Brevet FR3037661A1 — publié le 20161223

Système d'augmentation spatial ou aéronautique avec gestion simplifiée de ses messages de navigation La présente invention concerne un système d'augmentation spatial ou aéronautique, adapté pour améliorer la précision et la fiabilité des données délivrées par un système de navigation par satellites, et simplifié pour la gestion de ses messages de navigation. La présente invention concerne également de manière correspondante un procédé de gestion simplifié des messages de navigation du système d'augmentation spatial ou aéronautique selon l'invention. Les systèmes d'augmentation spatiaux ou SBAS pour "Space Based Augmentation Systems" sont des systèmes de radionavigation par satellites destinés à compléter des systèmes assurant un service de base de navigation par satellite ou GNSS pour "Global Navigation Satellite Systems" tels les systèmes GPS, GALILEO, ou GLONASS pour fournir conjointement des performances supérieures en terme de précision de localisation, de disponibilité et continuité du service et d'intégrité des informations fournies. Ces systèmes transmettent sur un ou plusieurs satellites (typiquement géostationnaires) un signal en bande L transportant notamment une suite de 20 messages de navigation ou NOF pour "Navigation Overlay Frame" en langue anglaise, à raison d'un message par seconde. Ce signal et la suite de messages transmis sont définis par un document normatif international RTCA MOPS DO-229-D, intitulé "Minimum Operational Performance Standards for Global Positionning System/Wide 25 Area Augmentation equipment". L'architecture de base connue d'un tel système d'augmentation spatial est décrite dans la demande de brevet européen, publiée sous le numéro EP 2 579 062 M . Suivant cette architecture, un signal, émis par des satellites d'une 30 constellation d'un système navigation par satellite GNSS, est reçu par un ensemble de stations de réception et d'observation au sol, ou RIMS pour "Ranging and Integrity Monitoring Station" en langue anglaise, dispersées sur un large territoire (par exemple l'Europe). Ces stations RIMS transmettent des signaux correspondant aux signaux reçus, à travers un 35 réseau de longue distance ou WAN pour "Wide Area Network" en langue 3037661 2 anglaise, à un centre de calcul ou CPF pour "Central Processing Facility" en langue anglaise. Ce centre de calcul élabore des corrections et des données d'intégrité permettant de fournir à l'usager les performances requises du service de navigation et en transmet à chaque cycle de calcul d'une durée 5 d'une seconde une partie sous forme de messages numériques de navigation ou NOF pour "Navigation Overlay Frame" en langue anglaise qui sont transmis à travers le réseau longue distance à une station au sol de diffusion ou NLES pour "Navigation Land Earth Station" en langue anglaise. Cette station au sol de diffusion transmet des signaux correspondants aux 10 signaux reçus, à des satellites géostationnaires qui les rediffusent via des signaux de diffusion vers des récepteurs d'usagers du service. Les récepteurs des usagers reçoivent simultanément les premiers signaux des satellites SBAS généralement géostationnaires et les deuxièmes signaux des satellites de la constellation du système de navigation par satellite GNSS, et 15 calculent chacun leur position à l'aide de ces deux types de signaux. Il faut noter que les stations de réception et d'observation au sol RIMS reçoivent aussi ces signaux et qu'elles en transmettent les messages numériques de navigation NOF vers le centre de calcul CPF de façon conjointe aux informations reçues des satellites de la constellation GNSS. Le cycle de calcul décrit ci-dessus est effectué par le système d'augmentation spatial SBAS de façon répétitive typiquement toutes les secondes. L'implémentation est souvent faite en pipe line, chaque élément effectuant durant un cycle de calcul le traitement des données qui seront traitées par l'élément suivant lors du cycle suivant. Il faut noter qu'au niveau de l'usager la connaissance d'une suite de flux de messages de navigation NOF d'une certaine longueur (typiquement plusieurs minutes) est nécessaire pour calculer son positionnement. La cohérence des différents flux de messages de navigation NOF émis 30 successivement est donc un enjeu majeur : c'est pourquoi l'on parle de suite de messages de navigation NOF émis, et non de messages de navigation NOF isolés. Une telle réalisation de base ne permet pas de fournir la disponibilité à très court terme et la continuité attendues par les utilisateurs d'un tel 35 système : typiquement une disponibilité de l'ordre de 99 % et une probabilité 303 7 6 6 1 3 de perte de continuité meilleure que 10-5/h sont caractéristiques des performances attendues pour l'usage actuellement le plus répandu qui est celui de l'aéronautique civile. Notamment une panne du centre de calcul principal, c'est-à-dire du 5 centre de calcul prévu pour fonctionner nominalement en mode maître, entraîne l'interruption des transmissions du flux de messages de navigation ou NOF et une perte immédiate de continuité avec un impact sur la disponibilité. Il est connu d'utiliser des systèmes d'augmentation spatiaux SBAS 10 avec redondance, le système EGNOS étant un exemple d'un tel système redondé 2, représenté ici de manière simplifiée sur la Figure 1 avec seulement deux centres de calculs 12, 14, géographiquement distants l'un de l'autre, au lieu des trois centres de calcul utilisés en pratique. Suivant la Figure 1, les centres de calcul 12, 14, installés 15 respectivement sur un premier site dénommé « site 1 » et sur un deuxième site dénommé « site 2 », reçoivent en provenance de l'ensemble 20 des stations RIMS et respectivement en parallèle les signaux de données de navigation d'un nombre entier N, ici au moins égal à trois, de satellites géostationnaires 22, notés NOF 1, NOF 2, ..., NOF N, et les signaux de 20 navigation des satellites 24 de la constellation GNSS. En fonction de ces signaux reçus, les premier et deuxième centres de calcul 12, 14 élaborent indépendamment leurs flux de messages de navigation respectifs, NOF 1.1, NOF 1.2, ...NOF 1.N pour le premier centre de calcul 12, NOF 2.1, NOF 2.2, ..., NOD 2.N pour le deuxième centre de 25 calcul 14, qui sont chacun transmis à une station au sol de diffusion NLES#j, c'est-à-dire la station de diffusion ayant le même indice j que les signaux NOF 1.j, NOF 2.j. Par exemple, le premier centre de calcul 12 transmet le flux de messages NOF 1.2 à la station de diffusion de rang 2 tandis que le deuxième centre de calcul 14 transmet le flux de messages NOF 2.N à la station de rang N. Chaque station au sol de diffusion NLES#j, j variant de 1 à N, sélectionne un des flux de messages de navigation parmi les flux des messages NOF1.j, NOF 2.j qu'elle reçoit et le transmet à destination des récepteurs d'utilisateurs, par l'intermédiaire d'un satellite géostationnaire de 3037661 4 même indice j auquel la station au sol de diffusion NLES#j est associée au travers du plan des ressources de transmission dudit satellite. Chaque station au sol de diffusion NLES#j reçoit également, en continu de chaque centre de calcul 12, 14, des données d'intégrité 5 représentatives de l'intégrité des flux de messages NOF 1.j, NOF 2.j, reçus par la station NLESj et envoyés par les premier et deuxième centres de calcul 12, 14, ces données d'intégrité étant désignées respectivement par Dl 1.j pour le flux de messages NOF 1.j transmis par le premier centre de calcul 12 et par Dl 2.j pour le flux de messages NOF 2.j transmis par le 10 deuxième centre de calcul 14. Chaque centre de calcul 12, 14 comprend respectivement une unité 52, 54 de traitement et d'élaboration des flux de messages de navigation, les flux de messages NOF 1.j étant élaborés par l'unité 52 du premier centre de calcul 12 ou CPF#1, et les flux de messages NOF 2.j étant élaborés par 15 l'unité 54 du deuxième centre de calcul 14 ou CPF#2. Chaque centre de calcul 12, 14 comprend respectivement une unité d'élaboration de données d'intégrité 62, 64 pour l'élaboration des données d'intégrité Dl 1.j, Dl 2.j. En cas de panne d'un des centres de calcul 12, 14, chaque station au 20 sol de diffusion NLES#j sélectionne le message d'un des autre centres de calcul ou CPFs en bon état de fonctionnement, maintenant ainsi la continuité de transmission de flux de messages de navigation ou NOF à destination des récepteurs d'utilisateurs. Les centres de calcul 12, 14 sont situés sur des sites géographiques 25 différents et suffisamment éloignés pour éviter une panne complète en cas d'un problème majeur local (panne du réseau de communication sur un pays, accident industriel majeur, catastrophe naturelle, ...). L'architecture classique du système SBAS et son procédé de mise en oeuvre correspondants tels que décrits ci-dessus et à la Figure 1 utilisent une 30 approche fondée sur une indépendance entre les flux de messages diffusés par,les moyens de diffusion spatiaux que sont les satellites 22. Ainsi, de manière générale un message de navigation, sensiblement différent notamment en terme de séquence de types de messages, est généré par satellite géostationnaire, ce qui entraine au sein d'un même centre de calcul la multiplication des chaines ou voies de traitement 3037661 5 indépendantes, associées aux flux de messages reçus par les stations de réception RIMS 20, en fonction du nombre de satellites géostationnaires, et également l'augmentation des échanges de signaux entre les différentes entités fonctionnelles du système EGNOS pour l'analyse de pannes 5 éventuelles. On cherche ainsi à diminuer le volume des analyses à effectuer sur les données d'observation reçues par les stations de réception et d'observation RIMS lorsque le nombre de satellites géostationnaires augmente, cette diminution devant être déjà effective lorsque le nombre de 10 satellites passe de un à deux. Le problème technique est de diminuer la complexité de l'architecture d'un système SBAS, en particulier la complexité de l'architecture de ses centres de calcul ou CPFs lorsque le nombre de ses moyens de diffusion, par exemple des satellites géostationnaires, augmente sans altérer les 15 performances usuelles de précision, de fiabilité, de continuité et de disponibilité, classiquement exigées pour un système SBAS. De manière correspondante, le problème technique est de diminuer la complexité du procédé d'analyse des données de navigation GNSS et des données de navigation SBAS et du procédé de générations des flux de 20 messages de navigation SBAS, mis en oeuvre par le système SBAS lorsque le nombre de ses moyens de diffusion augmente, sans altérer les performances usuelles de précision, de fiabilité, de continuité et de disponibilité, classiquement exigées pour un système SBAS. A cet effet, l'invention a pour objet un système d'augmentation spatial 25 ou aéronautique, adapté pour améliorer la précision et la fiabilité des données délivrées par un système de navigation global par satellites comprenant : .- un segment spatial ou aéronautique ayant un premier nombre entier N, supérieur ou égal deux, de moyens de diffusion spatiaux ou 30 aéronautiques GEO#j, munis respectivement de leurs moyens d'émission/réception adaptés pour émettre des données reçues respectivement de stations au sol de diffusion associées NLES#j, à destination d'une même zone géographique prédéterminée ; .- un segment sol d'infrastructure comportant 3037661 6 N stations au sol de transmission NLES#j, associées respectivement aux N moyens de diffusion spatiaux ou aéronautiques GEO#j pour leur transmettre des données de navigation et numérotées respectivement par un premier indice entier j variant de 1 à N, et 5 .- au moins une station au sol d'observation et de réception de signaux transmis par au moins un satellite du système de navigation global de satellites et par les N moyens diffusion spatiaux ou aéronautiques GEO#j, .- un deuxième nombre K, supérieur ou égal à 2, de centres de calcul CPF#i, mutuellement redondés, numérotés respectivement par un deuxième 10 indice i variant de 1 à K, et configurés pour calculer, à partir des signaux transmis par la ou les stations au sol d'observation et de réception, des flux ou séquences de messages de navigation NOF i.j, i variant de 1 à K et j variant de 1 à N, prêts à être transmis respectivement suivant l'indice j aux N stations au sol de diffusion NLES# j; au moins deux des K centres de calcul 15 CPF#i étant localisés respectivement sur des sites géographiquement distants entre eux et reliés par un premier réseau de communications, l'au moins une station au sol de réception et d'observation, les N stations au sol de diffusion NLES#j étant connectés aux K centres de calcul CPF#i respectivement par un deuxième réseau de communications et un troisième 20 réseau de communications. Le système d'augmentation spatial SBAS est caractérisé en ce que les K centres de calcul (CPF#i) sont configurés chacun pour élaborer une suite de N i-èmes flux parallèles de messages NOF i.j, j variant de 1 à N, tels que la suite de tous les flux de messages NOF i.j, indépendamment du centre de calcul CPF#i qui les élaborent, 25 comporte une même séquence temporelle (MTs) de types MTs de messages indépendante des moyens de diffusion spatiaux ou aéronautiques (GEO#j), les types MTs de messages de la séquence (MTs) étant compris dans un ensemble prédéterminé {Tm} de types Tm de contenus de message de navigation. 30 Suivant des modes particuliers de réalisation, le système d'augmentation spatial ou aéronautique comprend l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : .- à chaque cycle de calcul actuel des messages, un seul centre de calcul CPF#m, pris parmi les K centres de calcul CPF#i, est sélectionné et 35 autorisé à transmettre aux stations au sol de diffusion NLES#j les messages 3037661 7 actuels NOF m.j, m désignant l'indice du centre de calcul CPF#m sélectionné au cycle de calcul actuel et le centre de calcul sélectionné CPF#m étant considéré comme le centre de calcul maitre du système d'augmentation durant ledit cycle de calcul actuel ; 5 .- les contenus des N flux de données NOF i.j d'un même centre de calcul CPF#i diffèrent seulement par le contenu de messages dont le ou les types de contenus concernent les trajectoires prédites ou récemment mesurées des N moyens de diffusion spatiaux ou aéronautiques ; .- les types Tm de message sont normalisés et définis suivant des 10 formats de contenus auxquelles se rapportent respectivement lesdits types, et les contenus de deux flux de données NOF i.j1, NOF i.j2, élaborés en parallèle par un même centre de calcul CPF i quelconque et destinées à deux moyens de diffusion spatiaux ou aéronautiques différents (j1#j2), diffèrent seulement par le contenu des messages d'un premier type 15 concernant des données d'éphémérides d'un ou plusieurs moyens de diffusion spatiaux ou aéronautiques, et/ou par le contenu des messages d'un deuxième type concernant des données de navigation d'un moyen de diffusion spatial ou aéronautique plus précises que les données d'éphémérides fournies par les messages du premier type ; 20 .- les messages sont définis par un document normatif international : RTCA MOPS DO-229-D, intitulé "Minimum Operational Performance Standards for Global Positionning System/Wide Area Augmentation equipment", et les premier et deuxième types de messages sont respectivement désignés par « MT17 » et « MT9 » ; 25 .- tous les flux de données générées par un même centre de calcul partagent un même algorithme mis en oeuvre pour le traitement des donnés GNSS et SBAS reçues par l'au moins une station d'observation et pour l'élaboration de tous les flux des données s'agissant d'un même ordonnancement des types de messages et de mêmes contenus d'une 30 majorité des messages de laquelle sont exclues des messages d'un premier type concernant des données d'éphémérides d'un ou plusieurs moyens de diffusion spatiaux ou aéronautiques, et/ou des messages d'un deuxième type concernant des données de navigation d'un moyen de diffusion spatial ou aéronautique plus précises que les données d'éphémérides fournies par les 35 messages du premier type ; 3037661 8 .- les moyens de diffusions spatiaux ou aéronautiques sont compris dans l'ensemble formé par les satellites géostationnaires GEO, les satellites HEO, les satellites MEO, les satellites LEO, les drones, les ballons et les aéronefs ; 5 .- le deuxième nombre K de centres de calcul est égal à 2 ; et pour i variant de 1 à 2, chaque i-ème centre de calcul CPF# i comporte : un i-ème récepteur radioélectrique, localisé sur le i-ème site associé au i-ième centre de calcul ; et une i-ème unité d'autorisation du i-ème centre de calcul à transmettre les N flux de donnés NOF i.j suivant l'indice j aux N stations au 10 sol de diffusion NLES# j . Chaque i-ème unité d'autorisation parmi les deux unités d'autorisation est configurée pour : à chaque cycle de calcul, .- déterminer un mode d'activité du i-ème centre de calcul dans le système SBAS parmi un mode maître et un mode de secours, le mode maître autorisant l'unique centre de calcul CPF#m mis dans ce mode parmi les deux 15 centres de calcul à émettre les flux de données NOF m.j générés aux N stations sol de diffusions NLES# j, j variant de 1 à N, le mode de secours interdisant au centre de calcul mis dans ce mode à transmettre ses flux de données aux stations sol de diffusion mais autorisant ledit centre de calcul à basculer en mode maître lorsqu'une panne persistante sur le centre de calcul 20 actuellement en mode maitre a été détectée, le mode d'activité du i-ème centre de calcul étant déterminé en fonction : .* de la connaissance du centre de calcul actuellement en mode maître et en train d'émettre vers les stations de diffusion ; .* de la connaissance régulière des états de fonctionnement en termes 25 d'absence ou d'existence de pannes des centres de calcul des sites distants et de leur mode d'activité ; et .* de la qualité de réception des messages transmis aux stations de diffusion et .* de la qualité des messages réellement émis par les moyens de diffusion 30 spatiaux ou aéronautiques et reçu par le récepteur radioélectrique correspondant à l'unité d'autorisation ; et .- en fonction du mode d'activité déterminé, soit rester dans le mode d'activité précédent si le mode d'activité déterminé lui est identique, soit basculer dans le mode d'activité déterminé s'il est différent du mode d'activité 35 précédent ; 3037661 9 .- en fonction du mode d'activité déterminé, autoriser ou interdire le i-ème centre de calcul d'émettre ses flux de données vers les N stations au sol de diffusion ; .- le nombre K de centres de calcul est supérieur ou égal à 3 ; et pour 5 i variant de 1 à K, chaque i-ème centre de calcul CPF# i comporte : un i-ème récepteur radioélectrique, localisé sur le i-ème site associé au i-ième centre de calcul, et une i-ème unité d'autorisation du i-ème centre de calcul à transmettre les N flux de donnés NOF i.j suivant l'indice j aux N stations au sol de diffusion NLES# j. Chaque i-ème unité d'autorisation parmi les K 10 unités d'autorisation est configurée pour : à chaque cycle de calcul, .- déterminer un mode d'activité du i-ème centre de calcul dans le système SBAS parmi un unique mode maître, un mode de premier secours, et un mode de secours de réserve, le mode maître autorisant l'unique centre de calcul CPF#m mis dans ce mode parmi les K centres de calcul à émettre les 15 flux de données NOF m.j générés aux N stations sol de diffusions NLES# j, j variant de 1 à N, le mode de premier secours interdisant au centre de calcul mis dans ce mode à transmettre ses flux de données aux stations sol de diffusion mais autorisant ledit centre de calcul à basculer en mode maître lorsqu'une panne persistante sur le centre de calcul actuellement en mode 20 maitre a été détectée, le mode de secours de réserve interdisant au centre de calcul mis dans ce mode à transmettre ses flux de données aux stations sol de diffusion mais autorisant ledit centre de calcul à basculer en mode de premier secours lorsque une absence de centre de calcul mis en mode de premier secours a été détectée ; le mode d'activité du i-ème centre de calcul 25 étant déterminé en fonction *de la connaissance du centre de calcul actuellement en mode maître et en train d'émettre vers les stations de diffusion ; * de la connaissance régulière des états de fonctionnement en termes d'absence ou d'existence de pannes des centres de calcul des sites distants et de leur mode d'activité ; et 30 * de la qualité de réception des messages transmis aux stations de diffusion et * de la qualité des messages réellement émis par les moyens de diffusion spatiaux ou aéronautiques et reçu par le récepteur radioélectrique correspondant à l'unité d'autorisation ; et 3037661 10 .- en fonction du mode d'activité déterminé, soit rester dans le mode d'activité précédent si le mode d'activité déterminé lui est identique, soit basculer dans le mode d'activité déterminé s'il est différent du mode d'activité précédent ; 5 .- en fonction du mode d'activité déterminé, autoriser ou interdire le i-ème centre de calcul d'émettre ses flux de données vers les N stations au sol de diffusion ; .- chaque i-ème unité d'autorisation est configurée pour : contrôler la bonne réception de messages de retour envoyés par les stations au sol de 10 diffusion accusant réception des messages transmis par l'unité d'autorisation au travers du troisième réseau de communications; et contrôler les états de fonctionnement des centre de calculs des sites distants et leur mode d'activité au travers du premier réseau de communications; et contrôler les messages réellement diffusés par les moyens de diffusion spatiaux ou 15 aéronautiques pour confirmer ou non une absence de répétitivité d'une panne de liaison ; .- pour i variant de 1 à K, chaque i-ème centre de calcul comporte en outre au moins une i-ème unité de traitement et de création de flux de messages de navigation NOF i.j et au moins une i-ème unité de vérification 20 de l'intégrité des flux de messages de navigation NOF i.j, variant de 1 à N ; le i-ème centre de calcul étant autorisé à émettre les flux de messages lorsque les vérifications d'intégrité ont réussies. L'invention a également pour objet un procédé de gestion de flux de données de navigation d'un système d'augmentation spatial ou aéronautique 25 adapté pour améliorer la précision et la fiabilité des données délivrées par un système de navigation par satellites. Le système d'augmentation spatial ou aéronautique comprend : .- un segment spatial ou aéronautique ayant un premier nombre entier N, supérieur ou égal deux, de moyens de diffusion spatiaux ou 30 aéronautiques GEO#j, munis respectivement de leurs moyens d'émission/réception adaptés pour émettre des données reçues de stations au sol de diffusion associées NLES#j, à destination d'une même zone géographique prédéterminée ; .- un segment sol d'infrastructure comportant : 3037661 11 N stations au sol de transmission NLES#j, associées respectivement aux N moyens de diffusion spatiaux ou aéronautiques GEO#j pour leur transmettre des données de navigation et numérotées respectivement par un premier indice entier j variant de 1 à N, et 5 .- au moins une station au sol d'observation et de réception de signaux transmis par au moins un satellite du système de navigation global de satellites et par les N moyens diffusion spatiaux ou aéronautiques GEO#j, .- un deuxième nombre K, supérieur ou égal à 2, de centres de calcul CPF#i en redondance, numérotés respectivement par un deuxième indice i 10 variant de 1 à K, et configurés pour calculer, à partir des signaux transmis par la ou les stations au sol de réception, des flux ou séquences de messages de navigation NOF i.j, i variant de 1 à K et j variant de 1 à N, prêts à être transmis respectivement suivant l'indice j aux N stations au sol de diffusion NLES#j; au moins deux des K centres de calcul (CPF#i) étant 15 localisés respectivement sur des sites géographiquement distants entre eux et reliés par un premier réseau de communications, et l'au moins une station au sol de réception et d'observation, les N stations au sol de diffusion NLES#j respectivement, étant connectés aux K centres de calcul CPF#i par un deuxième réseau de communications et un troisième réseau de 20 communications. Le procédé de gestion de flux de messages de navigation est caractérisé en ce qu'il comprend : .- une première étape dans laquelle les K centres de calcul CPF#i, i variant de 1 à K, élaborent chacun séparément une suite N flux parallèles de messages de navigation NOF i.j, j variant de 1 à N, la suite de tous les 25 flux de données NOF i.j, indépendamment du centre de calcul CPF#i qui les élaborent, comporte une même séquence (MTs) de types MTs de messages, indépendante des moyens de diffusion spatiaux ou aéronautiques, les types MTs de messages de la séquence étant compris dans un ensemble prédéterminé {Tm} de types Tm de contenus de message de navigation. 30 Suivant des modes particuliers de réalisation, le procédé de gestion de flux de données de navigation comprend l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : .- les types {Tm} de message sont normalisés et définis suivant des formats de contenus auxquelles se rapportent respectivement lesdits types ; 35 et les contenus de deux flux de données NOF i.j1, NOF i.j2, élaborés en 3037661 12 parallèle par un même centre de calcul CPF i quelconque et destinées à deux moyens de diffusion spatiaux ou aéronautiques différents (j10j2), diffèrent seulement par le contenu des messages d'un premier type concernant des données d'éphémérides d'un ou plusieurs moyens de 5 diffusion spatiaux ou aéronautiques, et/ou par le contenu des messages d'un deuxième type concernant des données de navigation d'un moyen de diffusion spatial ou aéronautique plus précises que les données d'éphémérides fournies par les messages du premier type ; .- pour i variant de 1 à K , chaque i-ème centre de calcul CPF i 10 comporte : un i-ème récepteur radioélectrique, localisé sur le i-ème site associé au i-ième centre de calcul, et une i-ème unité d'autorisation du i-ème centre de calcul à transmettre les N flux de donnés NOF i.j suivant l'indice j aux N stations au sol de diffusion NLES# j. Le procédé comprend en outre : .- une deuxième étape dans laquelle chaque i-ème unité d'autorisation 15 détermine dans la phase de calcul actuelle un mode d'activité actuel dans le système d'augmentation parmi un unique mode maître et un mode de secours, le mode maître autorisant l'unique centre de calcul CPFm mis dans ce mode parmi les K centres de calcul à émettre les flux de données NOF m.j générés aux N stations sol de diffusions NLES j, le mode de secours 20 interdisant au centre de calcul mis dans ce mode à transmettre ses flux de données aux stations sol de diffusion mais autorisant ledit centre de calcul à basculer en mode maître de manière coordonnée avec d'autres centres de calcul le cas échéant lorsqu'une panne persistante sur le centre de calcul actuellement en mode maitre a été détectée ; le mode d'activité du i-ème 25 centre de calcul étant déterminé en fonction : .* de la connaissance du centre de calcul actuellement en mode maître et en train d'émettre vers les stations de diffusion ; .* de la connaissance régulière des états de fonctionnement en termes d'absence ou d'existence de pannes des centres de calcul des sites distants 30 et de leur mode d'activité ; et .* de la qualité de réception des messages transmis aux stations de diffusion ; et .* de la qualité des messages réellement émis par les moyens de diffusion spatiaux ou aéronautiques et reçu par le récepteur radioélectrique 35 correspondant à l'unité d'autorisation ; et 3037661 13 .- une troisième étape dans laquelle, pour i variant de 1 à K, en fonction du mode d'activité déterminé, la i-ème unité d'autorisation reste dans le mode d'activité précédent si le mode d'activité déterminé lui est identique, soit bascule dans le mode d'activité déterminé s'il est différent du mode d'activité 5 précédent ; et .- une quatrième étape, dans laquelle pour i variant de 1 à K, en fonction du mode d'activité déterminé, la i-ème unité d'autorisation autorise ou interdit le i-ème centre de calcul d'émettre ses flux de données vers les N stations au sol de diffusion ; 10 .- la deuxième étape de détermination du mode d'activité comporte des cinquième, sixième, septième étapes, chaque i-ème unité d'autorisation contrôlant dans la cinquième étape la bonne réception de messages de retour envoyés par les stations au sol de diffusion NLES#j accusant réception des messages transmis par la i-ème unité d'autorisation au travers 15 du troisième réseau de communications; et chaque i-ème unité d'autorisation contrôlant si nécessaire dans la sixième étape les états de fonctionnement des centres de calcul des sites distants et leur mode d'activité au travers de messages de maintenance en provenance des unités d'autorisation distantes ; et chaque i-ème unité d'autorisation contrôlant si 20 nécessaire dans la septième étape les messages réellement diffusés par les moyens de diffusion spatiaux ou aéronautiques pour confirmer ou non une absence de répétitivité d'une panne. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description de plusieurs formes de réalisation qui va suivre, donnée uniquement à titre 25 d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels : la Figure 1 est une vue d'une architecture générale d'un système SBAS classique multivoies dans lequel les messages de navigation diffusés par les satellites de diffusion SBAS sont totalement indépendants et requièrent dans chaque centre de calcul un nombre 30 de chaines de traitement indépendantes égal au nombre de satellites de diffusion SBAS ; la Figure 2 est une vue d'une architecture matérielle générale d'un système SBAS monovoie selon l'invention dans lequel les messages de navigation diffusés par les satellites de diffusion SBAS sont 3037661 14 sensiblement identiques et la complexité des centres de calcul est diminuée ; la Figure 3 est une vue d'une architecture matérielle détaillée du système SBAS monovoie selon l'invention de la Figure 2 ; 5 la Figure 4 est une vue d'une architecture fonctionnelle et matérielle, encore plus détaillée que celle de la Figue 3, du système SBAS monovoie selon l'invention ; la Figure 5 est une vue partielle des architectures détaillées des Figures 3 et 4 mettant en lumière la configuration d'un centre de calcul 10 CPF, déterminé en mode d'activité maître par son unité d'autorisation; la Figure 6 est une vue partielle des architectures détaillées des Figures 3 et 4 mettant en lumière la configuration d'un centre de calcul CPF, déterminé en mode d'activité de secours par son unité d'autorisation; 15 la Figure 7 est un ordinogramme général d'un procédé de gestion de flux de données de navigation mis en oeuvre par le système SBAS selon l'invention décrit dans les Figure 2 à 6. Suivant la Figure 2, un système d'augmentation spatial SBAS 102, adapté pour améliorer la précision et la fiabilité des données délivrées par un 20 système de navigation global par satellites GNSS 104, comprend un segment spatial ou aéronautique 106, un segment sol d'infrastructure 108 et un segment d'utilisateurs 110. Le segment spatial ou aéronautique 106 comporte un premier nombre entier N, supérieur ou égal deux, de moyens de diffusion spatiaux ou 25 aéronautiques 112, ici de manière particulière un ensemble de N satellites géostationnaires, désignés par la suite GEO#j, j étant un premier indice entier de numérotation variant de 1 à N. Les N satellites géostationnaires GEO#j, j variant de 1 à N, sont munis respectivement de leurs moyens d'émission/réception adaptés pour émettre des données reçues de stations 30 au sol de diffusion associées différentes NLES#j, à destination d'une même zone géographique prédéterminée. Le segment sol d'infrastructure 108 comporte N stations au sol de diffusion désignées par NLES#j, j variant de 1 à N, seules les stations NLES#1, NLES#2, NLES#N étant représentées sur la Figure 1 et désignées 35 respectivement par les références numériques 122, 124, 126. Les N stations 3037661 15 au sol de diffusion NLES#j sont associées respectivement aux N satellites géostationnaire GEO#j pour leur transmettre des données de navigation. De manière particulière, les stations au sol de diffusion 122, 124, 126 sont ainsi associées aux satellites géostationnaires GEO#1, GEO#2, et GEO#N. 5 Il est à remarquer que pour des raisons de sécurité et de disponibilité chaque station au sol de diffusion NLES#j peut être redondée par au moins une autre station au sol de secours, prête à exécuter les mêmes fonctions que celles de la station au sol nominale de diffusion NLES#j à laquelle elle est associée en cas de défaillance de ladite station au sol nominale de 10 diffusion NLES#j. Le segment sol d'infrastructure 108 comporte également un ensemble 130 d'une ou plusieurs stations au sol d'observation et de réception RIMS de signaux transmis par au moins un satellite du système de navigation global de satellites GNSS 104 et par les N satellites géostationnaires GEO#j, j variant de 1 à N. 15 Le segment sol d'infrastructure 108 comporte également un deuxième nombre entier K, supérieur ou égal à 2, de centres de calcul CPF#i mutuellement redondés, numérotés respectivement par un deuxième indice i variant de 1 à K, et configurés pour calculer, à partir des signaux transmis par la ou les stations au sol de réception 130 RIMS, des suites de flux de 20 messages de navigation NOF i.j, i variant de 1 à K et j variant de 1 à N, prêts à être transmis respectivement suivant l'indice j aux N stations au sol de diffusion NLES#j. Ici sur la Figure 2 et à titre d'exemple, K est supérieur ou égal à 3, et seuls les trois centres de calculs CPF#1, CPF#2, CPF#K sont représentés et désignés respectivement par les références numériques 25 132, 134, 136. Les K centres de calcul CPF#i, i variant de 1 à K, sont localisés respectivement sur des sites « Site i » géographiquement distants entre eux et reliés par un premier réseau de communications140 pour échanger des messages de maintenance concernant leur état de fonctionnement respectif. 30 La ou les stations au sol de réception et d'observation RIMS 130 sont connectées aux K centres de calcul CPF#i, 132, 134, 136 par un deuxième réseau de communications 144 pour leur fournir à chaque cycle de calcul les données de navigation des satellites GNSS et les flux des messages de navigation retransmis par les satellites géostationnaires GEO#j. 3037661 16 Les N stations au sol de diffusion NLES#j, 122, 124, 126 sont connectées chacune aux K centres de calcul CPF#i, 132, 134, 136 par un troisième réseau de communications 148 pour recevoir les flux de messages de navigation SBAS élaborées par le centre de calcul qui se trouve dans un 5 mode maître d'activité, ici le centre de calcul CPF#1 ou 132. Par convention sur la Figure 2, les liaisons 150.1.j, j variant de 1 à N du troisième réseau de communications 148 qui sont actives et permettent le transit des messages de navigation SBAS élaborés par le centre de calcul maître, ici CPF#1 132, vers les stations au sol de diffusion NLES#j, j 10 variant de 1 à N, sont tracées en traits ininterrompus. Les liaisons 150.i.j, i variant de 2 à K et j variant de 1 à N, du troisième réseau de communications 148 qui sont inactives et connectent les centres de calcul restants ici en mode de secours, c'est-à-dire les centres de calcul CPF#i, i variant de 2 à N, aux stations au sol de diffusion NLES#j, j variant de 1 à N sont tracées en 15 traits interrompus. Suivant l'invention, le système d'augmentation spatial SBAS 102 est caractérisé par le fait que les K centres de calcul CPF#i, i variant de 1 à K, sont configurés chacun pour élaborer une suite de i-èmes flux parallèles de messages NOF i.j, j variant de 1 à j, tels que toute suite des N flux parallèles 20 de messages NOF i.j, indépendamment du centre de calcul CPF#i qui les élaborent, comporte une même séquence temporelle de types de messages indépendante des moyens de diffusion spatiaux que sont ici les satellites géostationnaires GEO#j. Les types MTs de messages de la séquence (MTs) sont compris dans un ensemble prédéterminé {Tm} de types de contenus de 25 messages de navigation, m étant un entier variant de 1 au cardinal dudit ensemble prédéterminé {Tm}. A chaque cycle courant de calcul des flux de messages NOF i.j, un seul centre de calcul CPF#m, pris parmi les K centres de calcul CPF#i, i variant de 1 à K, est sélectionné et autorisé par le système SBAS 102 à 30 transmettre aux stations au sol de diffusion NLES# j, j variant de 1 à N, les messages courants associés aux flux de messages NOF m.j, m désignant l'indice du centre de calcul CPF#m sélectionné au cycle actuel de calcul et le centre de calcul CPF#m étant considéré comme le centre de calcul maitre du système SBAS 102 durant ce cycle de calcul actuel. 3 0 3 76 6 1 17 Les contenus des N flux de messages NOF i.j d'un même centre de calcul CPF#i diffèrent seulement par le contenu de messages dont le ou les types de contenus concernent les trajectoires prédites ou récemment mesurées des N satellites géostationnaires GEO#j, j variant de 1 à N. 5 Les types de message Tm de l'ensemble {Tm} sont normalisés et définis suivant des formats de contenus auxquels se rapportent respectivement lesdits types Tm. Les contenus de deux flux de messages NOF i.j1, NOF i.j2, élaborées en parallèle par un même centre de calcul CPF#i quelconque et destinées à deux satellites géostationnaires GEO#j1, 10 GEO#j2 avec j1 et j2 différents, lorsque les flux sont différents diffèrent seulement par le contenu des messages d'un premier type concernant des données d'éphémérides d'un ou plusieurs satellites géostationnaires, et/ou par le contenu des messages d'un deuxième type concernant des données de navigation d'un satellite géostationnaire plus précises que les données 15 d'éphémérides fournies par les messages du premier type. Les types de messages Tm sont définis par un document normatif international : RTCA MOPS DO-229-D, intitulé "Minimum Operational Performance Standards for Global Positionning System/Wide Area Augmentation equipment", et les premier et deuxième types de messages 20 sont respectivement désignés par « MT17 » et « MT9 » suivant cette norme. Ainsi, tous les flux de messages de navigation générés par un même centre de calcul CPF partagent un même algorithme, mis en oeuvre pour le traitement des données GNSS et SBAS reçues par la ou les stations d'observation RIMS 130 et pour l'élaboration de tous les flux de messages 25 SBAS. Les flux de messages générés par l'algorithme sont caractérisés par un même ordonnancement des types de messages et de mêmes contenus d'une majorité des messages, à l'exception de messages d'un premier type concernant des données d'éphémérides d'un ou plusieurs satellites géostationnaires, et/ou des messages d'un deuxième type concernant des 30 données de navigation d'un satellite géostationnaire plus précises que les données d'éphémérides fournies par les messages du premier type. Suivant les Figures 3 et 4, le système SBAS monovoie 102 de la Figure 2 selon l'invention est décrit de manière plus détaillée. Lorsque des éléments sont repris de la Figure 2 dans les Figures 3 et 4, ils sont désignés 35 respectivement par des références numériques identiques. 3037661 18 Pour i variant de 1 à K, chaque i-ème centre de calcul CPF#i, 132, 134, 136, comporte un i-ème récepteur radioélectrique, localisé sur le i-ème site associé au i-ième centre de calcul CPF#i, et une i-ème unité d'autorisation du i-ème centre de calcul CPF#i à transmettre suivant l'indice j 5 les N flux de messages NOF i.j aux N stations au sol de diffusion NLES#j. Ici sur les Figures 2 et 4, seuls les premier, deuxième, K-ième récepteurs radioélectriques respectivement désignés par 172, 174, 176, et seules les première, deuxième, K-ième unités d'autorisation, respectivement désignées par 182, 184, 186 sont représentés. 10 Pour i variant de 1 à K, chaque i-ème centre de calcul CPF#i, 132, 134, 136 comporte également une ou plusieurs i-ème unités de traitement et de création de flux de messages de navigation NOF i.j et une ou plusieurs i-ème unités de vérification de l'intégrité des flux de messages de navigation créés NOF i.j. 15 Lorsque pour des questions de redondance un i-ème centre de calcul CPF#i comporte plusieurs i-ièmes unités de traitement et de création de flux de messages de navigation NOF i.j et/ou plusieurs unités de vérification de l'intégrité des flux de messages de navigation créés NOF i.j, alors la i-ième unité d'autorisation correspondante est configurée pour sélectionner parmi 20 les i-ièmes unités redondés de traitement et de création de flux de messages de navigation NOF i.j, et/ou respectivement parmi les unités de vérification de l'intégrité des flux de messages de navigation créés NOF i.j, laquelle unité de traitement et/ou respectivement laquelle vérification de l'intégrité sont actives. Ici sur les Figures 2 et 4, seules les première, deuxième, K-ième 25 unités de traitement et de création de flux de messages de navigation, désignées par 192, 194, 196, et seules les première, deuxième, K-ième unités de vérification de l'intégrité des flux de messages de navigation créés, respectivement désignées par 202, 204, 206, sont représentées. Chaque i-ème unité d'autorisation 182, 184, 186 parmi les K unités 30 d'autorisation est configurée pour, déterminer à chaque cycle de calcul un mode d'activité du i-ème centre de calcul CPF#i au sein du système SBAS 102 parmi un unique mode maître, un unique mode de premier secours, et un mode de secours de réserve. 3 0 3 7 6 6 1 19 Le mode maître autorise un seul centre de calcul CPF#m, mis dans ce mode parmi les K centres de calcul, à émettre ses flux de données NOF m.j générés aux N stations sol de diffusions NLES# j, j variant de 1 à N. Le mode de premier secours interdit à un unique centre de calcul 5 mis dans ce mode à transmettre ses flux de données aux stations sol de diffusion NLES#j, j variant de 1 à N, mais autorise ledit centre de calcul à basculer en mode maître lorsqu'une panne persistante a été détectée sur le centre de calcul CPF#m précédemment en mode maitre dans une ou plusieurs phase(s) de calcul précédente(s). 10 Le mode de secours de réserve qui peut être utilisé lorsque K est supérieur ou égal à 3 interdit au centre de calcul mis dans ce mode à transmettre ses flux de données aux stations sol de diffusion NLES#j, j variant de 1 à N, mais autorise ledit centre de calcul à basculer en mode de premier secours lorsqu'une absence de centre de calcul mis en mode de 15 premier secours a été détectée. Le mode d'activité du i-ème centre de calcul est déterminé en fonction de la connaissance du centre de calcul actuellement en mode maître et en train d'émettre vers les stations de diffusion, de la connaissance régulière des états de fonctionnement en termes d'absence ou d'existence de pannes 20 des centres de calcul des sites distants et de leur mode d'activité, de la qualité de réception des messages transmis aux stations de diffusion lorsque l'unité d'autorisation se trouve en mode maître, et de la qualité des messages réellement émis par les satellites géostationnaires et reçus par le récepteur radioélectrique correspondant à l'unité d'autorisation. 25 Chaque i-ème unité d'autorisation 182, 184, 186 parmi les K unités d'autorisation est également configurée à chaque cycle de calcul et en fonction du mode d'activité déterminé, pour soit rester dans le mode d'activité précédent si le mode d'activité déterminé actuel et le mode d'activité précédent sont identiques, soit basculer dans le mode d'activité déterminé s'il 30 est différent du mode d'activité précédent. Chaque i-ème unité d'autorisation 182, 184, 186 parmi les K unités d'autorisation est également configurée, à chaque cycle de calcul et en fonction du mode d'activité déterminé, pour autoriser ou interdire le i-ème centre de calcul CPF#i d'émettre ses flux de données vers les K stations au 35 sol de diffusion. 3037661 20 Chaque i-ème unité d'autorisation parmi les K unités d'autorisation est également configurée pour : .- contrôler la bonne réception de messages de retour envoyés par les stations au sol de diffusion NLES#j accusant réception des messages 5 transmis par l'unité d'autorisation au travers du troisième réseau de communications 148; et .- contrôler les états de fonctionnement des centres de calcul des sites distants et leur mode d'activité fournis par des messages de maintenance (« keep alive » en anglais) en provenance des unités d'autorisation distantes 10 au travers du premier réseau de communications 140; et .- contrôler les messages de navigation SBAS réellement diffusés par les satellites géostationnaires et reçus par le i-ème récepteur radioélectrique associé pour confirmer ou non une absence de répétitivité d'une panne du centre de calcul CPF#i et/ou de ses liaisons avec les autres entités distantes 15 du système 102. Il est à remarquer que lorsque la m-ième unité d'autorisation détermine le m-ième centre de calcul CPF#m en mode maitre dans la phase de calcul actuelle, le centre de calcul CPF#m est autorisé à émettre les flux de messages NOF m.j vers les K stations de diffusion seulement 20 lorsqu'en supplément les vérifications d'intégrité des messages NOF m.j, exécutées par la m-ième unité de vérification d'intégrité associée ont réussi. Suivant les Figures 3 et 4, le centre de calcul dont le mode d'activité déterminé est le mode maître est supposé ici le premier centre de calcul. CPF#1 et par conséquent l'indice m est égal à 1 sur ces Figures 3 et 4. Les 25 centres de calcul restants CPF#i, i variant de 2 à N sont donc supposés se trouver en mode de secours et s'interdisent d'émettre des flux de messages NOF i.j (i variant de 2 à N) vers les K stations au sol de diffusion. A l'instar de la Figure 2, les liaisons connectant la première unité d'autorisation 182 en mode maître aux K stations au sol de diffusion sont tracées en traits 30 ininterrompus pour signifier qu'elles laissent passer les flux de messages NOF 1.j, tandis que les liaisons connectant les i-ièmes unités 184, 186 mis en mode secours aux K stations au sol de diffusion sont tracées en traits interrompus pour signifier qu'elles ne sont pas autorisées à laisser passer les flux de messages NOF i.j, i variant de 2 à K et j variant de 1 à N. 3037661 21 Suivant la Figure 4, le mode d'activité déterminé dans la phase de calcul actuelle par la première unité d'autorisation 182, ici le mode maître, est représenté par un premier feu de signalisation tricolore dont le spot éclairé « vert » est le spot d'extrémité inférieure pour signifier l'autorisation 5 de transmettre des flux de messages NOF 1.j aux N stations au sol de diffusion. Le mode déterminé dans la phase de calcul actuelle par la deuxième unité d'autorisation 184, ici supposé le mode de premier secours, est représenté par un deuxième feu de signalisation tricolore dont le spot éclairé « rouge » est le spot d'extrémité supérieure pour signifier l'interdiction 10 de transmettre des flux de messages NOF 2.j aux N stations au sol de diffusion. S'agissant des unités d'autorisation restantes pour i supérieur ou égal à trois, les modes d'activité déterminés sont des modes de secours de réserve, non représentés par des feux de signalisation tricolores par souci de lisibilité de la Figure 4. 15 Il est à remarquer que sur la Figure 4, pour chaque centre de calcul l'unité associée de traitement et d'élaboration des flux de message ainsi que l'unité de vérification des données d'intégrité associée sont dupliquées une seule fois par des équipements supplémentaires pour augmenter la fiabilité et la disponibilité du centre de calcul, seuls les équipements supplémentaires 20 222, 224, 232, 234 des premier et deuxième centres de calcul 132, 134 étant illustrés. Dans une variante du système SBAS monovoie des Figure 2 à 4, le système SBAS monovoie selon l'invention comporte dans sa configuration minimale seulement deux centres de calcul et chaque centre de calcul 25 consiste en une unique unité de traitement et d'élaboration de messages de navigation, une unique unité de vérification de l'intégrité des messages de navigation générées, un unique récepteur radioélectrique et une unique unité d'autorisation à transmettre les messages générés. Afin d'augmenter la fiabilité du système, il est possible dans de 30 multiples autres variantes de redonder un ou plusieurs équipement du centre de calcul au sein d'un même site, la configuration de duplication des unités de traitement et de vérification d'intégrité telle que proposée dans la Figure 4 étant une configuration de redondance typique particulière parmi toutes les redondances possibles. 3037661 22 Il est également possible de prévoir et de disposer de plusieurs centres de calcul CPFs co-localisés sur un même site pour s'affranchir de problèmes de réseau intersites. Suivant la Figure 5, l'architecture du système SBAS 102 monovoie est 5 représentée du point de vue du centre de calcul en mode maître dont l'indice entier m peut varier entre 1 et K au cours du déroulement des phases de calcul. La m-ième unité de traitement et d'élaboration élabore ici dans la phase de calcul actuelle N flux de messages NOF m.j , j variant de 1 à N et 10 les délivre prêts à être transmis à la m-ième unité d'autorisation. La m-ième unité d'autorisation détermine son mode d'activité en fonction des messages de retour des stations au sol de diffusion NLES#j, des messages de navigation NOF m.j réellement retransmis par les satellites géostationnaires 106, et les messages de maintenance des sites distants. 15 Si le mode déterminé est le mode maître, la m-ième unité d'autorisation autorise la transmission des flux de messages NOF m.j aux N stations au sol NLES#j. Les N stations au sol de diffusion transmettent immédiatement les N flux de messages reçus NOF m.j à leurs satellites respectifs qui les diffusent 20 suivant une même couverture géographique aux terminaux utilisateurs non représentés sur la Figure 5, aux stations de réception et d'observation RIMS 130, et aux récepteurs radioélectriques des centres de calcul. Suivant la Figure 6 et de manière complémentaire à la Figure 5, l'architecture du système SBAS 102 monovoie est représentée du point de 25 vue d'un centre de calcul mis en mode de secours dont l'indice entier i compris entre 1 et K est différent de l'indice m du centre de calcul actuellement déterminé en mode maître. Chaque i-ième unité de traitement et d'élaboration, i variant de 1 à K et différent de m, élabore dans la phase de calcul actuelle N flux de 30 messages NOF i.j , j variant de 1 à N et les délivre prêts à être transmis à la i-ième unité d'autorisation. La i-ième unité d'autorisation détermine son mode d'activité en fonction des messages de retour des stations au sol de diffusion, des messages de navigation NOF m.j réellement retransmis par les satellites 35 géostationnaires 106, et les messages de maintenance des sites distants. 3037661 23 Si son mode déterminé est un mode de secours, la i-ième unité d'autorisation interdit au i-ième centre de calcul CPF#i la transmission des flux de messages NOF i.j aux N stations au sol NLES#j. Les N stations au sol de diffusion ne reçoivent alors aucun message 5 des i-ièmes centres de calcul déterminés en mode de secours. Suivant la Figure 7, un procédé de gestion de flux de données de navigation 302 selon l'invention est mis en oeuvre par le système d'augmentation spatial SBAS monovoie selon l'invention, décrit dans les Figures 2 à 6 et dans lequel le deuxième nombre K de centres de calcul est 10 supérieur ou égal à 3. Le procédé de gestion de flux de données de navigation 302 comprend une première étape 304 dans laquelle les K centres de calcul CPFi, i variant de 1 à K, élaborent chacun séparément une suite de N flux parallèles de messages de navigation NOF i.j, j variant de 1 à N, 15 sensiblement identiques. La suite des N flux parallèles de messages NOF i.j, indépendamment du centre de calcul CPFi qui les élaborent, comporte une même séquence (MTs) de types MTs de messages, indépendante des satellites géostationnaires GEO#j, j variant de 1 à N, les types MTs de messages de 20 la séquence étant compris dans un ensemble prédéterminé {Tm} de types Tm de contenus de message de navigation. Les types de message Tm de l'ensemble {Tm} sont normalisés et définis suivant des formats de contenus auxquels se rapportent respectivement lesdits types Tm. 25 Les contenus de deux flux de messages NOF i.j1, NOF i.j2, élaborées en parallèle par un même centre de calcul CPF#i quelconque et destinées à deux satellites géostationnaires GEO#j1, GEO#j2 avec j1 et j2 différents, lorsque les flux sont différents diffèrent seulement par le contenu des messages d'un premier type concernant des données d'éphémérides d'un ou 30 plusieurs satellites géostationnaires, et/ou par le contenu des messages d'un deuxième type concernant des données de navigation d'un satellite géostationnaire plus précises que les données d'éphémérides fournies par les messages du premier type. Suivant la Figure 7, le procédé de gestion de flux des données de 35 navigation 302 comprend en outre, exécutées à chaque cycle de calcul par 3037661 24 chaque i-ème unité d'autorisation parmi les K unités d'autorisation, des deuxième, troisième et quatrième étapes 306, 308, 310. Au cours de la deuxième étape 306, chaque i-ème unité d'autorisation détermine un mode d'activité du i-ème centre de calcul CPF#i dans le 5 système SBAS 102 parmi un unique mode maître, un mode de premier secours, et un mode de secours de réserve. Le mode maître autorise un seul centre de calcul CPF#m, mis dans ce mode parmi les K centres de calcul, à émettre ses flux de données NOF m.j générés aux N stations sol de diffusions NLES# j, j variant de 1 à N. 10 Le mode de premier secours interdit à un unique centre de calcul mis dans ce mode à transmettre ses flux de données aux stations sol de diffusion NLES#j, j variant de 1 à N, mais autorise ledit centre de calcul à basculer en mode maître lorsqu'une panne persistante a été détectée sur le centre de calcul CPF#m précédemment en mode maitre dans une ou 15 plusieurs phase(s) de calcul précédente(s). Le mode de secours de réserve qui peut être utilisé lorsque K est supérieur ou égal à 3 interdit au centre de calcul mis dans ce mode à transmettre ses flux de données aux stations sol de diffusion NLES#j, j variant de 1 à N, mais autorise ledit centre de calcul à basculer en mode de 20 premier secours lorsque une absence de centre de calcul mis en mode de premier secours a été détectée. Le mode d'activité du i-ème centre de calcul CPF#i est déterminé en fonction de la connaissance du centre de calcul actuellement en mode maître et en train d'émettre vers les stations de diffusion, de la connaissance 25 régulière des états de fonctionnement en termes d'absence ou d'existence de pannes des centres de calcul des sites distants et de leur mode d'activité, de la qualité de réception des messages transmis aux stations de diffusion lorsque l'unité d'autorisation se trouve en mode maître, et de la qualité des messages réellement émis par les satellites géostationnaires et 30 reçus par le récepteur radioélectrique correspondant à l'unité d'autorisation. Au cours de la troisième étape 308, pour i variant de 1 à K, en fonction du mode d'activité déterminé, la i-ème unité d'autorisation reste dans le mode d'activité précédent si le mode d'activité déterminé lui est identique, ou bascule dans le mode d'activité déterminé s'il est différent du mode d'activité 35 précédent déterminé dans la phase de calcul précédente. 3037661 25 Au cours de la quatrième étape 310, pour i variant de 1 à K, à partir du mode d'activité déterminé dans la deuxième étape 306, la i-ème unité d'autorisation autorise ou interdit le i-ème centre de calcul d'émettre ses flux de données vers les N stations au sol de diffusion. Elle autorise l'émission 5 lorsque le mode d'activité déterminé est le mode maître et interdit le i-ième centre de calcul CPF#i d'émettre lorsque le mode d'activité déterminé est un mode de secours. La deuxième étape 306 de détermination du mode d'activité comporte des cinquième, sixième et septième étapes 322, 324, 326. 10 Au cours de la cinquième étape 322, chaque i-ème unité d'autorisation contrôle la bonne réception de messages de retour envoyés par les stations au sol de diffusion accusant réception des messages transmis par l'unique unité d'autorisation mis en mode maitre à tous les centres de calcul au travers du premier réseau de communications. 15 Au cours de la sixième étape 324, chaque i-ème unité d'autorisation contrôle si nécessaire les états de fonctionnement des centres de calcul des sites distants et leur mode d'activité au travers de messages de maintenance en provenance des unités d'autorisation distantes. Au cours de la septième étape 326, chaque i-ème unité d'autorisation 20 contrôle si nécessaire les messages réellement diffusés par les satellites géostationnaires pour confirmer ou non une absence de répétitivité d'une panne. Au cours de la cinquième étape 322, après avoir vérifié la bonne réception des messages de retour des stations au sol de diffusion et en cas 25 de succès d'une telle vérification, chaque i-ème unité d'autorisation contrôle l'origine des messages NOF m.j précédemment émis en termes du rang m du centre de calcul qui les a transmis. Dans le cas où le rang de la i-ième unité d'autorisation et le rang m de l'origine contrôlée des messages sont identiques, le mode d'activité déterminé du i-ème centre de calcul est le 30 mode maître. Dans le cas où le rang du i-ième centre de calcul et le rang m de l'origine contrôlée des messages sont différents, le mode d'activité déterminé est un mode de secours identique au précédent. En cas d'échec d'une bonne réception des messages de retour en provenance des stations au sol de diffusion, ou lorsqu'un problème de 35 communication du i-ième centre de calcul auquel est associé la i-ème unité 3037661 26 d'autorisation est détecté, la i-ième unité d'autorisation considère qu'il existe une panne de communication entre son site i et le ou les sites des stations au sol de diffusion, et alors contrôle dans la sixième étape 324 la bonne communication avec les unités d'autorisation distantes assurée par le 5 premier réseau de communications 140. Au cours de la sixième étape 324 et suivant un premier cas 334, lorsque le mode d'activité au cycle précédent de la i-ième unité d'autorisation est le mode de premier secours ou un mode de secours de réserve et lorsqu'un message de maintenance, reçu d'une unité d'autorisation distante 10 d'un site redondant distant, confirme que ce dernier fonctionne en mode maître, le mode d'activité actuel déterminé de la i-ième unité d'autorisation est le mode de secours précédent. Au cours de la sixième étape 324 et suivant un deuxième cas 336, lorsque le mode d'activité au cycle précédent de la i-ième unité d'autorisation 15 est le mode maître et lorsque les messages de maintenance reçus des unités d'autorisation distantes des sites redondants distants confirment que ces dernières fonctionnent en mode de secours, la i-ième unité d'autorisation s'assure durant la septième étape 326 de la non répétitivité de la panne de la liaison avec les stations de diffusion en vérifiant les messages du flux 20 NOFm.j réellement transmis par les satellites géostationnaires et reçus par le i-ième récepteur radioélectrique associé. Lorsque, par comparaison avec le message NOFi.j de la i-ième unité d'autorisation transmis à la station de diffusion associé, le message NOFj réellement transmis par le satellite stationnaire de rang j indique une panne récurrente de la i-ième unité 25 d'autorisation, le mode d'activité déterminé de la i-ième unité d'autorisation devient une unité de secours de réserve qui doit être réparée et ce changement d'état est indiqué dans un message de maintenance du i-ième centre de calcul. Dans le cas d'une non-récurrence de panne, une perte de communication intempestive étant considérée, une seconde chance 30 d'émettre un message correctement est laissée à la i-ième unité d'autorisation, et le mode d'activité déterminé actuelle de la i-ième unité d'autorisation reste le mode maître. Au cours de la sixième étape 324 et suivant un troisième cas, lorsque la i-ième unité d'autorisation ne reçoit pas de message de maintenance 35 provenant de l'unité d'autorisation de premier secours d'un site redondant et 3037661 27 qu'une panne de liaison intersites sur le premier réseau de communication est confirmée au niveau du site local de l'unité d'autorisation, et que le mode d'activité au cycle précédent de la i-ième unité d'autorisation est le mode maître (m précédent est égal à i), la i-ième unité d'autorisation s'assure de la 5 non-répétitivité de cette panne dans la septième étape 326 en vérifiant le message NOF m.j réellement transmis par les satellites géostationnaires et reçus par le récepteur radioélectrique associé. Lorsque, par comparaison avec les messages NOF m.j du m-ième centre de calcul transmis aux stations de diffusion associé, les message NOF m.j réellement transmis par 10 les satellites géostationnaires indiquent une panne récurrente du i-ième centre de calcul précédemment en mode maître, la i-ième unité d'autorisation change de mode et son mode déterminé actuel est un mode de secours de réserve. Dans le cas d'une non-récurrence de la panne, une perte de communication intempestive étant considérée, une seconde chance 15 d'émettre un message correctement est laissé au i-ième centre de calcul et le mode d'activité actuel déterminé par la i-ième unité est le mode maître. Le nombre de cycles pouvant être considérés comme des pannes intempestives est ajusté selon des critères d'intégrité et de disponibilité propres au système SBAS. 20 Lorsque Le deuxième nombre K de centres de calcul du système d'augmentation spatial ou aéronautique est égal à 2, le premier mode de secours est utilisé en tant que seul mode de secours. Pour i variant de 1 à 2, chaque i-ème centre de calcul CPF# i comporte : .- un i-ème récepteur radioélectrique, localisé sur le i-ème site associé au i- 25 ième centre de calcul, et .- une i-ème unité d'autorisation du i-ème centre de calcul à transmettre les N flux de donnés NOF i.j suivant l'indice j aux N stations au sol de diffusion (NLES# j). Chaque i-ème unité d'autorisation parmi les deux unités d'autorisation 30 est configurée pour, à chaque cycle de calcul, déterminer un mode d'activité du i-ème centre de calcul dans le système SBAS parmi un mode maître et un mode de secours. Le mode maître autorise l'unique centre de calcul (CPF#m) mis dans ce mode parmi les deux centres de calcul à émettre les flux de données NOF m.j générés aux N stations sol de diffusions NLES# j, j 35 variant de 1 à N. Le mode de secours interdit au centre de calcul mis dans 3037661 28 ce mode à transmettre ses flux de données aux stations sol de diffusion mais autorisant ledit centre de calcul à basculer en mode maître lorsqu'une panne persistante sur le centre de calcul actuellement en mode maitre a été détectée 5 Le mode d'activité du i-ème centre de calcul est déterminé en fonction de la connaissance du centre de calcul actuellement en mode maître et en train d'émettre vers les stations de diffusion, de la connaissance régulière des états de fonctionnement en termes d'absence ou d'existence de pannes des centres de calcul des sites distants et de leur mode d'activité, et de la 10 qualité de réception des messages transmis aux stations de diffusion, et de la qualité des messages réellement émis par les moyens de diffusion spatiaux ou aéronautiques et reçu par le récepteur radioélectrique correspondant à l'unité d'autorisation. Chaque i-ème unité d'autorisation parmi les deux unités d'autorisation 15 est configurée pour, à chaque cycle de calcul : .- en fonction du mode d'activité déterminé, soit rester dans le mode d'activité précédent si le mode d'activité déterminé lui est identique, soit basculer dans le mode d'activité déterminé s'il est différent du mode d'activité précédent ; et 20 .- en fonction du mode d'activité déterminé, autoriser ou interdire le i-ème centre de calcul d'émettre ses flux de données vers les N stations au sol de diffusion. De manière générale, un nombre W, supérieur ou égal à N, de stations de diffusion, se partagent en émission les N moyens de diffusion, 25 chaque moyen de diffusion étant associé à au moins une station de diffusion et chaque station de diffusion étant associée à un unique moyen de diffusion. Par exemple, W peut être égal à 2N, et une paire de stations de diffusion différente est associée à un moyen de diffusion différent. De manière générale, les satellites GEO#j, j variant de 1 à N, du 30 système SBAS monovoie des Figures 2 à 6 peuvent être remplacés par des moyens de diffusions spatiaux ou aéronautiques, compris dans l'ensemble formé par les satellites géostationnaires, les satellites à orbites elliptiques hautes et/ou polaires ou HEO (en anglais « High-Elliptical Orbit »), les satellites à orbites moyennes ou MEO (en anglais « Medium-Earth Orbit » ), 3037661 29 les satellites à orbites basses ou LEO (en anglais « Low-Earth Orbit »), les drones, les ballons et les aéronefs. La réception des flux de messages réellement retransmis par les moyens de diffusion spatiaux ou aéronautiques à l'aide de récepteurs 5 radioélectriques localisés au sein des centres de calcul est requise dès l'utilisation d'une configuration minimale à deux sites distants pour diminuer le temps de réaction d'une détection d'un problème sur les flux de messages diffusés via une boucle de transmission plus courte (centre de calcul stations au sol de diffusion - moyens de diffusion spatiaux ou aéronautiques 10 - centre de calcul). 15 20 25 30 35 REVENDICATIONS1. Système d'augmentation spatial ou aéronautique, adapté pour améliorer la précision et la fiabilité des données délivrées par un système de navigation global par satellites (104) comprenant : .- un segment spatial ou aéronautique (106) ayant un premier nombre entier N, supérieur ou égal deux, de moyens de diffusion spatiaux ou aéronautiques (GEO#j), munis respectivement de leurs moyens d'émission/réception adaptés pour émettre des données reçues respectivement de stations au sol de diffusion associées (NLES#j), à destination d'une même zone géographique prédéterminée ; .- un segment sol d'infrastructure (108) comportant N stations au sol de transmission (122, 124, 126, NLES#j), associées respectivement aux N moyens de diffusion spatiaux ou 15 aéronautiques (GEO#j) pour leur transmettre des données de navigation et numérotées respectivement par un premier indice entier j variant de 1 à N, et .- au moins une station au sol d'observation et de réception (130) de signaux transmis par au moins un satellite du système de navigation global de satellites (104) et par les N moyens diffusion spatiaux ou aéronautiques 20 (GEO#j), .- un deuxième nombre K, supérieur ou égal à 2, de centres de calcul (132, 134, 136, CPF#i), mutuellement redondés, numérotés respectivement par un deuxième indice i variant de 1 à K, et configurés pour calculer, à partir des signaux transmis par la ou les stations au sol d'observation et de 25 réception (130), des flux ou séquences de messages de navigation NOF i.j, i variant de 1 à K et j variant de 1 à N, prêts à être transmis respectivement suivant l'indice j aux N stations au sol de diffusion (NLES# j) ; au moins deux des K centres de calcul (132, 134, 136, CPF#i) étant localisés respectivement sur des sites géographiquement distants entre eux 30 et reliés par un premier réseau de communications (140), l'au moins une station au sol de réception et d'observation (130), les N stations au sol de diffusion (NLES# j) étant connectées aux K centres de calcul (CPF#i) respectivement par un deuxième réseau de communications (144) et un troisième réseau de communications (148), 35 le système d'augmentation spatial SBAS étant caractérisé en ce que : 3037661 31 les K centres de calcul (CPF#i) sont configurés chacun pour élaborer une suite de N i-èmes flux parallèles de messages NOF i.j, j variant de 1 à N, tels que la suite de tous les flux de messages NOF i.j, indépendamment du centre de calcul (132, 134, 136, CPF#i) qui les élaborent, comporte une 5 même séquence temporelle (MTs) de types MTs de messages indépendante des moyens de diffusion spatiaux ou aéronautiques (GEO#j), les types MTs de messages de la séquence (MTs) étant compris dans un ensemble prédéterminé {Tm} de types Tm de contenus de message de navigation. 10 2. Système d'augmentation spatial ou aéronautique selon la revendication 1, dans lequel les K centres de calculs sont configurés de sorte qu'à chaque cycle-hle calcul actuel des messages, un seul centre de calcul (CPF#m), pris parmi les K centres de calcul (CPF#i), est sélectionné et autorisé à transmettre aux stations au sol de diffusion (NLES#j) les messages actuels NOF m.j, m désignant l'indice du centre de calcul (CPF#m) sélectionné au cycle de calcul actuel et le centre de calcul sélectionné (CPF#m) étant considéré comme le centre de calcul maitre du système d'augmentation durant ledit cycle de calcul actuel. 3. Système d'augmentation spatial ou aéronautique selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, dans lequel chaque centre de calcul CPF#i est configuré de sorte que les contenus des N flux de données NOF i.j que ledit centre de calcul CPF#i- génère diffèrent seulement par le contenu de messages dont le ou les types de contenus concernent les trajectoires prédites ou récemment mesurées des N moyens de diffusion spatiaux ou aéronautiques. 4. Système d'augmentation spatial SBAS selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel chaque centre de calcul CPF#i est configuré de sorte que les contenus de deux flux de données NOF i.j1, NOF i.j2, que ledit centre de calcul CPF#i élabore en parallèle et qui sont destinées-è 421etkx moyens de diffusion spatiaux ou aéronautiques différents (j10j2), diffèrent seulement par le contenu des messages d'un premier type concernant des données 3037661 32 d'éphémérides d'un ou plusieurs moyens de diffusion spatiaux ou aéronautiques, et/ou par le contenu des messages d'un deuxième type concernant des données de navigation d'un moyen de diffusion spatial ou aéronautique plus précises que les données d'éphémérides fournies par les messages du premier type. 5. Système d'augmentation spatial ou aéronautique selon la revendication 4, dans lequel les messages sont définis par un document normatif international : RTCA MOPS DO-229-D, intitulé "Minimum 10 Operational Performance Standards for Global Positionning System/Wide Area Augmentation equipment", et les premier et deuxième types de messages sont respectivement désignés par « MT17 » et « MT9 ». 6. Système d'augmentation spatial ou aéronautique selon l'une 15 quelconque des revendications 1 à 5 dans lequel chaque centre de calcul est configuré de sorte que tous les flux de données qu'il génère partagent un même algorithme, mis en oeuvre pour le traitement des donnés GNSS et SBAS reçues par l'au moins une station d'observation (130) et pour l'élaboration de tous les flux des données s'agissant d'un même 20 ordonnancement des types de messages et de mêmes contenus d'une majorité des messages de laquelle sont exclues des messages d'un premier type concernant des données d'éphémérides d'un ou plusieurs moyens de diffusion spatiaux ou aéronautiques, et/ou des messages d'un deuxième type concernant des données de navigation d'un moyen de diffusion spatial ou 25 aéronautique plus précises que les données d'éphémérides fournies par les messages du premier type. 7. Système d'augmentation spatial ou aéronautique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel les moyens de diffusions 30 spatiaux ou aéronautiques sont compris dans l'ensemble formé par les satellites géostationnaires GEO, les satellites HEO, les satellites MEO, les satellites LEO, les drones, les ballons et les aéronefs. 8. Système d'augmentation spatial ou aéronautique selon l'une 35 quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel 3037661 33 Le deuxième nombre K de centres de calcul est égal à 2 ; et Pour i variant de 1 à 2, chaque i-ème centre de calcul CPF# i comporte Un i-ème récepteur radioélectrique, localisé sur le i-ème site associé au iième centre de calcul, et 5 Une i-ème unité d'autorisation du i-ème centre de calcul à transmettre les N flux de donnés NOF i.j suivant l'indice j aux N stations au sol de diffusion (NLES# j) ; et chaque i-ème unité d'autorisation parmi les deux unités d'autorisation étant config u rée pour 10 à chaque cycle de calcul, .- déterminer un mode d'activité du i-ème centre de calcul dans le système SBAS parmi un mode maître et un mode de secours, . le mode maître autorisant l'unique centre de calcul (CPF#m) mis dans ce mode parmi les deux centres de calcul à émettre les flux de données NOF 15 m.j générés aux N stations sol de diffusions NLES# j, j variant de 1 à N, . le mode de secours interdisant au centre de calcul mis dans ce mode à transmettre ses flux de données aux stations sol de diffusion mais autorisant ledit centre de calcul à basculer en mode maître lorsqu'une panne persistante sur le centre de calcul actuellement en mode maitre a été 20 détectée ; le mode d'activité du i-ème centre de calcul étant déterminé en fonction .* de la connaissance du centre de calcul actuellement en mode maître et en train d'émettre vers les stations de diffusion ; .* de la connaissance régulière des états de fonctionnement en termes 25 d'absence ou d'existence de pannes des centres de calcul des sites distants et de leur mode d'activité ; et .* de la qualité de réception des messages transmis aux stations de diffusion , et .* de la qualité des messages réellement émis par les moyens de diffusion 30 spatiaux ou aéronautiques et reçu par le récepteur radioélectrique correspondant à l'unité d'autorisation ; et .- en fonction du mode d'activité déterminé, soit rester dans le mode d'activité précédent si le mode d'activité déterminé lui est identique, soit basculer dans le mode d'activité déterminé s'il est différent du mode d'activité 35 précédent ; 3037661 34 .- en fonction du mode d'activité déterminé, autoriser ou interdire le i-ème centre de calcul d'émettre ses flux de données vers les N stations au sol de diffusion. 5 9. Système d'augmentation spatial ou aéronautique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel Le nombre K de centres de calcul est supérieur ou égal à 3 ; et Pour i variant de 1 à K, chaque i-ème centre de calcul CPF# i comporte Un i-ème récepteur radioélectrique (172, 174, 176) , localisé sur le i-ème site 10 associé au i-ième centre de calcul (132, 134, 136), et Une i-ème unité d'autorisation (182, 184, 186) du i-ème centre de calcul (132, 134, 136) à transmettre les N flux de donnés NOF i.j suivant l'indice j aux N stations au sol de diffusion (NLES# j) ; et chaque i-ème unité d'autorisation (182, 184, 186) parmi les K unités 15 d'autorisation étant configurée pour à chaque cycle de calcul, .- déterminer un mode d'activité du i-ème centre de calcul dans le système SBAS parmi un unique mode maître, un mode de premier secours, et un mode de secours de réserve, 20 . le mode maître autorisant l'unique centre de calcul (CPF#m) mis dans ce mode parmi les K centres de calcul à émettre les flux de données NOF m.j générés aux N stations sol de diffusions NLES# j, j variant de 1 à N, . le mode de premier secours interdisant au centre de calcul mis dans ce mode à transmettre ses flux de données aux stations sol de diffusion mais 25 autorisant ledit centre de calcul à basculer en mode maître lorsqu'une panne persistante sur le centre de calcul actuellement en mode maitre a été détectée ; . le mode de secours de réserve interdisant au centre de calcul mis dans ce mode à transmettre ses flux de données aux stations sol de diffusion mais 30 autorisant ledit centre de calcul à basculer en mode de premier secours lorsque une absence de centre de calcul mis en mode de premier secours a été détectée ; le mode d'activité du i-ème centre de calcul (132, 134, 136) étant déterminé en fonction 3 0 3 7 6 6 1 35 *de la connaissance du centre de calcul actuellement en mode maître et en train d'émettre vers les stations de diffusion ; * de la connaissance régulière des états de fonctionnement en termes d'absence ou d'existence de pannes des centres de calcul des sites distants et de leur mode d'activité ; et 5 * de la qualité de réception des messages transmis aux stations de diffusion , et * de la qualité des messages réellement émis par les moyens de diffusion spatiaux ou aéronautiques et reçu par le récepteur radioélectrique correspondant à l'unité d'autorisation ; et 10 .- en fonction du mode d'activité déterminé, soit rester dans le mode d'activité précédent si le mode d'activité déterminé lui est identique, soit basculer dans le mode d'activité déterminé s'il est différent du mode d'activité précédent ; .- en fonction du mode d'activité déterminé, autoriser ou interdire le i-ème 15 centre de calcul d'émettre ses flux de données vers les N stations au sol de diffusion. 10. Système d'augmentation spatial ou aéronautique selon l'une quelconque des revendication 8 à 9, dans lequel 20 chaque i-ème unité d'autorisation (182, 184, 186) est configurée pour contrôler la bonne réception de messages de retour envoyés par les stations au sol de diffusion accusant réception des messages transmis par l'unité d'autorisation au travers du troisième réseau de communications (148); et contrôler les états de fonctionnement des centre de calculs des sites distants 25 et leur mode d'activité au travers du premier réseau de communications (140) ; et contrôler les messages réellement diffusés par les moyens de diffusion spatiaux ou aéronautiques pour confirmer ou non une absence de répétitivité d'une panne de liaison. 30 11 . Système d'augmentation spatial ou aéronautique selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 , dans lequel pour i variant de 1 à K, chaque i-ème centre de calcul (132, 134, 136) comporte en outre 3037661 36 au moins une i-ème unité de traitement et de création (192, 194, 196) de flux de messages de navigation NOF i.j et au moins une i-ème unité de vérification de l'intégrité des flux de messages de navigation NOF i.j, variant de 1 à N ; 5 le i-ème centre de calcul (132, 134, 136) étant autorisé à émettre les flux de messages lorsque les vérifications d'intégrité ont réussies. 12 . Procédé de gestion de flux de données de navigation d'un système d'augmentation spatial ou aéronautique (102) adapté pour améliorer la 10 précision et la fiabilité des données délivrées par un système de navigation par satellites (104), Le système d'augmentation spatial ou aéronautique (102) comprenant : .- un segment spatial ou aéronautique (106) ayant un premier nombre entier N, supérieur ou égal deux, de moyens de diffusion spatiaux ou 15 aéronautiques (GEO#j), munis respectivement de leurs moyens d'émission/réception adaptés pour émettre des données reçues de stations au sol de diffusion associées (NLES#j), à destination d'une même zone géographique prédéterminée ; .- un segment sol d'infrastructure (108) comportant 20 N stations au sol de transmission (NLES#j), associées respectivement aux N moyens de diffusion spatiaux ou aéronautiques (GEO#j) pour leur transmettre des données de navigation et numérotées respectivement par un premier indice entier j variant de 1 à N, et .- au moins une station au sol d'observation et de réception (130) de 25 signaux transmis par au moins un satellite du système de navigation global de satellites (104) et par les N moyens diffusion spatiaux ou aéronautiques (GEO#j), .- un deuxième nombre K, supérieur ou égal à 2, de centres de calcul (CPF#i) en redondance, numérotés respectivement par un deuxième indice i 30 variant de 1 à K, et configurés pour calculer, à partir des signaux transmis par la ou les stations au sol de réception (130), des flux ou séquences de messages de navigation NOF i.j, i variant de 1 à K et j variant de 1 à N, prêts à être transmis respectivement suivant l'indice j aux N stations au sol de diffusion (NLES#j) ; 3037661 37 au moins deux des K centres de calcul (CPF#i) étant localisés respectivement sur des sites géographiquement distants entre eux et reliés par un premier réseau de communications (140), l'au moins une station au sol de réception et d'observation (130), les N 5 stations au sol de diffusion (NLES#j) respectivement, étant connectés aux K centres de calcul (CPF#i) par un deuxième réseau de communications (144) et un troisième réseau de communications (148), le procédé de gestion de flux de messages de navigation étant caractérisé en ce qu'il comprend 10 une première étape (304) dans laquelle les K centres de calcul (CPF#i), i variant de 1 à K, élaborent chacun séparément une suite N flux parallèles de messages de navigation NOF i.j, j variant de 1 à N, la suite de tous les flux de données NOF i.j, indépendamment du 15 centre de calcul (CPF#i) qui les élaborent, comporte une même séquence (MTs) de types MTs de messages, indépendante des moyens de diffusion spatiaux ou aéronautiques, les types MTs de messages de la séquence étant compris dans un ensemble prédéterminé {Tm} de types Tm de contenus de message de navigation. 20 13 . Procédé de gestion de flux de messages de navigation d'un système d'augmentation spatial ou aéronautique (102) selon la revendication 12, dans lequel les contenus de deux flux de données NOF i.j1, NOF i.j2, élaborés en 25 parallèle par un même centre de calcul CPF i quelconque et destinées à deux moyens de diffusion spatiaux ou aéronautiques différents (j10j2), diffèrent seulement par le contenu des messages d'un premier type concernant des données d'éphémérides d'un ou plusieurs moyens de diffusion spatiaux ou aéronautiques, et/ou par le contenu des messages d'un 30 deuxième type concernant des données de navigation d'un moyen de diffusion spatial ou aéronautique plus précises que les données d'éphémérides fournies par les messages du premier type. 3037661 38 14. Procédé de gestion de flux de messages de navigation d'un système d'augmentation spatial ou aéronautique (102) selon l'une quelconque des revendications 12 à 13, dans lequel pour i variant de 1 à K , chaque i-ème centre de calcul CPF i comporte 5 Un i-ème récepteur radioélectrique, localisé sur le i-ème site associé au i- ième centre de calcul, et Une i-ème unité d'autorisation du i-ème centre de calcul à transmettre les N flux de donnés NOF i.j suivant l'indice j aux N stations au sol de diffusion NLES j ; 10 le procédé comprenant en outre .- une deuxième étape (306) dans laquelle chaque i-ème unité d'autorisation détermine dans la phase de calcul actuelle un mode d'activité actuel dans le système d'augmentation (102) parmi un unique mode maître et un mode de r secours, 15 . le mode maître autorisant l'unique centre de calcul CPFm mis dans ce mode parmi les K centres de calcul à émettre les flux de données NOF m.j générés aux N stations sol de diffusions NLES j, . le mode de secours interdisant au centre de calcul mis dans ce mode à transmettre ses flux de données aux stations sol de diffusion mais autorisant 20 ledit centre de calcul à basculer en mode maître de manière coordonnée avec d'autres centres de calcul le cas échéant lorsqu'une panne persistante sur le centre de calcul actuellement en mode maitre a été détectée ; le mode d'activité du i-ème centre de calcul étant déterminé en fonction .* de la connaissance du centre de calcul actuellement en mode maître et en 25 train d'émettre vers les stations de diffusion ; .* de la connaissance régulière des états de fonctionnement en termes d'absence ou d'existence de pannes des centres de calcul des sites distants et de leur mode d'activité ; et .* de la qualité de réception des messages transmis aux stations de 30 diffusion ; et .* de la qualité des messages réellement émis par les moyens de diffusion spatiaux ou aéronautiques et reçu par le récepteur radioélectrique correspondant à l'unité d'autorisation ; et .- une troisième étape (308) dans laquelle, pour i variant de 1 à K, en fonction 35 du mode d'activité déterminé, la i-ème unité d'autorisation reste dans le 3037661 39 mode d'activité précédent si le mode d'activité déterminé lui est identique, soit bascule dans le mode d'activité déterminé s'il est différent du mode d'activité précédent ; et .- une quatrième étape (310), dans laquelle pour i variant de 1 à K, en 5 fonction du mode d'activité déterminé, la i-ème unité d'autorisation autorise ou interdit le i-ème centre de calcul d'émettre ses flux de données vers les N stations au sol de diffusion. 15 . Procédé de gestion de flux de messages de navigation d'un système 10 d'augmentation spatial ou aéronautique (102) selon la revendication 14, dans lequel la deuxième étape (306) de détermination du mode d'activité comporte des cinquième, sixième, septième étapes (322, 324, 326), chaque i-ème unité d'autorisation contrôlant dans la cinquième étape (322) la bonne réception de messages de retour envoyés par les stations au sol de 15 diffusion (NLES#j) accusant réception des messages transmis par la i-ème unité d'autorisation au travers du troisième réseau de communications (148); et chaque i-ème unité d'autorisation contrôlant si nécessaire dans la sixième étape (324) les états de fonctionnement des centres de calcul des sites 20 distants et leur mode d'activité au travers de messages de maintenance en provenance des unités d'autorisation distantes ; et chaque i-ème unité d'autorisation contrôlant si nécessaire dans la septième étape (326) les messages réellement diffusés par les moyens de diffusion spatiaux ou aéronautiques pour confirmer ou non une absence de répétitivité 25 d'une panne.