Brevet FR3046409A1 — publié le 20170707

Arrière-plan de l'invention La présente invention se rapporte au domaine général des turbomachines équipées d'une ou deux soufflante(s) carénée(s) ou non 5 carénée(s), et plus particulièrement à la commande de l'orientation des pales de soufflante(s) de ces turbomachines. Un domaine privilégié d'application de l'invention concerne les turboréacteurs à hélices contrarotatives, appelés « Open Rotor » en anglais, qui comprennent deux hélices contrarotatives placées en aval 10 (version « pusher » en anglais) ou en amont (version « puller » en anglais) du générateur de gaz. Toutefois, l'invention s'applique également aux turbopropulseurs à une ou plusieurs hélices propulsives. Dans un turboréacteur à hélice(s), il est connu que l'orientation (ou calage) des pales qui forment ces hélices constitue l'un des 15 paramètres permettant de gérer la poussée du turboréacteur, notamment en faisant fonctionner l'hélice toujours dans les meilleures conditions possibles. En effet, le régime des hélices est quasiment constant sur toutes les phases de fonctionnement, et c'est le calage des pales des hélices qui fait varier la poussée. Ainsi, en phase de vol de croisière, on 20 cherche à obtenir la plus faible puissance possible sur l'arbre de turbine qui est nécessaire pour une traction donnée à une vitesse de l'avion donnée, de sorte à obtenir le meilleur rendement (c'est-à-dire le rendement permettant de minimiser la consommation de carburant et d'augmenter la distance franchissable). A l'inverse, au décollage, la 25 traction la plus forte possible est recherchée afin d'accélérer puis de faire décoller l'avion. L'orientation des pales des hélices nécessite de prendre certaines mesures de sécurité afin de s'assurer que les pales ne restent pas bloquées dans certaines positions suite notamment à un 30 disfonctionnement des systèmes de commande de leur orientation. Par exemple, sous leur propre effet centrifuge, les pales ont tendance à se mettre en position à plat (ou position « voile » qui correspond à un calage pour lequel leur corde forme un angle de 90° avec l'axe de rotation de l'hélice). Or, une pale bloquée dans cette position à plat génère peu de 35 couple résistif et risque de partir en survitesse, avec le risque que cela comporte de perdre la pale et/ou le moyeu rotatif qui la porte. 3046409 2 Afin de remédier à ce problème, il est connu d'implanter un dispositif permettant, en cas de panne du système de commande, de forcer les pales à se replacer en position de mise en drapeau et de les maintenir (la position de mise en drapeau correspond à un calage des pales dans lequel la corde des pales s'aligne avec l'axe de rotation de l'hélice, réduisant ainsi la traînée qu'elles génèrent). Les dispositifs connus pour la mise en drapeau de pales de soufflante (et leur maintien dans cette position) reposent généralement sur le recours à des contrepoids qui, grâce à la force centrifuge appliquée par la rotation du rotor sur lequel ils sont installés, permettent, en cas de défaillance du système de commande de l'orientation des pales, de ramener les pales en position de mise en drapeau. La spécification pour le dimensionnement de ces contrepoids impose de donner une inertie équivalente sur l'axe de rotation de l'hélice de 2,1 fois (au minimum) l'inertie des pales. Avec une telle contrainte, on conçoit aisément que ce type de dispositif de mise en drapeau engendre une masse supplémentaire très importante sur la turbomachine, augmentant le porte-à-faux et décalant son centre de gravité. Par ailleurs, il est connu de chercher à réduire l'encombrement 20 des turbomachines à soufflante non carénée, afin d'en réduire la longueur et de rapprocher leur centre de gravité des suspensions à l'avion. Cette contrainte entraîne une forte limitation de la place au sein de la turbomachine. Compte-tenu de l'inertie nécessaire à la mise en drapeau des pales par les contrepoids, ces derniers représentent un encombrement 25 important qu'il est nécessaire de loger à l'intérieur de la turbomachine. Or, sur les « Open Rotor », ces contrepoids sont généralement logés au niveau des pivots des pales de soufflante. Aussi, pour les moteurs présentant un rapport de moyeu faible, l'intégration de ces contrepoids au niveau des pivots des pales s'avère compliqué. De même, s'il fallait les 30 installer à l'intérieur de la turbomachine, leur rayon d'implantation se trouverait plus petit, ce qui nécessiterait une masse plus importante encore. 3046409 3 Objet et résumé de l'invention La présente invention a donc pour but principal de proposer un dispositif de mise en drapeau de pales de soufflante qui ne présente les inconvénients précités. 5 Conformément à l'invention, ce but est atteint grâce à un système de commande de l'orientation des pales de soufflante d'une hélice de turbomachine, comprenant : un vérin solidaire d'un carter de la turbomachine comprenant au moins une partie mobile en translation par rapport audit carter, la partie 10 mobile du vérin étant couplée mécaniquement à un palier de transfert de mouvement ayant une bague externe qui est couplée à des pivots de pales de soufflante de telle sorte qu'une translation de la partie mobile du vérin entraîne une modification de l'orientation desdites pales de soufflante ; et 15 au moins un pion de blocage solidaire du carter de la turbomachine et apte, en cas de disfonctionnement du vérin, à bloquer mécaniquement le palier de transfert de mouvement en position de mise en drapeau des pales de soufflante. Par « vérin solidaire d'un carter de la turbomachine », on entend ici que le corps de vérin ou la tige de vérin est fixe par rapport au carter de la turbomachine. En fonctionnement normal du vérin, la commande de l'orientation des pales de soufflante est assurée grâce au vérin dont la partie mobile déplace le palier à roulement de transfert de mouvement pour faire librement pivoter les pales de soufflante. Dans cette situation, le pion de blocage est dans une position qui lui permet de ne pas entraver le déplacement de la partie mobile du vérin. En cas de disfonctionnement du vérin de commande de l'orientation des pales, le pion de blocage est amené dans une position qui permet de bloquer mécaniquement en translation le palier de transfert de mouvement, celui- ci ayant été préalablement amené en position de mise en drapeau des pales de soufflante. Le système selon l'invention permet ainsi, grâce à un simple pion de blocage, de bloquer mécaniquement les pales en position de mise en drapeau en cas de disfonctionnement du vérin de commande de l'orientation des pales. En particulier, aucun contrepoids n'est nécessaire pour réaliser cette fonction, ce qui représente un important gain de 3046409 4 masse. De plus, l'encombrement du système selon l'invention est réduit, notamment du fait que le pion de blocage peut aisément être logé à l'intérieur du palier à transfert de mouvement. De préférence, le pion de blocage est apte à prendre deux 5 positions différentes : une position sortie dans laquelle il vient en appui radial contre une surface interne d'une bague interne du palier de transfert de mouvement, et une position escamotée dans laquelle il est dépourvu d'appui avec ladite bague interne du palier de transfert de mouvement. 10 Dans ce cas, en position sortie, le pion de blocage est avantageusement apte à venir en appui radial contre différentes rampes d'une rainure longitudinale formée au niveau de la surface interne de la bague interne du palier de transfert de mouvement, lesdites rampes comprenant au moins une première rampe correspondant à une mise en 15 drapeau des pales et une deuxième rampe correspondant à une mise en inversion de poussée des pales. Le système peut comprendre en outre des moyens hydrauliques pour maintenir le pion de blocage en position escamotée en fonctionnement normal du vérin, et des moyens mécaniques pour 20 maintenir le pion de blocage en position sortie en cas de disfonctionnement du vérin. Ces moyens hydrauliques constituent de préférence également une source d'alimentation du vérin. De préférence encore, le système comprend en outre une source d'alimentation auxiliaire apte à amener la partie mobile du vérin en 25 position de mise en drapeau des pales de soufflante en cas de disfonctionnement du vérin, le pion de blocage venant alors en appui radial contre la rampe de mise en drapeau des pales pour maintenir mécaniquement ladite partie mobile du vérin dans cette position. D'amont en aval, les rampes de la bague interne du palier à 30 roulement de transfert de mouvement peuvent comprendre une répartition de rampes suivante : la première rampe correspondant à la mise en drapeau des pales, une rampe intermédiaire, et la deuxième rampe correspondant à la mise en inversion de poussée des pales. Dans ce cas, la première rampe et la rampe intermédiaire 35 peuvent être séparées par une butée amont, la rampe intermédiaire et la deuxième rampe être séparées par une butée aval, et la rampe 3046409 5 intermédiaire peut présenter une pente inclinée vers l'aval par rapport à un axe longitudinal du vérin. L'invention a également pour objet une turbomachine comprenant au moins un ensemble de pales de soufflante à orientation 5 réglable et un système de commande de l'orientation des pales de soufflante tel que défini précédemment. Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention 10 ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les figures : - la figure 1 est une vue en coupe montrant un exemple d'implantation du système selon l'invention ; 15 - la figure 2 est une vue partielle d'une bague interne du palier à transfert de mouvement selon un mode de réalisation du système selon l'invention ; - la figure 3 est une vue en coupe d'un pion de blocage selon un mode de réalisation du système selon l'invention ; 20 - les figures 4A à 4C sont des vues en coupe du système des figures 2 et 3 dans différentes positions de calage des pales de soufflante. Description détaillée de l'invention L'invention s'applique à toute turbomachine équipée d'au moins 25 une soufflante carénée ou non carénée, et dont les pales d'hélice (dans le cas d'une soufflante non carénée) ou les aubes de soufflante (dans le cas d'une soufflante carénée) sont équipées d'un système de changement de pas. L'invention s'applique en particulier aux turbopropulseurs à une 30 ou plusieurs hélices propulsives, ainsi qu'aux turboréacteurs à hélice(s) (appelés « Open Rotor » en anglais) qui comprennent une hélice (et un stator à calage variable pour I'USF - « Unducted Single Fan », soit « soufflante non carénée unique ») ou deux hélices contrarotatives placées en amont (en version « puller » en anglais) ou en aval (en version 35 « pusher » en anglais) du générateur de gaz. L'invention s'applique encore aux turbomachines à soufflante carénée. 3046409 6 L'architecture de ces types de turbomachines est bien connue de l'homme du métier et ne sera donc pas décrite ici en détails. Brièvement, ces turbomachines comportent une ou plusieurs hélices (dans le cas d'une turbomachine à soufflante non carénée) ou une soufflante 5 (dans le cas d'une turbomachine à soufflante carénée) constituées chacune d'un ensemble de pales (ou d'aubes) de soufflantes à angle de calage variable, c'est-à-dire que leur orientation peut être modifiée au moyen d'un système de commande de l'orientation des pales décrit ci-après. 10 Dans la suite de la description, on parlera d'hélice et de pales d'hélice indifféremment du fait que l'invention s'applique à une turbomachine à soufflante non carénée ou à une turbomachine à soufflante carénée (auquel cas l'hélice correspond à la soufflante et les pales d'hélice correspondent aux aubes de soufflante). 15 Une hélice de turbomachine est constituée d'un ensemble de pales de soufflantes à angle de calage variable indépendant ou non, c'est-à-dire que leur orientation peut être modifiée au moyen d'un système de commande de l'orientation des pales. Comme représenté sur la figure 1, ce système de commande 20 peut comprendre un vérin axial 2 centré sur l'axe de rotation des hélices de la turbomachine et fixe par rapport aux structures du moteur. Plus précisément, le vérin 2 comprend un corps 4 solidaire d'un carter 5 de la turbomachine et une pluralité de tiges 6 (i.e. parties mobiles) qui peuvent translater axialement de manière synchronisée 25 lorsque le vérin est actionné (par l'intermédiaire d'un circuit hydraulique). A leur extrémité libre, les tiges 6 sont reliées à la bague interne 8 d'un palier de transfert de mouvement 10 (appelé LTB pour « Load Transfert Bearing ») dont la bague externe 12 est couplée, par l'intermédiaire de bras de levier 14, à des pivots 16 des pales de soufflante de l'hélice 30 montés sur un anneau rotatif 17 centré sur l'axe X-X de rotation des hélices. De la sorte, lorsque le vérin 2 est actionné, les tiges 6 translatent pour déplacer le palier de transfert de mouvement 10, ce qui entraîne un pivotement des pivots 16 des pales de soufflante autour de 35 leur axe radial Z-Z, et donc un changement de leur orientation (ou calage). 3046409 7 En fonctionnement normal, les pales de soufflante peuvent ainsi prendre différents calages qui varient par exemple de 0° à 120° par rapport à l'axe X-X de rotation de l'hélice. Un calage à 0° constitue une mise en drapeau des pales qui sera recherchée en cas de 5 disfonctionnement de la turbomachine car il s'agit de la position la moins contraignante pour la turbomachine et l'aéronef (la traînée des pales dans cette position est minimale). A l'extrême opposé, un calage à 120° constitue une position d'inversion de poussée. Enfin, sous leur propre effet centrifuge, les pales peuvent avoir 10 tendance à prendre un calage intermédiaire de 90° avec l'axe de rotation de l'hélice (appelé position à plat ou position « voile »). Or, une pale bloquée dans cette position à plat génère peu de couple résistif et risque de partir en survitesse, avec le risque que cela comporte de perdre la pale et/ou le moyeu rotatif qui la porte et d'entraîner une perte de contrôle de 15 l'aéronef. On notera qu'il est possible d'avoir une configuration inverse dans laquelle les tiges de vérin sont solidaires du carter de la turbomachine et le corps de vérin est mobile (i.e. parties mobiles) par rapport aux tiges de vérin. 20 Selon l'invention, il est prévu un dispositif 18 permettant, en cas de disfonctionnement (i.e. panne) du vérin de commande de l'orientation des pales, d'amener les pales en position de mise en drapeau et de les maintenir dans cette position afin d'éviter notamment qu'elles ne passent en position à plat. 25 Ce dispositif comprend au moins un pion de blocage 20 qui est monté dans un orifice 22 ménagé dans une bande 24 du carter 5 de la turbomachine qui porte le corps 4 du vérin. Cet orifice 22 qui reçoit le pion de blocage est situé en regard de la surface interne de la bague interne 6 du palier à transfert de mouvement, et plus précisément en regard d'une 30 rainure longitudinale 26 formée dans la surface interne de cette bague et s'étendant parallèlement à l'axe X-X. Comme représenté sur la figure 2, la rainure 26 est crantée de sorte à délimiter longitudinalement plusieurs rampes, à savoir ici : une première rampe 26a située à l'extrémité amont de la rainure et 35 correspondant à une mise en drapeau des pales, une deuxième rampe 26b située à l'extrémité aval de la rainure et correspondant à une mise en 3046409 8 inversion de poussée des pales, et une rampe intermédiaire 26c ménagée entre la première et la deuxième rampes. La rampe intermédiaire 26c présente une pente inclinée vers l'aval par rapport l'axe X-X, tandis que la première et la deuxième rampes 5 26a, 26b peuvent être sensiblement planes (par rapport à cet axe). Enfin, la première rampe 26a et la rampe intermédiaire 26c sont séparées par une butée amont 28, tandis que la rampe intermédiaire et la deuxième rampe 26b sont séparées par une butée aval 30. Le rôle de ces butées sera détaillé ultérieurement en liaison avec le fonctionnement du 10 dispositif. Le nombre de rainures 26 formées dans la surface interne de la bague interne 6 du palier à transfert de mouvement correspond au nombre de pions de blocage 20. A titre d'exemple, on pourra disposer de trois rainures 26 régulièrement réparties autour de l'axe longitudinal X-X. 15 La figure 3 représente plus en détails un pion de blocage 20 apte à coopérer avec l'une de ces rainures. Comme indiqué précédemment, le pion de blocage 20 est logé dans un orifice cylindrique 22 formé dans une bande 24 du carter de la turbomachine qui porte le corps du vérin de commande de l'orientation 20 des pales. Le pion de blocage 20 présente une collerette annulaire 20a qui divise l'orifice 22 en une chambre supérieure 32 et une chambre inférieure 34. La chambre supérieure 32 est en communication avec un conduit 36 d'un circuit hydraulique de commande du vérin. Quant à la chambre 25 inférieure 34, elle est fermée par un écrou 38 de blocage radial du pion et elle comprend un ressort 40 enroulé autour du pion de blocage et exerçant une force d'extension sur la collerette de celui-ci en direction extérieure. La force d'extension du ressort 40 est prédéfinie de sorte que, 30 lorsque du fluide du circuit hydraulique est admis à l'intérieur de la chambre supérieure 32 (par le conduit 36) et exerce une pression sur la collerette 20a du pion de blocage 20, le ressort est comprimé et le pion de blocage se retrouve dans une position dite « escamotée » (ou rentrée) dans laquelle il ne vient pas en appui radial contre l'une des rampes de la 35 rainure pratiquée dans la bague interne du palier à transfert de mouvement (cas des figures 4A et 4B). 3046409 9 A l'inverse, lorsque la pression exercée par le fluide à l'intérieur de la chambre supérieure 32 faiblit, la force d'extension du ressort 40 pousse le pion de blocage (par sa collerette) vers l'extérieur pour le maintenir dans une position dite « sortie » dans laquelle il vient en appui 5 radial contre l'une des rampes de la rainure pratiquée dans la bague interne du palier à transfert de mouvement (cas de la figure 4C). Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant. En fonctionnement normal du vérin 2 de commande de l'orientation des pales (figures 4A et 4B), le circuit hydraulique permet de 10 commander un déplacement de la tige 4 du vérin qui elle-même fait translater le palier de transfert mouvement 10 pour obtenir le calage souhaité des pales de soufflante (par l'intermédiaire des bras de levier 14 et des pivots 16). Dans cette situation, la chambre supérieure 32 de l'orifice 22 est 15 alimentée en fluide sous pression par le conduit 36, de sorte que le pion de blocage 20 vient en position escamotée et n'entrave pas ainsi le déplacement du palier de transfert de mouvement. Le calage des pales de soufflante s'effectue donc librement. Ainsi, la figure 4A correspond à une position d'inversion de poussée des pales de soufflante (120° par rapport 20 à l'axe de rotation de l'hélice) et la figure 4B correspond à un calage intermédiaire entre la position d'inversion de poussée et la position de mise en drapeau des pales. En cas de disfonctionnement du vérin 2 de commande de l'orientation des pales, la pression du fluide à l'intérieur de la chambre 25 supérieure 32 faiblit jusqu'à ne plus pouvoir s'opposer à la force d'extension du ressort 40. Ce dernier pousse alors le pion de blocage 20 en position sortie et le maintient dans cette position. En position sortie, le pion de blocage 20 vient en appui radial contre la rampe de la bague interne 6 du palier de transfert de 30 mouvement qui se trouve en vis-à-vis du pion de blocage. Ainsi, dans le cas de la figure 4C, le calage des pales de soufflante au moment du disfonctionnement du vérin 2 était dans une position intermédiaire entre la position de mise en drapeau et la position d'inversion de poussée, c'est-à-dire que le pion de blocage se situait en 35 regard de la rampe intermédiaire 26c. 3046409 10 Dans un premier temps, les pales ayant naturellement tendance à revenir vers leur position de mise à plat sous l'effet de leur propre force centrifuge, elles vont entraîner, dans leur mouvement de rotation, une translation du palier de transfert de mouvement vers l'amont (dans le cas 5 des figures 4A à 4C). Au cours de ce mouvement de translation, le pion de blocage 20 va glisser le long de l'inclinaison formée par la rampe intermédiaire 26c pour venir en butée axiale contre la butée aval 30 de la rainure 26 (comme représenté sur la figure 4C). Dans cette position, le pion de blocage empêche le palier de 10 transfert de mouvement de translater davantage vers l'amont, afin d'éviter aux pales de passer en position à plat sous l'effet de leur force centrifuge. Dans un second temps, une source d'alimentation auxiliaire (non représentée sur les figures) va s'appliquer sur le vérin 2 pour amener la tige 6 dans une position correspondant à une mise en drapeau des 15 pales. Dans le cas représenté sur les figures 4A à 4C, cette position de mise en drapeau correspond à une position de la tige complètement vers l'aval). Par source d'alimentation auxiliaire, on entend toute source d'énergie (électrique, hydraulique, mécanique, etc.) qui est distincte du circuit hydraulique d'activation du vérin de commande de l'orientation des 20 pales. Le déplacement de la tige du vérin vers l'aval va entraîner un déplacement du palier de transfert de mouvement, permettant un déplacement relatif du pion de blocage 20 vers l'aval. Ce dernier va alors glisser le long de l'inclinaison formée par la rampe intermédiaire 26c pour 25 passer la butée amont 28. Une fois cette butée amont franchie, la source d'alimentation auxiliaire est coupée. Dans cette position non représentée sur les figures, le palier de transfert de mouvement se trouve dans une position correspondant à la mise en drapeau des pales de soufflante et le pion de blocage permet de 30 l'y maintenir. En effet, en venant en butée contre la butée amont 28, le pion de blocage permet de contrer l'effet de la force centrifuge des pales qui a tendance à entraîner le palier de transfert de mouvement vers l'amont. On notera que le maintien en position de mise en drapeau de 35 pales ainsi réalisé par le pion de blocage ne nécessite aucune source d'énergie (le maintien se fait par butée mécanique). De plus, la source 3046409 11 d'alimentation auxiliaire qui amène les pales dans cette position de mise en drapeau est ponctuelle et peut être coupée dès que le pion de blocage a franchi la butée amont de la rainure de la bague interne du palier de transfert de mouvement. Le dimensionnement de cette source 5 d'alimentation auxiliaire est donc moins contraignant que si elle devait maintenir cette position, ce qui permet d'avoir une masse moins importante. REVENDICATIONS1. Système de commande de l'orientation des pales de soufflante d'une hélice de turbomachine, comprenant un vérin (2) solidaire d'un carter (5) de la turbomachine, comprenant une partie mobile (6) en translation par rapport audit carter (5), la partie mobile étant couplée mécaniquement à un palier de transfert de mouvement (10) ayant une bague externe (12) qui est couplée à des pivots (16) de pales de soufflante de telle sorte qu'une translation de la partie mobile du vérin entraîne une modification de l'orientation desdites pales de soufflante ; et au moins un pion de blocage (20) solidaire du carter de la turbomachine et apte, en cas de disfonctionnement du vérin, à bloquer mécaniquement le palier de transfert de mouvement en position de mise 15 en drapeau des pales de soufflante. 2. Système selon la revendication 1, dans lequel le pion de blocage (20) est apte à prendre deux positions différentes : une position sortie dans laquelle il vient en appui radial contre une surface interne (26) 20 d'une bague interne (6) du palier de transfert de mouvement (10), et une position escamotée dans laquelle il est dépourvu d'appui avec ladite bague interne du palier de transfert de mouvement. 3. Système selon la revendication 2, dans lequel, en position 25 sortie, le pion de blocage (20) est apte à venir en appui radial contre différentes rampes d'une rainure longitudinale formée au niveau de la surface interne de la bague interne du palier de transfert de mouvement, lesdites rampes comprenant au moins une première rampe (26a) correspondant à une mise en drapeau des pales et une deuxième rampe 30 (26b) correspondant à une mise en inversion de poussée des pales. 4. Système selon l'une des revendications 2 et 3, comprenant en outre des moyens hydrauliques (36) pour maintenir le pion de blocage en position escamotée en fonctionnement normal du vérin, et des moyens 35 mécaniques (40) pour maintenir le pion de blocage en position sortie en cas de disfonctionnement du vérin. 3046409 13 5. Système selon la revendication 4, dans lequel le pion de blocage (20) est logé dans un orifice (22) du carter qui comprend une chambre supérieure (32) en communication avec un circuit hydraulique et 5 une chambre inférieure (34) comprenant un ressort (40) apte à maintenir le pion de blocage en position sortie en cas de disfonctionnement du vérin. 6. Système selon la revendication 5, dans lequel le circuit 10 hydraulique constitue également une source d'alimentation du vérin (2). 7. Système selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, comprenant en outre une source d'alimentation auxiliaire apte à amener la partie mobile du vérin en position de mise en drapeau des pales de soufflante en cas de disfonctionnement du vérin, le pion de blocage venant alors en appui radial contre la première rampe (26a) pour maintenir mécaniquement ladite partie mobile du vérin dans cette position. 8. Système selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, dans lequel, d'amont en aval, les rampes de la bague interne du palier à roulement de transfert de mouvement comprennent une répartition de rampes suivante : la première rampe (26a) correspondant à la mise en drapeau des pales, une rampe intermédiaire (26b), et la deuxième rampe (26c) correspondant à la mise en inversion de poussée des pales. 9. Système selon la revendication 8, dans lequel la première rampe (26a) et la rampe intermédiaire (26c) sont séparées par une butée amont (28), la rampe intermédiaire et la deuxième rampe (26b) sont séparées par une butée aval (30), et la rampe intermédiaire présente une pente inclinée vers l'aval par rapport à un axe longitudinal du vérin. 10. Turbomachine comprenant au moins un ensemble de pales de soufflante à orientation réglable et un système de commande de 35 l'orientation des pales de soufflante selon l'une quelconque des revendications 1 à 9.