Brevet FR3044036A1 — publié le 20170526

Dispositif sécurisé de positionnement et d'ouverture des portes d'une enceinte fixe et d'une enceinte mobile La présente invention concerne le domaine de la sécurisation du positionnement et de l'ouverture de portes d'enceintes communicantes. L'invention trouve une utilité particulière pour le transfert d'échantillon radioactif entre une enceinte de transport et une enceinte blindée comprenant notamment des instruments d'analyse de l'échantillon radioactif. io La caractérisation d'échantillon radioactif nécessite des précautions adaptées pour la sureté des opérateurs. Le transport des échantillons radioactifs à analyser est assuré au moyen d'une enceinte mobile, couramment dénommé château de transport, ou encore château de protection biologique. L'accostage du château sur l'enceinte blindée, le 15 transfert de l'échantillon entre le château et l'enceinte, et le retrait du château du blindage doivent pouvoir se faire en toute sureté pour l'opérateur. Les dispositifs connus de l'état de la technique utilisent des verrous classiques à cadenas et mettent en oeuvre des protocoles spécifiques pour le déverrouillage des portes d'accès de l'enceinte et des châteaux de transport, 20 faisant appel à un opérateur qualifié dans le domaine de la radioprotection. Un erreur de manipulation peut alors entraîner un accident. L'opération de transfert requiert également une grande précision. On cherche en effet à déplacer un porte-échantillon contenant un échantillon radioactif généralement de faibles dimensions d'une enceinte mobile vers un 25 instrument d'analyse nécessitant un positionnement très précis de l'échantillon. Dans une installation connue, le porte-échantillon est monté dans le château de transport sur une canne de transfert permettant de déposer le porte-échantillon sur une interface de positionnement de l'analyseur par exemple réalisé au moyen de trois billes. Le montage de 30 l'échantillon sur l'interface de l'analyseur au moyen d'un porte-échantillon, pesant typiquement plusieurs kilogrammes, monté en porte-à-faux à l'extrémité d'une canne de transfert, mesurant plusieurs décimètres, est malaisé. Un positionnement précis du château de transfert, support de la canne de transfert, par rapport à l'enceinte blindée supportant l'interface de 35 l'analyseur, est donc recherché. 3044036 2 En résumé, on cherche à optimiser et sécuriser l'opération de transfert d'échantillon radioactif entre une enceinte mobile et une enceinte fixe. Le dispositif devra permettre d'une part d'assurer un positionnement très précis d'une enceinte par rapport à l'autre, et d'autre part permettre une s utilisation sécurisée par un opérateur, sans risque d'exposition au rayonnement dans le cas d'une mauvaise manipulation au cours de l'accostage, du transfert ou du retrait. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif sécurisé de positionnement d'une enceinte mobile par rapport à une enceinte fixe, et de io synchronisation de mouvements d'ouverture et de fermeture d'une porte de l'enceinte fixe et d'une porte de l'enceinte mobile, caractérisé en ce qu'il comprend : - un verrou fixe et un verrou mobile destinés à être reliés respectivement à l'enceinte fixe et à l'enceinte mobile, chacun des deux 15 verrous comprenant : - un loquet pouvant basculer, par insertion dans le verrou d'une clé adaptée au verrou, d'une position verrouillée maintenant dans une position fermée la porte de l'enceinte à laquelle le verrou est destiné, à une position déverrouillée permettant de mouvoir la 20 porte ; le loquet basculant de la position déverrouillée à la position verrouillée par retrait de la clé, et - un détrompeur, mobile entre une position sécurisée empêchant l'insertion de la clé, et une position désécurisée permettant l'insertion de la clé ; 25 les deux verrous étant configurés pour maintenir simultanément les détrompeurs des deux verrous en position désécurisée lorsque l'enceinte mobile est dans une position accostée; et configurés pour maintenir les détrompeurs des deux verrous en position sécurisée lorsque l'enceinte mobile est hors de la position accostée, 30 - un trousseau comprenant une première clé et une seconde clé respectivement adaptées au verrou fixe et au verrou mobile ; le trousseau étant configuré pour permettre d'insérer simultanément la première clé et la seconde clé respectivement dans le verrou fixe et le verrou mobile, lorsque l'enceinte mobile est dans la position accostée, 3044036 3 - des moyens de synchronisation destinés à être reliés à chacune des deux portes et configurés pour coupler les mouvements d'ouverture et de fermeture des deux portes, et configurés pour empêcher le retrait des deux clés du trousseau lorsque les portes ne sont pas en position fermée. 5 Le dispositif peut comprendre des moyens d'accostage destinés à être reliés à chacune des deux enceintes, et configurés pour : - positionner simultanément les détrompeurs des deux verrous de la position sécurisée vers la position désécurisée, par un déplacement de io l'enceinte mobile vers la position accostée, et - maintenir l'enceinte mobile dans la position accostée au moyen d'un ensemble de butées mécaniques, - permettre de déplacer l'enceinte mobile hors de la position accostée, lorsque les loquets des deux verrous sont en position verrouillée, par une 15 intervention manuelle d'un opérateur. Le détrompeur de chacun des verrous peut être constitué d'un évidement aménagé dans une gâchette du verrou, et est maintenu en position sécurisée au moyen d'un mécanisme à ressort du verrou s'exerçant 20 contre la gâchette ; les détrompeurs étant maintenus en position désécurisée, lorsque l'enceinte mobile est dans la position accostée, par mise en contact des gâchettes exerçant une force s'opposant aux mécanismes à ressort des deux verrous. 25 Les moyens d'accostage peuvent comprendre un biseau aménagé dans la gâchette d'un premier des deux verrous, et un manchon solidaire d'un second des deux verrous dans lequel peut coulisser la gachette du second verrou ; le biseau repoussant la gâchette du premier verrou mis en contact avec le manchon du second verrou par le déplacement de l'enceinte 30 mobile vers la position accostée ; la gâchette du premier verrou étant partiellement insérée dans le manchon du second verrou lorsque l'enceinte mobile est dans la position accostée, formant des butées mécaniques aptes à maintenir l'enceinte mobile dans la position accostée ; le premier verrou comprenant une tirette permettant de déplacer manuellement la gâchette en 3044036 4 exerçant une force contre le mécanisme à ressort, et de désinsérer la gâchette du manchon. Chacun des verrous peut comprendre un conduit longiligne au 5 moins partiellement obstrué par le loquet maintenu en position verrouillée par un mécanisme à ressort ; le loquet pouvant être basculé en position déverrouillée par insertion d'une clé longiligne en exerçant une force contre le mécanisme à ressort ; les deux verrous étant configurés de sorte que les deux conduits longilignes sont d'axes sensiblement parallèles lorsque io l'enceinte mobile est dans la position accostée; le trousseau comprenant deux clés longilignes sensiblement parallèles et une base reliant les deux clés. L'enceinte fixe peut comprendre une porte coulissante selon un 15 premier axe et une enceinte mobile comprenant une porte coulissante selon un axe parallèle au premier axe, et placée, dans la position accostée, en regard de la porte de l'enceinte fixe, et les moyens de synchronisation comprennent avantageusement une empreinte destinée à être aménagée dans un coulissant d'une première porte de sorte à coopérer avec un 20 coulissant d'une seconde porte, pour coupler les mouvements d'ouverture et de fermeture par translation des deux portes, et dont l'une des portes comprend une butée mécanique s'opposant au retrait du trousseau lorsque la porte n'est pas en position fermée. 25 Le dispositif peut comprendre en outre des moyens de blocage destinés à être reliés au moins à l'une des deux enceintes et configurés pour maintenir dans une position ouverte la porte de l'au moins une enceinte ; le maintien en position ouverte pouvant être relâché par une intervention manuelle d'un opérateur. 30 Le dispositif peut comprendre des moyens de protection configurés pour limiter des fuites de rayonnement entre l'enceinte fixe et l'enceinte mobile en position accostée, lorsque les portes des deux enceintes ne sont pas en position fermée. 35 3044036 5 Dans une utilisation particulière, le dispositif est destiné à sécuriser le positionnement d'une enceinte mobile de protection biologique par rapport à une enceinte blindée fixe, et à synchroniser des mouvements d'ouverture et de fermeture des portes des deux enceintes, pour permettre 5 un transfert sécurisée d'un échantillon radioactif entre les deux enceintes. L'invention a également pour objet un procédé d'accostage sécurisé d'une enceinte mobile par rapport à une enceinte fixe, et d'ouverture d'une porte de l'enceinte fixe et d'une porte de l'enceinte mobile, mettant en io oeuvre un dispositif selon l'invention, le procédé comprenant : - une étape consistant à déplacer l'enceinte mobile vers la position accostée, - une étape consistant à insérer simultanément la première clé et la seconde clé du trousseau respectivement dans le verrou fixe et le verrou 15 mobile, et - une étape consistant à ouvrir les deux portes de manière synchronisée. L'invention a encore pour objet un procédé de retrait sécurisé 20 d'une enceinte mobile par rapport à une enceinte fixe, et d'ouverture d'une porte de l'enceinte fixe et d'une porte de l'enceinte mobile, mettant en oeuvre un dispositif de l'invention, le procédé comprenant : - une étape consistant à fermer les deux portes de manière synchronisée, 25 - une étape consistant à retirer simultanément la première clé et la seconde clé du trousseau respectivement du verrou fixe et du verrou mobile, et - une étape consistant à déplacer l'enceinte mobile hors de la position accostée. 30 L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple sur les figures suivantes. Les figures 1 a et 1 b représentent un exemple de dispositif de 35 sécurisation de positionnement d'une enceinte fixe par rapport à une 3044036 6 enceinte mobile et de synchronisation de mouvements d'ouverture et de fermeture d'une porte de l'enceinte fixe et d'une porte de l'enceinte mobile, les figures 2a, 2b et 2c représentent un exemple de verrou fixe du dispositif de sécurisation (2b & 2c en coupe partielle), 5 les figures 3a et 3b représentent en coupe partielle un exemple de verrou mobile du dispositif de sécurisation, les figures 4a, 4b et 4c représentent le dispositif de sécurisation lors d'un déplacement de l'enceinte mobile par rapport à l'enceinte fixe vers une position accostée (4c en coupe), io les figures 5a et 5b représentent un exemple de trousseau du dispositif de sécurisation comprenant deux clés adaptées aux verrous fixe et mobile, la figure 6 représente un exemple de moyens de blocage du dispositif de sécurisation, 15 les figures 7a et 7b illustrent au moyen d'un logigramme les principales étapes d'un procédé d'accostage et de retrait d'une enceinte mobile par rapport à une enceinte fixe au moyen du dispositif de sécurisation. Par souci de clarté, les mêmes éléments porteront les mêmes 20 repères dans les différentes figures. Le dispositif de sécurisation décrit dans la suite est adapté au transfert d'échantillon radioactif entre une enceinte mobile de transport et une enceinte fixe blindée. Cet exemple particulier n'est pas limitatif de 25 l'invention qui couvre plus largement la sécurisation du positionnement d'une enceinte mobile par rapport à une enceinte fixe et la synchronisation de l'ouverture des portes d'accès de ces deux enceintes. Les figures la et lb représentent un exemple de dispositif de 30 sécurisation selon l'invention. Les éléments constituant le dispositif peuvent être fixés ou aménagés sur l'enceinte fixe ou sur l'enceinte mobile ou éventuellement sur les deux enceintes. Les éléments sur l'enceinte fixe et les éléments sur l'enceinte mobile coopèrent ensemble pour sécuriser le positionnement des enceintes et la synchronisation des portes des 35 enceintes. La figure 1 b représente le dispositif dans le cas où l'enceinte 3044036 7 mobile est dans une position prédéterminée par rapport à l'enceinte fixe, dite position accostée. La figure 1 a représente le dispositif dans le cas où l'enceinte mobile est positionnée hors de la position accostée. La position accostée correspond à une position recherchée prédéterminée de l'enceinte 5 mobile par rapport à l'enceinte fixe. Dans l'exemple représenté, l'enceinte mobile en position accostée est positionnée contre l'enceinte fixe de sorte à disposer les portes des deux enceintes en regard l'une de l'autre. Cet exemple n'est pas limitatif. L'invention est également adaptée à une installation dans laquelle l'enceinte mobile en position accostée n'est pas io directement en contact avec l'enceinte fixe, ou dans laquelle les portes ne sont pas strictement en regard l'une de l'autre. Le dispositif 10 permet de sécuriser le positionnement d'une enceinte mobile 11 par rapport à une enceinte fixe 12, et la synchronisation des mouvements d'ouverture et de fermeture d'une porte 13 de l'enceinte 15 mobile 11 et d'une porte 14 de l'enceinte fixe 12. L'enceinte mobile 11 est par exemple une enceinte blindée, aussi appelée château de transport, permettant de transporter un échantillon radioactif monté sur un porte-échantillon. L'enceinte fixe 12 est par exemple une enceinte blindée traversée par une ligne de lumière synchrotron, et comprenant des 20 instruments d'analyse. L'enceinte mobile 11 peut comprendre des moyens de transfert, comme par exemple une canne de transfert, permettant de déplacer le porte-échantillon de l'enceinte mobile en position accostée vers l'enceinte fixe, et en particulier vers une interface de positionnement d'un analyseur. 25 Dans la suite, la description du dispositif de sécurisation 10 s'appuie sur un repère orthogonal direct (X, Y, Z) lié à l'enceinte fixe. Les éléments reliés à l'enceinte mobile sont décrits dans le cas où l'enceinte mobile est en position accostée. La définition de ces élements est donc détaillée au moyen du repère (X, Y, Z) lié à l'enceinte fixe ; la définition des 30 éléments dans un repère lié à l'enceinte mobile se déduisant de manière évidente. Dans l'exemple représenté sur les figures, l'enceinte mobile est déplacée vers la position accostée par un mouvement de translation selon l'axe Z. En pratique, l'enceinte mobile peut être placée sur un chariot pouvant se déplacer sur un rail d'axe Z jusqu'à la position accostée. Dans cet 35 exemple, la porte 13 de l'enceinte mobile 11 en position accostée est une 3044036 8 porte coulissante dans le plan (X, Y). La porte 13 comprend un portant 13a solidaire de l'enceinte mobile 11 et un coulissant 13b, de forme par exemple sensiblement cylindrique, mobile en translation par rapport au portant 13a par exemple selon un axe parallèle à l'axe X. Toute autre forme, par exemple 5 rectangulaire, peut être mise en oeuvre pour le coulissant 13b. La porte 14 de l'enceinte fixe 12 est également une porte coulissante dans le plan (X, Y). La porte 14 comprend un portant 14a solidaire de l'enceinte fixe 12 et un coulissant 14b, mobile en translation par rapport au portant 14a par exemple selon un axe parallèle à l'axe X. Comme pour le coulissant 13b, toute forme io est possible pour le coulissant 14b. Le coulissant 14b de la porte 14 de l'enceinte fixe comprend une empreinte 14c, par exemple de forme sensiblement rectangulaire, dimensionnée pour que le coulissant 13b puisse venir s'insérer dans l'empreinte 14c lorsque les deux portes 13 et 14 sont fermées et que l'enceinte mobile est déplacée vers la position accostée. Les dimensions intérieures de l'empreinte 14c et les dimensions extérieures du coulissant 13b sont ajustées de sorte à permettre un insertion aisée du coulissant, tout en maintenant un jeu suffisamment faible entre les deux pièces pour permettre de coupler les mouvements d'ouverture et de fermeture des deux portes coulissantes 13 et 14. Un mouvement de translation imposé au coulissant 14b, dans le sens de l'ouverture ou de la fermeture, permet d'entraîner en translation le coulissant 13b par contact mécanique avec l'empreinte 14c. A cet effet, les axes de translation des coulisssants 13b et 14b sont parallèles. L'empreinte 14c coopérant avec le coulissant 13b constituent des moyens de synchronisation du dispositif, permettant de coupler l'ouverture et la fermeture des portes. Ce mode de réalisation particulier est adapté au cas où les deux enceintes comprennent des portes coulissantes, disposées en regard l'une de l'autre en positon accostée. Le dispositif ne se limite pas à ce mode de réalisation particulier mais peut être mis en oeuvre sur des enceintes munies de tout type de porte. De manière générale, le dispositif 10 comprend des moyens de synchronisation destinés à être reliés à chacune des deux portes et configurés pour coupler les mouvements d'ouverture et de fermeture des deux portes. 15 20 25 30 35 3044036 9 Une ouverture circulaire 14d aménagée dans le coulissant 14b permet de mettre en communication les deux enceintes. Lorsque les deux portes sont ouvertes, l'ouverture 14d est en regard du portant 13a et de l'intérieur de l'enceinte mobile. L'ouverture 14d est séparée du portant 13a 5 par un jeu fonctionnel nécessaire au déplacement des portes. Le jeu fonctionnel susceptible d'être traversé par un rayonnement lors du transfert d'un échantillon radioactif d'une enceinte vers l'autre. Pour cette raison, la porte 14 de l'enceinte fixe comprend avantageusement un cadre en plomb 14e disposé sur la périphérie du coulissant 14b, configuré pour masquer le io jeu fonctionnel lorsque les portes sont ouvertes. L'invention ne se limite pas à ce mode de réalisation particulier mais porte plus généralement sur un dispositif comprenant des moyens de protection configurés pour limiter les fuites de rayonnement entre l'enceinte fixe et l'enceinte mobile en position accostée lorsque les portes des deux enceintes sont ouvertes. 15 Le dispositif de sécurisation 10 comprend aussi un verrou mobile 15 fixé sur l'enceinte mobile 11 et un verrou fixe 16 relié à l'enceinte fixe 12 au moyen d'un portique 18. Nous allons décrire en détail ces éléments dans les figures suivantes. 20 Les figures 2a, 2b et 2c représentent un exemple de verrou fixe du dispositif de sécurisation. Le verrou fixe 16 comprend un loquet 20 pouvant prendre deux positions par rotation autour d'un axe parallèle à l'axe X. Dans une première position représentée sur les figures 2a et 2b, dite position verrouillée, le loquet 20 est partiellement inséré par une première 25 extrémité dans un logement 21 du coulissant 14b de la porte 14. Le coulissant de la porte est ainsi bloqué en translation selon l'axe X, la porte est maintenue en position fermée. Dans une seconde position représentée sur la figure 2c, dite position déverrouillée, la première extrémité du loquet 20 est maintenue hors du logement 21 du coulissant 14b, libérant la porte 14 en 30 translation selon l'axe X. Le verrou 16 comprend un mécanisme à ressort 22 forçant le loquet 20 en position verrouillée. Le verrou est naturellement en position verrouillée. Le loquet 20 peut basculer en position déverrouillée en insérant une clé 25 dans un conduit 24 du verrou 16, venant exercer une force contre 35 une seconde extrémité du loquet 20. Ainsi, le conduit longiligne 24 d'axe 3044036 parallèle à l'axe Y comprend une première ouverture permettant l'insertion d'une clé 25 adaptée au conduit et une seconde ouverture partiellement obstrué par le loquet 20 en position verrouillée. L'insertion de la clé par un opérateur du dispositif permet de basculer le loquet de la position verrouillée 5 à la position déverrouillée en exerçant une force supérieure à la force de rappel du mécanisme à ressort 22. Lors du retrait de la clé par l'opérateur, le mécanisme à ressort bascule le loquet en position verrouillée. Le verrou fixe 16 comprend également une gâchette 26 pouvant io coulisser selon l'axe X dans une gorge 27 du verrou. Le conduit 24 débouche par sa seconde ouverture dans la gorge 27 du verrou. Dans la gâchette est aménagé un évidement borgne 28. La gâchette peut coulisser entre une position dite sécurisée et une position dite désécurisée. Dans la position désécurisée représentée sur la figure 2c, l'évidement 28 est positionné en is regard du conduit 24. Le loquet peut alors basculer en rotation autour de son axe lorsqu'il est forcé par l'insertion de la clé 25. Au contraire, dans la position sécurisée représentée sur les figures 2a et 2b, l'évidement 28 est partiellement masqué du conduit 24 de sorte qu'une portion de gâchette positionnée en regard du conduit s'oppose à la rotation du loquet. Le verrou 20 est alors en position sécurisée ; l'insertion de la clé se heurte au loquet en appui contre ladite portion de gâchette, ne permettant pas de déverrouiller l'ouverture des portes. Autrement dit, l'évidement 28 de la gâchette 26 constitue un détrompeur, mobile entre une position sécurisée empêchant l'insertion de la clé et une position désécurisée permettant l'insertion de la 25 clé. Notons également que lorsque la clé 25 est insérée dans le verrou, elle bascule le loquet et pénètre dans l'évidement borgne 28 de la gâchette 26. Dans cette position représentée sur la figure 2c, la clé bloque le mouvement de la gâchette de sorte que le détrompeur ne peut être ramené en position sécurisée tant que le loquet est en position déverrouillée. 30 Le verrou comprend aussi un mécanisme à ressort 29, représenté sur la figure 4c, s'exerçant contre la gâchette de sorte à maintenir le détrompeur en position sécurisée. Nous allons décrire dans la suite des moyens d'accostage du dispositif configurés pour basculer et maintenir le détrompeur en position désécurisée en s'opposant à la force du rappel du 35 mécanisme à ressort 29. 3044036 11 Dans l'exemple représenté sur les figures, la clé longiligne 25 est insérée dans le conduit longiligne 24 par un mouvement de translation d'axe parallèle à l'axe Y, permettant de contrer la force de rappel du ressort 22, en s désinsérant le loquet 20 du logement 21 par rotation d'axe X, de manière à libérer l'ouverture de la porte 14. La section de la clé 24, ici de forme rectangulaire aux coins arrondis, est adaptée à la section du conduit 24 de sorte à limiter les mauvaises manipulations de déverrouillage des portes par insertion d'un outil non adapté dans le conduit. io De même, la gâchette 26 peut être déplacée par translation selon l'axe X dans la gorge 27, qui communique avec le conduit 24 d'axe Z, permettant de découvrir ou masquer l'évidement 28, qui autorise ou empêche la rotation du loquet 20. La section de la gâchette 26 est ici de forme rectangulaire aux coins arrondis. Ce mode de réalisation particulier n'est pas limitatif de la présente invention. D'autres agencements du verrou peuvent être envisagés sans sortir du cadre de la présente invention qui couvre de manière générale un dispositif comprenant un verrou destiné à être relié à l'enceinte fixe, et comprenant : - un loquet pouvant basculer, par insertion dans le verrou d'une clé adaptée au verrou, d'une position verrouillée maintenant la porte en position fermée à une position déverrouillée permettant de mouvoir la porte ; le loquet basculant de la position déverrouillée à la position verrouillée par retrait de la clé, et - un détrompeur, mobile entre une position sécurisée empêchant l'insertion de la clé et une position désécurisée permettant l'insertion de la clé. Les figures 3a et 3b représentent un exemple de verrou mobile du dispositif de sécurisation. Le principe du verrou mobile 15 est identique à celui du verrou fixe 16 décrit par les figures 2a, 2b et 2c. Le verrou mobile est ici décrit en référence au repère (X, Y, Z) dans le cas où l'enceinte mobile est en position accostée. La définition des constituants dans un repère lié à l'enceinte mobile se déduit de manière évidente. 3044036 12 Le verrou mobile 15 comprend un loquet 30 pouvant basculer par rotation autour d'un axe parallèle à l'axe X, entre une position verrouillée, représentée sur la figure 3a, et une position déverrouillée, représentée sur la figure 3b. En position verrouillée, le loquet 30 est partiellement inséré par 5 une première extrémité dans un logement 31 du coulissant 13b, maintenant la porte 13 en position fermée. En position déverrouillée, la première extrémité du loquet 30 est maintenue hors du logement 31, libérant la porte 13 en translation selon l'axe X. Le verrou 15 comprend aussi un mécanisme à ressort 32 forçant io le loquet en position verrouillée. Le loquet 30 peut basculer en position déverrouillée en insérant une clé 35 dans un conduit 34 du verrou 15, venant exercer une force contre une seconde extrémité du loquet 30. Ainsi, le conduit longiligne 34 d'axe parallèle à l'axe Y comprend une première ouverture permettant l'insertion d'une clé 35 adaptée au conduit, et une 15 seconde ouverture au moins partiellement obstrué par le loquet 30 en position verrouillée. L'insertion de la clé par un opérateur permet de contrer la force du ressort 32 et de basculer le loquet en position déverrouillée. Lors du retrait de la clé par l'opérateur, le loquet revient en position verrouillée au moyen du ressort. La section circulaire de la clé 35, est adaptée à la section 20 circulaire du conduit 34. Le verrou mobile 15 comprend également une gâchette 36 pouvant coulisser dans une gorge 37 du verrou. Le conduit 34 d'axe parallèle à l'axe Y traverse la gorge 37 s'étendant parallèlement à l'axe X. Dans la gâchette est aménagé un évidement traversant 38. Dans la position 25 désécurisée représentée sur la figure 3b, l'évidement 38 est positionné en regard du conduit 34 de sorte que la clé 35 peut être insérée dans le conduit en traversant la gâchette 36, permettant de basculer le loquet en position déverrouillée par rotation autour de son axe. Au contraire, dans la position sécurisée représentée sur la figure 3a, l'évidement 38 est partiellement 30 masqué par la gorge 37 de sorte qu'une portion de gâchette est positionnée en regard du conduit 34, s'opposant à l'insertion de la clé. Le verrou est en position sécurisée ; l'insertion de la clé se heurte à la gâchette et ne peut atteindre le loquet. Autrement dit, l'évidement 38 de la gâchette 36 constitue un détrompeur, mobile entre une position sécurisée empêchant l'insertion de la clé et une position désécurisée permettant l'insertion de la clé. Notons que 3044036 13 l'insertion de la clé 35 traversant l'évidement 38 bloque le mouvement de la gâchette 36, de sorte que le détrompeur ne peut être en position sécurisée tant que le loquet est en position déverrouillée. Le verrou mobile 15 comprend aussi un mécanisme à ressort 39 s'exerçant contre la gâchette de 5 sorte à maintenir le détrompeur en position sécurisée. Comme nous l'avons précisé pour le verrou fixe, l'exemple représenté par les figures 3a et 3b constitue un agencement particulier non limitatif de la présente invention. La définition générale précédemment mentionnée des caractéristiques du verrou fixe est également applicable au io verrou mobile. Les figures 4a, 4b et 4c représentent le dispositif de sécurisation lors d'un déplacement de l'enceinte mobile par rapport à l'enceinte fixe vers la position accostée. L'enceinte mobile est représentée en position non 15 accostée sur les figures 4a et 4b et en position accostée sur la figure 4c. Le dispositif est configuré de manière à ce que les axes de coulissement des gâchettes soient sensiblement alignés et de manière à ce que les courses des deux gâchettes se chevauchent. Ainsi, une extrémité 26a de la gâchette 26 du verrou mobile 16 vient en contact d'une extrémité 36a de la gâchette 20 36 du verrou mobile 15 ; les deux gachettes exerçant mutuellement l'une contre l'autre une force qui repousse chacune des gâchettes dans leur gorge respective. Le tarage des ressorts 29 et 39 des deux verrous est configuré de sorte à positionner les évidements 28 et 38 en regard de leur conduit respectif 24 et 34 lorsque les deux gâchettes 26 et 36 sont en contact. 25 Autrement dit, les deux verrous sont configurés pour maintenir simultanément les détrompeurs des deux verrous en position désécurisée lorsque l'enceinte mobile est en position accostée. A l'inverse, les détrompeurs des deux verrous sont maintenus en position sécurisée lorsque l'enceinte mobile est en position non accostée. 30 Cette configuration des deux verrous est particulièrement avantageuse car elle conditionne l'accès au déverrouillage par clé de chacun des verrous à un positionnement correct de l'enceinte mobile. Lorsque l'enceinte mobile n'est pas dans la position accostée recherchée, les détrompeurs de chacun des verrous ne permettent pas l'insertion d'une clé 35 de déverrouillage de la porte. 3044036 14 Comme représenté sur les figures 4a, 4b et 4c, la gorge 37 du verrou mobile 15 peut être prolongée de manière à former un manchon 37a dans lequel peut coulisser l'extrémité 36a de la gâchette 36. La gâchette 26 du verrou fixe 16 peut comprendre un biseau, formé à l'extrémité 26a de la 5 gâchette 26. Ainsi, le déplacement par un opérateur de l'enceinte mobile vers la position accostée vient mettre en contact le manchon 37a contre le biseau 26a. La force exercée par l'opérateur, ici selon l'axe Z, est transmise à la gâchette selon l'axe X par le biseau, s'opposant au ressort 29 du verrou fixe. La gâchette 26 est ainsi repoussée dans sa gorge 27 jusqu'à ce que io l'enceinte mobile atteigne la position accostée. Lorsque l'enceinte mobile est en position accostée, la gâchette 26 est libérée et vient alors s'insérer dans le manchon 37a sous l'effet du ressort 29. jusqu'à venir en contact de la gâchette 36. Le tarage des deux ressorts 29 et 39 permet de positionner simultanément les deux détrompeurs en position désécurisée. 15 Le biseau aménagé dans la gâchette 26 coopérant avec le manchon 37a permet de repousser la gâchette lors d'un déplacement de l'enceinte mobile vers la position accostée. Un unique mouvement de translation d'axe Z exercé par un opérateur permet de placer l'enceinte mobile en position accostée. En revanche, la définition de la gâchette 26 et 20 du manchon 37a ne permet pas le retrait de l'enceinte mobile par un unique mouvement de translation d'axe Z ; deux parois perpendiculaires à l'axe Z de la gâchette 26 et du manchon 37a venant en butée mécanique. Pour permettre le retrait de l'enceinte mobile, le verrou fixe 16 comprend une tirette 40 reliée à une extrémité 26b de la gâchette 26 permettant à un 25 opérateur de déplacer la gâchette en exerçant une force s'opposant à la force de rappel du mécanisme à ressort 29. Le retrait de l'enceinte mobile hors de la position accostée nécessite donc tout d'abord de libérer la gâchette 26 du manchon 37a par action sur la tirette 40 avant de déplacer l'enceinte mobile. 30 La définition particulière de la gâchette 26 et du manchon 37a, ici de formes rectangulaires aux coins arrondis, permet aussi de bloquer, par contact mécanique entre la gâchette 26 et le manchon 37a, les mouvements de translation selon l'axe Y, de translation selon l'axe Z dans le sens positif, ou encore de rotation autour de chacun des axes. Comme décrit 35 précédemment, d'autres butées mécaniques peuvent également être 3044036 15 aménagées entre les éléments mobiles et les éléments fixes, par exemple entre les portants ou les coulissants des deux portes. Cet ensemble de butées mécaniques permet avantageusement d'assurer un positionnement et un maintien précis de l'enceinte mobile dans la phase d'accostage et en 5 position accostée. Nous avons décrit au moyen des figures 4a, 4b et 4c un exemple particulier de moyens d'accostage du dispositif, comprenant les gâchettes 26 et 36, le manchon 37a, la tirette 40 et l'ensemble de butées mécaniques. io Cet exemple particulier n'est pas limitatif. D'une manière plus générale, le dispositif peut avantageusement comprendre des moyens d'accostage configurés pour : - positionner simultanément les détrompeurs des deux verrous de la position sécurisée vers la position désécurisée par un déplacement de 15 l'enceinte mobile vers la position accostée, - maintenir l'enceinte mobile dans la position accostée au moyen d'un ensemble de butées mécaniques, et - permettre de déplacer l'enceinte mobile hors de la position accostée par une intervention manuelle d'un opérateur. 20 Les figures 5a et 5b représentent un exemple de trousseau du dispositif de sécurisation comprenant deux clés adaptées aux verrous fixe et mobile. L'enceinte mobile est représentée en position accostée sur ces figures. Le dispositif est configuré de sorte que les deux conduits longilignes 25 24 et 34 soient sensiblement parallèles à l'axe Y et contenus dans un même plan perpendiculaire à l'axe Z. Le trousseau 45 comprend une clé adaptée au verrou fixe 16, telle que la clé 25, et une clé adaptée au verrou mobile 15, telle que la clé 35. Les deux clés sont reliées de manière solidaire par une base 46. Les deux clés s'étendent selon deux axes parallèles distants d'un 30 entraxe égal à l'entraxe des deux conduits longilignes 24 et 34 dans la position accostée. Ainsi configuré, le trousseau permet d'insérer simultanément, par un unique mouvement de translation d'axe Y, les deux clés 25 et 35 respectivement dans les conduits 24 et 34, basculant simultanément les deux loquets 20 et 30 en position déverrouillée. Notons 35 également que le trousseau contribue également au maintien en position 3044036 16 accostée de l'enceinte mobile ; les deux clés insérées dans les deux conduits formant des butées mécaniques s'opposant notamment aux mouvements de translation d'axe X. Cette configuration des deux verrous et du trousseau de deux clés 5 est particulièrement avantageuse. D'une part, les détrompeurs conditionnent l'accès au déverrouillage de chacun des verrous à un positionnement correct de l'enceinte mobile. D'autre part, l'utilisation d'un unique trousseau assure un déverrouillage ou un verrouillage simultanés des deux portes. 10 Sur la figure 5a, les portes 13 et 14 sont représentées en position fermée. Sur la figure 5b, les portes ne sont pas complètement fermées. Le déplacement des portes par translation des coulissants 13b et 14b, entraîne en translation une tôle 48 fixée sur le coulissant 14b de la porte 14. La tôle 15 48 est fixée sur le coulissant de manière à empêcher le retrait du trousseau lorsque les portes ne sont pas fermées. Une ouverture des portes, même de faible amplitude, positionne la tôle 48 en regard de la base 46 du trousseau, formant une butée mécanique s'opposant au retrait du trousseau. Les clés ne peuvent être retirées de leur conduit. Par conséquent, les gâchettes ne 20 peuvent être déplacées, et il n'est donc pas possible de déplacer l'enceinte mobile hors de la position accostée. La tôle permet également de s'assurer du maintien des loquets en position déverrouillée. En l'absence de cette tôle, un retrait de la clé empêcherait la fermeture des portes, gênées par les loquets revenus en 25 position verrouillée. La tôle ainsi configurée complète donc les moyens de synchronisation précédemment décrits, permettant de coupler les mouvements d'ouverture et de fermeture des deux portes. Ce mode de réalisation particulier de la tôle sur le coulissant est un agencement particulier adapté à l'exemple de dispositif décrit par les 30 figures. D'autres agencements des moyens de synchronisation peuvent être envisagés sans sortir du cadre de la présente invention qui couvre, de manière générale, un dispositif comprenant des moyens de synchronisation configurés pour coupler les mouvements d'ouverture et de fermeture des deux portes, et pour empêcher le retrait des deux clés du trousseau lorsque 35 les portes ne sont pas en position fermée. 3044036 17 Les figures 6a et 6b représentent un exemple de moyens de blocage du dispositif de sécurisation configurés pour maintenir les portes dans une position ouverte. Pour cela, un index 50 est fixé au coulissant 14b 5 de la porte 14, et un plot de maintien 51 est fixé sur le portant 14a. Lorsque la porte 14 est ouverte, l'index 50 vient en contact du plot de maintien 51 et maintient la porte en position ouverte (figure 6b). Le maintien est assuré grâce à un index 52, solidaire du coulissant 14b qui vient se positionner dans un trou 53 réalisé dans le portant 14a. Les deux portes 13 et 14 étant io couplées par les moyens de synchronisation, les moyens de blocage peuvent être montés sur l'une ou l'autre des portes pour permettre le blocage des deux portes. Une intervention manuelle de l'opérateur est nécessaire pour séparer l'index 50 du plot de maintien 51 et relâcher le maintien en position ouverte. A cet effet, l'index 52 peut comprendre un mécanisme à 15 ressort tendant à le maintenir dans le trou 53. Une tirette 54 permet à l'opérateur d'extraire l'index 52 du trou 53 en exerçant un effort s'opposant à l'action du mécanisme à ressort. Les moyens de blocage permettent avantageusement d'éviter que les portes ne se referment accidentellement lors du transfert de l'échantillon (voir figure 6b). Il est possible de prévoir un 20 second trou 55 réalisé dans le portant 14a et dans lequel pénètre l'index 52 lorsque la porte 14 est en position fermée (figure 6a). Les figures 7a et 7b illustrent au moyen d'un logigramme les principales étapes respectivement d'un procédé d'accostage et d'un procédé 25 de retrait d'une enceinte mobile par rapport à une enceinte fixe au moyen du dispositif de sécurisation. Les principales étapes du procédé, réalisées par un opérateur du dispositif, sont illustrées par des rectangles. Les cercles noirs entre ces principales étapes illustrent l'état particulier du dispositif de sécurisation au cours du procédé. 30 Ainsi, dans un état initial référencé 100, la porte de l'enceinte mobile et la porte de l'enceinte fixe sont fermées. Les loquets des deux verrous sont en position verrouillée. Dans cette position non accostée, l'insertion d'une clé du trousseau dans le verrou se heurte aux détrompeurs en position sécurisée. Le dispositif de sécurisation permet donc d'empêcher 35 l'ouverture des portes par une mauvaise manipulation par inadvertance de 3044036 18 l'opérateur. L'ouverture d'une porte reste possible mais nécessite deux actions simultanées : le déplacement de la gâchette (par action sur la tirette ou directement sur la gâchette) et l'insertion de la clé dans le verrou, suivies d'une troisième action d'ouverture de la porte. Cette action peut être 5 empêchée par une condamnation par un cadenas entre la porte et le support de porte. Le procédé d'accostage comprend une première étape 101 de positionnement consistant à déplacer l'enceinte mobile vers la position accostée. Cette étape peut être réalisée par exemple en fixant l'enceinte io mobile sur un chariot mobile sur un rail d'axe Z et en déplaçant l'enceinte mobile jusqu'à la position accostée contre l'enceinte fixe. Suite à cette étape, le dispositif est dans un état référencé 102. Les deux gâchettes sont en contact de sorte à positionner simultanément les détrompeurs des deux verrous en position désécurisée. L'enceinte mobile 15 est maintenue en position accostée par l'ensemble de butées mécaniques, formées notamment entre la gâchette 26 et le manchon 37a, ou entre les deux portes. Les portes sont verrouillées. Le retrait de l'enceinte mobile hors de la position accostée est possible par action d'un opérateur sur la tirette 40, dégageant ainsi la gâchette 26 du manchon 37a, et déplacement de 20 l'enceinte mobile. Le procédé comprend une seconde étape 103 de déverrouillage consistant à insérer simultanément les deux clés du trousseau respectivement dans les deux conduits des verrous. Si cette étape n'est pas réalisée correctement et qu'une seule clé du trousseau est insérée dans son 25 verrou, la porte ne peut être ouverte en raison des moyens de synchronisation couplant les mouvements des deux portes. Suite à cette étape, le dispositif est dans un état référencé 104. L'enceinte mobile est maintenue en position accostée par l'ensemble de butées mécaniques. Les deux loquets sont en position déverrouillée. 30 L'enceinte mobile ne peut être déplacée hors de la position accostée par action d'un opérateur sur la tirette 40 ; la clé 25 insérée dans l'évidement 28 empêchant de dégager la gâchette 26 du manchon 37a. L'ouverture d'une première porte entraîne l'ouverture de la seconde porte en raison des moyens de synchronisation. 3044036 19 Le procédé comprend une troisième étape 105 d'ouverture des portes. Un mouvement de translation imposé sur une première porte par l'opérateur entraîne en translation la seconde porte. L'ouverture des portes entraîne aussi en translation la tôle 48 bloquant le retrait du trousseau. 5 Suite à cette étape, le dispositif est dans un état référencé 106. Les deux portes sont ouvertes. La tôle empêche de retirer les clés de leur conduit, bloquant tout déplacement des gâchettes. L'enceinte mobile ne peut donc pas être déplacée hors de la position accostée, même par une action de l'opérateur sur la tirette 40. io Le procédé peut comprendre une quatrième étape 107 de blocage des portes en position ouverte, par exemple au moyen de l'index 50 maintenu contre le plot de maintien 51. Dans un dernier état référencé 108 adapté au transfert d'un échantillon, les portes sont maintenues en position ouverte. La fermeture des 15 portes nécessite une intervention manuelle de l'opérateur sur les moyens de blocage. Comme pour l'état référencé 106, l'enceinte mobile ne peut être déplacée en raison des moyens de synchronisation empêchant le retrait du trousseau. 20 Le procédé de retrait illustré par la figure 7b constitue le procédé miroir du procédé d'accostage. Il comprend les mêmes étapes, réalisées dans un sens inverse. Ainsi le procédé de retrait comprend : - une étape 201 facultative de déblocage permettant de relâcher le maintien en position ouverte des portes, 25 - une étape 202 de fermeture des deux portes, - une étape 203 de déverrouillage par retrait du trousseau, - une étape 204 de déplacement de l'enceinte mobile hors de la position accostée. Au cours du procédé de retrait, les états 100, 102, 104, 106 et 108 30 précédemment décrits sont successivement atteints, en ordre inverse de celui du procédé d'accostage. On comprend l'intérêt du dispositif de sécurisation pour permettre le transfert d'un échantillon radioactif en toute sécurité entre deux enceintes. 35 Tout au long d'une opération de transfert d'échantillon, le dispositif de 3044036 20 sécurisation ne permet pas qu'une mauvaise manipulation réalisée par inadvertance de l'opérateur entraîne un risque d'exposition au rayonnement. Le dispositif est avantageusement conçu pour imposer des étapes dans un ordre bien déterminé. Aucune des étapes ne peut conduire à une ouverture s de porte non maîtrisée par une unique mauvaise manipulation. L'ouverture et la fermeture des enceintes en dehors des procédés d'accostage et de retrait restent possibles mais nécessitent plusieurs actions simultanées de l'opérateur, impliquant un caractère intentionnel à la manipulation. 10 REVENDICATIONS1. Dispositif sécurisé de positionnement d'une enceinte mobile (11) par rapport à une enceinte fixe (12), et de synchronisation de 5 mouvements d'ouverture et de fermeture d'une porte (14) de l'enceinte fixe (12) et d'une porte (13) de l'enceinte mobile (11), caractérisé en ce qu'il comprend : - un verrou fixe (16) et un verrou mobile (15) destinés à être reliés respectivement à l'enceinte fixe (12) et à l'enceinte mobile (11), chacun des io deux verrous (16, 15) comprenant : - un loquet (20, 30) pouvant basculer, par insertion dans le verrou (16, 15) d'une clé (25, 35) adaptée au verrou (16, 15), d'une position verrouillée maintenant dans une position fermée la porte (14, 13) de l'enceinte (12, 11) à laquelle le verrou (16, 15) est 15 destiné, à une position déverrouillée permettant de mouvoir la porte (14, 13); le loquet (20, 30) basculant de la position déverrouillée à la position verrouillée par retrait de la clé (25, 35), et - un détrompeur (28, 38), mobile entre une position sécurisée 20 empêchant l'insertion de la clé (25, 35), et une position désécurisée permettant l'insertion de la clé (25, 35); les deux verrous (16, 15) étant configurés pour maintenir simultanément les détrompeurs (28, 38) des deux verrous (16, 15) en position désécurisée lorsque l'enceinte mobile (11) est dans une position accostée; et configurés 25 pour maintenir les détrompeurs (28, 38) des deux verrous (16, 15) en position sécurisée lorsque l'enceinte mobile (11) est hors de la position accostée, - un trousseau (45) comprenant une première clé (25) et une seconde clé (35) respectivement adaptées au verrou fixe (16) et au verrou 30 mobile (15); le trousseau (45) étant configuré pour permettre d'insérer simultanément la première clé (25) et la seconde clé (35) respectivement dans le verrou fixe (16) et le verrou mobile (15), lorsque l'enceinte mobile (11) est dans la position accostée, - des moyens de synchronisation (13b, 14c, 48) destinés à être reliés à 35 chacune des deux portes (14, 13) et configurés pour coupler les 3044036 22 mouvements d'ouverture et de fermeture des deux portes (14, 13), et configurés pour empêcher le retrait des deux clés (25, 35) du trousseau (45) lorsque les portes (14, 13) ne sont pas en position fermée. 2. Dispositif selon la revendication 1, comprenant des moyens d'accostage (26a, 36, 37a, 40) destinés à être reliés à chacune des deux enceintes (12, 11), et configurés pour : - positionner simultanément les détrompeurs (28, 38) des deux verrous (16, 15) de la position sécurisée vers la position désécurisée, par un io déplacement de l'enceinte mobile (11) vers la position accostée, et - maintenir l'enceinte mobile (11) dans la position accostée au moyen d'un ensemble de butées mécaniques (26, 36, 37a), - permettre de déplacer l'enceinte mobile (11) hors de la position accostée, lorsque les loquets (20, 30) des deux verrous (16, 15) sont en 15 position verrouillée, par une intervention manuelle d'un opérateur. 3. Dispositif selon la revendication 2, dont le détrompeur de chacun des verrous (16, 15) est constitué d'un évidement (28, 38) aménagé dans une gâchette (26, 36) du verrou (16, 15), et est maintenu en position 20 sécurisée au moyen d'un mécanisme à ressort (29, 39) du verrou (16, 15) s'exerçant contre la gâchette (26, 36); les détrompeurs (28, 38) étant maintenus en position désécurisée, lorsque l'enceinte mobile (11) est dans la position accostée, par mise en contact des gâchettes (26, 36) exerçant une force s'opposant aux mécanismes à ressort (29, 39) des deux verrous (16, 25 15). 4. Dispositif selon la revendication 3, dont les moyens d'accostage (26a, 36, 37a, 40) comprennent un biseau (26a) aménagé dans la gâchette (26) d'un premier des deux verrous (16), et un manchon (37a) 30 solidaire d'un second des deux verrous (15) dans lequel peut coulisser la gachette (36) du second verrou (15); le biseau (26a) repoussant la gâchette (26) du premier verrou (16) mis en contact avec le manchon (37a) du second verrou (15) par le déplacement de l'enceinte mobile (11) vers la position accostée ; la gâchette (26) du premier verrou (16) étant partiellement insérée 35 dans le manchon (37a) du second verrou (15) lorsque l'enceinte mobile (11) 3044036 23 est dans la position accostée, formant des butées mécaniques aptes à maintenir l'enceinte mobile (11) dans la position accostée ; le premier verrou (16) comprenant une tirette (40) permettant de déplacer manuellement la gâchette (26) en exerçant une force contre le mécanisme à 5 ressort (29), et de désinsérer la gâchette (26) du manchon (37a). 5. Dispositif selon la revendication 4, dont chacun des verrous (16, 15) comprend un conduit longiligne (24, 34) au moins partiellement obstrué par le loquet (20, 30) maintenu en position verrouillée par un io mécanisme à ressort (22, 32); le loquet (20, 30) pouvant être basculé en position déverrouillée par insertion d'une clé longiligne (25, 35) en exerçant une force contre le mécanisme à ressort (22, 32); les deux verrous (16, 15) étant configurés de sorte que les deux conduits longilignes (24, 34) sont d'axes sensiblement parallèles lorsque l'enceinte 15 mobile (11) est dans la position accostée; le trousseau (45) comprenant deux clés longilignes (25, 35) sensiblement parallèles et une base (46) reliant les deux clés (25, 35). 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, destiné à 20 une enceinte fixe (12) comprenant une porte coulissante (14) selon un premier axe (X) et une enceinte mobile (11) comprenant une porte coulissante (13) selon un axe parallèle au premier axe (X), et placée, dans la position accostée, en regard de la porte (14) de l'enceinte fixe (12), et dont les moyens de synchronisation (14c, 13b) comprennent une 25 empreinte (14c) destinée à être aménagée dans un coulissant (14b) d'une première porte (14) de sorte à coopérer avec un coulissant (13b) d'une seconde porte (13), pour coupler les mouvements d'ouverture et de fermeture par translation des deux portes (14, 13), et dont l'une des portes (14) comprend une butée mécanique (48) s'opposant au retrait du trousseau 30 (45) lorsque la porte (14) n'est pas en position fermée. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre des moyens de blocage (50, 51) destinés à être reliés au moins à l'une des deux enceintes (12) et configurés pour maintenir dans 35 une position ouverte la porte (14) de l'au moins une enceinte (12) ; le 3044036 24 maintien en position ouverte pouvant être relâché par une intervention manuelle d'un opérateur. 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, 5 comprenant des moyens de protection (14e) configurés pour limiter des fuites de rayonnement entre l'enceinte fixe (12) et l'enceinte mobile (11) en position accostée, lorsque les portes (13, 14) des deux enceintes (11, 12) ne sont pas en position fermée. 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, destiné à sécuriser le positionnement d'une enceinte mobile (11) de protection biologique par rapport à une enceinte blindée fixe (12), et à synchroniser des mouvements d'ouverture et de fermeture des portes (14, 13) des deux enceintes (12, 11), pour permettre un transfert sécurisée d'un échantillon radioactif entre les deux enceintes (12, 11). 10. Procédé d'accostage sécurisé d'une enceinte mobile (11) par rapport à une enceinte fixe (12), et d'ouverture d'une porte (14) de l'enceinte fixe (12) et d'une porte (13) de l'enceinte mobile (11), mettant en oeuvre un 20 dispositif (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend : - une étape (101) consistant à déplacer l'enceinte mobile (11) vers la position accostée, - une étape (103) consistant à insérer simultanément la première clé (25) et la seconde clé (35) du trousseau (45) respectivement dans le verrou 25 fixe (16) et le verrou mobile (15), et - une étape (105) consistant à ouvrir les deux portes (14, 13) de manière synchronisée. 11. Procédé de retrait sécurisé d'une enceinte mobile (11) par 30 rapport à une enceinte fixe (12), et d'ouverture d'une porte (14) de l'enceinte fixe (12) et d'une porte (13) de l'enceinte mobile (11), mettant en oeuvre un dispositif (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend : - une étape (202) consistant à fermer les deux portes (14, 13) de manière synchronisée, 3044036 25 - une étape (203) consistant à retirer simultanément la première clé (25) et la seconde clé (35) du trousseau (45) respectivement du verrou fixe (16) et du verrou mobile (15), et - une étape (204) consistant à déplacer l'enceinte mobile (11) hors de la 5 position accostée.