Brevet FR3038395A1 — publié le 20170106

La présente invention concerne un procédé de configuration, de commande et/ou de supervision d'une installation domotique. Une installation domotique d'un bâtiment peut comprendre une pluralité de dispositifs domotiques. Il est connu de procéder à la configuration, à la commande 5 et/ou à la supervision de ladite installation en utilisant une unité centrale de commande qui communique avec un ou plusieurs dispositifs domotiques. Dans le cas de bâtiments de grande taille, il peut être nécessaire soit de recourir à des répéteurs, soit de procéder à l'installation de plusieurs unités centrales afin de permettre d'accéder à l'ensemble des dispositifs domotiques faisant partie de 10 l'installation. Par ailleurs, dans le cas d'installations domotiques hétéroclites, dans lesquels de nombreux types de dispositifs domotiques doivent être contrôlés, il peut également être souhaitable d'utiliser plusieurs unités centrales de commandes qui permettent de communiquer dans les différents protocoles de communication utilisés par les dispositifs domotiques. 15 Si la présence de ces différentes unités permet de communiquer avec l'ensemble des dispositifs, l'architecture ainsi constituée est complexe à maîtriser pour un utilisateur. La présente invention a pour but de résoudre tout ou partie des inconvénients mentionnés ci-dessus. 20 A cet effet, la présente invention concerne un procédé d'enregistrement d'une unité centrale de commande appartenant à une installation domotique, l'installation domotique comprenant une pluralité de dispositifs domotiques; le procédé étant exécuté par une unité de gestion connectée à l'au moins une installation domotique et comprenant les étapes suivantes : 25 i. Réception d'un premier message de demande d'enregistrement d'une première unité centrale de commande pour l'installation émise par une première unité centrale de commande, ou alternativement par un terminal utilisateur, en lien avec une première information d'identification IIDI. 30 ii. Obtention d'une première information de rattachement de la première unité centrale de commande à une entité représentative d'une installation domotique. iii. Si la première information de rattachement correspond à une absence de rattachement de l'unité centrale de commande à une 35 installation précédemment enregistrée, création d'une entité 3038395 2 représentative de l'installation et rattachement de la première unité centrale de commande à ladite entité représentative. iv. Réception d'un deuxième message de demande d'enregistrement d'une seconde unité centrale de commande pour l'installation, émise par la deuxième unité centrale de commande, ou alternativement par un terminal utilisateur, en lien avec une deuxième information d'identification. v. Obtention d'une seconde information de rattachement de la deuxième unité centrale de commande à une entité représentative d'une installation domotique. vi. Dans le cas où la seconde information de rattachement correspond à un rattachement à une entité représentative d'une installation comprenant la première unité centrale de commande est présente, rattachement de la seconde unité centrale à une entité représentative de l'installation à laquelle est également rattachée la première unité centrale de commande. Grâce aux dispositions selon l'invention, il est possible d'utiliser plusieurs unités centrales de commandes au sein d'une même installation afin d'étendre le nombre de types de dispositifs domotiques ou le nombre de protocoles domotiques utilisables dans une même installation, ou d'augmenter le nombre de dispositifs total de l'installation, tout en conservant une identification de l'appartenance des différents dispositifs domotiques à une même installation. Ainsi, l'interface présentée à l'utilisateur peut ainsi ajouter une couche d'abstraction pour cacher le rattachement effectif des dispositifs aux unités centrales de commande. L'interface représente ainsi les équipements domotiques, comme les volets, stores, systèmes HVAC ou d'éclairage, pilotables dans l'installation ainsi que les capteurs présents. Ces dispositions sont obtenues sans communication entre les unités centrales de commande, mais simplement par le rattachement logique opéré lors de 30 l'enregistrement. Il est à noter que l'on entend par dispositif domotique un équipement domotique et/ou un capteur, ou encore une partie d'équipement domotique ou une partie de capteur correspondant à un sous-ensemble fonctionnel. Par ailleurs, on entend par message un élément d'information notifié ou 35 réceptionné sous la forme d'un appel synchrone ou asynchrone, pouvant également correspondre à un appel de fonction local ou distant. 3038395 3 Par installation, on entend un ensemble comprenant une pluralité de dispositifs domotiques et une pluralité d'unités de commande disposés dans un seul bâtiment ou sur une pluralités de lieux, chaque dispositif domotique étant relié à une unité électronique de commande parmi la pluralité d'unités électroniques de 5 commande, la pluralité d'unités électroniques de commande formant un groupe sous le contrôle d'un utilisateur. Les dispositifs électroniques forment des groupes d'au moins un dispositif domotique rattaché à une unité électronique de commande. Un même dispositif ou une même unité de commande peut appartenir à deux installations différentes sous la responsabilité de deux utilisateurs différents. A 10 titre d'exemple, un dispositif domotique correspondant à un système de chauffage peut être compris dans une première installation domotique comprenant un ensemble des dispositifs compris dans un logement, sous le contrôle d'un utilisateur occupant le logement, et dans une seconde installation domotique comprenant un ensemble de dispositifs domotiques correspondant à des systèmes de chauffage 15 disposés dans une pluralité de logement sous le contrôle d'un utilisateur administrateur des équipements de chauffage pour la pluralité de logements. Par unité centrale de commande de l'installation domotique, on entend une unité électronique comprenant au moins une unité de traitement pour contenir et exécuter au moins un programme d'ordinateur, comprenant au moins module de 20 communication destinée au contrôle et/ou à la commande d'au moins un dispositif domotique ou une unité électronique intégrée à un dispositif domotique et au moins un module de communication avec l'unité de gestion. Dans certaines applications, une unité centrale de commande peut communiquer avec l'unité de gestion à travers une unité de gestion intermédiaire, par exemple d'un fournisseur de service tiers, dont 25 l'unité de gestion intermédiaire offre une interface de service ou API. Lors de la première étape de réception d'un premier message de demande d'enregistrement, la première information d'identification peut être contenue dans le message ou être définie en lien avec le message, par exemple par des informations relatives à l'adresse réseau d'expédition du message. Il est en de même pour la seconde étape de réception. Selon un aspect de l'invention, l'unité de gestion est un serveur connecté à distance à l'au moins une installation domotique, par l'intermédiaire d'un réseau étendu. Selon un autre aspect de l'invention, l'unité de gestion est une unité 35 centrale destinée à être reliée à une ou plusieurs unités centrales de commande sur des réseaux privés ou locaux distincts, ou encore sur le même réseau local. 3038395 4 Selon un aspect de l'invention, dans le cas de l'appairage d'un nouveau dispositif à une unité centrale de commande, ou au contraire de la suppression d'un dispositif, ou encore de sa modification, un message de mise à jour est envoyé à l'unité de gestion afin de mettre également à jour le groupe de dispositif dépendant 5 de l'entité représentative. Selon un aspect de l'invention, l'entité représentative de l'installation domotique est associée à un groupe de dispositifs regroupant les dispositifs contenus dans au moins un premier groupe de dispositifs attaché à la première unité centrale de commande et au moins un deuxième groupe de dispositifs attaché à la deuxième 10 unité centrale de commande. Ainsi, les unités centrales de commande sont considérées comme rattachées à la même entité représentative d'une installation, qui rassemble l'ensemble des dispositifs de l'installation rattachés indifféremment à la première ou à la seconde unité centrale de commande dans un même groupe qui peut être 15 communiqué à un utilisateur ou à une application tierce. Selon un aspect de l'invention, l'entité représentative de l'installation domotique est associée à un groupe comprenant au moins les identifiants de la première unité centrale de commande et de la deuxième unité centrale de commande. 20 Selon un aspect de l'invention, l'entité représentative de l'installation domotique est associée à un groupe comprenant au moins un identifiant d'un utilisateur. Selon un aspect de l'invention, le procédé d'enregistrement comprend en outre l'étape suivante : 25 - stockage d'une information de rattachement d'au moins un dispositif domotiques à une unité centrale de commande U ; Le stockage de cette information est prévu en vue du routage des messages vers l'unité centrale de commande concernée dans le cas de commande par l'unité de gestion. 30 Selon un aspect de l'invention, les dispositifs domotiques sont identifiés de façon unique par un identifiant de dispositif comprenant un identifiant de l'unité centrale de commande à laquelle se rattache ledit dispositif. Selon un aspect de l'invention, la première et/ou la deuxième information de rattachement comprennent un identifiant d'une unité centrale de 35 commande appartenant déjà à une entité représentative, et/ou un identifiant d'un utilisateur et/ou un identifiant d'une entité représentative d'une installation. 3038395 5 Grâce à ces dispositions, il est possible de spécifier que la première unité centrale de commande et la deuxième unité centrale de commande font partie de la même installation. Etant donné que l'identifiant de l'unité centrale de commande est 5 habituellement un numéro de série qui est visible et/ou accessible à l'utilisateur et a déjà été utilisé pendant le processus d'enregistrement de l'unité centrale de commande, son usage peut être préféré à l'introduction d'un nouvel identifiant unique pour l'installation ou l'entité représentative correspondante. Etant donné que l'installation comprend toujours au moins une unité centrale de commande rattachée, 10 elle peut toujours être désignée de cette façon. De façon interne au serveur, un identifiant unique de l'entité représentative de l'installation peut exister pour faciliter l'implémentation. Selon un aspect de l'invention, le procédé d'enregistrement comprend en outre, dans le cas où une unité centrale de commande est déjà appairée avec un ou 15 plusieurs dispositifs d'un groupe, l'étape suivante : Mise à jour de l'entité représentative pour intégrer lesdits dispositifs dans le groupe de dispositifs attaché à l'entité représentative de l'installation. Selon un aspect de l'invention, les informations nécessaires à la mise à 20 jour de l'entité représentative peuvent être présentes dans le message, ou faire l'objet d'échanges supplémentaires entre le serveur et ladite unité centrale de commande afin d'obtenir des éléments d'identification des dispositifs concernés. La présente invention concerne également un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code agencées pour mettre en oeuvre les 25 étapes d'un procédé d'enregistrement tel que décrit précédemment, lorsque ledit programme est exécuté par un processeur d'une unité de gestion. La présente invention concerne également un système comprenant une unité de gestion agencée pour exécuter le procédé d'enregistrement tel que décrit précédemment, de façon connectée à au moins une unité centrale de commande 30 d'une installation domotique. Les différents aspects définis ci-dessus non incompatibles peuvent être combinés. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée qui est exposée ci-dessous en regard du dessin annexé dans lequel : La figure 1 est une vue schématique d'un bâtiment et d'une installation domotique conforme à un mode de réalisation de l'invention ; 3038395 6 La figure 2 est un schéma présentant une architecture d'un système comprenant l'installation domotique illustrée à la figure 1 ainsi qu'un serveur destiné à être connecté à un terminal utilisateur ; La figure 3 est un schéma représentant les relations entre une entité 5 représentative d'une installation domotique, les unités centrales de commande et les dispositifs de l'installation domotique. La figure 4 est un schéma illustrant un mode de mise en oeuvre d'un procédé d'enregistrement d'une unité centrale de commande d'une installation domotique auprès d'une unité de gestion selon l'invention. 10 Dans la description détaillée qui va suivre des figures définies ci-dessus, les mêmes éléments ou les éléments remplissant des fonctions identiques pourront conserver les mêmes références de manière à simplifier la compréhension de l'invention. Comme illustré à la figure 1, un bâtiment 1 comprend à titre d'exemple 15 trois pièces Pl, P2, P3. Le bâtiment 1 comprend également des équipements domotiques 3 et des capteurs 5. Un équipement domotique 3 peut être un actionneur agencé pour déplacer ou régler un élément du bâtiment 1, par exemple un actionneur 7 pour déplacer un volet roulant 9 ou un store de terrasse 19, ou un système de régulation 10 20 pour un chauffage 11 ou un système aéraulique 13. Un équipement domotique 3 peut également être un éclairage, par exemple un éclairage extérieur de terrasse 21 ou un système de commande d'éclairage, un système d'alarme, ou encore une caméra vidéo, en particulier une caméra de vidéosurveillance. L'installation domotique 17 peut également comprendre un point de 25 commande 15 d'un actionneur 7, comme un boîtier de commande B sans fil pour le volet roulant 9. L'installation domotique 17 peut comprendre un ou plusieurs capteurs 5, de façon intégrée à un actionneur 7, à un point de commande 15 ou encore au boîtier de commande B, ou de façon indépendante à ces éléments. Un capteur 5 peut, 30 notamment, être agencé pour mesurer une grandeur physique, par exemple un capteur de température, un capteur d'ensoleillement ou un capteur d'humidité. Des capteurs 5 de position d'équipements domotiques 3 du bâtiment 1, comme, par exemple, des capteurs de l'état d'ouverture d'un volet roulant 9 ou des capteurs de position d'un ouvrant tel une fenêtre, motorisée ou non, peuvent également être 35 prévus. L'installation domotique peut également comprendre un ou plusieurs capteurs de présence. 3038395 7 Un équipement domotique 3 et un capteur 5 sont ainsi à considérer comme des unités ayant à disposition des informations sur des états réels constatés d'éléments du bâtiment 1 et étant aptes à partager ces informations avec d'autres éléments de l'installation domotique 17. 5 Les équipements domotiques 3 et les capteurs 5 peuvent ainsi avoir accès à toute grandeur physique mesurable, comme la température de chaque pièce Pl, P2, P3 ou un état d'un élément du bâtiment 1, comme l'état d'ouverture d'un volet roulant 9, le statut d'une alarme, etc. Par la suite nous utiliserons la désignation de dispositif domotique ou 10 dispositif D indifféremment pour désigner des capteurs ou des équipements domotiques, ou encore des parties d'équipements domotiques 3 ou de capteurs 5. L'installation domotique 17 comprend une pluralité d'unités centrales de commande Ul, U2. En particulier et à titre d'exemple, deux unités centrales de commande Ul, U2 sont représentées sur la figure 1. 15 Chaque unité centrale de commande Ul, U2 est agencée pour commander et/ou contrôler une partie des dispositifs D de l'installation 17 formant un groupe DGrUl, DGrU2. A titre d'exemple, sur la figure 1, l'unité centrale de commande U1 est en charge des dispositifs D disposés dans les pièces P1 et P2 du premier étage du bâtiment, alors que l'unité centrale de commande U2 est en charge 20 des dispositifs D disposés dans la pièce P3 au rez-de-chaussée du bâtiment et des dispositifs extérieurs. En particulier la commande et/ou le contrôle est réalisé à distance, notamment en utilisant un protocole de communication sans fil, par exemple un protocole de communication radio. Chaque unité centrale de commande Ul, U2 est 25 agencée pour regrouper l'ensemble des données en provenance des dispositifs D de son groupe DGrUl, DGrU2 et pour traiter ces données. Les dispositifs D faisant partie d'un groupe DGrUl, DGrU2 appartiennent à un réseau local géré par une unité centrale de commande U1 ou U2 au sein de l'installation domotique et communiquent selon un protocole de communication local 30 avec l'unité centrale de commande U1 ou U2. Ils ont une adresse locale dans ce réseau. Les dispositifs logiques D peuvent être modélisés comme des noeuds ou points d'extrémité dans le réseau local. Le système d'adressage local peut être hiérarchique ou à plat, le format d'adresse pouvant être numérique ou alphanumérique. 35 Comme cela est représenté sur la figure 2, chaque unité centrale de commande U est agencée pour communiquer avec un serveur Sv. 3038395 8 Les unités centrales de commande U1, U2, U3 sont disposées sur un réseau privé PN, PN', dont l'accès est en général protégé par un pare-feu FW. En particulier, dans l'exemple représenté sur la figure 2, deux unités centrales de commandes U1, U2 sont disposées sur un premier réseau privé correspondant à une 5 première installation domotique, alors qu'une troisième unité centrale de commande U3 est disposée sur un second réseau privé PN', indépendant du réseau privé PN correspondant à une seconde installation domotique. Le serveur Sv est également disposé sur un réseau privé SN. Le réseau privé PN est relié à un réseau étendu N, par exemple Internet. Bien entendu, le serveur Sv est agencé pour 10 communiquer avec un ensemble de telles unités centrales de commande U. Nous décrirons par la suite une de ces unités. Une unité centrale de commande U comprend une unité de traitement 2 agencée pour contenir et exécuter un premier programme d'ordinateur. A titre d'exemple, l'unité de traitement 2 comprend un processeur, une mémoire flash de 15 stockage ainsi d'un mémoire vive, et d'une puce Ethernet. L'unité centrale de commande U comprend, en outre, au moins un module de communication 2' destinée au contrôle et/ou à la commande d'équipements domotiques 3 et/ou de capteurs 5, les équipements domotiques 3 pouvant être des actionneurs 7, des éclairages 21, un système d'alarme, ou une 20 caméra vidéo. A titre d'exemple, comme cela est représenté sur la figure 2, le module de communication 2' permet le contrôle et la commande d'au moins un actionneur 7, d'un élément mobile du bâtiment 1, comme par exemple un volet roulant 9, ou d'un brise soleil orientable 9' ou d'autres actionneurs 7 ou d'éclairages 21, comme cela est 25 précédemment décrit en référence à la figure 1. A titre d'exemple, le module de communication 2' peut être agencé pour mettre en oeuvre par exemple un ou plusieurs des protocoles Z-Wave, EnOcean, 10 Homecontrol, Somfy RTS, KNX, MODBUS, Wavenis, Philips HUE. Selon une autre possibilité, par exemple dans le cadre de systèmes 30 d'alarme, l'unité centrale de commande peut être intégrée dans le dispositif domotique. La réception d'informations d'un capteur 5 fournissant des informations de présence d'un utilisateur ou des valeurs des paramètres environnants, comme la température, l'humidité et la luminosité, est également prévue. De la même façon, 35 l'unité centrale U peut permettre le contrôle et/ou la commande d'un système d'alarme. 3038395 9 Chaque unité centrale de commande U comprend, en outre, un module de communication 4 avec le serveur Sv. Le serveur Sv permet la commande et/ou le contrôle à distance et comprend une ou plusieurs unités de traitement 102 agencée pour contenir et exécuter un deuxième programme d'ordinateur. 5 Dans certaines applications, une unité centrale de commande U peut communiquer avec l'unité de gestion à travers un serveur intermédiaire, par exemple d'un fournisseur de service tiers, dont le serveur intermédiaire offre une interface de service ou API. Le serveur Sv comprend, de son côté, au moins une interface de communication 104 destinée à la communication avec l'unité centrale U. 10 Le serveur Sv peut comprendre également une interface de communication 106 destinée à la communication avec une interface de commande et/ou de contrôle IN permettant à un utilisateur de contrôler à distance l'installation domotique. Il est à noter que le terme serveur est une désignation logique qui peut 15 recouvrir l'utilisation de plusieurs serveurs physiques pour répartir la charge de traitement informatique à réaliser. L'interface de commande et/ou de contrôle IN comprend, par exemple, un serveur web 107 et un terminal de communication mobile T communiquant par le réseau étendu N. Le terminal de communication mobile T peut être, par exemple, un 20 téléphone intelligent ou une tablette. L'interface de commande et/ou de contrôle IN comprend un processeur qui peut être disposé au niveau du serveur web 107 et/ou du terminal de communication mobile T. Le processeur de l'interface de commande et/ou de contrôle IN est 25 agencé pour utiliser un troisième programme d'ordinateur. Ce troisième programme d'ordinateur est quant à lui agencé pour exécuter une application téléchargeable. Le terminal de communication mobile T comprend un dispositif d'entrée de données et un dispositif d'affichage, par exemple sous forme d'une partie de commande tactile d'un écran du terminal T et sous forme d'un ou de plusieurs 30 boutons du terminal T. Les figures 1 et 2 décrivent une installation 17 qui comprend un ensemble de dispositifs D et une pluralité d'unités centrales de commande U1, U2, disposées dans un même logement, un même bâtiment ou un même lieu physique. Selon une autre possibilité, une installation 17 au sens de l'invention peut 35 comprendre des dispositifs domotiques disposés sur une pluralité de lieux, avec au moins une unité centrale de commande sur chacun de ces lieux à laquelle sont 3038395 10 rattachés les dispositifs domotiques, les unités centrales de commande U de l'installation étant placées sous le contrôle d'un utilisateur. A titre d'exemple, une telle installation peut comprendre un ensemble de dispositifs domotiques constitués par des systèmes de chauffage répartis dans un 5 ensemble de logements ou de locaux tertiaires, rattaché à un ensemble d'unité centrales de commande U, l'ensemble de dispositifs domotiques étant destiné à être commandé par un utilisateur spécifiques en charge du chauffage pour ledit ensemble de logements ou de locaux tertiaires. Nous allons à présent décrire, en référence à la figure 3, la représentation 10 de l'installation 17 par une entité représentative St sur le serveur Sv, dans le cas où l'installation comprend de multiples unités centrales de commandes U. Le système selon l'invention rattache plusieurs unités centrales de commande U à un seul objet St représentant une installation 17 par une configuration au niveau du serveur Sv. 15 Le serveur Sv peut ainsi présenter à l'utilisateur l'installation 17 comme un seul ensemble de dispositifs D à l'utilisateur, par exemple par l'intermédiaire d'une Interface de Programmation d'Application ou API, dans lequel chaque dispositif D peut accepter un ensemble donné de commandes C ou présenter des variables d'état S. Le serveur Sv peut également utiliser un système ou couche d'abstraction 20 pour les commandes C et les variables d'état S pour proposer une API plus générique et indépendante du protocole de communication utilisée par un dispositif D donné. L'identification de l'entité représentative St de l'installation peut être selon un mode de réalisation réalisée par l'un quelconque des identifiants UID de l'une des unités centrales de commande U présente dans l'installation. 25 Ainsi, pour simplifier la désignation d'une installation dans les APIs publiques, il suffit que les utilisateurs de ces APIs fournissent un identifiant unique d'une quelconque des unités centrale de commande U attachée à l'entité représentative St de l'installation 17. Etant donné que l'identifiant de l'unité centrale de commande UID est 30 habituellement un numéro de série qui est visible et/ou accessible à l'utilisateur et a déjà été utilisé pendant le processus d'enregistrement de l'unité centrale de commande U, son usage peut être préféré à l'introduction d'un nouvel identifiant unique pour l'installation ou l'entité représentative correspondante. Etant donné que l'installation comprend toujours au moins une unité centrale de commande rattachée, 35 elle peut toujours être désignée de cette façon. De façon interne au serveur, un 3038395 11 identifiant unique de l'entité représentative de l'installation peut exister pour faciliter l'implémentation. Ainsi, l'entité représentative St peut être associée à une liste ou groupe de dispositifs DGrSt regroupant les dispositifs contenus dans les différents 5 groupes DGrU1, DGrU2 attachés à chaque unité centrale de commande U1, U2, et à un groupe UGrSt des identifiants UID des unités centrales de commandes concernées U. Les dispositifs sont identifiés par un identifiant unique de dispositif DURL. Une entité représentative d'une installation domotique peut être 10 associée avec un utilisateur donné Usr1, identifié par un identifiant UsrlD, correspondant par exemple à une combinaison login et mot de passe ou avec un groupe d'utilisateur donné UsrGrSt. Un exemple de mode de réalisation d'un identifiant unique d'un dispositif DURL va être à présent décrite. 15 Selon ce mode de réalisation, l'identifiant unique d'un dispositif DURL comprend des informations sur : - Le protocole natif local du dispositif domotique D; - Le chemin de communication vers le dispositif D, incluant les unités centrales de commande intermédiaires U et les adresses de 20 terminaison à traverser, organisées ou non dans une topologie hiérarchique ; - Un identifiant de sous-système subsystemld si le dispositif comprend plusieurs sous-ensemble fonctionnels ou sous-systèmes qui peuvent être adressés séparément. Les dispositifs qui ne comprennent qu'un 25 ensemble fonctionnel ne présentent pas d'extension d'identification d'un sous-système. Ainsi, la forme de l'identifiant unique d'un dispositif DURL peut être la suivante : :// krawDeviceAddress>(# ) 30 Dans laquelle les champs suivants sont présents : protocol : identifiant du protocole local de dispositif natif; gatewayld : identifiant de la première unité centrale de commande U, par exemple un numéro de série ou un identifiant unique. rawDeviceAddress : un chemin simple ou à plusieurs niveaux. Sa 35 signification et son format dépendent du schéma d'adressage du protocole de communication local du dispositif D. 3038395 12 subsystemld : ce champ optionnel indique une identification, par exemple un rang du sous-système (démarrant par exemple à 1), si un tel sous-système est présent. Exemples: 5 1) knx://0201-0001-1234/1.1.3 Cet identifiant unique de dispositif DURL correspond à un dispositif D communiquant par le protocole KNX avec une adresse individuelle 1.1.3 accessible par l'unité centrale de commande U portant l'identifiant #0201-0001-1234. 2) io://0201-0001-1234/145036#2 10 Cet identifiant unique d'un dispositif DURL correspond à un sous-système portant le n°2 associé à un dispositif D communiquant par le protocole io homecontrol avec une adresse radio 145036 accessible par l'unité centrale de commande U portant l'identifiant #0201-0001-1234. Les manipulations des données relatives aux dispositifs D au niveau du 15 serveur Sv sont réalisées par un processus ou service d'exécution ES. Afin de stocker les données relatives aux différentes instances de dispositif D mentionnées ci-dessus, le service d'exécution peut avoir accès à une base de données d'instances IDB. Bien entendu, ces différents types d'instances peuvent être stockés également de façon séparée. Par ailleurs, par base de données, on entend ici un mode de stockage 20 approprié pour un ensemble d'instances, qui peuvent être mémorisées dans une liste, un arbre ou des tables ou tout autre structure de données appropriée. Nous allons à présent décrire un procédé d'enregistrement des unités centrales de commande U, en référence à la figure 4, auprès d'un serveur Sv connecté à l'au moins une installation domotique 17. 25 Dans une première étape ERSv1, le serveur Sv reçoit un message MRUI de demande d'enregistrement d'une première unité centrale de commande U1 pour l'installation 17, émise dans une étape ERUI par une première unité centrale de commande UI, ou alternativement par un terminal utilisateur T, sur la base d'une information d'identification I I DI. 30 L'information d'identification peut correspondre par exemple à un identifiant d'une unité centrale de commande appartenant déjà à une entité représentative, et/ou à un identifiant de l'utilisateur UsrlD sous la responsabilité duquel l'enregistrement est effectué et/ou directement à un identifiant d'une entité représentative d'une installation. L'information d'identification peut être contenue 35 dans le message ou être déduite du contexte, par exemple d'une adresse réseau 3038395 13 d'émission du message, ou encore de caractéristiques relatives à la session de communication. Dans une seconde étape ERSv2, le serveur obtient une information de rattachement Stil_ de la première unité centrale de commande U1 à une entité 5 représentative St d'une installation domotique 17. Si l'information de rattachement correspond à une absence d'information concernant un rattachement de l'unité centrale de commande U1 à une installation 17 précédemment enregistrée, le serveur procède dans une troisième étape ERSv3 à la création d'une entité représentative de l'installation 17 et rattache la première unité centrale de commande U1 à cette entité 10 représentative St. Cela est notamment le cas lors de l'enregistrement d'une première unité centrale de commande U1 d'une installation donnée. Dans le cas où une unité centrale de commande U est déjà appairée avec un ou plusieurs dispositifs D d'un groupe DGrU1, l'entité représentative St est mise à jour dans une quatrième étape ERSv4 pour représenter ces dispositifs dans le groupe 15 de dispositifs DGrSt attaché à l'entité représentative de l'installation 17. Ainsi, le groupe de dispositifs DGrSt est mis à jour. Les informations nécessaires à la mise à jour de l'entité représentative St peuvent être présentes dans le message MRU2, ou faire l'objet d'échanges supplémentaires entre le serveur Sv afin d'obtenir des éléments d'identification des dispositifs D concernés. 20 Dans une cinquième étape ultérieure ERSv5, le serveur Sv reçoit un message MRU2 de demande d'enregistrement d'une deuxième unité centrale de commande U2 pour l'installation 17, émis dans une étape ERU1 par une deuxième unité centrale de commande U2, ou alternativement par un terminal utilisateur T, sur la base d'une information d'identification IID2. 25 Comme nous l'avons vu précédemment, l'information d'identification peut correspondre par exemple à un identifiant d'une unité centrale de commande appartenant déjà à une entité représentative, et/ou à un identifiant de l'utilisateur UsrlD sous la responsabilité duquel l'enregistrement est effectué. Dans une sixième étape ERSv6, le serveur Sv procède à l'obtention 30 d'information de rattachement StI2 de la deuxième unité centrale de commande U2 à une entité représentative St d'une installation domotique 17. Dans le cas présent, le message MRU2 comprend, à titre d'information d'identification, un identifiant UlD1 de la première unité centrale de commande U1 afin de spécifier que les deux unités centrales de commande U1 et U2 font partie de la même installation, cette 35 information étant éventuellement combinée avec un identifiant d'utilisateur UlD1. 3038395 14 Dans une septième étape ERSv7, le serveur Sv procède à un rattachement de la seconde unité centrale à une entité représentative St de l'installation 17 à laquelle est également rattachée la première unité centrale de commande U1 pour le même utilisateur UlD1. 5 Dans le cas où l'unité centrale de commande U2 est déjà appairée avec un ou plusieurs dispositifs D d'un groupe DGrU2, l'entité représentative St est mise à jour dans une huitième étape ERSv8 pour représenter ces dispositifs dans le groupe de dispositifs DGrSt attaché à l'entité représentative de l'installation 17. Ainsi, le groupe de dispositifs DGrSt est mis à jour. Les informations nécessaires à la mise à jour de 10 l'entité représentative peuvent être présentes dans le message MRU2, ou faire l'objet d'échanges supplémentaires entre le serveur Sv afin d'obtenir des éléments d'identification des dispositifs D concernés. Ainsi, les unités centrales de commande U1 et U2 sont considérées comme rattachées à la même entité représentative St d'une installation, qui 15 rassemble l'ensemble des dispositifs D de l'installation rattachés indifféremment à la première ou à la seconde unité centrale de commande dans un même groupe DGrSt qui peut être communiqué à un terminal utilisateur T. Ces dispositions sont obtenues sans communication entre les unités centrales de commande, mais simplement par le rattachement logique opéré lors de l'enregistrement. 20 L'interface présentée à l'utilisateur peut ainsi ajouter une couche d'abstraction pour cacher le rattachement effectif des dispositifs aux unités centrales de commande U. L'interface représente ainsi les équipements domotiques, comme les volets, stores, HVAC ou éclairage, pilotables dans l'installation ainsi que les capteurs présents. 25 Si les dispositifs D sont ainsi rattachés à une entité représentative de l'installation, les informations de rattachement des dispositifs domotiques D aux unités centrales de commande U sont toutefois transmises au serveur Sv, pour intégration dans la structure de données, en vue du routage des messages vers l'unité centrale de commande concernée dans le cas de commande par le Serveur Sv. En 30 particulier, l'identifiant de l'unité centrale de commande à laquelle se rattache un produit peut être contenue dans l'identifiant DURL. Une unité centrale de commande U peut être détachée de l'entité représentative St d'une installation. Lorsqu'une unité centrale de commande U est détachée, tous les dispositifs qui sont gérés par l'intermédiaire de l'unité centrale de 35 commande sont supprimés du groupe DGrSt de dispositifs de l'entité représentative St de l'installation 17. Ainsi, il est possible de prévoir qu'une unité centrale ne peut pas 3038395 15 être détachée si l'entité représentative St comprend des dépendances sur les dispositifs D gérés par cette unité centrale de commande U, comme des scénarios. Ces dépendances doivent être supprimées avant que l'unité centrale de commande U puisse être détachée. 5 Dans le cas de l'appairage d'un nouveau dispositif D à une unité centrale de commande U, ou au contraire de la suppression d'un dispositif, ou encore de sa modification, un message de mise à jour est envoyé au Serveur Sv afin de mettre également à jour la liste de dispositif DGrSt dépendant de l'entité représentative St. Grâce à ce procédé d'enregistrement, le serveur Sv peut donc proposer 10 sur l'interface IN une description de l'installation 17, grâce à l'utilisation de l'entité représentative sous forme d'un groupe de dispositifs D, contenu dans le groupe de dispositifs DGrSt, qui présentent des variables d'état S mais également des commandes disponibles C. Il est ainsi possible de commander et de contrôler par l'interface 15 l'ensemble des dispositifs de l'installation indépendamment de leur rattachement aux unités centrales U. REVENDICATIONS1. Procédé d'enregistrement d'une unité centrale de commande (U) appartenant à une installation domotique (17), l'installation domotique (17) comprenant une pluralité de dispositifs domotiques (D); le procédé étant exécuté par une unité de gestion (Sv) connectée à l'au moins une installation domotique (17) et comprenant les étapes suivantes : i. Réception (ERSv1) d'un premier message de demande d'enregistrement (MRU1) d'une première unité centrale de commande (U1) pour l'installation (17) émise par une première unité centrale de commande (U1), ou alternativement par un terminal utilisateur (T), en lien avec une première information d'identification I1D1. ii. Obtention (ERSv2) d'une première information de rattachement (Stil) de la première unité centrale de commande (U1) à une entité représentative (St) d'une installation domotique (17). iii. Si la première information de rattachement (Stil) correspond à une absence de rattachement de l'unité centrale de commande (U1) à une installation (17) précédemment enregistrée, création (ERSv3) d'une entité représentative (St) de l'installation (17) et rattachement de la première unité centrale de commande (U1) à ladite entité représentative (St). iv. Réception (ERSv5) d'un deuxième message de demande d'enregistrement (MRU2) d'une seconde unité centrale de commande (U2) pour l'installation (17), émise par la deuxième unité centrale de commande (U2), ou alternativement par un terminal utilisateur (T), en lien avec une deuxième information d'identification (I1D2). v. Obtention (ERSv6) d'une seconde information de rattachement (StI2) de la deuxième unité centrale de commande (U2) à une entité représentative (St) d'une installation domotique (17). vi. Dans le cas où la seconde information de rattachement (StI2) correspond à un rattachement à une entité représentative d'une installation comprenant la première unité centrale de commande (U1) est présente, rattachement (ERSv7) de la seconde unité centrale (U2) à une entité représentative (St) de 3038395 17 l'installation (17) à laquelle est également rattachée la première unité centrale de commande (U1). 2. Procédé d'enregistrement selon la revendication 1, dans lequel l'entité 5 représentative (St) de l'installation domotique (17) est associée à un groupe (DGrSt) de dispositifs regroupant les dispositifs contenus dans au moins un premier groupe (DGrU1) de dispositifs attaché à la première unité centrale de commande (U1) et au moins un deuxième groupe (DGrU1) de dispositifs attaché à la deuxième unité centrale de commande (U1). 10 3. Procédé d'enregistrement selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel l'entité représentative (St) de l'installation domotique (17) est associée à un groupe (UGrSt) comprenant au moins les identifiants (UID1, UlD2) de la première unité centrale de commande (U1) et de la deuxième unité centrale de 15 commande (U2). 4. Procédé d'enregistrement selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l'entité représentative (St) de l'installation domotique (17) est associée à un groupe (UsrGrSt) comprenant au moins un identifiant (UsrlD1) d'un 20 utilisateur. 5. Procédé d'enregistrement selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant en outre l'étape suivante : - stockage d'une information de rattachement d'au moins un dispositif 25 domotiques (D) à une unité centrale de commande U; 6. Procédé d'enregistrement selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel les dispositifs domotiques (D) sont identifiés de façon unique par un identifiant de dispositif (DURL) comprenant un identifiant de l'unité centrale de 30 commande (UID) à laquelle se rattache ledit dispositif. 7. Procédé d'enregistrement selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la première et/ou la deuxième information de rattachement (I1D1, IID2) comprennent un identifiant d'une unité centrale de commande appartenant déjà 35 à une entité représentative (St), et/ou un identifiant d'un utilisateur (UsrlD) et/ou un identifiant d'une entité représentative d'une installation (St). 3038395 18 8. Procédé d'enregistrement selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant en outre, dans le cas où une unité centrale de commande (U) est déjà appairée avec un ou plusieurs dispositifs (D) d'un groupe (DGrU1), l'étape suivante : 5 Mise à jour (ERSv4) de l'entité représentative (St) pour intégrer lesdits dispositifs (D) dans le groupe de dispositifs (DGrSt) attaché à l'entité représentative de l'installation (17). 9. Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code 10 agencées pour mettre en oeuvre les étapes d'un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, lorsque ledit programme est exécuté par un processeur d'une unité de gestion (Sv). 10. Système comprenant une unité de gestion (Sv) agencée pour 15 exécuter le procédé selon l'une des revendications 1 à 8, de façon connectée à au moins une unité centrale de commande (U) d'une installation domotique (17).