Brevet FR3042882A1 — publié le 20170428

Système adapté à fournir à un opérateur une visibilité augmentée et procédé associé La présente invention concerne un système adapté à fournir à un opérateur une visibilité augmentée, utilisable notamment pour l'aide au pilotage d'aéronef, ainsi qu'un procédé associé. L'invention se situe dans le domaine des systèmes de vision augmentée ou EVS (de l'anglais « Enhanced Vision Systems »), qui sont des systèmes d'imagerie ayant pour but de fournir à un opérateur une image de l'environnement améliorée par rapport à une perception humaine, cette image pouvant être présentée grâce à un affichage « tête haute » (ou HUD pour « head-up display » en anglais) ou sur un écran de visualisation (affichage dit « tête basse »). Ces systèmes EVS trouvent des applications en particulier dans le domaine de l'aide au pilotage d'aéronef, notamment en phase d'approche et d'atterrissage, mais aussi de roulage et de décollage, en cas de faible visibilité due à des conditions environnementales et/ou météorologiques dégradées. En effet, dans le domaine aéronautique, il est usuel de marquer les pistes de décollage/atterrissage des aéroports grâce à des marquages, notamment des balisages lumineux, comme par exemple la rampe d'approche, les balises lumineuses de bord et de centre de piste. Afin de garantir la sécurité dans le domaine des transports aériens, il existe des réglementations imposant une portée visuelle de piste donnée pour engager une approche d'atterrissage par exemple. La portée visuelle de piste, en anglais « Runaway Visual Range » (RVR) est définie comme étant la distance jusqu'à laquelle un pilote d'aéronef, placé dans l'axe de la piste, peut voir par sa vision naturelle les marques ou les feux qui délimitent la piste ou qui balisent l'axe de celle-ci. La RVR est généralement évaluée par un calcul automatique intégrant les mesures instrumentales relatives au coefficient de transmission de l'atmosphère et la luminance de fond et des informations sur l'intensité du balisage lumineux. Par exemple, pour une approche dite CAT 1 pour Catégorie 1, la réglementation impose une valeur minimale de RVR de 550 mètres pour engager une approche, d'autres exigences étant à satisfaire par ailleurs, et la règlementation permet de descendre à une hauteur de décision (dite DH) valant au moins 200ft (200 pieds), hauteur à laquelle le pilote doit discerner des références visuelles pour descendre en deçà de la hauteur de décision DH. Une telle portée visuelle est difficile à obtenir dans certaines conditions météorologiques dégradées qui peuvent rendre le balisage lumineux non discernable par le pilote à la hauteur de décision DH. 3042882 2 Des systèmes EVS ont été conçus, notamment pour remédier à ce problème et améliorer la vision naturelle des équipages de pilotage et étendre les capacités d'atterrissage en conditions de visibilité dégradée. La réglementation permet notamment, dans l'exemple cité ci-dessus, de descendre jusqu'à 100ft si les références visuelles 5 nécessaires ont pu être discernées par le pilote à 200ft à l'aide d'un EVS et même si celle-ci ne sont pas discernables par l'ceil humain. On connaît à l'heure actuelle des systèmes EVS comportant des capteurs d'image dans la bande spectrale infrarouge utilisant les bandes spectrales de 3 à 5pm ou de 8 à 14 pm et dans la bande spectrale SWIR pour « Short Wave Infra Red » de signaux 10 électromagnétiques de longueur d'onde qui s'étend de 11.1m à 2.5gm. L'utilisation des capteurs dans la bande spectrale SWIR a pour objectif d'optimiser les capacités de détection de lampes à incandescence couramment utilisées pour marquer les pistes. Cependant, les balisages lumineux récents utilisent de nouvelles techniques d'éclairage à diode électroluminescente (LED), qui ne présentent pas d'émission au-delà 15 d'une longueur d'onde de 1Ftm. La demande de brevet WO 2009/128065 Al décrit un système EVS comprenant une pluralité de capteurs aptes à fonctionner dans diverses bandes spectrales, comprenant la bande spectrale NIR pour « Near Infra-Red » de signaux électromagnétiques de longueur d'onde s'étendant de 0,7p,m à 1.01.tm, et la bande 20 spectrale de la lumière visible qui s'étend de 0,4p,m à 0.7p,m. Ce système réalise une fusion des données d'images acquises par les différents capteurs. Les bandes spectrales à fusionner sont sélectionnées en fonction des conditions météorologiques préalablement identifiées et de la nature des balisages lumineux à détecter. Cependant, outre sa complexité calculatoire et son coût de fabrication élevé, un tel 25 système présente des performances limitées à la performance de la meilleure des bandes spectrales présentes dans l'équipement. De plus, il n'est pas possible de prédire la performance du système, c'est-à-dire le gain en visibilité par rapport à l'ceil humain, car ce gain varie en fonction des conditions météorologiques et atmosphériques, de la luminance de fond et de l'intensité des balisages lumineux. Par conséquent, il n'est pas aisé, avec 30 un tel système, de prédire si pour une valeur de RVR donnée, le système permettra d'atteindre les performances requises pour engager et conduire à terme l'atterrissage. On définit dans ce qui suit la résolution angulaire comme étant le champ de vue élémentaire d'un pixel d'un détecteur de capteur d'image. On considère généralement que la résolution angulaire de l'ceil humain est d'environ 0,8 minutes d'arc, soit 0,0135° 35 (ou 0,00029 radians). De même dans ce qui suit, une haute résolution spatiale désignera une résolution angulaire fine, donc un angle de résolution/champ de vue élémentaire petit. 3042882 3 L'invention a pour but de remédier aux inconvénients de l'état de la technique précités. A cet effet, l'invention propose, selon un premier aspect, un système adapté à fournir à un opérateur une visibilité augmentée, utilisable notamment pour l'aide au 5 pilotage d'aéronef, comportant au moins un capteur apte à acquérir des données d'image dans une bande spectrale donnée et une unité centrale de calcul apte à traiter les données d'image acquises et à transmettre les données d'image traitées pour affichage d'une image numérique sur une unité d'affichage. Ce système comporte : 10 - au moins un capteur haute résolution apte à acquérir des données d'image formant une image numérique dans une bande spectrale incluant au moins tout ou partie de la bande spectrale correspondant aux signaux électromagnétiques visibles par l'oeil humain, de première résolution spatiale, et de résolution angulaire de capture strictement plus fine que la résolution angulaire de l'ceil humain, et 15 - un module de traitement non-linéaire adapté à réaliser un changement de résolution spatiale de ladite image numérique acquise pour obtenir une image numérique à afficher de deuxième résolution spatiale inférieure à la première résolution spatiale. Avantageusement, le système de l'invention est un système EVS utilisant au moins un capteur (orientable ou fixe) de résolution angulaire très fine et significativement 20 meilleure que celle de l'oeil dans la bande spectrale visible, ce qui permet : - d'avoir des performances de portée de détection des balisages lumineux significativement améliorées par rapport à - d'être adapté à des balisages lumineux de type LED, - de pouvoir quantifier sa performance par rapport à la portée visuelle de 25 l'oeil humain, indépendamment de la variation éventuelle des conditions météorologiques et atmosphériques. De plus, le système proposé est moins coûteux en matériel et nécessite moins de ressources calculatoires qu'un système à base de capteurs adaptés à fonctionner dans plusieurs bandes spectrales différentes. 30 Le système selon l'invention peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, prises indépendamment ou selon toutes leurs combinaisons techniquement acceptables. Chaque image numérique est définie par une matrice de pixels, chaque pixel ayant une valeur associée, et le module de traitement non-linéaire est apte à appliquer un 35 filtrage non-linéaire à un bloc de pixels de l'image numérique acquise pour déterminer une valeur de pixel correspondant dans l'image numérique à afficher. 3042882 Le filtrage non-linéaire prend en compte, pour un bloc de pixels de l'image numérique acquise, au moins la valeur maximale dudit bloc de pixels. Le système comporte une pluralité de capteurs haute résolution juxtaposés. 5 Le système comporte un capteur haute définition, adapté à être positionné dans une position d'acquisition de données d'image selon un axe de visée, et des organes de déplacement dudit capteur, permettant de déplacer l'angle de visée de ce capteur. Le capteur haute résolution apte à acquérir des données d'image numérique est un premier capteur dans une première bande spectrale correspondant aux signaux 10 visibles par l'oeil humain, le système comportant en outre un deuxième capteur apte à acquérir des deuxièmes données d'image numérique dans une deuxième bande spectrale différente de la première bande spectrale. La deuxième bande spectrale appartient au domaine des ondes électromagnétiques infrarouges, de longueur d'onde comprise entre 3 et 14 micromètres. 15 Le système comporte en outre un module de traitement d'images adapté à effectuer une fusion entre ladite image numérique à afficher et les deuxièmes données d'image numérique acquises par le deuxième capteur. La résolution angulaire de capture est strictement plus fine que la résolution angulaire de l'oeil humain, d'un facteur supérieur ou égal à 3. 20 Selon un deuxième aspect, l'invention propose un procédé adapté à fournir à un opérateur une visibilité augmentée, utilisable notamment pour l'aide au pilotage d'aéronef, mis en oeuvre par un système comportant au moins un capteur apte à acquérir des données d'image dans une bande spectrale donnée et une unité centrale de calcul apte à traiter les données d'image acquises et à transmettre les données d'image traitées pour 25 affichage d'une image numérique sur une unité d'affichage. Le procédé comporte des étapes suivantes : - acquisition des données d'image formant une image numérique dans une bande spectrale incluant au moins tout ou partie de la bande spectrale correspondant aux signaux électromagnétiques visibles par l'oeil humain, de première résolution spatiale, et 30 de résolution angulaire de capture strictement plus fine que la résolution angulaire de l'ceil humain, et - application d'un traitement non-linéaire adapté à réaliser un changement de résolution spatiale de ladite image numérique acquise pour obtenir une image numérique à afficher de deuxième résolution spatiale inférieure à la première résolution spatiale. 35 Les avantages du procédé étant analogues aux avantages du système brièvement décrit ci-dessus, ils ne sont pas rappelés ici. 3042882 5 Le procédé selon l'invention peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, prises indépendamment ou selon toutes leurs combinaisons techniquement acceptables. Le traitement non-linéaire comprend l'application d'un filtrage non-linéaire à un 5 bloc de pixels de l'image numérique acquise pour déterminer une valeur de pixel correspondant dans l'image numérique à afficher. Le filtrage non-linéaire prend en compte, pour un bloc de pixels de l'image numérique acquise, au moins la valeur maximale dudit bloc de pixels. Le procédé comporte une autre étape d'acquisition de deuxièmes données 10 d'image numérique dans une deuxième bande spectrale différente de la première bande spectrale. Le procédé comporte une étape de fusion entre l'image numérique de deuxième résolution obtenue par traitement non-linéaire et les deuxièmes données d'image numérique. 15 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles : -la figure 1 représente schématiquement un aéronef à l'approche d'une piste 20 marquée par des balisages lumineux ; -la figure 2 illustre schématiquement un système de vision augmentée selon un premier mode de réalisation ; -la figure 3 illustre schématiquement deux images de résolutions spatiales différentes , 25 - la figure 4 illustre schématiquement un système de vision augmentée selon un deuxième mode de réalisation. L'invention sera décrite dans son application à l'aide au pilotage d'aéronef, étant entendu qu'elle n'est pas limitée à cette application. 30 En effet, l'invention trouve des applications de manière plus générale dans tout contexte dans lequel une vision augmentée par rapport à la vision humaine d'un opérateur est utile, par exemple pour le pilotage d'autres types d'appareils. La figure 1 illustre schématiquement un contexte d'application de l'invention, qui est l'atterrissage d'un aéronef. 35 Dans l'exemple de la figure 1, un aéronef 2 est en approche d'atterrissage sur un champ d'atterrissage 4, comportant une piste d'atterrissage 6. 3042882 6 La piste d'atterrissage est marquée par des marqueurs divers 8, 10, 12, 16, 18. Par exemple, les marqueurs 8 sont des marqueurs de centre de piste, les marqueurs 10, 12 sont des balises lumineuses de bord de piste, disposés régulièrement sur toute sa longueur, les marqueurs 16 sont des marqueurs de seuil de piste et les marqueurs 18 5 sont des balises de rampe d'approche. Les marqueurs 8, 10, 12, 16, 18 émettent au moins dans la bande spectrale visible à l'oeil par l'opérateur et certains peuvent être réalisés par des lampes à diodes électroluminescentes (LED) et d'autres par des lampes à incandescence. Avantageusement, l'aéronef 2 est équipé d'un système 14 adapté à fournir à 10 l'opérateur de pilotage une vision augmentée. Il est à noter que le système 14 est représenté schématiquement sur la figure 1, et qu'il est en pratique constitué de plusieurs éléments qui sont positionnés à différents endroits ou regroupés, comme expliqué plus en détail ci-après. Selon un premier mode de réalisation illustré schématiquement à la figure 2, un 15 système 14 selon l'invention comporte un capteur d'images 20 dans la bande spectrale des rayonnements ou signaux électromagnétiques visibles par l'oeil humain, de longueur d'onde comprise entre 0,4prn à 0.7!,tm mais pouvant dans une variante aller jusqu'à 1pm. En variante, le capteur d'images 20 fonctionne dans une bande spectrale comportant seulement une partie de la bande spectrale des signaux électromagnétiques 20 visibles par l'oeil humain. Le capteur 20 est un capteur de haute résolution, permettant d'obtenir un niveau de résolution angulaire de prise de vue plus fine que l'oeil humain. L'image numérique acquise par le capteur 20 a une résolution spatiale associée, la résolution spatiale étant définie comme étant le nombre de données d'image ou pixels par 25 unité de longueur. Chaque pixel a une valeur de radiométrie associée, appelée également valeur d'intensité. De préférence, le capteur 20 est tel que le rapport K entre la résolution angulaire de l'ceil humain et la résolution angulaire d'acquisition d'images est supérieur ou égal à 3. L'image numérique acquise par un tel capteur est dite sur-résolue car elle présente une 30 résolution angulaire plus fine que la résolution angulaire atteignable par l'oeil humain. Le capteur 20 permet de saisir, selon un axe de visée, un champ de vision d'angle maximal A de préférence de l'ordre de 35° à 40°. De préférence, le capteur 20 est un capteur CMOS (« Complementarity Metal- Oxide-Semiconductor »), composé de photodiodes, dont le coût de fabrication est 35 modéré. 3042882 7 En variante, le capteur 20 est un capteur CCD (pour « Charge Coupled Device » ou dispositif à transfert de charge) ou utilise toute autre technologie de capteur. Dans un mode de réalisation alternatif, afin d'acquérir des données d'image correspondant au champ de vision d'angle G, le capteur 20 est remplacé par une pluralité 5 de capteurs de champ de vision d'angle inférieur à 0, juxtaposés et adaptés à capturer des données d'image correspondant à des champs de vision adjacents ou présentant une portion de recouvrement. Dans un autre mode de réalisation alternatif, le capteur 20 haute résolution présente un champ de vision d'angle plus faible que l'angle souhaité, donc un champ de 10 vision plus restreint, mais ce capteur 20 est rendu mobile par des organes de déplacement, permettant de le faire tourner de façon à pouvoir couvrir un champ de vision large de l'ordre de O. Par exemple, de tels organes de déplacement sont formés par une liaison articulée ou fixe associée à un moteur. Dans ce mode de réalisation, le capteur 20 est orientable. 15 En pratique, dans le cas d'utilisation pour l'aide au pilotage d'aéronef 2, le capteur 20 est placé par exemple à l'avant du fuselage de l'aéronef. Avantageusement, comme expliqué en détail ci-après, la capture d'une image sur- résolue permet d'améliorer la visibilité des balisages lumineux avec une performance quantifiable, y compris dans des conditions de visibilité réduite. 20 Par exemple, une condition météorologique de type brouillard réduisant la visibilité est schématiquement illustrée par un nuage 21 sur la figure 2. En sortie du capteur 20, une image numérique sur-résolue lo de première résolution spatiale Ro est obtenue, l'image étant constituée de K*L pixels, par exemple 5120*4096. L'image numérique est définie par une matrice de valeurs de pixels. 25 Les données de l'image numérique sur-résolue lo, de première résolution spatiale Ro, sont transmises à un module de traitement non-linéaire 22, par exemple via un bus de données connecté à la sortie du capteur 20. Le module de traitement non-linéaire 22 est implémenté par un dispositif programmable non représenté, par exemple un ordinateur de bord, comportant un ou plusieurs processeurs aptes à exécuter des calculs et des 30 instructions de code de programme d'ordinateur lorsqu'ils sont mis sous tension. En variante, le dispositif programmable mettant en oeuvre le module de traitement non-linéaire 22, ainsi que tout autre module de calcul, est mis en oeuvre par un circuit intégré de type FPGA ou par un circuit intégré dédié de type ASIC. Le traitement effectué par le module de traitement non-linéaire 22 permet de 35 passer de la première image lo de première résolution spatiale Ro à une image numérique de deuxième résolution spatiale R1, inférieure à la première résolution spatiale Ro. 3042882 8 La figure 3 illustre deux telles images lo et I,, avec un facteur de résolution égal à 3 entre la première résolution Ro et la deuxième résolution R1. Ainsi, un bloc B de 3x3 pixels de l'image numérique lo correspond à un pixel P de l'image La correspondance est une correspondance spatiale dans les matrices respectives, comme illustré à la figure 3. 5 De manière plus générale, un bloc de MxN pixels de l'image lo, correspond à un pixel de l'image Dans le mode de réalisation préféré, le traitement non-linéaire appliqué par le module 22 pour passer d'un bloc B, contenant des pixels (B, {i = 3x il + k, j =3x j + k,k E 10,1,21} de l'image lo au pixel Pmji de l'image 1, consiste à 10 associer au pixel Pim la valeur maximale des pixels du bloc MxN de l'image lo : = max(Bi, ) Ainsi, avantageusement, le gain apporté par la sur-résolution de l'image lo acquise par le capteur 20 est préservé. L'intensité maximale émise par les balisages lumineux est conservée dans l'image numérique 1, de deuxième résolution R1. 15 Avantageusement, le module de traitement non-linéaire est adapté à conserver les points lumineux détectés. En variante, le module de traitement non-linéaire 22 applique d'autres traitements non-linéaires de type filtrage conservant les valeurs maximales ou traitant les pixels en fonction de leur rang. Un filtrage sur des fenêtres recouvrantes peut également être 20 envisagé. En sortie du module de traitement non-linéaire 22, l'image numérique de deuxième résolution spatiale R1 inférieure à la résolution Ro est transmise à un module 24 de traitement d'image, apte à appliquer des traitements classiques, par exemple de correction de radiométrie, d'alignement géométrique en vue de l'affiche de l'image 1, sur 25 une unité d'affichage 26, par exemple un écran. Dans un mode de réalisation, les modules de traitement 22 et 24 sont appliqués par un même ordinateur de bord. Dans un mode de réalisation, l'affichage est effectué par incrustation sur un écran d'affichage 26, situé à hauteur du regard d'un opérateur de pilotage, appelé affichage tête 30 haute. La deuxième résolution R1 est de préférence choisie en fonction de la résolution d'affichage de l'écran d'affichage 26, par exemple un affichage « tête-haute ». En variante, un écran de visualisation « tête-basse », par exemple situé sur le tableau de bord, est utilisé. 3042882 9 Avantageusement, un tel affichage tête haute permet de présenter à l'opérateur une vision augmentée de la réalité qu'il peut percevoir naturellement, et donc de l'aider pour les opérations de pilotage. Ainsi, un procédé de visualisation adapté à fournir à un opérateur une vision 5 augmentée selon l'invention comporte une première étape d'acquisition d'une première image numérique de première résolution spatiale par un capteur haute résolution apte à acquérir des données d'image dans une bande spectrale correspondant aux signaux visibles par l'ceil humain, avec un niveau de résolution angulaire de capture strictement supérieur au niveau de résolution angulaire de l'oeil humain. 10 Cette première étape est suivie d'une étape de traitement non-linéaire permettant d'obtenir une deuxième image de deuxième résolution spatiale R2, inférieure à la première résolution spatiale et de deuxième résolution angulaire adaptée à la résolution du dispositif d'affichage. De préférence, le facteur entre la résolution angulaire de capture et la résolution 15 angulaire de l'oeil humain est supérieur ou égal à 3, c'est-à-dire que la résolution angulaire de capture est au moins 3 fois plus fine que la résolution angulaire de l'ceil humain. Avantageusement, la performance du système proposé est calculable, indépendamment des conditions météorologiques. 20 En effet, une condition météorologique est caractérisée par un coefficient d'absorption a dans une bande spectrale donnée. Selon la loi de Beer-Lambert-Bouguer, l'intensité évolue en fonction de la distance X et du coefficient d'absorption a de la façon suivante : 1(X) =10 - exp(-o-(X - X0)) QX 2 X 25 Où X0 est une distance de référence à laquelle on associe l'intensité lo d'une balise lumineuse. En prenant en compte une variation de la résolution angulaire, où a est la résolution angulaire du pixel pour un équipement EVS utilisant le procédé de l'invention et ctref est la résolution angulaire du pixel pour un équipement EVS de référence utilisant une 30 résolution angulaire équivalente à la résolution d'affichage, on obtient : 2 / ,\2 j 1(X) = /0 - exp(-6(X - X0)). X ef X Dans des conditions météorologiques conduisant à un coefficient d'extinction de 0,01m-1, on obtient par exemple: 3042882 10 - un même rapport signal à bruit pour des balisages lumineux à 500 m avec un capteur de référence de résolution angulaire aref et à 1000m avec un capteur de résolution angulaire affinée d'un facteur 25 (a=aref/25), c'est-à-dire qu'un niveau de résolution supérieur d'un facteur 25 conduit à un gain 5 en portée d'un facteur 2, - un même rapport signal à bruit pour des balisages lumineux à 800 m avec un capteur de référence de résolution angulaire ocre et à 1000m avec un capteur de résolution angulaire affinée d'un facteur compris entre 3 et 4 (a=ocref/3,5), c'est-à-dire qu'un niveau de résolution supérieur d'un facteur 10 3,5 conduit à un gain en portée de 25%. Par conséquent, il est démontré qu'une résolution angulaire d'un niveau supérieur permet de diminuer de manière quantifiable la portée de détection qu'apporte un équipement EVS. 15 Dans une variante de ce premier mode de réalisation, le système de l'invention est un système EVS utilisant au moins un capteur (orientable ou fixe) de résolution angulaire très fine dans une bande spectrale différente de celle de l'oeil, ce qui permet d'avoir des performances de portée de détection des balisages lumineux significativement améliorées par rapport à un système EVS ayant une résolution de la classe de celle de l'ceil dans 20 cette même bande spectrale. Un deuxième mode de réalisation d'un système 30 adapté à fournir une vision augmentée selon l'invention est illustré à la figure 4. Le système 30 comporte, outre le premier capteur 20 apte à acquérir des images de très haute résolution spatiale dans la bande spectrale visible, et l'unité de traitement 22 25 décrite précédemment, constituant une première voie d'imagerie, un deuxième capteur 32 apte à acquérir des images 12 dans une autre bande spectrale que la bande spectrale visible, de préférence dans la bande spectrale infrarouge. De préférence, la résolution spatiale des images 12 acquises par le capteur 32 est sensiblement égale à la deuxième résolution spatiale R2 des images obtenues en sortie 30 du module de traitement non-linéaire 22. L'acquisition par ce deuxième capteur 32 forme une deuxième voie d'imagerie. Le système 30 comprend également un module de traitement 34 adapté à réaliser la fusion des images 11 et 12, correspondant à un même champ de vision, en appliquant notamment, avec des techniques connues dans le domaine du traitement d'image, un 35 contrôle de radiométrie sur chacune des voies, un alignement géométrique permettant de rendre les images et 12 superposables et une addition pixel à pixel. 3042882 11 Le module de traitement 34 est également adapté à réaliser toute correction d'image en vue de l'affichage. En pratique, le module de traitement 34 est implémenté par un dispositif programmable non représenté, par exemple un ordinateur de bord, comportant un ou 5 plusieurs processeurs aptes à exécuter des calculs et des instructions de code de programme d'ordinateur lorsqu'ils sont mis sous tension. Le module de traitement 34 met en oeuvre une étape de fusion entre l'image numérique de deuxième résolution 11 obtenue par traitement non-linéaire effectué lors de l'étape de traitement non linéaire par le module 22, et les deuxièmes données d'image 10 numérique 12 acquises par le capteur 32. L'image fusionnée résultante est ensuite transmise à une unité d'affichage 26, analogue à l'unité d'affichage 26 décrite ci-dessus en référence à la figure 2, par exemple un écran, pour incrustation et affichage. 15 REVENDICATIONS1.- Système adapté à fournir à un opérateur une visibilité augmentée, utilisable notamment pour l'aide au pilotage d'aéronef, comportant au moins un capteur apte à acquérir des données d'image dans une bande spectrale donnée et une unité centrale de calcul apte à traiter les données d'image acquises et à transmettre les données d'image traitées pour affichage d'une image numérique sur une unité d'affichage, caractérisé en ce qu'il comporte : - au moins un capteur (20) haute résolution apte à acquérir des données d'image formant une image numérique (le) dans une bande spectrale incluant au moins tout ou partie de la bande spectrale correspondant aux signaux électromagnétiques visibles par l'ceil humain, de première résolution spatiale, et de niveau de résolution angulaire de capture strictement plus fine que la résolution angulaire de l'oeil humain, et - un module (22) de traitement non-linéaire adapté à réaliser un changement de résolution spatiale de ladite image numérique acquise (le) pour obtenir une image numérique (11) à afficher de deuxième résolution spatiale inférieure à la première résolution spatiale. 2.- Système selon la revendication 1, dans lequel chaque image numérique est définie par une matrice de pixels, chaque pixel ayant une valeur associée, caractérisé en ce que le module (22) de traitement non-linéaire est apte à appliquer un filtrage non-linéaire à un bloc de pixels de l'image numérique acquise pour déterminer une valeur de pixel correspondant dans l'image numérique à afficher. 3.- Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit filtrage non- linéaire prend en compte, pour un bloc de pixels de l'image numérique acquise, au moins la valeur maximale dudit bloc de pixels. 4.- Système selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de capteurs haute résolution juxtaposés. 5.- Système selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur haute définition, adapté à être positionné dans une position d'acquisition de données d'image selon un axe de visée, et des organes de déplacement dudit capteur, permettant de déplacer l'angle de visée de ce capteur. 3042882 13 6.- Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel ledit capteur (20) haute résolution apte à acquérir des données d'image numérique est un premier capteur dans une première bande spectrale correspondant aux signaux visibles par l'ceil humain, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un deuxième capteur (32) apte 5 à acquérir des deuxièmes données d'image numérique dans une deuxième bande spectrale différente de la première bande spectrale. 7.- Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite deuxième bande spectrale appartient au domaine des ondes électromagnétiques infrarouges, de longueur 10 d'onde comprise entre 3 et 14 micromètres. 8.- Système selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un module (34) de traitement d'images adapté à effectuer une fusion entre ladite image numérique à afficher et les deuxièmes données d'image 15 numérique acquises par le deuxième capteur. 9.- Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la résolution angulaire de capture est strictement plus fine que la résolution angulaire de l'ceil humain, d'un facteur supérieur ou égal à 3. 20 10.- Procédé adapté à fournir à un opérateur une visibilité augmentée, utilisable notamment pour l'aide au pilotage d'aéronef, mis en oeuvre par un système comportant au moins un capteur apte à acquérir des données d'image dans une bande spectrale donnée et une unité centrale de calcul apte à traiter les données d'image acquises et à 25 transmettre les données d'image traitées pour affichage d'une image numérique sur une unité d'affichage, caractérisé en ce qu'il comporte des étapes de : - acquisition des données d'image formant une image numérique dans une bande spectrale incluant au moins tout ou partie de la bande spectrale correspondant aux 30 signaux électromagnétiques visibles par l'ceil humain, de première résolution spatiale, et de résolution angulaire de capture strictement plus fine que la résolution angulaire de l'ceil humain, et - application d'un traitement non-linéaire adapté à réaliser un changement de résolution spatiale de ladite image numérique acquise pour obtenir une image numérique 35 à afficher de deuxième résolution spatiale inférieure à la première résolution spatiale. 3042882 14 11.- Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que le traitement non- linéaire comprend l'application d'un filtrage non-linéaire à un bloc de pixels de l'image numérique acquise pour déterminer une valeur de pixel correspondant dans l'image numérique à afficher. 5 12.- Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit filtrage non-linéaire prend en compte, pour un bloc de pixels de l'image numérique acquise, au moins la valeur maximale dudit bloc de pixels. 10 13.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte une autre étape d'acquisition de deuxièmes données d'image numérique dans une deuxième bande spectrale différente de la première bande spectrale. 14.- Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte une étape 15 de fusion entre l'image numérique de deuxième résolution obtenue par traitement non- linéaire et les deuxièmes données d'image numérique.