Brevet FR3042176A1 — publié le 20170414

PANNEAU DE SATELLITE A FEUILLE MONOCOUCHE, PROCEDE ET APPAREIL DE PRODUCTION D'UN TEL PANNEAU DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE [0001] L'invention se rapporte à un panneau de satellite constitué de feuille monocouche, en particulier en métal ou encore en feuille de fibres de carbone rigidifiées, ainsi qu'à satellite muni de tels panneaux, agencés pour former une enveloppe de satellite. L'invention concerne également un procédé de production d'un tel panneau ainsi qu'un appareil de mise en oeuvre. [0002] Le domaine de l'invention est celui des panneaux destinés à former - par couplage entre plusieurs de ces panneaux - une structure enveloppe pour satellites, afin d'y fixer tous les équipements d'émission et de réception, de détection et d'analyse prévus : télescopes, radars, caméras, etc. [0003] La fixation des équipements est réalisée par une liaison serrée dans des inserts, ou d'autres moyens de fixation équivalents (rivets, chevilles métalliques, etc.), intégrés en nombre et en position prédéterminés dans le panneau pour permettre un maintien sûr et durable de ces équipements sur ce panneau. ÉTAT DE LA TECHNIQUE [0004] Les panneaux dédiés aux satellites sont actuellement constitués en matériau composite alvéolaire qui comporte une âme de structure centrale à base d'aluminium7 conformée en général selon une configuration dite « en nid d'abeille ». La structure centrale est prise en sandwich entre deux feuilles de fibres de carbone ou d'aluminium. Des inserts sont intégrés dans des alésages préformés pour arrimer les équipements, de la colle étant préalablement injectée sous pression dans l'alésage non occupé autour de chaque insert afin de solidariser cet insert. Un taraudage central est généralement prévu dans l'insert pour ancrer un moyen de fixation de l'équipement prévu. Par exemple, une tige 3042 176 2 filetée, montée sur un support de caméra, est vissée dans le taraudage central de l'insert. [0005] De tels panneaux sont par exemple décrits dans les documents de brevet FR 2 872 232, US 2015080499, US 4 052 523 ou US 20020157785. 5 [0006] Les panneaux en matériau composite présentent l'avantage d'être de poids limité tout en présentant une rigidité élevée. Cependant, une automatisation de la pose d'inserts ou de moyens de fixation équivalents dans ces panneaux pose de nombreuses difficultés : - un repositionnement précis des inserts par retour de chariot, une 10 fois percés les alésages, est rarement réalisable: un insert décalé de quelques centièmes de millimètres entraîne des dommages sur le panneau et des contraintes dans les liaisons avec le support de l'équipement, ce qui fragilise son installation ; - la colle injectée manuellement ne remplit pas systématiquement 15 tous les espaces entourant l'insert, ce qui peut entraîner un déplacement de position dans le temps et un détachement de l'équipement ; - l'insert peut dépasser de la peau du panneau et l'équipement risque alors de ne pas se positionner de manière uniforme sur toute la surface de contact disponible du panneau, ce qui entraîne une assise instable ; 20 - la présence de restes de copeaux après la formation d'alésages est dommageable à l'environnement et aux communications gérées par les équipements, des poussières ou des bulles d'air pouvant rester sur des détecteurs ou des objectifs de caméra. EXPOSÉ DE L'INVENTION 25 [0007] L'invention vise à s'affranchir de ces inconvénients en utilisant une pièce en métal ou alliage de métal conformée de sorte à pouvoir être utilisée comme partie d'enveloppe de satellite. [0008] Plus précisément, la présente invention a pour objet un panneau de satellite constitué d'au moins une feuille monocouche rigide sensiblement 30 plane présentant des nervures de renfort positionnées entre des perforations destinées à servir de bases de liaison à des équipements destinés à être montés 3042176 3 sur le satellite. Cette mise en forme permet d'obtenir une raideur et une masse de panneau compatible avec l'application satellite. [0009] Selon des modes de mise en oeuvre particuliers : - la feuille est en matériau métallique, en particulier à base d'aluminium; 5 - la feuille est en matériau composite à base de fibres de carbone rigidifiées par une résine époxy; - le panneau est constitué de deux feuilles monocouches présentant des bords repliés et solidarisés en regard de sorte à former un espace libre entre les feuilles; 10 - la feuille a une épaisseur comprise entre 1 et 4 mm, de préférence sensiblement égale à 2 mm; - les perforations sont couplées à des moyens de montage d'équipements; - les moyens de montage d'équipements sont des inserts solidarisés aux perforations par des moyens choisis entre des vis, des rivets, des clips et/ou de la 15 colle; - les perforations ont des découpages choisis entre traversants, borgnes et étagés. [0010] L'invention concerne également un procédé de fabrication d'un tel panneau. Le procédé combine un formage de panneau brut par électro-hydro- 20 formage, particulièrement adapté pour obtenir, par automatisation, des formes précises par déformation plastique dans un minimum de temps. Un tel procédé est par exemple décrit dans les documents de brevet US 6 591 649, US 5 353 617 ou FR 3 013 243. Selon l'invention, le formage est combiné à un perçage d'alésages par un usinage automatisé et localisé afin d'optimiser l'obtention de panneau de 25 satellite. [0011] A ce titre, le procédé de fabrication d'un panneau de satellite comporte les étapes suivantes coordonnées par un pilotage numérique, après avoir stocké de l'énergie dans un circuit de décharge relié à des électrodes agencées dans le fluide d'une cuve d'électro-hydro-formage: en mode formage, 30 positionner une feuille monocouche rigide sur la cuve, coupler un moule de manière étanche et sous vide sur la cuve, le moule intégrant une matrice nervurée de formage d'une structure de panneau satellite, déclencher une charge électrique 3042176 4 dans le fluide à partir des électrodes pour appliquer des ondes de pression sur la feuille et provoquer son formage par déformation plastique contre la matrice du moule, découpler le moule de la cuve, en mode détourage positionner la feuille nervurée sur une table d'usinage, réaliser alors des perforations en des 5 emplacements et selon des dimensions prédéterminés par un apport d'énergie localisé entraîné entre lesdits emplacements par un guidage deux axes selon une trajectoire prédéfinie. [0012] Selon des modes de réalisation préférés: - les étapes de positionnement et de perforation de feuille en mode 10 détourage sont mises en oeuvre avant les étapes de positionnement et de formage de feuille en mode formage; - des liaisons destinées à monter des équipements sont ancrées par le guidage deux axes dans les perforations réalisées en mode détourage; - un repliage de bords de feuille monocouche est également 15 réalisé en mode formage et deux feuilles monocouches formées et perforées sont solidarisées par leurs bords agencés en regard avant d'ancrer les liaisons de montage des équipements dans les perforations des feuilles en regard; - le moule est entraîné en translation et/ou rotation pour son couplage / découplage de cuve. 20 [0013] L'invention se rapporte également à un appareil de production automatique de panneau de satellite du type défini ci-dessus. Un tel appareil comporte au moins une cuve d'électro-hydro-formage agencée dans un bâti et apte à contenir un fluide, un support de feuille monocouche rigide sur la cuve, et des moyens de guidage d'un moule sur la cuve aptes à enfermer la feuille sous 25 vide entre le moule et et la cuve par des moyens d'extraction d'air. La cuve est équipée d'électrodes de décharge électrique reliées à un circuit de stockage d'énergie de sorte à provoquer le formage de la feuille monocouche contre une matrice de panneau de satellite intégrée au moule. Le bâti comporte des actionneurs de déplacement en translation du support de feuille monocouche 30 entre au moins une cuve et une table d'usinage correspondante, et des moyens de guidage deux axes d'une source d'apport d'énergie localisée, apte à perforer la feuille monocouche formée en des emplacements et des dimensions 3042176 5 prédéterminés sur la table d'usinage. Les actionneurs de déplacement du support de feuille monocouche, les moyens de guidage du moule, des moyens de déclenchement des décharges électriques et les moyens de guidage deux axes sont reliés à une unité de pilotage numérique apte à coordonner ces différents 5 moyens. [0014] Selon des modes de réalisation préférés: - un outil de retournement et de solidarisation, disposée entre une première et une seconde table d'usinage, est apte à pivoter par rotation une feuille monocouche disposée sur une première table d'usinage, présentant des nervures 10 et des bords repliés par le moule ainsi que des perforations par la source d'apport d'énergie, sur une feuille monocouche identique disposée sur la seconde table d'usinage, et à solidariser les bords en regard des feuilles monocouches; - les moyens de guidage deux axes pilotent également le déplacement d'un outil de pose et d'ancrage de moyens de montage d'équipements dans les 15 perforations; - les moyens de guidage du moule génèrent un entraînement selon un axe vertical et/ou en rotation; - la source d'apport d'énergie est choisie entre un jet d'eau abrasif, un rayonnement laser et des vibrations de couteaux à ultrasons; 20 - les moyens de montage sont des inserts solidarisés dans les perforations par une technologie choisie entre pré-encollage, soudage, vissage, rivetage et clipsage ou équivalents. PRÉSENTATION DES FIGURES [0015] D'autres données, caractéristiques et avantages de la présente 25 invention apparaîtront à la lecture de la description non limitée qui suit, en référence aux figures annexées qui représentent, respectivement : - la figure 1, une vue en perspective d'un exemple de panneau de satellite selon l'invention ; - la figure 2A, une vue de face schématisée en partie transparente d'un 30 exemple d'appareil de production automatique de panneau de satellite selon l'invention; 3042176 6 - la figure 2B, une vue en perspective de l'exemple d'appareil selon la figure précédente, et - la figure 3, un logigramme d'étapes de mise en oeuvre du procédé selon l'invention. 5 DESCRIPTION DETAILLÉE [0016] Les termes « vertical » et « horizontal » se rapportent à des localisations d'éléments ou de parties d'éléments tels que positionnés en utilisation standard en référence à la gravitation terrestre. Le qualificatif « transversal » se réfère à une direction perpendiculaire aux parois verticales de 10 l'appareil de production décrit ci-après. [0017] En référence à la vue en perspective de la figure 1, un exemple de panneau de satellite 1 selon l'invention est illustré. Il est constitué d'une feuille sensiblement plane et rectangulaire 1a, en matériau à base d'aluminium et d'épaisseur égale à 2 mm dans l'exemple. La feuille 1 a est traversée par des 15 nervures de renfort 11 de longueurs adaptées pour être agencées selon différentes directions prédéterminées et former un ensemble présentant une symétrie axiale par rapport à l'axe central V'V perpendiculaire au plan de la feuille 1 a. [0018] Les nervures 11 viennent ainsi renforcer le panneau 1 en joignant 20 les côtés lc de la feuille 1 a aux différentes perforations circulaires 12a, 12b. Dans l'exemple, les perforations 12a ont un diamètre environ quatre fois inférieur à celui de la perforation centrale 12b. Les perforations 12a, 12b sont entièrement traversantes dans l'exemple. Dans d'autres réalisations, les perforations peuvent être borgnes ou encore traversante avec des diamètres de perforation étagés en 25 fonction de l'épaisseur du panneau. [0019]Ces perforations 12a, 12b vont servir de base pour des inserts permettant de fixer des pieds d'équipements - caméras, détecteurs, antennes, etc. - sur le panneau 1. Les inserts sont ici pré-encollés pour être solidarisés dans les perforations 12a, 12b. Alternativement, ils peuvent être soudés, vissés, clipsés 30 ou rivetés. 3042176 7 [0020] Le panneau 1 présente également des bords lb au de-là des côtés lc de la feuille 1 a. Dans une variante de réalisation, un panneau à double feuille 1 a peut être réalisé par repliage des bords 1 b sous la feuille 1 a et solidarisation par soudage des bords repliés sur les bords repliés correspondants d'une 5 seconde feuille 1 a identique à la première. Les feuilles 1 a sont alors disposées parallèlement et séparées par un espace libre de faible épaisseur, d'environ 2 à 3 MM. [0021] Un exemple d'appareil de production du panneau 10 est illustré sur la vue de face schématisée en partie transparente de la figure 2A et en vue 10 perspective sur la figure 2B. Sur ces figures, une feuille rectangulaire à base d'aluminium 1 a - qui constitue la version brute du panneau 1 (cf. figure 1) - est portée par un encadrement 2 pourvu de bras 21 venant s'intégrer dans les parois verticales 30 d'un bâti 3. La feuille 1 a et son encadrement 2 sont disposés, dans un poste de formage, sur une cuve d'électro-hydro-formage 4 remplie d'une 15 solution aqueuse 41, la cuve 4 étant vue en transparence dans l'exemple de réalisation. Alternativement d'autres fluides peuvent être utilisés, des liquides ou même un gaz. [0022]Une colonne 5, guidée verticalement selon l'axe « Z » par un moteur électromagnétique à travers un bloc horizontal 50, est fixée à un moule 6 20 pour coupler ce moule 6 à la cuve 4 de manière étanche par un appui serré sur l'encadrement 2 de la feuille 1 a. Le moule 6 intègre une matrice 61 qui définit la conformation nervurée que la feuille 1 a présente après la déformation plastique opérée par l'électro-hydro-formage (ci-après formage). La feuille ainsi nervurée est désignée par la référence l'a. 25 [0023] Une fois le vide réalisé dans le moule à travers des lumières 62 reliées à une machine à vide (non représentée), l'opération de formage peut être déclenchée. Pour ce faire, la cuve 4 est munie d'électrodes de décharge électrique 42 reliées à un condensateur de circuit de stockage d'énergie 43. La décharge électrique provoque des ondes de pression qui plaquent la feuille 1 a 30 contre la matrice 61. [0024] Comme cela apparaît plus précisément sur la figure 2B, le bâti 3 comporte également des actionneurs 22 de déplacement en translation 3042176 8 horizontale « X » de l'encadrement 2 porteur de la feuille nervurée l'a. Ces actionneurs 22 sont intégrés aux parois verticales 30 du bâti 3 et sont couplés aux bras 21 de l'encadrement 2. Une fois l'opération de formage achevée et le moule 6 remonté verticalement via sa colonne 5, les actionneurs 22 sont activés pour 5 déplacer horizontalement l'encadrement 2 et la feuille nervurée l'a vers un poste d'usinage comportant une table d'usinage 7. [0025] L'appareil de production automatique 10 comporte également des moyens de guidage deux axes « X,Y » 20, constitués d'actionneurs 23 en translation « X » dans les parois verticales 30 et d'une poutre transversale 24 sur 10 laquelle coulisse une équerre 25 de guidage selon l'axe « Y ». Ces moyens de guidage deux axes 20 positionnent une source de jet d'eau abrasive à haute pression 8 et un outil de pose et d'ancrage d'insert 9 montés sur un chariot 26 entraîné par l'équerre de guidage 25. [0026] Le guidage de la source de jet d'eau 8 permet de détourer la feuille 15 nervurée l'a selon des emplacements et des dimensions prédéterminés - afin de réaliser les perforations 12a, 12b (cf. figure 1) - et l'outil de pose 9 permet ensuite d'ancrer des inserts 13 dans les perforations ainsi réalisées. [0027] De manière centralisée, les actionneurs 22 et 23, l'équerre de guidage 25, les moyens de guidage 5, 50 du moule 6, le circuit et les électrodes 20 de décharge électrique sont reliés à un boitier de commande 14 d'une unité de pilotage numérique (non représentée) apte à gérer et coordonner ces différents moyens. [0028] Le logigramme de la figure 3 illustre des combinaisons d'étapes de réalisation d'un panneau de satellite pouvant avantageusement être mises en 25 oeuvre à l'aide de l'appareil de production à pilotage numérique décrit ci-dessus: - stocker de l'énergie dans un circuit de décharge relié à des électrodes agencées dans le fluide d'une cuve d'électro-hydro-formage (100); - positionner une feuille métallique en mode formage sur une cuve d'électro-hydro-formage remplie d'un fluide (étape 200); 30 - coupler alors un moule intégrant une matrice nervurée à la cuve de manière étanche et sous vide pour le formage d'une structure de panneau satellite (étape 201); 3042176 9 - déclencher une décharge électrique dans le fluide à partir des électrodes pour appliquer des ondes de pression sur la feuille métallique et provoquer son formage par déformation plastique contre la matrice du moule (étape 202); 5 - découpler le moule de la cuve (étape 203); - positionner la feuille métallique nervurée en mode détourage sur une table d'usinage (étape 300); - réaliser alors des perforations en des emplacements et selon des dimensions prédéterminés par un apport d'énergie localisé entraîné entre lesdits 10 emplacements par un guidage deux axes selon une trajectoire prédéfinie (étape 301); - revenir au positionnement d'une nouvelle feuille métallique en mode formage (étape 200); - les étapes 300 et 301 de positionnement en mode détourage 15 peuvent être effectuées avant ou après les étapes 200 à 203 de positionnement en mode formage; - ancrer des liaisons de montage d'équipements par le même guidage deux axes dans les perforations de la feuille réalisées en mode détourage (étape 400), cette étape étant avantageusement - mais pas nécessairement - 20 mise en oeuvre juste après les étapes 300 et 301 de positionnement de la feuille en mode détourage. [0029] L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits et représentés. Ainsi, il est également possible de coupler / découpler le moule sur la cuve par des moyens de mise en rotation du moule autour de la cuve, par 25 exemple autour d'une charnière de liaison. [0030] Il est également possible et avantageux de disposer d'un panneau constitué de deux feuilles monocouches présentant des bords repliés et solidarisés en regard de sorte à former un espace libre et fermé entre les feuilles de faible épaisseur. Les bords 1 b de deux feuilles formées et perforées sont 30 repliés et solidarisées par leurs bords agencés en regard. L'ancrage des liaisons de montage des équipements est ensuite réalisé dans les perforations en regard des feuilles par un outil de pose. 3042176 10 [0031] Pour réaliser un tel panneau à double feuille, le poste de formage et le poste d'usinage de l'appareil décrit ci-dessus peuvent être dédoublés et les tables d'usinage associées à un outil de retournement et de solidarisation de feuille disposé entre les tables. L'outil de retournement pivote, par rotation, une 5 feuille monocouche nervurée disposée sur une première table d'usinage, présentant des bords repliés par le moule ainsi que des perforations réalisées par la source d'apport d'énergie, sur une feuille monocouche identique disposée sur la seconde table d'usinage. L'outil solidarise par soudage ou collage les bords des feuilles monocouches en regard. 10 [0032] Par ailleurs, l'apport d'énergie abrasive peut être réalisé par des ultrasons de vibration de couteaux d'usinage ou encore par un rayonnement de laser haute fréquence. [0033] De plus, les moyens de liaison des équipements peuvent être des bagues à collerette ou des entretoises. 15 [0034] En outre, les moyens de guidage du moule peuvent générer u entraînement en rotation, par exemple autour d'une charnière entre le moule et la cuve, ces moyens d'entraînement en rotation pouvant être combinés à des moyens d'entraînement en translation comme la colonne 5 décrite ci-dessus. REVENDICATIONS1. Panneau de satellite (1), caractérisé en ce qu'il est constitué d'au moins une feuille monocouche sensiblement plane présentant des nervures de renfort (11) positionnées entre des perforations (12a, 12b) destinées à servir de bases de liaison à des équipements. 2. Panneau de satellite selon la revendication 1, dans lequel la feuille est en matériau métallique, en particulier à base d'aluminium. 3. Panneau de satellite selon la revendication 1, dans lequel la 10 feuille est en matériau composite à base de fibres de carbone rigidifiées par une résine époxy. 4. Panneau de satellite selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il est constitué de deux feuilles monocouches présentant des bords repliés et solidarisés en regard de sorte à former un espace libre entre 15 les feuilles. 5. Panneau de satellite selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la ou chaque feuille a une épaisseur comprise entre 1 et 4 mm, de préférence sensiblement égale à 2 mm. 6. Panneau de satellite selon l'une quelconque des revendications 1 20 ou 2, dans lequel les perforations (12, 12b) sont couplées à des moyens de montage desdits équipements. 7. Panneau de satellite selon la revendication précédente, dans lequel les moyens de montage des équipements sont des inserts (13) solidarisés aux perforations (12a, 12b) par des moyens choisis entre des vis, des rivets, des 25 clips et/ou de la colle. 8. Procédé de fabrication d'un panneau de satellite selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes coordonnées par un pilotage numérique, après stockage d'énergie dans un circuit de décharge (43) relié à des électrodes (42) agencées 30 dans un fluide (41) de cuve d'électro-hydro-formage (4) (étape 100): en mode formage, positionner une feuille (1a) sur la cuve (4) (étape 200), coupler un moule (6) de manière étanche et sous vide sur la cuve (4), le moule (6) intégrant une 3042176 12 matrice nervurée (61) de formage d'une structure de panneau satellite (étape 201), déclencher une décharge électrique dans le fluide à partir des électrodes (42) pour appliquer des ondes de pression sur la feuille (1a) et provoquer son formage par déformation plastique contre la matrice (61) du moule (6) (étape 202), découpler le 5 moule de la cuve (étape 203), en mode détourage positionner la feuille nervurée (l'a) sur une table d'usinage (7) (300), réaliser alors des perforations (12a, 12b) en des emplacements et selon des dimensions prédéterminés par un apport d'énergie localisé (8) entraîné entre lesdits emplacements par un guidage deux axes (X, Y) selon une trajectoire prédéfinie. 9. Procédé de fabrication selon la revendication précédente, dans lequel les étapes de positionnement et de perforatibn de feuille (1a) en mode détourage (300, 301) sont mises en oeuvre avant les étapes de positionnement et de formage de feuille (1a) en mode formage (étapes 200 à 203). 10. Procédé de fabrication selon l'une quelconque des revendications 15 8 ou 9, dans lequel des liaisons (13) destinées à monter des équipements sont ancrées par le guidage deux axes (X, Y) dans les perforations (12a, 12b) réalisées en mode détourage. 11. Procédé de fabrication selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, dans lequel un repliage de bords (1 b) de feuille monocouche (la) est 20 également réalisé en mode formage et deux feuilles monocouches formées et perforées (l'a) sont solidarisées par leurs bords (1 b) agencés en regard avant d'ancrer les liaisons de montage des équipements dans les perforations (12a, 12b) des feuilles (l'a) en regard. 12. Procédé de fabrication selon l'une quelconque des revendications 25 8 à 11, dans lequel le moule (6) est entraîné en translation et/ou rotation pour son couplage / découplage de Ia-cuve (4) en mode formage. 13.Appareil de production automatique (10) de panneau de satellite (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 pour mettre en oeuvre le procédé de fabrication selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, 30 comportant au moins une cuve d'électro-hydro-formage (4) agencée dans un bâti (3) et apte à contenir un fluide (41), un support (2) de feuille monocouche rigide (1a) sur la cuve (4), et des moyens de guidage (5, 50) d'un moule (6) sur la cuve 3042176 13 (4) aptes à enfermer la feuille (1a) sous vide entre le moule (6) et la cuve (4) par des moyens d'extraction d'air (62), la cuve (4) étant équipée d'électrodes de décharge électrique (42) reliées à un circuit de stockage d'énergie (43) de sorte à provoquer le formage de la feuille monocouche (1a) contre une matrice de 5 panneau de satellite (61) intégrée au moule (6), l'appareil (10) étant caractérisé en ce que le bâti (3) comporte des actionneurs (22) de déplacement en translation (X) du support (2) de feuille monocouche (1a, 1 'a) entre au moins une cuve (4) et une table d'usinage (7), et des moyens de guidage (20; 23 à 26) deux axes (X, Y) d'une source d'apport d'énergie localisée (8) apte à perforer la feuille monocouche 10 formée (l'a) en des emplacements et des dimensions prédéterminés sur la table d'usinage (7), et en ce que les actionneurs de déplacement (22) du support de feuille (2), les moyens de guidage (5, 50) du moule (6), des moyens de déclenchement des décharges électriques et les moyens de guidage deux axes (20; 23 à 26) sont reliés à une unité de pilotage numérique apte à coordonner ces différents moyens. 14. Appareil de production selon la revendication précédente, dans lequel un outil de retournement et de solidarisation, disposée entre une première et une seconde table d'usinage (7), est apte à pivoter par rotation une feuille monocouche (l'a) disposée sur une première table d'usinage (7), présentant des nervures (11) et des bords repliés (1 b) par le moule (6) ainsi que des perforations (12a, 12b) par la source d'apport d'énergie (8), sur une feuille monocouche identique (l'a) disposée sur la seconde table d'usinage, et à solidariser les bords en regard d(lb) des feuilles monocouches (l'a). 15.Appareil de production selon l'une des revendications 13 ou 14, 25 dans lequel les moyens de guidage deux axes (20; 23 à 26) pilotent également le déplacement d'un outil de pose et d'ancrage (9) de moyens de montage d'équipements dans les perforations (12a, 12b). 16.Appareil de production selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, dans lequel les moyens de guidage (5, 50) du moule (6) génèrent un 30 entraînement selon un axe vertical (Z) et/ou en rotation. 3042176 14 17.Appareil de production selon l'une quelconque des revendications 13 à 16, dans lequel la source d'apport d'énergie est choisie entre un jet d'eau abrasif, un rayonnement laser et des vibrations de couteaux à ultrasons. 18. Appareil de production selon l'une quelconque des revendications 5 13 à 17, dans lequel les moyens de montage sont des inserts (13) solidarisés dans les perforations (12a, 12b) par une technologie choisie entre pré-encollage, soudage, vissage, rivetage et clipsage.