Brevet FR3041805A1 — publié le 20170331

DISPOSITIF DE SENSIBILISATION A LA CONDUITE D'UN VEHICULE TRANSPORTANT UN CHARGEMENT MOBILE ET PROCEDE DE FORMATION ASSOCIE DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un dispositif de sensibilisation à la conduite d'un véhicule transportant un chargement mobile. L'invention concerne également un procédé de formation à la conduite d'un véhicule transportant un chargement mobile. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse pour la formation des conducteurs de camions-citernes. ART AN I ERIEUR Pour conduire un véhicule transportant un chargement mobile, il existe un grand nombre de recommandations à mettre en oeuvre afin de limiter le risque de renversement. En effet, lorsqu'un camion-citerne contenant un liquide effectue un virage, une accélération ou un freinage, le liquide se déplace dans la citerne du camion-citerne entraînant ainsi un transfert de la charge du camion-citerne. Du point de vue de la modélisation physique, la force entrainant le renversement se décompose en une composante verticale et une composante horizontale. Le risque de renversement du camion-citerne est fonction de l'intensité de la composante horizontale et de la hauteur du centre de gravité par rapport au sol. Plus le centre de gravité est élevé par rapport au sol, plus la composante horizontale doit être faible pour éviter le renversement. Le document « transport sur route : comment les conducteurs intègrent ils le phénomène de « ballant » ? », publié par l'INRS dans le magazine « Hygiène et sécurité du travail » du 3eme trimestre de 2008, détaille ce phénomène. Ce document explique notamment que le renversement est un phénomène complexe à anticiper qui résulte de l'interaction de plusieurs facteurs : la vitesse, la trajectoire du camion-citerne, la configuration des voix, les conditions extérieures et les stratégies de conduites. 3041805 2 En outre, le document indique que les sensations reçues par le conducteur par l'intermédiaire du volant sont insuffisantes pour anticiper le renversement. Ainsi, il existe toujours des accidents dus au phénomène de renversement car un grand nombre 5 de conducteurs sont incapables d'anticiper un renversement et conduisent le camion- citerne dans une situation critique. Pour remédier à ces accidents, le document émet des recommandations pour les conducteurs et propose de réduire la vitesse générale du camion-citerne, d'agir progressivement pour augmenter ou diminuer la vitesse et de garder une trajectoire la plus rectiligne possible. 10 Pour améliorer la sensibilisation à ce phénomène de renversement auprès des conducteurs, il existe également des simulateurs de conduite configurés pour calculer les déplacements d'un chargement mobile d'un camion au cours du temps. La thèse présentée par Messaoud TOUMI à l'université du Québec en juillet 2008 et s'intitulant 15 « Etude et analyse de la stabilité des camions citernes » modélise des équations physiques mises en oeuvre lors d'un renversement. Ce document permet de simuler une situation de renversement à l'aide d'un ordinateur. Cependant, la simulation par ordinateur a un impact limité sur la prise en considération du risque de renversement car le conducteur n'intègre pas que les sensations reçues par l'intermédiaire du volant 20 sont insuffisantes pour anticiper le renversement. L'Association pour la Prévention dans les Transports d'Hydrocarbures (APTH) a réalisé un outil de sensibilisation au risque de renversement en montant deux stabilisateurs de part et d'autre d'un camion-citerne. Chaque stabilisateur est réalisé 25 par un bras s'étendant transversalement par rapport au camion-citerne. Une première extrémité du bras est fixée sur le camion-citerne. Une deuxième extrémité du bras, opposée à la première extrémité, est pourvue d'une roue configurée pour supporter le poids du camion-citerne en cas de renversement. Un conducteur peut ainsi conduire le camion-citerne dans une situation critique et subir un phénomène de renversement en 30 toute sécurité car le camion-citerne est retenu par les stabilisateurs. Ce camion-citerne permet au conducteur de comprendre que les sensations reçues par l'intermédiaire du volant sont insuffisantes pour anticiper le renversement. 3041805 3 Cependant, ce dispositif est particulièrement encombrant car les stabilisateurs mis en oeuvres pour soutenir le camion-citerne sont des éléments conçus pour supporter un poids important, celui du camion-citerne et de son chargement. Il s'ensuit 5 que le camion-citerne est peu mobile. D'autre part, les dimensions de l'engin sont telles que cet outil de sensibilisation n'est utilisable que sur un circuit dédié de grandes dimensions. Le problème de l'invention est de concevoir un outil de sensibilisation au 10 phénomène de renversement, transportable et permettant de comprendre que les sensations reçues par le conducteur par l'intermédiaire du volant sont insuffisantes pour anticiper le renversement. EXPOSE DE L'INVENTION 15 La présente invention propose de répondre à ce problème technique en utilisant un dispositif de sensibilisation en conduite réelle et modulable entre une position de transport et une position de démonstration. 20 A cet effet, selon un premier aspect, l'invention concerne un dispositif de sensibilisation à la conduite d'un véhicule transportant un chargement mobile, le dispositif comportant : - une enceinte destinée à contenir un chargement mobile, - deux stabilisateurs disposés de part et d'autre de l'enceinte, 25 - les deux stabilisateurs étant montés de manière amovible en translation et/ou en rotation par rapport à l'enceinte de sorte que le dispositif soit transformable entre deux configurations : o une configuration de transport dans laquelle les deux stabilisateurs sont repliés dans une zone proche de l'enceinte et 30 o une configuration de démonstration dans laquelle les deux stabilisateurs sont maintenus distants de l'enceinte de sorte à retenir l'enceinte en cas de renversement de l'enceinte. 3041805 4 L'invention permet ainsi de mettre le dispositif de sensibilisation dans la configuration de transport pour déplacer le dispositif de sensibilisation sur plusieurs sites et ainsi faciliter l'accès des conducteurs à une formation de sensibilisation à la conduite d'un véhicule transportant un chargement mobile. En outre, la configuration 5 de démonstration permet à un conducteur de conduire le dispositif dans une situation critique et subir un phénomène de renversement en toute sécurité car l'enceinte est retenue par les stabilisateurs. Ce dispositif permet ainsi au conducteur de comprendre que les sensations reçues par l'intermédiaire du volant sont insuffisantes pour anticiper le renversement. 10 Selon un mode de réalisation, l'enceinte est montée sur une remorque comportant un attelage destiné à être relié à un attelage d'un véhicule automobile. Ce mode de réalisation permet d'utiliser un véhicule automobile classique pour transporter le dispositif dans la configuration de transport et pour utiliser le dispositif 15 dans la configuration de démonstration. De préférence, la remorque est adaptée pour se conformer avec les normes routières en termes de volume et de poids pour la traction par un véhicule léger. Le dispositif peut ainsi être déplacé facilement sur une route sans mettre en oeuvre un convoi exceptionnel. 20 Selon un mode de réalisation, le dispositif comporte un organe de supervision configure pour détecter le dépassement d'un seuil de renversement en fonction d'une information d'inclinaison de l'enceinte. Ce mode de réalisation permet d'associer des mesures du phénomène de renversement avec la conduite réelle du dispositif de sensibilisation. Ces mesures peuvent ensuite être analysées avec le conducteur ou un 25 groupe de conducteur pour mettre en lumière les stratégies de conduite qui augmentent le risque de renversement. Selon un mode de réalisation, l'information d'inclinaison est déterminée par l'intermédiaire de deux capteurs de distance disposés au niveau de chaque stabilisateur 30 et configurés pour mesurer une hauteur entre chaque stabilisateur et le sol. Ce mode de réalisation est particulièrement efficace car il permet de prendre en compte la pente de la route qui entraine un déplacement de la charge dans l'enceinte et influe sur l'inclinaison à l'arrêt de l'enceinte. 3041805 5 Selon un mode de réalisation, l'organe de supervision comporte : des moyens de mesure de l'accélération latérale et de l'accélération longitudinale de l'enceinte et des moyens de communication sans fil configurés pour transmettre les mesures 5 d'accélération et l'information d'inclinaison de l'enceinte au cours du temps. Ce mode de réalisation permet d'observer les accélérations longitudinale et latérale qui influent sur le transfert de charge dans l'enceinte. En outre, le transfert des données sans fil au cours du temps améliore le processus de récupération et d'analyse des données. 10 Selon un mode de réalisation, l'organe de supervision comporte une entrée externe destinée à être connectée à un boîtier de contrôle d'un véhicule automobile de sorte à obtenir une information sur la vitesse du véhicule automobile. Ce mode de réalisation permet d'observer que la vitesse du véhicule augmente le risque de renversement. En outre, l'entrée externe peut également alimenter en énergie l'organe 15 de supervision par un câble distinct de l'information de vitesse et connecté sur une batterie du véhicule. Selon un mode de réalisation, le dispositif de sensibilisation comporte une caméra apte à filmer l'intérieur de l'enceinte dans la position de démonstration. Ce 20 mode de réalisation permet d'observer le transfert de charge dans l'enceinte. Les différentes mesures peuvent ainsi être associées pour décrypter le phénomène de renversement. Selon un mode de réalisation, l'enceinte étant réalisée dans un matériau 25 transparent ou translucide, le dispositif comporte des moyens d'éclairage de l'intérieur de l'enceinte. Ce mode de réalisation permet de positionner la caméra à l'extérieur de l'enceinte, par exemple sur la vitre arrière du véhicule. Selon un mode de réalisation, le dispositif de sensibilisation comporte un 30 avertisseur sonore et/ou lumineux configure pour émettre un signal sonore et/ou lumineux lorsque l'enceinte a dépassé un seuil de basculement. Ce mode de réalisation permet d'interpeller le conducteur que le véhicule est inévitablement entré dans une 3041805 6 phase de renversement. Ce signal est d'autant plus significatif pour le conducteur car, en général, il pense qu'il est toujours en capacité de contrôler son véhicule. Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un procédé de formation à la 5 conduite d'un véhicule transportant un chargement mobile comportant les étapes suivantes : - un cours de formation sur les risques de conduite d'un véhicule transportant un chargement mobile, - au moins un test de renversement pratique au moyen du dispositif selon le 10 premier aspect de l'invention, et - une analyse d'au moins un test de renversement pratique pour déterminer les facteurs de risque de la conduite d'un véhicule transportant un chargement mobile. Ce deuxième aspect de l'invention permet de fournir au conducteur une 15 formation complète et précise sur la stratégie de conduite à adopter pour conduire un véhicule transportant un chargement mobile. DESCRIPTION SOMMAIRE DES FIGURES 20 La manière de réaliser l'invention ainsi que les avantages qui en découlent, ressortiront bien du mode de réalisation qui suit, donné à titre indicatif mais non limitatif, à l'appui des figures annexées dans lesquelles les figures 1 à 7 représentent : - Figure 1 : une vue en perspective de trois quart face d'un dispositif de sensibilisation selon un mode de réalisation de l'invention ; 25 - Figure 2 : une vue de face du dispositif de la Figure 1 ; - Figure 3 : une vue en perspective de trois quart face du stabilisateur gauche du dispositif de la Figure 1 dans la configuration de transport ; - Figure 4 : une vue de face du stabilisateur gauche du dispositif de la Figure 1 lors d'une première étape de transformation ; 30 - Figure 5 : une vue de côté du stabilisateur gauche du dispositif de la Figure 1 lors d'une seconde étape de transformation ; - Figure 6 : une vue de face du stabilisateur gauche du dispositif de la Figure 1 lors d'une troisième étape de transformation ; et 3041805 7 - Figure 7 : une vue de face du stabilisateur gauche du dispositif de la Figure 1 dans la configuration de démonstration. DESCRIPTION DETAILLEE DE L' INVENTION 5 La Figure 1 illustre un dispositif de sensibilisation à la conduite d'un véhicule transportant un chargement mobile. Le dispositif est réalisé par une remorque 15 portant une enceinte 10 destinée à contenir un chargement mobile. Dans l'exemple de la Figure 1, l'enceinte 10 est réalisée par une cuve cylindrique non cloisonnée. De 10 préférence, la cuve présente un volume compris entre 500 et 3000 litres limitant ainsi l'encombrement de la cuve et permettant d'entraîner un renversement de la cuve lors d'un transfert de charge dans la cuve. De préférence, tel qu'illustré sur la Figure 1, la cuve comporte un orifice de remplissage 30 positionné au-dessus de la cuve. Un liquide, par exemple de l'eau, peut être injecté dans la cuve par l'orifice de 15 remplissage 30 de sorte à simuler un chargement mobile. Un orifice de vidange (non représenté) est disposé sous la cuve de sorte à vider le liquide pour mettre l'enceinte 10 dans la configuration de transport. La cuve présente ainsi un poids limité lors du transport car la charge peut être vidée pour le transport. De préférence, la cuve est réalisée dans un matériau transparent ou translucide de sorte à pouvoir visualiser le 20 liquide à travers la cuve. En variante, le liquide est coloré. En variante, l'enceinte 10 présente une autre forme sans changer l'invention, par exemple une forme parallélépipédique. En outre, la charge peut être constituée d'un élément solide meuble tel que du sable, de la poudre on analogue. 25 Dans la configuration de transport, tel qu'illustré sur les Figures 1 à 3, la remorque 15 présente un encombrement inférieur à 2.55 m de largeur et un poids total à vide, c'est-à-dire sans que la cuve ne soit remplie, inférieur à 750 Kg. La remorque 15 peut donc être tractée par un véhicule de tourisme classique sans contrevenir à la majorité des normes de conduite sur route. A cet effet, la remorque 15 30 comporte un attelage 16. 3041805 8 Pour simuler un renversement de la remorque 15, deux stabilisateurs 12-13 sont disposés de part et d'autre de la remorque 15. Les deux stabilisateurs 12-13 sont montés mobiles entre deux positions, à savoir une position de transport illustrée sur les Figures 1 à 3 et une position de démonstration illustrée sur la Figure 7. Les Figures 4 à 5 6 illustrent les étapes de transformation entre la position de transport et la position de démonstration. Chaque stabilisateur 12-13 comporte un bras de support 18 à l'intérieur duquel un bras d'extension 21 est monté coulissant. Une extrémité du bras d'extension 21 10 porte une roue 19. Dans la configuration de transport, le bras d'extension 21 est complètement emmanché dans le bras de support 18 et les deux stabilisateurs 12-13 sont repliés dans une zone proche de la cuve située entre le châssis de la remorque 15 et le fond de la 15 cuve. A cet effet, le bras de support 18 est monté en rotation par rapport au châssis de la remorque 15 au niveau d'un axe de rotation P1 s'étendant longitudinalement par rapport à la remorque 15. Dans la configuration de démonstration, le bras de support 18 est déplié en 20 rotation par rapport à l'axe P1 pour s'étendre transversalement par rapport au châssis de la remorque 15. Le bras d'extension 21 est également déplacé en translation pour s'éloigner du châssis de la remorque 15 de sorte à positionner la roue 19 à quelques centimètres au-dessus du niveau de la route. De préférence, la roue 19 est montée à une distance comprise entre 20 et 50 cm de la route. Des renforts longitudinaux 22 et 25 transverses 23 sont également fixés entre le bras de support 18 et le châssis de la remorque 15. A cet effet, pour chaque stabilisateur 12-13, un renfort longitudinal 22 est monté en rotation par rapport à un axe P2 disposé sur l'avant de la remorque 15 et s'étendant verticalement par rapport au châssis de la remorque 15. Deux stabilisateurs transverses 23 sont montés en rotation par rapport à un axe P3 disposé sensiblement 30 au-dessus de l'axe P1 et s'étendant parallèlement à l'axe P1 du bras de support 18. Pour faciliter la transformation entre la position de transport et la position de démonstration, un câble de maintien 24 est tendu entre le châssis de la remorque 15 et 3041805 9 le bras de support 18 afin de fixer les renforts 22-23 lorsque le bras de support 18 est déplié. Ainsi, pour déplié le bras de support 18 dans la configuration de démonstration, 5 une première étape, illustrée sur la Figure 4, consiste à déplier le bras de support 18 jusqu'à tendre le câble de maintien 24. Dans une seconde étape, illustrée sur la Figure 5, les renforts transverses 23 sont alors fixés avec le bras de support 18. Une troisième étape, illustrée sur la Figure 6, consiste à fixer le renfort longitudinal 22 sur le renfort transverse 23 proche de l'avant de la remorque 15. Une dernière étape 10 consiste à translater le bras d'extension 21 de sorte à éloigner la roue 19 de la cuve. La largeur de la remorque 15 dans la configuration de démonstration est alors comprise entre 1.5 et 5 m en fonction de la longueur des bras de support 18 et des bras d' extension 21. 15 Dans la configuration de transport et dans la configuration de démonstration, le bras de support 18, le bras d'extension 21 et les renforts 22-23 sont fixés par des moyens de fixation de sorte à maintenir la configuration. Par exemple, le bras d'extension 21 est fixé dans le bras de support 18 par une vis de serrage 31. Le bras de support 18 et les renforts 22-23 sont fixés par des liaisons tige/goupille. 20 En variante, les stabilisateurs 12-13 prennent d'autres formes sans changer l'invention. En outre, les stabilisateurs 12-13 peuvent être montés uniquement en rotation ou uniquement en translation sur le châssis de la remorque 15. La roue 19 de chaque stabilisateur 12-13 peut également être remplacée par un patin destiné à frotter 25 sur la route lors d'un renversement. La remorque 15 permet ainsi de transporter facilement le dispositif de sensibilisation à la conduite d'un véhicule transportant un chargement mobile. La suite de la description montre comment la remorque 15 est utilisée dans la configuration de 30 démonstration pour sensibiliser un conducteur ou un groupe de conducteurs à la conduite d'un véhicule transportant un chargement mobile. 3041805 10 La sensibilisation est préférentiellement effectuée sous la forme d'une formation comportant plusieurs parties. Une première partie consiste à dispenser un cours de formation sur les risques de 5 conduite d'un véhicule transportant d'un chargement mobile. Au cours de cette première partie, les stratégies de conduite des participants sont mises en commun et discutées. Le cours s'oriente ensuite sur les facteurs qui augmentent le risque de renversement : vitesse, trajectoire, qualité des pneumatiques, alcool, drogues, fatigue, téléphone... 10 Une deuxième partie consiste à réaliser un ou plusieurs tests de renversement au moyen de la remorque 15 tractée par un véhicule de tourisme. Pour ce faire, le conducteur aborde un rond-point à vitesse constante et augmente progressivement la vitesse jusqu'à entrer dans une phase de renversement. Le conducteur peut ainsi tester 15 différentes trajectoires et différentes vitesses afin d'aborder le rond-point sans entrer dans une phase de renversement. Cette manipulation a pour fonction de permettre au conducteur de comprendre que les sensations reçues par l'intermédiaire du volant sont insuffisantes pour anticiper le renversement. 20 Au cours des différents tests de renversement, des mesures sont captées sur la remorque 15 et sur le véhicule de tourisme. A cet effet, la remorque comporte un organe de supervision 20 disposé sous la cuve et apte à détecter un dépassement d'un seuil de renversement en fonction de l'inclinaison de la remorque 15. L'inclinaison de la remorque 15 est mesurée par deux capteurs de distance disposés au niveau de l'axe 25 de rotation P1 de chaque stabilisateur 12-13 sur le châssis de la remorque 15 en direction du sol. Les capteurs de distance permettent de mesurer une hauteur entre l'axe de rotation P1 et le sol. De préférence, les capteurs de distance sont des capteurs infra-rouge ou ultrason. L'organe de supervision 20 intègre également un accéléromètre apte à mesurer une accélération longitudinale et latérale de la 30 remorque 15. Une entrée externe de l'organe de supervision 20 est connectée au véhicule de tourisme pour capter la vitesse du véhicule de tourisme. En outre, l'entrée externe peut également servir d'alimentation à l'organe de supervision 20. En variante, 3041805 11 l'organe de supervision 20 intègre une batterie et l'entrée externe est une alimentation de secours en cas de défaillance de la batterie. Les mesures obtenues par l'organe de supervision 20 sont transmises au cours du 5 temps à un récepteur sans fil. Le récepteur sans fil peut être une tablette, un smartphone ou un ordinateur de centralisation des données. Le récepteur sans fil est connecté à un avertisseur sonore et/ou lumineux destiné à avertir l'utilisateur que la remorque 15 est entrée dans une phase de renversement irréversible. 10 Le dispositif de sensibilisation comporte on outre une caméra apte à filmer l'intérieur de l'enceinte 10. La caméra est préférentiellement fixée sur la vitre arrière du véhicule de tourisme par des ventouses et filme le liquide contenu dans la cuve transparente ou translucide. Des moyens d'éclairage alimentés par l'organe de supervision 20 peuvent également éclairer la cuve pour améliorer la qualité du film 15 capté par la caméra. Le film de la caméra est stocké sur une carte mémoire dont le contenu est ensuite transféré sur le récepteur sans fil. De préférence, la date et l'heure de la caméra est synchronisée avec la date et l'heure de l'organe de supervision 20 ou du récepteur sans fil de sorte que les mesures 20 transmisses par l'organe de supervision 20 sont corrélées avec le film issu de la caméra. En variante, le film de la caméra est transmis au cours du temps au récepteur sans fil. En variante, la caméra est disposée dans l'enceinte 10. Il est ainsi possible de centraliser toutes les informations captées par l'organe de 25 supervision 20 et par la caméra sur un récepteur destiné à démontrer les forces agissant sur le phénomène de retournement. Une dernière partie de la formation consiste donc à analyser ces mesures et ce film pour expliciter le phénomène à partir des cas pratiques. En particulier, sachant que la force entrainant le renversement se décompose en une composante verticale et une composante horizontale, la formation a pour objectif de 30 montrer que le risque de renversement du camion-citerne est fonction de l'intensité de la composante horizontale et de la hauteur du centre de gravité par rapport au sol. Plus le centre de gravité est élevé par rapport au sol, plus la composante horizontale doit être faible pour éviter le renversement. 3041805 12 Ce dispositif permet ainsi de sensibiliser efficacement un conducteur d'un véhicule transportant un chargement mobile de sorte à adapter le comportement du conducteur et à limiter le risque de renversement. REVENDICATIONS1. Dispositif de sensibilisation à la conduite d'un véhicule transportant un chargement mobile, le dispositif comportant : - une enceinte (10) destinée à contenir un chargement mobile, - deux stabilisateurs (12-13) disposés de part et d'autre de l'enceinte (10), caractérisé en ce que les deux stabilisateurs (12-13) sont montés de manière amovible en translation et/ou en rotation par rapport à l'enceinte (10) de sorte que le dispositif soit transformable entre deux configurations : - une configuration de transport dans laquelle les deux stabilisateurs (12-13) sont repliés dans une zone proche de l'enceinte (10) et - une configuration de démonstration dans laquelle les deux stabilisateurs (1213) sont maintenus distants de l'enceinte (10) de sorte à retenir l'enceinte (10) en cas de renversement de l'enceinte (10). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'enceinte (10) est montée sur une remorque (15) comportant un attelage (16) destiné à être relié à un attelage d'un véhicule automobile. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif comporte un organe de supervision (20) configuré pour détecter le dépassement d'un seuil de renversement en fonction d'une information d'inclinaison de l'enceinte (10). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'information d'inclinaison est déterminée par l'intermédiaire de deux capteurs de distance disposés au niveau de chaque stabilisateur (12-13) et configurés pour mesurer une hauteur entre chaque stabilisateur (12-13) et le sol. 5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que l'organe de supervision (20) comporte : - des moyens de mesure de l'accélération latérale et de l'accélération longitudinale de l'enceinte (10) et 3041805 14 - des moyens de communication sans fil configurés pour transmettre les mesures d'accélération et l'information d'inclinaison de l'enceinte (10) au cours du temps. 6. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que l'organe 5 de supervision (20) comporte une entrée externe (24) destinée à être connectée à un boîtier de contrôle d'un véhicule automobile de sorte à obtenir une information sur la vitesse du véhicule automobile. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il 10 comporte une caméra (25) apte à filmer l'intérieur de l'enceinte (10) dans la position de démonstration. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que, l'enceinte (10) étant réalisée dans un matériau transparent ou translucide, le dispositif comporte des 15 moyens d'éclairage (26) de l'intérieur de l'enceinte (10). 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte un avertisseur sonore et/ou lumineux configuré pour émettre un signal sonore et/ou lumineux lorsque l'enceinte (10) a dépassé un seuil de basculement. 20