Brevet FR3038117A1 — publié le 20161230

Système d'appel d'urgence L'invention concerne un procédé pour le fonctionnement d'un système automatique de communication de données de véhicule, d'après lequel des véhicules routiers effectuent, par l'intermédiaire d'unités de communication propres aux véhicules, une communication de données automatique entre eux et/ou avec des dispositifs d'infrastructure et/ou avec d'autres usagers de la route, et d'après lequel des données concernant un accident de circulation impliquant au moins un premier véhicule routier, qui est agencé en tant que participant du système de communication de données de véhicule, sont détectées automatiquement et transmises automatiquement à un centre de gestion des secours. L'invention concerne en outre un véhicule routier ainsi qu'un dispositif d'infrastructure en tant que participants d'un tel système de communication de données de véhicule, ainsi qu'un programme d'ordinateur pour la mise en oeuvre du procédé. Un système automatique d'appel d'urgence pour véhicules routiers, appelé e-Call, va être introduit dans l'Union Européenne. Des appareils e-Call prévus dans le véhicule routier devront transmettre automatiquement la survenue d'un accident de circulation à un centre de gestion des secours. En cas d'accident de circulation, un jeu de données standardisé est transmis par un réseau de téléphonie mobile au centre de gestion des secours. D'après le document DE 10 2012 211 568 A1, on connaît par ailleurs un procédé pour déterminer des données de réaction à accident, destiné à enclencher au moins une mesure en réaction à un accident. Les procédés et systèmes connus ne couvrent toutefois pas encore toutes les problématiques en liaison avec les accidents de circulation, par exemple un réseau de téléphonie mobile perturbé ou une défaillance sur le système eCall du véhicule accidenté lui-même, par exemple suite à un accident très grave. En conséquence, le but de la présente invention consiste à améliorer davantage encore l'information automatique du centre de gestion des secours, relativement à un accident de la circulation. Ce but est atteint grâce à un procédé pour le fonctionnement d'un système automatique de communication de données de véhicule, d'après lequel des véhicules routiers effectuent, par l'intermédiaire d'unités de communication 3038117 2 propres aux véhicules, une communication de données automatique entre eux et/ou avec des dispositifs d'infrastructure et/ou avec d'autres usagers de la route, et d'après lequel des données concernant un accident de circulation impliquant au moins un premier véhicule routier, qui se présente 5 en tant que participant du système de communication de données de véhicule, sont détectées automatiquement et transmises automatiquement à un centre de gestion des secours, et d'après lequel l'implication dans l'accident de circulation et/ou d'autres données du premier véhicule routier caractérisant l'accident de circulation, sont relevées et transmises 10 directement ou indirectement au centre de gestion des secours par au moins un autre participant du système de communication de données de véhicule, qui n'est pas impliqué dans l'accident de circulation, grâce à une détection ou une reconnaissance de données contenues dans des systèmes du premier véhicule routier. 15 L'invention présente l'avantage qu'un autre participant du système de communication de données de véhicule, qui n'est pas impliqué dans l'accident et qui en conséquence possède, avec une probabilité élevée, des systèmes aptes à fonctionner, est inclus dans la transmission des données 20 au centre de gestion des secours. Il est ainsi possible de compenser différents cas pour lesquels le véhicule routier impliqué dans l'accident n'est plus en mesure de transmettre lui-même les données au centre de gestion des secours, comme par exemple dans le cas de défaillances correspondantes dues à l'accident sur le véhicule routier impliqué dans 25 l'accident, d'autres dérangements des systèmes du véhicule routier impliqué dans l'accident, y compris des dérangements dans le réseau de téléphonie mobile utilisé pour le système e-Call. Des cas de couverture réseau insuffisante, par exemple dans des contrées reculées, peuvent ainsi également être compensés dans beaucoup de cas, parce que pour la 30 transmission des données au centre de gestion des secours, il n'est pas nécessaire de faire appel exclusivement à l'infrastructure du système e-Call, mais il est au contraire possible d'utiliser en complément les canaux de communication du système de communication de données de véhicule. Ainsi, les données à transmettre au centre de gestion des secours peuvent 35 par exemple également être transférées par l'intermédiaire de plusieurs participants du système de communication de données de véhicule faisant office de stations-relais, jusqu'à parvenir à un centre de gestion des secours. Autre avantage, par la participation d'un autre participant, par exemple un autre véhicule routier, d'autres informations concernant l'accident de 3038117 3 circulation peuvent être collectées, par exemple à partir de capteurs dudit autre véhicule routier, et également être transmises au centre de gestion des secours. 5 L'invention a encore l'autre avantage de permettre de déterminer ou tout au moins d'estimer le nombre de véhicules routiers impliqués dans l'accident de circulation, dans le cas où tous les véhicules routiers impliqués dans l'accident effectuent la communication automatique de données dans le système de communication de données de véhicule. 10 L'invention a aussi l'avantage d'être réalisable à faible coût. Les véhicules routiers futurs seront de toute façon équipés d'un système automatique de communication de données de véhicule, c'est-à-dire d'une unité de communication propre au véhicule. En conséquence il n'y aura pas de 15 nécessité d'appareillage supplémentaire. L'invention peut ainsi être implémentée, dans de nombreux cas, par extension d'un logiciel, c'est-à-dire d'un programme d'ordinateur d'un dispositif de commande d'un participant du système de communication de données de véhicule. 20 L'invention concerne de manière générale le domaine de la communication automatique entre véhicules, notamment de véhicules de circulation routière. Des véhicules équipés d'une unité de communication de véhicule appropriée sont en mesure d'effectuer, par l'intermédiaire de l'unité de communication de véhicule, une communication automatique de données 25 avec d'autres véhicules possédant un équipement correspondant, et par ailleurs, une communication automatique de données avec des dispositifs d'infrastructure et/ou d'autres usagers de la route, comme par exemple avec des installations de signalisation lumineuse, des panneaux de circulation, d'autres dispositifs installés fixement, des piétons et des 30 cyclistes. Des systèmes correspondants, actuellement en cours de développement, sont également désignés par systèmes Car-to-Car, systèmes Car-to-Infrastructure ou systèmes Car-to-X, le "X" désignant des dispositifs d'infrastructure quelconques, d'autres véhicules et d'autres usagers de la route. D'autres désignations usuelles sont systèmes Car2C, 35 Car2X, C2C ou C2X, systèmes Vehicle-to-Vehicle, systèmes Vehicle-to- Infrastructure, systèmes Vehicle-to-X ou de manière plus abrégée systèmes V2V, systèmes V2l, systèmes V2X. 3038117 Des dispositifs d'infrastructure sont notamment des dispositifs stationnaires, qui font par exemple partie de l'infrastructure routière, comme par exemple des installations de feux de signalisation. Dans cette mesure, le terme "infrastructure" désigne notamment des dispositifs stationnaires. 5 Les données transmises au centre de gestion des secours peuvent soit être relevées directement par l'autre acteur-participant du système de communication de données de véhicule non impliqué dans l'accident par un système de capteur, qui lui est propre. Elles peuvent également être 10 relevées, en totalité ou en partie, par l'autre participant sur la base de données contenues dans le système du premier véhicule routier, par exemple par l'intermédiaire de données e-Call déjà déterminées dans le premier véhicule routier, mais qui, en raison de problèmes techniques, ne peuvent pas être transmises directemént par le premier véhicule routier au 15 centre de gestion des secours. Celles-ci peuvent alors être transmises par l'intermédiaire du système de communication de données de véhicule à l'autre participant du système de communication de données de véhicule, qui assure alors la poursuite de la transmission au centre de gestion des secours. 20 Au sens de l'invention ledit autre participant du système de communication de données de véhicule peut être un autre véhicule routier, un dispositif d'infrastructure ou un autre usager de la route, qui grâce à un équipement technique participe également à la communication automatique de 25 données, par exemple un système embarqué par un piéton ou un cycliste. Selon un développement avantageux de l'invention, l'implication dans l'accident et/ou d'autres données du premier véhicule routier caractérisant l'accident de circulation, sont détectées automatiquement, dès avant la 30 survenue de l'accident de circulation. A cet effet, on peut par exemple prendre en considération des données ou des signaux d'un système de capteurs de pré-crash existant dans le premier véhicule routier. Dans des véhicules routiers équipés de manière adéquate, il est alors possible de détecter déjà à l'avance une collision irrémédiable. Ce développement de 35 l'invention présente l'avantage de permettre de déclencher l'appel d'urgence au centre de gestion des secours de manière particulièrement précoce. En outre, à l'instant qui précède l'accident de circulation, il est encore possible de mettre à profit des systèmes encore fonctionnels pour la détermination des données nécessaires, ce qui, le cas échéant, ne sera 3038117 5 plus possible après la survenue de l'accident. Par ailleurs, il est possible d'effectuer une reconnaissance ultérieure, à savoir une confirmation d'un accident de circulation prédit, dans la mesure 5 où les systèmes dans le premier véhicule routier impliqué dans l'accident sont encore suffisamment fonctionnels. Pour la reconnaissance ou la détection du pré-crash, il est en outre possible de traiter et d'exploiter les données d'informations de la communication de 10 données, qui contiennent la position du véhicule, la vitesse et/ou l'angle de braquage / la trajectoire. Un traitement systématique correspondant permet de surveiller les mouvements détectés des véhicules les uns par rapport aux autres, et de classifier des situations critiques, notamment des collisions irrémédiables et des collisions confirmées. 15 Selon un développement avantageux de l'invention, les données concernant l'accident de circulation sont transmises au centre de gestion des secours, par l'autre participant, non impliqué dans l'accident, par émission d'un appel d'urgence électronique par l'intermédiaire de son unité 20 d'appel d'urgence propre au véhicule, par exemple un système e-Call, par l'intermédiaire de sa propre unité de communication propre au véhicule du système de communication de données de véhicule, et/ou à la manière d'une station-relais par l'intermédiaire d'autres participants du système de communication de données de véhicule. De cette manière, on combine en 25 synergie des possibilités redondantes de communication pour augmenter la sécurité. Ceci permet d'augmenter encore la probabilité de la transmission précoce de données au centre de gestion des secours. Selon un développement avantageux de l'invention, l'implication dans 30 l'accident et/ou d'autres données du premier véhicule routier caractérisant l'accident de circulation sont d'abord mémorisées dans une mémoire de l'autre participant, non impliqué dans l'accident. La transmission de ces données au centre de gestion des secours est effectuée à un moment ultérieur, en présence de conditions de transmission ayant varié pour la 35 transmission des données, et/ou à partir d'un autre lieu que le lieu où ont été relevées les données. Ainsi, le participant non impliqué dans l'accident peut par exemple "embarquer" les données à transmettre, et ultérieurement les transmettre automatiquement (sans interaction du conducteur et, le cas échéant, sans qu'il en ait connaissance), par exemple lorsque les conditions 3038117 6 de transmission du réseau de téléphonie mobile sont à nouveau suffisamment bonnes, ou lorsque le participant passe devant un dispositif d'infrastructure et peut ainsi envoyer les données dans un réseau de transmission fixe. Notamment d'autres véhicules routiers en tant que 5 participants non impliqués dans l'accident, peuvent ainsi transporter facilement les données du lieu de l'accident vers un autre lieu où la transmission de données souhaitée, au centre de gestion des secours, aboutit. 10 Selon un développement avantageux de l'invention, pour une meilleure description de l'implication dans l'accident et/ou des péripéties de l'accident, un autre participant du système de communication de données de véhicule, qui n'est pas impliqué dans l'accident, relève, par des capteurs qui lui sont propres, des informations supplémentaires et les transmet au centre de 15 gestion des secours. Il est ainsi possible de fournir au centre de gestion des secours un meilleur aperçu de la situation de l'accident, notamment des données allant au-delà de celles définies dans le jeu de données minimal du système e-Call. On peut ainsi transmettre par un autre véhicule routier ou par un dispositif d'infrastructure, en guise d'information supplémentaire, 20 par exemple une photographie du lieu de l'accident, ou des données concernant la masse, le chargement, le degré de dangerosité d'un véhicule impliqué dans l'accident, ce qui est particulièrement avantageux lorsqu'un véhicule de transport de produits dangereux est impliqué dans l'accident de circulation. Par ailleurs, on peut transmettre, en tant qu'informations 25 supplémentaires, des informations relatives à d'autres acteurs impliqués dans l'accident. Dans le cas de transports de produits dangereux, il est ainsi possible d'alerter de manière précoce des forces spéciales d'intervention, ainsi que de préparer les moyens spéciaux d'enlèvement. 30 Des véhicules routiers à détection frontale intégrée, comme par exemple des détecteurs radar, des scanners laser et/ou des caméras, peuvent également effectuer une classification du premier véhicule routier et transmettre au centre de gestion des secours des données correspondantes concernant le premier véhicule routier. De cette manière, 35 l'invention améliore également le potentiel d'aide pour les véhicules routiers qui ne sont pas équipés en tant que participants du système de communication de données de véhicule, ainsi que pour d'autres usagers de la route, notamment pour des usagers de la route non motorisés comme des cyclistes et des piétons. 40 3038117 7 Si le premier véhicule routier est équipé de capteurs appropriés, par exemple des capteurs de pression dans les sièges pour le rétracteur de ceinture et les coussins gonflables de sécurité (airbags) ou de capteurs pour la surveillance de l'habitacle dans le cas d'installations d'alarme 5 antivol, il est également possible de relever le nombre de personnes présentes dans le premier véhicule routier et de le transmettre au centre de gestion des secours. Le relevé des données peut s'effectuer dès avant l'accident de circulation, de sorte que les données correspondantes sont déjà présentes et ainsi disponibles indépendamment d'un endommagement 10 des capteurs correspondants. Selon un développement avantageux de l'invention, il se produit un avertissement d'usagers de la route impliqués dans l'accident de circulation, et/ou d'autres usagers de la route, notamment d'autres véhicules routiers. 15 Le but mentionné en introduction est par ailleurs atteint grâce à un véhicule routier comprenant au moins une .unité de communication propre au véhicule, par l'intermédiaire de laquelle le véhicule routier est configuré en tant que participant d'un système de communication de données de 20 véhicule, pour assurer la communication automatique de données avec d'autres participants du système de communication de données de véhicule, sous la forme de véhicules routiers, de dispositifs d'infrastructure et/ou d'autres usagers de la route, le véhicule routier comprenant au moins un dispositif de commande, conçu pour exécuter les étapes, côté véhicule, 25 d'un procédé du type de celui explicité précédemment. Ceci permet également de réaliser les avantages précités. Les étapes, côté véhicule, du procédé mentionné en introduction, peuvent par exemple être les suivantes. 30 Premier cas : le véhicule routier est le premier véhicule routier, qui est impliqué dans l'accident de circulation : - relevé de sa propre implication dans l'accident et/ou d'autres données caractérisant l'accident de circulation, grâce à son propre 35 ensemble de capteurs - relevé de sa propre implication dans l'accident avant qu'il ne survienne, grâce à un ensemble de capteurs de pré-crash - transmission des données relevées, par l'intermédiaire de l'unité de communication du système de communication de données de 3038117 8 véhicule, qui est propre au véhicule, à d'autres participants du système de communication de données de véhicule. Deuxième cas : le véhicule routier est un autre participant du système de communication de données de véhicule, non impliqué dans l'accident : 5 réception des données d'implication dans l'accident et/ou d'autres données du premier véhicule routier caractérisant l'accident de circulation, ou bien lecture de telles données par l'intermédiaire du système de communication de données de véhicule, dans une mémoire du premier véhicule routier 10 relevé de l'implication dans l'accident du premier véhicule routier et/ou d'autres données caractérisant l'accident de circulation par un ensemble de capteurs, qui lui est propre relevé d'informations supplémentaires pour une description plus précise de l'implication du premier véhicule routier dans l'accident 15 et/ou des péripéties de l'accident, par des capteurs qui lui sont propres transmission d'un appel d'urgence, à savoir l'implication dans l'accident et/ou d'autres données caractérisant l'accident de circulation, ainsi que, le cas échéant, d'informations supplémentaires, 20 à un centre de gestion des secours, par exemple par le système e- Call et/ou par l'intermédiaire de l'unité de communication propre au véhicule, du système de communication de données de véhicule transmission de ces données à au moins un autre participant du système de communication de données de véhicule. 25 Le but mentionné en introduction est par ailleurs atteint grâce à un dispositif d'infrastructure comprenant au moins une unité de communication, qui lui est propre et par l'intermédiaire de laquelle le dispositif d'infrastructure est configuré en tant que participant d'un système de communication de 30 données de véhicule pour assurer la communication automatique de données avec d'autres participants du système de communication de données de véhicule, sous la forme de véhicules routiers, de dispositifs d'infrastructure et/ou d'autres usagers de la route, le dispositif d'infrastructure comprenant au moins un dispositif de commande conçu 35 pour exécuter les étapes, côté dispositif d'infrastructure, d'un procédé du type de celui explicité précédemment. Ceci permet également de réaliser les avantages précités. Les étapes, côté dispositif d'infrastructure, peuvent notamment être une ou 40 plusieurs des étapes suivantes. réception des données d'implication dans l'accident et/ou d'autres 3038117 9 données caractérisant l'accident de circulation à partir du premier véhicule routier, ou bien lecture de telles données par l'intermédiaire du système de communication de données de véhicule, dans une mémoire du premier véhicule routier 5 relevé de l'implication dans l'accident du premier véhicule routier et/ou d'autres données caractérisant l'accident de circulation par un ensemble de capteurs, qui lui est propre relevé d'informations supplémentaires pour une description plus précise de l'implication du premier véhicule routier dans l'accident 10 et/ou des péripéties de l'accident, par des capteurs qui lui sont propres transmission d'un appel d'urgence, à savoir l'implication dans l'accident et/ou d'autres données caractérisant l'accident de circulation, ainsi que, le cas échéant, d'informations supplémentaires, 15 à un centre de gestion des secours, par exemple par le système e- Call et/ou par l'intermédiaire de l'unité de communication, qui lui est propre, du système de communication de données de véhicule transmission de ces données à au moins un autre participant du système de communication de données de véhicule. 20 Le but mentionné en introduction est par ailleurs atteint grâce à un programme d'ordinateur avec des moyens de codage de programme, conçu pour la mise en oeuvre d'un procédé du type de celui explicité précédemment, lorsque le programme d'ordinateur est exécuté dans un 25 calculateur d'un dispositif de commande d'un participant du système de communication de données de véhicule. Ceci permet également de réaliser les avantages précités. L'invention offre ainsi des possibilités considérablement élargies d'une 30 analyse précoce de l'accident de circulation, puisqu'il est possible de transmettre notamment des informations détaillées concernant les péripéties de l'accident, le nombre de personnes et de véhicules impliqués, ainsi que le type des véhicules impliqués. Il est notamment possible de transmettre une information concernant un chargement dangereux 35 (transport de produits dangereux) ou des usagers plus faibles, comme par exemple des cyclistes, des motards, des piétons. La transmission des données au centre de gestion des secours peut par 3038117 10 exemple être effectuée par un participant sous la forme d'un dispositif d'infrastructure (Road Side Unit) du système de communication de données de véhicule, qui est par exemple monté sur une installation de feux de signalisation ou sur un portique de signalisation. Par l'intermédiaire du 5 dispositif d'infrastructure, les données peuvent être reçues, traitées, et, le cas échéant, être transmises, par exemple par voie filaire ou sans fil, par exemple par téléphonie mobile, au centre de gestion des secours. D'autres véhicules routiers non impliqués dans l'accident de circulation peuvent également effectuer un tel traitement de données ou, par exemple pour des 10 raisons techniques ou des raisons de coûts, une classification réduite, et peuvent transmettre les données obtenues au centre de gestion des secours. La transmission des données au centre de gestion des secours peut 15 s'effectuer directement ou indirectement, par exemple en transmettant d'abord les données à un centre de service, qui pour sa part les transmet ensuite au centre de gestion des secours, le cas échéant après un traitement supplémentaire des données. 20 Le premier véhicule routier et/ou d'autres participants du système de communication de données de véhicule, notamment ceux non impliqués dans l'accident de circulation, peuvent être équipés techniquement avec l'un ou plusieurs des composants suivants : 25 - un système de localisation pour déterminer la position géographique, par exemple système GPS ou GNSS une unité de communication pour la participation à la communication automatique de données (émission et réception) un dispositif de commande ou calculateur pour le traitement des 30 données, notamment pour calculer de potentiels accidents de circulation, ainsi que leur lieu et heure. une autre unité de communication spécialement pour initier un appel d'urgence, par exemple un système e-Call, par exemple par l'intermédiaire d'un réseau de téléphonie mobile, un réseau 35 téléphonique ou par Internet une alimentation en courant d'urgence pour poursuivre l'alimentation des systèmes électriques en cas de défaillance de l'alimentation en courant de bord des capteurs pour la détection de passagers à bord du véhicule, par 40 exemple une caméra d'habitacle, une surveillance acoustique de 3038117 11 l'habitacle, des capteurs de pression dans les sièges des capteurs pour détecter le type des véhicules et, le cas échéant, des dommages sur un véhicule routier impliqué dans l'accident, par exemple des détecteurs radar et scanners laser, des caméras 5 une interface vers un système e-Call existant, pour l'utilisation des données, qui y sont disponibles, et de la liaison au réseau de téléphonie mobile. L'invention va être explicitée de manière plus détaillée dans la suite, au 10 regard d'un exemple de réalisation en se référant aux dessins annexés. Les dessins montrent en représentation schématique, dans la figure 1 un accident de la circulation au niveau d'une intersection de routes, avec transmission d'un appel d'urgence à un centre 15 de gestion des secours, et figure 2 une partie d'un système de communication de données de véhicule. Les figures utilisent des repères identiques pour désigner des éléments 20 mutuellement correspondants. La figure 1 représente une intersection 7 de deux routes 8, 9 selon une perspective vue du ciel. Sur la route 9 se déplace vers l'intersection 7, un premier véhicule routier 1 suivi d'un troisième véhicule routier 3 roulant dans 25 la même direction. Un deuxième véhicule routier 2 se déplace sur la route 8, vers l'intersection 7. On peut partir du principe qu'une collision entre le premier et le deuxième véhicule routier 1, 2 est irrémédiable, et qu'un accident de la circulation aura lieu au niveau de la position 10. 30 A proximité de l'intersection 7 se trouve un dispositif d'infrastructure 4 (Road Side Unit) d'un système automatique de communication de données de véhicule. Par ailleurs, les trois véhicules routiers 1, 2, 3 sont configurés chacun en tant que participant du système de communication de données de véhicule, et présentent à cet effet, une unité de communication propre au 35 véhicule. Les trois véhicules routiers 1, 2, 3 comportent en outre l'ensemble capteur existant dans les véhicules routiers modernes, ainsi qu'un dispositif de commande pour le traitement des données provenant de l'ensemble capteur, et pour effectuer la communication automatique de données et d'autres étapes citées plus loin. On admettra notamment que tous les trois 40 véhicules routiers 1, 2, 3 relèvent chacun sa position géographique, sa 3038117 12 vitesse de circulation ainsi que l'angle de braquage, et émettent ces données par l'intermédiaire d'informations diffusées (broadcast) périodiquement à tous les participants du système de communication de données de véhicule. Le dispositif d'infrastructure 4 peut réceptionner 5 toutes les informations et les traiter. A présent, le déroulement peut être le suivant. Etape 1 : tous les véhicules routiers 1, 2, 3 émettent périodiquement leurs 10 informations avec les données citées, à savoir au moins leur position géographique actuelle, un horodatage, la vitesse actuelle et l'angle de braquage ou la direction de marche (heading). Etape 2 : un participant du système de communication de données de 15 véhicule, par exemple le dispositif d'infrastructure 4, reconnaît, au regard des données reçues et de vecteurs de déplacement déterminés à partir de ces données du premier et du deuxième véhicule routier 1, 2, une collision imminente irrémédiable, et en conséquence très probablement un accident de circulation à venir. Le dispositif d'infrastructure 4 calcule en outre, 20 l'instant de la collision et le lieu de la collision, c'est-à-dire la position géographique du lieu de l'accident 10. Etape 3 : le dispositif d'infrastructure 4 produit un message d'alerte et informe d'autres véhicules routiers, comme ici le troisième véhicule routier 3 25 non impliqué dans l'accident, du risque imminent. Le véhicule routier 3 peut recevoir ce message d'alerte et prendre des mesures appropriées, comme par exemple initier un freinage d'urgence automatique, une manoeuvre d'évitement automatique, ou alerter le conducteur. 30 Etape 4 : le dispositif d'infrastructure 4 délivre automatiquement un appel d'urgence 6 et transmet toutes les données concernant l'implication dans l'accident et/ou d'autres données caractérisant l'accident de circulation, dans ce cas du premier et du deuxième véhicule routier 1, 2, à un centre de gestion des secours 5. Les forces de secours informées de la sorte peuvent 35 déclencher les mesures nécessaires, comme par exemple le transfert de l'information aux pompiers, à un véhicule de secours et/ou à la police. 3038117 13 Dans l'exemple représenté, l'appel d'urgence 6 peut déjà, en raison des données disponibles, être transmis avant que l'accident ne se produise effectivement. Dans une autre étape, le dispositif d'infrastructure 4 peut détecter si la collision pressentie s'est effectivement produite, et peut si la 5 collision est confirmée, délivrer un nouveau message au centre de gestion des secours 5, puisqu'il dispose à présent d'autres informations confirmées. La figure 2 montre, en tant que parties du système de communication de données de véhicule, le dispositif d'infrastructure 4, ainsi que le premier et 10 le troisième véhicule routier 1, 3. Les véhicules routiers 1, 3 sont, quant à leur équipement technique, dotés des systèmes et capteurs suivants : unité de communication propre au véhicule pour participer au système de communication de données de véhicule 11 15 capteur 17 pour relever la position géographique caméra frontale 15 - détecteur radar 13 - dispositif de commande 14 avec un calculateur 16 et une mémoire 12. 20 Les données relevées par les capteurs et détecteurs 13, 15, 17 sont traitées par le dispositif de commande 14 et, au moins en partie, mémorisées dans la mémoire 12. Par l'intermédiaire de l'unité de communication 11, des informations, dans lesquelles de telles données sont transférées, sont 25 transmises périodiquement à d'autres participants du système de communication de données de véhicule, comme le montrent les flèches sur la figure 2. REVENDICATIONS: 1. Procédé pour le fonctionnement d'un système automatique de communication de données de véhicule, d'après lequel des véhicules routiers (1, 2, 3) effectuent, par l'intermédiaire d'unités de communication (11) propres aux véhicules, une communication de données automatique entre eux et /ou avec des dispositifs d'infrastructure (4) et/ou avec d'autres usagers de la route, et d'après lequel des données concernant un accident de circulation impliquant au moins un premier véhicule routier (1), qui est agencé en tant que participant du système de communication de données de véhicule, sont détectées automatiquement et transmises automatiquement à un centre de gestion des secours (5), caractérisé en ce que l'implication dans l'accident de circulation et/ou d'autres données du premier véhicule routier (1) caractérisant l'accident de circulation sont relevées et transmises directement ou indirectement au centre de gestion des secours (5) par au moins un autre participant du système de communication de données de véhicule, qui n'est pas impliqué dans l'accident de circulation, grâce à une détection ou une reconnaissance de données contenues dans des systèmes du premier véhicule routier (1). 2. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'implication dans l'accident et/ou d'autres données du premier véhicule routier (1) caractérisant l'accident de circulation sont détectées automatiquement dès avant la survenue de l'accident de circulation. 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les données concernant l'accident de circulation sont transmises au centre de gestion des secours (5), par l'autre participant, non impliqué dans l'accident, par émission d'un appel d'urgence électronique, par l'intermédiaire de son unité de communication propre au véhicule, du système de communication de données de véhicule, et/ou à la manière d'une station-relais par l'intermédiaire d'autres participants du système de communications de données de véhicule. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'implication dans l'accident et/ou d'autres données caractérisant l'accident de circulation du premier véhicule routier (1) sont d'abord mémorisées dans une mémoire (12) de l'autre participant, non impliqué 3038117 15 dans l'accident, et la transmission de ces données au centre de gestion des secours (5) est effectuée à un moment ultérieur, en présence de conditions de transmission ayant varié pour la transmission des données, et/ou à partir d'un autre lieu que le lieu où ont été détectées ou relevées les données. 5 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que pour une meilleure description de l'implication dans l'accident et/ou des péripéties de l'accident par au moins un autre participant du système de communication de données de véhicule, qui n'est pas impliqué dans 10 l'accident, des informations supplémentaires sont relevées par des capteurs qui lui sont propres (13, 15, 17) et sont transmises au centre de gestion des secours, notamment une photographie du lieu de l'accident, des données concernant la masse, le chargement, le degré de dangerosité d'un véhicule impliqué dans l'accident, des informations relatives à d'autres accidentés. 15 6. Véhicule routier (1, 2, 3) comprenant au moins une unité de communication (11) propre au véhicule, par l'intermédiaire de laquelle le véhicule routier est configuré en tant que participant d'un système de communication de données de véhicule pour la communication automatique 20 de données avec d'autres participants du système de communication de données de véhicule sous la forme de véhicules routiers (1, 2, 3), de dispositifs d'infrastructure (4) et/ou d'autres usagers de la route, le véhicule routier comprenant au moins un dispositif de commande (14) conçu pour exécuter les étapes, côté véhicule, d'un procédé selon l'une des 25 revendications précédentes. 7. Dispositif d'infrastructure (4) comprenant au moins une unité de communication, qui lui est propre et par l'intermédiaire de laquelle le dispositif d'infrastructure (4) est configuré en tant que participant d'un 30 système de communication de données de véhicule pour la communication automatique de données avec d'autres participants du système de communication de données de véhicule, sous la forme de véhicules routiers (1, 2, 3), de dispositifs d'infrastructure (4) et/ou d'autres usagers de la route, le dispositif d'infrastructure (4) comprenant au moins un dispositif de 35 commande (15) conçu pour exécuter les étapes, côté dispositif d'infrastructure, d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 5. 8. Programme d'ordinateur avec des moyens de codage de programme, 3038117 16 conçu pour la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 5, lorsque le programme d'ordinateur est exécuté dans un calculateur (16) d'un dispositif de commande (14, 15) d'un participant du système de communication de données de véhicule. 5