Brevet FR3044635A1 — publié le 20170609

BUTÉE D'ABSORPTION D'ÉNERGIE DE FIN DE COURSE D'ACTIONNEUR D'AÉRONEF À PORTÉE DESTRUCTIBLE DÉMONTABLE, ACTIONNEUR ET AÉRONEF L'invention concerne une butée de fin de course d'un 5 actionneur d'aéronef avec absorption d'énergie de freinage. Elle s'étend à un actionneur d'aéronef -notamment un actionneur de gouverne- doté d'au moins une butée de fin de course avec absorption d'énergie de freinage -notamment de deux butées de fin de course avec absorption d'énergie de freinage-. Elle s'étend également à un aéronef comprenant au moins un actionneur doté d'au moins une 10 butée de fin de course avec absorption d'énergie de freinage -notamment de deux butées de fin de course avec absorption d'énergie de freinage-, et en particulier à un aéronef comprenant au moins un actionneur -notamment au moins un actionneur de gouverne- doté d'au moins une butée de fin de course avec absorption d'énergie de freinage -notamment de deux butées de fin de course avec absorption d'énergie de 15 freinage-. Les aéronefs connus comportent divers actionneurs, -notamment à vis (vis à billes, vis à rouleaux, vis à pas de vis trapézoïdal...)- : par exemple actionneurs de gouvernes, de portes, de trains d'atterrissage... Un tel actionneur peut être un actionneur hydromécanique, 20 électromécanique, hydro-électromécanique, pneumatique ou utilisant toute(s) autre(s) source(s) d'énergie. Il peut être linéaire et/ou rotatif, utilisant des engrenages ou non,... et comporte, outre une transmission mécanique, au moins un dispositif moteur (moteur électrique (notamment pour les actionneurs électromécaniques (EMA) tels que ceux utilisés dans les aéronefs modernes à 25 commandes de vol électriques) ; et/ou moteur hydraulique ; et/ou moteur pneumatique) accouplé à la transmission mécanique pour entraîner un organe mené en déplacement par rapport au châssis de l'aéronef. Pour des questions de sécurité notamment, les actionneurs connus, tels que les vis à billes ou à rouleaux, embarqués à bord d'aéronef sont en général dotés de deux butées de fin de course 30 limitant la course de déplacement de l'organe mené, par exemple limitant la course de déplacement en translation relative d'un écrou par rapport à une vis. De telles 3044635 2 butées de fin de course connues sont avantageusement dotées de rondelles ou tampons élastiques d'absorption d'énergie de freinage (cf. par exemple US 2497424). En effet, l'absorption de l'énergie de freinage permet de protéger l'actionneur et les différents organes situés en amont (notamment le dispositif moteur) ou en aval (c'est-à-dire l'organe de l'aéronef dont le mouvement est commandé par l'actionneur) des chocs résultant d'un contact de fin de course de la butée. Elle permet également éventuellement de restituer cette énergie pour entraîner l'actionneur en sens inverse après un contact de fin de course. Néanmoins, il s'avère que de tels tampons élastiques ou caoutchouteux ont une capacité d'absorption d'énergie relativement faible, sont sujets au vieillissement, sont fortement sensibles aux conditions environnementales (variations de température, humidité, solvants, fluides...), et présentent des caractéristiques qui peuvent être modifiées après un (ou plusieurs) contact(s) de fin de course de la butée. Or, des caractéristiques dégradées d'une telle butée de fin de course peuvent entraîner, en cas de contact de fin de course, des détériorations de l'actionneur et/ou du dispositif moteur de l'actionneur et/ou d'un organe de l'aéronef, tel qu'une gouverne, dont le mouvement est commandé par l'actionneur. En outre, dans l'aéronautique, il est important que de telles pièces puissent être certifiées en ce qui concerne leurs performances et leurs caractéristiques. L'invention vise donc de façon générale à résoudre ce problème en proposant une butée de fin de course pour actionneur -notamment pour actionneur à vis- d'aéronef présentant une plus grande capacité d'absorption de l'énergie de freinage en fin de course, et dont les caractéristiques peuvent être prédéterminées (et certifiées), restent constantes sur une plus longue durée de vie, et sont indépendantes des diverses conditions environnementales rencontrées par l'actionneur au cours de son utilisation à bord de l'aéronef. Pour ce faire, l'invention concerne une butée de fin de course d'un actionneur d'aéronef, ledit actionneur comprenant un organe menant et un organe mené coopérant pour former un guidage en déplacement relatif de l'organe mené par rapport à l'organe menant, ladite butée de fin de course comprenant au moins une portée d'organe menant solidaire de l'organe menant selon au moins une 3044635 3 composante (en translation et/ou en rotation) dudit déplacement relatif, et au moins une portée d'organe mené solidaire au moins de l'organe mené selon au moins une composante (en translation et/ou en rotation) dudit déplacement relatif, lesdites portées d'organe menant et d'organe mené étant agencées pour pouvoir coopérer 5 par contact en fin de course pour former un dispositif de limitation de course de l'organe mené par rapport à l'organe menant avec absorption d'énergie de freinage, caractérisée en ce que : - elle comprend au moins une portion destructible apte à et agencée pour être déformée de façon irréversible sous l'effet de la coopération par contact de 10 fin de course desdites portées d'organe menant et d'organe mené, - chaque portion destructible est montée de façon amovible par rapport à l'actionneur -notamment par rapport à la butée- de façon à pouvoir être remplacée. Plus particulièrement, l'invention concerne une butée de fin de course d'un actionneur à vis d'aéronef ledit actionneur à vis comprenant une vis 15 et un écrou coopérant (notamment par l'intermédiaire de billes ou rouleaux) pour former un guidage en rotation et en translation relatives de l'écrou le long de la vis, ladite butée comprenant au moins une portée de vis solidaire au moins en translation de la vis et au moins une portée d'écrou solidaire au moins en translation de l'écrou, lesdites portées de vis et d'écrou étant agencées pour pouvoir coopérer par contact 20 en fin de course pour former un dispositif de limitation de course de l'écrou par rapport à la vis avec absorption d'énergie de freinage, caractérisée en ce que : - elle comprend au moins une portion destructible apte à et agencée pour être déformée de façon irréversible sous l'effet de la coopération par contact de 25 fin de course desdites portées de vis et d'écrou, - chaque portion destructible est montée de façon amovible par rapport à l'actionneur -notamment par rapport à la butée- de façon à pouvoir être remplacée. Alors qu'une portion destructible amovible, donc démontable, pourrait être considérée comme présentant des inconvénients rédhibitoires par 30 rapport à des rondelles ou tampons élastiques, les inventeurs ont au contraire 3044635 4 déterminé qu'une telle portion destructible présente en fait des avantages prépondérants pour une butée de fin de course d'actionneur d'aéronef. Tout d'abord, une déformation irréversible (déformation plastique et/ou rupture), c'est-à-dire une destruction, d'une portion destructible 5 entraîne une forte dissipation d'énergie et présente une capacité d'absorption d'énergie de freinage bien plus importante qu'une déformation élastique (c'est-à-dire réversible). En outre, une portion destructible peut être formée en un matériau rigide de faible élasticité, présentant des caractéristiques mécaniques 10 constantes dans le temps, peu sensibles au vieillissement et aux conditions environnementales. Par ailleurs et surtout, une butée de fin de course d'actionneur d'aéronef est un organe de sécurité qui, en conditions normales d'utilisation de l'aéronef, ne doit jamais servir. En particulier, les portées d'une telle butée de fin de 15 course d'actionneur d'aéronef ne viennent jamais en contact de fin de course au cours du vol de l'aéronef. En effet, un actionneur embarqué sur aéronef est toujours dimensionné de telle sorte que les positions de l'organe mené correspondant aux butées de fin de course ne puissent jamais être atteintes dans le domaine de vol de l'aéronef. En conséquence, ces butées de fin de course sont principalement utiles 20 lorsque l'aéronef est au sol, en opérations de construction ou de maintenance. En particulier, elles permettent d'éviter des déplacements intempestifs des organes dont le mouvement est contrôlé par l'actionneur qui pourraient résulter d'erreurs de montage ou de réglage, et seraient susceptibles d'entraîner des détériorations ou des casses. Or, dans ce contexte, non seulement une portée destructible permet d'éviter 25 lesdites détériorations ou casses, mais elle présente aussi l'avantage déterminant de pouvoir être conçue de façon à ce que la destruction d'au moins une portion destructible soit visible de l'extérieur, ou dotée d'un dispositif de visualisation d'une telle destruction. Compte tenu par ailleurs de la rareté des mises en butée accidentelles de ces butées de fin de course, le fait de devoir démonter et remplacer 30 une butée de fin de course ayant subi une destruction ne constitue pas un réel inconvénient. 3044635 5 Un actionneur comporte deux organes mobiles l'un par rapport à l'autre : par exemple la vis et l'écrou dans le cas d'un actionneur à vis tel qu'une vis à billes ou à rouleaux. L'un de ces organes mobiles est un organe menant, entraîné en rotation par un dispositif moteur auquel il est accouplé et fixe 5 (notamment en translation) par rapport au châssis de l'aéronef, et l'autre organe mobile est un organe mené, mobile (notamment en translation) par rapport au châssis de l'aéronef. Avantageusement et selon l'invention, au moins l'une desdites portées d'organe mené et d'organe menant est une portée destructible comprenant 10 au moins une portion destructible. Une butée de fin de course selon l'invention peut comporter une ou plusieurs portée(s) destructible(s) -notamment plusieurs portées destructibles solidaires du même organe mobile et/ou solidaires des deux organes mobiles-. En outre, une même portée destructible (notamment de vis ou d'écrou) d'une butée de fin de course de l'invention peut comporter une ou plusieurs 15 portion(s) destructible(s). Dans une butée de fin de course selon l'invention, au moins une portion destructible est montée amovible par rapport à l'actionneur et par rapport à la butée, c'est-à-dire peut être démontée pour pouvoir être remplacée. Une telle portion amovible peut être amovible isolément, ou d'un seul tenant avec un 20 ensemble de pièces auquel elle est intégrée, ledit ensemble étant lui-même monté amovible par rapport à l'actionneur. Ainsi au moins une portion destructible est montée amovible par rapport à l'organe menant et/ou par rapport à la portée de l'organe menant et/ou par rapport à l'organe mené et/ou par rapport à la portée de l'organe mené et/ou par rapport à la portée de vis et/ou par rapport à la portée 25 d'écrou. En particulier, avantageusement et selon l'invention, au moins une portée d'organe menant est une portée destructible comprenant au moins une portion destructible amovible par rapport à la portée d'organe menant. En variante ou en combinaison, avantageusement et selon l'invention au moins une portée 30 d'organe mené est une portée destructible comprenant au moins une portion destructible amovible par rapport à la portée d'organe mené. 3044635 6 Également, dans une butée de fin de course selon l'invention, au moins une portée destructible est montée solidaire de l'organe menant et/ou au moins une portée destructible est montée solidaire de l'organe mené et/ou au moins une portée destructible est montée solidaire de l'écrou et/ou au moins une portée 5 destructible est montée solidaire de la vis, cette portée destructible étant montée amovible par rapport à l'organe menant et/ou l'organe mené et/ou l'écrou et/ou la vis, respectivement. En particulier, avantageusement et selon l'invention au moins une portée d'organe menant est une portée destructible montée amovible par rapport 10 à l'organe menant. En variante ou en combinaison, avantageusement et selon l'invention au moins une portée d'organe mené est une portée destructible montée amovible par rapport à l'organe mené. Par ailleurs, dans certains modes de réalisation avantageux, une portion destructible d'une butée selon l'invention peut être adaptée pour être 15 déformée plastiquement sous l'effet de la coopération par contact de fin de course entre lesdites portées d'organe menant et d'organe mené. Par exemple, une telle portion destructible peut être formée d'au moins un bloc de matériau adapté pour subir une déformation plastique sous l'effet de contraintes résultant d'un contact et d'un impact de fin de course entre les portées d'organe menant et d'organe mené. 20 Un tel bloc de matériau à déformation plastique peut être incorporé dans ladite portée destructible, monté amovible dans cette dernière pour pouvoir être démonté et remplacé par un bloc neuf. En variante ou en combinaison, dans certains modes de réalisation avantageux d'une butée selon l'invention au moins une portion 25 destructible est adaptée pour être rompue sous l'effet lors de la coopération par contact de fin de course entre les portées d'organe menant et d'organe mené. Une portion destructible susceptible d'être rompue d'une butée selon l'invention peut faire l'objet de tout mode de rupture : découpe, emboutissage, cisaillement, pénétration, déformation à la rupture en torsion et/ou 30 compression et/ou flexion et/ou traction... Cette portion destructible est susceptible d'être rompue par au moins un organe solidaire d'une autre portée. Dans certains 3044635 7 modes de réalisation avantageux de l'invention, au moins une portée destructible comprend au moins une portion destructible adaptée pour être découpée par au moins un couteau solidaire d'une autre portée sous l'effet d'un mouvement relatif de l'organe mené par rapport à l'organe menant et entre ces portées lors de la 5 coopération par contact de fin de course entre les portées d'organe menant et d'organe mené. Il est à noter à ce titre que l'énergie absorbée par une rupture d'une portion destructible est, pour un effort de mise en butée donné, plus importante que celle absorbée par une déformation dans le domaine plastique. 10 Dans certains modes de réalisation d'une butée selon l'invention, la coopération par contact entre la portée d'organe menant et la portée d'organe mené s'effectue par mouvement relatif en translation au moins, et de préférence en translation et en rotation de ces deux portées l'une par rapport à l'autre. Selon les diverses variantes de réalisation de l'invention pouvant être 15 envisagées, la déformation irréversible de chaque portion destructible peut donc résulter du mouvement relatif en translation et/ou en rotation des portées d'organe menant et d'organe mené l'une par rapport au l'autre. Dans certains modes de réalisation avantageux une butée de fin de course selon l'invention est aussi caractérisée en ce que l'organe mené et 20 l'organe menant étant guidés l'un par rapport à l'autre au moins en rotation relative, chaque portée d'organe menant est solidaire en rotation de l'organe menant, chaque portée d'organe mené est solidaire en rotation de l'organe mené, et au moins une portion destructible est agencée pour être déformée de façon irréversible par rotation relative en fin de course desdites portées d'organe menant et d'organe 25 mené. En particulier, l'invention s'applique à une butée de fin de course pour un actionneur dans lequel l'organe menant et l'organe mené de l'actionneur sont guidés selon un mouvement hélicoïdal autour d'un axe, c'est-à-dire un actionneur à vis tel qu'une vis à billes, une vis à rouleaux, une vis à pas de vis 30 trapézoïdal... Avantageusement et selon l'invention chaque portée d'organe mené coopère par contact avec une portée d'organe menant selon au moins un plan de 3044635 8 contact radial, de préférence selon une pluralité de plans de contact uniformément répartis autour de l'axe du mouvement hélicoïdal. Dans certains modes de réalisation possibles, au moins une portion destructible peut être montée solidaire d'une première portée d'organe 5 menant ou d'organe mené, et agencée pour pouvoir être directement impactée par une deuxième portée d'organe menant ou d'organe mené, respectivement, c'est-à-dire en étant directement interposée entre la première portée et la deuxième portée en fin de course. Une telle portion destructible rapportée sur ladite première portée est assemblée de façon amovible à cette première portée pour pouvoir être 10 remplacée. Dans d'autres modes de réalisation préférentiels, au moins une -notamment chaque- portée d'organe menant ou d'organe mené, dite portée destructible, comprenant au moins une portion destructible, comporte une armature d'impact agencée pour recevoir en fin de course l'impact de l'autre portée, d'organe 15 mené ou d'organe menant, cette armature d'impact étant agencée pour pouvoir : - être entraînée en mouvement par rapport à chaque portion destructible sous l'effet dudit impact et de la coopération par contact de fin de course desdites portées d'organe menant et d'organe mené, - entraîner la déformation irréversible de chaque portion destructible 20 sous l'effet dudit mouvement. Par ailleurs, dans certains modes de réalisation avantageux, une butée de fin de course selon l'invention est adaptée pour que la destruction d'au moins une -notamment de chaque- portion destructible soit visible. Pour ce faire, selon une première variante de l'invention, 25 ladite portion destructible est avantageusement positionnée de façon à être apparente de l'extérieur de la butée et de l'actionneur. Cette première variante est en particulier avantageuse dans le cas d'une portion destructible susceptible d'être rompue, la visualisation d'une rupture étant en générale immédiate, par exemple sous forme d'un copeau de cisaillement. 30 Selon une deuxième variante possible de l'invention, la butée comporte un dispositif indicateur de la déformation d'au moins une -notamment de 3044635 9 chaque- portion destructible. Cette deuxième variante est en particulier avantageuse dans le cas d'une portion destructible adaptée pour être déformée plastiquement. L'invention s'étend également à un actionneur -notamment un actionneur de gouverne- d'aéronef doté d'au moins une butée de fin de course avec 5 absorption d'énergie de freinage, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une butée selon l'invention. Dans certains modes de réalisation, un actionneur selon l'invention est caractérisé en ce que l'organe menant et l'organe mené sont guidés selon un mouvement hélicoïdal autour d'un axe. Il s'agit donc d'un actionneur à vis. Un actionneur d'aéronef selon l'invention comprend en outre 10 au moins un dispositif moteur accouplé à l'un, menant, des organes mobiles -notamment choisi parmi la vis et l'écrou d'un actionneur à vis- de l'actionneur pour l'entraîner en déplacement -notamment en rotation-. Ce dispositif moteur comporte au moins un moteur choisi parmi un moteur électrique, un moteur hydraulique et un moteur pneumatique. L'autre organe mobile de l'actionneur est un 15 organe mené accouplé à une pièce mobile de l'aéronef -notamment une gouverne, par exemple une gouverne de profondeur- pour l'entraîner en déplacement. L'invention s'étend également à un aéronef comprenant au moins un actionneur doté d'au moins une butée de fin de course avec absorption d'énergie de freinage, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une butée selon 20 l'invention. Elle s'étend également à un aéronef comprenant au moins un actionneur -notamment au moins un actionneur de gouverne, par exemple un actionneur de gouverne de profondeur- doté d'au moins une butée de fin de course avec absorption d'énergie de freinage, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un actionneur -notamment au moins un actionneur de gouverne- selon l'invention. 25 L'invention concerne également une butée de fin de course, un actionneur et un aéronef caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée à titre non limitatif et qui 30 se réfère aux figures annexées dans lesquelles : 3044635 10 - la figure 1 est une vue schématique partielle en élévation illustrant une portion de queue d'un aéronef selon l'invention doté d'un actionneur ajustable selon l'invention ayant un actionneur doté de butées de fin de course selon l'invention, - la figure 2 est une vue schématique en élévation d'un actionneur doté 5 d'une butée de fin de course selon l'invention, - la figure 3 est une vue schématique en perspective d'une portée de vis d'une butée de fin de course selon un premier mode de réalisation de l'invention comprenant des portions destructibles susceptibles d'être rompues, la portée de vis étant représentée avant déformation et rupture des portions destructibles, 10 - la figure 4 est une vue schématique en élévation d'une armature interne à portions destructibles de la portée de vis de la butée de fin de course de la figure 3, - la figure 5 est une vue schématique en coupe axiale de la portée de vis de la butée de fin de course de la figure 3, 15 - la figure 6 est une vue schématique en coupe transversale de la portée de vis de la butée de fin de course de la figure 3, - la figure 7 est une vue schématique en perspective de la portée de vis de la butée de fin de course de la figure 3 représentée après déformation et rupture des portions destructibles, 20 - la figure 8 est une vue schématique en élévation d'une portée de vis d'une butée de fin de course selon un deuxième mode de réalisation de l'invention comprenant des portions destructibles à déformation plastique, - la figure 9 est une vue schématique en coupe transversale de la portée de vis de la butée de fin de course de la figure 8, 25 - la figure 10 est une vue schématique partielle en perspective de portions destructibles de la portée de vis de la butée de fin de course de la figure 8, - la figure 11 est une vue schématique en coupe transversale d'une portée de vis d'une butée de fin de course selon un troisième mode de réalisation de l'invention comprenant des portions destructibles à déformation plastique, 30 - la figure 12 est une vue schématique en coupe axiale de la portée de vis de la butée de fin de course de la figure 11. 3044635 11 Dans l'exemple représenté figure 1, un aéronef selon l'invention comprend un actionneur 11 ajustable permettant de commander l'inclinaison de la gouverne 12 de profondeur de l'aéronef. L'actionneur 11 est articulé par son extrémité supérieure au châssis de l'aéronef autour d'un axe 5 horizontal transversal par une articulation 13. Il comporte une transmission comprenant une vis à billes formée d'une vis 14 sans fin et d'un écrou 15. La vis 14 sans fin est entraînée en rotation à son extrémité supérieure par un dispositif moto-réducteur 16 comprenant par exemple un moteur électrique et/ou hydraulique. La vis 14 sans fin est articulée au moins selon une liaison pivot (pouvant incorporer 10 une fonction cardan de quelques degrés de liberté) par son extrémité supérieure et fixe en translation par rapport au châssis de l'aéronef. La vis 14 sans fin coopère avec l'écrou 15 par l'intermédiaire d'un dispositif à billes à recirculation, de sorte que l'écrou 15 est entraîné en translation le long de la vis 14 sans fin lorsque cette dernière est entraînée en rotation dans l'écrou 15. L'écrou 15 est accouplé articulé 15 au moins selon une liaison pivot (pouvant incorporer une fonction cardan de quelques degrés de liberté) à la gouverne 12 de profondeur, de sorte que la position en translation de l'écrou 15 le long de la vis 14 sans fin détermine l'inclinaison de cette gouverne 12 de profondeur. L'articulation de l'écrou 15 à la gouverne 12 de profondeur empêche toute rotation de l'écrou 15 autour de l'axe de la vis 14 sans 20 fin. La liaison pivot de cette articulation de l'écrou 15 à la gouverne 12 de profondeur et la liaison pivot de l'articulation de la vis 14 sans fin au châssis de l'appareil sont des liaisons pivot selon des axes parallèles, qui sont aussi parallèles à l'axe de pivotement transversal de la gouverne 12 de profondeur de l'appareil par rapport au châssis. 25 L'actionneur 11 comprend une butée 17 de fin de course supérieure et une butée 18 de fin de course inférieure. Chacune des butées 17, 18 de fin de course selon l'invention comporte au moins une portée 19 de vis solidaire au moins en translation de la vis 14 sans fin et au moins une portée 20 d'écrou solidaire au moins en translation de 30 l'écrou 15, et au moins une portion destructible qui est adaptée pour être déformée 3044635 12 de façon irréversible par déformation plastique et/ou rupture sous l'effet de la coopération par contact de fin de course desdites portées 19 de vis et 20 d'écrou. La figure 2 représente un exemple de réalisation possible d'une butée 18 de fin de course inférieure comprenant une portée 19 de vis solidaire 5 en translation et en rotation de la vis 14 sans fin, et une portée 20 d'écrou solidaire en translation et en rotation de l'écrou 15. La portée 19 de vis est en forme générale de manchon engagé à l'extrémité de la vis 14 sans fin, bloqué en rotation par rapport à cette dernière par clavetage ou par des cannelures 24 conjuguées de la portée 19 de vis et de la vis 14 sans fin ou par tout autre moyen de blocage rotation. La portée 10 19 de vis est aussi fixée en translation par rapport à la vis 14 sans fin. La portée 20 d'écrou peut être formée par une pièce spécifique assemblée à l'écrou 15, ou simplement par une face transversale de l'écrou 15. Par ailleurs, ces deux portées 19 de vis et 20 d'écrou présentent des organes 22, 23 de crabotage de type dit « dents de chien » ou « dents 15 de loup », de formes complémentaires, formant un accouplement en rotation de ces portées en fin de course de translation. Dans la position représentée figure 2, l'écrou 15 est en fin de course de translation le long de la vis 14 sans fin, et la portée 20 d'écrou vient coopérer par contact de fin de course avec la portée 19 de vis. La portée 20 d'écrou 20 vient buter en translation et en rotation contre la portée 19 de vis, et les organes 22 de crabotage de la portée 19 de vis viennent impacter les organes 23 de crabotage de la portée 20 d'écrou réalisant ledit accouplement en rotation. Néanmoins, la portée 20 d'écrou étant bloquée par rapport au châssis de l'aéronef en rotation autour de l'axe de rotation de la vis 14 sans fin, cet accouplement en rotation induit un choc en 25 rotation avec un couple résistant et des contraintes en rotation au sein de la portée 19 de vis, entre les organes 22 de crabotage et les cannelures 24 de blocage en rotation de la portée 19 de vis par rapport à la vis 14 sans fin. De préférence ces organes 22, 23 de crabotage sont agencés de façon à présenter au moins un plan de contact (entre les dents de chien de la 30 portée d'écrou et celles de la portée de vis) qui est radial et reste perpendiculaire au mouvement relatif de rotation entre les deux portées. De la sorte, on obtient à 3044635 13 l'impact un arrêt sans coincement progressif après impact, un certain mouvement arrière inverse restant possible. Un autre avantage de prévoir chaque plan de contact radial qui reste perpendiculaire au mouvement relatif de rotation est que la composante axiale 5 de l'effort généré lors de l'impact est nulle ou négligeable. Par ailleurs, avantageusement, les portées 19 de vis et 20 d'écrou comportent chacune une pluralité d'organes 22, 23 de crabotage, et les organes 22, 23 de crabotage, et donc également les différents plans de contact correspondants, sont uniformément répartis autour de l'axe de la vis 14 sans fin. De 10 la sorte, on évite toute composante d'effort tranchant. Dans l'exemple représenté, la portée 19 de vis comporte deux dents 22 de crabotage diamétralement opposées et la portée 20 d'écrou comporte deux dents 23 de crabotage diamétralement opposées. Dans le premier mode de réalisation des figures 3 à 7, la portée 19 de vis comporte des portions 21 destructibles par rupture par cisaillement 15 entraînant une dissipation de l'énergie du choc de fin de course et donc une absorption de l'énergie de freinage du mouvement en fin de course. Pour ce faire, la portée 19 de vis comprend une armature 26 interne présentant les cannelures 24 de blocage rotation par rapport à la vis 14 sans fin et une armature 27 externe d'impact entourant l'armature 26 interne, guidée en 20 rotation par rapport à cette dernière autour de l'axe de rotation de la vis 14 sans fin, et présentant les organes 22 de crabotage. Les portions 21 destructibles sont interposées entre ces deux armatures 26, 27 qui sont par ailleurs adaptées pour qu'un mouvement de rotation de l'armature 27 externe autour de l'armature 26 interne entraîne une rupture de ces portions 21 destructibles. 25 Dans l'exemple de réalisation représenté, les portions 21 destructibles sont formées par des nervures 21 destructibles périphériques -notamment, dans l'exemple représenté, deux nervures 21 destructibles périphériques espacées angulairement l'une de l'autre- s'étendant en saillie radialement vers l'extérieur (portion de collerette) d'une paroi 30 périphérique 30 cylindrique de révolution de l'extrémité axiale de l'armature 26 interne orientée vers l'écrou 15. 3044635 14 L'armature 27 externe d'impact est formée de deux bagues 28, 29 venant coiffer respectivement les deux extrémités axiales du manchon formant l'armature 26 interne et assemblées l'une à l'autre par des vis 31. Une première bague 28, dite bague 28 de cisaillement, coiffe l'extrémité axiale de l'armature 5 interne orientée vers la portée 20 d'écrou et présente deux dents 22 de crabotage diamétralement opposées s'étendant en saillie selon une direction axiale (parallèle à l'axe de la vis 14) vers la portée 20 d'écrou, ces dents 22 de crabotage étant adaptées pour coopérer avec deux dents 23 de crabotage diamétralement opposées de la portée 20 d'écrou s'étendant en saillie selon une direction axiale vers la portée 10 19 de vis. La deuxième bague, dite bague 29 de maintien, coiffe l'extrémité axiale de l'armature 26 interne orientée vers l'extrémité de la vis 14 sans fin. La bague 29 de maintien présente des pattes 36 s'étendant selon une direction axiale à l'extérieur de l'armature 26 interne, uniformément réparties angulairement 15 autour de cette dernière, pour l'assemblage de la bague 29 de maintien à la bague 28 de cisaillement par les vis 31 vissées dans des taraudages conjugués des pattes 36. Les formes et dimensions respectives des bagues 28, 29 de l'armature 27 externe et de l'armature 26 interne, ainsi que l'assemblage des deux bagues 28, 29 l'une à l'autre sont adaptés pour permettre un guidage en rotation de l'armature 27 externe 20 autour de l'armature 26 interne selon un axe de rotation correspondant à l'axe de rotation de la vis 14 sans fin. La bague 29 de maintien et l'armature 26 interne sont bloquées en translation par rapport à la vis 14 sans fin par un anneau 25 d'arrêt torique fendu élastique 20 engagé dans une gorge périphérique de l'extrémité de la vis 14 sans fin, et dans des gorges de l'armature 26 interne et de la bague 29 de 25 maintien. La bague 28 de cisaillement présente également une face 33 cylindrique interne s'étendant autour des nervures 21 destructibles, et des couteaux 32 de cisaillement s'étendant en saillie radialement vers l'intérieur de la face 33 cylindrique interne, entre les nervures 21 destructibles, de façon à pouvoir cisailler 30 ces dernières lorsque l'armature 27 externe est entraînée en rotation autour de 3044635 15 l'armature 26 interne. Dans l'exemple représenté, la bague 28 de cisaillement présente deux couteaux 32 de cisaillement. En outre, la bague 28 de cisaillement présente avantageusement une lumière 34 ménagée immédiatement à l'amont de chaque 5 couteau 32 de cisaillement permettant le dégagement radialement vers l'extérieur du copeau 35 résultant du cisaillement de la nervure 21 destructible par le couteau 32 de cisaillement. Comme représenté figure 7, ce copeau 35 s'enroule sur lui-même et sort de la lumière 34, rendant ainsi visible le fait que la nervure 21 destructible a été cisaillée. 10 Les matériaux constitutifs respectifs des couteaux 32 de cisaillement et des nervures 21 destructibles sont choisis de façon à favoriser le cisaillement de chaque nervure 21 destructible par un couteau 32 de cisaillement. Par exemple, la bague 28 de cisaillement peut être formée en acier rigide, tandis que les nervures 21 destructibles sont formées en alliage d'aluminium. En outre, 15 avantageusement, la portion d'extrémité de chaque nervure 21 destructible du côté couteau 32 de cisaillement est biseautée en largeur, de telle sorte que l'extrémité impactée par le couteau 32 de cisaillement présente une largeur réduite facilitant le commencement de ce cisaillement. Les nervures 21 destructibles peuvent être des garnitures 20 rapportées sur l'armature 26 interne et montées de façon amovible par rapport à cette dernière de façon à pouvoir être remplacées après destruction. En variante, les nervures 21 destructibles peuvent être formées par l'armature 26 interne elle-même (en une seule pièce), cette armature 26 interne étant montée amovible par rapport à la vis 14 sans fin grâce à l'anneau 25 d'arrêt fendu élastique démontable à la façon 25 d'un « circlip ». Dans cette dernière variante, il est possible de remplacer toute la portée 19 de vis, ou au contraire uniquement l'armature 26 interne, qui est démontable par rapport à l'armature 27 externe grâce aux vis 31. Il est à noter que, en variante non représentée, la portée 20 d'écrou peut être réalisée sous forme d'une portée destructible, de façon similaire à 30 la portée 19 de vis décrite ci-dessus. Il suffit pour ce faire de prévoir que l'armature interne soit assemblée solidaire en rotation et en translation de l'écrou 15. 3044635 16 Dans le deuxième mode de réalisation représenté figures 8 à 10, la portée destructible comprend une armature 46 interne comprenant une couronne 48 transversale prolongée axialement par un manchon 49 globalement cylindrique bloqué en rotation par rapport à la vis 14 sans fin par clavetage ou par 5 cannelures ou par tout autre moyen de blocage en rotation. Le manchon 49 présente un diamètre externe inférieur à celui de la couronne 48. L'armature 46 interne présente également des ailettes 52 radiales s'étendant radialement vers l'extérieur à partir du manchon 49 jusqu'au bord périphérique de la couronne 48 et parallèlement à l'axe du manchon 49 sur une certaine hauteur. Les ailettes 52 radiales sont 10 uniformément angulairement réparties de façon à délimiter entre elles des secteurs angulaires de la couronne 48 adaptés pour loger des garnitures 51 destructibles. La portée destructible comporte également une armature 47 externe d'impact comprenant une couronne 53 transversale et des ailettes 54 radiales s'étendant radialement jusqu'au bord périphérique de la couronne 53 et 15 parallèlement à l'axe de couronne 53 sur une hauteur correspondant à celle des ailettes 52 radiales de l'armature 46 interne. Les ailettes 54 radiales sont uniformément angulairement réparties de façon à délimiter entre elles des secteurs angulaires de la couronne 53 adaptés pour loger les garnitures 51 destructibles. La couronne 53 de l'armature 47 externe d'impact présente également des dents 59 de 20 crabotage s'étendant en saillie parallèlement à l'axe à partir de sa face externe à l'opposé des ailes 54. La couronne 48 de l'armature 46 interne et la couronne 53 de l'armature 47 externe ont des dimensions similaires, et les ailettes 54 radiales de l'armature 47 externe sont interposées entre les ailettes 52 radiales de l'armature 46 25 interne, chaque ailette 54 radiale de l'armature 47 externe étant placée contre une ailette 52 radiale de l'armature 46 externe. Un jeu de garnitures 51 destructibles est logé entre chaque ailette 54 radiale de l'armature 47 externe et une ailette 52 radiale de l'armature 46 interne, et entre les deux couronne 48, 53. Chaque garniture 51 destructible est formée d'un bloc de 30 matériau à déformation plastique, au moins en compression angulaire. Ce bloc est en forme de secteur angulaire de hauteur légèrement inférieure à celle des ailettes 3044635 17 52, 54, et présente avantageusement des bossages 55 d'écartement axial permettant de ménager un jeu axial entre chaque garniture 51 destructible et chaque couronne 48, 53 pour la circulation et le drainage de l'eau. De préférence, chaque bloc présente également une barrette 56 formant l'extrémité radiale intérieure du bloc et 5 s'étendant parallèlement à l'axe des deux couronnes 48, 53 de façon à former des tétons 57, 58 de verrouillage en saillie, chaque téton 57, 58 de verrouillage pouvant être engagé dans une gorge (non représentée sur les figures) ménagée en creux dans la couronne 48, 53 en regard. L'assemblage d'une telle portée destructible est réalisé en 10 plaçant des garnitures 51 destructibles entre les ailettes de l'une des couronnes 48, 53, puis en plaçant l'autre couronne 53, 48 pour recouvrir ces garnitures 51 destructibles et les verrouiller en place grâce aux tétons 57, 58 en rapprochant les deux couronnes 48, 53 axialement l'une de l'autre. En fin de course de l'écrou 15 par rapport à la vis 14 sans fin, 15 les dents de crabotage de l'armature 47 externe d'impact sont impactées par les dents de crabotage de l'autre portée de la butée de fin de course, et l'armature 47 externe est entraînée en rotation par rapport à l'armature 46 interne, chaque ailette 54 radiale de l'armature 47 externe comprimant angulairement les garnitures 51 destructibles interposées entre cette ailette 54 radiale et une ailette 52 radiale de 20 l'armature 46 interne. Ce faisant, les garnitures 51 destructibles se déforment plastiquement avec dissipation d'énergie. Il est possible de changer les garnitures 51 destructibles après déformation en écartant les deux couronnes 48, 53 l'une de l'autre axialement et en replaçant des garnitures 51 destructibles neuves entre les deux couronnes 48, 53. 25 Il est possible de prévoir (variante non représentée) un repère visible à la périphérie de l'armature 47 externe, venant en regard d'une graduation ou de zones colorées à la périphérie de l'armature 46 interne, permettant de visualiser le fait que l'armature 47 externe a été déplacée angulairement par rapport à l'armature 46 externe, formant un indicateur de destruction des garnitures 51 30 destructibles, nécessitant ainsi leur remplacement. 3044635 18 Le matériau à déformation plastique constitutif de chaque garniture 51 destructible peut être quelconque dès lors qu'il est susceptible de se déformer dans le domaine plastique sous l'effet du couple d'impact généré en fin de course de l'écrou 15 par rapport à la vis 14 sans fin. Il peut s'agir notamment d'un 5 matériau choisi parmi une mousse polymérique rigide (à cellules ouvertes ou fermées), une structure à maillage rigide (en matériau choisi parmi les alliages métalliques rigides et les matériaux polymériques rigides), par exemple en nid d'abeilles, ou autre. En particulier, une telle structure à maillage rigide peut être obtenue par moulage ou par fabrication additive (impression tridimensionnelle). 10 Les figures 11 et 12 représentent un troisième mode de réalisation d'une portée destructible d'une butée de fin de course selon l'invention qui est une variante du deuxième mode de réalisation des figures 8 à 10 dans laquelle la portée destructible est formée en une seule pièce intégrant les deux armatures interne et externe, cette pièce présentant des zones de densités différentes 15 de maillages structurels de façon à former des portions destructibles intégrées au coeur de cette pièce. Une telle pièce peut également être fabriquée par fabrication additive (impression tridimensionnelle). Dans l'exemple représenté, une première portion 66 interne de haute densité de maillage fait office d'armature interne rigide formant un manchon 20 69 central et quatre ailettes 70 radiales s'étendant vers l'extérieur du manchon central. Une deuxième portion 67 externe de haute densité de maillage s'étend radialement à l'extérieur de la première portion 66 et fait office d'armature externe rigide présentant des dents 71 de crabotage périphériques radiales et quatre ailettes 72 radiales s'étendant vers l'intérieur, des portions 73, 74 destructibles, de plus 25 faible densité de maillage étant angulairement interposées entre une ailette 72 radiale de la deuxième portion 67 externe et une ailette 70 radiale de la première portion 66 interne. Dans l'exemple représenté, une portion 73 destructible de moyenne densité de maillage est accolée à l'ailette 72 radiales de la deuxième portion 67 externe, et une portion 74 destructible de faible densité de maillage est 30 angulairement interposée entre cette portion 73 destructible de moyenne densité de maillage et l'ailette 70 radiale de la première portion 66 interne. Des zones 75 de 3044635 19 découpe (exemptes de matière) sont interposées entre les portions 73, 74 destructible et les première et deuxième portions 66 interne et 67 externe. Lorsqu'un couple d'impact est appliqué sur les dents 71 de crabotage en fin de course de l'écrou 15 par rapport à la vis 14 sans fin, chaque 5 portion 74 destructible de faible densité de maillage est tout d'abord déformée dans le domaine plastique sous l'effet du rapprochement des ailettes 72, 70, puis, si l'énergie d'impact est suffisante, chaque portion 73 destructible de moyenne densité est ensuite déformée dans le domaine plastique. On obtient ainsi un profil de dissipation d'énergie prédéterminé en fonction des densités de maillage de la pièce 10 formant cette portée destructible. Une butée de fin de course selon l'invention permet d'obtenir un arrêt sans coincement progressif, contrairement à une butée axiale de l'état de la technique avec laquelle un mouvement rétrograde et parfois impossible compte tenu d'un coincement se produisant après l'impact. Dans une butée de fin de course selon 15 l'invention, l'absence de coincement est en particulier assuré par le fait que chaque plan de contact entre les dents de crabotage de l'écrou et les dents de crabotage de la vis sans fin est radial. Un autre avantage d'un tel plan de contact radial est que la composante axiale de l'effort généré lors de l'impact est sensiblement nulle, une faible valeur pouvant éventuellement être produite dans le cas où l'organe entraînant 20 la destruction d'une portion destructible présente un angle par rapport à l'axe de la vis sans fin pour orienter la direction d'élections ou le sens de déformation de la matière durant l'absorption de l'énergie. Les dents de crabotage étant réparties uniformément autour de l'axe de la vis sans fin, les efforts développés lors de l'impact sont exclusivement constitués d'un couple, sans composante d'effort 25 tranchant qui serait pénalisante pour la tenue mécanique de l'actionneur. Il va de soi que l'invention peut faire l'objet de très nombreuses variantes de réalisation par rapport aux modes de réalisation représentés sur les figures et décrits ci-dessus. En particulier, des portions destructibles peuvent être prévues aussi bien au niveau de la portée d'écrou et de la 30 portée de vis ou au niveau de ces deux portées. Des portions destructibles peuvent être également interposées entre les deux portées de la butée de fin de course selon 3044635 20 l'invention. Chaque portion destructible peut être destructible par déformation plastique et/ou par rupture. Différents modes de déformation plastique (en compression axiale et/ou en compression angulaire et/ou en torsion et/ou en flexion et/ou en traction...) et/ou différents modes de rupture (par découpe, emboutissage, 5 cisaillement, pénétration, déformation à la rupture en torsion et/ou compression et/ou flexion et/ou traction...) peuvent être envisagés, par utilisation d'une (ou plusieurs) portion(s) destructible(s). Les portions destructibles peuvent être détruites sous l'effet du mouvement relatif en rotation de l'écrou 15 et de la vis 14 (comme dans les modes de réalisation représentés, grâce à des organes de crabotage) et/ou 10 sous l'effet du mouvement relatif en translation de l'écrou 15 et de la vis 14. Une même butée de fin de course peut comporter plusieurs portées d'écrou (par exemple concentriques et/ou angulairement juxtaposées) et/ou plusieurs portées de vis (par exemple concentriques et/ou angulairement juxtaposées). Une butée de fin de course peut comporter une seule portion destructible ou plusieurs portions 15 destructibles. L'invention s'applique également à tout autre actionneur d'aéronef qu'une vis à billes : vis à rouleaux, vis à pas de vis trapézoïdal (notamment ACME), vérin hélicoïdal, vérin rotatif... REVENDICATIONS1/ - Butée de fin de course d'un actionneur d'aéronef, ledit actionneur comprenant un organe menant (14) et un organe mené (15) coopérant pour former un guidage en déplacement relatif de l'organe mené par rapport à 5 l'organe menant, ladite butée de fin de course comprenant au moins une portée (19) d'organe menant solidaire de l'organe menant selon au moins une composante dudit déplacement relatif, et au moins une portée (20) d'organe mené solidaire de l'organe mené selon au moins une composante dudit déplacement relatif, lesdites portées d'organe menant et d'organe mené étant agencées pour pouvoir coopérer 10 par contact en fin de course pour former un dispositif de limitation de course de l'organe mené (15) par rapport à l'organe menant (14) avec absorption d'énergie de freinage, caractérisée en ce que : - elle comprend au moins une portion (21, 51, 73, 74) destructible apte à 15 et agencée pour être déformée de façon irréversible sous l'effet de la coopération par contact de fin de course desdites portées d'organe menant et d'organe mené, - chaque portion (21, 51, 73, 74) destructible est montée de façon amovible par rapport à l'actionneur de façon à pouvoir être remplacée. 2/ - Butée selon la revendication 1, caractérisée en ce 20 qu'au moins une portée (19) d'organe menant est une portée destructible comprenant au moins une portion destructible amovible par rapport à la portée (19) d'organe menant. 3/ - Butée selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce qu'au moins une portée (20) d'organe mené est une portée 25 destructible comprenant au moins une portion destructible amovible par rapport à la portée (20) d'organe mené. 4/ - Butée selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'au moins une portée (19) d'organe menant est une portée destructible montée amovible par rapport à l'organe menant (14). 3044635 22 5/ - Butée selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'au moins une portée (20) d'organe mené est une portée destructible montée amovible par rapport à l'organe mené (15). 6/ - Butée selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'au moins une portion (51, 73, 74) destructible est adaptée pour être déformée plastiquement sous l'effet de la coopération par contact de fin de course entre lesdites portées (20) d'organe mené et (19) d'organe menant. 7/ - Butée selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'au moins une portion (21) destructible est adaptée pour être 10 rompue sous l'effet lors de la coopération par contact de fin de course entre les dites portées (20) d'organe mené et (19) d'organe menant. 8/ - Butée selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que l'organe mené et l'organe menant étant guidés l'un par rapport à l'autre au moins en rotation relative, chaque portée (19) d'organe menant est solidaire en 15 rotation de l'organe menant (14), chaque portée (20) d'organe mené est solidaire en rotation de l'organe mené (15), et au moins une portion (21, 51, 73, 74) destructible est agencée pour être déformée de façon irréversible par rotation relative en fin de course desdites portées d'organe menant et d'organe mené. 9/ - Butée selon la revendication 8, caractérisée en ce que 20 l'organe menant (14) et l'organe mené (15) de l'actionneur étant guidés selon un mouvement hélicoïdal autour d'un axe, chaque portée (20) d'organe mené coopère par contact avec une portée (19) d'organe menant selon au moins un plan de contact radial. 10/ - Butée selon la revendication 9, caractérisée en ce que 25 chaque portée (20) d'organe mené coopère par contact avec une portée (19) d'organe menant selon une pluralité de plans de contact uniformément répartis autour de l'axe du mouvement hélicoïdal. 11/ - Butée selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce qu'elle est adaptée pour que la destruction d'au moins une portion 30 (21, 51, 73, 74) destructible soit visible. 3044635 23 12/ - Actionneur d'aéronef doté d'au moins une butée de fin de course avec absorption d'énergie de freinage, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une butée selon l'une des revendications 1 à 11. 13/ - Actionneur selon la revendication 12 caractérisé en ce 5 que l'organe menant (14) et l'organe mené (15) sont guidés selon un mouvement hélicoïdal autour d'un axe. 14/ - Aéronef comprenant au moins un actionneur doté d'au moins une butée de fin de course avec absorption d'énergie de freinage, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une butée selon l'une des revendications 1 à 11. 15/ - Aéronef comprenant au moins un actionneur -notamment au moins un actionneur de gouverne- doté d'au moins une butée de fin de course avec absorption d'énergie de freinage, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un actionneur -notamment au moins un actionneur de gouverne- selon l'une des revendications 12 ou 13.