Brevet FR3038697A1 — publié le 20170113

PROCEDE DE CONTRÔLE D'UN FAISCEAU LUMINEUX ET MODULE D'ECLAIRAGE ET/OU DE SIGNALISATION CORRESPONDANT L'invention a trait au domaine de l'éclairage et/ou de la signalisation, notamment pour véhicules automobiles. Plus particulièrement, l'invention a trait à un procédé de contrôle d'un faisceau lumineux global émis par un projecteur de véhicule automobile et obtenu par l'addition de faisceaux intermédiaires réalisés par au moins deux moyens d'éclairage, ainsi qu'aux modules lumineux qui peuvent permettre la mise en oeuvre de tels procédés de contrôle. Un véhicule automobile est équipé de projecteurs, ou phares, destinés à illuminer la route devant le véhicule, la nuit ou en cas de luminosité réduite. Ces projecteurs peuvent généralement être utilisés selon deux modes d'éclairage : un premier mode "feux de route" et un deuxième mode "feux de croisement". Le mode "feux de route" permet d'éclairer fortement la route loin devant le véhicule. Le mode "feux de croisement" procure un éclairage plus limité de la route, mais offrant néanmoins une bonne visibilité, sans éblouir les autres usagers de la route. Ces deux modes d'éclairage sont complémentaires. Le conducteur du véhicule doit manuellement changer de mode en fonction des circonstances, au risque d'éblouir par inadvertance un autre usager de la route. En pratique, le fait de changer de mode d'éclairage de façon manuelle peut manquer de fiabilité et s'avérer parfois dangereux. En outre, le mode feux de croisement procure une visibilité parfois insatisfaisante pour le conducteur du véhicule. Pour améliorer la situation, des projecteurs dotés d'une fonction d'éclairage adaptatif (connue notamment sous l'acronyme anglais AFS pour " Adaptative Frontlighting System ") ont été proposés. Une telle fonction d'éclairage adaptatif est destinée à détecter de façon automatique, par exemple par le traitement d'image acquise par une caméra embarquée, un usager de la route susceptible d'être ébloui par un faisceau d'éclairage émis en mode feux de route par un projecteur, et à modifier le contour de ce faisceau d'éclairage de manière à créer une zone d'ombre à l'endroit où se trouve l'usager détecté. Les avantages d'une telle fonction d'éclairage adaptatif sont multiples : confort d'utilisation, meilleure 3038697 2 visibilité par rapport à un éclairage en mode feux de croisement, meilleure fiabilité pour le changement de mode, risque d'éblouissement fortement réduit, conduite plus sûre. Le document EP2280215 décrit un exemple de système d'éclairage pour 5 projecteur de véhicule automobile, doté d'une fonction d'éclairage adaptatif. Le système comprend quatre éléments optiques primaires, dans chacun desquels trois sources de lumière sont associées à trois guides de lumière respectifs, ainsi que quatre éléments optiques secondaires de projection, en l'espèce des lentilles, respectivement associés aux quatre éléments optiques primaires. La lumière 10 émise par chaque source de lumière pénètre dans le guide de lumière associé et elle sort par une extrémité de sortie du guide, de forme rectangulaire. La disposition des éléments optiques primaires et de leur élément optique secondaire associé fait que la lumière émise par chaque extrémité de sortie de guide optique est projetée par l'élément optique secondaire de manière à former à l'avant du 15 véhicule un segment lumineux vertical. Les segments lumineux produits se superposent partiellement dans la direction horizontale. On joue alors sur l'actionnement des sources de lumières qui peuvent être allumées indépendamment l'une de l'autre, de façon sélective, pour obtenir l'éclairage souhaité et réaliser un faisceau de type route complémentaire, non éblouissant 20 pour les autres usagers de la route. Le faisceau est ainsi divisé en une pluralité de segments lumineux que l'on peut activer ou désactiver. Le faisceau d'éclairage adaptatif que l'on peut ainsi réaliser uniquement par contrôle électronique d'allumage des sources de lumière, et sans mouvement mécanique d'une pièce de cache additionnelle, est notamment connu sous l'appellation de faisceau 25 matriciel. Par ailleurs, il est de plus en plus fréquent de voir des véhicules automobiles équipés d'une fonction d'éclairage directionnel, plus connu sous l'acronyme anglais DBL (pour Dynamic Bending Light), dans laquelle l'objectif est d'éclairer la route et ses bas-côtés lorsque le véhicule tourne. Le projecteur est 30 monté pivotant autour d'un axe de rotation sensiblement vertical, et dès lors dans un virage, le faisceau projeté en sortie du projecteur n'est plus orienté dans l'axe longitudinal du véhicule mais vers l'intérieur du virage. 3038697 3 L'invention a pour objectif de proposer un procédé de contrôle de faisceaux lumineux qui gère aussi bien la réalisation d'un faisceau matriciel que la réalisation d'un faisceau directionnel et qui puisse gérer le passage de l'un à l'autre. Dans ce but, l'invention a pour objet un procédé de contrôle d'un faisceau 5 lumineux global émis par un projecteur de véhicule automobile et formé de portions de faisceaux activables sélectivement et réalisées indépendamment les unes des autres par des moyens d'éclairage portés par ledit projecteur, l'ensemble des portions formant un faisceau lumineux global lorsqu'elles sont toutes activées et disposées successivement côte à côte. On prévoit selon le procédé de 10 l'invention de comparer la vitesse instantanée du véhicule à un premier seuil de vitesse prédéterminé, et de déterminer une zone de forte intensité d'éclairage à réaliser lorsque la vitesse instantanée est supérieure au premier seuil de vitesse prédéterminé. Notamment, on pourra prévoir, dans un mode de mise en oeuvre particulier, 15 que le faisceau lumineux global selon l'invention forme un faisceau de type route complémentaire, segmenté par la présence de portions de faisceaux, et destiné à être associé à un faisceau de type code, par exemple en étant juxtaposé ou superposé au faisceau de type code pour former un faisceau route. On peut comprendre que la disposition successivement côte à côte des 20 portions de faisceaux génère ou non un recouvrement partiel de deux portions successives. On pourra ainsi avoir une disposition dans laquelle les portions de faisceaux sont juxtaposées, bord à bord, de sorte à être jointives deux-à-deux, et on pourra avoir une disposition dans laquelle les portions de faisceaux sont juxtaposées et partiellement superposées de sorte à autoriser un recouvrement 25 partiel d'une portion par une autre portion. On peut identifier lesquels parmi lesdits moyens d'éclairage réalisent les portions de faisceaux adaptés à assurer l'éclairage de ladite zone de forte intensité d'éclairage, et on peut piloter un déplacement desdits moyens d'éclairage identifiés dans la précédente étape, ou bien un déplacement des moyens 30 d'éclairage voisins des moyens d'éclairage identifiés dans la précédente étape, de manière à créer un premier faisceau lumineux global spécifique comportant ladite 3038697 4 zone de forte intensité d'éclairage. Les moyens d'éclairage sont déplacés de sorte à provoquer une superposition, au moins partielle, des portions de faisceaux réalisées par ces moyens d'éclairage identifié, dans la zone de forte intensité d'éclairage. On comprend que l'on peut identifier par exemple une portion de 5 faisceau cible, réalisée par un moyen d'éclairage cible, comme une zone de forte intensité d'éclairage à réaliser et que l'on peut piloter par suite deux moyens d'éclairage réalisant des portions de faisceau voisines disposées de part et d'autre de la portion de faisceau cible de sorte à provoquer une superposition de ces portions de faisceau voisines et de la portion de faisceau cible. 10 Selon différentes caractéristiques de l'invention, prises seules ou en combinaison : - on maintient allumé l'ensemble desdits moyens d'éclairage ; - on s'assure que l'ensemble des portions de faisceaux est déplacé pour maintenir une continuité d'allumage de part et d'autre de la zone de forte intensité 15 d'éclairage ; - on s'assure que le premier faisceau lumineux global spécifique présente une largeur moindre de celle du faisceau lumineux global. Selon des caractéristiques d'un mode de mise en oeuvre, dans lequel on tient compte de différents paliers de vitesse du véhicule, on compare la vitesse 20 instantanée du véhicule à au moins un deuxième seuil de vitesse prédéterminé, de valeur plus importante que la valeur dudit premier seuil de vitesse, et, lorsque la vitesse instantanée est supérieure audit deuxième seuil de vitesse, on augmente l'intensité lumineuse de ladite zone de forte intensité d'éclairage par superposition d'autres portions de faisceaux et par concentration du faisceau 25 lumineux global ; quel que soit le premier ou le deuxième seuil au-delà duquel la vitesse du véhicule est détectée, on réalise une détection de l'orientation d'avancement du véhicule, et, lorsqu'une situation de roulage en ligne droite est détectée, ladite zone de forte intensité d'éclairage est disposée, par superposition de portions de faisceau, sensiblement au centre du faisceau lumineux global. 3038697 5 Selon des caractéristiques de l'invention, on peut réaliser la détection, sur une scène de route au voisinage du véhicule, d'une situation spécifique dans laquelle un véhicule tiers est susceptible d'être ébloui par ledit faisceau lumineux global. Dans ce cas, on détermine une première zone cible dans ledit faisceau 5 global incluant ledit véhicule tiers, et on identifie alors des moyens d'éclairage portés par ledit projecteur qui réalisent les portions de faisceaux assurant l'éclairage de ladite première zone cible. On pilote ensuite un déplacement desdits moyens d'éclairage identifiés dans la précédente étape, de manière à créer une zone de moindre éclairage correspondant à ladite première zone cible, ladite zone 10 de forte intensité d'éclairage étant alors scindée en deux sous-zones disposées de part et d'autre de ladite zone de moindre éclairage. Selon d'autres caractéristiques de l'invention, on peut réaliser la détection, sur une scène de route au voisinage du véhicule, d'une situation spécifique dans laquelle le véhicule est confronté à un virage. Dans ce cas, on détermine une 15 deuxième zone cible dans ledit faisceau global en fonction des caractéristiques du virage, et on identifie alors des moyens d'éclairage portés par ledit projecteur qui réalisent les portions de faisceaux assurant l'éclairage de ladite deuxième zone cible. On pilote ensuite un déplacement desdits moyens d'éclairage identifiés dans la précédente étape, de manière à créer une deuxième zone de forte intensité 20 d'éclairage correspondant à ladite deuxième zone cible. Dans ces deux derniers cas, les moyens d'éclairage sont pilotés, lorsque l'on réalise la détection que ladite situation spécifique est terminée, pour prendre respectivement une position apte à créer ledit premier faisceau lumineux global spécifique. 25 Selon une autre série de caractéristiques de l'invention, prises seules ou en combinaison avec ce qui a précédé : - lesdits moyens d'éclairage comportent des sources de lumière et des moyens de déviation optiques associés respectivement à au moins l'une des sources de lumière, chaque source de lumière étant commandée individuellement 30 en allumage tandis que lesdits moyens de déviation optique sont commandés individuellement en déplacement ; 3038697 6 - le faisceau lumineux global consiste en un faisceau de type route complémentaire, non segmenté, de type faisceau matriciel ; le faisceau lumineux global est obtenu par l'addition de faisceaux intermédiaires réalisés respectivement par des ensembles distincts de moyens d'éclairage, et dans lequel 5 on pilote en déplacement les moyens d'éclairage de chaque ensemble pour créer la zone de forte intensité d'éclairage ; - les portions de faisceaux consistent en des segments verticaux juxtaposés les uns aux autres, le déplacement des moyens d'éclairage générant le déplacement d'au moins un desdits segments et sa superposition sur d'autres 10 segments du faisceau lumineux global. L'invention concerne également un module lumineux pour la mise en oeuvre du procédé de contrôle tel qu'il vient d'être présenté, et qui comporte notamment au moins une source de lumière et des moyens de déviation optique montés mobiles. 15 Selon différentes caractéristiques propres à un tel module lumineux : - on prévoit un système optique pour l'émission d'un faisceau lumineux, les moyens de déviation optique étant intercalés entre la source de lumière et le système optique ; - le système optique consiste en un réflecteur et une lentille de projection ; 20 - la source de lumière comporte une pluralité de sources à semi- conducteurs ; - les moyens de déviation optique consistent en des microsystèmes électromécaniques optiques, montés mobiles en rotation entre deux positions d'extrémité, lesdits microsystèmes électromécaniques optiques étant aptes à 25 prendre au moins une position intermédiaire prédéterminée entre les deux positions d'extrémité ; 3038697 7 - les microsystèmes électromécaniques optiques sont montés mobiles en rotation pour passer de l'une à l'autre des positions d'extrémité, avec un angle de rotation compris entre 2° et 7° ; - chaque microsystème électromécanique optique consiste en un miroir 5 apte à dévier les rayons lumineux émis par la source de lumière et monté sur un axe de rotation porté par le module ; - les microsystèmes électromécaniques sont agencés en une matrice linéaire ; - on prévoit un dispositif optique primaire, notamment une lentille de 10 collimation ou de focalisation, disposé entre les sources de lumière et les moyens de déviation optique. L'invention concerne également un système d'éclairage automobile comportant au moins un module lumineux tel que présenté précédemment, ainsi qu'au moins des moyens de détection de la vitesse instantanée du véhicule, des 15 moyens d'analyse des informations de détection reçues et des moyens de calcul, comportant au moins des moyens de comparaison de la vitesse instantanée par rapport à au moins un seuil prédéterminée, pour donner instruction de commande de déplacement des moyens de déviation optique, sur la base d'au moins une information de vitesse du véhicule. 20 Dans un tel système d'éclairage on pourra prévoir qu'au moins un module lumineux tel que présenté précédemment est disposé dans un projecteur gauche du véhicule automobile et qu'au moins un module lumineux tel que présenté précédemment est disposé dans un projecteur droit du véhicule, lesdits modules étant agencés de sorte que les faisceaux lumineux intermédiaires qu'ils génèrent 25 s'additionnent pour former un faisceau lumineux global. Le système d'éclairage peut comporter en outre des moyens de détection d'un véhicule tiers sur une scène de route, et/ou des moyens de détection d'un virage s'étendant en avant du véhicule. 3038697 8 D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à l'aide de la description et des dessins parmi lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique, vue de côté, d'un module lumineux selon l'invention, dans lequel sont ici rendus visibles une source 5 de lumière, une lentille de collimation, des moyens de déviation optique, un réflecteur et une lentille de projection ; - la figure 2 est une représentation schématique du module de la figure 1, vue de dessus, dans laquelle le réflecteur est rendu transparent pour faciliter la visibilité des moyens de déviation optique, et les axes de rotation 10 des microsystèmes électromécaniques qui les composent ; et - les figures 3 à 5 sont des schémas illustrant le fonctionnement de l'invention dans lequel on fait pivoter des faisceaux intermédiaires pour modifier le faisceau lumineux global émis par un projecteur de véhicule automobile, selon un mode de mise en oeuvre dans lequel le faisceau 15 lumineux global est modifié uniquement en fonction de la vitesse du véhicule (figure 3), selon un mode de mise en oeuvre dans lequel le faisceau lumineux global est modifié en outre en fonction de la détection d'une situation de virage (figure 4), et selon un mode de mise en oeuvre dans lequel le faisceau lumineux global est modifié en outre en fonction de 20 la détection d'un véhicule pouvant être ébloui (figure 5). On va tout d'abord décrire un module lumineux pour l'éclairage et/ou la signalisation d'un véhicule automobile selon un premier mode de réalisation illustré sur les figures 1 et 2. Le module lumineux 2 comporte au moins une source 25 de lumière 4 apte à émettre des rayons lumineux en direction de premiers moyens de déviation optique 6, et un système optique 8. En sortie du module, on réalise ainsi un faisceau intermédiaire, apte à être complété par addition d'autres faisceaux intermédiaires obtenus par d'autres modules lumineux disposés à proximité dans un même projecteur du véhicule automobile ou dans un autre 30 projecteur, de manière à former un faisceau lumineux global. Dans la description 3038697 9 qui va suivre, on utilisera le terme de plan optique pour définir le plan vertical comportant l'axe optique, étant observé que le plan optique correspond au plan de la feuille dans l'illustration de la figure 1. Tel que cela va être décrit à la suite, au moins les premiers moyens de 5 déviation optique sont commandés pour que, lorsque la vitesse instantanée du véhicule est supérieure à un premier seuil de vitesse prédéterminé, on concentre une partie du faisceau lumineux global pour former une zone de forte intensité d'éclairage, c'est-à-dire une zone éclairée plus fortement que les zones immédiatement voisines. 10 Chaque source de lumière consiste ici en une source à semi-conducteurs, et par exemple une diode électroluminescente, qui peut être associée à une carte de circuits imprimés et à un radiateur pour le refroidissement des composants électroniques portés par ladite carte. Tel que cela est visible sur la figure 2, le module comporte trois diodes 15 électroluminescentes 10 distinctes rapportées sur une carte commune 12 de circuits imprimés. Il sera compris que d'autres configurations, en nombre, en agencement géométrique, pourront être choisies sans sortir du contexte de l'invention. Notamment dans la description à venir de modes de mise en oeuvre préférés de l'invention, il sera précisé qu'un système d'éclairage de véhicule peut 20 comporter un premier module dans lequel trois diodes sont aptes à réaliser trois portions de faisceaux et un deuxième module dans lequel quatre diodes sont aptes à réaliser quatre portions de faisceaux, ces sept portions venant se juxtaposer et/ou superposer pour former un faisceau lumineux global. Les premiers moyens de déviation optique 6 consistent en une pluralité de 25 microsystèmes électromécaniques (connus sous l'acronyme MEMS pour la traduction anglaise " MicroElectroMechanical Systems "), agencés en matrice ligne de telle sorte que chacun de ces microsystèmes électromécaniques soit disposé en regard d'une diode électroluminescente (ou d'un " chip lumineux" individuellement adressable de la diode). Les microsystèmes électromécaniques 30 s'étendent longitudinalement en avant des sources de lumière, et ils consistent en 3038697 10 des miroirs 14 mobiles aptes à réfléchir une partie des rayons lumineux émis par la source de lumière. Chaque miroir 14 est monté mobile en rotation autour d'un axe 16 porté par le module, de manière à pivoter entre deux positions d'extrémité, obtenues par 5 butée mécanique de la rotation de l'axe. Selon la position des miroirs dans la série, et donc selon la position centrée ou excentrée de la portion de faisceau lumineux générée par ce miroir, une position standard de chaque miroir est définie comme étant l'une des deux positions d'extrémité, ou bien comme la position au centre des deux positions d'extrémités. Pour une diode centrée sur l'axe optique 10 et le microsystème électromécanique associé également centré sur l'axe optique, on calibre la première position standard pour que les rayons réfléchis par le miroir ainsi orienté impactent le système optique disposé en aval sensiblement dans le plan optique, et on calibre les deux positions d'extrémité, soit de part et d'autre de la première position standard pour que les rayons réfléchis par le miroir ainsi 15 orienté impactent le système optique à une distance du plan optique correspondant à la moitié de la largeur souhaitée des segments lumineux composant le faisceau lumineux intermédiaire, ou bien avec l'une des positions d'extrémité correspondant à la position standard, et l'autre position d'extrémité calibrée pour que les rayons réfléchis par le miroir ainsi orienté impactent le 20 système optique à une distance du plan optique correspondant à la largeur souhaitée des segments lumineux composant le faisceau lumineux intermédiaire, dans le sens du rapprochement du centre du faisceau lumineux global. On comprend que lorsque tous les miroirs sont dans la position standard, on obtient des faisceaux intermédiaires réguliers, avec des segments le 25 composant disposés à intervalles réguliers. Par contre, si l'un seulement des miroirs des moyens de déviation optique est pivoté, le faisceau intermédiaire n'est plus régulier, et la superposition des deux faisceaux intermédiaires implique une superposition de deux segments du faisceau matriciel, et donc une zone de plus forte intensité lumineuse. 30 Dans la plage angulaire de rotation choisie avantageusement étroite, de l'ordre de 2° à 7°, la lumière réfléchie par les miroirs dans l'une ou l'autre des 3038697 11 positions extrêmes est dirigée intégralement vers le dispositif de projection disposé en aval sur le trajet des rayons lumineux. Dans leur première position d'extrémité, les moyens de déviation optiques sont aptes à dévier les rayons lumineux vers une première zone du système optique et dans leur deuxième 5 position d'extrémité, les mêmes moyens de déviation sont aptes à dévier les rayons lumineux vers une deuxième zone du système optique. Il est en outre particulièrement intéressant de noter que les microsystèmes utilisés dans l'invention ne sont pas binaires. On entend par là que l'angle de rotation peut être choisie indifféremment dans la plage angulaire de +/- 7°, sans 10 être limité à l'une ou l'autre des positions extrêmes, par des instructions de commande de tension ou de courant selon le type de microsystèmes choisis, à commande électrostatique, piézoélectrique ou magnétique par exemple. Notamment, on peut prévoir pour chaque microsystème des positions intermédiaires prédéfinies, qui pourront être prises par ces microsystèmes pour 15 former une portion de faisceaux associée à un état prédéfini tel que cela sera décrit ci-après. Eventuellement une optique primaire est disposée entre les premiers moyens de déviation optique et la source de lumière, en complément du système optique disposé en sortie du module, pour améliorer l'efficacité et éviter les 20 recouvrements de faisceaux. Cette optique primaire peut être une lentille de collimation ou de focalisation 18. Le système optique 8 est disposé en sortie du module sur le trajet des rayons lumineux émis par la diode électroluminescente 10 et déviés par les miroirs 14. Tel qu'illustré, le système optique comporte un réflecteur 20 et une lentille de 25 projection 22. On comprendra que d'autres agencements de système optique peuvent être mis en place sans sortir du contexte de l'invention. Le module comporte en outre des moyens de commande des sources de lumière et des microsystèmes électromécaniques, aptes à piloter d'une part l'allumage, l'extinction ou la modification de l'intensité lumineuse émise par 30 chaque source de lumière de chaque module, et d'autre part la rotation des 3038697 12 microsystèmes électromécaniques en fonction d'informations de condition de circulation du véhicule, parmi lesquelles les moyens de commande reçoit au moins une information de détection de la vitesse d'avancement du véhicule. Cette information peut être obtenue par un capteur spécifique au procédé de contrôle 5 selon l'invention, ou bien être prélevée sur un réseau d'informations du véhicule. Les moyens de commande comportent des moyens d'analyse de toute information transmise par ces moyens de détection. D'autres informations de condition de circulation peuvent être obtenues et fournies aux moyens de commande, et notamment, on peut prévoir des moyens 10 de détection sur la scène de route éclairée d'un véhicule à ne pas éblouir, et/ou des moyens de détection de la présence d'un virage devant le véhicule. Les moyens de détection peuvent consister par exemple en une caméra tournée vers la scène de route s'étendant devant le véhicule, et en des moyens de traitement d'image associés, qui permettent l'élaboration d'une information de détection que 15 le module de détection est apte à envoyer aux moyens de commande pour la rotation des microsystèmes électromécaniques. Les moyens de détection de la présence d'un virage devant le véhicule peuvent consister en un capteur de vitesse angulaire du véhicule, ou bien en un système embarqué de navigation par satellite. 20 Un module lumineux 2 tel qu'il vient d'être décrit permet la mise en oeuvre du procédé de contrôle d'un faisceau lumineux global émis par un projecteur de véhicule automobile et obtenu par l'addition de faisceaux intermédiaires réalisés par au moins deux moyens d'éclairage selon l'invention. Dans un premier temps, des rayons lumineux sont émis par les diodes 10 25 du module 2 lorsque le module de commande reçoit une information relative à la détection automatique des conditions de roulage en feux route ou une information relative à une commande du conducteur. Les rayons sont dirigés sensiblement parallèlement à l'axe optique vers les microsystèmes électromécaniques formés de miroirs mobiles 14 qui se 30 trouvent dans la première position standard, et il en résulte un faisceau intermédiaire de type " feux de route ", divisé en un nombre de segments égal au 3038697 13 nombre de diodes, et de miroirs correspondants, prévues pour l'ensemble du système d'éclairage. En fonction des informations envoyées par les moyens de détection au module de commande, qu'elles soient relatives à la vitesse du véhicule d'une part, 5 et à la présence d'un véhicule sur la scène de route éclairée par le faisceau préalablement réalisé ou à la présence d'un virage devant le véhicule d'autre part, le module de commande identifie quelle est la zone de forte intensité d'éclairage à réaliser, et éventuellement la zone dans laquelle un véhicule détecté est présent, et il détermine quelles sont les diodes et les microsystèmes électromécaniques 10 associés à déplacer pour réaliser l'éclairage adapté de ces zones. Les rayons lumineux déviés par un miroir représentent un segment lumineux, ici vertical, du faisceau intermédiaire et la rotation de quelques degrés d'un miroir génère un déplacement transversal du segment lumineux correspondant. Tel que cela a pu être précisé précédemment, on peut prévoir au 15 moins une position intermédiaire que le miroir peut prendre pour générer une position intermédiaire de la portion de faisceau correspondante, entre la position standard dans laquelle il forme le faisceau lumineux global et une position d'extrémité. On va maintenant décrire, en se référant aux figures 3 à 5, différents 20 modes de mise en oeuvre du procédé de contrôle. Dans chacun de ces modes de mise en oeuvre, le faisceau lumineux global est obtenu par l'addition de deux faisceaux lumineux intermédiaires complémentaires, dans le cas d'un ensemble d'éclairage de véhicule automobile dans lequel deux modules lumineux tels qu'ils viennent d'être décrits sont logés en série dans un projecteur dont le faisceau 25 lumineux global est représenté à droite des figures, résultant de l'addition des faisceaux intermédiaires des deux modules représentés à gauche des figures. Chacune de ces figures illustre une séquence d'éclairage pour laquelle on a représenté successivement, de haut en bas, avec des portions 23 de faisceau lumineux projeté sur un mur vertical, les différents états du faisceau lumineux 30 global selon les informations reçues par le moyen de commande associé à chaque module, la figure 3 illustrant de façon plus détaillée les différents états des 3038697 14 portions de faisceau intermédiaire et la combinaison qui en résulte pour former le faisceau lumineux global, tandis que les figures 4 et 5 ne montrent que le faisceau lumineux global. Chacune de ces figures illustre un mode de mise en oeuvre prenant en 5 considération l'information de vitesse tel que la présente invention le prévoit. Sur la figure 3, on a illustré le cas où seule l'information de vitesse est prise en considération. La première ligne correspond à un état standard avec une vitesse d'avancement du véhicule inférieure à un premier seuil de vitesse prédéterminé. Un premier module comporte trois diodes, et lorsque celles-ci sont 10 allumées, il se forme, par réflexion de la lumière émise sur les moyens de déviation optique notamment, un premier faisceau intermédiaire 24 composé de trois segments 2g, 0, 2d, espacés l'un de l'autre, selon la direction transversale, d'un premier intervalle déterminé dl. Un deuxième module comporte lui quatre diodes, et lorsque celles-ci sont allumées, il se forme un deuxième faisceau 15 intermédiaire 26 composé de quatre segments 3g, 1g, 1 d, 3d, espacés l'un de l'autre, selon la direction transversale, d'un deuxième intervalle déterminé d2. Les modules sont orientés par rapport à l'axe optique du véhicule, de manière à ce que, par addition des deux faisceaux intermédiaires, il se forme un faisceau lumineux global 28 composé d'une succession de portions de faisceau 23, ici sous 20 forme de segments, étant entendu que les segments du premier faisceau intermédiaire ont une largeur égale au deuxième intervalle d2 pour venir se loger entre les segments du deuxième faisceau intermédiaire et qu'inversement les segments du deuxième faisceau intermédiaire ont une largeur égale au premier intervalle dl pour venir se loger entre les segments du premier faisceau 25 intermédiaire. Tel qu'illustré, on peut prévoir que les segments aient tous la même dimension et que les intervalles entre les segments soient les mêmes d'un faisceau intermédiaire à l'autre. Il convient de noter que selon l'invention, la largeur des segments peut varier d'un segment à l'autre selon qu'ils soient positionnés au centre du faisceau ou sur les bords. Les segments centraux sont 30 ainsi prévus plus étroits que les segments latéraux. Dans le même ordre d'idée d'un agencement non homogène selon la position des segments, les intervalles 3038697 15 entre les segments d'un sous-faisceau peuvent varier, et les angles de rotation des segments peuvent différer d'un segment à l'autre. On comprend que l'on peut prévoir que les segments du bord du faisceau soient fixes et qu'ils soient pilotés simplement en extinction ou en allumage. On 5 évite ainsi de devoir gérer un angle de rotation de valeur élevée pour leur déplacement, compliqué à mettre en oeuvre, alors que ce déplacement peut ne pas se justifier compte tenu de la position du segment sur la route. Le système peut donc combiner des segments qui se déplacent et des segments fixes. Toutefois, on a représenté des modes de mise en oeuvre dans lequel 10 avantageusement l'ensemble des segments se déplace pour réaliser un faisceau sans discontinuité et à forte intensité lumineuse global, sans extinction de l'une ou l'autre des sources. Les lignes 3(b) à 3(d) de la figure 3 illustrent la réalisation d'une zone de forte intensité d'éclairage 30 au centre du faisceau lumineux global, dans le cas où 15 la vitesse d'avancement du véhicule V est successivement supérieure à un premier seuil déterminé V1, un deuxième seuil de vitesse déterminé V2 et un troisième seuil de vitesse déterminé V3, avec V1 REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle d'un faisceau lumineux global (28) émis par un projecteur de véhicule automobile et formé de portions de faisceaux (23) activables sélectivement et réalisées indépendamment les unes des autres par des moyens d'éclairage (4, 6) portés par ledit projecteur, l'ensemble des portions formant un faisceau lumineux global lorsqu'elles sont toutes activées et disposées successivement côte à côte, dans lequel on compare la vitesse instantanée du véhicule à un premier seuil de vitesse prédéterminé (V1), et dans lequel on détermine une zone de forte intensité d'éclairage (30) à réaliser lorsque la vitesse instantanée est supérieure au premier seuil de vitesse prédéterminé. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel on identifie lesquels parmi lesdits moyens d'éclairage (4, 6) réalisent les portions de faisceaux (23) adaptés à assurer l'éclairage de ladite zone de forte intensité d'éclairage (30), et dans lequel on pilote un déplacement desdits moyens d'éclairage identifiés dans la précédente étape, et/ou des moyens d'éclairage directement voisins desdits moyens d'éclairage identifiés dans la précédente étape, de manière à créer un premier faisceau lumineux global spécifique (31) comportant ladite zone de forte intensité d'éclairage (30). 3. Procédé de contrôle selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel on maintient allumé l'ensemble desdits moyens d'éclairage (4, 6). 4. Procédé de contrôle selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel l'ensemble des portions de faisceaux (23) est déplacé pour maintenir une continuité d'allumage de part et d'autre de la zone de forte intensité d'éclairage (30). 5. Procédé de contrôle selon l'une des revendications précédentes, dans lequel on compare la vitesse instantanée du véhicule à au moins un deuxième seuil de vitesse (V2)prédéterminé, de valeur plus importante que la valeur dudit premier seuil de vitesse (V1), et dans lequel, lorsque la vitesse instantanée est supérieure audit deuxième seuil de vitesse (V2), on augmente l'intensité lumineuse de ladite 303 86 9 7 21 zone de forte intensité d'éclairage (30) par superposition d'autres portions de faisceaux et par concentration du faisceau lumineux global. 6. Procédé de contrôle selon l'une des revendications précédentes, dans lequel on réalise une détection de l'orientation d'avancement du véhicule, et dans lequel, 5 lorsqu'une situation de roulage en ligne droite est détectée, ladite zone de forte intensité d'éclairage (30) est disposée, par superposition de portions de faisceau, sensiblement au centre du premier faisceau lumineux global spécifique (31). 7. Procédé de contrôle selon la revendication précédente, dans lequel on réalise la détection, sur une scène de route au voisinage du véhicule, d'une situation 10 spécifique dans laquelle un véhicule tiers est susceptible d'être ébloui par ledit faisceau lumineux global (28), et on détermine une zone cible dans ledit faisceau global incluant ledit véhicule tiers, dans lequel on identifie alors des moyens d'éclairage (4, 6) portés par ledit projecteur qui réalisent les portions de faisceaux assurant l'éclairage de ladite zone cible, et dans lequel on pilote un déplacement 15 desdits moyens d'éclairage identifiés dans la précédente étape, de manière à créer une zone de moindre éclairage (40) correspondant à ladite zone cible, ladite zone de forte intensité d'éclairage (30) étant alors scindée en deux sous-zones (30a, 30b) disposées de part et d'autre de ladite zone de moindre éclairage (40). 8. Procédé de contrôle selon l'une des revendications 6 ou 7, dans lequel on 20 réalise la détection, sur une scène de route au voisinage du véhicule, d'une situation spécifique dans laquelle le véhicule est confronté à un virage, et on détermine une deuxième zone cible dans ledit faisceau global en fonction des caractéristiques du virage, dans lequel on identifie alors des moyens d'éclairage (4, 6) portés par ledit projecteur qui réalisent les portions de faisceaux assurant 25 l'éclairage de ladite deuxième zone cible, et dans lequel on pilote un déplacement desdits moyens d'éclairage identifiés dans la précédente étape, de manière à créer une deuxième zone de forte intensité d'éclairage (36) correspondant à ladite deuxième zone cible. 9. Procédé de contrôle selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce 30 que les moyens d'éclairage (4, 6) sont pilotés, lorsque l'on réalise la détection que 3038697 22 ladite situation spécifique est terminée, pour prendre respectivement une position apte à créer ledit premier faisceau lumineux global spécifique (31). 10. Procédé de contrôle selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens d'éclairage comportent des sources de lumière (4) et 5 des moyens de déviation optiques (6) associés respectivement à au moins l'une des sources de lumière, chaque source de lumière étant commandée individuellement en allumage tandis que lesdits moyens de déviation optique sont commandés individuellement en déplacement. 11. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les portions 10 de faisceaux (23) consistent en des segments verticaux juxtaposés les uns aux autres, le déplacement des moyens d'éclairage (4, 6) générant le déplacement d'au moins un desdits segments et sa superposition sur d'autres segments du faisceau lumineux global. 12. Module lumineux pour la mise en oeuvre du procédé de contrôle selon l'une 15 des revendications précédentes, comportant une source de lumière (4) et des moyens de déviation optique (6) montés mobiles. 13. Module lumineux selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un système optique (8) pour l'émission d'un faisceau lumineux, les moyens de déviation optique (6) étant intercalés entre la source de lumière et le 20 système optique. 14. Module selon l'une des revendications 12 à 13, caractérisé en ce que les moyens de déviation optique (6) consistent en des microsystèmes électromécaniques optiques (14, 16), montés mobiles en rotation entre deux positions d'extrémité. 25 15. Système d'éclairage automobile comportant au moins un module lumineux selon l'une des revendications 12 à 14, ainsi qu'au moins des moyens de détection de la vitesse instantanée du véhicule, des moyens d'analyse des informations de détection reçues et des moyens de calcul, comportant au moins des moyens de comparaison de la vitesse instantanée par rapport à au moins un 3038697 23 seuil prédéterminée, pour donner instruction de commande de déplacement des moyens de déviation optiques (6).