Brevet FR3048036A1 — publié le 20170825

COMPACTEUR A VERIN HYDRAULIQUE ET PROCEDE DE REDUCTION DU VOLUME DES DECHETS Domaine de l'invention La présente invention porte sur un actionneur linéaire hydraulique compact (vérin compact) comprenant un fluide de façon permanente, le dit fluide étant actionné par une pompe, un compacteur comprenant un vérin hydraulique compact selon l'invention, son utilisation pour compacter des matériaux. Etat de la technique Dans l'état de la technique on connaît de très nombreux types de vérins. De manière conventionnelle, un vérin est un appareil composé d'un cylindre, dans lequel se déplace un piston sous l'action d'une pression hydraulique ou pneumatique, et d'une tige solidaire du piston, qui peut tirer ou pousser une charge située à l'extérieur du cylindre. On identifie les vérins par le fluide de travail (vérins hydrauliques, vérins pneumatiques), par leur effet (simple effet, ou double effet, rotatif), par d'autres caractéristiques tels que la forme de la chambre (vérins à chambre ovale), ou encore le nombre de tiges (vérins à double tige). En 1851, le brevet U.S.8,203 attribué à Richard Dudgeon décrit le premier vérin hydraulique. Ce type de vérins comprend une enceinte ou chambre, généralement un cylindrique dans laquelle une pièce mobile, le piston, sépare le volume du cylindre en deux chambres isolées de façon étanche l'une de l'autre. L'étanchéité des chambres est assurée par des joints. Un ou plusieurs orifices permettent d'introduire ou d'évacuer un fluide dans l'une ou l'autre des chambres et ainsi de déplacer le piston. Le fluide est stocké dans un réservoir externe et introduit sous pression dans le vérin, ce qui nécessite en général, la mise en oeuvre d'un moteur. Un moyen de guidage, comme une tige, est attaché au piston et permet de transmettre force et course (effort et déplacement). Dans un vérin pneumatique de l'air comprimé, généralement entre 2 et 10 bars est utilisé comme moyen de pression du piston. Simple à mettre en oeuvre, il est très fréquent dans les systèmes automatisés industriels. Il existe également des vérins électriques qui produisent un mouvement comparable du piston mais avec l'aide d'un système vis-écrou (liaison glissière hélicoïdale) entrainé par un moteur électrique. Les vérins double effet sont caractérisés par le fait qu'ils ont deux directions de travail et comportent deux orifices d'alimentation. Dans les vérins double effets, la pression est appliquée alternativement de chaque côté du piston ce qui entraîne son déplacement dans un sens puis dans l'autre. Un vérin simple effet ne travaille que dans un sens. A titre d'exemple, l'un des mouvements peut être obtenu grâce à un fluide sous pression, tandis que l'autre est obtenu grâce à l'effet d'un ressort de rappel. Ce ressort produit le mouvement de retour à la position initiale quand le fluide est à nouveau à la pression atmosphérique. L'effort produit par ce ressort est donc faible devant l'effort produit par l'action du fluide comprimé, pour ne pas diminuer 3048036 2 l'effort disponible au niveau de la tige. En d'autres termes, un vérin simple effet ne produit un effort important que dans un seul sens, celui du déplacement. L'emploi des vérins simple effet reste limité aux faibles courses et leur puissance est modérée. En outre plusieurs vérins sont souvent nécessaires pour atteindre la force voulue. Tous ces vérins, qu'ils soient à simple ou à double effet, nécessitent 5 généralement un distributeur, des moyens de retour du fluide comme des clapets, ou des ressorts, des matériaux couteux. L'ensemble de ces pièces requière un usinage et assemblage précis et complexe ce qui implique aussi un entretien régulier. Leur fonctionnement nécessite en outre, un réservoir externe de fluide, un moyen permettant d'exercer une pression sur le fluide, comme une pompe, pour obtenir un fluide sous pression, et des dispositifs de contrôle de la pression. Pour limiter le problème du retour, 10 le document EP0324697 décrit un dispositif de type pressoir, comprenant un vérin, une pompe réversible susceptible de fonctionner en pression et en dépression, en lien avec un réservoir d'huile externe et un moteur. De l'autre côté, le vérin simple effet est connecté à un assemblage de moyens de transmission de pression. Dans ce dispositif, le retour du vérin à la position de départ est partiel et se fait par succion. Toutefois, la mise en oeuvre de ce dispositif nécessite quand même un moyen de rappel 15 de type ressort, un réservoir externe, une pompe, un vérin, de moyens de transmission de la pression Ce dispositif dont les éléments sont agencés en série, c'est-à-dire, les uns après les autres, présente de nombreux inconvénients dont celui de prendre de la place, et ne permet en fait qu'une pression limitée à l'écrasement de matériaux mous (fruits), même avec deux vérins mis en oeuvre. La présente invention vise à pallier les inconvénients rencontrés notamment avec les vérins 20 hydrauliques classiques et propose notamment des solutions au problème d'encombrement, d'usinage complexe, de sécurité, de puissance limitée. La présente invention répond de façon générale au problème d'encombrement lié au volume des appareils nécessaires à la mise en oeuvre d'un vérin hydraulique mais également au problème d'encombrement par des matériaux, en particulier des déchets. 25 En effet, le développement rapide des populations a entraîné une augmentation massive de la quantité et du volume des matériaux, en particulier des déchets. En fait, la production, en particulier celle de déchets, est en augmentation croissante et exponentielle depuis l'après-guerre (1950). L'une des principales conséquences, est l'envahissement de l'espace, et sa dégradation. Les pouvoirs publics tentent de réduire la production des déchets, la réduction des déchets étant considérée par beaucoup 30 comme l'un des meilleurs traitements existants. Une solution complémentaire est le tri et le recyclage qui sont facilités par la compactage des déchets triés afin d'en réduire le volume. Le compactage des déchets se fait généralement manuellement dans la poubelle ou /puis dans la benne à ordure après le ramassage ou l'enlèvement. Il existe quelques modèles de poubelle compacteur comme celui décrit dans le document FR2769900. Toutefois, de tels dispositifs de compactage manuel ou mécanique ne permettent qu'une réduction limitée du volume de déchets. 3048036 3 Pour résoudre ce problème, un dispositif comprenant un vérin électrique a été proposé (http://tpecompacteur.blogspot.fr/2011_11_01_archive.html). Dans ce dispositif, l'utilisateur dépose une quantité variable d'ordures ménagères dans le compacteur par une trappe d'entrée, "qui est condamnée par mesure de sécurité" en mode de fonctionnement. Un 5 moteur de 35 watts entraîne, par le biais d'un vérin électrique, une plaque épaisse qui exerce une force sur les ordures et les tasse vers le bas. La force estimée dans ce dispositif est de 2000 Newton (soit 200kg), pour une surface de la plaque de 800cm2. La vitesse est de 1,6 cm/s. Une trappe de sortie sur l'un des côtés du compacteur permet de vider le bac à ordures intérieur, ordures dont le volume a été réduit par une pression vers le bas. Selon les auteurs, ce type de vérin ne pose pas de problème 10 d'étanchéité et ne nécessite aucun réservoir de stockage, contrairement à un dispositif comprenant un vérin hydraulique ou pneumatique dont l'utilisation est même déconseillée dans cette étude. Dans ce dispositif, une fois que les déchets de la poubelle sont compactés au fond, il est difficile, voire impossible de récupérer le sac. Il existe donc un besoin de disposer de dispositifs de compactage amélioré, efficaces et puissants, faciles 15 à utiliser. Il existe aussi un besoin d'améliorer la récupération, la collecte et le transport des déchets compactés et/ou leur enlèvement. Contrairement à ce qui est conseillé dans l'art antérieur, la présente invention propose un vérin hydraulique à fluide intégré et son utilisation pour le compactage des matériaux, en particulier des déchets. 20 La présente invention propose également de contribuer à améliorer la prise en charge des déchets tout en proposant un dispositif simple, peu encombrant, économique, très puissant et efficace puisqu'il permet de compacter, réduire d'au moins 4 fois, de préférence d'au moins 10 fois, le volume de matières diverses, par rapport au volume initial. En outre, dans le dispositif selon l'invention, les déchets ne sont pas tassés au fond d'un contenant, d'une poubelle, mais contre un couvercle, ce qui facilite leur 25 récupération, leur stockage et leur élimination. La présente invention décrit un vérin hydraulique compact, à réservoir de fluide intégré, un dispositif de compression (compacteur) comprenant un vérin compact selon l'invention, et son utilisation pour le compactage de matériaux divers. La présente invention propose également un procédé de compactage de matériaux, un procédé de réduction du volume de déchets, un procédé d'emballage et un procédé 30 d'enlèvement de matériaux. Vérin ou actionneur linéaire selon l'invention Le vérin ou actionneur linéaire selon l'invention est un vérin compact ou actionneur linéaire compact ou un vérin à réservoir intégré et/ou à pompe intégrée. 3048036 4 On entend par vérin ou actionneur linéaire compact un vérin qui comprend (ou intègre) un moyen d'amplification d'énergie, par exemple un fluide, de préférence un fluide incompressible, et/ou un moyen de générer de l'énergie, et de la transformer en mouvement, par exemple une pompe, de préférence en mouvement bidirectionnel, par exemple une pompe réversible. 5 De préférence, un vérin ou actionneur linéaire compact comprend un fluide incompressible et /ou une pompe, de préférence une pompe réversible. En d'autres termes, on entend par vérin compact, un vérin dont les moyens de mise en oeuvre, c'est-à-dire, un moyen de transformation de l'énergie solaire ou électrique en énergie mécanique (moteur) et/ou un moyen d'amplification de l'énergie mécanique ((par exemple un fluide incompressible), ne sont 10 pas externe au vérin et en font partie intégrante, ou sont intégrés au dit vérin compact. Selon un mode de réalisation, le vérin compact selon l'invention est vérin hydraulique ou actionneur linéaire hydraulique qui comprend (ou intègre) un fluide incompressible de façon permanente. On entend par vérin à réservoir intégré un vérin comprenant un fluide de façon permanente. Selon un mode de réalisation, le vérin compact selon l'invention est un vérin hydraulique ou actionneur 15 linéaire hydraulique, qui comprend (ou intègre) un fluide incompressible de façon permanente, dont le mouvement à l'intérieur de l'enceinte du vérin, de part et d'autre d'un piston est généré par une pompe, de préférence une pompe réversible. Par définition, on entend par compactage une réduction du volume, ou une réduction de l'encombrement. De même on entend par compacter, réduire le volume ou l'encombrement, par 20 compact un dispositif dont le volume est réduit par rapport à un dispositif non compact. La mise en oeuvre du vérin compact selon l'invention ne nécessite plus de réservoir externe de fluide. En effet, dans le vérin compact selon l'invention, un fluide (un fluide incompressible) est stocké dans l'enceinte du vérin lui-même ce qui permet un gain de place par rapport aux vérins hydrauliques classiques, connus jusqu'à présent. 25 Selon un mode de réalisation, la mise en oeuvre du vérin compact ne nécessite pas non plus de moyen de mise sous pression du fluide, externe au vérin. Selon ce mode de réalisation, le vérin compact comprend une pompe, de préférence une pompe réversible intégrée au vérin compact lui-même ce qui permet un gain de place encore plus important. Selon encore un autre mode de réalisation préféré, la mise en oeuvre du vérin compact ne nécessite ni 30 réservoir externe de fluide incompressible, ni moyen de mise sous pression du fluide, externe au vérin. En effet, selon ce mode de réalisation, le vérin compact comprend un fluide incompressible de façon permanente, et une pompe, de préférence réversible, intégrée au vérin compact lui-même ce qui permet un gain de place encore plus important. 3048036 5 Selon un mode de réalisation, le vérin compact comprend un fluide incompressible de façon permanente, et une pompe, par exemple une pompe passante, on un pompe non passante, une pompe doseuse, une pompe doseuse réversible, une pompe doseuse non réversible, de préférence une pompe réversible, 5 Selon un mode de réalisation préféré, la pompe, de préférence une pompe réversible est intégrée au fond ou dans le fond du vérin. Selon un mode de réalisation préféré, la pompe réversible est intégrée dans le fond du compacteur. L'enceinte du vérin compact comprend un réservoir de fluide incompressible et/ou une pompe. Tout ou partie du fluide incompressible est maintenu dans l'enceinte du vérin (hormis la partie de fluide 10 incompressible traversant la pompe dans le mode de réalisation selon lequel une pompe externe ou située sous le vérin compact, est utilisée). L'actionneur linéaire hydraulique compact (ci-dessous appelé aussi vérin) est caractérisé en ce que le vérin comprenant un fluide, de préférence un fluide incompressible, de façon permanente. Le vérin compact est caractérisé en ce qu'il comprend réservoir de fluide incompressible intégré. 15 Dans l'actionneur linéaire hydraulique à réservoir intégré selon l'invention, le fluide incompressible présent dans l'enceinte du vérin, est actionné par une pompe, de préférence une pompe réversible. La mise en oeuvre de l'actionneur linéaire hydraulique à réservoir intégré selon l'invention, ne nécessite pas de réservoir externe puisque le fluide est dans le vérin lui-même et est actionné par une pompe, de préférence une pompe réversible, d'un côté ou de l'autre d'un piston. 20 Le fluide reste donc dans l'enceinte du vérin et son mouvement de part et d'autre du piston permet la translation du piston. Selon un mode de réalisation, l'actionneur linéaire hydraulique à fluide intégré est caractérisé en ce que le vérin comprend un réservoir, de préférence un réservoir comprenant un fluide incompressible ou une partie du dit fluide incompressible de façon permanente. 25 Selon un mode de réalisation, de par l'agencement des différents moyens du vérin hydraulique compact, le fluide circule de part et d'autre d'un piston grâce à une pompe réversible permettant d'inverser le mouvement du fluide et grâce à des moyens (conduits) qui relient la pompe à chacun des compartiments, de part et d'autre du piston. Selon une mode de réalisation préféré, le fluide du vérin compact est transporté ou distribué (mise en 30 mouvement) de part et d'autre d'un piston par une pompe réversible et ne comprend pas de distributeur. Le mouvement du fluide de part et d'autre du piston généré par la pompe fait monter ou descendre le piston. 3048036 6 Selon un mode de réalisation, le fluide du vérin compact est maintenu dans une position à l'arrêt de la pompe. La pompe n'est pas passante et bloque le niveau de fluide dans la position où il se trouve. Selon un mode de réalisation, le vérin comprend une pompe passante, qui, à l'arrêt, ne bloque pas le niveau de fluide dans la position où il se trouve. 5 Selon un mode de réalisation, le vérin comprend une pompe passante ou non passante, de préférence non passante. Selon un mode de réalisation, le vérin comprend une pompe réversible passante et non passante, de préférence réversible non passante. La pompe dans le vérin ou avec le vérin peut être une pompe réversible ou une pompe réversible 10 doseuse, de préférence une pompe réversible. La pompe réversible utilisée dans le vérin ou avec le vérin peut être une pompe réversible passante, ou une pompe réversible non passante, de préférence une pompe réversible non passante. Selon un mode de réalisation, la pompe réversible utilisée dans le vérin ou avec le vérin peut être une pompe réversible doseuse, passante ou non passante, de préférence un pompe réversible doseuse non 15 passante. Selon un mode de réalisation, l'actionneur linéaire hydraulique compact (vérin compact) se caractérise par une absence de tige. On entend par tige, une tige telle que celles présentes dans les vérins conventionnels. Le vérin compact actionné par une pompe réversible selon l'invention comprend une enceinte 20 comprenant au moins un premier piston, délimitant - assurant l'étanchéité entre - une chambre inférieure et une chambre intermédiaire. Selon l'invention, le premier piston assure l'étanchéité entre deux chambres grâce à un joint d'étanchéité. Selon un mode de réalisation, le vérin hydraulique actionné par une pompe réversible comprend un 25 piston lié à un moyen, de préférence le moyen est un piston. Selon un mode de réalisation, le vérin comprend de préférence un premier piston et un second piston. Selon un mode de réalisation préféré le premier piston et le second piston sont liés. Selon l'invention, le piston assure l'étanchéité entre deux chambres inférieure et supérieure grâce à un joint d'étanchéité et le second piston ne comprend pas de joint d'étanchéité. 30 Selon un mode de réalisation, le second piston associé au premier piston délimite, dans l'enceinte du vérin compact, une chambre intermédiaire, et selon la position du piston, un espace ou une chambre 3048036 7 supérieure, optionnellement délimitée par un moyen de fermeture de l'enceinte, de préférence un moyen de fermeture sécurisé et de façon plus préférée un couvercle amovible sécurisé. Selon un autre mode de réalisation préféré, le premier piston est lié au second piston par au moins un moyen (par exemple une entretoise ou une paroi), de préférence au moins une entretoise et de façon 5 plus préférée trois entretoises. Selon un mode de réalisation préféré, le vérin compact comprend un piston creux comprenant un premier piston combiné à un joint d'étanchéité, un second piston et trois entretoises. La présente invention porte selon un mode de réalisation, sur un vérin hydraulique compact ou actionné par une pompe réversible, caractérisé en ce que le vérin comprend un réservoir de fluide, de préférence 10 un réservoir de fluide incompressible, et un piston, de préférence un piston creux. On entend par piston creux un piston comprenant un premier piston assurant l'étanchéité entre deux chambres reliées à un moyen, de préférence un piston par au moins une entretoise et de façon encore plus préférée par trois entretoises. L'ensemble de moyens ou piston creux comprenant, un premier piston étanche, un second piston au 15 moins un, de préférence trois entretoises est un objet de la présente invention. Le vérin hydraulique compact actionné par une pompe réversible comprend un fond. Selon un mode de réalisation, le fond du vérin selon l'invention peut être plat ou bombé. Selon un mode de réalisation une pompe, de préférence une pompe réversible est placée sous le fond du vérin compact, et connectée à une chambre inférieure du vérin par un conduit et à une chambre 20 intermédiaire du vérin par un autre conduit. Selon un mode de réalisation le fond est connecté à une pompe de préférence une pompe réversible intégrée dans le dit fond. Selon un mode de réalisation le fond comprend une pompe de préférence une pompe réversible. Selon un mode de réalisation préféré, le vérin hydraulique compact comprend, lorsque le premier piston 25 est en position basse, une chambre inférieure (délimitée par un fond et par le premier piston, une chambre intermédiaire (délimitée par le premier piston et le second piston et une chambre supérieure délimitée par le second piston et, un couvercle, de préférence un couvercle sécurisé. L'actionneur linéaire (vérin) hydraulique compact actionné par une pompe réversible est caractérisé en ce qu'il ne comprend aucun clapet, de préférence aucun clapet de retour. 30 En général, on entend par clapet, un dispositif mécanique, par exemple une soupape qui permet de s'opposer au passage d'un fluide. 3048036 8 L'actionneur linéaire hydraulique compact actionné par une pompe réversible est caractérisé en ce qu'il comprend un piston, ledit piston comprenant un orifice façonné de telle façon qu'il permet le passage d'un conduit. L'actionneur linéaire hydraulique compact actionné par une pompe réversible est caractérisé en ce qu'il 5 ne comprend pas de distributeur. On entend par distributeur, un l'élément de la chaîne de transmission utilisé pour orienter et/ou contrôler la circulation des fluides sous pression. Généralement constitué d'un tiroir qui coulisse dans un corps, un distributeur met en communication des orifices (connectables ou non) suivant plusieurs associations. Le tiroir peut être actionné par un levier, une bobine, un piston, ou un ressort de rappel. 10 L'actionneur linéaire hydraulique compact actionné par une pompe réversible est caractérisé en ce qu'il ne comprend pas de distributeur tel qu'un tiroir. Dans l'actionneur linéaire hydraulique compact actionné par une pompe réversible, un dispositif de pompe, de préférence de pompe réversible et de conduit(s) distribuent et orientent le mouvement du fluide de part et d'autre d'un piston étanche. 15 Selon un mode de réalisation préféré, l'actionneur linéaire (vérin) hydraulique compact est caractérisé en ce que le fluide passe d'un côté à l'autre d'un piston, de préférence un piston étanche, par actionnement d'une pompe réversible, le mouvement du fluide se faisant par un conduit reliant la pompe réversible à la chambre inférieure et par un conduit reliant la pompe à chambre intermédiaire. La distance entre l'extrémité du conduit dans la chambre intermédiaire et l'extrémité du conduit dans la 20 chambre inférieure détermine la course du piston. Le vérin hydraulique compact est à simple ou à double effet. Selon un mode de réalisation, dans le vérin hydraulique compact un conduit peut participer au guidage du piston. Selon un mode de réalisation, dans l'actionneur linéaire (vérin) hydraulique compact, un piston peut 25 coulisser le long d'un conduit grâce à un orifice ou un passage par exemple au centre du piston. Selon un mode de réalisation, le vérin hydraulique compact comprend un piston comprenant un trou ou un passage, permettant d'introduire un conduit. Selon un mode de réalisation, le vérin hydraulique compact comprend un piston lié à un second piston par au moins un moyen par exemple une paroi ou une entretoise, perpendiculaire, de préférence trois 30 entretoises. Selon un mode de réalisation préféré, le vérin compact selon l'invention, comprend un fond, une enceinte, un premier piston, lié à un second piston par au moins une entretoise de préférence trois entretoises, un fluide incompressible, de préférence un fluide incompressible permanent. 3048036 9 La présente invention porte aussi sur un vérin hydraulique compact comprenant un fond, une enceinte, un premier piston lié à un second piston de préférence par au moins une entretoise de préférence trois entretoises, un fluide incompressible (permanent) actionné par une pompe réversible. La présente invention porte sur un actionneur linéaire (vérin) hydraulique compact à double pistons 5 montés en parallèle et reliés par au moins une entretoise, de préférence trois entretoises, comprenant un fluide de façon permanente permanent, actionné par une pompe réversible, la dite pompe étant optionnellement intégrée dans le vérin, de préférence dans le fond du vérin, un compacteur comprenant un vérin compact selon l'invention, son utilisation pour compacter des matériaux, un dispositif de compactage, un procédé de compactage de matériau. 10 COMPACTEUR Selon un aspect, la présente invention propose un dispositif de compression (un COMPACTEUR) comprenant un actionneur linéaire hydraulique compact dans lequel la chambre supérieure est fermée par un moyen de fermeture de préférence amovible, par exemple un couvercle, de préférence un couvercle sécurisé. 15 Selon un aspect, la présente invention propose un dispositif de compression (un COMPACTEUR) comprenant un actionneur linéaire hydraulique compact selon l'un quelconque des modes de réalisations décrits dans cette demande dans lequel la chambre supérieure est fermée par un moyen de fermeture de préférence amovible, par exemple un couvercle, de préférence un couvercle sécurisé. Le compacteur est caractérisé en ce qu'il comprend un couvercle de préférence un couvercle sécurisé 20 retenu par un moyen de fermeture ou une sécurité, de préférence le moyen de fermeture peut être un cerclage ou une bride. Selon un mode de réalisation, la présente invention porte sur un actionneur linéaire (vérin) hydraulique compact comprenant un fluide de façon permanente, le dit liquide étant actionné par une pompe, de préférence une pompe réversible, ladite pompe étant optionnellement intégrée dans le vérin, son 25 utilisation pour compacter des matériaux, un dispositif de compactage, un procédé de compactage de matériau. Selon un aspect, l'invention porte sur un procédé de fabrication d'un vérin hydraulique compact selon l'invention. Selon un autre aspect, la présente invention porte sur l'utilisation d'un vérin hydraulique compact selon 30 l'invention pour la fabrication d'un compacteur. Selon un autre aspect, la présente invention porte sur un compacteur comprenant un vérin hydraulique compact selon l'invention. 3048036 10 La présente invention porte sur l'utilisation d'un vérin hydraulique compact selon l'invention pour réduire le volume (compacter) des matériaux. Procédé de compactage Selon un autre aspect, la présente invention propose un procédé de compactage ou de réduction du 5 volume de matériau comprenant une étape de compression d'un matériau à l'aide d'un compacteur selon l'invention, (étape au cours de laquelle le matériau placé sur le second piston est comprimé contre le haut du compacteur, par un piston). Selon un mode de réalisation, le procédé de compactage ou de réduction du volume de matériau comprend en outre une étape dans laquelle : 10 i) le matériau à compacter est placé sur le second piston d'un vérin compact selon l'invention, optionnellement le matériau est placé sur un sac ou sur un fond de sac. Selon un mode de réalisation, le procédé de compactage ou de réduction du volume de matériau comprend en outre une étape dans laquelle : ii) le couvercle est fermé de façon sécurisée. 15 Selon un mode de réalisation, l'étape de compression du procédé de compactage comprend une mise en mouvement du piston du compacteur, de préférence un piston comprenant a) un premier piston lié à un b) second piston, de préférence par au moins une entretoise, et de façon plus préférée à trois entretoises. Le mouvement du piston sur lequel le matériau a été déposé, mouvement du bas vers le haut, aboutit à 20 la compression, ou au compactage, du matériau sur le haut du compacteur, le haut du compacteur étant un couvercle sécurisé. Contrairement aux procédés de compactage connus jusqu'à présent, le procédé de compactage selon l'invention comprend une étape au cours de laquelle le volume des matériaux est réduit par une pression exercée sur les matériaux de bas en haut, de préférence entre un piston et un couvercle 25 sécurisé, de préférence le piston comprend un premier piston, associé à un joint ou à un ruban d'étanchéité, relié à un second piston de préférence le premier piston et le second piston sont liés par au moins une entretoise ou une paroi, de préférence trois entretoises. Selon un mode de réalisation, le procédé de compactage comprend une étape de placement d'un matériau à compacter, ledit matériau est déposé sur le dessus d'un piston d'un vérin compact selon 30 l'invention, (qui est aussi le fond d'un compacteur selon l'invention), de préférence, ledit matériau est déposé sur le fond d'un sac placé sur le dessus du piston, et le volume du matériaux est réduit par pression du matériau contre le moyen de fermeture du vérin compact ou couvercle du compacteur. Selon un mode de réalisation préféré, le couvercle est retenu par cerclage ou à l'aide d'une bride. 3048036 11 Selon un autre aspect, la présente invention propose un procédé de compactage comprenant une étape de compression d'un matériau, ledit matériau ayant été placé dans un dispositif de compactage ou compacteur, optionnellement ledit matériau est placé au-dessus d'un fond de sac, ou dans un sac. Procédé d'emballage 5 Selon un autre aspect, la présente invention propose un procédé d'emballage comprenant un procédé de compactage comprenant au moins une étape de compression d'un matériau telle que celle décrite ci-dessus, optionnellement ledit matériau ayant été placé dans un dispositif de compactage selon l'invention, au-dessus d'un fond de sac, ou dans un sac, le dit procédé comprenant en outre : - une étape de recouvrement de la matière compactée à l'aide d'un emballage, de préférence d'un sac, 10 de manière plus préférée un sac en matière biodégradable. Selon un autre aspect, la présente invention propose un procédé d'emballage comprenant un procédé de compactage comprenant au moins une étape de compression d'un matériau telle que celle décrite ci-dessus, - une étape de recouvrement de la matière compactée à l'aide d'un emballage, de préférence d'un sac, 15 de manière plus préférée un sac en matière biodégradable. - une étape d'accolement des bords du sac sur l'enceinte du compacteur et/ou une étape comprenant l'actionnement de la pompe réversible, étape qui entraine l'adhésion du sac sur les matériaux compactés et aboutit à l'emballage de la matière compactée. Un procédé d'enlèvement de matériaux. 20 Selon un autre aspect, la présente invention propose un procédé d'enlèvement de matériaux comprenant un procédé d'emballage selon l'invention et une étape d'enlèvement des matériaux compactés, optionnellement pour le stockage ou pour la destruction. Ce procédé facilite, après le compactage et l'emballage, l'enlèvement des déchets compactés. AVANTAGES 25 Le vérin compact selon l'invention présente les avantages suivants : Dans le vérin hydraulique compact selon l'invention, le piston est actionné par le mouvement d'un fluide incompressible présent dans l'enceinte du vérin de façon permanente, d'une chambre à l'autre, le retour se faisant par exemple, par inversion de la pompe réversible, et plus particulièrement le retour se fait par action combinée de la pompe réversible et de la pression atmosphérique. 30 Le vérin compact selon l'invention est bien plus simple que ceux décrits auparavant puisqu'il ne nécessite ni clapet, ni distributeur, ni réservoir de fluide externe, ni de moyen permettant de mettre le fluide sous pression, ni charge connectée au piston, ni système complexe de régulation. 3048036 12 D'autres avantages apparaitront au décours de la description de la présente invention. DESCRIPTION DES FIGURES La figure 1 représente un compacteur à réservoir incorporé comprenant un vérin compact dans lequel le piston (assemblage des moyens 5, 6, 7, et 14), est en position basse. 5 (1) Chambre inférieure (2) Chambre intermédiaire (3) Chambre supérieure ou volume de compactage (4) Niveau du fluide (5) Premier Piston 10 (6) Second Piston (7) Entretoise (8) Sac ou Fond de sac (9) Conduit (10)Conduit 15 (11)Pompe (12)Enceinte compacteur ou vérin (13)Fond compacteur ou vérin (14)Joint (15)Bride ou cerclage 20 (16)Haut du vérin ou Couvercle (17)Pression atmosphérique (18)Pression exercée par la pompe (19)Volume compacté (20)emballage 25 (21)Volume sous dépression (22)Fluide incompressible La figure 2 représente un compacteur dans lequel le piston est en position intermédiaire La figure 3 représente un compacteur dans lequel le piston est en position la plus haute et la matière 30 compactée surélevée et emballée à l'aide d'un sac. Les pointillés dans la chambre inférieure représentent le fluide incompressible Les flèches pleines représentent la pression exercée par le liquide mis en mouvement par la pompe dans un sens de fonctionnement sur le piston et les flèches vides la pression atmosphérique. 35 3048036 13 DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION La présente invention porte sur un actionneur linéaire compact (vérin compact) caractérisé en ce que le dit vérin compact comprend un fluide de façon permanente, de préférence un fluide incompressible de façon permanente. 5 La présente invention porte aussi sur un vérin hydraulique compact comme décrit ci dessus caractérisé en ce que le dit vérin compact est actionné par le fluide présent de façon permanente dans le vérin compact, le dit fluide étant mis en mouvement par une pompe, de préférence une pompe réversible. La présente invention porte sur un vérin hydraulique compact tel que décrit ci-dessus caractérisé en ce qu'il comprend une enceinte, deux pistons liés par trois entretoises délimitant une chambre inférieure 10 et une chambre intermédiaire. La présente invention porte sur un actionneur linéaire (vérin) hydraulique compact tel que décrit ci dessus caractérisé en ce qu'il comprend une enceinte (12), un fond (13), un moyen de fermeture amovible (16) optionnellement sécurisé par une bride ou un cerclage (15)-, un piston associé à un joint d'étanchéité (14) assurant l'étanchéité entre deux compartiments (1) et (2), le dit piston (5) étant lié à 15 un second piston (6) par trois entretoises (7) perpendiculaires aux pistons (5) et (6), le piston (6) et le moyen de fermeture amovible (16) délimitant et une chambre supérieure (3) ou volume de compactage(19) (dont le volume varie selon la position de l'assemblage de [(5),(6) et (7)] dans l'enceinte du vérin (12), une pompe réversible (11), de l'eau en tant que liquide incompressible (22) présent de façon permanente dans l'enceinte (12) du vérin compact, un conduit (10), optionnel lorsque la pompe 20 n'est pas intégrée au fond du vérin, et un conduit (9) reliant la pompe réversible chacun et respectivement à un compartiment du vérin. Un procédé d'actionnement d'un vérin hydraulique compact comprenant un fluide incompressible présent de façon permanente tel que décrit ci-dessus, comprenant une étape d'actionnement de la pompe entrainant un mouvement du fluide incompressible de part et d'autre d'un piston, est un autre 25 objet de la présente invention. Selon un aspect, la présente invention porte sur un dispositif de compactage ou compacteur comprenant un actionneur linéaire hydraulique compact tel que décrit ci-dessus fermé par un moyen de fermeture amovible sécurisé par une bride ou un cerclage ou couvercle sécurisé. La présente invention porte aussi sur un procédé de compactage comprenant une étape de compactage 30 d'un matériau dans un compacteur tel que décrit ci dessus. La présente invention porte sur le procédé de compactage tel que décrit ci-dessus dans lequel le dit matériau a été placé sur le piston (6) ou sur le moyen (6) de l'assemblage des moyens [(5), (6) et (7)] d'un compacteur selon la revendication 6 est compacté par le mouvement du piston (6), ou de l'assemblage des moyens [(5), (6) et (7)] vers le haut, sur le couvercle sécurisé (16) du dit compacteur, 3048036 14 optionnellement le dit matériau est placé initialement au-dessus d'un fond de sac (8), ou dans un sac (8) et le dit fond de sac, ou sac lui-même placé sur le piston (6). La présente invention porte sur un procédé d'emballage comprenant un procédé de compactage tel que décrit ci-dessus et une étape de recouvrement de la matière compactée à l'aide d'un emballage, de 5 préférence un sac en matière biodégradable, et de manière plus préférée un sac en matière biodégradable étanche. La présente invention porte sur le procédé d'emballage tel que décrit ci dessus comprenant une étape d'aspiration de l'air présent dans l'emballage par actionnement de la pompe. Les objets suivants font aussi partie de la présente invention : 10 Un Vérin hydraulique compact caractérisé en ce que le dit vérin compact comprend un réservoir. Un Actionneur linéaire (vérin) hydraulique compact selon l'un quelconque des modes de réalisation ci-dessus caractérisé par une absence de tige. Actionneur linéaire (vérin) hydraulique compact selon l'un quelconque des modes de réalisation ci-dessus caractérisé par une absence de clapet. 15 Actionneur linéaire (vérin) hydraulique compact selon l'un quelconque des modes de réalisation ci- dessus caractérisé par une absence de distributeur. Un Vérin hydraulique compact selon l'un quelconque des modes de réalisation ci-dessus caractérisé en ce que le dit vérin hydraulique compact comprend une pompe, de préférence une pompe réversible. Un Vérin hydraulique compact selon l'un quelconque des modes de réalisation ci-dessus caractérisé en 20 ce que la pompe est intégrée dans un fond. Un Vérin hydraulique compact selon l'un quelconque des modes de réalisation ci-dessus caractérisé en ce que la pompe est une pompe réversible non passante. un Vérin hydraulique compact selon l'un quelconque des modes de réalisation ci-dessus caractérisé en ce que le vérin hydraulique compact comprend une enceinte , au moins un piston délimitant une 25 chambre inférieure et une chambre intermédiaire. Un Actionneur linéaire compact (vérin compact) selon l'un quelconque des modes de réalisation ci-dessus caractérisé en ce que le dit vérin compact comprend un fluide incompressible présent de façon permanente dans l'enceinte du vérin compact, de préférence un fluide incompressible actionné par une pompe. 30 L'enceinte du vérin comprend tous les moyens du vérin. 3048036 15 Un vérin hydraulique compact selon l'un quelconque des modes de réalisation ci-dessus caractérisé en ce que le vérin comprend deux pistons. Un Vérin hydraulique compact selon l'un quelconque des modes de réalisation ci-dessus caractérisé en ce que le vérin comprend un premier piston et un deuxième piston liés l'un à l'autre. 5 Un Vérin hydraulique compact selon l'un quelconque des modes de réalisation ci-dessus caractérisé en ce que le vérin comprend une enceinte un premier piston et un deuxième piston liés par au moins une entretoise. Un Actionneur linéaire (vérin) hydraulique compact selon l'un quelconque des modes de réalisation ci-dessus caractérisé en ce qu'il comprend une enceinte (12) d'une longueur de 950cm, d'un diamètre 10 interne de 30 cm et d'un diamètre externe de 34 cm, un fond (13), un moyen de fermeture amovible (16) optionnellement sécurisé par une bride ou un cerclage (15), un piston en forme de disque de 30 cm de diamètre et de 2 cm d'épaisseur associé à un joint d'étanchéité assurant l'étanchéité entre deux compartiments (1) et (2), le dit piston (5) étant lié à un second piston (6) de 30 cm de diamètre et de 2 cm d'épaisseur par trois entretoises (7) de 39 cm et perpendiculaires aux pistons (5) et (6), le piston (6) 15 délimitant une chambre intermédiaire et une chambre supérieure (3) ou volume de compactage(19) (dont le volume varie selon la position du piston (5),(6) et (7), une pompe réversible (11) présentant les caractéristiques suivantes : un débit de 1700 L/h, une puissance de 350 W, de l'eau en tant que liquide incompressible (22) présent de façon permanente dans l'enceinte (12) du vérin compact, un conduit (10) optionnel et un conduit (9) reliant la pompe réversible chacun et respectivement à un 20 compartiment du vérin. un Vérin hydraulique compact selon l'un quelconque des modes de réalisation ci-dessus caractérisé en ce que le premier piston et le deuxième piston délimitent une chambre inférieure, une chambre intermédiaire et une chambre supérieure. Un Vérin hydraulique compact selon l'un quelconque des modes de réalisation ci-dessus caractérisé en 25 ce que le premier piston et le deuxième piston sont actionnés par le mouvement du fluide de part et d'autre du premier piston. Un Vérin hydraulique compact selon l'un quelconque des modes de réalisation ci-dessus caractérisé en ce que du fluide incompressible présent dans la chambre intermédiaire passe dans la chambre inférieure par : 30 - actionnement de la pompe réversible, - aspiration du dit fluide incompressible par un conduit reliant la pompe réversible à la chambre intermédiaire et, 3048036 16 - propulsion du fluide dans la chambre inférieure par un conduit reliant la pompe réversible à la chambre inférieure. Un Procédé d'actionnement d'un vérin hydraulique compact comprenant un fluide incompressible 5 présent de façon permanente caractérisé en ce que l'actionnement de la pompe produise une aspiration du dit fluide incompressible par un conduit reliant la pompe réversible à une chambre intermédiaire et une propulsion du dit fluide dans une chambre inférieure par un conduit reliant la pompe réversible à la chambre inférieure, la dite chambre inférieure et la dite chambre intermédiaire étant délimitée par un piston étanche dans l'enceinte du vérin. 10 Un Actionneur linéaire (vérin) hydraulique compact selon l'un quelconque des modes de réalisation ci- dessus caractérisé en ce qu'un conduit reliant la pompe au vérin participe au guidage du premier piston. Un Actionneur linéaire (vérin) hydraulique compact selon l'un quelconque des modes de réalisation ci-dessus caractérisé en ce que le piston étanche coulisse le long du conduit. Un Actionneur linéaire (vérin) hydraulique compact selon l'un quelconque des modes de réalisation ci- 15 dessus caractérisé en ce que le piston «étanche comprend un trou. Un Actionneur linéaire (vérin) hydraulique compact selon l'un quelconque des modes de réalisation ci-dessus caractérisé en ce que la longueur du conduit reliant la pompe à la chambre intermédiaire ou la distance à laquelle ce conduit est placé par rapport à l'extrémité du conduit reliant la pompe à la chambre inférieure détermine la course du piston. 20 Un Actionneur linéaire (vérin) hydraulique compact selon l'un quelconque des modes de réalisation ci- dessus caractérisé en ce qu'il comprend une enceinte (12), comprenant un fond (13) et un couvercle (16) retenu par cerclage (15), un piston étanche (5) comprenant un joint d'étanchéité (14), le dit piston étanche (5)+(14), assurant l'étanchéité entre deux chambres (1) et (2) ou (1) et [(2) et (3)], le dit piston étanche (5) étant lié à un piston (6) par trois entretoises (7) perpendiculaires à (5) et à (6), une pompe 25 réversible (11), un liquide incompressible (22) présent de façon permanente dans l'enceinte du vérin (12), un conduit (10) (optionnel) et un conduit (9) reliant chacun et respectivement la pompe réversible (11) à une des chambres du vérin compact ( 1) et (2). Un Actionneur linéaire (vérin) hydraulique compact selon l'un quelconque des modes de réalisation ci- dessus caractérisé en ce qu'il comprend une enceinte (12) d'une longueur de 950cm, d'un diamètre 30 interne de 30 cm et d'un diamètre externe de 34 cm, un piston en forme de disque de 30 cm de diamètre et de 2 cm d'épaisseur associé à un joint d'étanchéité assurant l'étanchéité entre deux compartiments, le dit piston (5) étant lié à un second piston (6) de 30 cm de diamètre et de 2 cm d'épaisseur par trois entretoises (7) de 39 cm perpendiculaires aux pistons (5) et (6), une pompe réversible (11) présentant les caractéristiques suivantes : un débit de 1700 L/h, une puissance de 350 3048036 17 W, de l'eau en tant que liquide incompressible (22) présent de façon permanente dans l'enceinte (12 du vérin, un conduit (10) optionnel et un conduit (9) reliant la pompe réversible chacun et respectivement à un compartiment du vérin. Un Actionneur linéaire (vérin) hydraulique compact selon l'un quelconque des modes de réalisation ci- 5 dessus caractérisé en ce qu'il comprend une enceinte (12) d'une longueur de 950cm, d'un diamètre interne de 30 cm et d'un diamètre externe de 34 cm, un piston en forme de disque de 30 cm de diamètre et de 2 cm d'épaisseur associé à un joint d'étanchéité assurant l'étanchéité entre deux compartiments, le dit piston (5) étant lié à un second piston (6) de 30 cm de diamètre et de 2 cm d'épaisseur par trois entretoises (7) de 39 cm perpendiculaires aux pistons (5) et (6), une pompe 10 réversible (11) présentant les caractéristiques suivantes : un débit de 1700 L/h, une puissance de 350 W, de l'eau en tant que liquide incompressible (22) présent de façon permanente dans l'enceinte (12 du vérin, un conduit (10) optionnel et un conduit (9) reliant la pompe réversible chacun et respectivement à un compartiment du vérin et un couvercle sécurisé par cerclage. Un Dispositif de compactage ou compacteur comprenant un actionneur linéaire (vérin) hydraulique 15 compact selon l'un quelconque des modes de réalisation ci-dessus. Un Dispositif de compactage ou compacteur tel que décrit ci-dessus caractérisé en ce qu'il comprend une enceinte(12), un piston (5) lié à un piston (6) par trois entretoises (7) perpendiculaires aux pistons (5) et (6), une pompe réversible (11), un liquide incompressible (22) présent dans le vérin de façon permanente, un conduit (10) et un conduit (9) reliant la pompe chacun et respectivement à un 20 compartiment du vérin, un couvercle sécurisé. VERIN Le vérin hydraulique compact selon l'invention est un vérin compact qui transforme l'énergie hydraulique (pression, débit) en énergie mécanique (effort, vitesse). L'énergie électrique ou solaire 25 d'une pompe (11) est transmise au fluide incompressible (22) présent de façon permanente (vérin à fluide intégré) dans l'enceinte du vérin (12) et amplifiée par un piston (5) ou 5, 14, 6 ou 5, 14, 6, et 7. Selon un mode de réalisation, le vérin hydraulique peut exercer une force estimée à au moins 1900 Kg. avec une pression de 2.7 bars. ENCEINTE 30 Le vérin hydraulique compact à fluide intégré actionné par une pompe comprend une enceinte (12). Selon un mode de réalisation, une enceinte peut être un volume de forme différente choisie parmi une forme cylindrique, carrée, triangulaire, elliptique. De préférence l'enceinte est un cylindre. Choisie de 3048036 18 forme carré ou rectangulaire, l'enceinte du compacteur permettra que le volume compacté (19) ait également une forme carré ou rectangulaire ce qui facilitera le stockage des matériaux compactés. L'enceinte du vérin compact selon l'invention doit être fabriquée dans une matière compatible avec les pressions exercées par la pompe réversible utilisée, de préférence l'enceinte est un cylindre en métal 5 inoxydable. L'enceinte peut avoir des dimensions permettant la fabrication de mini vérins compact ayant une longueur inférieure à 1 mm, d'au moins 1 mm ; supérieur à un mm, à ou de vérins compact de longueur plus importante allant jusqu'à plusieurs mètres. De préférence le vérin compact a une longueur de 1 mètre environ et un diamètre de 30 centimètres (cm) environ. La hauteur du cylindre est un peu plus 10 importante dans le cas d'un compacteur ce qui permet de placer une pompe réversible sous le vérin compact. De manière préférée, la hauteur de l'enceinte du compacteur est de 950 cm. DISTRIBUTEUR Le vérin selon l'invention ne comprend pas de distributeur. Selon un mode de réalisation, le fond (13) de l'enceinte (12) du vérin compact est connecté à une 15 pompe réversible (11) par au moins un conduit de préférence deux conduits (9) et (10). Selon un mode de réalisation préféré, le conduit a un diamètre extérieur de 21 cm et un diamètre intérieur de 15 cm, (9) relie la pompe à la chambre intermédiaire (2) et (10) relie la pompe à la chambre inférieure (1). La distance entre l'extrémité de (10) et l'extrémité de (9) est de 37 cm. 20 Selon un mode de réalisation, une pompe (11) peut également être intégrée à la chambre inférieure (1) du vérin, au fond du vérin (13), ce qui ne nécessite qu'un seul conduit (9) alimentant la chambre intermédiaire (2). PISTON Le vérin compact selon l'invention comprend au moins un piston (5). De préférence, le piston (5) est 25 combiné à un joint ou un ruban d'étanchéité (14) ce qui assure l'étanchéité entre deux chambres inférieure (1) et intermédiaire (2) du vérin selon l'invention. Un piston étanche est un piston combiné à un joint d'étanchéité (5+14). Selon un mode de réalisation préféré, un piston est un disque de 30 cm de diamètre et de 2 cm d'épaisseur. 30 La fonction d'un piston selon l'invention peut comprendre la fermeture, l'étanchéité de la chambre sous pression (2) et/ou (3) par rapport à la chambre (1) si le piston est associé à un ruban ou joint d'étanchéité, la liaison à (aux) entretoise, le guidage en translation. 3048036 19 Selon un mode de réalisation, un piston peut aussi contribuer à contenir une partie du fluide incompressible (22) présent dans l'enceinte de façon permanente. Un piston selon l'invention peut comprendre un joint d'étanchéité (comme le piston (5)) ou laisser passer les fluides (comme le piston (6)) mais contribue à la conversion d'une pression en énergie 5 mécanique. Caractéristiques de taille du piston La taille et la forme du piston selon l'invention sont adaptées à l'enceinte du vérin. Selon un mode de réalisation préféré, un piston est un disque combiné à un joint et relié par trois entretoises à un autre disque. 10 Selon un mode de réalisation plus préféré, le piston ((5) , est un disque de 30 cm de diamètre et 2 cm d'épaisseur associé à un joint d'étanchéité (14) et relié par trois entretoises (7) de 39 cm de longueur, à un autre disque de 30 cm de diamètre et 2 cm d'épaisseur (6), (5) présentant un trou de 21 mm de diamètre en son centre permettant le passage d'un conduit (9). RESERVOIR 15 Le vérin selon l'invention comprend un réservoir contenant un fluide incompressible de façon permanente (22). L'enceinte (12) du vérin compact selon l'invention constitue tout ou partie du réservoir. Selon un mode de réalisation, selon la position du piston (5) et le déplacement du fluide incompressible, le réservoir du vérin est principalement la chambre inférieure (1), la chambre (1) et/ou la chambre 20 intermédiaire (2) délimitée par le piston (5) et le piston (6). Selon un mode de réalisation, le réservoir comprend deux moyens (5) et (6) (de préférence un piston (5) et un moyen de pression (6)) séparés par au moins une entretoise (7) liée perpendiculairement à (5) et à (6), (5) étant un piston assurant l'étanchéité d'une chambre inférieure (1) par rapport à une chambre intermédiaire (2), (6) étant un piston non étanche. 25 Selon un mode de réalisation, le réservoir de fluide du vérin n'est donc pas à l'extérieur du vérin mais intégré au vérin lui-même. Ledit fluide incompressible est mis en mouvement par la pompe réversible. Ainsi, le mouvement du dit fluide incompressible de part et d'autre de la partie (5) d'un piston (5, 14, 6, 7) actionne le piston et assure sa translation dans l'enceinte du vérin, de préférence du bas vers le haut. Selon un mode de réalisation préféré, dans le procédé de réduction du volume de matériaux, le 30 mouvement du piston (5,14,6,7) et sa translation dans l'enceinte du vérin, du bas vers le haut permet la compression de matériau déposé sur (6) contre un moyen de fermeture (16) du dispositif de compaction (compacteur). 3048036 20 Selon un mode de réalisation, le réservoir peut comprendre un espace délimité par (5) et (6) de forme sphérique, ovoïde, carrée, pyramidale, en dôme, cubique, de préférence cylindrique. Quelle que soit la forme de l'enceinte dans laquelle piston se déplace, les moyens ou éléments combinés (5) et (6) ont au moins un point de contact avec l'enceinte du vérin, point de contact assuré 5 par un joint d'étanchéité (14), assurant une étanchéité entre une chambre inférieure (1) et la ou les chambres, (2) et (3) du vérin compact ou du compacteur. Selon un mode de réalisation, la présente invention propose un actionneur linéaire (vérin) hydraulique compact actionné par un liquide incompressible permanent (présent de façon permanente dans l'enceinte du vérin) pouvant être déplacé par une pompe réversible, un piston (5) ou (5,14,6,7) pouvant 10 comprendre un trou ou un orifice permettant le passage d'un conduit (9), de préférence un trou de 21 mm de diamètre, ledit conduit étant lié à une pompe réversible (11). Selon un mode de réalisation le conduit (9) ne traverse pas (5) et alimente la chambre intermédiaire du vérin compact non pas par le fond mais par le côté du dispositif. Selon un mode de réalisation préféré, les deux éléments (5) et (6) délimitent des espaces, (aussi appelé 15 compartiments, ou chambres, (1), (2) et (3) selon la position du vérin compact. Le vérin compact peut être considéré comme "à simple effet" car il a une direction "principale" de travail : le piston (5) subit une poussée vers le haut dans une direction de travail puis une pression vers le bas dans l'autre direction permettant le retour. Selon un mode de réalisation, le vérin compact est un vérin hydraulique compact à simple effet, à 20 double piston et fluide intégré, actionné par une pompe réversible, optionnellement intégrée. MOYEN DE GUIDAGE Selon un mode de réalisation, le vérin n'a pas de tige. Selon un mode de réalisation, seul un conduit (9) relié à la pompe réversible (11) participe au guidage du piston dans l'enceinte du vérin compact, le dit piston étant constitué d'un piston (5) et d'un deuxième 25 moyen de pression (6) lié directement par ses extrémités au piston (5). Par exemple le piston(5) est un disque et le moyen (6), lié à (5) par ses extrémités, forme un demi-cercle, (5) et (6) formant un dôme ou encore, selon un autre mode de réalisation (5) est un disque et (6) forme un cône, (5) et (6) formant une pyramide. Selon un mode de réalisation, l'un des conduits reliés à la pompe réversible peut être un moyen de 30 guidage. Selon un mode de réalisation, le vérin compact comporte au moins un moyen de guidage (7), de préférence un tube ou au moins une entretoise liée perpendiculairement au premier piston (5) et au deuxième piston (6). 3048036 21 De préférence le vérin compact comporte deux entretoises (7), de façon plus préférée trois entretoises, liées perpendiculairement au premier piston (5) et au deuxième piston (6). Selon un mode de réalisation préféré (5) et (6) sont deux disques de 30 cm et 2 cm d'épaisseur séparés par trois entretoises de 39 cm de longueur. 5 POMPE Le vérin hydraulique compact selon l'invention est actionné par une pompe (11), qui peut être une pompe choisie parmi une pompe réversible, doseuse, passante ou une pompe non passante, et une combinaison de ces pompes, e préférence une pompe réversible et de façon encore préférée réversible non passante. 10 Selon le mode de réalisation, un commutateur de la pompe permet : -la mise en marche ou l'arrêt de la pompe réversible, - l'actionnement de la pompe dans un sens ou dans l'autre, - d'interrompre la pompe à tout moment, - de permettre le passage du fluide ou de le bloquer. 15 Tout type de pompe, dont la puissance est adaptée au volume du vérin compact selon l'invention, et à la résistance des matériaux utilisés pour fabriquer le vérin compact selon l'invention, peut être utilisé. Des exemples de pompes réversibles sont bien connus de l'homme de l'art. Selon un aspect la présente invention porte sur une pompe, de préférence une pompe réversible, intégrée au fond de l'enceinte d'un vérin. 20 Selon un mode de réalisation, la pompe du vérin compact est une pompe non passante, ou une pompe passante, de préférence non passante (elle ne laisse pas passer le fluide et le bloque lorsqu'elle est à l'arrêt). Selon un mode de réalisation, un vérin compact comprenant une pompe réversible intégrée dans le fond du vérin et permet de mettre en mouvement un fluide et optionnellement de mélanger des fluides. 25 Selon un mode de réalisation la pompe du vérin compact est une pompe doseuse. Selon un mode de réalisation préféré la pompe réversible du vérin a les caractéristiques suivantes : Un actionnement allant de 400 à 6500 L/h et ayant une puissance allant de 320w à 2100 w. De façon encore plus préférée, la pompe réversible selon l'invention a un débit de 1700 L/h et une puissance de 350 Watts (W). 30 Selon un mode de réalisation, le vérin compact comprend une alimentation électrique ou solaire de type batterie permettant une autonomie parfaite du vérin compact. Selon un autre mode de réalisation 3048036 22 préféré l'énergie solaire est transformée en énergie électrique et permet d'alimenter la pompe du vérin compact ou du compacteur selon l'invention. Le dispositif de compactage selon l'invention comprenant un vérin compact est particulièrement adapté à l'usage domestique. 5 De par son autonomie, le dispositif de compactage selon l'invention est particulièrement adapté à la gestion des déchets. En effet, le dispositif de compactage prend peu de place et permet de compacter des déchets, de préférence des déchets pré-triés. RUBAN D'ETANCHEITE OU JOINT D'ETANCHEITE On entend par joint ou joint d'étanchéité, ou ruban d'étanchéité, un moyen (14) ayant au moins une des 10 fonctions parmi celle de contenir les fluides, maintenir la pression hydraulique, de stopper les intrusions d'impuretés, de conserver le film lubrifiant sur les entretoises (joint racleur), de résister à la déformation sous charge radiale en guidant le piston (bague de guidage, bande de guidage), de préférence la fonction de contenir les fluides et maintenir la pression hydraulique. Le vérin hydraulique compact selon l'invention comprend un moins un ruban d'étanchéité (ou joint 15 d'étanchéité) (14) au niveau du piston (5) assurant l'étanchéité de la chambre inférieure (1) vis-à-vis des chambres (2) et/ou (3). Selon un mode de réalisation, un joint d'étanchéité (14), ou segment d'étanchéité, comprend un anneau élastique qui se loge dans des gorges usinées dans la jupe d'un piston (5). Les joints d'étanchéité permettent l'utilisation de toute l'énergie fournie en évitant que le fluide ne s'échappe le long du piston. 20 Le diamètre extérieur au repos des segments est légèrement supérieur à celui du cylindre. HAUT DU VERIN Le vérin compact comprend un moyen de fermeture amovible (16), comme un couvercle de préférence fermé de façon sécurisée (couvercle sécurisé) par un cerclage ou une bride (15). Le compacteur selon l'invention comprend un moyen de fermeture amovible, de préférence un 25 couvercle fermé de façon sécurisée par un cerclage ou une bride. Selon un mode de réalisation le moyen de fermeture du vérin compact ou du compacteur, par exemple un couvercle, comprend en outre un joint d'étanchéité. FLUIDE INCOMPRESSIBLE On entend par fluide incompressible (22) un fluide dont le volume demeure constant sous l'action d'une 30 pression externe. On entend par fluide incompressible permanent ou intégré, un fluide incompressible qui est présent dans l'enceinte du vérin de façon permanente, qui y est stocké. L'enceinte du vérin compact comprend donc un réservoir, de préférence l'enceinte du vérin compact est un réservoir. 3048036 23 La qualité du fluide hydraulique utilisable dans le vérin compact ou le compacteur doit prendre en compte plusieurs éléments : le pouvoir de lubrification, le coefficient de transfert de chaleur, le pouvoir anti-usure et la bonne résistance à la friction. Cette combinaison permet d'augmenter la durée de vie des composants du système hydraulique, donc de réduire les coûts de maintenance. 5 Des exemples de fluides biodégradables sont connus de l'homme du métier et saura les choisir en respect des normes de biodégradabilité de l'OCDE, la norme OCDE301B, les normes de l'OCDE 201, 202, 203, qui représentent respectivement la non écotoxicité des produits envers les organismes marins vivants. Des normes ISO permettent d'identifier les fluides adaptés à la situation particulière de l'invention. de 10 préférence on utilisera un fluide ISOVG46, ou ISO VG32 principalement pour les basses températures, ISO VG68 pour de températures de compactage élevées. De préférence le fluide utilisé dans le vérin selon l'invention est un fluide hydraulique capable de transmettre rapidement l'énergie de la pompe aux moyens (5,14,6,7). On choisira un fluide hydraulique incompressible choisi parmi l'eau, une huile hydraulique, de 15 préférence un fluide hydraulique biodégradable. Des exemples de fluides hydrauliques biodégradables sont les fluides hydrauliques biodégradables non-saturés (- 2 000 h d'utilisation), et les fluides hydrauliques biodégradables saturés (- 6 000 h d'utilisation). Des exemples de fluides hydrauliques biodégradables sont : 20 - HETG (triglycéride) selon ISO 15380 (généralement pour des pressions d'utilisation en dessous de 210 bars) ; - HEES (ester synthétique) selon ISO 15380 (généralement pour des pressions d'utilisation en dessous de 420 bars). Pour éviter les polluants la pompe réversible utilisée dans le vérin compact, pourra être dotée d'au 25 moins un filtre. De préférence le fluide incompressible est de l'eau. CHAMBRE DU VERIN Selon un mode de réalisation, l'enceinte du vérin est séparée en au moins deux espaces, ou deux chambres, soit : 30 - une chambre inférieure (1) délimitée par le fond du vérin compact (13) et un piston (5)- -une chambre intermédiaire (2) délimitée d'un côté par le piston (5) de l'autre par le moyen (6). 3048036 24 Selon une variante de l'invention, l'enceinte du vérin compact est séparée en au moins trois espaces (chambre 1, chambre 2 et chambre 3), la chambre 3 étant délimitée par le moyen (6) et par un moyen de fermeture amovible (16) par exemple un couvercle, de préférence un couvercle sécurisé (15+16). On entend par couvercle sécurisé un couvercle retenu par cerclage ou par une bride. 5 Selon un mode de réalisation préféré, le vérin compact selon l'invention comprend : Une enceinte (12) fermée par un fond (13) et un moyen de fermeture (16) un piston étanche 5+14 de préférence deux pistons 5+14 et 6, liés par au moins un moyen 7, un fluide incompressible (22) présent de façon permanente dans l'enceinte (12), et actionné de part et 10 d'autre du piston étanche 5+14 par une pompe (11), de préférence une pompe réversible, grâce à deux conduits 9 et 10, reliant les deux chambres 1 et 2, délimitées par le piston étanche 5+14. COMPACTEUR Selon un mode de réalisation, le compacteur comprend un vérin compact tel que celui décrit dans la présent invention, de préférence un vérin compact comprenant un fluide incompressible de façon 15 permanente, (ou un vérin selon l'un quelconque de modes de réalisation décrits ci-dessus) et un moyen de fermeture, par exemple un couvercle, de préférence un couvercle amovible, de façon plus préférée un couvercle amovible retenu par un cerclage ou un couvercle amovible retenu par une bride. Selon un mode de réalisation préféré, le compacteur comprend un vérin compact comprenant un fluide incompressible de façon permanente (22) actionné par une pompe (11), de préférence une pompe 20 réversible, un piston (5) associé à un joint d'étanchéité (14) ou piston étanche (5+14), un piston (6) séparés par trois entretoises (7) et un moyen de fermeture (16), par exemple un couvercle, de préférence un couvercle sécurisé, de façon plus préférée un couvercle retenu par un cerclage ou un couvercle retenu par une bride. Le compacteur décrit est destiné à réduire le volume de matériaux, en particulier de déchets. 25 CHAMBRE DU COMPACTEUR Selon un mode de réalisation, l'enceinte du compacteur est séparée en au moins trois espaces (chambre inférieure 1, chambre intermédiaire 2 et chambre supérieure 3). Les matériaux à compacter sont placés dans la chambre 3, optionnellement sur un fond de sac ou dans un sac (8). FONCTIONNEMENT D'UN COMPACTEUR SELON L'INVENTION 30 Selon un mode de réalisation, le vérin compact est caractérisé en ce qu'il comprend un liquide incompressible de façon permanente(22), dont le mouvement de la chambre inférieure (1) vers la chambre intermédiaire (2) pousse le piston (5) (de préférence le piston (5+14) lié au piston (6) par trois 3048036 25 entretoises (7), vers le haut. Le liquide est propulsé vers le haut par un conduit (10) et pousse le piston (5+14). Le liquide est aussi aspiré par un conduit (9). Le mouvement du piston (5+14) vers le haut entraîne aussi le mouvement du liquide incompressible de la chambre (2) vers le haut (de manière à ce que le liquide incompressible puisse être absorbé par le conduit (9)). 5 L'actionnement de la pompe réversible entraine donc dans un sens : - Un mouvement du piston (5) transmis au piston (6) par les trois entretoises (7), - une compression des matières présentes dans la chambre (3), sur le piston (6) contre le couvercle retenu par cerclage (figure 2). La présence de fluide dans le vérin n'est pas temporaire comme c'est le cas dans les vérins décrits 10 jusqu'à présent puisque le vérin compact selon l'invention comprend un liquide incompressible de manière permanente. En outre, le fluide incompressible contenu par le vérin compact n'est sous pression qu'à l'actionnement de la pompe. A l'arrêt, le fluide incompressible (22) subit la pression atmosphérique uniquement. Selon un mode de réalisation, la pompe réversible (11) est passante, le fluide (22) passe à travers la 15 pompe sous l'effet de la pression atmosphérique. Selon un mode de réalisation préféré, le vérin selon l'invention comprend trois entretoises (7), fixées au piston (5+14) et au moyen (6). La longueur des entretoises est adaptée à l'écartement entre (5) et (6)., de préférence est de 39 cm. Selon un mode de réalisation, le piston (5) coulisse le long du conduit (9). 20 Selon un mode de réalisation, la distance entre l'extrémité du conduit (9) et l'extrémité du conduit (10) reliant chacun une extrémité de la pompe réversible, détermine la course du piston. EXEMPLES D'UTILISATION La disposition et l'agencement des moyens formant le compacteur conçus par l'inventeur, permet une réduction du volume de matériau d'au moins un facteur 2, au moins d'un facteur 4, au moins d'un 25 facteur 5, au moins d'un facteur 6, au moins d'un facteur 7, au moins d'un facteur 8, au moins d'un facteur 9, au moins d'un facteur 10, de préférence d'un facteur 10 (toujours par rapport au volume de matériau initial). Le vérin compact ne nécessite aucun clapet, ce qui le rend techniquement plus simple, et nécessitant moins d'entretien que les vérins classiques. 30 Le vérin compact comprend un réservoir incorporé ce qui en fait un dispositif facile à mettre en oeuvre et à utiliser, avec un gain de place par rapport aux vérins hydrauliques décrits jusqu'à présent qui nécessitent un réservoir de fluide extérieur. 3048036 26 En outre, le vérin hydraulique compact ne nécessite aucun système ou dispositif de retour (comme un ressort par exemple), puisque le retour est assuré par la pompe réversible et/ou par la pression atmosphérique. Tous ces avantages font du vérin compact selon l'invention un vérin facile à fabriquer et à mettre en oeuvre pour tout type d'utilisation. 5 La présente invention porte, selon un aspect, sur un procédé de fabrication d'un vérin comprenant l'agencement d'une enceinte, d'un moins un piston, d'une pompe, d'un liquide incompressible. La présente invention, selon un autre aspect, porte sur un procédé de fabrication d'un compacteur comprenant l'agencement d'une enceinte, d'au moins un piston, d'une pompe réversible, d'un liquide incompressible, un moyen de fermeture de l'enceinte. 10 Selon la taille, la forme et le diamètre des moyens constituant le vérin compact ou le compacteur de l'invention, il permet de soulever des charges (pour le vérin compact) ou de compacter des objets divers (pour le compacteur) tels que des objets en métal (par exemple des cannettes). PROCEDE DE COMPACTAGE Selon un aspect, la présente invention porte sur un procédé de compactage, comprenant une étape 15 dans laquelle des matières à compacter sont déposées dans un compacteur - optionnellement les matières à compacter sont dans un sac ou déposées sur un fond de sac. Selon un mode de réalisation, le procédé de compactage comprend une étape au cours de laquelle, à l'aide d'un vérin hydraulique à fluide intégré commandé ou actionné par une pompe, des matières à compacter placées dans le compacteur sont compactées entre un piston et contre un moyen de 20 fermeture, de préférence un couvercle amovible sécurisé c'est-à-dire qui est retenu par un cerclage ou par une bride (mode de réalisation préféré : Figure 1 et figure 2). A l'arrêt de la pompe, le couvercle peut être libéré. De préférence, le piston est en position la plus haute de sa course (Figure 2). A ce stade, les matières compactées peuvent être enlevées (Figure 3). PROCEDE D'EMBALLAGE 25 Selon un mode de réalisation, la présente invention propose un procédé d'emballage comprenant : Toutes les étapes d'un procédé de compactage selon l'invention et - la mise en place d'un emballage ou d'une enveloppe sur la matière compactée, la dite enveloppe s'étendant le long de l'enceinte du compacteur. Il peut s'agir d'un sac, (20) de préférence un sac biodégradable, qui sera installé à l'envers (poignée vers le bas) sur les 30 matières compactées et maintenu sur extérieur du compacteur. Selon un mode de réalisation, le procédé de d'emballage comprenant en outre : 3048036 27 - l'actionnement de la pompe ce qui entraine l'accolement du sac aux matières compactées et aboutit à leur emballage. Selon un mode de réalisation, le procédé d'emballage comprenant : Toutes les étapes d'un procédé de compactage selon l'invention et au moins une étape d'emballage des 5 matériaux compactés à l'aide l'un sac. Selon un mode de réalisation, le procédé d'emballage, comprend une étape initiale dans laquelle le couvercle retenu par cerclage est détaché du dispositif de compactage. Selon un mode de réalisation, le procédé d'emballage, comprend une étape initiale dans laquelle le couvercle retenu par cerclage est détaché du dispositif de compactage et une étape de recouvrement 10 de la matière compactée par un moyen d'emballage. Dans la dite étape de recouvrement de la matière compactée par un moyen d'emballage, un moyen d'emballage, de préférence un sac (comme un sac biodégradable), est placé sur la matière compactée. Optionnellement le procédé d'emballage comprend l'actionnement de la pompe réversible du compacteur. Selon un mode de réalisation du procédé d'emballage, cette dernière étape optionnelle, 15 étape d'actionnement de la pompe réversible, aboutit à l'enrobage du volume compacté par le sac, ce qui facilite le transport des matières compactées. PROCEDE D'ENLEVEMENT Selon un mode de réalisation, le procédé d'enlèvement comprend toutes les étapes d'un procédé de compactage, optionnellement celles du procédé d'emballage selon l'invention, 20 et une étape d'enlèvement de matières compactées optionnellement emballées. Selon un mode de réalisation, le procédé de d'enlèvement comprend en outre une étape de stockage et /ou une étape de destruction des matériaux compactés. Un procédé de compaction dans un compacteur dont l'enceinte est carrée permettra d'obtenir des matières compactées de forme carrée, ce qui facilite le procédé de stockage des matières compactés. 25 Il est ainsi possible d'obtenir les matières compactées dans un sac. Le procédé selon l'invention apporte une solution avantageuse pour l'enlèvement, le transport et/ou le stockage des matières compactées. MATIERES COMPACTABLES Les matières pouvant être compactées dans le dispositif de compactage selon la présente invention sont diverses. Les matériaux pouvant être compactés avec le dispositif de compactage selon l'invention sont 30 par exemple, en métal, par exemple en aluminium, (des canettes), en fer, en alliage, (boîte de conserve), en plastique (bouteilles en plastiques), en papier, en matières organiques (débris vert), de préférence, les matières pouvant être compactées dans le dispositif de compactage selon la présente invention sont 3048036 28 triées c'est-à-dire qu'elles ne sont pas mélangées à une matière d'une autre nature (par ex des papier et des métaux). La réduction du volume des matériaux obtenue est supérieure à un facteur 2 par rapport au volume initial, (réduction du volume supérieure à 10 % du volume initial, de préférence réduction supérieure à 5 20 % du volume initial et encore plus préférablement supérieure à 200% du volume initial). Le volume des matériaux est réduit d'au moins un facteur 2, d'au moins un facteur 4, de préférence d'au moins un facteur 10, par rapport au volume initial. RETOUR DU VERIN Une pompe réversible peut induire un mouvement du fluide incompressible dans une direction 10 permettant le retour de(s) piston(s) à leur position de base. D'autres moyens de retour sont envisagés comme le déblocage d'une pompe passante DEFINITIONS Vérin On entend par vérin, un actionneur capable de fournir un effort et par conséquent un déplacement. 15 En général, un vérin hydraulique est principalement constitué d'une enceinte déformable délimitée par un cylindre clôt à une extrémité et d'un piston mobile. En général, un vérin se caractérise par sa course, par le diamètre de son piston et par la pression qu'il peut admettre : - La course correspond à la longueur du déplacement à assurer, 20 - L'effort développé dépend de la pression du fluide et du diamètre du piston. La force développée par un vérin est - F est la force développée exprimée en newtons. - P est la pression exprimée en pascals - S est la surface d'application de la pression exprimée en mètres carrés, 25 avec R le rayon du piston en mètres. On pourra également déterminer la force F en daN ou N, la pression P en bar ou Mpa et la surface d'application S en cm' ou mm2. La vitesse de sortie du piston est fonction de la surface du piston et du débit de fluide qui rentre dans la chambre motrice : 30 - V la vitesse en m/s - Q le débit volumique en m3/s. 3048036 29 - S la surface d'application (surface du piston) en m2. Le produit de la surface du piston par la course donne la cylindrée du vérin ; elle correspond au volume de fluide nécessaire pour sortir toute la tige du piston. Piston 5 On entend par piston, une pièce rigide ou articulée se déplaçant dans une chambre de forme adaptée pour assurer la variation du volume de la chambre permettant la conversion d'une pression en énergie mécanique. Principe général de fonctionnement Un vérin est généralement constitué d'un cylindre et d'un piston. Le piston coulisse dans le cylindre et 10 forme une cloison étanche. Quand le fluide sous pression (air, eau, huile autre fluide incompressible) arrive dans la chambre formée par le cylindre et le piston, l'action de la pression s'exerce sur toutes les faces de la chambre. Une des faces du piston subit l'action du fluide sous pression, tandis que l'autre face subit l'action du fluide à la pression atmosphérique. La force due au fluide comprimé est plus grande que la force due à 15 la pression atmosphérique. Le piston se déplace donc jusqu'à ce que sa tige subisse une force suffisante pour arrêter son mouvement. Le retour du piston nécessite une pression sur l'autre face du piston. Dans un vérin conventionnel, la tige ou moyen de translation, a pour fonction de transmettre l'effort entre le piston et la charge à déplacer, et /ou d'assurer une part du guidage en translation. La tige sort généralement du dispositif. 20 Course En général, la course d'un vérin est la distance que peut parcourir la tige entre ses positions extrêmes. C'est le piston, en butée d'un côté ou de l'autre du cylindre qui définit ces positions extrêmes. EXEMPLE DETAILLE D'UN VERIN SELON L'INVENTION Un vérin hydraulique compact dont le piston (5) est actionné par un fluide incompressible (22) présent 25 dans l'enceinte (12) du vérin et lui-même mis en mouvement par une pompe réversible (11), a été fabriqué (Figure 1). Brièvement, un cylindre (12), un piston (5,14,6,7)) comprenant un piston (5) avec un joint étanche (14), un piston (6) sans joint et relié à (5) par trois entretoises (7), une pompe réversible (11) reliée respectivement aux deux compartiments délimités par le piston (5) par un conduit (10) et par un conduit 30 (9), et un liquide incompressible (de l'eau)(22), ont été assemblés. Un compacteur a aussi été fabriqué. Brièvement, un cylindre fermé d'un côté par un fond, et de l'autre, par un couvercle amovible (16) sécurisé par un cerclage (15), comprenant un piston ((5) (14) (6) (7)), une 3048036 30 pompe réversible (11) reliée respectivement aux deux compartiments délimités par le piston (5), par un conduit (10) et par un conduit (9), et un liquide incompressible (de l'eau)(22), ont été assemblés (Figure 1). L'enceinte de forme cylindrique était de 950 cm de longueur et de 300 cm de diamètre intérieur. 5 Le piston (5,14,6,7) comprenait deux pistons en forme de disque (5) et (6), de 30 centimètre de diamètre et 2 cm d'épaisseur, et trois moyens de guidage (entretoises) (7), de 39 centimètre de longueur, le piston (5) comprenait un orifice en son centre de 21 millimètres de diamètre et était combiné à un joint d'étanchéité(14). La pompe présentait les caractéristiques suivantes : un débit de 1700 L/h, une puissance de 350 W. 10 La distance entre l'extrémité de (10) et l'extrémité de (9) est de préférence de 37 cm. Un volume de 26 litres d'eau (22) a été introduit dans l'enceinte(12). Ce vérin compact peut exercer une force (poussée) de 1900 Kg avec une pression de 2,7 bars. EXEMPLE DE COMPACTEUR Un compacteur comprenant un actionneur linéaire ou vérin hydraulique compact tel que celui décrit ci- 15 dessus a été fabriqué. Ainsi, l'assemblage des pièces décrites ci-dessus a été réalisé et le haut de l'enceinte (16) fermé à l'aide d'un couvercle sécurisé (dont la fermeture était sécurisée à l'aide d'un cerclage) (15). Ce mode de réalisation particulier du vérin compact, ce mode de réalisation particulier du compacteur et ce procédé de fabrication particulier sont aussi des objets de la présente invention. 20 EXEMPLE DE PROCEDE DE COMPACTAGE SELON L'INVENTION Dans le dispositif (compacteur) décrit ci-dessus, des cannettes vides (volume de compactage), ont été placées dans la chambre supérieure (3) sur un fond de sac (8), lui-même sur le piston (6), (qui est aussi le fond du compacteur. L'enceinte du compacteur a été fermée par le couvercle sécurisé (15 et 16), la 25 pompe a été actionnée ce qui a entrainé le compactage des cannettes (Figure 1 et figure 2). Une réduction du volume des canettes supérieure à 10 par rapport au volume initial a été obtenue. Un tel exemple est un mode de réalisation du procédé de compactage selon l'invention. Exemple de procédé d'emballage selon l'invention Dans le dispositif (compacteur) décrit ci-dessus, des cannettes vides (volume de compactage), ont été 30 compactées comme décrit ci-dessus. La pompe a été arrêtée et le couvercle sécurisé libéré. La matière compactée sur le piston (6) (qui est aussi le fond du compacteur) a été élevée (par actionnement de la pompe) jusqu'au-dessus de l'enceinte du compacteur et recouverte d'un sac étanche (20) (Figure 3). 3048036 31 La matière compactée a ensuite été recouverte à l'aide d'un sac placé à l'envers, sur la matière compactée, sac dont le fond recouvrait la matière compactée et les parois descendaient au-delà de la matière compactée, autour de la paroi du compacteur. Le haut du sac a été accolé à l'enceinte puis la pompe actionnée à nouveau ce qui a entrainé une 5 adhésion du sac à la matière compactée. Un tel exemple est un mode de réalisation du procédé d'emballage selon l'invention Les canettes compactées et emballées ont été ensuite enlevées. La matière compactée ainsi emballée a pu être stockée plus facilement. Les matières compactées et les matières compactées emballées selon l'invention prennent bien moins 10 de place que les matières non compactées. La présente invention répond donc au problème d'encombrement. Ainsi l'invention propose une méthode de réduction du volume de matériaux ainsi qu'une méthode d'emballage et une méthode d'enlèvement des matériaux qui est simple à mettre en oeuvre, permet un gain de place et facilité l'enlèvement et le stockage. 15 REVENDICATIONS1. Actionneur linéaire compact caractérisé en ce qu'il comprend un réservoir de fluide intégré, un fluide incompressible, le dit fluide incompressible étant mis en mouvement par une pompe, de préférence une pompe réversible, afin de circuler de part et d'autre d'un piston. 2. Actionneur linéaire compact selon la revendication 1 caractérisé en ce que la pompe est intégrée à l'actionneur linéaire compact. 3. Actionneur linéaire compact selon l'une quelconque des revendications 1 à 2 caractérisé en ce qu'il comprend une enceinte, deux pistons liés par trois entretoises délimitant un compartiment inférieur et un compartiment intermédiaire. 4. Actionneur linéaire compact selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu'il comprend une enceinte (12), un fond (13), un moyen de fermeture amovible (16), un piston associé à un joint d'étanchéité (14) assurant l'étanchéité entre deux compartiments, inférieur (1) et intermédiaire (2), le dit piston (5) étant lié à un second piston (6) par trois entretoises (7) perpendiculaires aux pistons (5) et (6), le piston (6) et le moyen de fermeture amovible (16) délimitant une chambre supérieure (3) , une pompe réversible (11), de l'eau en tant que fluide incompressible (22) présent dans l'enceinte (12)' et un conduit (9) reliant la pompe réversible à un compartiment intermédiaire (2). 5. Dispositif de compactage comprenant un actionneur linéaire compact selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 fermé par un moyen de fermeture amovible sécurisé par une bride ou un cerclage (16). 6. Procédé de compactage dans lequel un matériau placé sur le piston (6) d'un dispositif de compactage selon la revendication 5, est compacté par le mouvement du piston (6), vers le haut, sur le moyen de fermeture amovible sécurisé (16) du dit dispositif de compactage. 3048036 33 7. Procédé de compactage selon la revendication 6 dans lequel le dit matériau à compacter est placé initialement au-dessus d'un fond de sac (8), ou dans un sac, le dit fond de sac ou sac étant lui-même placé sur le piston (6). 8. Procédé de compactage selon les revendications 6 ou 7 qui comprend une étape de recouvrement de la matière compactée à l'aide d'un emballage. 9. Procédé de compactage selon la revendication 8 comprenant une étape d'aspiration de l'air présent dans l'emballage par actionnement de la pompe.