Brevet FR3041262A1 — publié le 20170324

La présente invention concerne un autoinjecteur. Les autoinjecteurs sont bien connus dans l'état de la technique. Ces dispositifs ont principalement pour but de réaliser une injection automatique du contenu d'une seringue à l'intérieur du corps d'un patient. Divers systèmes existent pour rendre automatique la pénétration de l'aiguille dans le corps du patient ainsi que l'injection du produit fluide contenu dans la seringue. Les autoinjecteurs sont des dispositifs relativement complexes qui doivent répondre à un certain nombre d'exigences de contraintes pour être fiables. La robustesse du dispositif, sa maniabilité, et sa facilité d'utilisation pour l'utilisateur sont également des éléments importants. Par ailleurs, la plupart de ces autoinjecteurs étant à usage unique, le coût de fabrication et d'assemblage est également un facteur dont il faut tenir compte. Il existe de nombreux autoinjecteurs sur le marché, qui présentent toutefois tous un certain nombre d'inconvénients. Ainsi, pour éviter un déclenchement intempestif de l'autoinjecteur, par exemple pendant un transport ou pendant le stockage, les dispositifs doivent comporter des moyens de verrouillage fiables. De même, lorsqu'un utilisateur souhaite utiliser l'autoinjecteur, le dispositif ne doit pas se déclencher de manière intempestive mais seulement au moment où l'utilisateur le souhaite réellement, c'est-à-dire au moment où il l'applique contre la partie du corps dans laquelle il veut réaliser l'injection. Or, notamment quand les personnes utilisant l'autoinjecteur sont des personnes âgées ou handicapées, il peut arriver que l'utilisateur laisse tomber le dispositif au moment où il souhaite l'utiliser. Il est souhaitable que dans un tel cas l'autoinjecteur ne se déclenche pas tout seul. Il est donc important de prévoir une serrure de déclenchement fiable. D'un autre côté, il ne faut pas que l'utilisation de l'autoinjecteur devienne trop difficile, ce qui empêcherait des personnes faibles de l'utiliser. De plus, afin d'éviter tout risque de blessures après l'utilisation du dispositif, l'autoinjecteur doit comprendre un dispositif de sécurité aiguille qui évite que l'aiguille reste apparente après l'utilisation du dispositif. Ce dispositif de sécurité doit évidemment également être fiable et ne pas se libérer trop facilement. Il doit aussi être fonctionnel même si 3041262 2 l'utilisateur actionne mal l'autoinjecteur, par exemple s'il le retire trop tôt de son corps, avant la fin de l'injection. Or, les autoinjecteurs ne sont parfois utilisés que relativement longtemps après leur assemblage, et il est donc important que les différentes 5 parties constitutives, et notamment la serrure de déclenchement et le dispositif de sécurité aiguille, restent fonctionnels de manière fiable même après un long temps de stockage. C'est un objectif de la présente invention de répondre à ce problème. Les documents W02013175140, W02013175142, W02015075399, 10 W02012045833, FR2884722, W09632974 et W02012000832 décrivent des dispositifs de l'état de la technique. La présente invention a pour but de fournir un autoinjecteur qui ne reproduit pas les inconvénients susmentionnés, et qui permet de répondre aux différentes exigences et contraintes importantes pour une utilisation sûre 15 et fiable de l'autoinjecteur. La présente invention a aussi pour but de fournir un autoinjecteur qui soit fiable d'utilisation, qui soit sûr et qui empêche tout risque de blessure, même après un long temps de stockage, et qui soit simple et peu coûteux à fabriquer et à assembler. 20 La présente invention a donc pour objet un autoinjecteur comportant un corps adapté à recevoir un réservoir, ledit réservoir contenant du produit fluide et comportant un piston et une aiguille, tel qu'une seringue pré-remplie, ledit autoinjecteur comportant un manchon actionneur déplaçable par rapport audit corps entre des positions projetées, dans lesquelles ledit manchon 25 actionneur fait au moins partiellement saillie hors dudit corps, et une position d'actionnement, dans laquelle ledit manchon actionneur est axialement déplacé vers l'intérieur dudit corps, ledit manchon actionneur étant dans une première position projetée avant actionnement de l'autoinjecteur et dans une seconde position projetée après actionnement de l'autoinjecteur, ledit 30 manchon actionneur étant sollicité vers lesdites positions projetées par un ressort, ledit autoinjecteur comportant un capot amovible fixé audit corps avant utilisation de l'autoinjecteur, ledit capot amovible, lorsqu'il est fixé audit 3041262 3 corps, déplaçant axialement ledit manchon actionneur par rapport à ladite première position projetée d'une distance d vers l'intérieur dudit corps, contre la force dudit ressort, de telle sorte que lorsque ledit capot amovible est retiré dudit corps, ledit ressort ramène ledit dans ladite première position projetée. 5 Avantageusement, l'un parmi ledit manchon actionneur et ledit corps comporte une patte flexible adaptée à se déformer latéralement et/ou radialement par rapport audit manchon actionneur et/ou par rapport audit corps lorsque ledit manchon actionneur est déplacé, l'autre parmi ledit manchon actionneur et ledit corps comportant un profil de guidage qui 10 coopère avec ladite patte flexible lors du déplacement dudit manchon actionneur. Avantageusement, ladite patte flexible se déforme latéralement et/ou radialement par rapport audit manchon actionneur et/ou par rapport audit corps lorsque ledit manchon actionneur est déplacé de sa première position 15 projetée vers sa position d'actionnement puis de sa position d'actionnement en retour vers sa seconde position projetée. Avantageusement, ledit profil de guidage comportant une rainure initiale définie au moins partiellement par un épaulement, qui coopère avec ladite patte flexible lorsque ledit manchon actionneur est dans ladite première 20 position projetée. Avantageusement, dans ladite première position projetée, la force dudit ledit ressort s'exerce sur le point de contact entre ladite patte flexible et ledit épaulement. Avantageusement, ledit capot amovible comporte des moyens de 25 fixation sur ledit corps. Avantageusement, lesdits moyens de fixation comportent un profil de fixation, tel qu'un bourrelet radialement saillant vers l'intérieur, qui coopère avec une partie externe complémentaire dudit corps, typiquement un bourrelet radialement saillant vers l'extérieur. 30 Avantageusement, lesdits moyens de fixation comportent deux pattes axiales diamétralement opposées et s'étendant autour dudit corps, chaque patte axiale comportant un profil de fixation. 3041262 4 Avantageusement, ledit manchon actionneur comporte une extrémité de contact destinée à venir en contact avec le corps de l'utilisateur. Avantageusement, ledit corps comporte ladite patte flexible et ledit manchon actionneur comporte ledit profil de guidage. 5 En variante, ledit corps comporte ledit profil de guidage et ledit manchon actionneur comporte ladite patte flexible. Ces caractéristiques et avantages et d'autres de la présente invention apparaîtront plus clairement au cours de la description détaillée suivante, faite en référence aux dessins joints, donnés à titre d'exemples non limitatifs, 10 et sur lesquels : La figure 1 a est une vue schématique de côté d'un autoinjecteur selon un mode de réalisation avantageux de la présente invention, avant retrait du capuchon de protection, La figure lb est une vue schématique de côté partiellement découpée 15 de l'autoinjecteur de la figure 1 a, vue selon une autre orientation, La figure 1 c est une vue schématique partielle en section transversale de l'autoinjecteur des figures la et 1 b, La figure 1d est une vue schématique partielle de détail de la partie découpée de la figure 1 b, 20 Les figures 2a à 2d sont des vues similaires à celles des figures 1 a à 1d respectivement, après retrait du capuchon de protection et avant actionnement de l'autoinjecteur, La figure 3a est une vue schématique de détail de la partie proximale de l'autoinjecteur, comparant les positions avant et après retrait du capuchon 25 de protection, et La figure 3b est une vue similaire à celle de la figure 3a, vue selon une autre orientation. Dans la description ci-après, les termes "supérieur", "inférieur", "haut" et "bas" se réfèrent aux positions représentés sur les figures. Les termes 30 "proximal" et "distal" se réfèrent à l'aiguille de l'autoinjecteur. Les termes "axial" et "radial" se réfèrent à l'axe central longitudinal X représenté sur la figure 1c. 3041262 5 L'autoinjecteur va être décrit ci-après en référence à un mode de réalisation avantageux de celui-ci. Il est toutefois à noter que les autoinjecteurs, qui sont des appareils complexes, comprennent plusieurs modules pour réaliser plusieurs fonctions. Ces divers modules peuvent être 5 utilisés séparément et indépendamment les uns des autres, sans être nécessairement combinés aux autres modules, et pourraient notamment être utilisés dans des autoinjecteurs de forme différente de celle représentée sur les dessins. De plus, il est à noter que les dessins sont des vues schématiques qui ne représentent pas forcément la forme exacte des 10 composants d'un autoinjecteur, et ne sont pas forcément à l'échelle, notamment dans des buts de clarté. Par ailleurs, les dessins ne représentent pas forcément tous les éléments constitutifs d'un autoinjecteur, mais seulement les éléments nécessaires au fonctionnement de la présente invention. Ainsi, divers éléments et modules supplémentaires et/ou 15 complémentaires pourraient être associés à l'autoinjecteur représenté sur les figures. L'autoinjecteur représenté sur les figures comporte un corps 1 dans lequel coulisse axialement un manchon actionneur 10, dont l'extrémité inférieure 101 est destinée à venir en contact avec le corps du patient autour 20 de la zone d'injection. Dans l'exemple représenté sur les figures, l'autoinjecteur comporte un corps inférieur 1 a, un corps intermédiaire 1 b et un corps supérieur 1 c qui sont assemblés pour former le corps 1 de l'autoinjecteur, comme indiqué sur les figures 1 a et 2a. Ci-après, le terme "corps" et la référence numérique "1" seront utilisés pour désigner ledit corps 25 unitaire formé par l'assemblage dudit corps inférieur 1 a avec ledit corps intermédiaire 1 b et ledit corps supérieur 1 c. Il est à noter que le corps 1 pourrait être formé d'un nombre quelconques de parties de corps, par exemple deux, et que le mode de réalisation des figures, avec trois parties de corps, n'est pas limitatif. 30 Un réservoir S est inséré dans ledit autoinjecteur. Ce réservoir S contient du produit fluide, et comporte un piston P et une aiguille A. Le piston P est adapté à se déplacer dans ledit réservoir S pour injecter le produit 3041262 6 fluide à travers ladite aiguille A. La présente description sera faite en référence à une seringue S, qui peut être de tout type. Plus généralement, il est entendu que le terme "seringue" dans la présente description englobe tout type de réservoir associé à une aiguille. De préférence, le réservoir S est 5 une seringue pré-remplie. L'autoinjecteur comporte également un système d'injection automatique, comportant notamment une tige de piston 5 adaptée à coopérer avec le piston P pour le déplacer dans le réservoir S pour distribuer le produit fluide à travers l'aiguille A. Cette tige de piston 5 est classiquement 10 sollicitée par un ressort d'injection 8 vers sa position de distribution, et retenue avant actionnement dans sa position de repos par une serrure d'injection appropriée. Des exemples de serrures d'injection avantageuses sont notamment décrites dans les documents W02013175148 et PCT/FR2015/050940, qui est une demande co-pendante. Comme visible de 15 manière très schématique sur les figures 1c et 2c, la serrure d'injection peut comprendre au moins un élément de blocage 6, de préférence trois, retenu(s) en position de blocage par une bague de blocage 7. Ladite tige de piston 5 peut comporter un évidement radial recevant lesdits éléments de blocage mobiles entre une position de blocage et une position de déblocage. 20 Lesdits éléments de blocage sont de préférence de forme sensiblement sphérique, tel que des billes. Avantageusement, lesdites billes sont sollicitées radialement vers l'extérieur par ladite tige de piston 5 et sont retenues en position de blocage par ladite bague de blocage 7. Cette bague de blocage 7 est déplaçable axialement vers le haut par rapport à ladite tige 25 de piston 5 entre une position de verrouillage, dans laquelle elle maintient lesdites billes en position de blocage, et une position de déverrouillage, dans laquelle lesdites billes sont libérés pour ainsi débloquer ladite serrure d'injection, permettant audit ressort d'injection 8 de déplacer ladite tige de piston 5 vers sa position d'injection. Avantageusement, lorsque l'aiguille A de 30 la seringue S a pénétré le corps de l'utilisateur, la bague de blocage 7 est déplacée axialement vers le haut, ce qui a pour effet de libérer les billes de leur position de blocage, celles-ci étant alors déplacées radialement vers 3041262 7 l'extérieur. La tige de piston 5 n'est alors plus retenue par les billes et elle est donc déplacée axialement vers le bas pour réaliser l'injection du produit. L'autoinjecteur peut aussi comporter un dispositif d'indication visuel, sonore et/ou tactile pour indiquer à l'utilisateur, notamment par un son 5 audible, par une vibration et/ou par une indication visuelle et/ou tactile, qu'il peut retirer l'autoinjecteur du site d'injection. En particulier, le dispositif d'indication peut comporter un ou plusieurs élément(s) indicateur(s) qui donne(nt) d'une part une indication visuelle, par un affichage adéquat dans une ou plusieurs fenêtre(s) 11 du corps 1, et d'autre part une indication 10 sonore et/ou tactile. Le manchon actionneur 10 est sollicité vers ses positions projetées par un ressort 9, qui peut être de type quelconque. Ce ressort 9 coopère d'une part avec ledit manchon actionneur 10 et d'autre part avec une partie 12 solidaire du corps 1. Avant actionnement, le manchon actionneur 10 est 15 dans une première position projetée dans laquelle il entoure l'aiguille A, comme représenté sur les figures 2a à 2c. Lors de l'actionnement, le manchon actionneur 10 coulisse à l'intérieur du corps 1 vers une position d'actionnement, pour exposer l'aiguille A et permettre le piquage puis l'injection du produit fluide. Après l'injection, lorsque l'utilisateur retire 20 l'autoinjecteur du site d'injection, le manchon actionneur 10 revient dans une seconde position projetée de fin d'utilisation, dans laquelle il est à nouveau disposé autour de l'aiguille A, pour éviter tout risque de blessure avec ladite aiguille. Il est à noter que les première et seconde positions projetées du manchon actionneur 10 peuvent être des positions différentes ou identiques. 25 Selon l'invention, l'autoinjecteur comporte un capot amovible 20 que l'utilisateur doit retirer avant actionnement. Avant utilisation de l'autoinjecteur, l'aiguille A de la seringue S est avantageusement protégée par un capuchon 2, typiquement réalisé en élastomère, dans lequel l'extrémité de l'aiguille est piquée. Dans ce cas, le 30 retrait dudit capot amovible 20 provoque avantageusement le retrait dudit capuchon 2 de l'aiguille A. 3041262 8 Ledit capot 20 comporte des moyens de fixation 21 qui se fixent sur la partie proximale dudit corps 1. Avantageusement, lesdits moyens de fixation 21 comportent un profil de fixation 25, tel qu'un bourrelet radialement saillant vers l'intérieur, qui coopère avec une partie externe complémentaire 15 dudit 5 corps 1, typiquement un bourrelet radialement saillant vers l'extérieur. Ainsi, la coopération desdits bourrelets 15 et 25 maintient ledit capot amovible 20 sur ledit corps 1, et l'utilisateur doit exercer une force axiale prédéterminable pour pouvoir désengager ledit capot 20 dudit corps 1. Avantageusement, lesdits moyens de fixation 21 comportent deux 10 pattes axiales diamétralement opposées et s'étendant autour dudit corps 1, chaque patte axiale comportant un profil de fixation 25, comme visible sur les figures1a et 3b. Le manchon actionneur 10 comporte un profil de guidage comportant des rainures, notamment une rainure initiale 100, et le corps 1 comporte une 15 patte 110 flexible qui coopère avec les rainures du manchon actionneur 10, lorsque celui-ci se déplace par rapport au corps 1 lors de l'actionnement de l'autoinjecteur. Cette coopération entre la patte flexible 110 du corps 1 et le profil de guidage du manchon actionneur 10 permet de réaliser la serrure de déclenchement en début d'actionnement et le verrouillage en position de 20 sécurité, correspondant à la seconde position projetée dudit manchon actionneur. Comme décrit notamment dans les documents W02013175140, W02013175142 et W02015075399, la patte flexible 110 se déplace latéralement et/ou radialement dans ledit profil de guidage pour assurer le 25 déclenchement puis le verrouillage de l'autoinjecteur et il est donc important que cette patte flexible fonctionne de manière fiable. Or, avant actionnement, et en l'absence du capot amovible 20, le ressort 9 sollicite le manchon actionneur vers sa première position projetée, et la tête de la patte flexible 110 est donc sous contrainte dudit ressort au niveau du point de contact C 30 entre ladite tête de la patte flexible 110 et l'épaulement 13 du corps 1 qui définit une paroi de fond dudit profil de guidage, et notamment de la rainure initiale 100. Ce point de contact C est bien visible sur la figure 2d. 3041262 9 Or, les efforts exercés par le ressort 9 au niveau de ce point de contact C tendent à étirer par déformation axiale la patte flexible 110. Cette tension peut altérer les propriétés mécaniques de résistance de la patte flexible 110 et ainsi dégrader les performances, notamment de résistance en 5 position de sécurité aguille en fin d'actionnement. Plus la tension est maintenue dans le temps et plus le risque de dégradation est important. Un long temps de stockage de l'autoinjecteur avant son utilisation augmente donc ce risque. Selon l'invention, la fixation du capot 20 amovible sur le corps 1 10 provoque un déplacement axial vers le haut du manchon actionneur 10, ce qui libère ladite patte flexible de la contrainte du ressort 9. Plus précisément, lorsque le capot amovible 20 est fixé au corps 1, le manchon actionneur 10 est déplacé axialement vers le haut (c'est-à-dire en direction de la partie distale du corps 1) d'une distance d, en comprimant 15 légèrement le ressort 9. Comme visible sur la figure 1d, il n'y a alors pas de contact entre l'épaulement 13 du corps 1 et la tête de la patte flexible 110, ce qui libère celle-ci des contraintes axiales exercées par le ressort 9. La fixation du capot amovible 20 sur le corps 1 doit donc être plus forte que la force exercée sur manchon actionneur 10 par le ressort 9. En effet, en 20 l'absence de point de contact entre la patte flexible 110 et l'épaulement 13 du corps 1, la force du ressort 9 s'exerce sur le capot amovible 20 qui maintient le manchon actionneur dans la position décalée vers le haut de la distance d. cette force s'applique donc plus précisément sur les moyens de fixation du capot amovible 20 sur le corps 1, c'est-à-dire dans l'exemple représenté, sur 25 les bourrelets 15 et 25 visibles sur la figure 3b. l'utilisateur doit donc tirer axialement vers le bas sur ledit capot amovible 20 avec une force axiale supérieure à celle exercée par le ressort 9 pour pouvoir retirer ledit capot du corps 1. Lorsque l'utilisateur retire ledit capot amovible 20, le ressort 9 va 30 déplacer ledit manchon actionneur axialement vers le bas de ladite distance d, et le ramener dans ladite première position projetée, dans laquelle la tête 3041262 10 de la patte flexible 110 vient en contact avec ledit épaulement 13 du corps 1, comme visible sur la figure 2d Les figures 3a et 3b montrent, avec deux orientations différentes, ledit déplacement vers le haut d'une distance d du manchon actionneur 10 5 lorsque le capot amovible 20 est fixé au corps 1, en comparant la position avec capot sur le côté gauche et la position sans capot sur le côté droit de ces figures. Les deux serrures du manchon actionneur, à savoir la serrure de déclenchement avant actionnement et la serrure de verrouillage après 10 actionnement, sont donc particulièrement efficaces et fiables, tout en étant robustes et faciles, et donc peu coûteuses, à mouler et à assembler. En particulier, elles ne comportent que deux pièces, le manchon actionneur 10 et le corps 1. Bien entendu, les formes du profil de guidage et de la patte flexible 15 peuvent être modifiées en fonction des besoins et des caractéristiques souhaitées. Il est à noter que les moyens décrits ci-dessus pourraient être réalisés de manière inversée, c'est-à-dire que le corps 1 pourrait comporter le profil de guidage, et notamment la rainure initiale 100, et le manchon actionneur 20 10 pourrait comporter la patte flexible 110. La présente invention s'applique à des dispositifs utilisés notamment pour les traitements des maladies auto-immunes, par exemple du type arthrites rhumatoïdes, scléroses multiples, maladie de Crohn, pour les traitements contre le cancer, pour les traitements antiviraux, par exemple du 25 type hépatites, pour les traitements contre le diabète, pour les traitements contre l'anémie ou pour les traitements de crises, par exemple en cas de choc anaphylactique. Bien que la présente invention ait été décrite en référence à un mode de réalisation avantageux, il est entendu que l'homme du métier peut y 30 apporter diverses modifications sans sortir du cadre de la présente invention tel que défini par les revendications annexées. REVENDICATIONS1.- Autoinjecteur comportant un corps (1) adapté à recevoir un réservoir (S), ledit réservoir (S) contenant du produit fluide et comportant un piston (P) et une aiguille (A), tel qu'une seringue pré-remplie, ledit autoinjecteur comportant un manchon actionneur (10) déplaçable par rapport audit corps (1) entre des positions projetées, dans lesquelles ledit manchon actionneur (10) fait au moins partiellement saillie hors dudit corps (1), et une position d'actionnement, dans laquelle ledit manchon actionneur (10) est axialement déplacé vers l'intérieur dudit corps (1), ledit manchon actionneur (10) étant dans une première position projetée avant actionnement de l'autoinjecteur et dans une seconde position projetée après actionnement de l'autoinjecteur, ledit manchon actionneur (10) étant sollicité vers lesdites positions projetées par un ressort (9), ledit autoinjecteur comportant un capot amovible (20) fixé audit corps (1) avant utilisation de l'autoinjecteur, caractérisé en ce que ledit capot amovible (20), lorsqu'il est fixé audit corps (1), coopère avec ledit manchon actionneur (10) de sorte que ledit manchon actionneur est déplacé axialement par rapport à ladite première position projetée d'une distance (d) vers l'intérieur dudit corps (1), contre la force dudit ressort (9), de telle sorte que lorsque ledit capot amovible (20) est retiré dudit corps (1), ledit ressort (9) sollicite ledit manchon actionneur (10) dans ladite première position projetée. 2.- Autoinjecteur selon la revendication 1, dans lequel l'un parmi ledit manchon actionneur (10) et ledit corps (1) comporte une patte flexible (110) adaptée à se déformer latéralement et/ou radialement par rapport audit manchon actionneur (10) et/ou par rapport audit corps (1) lorsque ledit manchon actionneur (10) est déplacé, l'autre parmi ledit manchon actionneur (10) et ledit corps (1) comportant un profil de 3041262 12 guidage qui coopère avec ladite patte flexible (110) lors du déplacement dudit manchon actionneur (10). 3.- Autoinjecteur selon la revendication 2, dans lequel ladite patte 5 flexible (110) est déformée latéralement et/ou radialement par rapport audit manchon actionneur (10) et/ou par rapport audit corps (1) lorsque ledit manchon actionneur (10) est déplacé de sa première position projetée vers sa position d'actionnement puis de sa position d'actionnement en retour vers sa seconde position projetée. 10 4.- Autoinjecteur selon la revendication 2 ou 3, dans lequel ledit profil de guidage comportant une rainure initiale (100) définie au moins partiellement par un épaulement (13), qui coopère avec ladite patte flexible (110) lorsque ledit manchon actionneur (10) est dans ladite 15 première position projetée. 5.- Autoinjecteur selon la revendication 4, dans lequel, dans ladite première position projetée, ladite patte flexible (110) coopère avec ledit épaulement (13) au niveau d'un point de contact (C), de telle sorte que 20 ledit ressort (9) sollicite axialement ladite patte flexible (110). 6.- Autoinjecteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit capot amovible (20) comporte des moyens de fixation (21) sur ledit corps (1). 25 7.- Autoinjecteur selon la revendication 6, dans lequel lesdits moyens de fixation (21) comportent un profil de fixation (25), tel qu'un bourrelet radialement saillant vers l'intérieur, qui coopère avec une partie externe complémentaire (15) dudit corps (1), typiquement un bourrelet radialement saillant vers l'extérieur. 3041262 13 8.- Autoinjecteur selon la revendication 7, dans lequel lesdits moyens de fixation (21) comportent deux pattes axiales diamétralement opposées et s'étendant autour dudit corps (1), chaque patte axiale comportant un profil de fixation (25). 9.- Autoinjecteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit manchon actionneur (10) comporte une extrémité de contact (101) destinée à venir en contact avec le corps de l'utilisateur. 10.- Autoinjecteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit corps (1) comporte ladite patte flexible (110) et ledit manchon actionneur (10) comporte ledit profil de guidage. 15 11.- Autoinjecteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel ledit corps (1) comporte ledit profil de guidage et ledit manchon actionneur (10) comporte ladite patte flexible (110). 5 10