Brevet FR3048772A1 — publié le 20170915

DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention est relative notamment à une machine de lancement d'au moins une cible permettant de lancer ladite cible suivant une trajectoire précise et répétée. Une application préférée concerne l'industrie du sport de tir et en particulier au balltrap. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Dans le domaine de l'industrie du sport de tir, les machines de lancement de cibles sont bien connues. Plusieurs modèles de lanceur de cibles existent et dans de nombreux cas, la précision de l'éjection de la cible n'est pas requise. C'est souvent notamment le cas des lanceurs de cibles présentant une mobilité en rotation. Pour ces appareils, la machine de lancement de cibles n'a besoin que d'une plaque de lancement, d'un bras de lancement et éventuellement d'un élément de guidage pour guider la cible. En revanche, lorsque les lanceurs de cibles sont fixes, la répétabilité des trajectoires est plus souvent exigée. Par exemple, pour des disciplines olympiques ou pour les « parcours de chasse » la répétition d'une trajectoire par un lanceur est primordiale pour permettre une compétition équitable. En effet, dans ces disciplines on cherche à évaluer les concurrents uniquement selon leur adresse au tir. Ainsi, il ne doit pas y avoir de discrimination entre les concurrents par le biais de cibles plus ou moins difficiles à atteindre ou à la trajectoire variable. Ces machines fixes intègrent ainsi par exemple une butée mobile et un élément de guidage. La fonction principale de la butée mobile est de maintenir la cible appliquée au bras de lancement grâce à un ressort de rappel. Le maintien de la cible sur le bras de lancement permet d'éviter les chocs susceptibles de briser la cible lors de l'accélération brutale du bras pour l'éjection de la cible. Accessoirement le roulement de la cible au contact de la butée mobile et du bras de lancement permet de rabattre la cible contre l'élément de guidage. Cette solution, est efficace lorsque le pourtour de la cible est parfaitement lisse, et que la plaque de lancement est parfaitement sèche. En effet, lorsque la plaque de lancement et/ou le pourtour de la cible ont une adhérence accrue, comme par exemple lors de présence d'eau sur la plaque de lancement, la cible ne se positionne pas contre l'élément de guidage. Cela modifie alors la trajectoire attendue de la cible. 3048772 2 Il existe donc une demande pour améliorer la précision de l'éjection d'une cible par une machine de lancement de cibles. L'invention permet de résoudre tout ou partie des inconvénients des techniques actuelles. 5 RESUME DE L'INVENTION Un aspect de l'invention concerne en particulier une machine de lancement d'au moins une cible comprenant : - une plaque de lancement configurée pour supporter une face inférieure de la 10 cible ; - un bras de lancement mobile en rotation autour d'un axe de rotation au moins entre une position d'approvisionnement, une position armée et une position d'éjection ; - un élément de guidage configuré pour s'appliquer sur une première portion 15 d'un pourtour de la cible dans la position armée; - une butée mobile configurée pour exercer une force sur une deuxième portion du pourtour de la cible dans la position armée ; machine dans laquelle le bras de lancement comprend une partie d'éjection configurée pour appliquer un effort d'éjection sur une troisième portion de la cible dans 20 la position armée, les première, deuxième et troisième portions étant distinctes. De façon avantageuse, cette machine est telle que le bras de lancement comprend un doigt doté d'une partie de contact configurée pour s'appliquer sur une quatrième portion du pourtour de la cible dans la position armée, la quatrième portion 25 étant distincte des première, deuxième et troisième portions. Cette disposition permet avantageusement d'appliquer une quatrième contrainte à la cible. Cette contrainte va obliger la cible à se positionner à une position précise le long du bras de lancement. Et ceux peu important la forme du pourtour de la cible, ou de la plaque de lancement. La force exercée par le doigt de lancement permet ainsi 30 d'éviter les effets de ventouse par exemple lorsque la plaque de lancement est mouillée. L'invention concerne aussi une machine dans laquelle la partie de contact est configurée pour exercer un appui sur la cible ayant une composante non nulle en 35 direction de l'élément de guidage. 3048772 3 Avantageusement et toujours dans le but de garantir à la cible une position de départ le long du bras de lancement identique, la partie de contact va pousser la cible contre l'élément de guidage. Ainsi, la cible se retrouve en butée contre l'élément de guidage, le bras de 5 lancement et le doigt. La position précise permettant ce contact simultanée est unique. Ainsi, la cible est toujours positionnée au même endroit du bras de lancement. L'invention est aussi relative à un procédé de lancement d'au moins une cible comprenant la machine de lancement de cibles et dans lequel les étapes suivantes 10 sont réalisées : - Approvisionnement du bras de lancement avec au moins une cible, l'étape d'approvisionnement du bras de lancement comprenant les étapes suivantes : ^ fourniture depuis un magasin d'au moins une cible sur la plaque de lancement ; 15 - première rotation du bras de lancement depuis la position d'approvisionnement ; - durant la première rotation : ^ contact entre la partie de contact du doigt et la quatrième portion du pourtour de la cible ; ^ déplacement de la cible sous l'effet du doigt selon une première direction 20 afin de positionner la deuxième portion du pourtour de la cible contre la butée mobile ; ^ glissement de la cible, sous l'effet conjugué des poussées réalisées par la partie de contact et la butée mobile sur la cible, selon une deuxième direction afin de positionner la troisième portion du pourtour de la cible 25 contre l'élément de guidage ; - arrêt de la première rotation en position armée du bras de lancement, la position armée du bras de lancement étant atteinte à l'issue du glissement la cible, la cible étant, dans ladite position armée, en contact simultanée avec la partie de contact la surface intérieure de l'élément de guidage, l'extrémité distale de la 30 butée mobile et la partie d'éjection ; - deuxième rotation du bras de lancement configurée pour produire une éjection de la cible. Avantageusement, ce procédé permet le positionnement répété et systématique de la cible à une position précise sur le bras de lancement. Cette position précise, 35 couplé à un axe de rotation du bras fixe permet une amélioration du contrôle de la trajectoire de la cible lors de son éjection. 3048772 4 BREVE INTRODUCTION DES FIGURES D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaitront à la lecture de la description détaillée qui suit, et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : 5 - la figure 1 montre une réalisation préférée de l'invention et dans laquelle le doigt comprend une portion de contact rectiligne ; - la figure 2 est une vue de dessus d'une réalisation alternative de l'invention dans laquelle le doigt à une forme de coude. - Les figures 3a à 3e montrent les vues d'étapes, permettant de passer d'une 10 étape d'approvisionnement en cible à une position armée de la machine de lancement de cibles. Ces vues montrent ces étapes incluant la réalisation préférée de l'invention. - Les figures 4a à 4f montrent les vues d'étapes, permettant de passer d'une étape d'approvisionnement en cible à l'éjection de la cible. Ces vues montrent 15 ces étapes incluant une réalisation alternative de l'invention. - La figure 5 montre une machine de l'art antérieur. DESCRIPTION DETAILLEE Avant d'entrer dans le détail de formes préférées de réalisation de l'invention en 20 référence aux dessins notamment, d'autres caractéristiques optionnelles de l'invention, qui peuvent être mises en oeuvre de façon combinée selon toutes combinaisons ou de manière alternative, sont indiquées ci-après : - la partie de contact est configurée pour exercer un appui sur la cible ayant une composante non nulle en direction de la butée mobile ; 25 - la partie de contact du doigt est située plus près de l'axe de rotation du bras de lancement que la partie d'éjection dudit bras de lancement ; - la partie de contact est rectiligne ; - la partie d'éjection est rectiligne suivant un axe longitudinal ; - l'axe longitudinal et la partie de contact du doigt forment un angle a non nul. 30 - l'angle a est compris entre 5° et 45°, de préférence entre 8° et 16° et de préférence 12° ; - le doigt comprend un corps allongé dont une portion distale forme au moins en partie la partie de contact ; - Le doigt est formé d'une pièce monolithique 35 - le coefficient de frottement de la partie d'éjection sur la cible est supérieur à celui de la partie de contact du doigt sur la cible ; 3048772 5 - la matière du doigt est avantageusement un alliage d'aluminium ; - la butée mobile est configurée pour exercer une force sur la deuxième portion du pourtour de la cible en direction de la partie d'éjection du bras de lancement ; 5 - au moins le contact de la machine sur au moins l'une parmi les première, deuxième, troisième et quatrième portions est ponctuel dans un plan parallèle à un plan de plaque de lancement. ; - la fin de l'étape de passage position armée du bras de lancement déclenche automatiquement la deuxième rotation ; 10 - la deuxième rotation est déclenchée manuellement par un utilisateur. Pour la bonne compréhension de l'invention, on entendra par : - Doigt : pièce de forme quelconque servant d'appui ou d'arrêt à une autre ; - Trajectoire d'éjection : la trajectoire suivie par une cible lors de son éjection ; 15 - Faible coefficient de frottement : un coefficient de frottement inférieur à celui de l'aluminium sur une cible, notamment un pigeon d'argile. L'invention est relative à une machine de lancement d'au moins une cible ayant une trajectoire d'éjection reproductible. Le but de l'invention est ainsi de contrôler avec 20 précision la trajectoire d'éjection de la cible. La machine de lancement de cibles comprend ainsi avantageusement, une plaque de lancement 100 et un bras de lancement 200 ainsi qu'au moins une cible 300. De manière avantageuse, les cibles 300 sont comprises dans un magasin (non 25 visible sur les figures). Ce magasin peut notamment être un barillet à plusieurs colonnes en empilement de cibles. Ainsi, la machine peut embarquer un grand nombre de cibles 300. Cela est particulièrement utile lors des compétitions ou des parcours de chasse. Dans la réalisation préférée de l'invention, le magasin approvisionne le bras de lancement 200 avec une seule cible 300 à la fois. 30 On donne ci-après des exemples de composants de l'invention, de façon non limitative. La cible 300 La cible 300 peut être du type « pigeon d'argile » et est de préférence 35 susceptible d'être rompue lorsque le tireur l'atteint. La cible 300 comprend un pourtour 301, une face inférieure et une face supérieure de la cible 302. Avantageusement, la 3048772 6 cible est à base de résines. Le pourtour 301 de la cible 300 correspond à la portion de liaison entre la face inférieure et la face supérieure de la cible 302. Ainsi, le pourtour 301 de la cible correspond à la dimension en épaisseur de la cible 300. Avantageusement et de préférence, les faces supérieure 302 et inférieure sont 5 parallèles. Dans une réalisation de l'invention la face supérieure 302 et la face inférieure de la cible sont de diamètres identiques. Dans cette réalisation le pourtour 301 est avantageusement compris dans un plan perpendiculaire au plan comprenant les faces supérieures 302 et inférieures de la cible 300. Dans une autre réalisation préférée de la cible 300 la face supérieure 302 à un 10 diamètre inférieure à celui de la face inférieure. Dans cette hypothèse, le pourtour 301 peut être circulaire et de tranche rectiligne ou non. Lorsque la tranche du pourtour 301 n'est pas rectiligne elle peut avantageusement comprendre au moins une marche et de préférence une succession de marches, configurée pour réduire le diamètre du pourtour en direction de la face supérieure. 15 Le support de lancement Le support de lancement comprend une plaque de lancement 100, une butée mobile 110 et un élément de guidage 120. Avantageusement, la plaque de lancement 100 comprend une bordure distale 20 103, une bordure proximale 104, une première partie 101, une seconde partie 102, une bordure intérieure 105, et une bordure extérieure 106 De manière préférentielle, la plaque de lancement 100 est plate. Elle comprend avantageusement une première partie 101 et une seconde partie 102. La seconde partie 102 comprend préférentiellement la bordure distale 103 de la plaque de 25 lancement 100, ladite bordure distale 103 correspondant à l'extrémité non reliée à la machine. Lors de l'éjection d'une cible 300, la dernière partie de la machine en contact avec la cible 300 sera ladite seconde partie 102. Afin de garantir une vitesse et une trajectoire les plus parfaites possibles, la seconde partie 102 est lisse. Le but étant ici d'éviter au maximum les déviations de trajectoire dû à des obstacles ou des aspérités. 30 Dans une réalisation préférée de l'invention, la seconde partie 102 est en inox ou en acier avec un revêtement de zinc. La première partie 101 est quant à elle reliée à la machine. Elle comprend avantageusement l'extrémité proximale de la plaque de lancement 104. C'est ladite première partie 101 qui va accueillir la cible 300 au moment de l'approvisionnement 35 par le magasin, et c'est aussi cette première partie 101 qui va avantageusement supporter la butée mobile 110 et l'élément de guidage 120. Dans d'autres réalisations 3048772 7 de l'invention, la butée mobile 110 et l'élément de guidage 120 sont portés par le châssis de la machine et non pas par la plaque de lancement 100. La plaque de lancement 100 est préférentiellement en métal, ou en alliage métallique. Ainsi, la plaque peut être en acier, aluminium ou en matériaux composites. 5 Avantageusement la plaque de lancement 100 à une forme sensiblement coudée. Cette forme coudée permet à la cible 300 d'avoir un support durant toute la rotation du bras de lancement 200. Néanmoins, dans des réalisations alternatives de l'invention, la plaque de lancement 100 à une forme différente. Elle peut par exemple être d'une forme de losange. 10 Dans la réalisation préférée de l'invention et du fait de sa forme sensiblement coudée, les bordures s'étendant entre la bordure distale 103 et la bordure proximale 104 ne sont pas de tailles identiques. Avantageusement on appellera bordure intérieure 105, la bordure s'étendant entre la bordure distale 103 et la bordure proximale 104 dont la taille est la plus petite. 15 Inversement on appellera bordure extérieure 106 la bordure reliant la bordure proximale 104 et la bordure distale 103 dont la taille est la plus grande. Enfin, dans la réalisation préférée de l'invention, la première partie 101 et la seconde partie 102 représentent chacune 50% de la surface totale de la plaque de lancement 100. Suivant d'autres modes de réalisation la répartition entre première 20 partie 101 et seconde partie 102 n'est pas identique. La butée mobile 110 Avantageusement, la butée mobile 110 comprend une surface extérieure 111, une surface intérieure 112, un élément de rappel 113, une extrémité distale 114, une 25 extrémité proximale 115 ainsi qu'un axe de rotation 116. La butée mobile 110 est avantageusement positionnée sur la première partie 101 de la plaque de lancement 100. Plus précisément, la butée mobile 110 est positionnée aux abords de la bordure intérieure 105 sur la première partie 101. La butée mobile 110 comprend avantageusement une surface intérieure 112, 30 une surface extérieure 111, une extrémité distale 114, une extrémité proximale 115 ainsi qu'un élément de rappel 113 et un axe de rotation 116. La butée mobile 110 a avantageusement la forme d'une griffe. Ainsi l'extrémité proximale 115 de la butée mobile 110 est l'extrémité la plus proche de la bordure proximale 104 de la plaque de lancement 100. Inversement, l'extrémité distale 114 de 35 la butée mobile 110 est l'extrémité la plus éloignée de l'extrémité proximale 115. 3048772 8 Avantageusement, entre les deux extrémités, la butée mobile 110 dispose d'une partie sensiblement rectiligne et d'une partie courbée. L'extrémité proximale 115 est dans cette configuration l'extrémité incluse dans la partie sensiblement rectiligne. L'extrémité distale 114 est quant à elle l'extrémité opposée, c'est-à-dire l'extrémité de 5 la partie courbée. La butée mobile 110 ayant préférentiellement une partie courbée, les surfaces intérieure et extérieure reliant chacune des extrémités n'ont pas une longueur identique. De ce fait, on appelle surface extérieure 111, la surface la plus longue. Avantageusement la surface extérieure 111 est orientée en vis-à-vis de la première partie 101 de la plaque de lancement 100. Inversement, la surface intérieure 112 10 comprend la dimension la plus faible entre les deux extrémités de la butée mobile 110. La surface intérieure 112 est dans cette réalisation tournée vers la bordure extérieure 106 de la plaque de lancement 100. L'extrémité distale 114 de la butée mobile 110 va être en contact avec la cible 300. Et de préférence c'est la surface intérieure 112 de l'extrémité distale 114 qui est 15 en contact avec une deuxième portion du pourtour 301 de la cible 300. La butée est montée en rotation sur la première partie 101 de la plaque de lancement 100. Pour ce faire, ladite butée comprend, sur la partie sensiblement rectiligne aux abords de la partie courbée, un axe de rotation 116 visible en figures 3a et 4a notamment. Cet axe de rotation 116 est perpendiculaire au plan dans lequel est 20 comprise la plaque de lancement 100. Avantageusement, l'extrémité proximale 115 de la butée mobile 110 est raccordée à une première extrémité de l'élément de rappel 113. La seconde extrémité de l'élément de rappel 113 étant avantageusement fixée à la plaque de lancement 100. De manière préférentielle, la fixation de l'élément de rappel 113 s'effectue sur la 25 première partie 101 de la plaque de lancement 100. Plus précisément, cet élément de rappel 113 est fixé aux abords de la jonction entre la bordure intérieure 105 et la bordure proximale 104 de la plaque de lancement 100. L'élément de rappel 113 comprend une partie deformable ayant un coefficient d'élasticité important. Au repos, l'élément de rappel 113 est configuré pour maintenir la butée de rappel dans une 30 première position. Par exemple, l'élément de rappel 113 peut être un ressort. En action, lorsque la butée mobile 110 passe d'une première position à une deuxième position, l'élément de rappel 113 est configuré pour ramener la butée mobile 110 de la deuxième position à la première position. De manière avantageuse et non limitative, on entendra par passage d'une première position au passage d'une 35 deuxième position de la butée mobile 110, le déplacement de l'extrémité proximale 115 de la butée mobile 110 en direction de la bordure extérieure 106 de la plaque de 3048772 9 lancement 100. Dans cette configuration, lorsque l'extrémité proximale 115 de la butée mobile 110 effectue un mouvement en direction de la bordure extérieure 106, l'extrémité distale 114 de la butée mobile 110 effectue un mouvement en direction de la bordure intérieure 105 de la plaque de lancement 100. Ce mouvement étant de 5 préférence articulé autour d'un axe de rotation 116. Avantageusement, toutes ces caractéristiques de la butée mobile 110 permettent à ladite butée mobile 110 d'exercer un point de pression sur le pourtour 301 de la cible 300 dans la direction de la bordure proximal 104 de la plaque de lancement 100. 10 L'élément de guidage Avantageusement la plaque de lancement 100 comprend aussi un élément de guidage 120. L'élément de guidage 120 est positionné sur la première partie 101 de la plaque de lancement 100. Dans chacune de ces réalisations, et de manière préférentielle l'élément de guidage 120 se trouve à proximité de la bordure extérieure 15 106 de la plaque de lancement 100. Avantageusement, l'élément de guidage 120 est curviligne concave et de préférence un arc de cercle. Le but de l'élément de guidage 120 est de guider la cible 300 lors de son éjection par le bras de lancement 200. De manière préférentielle l'élément de guidage 120 est maintenue à la plaque de lancement 100 par au moins 20 deux vis, dont une vis à l'extrémité de l'élément de guidage 120 la plus proche de la bordure distale 103 de la plaque de lancement 100. De manière préférentielle, l'élément de guidage 120 est fait d'un matériau à faible coefficient de frottement. Dans une autre réalisation de l'invention l'élément de guidage 120 est fait d'un matériau quelconque, mais comprend un revêtement à faible coefficient de frottement. 25 Le contact entre l'élément de guidage 120 et la cible 300 se fait avantageusement sur une première portion du pourtour 301 de la cible 300. Le bras de lancement 200 Le bras de lancement 200 comprend avantageusement une partie d'éjection 201, 30 une partie de fixation 202 et un doigt 210. Avantageusement la partie de fixation 202 comprend un axe de rotation du bras de lancement 204. Cet axe de rotation du bras de lancement 204 est, dans une réalisation préférée de l'invention, situé à l'extérieur de la bordure intérieure 105 de la première partie 101 de la plaque de lancement 100. La liaison entre le bras de 35 lancement 200 et la machine de lancement s'effectue par le biais de cet axe de rotation 3048772 10 204. Dans une autre réalisation de l'invention, l'axe de rotation du bras de lancement 204 est porté par la plaque de lancement 100. Avantageusement l'axe de rotation du bras de lancement 204 est perpendiculaire au plan comprenant la plaque de lancement 100. De manière préférentielle, le bras de 5 lancement 200 est compris dans un plan parallèle au plan comprenant la plaque de lancement 100 et de préférence au-dessus de ce dernier. La partie d'éjection 201 du bras de lancement 200 peut comprendre une portion de contact 206. Avantageusement, la partie d'éjection 201 est rectiligne suivant un axe longitudinal 205. L'axe longitudinal 205 s'étend de préférence selon la dimension en 10 longueur du bras de lancement 200. Avantageusement, l'axe longitudinal 205 est perpendiculaire avec l'axe de rotation du bras de lancement 204. Par exemple, la portion de contact 206 est une surface du bras de lancement 200 en contact avec la cible 300. De préférence le contact entre la cible 300 et le bras de lancement 200 s'effectue sur une quatrième portion du pourtour 301 de la cible 300. 15 Dans une réalisation préférée de l'invention, la portion de contact 206 comprend une réglette 203. Dans cette réalisation, la réglette 203 s'interpose entre la cible 300 et la portion de contact 206. C'est notamment cette réalisation qui est représentée dans les figures. De manière avantageuse et non exhaustive la réglette 203 est constituée d'un matériau à fort coefficient de frottement ou comprend un revêtement à fort 20 coefficient de frottement. Le matériau ou le revêtement de la réglette 203 peut ainsi par exemple être un élastomère (caoutchouc, polyuréthane). Le doigt 210 Dans la réalisation préférée de l'invention, le doigt 210 est une pièce exerçant un 25 appui supplémentaire sur la cible, notamment en modifiant l'angle entre la partie d'éjection 201 et la cible 300. Nous avons dit précédemment qu'une portion de la partie d'éjection 201 était de préférence rectiligne suivant avec un axe longitudinal 205. Elle possède ainsi un angle de 0°. Le doigt 210 dans la réalisation préférée de l'invention vient modifier cet angle sur une autre portion du bras. Le doigt 210 comprend dans un 30 cas préféré une partie de contact 211 rectiligne. Ainsi la partie d'éjection 201 n'est plus suivant une seule ligne, mais comprend un angle appelé a. Cet angle a peut être compris entre 5° et 45° et est de préférence de 12°. L'angle a étant avantageusement tourné vers l'axe de rotation du bras de lancement 204. Le doigt 210 est avantageusement réalisé dans un matériau à faible coefficient 35 de frottement, ou possède un revêtement à faible coefficient de frottement. Dans cette réalisation, le doigt 210 peut être un élément rapporté fixé au bras de lancement 200 3048772 11 de plusieurs manières. Par exemple une partie du doigt 210 peut se prolonger sous le bras de lancement 200 et se fixer par-dessous. Dans une autre hypothèse le doigt 210 peut se fixer directement sur la tranche du bras de lancement 200. En tout état de cause, le doigt 210 est en contact avec une quatrième portion du pourtour 301 de la 5 cible 300. Avantageusement, cette modification de l'angle de la partie en contact avec la cible 300 permet, lors de la rotation du bras de lancement 200, d'exercer une force sur la cible 300 déplaçant ladite cible 300 vers l'élément de guidage 120. Et plus précisément vers l'extrémité de l'élément de guidage la plus proche de la bordure distale 103 de la plaque de lancement 100. 10 L'avantage de cette réalisation est que le doigt 210 est adapté à tous les diamètres de cibles. Enfin, dans une autre réalisation, le doigt 210 et le bras de lancement 200 sont formés d'une pièce monolithique. Dans une troisième réalisation de l'invention, le doigt 210 est réalisé par un 15 élément allongé, par exemple en forme de coude. Dans cette réalisation le doigt 210 comprend une extrémité de contact avec la cible. Avantageusement cette extrémité de contact est réalisée dans un matériau ou comprend un revêtement à faible coefficient de frottement. De plus, une roulette peut être présente à l'extrémité de contact afin de réaliser ledit contact. Dans cette réalisation l'extrémité du doigt 210 opposée à 20 l'extrémité de contact est montée sur bras de lancement 200. De plus, cette autre extrémité s'articule autour d'un axe de rotation du doigt 213 (non représenté sur les figures). L'axe de rotation du doigt 213 étant parallèle à l'axe de rotation du bras 204. Dans cette réalisation le coude est orienté vers la bordure intérieure 105 de la plaque de lancement 100. Cette forme coudée a pour principale avantage d'accentuer la 25 poussée du doigt 210 contre la cible 300 dans la direction de l'élément de guidage 120. Le but du doigt 210 étant toujours de forcer la cible 300 à se positionner contre l'élément de guidage 120. Dans cette réalisation, le doigt 210 est articulé en rotation afin de s'adapter à tous les diamètres de cibles. L'adaptation audit diamètre peut se faire manuellement. Dans ce cas, un utilisateur règle le doigt 210 pour que son 30 extrémité de contact prenne appui sur la cible 300 et serre l'autre extrémité du doigt par le biais par exemple d'une vis et d'un écrou. Le positionnement relatif des points de contact avec la cible 300 Selon la réalisation préférée de l'invention, la surface inférieure de la cible 300 35 est comprise dans un plan parallèle au plan comprenant la plaque de lancement 100. 3048772 12 Néanmoins, la cible 300, reposant sur la plaque de lancement 100, se trouve au-dessus de ladite plaque de lancement. Avantageusement mais non limitativement, la butée mobile 110 et plus particulièrement l'extrémité distale 114 et l'élément de guidage 120 et plus 5 particulièrement la surface intérieure de l'élément de guidage 121 sont dans un plan similaire, et parallèle au plan de la plaque de lancement 100. Ce plan est positionné relativement à la cible 300 au-dessus de la surface inférieure, mais sur une partie basse du pourtour 301 de la cible 300. Ainsi, les contacts des première et la deuxième portions du pourtour 301 de la cible 300 avec la surface intérieure de l'élément de 10 guidage 121 et l'extrémité distale 114 se font sur la partie basse du pourtour 301 de la cible 300. Dans l'hypothèse où le pourtour 301 de la cible 300 comprend au moins une marche, alors le contact entre la première et la deuxième portion du pourtour de la cible avec respectivement la surface intérieure de l'élément de guidage 121 et 15 l'extrémité distale 114 se fait sur l'une des premières marches en partant de la surface inférieure de la cible. De préférence les contacts se font sur la première marche en partant de la surface inférieure de la cible. Dans la réalisation préférée de l'invention, la partie d'éjection 201 et le doigt 210 sont prévus pour un appui dans un même plan et parallèle au plan de la plaque de 20 lancement 100. Dans cette réalisation, la partie d'éjection 201 et le doigt 210 prennent contact respectivement sur la troisième et la quatrième portion du pourtour 301 de la cible 300. La troisième et la quatrième portions sont avantageusement situées sur une partie haute du pourtour 301 et donc au-dessus des première et deuxième portions du pourtour 301 de la cible 300. Dans une réalisation alternative de l'invention, le bras de 25 lancement 200 et le doigt 210 sont compris dans des plans parallèles situés l'un au- dessus de l'autre. Dans cette réalisation, le doigt 210 est avantageusement sur le bras de lancement 200. D'autres réalisations sont bien entendu possibles pour le fonctionnement de l'invention comme par exemple en attribuant des plans indépendants et parallèles à la 30 partie d'éjection, au doigt 210, la surface intérieure de l'élément de guidage 121 et à l'extrémité distale 114. Néanmoins, dans toutes ces réalisations, le bras de lancement 200 et le doigt 210 est dans un ou des plans situés au-dessus du ou des plans de l'extrémité distale 114 et de la surface intérieure de l'élément de guidage 121. Le but de ce décalage est que lors de la rotation du bras de lancement 200, ce dernier doit 35 pouvoir passer au-dessus de l'élément de guidage 120 et de la butée mobile 110. 3048772 13 D'une manière générale, il convient que les quatre portions d'appui de la cible soient situées sur des zones de la cible angulairement distinctes. C'est-à-dire à des endroits différents de ce pourtour 301 avantageusement circulaire. L'utilisation de la machine de lancement de cibles comprend avantageusement 5 une étape d'approvisionnement, une étape de passage en position armée du bras de lancement 200 et une position d'éjection de la cible 300. L'étape d'approvisionnement Au début de l'étape d'approvisionnement (figures 3a et 4a) la cible est fournie par 10 un magasin (non visible sur la figure) et vient reposer sur la première partie 101 de la plaque de lancement 100. Avantageusement, la cible 300 repose sur sa face inférieure. De manière préférentielle, lors de cette étape, la cible n'est pas au contact du bras de lancement 200, du doigt 210, de la butée mobile 110 ou de l'élément de guidage 120. Toujours dans cette réalisation, elle est cependant entourée par le bras 15 de lancement 200, le doigt 210, la butée mobile 110 et l'élément de guidage 120. Dans une autre réalisation de l'invention, le pourtour 301 de la cible est en contact avec la bordure proximale 104 de la plaque de lancement 100 et l'extrémité proximale 115 de la butée mobile 110. Le bras de lancement 200 va ensuite effectuer une première rotation. Le sens de 20 cette rotation ayant pour but de rapprocher la partie d'éjection 201 du bras de lancement 200 de la bordure distale 103 de la plaque de lancement 100 en passant au-dessus de l'élément de guidage 120. Lors de cette première rotation le doigt 210 va entrer en contact avec la quatrième portion du pourtour de la cible 300 (figures 3b et 4b). Ce contact va 25 permettre au doigt 210 d'exercer une poussée sur la cible 300. Cette poussée est avantageusement réalisée par le biais de la partie de contact 211. La poussée exercée permet avantageusement à la cible 300 de se déplacer vers l'extrémité distale 114 de la butée mobile 110 (figures 3c), afin notamment que ladite extrémité distale 114 entre en contact avec une première portion du pourtour 301 de la cible 300. Ensuite, lors de 30 la poursuite de la rotation du bras de lancement 200, la force exercée conjointement par le doigt 210 et la butée mobile 110 va obliger la cible 300 à se déplacer vers l'élément de guidage 120 (figures 3d et 4c). La butée mobile 110 est apte à exercer une force grâce à son élément de rappel 113. Il est aussi important de noter que les quatrième et deuxième portions du pourtour 301 de la cible 300 ne sont pas 35 diamétralement opposées. Cette configuration avantageuse permet d'exercer un pincement sur la cible. Le doigt 210 et l'extrémité de la butée mobile 110 ayant un 3048772 14 faible coefficient de frottement, ce pincement permet le glissement de la cible vers l'élément de guidage 120 et plus précisément vers la surface intérieure de l'élément de guidage 121. 5 Le passage en position armée du bras de lancement 200. L'élément de guidage 120 et plus précisément vers la surface intérieure de l'élément de guidage 121 entre ensuite en contact avec la deuxième portion du pourtour 301 de la cible 300 (figures 1, 2, 3e et 4d). A ce moment, le bras de lancement 200 et plus précisément la partie d'éjection 201, et de préférence la réglette 10 203 entre aussi en contact avec la troisième portion du pourtour 301 de la cible 300. Cette dernière étape correspond au passage en position armée du bras de lancement 200. Avantageusement, dans la position armée, la cible 300 est en contact simultanément avec la partie d'éjection 201, l'extrémité distale 114 de la butée mobile 110, l'élément de guidage 120 et le doigt 200. Dans une réalisation alternative, le doigt 15 200 n'est plus en contact avec la cible 300. L'éjection de la cible 300 L'étape d'éjection de la cible 300 peut être automatiquement réalisée à la suite de l'étape d'armement du bras de lancement. Elle peut aussi, dans une autre 20 réalisation de l'invention, être déclenchée manuellement par un utilisateur. Lors de l'étape d'éjection, le bras de lancement 200 va réaliser une deuxième rotation dans un sens similaire à la première. Lors de cette deuxième rotation, la cible 300 va rouler le long de l'élément de guidage et perdre son contact avec le doigt 210 et la butée mobile 110. Ainsi la cible va passer avantageusement sur la seconde partie 102 de la plaque 25 de lancement 100 en direction de la bordure distale 103, et donc du côté de la surface extérieure 111 de la butée mobile (figures 3e, 4e et 4f). L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation précédemment décrits mais s'étend à tous modes de réalisation conformes à son esprit. 30 Ainsi, l'invention peut comprendre aussi les réalisations où par exemple, la butée mobile 110 et/ou l'élément de guidage 120 sont absents, mais encore des réalisations ou la butée mobile 110 et l'élément de guidage 120 ne sont pas portés par la plaque de lancement 100, mais directement par le châssis de la machine. De plus, d'autres formes de réalisation pour l'élément de guidage 120 et la butée 35 mobile 110 sont réalisables. En effet, dans des réalisations alternatives, ces éléments ne sont pas courbés, mais rectiligne. Le but étant toujours d'appliquer des forces sur la 3048772 15 cible 300 afin de la déplacer contre la butée de guidage 120. 3048772 16 REFERENCES 100. Plaque de lancement 101. Première partie 5 102. Seconde partie 103. bordure distale 104. Bordure proximale 105. Bordure intérieure 106. Bordure extérieure 10 110. Butée mobile 111. Surface extérieure 112. Surface intérieure 113. Elément de rappel 114. Extrémité distale 15 115. Extrémité proximale 116. Axe de rotation 120. Elément de guidage 121. Surface intérieur de l'élément de guidage 200. Bras de lancement 20 201. Partie d'éjection 202. Partie de fixation 203. Réglette 204. Axe de rotation du bras de lancement 205. Axe longitudinal 25 206. Portion de contact 210. Doigt 211. Partie de contact 213. Axe de rotation du doigt 300. Cible 30 301. Pourtour de la cible 302. Face supérieure de la cible REVENDICATIONS1. Machine de lancement d'au moins une cible (300) comprenant : - une plaque de lancement (100) configurée pour supporter une face inférieure de la cible (300) ; - un bras de lancement (200) mobile en rotation autour d'un axe de rotation (204) au moins entre une position d'approvisionnement, une position armée et une position d'éjection ; - un élément de guidage (120) configuré pour s'appliquer sur une première portion d'un pourtour (301) de la cible (300) dans la position armée; - une butée mobile (110) configurée pour exercer une force sur une deuxième portion du pourtour (301) de la cible (300) dans la position armée; machine dans laquelle le bras de lancement (200) comprend une partie d'éjection (201) configurée pour appliquer un effort d'éjection sur une troisième portion de la cible (300) dans la position armée, les première, deuxième et troisième portions étant distinctes, caractérisée en ce que, le bras de lancement (200) comprend un doigt (210) doté d'une partie de contact (211) configurée pour s'appliquer sur une quatrième portion du pourtour (301) de la cible (300) dans la position armée, la quatrième portion étant distincte des première, deuxième et troisième portions. 2. Machine selon la revendication précédente dans laquelle la partie de contact (211) est configurée pour exercer un appui sur la cible (300) ayant une composante non nulle en direction de l'élément de guidage (120). 3. Machine selon la revendication précédente dans laquelle la partie de contact (211) est configurée pour exercer un appui sur la cible (300) ayant une composante non nulle en direction de la butée mobile (110). 4. Machine selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle la partie de contact (211) du doigt (210) est située plus près de l'axe de rotation du bras de lancement (204) que la partie d'éjection (201) dudit bras de lancement (200). 3048772 18 5. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la partie de contact (211) est rectiligne. 6. Machine selon la revendication précédente dans laquelle la partie 5 d'éjection (201) est rectiligne suivant un axe longitudinal (205), et dans laquelle l'axe longitudinal (205) et la partie de contact (211) du doigt (210) forment un angle a non nul. 7. Machine selon la revendication précédente dans laquelle l'angle a est 10 compris entre 5° et 45°, de préférence entre 8° et 16° et de préférence 12°. 8. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 dans laquelle le doigt (210) comprend un corps allongé dont une portion distale forme au moins en partie la partie de contact (211). 15 9. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle le coefficient de frottement de la partie d'éjection (201) sur la cible (300) est supérieur à celui de la partie de contact (211) du doigt (210) sur la cible (300). 20 10. Machine selon la revendication précédente dans laquelle la matière du doigt (210) est un alliage d'aluminium. 11. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle la butée mobile (110) est configurée pour exercer une force sur la deuxième 25 portion du pourtour (301) de la cible (300) en direction de la partie d'éjection (201) du bras de lancement (200). 12. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle au moins le contact de la machine sur au moins l'une parmi les première, 30 deuxième, troisième et quatrième portions est ponctuel dans un plan parallèle à un plan de plaque de lancement (100). 13. Procédé de lancement d'au moins une cible dans lequel ledit procédé comprend l'utilisation d'une machine de lancement de cibles selon l'une quelconque 35 des revendications 1 à 12 et dans lequel les étapes suivantes sont réalisées : 3048772 19 approvisionnement du bras de lancement (200) avec au moins une cible (300), l'étape d'approvisionnement du bras de lancement (200) comprenant les étapes suivantes : o Fourniture depuis un magasin d'au moins une cible (300) sur la 5 plaque de lancement (100) ; première rotation du bras de lancement (200) depuis la position d'approvisionnement; durant la première rotation : ^ contact entre la partie de contact (211) du doigt (210) et la 10 quatrième portion du pourtour (301) de la cible (300) ; ^ déplacement de la cible (300) sous l'effet du doigt (210) selon une première direction afin de positionner la deuxième portion du pourtour (301) de la cible (300) contre la butée mobile (110) ; ^ glissement de la cible (300), sous l'effet conjugué des poussées 15 réalisées par la partie de contact (211) et la butée mobile (110) sur la cible (300), selon une deuxième direction afin de positionner la troisième portion du pourtour (301) de la cible (300) contre l'élément de guidage (120) ; arrêt de la première rotation en position armée du bras de lancement 20 (200), la position armée du bras de lancement (200) étant atteinte à l'issue du glissement la cible (300), la cible (300) étant, dans ladite position armée, en contact simultanée avec la partie de contact (211) la surface intérieure de l'élément de guidage (121), l'extrémité distale (114) de la butée mobile (110) et la partie d'éjection (201) ; 25 deuxième rotation du bras de lancement (200) configurée pour produire une éjection de la cible (300). 14. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la fin de l'étape de passage position armée du bras de lancement (200) déclenche automatiquement la 30 deuxième rotation. 15. Procédé selon la revendication 13, dans lequel la deuxième rotation est déclenchée manuellement par un utilisateur.