Brevet FR3048669A1 — publié le 20170915

SYSTEME D'ENCLENCHEMENT SIMPLIFIE POUR UNE SECTION D'AIGUILLAGE L'invention a pour domaine général celui des systèmes d'enclenchement pour une section d'aiguillage d'une voie ferrée, en particulier un système d'enclenchement pour une section d'aiguillage d'une voie ferrée de circulation de tramway. Un système d'enclenchement connu est représenté à la figure 1. Le système 1 équipe une voie comportant un aiguillage. Cette voie comporte successivement une section amont 4, une section d'aiguillage 10 et des première et seconde sections aval, 26 et 28. La section d'aiguillage 10 comporte une section d'entrée 14, dont l'entrée correspond à la sortie de la section amont, l'aiguillage 15 proprement dit, et une section de sortie 17, dont la sortie est commune aux première et seconde sections aval. Le système 1 comporte un dispositif d'enclenchement 30, qui est un calculateur disposé à proximité de la portion de voie intégrant l'aiguillage, et une pluralité d'équipements à la voie, pilotés par le dispositif d'enclenchement. La pluralité d'équipements de voie comporte : - Un équipement de communication 40 du type à courte portée, comportant une antenne disposée entre les fils de rails de la section amont 4. L'antenne est destinée à capter un signal de commande émis par une antenne du tramway lorsque celui-ci passe au-dessus de l'antenne au sol ; - Un premier équipement de détection 41 de la présence d'un tramway sur la section d'entrée 14. Cet équipement est constitué soit par un circuit de voie, soit par un dispositif de comptage d'essieux. Il est propre à générer un signal de détection de la présence d'un tramway sur la section d'entrée, qui est un signal binaire prenant la valeur zéro lorsqu'aucun tramway n'est détecté sur la section d'entrée, ou la valeur 1 lorsqu'un tramway est détectée sur la section d'entrée. - Un équipement de signalisation 44, constitué par un feu placé au droit de l'aiguillage et permettant d'indiquer optiquement au conducteur du tramway l'état de la section d'aiguillage 10 et la position d'enclenchement courante de l'aiguillage 15 ; - Un équipement d'actionnement 42 de l'aiguillage, permettant de basculer l'aiguillage dans une position d'enclenchement en voie droite, pour la circulation d'un tramway depuis la section amont 4 vers la première section aval 26, ou dans une position d'enclenchement en voie déviée, pour la circulation d'un tramway depuis la section amont 4 vers la seconde section aval 28. - Un second équipement de détection 46 de la présence d'un tramway sur la section de sortie 17. Cet équipement intègre un détecteur de masse à bobine situé sur la 3048669 2 voie. Lors du passage d'un tramway au-dessus de ce détecteur, l'inductance de la bobine est modifiée par les masses métalliques du tramway. Ce détecteur est propre à générer un signal de détection de présence d'un tramway qui est un signal binaire prenant la valeur zéro lorsqu'aucun tramway n'est détecté sur la section de sortie et la valeur unité 5 lorsqu'un tramway est détecté sur la section de sortie. Dans le présent document, le terme équipement de voie désigne à la fois le capteur (antenne, dispositif de comptage d'essieux...) ou l'actionneur (moteur pour déplacer l'aiguille de l'aiguillage) et son électronique bas niveau, qui permet par exemple de numériser le signal analogique délivré par un capteur ou d'appliquer un signal adapté à 10 une alimentation de l'actionneur. Un tel système d'enclenchement fonctionne de la manière suivante. A l'approche de la section d'aiguillage 10 depuis la section amont 4, et sachant qu'il souhaite par exemple passer sur la seconde section aval 28, le conducteur déclenche, au travers d'une interface adaptée, l'émission, par le tramway, d'un message 15 de commande requérant que l'aiguillage soit placé dans la position d'enclenchement en voie déviée. Alors que le tramway passe à l'aplomb de l'antenne, celle-ci capte le message de commande et l'équipement de communication 40 transmet la commande correspondante au dispositif d'enclenchement 30. 20 Lors de la réception de la commande, le dispositif d'enclenchement 30 vérifie tout d'abord que certaines conditions de sécurité sont vérifiées. En particulier, le dispositif d'enclenchement 30 vérifie que la section d'aiguillage 10 est dans l'état « non enclenché ». L'état non enclenché de la section d'aiguillage est élaboré à chaque instant par le 25 dispositif d'enclenchement 30 à partir des signaux de détection de la présence d'un tramway généré d'une part par le premier équipement de détection amont et d'autre part par le second équipement de détection aval. La section d'aiguillage sera dite dans l'état « non enclenché » si aucun de ces deux équipements de détection ne détecte la présence d'un tramway. Dans tous les autres cas, la section d'aiguillage sera dans l'état 30 « enclenché ». Si, au moment de la réception de la commande émise par le tramway, la section d'aiguillage 10 est effectivement dans l'état « non enclenché », le dispositif d'enclenchement exécute la commande requérant que l'aiguillage soit placé dans la position d'enclenchement en voie déviée. 35 Pour cela, le dispositif d'enclenchement 30 réserve la section d'aiguillage 10 en la plaçant dans l'état « enclenché ». 3048669 3 Puis, le dispositif d'enclenchement 30 émet un signal d'actionnement vers l'équipement d'actionnement 42 de manière à basculer l'aiguillage 15 dans la position requise, en l'occurrence la position en voie déviée. L'équipement d'enclenchement vérifie la position d'enclenchement courante de l'aiguillage et bascule si nécessaire l'aiguille de 5 l'aiguillage dans la position en voie déviée permettant de faire circuler le tramway depuis la section amont vers la seconde section aval. L'équipement d'actionnement 42 émet un signal de confirmation de la position d'enclenchement de l'aiguillage vers le dispositif d'enclenchement 30. Le dispositif d'enclenchement émet alors un signal de signalisation à destination 10 de l'équipement de signalisation 44 afin qu'il indique la position d'enclenchement courante de l'aiguille. Constatant, d'après ce qu'affiche l'équipement de signalisation, que la section a été réservée pour son passage et que l'aiguillage se trouve dans la position d'enclenchement requise, le conducteur du tramway engage le tramway sur la section d'aiguillage. 15 Le dispositif d'enclenchement 30 vérifie ensuite la séquence suivante d'évènements : - que le signal de détection de présence d'un tramway par le premier équipement de détection passe de la valeur zéro à la valeur un, indiquant que l'avant du tramway s'est avancée sur la section d'entrée ; 20 - que le signal de détection de la présence d'un tramway par le second équipement de détection passe de la valeur zéro à la valeur un, indiquant que l'avant du tramway s'est avancée sur la section de sortie, le tramway étant en train de franchir l'aiguillage ; - que le signal de détection de la présence d'un tramway par le premier 25 équipement de détection passe de la valeur un à la valeur zéro, indiquant que l'arrière du tramway a quitté la section d'entrée ; et - que le signal de détection de la présence d'un tramway par le second équipement de détection passe de la valeur un à la valeur zéro, indiquant que l'arrière du tramway a quitté la section de sortie. 30 Constatant que les deux signaux de détection amont et aval sont à nouveau à zéro, le dispositif d'enclenchement 30 replace la section d'aiguillage 10 dans l'état « non enclenché ». Si, au moment de la réception de la commande émise par le tramway, la section d'aiguillage 10 est dans l'état « enclenché », le dispositif d'enclenchement 30 n'exécute 35 pas la commande, mais la stocke en mémoire. Il réessaie de l'exécuter périodiquement jusqu'à ce que les contraintes de sécurité soient vérifiées. 3048669 4 Tant que la commande n'est pas exécutée, l'équipement de signalisation 30 affiche un signal par défaut indiquant au conducteur de ne pas faire avancer le tramway sur la section d'aiguillage. Ce système d'enclenchement est assez complexe et nécessite un nombre 5 important d'équipements de voie. Or, en particulier dans les dépôts de tramways, de nombreux aiguillages sont prévus sur une zone relativement réduite. Il en résulte un besoin de simplification des systèmes d'enclenchement pour en réduire le coût, en simplifier l'installation et la maintenance, et en faciliter l'exploitation. 10 Pour cela l'invention a pour objet un système d'enclenchement pour une section d'aiguillage d'une voie ferrée, située entre une section amont et des première et seconde sections aval indépendantes, la section d'aiguillage comportant une section d'entrée, un aiguillage, et une section de sortie, le système comportant un dispositif d'enclenchement et une pluralité d'équipements de voie implantés le long de la section d'aiguillage et 15 connectés au dispositif d'enclenchement, caractérisé en ce que la pluralité d'équipements de voie comporte : un équipement d'actionnement de l'aiguillage dans une première position ou une seconde position d'enclenchement ; un équipement de signalisation au droit de l'aiguillage et affichant un état de la section d'aiguillage et une position d'enclenchement de l'aiguillage ; et un équipement de détection de présence de véhicule 20 ferroviaire équipant la section de sortie et propre à générer un signal de détection, l'équipement de détection comportant un détecteur du type détecteur de masse à bobine, le système d'enclenchement étant dépourvu de dispositif de détection de la présence de véhicule en amont de l'aiguillage. Suivant des modes particuliers de réalisation, le système d'enclenchement 25 comporte une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : le dispositif d'enclenchement comporte un module de radiocommunication permettant l'échange de messages avec un module de radiocommunication embarqué à bord des véhicules ferroviaires autorisés à circuler sur la section d'aiguillage. 30 le dispositif d'enclenchement est propre à rejeter un message de commande de l'aiguillage émis par un véhicule ferroviaire, lorsque la commande contenue dans ledit message ne peut être exécutée immédiatement, le module de radiocommunication du véhicule ferroviaire répétant l'émission du message de commande jusqu'à ce que la commande correspondante soit exécutée. 3048669 5 le dispositif d'enclenchement est dépourvu de moyen de mémorisation d'une commande ne pouvant pas être exécutée immédiatement, ni de moyen de traitement des commandes ayant été rejetées et mémorisées. le dispositif d'enclenchement met à jour un état d'enclenchement de la 5 section d'aiguillage uniquement à partir de la valeur courante de l'état d'enclenchement et des valeurs du signal de détection généré par l'équipement de détection de la présence d'un véhicule, implanté en aval de l'aiguillage. la pluralité d'équipements de voie comporte en outre un panneau de contrôle d'enclenchement manuel connecté au dispositif d'enclenchement, le dispositif 10 d'enclenchement étant propre, lors de la réception d'une commande de modification de la position d'enclenchement de l'aiguillage générée depuis ledit panneau, à émettre un signal d'actionnement vers l'équipement d'actionnement de l'aiguillage. le système comporte en outre un second équipement de détection de la présence d'un véhicule ferroviaire comportant un détecteur de masse à bobine et 15 implanté en aval de l'équipement de détection. L'invention a également pour objet un procédé d'utilisation du système d'enclenchement précédent, comportant les étapes consistant à : mettre à jour périodiquement, par un dispositif d'enclenchement, l'état d'une section d'aiguillage à partir d'un état courant de la section d'aiguillage et du signal généré par un équipement de 20 détection ; vérifier qu'une commande, émise depuis un tramway et reçue par le dispositif d'enclenchement, et requérant que l'aiguillage soit placé dans une position d'enclenchement requise, peut être exécutée ; exécuter la commande acceptée de manière à placer une aiguille de l'aiguillage dans la position d'enclenchement requise, un équipement d'actionnement émettant un signal de confirmation de la position 25 d'enclenchement courante de l'aiguillage vers le dispositif d'enclenchement ; modifier, par le dispositif d'enclenchement, l'état de la section d'aiguillage vers l'état « enclenché » ; émettre un signal de signalisation vers l'équipement de signalisation pour afficher la position d'enclenchement courante de l'aiguillage. De préférence, l'étape consistant à mettre à jour l'état de la section d'aiguillage 30 consiste à vérifier si l'état courant est l'état « enclenché » ou l'état « non enclenché » et, dans le cas où l'état courant est l'état « enclenché », à vérifier si l'équipement de détection détecte la présence d'un tramway puis détecte l'absence d'un tramway, dans l'affirmative la section d'aiguillage passant dans l'état « non enclenché ». De préférence encore, l'étape consistant à vérifier que la commande reçue peut 35 être exécutée consiste à vérifier la valeur courante de l'état de la section d'aiguillage, la commande étant rejetée lorsque la section d'aiguillage est dans l'état « enclenché », et, 3048669 6 éventuellement, la valeur courante du signal de détection généré par l'équipement de détection, la commande étant rejetée lorsque l'équipement de détection détecte la présence d'un tramway. L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description 5 détaillée qui va suivre d'un mode de réalisation particulier, ce mode de réalisation étant donné uniquement à titre d'exemple non limitatif. Cette description est faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'un système d'enclenchement selon l'état de la technique ; 10 - la figure 2 est une représentation schématique d'un système simplifié d'enclenchement selon l'invention ; et, - la figure 3 est une représentation sous forme de blocs du procédé de fonctionnement du système d'enclenchement de la figure 2. En se référant maintenant à la figure 2, un mode de réalisation préféré d'un 15 système d'enclenchement 101 selon l'invention va être présenté en détail. Tout comme dans l'état de la technique, le système 101 équipe une voie ferrée 2 comportant un aiguillage. Cette voie 2 comporte successivement une section amont 4, une section d'aiguillage 10 et des première et seconde sections aval 26 et 28. La section d'aiguillage 10 comporte une section d'entrée 14, dont l'entrée correspond à la sortie de la 20 section amont 4, l'aiguillage 15 proprement dit, et une section de sortie 17, dont la sortie est commune aux première et seconde sections aval 28 et 26. Le système 101 comporte un dispositif d'enclenchement 130 et une pluralité d'équipements de voies implantés le long de la voie. Cette pluralité d'équipements comporte au moins : 25 - un équipement d'actionnement 42 permettant de placer l'aiguillage 15 soit dans la position d'enclenchement en voie déviée, soit dans la position d'enclenchement en voie droite ; - Un équipement de signalisation 44, placé au droit de l'aiguillage 15 permettant d'indiquer visuellement au conducteur du tramway si la section d'aiguillage 10 est dans 30 l'état « enclenché » ou dans l'état « non-enclenché », et lorsqu'elle est dans l'état « non- enclenché », la position d'enclenchement courante de l'aiguillage 15 ; et, - un équipement de détection 46 de la présence d'un tramway sur la section de sortie 17. Cet équipement comporte un détecteur de masse à bobine. Lors du passage d'un tramway au-dessus de ce détecteur, l'inductance de la bobine est modifiée par les 35 masses métalliques du tramway. Cet équipement est propre à générer un signal de détection de présence d'un tramway qui est un signal binaire prenant la valeur zéro 3048669 7 lorsqu'aucun tramway n'est détecté sur la section de sortie 17 et la valeur un lorsqu'un tramway est détecté sur la section de sortie. Le dispositif d'enclenchement 130 est, par exemple, constitué par un ordinateur plutôt que par un automate du type relais intégrant une pluralité de commutateurs. Cet 5 ordinateur comporte des moyens de calcul, tels qu'un processeur 132, et des moyens de mémorisation, tels qu'une mémoire vive 134, les moyens de mémorisation stockant des instructions de programmes d'ordinateur propres à être exécutées par le processeur 132. Le dispositif 130 comporte également une pluralité d'interfaces d'entrée/sortie 142, 144 et 146, auxquelles sont connectés les différents équipements de la pluralité 10 d'équipements de voie. De préférence, le dispositif 12 est également équipé d'un module de radiocommunication 150 permettant l'échange de messages entre un tramway et le dispositif d'enclenchement 130, au lieu d'un équipement de communication à courte distance du type comportant une antenne le long de la voie. Le tramway T est donc 15 également équipé d'un module de radiocommunication 151 pour l'établissement d'une liaison sans fil temporaire avec le module 150. Par exemple une liaison selon le protocole WiFi peut être mise en oeuvre. Le dispositif 130 comporte un bus de communication 160 reliant les différents composants. 20 Le dispositif 130 est donc programmé différemment pour tenir compte de cet ensemble minimum d'équipements de voie et de périphériques. Le dispositif 130 est programmé pour mettre en oeuvre le procédé de fonctionnement qui va maintenant être décrit en référence à la figure 3. Le procédé de fonctionnement 200 comporte une étape 210, au cours de laquelle 25 le dispositif 130 met à jour périodiquement l'état de la section d'aiguillage 10 en fonction d'un état courant de la section d'aiguillage 10 et du signal généré par l'équipement de détection 46 uniquement. Le dispositif 130 vérifie notamment si l'état courant est l'état « enclenché » ou l'état « non enclenché » et, dans le cas où l'état courant est l'état « enclenché », si l'équipement de détection 46 détecte ou non la présence d'un tramway. 30 Plus précisément, si l'état courant est l'état « enclenché » et si l'équipement de détection 46 détecte la présence d'un tramway suivie de l'absence d'un tramway, la section d'aiguillage 10 passe dans l'état « non enclenché ». Autrement, la section d'aiguillage 10 reste dans l'état « enclenché ». Si l'état courant est l'état « non-enclenché », le dispositif 130 attend la réception 35 d'un message de commande de l'enclenchement de l'aiguillage 15. 3048669 8 A l'étape 220, à l'approche de la section d'aiguillage 10 depuis la section amont 4, et sachant qu'il souhaite par exemple passer sur la seconde section aval 28, le conducteur du tramway déclenche, au travers d'une interface adaptée, l'émission, par le module de radiocommunication 151 embarqué à bord du tramway, d'un message de 5 commande requérant que l'aiguillage 15 soit placé dans la position d'enclenchement en voie déviée. Lorsqu'à l'étape 230, le module de radiocommunication 150 du dispositif 130 reçoit le message de commande de l'enclenchement de l'aiguillage 15, il en extrait la commande et le transmet au processeur 132 du dispositif 130. 10 A l'étape 240, le dispositif 130 vérifie que la commande reçue peut être exécutée. Cette vérification consiste à vérifier la valeur courante de l'état de la section 10. Si la section d'aiguillage 10 est dans l'état « enclenché », le dispositif 130 rejette la commande et émet, à l'étape 250, vers le tramway un message de commande refusée. Avantageusement, cette vérification consiste également à vérifier la valeur du 15 signal généré par l'équipement de détection 46. Si l'équipement de détection 46 détecte la présence d'un tramway, le dispositif 130 rejette la commande et émet, à l'étape 250, vers le tramway T, un message de commande refusée. En variante d'autres conditions de sécurité supplémentaires peuvent être vérifiées à l'étape 250 par le dispositif 130, afin de déterminer si la commande reçue peut être 20 exécutée. Le module de radiocommunication 151 embarqué à bord du tramway est alors invité à réémettre régulièrement le message de commande jusqu'à ce que la commande soit acceptée par le dispositif 130. Lorsque le dispositif 130 accepte la commande, il l'exécute immédiatement. 25 Pour cela, à l'étape 260, il applique un signal d'actionnement à l'équipement d'actionnement 42 de manière à placer l'aiguille de l'aiguillage 15 dans la position d'enclenchement requise par la commande reçue du tramway. A l'étape 270, l'équipement 42 vérifie la position courante de l'aiguillage et bascule si nécessaire celui-ci dans la position requise, en l'occurrence la position en voie déviée 30 permettant de faire circuler le tramway depuis la section amont 4 vers la seconde section aval 28. L'équipement d'actionnement 42 émet un signal de confirmation de la position courante de l'aiguillage 15 vers le dispositif d'enclenchement 130. A l'étape 280, le dispositif 130 modifie l'état de la section d'aiguillage vers l'état « enclenché ». 35 A l'étape 290, le dispositif 130 émet un signal de signalisation vers l'équipement de signalisation de manière à ce que ce dernier affiche la position d'enclenchement 3048669 9 courante dans laquelle se trouve l'aiguillage 15 de manière à ce que le conducteur du tramway en soit informé et puisse vérifier que sa commande a été prise en compte et que l'aiguillage se trouve dans la position adaptée au déplacement souhaité. Puis à l'étape 300, le tramway T s'avance sur la section d'aiguillage 10, d'abord 5 sur la section d'entrée 14, puis l'aiguillage 15 et enfin sur la section de sortie 17. A cet instant, l'équipement de détection 46 de la présence d'un tramway génère un signal de détection prenant la valeur un (détection de la présence d'un tramway). Le tramway poursuit son déplacement et rentre sur la seconde section aval 28. Lorsque l'arrière du tramway a quitté la section de sortie 17, l'équipement de 10 détection 46 génère un signal de détection prenant à nouveau la valeur zéro (détection de l'absence de tramway). A l'étape 310, constatant la modification de la valeur du signal de détection d'abord de zéro à un, puis de un à zéro, le dispositif 130 libère la section d'aiguillage 10 en modifiant l'état de celle-ci et en le replaçant à la valeur « non enclenché ». 15 L'homme du métier constatera donc que le système d'enclenchement décrit ci- dessus présente une structure simplifiée par rapport à un système selon l'état de la technique, puisqu'il ne comporte plus qu'un unique équipement de détection de la présence d'un tramway. De plus, dans la variante de réalisation particulièrement avantageuse, selon 20 laquelle la communication entre le tramway et le dispositif d'enclenchement est effectuée au moyen d'une liaison de radiocommunication au lieu d'utiliser un dispositif de communication en champ proche, le dispositif d'enclenchement demande au tramway de répéter le message de commande lorsque celle-ci a été rejetée, au lieu de sauvegarder cette commande rejetée et d'essayer de l'exécuter ultérieurement. Il est de ce fait 25 possible de simplifier la logique mise en oeuvre par le dispositif d'enclenchement , le dispositif n'ayant plus à mémoriser une commande qui n'aurait pas été exécutée immédiatement ni de disposer d'une boucle permettant la prise en compte des commandes mémorisées et éventuellement d'un mécanisme de gestion de priorité entre les commandes rejetées et les nouvelles commandes reçues. 30 En variante, comme représenté en pointillés sur la figure 2, et de manière connue, le système peut être équipé d'un tableau de contrôle manuel 48 de l'enclenchement. Il s'agit d'un tableau qui est placé à proximité de la voie et qui peut être actionné manuellement par un opérateur de manière à modifier la position d'enclenchement de l'aiguillage. Ce panneau est connecté par une interface adaptée 148 au dispositif 35 d'enclenchement et constitue un équipement de voie supplémentaire. 3048669 10 Lors de l'actionnement d'un bouton prévu sur ce tableau, le dispositif 130 modifie immédiatement la position d'enclenchement de l'aiguillage. Dans l'état de la technique, lorsqu'une commande manuelle d'enclenchement est reçue par le dispositif d'enclenchement, celui-ci vérifie préalablement si l'un ou l'autre des premier et second 5 équipements de détection émet un signal de détection de valeur un, c'est-à-dire de détection de la présence d'un tramway. Il n'est pas certain que le système d'enclenchement venant d'être présenté puisse répondre à l'ensemble des contraintes de sécurité imposées par telle ou telle ligne de tramway existante, notamment les lignes de tramway dans leur portion de transport de 10 passagers par opposition aux portions de dépôt. Cependant, il est certain que le présent système répond à des conditions de sécurité réduites, telles qu'on peut les trouver sur les portions de dépôt, sur lesquelles les véhicules circulent à vitesse réduite et n'embarquent pas de passagers. Pour l'implantation le long de la voie de manière à répondre aux critères de 15 sécurité associés au transport de passagers, il est envisagé d'ajouter au système d'enclenchement décrit ci-dessus un second équipement de détection intégrant un détecteur de masse à bobine et de l'implanter en aval du dispositif 46. 20 REVENDICATIONS1.- Système d'enclenchement (101) pour une section d'aiguillage (10) d'une voie ferrée (2), la section d'aiguillage (10) étant située entre une section amont (4) et des première et seconde sections aval (26, 28) indépendantes, et comportant une section d'entrée (14), un aiguillage (15), et une section de sortie (17), le système comportant un dispositif d'enclenchement (130) et une pluralité d'équipements de voie implantés le long de la section d'aiguillage (10) et connectés au dispositif d'enclenchement (130), caractérisé en ce que la pluralité d'équipements de voie comporte : - un équipement d'actionnement (42) pour enclencher l'aiguillage dans une première position ou une seconde position d'enclenchement ; - un équipement de signalisation (44) au droit de l'aiguillage et affichant un état de la section d'aiguillage et une position d'enclenchement courante de l'aiguillage ; et, - un équipement de détection de présence de véhicule ferroviaire sur la section de sortie (17) et propre à générer un signal de détection, ledit équipement de détection comportant un détecteur du type détecteur de masse à bobine, le système d'enclenchement étant dépourvu de dispositif de détection de présence de véhicule en amont de l'aiguillage. 2.- Système selon la revendication 1, dans lequel le dispositif d'enclenchement (130) comporte un module de radiocommunication (150) permettant l'échange de messages avec un module de radiocommunication (151) embarqué à bord des véhicules ferroviaires autorisés à circuler sur la section d'aiguillage. 3.- Système selon la revendication 2, dans lequel le dispositif d'enclenchement est propre à rejeter un message de commande de l'aiguillage émis par un véhicule ferroviaire, lorsque la commande contenue dans ledit message ne peut être exécutée immédiatement, le module de radiocommunication (151) du véhicule ferroviaire répétant l'émission du message de commande jusqu'à ce que la commande correspondante soit exécutée. 4.- Système selon la revendication 3, dans lequel le dispositif d'enclenchement est dépourvu de moyen de mémorisation d'une commande ne pouvant pas être exécutée immédiatement, ni de moyen de traitement des commandes ayant été rejetées et mémorisées. 3048669 12 5.- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d'enclenchement (130) met à jour un état d'enclenchement de la section d'aiguillage (10) uniquement à partir de la valeur courante de l'état d'enclenchement et des valeurs du signal de détection généré par l'équipement de 5 détection (46) de la présence d'un véhicule. 6.- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la pluralité d'équipements de voie comporte en outre un panneau de contrôle d'enclenchement manuel (48) connecté au dispositif d'enclenchement (130), le dispositif 10 d'enclenchement étant propre, lors de la réception d'une commande de modification de la position d'enclenchement de l'aiguillage (15) générée depuis ledit panneau, à émettre un signal d'actionnement vers l'équipement d'actionnement (42) de l'aiguillage (15). 7.- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, 15 comportant en outre un second équipement de détection de la présence d'un véhicule ferroviaire comportant un détecteur de masse à bobine et implanté en aval de l'équipement de détection (46). 8.- Procédé (200) d'utilisation d'un système d'enclenchement (101) selon l'une 20 quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à : - mettre à jour (210) périodiquement, par un dispositif d'enclenchement (130), l'état d'une section d'aiguillage (10) à partir d'un état courant de la section d'aiguillage (10) et du signal généré par un équipement de détection (46) ; 25 - vérifier (230) qu'une commande, émise depuis un véhicule ferroviaire et reçue par le dispositif d'enclenchement (130), et requérant que l'aiguillage (15) soit placé dans une position d'enclenchement requise, peut être exécutée ; - exécuter (260, 270) la commande acceptée de manière à placer une aiguille de l'aiguillage (15) dans la position d'enclenchement requise, un équipement d'actionnement 30 (42) émettant un signal de confirmation de la position d'enclenchement courante de l'aiguillage (15) vers le dispositif d'enclenchement (130) ; - modifier (280), par le dispositif d'enclenchement (130), l'état de la section d'aiguillage (10) vers l'état « enclenché » ; - émettre (290) un signal de signalisation vers l'équipement de signalisation pour 35 afficher la position d'enclenchement courante de l'aiguillage (15). 3048669 13 9.- Procédé (200) selon la revendication 8, dans lequel l'étape consistant à mettre à jour (210) l'état de la section d'aiguillage (10) consiste à vérifier si l'état courant est l'état « enclenché » ou l'état « non enclenché » et, dans le cas où l'état courant est l'état « enclenché », à vérifier si l'équipement de détection (46) détecte la présence d'un 5 véhicule ferroviaire puis détecte l'absence d'un véhicule ferroviaire, dans l'affirmative la section d'aiguillage (10) passant dans l'état « non enclenché ». 10.- Procédé (200) selon la revendication 8 ou la revendication 9, dans lequel l'étape consistant à vérifier (230) que la commande reçue peut être exécutée consiste à 10 vérifier la valeur courante de l'état de la section d'aiguillage (10), la commande étant rejetée lorsque la section d'aiguillage (10) est dans l'état « enclenché », et, éventuellement, à vérifier la valeur courante du signal de détection généré par l'équipement de détection (46), la commande étant rejetée lorsque l'équipement de détection (46) détecte la présence d'un véhicule ferroviaire. 15