Brevet FR3049559A1 — publié le 20171006

DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne un chariot de manutention de charges, notamment pour la préparation de commande. Elle concerne plus particulièrement un chariot de manutention de charges 5 comprenant un châssis roulant équipé d'au moins un plateau, dit horizontal, support de charge, dont la surface support de charge est formée au moins partiellement de rouleaux à axes parallèles montés libres à rotation autour de leur axe longitudinal suivant une direction transversale à la direction avant/arrière du châssis roulant, le châssis roulant étant équipé à l'une de ses 10 extrémités dite arrière d'un organe, tel qu'une poignée de manoeuvre du chariot. ART ANTÉRIEUR L'activité de préparation de commande s'est développée ces dernières années. Généralement, la préparation de commande s'opère à l'aide d'un chariot de 15 manutention de charges, à conducteur marchant derrière le chariot. Le chariot est poussé par le conducteur du chariot, qui fait circuler le chariot entre des allées bordées de rayonnages exposant des charges. Au cours de ses déplacements dans les allées, le conducteur du chariot procède au prélèvement de charges disposées dans les rayonnages et au chargement de 20 caisses disposées sur le plateau horizontal support de charge du chariot. Les charges prélevées sont réparties dans les caisses, chaque caisse correspondant à une commande à préparer. Une fois l'ensemble des commandes correspondant aux caisses préparées, les caisses sont évacuées du chariot et généralement transférées directement sur une bande 25 transporteuse, par roulement des caisses sur ledit plateau de transport de charge du chariot. Cette préparation de commande s'avère fatigante pour le conducteur du chariot, qui doit à la fois pousser son chariot et prélever des charges dans les allées. En outre, certaines charges peuvent être placées à des hauteurs 30 élevées dans les allées, obligeant parfois le conducteur du chariot à escalader 3049559 2 les rayonnages des allées pour atteindre les charges en hauteur, au risque de chuter. BUT ET RÉSUMÉ Un but de l'invention est donc de proposer un chariot du type précité, dont la 5 conception permet de faciliter la tâche du conducteur et de réduire sa fatigue musculaire, sans nuire à sa sécurité. À cet effet, l'invention a pour objet un chariot de manutention de charges, notamment pour la préparation de commande, ledit chariot comprenant un châssis roulant équipé d'au moins un plateau dit horizontal support de charge Io dont la surface support de charge est formée au moins partiellement de rouleaux à axes parallèles montés libres à rotation autour de leur axe longitudinal, ledit châssis roulant étant équipé à l'une de ses extrémités dite arrière d'un organe, tel qu'une poignée de manoeuvre du chariot, caractérisé en ce que le plateau est muni, côté extrémité avant du châssis roulant opposée à 15 l'extrémité arrière, d'une butée mobile entre une position dite active dans laquelle ladite butée ferme au moins partiellement une extrémité dudit plateau et une position dite inactive, dans laquelle ladite butée libère ladite extrémité du plateau, pour un déchargement dudit plateau par glissement des charges sur la surface support dudit plateau, en ce que le chariot est équipé d'un marchepied 20 escamotable monté, côté extrémité arrière du châssis roulant, mobile à coulissement suivant une direction, parallèle à la direction avant/arrière du châssis roulant, et perpendiculaire à l'axe longitudinal des rouleaux du plateau, entre une position escamotée, dans laquelle ledit marchepied s'étend au moins partiellement sous le plateau, et une position sortie, dans laquelle ledit 25 marchepied s'étend en saillie de l'extrémité arrière du châssis roulant, et en ce qu'au moins l'une des roues d'appui au sol du châssis roulant est une roue dite motrice équipée d'un moteur d'entraînement en rotation de la roue associé à un système de commande, ledit système de commande du moteur étant configuré pour commander le fonctionnement du moteur au moins en fonction des 30 positions de la butée du plateau et du marchepied pour éviter tout déplacement automoteur du chariot en position non escamotée du marchepied et non active de la butée du plateau. 3049559 3 Le déplacement automoteur du chariot évite au conducteur d'avoir à pousser constamment son chariot, ce qui réduit sa fatigue musculaire. La présence d'un marchepied lui permet d'accéder aux charges situées en hauteur dans les rayonnages bordant les allées. La présence d'une butée en extrémité du plateau permet d'éviter tout roulement intempestif des caisses sur le plateau, et leur chute du plateau. La configuration du système de commande du moteur d'entraînement en rotation de chaque roue motrice d'appui au sol du chariot permet d'éviter une marche du moteur, et donc de commander l'arrêt du moteur en positions non io escamotée du marchepied et non active de la butée du plateau, c'est-à-dire en dehors des positions escamotée du marchepied et active de la butée du plateau de sorte que tout risque de blessure du conducteur du chariot résultant d'un déplacement du chariot alors que le conducteur est sur le marchepied, est empêchée. 15 Selon un mode de réalisation de l'invention, la ou au moins l'une des roues motrices du châssis roulant est une roue, de préférence non directrice, montée fixe à rotation autour d'un axe perpendiculaire au plan support de charge dudit plateau. Selon un mode de réalisation de l'invention, la ou au moins l'une des roues 20 motrices du châssis roulant est couplée au châssis roulant par l'intermédiaire d'une chape couplée avec jeu audit châssis roulant. Le jeu est orienté suivant une direction perpendiculaire à la surface support de charge du plateau. Ce jeu permet à la roue motrice d'épouser les variations de profil du sol, sans nuire au fonctionnement de la roue motrice. 25 Selon un mode de réalisation de l'invention, l'organe de manoeuvre du chariot est une poignée tournante à fonction de poignée de variation de vitesse de la vitesse de rotation du moteur d'entraînement de la ou de chaque roue motrice. Selon un mode de réalisation de l'invention, le chariot comprend, interposé entre le plateau support de charge et une partie du châssis roulant, un 30 mécanisme de préférence de type ciseaux d'entraînement en déplacement en monte et baisse du plateau support de charge. 3049559 4 La possibilité de réglage en hauteur du plateau support de charge permet à nouveau de réduire la fatigue musculaire du conducteur du chariot en positionnant le plateau support de charge à hauteur des bras du conducteur. Selon un mode de réalisation de l'invention, ladite butée du plateau support de 5 charges mobile entre une position active et une position dite inactive, est formée par un rebord pivotant du plateau support de charge, ledit rebord du plateau support de charge étant monté à pivotement autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal des rouleaux du plateau, entre une position relevée, dans laquelle ledit rebord ferme l'extrémité dudit plateau, et une position abaissée, 10 dans laquelle ledit rebord libère l'extrémité du plateau associé, pour un déchargement dudit plateau par glissement de la charge sur la surface support dudit plateau, et le chariot comprend un organe déverrouillable de verrouillage du rebord en position relevée, Selon un mode de réalisation de l'invention, ledit chariot comprend un organe 15 d'entraînement en déplacement du marchepied entre les positions escamotée et sortie et un organe déverrouillable de verrouillage du marchepied dans la position escamotée d'une part, et dans la position sortie d'autre part. Selon un mode de réalisation de l'invention, le moteur est un moteur électrique et le système de commande du moteur comprend au moins deux organes de 20 détection de position, l'un de détection de la position escamotée du marchepied et l'autre de détection de la position active de la butée, et une unité de commande et ladite unité de commande est configurée pour commander le moteur en fonction des données fournies par lesdits organes de détection de position. 25 Selon un mode de réalisation de l'invention, ladite unité de commande est configurée pour commander la marche du moteur en positions active de la butée et escamotée du marchepied et l'arrêt du moteur en position non active de la butée ou en position non escamotée du marchepied, c'est-à-dire lorsque la butée n'est pas en position active ou le marchepied n'est pas en position 30 escamotée. 3049559 5 Selon un mode de réalisation de l'invention, ladite unité de commande est une unité électronique et/ou informatique et comprend au moins un processeur. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS s L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - La figure 1 représente une vue en perspective d'un chariot de manutention conforme à l'invention, en position escamotée du marchepied et active de la butée. - La figure 2 représente une vue en perspective d'un chariot de manutention conforme à l'invention, en position sortie du marchepied et active de la butée. - La figure 3 représente une vue en perspective d'un chariot de manutention conforme à l'invention, prise sous un autre angle, en position inactive de la butée, - La figure 4 représente une vue en perspective prise de dessous du chariot de manutention. DESCRIPTION DÉTAILLÉE Comme mentionné ci-dessus, le chariot 1 de l'invention est généralement un chariot à conducteur marchant derrière le chariot. Ce chariot 1 peut être utilisé pour la préparation de commandes, mais non exclusivement, et circule dans ce cas le long d'allées équipées de rayonnages exposant les charges susceptibles de constituer les commandes. Ce chariot 1 comprend un châssis 2 dit roulant, reposant au sol par 25 l'intermédiaire de roues 6. Ce châssis 2 roulant est équipé d'un plateau dit horizontal 3 support de charge. Généralement, dans le cas d'une application à la préparation de commande, ledit plateau 3 est destiné à supporter des caisses parallélépipédiques dont le 3049559 6 dessus est ouvert, chaque caisse correspondant à une commande. Ainsi, l'opérateur peut simultanément préparer plusieurs commandes. Le châssis 2 roulant est ici formé d'un cadre dit inférieur horizontal rectangulaire formant l'embase du châssis. Ce cadre repose au sol par 5 l'intermédiaire de quatre roues 6 non motrices, de préférence directrices, c'est-à-dire montées libres à rotation autour d'un axe vertical perpendiculaire à la surface support de charge du plateau 3, et d'une roue 6 motrice, pour permettre la réalisation d'un chariot automoteur. Bien évidemment, le chariot aurait pu, de manière équivalente, comprendre plusieurs roues motrices, sans Io sortir du cadre de l'invention. Cette roue 6 supplémentaire motrice est montée de préférence fixe en rotation autour d'un axe vertical perpendiculaire à la surface support de charge du plateau 3. Cette roue 6 motrice est équipée d'un moteur 7 électrique d'entraînement en rotation de la roue 6 motrice associé à un système 8, 9 de 15 commande. Ce système de commande est configure pour commander le fonctionnement, en particulier l'état marche/arrêt du moteur 7. Le détail de la conception du système 8, 9 de commande sera décrit ci-après. Le châssis comprend encore deux montants reposant, par leur extrémité 20 inférieure, sur le cadre inférieur et à proximité des angles dits arrière dudit cadre inférieur. Pour permettre une orientation en déplacement au sol par roulement de ce chariot, le châssis 2 roulant est équipé à l'une de ses extrémités dite arrière 11, d'un organe tel qu'une poignée de manoeuvre du chariot 1. Dans l'exemple représenté, cet organe 10 de manoeuvre est formé par une poignée horizontale qui s'étend parallèlement au plan support de charge du plateau 3. Cette poignée est disposée le long d'une tablette 22, dont le bord opposé est couplé aux montants du châssis 2 roulant. Cette poignée 10 de manoeuvre s'étend sous ladite tablette 22. Ladite tablette 22 est réglable en hauteur. Au moins une partie de cette poignée 10 est une partie tournante, pour permettre à ladite poignée de constituer une poignée de variation de 3049559 7 vitesse de la vitesse de rotation du moteur 7 d'entraînement en rotation de la roue 6 motrice du châssis 2 roulant. Cette poignée constitue donc une poignée de commande de la vitesse d'avance du chariot 1. Le détail d'une telle poignée d'accélération ne sera pas décrit en détail, car il est bien connu à ceux versés 5 dans cet art. Le châssis 2 roulant peut encore comprendre, au niveau de son extrémité 11 arrière, une traverse supplémentaire reliant deux montants, cette traverse supplémentaire formant une barre d'accrochage de conteneur(s) de poubelle 21 monté(s) ainsi de manière amovible sur ledit châssis 2 roulant. 10 Le châssis 2 roulant comprend encore, au niveau de son extrémité arrière, un marchepied 13 escamotable, monté mobile à coulissement suivant une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal des rouleaux 5 du plateau 3, entre une position escamotée dans laquelle ledit marchepied 13 s'étend au moins partiellement sous Ledit plateau 3, et une position sortie dans laquelle ledit 15 marchepied 13 s'étend en saillie de l'extrémité arrière 11 du châssis 2 roulant. Pour le montage à coulissement du marchepied 13 sur le châssis 2 roulant, des glissières sont prévues au niveau du cadre inférieur du châssis 2 roulant, le long des longerons du cadre inférieur. Pour permettre le passage du marchepied 13 d'une position à une autre, ledit 20 chariot 1 comprend une poignée 14 d'entraînement en déplacement du marchepied 13 entre les positions escamotée et sortie et un organe 15 déverrouillable de verrouillage du marchepied 13 dans la position escamotée d'une part, et dans la position sortie d'autre part. Dans l'exemple représenté, la poignée 14 d'entraînement en déplacement du 25 marchepied 13 affecte la forme d'un levier en L monté à pivotement autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal des rouleaux du plateau inférieur 3. L'une des branches dite première branche 141, du L s'étend en saillie de la surface support de charge du marchepied 13 et forme la partie de saisie de la poignée d'entraînement en déplacement du marchepied 13. L'autre branche, dite 30 deuxième branche 142, du levier porte ledit organe 15 de verrouillage. La deuxième branche 142 du levier est recourbée à son extrémité libre pour 3049559 8 ménager un doigt formant l'organe 15 de verrouillage du marchepied 13 en position escamotée ou sortie du marchepied 13 et le châssis 2 roulant comprend au moins un premier perçage 16 et un deuxième perçage 17. L'organe 15 de verrouillage s'insère dans le premier perçage 16 en position de 5 sortie du marchepied 13 et dans le deuxième perçage 17 en position escamotée du marchepied 13 et est apte à passer de la position rentrée dans l'un des premier ou deuxième perçages à une position sortie de l'un des premier ou deuxième perçages par pivotement du levier à l'encontre de moyens 18 de rappel tendant à rappeler le levier dans une position d'insertion 10 de l'organe 15 de verrouillage dans un perçage du châssis 2 roulant. Dans l'exemple représenté, les premier et deuxième perçages sont ménagés dans le cadre inférieur du châssis roulant. Les moyens 18 de rappel sont, quant à eux, formés par un ressort enroulé autour de l'axe pivot du levier en L constitutif de la poignée 14. Le fonctionnement de cette poignée 14 et son 15 déverrouillage sont illustrés aux figures 1 et 2. Ainsi, en position sortie du marchepied, il suffit d'entraîner en pivotement vers l'arrière du chariot la poignée 14 de manoeuvre, comme illustré à la figure 2, pour déverrouiller le marchepied avant de déplacer à coulissement le marchepied par poussée jusqu'à escamotage du marchepied sous le plateau 20 du chariot (voir figure 1). Le relâchement de la poignée 14 entraîne le verrouillage du marchepied et par suite l'immobilisation du marchepied en position escamotée. Le déverrouillage du marchepied pour la sortie du marchepied s'opère de manière similaire. La surface support de charge du plateau du chariot est, quant à elle, formée au 25 moins partiellement de rouleaux 5 à axes parallèles montés libres à rotation autour de leur axe longitudinal s'étendant suivant une direction transversale à la direction avant/arrière du châssis 2 roulant. Ces rouleaux 5 permettent un déplacement aisé par glissement des caisses à la surface du plateau en vue d'un chargement ou d'un déchargement des caisses du plateau. 30 Pour permettre un maintien sûr des caisses à la surface du plateau 3, le plateau est muni d'une butée 19 mobile entre une position dite active dans laquelle ladite butée 19 ferme au moins partiellement l'extrémité dudit plateau 3049559 9 et une position dite inactive, dans laquelle ladite butée 19 libère l'extrémité du plateau 3, pour un déchargement dudit plateau 3 par glissement des charges sur la surface support dudit plateau 3. Dans l'exemple représenté, le plateau 3 est un plateau à rebords muni, côté 5 extrémité avant 12 du châssis 2 roulant opposée à l'extrémité arrière 11, d'un rebord 19 pivotant faisant office de butée. Ce rebord 19 pivotant est monté à pivotement, autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal des rouleaux 5 du plateau 3, entre une position relevée, dans laquelle ledit rebord 19 ferme l'extrémité dudit plateau 3, à une position abaissée, dans laquelle ledit io rebord 19 libère l'extrémité du plateau 3, pour un déchargement dudit plateau par glissement des charges sur la surface support dudit plateau. Le chariot 1 comprend encore un organe 20 déverrouillable de verrouillage du rebord 19 en position relevée. Le pivotement du rebord peut s'opérer grâce à la présence d'une charnière 15 reliant le rebord au reste du plateau. Le ou les organe(s) 20 de verrouillage du rebord 19 en position relevée peuvent être formés par de simples doigts de verrouillage chargés par ressort qui s'insèrent dans des trous, le ou les doigt(s) et le ou les trou(s) étant indifféremment disposés l'un ou les uns sur le rebord, le ou les autre(s) sur le plateau associé. 20 Il est donc nécessaire pour l'opérateur de procéder à un abaissement du rebord 19 qui s'étend parallèlement à l'axe longitudinal des rouleaux 5 et qui est disposé à l'extrémité avant du châssis 2 roulant avant de procéder au déchargement des charges telles que des caisses du plateau. Dans l'exemple représenté, le plateau 3 horizontal support de charge est un 25 plateau élévateur. À cet effet, le chariot 1 comprend, interposé entre le plateau 3 support de charge et une partie du châssis 2 roulant, un mécanisme 4 de préférence de type ciseaux d'entraînement en déplacement en monte et baisse du plateau 3 support de charge. Ce mécanisme d'élévation est formé de deux paires de bras articulés en croix, formant chacun une paire 30 de ciseaux disposée entre le plateau 3 support de charge et l'embase du châssis 2 roulant. Une des extrémités libres des bras d'une paire de ciseaux est couplée à coulissement au plateau, tandis que l'autre extrémité des bras 304 95 5 9 10 d'une paire de ciseaux est couplée à coulissement au cadre inférieur ou à des rails portés par le cadre inférieur, lesdits rails s'étendant parallèlement aux longerons du cadre inférieur. Un vérin est interposé entre embase du châssis 2 roulant et plateau, pour 5 permettre le déplacement à pivotement et à coulissement desdits bras en vue d'une montée ou d'une descente du plateau de support de charge, de manière en soi connue. Le déplacement en monte et baisse du plateau peut être commandé à partir d'une commande disposée également au niveau de la poignée 10 de manoeuvre du chariot 1. 10 La roue 6 motrice du chariot 1 est couplée au châssis 2 roulant par l'intermédiaire d'une chape 24 couplée avec jeu audit châssis 2 roulant. La chape 24 peut affecter la forme d'une plaque au montant de la roue. Le jeu est obtenu à l'aide d'un moyen 25 élastiquement déformable, tel qu'un ressort, disposé entre la chape 24 et le châssis 2 roulant. Ce moyen 25 élastiquement 15 déformable permet un déplacement de la chape suivant une direction perpendiculaire au plan support de charge, dans le sens d'une élévation par rapprochement du plateau 3 support de charge et le rappel de la chape en position basse, c'est-à-dire dans le sens d'un écartement du plateau 3 support de charge. Ainsi, la roue 6 motrice peut épouser les variations du profil du sol, 20 sans que l'avance du chariot n'en soit perturbée. Pour permettre l'entraînement en rotation de la roue 6 motrice, le système 8, 9 de commande du moteur qui est configure pour commander le fonctionnement du moteur 7 au moins en fonction de la position de la butée 19 du plateau 3 et du marchepied 13 pour éviter tout déplacement automoteur du chariot 1 en 25 position non escamotée, c'est-à-dire lorsque le marchepied 13 n'est pas en position escamotée, du marchepied 13 et en position non active de la butée 19 du plateau 3, c'est-à-dire lorsque la butée 19 du plateau 3 n'est pas en position active, comprend une unité 8 de commande et au moins deux organes 9 de détection de position. L'un des organes 9 de détection de position est un 30 organe de détection de la position escamotée du marchepied 13, et l'autre organe 9 de détection de la position est un organe de détection de la position active de la butée 19. 3049559 1] Chaque organe 9 de détection est par exemple un contacteur de position présentant deux états électriques. L'organe de détection de la position active de la butée 19 présente donc deux états électriques, fonction de la position de la butée. L'un des états électriques correspond à un état actionné dudit 5 contacteur, lorsque le rebord constitutif de la butée est en appui sur le contacteur, en position relevée du rebord correspondant à la position active de la butée. L'autre état, dit de repos du contacteur, correspond à l'état du contacteur lorsque le rebord constitutif de la butée n'est pas en appui sur le contacteur, c'est-à-dire en position abaissée du rebord correspondant à la io position inactive de la butée. Un ressort de rappel tend à rappeler le contacteur dans cet état de repos. De la même manière, l'organe de détection de la position du marchepied en position escamotée est un contacteur de position présentant deux états électriques, fonction de la position du marchepied, et correspondant l'un, à un 15 état actionné, lorsque le marchepied est en appui sur le contacteur en position escamotée dudit marchepied, l'autre, à un état de repos, lorsque le marchepied est en position sortie, c'est-à-dire n'est pas en appui avec le contacteur équipant le châssis 2 roulant, ledit contacteur étant rappelé dans l'état de repos par un ressort de rappel. 20 Ces organes 9 de détection sont donc positionnés en des emplacements appropriés du châssis 2 roulant ou du plateau 3. L'unité 8 de commande est un bloc de commande électronique de gestion de commande. En effet, généralement, l'unité 8 de commande est une unité électronique et/ou informatique et comprend de préférence au moins un 25 processeur. Ladite unité 8 de commande est donc configurée pour commander la marche du moteur 7 en position active de la butée 19 et escamotée du marchepied 13 et l'arrêt du moteur 7 en position non active de la butée 19 ou en position non escamotée du marchepied 13. Les signaux fournis par les contacteurs sont donc adressés et constituent les 30 entrées de l'unité de commande. Ainsi, lorsque les signaux adressés par les organes de détection correspondent à des états actionnés des deux détecteurs, l'état marche du moteur est commandé par ladite unité de 3049559 12 commande, Toutes les autres paires de signaux formés par le couple de contacteurs commandent l'arrêt du moteur. Il doit être noté que lorsque l'expression "l'unité de commande est configurée pour" est utilisée, cela signifie que le processeur, éventuellement associé à une 5 mémoire de travail, comprend des instructions pour réaliser l'action. Ainsi, le moteur est à l'arrêt, c'est-à-dire le circuit électrique de commande du moteur est ouvert, en position non active de la butée 19 et non escamotée du marchepied 13, tandis que le moteur est à l'état marche, c'est-à-dire que le circuit électrique de commande du moteur est fermé, en position active de la 10 butée 19 et escamotée du marchepied 13. Ainsi, le système de commande permet une commutation du moteur entre les états marche et arrêt, en fonction de la position du marchepied et de la butée 19. Cette conception du système de commande permet de garantir une utilisation optimale du marchepied sans risque de chute pour le conducteur. 15 Elle permet également d'éviter un déplacement du chariot en position inactive de la butée 19, au risque de voir des charges rouler sur le plateau 3 de transport de charge, et chuter. Bien évidemment, lorsque le moteur est à l'arrêt, la rotation de la partie tournante de la poignée 10 de manoeuvre n'a aucune incidence sur le moteur, 20 et par suite, sur le déplacement du chariot. Le conducteur du chariot doit donc impérativement ranger le marchepied 13 en position escamotée et disposer la butée 19 en position active s'il souhaite pouvoir commander l'avance du chariot à partir de la partie tournante de la poignée 10 de manoeuvre. REVENDICATIONS1. Chariot (1) de manutention de charges, notamment pour la préparation de commande, ledit chariot (1) comprenant un châssis (2) roulant équipé d'au moins un plateau (3) dit horizontal support de charge dont la surface support de charge est formée au moins partiellement de rouleaux (5) à axes parallèles montés libres à rotation autour de leur axe longitudinal, ledit châssis (2) roulant étant équipé à l'une de ses extrémités dite arrière (11) d'un organe (10), tel qu'une poignée, de manoeuvre du chariot (1), caractérisé en ce que le plateau (3) est muni, côté extrémité avant (12) du if) châssis (2) roulant opposée à l'extrémité arrière (11), d'une butée (19) mobile entre une position dite active dans laquelle ladite butée (19) ferme au moins partiellement une extrémité dudit plateau (3) et une position dite inactive, dans laquelle ladite butée (19) libère ladite extrémité du plateau (3), pour un déchargement dudit plateau (3) par glissement des charges sur la surface 15 support dudit plateau (3), en ce que le chariot (1) est équipé d'un marchepied (13) escamotable monté, côté extrémité arrière du châssis (2) roulant, mobile à coulissement suivant une direction, parallèle à la direction avant/arrière du châssis (2) roulant, et perpendiculaire à l'axe longitudinal des rouleaux (5) du plateau (3), entre une position escamotée, dans laquelle ledit marchepied (13) 20 s'étend au moins partiellement sous le plateau (3), et une position sortie, dans laquelle ledit marchepied (13) s'étend en saillie de l'extrémité arrière (11) du châssis (2) roulant, et en ce qu'au moins l'une des roues (6) d'appui au sol du châssis (2) roulant est une roue dite motrice équipée d'un moteur (7) d'entraînement en rotation de la roue (6) associé à un système (8, 9) de 25 commande , ledit système (8, 9) de commande du moteur (7) étant configuré pour commander le fonctionnement du moteur (7) au moins en fonction des positions de la butée (19) du plateau (3) et du marchepied (13) pour éviter tout déplacement automoteur du chariot (1) en position non escamotée du marchepied (13) et non active de la butée (19) du plateau (3). 30 2. Chariot (1) de manutention de charges selon la revendication 1, 3049559 14 caractérisé en ce que la ou au moins l'une des roues (6) motrices du châssis (2) roulant est une roue, de préférence non directrice, montée fixe à rotation autour d'un axe perpendiculaire au plan support de charge dudit plateau (3). s 3. Chariot (1) de manutention de charges selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la ou au moins l'une des roues (6) motrices du châssis (2) roulant est couplée au châssis (2) roulant par l'intermédiaire d'une chape (24) couplée avec jeu audit châssis (2) roulant. 4. Chariot (1) de manutention de charges selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe (10) de manoeuvre du chariot (1) est une poignée tournante à fonction de poignée de variation de vitesse de la vitesse 15 de rotation du moteur (7) d'entraînement de la ou de chaque roue (6) motrice. 5. Chariot (1) de manutention de charges selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chariot (1) comprend, interposé entre le plateau (3) 20 support de charge et une partie du châssis (2) roulant, un mécanisme (4) de préférence de type ciseaux d'entraînement en déplacement en monte et baisse du plateau (3) support de charge. 6. Chariot (1) de manutention de charges selon l'une des revendications 25 précédentes, caractérisé en ce que ladite butée (19) du plateau (3) support de charges, mobile entre une position active et une position dite inactive, est formée par un rebord (19) pivotant du plateau support de charge, ledit rebord (19) du plateau support de charge étant monté à pivotement, autour d'un axe parallèle à l'axe 3049559 longitudinal des rouleaux (5) du plateau (3), entre une position relevée, dans laquelle ledit rebord (19) ferme l'extrémité dudit plateau, et une position abaissée, dans laquelle ledit rebord (19) libère l'extrémité du plateau associé, pour un déchargement dudit plateau par glissement de la charge sur la surface 5 support dudit plateau (3), et en ce que le chariot (1) comprend un organe (20) déverrouillable de verrouillage du rebord (19) en position relevée. 7. Chariot (1) de manutention de charges selon l'une des revendications précédentes, 10 caractérisé en ce que ledit chariot (1) comprend un organe (14) d'entraînement en déplacement du marchepied (13) entre les positions escamotée et sortie et un organe (15) déverrouillable de verrouillage du marchepied (13) dans la position escamotée d'une part, et dans la position sortie d'autre part. 15 8. Chariot (1) de manutention de charges selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moteur (7) est un moteur électrique et en ce que le système (8, 9) de commande du moteur (7) comprend au moins deux organes (9) de détection de position, l'un de détection de la position escamotée du marchepied (13) et l'autre de détection de la position active de la butée (19), et une unité (8) de commande et en ce que ladite unité (8) de commande est configurée pour commander le moteur (7) en fonction des données fournies par lesdits organes (9) de détection de position. 9. Chariot (1) de manutention de charges selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite unité (8) de commande est configurée pour commander la marche du moteur (7) en position active de la butée (19) et escamotée du marchepied (13) et l'arrêt du moteur (7) en position non active de la butée (19) ou en position non escamotée du marchepied (13). 3049559 16 10. Chariot (1) de manutention de charges selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que ladite unité (8) de commande est une unité électronique et/ou informatique et comprend au moins un processeur. 5