Brevet FR3042574A1 — publié le 20170421

Domaine de l'invention La présente invention a pour objet un distributeur de li- quide hydraulique, notamment manipulateur hydraulique ayant un régulateur de pression recevant du liquide hydraulique sous une pression élevée pour le fournir de façon commandée à un dispositif aval à une pression fixée par l'actionnement d'un organe de commande le régulateur ayant un alésage recevant un poussoir soumis à l'action de l'organe de commande et à des efforts de rappel, un tiroir soumis à la poussée du poussoir contre la force d'un ressort de tarage définissant la pression de sortie en commandant la communication entre l'arrivée de liquide à haute pression et la sortie de liquide à la pression réglée, une cavité axiale séparant l'alésage du poussoir et celui du tiroir, logeant le ressort de tarage et communiquant avec la sortie vers le réservoir. Etat de la technique On connaît de tels distributeurs de liquide hydraulique sous pression selon le document EP 1 556 618 ainsi que FR 2 009 201, FR 2 376 978, FR 2 507 732, FR 2 781 846. De tels distributeurs de liquide, utilisés notamment comme manipulateur hydraulique commandé soit avec un levier à la main, soit avec une pédale pour une commande par le pied, ont l'inconvénient dans certains états de fonctionnement, de faire osciller l'organe de commande lors du retour du distributeur de sa position active à sa position neutre. De telles oscillations du dispositif sont non seulement gênantes pour l'opérateur, mais fatiguent le dispositif ou mettent en fonctionnement involontairement un ou plusieurs régulateurs de pression, notamment dans le cas de distributeurs équipés de bobines électromagnétiques de verrouillage. Ces vibrations sont d'autant plus gênantes qu'elles peu- vent être entretenues ou amplifiées par des causes externes, tels que les mouvements dynamiques de la machine équipée d'actionneurs commandés ou alimentés par un tel distributeur. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un distri- buteur permettant d'amortir les oscillations ou vibrations des pous- 3042574 2 soirs, c'est-à-dire du levier de commande ou de la pédale de commande pour éviter que le distributeur ne vibre ou n'oscille autour de sa position neutre lorsqu'il est libéré de sa position active. Exposé et avantages de l'invention 5 A cet effet, la présente invention a pour objet un distribu- teur du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que le poussoir délimite avec son alésage, une chambre d'amortissement de volume variable, remplie de liquide hydraulique, le volume de la chambre se réduisant en fonction du mouvement de retour du poussoir à partir de sa position de 10 réglage et la chambre d'amortissement communiquant avec le retour de liquide hydraulique au réservoir par au moins un étranglement de la sortie de liquide de façon à freiner le mouvement de retour du régulateur. Le distributeur selon l'invention a l'avantage d'amortir le 15 mouvement entre le poussoir et le corps du distributeur lorsque le ré- ducteur de pression est remis en position neutre. Le fonctionnement du distributeur est ainsi plus régulier et plus confortable pour l'opérateur. Il est aussi plus silencieux puisqu'il ne génère pas de vibrations ce qui en plus ne fatigue pas le matériel dans et autour du distributeur. Le 20 fonctionnement sans vibrations évite également de fatiguer inutilement l'opérateur qui, par ses manoeuvres, est obligé de passer d'innombrables fois par la position neutre. Le dispositif d'amortissement d'un régulateur de pression dans le distributeur a également un avantage sécuritaire en empêchant le déclenchement involontaire d'un ou 25 plusieurs régulateurs de pression intégrés dans le même distributeur. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le distributeur a un corps logeant au moins un régulateur de pression commandé par l'organe d'actionnement et ayant suivant l'axe, l'alésage de poussoir se poursuivant par la cavité en formant un épaulement et 30 cette cavité se poursuivant elle-même par l'alésage de tiroir traversé par le canal arrivant de la source haute-pression et communiquant avec la sortie de liquide de pression réglée, l'alésage de tiroir recevant le tiroir réglant la communication entre le canal d'entrée de liquide à haute pression et la sortie pour régler la pression de liquide fourni au disposi- 35 tif aval et la sortie basse pression vers le réservoir, l'utilisateur, le tiroir 3042574 3 poussé en position neutre par un ressort de tarage étant muni d'une tige de commande traversant la cavité pour arriver au contact du poussoir. Le distributeur selon l'invention avec le régulateur amorti 5 est d'une réalisation particulièrement simple puisque les moyens d'amortissement sont intégrés dans le poussoir et utilisent le liquide hydraulique du distributeur. Cette réalisation ne complique pas la fabrication du distributeur puisqu'elle s'intègre dans la forme du poussoir. 10 Suivant une autre caractéristique avantageuse, le pous- soir est formé d'une partie inférieure de diamètre égal au diamètre de l'alésage et d'une partie supérieure de diamètre inférieur à celui de l'alésage, cette partie supérieure étant reçue dans un bouchon logé dans l'ouverture de l'alésage et la chambre d'amortissement est délimi- 15 tée par l'alésage, la partie supérieure du poussoir et le bouchon. Cette réalisation du poussoir avec une partie inférieure et une partie supérieure et la réalisation qui en découle de la chambre d'amortissement permet une fabrication et un montage particulièrement simples du distributeur grâce au bouchon qui délimite la chambre d'amortissement 20 lorsque le régulateur avec son poussoir sont installés dans les différents alésages du régulateur. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le pous- soir comporte un perçage borgne débouchant dans son fond et arrivant jusque dans la partie supérieure ainsi qu'au moins un orifice transver- 25 sal débouchant dans la surface libre du poussoir et muni d'un étran- glement. Cette forme de réalisation permet une communication particulièrement simple entre la chambre d'amortissement et la sortie de liquide hydraulique vers le réservoir. 30 Suivant une autre caractéristique avantageuse, la partie supérieure du poussoir comporte sur sa surface non couverte par le bouchon en position de réglage du tiroir, un perçage de remplissage débouchant dans le perçage axial pour garantir le remplissage de la chambre d'amortissement avec du liquide hydraulique. On évite ainsi à 35 la fois les phénomènes de cavitation et aussi l'inclusion de bulles d'air 3042574 4 dans la chambre d'amortissement, ce qui gênerait son fonctionnement et en réduirait l'efficacité. La surface non couverte de la partie supérieure du pous- soir est celle qui se dégage lorsque le poussoir est enfoncé vers sa posi- 5 tion active et aussi dans sa position active. Le perçage de remplissage qui assure la communication entre la chambre d'amortissement et la cavité elle-même reliée au réservoir de liquide garantit le remplissage de cette chambre pour l'amortissement des mouvements de l'organe de commande lorsque celui-ci est reconduit vers sa position neutre. 10 Suivant une autre caractéristique avantageuse, dans le cas d'un distributeur muni d'une bobine électromagnétique de blocage de la position de l'organe de commande par le blocage du poussoir contre l'électroaimant, le poussoir est formé d'une partie inférieure de diamètre égal au diamètre de l'alésage qui le reçoit et d'une partie supé- 15 rieure de diamètre inférieur à celle de l'alésage, le poussoir étant reçu dans le support de la bobine électromagnétique de blocage de position du régulateur, formant un alésage pour cette partie supérieure et un alésage pour la partie inférieure, la chambre d'amortissement étant alors délimitée par l'alésage inférieur dans le support et les parties du 20 poussoir. Dans cette réalisation, le support de l'électro-aimant d'attraction et de blocage constitue ainsi du point de vue fonctionnel, une partie du corps du distributeur qui forme les alésages recevant la partie supérieure et la partie inférieure du poussoir de diamètres diffé- 25 rents et réalisant ainsi le volume d'amortissement. Suivant une autre caractéristique avantageuse, dans le cas d'un tel distributeur avec blocage électromagnétique, le poussoir comporte dans sa partie inférieure, au moins une encoche ouverte dans la paroi de la partie inférieure et débouchant dans l'épaulement entre 30 les deux parties de diamètre différent du poussoir pour faire communi- quer la chambre avec la cavité lorsque le poussoir est en position basse. Enfin, suivant une autre caractéristique avantageuse, les orifices du poussoir débouchent dans une gorge de la partie supérieure du poussoir. Ces gorges ont l'avantage de répartir plus facilement le li- 35 guide vers le ou les orifices munis d'étranglements pour régulariser au 3042574 5 maximum l'arrivée de liquide dans le ou les orifices et assurant la fonction d'amortissement supprimant la mise en vibration du poussoir. En conclusion, le distributeur de liquide hydraulique sous une pression réglée ou commandée a l'avantage d'être d'une fabri- 5 cation particulièrement simple, ne remettant pas en cause la fabrication habituelle de tels distributeurs ni leur installation et simplifiant son utilisation pour l'opérateur ou conducteur de travaux tout en rendant ce distributeur plus efficace et plus confortable pour l'opérateur qui le commande. 10 Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation de distributeurs représentés dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue en coupe axiale d'un premier mode de réali- 15 sation d'un distributeur montrant d'un côté un régulateur de pres- sion en position active et de l'autre côté le corps du distributeur sans le poussoir et le régulateur de pression, la figure 2 est une vue en coupe analogue à celle de la figure 1 pour un second mode de réalisation d'un distributeur avec blocage élec- 20 tromagnétique de position, la figure 3 est une vue de face du poussoir du distributeur selon le second mode de réalisation, les figures 4A et 4B montrent en vue en coupe partielle le poussoir de la figure 3 dans son alésage suivant deux positions 25 d'enfoncement du poussoir, la figure 5 montre dans ses parties 5A, 5B le premier mode de réalisation du distributeur en coupe axiale de deux régulateurs de pression, jumelés, * la figure 5A montre la position d'actionnement d'un régulateur de 30 pression, *la figure 5B montre la position neutre des deux régulateurs de pression, la figure 6 montre dans ses parties 6A, 6B une vue en coupe axiale du second mode de réalisation avec deux régulateurs de pression 35 jumelés, 3042574 6 * la figure 6A montre la position active des régulateurs, * la figure 6B montre la position neutre des régulateurs. Description de modes de réalisation de l'invention Par convention, l'orientation utilisée dans la description 5 pour la localisation des éléments est l'orientation des figures. Selon cette convention d'orientation, les termes : haut, bas, supérieur, inférieur, montant, descendant et autres n'ont de sens que par rapport à l'orientation des figures pour faciliter et simplifier la description. La figure 1 montre dans ses deux parties une vue en 10 coupe partielle d'un premier mode de réalisation d'un distributeur de liquide hydraulique 100 tel qu'un manipulateur actionné par un organe de commande 110 en forme de levier 111 porté par le corps de distributeur 120, par l'intermédiaire d'une articulation 112 et notamment d'une articulation à la Cardan. L'organe de commande 110 comporte un croi- es sillon 113 avec des doigts pour actionner le distributeur en permettant de commander deux groupes de régulateurs de pression pour fournir en sortie des pressions régulées sur une valeur de réglage imposée par l'organe de commande 110. Le dessin se limite à la vue en coupe d'un seul régulateur 20 activé par la poussée exercée par l'organe de commande 110 dans la direction de l'axe XX du dispositif ; l'autre régulateur est représenté sans le poussoir et le tiroir pour montrer la structure du corps de distributeur 120. De façon générale, l'organe de commande 110 agit par 25 une poussée axiale XX soit par pivotement d'un doigt de croisillon 113 comme dans le présent exemple, soit par une action de translation dans l'axe XX, par exemple, par une pédale. Le régulateur 150 tel que représenté se compose dans l'alignement de l'axe XX, d'un poussoir 160 logé dans un alésage 121 se 30 poursuivant par une cavité 123, de section réduite formant un épaule- ment 122 avec l'alésage 121 et rejoignant un autre alésage 126 de section plus réduite logeant un tiroir 180, et traversée par un canal 127. L'extrémité du tiroir 180, côté cavité 123 est munie d'une tige axiale 183, 185 terminée par une tête 187 venant dans un logement 165 dans 3042574 7 le fond 164 du poussoir ; l'autre extrémité du tiroir 180 a un perçage axial 182 débouchant dans l'alésage de tiroir 126 et la sortie 128. L'alésage de tiroir 126 est traversé par un canal 127 relié à la source de liquide haute pression SHP et débouchant dans le per- 5 çage axial 182 du tiroir 180 raccordé au dispositif aval recevant le li- quide hydraulique à la pression réglée par le régulateur de pression 150. La sortie 128 de liquide à la pression réglée comporte un raccord 129 pour le branchement du dispositif aval (U) non représenté. Ainsi, comme le montre le montre la partie à droite dans 10 la figure 1 le corps de distributeur 120 comporte dans l'axe XX du régu- lateur 150, partant du côté de l'organe de commande 110, l'alésage 121 logeant le poussoir 160 et communiquant avec la cavité 123 de section réduite formant l'épaulement 122 avec l'alésage 121, cette cavité étant reliée par le perçage 124 au réser- 15 voir 101, l'alésage de tiroir 126 de section réduite par rapport à celle de la cavité 123 formant un épaulement 125 et recevant le tiroir, 180 étant coupé par le canal 127 de liquide à haute pression de la source de liquide haute pression (SHP), et 20 l'alésage de tiroir 126 se poursuivant par la sortie ou un bran- chement 128, 129 de l'utilisateur (U) de liquide hydraulique à la pression réglée par l'organe de commande 110. Le poussoir 160 a une partie supérieure 161 de section réduite rejoignant, par un épaulement 162, une partie inférieure 163 25 qui est à la section de l'alésage. La partie supérieure 161 est guidée dans l'alésage 135 d'un bouchon 130 fermant le haut de l'alésage 121. La partie supérieure 161 du poussoir dépasse du bouchon 130 pour recevoir en appui, l'extrémité du doigt associé du croisillon 113 de l'organe de commande 110. 30 L'alésage 121 reçoit également une coupelle 170 entre le fond 164 du poussoir et l'épaulement 122 ; cette coupelle 170 est poussée par un ressort de rappel 172 logé dans la cavité 123 et s'appuyant par son autre extrémité contre l'épaulement 125 de l'alésage de tiroir 126. 3042574 8 La coupelle 170 est indépendante en translation (axe XX) du fond 164 du poussoir mais lorsque la coupelle 170 s'appuie contre le fond 164 elle est solidarisée dans la direction transversale par une liaison par la forme avec le fond 164 qui a une partie centrale en relief sur 5 laquelle s'engage le creux 171 de forme complémentaire de la coupelle 170. Le tiroir 180 est formé d'une partie creuse avec un per- çage axial 182 débouchant du côté de la sortie de liquide à pression réglée et d'une tige (183, 185) poursuivant le haut du tiroir en formant un 10 premier épaulement 184 par un premier segment de tige 183 puis un second épaulement 186 avec un second segment de tige 185, et se terminant par une tête 187 venant dans le logement 165 débouchant du fond 164 du tiroir 160. La tige 183, 185 traverse librement la coupelle 170 rete- 15 nue sur le deuxième segment 185 par une rondelle de retenue 173, entre la tête 187 et le second épaulement 186. La tige 183, 185 est entourée par un ressort de tarage 188 dont l'extrémité supérieure s'appuie contre la coupelle (ou sa rondelle) 170 et l'extrémité inférieure contre une rondelle 189 retenue par 20 le premier épaulement 184 formant appui. La géométrie du tiroir 180 et de son perçage transversal 181 et la course du tiroir sont telles qu'en position neutre, le perçage transversal 181 débouche dans la cavité 123 mettant ainsi en communication la sortie avec la cavité 123 qui est à la pression du liquide dans le réservoir 101. 25 En position active (c'est-à-dire dans une position diffé- rente de la position neutre) le tiroir 180 est enfoncé plus ou moins si bien que son perçage transversal 181 débouche progressivement dans le canal 127 et règle ainsi le passage du liquide à la pression fixée, vers la sortie 128 reliée au dispositif aval. Cette position active est représen- 30 tée à la figure 1. Le détail du réglage de la pression de sortie se fait comme cela est connu et décrit dans les documents de l'état de la technique. Selon l'invention, le poussoir 160 forme dans l'alésage 121, une chambre d'amortissement 190, délimitée en partie haute par 35 le bouchon 130. La différence de diamètre entre l'alésage 121 et la par- 3042574 9 tie supérieure 161 du poussoir laisse un intervalle suffisant pour que le bouchon 130 en forme de manchon puisse intégrer un joint annulaire extérieur 131 en contact avec l'alésage 121 et un joint intérieur 132 en contact avec la partie supérieure 161 du poussoir. 5 Le bouchon 130 est lui-même bloqué par une plaque 134 couvrant le dessus du corps 120 du distributeur. Dans sa partie supérieure 161, le poussoir 160 a un ou plusieurs orifices transversaux 191, de préférence orientés radialement et débouchant de la surface libre du poussoir et dans le perçage axial 193 ouvert dans le fond 164 dans le 10 logement 165 du poussoir recevant la tête 187 de la tige du tiroir 180. Ce perçage 193 communique avec la cavité 123 à travers et autour de la coupelle 170 centrée, par sa liaison par la forme avec le fond 164 en relief du poussoir pour ne pas frotter contre la paroi de l'alésage 121. Le ou les perçages 191 ont un étranglement pour freiner 15 le passage de liquide de la chambre d'amortissement 190 en retour vers le réservoir 101. Il y a aussi un orifice 192 sans étranglement. Les orifices forment ainsi des orifices de décompression et/ou de remplissage de la chambre. Le ou les perçages 191, 192 sont répartis sur la partie 20 supérieure 161 du poussoir 160 pour être en communication avec la chambre d'amortissement 190 sur la partie du poussoir qui délimite cette chambre, de hauteur variable, entre la position maximale d'enfoncement du poussoir selon la figure 1 et la position maximale de relèvement du poussoir, lorsque la hauteur axiale de la chambre 190 25 est réduite à son minimum. La surface de la partie supérieure 161 est découverte sous le bouchon 130 lorsque le poussoir 160 est enfoncé, pour mettre le tiroir 180 dans une position de réglage de la pression de sortie de liquide. Les positions de réglage du tiroir 180 sont celles qui mettent le 30 perçage transversal 181 plus ou moins en communication avec le canal 127 par lequel arrive le liquide à haute pression. La position d'enfoncement maximum est celle pour laquelle la partie supérieure 161 est la plus dégagée du bouchon. 3042574 10 Inversement, lorsque le poussoir 160 est relevé au maxi- mum, son épaulement 162 est proche du bouchon 130, voire en contact avec celui-ci. Pour permettre au liquide de sortir de la chambre 5 d'amortissement 190 et éviter un blocage par une retenue de liquide dans le fond de la chambre, il est prévu au moins un perçage 191 avec un étranglement 192 au niveau de l'épaulement 162. Bien que le ou les orifices 191 avec l'étranglement ne soient pas unidirectionnels et permettent le retour du liquide si la 10 chambre 190 est mise en dépression par le mouvement du poussoir, il est prévu en haut de la partie supérieure 161, un perçage 192 sans étranglement pour faciliter et accélérer éventuellement le remplissage de la chambre 190 lorsque le poussoir 160 est enfoncé au maximum, c'est-à-dire lorsque le tiroir (et le poussoir) sont en position de réglage et que 15 lors du mouvement de remontée du poussoir 160, cet orifice 192 sera rapidement couvert dans l'alésage 135 du bouchon 130 pour que le ou les orifices 191 avec leur étranglement 192 jouent le rôle d'amortissement en freinant la sortie de liquide. Ainsi à la remontée du poussoir 160, lorsque le régula- 20 teur est commandé pour revenir en position neutre, la chambre d'amortissement 190, remplie de liquide hydraulique refoule progressivement ce liquide dont la sortie est freinée par les étranglements des orifices 191. Le mouvement du poussoir 160 est ainsi amorti et il ne vibre pas lorsqu'il arrive en position neutre. 25 La figure 2 est une vue en coupe de même type que celle de la figure 1, mais d'une variante de distributeur hydraulique 200 à blocage électromagnétique. Les parties de ce second mode de réalisation, identiques ou analogues à celles du premier mode de réalisation portent les mêmes 30 références augmentées de 100. Mais toutes les parties analogues ou identiques portant ces références ne seront pas nécessairement redécrites. Le corps 220 du distributeur a un logement 221a rece- vant en partie haute une bobine électromagnétique dont le support 240 35 forme le guidage du poussoir 260 en laissant sur le dessus la place 236 3042574 11 pour la plaque 266 portée par le poussoir et qui sera retenue par l'électroaimant. En partie haute, le support 240 a un alésage supérieur 241 avec une gorge pour recevoir un joint et sous cet alésage, il y a un 5 alésage inférieur 242 de diamètre plus grand. Dans l'axe XX, sous le logement 221a, le corps 220 a un alésage 221 dans lequel est engagée la collerette 243 à l'extrémité inférieure du support 240. L'alésage 221 reçoit une douille coulissante 245 soutenue par un ressort hélicoïdal 246 et constituant une butée élastique signa- 10 Tant à l'organe de commande 210 la fin de course d'enfoncement du poussoir 260. Sous cet alésage 221 se trouve la cavité 223 reliée par le perçage 224 au réservoir 201 et sous la cavité, l'alésage de tiroir 226. Le tiroir 280 a une tige 283, 285 remontant dans l'axe avec sa tête 287 15 dans le logement 265 du fond du poussoir 260. La tige traverse, comme dans l'exemple précédent, la coupelle 270 qui s'appuie contre le fond du poussoir 260. Cette coupelle 270 sert également d'appui haut pour le ressort de tarage 288 dont l'extrémité inférieure est en appui par une rondelle 289 sur l'épaulement 284 de la tige. 20 Dans cet exemple de distributeur 200, le poussoir 260 est comme précédemment, formé d'une partie inférieure 263 guidée dans l'alésage inférieur 242 du support 240 et d'une partie supérieure 261 de diamètre réduit, guidée dans l'alésage supérieur 241 du support 240. Le support 240 de l'électroaimant assimilé ici au corps du 25 distributeur, forme avec le poussoir 260 une chambre d'amortissement 290 recevant du liquide hydraulique à partir de la cavité 223. Comme précédemment, le poussoir 260 comporte un ou plusieurs orifices 291, notamment orientés radialement, et muni d'étranglements. Ces orifices 291, débouchent dans le perçage axial 293 30 du poussoir, ouvert en direction de la cavité 223 reliée au réservoir 201. La chambre d'amortissement 290 fonctionne comme celle du précédent exemple de réalisation. Partant de la position active, lorsque le poussoir 260 est reconduit en position neutre, le liquide hydraulique arrivé dans la chambre d'amortissement 290 est refoulé 35 progressivement vers le réservoir 201 à travers les orifices 291 munis 3042574 12 des étranglements. Ce passage du liquide réduit la vitesse de retour du poussoir 260 et amortit son mouvement à la position neutre, évitant les oscillations autour de la position neutre. La figure 3 est une vue de face du poussoir 260 du se- 5 cond mode de réalisation. Ce poussoir 260 comporte une gorge périphé- rique 294 au niveau des orifices 291 munis des étranglements. Sous les étranglements, dans la partie qui, en fin de course maximale du poussoir 260 est dans une position active, il y a une ou plusieurs encoches 295 permettent la communication entre la chambre d'amortissement 10 290 et la cavité 223 remplie de liquide hydraulique de façon à garantir que la chambre d'amortissement 290 soit ainsi remplie de liquide hydraulique qui, lors de la remontée du poussoir 260, assurera l'amortissement de ce mouvement en le freinant comme décrit ci-dessus. 15 Les figures 4A et 4B montrent deux positions du poussoir 260 dans ses alésages 241, 242 représentés ici comme réalisés dans le support 240 mais qui pourraient également être le corps et le bouchon selon l'exemple de la figure 1. La figure 4A représente la position d'enfoncement maximum. Dans cette position, les deux encoches laté- 20 rales 295 en-dessous de la surface de butée formée par l'épaulement 262 entre la partie inférieure 263 du poussoir et sa partie supérieure 261 font communiquer la cavité 223 avec la chambre d'amortissement 290 pour garantir son remplissage avec du liquide hydraulique. La figure 4B montre la position haute du poussoir 260. Dans cette position 25 le dernier orifice d'amortissement 291 reste en communication par la gorge périphérique 294 de cet orifice avec la chambre d'amortissement 290 dont la hauteur est alors réduite au maximum. En raison de la position du plan de coupe des figures 4A, 4B et en référence à la figure 3, comme les encoches latérales 295 cor- 30 respondent géométriquement à l'intersection d'un demi-cylindre de sec- tion circulaire selon la section de l'encoche 295 et de la surface cylindrique de la partie inférieure 263 du poussoir 260, suivant une section à l'équerre, le contour apparaissant sur les deux côtés de la figure 3 et dans la coupe de la figure 4A donne l'impression que le pous- 35 soir 260 n'est pas en contact avec l'alésage. Or, il est en contact par les 3042574 13 segments de sa surface qui subsistent entre les encoches 295, que celles-ci soient au nombre de deux ou de quatre. La figure 5A montre dans ses parties 5A et 5B deux positions caractéristiques du distributeur 100. 5 A la figure 5A, l'organe de commande 110 est actionné pour mettre le régulateur de pression à gauche 150G dans sa position extrême correspondant à l'ouverture la plus grande de l'orifice traversant du tiroir régulant ainsi la pression du liquide hydraulique fourni à la sortie à la pression de réglage maximale du régulateur. 10 La figure 5B montre la position neutre du distributeur 100. Dans cette position, les deux tiroirs 180 des régulateurs 150G, 150D sont relevés. Ils coupent le canal d'alimentation 127 vers la sortie du dispositif aval U de sorte que celui-ci ne reçoit plus de liquide hydraulique sous pression. L'orifice traversant des deux tiroirs 180 se 15 trouve alors au moins partiellement au-dessus de l'épaulement 125 entre la cavité 123 et l'alésage de tiroir 126 de sorte que l'ensemble est mis en communication avec le réservoir 101, c'est-à-dire à la pression du liquide dans le réservoir 101. La figure 6 dans ses parties 6A et 6B montre les deux po- 20 sitions caractéristiques du distributeur à électroaimant de blocage 200. A la figure 6A le régulateur de gauche 250G est en position active (le dessin n'est pas exact). La figure 6B montre les deux régulateurs 250G, 250D en position neutre, l'alimentation du dispositif aval étant alors coupée, au 25 neutre les sorties vers le dispositif aval U étant mises en communication avec le réservoir 201. Les paires de régulateurs 150G, 150D ou 250G et 250D fonctionnant en opposition permettent de commander par exemple des vérins à double effet dont l'alimentation de la chambre en phase active 30 se fait avec du liquide hydraulique sous pression réglé par un régula- teur pendant que l'évacuation de l'autre chambre du vérin se fait à travers l'autre régulateur de cette même paire, ouvert vers le retour au réservoir. 35 3042574 100 200 14 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX Distributeur de liquide hydraulique 101 201 Réservoir 5 110 210 Organe de commande 111 Levier 112 Articulation 113 Croisillon 120 220 Corps de distributeur 10 221a Logement 121 221 Alésage 122 222 Epaulement 123 223 Cavité 124 224 Perçage vers le réservoir 15 125 225 Epaulement 126 226 Alésage de tiroir 127 227 Canal 128 228 Sortie 129 229 Raccord 20 130 Bouchon 131 Joint extérieur 132 Joint intérieur 134 234 Plaque 135 Alésage 25 236 Emplacement de plaque 240 Support de bobine 241 Alésage supérieur 242 Alésage inférieur 243 Collerette 30 245 Douille coulissante 246 Ressort 150 250 Régulateur 160 260 Poussoir 161 261 Partie supérieure 35 162 262 Epaulement 3042574 163 263 15 164 264 Partie inférieure Fond 165 265 Logement axial Plaque 266 5 170 270 Coupelle 171 271 Creux 172 272 Ressort de rappel 173 273 Rondelle de retenue 180 280 Tiroir 10 181 281 Perçage transversal 182 282 Perçage axial 183 283 Premier segment de tige 184 284 Premier épaulement 185 285 Deuxième segment de tige 15 186 286 Deuxième Epaulement 187 287 Tête 188 288 Ressort de tarage 189 289 Rondelle 190 290 Chambre d'amortissement 20 191 291 Orifice avec étranglement 192 292 Orifice 193 293 Perçage axial 294 Gorge périphérique 295 Encoche 25 REVENDICATIONS1°) Distributeur de liquide hydraulique, notamment manipulateur hydraulique ayant un régulateur de pression (150) recevant du liquide hydraulique sous une pression élevée pour le fournir de façon commandée à un dispositif aval (U) à une pression fixée par l'actionnement d'un or- gane de commande (110), le régulateur ayant un alésage recevant un poussoir soumis à l'action de l'organe de commande et à des efforts de rappel, un tiroir soumis à la poussée du poussoir contre la force d'un res- sort de tarage définissant la pression de sortie en commandant la communication entre l'arrivée de liquide à haute pression, la sortie de liquide à la pression réglée, et la sortie vers le réservoir, une cavité axiale séparant l'alésage du poussoir et celui du tiroir, logeant le ressort de tarage et communiquant avec la sortie vers le réservoir, distributeur caractérisé en ce que le poussoir (160, 260) délimite avec son alésage, une chambre d'amortissement (190, 290) de volume variable, remplie de liquide hydraulique, le volume de la chambre (190, 290) se réduisant en fonction du mouvement de retour du poussoir (160, 260) à partir de sa position de réglage, et la chambre d'amortissement (190, 290) communiquant avec le retour de liquide hydraulique au réservoir (101) par au moins un étranglement (191) de la sortie de liquide de façon à freiner le mou- vement de retour du régulateur. 2°) Distributeur de liquide hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il a un corps de distributeur (120, 220) logeant au moins un régulateur de pression (150, 250) commandé par l'organe d'actionnement (110, 210) et ayant suivant l'axe (XX), un alésage de poussoir (121, 242) se poursuivant par une cavité (123, 223) en formant un épaulement (122, 222) et cette cavité se poursuivant elle-même par un alésage de tiroir (126, 226) traversé 3042574 17 par le canal (127, 227) arrivant de la source haute-pression (SHP) et communiquant avec la sortie de liquide de pression réglée (128, 228), l'alésage de tiroir (126, 226) recevant le tiroir (180, 280) comman- 5 dant la communication entre le canal d'entrée de liquide à haute pression (127, 227), la sortie pour régler la pression de liquide fourni au dispositif aval et la cavité basse pression (123, 223) communiquant avec le réservoir (101, 201) par le canal (124, 224), le tiroir (180, 280) poussé en position neutre par un ressort de ta- 10 rage (188, 288) étant muni d'une tige de commande (183, 185, 283, 285) traversant la cavité (123, 223) pour arriver au contact du poussoir (160, 260). 3°) Distributeur selon la revendication 1, 15 caractérisé en ce que le poussoir (160) est formé d'une partie inférieure (162) de diamètre égal au diamètre de l'alésage (121) et d'une partie supérieure (161) de diamètre inférieur à celui de l'alésage, cette partie supérieure (161) étant reçue dans un bouchon (130) logé dans l'ouverture de l'alésage (121) et 20 la chambre d'amortissement (190) est délimitée par l'alésage (121), la partie supérieure (161) du poussoir et le bouchon (130). 4°) Distributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que 25 le poussoir (160, 260) comporte un perçage borgne (193, 293) débou- chant dans son fond (164, 264) et arrivant jusque dans la partie supérieure ainsi qu'au moins un orifice transversal (191, 291) débouchant dans la surface libre et muni d'un étranglement. 30 5°) Distributeur selon les revendications 1 et 4, caractérisé en ce que la partie supérieure (161) du poussoir (160) comporte dans sa surface non couverte par le bouchon (130) en position de réglage du tiroir (180), un perçage de remplissage (192) débouchant dans le perçage axial (193) 35 pour garantir le remplissage de la chambre d'amortissement (190). 3042574 18 6°) Distributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le poussoir (260) est formé d'une partie inférieure (263) de diamètre égale au diamètre de l'alésage (242) recevant le poussoir et d'une partie 5 supérieure (261) de diamètre inférieur à celui de l'alésage (242), - le poussoir (260) étant reçu dans un support (240) de bobine électromagnétique de blocage de position du régulateur (250), formant un alésage (241) pour la partie supérieure (262) et un alésage (242) pour la partie inférieure (263), la chambre 10 d'amortissement (290) étant délimitée par l'alésage inférieur (242) et les parties (261, 263) du poussoir (260). 7°) Distributeur selon la revendication 6, caractérisé en ce que 15 le poussoir (260) comporte dans sa partie inférieure (263), au moins une encoche (295) ouverte dans la paroi de la partie inférieure (263) et débouchant dans l'épaulement (262) entre les parties (261, 263) pour faire communiquer la chambre (290) avec la cavité (223) lorsque le poussoir (260) est en position basse. 20 8°) Distributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les orifices (291) du poussoir (260) débouchent dans une gorge (294) de la partie supérieure (261) du poussoir (260). 25