Brevet FR3049374A1 — publié le 20170929

Domaine de l'invention L'invention concerne le domaine du contrôle de la fabrication de granules notamment ceux pour animaux. Elle concerne notamment un procédé et un dispositif pour mesurer la taille de granules, afin de contrôler leur taille. La mesure de la taille des granules permet, par exemple, d'étudier la distribution statistique de la taille des différents granules. Etat de l'art Les granules d'aliments pour animaux, notamment les granules pour poisson, sont généralement des cylindres de révolution dont la taille (le diamètre et la longueur) dépend de la taille des animaux destinés à être nourris par ces granules. La taille (le diamètre et la longueur) des granules est un critère important. Si le granule présente une taille trop importante, les animaux peuvent rencontrer des difficultés à les avaler. Si le granule présente une taille trop petite la quantité de nourriture ingérée par les animaux est diminuée et les propriétés nutritives sont diminuées. En conséquence, au cours d'un procédé de fabrication de granules, un contrôle de la taille des granules est nécessaire afin de s'assurer que les granules possèdent la taille désirée. La fabrication des granules d'aliments pour animaux est généralement réalisée par extrusion d'une pâte alimentaire au travers d'une filière. Ainsi, à la sortie de la filière, un échantillon de granules, par exemple de cinquante granules, est prélevé. Le diamètre et la longueur de chacun de ces cinquante granules sont mesurés afin de vérifier si les granules fabriqués présentent la taille désirée. Actuellement, la mesure du diamètre et de la longueur des granules est effectué avec un pied un coulisse par un opérateur. Une fois les 3049374 2 données mesurées par l'opérateur, celui-ci doit rentrer manuellement les données mesurées dans un système informatique afin qu'un traitement statistique de la taille des granules de l'échantillon prélevé soit réalisé. Toutefois, un tel procédé de mesure de la taille des granules 5 nécessite un temps de mesure important, le temps de mesure étant généralement supérieur à 10 minutes. Or, il est important que la détection d'un problème dans la production des granules soit la plus rapide possible, afin de pouvoir résoudre au plus vite ce problème et limiter la quantité produite de 10 granules non conformes. Par ailleurs, le procédé de mesure actuel peut rencontrer des problèmes de reproductibilité, la mesure du diamètre et de la longueur de granules pouvant varier selon l'opérateur qui réalise la mesure. Enfin, le procédé de mesure granulométrique actuel peut 15 également rencontrer des problèmes de répétabilité, la mesure du diamètre et de la longueur pouvant varier alors que le même opérateur mesure le même granule. Présentation générale de l'invention 20 L'invention permet de pallier les inconvénients précités. A cet effet, selon un premier aspect, l'invention concerne un procédé de mesure de la taille de granules disposés sur un support, comprenant les étapes suivantes : - El : acquisition d'une image numérique des granules 25 disposés sur le support ; - E2 : traitement de l'image acquise de manière à identifier des contours fermés qui définissent chacun une surface qui correspond à un granule ; - E3 : détermination du nombre de pixels des surfaces 30 correspondant aux granules identifiées, le nombre de pixels correspondant à la taille de chaque granule. 3049374 3 Le procédé selon l'invention est avantageusement complété par les caractéristiques suivantes, prises seules ou en une quelconque de leurs combinaisons techniquement possibles : 5 - le support a une couleur différente de la couleur des granules à mesurer, l'étape E2 de traitement consistant à distinguer des contours fermés formant des surfaces se distinguant du support par leur couleur ; - l'étape E3 de détermination comprend une comparaison du nombre de pixels de chaque surface qui correspond à chaque granule 10 identifié à une valeur étalon afin d'en déduire la taille de chaque granule ; - un étalon est disposé sur le support, l'image acquise comprenant ainsi l'étalon ; - l'étape E2 de traitement de l'image comprend l'étape suivante : - E20 : binarisation de l'image acquise de manière à obtenir 15 une image binaire constituée uniquement de pixels de deux couleurs différentes. - l'image acquise lors de l'étape El d'acquisition est une image en couleur RVB, et dans lequel l'étape E20 de binarisation de l'image comprend les étapes suivantes : 20 - E21 : transformation de l'image acquise en couleur RVB en une image comprenant des pixels en niveaux de gris ; - E22 : transformation de l'image en niveaux de gris en une image binaire comprenant uniquement des pixels noirs et blancs ; 25 - l'image acquise lors de l'étape El d'acquisition est une image en niveau de gris, et dans lequel l'étape E20 de binarisation de l'image comprend l'étape : - E22 : transformation de l'image en niveaux de gris en une image binaire comprenant uniquement des pixels noirs et blancs. 30 - l'étape E3 de mesure comprend l'étape : 3049374 4 - E30 : détection des valeurs aberrantes par détection d'une valeur de taille d'un granule qui est supérieure à un seuil. Selon un second aspect, l'invention concerne un procédé de 5 détermination de la taille de granules comprenant les étapes suivantes : - Al : disposition de granules sur un support; - A2: acquisition d'une image des granules sur le support au moyen d'un capteur d'image ; - A3 : traitement de l'image par une unité de traitement mettant en 10 oeuvre le procédé de mesure selon le premier aspect de l'invention. Le procédé selon le second aspect de l'invention est avantageusement complété par les caractéristiques suivantes, prises seules ou en une quelconque de leurs combinaisons techniquement 15 possibles : - les granules sont disposés sur le support selon un cercle centré par rapport au capteur d'image ; - le procédé de détermination comprend l'étape suivante : - A4 : transmission du résultat de l'étape A3 de traitement de 20 l'unité de traitement vers un poste d'interface utilisateur. L'invention concerne également, selon un troisième aspect, un dispositif de mesure optique de la taille de granules au moyen d'un procédé selon le second aspect de l'invention, le dispositif comprenant : 25 - une enceinte comprenant une paroi opaque à la lumière délimitant une cavité interne ; - un support configuré pour supporter les granules à mesurer ; - un capteur d'image configuré pour acquérir une image numérique de l'intérieur de la cavité interne dans laquelle est disposé le 30 support, ledit capteur étant en outre configuré pour transmettre l'image acquise à une unité de traitement. 3049374 5 Le dispositif selon le troisième aspect de l'invention est avantageusement complété par les caractéristiques suivantes, prises seules ou en une quelconque de leurs combinaisons techniquement 5 possibles : - le support comprend des orifices formant un cercle centré par rapport au capteur d'image pour la disposition des granules sur ledit support ; - le dispositif comprend en outre une unité d'illumination de la 10 cavité interne de l'enceinte ; - le support est transparent, la paroi de l'enceinte comprenant une fixation configurée pour fixer le support à ladite paroi, ladite fixation étant située entre le capteur d'image et l'unité d'illumination ; - le dispositif comprend un étalon situé sur le support, ledit étalon 15 étant de couleur différente de la couleur dudit support. L'invention concerne également, selon un quatrième aspect, un ensemble pour la mise en oeuvre du procédé selon le second aspect de l'invention, l'ensemble comprenant : 20 - un dispositif selon l'une quelconque des caractéristiques précédentes, - une unité de traitement en liaison avec ledit dispositif, l'unité de traitement étant configurée pour mettre en oeuvre le procédé de mesure de la taille des granules selon le premier aspect de l'invention. 25 De manière avantageuse, l'ensemble comprend en outre un poste d'interface utilisateur en liaison avec l'unité de traitement. 30 3049374 6 Présentation des figures D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description ci-après de différents modes de réalisation représentés dans les dessins suivants : 5 - la figure 1 illustre l'ensemble de détermination de la taille des granules selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 illustre une vue en perspective d'un dispositif de mesure optique de la taille de granules selon un mode de réalisation de l'invention ; 10 - la figure 3 illustre une vue en perspective d'un support du dispositif de mesure de la figure 2 ; - la figure 4 illustre un exemple d'une image acquise ; - la figure 5 illustre schématiquement des étapes d'un procédé de détermination de la taille de granules selon un mode de réalisation 15 de l'invention ; - la figure 6 illustre schématiquement des sous-étapes du procédé de la figure 5 ; - la figure 7 illustre schématiquement des sous-étapes du procédé de la figure 5. 20 Sur l'ensemble des figures les éléments similaires présentent des références identiques. Description de l'invention Ensemble de détermination de la taille de granules 25 Comme représenté sur la figure 1, un ensemble 1 pour déterminer la taille de granules selon un mode de réalisation de l'invention. Un tel ensemble 1 comprend un dispositif 2 pour mesurer la taille des granules 5 en liaison en liaison (filaire ou sans fil) avec une unité de traitement 3 configurée pour mettre en oeuvre un procédé de mesure de la 30 taille de granules qui sera décrit ci-après. * 3049374 7 De manière avantageuse, l'ensemble 1 comprend un poste d'interface utilisateur 4 qui est en liaison avec l'unité de traitement 3. Un tel poste d'interface utilisateur permet à utilisateur de rentrer des données, de consulter des données ou de paramétrer le procédé. Il peut s'agir d'une 5 tablette tactile, d'un téléphone intelligent (smartphone), d'un clavier associé à un écran. Comme mentionné en introduction, les granules 5 sont des cylindres formés d'une pâte alimentaire et sont de couleur marron. Les granules 5 sont généralement des cylindres de révolution (section droite 10 circulaire), mais les granules 5 peuvent également être des cylindres de section carrée. Le procédé de mesure de la taille des granules qui sera décrit en détail ci-après permet d'acquérir une image numérique des granules 5 à mesurer avec le dispositif 2, d'effectuer un traitement de l'image des 15 granules 5 au moyen de l'unité de traitement 3 de sorte à déterminer la taille de chacun desdits granules 4. De manière optionnelle, une analyse statistique sur la taille des granules 5 ainsi mesurée peut être réalisée par l'unité de traitement 3. L'unité de traitement 3 peut ainsi déterminer la taille maximale et la taille minimal des granules 5 mesurés, la taille moyenne, et 20 l'écart type. La taille des granules 5 et les différentes statistiques sur la taille desdits granules 5 peuvent être transmises et affichées sur le poste interface utilisateur 4. Le procédé permet de mesurer la longueur des granules 5, ou bien 25 leur section (le diamètre lorsque les granules 5 sont des cylindres de révolution). Dispositif de mesure optique de la taille de granules En relation avec les figures 1, 2 et 3, le dispositif 2 comprend une 30 enceinte 21 qui comprend une paroi 22 opaque à la lumière. 3049374 8 La paroi 22 délimite une cavité interne 23 de l'enceinte 21. Selon une variante possible, l'enceinte 21 possède une forme parallélépipédique. Toutefois, d'autres formes d'enceinte 21 sont possibles. 5 Le dispositif 2 comprend également un support 24 sur lequel les granules 5 sont disposés. Le support 24 est disposé à l'intérieur de la cavité interne 23. Le support 24 permet de maintenir en position les granules 5 à l'intérieur de l'enceinte 21. Le support 24 peut par exemple être un plateau sur lequel les granules 5 sont disposés. Le support 24 10 possède une couleur différente des granules 5. Le support 24 peut par exemple être blanc tandis que les granules 5 sont marrons. Comme on l'aura compris le support est d'une couleur différente de celle des granules à mesurer. Afin de maintenir en position les granules 5 sur le support 24, le 15 support 24 peut comprendre des orifices 24a dans lesquels les granules 5 peuvent être posés. Afin de pouvoir sortir le support 24 de l'enceinte 21 de manière à pouvoir soit disposer les granules 5 sur ledit support, soit à retirer les granules 5 dudit support, le support 24 est fixé de manière amovible à 20 l'enceinte 21 par l'intermédiaire d'une fixation 21a située à l'intérieur de la cavité interne 23. La fixation 21a peut par exemple être formée de deux rainures opposées dans lesquelles deux rebords opposés du support 24 viennent se glisser, de sorte à maintenir en position ledit support à l'intérieur de la cavité interne 23. La fixation 21a peut également consister 25 en une pluralité de pions faisant saillie de la paroi 22 vers l'intérieur de la cavité interne 23 et sur lesquels le support 24 peut venir reposer de sorte à être maintenu en position dans la cavité interne 23. Le dispositif 2 comprend en outre un capteur d'image 25 qui permet d'acquérir une image de l'intérieur de la cavité interne 23 de l'enceinte 21. 30 Le capteur d'image 25 permet donc d'acquérir une image numérique des granules 5 disposés sur le support 24. Le capteur d'image 25 peut être 3049374 9 formé d'un appareil photo numérique, d'une caméra, ou bien de tout autre dispositif permettant d'acquérir une image et de la transférer sous forme numérique. Le capteur d'image 25 peut être un capteur d'image en couleur RVB (rouge, vert bleu) ou en niveau de gris. 5 L'image acquise par le capteur d'image 25 est une vue du dessus des granules 5 disposés sur le support 24. Ainsi, si les granules 5 sont des cylindres de révolution, alors l'image acquise par le capteur d'image 25 est une pluralité de cercles d'une première couleur correspondant aux granules 5 sur un fond d'une deuxième couleur correspondant au support 10 24, chaque cercle délimitant alors une surface qui correspond à un granule. La figure 4 illustre un exemple d'une image acquise. La paroi 22 de l'enceinte 21 permet de limiter voire d'empêcher l'entrée de lumière extérieure à l'intérieur de la cavité interne 23, ce qui permet de contrôler la luminosité à l'intérieur de la cavité interne 23 afin 15 que les images acquises par le capteur d'image 25 aient la meilleure qualité possible, de sorte à distinguer plus distinctement les granules 5 du support 24 sur l'image. De manière préférentielle, le dispositif 2 comprend un étalon 26 qui est situé sur le support 24. Ainsi, l'étalon 26 est situé à côté des granules 20 5 disposés sur le support 24, de sorte que lorsque le capteur d'image acquiert l'image des granules 5 sur le support 24, l'image comprend l'étalon 26. L'étalon 26 a une couleur différente du support 24. Par exemple, l'étalon peut être marron ou noir, tandis que le support est blanc. L'étalon 26 est un élément dont la taille est connue de sorte qu'il est 25 possible de déterminer la taille des granules 5 disposés à côté dudit étalon 26 par comparaison de leur taille avec la taille dudit étalon. Selon une variante possible, le dispositif 2 comprend une unité d'illumination 27 située à l'intérieur de la cavité interne 23 et qui permet d'éclairer l'intérieur de ladite cavité interne 23. L'unité d'illumination 27 30 permet d'avoir la luminosité désirée à l'intérieur de la cavité interne 23, de sorte que la qualité de l'image acquise par le capteur d'image 25 ait la 3049374 10 meilleure qualité possible, afin de mieux distinguer les granules 5 du support 24 sur l'image. L'unité d'illumination 27 peut être formée d'une lampe ou bien d'une pluralité de diodes électroluminescentes dont l'allumage est synchronisé avec l'acquisition d'image par le capteur 5 d'image 25 de sorte que ladite unité d'illumination 27 est allumée lorsque le capteur d'image 25 acquiert une image des granules 5 disposés sur le support 24. Selon une autre variante possible, le support 24 est transparent à la lumière visible et ledit support 24 est fixé à l'intérieur de la cavité interne 10 23 entre le capteur d'image 25 et l'unité d'illumination 27. Ainsi, lorsque l'unité d'illumination est allumée, la lumière émise par ladite unité d'illumination traverse le support 24, mais ne traverse pas les granules 5 qui sont eux opaques. L'unité d'illumination 27 émet une lumière d'une couleur différente de la couleur des granules 5. Par exemple, l'unité 15 d'illumination peut être formée d'une pluralité des diodes électroluminescentes de lumière bleue. Ainsi, si le capteur d'image 25 acquiert une image en couleur, alors l'image est une pluralité de cercles marron correspondant aux granules 5 sur un fond bleu correspondant à l'unité d'illumination 27 au travers du support 24. Si le capteur 25 acquiert 20 une image en niveau de gris, alors l'image est une pluralité de cercles gris foncé correspondant aux granules 5 sur un fond gris clair correspondant à l'unité d'illumination 27 au travers du support 24. Une telle variante permet d'obtenir un bon contraste entre les granules 5 et le fond sur l'image acquise par le capteur d'image 25, permettant ainsi de distinguer 25 facilement les granules 5 sur l'image. Afin que tous les granules 25 soient à la même distance du capteur d'image 25, lesdits granules 25 sont disposés sur le support 24 selon un cercle centré sur le capteur d'image 25. Ainsi, les orifices 24a du support 24 sont situés sur ledit support 24 selon un cercle centré sur le capteur 30 d'image 25. Cette variante permet que l'aberration optique due à la lentille 3049374 11 du capteur d'image 25 soit identique pour chacun des granules 5, permettant ainsi de facilement corriger cette aberration. Unité de traitement 3 5 L'unité de traitement 3 comprend un processeur et une mémoire (non représentés) configurés pour en oeuvre un procédé de mesure de la taille des granules 5 décrit ci-après. L'unité de traitement est en liaison avec le capteur d'image 25 du dispositif 2 de sorte qu'après avoir acquis une image, ledit capteur d'image 25 transfère ladite image à l'unité de 10 traitement 3. L'unité de traitement 3 peut être en liaison avec le capteur d'image 25 avec une connexion filaire ou une connexion sans fil. Le poste d'interface utilisateur 4 15 Le poste d'interface utilisateur 4 comprend un écran, par exemple un écran d'ordinateur ou un écran de téléphone sur lequel sont affichées les données mesurées par l'unité de traitement 3. Le poste d'interface utilisateur 4 peut être en liaison avec l'unité de traitement 3 avec une connexion filaire ou une connexion sans fil. 20 Le poste interface utilisateur 4 peut être situé à distance de l'unité de traitement 3 et du dispositif 2. Ainsi, il est possible qu'un utilisateur surveille les données sur la tailles des granules 5 produits alors qu'il est à distance de l'endroit où sont fabriqués les granules. Il peut être, par exemple, dans une ville ou un pays différent de la ville ou du pays dans 25 lequel les granules 5 sont fabriqués et mesurés. Procédé de détermination de la taille des granules En relation avec les figures 5, 6 et 7, le procédé de détermination de la taille des granules 5 mis en oeuvre par l'ensemble 1 comprend les 30 étapes suivantes : - Al : disposition des granules 5 sur le support 24 ; 3049374 12 - A2 : acquisition d'une image des granules 5 disposés sur le support 24 au moyen du capteur d'image 25 ; - A3 : traitement de l'image par l'unité de traitement 3 en mettant en oeuvre un procédé de mesure de la taille des granules 5 5 Le procédé de mesure de la taille des granules 5 mis en oeuvre par l'unité de traitement 3 comprend les étapes suivantes : - El : acquisition d'une image numérique des granules 5 disposés sur le support 24. L'image est acquise à partir du capteur d'image 25 qui est en liaison avec l'unité de traitement 3. L'image acquise par l'unité de 10 traitement 3 consiste en une matrice de pixels de couleurs différentes. L'image peut être en couleur RVB (pour Rouge-Vert-Bleu), ou bien en niveau de gris. - E2: traitement de l'image acquise de manière à identifier des contours fermés qui définissent chacun une surface qui correspond à un 15 granule 5. L'image acquise depuis le capteur d'image 25 comprend en effet une pluralité de surfaces d'une première couleur correspondant aux granules sur un fond d'une deuxième couleur correspondant au support 24. Les surfaces de première couleur peuvent par exemple être des cercles, chaque cercle correspondant à un granule 5. Cette étape E2 de 20 traitement permet de distinguer les granules 5 par rapport au support 24 par détection des contours fermés de chacun des surfaces correspondant aux granules 5. - E3: détermination du nombre de pixels des surfaces identifiées correspondant aux granules, le nombre de pixels correspondant à la taille 25 de chaque granule. Par exemple, afin de déterminer le diamètre d'un granule 5 correspondant à une surface de première couleur détectée par l'unité de traitement 3 lors de l'étape E2 de traitement, on compte le nombre de pixels formant cette surface. La taille d'un pixel étant connue, il est possible d'en déduire la taille de la surface de la première couleur, et 30 donc le diamètre du granule 5 correspondant à cette surface. 3049374 13 L'identification des contours fermés au cours de l'étape E2 de traitement de l'image peut être réalisée en distinguant la couleur entre les contours fermés et la couleur du fond de l'image correspondant au support 24. 5 L'étape de mesure E3 peut comprendre une étape de comparaison du nombre de pixels de chacune des surfaces identifiées lors de l'étape E2 de traitement de l'image avec à une valeur étalon afin de déterminer la taille desdites surfaces. La valeur étalon permet de déterminer quelle surface (en millimètres carrés) est couverte par un pixel sur l'image. 10 La valeur étalon peut être obtenue à partir de l'étalon 26 disposé sur le support 24. L'étalon est un élément dont la taille est connue. Sur l'image acquise par l'unité de traitement 3, la surface correspondant à l'étalon est repérée (par exemple en identifiant un contour fermé délimitant une surface ayant une couleur différente de la couleur du support 24 et qui 15 est située à une position prédéterminée sur l'image), et le nombre de pixels formant la surface correspondant à l'étalon 26 est déterminé. Sachant la taille de l'étalon et le nombre de pixels formant l'étalon 26 sur l'image, la surface couverte (en millimètres carrés) par un pixel sur l'image est ensuite déduite. 20 La valeur étalon peut également être une valeur prédéterminée qui est définie avant de prendre l'image avec le capteur d'image 25. Toutefois, cette variante demande que le support soit disposé à une distance connue du capteur d'image 25, et que cette distance ne varie pas entre chaque mesure d'un échantillon de granules 5. 25 L'étape E2 de traitement de l'image par l'unité de traitement 3 peut comprendre une étape E20 de binarisation de l'image acquise de manière à obtenir une image binaire constituée uniquement de pixels de deux couleurs différentes. Ainsi, suite à l'étape E20 de binarisation, l'image peut ne comprendre que des pixels noirs et des pixels blancs. Une telle étape 30 de binarisation permet d'augmenter le contraste entre d'une part le fond de l'image correspondant au support 24 et d'autre part les surfaces 3049374 14 correspondant aux granules 5, facilitant ainsi la distinction entre les granules 5 et le support 24 et le comptage des pixels composant chacune desdites surfaces. Si le capteur d'image 25 est un capteur couleur, alors l'image 5 acquise par l'unité de traitement 3 est une image en couleur RVB (pour Rouge-Vert-Bleu). Le codage RVB est un codage informatique des couleurs dans lequel chacune des couleurs est obtenue par synthèse additive de trois couleurs primaires que sont le rouge, le vert et le bleu. Chaque couleur étant codé par une intensité selon chacune de ces trois 10 couleurs primaires. L'étape E20 de binarisation comprend alors les étapes suivantes : - E21 : transformation de l'image acquise en couleur RVB en une image comprenant des pixels en niveau de gris. Les pixels de l'image initialement en couleur RVB sont transformés en niveau de gris en 15 appliquant à chacun des pixels de l'image en couleur RVB la transformation suivante : Ngns= Nrouge X 0,3 + Nvert X 0,59 + Nbleu X 0,11 avec : - Ngns : le niveau de gris suite à l'étape E21 de transformation ; - Nrouge : l'intensité de rouge dans l'image acquise par l'unité de 20 traitement 3 ; - Nvert : l'intensité de vert dans l'image acquise par l'unité de traitement 3 ; - Noieu : l'intensité de bleu dans l'image acquise par l'unité de traitement 3 ; 25 - E22 : transformation de l'image en niveaux de gris en une image binaire comprenant uniquement des pixels noirs et blancs. La transformation de l'image en noir et blanc est réalisée en mettant en noir tous les pixels dont le niveau de gris est inférieur ou égal à une valeur seuil, et en mettant en blanc tous les pixels dont le niveau de gris est 30 supérieur à la valeur seuil. De manière générale, le niveau de gris est 3049374 15 codé selon 256 intensités de gris allant de 0 (noir) à 255 (blanc). Le seuil utilisé peut être par exemple de 170. Le seuil peut être modifié suivant la couleur des granules 5 et du support 24 (et éventuellement de l'unité d'illumination 27). 5 Si le capteur d'image 25 est un capteur à niveau de gris, l'étape E20 de binarisation de l'image comprend uniquement l'étape E22 de transformation en noir et blanc de l'image acquise en niveau de gris. L'étape E3 de détermination peut comprendre une étape de détection de valeurs aberrantes par détection d'une valeur de taille d'un 10 granule 5 qui est supérieure à un seuil. Une telle caractéristique permet de détecter et de supprimer les valeurs aberrantes qui peuvent se produire lorsque deux granules 5 viennent en contact lors de l'acquisition de l'image par le capteur d'image 25. En effet, si deux granules 5 viennent en contact lors de l'acquisition de l'image par le capteur d'image 25, lors de 15 l'étape E2 de traitement de l'image par l'unité de traitement 3, un seul contour fermé est détecté pour les deux granules 5 qui sont en contact. Ainsi, la surface délimitée par le contour fermé correspond aux deux granules 5. La taille de cette surface est donc globalement égale à deux fois la taille des autres surfaces. Or, une telle valeur aberrante a un impact 20 sur les calculs statistiques qui sont fait par la suite. Par exemple, une telle aberration va avoir un fort impact sur la taille moyenne calculée. Le seuil pour la détection des valeurs aberrantes peut être égal à deux fois la taille minimale mesurée dans l'échantillon de granules mesuré. 25 Selon une variante possible, le procédé de détermination de la taille des granules 5 peut comprendre une étape A4 de transmission du résultat de l'étape A4 de traitement de l'image au poste d'interface utilisateur 4, afin de pouvoir afficher ledit résultat sur ledit poste d'interface utilisateur 4. REVENDICATIONS1. Procédé de mesure de la taille de granules disposés sur un support, comprenant les étapes suivantes : - El : acquisition d'une image numérique des granules disposés sur le support ; - E2: traitement de l'image acquise de manière à identifier des contours fermés qui définissent chacun une surface qui correspond à un granule ; - E3 : détermination du nombre de pixels des surfaces correspondant aux granules identifiées, le nombre de pixels correspondant à la taille de chaque granule. 2. Procédé de mesure selon la revendication 1, dans lequel le support a une couleur différente de la couleur des granules à mesurer, l'étape E2 de traitement consistant à distinguer des contours fermés formant des surfaces se distinguant du support par leur couleur. 3. Procédé de mesure selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'étape E3 de détermination comprend une comparaison du nombre de pixels de chaque surface qui correspond à chaque granule identifié à une valeur étalon afin d'en déduire la taille de chaque granule. 4. Procédé de mesure selon la revendication 3, dans lequel un étalon est disposé sur le support, l'image acquise comprenant ainsi l'étalon. 3049374 17 5. Procédé de mesure selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'étape E2 de traitement de l'image comprend l'étape suivante : - E20 : binarisation de l'image acquise de manière à obtenir une image 5 binaire constituée uniquement de pixels de deux couleurs différentes. 6. Procédé de mesure selon la revendication 5, dans lequel l'image acquise lors de l'étape El d'acquisition est une image en couleur RVB, et dans lequel l'étape E20 de binarisation de l'image comprend les étapes 10 suivantes : - E21 : transformation de l'image acquise en couleur RVB en une image comprenant des pixels en niveaux de gris ; - E22 : transformation de l'image en niveaux de gris en une image binaire comprenant uniquement des pixels noirs et blancs. 15 7. Procédé de mesure selon la revendication 5, dans lequel l'image acquise lors de l'étape El d'acquisition est une image en niveau de gris, et dans lequel l'étape E20 de binarisation de l'image comprend l'étape : - E22 : transformation de l'image en niveaux de gris en une image 20 binaire comprenant uniquement des pixels noirs et blancs. 8. Procédé de mesure selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel l'étape E3 de mesure comprend l'étape : - E30 : détection des valeurs aberrantes par détection d'une valeur de 25 taille d'un granule qui est supérieure à un seuil. 9. Procédé de détermination de la taille de granules comprenant les étapes suivantes : - Al : disposition de granules sur un support; - A2 : acquisition d'une image des granules sur le support au moyen d'un capteur d'image ; 3049374 18 - A3: traitement de l'image par une unité de traitement mettant en oeuvre le procédé de mesure selon l'une quelconques des revendications 1 à 8. 5 10. Procédé de détermination selon la revendication 9, dans lequel les granules sont disposés sur le support selon un cercle centré par rapport au capteur d'image. 11. Procédé de détermination selon l'une des revendications 9 ou 10, 10 dans lequel le procédé de détermination comprend l'étape suivante : - A4 : transmission du résultat de l'étape A3 de traitement de l'unité de traitement vers un poste d'interface utilisateur. 12. Dispositif de mesure optique de la taille de granules au moyen 15 d'un procédé selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que ledit dispositif comprend : - une enceinte comprenant une paroi opaque à la lumière délimitant une cavité interne ; - un support configuré pour supporter les granules à mesurer ; 20 - un capteur d'image configuré pour acquérir une image numérique de l'intérieur de la cavité interne dans laquelle est disposé le support, ledit capteur étant en outre configuré pour transmettre l'image acquise à une unité de traitement. 25 13. Dispositif selon la revendication 12, dans lequel le support comprend des orifices formant un cercle centré par rapport au capteur d'image pour la disposition des granules sur ledit support. 14. Dispositif selon l'une des revendications 12 ou 13, comprenant en 30 outre une unité d'illumination de la cavité interne de l'enceinte. 3049374 19 15. Dispositif selon la revendication 14, dans lequel le support est transparent, la paroi de l'enceinte comprenant une fixation configurée pour fixer le support à ladite paroi, ladite fixation étant située entre le capteur d'image et l'unité d'illumination. 5 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 12 à 15, dans lequel le dispositif comprend un étalon situé sur le support, ledit étalon étant de couleur différente de la couleur dudit support. 10 17. Ensemble pour la mise en oeuvre du procédé de détermination de la taille de granules selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, ledit ensemble comprenant : - un dispositif selon l'une quelconque des revendications 12 à 16, - une unité de traitement en liaison avec ledit dispositif, l'unité de 15 traitement étant configurée pour mettre en oeuvre le procédé de mesure de la taille des granules selon l'une quelconque des revendications 1 à 8. 18. Ensemble selon la revendication 17, comprenant en outre un poste d'interface utilisateur en liaison avec l'unité de traitement.