Brevet FR3039868A1 — publié le 20170210

Moyen d'accouplement flexible, transmission mécanique et aéronef La présente invention concerne un moyen d'accouplement flexible qui tolère des déplacements angulaires et axiaux pour lier deux organes mécaniques tournants. Le moyen d'accouplement lie par exemple un arbre de transmission de puissance à une pièce ou un ensemble mécanique tel qu'un turbomoteur de giravion. L'invention concerne aussi une transmission mécanique munie du moyen d'accouplement flexible et un aéronef. Par conséquent, l'invention se situe dans le domaine technique de la transmission de puissance d'un organe mécanique à un autre organe mécanique, notamment des organes mécaniques d'un giravion. En effet, la plupart des giravions construits actuellement sont équipés d'au moins un turbomoteur à turbine libre. La puissance est alors prélevée sur un étage basse pression de la turbine libre, lequel étage est mécaniquement indépendant de l'ensemble du compresseur et de l'étage haute pression du turbomoteur. La turbine libre d'un turbomoteur ayant une vitesse de rotation généralement comprise entre 20 000 et 50 000 tours par minute, une boîte de réduction de cette vitesse de rotation est nécessaire pour la liaison au rotor principal du giravion dont la vitesse de rotation est sensiblement comprise entre 200 et 400 tours par minute: il s'agit de la boîte de transmission principale de puissance dénommée parfois « boîte de transmission de puissance » et connue sous l'acronyme BTP. Dans ces conditions, le turbomoteur est relié à la boîte de transmission principale du giravion via au moins un arbre de 3039868 2 transmission tournant autour de son axe de rotation à une vitesse souvent supérieure à 5000 tours par minute. De même, un giravion peut comporter un rotor arrière entraîné par au moins un arbre de transmission de puissance pour 5 le contrôle du mouvement en lacet du giravion. La vitesse de rotation de ce rotor arrière est également inférieure à la vitesse de rotation de la turbine libre. En outre, il est rappelé que la puissance transmise par un élément en rotation autour d'un axe est égale au produit de la 10 vitesse de rotation de cet élément par le couple mécanique appliqué audit élément. D'une façon générale, un arbre de transmission de puissance doit être solidement fixé par des moyens d'accouplement aux organes mécaniques devant être mis en relation. Un tel arbre de 15 transmission de puissance est dénommé plus simplement « arbre de transmission » par la suite. De plus, les moyens d'accouplement doivent permettre à l'arbre de transmission de transférer la puissance développée par un organe mécanique à un autre organe mécanique dans des 20 conditions extrêmes, à savoir lorsque les organes mis en relation ne sont pas correctement alignés l'un par rapport à l'autre. Un moyen d'accouplement d'un arbre de transmission à un organe mécanique est alors dimensionné pour autoriser un désalignement axial et angulaire entre l'arbre de transmission et 25 l'organe mécanique. Un moyen d'accouplement connu autorisant ces désalignements est muni d'un premier organe annulaire et d'un deuxième organe annulaire. 3039868 3 Chaque organe annulaire comporte un disque annulaire flexible de fine épaisseur s'étendant radialement d'une base vers une périphérie externe. La base est solidaire d'un moyen de fixation à un organe tournant, tel qu'un arbre de transmission. 5 Chaque disque annulaire est dénommé parfois « diaphragme ». Le terme diaphragme est dès lors utilisé par la suite par commodité. Dès lors, les deux organes annulaires sont reliés l'un à l'autre uniquement via la périphérie externe des diaphragmes. Ces 10 périphéries externes peuvent être fixées l'une à l'autre par soudure, ou encore à l'aide de boulons et d'écrous de blocage par exemple. Les moyens d'accouplement à diaphragmes proposent une solution intéressante pour réaliser la liaison d'organes tournants 15 susceptibles d'être désalignés. De tels moyens d'accouplement à diaphragmes possèdent un niveau de fiabilité relativement élevé grâce à un nombre réduit de pièces. Néanmoins, les moyens d'accouplement à diaphragmes présentent des diaphragmes de faibles épaisseurs pouvant induire 20 une certaine fragilité en dehors des désalignements axiaux et angulaires nominaux pris en compte lors de leur dimensionnement. Le document US 5 588 917 présente un moyen de liaison comprenant deux chemins de transmission de couple, un chemin incluant des cannelures. 25 Le document FR 2 990 011 décrit un moyen d'accouplement muni d'un premier membre apte à être fixé à un premier organe tournant et d'un deuxième membre apte à être fixé à un deuxième organe tournant. Le premier membre est pourvu d'un premier diaphragme, le deuxième membre étant pourvu d'un deuxième 3039868 4 diaphragme solidarisé au premier diaphragme. Un dispositif de secours de transmission de couple comporte au moins un système à baïonnette incluant une protubérance solidaire d'un membre coopérant avec une rainure coudée solidaire de l'autre membre en 5 étant insérée dans la rainure coudée par un mouvement de poussée-rotation, ledit moyen d'accouplement comportant en l'absence de ladite rupture des jeux axiaux en compression et en traction et un jeu circonférentiel entre chaque protubérance et des parois délimitant la rainure coudée correspondante. 10 La présente invention a alors pour objet de proposer un moyen d'accouplement flexible autorisant un désalignement axial et radial entre deux organes tournants dans des conditions normales. Ce moyen d'accouplement vise à minimiser les risques de rupture de la transmission de couple entre lesdits organes 15 tournants suite à la rupture d'un diaphragme ou de la liaison entre deux diaphragmes, en ayant cependant une structure relativement simple. Selon l'invention, un moyen d'accouplement est muni d'un premier membre apte à être fixé à un premier organe tournant et 20 d'un deuxième membre apte à être fixé à un deuxième organe tournant, le premier membre étant pourvu d'un premier diaphragme et le deuxième membre étant pourvu d'un deuxième diaphragme. Le deuxième diaphragme est solidarisé au premier diaphragme pour autoriser un décalage entre le premier organe tournant et le 25 deuxième membre. Le moyen d'accouplement inclut un dispositif complémentaire de transmission de couple pour au moins lier le premier membre au deuxième membre en cas de rupture d'au moins un diaphragme ou d'une liaison entre les diaphragmes. Le décalage peut être un décalage axial et / ou angulaire et / ou latéral. 3039868 5 Les diaphragmes peuvent être d'un type connu. La périphérie externe dite « première périphérie externe » du premier diaphragme peut alors être solidarisée à la périphérie externe dite « deuxième périphérie externe » du deuxième diaphragme par un 5 système de fixation. Un tel système de fixation peut être un moyen de soudure ou peut comprendre des moyens de boulonnage par exemple. Par ailleurs, le dispositif complémentaire comporte au moins une pluralité de protubérances réparties circonférentiellement sur 10 un premier cylindre du premier membre et une pluralité de butées réparties circonférentiellement sur un deuxième cylindre du deuxième membre, chaque protubérance présentant au moins une face à double inclinaisons dite « face de glissement » en regard d'une face à double inclinaisons d'une butée dite « première face 15 d'appui », chaque protubérance présentant une face dite « face de blocage » en regard d'un face dite « deuxième face d'appui » du deuxième membre. En l'absence d'une rupture d'au moins un diaphragme ou d'une liaison entre les diaphragmes, un premier jeu radial sépare 20 chaque protubérance du deuxième membre selon une direction passant par un rayon du premier cylindre et un deuxième jeu radial sépare chaque face d'appui du premier membre selon une direction passant par un rayon du deuxième cylindre. Un premier jeu axial sépare chaque protubérance d'une première face d'appui et un 25 deuxième jeu axial sépare chaque face de blocage d'une deuxième face d'appui selon une direction axiale parallèle à un axe de rotation du premier membre et du deuxième membre. Cet axe de rotation représente l'axe de rotation autour duquel le premier membre et le deuxième membre effectuent une rotation 30 en l'absence de désalignement. Cet axe de rotation est alors 3039868 6 confondu avec l'axe de symétrie de chaque membre en l'absence de désalignement. En outre, chaque face à double inclinaisons présente une première inclinaison pour permettre le coincement d'une 5 protubérance entre une première face d'appui et une deuxième face d'appui en annulant lesdits jeux axiaux suite à une rotation relative des protubérances par rapport aux faces d'appui autour dudit axe de rotation en cas d'une dite rupture, chaque face à double inclinaisons présentant une deuxième inclinaison pour 10 centrer le première cylindre par rapport au deuxième cylindre suite à la rotation relative. Selon une variante, la face de blocage et la deuxième face d'appui sont des face à double inclinaisons. Le terme « axial » fait référence à une direction parallèle à 15 un axe de rotation des membres et à un axe de symétrie des membres. Le terme « radial » fait référence à une direction perpendiculaire à un axe de rotation des membres et à un axe de symétrie des membres. Le terme radial est utilisé en référence à la 20 forme annulaire des diaphragmes et des cylindres. Un tel moyen d'accouplement comporte ainsi un dispositif principal de transmission d'un couple. Ce dispositif principal est pourvu de deux diaphragmes liés l'un à l'autre. De plus, le moyen d'accouplement possède un dispositif 25 complémentaire de transmission de couple. Ce dispositif complémentaire est pourvu de tampons tangents prenant la forme de faces d'appui et de protubérances. 3039868 7 Durant un mode de fonctionnement normal à savoir en l'absence de rupture de la liaison entre les diaphragmes, le moyen d'accouplement permet de transmettre un couple au travers des diaphragmes. Favorablement, le premier membre entraîne en 5 rotation le deuxième membre. De plus, ces diaphragmes peuvent se déformer localement pour autoriser des désalignements entre le premier membre et le deuxième membre. En outre, le dispositif complémentaire peut protéger 10 l'accouplement en limitant ces désalignements durant le mode de fonctionnement normal. Le dispositif complémentaire peut ainsi protéger l'accouplement en limitant mécaniquement une rotation relative entre le premier membre et le deuxième membre. Suite à une telle 15 rotation relative, chaque protubérance vient en contact contre une première face d'appui et une deuxième face d'appui ce qui permet de limiter la rotation relative entre le premier membre et le deuxième membre. En effet, la face de glissement d'une protubérance représente 20 une forme coopérant par interférence de forme avec une contre-forme représentée par la première face d'appui. De même, la face de blocage d'une protubérance représente une forme coopérant par interférence de forme avec une contre-forme représentée par la deuxième face d'appui. 25 De même, le dispositif complémentaire peut protéger l'accouplement en limitant mécaniquement la distance séparant axialement le premier membre et le deuxième membre. Le dispositif complémentaire peut aussi protéger l'accouplement en limitant mécaniquement le désalignement 3039868 8 angulaire admissible entre le premier membre et le deuxième membre. En particulier, la valeur d'un jeu axial induit la déformation axiale maximale admissible en compression du moyen 5 d'accouplement, et la valeur de l'autre jeu axial correspond à la déformation axiale maximale admissible par le moyen d'accouplement en traction. Les valeurs conjointes des jeux axiaux induisent la déformation maximale admissible lors d'un désalignement angulaire entre le premier membre et le deuxième 10 membre. Par suite, le dispositif complémentaire présente des jeux radiaux et axiaux autorisant des désalignements entre le premier membre et le deuxième membre. Toutefois, ces jeux axiaux et radiaux sont dimensionnés pour que le dispositif complémentaire 15 limite le désalignement autorisé dans une plage donnée, par interférence de forme entre les protubérances et les faces d'appui. Par ailleurs, le dispositif complémentaire est aussi utile durant un mode de secours, le mode de secours étant mis en oeuvre en cas de rupture d'un diaphragme ou de la liaison 20 mécanique entre les diaphragmes. A l'initiation du mode de secours, le premier membre effectue une rotation relativement au deuxième membre. La première inclinaison de chaque face à double inclinaisons induit un déplacement axial de chaque protubérance par rapport 25 aux faces d'appui correspondantes. Suite à ce déplacement, chaque protubérance est coincée axialement entre une première face d'appui et une deuxième face d'appui. Les jeux axiaux sont alors annulés. 3039868 9 Dès lors, la transmission de couple par coincement de forme entre la protubérance ainsi qu'une première face d'appui et une deuxième face d'appui devient possible. De plus, la deuxième inclinaison des faces à double 5 inclinaisons tend à générer un déplacement radial de chaque protubérance par rapport aux faces d'appui correspondantes. Toutefois, chaque protubérance tend à se déplacer radialement selon sa propre direction radiale. Dès lors, les protubérances tendent à se déplacer radialement selon des directions différentes 10 voire opposées. Ce phénomène tend alors à centrer le premier membre par rapport au deuxième membre en maintenant les jeux radiaux entre ces membres. Par ailleurs, la première inclinaison et la deuxième inclinaison peuvent être dimensionnées pour provoquer des 15 déplacements axiaux et radiaux concomitants afin d'éviter la création d'une liaison hyperstatique. La liaison, assimilable à des formes et contre-formes coniques, réalisée par le dispositif complémentaire est alors par nature auto-verrouillée. 20 Le dispositif complémentaire permet ainsi d'assurer la continuité de la transmission du mouvement de rotation et du couple en cas de rupture mécanique entre les diaphragmes. De plus, le dispositif complémentaire permet ainsi de positionner radialement le premier membre par rapport au 25 deuxième membre. Cette caractéristique s'avère intéressante. En effet, certains dispositifs de secours présentent des jeux de fonctionnement. Ces jeux de fonctionnement induisent parfois des balourds susceptibles de dégrader le fonctionnement du moyen d'accouplement. 3039868 10 A l'inverse, le moyen d'accouplement selon l'invention propose un dispositif complémentaire muni de faces à double inclinaisons pour supprimer les jeux axiaux entre le premier membre et le deuxième membre tout en bloquant radialement le 5 premier membre par rapport au deuxième membre. Cette absence de mouvement tend à éviter la création d'un balourd et tend à minimiser l'usure des pièces mécaniques en l'absence de mouvement relatif entre le premier membre et le deuxième membre. 10 Une telle architecture n'a rien d'évident dans la mesure où cette architecture tend à interdire des désalignements entre le premier membre et le deuxième membre. Or, le moyen d'accouplement est originellement prévu pour autoriser ces désalignements. Néanmoins, la demanderesse note qu'une 15 transmission mécanique comporte usuellement une pluralité de moyens d'accouplement. Dès lors, le blocage d'un moyen d'accouplement défectueux peut être toléré. Par ailleurs, le passage du mode normal au mode de secours peut être évolutif. Par suite, les protubérances ne doivent pas 20 nécessairement être dimensionnées pour supporter des chocs importants suite au passage du mode de fonctionnement normal au mode de secours. En effet, la rupture d'un diaphragme ou de la liaison entre les diaphragmes peut être progressive, en ne se produisant pas 25 soudainement. Par exemple, un sur-couple peut occasionner un flambage progressif des diaphragmes se produisant avant une rupture en tant que telle. Ce flambage provoque un déplacement des protubérances par rapport aux faces d'appui. Dès lors, lorsque la 30 rupture intervient, les protubérances ont déjà été déplacées par 3039868 11 rapport aux faces d'appui ce qui induit une transition progressive entre le mode de fonctionnement normal et le mode de secours. Une rupture d'une soudure entre le premier diaphragme et le deuxième diaphragme voire la rupture d'un diaphragme suite à un 5 choc provoquant la propagation d'une crique peuvent conduire à un scénario similaire. Par conséquent, l'invention permet d'obtenir un dispositif complémentaire relativement simple qui peut assister le dispositif principal de transmission du mouvement lors d'un mode de 10 fonctionnement normal, et suppléer ce dispositif principal lors d'un mode de secours. Le moyen d'accouplement peut de plus comporter une ou plusieurs des caractéristiques qui suivent. Ainsi, chaque face à double inclinaisons s'étendant 15 radialement à partir d'un cylindre d'un segment dit « segment inférieur » vers un segment dit « segment supérieur », chaque segment s'étendant circonférentiellement d'une première extrémité vers une deuxième extrémité, ladite première inclinaison décale axialement selon une direction parallèle à l'axe de rotation la 20 première extrémité de chaque segment par rapport à la deuxième extrémité de ce segment. Le terme « segment » désigne alors la portion d'une ligne droite ou courbe contenue entre une première extrémité et une deuxième extrémité. 25 Par ailleurs, un diaphragme peut être conique. L'expression « plan de référence » représente alors le plan contenant la périphérie externe du diaphragme à solidariser à un autre diaphragme. 3039868 12 Le segment inférieur d'une face à double inclinaisons est alors situé à l'interface entre un cylindre et la face à double inclinaisons. Autrement dit, une face à double inclinaisons s'étend radialement par rapport à un cylindre à partir d'un segment 5 inférieur. Le segment supérieur d'une face à double inclinaisons représente l'extrémité libre de cette face à double inclinaisons. Dès lors, une droite dite « droite tangentielle » passant par la première extrémité d'un segment et un point du segment différant 10 de cette première extrémité, la première inclinaison présente éventuellement un premier angle compris entre 18 degrés et 80 degrés en s'étendant entre cette droite tangentielle et le plan de référence. Cette plage vise à obtenir le coincement requis et un certain 15 effort de centrage. De plus, une face à double inclinaisons peut être sensiblement plane en présentant une première inclinaison constante, à savoir identique pour tous les points du segment inférieur. Néanmoins, la première inclinaison peut être évolutive, 20 deux points distincts du segment inférieur pouvant engendrer deux droites tangentielles différentes. De même, chaque face à double inclinaisons s'étendant radialement à partir d'un cylindre d'un segment inférieur vers un segment supérieur, chaque segment s'étendant 25 circonférentiellement d'une première extrémité vers une deuxième extrémité, ladite deuxième inclinaison décale le segment inférieur du segment supérieur axialement selon une direction parallèle à l'axe de rotation. 3039868 13 L'expression « deuxième inclinaison décale le segment inférieur du segment supérieur axialement » signifie qu'au moins un point du segment supérieur n'est pas situé selon le même rayon qu'un point du segment inférieur 5 En outre, le segment inférieur étant relié par une droite dite « droite en élévation » au segment supérieur dans un plan radial orthogonal à un plan de référence contenant le diaphragme du membre muni de ces segments, la deuxième inclinaison atteint une valeur comprise entre 15 degrés et 80 degrés en s'étendant entre 10 ladite droite en élévation et ledit plan de référence. Par ailleurs, une face à double inclinaisons peut être sensiblement plane en présentant une deuxième inclinaison constante, à savoir identique pour tous les points du segment inférieur. Néanmoins, la deuxième inclinaison peut être évolutive, 15 deux points distincts du segment inférieur pouvant engendrer deux droites tangentielles différentes. Par ailleurs, le premier cylindre et le deuxième cylindre peuvent être concentriques. Une face interne d'un cylindre est alors en regard d'une face 20 externe de l'autre cylindre, les protubérances et les faces d'appui s'étendant entre la face interne et la face externe. Le moyen d'accouplement est ainsi relativement compact. De plus, le premier membre et le deuxième membre sont alors correctement alignés l'un par rapport à l'autre. 25 En particulier, le deuxième cylindre peut être entouré par le premier cylindre. Par ailleurs, le premier membre peut comporter au moins trois protubérances. 3039868 14 Trois protubérances sont au moins utilisées pour optimiser le centrage du premier membre par rapport au deuxième membre durant le mode de secours. En outre, les protubérances peuvent être équiréparties 5 circonférentiellement sur une circonférence du premier cylindre. Cette caractéristique optimise aussi le centrage du premier membre par rapport au deuxième membre durant le mode de secours. Selon un premier mode de réalisation, chaque deuxième face 10 d'appui est une partie d'une unique saillie annulaire s'étendant radialement à partir du deuxième cylindre, chaque face de blocage étant parallèle à la saillie annulaire. Un tel mode de réalisation tend à faciliter la fabrication du moyen d'accouplement. 15 De plus, la saillie annulaire est éventuellement décalée axialement par rapport au diaphragme du deuxième membre. Selon un deuxième mode de réalisation, le deuxième membre comporte une pluralité d'excroissances radiales, chaque excroissance radiale étant en regard d'une butée et comprenant au 20 moins une deuxième face d'appui. Quel que soit le mode de réalisation, au moins une protubérance peut comporter deux faces de glissement se rejoignant éventuellement en formant une arête. De telles protubérances permettent le fonctionnement de l'invention selon 25 deux sens de rotation du moyen d'accouplement. Eventuellement, une face de glissement est plus proche d'une première face d'appui que l'autre face de glissement selon un sens de rotation préférentiel. 3039868 15 De même, au moins une protubérance peut comporter deux faces de blocage se rejoignant éventuellement en formant une arête, chaque face de blocage étant une face à double inclinaisons. 5 En outre, au moins une butée peut comporter deux premières faces d'appui se rejoignant éventuellement en formant une arête. Par ailleurs, le moyen d'accouplement comporte un premier dispositif de fixation réversible pour fixer une protubérance au premier membre, et/ou un deuxième dispositif de fixation réversible 10 pour fixer une butée au deuxième membre. Le dispositif complémentaire est alors amovible. De plus, ce dispositif complémentaire peut éventuellement être agencé sur un moyen d'accouplement existant. En outre, la fabrication des membres peut être facilitée. 15 Par ailleurs, selon un exemple de réalisation le moyen d'accouplement comporte : - le premier membre muni du premier cylindre creux s'étendant axialement, une première base d'un premier diaphragme étant solidaire du premier cylindre, 20 - ledit deuxième membre muni du deuxième cylindre creux s'étendant axialement, une deuxième base d'un deuxième diaphragme étant solidaire du deuxième cylindre, une deuxième périphérie externe du deuxième diaphragme étant fixée à une première périphérie externe du premier 25 diaphragme, - une pluralité desdites protubérances solidaires du premier cylindre, chaque protubérance saillant dans un espace interne du moyen d'accouplement, 3039868 16 - une butée par protubérance, chaque butée étant solidaire dudit deuxième cylindre et saillant dans ledit espace interne, chaque protubérance étant coincée contre une butée et une deuxième face d'appui du deuxième membre en cas de 5 rupture d'un diaphragme. Outre un moyen d'accouplement, l'invention concerne une transmission mécanique tournante munie d'un premier organe tournant et d'un deuxième organe tournant. Cette transmission mécanique inclut alors au moins un moyen d'accouplement selon 10 l'invention. De plus, l'invention concerne un aéronef comportant une telle transmission mécanique. L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples 15 donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent : - la figure 1, une vue présentant un aéronef selon l'invention, - les figures 2 à 6 et 8, des vues présentant un moyen 20 d'accouplement selon un premier mode de réalisation, - la figure 7, une vue en trois dimensions illustrant un deuxième mode de réalisation, et - les figures 9 à 15, des vues illustrant le fonctionnement de du moyen d'accouplement indépendamment du mode de 25 réalisation. Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d'une seule et même référence. 3039868 17 On note que trois directions X, Y et Z orthogonales les unes par rapport aux autres sont représentées sur certaines figures. La première direction X est dite longitudinale. Les termes « longitudinal » et « axial » sont relatifs à toute direction parallèle 5 à la première direction X. La deuxième direction Y est dite transversale. Enfin, la troisième direction Z est dite en élévation. L'expression « radial » est relative à toute direction parallèle à la deuxième ou à la troisième direction Z. 10 La figure 1 présente un aéronef 1 muni d'une transmission mécanique 5 apte à transmettre un couple et un mouvement rotatif. Les autres éléments de l'aéronef 1 ne sont pas représentés pour raison de concision. La transmission mécanique 5 est pourvue d'un premier 15 organe tournant 2 devant être relié mécaniquement à un deuxième organe tournant 3. Dès lors, la transmission mécanique 5 comporte au moins un moyen d'accouplement 10 interposé entre le premier organe tournant 2 et le deuxième organe tournant 3. Chaque moyen d'accouplement 10 a pour fonction de relier 20 mécaniquement le premier organe tournant 2 au deuxième organe tournant 3 en autorisant un décalage axial et angulaire entre ces organes tournants. Dès lors, un moyen d'accouplement 10 selon l'invention comprend un premier membre 20 muni d'un premier diaphragme 25 22. Plus précisément, le premier membre 20 représenté comporte un premier cylindre 21 cylindrique creux. Ce premier cylindre 21 s'étend longitudinalement d'une première extrémité distale 21' vers 3039868 18 une première extrémité proximale 21" le long d'un premier axe de symétrie AX du premier membre 20. Une première base annulaire 23 du premier diaphragme 22 est alors solidaire de la première extrémité proximale 21". Par exemple, cette base annulaire est soudée à la première extrémité proximale 21". Le premier diaphragme a alors une forme annulaire en s'étendant radialement de sa première base annulaire 23 vers une première périphérie externe 24. 10 Par ailleurs, la première extrémité distale 21' du premier cylindre peut comprendre un premier moyen de fixation non visible sur la figure 1. Le premier moyen de fixation permet alors de solidariser le premier membre 20 à un organe tournant ou à un autre moyen d'accouplement. Selon l'exemple de la figure 1, le 15 premier cylindre 21 est solidarisé au premier organe tournant 2. De plus, le moyen d'accouplement 10 comprend un deuxième membre 30 muni d'un deuxième diaphragme 32. Le deuxième membre 30 représenté comporte un corps 35 cylindrique creux. Ce corps 35 s'étend longitudinalement d'une 20 terminaison distale 35' vers une terminaison proximale 35" le long d'un deuxième axe de symétrie AX2 du deuxième membre. En l'absence de désalignement, le moyen d'accouplement effectue un mouvement rotatif autour d'un axe de rotation AX3 confondu avec le premier axe de symétrie AX1 et le deuxième axe de symétrie 25 AX2. Par ailleurs, la terminaison proximale 35" du corps 35 peut comprendre un deuxième moyen de fixation non visible sur la figure 1. Le deuxième moyen de fixation permet alors de solidariser le deuxième membre 30 à un deuxième organe tournant ou à un 3039868 19 autre moyen d'accouplement. Selon l'exemple de la figure 1, le corps 35 est solidarisé à un autre moyen d'accouplement. En outre, une deuxième base annulaire 33 du deuxième diaphragme 32 est solidaire de la terminaison proximale 35". Par 5 exemple, cette base annulaire est soudée à la terminaison proximale 35". Le deuxième diaphragme a alors une forme annulaire en s'étendant radialement de sa deuxième base annulaire 33 vers une deuxième périphérie externe 34. 10 Dès lors, le moyen d'accouplement est muni d'un système de fixation pour lier la première périphérie externe 24 à la deuxième périphérie externe 34. Ce système de fixation peut inclure un cordon de soudure ou encore une pluralité de boulons par exemple. 15 La flexibilité des diaphragmes permet au mécanisme d'accouplement de tolérer un décalage axial et/ou angulaire entre le premier membre et le deuxième membre, et par suite entre deux organes tournants. Par ailleurs, le deuxième membre 30 peut comporter un 20 deuxième cylindre 31. Le deuxième cylindre prolonge le corps 35 axialement le long du deuxième axe de symétrie AX2 vers le premier membre. Le deuxième cylindre 31 s'étend donc axialement d'une extrémité 31" solidaire du corps et de la base du diaphragme vers une extrémité libre 31'. 25 Le deuxième cylindre 31 s'étend alors dans le premier cylindre 21, le deuxième cylindre 31 et le premier cylindre 21 étant concentriques en l'absence de désalignement. 3039868 20 Selon une alternative non représentée, le premier cylindre 21 s'étend dans le deuxième cylindre 31. Dès lors, le deuxième membre comporte uniquement le deuxième diaphragme et le deuxième cylindre, le deuxième cylindre s'étendant axialement du 5 deuxième diaphragme pour être solidarisé à un organe tournant ou à autre moyen d'accouplement. Par contre, le premier membre comporte un corps solidaire du premier diaphragme et d'un organe tournant ou d'un autre moyen d'accouplement, le premier cylindre prolongeant ce corps axialement en s'étendant au sein du 10 deuxième cylindre. En résumé, selon l'alternative, le premier cylindre est agencé à l'intérieur du deuxième cylindre ou le premier cylindre entoure le deuxième cylindre. Indépendamment de l'alternative, un espace dit « espace 15 interne INT » sépare le premier cylindre 21 du deuxième cylindre 31 radialement. Par ailleurs, le moyen d'accouplement 10 est muni d'un dispositif complémentaire 40 pouvant lier mécaniquement le premier membre 20 au deuxième membre 30. 20 Ce dispositif complémentaire comporte une pluralité de protubérances 50 agencées sur le deuxième membre 30. Chaque protubérance 50 s'étend radialement à partir du premier cylindre 21 dans l'espace interne INT. Chaque protubérance 50 s'étend en outre axialement selon 25 une direction 300 parallèle au premier axe de symétrie AX1 du premier cylindre. En particulier, chaque protubérance s'étend axialement d'une face dite « face de glissement 51 » vers une face dite « face de blocage 52 ». 3039868 21 De plus, le dispositif complémentaire comporte une pluralité de butées 60 agencées sur le deuxième membre 30. Chaque butée 60 s'étend radialement à partir du deuxième cylindre 31 dans l'espace interne INT. 5 Chaque butée 60 s'étend en outre axialement selon une direction 301 parallèle au deuxième axe de symétrie AX2 du deuxième cylindre. Chaque butée 60 comporte une première face d'appui 61. Chaque première face d'appui 61 peut alors coopérer avec une face de glissement 51 d'une protubérance. La première 10 face d'appui 61 est alors en regard de la face de glissement 51 circonférentiellement et/ou axialement. Par ailleurs, le deuxième membre 30 comporte au moins une face dite « deuxième face d'appui 62 » en regard circonférentiellement et/ou axialement d'une face de blocage 52 15 d'au moins une protubérance 50. En outre, les faces de glissement 51 des protubérances 50 et les premières faces d'appui 61 des butées sont des faces à double inclinaisons, à savoir des faces présentant par exemple deux pentes distinctes. Eventuellement, les faces de blocage 52 et les 20 deuxièmes faces d'appui 62 sont aussi des faces à double inclinaisons. De telles faces à double inclinaisons présentent une première inclinaison et une deuxième inclinaison BETA avec un plan de référence PREF du diaphragme du membre muni de ces faces. Un 25 tel plan de référence PREF peut représenter le plan dans lequel est inscrit la périphérie externe 24, 34 du diaphragme 22, 32 concerné. Le plan de référence PREF d'un membre est en outre orthogonal à l'axe de symétrie du membre. 3039868 22 En référence à la figure 2, chaque face à double inclinaisons s'étend radialement à partir d'un cylindre d'un segment inférieur 70 vers un segment supérieur 80. Le segment inférieur d'une face à double inclinaisons se situe à l'interface entre la face à double 5 inclinaisons et le cylindre correspondant. La deuxième inclinaison BETA permet alors de décaler le segment inférieur 70 du segment supérieur 80 axialement selon une direction 300 parallèle à l'axe de rotation du membre concerné. La deuxième inclinaison d'une face à double inclinaisons 10 est élaborée pour tendre à éloigner radialement une protubérance du deuxième cylindre suite à une rotation relative du premier membre par rapport au deuxième membre. En outre, le segment inférieur 70 peut être relié par une droite dite « droite en élévation 84 » au segment supérieur 80 dans 15 un plan radial P1 correspondant au plan de la feuille sur la figure 2. Ce plan radial est orthogonal au plan de référence PREF contenant le diaphragme 22, 32 du membre 20, 30 muni de ces segments 70, 80. Dès lors, la deuxième inclinaison BETA atteint une valeur comprise entre 15 degrés et 80 degrés en s'étendant 20 entre ladite droite en élévation et ledit plan de référence. En référence à la figure 3, chaque segment 70, 80 s'étend en outre circonférentiellement d'une première extrémité 71, 81 vers une deuxième extrémité 72, 82. La première inclinaison ALPHA décale alors axialement, 25 selon une direction 300 parallèle à l'axe de symétrie du membre, la première extrémité 71, 81 de chaque segment 70, 80 par rapport à la deuxième extrémité 72, 82 de ce segment. En référence à la figure 4, la première extrémité 71, 81 d'un segment 70, 80 représente le point du segment le plus proche du 3039868 23 plan de référence PREF du membre 20, 30 muni de ce segment 70, 80. Dès lors, pour chaque point 73 d'un segment, une droite dite « droite tangentielle 74 » passe par la première extrémité 71, 81 du 5 segment et ce point 73. Pour ce point 73 du segment, la première inclinaison ALPHA atteint une valeur comprise entre 15 degrés et 80 degrés en s'étendant entre ladite droite tangentielle 74 et le plan de référence PREF. Par ailleurs et en référence à la figure 5, les protubérances 10 50 du premier membre sont réparties circonférentiellement sur une première paroi 91 annulaire du premier cylindre. Cette première paroi 91 est en regard d'une deuxième paroi 92 annulaire du deuxième cylindre. Les protubérances sont donc agencées le long d'un cercle. 15 Plus précisément, le premier membre comprend au moins trois protubérances 50, et en particulier cinq protubérances 50 selon la figure 5. De plus, les protubérances 50 peuvent être équiréparties sur la circonférence du premier cylindre 21. Deux protubérances 20 adjacentes sont donc séparées par un angle égal au quotient d'un angle 360 degrés et du nombre de protubérances, soit un angle de 72 degrés selon la figure 5. De même, les butées 60 du deuxième membre 30 sont réparties circonférentiellement sur une deuxième paroi 92 25 annulaire du deuxième cylindre. Les butées 60 sont donc agencées le long d'un cercle. Plus précisément, le deuxième membre comprend au moins cinq butées 60 selon la figure 5. 3039868 24 De plus, les butées 60 peuvent être équiréparties sur la circonférence du deuxième cylindre 31. Deux butées 60 adjacentes sont donc séparées par un angle égal au quotient d'un angle 360 degrés et du nombre de butées 60, soit un angle de 72 degrés 5 selon la figure 5. Par ailleurs et selon un premier mode de réalisation illustré sur la figure 5 notamment, chaque deuxième face d'appui 62 représente une partie d'une unique saillie annulaire 64. Cette saillie annulaire s'étend radialement à partir dudit 10 deuxième cylindre 31 sur toute la circonférence de ce deuxième cylindre. Dès lors, chaque face de blocage 52 est parallèle à la saillie annulaire 64. Eventuellement la saillie annulaire peut être conique et peut 15 présenter la deuxième inclinaison BETA décrite précédemment. Selon la variante de la figure 5 la saillie annulaire peut être une partie du deuxième diaphragme 32. Selon la variante de la figure 6, la saillie annulaire 64 est décalée axialement par rapport au deuxième diaphragme 32 du 20 deuxième membre 30. La saillie annulaire prend alors la forme d'un épaulement. Indépendamment du mode de réalisation, la figure 6 illustre un moyen d'accouplement comprenant un premier dispositif de fixation 95 réversible pour fixer une protubérance 50 au premier 25 membre 20, tel qu'un moyen de vissage par exemple. De même, Un deuxième dispositif de fixation 90 réversible peut fixer au moins une butée au deuxième membre 30. 3039868 25 Selon le deuxième mode de réalisation illustré sur la figure 7, le deuxième membre 30 comporte une pluralité d'excroissances radiales 65. Chaque excroissance radiale 65 est en regard d'une butée 60 en étant décalée axialement par rapport à cette butée. 5 Dès lors, l'excroissance radiale est munie d'au moins une deuxième face d'appui 62. La figure 7 illustre une excroissance radiale munie de deux deuxièmes faces d'appui 62. Par ailleurs et indépendamment du mode de réalisation, au moins une protubérance 50 peut comporter deux faces de 10 glissement 51 distinctes se rejoignant en formant une arête 510. De même, au moins une protubérance 50 peut comporter deux faces de blocage 52 distinctes se rejoignant en formant une arête 520, chaque face de blocage 52 étant une face à double inclinaisons. 15 Par suite, au moins une butée 60 peut comporter deux premières faces d'appui 61 distinctes se rejoignant en formant une arête 610. Le cas échéant, une excroissance radiale peut comporter deux deuxièmes faces d'appui 61. Par conséquent, la figure 7 illustre un moyen d'accouplement 20 selon le deuxième mode de réalisation qui est muni de butées comprenant deux premières surfaces d'appui, de protubérances comportant deux faces de glissement et deux faces de blocage, et d'excroissances radiales munies de deux deuxièmes faces d'appui. La figure 8 illustre alors un moyen d'accouplement selon le 25 premier mode de réalisation muni de butées comprenant deux premières surfaces d'appui, d'une saillie annulaire, et des protubérances comportant deux faces de glissement et une face de blocage. Les figures 9 à 14 illustrent le fonctionnement de l'invention. 3039868 26 En référence à la figure 9, durant un mode de fonctionnement normal, les protubérances 50 du premier membre ne sont pas en contact avec le deuxième membre. Selon la figure 9, chaque protubérance peut être disposée 5 axialement entre une première face d'appui 61 et une deuxième face d'appui 62. Néanmoins, une protubérance peut être agencée dans l'interstice séparant circonférentiellement deux butées 60. Quel que soit l'agencement des protubérances 50, un premier 10 jeu axial 201 sépare chaque protubérance 50 d'une première face d'appui 61 d'une butée 60 selon une direction axiale 300 parallèle à l'axe de rotation AX3 du premier membre 20 et du deuxième membre 30. De même, un deuxième jeu axial 202 sépare chaque face de blocage 52 d'une protubérance et une deuxième face 15 d'appui 62 En outre et en référence à la figure 10, un premier jeu radial 101 sépare chaque protubérance 50 du deuxième membre 30 selon une direction passant par un rayon R1 du premier cylindre 21. De plus, un deuxième jeu radial 102 séparant chaque face d'appui du 20 premier membre 20 selon une direction passant par un rayon R2 du deuxième cylindre 31. En référence la figure 11, lors d'une rupture d'un diaphragme ou de la liaison entre les diaphragmes, les protubérances 50 effectuent un mouvement de rotation par rapport aux butées 60 25 selon la flèche F1. Ce mouvement relatif peut être progressif. En effet, les diaphragmes peuvent se déformer avant que la rupture en tant que telle intervienne. Une telle déformation tend à engendrer un mouvement relatif des protubérances par rapport aux butées. 3039868 27 Dès lors, la face de glissement d'une protubérance entre en contact contre la première face d'appui 61. En référence à la figure 12, le premier jeu axial 201 est alors annulé. 5 De plus et en référence à la figure 13, la première inclinaison de la première face d'appui 61 et de la face de glissement tend à déplacer axialement selon la flèche F2 la protubérance vers la deuxième face d'appui 62. La protubérance reste néanmoins accolée à la première face d'appui 61. 10 En référence à la figure 14, le premier jeu axial 201 et le deuxième jeu axial 202 sont alors annulés. Par contre, les jeux radiaux sont conservés. En effet et en référence à la figure 15, la deuxième inclinaison tend à générer des efforts radiaux sur les 15 protubérances, ces efforts radiaux étant illustrés par des flèches F3. Le moyen d'accouplement comprenant plusieurs protubérances, les efforts radiaux permettent de centrer le premier membre par rapport au deuxième membre en conservant les jeux 20 radiaux. Chaque protubérance du premier membre est alors coincée par rapport au deuxième membre et permet la transmission d'un couple et d'un mouvement entre le premier membre et le deuxième membre. 25 Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier de manière exhaustive tous REVENDICATIONS1. Moyen d'accouplement (10) muni d'un premier membre (20) apte à être fixé à un premier organe tournant (2) et d'un deuxième membre (30) apte à être fixé à un deuxième organe tournant (3), le premier membre (20) étant pourvu d'un premier diaphragme (22) et le deuxième membre (30) étant pourvu d'un deuxième diaphragme (32) qui est solidarisé au premier diaphragme (22) pour autoriser un décalage entre le premier organe tournant (2) et le deuxième membre (30), le moyen d'accouplement (10) incluant un dispositif complémentaire (40) de transmission de couple pour au moins lier le premier membre (20) au deuxième membre (30) en cas de rupture d'au moins un diaphragme (22, 32) ou d'une liaison entre les diaphragmes (22, 32), caractérisé en ce que ledit dispositif complémentaire (40) comporte au moins une pluralité de protubérances (50) réparties circonférentiellement sur un premier cylindre (21) du premier membre (20) et une pluralité de butées (60) réparties circonférentiellement sur un deuxième cylindre (31) du deuxième membre (30), chaque protubérance (50) présentant au moins une face à double inclinaisons dite « face de glissement (51) » en regard d'une face à double inclinaisons d'une butée (60) dite « première face d'appui (61) », chaque protubérance (50) présentant une face dite « face de blocage (52) » en regard d'un face dite « deuxième face d'appui (62) » du deuxième membre (30), et en ce qu'en l'absence de ladite rupture, un premier jeu radial (101) sépare chaque protubérance (50) du deuxième membre (30) selon une direction passant par un rayon (R1) du premier cylindre (21) et un deuxième jeu radial (102) séparant chaque face d'appui du 3039868 30 premier membre (20) selon une direction passant par un rayon (R2) du deuxième cylindre (31), un premier jeu axial (201) séparant chaque protubérance (50) d'une première face d'appui (61) et un deuxième jeu axial (202) séparant chaque face de blocage (52) 5 d'une deuxième face d'appui (62) selon une direction axiale (300) parallèle à un axe de rotation (AX3) du premier membre (20) et du deuxième membre (30), et en ce que chaque face à double inclinaisons présente une première inclinaison (ALPHA) pour permettre le coincement d'une 10 protubérance (50) entre une première face d'appui (61) et une deuxième face d'appui (62) en annulant lesdits jeux axiaux (201, 202) suite à une rotation relative des protubérances (50) par rapport aux faces d'appui (61, 62) autour dudit axe de rotation (AX3) en cas d'une dite rupture, chaque face à double inclinaisons 15 présentant une deuxième inclinaison (BETA) pour centrer ledit première cylindre (21) par rapport au deuxième cylindre (31) suite à ladite rotation relative. 2. Moyen d'accouplement selon la revendication 1, caractérisé en ce que, chaque face à double inclinaisons 20 s'étendant radialement à partir d'un cylindre d'un segment dit « segment inférieur (70) » vers un segment dit « segment supérieur (80) », chaque segment (70, 80) s'étendant circonférentiellement d'une première extrémité (71, 81) vers une deuxième extrémité (72, 82), ladite première inclinaison (ALPHA) décale axialement selon 25 une direction parallèle à l'axe de rotation la première extrémité (71, 81) de chaque segment (70, 80) par rapport à la deuxième extrémité (72, 82) de ce segment. 3. Moyen d'accouplement selon la revendication 1, 3039868 31 caractérisé en ce que, la première extrémité (71, 81) d'un segment (70, 80) représentant le point du segment le plus proche d'un plan de référence (PREF) contenant le diaphragme (22, 32) du membre (20, 30) muni de ce segment (70, 80), une droite dite « droite 5 tangentielle (74) » passant par ladite première extrémité (71, 81) et un point (73) du segment différant de cette première extrémité (71, 81), la première inclinaison (ALPHA) atteint une valeur comprise entre 15 degrés et 80 degrés en s'étendant entre ladite droite tangentielle (74) et ledit plan de référence (PREF). 10 4. Moyen d'accouplement selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, chaque face à double inclinaisons s'étendant radialement à partir d'un cylindre d'un segment dit « segment inférieur (70) » vers un segment dit « segment supérieur 15 (80) », chaque segment (70, 80) s'étendant circonférentiellement d'une première extrémité (71, 81) vers une deuxième extrémité (72, 82), ladite deuxième inclinaison (BETA) décale le segment inférieur (70) du segment supérieur (80) axialement selon une direction parallèle à l'axe de rotation. 20 5. Moyen d'accouplement selon la revendication 4, caractérisé en ce que, le segment inférieur (70) étant relié par une droite dite « droite en élévation (84) » au segment supérieur (80) dans un plan radial (P1) orthogonal à un plan de référence (PREF) contenant le diaphragme (22, 32) du membre (20, 30) muni de ces 25 segments (70, 80), la deuxième inclinaison (BETA) atteint une valeur comprise entre 15 degrés et 80 degrés entre ladite droite en s'étendant en élévation et ledit plan de référence. 6. Moyen d'accouplement selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, 3039868 32 caractérisé en ce que ledit premier cylindre (21) et ledit deuxième cylindre (31) sont concentriques. 7. Moyen d'accouplement selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, 5 caractérisé en ce que ledit deuxième cylindre (31) est entouré par ledit premier cylindre (21). 8. Moyen d'accouplement selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit premier membre (20) comporte au 10 moins trois protubérances (50). 9. Moyen d'accouplement selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que lesdites protubérances (50) sont équiréparties circonférentiellement sur une circonférence du 15 premier cylindre (21). 10. Moyen d'accouplement selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que chaque deuxième face d'appui (62) est une partie d'une unique saillie annulaire (64) s'étendant radialement à 20 partir dudit deuxième cylindre (31), chaque face de blocage (52) étant parallèle à ladite saillie annulaire (64). 11. Moyen d'accouplement selon la revendication 10, caractérisé en ce que ladite saillie annulaire (64) est décalée axialement par rapport au deuxième diaphragme (32) du deuxième 25 membre (30). 3039868 33 12. Moyen d'accouplement selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ledit deuxième membre (30) comporte une pluralité d'excroissances radiales (65), chaque excroissance 5 radiale (65) étant en regard d'une butée (60) et comprenant au moins une deuxième face d'appui (62). 13. Moyen d'accouplement selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'au moins une protubérance (50) comporte 10 deux faces de glissement (51). 14. Moyen d'accouplement selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'au moins une protubérance (50) comporte deux faces de blocage (52), chaque face de blocage (52) étant une 15 face à double inclinaisons. 15. Moyen d'accouplement selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'au moins une butée (60) comporte deux premières faces d'appui (61). 20 16. Moyen d'accouplement selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que le moyen d'accouplement (10) comporte un premier dispositif de fixation (95) réversible pour fixer une protubérance (50) au premier membre (20), et/ou un deuxième 25 dispositif de fixation (90) réversible pour fixer une butée au deuxième membre (30). 3039868 34 17. Moyen d'accouplement selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que le moyen d'accouplement (10) comporte : - ledit premier membre (20) muni du premier cylindre creux 5 s'étendant axialement, une première base (23) d'un premier diaphragme (22) étant solidaire du premier cylindre (21), - ledit deuxième membre (30) muni du deuxième cylindre (31) creux s'étendant axialement, une deuxième base (33) d'un deuxième diaphragme (32) étant solidaire du deuxième 10 cylindre (22), une deuxième périphérie externe (34) du deuxième diaphragme (32) étant fixée à une première périphérie externe (24) du premier diaphragme (22), - une pluralité desdites protubérances (50) solidaires du premier cylindre (21), chaque protubérance (50) saillant dans 15 un espace interne (INT) du moyen d'accouplement, - une butée (60) par protubérance (50), chaque butée étant solidaire dudit deuxième cylindre et saillant dans ledit espace interne (INT), chaque protubérance (50) étant coincée contre une butée et une deuxième face d'appui du deuxième 20 membre en cas de rupture d'un diaphragme (22, 32). 18. Transmission mécanique (5) tournante munie d'un premier organe tournant (2) et d'un deuxième organe tournant (3), caractérisée en ce que la transmission mécanique (5) inclut au moins un moyen d'accouplement (10) selon l'une quelconque des 25 revendications 1 à 17. 19. Aéronef ( 1 ), 3039868 caractérisé en ce que ledit aéronef comporte une transmission mécanique (5) selon la revendication 18.