Brevet FR3044092A1 — publié le 20170526

Banc d'essais pour paliers simulant un effet centrifuge Domaine de l'invention : La présente invention se rapporte au domaine des moyens d'essais pour tester des composants de turbomachine fonctionnant dans un référentiel tournant en simulant les effets du champ de force centrifuge. Elle concerne plus particulièrement des moyens d'essais pour des paliers entraînés dans un référentiel tournant. Etat de la technique : Les turbomachines à double flux, notamment celles ayant un haut taux de dilution, comportent généralement un réducteur à train épicycloïdal pour entraîner la soufflante. De manière schématique, une telle turbomachine comporte une soufflante placée généralement en avant de la partie moteur de la turbomachine qui comprend successivement, un générateur de gaz et une turbine de puissance. Le réducteur à train épicycloïdal a pour but de transformer la vitesse de rotation dite rapide de l'arbre de la turbine de puissance en une vitesse de rotation plus lente pour l'arbre entraînant la soufflante. Pour cela, en référence à la figure 1, un exemple de réducteur 1 à train d'engrenages épicycloïdal comporte, par rapport à l'axe longitudinal X de la turbomachine autour duquel tournent l'arbre 2 de la turbine de puissance et l'arbre 3 de la soufflante : - un planétaire 4, sous la forme d'une roue dentée qui est montée par une liaison cannelée sur l'arbre 2 de turbine, tournant dans un sens de rotation en entraînant le réducteur, - un porte-satellite 5 solidaire de l'arbre 3 de la soufflante, sur lequel des satellites 6 (dont trois sont représentés disposés ici à 60° les uns des autres) sont montés par des paliers 7, de manière à tourner autour d'axes Y liés au porte-satellite 5, les satellites 6 étant formés par des roues dentées s'engrenant autour du planétaire 4, et - une couronne externe 8 dentée, qui s'engrène avec les satellites 6 et qui, ici, est maintenue fixe par rapport à la structure de la turbomachine. 3044092 2 En référence à la figure 2, où un seul satellite 6 est schématiquement représenté, lors du fonctionnement de la turbomachine, le planétaire 4 est entraîné à une vitesse de rotation déterminée w1 par l'arbre 2 de turbine. En engrenant à la fois sur le planétaire 4 en rotation et sur la couronne externe 8 fixe, les satellites 6 sont mis en rotation à une 5 vitesse w2 autour de l'axe Y de leur palier 7 et entraîne le porte-satellite 5, représenté sur la figure 2 par le moyeu qui supporte le palier 7, dans une rotation à une vitesse w3 autour de l'axe X. Les vitesses de rotation w2 des satellites 6 et le rapport de réduction entre la vitesse de rotation w3 du porte-satellites 5 et celle w1 du planétaire 4, sont déterminés notamment par les proportions entre le rayon R1 du planétaire 4 et les 10 rayons R2 des satellites 6. Le nombre de satellites 6 influence, quant à lui, les efforts transmis au travers des paliers 7 pour faire passer la puissance de l'arbre 2 de la turbine de puissance vers l'arbre 3 de la soufflante. Plusieurs technologies peuvent être utilisées pour les paliers 7, telles que, par exemple : 15 des paliers hydrodynamiques ou paliers lisse ; des roulements à rouleaux cylindriques à plusieurs rangées d'éléments roulants ; ou des roulements sphériques à une ou plusieurs rangées d'éléments roulants. Généralement, bien que la soufflante tourne moins vite que la turbine, la vitesse de 20 rotation w2 du porte-satellites 5 peut être élevée, de l'ordre de deux mille à quatre mille tours par minute, donc le champ d'accélération centrifuge créé au niveau des paliers 7 peut être important, de l'ordre de mille G voire supérieur, et avoir des effets significatifs sur les paliers 7. D'une part, dans le réducteur à train épicycloïdal, le palier 7 d'un satellite 6 tournant 25 avec le porte-satellites 5 est soumis à un très important chargement N qui est sensiblement orienté suivant la direction radiale et qui tend à les écarter de l'axe X du réducteur. A cela s'ajoute un chargement tangentiel Nt, dû à la transmission du couple fourni par l'arbre 2 de turbine, qui résulte des efforts d'engrènement du satellite 6 sur le planétaire 4 et la couronne externe 8. Il en résulte un chargement global Ntot dans une 30 direction généralement inclinée par rapport à la direction radiale. 3044092 3 Les technologies de paliers précitées permettent de supporter les efforts créés par ce chargement global, mais leur fonctionnement interne est également modifié par la présence des efforts centrifuges induits par la rotation w3 du porte-satellites 5 autour de l'axe X. 5 En effet, le champ d'accélération centrifuge dû à la vitesse w3 du porte-satellites 5, représenté par exemple par les vecteurs G1 et G2 sur la figure 2, agit également sur les éléments internes du palier 7, tels que le lubrifiant, les éléments roulants et les cages de roulement, pour un palier à roulements, ou le film d'huile pour un palier lisse. On connaît des bancs d'essais, tels que ceux développés par la société SNTK 10 permettant d'appliquer une force transversale sur un palier tournant dans un repère fixe au moyen d'un vérin. Ce type de moyen permet de bien simuler le chargement global Ntot mais il ne peut simuler les effets du champ centrifuge sur les éléments internes du palier. Il serait possible, pour représenter les effets voulus sur le palier 7, de faire un test sur 15 le réducteur 1 complet. Cependant, dans ce cas, on n'isole pas le palier 7, donc on ne peut pas extraire les performances du palier 7 de l'ensemble du réducteur 1. De plus, ce type d'essai impose la conception et la réalisation de nombreuses pièces ce qui est cher et présente plus de risques. Il existe donc un besoin de trouver une architecture de banc d'essai suffisamment 20 simple et performante, permettant de tester un palier destiné à être utilisé dans une installation, notamment un réducteur à train épicycloïdal, le plaçant dans un référentiel tournant, en lui appliquant le champ d'efforts centrifuges présent dans l'installation. Exposé de l'invention : 25 A cet effet, l'invention concerne un banc d'essais destiné à tester un palier de turbomachine, comportant un bras support, agencé pour maintenir le palier suivant un premier axe lié audit bras, et des moyens de mise en rotation du palier autour dudit premier axe, caractérisé en ce que ledit bras est mobile en rotation autour d'un deuxième axe, fixe par rapport à une plateforme et écarté du palier, et en ce qu'il 30 comporte des moyens de mise en rotation du bras support autour dudit deuxième axe. 3044092 4 En ajustant la vitesse de rotation du premier axe autour du deuxième axe et en réglant la distance du palier au deuxième axe, il est possible de tester le palier dans un champ centrifuge qui a les mêmes caractéristiques que celui de son utilisation, sur un porte-satellites dans un réducteur à train épicycloïdal par exemple. 5 Avantageusement, les moyens de mise en rotation du palier autour du premier axe comportent une première roue dentée, centrée sur le premier axe et liée à une partie externe du palier tournant autour dudit premier axe, et une deuxième roue dentée, centrée sur le deuxième axe et indépendante du bras support, la première roue dentée et la deuxième roue dentée étant agencées pour engrener l'une sur l'autre. 10 Le mode d'entraînement fournit par l'engrenage des deux roues dentées permet de régler la vitesse de rotation du palier autour du premier axe, la vitesse de rotation du bras tournant étant fixée à une valeur déterminant le champ centrifuge, en jouant sur le rapport entre la vitesse de rotation du bras support et la vitesse de rotation de la roue dentée. 15 De plus, en adaptant la masse de la première roue dentée, liée à la partie externe du palier, on peut ajuster les efforts centrifuges auxquels est soumis le palier sur le banc d'essais pour reproduire le niveau de chargement global subi dans le réducteur, même si la direction d'application est un peu différente. D'autre part, le fait que la deuxième roue dentée soit indépendante du bras support 20 permet de réaliser un montage simple, en particulier de régler les paramètres représentatif du champ centrifuge indépendamment de ceux de la mise en rotation du palier. Avantageusement, la deuxième roue dentée est entraînée en rotation autour du deuxième axe par des moyens indépendants des moyens de mise en rotation du bras 25 support. Avantageusement, le banc d'essais comporte des moyens de mesure d'un couple transmis par un moteur de mise en rotation de la deuxième roue dentée et d'un couple transmis par un moteur de mise en rotation du bras support De préférence, notamment pour représenter l'utilisation d'un palier de satellite dans 30 un réducteur à train épicycloïdal, lequel le premier axe et le deuxième axe sont sensiblement parallèles. 3044092 5 L'invention concerne aussi une méthode d'essais d'un palier destiné à être utilisé dans un référentiel en rotation, notamment dans un réducteur à train épicycloïdal de turbomachine, dans laquelle on fait tourner le palier autour d'un premier axe sur lequel il est centré, caractérisée en ce que l'on fait tourner le premier axe autour d'un deuxième 5 axe et que l'on détermine au moins les trois paramètres suivants, la distance entre le palier et le deuxième axe, la vitesse de rotation du palier autour du premier axe et la vitesse de rotation du premier axe autour du deuxième axe, de manière à représenter les conditions d'utilisation dudit palier. De préférence, la méthode comprend une étape dans laquelle on ajuste une valeur 10 de masse tournante avec le palier autour du premier axe, de manière à représenter les conditions d'utilisation dudit palier. La masse étant excentrée par rapport au deuxième axe, elle subit le champ centrifuge créé par la rotation du bras de support et exerce un effort sur le palier, fixe dans le repère de l'axe du palier. Cet effort permet de reproduire le niveau de 15 chargement qui est appliqué sur le palier lors de son utilisation, sur un porte-satellites dans un réducteur à train épicycloïdal, par exemple. Avantageusement, on utilise un banc d'essais tel que décrit précédemment pour mettre en oeuvre la méthode. La méthode peut comprendre une étape dans laquelle on règle la vitesse de rotation 20 du palier et la vitesse de rotation du premier axe en commandant respectivement un premier et un deuxième moteurs tournants, indépendants l'un de l'autre. Avantageusement, la méthode comprend une étape dans laquelle on mesure des couples transmis par lesdits moteurs aux moyens de mise en rotation du palier et du premier axe, de manière à évaluer les pertes de puissance dues au palier. 25 Brève description des figures : La présente invention sera mieux comprise et d'autres détails, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description d'un exemple non limitatif qui suit, en référence aux dessins annexés sur 30 lesquels : 3044092 6 - la figure 1 représente en perspective, une vue éclatée d'un réducteur à train épicycloïdal comportant des paliers à tester avec un banc d'essais selon l'invention ; - la figure 2 représente schématiquement en coupe transversale les conditions à 5 reproduire pour les essais d'un palier utilisé dans un réducteur tel que celui de la figure 1; - la figure 3 présente schématiquement un banc d'essais selon l'invention en vue de côté ; - la figure 4 présente schématiquement le banc d'essais de la figure 3 en vue de 10 face ; et - la figure 5 montre les rapports entre les mouvements des principaux éléments du banc d'essais des figures 3 et 4. Description d'un mode de réalisation : 15 Les figures 1 et 2 ont déjà été discutées dans ce qui précède. En référence aux figures 3 et 4, un banc d'essais selon l'invention comprend les éléments décrits ci après. Il comporte tout d'abord une plateforme fixe 10 pour supporter les éléments tournants. Ici, une première paire de montants 11 a, 11 b qui s'étendent 20 perpendiculairement à la plateforme 10 et sont percés de deux orifices circulaires placés en vis-à-vis, centrés autour d'un axe X' parallèle à la plateforme 10 et ayant sensiblement le même rayon. De préférence, il comporte aussi une deuxième paire de montants 12a, 12b, qui s'étendent perpendiculairement à la plateforme 10 de part et d'autre des montants 11a, 25 11 b de la première paire selon l'axe X', à l'extérieur. Les montants 12a, 12b, de la deuxième paire sont également percés de deux orifices circulaires centrés autour de l'axe X'. Ils ont un même rayon, qui peut être inférieur à celui des orifices des montants de la première paire. Le banc d'essais comporte de plus un module de centrifugation 13, placé entre les 30 deux montants 11a, 11 b de la première paire et centré sur l'axe X'. Le module de centrifugation 13 comporte ici deux plaques latérales parallèles 14a, 14b, centrées 3044092 7 autour de l'axe X', entre lesquelles est installé un palier 7 à tester, représenté en traits discontinus sur la figure 3. Par exemple, le palier à tester est le palier 7 utilisé dans le réducteur 1 présenté en introduction. Il comporte, s'étendant autour d'un axe Y', qui est ici sensiblement parallèle 5 à l'axe X', une bague interne et une bague externe tournant autour de la partie interne. La bague interne est installée sur un fût 15 fixé aux plaques latérales 14a, 14b. Les plaques latérales 14a, 14b, comportent des moyens 17 pour fixer chacune une extrémité axiale du fût 15. De préférence, ces moyens 17 sont fixés par exemple sur une glissière, non représentée, s'étendant radialement par rapport à l'axe X'. De cette 10 manière, on peut déplacer le palier 7 et régler la distance Rp de son axe Y' par rapport à l'axe X'. Une roue dentée 16 est montée sur la bague externe du palier 7. Avantageusement dans ce cas, la roue dentée 16 a une masse M généralement supérieure à la masse du satellite 6. Cette masse supérieure permet de simuler la totalité de l'effort appliqué au 15 palier dans le réducteur 1 présenté en introduction. La roue dentée 16 a par ailleurs un rayon externe Rs déterminé. La roue et la bague externe du palier peuvent former une seule pièce. Les plaques latérales 14a, 14b comportent également des moyens placés symétriquement par rapport à ceux du palier 7 à tester pour porter un contrepoids 18 20 dont la masse est déterminée pour être égale à celle de l'ensemble du palier 7 à tester et de la roue dentée 16, avec un encombrement sensiblement identique. De cette manière, l'ensemble du module de centrifugation 13 avec le palier 7 à tester est équilibré dynamiquement autour de l'axe X'. Le module de centrifugation 13 étant ainsi configuré, les plaques latérale 14a, 14b 25 forment un premier bras, portant le palier 7 sur l'axe Y' à une distance Rp de l'axe X', et un deuxième bras, portant le contrepoids 18 dans la direction opposée avec son centre de gravité situé à la même distance Rp de l'axe X'. Le module de centrifugation 13 comporte aussi, une virole creuse partant de l'extérieur d'une première plaque latérale 14a et montée dans l'orifice d'un premier 30 montant 11a de la première paire par un palier 19a, par exemple à roulements, et une virole creuse partant de l'extérieur de la deuxième plaque latérale 14b et montée dans 3044092 8 l'orifice du deuxième montant 11 b de la première paire par un autre palier 19b. Ici, la première virole traverse un premier montant 11 a de la première paire, de manière à comporter une roue dentée 20 permettant l'entraînement en rotation du module de centrifugation 13 par un moteur 21 dédié, selon une vitesse de rotation wp qui peut être 5 réglée. Le banc d'essais comporte également des moyens d'entraînement de la roue dentée 16 fixée à la bague externe du palier 7 à tester. Pour cela, sur l'exemple présenté, un arbre 22 centré sur l'axe X' traverse le module de centrifugation 1 en passant à l'intérieur des viroles et en étant maintenu dans les orifices circulaires des montants 10 12a, 12b de la deuxième paire par des paliers 23a, 23b. Un moteur 24 dédié permet de régler la vitesse we de rotation de l'arbre 22 indépendamment de la valeur wp de la vitesse de rotation du module de centrifugation 13. De plus, une roue centrale 25 dentée est montée sur l'arbre central 22 dans le volume libre entre les deux plaques latérales 14a, 14b du module de centrifugation 13. 15 Le rayon Re de cette roue centrale 25 et ses dents sont agencés de manière à ce qu'elle engrène avec la roue dentée 16 solidaire de la bague externe du palier 7 à tester. De cette manière, elle entraine la roue dentée 16 et le palier 7 à tester en rotation autour de l'axe Y' à une vitesse ws qui est une fonction de la vitesse de rotation we de l'arbre central 22, de la vitesse de rotation wp du module de centrifugation 13 et du rapport 20 entre les rayons Rs et Re respectivement de la roue dentée 16 solidaire du palier 7 et de la roue centrale 25. Pour une géométrie donnée du banc d'essais, on peut donc faire varier la valeur ws de la vitesse de rotation de la bague externe du palier 7 indépendamment de la vitesse de rotation wp du module de centrifugation 13 en jouant sur la valeur we de la vitesse de 25 rotation de l'arbre central 22. En comparant les figures 5 et 2, on voit que l'on peut reproduire sur le banc d'essais la géométrie de positionnement du palier 7 dans le réducteur 1 en réglant la distance Rp entre les axes X' et Y' à la valeur R3 prise dans le réducteur. On voit aussi que les vitesses ws et wp de rotation du palier 7 et du module de centrifugation 13, sur le banc d'essais, peuvent reproduire les valeurs w2 et w3 des 30 vitesses de rotation du satellite 6 et du porte-satellites 5 dans le réducteur 1. Cependant, sur le banc d'essais, le rapport entre les vitesses ws et wp est réglé de la 3044092 9 manière décrite précédemment, alors que, dans le réducteur 1, la vitesse de rotation w1 du planétaire 4 étant donnée, c'est le roulement du satellite 6 sur le planétaire et la couronne externe 8 qui détermine la vitesse de rotation w3 du porte-satellites et la vitesse de rotation w2 du satellite 6 autour de son axe Y. 5 Le banc d'essais a été présenté avec des axes X' et Y' sensiblement parallèles, pour représenter la géométrie du réducteur 1 présenté comme exemple en introduction. Si nécessaire, une variante de réalisation, l'axe Y' autour duquel tourne le palier 7 dans le module de centrifugation 13 pourrait être légèrement oblique par rapport à l'axe X' du module de centrifugation, en utilisant des engrenages coniques entre la roue centrale 25 10 et la roue dentée 16 fixée au palier 7. De préférence, le banc d'essais selon l'invention comporte également des moyens, non représentés sur les figures, agencés pour mesurer les couples exercés par chaque moteur 21, 24 respectivement sur l'arbre du module de centrifugation 13 et sur l'arbre central 22. Ces moyens de mesure sont avantageusement réalisés par des instruments 15 de mesure de couple connus de l'homme du métier qui peuvent être installés en sortie des moteurs. Le fait de régler la vitesse de rotation ws du palier 7 par le rapport entre les vitesses de rotation Luc, wp de la roue centrale 23 et du module de centrifugation 13 en jouant sur un réglage indépendant de la vitesse des deux moteurs 21, 24, permet de limiter les 20 engrenages sur le banc d'essais. Un calcul des pertes de puissance dues au palier 7 à partir des couples mesurés à la sortie des deux moteurs 21, 24 est ainsi plus précis. Avantageusement, le banc d'essais comporte également un système de lubrification, non représenté, qui permet d'introduire de l'huile à l'intérieur de l'axe du palier à partir d'un réservoir installé fixe sur la plateforme 10 grâce à un système de joints tournant 25 pour faire passer l'huile du référentiel fixe au référentiel tournant du module de centrifugation 13. De cette manière, un tel système de lubrification peut comporter des moyens agencés pour régler le débit d'huile et reproduire le mode de lubrification réel du palier 7 à tester. Avec un tel banc d'essais, une procédure d'essai pour un palier 7 destiné à 30 fonctionner dans le réducteur 1 décrit en introduction, par exemple, comprend avantageusement les étapes décrites ci-après. 3044092 10 Dans une première étape, on définit les deux paramètres permettant de piloter le champ d'accélération centrifuge qui sera appliqué au palier 7 sur le banc d'essais, de manière à reproduire celui dans lequel se trouverait le palier 7 dans le réducteur 1 dans des conditions de fonctionnement. Ces deux paramètres sont la distance Rp de l'axe Y' 5 à l'axe X' et la vitesse de rotation wp du module de centrifugation 13 : la distance Rp de l'axe Y' à l'axe X' peut être réglée dès cette première étape de manière à ce qu'elle soit égale à la distance R3 de l'axe Y à l'axe X dans le réducteur 1 en ajustant la position des moyens de fixation 17 du fût 15 sur les glissières des plaque latérales 14a, 14b du module de centrifugation 13 ; 10 la vitesse du premier moteur 22 pourra être pilotée au cours des essais de manière à ce que la vitesse de rotation wp du module de centrifugation 13 prenne la valeur w3 de la vitesse de rotation du porte-satellite 5 dans un régime de fonctionnement choisi. Dans une deuxième étape, on définit les paramètres qui permettent de piloter la 15 vitesse de rotation ws du palier 7, de manière à reproduire les valeurs w2 prises dans des conditions de fonctionnement du réducteur 1. Deux paramètres pilotent cette vitesse de rotation ws du palier 7 pour une vitesse de rotation wp donnée du module de centrifugation 13, la vitesse de rotation w, de l'arbre central 22 et le rapport de réduction entre la roue centrale 25 et la roue dentée 16 liée à la bague externe du palier : 20 compte tenu de la distance Rp réglée à l'étape précédente pour la position de l'axe Y' du palier 7, un choix peut être fait dès cette étape pour des rayons R, et Rs respectivement de la roue centrale 25 et de la roue dentée 16 liée au palier 7, de manière à ce qu'elles s'engrènent et fournissent un rapport de réduction compatible avec les vitesses de rotation que peut fournir le deuxième 25 moteur 24 ; La roue centrale 25 ayant le diamètre R, déterminé par ce calcul peut être installée sur le banc d'essais dès cette étape ; la vitesse du deuxième moteur 24 pourra être pilotée au cours des essais de manière à ce que la vitesse de rotation ws du palier 7 prenne la valeur w2 de la vitesse de rotation du palier 7 dans un régime de fonctionnement choisi. 30 Dans une troisième étape, on définit la masse M en rotation avec le palier 7 qui doit permettre de retrouver le niveau de chargement Ntot en effort appliqué au palier dans le 3044092 11 réducteur. La masse doit être calculée en prenant en compte la vitesse du bras sélectionnée. Ayant déterminé le rayon Rs de la roue dentée 16 au cours de l'étape précédente, on peut au cours de cette troisième étape soit réaliser directement une roue dentée 16 de rayon et masse déterminée M, soit ajuster la masse d'une roue dentée de 5 rayon Rs, par exemple en lui fixant des tares cylindriques adaptées pour atteindre la masse M déterminée. Une quatrième étape consiste à monter le palier 7 avec sa roue dentée 16 sur le module de centrifugation 13. Au cours de cette étape, le contrepoids 18 est également monté à la bonne distance, du côté radialement opposés du module de centrifugation. 10 Une cinquième étape comprend les essais eux-mêmes, qui sont effectués en pilotant les vitesses de rotation du premier 21 et du deuxième 24 moteur de manière à obtenir des vitesses de rotation wp et ws du module de centrifugation 13 et du palier 7, respectivement représentatives des vitesses de rotation w3 et w2 du porte-satellite 5 et du palier 7 dans le réducteur 1 en fonctionnement. Avantageusement également, le 15 système de lubrification est mis en route au cours de cette étape pour reproduire les conditions de lubrification en service. Les couples transmis par le premier 21 et le deuxième moteur 24 sont mesurées au cours du temps que durent les essais effectués dans cette étape. Ces mesures, permettent d'évaluer les pertes de puissance dues au palier 7 en fonction des régimes 20 du réducteur et de sa durée d'utilisation. Par ailleurs, l'évolution des pertes de puissance au cours du temps et/ou des observations visuelles du palier 7 après démontage peuvent permettre d'évaluer son usure en fonction de sa durée d'utilisation. 25 REVENDICATIONS1. Banc d'essais destiné à tester un palier (7) de turbomachine, comportant un bras support (14a-14b), agencé pour maintenir le palier (7) suivant un premier axe (Y') lié audit bras, et des moyens (24-22-25-16) de mise en rotation du palier (7) autour dudit premier axe (Y'), caractérisé en ce que ledit bras (14a-14b) est mobile en rotation autour d'un deuxième axe (X'), fixe par rapport à une plateforme (10) et écarté du palier (7), et en ce qu'il comporte des moyens (2120) de mise en rotation du bras support (14a-14b) autour dudit deuxième axe (X') 2. Banc d'essais selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de mise en rotation du palier (7) autour du premier axe (Y') comportent une première roue dentée (16), centrée sur le premier axe (Y') et liée à une partie externe du palier (7) tournant autour dudit premier axe (Y'), et une deuxième roue dentée (25), centrée sur le deuxième axe (X') et indépendante du bras support (14a-14b), la première roue dentée (16) et la deuxième roue dentée (25) étant agencées pour engrener l'une sur l'autre. 3. Banc d'essais selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la deuxième roue dentée (25) est entraînée en rotation autour du deuxième axe (X') par des moyens (24-22) indépendants des moyens (21-20) de mise en rotation du bras support (14a-14b). 4. Banc d'essais selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mesure d'un couple transmis par un moteur (24) de mise en rotation de la deuxième roue dentée (25) et d'un couple transmis par un moteur (21) de mise en rotation du bras support (14a-14b) 5. Banc d'essais selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le premier axe (Y') et le deuxième axe (X') sont sensiblement parallèles. 6. Méthode d'essais d'un palier (7) destiné à être utilisé dans un référentiel en rotation, notamment dans un réducteur à train épicycloïdal de turbomachine, dans laquelle on fait tourner le palier (7) autour d'un premier axe (Y') sur lequel il est centré, caractérisée en ce que l'on fait tourner le premier axe (Y') autour d'un 3044092 13 deuxième axe (X') et que l'on détermine au moins les trois paramètres suivants : la distance (Rp) entre le palier (7) et le deuxième axe (X'), la vitesse de rotation (ws) du palier (7) autour du premier axe (Y') et la vitesse de rotation (wp) du premier axe (Y') autour du deuxième axe (X'), de manière à représenter les 5 conditions d'utilisation dudit palier (7). 7. Méthode selon la revendication précédente, comprenant une étape dans laquelle on ajuste une valeur de masse tournante avec le palier (7) autour du premier axe (Y'), de manière à représenter les conditions d'utilisation dudit palier (7). 8. Méthode selon l'une des revendications 6 ou 7, dans laquelle on utilise un banc 10 d'essais selon l'une des revendications 1 à 5. 9. Méthode selon la revendication précédente, comprenant une étape dans laquelle on règle la vitesse de rotation (ws) du palier (7) et la vitesse de rotation (wp) du premier axe (Y') en commandant respectivement un premier (25) et un deuxième (21) moteurs tournants, indépendants l'un de l'autre. 15 10. Méthode selon la revendication précédente, comprenant une étape dans laquelle on mesure des couples transmis par lesdits moteurs aux moyens de mise en rotation du palier (7) et du premier axe (Y'), de manière à évaluer des pertes de puissance dues au palier (7). 20