Brevet FR3049715A1 — publié le 20171006

L'invention concerne un dispositif et un procédé de localisation d'objets. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif et un procédé de localisation d'objets mobiles dans un volume ou une zone déterminée (bâtiment par exemple). L'invention peut concerner notamment un dispositif comprenant une pluralité d'objets mobiles, notamment des bouteilles de fluide sous pression, chaque objet étant muni d'un premier organe de communication sans fil à émission et réception d'ondes radiofréquence et d'au moins un second organe de communication sans fil à réception de signaux infrarouges, le dispositif comprenant en outre au moins une balise de communication comprenant un premier organe de communication sans fil et au moins un second organe de communication sans fil à émission de signaux infrarouges, chaque balise de communication comprenant une horloge électronique et étant configurée pour diffuser périodiquement un signal infrarouge contenant une information indiquant sa localisation, chaque objet étant configuré pour recevoir et traiter ledit signal infrarouge de localisation émis par la ou les balises via le second organe de communication, chaque objet comprenant également une horloge électronique et étant configuré pour transmettre de façon périodique à distance par ondes radiofréquence un signal comprenant une information d'identification de l'objet et une information de localisation reçu par la ou les balises. L'invention concerne notamment un dispositif de localisation d'une pluralité d'objets mobiles tels que des bouteilles de fluide sous pression munis de systèmes de communication sans fil. Les dispositifs de localisation d'objets reposant sur un signal radio (par évaluation du niveau de signal (RSSI) ou par mesure du temps de propagation) posent couramment un problème de précision lorsque l'on veut détecter la présence d'un objet dans un espace délimité comme une pièce par exemple. L'une ou l'autre des technologies traversant sans problèmes les cloisons, il est difficile ou impossible de lever le doute concernant la présence de l'objet dans une pièce ou une pièce adjacente. D'autres technologies à très haute fréquence ou par ultrasons sont plus précises mais posent un problème de coût et de consommation. 3049715 2 L'invention concerne notamment un système de localisation d'objets mobiles, par exemple des bouteilles de gaz, reposant sur la coopération d'une liaison radio et d'une liaison infrarouge enrichies d'un système de synchronisation assurant à l'ensemble une très faible consommation électrique. 5 Les documents US5917425 et W09218956A décrivent des systèmes de localisation d'objets mobiles reposant sur la coopération d'une liaison radio et d'une liaison infrarouge. Ces documents concernent des systèmes de détection de badges. Dans le cas notamment où les objets mobiles comportent une source 10 d'énergie (pile(s), un tel système de localisation se révèle au global très consommateur d'énergie électrique. Le dispositif décrit dans le document US5917425 décrit un réveil périodique du récepteur (objet mobile) pour limiter la consommation électrique. Cependant cette solution reste malgré tout trop consommatrice d'énergie pour certaines applications. 15 Un but de la présente invention est de pallier tout ou partie des inconvénients de l'art antérieur relevés ci-dessus. A cette fin, le dispositif selon l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce que les objets et balises sont commutables automatiquement entre un état de 20 veille et un état actif et configurés pour synchroniser périodiquement leurs états actifs lors de l'émission/réception des signaux infrarouges de localisation émis par la ou les balises vers les objets, c'est-à-dire que les balises (3) et objets (2) se synchronisent pour communiquer dans un état actif et pour rester en mode de veille le reste du temps, pour économiser leur consommation électrique. 25 Ainsi, la synchronisation et donc le réveil (mode actif plus consommateur électrique que le mode de veille) est réalisé aussi bien avec le récepteur (objet) qu'avec l'émetteur infrarouge (balise). Ceci est obtenu via une diffusion d'horloge. Ceci permet de réduire également la consommation des balises. La synchronisation des balises 3 et des objets 2 qui permet de réduire la 30 consommation d'énergie des deux groupes d'objets. En effet, la ou les balises 3 émettent à un moment précis connu des objets ce qui permet de limiter la période d'alimentation de la réception infrarouge. 3049715 3 Par ailleurs, des modes de réalisation de l'invention peuvent comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - le dispositif comporte une station centrale de communication comprenant un premier organe de communication sans fil à émission et réception d'ondes 5 radiofréquence, les premiers organes de communication d'une part des objets et/ou balise(s) et, d'autre part, de la station centrale étant configurés pour échanger des données, notamment des données d'identification des objets et de localisation de ces derniers, - les objets sont configurés pour commuter leur second organe de 10 communication d'un état de veille à un état actif à réception de signaux infrarouges périodiquement et dans une fenêtre temporelle déterminée, - la ou les balises sont configurées pour commuter leur second organe de communication infrarouge d'un état de veille vers un état actif périodiquement et dans une fenêtre temporelle déterminée, 15 - la fenêtre temporelle a une durée comprise entre 5 millisecondes et une minute et a de préférence une durée égale à une seconde, - la station centrale de communication comprend une horloge électronique et est configurée pour envoyer simultanément aux objets et/ou à la au moins une balises (3) un signal de synchronisation des horloges correspondantes, 20 - le signal de synchronisation des horloges des objets et des balise(s) envoyé par la centrale de communication est un signal de type radiofréquence, - le dispositif comprend plusieurs balises distinctes, au moins certaines des balises étant configurées pour activer leur second organe de communication sans fil de façon non simultanée ou pour diffuser périodiquement et à tour de rôle un 25 signal infrarouge contenant une information de localisation de la balise, - au moins une partie des balises comprend un récepteur de signaux infrarouges, les signaux de synchronisation des horloges des objets et balise(s) étant envoyé par la centrale de communication et/ou par une balise de référence et est un signal de type infrarouge, 30 - le dispositif comprend une balise de référence dont le premier organe de communication sans fil est muni d'un récepteur radiofréquence, le dispositif comprenant au moins une autre balise comprenant un récepteur de signaux infrarouges, la balise de référence étant configurée pour recevoir un signal de 3049715 4 synchronisation de son horloge de type radiofréquence et pour transmettre, en réponse, un signal infrarouge de synchronisation des horloges des autres balises de façon que la balise de référence et les autres balises émettent de façon séquentielle leur signal infrarouge périodique contenant une information de 5 localisation et éventuellement d'identification, - les balises sont configurées pour répéter plusieurs fois la diffusion périodique du signal infrarouge contenant une information de localisation pendant la fenêtre temporelle déterminée, - la durée de ladite fenêtre temporelle déterminée durant laquelle le second 10 organe de communication sans fil est commuté d'un état de veille à un état actif est égale à la durée écoulée depuis la dernière réception d'un signal de synchronisation, éventuellement multipliée par un facteur de dérive compris par exemple entre 5 ppm et 50 ppm, - le second organe de communication sans fil à émission de signaux 15 infrarouges de chaque balise de communication est configuré pour envoyer des signaux modulés à une fréquence comprise entre 10 KHz et 500 KHz et de préférence 32,768KHz, - le second organe de communication sans fil à émission de signaux infrarouges de chaque balise de communication est configuré pour générer et 20 envoyer un signal comprenant une onde porteuse principale à la fréquence déterminée et modulé numériquement via une unité standard de sérialisation sous forme de mots de 8 bits formés de quatre groupes de bits de type « manchester », - les balises sont au nombre de N, N étant un nombre entier, la balise de référence étant une première balise dite « balise n°1 », les balises étant 25 configurées pour séquencer leurs diffusions périodiques respectives d'un signal infrarouge contenant une information indiquant la localisation de la balise, dans lequel une durée P déterminée (en seconde) est prévue entre l'émission dudit signal par deux balises consécutives en ce que la balise numéro « n », (n étant un nombre entier compris entre 2 et N) est configurée pour activer son premier 30 organe de communication sans fil notamment son récepteur infrarouge dans une période préalable à la diffusion périodique de signal infrarouge, ladite période d'activation étant supérieure ou égale à nxP, et, en cas de réception dans cette période préalable, du signal de la balise de référence, utiliser l'instant de réception 3049715 5 de ce signal pour synchroniser son horloge avec l'horloge de la balise de référence et pour désactiver son premier organe de communication sans fil notamment son récepteur infrarouge jusqu'au moment prévu pour la diffusion périodique de signal infrarouge, ou, si le signal de la balise de référence n'est pas 5 reçu dans cette période préalable, attendre la réception de la balise suivante n+1 et répéter l'opération jusqu'à la balise n=N-1, - la durée de la fenêtre temporelle déterminée durant laquelle le second organe de communication sans fil est commuté d'un état de veille à un état actif est égale à la durée écoulée de la fenêtre précédente multipliée par le produit de 10 la durée écoulée depuis la dernière réception d'un signal de synchronisation par un facteur de dérive compris par exemple entre (1+5E-6) et (1+120E-6). L'invention concerne également un procédé de localisation d'objets dans un volume déterminé, utilisant un dispositif comprenant une pluralité d'objets mobiles, notamment des bouteilles de fluide sous pression, chaque objet étant 15 muni d'un premier organe de communication sans fil à émission et réception d'ondes radiofréquence et d'au moins un second organe de communication sans fil à réception de signaux infrarouges, le dispositif comprenant en outre au moins une balise de communication comportant un premier organe de communication sans fil et au moins un second organe de communication sans fil à émission de 20 signaux infrarouges, chaque balise de communication comprenant une horloge électronique et étant configurée pour diffuser périodiquement un signal infrarouge contenant une information indiquant sa localisation, chaque objet étant configuré pour recevoir et traiter ledit signal de localisation émis par la ou les balises via le second organe de communication, chaque objet comprenant également une 25 horloge électronique et étant configuré pour transmettre de façon périodique à distance par ondes radiofréquence un signal infrarouge comprenant une information d'identification de l'objet et une information de localisation reçu par la ou les balises, les objets et balises étant commutables de façon automatique entre un état de veille et un état actif, le procédé comprenant une étape de 30 synchronisation périodiquement leurs état actifs lors de l'émission/réception des signaux de localisation émis par la ou les balises vers les objets, c'est-à-dire que les balises et objets sont synchronisés pour communiquer dans un état actif et 3049715 6 pour rester en mode veille le reste du temps pour économiser leur consommation électrique. L'invention peut concerner également tout dispositif ou procédé alternatif comprenant toute combinaison des caractéristiques ci-dessus ou ci-dessous. 5 D'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux figures dans lesquelles : - la figure 1 représente une vue schématique et partielle illustrant un exemple de structure et de fonctionnement d'un dispositif de localisation selon un exemple de réalisation de l'invention, 10 - les figures 2 à 4 représentent des vue schématiques et partielles illustrant des exemples de structure et de fonctionnement d'éléments du dispositif de la figure 1, respectivement, un objet, une balise et une station centrale de communication, - la figure 5 représente une vue schématique et partielle d'un détail de 15 structure et de fonctionnement du dispositif de localisation de la figure 1, illustrant un exemple de transmission de signal, notamment infrarouge, - la figure 6 représente une vue schématique et partielle symbolisant un exemple de signaux de synchronisation d'horloges électroniques du dispositif de localisation, 20 - la figure 7 représente une vue schématique et partielle symbolisant un premier exemple d'émission d'un signal infrarouge par une balise du dispositif de localisation par rapport à une fenêtre temporelle d'observation, - la figure 8 représente une vue schématique et partielle symbolisant un second exemple d'émission d'un signal par une balise du dispositif de localisation 25 par rapport à une fenêtre temporelle d'observation. Le dispositif de localisation illustré à la figure 1 est utilisable dans un bâtiment (par exemple un hôpital ou une usine) pour localiser des objets tels que des bouteilles communicantes de fluide sous pression. Le dispositif comprend des objets 2 mobiles, une ou plusieurs balises 3 de 30 communication et, de préférence, une station 4 centrale de communication. Les objets 2 sont équipés d'un premier 12 organe de communication sans fil à émission et réception d'ondes de type radiofréquence (émetteur/récepteur radiofréquence dans des gammes de fréquence comprises de préférence entre 3049715 7 430 MHz et 960 MHz) et d'un second organe 22 de communication comprenant un ou plusieurs récepteurs infrarouges. L'objet 2 mobile (notamment ses organes électroniques de communication) est alimenté de façon autonome à partir d'une pile 52 ou d'une batterie rechargeable ou toute autre source d'énergie appropriée. 5 Les balises 3 sont équipées de préférence d'un premier 13 organe de communication sans fil radiofréquence (émetteur/récepteur radiofréquence) et d'un second organe 23 de communication sans fil, à savoir un émetteur infrarouge. L'émetteur 23 infrarouge peut être constitué d'une ou plusieurs diodes (leds) infrarouge. Chaque balise 3 peut être également alimentée de façon 10 autonome à partir d'une pile 53, d'une batterie rechargeable ou tout autre système approprié. Par exemple, si l'installation le permet, chaque balise 3 peut également être alimentée par un réseau électrique câblé. La station 4 centrale est équipée par exemple d'un premier 14 organe de communication sans fil tel qu'un émetteur/récepteur radiofréquence. La station 4 15 centrale est configurée pour pouvoir communiquer, soit directement soit au moyen de relais, avec les objets 2 mobiles et les balises 3. Comme précédemment, la station 4 est alimentée en énergie par une source autonome ou par un réseau. Chaque balise 3 est équipée d'une horloge 33 interne et est configurée pour diffuser périodiquement un signal infrarouge codé indiquant sa localisation 20 (par exemple un code de localisation associé de manière univoque au local considéré dans le bâtiment). Chaque objet 2 mobile en vue (à portée de signal) d'une balise 3 reçoit le signal infrarouge, le décode et en déduit la valeur du code de localisation associé à la balise en visibilité infrarouge. Comme illustré à la figure 5 le signal peut être 25 reçu de façon directe ou via réflexion/diffusion sur les parois du local délimitant le volume. Chaque objet 2 mobile est également équipé d'une horloge 32 interne. Périodiquement, chaque objet 2 transmet à la station 4 centrale une information par voie radiofréquence comprenant son identifiant et le code de localisation (reçu 30 de la ou les balises 3). La station 4 centrale peut dès lors localiser les objets 2 mobiles sur la base de ces informations. 3049715 8 Afin de minimiser la consommation énergétique tant des balises 3 que des objets 2 mobiles, et donc de permettre par exemple une alimentation autonome par pile, le dispositif est de préférence configuré comme décrit ci-dessous. La station 4 centrale assure la synchronisation des balises 3 et des objets 2 5 mobiles lors d'une transmission radio la concernant. La cadence de resynchronisation est choisie afin de garantir le bon fonctionnement du dispositif malgré les glissements inévitables des différentes horloges internes. De même, tous les objets 2 mobiles en liaison avec une station 4 de référence n'activent leur récepteur 22 infrarouge que dans une fenêtre temporelle 10 d'observation prédéterminée et commune. Par exemple, à la seconde « zéro » de chaque heure. En dehors de cette fenêtre temporelle, la consommation induite par la réception infrarouge est nulle ou quasi nulle (mode veille par opposition à un mode actif). De même, toutes les balises 3 en liaison avec une station 4 de référence ne 15 transmettent leur code de localisation infrarouge que dans la fenêtre temporelle commune (par exemple sensiblement au milieu de cette fenêtre). En dehors de cette fenêtre, les balises 3 restent également dans un mode de repos (veille) dans lequel seule leur horloge 33 interne est active. Pour traiter le cas d'un local de grandes dimensions (par exemple plusieurs 20 dizaines de mètres de longueur) qui ne pourrait être couvert par une seule balise 3 (émetteur infrarouge), un dispositif particulier peut utiliser plusieurs balises pour une même localisation, ceci sans risque d'interférence entre les balises 3. La fenêtre temporelle commune peut être divisée en plusieurs sous- fenêtres de même durée (par exemple 10 fenêtres de 100 millisecondes si la 25 fenêtre principale est de 1 seconde). Chacune des balises 3 peut avoir un code d'identification unique ou peut partager le même code de localisation que les balises présentes dans la même pièce. Chaque balise est par exemple affectée d'un numéro de « sous-fenêtre » qui lui est propre. Ainsi, s'il y a P balises dans une même pièce, P étant un 30 nombre entier (et partageant donc la même localisation), les P balises émettront à un moment différent, ce qui ne provoquera pas de collision entre les signaux infrarouges. 3049715 9 Le code de localisation transmis par chaque balise 3 et le numéro de fenêtre peut être introduit très simplement lors de l'installation, soit par exemple au moyen d'une roue codeuse, soit introduits à l'aide de la liaison radio. Pour des raisons de consommation d'énergie, on aura intérêt à utiliser des codes courts. 5 (par exemple de et 66bit et notamment entre 0 à 15 bit). Afin de garantir la pertinence de l'indication de localisation transmise par les objets 2 mobiles, ceux-ci suppriment de préférence automatiquement le code de localisation reçu après une période déterminée (par exemple 3 fois la période de transmission des localisations par les balises 3). 10 Pour augmenter la réactivité du système lors notamment du déplacement des objets 2, le système peut être configuré pour déclencher une émission continue par les balises 3 du code de localisation ce qui revient à rendre deux fenêtres temporelles consécutives. De plus, le récepteur 22 infrarouge de l'objet mobile 2 peut être activé avant chacune de ses émissions radiofréquence. Ce 15 mode de fonctionnement (temporaire ou non) supposera cependant d'alimenter en permanence les balises 3 via par exemple le réseau électrique. La période de transmission du signal infrarouge peut être choisie arbitrairement (pour peu qu'elle soit supérieure à la durée de transmission infrarouge de ces N balises). Mais la consommation électrique sera inversement 20 proportionnelle à cette période qui devra donc être choisie judicieusement pour maximiser la durée de vie des batteries. La modulation principale du signal infrarouge utilise de préférence une fréquence de quelques dizaines de KHz et idéalement de 32,768 KHz. Ceci permet d'assurer le fonctionnement de l'émetteur à partir d'une horloge très faible 25 consommation, la fréquence de 32,768 KHz étant celle universellement utilisée pour les fonctions d'horloge (montres digitales, ordinateur). L'utilisation d'une cadence bit particulière dans la transmission infrarouge (fraction entière de la fréquence d'horloge de 32.768 KHz) permet de réduire encore la consommation du côté réception infrarouge (objet 2). 30 Le signal numérique utilisé pour moduler (en tout ou rien) la sous porteuse infrarouge (à 1,213 KHz par exemple, qui est proche de la fréquence standard de 1,200 KHz) peut être directement produit par une unité standard de sérialisation (« UART », telle qu'on la trouve dans tous les processeurs habituels) sous forme 3049715 10 de mots de 8 bits formés de 4 groupes de bits « manchester ». Ceci permet de simplifier les fonctions d'émission et de réception et d'éviter d'activer le processeur pour la réception de chaque bit de données. L'impact est particulièrement intéressant si un processeur moderne capable de recevoir des données alors que 5 le coeur est en mode de repos est utilisé (« Low Energy UART » Basse énergie UART). Plus précisément, pour l'envoi d'un mot de 8 bits dont les bits sont B1 à B8, en notant Bx* le bit inverse de Bx on aurait les transmissions suivantes, qui satisfont le critère Manchester : Octet 1 : Start(0) 81 81* 82 82* 83 83* 84 84* Stop(1) Start(0) 85 85* 86 86* 87 87* 88 88* Stop(1) Pour encore réduire la consommation électrique du système et augmenter 15 la fiabilité de fonctionnement, le dispositif peut être configuré pour assurer la synchronisation des émissions de plusieurs balises 3 situées dans le même local ou volume via des signaux infrarouges. Ceci permet de réduire le coût et la probabilité de dysfonctionnement (le canal infrarouge est supposé moins facilement perturbé que le canal radio). 20 Alternativement ou en combinaison, le dispositif peut être configuré pour compenser les effets de la désynchronisation des éléments qui communiquent (balise 3 ou objets 2 mobiles) en cas de dysfonctionnement temporaire de la radio utilisée pour la synchronisation d'horloge. Exemple de synchronisation des émissions via des signaux infrarouge. 25 Dans le cas où un local de dimensions importantes est couvert par plusieurs balises 3, celles-ci doivent émettre de façon cadencée (ou séquentielle) afin d'éviter la superposition des signaux infrarouges. En effet, en cas d'émission simultanée par plusieurs balises 3, il peut y avoir une collision des données et donc une perte d'information. 10 3049715 11 La solution décrite ci-dessus (synchronisation par voie radio) nécessite un équipement radio de toutes les balises 3. Pour réduire les coûts, une solution alternative de synchronisation infrarouge est possible Dans ce cas les ou des balises 3 sont équipées d'un récepteur 43 infrarouge en complément de l'émetteur 5 23 infrarouge. Une telle synchronisation infrarouge permet de réduire les coûts du dispositif (par exemple d'environ 30%). Pour simplifier, une balise de référence (appelée par soucis d'explication « la balise n°1 ») est alors considérée arbitrairement comme le maître les autres 10 balises 3 (n°2, 3... jusqu'à N entier) des « esclaves » qui vont se caler par rapport à la balise de référence. Ce calage temporel peut être réalisé selon le processus ci-dessous. Si P est la durée nominale (en seconde) séparant l'émission de deux balises 3 consécutives, La balise numéro « n » (n entier compris entre 2 et N) 15 ouvrira une période d'observation préalable à son émission et calée pour recevoir l'émission de la balise 1, soit une période de nxP, de préférence augmentée d'une marge de sécurité déterminée en fonction des dérives probables des horloges depuis la dernière synchronisation. Si le signal de la balise n°1 est bien reçu, alors d'une part l'instant de réception est utilisé pour recaler l'horloge 33 interne de la 20 balise « n » et, d'autre part, la réception est arrêtée (mode veille) jusqu'à ce que l'instant prévu pour l'émission du signal de la balise « n »soit atteint. Si le signal de la balise n°1 n'est pas reçu (ce qui peut être lié à son éloignement en espace), alors la balise n (si n est supérieur à 2), attend une éventuelle réception de la balise n°2. En cas d'absence de réception de la part de la balise n°2, le même 25 processus est opéré jusqu'au numéro N-1. Ce mécanisme décrit ci-dessus permet d'une part de traiter le cas de locaux de grandes dimensions, grâce à une possibilité de synchronisation de proche en proche, et d'autre part de faire face à des situations de brouillage du signal infrarouge amenant à une perte temporaire de synchronisation. 30 Dans ce dernier cas, la période d'observation des balises 3 peut également être augmentée afin d'être immédiatement en mesure d'opérer la resynchronisation après disparition du brouillage. 3049715 12 Le canal de communication radio étant un canal par définition ouvert, le risque de rupture de communication est toujours à prendre en considération. Cette rupture peut rendre impossible la synchronisation des objets 2 sur une horloge 44 commune pendant une durée indéterminée variable selon la source de 5 perturbation. Afin que cette rupture dans le mécanisme de synchronisation ne provoque pas de dysfonctionnement applicatif (en l'occurrence l'absence de réception de code de localisation) une ou deux configurations particulières peuvent être prises au choix en fonction de la priorité donnée aux consommations respectives. 10 Selon une première configuration, les objets 2 mobiles (récepteurs 22 infrarouge) peuvent augmenter leur fenêtre temporelle d'observation (mode actif) de la valeur d'erreur temporelle induite par l'absence de synchronisation. Cette valeur de l'erreur temporelle est par exemple égale à la valeur de leur dérive naturelle d'horloge (évaluée en relatif, typiquement en ppm) multipliée par la 15 durée écoulée depuis la dernière synchronisation. L'objet 2 est naturellement en mesure de mesurer le temps écoulé, dès l'instant qu'il dispose d'une horloge 32 interne, la valeur maximale de la dérive étant déterminée par design, typiquement entre zéro et la valeur de la dérive maximale d'horloge en ppm multipliée par le temps écoulé Selon une deuxième configuration possible, les balises 3 peuvent 20 répéter plusieurs fois l'émission de leur signal (code infrarouge) afin de garantir qu'au moins une émission sera complètement reçue pendant la fenêtre temporelle d'observation. Ceci est réalisé de préférence en tenant compte des décalages cumulés des émissions et des fenêtres de réception par rapport à la position nominale. Afin de satisfaire le critère, l'émetteur 23 infrarouge doit effectuer, 25 symétriquement par rapport à son émission nominale, plusieurs émissions. Ainsi le nombre Ne (Ne entier) d'émissions peut se calculer en fonction des différents paramètres notamment parmi : - la valeur absolue de la dérive relative maximale de l'horloge émettrice (balise) nombre sans dimensions, généralement de l'ordre de 20 ppm 30 (soit 20 10-6), - la valeur absolue Dr de la dérive maximale de l'horloge réceptrice (objet mobile) également sans dimension et du même ordre de grandeur. 3049715 13 - la durée de la fenêtre d'observation Fon nominale de l'objet mobile par exemple 0,1 Secondes), - la période de synchronisation tsn nominale, exprimé dans les même unités que Fon (par exemple 60 secondes) 5 - la durée ts écoulée depuis la dernière synchronisation ; selon la formule Ne =2*(Ent(2*(De+Dr)*ts)/Fon) +1 avec Ent étant la fonction partie entière. Les émissions infrarouges étant évidemment disposées de préférence symétriquement par rapport à l'émission nominale. 10 De même, la fenêtre d'observation nominale Fon peut être elle-même calculée pour compenser les dérives d'horloge soit Fon > 2(De+Dr)*Tsn. La figure 7 représente par un signal carré la période d'émission E infrarouge et la fenêtre Fon d'observation dans le cas nominal. Figure 8 représente le positionnement de plusieurs périodes d'émission E 15 infrarouge pour tenir compte des dérives relatives de l'émetteur et du récepteur, la fenêtre d'observation Fon de l'objet 2 et la fenêtre Fd correspondant à une dérive avant maximale. Pour la mise en place du dispositif dans des zones (volumes) semi-ouverts, une zone peut être délimitée par un coin dans une pièce et une barrière. Pour 20 mettre en place le système, il est alors possible de placer des rideaux plastiques transparents pour le domaine du visible mais réfléchissant pour les ondes infrarouges. On comprend que le dispositif et procédé ci-dessus permet de proposer un système simple, fiable et économe en énergie pour réaliser des inventaires 25 automatiques d'objets, notamment de bouteilles de gaz. En variante ou combinaison des communications infrarouges, le dispositif peut utiliser des transmissions par diodes électroluminescentes (ampoules « led » ou équivalent) transmettant des données invisibles pour l'oeil mais détectable par des récepteurs appropriés. Ceci pourrait assurer tout ou partie des fonctions 30 suivantes : éclairage du stock d'objets 2, détection de présence d'objet(s) (pour déterminer des mouvements, car il y a toujours un doute sur les objets émettant rarement), codage du lieu. REVENDICATIONS1. Dispositif (1) de localisation d'objets (2) dans un volume déterminé, comprenant une pluralité d'objets (2) mobiles, notamment des bouteilles de fluide sous pression, chaque objet (2) étant muni d'un premier organe (12) de communication sans fil à émission et réception d'ondes radiofréquence et d'au moins un second organe (22) de communication sans fil à réception de signaux infrarouges, le dispositif (1) comprenant en outre au moins une balise (3) de communication comprenant un premier organe (13) de communication sans fil et au moins un second organe (23) de communication sans fil à émission de signaux infrarouges, chaque balise (3) de communication comprenant une horloge électronique (33) et étant configurée pour diffuser périodiquement un signal infrarouge contenant une information indiquant sa localisation, chaque objet (2) étant configuré pour recevoir et traiter ledit signal infrarouge de localisation émis par la ou les balises (3) via le second organe (22) de communication, chaque objet (2) comprenant également une horloge (32) électronique et étant configuré pour transmettre de façon périodique à distance par ondes radiofréquence un signal comprenant une information d'identification de l'objet (2) et une information de localisation reçu par la ou les balises (3), caractérisé en ce que les objets (2) et balises (3) sont commutables automatiquement entre un état de veille et un état actif et configurés pour synchroniser périodiquement leurs états actifs lors de l'émission/réception des signaux infrarouges de localisation émis par la ou les balises (3) vers les objets (2), c'est-à-dire que les balises (3) et objets (2) se synchronisent pour communiquer dans un état actif et pour rester en mode de veille le reste du temps, pour économiser leur consommation électrique. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une station (4) centrale de communication comprenant un premier organe (14) de communication sans fil à émission et réception d'ondes radiofréquence, les premiers organes (12, 13, 14) de communication d'une part des objets (2) et/ou balise(s) (3) et, d'autre part, de la station centrale (4) 3049715 15 étant configurés pour échanger des données, notamment des données d'identification des objets (2) et de localisation de ces derniers. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que les objets (2) sont configurés pour commuter leur 5 second organe (22) de communication d'un état de veille à un état actif à réception de signaux infrarouges périodiquement et dans une fenêtre temporelle déterminée. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la ou les balises (3) sont configurées pour commuter 10 leur second organe (23) de communication infrarouge d'un état de veille vers un état actif périodiquement et dans une fenêtre temporelle déterminée. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que la fenêtre temporelle a une durée comprise entre 5 millisecondes et une minute et a de préférence une durée égale à une 15 seconde. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la station (4) centrale de communication comprend une horloge (44) électronique et est configurée pour envoyer simultanément aux objets (2) et/ou à la au moins une balises (3) un signal de synchronisation 20 des horloges (44, 32, 33) correspondantes. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le signal de synchronisation des horloges (32, 33) des objets (2) et des balise(s) (3) envoyé par la centrale (4) de communication est un signal de type radiofréquence. 25 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs balises (3) distinctes et en ce qu'au moins certaines des balises (3) sont configurées pour activer leur second organe (23) de communication sans fil de façon non simultanée ou pour diffuser périodiquement et à tour de rôle un signal infrarouge contenant 30 une information de localisation de la balise (3). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'au moins une partie des balises (3) comprend un récepteur (42) de signaux infrarouges et en ce que les signaux de synchronisation des horloges (32, 33) des objets 3049715 16 (2) et balise(s) (3) est envoyé par la centrale (4) de communication et/ou par une balise (3) de référence et est un signal de type infrarouge. 10. Dispositif selon la revendications 8 ou 9, caractérisé en ce qu'il comprend une balise (3) de référence dont le premier organe (13) de 5 communication sans fil est muni d'un récepteur radiofréquence, le dispositif comprenant au moins une autre balise (3) comprenant un récepteur (43) de signaux infrarouges et en ce que la balise (3) de référence est configurée pour recevoir un signal de synchronisation de son horloge (32) de type radiofréquence et pour transmettre, en réponse, un signal infrarouge de 10 synchronisation des horloges (32) des autres balises (3) de façon que la balise (3) de référence et les autres balises (3) émettent de façon séquentielle leur signal infrarouge périodique contenant une information de localisation et éventuellement d'identification. 11. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les balises 15 (3) sont configurées pour répéter plusieurs fois la diffusion périodique du signal infrarouge contenant une information de localisation pendant la fenêtre temporelle déterminée. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 ou 11, caractérisé en ce que la durée de ladite fenêtre temporelle déterminée durant 20 laquelle le second organe (22) de communication sans fil est commuté d'un état de veille à un état actif est égale à la durée écoulée depuis la dernière réception d'un signal de synchronisation, éventuellement multipliée par un facteur de dérive compris par exemple entre 5 ppm et 50 ppm. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, 25 caractérisé en ce que le second organe (23) de communication sans fil à émission de signaux infrarouges de chaque balise (3) de communication est configuré pour envoyer des signaux modulés à une fréquence comprise entre 10 KHz et 500 KHz et de préférence 32,768KHz. 14. Procédé de localisation d'objets (2) dans un volume déterminé, 30 utilisant un dispositif comprenant une pluralité d'objets (2) mobiles, notamment des bouteilles de fluide sous pression, chaque objet (2) étant muni d'un premier organe (12) de communication sans fil à émission et réception d'ondes radiofréquence et d'au moins un second organe (22) de 3049715 17 communication sans fil à réception de signaux infrarouges, le dispositif comprenant en outre au moins une balise (3) de communication comportant un premier organe (13) de communication sans fil et au moins un second organe (23) de communication sans fil à émission de signaux infrarouges, 5 chaque balise (3) de communication comprenant une horloge électronique (33) et étant configurée pour diffuser périodiquement un signal infrarouge contenant une information indiquant sa localisation, chaque objet (2) étant configuré pour recevoir et traiter ledit signal de localisation émis par la ou les balises (3) via le second organe (22) de communication, chaque objet (2) 10 comprenant également une horloge (32) électronique et étant configuré pour transmettre de façon périodique à distance par ondes radiofréquence un signal infrarouge comprenant une information d'identification de l'objet (2) et une information de localisation reçu par la ou les balises (3), caractérisé en ce que les objets (2) et balises sont commutables de façon automatique entre 15 un état de veille et un état actif, le procédé comprenant une étape de synchronisation périodiquement leurs état actifs lors de l'émission/réception des signaux de localisation émis par la ou les balises (3) vers les objets (2), c'est-à-dire que les balises (3) et objets (2) sont synchronisés pour communiquer dans un état actif et pour rester en mode veille le reste du 20 temps pour économiser leur consommation électrique.