Brevet FR3044954A1 — publié le 20170616

Dispositif de pose de fibres L'invention concerne un dispositif de pose de fibres pour poser du matériau sans fin à base de fibres sur un outillage, le dispositif de pose de fibres 5 comprenant un automate de déplacement multiaxes avec une tête de pose de fibres en tant qu'effecteur terminal. Les pièces en un matériau composite renforcé de fibres, dites pièces composites renforcées de fibres, sont aujourd'hui incontournables dans le io domaine aéronautique et spatial, ainsi que dans le domaine de l'automobile. On fabrique notamment, avec un poids minimal, des éléments structurels critiques en matières plastiques renforcées de fibres, en raison de leurs bonnes résistance et rigidité par unité de poids. Grâce aux propriétés anisotropes des matériaux composites renforcés de fibres, résultant de 15 l'orientation des fibres, les pièces peuvent être adaptées à des charges ou des sollicitations locales, en permettant ainsi une exploitation optimale du matériau dans l'optique d'un mode de construction allégé. Les matériaux composites renforcés de fibres ont l'inconvénient d'entraîner, 20 par rapport aux autres matériaux, conventionnels, des coûts de fabrication plus élevés qui résultent du plus grand nombre d'étapes de fabrication, et de ce qu'en outre un nombre non négligeable de ces étapes de fabrication doivent encore être effectuées manuellement. Dans le cas de grandes pièces en matériaux composites renforcés de fibres, on observe en 25 conséquence une automatisation croissante d'étapes de fabrication individuelles. Ainsi, on connaît par exemple d'après le document DE 10 2010 015 027 B4, une installation de pose de fibres dans laquelle plusieurs robots, ou 30 automates de déplacement multiaxes, sont guidés sur un système de rails autour d'un outillage ; sur les robots est prévue, en guise d'effecteur terminal, une tête de pose de fibres, qui pose sur l'outillage prévu, le matériau à base de fibres amené en continu à la tête de pose de fibres. Cela permet une pose automatisée, qui, en outre, peut également être 35 effectuée en parallèle par plusieurs robots. Le matériau sans fin à base de fibres fourni à la tête de pose de fibres, est un matériau à base de fibres présentant une section de profil plate, comme par exemple des mèches pré-imprégnées (towpreg), des bandes refendues 3044954 2 (slittape), des bandes de fibres, des tresses de fibres ou rovings, ainsi que des bandes de nappes ou tissus de fibres. Le matériau sans fin à base de fibres n'est pas sans fin dans le sens mathématique, mais dans le sens pratique, et présente une longueur qui, en règle générale, est de nombreuses fois plus grande que la largeur ou que l'épaisseur du matériau à base de fibres, par exemple d'un facteur 1000 ou davantage. Le matériau sans fin à base de fibres doit ici être acheminé ou transporté à partir d'un magasin de fibres ou d'une réserve de fibres stationnaire par rapport au robot, jusqu'à la tête de pose librement déplaçable dans l'espace. Toutefois, en raison de la libre mobilité de la tête de pose dans l'espace, la distance et la direction entre la réserve de fibres stationnaire par rapport au robot et la tête de pose, varient continuellement, de sorte que peuvent apparaître d'indésirables forces de traction sur le matériau à base de fibres, ou encore excédents de matériau à base de fibres (parties lâches). Le document DE 10 2013 108 569 Al évoque, pour l'acheminement d'un matériau sans fin à base de fibres à partir d'une réserve de matériau vers un lieu de mise en oeuvre ou de traitement, un dispositif d'amenée de fibres constitué de plusieurs segments individuels tendus dans une direction prédéterminée par un dispositif tendeur. Le matériau sans fin à base de fibres est guidé le long de la chaîne dite à maillons, sur des galets ou rouleaux, le parcours de transport des fibres restant toujours identique grâce aux distances fixes définies entre les galets ou rouleaux en raison des segments individuels. On connait par ailleurs d'après le document EP 2 117 818 Bl, une unité de pose de fibres comprenant une réserve de fibres, un robot et une tête de pose, le matériau à base de fibres étant acheminé à la tête de pose à l'aide d'un système de conduite tubulaire flexible. Le matériau sans fin à base de fibres est transporté de la réserve de fibres vers la tête de pose à l'aide du système de conduite tubulaire flexible, par guidage du matériau sans fin à base de fibres à l'intérieur du système de conduite tubulaire. Il en résulte toutefois l'inconvénient que les fibres ou les matériaux à base de fibres peuvent toucher les parois intérieures du tube, voire s'appuyer sur celles-ci pendant le transport des fibres alors que la tête de pose se déplace librement dans l'espace, des mouvements de torsion du système de conduite tubulaire étant notamment susceptibles de conduire à l'endommagement du matériau à base de fibres. Or cela réduit drastiquement l'efficience de telles installations, parce que des dommages occasionnés sur le matériau à base de fibres pendant l'amenée du matériau à base de fibres à la tête de pose, entraînent une production plus importante de pièces de rebut ou un abaissement de la productivité en raison de temps de réparation. 3044954 3 Un dispositif similaire est par ailleurs également connu du document DE 10 2013 109 170 B3. En conséquence, le but de la présente invention consiste à proposer un 5 dispositif de pose de fibres amélioré, comportant un guidage de fibres amélioré, permettant de réduire, voire de supprimer totalement le risque de dommages sur le matériau à base de fibres pendant l'amenée des fibres, sans pour autant être obligé d'augmenter drastiquement la complexité de l'installation. 10 Le but recherché est atteint conformément à l'invention, grâce au dispositif de pose de fibres pour poser un matériau sans fin à base de fibres sur un outillage, le dispositif de pose de fibres comprenant un automate de déplacement multiaxes comportant en tant qu'effecteur terminal une tête de 15 pose de fibres configurée pour la pose du matériau sans fin à base de fibres sur l'outillage, et un dispositif d'amenée de fibres configuré pour l'amenée du matériau sans fin à base de fibres, à partir d'une réserve de fibres stationnaire par rapport à la tête de pose de fibres, jusqu'à la tête de pose de fibres librement déplaçable dans l'espace par l'automate de déplacement 20 au cours de la pose du matériau sans fin à base de fibres, le dispositif d'amenée de fibres comportant, dans une partie tuyauterie, plusieurs tuyaux flexibles, présentant chacun un passage intérieur respectif à travers lequel est guidé le matériau sans fin à base de fibres, caractérisé en ce qu'il est prévu à au moins une extrémité de la partie tuyauterie un dispositif de 25 fixation de tuyaux qui est fixé à l'automate de déplacement et sur lequel les tuyaux sont agencés en position fixe les uns par rapport aux autres par une extrémité de tuyau, les tuyaux étant montés rotatifs par leurs extrémités de tuyaux, chacun respectivement autour d'un axe, sur le dispositif de fixation de tuyaux. 30 Conformément à l'invention, il est proposé un dispositif de pose de fibres pour poser un matériau sans fin à base de fibres sur un outillage, le dispositif de pose de fibres comprenant un automate de déplacement multiaxes, par exemple un robot à bras articulé, avec une tête de pose de 35 fibres en tant qu'effecteur terminal. La tête de pose de fibres est configurée pour la pose du matériau sans fin à base de fibres sur l'outillage. Par ailleurs, le dispositif de pose de fibres comporte un dispositif d'amenée de fibres configuré pour l'amenée ou le transport du matériau sans fin de 40 fibres, à partir d'une réserve de fibres stationnaire par rapport à la tête de 3044954 4 pose de fibres, jusqu'à la tête de pose de fibres librement déplaçable dans l'espace par l'automate de déplacement au cours de la pose du matériau sans fin à base de fibres. Le dispositif d'amenée de fibres comporte ici, dans une partie tuyauterie, plusieurs tuyaux flexibles qui présentent chacun s un passage intérieur à travers lequel est guidé le matériau sans fin à base de fibres. Conformément à l'invention, il est à présent proposé de prévoir à au moins une extrémité de la partie tuyauterie un dispositif de fixation de tuyaux, qui 10 est fixé à l'automate de déplacement et sur lequel les tuyaux sont agencés en position fixe les uns par rapport aux autres par une extrémité de tuyau, les tuyaux étant montés rotatifs, par leurs extrémités de tuyaux, chacun respectivement autour d'un axe, sur le dispositif de fixation de tuyaux. L'axe autour duquel les tuyaux sont montés rotatifs sur le dispositif de fixation de 15 tuyaux est avantageusement défini par le centre de la section transversale à l'extrémité de tuyau des tuyaux respectifs, en conséquence donc le centre de la section transversale au niveau de la position où les tuyaux flexibles sont montés rotatifs sur le dispositif de fixation de tuyaux. L'axe de rotation passe ici par le centre de la section transversale et s'étend notamment 20 perpendiculairement à la section transversale ou parallèlement au matériau à base de fibres à transporter. Il est également possible que l'axe de rotation soit coaxial à un axe passant par le centre de la section transversale. 25 Les tuyaux flexibles présentent de préférence une âme flexible avec laquelle les tuyaux flexibles peuvent certes être cintrés de manière flexible dans une direction, mais ne peuvent que difficilement être par exemple tordus. L'âme flexible est ici de préférence configurée pour contrarier une torsion des tuyaux flexibles autour de leur propre axe, de préférence en 30 chaque point du tuyau flexible. Grâce au montage rotatif des tuyaux flexibles, de préférence en combinaison avec l'âme flexible, il est possible de diminuer, voire d'éliminer totalement la torsion en partie très forte des tuyaux flexibles et les 35 problèmes qui en résultent, parce que dans le cas d'un mouvement de la tête de pose qui entraînerait une torsion des tuyaux flexibles, une telle torsion est empêchée en raison du montage rotatif, puisque les tuyaux flexibles peuvent à présent tourner au début et/ou à la fin du guidage à 3044954 s tuyaux, d'une manière correspondant au mouvement de la tête de pose. Il a été constaté qu'avec une rotation des tuyaux, le matériau à base de fibres pouvait être guidé à l'intérieur des tuyaux flexibles sans être 5 endommagé, alors que le matériau à base de fibres guidé à l'intérieur des tuyaux flexibles serait endommagé sans un tel montage rotatif et avec une torsion des tuyaux flexibles. Grâce au montage rotatif, une torsion possible des tuyaux flexibles est par contre transformée en une rotation des tuyaux au niveau du montage rotatif, de sorte que les tuyaux flexibles conservent 10 toujours de la même manière un possible rayon de flexion, sans torsion. De manière avantageuse, le dispositif de fixation de tuyaux est agencé sur l'automate de déplacement multiaxes, en amont d'au moins un axe de déplacement de l'automate de déplacement multiaxes en se référant à la 15 direction de transport du matériau sans fin à base de fibres, de sorte qu'un ou plusieurs axes de mouvement de l'automate de déplacement multiaxes peuvent être pontés à l'aide des tuyaux flexibles. D'après un mode de réalisation avantageux, le dispositif de fixation de 20 tuyaux présente pour chaque tuyau flexible une traversée où les tuyaux sont agencés en y étant montés rotatifs par leur extrémité de tuyau. A cet effet, les tuyaux flexibles présentent à leurs extrémités une unité de palier coopérant avec les traversées, de sorte que les tuyaux sont montés rotatifs avec un faible frottement, au niveau de leurs extrémités de tuyau, dans le 25 dispositif de fixation de tuyaux. Les traversées sont conçues de manière que le matériau sans fin à base de fibres puisse être mené à travers les traversées dans le passage intérieur du tuyau flexible respectif ou inversement, lorsque le matériau sans fin à base de fibres est amené à la tête de pose de fibres pour la pose du matériau à base de fibres. 30 Si le dispositif de fixation de tuyaux est agencé au début de la partie tuyauterie en se référant à la direction de transport, le matériau sans fin à base de fibres est mené à travers les traversées jusque dans le passage intérieur du tuyau flexible respectivement correspondant et est ensuite 35 transporté dans le tuyau flexible. Si le dispositif de fixation de tuyaux est agencé à la fin de la partie tuyauterie, le matériau sans fin à base de fibres 3044954 6 est transporté du passage intérieur du tuyau flexible respectivement considéré, à travers la traversée, jusqu'à la tête de pose de fibres. Dans un mode de réalisation avantageux, en se référant à la direction de 5 transport du matériau sans fin à base de fibres, il est prévu en amont du dispositif de fixation de tuyaux un dispositif de minimisation de la force de traction pour réduire, voire supprimer totalement les forces de traction agissant sur le matériau sans fin à base de fibres pendant le transport à travers les tuyaux flexibles. On peut ainsi considérablement réduire le 10 frottement sur les parois intérieures des tuyaux flexibles. Le dispositif de minimisation de la force de traction peut par exemple être d'une configuration prévoyant plusieurs rouleaux de renvoi, au moins un rouleau de renvoi étant associé à chaque tuyau flexible. Les rouleaux de 15 renvoi sont montés sur un arbre entraîné en rotation de manière à être rotatifs par rapport à celui-ci, de sorte que les rouleaux de renvoi sont montés sous la forme d'un accouplement à glissement sur l'arbre entraîné en rotation. Dès lors, plus la force agissant sur le rouleau de renvoi, radialement en direction de l'arbre, est grande, et plus est important le 20 frottement entre le rouleau de renvoi et l'arbre, et d'autant plus grande est l'avance engendrée par le rouleau de renvoi. Comme la force agissant radialement en direction de l'arbre est proportionnelle à la force de traction agissant sur le matériau sans fin à base de fibres, on peut ainsi générer, en fonction de la force de traction, une avance correspondante. 25 Dans un autre mode de réalisation avantageux, le dispositif de fixation de tuyaux est agencé sur la tête de pose de fibres, de manière que le dispositif de fixation de tuyaux, avec ses tuyaux flexibles montés rotatifs, soit agencé en aval de tous les axes de mouvement de déplacement de l'automate de 30 déplacement multiaxes, en se référant à la chaîne cinématique ou à la direction de transport du matériau sans fin à base de fibres. Il s'avère ici avantageux de prévoir aussi bien un dispositif de fixation de tuyaux au début de la partie tuyauterie, qu'un dispositif de fixation de tuyaux à la fin de la partie tuyauterie, et que les tuyaux flexibles soient montés en rotation au 35 niveau des deux dispositifs de fixation de tuyaux. Les tuyaux flexibles peuvent ainsi être totalement libérés des forces de torsion. 3044954 7 Selon un mode de réalisation avantageux, la partie tuyauterie définie par les tuyaux flexibles présente une longueur de transport qui correspond à moins de 50% d'une longueur de transport totale définie par l'ensemble du dispositif d'amenée de fibres, de sorte que notamment seule une partie du 5 dispositif d'amenée de fibres comporte des tuyaux flexibles correspondants. De manière particulièrement préférée, la longueur de la partie tuyauterie est égale à 30% de la longueur de transport totale, la partie tuyauterie étant prévue notamment à la fin du dispositif d'amenée. 10 D'après un autre mode de réalisation avantageux, l'automate de déplacement multiaxes possède un premier axe de rotation principal, au moins un autre, deuxième axe principal et au moins deux axes de tête pour le déplacement de la tête de pose de fibres. Selon le mode de réalisation avantageux, le dispositif de fixation de tuyaux est agencé sur l'automate de 15 déplacement, en amont desdits au moins deux axes de tête, mais de préférence en aval dudit au moins un deuxième axe principal en se référant à la direction de transport, de sorte que la partie tuyauterie avec les tuyaux flexibles, s'étend jusqu'à la tête de pose de fibres, en pontant ainsi lesdits au moins deux axes de tête de l'automate de déplacement multiaxes sous 20 la forme d'un robot à bras articulé. Il s'avère ici avantageux que le dispositif de fixation de tuyaux soit fixé au tronçon de bras rigide entre les axes de tête et le deuxième axe principal, de sorte que les tuyaux flexibles n'ont besoin d'assurer le pontage que des trois axes de tête, qui produisent le plus grand mouvement de torsion. 25 L'invention va être explicitée à titre d'exemple, au regard des figures annexées. Celles-ci montrent : 30 Figure 1 une représentation schématique d'un dispositif de pose de fibres ; Figure 2 une représentation schématique du dispositif de fixation de tuyaux. 35 La figure 1 montre un dispositif de pose de fibres 10 comprenant un automate de déplacement multiaxes sous la forme d'un robot 11 à bras articulé. A la fin de la chaîne cinématique du robot 11 à bras articulé, est agencée en guise d'effecteur terminal une tête de pose de fibres 12 capable 3044954 8 de poser sur un outillage non représenté le matériau sans fin à base de fibres 13 qui lui a été amené. Le robot 11 à bras articulé comporte, au total, six axes de mouvement Al à s A6, pour ainsi pouvoir déplacer la tête de pose de fibres 12 dans toutes les trois directions de mouvement de translation et de rotation. Le robot 11 à bras articulé comporte à cet effet un premier axe de rotation principal Al autour duquel peut tourner l'ensemble du robot 11 à bras articulé avec tous les axes A2 à A6 suivants dans la chaine cinématique et la tête de pose de 10 fibres. A ce premier axe succède un deuxième axe principal A2 et un troisième axe principal A3, qui sont tous les deux agencés de manière sensiblement parallèle ou coaxiale. Cela permet par exemple de conférer à la tête de pose de fibres 12, un mouvement de translation sans composantes de rotation. Entre le deuxième axe principal A2 et le troisième 15 axe principal A3 est défini un premier tronçon de bras R1, tandis que dans la chaine cinématique, en direction de la tête de pose de fibres, à la suite du troisième axe principal A3, est défini un deuxième bras de robot Rz. Par ailleurs, le robot 11 à bras articulé comporte trois axes de tête A4, A5 et 20 A6, permettant de positionner très précisément la tête de pose de fibres par rapport à l'outillage. Le premier axe de tête A4 ainsi que le troisième axe de tête A6 sont ici perpendiculaires au deuxième axe de tête A5, qui, dans la chaine cinématique, est agencé entre le premier et le troisième axe de tête. 25 Par ailleurs, le dispositif de pose de fibres comporte, dans l'exemple de réalisation de la figure 1, une réserve de fibres 14 dans laquelle est mis à disposition le matériau à base de fibres ou le matériau sans fin à base de fibres 13. A l'aide d'un dispositif d'amenée de fibres 15, le matériau sans fin à base de fibres 13 est alors transporté à partir du magasin de fibres ou de 30 la réserve de fibres 14 jusqu'à la tête de pose de fibres 12, pour pouvoir ainsi assurer la pose du matériau à base de fibres sur l'outillage non représenté. En se référant à la chaine cinématique, qui est définie en partant du premier 35 axe de rotation principal Al et en allant vers le dernier axe de tête A6, après le troisième axe principal A3 et avant le premier axe de tête A4, se trouve sur le deuxième bras de robot R2, un dispositif de fixation de tuyaux 16, qui est agencé fixement sur le deuxième bras de robot R2. Sur le dispositif de fixation de tuyaux 16 sont agencés plusieurs tuyaux flexibles 17, qui sont 40 agencés par une extrémité sur le dispositif de fixation de tuyaux 16 d'une 3044954 9 part, et par l'autre extrémité sur la tête de pose de fibres 12. Le matériau sans fin à base de fibres 13 est alors dévié en passant sur des rouleaux de renvoi d'un dispositif de minimisation de force de traction 18, puis guidé dans le passage intérieur des tuyaux flexibles 17 individuels, de manière à 5 transporter le matériau sans fin à base de fibres 13 à travers le passage intérieur des tuyaux flexibles 17, jusqu'à la tête de pose de fibres 12. Les tuyaux flexibles 17 assurent ici le pontage des trois axes de tête A4, A5 et A6, le dispositif de fixation de tuyaux 16 étant agencé sur le robot après le troisième axe principal A3. 10 Les tuyaux flexibles 17 individuels sont ici agencés de manière rotative (montré par les flèches sur la figure 2) sur le dispositif de fixation de tuyaux, une torsion des tuyaux flexibles 17, par exemple lors d'une rotation de la tête de pose de fibres 12 dans le troisième axe de tête A6, pouvant être 15 réduite ou totalement éliminée. L'utilisation des tuyaux flexibles 17 permet à la distance entre la tête de pose de fibres 12 d'une part et le dispositif de fixation de tuyaux 16 d'autre part de rester toujours constante quant au parcours de transport du 20 matériau sans fin à base de fibres, lors d'un mouvement de la tête de pose de fibres basé sur une rotation des axes de tête A4 à A6 ce qui permet de réduire les excédents lâches de matériau et les forces de traction. En même temps, la part des tuyaux flexibles 17 dans la longueur totale de transport est réduite au pontage des axes de tête, ce qui permet de limiter à un 25 minimum le frottement sur les côtés intérieurs des tuyaux flexibles 17. La figure 2 montre schématiquement le dispositif de fixation de tuyaux 16 selon une vue en plan et une vue de côté (côté droit). Du côté gauche, le dispositif de fixation de tuyaux 16 est représenté en plan. Il y est prévu des 30 traversées 19 dans lesquelles les extrémités de tuyau des tuyaux flexibles sont montées en rotation. Dans la vue en plan du dispositif de fixation de tuyaux 16 (côté gauche), les tuyaux flexibles feraient saillie du plan d'observation. Les tuyaux flexibles sont ici montés rotatifs autour d'un axe qui constitue le centre de la section transversale existant au niveau de la 35 position des tuyaux flexibles, où les tuyaux flexibles sont montés rotatifs dans la traversée 19 à l'aide d'un système de palier. 3044954 10 Le côté droit laisse entrevoir une vue de côté montrant un système de palier 20, qui est prévu dans les traversées 19 et qui est en prise avec l'extrémité de tuyau des tuyaux flexibles 17, de sorte que les tuyaux flexibles 17 peuvent tourner autour de leur propre axe au niveau des traversées 19. 5 3044954 11 Nomenclature des repères 10 Dispositif de pose de fibres 11 Robot à bras articulé/automate de déplacement 5 12 Tête de pose de fibres 13 Matériau sans fin à base de fibres 14 Réserve de fibres 15 Dispositif d'amenée de fibres 16 Dispositif de fixation de tuyaux 10 17 Tuyaux flexibles 18 Dispositif de minimisation de la force de traction 19 Traversées 20 Système de palier Al Axe de rotation principal 15 A2 Deuxième axe principal A3 Troisième axe principal A4 Premier axe de tête A5 Deuxième axe de tête A6 Troisième axe de tête 20 Ri Premier bras de robot R2 Deuxième bras de robot REVENDICATIONS1. Dispositif de pose de fibres (10) pour poser un matériau sans fin à base de fibres (13) sur un outillage, le dispositif de pose de fibres (10) comprenant un automate de déplacement multiaxes (11) comportant en tant qu'effecteur terminal une tête de pose de fibres (12) configurée pour la pose du matériau sans fin à base de fibres (13) sur l'outillage, et un dispositif d'amenée de fibres (15) configuré pour l'amenée du matériau sans fin à base de fibres (13), à partir d'une réserve de fibres stationnaire par rapport à la tête de pose de fibres (12), jusqu'à la tête de pose de fibres (12) librement déplaçable dans l'espace par l'automate de déplacement (11) au cours de la pose du matériau sans fin à base de fibres (13), le dispositif d'amenée de fibres (15) comportant, dans une partie tuyauterie, plusieurs tuyaux flexibles (17), présentant chacun un passage intérieur respectif à travers lequel est guidé le matériau sans fin à base de fibres (13), caractérisé en ce qu'il est prévu à au moins une extrémité de la partie tuyauterie un dispositif de fixation de tuyaux (16) qui est fixé à l'automate de déplacement (11) et sur lequel les tuyaux sont agencés en position fixe les uns par rapport aux autres par une extrémité de tuyau, les tuyaux étant montés rotatifs par leurs extrémités de tuyaux, chacun respectivement autour d'un axe, sur le dispositif de fixation de tuyaux (16). 2. Dispositif de pose de fibres (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe de rotation est défini par le centre de la section transversale à l'extrémité de tuyau des tuyaux respectifs, ou est coaxial à un axe passant par le centre de la section transversale. 3. Dispositif de pose de fibres (10) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de fixation de tuyaux (16) est agencé sur l'automate de déplacement multiaxes (11), en amont d'au moins un axe de déplacement de l'automate de déplacement multiaxes (11) en se référant à la direction de transport du matériau sans fin à base de fibres (13). 4. Dispositif de pose de fibres (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de fixation de tuyaux (16) présente pour chaque tuyau flexible (17) une traversée (19) où les tuyaux 3044954 13 sont agencés en y étant montés rotatifs par leur extrémité de tuyau, de sorte que le matériau sans fin de fibres (13) peut être mené à travers les traversées (19) dans le passage intérieur du tuyau flexible (17) respectif ou inversement, lorsque le matériau sans fin de fibres (13) est amené à la tête 5 de pose de fibres (12). 5. Dispositif de pose de fibres (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'en se référant à la direction de transport du matériau sans fin à base de fibres (13), il est prévu en amont du 10 dispositif de fixation de tuyaux (16), un dispositif de minimisation de la force de traction (18), pour réduire les forces de traction agissant sur le matériau sans fin à base de fibres (13) pendant le transport à travers les tuyaux flexibles (17). 15 6. Dispositif de pose de fibres (10) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de minimisation de la force de traction (18) comporte plusieurs rouleaux de renvoi, au moins un rouleau de renvoi étant associé à chaque tuyau flexible (17), et le rouleau de renvoi étant monté sous la forme d'un accouplement à glissement sur un arbre entraîné en rotation. 20 7. Dispositif de pose de fibres (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de fixation de tuyaux (16) est agencé sur la tête de pose de fibres (12) en aval de tous les axes de mouvement de déplacement de l'automate de déplacement multiaxes (11), 25 en se référant à la direction de transport du matériau sans fin à base de fibres (13). 8. Dispositif de pose de fibres (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie tuyauterie définie par les 30 tuyaux flexibles (17) présente une longueur de transport inférieure à 50%, de préférence inférieure à 30% d'une longueur de transport totale définie par l'ensemble du dispositif d'amenée de fibres (15). 9. Dispositif de pose de fibres (10) selon l'une des revendications 35 précédentes, caractérisé en ce que l'automate de déplacement multiaxes 3044954 14 (11) possède un premier axe de rotation principal (A1), au moins un autre, deuxième axe principal (A2, A3), et au moins deux axes de tête (A4, A5, A6) pour le déplacement de la tête de pose de fibres (12), le dispositif de fixation de tuyaux (16) étant agencé en amont desdits au moins deux axes 5 de tête (A4, A5, A6) en se référant à la direction de transport du matériau sans fin à base de fibres (13), et la partie tuyauterie s'étend avec les tuyaux flexibles (17) jusqu'à la tête de pose de fibres (12) pour ponter lesdits au moins deux axes de tête (A4, A5, A6). 10 10. Dispositif de pose de fibres (10) selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il est prévu un deuxième dispositif de fixation de tuyaux (16) sur la tête de pose de fibres (12).