Brevet FR3047458A1 — publié le 20170811

DISPOSITIF DE NETTOYAGE D'UN SYSTEME DE DETECTION OPTIQUE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE La présente invention se rapporte au domaine de l'aide à la conduite et notamment aux systèmes de détection optique comme des caméras, implantés sur certains véhicules. Plus particulièrement, l'invention a trait à un dispositif de nettoyage d'un tel système de détection optique notamment pour l'aide à la conduite afin que la qualité de l'information fournie au conducteur soit optimale. On appelle système de détection optique tout système comportant des capteurs optiques, tels que cameras, capteurs laser (communément appelés LIDARS) ou autre capteurs basés sur l'émission et/ ou la détection de la lumière dans le spectre visible ou invisible pour l'homme, en particulier l'infrarouge. De nos jours, des caméras de vision en particulier arrière équipent un grand nombre des véhicules automobiles actuels, et elles font notamment partie d'un système d'aide au parking qui permet de se garer plus facilement dans un emplacement sans se retourner et de détecter les obstacles situés derrière le véhicule. On connaît des caméras qui sont installées à l'intérieur de l'habitacle contre la lunette / vitre arrière en visant vers l'arrière depuis la lunette arrière du véhicule. Ces caméras sont bien protégées des influences climatiques extérieures et peuvent par exemple bénéficier des systèmes de dégivrage et de nettoyage de la lunette arrière, par exemple d'un fil chauffant intégré dans la vitre de la lunette arrière. Cependant, l'angle de vue n'est pas optimal, notamment pour une aide au parking et pour cette raison, on préfère que la caméra soit agencée au niveau du pare- chocs arrière ou au niveau de la plaque d'immatriculation arrière du véhicule. Dans ce cas, la caméra est donc fortement exposée aux projections de saletés qui peuvent se déposer sur son optique et ainsi réduire son efficacité, voire la rendre inopérante. En particulier par temps de pluie, on constate des projections de pluie et de saletés qui peuvent grandement affecter l'opérabilité du système de détection optique. Pour contrer le dépôt de saletés sur la caméra, il est connu d'agencer un dispositif de nettoyage de l'optique de la caméra, généralement un gicleur de liquide de nettoyage, à proximité de celle-ci, pour supprimer les éléments polluants qui se sont déposés au cours du temps. 3047458 2 Le document US2015/0040953 décrit un tel dispositif de nettoyage qui comprend dans un premier mode de réalisation une buse de projection latérale qui peut s'encliqueter sur des protubérances latérales conformées d'un boîtier contenant la caméra. Toutefois, cette solution est trop encombrante et trop visible à l'oail nu pour un 5 utilisateur et nuit à l'esthétisme. De plus, la buse de projection latérale ne peut projeter qu'un liquide de lavage, ce qui peut donner lieu à des traces si des gouttes du liquide de lavage restent sur l'objectif ou la fenêtre de protection de la caméra. Selon un second mode de réalisation, un dispositif de nettoyage est réalisé sous forme d'une pièce moulée en matière plastique et est assemblé devant la caméra. 10 Cependant, cette pièce moulée qui comporte des canaux internes pour le liquide de lavage, est complexe à fabriquer et onéreuse. La présente invention se propose de remédier au moins partiellement à un ou plusieurs des inconvénients ci-dessus mentionnés en présentant un dispositif de nettoyage pour système de détection optique alternatif permettant de s'adapter 15 facilement tout en étant peu onéreux et facile à monter. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de nettoyage pour un module de capteur optique d'un véhicule automobile comportant un boîtier, un capteur optique logé dans le boîtier caractérisé en ce que le dispositif de nettoyage comprend d'une part une collerette cylindrique présentant des premiers organes d'encliquetage 20 conformés pour coopérer avec des seconds organes d'encliquetage portés par le module de capteur, les premier et second organes d'encliquetage étant configurés de façon qu'à l'état monté, l'axe de la collerette cylindrique est confondue avec l'axe optique du capteur optique, et d'autre part au moins un tuyau présentant des orifices de projection est fixé à la paroi interne de la collerette cylindrique, les orifices de 25 projection étant orientés en direction de l'optique. Le dispositif de nettoyage selon l'invention peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises seules ou en combinaison : Selon un aspect, les premiers organes d'encliquetage comprennent des rampes adaptées pour coopérer avec une rainure circulaire formant les seconds organes 30 d'encliquetage et ménagée dans un support du module de capteur. Selon un autre aspect, le dispositif comprend trois premiers organes d'encliquetage répartis régulièrement sur la paroi interne de la collerette cylindrique. Les premiers organes d'encliquetage sont par exemple réalisés d'une seule pièce avec la collerette cylindrique. 3047458 3 Selon encore un autre aspect, le dispositif comprend un premier et un second tuyaux présentant chacun des orifices de projection et fixés parallèlement l'un par rapport à l'autre contre la paroi interne de la collerette cylindrique, le premier tuyau étant destiné pour projeter un liquide de lavage, le second tuyau étant destiné pour 5 projeter de l'air comprimé. Le premier et le second tuyaux présentent par exemple des diamètres différents, notamment le second tuyau présente un diamètre plus petit que le premier tuyau. Ledit au moins un premier tuyau peut être fixé par collage contre la paroi 10 interne de la collerette cylindrique. Ledit au moins un premier tuyau s'étend par exemple uniquement sur la moitié du pourtour interne de la collerette cylindrique. L'invention concerne également un module de capteur optique comportant un boîtier, un capteur optique logé dans le boîtier, caractérisé en ce qu'il comprend un 15 dispositif de nettoyage tel que défini ci-dessus. D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à la lecture de la description de l'invention, ainsi que de l'unique dessin annexé qui montre un schéma simplifié en perspective éclatée et avec un arrachement partiel d'un système de détection optique selon un mode de réalisation. 20 Les réalisations décrites sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s'appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées pour fournir 25 d'autres réalisations. La figure 1 unique montre un mode de réalisation d'un système 1 de détection optique selon l'invention pour un véhicule automobile. Le système de détection optique 1 est par exemple destiné à être monté à l'arrière d'un véhicule automobile, par exemple au niveau d'un pare-chocs ou d'une 30 plaque d'immatriculation (non représentés). Il peut aussi par exemple être monté sur les côtés du véhicule, par exemple en remplacement des rétroviseurs latéraux. Le système de détection optique 1 comprend un module de capteur optique 3, en particulier une caméra et un dispositif de nettoyage 5 de l'optique du module de capteur optique 3. 3047458 4 Le module de capteur optique 3, par exemple un module de caméra, comprend un boîtier 7, un capteur optique 9 notamment de prise de vue (dessiné schématiquement en pointillés), logé dans le boîtier 7 et une optique 11, en particulier une vitre de protection 12, disposée devant le capteur 9 et formant au moins une partie 5 de paroi du boîtier 7. Le boîtier 7 renferme de façon hermétique et étanche le capteur optique. La vitre de protection 11 peut être en verre ou en polycarbonate cristal. Le capteur optique 9 est par exemple un capteur CCD (pour « charged coupled device » en anglais à savoir un dispositif à transfert de charge) ou un capteur CMOS 10 composé d'une matrice de photodiodes miniatures. Selon une autre variante, il peut s'agir d'un capteur LI DAR. L'optique 11 comporte par exemple de plus une lentille convexe (bombée) tel qu'une optique oeil de poisson (« fish-eye » en anglais). De façon générale, l'optique 11 comprend tout élément optique comme par 15 exemple la vitre de protection 12 et une lentille, disposé devant le capteur 9. Dans certaines conditions, il n'y a pas de vitre de protection et cette fonction est assurée par la lentille fixée de façon étanche sur le boîtier 7. Le capteur optique 9 est installé dans le module 3 de façon à viser au travers ladite vitre de protection 12 le long de son axe optique A. 20 Le dispositif de nettoyage 5 comprend une collerette cylindrique 21 présentant des premiers organes d'encliquetage 23 conformés pour coopérer avec des seconds organes d'encliquetage associés 25 portés par le module de capteur 3. Les premier 23 et second 25 organes d'encliquetage sont configurés de façon qu'à l'état monté, l'axe de révolution de la collerette cylindrique 21 est confondu avec 25 l'axe optique A du capteur optique 9. Comme représenté sur la figure 1, les premiers organes d'encliquetage 23 comprennent par exemple des rampes adaptées pour coopérer avec une rainure circulaire formant les seconds organes d'encliquetage 25 et ménagée dans un support 31 de l'optique 11, par exemple l'objectif, disposé devant le capteur optique 9. Bien 30 entendu, on peut également envisager de former les seconds organes d'encliquetage 25 par trois encoches individuelles au lieu d'une rainure périphérique. Selon un mode de réalisation, on prévoit que les trois premiers organes d'encliquetage 23 sont répartis de façon régulière sur une paroi interne 33 de la collerette cylindrique 21 pour faciliter le centrage. 3047458 5 Les premiers organes d'encliquetage 23 sont notamment réalisés d'une seule pièce avec la collerette cylindrique 21. Le dispositif de nettoyage 5 comprend de plus au moins un, dans le présent cas un premier 35 et un second 37 tuyaux présentant chacun des orifices de projection 5 respectivement 350 et 370. Le premier 35 et le second 37 tuyaux sont fixés parallèlement l'un par rapport à l'autre à la paroi interne 33 de la collerette cylindrique 21, par exemple par collage. Il s'agit par exemple de tuyaux flexibles et souples en caoutchouc. Selon une variante non représentée, on peut utiliser des tuyaux plats et non à diamètre circulaire ce qui 10 permet de faciliter la fixation par collage. Selon une variante non représentée, on prévoit à l'intérieur fixé sur la paroi interne 33 des crochets disposés de part et d'autre et en quinconce pour fixer des tuyaux 35 et 37 et les retenir en position. Les crochets sont par exemple aussi venus de matière avec la collerette cylindrique 21. 15 Les deux tuyaux 35 et 37 sont disposés de manière que les orifices de projection 350 et 370 sont orientés en direction de l'optique 11 disposée devant le capteur optique 9. Le premier tuyau 35 est destiné pour projeter un liquide de lavage et est relié à un réservoir d'un liquide de lavage avec une pompe (non représenté). Le second tuyau 20 37 est destiné pour projeter de l'air comprimé et est relié à un compresseur d'air (non représenté). Ainsi, après avoir projeté un liquide de lavage sur l'optique 11, la projection de l'air comprimé permet de chasser des éventuelles gouttes résiduelles et des salissures qui pourraient laisser des traces après séchage. 25 Pour optimiser d'une part l'encombrement des premier 35 et second 37 tuyaux, ceux-ci présentent des diamètres différents, notamment le second tuyau 37 pour la projection de l'air comprimé présente un diamètre plus petit que le premier tuyau 35 pour le liquide de lavage. Dans un souci d'économie et aussi d'évacuation du liquide de lavage projeté, les 30 premier 35 et second 37 tuyaux s'étendent uniquement sur la moitié, notamment supérieure, du pourtour interne de la collerette cylindrique 21. On comprend donc que le dispositif de nettoyage selon l'invention s'adapte très facilement à tout système de détection optique, notamment des systèmes de détection optique existants, pour lesquels il est possible de prévoir de les équiper du dispositif de nettoyage en seconde monte. Il se distingue par un faible coût, peu de pièces et une 3047458 6 complexité réduite, tout en permettant un nettoyage efficace de l'optique 11. Il peut être monté et démonté facilement sur un système de détection optique 1, ce qui facilité aussi des actions de maintenance, par exemple en cas de bouchage des premiers 35 ou second 37 tuyaux et/ou des orifices de projection 350 et 370. 5 REVENDICATIONS1. Dispositif de nettoyage (5) pour un module (3) de capteur optique (9) d'un véhicule automobile comportant un boîtier (7), un capteur optique (9) logé dans le boîtier (7) caractérisé en ce que le dispositif de nettoyage (5) comprend d'une part une collerette cylindrique (21) présentant des premiers organes d'encliquetage (23) conformés pour coopérer avec des seconds organes d'encliquetage (25) portés par le module (3) de capteur (9), les premier (23) et second (25) organes d'encliquetage étant configurés de façon qu'à l'état monté, l'axe de la collerette cylindrique (21) est confondue avec l'axe optique (A) du capteur optique (9), et d'autre part au moins un tuyau (35 ; 37) présentant des orifices de projection (350 ; 370) est fixé à la paroi interne (33) de la collerette cylindrique (21), les orifices de projection (350 ; 370) étant orientés en direction de l'optique (9). 2. Dispositif de nettoyage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers organes d'encliquetage (23) comprennent des rampes adaptées pour coopérer avec une rainure circulaire formant les seconds organes d'encliquetage (25) et ménagée dans un support (31) du module (3) de capteur (9). 3. Dispositif de nettoyage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend trois premiers organes d'encliquetage (23) répartis régulièrement sur la paroi interne (33) de la collerette cylindrique (21). 4. Dispositif de nettoyage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les premiers organes d'encliquetage (23) sont réalisés d'une seule pièce avec la collerette cylindrique (21). 5. Dispositif de nettoyage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend un premier (35) et un second (37) tuyaux présentant chacun des orifices de projection (350, 370) et fixés parallèlement l'un par rapport à l'autre contre la paroi interne (33) de la collerette cylindrique 3047458 8 (21), le premier tuyau (35) étant destiné pour projeter un liquide de lavage, le second tuyau (37) étant destiné pour projeter de l'air comprimé. 6. Dispositif de nettoyage selon la revendication 5, caractérisé en ce que le 5 premier (35) et le second (37) tuyaux présentent des diamètres différents, notamment le second tuyau (37) présente un diamètre plus petit que le premier tuyau (35). 7. Dispositif de nettoyage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, 10 caractérisé en ce que ledit au moins un premier tuyau (35) est fixé par collage contre la paroi interne (33) de la collerette cylindrique (21). 8. Dispositif de nettoyage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit au moins un premier tuyau (35) s'étend uniquement 15 sur la moitié du pourtour interne de la collerette cylindrique (21). 9. Module de capteur optique (3) comportant un boîtier (7), un capteur optique (9) logé dans le boîtier (7), caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de nettoyage (5) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8. 20