Brevet FR3041751A1 — publié le 20170331

DISPOSITIF DE CAPTEUR COMPORTANT UN SUPPORT L'invention se rapporte à un capteur pour la détection de forces de traction, de compression et/ou de flexion agissant sur un support ayant au moins une surface magnétisable. s En outre, l'invention se rapporte à un dispositif de capteur comprenant un tel capteur. Par ailleurs, l'invention se rapporte à un procédé de détection de forces de traction, de compression et/ou de flexion agissant sur un support au moyen d'un tel capteur. Également, l'invention se rapporte à une utilisation d'un tel capteur pour détecter des forces de traction, de compression et/ou de flexion agissant sur un support 10 magnétisable. Le document US-2014/0360282 Al divulgue un capteur magnéto-élastique qui a un arbre s'étendant dans la direction longitudinale. Une région à activité magnéto-élastique est agencée sur l'arbre. La magnétisation est générée directement ou indirectement sur l'arbre ou est appliquée à l'arbre. Une contrainte appliquée à l'arbre est transmise à la 15 magnétisation. Un capteur de champ magnétique agencé dans la région de la magnétisation génère un signal reflétant la variation du champ magnétique due à la contrainte appliquée à l'arbre. Un capteur de champ magnétique mesure la densité de flux magnétique du champ magnétique et la transmet sous une forme analysable de préférence à un dispositif 20 électronique pour un traitement de signal. La densité de flux magnétique est mesurée en unité T (Tesla). Les capteurs peuvent être classés selon leur principe de fonctionnement, par exemple en capteurs magnétiques, optiques, inductifs ou mécaniques. Dans ce qui suit, on considérera à titre d'exemple un capteur magnétique. 3041751 2 Les capteurs de champ magnétique sont, par exemple, utilisés sous la forme de sondes magnétométriques, de sondes de Hall ou de bobines de tension. Par ailleurs, on considérera à titre d'exemple non limitatif un capteur de champ magnétique, de préférence un capteur à sonde magnétométrique. Les capteurs de champ magnétique fonctionnent sans contact et donc sans force d'actionnement mécanique externe. Une autre possibilité de classer les capteurs est la classification selon la grandeur à mesurer respective, telle que la trajectoire, la compression, la tension, la distance, la température, la valeur du pH ou l'intensité lumineuse. De préférence, les capteurs de champ magnétique peuvent être utilisés en tant que capteurs de compression, capteurs de tension ou capteurs de flexion. Cependant, la liste ci-dessus est seulement exemplaire et ne devait pas être exclusive. Les capteurs de champ magnétique sont utilisés, par exemple, dans la fabrication de véhicules ainsi que dans la fabrication d'outils électriques et d'appareils électroménagers. De préférence, ils ont pour but de contrôler les processus mécaniques. Ils prennent de l'importance dans le contexte des exigences de sécurité et de qualité supérieures, par exemple lors de la mesure de différents paramètres physiques. Les capteurs de champ magnétique sont de préférence utilisés dans des dispositifs de 20 mesure, de test et de contrôle. En outre, les capteurs de champ magnétique sont utilisés en matériel et outillage ainsi que pour le contrôle de la vitesse de moteurs électriques. L'évaluation du signal généré par le champ magnétique sur le capteur respectif est réalisée en continu de manière analogique ou numérique ou au moyen d'un système 25 électronique intégré ou en aval. Dans l'art antérieur, la magnétisation nécessaire au fonctionnement du capteur magnéto-élastique est de préférence appliquée à un corps cylindrique. 3041751 3 Un corps cylindrique peut être utilisé dans un capteur de compression et/ou de tension en tant que support du champ magnétique pour déterminer des forces de compression et/ou de traction. Par conséquent, l'invention est basée sur le problème de fournir un capteur magnétos élastique qui peut être utilisé comme un capteur de compression et/ou de traction et/ou de flexion. Le problème est résolu par un capteur pour la détection de forces de traction, de compression et/ou de flexion agissant sur un support ayant au moins une surface magnétisable, où le capteur comprend au moins deux bobines de capteur qui sont agencées selon un angle prédéterminé par rapport à un axe longitudinal du 10 support, et où la surface magnétisable du support est planaire et le capteur est capable de détecter des variations de la magnétisation dues aux forces de traction, de compression et/ou de flexion agissant sur le support. Le problème est également résolu par un dispositif de capteur comprenant un capteur pour la détection de forces de traction, de compression et/ou de flexion agissant sur un 15 support ayant au moins une surface magnétisable, où le capteur comprend au moins deux bobines de capteur qui sont agencées selon un angle prédéterminé par rapport à un axe longitudinal du support, et où la surface magnétisable du support est planaire et le capteur est capable de détecter des variations de la magnétisation dues aux forces de traction, de compression et/ou de flexion agissant sur le support, caractérisé en ce que, à cause de la variation de l'angle des bobines de capteur par rapport à l'axe longitudinal du support, la sensibilité du dispositif de capteur peut être modifiée et son maximum peut être atteint dans un agencement à 45 degrés. En outre, le problème est résolu par un procédé de détection de forces de traction, de compression et/ou de flexion agissant sur un support au moyen d'un tel capteur ou d'un tel dispositif de capteur, caractérisé par les étapes suivantes : le positionnement d'un aimant dans la région de la surface métallique plate du support, où l'aimant et la surface plate du support sont agencés dans des plans qui sont parallèles entre eux, le déplacement de l'aimant ou du support dans le plan respectivement associé l'un par rapport à l'autre, 3041751 4 la génération d'une magnétisation approximativement annulaire sur la surface métallique plate, l'application d'une force de traction, de compression et/ou de flexion sur le support, la détection des variations de la magnétisation dues à l'action de la force de traction, de compression et/ou de flexion sur le support. Également, le problème est résolu par l'utilisation d'un tel capteur ou d'un tel dispositif de capteur pour détecter des forces de traction, de compression et/ou de flexion agissant sur un support magnétisable ayant une surface planaire. 10 La mise en oeuvre des étapes du processus nécessite la magnétisation du support. Support Le terme "support" se rapporte à un corps métallique de préférence s'étendant dans un plan et comportant au moins une surface métallique plate magnétisable. De manière particulièrement préférée, le support est formé en une seule partie 15 métallique plate ayant au moins une surface magnétisable plate. De préférence, au moins une surface métallique plate magnétisable est agencée à la fois sur le côté avant et sur le côté arrière du support. De préférence, la surface métallique plate du support est agencée entre les deux extrémités du corps. 20 Au moins dans la région de sa surface métallique plate magnétisable, le support est réalisé en un alliage métallique magnétisable de fer et/ou de nickel et/ou de chrome et/ou de cobalt. Le support peut également avoir une composition de matériaux différents. 3041751 5 Le support magnétisable peut être muni d'un revêtement. Dans le cas de la magnétisation, le revêtement appliqué au support ou le support lui-même peut être un support de la magnétisation. De préférence, mais de façon non exclusive, le support a une forme rectangulaire. 5 Cependant, le support peut être également circulaire ou ovale ou de toute autre forme géométrique. L'invention prévoit que, au lieu d'une forme rectangulaire, le support peut avoir la forme d'un disque. De préférence, le disque présente une circonférence extérieure annulaire. Le support peut être configuré sous la forme d'un bloc, d'un disque, d'un anneau, d'un 10 rotor ou d'une bande. De manière particulièrement préférée, le support est un corps planaire plat en forme de plaque s'étendant dans un plan géométrique imaginaire. Un alésage peut être agencé au centre du disque. De préférence, pour mesurer une pression de contact, le disque peut, par exemple, être glissé sur l'arbre d'une vis au moyen de l'alésage. 15 Afin d'agencer le capteur de tension et/ou de compression et/ou de flexion dans un dispositif dans lequel une force de traction et/ou de compression et/ou de flexion appliquée au support est mesurée, un dispositif de fixation est attaché respectivement au niveau d'une extrémité extérieure du support. Le capteur a au moins deux bobines qui, à leur tour, ont pour but de collecter et de 20 transmettre des informations relatives à la magnétisation appliquée au support et à ses variations. En outre, on entend par le capteur, les au moins deux bobines précitées, leur agencement et/ou alignement dans la direction d'observation vers le support, les connexions et le récepteur de signal, l'unité d'évaluation, le dispositif d'indication ou ses 25 parties. 3041751 6 Le dispositif de capteur de l'invention comprend le capteur lui-même, un support métallique magnétisable et/ou des fils de connexion et/ou un récepteur de signal et/ou une unité d'évaluation. De préférence, les extrémités du support sont agencées de manière opposée l'une à 5 l'autre. Dans le cas où une force de compression, une force de traction ou une force de flexion agit sur le support, cette contrainte est transmise par l'intermédiaire de la surface magnétisée du support. Magnétisation 10 De préférence, la magnétisation est appliquée à la surface métallique plate du support au moyen d'un aimant permanent ou d'un courant électrique. Une magnétisation, de préférence sous la forme d'une piste magnétique, est générée sur le support. Le procédé de magnétisation de l'au moins une surface métallique plate du support est caractérisé par les étapes suivantes. 15 Le positionnement d'un aimant, de préférence un aimant permanent, dans la région de l'au moins une surface métallique plate magnétisable du support. L'aimant et l'au moins une surface métallique plate sont de préférence agencés dans deux plans qui sont parallèles entre eux. Dans le plan respectivement associé, l'aimant est de préférence mis en rotation autour 20 de son propre axe par rapport au support, ou le support est mis en rotation autour de son propre axe par rapport à l'aimant. En raison du mouvement de l'aimant par rapport au support ou en raison du mouvement du support par rapport à l'aimant, une magnétisation, de préférence sous la forme d'une piste magnétique approximativement annulaire, est générée sur la surface 25 métallique plate magnétisable. 3041751 7 De préférence, la magnétisation de la surface métallique plate produit une piste magnétique fermée circonférentielle sous la forme d'une trajectoire circulaire fermée sur le support. La trajectoire circulaire a la forme d'un anneau. Cependant, la magnétisation peut également avoir une configuration géométrique différente. 5 Par exemple, une trajectoire circulaire ouverte, notamment sous la forme d'un demi-cercle, d'un fer à cheval, d'une ellipse ou autres analogues, peut être utilisée au lieu d'une trajectoire circulaire fermée. Selon une autre variante, une magnétisation sous la forme de deux pistes magnétiques parallèles s'étendant le long de et décalées par rapport à l'axe longitudinal du support, est par exemple, possible. 10 Une idée de base de l'invention consiste à appliquer la magnétisation au support selon un agencement permettant un positionnement d'au moins deux bobines magnétiques décalées par rapport à l'axe longitudinal du support. Par conséquent, le positionnement des au moins deux bobines magnétiques selon un angle par rapport à l'axe longitudinal du support et la détection de la magnétisation par 15 les bobines devraient être rendus possibles. La magnétisation ainsi que le positionnement des au moins deux bobines magnétiques ont lieu alors sur les deux côtés de l'axe longitudinal du support. En son centre, la piste magnétique a une région qui n'est pas magnétisée. Le centre non-magnétisé est configuré sous la forme d'un cercle et est entouré par la piste 20 magnétique annulaire le long de sa circonférence extérieure. L'au moins une surface plate magnétisable est de préférence magnétisée au moyen d'un aimant permanent. L'aimant permanent est un aimant qui est de préférence réalisé en une pièce d'un matériau magnétiquement dur. De préférence, le matériau magnétiquement dur comprend un alliage contenant du fer et/ou du cobalt et/ou du 25 nickel. L'aimant permanent a un champ magnétique statique, sans qu'une circulation de courant électrique ne soit nécessaire comme dans le cas d'un électro-aimant. Des 3041751 8 aimants permanents ont, sur leurs surfaces, un ou plusieurs pôle(s) nord et sud, respectivement. Avant que l'au moins une surface métallique plate ne soit magnétisée, les domaines magnétiques de la surface métallique plate sont alignés d'une manière non uniforme. 5 Avec magnétisation de l'au moins une surface métallique plate, les domaines magnétiques de la surface métallique changent leur direction, générant ainsi une magnétisation de la surface plate, en particulier sous la forme d'une piste magnétique. La magnétisation peut avoir lieu sur les deux côtés de l'axe longitudinal de la surface plate du support. 10 Le capteur de champ magnétique comprend au moins deux bobines. De préférence, les bobines sont agencées de manière espacée de la surface magnétisable du support. En cas de contraintes de traction et/ou de compression, le champ magnétique agencé dans la région de la bobine de capteur, en particulier la piste magnétique, entraîne une variation du champ magnétique, qui est mesurée par les bobines. 15 Au moins deux bobines de capteur d'un capteur sont attribuées à chacune des surfaces métalliques plates magnétisées. La piste magnétique et les au moins deux bobines du capteur sont agencées les unes par rapport aux autres dans des positions prédéterminées. Dans le cas où la surface métallique plate magnétisée du support est soumise à une 20 contrainte de traction, de compression ou de flexion sur le support, les au moins deux bobines du capteur de champ magnétique génèrent un signal. La contrainte de traction et/ou la contrainte de compression et/ou la contrainte de flexion sur l'au moins une surface métallique plate magnétisée du support entraîne une variation du champ magnétique de la surface plate. Par conséquent, l'au moins un 25 signal généré au moyen de la bobine de capteur et du système électronique d'évaluation varie. 3041751 Lorsqu'une force de traction agit de préférence sur deux surfaces métalliques magnétisées qui sont de préférence agencées de manière opposée l'une à l'autre, les bobines de capteur mesurent une contrainte de traction sur les deux côtés du support. La magnétisation du support peut être appliquée à au moins une surface plate du 5 support. Toutefois, il est également possible de fournir des magnétisations à deux surfaces plates du support. Les magnétisations peuvent être appliquées dans chaque cas sur le côté avant et/ou sur le côté arrière du support. Dans le cas où une force de compression ou une force de traction ou une force de flexion est appliquée au support, la contrainte agit sur la région magnétisée par la force 10 respective. La variation du champ magnétique qui en résulte est mesurée par les bobines de capteur. Si les bobines de capteur sont agencées seulement sur un côté du support, il est alors impossible de distinguer si une contrainte concernée est due à l'application d'une force de compression, d'une force de traction ou d'une force de flexion. 15 Le champ magnétique généré par la force de compression ou la force de traction ou la force de flexion respective agit sur les bobines de capteur des deux côtés de support si les bobines de capteur sont agencées sur les deux côtés du support. En outre, le dispositif de capteur est approprié pour une utilisation en tant que capteur de flexion si le support présente une surface métallique plate magnétisée en particulier 20 sur chacun des deux côtés opposés l'un à l'autre et si au moins deux bobines de capteur d'un capteur sont attribuées à chacune des deux magnétisations opposées l'une à l'autre. Si la flexion du support a lieu autour d'un axe s'étendant transversalement à travers le support, de préférence, les deux bobines de capteur du capteur situées sur le côté 25 concave du support indiquent une contrainte de traction sur la piste magnétique. En revanche, les au moins deux bobines de capteur agencées sur le côté convexe du support indiquent une contrainte de compression agissant sur la piste magnétique. 3041751 10 La contrainte de traction agissant sur la magnétisation d'un côté du support et la contrainte de compression agissant sur la magnétisation de l'autre côté du support sont chacune détectées individuellement au moyen des bobines de capteur associées. Les signaux de tension et de compression respectifs sont combinés dans le système 5 électronique d'évaluation et délivrés en sortie soit en tant que contrainte de traction, de compression et/ou de flexion du support. Capteur de champ magnétique Si de préférence une contrainte de compression ou une contrainte de traction ou une contrainte de flexion agit sur une région magnétisée, une variation du champ io magnétique est provoquée, qui est mesurée par le capteur. Au moins deux bobines de capteur sont agencées respectivement dans la région d'au moins une surface magnétisée. Le capteur peut être positionné de chaque côté du support. De préférence, les bobines sont agencées dans un plan qui est parallèle au plan de la surface magnétisable. 15 Les deux bobines de capteur sont agencées l'une par rapport à l'autre et par rapport à un axe longitudinal du support selon un angle prédéterminé. Au moins deux bobines forment une paire de bobines. La distance entre les bobines des paires de bobines et l'agencement des paires de bobines les unes par rapport aux autres dépend de la longueur et/ou de la largeur du 20 support. La distance entre les bobines de capteur peut être déterminée par le diamètre de la magnétisation pouvant être produite. Les bobines de capteur sont agencées par paires dans un plan s'étendant axialement parallèlement au support. En raison de la variation de l'angle de réglage de l'agencement des bobines de capteur 25 et/ou des paires de bobines de capteur par rapport à l'axe longitudinal du support dans le plan des bobines de capteur, la sensibilité des capteurs peut être modifiée. 3041751 11 Les bobines de capteur peuvent être fixées en position par rapport à l'axe longitudinal du support au moyen d'au moins un dispositif de positionnement. De préférence, l'angle prédéterminé est un angle compris entre 0 degré et 90 degrés par rapport à l'axe longitudinal du support. 5 Seulement à titre d'exemple non limitatif, une sensibilité des capteurs de 6,36 mV/kN peut être obtenue dans une position à 0 degré des bobines de capteur par rapport à l'axe longitudinal du support. Dans un agencement des bobines de capteur selon un angle de 90 degrés par rapport à l'axe longitudinal du support, cependant, une sensibilité des capteurs de 1,54 mV/kN 10 peut être obtenue. De préférence, l'angle prédéterminé est un angle compris entre 30 degrés et 60 degrés par rapport à l'axe longitudinal du support. De préférence, l'angle prédéterminé est un angle d'environ 45 degrés par rapport à l'axe longitudinal du support. 15 Une optimisation de la valeur de sensibilité des capteurs avec une valeur de 11,9 mV/kN peut être obtenue lorsque les bobines de capteur sont agencées selon un angle de 45 degrés par rapport à l'axe longitudinal du support. Les valeurs de sensibilité susmentionnées doivent être considérées comme des indicateurs relatifs. 20 L'invention suppose que les valeurs de sensibilité diminuent (de manière quotientométrique) dans le cas d'un composant plus massif et augmentent (également de manière quotientométrique) dans le cas d'un composant plus mince. Un autre mode de réalisation préféré prévoit que la distance entre les bobines de capteur est déterminée par le diamètre de la magnétisation de la surface métallique 25 plate. 3041751 12 De préférence, les bobines forment une première paire de bobines et sont agencées sur un axe et sont espacées l'une de l'autre. De préférence encore, une paire de bobines supplémentaire est agencée sur un axe supplémentaire et ses bobines sont espacées l'une de l'autre, où ledit axe s supplémentaire s'étend dans un plan parallèle au plan de la surface magnétisable selon un angle par rapport au premier axe de la première paire de bobines. De préférence, la première paire de bobines et/ou la deuxième paire de bobines sont agencées selon un angle compris entre 0 degré et 90 degrés par rapport à l'axe longitudinal du support et à l'axe de la première paire de bobines. 10 De préférence, la première paire de bobines et/ou la deuxième paire de bobines sont agencées selon un angle compris entre 30 degrés et 60 degrés par rapport à l'axe longitudinal du support. De préférence, la première paire de bobines et/ou la deuxième paire de bobines sont agencées selon un angle d'environ 45 degrés par rapport à l'axe longitudinal du 15 support. L'invention sera décrite ci-dessous de manière plus détaillée en référence aux trois modes de réalisation exemplaires et dans leurs dessins : La Figure I représente un support lorsqu'il est magnétisé au moyen d'un aimant, et un support avec des paires de bobines de capteur ; 20 La Figure 2 représente un support lorsqu'une force est appliquée ; La Figure 3 représente des paires de bobines de capteur, respectivement, à des angles prédéterminés par rapport à l'axe longitudinal du support ; La Figure 4 représente un support ayant deux surfaces métalliques plates et avec des bobines de capteur associées aux surfaces plates respectives ; 25 La Figure 5 représente une vue éclatée d'un premier mode de réalisation d'un capteur ; 3041751 13 La Figure 6 représente un deuxième mode de réalisation du capteur ; et La Figure 7 représente un troisième mode de réalisation du capteur. Comme présenté ci-dessus, l'invention se rapporte d'abord à un capteur pour la détection de forces de traction, de compression et/ou de flexion agissant sur un 5 support 1, 1' ayant au moins une surface magnétisable 2, où le capteur 13 comprend au moins deux bobines de capteur 12, 15 qui sont agencées selon un angle prédéterminé par rapport à un axe longitudinal 14 du support 1, 1', et où la surface magnétisable 2 du support 1, 1' est planaire et le capteur 13 est capable de détecter les variations de la magnétisation dues aux forces de traction, de compression et/ou de flexion agissant sur 10 le support 1, 1'. La Figure 1 représente un support 1, 1', qui, pour la magnétisation d'une surface métallique plate 2 du support 1, 1', peut tourner autour d'un axe de rotation 4 par rapport à un aimant 3, ou par rapport auquel l'aimant 3 peut être mis en rotation à des fins de magnétisation. 15 L'illustration de la Figure 1 qui est à gauche lorsqu'on regarde à partir du haut représente le support 1, 1' ayant un alésage 7 au niveau de chacune de ses deux extrémités pour fixer un dispositif de suspension 8 (non représenté), respectivement. Dans les deux illustrations de la Figure 1, le support 1 s'étend dans un plan 9. L'aimant 3 est agencé dans un plan 10. Dans les illustrations de la Figure 1, les plans 9 20 et 10 sont agencés parallèlement l'un à l'autre. Dans l'illustration à droite de la Figure 1, le support 1 est agencé dans le plan 9. Des bobines de capteur 12, 15 d'un capteur 13 sont représentées dans une vue en plan en face du support 1 dans un plan 11. Les bobines de capteur 12, 15 sont représentées sous forme de paires de 25 bobines 20, 33, par rapport à un axe longitudinal 14 du support 1. 3041751 14 Dans la Figure 1, les deux paires de bobines de capteur 20, 33 sont agencées selon un angle 17 de 45 degrés par rapport à l'axe longitudinal 14 du support 1. La Figure 2 représente le support 1, 1' qui est attaché en un point 18 par l'intermédiaire de l'alésage 7. 5 Une force de traction agissant sur le support 1, 1' est indiquée par une flèche 19. La Figure 3 représente une vue schématique de l'axe longitudinal 14 du support 1. Une vue en plan de l'axe longitudinal 14 du support 1 représente trois paires de bobines de capteur 20, 33, 16. La paire de bobines de capteur 20 s'étend selon un angle de 0 degré par rapport à l'axe lo longitudinal 14 du support 1, 1'. La paire de bobines de capteur 33 s'étend approximativement selon un angle 17 de 45 degrés par rapport à l'axe longitudinal 14 du support 1, 1'. La paire de bobines de capteur 16 est représentée à un angle de 90 degrés par rapport à l'axe longitudinal 14 du support 1, 1'. 15 La Figure 4 représente un support 1, 1' présentant des surfaces métalliques plates 2, 21 respectivement. Les surfaces 2, 21 sont agencées chacune de manière opposée l'une à l'autre sur le côté avant et sur le côté arrière du support 1, 1'. Au niveau de ses deux extrémités, le support 1, 1' a des alésages respectifs 7, 22 au niveau desquels les dispositifs de suspension 8 (non représentés) peuvent être 20 agencés. Le support 1 s'étend dans le plan 9. Sur chaque côté du support 1, 1', deux paires de bobines de capteur 20, 33 s'étendent chacune dans deux plans 11 selon un angle 17 de 45 degrés par rapport à l'axe longitudinal 14 du support 1. 3041751 15 Les dispositifs de positionnement de chaque côté du support 1 sont désignés par le numéro de référence 23. Les dispositifs de positionnement 23 fixent les paires de bobines de capteur 20, 33 selon leur angle respectif par rapport à l'axe longitudinal 14 du support 1, 1'. La Figure 4 représente des moyens de fixation 24 au moyen desquels 5 les dispositifs de positionnement 23 et les paires de bobines de capteur 20, 33 sont fixés dans leurs plans 11 en direction du support 1, 1'. La Figure 5 représente un premier mode de réalisation du capteur 13 comportant un support 1, 1' et ayant au niveau de ses deux extrémités des alésages 7 pour fixer les dispositifs de suspension 8. io Les surfaces plates magnétisables 2, 21 sont agencées de chaque côté du support 1, 1', entre les alésages 7 du support 1, 1'. Dans la vue éclatée de la Figure 5, les dispositifs de positionnement 23 qui fixent les paires de bobines de capteur 15, 16 avec les bobines de capteur associées 12 dans le plan associé 11 opposé au plan 9 du support 1, 1', sont représentés espacés des 15 surfaces métalliques plates 2, 21. Des viroles non-magnétiques isolant le dispositif de suspension 8 du support 1 sont désignées par le numéro de référence 25. Dans l'illustration de la Figure 5, un blindage métallique 26 est représenté au-dessus du support 1. 20 Le capteur représenté dans la Figure 5 est protégé au moyen des deux parties de logement 27, 28. Les moyens de fixation 24 sont prévus pour relier les deux parties de logement 27, 28. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, la Figure 6 représente un support 1, 1' avec une surface métallique plate magnétisable 21 ayant un alésage 7. Les paires de 25 bobines de capteur 20, 33 sont représentées sur la surface 21 du support 1, 1'. Les paires de bobines de capteur 20, 33 sont agencées chacune selon un angle 17 de 45 3041751 16 degrés par rapport à l'axe longitudinal 14 du support 1, 1'. Une force de compression agissant sur le support 1, 1' est indiquée par les flèches 29, 30. La Figure 7 représente un capteur avec un support 1, 1' ayant une surface métallique magnétisable plate 2, 21 sur des côtés opposés respectivement. 5 Les bobines de capteur 12 des paires de bobines de capteur 20, 33 sont fixées dans le plan 11 opposé au plan 9 du support 1, 1', au moyen du dispositif de positionnement 23. Dans le dispositif de positionnement 23, des évidements 31 sont représentés dans lesquels les paires de bobines de capteur 20, 33 avec leurs bobines de capteur 12 sont fixées selon un angle 17 de 45 degrés par rapport à l'axe 10 longitudinal 14 du support 1, 1'. Dans la Figure 7, les deux parties de logement 27, 28 sont représentées au-dessus ét en-dessous du support. Des moyens de fixation 24 sont prévus pour fixer les parties de logement 27, 28 et les dispositifs de positionnement 23 entre eux. L'invention se rapporte à un dispositif de capteur comprenant un capteur 13 15 correspondant à la description ci-dessus. Ledit dispositif de capteur comprend un support métallique magnétisable 1, 1' et/ou des fils de connexion et/ou un récepteur de signal et/ou une unité d'évaluation en plus du capteur 13. De préférence, la sensibilité du dispositif de capteur peut être modifiée, en raison de la variation de l'angle 17 des bobines de capteur 12, 15 par rapport à l'axe longitudinal 14 20 du support 1, 1', et son maximum peut être atteint dans un agencement à 45 degrés. L'invention se rapporte également à un procédé de détection de forces de traction, de compression et/ou de flexion agissant sur un support 1, 1' au moyen d'un capteur 13 ou au moyen d'un dispositif de capteur correspondant à la description ci-dessus, ce procédé comportant les étapes suivantes : 25 le positionnement d'un aimant 3 dans la région de la surface métallique plate 2 du support 1, 1', où l'aimant 3 et la surface plate 2 du support 1, 1' sont agencés dans des plans 10, 9 qui sont parallèles entre eux, 3041751 17 le déplacement de l'aimant 3 ou du support 1, 1' dans le plan respectivement associé 10, 9 l'un par rapport à l'autre, - la génération d'une magnétisation approximativement annulaire 6 sur la surface métallique plate 2, 5 - l'application d'une force de traction, de compression et/ou de flexion sur le support 1, 1', - la détection des variations de la magnétisation 6 dues à l'action de la force de traction, de compression et/ou de flexion sur le support 1, 1'. De préférence, une évaluation des variations détectées se poursuit. De préférence 10 encore, chacun de l'aimant 3 et du support 1, 1' est déplacé dans le plan respectif 10, 9 dans un rayon prédéterminé autour de son propre axe. Enfin, l'invention se rapporte à une utilisation d'un capteur 13 ou d'un dispositif de capteur correspondant à la description ci-dessus pour détecter des forces de traction, de compression et/ou de flexion agissant sur un support magnétisable 1, 1' présentant 15 une surface planaire. 3041751 18 Numéros de référence 1 support 1' support 5 2 surface 3 aimant 4 axe de rotation 5 rayon 6 piste magnétique 10 7 alésage 8 dispositif de suspension 9 support plan 10 aimant plan 11 bobines planes 15 12 bobine de capteur 13 capteur 14 axe longitudinal 15 paire de bobines de capteur 16 bobine de capteur 20 17 angle de 45 degrés 18 point de fixation 19 force de traction indiquée par une flèche 20 première paire de bobines de capteur 21 surface 25 22 alésage 23 dispositif de positionnement 24 moyens de fixation 25 virole 26 blindage métallique 30 27 partie de logement 28 partie de logement 29 flèche 30 flèche 31 évidement REVENDICATIONS1 - Capteur pour la détection de forces de traction, de compression et/ou de flexion agissant sur un support (1, 1') ayant au moins une surface magnétisable (2), où le capteur (13) comprend au moins deux bobines de capteur (12, 15) qui sont agencées selon un angle prédéterminé par rapport à un axe longitudinal (14) du support (1, 1'), et où la surface magnétisable (2) du support (1, 1') est planaire et le capteur (13) est capable de détecter des variations de la magnétisation dues aux forces de traction, de compression et/ou de flexion agissant sur le support (1, 1'). 2 - Capteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la magnétisation (6) de la surface plate (2) du support (1, 1') présente la forme d'une trajectoire circulaire fermée. 3 - Capteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la magnétisation (6) a lieu sur les deux côtés de l'axe longitudinal (14) de la surface plate (2) du support (1, 1'). 4 - Capteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bobines (12, 15) sont agencées de manière espacée de la surface magnétisable (2) du support (1, 1'). 5 - Capteur selon la revendication 1 ou 4, caractérisé en ce que les bobines (12, 15) sont agencées dans un plan (11) qui est parallèle au plan de la surface magnétisable. 6 - Capteur selon une ou plusieurs des revendications 1 ou 4 ou 5, caractérisé en ce que les bobines (12, 15) forment une première paire de bobines (20) et sont agencées sur un axe et sont espacées l'une de l'autre. 7 - Capteur selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'une paire de bobines (33) supplémentaire est agencée sur un axe supplémentaire et ses bobines (12, 15) sont espacées l'une de l'autre, où ledit axe supplémentaire s'étend dans un plan parallèle au plan de la surface magnétisable selon un angle par rapport au premier axe de la première paire de bobines (20). 3041751 21 8 - Capteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'angle prédéterminé est un angle compris entre 0 degré et 90 degrés par rapport à l'axe longitudinal (14) du support (1, 1'). 9 - Capteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'angle prédéterminé est 5 un angle compris entre 30 degrés et 60 degrés par rapport à l'axe longitudinal (14) du support (1, 1'). 10 - Capteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'angle prédéterminé est un angle d'environ 45 degrés par rapport à l'axe longitudinal (14) du support (1, 1'). 10 11 - Capteur selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que la première paire de bobines (20) et/ou la deuxième paire de bobines (33) sont agencées selon un angle compris entre 0 degré et 90 degrés par rapport à l'axe longitudinal (14) du support (1, 1') et à l'axe de la première paire de bobines (20). 12 - Capteur selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que la première paire de 15 bobines (20) et/ou la deuxième paire de bobines (33) sont agencées selon un angle compris entre 30 degrés et 60 degrés par rapport à l'axe longitudinal (14) du support (1, 1'). 13 - Capteur selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que la première paire de bobines (20) et/ou la deuxième paire de bobines (33) sont agencées selon un 20 angle d'environ 45 degrés par rapport à l'axe longitudinal (14) du support (1, 1'). 14 - Capteur selon une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support (1, 1') a la forme d'un disque. 15 - Capteur selon une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support (1, 1') a au moins un dispositif de suspension (8). 25 3041751 22 16 - Dispositif de capteur comprenant un capteur (13) selon une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un support métallique magnétisable (1, 1') et/ou des fils de connexion et/ou un récepteur de signal et/ou une unité d'évaluation en plus du capteur (13). 5 17 - Dispositif de capteur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, en raison de la variation de l'angle (17) des bobines de capteur (12, 15) par rapport à l'axe longitudinal (14) du support (1, 1'), la sensibilité du dispositif de capteur peut être modifiée et son maximum peut être atteint dans un agencement à 45 degrés. 18 Procédé de détection de forces de traction, de compression et/ou de flexion io agissant sur un support (1, 1') au moyen d'un capteur (13) selon une ou plusieurs des revendications 1 à 15 ou au moyen d'un dispositif de capteur selon la revendication 16 ou 17, caractérisé par les étapes suivantes : le positionnement d'un aimant (3) dans la région de la surface métallique plate (2) du support (1, 1'), où l'aimant (3) et la surface plate (2) du 15 support (1, 1') sont agencés dans des plans (10, 9) qui sont parallèles entre eux, - le déplacement de l'aimant (3) ou du support (1, 1') dans le plan respectivement associé (10, 9) l'un par rapport à l'autre, la génération d'une magnétisation approximativement annulaire (6) sur la 20 surface métallique plate (2), - l'application d'une force de traction, de compression et/ou de flexion sur le support (1, 1'), - la détection des variations de la magnétisation (6) dues à l'action de la force de traction, de compression et/ou de flexion sur le support (1, 1'). 25 19 - Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'une évaluation des variations détectées se poursuit. 3041751 23 20 - Procédé de magnétisation selon la revendication 19, caractérisé en ce que chacun de l'aimant (3) et du support (1, 1') est déplacé dans le plan respectif (10, 9) dans un rayon prédéterminé autour de son propre axe. 21 - Utilisation d'un capteur selon une ou plusieurs des revendications 5 précédentes 1 à 15 ou l'utilisation d'un dispositif de capteur selon la revendication 16 ou 17 pour détecter des forces de traction, de compression et/ou de flexion agissant sur un support magnétisable (1, 1') ayant une surface planaire. 10 15