Brevet FR3041773A1 — publié le 20170331

RÈGLE ÉQUIPÉE D'UNE FIBRE OPTIQUE ET PROCÉDÉ D'ASSEMBLAGE D'UNE TELLE RÈGLE DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [0001] L'invention se rapporte à une règle équipée d'une fibre optique, en particulier d'une fibre optique photo-luminescente, destinée à être positionnée par exemple le long d'une voie de guidage rectiligne pour un chariot glissant, ou à être intégrée à une telle voie de guidage, afin notamment de former un guide d'onde permettant de recueillir un signal lumineux incident émis par une source lumineuse associée à l'équipage mobile et de véhiculer le long de la fibre jusqu'à un récepteur un signal lumineux induit par le signal lumineux incident. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE [0002] Dans les demandes françaises non publiées FR1453001 et FR1459574 est décrit un dispositif de transmission d'informations depuis un équipage mobile guidé le long d'une trajectoire fixe prédéterminée, et qui comporte une fibre optique photoluminescente positionnée le long de la trajectoire, une source lumineuse d'excitation destinée à être solidaire de l'équipage mobile pour illuminer transversalement la fibre optique photoluminescente, et au moins une cellule photosensible formant le récepteur et située à au moins une extrémité de la fibre optique. En pratique, la voie de guidage est constituée par un rail, et la fibre optique photoluminescente est disposée dans une gorge formée dans le rail de guidage. La gorge peut présenter une ou plusieurs parois réfléchissantes et la fibre optique photoluminescente est de préférence recouverte d'une couche de résine. La résine referme la gorge en adhérant à ses parois. Pour ne pas entraver l'émission photonique secondaire, la résine utilisée présente une faible absorbance dans la gamme de longueur d'ondes de la diode électroluminesente provoquant l'émission photonique secondaire dans la fibre optique photo-luminescente. La résine participe au maintien de la fibre dans la gorge et à la protection chimique et mécanique de la fibre. Un système de nettoyage, constitué par exemple d'un joint monté sur l'équipage mobile, vient frotter la surface supérieure de la résine pour la maintenir propre. [0003] En pratique, la résine utilisée est réticulable par exposition à un rayonnement ultraviolet, ce qui permet un procédé de fabrication dans lequel la fibre 3041773 2 est insérée dans la gorge, puis le volume de la gorge non occupé par la fibre est rempli de résine non réticulée. Mais la faible viscosité de la résine favorise un écoulement newtonien et la formation d'une surface externe concave ou convexe selon la géométrie des points d'accroche sur le rail. On ne parvient pas par cette méthode à 5 obtenir une surface régulièrement plane, ce qui se traduit par des risques d'encrassement des zones creuses de la surface, et de détérioration des zones en saillie lors des passages répétés du joint de nettoyage. On peut modifier le procédé de fabrication en prévoyant, après remplissage de la gorge par la résine non réticulée, un lissage de la surface supérieure de résine avec un racleur avant exposition à un 10 rayonnement ultraviolet pour obtenir la réticulation. Mais, outre le fait qu'il ajoute une étape de fabrication, ce procédé modifié est difficile à maîtriser en conditions industrielles et ne donne pas nécessairement les résultats de planéité escomptés. EXPOSÉ DE L'INVENTION [0004] L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique non 15 publié précédemment exposé et à proposer des moyens simples pour garantir une bonne planéité d'une interface transparente entre un dispositif à fibre optique logé dans une gorge et le milieu extérieur. [0005] Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention, une règle rigide comportant une gorge rectiligne, une fibre optique, de préférence 20 photoluminescente, logée dans la gorge et fixe par rapport à la règle, et une bande de matière plastique transparente recouvrant la gorge et la fibre optique et présentant une face extérieure plane tournée à l'opposé de la gorge. L'application d'une bande de matière plastique permet l'obtention d'une surface parfaitement plane. Elle rend l'opération de raclage inutile. La gorge peut avoir un profil quelconque, notamment 25 en U ou en V, en arc de cercle, d'ellipse, en ogives paraboliques, ou le cas échéant en queue d'aronde pour mieux piéger la lumière incidente et pour limiter le volume de résine nécessaire à l'inclusion et ainsi réduire le temps de photopolymérisation. Certaines au moins des parois de la gorges peuvent être partiellement ou complètement réfléchissantes, pour faire converger la lumière vers la fibre optique. 30 [0006] De préférence la bande de matière plastique comporte une face intérieure plane parallèle et opposée à la face extérieure plane. 3041773 3 [0007] Suivant un mode de réalisation la bande de matière plastique présente un profil en U avec une paroi de fond formant la face supérieure et deux parois latérales en appui contre des parois latérales de la gorge. Les branches peuvent être sensiblement parallèles pour s'adapter à une gorge présentant des parois latérales 5 parallèles. Les branches peuvent également être divergentes vers la paroi de fond, pour s'adapter à une gorge ouverte sensiblement en V. Elles peuvent également être convergentes vers la paroi de fond, pour s'adapter à une gorge en queue d'aronde. [0008] Suivant un mode de réalisation, les parois latérales de la bande de matière plastique sont réfléchissantes, pour diriger la lumière vers la fibre optique. 10 [0009] Suivant un mode de réalisation particulièrement avantageux, la bande de matière plastique est plane, et d'épaisseur de préférence inférieure à 1 mm, de préférence inférieure à 0,5mm, de préférence inférieure à 0,2 mm. L'épaisseur très fine de la bande de matière plastique permet d'obtenir un taux de transmittance lumineuse très élevé, par exemple supérieur à 90%. 15 [0010] Suivant un mode de réalisation la bande de matière plastique comporte des rebords qui viennent en appui contre la règle, de part et d'autre de la gorge. Les rebords permettent de fixer la bande de matière plastique à la règle. La règle comporte de préférence un embrèvement dans lequel est formé la gorge, et formant des faces d'appui pour les rebords de la bande de matière plastique, de part et d'autre 20 de la gorge. L'embrèvement a de préférence une profondeur supérieure à l'épaisseur des rebords de la bande de matière plastique, et la surface extérieure plane de la bande de matière plastique est située en retrait dans l'embrèvement, qui constitue une protection contre les chocs, ou alors qui peut constituer une surépaisseur permettant de déposer un adhésif, une colle ou de la résine tout en laissant la paroi 25 extérieure affleurant à la surface du dispositif. [0011] De préférence la fibre optique est en contact avec la bande de matière plastique. Ce contact peut être linéaire ou surfacique. Il permet de positionner la fibre optique au plus près de la face plane extérieure de la bande de matière plastique. 3041773 4 [0012] De préférence, la bande de matière plastique est recouverte d'un vernis de protection anti-rayures. Le verni de protection est choisi pour sa dureté élevée. [0013] Suivant un mode de réalisation préféré, on prévoit en outre une résine, de préférence une résine réticulée, enrobant au moins partiellement la fibre optique, au 5 moins entre la fibre optique et la bande de matière plastique ou entre la fibre optique et une paroi de la gorge. La fibre optique est au moins partiellement, voire totalement noyée dans la résine qui la maintient en position dans la gorge. La résine sera choisie pour sa faible absorbance à la longueur d'onde utile (par exemple à 400 nm environ), pour sa bonne adhérence avec la fibre et avec le matériau constituant les parois de la 10 gorge, pour sa bonne résistance thermique et chimique (à la graisse, à l'huile de coupe, etc), pour sa dureté de surface et sa lipophilie. On pourra choisir notamment une résine référencée Dymax® 4-20418 / 4-20632. La dureté et la lipophilie pourront le cas échéant être obtenus par un additif à la résine ou par un traitement de surface, par exemple un dépôt de parylène. La résine pourra le cas échéant être 15 réticulable par exposition à un rayonnement ultraviolet. [0014] Suivant un mode de réalisation la fibre optique présente une section circulaire. Des fibres optiques à section carrée ou rectangulaire sont également envisageables, auquel cas la fibre optique présente une grande face tournée vers la bande de matière plastique. 20 [0015] La règle peut être positionnée parallèlement à une voie de guidage pour un équipage mobile. Elle peut également constituer elle-même tout ou partie d'une voie de guidage et comporter à cet effet des surfaces de guidage, par exemple des piste de roulement, de glissement ou de sustentation pour un équipage mobile en translation le long de la fibre optique. 25 [0016] Suivant un mode de réalisation particulièrement avantageux, la gorge possède une ou plusieurs parois réfléchissantes. [0017] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un dispositif de transmission d'informations depuis un équipage mobile guidé le long d'une trajectoire fixe prédéterminée, comportant une règle telle que décrite précédemment, 3041773 5 destinée à être positionnée le long de la trajectoire, et dont la fibre optique est une fibre optique photoluminescente, une source lumineuse d'excitation destinée à être solidaire de l'équipage mobile pour illuminer transversalement la fibre optique photoluminescente, et au moins une cellule photosensible située à une extrémité (34) 5 de la fibre optique. [0018] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à une installation comportant une voie de guidage, un équipage mobile guidé sur la voie de guidage, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un dispositif de transmission d'informations tel que décrit précédemment, la règle étant fixée le long de la voie de 10 guidage ou constituant tout ou partie de la voie de guidage, la source lumineuse d'excitation étant solidaire de l'équipage mobile et la cellule photosensible étant disposée à une extrémité de la fibre optique photoluminescente. [0019] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un procédé de fabrication d'une règle telle que décrite précédemment, et suivant lequel on fixe dans 15 un premier temps l'une à l'autre la fibre optique et la bande de matière plastique de sorte que la face extérieure plane de la bande de matière plastique soit tournée à l'opposé de la fibre optique pour former un sous-ensemble, puis on insère ce sous-ensemble dans la gorge de manière à ce que la fibre optique soit positionnée dans la gorge et à ce que la bande de matière plastique recouvre la gorge. Ce procédé est 20 particulièrement adapté à une bande de matière plastique plus rigide que la fibre optique, par exemple à une bande de matière plastique à profil en U. On peut alors prévoir d'enduire au préalable la fibre optique avec une résine, de préférence une résine réticulable par exposition à un rayonnement lumineux. La réticulation de la résine peut avoir lieu au cours ou à la fin de l'étape de formation du sous-ensemble, et 25 contribuer à la fixation de la fibre optique à la bande de matière plastique. Elle peut également être envisagée lorsque la fibre optique est positionnée dans la gorge. [0020] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un procédé de fabrication d'une règle telle que décrite précédemment, et suivant lequel l'on positionne dans un premier temps la fibre optique dans la gorge, puis on applique la 30 bande de matière plastique pour recouvrir la gorge. Ce procédé pourra notamment s'appliquer lorsque la bande de matière plastique est peu rigide, par exemple parce 3041773 6 que son épaisseur est faible. On peut également envisager dans cette hypothèse on peut prévoir d'enduire au préalable la fibre optique avec une résine, de préférence une résine réticulable par exposition à un rayonnement lumineux. De préférence, la réticulation de la résine a lieu après avoir positionné la fibre optique dans la gorge. 5 [0021] Au cours des deux procédés de fabrication envisagés, on peut déposer une résine réticulable, de préférence une résine réticulable par exposition à un rayonnement lumineux, dans la gorge, avant d'insérer la fibre optique dans la gorge. De préférence, la résine réticulable est déposée dans la gorge dans une quantité telle que la résine réticulable déborde de la gorge lors de l'insertion de la fibre optique 10 dans la gorge. Le surplus de résine constitue un film qui contribue à la fixation de la bande de matière plastique à la règle, de part et d'autre de la gorge. [0022] La réticulation peut être obtenue en exposant la résine réticulable à un rayonnement pour former une résine réticulée, la fibre optique étant disposée de préférence au dessus de la bande de matière plastique avant ou durant l'exposition, 15 pour faire migrer à distance de la bande de matière plastique d'éventuelles bulles formées dans la résine avant réticulation. [0023] De préférence, on applique un verni de protection sur la surface extérieure de la bande de matière plastique recouvrant la gorge. [0024] par fibre optique, on entend ici toute guide d'onde linéaire apte à véhiculer 20 un signal lumineux, dans le spectre visible ou non visible. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES [0025] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : - la figure 1, une vue schématique d'une installation comportant une 25 règle selon un mode de réalisation de l'invention; - la figure 2, une vue schématique en coupe transversale d'une règle selon un mode de réalisation de l'invention; 3041773 7 - la figure 3, une vue d'un marbre utilisé dans un premier procédé de fabrication d'une règle selon la figure 2; - la figure 4, une vue schématique d'une étape du premier procédé de fabrication; 5 - la figure 5, une vue schématique d'une étape du premier procédé de fabrication, faisant suite à l'étape de la figure 4; - la figure 6, une vue schématique d'une étape du premier procédé de fabrication, faisant suite à l'étape de la figure 5; - la figure 7, une vue schématique d'une étape d'un deuxième procédé de 10 fabrication de la règle de la figure 2; - la figure 8, une vue schématique d'une autre étape du deuxième procédé de fabrication de la règle de la figure 2; - la figure 9, une vue schématique d'une étape de fabrication d'une règle selon un deuxième mode de réalisation de l'invention; 15 - la figure 10, une vue schématique d'une autre étape de fabrication de la règle selon le deuxième mode de réalisation de l'invention; - la figure 11, vue en une coupe transversale de la règle selon le deuxième mode de réalisation de l'invention; - la figure 12 une vue schématique en coupe transversale d'un détail 20 d'une règle selon un troisième mode de réalisation de l'invention; - la figure 13, une vue schématique en coupe transversale d'un détail d'une règle selon un quatrième mode de réalisation de l'invention. [0026] Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures. 3041773 8 DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE RÉALISATION [0027] Sur la figure 1 est illustrée une installation 10 comportant une voie de guidage rectiligne fixe 12, par exemple un rail de guidage, et un équipage mobile 14 guidé sur la voie de guidage, par exemple un chariot roulant sur cette voie, qui peut 5 être entraîné par exemple par un mécanisme à vis sans fin (non représenté). Le long de la voie 12 est disposé un codeur de position 16 lu par un capteur 18 embarqué sur l'équipage mobile 14. Le codeur de position 16 peut être un codeur magnétique comportant une ou plusieurs bandes présentant une succession de segments aimantés dont les directions de polarisation sont alternées. Il peut également s'agir 10 d'une simple crémaillère en matériau ferromagnétique, dont la succession de dents et de creux est détectée à distance par le capteur 18. Le codeur peut également être un codeur optique présentant des graduations lues à distance par le capteur 18. [0028] Quel que soit le principe retenu pour la détection de la position du chariot par le capteur 18, le signal produit par ce dernier fait l'objet d'un traitement dans un 15 circuit de conditionnement du signal 20 relié à un circuit de commande 22 d'une source lumineuse d'excitation 24, par exemple une diode électroluminescente, disposée en regard et à distance d'une fibre optique photoluminescente 26 fixée à une règle rigide 27 disposée le long de la voie 12. La fibre optique est dopée de pigments fluorescents 28 dont la densité est de préférence constante le long de la 20 fibre 26. L'équipage mobile 14 est pourvu de frotteurs 30 en contact avec la fibre optique et situés, par rapport à la direction de la trajectoire, de part et d'autre de la source lumineuse d'excitation 24, de manière à ce que la portion 32 de la fibre optique 26 en regard de la source lumineuse 24 soit propre. [0029] À une extrémité 34 de la fibre optique photoluminescente 26 est 25 positionnée une cellule photoélectrique 36 de réception reliée à un circuit électrique de réception 38. [0030] L'installation 10 fonctionne de la manière suivante. Lors de mouvement de l'équipage mobile 14, l'information de position lue par le capteur 18 et conditionnée par le circuit de conditionnement 20 donne lieu à l'émission, par la source lumineuse 30 24 contrôlée par le circuit de commande 22, d'un signal lumineux numérique qui, quelle que soit la position de l'équipage mobile 14 le long de la voie 12, illumine une 3041773 9 portion 32 de la fibre optique 26 située à ce moment en regard de la source lumineuse 24. [0031] Le signal lumineux radial incident en provenance de la source lumineuse 24 pénètre dans la fibre optique 26 où il excite les pigments fluorescents 28 à 5 l'intérieur de la fibre 26. Plus précisément, une partie des photons pénétrant dans la fibre 26 sont absorbés par les pigments fluorescents 28, qui passent par un état électroniquement excité puis retournent rapidement à leur état fondamental en émettant un photon. Les photons émis transitent ensuite dans la fibre optique en étant réfléchis par les parois de la fibre, et sont ainsi guidés jusqu'à la cellule 10 photoélectrique 36 qui les détecte, permettant un traitement ultérieur par le circuit électrique de détection 38. [0032] Le rendement de transmission entre l'émission par la source lumineuse d'excitation 24 du signal lumineux d'excitation et la lumière reçue par la cellule de réception photoélectrique 36 est très faible, et fonction de la pénétration du signal 15 lumineux d'excitation dans la fibre 26, de l'efficacité de l'effet fluorescent, de la fraction de la lumière réémise piégée effectivement dans la fibre mais également de l'atténuation du signal lumineux secondaire émis par les pigments, dans sa trajectoire le long de la fibre 26. Les essais montrent toutefois que la réception reste possible sur des distances pouvant dépasser plusieurs mètres. La vitesse de transmission est 20 rapide. La bande passante peut être limitée par le temps de réponse du phénomène fluorescent. À titre indicatif, on peut atteindre, en choisissant des pigments à faible rémanence, des bandes passantes de 20MHz, voire 60MHz, ce qui est parfaitement adapté à la transmission d'informations de position. Le décalage de longueur d'onde observé entre le signal d'excitation et le signal secondaire émis par la fibre optique 25 photo-luminescente propre au phénomène de fluorescence permet à la lumière émise par photoluminescence de ne pas être réabsorbée par la fibre. [0033] Pour augmenter l'efficacité de la pénétration du signal lumineux d'excitation dans la fibre optique photo-luminescente, limiter le bruit potentiellement généré par l'environnement lumineux dans lequel est fait la mesure et protéger la 30 fibre optique photo-luminescente des chocs, on loge la fibre optique photo- luminescente 26 dans une gorge longitudinale 40, formée dans un embrèvement 42 3041773 10 de la règle rigide 27. L'embrèvement 42 forme, latéralement de part et d'autre de la gorge 40, deux faces d'appui 44 tournées vers l'extérieur, sur lesquels viennent se positionner les rebords latéraux 46 d'une bande de matière plastique 48 qui recouvre la gorge 40 et la fibre optique photo-luminescente 26. 5 [0034] La bande de matière plastique 48 est transparente et présente une face extérieure 50 plane et lisse tournée à l'opposé de la gorge 40, de préférence recouverte d'un vernis de protection anti-rayures. [0035] Dans le mode de réalisation de la figure 2, la bande de matière plastique 48 comporte une face intérieure plane 52 parallèle et opposée à la face extérieure 10 plane 50. La bande de matière plastique 48 présente ainsi une épaisseur de préférence inférieure à 1 mm, de préférence inférieure à 0,5mm, de préférence inférieure à 0,2 mm. [0036] La fibre optique photo-luminescente 26 est de préférence en contact avec la bande de matière plastique 48. La fibre optique photo-luminescente 26 illustrée 15 sur les figures présente une section circulaire, bien que d'autres sections puissent être envisagées. Le volume intérieur de la gorge 40 non occupé par la fibre optique 26 est rempli d'une résine réticulée 54, qui constitue également un film entre les rebords latéraux 46 de la bande de matière plastique 48 et les faces d'appui 44 de l'embrèvement 42 situées latéralement de part et d'autre de la gorge 40. 20 [0037] Pour fixer la fibre optique photo-luminescente 26 dans la gorge 40, différents procédés sont envisagés. Suivant un premier mode de réalisation, illustré sur les figures 3 à 6, le rail est bridé sur un marbre 60. Le marbre 60 est équipé de deux unités de prise en charge 62, 64 placées de part et d'autre de la règle. Chacune de ces unités 62, 64 est équipée de chariots à micro-déplacements permettant de 25 régler la hauteur et l'alignement longitudinal de la fibre optique photo-luminescente dans la rainure. Une de ces unités (64) est équipée d'un système de mise en tension de la fibre optique photo-luminescente. [0038] Une quantité définie de résine photo-réticulante 54 est déposée dans la gorge 40, comme illustré sur la figure 4. Puis la fibre optique photo-luminescente 26 3041773 11 tendue est descendue dans le bain de résine, comme illustré sur la figure 5. Un temps d'attente est alors nécessaire pour permettre le débullage et pour que la résine enveloppe complètement la fibre optique photo-luminescente 26. Le volume de la fibre optique photo-luminescente 26 et de la résine 54 doit être très légèrement 5 supérieur au volume mort de la gorge 40. Puis la bande de matière plastique 48 est déroulée et plaquée dans l'embrèvement 42, comme illustré sur la figure 6. L'embrèvement 42 est plus large que la bande de matière plastique 48, laissant à la résine 54 en excès un espace de débordement. L'ensemble est ensuite nettoyé puis insolé. 10 [0039] Suivant un deuxième mode de fabrication illustré sur les figures 7 et 8, la fibre optique 26 est tout d'abord tendue et enduite d'une fine couche de résine 54. Elle est alors alignée et déposée sur la bande de matière plastique 48. Le sous-ensemble est insolé. [0040] Un volume de résine est déposé dans la gorge 40 de la règle 27. Ce volume 15 est légèrement est prévu pour que son volume cumulé au volume de la fibre enduite d'une fine couche de résine, soit légèrement supérieur au volume mort de la gorge 40. Le sous-ensemble constitué par la fibre optique 26 et la bande de matière plastique 48 est placé sur la règle 27. [0041] La règle 27 est retournée sur une table d'insolation, pour permettre aux 20 éventuelles bulles d'air emprisonnées dans la résine 54 de migrer vers le fond de la gorge 40. Puis on expose la gorge et son contenu à un rayonnement qui provoque la réticulation de la résine. [0042] Dans toutes les variantes du procédé, on peut optionnellement appliquer un verni de protection sur la surface extérieure 50 de la bande de matière plastique 25 48, une fois que celle-ci recouvre la gorge 40, par exemple après l'étape d'insolation. [0043] Suivant un autre mode de réalisation, illustré sur les figures 9 à 11, la bande de matière plastique 48 présente un profil en U avec une paroi de fond 70 formant la face extérieure 50 et la face intérieure 52, et deux parois latérales 72 en appui contre des parois latérales de la gorge 40. Tout ou partie du volume de la gorge 3041773 12 40 non occupé par la fibre optique photo-luminescente 26 ou la bande de matière plastique 48 peut être remplie par de la résine transparente réticulée 54. [0044] Les deux modes de fabrication décrits précédemment avec une bande de matière plastique 48 plane sont transposables à la bande à section en U. On peut en 5 effet commencer par insérer la fibre optique photo-luminescente 26 dans la gorge 40, le cas échéant partiellement remplie au préalable de résine réticulable 54, avant de positionner la bande de matière plastique 48, ce qui impose d'insérer les parois latérales 72 de la bande de matière plastique 48 le long des parois de la gorge 40, de chaque côté de la fibre optique 26. On peut alternativement positionner la fibre 10 optique 26 dans le logement constitué entre les parois latérales 72 de la bande de matière plastique 48, comme illustré sur la figure 9, le cas échéant après avoir partiellement rempli la cavité en U de la bande de matière plastique 48 avec de la résine réticulable ou après avoir enduit la fibre optique 26 de résine réticulable, puis insoler le tout pour former un sous-ensemble que l'on vient ensuite positionner, 15 comme illustré sur la figure 10, dans la gorge 40 de la règle 27. [0045] Dans l'ensemble des modes de réalisation, la règle 27 peut ne faire qu'un avec un rail de guidage formant la voie de guidage, et être pourvue à cet effet de pistes de guidage 74, par exemple de pistes de roulement ou de glissement, permettant le guidage d'un équipage mobile 14. 20 [0046] Sur la figure 12 est illustré un détail d'une règle selon un troisième mode de réalisation de l'invention, qui ne diffère du mode de réalisation des figures 2 à 6 que par la forme de la gorge 40, qui présente un fond incurvé en arc de cercle et des parois latérales planes évasées. La résine 54 remplit ici l'espace laissé libre à l'intérieur de la gorge 40. 25 [0047] Sur la figure 13 est illustré un détail d'une règle selon un quatrième mode de réalisation de l'invention, qui ne diffère du mode de réalisation de la figure 12 que par la forme spécifique de la bande de matière plastique 48, qui présente des branches latérales 72 qui présentent chacune une face concave incurvée en arc de cercle tournée vers la fibre optique photoluminescente 26 et une face plane tournée 30 vers la parois latérale évasée de la gorge 40. On minimise ainsi l'apport de résine 54, 3041773 13 qui ne constitue qu'un film entre les parois de la gorge 40, la fibre optique et la bande de matière plastique 48. On minimise ainsi le temps de réticulation de la résine 54. [0048] Naturellement, les exemples représentés sur les figures et discutés ci- dessus ne sont donnés qu'à titre illustratif et non limitatif. Il est explicitement prévu 5 que l'on puisse combiner entre eux les différents modes de réalisation illustrés pour en proposer d'autres. [0049] La résine photo-réticulante peut être remplacée par d'autres types de résines transparente, ou d'autres matériaux de remplissage transparents. Alternativement, il peut être envisagé de se passer complètement de matériau de 10 remplissage, ou d'utiliser un adhésif, de la colle pour solidariser les différentes pièces ou sous-ensembles. [0050] On peut avoir avantage à rendre réfléchissantes au moins certaines des parois de la gorge, par exemple la paroi de fond ou les parois latérales. Dans le cas d'une bande de matériau plastique à profil en U, on peut envisager de rendre 15 réfléchissante les parois en U. Le profil de la gorge peut varier, notamment pour s'adapter à la forme de la fibre optique 26 et au rayonnement incident de la source lumineuse d'excitation 24 et présenter par exemple un fond concave de profil en portion l'ellipse ou de parabole. [0051] La bande de matière plastique peut avoir tout ou partie de sa face 20 intérieure préencollée. Le préencollage des parties latérales de la face intérieure de la bande de matière plastique permet la fixation de la bande de matière plastique aux rebords latéraux du rail. Le préencollage de la partie médiane de la face intérieure peut permettre la fixation de la fibre optique à la bande de matière plastique. [0052] Les principes d'assemblage décrit ici sont applicables à tout types de fibre 25 optique, photo-luminescente ou non, en verre ou en matériau synthétique. [0053] La règle doit être rigide et est de préférence un profilé métallique, par exemple d'acier ou d'aluminium. REVENDICATIONS1. Règle rigide (27) comportant une gorge rectiligne (40), une fibre optique (26), de préférence photoluminescente, logée dans la gorge (40) et fixe par rapport à la règle (27), caractérisée en ce qu'elle comporte en outre une bande de matière plastique transparente (48) recouvrant la gorge (40) et la fibre optique (26) et présentant une face extérieure plane (50) tournée à l'opposé de la gorge (48). Règle rigide (27) selon la revendication 1, caractérisée en ce que la bande de matière plastique (48) comporte une face intérieure plane (52) parallèle et opposée à la face extérieure plane (50). Règle rigide selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la bande de matière plastique (48) présente un profil en U avec une paroi de fond (70) formant la face supérieure (48) et deux parois latérales (72) en appui contre des parois latérales de la gorge (40). Règle rigide selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que la bande de matière plastique (48) est plane, et d'épaisseur de préférence inférieure à 1 mm, de préférence inférieure à 0,5mm, de préférence inférieure à 0,2 mm. Règle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la bande de matière plastique (48) comporte des rebords (46) qui viennent en appui contre la règle (27), de part et d'autre de la gorge (40). Règle selon la revendication 6, caractérisée en ce que la règle (27) comporte un embrèvement (42) dans lequel est formé la gorge (40), et formant des faces d'appui (44) pour les rebords (46) de la bande de matière plastique (48), de part et d'autre de la gorge (40).2. 3. 4. 5. 6. 3041773 7. 8. 5 9. 10 10. 15 11. 20 12. 25 30 13. 15 Règle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la fibre optique (26) est en contact avec la bande de matière plastique (48). Règle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la bande de matière plastique (48) est recouverte d'un vernis de protection anti-rayures. Règle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre une résine (54), de préférence une résine réticulée, enrobant au moins partiellement la fibre optique (26), au moins entre la fibre optique (26) et la bande de matière plastique (48) ou entre la fibre optique (26) et une paroi de la gorge (40). Règle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la règle (27) comporte des surfaces de guidage (74) pour un équipage (14) mobile en translation le long de la fibre optique (26). Règle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la gorge (40) possède une ou plusieurs parois réfléchissantes. Dispositif de transmission d'informations depuis un équipage mobile (14) guidé le long d'une trajectoire fixe prédéterminée, caractérisé en ce que le dispositif comporte une règle selon l'une quelconque des revendications précédentes, destinée à être positionnée le long de la trajectoire, et dont la fibre optique (26) est une fibre optique photoluminescente, une source lumineuse d'excitation (24) destinée à être solidaire de l'équipage mobile (14) pour illuminer transversalement la fibre optique photoluminescente (26), et au moins une cellule photosensible (36) située à une extrémité (34) de la fibre optique (26). Installation (10) comportant une voie de guidage, un équipage mobile (14) guidé sur la voie de guidage (12), caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un dispositif de transmission d'informations selon la revendication 12, la règle 3041773 16 (27) étant fixée le long de la voie de guidage (12) ou constituant tout ou partie de la voie de guidage, la source lumineuse d'excitation (24) étant solidaire de l'équipage mobile (14) et la cellule photosensible (36) étant disposée à une extrémité (34) de la fibre optique photoluminescente (26). 5 14. Procédé de fabrication d'une règle (27) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que on fixe dans un premier temps l'une à l'autre la fibre optique (26) et la bande de matière plastique (48) de sorte que la face extérieure plane (50) de la bande de matière plastique (48) soit tournée 10 à l'opposé de la fibre optique (26) pour former un sous-ensemble, puis on insère ce sous-ensemble dans la gorge (40) de manière à ce que la fibre optique (26) soit positionnée dans la gorge (40) et à ce que la bande de matière plastique (48) recouvre la gorge (40). 15 15. Procédé de fabrication d'une règle (27) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'on positionne dans un premier temps la fibre optique (26) dans la gorge (48), puis on applique la bande de matière plastique (48) pour recouvrir la gorge (50). 20