Brevet FR3048150A1 — publié le 20170825

Système intégré de radiocommunications à couverture cellulaire hiérarchique ordonnée La présente invention concerne un système intégré de radiocommunications à couverture cellulaire hiérarchique ordonnée ou à cellules parapluie, incluant en particulier un système satellitaire, intégré en complément de couverture avec un ou plusieurs systèmes de radiocommunications cellulaires terrestres à cellules de taille plus petite. Un tel système intégré est configuré pour acheminer notamment un 10 trafic de données asymétrique, chargé majoritairement sur la voie montante des cellules. La présente invention concerne également un procédé de radiocommunications cellulaire pour acheminer notamment un trafic de données asymétrique chargé majoritairement sur la voie montante, le 15 procédé de radiocommunications étant mis en oeuvre par le système intégré de radiocommunications à cellules parapluie en permettant une exploitation optimale des ressources spectrales disponibles à chaque niveau de couverture. Les réseaux de radiocommunications cellulaires se diversifient 20 actuellement afin de supporter non seulement les services classiques de voix, vidéo et d'Internet mais également le trafic croissant des communications à partir de machines ou d'objets. L'internet des objets loT (en anglais « Internet of Thing ») est en plein essor et adresse une multitude de domaines d'applications dont certains exigent un service de grande 25 fiabilité sur une couverture globale. Ainsi dans le domaine des transports, les communications entre machines permettent un suivi et un contrôle à distance de marchandises acheminées par voie maritime, aérienne et/ou terrestre. L'enjeu des communications entre machines est donc d'offrir l'ubiquité de service à moindre coût et au temps de déploiement d'infrastructure le plus 30 rapide. Cette ubiquité de service est aussi un enjeu pour certaines applications bas débit critiques qui requièrent une disponibilité de service importante, comme par exemple des télécommunications sécuritaires. Ainsi, l'intégration d'une composante satellitaire dans les réseaux 35 cellulaires terrestre est recherchée pour répondre au besoin d'ubiquité de 2 3048150 ces nouveaux services lot caractérisés le plus souvent par un trafic sporadique de données à bas débit émises par salves. L'intégration d'une composante satellitaire est une solution bien connue pour répondre au besoin d'ubiquité des services classiques de voix, 5 vidéo et d'Intemet. Une première famille de solutions actuelles de communications par satellite, est basée sur l'utilisation de satellites géostationnaires, qui offrent la couverture globale et la fiabilité de service requises pour ces services classiques. Toutefois, en comparaison des réseaux terrestres, les infrastructures à réseaux géostationnaires sont aussi connues pour un coût de service et des coûts de terminaux importants, ainsi qu'une performance en termes de qualité de service et de latence relativement médiocre. La dégradation de la latence est liée à un temps de transit de l'information important en raison de la distance séparant le satellite de la 15 surface de la Terre, ce qui peut impacter négativement la qualité de service pour les applications temps réel. La dégradation de la qualité du service pour un système à satellite géostationnaire peut être également due au manque de diversité spatiale et à la stationnarité du trajet de propagation entre un terminal usager et le 20 satellite. Lorsqu'un chemin de propagation est soumis à de fortes atténuations voire bloqué, et si le terminal est fixe, ces conditions de propagations ne changeront pas. Les données ne peuvent être transmises, à moins de déplacer le terminal lui-même. Une deuxième famille de solutions actuelles de communications par 25 satellites est fondée sur l'utilisation de satellites organisés en constellation et évoluant sur des orbites non géostationnaires NGSO (en anglais « Non Geo Synchronous Orbit). Parmi les systèmes NGSO, les systèmes satellitaires utilisant des satellites à orbites basses LEO (en anglais « Low Earth Orbit »), tels que les systèmes commerciaux Globalstar ou Iridium, permettent de 30 diminuer la latence au travers d'un faible temps de transit et d'améliorer la qualité de service au travers d'une diversité dynamique des conditions de propagation offertes par les satellites en visibilité de la constellation LEO. Dans ces deux familles de solution, le coût du service est lié à la capacité limitée de l'infrastructure et du spectre alloué au service mobile par 3 3048150 satellite MSS (en anglais « Mobile Service Satellite ») accessible notamment en dessous de 3 GHz. Dans ces deux familles de solution, les terminaux sont bi-modes, dans le sens où ils sont configurés pour communiquer au choix avec les satellites 5 via une première interface sans fil ou avec les stations relais d'un réseau cellulaire terrestre via une deuxième interface sans fil. Nonobstant le fait que le marché relativement limité, adressé par ces systèmes commerciaux satellitaires, n'incite pas les constructeurs de terminaux à diversifier leur gamme de produits, ni à chercher à réduire leurs 10 coûts et/ou leurs encombrements, une première variante et une deuxième variante d'intégration de la composante satellitaire et de la composante cellulaire terrestre pour la fourniture de services classiques ont été proposés afin de rendre plus attractive la production des terminaux bi-modes. Selon la première variante, l'interface radio du réseau cellulaire est réutilisée dans le système satellite en faisant fonctionner les liaisons entre les terminaux et les satellites dans une bande de fréquence spécifique, à proximité de la bande de service MS (en anglais « Mobile Service ») beaucoup plus large allouée au système cellulaire terrestre. L'impact sur les terminaux est ainsi limité à l'étage radio qui doit étendre le cas échéant sa bande de fréquences voire à quelques modifications protocolaires (par exemple des modifications concernant le protocole de contrôle de puissance, le mécanisme de synchronisation, le protocole d'accès à contention) pour permettre une opération optimale dans le système satellite géostationnaire. Une telle variante est décrite par l'union internationale des télécommunications ITU (en anglais « International Telecommunication Union ») dans le document publié sous la référence Recommendation ITU-R M.2047-0(12/2013), intitulé « Detailed specifications of the satellite radio interfaces of International Mobile Telecommunications - Advanced (IMT Advanced) ». Il est à remarquer que cette première variante peut être généralisée à deux infrastructures d'un système qui utilisent des spectres différents et l'accès au spectre est sans contrainte mutuelle. Selon la deuxième variante, un système intégré satellite/cellulaire opérant dans les bandes de fréquence MSS (en anglais « Mobile Satellite Service ») allouées spécifiquement aux services mobiles satellites pourrait 4 3048150 être développé. Cependant, il n'est pas possible d'utiliser simultanément la même bande de fréquences satellitaire MSS (en anglais « Mobile Satellite Service band ») sur une même zone de couverture partagée de la composante satellitaire et de la composante cellulaire terrestre. Le risque est 5 de créer des zones d'exclusion du service satellite autour des stations de base terrestre ou de réduire la portée effective des stations de base. Il convient alors de prévoir un schéma de réutilisation de fréquences au niveau satellite qui contraint alors l'usage du spectre au niveau cellulaire terrestre. La gestion du spectre de ce système doit ainsi être sous contrôle 10 d'opérateurs satellites, ce qui ne suscite pas l'adhésion des opérateurs cellulaires terrestres et par voie de conséquence, n'intéressent pas les fabricants de terminaux cellulaires. Il est à remarquer que cette deuxième variante peut être généralisée à un système dans lequel un niveau inférieur réutilise le spectre non utilisé par 15 un niveau supérieur sous le contrôle de l'opérateur du niveau supérieur. Ainsi, suivant ces deux variantes la taille du marché accessible ou les conditions d'opération n'incitent pas les fabricants de terminaux à se lancer dans la production de ces terminaux bi-modes en dépit d'une relativement faible augmentation de la part des coûts récurrents de production des 20 terminaux bi-modes. Toutefois ici, et à l'inverse des services classiques dont la charge de trafic privilégie le volume de trafic sur la voie descendante par rapport à la voie montante et la voie descendante, les nouveaux services loT de l'Internet des Objets dont l'extension sans couture de la couverture est recherchée 25 sont caractérisés par une charge de trafic asymétrique majoritaire sur la voie montante, et une composante de trafic de voie montante obéissant à une loi d'émission de salves de données à bas débit de manière sporadique. On cherche ici à déterminer dans ce cas une architecture d'un système satellitaire qui permette une extension sans couture de la zone de 30 couverture des réseaux cellulaires terrestres, notamment des réseaux 4G de quatrième génération ou des réseaux 5G de cinquième génération, pour des communications entre objets et une utilisation maximale du spectre alloué aux réseaux cellulaires terrestres hors de la totalité des zones de couverture des réseaux cellulaires terrestres. 5 3048150 De manière générale, le problème technique est d'augmenter la capacité de transmission sur sa voie montante d'un système de radiocommunications à une ou plusieurs cellules parapluie, intégré en complément de couverture, avec un ou plusieurs systèmes de 5 radiocommunications cellulaires terrestres à cellules de taille plus petite, et configuré pour acheminer un trafic de données asymétrique correspondant à des communications entre objets, chargé majoritairement sur la voie retour du système de radiocommunications à cellules parapluie. De manière supplémentaire, un deuxième problème technique est de 10 diminuer la complexité des terminaux bi-modes capables d'accéder sélectivement au système de radiocommunications à cellules parapluie et réseaux cellulaires terrestres en fonction de sa position géographique et/ou des conditions de propagation observées. A cet effet, l'invention a pour objet un système intégré de 15 radiocommunication, à couverture cellulaire hiérarchique ordonnée, dans lequel une cellule de couverture de niveau supérieur couvre une ou plusieurs cellules de niveau inférieur. Ledit système intégré comprend : .- un premier système de radiocommunication ayant un premier niveau de couverture N1 et une première station relai et un deuxième système de 20 radiocommunication ayant un deuxième niveau de couverture N2 et une deuxième station relai, le premier niveau de couverture N1 étant supérieur au deuxième niveau de couverture N2; et .- un ensemble de terminaux bi-modes, configurés pour utiliser sélectivement le premier système ou le deuxième système. 25 Le système intégré est caractérisé en ce que : .- le premier système et le deuxième système sont configurés pour partager de manière simultanée une portion commune Bc d'une première bande B1 de fréquences respectivement sur une première voie montante et une deuxième voie montante, et gérer respectivement des premières ressources 30 de transmission et des deuxièmes ressources de transmission correspondantes; et .- le deuxième système de transmission (106 ; 306 ; 406) de niveau inférieur N2 est libre de gérer ses deuxièmes ressources de transmission sans contrainte de coordination vis-à-vis du premier système (104 ; 304 ; 424) de 35 niveau supérieur N1, et 6 3048150 .- le premier système de niveau supérieur N1 est configuré pour ne pas perturber le deuxième système dans la portion commune Bc de bande de fréquences. Le système intégré est également caractérisé en ce que le premier 5 système est configuré pour transmettre des paquets de données sur un canal aléatoire à contention d'accès de première voie montante et pour gérer ses premières ressources, caractérisées par des tranches de temps et/ou des tranches de fréquence et/ou des codes d'accès, de manière optimale en termes de capacité de transmission du canal, 10 . - en mesurant au niveau de la première station relai (124) l'occupation en ressources de transmission des deuxièmes ressources radio actuellement utilisées par le deuxième système (106 ; 306 ; 406) et des premières ressources partagées de la portion commune Bc de la première bande B1, puis 15 .- en déterminant, en fonction de la mesure de l'occupation en ressources de transmission des deuxièmes ressources radio actuellement utilisées par le deuxième système et des premières ressources actuellement utilisées par le premier système, les premières ressources en termes de tranches de temps et/ou des tranches de fréquence et/ou des codes d'accès à utiliser par de 20 nouveaux terminaux bi-modes intéressés de façon à optimiser la capacité de transmission du canal aléatoire ; puis .- en notifiant à l'aide d'un canal de signalisation diffusé sur la voie descendante aux terminaux bi-modes intéressés, non localisés dans la couverture cellulaire du deuxième système, les premières ressources à 25 utiliser et déterminées précédemment. Suivant des modes particuliers de réalisation, le système intégré de radiocommunication à couverture cellulaire hiérarchique ordonnée comprend l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : .- la première station relai du premier système comporte : 30 .* un dispositif de mesure de l'occupation spectrale des deuxièmes ressources radio actuellement utilisées par le deuxième système, en déterminant l'énergie moyenne reçue dans une pluralité de canaux élémentaires de fréquence à partir d'une transformée à ondelettes ou une transformée de Fourier de l'énergie reçue d'un faisceau de couverture en 35 réception de l'antenne de réception de la première station relai ; et/ou 7 3048150 .* un dispositif de mesure de la distribution sur l'ensemble des codes d'accès et l'ensemble des tranches de l'énergie reçue d'un faisceau de réception de l'antenne de réception correspondant aux deuxièmes ressources radio actuellement utilisées par le deuxième système ; 5 . - lorsque la première station relai est mobile par rapport aux terminaux bi-modes, la première station relai du premier système comporte un dispositif de mesure d'une répartition géographique de l'occupation spectrale reçue par un ou plusieurs faisceaux de réception se recouvrant, déterminée à partir d'une pluralité de profils d'occupation spectrale mesurés 10 à des instants différents le long de la trajectoire et d'un modèle prédictif de ladite trajectoire ; .- le premier système est configuré pour gérer des premières ressources supplémentaires utilisant une deuxième bande B2 de fréquences réservées exclusivement à la première voie montante et les premières 15 ressources partagées de la portion commune Bc de la première demande B1, caractérisées par des tranches de temps et/ou des tranches de fréquence et/ou des codes d'accès, de manière optimale en termes de capacité maximale de transmission du canal aléatoire et de minimisation du taux de collision sur le canal aléatoire, 20 .* en mesurant au niveau de la première station relai l'occupation des deuxièmes ressources radio actuellement utilisées par le deuxième système et des premières ressources partagées de la portion commune Bc de la première bande B1, puis .* en déterminant, en fonction de la mesure de l'occupation des deuxièmes 25 ressources radio actuellement utilisées par le deuxième système et des premières ressources actuellement utilisées par le premier système, les premières ressources en termes de tranches de temps et/ou des tranches de fréquence et/ou des codes d'accès à utiliser par de nouveaux terminaux bimodes intéressés de façon à optimiser la capacité de transmission du canal 30 aléatoire et à minimiser le taux de collision sur le canal aléatoire; puis .* en notifiant à l'aide d'un canal de signalisation diffusé sur la voie descendante vers les terminaux bi-modes intéressés, non localisés dans la couverture cellulaire du deuxième système, les premières ressources à utiliser et déterminées précédemment ; 8 3048150 .- le premier système est configuré pour répartir les premières ressources partagées de la portion commune de la première bande et les premières ressources supplémentaires exclusivement réservées au premier système, de façon à minimiser les collisions entre deux terminaux accédant 5 au premier système via la première voie montante en utilisant la même première ressource de la première bande ou de la deuxième bande dans une cellule de couverture de premier niveau ; .- le premier système est configuré pour répartir les premières ressources partagées de la portion commune de la première bande et les 10 premières ressources supplémentaires exclusivement réservées au premier système, de façon à minimiser les collisions entre deux terminaux accédant pour l'un au premier système via la première voie montante et pour l'autre au deuxième système via la deuxième voie montante, et utilisant tous une même première ressource partagée de la portion commune de la première 15 bande ; .- le premier système est configuré pour répartir les premières ressources partagées de la portion commune de la première bande et les premières ressources supplémentaires de la deuxième bande exclusivement réservées au premier système, de façon à minimiser les collisions non 20 discriminables des paquets de données reçus sur la première voie montante, le procédé de discrimination étant compris dans l'ensemble formé par : la technique générale de l'estimation conjointe à maximum de vraisemblance d'une séquence (JMLSE), la technique générale de l'annulation synchrone successive d'interférence (SIC) qui sépare deux 25 signaux en fonction d'une différence de puissance existant entre lesdits deux signaux, la technique de l'annulation asynchrone successive d'interférence qui sépare deux signaux ayant le même rythme symbole en fonction d'un décalage temporel d'une fraction d'une période symbole existant entre lesdits signaux ; les techniques JMSLE et SIC appliquées dans le cas où le 30 protocole d'accès aléatoire à contention utilise un protocole ALOHA segmenté à diversité et résolution de contention (CRDSA), la technique de séparation spatiale lorsque la station relai du premier système comporte une antenne à balayage électronique adaptatif, déterminé en fonction des caractéristiques des signaux reçus, ou à balayage déterministe, 9 3048150 prédéterminé en fonction de critères incluant une date, une position géographique, et une direction privilégiée de l'antenne ; .- le premier système comprend un récepteur configuré pour mettre en oeuvre un traitement combiné des signaux en provenance de plusieurs 5 cellules de couverture de premier niveau, et le premier système est configuré pour répartir les premières ressources partagées de la portion commune de la première bande et les premières ressources supplémentaires de la deuxième bande exclusivement réservées au premier système, de façon à minimiser les collisions non discriminables des paquets de données reçus 10 par le récepteur multifaisceaux, le procédé de discrimination étant fondé sur la différence de puissance reçue des signaux en provenance de différentes cellules de couverture de premier niveau, et compris dans l'ensemble formé par la technique générale de l'estimation conjointe à maximum de vraisemblance d'une séquence (JMLSE), la technique générale de 15 l'annulation synchrone successive d'interférence (SIC), la technique de l'annulation asynchrone successive d'interférence, les techniques JMSLE et SIC appliquées dans le cas où le protocole d'accès aléatoire à contention utilise un protocole ALOHA segmenté à diversité et résolution de contention (CRDSA), et la technique de séparation spatiale lorsque la station relai du 20 premier système comporte une antenne à balayage électronique ; .- le procédé de discrimination est fondé en outre sur la différence en temps, fréquence, puissance, direction d'arrivée du faisceau des signaux en provenance des signaux en provenance de différentes cellules de couverture de premier niveau ; 25 .- les premier et deuxième systèmes comprennent en commun un récepteur configuré pour mettre en oeuvre un traitement combiné des signaux en provenance d'une cellule de couverture de premier niveau et d'au moins une cellule de couverture de deuxième niveau, et le premier système est configuré pour répartir les premières ressources partagées de la portion 30 commune de la première bande et les premières ressources supplémentaires de la deuxième bande exclusivement réservées au premier système, de façon à minimiser les collisions non discriminables des paquets de données reçus par le récepteur multifaisceaux, le procédé de discrimination étant fondé sur la différence en temps, fréquence, puissance, 35 direction d'arrivée du faisceau, des signaux en provenance de la cellule de 10 3048150 couverture de premier niveau et de l'au moins une cellule de couverture de deuxième niveau, et compris dans l'ensemble formé par : la technique générale de l'estimation conjointe à maximum de vraisemblance d'une séquence (JMLSE), la technique générale de l'annulation synchrone 5 successive d'interférence (SIC), la technique de l'annulation asynchrone successive d'interférence, les techniques JMSLE et SIC appliquées dans le cas où le protocole d'accès aléatoire à contention utilise un protocole ALOHA segmenté à diversité et résolution de contention (CRDSA), et la technique de séparation spatiale lorsque la station relai du premier système comporte une 10 antenne à balayage électronique ; .- les premier et deuxième systèmes sont configurés pour acheminer des trafics sporadiques de données pour des applications de communication entre machines ; .- le premier système est un système de radiocommunication satellite 15 comprenant et utilisant au moins un satellite géostationnaire (GSO) ou non géostationnaire (NGSO), et le deuxième système est un système de radiocommunication comprenant un ou plusieurs réseaux de stations relais parmi les stations de plateformes à altitude élevée (HAPS), les stations de base desservant des macro-cellules, les stations de base desservant des 20 micro, pico ou femto cellules ; ou .- le premier système est un système de radiocommunication à altitude élevée comprenant et utilisant au moins stations de plateformes à altitude élevée (HAPS), et le deuxième système (106) est un système de radiocommunication cellulaire comprenant un ou plusieurs réseaux de 25 stations relais parmi les stations de base desservant des macro-cellules, les stations de base desservant des micro, pico ou femto cellules ; ou .- le premier système est un système de radiocommunication cellulaire comprenant un ou plusieurs réseaux de stations relais comprises parmi les stations de base desservant des macro-cellules, et le deuxième système est 30 un système de radiocommunication cellulaire comprenant un ou plusieurs réseaux de stations relais comprises parmi les stations de base desservant des micro, pico ou femto cellules ; .- le premier système est un système de radiocommunication satellitaire comprenant et utilisant une constellation de satellites défilant en 35 orbites basses (LEO) ; 11 3048150 .- le système intégré de radiocommunication à couverture cellulaire hiérarchique ordonnée est configuré pour mettre en oeuvre les fonctionnalités d'un système de radiocommunication hétérogène de 5ème génération combinant l'utilisation de stations de base desservant cellules 5 parmi les micro, pico et femto cellules, de stations de base desservant des cellules de type Macro Cell, de stations plateformes à altitudes élevées HAPS et de systèmes satellitaires non géostationnaires ou géostationnaires. L'invention a également pout objet un procédé de radiocommunication cellulaire, mis en oeuvre par un système intégré de radiocommunications à 10 couverture cellulaire hiérarchique ordonnée dans lequel une cellule de couverture de niveau supérieur couvre une ou plusieurs cellules de niveau inférieur. Le système intégré de radiocommunication comprend : .- un premier système de radiocommunication ayant un premier niveau de couverture et une première station relai et un deuxième système de 15 radiocommunication ayant un deuxième niveau de couverture et une deuxième station relai, le premier niveau de couverture étant supérieur au deuxième niveau de couverture ; et .- un ensemble de terminaux bi-modes, configurés pour utiliser sélectivement le premier système ou le deuxième système. 20 Le premier système et le deuxième système sont configurés pour partager de manière simultanée une portion commune d'une bande de fréquences respectivement sur une première voie montante et une deuxième voie montante, et gérer respectivement des premières ressources de transmission et des deuxièmes ressources de transmission correspondantes. 25 Le deuxième système de radiocommunication de niveau inférieur est libre de gérer ses deuxièmes ressources de transmission sans contrainte de coordination vis-à-vis du premier système de niveau supérieur, et le premier système de niveau supérieur étant configuré pour ne pas perturber le deuxième système dans la portion de bande de fréquences commune. Le 30 procédé de radiocommunication est caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistante en ce que : .- dans une première étape, un premier ensemble de terminaux bi-modes connectés au premier système transmettent des paquets de données sur un canal aléatoire à contention d'accès de première voie montante en utilisant 35 des premières ressources de la portion partagée de la première bande, et un 12 3048150 deuxième ensemble de terminaux, connectés au deuxième système, utilisent des deuxièmes ressources de la portion partagée de la première demande ; puis .- dans une deuxième étape, le premier système mesure au niveau de la 5 première station relai l'occupation des deuxièmes ressources radio actuellement utilisées par le deuxième système et des premières ressources radio actuellement utilisés par le premier système; ensuite .- dans une troisième étape, en fonction de la mesure de l'occupation des deuxièmes ressources radio actuellement utilisées par le deuxième système 10 et des premières ressources actuellement utilisées par le premier système, le premier système détermine les premières ressources en termes de tranches de temps et/ou des tranches de fréquence et/ou des codes d'accès à utiliser par de nouveaux terminaux bi-modes qui le souhaitent de façon à optimiser la capacité de transmission du canal aléatoire ; puis 15 .- dans une quatrième étape, le premier système notifie à l'aide d'un canal de signalisation diffusé sur la voie descendante aux terminaux bi-modes intéressés les informations pertinentes concernant les premières ressources à utiliser et déterminées dans la troisième étape. Suivant des modes particuliers de réalisation, le procédé de 20 radiocommunications cellulaire comprend l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : .- le premier système est configuré pour gérer des premières ressources supplémentaires utilisant une deuxième bande de fréquences réservée exclusivement à la première voie montante et les premières 25 ressources partagées de portion commune de la première demande, caractérisées par des tranches de temps et/ou des tranches de fréquence et/ou des codes d'accès, de manière optimale en termes de capacité maximale de transmission du canal aléatoire et de minimisation du taux de collision sur le canal aléatoire. Les troisième et quatrième étapes sont 30 respectivement remplacées respectivement par des cinquième et sixième étapes consistant en ce que : .- dans la cinquième étape, en fonction de la mesure de l'occupation des deuxièmes ressources radio actuellement utilisées par le deuxième système et des premières ressources actuellement utilisées par le premier 35 système, le premier système détermine les premières ressources en termes 13 3048150 de tranches de temps et/ou des tranches de fréquence et/ou des codes d'accès à utiliser par de nouveaux terminaux bi-modes intéressés de façon à optimiser la capacité de transmission du canal aléatoire et à minimiser le taux de collision sur le canal aléatoire; et 5 .- dans la sixième étape, le premier système notifie à l'aide d'un canal de signalisation diffusé sur la voie descendante aux terminaux bi-modes intéressés, non localisés dans la couverture cellulaire du deuxième système, les informations pertinentes concernant les premières ressources à utiliser et déterminées dans la cinquième étape. 10 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description de plusieurs formes de réalisation qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels : la Figure 1 est une vue générale d'un éclaté des empreintes de couvertures cellulaires de différents niveaux d'un système intégré de 15 radiocommunications selon l'invention à couverture cellulaire hiérarchique ordonnée, représenté en termes de diverses tailles de couvertures cellulaires possibles et de recouvrements possibles entre les couvertures, les tailles des cellules variant en fonction des types de systèmes formant le système intégré ; 20 la Figure 2 est une vue partielle de l'architecture générale d'un système intégré selon l'invention dans laquelle le système intégré comprend un premier système et un deuxième système, le niveau de couverture du premier système étant supérieur au niveau de couverture du deuxième système, le premier système étant ici un 25 système satellitaire et le deuxième système étant un système de radiocommunications cellulaire à macro-cellules ; les Figure 3A et 3B sont des vues générales de deux exemples de plan de fréquences des première et deuxième voie montantes utilisées respectivement par les premier et deuxième systèmes de 30 l'invention indépendamment de l'existence d'une bande spécifique réservée exclusivement au premier système ; les Figures 4A et 4B sont des vues, moins générales que les vues des Figures 3A et 3B, de deux exemples de plan de fréquences des première et deuxième voie montantes, utilisées respectivement par les 14 3048150 premier et deuxième systèmes de l'invention, dans lesquels une bande spécifique est réservée exclusivement au premier système ; la Figure 5 est une vue d'un exemple de système intégré selon l'invention, utilisant ici les architectures et les protocoles 4G ou 5G 5 d'un réseau d'accès intégré, et comprenant ici une composante cellulaire et une composante terrestre macro-cellulaire comme premier et deuxième systèmes respectivement ; La Figure 6 est une vue panoramique du système intégré de la Figure 5 permettant d'identifier des scénarios d'environnement d'un terminal 10 et les composantes de système associées permettant le meilleur acheminement d'un signal émis par le terminal dans le système intégré ; La Figure 7 est une vue du système intégré de la Figure 5 qui détaille l'architecture du satellite de la composante spatiale ; 15 La Figure 8 est un premier mode de réalisation d'un procédé de radiocommunications cellulaire mis en oeuvre par un système intégré tel que décrit par l'une des Figures 1 à 2 et 5 à 7 ; La Figure 9 est un deuxième mode de réalisation d'un procédé de radiocommunications cellulaire mis en oeuvre par un système intégré 20 tel que décrit par l'une des Figures 1 à 2 et 5 à 7. Suivant la Figure 1, un système intégré de radiocommunication 2 à couverture cellulaire hiérarchique ordonnée comprend plusieurs niveaux 4, 6, 8, 10 de couvertures cellulaires, désignés respectivement ici par « niveau 4 », « niveau 3 », « niveau 2 », « niveau 1 », en parcourant la Figure 1 de 25 haut en bas. Les niveaux de couvertures cellulaire sont ordonnés par un indice entier, ici allant ici de 1 à 4, qui croit en fonction de la taille des cellules du niveau. Ici, la couverture 4 de niveau « 4 » comprend une cellule satellitaire 12 desservie par un satellite 14 formant partiellement une station relai de 30 niveau « 4 ». La couverture 6 de niveau « 3 » comprend ici deux cellules 16, 18 desservies par une ou deux station-plateformes 20 à altitude élevée HAPS (en anglais « High Altitude Platform Station), comme par exemple un ballon stratosphérique, la taille des cellules 16, 18 étant compatible du cône de 15 3048150 visibilité de la station-plateforme 20 et une station-plateforme 20 formant partiellement une station relai de niveau « 3 ». La couverture de niveau « 2 » comprend ici trois macro-cellules 22, 24, 26 desservies chacune par une station de base 28 BTS « Macro » (en 5 anglais Macro Base Station) formant une station relai de niveau « 2 ». La couverture de niveau « 1 » comprend ici deux amas 32, 34 formés chacun de trois micro-cellules, chaque micro-cellule étant desservie par une station de base 36 différente. Suivant la Figure 1, la superposition des couvertures 4, 6, 8, 10 forme 10 une couverture multi-niveaux 42 du système intégré 2 ou une empreinte au sol de cellules multi-niveaux. Ici, la cellule 12 de la couverture 4 de niveau « 4 » recouvre les cellules HAPS 18 et 16 de la couverture 6 de niveau « 3 » comme une cellule parapluie. Les deux cellules HAPS 16, 18 de la couverture de 6 de niveau 15 « 3 » recouvrent comme cellules parapluie les trois macro-cellules 22, 24, 26 de la couverture 8 de niveau « 2 ». Les trois macro-cellules 22, 24, 26 de la couverture 8 de niveau « 2 » recouvrent comme cellules parapluie les deux amas 32, 34 de trois micro-cellules cellules chacun de la couverture 10 de niveau « 1 ». 20 La cellule 12 de la couverture 4 de niveau « 4 » est réalisée et gérée par un système de radiocommunication satellite 44 comprenant et utilisant au moins un satellite géostationnaire GSO ou non géostationnaire (GSO), ici le satellite 14. Les deux cellules 16, 18 de la couverture 6 de niveau « 3 » sont 25 réalisées et gérées par un système de radiocommunications HAPS 46 comprenant et utilisant au moins une station-plateforme à altitude élevée HAPS, ici le ballon stratosphérique 20. Les trois macro-cellules 22, 24, 26 de la couverture 8 de niveau « 2 » sont réalisées et gérées par un système de radiocommunication cellulaire 48 30 comprenant et utilisant un réseau de stations de bases 36 servant de stations relais aux macro-cellules 22, 24, 26. Les micro-cellules des deux amas 32, 34 sont réalisées et gérées par un système de radiocommunication cellulaire 50 comprenant et utilisant un réseau de stations de bases 36 servant de stations relais aux micro-cellules 35 des deux amas 32, 34. 16 3048150 Suivant une première configuration, le système intégré 2 comprend un premier système de radiocommunications et un deuxième système de radiocommunications, le premier système étant le système de radiocommunication satellite 44 et le deuxième système comprend un ou 5 plusieurs systèmes pris parmi les systèmes 46, 48, 50. Le premier niveau de couverture associé au premier système, ici « 4 » est supérieur à n'importe lequel des niveaux de couverture d'un système formant au moins en partie le deuxième système. Un deuxième niveau de couverture associé au deuxième système est défini comme étant le plus grand des niveaux de couvertures 10 des systèmes formant le deuxième système de radiocommunications. Suivant une deuxième configuration, le système intégré 2 comprend un premier système de radiocommunications et un deuxième système de radiocommunications, le premier système étant le système de radiocommunications HAPS 46 et le deuxième système comprend un ou 15 plusieurs systèmes, pris parmi le système de radiocommunication macrocellulaire 48 et le système de radiocommunication femto-cellulaire 50. Le premier niveau de couverture associé au premier système, ici « 3 », est supérieur à n'importe lequel des niveaux de couverture d'un système formant le deuxième système, et à un deuxième niveau de couverture, défini comme 20 le plus grand des niveaux de couvertures du ou des systèmes 48, 50 formant le deuxième système de radiocommunications. Suivant une troisième configuration, le système intégré 2 comprend un premier système de radiocommunications et un deuxième système de radiocommunications, le premier système étant le système de 25 radiocommunication macro-cellulaire 48 et le deuxième système étant le système de radiocommunication micro-cellulaire 50. Le premier niveau de couverture associé au premier système, ici « 2 » est supérieur au deuxième niveau associé au deuxième système, ici « 1 ». Suivant la Figure 1, le système intégré 2 comprend des terminaux bi- 30 modes ou multi-modes, seuls trois de ces terminaux 64, 66, 68 étant représentés pour simplifier la Figure 1. Ici, un premier terminal 64 et un deuxième terminal 66 sont deux terminaux bi-modes, configurés pour utiliser sélectivement le système satellitaire 44 ou le système de radiomacro-cellulaire 48. Le premier terminal 64 est situé dans la cellule 35 satellitaire 12 et en dehors des cellules de niveau de couverture inférieur ou 17 3048150 égal à 3, tandis que le deuxième terminal 66 est situé dans la macro-cellule 22. Un troisième terminal 68 est par exemple un terminal quadri-mode configuré pour utiliser sélectivement l'un des quatre systèmes 44, 46, 48, 50 du système intégré 2 et situé dans l'amas 34 de micro-cellules. 5 Suivant la Figure 2 et une vue partielle générique d'un système intégré 102 selon l'invention, dérivé du système 2 de la Figure 1, le système intégré 102 comprend de manière générale un premier système de radiocommunications 104, un deuxième système de radiocommunications 106, et un ensemble 108 de terminaux bi-modes 114, 116, configurés pour 10 utiliser sélectivement le premier système 104 ou le deuxième système 106. Le premier système 104 a un premier niveau de couverture, désigné par N1, et une première station relai 124. Le deuxième système 106 a un deuxième niveau de couverture, désigné par N2, et une deuxième station relai 126. 15 Sans limiter la généralité de l'invention et par souci de simplification de la Figure 2, une seule première cellule 134 du premier système 104 et une seule deuxième cellule du deuxième système 106 sont représentées, la deuxième cellule 136 étant incluse géographiquement dans la première cellule 134, et seuls un premier terminal 114 et un deuxième terminal 116 20 sont représentés, le premier terminal 114 étant situé dans la première cellule 134 et en dehors de la deuxième cellule 136, et le deuxième terminal 116 étant situé dans la deuxième cellule 136. Cette représentation générale de la Figure 2 est illustrée par le cas particulier où le premier système 104 est un système satellitaire comme le 25 système satellitaire 44 de la Figure 1, et où le deuxième système 106 est un système de radiocommunication macro-cellulaire comme le système de radiocommunication macro-cellulaire 48 de la Figure 1. Selon ce cas particulier, les première et deuxième cellules 134, 136 de la Figure 2 sont par exemple et respectivement la cellule satellitaire 12 et la macro-cellule 18 de 30 la Figure 1, et les premier et deuxième terminaux 114, 116 de la Figure 2 sont par exemple et respectivement les premier et deuxième terminaux bimodes 64, 66 du système intégré 2 de la Figure 1. La première station relai 124 est de manière particulière la station relai d'une composante satellitaire, et elle comporte un satellite 142 et une station 35 d'accès 144 au réseau fixe 146 de l'infrastructure terrestre. Le satellite 142 et 18 3048150 la station d'accès 144 sont couplés entre eux par une liaison de diffusion aller 148. Suivant la Figure 2, les premier et deuxième terminaux bi-modes 114, 116 sont configurés pour déterminer le système ou composante du système 5 intégré, et la cellule du système auxquels se rattacher en observant les conditions de propagation et la qualité de réception de signaux de balises diffusées sur des voies retour, non représentées sur la Figure 2, en provenance des premier et deuxième stations relais 124 et 126. Lorsqu'un terminal bi-mode reçoit la balise de la deuxième station 10 relai126 de la deuxième cellule 136 du deuxième système 106, il sélectionne en priorité le deuxième système de communication et met en place une communication pour acheminer sur une deuxième voie montante 156 des données de trafic vers la deuxième station relai 116. Ici, le deuxième terminal 116, situé à une portée suffisante de la deuxième station relai 126, est 15 rattaché au deuxième système 106 pour émettre sur la deuxième voie montante 156. Lorsqu'un terminal bi-mode ne reçoit pas correctement la balise de la deuxième station relai 126 de la deuxième cellule 136 du deuxième système 106 mais reçoit avec une qualité suffisante la balise de la première station 20 relai 124 de la première cellule 134 du premier système 104, il sélectionne le premier système de communication 104 et met en place une communication pour acheminer sur une première voie montante 158 des données de trafic vers la première station relai 124. Ici, le premier terminal 116, situé à une portée insuffisante de la deuxième station relai 126 mais situé dans la zone 25 de couverture de la première cellule 134 du premier système 104 avec une portée suffisante, est rattaché au premier système 104 pour émettre sur la première voie montante 158. De manière générale et suivant un premier mode de réalisation, le système intégré 102 selon l'invention est caractérisé en ce que le premier 30 système 104 et le deuxième système 106 sont configurés pour partager de manière simultanée une portion commune Bc d'une première bande B1 de fréquences respectivement sur la première voie montante 158 et la deuxième voie montante 156, et gérer respectivement des premières ressources de transmission et des deuxièmes ressources de transmission correspondantes. 19 3048150 Suivant les Figures 3A à 3B, un premier exemple 202 et un deuxième exemple 204 de plan de fréquences des premier et deuxième systèmes 104, 106, pris ensemble, sont illustrés. Dans le premier exemple de plan de fréquences 202, une portion 5 commune Bc, désignée par la référence 208, de bande de fréquences partagée par les premier et deuxième systèmes, 104, 106, est incluse dans et située à une extrémité inférieure d'une première bande B1, désignée par la référence numérique 210. La bande restante d'un seul tenant et adjacente à droite sur la Figure 3A définit une bande 210 dédiée exclusivement au 10 deuxième système 106. Dans le deuxième exemple de plan de fréquences 204, la portion commune Bc, désignée par la référence 214, de bande de fréquences partagée par les premier et deuxième systèmes 104, 106, est incluse à l'intérieur de la première bande B1, et définit de part et d'autre deux 15 bandes d'encadrement 216, 218, dédiées exclusivement au deuxième système 106. Il est à remarquer que les plans de fréquences 202, 204 illustrées sur les Figures 3A, 3B englobent les cas d'utilisation ou d'absence d'une deuxième bande de fréquences B2, différente de la première bande B1 et dédiée exclusivement au premier système 104. 20 Suivant la Figure 2 et de manière générale, le deuxième système de transmission 106 de niveau inférieur N2 est libre de gérer ses deuxièmes ressources de transmission sans contrainte de coordination vis-à-vis du premier système 104 de niveau supérieur N1. En outre, le premier système 104 de niveau supérieur N1 est configuré 25 pour ne pas perturber le deuxième système 106 dans la portion de bande de fréquences commune Bc. Dans le système intégré 102, le premier système 104 est configuré pour transmettre des paquets de données sur un canal aléatoire à contention d'accès de première voie montante en utilisant des premières ressources 30 partagées, caractérisées par des tranches de temps et/ou des tranches de fréquence et/ou des codes d'accès, et pour gérer les premières ressources partagée de manière optimale en termes de capacité de transmission du canal. La gestion optimale des premières ressources partagées est mise en 35 oeuvre : 20 3048150 .- en mesurant au niveau de la première station relai l'occupation des deuxièmes ressources radio actuellement utilisées par le deuxième système et des premières ressources partagées de la portion commune de la première bande actuellement utilisées par le premier système, puis 5 .- en déterminant, en fonction de la mesure de l'occupation des deuxièmes ressources radio actuellement utilisées par le deuxième système et des premières ressources actuellement utilisées par le premier système, les premières ressources en termes de tranches de temps et/ou des tranches de fréquence et/ou des codes d'accès à utiliser par de nouveaux 10 terminaux bi-modes intéressés de façon à optimiser la capacité de transmission du canal aléatoire ; puis .- en notifiant à l'aide d'un canal de signalisation diffusé sur la voie descendante aux terminaux bi-modes intéressés, non localisés dans la couverture cellulaire du deuxième système, les premières ressources à 15 utiliser et déterminées précédemment. Dans un premier cas, la mesure au niveau de la première station relai de l'occupation en énergie des deuxièmes ressources radio actuellement utilisées par le deuxième système et des premières ressources partagées de la portion commune Bc de la première bande B1 actuellement utilisées par le 20 premier système est réalisée à l'aide d'un premier dispositif de mesure de l'occupation des deuxièmes ressources radio et des premières ressources toutes deux actuellement utilisées. Le dispositif de mesure de l'occupation est configuré pour déterminer l'énergie moyenne reçue dans une pluralité de canaux élémentaires de fréquence à partir d'une transformée à ondelettes ou 25 une transformée de Fourier de l'énergie reçue d'un faisceau de couverture en réception de l'antenne de réception de la première station relai. Dans un deuxième cas, et éventuellement en complément du premier cas, la mesure au niveau de la première station relai de l'occupation est réalisée à l'aide d'un deuxième dispositif de mesure de la distribution sur 30 l'ensemble des codes d'accès et l'ensemble des tranches de l'énergie reçue d'un faisceau de réception de l'antenne de réception correspondant aux deuxièmes ressources radio actuellement utilisées par le deuxième système. Dans un troisième cas, lorsque la première station relai est mobile par 35 rapport aux terminaux bi-modes, la première station relai du premier système 21 3048150 comporte un dispositif de mesure d'une répartition géographique de l'occupation spectrale reçue par un ou plusieurs faisceaux se recouvrant, déterminée à partir d'une pluralité de profils d'occupation spectrale mesurés à des instants différents le long de la trajectoire et d'un modèle prédictif de 5 ladite trajectoire. De manière préférée et suivant un deuxième mode de réalisation, dérivé du premier mode de réalisation, le premier système 104 est configuré pour gérer également des premières ressources supplémentaires qui utilisent une deuxième bande B2 de fréquences, différente de la première bande de 10 fréquence B1 et réservée exclusivement à la première voie montante, et qui sont caractérisées par des tranches de temps et/ou des tranches de fréquence et/ou des codes d'accès. Deux exemples 252, 254 de plans de fréquences utilisant une première et une deuxième bandes B1, B2 sont illustrées sur les Figures 4A 15 et 4B. Dans l'exemple de la Figure 4B, les première et deuxième bandes B1 et B2 sont adjacentes tandis que dans l'exemple de la Figure 4B, les première et deuxième bandes B1, B2 sont séparées. La gestion conjointe des premières ressources supplémentaires de la deuxième bande B2 et des premières ressources partagées de la portion 20 commune Bc de la première bande B1 est optimale en termes de capacité maximale de transmission du canal aléatoire et de minimisation du taux de collision sur le canal aléatoire. La gestion optimale et conjointe des premières ressources supplémentaires et des premières ressources partagées est mise en oeuvre : 25 .- en mesurant au niveau de la première station relai l'occupation en énergie des deuxièmes ressources radio actuellement utilisées par le deuxième système et des premières ressources partagées de la portion commune de la première bande, puis .- en déterminant, en fonction de la mesure de l'occupation en 30 énergie des deuxièmes ressources radio actuellement utilisées par le deuxième système et des premières ressources actuellement utilisées par le premier système, les premières ressources en termes de tranches de temps et/ou des tranches de fréquence et/ou des codes d'accès à utiliser par de nouveaux terminaux bi-modes intéressés de façon à optimiser la capacité de 22 3048150 transmission du canal aléatoire et à minimiser le taux de collision sur le canal aléatoire; puis .- en notifiant à l'aide d'un canal de diffusion voie retour aux terminaux bi-modes intéressés, non localisés dans la couverture cellulaire du deuxième 5 système, les premières ressources à utiliser et déterminées précédemment. Le premier système est configuré pour répartir les premières ressources partagées de la portion commune de la première bande et les premières ressources supplémentaires exclusivement réservées au premier système de façon à minimiser les collisions entre deux terminaux accédant 10 au premier système via la première voie montante en utilisant la même première ressource de la première bande ou de la deuxième bande dans une cellule de couverture de premier niveau. Suivant une première variante et en option, le premier système est également configuré pour répartir les premières ressources partagées de la 15 portion commune de la première bande et les premières ressources supplémentaires exclusivement réservées au premier système, de façon à minimiser les collisions entre deux terminaux accédant pour l'un au premier système via la première voie montante et pour l'autre au deuxième système via la deuxième voie montante, et utilisant tous deux une même première 20 ressource partagée de la portion commune de la première bande. Suivant une deuxième variante et en option, le premier système est également configuré pour répartir les premières ressources partagées de la portion commune de la première bande et les premières ressources supplémentaires de la deuxième bande exclusivement réservées au premier 25 système, de façon à minimiser les collisions non discriminables des paquets de données reçus sur la première voie montante, le procédé de discrimination étant compris dans l'ensemble formé par : .- la technique générale de l'estimation conjointe à maximum de vraisemblance d'une séquence JMLSE (en anglais « Joint Maximum 30 Likelyhood Sequence Estimator »), .- la technique générale de l'annulation synchrone successive d'interférence SIC (en anglais « Successive Interference Cancellor synchrone »), qui sépare deux signaux en fonction d'une différence de puissance existant entre lesdits deux signaux, 23 3048150 .- la technique de l'annulation asynchrone successive d'interférence qui sépare deux signaux ayant le même rythme symbole en fonction d'un décalage temporel d'une fraction d'une période symbole existant entre lesdits signaux ; 5 .- les techniques JMSLE et SIC appliquées dans le cas où le protocole d'accès aléatoire à contention utilise un protocole ALOHA segmenté à diversité et résolution de contention CRDSA (en anglais « Contention Resolution Diversity Slotted ALOHA ») ; .- la technique de séparation spatiale lorsque la station relai du 10 premier système comporte une antenne à balayage électronique adaptatif, déterminé en fonction des caractéristiques des signaux reçus, ou à balayage déterministe, prédéterminé en fonction de critères incluant une date, une position géographique, et une direction privilégiée de l'antenne. 15 Suivant une troisième variante et en option, le premier système comprend un récepteur configuré pour mettre en oeuvre un traitement combiné des signaux en provenance de plusieurs cellules de couverture de premier niveau. En outre, le premier système est configuré pour répartir les premières ressources partagées de la portion commune de la 20 première bande et les premières ressources supplémentaires de la deuxième bande exclusivement réservées au premier système, de façon à minimiser les collisions non discriminables des paquets de données reçus par le récepteur multifaisceaux, le procédé de discrimination étant fondé sur la différence de puissance reçue des signaux en provenance de 25 différentes cellules de couverture de premier niveau, et compris dans l'ensemble formé par : .- la technique générale de l'estimation conjointe à maximum de vraisemblance d'une séquenbe JMLSE, .- la technique générale de l'annulation synchrone successive 30 d'interférence SIC, .- la technique de l'annulation asynchrone successive d'interférence, .- les techniques JMSLE et SIC appliquées dans le cas où le protocole d'accès aléatoire à contention utilise un protocole ALOHA segmenté à diversité et résolution de contention CRDSA; et 24 3048150 - la technique de séparation spatiale lorsque la station relai du premier système comporte une antenne à balayage électronique. En complément de la troisième variante, le procédé de discrimination est fondé en outre sur la différence en temps, fréquence, puissance, 5 direction d'arrivée du faisceau des signaux en provenance des signaux en provenance de différentes cellules de couverture de premier niveau. Suivant une quatrième variante et en option, les premier et deuxième systèmes comprennent en commun un récepteur configuré pour mettre en oeuvre un traitement combiné des signaux en provenance d'une cellule de 10 couverture de premier niveau et d'au moins une cellule de couverture de deuxième niveau. Le premier système est en outre configuré pour répartir les premières ressources partagées de la portion commune de la première bande et les premières ressources supplémentaires de la deuxième bande exclusivement réservées au premier système, de façon à minimiser les 15 collisions non discriminables des paquets de données reçus par le récepteur multifaisceaux, le procédé de discrimination étant fondé sur la différence en temps, fréquence, puissance, direction d'arrivée du faisceau, des signaux en provenance de la cellule de couverture de premier niveau et de l'au moins une cellule de couverture de deuxième niveau, et compris dans l'ensemble 20 formé par : .- la technique générale de l'estimation conjointe à maximum de vraisemblance d'une séquence, .- la technique générale de l'annulation synchrone successive d'interférence, 25 .- la technique de l'annulation asynchrone successive d'interférence, .- les techniques JMSLE et SIC appliquées dans le cas où le protocole d'accès aléatoire à contention utilise un protocole ALOHA segmenté à diversité et résolution de contention CRDSA; et - la technique de séparation spatiale lorsque la station relai du premier 30 système comporte une antenne à balayage électronique. Dans ce qui suit, le système intégré tel que décrit dans les Figures 2, 3A à 3B, 4A à 4B, est un système intégré 302, configuré pour mettre en oeuvre les fonctionnalités d'un système cellulaire hétérogène de 5ème génération combinant l'utilisation de stations de base desservant des cellules 35 de type micro voire pico et femto Cell, de stations de base desservant des 25 3048150 cellules de type Macro Cell, de stations plateformes à altitudes élevées HAPS et de systèmes satellitaires non géostationnaires ou géostationnaires. Les couvertures typiques d'un tel système sont celles décrites dans la Figure 1. 5 Dans ce qui suit, le système intégré 302 tire parti des évolutions d'architectures et de protocoles dans le réseau d'accès des systèmes cellulaires récemment développés ou en cours de développement à savoir les systèmes 5G de cinquième génération, voire les systèmes 4G de quatrième génération, et utilise la même terminologie. 10 Suivant la Figure 5 illustrant partiellement un système intégré 302 suivant l'invention, seules une composante satellitaire 304 et une composante cellulaire terrestre 306 sont représentées. Dans ces deux composantes 304, 306, l'architecture connue des stations de base, dénommées en anglais « Node B » et des contrôleurs de 15 réseau d'accès radio RAN (en anglais « Radio Accès Radio ») est modifiée. L'étage radio et le système d'antenne de chacune des stations de base sont désormais associés à des fonctions de conversion numérique dans une entité dénommée de manière générique tête radio distante RRH (en anglais « Remote Radio Head ») et plus spécifiquement RRH-S 314 pour 20 la composante satellite 304 et RRH-T 316 pour une composante cellulaire terrestre 306. Chaque tête radio distante RRH 314, 316, est raccordée aux fonctions modem, c'est-à-dire démodulation, décodage, codage, et modulation, regroupées au niveau d'une entité 322 de contrôle du réseau 25 d'accès radio de Cloud 324, désigné par « Cloud » RAN ou C-RAN, capable de traiter les signaux de plusieurs RRH réparties sur une zone de couverture. Une telle architecture permet d'exploiter au maximum les techniques de diversité ou techniques MIMO (en anglais « Multiple Input Multiple Output) pour optimiser l'efficacité spectrale, la qualité de service QoS et la capacité 30 du réseau En outre les C-RAN peuvent échanger entre elles des informations afin de combiner des signaux radiofréquences RF collectés par différentes tête radio distantes RRH adjacentes ou immédiatement proches mais situés à la frontière entre deux zones contrôlés par des C-RAN distinctes. 26 3048150 Le système intégré 302 est configuré pour fournir des services de communications bas débit unidirectionnels pour des applications de type communication entre machines avec des terminaux de très grande autonomie. 5 La composante spatiale ou le système satellitaire 304, considérée comme un premier système du système intégré, est configuré pour fonctionner dans les mêmes bandes de fréquence que les réseaux cellulaires, considérés comme des deuxièmes systèmes, par exemple en bande UHF, L, S ou C étendue, sans créer des interférences ou des 10 brouillages sur le ou les réseaux cellulaires terrestres. Le système satellitaire 304 constitue une composante du système intégré 302 qui permet une extension de la couverture des réseaux ou systèmes cellulaires terrestres. Le système satellitaire 304, basé ici sur des satellites 334 non stationnaires NGSO, est configuré pour recevoir les signaux transmis par les 15 terminaux cellulaires 336 dans une zone donnée et de les retransmettre aux C-RAN dans le même format que celui utilisé par les RRH terrestres. Typiquement, le système satellitaire est configuré au travers de ses satellites pour générer un ensemble de faisceaux dont l'empreinte constitue un ensemble de cellules spatiales ou satellitaire. 20 Les signaux transmis par tous les terminaux situés dans une cellule satellitaire sont donc collectés par un satellite 334 du système satellitaire et retransmis en diffusion vers l'ensemble des têtes radio distantes satellitaires RRH-S 314 répartis dans cette cellule satellitaire. Le C-RAN 322 ou les CRAN rattachés aux RRH terrestres (RRH-T) 316 et aux RRH satellitaires 25 (RRH-S) 314 de la cellule satellitaire sont configurés pour combiner les signaux collectés au travers des divers RRH terrestres ainsi que ceux collectés par satellite au travers de l'au moins une RRH satellitaire en tenant compte de la différence de délais entre deux chemins d'acheminement 344, 346 des signaux au C-RAN 322, un premier chemin 346 transitant par une 30 RRH-T terrestre 316 et un deuxième chemin 344 transitant par une RRH-S satellitaire 314. Dans une cellule satellitaire ayant une forte densité de têtes radio distantes terrestres RRH-T, la contribution ajoutée par la composante satellitaire est faible car le C-RAN dispose dans ce cas de nombreuses 27 3048150 composantes terrestres via les RRH-T d'un signal transmis par un terminal cellulaire. Dans une cellule satellitaire ayant une faible densité de têtes radio distantes terrestres RRH-T, par exemple dans une zone rurale, la 5 composante satellitaire permet de compléter sans couture la couverture d'une ou plusieurs composantes cellulaires terrestres. Dans une cellule satellitaire ne disposant d'aucune tête radio distante ni satellitaire ni terrestre, par exemple dans une zone isolée désertique ou maritime, la composante satellitaire est l'unique moyen de collecter les 10 signaux transmis par les terminaux cellulaires. Elle sera relayée par une plusieurs liaisons inter-satellite ISL (en anglais Inter Satellite Link) jusqu'à une tête radio distante satellitaire RRH-S située dans une autre cellule satellitaire. En variante, le système satellitaire est remplacé par un système 15 HPAS basé sur des HAPS. Suivant la Figure 6 et un panorama 402 d'identification, en fonction de l'environnement du terminal 404, des systèmes ou composantes du système intégré utilisées en tant que composante principale de transmission, quatre types d'environnements du terminal conduisent au choix d'une composante 20 ou d'un système du système intégré. Dans le cas 406 où le terminal 404 se trouve dans une zone ayant une forte densité de têtes radio distantes terrestres RRH-T, en particulier une zone urbaine, la voie montante de transmission 408 qui contribue de manière prépondérante à la bonne réception par le contrôleur C-RAN 410 est celle 25 qui transite par une station de base ou tête radio distante terrestre 412. Dans le cas 414 où le terminal 404 se trouve dans une zone dans laquelle a lieu un évènement particulier, par exemple une catastrophe naturelle qui a détruit l'infrastructure de télécommunication ordinaire dans la zone, la voie montante de transmission 416 qui contribue de manière 30 prépondérante à la bonne réception par le contrôleur C-RAN 410 est celle, offerte par un système HAPS déployé pour cet évènement, qui transite par une station relai HAPS 418, formé d'une plateforme HPAS 420 et d'une tête radio RRH 422 associée. Dans le cas 424 où le terminal 404 se trouve dans une région, ayant 35 majoritairement des zones rurales, la voie montante de transmission 426 qui 28 3048150 contribue de manière prépondérante à la bonne réception par le contrôleur C-RAN 410 est celle, offerte par un système satellite, qui transite par une station relai satellite 428, formé d'un satellite 430 et d'une tête radio distante satellitaire RRH-S 432 associée. 5 Dans le cas 434 où le terminal 404 se trouve dans une zone isolée, par exemple un désert ou une zone maritime éloignée des côtes, la voie montante de transmission 436 qui contribue de manière prépondérante à la bonne réception par le contrôleur C-RAN 410 est celle, offerte par un système satellite, qui transite par au moins un premier satellite 438, une ou 10 plusieurs liaisons inter-satellites ISL 440, et une deuxième station relai stellite, ici par commodité de représentation sur la Figure 6, la station relai satellite 428, formé du satellite 430 et de la tête radio distante satellitaire RRH-S 432 associée. De manière générale, un terminal bi-mode cellulaire d'un système 15 intégré 302 est configuré pour transmettre, entre autres signaux, un signal contenant des informations telles que l'identité du terminal ou de l'utilisateur du terminal, la position du terminal lorsque ce dernier est équipé d'un récepteur GNSS (en anglais « Global Navigation Satellite System »), et des rapports d'état et/ou de mesures du fonctionnement du capteur GNSS avec 20 lequel le terminal est couplé. Un terminal cellulaire bi-mode du système intégré 302 selon l'invention est configuré pour transmettre un signal selon trois manières. Dans une première configuration, le terminal bi-mode est synchronisé sur une balise de signalisation fourni par l'un des réseaux cellulaire terrestre 25 et peut émettre dans un canal d'accès aléatoire à contention qui lui a été indiqué par le réseau. Dans une deuxième configuration, le réseau cellulaire terrestre a attribué au terminal une deuxième ressource radio de la bande dédiée exclusivement au réseau cellulaire terrestre ou une deuxième ressource 30 radio de la portion de bande partagée. En reprenant la terminologie générale de l'invention, le réseau cellulaire terrestre considéré comme un deuxième système a attribué une deuxième ressource de la première bande B1 selon un mode DAMA (en anglais Demand Assigned Multiple Access). Dans une troisième configuration, le terminal ne reçoit aucun signal 35 d'un réseau cellulaire terrestre. Dans ce cas, le terminal est programmé pour 29 3048150 émettre dans un canal à accès aléatoire du système satellite utilisant la portion de bande partagée de la première bande et/ou une deuxième bande dédiée exclusivement à la voie d'accès montante du système satellite. Comme techniques de transmission à accès aléatoire, des protocoles de 5 type ALOHA segmenté (en anglais « Slotted ALOHA »), ALOHA segmenté avec résolution de contention par diversité ou CRDSA (en anglais « Contention Resolution Diversity Slotted ALOHA »), ou ALOHA à spectre étalé (en anglais « Spread Spectrum ALOHA ») en s'appuyant sur son horloge interne ou sur un horloge dérivé d'un récepteur GNSS. Les 10 premières ressources du canal aléatoire peuvent être prescrites directement ou déterminables à partir d'informations diffusées sur une voie retour de la composante satellitaire. Suivant la Figure 7 et une architecture typique d'une station relai satellite 502 de la composante satellitaire 304 du système 302, la station 15 relai satellite 502 comporte un satellite 504 et au moins une tête radio distante satellite RRH-S 506, connectée au satellite 504 au travers d'une liaison bidirectionnelle 508 d'accès au réseau de l'infrastructure terrestre. La station relai satellite 502 est configurée pour numériser un agrégat de signaux provenant d'une même cellule satellitaire 512 et reçus dans un 20 faisceau associé 514 de première voie montante du satellite 504 et générer un flux de données vers les C-RAN au même format que les RRH. La numérisation peut se faire à bord du satellite 504 à l'aide d'un processeur numérique ou directement dans les têtes radio distante satellite RRH-S 506. 25 Le flux numérisé est mis à un format de radio numérisé sur fibre optique 518 D-RoF (en anglais « Digital Radio over Fiber) défini suivant des protocoles tels que CPRI (en anglais « Common Public Radio Interface ») ou OBSA (en anglais « Open Base Station Architecture Initiative »). Le satellite 504 est configuré pour acheminer un agrégat de signaux 30 provenant d'une même cellule satellitaire vers un autre satellite 522 au travers d'un canal transpondeur 524, connecté en sortie à un émetteur 526 et une antenne 528 de liaison inter-satellite 530, lorsque la cellule satellitaire est dépourvue de RRH comme par exemple dans le cas d'une couverture d'une zone maritime éloignée des côtes. 30 3048150 De manière générale les configurations suivantes du système intégré peuvent être réalisées : .- un RRH-S est configuré pour recevoir des signaux transmis par plusieurs terminaux répartis dans une ou plusieurs cellules satellitaires, et 5 collectées par un ou plusieurs satellites ; .- un RRH-T est configuré pour collecter des signaux transmis par plusieurs terminaux réparties dans une cellule ; .- un contrôleur C-RAN est configuré pour traiter des signaux de plusieurs RRH-T et RRH-S; 10 .- un RRH-T ou RRH-S est configuré pour être connecté à un ou plusieurs contrôleurs C-RAN. Suivant la Figure 8, un procédé de radiocommunication cellulaire 602 est mis en oeuvre par un système intégré de radiocommunication à couverture cellulaire hiérarchique ordonnée dans lequel une cellule de 15 couverture de niveau supérieur couvre une ou plusieurs cellules de niveau inférieur. Le système intégré de radiocommunication comprend : .- un premier système de radiocommunications ayant un premier niveau de couverture et une première station relai et au moins un deuxième 20 système de radiocommunications ayant un deuxième niveau de couverture et une deuxième station relai, le premier niveau de couverture étant supérieur au deuxième niveau de couverture ; et .- un ensemble de terminaux bi-modes, configurés pour utiliser sélectivement le premier système ou le deuxième système ; 25 le premier système et le deuxième système étant configurés pour partager de manière simultanée une portion commune d'une bande de fréquences respectivement sur une première voie montante et une deuxième voie montante, et gérer respectivement des premières ressources de transmission et des deuxièmes ressources de transmission correspondantes; 30 Le deuxième système de transmission de niveau inférieur étant libre de gérer ses deuxièmes ressources de transmission sans contrainte de coordination vis-à-vis du premier système de niveau supérieur, et Le premier système de niveau supérieur étant configuré pour ne pas perturber le deuxième système dans la portion de bande de fréquences 35 commune. 31 3048150 Le procédé de radiocommunication 602 comprend un ensemble de première, deuxième, troisième et quatrième étapes 604, 606, 608 et 610. Dans la première étape 604, un premier ensemble de terminaux bimodes, connectés au premier système, transmettent des paquets de 5 données sur un canal aléatoire à contention d'accès de première voie montante en utilisant des premières ressources de la portion partagée de la première bande. En parallèle, un deuxième ensemble de terminaux, connectés au deuxième système, utilisent des deuxièmes ressources de la portion partagée de la première demande. 10 Puis, dans la deuxième étape 606, le premier système mesure au niveau de la première station relai l'occupation des deuxièmes ressources radio actuellement utilisées par le deuxième système et des premières ressources radio actuellement utilisés par le premier système. Ensuite, dans la troisième étape 608, en fonction de la mesure de 15 l'occupation des deuxièmes ressources radio actuellement utilisées par le deuxième système et des premières ressources actuellement utilisées par le premier système, le premier système détermine les premières ressources en termes de tranches de temps et/ou des tranches de fréquence et/ou des codes d'accès à utiliser par de nouveaux terminaux bi-modes qui le 20 souhaitent de façon à optimiser la capacité de transmission du canal aléatoire. Puis, dans la quatrième étape 610, le premier système notifie à l'aide d'un canal de signalisation diffusé sur la voie descendante vers les terminaux bi-modes intéressés les informations pertinentes concernant les 25 premières ressources à utiliser et déterminées dans la troisième étape 608. Suivant la Figure 9 et un deuxième mode de réalisation de procédé, un procédé intégré de radiocommunication cellulaire 652, dérivé du procédé intégré de radiocommunication cellulaire 602, comporte les mêmes première et deuxième étapes 604, 606. 30 Le procédé intégré 652 diffère du procédé intégré 602 en ce que lors de sa mise en oeuvre, le premier système est configuré pour gérer des premières ressources supplémentaires utilisant une deuxième bande de fréquences réservée exclusivement à la première voie montante et les premières ressources partagées de portion commune de la première 35 demande, caractérisées par des tranches de temps et/ou des tranches de 32 3048150 fréquence et/ou des codes d'accès, de manière optimale en termes de capacité maximale de transmission du canal aléatoire et de minimisation du taux de collision sur le canal aléatoire. Le procédé intégré 652 diffère également du procédé intégré 602 en 5 ce que les troisième et quatrième étapes sont respectivement remplacées par des cinquième et sixième étapes 658, 660. Dans la cinquième étape 658, en fonction de la mesure de l'occupation des deuxièmes ressources radio actuellement utilisées par le deuxième système et des premières ressources actuellement utilisées par le 10 premier système, le premier système détermine les premières ressources en termes de tranches de temps et/ou des tranches de fréquence et/ou des codes d'accès à utiliser par de nouveaux terminaux bi-modes intéressés de façon à optimiser la capacité de transmission du canal aléatoire et à minimiser le taux de collision sur le canal aléatoire. 15 Dans la sixième étape 660, le premier système notifie à l'aide d'un canal de signalisation diffusé sur la voie descendante vers les terminaux bimodes intéressés, non localisés dans la couverture cellulaire du deuxième système, les informations pertinentes concernant les premières ressources à utiliser et déterminées dans la cinquième étape 658. 20 Il est à remarquer qu'après l'une des étapes 610 en Figure 8, 660 en Figure 9, de notification aux terminaux bi-modes intéressés des informations pertinentes concernant les premières ressources à utiliser, les terminaux bimodes pourront également sélectionner en fonction de leur position géographique des ressources de transmission parmi les premières 25 ressources à utiliser notifiées et les utiliser. Les systèmes intégrés 2, 102, 302 selon l'invention tels que décrits ci-dessus permettent ainsi de réaliser une extension de couverture sans couture et sans impact hardware sur les terminaux cellulaires. De manière avantageuse, le système intégré selon l'invention est 30 compatible de différents type de satellites ou HAPS en fonction des tailles des couvertures à traiter pour la collecte des signaux en provenance des terminaux cellulaires. Ainsi, des satellites non géostationnaires NGSO, compris dans la gamme de satellites allant des nano-satellites aux mini-satellites en passant 33 3048150 par les macro-satellites, peuvent être utilisés avec des cellules satellitaires défilantes au sol. De même des plateformes de type HAPS, en particulier des ballons stratosphériques, peuvent être utilisées avec des cellules HAPS fixes au sol. 5 Dans le cas d'une constellation de satellites NGSO, il est possible de prévoir un déploiement progressif de la constellation. Dans un premier temps la zone d'extension de couverture sera limitée et intermittente. Les premier et deuxième systèmes sont configurés pour acheminer des trafics sporadiques de données pour des applications de communication 10 machine à machine. 34 REVENDICATIONS1. Système intégré de radiocommunication à couverture cellulaire hiérarchique ordonnée dans lequel une cellule de couverture de niveau supérieur couvre une ou plusieurs cellules de niveau inférieur, Ledit système intégré comprenant un premier système de radiocommunication (104 ; 304 ; 424) ayant un premier niveau de couverture N1 et une première station relai (124) et un deuxième système de radiocommunication (106 ; 306 ; 406) ayant un deuxième niveau de couverture N2 et une deuxième station relai (126), le premier niveau de couverture N1 étant supérieur au deuxième niveau de couverture N2; et un ensemble de terminaux bi-modes (114, 116) configurés pour utiliser sélectivement le premier système (104 ; 304 ; 424) ou le deuxième système (106 ; 306 ; 406) ; Ledit système intégré étant caractérisé en ce que Le premier système (104 ; 304 ; 424) et le deuxième système (106 ; 306 ; 406) sont configurés pour partager de manière simultanée une portion commune Bc d'une première bande B1 de fréquences respectivement sur une première voie montante (158) et une deuxième voie montante (156), et gérer respectivement des premières ressources de transmission et des deuxièmes ressources de transmission correspondantes; Le deuxième système de transmission (106 ; 306 ; 406) de niveau inférieur N2 étant libre de gérer ses deuxièmes ressources de transmission 25 sans contrainte de coordination vis-à-vis du premier système (104 ; 304 ; 424) de niveau supérieur N1, et Le premier système (104 ; 304 ; 424) de niveau supérieur N1 étant configuré pour ne pas perturber le deuxième système (106 ; 306 ; 406) dans la portion commune Bc de bande de fréquences ; 30 Ledit système intégré étant également caractérisé en ce que Le premier système (104 ; 304 ; 424) est configuré pour transmettre des paquets de données sur un canal aléatoire à contention d'accès de première voie montante et pour gérer ses premières ressources, caractérisées par des tranches de temps et/ou des tranches de fréquence 35 3048150 et/ou des codes d'accès, de manière optimale en termes de capacité de transmission du canal, En mesurant au niveau de la première station relai (124) l'occupation en ressources de transmission des deuxièmes ressources radio actuellement 5 utilisées par le deuxième système (106 ; 306 ; 406) et des premières ressources partagées de la portion commune Bc de la première bande B1, puis En déterminant, en fonction de la mesure de l'occupation en deuxièmes ressources radio actuellement utilisées par le deuxième système 10 (106 ; 306 ; 406) et des premières ressources actuellement utilisées par le premier système (104 ; 304 ; 424), les premières ressources en termes de tranches de temps et/ou des tranches de fréquence et/ou des codes d'accès à utiliser par de nouveaux terminaux bi-modes intéressés de façon à optimiser la capacité de transmission du canal aléatoire ; puis 15 En notifiant à l'aide d'un canal de signalisation diffusé sur la voie descendante aux terminaux bi-modes intéressés, non localisés dans la couverture cellulaire du deuxième système (106 ; 306 ; 406), les premières ressources à utiliser et déterminées précédemment. 20 2. Système intégré de radiocommunication à couverture cellulaire hiérarchique ordonnée selon la revendication 1, dans lequel la première station relai (124) du premier système (104 ; 304 ; 424) comporte un dispositif de mesure de l'occupation spectrale des deuxièmes 25 ressources radio actuellement utilisées par le deuxième système, en déterminant l'énergie moyenne reçue dans une pluralité de canaux élémentaires de fréquence à partir d'une transformée à ondelettes ou une transformée de Fourier de l'énergie reçue d'un faisceau de couverture en réception de l'antenne de réception de la première station relai ; et/ou 30 un dispositif de mesure de la distribution sur l'ensemble des codes d'accès et l'ensemble des tranches de l'énergie reçue d'un faisceau de réception de l'antenne de réception correspondant aux deuxièmes ressources radio actuellement utilisées par le deuxième système. 36 3048150 3. Système intégré de radiocommunication à couverture cellulaire hiérarchique ordonnée selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, dans lequel, lorsque la première station relai (124) est mobile par rapport aux terminaux bi-modes (114, 116), la première station relai (124) du 5 premier système (104 ; 304 ; 424) comporte un dispositif de mesure d'une répartition géographique de l'occupation spectrale reçue par un ou plusieurs faisceaux de réception se recouvrant, déterminée à partir d'une pluralité de profils d'occupation spectrale mesurés à des instants différents le long de la trajectoire et d'un modèle prédictif de lo ladite trajectoire. 4. Système intégré de radiocommunication à couverture cellulaire hiérarchique ordonnée selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel 15 Le premier système (104 ; 304 ; 424) est configuré pour gérer des premières ressources supplémentaires utilisant une deuxième bande B2 de fréquences réservées exclusivement à la première voie montante (158) et les premières ressources partagées de la portion commune Bc de la première demande B1, caractérisées par des tranches de temps et/ou des tranches de 20 fréquence et/ou des codes d'accès, de manière optimale en termes de capacité maximale de transmission du canal aléatoire et de minimisation du taux de collision sur le canal aléatoire, En mesurant au niveau de la première station relai (124) l'occupation des deuxièmes ressources radio actuellement utilisées par le deuxième 25 système (106 ; 306 ; 406) et des premières ressources partagées de la portion commune Bc de la première bande Bl, puis En déterminant, en fonction de la mesure de l'occupation des deuxièmes ressources radio actuellement utilisées par le deuxième système (106 ; 306 ; 406) et des premières ressources actuellement utilisées par le 30 premier système (104 ; 304 ; 424), les premières ressources en termes de tranches de temps et/ou des tranches de fréquence et/ou des codes d'accès à utiliser par de nouveaux terminaux bi-modes intéressés de façon à optimiser la capacité de transmission du canal aléatoire et à minimiser le taux de collision sur le canal aléatoire; puis 37 3048150 En notifiant à l'aide d'un canal de signalisation diffusé sur la voie descendante vers les terminaux bi-modes intéressés, non localisés dans la couverture cellulaire du deuxième système, les premières ressources à utiliser et déterminées précédemment. 5 5. Système intégré de radiocommunication à couverture cellulaire hiérarchique ordonnée selon la revendication 4, dans lequel Le premier système (104 ; 304 ; 424) est configuré pour répartir les premières ressources partagées de la portion commune de la première 10 bande et les premières ressources supplémentaires exclusivement réservées au premier système, de façon à minimiser les collisions entre deux terminaux accédant au premier système via la première voie montante en utilisant la même première ressource de la première bande ou de la deuxième bande dans une cellule 15 de couverture de premier niveau. 6. Système intégré de radiocommunication à couverture cellulaire hiérarchique ordonnée selon l'une quelconque des revendications 4 à 5, dans lequel 20 Le premier système (104 ; 304 ; 424) est configuré pour répartir les premières ressources partagées de la portion commune de la première bande et les premières ressources supplémentaires exclusivement réservées au premier système, de façon à minimiser les collisions entre deux terminaux accédant pour l'un au premier système via la première voie montante et pour l'autre au deuxième système via la deuxième voie montante, et utilisant tous une même première ressource partagée de la portion commune de la première bande. 7. Système intégré de radiocommunication à couverture cellulaire hiérarchique ordonnée selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel Le premier système (104 ; 304 ; 424) est configuré pour répartir les premières ressources partagées de la portion commune de la première 38 3048150 bande et les premières ressources supplémentaires de la deuxième bande exclusivement réservées au premier système, de façon à minimiser les collisions non discriminables des paquets de données reçus sur la première voie montante, le procédé de discrimination 5 étant compris dans l'ensemble formé par .- la technique générale de l'estimation conjointe à maximum de vraisemblance d'une séquence (JMLSE), .- la technique générale de l'annulation synchrone successive d'interférence (SIC) qui sépare deux signaux en fonction d'une différence de 10 puissance existant entre lesdits deux signaux, .- la technique de l'annulation asynchrone successive d'interférence qui sépare deux signaux ayant le même rythme symbole en fonction d'un décalage temporel d'une fraction d'une période symbole existant entre lesdits signaux ; 15 .- les techniques JMSLE et SIC appliquées dans le cas où le protocole d'accès aléatoire à contention utilise un protocole ALOHA segmenté à diversité et résolution de contention (CRDSA) ; .- la technique de séparation spatiale lorsque la station relai du premier système comporte une antenne à balayage électronique 20 adaptatif, déterminé en fonction des caractéristiques des signaux reçus, ou à balayage déterministe, prédéterminé en fonction de critères incluant une date, une position géographique, et une direction privilégiée de l'antenne. 25 8. Système intégré de radiocommunication à couverture cellulaire hiérarchique ordonnée selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, dans lequel Le premier système (104 ; 304 ; 424) comprend un récepteur configuré pour mettre en oeuvre un traitement combiné des signaux en 30 provenance de plusieurs cellules de couverture de premier niveau, et Le premier système est configuré pour répartir les premières ressources partagées de la portion commune de la première bande et les premières ressources supplémentaires de la deuxième bande exclusivement réservées au premier système, 39 3048150 de façon à minimiser les collisions non discriminables des paquets de données reçus par le récepteur multifaisceaux, le procédé de discrimination étant fondé sur la différence de puissance reçue des signaux en provenance de différentes cellules de couverture de premier niveau, et compris dans 5 l'ensemble formé par la technique générale de l'estimation conjointe à maximum de vraisemblance d'une séquence (JMLSE), .- la technique générale de l'annulation synchrone successive d'interférence (SIC), 10 .- la technique de l'annulation asynchrone successive d'interférence, .- les techniques JMSLE et SIC appliquées dans le cas où le protocole d'accès aléatoire à contention utilise un protocole ALOHA segmenté à diversité et résolution de contention (CRDSA) ; et - la technique de séparation spatiale lorsque la station relai du premier 15 système comporte une antenne à balayage électronique. 9. Système intégré de radiocommunication à couverture cellulaire hiérarchique ordonnée selon la revendication 8, dans lequel Le procédé de discrimination est fondé en outre sur la différence en 20 temps, fréquence, puissance, direction d'arrivée du faisceau des signaux en provenance des signaux en provenance de différentes cellules de couverture de premier niveau. 10. Système intégré de radiocommunication à couverture cellulaire 25 hiérarchique ordonnée selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, dans lequel Les premier et deuxième systèmes (104, 106) comprennent en commun un récepteur configuré pour mettre en oeuvre un traitement combiné des signaux en provenance d'une cellule de couverture de premier niveau et 30 d'au moins une cellule de couverture de deuxième niveau et Le premier système (104) est configuré pour répartir les premières ressources partagées de la portion commune de la première bande et les premières ressources supplémentaires de la deuxième bande exclusivement réservées au premier système, 40 3048150 de façon à minimiser les collisions non discriminables des paquets de données reçus par le récepteur multifaisceaux, le procédé de discrimination étant fondé sur la différence en temps, fréquence, puissance, direction d'arrivée du faisceau, des signaux en provenance de la cellule de couverture 5 de premier niveau et de l'au moins une cellule de couverture de deuxième niveau, et compris dans l'ensemble formé par la technique générale de l'estimation conjointe à maximum de vraisemblance d'une séquence (JMLSE), .- la technique générale de l'annulation synchrone successive 10 d'interférence (SIC), .- la technique de l'annulation asynchrone successive d'interférence, .- les techniques JMSLE et SIC appliquées dans le cas où le protocole d'accès aléatoire à contention utilise un protocole ALOHA segmenté à diversité et résolution de contention (CRDSA) ; et 15 - la technique de séparation spatiale lorsque la station relai du premier système comporte une antenne à balayage électronique. 11. Système intégré de radiocommunication à couverture cellulaire hiérarchique ordonnée selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, 20 dans lequel Les premier et deuxième systèmes (104 ; 304 ; 404, 106 ; 306 ; 406) sont configurés pour acheminer des trafics sporadiques de données pour des applications de communication entre machines. 25 12. Système intégré de radiocommunication à couverture cellulaire hiérarchique ordonnée selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel Le premier système (104 ; 304 ; 424) est un système de radiocommunication satellite comprenant et utilisant au moins un satellite 30 géostationnaire (GSO) ou non géostationnaire (NGSO), et Le deuxième système (106 ; 306 ; 406) est un système de radiocommunication comprenant un ou plusieurs réseaux de stations relais parmi les stations de plateformes à altitude élevée (HAPS), les stations de base desservant des macro-cellules, les stations de base desservant des micro, pico ou femto cellules ; ou 41 3048150 Le premier système (104) est un système de radiocommunication à altitude élevée comprenant et utilisant au moins stations de plateformes à altitude élevée (HAPS), et Le deuxième système (106) est un système de radiocommunication 5 cellulaire comprenant un ou plusieurs réseaux de stations relais parmi les stations de base desservant des macro-cellules, les stations de base desservant des micro, pico ou femto cellules ; ou Le premier système (104) est un système de radiocommunication cellulaire comprenant un ou plusieurs réseaux de stations relais comprises 10 parmi les stations de base desservant des macro-cellules, et Le deuxième système (106) est un système de radiocommunication cellulaire comprenant un ou plusieurs réseaux de stations relais comprises parmi les stations de base desservant des micro, pico ou femto cellules. 15 .13 Système intégré de radiocommunication à couverture cellulaire hiérarchique ordonnée selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel Le premier système (104) est un système de radiocommunication satellitaire comprenant et utilisant une constellation de satellites défilant en 20 orbites basses (LEO). .14 Système intégré de radiocommunication à couverture cellulaire hiérarchique ordonnée selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, configuré pour mettre en oeuvre les fonctionnalités d'un système de 25 radiocommunication hétérogène de 5ème génération combinant l'utilisation de stations de base desservant cellules parmi les micro, pico et femto cellules, de stations de base desservant des cellules de type Macro Cell, de stations plateformes à altitudes élevées HAPS et de systèmes satellitaires non géostationnaires ou géostationnaires. 30 .15 Procédé de radiocommunication cellulaire, mis en oeuvre par un système intégré de radiocommunication à couverture cellulaire hiérarchique ordonnée dans lequel une cellule de couverture de niveau supérieur couvre une ou plusieurs cellules de niveau inférieur, 35 Le système intégré (102) de radiocommunication comprenant : 42 3048150 .- un premier système de radiocommunication (104) ayant un premier niveau de couverture et une première station relai et un deuxième système de radiocommunication (106) ayant un deuxième niveau de couverture et une deuxième station relai, le premier niveau de couverture étant supérieur 5 au deuxième niveau de couverture ; et .- un ensemble de terminaux bi-modes, configurés pour utiliser sélectivement le premier système ou le deuxième système ; le premier système (104) et le deuxième système (106) étant configurés pour partager de manière simultanée une portion commune d'une 10 bande de fréquences respectivement sur une première voie montante et une deuxième voie montante, et gérer respectivement des premières ressources de transmission et des deuxièmes ressources de transmission correspondantes; Le deuxième système de radiocommunication (106) de niveau 15 inférieur étant libre de gérer ses deuxièmes ressources de transmission sans contrainte de coordination vis-à-vis du premier système de niveau supérieur, et Le premier système (104) de niveau supérieur étant configuré pour ne pas perturber le deuxième système dans la portion de bande de fréquences 20 commune ; Ledit procédé de radiocommunication étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistante en ce que Dans une première étape (604), un premier ensemble de terminaux bi-modes connectés au premier système transmettent des paquets de 25 données sur un canal aléatoire à contention d'accès de première voie montante en utilisant des premières ressources de la portion partagée de la première bande, et un deuxième ensemble de terminaux, connectés au deuxième système, utilisent des deuxièmes ressources de la portion partagée de la première demande ; puis 30 Dans une deuxième étape (606), le premier système mesure au niveau de la première station relai l'occupation des deuxièmes ressources radio actuellement utilisées par le deuxième système et des premières ressources radio actuellement utilisés par le premier système; ensuite Dans une troisième étape (608), en fonction de la mesure de 35 l'occupation des deuxièmes ressources radio actuellement utilisées par le 43 3048150 deuxième système et des premières ressources actuellement utilisées par le premier système, le premier système détermine les premières ressources en termes de tranches de temps et/ou des tranches de fréquence et/ou des codes d'accès à utiliser par de nouveaux terminaux bi-modes qui le 5 souhaitent de façon à optimiser la capacité de transmission du canal aléatoire ; puis Dans une quatrième étape (610), le premier système notifie à l'aide d'un canal de signalisation diffusé sur la voie descendante aux terminaux bimodes intéressés les informations pertinentes concernant les premières 10 ressources à utiliser et déterminées dans la troisième étape (608). .16 Procédé de radiocommunication cellulaire selon la revendication 15, dans lequel Le premier système (104) est configuré pour gérer des premières 15 ressources supplémentaires utilisant une deuxième bande de fréquences réservée exclusivement à la première voie montante et les premières ressources partagées de portion commune de la première demande, caractérisées par des tranches de temps et/ou des tranches de fréquence et/ou des codes d'accès, de manière optimale en termes de capacité 20 maximale de transmission du canal aléatoire et de minimisation du taux de collision sur le canal aléatoire, et Les troisième et quatrième étapes (608, 610) sont respectivement remplacées respectivement par des cinquième et sixième étapes (658, 660) consistant en ce que 25 dans la cinquième étape (658), en fonction de la mesure de l'occupation des deuxièmes ressources radio actuellement utilisées par le deuxième système et des premières ressources actuellement utilisées par le premier système, le premier système (104) détermine les premières ressources en termes de tranches de temps et/ou des tranches de 30 fréquence et/ou des codes d'accès à utiliser par de nouveaux terminaux bimodes intéressés de façon à optimiser la capacité de transmission du canal aléatoire et à minimiser le taux de collision sur le canal aléatoire; et dans la sixième étape (660), le premier système (104) notifie à l'aide d'un canal de signalisation diffusé sur la voie descendante aux terminaux bi- 35 modes intéressés, non localisés dans la couverture cellulaire du deuxième 44 3048150 système, les informations pertinentes concernant les premières ressources à utiliser et déterminées dans la cinquième étape (658).