Brevet FR3039290A1 — publié le 20170127

L'invention concerne un procédé de visualisation d'un spot laser dans une image multi-spectrale représentative d'une scène, et un dispositif mettant en oeuvre ledit procédé. Il est devenu courant d'utiliser des dispositifs de génération d'un spot laser, ou dispositif laser, tels que par exemple des désignateurs ou des pointeurs laser, pour désigner des objets ou des cibles dans des scènes. Un dispositif laser produit un faisceau laser, de manière continue ou intermittente avec une fréquence prédéfinie, qui, lorsqu'il touche un objet désigné, produit un point lumineux, appelé spot laser, visible dans différentes bandes spectrales. Lesdites bandes spectrales peuvent comprendre des bandes spectrales situées : - dans le domaine du visible (VIS) comprenant des longueurs d'onde allant de 0,38 à 0,78 micromètres (pm), - dans le proche infrarouge (« Near Infra Red (NIR) » en terminologie anglo-saxonne) (0,78 à 1p.m) - dans l'infrarouge à longueurs d'onde courte (« Short-wavelength infrared (SWIR) » en terminologie anglo-saxonne (1 à 2,5 pm) - dans l'infrarouge à longueurs d'onde moyennes (« Medium-wavelength Infrared (MWIR) » en terminologie anglo-saxonne) (2,5 à 5p.m) - dans l'infrarouge à longueurs d'onde longues (« Long-wavelength Infrared (LWIR) » en terminologie anglo-saxonne) (5 à 14p.m) Un spot laser produit par un dispositif laser peut être visualisé par un opérateur à l'oeil nu lorsqu'il est situé dans le domaine du visible, ou en utilisant un système de visualisation adapté lorsque le spot laser se situe dans un domaine infrarouge comme par exemple, un système d'observation aéroporté, des jumelles numériques, des lunettes à réalité augmentée ou encore un viseur numérique. Dans ce cas, une image de la scène comprenant le spot laser est alors fourni à l'opérateur par le système de visualisation. Il est connu qu'une bonne visualisation d'un spot laser dépend de conditions d'illumination de la scène observée. C'est ainsi que visualiser un spot laser dans une image pose peu de problèmes dans un environnement faiblement éclairé, comme par exemple, de nuit. Par contre, une telle visualisation peut s'avérer difficile dans un environnement subissant un éclairage moyen à important, comme par exemple de jour ou dans un environnement éclairé par un éclairage artificiel. C'est ainsi que des jumelles à vision nocturne (JVN) ne sont pas utilisables en journée pour détecter un spot laser. Un spot laser peut aussi être difficilement détectable par des 3039290 2 systèmes utilisant une voie VNIR et/ou SWIR non filtrée dans un environnement subissant un éclairage moyen à important. Par ailleurs, bon nombre de dispositifs laser utilisent une diode laser pour générer un faisceau laser. Le faisceau laser est généré avec une longueur d'onde 5 dépendant de caractéristiques de la diode laser. Il est connu que des variations de température de fonctionnement d'une diode laser entraînent une dérive de la longueur d'onde du faisceau laser (et donc du spot laser) produit par la diode laser. Des valeurs classiques de longueur d'onde À d'un faisceau laser généré par une diode laser sont par exemple «0,808 pm, » «0,830 jim », «0,852 iint » ou «0,860 iint » à une 10 température de «20°C ». Ces longueurs d'onde peuvent varier d'une valeur AL par rapport à la longueur d'onde À selon une loi linéaire en fonction d'une valeur de variation de température A T par rapport à la température de fonctionnement de « 20°C ». AL = a. A T où a est une constante allant de « 0,1 nanomètre (nm)/°C » à « 0,5 nm/°C » pour 15 des diodes laser générant des faisceaux laser ayant une longueur d'onde située dans le domaine NIR ou le domaine SWIR. Or, un dispositif laser comportant une diode laser peut être utilisé dans des conditions de températures très variables allant de « -40°C » à «70°C », notamment lorsqu'il est installé sur un dispositif aéroporté. 20 De plus, des vieillissements de la diode laser peuvent provoquer des générations de faisceau laser ne correspondant plus à une seule longueur d'onde mais plutôt à une bande étroite couvrant plusieurs longueurs d'onde. Il devient alors difficile de définir un système de visualisation adapté au spot laser généré par le dispositif laser puisque ce spot laser ne se situe pas dans une bande 25 spectrale bien définie, ni même constante. C'est ainsi que des systèmes de détection de spot laser, par exemple basés sur une voie vidéo non filtrée ou sur une voie vidéo filtrée (telle qu'une voie vidéo VNIR/SWIR), adaptés pour détecter un spot laser dans des conditions de température données, peuvent s'avérer inefficaces pour d'autres conditions de température du fait d'une dérive de la longueur d'onde du spot laser. 30 Il est souhaitable de pallier ces inconvénients de l'état de la technique. Il est notamment souhaitable de proposer une méthode et un dispositif permettant une visualisation efficace d'un spot laser dans des conditions d'illumination correspondant à un éclairage moyen à important. Il est de plus 3039290 3 souhaitable que la méthode et le dispositif proposés aient une efficacité constante malgré des dérives de longueur d'onde d'un faisceau laser produit par un dispositif laser due à des variations de températures de fonctionnement dudit dispositif laser. Selon un premier aspect de l'invention, l'invention concerne un procédé de 5 visualisation d'un spot laser compris dans une image multi-spectrale, comprenant une pluralité de composantes et représentative d'un champ optique, le spot laser étant produit par un dispositif laser et ayant une longueur d'onde prenant des valeurs dans une plage de longueurs d'onde dépendant de températures de fonctionnement du dispositif laser. Le procédé comprend : obtenir une image multi-spectrale dans 10 laquelle chaque composante correspond à un même instant d'acquisition et est représentative d'une bande spectrale d'une pluralité de bandes spectrales couvrant de manière continue un domaine spectral comprenant ladite plage de longueurs d'onde; appliquer une procédure d'accentuation de contraste à une première fenêtre correspondant à une sous partie de l'image multi-spectrale comprenant le spot laser, la 15 procédure d'accentuation de contraste comprenant: définir dans la première fenêtre un premier masque adapté pour contenir des pixels de l'image multi-spectrale correspondant au spot laser et un second masque adapté pour contenir des pixels de l'image multi-spectrale ne correspondant pas au spot laser ; et, déterminer un vecteur représentatif d'une direction de projection de Fisher permettant d'accentuer un 20 contraste entre les pixels du premier et du second masque et appliquer une projection selon ledit vecteur à la première fenêtre pour obtenir une deuxième fenêtre; si le spot laser apparait dans la deuxième fenêtre, sélectionner une première bande spectrale offrant le meilleure contraste entre les pixels du premier et du second masque et former une troisième fenêtre à partir d'une composante de la première fenêtre 25 correspondant à la première bande spectrale sélectionnée ; générer une image permettant une visualisation du spot laser en insérant la troisième fenêtre à une position correspondant à la première fenêtre dans une image réceptrice représentative du champ optique. Ledit procédé permet donc d'améliorer la visualisation du spot laser malgré des 30 dérives de la longueur d'onde du spot laser dues à des variations de température et quel que soit les conditions d'éclairement. Selon un mode de réalisation, une comparaison d'une valeur représentative d'un contraste entre les pixels du premier et du second masque dans la deuxième fenêtre 3039290 4 avec un premier seuil, permet de déterminer si le spot laser apparaît dans la deuxième fenêtre. Selon un mode de réalisation, des valeurs représentatives d'un contraste entre les pixels du premier et du second masque dans chaque bande spectrale sont utilisées 5 pour sélectionner la bande spectrale offrant le meilleur contraste entre les pixels du premier et du second masque, lesdites valeurs représentatives d'un contraste comprenant des valeurs de coordonnées dudit vecteur. Selon un mode de réalisation, les valeurs de coordonnées dudit vecteur sont des valeurs de coordonnées normalisées sur une plage de valeur prédéfinie. 10 Selon un mode de réalisation, lesdites valeurs représentatives d'un contraste comprennent en outre des valeurs de rapport signal à bruit calculées pour chaque bande spectrale. Selon un mode de réalisation, une valeur de sélection est calculée pour chaque bande spectrale à partir de chaque valeur représentative d'un contraste correspondant 15 à ladite bande spectrale, la première bande spectrale étant sélectionnée en prenant une bande spectrale de la pluralité de bandes spectrale associée à une valeur de sélection la plus élevée parmi les valeurs de sélection calculées. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend, sélectionner une seconde bande spectrale, ladite seconde bande spectrale étant associée à une valeur de 20 contraste entre les pixels du premier et du second masque inférieure à un second seuil et former une quatrième fenêtre à partir d'une composante de la première fenêtre correspondant à la seconde bande spectrale sélectionnée, l'image permettant une visualisation du spot laser étant générée en insérant la troisième ou la quatrième fenêtre dans une image réceptrice représentative du champ optique. 25 Selon un mode de réalisation, l'image multi-spectrale est générée à partir d'une pluralité d'imagettes représentatives du champ optique ayant un même instant d'acquisition et harmonisées spatialement, chaque imagette correspondant à une bande spectrale de la pluralité de sous-bandes spectrales. Selon un mode de réalisation, au moins deux imagettes de la pluralité 30 d'imagettes correspondent à une même bande spectrale et sont représentatives d'un faisceau lumineux correspondant à ladite bande spectrale polarisé selon une polarisation différente, de sorte que lors de la sélection de la première bande spectrale offrant le meilleur contraste entre les pixels du premier et du second masque, la 3039290 5 polarisation offrant le meilleur contraste entre les pixels du premier et du second masque est aussi sélectionnée. Selon un mode de réalisation, la procédure d'accentuation de contraste est appliquée à une pluralité de premières fenêtres correspondant à des sous parties 5 différentes de l'image multi-spectrale, au moins une première fenêtre de ladite pluralité comprenant le spot laser et en ce qu'une deuxième fenêtre est sélectionnée suivant un critère prédéfini parmi les secondes fenêtres obtenues lors de chaque application de la procédure d'accentuation de contraste, la seconde fenêtre sélectionnée étant utilisée pour sélectionner la première bande spectrale. 10 Selon un mode de réalisation, au moins une caractéristique de la première bande spectrale permet de déterminer un type de dispositif laser. Selon un deuxième aspect de l'invention, l'invention concerne un procédé de visualisation d'un spot laser compris dans des images multi-spectrales acquises avec une fréquence d'images prédéfinie, caractérisé en que le procédé comprend : mettre en 15 oeuvre le procédé selon le premier aspect pour chaque image multi-spectrale. Selon un mode de réalisation, une position d'au moins une première fenêtre est définie dans une image multi-spectrale, dite image courante, en fonction d'une position d'une seconde fenêtre dans laquelle apparaît le spot laser dans une image multi-spectrale précédent l'image courante. 20 Selon un mode de réalisation, une fréquence du spot laser est déterminée sur une pluralité d'images multi-spectrales successives, la fréquence du spot laser étant utilisée pour déterminer le type du dispositif laser. Selon un mode de réalisation, l'image permettant une visualisation du spot laser est générée en alternant une insertion de la troisième ou la quatrième fenêtre dans une 25 image réceptrice représentative du champ optique avec une fréquence d'alternance prédéfinie inférieure ou égale à la fréquence d'image prédéfinie. Selon un troisième aspect de l'invention, l'invention concerne un dispositif permettant une visualisation d'un spot laser compris dans une image multi-spectrale, comprenant une pluralité de composantes et représentative d'un champ optique, le 30 spot laser étant produit par un dispositif laser et ayant une longueur d'onde prenant des valeurs dans une plage de longueurs d'onde dépendant de températures de fonctionnement du dispositif laser. Le dispositif comprend : des moyens d'obtention pour obtenir une image multi-spectrale dans laquelle chaque composante correspond à un même instant d'acquisition et est représentative d'une bande spectrale d'une 3039290 6 pluralité de bandes spectrales couvrant de manière continue un domaine spectral comprenant ladite plage de longueurs d'onde; des moyens d'application pour appliquer une procédure d'accentuation de contraste à une première fenêtre correspondant à une sous partie de l'image multi-spectrale comprenant le spot laser, 5 lesdits moyens d'application comprenant: des moyens de définition pour définir dans la première fenêtre un premier masque adapté pour contenir des pixels de l'image multi-spectrale correspondant au spot laser et un second masque adapté pour contenir des pixels de l'image multi-spectrale ne correspondant pas au spot laser ; et, des moyens de détermination pour déterminer un vecteur représentatif d'une direction de 10 projection de Fisher permettant d'accentuer un contraste entre les pixels du premier et du second masque et des moyens pour appliquer une projection selon ledit vecteur à la première fenêtre pour obtenir une deuxième fenêtre; des moyens de sélection pour sélectionner une première bande spectrale offrant le meilleur contraste entre les pixels du premier et du second masque et des moyens pour former une troisième fenêtre à 15 partir d'une composante de la première fenêtre correspondant à la première bande spectrale sélectionnée ; et, des moyens de génération pour générer une image permettant une visualisation du spot laser en insérant la troisième fenêtre à une position correspondant à la première fenêtre dans une image réceptrice représentative du champ optique. Selon un quatrième aspect de l'invention, l'invention concerne un 20 programme d'ordinateur, comprenant des instructions pour mettre en oeuvre, par un dispositif, le procédé selon le premier aspect ou le deuxième aspect, lorsque ledit programme est exécuté par un processeur dudit dispositif Selon un cinquième aspect de l'invention, l'invention concerne des moyens de stockage, stockant un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour 25 mettre en oeuvre, par un dispositif, le procédé selon le premier ou le deuxième aspect, lorsque ledit programme est exécuté par un processeur dudit dispositif Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi 30 lesquels : - la Fig. 1 illustre schématiquement un exemple de contexte dans lequel l'invention peut être mise en oeuvre ; - la Fig. 2A illustre schématiquement un exemple de dispositif d'acquisition d'images compris dans un système de visualisation ; 3039290 7 - la Fig. 2B illustre schématiquement un exemple d'architecture matérielle d'un module de traitement compris dans un système de visualisation ; - la Fig. 3A illustre schématiquement un exemple d'image produite par un capteur d'images du dispositif d'acquisition d'images; 5 - la Fig. 3B illustre schématiquement un exemple d'ensemble de bandes spectrales couvrant de manière continue un domaine spectral; - la Fig. 4 illustre schématiquement un procédé de visualisation d'un spot laser dans une image multi-spectrale selon l'invention ; - la Fig. 5A illustre schématiquement une étape de définition d'une fenêtre 10 d'accentuation de contraste dans une image multi-spectrale ; et, - la Fig. 5B illustre schématiquement une étape de définition de masques utilisés dans une procédure permettant d'accentuer un contraste entre un spot laser et un fond. L'invention est décrite par la suite dans un contexte d'un système de 15 visualisation comprenant un boîtier intégrant un dispositif d'acquisition d'images, un module de traitement, un dispositif de visualisation d'images tel qu'un écran et un dispositif laser. L'invention s'applique aussi dans un contexte plus large. L'invention s'applique notamment lorsque le dispositif d'acquisition d'images, le dispositif de visualisation d'images, le module de traitement et le dispositif laser du système de 20 visualisation sont des éléments séparés et distants géographiquement, chaque dispositif pouvant être fixe ou mobile et manipulé par des opérateurs différents. Les opérateurs peuvent collaborer pour désigner et visualiser une cible, ou un opérateur manipulant le dispositif d'acquisition d'images peut pointer ledit dispositif sur un spot laser généré par un dispositif laser manipulé par un autre opérateur avec lequel il ne 25 collabore pas. La Fig. 1 illustre schématiquement un exemple de contexte dans lequel l'invention peut être mise en oeuvre. Un opérateur (non représenté) observe une scène 1 éclairée par un éclairage moyen à important (symbolisée par le soleil 2) à partir d'un système de visualisation 5. Le système de visualisation 5 comprend un dispositif 30 d'acquisition d'images 51, un module de traitement 52 et un dispositif de visualisation d'images 53. Le dispositif d'acquisition d'images 51 est par exemple de type système d'acquisition vidéo et permet d'acquérir une pluralité d'images 3 représentatives d'un champ optique 7. Le champ optique 7 est étroit, i.e. le champ optique possède un angle de 2° à 5°. La pluralité d'images 3 est par exemple acquise avec une fréquence 3039290 8 d'images de «25 » à « 30 » images par secondes. Chaque image 3 fournie par le dispositif d'acquisition d'images 51 est une image multi-spectrale dont nous détaillons des caractéristiques en relation avec la Fig. 3A. Nous détaillons le dispositif d'acquisition d'images 51 en relation avec la Fig. 2A. 5 Le module de traitement 52 reçoit des images multi-spectrales du dispositif d'acquisition d'images 51 et leur applique un traitement que nous décrivons en relation avec la Fig. 4. Nous détaillons le module de traitement 52 en relation avec la Fig. 2B. Pour chaque image multi-spectrale, le module de traitement 52 produit au moins 10 une image permettant la visualisation d'un spot laser 8, dite image de restitution, dans laquelle le spot laser 8 est clairement identifiable et fournit cette image au dispositif de visualisation d'images 53 qui l'affiche. Le dispositif de visualisation d'images 53 est par exemple un écran ou un oeilleton du système de visualisation 5. Dans l'exemple de la Fig. 1, un dispositif laser 4 est fixé sur le système de 15 visualisation 5. Ce dispositif laser 4 comprend une diode laser générant un faisceau laser 6 ayant par exemple une longueur d'onde À. égale à «0,860 pm » à une température de «20°C ». Cette longueur d'onde varie d'une valeur AÀ. selon une loi linéaire en fonction d'une valeur de variation ATde la température de fonctionnement de la diode laser par rapport à la température de « 20°C ». AÀ. = 20 où a est une constante égale «0,3 nm/°C ». Par exemple à « 0°C » la longueur d'onde À. = 0,854 pm. . Le dispositif laser 4 permet à un opérateur manipulant le système de visualisation 5 de désigner une cible à l'aide du spot laser 8 produit lorsque le faisceau laser 6 rencontre un objet (par exemple, ici un bosquet). 25 La Fig. 2A illustre schématiquement un exemple de dispositif d'acquisition d'images compris dans un système de visualisation. Le dispositif d'acquisition d'images 51 reçoit un faisceau lumineux 519 qu'il redirige vers un capteur d'images 517 pour créer une pluralité d'images multispectrales 3. Pour ce faire le dispositif d'acquisition d'images 51 comprend une 30 lentille primaire 512, un diaphragme de champ 518, une lentille secondaire 513, une matrice de filtres 514,une matrice de mini lentilles 516 et le capteur d'images 517. La lentille primaire 512, le diaphragme de champ 518, la lentille secondaire 513, la matrice de filtres 514, la matrice de mini lentilles 516, et le capteur d'images 517 sont 3039290 9 perpendiculaires à un axe optique 511. L'ensemble lentille primaire 512, diaphragme 518, lentille secondaire 513 génère un faisceau lumineux collimaté à partir du faisceau lumineux 519, le faisceau collimaté étant représentatif du champ optique 7 ayant un angle faible de l'ordre de 5°. Le faisceau lumineux collimaté est reçu par la matrice de 5 filtres 514. La matrice de filtres 514 est composée d'une pluralité de filtres décomposant le faisceau lumineux 519 en une pluralité de bandes spectrales. Par exemple, la matrice de filtres 514 comprend « 16» filtres aptes à décomposer le faisceau lumineux en « 16» bandes spectrales. Fournir un faisceau lumineux collimaté représentatif d'un champ optique ayant un angle faible permet d'obtenir une 10 matrice de filtres composée de filtres très sélectifs en bandes spectrales et ayant un fort taux de rejection hors bande. Nous décrivons les « 16» bandes spectrales par la suite en relation avec la Fig. 3B. Une pluralité de sous faisceaux lumineux 515 est alors générée en sortie de la matrice de filtres 514 correspondant chacun à une des bandes spectrales de la pluralité de bandes spectrales. Dans l'exemple décrit en 15 relation avec la Fig. 2A, « 16» sous faisceaux lumineux sont générées. Chaque sous faisceau lumineux de la pluralité de sous faisceaux lumineux 515 est ensuite dirigé vers une zone du capteur d'images 517 par une mini lentille de la matrice de mini lentilles 516. La matrice de mini lentilles 516 comporte donc autant de mini lentilles que de bandes spectrales générées par la matrice de filtres 514 (i.e. « 16» mini 20 lentilles). Le capteur d'images 517 est par exemple un capteur CCD (« Charge- Coupled Device » en terminologie anglo-saxonne, dispositif à transfert de charge) ou un capteur CMOS (« Complementarity metal-oxide-semiconductor », en terminologie anglo-saxonne, semi-conducteur métal-oxyde complémentaire) comprenant une matrice de photosites aptes à transformer des photons lumineux incidents en un signal 25 électrique. Un échantillonnage du signal électrique à la fréquence d'images du dispositif d'acquisition d'images 51 permet de former un pixel pour chaque photosite. Dans un mode de réalisation le capteur d'images 517 est une matrice carrée de (4 x 500) x (4 x 500) photosites aptes à produire des images comprenant (4 x 500) x (4 x 500) pixels. Chaque image produite par le dispositif d'acquisition 30 d'images 51 est fournie au module de traitement 52. Dans un mode de réalisation, la matrice de filtres 514 comprend aux moins deux filtres identiques. Dans ce mode de réalisation, un polariseur différent est positionné devant chaque filtre identique, de sorte que chaque filtre identique produit un sous faisceau lumineux représentatif d'une même bande spectrale mais ayant une 3039290 10 polarisation différente. L'utilisation de polariseur permet de mieux détecter des spots laser ayant été émis avec une certaine polarisation. La Fig. 2B illustre schématiquement un exemple d'architecture matérielle d'un module de traitement compris dans un système de visualisation. 5 Selon l'exemple d'architecture matérielle représenté à la Fig. 2B, le module de traitement 52 comprend alors, reliés par un bus de communication 520 : un processeur ou CPU (« Central Processing Unit » en anglais) 521 ; une mémoire vive RAM (« Random Access Memory » en anglais) 522; une mémoire morte ROM (« Read Only Memory » en anglais) 523 ; une unité de stockage telle qu'un disque dur ou un 10 lecteur de support de stockage, tel qu'un lecteur de cartes SD (« Secure Digital » en anglais) 524 ; au moins une interface de communication 525 permettant au module de traitement de communiquer avec le dispositif d'acquisition d'images 51 et/ou le dispositif de visualisation d'images 53. Dans un mode de réalisation dans lequel le dispositif d'acquisition d'images 51, 15 le module de traitement 52 et dispositif de visualisation 53 sont séparés et distants, le dispositif d'acquisition d'images 51 et le dispositif de visualisation 53 comprennent aussi une interface de communication pouvant communiquer avec l'interface de communication 525 par l'intermédiaire d'un réseau tel qu'un réseau sans fils. Le processeur 521 est capable d'exécuter des instructions chargées dans la RAM 20 522 à partir de la ROM 523, d'une mémoire externe (non représentée), d'un support de stockage (tel qu'une carte SD), ou d'un réseau de communication. Lorsque le module de traitement 52 est mis sous tension, le processeur 521 est capable de lire de la RAM 522 des instructions et de les exécuter. Ces instructions forment un programme d'ordinateur causant la mise en oeuvre, par le processeur 521, de tout ou 25 partie du procédé décrit ci-après en relation avec les Figs. 4, 5A et 5B. Le procédé décrit ci-après en relation avec les Figs. 4, 5A et 5B peut être implémenté sous forme logicielle par exécution d'un ensemble d'instructions par une machine programmable, par exemple un DSP (« Digital Signal Processor » en anglais),un microcontrôleur ou un GPU (processeur graphique, « Graphics Processing 30 Unit » en terminologie anglo-saxonne), ou être implémenté sous forme matérielle par une machine ou un composant dédié, par exemple un FPGA (« Field-Programmable Gate Array » en anglais) ou un ASIC (« Application-Specific Integrated Circuit » en anglais). 3039290 11 On note que dans un mode de réalisation le module de traitement 52 fonctionne à la fréquence d'images du dispositif d'acquisition d'image 51. Le module de traitement 52 traite donc chaque image multi-spectrale produite par le dispositif d'acquisition d'images 51. 5 La Fig. 3A illustre schématiquement un exemple d'image produite par un capteur d'images 517 du dispositif d'acquisition d'images 51. L'image décrite en relation avec la Fig. 3A est une image telle qu'elle est obtenue en sortie du dispositif d'acquisition d'images 51. Dans un mode de réalisation, cette image prend la forme d'une matrice d'imagettes 31 à 36. Chaque 10 imagette résulte d'une focalisation sur le capteur d'images 517 par une mini lentille de la matrice de mini lentilles 516 d'un sous faisceau lumineux de la pluralité de sous faisceaux lumineux 515 fournie par la matrice de filtres 514. Dans un mode de réalisation, chaque imagette 31 à 36 correspond à une bande spectrale de la pluralité de bandes spectrales et est représentative du champ optique 7. En fonction de la 15 longueur d'onde du faisceau laser 6, le spot laser 8 est généralement visible dans une à trois bandes spectrales contigües de la pluralité de bandes spectrales (une apparition du spot laser 8 dans plus de trois bandes spectrales est toutefois possible). Le spot laser 8 apparait donc généralement dans une à trois imagettes 31 à 36. Dans l'exemple décrit en relation avec la Fig. 3A, le spot laser 8 est visible dans l'imagette 31 et 20 l'imagette 36, les imagettes 31 et 36 représentant des bandes spectrales contigües. Par contre, le spot laser 8 est peu visible voire invisible dans les imagettes 32, 33, 34 et 35. Dans l'exemple de la Fig. 3A, pour simplifier la représentation, la matrice d'imagettes est composée de « 6» imagettes contigües. Dans l'exemple où la pluralité 25 de bandes spectrales comprend « 16» bandes spectrales et où le capteur d'images 517 comprend (4 x 500) x (4 x 500) photosites, la matrice d'imagettes comprend 4 colonnes de 4 imagettes de taille 500 x 500 pixels. On note que, dès qu'il reçoit une image en provenance du dispositif d'acquisition d'images 51, le module de traitement 52 transforme cette image en une 30 image multi-spectrale 3. Pour ce faire, le module de traitement 52 met en correspondance chaque pixel situé à une même position spatiale dans chaque imagette, afin d'obtenir une image multi-spectrale 3 ayant la taille d'une imagette et dans laquelle chaque pixel possède un nombre de composantes égal au nombre de bandes 3039290 12 spectrales de la pluralité de bandes spectrales. Chaque composante de chaque pixel correspond donc à une valeur dudit pixel dans une bande spectrale. On suppose ici que les imagettes 31 à 36 de la matrice d'imagettes sont harmonisées spatialement, i.e. les imagettes sont recalées entre elles de manière à ce 5 que tous les pixels situés à une même position spatiale dans les imagettes 31 à 36 correspondent à une même position spatiale dans la scène 1. De plus, on note que chaque composante d'un pixel de l'image multi-spectrale 3 correspond à un même instant temporel puisque toutes les imagettes ayant fourni une composante ont été acquises par le même capteur d'images 517 au même instant. 10 Obtenir une image multi-spectrale 3 dans laquelle chaque composante de pixel correspond à un même instant temporel permet de ne pas avoir à gérer des variations de luminosité dans la scène entre les composantes (i.e. les bandes spectrales). De plus, une acquisition de l'ensemble des imagettes 31 à 36 de la matrice d'imagettes par un même capteur à un même instant temporel permet d'obtenir des imagettes sur 15 lesquelles un même gain spectro-spatial a été appliqué, de garantir un taux de remplissage des pixels associés au spot laser 8 et de garantir un contraste entre les pixels associés au spot laser 8 et des pixels correspondant au fond (i.e. pixel n'appartenant pas au spot laser 8) par exemple de l'ordre de 15dB. Dans un mode de réalisation, au moins deux imagettes contigües de la matrice 20 d'imagettes ont une intersection non vide. Dans ce cas, pour éviter toute incohérence, chaque pixel d'une imagette appartenant à une intersection entre au moins deux imagettes est ignoré lors de la création de l'image multi-spectrale 3. Dans le mode de réalisation où au moins deux filtres de la matrice de filtres 514 sont identiques et précédés de polariseurs différents, au moins deux imagettes 25 correspondent à la même bande spectrale mais représentent des polarisations différentes du même sous faisceau lumineux. Chaque pixel de l'image multi-spectrale possède alors au moins deux composantes correspondant à la même bande spectrale mais représentant des polarisations différentes. La Fig. 3B illustre schématiquement un exemple d'ensemble de bandes 30 spectrales couvrant de manière continue un domaine spectral. Une particularité des bandes spectrales utilisées dans l'invention est qu'elles couvrent de manière continue un domaine spectral. Le domaine spectral se situe, par exemple, dans le domaine du proche infrarouge (NIR). Comme nous l'avons vu plus haut, la longueur d'onde du spot laser 8 dépend d'une température de fonctionnement 3039290 13 du dispositif laser 4. La longueur d'onde du dispositif laser 4 prend donc des valeurs dans une plage de longueurs d'ondes dépendant de températures de fonctionnement prévues pour le dispositif laser 4. Le domaine spectral comprend donc ladite plage de longueurs d'onde dans laquelle peut se situer le spot laser 8. Chaque bande spectrale 5 correspond à une des bandes spectrales fournies par la matrice de filtres 514. Selon l'exemple décrit plus haut, le domaine spectral est donc décomposé en 16 bandes spectrales B1 à B16. Les bandes spectrales sont de largeurs variables. La largeur de chaque bande spectrale peut par exemple être adaptée en fonction de parties du domaine spectral dans laquelle de la précision est souhaitée. Une bande spectrale 10 étroite peut par exemple être définie dans une partie du domaine spectral où le spot laser est attendu. Dans un mode de réalisation, les bandes spectrales sont de largeurs égales. Dans un mode de réalisation, le domaine spectral se situe entre « 0,7 pm » et « 1,1 um », dans ce cas la largeur des bandes spectrales est de «25 nm », ou entre 15 «0,72 pm » et «0,88 pm » ; dans ce cas la largeur des bandes spectrales est de « 10 nm », ou entre «0,78 pm » et «0,94 pm » ; dans ce cas la largeur des bandes spectrales est de « 10 nm ». Dans un mode de réalisation le domaine spectral se situe entre « 0,8 pm » et « 1,55 um », dans ce cas la largeur des bandes spectrales est de « 25 nm » et dispositif 20 d'acquisition d'images 51 est adapté pour fournir « 25 » bandes spectrales. Dans un mode de réalisation, au moins deux sous-bandes spectrales de la pluralité de sous-bandes spectrales ont une intersection non vide. La Fig. 4 illustre schématiquement un procédé de visualisation d'un spot laser dans une image multi-spectrale selon l'invention. 25 Un objectif du procédé décrit en relation avec la Fig. 4, est de fournir à un opérateur regardant le dispositif de visualisation d'images 53, une image dans laquelle des pixels correspondant au spot laser 8 se distinguent clairement par rapport à un fond de l'image, le fond dans une image étant considéré ici comme tout pixel de ladite image ne correspondant pas au spot laser 8. Pour ce faire, ledit procédé est basé sur 30 une procédure d'accentuation de contraste. Dans une étape 41, le module de traitement 52 obtient une image multi-spectrale 3 du dispositif d'acquisition d'images 51. Dans une étape 42, le module de traitement 52 définit une fenêtre d'accentuation de contraste 300 correspondant à une sous partie de l'image multi-spectrale 3 3039290 14 comprenant le spot laser 8. La fenêtre d'accentuation de contraste 300 est utilisée pour accentuer localement, dans l'image multi-spectrale 3, un contraste entre les pixels de l'image multi-spectrale 3 correspondant au spot laser 8 et les pixels de l'image multispectrale 3 correspondant au fond. La Fig. 5A illustre schématiquement une étape de 5 définition d'une fenêtre d'accentuation de contraste dans une image multi-spectrale. La Fig. 5A représente l'image multi-spectrale 3 dans laquelle est positionnée la fenêtre d'accentuation de contraste 300. La fenêtre d'accentuation de contraste 300 est positionnée de telle sorte qu'elle comprenne le spot laser 8. Dans un mode de réalisation, un opérateur positionne la fenêtre d'accentuation de contraste 300 de 10 manière à ce que cette fenêtre comprenne le spot laser 8. De plus, l'opérateur fixe la forme et la taille de la fenêtre d'accentuation de contraste 300 en fonction, par exemple, d'un contexte dans lequel se situe le spot laser 8. Un exemple de critère permettant de fixer la forme et la taille de la fenêtre d'accentuation de contraste 300 est par exemple que, en dehors du spot laser 8, la fenêtre d'accentuation de contraste 15 300 soit la plus homogène possible. Dans un mode de réalisation, l'opérateur définit une fenêtre d'accentuation de contraste 300 carré de cent pixels de côté. Lors de l'étape 42, des coordonnées de la fenêtre d'accentuation de contraste 300 dans l'image multi-spectrale 3, telles que les coordonnées du pixel en haut à gauche de ladite fenêtre, et la taille de la dite fenêtre sont sauvegardées en mémoire par le module de 20 traitement 52. Dans une étape 43, le module de traitement applique une procédure d'accentuation de contraste comprenant des étapes 430, 431 et 432. Lors de l'étape 430, le module de traitement 52 définit un masque de pixels adapté pour contenir les pixels de l'image multi-spectrale 3 correspondant au spot 25 laser 8, appelé masque cible T. Connaissant des caractéristiques du dispositif laser 4, il est possible de connaître la taille du spot laser 8 dans l'image multi-spectrale 3. De cette manière, il est possible d'adapter la forme et/ou la taille du masque cible T à la forme et la taille du spot laser 8. Dans un mode de réalisation, le masque cible T est carré et la taille du masque cible T dépend de la taille du spot laser 8. Dans un mode 30 de réalisation, trois masques cibles T sont à la disposition du module de traitement 52, un masque carré de trois pixels de côté, un masque carré de cinq pixels de côté et un masque carré de sept pixels de côté. Le module de traitement 52 choisit alors le masque cible T le plus petit pouvant contenir intégralement le spot laser 8, la taille du spot laser 8 étant un paramètre donné par l'opérateur. 3039290 15 Lors de l'étape 431, le module de traitement 52 définit un masque de pixels correspondant au fond dans la fenêtre 300 (i.e. un masque de pixels ne correspondant pas au spot laser 8), appelé masque fond B. Dans un mode de réalisation, le masque fond B est un masque complémentaire du masque cible T, i.e. tous les pixels de la 5 fenêtre d'accentuation de contraste 300 qui n'appartiennent pas au masque cible T appartiennent au masque fond B. Dans un mode de réalisation, une zone G correspondant à une bande de quelques pixels autour du masque cible T sépare le masque cible T du masque fond B. La zone G permet d'éviter de prendre en compte, lors d'une accentuation de contraste, 10 des pixels mal définis, i.e. des pixels ne pouvant pas être clairement définis comme appartenant au spot laser 8 ou au fond. Le masque fond B correspond donc à tous les pixels de la fenêtre 300 n'appartenant ni au masque cible T, ni à la zone G. La Fig. 5B illustre schématiquement une étape de définition de masques cible T et fond B utilisées dans une procédure permettant d'accentuer un contraste entre un spot laser et 15 un fond. Un masque cible T rectangulaire est placé en haut à gauche de la fenêtre d'accentuation de contraste 300. Le masque cible T est entouré d'une zone G. Un masque fond B correspond à tous les pixels de la fenêtre d'accentuation de contraste 300 n'appartenant ni au masque cible T, ni à la zone G. Lors de l'étape 432, le module de traitement 52 applique une projection de 20 Fisher aux pixels de la fenêtre d'accentuation de contraste 300. Un procédé d'application d'une projection de Fisher décrit dans l'article « some practical issues in anomaly detection and exploitation of regions of interest in hyperspectral images » de F. Goudail et al., applied optics, Vols. 45, No. 21, pp. 5223-5236, est utilisé. Le procédé d'application d'une projection de Fisher permet d'accentuer le contraste entre 25 les pixels appartenant au masque cible T et les pixels appartenant au masque fond B. Ce procédé consiste à projeter chaque pixel de la fenêtre d'accentuation de contraste 300 sur une direction optimale d'un espace multidimensionnel où chaque dimension correspond à des valeurs d'intensité dans une bande spectrale de l'image multispectrale 3. Dans l'exemple décrit plus haut dans lequel chaque pixel de l'image 30 multi-spectrale 3 comprend « 16» valeurs d'intensité (i.e. une valeur d'intensité par bande spectrale), l'espace multidimensionnel est un espace à « 16» dimensions. On suppose ici que les valeurs dans chaque bande spectrale de chaque pixel correspondant au masque T (respectivement au masque fond B), sont des variables aléatoires, spatialement non corrélées, et ayant une densité de probabilité Gaussienne de 3039290 16 moyenne mT (respectivement mB) et de matrice de covariance F. L'article précité mentionne des procédés d'estimation de la moyenne mT (respectivement mB) et de la matrice de covariance F. La direction optimale de projection, représentée par un vecteur u, peut être 5 déterminée à partir de la matrice de covariance F selon la formule suivante : u = T-1(mT - mB) où mT(respectivement mB) est un pixel moyen représentatif des pixels correspondant au masque T (respectivement au masque B). mT = {mr, , m721 , m 1T( } mB = {miBm2Bmfl où mr, (respectivement me), avec k E [1; K], est une valeur d'intensité du pixel moyen mT(respectivement mB) dans une bande spectrale k, et K est le nombre de 10 sous-bandes spectrales dans la pluralité de bandes spectrales (ici K=16). mT = PITc(i) k m T k ieT mkB = Lpe(i) IEB OÙ prc(i) (respectivement p(i)) est une valeur d'intensité dans une bande spectrale k d'un ieme pixel pT (i) correspondant au masque cible T (respectivement au masque fond B), et NI est un nombre de pixels correspondant au masque cible T (respectivement au masque fond B). 15 La projection selon le vecteur u est la projection de Fisher et revient à rechercher une corrélation maximale entre des variations de valeurs d'intensité présentes dans les bandes spectrales de la pluralité de bandes spectrales. Chaque pixel p(i) de la fenêtre d'accentuation de contraste 300 est projeté selon la projection de Fisher : f = uT p (i) 20 où f(i) est un pixel d'une fenêtre de projection de Fisher F correspondant à un résultat d'une application de la projection de Fisher sur la fenêtre d'accentuation de contraste 300. La fenêtre de projection de Fisher F est de forme et de taille identique à la fenêtre d'accentuation de contraste 300. Suite à la mise en oeuvre de l'étape 432, le module de traitement 52 a obtenu le 25 vecteur u représentant la direction de projection optimale et la fenêtre de projection de Fisher F. 3039290 17 Dans une étape 45, le module de traitement 52 détermine si un spot laser apparait dans la fenêtre de projection de Fisher F. Pour ce faire, le module de traitement 52 calcule une valeur représentative du contraste entre les pixels du masque cible T et les pixels du masque fond B dans la fenêtre de projection de Fisher F. Une 5 valeur représentative du contraste entre les pixels du masque cible T et les pixels du masque fond B dans la fenêtre de projection de Fisher F peut-être calculée sous forme d'un rapport signal à bruit de la manière suivante : (mT _m B)2 (GB)2 OÙ 0-13 est un écart type des valeurs d'intensité des pixels correspondant au masque B dans la fenêtre de projection de Fisher F, et mT (respectivement mB ) est 10 une moyenne des valeurs d'intensité des pixels du masque cible T (respectivement du masque fond B). Le module de traitement 52 compare ensuite le rapport signal à bruit C à un rapport signal à bruit seuil C. Le rapport signal à bruit seuil C., peut être fixé par exemple de sorte à garantir un contraste entre les pixels associés au spot laser 8 et des pixels correspondant au fond de l'ordre de 15dB. Lorsque C REVENDICATIONS1) Procédé de visualisation d'un spot laser (8) compris dans une image multispectrale (3), comprenant une pluralité de composantes et représentative d'un champ optique (7), le spot laser (8) étant produit par un dispositif laser (4) et ayant une longueur d'onde prenant des valeurs dans une plage de longueurs d'onde dépendant de températures de fonctionnement du dispositif laser (4), caractérisé en ce que le procédé comprend : obtenir (41) une image multi-spectrale (3) dans laquelle chaque composante correspond à un même instant d'acquisition et est représentative d'une bande spectrale d'une pluralité de bandes spectrales couvrant de manière continue un domaine spectral comprenant ladite plage de longueurs d'onde; appliquer (43) une procédure d'accentuation de contraste à une première fenêtre (300) correspondant à une sous partie de l'image multi-spectrale (3) comprenant le spot laser (8), la procédure d'accentuation de contraste comprenant : définir (430, 431) dans la première fenêtre (300) un premier masque adapté pour contenir des pixels de l'image multi-spectrale correspondant au spot laser (8) et un second masque adapté pour contenir des pixels de l'image multi-spectrale ne correspondant pas au spot laser (8) ; et, déterminer (432) un vecteur représentatif d'une direction de projection de Fisher permettant d'accentuer un contraste entre les pixels du premier et du second masque et appliquer une projection selon ledit vecteur à la première fenêtre (300) pour obtenir une deuxième fenêtre; si le spot laser (8) apparaît dans la deuxième fenêtre, sélectionner (46) une première bande spectrale offrant le meilleure contraste entre les pixels du premier et du second masque et former une troisième fenêtre à partir d'une composante de la première fenêtre correspondant à la première bande spectrale sélectionnée ; générer (47) une image permettant une visualisation du spot laser (8) en insérant la troisième fenêtre à une position correspondant à la première fenêtre dans une image réceptrice représentative du champ optique (7). 2) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une comparaison d'une valeur représentative d'un contraste entre les pixels du premier et du second masque 3039290 24 dans la deuxième fenêtre avec un premier seuil permet de déterminer si le spot laser (8) apparaît dans la deuxième fenêtre. 3) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que des valeurs 5 représentatives d'un contraste entre les pixels du premier et du second masque dans chaque bande spectrale sont utilisées pour sélectionner la bande spectrale offrant le meilleur contraste entre les pixels du premier et du second masque, lesdites valeurs représentatives d'un contraste comprenant des valeurs de coordonnées dudit vecteur. 10 4) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les valeurs de coordonnées dudit vecteur sont des valeurs de coordonnées normalisées sur une plage de valeurs prédéfinie. 5) Procédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que lesdites valeurs 15 représentatives d'un contraste comprennent en outre des valeurs de rapport signal à bruit calculées pour chaque bande spectrale. 6) Procédé selon la revendication 3, 4 ou 5, caractérisé en ce que, une valeur de sélection est calculée pour chaque bande spectrale à partir de chaque valeur 20 représentative d'un contraste correspondant à ladite bande spectrale, la première bande spectrale étant sélectionnée en prenant une bande spectrale de la pluralité de bandes spectrales associée à une valeur de sélection la plus élevée parmi les valeurs de sélection calculées. 25 7) Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le procédé comprend, sélectionner une seconde bande spectrale, ladite seconde bande spectrale étant associée à une valeur de contraste entre les pixels du premier et du second masque inférieure à un second seuil et former une quatrième fenêtre à partir d'une composante de la première fenêtre correspondant à la seconde 30 bande spectrale sélectionnée, l'image permettant une visualisation du spot laser (8) étant générée en insérant la troisième ou la quatrième fenêtre dans une image réceptrice représentative du champ optique (7). 3039290 25 8) Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'image multi-spectrale est générée à partir d'une pluralité d'imagettes représentatives du champ optique (7) ayant un même instant d'acquisition et harmonisées spatialement, chaque imagette correspondant à une bande spectrale de la 5 pluralité de sous-bandes spectrales. 9) Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que au moins deux imagettes de la pluralité d'imagettes correspondent à une même bande spectrale et sont représentatives d'un faisceau lumineux correspondant à ladite bande spectrale 10 polarisé selon une polarisation différente, de sorte que lors de la sélection de la première bande spectrale offrant le meilleur contraste entre les pixels du premier et du second masque, la polarisation offrant le meilleur contraste entre les pixels du premier et du second masque est aussi sélectionnée. 15 10) Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la procédure d'accentuation de contraste est appliquée à une pluralité de premières fenêtres (300) correspondant à des sous parties différentes de l'image multispectrale (3), au moins une première fenêtre (300) de ladite pluralité comprenant le spot laser (8) et en ce qu'une deuxième fenêtre est sélectionnée suivant un critère 20 prédéfini parmi les secondes fenêtres obtenues lors de chaque application de la procédure d'accentuation de contraste, la seconde fenêtre sélectionnée étant utilisée pour sélectionner la première bande spectrale. 11) Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé 25 en ce que des caractéristiques de la première bande spectrale permettent de déterminer un type de dispositif laser (4). 12) Procédé de visualisation d'un spot laser (8) compris dans des images multispectrales acquises avec une fréquence d'images prédéfinie, caractérisé en que le 30 procédé comprend : mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 pour chaque image multi-spectrale. 3039290 26 13) Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'une position d'au moins une première fenêtre est définie dans une image multi-spectrale, dite image courante, en fonction d'une position d'une seconde fenêtre dans laquelle apparaît le spot laser (8) dans une image multi-spectrale précédent l'image courante. 5 14) Procédé selon la revendication 12 ou 13 lorsque le procédé selon la revendication 10 est mis en oeuvre, caractérisé en ce que, une fréquence du spot laser (8) est déterminée sur une pluralité d'images multi-spectrales successives, la fréquence du spot laser (8) étant utilisée pour déterminer le type du dispositif laser (4). 10 15) Procédé selon la revendication 12, 13 ou 14 lorsque le procédé selon l'une quelconque des revendications 7 à 11 est mis en oeuvre, caractérisé en ce que l'image permettant une visualisation du spot laser (8) est générée en alternant une insertion de la troisième ou la quatrième fenêtre dans une image réceptrice représentative du 15 champ optique (7) avec une fréquence d'alternance prédéfinie inférieure ou égale à la fréquence d'image prédéfinie. 16) Dispositif (52) permettant une visualisation d'un spot laser (8) compris dans une image multi- spectrale (3), comprenant une pluralité de composantes et 20 représentative d'un champ optique (7), le spot laser (8) étant produit par un dispositif laser (4) et ayant une longueur d'onde prenant des valeurs dans une plage de longueurs d'onde dépendant de températures de fonctionnement du dispositif laser (4), caractérisé en ce que le dispositif comprend : des moyens (41) d'obtention pour obtenir une image multi-spectrale (3) dans 25 laquelle chaque composante correspond à un même instant d'acquisition et est représentative d'une bande spectrale d'une pluralité de bandes spectrales couvrant de manière continue un domaine spectral comprenant ladite plage de longueurs d'onde; des moyens (43) d'application pour appliquer une procédure d'accentuation de contraste à une première fenêtre (300) correspondant à une sous partie de l'image 30 multi-spectrale (3) comprenant le spot laser (8), lesdits moyens d'application comprenant: des moyens (430, 431) de définition pour définir dans la première fenêtre (300) un premier masque adapté pour contenir des pixels de l'image multi-spectrale 3039290 27 correspondant au spot laser (8) et un second masque adapté pour contenir des pixels de l'image multi- spectrale ne correspondant pas au spot laser (8) ; et, des moyens (432) de détermination pour déterminer un vecteur représentatif d'une direction de projection de Fisher permettant d'accentuer un contraste entre les 5 pixels du premier et du second masque et des moyens pour appliquer une projection selon ledit vecteur à la première fenêtre (300) pour obtenir une deuxième fenêtre; des moyens (46) de sélection pour sélectionner une première bande spectrale offrant le meilleure contraste entre les pixels du premier et du second masque et des moyens pour former une troisième fenêtre à partir d'une composante de la première 10 fenêtre correspondant à la première bande spectrale sélectionnée ; et, des moyens de génération pour générer (47) une image permettant une visualisation du spot laser (8) en insérant la troisième fenêtre à une position correspondant à la première fenêtre dans une image réceptrice représentative du champ optique (7). 15 17) Programme d'ordinateur, caractérisé en ce qu'il comprend des instructions pour mettre en oeuvre, par un dispositif (52), le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 ou 12 à 15, lorsque ledit programme est exécuté par un processeur (521) dudit dispositif (52). 18) Moyens de stockage, caractérisés en ce qu'ils stockent un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour mettre en oeuvre, par un dispositif (52), le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 ou 12 à 15, lorsque ledit programme est exécuté par un processeur (521) dudit dispositif (52). 20 25