Brevet FR3048896A1 — publié le 20170922

PULVERISATEUR DE PRODUIT DE REVETEMENT, PROCEDE DE MONTAGE ET DE DEMONTAGE La présente invention concerne un pulvérisateur de produit de revêtement, prévu pour être monté à l'extrémité du bras d'un robot multiaxes, d'un manipulateur va et vient plus communément appelé réciprocateur, ou à poste fixe. Les robots multiaxes sont utilisés notamment sur les lignes de peinture automobile pour déposer un produit de revêtement, comme un apprêt, un vernis ou encore de la peinture. Afin d'obtenir une atomisation sous forme de fines gouttelettes et une bonne maîtrise du jet, certains pulvérisateurs sont équipés d'une turbine à haute vitesse, qui entraîne un bol en rotation autour d'un axe de pulvérisation. En outre, une jupe est fixée sur le stator de la turbine pour diffuser un jet d'air à l'intérieur et/ou à l'extérieur du nuage de produit de revêtement, de manière à stabiliser ce nuage. Cette jupe est bipartite: elle comprend une partie intérieure et une partie extérieure agencées pour diffuser de l'air « droit » et/ou de l'air « vortex ». La jupe est le composant du pulvérisateur qui permet, entre autres, d'ajuster la dimension de l'impact et d'obtenir une qualité de pulvérisation stable et régulière. La jupe est montée à proximité immédiate du bol rotatif. Elle est donc très exposée au nuage de produit de revêtement et doit, de ce fait, être démontée et nettoyée régulièrement. A titre d'exemple, dans un système d'organisation de production en trois-huit, la jupe doit être démontée et nettoyée à chaque changement de poste, soit toutes les huit heures. De manière connue, la jupe est fixée sur le corps du pulvérisateur soit en vissant directement la partie extérieure de la jupe sur le corps du pulvérisateur, soit au moyen d'un écrou spécial qui se visse sur le corps du pulvérisateur et qui assure le maintien de la jupe par un épaulement. La jupe est traversée par des circuits indépendants d'air comprimé. Souvent, ces circuits indépendants incluent un ou plusieurs circuits d'air directionnel, dit air « droit », un ou plusieurs circuits d'air additionnel, dit air « vortex », et un ou plusieurs circuits de solvant de nettoyage. Une jupe comprend donc entre cinq et huit circuits indépendants, lesquels sont connectés à des circuits complémentaires définis dans le corps du pulvérisateur. La jupe doit donc être positionnée angulairement par rapport au corps du pulvérisateur de manière prédéfinie. Cette position angulaire prédéfinie est maintenue par un composant additionnel, comme un pion radial. Le pion radial rend les opérations de nettoyage compliquées et laborieuses car de nombreux joints d'étanchéité doivent être changés périodiquement. Par ailleurs, lorsque la jupe est vissée sur le corps du pulvérisateur, il convient d'utiliser un pas de vis très fin afin d'obtenir une bonne étanchéité à la jonction entre le 3048896 2 corps du pulvérisateur et la jupe. A titre d'exemple, pour un diamètre compris entre 90 mm et 140 mm, le pas de vis est compris entre 0,8 mm et 2 mm. Ce pas de vis très fin nécessite une attention particulière lors du montage et du démontage de la jupe. En effet, un mauvais alignement des filetages au moment du vissage ou du dévissage de la jupe 5 peut entraîner une détérioration des pièces. Par ailleurs, pour des raisons de poids et de sécurité, les moyens utilisés pour maintenir la jupe dans sa position angulaire prédéfinie sont généralement en matière plastique ou en alliage métallique léger. Or, ces matériaux supportent mal les opérations successives de montage et de démontage car des résidus de produit de revêtement peuvent s'infiltrer dans les filets de la jupe et/ou du corps du 10 pulvérisateur, ce qui peut provoquer des arrachements de matière et une destruction partielle ou totale du pulvérisateur. C'est à ces inconvénients qu'entend particulièrement remédier l'invention en proposant un pulvérisateur de produit de revêtement avec lequel les opérations de montage et de démontage successives de la jupe ne détériorent pas les composants du 15 pulvérisateur. A cet effet l'invention concerne un pulvérisateur destiné à être monté sur un robot et comprenant un élément de guidage d'air et des moyens de fixation de l'élément de guidage d'air sur un organe fixe du pulvérisateur. Conformément à l'invention, les moyens de fixation comprennent au moins un moyen d'attraction magnétique monté sur un 20 premier composant parmi l'élément de guidage d'air et l'organe fixe et au moins une pièce en matériau ferromagnétique, qui est destinée à coopérer avec le moyen d'attraction magnétique et qui est montée sur ou formée par l'autre composant parmi l'élément de guidage d'air et l'organe fixe. Grâce à l'invention, l'élément de guidage d'air peut être monté et démonté sans 25 risque de détériorer les composants du pulvérisateur car aucun filetage n'est utilisé. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel pulvérisateur peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises dans toutes combinaisons techniquement admissibles : - L'organe fixe du pulvérisateur est un stator de turbine, alors que chaque pièce en 30 matériau ferromagnétique est montée sur l'élément de guidage d'air, et que chaque moyen d'attraction magnétique est monté sur le stator. - Le moyen d'attraction magnétique est reçu dans un évidement délimité dans un épaulement du stator, alors que chaque pièce en matériau ferromagnétique est reçue dans un évidement de l'élément de guidage d'air, cet évidement étant délimité dans un 35 épaulement complémentaire de l'élément de guidage d'air. 3048896 3 - L'organe fixe du pulvérisateur est un stator de turbine, alors que chaque pièce en matériau ferromagnétique est montée sur le stator et que chaque moyen d'attraction magnétique est monté sur l'élément de guidage d'air. - Chaque moyen d'attraction magnétique est reçu dans un évidement délimité 5 dans un épaulement de l'élément de guidage d'air, alors que chaque pièce en matériau ferromagnétique est reçue dans un évidement du stator délimité dans un épaulement complémentaire du stator. - L'organe fixe du pulvérisateur est un stator de turbine, alors que l'élément de guidage d'air ou le stator de la turbine est en matériau ferromagnétique. 10 - Le pulvérisateur comprend des moyens d'orientation, pour orienter automatiquement l'élément de guidage d'air par rapport à l'organe fixe dans une position angulaire prédéfinie. - Les moyens d'orientation comprennent au moins un pion et au moins une encoche ou une rainure correspondante pour recevoir le pion. 15 - Chaque encoche ou chaque rainure est conformée de sorte que l'élément de guidage d'air peut tourner autour d'un axe central par rapport à l'organe fixe lorsque le pion est déplacé dans l'encoche ou dans la rainure correspondante. - Chaque encoche ou chaque rainure s'étend au moins en partie selon une direction hélicoïdale autour de l'axe central. 20 - Le pas de chaque encoche ou de chaque rainure autour d'un axe de pulvérisation est à droite vu du côté opposé à l'organe fixe. - Le pas de chaque encoche ou de chaque rainure autour d'un axe de pulvérisation est à gauche vu du côté opposé à l'organe fixe. - Chaque encoche est délimitée par l'élément de guidage d'air, alors que chaque 25 pion est porté par l'organe fixe. - Chaque rainure est délimitée par l'organe fixe, alors que chaque pion est porté par l'élément de guidage d'air. - Chaque pion ne dépasse pas radialement par rapport à la surface extérieure de l'élément de guidage d'air. 30 L'invention concerne également un procédé de montage d'un élément de guidage d'air sur un organe fixe d'un pulvérisateur tel que décrit précédemment. Ce procédé consiste à déplacer l'élément de guidage d'air et l'organe fixe l'un par rapport à l'autre jusqu'à parvenir dans une position dans laquelle l'élément de guidage d'air est fixé à l'organe fixe par coopération du moyen d'attraction magnétique avec la pièce en matériau 35 ferromagnétique. 3048896 4 L'invention concerne enfin un procédé de démontage d'un élément de guidage d'air par rapport à un organe fixe d'un pulvérisateur tel que décrit précédemment. Le procédé consiste à déplacer l'élément de guidage d'air et l'organe fixe l'un par rapport à l'autre jusqu'à parvenir dans une position dans laquelle le moyen d'attraction magnétique 5 ne coopère plus avec la pièce en matériau ferromagnétique. De manière avantageuse, mais non obligatoire, le déplacement relatif entre l'élément de guidage et l'organe fixe lors du montage ou du démontage est un déplacement en translation suivant l'axe central et/ou en rotation autour de l'axe central. De manière avantageuse, mais non obligatoire, le déplacement relatif entre 10 l'élément de guidage et l'organe fixe est un déplacement en translation suivant l'axe central et un outil muni d'un coin est utilisé pour éloigner l'élément de guidage et l'organe fixe axialement l'un de l'autre lors du démontage. L'invention et d'autres avantages de celles-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de deux modes de réalisation d'un pulvérisateur 15 conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : La figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un pulvérisateur conforme à l'invention, La figure 2 est une vue en perspective éclatée analogue à celle de la figure 1, 20 sous un autre angle, La figure 3 est une coupe longitudinale du pulvérisateur en configuration assemblée, et La figure 4 est une vue en élévation d'un pulvérisateur selon une second mode de réalisation de l'invention, représenté conjointement avec un outil de 25 démontage. Sur les figures 1 à 3 est représenté un pulvérisateur 1 de produit de revêtement, sous forme de poudre ou liquide. Le pulvérisateur 1 est destiné à être monté sur le poignet d'un bras d'un robot multiaxes non représenté. Ce type de robot multiaxes est utilisé, notamment, sur les lignes de peinture automobile pour appliquer une couche 30 d'apprêt, de vernis, ou encore de peinture. En variante, le pulvérisateur 1 peut être monté sur un manipulateur va et vient plus communément appelé réciprocateur, ou manipulateur à poste fixe. Avantageusement, le pulvérisateur 1 est un pulvérisateur électrostatique. Le pulvérisateur 1 est globalement à géométrie de révolution autour d'un axe X-X', 35 lequel forme un axe de pulvérisation du produit de revêtement. Le pulvérisateur 1 comprend un corps 3 représenté schématiquement en traits mixtes à la figure 1 3048896 5 uniquement et adapté pour être fixé au poignet du robot. Une turbine à haute vitesse est adaptée pour être fixée sur ce corps 3. Cette turbine est prévue pour tourner à une vitesse comprise entre 1000 tours/min et 110 000 tours/min. (Elle comprend un stator de turbine 2 destiné à être fixé sur le corps 3 du pulvérisateur et un rotor non représenté. En 5 pratique, un bol est fixé au rotor, notamment par aimantation. On parle donc d'un pulvérisateur à bol rotatif. Pour la clarté du dessin, le bol n'est pas représenté sur les figures. Le stator 2 et le corps 3 sont des organes fixes du pulvérisateur 1. Dans la présente demande, une direction avant désigne une direction axiale parallèle à l'axe X-X' qui est orientée dans le sens de la pulvérisation, c'est-à-dire vers la 10 gauche à la figure 3. A l'inverse, une direction arrière est une direction axiale dirigée dans le sens opposé à la pulvérisation, c'est-à-dire vers la droite à la figure 3. Un épaulement 20 diminue le diamètre extérieur du stator 2 de la turbine en allant vers l'avant. Le stator de turbine 2 délimite un alésage central 22 de réception du rotor. L'épaulement 20 du stator 2 délimite une surface annulaire perpendiculaire à l'axe X-X'. 15 Cette surface annulaire comporte au moins un évidement 24, dans lequel est reçu un moyen d'attraction magnétique 6. Dans l'exemple, ce moyen d'attraction magnétique est un aimant permanent. Avantageusement, le stator 2 délimite trois évidements 24 qui sont répartis de manière régulière autour de l'axe X-X' et qui reçoivent chacun un aimant 6. La force des 20 aimants 6 est suffisante pour écraser les joints d'étanchéité entre la jupe et le corps et assurer ainsi une bonne étanchéité. Cette force est comprise entre 10kN et 200kN, de préférence de l'ordre de 100 kN à l'arrachement dans le sens axial. Dans l'exemple, les aimants 6 sont des portions de bague. Cependant, la forme des aimants 6 n'est pas limitative. Ainsi, les aimants 6 peuvent avoir toute forme adaptée 25 à la géométrie du pulvérisateur, comme une forme à section carrée, rectangulaire, circulaire ou encore elliptique. Le stator 2 comprend au moins un pion qui fait saillie radialement vers l'extérieur par rapport à sa surface extérieure du stator 2. Dans l'exemple, le stator 2 comprend trois pions, parmi lesquels deux pions sont référencés 26a et un pion est référencé 26b. Les 30 deux pions 26a sont les pions qui sont les moins espacés l'un de l'autre. Un seul de ces deux pions 26a est visible à la figure 2. Les pions 26a et 26b sont donc distribués de manière irrégulière autour de l'axe X-X'. Le stator 2 délimite des trous 21, dont deux sont visible à la figure 1. Les trous 21 sont destinés à recevoir des vis pour fixer le stator 2 au corps 3 du pulvérisateur 1. 35 Le stator 2 est traversé par des circuits indépendants 28, dont huit sont visibles à la figure 1. Les circuits indépendants 28 incluent au moins un circuit d'air comprimé. 3048896 6 Avantageusement, les circuits indépendants 28 incluent au moins un circuit d'air directionnel, dit « air droit », un circuit d'air additionnel, dit air « vortex » et un circuit de solvant de nettoyage. Un élément 4 de guidage d'air est fixé sur un organe fixe du pulvérisateur 1. Dans 5 l'exemple, cet élément est une jupe et l'organe fixe est le stator 2 de la turbine. Avantageusement, la jupe, comprend une partie intérieure 4a et une partie extérieure 4b vissée autour de la partie intérieure 4a. A titre de variante non représentée, la jupe 4 est monobloc. La jupe 4 est à géométrie de révolution autour de l'axe X-X'. La partie intérieure 4b de la jupe 4 comporte un épaulement 40 complémentaire de l'épaulement 20 10 du stator 2 de la turbine. Ainsi, les épaulements 20 et 40 sont en contact l'un avec l'autre en configuration montée de la jupe 4. L'épaulement 40 diminue le diamètre intérieur de la jupe 4 dans la direction avant. L'épaulement 40 forme une surface perpendiculaire à l'axe X-X' délimitant au moins un évidement 44 dans lequel est logée une pièce 8 réalisée dans un alliage ferromagnétique non magnétisé. Dans l'exemple, le stator 2 délimite trois 15 évidements 44. Il y a donc autant d'aimants 6 que de pièces en matériau ferromagnétique 8. Ainsi, chaque aimant 6 coopère avec une pièce 8 correspondante pour fixer la jupe 4 au stator 2 de la turbine. Les aimants 6 et les pièces 8 en matériau ferromagnétique forment donc ensemble des moyens de fixation de la jupe 4 sur le stator 2 de la turbine. Le fait de fixer la jupe 4 par aimantation permet de s'affranchir de l'utilisation de pas de vis 20 très fins, qui nécessitent une attention particulière lors du montage et du démontage de la jupe 4 et qui sont sujets aux dégradations. La partie intérieure 4b de la jupe 4 dépasse axialement vers l'arrière par rapport à la partie extérieure 4a. Elle comprend donc une portion arrière saillante, qui délimite au moins une encoche. Dans l'exemple, la partie intérieure 4b de la jupe 4 délimite trois 25 encoches, parmi lesquelles deux encoches sont référencées 42a et une encoche est référencée 42b. Il y a donc autant d'encoches que de pions. Les deux encoches 42a sont celles qui sont les moins espacées l'une de l'autre. Les encoches 42a et 42b sont donc réparties de manière irrégulière autour de l'axe X-X'. Les encoches 42a sont respectivement prévues pour guider les pions 26a lors de la fixation de la jupe 4 sur le 30 stator 2, alors que l'encoche 42b est prévue pour guider le pion 26b. Chaque encoche 42a et 42b présente avantageusement une longueur comprise entre 10 mm et 50 mm, de préférence de l'ordre de 20 mm. Avantageusement, chaque encoche 42a, 42b est conformée de sorte que la jupe 4 peut tourner autour de l'axe X-X' et par rapport au stator 2 lorsque les pions 35 correspondants 26a, 26b sont déplacés dans les encoches 42a, 42b. Cela procure l'avantage de faciliter le démontage de la jupe 4 car les efforts nécessaires pour éloigner 3048896 7 la jupe 4 et le stator 2 l'un de l'autre sont moindres par rapport à une configuration où la jupe serait détachée du stator 2 par un mouvement purement axial. Avantageusement, chaque encoche 42a ou 42b s'étend selon une direction hélicoïdale autour de l'axe central X-X', avec un angle d'hélice 0 compris entre 5° et 75°, 5 notamment de l'ordre de 60°. Cet angle 0 est mesuré par rapport à une direction orthoradiale à l'axe X-X'. Dans l'exemple, le pas de chaque encoche 42a et 42b autour de l'axe X-X' est à droite vu du côté opposé à l'organe fixe 2, c'est-à-dire vu de la gauche aux figures 1 et 3. Cela implique qu'il faut faire tourner la jupe 4 vers la gauche vu du côté opposé à l'organe fixe 2 pour fixer ensemble la jupe 4 et l'organe fixe 2. En variante non 10 représentée, ce pas peut être à gauche vu du côté opposé à l'organe fixe 2. Cependant, à titre de variante non représentée, les encoches 42a et 42b s'étendent selon une direction différente. Par exemple, les encoches 42a et 42b peuvent s'étendre parallèlement à l'axe X-X', de manière oblique ou coudée. On peut également envisager un mode de réalisation où les encoches s'étendent, vers l'avant à partir du bord 15 arrière de la jupe 4, d'abord selon une direction axiale, puis selon une direction oblique, hélicoïdale ou encore curviligne. Avantageusement, la portion de la partie 4a de la jupe qui délimite les encoches 42a et 42b présente une épaisseur radiale sensiblement égale à la hauteur des pions 26a et 26b, de sorte que les pions 26a et 26b ne font pas saillie radialement vers l'extérieur en 20 configuration assemblée du pulvérisateur 1. Chaque pion 26a et 26b ne dépasse donc pas radialement par rapport à la surface extérieure de la jupe 4. Les pions 26a et 26b ne génèrent donc pas de turbulences lors du déplacement du robot. La jupe 4 délimite des circuits indépendants, complémentaires des circuits 28 délimités dans le stator 2 ; c'est pourquoi, la position angulaire de la jupe 4 autour de l'axe 25 X-X' par rapport au stator 2 de la turbine est prédéfinie. A défaut, les circuits de la jupe 4 ne seraient pas connectés avec ceux définis dans le stator 2 de la turbine. Pour monter manuellement la jupe 4 sur le stator 2 du pulvérisateur 1, il convient de rapprocher axialement les deux éléments l'un de l'autre jusqu'à parvenir dans une position dans laquelle l'élément de guidage d'air 4 est fixé à l'organe fixe 2 par 30 coopération du moyen d'attraction magnétique 6 avec la pièce en matériau ferromagnétique 8. Plus précisément, la jupe 4 est orientée autour de l'axe X-X' de manière à aligner les pions 26a avec les encoches 42a et le pion 26b avec l'encoche 42b. La position des encoches 42a et 42b forme alors un détrompeur mécanique empêchant l'opérateur de se 35 tromper lorsqu'il assemble la jupe 4 sur le stator 2. Les pions 26a et 26b du stator 2 pénètrent alors dans les encoches correspondantes 42a et 42b de la jupe 4. Les 3048896 8 encoches 42a et 42b sont conformées de manière que la jupe tourne automatiquement autour de l'axe X-X' au fur et à mesure que les pions 26a et 26b pénètrent en direction du fond des encoches correspondantes, c'est-à-dire au fur et à mesure que l'on approche la jupe 4 et le stator 2 de la turbine. Les pièces en matériau ferromagnétique 8 sont attirées 5 par les aimants 6 et les pions 26a et 26b parviennent jusqu'au fond des encoches 42a et 42b. La jupe est alors orientée dans la position angulaire prédéfinie, dans laquelle une connexion étanche peut être réalisée entre les circuits respectifs de la jupe 4 et du stator de la turbine 2. Les encoches 42a, 42b et les pions 26a, 26b forment donc des moyens pour orienter automatiquement la jupe autour de l'axe X-X' dans une position angulaire 10 prédéfinie par rapport au stator 2 de la turbine. La jupe 4 peut aussi être montée de manière automatique en utilisant le mouvement du robot multiaxes. Dans ce cas, la jupe 4 est montée sur un support sur lequel elle est immobilisée en rotation autour de son axe X-X', mais libre en translation suivant son axe X-X'. En variante, la jupe 4 peut être bloquée aussi en translation. Un 15 exemple de support est une colonne, à l'intérieur de laquelle est reçue la jupe 4. Pour assurer le montage de la jupe 4, le robot multiaxes amène l'organe fixe 2 dans une configuration dans laquelle chaque pion 26a et 26b est face à une encoche 42a et 42b correspondante et effectue un mouvement de rotation autour de l'axe central X-X' pour engager chacun des pions 26a et 26b à l'intérieur de l'encoche correspondante. Plus 20 précisément, le déplacement relatif entre l'élément de guidage 4 et l'organe fixe 2 est un déplacement à la fois en translation suivant l'axe central X-X' et en rotation autour de l'axe central X-X'. Pour démonter manuellement la jupe 4 du stator 2 de la turbine, il convient d'orienter l'élément de guidage d'air 4 et l'organe fixe 2 l'un par rapport à l'autre autour de 25 l'axe central X-X' jusqu'à parvenir dans une position dans laquelle le moyen d'attraction magnétique 6 ne coopère plus avec la pièce en matériau ferromagnétique 8. Plus précisément, la jupe 4 est pivotée autour de l'axe X-X' afin de déplacer les pions 22a et 22b selon une direction opposée au fond des encoches 42a et 42b. Cela permet de désaxer les pièces 8 en matériau ferromagnétique et les aimants 6 : les 30 aimants 6 ne sont plus radialement en regard des pièces 8. La force d'attraction magnétique entre les aimants 6 et les pièces en matériau ferromagnétique 8 est ainsi réduite. Cette opération peut aussi être effectuée de manière automatisée, comme détaillé ci-après. 35 Le robot multiaxes amène le pulvérisateur 1, alors monté à l'extrémité du bras du robot, sur un support configuré pour empêcher la rotation de la jupe 4 autour de son axe 3048896 9 X-X'. Sur le support, la jupe 4 reste toutefois libre en translation suivant l'axe X-X'. En variante, la jupe 4 est également immobilisée sur le support en translation suivant l'axe X-X'. Une fois que la jupe 4 est immobilisée en rotation, le robot effectue un mouvement de rotation autour de l'axe central X-X' pour dégager chacun des pions 26a et 26b à 5 l'extérieur l'encoche correspondante. Plus précisément, le déplacement relatif entre l'élément de guidage 4 immobilisé sur le support et l'organe fixe 2 monté à l'extrémité du bras du robot est un déplacement à la fois en translation suivant l'axe central X-X' et en rotation autour de l'axe central X-X'. Les éléments 6 et 8 ne sont alors plus en face les uns par rapport aux autres et il n'y a plus d'attraction magnétique et la jupe 4 peut être 10 nettoyée ou remplacée. Sur la figure 4 est représenté un second mode de réalisation d'un pulvérisateur conforme à l'invention. Dans ce qui suit, seules les différences par rapport au premier mode de réalisation sont décrites. Les éléments du pulvérisateur de ce second mode qui sont comparables à ceux du premier mode de réalisation portent des références 15 numériques identiques à celles utilisées précédemment, mais suivies d'une prime 0. Dans ce mode de réalisation, la jupe 4' délimite une ou plusieurs encoches 42' qui s'étendent chacune parallèlement à l'axe central X-X'. Le montage manuel de la jupe 4' sur l'organe fixe s'effectue alors simplement en orientant la jupe 4' dans une configuration où chaque encoche 42' est face à un pion 20 correspondant 26' et à rapprocher axialement la jupe 4 et l'organe fixe. Cette opération peut aussi être effectuée par le robot multiaxes lui-même, auquel cas le robot oriente automatiquement l'organe fixe dans la configuration précitée. Une fois cette configuration atteinte, la jupe 4 se déplace automatiquement, suivant un mouvement de translation, en direction de l'organe fixe sous l'effet de l'attraction magnétique. 25 Pour démonter la jupe 4, on utilise un outil spécifique, notamment une pince, comprenant deux mords 100A et 1008. Chacun des mords 100A et 100B comprend au moins un biseau 102, notamment deux biseaux 102 et 104, destinés à coopérer avec des surfaces inclinées, respectivement de la jupe 4' et du corps 3 du pulvérisateur 1. En effet, les mords 100A et 100B sont positionnés de manière diamétralement opposée autour du 30 pulvérisateur 1 et sont déplacés radialement l'un en direction de l'autre dans un espace entre la jupe 4 et le corps 3 du pulvérisateur 1, comme représenté par les flèches F1 à la figure 4. Le premier biseau 102 de chaque mord 100A et 100B vient en appui contre une surface inclinée complémentaire du corps 3 du pulvérisateur 1, alors que le second biseau 104 vient en appui contre une surface inclinée complémentaire de la jupe 4'. 35 L'effort radial appliqué par les mords 100A et 1008 à la fois sur la jupe 4 et sur le corps 3 est transformé en un effort axial selon l'axe X-X' par effet de coin, ce qui éloigne 3048896 10 axialement la jupe 4' et le corps 3 du pulvérisateur 1, comme représenté par la double flèche F2 à la figure 4. La force d'attraction magnétique entre les éléments 6 et 8 est donc réduite et la jupe 4' peut être détachée du reste du pulvérisateur sans effort axial. Les biseaux 102 et 104 de chaque mord de l'outil forment donc un coin. 5 L'outil peut être manipulé par un opérateur ou un automate. En variante non représentée applicable à tous les modes de réalisation, la jupe 4 est fixée directement sur le corps 3 du pulvérisateur, par des moyens de fixation comparables à ceux décrits ci-dessus. Dans ce cas, la turbine ne comporte pas de circuits indépendants 28. L'air comprimé circule alors, par exemple, dans des canaux ménagés 10 entre la jupe 4 et le stator 2 de la turbine. Selon une autre variante non représentée, chaque aimant 6 est porté par la jupe 4, alors que chaque pièce en matériau ferromagnétique 8 est portée par le stator de la turbine 2 ou par le corps du pulvérisateur 3, selon le mode de réalisation considéré. Selon une autre variante non représentée, la jupe 4 ou le stator 2 sont en matériau 15 ferromagnétique, notamment dans un alliage ferromagnétique non magnétisé. Selon une autre variante non représentée, le ou les pions 26a, 26b appartiennent à la jupe 4 et font saillie radialement vers l'intérieur. Dans ce cas, des rainures sont délimitées sur la surface radiale externe du stator 2 ou sur la surface radiale externe du corps 3 du pulvérisateur 1 de la turbine selon le mode de réalisation considéré. On parle 20 de rampes de positionnement. Les rainures peuvent s'étendre selon n'importe quelle direction, en particulier selon les directions décrites ci-dessus en relation avec les encoches 42a et 42b. Dans le cas de rainures hélicoïdales, ces rainures ont chacune un pas à gauche ou un pas à droite autour de l'axe X-X'. Selon une autre variante non représentée, une bague est montée de manière 25 mobile en rotation autour de la partie à diamètre rétréci du stator 2 de la turbine. Avantageusement, cette bague comporte plusieurs aimants distribués avec des polarités alternées selon une direction périphérique autour de l'axe central de la bague. La bague n'exerce donc pas le même effet magnétique quelle que soit sa position angulaire. En effet, selon la position angulaire de la bague, celle-ci peut soit attirer des éléments 30 ferromagnétiques, soit les repousser. En configuration montée de la jupe 4 sur le corps 2, il suffit alors de pivoter la bague autour du corps 2 pour repousser la jupe 4 du corps 2, ce qui facilite le démontage de la jupe 4. Selon une autre variante non représentée, la jupe 4 comprend un logement extérieur, par exemple sous la forme d'un trou borgne, pour recevoir l'ergot d'une clé à 35 ergot. Cette clé à ergot permet alors d'entrainer la jupe 4 en rotation de l'axe central X-X' jusqu'à parvenir dans une position dans laquelle le moyen d'attraction magnétique 6 ne 3048896 11 coopère plus avec la pièce en matériau ferromagnétique 8. Cette clé comprend un manche qui se prolonge par un crochet semi-circulaire portant l'ergot et adapté au diamètre extérieur de la jupe 4. Selon une autre variante, le démontage de la jupe 4 peut s'effectuer au moyen 5 d'une clé à sangle. Selon une autre variante non représentée, le moyen d'attraction magnétique est un électroaimant. Dans ce cas, le démontage de la jupe 4 est facilité car l'électroaimant peut être désactivé en coupant son courant d'alimentation. Les caractéristiques techniques du mode de réalisation et des variantes envisagés 10 ci-dessus peuvent être combinées entre elles pour générer de nouveaux modes de réalisation de l'invention. REVENDICATIONS1.- Pulvérisateur (1), destiné à être monté sur un robot et comprenant : - un élément (4) de guidage d'air, et - des moyens (6, 8) de fixation de l'élément de guidage d'air (4) sur un organe fixe (2) du pulvérisateur, caractérisé en ce que les moyens de fixation comprennent au moins un moyen d'attraction magnétique (6) monté sur un premier composant parmi l'élément de guidage d'air (4) et l'organe fixe (2) et au moins une pièce (8) en matériau ferromagnétique, qui est destinée à coopérer avec le moyen d'attraction magnétique (6) et qui est montée sur ou formée par l'autre composant parmi l'élément de guidage d'air (4) et l'organe fixe (2). 2.- Pulvérisateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe fixe du pulvérisateur est un stator (2) de turbine et en ce que chaque pièce (8) en matériau ferromagnétique est montée sur l'élément de guidage d'air (4), alors que chaque moyen d'attraction magnétique (6) est monté sur le stator (2). 3.- Pulvérisateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque moyen d'attraction magnétique (6) est reçu dans un évidement (24) délimité dans un épaulement (20) du stator (2), alors que chaque pièce (8) en matériau ferromagnétique est reçue dans un évidement (44) de l'élément de guidage d'air (4), cet évidement (44) étant délimité dans un épaulement complémentaire (40) de l'élément de guidage d'air. 4.- Pulvérisateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe fixe du pulvérisateur est un stator (2) de turbine et en ce que chaque pièce (8) en matériau ferromagnétique est montée sur le stator (2), alors que chaque moyen d'attraction magnétique (6) est monté sur l'élément de guidage d'air (4). 5.- Pulvérisateur selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque moyen d'attraction magnétique (6) est reçu dans un évidement délimité dans un épaulement de l'élément de guidage d'air (4), alors que chaque pièce (8) en matériau ferromagnétique est reçue dans un évidement du stator (2) délimité dans un épaulement complémentaire du stator. 3048896 13 6.- Pulvérisateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe fixe du pulvérisateur est un stator (2) de turbine et en ce que l'élément de guidage d'air (4) ou le stator (2) de la turbine est en matériau ferromagnétique. 5 7.- Pulvérisateur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le pulvérisateur comprend des moyens d'orientation (26a, 26b, 42a, 42b), pour orienter automatiquement l'élément de guidage d'air (4) par rapport à l'organe fixe dans une position angulaire prédéfinie. 10 8.- Pulvérisateur selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens d'orientation comprennent au moins un pion (26a, 26b) et au moins une encoche (42a, 42b) ou une rainure correspondante pour recevoir le pion. 9.- Pulvérisateur selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque encoche 15 ou chaque rainure est conformée de sorte que l'élément de guidage d'air (4) peut tourner autour d'un axe central (X-X') par rapport à l'organe fixe (2) lorsque le pion (26a, 26b) est déplacé dans l'encoche (42a, 42b) ou dans la rainure correspondante. 10.- Pulvérisateur selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque encoche 20 ou chaque rainure s'étend au moins en partie selon une direction hélicoïdale autour de l'axe central (X-X'). 11.- Pulvérisateur selon la revendication 10, caractérisé en ce que le pas de chaque encoche ou de chaque rainure autour d'un axe de pulvérisation (X-X') est à droite 25 vu du côté opposé à l'organe fixe (2). 12.- Pulvérisateur selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que : chaque encoche (42a, 42b) est délimitée par l'élément de guidage d'air (4), alors que chaque pion (26a, 26b) est porté par l'organe fixe (2), ou 30 chaque rainure est délimitée par l'organe fixe (2), alors que chaque pion (26a, 26b) est porté par l'élément de guidage d'air (4). 13.- Pulvérisateur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque moyen d'attraction magnétique (6) est un aimant permanent ou un électroaimant. 3048896 14 14.- Procédé de montage d'un élément de guidage d'air (4) sur un organe fixe (2) d'un pulvérisateur (1) selon l'une des revendications précédentes, le procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à déplacer l'élément de guidage d'air (4) et l'organe fixe (2) l'un par rapport à l'autre jusqu'à parvenir dans une position dans laquelle l'élément de 5 guidage d'air (4) est fixé à l'organe fixe (2) par coopération du moyen d'attraction magnétique (6) avec la pièce en matériau ferromagnétique (8). 15.- Procédé de démontage d'un élément de guidage d'air (4) par rapport à un organe fixe (2) d'un pulvérisateur (1) selon l'une des revendications 1 à 13, le procédé 10 étant caractérisé en ce qu'il consiste à déplacer l'élément de guidage d'air (4) et l'organe fixe (2) l'un par rapport à l'autre jusqu'à parvenir dans une position dans laquelle le moyen d'attraction magnétique (6) ne coopère plus avec la pièce en matériau ferromagnétique (8). 15 16.- Procédé de montage selon la revendication 14 ou de démontage selon la revendication 15, dans lequel le déplacement relatif entre l'élément de guidage (4) et l'organe fixe (2) est un déplacement en translation suivant l'axe central (X-X') et/ou en rotation autour de l'axe central. 20 17.- Procédé de démontage selon la revendication 16, dans lequel le déplacement relatif entre l'élément de guidage (4) et l'organe fixe (2) est un déplacement en translation suivant l'axe central (X-X') et dans lequel un outil muni d'un coin est utilisé pour éloigner l'élément de guidage (4) et l'organe fixe (2) axialement l'un de l'autre.