifs, d'une station terrestre du système de localisation afin de permettre la collecte des signaux parasites 20 retransmis par ledit satellite principal et ledit satellite miroir (pour pouvoir, in fine, déterminer des mesures TDOA et des mesures FDOA). Afin de garantir l'existence d'un satellite miroir pour un satellite principal en orbite géosynchrone, il est connu du brevet FR 2801682 B1 25 d'utiliser un satellite de mesure, dédié à la fonction miroir, en orbite défilante basse ou moyenne. L'orbite défilante du satellite de mesure est telle que ledit satellite de mesure couvre, au moins temporairement, la zone géographique couverte par le satellite principal. Toutefois, le système de localisation décrit par le brevet 30 FR 2801682 B1 nécessite toujours de disposer, dans chacune des zones géographiques couvertes par les liens descendants respectifs du satellite principal et du satellite de mesure, d'une station terrestre du système de localisation, ce qui ne peut pas toujours être garanti. 3040792 3 EXPOSÉ DE L'INVENTION La présente invention a pour objectif de remédier à tout ou partie des limitations des solutions de l'art antérieur, notamment celles exposées ci-avant, en proposant une solution qui permette de garantir l'existence d'un satellite 5 miroir pour un satellite principal. En outre, la présente invention a également pour objectif de proposer une solution qui permette de réduire les contraintes liées à l'existence, dans chacune des zones géographiques couvertes par les liens descendants respectifs du satellite principal et du satellite miroir, d'une station terrestre du 10 système de localisation. A cet effet, et selon un premier aspect, l'invention concerne une charge utile d'un satellite de mesure d'un système de localisation d'un émetteur terrestre d'un signal cible reçu par un satellite principal en orbite terrestre sur un lien montant dudit satellite principal, ledit satellite de mesure étant destiné à 15 être placé en orbite terrestre défilante interceptant un lien descendant dudit satellite principal, ladite charge utile comportant un module de réception directe adapté à mesurer ledit signal cible reçu directement de l'émetteur terrestre. La charge utile comporte en outre un module de réception indirecte adapté à mesurer le signal cible retransmis par le satellite principal sur le lien 20 descendant dudit satellite principal, et un module de transfert adapté à émettre, à destination d'une station terrestre du système de localisation : - un groupe de signaux, dits signaux homologues, mesurés par le module de réception directe et le module de réception indirecte et correspondant au signal cible reçu respectivement de l'émetteur 25 terrestre et du satellite principal, et/ou - des données déterminées à partir desdits signaux homologues. Ainsi, l'invention repose sur l'utilisation d'une charge utile embarquée dans un satellite de mesure en orbite terrestre défilante, de sorte qu'il sera toujours possible, par un choix adapté de l'orbite terrestre défilante, de recevoir 30 le signal cible émis par l'émetteur terrestre, c'est-à-dire assurer la fonction miroir pour la localisation dudit émetteur terrestre. En outre, le satellite de mesure embarquant cette charge utile assure également une autre fonction, à savoir une fonction de collecte du signal cible 3040792 4 retransmis par le satellite principal sur son lien descendant. Ainsi, il n'est plus nécessaire de disposer d'une station terrestre du système de localisation dans la zone géographique couverte par le lien descendant du satellite principal, puisque c'est le satellite de mesure qui 5 collecte le signal cible retransmis par le satellite principal, en même temps qu'il assure la fonction miroir pour la localisation de l'émetteur terrestre. Dans des modes particuliers de réalisation, la charge utile peut comporter en outre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. 10 Dans des modes particuliers de réalisation, la charge utile comporte un module de traitement adapté à mémoriser les signaux homologues. De telles dispositions sont particulièrement avantageuses en ce qu'il n'est alors plus nécessaire de disposer d'une station terrestre du système de localisation dans la zone géographique couverte par le lien descendant du 15 satellite de mesure lors de la mesure des signaux homologues. En effet, du fait de cette capacité de mémorisation de la charge utile du satellite de mesure, le transfert des signaux homologues (ou de données déduites desdits signaux homologues) pourra être différé dans le temps jusqu'à ce que la zone géographique couverte par le lien descendant dudit satellite de mesure (qui 20 varie au cours du temps du fait que ledit satellite de mesure est en orbite terrestre défilante) englobe une station terrestre du système de localisation. Dans des modes particuliers de réalisation, la charge utile comporte un oscillateur local commun au module de réception directe et au module de réception indirecte. 25 Dans les systèmes de localisation de l'art antérieur, de nombreuses chaines de réception indépendantes les unes des autres sont mises en oeuvre au niveau du satellite miroir, du satellite principal et des stations terrestres du système de localisation. Ces chaînes de réception comportent notamment des oscillateurs locaux respectifs qui introduisent des instabilités fréquentielles 30 respectives indépendantes les unes des autres, qui impactent la précision des mesures fréquentielles. Du fait qu'un même oscillateur local est utilisé à la fois par le module de réception directe (fonction miroir) et par le module de réception indirecte (fonction collecte du signal cible retransmis par le satellite 3040792 5 principal, assurée par une station terrestre dans les systèmes de localisation de l'art antérieur), la précision des mesures fréquentielles et, in fine celle de la localisation de l'émetteur terrestre, est améliorée. En effet, les instabilités fréquentielles introduites par cet oscillateur local sont les mêmes pour chacun 5 des signaux homologues, et sont supprimées par une analyse différentielle desdits signaux homologues. Dans des modes particuliers de réalisation, le module de réception directe et le module de réception indirecte comportent chacun plusieurs chaînes de réception radioélectriques adaptées à recevoir des signaux dans 10 des bandes fréquentielles respectives différentes. Dans des modes particuliers de réalisation, la charge utile comporte un module d'émission d'un signal de calibration sur le lien montant du satellite principal. Le signal de calibration est par exemple un signal du type à spectre étalé par un code d'étalement de spectre. 15 Selon un second aspect, la présente invention concerne un système de localisation d'un émetteur terrestre d'un signal cible reçu par un satellite principal en orbite terrestre sur un lien montant dudit satellite principal, comportant : - un satellite de mesure comportant une charge utile selon l'un 20 quelconque des modes de réalisation de l'invention, ledit satellite de mesure étant en orbite terrestre défilante interceptant un lien descendant dudit satellite principal, - des moyens configurés pour déterminer des informations de localisation de l'émetteur terrestre par comparaison des signaux 25 homologues mesurés par ledit satellite de mesure, - des moyens configurés pour déterminer la localisation de l'émetteur terrestre en fonction des informations de localisation. Dans des modes particuliers de réalisation, le système de localisation peut comporter en outre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, 30 prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. Dans des modes particuliers de réalisation, les moyens configurés pour déterminer les informations de localisation sont embarqués dans le satellite de mesure. 3040792 6 Dans des modes particuliers de réalisation, les moyens configurés pour déterminer la localisation de l'émetteur terrestre sont embarqués dans le satellite de mesure, et le module de transfert est configuré pour émettre la localisation de l'émetteur terrestre à destination d'une station terrestre. 5 Dans des modes particuliers de réalisation, le module de transfert est configuré pour émettre les informations de localisation à destination d'une station terrestre, et les moyens configurés pour déterminer la localisation de l'émetteur terrestre sont embarqués dans une ou plusieurs stations terrestres. Dans des modes particuliers de réalisation, le module de transfert est 10 configuré pour émettre les signaux homologues à destination d'une station terrestre, et les moyens configurés pour déterminer les informations de localisation et les moyens configurés pour déterminer la localisation de l'émetteur terrestre sont embarqués dans une ou plusieurs stations terrestres. Dans des modes particuliers de réalisation, des informations de 15 localisation d'au moins un type sont déterminées, parmi les types suivants : - différence entre l'instant d'arrivée du signal cible reçu par le module de réception directe et l'instant d'arrivée du signal cible reçu par le module de réception indirecte, - différence entre la fréquence d'arrivée du signal cible reçu par le 20 module de réception directe et la fréquence d'arrivée du signal cible reçu par le module de réception indirecte, - différence entre la fréquence Doppler d'arrivée du signal cible reçu par le module de réception directe et la fréquence Doppler d'arrivée du signal cible reçu par le module de réception indirecte. 25 Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un procédé de localisation d'un émetteur terrestre d'un signal cible reçu par un satellite principal en orbite terrestre sur un lien montant dudit satellite principal, comportant des étapes de : - mesure d'un groupe de signaux homologues par un satellite de 30 mesure comportant une charge utile selon l'un quelconque des modes de réalisation de l'invention, - détermination d'informations de localisation de l'émetteur terrestre par comparaison des signaux homologues mesurés par ledit 3040792 7 satellite de mesure, - détermination de la localisation de l'émetteur terrestre en fonction des informations de localisation. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, le procédé de 5 localisation peut comporter en outre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, des informations de localisation d'au moins un type sont déterminées, parmi les types suivants : 10 - différence entre l'instant d'arrivée du signal cible reçu par le module de réception directe et l'instant d'arrivée du signal cible reçu par le module de réception indirecte, - différence entre la fréquence d'arrivée du signal cible reçu par le module de réception directe et la fréquence d'arrivée du signal 15 cible reçu par le module de réception indirecte, - différence entre la fréquence Doppler d'arrivée du signal cible reçu par le module de réception directe et la fréquence Doppler d'arrivée du signal cible reçu par le module de réception indirecte. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, plusieurs groupes de 20 signaux homologues sont mesurés à des instants de mesure respectifs différents, et des informations de localisation sont déterminées pour chaque groupe de signaux homologues. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, des informations de localisation différentielles sont déterminées en fonction des informations de 25 localisation déterminées pour des instants de mesure différents. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, le procédé de localisation comporte des étapes de : - émission, par le satellite de mesure, d'un signal de calibration sur le lien montant du satellite principal, 30 - détermination d'informations de calibration par comparaison du signal de calibration émis par le satellite de mesure avec le signal correspondant audit signal de calibration reçu par le module de réception indirecte dudit satellite de mesure, 3040792 8 - calibration des informations de localisation en fonction des informations de calibration. Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un produit programme d'ordinateur comportant un ensemble d'instructions de code de 5 programme qui, lorsqu'elles sont exécutées par un processeur, configurent ledit processeur pour mettre en oeuvre un procédé de localisation d'un émetteur terrestre selon l'un quelconque des modes de mise en oeuvre de l'invention. PRÉSENTATION DES FIGURES 10 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple nullement limitatif, et faite en se référant aux figures qui représentent : - Figure 1 : une représentation schématique d'un exemple de réalisation d'un système de localisation, 15 - Figure 2 : un diagramme représentant les principales étapes d'un exemple de mise en oeuvre d'un procédé de localisation, - Figure 3 : une représentation schématique d'un mode préféré de réalisation d'un satellite de mesure pour un système de localisation, - Figure 4 : un diagramme représentant les principales étapes d'un 20 mode préféré de mise en oeuvre d'un procédé de localisation. Dans ces figures, des références identiques d'une figure à une autre désignent des éléments identiques ou analogues. Pour des raisons de clarté, les éléments représentés ne sont pas à l'échelle, sauf mention contraire. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE RÉALISATION 25 La figure 1 représente schématiquement un exemple de réalisation d'un système 10 de localisation d'un émetteur 30 terrestre d'un signal cible qui est reçu par un satellite en orbite terrestre, dit « satellite 20 principal », appartenant à un système de télécommunications par satellite. On entend par « satellite d'un système de télécommunications par 30 satellite » tout satellite adapté à recevoir, sur un lien montant, des données émises depuis la Terre, et à retransmettre (de façon transparente ou régénérative), sur un lien descendant, tout ou partie desdites données à destination de la Terre. 3040792 9 Tel qu'illustré par la figure 1, le système 10 de localisation comporte un satellite 40 de mesure en orbite terrestre défilante. De manière générale, l'invention est applicable à tout type d'orbites terrestres pour le satellite 20 principal et le satellite 40 de mesure, dès lors que 5 l'orbite terrestre défilante du satellite 40 de mesure intercepte le lien descendant du satellite 20 principal, c'est-à-dire dès lors que le satellite 40 de mesure sur cette orbite terrestre défilante peut se trouver au moins temporairement dans une position dans laquelle il peut recevoir des données retransmises sur le lien descendant par ledit satellite 20 principal. 10 L'orbite terrestre défilante du satellite 40 de mesure doit, à cet effet, être d'altitude inférieure à celle de l'orbite terrestre du satellite 20 principal. La présente invention trouve donc une application particulièrement avantageuse, bien que nullement limitative, dans le cas d'un satellite 20 principal en orbite géosynchrone et dans le cas d'un satellite 40 de mesure en orbite basse ou 15 moyenne. Dans la suite de la description, on se place de manière non limitative dans le cas où le satellite 20 principal est en orbite géostationnaire (GEO). Le satellite 40 de mesure est par exemple quelques milliers de kilomètres sous l'arc géostationnaire, ce qui va le faire défiler par rapport au satellite 20 principal en orbite GEO et, de manière plus générale, par rapport à tous les 20 satellites en orbite GEO. Un même satellite 40 de mesure peut donc être mis en oeuvre, au cours du temps, pour la localisation d'émetteurs terrestres par rapport à différents satellites en orbite GEO. Tel qu'illustré par la figure 1, le satellite 40 de mesure, sur une telle orbite terrestre défilante, est donc adapté à recevoir le signal cible de deux 25 façons différentes : - directement de l'émetteur 30 terrestre, via un trajet direct T1 entre ledit émetteur 30 terrestre et le satellite 40 de mesure, - par l'intermédiaire du satellite 20 principal, via un trajet indirect T2, ledit satellite 20 principal retransmettant sur son lien descendant le 30 signal cible reçu sur son lien montant. Avantageusement, le satellite 40 de mesure embarque donc une charge utile comportant un module 41 de réception directe adapté à mesurer ledit signal cible reçu sur le trajet direct T1, et un module 42 de réception 3040792 10 indirecte adapté à mesurer le signal cible reçu sur le trajet indirect T2. Le module 41 de réception directe et le module 42 de réception indirecte se présentent par exemple tous deux sous la forme de chaînes de réception radioélectriques conventionnelles, comportant chacune au moins une antenne 5 pour la réception de signaux radioélectriques, un amplificateur faible bruit, etc. Ainsi, le module 41 de réception directe et le module 42 de réception indirecte mesurent un groupe de signaux, dits « signaux homologues », qui correspondent au même signal cible ayant parcouru deux trajets différents, respectivement le trajet direct T1 et le trajet indirect T2. 10 Le satellite 40 de mesure comporte également un module 43 de transfert adapté à émettre, à destination d'une station 50 terrestre du système 10 de localisation, lesdits signaux homologues et/ou des données déterminées à partir desdits signaux homologues. Le module 43 de transfert se présente par exemple sous la forme d'une chaîne d'émission radioélectrique 15 conventionnelle, comportant au moins une antenne pour l'émission de signaux radioélectriques, un amplificateur de puissance, etc. Dans l'exemple non limitatif illustré par la figure 1, les signaux homologues et/ou données sont émis directement à destination de la station 50 terrestre. Rien n'exclut cependant, suivant d'autres exemples, que les signaux 20 homologues et/ou données soient émis indirectement à ladite station 50 terrestre, par exemple par l'intermédiaire d'autres satellites (non représentés). Les signaux homologues peuvent par exemple être transférés à la station 50 terrestre immédiatement après leur réception, en particulier si la station 50 terrestre se trouve dans la zone géographique couverte par un lien 25 descendant dudit satellite 40 de mesure, comme c'est le cas dans l'exemple non limitatif illustré par la figure 1. Dans des modes préférés de réalisation, la charge utile du satellite 40 de mesure comporte en outre un module 44 de traitement adapté à mémoriser les signaux homologues. De telles dispositions sont particulièrement 30 avantageuses en ce que la station 50 terrestre ne doit pas nécessairement se trouver dans la zone géographique couverte par le lien descendant du satellite 40 de mesure. En effet, les signaux homologues peuvent être mémorisés jusqu'à l'entrée d'une station 50 terrestre dans ladite zone géographique, suite 3040792 11 au défilement dudit satellite 40 de mesure. Le système 10 de localisation ainsi obtenu peut donc fonctionner de manière autonome sans disponibilité immédiate d'une station 50 terrestre, puisque les signaux homologues sont collectés et mémorisés par le satellite 40 de mesure. 5 Le module 44 de traitement comporte par exemple des moyens de conversion analogique/numérique, au moins un processeur et au moins une mémoire électronique dans laquelle est mémorisé un produit programme d'ordinateur, sous la forme d'un ensemble d'instructions de code de programme à exécuter pour effectuer les opérations effectuées par la charge 10 utile du satellite 40 de mesure, relatives à la localisation de l'émetteur 30 terrestre, en particulier les opérations visant à mémoriser les signaux homologues. Alternativement ou en complément, le module 44 de traitement peut comporter un ou des circuits logiques programmables (FPGA, PLD, etc.), et/ou un ou des circuits intégrés spécialisés (ASIC), et/ou un ensemble de 15 composants électroniques discrets, etc., adaptés à mettre en oeuvre tout ou partie desdites opérations effectuées par la charge utile du satellite 40 de mesure, relatives à la localisation de l'émetteur 30 terrestre. En d'autres termes, le module 44 de traitement comporte un ensemble de moyens configurés de façon logicielle (produit programme d'ordinateur 20 spécifique) et/ou matérielle (FPGA, PLD, ASIC, composants électroniques discrets, etc.) pour mettre en oeuvre les opérations effectuées par la charge utile du satellite 40 de mesure, relatives à la localisation de l'émetteur 30 terrestre. De manière analogue, la station 50 terrestre du système 10 de 25 localisation comporte un ensemble de moyens configurés de façon logicielle (produit programme d'ordinateur spécifique) et/ou matérielle (FPGA, PLD, ASIC, etc.) pour mettre en oeuvre les opérations effectuées par ladite station 50 terrestre, relatives à la localisation de l'émetteur 30 terrestre. Tel qu'indiqué précédemment, le module 43 de transfert de la charge 30 utile du satellite 40 de mesure émet, à destination de la station 50 terrestre du système 10 de localisation, les signaux homologues et/ou des données déterminées à partir desdits signaux homologues. Dans le cas où des données sont déterminées à partir desdits signaux homologues, le cas échéant par le 3040792 12 module 44 de traitement, lesdites données correspondent à des informations de localisation (discutées ci-après), voire directement la localisation de l'émetteur 30 terrestre si le satellite 40 de mesure. La figure 2 représente schématiquement les principales étapes d'un 5 exemple de mise en oeuvre d'un procédé 60 de localisation, lesquelles sont : - 61 mesure d'un groupe de signaux homologues par le satellite 40 de mesure, - 62 détermination d'informations de localisation de l'émetteur 30 terrestre par comparaison des signaux homologues, 10 - 63 détermination de la localisation de l'émetteur 30 terrestre en fonction des informations de localisation. Tel qu'indiqué précédemment, les signaux homologues correspondent au même signal cible ayant parcouru deux trajets différents, respectivement le trajet direct T1 et le trajet indirect T2. 15 Par rapport à l'art antérieur, la mesure du signal homologue sur le trajet direct T1 correspond à la fonction miroir, tandis que la mesure du signal homologue sur le trajet indirect T2 correspond à la fonction de collecte du signal cible reçu par le satellite 20 principal. Par conséquent, la localisation de l'émetteur 30 terrestre peut mettre 20 en oeuvre les méthodes connues de l'homme de l'art, appliquées aux signaux homologues, et les étapes 62 de détermination d'informations de localisation et 63 de détermination de la localisation de l'émetteur 30 terrestre sont considérées comme connues de l'homme de l'art. Par exemple, il est possible de déterminer, à partir des signaux homologues, des informations de 25 localisation d'au moins un type parmi les types suivants : - différence entre l'instant d'arrivée du signal cible reçu par le module 41 de réception directe et l'instant d'arrivée du signal cible reçu par le module 42 de réception indirecte (mesures TDOA), - différence entre la fréquence d'arrivée du signal cible reçu par le 30 module 41 de réception directe et la fréquence d'arrivée du signal cible reçu par le module 42 de réception indirecte (mesures FDOA), - différence entre la fréquence Doppler d'arrivée du signal cible reçu 3040792 13 par le module 41 de réception directe et la fréquence Doppler d'arrivée du signal cible reçu par le module 42 de réception indirecte (mesures DDOA - « Doppler Difference of Arrivai »). A partir de telles informations de localisation, il est possible de déduire 5 la localisation de l'émetteur 30 terrestre éventuellement en prenant en compte des informations complémentaires, telles que les positions respectives du satellite 40 de mesure et du satellite 20 principal. De manière connue, une mesure TDOA est proportionnelle à l'écart en distance entre d'une part le satellite 20 principal et l'émetteur 30 terrestre, et 10 d'autre part la somme de : - la distance entre le satellite 20 principal et le satellite 40 de mesure (qui peut être calculée en connaissant leurs positions respectives), - la distance entre le satellite 20 principal et l'émetteur 30 terrestre. Une mesure FDOA est liée à la vitesse relative entre les différents 15 objets considérés, tandis qu'une mesure DDOA est liée à l'évolution de la vitesse relative entre les différents objets considérés. Pour chacune de ces mesures TDOA, ou FDOA, ou DDOA, on peut identifier l'ensemble des points compatibles sur la Terre, sous la forme de courbes iso-TDOA, ou iso-FDOA ou iso-DDOA. Les intersections entre ces 20 courbes permettent de déterminer la localisation de l'émetteur 30 terrestre. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, des informations de localisation d'au moins deux types différents parmi les types ci-dessus sont déterminées au cours de l'étape 62. En complément ou en alternative, le procédé 60 de localisation 25 comporte, dans des modes particuliers de mise en oeuvre, la mesure de plusieurs groupes de signaux homologues à des instants de mesure respectifs différents, des informations de localisation étant déterminées pour chaque groupe de signaux homologues. De telles dispositions permettent d'améliorer la précision de la localisation de l'émetteur 30 terrestre. 30 Dans des modes préférés de mise en oeuvre, le procédé 60 de localisation comporte la détermination d'informations de localisation différentielles par comparaison des informations de localisation déterminées pour des instants de mesure différents, la localisation de l'émetteur 30 terrestre 3040792 14 étant déterminée en fonction desdites informations de localisation différentielles. Par exemple, dans le cas de mesures TDOA, les informations de localisation différentielles correspondent à la différence entre des mesures TDOA associées à des instants de mesure différents (mesures DTDOA - 5 « Differential Time Difference of Arrivai »). De même, pour des mesures FDOA, les informations de localisation différentielles correspondent à la différence entre des mesures FDOA associées à des instants de mesure différents (mesures DFDOA - « Differential Frequency Difference of Arrivai »), etc. L'utilisation d'informations de localisation différentielles est 10 avantageuse dans de nombreux cas. Par exemple, l'utilisation de mesures TDOA n'est pas possible pour des signaux cibles sensiblement sinusoïdaux (signaux CW - « Continuous Wave »). L'utilisation de mesures FDOA et/ou de mesures DDOA peut alors s'avérer insuffisante pour lever les ambiguïtés sur la position de l'émetteur 30 15 terrestre. Ces ambiguïtés pourront le plus souvent être levées au moyen de mesures DFDOA et/ou de mesures DDDOA. En outre, l'utilisation de mesures FDOA et/ou de mesures DDOA est complexe dans le cas d'émetteurs 30 terrestres mobiles. De tels émetteurs 30 terrestres mobiles pourront cependant être localisés en utilisant des mesures 20 DTDOA. En outre, dans les systèmes de localisation de l'art antérieur, il est généralement nécessaire d'utiliser une ou plusieurs stations terrestres de positions connues, dites « stations de référence », pour émettre un signal de référence connu en direction du satellite principal et du satellite miroir, afin de 25 déterminer des biais de mesure et les compenser. Par exemple, les mesures TDOA sont généralement affectées par des biais de mesure liés à la latence interne du satellite principal, la latence interne du satellite miroir, etc. Les mesures FDOA sont elles généralement affectées par des biais de mesure liés aux dérives respectives des différents oscillateurs locaux (oscillateurs locaux 30 du satellite principal, oscillateurs locaux du satellite miroir). Les mesures DDOA sont elles généralement affectées par des biais de mesure liés aux incertitudes sur les positions respectives du satellite principal et du satellite miroir. L'utilisation d'informations de localisation différentielles permet de supprimer 3040792 15 ces biais de mesure, sous réserve que ceux-ci puissent être considérés comme étant sensiblement constants d'un instant de mesure à un autre. Ainsi, l'utilisation d'informations de localisation différentielles permet d'avoir un système 10 de localisation dépourvu de stations de référence. 5 Tel qu'indiqué précédemment, les étapes 62 de détermination d'informations de localisation et 63 de détermination de la localisation de l'émetteur 30 terrestre peuvent être en tout ou partie exécutées au niveau du satellite 40 de mesure, le cas échéant par le module 44 de traitement. Suivant un premier exemple, les informations de localisation et la 10 localisation de l'émetteur 30 terrestre sont déterminées par le satellite 40 de mesure. Le procédé 60 de localisation comporte alors une étape de transfert de la localisation de l'émetteur 30 terrestre à destination d'une station 50 terrestre du système 10 de localisation. Suivant un second exemple, les informations de localisation sont 15 déterminées par le satellite 40 de mesure et la localisation de l'émetteur 30 terrestre est déterminée par une ou plusieurs stations 50 terrestres du système 10 de localisation. Le procédé 60 de localisation comporte alors une étape de transfert des informations de localisation à destination d'une station 50 terrestre dudit système 10 de localisation. 20 Suivant un troisième exemple, les informations de localisation et la localisation de l'émetteur 30 terrestre sont déterminées par une ou plusieurs stations 50 terrestres du système 10 de localisation. Le procédé 60 de localisation comporte alors une étape de transfert des signaux homologues à destination d'une station 50 terrestre dudit système 10 de localisation. 25 La figure 3 représente schématiquement, à titre d'exemple non limitatif, un mode préféré de réalisation d'un satellite 40 de mesure. Tel qu'illustré par la figure 3, le satellite 40 de mesure comporte un corps 45 qui est par exemple sensiblement en forme de parallélépipède rectangle, en l'occurrence sensiblement en forme de cube dans l'exemple non 30 limitatif illustré par la figure 3. Les antennes respectives du module 41 de réception directe et du module 42 de réception indirecte sont par exemple agencées sur des faces opposées du corps 45 : 3040792 16 - pour le module 41 de réception directe : sur une face du satellite 40 de mesure, dite « face Terre » 450, destinée à être dirigée vers la Terre lors des opérations sur l'orbite terrestre défilante, - pour le module 42 de réception indirecte : sur une face du satellite 5 40 de mesure, dite « face anti-Terre » 461, opposée à la face Terre 450 dudit satellite 40 de mesure. Dans des modes préférés de réalisation, le module 41 de réception directe et le module 42 de réception indirecte comportent chacun plusieurs chaînes de réception radioélectriques adaptées à recevoir des signaux dans 10 des bandes fréquentielles différentes. Dans l'exemple illustré par la figure 3, le module 41 de réception directe comporte une chaîne de réception en bande C, une chaîne de réception en bande Ku et une chaîne de réception en bande Ka, comportant des antennes 410, 411, 412 respectives toutes agencées sur la face Terre 450 du 15 corps 45. Le module 42 de réception indirecte comporte également une chaîne de réception en bande C, une chaîne de réception en bande Ku et une chaîne de réception en bande Ka, comportant des antennes 420, 421, 422 respectives toutes agencées sur la face anti-Terre 461 du corps 45. Les antennes 410-412, 420-422 du module 41 de réception directe et 20 du module 42 de réception indirecte peuvent être de tout type adapté à recevoir des signaux radioélectriques émis respectivement depuis la Terre et depuis le satellite 20 principal. Dans l'exemple non limitatif illustré par la figure 3, les antennes 410-412, 420-422 sont des antennes cornets, mais rien n'exclut d'utiliser d'autres types d'antennes de réception, présentant par 25 exemple un gain d'antenne plus important pour limiter les interférences cofréquences sur le lien montant et/ou le lien descendant du satellite 40 de mesure. Dans des modes préférés de réalisation, les chaînes de réception du module 41 de réception directe et les chaînes de réception du module 42 de 30 réception indirecte comportent avantageusement des éléments matériels communs. En particulier, l'utilisation d'un même oscillateur local à la fois par le module 41 de réception directe et par le module 42 de réception indirecte permet d'améliorer les mesures fréquentielles. 3040792 17 Le module 43 de transfert comporte par exemple une chaîne d'émission radioélectrique comportant une antenne 430 pour l'émission de signaux radioélectriques (pour le transfert des signaux homologues et/ou de données déduites à partir desdits signaux homologues). Dans l'exemple illustré 5 par la figure 3, l'antenne 430 est agencée sur la face Terre 450 du corps 45. Dans des modes préférés de réalisation, la charge utile du satellite 40 de mesure comporte un module d'émission (non représenté) adapté à émettre un signal de calibration sur le lien montant du satellite 20 principal. Le signal de calibration est par exemple un signal du type à spectre étalé par un code 10 d'étalement de spectre. L'utilisation d'un tel signal de calibration est avantageuse dans la mesure où le niveau du signal de calibration par unité de fréquence peut être rendu inférieur au plancher de bruit du satellite 20 principal, de sorte que le trafic des utilisateurs dudit satellite principal n'est pas perturbé. 15 L'émission, par le satellite 40 de mesure, d'un signal de calibration est avantageuse en ce qu'elle permet de calibrer le système 10 de localisation de manière autonome, sans avoir à utiliser de stations de référence à la surface de la Terre. En effet, en comparant le signal de calibration émis par le satellite 40 de mesure avec le signal correspondant audit signal de calibration reçu par 20 le module 42 de réception indirecte dudit satellite 40 de mesure, il est possible, de manière conventionnelle, d'estimer des informations de calibration permettant de compenser les différents biais de mesure du système 10 de localisation. L'émission d'un tel signal de calibration par le satellite 40 de mesure permet également de caractériser le plan fréquentiel du satellite 20 25 principal, c'est-à-dire déterminer les associations entre les fréquences du lien montant et les fréquences du lien descendant du satellite 20 principal. La figure 4 représente schématiquement les principales étapes d'un mode préféré de mise en oeuvre du procédé 60 de localisation utilisant un satellite 40 de mesure équipé d'un module d'émission d'un signal de 30 calibration. Tel qu'illustré par la figure 4, le procédé 60 de localisation comporte, outre, les étapes précédemment décrites en référence à la figure 2, des étapes additionnelles de : - 64 émission, par le satellite 40 de mesure, du signal de calibration 3040792 18 sur le lien montant du satellite 20 principal, - 65 détermination d'informations de calibration par comparaison du signal de calibration émis par le satellite 40 de mesure avec le signal correspondant audit signal de calibration reçu par le module 5 42 de réception indirecte dudit satellite 40 de mesure, - 66 calibration des informations de localisation en fonction des informations de calibration. Comme précédemment, les étapes 65 de détermination d'informations de calibration et 66 de calibration des informations localisation en fonction des 10 informations de calibration peuvent être : - exécutées intégralement au niveau du satellite 40 de mesure, le cas échéant par le module 44 de traitement, - exécutées intégralement au niveau d'une ou de plusieurs stations 50 terrestres du système 10 de localisation, le cas échéant le 15 signal de calibration reçu par le module 42 de réception indirecte est émis à destination d'une station 50 terrestre du système 10 de localisation, - distribuées entre le satellite 40 de mesure et une ou plusieurs stations 50 terrestres du système 10 de localisation. 20 De manière plus générale, il est à noter que les modes de mise en oeuvre et de réalisation considérés ci-dessus ont été décrits à titre d'exemples non limitatifs, et que d'autres variantes sont par conséquent envisageables. Notamment, l'invention a été décrite en considérant principalement des modes particuliers de réalisation dans lesquels le système 10 de 25 localisation ne comporte pas de station de référence. Rien n'exclut, suivant d'autres exemples, d'utiliser des stations de référence. Notamment, l'utilisation de plusieurs stations de référence permet de s'affranchir de la connaissance des positions respectives du satellite 20 principal et du satellite 40 de mesure. La description ci-avant illustre clairement que par ses différentes 30 caractéristiques et leurs avantages, la présente invention atteint les objectifs qu'elle s'était fixés. En particulier, l'utilisation d'un satellite 40 de mesure en orbite défilante adaptée à intercepter le lien descendant du satellite 20 principal permet d'assurer la fonction miroir. En outre, le satellite 40 de mesure est 3040792 19 adapté à mesurer les signaux radioélectriques émis par le satellite 20 principal sur son lien descendant, de sorte que ledit satellite 40 de mesure assure ainsi également la fonction de collecte auparavant assurée par une station terrestre dont l'existence dans la zone couverte par ledit lien descendant dudit satellite 5 20 principal ne pouvait pas toujours être assurée. Tel que décrit précédemment, le système 10 de localisation peut en outre, dans des modes particuliers de réalisation, être avantageusement dépourvu de stations de référence, grâce à la détermination d'informations de localisation différentielles (mesures DTDOA, et/ou DFDOA, et/ou DDDOA) 10 et/ou à l'émission d'un signal de calibration par le satellite 40 de mesure. En outre, étant donné que le satellite 40 de mesure défile par rapport au satellite 20 principal, les mesures TDOA, FDOA, DDOA varient de manière plus importante que dans le cas d'un satellite principal et d'un satellite miroir tous deux en orbite GEO, de sorte que la précision sur la localisation de 15 l'émetteur 30 terrestre sera améliorée. REVENDICATIONS1 - Charge utile d'un satellite (40) de mesure d'un système de localisation d'un émetteur (30) terrestre d'un signal cible reçu par un satellite (20) principal en orbite terrestre sur un lien montant dudit satellite principal, ledit satellite de mesure étant destiné à être placé en orbite terrestre défilante interceptant un lien descendant dudit satellite principal, ladite charge utile comportant un module (41) de réception directe adapté à mesurer ledit signal cible reçu directement de l'émetteur terrestre, caractérisé en ce que ladite charge utile comporte en outre un module (42) de réception indirecte adapté à mesurer le signal cible retransmis par le satellite (20) principal sur le lien descendant dudit satellite principal, et un module (43) de transfert adapté à émettre, à destination d'une station (50) terrestre du système (10) de localisation : - un groupe de signaux, dits signaux homologues, mesurés par le module (41) de réception directe et le module (42) de réception indirecte et correspondant au signal cible reçu respectivement de l'émetteur terrestre et du satellite principal, et/ou - des données déterminées à partir desdits signaux homologues. Charge utile selon la revendication 1, comportant un module (44) de traitement adapté à mémoriser les signaux homologues. Charge utile selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un oscillateur local commun au module (41) de réception directe et au module (42) de réception indirecte. Charge utile selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module (41) de réception directe et le module (42) de réception indirecte comportent chacun plusieurs chaînes de réception radioélectriques adaptées à recevoir des signaux dans des bandes fréquentielles respectives différentes. Charge utile selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un module d'émission d'un signal de calibration sur le lien montant du satellite (20) principal. Système (10) de localisation d'un émetteur (30) terrestre d'un signal cible reçu par un satellite (20) principal en orbite terrestre sur un lien montant 10 15 2 - 203 - 4 - 25 5 - 30 6 - 3040792 21 dudit satellite principal, caractérisé en ce qu'il comporte : - un satellite (40) de mesure comportant une charge utile selon l'une quelconque des revendications précédentes, en orbite terrestre défilante interceptant un lien descendant dudit satellite principal, 5 - des moyens configurés pour déterminer des informations de localisation de l'émetteur terrestre par comparaison des signaux homologues mesurés par ledit satellite (40) de mesure, - des moyens configurés pour déterminer la localisation de l'émetteur terrestre en fonction des informations de localisation. 7 - Système (10) selon la revendication 6, dans lequel les moyens configurés pour déterminer les informations de localisation sont embarqués dans le satellite (40) de mesure. 8 - Système (10) selon la revendication 7, dans lequel les moyens configurés pour déterminer la localisation de l'émetteur (30) terrestre sont embarqués dans le satellite (40) de mesure, et dans lequel le module (43) de transfert est configuré pour émettre la localisation dudit émetteur terrestre à destination d'une station (50) terrestre. 9 - Système (10) selon la revendication 7, dans lequel le module (43) de transfert est configuré pour émettre les informations de localisation à destination d'une station (50) terrestre, et dans lequel les moyens configurés pour déterminer la localisation de l'émetteur (30) terrestre sont embarqués dans une ou plusieurs stations (50) terrestres. 10 - Système (10) selon la revendication 6, dans lequel le module (43) de transfert est configuré pour émettre les signaux homologues à destination d'une station (50) terrestre, et dans lequel les moyens configurés pour déterminer les informations de localisation et les moyens configurés pour déterminer la localisation de l'émetteur (30) terrestre sont embarqués dans une ou plusieurs stations (50) terrestres. 11 - Système (10) selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, dans lequel des informations de localisation d'au moins un type sont déterminées, parmi les types suivants : - différence entre l'instant d'arrivée du signal cible reçu par le module (41) de réception directe et l'instant d'arrivée du signal cible reçu 3040792 22 par le module (42) de réception indirecte, - différence entre la fréquence d'arrivée du signal cible reçu par le module (41) de réception directe et la fréquence d'arrivée du signal cible reçu par le module (42) de réception indirecte, 5 - différence entre la fréquence Doppler d'arrivée du signal cible reçu par le module (41) de réception directe et la fréquence Doppler d'arrivée du signal cible reçu par le module (42) de réception indirecte. 12 - Procédé (60) de localisation d'un émetteur terrestre d'un signal cible reçu 10 par un satellite (20) principal en orbite terrestre sur un lien montant dudit satellite principal, caractérisé en ce qu'il comporte des étapes de : - (61) mesure d'un groupe de signaux homologues par un satellite (40) de mesure comportant une charge utile selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, 15 - (62) détermination d'informations de localisation de l'émetteur terrestre par comparaison des signaux homologues mesurés par ledit satellite (40) de mesure, - (63) détermination de la localisation de l'émetteur terrestre en fonction des informations de localisation. 20 13 - Procédé (60) selon la revendication 12, dans lequel des informations de localisation d'au moins un type sont déterminées, parmi les types suivants : - différence entre l'instant d'arrivée du signal cible reçu par le module (41) de réception directe et l'instant d'arrivée du signal cible reçu 25 par le module (42) de réception indirecte, - différence entre la fréquence d'arrivée du signal cible reçu par le module (41) de réception directe et la fréquence d'arrivée du signal cible reçu par le module (42) de réception indirecte, - différence entre la fréquence Doppler d'arrivée du signal cible reçu 30 par le module (41) de réception directe et la fréquence Doppler d'arrivée du signal cible reçu par le module (42) de réception indirecte. 14 - Procédé (60) selon l'une quelconque des revendications 12 à 13, dans 3040792 23 lequel plusieurs groupes de signaux homologues sont mesurés à des instants de mesure respectifs différents, et dans lequel des informations de localisation sont déterminées pour chaque groupe de signaux homologues. 5 15 - Procédé (60) selon la revendication 14, dans lequel des informations de localisation différentielles sont déterminées en fonction des informations de localisation déterminées pour des instants de mesure différents. 16 - Procédé (60) selon l'une quelconque des revendications 12 à 15, comportant des étapes de : 10 - (64) émission, par le satellite (40) de mesure, d'un signal de calibration sur le lien montant du satellite principal, - (65) détermination d'informations de calibration par comparaison du signal de calibration émis par le satellite (40) de mesure avec le signal correspondant audit signal de calibration reçu par le module 15 (42) de réception indirecte dudit satellite (40) de mesure, - (66) calibration des informations de localisation en fonction des informations de calibration. 17 - Produit programme d'ordinateur, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble d'instructions de code de programme qui, lorsqu'elles sont 20 exécutées par un processeur, configurent ledit processeur pour mettre en oeuvre un procédé (60) de localisation d'un émetteur (30) terrestre selon l'une quelconque des revendications 12 à 16.