Brevet FR3041720A1 — publié le 20170331

CAGE DE ROULEMENT AVEC ANTENNE ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE PANNE D'UNE CAGE DE ROULEMENT Domaine de l'invention La présente invention concerne une cage de roulement comprenant une antenne. Contexte de l'invention On sait fabriquer des roulements tels que des roulements à billes ou des roulements à rouleaux avec des capteurs de température. Pour surveiller le roulement, la chaleur générée au niveau de l'interface des billes/rouleaux et des chemins de roulement est détectée par un capteur de température positionné aussi près que possible de cette interface. Cela fait d'une cage de roulement une position souhaitable pour la mesure de température. Cependant, une cage de roulement tourne et est difficile d'accès et l'espace disponible est étroit. Il est difficile, notamment pour des petits roulements, d'intégrer des batteries ou un générateur à l'intérieur de la cage de roulement. Le document EP 1 849 013 B1 expose un roulement ayant une cage équipée d'une bobine de réception de puissance. Un émetteur servant à envoyer un signal indiquant l'état détecté du roulement à d'autres antennes agencées sur la bague de roulement extérieure est intégré dans la cage. Cependant, cette solution n'est possible que pour les assez grands roulements dotés d'une cage capable de contenir les composants électroniques de l'émetteur. Des capteurs de température sans fil passifs conçus pour les cages de roulement ont été exposés par exemple dans l'article "A Passive Wireless Tempera- ture Sensor for Harsh Environnement Applications", Sensors 2008, 7982-7995 par Ya Wang, Yi Jia, Qiushui Chen et Yanyun Wang (pouvant être traduit en français par Capteur de température sans fil passif pour applications en environnement hostile). Un circuit d'oscillateur passif comprenant une capacitance dépendant de la température et un inducteur est agencé sur une cage de telle sorte que la bobine d'induction interagit avec une bobine émettrice d'un circuit d'oscillateur actionné agencé sur une bague non pivotante du roulement. Le fait que la capacitance dépende de la température amène la fréquence de réso- 3041720 2 nance du circuit de résonance à dépendre de la température dans la cage, ce qui peut être mesuré. Des systèmes similaires ont été étudiés par S. Scott et al de l'Université Purdue, voir par exemple http://docs.lib.purdue.edu/nanopub/1089. 5 Le circuit de résonance contenu dans la cage absorbe l'énergie provenant du circuit principal avec une bobine prévue sur la bague non pivotante de telle sorte que la fréquence de résonance peut être dérivée d'un pic d'absorption dans le balayage de fréquences. Le procédé mesure l'énergie manquant au niveau de 10 la fréquence d'oscillation. On sait en outre équiper de façon connue des unités de roulement de train ou des boîtes d'essieu de train de trains à grande vitesse avec des cages en polyamide. Ces unités de roulement de train sont parfois surveillées à l'aide de 15 scanners infrarouges à boîte chaude agencés le long de la voie. Ces scanners infrarouges détectent une augmentation de la température dans les composants du roulement en vue de détecter des roulements défectueux. Même si les cages en polyamide s'avèrent plus sûres que les cages en acier précédemment utilisées, les défauts dans les cages en polyamide ne sont pas détectables à 20 l'aide des scanners infrarouges à boîte chaude. La détection de panne de cage serait également utile dans les roulements de l'aérospatial, les roulements à grande vitesse et de nombreuses autres applications. L'invention vise à fournir des cages en polymère améliorées pour des roule-25 ments avec possibilité simplifiée de détection d'endommagement de cage. Résumé de l'invention Pour atteindre l'objectif susmentionné, l'invention expose une cage de roule- 30 ment comprenant un corps principal de cage de roulement fabriqué à partir d'un matériau polymère qui comprend des poches pour recevoir au moins une rangée d'éléments de roulement d'un roulement. La cage est pourvue d'un circuit de résonance passif comprenant au moins une bobine d'antenne fixée au corps principal de cage de roulement. De façon appropriée, l'au moins une 35 bobine d'antenne sert de bobine d'induction du circuit de résonance passif. 3041720 3 It est proposé que la bobine d'antenne prenne la forme d'une couche conductrice directement fixée au matériau polymère du corps principal de cage de roulement et soit conçue de façon à avoir un point de rupture inférieur ou égal à un point de rupture du matériau polymère. Le matériau polymère du corps 5 principal de cage peut comprendre du polyamide, de la résine phénolique, du polyétheréthercétone (PEEK), du polyéthercétonecétone (PEKK) ou un autre polymère. Dans ce contexte, le point de rupture signifie notamment une élongation au 10 niveau de la fracture du matériau, et les matériaux du corps de base en polymère et de la bobine d'antenne doivent être choisis de telle sorte que la bobine d'antenne casse lorsque le matériau de cage du corps principal de cage de roulement casse lui aussi. Ceci peut être obtenu notamment à l'aide d'une fine couche conductrice servant de bobine d'antenne. En même temps, l'adhérence 15 de la bobine d'antenne à la surface du corps principal de cage de roulement doit être suffisamment forte pour s'assurer que la couche de bobine d'antenne casse plutôt qu'elle ne se décolle lorsque la contrainte devient trop importante. Cette relation spécifique entre la force de rupture du corps de base en polymère 20 et celle de la couche conductrice peut être obtenue, notamment, dans des modes de réalisation dans lesquels la bobine d'antenne est imprimée sur le matériau de la cage ou dans lesquels la bobine d'antenne prend la forme d'un placage sur le matériau de la cage. 25 Dans un mode de réalisation, la bobine d'antenne est réalisée sous la forme d'une boucle unique qui s'étend autour de la circonférence entière du corps principal de cage. Dans certains exemples, la boucle unique est prévue sur une face latérale orientée axialement de la cage. Dans d'autres exemples, la boucle unique est prévue sur une surface orientée dans le plan radial de la cage. La 30 boucle unique peut ensuite comprendre des sections qui s'étendent dans une direction axiale de la cage, entre des poches adjacentes de la cage, et comprendre en outre des sections qui s'étendent dans une direction circonférentielle de la cage, entre une face axiale des poches de cage et une bordure latérale de la cage. Une telle réalisation augmente la superficie du corps principal de cage 35 recouverte par la bobine d'induction, augmentant ainsi la probabilité qu'une fissure locale, même petite, dans la cage provoque une rupture dans la bobine d'antenne. 3041720 4 L'avantage d'une boucle unique est qu'une rupture de la bobine d'antenne à n'importe quel emplacement provoque la perte de capacité à résonner du circuit de résonance passif. Ceci peut être détecté avec facilité et fiabilité afin de 5 déterminer la présence d'une panne de cage. Dans un autre mode de réalisation, la bobine d'antenne contient de multiples boucles reliées en parallèle entre elles. Si une boucle est cassée, l'inductance du circuit de résonance change, provoquant une variation d'amplitude d'un signal transmis par la bobine d'antenne. Dans un autre mode de réalisation, la bobine d'antenne est pourvue d'un motif de telle sorte qu'une rupture au niveau de quelque section importante que ce soit du corps principal de cage de roulement a une incidence sur la conductivité 15 de la bobine d'antenne au moins en augmentant la résistance, de préférence en interrompant complètement la connexion conductrice au niveau du point de la fissure de façon à ce que la boucle d'antenne soit ouverte. Dans un exemple, la cage de roulement a une structure échelonnée et conn- 20 prend deux bordures latérales reliées par des traverses configurées pour séparer les éléments de roulement. La bobine d'antenne s'étend de préférence sur toutes les parties importantes du corps principal de cage de roulement, c'est-à-dire sur la totalité de la circonférence des bordures latérales et sur l'ensemble de la longueur de chacune des traverses. 25 De préférence, au moins une partie de la bobine d'antenne est encastrée dans une surface du matériau de la cage, soit par surmoulage d'une feuille métallique très fine et fragile ou par impression ou revêtement de la couche conductrice formant la bobine d'antenne sur une surface d'une première partie du corps 30 principal de cage de roulement ensuite surmoulée lors d'une seconde étape de moulage. La structuration de la bobine d'antenne peut en outre comprendre la gravure. De façon avantageuse, la bobine d'antenne peut être encastrée à une faible 35 profondeur qui représente une quantité inacceptable d'usure de la cage. La bobine est encastrée de façon appropriée dans une surface d'usure de la cage qui est en contact mobile, en fonctionnement, avec une autre surface d'un autre 3041720 5 composant du roulement qui comprend la cage. Ceci rend détectable la panne de cage due à l'usure. Dans un mode de réalisation de l'invention, le circuit de résonance passif prévu s sur le corps principal de cage comprend un condensateur et la bobine d'antenne sert d'inducteur, formant ainsi un circuit de réservoir LC simple. Dans un autre mode de réalisation, le circuit de résonance passif fait partie d'un émetteur-récepteur RFID comprenant la bobine d'antenne et un circuit RFID connecté à la bobine d'antenne. Un aspect important de l'invention est que le circuit de 10 résonance renvoie un signal différent en cas de rupture dans la bobine d'antenne. Le signal peut être différent du fait d'une variation de la fréquence, d'une réduction de l'amplitude ou de l'absence de signal renvoyé. Le circuit RFID peut en outre comprendre ou communiquer avec des capteurs tels que des capteurs de température fixés sur la cage de roulement ou sur la puce 15 RFID, si cela est souhaité. Un roulement comprenant une cage de roulement telle que décrite ci-dessus comprend de préférence une antenne principale d'un émetteur fixée à une bague non rotative du roulement, soit directement soit via un joint ou un capu- 20 chon de roulement. L'émetteur comprend un circuit d'oscillateur actionné et l'antenne principale est configurée pour envoyer et recevoir des signaux en provenance et à destination de la bobine d'antenne placée sur la cage. Selon un autre aspect de l'invention, une unité de roulement comprenant un 25 roulement tel que décrit ci-dessus est pourvue d'une unité de traitement du signal configurée pour surveiller un signal de réponse de la bobine d'antenne reçu par l'antenne principale et pour générer un avertissement en cas de détection d'une variation de l'amplitude et/ou de la fréquence du signal de réponse ou en cas de détection d'une absence de signal de réponse. Les 30 informations d'avertissement peuvent comprendre un voyant d'avertissement ou un signal d'avertissement envoyé à un conducteur de machine, par exemple à un conducteur de train. L'unité de traitement du signal peut être connectée uniquement pendant la maintenance ou en permanence. 35 Dans un mode de réalisation, l'unité de roulement comprend un second circuit de résonance passif conçu pour résonner en réponse à un signal d'interrogation transmis par l'antenne principale. De préférence, le second circuit de résonance 3041720 6 passif est prévu sur la même partie stationnaire du roulement que l'émetteur, à un emplacement non soumis à l'usure ou à l'endommagement. Le second circuit de résonance passif sert de référence, pour vérifier le bon fonctionnement de l'émetteur. L'unité de traitement est ensuite configurée de façon appropriée pour 5 générer un avertissement indiquant que l'émetteur est défectueux en cas de détection d'absence de signal de réponse tant du premier que du second circuit de résonance passif. Une cage de roulement telle que décrite ci-dessus est adaptée pour mettre en 10 oeuvre un procédé de détection de panne d'une cage de roulement comprenant les étapes consistant à : - générer un signal d'interrogation à une fréquence de résonance d'un circuit comprenant la bobine d'antenne ; - recevoir un signal de réponse provenant de la bobine d'antenne ; et 15 surveiller le signal de réponse pour détecter une rupture de la bobine d'antenne, sur la base de la détection d'une absence de signal de réponse ou en cas de détection d'une variation de fréquence et/ou d'amplitude du signal de réponse. 20 Les modes de réalisation de l'invention décrits ci-dessus ainsi que les revendi- cations et les figures annexées montrent de multiples caractéristiques caractérisantes de l'invention dans des combinaisons spécifiques. L'homme du métier pourra facilement prendre en considération d'autres combinaisons ou sous-combinaisons de ces caractéristiques afin d'adapter l'invention telle que définie 25 dans les revendications à ses besoins spécifiques. Brève description des figures La figure 1 est une vue en coupe d'un exemple de roulement équipé d'une cage 30 selon la présente invention et d'un ensemble capteur pour détecter une panne de cage ; la figure 2 est une vue schématique d'une partie de la cage de roulement utilisée dans le roulement de la figure 1 et de composants de circuit associés à l'ensemble capteur ; 35 la figure 3a est une vue en coupe en perspective d'un autre exemple de roulement équipé d'une cage selon la présente invention et d'un ensemble capteur prévu pour détecter une panne de cage ; 3041720 7 la figure 3b est une vue en côté de la cage de roulement de la figure 3a ; la figure 3c est une vue en coupe d'un joint utilisé dans le roulement de la figure 3a, la figure 4 est un schéma de circuits d'un ensemble capteur prévu pour détecter 5 une panne de cage selon un autre mode de réalisation ; la figure 5 est une vue schématique d'une partie d'une cage de roulement selon un autre mode de réalisation de l'invention. Description détaillée des modes de réalisation 10 La figure 1 illustre une unité de roulement de train comprenant un roulement à rouleaux 10 effilé à double rangée comprenant deux cages de roulement 11 de forme annulaire, une bague intérieure 10c fendue et une bague extérieure 10d configurée pour loger deux rangées d'éléments de roulement 10b dudit roule- 15 ment, prenant la forme de rouleaux effilés. L'unité de roulement est équipée d'un ensemble capteur qui comprend un émetteur 12 fixé à un joint de roulement 20 et configuré pour générer des signaux de courant oscillatoire dans une bobine principale 12c de l'émetteur. 20 De plus, l'ensemble capteur comprend un circuit de résonance passif 14 (en référence à la figure 2) comprenant une bobine d'antenne 14a fixée à la cage de roulement 11 et une puce RFID 14b. La puce RFID 14b peut comprendre divers capteurs tels qu'un capteur de température. 25 Dans l'exemple représenté, la bobine principale 12c est encastrée dans un matériau en élastomère 20a du joint 20. La bobine principale peut également être fixée à la bague extérieure 10d de roulement et prendre la forme d'une boucle s'étendant sur la totalité de la circonférence du roulement ou sinon être 30 configurée pour générer des signaux pour communiquer avec la puce RFID 14b. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, la bobine d'antenne 14a servant de bobine d'induction du circuit de résonance passif 14 prend également la forme d'une boucle circulaire s'étendant sur la totalité de la circonférence de la cage de roulement 11. La bobine principale 12c et la bobine 35 d'antenne 14a sont de préférence agencées coaxialement et à proximité l'une de l'autre, c'est-à-dire de telle sorte qu'une distance entre les câbles de bobine 3041720 8 est inférieure à 20 %, de préférence inférieure à 10 %, du rayon des boucles de bobine circulaires. Les deux cages de roulement 11 ont la même configuration. La figure 2 illustre 5 de façon schématique une partie d'une des cages de roulement 11 qui comprend un corps principal de cage de roulement 11a en polyamide à titre d'exemple de matériau robuste utilisé pour la cage. Le corps principal de cage de roulement 11a a des poches 15 pour loger une rangée d'éléments de roulement 10b du roulement 10 et la bobine d'antenne 14a est fixée au corps 10 principal de cage 11a. La bobine d'antenne 14a prend la forme d'une couche conductrice directement fixée au matériau de la cage du corps principal de cage de roulement 11a et conçue de façon à avoir un point de rupture inférieur à un point de rupture du 15 matériau de la cage. Cela signifie que la bobine d'antenne est suffisamment fragile et que l'adhérence de la bobine d'antenne 14a est suffisamment forte pour s'assurer qu'une fissure apparaissant sur une partie de la surface du corps principal de cage de roulement 11a provoquera une fissure dans la bobine d'antenne 14a, c'est-à-dire rendra la bobine d'antenne 14 non conductrice. 20 Dans l'exemple représenté, la bobine d'antenne 14a est conçue de telle sorte qu'elle recouvre chacune des parties essentielles du corps principal de cage de roulement 11a présentant un risque de fissures. En conséquence, la conductivité de la bobine d'antenne 14a est interrompue de façon fiable en cas 25 d'apparition de fissure dans le corps principal de cage de roulement lla et ceci peut être détecté comme une différence de fréquence et/ou d'amplitude de la fréquence de résonance de la bobine d'antenne 14a ou comme une absence complète de résonance, en fonction de la nature de la fissure. 30 Dans le mode de réalisation des figures 1 et 2, la bobine d'antenne 14a est imprimée sur le matériau de la cage. En variante, la bobine d'antenne 14a peut prendre la forme d'un placage sur le matériau de la cage ou d'une très fine feuille métallique ensuite surmoulée par le matériau en polyamide de telle sorte que la bobine d'antenne 14a soit au moins en partie encastrée dans ledit 35 matériau de la cage. La bobine d'antenne 14a pourrait en outre être fixée au corps principal de cage de roulement 11a par collage et/ou être protégée par une couche protectrice. 3041720 9 Tel qu'illustré sur la figure 2, le corps principal de cage de roulement 11a comprend deux structures de bague latérale reliées par des traverses configurées pour séparer les éléments de roulement, la bobine d'antenne 14a 5 s'étendant sur la totalité de la circonférence de chacune des structures de bague latérale et sur l'ensemble de la longueur de chacune des traverses. Le corps principal de cage de roulement 11a comprend de multiples poches configurées pour recevoir un des éléments de roulement, la structure d'antenne comprenant de multiples boucles et chacune des poches 15 étant englobée par 10 au moins une des boucles. La bobine d'antenne 14a a une structure échelonnée dans laquelle les échelons s'étendent le long des traverses du corps principal de cage de roulement 11a configuré pour séparer les éléments de roulement. Une unité de roulement comprenant un roulement selon l'invention comprend en 15 outre une unité de traitement du signal 16, l'unité de traitement du signal 16 étant configurée pour analyser le signal de la bobine d'antenne 14a reçu par la bobine principale 12c de l'émetteur et pour générer un avertissement en cas de détection de rupture de la bobine d'antenne 14a, sur la base de la détection d'une absence de signal de réponse ou d'une variation dans la fréquence et/ou 20 l'amplitude du signal de réponse. L'unité de traitement du signal 16 peut être intégrée dans l'émetteur 12 ou être positionnée à distance, par exemple dans une unité de commande du train utilisant le roulement. Le fonctionnement de l'émetteur 12 et du circuit de résonance passif sera décrit 25 ci-après en référence à la figure 2. Les signaux de courant oscillatoire générés par un générateur fonctionnel 12b sont amenés dans la bobine principale 12c pour générer un signal d'interrogation induisant du courant dans la bobine d'antenne 14a. Tant que la bobine d'antenne 14a est intacte, le courant induit est suffisant pour alimenter en énergie la puce RFID 14b renvoyant ensuite un 30 signal pouvant ou non transporter des informations supplémentaires, par exemple le nombre ID du roulement ou des informations sur la température. Si l'amplitude, la fréquence ou n'importe quelle autre caractéristique du signal renvoyé par la puce RFID 14b ne correspond pas à ce qui est attendu par l'unité 35 de traitement du signal 16, l'unité de traitement du signal 16 émet un signal d'avertissement indiquant que la cage 11 est cassée. 3041720 10 L'unité de traitement du signal 16 met donc en oeuvre un procédé de détection de panne de la cage de roulement 11 qui comprend les étapes de génération d'un signal d'interrogation à une fréquence de résonance d'un circuit comprenant la bobine d'antenne 14a, la réception d'un signal de réponse provenant de 5 ladite bobine d'antenne 14a, l'analyse du signal de réponse pour détecter une rupture de la bobine d'antenne 14a, sur la base de la détection d'une absence de signal de réponse ou d'une variation dans la fréquence et/ou l'amplitude du signal de réponse et de la détection d'une panne de la cage de roulement 11 si la bobine d'antenne 14a est cassée. 10 Un second mode de réalisation d'un roulement selon la présente invention est représenté sur la figure 3a. Dans ce mode de réalisation, le roulement 30 est un roulement à billes à gorges profondes scellé comprenant une bague intérieure 30c, une bague extérieure 30d, une rangée unique de billes 30b et un joint 20 15 sur l'une ou l'autre face axiale du roulement pour englober un espace annulaire entre les bagues de roulement. Les billes sont retenues par une cage à billes 31, ce qui est illustré sur la vue en côté de la figure 3b. Un corps principal 31a de la cage est fabriqué à partir d'un matériau polymère et est pourvu d'un circuit de résonance passif, comprenant un condensateur 34b et une bobine d'antenne 20 34a qui sont agencés sur une face latérale orientée axialement du corps principal de cage. La bobine d'antenne 34a qui sert d'inducteur du circuit de résonance passif prend la forme d'une boucle unique qui s'étend autour de l'ensemble de la circonférence de la face latérale de la cage. Selon la présente invention, le matériau conducteur de la bobine d'antenne 34a a un point de 25 rupture inférieur ou égal à un point de rupture du matériau polymère du corps principal de cage 31a. En conséquence, si la bobine d'antenne est rompue du fait d'une fissure dans le corps principal de cage 31a, le circuit de résonance passif cesse de résonner en 30 présence d'une stimulation par un signal d'interrogation. Pour détecter cette perte de résonance, le roulement est en outre équipé d'un émetteur, dont des parties sont intégrées dans un joint 20 orienté en direction du condensateur 34b et de la bobine d'antenne 34a sur la cage. Une vue en côté du joint est illustrée sur la figure 3c. 35 L'émetteur comprend un générateur fonctionnel générant des signaux de courant oscillatoire et une antenne principale 32c qui prend la forme, dans le 3041720 11 mode de réalisation représenté, d'une bague rigidifiante du joint 20. La bague rigidifiante est une bague de métal en feuille encastrée dans le joint 20 et pourvue d'un espace rempli de matériau en élastomère 20a isolant. Les parties d'extrémité de l'antenne principale 32c sur les côtés opposés à côté dudit 5 espace sont pourvues d'un point de jonction 32c1, 32c2 pour les câbles de signal 38b, 38b', respectivement, formés par des points de brasure dans le mode de réalisation illustré. Les câbles de signal sont connectés à un processeur (non illustré) configuré pour transmettre une alarme si un signal de réponse provenant du circuit de résonance passif n'est pas reçu par l'antenne principale 10 32c en réponse à un signal d'interrogation émis par l'émetteur. Dans un autre perfectionnement, la partie stationnaire de l'agencement de roulement est pourvue d'un second circuit de résonance passif pouvant également être intégré sur le joint ou sinon positionné à proximité de l'émetteur. Le 15 schéma de circuits illustré sur la figure 4 est utilisé pour expliquer le principe de fonctionnement. Dans des conditions normales, un processeur (non illustré) connecté à l'émetteur 42 reçoit un premier signal de réponse provenant du premier circuit de résonance passif 44' sur la cage et un second signal de réponse provenant du second circuit de résonance passif 44". Si seul le premier 20 signal de réponse n'est pas reçu, un avertissement indiquant une panne de cage est envoyé, tel que décrit précédemment. Si ni le premier ni le second signal de panne n'est reçu, ceci indique une panne dans le circuit émetteur et le processeur est configuré pour envoyer un message d'avertissement approprié. 25 La bobine d'antenne de cage, prenant la forme d'une boucle unique, peut également être prévue sur une surface orientée dans le plan radial de la cage. Un exemple de partie d'une cage 51 selon ce mode de réalisation de l'invention est illustré sur la figure 5. Le circuit de résonance passif comprend encore un condensateur 54b et une bobine d'antenne 54a par exemple imprimée sur un 30 corps principal 51 de la cage fabriquée, dans l'exemple représenté, à partir de résine phénolique. La bobine d'antenne est conçue pour casser en réponse à une fissure dans le corps principal de cage. Pour accroître la probabilité de petite fissure dans la cage rompant l'antenne, la bobine a des premières sections 54a1 s'étendant dans une direction circonférentielle de la cage et des 35 secondes sections 54a2 s'étendant dans une direction axiale, entre les poches de cage 55 adjacentes. Tel qu'on le comprendra, la bobine peut comprendre de multiples secondes sections passant d'avant en arrière entre les poches 55 3041720 12 adjacentes et/ou de multiples premières sections 54a1 passant d'avant en arrière entre une bordure de la cage et une face axiale correspondante d'une poche de cage. 5 Dans cet exemple, la cage est une cage à bague extérieure guidée et a des surfaces d'usure sur l'une ou l'autre face axiale de la cage qui, pendant l'opération de roulement, entrent en contact avec les épaulements de la bague extérieure de roulement. La bobine d'antenne est encastrée dans la surface extérieure prévue dans le plan radial du corps principal de cage 51a à une faible 10 profondeur constituant une quantité inacceptable d'usure. La cage 51 peut donc être utilisée pour détecter une panne de cage produite par une fissure dans le corps principal 51a rompant la bobine d'antenne et par une usure inacceptable de la cage, usant le matériau de la bobine d'antenne, conduisant à une interruption faisant perdre au circuit de résonance passif sa capacité de résonnance. 15 Dans d'autres modes de réalisation, la face latérale axiale d'une cage est une surface d'usure et peut être pourvue d'une bobine d'antenne encastrée pour détecter l'usure. De nombreuses variations sont donc possibles dans la portée des revendications suivantes. REVENDICATIONS1. Cage de roulement comprenant un corps principal de cage de roulement (11a, 31a, 51a) fabriqué à partir d'un matériau polymère et configuré pour loger au moins une rangée d'éléments de roulement (10b, 30b) d'un roulement, comprenant en outre un circuit de résonance passif (14, 34, 44') comprenant une bobine d'antenne (14a, 34a, 54a) fixée au corps principal de cage et servant d'inducteur dans le circuit de résonance passif (14, 34, 44') ; dans laquelle la bobine d'antenne (14a, 34a, 54a) prend la forme d'une couche conductrice directement fixée au matériau de la cage du corps principal de cage de roulement (11a, 31a, 51a) et conçue pour avoir un point de rupture inférieur à un point de rupture du matériau de la cage. 15 Cage de roulement selon la revendication 1, dans laquelle la bobine d'antenne (14a, 34a) est imprimée sur le matériau de la cage ou prend la forme d'un placage sur le matériau de la cage. Cage de roulement selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle au moins une partie de la bobine d'antenne (14a, 34a) est encastrée dans une surface du matériau de la cage. Cage de roulement selon la revendication 3, dans laquelle la surface du matériau de la cage dans laquelle au moins une partie de la bobine d'antenne (14a, 34a, 54a) est encastrée est une surface d'usure de la cage de roulement qui, pendant le roulement, est en contact avec une surface d'un autre composant du roulement. Cage de roulement selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la bobine d'antenne (34a, 54a) est réalisée comme une boucle unique qui s'étend autour de l'ensemble de la circonférence 35 du corps principal de cage (31a, 51a). 2. 20 3. 25 4. 30 5. 3041720 14 6. Cage de roulement selon la revendication 5, dans laquelle la bobine d'antenne (34a) est prévue sur une face latérale orientée axialement du corps principal de cage (31a). 5 7. Cage de roulement selon la revendication 5, dans laquelle la bobine d'antenne (54) est prévue sur une surface orientée dans le plan radial du corps principal de cage (51a). 8. Cage de roulement selon la revendication 5, dans laquelle le corps prin- cipal de cage de roulement (51a) comprend de multiples poches (55) configurées pour recevoir un des éléments de roulement (10b, 30b) et dans laquelle la bobine d'antenne comprend des premières sections d'antenne (54a1) qui s'étendent dans une direction circonférentielle de la cage et des secondes sections d'antenne (54a2) qui s'étendent dans une direction axiale, entre des poches adjacentes. 9. Cage de roulement selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle la bobine d'antenne (14a) comprend deux boucles ou plus connectées en parallèle l'une avec l'autre. 10. Cage de roulement selon la revendication 9, dans laquelle le corps principal de cage de roulement (11a) comprend de multiples poches (15) configurées pour recevoir un des éléments de roulement (10b), dans laquelle la bobine d'antenne (14a) comprend de multiples boucles et dans laquelle chacune des poches (15) est englobée par au moins une des boucles. 11. Roulement comprenant une cage de roulement (11, 31, 51) selon l'une quelconque des revendications précédentes et un émetteur (12, 32, 42) comprenant une antenne principale (12c, 32c) connectée à une bague ou un joint (20) du roulement, dans lequel l'antenne principale est configurée pour envoyer et recevoir des signaux en provenance et à destination de la bobine d'antenne (14a, 34a, 54a). 12. Unité de roulement comprenant un roulement selon la revendication 11 et une unité de traitement du signal (16), dans laquelle l'unité de traitement du signal (16) est configurée pour surveiller un signal de réponse provenant de la bobine d'antenne (14a, 34a, 54a) reçu par l'antenne 3041720 15 principale (12c, 32c) et pour générer un avertissement en cas de détection d'absence de réception de signal de réponse et/ou de variation dans l'amplitude et/ou la fréquence de résonance du signal de réponse. 5 13. Unité de roulement selon la revendication 12, comprenant en outre un second circuit de résonance passif (44") fixé à proximité de l'émetteur (42) sur une partie stationnaire du roulement non soumise à l'usure ou à l'endommagement et configuré pour émettre un second signal de réponse à la réception d'un signal d'interrogation provenant de l'antenne 10 principale, l'unité de traitement étant configurée pour générer un avertis- sement signalant que l'émetteur est défectueux en cas d'absence de réception soit d'un premier signal de réponse provenant du circuit de résonance passif (44') sur la cage soit du second signal de réponse. 15 14. Procédé de détection de panne d'une cage de roulement selon la reven- dication 1, le procédé comprenant les étapes consistant à : a. générer un signal d'interrogation à une fréquence de résonance du circuit de résonance passif (14, 44) comprenant la bobine d'antenne (14a, 34a) ; 20 b. surveiller un signal de réponse provenant de la bobine d'antenne ; c. détecter une panne de la cage de roulement en cas d'absence de réception de signal de réponse ou en cas de mesure de variation dans l'amplitude et/ou de variation dans la fréquence de résonance du signal de réponse. 25