Brevet FR3049729A1 — publié le 20171006

DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE RÉFÉRENCE CROISÉE À LA(AUX) DEMANDE(S) APPARENTÉE(S) La présente demande revendique la priorité sur la 5 demande de brevet japonais No. 2016-067412 déposée au Japon le 30 mars 2016. CONTEXTE DE L'INVENTION 1. Domaine de l'invention 10 La présente invention se rapporte à un dispositif d'aide à la conduite. 2. Description de l'art connexe Conventionnellement, on connaît un dispositif d'aide à la conduite qui aide un conducteur en affichant des 15 informations d'aide à la conduite dans un habitacle d'un véhicule au moment de la conduite du véhicule. Par exemple, la demande de brevet japonais rendue publique No. 2010179700 et la demande de brevet japonais rendue publique No. 2005-184225 décrivent une technique pour afficher une image 20 d'informations d'aide à la conduite projetée depuis un projecteur sur un écran dans un habitacle par l'intermédiaire d'un réflecteur tel qu'un miroir. Dans le dispositif d'aide à la conduite conventionnel, 3049729 S62375 AS -P 2 il y a une possibilité d'amélioration de la visibilité d'informations d'aide à la conduite affichées dans un habitacle. RÉSUMÉ DE L'INVENTION Un objet de la présente invention consiste à produire un dispositif d'aide à la conduite capable d'améliorer la visibilité d'informations d'aide à la conduite dans un habitacle. Afin de réaliser l'objet précité, un dispositif d'aide à la conduite selon un premier aspect de la présente invention inclut un projecteur qui est disposé dans un habitacle et projette une image basée sur des informations d'aide à la conduite servant d'assistance à un moment de conduite d'un véhicule ; et un écran qui est disposé dans l'habitacle et inclut une partie de projection sur laquelle est projetée l'image basée sur les informations d'aide à la conduite projetée depuis une unité de projection du projecteur, dans lequel l'unité de projection du projecteur et la partie de projection de l'écran sont disposées dans un côté inférieur du véhicule par rapport à un point de visée d'un conducteur, et l'unité de projection du projecteur est disposée dans un côté inférieur du véhicule par rapport à une position de centre de gravité de la 3049729 S62375 AS -P 3 partie de projection de l'écran, et le projecteur est disposé de telle sorte que la lumière de réflexion qui est liée à l'image basée sur les informations d'aide à la conduite incidente depuis l'unité de projection vers la 5 partie de projection de l'écran et part de la partie de projection de l'écran atteint le point de visée du conducteur. Selon un autre aspect de la présente invention, dans le dispositif d'aide à la conduite, il est souhaitable que 10 la partie de projection de l'écran soit une zone d'écran virtuel qui utilise une partie ou la totalité d'une surface de paroi d'un tableau de bord faisant face à un côté siège passager ou une partie ou la totalité d'une surface de paroi d'une partie console centrale, et l'unité de 15 projection du projecteur est disposée sur une surface de paroi à l'intérieur de l'habitacle faisant face à une portière côté siège passager. Selon encore un autre aspect de la invention, dans le dispositif d'aide à la conduite, il est souhaitable que la 20 partie de projection de l'écran soit une zone d'écran virtuel qui utilise une partie ou la totalité d'une surface de paroi à l'intérieur de l'habitacle faisant face à une portière côté siège passager, et l'unité de projection du projecteur est disposée sur un tableau de bord. 3049729 S62375 AS -P 4 Afin de réaliser l'objet précité, un dispositif d'aide à la conduite selon encore un autre aspect de la présente invention inclut un projecteur qui est disposé dans un habitacle et projette une image basée sur des informations 5 d'aide à la conduite servant d'assistance à un moment de conduite d'un véhicule ; un réflecteur qui est disposé dans un habitacle et réfléchit l'image basée sur les informations d'aide à la conduite projetées depuis une unité de projection du projecteur ; et un écran qui est 10 disposé dans l'habitacle et inclut une partie de projection sur laquelle est projetée l'image basée sur les informations d'aide à la conduite réfléchies depuis une unité de réflexion du réflecteur, dans lequel l'unité de réflexion du réflecteur et la partie de projection de 15 l'écran sont disposées dans un côté inférieur du véhicule par rapport à un point de visée d'un conducteur et une position de centre de gravité de l'unité de réflexion du réflecteur est disposée dans un côté inférieur du véhicule par rapport à la position de centre de gravité de la partie 20 de projection de l'écran, et le réflecteur est disposé de telle sorte que la lumière de réflexion qui est liée à l'image basée sur les informations d'aide à la conduite incidente depuis l'unité de réflexion vers la partie de projection part de l'écran et part de la partie de 3049729 S62375 AS -P 5 projection de l'écran atteint le point de visée du conducteur. Selon encore un autre aspect de la présente invention, dans le dispositif d'aide à la conduite, il est souhaitable 5 qu'il inclut en outre un dispositif d'imagerie qui image des informations concernant une périphérie de véhicule à l'extérieur du véhicule en tant qu'informations d'aide à la conduite. Selon encore un autre aspect de la présente invention, 10 dans le dispositif d'aide à la conduite, il est souhaitable que le dispositif d'imagerie image au moins des informations concernant une zone d'angle mort sur un côté siège passager vue depuis un siège conducteur en tant qu'informations concernant la périphérie de véhicule, et au 15 moins l'image des informations concernant la zone d'angle mort est projetée sur la partie de projection de l'écran. Les objets, caractéristiques et avantages ci-dessus, et d'autres, ainsi que l'importance technique et industrielle de la présente invention seront mieux compris 20 en lisant la description détaillée suivante de modes de réalisation actuellement préférés de l'invention, considérés en liaison avec les dessins annexés. 3049729 S62375 AS -P 6 BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La FIG. 1 est un schéma fonctionnel illustrant un dispositif d'aide à la conduite conformément à un mode de réalisation de la présente invention ; 5 la FIG. 2 est une vue illustrant un agencement d'une unité de projection d'un projecteur et d'une partie de projection d'un écran par rapport à un point de visée d'un conducteur ; la FIG. 3 est une vue illustrant un exemple 10 d'agencement de l'unité de projection et de la partie de projection vues depuis une surface latérale d'un véhicule ; la FIG. 4 est une vue illustrant un exemple de l'agencement de l'unité de projection et de la partie de projection vues depuis la surface supérieure du véhicule ; 15 la FIG. 5 est un schéma conceptuel illustrant un exemple d'une image projetée avec l'agencement des FIGS. 3 et 4 ; la FIG. 6 est une vue illustrant un exemple de l'agencement de l'unité de projection et de la partie de 20 projection vues depuis une surface latérale du véhicule ; la FIG. 7 est une vue illustrant un exemple de l'agencement de l'unité de projection et de la partie de projection vues depuis la surface supérieure du véhicule ; la FIG. 8 est un schéma conceptuel illustrant un 3049729 S62375 AS -P 7 exemple d'une image projetée avec l'agencement des FIGS. 6 et 7 ; et la FIG. 9 est un schéma fonctionnel illustrant une modification du dispositif d'aide à la conduite 5 conformément au mode de réalisation. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DU MODE DE RÉALISATION PRÉFÉRÉ Un mode de réalisation d'un dispositif d'aide à la conduite selon la présente invention sera maintenant décrit 10 en détail en référence aux dessins annexés. Il faut noter que ce mode de réalisation ne se limite pas à la présente invention. Mode de réalisation L'un des modes de réalisation du dispositif d'aide à 15 la conduite selon la présente invention sera décrit sur la base des FIGS. 1 à 9. Le numéro de référence 1 de la FIG. 1 illustre un dispositif d'aide à la conduite du mode de réalisation. Le dispositif d'aide à la conduite 1 du mode de réalisation 20 donne à un conducteur des informations d'aide à la conduite servant d'assistance au moment de la conduite d'un véhicule, et affiche une image (une image fixe ou une image mobile) sur la base des informations d'aide à la conduite dans un habitacle du véhicule de manière à faciliter la conduite du 3049729 S62375 AS -P 8 conducteur. Divers types des informations d'aide à la conduite sont acceptables si les informations aident à la conduite du conducteur. Des exemples des informations d'aide à la 5 conduite sont considérés comme incluant des informations concernant une périphérie de véhicule à l'extérieur du véhicule, des informations obtenues par communication avec l'extérieur du véhicule telle qu'une communication véhicule à véhicule et une communication route à véhicule, des 10 informations de carte et des informations de route dans un système de navigation automobile, et des informations concernant le véhicule. Le mode de réalisation illustre les informations concernant une périphérie de véhicule à l'extérieur du véhicule affichées en tant qu'informations 15 d'aide à la conduite. Spécifiquement, les informations concernant la périphérie de véhicule à l'extérieur du véhicule représentent un objet mobile ou un objet fixe qui est présent dans la périphérie du véhicule. L'objet mobile désigne un objet qui se déplace dans une périphérie du 20 véhicule tel que d'autres véhicules et piétons qui se déplacent. L'objet fixe désigne un objet qui est fixe tel que d'autres véhicules s'arrêtant, des personnes s'arrêtant pour attendre un signal et analogues, et des immeubles (routes, bâtiments, installations et analogues). 3049729 S62375 AS -P 9 Le dispositif d'aide à la conduite 1 inclut un projecteur 10 qui est disposé dans l'habitacle et projette une image basée sur les informations d'aide à la conduite, et un écran 20 qui est disposé dans l'habitacle et sur 5 lequel est affichée l'image basée sur les informations d'aide à la conduite projetées depuis le projecteur 10. Le projecteur 10 est un dispositif d'affichage par projection qui projette une image depuis une unité de projection 11. Le projecteur 10 du mode de réalisation est 10 disposé de manière à projeter une image depuis l'unité de projection 11 vers une partie de projection 21, qui sera décrite ci-après, de l'écran 20. Ainsi, une image projetée depuis l'unité de projection 11 est directement projetée vers la partie de projection 21. 15 L'écran 20 inclut la partie de projection 21 sur laquelle est projetée une image incidente. Sur la partie de projection 21 est projetée une image projetée depuis l'unité de projection 11 du projecteur 10. Lors de la réception de la lumière de projection projetée depuis 20 l'unité de projection 11 du projecteur 10, la partie de projection 21 du mode de réalisation réfléchit la lumière de projection. De cette manière, quand la lumière de réflexion atteint les yeux du conducteur, le conducteur peut visuellement reconnaître l'image projetée sur la 3049729 S62375 AS -P 10 partie de projection 21. Un type de réflexion qui réfléchit régulièrement la lumière de projection est utilisée pour cet écran illustratif 20. Ainsi, dans cet écran 20, la partie de projection 21 est formée en fonction des 5 spécifications de l'écran 20. Cet écran 20 peut avoir la forme d'un composant dédié et être disposé dans l'habitacle, et peut être un écran virtuel utilisant une surface de paroi dans l'habitacle (ci-après, appelé « écran virtuel »). Le mode de réalisation illustre l'écran 20 en tant que 10 dernier écran visuel. Ainsi, un traitement de surface tel qu'une micro-fabrication, un revêtement, et autres satisfaisant les spécifications précitées est appliqué à au moins une partie utilisée comme partie de projection 21 sur une surface de paroi dans l'habitacle. 15 Le dispositif d'aide à la conduite 1 inclut également un dispositif d'imagerie 30 qui image les informations concernant la périphérie de véhicule à l'extérieur du véhicule, et considère au moins les informations concernant la périphérie de véhicule à l'extérieur du véhicule devant 20 être une cible projetée sur l'écran 20 comme un objet à imager. Au moins un dispositif d'imagerie 30 est disposé à l'extérieur du véhicule (plaque extérieure et analogue du véhicule) ou à l'intérieur de l'habitacle en fonction d'un angle de vue et d'un objet à imager. Le dispositif d'aide à 3049729 S62375 AS -P 11 la conduite 1 du mode de réalisation amène le dispositif d'imagerie 30 à imager au moins des informations concernant une zone d'angle mort sur un côté siège passager vue depuis un côté siège conducteur comme informations concernant la 5 périphérie de véhicule, et une image basée sur les informations concernant une zone d'angle mort à projeter sur la partie de projection 21. Les informations concernant une zone d'angle mort désignent des informations concernant l'extérieur du véhicule qui est caché par une structure sur 10 le véhicule et qui ne peut pas être visuellement reconnu au moment où l'on regarde le côté siège passager depuis le côté siège conducteur, et inclut non seulement des informations concernant l'extérieur du véhicule qui est interrompu par un côté du véhicule mais également des 15 informations concernant l'extérieur du véhicule qui est interrompu par l'avant oblique du véhicule. Ainsi, le dispositif d'imagerie 30 est disposé sur le côté d'extrémité avant du véhicule et la surface latérale sur le côté siège passager du véhicule (par exemple, une structure, 20 qui est appelée montant, sur une surface latérale du véhicule dans un cadre de carrosserie de véhicule), un coin sur l'extrémité avant sur le côté siège passager du véhicule, et analogue. L'image basée sur les informations concernant une zone d'angle mort inclut au moins les 3049729 S62375 AS -P 12 informations concernant la zone d'angle mort. Ainsi, au moins l'image des informations concernant une zone d'angle mort est projetée sur la partie de projection 21. Ce dispositif d'imagerie 30 génère la projection imagée en 5 tant qu'informations de projection imagées. Par exemple, quand on image seulement les informations concernant une zone d'angle mort sur le côté siège passager, le dispositif d'imagerie 30 génère une image des informations concernant une zone d'angle mort comme 10 informations de projection imagées. Quand on image les informations concernant une zone d'angle mort sur le côté siège passager et des informations concernant l'extérieur du véhicule pour une périphérie du véhicule partant de la zone d'angle mort comme point de départ (par exemple, le 15 centre) (en d'autres mots, des informations que le conducteur peut visuellement reconnaître depuis une fenêtre latérale et autre), le dispositif d'imagerie 30 génère une image qui est constituée des informations concernant une zone d'angle mort sur le côté siège passager et des 20 informations concernant l'extérieur du véhicule pour une périphérie du véhicule partant de la zone d'angle mort comme point de départ en tant qu'informations d'image imagées. Quand on image les informations concernant une zone d'angle mort sur le côté siège passager et les 3049729 S62375 AS -P 13 informations concernant l'extérieur du véhicule pour une périphérie du véhicule partant de la zone d'angle mort comme point de départ, le dispositif d'imagerie 30 génère une image qui est constituée des informations concernant 5 une zone d'angle mort sur le côté siège passager et des informations dans une plage prédéterminée des informations concernant l'extérieur du véhicule pour une périphérie du véhicule partant de la zone d'angle mort comme point de départ en tant qu'informations de projection imagées. 10 Le dispositif d'aide à la conduite 1 est pourvu d'un dispositif de commande électronique 40 qui connecte le dispositif d'imagerie 30 au projecteur 10. Le dispositif de commande électronique 40 génère une image projetée depuis le projecteur 10. Le dispositif de commande électronique 40 15 du mode de réalisation reçoit des informations de projection imagées depuis le dispositif d'imagerie 30, et, par exemple, réalise un traitement d'image concernant les informations de projection imagées de manière à rendre ces informations de projection imagées appropriées pour une 20 image de la partie de projection 21 de l'écran 20. Le dispositif de commande électronique 40 transmet les informations de projection imagées (ci-après, appelées « informations d'image de projection ») sur lesquelles le traitement d'image est effectué vers le projecteur 10. Le 3049729 S62375 AS -P 14 projecteur 10 projette une image correspondant aux informations d'image de projection provenant de l'unité de projection 11 vers la partie de projection 21 de l'écran 20. 5 Par exemple, quand des informations d'image imagées reçues incluent seulement les informations concernant une zone d'angle mort sur le côté siège passager, et que seule une image des informations concernant une zone d'angle mort est projetée sur la partie de projection 21, le dispositif 10 de commande électronique 40 transmet des informations d'image des informations concernant une zone d'angle mort comme informations d'image de projection au projecteur 10. Quand des informations d'image imagées reçues incluent les informations concernant une zone d'angle mort sur le côté 15 siège passager et les informations concernant l'extérieur du véhicule pour une périphérie du véhicule partant de la zone d'angle mort comme point de départ, et que seule une image des informations concernant une zone d'angle mort est projetée sur la partie de projection 21, le dispositif de 20 commande électronique 40 extrait au moins des informations d'image des informations concernant une zone d'angle mort provenant des informations d'image imagées, et transmet les informations d'image extraites des informations concernant une zone d'angle mort en tant qu'informations d'image de 3049729 S62375 AS -P 15 projection au projecteur 10. Par contre, quand les informations d'image imagées reçues incluent les informations concernant une zone d'angle mort sur le côté siège passager et les informations concernant l'extérieur 5 du véhicule pour une périphérie du véhicule partant de la zone d'angle mort comme point de départ, le dispositif de commande électronique 40 peut transmettre des informations d'image qui sont constituées des informations concernant une zone d'angle mort et des informations concernant 10 l'extérieur du véhicule pour une périphérie du véhicule partant de la zone d'angle mort comme point de départ en tant qu'informations d'image de projection au projecteur 10. Dans ce cas, le dispositif de commande électronique 40 peut extraire des informations d'image qui sont constituées 15 des informations concernant une zone d'angle mort et des informations dans une plage prédéterminée des informations concernant l'extérieur du véhicule pour une périphérie du véhicule partant de la zone d'angle mort comme point de départ à partir des informations d'image imagées, et 20 transmet les informations d'image extraites comme informations d'image de projection au projecteur 10. Dans le dispositif d'aide à la conduite 1 du mode de réalisation, de telles informations d'image de projection sont transmises au projecteur 10 de manière à projeter au 3049729 S62375 AS -P 16 moins une image des informations concernant une zone d'angle mort sur la partie de projection 21. Le dispositif d'aide à la conduite 1 du mode de réalisation améliore la visibilité des informations d'aide 5 à la conduite pour le conducteur qui se trouve dans l'habitacle en disposant le projecteur 10 et l'écran 20 comme suit. Dans cet exemple, les informations concernant une zone d'angle mort sur le côté siège passager vue depuis le côté 10 siège conducteur sont transmises comme informations d'aide à la conduite au conducteur. Ainsi, afin de réduire la sensation inconfortable du conducteur, la partie de projection 21 de l'écran 20 est de préférence disposée sur une surface de paroi sur le côté siège passager vue depuis 15 le côté siège conducteur dans l'habitacle qui est une structure sur le véhicule formant la zone d'angle mort. En d'autres mots, une image basée sur des informations concernant une zone d'angle mort est de manière souhaitable projetée sur une surface de paroi dans l'habitacle formant 20 la zone d'angle mort. Ainsi, cette partie de projection illustrative 21 est, parmi les surfaces de paroi du côté siège passager vues depuis le côté siège conducteur dans l'habitacle, située sur une surface de paroi d'une structure ayant une transmissivité plus faible qui a une 3049729 S62375 AS -P 17 transmissivité de lumière plus faible entre l'intérieur et l'extérieur du véhicule et est incapable de reconnaître visuellement des informations concernant l'extérieur du véhicule depuis l'habitacle. La structure ayant une 5 transmissivité plus faible inclut non seulement une structure qui a une transmissivité, mais a des difficultés à reconnaître visuellement l'extérieur du véhicule depuis l'habitacle mais également une structure qui n'a pas de transmissivité. Des exemples d'une place d'agencement de la 10 partie de projection 21 sont considérés comme incluant une surface de paroi sur le côté siège passager et la surface de paroi de la partie console centrale dans un tableau de bord, et une surface de paroi dans l'habitacle sur le côté siège passager (une partie habillage de portière à 15 l'exception d'une fenêtre latérale). La partie de projection 21 est disposée, parmi une pluralité de surfaces de paroi servant de candidats de la place d'agencement, sur au moins une surface de paroi. Dans une structure sur le côté siège passager du 20 véhicule est présent un élément de transmission de lumière transmettant de la lumière entre l'intérieur et l'extérieur du véhicule tels qu'une fenêtre avant et une fenêtre latérale. De la lumière de projection provenant de l'unité de projection 11 est à peu près divisée en lumière 3049729 S62375 AS -P 18 transmise à l'extérieur du véhicule et en lumière réfléchie dans l'habitacle par le biais de l'élément de transmission de lumière. Le conducteur peut reconnaître une image projetée sur l'élément de transmission de lumière en 5 fonction d'un chemin de lumière de lumière de réflexion, et ressentir une gêne en raison d'une différence avec le paysage à l'extérieur du véhicule qui est vu à partir de l'élément de transmission de lumière. Ainsi, la partie de projection 21 est de manière souhaitable disposée à un 10 endroit à l'exception d'une surface de paroi de l'élément de transmission de lumière dans l'habitacle. Cependant, la partie de projection 21 peut être disposée sur une surface de paroi de l'élément de transmission de lumière si le conducteur ne peut pas visuellement reconnaître une image 15 projetée sur l'élément de transmission de lumière. La partie de projection 21 peut ne pas réussir à se présenter comme une zone bien formée telle qu'un rectangle dépendant de la forme et de l'agencement du tableau de bord, une surface de paroi dans l'habitacle faisant face à une 20 portière côté siège passager et un siège passager. Dans ce cas, la partie de projection 21 peut être formée comme zone bien formée en définissant une surface de paroi servant de place d'agencement comme zone principale de la partie de projection 21 et incluant une surface de paroi de 3049729 S62375 AS -P 19 composants périphériques et autres dans la zone de la partie de projection 21. Si une partie d'une image projetée depuis l'unité de projection 11 (par exemple, une partie d'un coin et autre) n'interfère pas avec la visibilité du 5 conducteur, la partie peut être projetée sur, par exemple, une surface de siège du siège passager et un tapis de sol sur le côté siège passager. La partie de projection 21 n'est pas nécessairement fournie comme zone bien formée. Comme décrit ci-dessus, la partie de projection 21 se 10 situe sur une surface de paroi sur le côté siège passager ou la surface de paroi de la partie console centrale dans le tableau de bord, ou une surface de paroi dans l'habitacle faisant face à la portière côté siège passager (une partie avec une faible transmissivité). Quelle que 15 soit la distinction entre les automobiles, les véhicules de grande taille (camions, bus, et autres), et analogues, dans un véhicule général, la partie de projection 21 est disposée dans un côté inférieur du véhicule par rapport au point de visée du conducteur. En considérant ce point, dans 20 le dispositif d'aide à la conduite 1 du mode de réalisation, le projecteur 10 et l'écran 20 sont disposés de telle sorte que de la lumière de réflexion provenant de la partie de projection 21 atteint le point de visée du conducteur. Dans le dispositif d'aide à la conduite 1, l'unité de 3049729 S62375 AS -P 20 projection 11 du projecteur 10 et la partie de projection 21 de l'écran 20 sont disposées dans un côté inférieur du véhicule par rapport au point de visée du conducteur, et l'unité de projection 11 est disposée dans un côté 5 inférieur du véhicule par rapport à une position de centre de gravité de la partie de projection 21. Le projecteur 10 est disposé de telle sorte que de la lumière de réflexion qui est liée à une image incidente depuis l'unité de projection 11 vers la partie de projection 21 de l'écran 20 10 et part de la partie de projection 21 de l'écran 20 atteint le point de visée du conducteur. La position de centre de gravité de la partie de projection 21 correspond, en d'autres mots, à la position centrale d'une image projetée depuis l'unité de projection 11 sur la partie de projection 15 21. Par exemple, quand un rectangle dans une image est projeté, une partie de la surface de paroi sur la position centrale du rectangle projeté est considérée comme étant la position de centre de gravité de la partie de projection 21. La partie de projection 21 de l'écran 20 reçoit de la 20 lumière de projection d'une image projetée depuis l'unité de projection 11 du projecteur 10, et émet cette lumière de projection incidente en tant que lumière de réflexion. Cet écran illustratif 20 forme la partie de projection 21 de manière à réfléchir régulièrement la lumière de projection 3049729 S62375 AS -P 21 comme décrit ci-dessus. Ainsi, le projecteur 10 et l'écran 20 sont disposés dans un côté inférieur du véhicule par rapport au point de visée du conducteur de telle sorte qu'un angle incident de lumière de projection et un angle 5 de réflexion de lumière de réflexion dans la partie de projection 21 sont sensiblement les mêmes et la lumière de réflexion atteint le point de visée du conducteur (FIG. 2). Pour le conducteur, la luminance d'une image basée sur des informations d'aide à la conduite projetée sur la partie de 10 projection 21 est relativement supérieure à, par exemple, celle dans un cas où l'image est projetée depuis le plafond, et le dispositif d'aide à la conduite 1 peut améliorer la visibilité des informations d'aide à la conduite pour le conducteur dans l'habitacle. 15 Spécifiquement, ce qui suit décrit la partie de projection 21 de l'écran 20 qui est disposée sur un tableau de bord Db sur un côté siège passager Sp vu depuis un côté siège conducteur Sd (FIGS. 3 et 4). Comme décrit ci-dessus, l'écran 20 du mode de 20 réalisation est un écran virtuel. Dans ce cas, la partie de projection 21 utilise une partie ou la totalité de la surface de paroi Dbl sur le côté siège passager Sp et/ou une partie ou la totalité d'une surface de paroi Db2 d'une partie console centrale dans le tableau de bord Db, et 3049729 S62375 AS -P 22 utilise les surfaces de paroi Dbl et Db2 comme zone d'écran virtuel. La partie de projection 21 est disposée dans une position qui peut être visuellement reconnue par le conducteur hors des surfaces de paroi Dbl et Db2, la 5 position étant déterminée sur la base de la forme du tableau de bord Db. Sur les FIGS. 3 et 4, sur la surface de paroi Dbl sur le côté siège passager Sp, une partie faisant face au dossier du siège passager Sp est définie comme partie de projection 21. 10 Par contre, dans ce cas, le projecteur 10 comporte l'unité de projection 11 disposée sur une surface de paroi Drpl dans l'habitacle faisant face à la portière côté siège passager Drp de telle sorte que de la lumière de réflexion provenant de la partie de projection 21 est dirigée vers le 15 point de visée du conducteur. L'unité de projection 11 de la portière côté siège passager Drp est disposée, dans la surface de paroi Drpl, dans un côté inférieur du véhicule par rapport à la position de centre de gravité de la partie de projection 21 du tableau de bord Db. Ainsi, la place 20 d'agencement et la taille de l'unité de projection 11 et de la partie de projection 21 sont définies en fonction de la forme et de l'agencement du siège passager Sp, de la surface de paroi Drpl dans l'habitacle faisant face à la portière côté siège passager Drp et du tableau de bord Db 3049729 S62375 AS -P 23 de telle sorte que la lumière de projection provenant de l'unité de projection 11 peut atteindre la partie de projection 21 et la lumière de réflexion de la lumière de projection dans la partie de projection 21 peut atteindre 5 le point de visée du conducteur. Sur le siège passager Sp, un passager peut être assis ou un bagage peut être placé. En considérant ce point, la place d'agencement et la taille de l'unité de projection 11 et de la partie de projection 21 sont de préférence définies de telle sorte que le 10 passager ou le bagage sur le siège passager Sp n'interrompt pas la lumière de projection. De cette manière, ce projecteur 10 peut projeter une image depuis l'unité de projection 11 de la portière côté siège passager Drp sur une zone d'écran virtuel du tableau de bord Db comme partie 15 de projection 21. Dans le dispositif d'aide à la conduite 1, la lumière de réflexion de la lumière de projection projetée depuis l'unité de projection 11 de la portière côté siège passager Drp peut atteindre le point de visée du conducteur au 20 niveau de la partie de projection 21 du tableau de bord Db en adoptant un tel agencement du projecteur 10 et de l'écran 20. De cette manière, pour le conducteur, la luminance d'une image basée sur des informations d'aide à la conduite projetée sur la partie de projection 21 est 3049729 S62375 AS -P 24 plus élevée que celle de la lumière de projection provenant de n'importe quelle autre endroit, et le dispositif d'aide à la conduite 1 peut améliorer la visibilité des informations d'aide à la conduite pour le conducteur dans 5 l'habitable. La FIG. 5 illustre un exemple d'une image projetée par la partie de projection 21 du tableau de bord Db comme image. La FIG. 5 montre qu'un piéton P marche sur le côté du véhicule sur le côté siège passager Sp depuis le côté 10 avant du véhicule vers ce côté, et le piéton P entre dans une zone d'angle mort du conducteur (zone d'angle mort formée par le montant A). Dans le dispositif d'aide à la conduite 1, le dispositif d'imagerie 30 image les informations concernant 15 la périphérie de véhicule incluant le piéton P. Ce dispositif d'imagerie illustratif 30 image, par exemple, les informations concernant une zone d'angle mort sur le côté siège passager Sp du véhicule incluant le piéton P, et des informations concernant l'extérieur du véhicule pour 20 une périphérie sur le côté siège passager Sp partant de la zone d'angle mort comme point de départ (par exemple, le centre), et génère une image des informations concernant une zone d'angle mort et des informations concernant l'extérieur du véhicule pour une périphérie comme 3049729 S62375 AS -P informations d'image imagées. Ce dispositif de commande électronique illustratif 40 extrait des informations d'image qui incluent les informations concernant une zone d'angle mort sur le côté siège passager Sp et des 5 informations dans une plage prédéterminée des informations concernant l'extérieur du véhicule pour une périphérie sur le côté siège passager Sp partant de la zone d'angle mort comme point de départ à partir des informations d'image imagées, et transmet les informations d'image extraites 10 comme informations d'image de projection image au projecteur 10. Le projecteur 10 projette une image correspondant aux informations d'image de projection depuis l'unité de projection 11 sur le siège passager Sp vers la partie de projection 21 du tableau de bord Db. A ce moment, 15 le conducteur peut visuellement reconnaître l'image projetée sur la partie de projection 21, et peut reconnaître, sur la base de cette image, les informations concernant une zone d'angle mort sur le côté siège passager Sp et des informations dans une plage prédéterminée des 20 informations concernant l'extérieur du véhicule pour une périphérie sur le côté siège passager Sp partant de la zone d'angle mort comme point de départ. Ce qui suit décrit la partie de projection 21 de l'écran 20 qui est disposée sur la portière côté siège 3049729 S62375 AS -P 26 passager Drp dans l'habitable (FIGS. 6 et 7). Dans ce cas, la partie de projection 21 utilise une partie ou la totalité de la surface de paroi Drpl dans l'habitacle faisant face à la portière côté siège passager 5 Drp, et utilise la surface de paroi Drpl comme zone d'écran virtuel. La partie de projection 21 est disposée dans une position qui peut être visuellement reconnue par le conducteur dans la surface de paroi Drpl, la position étant déterminée sur la base de la forme de la surface de paroi 10 Drpl et de la forme et de la position du siège passager Sp. Par exemple, une image est projetée sur une partie habillée et analogue de la portière côté siège passager Drp. Dans ce cas, le projecteur 10 est disposé sur la surface de paroi (par exemple, les surfaces de paroi Dbl et 15 Db2) du tableau de bord Db de telle sorte que la lumière de réflexion provenant de la partie de projection 21 est dirigée vers le point de visée du conducteur. L'unité de projection 11 du tableau de bord Db est disposée, dans la surface de paroi, dans un côté inférieur du véhicule par 20 rapport à la position de centre de gravité de la partie de projection 21 de la portière côté siège passager Drp. Ainsi, la place d'agencement de l'unité de projection 11 et la place d'agencement et la taille de la partie de projection 21 sont définies en fonction de la forme et de l'agencement 3049729 S62375 AS -P 27 du siège passager Sp, de la surface de paroi Drpl dans l'habitacle faisant face à la portière côté siège passager Drp, et du tableau de bord Db de telle sorte que la lumière de projection provenant de l'unité de projection 11 peut 5 atteindre la partie de projection 21 et la lumière de réflexion de la lumière de projection dans la partie de projection 21 peut atteindre le point de visée du conducteur. De plus, la place d'agencement de l'unité de projection 11 et la place d'agencement et la taille de la 10 partie de projection 21 sont de manière souhaitable définies de telle sorte que le passager ou le bagage sur le siège passager Sp n'interrompt pas la lumière de projection. Par exemple, l'unité de projection 11 est disposée sur une surface de paroi Dbll au niveau du côté siège passager Sp 15 et dans un côté inférieur du véhicule (en d'autres mots, une surface de paroi sur un côté panneau de plancher FL), et la surface de paroi Db2 de la partie console centrale dans le tableau de bord Db. De cette manière, ce projecteur 10 peut projeter une image provenant de l'unité de 20 projection 11 du tableau de bord Db sur une zone d'écran virtuel de la portière côté siège passager Drp comme partie de projection 21. Dans le dispositif d'aide à la conduite 1, la lumière de réflexion de la lumière de projection projetée depuis 3049729 S62375 AS -P 28 l'unité de projection 11 du tableau de bord Db peut atteindre le point de visée du conducteur au niveau de la partie de projection 21 de la portière côté siège passager Drp en adoptant un tel agencement du projecteur 10 et de 5 l'écran 20. De cette manière, pour le conducteur, la luminance d'une image basée sur des informations d'aide à la conduite projetée sur la partie de projection 21 est plus élevée que celle de la lumière de projection provenant de n'importe quel autre endroit, et le dispositif d'aide à 10 la conduite 1 peut améliorer la visibilité des informations d'aide à la conduite pour le conducteur dans l'habitacle. La FIG. 8 illustre un exemple d'une image projetée sur la partie de projection 21 de la portière côté siège passager Drp comme image. La FIG. 8 montre que le piéton P 15 marche sur le côté du véhicule sur le côté siège passager Sp depuis le côté avant du véhicule vers ce côté, et le piéton P atteint le côté de la portière côté siège passager Drp. Ce conducteur illustratif peut visuellement reconnaître le haut du corps du piéton P depuis la fenêtre 20 latérale de la portière côté siège passager Drp, mais ne peut pas visuellement reconnaître le bas du corps du piéton à cause d'une plaque extérieure, d'un habillage et analogues de la portière côté siège passager Drp. Par exemple, la FIG. 8 illustre le piéton P qui est un adulte, 3049729 S62375 AS -P 29 mais que le piéton P est un jeune enfant, le piéton P peut être caché par une plaque extérieure et analogue de la portière côté siège passager Drp et il est peu probable que le conducteur le reconnaisse. 5 Dans le dispositif d'aide à la conduite 1, de façon similaire au présent exemple, le dispositif d'imagerie 30 effectue une imagerie, le dispositif de commande électronique 40 effectue un traitement arithmétique et le projecteur 10 effectue une projection, et une image qui est 10 constituée des informations concernant une zone d'angle mort sur le côté du véhicule de la portière côté siège passager Drp incluant le piéton P et d'informations dans une plage prédéterminée d'informations concernant l'extérieur du véhicule pour une périphérie sur le côté 15 siège passager Sp partant de la zone d'angle mort (par exemple, le centre) comme point de départ est projetée sur la partie de projection 21 de la portière côté siège passager Drp. Le conducteur dans ce cas peut visuellement reconnaître l'image projetée sur la partie de projection 21, 20 et peut reconnaître, sur la base de cette image, les informations concernant une zone d'angle mort sur le côté du véhicule de la portière côté siège passager Drp et les informations dans une plage prédéterminée des informations concernant l'extérieur du véhicule pour une périphérie sur 3049729 S62375 AS -P le côté siège passager Sp partant de la zone d'angle mort comme point de départ. Le dispositif d'aide à la conduite 1 du mode de réalisation est illustré sous la forme d'un dispositif qui 5 amène l'unité de projection 11 du projecteur 10 à projeter directement une image sur la partie de projection 21 de l'écran 20. Cependant, dans un champ technique du projecteur, un réflecteur tel qu'un miroir peut être interposé entre une unité de projection et une partie de 10 projection. Un dispositif d'aide à la conduite 2 illustré sur la FIG. 9 présente une telle configuration. Le dispositif d'aide à la conduite 2 est le dispositif d'aide à la conduite 1 possédant un réflecteur 50 interposé entre l'unité de projection 11 du projecteur 10 et la 15 partie de projection 21 de l'écran 20. Le réflecteur 50 inclut une unité de réflexion 51 qui réfléchit la lumière incidente. Ce réflecteur 50 est disposé dans l'habitable de manière à réfléchir une image basée sur des informations d'aide à la conduite projetée depuis l'unité de projection 20 11 et à émettre la lumière de réflexion vers la partie de projection 21. De cette manière, une image réfléchie depuis l'unité de réflexion 51 est projetée sur la partie de projection 21 dans le dispositif d'aide à la conduite 2. Dans le dispositif d'aide à la conduite 2, l'unité de 3049729 S62375 AS -P 31 réflexion 51 du réflecteur 50 et la partie de projection 21 de l'écran 20 sont disposées dans un côté inférieur du véhicule par rapport au point de visée du conducteur, et la position de centre de gravité de l'unité de réflexion 51 5 est disposée dans un côté inférieur du véhicule par rapport à la position de centre de gravité de la partie de projection 21. De plus, le réflecteur 50 est disposé de telle sorte que la lumière de réflexion qui est liée à une image incidente depuis l'unité de réflexion 51 vers la 10 partie de projection 21 et provient de la partie de projection 21 atteint le point de visée du conducteur. La position de centre de gravité de la partie de projection 21 est la même que celle décrite ci-dessus, et correspond à la position centrale d'une image projetée sur 15 la partie de projection 21 par le biais de l'unité de réflexion 51. La position de centre de gravité de l'unité de réflexion 51 correspond à la position centrale d'une image projetée sur l'unité de réflexion 51 par de la lumière de projection provenant de l'unité de projection 11. 20 L'unité de réflexion 51 dans le dispositif d'aide à la conduite 2 peut être disposée dans, par exemple, une position qui est la même que celle de l'unité de projection 11 dans le dispositif d'aide à la conduite 1, et une position où la direction d'émission de la lumière de 3049729 S62375 AS -P 32 réflexion provenant de l'unité de réflexion 51 et la direction d'émission de la lumière de projection provenant de l'unité de projection 11 dans le dispositif d'aide à la conduite 1 sont dirigées dans la même direction. Dans ce 5 cas, l'unité de projection 11 dans le dispositif d'aide à la conduite 2 est disposée dans une position capable de former de la lumière de réflexion provenant de l'unité de réflexion 51. Une telle configuration permet au dispositif d'aide à 10 la conduite 2 d'avoir les mêmes effets que ceux du dispositif d'aide à la conduite 1 précité. Dans le dispositif d'aide à la conduite 1 précité, on suppose certains cas, par exemple, un cas où l'unité de projection 11 est à peine disposée dans une position capable de 15 projeter directement de la lumière de projection sur la partie de projection 21 en fonction de la taille et de la relation positionnelle du siège passager Sp, de la surface de paroi Drpl dans l'habitacle faisant face à la portière côté siège passager Drp et du tableau de bord Db, et un cas 20 où l'unité de projection 11 est à peine disposée dans une position capable de fixer une partie de projection ayant une taille souhaitée (taille d'une image affichée) dans la partie de projection 21. Cependant, en considérant cette configuration, le dispositif d'aide à la conduite 2 3049729 S62375 AS -P 33 incluant le réflecteur 50 améliore plus la flexibilité de l'agencement de l'unité de projection 11 (projecteur 10) qu'un cas où seul le dispositif d'aide à la conduite 1 est défini comme candidat appliqué au véhicule. De ce point, le 5 dispositif d'aide à la conduite 2 contribue à améliorer la visibilité des informations d'aide à la conduite pour le conducteur dans l'habitacle. Dans le dispositif d'aide à la conduite selon le présent mode de réalisation, le projecteur et l'écran sont 10 disposés comme décrit ci-dessus, et la partie de projection de l'écran amène la lumière de réflexion de la lumière de projection projetée depuis l'unité de projection du projecteur à atteindre le point de visée du conducteur. Ainsi, pour le conducteur, la luminance d'une image basée 15 sur des informations d'aide à la conduite projetée sur la partie de projection est plus élevée que celle de la lumière de projection provenant de n'importe quel autre endroit. De cette manière, ce dispositif d'aide à la conduite peut améliorer la visibilité des informations 20 d'aide à la conduite pour le conducteur dans l'habitacle. Bien que l'invention ait été décrite par rapport à des modes de réalisation spécifiques pour une description complète et claire, les revendications annexées ne sont pas à limiter ainsi mais sont à interpréter comme représentant 3049729 S62375 AS -P 34 toutes les modifications et autres constructions qui peuvent apparaître à l'homme du métier qui tombent bien dans l'enseignement de base présenté ici. REVENDICATIONS1. Dispositif d'aide à la conduite comprenant : un projecteur qui est disposé dans un habitacle et projette une image basée sur des informations d'aide à la 5 conduite servant d'assistance à un moment de conduite d'un véhicule ; et un écran qui disposé dans l'habitacle et inclut une partie de projection sur laquelle est projetée l'image basée sur les informations d'aide à la conduite projetée 10 depuis une unité de projection du projecteur, dans lequel l'unité de projection du projecteur et la partie de projection de l'écran sont disposées dans un côté inférieur du véhicule par rapport à un point de visée d'un conducteur, et l'unité de projection du projecteur est disposée dans un 15 côté inférieur du véhicule par rapport à une position de centre de gravité de la partie de projection de l'écran, et le projecteur est disposé de telle sorte que la lumière de réflexion qui est liée à l'image basée sur les informations d'aide à la conduite incidente depuis l'unité 20 de projection vers la partie de projection de l'écran et qui part de la partie de projection de l'écran atteint le point de visée du conducteur. 2. Dispositif d'aide à la conduite selon la revendication 3049729 S62375 AS -P 36 1, dans lequel la partie de projection de l'écran est une zone d'écran virtuel qui utilise une partie ou la totalité d'une surface de paroi d'un tableau de bord faisant face à un côté siège passager ou une partie ou la totalité d'une surface de paroi d'une partie console centrale, et l'unité de projection du projecteur est disposée sur une surface de paroi à l'intérieur de l'habitacle faisant face à une portière côté siège passager. 3. Dispositif d'aide à la conduite selon la revendication 1, dans lequel la partie de projection de l'écran est une zone d'écran virtuel qui utilise une partie ou la totalité d'une surface de paroi à l'intérieur de l'habitacle faisant face à une portière côté siège passager, et l'unité de projection du projecteur est disposée sur un tableau de bord. 4. Dispositif d'aide à la conduite comprenant : un projecteur qui est disposé dans un habitacle et projette une image basée sur des informations d'aide à la conduite servant d'assistance à un moment de conduite d'un véhicule ; 3049729 S62375 AS -P 37 un réflecteur qui est disposé dans un habitacle et réfléchit l'image basée sur les informations d'aide à la conduite projetée depuis une unité de projection du projecteur ; et 5 un écran qui est disposé dans l'habitacle et inclut une partie de projection sur laquelle est projetée l'image basée sur les informations d'aide à la conduite réfléchies depuis une unité de réflexion du réflecteur, dans lequel l'unité de réflexion du réflecteur et la partie de 10 projection de l'écran sont disposées dans un côté inférieur du véhicule par rapport à un point de visée d'un conducteur et une position de centre de gravité de l'unité de réflexion du réflecteur est disposée dans un côté inférieur du véhicule par rapport à la position de centre de gravité 15 de la partie de projection de l'écran, et le réflecteur est disposé de telle sorte que la lumière de réflexion qui est liée à l'image basée sur les informations d'aide à la conduite incidente depuis l'unité de réflexion vers la partie de projection de l'écran et 20 part de la partie de projection de l'écran atteint le point de visée du conducteur. 5. Dispositif d'aide à la conduite selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant en outre : 3049729 S62375 AS -P 38 un dispositif d'imagerie qui image des informations concernant une périphérie de véhicule à l'extérieur du véhicule en tant qu'informations d'aide à la conduite. 5 6. Dispositif d'aide à la conduite selon la revendication 5, dans lequel le dispositif d'imagerie image au moins des informations concernant une zone d'angle mort sur un côté siège passager vue depuis un siège conducteur en tant 10 qu'informations concernant la périphérie de véhicule, et au moins l'image des informations concernant la zone d'angle mort est projetée sur la partie de projection de l'écran.