Brevet FR3037433A1 — publié le 20161216

La présente invention concerne un procédé de contrôle de la puissance de transmission de messages de requête de réponse mis en oeuvre par un système pour éviter la collision d'un premier avion et d'un second avion, ainsi qu'un tel système pour éviter la collision d'avions. Le domaine de la présente invention est celui des systèmes pour éviter les collisions d'avions et, plus particulièrement, un système connu appelé TCAS comme Traffic Alert and Collision Avoidance System (système pour éviter une collision et alerter sur le trafic). Un tel système peut fonctionner selon plusieurs modes, notamment un mode dit C/A et un mode S. La présente invention est adaptée au fonctionnement dudit système dans son mode S. Uniquement pour des raisons de commodité, un tel système est appelé, dans la présente description, un système anticollision. Tout avion qui met en oeuvre un tel système anticollision est équipé, d'une part, d'un appareil dit TCAS dont le nom est généralement confondu avec celui du système et qui est appelé dans la présente description, également pour des raisons de commodité, un appareil anticollision et, d'autre part, d'un transpondeur, lequel peut être utilisé pour d'autres fonctions qui sont sans rapport direct avec la présente invention et qui ne sont pas décrits pour cette raison. Le fonctionnement d'un tel système anticollision dans le mode S mentionné ci- dessus est illustré à la Fig. 1. Tout avion émet à intervalles réguliers des signaux de balise Sq dits "squitters" contenant notamment une adresse dudit avion émetteur. Lorsque l'appareil anticollision d'un avion 1 reçoit un tel signal Sq d'un autre avion 2, il émet un message Req de requête de réponse à destination dudit avion 2. A réception de ce message Req, le transpondeur de l'avion 2 émet une réponse Rep qui, à réception par l'appareil anticollision de l'avion 1, sert audit appareil pour déterminer la distance séparant l'avion 1 de l'avion 2 (distance appelée Range), la vitesse relative (Range rate) entre les deux avions, le temps estimé avant une éventuelle collision (Tau), ainsi que l'angle entre le cap de l'avion 1 et la direction de l'avion 2, encore appelé relèvement (Bearing), etc. Sur la base du contenu de cette réponse, l'appareil anticollision de l'avion 1 décide de poursuivre ou non cette phase préalable de surveillance par une phase de suivi (tracking) de l'avion 2 qui est maintenant dit "intrus" (intruder). Si tel est le cas, des messages Req de requête de réponse sont émis à intervalles de temps réguliers par l'avion 1 à destination de l'avion intrus 2 auxquels ce dernier répond par des messages de réponses Rep. Les réponses apportées par 3037433 2 l'avion intrus 2 permettent à l'appareil anticollision de l'avion 1 de prédire une éventuelle collision et surtout d'émettre des alertes telles que des avis de trafic TAs (Traffic Advisories) et/ou des avis de résolution RAs (Resolution Advisories). Pour transmettre leurs messages respectifs, notamment les messages Req et Rep, 5 les appareils anticollision et les transpondeurs d'un système anticollision TCAS utilisent des bandes de fréquences de 1030 MHz et 1090 MHz. Les transpondeurs servent, outre au système anticollision TCAS, au système de radar secondaire SSR (Secondary Surveillance Radar) pour répondre aux requêtes de ces derniers selon le même mécanisme que pour le système anticollision TCAS. De plus, les signaux DME 10 (Mesure de la distance oblique) sont également émis dans les mêmes bandes de fréquences. Les diverses utilisations de ces bandes de fréquences peuvent provoquer des interférences entre signaux radiofréquences perturbant le fonctionnement de l'ensemble de ces systèmes. De plus, du fait de l'accroissement de la densité du trafic des avions ainsi que de l'accroissement de la quantité d'informations transmises par 15 ces différents systèmes, des interférences entre signaux radiofréquences transmis dans les bandes de fréquences mentionnées ci-dessus sont de plus en plus fréquentes et un des problèmes soulevés par les systèmes anticollision TCAS est de réduire ces interférences autant que possible. Pour ce faire, deux méthodes connues sont proposées par le standard dit MOPS 20 (Minimum Operational Performance Standards) DO-185B relatif aux systèmes pour éviter des collisions et alerter sur le trafic TCAS. Elles consistent l'une et l'autre à agir sur la puissance de transmission par l'avion 1 des messages Req de requête de réponse à destination de l'avion dit intrus (intruder), lors de la phase de suivi (tracking) mentionnée ci-dessus. 25 La première méthode, dit programmation de puissance (power programming) dans le standard DO-185B, consiste à émettre ces messages Req de requête à une puissance de transmission Pt diminuée par rapport à une puissance maximale prédéterminée Pmax d'autant plus que l'avion intrus 2 se trouve proche de l'avion 1 considéré. Cette puissance de transmission Pt est exprimée selon la formule suivante : 30 Pt = Pmax + 20 log (r/10), dans laquelle r est la distance (dit aussi range), exprimée en milles nautiques, entre l'avion considéré 1 et l'avion intrus 2. La puissance Pmax est par exemple de 250 3037433 3 Watts. Cette formule est appliquée uniquement lorsque la distance r (range) est inférieure à 10 milles nautiques. On peut constater que cette formule est arbitraire et que la puissance de transmission Pt ainsi calculée ne dépend que de la distance r entre les deux avions 1 et 5 2. Or, il s'avère que, dans la pratique, cette formule conduit à des puissances de transmission Pt des messages de requête Req qui sont encore assez élevées et à des zones Z ainsi couvertes par les signaux radiofréquences émis qui sont trop étendues, d'où il résulte que le nombre d'avions qui émettent dans ces zones Z est encore trop important. Il en résulte également que cette méthode dite de programmation de 10 puissance ne conduit pas, lorsque la densité du trafic aérien est importante, à une diminution globale de l'occupation des bandes de fréquences utilisées et à une baisse des interférences mentionnées ci-dessus. La seconde méthode recommandée par le standard DO-185B est dite de limitation d'interférences (interference limiting) qui consiste à diminuer la puissance 15 d'émission des messages Req de requête uniquement en fonction du nombre d'avions intrus entourant l'avion considéré. L'inconvénient majeur de cette méthode est que, lorsque la densité du trafic aérien devient très importante, la puissance de transmission Pt peut être considérablement diminuée si bien que des avions intrus ne reçoivent plus les messages de requête Req et n'y répondent donc plus. Ils ne sont alors plus suivis 20 par l'appareil anticollision du système TCAS. Le but de la présente invention est donc de proposer un procédé de contrôle de la puissance de transmission de messages de requête de réponse mis en oeuvre par un système pour éviter la collision d'un premier avion et d'un second avion, ledit système étant du type comportant un appareil anticollision équipant ledit premier avion et un 25 transpondeur équipant ledit second avion. Ledit procédé comporte les étapes suivantes mises en oeuvre par ledit appareil anticollision : - une étape d'émission de messages de requête sous forme de signaux radiofréquences portant lesdits messages et - une étape de réception de signaux radiofréquences portant des messages de 30 réponse émis par ledit transpondeur en réponse auxdits messages de requête. Il comporte encore les étapes suivantes mises en oeuvre par ledit transpondeur: - une étape de réception des signaux radiofréquences portant des messages de requête émis par ledit appareil anticollision et 3037433 4 - une étape d'émission des signaux radiofréquences portant des messages de réponse en réponse à des messages de requête. Selon la présente invention, ledit procédé comporte, mises en oeuvre par ledit transpondeur, une étape de mesure pour mesurer au moins la valeur, dite valeur de 5 qualité, d'une grandeur représentative de la qualité de réception par la chaîne de réception des signaux radiofréquences portant des messages de requête émis par un appareil anticollision et une étape d'encapsulation de données représentatives de ladite ou desdites valeurs de qualité dans ledit message de réponse, et, mise en oeuvre par ledit appareil anticollision, une étape de commande pour commander la puissance de 10 transmission des signaux radiofréquences portant lesdites messages de requête en fonction de la valeur ou des valeurs de qualité encapsulées dans les messages de réponse émis par ledit transpondeur. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de 15 réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : La Fig. 1 est une vue illustrant le fonctionnement d'un système anticollision, La Fig. 2 est un schéma synoptique d'un système anticollision selon la présente invention, incluant un appareil anticollision et un transpondeur, 20 La Fig. 3 est un diagramme illustrant les étapes qui sont mises en oeuvre par un appareil anticollision d'un système anticollision selon la présente invention, La Fig. 4 est un diagramme illustrant les étapes qui sont mises en oeuvre par un transpondeur d'un système anticollision selon la présente invention, La Fig. 5 est un schéma synoptique d'un système anticollision selon une variante 25 de réalisation de la présente invention, et La Fig. 6 est un diagramme illustrant les étapes qui sont mises en oeuvre par un appareil anticollision d'un système anticollision selon la variante de réalisation représentée à la Fig. 5. On a représenté à la Fig. 2 un système pour éviter les collisions d'avions selon la 30 présente invention, dit ici système anticollision, par exemple du type TCAS, qui comporte, d'une part, un appareil anticollision 10 qui équipe un premier avion tel que l'avion 1 de la Fig. 1 et, d'autre part, un transpondeur 20 qui équipe un second avion tel que l'avion intrus 2 de la Fig. 1. A la Fig. 2, l'appareil anticollision 10 et le transpondeur 20 sont en communication l'un avec l'autre. On comprendra que tout 3037433 5 avion comporte généralement à la fois un système anticollision 10 et un transpondeur 20. L'appareil anticollision 10 comporte essentiellement une chaîne d'émission 11 avec son antenne 12 prévues pour émettre des signaux radiofréquences portant des 5 messages de requête de réponse Req qui lui sont fournis par une unité 13 d'élaboration de tels messages. Il comporte également un récepteur 14 avec son antenne 15 qui sont prévus pour recevoir les signaux radiofréquences portant des messages de réponse Rep émis par le transpondeur 20 en réponse à des messages de requête Req précédemment émis par l'appareil anticollision 10. Le récepteur 14 est relié à une unité 10 16 d'analyse des messages de réponse Rep prévue pour délivrer, comme cela est connu en soi, des avis de trafic TAs ou des avis de résolution RAs. Quant au transpondeur 20, il comporte essentiellement une chaîne de réception 21 avec son antenne 22 pour recevoir les signaux radiofréquences émis par la chaîne d'émission 11 d'un appareil anticollision 10 et recouvrir les messages de requête Req 15 que les signaux radiofréquences reçus portent. Il comporte encore un émetteur 23 et une antenne 24 pour émettre des signaux radiofréquences portant des messages de réponses Rep à destination de l'appareil anticollision 10 ayant émis le message de requête Req recouvert par la chaîne de réception 21. Par exemple, les signaux radiofréquences émis par la chaîne d'émission 11 ont 20 une fréquence de 1030 MHz alors que ceux émis par l'émetteur 23 ont une fréquence de 1090 MHz. Selon l'invention, un transpondeur 20 comporte encore une unité 25 de mesure de la qualité des signaux radiofréquences reçus par la chaîne de réception 21 ainsi qu'une unité 26 d'encapsulation des données relatives à la ou les valeurs de qualité Q 25 mesurées par l'unité de mesure 25 dans le message de réponse Rep à transmettre par l'émetteur 23 à l'appareil anticollision 10 ayant émis le message de requête Req reçu. Quant à l'appareil anticollision 10, il comporte encore une unité de décapsulation 17 pour recouvrir les données relatives à la ou aux valeurs de qualité Q mesurées par l'unité de mesure 25 et pour piloter une unité de commande 18 elle-30 même prévue pour commander la puissance de transmission Pt de la chaîne d'émission 11. L'unité de commande 18 élabore, sur la base des données reçues de l'unité de décapsulation 17, un signal de commande Sp d'augmentation ou de diminution de la puissance d'émission Pt de la chaîne d'émission 11. 3037433 6 Ainsi, l'appareil anticollision 10 émet, par sa chaîne d'émission 11, des signaux radiofréquences portant un message de requête Req à destination d'un transpondeur 20, lequel reçoit ces signaux radiofréquences par sa chaîne de réception 21 et en mesure la ou des valeurs de qualité Q par son unité de mesure 25. La ou les valeurs de 5 qualité Q ainsi mesurées sont encapsulées sous forme de données dans le message Rep de réponse au message de requête Req précédemment reçu et ce message Rep est transmis par la chaîne d'émission 23 sous forme de signaux radiofréquences à l'appareil anticollision 10. Celui-ci reçoit ces signaux radiofréquences par son récepteur 14, décapsule, par son unité de décapsulation 17, les données contenues 10 dans le message de réponse Rep reçu et en extrait la ou les valeurs de qualité Q mesurées représentées par ces données. L'unité de commande 18 élabore le signal de commande Sp de la manière suivante. Si la ou les valeurs de qualité mesurées par l'unité de mesure 25 sont représentatives d'une faible qualité, c'est-à-dire inférieure à une ou des valeurs de 15 qualité seuil, le signal de commande Sp est tel que la puissance de transmission Pt est augmentée par rapport à la précédente transmission, par exemple d'une valeur incrémentielle prédéterminée, ou d'une valeur fonction de la ou les valeurs mesurées de la qualité ou encore d'une valeur fonction de la différence entre la ou les valeurs mesurées et une ou des valeurs seuils. Inversement, si la ou les valeurs de qualité 20 mesurées par l'unité de mesure 25 sont représentatives d'une forte qualité, c'est-à-dire supérieure à une ou des valeurs de qualité seuil, le signal de commande Sp est tel que la puissance de transmission Pt est diminuée par rapport à la précédente transmission, par exemple d'une valeur décrémentielle prédéterminée, d'une valeur fonction de la ou des valeurs de qualité mesurées ou d'une valeur fonction de la différence entre la ou 25 les valeurs mesurées et une ou des valeurs seuils. Selon un autre mode de réalisation, la valeur de qualité du signal radiofréquence mesurée par l'unité de mesure 24 est la valeur d'au moins une des caractéristiques suivantes : - la puissance de réception Pr des signaux radiofréquences portant un message 30 de requête Req reçu par la chaîne de réception 21, - le rapport signal à bruit S/N du signal radiofréquence portant un message de requête Req reçu par la chaîne de réception 21, - le taux d'erreurs binaires BER (Bit Error Rate) du signal radiofréquence portant un message de requête Req reçu par la chaîne de réception 21. 3037433 7 Selon un mode de réalisation de l'invention, la qualité du signal radiofréquence mesurée par l'unité de mesure 25 est la puissance de réception Pr des signaux radiofréquences portant un message de requête Req reçu par la chaîne de réception 21. Ainsi, si la valeur mesurée de la puissance de réception Pr est inférieure à une valeur 5 de puissance seuil Ps, le signal de commande Sp est tel que la puissance de transmission Pt est augmentée, par exemple d'une valeur incrémentielle prédéterminée, d'une valeur fonction de la puissance de réception mesurée Pr, ou d'une valeur fonction de la différence Pr - Ps. Inversement, si la valeur mesurée de la puissance de réception Pr est supérieure à une puissance seuil Ps, le signal de 10 commande Sp est tel que la puissance de transmission Pt est diminuée, par exemple d'une valeur décrémentielle prédéterminée, d'une valeur fonction de la puissance de réception mesurée Pr, ou d'une valeur fonction de la différence Pr - Ps. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, la qualité du signal radiofréquence mesurée par l'unité de mesure 24 est le rapport signal à bruit S/N du 15 signal radiofréquence portant un message de requête Req reçu par la chaîne de réception 21. Ainsi, si la valeur mesurée du rapport S/N est inférieure à une valeur seuil S/Ns, le signal de commande Sp est tel que la puissance de transmission Pt est augmentée et inversement, si la valeur mesurée est supérieure à la valeur seuil S/Ns, le signal de commande Sp est tel que la puissance de transmission Pt est diminuée. 20 Selon un autre mode de réalisation de l'invention, la qualité du signal radiofréquence mesurée par l'unité de mesure 24 est le taux d'erreurs binaires BER (Bit Error Rate) du signal radiofréquence portant un message de requête Req tel que reçu et décodé par la chaîne de réception 21. Ainsi, si la valeur mesurée du taux d'erreurs binaires est inférieure à une valeur seuil BERs, le signal de commande Sp est 25 tel que la puissance de transmission Pt est diminuée et inversement, si la valeur mesurée est supérieure à la valeur seuil BERs, le signal de commande Sp est tel que la puissance de transmission Pt est augmentée. On a représenté à la Fig. 3 un diagramme illustrant le procédé de contrôle de puissance qui est mis en oeuvre par un appareil anticollision 10 d'un avion, tel que 30 l'avion 1 de la Fig. 1, conforme à l'invention. L'étape El est une étape de déclenchement du suivi (tracking) d'un avion intrus, tel que l'avion 2 de la Fig. 1. Par exemple, cette étape El fait suite à la réception, par l'appareil anticollision 10 d'un signal de balise Sq, dit squitter, émis par l'avion 2 et à 3037433 8 la décision de considérer cet avion 2 comme un avion intrus à suivre (tracking). Ce signal de balise Sq contient par ailleurs l'adresse dudit transpondeur 20 de l'avion 2. Cette étape El peut déclencher simultanément plusieurs processus, tels que le procédé de contrôle de puissance de l'invention mais aussi des processus d'étude de 5 trajectoires conduisant à l'émission d'avis de trafic TAs (Traffic Advisories) et/ou d'avis de résolution RAs (Resolution Advisories). Seul le processus de contrôle de puissance d'émission des messages de requête, objet de la présente invention, est décrit ici. On comprendra que l'ensemble des étapes du procédé de contrôle de puissance 10 de la présente invention forme une instance d'un processus de contrôle de puissance de transmission Pt des messages de requête Req transmis à un avion intrus 2 et qu'il y a autant d'instances mises en oeuvre à un moment considéré qu'il y a d'avions intrus à ce moment. L'étape E2 est une étape d'initialisation, d'une part, de la puissance de 15 transmission Pt de messages de requête Req à une valeur maximale Pmax et, d'autre part, d'une valeur de qualité seuil S décrite ci-après. L'étape E3 est une étape d'élaboration, par exemple par l'unité d'élaboration 13, et d'émission, par exemple par la chaîne d'émission 11 de l'appareil anticollision 10, à la puissance Pt, de signaux radiofréquences portant un message de requête Req à 20 destination dudit transpondeur 10. L'étape E4 est une étape de réception d'un message Rep de réponse à ce message de requête Req. Si à l'étape E4 un message de réponse Rep émis par le transpondeur 20 a bien été reçu (choix "oui"), est mise en oeuvre une étape E5 de lecture du message de 25 réponse Rep contenu dans cette réponse et une étape E6 de vérification que le message Rep ainsi lu contient des données relatives à la qualité des signaux radiofréquences précédemment reçus par le transpondeur 20. Si tel n'est pas le cas, à l'instar de l'état de la technique, est mise en oeuvre une étape de commande E7 de la puissance de transmission Pt du prochain message de requête Req à émettre telle que : 30 Pt = Pmax + 20 Log (r / 10) r (range) étant la distance séparant l'avion 1 équipé de l'appareil anticollision 10 et l'avion 2 équipé du transpondeur 20. L'étape de commande E7 est poursuivie par 3037433 9 l'étape E3 d'élaboration d'un nouveau message de requête Req par l'unité d'élaboration 13 et d'émission par la chaîne d'émission 11 de ce message Req sous forme de signaux radiofréquences. Cette boucle par l'étape de commande E7 permet une compatibilité du système anticollision de l'invention dans le cas où le transpondeur 20 qui a répondu 5 à un message de requête Req est conforme à l'état de la technique et n'implémente donc pas le procédé de contrôle de puissance selon la présente invention. Si le message Rep lu à l'étape E5 contient des données relatives à la qualité des signaux radiofréquences reçus par le transpondeur 20 et mesurée par son unité de mesure 25, est mise en oeuvre (par exemple par l'unité de commande 18 des Figs. 2 et 10 5) une étape de commande E8 pour commander la puissance de transmission Pt des signaux radiofréquences portant lesdites messages de requête (Req) en fonction de la valeur ou des valeurs de qualité encapsulées dans les messages de réponse (Rep) émis par ledit transpondeur (20). Dans l'exemple de réalisation représenté, l'étape de commande E8 comporte une 15 étape E81 d'extraction des données relatives à la valeur de qualité Q (étape par exemple mise en oeuvre par l'unité de décapsulation 17 de l'appareil anticollision 10) puis une étape E82 de comparaison de cette valeur de qualité Q à une valeur seuil S. Par défaut, cette valeur seuil S est une valeur prédéterminée qui a été initialisée à l'étape E2. Comme on le verra par la suite, cette valeur de seuil S pourra être modifiée 20 au cours du temps. A l'étape E82, si la qualité représentée par la valeur de qualité Q est inférieure à la qualité représentée par cette valeur seuil S, est mise en oeuvre une étape E83 d'augmentation de la puissance d'émission Pt du prochain message de requête Req à transmettre et, inversement, si elle est supérieure à la qualité représentée par cette 25 valeur seuil S, est mise en oeuvre une étape E84 de diminution de la puissance d'émission Pt du prochain message de requête Req à émettre. L'une et l'autre étapes E83 et E84 sont poursuivies par l'étape E3 d'élaboration et d'émission d'un nouveau message de requête Req. Si à l'étape E4 aucune réponse à un message de requête Req précédemment émis 30 par l'appareil anticollision 10 n'a été reçue du transpondeur 20 (choix "non"), par exemple à l'échéance d'un temps prédéterminé, est mise en oeuvre une étape E9 de réinitialisation de la puissance de transmission Pt à une valeur supérieure à la valeur actuelle, par exemple à la puissance maximale Pmax. 3037433 10 Cette étape E9 permet de résoudre le problème lié au fait qu'une absence de réponse du transpondeur 20 peut être due à une détérioration des conditions de transmission entre l'avion 1 et l'avion 2. Augmenter la puissance de transmission Pt à une valeur supérieure, voire à la puissance maximale Pmax, permet de compenser 5 cette détérioration et offre une sécurité accrue en favorisant le rétablissement du contact avec l'avion intrus 2. Peut également être mise en oeuvre une étape E10, optionnelle, d'ajustement de la valeur de seuil S. Il peut en effet arriver que la valeur de seuil S prédéterminée à l'étape d'initialisation E2 soit trop faible si bien que la puissance de transmission Pt est 10 trop faible (l'étape E84 est trop souvent mise en oeuvre), ce qui induit des absences de réponse aux messages de requête Req. L'étape d'ajustement El0 peut résoudre ce problème en augmentant la valeur de seuil S, par exemple de manière incrémentielle. Dans l'exemple de réalisation représenté, l'étape d'ajustement El0 comprend une étape E101 d'établissement de la fréquence F des absences de réponse aux messages 15 de requête Req et une étape E102 de correction de la valeur seuil S en fonction de la fréquence F établie à l'étape E101, par exemple une augmentation de la valeur seuil en proportion de la fréquence F. Les étapes E9 et El0 sont poursuivies par l'étape E3 d'élaboration et d'émission d'un nouveau message de requête Req. 20 A la Fig. 4, on a représenté un diagramme des étapes du procédé de l'invention qui sont mises en oeuvre dans un transpondeur 20 d'un avion. L'étape E21 est une étape de réception des signaux radiofréquences portant un message de requête Req émise par un appareil anticollision d'un autre avion. L'étape E22 est une étape d'élaboration d'un message de réponse Rep. L'étape E23 est une étape de mesure de la 25 qualité des signaux radiofréquences reçus à l'étape E21 par laquelle résulte une valeur ou plusieurs valeurs de qualité Q (cette étape E23 est par exemple mise en oeuvre dans une unité de mesure 25 d'un transpondeur 10 conforme à la Fig. 2). L'étape E24 est une étape d'encapsulation dans le message de réponse Rep élaboré à l'étape E22 de données représentatives de la ou les valeurs de qualité Q mesurées (cette étape E24 est 30 par exemple mise en oeuvre par l'unité d'élaboration 26). L'étape E25 est une étape de transmission sous forme de signaux radiofréquences du message de réponse Rep résultant de l'étape E24 (cette étape E25 est par exemple mise en oeuvre par un émetteur 23 d'un transpondeur 20). 3037433 11 A la Fig. 5, on a représenté un système anticollision selon l'invention qui diffère de celui qui est représenté à la Fig. 2 en ce qu'il comporte une unité de détermination de données aéronautiques 19 lesquelles constituent des paramètres pris en compte par l'unité de commande 18, comme on le verra par la suite. 5 Un diagramme d'un autre mode de réalisation du procédé de la présente invention est montré à la Fig. 6. Ce procédé est par exemple mis en oeuvre par l'appareil anticollision 10 de la Fig. 5. Il diffère de celui de la Fig. 3 en ce qu'il comporte en outre des étapes d'établissement de la valeur seuil S qui est ensuite prise en compte à l'étape de commande E8, et en particulier, dans le mode de réalisation 10 représenté, à l'étape de comparaison E82. A partir de la réponse Rep reçue du transpondeur 20, de manière classique, est mise en oeuvre, par exemple par l'unité de détermination 19 de l'appareil anticollision 10 représenté à la Fig. 5, une étape El 1 de détermination de données aéronautiques, telles que : - le temps avant collision Tau, 15 - la distance R (range) entre l'avion considéré et l'avion intrus, - la vitesse relative Rr (Range rate) définie comme étant la variation dans le temps de la distance R, - la précision du relèvement B (bearing) définie comme l'angle que forment la direction de l'avion intrus et le cap de l'avion considéré, et 20 - l'altitude relative et ou la dérivée par rapport au temps de l'altitude relative. Une étape E12 est une étape de modification, par rapport à une valeur seuil prédéterminée ou de la valeur de seuil courante, de la valeur seuil S, à partir d'au moins une desdites données aéronautiques déterminées à l'étape El 1. Par exemple, dans le cas où la qualité des signaux radiofréquences considérée 25 est la puissance de réception par le transpondeur, la valeur seuil S peut être diminuée lorsque : - la distance R diminue, - le temps avant collision Tau diminue dans le temps, - la vitesse relative Rr augmente, 30 - le relèvement oscille de manière importante sur l'afficheur de navigation ND, - l'altitude relative diminue ou sa dérivée augmente. Il résultera de la diminution de la valeur seuil, un relèvement de la puissance transmise Pt car l'étape E84 est plus souvent mise en oeuvre. 3037433 12 Au contraire, cette valeur seuil peut être augmentée lorsque la distance R est supérieure à une distance prédéterminée, par exemple 30nm. Il résultera de cette augmentation de la valeur seuil, une diminution de la puissance transmise Pt car l'étape E83 est plus souvent mise en oeuvre. 5 REVENDICATIONS1) Procédé de contrôle de la puissance de transmission de messages de requête de réponse mis en oeuvre par un système pour éviter la collision d'un premier avion (1) et d'un second avion (2), ledit système étant du type comportant un appareil anticollision (10) équipant ledit premier avion (1) et un transpondeur (20) équipant ledit second avion (2), ledit procédé comportant les étapes suivantes mises en oeuvre par ledit appareil anticollision (10) : - une étape (E3) d'émission de messages de requête (Req) sous forme de signaux radiofréquences portant lesdits messages (Req) et - une étape (E4) de réception de signaux radiofréquences portant des messages de réponse (Rep) émis par ledit transpondeur (20) en réponse auxdits messages de requête (Req), ledit procédé comportant encore les étapes suivantes mises en oeuvre par ledit transpondeur (20) : - une étape (E21) de réception des signaux radiofréquences portant des messages de requête (Req) émis par ledit appareil anticollision (10) et - une étape (E25) d'émission des signaux radiofréquences portant des messages de réponse (Rep) en réponse à des messages de requête (Req), caractérisé en ce que ledit procédé comporte, mises en oeuvre par ledit transpondeur (20), une étape (E22) de mesure pour mesurer au moins la valeur, dite valeur de qualité, d'une grandeur représentative de la qualité de réception par la chaîne de réception (21) des signaux radiofréquences portant des messages de requête (Req) émis par un appareil anticollision (10) et une étape (E24) d'encapsulation de données représentatives de ladite ou desdites valeurs de qualité dans ledit message de réponse (Rep), et, mise en oeuvre par ledit appareil anticollision (10), une étape de commande (E8) pour commander la puissance de transmission des signaux radiofréquences portant lesdites messages de requête (Req) en fonction de la valeur ou des valeurs de qualité encapsulées dans les messages de réponse (Rep) émis par ledit transpondeur (20). 2) Procédé de contrôle de puissance selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur de qualité du signal radiofréquence mesurée à l'étape de mesure (E22) est la valeur d'une au moins des caractéristiques suivantes : 3037433 14 - la puissance de réception (Pr) des signaux radiofréquences portant un message de requête Req reçu par le transpondeur (20), - le rapport signal à bruit (S/N) du signal radiofréquence portant un message de requête Req reçu par le transpondeur (20), 5 - le taux d'erreurs binaires (BER) du signal radiofréquence portant un message de requête Req reçu par le transpondeur (20). 3) Procédé de contrôle de la puissance de transmission de messages de requête de réponse mis en oeuvre par un appareil anticollision d'un système pour éviter la 10 collision d'un premier avion (1) et d'un second avion (2), ledit procédé comportant les étapes suivantes: - une étape (E3) d'émission de messages de requête (Req) sous forme de signaux radiofréquences portant lesdits messages (Req) et - une étape (E4) de réception de signaux radiofréquences portant des messages 15 de réponse (Rep) émis par ledit transpondeur (20) en réponse auxdits messages de requête (Req), caractérisé en ce que ledit procédé comporte une étape de commande (E8) pour commander la puissance de transmission des signaux radiofréquences portant lesdites messages de requête (Req) en fonction de la valeur ou des valeurs de qualité 20 encapsulées dans les messages de réponse (Rep) émis par ledit transpondeur (20). 4) Procédé de contrôle de puissance selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite étape de commande (E8) comporte : - une étape (E82) de comparaison de la valeur de qualité Q à une valeur seuil S, 25 - une étape (E83) d'augmentation de la puissance d'émission Pt du prochain message de requête Req à transmettre lorsque la qualité représentée par la valeur de qualité Q est inférieure à la qualité représentée par cette valeur seuil S et une étape E84 de diminution de la puissance d'émission Pt du prochain message de requête Req à émettre lorsque la qualité représentée par la valeur de qualité Q est supérieure à la 30 qualité de cette valeur seuil S. 5) Procédé de contrôle de puissance selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte une étape (E9) de réinitialisation de la puissance de transmission Pt à une valeur supérieure à la valeur actuelle si l'étape de réception (E4) 3037433 15 ne reçoit aucune réponse à un message de requête Req précédemment émis par l'appareil anticollision 10. 6) Procédé de contrôle de puissance selon la revendication 5, caractérisé en ce 5 qu'il comporte ladite étape de réinitialisation (E9) réinitialise la puissance de transmission Pt à la puissance maximale Pmax. 7) Procédé de contrôle de puissance selon une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte une étape (E10) d'ajustement de la valeur de seuil S. 10 8) Procédé de contrôle de puissance selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite étape d'ajustement (E10) comporte une étape (E101) d'établissement de la fréquence F des absences de réponse aux messages de requête Req et une étape (E102) de correction de la valeur seuil S en fonction de la fréquence F établie à l'étape 15 (E101). 9) Procédé de contrôle de puissance selon une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de commande (E7) de la puissance d'émission Pt du prochain message de requête Req à émettre telle que : 20 Pt = Pmax + 20 Log (r / 10) r (range) étant la distance séparant l'avion 1 équipé de l'appareil anticollision (10) et l'avion 2 équipé du transpondeur (20), ladite étape de commande (E7) étant 25 mise en oeuvre lorsque le message de réponse Rep reçu ne contient pas de données relatives à la valeur de qualité des signaux radiofréquences précédemment reçus par ledit transpondeur (20). 10) Procédé de contrôle de puissance selon une des revendications 1 à 9, 30 caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape (El 1) de détermination de données aéronautiques et une étape (E12) de modification de la valeur seuil en fonction des valeurs desdites données aéronautiques. 3037433 16 11) Procédé de contrôle de puissance selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdites données aéronautiques sont au moins l'une des suivantes : - le temps avant collision (Tau), - la distance (R) entre l'avion considéré et l'avion intrus, 5 - la vitesse relative (Rr) définie comme étant la variation dans le temps de la distance (R), - la précision du relèvement (B) définie comme l'angle que forment la direction de l'avion intrus et le cap de l'avion considéré, et - l'altitude relative et/ou sa dérivée par rapport au temps. 10 12) Procédé de contrôle de puissance selon la revendication 11, caractérisé en ce que la valeur seuil peut être diminuée lorsque : - la distance (R) diminue, - le temps avant collision (Tau) diminue dans le temps, 15 - la vitesse relative (Rr) augmente, - le relèvement oscille de manière importante sur l'afficheur de navigation (ND), - l'altitude relative diminue et/ou sa dérivée augmente 13) Procédé de contrôle de puissance mis en oeuvre par un transpondeur d'un 20 avion, caractérisé en ce qu'il comprend : - une étape (E21) de réception des signaux radiofréquences portant un message de requête Req émise par un appareil anticollision (10) d'un autre avion (1), - une étape (E22) d'élaboration d'un message de réponse Rep, - une étape (E23) de mesure de la qualité des signaux radiofréquences reçus à 25 l'étape (E21) - une étape (E24) d'encapsulation dans le message de réponse Rep élaboré à l'étape (E22) de données représentatives de la ou les valeurs de qualité Q mesurées, et - une étape (E25) de transmission sous forme de signaux radiofréquences du message de réponse Rep résultant de l'étape (E24). 30 14) Système pour éviter la collision d'un premier avion (1) et d'un second avion (2), du type comportant un appareil anticollision (10) équipant ledit premier avion (1) et un transpondeur (20) équipant ledit second avion (2), ledit appareil anticollision (10) comportant 3037433 17 - une chaîne d'émission (13) pour émettre des messages de requête (Req) sous forme de signaux radiofréquences portant lesdits messages (Req) et - un récepteur (11) pour recevoir des signaux radiofréquences portant des messages de réponse (Rep) émis par ledit transpondeur (20) en réponse auxdits 5 messages de requête (Req), ledit transpondeur (20) comportant - une chaîne de réception (21) pour recevoir des signaux radiofréquences portant des messages de requête (Req) émis par un appareil anticollision (10) et 10 - un émetteur (23) pour émettre des signaux radiofréquences portant des messages de réponse (Rep) en réponse à des messages de requête (Req), caractérisé en ce que ledit transpondeur (20) comporte une unité de mesure (25) pour mesurer au moins la valeur, dite valeur de qualité, d'une grandeur représentative de la qualité de réception par la chaîne de réception (21) des signaux radiofréquences 15 portant des messages de requête (Req) émis par un appareil anticollision (10) et une unité d'encapsulation (26) pour encapsuler ladite ou lesdites valeurs de qualité dans ledit message de réponse (Rep), et en ce que ledit appareil anticollision (10) comporte une unité de commande (18) pour commander la puissance d'émission de la chaîne d'émission (11) en fonction de la valeur ou des valeurs de qualité encapsulées dans les 20 messages de réponse (Rep) émis par ledit transpondeur (20). 15) Appareil anticollision (10) d'un système pour éviter la collision d'un premier avion et d'un second avion selon la revendication 14, ledit appareil anticollision (10) comportant une chaîne d'émission (13) pour émettre à un transpondeur (20) d'un avion 25 intrus des messages de requête (Req) sous forme de signaux radiofréquences portant lesdits messages (Req) et un récepteur (11) pour recevoir des signaux radiofréquences portant des messages de réponse (Rep) émis par ledit transpondeur (20) en réponse auxdits messages de requête (Req), caractérisé en ce qu'il comporte une unité de commande (18) pour commander la puissance d'émission de la chaîne d'émission (11) 30 en fonction d'une valeur ou de valeurs de qualité encapsulées dans les messages de réponse (Rep) émis par ledit transpondeur (20). 16) Transpondeur (20) d'un système pour éviter la collision d'un premier avion (1) et d'un second avion (2) selon la revendication 14, ledit transpondeur (20) 3037433 18 comportant une chaîne de réception (21) pour recevoir des signaux radiofréquences portant des messages de requête (Req) émis par un appareil anticollision (10) et un émetteur (23) pour émettre des signaux radiofréquences portant des messages de réponse (Rep) en réponse à des messages de requête (Req), caractérisé en ce qu'il 5 comporte une unité de mesure (25) pour mesurer au moins la valeur, dite valeur de qualité, d'une grandeur représentative de la qualité de réception par la chaîne de réception (21) des signaux radiofréquences portant des messages de requête (Req) émis par un appareil anticollision (10) et une unité d'encapsulation (26) pour encapsuler ladite ou lesdites valeurs de qualité dans ledit message de réponse (Rep).