Brevet FR3042256A1 — publié le 20170414

DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un chariot modulaire pour l'enregistrement de données magnétiques de terrain notamment pour le 5 contrôle non invasif de pipelines, structures métalliques enterrées, ou aériennes, câbles électriques ou similaires. L'invention a principalement pour application un chariot permettant de suivre le cheminement des pipelines ou conduites de gaz ou liquides pétroliers sur des terrains naturels afin de surveiller l'état de la conduite et de détecter 10 d'éventuelles dégradations ou fuites. Toutefois cette application n'est pas limitative et le chariot pourra également être utilisé sur d'autres types de conduite et par exemple des conduites d'eau, et sur d'autres types de terrain et notamment sur des terrains urbains ou artificiels. 15 ART ANTERIEUR Compte tenu à la fois des risques d'accidents et des conditions normatives, les exploitants de pipelines doivent régulièrement vérifier l'état de 20 leur réseau. A cet effet, on connaît deux méthodes principales à savoir une vérification par l'intérieur de la conduite ou une vérification externe. La vérification par l'intérieur s'effectue en général par un robot pouvant à la fois, pour certains d'entre eux, vérifier et même réparer la surface de la conduite. Ce type de contrôle interne est avantageux, toutefois, les 25 robots ne sont pas adaptés à tous les types de conduites notamment celles présentant des diamètres restreints, des rétrécissements, des surfaces internes trop irrégulières ou recevant des vannes, ou encore des sections coudées trop importantes. La vérification par l'extérieur s'effectue en suivant en surface le 30 cheminement de la conduite à l'aide d'un dispositif muni de capteurs et en recherchant des anomalies représentatives d'un mauvais état ou d'une dégradation de la conduite. Différents types de capteurs peuvent être utilisés pour cette analyse non destructive et notamment des magnétomètres afin 3042256 2 d'enregistrer le champ magnétique à proximité du pipeline, de préférence à son aplomb. Cette technique par détection magnétique passivée, basée sur l'effet Villari, est très satisfaisante à condition de pouvoir effectuer des relevés ou des enregistrements précis. A ce jour ces relevés sont effectués par un opérateur se déplaçant avec un harnais ou un sac à dos permettant le transport à la fois du système de détection avec les capteurs, du système de géolocalisation et de l'alimentation de l'ensemble. Si ce système de harnais rend possible le déplacement de l'opérateur sur des terrains difficilement praticables, il présente l'inconvénient de rendre imprécises, voire de fausser, les mesures des magnétomètres. Cette imprécision est due notamment au positionnement rapprochée des capteurs entre eux, à la difficulté de les maintenir dans un même plan de déplacement compte tenu des mouvements du harnais par rapport à l'utilisateur et au déplacement de l'utilisateur lui-même. La mesure des magnétomètres est également modifiée par la présence sur l'opérateur d'éléments modifiant le champ magnétique et notamment des objets électriques et électroniques tels que l'alimentation et le système de localisation. La présente invention se situe dans le domaine de la surveillance de pipelines ou similaires et constitue une solution avantageuse de remplacement des dispositifs de harnais conçus pour le transport des appareils de mesure et de surveillance non destructive des pipelines par l'extérieur et particulièrement par la technique de surveillance magnétique passive ou active c'est-à-dire avec une transmission d'ondes magnétiques dans le pipeline. OBJET DE L'INVENTION Un premier but de la présente invention est de résoudre tout ou partie des problèmes techniques liés à l'art antérieur précité. Un autre but de la présente invention est de proposer un chariot modulaire permettant le déplacement des éléments de mesure sur différents terrains par roulage ou portage. 3042256 3 Un autre but de la présente invention est de proposer un chariot modulaire dans lequel les capteurs permettant l'enregistrement sont positionnés et orientés de manière précise et stable. Un autre but de la présente invention est de proposer un chariot 5 modulaire dans lequel la mesure des capteurs n'est pas modifiée par les objets électriques et/ou électroniques disposés sur l'opérateur ou encore par les éléments structurels du chariot. RESUME DE L'INVENTION 10 L'invention vise à protéger un chariot modulaire pour l'enregistrement de données magnétiques de terrain notamment pour le contrôle non invasif de pipelines ou similaires. Selon l'invention ledit chariot comprend un châssis articulé monté sur roues comprenant : 15 - des moyens de réception d'un dispositif d'enregistrement du champ magnétique couplé à des capteurs, - un cadre arrière permettant la manipulation du chariot par un opérateur, - au moins au moins deux barres de positionnement équipées de 20 logements pour l'assujettissement des capteurs selon respectivement un premier et un second axe, les barres de positionnement formant un plan de détection P sensiblement perpendiculaire au sens de déplacement du chariot. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES 25 La présente invention sera mieux comprise à la lecture d'un exemple détaillé de réalisation en référence aux figures annexées, fournies à titre d'exemple non limitatif, parmi lesquels : 30 - la figure 1 représente un exemple de réalisation schématique d'un dispositif conforme à l'invention, en vue de perspective, selon une première configuration dite de roulage, 3042256 4 - la figure 2 représente l'exemple de réalisation de la figure 1 dans une seconde configuration dite de portage, - la figure 3 représente l'exemple de réalisation de la figure 1 dans 5 une seconde configuration dite de portage double. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION La présente invention vise à protéger un chariot modulaire, en se reportant principalement à la figure 1 on voit représenté, sous forme 10 schématique un exemple de réalisation de ce chariot modulaire 1 dans sa configuration dite de roulage, c'est-à-dire un chariot 1 dans lequel le châssis 2 comprend deux roues 3a et 3b. En se reportant à la figure 2, on voit ce même chariot modulaire 1 auquel les roues 3a et 3b ont été retirées correspondant à la configuration 15 de portage simple. Enfin en se reportant à la figure 3, on voit ce même chariot modulaire 1 auquel les roues 3a et 3b ont également été retirées mais en configuration de portage double. D'autres configurations sont également possibles et notamment 20 une configuration en portage double, dans laquelle les roues 3a et 3b sont maintenues fixées sur le châssis 2. Le choix de la configuration se fait en fonction de la nature du terrain sur laquelle sera réalisé le contrôle et du nombre d'opérateurs disponibles, le passage d'une configuration à une autre étant rapide et fiable. 25 A titre d'exemple, on privilégiera la configuration de roulage lorsque le terrain est relativement plat et que les sections de portage sont courtes. La configuration de portage simple sera particulièrement adaptée aux terrains non plans et relativement court ou lorsqu'un second opérateur n'est pas disponible 30 Par exemple lorsque ce dernier effectue des recherches en amont pour déterminer la position du pipeline. La configuration en portage double est particulièrement adaptée lorsque le contrôle s'effectue sur un terrain dégagé non plan. Lorsque le 3042256 5 contrôle alterne entre sections non planes et planes, on prévoit une configuration en double portage avec des roues 3a et 3b permettant de soulager les opérateurs. En se reportant à nouveau à la figure 1, on voit que le châssis 2 5 est articulé et monté sur roues. Les moyens d'articulations ou articulations 4 permettent le repli des différents éléments du châssis 2 les uns sur les autres ce qui permet de réduire l'encombrement du chariot 1 notamment lors de son stockage. Dans l'exemple de réalisation des figures annexées, le chariot 1 10 comporte des roues 3a et 3b amovibles, toutefois dans une variante de réalisation on choisira pour plus de simplicité de construction un châssis 2 équipé des roues fixes. Le châssis 2 comprend en outre des moyens de réception 5 d'un dispositif d'enregistrement 6 du champ magnétique couplé à des capteurs 15 7. Ces moyens de réception 5 permettent la fixation sur une plaque support 8 au moyen de vis avantageusement non métallique et notamment plastique, d'un coffre 9 regroupant le dispositif d'enregistrement 6 incluant les moyens d'analyse, un afficheur et/ou une 20 interface homme machine, un système de positionnement de type GPS, couplé avec une centrale inertielle, une liaison sans fil de type wifi. Avantageusement pour limiter le poids et les interférences, différents éléments placés dans le coffre 9 et notamment les moyens d'alimentation sont déportés et notamment peuvent être logés dans un sac 25 à dos porté par un opérateur. Les moyens de réception 5 comportent également des logements 11 répartis sur le châssis 2 en des points déterminés et permettant de réceptionner les capteurs 7. A titre d'exemple les logements 11 sont taraudés de manière à 30 venir fixer les capteurs 7 en les vissant dans les logements 11, les capteurs 7 étant à cet effet montés sur des douilles filetées. De cette manière les capteurs 7, tels que des magnétomètres sont orientés de manière précise et fixes les uns par rapport aux autres. 3042256 6 En se reportant indifféremment aux figures 1 à 3, on voit que le châssis comprend un cadre arrière 12. Ce cadre arrière 12 permet la manipulation du chariot 1 par un opérateur placé derrière ce dernier, soit en permettant de pousser sur ce dernier soit en constituant une prise pour 5 soulever le chariot 1. En se reportant cette fois à la figure 3, on voit que dans la configuration de double portage, le chariot 1 est également équipé d'un cadre avant 13. Ce cadre avant 13 permet à un second opérateur de tenir le chariot 1 de sorte que ce dernier peut être soulevé de manière analogue 10 à un brancard. En cas de roulage (une fois positionnées les roues), il permet également de permettre en fonction de la position de l'opérateur une traction ou une poussée sur le chariot 1 afin de partager l'effort avec l'opérateur placé en arrière du chariot 1 et assurer son déplacement. Comme représenté à la figure 3, le cadre avant 13 comprend, à 15 l'instar du cadre arrière 12 une articulation 4, de sorte que l'on peut rabattre le cadre avant 13 sur le reste du châssis 2 lorsque l'on repasse en configuration simple portage. Cette articulation 4 permet également le retrait du cadre avant 13 pour se placer dans une configuration allégée telle que représentée à la figure 2. 20 Le châssis 2 comprend des barres de support 14 permettant la fixation des barres de positionnement 15. Dans l'exemple de réalisation les barres de support 14 sont disposées sensiblement à l'horizontale tandis que les barres de positionnement 15 permettant la réception des capteurs 7 sont disposées sensiblement verticalement. Dans un autre mode de 25 réalisation cette disposition pourrait toutefois être inversée et les barres de positionnement dans cet autre mode seraient disposées sensiblement horizontalement. De manière avantageuse, de manière à réduire le poids de l'ensemble tout en assurant une bonne rigidité, chaque cadre 12 ,13 est 30 constitué de trois tubes creux non métalliques, une des tubes constituant une barre de maintien. 3042256 7 Il est important de noter que d'une manière générale, les éléments longilignes du châssis 2, seront également réalisés avantageusement à partir de tubes creux et en matériau non métallique et notamment plastique. Le châssis 2 comprend au moins une barre de positionnement 15 5 équipée de logements 11 permettant l'assujettissement des capteurs 7 selon un axe, sensiblement vertical au sol. Dans l'exemple de réalisation des figures 1 à 3 le châssis 2 comprend cinq barres de positionnement 15, reliées par des barres de support 14 ainsi qu'un essieu 16. 10 Dans d'autres modes de réalisation, le châssis 2 pourra ne comprendre que deux barres de positionnement 15, une barre de support 14 et un essieu 16. Comme représenté aux figures annexées, les barres de positionnement 15, permettant l'assujettissement de capteurs 7 sont 15 disposées selon au moins deux axes, de manière à former un plan de détection P sensiblement perpendiculaire au sens de déplacement du chariot. Avantageusement les barres de positionnement 15 sont espacées d'au moins 0,4 m de manière à espacer les capteurs 7 et constituer une zone 20 de détection importante, assurant par la même une meilleure précision au niveau des mesures. A cette même fin de constituer une zone de détection agrandie on prévoit au niveau du châssis 2 deux extensions latérales 17 permettant d'augmenter l'écartement entre les capteurs 7. Le positionnement des 25 capteurs 7 sur ces extensions 17 permet d'augmenter la surface de la zone de détection. Ces extensions comportent ainsi chacune une barre de positionnement 15 constituant la quatrième et cinquième barres de positonnement 15 du chariot 1. Les extensions latérales 17 comportent des moyens de fixation 18 sur 30 les extrémités des barres de support 14. Selon un mode de réalisation avantageux, les moyens de fixation 18 comportent des manchons placés sur les tubes horizontaux des extensions latérales 17, lesdits manchons venant s'insérer dans les tubes de barres de support 14 placées en vis-à-vis. D'autres 3042256 8 modes de fixation de ces extensions latérales 17, à la portée de l'homme du métier, sont également envisageables. En fonction des capteurs utilisés ou de la précision requise, on prévoit avantageusement un chariot modulaire 1 comportant deux à cinq barres de 5 positionnement équipées chacune de 1 à 5 capteurs 7. Rappelons que selon différents aspects de l'invention, le chariot modulaire comporte deux extensions latérales avec des moyens de fixation sur les extrémités de ladite au moins une barre de positionnement, permettant d'augmenter l'écartement entre les capteurs. Ce chariot comporte en outre un 10 cadre avant avec une barre de maintien apte à permettre le déplacement du chariot par deux opérateurs. Le cadre avant et/ou arrière comprend des moyens d'articulation permettant son repli sur le reste du châssis. Le châssis du chariot est constitué d'un matériau non métallique. Le chariot modulaire 1 tel que précité assure une grande liberté aux 15 opérateurs, notamment grâce à ces différentes configurations et permet d'effectuer des relevés précis indépendamment de la nature du terrain sur lequel il est transporté. Bien entendu, d'autres caractéristiques de l'invention auraient également pu être envisagées sans pour autant sortir du cadre de l'invention 20 définie par les revendications ci-après. A titre d'exemple dans une variante de réalisation, on prévoit des moyens de mesure d'inclinaison du châssis 2 ou du plan P par rapport au plan horizontal ou vertical permettant de corriger la mesure des capteurs 7. REVENDICATIONS: 1. Chariot modulaire pour l'enregistrement de données magnétiques de terrain notamment pour le contrôle non invasif de pipelines ou similaires caractérisé en ce qu'il comprend un châssis articulé monté sur roues comprenant : - des moyens de réception d'un dispositif d'enregistrement du champ magnétique couplé à des capteurs, - un cadre arrière permettant la manipulation du chariot par un opérateur, - au moins deux barres de positionnement équipées de logements pour l'assujettissement des capteurs selon respectivement un premier et un second axe, les barres de positionnement formant un plan de détection P sensiblement perpendiculaire au sens de déplacement du chariot. 2. Chariot modulaire selon la revendication 1 dans lequel le châssis comporte des barres de support permettant la fixation des barres de positionnement. 3. Chariot modulaire selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 dans lequel les moyens de réception comportent des logements permettant la réception en des points déterminés des capteurs. 4. Chariot modulaire selon la revendication 3 dans lequel les logements présentent un taraudage permettant de fixer les capteurs montés sur des douilles filetées dans les logements par vissage. 5. Chariot modulaire selon l'une quelconque des revendications précédentes comportant deux extensions latérales avec des moyens de fixation sur les extrémités de ladite au moins une barre de positionnement, permettant d'augmenter l'écartement entre les capteurs. 3042256 10 6. Chariot modulaire selon l'une quelconque des revendications précédentes comportant en outre un cadre avant avec une barre de maintien apte à permettre le déplacement du chariot par deux 5 opérateurs. 7. Chariot modulaire selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le cadre avant et/ou arrière comprend des moyens d'articulation permettant son repli sur le reste du châssis. 10 8. Chariot modulaire selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le châssis est constitué d'un matériau non métallique. 15 9. Chariot modulaire selon l'une quelconque des revendications précédentes comportant deux à quatre barres de positionnement équipées chacune de 1 à 5 capteurs. 10. Chariot modulaire selon l'une quelconque des revendications 2 à 9 20 précédentes dans lequel le châssis comprend des moyens de mesure de l'inclinaison du plan P par rapport au plan horizontal ou vertical permettant de corriger la mesure des capteurs.