Brevet FR3047556A1 — publié le 20170811

Le domaine technique de l'invention est celui des dispositifs d'approvisionnement automatique en obus pour arme d'artillerie montée sur affut. Les dispositifs d'approvisionnement automatique en obus 5 comportent souvent des bras manipulateurs à la cinématique complexe qui permettent d'aligner un obus en site et en gisement avec le canon d'une arme afin de pouvoir charger l'obus dans l'arme. Pour simplifier la cinématique, il est connu du brevet EP2453196 un dispositif d'approvisionnement 10 en obus comportant un magasin à obus situé en arrière d'un affut d'artillerie et solidaire de celui-ci. L'artillerie est apte à pivoter en site grâce à des tourillons relativement à des joues d'affut entre lesquelles elle se trouve. Ce dispositif d'approvisionnement comporte des rails 15 rectilignes permettant à un chariot de se saisir d'un obus au niveau du magasin à obus pour ensuite refouler cet obus dans la culasse de l'arme. Au préalable, afin de pouvoir recharger l'arme, le dispositif impose que l'arme ait son axe longitudinal colinéaire à l'axe de l'obus présent dans le 20 magasin et devant être chargé lors du prochain tir. De ce fait l'arme doit être dépointée en site puis repointée une fois le chargement effectué. En outre un tel dispositif impose d'avoir un magasin à obus situé en arrière de la culasse de l'arme, ce qui gêne l'accès à la culasse, 25 complique la gestion du recul de l'arme et limite les possibilités de pointage en site. L'invention vise à pouvoir recharger une arme sans devoir la dépointer de son angle de site. L'invention permet de ne pas devoir se limiter à l'emploi d'un magasin à obus situé en 30 arrière des tourillons de l'arme. L'invention porte sur un dispositif d'approvisionnement en obus pour une artillerie comportant une arme pointable en site autour de tourillons solidaires de joues d'affut situées de part et d'autre de l'arme, dispositif caractérisé 3047556 2 en ce qu'il comporte une nacelle destinée à recevoir un obus, nacelle montée pivotante autour d'un axe d'alignement solidaire d'une première extrémité d'un bras d'alignement dont la seconde extrémité pivote autour des tourillons de l'arme, bras d'alignement apte à déplacer la nacelle depuis une position d'approvisionnement située sous l'axe des tourillons jusque vers une position de chargement située dans l'alignement du canon de l'arme, un moyen d'orientation permettant d'orienter la nacelle en site de façon à la conduire de la position d'approvisionnement d'un obus sensiblement horizontale à la position de chargement dans laquelle la nacelle est orientée parallèlement à l'axe longitudinal de l'arme de manière à ce qu'un obus embarqué dans la nacelle ait son axe longitudinal colinéaire à l'axe longitudinal de l'arme. Avantageusement, la nacelle comporte un moyen de préhension d'obus apte à saisir un obus au niveau de la position d'approvisionnement et à le translater vers l'arrière de la nacelle. Avantageusement, le moyen de préhension est apte à translater le centre de gravité de la nacelle de part et d'autre de l'axe d'alignement de manière à pouvoir orienter la nacelle par rapport au bras par basculement de la nacelle autour de l'axe d'alignement. Avantageusement, la nacelle comporte un refouloir apte à translater un obus depuis l'arrière de la nacelle jusque dans l'arme lorsque la nacelle est en position de chargement. Avantageusement, le moyen d'orientation permet une variation progressive de l'inclinaison de la nacelle entre 30 les positions d'approvisionnement et de chargement. Avantageusement, le moyen d'orientation progressif comporte une rampe de guidage d'un galet de la nacelle. 3047556 3 Avantageusement, le moyen d'orientation progressif comporte un moyen d'amortissement de la bascule de la nacelle relativement au bras d'alignement. L'invention porte également sur une artillerie 5 comportant une arme apte à pivoter en site autour de tourillons relativement à des joues d'affut situées de part et d'autre de l'arme, artillerie comportant un dispositif d'approvisionnement tel que précédemment décrit. 10 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, description faite en référence aux dessins annexés, dessins dans lesquels : La figure 1 représente une vue de trois quarts arrière d'un dispositif d'approvisionnement en obus selon 15 l'invention. La figure 2 représente une vue schématique latérale d'un dispositif selon l'invention lors de la saisie d'un obus. La figure 3 représente une vue schématique latérale d'un dispositif selon l'invention lors d'une première phase du 20 transfert d'un obus. La figure 4 représente une vue schématique latérale d'un dispositif selon l'invention lors d'une seconde phase du transfert d'un obus. La figure 5 représente une vue schématique d'un 25 dispositif selon l'invention lors de l'alignement d'un obus avec une arme. La figure 6 représente une vue schématique d'un dispositif selon l'invention lorsqu'un obus est aligné avec une arme. La figure 7 représente une vue schématique d'un dispositif selon l'invention lors du refoulement d'un obus dans une arme. 3047556 4 Selon la figure 1, l'arrière d'un véhicule militaire 100 (véhicule partiellement représenté) est porteur d'une artillerie 101. Cette artillerie 101 comporte une arme 102 qui peut être pointée en site en pivotant autour de 5 tourillons 103 solidaires des joues 104 d'un affut 4 situées de part et d'autre de l'arme 102. Un magasin à obus 105 est solidaire de cet affut 4. Le magasin suit donc l'affut 4 lors des mouvements de pointage en gisement de l'artillerie 101. Le pointage en site est 10 effectué sans que le magasin 105 ne gêne ce pointage. Le magasin à obus 105 est apte à fournir des obus 11 les uns après les autres au niveau d'une ouverture 106 située entre les joues d'affut 104 et sous l'axe 107 des tourillons 103. L'artillerie comporte un dispositif 1 destiné à acheminer un 15 obus 11 depuis le magasin 105 jusque dans la chambre de l'arme 102. Pour cela, on peut voir à la figure 2 que le dispositif 1 comporte une nacelle 2 qui, lorsqu'elle est en position d'approvisionnement, se situe sensiblement sous l'axe 107 des 20 tourillons 103, et au niveau de l'ouverture 106 du magasin à obus 105 de manière à présenter une plateforme de réception de l'obus qui a une direction principale qui est parallèle à l'axe longitudinal d'un obus 11 sortant du magasin, donc sensiblement horizontale. L'obus 11 est saisi par un moyen de 25 préhension 3 qui est porté par la nacelle 2, et disposé au-dessus de la plateforme de réception, tel qu'une pince 3 par exemple. La nacelle 2 est articulée sur un bras 8 par un axe 7, dit axe d'alignement. Le bras 8 est lui-même articulé par rapport à l'arme au niveau des tourillons 103. Selon la 30 figure 1, le bras 8 présente une forme complexe tenant compte des contraintes d'intégrations réelles. Sur les figures 2 à 7 le bras est représenté avec une forme simplifiée representative de sa configuration fonctionelle. 3047556 5 Comme visible à la figure 3, le moyen de préhension 3 peut translater l'obus 11 vers l'arrière de la nacelle 2. La translation de l'obus 11 et du moyen de préhension 3 amène le centre de gravité 6 de l'ensemble formé par la nacelle 2 et 5 les équipements qu'elle comporte en arrière de l'axe d'alignement 7. Ce déplacement du centre de gravité 6 de la nacelle équipée 2 tend à faire basculer la nacelle 2 autour de l'axe d'alignement 7. 10 Selon la figure 4, le bras d'alignement 8 est motorisé pour pouvoir tourner autour des tourillons 103 au niveau de sa seconde extrémité. La motorisation en rotation est assurée par des moyens classiquement connus de l'Homme du Métier tels qu'un vérin 200 ou un moteur électrique par exemple (moteur 15 non représenté). Le vérin 200 est visible à la figure 1 ainsi qu'aux figures 2 à 4 et n'est pas représenté sur les autres figures afin de ne pas encombrer inutilement la représentation. Le bras d'alignement 8 achemine ainsi la nacelle 2 depuis 20 la position d'approvisionnement en obus de la figure 2 vers une position dite de chargement visible aux figures 6 et 7. Durant ce transfert, la nacelle 2 tourne autour de l'axe d'alignement 7 sous l'effet du poids de la nacelle 2 exercé au niveau de l'arrière de celle-ci. La nacelle est ainsi 25 orientée vers une position parallèle au bras d'alignement 8 comme à la figure 5. On notera à la figure 4 que la nacelle 2 comporte un galet 9 qui est guidé par une rampe de guidage 10, rampe bridant le mouvement de bascule de la nacelle 2. La rampe de 30 guidage 10 est disposée de manière à permettre au galet 9 de remonter progressivement vers le bras d'alignement 8. De cette façon, la nacelle 2 est orientée progressivement d'une position sensiblement horizontale telle que la position d'approvisionnement jusqu'à une position sensiblement 3047556 parallèle au bras d'alignement 8. Pour obtenir un autre moyen d'alignement progressif que le galet 9 et la rampe 10, il pourra être envisagé par l'Homme du Métier d'employer un amortisseur pour obtenir une bascule progressive de la 5 nacelle 2, cependant la rampe 10 a pour avantage d'adapter l'angle a de basculement de la nacelle 2 vis-à-vis du bras d'alignement 8 (angle entre la direction du bras 8 et l'axe de l'obus ou la direction principale de la nacelle 2) en fonction de l'angle p formé par le bras d'alignement 8 et 10 l'axe longitudinal 12 de l'arme pointée en site. Comme visible à la figure 5, le bras d'alignement 8 et la nacelle 2 sont sensiblement parallèles dans leur position finale. Le bras d'alignement 8 va continuer son mouvement de 15 rotation pour rejoindre une position dite de chargement telle que visible à la figure 6 où l'axe longitudinal de l'obus 11 est colinéaire avec l'axe longitudinal 12 du canon de l'arme 102, arme 102 représentée en hachures pointillées pour plus de facilité de lecture du dessin. 20 On notera que le recul du moyen de préhension 3 sur la nacelle 2 évite au moyen de préhension d'interférer avec l'extrémité de l'arme 102. Selon la figure 7, la nacelle 2 comporte un refouloir 13. Un refouloir à impulsion tel que celui décrit dans le brevet 25 FR1208800 par exemple pourra être utilisé. Ce refouloir 13 va avancer parallèlement à l'axe longitudinal 12 de l'arme 102 pour placer l'obus au plus proche de l'arme puis va ensuite mettre l'obus 11 à poste dans l'arme 102. 30 Une fois le dispositif 1 délesté de l'obus, le dispositif 1 va opérer les mouvements inverses de ceux précédemment décrits pour aller rejoindre la position d'approvisionnement initiale où il pourra à nouveau prendre en charge un obus. 3047556 7 Afin que le galet 9 retrouve sa place dans la rampe du guide 10, la rampe 10 aura une longueur suffisante pour que son entrée ou extrémité supérieure soit située sur la trajectoire circulaire T du galet 9 (voir figure 6). 5 Ainsi, l'invention permet de recharger une arme sans devoir la dépointer de son angle de site. L'invention permet le chargement depuis un magasin à obus situé en avant des tourillons. Avantageusement, la solidarisation du magasin à obus avec 10 l'affut de l'arme permet de ne pas devoir dépointer en gisement pour pouvoir effectuer un rechargement. REVENDICATIONS1- Dispositif d'approvisionnement (1) en obus (11) pour une artillerie (101) comportant une arme (102) pointable en site autour de tourillons (103) solidaires de joues d'affut (104) situées de part et d'autre de l'arme (102), dispositif (1) caractérisé en ce qu'il comporte une nacelle (2) destinée à recevoir un obus (11), nacelle (2) montée pivotante autour d'un axe d'alignement (7) solidaire d'une première extrémité d'un bras d'alignement (8) dont la seconde extrémité pivote autour des tourillons (103) de l'arme (102), bras d'alignement (8) apte à déplacer la nacelle (2) depuis une position d'approvisionnement située sous l'axe (107) des tourillons (103) jusque vers une position de chargement située dans l'alignement du canon de l'arme (102), un moyen d'orientation (10) permettant d'orienter la nacelle (2) en site de façon à la conduire de la position d'approvisionnement d'un obus (11) sensiblement horizontale à la position de chargement dans laquelle la nacelle (2) est orientée parallèlement à l'axe longitudinal (12) de l'arme (102) de manière à ce qu'un obus (11) embarqué dans la nacelle (2) ait son axe longitudinal colinéaire à l'axe longitudinal (12) de l'arme. 2- Dispositif d'approvisionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la nacelle comporte un moyen de préhension d'obus apte à saisir un obus au niveau de la position d'approvisionnement et à le translater vers l'arrière de la nacelle. 3047556 9 3- Dispositif (1) d'approvisionnement selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de préhension (3) est apte à translater le centre de gravité de la nacelle (2) de part et d'autre de l'axe d'alignement (7) de manière à 5 pouvoir orienter la nacelle (2) par rapport au bras (8) par basculement de la nacelle (2) autour de l'axe d'alignement (7) 4- Dispositif (1) d'approvisionnement selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la nacelle (2) 10 comporte un refouloir (13) apte à translater un obus (11) depuis l'arrière de la nacelle (2) jusque dans l'arme (102) lorsque la nacelle (2) est en position de chargement. 5- Dispositif (1) d'approvisionnement selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le moyen 15 d'orientation (10) comporte une rampe de guidage (10) d'un galet (9) de la nacelle (2), permettant ainsi une variation progressive de l'inclinaison de la nacelle (2) entre les positions d'approvisionnement et de chargement. 6- Artillerie (101) comportant une arme (102) apte à 20 pivoter en site autour de tourillons (103) relativement à des joues d'affut (104) situées de part et d'autre de l'arme (102), artillerie caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif (1) d'approvisionnement selon une des revendication 1 à 5.