Brevet FR3049303A1 — publié le 20170929

Procédés de configuration et de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique, dispositif d'entraînement motorisé et installation associés La présente invention concerne un procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de protection solaire, un procédé de commande en fonctionnement d'un tel dispositif d'entraînement motorisé configuré conformément au procédé de configuration précité, un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de protection solaire, ainsi qu'une installation domotique de protection solaire incorporant un tel dispositif d'entraînement motorisé. De manière générale, la présente invention concerne le domaine des dispositifs d'occultation, en particulier des stores à bras, comprenant un dispositif d'entraînement motorisé mettant en mouvement un écran entre au moins une première position et au moins une deuxième position. Un dispositif d'entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique d'un élément mobile de protection solaire, tel qu'un store ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran. On connaît déjà le document FR 2 816 465 Al qui décrit une installation domotique de protection solaire comprenant un dispositif d'occultation et un dispositif d'entraînement motorisé. Le dispositif d'occultation comprend un tube d'enroulement, un écran, une barre et deux bras. Une première extrémité de l'écran est fixée au tube d'enroulement et une deuxième extrémité de l'écran est fixée à la barre. Une première extrémité de chacun des bras est fixée à la barre et une deuxième extrémité de chacun des bras est fixée à une structure porteuse du dispositif d'occultation. Le dispositif d'entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique permettant d'enrouler et de dérouler l'écran sur le tube d'enroulement, ainsi que de plier et de déplier les bras. L'actionneur électromécanique comprend un moteur électrique, un arbre de sortie relié au tube d'enroulement du dispositif d'occultation et une unité électronique de contrôle. L'unité électronique de contrôle est reliée à un capteur de couple, en particulier une jauge de contrainte, pour mesurer des variations du couple appliqué au tube d'enroulement et, par suite, à l'actionneur électromécanique lors d'opérations d'enroulement et de déroulement de l'écran. L'unité électronique de contrôle comprend une mémoire stockant une ou plusieurs valeurs du couple mesuré, en particulier la valeur maximale de couple exercée sur l'actionneur électromécanique lors du déroulement de l'écran correspondant à la position de fin de course basse de l'écran, ainsi que la valeur maximale de couple 3049303 2 exercée sur l'actionneur électromécanique lors de l'enroulement de l'écran correspondant à la position de fin de course haute de l'écran. Les deux valeurs maximales de couple exercé sur le moteur, correspondant aux positions de fin de course basse et haute de l'écran, sont déterminées par l'intermédiaire 5 du capteur de couple, lors d'un procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé. Cependant, une telle installation domotique de protection solaire présente l'inconvénient de déterminer la valeur de couple correspondant à la position de fin de course basse de l'écran par une mesure de couple maximal par l'intermédiaire d'un 10 capteur de couple fixé sur un support de montage de l'actionneur électromécanique. Par conséquent, la détermination de la position de fin de course basse de l'écran par la mesure de la valeur maximale du couple exercé sur l'actionneur électromécanique au moyen du capteur de couple engendre une imprécision de cette position de fin de course basse de l'écran, puisque celle-ci peut être éloignée de la position de cassage des 15 bras du dispositif d'occultation ou encore située après cette position, suivant le sens de déroulement de l'écran. La position de cassage des bras du dispositif d'occultation est une position du dispositif d'occultation dans laquelle les bras atteignent leur déploiement maximum et où la tension de l'écran bascule d'un état tendu à un état non tendu, ou inversement. 20 La position de cassage des bras du dispositif d'occultation peut également être définie comme une position dans laquelle le couple délivré par l'actionneur électromécanique du dispositif d'entraînement motorisé est maximum, lors du déroulement de l'écran ou lors de l'enroulement de l'écran. La position de cassage des bras du dispositif d'occultation peut également être 25 appelée position de verrouillage des bras du dispositif d'occultation. Par ailleurs, une telle installation domotique de protection solaire présente l'inconvénient d'être onéreuse et complexe à industrialiser. Elle impose de dimensionner le dispositif d'entraînement motorisé pour supporter le couple maximal, lors de l'atteinte de la position de fin de course basse de l'écran et lors du démarrage du moteur électrique 30 à partir de cette position de l'écran. La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de protection solaire, un procédé de commande en fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé configuré conformément au procédé de 35 configuration du dispositif d'entraînement motorisé, un dispositif d'entraînement motorisé 3049303 3 associé et une installation domotique de protection solaire comprenant un tel dispositif d'entraînement motorisé, permettant de déterminer automatiquement une position de fin de course basse d'un écran d'un dispositif d'occultation, suite à la détermination de la position de cassage des bras du dispositif d'occultation. 5 A cet effet, la présente invention vise, selon un premier aspect, un procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de protection solaire, l'installation domotique de protection solaire comprenant un dispositif d'occultation, le dispositif d'occultation comprenant au moins : 10 un tube d'enroulement, un écran, une première extrémité de l'écran étant fixée au tube d'enroulement, une barre, une deuxième extrémité de l'écran étant fixée à la barre, et au moins deux bras, une première extrémité de chacun des bras étant 15 fixée à la barre et une deuxième extrémité de chacun des bras étant fixée à une structure porteuse du dispositif d'occultation, le dispositif d'entraînement motorisé comprenant au moins : - un actionneur électromécanique permettant d'enrouler et de dérouler l'écran sur le tube d'enroulement, ainsi que de plier et de déplier les bras, 20 l'actionneur électromécanique comprenant au moins : un moteur électrique, un arbre de sortie relié au tube d'enroulement du dispositif d'occultation, et une unité électronique de contrôle, 25 l'unité électronique de contrôle comprenant au moins : un dispositif de mesure d'une grandeur d'un courant électrique traversant le moteur électrique, et une mémoire stockant au moins une valeur de la grandeur mesurée. Selon l'invention, le procédé de configuration comprend au moins les étapes 30 suivantes : déclenchement de l'enroulement de l'écran, à partir d'une position déroulée, dans laquelle l'écran est détendu, vers une position enroulée, mesure de la grandeur du courant électrique traversant le moteur électrique par le dispositif de mesure, 35 détermination d'une première valeur maximale de la grandeur mesurée, la 3049303 4 première valeur maximale étant représentative d'une position de cassage des bras du dispositif d'occultation, et détermination d'une position de fin de course basse de l'écran, ^ où la position de fin de course basse de l'écran correspond à 5 une valeur de la grandeur mesurée inférieure à la première valeur maximale, et ^ où la position de fin de course basse de l'écran se situe avant la position de cassage des bras du dispositif d'occultation, suivant le sens de déroulement de l'écran. 10 Ainsi, la détermination de la première valeur maximale de la grandeur mesurée, grâce à laquelle la position de cassage des bras du dispositif d'occultation est détectée, permet de déterminer avec précision la position de fin de course basse de l'écran. De cette manière, la position de fin de course basse de l'écran peut être déterminée de sorte à être la plus proche possible de la position de cassage des bras du 15 dispositif d'occultation. En outre, une telle détermination de la position de fin de course basse de l'écran permet de garantir un déroulement maximal de l'écran, sans atteindre la position de cassage des bras du dispositif d'occultation, lorsqu'un ordre de commande de déroulement de l'écran est exécuté par l'actionneur électromécanique, dans un mode de 20 commande, ainsi que de garantir la tension de l'écran. Par ailleurs, la détermination de la position de fin de course basse de l'écran par l'intermédiaire de la détermination de la première valeur maximale de la grandeur mesurée, représentative de la position de cassage des bras du dispositif d'occultation, permet de garantir un positionnement sûr et reproductible de l'écran à la position de fin de 25 course basse de l'écran et précédant la position de cassage des bras du dispositif d'occultation, lorsqu'un ordre de commande de déroulement de l'écran est exécuté par l'actionneur électromécanique. La détermination de la position de fin de course basse de l'écran peut ainsi être mise en oeuvre de manière automatique, c'est-à-dire de manière logicielle, et, en 30 particulier, sans intervention de l'utilisateur, au cours des étapes du procédé de configuration suivant l'étape de déclenchement de l'enroulement de l'écran à partir d'une position déroulée, dans laquelle l'écran est détendu. Un tel procédé de configuration, dans lequel la détermination de la position de fin de course basse de l'écran est mise en oeuvre de manière logicielle par l'unité 35 électronique de contrôle de l'actionneur électromécanique, permet de minimiser les coûts 3049303 5 d'obtention et de mise en service du dispositif d'entraînement motorisé et de s'affranchir de pièces supplémentaires. Selon une caractéristique préférée de l'invention, préalablement à l'étape de déclenchement de l'enroulement de l'écran, le procédé de configuration comprend au 5 moins les étapes suivantes : - déclenchement du déroulement de l'écran à partir d'une position enroulée jusqu'à la position déroulée, dans laquelle l'écran est détendu, et - arrêt de l'écran dans la position déroulée, dans laquelle l'écran est détendu. 10 Selon une autre caractéristique préférée de l'invention, suite à l'étape de détermination de la position de fin de course basse de l'écran, le procédé de configuration comprend une étape de signalement de la position de fin de course basse de l'écran déterminée. Avantageusement, la détermination de la position de fin de course basse de 15 l'écran est mise en oeuvre de manière automatique, au cours des étapes du procédé de configuration suivant l'étape de déclenchement de l'enroulement de l'écran. Selon une autre caractéristique préférée de l'invention, suite à l'étape de détermination de la position de fin de course basse de l'écran, le procédé de configuration comprend au moins les étapes suivantes : 20 continuation de l'enroulement de l'écran, continuation de la mesure de la grandeur, détermination d'une deuxième valeur maximale de la grandeur mesurée, et détermination d'une position de fin de course haute de l'écran. 25 Avantageusement, l'étape de mesure de la grandeur du courant électrique est mise en oeuvre périodiquement. La présente invention vise, selon un deuxième aspect, un procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de protection solaire. Ce procédé de commande comprend au moins les étapes suivantes : 30 déclenchement du déroulement de l'écran, comptage de la position de la barre de l'écran, comparaison d'une valeur de comptage de la position de la barre de l'écran par rapport à une valeur d'incrément de comptage correspondant à la position de fin de course basse de l'écran déterminée, selon un 35 procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé selon 3049303 6 l'invention et, en particulier, tel que mentionné précédemment, et détermination de l'atteinte ou non de la position de fin de course basse de l'écran par l'unité électronique de contrôle de l'actionneur électromécanique, en fonction du résultat de l'étape de comparaison. 5 Ainsi, le procédé de commande est mis en oeuvre suite à la configuration du dispositif d'entraînement motorisé, de sorte à déterminer, suite à la comparaison de la valeur de comptage de la position de la barre de l'écran par rapport à la valeur d'incrément de comptage déterminée, l'atteinte ou non de la position de fin de course basse de l'écran par l'unité électronique de contrôle de l'actionneur électromécanique, en 10 fonction du résultat de la comparaison. Préférentiellement, l'étape de comparaison de la valeur de comptage de la position de la barre de l'écran par rapport à la valeur d'incrément de comptage est mise en oeuvre périodiquement, tant que le résultat de l'étape de l'atteinte ou non de la position de fin de course basse de l'écran par l'unité électronique de contrôle de l'actionneur 15 électromécanique est différent de l'atteinte de la position de fin de course basse de l'écran. La présente invention vise, selon un troisième aspect, un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de protection solaire. Ce dispositif d'entraînement motorisé comprend l'unité électronique de contrôle de l'actionneur électromécanique 20 configurée pour mettre en oeuvre le procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé mentionné ci-dessus et/ou le procédé de commande en fonctionnement mentionné ci-dessus. Ce dispositif d'entraînement motorisé présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec les procédés de configuration et 25 de commande en fonctionnement selon l'invention. La présente invention vise, selon un quatrième aspect, une installation domotique de protection solaire comprenant un dispositif d'entraînement motorisé tel que mentionné ci-dessus. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la 30 description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs : la figure 1 est une vue schématique en perspective d'une installation domotique conforme à un mode de réalisation de l'invention ; la figure 2 est une vue schématique en perspective de l'installation 35 domotique illustrée à la figure 1, où un coffre d'un dispositif d'occultation a 3049303 7 été ôté et où un écran est représenté en partie transparent ; la figure 3 est une vue schématique en coupe partielle et longitudinale de l'installation domotique illustrée aux figures 1 et 2 ; la figure 4 est un schéma blocs d'un algorithme d'un procédé conforme à 5 l'invention, de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé de l'installation domotique illustrée aux figures 1 à 3 ; la figure 5 est un schéma blocs d'un algorithme d'un procédé conforme à l'invention, de commande en fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé de l'installation domotique illustrée aux figures 1 à 3 ; et 10 la figure 6 est un graphique représentant l'évolution d'une grandeur d'un courant électrique traversant un moteur électrique d'un actionneur électromécanique du dispositif d'entraînement motorisé en fonction du temps, lorsque le procédé de configuration, tel que représenté à la figure 4, est mis en oeuvre. 15 On décrit tout d'abord, en référence aux figures 1 à 3, une installation domotique 1 conforme à l'invention et installée sur un bâtiment, non représenté, équipé d'un écran 2 appartenant à un dispositif d'occultation 3, en particulier un store à bras motorisé. Le dispositif d'occultation 3 peut, avantageusement, être disposé au-dessus d'une terrasse. 20 On décrit, en référence aux figures 1 et 2, un store à bras conforme à un mode de réalisation de l'invention. L'écran 2 du dispositif d'occultation 3 est enroulé sur un tube d'enroulement 4 entraîné par un dispositif d'entraînement motorisé 5 et mobile entre une position enroulée, en particulier haute, et une position déroulée, en particulier basse. 25 L'écran 2 mobile du dispositif d'occultation 3 est un écran de protection solaire, s'enroulant sur le tube d'enroulement 4 dont le diamètre intérieur est sensiblement équivalent au diamètre externe d'un actionneur électromécanique 11, de sorte que l'actionneur électromécanique 11 puisse être inséré dans le tube d'enroulement 4, lors de l'assemblage du dispositif d'occultation 3. 30 Le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend l'actionneur électromécanique 11, en particulier de type tubulaire, permettant de mettre en rotation le tube d'enroulement 4, de sorte à dérouler ou enrouler l'écran 2 du dispositif d'occultation 3. Le dispositif d'occultation 3 comprend le tube d'enroulement 4 pour enrouler l'écran 2, où, dans l'état monté, l'actionneur électromécanique 11 est inséré dans le tube 35 d'enroulement 4. 3049303 8 Le dispositif d'occultation 3 comprend également une barre 8 et deux bras 6. En variante, le dispositif d'occultation 3 peut comprendre un nombre de bras 6 supérieur à deux, en particulier en fonction des dimensions de l'écran 2. Les bras 6 du dispositif d'occultation 3 sont articulés et, plus particulièrement, 5 configurés pour être pliés ou dépliés en fonction de l'enroulement ou du déroulement de l'écran 2. Chaque bras 6 du dispositif d'occultation 3 comprend deux segments de bras 6a, 6b. Une extrémité d'un premier segment de bras 6a est reliée à une extrémité d'un deuxième segment de bras 6b par l'intermédiaire d'une articulation 7. 10 De cette manière, l'articulation 7 de chaque bras 6 est disposée entre les deux segments de bras 6a, 6b et, avantageusement, en partie centrale, de sorte à permettre un pivotement des deux segments de bras 6a, 6b l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation. L'angle défini entre les deux segments de bras 6a, 6b est noté a. De manière connue, le store à bras, qui forme le dispositif d'occultation 3, 15 comporte une toile, formant l'écran 2 du store enroulable 3. Une première extrémité de l'écran 2, en particulier l'extrémité supérieure de l'écran 2 dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3 dans l'installation domotique 1, est fixée au tube d'enroulement 4. Par ailleurs, une deuxième extrémité de l'écran 2, en particulier l'extrémité inférieure de l'écran 2 dans la configuration assemblée du dispositif 20 d'occultation 3 dans l'installation domotique 1, est fixée à la barre 8. En outre, une première extrémité de chacun des bras 6, en particulier l'extrémité supérieure de chacun des bras 6 dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3 dans l'installation domotique 1, est fixée à une structure porteuse du dispositif d'occultation 3. Et une deuxième extrémité de chacun des bras 6, en particulier 25 l'extrémité inférieure de chacun des bras 6 dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3 dans l'installation domotique 1, est fixée à la barre 8. La structure porteuse est configurée pour être fixée sur un mur du bâtiment, en particulier par des éléments de fixation par vissage. La structure porteuse peut être réalisée au moyen d'un coffre 24 et/ou de supports 30 disposés respectivement à chaque extrémité du tube d'enroulement 4. Chaque bras 6 comprend un ressort, non représenté, de sorte que l'écran 2 se déploie sous l'effet des ressorts. Le ressort de chaque bras 6 est comprimé, lorsque les bras 6 sont en position repliée. Chaque bras 6 comprend également un mécanisme de butée, non représenté, 35 pouvant être réglable. Ce mécanisme de butée d'un bras 6 permet de délimiter la course 3049303 9 angulaire maximale de déplacement du premier segment de bras 6a par rapport au deuxième segment de bras 6b. La valeur de la course angulaire maximale de déplacement du premier segment de bras 6a par rapport au deuxième segment de bras 6b est avantageusement inférieure à 180° et préférentiellement inférieure à 150°. 5 Ici, la toile formant l'écran 2 est réalisée à partir d'un matériau textile. Par ailleurs, une telle toile formant l'écran 2 est prévue pour être imperméable à l'eau et à l'air, autrement dit résistante à la pluie et au vent. Dans un exemple de réalisation non représenté, la première extrémité de l'écran 2 présente un ourlet au travers duquel est disposée une tige, en particulier en matière 10 plastique. Cet ourlet réalisé au niveau de la première extrémité de l'écran 2 est obtenu au moyen d'une couture de la toile formant l'écran 2. Lors de l'assemblage de l'écran 2 sur le tube d'enroulement 4, l'ourlet et la tige situés au niveau de la première extrémité de l'écran 2 sont insérés par coulissement dans une rainure ménagée sur la face externe du tube d'enroulement 4, en particulier sur toute la longueur du tube d'enroulement 4, de 15 sorte à pouvoir enrouler et dérouler l'écran 2 autour du tube d'enroulement 4. Dans le cas d'un store à bras, la position enroulée correspond à la mise en appui de la barre 8 contre un bord d'un coffre 24 du store à bras 3, et la position déroulée correspond à une position précédent le cassage des bras 6, dans laquelle l'écran 2 est tendu. 20 Ici, le tube d'enroulement 4 est disposé à l'intérieur du coffre 24 du store enroulable 3. L'écran 2 du store enroulable 3 s'enroule et se déroule autour du tube d'enroulement 4 et est logé au moins en partie à l'intérieur du coffre 24. De manière générale, le coffre 24 est disposé au-dessus d'une ouverture, non représentée, ménagée dans le bâtiment. 25 Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est commandé par une unité de commande. L'unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 12, où l'unité de commande locale 12 peut être reliée en liaison filaire ou non filaire avec une unité de commande centrale 13. L'unité de commande centrale 13 pilote l'unité de commande locale 12, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et 30 réparties dans le bâtiment. L'unité de commande centrale 13 peut être en communication avec une station météorologique déportée à l'extérieur du bâtiment, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité, ou encore une vitesse de vent. 3049303 10 Une télécommande 14, pouvant être un type d'unité de commande locale, et pourvue d'un clavier de commande, qui comprend des éléments de sélection et d'affichage, permet, en outre, à un utilisateur d'intervenir sur l'actionneur électromécanique 11 et/ou l'unité de commande centrale 13. 5 Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déroulement ou d'enroulement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, pouvant être émises, notamment, par la télécommande 14. L'actionneur électromécanique 11 comprend un moteur électrique 16. Le moteur électrique 16 comprend un rotor et un stator, non représentés et positionnés de manière 10 coaxiale autour d'un axe de rotation X, qui est également l'axe de rotation du tube d'enroulement 4 en configuration montée du dispositif d'entraînement motorisé 5, comme illustré à la figure 3. Des moyens de commande de l'actionneur électromécanique 11 conforme à l'invention, permettant le déplacement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, 15 comprennent au moins une unité électronique de contrôle 15. Cette unité électronique de contrôle 15 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 16 de l'actionneur électromécanique 11 et, en particulier, permettre l'alimentation en énergie électrique du moteur électrique 16. Ainsi, l'unité électronique de contrôle 15 commande, notamment, le moteur 20 électrique 16, de sorte à dérouler ou enrouler l'écran 2, comme décrit précédemment. L'unité électronique de contrôle 15 comprend également un module de réception d'ordres, en particulier d'ordres radioélectriques émis par un émetteur d'ordres, tel que la télécommande 14 destinée à commander l'actionneur électromécanique 11 ou l'une des unités de commande locale 12 ou centrale 13. 25 Le module de réception d'ordres peut également permettre la réception d'ordres transmis par des moyens filaires. Lorsqu'un ordre de déroulement de l'écran 2 est reçu par l'unité électronique de contrôle 15, l'actionneur électromécanique 11 entraîne en rotation le tube d'enroulement 4 dans un premier sens, dit de déploiement de l'écran 2, et libère les bras 6, de sorte à les 30 déplier, en particulier sous l'action des ressorts. Lorsqu'un ordre d'enroulement de l'écran 2 est reçu par l'unité électronique de contrôle 15, l'actionneur électromécanique 11 entraîne en rotation le tube d'enroulement 4 dans un deuxième sens, dit de repli de l'écran 2, et replie les bras 6, en particulier en comprimant les ressorts. 35 L'unité électronique de contrôle 15 est configurée pour arrêter automatiquement 3049303 11 l'actionneur électromécanique 11, suite à la réception d'un ordre de commande d'arrêt pouvant être émis par l'unité de commande 12, 13, 14, ou suite à la détermination de l'atteinte d'une position de fin de course basse, autrement dit de déroulement complet de l'écran 2, ou haute, autrement dit d'enroulement complet de l'écran 2. 5 Ici, et tel qu'illustré à la figure 3, l'unité électronique de contrôle 15 est disposée à l'intérieur d'un carter 17 de l'actionneur électromécanique 11. Les moyens de commande de l'actionneur électromécanique 11 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels. A titre d'exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au 10 moins un microcontrôleur. On décrit à présent, plus en détail et en référence à la figure 3, l'actionneur électromécanique 11 appartenant à l'installation domotique 1 des figures 1 et 2. L'actionneur électromécanique 11 est alimenté en énergie électrique par un réseau d'alimentation électrique du secteur, ou encore au moyen d'une batterie, pouvant 15 être rechargée, par exemple, par un panneau photovoltaïque. L'actionneur électromécanique 11 permet de déplacer l'écran 2 du dispositif d'occultation 3. Ici, l'actionneur électromécanique 11 comprend un câble d'alimentation électrique 18 permettant son alimentation en énergie électrique depuis le réseau d'alimentation électrique du secteur. 20 Le carter 17 de l'actionneur électromécanique 11 est, préférentiellement, de forme cylindrique. Dans un mode de réalisation, le carter 17 est réalisé dans un matériau métallique. La matière du carter de l'actionneur électromécanique n'est nullement limitative et peut être différente. Il peut, en particulier, s'agir d'une matière plastique. 25 Ici, le moteur électrique 16 est de type sans balais à commutation électronique, appelé également « BLDC » (acronyme du terme anglo-saxon BrushLess Direct Current) ou « synchrone à aimants permanents ». L'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur électromécanique 11 comprend un circuit, non représenté, de redressement de la tension alternative du réseau 30 d'alimentation électrique et un module d'alimentation électrique, non représenté. Le module d'alimentation électrique est ainsi connecté électriquement à une source de tension continue +Vbus. La valeur de la tension continue +Vbus est définie par rapport à une tension de référence Gnd. Le module d'alimentation électrique alimente en énergie électrique, de manière 35 séquentielle, des bobines du moteur électrique 16, de sorte à produire un champ 3049303 12 électromagnétique tournant provoquant l'entraînement en rotation du rotor du moteur électrique 16. Le module d'alimentation électrique comprend des commutateurs permettant de réaliser l'alimentation électrique séquentielle des bobines. 5 Ici, les commutateurs du module d'alimentation électrique sont des transistors de type « MOSFET » (acronyme du terme anglo-saxon Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor) et au nombre de six. Le type de commutateurs du module d'alimentation électrique et leur nombre ne sont nullement limitatifs. En particulier, les commutateurs du module d'alimentation électrique peuvent être des transistors de type « IGBT » (acronyme 10 du terme anglo-saxon Insulated Gate Bipolar Transistor). L'actionneur électromécanique 11 comprend également un dispositif de réduction à engrenages 19, un frein 20 et un arbre de sortie 21. Avantageusement, le moteur électrique 16, le dispositif de réduction à engrenages 19 et le frein 20 sont disposés à l'intérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 15 11. Le frein 20 de l'actionneur électromécanique 11 est configuré pour bloquer en rotation l'arbre de sortie 21, de sorte à réguler la vitesse de rotation du tube d'enroulement 4, lors d'un déplacement de l'écran 2, et à maintenir bloqué le tube d'enroulement 4, lorsque l'actionneur électromécanique 11 est à l'arrêt. 20 L'arbre de sortie 21 de l'actionneur électromécanique 11 est disposé à l'intérieur du tube d'enroulement 4, et au moins en partie à l'extérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11. L'arbre de sortie 21 de l'actionneur électromécanique 11 est accouplé par un moyen de liaison 22 au tube d'enroulement 4, en particulier un moyen de liaison en forme 25 de roue. L'actionneur électromécanique 11 comprend également un élément d'obturation 23 d'une extrémité du carter 17. Ici, le carter 17 de l'actionneur électromécanique 11 est fixé à un support 10, en particulier une joue, du coffre 24 du dispositif d'occultation 3 au moyen de l'élément 30 d'obturation 23 formant un support de couple, en particulier une tête d'obturation et de reprise de couple. Dans un tel cas où l'élément d'obturation 23 forme un support de couple, l'élément d'obturation 23 est également appelé un « point fixe » de l'actionneur électromécanique 11. 3049303 13 L'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur électromécanique 11 comprend un dispositif de détection d'obstacle et de fins de course lors de l'enroulement de l'écran 2 et lors du déroulement de cet écran 2. Le dispositif de détection d'obstacle et de fins de course lors de l'enroulement et 5 lors du déroulement de l'écran 2 est mis en oeuvre au moyen d'un microcontrôleur 9 de l'unité électronique de contrôle 15 et, en particulier, au moyen d'un algorithme mis en oeuvre par ce microcontrôleur 9. L'unité électronique de contrôle 15 comprend un dispositif de mesure 25 d'une grandeur I d'un courant électrique traversant le moteur électrique 16 et une mémoire 26 10 stockant une ou plusieurs valeurs de la grandeur I mesurée. L'acquisition de la grandeur I du courant électrique traversant le moteur électrique 16 par l'intermédiaire du dispositif de mesure 25 permet d'obtenir un signal représentatif du couple généré par le moteur électrique 16 de l'actionneur électromécanique 11. Dans un mode de réalisation, la grandeur I du courant électrique traversant le 15 moteur électrique 16 mesurée par le dispositif de mesure 25 est une intensité. Au sens de la présente invention, l'intensité du courant électrique traversant le moteur électrique 16 est l'intensité d'un courant électrique traversant ce moteur électrique 16 en fonctionnement. L'intensité du courant électrique traversant le moteur électrique 16 est obtenue au moyen d'un signal redressé positif prenant en considération le courant de 20 chacune des bobines du moteur électrique 16. L'acquisition de la valeur d'intensité du courant électrique traversant le moteur électrique 16 par l'intermédiaire du dispositif de mesure 25 permet d'obtenir un signal représentatif du couple généré par le moteur électrique 16 de l'actionneur électromécanique 11. 25 Ici, le dispositif de mesure 25 de la valeur d'intensité est mis en oeuvre au moyen d'une résistance, dite de « shunt », connectée électriquement au module d'alimentation électrique et à la tension de référence Gnd. Le dispositif de mesure 25 fait partie intégrante d'un générateur de signaux. Ce générateur de signaux comprend également un filtre analogique, en particulier un circuit 30 RC passe-bas, le circuit RC étant constitué d'une résistance et d'une capacité. Le générateur de signaux permet de délivrer un signal représentatif de l'alimentation électrique fournie au moteur électrique 16, en particulier de l'intensité du courant électrique traversant le moteur électrique 16, à une entrée du microcontrôleur 9 de l'unité électronique de contrôle 15. L'entrée du microcontrôleur 9 comprend un 35 convertisseur analogique/numérique. 3049303 14 Le signal de la valeur d'intensité acquis par le dispositif de mesure 25 est également traité numériquement par au moins un filtre numérique, pouvant être par exemple un filtre passe-bas, mis en oeuvre par le microcontrôleur 9. Ici, la mémoire stockant la grandeur I du courant électrique traversant le moteur 5 électrique 16 est réalisée par une mémoire du microcontrôleur 9 de l'unité électronique de contrôle 15, en particulier une mémoire de type « EEPROM » (acronyme du terme anglo-saxon Electrically Erasable Programmable Read Only Memory). Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est prévu pour fonctionner au moins dans un mode de commande et dans un mode de configuration. 10 La sélection de l'actionneur électromécanique 11 pour le dispositif d'occultation 3 est mise en oeuvre par le calcul du couple de l'actionneur électromécanique 11, en particulier par l'installateur, en fonction de la taille du dispositif d'occultation 3 et, en particulier, au moyen d'un abaque prenant en considération le poids de la barre 8 et le diamètre du tube d'enroulement 4. 15 On décrit à présent, en référence à la figure 4, un mode d'exécution d'un procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5 de l'installation domotique 1 illustrée aux figures 1 à 3. A la figure 6, le graphique illustre, par une courbe en trait plein, l'évolution de la valeur de l'intensité I du courant électrique traversant le moteur électrique 16, en fonction 20 du temps t. Cette figure 6 est la représentation caractéristique de l'évolution du couple délivré par le moteur électrique 16 de l'actionneur électromécanique 11 en fonction du temps pour un store à bras 3, lors de l'enroulement de l'écran 2 à partir d'une position déroulée, dans laquelle l'écran 2 est détendu, jusqu'à la position enroulée, dans laquelle la barre 8 25 reliée à l'écran 2 est en appui sur le coffre 24. Le temps t est représenté sur l'axe des abscisses, la valeur de l'intensité I du courant électrique traversant le moteur 16 est représentée sur l'axe des ordonnées. Dans ce mode d'exécution, le procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5 de l'installation domotique 1 comprend une étape E10 d'entrée 30 dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5. L'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5 peut être mise en oeuvre par le basculement entre le mode de commande et le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5. Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur 35 électromécanique 11 est configurée pour basculer d'un mode de commande du dispositif 3049303 15 d'entraînement motorisé 5 à un mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5, et inversement. Dans un mode de réalisation, l'étape E10 d'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5 est mise en oeuvre par un appui sur l'élément de 5 sélection de programmation d'un point de commande 12, 14, en particulier de la télécommande 14. Dans un autre mode de réalisation, l'étape E10 d'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5 est mise en oeuvre par un appui simultané sur deux éléments de sélection d'un point de commande 12, 14, en particulier 10 de la télécommande 14, tels que par exemple les éléments de sélection d'enroulement et de déroulement de l'écran 2. Suite à l'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5, le procédé comprend une étape E20 de signalement du mode de configuration. 15 En pratique, l'étape E20 de signalement est mise en oeuvre par un déplacement de l'écran 2 contrôlé par le dispositif d'entraînement motorisé 5. Préférentiellement, le déplacement de l'écran 2 correspond à un mouvement d'aller-retour de l'écran 2, en particulier sur une courte distance pouvant être, par exemple, de l'ordre d'un centimètre. 20 Ici, l'étape E20 de signalement est mise en oeuvre suite à l'étape E10 d'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5. Suite à l'étape E20 de signalement du mode de configuration, le procédé comprend une étape E30 de déclenchement du déroulement de l'écran 2 à partir d'une position enroulée jusqu'à une position déroulée, dans laquelle l'écran 2 est détendu. 25 L'étape E30 de déclenchement du déroulement de l'écran 2 est mise en oeuvre par l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 5, de sorte à déployer l'écran 2, ainsi que les bras 6. Dans un mode de réalisation, l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 5 est mise en oeuvre par un appui sur un élément de sélection d'un point de commande 12, 30 14, en particulier de la télécommande 14. Ici, l'élément de sélection du point de commande 12, 14 est l'élément de sélection de déroulement de l'écran 2. En variante, l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 5 est mise en oeuvre automatiquement par l'unité électronique de contrôle 15, suite à l'étape E20 de 35 signalement du mode de configuration. 3049303 16 Suite à l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 5, le déplacement de l'écran 2 est mis en oeuvre jusqu'à une position déroulée, dans laquelle l'écran 2 est détendu. La position déroulée de l'écran 2, dans laquelle l'écran 2 est détendu, est obtenue 5 en positionnant les deux segments de bras 6a, 6b de chacun des deux bras 6 en butée l'un contre l'autre, en particulier au moyen du mécanisme de butée, puis en maintenant activé le dispositif d'entraînement motorisé 5 pendant une période de temps minimale, de sorte à dérouler l'écran 2 autour du tube d'enroulement 4. Ainsi, lorsque les deux segments de bras 6a, 6b de chacun des deux bras 6 sont 10 en butée l'un contre l'autre, l'écran 2 continue à se dérouler, par le maintien activé du dispositif d'entraînement motorisé 5, bien que la barre 8 de l'écran 2 soit bloquée. De cette manière, suite à l'étape E30 de déclenchement du déroulement de l'écran 2, l'écran 2 est déroulé et détendu. A titre d'exemple nullement limitatif, la période de temps minimale pendant laquelle 15 le dispositif d'entraînement motorisé 5 est maintenu activé est de l'ordre d'une à plusieurs secondes. Avantageusement, la longueur de l'écran 2 restant enroulée autour du tube d'enroulement 4, avant la période de temps minimale de maintien activé du dispositif d'entraînement motorisé 5, de sorte à atteindre la position déroulée de l'écran 2, dans 20 laquelle l'écran 2 est détendu, est supérieure à la longueur d'écran 2 déroulée au cours de la période de temps minimale. Puis, le procédé comprend une étape E40 d'arrêt de l'écran 2 dans la position déroulée, dans laquelle l'écran 2 est détendu. L'étape E40 d'arrêt de l'écran 2 dans la position déroulée, dans laquelle l'écran 2 25 est détendu, est mise en oeuvre par la désactivation du dispositif d'entraînement motorisé 5. Dans un mode de réalisation, l'arrêt de l'écran 2 dans la position déroulée, dans laquelle l'écran 2 est détendu, est mis en oeuvre par un appui sur un élément de sélection d'un point de commande 12, 14, en particulier de la télécommande 14. 30 Ici, l'élément de sélection du point de commande 12, 14 est l'élément de sélection d'arrêt de l'écran 2. En variante, l'arrêt de l'écran 2 dans la position déroulée, dans laquelle l'écran 2 est détendu, est mis en oeuvre, de manière automatique, par l'unité électronique de contrôle 15 et le dispositif de mesure 25, en particulier lorsque des valeurs de la grandeur 35 I mesurée par le dispositif de mesure 25 sont constantes pendant une période de temps 3049303 17 prédéterminée, en particulier à l'intérieur d'une plage de valeurs, et inférieure à une valeur seuil. Dans un tel cas, suite à l'étape E30 de déclenchement du déroulement de l'écran 2, le procédé comprend une étape de mesure de la grandeur I du courant électrique 5 traversant le moteur électrique 16, par le dispositif de mesure 25. Suite à l'étape E40 d'arrêt de l'écran 2, le procédé comprend une étape E50 de déclenchement de l'enroulement de l'écran 2 à partir de la position déroulée, dans laquelle l'écran 2 est détendu, vers une position enroulée. L'étape E50 de déclenchement de l'enroulement de l'écran 2 à partir de la position 10 déroulée, dans laquelle l'écran 2 est détendu, est mise en oeuvre par l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 5, de sorte à replier l'écran 2, ainsi que les bras 6. Dans un mode de réalisation, l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 5 est mise en oeuvre par un appui sur un élément de sélection d'un point de commande 12, 14, en particulier de la télécommande 14. 15 Ici, l'élément de sélection du point de commande 12, 14 est l'élément de sélection de l'enroulement de l'écran 2. En variante, l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 5 est mise en oeuvre automatiquement par l'unité électronique de contrôle 15, suite à l'étape E40 d'arrêt de l'écran 2 dans la position déroulée, dans laquelle l'écran 2 est détendu. 20 Puis, le procédé comprend une étape E60 de mesure de la grandeur I du courant électrique traversant le moteur électrique 16 par le dispositif de mesure 25, tel qu'illustré à la figure 6, et une étape E80 de détermination d'une première valeur maximale Imax1 de la grandeur I mesurée. La première valeur maximale Imax1 de la grandeur I mesurée est représentative de la position de cassage des bras 6 du dispositif d'occultation 3. 25 En pratique, l'étape E80 de détermination de la première valeur maximale Imax1 est mise en oeuvre au moyen de l'unité électronique de contrôle 15 et, en particulier, du dispositif de mesure 25 et du microcontrôleur 9 de l'unité électronique de contrôle 15. Comme mentionné ci-dessus, la position de cassage des bras 6 du dispositif d'occultation 3 est une position du dispositif d'occultation 3 dans laquelle les bras 6 30 atteignent leur déploiement maximum et où la tension de l'écran 2 bascule d'un état tendu à un état non tendu, ou inversement. La position de cassage des bras 6 du dispositif d'occultation 3 peut également être définie comme une position dans laquelle le couple délivré par l'actionneur électromécanique 11 du dispositif d'entraînement motorisé 5 est maximum, lors du 35 déroulement de l'écran 2 ou lors de l'enroulement de l'écran 2. 3049303 18 La position de cassage des bras 6 du dispositif d'occultation 3 peut également être appelée position de verrouillage des bras 6 du dispositif d'occultation 3. Le démarrage de l'étape E60 de mesure de la grandeur I du courant électrique traversant le moteur électrique 16 à partir de la position déroulée, dans laquelle l'écran 2 5 est détendu, vers une position enroulée, permet de garantir que la première valeur maximale Imax1 de la grandeur I, déterminée lors de l'étape E80, correspond bien à la position de cassage des bras 6 du dispositif d'occultation 3, et non à une autre position de l'écran 2. En outre, l'exécution de l'étape E50 de déclenchement de l'enroulement de l'écran 10 2, à partir de la position déroulée, dans laquelle l'écran 2 est détendu, vers une position enroulée, permet d'activer le dispositif d'entraînement motorisé 5 avec une valeur de la grandeur I du courant électrique traversant le moteur électrique 16 faible, ou autrement dit avec une valeur de couple minimale. Avantageusement, l'étape E60 de mesure de la grandeur I du courant électrique 15 est mise en oeuvre périodiquement. A titre d'exemple nullement limitatif, l'étape E60 de mesure de la grandeur I est mise en oeuvre toutes les 5 millisecondes. L'utilisation de la mesure de la grandeur I, en particulier de l'intensité, du courant électrique traversant le moteur électrique 16 permet de déterminer une fréquence 20 d'échantillonnage en fonction de la précision souhaitée de détermination de la première valeur maximale Imax1 de la grandeur I. Cette fréquence d'échantillonnage de la grandeur I du courant électrique traversant le moteur électrique 16 est ainsi indépendante de la tension du réseau d'alimentation électrique de l'actionneur électromécanique 11 et, en particulier, de sa fréquence. 25 Avantageusement, l'étape E80 de détermination de la première valeur maximale Imax1 est réitérée à chaque nouvelle mesure de la grandeur I du courant électrique, à l'étape E60. Le procédé comprend une étape E70 de mémorisation des valeurs de la grandeur I mesurée, selon une périodicité prédéterminée. 30 Avantageusement, l'étape E70 de mémorisation des valeurs de la grandeur I mesurée est mise en oeuvre selon la périodicité de mise en oeuvre de l'étape E60 de mesure de la grandeur I du courant électrique. Les valeurs de la grandeur I mesurée, mémorisées lors de l'étape E70, sont conservées pour une période de temps prédéterminée P, lors de l'enroulement de l'écran 35 2, suite à l'étape E50 de déclenchement de l'enroulement de l'écran 2. 3049303 19 L'étape E70 est mise en oeuvre après l'étape E60 et avant l'étape E80. La valeur maximale Imax1 est déterminée, lors de l'étape E80, à partir des valeurs de la grandeur I mémorisées, lors de l'étape E70, au cours de la période de temps prédéterminée P. 5 Avantageusement, les valeurs de la grandeur I mesurée appartenant à la période de temps prédéterminée P et permettant la détermination de la valeur maximale Imax1 sont mémorisées temporairement dans au moins une mémoire tampon de l'unité électronique de contrôle 15, en particulier du microcontrôleur 9. Dans un mode de réalisation, les valeurs de la grandeur I mesurée appartenant à 10 la période de temps prédéterminée P et permettant la détermination de la valeur maximale Imax1 sont séparées en une première et une deuxième séries de valeurs Bd, Bc de la grandeur I mesurée et mémorisées temporairement dans deux mémoires tampons de l'unité électronique de contrôle 15, en particulier du microcontrôleur 9, suivant un ordre chronologique. Les première et deuxième séries de valeurs Bd, Bc de la 15 grandeur I mesurée comprennent des valeurs successives mesurées par le dispositif de mesure 25. Les valeurs de la grandeur I mesurée de la première série de valeurs Bd sont mesurées préalablement aux valeurs de la grandeur I mesurée de la deuxième série de valeurs Bc, suivant le sens d'enroulement de l'écran 2. Les première et deuxième séries de valeurs Bd, Bc de la grandeur I mesurée 20 peuvent comprendre un nombre de valeurs identique ou différent. Ici, l'étape E80 de détermination de la première valeur maximale Imax1 est mise en oeuvre par la sélection d'une valeur de la grandeur I mesurée se situant entre la première série de valeurs Bd et la deuxième série de valeurs Bc, puis par la comparaison de cette valeur de la grandeur I mesurée, d'une part, avec la dernière valeur de la 25 première série de valeurs Bd et, d'autre part, avec la première valeur de la deuxième série de valeurs Bc. Dans le cas où la valeur sélectionnée de la grandeur I mesurée est supérieure à la dernière valeur de la première série de valeurs Bd et supérieure à la première valeur de la deuxième série de valeurs Bc, la valeur sélectionnée de la grandeur I mesurée peut être 30 déterminée comme étant la première valeur maximale Imax1. Ce résultat de la comparaison de la valeur sélectionnée de la grandeur I mesurée, d'une part, avec la dernière valeur de la première série de valeurs Bd et, d'autre part, avec la première valeur de la deuxième série de valeurs Bc est une première condition de détermination de la première valeur maximale Imax1. 35 Dans le cas contraire, la valeur sélectionnée de la grandeur I mesurée est 3049303 20 déterminée comme étant différente de la première valeur maximale Imax1. En outre, l'étape E80 de détermination de la première valeur maximale Imax1 est, éventuellement, mise en oeuvre par la comparaison de la valeur sélectionnée de la grandeur I mesurée, d'une part, avec la première valeur de la première série de valeurs 5 Bd et, d'autre part, avec la dernière valeur de la deuxième série de valeurs Bc. Dans le cas où un écart entre la valeur sélectionnée de la grandeur I mesurée et la première valeur de la première série de valeurs Bd est négatif et où un écart entre la valeur sélectionnée de la grandeur I mesurée et la dernière valeur de la deuxième série de valeurs Bc est positif, la valeur sélectionnée de la grandeur I mesurée peut être 10 déterminée comme étant la première valeur maximale Imax1. Ce résultat de la comparaison de la valeur sélectionnée de la grandeur I mesurée, d'une part, avec la première valeur de la première série de valeurs Bd et, d'autre part, avec la dernière valeur de la deuxième série de valeurs Bc est une deuxième condition de détermination de la première valeur maximale Imax1. 15 Dans le cas contraire, la valeur sélectionnée de la grandeur I mesurée est déterminée comme étant différente de la première valeur maximale Imax1 La détermination d'un écart entre la valeur sélectionnée de la grandeur I mesurée et la première valeur de la première série de valeurs Bd et la détermination d'un écart entre la valeur sélectionnée de la grandeur I mesurée et la dernière valeur de la deuxième 20 série de valeurs Bc sont mises en oeuvre par l'unité électronique de contrôle 15. Avantageusement, l'étape E80 de détermination de la première valeur maximale Imax1 est mise en oeuvre jusqu'à l'obtention des première et deuxième conditions de détermination de la première valeur maximale Imax1. L'obtention des première et deuxième conditions de détermination de la première 25 valeur maximale Imax1 permet de détecter avec précision la position de cassage des bras 6 du dispositif d'occultation 3 L'étape E80 de détermination de la première valeur maximale Imax1 de la grandeur I mesurée est ainsi mise en oeuvre par une analyse glissante de mesures de la grandeur I, au cours de l'enroulement de l'écran 2 et à partir de la position déroulée, dans 30 laquelle l'écran 2 est détendu. De cette manière, l'étape E80 de détermination de la première valeur maximale Imax1 de la grandeur I mesurée permet de détecter un pic de la grandeur I mesurée, correspondant à la position de cassage des bras 6 du dispositif d'occultation 3, tout en s'affranchissant des variations de la grandeur I mesurée, au cours de l'enroulement de 35 l'écran 2 et à partir de la position déroulée, dans laquelle l'écran 2 est détendu. 3049303 21 Suite à l'étape E80 de détermination de la première valeur maximale Imax1 de la grandeur I mesurée, le procédé comprend une étape E90 de détermination d'une position de fin de course basse de l'écran 2. En pratique, l'étape E90 de détermination de la position de fin de course basse de 5 l'écran 2 est mise en oeuvre au moyen de l'unité électronique de contrôle 15 et, en particulier, du microcontrôleur 9 de l'unité électronique de contrôle 15. Ici, la position de cassage des bras 6 du dispositif d'occultation 3 est différente de la position de fin de course basse de l'écran 2. La position de fin de course basse de l'écran 2 correspond à une valeur de la 10 grandeur I mesurée inférieure à la première valeur maximale Imax1. En outre, la position de fin de course basse de l'écran 2 se situe avant la position de cassage des bras 6 du dispositif d'occultation 3, suivant le sens de déroulement de l'écran 2. La position de fin de course basse de l'écran 2 déterminée permet de délimiter la course de déplacement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, ainsi que des bras 6, lors 15 du déroulement de l'écran 2 dans le mode de commande. Ici, lors de l'étape E90 de détermination de la position de fin de course basse de l'écran 2, la position de fin de course basse de l'écran 2 est calculée automatiquement, en particulier par l'unité électronique de contrôle 15, en fonction de la première valeur maximale Imax1 déterminée, lors de l'étape E80. 20 Ainsi, la position de fin de course basse de l'écran 2 est déterminée par une valeur de décalage A par rapport à la première valeur maximale Imax1. Dans un mode de réalisation, la valeur de décalage A peut être réglée, soit en usine soit lors de la mise en service ou d'une opération de maintenance de l'installation domotique 1, au moyen d'un point de commande 12, 14, pouvant être, par exemple, un 25 outil de configuration, de sorte à modifier la valeur enregistrée dans une mémoire de l'unité électronique de contrôle 15. La détermination de la première valeur maximale Imax1 de la grandeur I mesurée, grâce à laquelle la position de cassage des bras 6 du dispositif d'occultation 3 est détectée, permet de déterminer avec précision la position de fin de course basse de 30 l'écran 2. De cette manière, la position de fin de course basse de l'écran 2 peut être déterminée de sorte à être la plus proche possible de la position de cassage des bras 6 du dispositif d'occultation 3. En outre, une telle détermination de la position de fin de course basse de l'écran 2 35 permet de garantir un déroulement maximal de l'écran 2, sans atteindre la position de 3049303 22 cassage des bras 6 du dispositif d'occultation 3, lorsqu'un ordre de commande de déroulement de l'écran 2 est exécuté par l'actionneur électromécanique 11, dans le mode de commande, ainsi que de garantir la tension de l'écran 2. Par ailleurs, la détermination de la position de fin de course basse de l'écran 2 par 5 l'intermédiaire de la détermination de la première valeur maximale Imax1 de la grandeur I mesurée, représentative de la position de cassage des bras 6 du dispositif d'occultation 3, permet de garantir un positionnement sûr et reproductible de l'écran 2 à la position de fin de course basse de l'écran 2 et précédant la position de cassage des bras 6 du dispositif d'occultation 3, lorsqu'un ordre de commande de déroulement de l'écran 2 est exécuté 10 par l'actionneur électromécanique 11. La détermination de la position de fin de course basse de l'écran 2 juste avant la position de cassage des bras 6 du dispositif d'occultation 3, suivant le sens de déroulement de l'écran 2, permet de limiter les contraintes exercées sur le dispositif d'entraînement motorisé 5, de sorte à minimiser le coût d'obtention de celui-ci. 15 La détermination de la position de fin de course basse de l'écran 2 peut ainsi être mise en oeuvre de manière automatique, c'est-à-dire de manière logicielle, et, en particulier, sans intervention de l'utilisateur, au cours des étapes du procédé de configuration suivant l'étape E50 de déclenchement de l'enroulement de l'écran 2 à partir de la position déroulée, dans laquelle l'écran 2 est détendu, notamment les étapes E60 à 20 E90 et, plus particulièrement, les étapes E60 à El 20. Le procédé de configuration permet ainsi d'analyser l'évolution de la grandeur I, en particulier l'intensité, du courant électrique traversant le moteur électrique 16 de manière dynamique, lors de l'enroulement de l'écran 2, de sorte à détecter la position de cassage des bras 6 du dispositif d'occultation 3, par l'intermédiaire de la première valeur maximale 25 Imax1 de la grandeur I mesurée, puis à déterminer la position de fin de course basse de l'écran 2. Préférentiellement, suite à l'étape E90 de détermination de la position de fin de course basse de l'écran 2, le procédé de configuration comprend une étape E100 de signalement de la position de fin de course basse de l'écran 2 déterminée. 30 En pratique, l'étape E100 de signalement peut être mise en oeuvre par un déplacement de l'écran 2 contrôlé par le dispositif d'entraînement motorisé 5. Préférentiellement, le déplacement de l'écran 2 correspond à un mouvement d'aller-retour de l'écran 2, en particulier sur une courte distance pouvant être, par exemple, de l'ordre d'un centimètre. 35 En variante, l'étape E100 de signalement peut être mise en oeuvre par l'émission 3049303 23 d'un signal visuel et/ou acoustique par l'unité électronique de contrôle 15. Avantageusement, suite à l'étape E90 de détermination de la position de fin de course basse de l'écran 2 et préalablement à l'étape E100 de signalement, le procédé de configuration comprend une étape d'arrêt de l'écran 2 et une étape de déroulement de 5 l'écran 2 par l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 5, en particulier d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11, à partir de la position de l'écran 2 correspondant à la dernière valeur de la grandeur I mesurée jusqu'à la position de fin de course basse de l'écran 2 déterminée, lors de l'étape E90. Ainsi, l'étape de déroulement de l'écran 2 permet de ramener l'écran 2 à la 10 position de fin de course basse de l'écran 2, suite aux étapes E50 à E90 contribuant à la détermination de la position de fin de course basse de l'écran 2 au cours de l'enroulement de l'écran 2, de sorte à exécuter l'étape E100 de signalement à la position de fin de course basse de l'écran 2 déterminée, lors de l'étape E90. Dans un mode de réalisation, le procédé de configuration peut comprendre, suite à 15 l'étape E100 de signalement, une étape de confirmation de la position de fin de course basse de l'écran 2 déterminée. L'étape de confirmation de la position de fin de course basse de l'écran 2 est mise en oeuvre par l'utilisateur. Dans un mode de réalisation, l'étape de confirmation de la position de fin de 20 course basse de l'écran 2 est mise en oeuvre par un appui sur un élément de sélection d'un point de commande 12, 14, en particulier de la télécommande 14. Avantageusement, suite à l'étape E90 de détermination automatique de la position de fin de course basse de l'écran 2 et, en particulier, à l'étape E100 de signalement de la position de fin de course basse de l'écran 2 déterminée, le procédé de configuration 25 comprend une étape E110 de mémorisation de la position de fin de course basse de l'écran 2 déterminée. En outre, suite à l'étape E90 de détermination automatique de la position de fin de course basse de l'écran 2 et, en particulier, à l'étape E100 de signalement de la position de fin de course basse de l'écran 2 déterminée, le procédé de configuration comprend 30 une étape E120 d'arrêt de l'écran 2 dans la position de fin de course basse de l'écran 2 déterminée, lors de l'étape E90. L'étape E120 d'arrêt de l'écran 2 dans la position de fin de course basse de l'écran 2 déterminée est mise en oeuvre par la désactivation du dispositif d'entraînement motorisé 5. 35 Ici, l'arrêt de l'écran 2 dans la position de fin de course basse de l'écran 2 3049303 24 déterminée est mis en oeuvre, de manière automatique, par l'unité électronique de contrôle 15, de sorte à signaler, à l'utilisateur, la position précise de fin de course basse de l'écran 2 déterminée, lors de l'étape E90. En pratique, l'étape E110 de mémorisation de la position de fin de course basse 5 de l'écran 2 est mise en oeuvre au moyen de l'unité électronique de contrôle 15, en particulier d'une mémoire du microcontrôleur 9 de l'unité électronique de contrôle 15. En outre, l'étape E110 de mémorisation de la position de fin de course basse de l'écran 2 est mise en oeuvre par l'unité électronique de contrôle 15, en particulier par une mémoire du microcontrôleur 9 de l'unité électronique de contrôle 15, et un moyen de 10 comptage, non représenté, configuré pour déterminer la position de la barre 8 de l'écran 2. La position de fin de course basse de l'écran 2 déterminée, lors de l'étape E90, correspond à une valeur d'incrément de comptage S. Dans un exemple de réalisation, le moyen de comptage de la position de la barre 15 8 de l'écran 2 est mis en oeuvre au moyen d'un ou plusieurs capteurs de détection de la rotation du rotor du moteur électrique 16 de l'actionneur électromécanique 11. Dans un autre exemple de réalisation, le moyen de comptage de la position de la barre 8 de l'écran 2 est mis en oeuvre au moyen d'une roue codeuse entraînée par le tube d'enroulement 4, la roue codeuse pouvant comprendre au moins un aimant coopérant 20 avec au moins un capteur à effet Hall. Dans un autre exemple de réalisation, le moyen de comptage de la position de la barre 8 de l'écran 2 est mis en oeuvre au moyen d'un élément de comptage interne du microcontrôleur 9 de l'unité électronique de contrôle 15, ou encore d'un élément de comptage associé à une horloge de l'unité électronique de contrôle 15. 25 La position de l'écran 2 déterminée lors de l'étape E90 et mémorisée à l'étape E110 correspond à une position d'apprentissage de fin de course basse de l'écran 2. Comme mentionné ci-dessus, cette position de fin de course basse de l'écran 2 déterminée, lors de l'étape E90, est une position de l'écran 2 précédant la position de cassage des bras 6 du dispositif d'occultation 3, lorsqu'un ordre de commande de 30 déroulement de l'écran 2 est exécuté par l'actionneur électromécanique 11, dans le mode de commande. La position de fin de course basse de l'écran 2 déterminée, lors de l'étape E90, est utilisée lors d'un déroulement de l'écran 2, dans le mode de commande du dispositif d'entraînement motorisé 5, de sorte à arrêter l'écran 2 à la position de fin de course basse 35 de l'écran 2 et au plus proche de la position de cassage des bras 6 du dispositif 3049303 25 d'occultation 3. Dans le cas où la position de fin de course basse de l'écran 2 déterminée par l'unité électronique de contrôle 15 est inadéquate, le procédé de configuration comprend une étape E130 de modification manuelle de la position de fin de course basse de l'écran 5 2, en particulier au travers des éléments de sélection d'un point de commande 12, 14, en particulier de la télécommande 14. Avantageusement, suite à l'étape E130 de modification manuelle de la position de fin de course basse de l'écran 2, le procédé de configuration comprend une étape E140 de mémorisation de la position de fin de course basse de l'écran 2 modifiée. 10 Préférentiellement, suite à l'étape E90 de détermination de la position de fin de course basse de l'écran 2 et, en particulier, à l'étape E120 d'arrêt de l'écran 2, ou suite à l'étape E130 de modification manuelle de la position de fin de course basse de l'écran 2 et, en particulier, à l'étape E140 de mémorisation de la position de fin de course basse de l'écran 2 modifiée, le procédé de configuration comprend une étape E150 de continuation 15 de l'enroulement de l'écran 2. L'étape E150 de continuation de l'enroulement de l'écran 2 est mise en oeuvre par l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 5, de sorte à replier l'écran 2, ainsi que les bras 6. Dans un mode de réalisation, l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 5 20 est mise en oeuvre automatiquement par l'unité électronique de contrôle 15, suite à l'étape E120 d'arrêt de l'écran 2 ou à l'étape E140 de mémorisation de la position de fin de course basse de l'écran 2 modifiée. En variante, l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 5 est mise en oeuvre par un appui sur un élément de sélection d'un point de commande 12, 14, en particulier 25 de la télécommande 14. Ici, l'élément de sélection du point de commande 12, 14 est l'élément de sélection de l'enroulement de l'écran 2. Puis, le procédé comprend une étape E160 de continuation de la mesure de la grandeur I, tel qu'illustré à la figure 6, et une étape E170 de détermination d'une 30 deuxième valeur maximale Imax2 de la grandeur I mesurée. En pratique, l'étape E170 de détermination de la deuxième valeur maximale Imax2 est mise en oeuvre au moyen de l'unité électronique de contrôle 15 et, en particulier, du dispositif de mesure 25 et du microcontrôleur 9 de l'unité électronique de contrôle 15. Avantageusement, l'étape E160 de continuation de la mesure de la grandeur I du 35 courant électrique est mise en oeuvre périodiquement. 3049303 26 A titre d'exemple nullement limitatif, l'étape E160 de continuation de la mesure de la grandeur I est mise en oeuvre toutes les 5 millisecondes. Suite à l'étape E170 de détermination de la deuxième valeur maximale Imax2 de la grandeur I mesurée, le procédé comprend une étape E180 de détermination d'une 5 position de fin de course haute de l'écran 2. En pratique, l'étape E180 de détermination de la position de fin de course haute de l'écran 2 est mise en oeuvre au moyen de l'unité électronique de contrôle 15 et, en particulier, du microcontrôleur 9 de l'unité électronique de contrôle 15. La position de fin de course haute de l'écran 2 correspond à une valeur de la 10 grandeur I mesurée inférieure ou égale à la deuxième valeur maximale Imax2. En outre, la position de fin de course haute de l'écran 2 peut correspondre à une position de fermeture du coffre 24 par la barre 8. La position de fin de course haute de l'écran 2 déterminée permet de délimiter la course de déplacement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, ainsi que des bras 6, lors 15 de l'enroulement de l'écran 2. Ici, lors de l'étape E180 de détermination de la position de fin de course haute de l'écran 2, la position de fin de course haute de l'écran 2 est déterminée automatiquement, en particulier par l'unité électronique de contrôle 15, en fonction de la deuxième valeur maximale Imax2 déterminée, lors de l'étape E170. 20 Ainsi, l'étape E90 de détermination automatique de la position de fin de course basse de l'écran 2 peut également être associée à une étape E170 de détermination automatique d'une position de fin de course haute de l'écran 2. Les étapes E90, E170 de détermination automatique des positions de fin de course basse et haute de l'écran 2 peuvent être mises en oeuvre consécutivement, en 25 particulier suite à une même étape E50 de déclenchement de l'enroulement de l'écran 2. Un tel procédé de configuration, dans lequel la détermination de la position de fin de course basse de l'écran 2 et, éventuellement, la détermination de la position de fin de course haute de l'écran 2 sont mises en oeuvre de manière logicielle par l'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur électromécanique 11, permet de minimiser les 30 coûts d'obtention et de mise en service du dispositif d'entraînement motorisé 5 et de s'affranchir de pièces supplémentaires. On décrit à présent, en référence à la figure 5, un mode d'exécution d'un procédé de commande en fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé 5 de l'installation domotique 1 illustrée aux figures 1 à 3. 35 Le procédé de commande en fonctionnement du dispositif d'entraînement 3049303 27 motorisé 5 comprend une étape E200 de déclenchement du déroulement de l'écran 2, une étape E210 de comptage de la position de la barre 8 de l'écran 2, une étape E220 de comparaison d'une valeur de comptage de la position de la barre 8 de l'écran 2, déterminée lors de l'étape E210, par rapport à la valeur d'incrément de comptage S 5 correspondant à la position de fin de course basse de l'écran 2 déterminée selon le procédé de configuration, et une étape E230 de détermination de l'atteinte ou non de la position de fin de course basse de l'écran 2 par l'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur électromécanique 11, en fonction du résultat de l'étape E220 de comparaison. 10 La valeur d'incrément de comptage S prise en considération pour la détermination de l'atteinte ou non de la position de fin de course basse de l'écran 2, au cours du mode de commande du dispositif d'entraînement motorisé 5, est une valeur qui est déterminée à l'étape E90 de détermination de la position de fin de course basse de l'écran 2 du procédé de configuration ou à l'étape E130 de modification manuelle de la position de fin 15 de course basse de l'écran 2 du procédé de configuration. Le procédé de commande est mis en oeuvre suite à la configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5, de sorte à déterminer, suite à la comparaison, à l'étape E220, d'une valeur de comptage de la position de la barre 8 de l'écran 2, déterminée lors de l'étape E210, par rapport à la valeur d'incrément de comptage S déterminée, lors de 20 l'étape E90 ou E130 du procédé de configuration, l'atteinte ou non de la position de fin de course basse de l'écran 2 par l'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur électromécanique 11, en fonction du résultat de la comparaison. De cette manière, la détection de la position de fin de course basse de l'écran 2 par l'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur électromécanique 11, lors du 25 déroulement de l'écran 2, est précise et fiable, de sorte à être la plus proche possible de la position de cassage des bras 6 du dispositif d'occultation 3, en particulier en étant indépendante de facteurs environnementaux au dispositif d'entraînement motorisé 5, tels que, par exemple, la température extérieure ou l'humidité extérieure au dispositif d'entraînement motorisé 5. 30 L'atteinte de la position de fin de course basse de l'écran 2 est déterminée lorsque la valeur de comptage de la position de la barre 8 de l'écran 2 est égale à la valeur d'incrément de comptage S déterminée selon le procédé de configuration. Par ailleurs, la non-atteinte de la position de fin de course basse de l'écran 2 est déterminée lorsque la valeur de comptage de la position de la barre 8 de l'écran 2 est 35 différente, en particulier inférieure, à la valeur d'incrément de comptage S déterminée 3049303 28 selon le procédé de configuration. Préférentiellement, l'étape E220 de comparaison de la valeur de comptage de la position de la barre 8 de l'écran 2 par rapport à la valeur d'incrément de comptage S est mise en oeuvre périodiquement, tant que le résultat de l'étape E230 de détermination de 5 l'atteinte ou non de la position de fin de course basse de l'écran 2 par l'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur électromécanique 11 est différent de l'atteinte de la position de fin de course basse de l'écran 2. Un tel procédé de commande dans lequel la détermination de position de fin de course basse de l'écran 2, lors d'un déroulement de l'écran 2, est mis en oeuvre de 10 manière logicielle par l'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur électromécanique 11 permet de minimiser les coûts d'obtention du dispositif d'entraînement motorisé 5. En pratique, l'étape E220 de comparaison de la valeur de comptage de la position de la barre 8 de l'écran 2 par rapport à la valeur d'incrément de comptage S déterminée est mise en oeuvre au moyen de l'unité électronique de contrôle 15 et, en particulier, du 15 microcontrôleur 9 de l'unité électronique de contrôle 15. Grâce à la présente invention, la détermination de la première valeur maximale de la grandeur mesurée, grâce à laquelle la position de cassage des bras du dispositif d'occultation est détectée, permet de déterminer avec précision la position de fin de course basse de l'écran. 20 De cette manière, la position de fin de course basse de l'écran peut être déterminée de sorte à être la plus proche possible de la position de cassage des bras du dispositif d'occultation. De nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits précédemment sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications. 25 En particulier, le moteur électrique de l'actionneur électromécanique peut être du type asynchrone ou à courant continu. De plus, la grandeur mesurée I du courant électrique traversant le moteur électrique 16 peut être différente de son intensité. Il peut, notamment, s'agir de sa tension. 30 En variante, le procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé de l'installation domotique peut être mis en oeuvre au travers d'un point de commande correspondant à un outil de configuration. En outre, les modes de réalisation et variantes envisagés peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l'invention, sans sortir du cadre de 35 l'invention défini par les revendications. REVENDICATIONS1- Procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) d'une installation domotique (1) de protection solaire, l'installation domotique (1) de protection solaire comprenant un dispositif d'occultation (3), le dispositif d'occultation (3) comprenant au moins : un tube d'enroulement (4), un écran (2), une première extrémité de l'écran (2) étant fixée au tube d'enroulement (4), une barre (8), une deuxième extrémité de l'écran (2) étant fixée à la barre (8), et au moins deux bras (6), une première extrémité de chacun des bras (6) étant fixée à la barre (8) et une deuxième extrémité de chacun des bras (6) étant fixée à une structure porteuse (24) du dispositif d'occultation (3), le dispositif d'entraînement motorisé (5) comprenant au moins : un actionneur électromécanique (11) permettant d'enrouler et de dérouler l'écran (2) sur le tube d'enroulement (4), ainsi que de plier et de déplier les bras (6), l'actionneur électromécanique (11) comprenant au moins : un moteur électrique (16), un arbre de sortie (21) relié au tube d'enroulement (4) du dispositif d'occultation (3), et une unité électronique de contrôle (15), l'unité électronique de contrôle (15) comprenant au moins : un dispositif de mesure (25) d'une grandeur (I) d'un courant électrique traversant le moteur électrique (16), et une mémoire (26) stockant au moins une valeur de la grandeur (I) mesurée, caractérisé en ce que ledit procédé comprend au moins les étapes suivantes : (E50) déclenchement de l'enroulement de l'écran (2), à partir d'une position déroulée, dans laquelle l'écran (2) est détendu, vers une position enroulée, (E60) mesure de la grandeur (I) du courant électrique traversant le moteur électrique (16) par le dispositif de mesure (25), 3049303 30 (E80) détermination d'une première valeur maximale (Imax1) de la grandeur (I) mesurée, la première valeur maximale (Imax1) étant représentative d'une position de cassage des bras (6) du dispositif d'occultation (3), et 5 (E90) détermination d'une position de fin de course basse de l'écran (2), ^ où la position de fin de course basse de l'écran (2) correspond à une valeur de la grandeur (I) mesurée inférieure à la première valeur maximale (Imax1), et ^ où la position de fin de course basse de l'écran (2) se situe 10 avant la position de cassage des bras (6) du dispositif d'occultation (3), suivant le sens de déroulement de l'écran (2). 2- Procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) d'une installation domotique (1) de protection solaire selon la revendication 1, caractérisé 15 en ce que, préalablement à l'étape de déclenchement de l'enroulement de l'écran (2), ledit procédé comprend au moins les étapes suivantes : - (E30) déclenchement du déroulement de l'écran (2) à partir d'une position enroulée jusqu'à la position déroulée, dans laquelle l'écran (2) est détendu, et 20 - (E40) arrêt de l'écran (2) dans la position déroulée, dans laquelle l'écran (2) est détendu. 3- Procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) d'une installation domotique (1) de protection solaire selon la revendication 1 ou la 25 revendication 2, caractérisé en ce que, suite à l'étape (E90) de détermination de la position de fin de course basse de l'écran (2), ledit procédé comprend une étape (E100) de signalement de la position de fin de course basse de l'écran (2) déterminée. 30 4- Procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) d'une installation domotique (1) de protection solaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la détermination de la position de fin de course basse de l'écran (2) est mise en oeuvre de manière automatique, au cours des étapes dudit procédé suivant l'étape (E50) de déclenchement de l'enroulement 35 de l'écran (2). 3049303 31 5- Procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) d'une installation domotique (1) de protection solaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, suite à l'étape (E90) de détermination 5 de la position de fin de course basse de l'écran (2), ledit procédé comprend au moins les étapes suivantes : - (E150) continuation de l'enroulement de l'écran (2), - (E160) continuation de la mesure de la grandeur (I), - (E170) détermination d'une deuxième valeur maximale de la grandeur (I) 10 mesurée, et - (E180) détermination d'une position de fin de course haute de l'écran (2). 6- Procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) d'une installation domotique (1) de protection solaire selon l'une quelconque des 15 revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'étape (E60) de mesure de la grandeur (I) du courant électrique est mise en oeuvre périodiquement. 7- Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) d'une installation domotique (1) de protection solaire, 20 l'installation domotique (1) de protection solaire comprenant un dispositif d'occultation (3), le dispositif d'occultation (3) comprenant au moins : - un tube d'enroulement (4), - un écran (2), une première extrémité de l'écran (2) étant fixée au tube 25 d'enroulement (4), - une barre (8), une deuxième extrémité de l'écran (2) étant fixée à la barre (8), et - au moins deux bras (6), une première extrémité de chacun des bras (6) étant fixée à la barre (8) et une deuxième extrémité de chacun des bras 30 (6) étant fixée à une structure porteuse (24) du dispositif d'occultation (3), le dispositif d'entraînement motorisé (5) comprenant au moins : - un actionneur électromécanique (11) permettant d'enrouler et de dérouler l'écran (2) sur le tube d'enroulement (4), ainsi que de plier et de déplier les bras (6), 35 l'actionneur électromécanique (11) comprenant au moins : 3049303 32 - un moteur électrique (16), - un arbre de sortie (21) relié au tube d'enroulement (4) du dispositif d'occultation (3), et - une unité électronique de contrôle (15), 5 caractérisé en ce que ledit procédé comprend au moins les étapes suivantes : - (E200) déclenchement du déroulement de l'écran (2), - (E210) comptage de la position de la barre (8) de l'écran (2), - (E220) comparaison d'une valeur de comptage de la position de la barre (8) de l'écran (2), déterminée lors de l'étape (E210), par rapport à une 10 valeur d'incrément de comptage (S) correspondant à la position de fin de course basse de l'écran (2) déterminée, selon un procédé de configuration dudit dispositif d'entraînement motorisé (5) conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 6, et - (E230) détermination de l'atteinte ou non de la position de fin de course 15 basse de l'écran (2) par l'unité électronique de contrôle (15) de l'actionneur électromécanique (11), en fonction du résultat de l'étape (E220) de comparaison. 8- Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé 20 (5) d'une installation domotique (1) de protection solaire selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'étape (E220) de comparaison de la valeur de comptage de la position de la barre (8) de l'écran (2) par rapport à la valeur d'incrément de comptage (S) est mise en oeuvre périodiquement, tant que le résultat de l'étape (E230) de détermination de l'atteinte ou non de la position de fin de course basse de 25 l'écran (2) par l'unité électronique de contrôle (15) de l'actionneur électromécanique (11) est différent de l'atteinte de la position de fin de course basse de l'écran (2). 9- Dispositif d'entraînement motorisé (5) d'une installation domotique (1) de protection solaire, 30 le dispositif d'entraînement motorisé (5) comprenant au moins : - un actionneur électromécanique (11) permettant d'enrouler et de dérouler un écran (2) d'un dispositif d'occultation (3) de l'installation domotique (1) sur un tube d'enroulement (4) du dispositif d'occultation (3), ainsi que de plier et de déplier des bras (6) du dispositif d'occultation (3), 35 l'actionneur électromécanique (11) comprenant au moins : 3049303 33 - un moteur électrique (16), - un arbre de sortie (21) relié au tube d'enroulement (4) du dispositif d'occultation (3), et - une unité électronique de contrôle (15), 5 caractérisé en ce que l'unité électronique de contrôle (15) de l'actionneur électromécanique (11) est configurée pour mettre en oeuvre le procédé de configuration conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 6 et/ou le procédé de commande en fonctionnement conforme à l'une quelconque des revendications 7 et 8. 10 10- Installation domotique (1) de protection solaire, caractérisée en ce que ladite installation domotique (1) comprend un dispositif d'entraînement motorisé (5) conforme à la revendication 9.