Brevet FR3043995A1 — publié le 20170526

DOMAINE DE L'INVENTION L'invention a trait d'une manière générale à la conservation de substance à base liquide contenant de la matière biologique, en particulier de la semence animale, dans des paillettes de conditionnement remplies d'une dose prédéterminée d'une telle substance. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif d'alimentation et de positionnement de telles paillettes, sur un support mobile d'une installation de traitement de ces paillettes, en vue d'une étape de traitement de ces paillettes, par exemple d'impression, de remplissage et/ou ou de soudage, et une installation de traitement comportant une machine de traitement de paillettes, un tel support mobile et un tel dispositif d'alimentation et de positionnement. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE Les paillettes de conditionnement de semence animale sont formées classiquement par un tube mince en matière plastique et par un bouchon engagé dans le tube mince. Ce bouchon est formé par deux tampons en substance fibreuse qui enserrent une poudre se transformant au contact d'un liquide, en une pâte ou un gel imperméable adhérant à une paroi intérieure du tube, pour que le bouchon soit étanche aux liquides. On connaît des installations de traitement et en particulier de remplissage et de soudage de paillettes, qui comportent une machine de remplissage et de soudage configurée pour remplir et souder des paillettes, un support mobile configuré pour recevoir les paillettes et les acheminer jusqu'à la machine de remplissage et de soudage, et un dispositif d'alimentation et de positionnement des paillettes sur le support mobile. Une telle installation est par exemple décrite dans la demande de brevet européen EP 1 125 870. La machine de remplissage et de soudage comporte classiquement une pompe à vide et des aiguilles de remplissage montées sur un chariot, configurées pour coopérer avec les paillettes et pour assurer leur remplissage. 3043995 2 La machine de remplissage et de soudage comporte en outre un poste à souder configuré pour souder des extrémités des paillettes après remplissage. Le support mobile est généralement formé par des bandes 5 transporteuses présentant chacune une pluralité de rainures formant des logements configurés pour accueillir les paillettes selon une orientation prédéterminée. Le support mobile est configuré pour acheminer les paillettes ainsi logées sur ce dernier, depuis le dispositif d'alimentation et de positionnement 10 jusqu'aux aiguilles de remplissage de la machine de remplissage et de soudage en vue du remplissage des paillettes, puis depuis les aiguilles de remplissage jusqu'au poste à souder en vue du soudage des paillettes. Le dispositif d'alimentation et de positionnement comporte une trémie fixe d'alimentation montée sur un bâti de l'installation et configurée pour 15 recevoir une pluralité de paillettes. La trémie d'alimentation est pourvue d'une rampe inclinée et d'une goulotte verticale, et le dispositif d'alimentation et de positionnement comporte en outre un rouleau de démêlage des paillettes et une palette autorisant le passage des paillettes depuis la rampe inclinée vers la goulotte verticale ; pour 20 le chargement de ces paillettes, trois par trois, dans les rainures des bandes transporteuses qui assurent le convoyage des paillettes vers la machine de remplissage et de soudage. OBJET DE L'INVENTION L'invention vise à fournir un dispositif d'alimentation et de 25 positionnement de paillettes sur un support mobile, équipant une installation de traitement de telles paillettes, d'un genre similaire à celui décrit plus haut, qui soit plus commode et performant. L'invention propose à cet effet, sous un premier aspect, un dispositif d'alimentation et de positionnement de paillettes de conditionnement d'une 30 dose prédéterminée de substance à base liquide, notamment de la semence animale, sur un support mobile en vue d'une étape de traitement desdites paillettes, lesdits dispositif d'alimentation et de positionnement et support 3043995 3 mobile étant configurés pour équiper une installation de traitement desdites paillettes pourvue d'une machine de traitement pour mettre en oeuvre ladite étape de traitement desdites paillettes, ledit dispositif d'alimentation et de positionnement comportant une trémie d'alimentation ayant un espace interne 5 configuré pour recevoir une pluralité de paillettes, une goulotte d'évacuation comportant un orifice d'entrée débouchant dans ledit espace interne de ladite trémie d'alimentation et un orifice de sortie configuré pour être en regard dudit support mobile, un système démêleur comportant une partie mobile configurée pour entrer en contact avec lesdites paillettes et les mettre en mouvement dans 10 ledit espace interne de ladite trémie d'alimentation ; ledit dispositif d'alimentation et de positionnement étant caractérisé en ce que ladite trémie d'alimentation comporte une paroi de fond inclinée réalisée au moins partiellement en matière électriquement conductrice et qui délimite au moins partiellement ledit espace interne, ledit système démêleur comporte en outre un 15 support et une interface de liaison mécanique configurée pour assujettir mécaniquement ladite partie mobile audit support, ladite partie mobile et ledit support étant réalisés au moins partiellement en matière électriquement conductrice, et ledit dispositif d'alimentation et de positionnement comporte en outre un premier organe de liaison électrique directement connecté à la fois à 20 ladite paroi de fond inclinée de ladite trémie d'alimentation et audit support dudit système démêleur, ainsi qu'un deuxième organe de liaison électrique directement connecté à la fois à ladite partie mobile et audit support dudit système démêleur, ledit deuxième organe de liaison électrique étant distinct de ladite interface de liaison mécanique dudit système démêleur. 25 Le dispositif selon l'invention permet de connecter électriquement à la fois la paroi de fond inclinée de la trémie d'alimentation, la partie mobile du système démêleur et le support du système démêleur, entre eux, par l'intermédiaire des premier et deuxième organes de liaison électrique. Ceci permet d'établir une liaison équipotentielle entre ces éléments connectés 30 électriquement. Puisque les paillettes sont formées par un tube mince en matière plastique, qu'elles sont en contact glissant avec la paroi de fond inclinée, et 3043995 4 qu'elles sont aussi en contact avec la partie mobile du système démêleur qui les agite, de l'électricité statique est susceptible d'être générée notamment au niveau de la paroi de fond inclinée et de la partie mobile du système démêleur. Du fait des propriétés de conduction électrique de la paroi de fond 5 inclinée et de la partie mobile du système démêleur, et du fait de la liaison équipotentielle établie par le dispositif selon l'invention, ce dernier permet d'évacuer l'électricité statique générée notamment au niveau de la paroi de fond inclinée et de la partie mobile du système démêleur. Par conséquent, grâce au dispositif selon l'invention, les paillettes ne 10 risquent pas de se charger électrostatiquement au point de ne pas rentrer dans la goulotte d'évacuation. Ainsi, l'alimentation et l'évacuation des paillettes sur le support mobile sont facilitées. Au surplus, on notera que le dispositif d'alimentation et de positionnement, et en particulier le support de démêleur, est de préférence 15 monté sur un bâti de l'installation de traitement que le dispositif équipe. Ce bâti peut être raccordé à une liaison équipotentielle plus générale, par exemple une liaison dite de terre ou à la masse, de sorte que la paroi de fond inclinée de la trémie d'alimentation, la partie mobile du système démêleur, le support du système démêleur et les premier et deuxième organes de liaison électrique sont 20 interconnectés à cette liaison équipotentielle plus générale. Selon des caractéristiques préférées, simples, commodes et économiques du dispositif selon l'invention : - ledit premier organe de liaison électrique est formé par une lame métallique présentant une première portion d'extrémité fixée solidairement audit 25 support dudit système démêleur, une deuxième portion d'extrémité sollicitée élastiquement à l'encontre de ladite paroi de fond inclinée de ladite trémie d'alimentation, et une portion de jonction raccordant lesdites première et deuxième portions d'extrémité ; - ladite partie mobile dudit système démêleur comporte un axe 30 d'entraînement rotatif et au moins un doigt de démêlage monté sur ledit axe d'entraînement et entrainé en rotation par ce dernier, et ladite paroi inclinée de 3043995 5 ladite trémie d'alimentation est pourvue d'au moins une encoche de laquelle saille ledit doigt de démêlage dans ledit espace interne ; - ladite deuxième portion d'extrémité dudit premier organe de liaison électrique est configurée pour venir en contact sur une surface inférieure 5 de ladite paroi de fond inclinée ; - ledit dispositif est configuré de sorte que ledit premier organe de liaison électrique s'étend au moins partiellement autour dudit axe d'entraînement de ladite partie mobile dudit système démêleur, avec lesdites première et deuxième portions d'extrémité dudit premier organe de liaison 10 électrique qui s'étendent au moins partiellement en regard l'une de l'autre et ledit axe d'entraînement qui est interposé entre lesdites première et deuxième portions d'extrémité ; - ledit système démêleur comporte en outre un moteur électrique monté sur ledit support dudit système démêleur et configuré pour entrainer en 15 rotation ledit axe d'entraînement de ladite partie mobile ; et ladite partie mobile comporte en outre au moins un palier monté sur ledit support dudit système démêleur et configuré pour porter ledit axe d'entraînement ; - ledit deuxième organe de liaison électrique est configuré pour être en contact glissant permanent avec ledit axe d'entraînement de ladite 20 partie mobile dudit système démêleur ; - ledit deuxième organe de liaison électrique comporte un fût métallique inséré dans un puits ménagé dans ledit support dudit système démêleur, un organe de rappel élastique et métallique introduit dans ledit fût, ainsi qu'un organe consommable électriquement conducteur interposé entre 25 ledit axe d'entraînement et ledit organe de rappel élastique et en contact permanent avec ces derniers ; - ladite trémie d'alimentation comporte en outre deux parois latérales en regard l'une de l'autre, une paroi arrière rejoignant les deux dites parois latérales, une paroi frontale en regard de ladite paroi arrière et rejoignant 30 également les deux dites parois latérales, avec ladite paroi de fond inclinée qui se raccorde auxdites parois latérales et paroi arrière, avec ledit espace interne qui est aussi délimité au moins partiellement par lesdites parois latérales, paroi 3043995 6 arrière et paroi frontale, et avec ladite goulotte d'évacuation qui est formée dans le prolongement de ladite paroi frontale, à une extrémité de ladite paroi de fond inclinée ; - ladite trémie d'alimentation comporte en outre au moins une 5 nervure ménagée sur ladite paroi de fond inclinée, en saillie dans ledit espace interne ; - ladite trémie d'alimentation est amovible et présente des pattes de positionnement, et ledit dispositif d'alimentation et de positionnement comporte en outre un support trémie formé par une pluralité de plots de 10 réception configurés pour coopérer avec lesdites pattes de positionnement ; - ladite trémie d'alimentation est pourvue d'un système mobile d'obturation de ladite goulotte d'évacuation, disposé sous ladite paroi de fond inclinée, et présentant une position d'obturation dans laquelle il est configuré pour obturer au moins partiellement ledit orifice de sortie de ladite goulotte 15 d'évacuation lorsque ladite trémie d'alimentation n'est pas positionnée sur ledit support trémie ; de sorte à empêcher l'évacuation desdites paillettes ; et/ou - ledit dispositif comporte en outre un mécanisme configuré pour faire passer ledit système mobile d'obturation de sa position d'obturation à une position d'évacuation dans laquelle il est configuré pour être à distance dudit 20 orifice de sortie de ladite goulotte d'évacuation, lorsque ladite trémie d'alimentation est positionnée sur ledit support trémie ; de sorte à autoriser l'évacuation desdites paillettes. L'invention vise également, sous un second aspect, une installation de traitement de paillettes de conditionnement d'une dose prédéterminée de 25 substance à base liquide, notamment de la semence animale, comportant une machine de traitement desdites paillettes, un support mobile configuré pour acheminer lesdites paillettes jusqu'à ladite machine de traitement, ainsi qu'un dispositif d'alimentation et de positionnement de telles paillettes sur ledit support mobile, tel que décrit ci-dessus, lequel dispositif d'alimentation et de 30 positionnement est monté sur un bâti de ladite installation. Selon des caractéristiques préférées, simples, commodes et économiques de l'installation selon l'invention, ladite machine de traitement est 3043995 7 une machine de remplissage et de soudage desdites paillettes, comportant un mécanisme de pompage associé à des aiguilles de remplissage montées sur un chariot, qui sont configurées pour coopérer avec les paillettes et pour assurer leur remplissage, un poste à souder configuré pour souder des 5 extrémités desdites paillettes après remplissage, et ledit support mobile est formé par des bandes transporteuses présentant chacune une pluralité de rainures formant des logements configurés pour accueillir lesdites paillettes selon une orientation prédéterminée lorsque lesdits logements se trouvent en regard de l'orifice de sortie de la goulotte d'évacuation dudit dispositif 10 d'alimentation et de positionnement. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'exposé de l'invention sera maintenant poursuivi par la description détaillée d'exemples de réalisation, donnée ci-après à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. Sur ceux-ci : 15 - la figure 1 illustre schématiquement en perspective une installation de traitement, en particulier de remplissage et de soudage, de paillettes de conditionnement de semence animale, comportant un dispositif d'alimentation et de positionnement, un support mobile et une machine de traitement ; 20 - la figure 2 illustre en perspective un agrandissement d'une partie de l'installation de la figure 1, laquelle est dépourvue d'une trémie d'alimentation du dispositif d'alimentation et de positionnement ; - la figure 3 illustre en vue de dessus l'agrandissement visible sur la figure 2 ; 25 - les figures 4 et 5 illustrent en perspective, selon deux angles de vue différents, la trémie d'alimentation du dispositif d'alimentation et de positionnement, prise isolément ; et - les figures 6 et 7 sont des vues en coupes repérées VI-VI et VII-VII sur la figure 3, montrant notamment le dispositif d'alimentation et de 30 positionnement. DESCRIPTION DETAILLEE D'EXEMPLES DE REALISATION 3043995 8 La figure 1 illustre une installation 1 de traitement de paillettes 2 de conditionnement d'une dose prédéterminée de substance à base liquide, ici de la semence animale. L'installation de traitement 1 est ici une installation pour le 5 remplissage et le soudage des paillettes 2 et comporte une machine de traitement 3, ici une machine de remplissage et de soudage de paillettes 2, un support mobile 4 configuré pour acheminer les paillettes 2 jusqu'à la machine de remplissage et de soudage 3, ainsi qu'un dispositif d'alimentation et de positionnement 5 des paillettes 2 sur le support mobile 4, en vue du 10 remplissage et du soudage des paillettes 2. La machine de traitement 3, le support mobile 4 et le dispositif d'alimentation et de positionnement 5 sont montés sur un bâti 6 de l'installation 1. Les paillettes 2 de conditionnement de semence animale s'étendent 15 généralement longitudinalement et sont formées par un tube mince en matière plastique présentant deux extrémités libres, et par un bouchon engagé dans le tube mince (non représentés). Ce bouchon est formé par deux tampons en substance fibreuse qui enserrent une poudre se transformant au contact d'un liquide, en une pâte ou un gel imperméable adhérant à une paroi intérieure du 20 tube, pour que le bouchon soit étanche aux liquides. La machine de remplissage et de soudage 3 comporte un mécanisme de pompage 7, pourvu notamment d'une pompe à vide, de buses de remplissage 8 montées sur un premier chariot mobile 9, de buses d'aspiration 10 montées sur un deuxième chariot mobile 11 qui est disposé en 25 regard du premier chariot mobile 9, et d'un réservoir de semence animale 12. Les buses de remplissage 8 et les buses d'aspiration 10 sont configurées pour coopérer avec les paillettes 2 et pour assurer leur remplissage. Les buses de remplissage 8 et les buses d'aspiration 10 sont 30 montées sur les premier et deuxième chariots mobiles 9 et 11 pour être mobiles parallèlement à la longueur des paillettes 2 entre une position avancée de remplissage et une position reculée. 3043 995 9 La machine de remplissage et de soudage 3 comporte en outre un poste à souder 13 configuré pour souder les extrémités des paillettes 2 après remplissage. Plus précisément, la figure 1 montre des paillettes 2 en cours de 5 coopération avec des buses de remplissage 8 et des buses d'aspiration 10. Avant remplissage, le bouchon de chaque paillette 2 est disposé au voisinage d'une première des extrémités du tube de la paillette 2 et il est prévu qu'à l'état rempli, la dose de semence animale qui doit être conservée dans la paillette 2 soit disposée entre le bouchon et une deuxième des extrémités du 10 tube la plus éloignée du bouchon. Pour remplir chaque paillette 2, la première extrémité du tube est mise en communication grâce à la buse d'aspiration 10 avec le mécanisme de pompage 7 tandis que la deuxième extrémité est mise en communication grâce à la buse de remplissage 8 avec le réservoir 12 contenant la semence à 15 introduire dans le tube de la paillette 2. L'air initialement contenu entre le bouchon de la paillette 2 et sa deuxième extrémité est aspiré au travers du bouchon tandis que la semence progresse dans le tube de la paillette 2 jusqu'à ce qu'elle rencontre son bouchon. 20 La buse de remplissage 8 comporte une aiguille 14 (visible sur la figure 4) reliée au réservoir 12 par l'intermédiaire d'un conduit flexible (non représenté) branché à un embout de la buse de remplissage 8. La buse d'aspiration 10 comporte une aiguille 16 reliée au mécanisme de pompage 7 par l'intermédiaire d'un conduit flexible (non 25 représenté) connecté à un embout de la buse d'aspiration 10. La machine de remplissage et de soudage 3 comporte en outre des organes de pincement 15 de chacun des conduits flexibles permettant d'interrompre ou d'autoriser la communication fluidique entre l'aiguille 14 et le réservoir 12 et entre l'aiguille 16 et le mécanisme de pompage 7. 30 On notera que les premier et deuxième chariots mobiles 9 et 11 sont pourvus chacun de plusieurs buses de remplissage 8 et d'aspiration 10 pour permettre le remplissage de plusieurs paillettes 2 en même temps. 3043 995 10 Les organes de pincement 15 sont configurés pour interrompre ou autoriser, en même temps, la communication fluidique de tous les conduits branchés sur les buses de remplissage 8 et d'aspiration 10. La machine de remplissage et de soudage 3 comporte en outre des 5 électrovannes 17 configurées pour shunter au moins une des buses d'aspiration 10, en pinçant le conduit flexible la reliant au mécanisme de pompage 7. Une fois que les paillettes 2 sont à l'état rempli, elles sont acheminées vers le poste à souder 13 et sont soudées au voisinage de la 10 deuxième extrémité du tube, voire aussi au voisinage de la première extrémité du tube, puis elles sont récupérées pour être stockées au froid. Le support mobile 4 est formé par deux bandes transporteuses 18 présentant chacune une pluralité de rainures formant des logements 19 (visibles notamment sur les figures 4 et 5) configurés pour accueillir les 15 paillettes 2 selon une orientation prédéterminée. Le support mobile 4 est configuré pour acheminer les paillettes ainsi logées sur ce dernier, depuis le dispositif d'alimentation et de positionnement 5 jusqu'aux buses de remplissage et d'aspiration 8 et 10 en vue du remplissage 20 des paillettes 2, puis depuis ces buses jusqu'au poste à souder 13 en vue du soudage des paillettes 2. Le dispositif d'alimentation et de positionnement 5 comporte une trémie d'alimentation 20 ayant un espace interne 21 configuré pour recevoir une pluralité de paillettes 2, ainsi qu'une goulotte d'évacuation 22 comportant un 25 orifice d'entrée 23 (visible sur les figures 2, 6 et 7) débouchant dans l'espace interne 21 de la trémie d'alimentation 20 et un orifice de sortie 24 (visible sur les figures 3, 6 et 7) configuré pour être en regard de logements 19 du support mobile 4. Le dispositif d'alimentation et de positionnement 5 comporte en outre 30 un système démêleur 25 configuré pour mettre en mouvement les paillettes 2 dans l'espace interne 21 de la trémie d'alimentation 20. 3043 995 11 L'installation 1 comporte en outre un bac de réception 61 pour récupérer les paillettes 2 après remplissage et soudage de ces dernières, un écran de contrôle et de commande 27 connecté à une unité de contrôle et de commande (non représentée) de l'installation 1, pour la mise en oeuvre 5 notamment des étapes de remplissage et de soudage des paillettes 2, ainsi qu'un boîtier d'alimentation et de connexion 28 présentant une interface pourvue d'une pluralité de ports de connexion électrique et informatique connectés notamment à l'unité de contrôle et de commande. Le bâti 6 de l'installation 1 est au moins partiellement recouvert par 10 des panneaux d'ornement, ici formés en particulier par un panneau frontal 29, deux panneaux latéraux 30 (dont un seul est visible sur la figure 1) et d'un panneau arrière 31. On va maintenant décrire plus en détail la trémie d'alimentation 20 en référence aux figures 2 et 3. 15 La trémie d'alimentation 20 comporte deux parois latérales 35 en regard l'une de l'autre, une paroi arrière 36 rejoignant les deux parois latérales 35, une paroi frontale 37 en regard de la paroi arrière 36 et rejoignant également les deux parois latérales 35, ainsi qu'une paroi de fond inclinée 38 rejoignant chacune des parois latérales 35 et arrière 36. 20 L'espace interne 21 de la trémie d'alimentation 20 est délimité au moins partiellement par chacune des parois latérales 35, paroi frontale 37, paroi arrière 36 et paroi de fond 38. La paroi de fond inclinée 38 est réalisée au moins partiellement en matière électriquement conductrice. 25 Les parois latérales 35, la paroi frontale 37 et la paroi arrière 36 sont ici réalisées elles aussi en matière électriquement conductrice. La trémie d'alimentation 20 comporte en outre un premier flasque 41 disposé dans le prolongement de la paroi frontale 37 ainsi qu'un second flasque 42 disposé en regard du premier flasque 41 sous la paroi de fond inclinée 38. 30 La trémie d'alimentation 20 est amovible et présente des pattes de positionnement 51 ménagées en saillie sur chacune des parois latérales 35. 3043995 12 Le dispositif d'alimentation et de positionnement 5 comporte en outre un support trémie formé par une pluralité de plots de réception 52 (visibles sur les figure 1, 4 et 5) fixés sur une embase en U 56 du bâti 6 de l'installation et configurés pour coopérer avec les pattes de positionnement 51 de la trémie 5 d'alimentation 20 ; de sorte à la positionner dans une position prédéterminée. Les parois latérales 35 et la paroi arrière 36 sont ici sensiblement planes ; tandis que la paroi frontale 37 est pourvue d'une première portion verticale 39 et d'une deuxième portion 40 s'étendant depuis la première portion verticale 39 jusqu'au premier flasque 41. 10 La deuxième portion 40 de la paroi frontale 37 présente une face interne inclinée 43, tournée vers l'espace interne 21, et une face externe 44 ayant un tronçon incliné 45 s'étendant depuis la première portion verticale 39 et un tronçon vertical 46 s'étendant depuis le tronçon incliné 45 jusqu'au premier flasque 41. 15 La paroi de fond inclinée 38 s'étend depuis le voisinage d'un bord supérieur 47 de la paroi arrière 36 jusqu'à une extrémité libre 50 de cette paroi 38 disposée en regard d'un bord inférieur 48 de la paroi frontale 37. L'extrémité libre 50 de la paroi de fond inclinée 38 est disposée au-dessus du second flasque 42. 20 La goulotte d'évacuation 22 est formée dans le prolongement de la paroi frontale 37, s'étend entre les premier et second flasques 41 et 42, avec son orifice d'entrée 23 qui est situé au niveau de l'extrémité libre 50 de la paroi de fond inclinée 38 et qui débouche dans l'espace interne 21, et avec son orifice de sortie 24 qui est opposé à son orifice d'entrée 23 et prévu pour être 25 en regard de logements 19 du support mobile 4. La trémie d'alimentation 20 comporte en outre plusieurs encoches 53 ménagées dans la paroi de fond inclinée 38, débouchant au niveau de l'extrémité libre 50 de la paroi de fond inclinée 38. La trémie d'alimentation 20 comporte en outre plusieurs nervures 54 30 ménagées sur la paroi de fond inclinée 38 et en saillie dans l'espace interne 21. 3043995 13 Ces nervures 54 s'étendent sur toute la paroi de fond inclinée 38, depuis la paroi arrière 36 jusqu'à son extrémité libre 50, et longent de part et d'autre les encoches 53. La paroi de fond inclinée 38, les parois latérales 35, la paroi arrière 5 36 et la paroi frontale 37 sont en outre configurées pour ménager une cavité inférieure 49 sous la paroi de fond inclinée 38, à l'opposé de l'espace interne 21. La trémie d'alimentation 20 est en outre pourvue d'un système mobile d'obturation 55 de la goulotte d'évacuation 22, disposé sous la paroi de 10 fond inclinée 38 dans la cavité inférieure 49. Ce système mobile d'obturation 55 présente une position d'obturation dans laquelle il est configuré pour obturer au moins partiellement l'orifice de sortie 24 de la goulotte d'évacuation 22 lorsque la trémie d'alimentation 20 n'est pas positionnée sur les plots 52 formant le support 15 trémie ; de sorte à empêcher l'évacuation des paillettes 2. Le dispositif d'alimentation et de positionnement 5 comporte en outre un mécanisme configuré pour faire passer le système mobile d'obturation 55 de sa position d'obturation à une position d'évacuation dans laquelle il est configuré pour être à distance de l'orifice de sortie 24 de la goulotte 20 d'évacuation 22, lorsque la trémie d'alimentation 20 est positionnée sur les plots 52 formant le support trémie ; de sorte à autoriser l'évacuation des paillettes 2. Plus précisément, le système mobile d'obturation 55 comporte un barreau 62 fixé sur chaque paroi latérale 35 et deux bras articulés 57 au niveau d'un coude 58 autour du barreau 62 ; chaque bras 57 étant pourvu d'un crochet 25 59 à une première extrémité située au niveau de l'orifice de sortie 24 de la goulotte 22 pour entraver l'évacuation des paillettes 2. Le système mobile d'obturation 55 comporte en outre une entretoise 60 (visible sur les figures 6 et 7) raccordant les bras 57 par une deuxième extrémité respective, opposée à la première extrémité respective. 30 Le système mobile d'obturation 55 comporte en outre deux ressorts de rappel 63 disposés autour du barreau 62 et sollicitant en rotation les bras 57 pour mettre le système mobile d'obturation 55 dans sa position d'obturation. 3043995 14 Le dispositif d'alimentation et de positionnement 5 comporte en outre un poussoir 64 monté sur une embase en T 65 du bâti 6 de l'installation 1 et configuré pour venir en appui et solliciter l'entretoise 60 et donc les bras 57 à l'encontre des ressorts de rappel 63 ; pour faire passer le système mobile 5 d'obturation de sa position d'obturation à sa position d'évacuation. On notera que le poussoir 64, l'entretoise 60 et le barreau 62 forment ici le mécanisme configuré pour faire passer le système mobile d'obturation 55 de sa position d'obturation à sa position d'évacuation. On va maintenant décrire plus en détail le système démêleur 25 en 10 référence en particulier aux figures 4 et 5. Le système démêleur 25 est pourvu d'une partie mobile 26 configurée pour entrer en contact avec les paillettes 2 et les mettre en mouvement. Le système démêleur 25 comporte un support démêleur 70 et une 15 interface de liaison mécanique configurée pour assujettir mécaniquement la partie mobile 26 au support démêleur 70. La partie mobile 26 et le support démêleur 70 sont réalisés en matière électriquement conductrice. Le support démêleur 70 comporte un premier bloc 71 fixé à l'aide de 20 vis 72 sur l'embase en T 65 du bâti 6 de l'installation 1 ; ainsi qu'un second bloc 73, distinct du premier bloc 71, et fixé à l'aide de vis 74 également sur l'embase en T 65. La partie mobile 26 est montée sur le premier bloc 71 et comporte un axe d'entraînement rotatif 75 et plusieurs doigts de démêlage 76 montés sur 25 l'axe d'entraînement 75 et entrainés en rotation par ce dernier. Le système démêleur 25 comporte en outre deux paliers 77 disposés chacun entre deux doigts de démêlage 76, fixés de part et d'autre sur le premier bloc 71 et configurés pour porter l'axe d'entraînement rotatif 75. Ces paliers 77 forment l'interface de liaison mécanique qui assujettit 30 mécaniquement la partie mobile 26 au support démêleur 70. Les doigts de démêlage 76 présentent chacun une forme triangulaire avec trois sommets arrondis 78 configurés pour faire saillie dans l'espace 3043995 15 interne 21 de la trémie d'alimentation 20, au travers d'une encoche 53 respective ménagée dans la paroi de fond inclinée 38 de la trémie 20. La partie mobile 26 comporte en outre un premier pignon d'entraînement 79 monté solidairement sur l'axe d'entraînement rotatif 75. 5 Le système démêleur 25 comporte en outre un moteur électrique 80 monté sur le second bloc 73 du support démêleur 70 et pourvu d'un deuxième pignon d'entraînement 82 configuré pour entrainer en rotation l'axe d'entraînement rotatif 75 de la partie mobile 26 par l'intermédiaire d'une courroie de transmission 81. 10 Le dispositif d'alimentation et de positionnement 5 comporte en outre un premier organe de liaison électrique 85 directement connecté à la fois à la paroi de fond inclinée 38 de la trémie d'alimentation 20 et au support démêleur 70 ; ainsi qu'un deuxième organe de liaison électrique 86 directement connecté à la fois à la partie mobile 26 et au support démêleur 70. 15 Ainsi que précisé ci-dessous, le deuxième organe de liaison électrique 86 est distinct des paliers 77 du système démêleur 70 et est configuré pour être en contact glissant permanent avec l'axe d'entraînement 75 de la partie mobile 26 du système démêleur 25. Plus précisément, le deuxième organe de liaison électrique 86 20 comporte un fût métallique 87 inséré dans un puits 88 ménagé dans le premier bloc 71 du support démêleur 70 ; un organe de rappel élastique et métallique 89, tel qu'un ressort, introduit dans le fût 87, ainsi qu'un organe consommable électriquement conducteur 90, tel qu'un charbon, interposé entre l'axe d'entraînement 75 et l'organe de rappel élastique 89 et en contact permanent 25 avec ces derniers. Le premier organe de liaison électrique 85 est formé par une lame métallique 91 présentant une première portion d'extrémité 92 fixée solidairement au premier bloc 71 du support démêleur 70 par l'intermédiaire de vis de fixation 93 ; une deuxième portion d'extrémité 94 sollicitée élastiquement 30 à l'encontre de la paroi de fond inclinée 38 de la trémie d'alimentation 20 et configurée pour venir en contact sur une surface inférieure de cette paroi de 3043995 16 fond inclinée 38 ; et une portion de jonction 95 raccordant les première et deuxième portions d'extrémité 92 et 94. La lame métallique 91 s'étend ici au moins partiellement autour de l'axe d'entraînement 75 de la partie mobile 26 du système démêleur 25, avec 5 les première et deuxième portions d'extrémité 92 et 94 de cette lame 91 qui s'étendent au moins partiellement en regard l'une de l'autre et l'axe d'entraînement 75 qui est interposé entre les première et deuxième portions d'extrémité 92 et 94. Le dispositif d'alimentation et de positionnement 5 permet ainsi de 10 connecter électriquement à la fois la paroi de fond inclinée 38 de la trémie d'alimentation 20, la partie mobile 26 du système démêleur 25 et le support démêleur 70, entre eux, par l'intermédiaire de la lame métallique 91, des doigts de démêlage 76, de l'axe 75, du charbon 90, du ressort 89 et du fût 87 ; ce qui permet d'établir une liaison équipotentielle entre ces éléments connectés 15 électriquement. On notera que le premier bloc 71 du support démêleur 70 est également connecté à l'embase en T 65 du bâti 6 de l'installation 1, lequel bâti 6 peut être relié électriquement à une liaison équipotentielle plus générale, par exemple une liaison dite de terre ou à la masse. 20 En fonctionnement, les paillettes 2 sont introduites dans l'espace interne 21 de la trémie d'alimentation 20. Ces paillettes 2 glissent sur les nervures 54 de la paroi de fond inclinée 38, sont agitées par les sommets arrondis 78 des doigts de démêlage 76 au niveau des encoches 53, et s'introduisent, à la suite l'une de l'autre, dans la goulotte verticale 22 par son 25 orifice d'entrée 23 et tombent, à la suite l'une de l'autre, au travers de l'orifice de sortie 23, dans un logement 19 respectif sur les bandes transporteuses 18 du support mobile 4. Puisque les paillettes 2 sont formées par un tube mince en matière plastique, qu'elles sont en contact glissant avec la paroi de fond inclinée 38, et 30 qu'elles sont aussi en contact avec la partie mobile 26 du système démêleur 25 qui les agite, de l'électricité statique est susceptible d'être générée notamment 3043995 17 au niveau de la paroi de fond inclinée 38 et de la partie mobile 26 du système démêleur 25. Du fait des propriétés de conduction électrique de la paroi de fond inclinée 38 et de la partie mobile 26 du système démêleur, et du fait de la 5 liaison équipotentielle établie par le dispositif d'alimentation et de positionnement 5, ce dernier permet d'évacuer l'électricité statique générée notamment au niveau de la paroi de fond inclinée 38 et de la partie mobile 26 du système démêleur 25. Par conséquent, grâce à ce dispositif 5, les paillettes 2 ne risquent 10 pas de se charger électrostatiquement au point de ne pas rentrer dans la goulotte d'évacuation 22. Ainsi, l'alimentation et l'évacuation des paillettes 2 sur le support mobile 4 sont facilitées. Dans des variantes non illustrées : - la paroi de fond inclinée s'étend depuis un bord inférieur de la 15 paroi arrière de sorte qu'elle est dépourvue de cavité interne et aussi d'un système mobile d'obturation tel que décrit ci-dessus ; - la trémie est dépourvue de nervure sur sa paroi de fond inclinée ou les nervures sont remplacées par des picots répartis sur cette paroi ; - les parois latérales et/ou la paroi arrière et/ou la paroi frontale de 20 la trémie d'alimentation ne sont pas réalisées en matière électriquement conductrice ; - la goulotte d'évacuation n'est pas verticale mais inclinée, d'inclinaison constante et/ou variable ; - les premier et second flasques qui délimitent la goulotte 25 d'évacuation ne sont pas solidaires de la trémie d'alimentation mais sont plutôt montés sur le bâti de l'installation de traitement ; - la partie mobile du système démêleur n'est pas mobile en rotation mais plutôt mobile en translation selon un mouvement de va-et-vient, et le deuxième organe de liaison électrique n'est pas en contact glissant mais est en 30 appui direct sur la partie mobile et est configuré pour suivre le mouvement de va-et-vient, par exemple grâce à un ressort ; 3043995 18 - le premier organe de liaison électrique n'est pas formé par une lame métallique, mais plutôt par un mécanisme à doigt mobile actionné par un ressort ou un vérin pour déployer le doigt mobile jusqu'à entrer en contact avec la paroi de fond ; 5 - la première portion d'extrémité de la lame métallique formant le premier organe de liaison électrique est élastique et en appui contre le premier bloc du support démêleur plutôt qu'être fixée sur ce dernier ; - le deuxième organe de liaison électrique n'est pas formé par un ensemble charbon, fût et ressort, comme décrit plus haut, mais est plutôt formé 10 par un mécanisme à doigt mobile actionné par un ressort ou un vérin pour déployer le doigt mobile jusqu'à entrer en contact glissant avec l'axe d'entraînement rotatif ; - le deuxième organe de liaison électrique n'est pas formé par un ensemble charbon, fût et ressort, comme décrit plus haut, mais est plutôt formé 15 par une lame métallique pourvue d'une extrémité libre qui est en appui élastique et en contact glissant sur l'axe d'entraînement rotatif du système démêleur ; - le support mobile n'est pas formé par des bandes transporteuses mais plutôt par un barillet rotatif pourvu de logements sur son pourtour, qui sont 20 configurés pour recevoir les paillettes ; et/ou - la machine de traitement n'est pas une machine de remplissage et de soudage de paillettes, mais plutôt une machine configurée seulement pour remplir ou pour souder les paillettes, voire une machine d'impression de paillettes. 25 De nombreuses autres variantes sont possibles en fonction des circonstances, et l'on rappelle à cet égard que l'invention ne se limite pas aux exemples décrits et représentés. REVENDICATIONS1. Dispositif d'alimentation et de positionnement de paillettes de conditionnement d'une dose prédéterminée de substance à base liquide, notamment de la semence animale, sur un support mobile (4) en vue d'une étape de traitement desdites paillettes (2), lesdits dispositif d'alimentation et de positionnement (5) et support mobile (4) étant configurés pour équiper une installation de traitement (1) desdites paillettes (2) pourvue d'une machine de traitement (3) pour mettre en oeuvre ladite étape de traitement desdites paillettes (2), ledit dispositif d'alimentation et de positionnement (5) comportant une trémie d'alimentation (20) ayant un espace interne (21) configuré pour recevoir une pluralité de paillettes (2), une goulotte d'évacuation (22) comportant un orifice d'entrée (23) débouchant dans ledit espace interne (21) de ladite trémie d'alimentation (20) et un orifice de sortie (24) configuré pour être en regard dudit support mobile (4), un système démêleur (25) comportant une partie mobile (26) configurée pour entrer en contact avec lesdites paillettes (2) et les mettre en mouvement dans ledit espace interne (21) de ladite trémie d'alimentation (20) ; ledit dispositif d'alimentation et de positionnement (5) étant caractérisé en ce que ladite trémie d'alimentation (20) comporte une paroi de fond inclinée (38) réalisée au moins partiellement en matière électriquement conductrice et qui délimite au moins partiellement ledit espace interne (21), ledit système démêleur (25) comporte en outre un support (70) et une interface de liaison mécanique (77) configurée pour assujettir mécaniquement ladite partie mobile (26) audit support (70), ladite partie mobile (26) et ledit support (70) étant réalisés au moins partiellement en matière électriquement conductrice, et ledit dispositif d'alimentation et de positionnement (5) comporte en outre un premier organe de liaison électrique (85) directement connecté à la fois à ladite paroi de fond inclinée (38) de ladite trémie d'alimentation (20) et audit support (70) dudit système démêleur (25), ainsi qu'un deuxième organe de liaison électrique (86) directement connecté à la fois à ladite partie mobile (26) et audit support (70) dudit système démêleur (25), ledit deuxième organe de liaison électrique (86) étant distinct de ladite interface de liaison mécanique (77) dudit système démêleur (25). 3043995 20 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit premier organe de liaison électrique (85) est formé par une lame métallique (91) présentant une première portion d'extrémité (92) fixée solidairement audit support (70) dudit système démêleur (25), une deuxième portion d'extrémité 5 (94) sollicitée élastiquement à l'encontre de ladite paroi de fond inclinée (38) de ladite trémie d'alimentation (20), et une portion de jonction (95) raccordant lesdites première et deuxième portions d'extrémité. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ladite partie mobile (26) dudit système démêleur (25) comporte un axe 10 d'entraînement rotatif (75) et au moins un doigt de démêlage (76) monté sur ledit axe d'entraînement (75) et entrainé en rotation par ce dernier, et ladite paroi inclinée (38) de ladite trémie d'alimentation (20) est pourvue d'au moins une encoche (53) de laquelle saille ledit doigt de démêlage (76) dans ledit espace interne (21). 15 4. Dispositif selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que ladite deuxième portion d'extrémité (94) dudit premier organe de liaison électrique (85) est configurée pour venir en contact sur une surface inférieure de ladite paroi de fond inclinée (38). 5. Dispositif selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce qu'il 20 est configuré de sorte que ledit premier organe de liaison électrique (85) s'étend au moins partiellement autour dudit axe d'entraînement (75) de ladite partie mobile (26) dudit système démêleur (25), avec lesdites première et deuxième portions d'extrémité dudit premier organe de liaison électrique (85) qui s'étendent au moins partiellement en regard l'une de l'autre et ledit axe 25 d'entraînement (75) qui est interposé entre lesdites première et deuxième portions d'extrémité. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que ledit système démêleur (25) comporte en outre un moteur électrique (80) monté sur ledit support (70) dudit système démêleur (25) et 30 configuré pour entrainer en rotation ledit axe d'entraînement (75) de ladite partie mobile (26) ; et ladite partie mobile (26) comporte en outre au moins un 3043995 21 palier (77) monté sur ledit support (70) dudit système démêleur (25) et configuré pour porter ledit axe d'entraînement (75). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que ledit deuxième organe de liaison électrique (86) est 5 configuré pour être en contact glissant permanent avec ledit axe d'entraînement (75) de ladite partie mobile (26) dudit système démêleur (25). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit deuxième organe de liaison électrique (86) comporte un fût métallique (87) inséré dans un puits (88) ménagé dans ledit support (70) dudit système 10 démêleur (25), un organe de rappel élastique et métallique (89) introduit dans ledit fût (87), ainsi qu'un organe consommable électriquement conducteur (90) interposé entre ledit axe d'entraînement (75) et ledit organe de rappel élastique (89) et en contact permanent avec ces derniers. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, 15 caractérisé en ce que ladite trémie d'alimentation (20) comporte en outre deux parois latérales (35) en regard l'une de l'autre, une paroi arrière (36) rejoignant les deux dites parois latérales (35), une paroi frontale (37) en regard de ladite paroi arrière et rejoignant également les deux dites parois latérales (35), avec ladite paroi de fond inclinée (38) qui se raccorde auxdites parois latérales (35) 20 et paroi arrière (36), avec ledit espace interne (21) qui est aussi délimité au moins partiellement par lesdites parois latérales (35), paroi arrière (36) et paroi frontale (37), et avec ladite goulotte d'évacuation (22) qui est formée dans le prolongement de ladite paroi frontale (37), à une extrémité de ladite paroi de fond inclinée (38). 25 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ladite trémie d'alimentation (20) comporte en outre au moins une nervure (54) ménagée sur ladite paroi de fond inclinée (38), en saillie dans ledit espace interne (21). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, 30 caractérisé en ce que ladite trémie d'alimentation (20) est amovible et présente des pattes de positionnement (51), et ledit dispositif d'alimentation et de positionnement comporte en outre un support trémie formé par une pluralité de 3043995 22 plots de réception (52) configurés pour coopérer avec lesdites pattes de positionnement (51). 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que ladite trémie d'alimentation (20) est pourvue d'un système mobile d'obturation (55) de 5 ladite goulotte d'évacuation (22), disposé sous ladite paroi de fond inclinée (38), et présentant une position d'obturation dans laquelle il est configuré pour obturer au moins partiellement ledit orifice de sortie (24) de ladite goulotte d'évacuation (22) lorsque ladite trémie d'alimentation (20) n'est pas positionnée sur ledit support trémie (52) ; de sorte à empêcher l'évacuation desdites 10 paillettes (2). 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un mécanisme (60, 62, 64) configuré pour faire passer ledit système mobile d'obturation (55) de sa position d'obturation à une position d'évacuation dans laquelle il est configuré pour être à distance dudit orifice de 15 sortie (24) de ladite goulotte d'évacuation (22), lorsque ladite trémie d'alimentation (20) est positionnée sur ledit support trémie (52) ; de sorte à autoriser l'évacuation desdites paillettes (2). 14. Installation de traitement de paillettes de conditionnement d'une dose prédéterminée de substance à base liquide, notamment de la semence 20 animale, comportant une machine de traitement (3) desdites paillettes (2), un support mobile (4) configuré pour acheminer lesdites paillettes (2) jusqu'à ladite machine de traitement (3), ainsi qu'un dispositif d'alimentation et de positionnement (5) de telles paillettes (2) sur ledit support mobile (4), selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, lequel dispositif d'alimentation et 25 de positionnement (5) est monté sur un bâti (6) de ladite installation (1). 15. Installation selon la revendication 14, caractérisée en ce que ladite machine de traitement (3) est une machine de remplissage et de soudage desdites paillettes (2), comportant un mécanisme de pompage (7) associé à des aiguilles de remplissage (14) montées sur un chariot (9), qui sont 30 configurées pour coopérer avec les paillettes (2) et pour assurer leur remplissage, un poste à souder (13) configuré pour souder des extrémités desdites paillettes (2) après remplissage, et ledit support mobile (4) est formé 3043995 23 par des bandes transporteuses (18) présentant chacune une pluralité de rainures formant des logements (19) configurés pour accueillir lesdites paillettes (2) selon une orientation prédéterminée lorsque lesdits logements (19) se trouvent en regard de l'orifice de sortie (24) de la goulotte d'évacuation (22) 5 dudit dispositif d'alimentation et de positionnement (5).