Brevet FR3047889A1 — publié le 20170825

La présente invention concerne un ancillaire pour la préparation osseuse d'une rotule destinée à recevoir un implant rotulien, et plus particulièrement un ancillaire pour le resurfaçage d'une rotule destinée à recevoir un implant de resurfaçage rotulien. Lors de la pose d'une prothèse de genou tricompartimentaire ou d'une prothèse fémoro-patellaire, il est souvent nécessaire de fixer un implant rotulien sur la rotule, qui nécessite alors un resurfaçage. Un tel resurfaçage consiste à réaliser une coupe rotulienne à l'aide d'un outil de coupe, tel qu'une lame de scie, afin de ménager, sur la rotule, une surface de réception plane sur laquelle sera fixé l'implant rotulien. Que l'implant rotulien soit fixé par ciment ou sans ciment (c'est-à-dire par fixation biologique), la pose de l'implant rotulien nécessite également la réalisation, dans la surface de réception plane, d'un ou de plusieurs, par exemple trois, alésages osseux destinés à recevoir des plots de fixation prévus sur l'implant rotulien afin d'assurer la fixation primaire de ce dernier. Il existe différents ancillaires spécifiques permettant une préparation osseuse d'une rotule à resurfacer. Par exemple, le document US5147365 divulgue un ancillaire pour guider un outil de coupe rotulienne, l'ancillaire comprenant : - un dispositif de serrage comprenant une première branche comportant une première partie de serrage destinée à prendre appui contre une première portion périphérique de la rotule, et une deuxième branche comportant une deuxième partie de serrage destinée à prendre appui contre une deuxième portion périphérique de la rotule opposée à la première portion périphérique, les première et deuxième branches étant montées articulées l'une par rapport à l'autre autour d'un axe d'articulation entre une position de serrage dans laquelle les première et deuxième parties de serrage sont rapprochées l'une de l'autre et une position de libération dans laquelle les première et deuxième parties de serrage sont éloignées l'une de l'autre, - un guide de coupe solidaire de l'une des première et deuxième branches du dispositif de serrage, le guide de coupe comprenant une fente de guidage définissant un plan de coupe, la fente de guidage étant destinée à guider un outil de 30 coupe selon le plan de coupe de manière à réaliser une résection rotulienne, et - un dispositif de palpage antérieur destiné à prendre appui contre le sommet de la rotule et configuré pour définir une hauteur de résection rotulienne. Un tel ancillaire permet d'aider le chirurgien à réaliser la surface de réception plane destinée à recevoir l'implant rotulien. 35 Afin de réaliser les alésages osseux destinés à recevoir les plots de fixation primaire prévus sur l'implant rotulien, le chirurgien doit cependant utiliser un 3047889 2 autre ancillaire qu'il doit alors repositionner selon une même orientation que celle définie pour l'ancillaire ayant permis la réalisation de la surface de réception plane, et ce afin de respecter une perpendicularité entre le plan de coupe précédemment réalisé et les axes des alésages osseux réalisés à l'aide de ce deuxième type 5 d'ancillaire. L'utilisation successive de deux ancillaires différents pour réaliser la surface de réception et les alésages osseux complexifie le geste opératoire, et est en outre susceptible d'induire des défauts de perpendicularité entre la surface de réception et les axes des alésages osseux, pouvant nuire à la stabilité ultérieure de 10 l'implant rotulien. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients. Le problème technique à la base de l'invention consiste donc à fournir un ancillaire pour la préparation osseuse d'une rotule qui soit de structure simple et économique, tout en facilitant le geste opératoire et assurant une stabilité optimale 15 de l'implant rotulien. A cet effet, la présente invention concerne un ancillaire pour la préparation osseuse d'une rotule destinée à recevoir un implant rotulien, comprenant : - un dispositif de serrage comprenant une première branche comportant 20 une première partie de serrage destinée à prendre appui contre une première portion périphérique de la rotule, et une deuxième branche comportant une deuxième partie de serrage destinée à prendre appui contre une deuxième portion périphérique de la rotule opposée à la première portion périphérique, les première et deuxième branches étant montées articulées l'une par rapport à l'autre autour d'un axe 25 d'articulation entre une position de serrage dans laquelle les première et deuxième parties de serrage sont rapprochées l'une de l'autre et une position de libération dans laquelle les première et deuxième parties de serrage sont éloignées l'une de l'autre, - un guide de coupe solidaire de l'une des première et deuxième branches du dispositif de serrage, le guide de coupe comprenant une fente de guidage 30 définissant un plan de coupe, la fente de guidage étant destinée à guider un outil de coupe selon le plan de coupe de manière à réaliser une résection rotulienne, - un dispositif de palpage antérieur configuré pour être monté de manière amovible sur le guide de coupe, le dispositif de palpage antérieur comprenant au moins un élément de palpage antérieur destiné à prendre appui 35 contre le sommet de la rotule et configuré pour définir une hauteur de résection rotulienne, et 3047889 3 - un guide de perçage comprenant une partie de montage configurée pour être montée de manière amovible sur le guide de coupe, et une partie de guidage comprenant au moins un orifice de guidage traversant, l'au moins un orifice de guidage traversant étant destiné à guider un outil de perçage de manière à réaliser 5 un alésage osseux dans une partie réséquée de la rotule. Une telle configuration de l'ancillaire selon l'invention permet de réaliser le serrage de la rotule à l'aide du dispositif de serrage, la définition de la hauteur de coupe à l'aide du dispositif de palpage antérieur, la réalisation d'une résection rotulienne et enfin la réalisation du ou des alésages osseux, et ce sans modifier 10 l'orientation et le positionnement du dispositif de serrage par rapport à la rotule. Ainsi, l'ancillaire selon l'invention permet d'une part de faciliter le geste opératoire et d'autre part d'éviter tout défaut de perpendicularité entre la surface de réception plane réalisée et les axes des alésages osseux réalisés, et donc de limiter fortement les risques d'instabilité de l'implant rotulien. 15 En outre, le fait que le dispositif de palpage antérieur puisse être retiré du guide de coupe après son utilisation permet de limiter l'encombrement de l'ancillaire, et donc de faciliter encore le geste opératoire. L'ancillaire peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison. 20 Selon un mode de réalisation de l'invention, la fente de guidage s'étend sensiblement perpendiculairement à l'axe d'articulation. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'au moins un orifice de guidage traversant s'étend sensiblement perpendiculairement au plan d'extension de la partie de montage. 25 Selon un mode de réalisation de l'invention, l'au moins un orifice de guidage traversant s'étend sensiblement parallèlement à l'axe d'articulation lorsque la partie de montage est montée sur le guide de coupe. Selon un mode de réalisation de l'invention, chacune des première et deuxième parties de serrage comporte des aspérités d'accrochage, telles que des 30 crans ou des dents d'accrochage. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de palpage antérieur est monobloc. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de palpage antérieur comprend au moins un élément de montage configuré pour être monté de 35 manière amovible dans la fente de guidage du guide de coupe. Ces dispositions 3047889 4 permettent d'éviter la réalisation de moyens de fixation spécifiques sur le guide de coupe, et donc de simplifier la structure du guide de coupe. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'au moins un élément de palpage antérieur est disposé sensiblement en regard de l'au moins un élément de 5 montage. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'au moins un élément de montage et la fente de guidage sont configurés de manière à autoriser un débattement angulaire de l'au moins un élément de montage dans le plan de coupe défini par la fente de guidage, et par exemple sur environ 40° de part et d'autre d'une 10 position intermédiaire dans laquelle le dispositif de palpage antérieur s'étend sensiblement perpendiculairement à la direction d'extension de la fente de guidage et est centré par rapport à la fente de guidage. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'au moins un élément de montage du dispositif de palpage antérieur présente une largeur inférieure à la moitié 15 de la longueur de la fente de guidage. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'au moins un élément de montage du dispositif de palpage antérieur présente une épaisseur correspondant sensiblement à la largeur de la fente de guidage. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'au moins un élément de 20 montage du dispositif de palpage antérieur est sensiblement plat. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'au moins un élément de palpage antérieur présente une longueur supérieure à deux fois l'épaisseur du guide de coupe, et par exemple égale à environ trois fois l'épaisseur du guide de coupe. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'au moins un élément de 25 palpage antérieur comprend une surface de palpage sensiblement plane. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'au moins un élément de palpage antérieur s'étend sensiblement parallèlement à l'au moins un élément de montage. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de palpage 30 antérieur comprend deux éléments de palpage antérieurs destinés chacun à prendre appui contre le sommet de la rotule et configurés pour définir deux hauteurs de résection rotulienne différentes. Selon un mode de réalisation de l'invention, les deux éléments de palpage antérieurs présentent des épaisseurs différentes. 35 Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de palpage antérieur comprend deux éléments de montage configurés pour être montés de 3047889 5 manière amovible dans la fente de guidage, chaque élément de montage étant associé à l'un des deux éléments de palpage antérieurs. Selon un mode de réalisation de l'invention, les deux éléments de palpage antérieurs s'étendent dans deux directions d'extension sensiblement 5 opposées l'une par rapport à l'autre. Selon un mode de réalisation de l'invention, les deux éléments de palpage antérieurs sont sensiblement alignés l'un par rapport à l'autre. Selon un mode de réalisation de l'invention, les deux éléments de montage sont sensiblement alignés l'un par rapport à l'autre et s'étendent dans deux 10 directions d'extension opposées l'une par rapport à l'autre. Selon un mode de réalisation de l'invention, les deux éléments de montage s'étendent dans le prolongement l'un de l'autre, et les deux éléments de palpage antérieurs s'étendent dans le prolongement l'un de l'autre. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'ancillaire en outre un 15 dispositif de palpage postérieur configuré pour être monté de manière amovible sur le guide de coupe, le dispositif de palpage postérieur étant destiné à prendre appui contre une face postérieure de la rotule et étant configuré pour définir une hauteur de résection rotulienne. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de palpage 20 postérieur est monobloc. Selon un mode de réalisation de l'invention, le guide de coupe comporte au moins une paire d'orifices de passage traversants s'étendant sensiblement parallèlement entre eux et s'étendant sensiblement parallèlement au plan de coupe défini par la fente de guidage, les axes des orifices de passage traversants de l'au 25 moins une paire s'étendant dans un plan d'extension sensiblement parallèle au plan de coupe défini par la fente de guidage, et dans lequel le dispositif de palpage postérieur comporte deux éléments de palpage postérieurs s'étendant sensiblement parallèlement l'un par rapport à l'autre, les deux éléments de palpage postérieurs étant conformés pour être insérés dans les orifices de passage traversants de l'au moins une paire. Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque élément de palpage postérieur est allongé. Selon un mode de réalisation de l'invention, les orifices de passage traversants de l'au moins une paire s'étendent sensiblement perpendiculairement à la 35 direction d'extension de la fente de guidage. 3047889 6 Selon un mode de réalisation de l'invention, le guide de coupe comporte une pluralité de paires d'orifices de passage traversants s'étendant sensiblement parallèlement entre eux et s'étendant sensiblement parallèlement au plan de coupe défini par la fente de guidage, les orifices de passage traversants d'une même paire 5 s'étendant dans un plan d'extension sensiblement parallèle au plan de coupe défini par la fente de guidage, le plan d'extension des orifices de passage traversants d'une paire étant décalé du plan d'extension des orifices de passage traversants d'une paire adjacente selon une direction de décalage s'étendant sensiblement perpendiculairement au plan de coupe défini par la fente de guidage. 10 Selon un mode de réalisation de l'invention, les orifices de passage traversants de l'au moins un paire présentent un diamètre sensiblement identique. Selon un mode de réalisation de l'invention, le guide de coupe comporte une pluralité de paires, par exemple quatre paires, d'orifices de passage traversants. Selon un mode de réalisation de l'invention, les plans d'extension de 15 deux paires adjacentes d'orifices de passage traversants sont décalés l'un de l'autre d'une distance de décalage correspondant sensiblement au diamètre des orifices de passage traversants. Selon un mode de réalisation de l'invention, chacun des éléments de palpage postérieurs est sensiblement cylindrique, et présente par exemple une 20 section sensiblement circulaire. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'entraxe entre les deux éléments de palpage postérieurs est compris entre 20 et 40 mm, et est par exemple d'environ 30 mm. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de palpage 25 postérieur comporte une poignée de préhension. Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque élément de palpage postérieur présente une longueur supérieure à deux fois l'épaisseur du guide de coupe, et par exemple égale à environ trois fois l'épaisseur du guide de coupe. Selon un mode de réalisation de l'invention, la partie de montage du 30 guide de perçage est configurée pour être montée de manière amovible dans la fente de guidage du guide de coupe. Selon un mode de réalisation de l'invention, la fente de guidage et la partie de montage du guide de perçage sont configurées de manière à autoriser un débattement angulaire de la partie de montage du guide de perçage dans le plan de coupe défini par la fente de guidage, et par exemple sur environ 40° de part et d'autre d'une position intermédiaire dans laquelle le guide de perçage s'étend sensiblement 3047889 7 perpendiculairement à la direction d'extension de la fente de guidage et est centré par rapport à la fente de guidage. Selon un mode de réalisation de l'invention, le guide de perçage comporte une partie de gabarit solidaire de la partie de montage et présentant un 5 contour extérieur correspondant sensiblement à la géométrie d'un implant rotulien, tel qu'un implant de resurfaçage rotulien, destiné à être fixé sur la rotule. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'au moins un orifice de guidage traversant s'étend sensiblement perpendiculairement au plan d'extension de la partie de gabarit. 10 Selon un mode de réalisation de l'invention, la partie de gabarit et la partie de montage sont coplanaires. Selon un mode de réalisation de l'invention, la partie de gabarit est disposée en regard de la partie de guidage. La partie de gabarit peut par exemple être centrée par rapport à la partie de guidage. 15 Selon un mode de réalisation de l'invention, la partie de gabarit comporte une pluralité d'encoches de visualisation. De telles encoches de visualisation permettent à un chirurgien de visualiser la rotule et son contour extérieur à travers la partie de gabarit, et ainsi d'une part de déterminer la taille de l'implant rotulien la mieux adaptée au patient, et d'autre part de centrer la partie de 20 guidage par rapport à une surface de la rotule réséquée selon le plan de coupe. Selon un mode de réalisation de l'invention, la partie de gabarit comporte une face d'appui destinée à prendre appui contre une partie réséquée de la rotule. Selon un mode de réalisation de l'invention, la partie de gabarit 25 comporte une pluralité de repères, tels que des gravures, représentant au moins en partie les contours extérieurs de différentes tailles d'implants rotuliens. Ces dispositions permettent de simplifier la détermination par le chirurgien de la taille d'implant la mieux adaptée à la rotule à resurfacer. Selon un mode de réalisation de l'invention, la partie de guidage 30 comporte une pluralité d'orifices de guidage traversants. Selon un mode de réalisation de l'invention, la partie de montage du guide de perçage est sensiblement plane. Selon un mode de réalisation de l'invention, la partie de gabarit s'étend dans le prolongement de la partie de montage. 35 Selon un mode de réalisation de l'invention, la partie de montage du guide de perçage est configurée pour s'étendre à travers la fente de guidage. 3047889 8 Selon un mode de réalisation de l'invention, la partie de gabarit comporte au moins un trou de passage traversant d'axe confondu avec l'axe de l'au moins un orifice de guidage traversant prévu sur la partie de guidage. La partie de gabarit peut par exemple comporter une pluralité de trous de passage traversants, 5 chaque trou de passage traversant présentant un axe confondu avec l'axe d'un orifice de guidage traversant respectif de la partie de guidage. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de serrage comprend des moyens de verrouillage configurés pour verrouiller les première et deuxième branches dans la position de serrage. 10 Selon un mode de réalisation de l'invention, l'une des première et deuxième branches comporte un élément de verrouillage pourvu d'une denture de verrouillage, et l'autre des première et deuxième branches comporte un organe de verrouillage, tel qu'une dent de verrouillage, configuré pour coopérer avec la denture de verrouillage. 15 Selon un mode de réalisation de l'invention, l'élément de verrouillage est monté pivotant sur la branche respective autour d'un axe de pivotement sensiblement parallèle à l'axe d'articulation et entre une position de verrouillage et une position de libération. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de serrage 20 comprend des moyens de rappel configurés pour rappeler l'élément de verrouillage vers sa position de verrouillage. Selon un mode de réalisation de l'invention, la première branche comporte une première partie de manipulation et la deuxième branche comporte une deuxième partie de manipulation. 25 Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens de verrouillage sont prévus sur les première et deuxième parties de manipulation. Selon un mode de réalisation de l'invention, les première et deuxième parties de serrage sont configurées pour s'étendre sensiblement parallèlement au plan d'insertion des tendons rotulien dans la rotule. 30 Selon un mode de réalisation de l'invention, la fente de guidage est configurée pour s'étendre sensiblement parallèlement au plan d'insertion des tendons rotulien dans la rotule. De toute façon l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple 35 non limitatif, une forme d'exécution de cet ancillaire. 3047889 9 Figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de serrage et d'un guide de coupe selon l'invention. Figure 2 est une vue en perspective d'une branche du dispositif de serrage de la figure 1. 5 Figure 3 est une vue en perspective d'un dispositif de palpage antérieur selon l'invention monté sur le guide de coupe de la figure 1. Figure 4 est une vue en perspective du dispositif de palpage antérieur de la figure 3. Figure 5 est une vue de dessous du dispositif de serrage de la figure 1 et 10 d'un dispositif de palpage postérieur selon l'invention monté sur le guide de coupe. Figure 6 est une vue en perspective du dispositif de palpage postérieur de la figure 5. Figure 7 est une vue en perspective du dispositif de serrage et du guide de coupe montrant un outil de coupe introduit dans une fente de guidage du guide de 15 coupe. Figure 8 est une vue en perspective d'un guide de perçage selon l'invention monté sur le guide de coupe de la figure 1. Figure 9 est une vue de dessous du guide de perçage de la figure 8. Figure 10 est une vue de côté du guide de perçage de la figure 8. 20 Figure 11 est une vue de dessous d'un guide de perçage selon une variante de réalisation de l'invention. Les figures 1 à 11 représentent un ancillaire pour la préparation osseuse d'une rotule 2 destinée à recevoir un implant rotulien, et plus particulièrement pour un resurfaçage de ladite rotule 2. 25 Comme montré plus particulièrement sur les figures 1 et 2, l'ancillaire comprend un dispositif de serrage 3 comprenant une première branche 4 comportant une première partie de manipulation 5 et une première partie de serrage 6 destinée à prendre appui contre une première portion périphérique de la rotule 2. Le dispositif de serrage 3 comprend également une deuxième branche 7 comportant une 30 deuxième partie de manipulation 8 et une deuxième partie de serrage 9 destinée à prendre appui contre une deuxième portion périphérique de la rotule 2 opposée à la première portion périphérique. Les première et deuxième parties de serrage 6, 9 sont configurées pour s'étendre, en conditions d'utilisation, sensiblement parallèlement au plan d'insertion des tendons rotulien dans la rotule 2. 35 Les première et deuxième branches 4, 7 sont montées articulées l'une par rapport à l'autre autour d'un axe d'articulation A entre une position de serrage 3047889 10 dans laquelle les première et deuxième parties de serrage 6, 9 sont rapprochées l'une de l'autre et sont aptes à exercer un effort de serrage sur la rotule 2, et une position de libération dans laquelle les première et deuxième parties de serrage 6, 9 sont éloignées l'une de l'autre et sont aptes à libérer la rotule 2. Avantageusement, 5 chacune des première et deuxième parties de serrage 6, 9 comporte des aspérités d'accrochage 11, telles que des crans ou des dents d'accrochage, afin d'assurer un serrage efficace de la rotule 2. Le dispositif de serrage 3 comprend avantageusement des moyens de verrouillage configurés pour verrouiller les première et deuxième branches 4, 7 dans 10 la position de serrage. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, les moyens de verrouillage comportent d'une part un élément de verrouillage 12 monté sur la partie de manipulation 5 de la première branche 4 et pourvu d'une denture de verrouillage 13, et d'autre part un organe de verrouillage 14, tel qu'une dent de verrouillage, prévu sur la deuxième partie de manipulation 8 de la deuxième branche 15 7 et configuré pour coopérer avec la denture de verrouillage 13. L'élément de verrouillage 12 peut par exemple être monté pivotant sur la partie de manipulation 5 autour d'un axe de pivotement B parallèle à l'axe d'articulation A et entre une position de verrouillage dans laquelle l'organe de verrouillage 14 coopère avec la denture de verrouillage 13, et une position de libération dans laquelle l'organe de 20 verrouillage 14 ne coopère pas avec la denture de verrouillage 13. Le dispositif de serrage 3 peut également comprendre des moyens de rappel configurés pour rappeler l'élément de verrouillage 12 vers sa position de verrouillage. L'ancillaire comprend en outre un guide de coupe 15 solidaire de la première branche 4 du dispositif de serrage 3. Le guide de coupe 15 comprend une 25 fente de guidage 16 définissant un plan de coupe et s'étendant perpendiculairement à l'axe d'articulation A. La fente de guidage 16 est plus particulièrement configurée pour s'étendre, en conditions d'utilisation, sensiblement parallèlement au plan d'insertion des tendons rotulien dans la rotule 2. Comme montré sur la figure 7, la fente de guidage 16 est notamment destinée à guider un outil de coupe 17 selon le plan de 30 coupe de manière à réaliser une résection rotulienne. Le guide de coupe 15 comporte de plus une pluralité de paires, par exemple quatre, d'orifices de passage traversants 18 s'étendant sensiblement parallèlement entre eux et s'étendant parallèlement au plan de coupe défini par la fente de guidage 16. Avantageusement, les orifices de passage traversants 18 35 s'étendent perpendiculairement à la direction d'extension de la fente de guidage 16, et présentent un diamètre sensiblement identique. 3047889 11 Les orifices de passage traversants 18 d'une même paire s'étendent dans un plan d'extension P sensiblement parallèle au plan de coupe défini par la fente de guidage 16. Le plan d'extension P des orifices de passage traversants 18 d'une paire est décalé du plan d'extension P des orifices de passage traversants 18 d'une paire 5 adjacente selon une direction de décalage s'étendant perpendiculairement au plan de coupe défini par la fente de guidage 16 et d'une distance D correspondant par exemple sensiblement au diamètre des orifices de passage traversants 18. Il convient d'être noté que l'entraxe E entre deux orifices de passage traversants 18 d'une paire est identique à l'entraxe entre les deux orifices de passage 10 traversants 18 de chacune des autres paires. L'entraxe E entre deux orifices de passage traversants 18 d'une même paire est avantageusement compris entre 20 et 40 mm, et est par exemple d'environ 30 mm. Comme montré plus particulièrement sur les figures 3 et 4, l'ancillaire comprend également un dispositif de palpage antérieur 19 monobloc et configuré 15 pour être monté de manière amovible sur le guide de coupe 15. Le dispositif de palpage antérieur 19 comprend deux éléments de montage 21, par exemple sous la forme de pattes de montage, configurés pour être montés de manière amovible dans la fente de guidage 16. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, les deux éléments de montage 21 sont alignés l'un par rapport à l'autre, et s'étendent 20 dans deux directions d'extension opposées l'une par rapport à l'autre. Les deux éléments de montage 21 sont avantageusement plats et coplanaires, et s'étendent par exemple dans le prolongement l'un de l'autre. Chaque élément de montage 21 présente une épaisseur correspondant sensiblement à la largeur de la fente de guidage 16. Avantageusement, chaque 25 élément de montage 21 présente une largeur inférieure à la moitié de la longueur de la fente de guidage 16. Ainsi, chaque élément de montage 21 et la fente de guidage 16 sont configurés de manière à autoriser un débattement angulaire dudit élément de montage 21 dans le plan de coupe défini par la fente de guidage 16, par exemple sur environ 40° de part et d'autre d'une position intermédiaire dans laquelle le dispositif 30 de palpage antérieur 19 s'étend sensiblement perpendiculairement à la direction d'extension de la fente de guidage 16 et est centré par rapport à la fente de guidage 16. Le dispositif de palpage antérieur 19 comprend de plus deux éléments de palpage antérieurs 22 allongés et destinés à prendre appui contre le sommet 23 de la 35 rotule 2. Les deux éléments de palpage antérieurs 22 présentent des épaisseurs différentes et sont configurés pour définir deux hauteurs de résection rotuliennes 3047889 12 différentes. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, les deux éléments de palpage antérieurs 22 sont alignés l'un par rapport à l'autre, et s'étendent dans deux directions d'extension opposées l'une par rapport à l'autre. Les deux éléments de palpage antérieurs 22 s'étendent avantageusement dans le prolongement l'un de 5 l'autre. Chaque élément de palpage antérieur 22 présente avantageusement une longueur supérieure à deux fois l'épaisseur W du guide de coupe 15, et par exemple égale à environ trois fois l'épaisseur W du guide de coupe 15. Il convient d'être noté que l'épaisseur W du guide de coupe 15 correspond à la profondeur de la fente de 10 guidage 16. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, chaque élément de palpage antérieur 22 est sensiblement parallélépipédique, et présente une surface de palpage 23 qui est sensiblement plane. Avantageusement, les deux éléments de palpage antérieurs 22 s'étendent parallèlement aux deux éléments de montage 21, et sont disposés respectivement en regard des deux éléments de montage 21. 15 Le dispositif de palpage antérieur 19 comprend également une partie de liaison 24 reliant les deux éléments de palpage antérieurs 22 et les deux éléments de montage 21. Avantageusement, la partie de liaison 24 est centrée d'une part par rapport aux deux éléments de palpage antérieurs 22, et d'autre part par rapport aux deux éléments de montage 21. 20 Comme montré plus particulièrement sur les figures 5 et 6, l'ancillaire comprend de plus un dispositif de palpage postérieur 25 monobloc et configuré pour être monté de manière amovible sur le guide de coupe 15. Le dispositif de palpage postérieur 25 comprend deux éléments de palpage postérieurs 26 allongés et s'étendant parallèlement l'un par rapport à l'autre. L'entraxe entre les deux éléments 25 de palpage postérieurs 26 est sensiblement identique à l'entraxe E entre deux orifices de passage traversants 18 d'une même paire. Les deux éléments de palpage postérieurs 26 sont adaptés pour être insérés dans les orifices de passage traversants 18 de chaque paire, et prendre appui contre une face postérieure de la rotule 2 de manière à définir une hauteur de résection rotulienne. Selon le mode de réalisation 30 représenté sur les figures, les deux éléments de palpage postérieurs 26 sont adaptés pour définir quatre hauteurs de résection rotulienne différentes, puisque le guide de coupe 15 comporte quatre paires d'orifices de passage traversants 18. Bien entendu, les deux éléments de palpage postérieurs 26 pourraient être adaptés pour définir moins ou plus de quatre hauteurs de résection rotulienne différentes, en fonction du 35 nombre de paires d'orifices de passage traversants 18 prévues sur le guide de coupe 15. 3047889 13 Avantageusement, chaque élément de palpage postérieur 26 est cylindrique, et présente par exemple une section circulaire. Chaque élément de palpage postérieur 26 peut par exemple présenter une longueur supérieure à deux fois l'épaisseur W du guide de coupe 15, et par exemple égale à environ trois fois 5 l'épaisseur du guide de coupe 15. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le dispositif de palpage postérieur 25 comporte une poignée de préhension 27 solidaire des éléments de palpage postérieurs 26. Comme montré plus particulièrement sur les figures 8 à 10, l'ancillaire 10 comprend en outre un guide de perçage monobloc 28 configuré pour être monté de manière amovible sur le guide de coupe 15. Le guide de perçage 28 comprend une partie de montage 29 configurée pour être montée de manière amovible et pour s'étendre à travers la fente de guidage 16 du guide de coupe 15. Avantageusement, la partie de montage 29 est sensiblement 15 plate, et présente une largeur inférieure à la moitié de la longueur de la fente de guidage 16, et par exemple égale à environ le tiers de la longueur de la fente de guidage 16. Ainsi, la fente de guidage 16 et la partie de montage 29 sont configurées de manière à autoriser un débattement angulaire de la partie de montage 29 dans le plan de coupe défini par la fente de guidage 16, par exemple sur environ 40° de part 20 et d'autre d'une position intermédiaire dans laquelle le guide de perçage 28 s'étend sensiblement perpendiculairement à la direction d'extension de la fente de guidage 16 et est centré par rapport à la fente de guidage 16. Le guide de perçage 28 comprend également une partie de guidage 31 comprenant un ou plusieurs orifice(s) de guidage traversant 32 destiné(s) à guider un 25 outil de perçage 33 de manière à réaliser un alésage osseux dans une partie réséquée de la rotule 2. Chaque orifice de guidage traversant 32 s'étend perpendiculairement au plan d'extension de la partie de montage 29, et s'étend parallèlement à l'axe d'articulation A lorsque la partie de montage 29 est montée sur le guide de coupe 15. Le guide de perçage 28 comprend en outre une partie de gabarit 34 30 solidaire de la partie de montage 29, et s'étendant dans le prolongement de la partie de montage 29 de telle sorte que la partie de gabarit 34 et la partie de montage 29 sont coplanaires. La partie de gabarit 34 présente un contour extérieur correspondant globalement à la géométrie d'un implant rotulien destiné à être fixé sur la rotule 2. La partie de gabarit 34 peut par exemple présenter un contour extérieur sensiblement 35 circulaire ou sensiblement rectangulaire (voir les figures 9 et 11). Avantageusement, la 3047889 14 partie de gabarit 34 est centrée par rapport à la partie de guidage 31 et s'étend en regard de cette dernière. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, la partie de gabarit 34 comporte une pluralité d'encoches de visualisation 35 réparties sur le 5 pourtour de la partie de gabarit 34, et décalées angulairement les unes des autres. De telles encoches de visualisation 35 permettent à un chirurgien de visualiser la rotule 2 et son contour extérieur à travers la partie de gabarit 34, et ainsi d'une part de déterminer la taille de l'implant rotulien la mieux adaptée au patient, et d'autre part de centrer la partie de guidage 31 par rapport à une partie réséquée de la rotule 2. 10 La partie de gabarit 34 comporte une première face 34a destinée à prendre appui contre la partie réséquée de la rotule 2, et une deuxième face 34b, opposée à la première face 34a, comportant avantageusement une pluralité de repères 38, tels que des gravures, représentant au moins en partie les contours extérieurs de différentes tailles d'implants rotuliens. La deuxième face 34b peut par 15 exemple comporte quatre repères si l'implant rotulien existe en quatre tailles. De tels repères permettent de simplifier encore la détermination par le chirurgien de la taille d'implant la mieux adaptée à la rotule 2 à resurfacer. La partie de gabarit 34 comporte en outre un ou plusieurs trou(s) de passage 36, chaque trou de passage 36 présentant un axe confondu avec l'axe d'un 20 orifice de guidage traversant 32 respectif de la partie de guidage 31 et étant ainsi destiné au passage de l'outil de perçage 33 introduit dans l'orifice de guidage traversant 32 respectif. Le guide de perçage 28 comprend également une partie de liaison 37 reliant la partie de montage 29 et la partie de guidage 31. 25 Un procédé de resurfaçage d'une rotule 2 à l'aide d'un ancillaire selon la présente invention va maintenant être décrit. Un tel procédé de resurfaçage comprend, lorsque le chirurgien choisit d'enlever une épaisseur d'os équivalent à l'encombrement en hauteur de l'implant rotulien à implanter, les étapes suivantes : 30 a) insérer, dans la fente de guidage 16, l'élément de montage 21 associé à l'élément de palpage 22 définissant la hauteur de coupe souhaitée, b) positionner l'élément de palpage 17 en appui contre le sommet de la rotule à resurfacer 2 et les première et deuxième parties de serrage 6, 9 de part et d'autre de la rotule 2 de telle sorte que les première et deuxième parties de serrage 6, 35 9 et la fente de guidage 16 s'étendent parallèlement au plan d'insertion des tendons rotulien dans la rotule (voir la figure 3), 3047889 15 c) déplacer les première et deuxième branche 4, 5 dans la position de serrage, d) verrouiller les première et deuxième branche 4, 5 dans la position de serrage, 5 e) retirer le dispositif de palpage antérieur 19 du guide de coupe 15, f) insérer un outil de coupe 17, tel qu'une lame de coupe, dans la fente de guidage 16 et réaliser une coupe rotulienne selon le plan de coupe défini par la fente de guidage 16 (voir la figure 7), g) retirer l'outil de coupe 17 hors de la fente de guidage 16, 10 h) introduire la partie de montage 29 du guide de perçage 28 dans la fente de guidage 16, i) déplacer la partie de montage 29 dans la fente de guidage de manière à centrer la partie de gabarit 34 sur la surface réséquée de la rotule 2, j) introduire un outil de perçage 33 dans un orifice de guidage traversant 15 32 prévu sur la partie de guidage 31 de manière à réaliser un alésage osseux dans la partie réséquée de la rotule 2, une telle étape étant répétée pour chaque orifice de guidage traversant 32 prévu sur la partie de guidage 31 si celle-ci en comporte plusieurs (voir la figure 8), k) déverrouiller les première et deuxième branches 4, 5 et déplacer les 20 première et deuxième branches 4, 5 dans la position de libération de manière à libérer la rotule resurfacée. Il convient d'être noté que lorsque le chirurgien choisit de conserver une épaisseur minimale d'os de la rotule 2, le procédé de resurfaçage diffère essentiellement en ce que les étapes a) et b) consistent à : 25 - insérer les éléments de palpage postérieurs 26 du dispositif de palpage postérieur 25 dans les orifices de passage 18 correspondant à la hauteur de coupe souhaitée, - positionner les éléments de palpage postérieurs 26 en appui contre la face postérieure de la rotule 2 et les première et deuxième parties de serrage 6, 9 de 30 part et d'autre de la rotule 2 de telle sorte que les première et deuxième parties de serrage 6, 9 et la fente de guidage 16 s'étendent parallèlement au plan d'insertion des tendons rotulien dans la rotule (voir la figure 5). Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de cet ancillaire, décrite ci-dessus à titre d'exemple, elle en embrasse au 35 contraire toutes les variantes de réalisation. REVENDICATIONS1. Ancillaire pour la préparation osseuse d'une rotule (2) destinée à recevoir un implant rotulien, comprenant : - un dispositif de serrage (3) comprenant une première branche (4) comportant une première partie de serrage (6) destinée à prendre appui contre une première portion périphérique de la rotule (2), et une deuxième branche (5) comportant une deuxième partie de serrage (9) destinée à prendre appui contre une deuxième portion périphérique de la rotule opposée à la première portion périphérique, les première et deuxième branches (4, 5) étant montées articulées l'une par rapport à l'autre autour d'un axe d'articulation (A) entre une position de serrage dans laquelle les première et deuxième parties de serrage (6,9) sont rapprochées l'une de l'autre et une position de libération dans laquelle les première et deuxième parties de serrage (6,9) sont éloignées l'une de l'autre, - un guide de coupe (15) solidaire de l'une des première et deuxième branches (4, 5) du dispositif de serrage (3), le guide de coupe (15) comprenant une fente de guidage (16) définissant un plan de coupe, la fente de guidage (16) étant destinée à guider un outil de coupe (17) selon le plan de coupe de manière à réaliser une résection rotulienne, - un dispositif de palpage antérieur (19) configuré pour être monté de manière amovible sur le guide de coupe (15), le dispositif de palpage antérieur (19) comprenant au moins un élément de palpage antérieur (22) destiné à prendre appui contre le sommet de la rotule (2) et configuré pour définir une hauteur de résection rotulienne, et - un guide de perçage (28) comprenant une partie de montage (29) configurée pour être montée de manière amovible sur le guide de coupe (15), et une partie de guidage (31) comprenant au moins un orifice de guidage traversant (32), l'au moins un orifice de guidage traversant (32) étant destiné à guider un outil de perçage (33) de manière à réaliser un alésage osseux dans une partie réséquée de la rotule. 2. Ancillaire selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de palpage antérieur (19) comprend au moins un élément de montage (21) configuré pour être monté de manière amovible dans la fente de guidage (16) du guide de coupe (15). 3. Ancillaire selon la revendication 2, dans lequel l'au moins un élément de montage (21) et la fente de guidage (16) sont configurés de manière à autoriser un 3047889 17 débattement angulaire de l'au moins un élément de montage (21) dans le plan de coupe défini par la fente de guidage (16). 4. Ancillaire selon la revendication 2 ou 3, dans lequel l'au moins un 5 élément de montage (21) du dispositif de palpage antérieur (19) présente une largeur inférieure à la moitié de la longueur de la fente de guidage (16). 5. Ancillaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le dispositif de palpage antérieur (19) comprend deux éléments de palpage antérieurs 10 (22) destinés chacun à prendre appui contre le sommet de la rotule (2) et configurés pour définir deux hauteurs de résection rotulienne différentes. 6. Ancillaire selon la revendication 5, dans lequel les deux éléments de palpage antérieurs (22) s'étendent dans deux directions d'extension sensiblement 15 opposées l'une par rapport à l'autre. 7. Ancillaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, lequel comprend en outre un dispositif de palpage postérieur (25) configuré pour être monté de manière amovible sur le guide de coupe (15), le dispositif de palpage postérieur 20 (25) étant destiné à prendre appui contre une face postérieure de la rotule (2) et étant configuré pour définir une hauteur de résection rotulienne. 8. Ancillaire selon la revendication 7, dans lequel le guide de coupe (15) comporte au moins une paire d'orifices de passage traversants (18) s'étendant 25 sensiblement parallèlement entre eux et s'étendant sensiblement parallèlement au plan de coupe défini par la fente de guidage (16), les axes des orifices de passage traversants (18) de l'au moins une paire s'étendant dans un plan d'extension sensiblement parallèle au plan de coupe défini par la fente de guidage (16), et dans lequel le dispositif de palpage postérieur (25) comporte deux éléments de palpage 30 postérieurs (26) s'étendant sensiblement parallèlement l'un par rapport à l'autre, les deux éléments de palpage postérieurs (26) étant conformés pour être insérés dans les orifices de passage traversants (18) de l'au moins une paire. 9. Ancillaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel 35 la partie de montage (29) du guide de perçage (28) est configurée pour être montée de manière amovible dans la fente de guidage (16) du guide de coupe (15). 3047889 18 10. Ancillaire selon la revendication 9, dans lequel la fente de guidage (16) et la partie de montage (29) du guide de perçage (28) sont configurées de manière à autoriser un débattement angulaire de la partie de montage (29) dans le 5 plan de coupe défini par la fente de guidage (16). 11. Ancillaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel le guide de perçage (28) comporte une partie de gabarit (34) solidaire de la partie de montage (29), la partie de gabarit (34) présentant un contour extérieur 10 correspondant sensiblement à la géométrie d'un implant rotulien destiné à être fixé sur la rotule. 12. Ancillaire selon la revendication 11, dans lequel la partie de gabarit (34) comporte une pluralité d'encoches de visualisation (35). 15 13. Ancillaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel le dispositif de serrage (3) comprend des moyens de verrouillage configurés pour verrouiller les première et deuxième branches (4, 5) dans la position de serrage.