Brevet FR3048775A1 — publié le 20170915

SYSTEME ET PROCEDE DE MELANGE AUTOMATIQUE DE SOLUTIONS DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention a trait au domaine des dispositifs de mélange de solutions, en particulier des dispositifs de dilution d'une solution. La présente invention trouve particulièrement application dans le domaine du diagnostic in vitro, notamment dans le domaine de l'analyse biologique. ETAT DE LA TECHNIQUE L'analyse biologique d'un échantillon nécessite le plus souvent la production d'une solution, solution provenant elle-même du mélange de plusieurs solutions et/ou obtenue suite à la dilution d'une solution, notamment dans des tampons de dilution. En particulier, dans les laboratoires d'analyse biologique, la préparation de solutions diluées est un poste chronophage et à faible valeur ajoutée. Notamment, un technicien de laboratoire passe une bonne partie de son temps à remplir des tubes de dilution, à pipeter des solutions, à introduire les solutions pipetées dans les tubes de dilution et à homogénéiser les solutions mélangées obtenues au moyen d'un agitateur. Ces opérations manuelles rendent le technicien indisponible pour la mise en oeuvre de tâches à plus forte valeur ajoutée, notamment la mise en oeuvre des analyses biologiques elles-mêmes. EXPOSE DE L'INVENTION Le but de la présente invention est de proposer un système permettant le mélange et l'homogénéisation automatique de solutions. A cet effet, l'invention a pour objet un système de mélange de solutions comprenant : un premier récipient et au moins un deuxième récipient aptes à contenir des solutions, chaque deuxième récipient étant apte à contenir entièrement le premier récipient ; des moyens de déplacement du premier récipient et/ou de chaque deuxième récipient aptes à plonger le premier récipient entièrement dans chaque deuxième récipient ; et des moyens d'entrainement en rotation du premier récipient de manière à mélanger les solutions contenues dans le premier et le deuxième récipients lorsque le premier récipient est plongé entièrement dans la solution contenue dans le deuxième récipient. 3048775 2 En d'autres termes, le mélange de deux solutions consiste à remplir les premier et deuxième récipients puis à plonger le premier récipient dans le deuxième récipient. Le mélange et l'homogénéisation des solutions étant réalisés automatiquement par la mise en rotation du premier récipient, sans utilisation d'agitateur. Le technicien de laboratoire et/ou d'autres 5 automates en lien avec le système selon l'invention, disposent donc de solutions mélangées dans les seconds récipients. Selon un mode de réalisation, le premier récipient présente un volume interne pour la solution compris entre 1 millilitre et 2 millilitres et une ouverture circulaire pour le remplissage de la 10 solution comprise entre 8,5 millimètres et 13 millimètres. En variante, ou de manière complémentaire, la tige comprend une rondelle disposée au-dessus du godet. Ces caractéristiques permettent chacune de pencher le godet sans risquer de renverser son contenu. Selon un mode de réalisation, le système comprend plusieurs deuxièmes récipients, les 15 moyens de déplacement étant aptes à plonger le premier récipient successivement dans les deuxièmes récipients. En d'autres termes, en passant le premier récipient successivement dans les deuxièmes récipients, sans le vider entre les passages, on obtient le mélange de la solution contenue initialement dans le premier récipient avec l'ensemble des solutions contenues dans les deuxièmes récipients. Par ailleurs, à la différence d'une dilution de l'état de la technique 20 qui utilise usuellement un cône de pipette pour chaque mélange, en raison de la rotation, le premier récipient est efficacement rincé. Il n'est donc pas nécessaire de le changer pour procéder au mélange suivant. Un gain important de consommables est ainsi réalisé. En particulier, le système comprend des moyens de remplissage du premier récipient avec une 25 solution à diluer, et des moyens de remplissage de chaque deuxième récipient avec un tampon de dilution. En d'autres termes, le passage successif du premier récipient dans les deuxièmes récipients consiste en une dilution sérielle de la solution initialement contenue dans le premier récipient. Notamment, en remplissant les deuxièmes récipients, par exemple identiques, avec un volume déterminé de tampon de dilution et en choisissant un premier récipient dont le 30 volume est égal à 1/9e du volume de tampon de dilution, il est obtenu une dilution sérielle décimale de la solution initiale du premier récipient. Selon un mode de réalisation, le premier récipient comprend une ouverture pour le remplissage de la solution et les moyens d' entrainement en rotation comprennent : 35 une tige traversant l'ouverture du premier récipient, ladite tige étant solidaire d'une paroi interne du premier récipient ; et un moteur raccordé à une seconde extrémité de la tige et configuré pour entrainer en rotation celle-ci. 3048775 3 En d'autres termes, le mélange et l'homogénéisation sont obtenues grâce à un « simple » godet muni d'une tige raccordée à un moteur. En particulier, si le godet, de fabrication simple, présente une seule ouverture dans sa partie supérieure, la disposition de cette ouverture 5 n'empêche pas un mélange et une homogénéisation efficace des solutions. En particulier, la tige est raccordé au moteur de manière amovible. Ainsi, l'ensemble formé du premier récipient et de la tige constitue un consommable interchangeable, qui peut donc être retiré du système pour son nettoyage ou qui peut être à usage unique. 10 Notamment, le premier récipient comprend un axe de symétrie sur lequel est positionné la tige. Selon une variante, la tige comprend une rondelle disposée au-dessus du premier récipient, ce 15 qui limite le risque de reversement lorsque le godet est penché. Selon un mode de réalisation, le premier récipient une pièce avec une symétrie de révolution ayant en partie supérieure une ouverture et ayant en partie inférieure une portion tronconique ou conique. La partie conique ou tronconique du premier récipient permet une introduction 20 facilité du premier récipient dans la solution contenue dans un deuxième récipient, ainsi qu'un mouchage efficace d'une goutte qui pend du premier récipient lorsqu'il est retiré du deuxième récipient. L'invention a également pour objet un procédé de mélange de solutions, comprenant : 25 le remplissage d'un premier récipient et d'au moins un deuxième récipient avec des solutions à mélanger, chaque deuxième récipient étant apte à contenir entièrement le premier récipient ; pour chaque deuxième récipient, le mélange de la solution contenue dans celui-ci et de la solution contenue dans le premier récipient par : 30 o le placement du premier récipient entièrement dans chaque deuxième récipient de manière à ce que le premier récipient soit entièrement plongé dans la solution contenue dans le deuxième récipient ; o et la mise en rotation et/ou l'agitation du premier récipient de manière à mélanger les solutions contenues dans le premier et le deuxième récipients ; 35 Selon un mode de réalisation, le mélange de la solution contenue dans le premier récipient successivement avec les solutions contenues dans les deuxièmes récipients. 3048775 4 Selon un mode de réalisation, chaque deuxième récipient est rempli avec un volume prédéterminé de solution, et le premier récipient est de capacité volumique égale à 1/9e dudit volume. 5 Selon un mode de réalisation, le premier récipient est rempli avec une solution à diluer, et chaque deuxième récipient est rempli avec un tampon de dilution. L'invention a également pour objet un dispositif pour le mélange de solutions, comprenant : un récipient ayant une ouverture pour le remplissage d'une solution ; et 10 une tige traversant l'ouverture du récipient, ladite tige étant solidaire d'une paroi interne du premier récipient et étant configurée pour être raccordée à un moteur pour sa mise en rotation. L'invention a également pour objet un système pour le mélange de solutions, comprenant : 15 - un dispositif précité ; et - un moteur électrique coopérant avec la tige du dispositif pour la mise en rotation de celle-ci. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES 20 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en relation avec les dessins annexés, dans lesquels des références identiques désignent des éléments identiques ou équivalents, et dans lesquels : la figure 1 est une vue schématique d'un système de mélange de solutions selon 25 l'invention ; les figures 2A-2D sont une vue en coupe schématique d'un godet et d'une tige entrant dans la constitution du système de la figure 1 ; les figures 3A à 3E sont des vues schématiques d'un premier et d'un deuxième récipients illustrant un procédé selon l'invention de mélange des solutions contenues dans ceux-ci ; 30 et la figure 4 est une vue schématique d'un dispositif de mélange manuel selon l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION 35 Sur la figure 1, un système 10 de mélange de solutions selon l'invention comprend : un premier récipient 12 sous la forme d'un godet, solidaire d'une tige 14 d'une manière décrite plus en détail ci-dessous ; 3048775 5 un moteur électrique 16, par exemple à courant continu, sur lequel est fixé la tige 14, et apte à mettre en rotation cette dernière. Par exemple, la tige 14 est serrée dans un mandrin ou une griffe fixé(e) au bout de l'arbre du moteur d'une manière connue en soi. La tige 14 peut ainsi être désolidarisée du moteur 16 pour son remplacement ou le remplacement 5 du godet 12 ; un dispositif 18 de déplacement de l'ensemble formé du moteur, de la tige 14 et du godet 14 selon deux axes X et Y perpendiculaires, par exemple constitué d'un moteur deux axes 20 et de deux rails à crémaillère 22, 24 connus en soi de l'état de la technique. De manière préférentielle, une fois le système 10 installé et prêt à l'emploi, l'axe X est 10 parallèle à la direction à de la gravité, le plan défini par les axes X et Y étant vertical ; une unité de contrôle 25, comprenant par exemple un circuit à microprocesseur, un microcontrôleur ou un ordinateur, qui commande le moteur 16 et le système de déplacement 18 de manière à mettre en oeuvre le procédé selon l'invention tel que décrit ci-dessous. L'unité 25 comprend notamment une mémoire informatique lisible par 15 ordinateur mémorisant des instructions pour mettre en oeuvre le procédé ; un ensemble de deuxièmes récipients 26a-26e, ou « pots », par exemple identiques, et optionnellement disposés dans un plateau ou un rack amovible 28 de manière à être déplacés ensemble ; optionnellement, des moyens de remplissage des pots (non représentés), par exemple une 20 ou plusieurs pissettes délivrant sur commande une solution dans chaque pot. Chacun des pots 26a-26e est dimensionné pour contenir le godet 12 dans son intégralité. Plus particulièrement, chaque pot est dimensionné pour que le godet 12 plonge intégralement dans un volume prédéfini de solution 30 contenue dans le pot (ci-après « Vtamp »). Les pots 26a- 25 26e sont également positionnés de manière à ce que le dispositif de déplacement 18 puisse plonger entièrement le godet 12 dans chacun de ceux-ci, sans les faire déborder, y compris lors de la mise en rotation du godet 12 par le moteur 16. Par exemple, chaque pot est rempli à moitié, ce qui évite par ailleurs le risque d'éclaboussures lors de la rotation du godet. 30 Comme illustré à la vue en coupe de la figure 2A, un godet 12 selon un premier mode de réalisation comprend une pièce ayant une symétrie de révolution d'axe Z, parallèle à l'axe X quand la tige est montée sur le moteur 16. Cette pièce comporte une partie supérieure cylindrique 32, pourvue d'un ouverture 34 pour remplir et désemplir un volume interne 36 du récipient (ci-après « V'1 »), et une partie inférieure 38 de forme conique ou tronconique. La 35 forme de la partie inférieure 38 facilite l'immersion du godet 12 dans les solutions contenues dans les pots 26a-26e, ainsi que le mouchage du liquide présent sur une extrémité 40 lorsque le godet 12 est retiré d'un pot. La tige 14, par exemple de section circulaire, traverse le godet 12 par l'ouverture 34 en étant centrée sur l'axe Z, et est fixée par sa portion inférieure à une 3048775 6 paroi interne 40 de la partie inférieure 38. Par exemple, la tige 14 est fixée au moyen d'une colle 42, colle dont la surface libre 44 définit un fond étanche pour le volume interne 36 et est non anguleuse afin d'éviter d'emprisonner du liquide (e.g. par capillarité dans un espace anguleux). Le volume interne 36 est ainsi défini par le volume de solution que le godet 12 5 peut contenir jusqu'à l'ouverture 34, et donc le volume interne du godet 12 auquel sont soustraits le volume de la colle 42 et le volume de la tige contenue dans le godet 12. Dans une variante de réalisation, le godet 12 est fabriqué dans un matériau hydrophobe, comme par exemple du polypropylène ou du polystyrène cristal, et/ou sa surface externe est 10 polie, ce qui minimise une pellicule de liquide sur la surface externe du godet, voire évite l'apparition de celle-ci, et permet donc de contrôler de manière plus précise le volume de liquide transporté par le godet. Dans une variante de réalisation, les caractéristiques du godet 12, principalement ses 15 dimensions et optionnellement le matériau qui le constitue, sont choisis pour éviter que la solution qu'il contient ne se reverse lorsque le godet est penché avec un angle au moins égal à 30°, l'angle étant l'angle absolu formé entre l'axe Z du godet et la direction de la gravité. Notamment, pour un volume interne 36 du godet compris entre 0,5 millilitre (ml) et 2 ml, et en particulier 1 ml, le diamètre interne (1) du godet au niveau de l'ouverture 34 est compris 20 entre 8,5 millimètres (mm) (correspondant à une aire de 57 mm2) et 13 mm (correspondant à une aire de 133 mm2). Préférentiellement, le diamètre (1) est compris entre 8,5 mm et 10 mm (correspondant à une aire 79 mm2), ce qui crée une capillarité telle que la solution reste piégée dans le godet même lorsque ce dernier, placé en dehors d'un pot et sans être en rotation, est à l'envers. En dessous de 8,5 mm de diamètre, les inventeurs ont constaté le risque d'apparition 25 d'une bulle lorsque le godet est rempli, ce qui ne facilite par son remplissage initial par pipetage et nécessite une durée de rotation plus importante pour faire disparaître la bulle. Au-dessus de 13 mm de diamètre, on observe un reversement aisé de la solution contenue dans le godet lorsque celui-ci est penché. 30 En choisissant un diamètre (1) compris entre 8,5mm et 13mm, et de préférence entre 8,5 mm et 10 mm, il n'est donc pas besoin de prendre des précautions importantes, voire nullement besoin de prendre de quelconque précaution, pour éviter que le godet se penche ou subisse des vibrations lorsqu'il est en dehors d'un pot. Par exemple, il est possible de concevoir un automate sans moyen anti-vibration et/ou sans moyen contrôlant la verticalité du godet lors de 35 son passage de pot en pot. De même, le godet peut être manipulé aisément par un technicien sans renverser la solution qu'il contient. 3048775 7 Un deuxième mode de réalisation, illustré à la vue schématique en coupe de la figure 2B, diffère du premier mode de réalisation par la présence d'une rondelle 50 fixée à la tige 14 au-dessus de l'ouverture 34 du godet 12 à une distance h. La rondelle 50, de diamètre (1)-2r et coaxiale avec la tige 14, définit donc un passage de fluide 54 d'aire limitée. Comme 5 précédemment, les dimensions de ce passage sont choisies pour limiter le risque de renversement lorsque le godet est penché. Notamment, la rondelle est placée à une distance h comprise entre 3mm et 5mm de l'ouverture 34 et a un diamètre choisi de manière à définir un disque pour le passage de fluide de largeur r compris entre 3 mm et 5 mm, préférentiellement égal à 3mm. La rondelle 52 permet donc d'augmenter le diamètre (1) du godet au-delà des 13 10 mm en évitant le renversement de la solution qu'il contient. Un godet selon un troisième mode de réalisation est illustré à la vue schématique en coupe de la figure 2B. Ce second mode de réalisation diffère des modes de réalisation précédents par les moyens de fixation de la tige 14 au godet 12. En particulier, le godet 12 comprend au fond 15 de celui-ci un tube 50, par exemple moulé dans une partie inférieure pleine 38 du godet. Le tube 50 est apte à coopérer avec la tige 14 qui est introduite en force dans celui-ci. Le godet peut ainsi être livré seul et/ou la tige être fixée puis détachée du godet 12. En se référant à la vue schématique en coupe de la figure 2D, un godet selon une quatrième 20 mode de réalisation diffère des modes de réalisation précédents par la forme du godet. En particulier, le godet 12 est de forme tronconique, ce qui facilite l'homogénéisation de solutions visqueuses et pâteuses, ainsi que l'extraction de la solution contenue dans le godet. Dans une cinquième mode de réalisation, le godet est pourvu sur sa face externe d'une ou 25 plusieurs saillie(s), par exemple une ou plusieurs ailette(s) ou pâles, afin de faciliter et/ou accélérer l'homogénéisation. Si les inventeurs ont noté qu'un godet de face externe « lisse » (i.e. sans saillie) est suffisant pour bien homogénéiser rapidement un mélange de volume inférieur à 100mm, la présence de saillie facilite et accélère sensiblement l'homogénéisation au-delà de ce volume. 30 Un procédé de dilution sérielle décimale d'une solution mise en oeuvre par le système venant d'être décrit est à présent décrit en relation avec les figures 3A-3E. Dans une première étape de procédé, le godet 12 est rempli d'une solution à diluer, ou 35 solution « initiale ». Par exemple, le godet 12 est plongé vide dans un pot, et avantageusement mis en rotation pour évacuer une éventuelle bulle, ou la solution est versée à l'aide d'une pipette. Par ailleurs, les pots 26a-26e sont remplis d'un tampon de dilution. Notamment pour une dilution décimale, le godet 12 est rempli en entier et contient donc une volume V'1 de 3048775 8 solution à diluer, et les pots 26a-26e sont remplis chacun d'un volume de tampon de dilution Vtamp = 9 X V01. Le procédé se poursuit par les mélanges successifs de la solution contenu dans le godet 12 5 avec les tampons de dilution des pots 26a-26e, par exemple dans l'ordre illustré par la flèche « dilution » de la figure 1. En particulier, pour un pot « 26 » quelconque parmi les récipients 26a-26e : a) l'unité 25 commande le dispositif de placement 18 pour que ce dernier positionne le godet 12 au-dessus de ce pot 26 avec le moteur de rotation 16 à l'arrêt (figure 3A) ; 10 b) l'unité 25 commande ensuite la descente par le dispositif 18 du godet 12 jusqu'à son immersion totale dans le tampon de dilution contenue dans le pot 26 (figure 3B) ; c) une fois le godet 12 immobilisé en translation (moteur 20 à l'arrêt), l'unité 25 met le moteur 16 en marche, provoquant la mise en rotation du godet 12 (figure 3C). Une force centrifuge est ainsi créée qui éjecte la solution contenue dans le godet 12. La rotation du 15 godet 12 a en outre pour effet de brasser le contenu du récipient 26, menant ainsi à un mélange homogène de la solution du godet 12 et du tampon de dilution du pot 26, mélange qui baigne le godet 12 et donc le remplit ; d) l'unité 25 désactive alors le moteur de rotation 16 puis commande le dispositif 18 de déplacement pour qu'il remonte le godet 12 afin de l'extraire du pot 26 (figure 3D ; 20 e) le dispositif 18 est alors commandé par l'unité 25 afin de déplacer le godet 12 vers le pot 26 suivant dans la liste (figure 3E). Une nouvelle séquence de dilution, telle que venant d'être décrite, est alors mise en oeuvre, sans que le godet 12 ne soit vidé entre deux dilutions. 25 De manière avantageuse, le vitesse de remontée du godet 12 est choisie de manière à éviter l'apparition d'une goutte de solution sur la pointe du godet. Cette vitesse est par exemple déterminée empiriquement en testant plusieurs vitesses et en choisissant la vitesse maximale évitant cette goutte, vitesse qui est mémorisée dans l'unité 25 pour la commande du dispositif 30 de déplacement 18. Afin de facilité le mélange, il peut être également prévu une agitation du godet, c'est-à-dire un mouvement comprenant une rotation autour d'un axe perpendiculaire à l'axe Z. 35 Une fois le processus de dilution en série terminé, il est ainsi obtenu des pots 26a-26e contenant respectivement une dilution égale ou proche du 1110e de la solution initiale (récipient 26a), une dilution égale ou proche du 1/100e de la solution initiale (récipient 26b), une dilution égale ou proche du 1/1000e de la solution initiale (récipient 26c), etc. Un 3048775 9 technicien de laboratoire peut ainsi extraire le rack 28 du système de solution et disposer d'une dilution sérielle décimale de la solution initialement contenue dans le godet 12. De manière facultative, la solution finale contenue dans le godet 12 peut également être également récupérée, cette solution étant déjà calibrée au volume V'1. 5 A titre d'exemples numériques : le volume V'1 du godet est égal à 1 millilitre, et la vitesse de rotation (mémorisée dans l'unité 25 pour la commande du moteur 16) comprise entre 3800 et 5000 tours/minute, et de préférence égale à 4600 tours/minute ; 10 le volume V'1 du godet est égal à 2 millilitres, et la vitesse de rotation (mémorisée dans l'unité 25 pour la commande du moteur 16) comprise entre 1900 et 4600 tours/minute, et de préférence égale à 3900 tours/minute ; le volume V'1 du godet est égal à 5 millilitres, et la vitesse de rotation (mémorisée dans l'unité 25 pour la commande du moteur 16) comprise entre 1000 et 3000 tours/minute, et 15 de préférence égale à 2000 tours/minute. Il a été décrit un exemple de procédé de dilution. La présente invention s'applique à tout type de mélange entre au moins la solution initialement contenue dans le godet et une solution contenue dans un récipient. Par exemple, des mélanges complexes de la solution contenue 20 dans le godet avec plusieurs réactifs et/ou tampons peuvent être mise en oeuvre selon l'invention. Il a été décrit des pots identiques. En variante, les pots ont des volumes et/ou des formes différents, ce qui permet notamment d'augmenter la gamme de dilution. 25 Il a été décrit une dilution décimale. L'invention s'applique à tout type de dilution. Par exemple, des volumes de tampon de dilution différents peuvent être placés dans les pots afin par exemple d'augmenter la gamme de dilution. 30 De même, un seul godet a été décrit. En variante, plusieurs godets peuvent être utilisés pour mener des mélanges, e.g. des dilutions, en parallèle. Il a été décrit un godet ayant une symétrie de révolution. En variante, le godet a une section transversale (i.e. perpendiculaire à l'axe Z) quelconque, par exemple ovale, polygonale (e.g. 35 carré). Les plages de diamètres sont alors remplacées par les plages d'aires décrites ci-dessus. Il a été décrit un moteur électrique pour mettre en rotation le godet. Evidemment, tout type de moyen permettant cette mise en rotation convient. 3048775 10 Il a été décrit un système de déplacement qui déplace le godet. En variante, il est prévu un système qui déplace les pots ou qui déplace les pots et le godet. 5 Il a été décrit un automate qui réalise automatiquement les mélanges. L'invention a également pour objet un dispositif portable manipulé par un technicien tel que schématiquement illustré à la figure 4. Un tel dispositif comporte un moteur 16 actionnable manuellement au moyen d'un bouton poussoir 60 et sur lequel est fixé la tige 14 pour mettre en rotation cette dernière. Par exemple, la tige 14 est serrée dans un mandrin ou une griffe fixé(e) au bout de l'arbre du 10 moteur d'une manière connue en soi. La tige 14 peut ainsi être désolidarisée du moteur 16 pour son remplacement ou le remplacement du godet 12. Le moteur 16, par exemple à courant continu, comporte une batterie et un circuit de commande qui commande la rotation à une vitesse prédéterminée. Ce type de dispositif est bien connu en soi, par exemple du domaine des visseuses et des perceuses à main. 15 Par exemple, un technicien dispose sur un plan de travail un ou plusieurs pots contenant des solutions de dilution, remplit le godet 12 de solution à diluer, puis procède manuellement aux étapes décrites en relation avec les figures 3. 20 La présente invention présente ainsi les avantages suivants : une automatisation des mélanges, notamment des dilutions ; une précision élevée de la volumétrie des solutions mélangées ; un risque faible de contamination inter-récipient lors des dilutions ; une efficacité de l'homogénéisation des solutions, notamment des dilutions. 25 REVENDICATIONS1. Système (10) de mélange de solutions comprenant : - un premier récipient (12) et au moins un deuxième récipient (26a-26e) aptes à contenir des solutions, chaque deuxième récipient (26a-26e) étant apte à contenir entièrement le premier récipient (12); - des moyens (18) de déplacement du premier récipient (12) et/ou de chaque deuxième récipient (26a-26e) aptes à plonger le premier récipient entièrement dans chaque deuxième récipient ; et - des moyens d'entrainement (14, 16) en rotation du premier récipient (12) de manière à mélanger les solutions contenues dans le premier et le deuxième récipients lorsque le premier récipient (12) est plongé entièrement dans la solution contenue dans le deuxième récipient (26a-26e). 2. Système selon la revendication 1, dans lequel le premier récipient présente : un volume interne (36) pour le remplissage de la solution compris entre 1 millilitre et 2 millilitres ; - une ouverture circulaire (34) pour le passage de fluide comprise entre 8,5 millimètres et 13 millimètres. 3. Système selon la revendication 1 ou 2, comprenant plusieurs deuxièmes récipients (26a- 26e), les moyens (18) de déplacement étant aptes à plonger le premier récipient successivement dans les deuxièmes récipients (26a-26e). 4. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant des moyens de remplissage du premier récipient avec une solution à diluer, et des moyens de remplissage de chaque deuxième récipient avec un tampon de dilution. 5. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier récipient (12) comprend une ouverture (34) pour le remplissage de la solution, et dans lequel les moyens (14, 16) d' entrainement en rotation comprennent : - une tige (14) traversant l'ouverture (34) du premier récipient (12), ladite tige étant solidaire d'une paroi interne du premier récipient ; et - un moteur (16) raccordé à une seconde extrémité de la tige (14) et configuré pour entrainer en rotation celle-ci. 6. Système selon la revendication 5, dans lequel la tige (14) est raccordée au moteur (16) de manière amovible. 3048775 12 Système selon la revendication 5 ou 6, dans lequel le premier récipient (12) comprend un axe de symétrie sur lequel est positionné la tige (14). 8. Système selon la revendication 5, 6 ou 7, dans lequel la tige (14) comprend une rondelle (50) disposée au-dessus du premier récipient (12). 9. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier récipient (12) comprend une pièce avec une symétrie de révolution et ayant en partie supérieure une ouverture et ayant en partie inférieure une portion tronconique ou conique. 10. Procédé de mélange de solutions, comprenant : le remplissage d'un premier récipient (12) et d'au moins un deuxième récipient avec des solutions à mélanger, chaque deuxième récipient (26a-26e) étant apte à contenir entièrement le premier récipient (12); pour chaque deuxième récipient (26a-26e), le mélange de la solution contenue dans celui-ci et de la solution contenue dans le premier récipient (12) par : o le placement du premier récipient (12) entièrement dans chaque deuxième récipient (26a-26e) de manière à ce que le premier récipient (12) soit entièrement plongé dans la solution contenue dans le deuxième récipient (26a-26e) ; o et la mise en rotation du premier récipient (12) de manière à mélanger les solutions contenues dans le premier et le deuxième récipients ; 11. Procédé selon la revendication 10, comprenant le mélange de la solution contenue dans le premier récipient (12) successivement avec les solutions contenues dans les deuxièmes récipients (26a-26e). 12. Procédé selon la revendication 10 ou 11, dans lequel chaque deuxième récipient (26a-26e) est rempli avec un volume prédéterminé de solution, et dans lequel le premier récipient (12) est de capacité volumique égale à 1/9e dudit volume. 13. Procédé selon l'une des revendications 10 à 12, dans lequel le premier récipient (12) est rempli avec une solution à diluer, et dans lequel chaque deuxième récipient (26a-26e) est rempli avec un tampon de dilution.