Brevet FR3049524A1 — publié le 20171006

"Procédé de commande d'affichage automatique d'un pictogramme représentatif d'une chaussée glissante" DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention concerne un procédé de commande d'un moyen d'affichage embarqué sur un véhicule automobile, le moyen d'affichage comportant une zone d'affichage visible depuis l'extérieur du véhicule, le moyen d'affichage étant configuré pour afficher sélectivement chacun des pictogrammes parmi une liste de plusieurs pictogrammes prédéterminés, chaque pictogramme prédéterminé étant représentatif d'une situation déterminée. ARRIERE PLAN TECHNIQUE DE L'INVENTION Il est bien connu que certaines conditions sont susceptibles de rendre la chaussée d'une route glissante. Les roues d'un véhicule circulant à une vitesse trop élevée sur une telle route sont susceptibles de perdre de l'adhérence. Bien que les conducteurs soient généralement conscient de ce risque, une proportion non négligeable des conducteurs n'adaptent pas suffisamment leur conduite à de telles situations au risque de perdre le contrôle de leur véhicule. En outre, certaines situations de perte d'adhérence ne sont pas aisément perceptibles par le conducteur. Certains véhicules automobiles récents sont équipés de dispositifs antipatinage, aussi connu sous l'acronyme "ASR", et/ou de de dispositif de correction de la trajectoire, aussi connu sous l'appellation "ESP". Ces dispositifs de sécurité active sont capables de détecter une perte d'adhérence des roues ou encore une situation de dérapage ou d'aquaplanning. Lorsque ces situations sont détectées, ces dispositifs de sécurité active commandent alors automatiquement les freins de chaque roue 3049524 2 et/ou le régime du moteur pour empêcher le patinage des roues et rétablir la trajectoire du véhicule. Cependant, tous les véhicules ne sont pas encore équipés de tels dispositifs de sécurité active. 5 BREF RESUME DE L'INVENTION L'invention propose un procédé qui permet d'avertir les conducteurs suivants de la présence d'une chaussée glissante 10 pour leur permettre d'adapter leur conduite en conséquence. A cet effet, l'invention propose ainsi un procédé de commande du type décrit précédemment, caractérisé en ce que le procédé comporte : - une première étape de détermination d'une chaussée 15 glissante cours de laquelle on vérifie qu'au moins un paramètre représentatif d'une chaussée glissante remplit au moins une condition prédéterminée, - une deuxième étape d'élaboration d'une consigne d'affichage qui est déclenchée lorsque les conditions 20 prédéterminées sont remplies et au cours de laquelle une consigne d'affichage d'un pictogramme représentatif de d'une chaussée glissante sur le moyen d'affichage est émise par une unité électronique de commande. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : 25 - un premier paramètre représentatif d'une chaussée glissante est formé par le patinage d'au moins une roue du véhicule, la condition associée à remplir lors de la première étape étant qu'au moins une roue patine ; - chaque roue du véhicule est équipée d'un capteur de 30 vitesse de rotation individuel, la condition de patinage d'une roue étant remplie lorsqu'une différence de vitesse de rotation entre deux roues du véhicule est supérieure à un seuil déterminé ; 3049524 3 - le véhicule est muni d'un dispositif antipatinage qui est apte à détecter une situation de patinage d'une roue, la condition de patinage étant remplie lorsque le dispositif d'antipatinage détecte une situation de patinage ; 5 - le véhicule est équipé d'un dispositif antiblocage des roues qui est apte à détecter une situation de patinage des roues, la condition de patinage étant remplie lorsque le dispositif d'antiblocage détecte une situation de patinage ; - le véhicule est équipé d'un dispositif de correction de la 10 trajectoire qui est apte à détecter une situation de dérapage du véhicule, la condition de patinage étant remplie lorsque le dispositif de correction de la trajectoire détecte une situation de dérapage ; - le véhicule est équipé d'un moyen de détection d'une 15 chaussée humide, la deuxième étape est déclenchée lorsqu'au moins une condition d'humidité de la chaussée est remplie ; - le véhicule comporte un capteur de projection d'eau, le condition d'humidité étant remplie lorsque des projections d'eau sont détectées ; 20 - le véhicule comporte un capteur de détection par réflexion d'un rayonnement électromagnétique sur la chaussée ; - le véhicule comporte une caméra arrière qui est apte à capturer une image de le route en arrière du véhicule, la condition d'humidité étant remplie lorsqu'un panache d'eau est détecté sur 25 l'image ; - le véhicule est équipé d'un moyen de détection de neige sur la chaussée, la deuxième étape est déclenchée lorsqu'au moins une condition d'enneigement de la chaussée est remplie ; - le véhicule comporte une caméra agencée de manière à 30 prendre une image du sol, la condition d'enneigement étant remplie lorsqu'une empreinte de roue est visible sur l'image ; - le véhicule automobile comporte au moins un moyen d'affichage qui est agencé à l'arrière du véhicule. 3049524 4 L'invention concerne un système d'affichage d'au moins un pictogramme sur un véhicule automobile comprenant : - un moyen d'affichage comprenant une zone d'affichage destiné à être agencé sur le véhicule pour être visible depuis 5 l'extérieur du véhicule ; - au moins un dispositif de détection de paramètres représentatifs d'une chaussée glissante ; - une unité électronique de commande du moyen d'affichage qui est connectée au dispositif de détection et aux 10 moyens d'affichage pour pouvoir commander l'affichage d'un pictogramme représentatif d'une chaussée glissante en fonction des paramètres représentatifs d'une chaussée glissante. Selon une autre caractéristique du système d'affichage, chaque dispositif de détection de paramètres représentatifs d'une 15 chaussée glissante est choisi parmi la liste suivante : - une caméra arrière ; - des capteurs de vitesse de rotation individuel équipant chaque roue du véhicule ; - un dispositif de sécurité active qui est apte à évaluer la 20 tenue de route du véhicule ; - un capteur de projection d'eau ; - une caméra avant. L'invention concerne aussi un véhicule automobile comprenant un système d'affichage réalisé selon les 25 enseignements de l'invention. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention 30 apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : 3049524 5 - la figure 1 est une vue de derrière qui représente de façon schématique un véhicule muni de deux dispositifs de signalisation à affichage de pictogrammes aptes à appliquer le procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, 5 - la figure 2 est une vue de détail qui représente de façon schématique un dispositif de signalisation à affichage de pictogrammes, - la figure 3 est une vue en perspective qui représente de façon schématique un mode de réalisation des moyens 10 d'affichage selon l'invention, - la figure 4 est une vue de dessus qui représente de façon schématique les moyens d'affichage de la figure 3, - les figures 5A à 5E représente des exemples de pictogrammes susceptibles d'être affichés par les moyens 15 d'affichage du véhicule, le pictogramme de la figure 5D étant particulièrement représentatif d'une chaussée glissante ; - la figure 6 est un schéma qui représente un mode de réalisation de l'invention mettant en oeuvre une unité électronique de commande des moyens d'affichage en fonction de données 20 fournies par des capteurs embarqués sur le véhicule ; - la figure 7 est une vue de dessus qui représente schématiquement un véhicule automobile muni de capteurs destinés à mesurer des paramètres représentatifs d'une chaussée glissante ; 25 - la figure 8 est un schéma-bloc qui illustre les étapes du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES 30 Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues seront désignés par de mêmes références. 3049524 6 On a représenté à la figure 1 un véhicule embarquant un moyen d'affichage. Ce moyen d'affichage comporte une zone d'affichage visible par des usagers de la route, depuis l'extérieur du véhicule 5 Dans l'exemple représenté à la figure 1, le véhicule 20 est muni de deux dispositifs 21A, 21 B lumineux de signalisation comportant des moyens d'affichage 22A, 22B de pictogrammes. Chaque moyen d'affichage 22A, 22B comprend une zone d'affichage 24A, 24B agencée à l'arrière du véhicule 20, 10 sensiblement à l'endroit où est usuellement disposé un feu arrière de signalisation. Ainsi, un premier moyen 22A d'affichage est agencé côté gauche du véhicule 20, tandis qu'un deuxième moyen d'affichage 22B est agencé côté droit du véhicule 20. En variante, le véhicule comporte un unique moyen 15 d'affichage qui est agencé à l'arrière du véhicule. Les moyens 22A, 22B d'affichage ont pour fonction l'affichage lumineux de pictogrammes sur la zone d'affichage 24A, 24B. La zone d'affichage 24A, 24B présente ainsi une surface illuminée selon la forme du pictogramme, ladite surface illuminée 20 émettant un faisceau lumineux dit "faisceau de pictogramme". Selon une autre variante non représentée, le véhicule automobile comporte au moins un moyen d'affichage qui est agencé sur le flanc et/ou à l'avant du véhicule. Cette variante peut être combinée avec la présence d'au moins un moyen 25 d'affichage à l'arrière du véhicule. Les pictogrammes peuvent être utilisés pour participer à une fonction de signalisation réglementaire. Ils peuvent aussi être utilisés indépendamment de l'utilisation de fonction de signalisation réglementaire. 30 Les caractéristiques photométriques réglementaires des feux de signalisation tels que les feux de position, d'indicateur de direction, de feu stop ou de brouillard sont bien définies. Elles concernent notamment les plages d'intensité lumineuse minimale 3049524 7 et maximale à respecter, l'angle de visibilité du faisceau, la couleur du faisceau, la superficie de la surface lumineuse de la fonction, ou encore la distance minimale entre des fonctions différentes. 5 Lorsque l'affichage du pictogramme est utilisé pour réaliser une fonction de signalisation réglementaire, le dispositif 21A, 21 B de signalisation peut être réalisé selon deux modes de réalisation. Dans un premier mode de réalisation du dispositif 21A, 21 B 10 de signalisation, représenté sur la figure 1, les moyens d'affichage 22A, 22B sont configurés pour que le faisceau de pictogramme soit susceptible de remplir à lui seul les caractéristiques photométriques réglementaires d'une fonction de signalisation définie. Dans ce mode de réalisation, le moyen 15 d'affichage est ainsi conçu pour afficher des pictogrammes paramétrés pour émettre un faisceau lumineux de pictogramme qui réponde à toutes les exigences réglementaires d'une fonction de signalisation particulière. Un seul pictogramme peut notamment remplir plusieurs 20 fonctions simultanément ou alternativement, comme par exemple un clignotant et un feu de position. Plusieurs pictogrammes peuvent aussi être affichés simultanément ou alternativement, chaque pictogramme remplissant les caractéristiques photométriques d'une fonction différente du feu de signalisation. 25 De préférence et avantageusement, la fonction de signalisation réalisée avec certains pictogrammes est une fonction feu de position ou une fonction combinée lanterne et feu stop. Dans un deuxième mode de réalisation du dispositif 21A, 30 21 B de signalisation représenté sur la figure 2, le dispositif 21A, 21 B comprend des moyens complémentaires 26 de signalisation. Ces moyens complémentaires 26 sont prévus pour fournir un faisceau complémentaire qui s'ajoute au faisceau de pictogramme 3049524 8 produit par le moyen d'affichage. Le cumul du faisceau complémentaire et du faisceau du pictogramme permet de produire un faisceau lumineux global atteignant les caractéristiques photométriques réglementaires qui ne sont pas 5 remplies en totalité par le faisceau du pictogramme seul. Les moyens complémentaires 26 sont munis d'au moins une zone complémentaire 28, 30, ici deux, aptes à transmettre chacune un faisceau lumineux complémentaire. Ainsi, grâce aux moyens complémentaires 26, le dispositif 21A, 21 B de signalisation fournit 10 un faisceau lumineux global qui remplit les caractéristiques photométriques réglementaires. Les moyens complémentaires 26 sont, par exemple, des dispositifs lumineux utilisés pour des fonctions de feux de signalisation usuels, et qui sont indépendants des moyens 15 d'affichage 22A, 22B. Ils comprennent une source de lumière apte à émettre des rayons lumineux, par exemple une ou plusieurs diodes électroluminescentes, et des moyens de distribution des rayons lumineux sur la zone complémentaire 28, 30, la zone complémentaire 28, 30 transmettant les rayons lumineux en 20 formant le faisceau complémentaire. Les moyens de distribution peuvent être un guide de lumière ou un réflecteur. Lorsqu'un pictogramme apparaît ou qu'il change de forme, les moyens complémentaires 26 fournissent de façon sensiblement simultanée, le faisceau complémentaire adéquat, 25 par exemple pour élargir l'angle de visibilité et/ou la superficie lumineuse du faisceau global. Comme illustré sur le mode de réalisation de la figure 2, le dispositif 21A, 21 B de signalisation peut comprendre plusieurs moyens complémentaires 26, ici deux, un par fonction. Les deux 30 zones complémentaires 28, 30 sont agencées au moins en partie autour de la zone d'affichage 24A, 24B du pictogramme. Une première zone complémentaire 30 adjacente entoure la zone d'affichage 24A, 24B, et sert de complément à la fonction de feu 3049524 9 de position - éventuellement combinée à une fonction stop. Une deuxième zone complémentaire 28 entoure en partie la première zone complémentaire 30 et sert de complément à la fonction d'indicateur de direction (clignotant). En outre, un catadioptre 9 5 parachève le tour de la première zone complémentaire 30. Quel que soit le mode de réalisation retenu pour le dispositif 21A, 21 B de signalisation, le moyen d'affichage est conçu pour afficher un pictogramme détaillé et clairement visible par un usager de la route, aussi bien de nuit que de jour. A titre 10 non limitatif, quatre exemples de réalisation de tels moyens d'affichage 22A, 22B sont décrits par la suite. Selon un premier mode de réalisation des moyens d'affichage 22A, 22B, non représenté sur les figures, chaque moyen d'affichage est un écran de type cristaux liquides, plasma 15 ou à diodes électroluminescentes, la zone d'affichage 24A, 24B du dispositif 21A, 21 B de signalisation étant celle de l'écran. Selon un deuxième mode de réalisation des moyens d'affichage 22A, 22B, non représenté sur les figures, les moyens d'affichage 22A, 22B comprennent un guide de lumière surfacique 20 comportant des groupes de structures de type prismes ou cavités sur une de ses faces latérales. Les structures sont conçues pour renvoyer vers une face opposée de la lumière injectée sélectivement par l'une des tranches. On a ainsi un écran avec des zones illuminées sélectivement par les tranches. Ce type 25 d'affichage est décrit par exemple dans les documents FR2994248 et US2013314944. Selon un troisième mode de réalisation des moyens d'affichage 22A, 22B représenté sur les figures 3 et 4, les moyens 30 d'affichage 22A, 22B comprennent au moins une source laser 32, par exemple une diode laser avec ou sans élément photoluminescent, apte à former un faisceau laser, une surface de transmission 34 définissant la zone d'affichage 24A, 24B, et des 3049524 10 moyens de balayage 36 configurés pour balayer la surface de transmission 34 avec le faisceau laser. La surface de transmission 34 est par exemple agencée sur une glace 38 de fermeture du feu. Le faisceau laser qui est issu de la source laser 5 32 est destiné à venir éclairer la surface de transmission 34. Le faisceau laser projette sur la surface de transmission 34 une trace lumineuse qui a une forme de point. Le balayage de la trace lumineuse est accompli par les moyens de balayage 36 à une vitesse suffisamment grande pour que l'oeil humain ne 10 perçoive pas son déplacement sur la surface de transmission 34. Ici, les moyens de balayage 36 sont un micro-miroir mobile, permettant de balayer la surface de transmission 34 par réflexion du faisceau laser. Les micro-miroirs mentionnés comme moyen de balayage sont par exemple de type MEMS (pour is « Micro-Electro-Mechanical Systems » en anglais ou microsystème électromécanique). Cependant, l'invention n'est nullement limitée à ce moyen de balayage et peut utiliser d'autres sortes de moyens de balayage, telle une série de miroirs agencés sur un élément rotatif, la rotation de l'élément engendrant un 20 balayage de la surface de transmission par le faisceau laser. Le balayage du faisceau laser par les moyens de balayage 36 permet de faire apparaître des pictogrammes sur la surface de transmission 34, les moyens de balayage 36 étant commandés par exemple par une unité de commande. 25 Selon un quatrième mode de réalisation des moyens d'affichage, non représenté, les moyens d'affichage comprennent au moins une source de lumière formée d'au moins une diode électroluminescente, une surface de transmission définissant la zone d'affichage, et une matrice de micro-miroirs configurés pour 30 réfléchir les rayons lumineux issus de la au moins une source de lumière vers la surface de transmission. La surface de transmission est par exemple agencée sur la glace de fermeture du feu ou bien est formée par un écran translucide placé derrière 3049524 11 cette glace de fermeture. Le faisceau lumineux qui est issu de la source de lumière est destiné à venir éclairer la surface de transmission. Dans ce dernier mode de réalisation, les moyens 5 d'affichage comprennent une matrice de micro-miroirs (également connue sous l'acronyme DMD, pour l'anglais Digital Micromirror Device) qui dirige les rayons lumineux par réflexion. Les rayons lumineux sont réfléchis dans deux directions possibles : soit vers le système optique de focalisation, soit dans une direction 10 différente du système optique de focalisation. Quel que soit le mode de réalisation du moyen d'affichage, celui-ci est configuré pour afficher sélectivement chacun des pictogrammes parmi une liste de plusieurs pictogrammes prédéterminés, chaque pictogramme prédéterminé étant 15 représentatif d'une situation déterminée. Les figures 5A à 5E montrent quelques exemples de pictogrammes susceptibles d'être affichés alternativement sur la zone d'affichage 24A, 24B, et dont on distingue, par exemple, deux types. De manière générale, un pictogramme est un signe 20 graphique représentatif d'une situation dont le sens est susceptible d'être compris rapidement. Le pictogramme comporte un dessin figuratif stylisé et/ou des symboles alphanumériques. Certains pictogrammes alertent sur une situation d'urgence ou de danger, par exemple une zone à visibilité réduite comme 25 illustrée à la figure 5A, un piéton traversant devant le véhicule 20 comme illustré à la figure 5B, un point d'exclamation avertissant d'un danger comme illustré à la figure 5C, un encombrement routier comme illustré à la figure 5D, ou encore une alerte de chaussée glissante comme illustré à la figure 5E. Par la suite, 30 l'invention concernera plus particulièrement un procédé d'affichage du pictogramme représentatif d'une chaussée glissante dont un exemple est illustré à la figure 5E et qui sera désigné par la référence 40 dans la suite de la description. 3049524 12 Certains pictogrammes peuvent être à affichage dynamique, en jouant sur leur taille, leur déplacement et leur clignotement. Par exemple le pictogramme 40 peut être clignotant ou le véhicule représenté sur le pictogramme 40 peut bouger 5 transversalement sur le pictogramme 40 d'une amplitude dépendant de l'importance du patinage des roues du véhicule 20 ou de la substance recouvrant la chaussée. Un exemple de mode de réalisation du dispositif 21A, 21B de signalisation et de son fonctionnement, est illustré sur la figure 10 6. En plus des moyens d'affichage 22A, 22B, le dispositif 21A, 21 B de signalisation comprend ici une unité électronique de commande 46 et des capteurs 48 embarqués dans le véhicule 20. Les capteurs 48 sont configurés pour détecter ou calculer certains paramètres. Tous ces capteurs 48 sont reliés à l'unité 15 électronique de commande 46 pour lui fournir ces paramètres. L'unité électronique de commande 46 est configurée pour commander automatiquement l'affichage d'un pictogramme représentatif d'une situation déterminée en fonction des paramètres mesurés par les capteurs 48. A cette fin, elle élabore 20 des consignes d'affichage qu'elle transmet aux moyens d'affichage 22A, 22B. L'unité électronique de commande 46 comporte par exemple une mémoire dans laquelle une liste de pictogrammes prédéterminés est enregistrée. L'unité électronique de commande 25 46 sélectionne le pictogramme à afficher parmi la liste de pictogramme en fonction de la situation. Elle peut également faire évoluer dynamiquement le dessin du pictogramme en fonctions de ces paramètres. Dans le mode de réalisation correspondant, l'unité 30 électronique de commande 46 envoie aussi des commandes aux moyens complémentaires 26 pour les coordonner avec les moyens d'affichage 22A, 22B du pictogramme. Ainsi, le faisceau 3049524 13 du pictogramme et le faisceau complémentaire sont coordonnés pour remplir les caractéristiques photométriques réglementaires. Dans le cas d'une paire de dispositifs 21A, 21B de 22A, 22B peut être l'autre par l'unité signalisation, chaque moyen d'affichage 5 commandé indépendamment l'un de électronique de commande 46. Selon les enseignements de l'invention, les moyens d'affichage 22A, 22B décrits précédemment sont utilisés pour prévenir des usagers de la route, par exemple des automobilistes 10 suivants, que la chaussée est glissante par affichage automatique du pictogramme 40 représentatif d'une chaussée glissante. Cet affichage permet ainsi à l'automobiliste suivant d'adapter sa conduite. L'automobiliste suivant sait notamment que la vitesse à laquelle roule le véhicule 20 qu'il suit est trop élevée et qu'il y a 15 un risque de perte d'adhérence, par exemple de patinage ou de dérapage. On a représenté à la figure 7 une vue schématique de dessus du véhicule 20. Le véhicule 20 est équipé d'une caméra 48A arrière qui est apte à prendre une image du sol en arrière 20 d'au moins une roue 50 du véhicule 20. Il s'agit par exemple de la caméra 48A qui est utilisée pour retransmettre une image de la route à l'arrière du véhicule 20 lorsque le conducteur a engagé une marche arrière, et traditionnellement appelée "caméra de recul". 25 En variante, le véhicule 20 est équipé d'une caméra avant qui est apte à prendre une image du sol en avant du véhicule 20. Il s'agit par exemple d'un caméra utilisée pour l'assistance au stationnement du véhicule 20. Chaque roue 50 du véhicule 20 est aussi muni de capteurs 30 48B individuels de vitesse de rotation. L'unité électronique de commande 46 est ainsi susceptible de connaître en permanence la vitesse de rotation de chaque roue 50 pour permettre de 3049524 14 détecter une situation de perte d'adhérence, par exemple une situation de patinage ou de dérapage. Un capteur 48C de route mouillée est ici agencé sous le véhicule 20. Il s'agit par exemple d'un capteur 48C qui est apte à 5 émettre un faisceau électromagnétique, par exemple infrarouge, en direction de la route. Ce faisceau est réfléchi par la route avant d'être détecté par le capteur 48C. Lorsque la route est mouillée, le faisceau réfléchi est dévié par diffraction à travers la couche d'eau recouvrant la route. Le capteur 48C est ainsi 10 capable de détecter une situation de route mouillée. En variante, le capteur de route mouillée est formé par un capteur de pression qui réagit aux projections de gouttes d'eau ou de gravier. Comme expliqué précédemment, chacun de ces capteurs 15 48A, 48B, 48C est apte à communiquer avec l'unité électronique de commande 46. Le véhicule 20 automobile illustré à la figure 7 embarque aussi un système d'affichage 60 réalisé selon les enseignements de l'invention. Le système d'affichage 60 comprend : 20 - un moyen 22A, 22B d'affichage comprenant une zone 24A, 24B d'affichage destiné à être agencé sur le véhicule 20 pour être visible depuis l'extérieur du véhicule ; - au moins un dispositif de détection de paramètres représentatifs d'une chaussée glissante ; 25 - une unité électronique de commande du moyen 22A, 22B d'affichage qui est connectée au dispositif de détection et aux moyens 22A, 22B d'affichage pour pouvoir commander l'affichage d'un pictogramme représentatif d'une chaussée glissante en fonction des paramètres représentatifs d'une chaussée glissante. 30 Le ou les dispositifs de détection de paramètres représentatifs d'une chaussée glissante sont choisis parmi la liste suivante : - une caméra 48A arrière ; 3049524 15 - des capteurs 48B de vitesse de rotation individuel équipant chaque roue 50 du véhicule 20 ; - un dispositif de sécurité active qui est apte à évaluer la tenue de route du véhicule 20 ; 5 - un capteur 48C de projection d'eau ; - une caméra avant. En référence au schéma-bloc de la figure 8, le procédé comporte une première étape "El" de détermination d'une chaussée glissante au cours de laquelle l'unité électronique de 10 commande 46 vérifie qu'un ou plusieurs paramètre représentatif d'une chaussée glissante remplissent des conditions prédéterminées. Les paramètres sont mesurés par des capteurs 48 adaptés lors d'une étape "EO" préalable. Lorsque les conditions prédéterminées sont remplies, une 15 deuxième étape "E2" d'élaboration d'une consigne d'affichage est automatiquement déclenchée. Au cours de cette deuxième étape "E2", l'unité électronique de commande 46 émet une consigne d'affichage d'un pictogramme 40 représentatif d'une chaussée glissante sur au moins l'un des moyens 22A, 22B d'affichage. 20 Il est prévu que le pictogramme 40 représentatif d'une chaussée glissante demeure affiché sur le moyen d'affichage concerné jusqu'à ce qu'aucune des conditions ne soit remplie pendant une durée prédéterminée. Selon un premier mode de réalisation du procédé, la 25 deuxième étape d'affichage est déclenchée lorsque des conditions de perte d'adhérence du véhicule 20 sont remplies. Ainsi, dans ce premier mode de réalisation, au moins une roue 50 du véhicule 20 est déjà dans une situation de perte d'adhérence, même si cette perte d'adhérence n'entraîne pas forcément une perte de contrôle 30 du véhicule 20. Dans ce premier mode de réalisation, un premier paramètre représentatif d'une chaussée glissante est formé par le patinage d'au moins une roue 50 du véhicule 20, la condition "Cl" 3049524 16 associée à remplir lors de la première étape étant qu'au moins une roue 50 du véhicule 20 patine. Chaque roue 50 du véhicule 20 étant ici équipée d'un capteur 48B de vitesse de rotation individuel, le patinage d'une 5 roue 50 est détecté lorsqu'une différence de vitesse de rotation entre deux roues 50 du véhicule 20 est supérieure à un seuil déterminé. Par exemple une différence de vitesse trop importante entre les roues 50 avant et les roues 50 arrière, ou encore entre les deux roues 50 avant ou arrière. 10 En variante de ce premier mode de réalisation, lorsque le véhicule 20 est équipé d'un dispositif de sécurité active qui est apte à évaluer la tenue de route du véhicule 20, l'unité 46 électronique utilise l'information de perte d'adhérence fournie par ce dispositif pour déclencher la deuxième étape du procédé. 15 Selon un premier exemple de cette variante, lorsque le véhicule 20 est muni d'un dispositif antipatinage qui est apte à détecter une situation de patinage d'une roue 50, la condition "Cl" de patinage est remplie lorsque le dispositif d'antipatinage détecte une situation de patinage. 20 Selon un deuxième exemple de cette variante, lorsque le véhicule 20 est équipé d'un dispositif antiblocage des roues 50 qui est apte à détecter une situation de patinage des roues 50, la condition "Cl" de patinage est remplie lorsque le dispositif d'antiblocage détecte une situation de patinage. 25 Selon un troisième exemple de cette variante, lorsque le véhicule 20 est équipé d'un dispositif de correction de la trajectoire (ESP) qui est apte à détecter une situation de dérapage du véhicule 20, la condition "Cl" de patinage est remplie lorsque le dispositif de correction de la trajectoire détecte 30 une situation de dérapage. Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, la deuxième étape est déclenchée lorsqu'une condition relative à la présence d'une substance glissante sur la route est détectée. 3049524 17 Dans ce deuxième mode de réalisation, le véhicule 20 lui-même n'est pas forcément en situation de perte d'adhérence, mais les conditions permettent de détecter la présence d'une substance glissante sur la chaussée, telles que de l'eau ou de la neige, qui 5 est susceptible de provoquer une perte d'adhérence. Ce mode de réalisation permet donc d'anticiper une situation de perte d'adhérence. Le véhicule 20 étant équipé d'un moyen de détection d'une chaussée humide, la deuxième étape est déclenchée lorsqu'au 10 moins une condition "C2" d'humidité de la chaussée est remplie. Il s'agit par exemple d'un capteur 48C de projection d'eau qui est agencé dans un passage de roue du véhicule 20. Il s'agit par exemple d'un capteur de pression ou de vibrations qui est apte à détecter les chocs répétés provoqués par la projection de 15 gouttes d'eau entraînées par la rotation des roues 50. La condition "C2" d'humidité est remplie lorsque des projections d'eau sont détectées. Selon un deuxième exemple, le véhicule 20 comporte un moyen de détection d'une chaussée mouillée par réflexion d'un 20 rayonnement électromagnétique sur la chaussée. Comme expliqué précédemment, le capteur 48C est apte à émettre un faisceau électromagnétique, par exemple infrarouge, en direction de la chaussée. Ce faisceau est réfléchi puis à nouveau détecté par le capteur. Une éventuelle déviation du faisceau provoqué par 25 son passage à travers une couche d'eau présente sur la route permet de conclure à la présence d'eau sur la chaussée. Selon un troisième exemple, la caméra 48A de recul du véhicule 20 capture une image de le route en arrière du véhicule 20. Cette image est ensuite analysée automatiquement par l'unité 30 électronique de commande 46 selon des procédés informatiques de reconnaissance graphique bien connus qui ne seront pas détaillés ici. La condition de détection d'eau est remplie lorsqu'un panache d'eau est détecté sur l'image. 3049524 18 Selon une variante de réalisation de ce deuxième mode de réalisation, le véhicule 20 est équipé d'un moyen de détection de neige sur la chaussée. La deuxième étape est déclenchée lorsqu'au moins une condition "C3" d'enneigement de la chaussée 5 est remplie. Par exemple, la caméra 48A de recul permet de capturer une image du sol à l'arrière du véhicule 20. La condition "C3" d'enneigement est remplie lorsque l'empreinte du pneu du véhicule 20 est visible sur l'image. Un tel dispositif est par 10 exemple décrit dans le document EP-A-2.275.991. En variante, une caméra est agencée à l'avant du véhicule de manière à capturer une image du sol en avant du véhicule 20. La condition "C3" d'enneigement est remplie lorsque des empreintes de pneus d'autres véhicules sont visibles sur l'image. 15 Cette dernière variante est susceptible d'être combinée avec le moyen de détection comportant une caméra arrière. Le véhicule utilise ainsi les images des caméras avant et arrière pour déterminer la présence de neige sur la chaussée, par exemple en comparant les deux images ou en analysant individuellement les 20 deux images. Les différentes variantes et les modes de réalisation peuvent être combinés les uns avec les autres. Ainsi, le pictogramme 40 pourra être adapté en fonction des conditions de routes glissantes qui sont remplies. Par exemple, dans un premier 25 temps, le pictogramme est affiché en application d'une condition selon le deuxième mode de réalisation. Le véhicule 20 n'est alors pas en situation de perte d'adhérence. Puis, dans un deuxième temps, des conditions relatives au premier mode de réalisation sont remplies. Le véhicule 20 se 30 retrouve alors en situation de perte d'adhérence. L'affichage du pictogramme pourra évoluer en conséquence. Par exemple, le pictogramme peut se mettre à clignoter, ou encore, le 3049524 19 pictogramme peut être animé pour souligner le risque accru de perte de contrôle du véhicule 20. Le procédé réalisé selon les enseignements de l'invention permet ainsi d'avertir des usagers de la route d'une chaussée 5 glissante. Ceci permet aux usagers de la route suivant le véhicule 20 mettant en oeuvre le procédé selon l'invention d'adapter leur conduite. Le procédé appliqué au dispositif 21A, 21 B de signalisation précédemment décrit permet d'afficher un pictogramme 40 qui 10 respecte les obligations réglementaires en matière de feux de signalisation. Ainsi, lorsque les feux de stop ou les feux de positions du véhicule 20 sont allumés, le pictogramme 40 participe, voire réalise entièrement, ladite fonction réglementaire. Lorsque le véhicule automobile comporte au moins un 15 moyen d'affichage qui est agencé sur le flanc et/ou à l'avant du véhicule en plus du moyen d'affichage agencé à l'arrière, les moyens d'affichage sont commandés simultanément pour prévenir des tiers qui arrivent par l'avant du véhicule ou qui sont déjà à hauteur du véhicule que la chaussée est glissante. 20 REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'un moyen (22A, 22B) d'affichage embarqué sur un véhicule (20) automobile, le moyen (22A, 22B) d'affichage comportant une zone (24A, 24B) d'affichage visible depuis l'extérieur du véhicule (20), le moyen (22A, 22B) d'affichage étant configuré pour afficher sélectivement chacun des pictogrammes parmi une liste de plusieurs pictogrammes prédéterminés, chaque pictogramme prédéterminé étant représentatif d'une situation déterminée, caractérisé en ce que le procédé comporte : - une première étape (El) de détermination d'une chaussée glissante au cours de laquelle on vérifie qu'au moins un paramètre représentatif d'une chaussée glissante remplit au moins une condition prédéterminée, - une deuxième étape (E2) d'élaboration d'une consigne d'affichage qui est déclenchée lorsque les conditions prédéterminées sont remplies et au cours de laquelle une consigne d'affichage d'un pictogramme (40) représentatif de d'une chaussée glissante sur le moyen (22A, 22B) d'affichage est émise par une unité électronique de commande (46). 2. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'un premier paramètre représentatif d'une chaussée glissante est formé par le patinage d'au moins une roue (50) du véhicule, la condition (C1) associée à remplir lors de la première étape (El) étant qu'au moins une roue patine. 3. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé 30 en ce que chaque roue (50) du véhicule est équipée d'un capteur (48B) de vitesse de rotation individuel, la condition (C1) de patinage d'une roue (50) étant remplie lorsqu'une différence de 3049524 21 vitesse de rotation entre deux roues (50) du véhicule est supérieure à un seuil déterminé. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 ou 5 3, caractérisé en ce que le véhicule (20) est muni d'un dispositif antipatinage qui est apte à détecter une situation de patinage d'une roue (20), la condition (Cl) ) de patinage étant remplie lorsque le dispositif d'antipatinage détecte une situation de patinage. 10 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 3, caractérisé en ce que le véhicule (20) est équipé d'un dispositif antiblocage des roues (50) qui est apte à détecter une situation de patinage des roues, la condition (Cl) ) de patinage étant remplie 15 lorsque le dispositif d'antiblocage détecte une situation de patinage. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le véhicule (20) est équipé d'un dispositif 20 de correction de la trajectoire qui est apte à détecter une situation de dérapage du véhicule, la condition (Cl) de patinage étant remplie lorsque le dispositif de correction de la trajectoire détecte une situation de dérapage. 25 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le véhicule (20) est équipé d'un moyen de détection d'une chaussée humide, la deuxième étape est déclenchée lorsqu'au moins une condition (C2) d'humidité de la chaussée est remplie. 3049524 22 8. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le véhicule (20) comporte un capteur (48C) de projection d'eau, le condition d'humidité étant remplie lorsque des 5 projections d'eau sont détectées. 9. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que le véhicule (20) comporte un capteur (48C) de détection par réflexion d'un rayonnement électromagnétique sur la chaussée. 10 10. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que le véhicule (20) comporte une caméra (48A) qui est apte à capturer une image de le route en arrière du véhicule, la condition (C2) d'humidité étant remplie lorsqu'un panache d'eau est détecté 15 sur l'image. 11. Procédé selon la revendication l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le véhicule (20) est équipé d'un moyen de détection de neige sur la 20 chaussée, la deuxième étape est déclenchée lorsqu'au moins une condition (C3) d'enneigement de la chaussée est remplie. 12. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le véhicule (20) comporte une caméra (48A) agencée 25 de manière à prendre une image du sol, la condition d'enneigement étant remplie lorsqu'une empreinte de roue est visible sur l'image. 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications 30 précédentes, caractérisé en ce que le véhicule (20) automobile comporte au moins un moyen (22A, 22B) d'affichage qui est agencé à l'arrière du véhicule. 3049524 23 14. Système d'affichage (60) d'au moins un pictogramme sur un véhicule (20) automobile comprenant : - un moyen (22A, 22B) d'affichage comprenant une zone (24A, 24B) d'affichage destiné à être agencé sur le véhicule (20) 5 pour être visible depuis l'extérieur du véhicule ; - au moins un dispositif de détection de paramètres représentatifs d'une chaussée glissante ; - une unité électronique de commande du moyen (22A, 22B) d'affichage qui est connectée au dispositif de détection et 10 aux moyens (22A, 22B) d'affichage pour pouvoir commander l'affichage d'un pictogramme représentatif d'une chaussée glissante en fonction des paramètres représentatifs d'une chaussée glissante. 15 15. Système d'affichage (60) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque dispositif de détection de paramètres représentatifs d'une chaussée glissante est choisi parmi la liste suivante : - une caméra (48A) arrière ; 20 - des capteurs (48B) de vitesse de rotation individuel équipant chaque roue (50) du véhicule (20) ; - un dispositif de sécurité active qui est apte à évaluer la tenue de route du véhicule (20) ; - un capteur (48C) de projection d'eau ; 25 - une caméra avant. 16. Véhicule (20) automobile comprenant un système d'affichage selon l'une quelconque des revendications 14 ou 15. 30