Brevet FR3046519A1 — publié le 20170707

DISPOSITIF D'ECLAIRAGE AUTOMATIQUE DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION Le domaine technique de l'invention est celui de l'éclairage automatique, et en particulier celui de l'éclairage automatique d'un environnement extérieur. La présente invention concerne un dispositif d'éclairage automatique. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Afin d'éclairer un environnement extérieur, il est connu d'utiliser un dispositif d'éclairage automatique comportant un détecteur de mouvement. Le détecteur de mouvement utilise typiquement une technologie infrarouge. Lorsqu'un mouvement est détecté, le dispositif active un éclairage. Lorsqu'aucun mouvement n'est détecté, le dispositif désactive l'éclairage. Un tel dispositif présente toutefois l'inconvénient de ne faire aucune distinction entre différentes catégories d'objets. L'éclairage est ainsi déclenché dès qu'un mouvement est détecté, qu'il s'agisse par exemple du mouvement d'un piéton, d'un animal ou d'un véhicule. Cela engendre une pollution lumineuse inutile. RESUME DE L'INVENTION L'invention offre une solution au problème évoqué précédemment, en proposant un dispositif d'éclairage automatique activant un éclairage uniquement pour une ou plusieurs catégories, ou classes, d'objets détectés. Un aspect de l'invention concerne un dispositif d'éclairage automatique comportant : - au moins une source de lumière infrarouge éclairant un environnement ; - une caméra filmant l'environnement éclairé par la au moins une source de lumière infrarouge ; - une unité de traitement d'au moins une image filmée par la caméra pour 3046519 2 déterminer la présence au sein de ladite image d'au moins une classe parmi une pluralité de classes ; - au moins une source de lumière visible ; - une unité de commande de la au moins une source de lumière visible en 5 fonction de la classe attribuée à chaque zone d'intérêt détectée. Grâce à un aspect de l'invention, l'environnement est éclairé en lumière infrarouge, dans une gamme de longueurs d'onde invisibles pour un oeil humain. La caméra capte une lumière infrarouge réfléchie par l'environnement et réalise au 10 moins une image de l'environnement à partir de la lumière infrarouge réfléchie par l'environnement. L'unité de traitement attribue à au moins une partie de cette image au moins une classe parmi une pluralité de classes. Autrement dit, une ou plusieurs classes peuvent être attribuées à l'image entière ou à une partie de l'image. L'unité de 15 commande active la source de lumière visible en fonction de la classe attribuée à chaque zone d'intérêt détectée. Un utilisateur peut ainsi avantageusement choisir une ou plusieurs classes pour lesquelles il souhaite que l'éclairage en lumière visible soit activé. L'éclairage en lumière visible demeure désactivé pour toutes les classes que l'utilisateur n'a pas choisies. La pluralité de classes comprend 20 typiquement : - une première classe pour une catégorie donnée, et - une deuxième classe pour tout ce qui n'appartient pas à la catégorie donnée. La pluralité de classes peut alternativement comprendre trois classes ou plus. 25 Outre les caractéristiques qui viennent d'être évoquées dans le paragraphe précédent, le dispositif d'éclairage automatique selon un aspect de l'invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement 30 possibles : - L'unité de traitement détecte au moins une zone d'intérêt au sein de l'image et attribue au moins une classe parmi la pluralité de classes à 3046519 3 chaque zone d'intérêt détectée. On entend par « détection d'au moins une zone d'intérêt » une recherche d'au moins une zone d'intérêt. Le résultat de cette recherche peut être positif ou négatif. Le résultat de cette recherche est positif si au moins une 5 zone d'intérêt est détectée. Le résultat de cette recherche est négatif si aucune zone d'intérêt n'est détectée. - Une zone d'intérêt peut être une zone présentant un mouvement. Alternativement, la zone d'intérêt peut être une zone prédéfinie, et en 10 particulier une zone prédéfinie par un utilisateur. - La caméra filme l'environnement éclairé par la au moins une source de lumière infrarouge pour l'obtention d'un film de N images avec N un entier naturel supérieur ou égal à 2, et l'unité de traitement réalise : 15 o pour chaque couple d'images immédiatement consécutives du film, une détection d'au moins une zone d'intérêt présentant un mouvement ; o pour chaque zone d'intérêt détectée : - un suivi dans le temps de ladite zone d'intérêt de manière à 20 obtenir un ensemble de k vignettes de ladite zone d'intérêt avec k un entier naturel inférieur ou égal à N, chacune des k vignettes comportant ladite zone d'intérêt, les k vignettes étant extraites de k images immédiatement consécutives du film ; 25 - un choix d'au moins une vignette parmi l'ensemble de k vignettes ; - une application d'un algorithme de classification à la au moins une vignette choisie, pour l'attribution à la zone d'intérêt comprise dans la vignette choisie d'une classe parmi la 30 pluralité de classes. Une première image du film, filmée à une date t1, et une deuxième image du film, filmée à une date t2 postérieure à la date t1, sont « immédiatement consécutives » s'il n'existe aucune image du film filmée à une date t telle 3046519 4 que : tl REVENDICATIONS1. Dispositif (100) d'éclairage automatique caractérisé en ce qu'il comporte : au moins une source de lumière infrarouge (40, 41) éclairant un environnement ; une caméra (10) filmant l'environnement éclairé par la au moins une source de lumière infrarouge (40, 41) ; une unité de traitement (20) d'au moins une image (lm) filmée par la caméra pour déterminer la présence au sein de ladite image (lm) d'au moins une classe parmi une pluralité de classes ; au moins une source de lumière visible (50, 51) ; une unité de commande (30) de la au moins une source de lumière visible en fonction de la classe attribuée à chaque zone d'intérêt détectée. 2. Dispositif (100) d'éclairage automatique selon la revendication précédente caractérisé en ce que l'unité de traitement (20) détecte au moins une zone d'intérêt (z1, z2, z3) au sein de l'image (lm) et attribue au moins une classe parmi la pluralité de classes à chaque zone d'intérêt détectée. 3. Dispositif (100) d'éclairage automatique selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la caméra (10) filme l'environnement éclairé par la au moins une source de lumière infrarouge (40, 41) pour l'obtention d'un film de N images avec N un entier naturel supérieur ou égal à 2, et en ce que l'unité de traitement (20) réalise : pour chaque couple d'images immédiatement consécutives du film, une détection d'au moins une zone d'intérêt (z1, z2, z3) présentant un mouvement ; pour chaque zone d'intérêt (z1, z2, z3) détectée : o un suivi dans le temps de ladite zone d'intérêt de manière à obtenir un ensemble de k vignettes de ladite zone d'intérêt avec k un entier 3046519 20 naturel inférieur ou égal à N, chacune des k vignettes comportant ladite zone d'intérêt, les k vignettes étant extraites de k images immédiatement consécutives du film ; o un choix d'au moins une vignette parmi l'ensemble de k vignettes ; 5 o une application d'un algorithme de classification à la au moins une vignette choisie, pour l'attribution à la zone d'intérêt comprise dans la vignette choisie d'une classe parmi la pluralité de classes. 4. Dispositif (100) d'éclairage selon la revendication précédente caractérisé 10 en ce que chaque vignette de l'ensemble de k vignettes de chaque zone d'intérêt détectée est définie comme étant le plus petit rectangle comportant ladite zone d'intérêt détectée. 5. Dispositif (100) d'éclairage selon l'une des revendications 3 ou 4 15 caractérisé en ce que, pour chaque zone d'intérêt détectée, le choix de l'unique vignette parmi l'ensemble de k vignettes est réalisé en fonction d'un type de déplacement de ladite zone d'intérêt. 6. Dispositif (100) d'éclairage selon l'une quelconque des revendications 3 à 5 20 caractérisé en ce qu'il présente un premier mode de fonctionnement selon lequel le choix de l'unique vignette est réalisé parmi un sous-ensemble de l'ensemble de k vignettes, le sous-ensemble comportant les q premières images de l'ensemble de k vignettes, avec q un entier naturel inférieur ou égal à 10. 25 7. Dispositif (100) d'éclairage automatique selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel : - la caméra (10) comporte un objectif (Ob) et un capteur de lumière infrarouge et de lumière visible (Ca), 30 - la au moins une source de lumière infrarouge (40) présente un cône d'émission de lumière infrarouge (c40), - la au moins une source de lumière visible (50) présente un cône d'émission de lumière visible (c50), le dispositif étant caractérisé en ce qu'il n'y a pas d'intersection entre 3046519 21 l'objectif (Ob) de la caméra (10) d'une part, et les cônes d'émission (c40, c50) de lumière infrarouge et de lumière visible d'autre part. 8. Dispositif (100) d'éclairage automatique selon la revendication précédente 5 dans lequel l'objectif (Ob) a un axe de révolution A et comporte une première face (f1) ayant un vecteur normal (nf1) orienté vers le capteur (Ca) et une deuxième face (f2) ayant un vecteur normal (nf2) orienté vers l'environnement, et dans lequel un premier plan (P1) tangent à la première face (f1) et perpendiculaire à l'axe de révolution A définit un 10 premier demi-espace (dE1) auquel appartient le capteur (Ca) et un deuxième demi-espace (dE2) auquel appartiennent la deuxième face (f2) de l'objectif (Ob) et l'environnement, le dispositif étant caractérisé en ce que : - le cône d'émission (c40) de la au moins une source de lumière 15 infrarouge (40) présente un sommet (s40) agencé dans le deuxième demi-espace (dE2) ; - le cône d'émission (c50) de la au moins une source de lumière visible (50) présente un sommet (s50) agencé dans le deuxième demi-espace (dE2). 20 9. Dispositif (100) d'éclairage automatique selon la revendication précédente dans lequel : la au moins une source de lumière infrarouge (40) présente un cône d'émission (c40) d'axe A40, 25 - la au moins une source de lumière visible (50) présente un cône d'émission (c50) d'axe A50, et - la caméra (10) présente un cône d'absorption d'axe A, le dispositif étant caractérisé en ce que : dans le deuxième demi-espace (dE2), la distance entre l'axe A40 et 30 l'axe A est constante ou croissante lorsqu'on s'éloigne du premier plan (P1), et - dans le deuxième demi-espace (dE2), la distance entre l'axe A50 et l'axe A est constante ou croissante lorsqu'on s'éloigne du premier 3046519 22 plan (P1). 10. Dispositif (100) d'éclairage automatique selon l'une quelconque des revendications 8 à 9 caractérisé en ce que : 5 le dispositif comporte une pluralité de sources de lumière visible (50, 51), chaque source de lumière visible ayant un cône d'émission (c50, c51) présentant un axe (A50, A51), et dans le premier demi-espace (dE1), pour chaque source de lumière visible (50, 51) de la pluralité de sources de lumière visible, la distance 10 entre l'axe du cône d'émission de ladite source et l'axe du cône d'émission de chaque autre source est constante ou croissante lorsqu'on s'éloigne du premier plan (P1). 11. Dispositif (100) d'éclairage automatique selon l'une quelconque des 15 revendications 7 à 10 dans lequel l'objectif (Ob) a un axe de révolution A, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte un élément de protection (60, 61, 62) de la au moins une source de lumière infrarouge (40), de la au moins une source de lumière visible (50) et de l'objectif (Ob) de la caméra (10), l'élément de protection étant transparent à 20 la lumière infrarouge et à la lumière visible, l'élément de protection s'étendant sensiblement suivant un plan perpendiculaire à l'axe de révolution A.