Brevet FR3041286A1 — publié le 20170324

L'invention se rapporte au domaine des capteurs électroniques de roue de véhicule automobile et concerne plus particulièrement un procédé, une unité de détection de mouvement du véhicule et une unité de détection de l'arrêt du véhicule à partir de la température des gaz de gonflage d'un pneumatique. De nos jours, il est connu de monter dans chaque roue d'un véhicule automobile, par exemple sur la valve ou sur la face intérieure du pneumatique, une unité de mesure d'un ou plusieurs paramètres relatifs aux gaz de gonflage dudit pneumatique tels que, par exemple, leur température et/ou leur pression. De manière connue, une unité de mesure d'une solution existante comprend un capteur de mesure de température, un capteur de mesure de pression, un microcontrôleur, une batterie d'alimentation en énergie électrique, un accéléromètre et des moyens de communication sans fil avec une unité de contrôle électronique du véhicule. Afin d'économiser la batterie d'alimentation, l'unité de mesure fonctionne dans deux modes différents : un mode de veille et un mode actif. Dans le mode de veille, correspondant à l'arrêt du véhicule, le microcontrôleur mesure, via les différents capteurs, les paramètres de température et de pression des gaz de gonflage des pneumatiques et d'accélération des roues à une fréquence faible dite « de veille », par exemple toutes les minutes, et les analyse mais sans les envoyer à l'unité de contrôle électronique afin d'économiser l'énergie électrique d'alimentation de l'unité de mesure. L'unité de mesure reste en mode de veille tant que le véhicule est à l'arrêt, c'est-à-dire tant que l'accélération mesurée des roues est nulle. En revanche, lorsque le véhicule entre en mouvement et que l'accélération devient non-nulle, l'unité de mesure passe en mode actif. Dans ce mode actif, le microcontrôleur mesure les paramètres de température et de pression des gaz de gonflage des pneumatiques et d'accélération des roues à une fréquence élevée, par exemple toutes les 16 secondes, et les envoie, via les moyens de communication sans fil, à l'unité de contrôle électronique à une fréquence de rapport, par exemple toutes les minutes. L'unité de contrôle électronique analyse ces mesures, notamment la pression des gaz de gonflage des pneumatiques, afin de détecter un défaut de gonflage d'un pneumatique lors de l'utilisation du véhicule et d'en informer le conducteur. L'utilisation d'un accéléromètre dédié à la détection du mouvement des roues augmente toutefois significativement la complexité et le coût de l'unité de mesure. L'invention a donc pour but de résoudre au moins en partie ces inconvénients 35 en proposant une solution à la fois simple, efficace et peu onéreuse d'unité de mesure de détection d'un déplacement ou d'arrêt d'un véhicule automobile. 3041286 2 Dans ce but, l'invention a tout d'abord pour objet un procédé de détection d'un déplacement d'un véhicule automobile, ledit véhicule comprenant une pluralité de roues comprenant chacune un pneumatique gonflé par des gaz de gonflage, ledit procédé comprenant les étapes de : 5 - mesure périodique, à une fréquence de veille, de la température des gaz de gonflage dudit pneumatique, - comparaison des valeurs mesurées sur un intervalle de temps de détection de mouvement du véhicule prédéterminé, - détection d'un mouvement du véhicule lorsque la température des gaz de 10 gonflage du pneumatique augmente d'au moins une première valeur de température prédéterminée pendant ledit intervalle de temps de détection de mouvement du véhicule prédéterminé, - mesure périodique, à une fréquence d'activation supérieure à la fréquence de veille, de la température des gaz de gonflage du pneumatique lorsqu'un 15 mouvement du véhicule a été détecté. En effet, en roulant, la température des gaz de gonflage des pneumatiques va augmenter du fait des contraintes mécaniques et thermiques subies par le pneumatique et la jante. Le procédé selon l'invention permet donc de détecter un déplacement du véhicule en analysant la variation de la température des gaz de gonflage d'une ou 20 plusieurs roues, de préférence de l'ensemble des roues. Cette analyse est réalisée sur un intervalle de temps de détection de mouvement qui peut, par exemple, être de l'ordre de quelques minutes, par exemple 10 minutes. En effet, la température des gaz de gonflage va augmenter de manière significative de plusieurs degrés, par exemple 5°C lorsque le véhicule se met à 25 rouler pendant 10 minutes à plus de 30 km/h. Il va de soi que cet intervalle de temps de détection de mouvement ne peut pas être trop long, par exemple plusieurs heures, sans quoi un mouvement du véhicule pourrait être détecté lorsque le véhicule est, par exemple, stationné au soleil ou à proximité d'une source de chaleur qui augmenterait la température des gaz de gonflage. 30 De préférence, le procédé comprend en outre, en parallèle de l'étape de mesure périodique à la fréquence d'activation, une étape d'envoi des valeurs mesurées à une unité de contrôle électronique du véhicule. De préférence encore, le procédé comprend en outre les étapes, réalisées par l'unité de contrôle électronique, de réception des valeurs envoyées, d'analyse des valeurs 35 reçues et d'alerte d'un défaut de pression de gonflage d'une ou plusieurs roues lorsqu'un défaut a été détecté à partir des valeurs analysées. 3041286 3 L'invention concerne aussi un procédé de détection d'un arrêt d'un véhicule automobile, ledit véhicule comprenant une pluralité de roues comprenant chacune un pneumatique gonflé par des gaz de gonflage, ledit procédé comprenant les étapes de : - mesure périodique, à une fréquence d'activation, de la température des gaz de 5 gonflage dudit pneumatique, - comparaison des valeurs mesurées sur un intervalle de temps de détection d'arrêt du véhicule prédéterminé, - détection d'un arrêt du véhicule lorsque la température des gaz de gonflage du pneumatique diminue au moins d'une deuxième valeur de température 10 prédéterminée puis se stabilise pendant ledit intervalle de temps de détection d'arrêt du véhicule prédéterminé, - mesure périodique, à une fréquence de veille inférieure à la fréquence d'activation, de la température des gaz de gonflage du pneumatique lorsqu'un arrêt du véhicule a été détecté. 15 Par les termes « se stabilise », on entend que la température reste comprise dans un intervalle de température restreint, par exemple de largeur 1°C, pendant un sous-intervalle de l'intervalle de temps de détection d'arrêt du véhicule prédéterminé, par exemple 45 min. Ce procédé permet de détecter l'arrêt du véhicule lorsqu'une baisse 20 significative puis une stabilisation de la température des gaz de gonflage est observée sur un intervalle de temps de détection d'arrêt. Cet intervalle de temps de détection d'arrêt est plus important que l'intervalle de temps de détection de mouvement. En effet, la température des gaz de gonflage va diminuer lentement dès lors que le véhicule arrête de se déplacer. A titre d'exemple, en considérant un gradient de refroidissement d'un 25 pneumatique de l'ordre de -0,35°C/min soit environ -21°C/heure, l'intervalle de temps de détection d'arrêt peut, par exemple, être compris entre 15 minutes à 1 heure selon la température extérieure. De préférence, la variation négative de température est mesurée sur une fenêtre glissante de dix minutes à raison d'une évaluation toutes les minutes jusqu'à 30 atteindre une valeur de seuil basse prédéterminée. L'invention concerne aussi un procédé de détection d'un déplacement ou d'un arrêt d'un véhicule automobile, ledit véhicule comprenant une pluralité de roues comprenant chacune un pneumatique gonflé par des gaz de gonflage, ledit procédé comprenant les étapes de : - mesure périodique, à une première fréquence prédéterminée, de la température des gaz de gonflage dudit pneumatique, 3041286 4 - comparaison des valeurs mesurées sur un intervalle de temps de détection prédéterminé, - détection d'un mouvement ou d'un arrêt du véhicule lorsque la température des gaz de gonflage du pneumatique varie d'au moins un écart de température 5 prédéterminé pendant ledit intervalle de temps de détection, - mesure périodique, à une deuxième fréquence prédéterminée, de la température des gaz de gonflage du pneumatique lorsqu'un mouvement ou un arrêt du véhicule a été détecté. Selon un aspect de l'invention, la première fréquence est une fréquence de 10 veille et la deuxième fréquence est une fréquence d'activation supérieure à la fréquence de veille, en cas de mouvement détecté. Selon un autre aspect de l'invention, la première fréquence est une fréquence d'activation et la deuxième fréquence est une fréquence de veille inférieure à la fréquence d'activation, en cas d'arrêt détecté. 15 Avantageusement, la détection d'un mouvement du véhicule est réalisée lorsque la température des gaz de gonflage du pneumatique augmente d'au moins une première valeur de température prédéterminée pendant ledit intervalle de temps de détection de mouvement du véhicule prédéterminé et la détection d'un arrêt du véhicule est réalisée lorsque la température des gaz de gonflage du pneumatique diminue au 20 moins une deuxième valeur de température prédéterminée puis se stabilise pendant ledit intervalle de temps de détection. L'invention concerne aussi une unité de mesure pour la détection d'un mouvement d'un véhicule automobile, destinée à être montée dans une roue dudit véhicule, ladite roue comprenant un pneumatique gonflé par des gaz de gonflage, ladite 25 unité de mesure étant configurée pour : - recevoir périodiquement, à une fréquence de veille, des mesures de la température des gaz de gonflage dudit pneumatique du véhicule, - comparer les mesures reçues sur un intervalle de temps de détection de mouvement du véhicule prédéterminé, 30 - détecter un mouvement du véhicule lorsque la température des gaz de gonflage du pneumatique augmente d'au moins une première valeur de température prédéterminée pendant ledit intervalle de temps de détection de mouvement du véhicule prédéterminé, - envoyer une commande de mesure périodique, à une fréquence d'activation 35 supérieure à la fréquence de veille, de la température des gaz de gonflage du pneumatique lorsqu'un mouvement du véhicule a été détecté. 3041286 5 L'invention concerne aussi une unité de mesure pour la détection d'un arrêt d'un véhicule automobile, destinée à être montée dans une roue dudit véhicule, ladite roue comprenant un pneumatique gonflé par des gaz de gonflage, ladite unité de mesure étant configurée pour : 5 - recevoir périodiquement, à une fréquence d'activation, des mesures de la température des gaz de gonflage dudit pneumatique du véhicule, - comparer les mesures reçues sur un intervalle de temps de détection d'arrêt du véhicule prédéterminé, - détecter un arrêt du véhicule lorsque la température des gaz de gonflage du 10 pneumatique diminue au moins d'une deuxième valeur de température prédéterminée puis se stabilise pendant ledit intervalle de temps de détection d'arrêt du véhicule prédéterminé, - envoyer une commande de mesure périodique, à une fréquence de veille inférieure à la fréquence d'activation, de la température des gaz de gonflage du 15 pneumatique lorsqu'un arrêt du véhicule a été détecté. L'invention concerne aussi un dispositif de mesure destiné à être monté dans une roue d'un véhicule automobile comprenant une unité pour la détection d'un mouvement dudit véhicule automobile telle que présentée précédemment et une unité de mesure pour la détection d'un arrêt dudit véhicule automobile telle que présentée 20 précédemment. Dans ce cas, de préférence, l'unité de mesure pour la détection d'un mouvement d'un véhicule automobile et l'unité de mesure pour la détection d'un arrêt d'un véhicule automobile forment ainsi une seule et même entité. L'invention concerne aussi une roue de véhicule automobile comprenant une 25 unité de mesure pour la détection d'un mouvement dudit véhicule automobile ou une unité de mesure pour la détection d'un arrêt dudit véhicule automobile telles que présentées précédemment ou un dispositif de mesure tel que présenté précédemment. L'invention concerne aussi un véhicule automobile comprenant au moins une roue telle que présentée précédemment. 30 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront lors de la description qui suit faite en regard des figures annexées données à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquelles des références identiques sont données à des objets semblables. - La figure 1 représente schématiquement un véhicule automobile 35 comprenant une pluralité de roues comprenant chacune une unité de mesure selon l'invention. 3041286 6 - La figure 2 représente schématiquement une roue de véhicule automobile comprenant une unité de mesure selon l'invention montée sur la valve de la jante de la roue. - La figure 3 représente schématiquement une roue de véhicule automobile 5 comprenant une unité de mesure selon l'invention montée sur l'intérieur du pneumatique de la roue. - La figure 4 représente schématiquement une unité de mesure selon l'invention. - La figure 5 représente schématiquement un mode de réalisation d'un 10 premier procédé selon l'invention. - La figure 6 représente schématiquement un mode de réalisation d'un deuxième procédé selon l'invention. - La figure 7 est un exemple de détection de mouvement d'un véhicule à partir d'une augmentation de la température des gaz de gonflage de ses 15 pneumatiques au-delà d'un seuil prédéterminé sur un intervalle de temps de détection de cinq minutes. - La figure 8 représente une diminution de la température des gaz de gonflage des pneumatiques d'un véhicule automobile consécutivement à un arrêt dudit véhicule. 20 - La figure 9 représente la vitesse moyenne de variation de la température des gaz de gonflage des pneumatiques d'un véhicule automobile consécutivement à un arrêt dudit véhicule. - La figure 10 représente un exemple de stabilisation de la température des gaz de gonflage des pneumatiques d'un véhicule automobile 25 consécutivement à un arrêt dudit véhicule. L'invention permet, de manière simple et peu onéreuse, de déterminer si un véhicule automobile est en mouvement ou à l'arrêt afin de détecter un problème de gonflage sur une roue du véhicule et en particulier de le détecter rapidement lorsque le véhicule est en mouvement de manière à pouvoir en avertir le conducteur. 30 Cette détermination est réalisée à partir de la température de gonflage des pneumatiques qui augmente lorsque le véhicule roule puis diminue lorsque le véhicule s'arrête après avoir roulé. A cette fin, en référence à la figure 1, le véhicule 1 comprend une unité 2 de contrôle électronique (« Electronic Control Unit » ou « ECU » en langue anglaise) de type 35 calculateur et quatre roues, respectivement 3A, 3B, 3C et 3D, dans chacune desquelles est montée une unité de mesure, respectivement 4A, 4B, 4C et 4D. 3041286 7 En référence aux figures 2 et 3, une roue 3A, 3B, 3C et 3D de véhicule automobile 1 comprend de manière connue une jante 32 sur laquelle est monté un pneumatique 34 délimitant un espace de réception des gaz de gonflage du pneumatique. L'unité de mesure 4A, 4B, 4C et 4D peut être montée de différentes manières. 5 Ainsi, dans l'exemple de la figure 2, l'unité de mesure 4A, 4B, 4C et 4D est montée sur la valve de la roue 3A, 3B, 3C et 3D et dans l'exemple de la figure 3, l'unité de mesure 4A, 4B, 4C et 4D est collée sur la surface intérieure du pneumatique 34. Dans une forme de réalisation préférée illustrée à la figure 4, l'unité de mesure 4A, 4B, 4C et 4D comprend un microcontrôleur 40, un capteur 42 de mesure de la 10 température des gaz de gonflage, un capteur 44 de mesure de la pression des gaz de gonflage, des moyens 46 de communication sans fil avec l'unité électronique de contrôle 2 et une batterie 48 d'alimentation en énergie électrique dudit microcontrôleur 40. Le microcontrôleur 40 est configuré pour, d'une part, collecter les mesures réalisées par le capteur de mesure de température 42 et par le capteur de mesure de 15 pression 44 et, d'autre part, envoyer lesdites mesures à l'unité électronique de contrôle 2 via les moyens de communication sans fil 46 sur un lien de communication sans fil, respectivement LA, LB, LC, LD sur la figure 1. Les moyens de communication sans fil 46 peuvent être basés sur une communication de type Zigbee, Wifi ou Bluetooth connue de l'homme du métier. Une telle 20 unité de mesure 4A, 4B, 4C et 4D est simple et peu onéreuse en ce qu'il n'est pas nécessaire qu'elle comporte d'accéléromètre pour détecter un mouvement ou un arrêt du véhicule 1. En fonctionnement normal du véhicule 1, chaque roue 3A, 3B, 3C et 3D doit être gonflée à une pression comprise dans un intervalle de gonflage prédéterminé. 25 Aussi, un défaut de gonflage est détecté sur une roue 3A, 3B, 3C et 3D par l'unité de contrôle électronique 2 lorsque la pression des gaz de gonflage du pneumatique 34 de la roue 3A, 3B, 3C et 3D n'est pas comprise dans ledit intervalle de gonflage prédéterminé. A cette fin et selon l'invention, le microcontrôleur 40 de l'unité de 30 mesure 4A, 4B, 4C et 4D est tout d'abord configuré pour collecter de manière périodique des mesures de la température et de la pression des gaz de gonflage du pneumatique 34 et pour envoyer ces mesures, via les moyens de communication sans fil 46 sur le lien de communication LA, LB, LC, LD associé, à l'unité de contrôle électronique 2 lorsque le déplacement du véhicule 1 a été détecté. 35 Le microcontrôleur 40 est ensuite configuré pour comparer entre elles les valeurs de mesures collectées sur un intervalle de temps de détection de mouvement du véhicule 1 prédéterminé de manière à détecter un mouvement des roues 3A, 3B, 3C 3041286 8 et 3D et donc du véhicule 1 lorsque la température des gaz de gonflage du pneumatique 34 augmente d'une valeur de température prédéterminée pendant ledit intervalle de temps de détection de mouvement du véhicule 1 prédéterminé. En d'autres termes, le microcontrôleur 40 détecte un mouvement du véhicule 1 lorsque la température 5 varie positivement au moins d'un écart prédéterminé pendant l'intervalle de temps de détection de mouvement. Le microcontrôleur 40 est en outre configuré pour comparer entre elles les valeurs de mesures collectées sur un intervalle de temps de détection d'arrêt du véhicule 1 prédéterminé de manière à détecter un arrêt des roues 3A, 3B, 3C et 3D et 10 donc du véhicule 1 lorsque la température des gaz de gonflage du pneumatique 34 diminue d'une valeur de température prédéterminée puis se stabilise pendant ledit intervalle de temps de détection d'arrêt du véhicule 1 prédéterminé. En d'autres termes, le microcontrôleur 40 détecte un arrêt du véhicule 1 lorsque la température varie négativement au moins d'un écart prédéterminé pendant l'intervalle de temps de détection 15 d'arrêt. La fréquence de collecte des mesures varie selon le mode de fonctionnement de l'unité de mesure 4A, 4B, 40 et 4D. Ainsi, dans un mode dit « de veille », correspondant au cas où le véhicule 1 est à l'arrêt, le microcontrôleur 40 collecte les mesures de température et de pression à une fréquence dite « de veille », par exemple 20 toutes les minutes, mais n'envoie pas ces mesures à l'unité de contrôle électronique 2 afin d'économiser l'énergie de la batterie d'alimentation 48. En effet, le véhicule 1 étant à l'arrêt, il n'est pas nécessaire d'informer un conducteur du véhicule 1 d'un problème de gonflage d'une roue 3A, 3B, 3C et 3D. Dans un mode dit « actif », le microcontrôleur 40 collecte les mesures de 25 température et de pression à une fréquence dite « active » supérieure à la fréquence de veille et envoie ces mesures à l'unité de contrôle électronique 2, via les moyens de communication sans fil 46 sur le lien de communication LA, LB, LC, LD associé, afin que l'unité de contrôle électronique 2 les analyse et informe in fine le conducteur d'un défaut de pression de gonflage d'une ou plusieurs roues 3A, 3B, 3C et 3D. 30 L'unité de contrôle électronique 2 est donc configurée pour recevoir les mesures de température envoyées par les unités de mesure 4A, 4B, 4C et 4D sur les liens de communication LA, LB, LC, LD, pour analyser les mesures reçues et pour informer le conducteur de tout défaut de gonflage identifié lors de cette analyse. L'invention va maintenant être décrite dans sa mise en oeuvre en référence 35 notamment aux figures 5 à 10. Le véhicule étant à l'arrêt, l'unité de mesure 4A, 4B, 40, 4D fonctionne en mode de veille M1 comme illustré à la figure 7. 3041286 9 En référence à la figure 5, le capteur de mesure de température 42 et le capteur de mesure de pression 44 de chaque unité de mesure 4A, 4B, 4C, 4D mesurent périodiquement, à la fréquence de veille, par exemple toutes les minutes, dans une étape E1, la température et la pression des gaz de gonflage du pneumatique 34 5 correspondant. Ces mesures sont collectées et stockées par le microcontrôleur 40. En parallèle, dans une étape E2, le microcontrôleur 40 compare les valeurs de température mesurées pendant un intervalle de temps de détection de mouvement du véhicule prédéterminé, par exemple de 10 minutes. Un mouvement du véhicule 1 est détecté, dans une étape E3, lorsque la 10 température des gaz de gonflage des pneumatiques 34 augmente d'au moins une première valeur de température prédéterminée, par exemple 5°C, pendant l'intervalle de temps de détection de mouvement du véhicule 1 prédéterminé. Ainsi, par exemple, lorsque le véhicule 1 est à l'arrêt depuis longtemps, par exemple plusieurs heures, la température des gaz de gonflage des pneumatiques est stable ou varie peu et lentement 15 (intervalle de 0 à 4 minutes sur la figure 7), par exemple de l'ordre de la température ambiante extérieure au véhicule 1. En revanche, lorsque le véhicule 1 se met à rouler, la température des gaz de gonflage augmente rapidement (intervalle de 4 à 11 minutes sur la figure 7). Ainsi, dès que la température des gaz de gonflage des pneumatiques 20 augmente à l'instant T1 comme illustré sur la figure 7, on monitore cette température, par exemple toutes les minutes, jusqu'à ce qu'elle atteigne une valeur K1 supérieure à un seuil K2 de mise en mouvement et on en déduit que le véhicule 1 s'est mis en mouvement (point A). A titre d'exemple, une augmentation de 5°C de la température des gaz de gonflage sur un intervalle de 10 min, mesurée toutes les minutes, correspond à un 25 échauffement qui traduit un mouvement du véhicule 1. Le microcontrôleur 40 passe alors du mode de veille M1 au mode actif M2 dans une étape E4. Dans ce mode actif M2, en référence maintenant à la figure 6, le microcontrôleur 40 mesure périodiquement à la fréquence d'activation, par exemple 30 toutes les 16 secondes, la température et la pression des gaz de gonflage des pneumatiques 34 dans une étape F1. En parallèle, le microcontrôleur 40 compare, dans une étape F2, les valeurs de température mesurées pendant un intervalle de temps de détection d'arrêt du véhicule prédéterminé, par exemple de 10 minutes. 35 Un arrêt du véhicule 1 est détecté par le microcontrôleur 40, dans une étape F3, lorsque la température des gaz de gonflage des pneumatiques diminue au moins d'une deuxième valeur de température prédéterminée, par exemple de 5°C, puis se 3041286 10 stabilise pendant l'intervalle de temps de détection d'arrêt du véhicule 1 prédéterminé. La stabilisation de la température peut être constatée lorsque la température varie de moins d'un degré Celsius pendant un sous-intervalle de l'intervalle de temps de détection d'arrêt, par exemple d'au moins 30 minutes. Dans un autre exemple, l'intervalle de 5 l'intervalle de temps de détection d'arrêt du véhicule 1 prédéterminé peut s'étaler sur une heure avec un période de refroidissement des pneumatiques 34 de quarante-cinq minutes pendant lesquelles la variation négative de température est mesurée sur une fenêtre glissante de dix minutes à raison d'une évaluation toutes les minutes jusqu'à atteindre une valeur de seuil basse, par exemple corrélée à la température ambiante de l'air, suivie 10 d'une période de stabilisation de quinze minutes pendant laquelle la température varie peu et lentement, par exemple de quelques dixièmes de degrés. Dans l'exemple de la figure 8, lorsque le véhicule 1 s'est arrêté, la température commence à diminuer à l'instant T2 et, en référence à la figure 9, la température varie alors négativement tout d'abord rapidement puis plus lentement avant 15 de se stabiliser (vitesse de variation nulle) comme illustré par la courbe K3. En référence à la figure 10, lorsque la température chute rapidement et franchit un seuil de vitesse de chute K4 (point B), on initialise alors un compteur K5 qui démarre lorsque la vitesse de chute de la température ralentit (point C). On considère alors qu'un arrêt du véhicule 1 est détecté lorsque ce 20 compteur K5 dépasse un seuil de stabilisation K6 le véhicule 1 passant alors du mode actif M2 au mode de veille Ml. En parallèle, tant que l'unité de mesure 4A, 4B, 4C, 4D est en mode actif M2, le microcontrôleur 40 envoie, via les moyens de communication sans fil 46, sur le lien de communication LA, LB, LC, LD associé, au moins les mesures de pression collectées à 25 l'unité de contrôle électronique 2 dans une étape F4, par exemple toutes les minutes. L'unité de contrôle électronique 2 reçoit, dans une étape F5, ces mesures de pression et les analyse, dans une étape F6, afin de détecter un défaut de gonflage sur une ou plusieurs roues 3A, 3B, 3C, 3D, lorsque la pression correspondante est en-dessous d'une valeur seuil de pression, et d'alerter le conducteur dudit défaut le cas 30 échéant dans une étape F7. Avantageusement, il peut être prévu d'envoyer les mesures de température et de pression des gaz de gonflage du pneumatique 34 à l'unité de contrôle électronique 2 avant d'atteindre le mode actif dès lors que la température des gaz de gonflage commence à varier, un tel mode transitoire permettant de couvrir des cas atypiques et 35 ajoutant de la robustesse à l'ensemble de la méthode. Les cas atypiques sont les cas qui justifient une gestion transitoire des changements d'état entre le mouvement et l'arrêt du véhicule 1. A titre d'exemple, lorsque le véhicule 1 sort d'un parking climatisé par exemple 3041286 11 à 20°C et que la température extérieure est de 0°C, bien que le véhicule soit en mouvement et que les pneumatiques vont à terme monter en température, la température des gaz de gonflage va d'abord chuter du fait de la brusque différence de température ambiante. Il s'agit donc ici d'émettre sur une durée réduite quelques messages 5 périodiques, par exemple deux ou trois, qui garantissent la supervision en pression et en température des pneumatiques 34 par l'unité de contrôle électronique 2. Une fois l'arrêt détecté à l'étape F3, le microcontrôleur 40 repasse dans le mode de veille, dans une étape F7, afin d'économiser l'énergie stockée dans la batterie d'alimentation 48. 10 II est à noter enfin que la présente invention n'est pas limitée aux exemples décrits ci-dessus et est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. REVENDICATIONS1. Procédé de détection d'un déplacement d'un véhicule automobile (1), ledit véhicule (1) comprenant une pluralité de roues (3A, 3B, 3C, 3D) comprenant chacune un pneumatique (34) gonflé par des gaz de gonflage, ledit procédé comprenant les étapes de : - mesure (El) périodique, à une fréquence de veille, de la température des gaz de gonflage de dudit pneumatique (34), - comparaison (E2) des valeurs mesurées sur un intervalle de temps de détection de mouvement du véhicule (1) prédéterminé, - détection (E3) d'un mouvement du véhicule (1) lorsque la température des gaz de gonflage du pneumatique (34) augmente d'au moins une première valeur de température prédéterminée pendant ledit intervalle de temps de détection de mouvement du véhicule (1) prédéterminé, - mesure (E4) périodique, à une fréquence d'activation supérieure à la fréquence de veille, de la température des gaz de gonflage du pneumatique (34) lorsqu'un mouvement du véhicule (1) a été détecté. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, en parallèle de l'étape de mesure périodique à la fréquence d'activation, une étape d'envoi (F6) des valeurs mesurées à une unité de contrôle électronique (2) du véhicule (1). 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape de réception des valeurs envoyées, une étape d'analyse des valeurs reçues et une étape d'alerte d'un défaut de pression de gonflage d'une ou plusieurs roues (3A, 3B, 3C et 3D) lorsqu'un défaut a été détecté à partir des valeurs analysées. 4. Procédé de détection d'un arrêt d'un véhicule automobile (1), ledit véhicule (1) comprenant une pluralité de roues (3A, 3B, 3C, 3D) comprenant chacune un pneumatique (34) gonflé par des gaz de gonflage, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de : - mesure (F1) périodique, à une fréquence d'activation, de la température des gaz de gonflage dudit pneumatique (34), - comparaison (F2) des valeurs mesurées sur un intervalle de temps de détection d'arrêt du véhicule (1) prédéterminé, 3041286 13 - détection (F3) d'un arrêt du véhicule (1) lorsque la température des gaz de gonflage du pneumatique diminue au moins d'une deuxième valeur de température prédéterminée puis se stabilise pendant ledit intervalle de temps de détection d'arrêt du véhicule (1) prédéterminé, 5 - mesure (F7) périodique, à une fréquence de veille inférieure à la fréquence d'activation, de la température des gaz de gonflage du pneumatique (34) lorsqu'un arrêt du véhicule (1) a été détecté. 5. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la variation négative de température est mesurée sur une fenêtre glissante de 10 dix minutes à raison d'une évaluation toutes les minutes jusqu'à atteindre une valeur de seuil basse prédéterminée. 6. Unité de mesure (4A, 4B, 4C et 4D) pour la détection d'un mouvement d'un véhicule automobile (1), destinée à être montée dans une roue (3A, 3B, 3C, 3D) dudit véhicule (1), ladite roue (3A, 3B, 3C, 3D) comprenant un pneumatique (34) gonflé par 15 des gaz de gonflage, ladite unité de mesure (4A, 4B, 4C et 4D) étant configurée pour : - recevoir périodiquement, à une fréquence de veille, des mesures de la température des gaz de gonflage dudit pneumatique (34) du véhicule (1), - comparer les mesures reçues sur un intervalle de temps de détection de mouvement du véhicule (1) prédéterminé, 20 - détecter un mouvement du véhicule (1) lorsque la température des gaz de gonflage du pneumatique (34) augmente d'au moins une première valeur de température prédéterminée pendant ledit intervalle de temps de détection de mouvement du véhicule (1) prédéterminé, - envoyer une commande de mesure périodique, à une fréquence d'activation 25 supérieure à la fréquence de veille, de la température des gaz de gonflage du pneumatique (34) lorsqu'un mouvement du véhicule (1) a été détecté. 7. Unité de mesure (4A, 4B, 4C et 4D) pour la détection d'un arrêt d'un véhicule automobile (1), destinée à être montée dans une roue (3A, 3B, 3C, 3D) dudit véhicule (1), ladite roue (3A, 3B, 3C, 3D) comprenant un pneumatique (34) gonflé par 30 des gaz de gonflage, ladite unité de mesure (4A, 4B, 4C et 4D) étant configurée pour : - recevoir périodiquement, à une fréquence d'activation, des mesures de la température des gaz de gonflage dudit pneumatique (34) du véhicule (1), - comparer les mesures reçues sur un intervalle de temps de détection d'arrêt du véhicule prédéterminé, 3041286 14 - détecter un arrêt du véhicule (1) lorsque la température des gaz de gonflage du pneumatique (34) diminue au moins d'une deuxième valeur de température prédéterminée puis se stabilise pendant ledit intervalle de temps de détection d'arrêt du véhicule (1) prédéterminé, 5 - envoyer une commande de mesure périodique, à une fréquence de veille inférieure à la fréquence d'activation, de la température des gaz de gonflage du pneumatique (34) lorsqu'un arrêt du véhicule (1) a été détecté. 8. Dispositif de mesure destiné à être monté dans une roue d'un véhicule automobile (1) comprenant une unité pour la détection d'un mouvement dudit véhicule 10 automobile (1) selon la revendication 6 et une unité de mesure pour la détection d'un arrêt dudit véhicule automobile (1) selon la revendication 7. 9. Roue (3A, 3B, 3C, 3D) de véhicule automobile (1) comprenant une unité de mesure selon l'une des revendications 6 et 7 ou un dispositif de mesure selon la revendication 8. 15 10. Véhicule automobile (1) comprenant au moins une roue (3A, 3B, 3C, 3D) selon la revendication 9.