Brevet FR3042288A1 — publié le 20170414

DISPOSITIF DE PEDALE DE FREIN POUR UN SYSTEME DE FREINAGE RECUPERATIF DE VEHICULE AUTOMOBILE [0001] Le domaine de l'invention concerne un dispositif de pédale de frein pour un véhicule automobile, en particulier pour les véhicules électriques ou hybrides électriques comprenant un système de freinage récupératif. [0002] Les systèmes de freinage récupératif des véhicules hybrides électriques et véhicules électriques comprennent un dispositif de calcul de trajectoire pour piloter le freinage et une commande de freinage classique fonctionnant avec du vide. Ces systèmes autorisent la possibilité de récupérer de l'énergie au freinage jusqu'à des décélérations maximales qui vont de 1,5 à 2 m/s2 de manière transparente pour le conducteur. [0003] Le problème posé par le freinage récupératif est que le couple récupératif disponible à la roue varie notamment en fonction de la vitesse du véhicule et de la charge de l'accumulateur électrique, alors que la demande de freinage du conducteur est susceptible de rester constante. Il est donc nécessaire d'ajuster à la hausse ou à la baisse la valeur de couple récupératif par un complément de couple freineur. Généralement, le complément de couple de freinage est piloté et ajusté par le dispositif de contrôle de trajectoire du véhicule. [0004] L'ajustement du couple de freinage induit une variation de pression dans le circuit de freinage. Il est donc recherché de découpler l'effort de pédale de la pression de freinage du circuit. [0005] On connaît le document brevet FR2768678B1 décrivant un dispositif de pédale de frein décrivant une simulation d'effort non linéaire au moyen d'un ressort courbe. On connaît également le document EP0771705B1 décrivant une pédale de frein ayant un ressort constitué par un empilement de rondelles Belleville et un moyen d'amortissement monté en parallèle qui produit un amortissement de la pédale. [0006] II existe également des commandes classiques d'amplification du freinage. La figure 1 représente un graphique décrivant la variation de l'effort pédale et la pression du cylindre du dispositif de pédale de frein. Pour ce type de pédale de frein, il existe une zone de jeu « a » pour laquelle il est possible de générer une pression comprise entre « 0 » et « 1 » juste en ajustant la course, la pression évolue ensuite linéairement avec l'effort qui est amplifié jusqu'à la pression de 3042288 2 saturation « 2 » obtenu pour un effort « b », au delà le système se trouve en zone de saturation de la commande. L'évolution de la pression résulte alors directement de l'effort de la pédale de frein. [0007] L'inconvénient de cette solution est que l'énergie pouvant être récupérée au freinage est limitée par la valeur du saut. Si le conducteur demande une décélération supérieure à celle du saut, 5 le système ne pourra pas le gérer de manière transparente pour le conducteur. Par ailleurs, si la machine électrique permet de récupérer plus de couple que la valeur du saut, le dispositif de freinage limite le potentiel de récupération. [0008] Il existe donc un besoin de proposer un dispositif de freinage permettant d'augmenter le potentiel de récupération d'énergie par la machine électrique tout en conservant un agrément de 10 freinage satisfaisant. [0009] Plus précisément, l'invention concerne un dispositif de pédale de frein comprenant un vérin, une tige d'actionnement mobile en translation entre une position de repos et une position de bout de course et un premier ressort de compression à l'intérieur du vérin dont l'effort varie linéairement. Selon l'invention, le dispositif comprend également une tige d'effort et au moins un deuxième 15 ressort à effort constant et le vérin comprend également une tige filetée mobile en translation et en rotation actionnée par la tige d'actionnement et un support mobile en translation, la tige filetée et la tige d'actionnement étant agencées pour coopérer par vissage sur une première extrémité de la tige filetée de sorte à comprimer le premier ressort lorsque la tige d'actionnement est positionnée entre la position de repos et une position intermédiaire, la tige filetée comprenant également une 20 deuxième extrémité en appui contre le support sur lequel est montée la tige d'effort qui est fixée au deuxième ressort, la tige filetée étant agencée pour déplacer en translation le support lorsque la tige d'actionnement est positionnée entre la position intermédiaire et la position de bout de course. [0010] Selon une variante de réalisation, la tige filetée traverse le premier ressort longitudinalement, la tige d'actionnement comprenant une première butée et la deuxième extrémité 25 de la tige filetée comprenant une deuxième butée, la première et la deuxième butée étant positionnées en appui contre le premier ressort, de part et d'autre du premier ressort respectivement. [0011] Selon une variante de réalisation, la première butée est un rebord de la tige d'actionnement et la deuxième butée de la tige filetée est un disque ayant un diamètre supérieur au diamètre de la 30 tige filetée. 3042288 3 [0012] Selon une variante de réalisation, la première extrémité de la tige filetée comprend un filetage coopérant avec une cavité filetée de la tige d'actionnement. [0013] Selon une variante de réalisation, la deuxième extrémité de la tige filetée comprend des protubérances et le vérin comprend une bordure interne positionnée en regard des protubérances, 5 la bordure interne comprenant des encoches permettant le déplacement en translation des protubérances de la tige filetée. [0014] Selon une variante de réalisation, la bordure interne est de forme cylindrique segmentée par les encoches. [0015] Selon une variante de réalisation, le dispositif comprend un troisième ressort fixé à la tige 10 d'effort. [0016] Selon une variante de réalisation, le deuxième et le troisième ressort sont des ressorts de barillet à effort constant et sont montés de sorte que leurs axes de rotation soient perpendiculaires à l'axe de la tige filetée. [0017] Selon une variante de réalisation, le deuxième et le troisième ressort sont positionnés de 15 part et d'autre du vérin, fixés à la tige d'effort sur chacune de ses extrémités respectivement. [0018] Il est également prévu selon l'invention, un véhicule automobile électrique comprenant un dispositif de pédale de frein et un système de freinage récupératif couplé au dispositif de pédale de frein dans lequel dispositif de pédale de frein est conforme à l'un quelconque des modes de réalisation précédents. 20 [0019] Grâce à l'invention, le potentiel de freinage récupératif peut être augmenté tout en conservant un agrément de conduite acceptable. Il permet ainsi d'augmenter les phases de récupération d'énergie et donc de réduire le bilan général de consommation électrique du véhicule. L'invention est particulièrement avantageuse pour les véhicules électriques et les véhicules hybrides électriques. 25 [0020] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels : 3042288 4 la figure 1 qui a déjà été décrite dans l'état de la technique est un graphique représentant la loi de variation de la pression du cylindre d'un dispositif de pédale de frein classique en fonction de l'effort de la pédale ; la figure 2 est un graphique représentant la loi de variation de la pression du cylindre d'un 5 dispositif de pédale de frein selon l'invention comportant un saut de pression augmenté pour améliorer le potentiel de récupération d'énergie ; la figure 3 représente la loi de l'effort de la pédale en fonction de la course de la pédale pour un dispositif de pédale de frein selon l'invention ; la figure 4 représente une première vue externe en deux dimensions d'un dispositif de 10 pédale de frein selon l'invention ; la figure 5 représente une deuxième vue qui est une coupe longitudinale du dispositif de pédale de frein selon l'invention; la figure 6 représente une troisième vue qui est une coupe transversale du dispositif de pédale de frein selon l'invention décrivant plus précisément l'intérieur du cylindre et la tige 15 filetée permettant l'opération de deux phases distinctes de la course de la pédale de frein. [0021] La figure 2 représente une loi entre l'effort de la pédale et la pression dans le cylindre du dispositif de pédale de frein conformément à l'invention. Le dispositif de pédale de frein est caractérisé par un amplificateur avec un saut de pression sans modification de l'effort ressenti sur la pédale de freinage, le saut de pression est représenté en « a ». A la différence de l'état de la 20 technique le saut de pression est plus important afin de couvrir les besoins du freinage récupératif. Ainsi lorsque la variation du couple de freinage récupératif provoque une variation de pression dans le circuit de freinage, l'effort n'est pas ressenti au niveau de la pédale de frein, quelle que soit la variation du freinage récupératif. [0022] Donc, en « a », l'effort est découplé de la valeur de la pression jusqu'à une valeur « 1' ». La 25 zone hachurée représente la perte d'effort à compenser pour garantir l'agrément au freinage. Pour compenser la perte d'effort, le dispositif de pédale de freinage doit pouvoir fournir un effort au regard de la course de la pédale qui correspond à la loi représentée en figure 3. [0023] La figure 3 représente la loi de correspondance entre la course équivalente de la pédale d'actionnement du dispositif de pédale de frein et l'effort de la pédale. Pour la première phase de la 30 course de la pédale, la variation de l'effort est constante jusqu'à atteindre un effort correspondant 3042288 5 « c ». Cette première phase de la course correspond au saut de pression « 1' ». La première phase de la course correspond à la course comprise entre la position de repos de la pédale de frein et une position intermédiaire avant la position d'enclenchement complète, c'est-à-dire où le pied du conducteur appuie sur la pédale jusqu'en bout de course. La position intermédiaire correspond à une 5 pression dans le circuit de freinage correspondant à « 1' ». [0024] Dans une deuxième phase à la suite de la première phase de la course de la pédale, l'effort est constant pour une variation de la course de la pédale. Le dispositif découple ainsi l'effort de la pédale de la course de la pédale, et découple donc l'effort et la pression dans le cylindre lorsque la pression est supérieure à la pression « 1' ». La deuxième phase de la course de la pédale correspond 10 à une position de la pédale comprise entre la position intermédiaire et la position de bout de course de la pédale. [0025] La figure 4 représente une première vue du dispositif de pédale de frein permettant d'obtenir la loi de correspondance voulue entre la course de la pédale et l'effort. Dans ce but, le dispositif de pédale de frein 10 un vérin 2, une tige d'actionnement 1 mobile en translation entre une 15 position de repos et une position de bout de course et un premier ressort 8 de compression à l'intérieur du vérin 2 dont l'effort varie linéairement. La tige d'actionnement 1 est déplacée en translation par la pédale de frein entre la position de repos et la position de bout de course. [0026] Le dispositif de pédale de frein comprend également une tige d'effort 5 et un deuxième et un troisième ressort 3, 4 à effort constant et le vérin 2 comprend également une tige filetée mobile en 20 translation et en rotation actionnée par la tige d'actionnement 1 et un support 6 mobile en translation. La tige d'effort 5 est montée sur le support 6 du côté du vérin 2 qui est opposé au côté de la tige d'actionnement 1. La tige d'effort 5 traverse le support 6 par un orifice positionné à l'extrémité du support 6 à l'extérieur du vérin 2. La tige d'effort 5 s'étend de part et d'autre du vérin 2 sur la largeur du vérin 2. Le support 6 comprend une partie à l'intérieur du vérin 2 en contact avec 25 la tige filetée et une partie à l'extérieur du vérin 2 comprenant l'orifice sur lequel est montée la tige d'effort 5. Le support 6 coulisse au travers de la paroi du vérin 2 entrainée par le déplacement de la tige d'actionnement 1 et de la tige filetée 7. [0027] Par ailleurs, le deuxième et le troisième ressort 3, 4 sont fixés chacun à une extrémité de la tige d'effort 5, le deuxième et le troisième ressort 3, 4 étant alors positionnés de part et d'autre du 30 corps du vérin 2. Le deuxième et le troisième ressort 3, 4 sont des ressorts de barillet, de type ressort enroulé ou ressort ruban connu de l'homme du métier, à effort constant et apte à entrer en rotation autour de leurs axes de rotation centraux, les dits axes de rotation du deuxième et du troisième 3042288 6 ressort 3, 4 étant perpendiculaires à l'axe de la tige filetée. On notera que le deuxième et le troisième ressort 3, 4 sont fixés immobiles à la structure du véhicule par leur axe de rotation. Ainsi, lorsque la tige d'effort 5 se déplace, le deuxième et le troisième ressort se déroulent exerçant un effort sur la tige d'effort 5. L'effort est transmis de la tige d'effort 5 à la tige d'actionnement 1 par 5 l'intermédiaire du support 6 et de la tige filetée. [0028] On notera que dans une variante le deuxième et le troisième ressort peuvent être remplacés par un unique ressort, ou par plus de deux ressorts montés en série ou parallèle. L'utilisation de deux ressorts en parallèle fixés à la tige d'effort 5 permet de diminuer l'encombrement. Le deuxième et le troisième ressort peuvent être choisis parmi tout type de ressort à effort constant connu de l'homme 10 du métier. [0029] La figure 5 représente une coupe longitudinale du dispositif de pédale de frein 10 selon l'invention. Le vérin 2 comprend également la tige filetée 7 mobile en translation et en rotation actionnée par la tige d'actionnement 1 et traversant le premier ressort 8 longitudinalement. La tige filetée 7 et la tige d'actionnement 1 sont agencées pour coopérer par vissage sur une première 15 extrémité 73 de la tige filetée 7 de sorte à comprimer le premier ressort 8 lorsque la tige d'actionnement 1 est positionnée entre la position de repos et une position intermédiaire. La position intermédiaire correspond à la position intermédiaire du saut de pression « 1' » recherché. L'effort exercé par le premier ressort 8 sur la tige d'actionnement est linéaire et croisant durant cette première phase de la course de la pédale. Le premier ressort 8 est un ressort hélicoïdal à spires. 20 [0030] Dans ce mode de réalisation, la première extrémité 73 de la tige filetée 7 comprend un filetage coopérant avec une cavité filetée 13 de la tige d'actionnement 1. Lors de l'actionnement de la tige d'actionnement 1, durant la première phase de la course de la pédale, la tige filetée 7 est mise en rotation par la tige d'actionnement 1. La première extrémité filetée 73 de la tige filetée 7 se visse à l'intérieur de la tige d'actionnement 1, dans la cavité filetée 13, de sorte que la tige d'actionnement 25 1 et la tige filetée 7 compriment le premier ressort 8. Le premier ressort 8 exerce alors un effort linéaire et croissant sur la tige d'actionnement 1 lorsque la tige d'actionnement 1 se déplace de la position de repos à la position intermédiaire correspondant au saut de pression. [0031] Dans ce mode de réalisation, la tige d'actionnement 1 comprend également une première butée 11 et la deuxième extrémité 74 de la tige filetée 7 comprend une deuxième butée 12, les 30 première et deuxième butées étant positionnées en appui contre le premier ressort 8, de part et d'autre du premier ressort 8 respectivement. Les première et deuxième butées 11, 12 permettent de comprimer le premier ressort 8 durant la première phase de la course de la pédale. 3042288 7 [0032] On notera que la première butée 11 est un rebord de la tige d'actionnement 1 et la deuxième butée 12 de la tige filetée 7 est un disque ayant un diamètre supérieur au diamètre de la tige filetée 7. Le rebord de la tige d'actionnement 1 entoure la cavité filetée 13 et s'étend radialement de sorte à couvrir le diamètre d'une première spire d'extrémité du premier ressort 8. 5 [0033] Par ailleurs, une première face du disque est en appui contre une deuxième spire d'extrémité du premier ressort 8, et une deuxième face du disque est en appui contre le support 6. De même, le diamètre du disque couvre au moins le diamètre de la deuxième spire d'extrémité du premier ressort 8. [0034] De plus, la tige filetée 7 comprend également une deuxième extrémité 74 en appui contre le 10 support 6 sur lequel est montée la tige d'effort 5 qui est fixée au deuxième ressort 3. La tige filetée 7 est agencée pour déplacer en translation le support 6 lorsque la tige d'actionnement 1 est positionnée entre la position intermédiaire et la position de bout de course. [0035] Dans ce mode de réalisation, la deuxième extrémité 74 comprend des protubérances et le vérin 2 comprend une bordure interne 25 positionnée en regard des protubérances. La bordure 25 15 est une paroi du vérin 2 de forme cylindrique. La bordure 25 comprend des encoches permettant le déplacement en translation des protubérances de la tige filetée 7. Durant la première phase de la course de la pédale, les protubérances sont en appui contre la bordure interne 25 bloquant ainsi les protubérances en translation. Les encoches sont positionnées dans l'épaisseur de la bordure 25 du vérin 2. Le blocage du vissage intervient lorsque la pédale de frein exécute la deuxième phase de la 20 course de la pédale et lorsque les protubérances entrent en correspondance avec les encoches du vérin 2. Lorsque le vissage est bloqué, la tige d'actionnement déplace la tige filetée 7 en translation, déplaçant alors le support 6 de la tige d'effort 5. On notera que l'ensemble formé par la tige d'actionnement 1, la tige filetée 7 et le premier ressort 8 se déplace en translation, le premier ressort 8 est maintenu comprimé et l'effort qu'il exerce est invariant. 25 [0036] On notera que le vérin 2 comprend une première chambre 23 dans laquelle la tige d'actionnement 1 pénètre et dans laquelle sont positionnés le premier ressort 8 et la tige filetée 7. La première chambre a un diamètre supérieur au diamètre de la deuxième butée 12 pour autoriser la présence des protubérances 71, 72 sur la périphérie de la deuxième butée 12 et la rotation des protubérances 71, 72 à l'intérieur de la première chambre 23. Le vérin 2 comprend également une 30 deuxième chambre 24 cylindrique ayant un diamètre inférieur à la première chambre 23, délimitée par la bordure interne 25, empêchant le déplacement en translation des protubérances. La paroi du vérin 2 au niveau de la deuxième chambre qui est formée par la bordure interne 25 présente une 3042288 8 épaisseur dans laquelle sont positionnées les encoches. Les encoches s'étendent sur une partie de la longueur du vérin 2 correspondant à la longueur de la deuxième chambre 24 de sorte à permettre le déplacement en translation des protubérances de la tige filetée 7. [0037] La figure 6 est une coupe transversale du dispositif de pédale de frein selon l'invention 5 décrivant plus précisément l'intérieur du cylindre du vérin 2 et la tige filetée 7 permettant l'opération des deux phases de la course de la pédale de frein. [0038] Dans ce mode de réalisation, la deuxième butée 12 de la forme d'un disque comprend sur sa périphérie les protubérances 71, 72 et la bordure interne 25 du vérin 2 comprend les encoches 21, 22, au nombre de deux. La bordure interne 25 est segmentée par les deux encoches 21, 22 de sorte 10 que la bordure interne 25 comprennent deux parties semi-cylindriques. Les protubérances sont positionnées en regard de la bordure 25 et sont de forme rectangulaire coopérant avec la forme rectangulaire des encoches. La profondeur des encoches 21, 22 correspond à la distance parcourue par la tige d'actionnement 1 pour exécuter la deuxième phase de la course de la pédale. On notera que les protubérances 71, 72 se déplacent en rotation selon l'axe de rotation de la tige filetée 7 15 durant la première phase de la course de la pédale, entre la position de repos et la position intermédiaire de la tige d'actionnement. [0039] Lorsque la pédale atteint la deuxième phase de la course, à la position intermédiaire correspondant à la pression du saut de pression « 1' », la rotation des protubérances 71, 72 positionne celles-ci en face des encoches et le vissage de la tige filetée 7 est bloqué. La distance 20 entre les première et deuxième butées 11, 12 reste invariante. L'ensemble formé par la tige d'actionnement 1, la tige filetée 7, le premier ressort 8, le support 6 et la tige d'effort 5 est déplacé en translation. L'effort de la pédale est alors exercé uniquement par les ressorts 3, 4. [0040] On notera que l'effort résultant correspondant à l'effort de la deuxième phase représentée sur la figure 3 est invariant durant la deuxième phase de la course de la pédale. Le dispositif de 25 pédale de frein reproduit donc la loi d'effort recherchée et décrite en figure 3. L'effort résultant du deuxième et du troisième ressort 3, 4 est constant lorsque la tige d'actionnement 1 exécute la deuxième phase de la course de la pédale. [0041] On notera que les deux protubérances 71, 72 sont réparties angulairement sensiblement à 180° sur la périphérie de la deuxième butée 12. Les deux encoches 21, 22 sont positionnées selon la 30 même répartition. Dans une variante, les protubérances et les encoches sont réparties selon une autre disposition. Par ailleurs, une bague 9 est montée entre le support 6 et la tige filetée 7. 3042288 9 [0042] Ainsi, durant la première phase de la course de la pédale, seul le premier ressort 8 exerce un effort qui est linéaire et croissant sur la tige d'actionnement 1, la tige filetée 7 se vissant à l'intérieur de la tige d'actionnement 1. Une fois la pédale ayant atteint la position intermédiaire du début de la deuxième phase de la course de la pédale, l'entrée des protubérances dans les encoches de la 5 bordure 25 bloque le vissage. La tige filetée 7 est alors en mouvement en translation afin de permettre l'exercice de l'effort du deuxième et du troisième ressort 3, 4 qui sont fixés à la tige d'effort 5. Le premier ressort 8 exerce un effort invariant car le vissage de la tige filetée 7 et de la tige d'actionnement 1 n'est pas opérant. [0043] Grâce au dispositif de pédale de frein selon l'invention, le saut de pression permet de couvrir 10 les besoins de récupération d'énergie du freinage récupératif tout en permettant de découpler l'effort de la course de la pédale durant la deuxième phase de la course de la pédale. L'invention est particulièrement avantageuse pour les véhicules hybrides électriques et tout électriques ayant un dispositif de freinage récupératif couplé au dispositif de pédale de frein. REVENDICATIONS1. Dispositif de pédale de frein (10) comprenant un vérin (2), une tige d'actionnement (1) mobile en translation entre une position de repos et une position de bout de course et un premier ressort (8) de compression à l'intérieur du vérin (2) dont l'effort varie linéairement, caractérisé en ce qu'il comprend également une tige d'effort (5) et au moins un deuxième ressort (3) à effort constant et le vérin (2) comprend également une tige filetée (7) mobile en translation et en rotation actionnée par la tige d'actionnement (1) et un support (6) mobile en translation, la tige filetée (7) et la tige d'actionnement (1) étant agencées pour coopérer par vissage sur une première extrémité (73) de la tige filetée (7) de sorte à comprimer le premier ressort (8) lorsque la tige d'actionnement (1) est positionnée entre la position de repos et une position intermédiaire, la tige filetée (7) comprenant également une deuxième extrémité (74) en appui contre le support (6) sur lequel est montée la tige d'effort (5) qui est fixée au deuxième ressort (3), la tige filetée (7) étant agencée pour déplacer en translation le support (6) lorsque la tige d'actionnement (1) est positionnée entre la position intermédiaire et la position de bout de course. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tige filetée (7) traverse le premier ressort (8) longitudinalement, la tige d'actionnement (1) comprenant une première butée (11) et la deuxième extrémité (74) de la tige filetée (7) comprenant une deuxième butée (12), la première et la deuxième butée étant positionnées en appui contre le premier ressort (8), de part et d'autre du premier ressort (8) respectivement. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la première butée (11) est un rebord de la tige d'actionnement (1) et la deuxième butée (12) de la tige filetée (7) est un disque ayant un diamètre supérieur au diamètre de la tige filetée (7). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la première extrémité (73) de la tige filetée (7) comprend un filetage coopérant avec une cavité filetée (13) de la tige d'actionnement (1). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la deuxième extrémité (74) de la tige filetée (7) comprend des protubérances (71, 72) et le vérin (2) comprend une bordure interne (25) positionnée en regard des protubérances (71, 72), la bordure interne (25) comprenant des encoches (21, 22) permettant le déplacement en translation des protubérances (71, 72) de la tige filetée (7). 3042288 11 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la bordure interne (25) est de forme cylindrique segmentée par les encoches (21, 22). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend un troisième ressort (4) fixé à la tige d'effort (5). 5 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le deuxième et le troisième ressort (4) sont des ressorts de barillet à effort constant et sont montés de sorte que leurs axes de rotation soient perpendiculaires à l'axe de la tige filetée (7). 9. Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que le deuxième et le troisième ressort (3, 4) sont positionnés de part et d'autre du vérin (2), fixés à la tige d'effort (5) sur 10 chacune de ses extrémités respectivement. 10. Véhicule automobile électrique comprenant un dispositif de pédale de frein (10) et un système de freinage récupératif couplé au dispositif de pédale de frein, caractérisé en ce que le dispositif de pédale de frein est conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 9.