Brevet FR3044868A1 — publié le 20170616

Robot mobile d'éducation pour élevage avicole et installation d'élevage mettant en oeuvre un ou plusieurs robots 1. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui de l'aviculture. Plus précisément, l'invention se rapporte à un robot mobile pour les élevages avicoles destiné à empêcher, ou à tout le moins minimiser, la ponte d'oeufs au sol et à améliorer la fertilité des volailles d'un élevage. L'invention se rapporte également à une installation d'élevage avicole mettant en oeuvre un ou plusieurs de ces robots. 2. L'art antérieur Les bâtiments d'élevages avicoles comprennent généralement une aire de vie équipée d'abreuvoirs et de mangeoires notamment, et une zone de ponte présentant un nombre de pondoirs, ou nids, qui est fonction du nombre de volailles pondeuses du lot destiné à être élevé dans le bâtiment. La production d'oeufs débute par une phase d'apprentissage du nid après le transfert des volailles dans le bâtiment et se poursuit pendant plusieurs semaines. Durant cette période critique, les volailles doivent apprendre à pondre uniquement dans les nids, qu'elles doivent considérer comme la zone la plus adaptée pour cela dans le bâtiment. Toutefois, certaines volailles choisissent d'aller pondre dans d'autres endroits du bâtiment, sur le sol ou sur les caillebotis (en particulier sous les mangeoires ou abreuvoirs, ou bien le long des murs). Les oeufs pondus en dehors des nids, sur le sol, présentent un aspect sale nécessitant un nettoyage manuel et sont davantage sujets aux contaminations bactériennes. Ces oeufs pondus sur le sol ne peuvent être incubés et doivent être dans certains cas éliminés pour des raisons de risque sanitaire (dans le cas où l'utilisation d'antibiotiques pour prévenir les infections sur les poussins d'un jour est proscrite) ou déclassés. Au cours de cette phase d'apprentissage, pour éviter la ponte au sol, il est courant de diminuer l'épaisseur de la litière au sol. 3044868 2 En complément, l'éleveur doit se déplacer parmi les volailles, de façon régulière, afin de déranger en douceur ces dernières et les diriger vers les pondoirs. La réduction du pourcentage de ponte au sol, notamment au cours de la période d'apprentissage des volailles, dépend pour beaucoup de la qualité et de la fréquence des 5 interventions de l'éleveur, qui peut ainsi passer plusieurs heures par jour à éduquer les volailles de son élevage (on note que les passages réguliers de l'éleveur visent également à obliger les volailles qui se cachent ou stagnent en un même endroit à se déplacer de façon à les stimuler et améliorer leur fertilité). On comprend aisément que ceci génère un surcroît de travail pour l'éleveur qui 10 doit non seulement parcourir à pied l'ensemble des bâtiments de son élevage pour déranger les volailles, mais aussi ramasser les oeufs au sol (les volailles ayant tendance à pondre aux endroits où il y a déjà un oeuf). La chaleur régnant dans les bâtiments d'élevage, de même que la présence d'ammoniac, de poussière et de bruit, peuvent engendrer des problèmes de santé chez 15 les éleveurs. En résumé, la ponte au sol a des conséquences néfastes : réduction du nombre d'oeufs répondant aux critères de qualité, travail répétitif et pénible pour l'éleveur, incitation des autres volailles à pondre au sol, perte de productivité et de rentabilité pour l'ensemble des acteurs de la filière (la filière manque actuellement d'oeuf à couver 20 (OAC)). Malgré les passages fréquents des éleveurs dans les bâtiments pour bouger les volailles, ces dernières ont tendance à s'accoutumer à la présence des éleveurs. Ainsi, les techniques actuelles qui visent à apprendre aux volailles à pondre uniquement dans les nids et à améliorer leur fertilité ne donnent pas entièrement 25 satisfaction. 3. Exposé de l'invention L'invention ne pose pas ces problèmes liés aux techniques de l'art antérieur pour éduquer les volailles à pondre dans les nids. En effet, l'invention concerne un robot mobile d'éducation pour un élevage 30 avicole comprenant au moins une zone de ponte, le robot comprenant des moyens de déplacement du robot sur le sol. Selon l'invention, un tel robot comprend en outre : 3044868 3 des moyens d'incitation à la mobilité d'au moins deux types distincts pour repousser les volailles présentes au sol vers au moins une zone de ponte, et des moyens de commande desdits moyens d'incitation à la mobilité. Ainsi, l'invention propose un robot d'éducation qui est particulièrement utile en 5 phase d'apprentissage du nid pour éduquer les volailles à pondre dans les nids, et non pas sur le sol. Un tel robot permet de réduire la pénibilité du travail des éleveurs. La mise en oeuvre de différents types de moyens d'incitation à la mobilité permet d'empêcher l'accoutumance des volailles à la présence du robot et de ses moyens d'incitation à la mobilité. 10 Dans un mode de mise en oeuvre, le robot mobile suit une trajectoire prédéfinie sur l'ensemble d'un territoire de l'élevage auquel il est associé, ce qui permet de s'assurer qu'il se déplace bien sur l'ensemble de ce territoire et que l'ensemble des volailles sur ce territoire est éduqué. Par ailleurs, ce déplacement est défini de façon à ce que le robot mobile incite les 15 volailles à se déplacer en direction du pondoir. Selon un aspect particulier de l'invention, de tels moyens d'incitation à la mobilité sont choisis parmi : au moins une source sonore ; au moins une source lumineuse; 20 au moins un élément mobile mécanique ; au moins un dispositif de décharge électrique. De tels moyens d'incitation à la mobilité constituent des stimuli de natures différentes qui sont simples à mettre en oeuvre et peu coûteux. L'élément mobile mécanique peut être un bras articulé, un drapeau mis en 25 mouvement par des moyens d'agitation, un disque tournant, ou tout autre dispositif mécanique mobile permettant d'éduquer des volailles. Le dispositif de décharge électrique permet de délivrer, par contact avec une volaille, des décharges électriques de faible intensité. Le robot peut ainsi mettre en oeuvre une ou plusieurs sources lumineuses, fixes 30 ou clignotantes (de type LED par exemple) à couleur et fréquence changeantes. Dans une variante, une combinaison de sources lumineuses de différentes couleurs peut être mises en oeuvre. 3044868 4 Selon un aspect particulier de l'invention, les moyens de commande sont configurés pour activer les moyens d'incitation à la mobilité d'au moins deux types distincts les uns après les autres ou simultanément. Un seul ou plusieurs des moyens d'incitation à la mobilité peuvent être activés à 5 la fois. De préférence, les séquences successives d'activation des moyens d'incitation à la mobilité ne sont pas identiques, de façon à éviter que les volailles ne s'habituent à la présence du robot. En fonction du degré d'accoutumance des volailles, ces moyens d'incitation à la 10 mobilité peuvent ne plus être activés, pendant une période plus ou moins longue (notamment à l'issue de la période d'apprentissage). Le robot peut toutefois être utilisé pour assurer des fonctions secondaires décrites ci-après. Selon un aspect particulier de l'invention, un tel robot comprend des moyens d'entretien du sol, tels qu'un râteau ou une herse. 15 Les volailles favorisent les zones irrégulières du sol formant abri pour pouvoir pondre leurs oeufs. L'entretien du sol, et en particulier son aplanissement, permet d'éviter la formation de telles zones d'abri qui incitent la ponte d'oeufs au sol. De plus, cela permet de réduire la pénibilité du travail des éleveurs. Enfin, l'aération régulière des sols permet de limiter son taux d'humidité, qui peut être à l'origine de maladies 20 (exemple : dermatite du pied chez le poulet). Selon un aspect particulier de l'invention, un tel robot comprend des capteurs de mesure de paramètres environnementaux de l'élevage avicole, et en particulier d'un bâtiment d'élevage lorsque l'élevage est en intérieur. Ces capteurs permettront de réaliser une cartographie des paramètres 25 environnementaux sur l'ensemble du bâtiment d'élevage. Pour ce faire, le robot comprend des moyens de traitement aptes à délivrer une cartographie des paramètres environnementaux de l'élevage avicole en fonction des paramètres environnementaux mesurés. En particulier, les paramètres environnementaux mesurés sont choisis parmi : 30 la température ambiante ; la pression ; l'hygrométrie ; 3044868 5 le taux de dioxyde de carbone ; le taux d'ammoniac. Les bâtiments d'élevage, dans le cas d'élevages avicoles en intérieur, doivent répondre à des critères environnementaux relatifs aux taux d'ammoniac et de dioxyde 5 de carbone, à l'hygrométrie, à la température ambiante et à la pression notamment. La mesure de ces paramètres par le robot permet de détecter une situation anormale nécessitant l'intervention d'un sujet humain. La mise en oeuvre de ces capteurs des paramètres environnementaux visent à améliorer le bien être animal et à économiser les ressources naturelles, notamment 10 dans le cadre de l'amélioration des litières (économie sur les copeaux de bois, le gaz,...) par l'aération de celles-ci mais aussi par les mesures de température et d'humidité. Selon un aspect particulier de l'invention, un tel robot comprend des capteurs de mesure de paramètres physiologiques des volailles. En particulier, le robot comprend un capteur de mesure de la température 15 corporelle. Le robot selon l'invention peut ainsi mesurer sans contact la température corporelle des volailles. La mise en oeuvre de ce type de capteur vise à améliorer le bien-être animal. Selon un aspect particulier de l'invention, un tel robot comprend des capteurs 20 d'acquisition d'informations visuelles et/ou sonores. Il peut s'agir notamment d'un appareil photo, d'une caméra vidéo, d'un microphone. Selon un aspect particulier de l'invention, un tel robot comprend des moyens de traitement des paramètres mesurés et/ou des informations visuelles et/ou sonores 25 acquises aptes à délivrer une cartographie des volailles mortes et/ou des oeufs pondus au sol. Ces moyens de traitement mettent en oeuvre un logiciel de cartographie permettant d'illustrer sur une représentation graphique de l'élevage la position des volailles mortes et des oeufs présents au sol. 30 Un tel logiciel peut éventuellement fournir des données statistiques sur ces aspects. 3044868 6 Selon un aspect particulier de l'invention, un tel robot comprend des moyens de communication sans fil aptes à transmettre les paramètres mesurés et/ou les informations visuelles acquises et/ou les informations sonores acquises vers un site distant. 5 La cartographie des volailles mortes et des oeufs présents au sol, ainsi que les données statistiques, peuvent être transmises par le robot vers un site distant. Selon un aspect particulier de l'invention, un tel robot comprend des moyens de détermination d'une anomalie parmi les paramètres mesurés, les informations visuelles acquises et les informations sonores acquises, et des moyens de génération d'une 10 alarme destinée à être transmise vers un site distant par le biais des moyens de communication. Une telle alarme peut être transmise à l'éleveur ou encore à un vétérinaire. L'invention se rapporte également une installation d'élevage avicole comprenant au moins un robot tel que décrit précédemment. 15 4. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels : 20 la figure 1 est une vue schématique, de dessus, d'un bâtiment d'élevage avicole dans lequel est mis en oeuvre un robot mobile conforme à l'invention ; la figure 2 est une représentation schématique d'un robot mobile selon un mode de réalisation de l'invention. 25 5. Description détaillée de l'invention 5.1 Rappel du principe de l'invention Le principe général de l'invention repose sur un robot mobile autonome qui est configuré pour « éduquer » les volailles d'un élevage à pondre dans les nids et les faire bouger. 30 Ce robot comprend plusieurs types de moyens d'incitation à la mobilité de façon à minimiser la ponte d'oeufs au sol tout en évitant, ou à tout le moins minimisant, le phénomène d'accoutumance des volailles à la présence du robot, en particulier durant 3044868 7 la période d'apprentissage du nid. L'éducation des volailles par le robot permet en outre de stimuler les volailles statiques de façon à optimiser leur fertilité. 5.2 Description détaillée d'un mode de réalisation 5 La figure 1 est une vue schématique, de dessus, d'un bâtiment d'élevage avicole 100 pour un lot de volailles pondeuses. Le bâtiment d'élevage avicole 100 comprend un sas sanitaire (non représenté), une zone de vie 110 dans laquelle sont disposés des perchoirs, abreuvoirs et des mangeoires notamment, et une zone de ponte 120 comprenant un nombre de pondoirs fonction du nombre de volailles de l'élevage. Le 10 ramassage des oeufs peut se faire manuellement, ou par le biais d'un tapis roulant, ou convoyeur (non représenté). Un robot 200 conforme à l'invention est apte à se déplacer dans la zone de vie 110 afin d'empêcher notamment la ponte d'oeufs au sol par éducation des volailles (on peut prévoir plusieurs robots dans la zone de vie 110). 15 On a représenté de façon schématique une trajectoire 130, parmi plusieurs trajectoires possibles, suivie par le robot 200 lorsque ce dernier est mis en mouvement. Le robot 200 porte des moyens de communication 290A sans fil (figure 2) comprenant des moyens de transmission de données et des moyens de réception de données. 20 On a également représenté sur la figure 1 un local 140 qui est situé à distance du bâtiment d'élevage avicole 100. Il peut s'agir d'une annexe du bâtiment d'élevage avicole 100, ou bien d'un lieu de travail ou d'un lieu de vie d'un éleveur ou d'un vétérinaire qui est relativement éloigné du bâtiment d'élevage avicole 100. Le local 140 est équipé de moyens de communication 290B (un ordinateur 25 portable, un téléphone mobile ou une tablette tactile, par exemple) destinés à communiquer notamment avec le robot 200, comme cela sera décrit plus en détail par la suite. Les moyens de communication 290B comprennent des moyens de transmission de données et des moyens de réception de données. Des données peuvent ainsi être échangées entre les moyens de communication 290A et 290B par le biais d'une liaison 30 Wi-Fi (marque déposée), Bluetooth (marque déposée), SIGFOX (marque déposée), LoRa (marque déposée) ou par ondes radioélectriques. La figure 2 est une représentation schématique d'un robot 200 conforme à 3044868 8 l'invention qui peut se déplacer sur le sol de la zone de vie 110 du bâtiment d'élevage 100. Le robot 200 comprend un châssis 201 portant des roues, à savoir deux roues 210 avant et deux roues 210 arrière, montées sur les côtés du châssis 201, un moteur 5 d'entraînement 202 des roues 210, et une source d'énergie 203 sous la forme d'une ou plusieurs batterie(s) électriques. Le robot peut être équipé de trois roues ou plus. D'autres moyens de déplacement, tels que des chenilles ou des jambes articulées, et d'autres sources d'énergie peuvent être mis en oeuvre. 10 Déplacement du robot Dans l'exemple illustré sur la figure 1, le robot 200 est programmé pour suivre une trajectoire 130 prédéterminée grâce notamment à des moyens de guidage et de navigation 280 comprenant : - un ou plusieurs capteurs inertiels 281 (accéléromètres, gyromètres...), un 15 magnétomètre 282, et des moyens de géolocalisation 284 (par radiofréquences, laser ou par satellite (GPS)), - un ou plusieurs capteurs à ultra-sons 283 (ou optique ou à infra-rouge) destinés à détecter un obstacle fixe (seau, poule morte) ou mobile (poule), - un premier microprocesseur 285 connecté au moteur d'entraînement des roues, 20 et - un premier bloc mémoire 286 relié au premier microprocesseur 285. Les moyens de guidage et de navigation 280 pilotent, à partir des signaux issus des capteurs 281 à 284, le mouvement des roues 210 du robot 200. Lorsque un obstacle est détecté par les capteurs à ultra-sons 283, les moyens de 25 guidage et navigation 280 pilotent le mouvement des roues 210 du robot 200 de façon à contourner l'obstacle (manoeuvre d'évitement). Une fois l'obstacle contourné, le robot 200 poursuit son parcours le long de la trajectoire 130. Fonction d'incitation à la mobilité 30 Pour inciter à la mobilité les volailles au sein de leur zone de vie 110 de manière efficace, le robot 200 met en oeuvre plusieurs types de moyens d'incitation à la mobilité 220 qui sont activés par des moyens de commande 230. Ces moyens de commande 230 3044868 9 comprennent un deuxième microprocesseur 231 qui est apte à délivrer des signaux de commande aux actionneurs respectifs des moyens d'incitation à la mobilité 221 à 224. Ces moyens d'incitation à la mobilité 220 comprennent, dans l'exemple illustré, au moins une source sonore 221, au moins une source de lumière 222, au moins un 5 élément mobile mécanique, tel qu'un bras mécanique articulé 223, et au moins un dispositif de décharge électrique 224 de faible intensité. Ces moyens d'incitation à la mobilité 221 à 224 délivrent ainsi des stimuli de nature différente (sonore, lumineux, mécanique et électrique, respectivement). Les moyens de commande 230 sont configurés pour d'une part activer ou 10 désactiver chacun des moyens d'incitation à la mobilité 221 à 224 et, d'autre part, contrôler les paramètres (intensité, fréquence,...) des stimuli délivrés. Les moyens de commande 230 permettent notamment de contrôler les mouvements du bras mécanique articulé 223, en vitesse et en position notamment. D'autres types de moyens d'incitation à la mobilité peuvent être mis en oeuvre 15 sans pour autant sortir du cadre de l'invention. A titre d'exemple, l'extrémité libre du bras mécanique articulé 223 peut être équipée d'un dispositif d'émission sonore et/ou de lumière afin de pouvoir orienter au mieux la direction de transmission des stimuli par rapport aux volailles se présentant face au robot 200. 20 Afin d'empêcher le phénomène d'accoutumance des volailles à la présence du robot 200 et, en particulier, aux stimuli des moyens d'incitation à la mobilité 220 portés par le robot 200, les moyens de commande 230 peuvent être programmés (un ou plusieurs programmes pouvant être stockés dans une mémoire de stockage 232) pour actionner les moyens d'incitation à la mobilité 220 selon des séquences variées (les uns 25 après les autres, en combinaison ou non, de façon périodique ou non), à des intensités et fréquences variables, de manière prédéterminée, aléatoire ou pseudo-aléatoire, tout au long du déplacement du robot 200 le long de la trajectoire 130. On peut prévoir plusieurs sources lumineuses de couleurs différentes. On peut prévoir, par ailleurs, une unique séquence d'activation des moyens 30 d'incitation à la mobilité 220 qui est répétée tout au long du déplacement du robot 200. Enfin, on peut prévoir que les moyens d'incitation à la mobilité 220 ne soient activés que lorsque le robot 200 détecte la présence d'une ou plusieurs volailles dans un 3044868 10 périmètre prédéterminé autour du robot 200 (par le biais des informations visuelles collectées par le module d'acquisition 260, par exemple). L'aspect programmable des moyens de commande 230 offre une certaine flexibilité dans la commande des moyens d'incitation à la mobilité 220. En fonction des 5 résultats obtenus (pourcentage de ponte au sol, fertilité des volailles, réaction des volailles aux stimuli), un sujet humain peut reprogrammer le robot 200 pour modifier la ou les séquences d'activation des moyens d'incitation à la mobilité 220. Cette reprogrammation peut être effectuée à distance, et notamment à partir des moyens de communication 290B du local 140 qui sont aptes à communiquer avec 10 les moyens de communication 290A du robot 200. Il est préférable que les moyens d'incitation à la mobilité 220 soient disposés sur le devant et/ou le dessus du robot 200. Autres aspects et fonctions Le robot 200 permet, en complément de sa fonction d'éducation des volailles, 15 d'assurer une ou plusieurs autres fonctions au sein de la zone de vie 110. Le robot 200 comprend ainsi des moyens de nivellement 250 du sol de la zone de vie 110, mettant en oeuvre un râteau ou une herse. En effet, les irrégularités du sol peuvent former des zones perçues comme des zones d'abri par les volailles, notamment dans les recoins de la zone de vie 110, ce qui 20 peut inciter les volailles à pondre dans ces zones d'abri plutôt que dans les nids. Le robot 200 comprend par ailleurs un module de mesure 240 comprenant un ou plusieurs capteurs de mesure 241 de paramètres environnementaux du bâtiment d'élevage 100, et un ou plusieurs capteurs de mesure 242 de paramètres physiologiques des volailles. 25 Les capteurs de mesure 241 de paramètres environnementaux sont notamment destinés à mesurer la température, la pression, l'hygrométrie, ainsi que le taux d'ammoniac et de dioxyde de carbone. De façon avantageuse, les paramètres environnementaux sont mesurés à la hauteur du robot 200, soit relativement proche du sol, et en de multiples endroits de la 30 zone de vie 110. Cela permet d'obtenir une cartographie relativement précise et en temps réel de divers paramètres environnementaux au sein de la zone de vie 110. 3044868 11 Les capteurs de mesure 242 des paramètres physiologiques des volatiles, tels que leur température corporelle, peuvent comprendre un thermomètre infrarouge. Cela permet de détecter ou de confirmer la présence d'une poule morte, par exemple. Le robot 200 comprend en outre un module d'acquisition 260 comprenant un 5 appareil de prise de vue 261, tel qu'une caméra vidéo ou un appareil photographique, et un microphone 262. Les informations visuelles et sonores collectées permettent notamment de détecter d'éventuelles anomalies dans le bâtiment d'élevage avicole 100 ou dans le comportement des volailles. Elles permettent en particulier de détecter la présence de 10 volailles mortes et/ou d'oeufs sur le sol. Les paramètres mesurés par le module de mesure 240 et les informations visuelles et sonores collectées par le biais du module d'acquisition 260 peuvent être stockés dans une mémoire de stockage 272 du robot 200, et transmis par le biais des moyens de communication 290A sans fil situés sur le robot 200, vers les moyens de 15 communication sans fil 290B situés dans le local, puis interprétés par un sujet humain (un éleveur ou un vétérinaire, par exemple). Dans une alternative, l'interprétation des paramètres mesurés par le module de mesure 240 et des informations visuelles et sonores collectées par le biais du module d'acquisition 260 peut être effectuée par le biais de moyens de traitement 270 du robot, 20 mettant notamment en oeuvre un troisième microprocesseur 271 et la deuxième mémoire de stockage 272. Le troisième microprocesseur 271 met en oeuvre un ou plusieurs algorithmes de commande du module de mesure 240 et du module d'acquisition 260, de collecte et de traitement des paramètres mesurés et des informations visuelles et sonores collectées, 25 apte(s) : - à détecter des anomalies dans les paramètres mesurés (par exemple lorsque les valeurs mesurées sortent de plages de valeurs prédéterminées), et/ou - à cartographier les volailles mortes et/ou les oeufs au sol, et - à générer une alarme dans le cas où une situation anormale est détectée 30 (suspicion d'épidémie, de maladie, dysfonctionnement de l'installation d'élevage...) qui est transmise vers le local 140, puis interprétée (confirmée ou infirmée) par un sujet humain. 3044868 12 Par ailleurs, le robot 200 peut être adapté pour distribuer des grains de maïs tout au long de ses déplacements dans la zone de vie 110 de façon à rendre moins pénible le travail de l'éleveur et faire en sorte que les volailles participent à l'entretien des sols. 5 En fonction de la surface de la zone de vie 110, plusieurs robots conformes à l'invention peuvent être mis en oeuvre dans la zone de vie de façon à déranger les volailles à une fréquence permettant d'améliorer leur fertilité et de diminuer la ponte au sol. Le robot conforme à l'invention est compact et présente, par exemple, une 10 hauteur de 20 cm ce qui lui permet de se déplacer notamment sous les systèmes d'alimentation (mangeoires, abreuvoirs,...). Il peut être utilisé dans tout type d'élevage avicole (volailles, poulets, dindes, oies, canards), en intérieur ou en extérieur. En variante, le robot 200 peut être équipé d'un dispositif de vision nocturne, tel 15 qu'une caméra thermique (autrement appelée caméra infrarouge) afin de détecter la présence d'éventuels prédateurs dans le cas d'un élevage en extérieur. Les informations visuelles collectées de nuit par la caméra thermique peuvent être stockées dans la mémoire de stockage 272, et transmises par le biais des moyens de communication 290A sans fil situés sur le robot 200 vers les moyens de communication sans fil 290B 20 situés dans le local 140. Ces informations peuvent être interprétées par un sujet humain (un éleveur ou un vétérinaire, par exemple), ou bien par le robot 200 par le biais d'un algorithme de reconnaissance de formes exécuté par le troisième microprocesseur 271. En cas de détection d'un prédateur par le robot 200, un signal d'alarme est transmis à l'éleveur ou au vétérinaire situé dans le local 140 grâce aux moyens de 25 communication 290A, 290B. Dans un mode de réalisation particulier, lorsque le niveau de charge des batteries 203 du robot 200 passe en-dessous d'un seuil prédéterminé, un signal d'alarme est émis vers le local 140 grâce aux moyens de communication 290A, 290B afin de prévenir l'éleveur ou le vétérinaire de la nécessité de recharger les batteries 203. 30 En variante, les moyens de guidage et de navigation 280 peuvent être programmés pour piloter le robot 200 vers une borne de rechargement située dans le bâtiment d'élevage 100 lorsque le niveau de charge des batteries passe en-dessous d'un 3044868 13 seuil prédéterminé. Une fois les batteries 203 rechargées, le robot 200 peut poursuivre sa course le long de la trajectoire 130. La trajectoire 130 du robot 200 peut être préprogrammée par un sujet humain dans les moyens de traitement 270. Le robot 200 suit cette trajectoire 130 dans la 5 mesure du possible, sauf en cas de détection d'un obstacle, mobile ou fixe, qu'il contourne avant de reprendre sa course le long de la trajectoire 130. Le sujet humain pourra notamment modifier à distance cette trajectoire 130 depuis le local 140 grâce aux moyens de communication 290A, 290B. Alternativement, la trajectoire peut être modifiée, voire entièrement déterminée 10 par le robot 200 lui-même en temps réel grâce aux moyens de traitement 270, en fonction, par exemple, d'informations visuelles issues du module d'acquisition 260 qui révèleraient la présence d'une ou de plusieurs volailles qui seraient statiques. Le robot 200 peut également transmettre, de façon périodique ou à la demande d'un sujet humain, un historique d'activité permettant d'assurer un suivi à distance de 15 l'activité du robot 200 sur de longues périodes (une journée ou une semaine par exemple). L'historique d'activité peut comprendre le détail des trajets suivis par le robot 200, des relevés de mesures provenant des capteurs environnementaux 241 et physiologiques 242, des prises de vue de la zone de vie 110 à des instants donnés 20 obtenues par l'appareil de prise de vue 261, la cartographie des volailles mortes et/ou des oeufs présents au sol, un relevé des signaux d'alarme émis, ainsi qu'un historique du niveau de charge des batteries 203 du robot 200. On peut prévoir un unique microprocesseur ainsi qu'une unique mémoire de stockage pour assurer la fonction des trois microprocesseurs 231, 271, 285 et des trois 25 mémoires de stockage 232, 272, 286, respectivement. Dans ce cas, les signaux des capteurs sont adressés à l'unique microprocesseur qui pilote, à partir des signaux reçus, à la fois les mouvements des roues du robot, les moyens d'incitation à la mobilité, le module de mesure et le module d'acquisition. Les moyens de géolocalisation 284 du robot 200 permettent de déterminer la 30 position précise du robot 200 au sein de la zone de vie 110 et de s'assurer que la trajectoire du robot 200 respecte le plus précisément possible la trajectoire théorique 3044868 14 programmée. Ceci permet en outre de fournir, lors de la cartographie, une position précise des volailles mortes et/ou des oeufs présents au sol. 5 REVENDICATIONS1. Robot (200) mobile d'éducation pour un élevage avicole (100) comprenant au moins une zone de ponte (120), ledit robot (200) comprenant des moyens de déplacement du robot sur le sol, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : des moyens d'incitation à la mobilité (220) d'au moins deux types distincts pour repousser les volailles présentes au sol vers au moins une zone de ponte (120), et des moyens de commande (230) desdits moyens d'incitation à la mobilité (220). 2. Robot (200) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'incitation à la mobilité (220) sont choisis parmi : au moins une source sonore (221); au moins une source lumineuse (222); au moins un élément mobile mécanique (223); au moins un dispositif de décharge électrique (224). 3. Robot (200) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de commande (230) sont configurés pour activer lesdits moyens d'incitation à la mobilité (220) d'au moins deux types distincts les uns après les autres ou simultanément. 4. Robot (200) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'entretien du sol (250), tels qu'un râteau ou une herse. 5. Robot (200) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend des capteurs de mesure (241) de paramètres environnementaux dudit élevage avicole (100). . 6. Robot (200) selon la revendication 5, caractérisé en ce que les paramètres environnementaux mesurés sont choisis parmi : la température ambiante ; la pression ; l'hygrométrie ; le taux de dioxyde de carbone ; le taux d'ammoniac. 7. Robot (200) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend des capteurs de mesure (242) de paramètres physiologiques des volailles dudit élevage avicole (100), tels que la température corporelle. 3044868 16 8. Robot (200) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend des capteurs d'acquisition (260) d'informations visuelles et/ou sonores. 9. Robot (200) selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de traitement (270) d'au moins un parmi : 5 - les paramètres physiologiques mesurés, - les informations visuelles acquises, et - les informations sonores acquises, les moyens de traitement (270) étant aptes à délivrer une cartographie des volailles mortes et/ou des oeufs pondus au sol. 10 10. Robot (200) selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de traitement (270) sont aptes à délivrer une cartographie des paramètres environnementaux dudit élevage avicole (100) en fonction des paramètres environnementaux mesurés. 11. Robot (200) selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce qu'il 15 comprend des moyens de communication (290A) sans fil aptes à transmettre vers un site distant au moins un parmi : - les paramètres physiologiques mesurés, - les informations visuelles acquises, et - les informations sonores acquises. 20 12. Robot (200) selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend : - des moyens de détermination d'une anomalie parmi les paramètres mesurés, les informations visuelles acquises et les informations sonores acquises, et - des moyens de génération d'une alarme destinée à être transmise vers un site distant par le biais des moyens de communication (290A). 25 13. Installation d'élevage avicole comprenant au moins un robot (200) selon l'une des revendications 1 à 12. 30