Brevet FR3042678A1 — publié le 20170428

MACHINE AGRICOLE A TRAVAILLER LE SOL La présente invention concerne une machine agricole à travailler le sol, ayant au 5 moins un outil de travail du sol, qui est agencé dans sa position de travail en pouvant pivoter autour d'un axe de pivotement, et pivote sous la pression de contact avec le sol contre une butée limitant la capacité de pivotement. En travaillant un sol agricole, il peut être logique de travailler avec des outils de 10 travail du sol qui en fonctionnement, respectivement, possèdent intrinsèquement une certaine liberté de mouvement ou restent mobiles en surmontant des résistances de frottement, et finalement vont être arrêtés dans une position déterminée par déplacement jusque contre une butée, de sorte que les outils de travail du sol peuvent s'écarter de la butée et reculer lors d'une inversion de la 15 charge. En particulier, des outils pour égaliser le sol peuvent par exemple être montés sous la forme de herses étrilles avec un certain jeu de rotation et/ou une certaine liberté de mouvement de rotation de la manière connue. En fonctionnement de travail normal, la herse étrille va être poussée depuis le sol vers le haut contre la butée, de sorte qu'il est possible d'établir respectivement la 20 profondeur de travail ou la pression de contact avec le sol souhaitée. Si la machine se déplace toutefois en marche arrière, sans que les outils de travail du sol n'aient été levés auparavant, les outils de travail du sol peuvent reculer et pivoter autour dudit axe de pivotement étant transversal à la direction de déplacement, pour empêcher des dégâts. 25 De telles machines agricoles à travailler le sol ayant des outils de travail du sol montés pouvant pivoter librement dans une certaine mesure sous forme de herses étrilles sont décrites par exemple dans les documents DE 10 2008 045 635 Al et EP 2 842 404 Al . 30 Dans un fonctionnement de travail abaissé, ladite mobilité citée n'intervient qu'exceptionellement, à savoir avec des marches arrière sans avoir soulevé au préalable les outils de travail du sol, tandis que dans le fonctionnement de travail .3042678 - 2 - normal, la position des outils de travail du sol est fixée par ladite butée. Dans la position haute de transport et/ou de bout de champ, ladite capacité de pivotement des outils de travail du sol intervient différemment. Simplement en soulevant l'unité d'outils, les outils de travail du sol se déplacent vers le bas en un seul bloc, jusqu'à ce qu'ils tombent contre une autre butée qui limite la liberté de mouvement dans l'autre direction. L'unité d'outils peut ainsi à nouveau être abaissée à tout moment, pour reprendre l'opération de travail du sol dans une nouvelle voie de passage, les outils de travail du sol étant à nouveau déplacés vers le haut par abaissement ou relèvement du sol, jusqu'à ce qu'ils atteignent ladite première butée mentionnée, et ainsi leur position de travail. D'autre part, l'unité d'outils ou plutôt des tronçons latéraux de l'unité d'outils peuvent être repliés vers le haut dans la position de non-fonctionnement, pour pouvoir par exemple respecter la largeur de transport admise sur route, ce qui peut mener à une configuration plus ou moins instable des outils de travail du sol, en particulier si l'axe de pivotement prévu pour ladit liberté de mouvement, qui est étendu dans la position de travail, vient s'étendre approximativement en position verticale. Les outils de travail du sol ne sont alors plus attirés par la pesanteur contre ladite deuxième butée, mais peuvent pivoter en avant et en arrière sans contrôle par la gravité contre la deuxième butée citée, en particulier lorsque des accélérations transversales agissent sur les outils de travail du sol via des courbes ou des bosses, ou plutôt des nids de poule. Cela ne conduit pas seulement à une nuisance sonore et à une usure prématurée, mais peut aussi porter atteinte à la sécurité du transport. Ces allers et retours peuvent mener à des accélérations transversales dynamiques qui peuvent porter atteinte à la stabilité directionnelle. D'autre part, les dimensions extérieures peuvent changer dans la position de transport, ce qui peut soulever des problèmes lors de manoeuvres étroites. Le but de l'invention est donc de créer une machine agricole à travailler le sol améliorée qui évite les inconvénients de la technique antérieure et la perfectionne de manière favorable. En particulier, la mobilité des outils de travail du sol servant de protection en marche arrière doit être conservée, sans devoir accepter pour cela 3042678 - 3 - les inconvénients de la mobilité se produisant dans certaines situations de fonctionnement connues, ni rendre plus difficile la manipulation de la machine. Le but de l'invention est atteint par une machine agricole à travailler le sol telle que 5 définie ci-dessous et des modes de réalisation préférés de l'invention font l'objet de la description qui suit. Il est ainsi proposé l'agencement pouvant pivoter des au moins un outils de travail du sol, lorsque ladite capacité de pivotement n'est pas nécessaire. Selon la 10 présente invention, un dispositif de blocage est prévu pour bloquer la capacité de pivotement de l'outil de travail du sol dans une position de pivotement fixe. En particulier, il est possible de prévoir que dans la position de travail abaissée, l'outil de travail du sol puisse encore pivoter comme jusque maintenant, et qu'il soit supporté en position uniquement par ladite butée, afin d'obtenir encore la protection 15 souhaitée en marche arrière, tandis que l'outil de travail du sol peut être bloqué dans la position haute de transport, éventuellement aussi dans la position de bout de champ, pour éviter les inconvénients de la liberté de mouvement, si une telle liberté de mouvement ou de déplacement n'est pas nécessaire. 20 Dans un perfectionnement de l'invention, l'outil de travail du sol peut être amené dans un position haute de bout de champ et/ou de transport, dans laquelle ledit axe de pivotement s'étend en position verticale quand il se trouve dans la position de travail abaissée, en particulier transversalement à la direction de déplacement. Le dispositif de blocage peut ainsi agir en particulier de telle sorte que l'outil de travail 25 du sol est bloqué en ce qui concerne sa mobilité autour dudit axe de pivotement dans la position haute de transport et/ou de bout de champ, et est libéré dans la position de travail abaissée. Pour obtenir une manipulation simple de la machine, le dispositif de blocage est 30 réalisé pouvant être actionné automatiquement par un actionneur automatique. De manière favorable, un tel actionneur automatique du dispositif de blocage peut actionner dans sa position de séparation et/ou sa configuration de séparation, 3042678 - 4 - lorsque l'outil de travail du sol est amené dans sa position de travail abaissée, et/ou inversement le dispositif de blocage est amené dans sa position de blocage et/ou sa configuration de blocage lorsque l'outil de travail du sol est levé dans la position de transport et/ou de bout de champ. De manière favorable, l'outil de travail du sol 5 peut toujours être fixé dans une position de pivotement déterminée lorsque l'outil de travail du sol est levé suffisamment loin pour empêcher un contact avec le sol, de telle sorte que ladite protection en marche arrière ne soit alors plus nécessaire. Éventuellement, il est possible de prévoir un actionneur pouvant être déclenché 10 manuellement, par exemple pour bloquer ou débloquer des états d'utilisation. L'actionneur est toutefois formé en priorité travaillant automatiquement en fonction de la position de l'outil de travail du sol entre sa position de travail et sa position de transport et/ou de bout de champ, pour empêcher que le blocage soit annulé lorsque l'outil de travail du sol est abaissé dans sa position de travail, ou 15 inversement pour oublier le blocage lorsque l'outil de travail du sol est excavé. De manière favorable, l'actionnement peut provenir d'un déplacement de réglage de l'outil de travail du sol dans la position haute de transport et/ou de bout de champ ou inversement dans la position de travail abaissée, de sorte que 20 l'actionneur peut être activé par le déplacement de l'outil de travail du sol entre la position de travail et de transport et/ou de bout de champ. Le dispositif de blocage peut être formé travaillant de manière automatique et allant dans la configuration de blocage lorsque l'outil de travail du sol est levé, et dans la configuration de libération lorsque l'outil de travail du sol est abaissé dans la position de travail. 25 Un tel actionnement automatique du dispositif de blocage peut être obtenu en principe de différentes manières. Par exemple, un vérin hydraulique participant au mouvement d'abaissement ou d'excavation de l'outil de travail du sol peut être prévu, qui actionne le dispositif de blocage d'après un montage maître-esclave. 30 Dans un perfectionnement en variante, l'invention peut également comprendre un palpeur ou un capteur de déplacement du réglage de l'outil de travail du sol entre une position de travail et la position de transport, de sorte qu'un dispositif de 3042678 - 5 - commande peut, en fonction des signaux de palpeur ou de capteur, commander un actionneur pour actionner le dispositif de blocage . Pour obtenir une fabrication particulièrement simple et économique du dispositif de 5 blocage, il est en particulier toutefois possible de prévoir un actionnement automatique du dispositif de blocage par l'intermédiaire de la pesanteur, de telle sorte qu'aucun actionneur ne nécessitant de l'énergie externe soit nécessaire. Ledit actionneur automatique peut être réalisé travaillant sans énergie externe, et commandé par la pesanteur. Par l'intermédiaire d'un agencement habile de 10 l'actionneur et/ou du dispositif de blocage, il est possible d'utiliser un déplacement du point central qui se produit en amenant l'outil de travail du sol entre une position de travail abaissée et la position haute de transport et/ou de bout de champ, pour entraîner le dispositif de blocage au moyen du point central déplacé dans la configuration de blocage ou pour l'entraîner inversement dans la configuration de 15 libération. En particulier, le dispositif de blocage peut présenter un verrou monté de manière mobile, qui peut verrouiller et fixer l'outil de travail du sol concernant son agencement pouvant pivoter. 20 En particulier, un tel verrou peut être à actionnement automatique commandé par la gravité, de telle manière que le verrou arrive dans sa position verrouillée en amenant l'outil de travail du sol dans la position de transport et/ou de bout de champ, et arrive inversement dans sa position déverrouillée en amenant l'outil de 25 travail du sol dans la position de travail abaissée. Par exemple, le verrou peut prendre la forme d'un loquet pouvant pivoter, dont l'axe de pivotement de loquet s'étend de manière avantageuse transversalement à l'axe de pivotement de l'outil de travail du sol et/ou parallèlement à l' axe de 30 soulèvement, autour duquel l'outil de travail du sol peut être amené dans la position de transport et/ou de bout de champ. D'une part, l'effet de blocage souhaité peut être obtenu par un axe de pivotement de cliquet orienté à l'encontre d'un 3042678 - 6 - pivotement de l'outil de travail du sol autour de son axe de pivotement, et d'autre part le verrou peut tomber automatiquement, par un pivotement vers le haut de l'outil de travail du sol autour de l'axe de soulèvement, dans la position de verrouillage et/ou en retour dans la position de déverrouillage. 5 Dans un perfectionnement, l'invention peut ainsi limiter la capacité de pivotement du loquet par l'intermédiaire de deux butées qui entraînent respectivement le loquet au-delà d'un point mort haut, lorsque l'outil de travail du sol est levé dans la position de transport ou inversement abaissé dans la position de travail. L'une des butées 10 peut alors faire en sorte que le loquet soit poussé au-delà du point mort haut lorsque l'outil de travail du sol est levé dans la position de transport et/ou de bout de champ. L'autre butée peut faire en sorte que le loquet soit entraîné encore au-delà du point mort, lorsque l'outil de travail du sol est abaissé dans la position de travail, de sorte que le verrouillage va être libéré automatiquement à nouveau 15 lorsque l'outil de travail du sol va être abaissé. Ledit verrou monté de manière mobile précité peut être monté pouvant se déplacer dans ce cas de manière avantageuse sur une pièce de machine de la manière mentionnée, laquelle pièce de machine se déplace en amenant l'outil de travail du 20 sol dans la position de transport et inversement en arrière dans la position de travail, de sorte que le verrou participe également au mouvement de levage dans la position de transport et participe inversement au mouvement d'abaissement dans la position de travail . En particulier, ledit verrou peut être monté pouvant pivoter sur un support d'outils, sur lequel les outils de travail du sol sont également fixés par 25 exemple sous forme de herses étrilles. Sur un tel support d'outils de préférence en forme de poutre, qui peut s'étendre dans la position de travail transversalement à la direction de déplacement, peuvent être agencés en particulier plusieurs outils de travail du sol disposés côte à côte, en 30 particulier en une rangée, de sorte que ledit support d'outils, et avec lui les outils de travail du sol disposés côte à côte en une rangée, peuvent pivoter autour de l'axe de pivotement mentionné ci-dessus, qui peut s'étendre dans la position de travail 3042678 - 7 - abaissée de préférence transversalement à la direction de déplacement, de sorte que par un pivotement du support d'outils, tous les outils de travail du sol fixés sur celui-ci peuvent pivoter en commun. La butée mentionnée au début, qui fixe la position de travail des outils de travail du sol par l'application d'une pression de 5 contact avec le sol-de forces de réaction, peut coopérer avec ledit support d'outils, à savoir que la butée peut limiter un pivotement du support d'outils sous l'action de la pression de contact avec le sol-de forces de réaction, de sorte que ladite butée peut de manière avantageuse être réalisée réglable, afin de pouvoir régler différentes profondeurs de travail et/ou forces de contact avec le sol. 10 De manière avantageuse, le dispositif de blocage est agencé au centre dudit support d'outils, pour pouvoir bloquer et/ou libérer en même temps tous les outils de travail du sol fixés dessus. De cette manière, il est inutile de prévoir un dispositif de blocage séparé pour chaque outil de travail du sol. Au contraire, les outils de 15 travail du sol sont plutôt rassemblés en groupes, en ce qui concerne le blocage et le déblocage par le dispositif de blocage. Le verrou mentionné ci-dessus et/ou une pièce de verrou coopérant avec celui-ci, qui peuvent être mis en prise ensemble par complémentarité de forme lorsque le 20 dispositif de blocage est amené dans sa configuration de blocage, peuvent être prévus de manière avantageuse avec un profil de verrouillage à plusieurs éléments, en particulier sous la forme d'un profil de crans en dents de scie avec plusieurs saillies et/ou cavités de crantage, pour pouvoir fixer au moins un outil de travail du sol dans différentes positions de pivotement. De cette manière, il n'est pas 25 indispensable que chaque outil de travail du sol respectif soit dans une position de pivotement « correcte » pour verrouiller, mais le dispositif de blocage peut au contraire être amené dans sa configuration de blocage pour diverses positions dé pivotement différentes de l'outil de travail du sol . Ceci est en particulier avantageux en travaillant seulement avec un verrou commandé par la gravité. 30 Les outils de travail du sol peuvent en principe être fabriqués différemment, en particulier sous la forme de ladite herse étrille ou d'autres outils pour égaliser le sol. 3042678 - 8 - En variante, il est cependant possible d'envisager de fabriquer les outils de travail du sol sous la forme d'outils de culture ou de disques de semoirs ou de herses à disques. Des outils de la technique du semis peuvent également être bloqués et libérés de manière correspondante. 5 L'invention va être décrite dans ce qui suit de manière plus détaillée au moyen d'un exemple de mode de réalisation préféré et des dessins annexés. Sur les dessins : - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'une machine agricole à 10 travailler le sol sous la forme d'un semoir, les outils de travail du sol étant agencés en aval des distributeurs sous forme de herses étrilles, qui sont disposées en une rangée perpendiculaire à la direction de déplacement, où des sections latérales de la rangée d'herses étrilles sont repliables vers le haut autour d'un axe de soulèvement se trouvant étendu dans la direction de déplacement dans une 15 position de transport, sans que cela ne soit représenté spécifiquement, - la figure 2 est une représentation en perspective partielle d'un outil de travail du sol sous la forme d'une herse étrille et du dispositif de blocage associé pour bloquer la capacité de déplacement de manière pivotante de l'herse étrille, où le 20 dispositif de blocage est représenté dans sa position déverrouillée, lorsque l'outil de travail du sol se trouve dans la position de travail abaissée, - la figure 3 est une représentation en perspective partielle de la herse étrille, et de son agencement de manière pivotante avec une butée limitant la capacité de 25 pivotement, ainsi que du dispositif de blocage associé destiné à bloquer la capacité de pivotement sous la forme d'un verrou monté de manière pivotante avec un profil en dents de scie, vue depuis une autre direction, le dispositif de blocage y étant également représenté dans sa position déverrouillée, 30 - la figure 4 est une représentation en perspective partielle du dispositif de blocage, qui est représenté dans sa position verrouillée avec des herses étrilles pivotées vers le haut dans la position de transport, 3042678 9 - la figure 5 est une représentation en perspective partielle du dispositif de blocage dans sa position verrouillée, depuis une autre perspective que celle de la figure 4, et 5 - la figure 6 est une vue en perspective des deux modules d'outil de travail du sol dans la position de travail abaissée avec des dispositifs de verrouillage déverrouillés. 10 La figure 1 représente la machine agricole à travailler le sol 1 réalisée sous la forme d'un semoir, qui présente un bâti de machine 2 qui porte une trémie de semences 3, depuis laquelle une semence peut être déposée sur le sol au moyen de conduites à semence 4 d'une manière connue en soi. Dans le mode de réalisation représenté, le bâti de machine 2 peut être raccordé à un tracteur non représenté au 15 moyen d'un timon 5. Le bâti de machine 2 porte différents outils de travail du sol dans le mode de réalisation représenté. Par exemple, des outils temporaires 6 sont prévus dans une zone avant sous la forme d'une bêche roulante, dont un rouleau compacteur 7 suit 20 sous la forme d'une multitude de roues de compactage. Derrière ledit rouleau compacteur 7 sont prévus respectivement des socs semeurs 8 disposés côte à côte en une ligne, une roue de pression de contact avec le sol 9 ainsi qu'une unité de herse étrille 10, qui sont articulés ou suspendus sur une partie de bâti. 25 Comme représenté sur la figure 2, ladite unité de herses étrilles 10 comprend ainsi, en tant qu'outils de travail du sol 12, une multitude de herses étrilles ou d'éléments de herse 11 qui, selon le mode de réalisation représenté, peuvent être constitués chacun de dents-étrilles légèrement incurvées, qui sont reliées au niveau de leurs extrémités supérieures à un tronçon de fixation via un ressort hélicoïdal, par 30 l'intermédiaire duquel les dents-étrilles sont montées sur un support d'outil 23, par exemple de manière rigide. La herse étrille peut cependant en variante également être constituée de deux dents en forme de griffe légèrement incurvées qui, d'une 3042678 -10- manière connue en soi, peuvent être reliées ensemble au niveau de l'extrémité supérieure par un étrier de jonction commun, qui est fixé d'une manière correspondante ou autre au support d'outils 23. 5 Au niveau dudit support d'outils 23, qui est de préférence réalisé en forme de poutre et s'étend transversalement à la direction de déplacement, les multiples éléments de herse 11 peuvent être enfilés les uns à coté des autres. Ledit support d'outils 23, et avec celui-ci les éléments de herse 11 fixés dessus, 10 sont agencés dans la position de travail représentée sur la figure 1, pouvant pivoter autour d'un axe de pivotement 13 s'étendant transversalement à la direction de déplacement, de telle sorte que la capacité de pivotement est limitée par un butée 14, qui maintient le support d'outils 23 en forme de poutre et avec celui-ci les éléments de herse 11 dans une position de travail définie. Comme la herse étrille 15 11 est debout sur le sol dans la position de travail, les forces de réaction poussent la herse étrille vers le haut de telle sorte que le support d'outils en forme de poutre 23 pivote autour de l'axe de pivotement 13 et va jusque sur ladite butéel4. Comme représenté sur les figures 2 et 3, le support d'outils en forme de poutre 23 20 peut être articulé pour cela au moyen d'une ou de plusieurs bielles 24 pouvant pivoter autour de l'axe de pivotement 13 sur un ou plusieurs supports de herse étrille 25. Ladite butée 14 peut de manière avantageuse être réalisée réglable, pour pouvoir régler différentes positions de hauteur et/ou de pivotement de la herse étrille en tant que positions de travail, de sorte que la capacité de réglage de la 25 butée 14 peut être obtenue par exemple par l'intermédiaire de la configuration de trous représentée sur les figures 2 et 3 avec un boulon de positionnement pouvant être déplacé. Le support de herse étrille 25 qui supporte lesdits éléments de herse 11 derrière les 30 soc semeurs 8 ou les rouleaux de pression de contact avec le sol 9 comprend pour cela, dans le mode de réalisation représenté, un bras porteur de herse sous la forme d'un étrier en bande d'acier semblable à un ressort à lames qui s'étend - au 3042678 sens large - depuis son point d'articulation au niveau de l'extrémité avant vers l'arrière sur le rouleau de pression de contact avec le sol, et supporte le support d'outils 23 au niveau de son extrémité arrière et avec lui les outils de travail du sol 12 sous la forme des éléments de herse 11. Dans le mode de réalisation 5 représenté, ledit bras porteur de herse est en outre légèrement incurvé, de sorte que son tronçon arrière s'étend en diagonale vers le bas, cf: figure 3. Ledit support d'outils 23 cité peut être subdivisé en plusieurs tronçons, et peut notamment présenter des parties latérales gauche et droite, qui peuvent chacun 10 être montées pouvant être repliées autour d'un axe de soulèvement 19 s'étendant dans la direction de déplacement sur une partie centrale du bâti de machine, pour pouvoir replier vers le haut les tronçons latéraux du support d'outils en forme de poutre 23 et la herse étrille 10 fixée sur celui-ci dans une position de transport et/ou de bout de champ, par exemple pour pouvoir suivre la largeur maximale admissible 15 pour un transport routier. En particulier, les tronçons latéraux dudit support d'outils 23 en forme de poutre peuvent être amenés dans une position de transport approximativement droite, en particulier par exemple verticale, dans laquelle ledit axe de pivotement 13 est également approximativement droit. 20 Ledit soulèvement dans la position de transport et/ou de bout de champ peut survenir par exemple au moyen d'un actionneur de levage non représenté, par exemple sous la forme de vérins hydrauliques. Dans la position haute de transport, la capacité de pivotement de la herse étrille 10 25 autour dudit axe de pivotement 13 peut être bloquée par un dispositif de blocage 15, de sorte que les herse étrilles 10 sont fixées dans une position pivotée figée. Ledit dispositif de blocage 15 cité peut pour cela de manière avantageuse comprendre un actionneur automatique 16, qui ferme le dispositif de blocage 15 automatiquement en amenant la herse étrille 10 dans la position de transport, et 30 inversement déverrouille automatiquement en abaissant la herse étrille dans la position de travail. Ledit actionneur 16 cité peut de manière avantageuse travailler sans énergie externe, et être commandé par la gravité. 3042678 -12- En particulier, le dispositif de blocage 15 comprend le verrou 17 représenté sur les figures 2 à 5 qui, selon la technique antérieure, peut être un loquet monté sur le support d'outils 23 pouvant pivoter sur un axe de pivotement de loquet 18, ou un 5 composant relié à celui-ci. Ledit axe de pivotement de loquet 18 peut de manière avantageuse s'étendre parallèlement audit axe de soulèvement 19 et/ou transversalement à l'axe de pivotement 13 de la herse étrille. De manière avantageuse, deux butées 20 et 21 peuvent en outre être associées 10 audit verrou 17, qui limitent la capacité de pivotement autour de l'axe de pivotement de loquet 18, et avantageusement de telle manière que le verrou 17, en levant la herse étrille 10 dans la position de transport et inversement en retour en l'abaissant dans la position de travail depuis chacune desdites butées 20 et 21, va être poussé au-delà d'un point mort haut, de sorte que le verrou 17 peut alors tomber dans son 15 autre position d'extrémité respective. L'agencement du verrou 17 et de son axe de pivotement de loquet 18 peut en outre être adapté, de telle manière que l'axe de pivotement de loquet 18 est agencé au-dessous du centre de gravité du verrou 17, ou plutôt le centre de gravité du verrou 20 va être guidé en passant au-dessus de l'axe de pivotement de loquet 18 en l'amenant dans la position haute de transport ou inversement dans la position de travail abaissée. Comme représenté sur les figures, ledit axe de pivotement de loquet 18 peut être agencé sur un tronçon d'extrémité inférieure du verrou 17, de telle sorte que les butées 20 et 21 empêchent que le verrou 17 oscille dans une 25 position orientée vers le bas. Les butées 20 et 21 définissent une fenêtre d'angle de pivotement dans laquelle le verrou 17 peut pivoter, ladite fenêtre d'angle de pivotement connaissant une modification de sa situation relative dans l'espace lorsque la herse étrille 10 est levée dans la position de transport ou inversement est abaissée dans la position de travail. 30 Ledit verrou 17 coopère en outre avec un contre-élément de verrou 22, qui peut être fixé sur un composant fixé sur un bâti de machine, en particulier ledit support 3 04 2 6 7 8 -13- de herse étrille 25. Ledit contre-élément de verrou 22 peut par exemple être un étrier de verrouillage rigide fixé sur le support de herse étrille 25, sur lequel le verrou 17 peut venir en prise. 5 Pour pouvoir prendre différentes positions de mise en prise, indépendamment de la position de pivotement dans laquelle le support d'outils 23 se trouve via le pivotement vers le haut, le verrou 17 peut présenter un profil de verrouillage en dents de scie 27 ou un profil de crans avec plusieurs saillies et/ou cavités de verrouillage, de sorte que le verrou 17 peut venir en prise avec différents tronçons 10 sur le contre-élément de verrou 22. Dans une inversion cinématique, il serait également envisageable de prévoir ledit contre-élément de verrou 22 ayant un profil de verrouillage correspondant, de préférence en dents de scie avec plusieurs saillies et cavités de verrouillage, auquel cas un profil simple du verrou 17 peut suffire, ledit profil en dents de scie pouvant néanmoins aussi être prévu. 15 Ledit dispositif de blocage 15 a été décrit en faisant référence aux outils de travail du sol 12 sous la forme d'une herse étrille. Il faut comprendre qu'un dispositif de blocage 15 correspondant peut également être prévu pour des outils de travail du sol réalisés différemment, qui sont suspendus ou montés d'une manière semblable. REVENDICATIONS1 Machine agricole à travailler le sol ayant au moins un outil de travail du sol (12) qui est agencé dans sa position de travail en pouvant pivoter autour d'un axe de pivotement (13), et est pivoté sous la pression de contact avec le sol contre une butée (14) limitant la capacité de pivotement, caractérisée en ce qu'un dispositif de blocage (15) est prévu pour bloquer la capacité de pivotement de l'outil de travail du sol (12) dans une position de pivotement fixe. 2. Machine agricole à travailler le sol selon la revendication 1, dans laquelle l'outil de travail du sol (12) peut être amené dans une position haute de transport et/ou de bout de champ , dans laquelle ledit axe de pivotement (13) est en position verticale, dans laquelle le dispositif de blocage (15) est réalisé bloquant dans la position de transport et/ou de bout de champ, et libérant dans la position de travail. 3. Machine agricole à travailler le sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle un actionneur automatique (16) est prévu pour actionner le dispositif de blocage (15) dans la position de libération en amenant l'outil de travail du sol (12) dans sa position de travail, et pour actionner le dispositif de blocage (15) dans la position de blocage en amenant l'outil de travail du sol (12) dans sa position de transport et/ou de bout de champ. 4. Machine agricole à travailler le sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'actionneur (16) est réalisé travaillant en fonction de la position de l'outil de travail du sol (12) entre ses positions de travail et de transport et/ou de bout de champ, et peut être activé par le déplacement de l'outil de travail du sol (12) entre sa position de travail et sa position de transport et/ou de bout de champ. 5. Machine agricole à travailler le sol selon la revendication 3 ou 4, dans laquelle l'actionneur automatique (16) est réalisé travaillant avec de l'énergie externe. 3042678 - 15 - 6. Machine agricole à travailler le sol selon la revendication 3 ou 4, dans laquelle l'actionneur automatique (16) est commandé par la pesanteur. 5 7. Machine agricole à travailler le sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif de blocage (15) présente un verrou (17) monté de manière mobile pour un verrouillage par complémentarité de forme de l'outil de travail du sol (12). 10 8. Machine agricole à travailler le sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le verrou (17) est réalisé à actionnement automatique commandé par la gravité, dans laquelle le verrou (17) tombe dans sa position verrouillée en amenant l'outil de travail du sol (12) dans sa position de transport et/ou de bout de champ, et tombe dans sa position déverrouillée en 15 amenant l'outil de travail du sol (12) dans sa position de travail. 9. Machine agricole à travailler le sol selon la revendication 7 ou 8, dans laquelle le verrou (17) est également réalisé sous la forme d'un loquet monté pouvant pivoter, dont l'axe de pivotement de loquet (18) est agencé perpendiculairement 20 à l'axe de pivotement (13) de l'outil de travail du sol (12) et/ou au moins approximativement parrallèlement à l'axe de soulèvement (19) autour duquel l'outil de travail du sol (12) peut être amené dans la position de transport et/ou de bout de champ. 25 10. Machine agricole â travailler le sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle lia capacité de pivotement du loquet est limitée par l'intermédiaire de deux butées (20, 21), qui sont agencées de telle sorte que l'une des butées (20) pousse le loquet au-delà d'un point mort haut lorsque l'outil de travail du sol (12) est levé dans la position de transport et/ou de bout de 30 champ, et l'autre des deux butées (21) entraîne le loquet en encore au-delà du point mort haut lorsque l'outil de travail du sol (12) est abaissé dans la position de travail. 3042678 -16- 11. Machine agricole à travailler le sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le verrou (17) et/ou un contre-élément de verrou (22) coopérant avec celui-ci présente un profil de verrouillage en dents de scie ayant 5 plusieurs saillies et/ou cavités de verrouillage pour un verrouillage dans plusieurs positions. 12. Machine agricole à travailler le sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle une pluralité d'outils de travail du sol (12) agencés 10 les uns à côté des autres sont prévus, qui sont montés sur un support d'outil commun (23), de préférence en forme de poutre, qui est monté pouvant pivoter autour dudit axe de pivotement (13) se trouvant dans ladite position de travail, et peut être poussé contre ladite butée (14) sous la pression de contact avec le sol, dans laquelle le dispositif de blocage (15) bloque et libère simultanément ledit 15 support d'outil (23) central, et avec lui tous les outils de travail du sol (12) montés sur celui-ci. 13. Machine agricole à travailler le sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les outils de travail du sol (12) sont agencés sous la 20 forme d'une herse étrille (10), et sont fixés sur ledit support d'outil (23).