Brevet FR3046677A1 — publié le 20170714

La présente invention appartient au domaine des capteurs de mesure, et concerne plus particulièrement un capteur de détection de variation de capacité d'un condensateur de mesure. La présente invention trouve une application particulièrement avantageuse, 5 bien que nullement limitative, dans le domaine des véhicules automobiles, en particulier pour détecter la présence d'un utilisateur d'un véhicule automobile à proximité dudit véhicule automobile. De nos jours, certains véhicules automobiles sont en effet équipés d'accès dits « mains libres », pour lesquels il n'est plus nécessaire d'utiliser une clé pour 10 déverrouiller les portières et autres ouvrants (capot, coffre, etc.). Pour déverrouiller une portière, par exemple, un utilisateur du véhicule automobile approche une main de la poignée de la portière, qui est équipée d'un capteur de présence. Lorsque le capteur de présence détecte la main, il envoie un signal de détection de présence à un calculateur électronique (« Electronic Control Unit » ou ECU 15 dans la littérature anglo-saxonne). Le calculateur électronique vérifie en parallèle que l'utilisateur est bien un utilisateur autorisé. A cet effet, le calculateur électronique envoie, par voie radio, une demande d'identification à un badge d'identification porté par l'utilisateur. Le badge d'identification répond en envoyant un code d'identification à destination du calculateur 20 électronique. Si le calculateur électronique reconnait le code d'identification comme celui autorisant l'accès au véhicule automobile, il déclenche le déverrouillage de la portière. Si, en revanche, le calculateur électronique n'a pas reçu de code d'identification, ou si le code d'identification reçu est erroné, la portière reste verrouillée. Le capteur de présence, utilisé pour détecter la main de l'utilisateur, est 25 généralement un capteur capacitif comportant un condensateur de mesure dont une première électrode est située dans la poignée de la portière à déverrouiller. Une seconde électrode du condensateur de mesure est reliée à la masse électrique. Lorsqu'une main s'approche de la première électrode du condensateur de mesure, ladite main se comporte en tant que seconde électrode du condensateur de mesure, ce qui entraîne une variation 30 de la capacité du condensateur de mesure, en l'occurrence une augmentation de celle-ci, par rapport au cas où aucune main n'est présente à proximité de la première électrode. Par conséquent, pour détecter la présence d'une main à proximité de la poignée de la portière du véhicule automobile, il suffit de détecter une variation de la capacité du condensateur de mesure. 3046677 2 Les capteurs capacitifs mis en oeuvre pour de telles applications de détection de la présence d'un utilisateur d'un véhicule automobile sont généralement des capteurs capacitifs dits « à transfert de charge ». De manière connue, un capteur capacitif à transfert de charge comporte deux 5 condensateurs : - un condensateur de mesure dont on cherche à détecter la variation de capacité induite par la présence d'un utilisateur, - un condensateur de référence, de capacité constante. Pour détecter la variation de la capacité du condensateur de mesure, on 10 réalise, en commandant des moyens de commutation du capteur capacitif, une séquence de mesure comportant plusieurs charges / décharges dudit condensateur de mesure. Au cours d'une charge, les moyens de commutation sont commandés de sorte que le condensateur de mesure est chargé à partir d'une source de tension continue. Au cours d'une décharge, les moyens de commutation sont commandés de sorte que ledit 15 condensateur de mesure se décharge dans le condensateur de référence, réalisant ainsi un transfert de charge du condensateur de mesure vers le condensateur de référence. Les charges / décharges du condensateur de mesure, au sein d'une séquence de mesure, se poursuivent jusqu'à ce que la tension entre les électrodes du condensateur de référence atteigne une valeur seuil fixe prédéfinie. 20 Le nombre de charges / décharges d'une séquence de mesure, nécessaire pour atteindre la valeur seuil, dépend de la capacité du condensateur de mesure et est représentatif de celle-ci. Par conséquent, une variation de la capacité dudit condensateur de mesure peut être détectée en comparant les nombres de charges / décharges du condensateur de mesure obtenus pour des séquences de mesure successives. 25 Un inconvénient des capteurs capacitifs à transfert de charge est qu'ils sont susceptibles de poser des problèmes de compatibilité électromagnétique avec d'autres équipements d'un véhicule automobile, du fait notamment d'un rayonnement électromagnétique non maîtrisé induit par le grand nombre et la fréquence élevée des charges / décharges de chaque séquence de mesure. 30 En outre, les capteurs capacitifs à transfert de charge présentent une faible immunité aux bruits sur la tension fournie par la source de tension continue à partir de laquelle le condensateur de mesure est chargé, ce qui impacte la précision de mesure de la variation de capacité du condensateur. La présente invention a pour objectif de remédier à tout ou partie des 35 limitations des solutions de l'art antérieur, notamment celles exposées ci-avant. A cet effet, et selon un premier aspect, l'invention concerne un capteur de détection de variation de capacité d'un condensateur de mesure, comportant une branche 3046677 3 de mesure et une branche de référence comportant chacune une entrée et une sortie, les entrées respectives de ladite branche de mesure et de ladite branche de référence étant reliées entre elles et étant destinées à être reliées à une même source de tension continue, et dans lequel : - la branche de mesure comporte le condensateur de mesure, des moyens de charge permettant de charger ledit condensateur de mesure à partir de la source de tension continue et des moyens de décharge permettant de décharger ledit condensateur de mesure, - la branche de référence comporte un condensateur de référence, des moyens de charge permettant de charger ledit condensateur de référence à partir de la source de tension continue et des moyens de décharge permettant de décharger ledit condensateur de référence. En outre, ledit capteur de détection comporte des moyens de comparaison, reliés aux sorties respectives de ladite branche de mesure et de ladite branche de référence, configurés pour comparer une tension de mesure, représentative de la tension aux bornes du condensateur de mesure, et une tension de référence représentative de la tension aux bornes du condensateur de référence. Ainsi, le capteur de détection comporte un condensateur de mesure et un condensateur de référence. Toutefois, le condensateur de mesure et le condensateur de référence appartiennent à deux bras différents, respectivement le bras de mesure et le bras de référence, reliés tous deux à la même source de tension continue. Il en résulte que, contrairement aux capteurs capacitifs de transfert de charge, le condensateur de référence est chargé directement à partir de la source de tension continue. Par « chargé directement », on entend que le condensateur de référence n'est pas chargé à partir du condensateur de mesure, de sorte qu'aucun transfert de charge du condensateur de mesure vers le condensateur de référence n'est réalisé. Etant donné que le condensateur de référence est chargé directement à partir de la source de tension continue, il n'est pas nécessaire d'effectuer, au sein d'une même séquence de mesure, plusieurs charges / décharges successives du condensateur de mesure. Une séquence de mesure au moyen d'un tel capteur de détection peut en effet comporter une seule charge du condensateur de mesure et du condensateur de référence, de sorte que les problèmes de compatibilité électromagnétique sont réduits par rapport au cas où un capteur capacitif à transfert de charge est mis en oeuvre. En outre, du fait que le condensateur de mesure et le condensateur de 35 référence sont tous deux chargés par la même source de tension continue, en particulier du fait que le condensateur de référence est chargé directement à partir de la source de tension continue, les effets liés à la variation de la capacité du condensateur de mesure, à 3046677 4 détecter, et ceux liés aux bruits sur la tension fournie par la source de tension continue sont dissociés. Plus particulièrement, les effets liés à la variation de la capacité du condensateur de mesure n'impactent que la tension de mesure. Les effets liés aux bruits 5 sur la tension fournie par la source de tension continue impactent eux à la fois la tension de mesure et la tension de référence. Par contre, ces effets liés aux bruits introduisent sensiblement le même biais sur la tension de mesure et sur la tension de référence, de sorte qu'ils n'affectent pas le résultat de la comparaison de ladite tension de mesure avec ladite tension de référence. Le capteur de détection présente donc une meilleure 10 immunité aux bruits sur la tension fournie par la source de tension continue que les capteurs capacitifs à transfert de charge. Dans des modes particuliers de réalisation, le capteur de détection peut comporter en outre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. 15 Dans des modes particuliers de réalisation, la branche de mesure comporte, entre l'entrée de ladite branche de mesure et le condensateur de mesure, une source de courant adaptée à fournir un courant d'intensité continue au condensateur de mesure, à partir de la tension fournie par la source de tension continue. Dans des modes particuliers de réalisation, la branche de référence comporte, 20 entre l'entrée de ladite branche de référence et le condensateur de référence, une source de courant adaptée à fournir un courant d'intensité continue au condensateur de référence, à partir de la tension fournie par la source de tension continue. Dans des modes particuliers de réalisation, la branche de référence comporte un composant résistif entre l'entrée de ladite branche de référence et le condensateur de 25 référence. Dans des modes particuliers de réalisation, le capteur de détection comporte une source de courant entre la source de tension continue et les entrées respectives de la branche de mesure et de la branche de référence, ladite source de courant étant adaptée à former un courant d'intensité continue à partir de la tension fournie par la source de 30 tension continue. Dans des modes particuliers de réalisation, la branche de mesure comporte, entre le condensateur de mesure et la sortie de ladite branche de mesure, un circuit de type échantillonneur-bloqueur. Selon un second aspect, la présente invention concerne un système de 35 détection de variation de capacité d'un condensateur de mesure comportant un capteur de détection selon l'un quelconque des modes de réalisation de l'invention. Le système de détection comporte en outre un dispositif de contrôle configuré pour : 3046677 5 - contrôler les moyens de charge respectifs de la branche de mesure et de la branche de référence de sorte à charger le condensateur de mesure pendant une durée prédéterminée et de sorte à charger le condensateur de référence jusqu'à obtenir une tension de référence égale à la tension de mesure obtenue 5 après avoir chargé le condensateur de mesure pendant ladite durée prédéterminée, - mesurer une durée, dite « durée de croisement », représentative de la durée nécessaire pour obtenir une tension de référence égale à la tension de mesure obtenue après avoir chargé le condensateur de mesure pendant ladite durée 10 prédéterminée, - contrôler les moyens de décharge respectifs de la branche de mesure et de la branche de référence de sorte à décharger le condensateur de mesure et le condensateur de référence après avoir mesuré la durée de croisement, - détecter une variation de la capacité du condensateur de mesure en fonction de 15 durées de croisement mesurées pour des charges successives du condensateur de mesure et du condensateur de référence. Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un véhicule automobile comportant un système de détection selon l'un quelconque des modes de réalisation de l'invention. 20 Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un procédé de détection de variation de capacité d'un condensateur de mesure, au moyen d'un capteur de détection selon l'un quelconque des modes de réalisation de l'invention, ledit procédé comportant des étapes, exécutées de manière récurrente, de : - charge du condensateur de mesure pendant une durée prédéterminée, 25 - charge du condensateur de référence jusqu'à obtenir une tension de référence égale à la tension de mesure obtenue après avoir chargé le condensateur de mesure pendant ladite durée prédéterminée, - mesure d'une durée, dite « durée de croisement », représentative de la durée nécessaire pour obtenir une tension de référence égale à la tension de mesure 30 obtenue après avoir chargé le condensateur de mesure pendant ladite durée prédéterminée, - décharge du condensateur de mesure et du condensateur de référence après avoir mesuré la durée de croisement. Ledit procédé de détection comporte en outre une étape de détection de 35 variation de la capacité du condensateur de mesure en fonction de durées de croisement mesurées pour des charges successives du condensateur de mesure et du condensateur de référence. 3046677 6 Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, ledit procédé de détection comporte, avant chaque étape de charge du condensateur de référence, une étape de pré-charge dudit condensateur de référence, de sorte que la tension entre des électrodes dudit condensateur de référence est non nulle au début de l'étape de charge dudit 5 condensateur de référence. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple nullement limitatif, et faite en se référant aux figures qui représentent : - figure 1 : une représentation schématique d'un mode préféré de réalisation 10 d'un capteur de détection de variation de capacité d'un condensateur de mesure, - figures 2 et 3 : des représentations schématiques de variantes de réalisation d'un capteur de détection de variation de capacité d'un condensateur de mesure, 15 - figure 4 : un diagramme illustrant les principales étapes d'un procédé de détection de variation de capacité d'un condensateur de mesure, - figure 5 : des diagrammes temporels illustrant le principe de détection de variation de capacité d'un condensateur de mesure, dans le cas du capteur de détection de la figure 1, 20 Dans ces figures, des références identiques d'une figure à une autre désignent des éléments identiques ou analogues. Pour des raisons de clarté, les éléments représentés ne sont pas à l'échelle, sauf mention contraire. La figure 1 représente schématiquement un mode préféré de réalisation d'un capteur 10 de détection de variation d'une capacité d'un condensateur 21 de mesure. 25 Tel qu'illustré par la figure 1, le capteur 10 de détection comporte une branche 20 de mesure et une branche 30 de référence comportant chacune une entrée et une sortie. Les entrées respectives de ladite branche 20 de mesure et de ladite branche 30 de référence sont reliées entre elles en un noeud 11 du capteur 10 de détection. Dans l'exemple non limitatif illustré par la figure 1, le noeud 11 est relié à une 30 source 50 de tension continue. La branche 20 de mesure comporte le condensateur 21 de mesure dont on cherche à détecter une variation de la capacité Cm. Le condensateur 21 de mesure comporte deux bornes formées par une première électrode 21a reliée au noeud 11 et par une seconde électrode 21b reliée à la masse électrique. La branche 20 de mesure comporte en outre des moyens de charge permettant de charger ledit condensateur 21 de mesure à partir de la source 50 de tension continue, par l'intermédiaire du noeud 11. Dans l'exemple non limitatif illustré par 3046677 7 la figure 1, les moyens de charge de la branche 20 de mesure comportent un interrupteur 22 agencé entre le noeud 11 et la première électrode 21a du condensateur 21 de mesure. Lorsque l'interrupteur 22 est fermé, le condensateur 21 de mesure est connecté au noeud 11, par l'intermédiaire duquel la source 50 de tension continue charge 5 ledit condensateur 21 de mesure. Lorsque l'interrupteur 22 est ouvert, le condensateur 21 de mesure est déconnecté du noeud 11, de sorte que la source 50 de tension continue ne charge pas le condensateur 21 de mesure. La branche 20 de mesure comporte également des moyens de décharge permettant de décharger ledit condensateur 21 de mesure. Dans l'exemple non limitatif 10 illustré par la figure 1, les moyens de décharge de la branche 20 de mesure comportent un interrupteur 23 agencé entre la première électrode 21a du condensateur 21 de mesure et la masse électrique. Lorsque l'interrupteur 23 est fermé, le condensateur 21 de mesure se décharge. Lorsque l'interrupteur 23 est ouvert, le condensateur 21 de mesure ne se décharge pas. 15 Tel qu'illustré par la figure 1, la branche 30 de référence comporte un condensateur 31 de référence. Le condensateur 31 de référence comporte deux bornes formées par une première électrode 31a reliée au noeud 11 et par une seconde électrode 31b reliée à la masse électrique. La branche 30 de référence comporte en outre des moyens de charge 20 permettant de charger ledit condensateur 31 de référence à partir de la source 50 de tension continue, par l'intermédiaire du noeud 11. Dans l'exemple non limitatif illustré par la figure 1, les moyens de charge de la branche 30 de référence comportent un interrupteur 32 agencé entre le noeud 11 et la première électrode 31a du condensateur 31 de référence. Lorsque l'interrupteur 32 est fermé, le condensateur 31 de référence est 25 connecté au noeud 11, par l'intermédiaire duquel la source 50 de tension continue charge ledit condensateur 31 de référence. Lorsque l'interrupteur 32 est ouvert, le condensateur 31 de référence est déconnecté du noeud 11, de sorte que la source 50 de tension continue ne charge pas le condensateur 31 de référence. La branche 30 de référence comporte également des moyens de décharge 30 permettant de décharger ledit condensateur 31 de référence. Dans l'exemple non limitatif illustré par la figure 1, les moyens de décharge de la branche 30 de référence comportent un interrupteur 33 agencé entre la première électrode 31a du condensateur 31 de référence et la masse électrique. Lorsque l'interrupteur 33 est fermé, le condensateur 31 de référence se décharge. Lorsque l'interrupteur 33 est ouvert, le condensateur 31 de 35 référence ne se décharge pas. Le capteur 10 de détection comporte en outre des moyens de comparaison, reliés aux sorties respectives de ladite branche 20 de mesure et de ladite branche 30 de 3046677 8 référence. Les moyens de comparaison sont configurés pour comparer une tension de mesure, représentative de la tension Vm aux bornes du condensateur 21 de mesure, à une tension de référence représentative de la tension Vr aux bornes du condensateur 31 de référence. Dans l'exemple non limitatif illustré par la figure 1, la tension de mesure 5 correspond directement à la tension Vm aux bornes du condensateur 21 de mesure et la tension de référence correspond directement à la tension Vr aux bornes du condensateur 31 de référence. Dans l'exemple non limitatif illustré par la figure 1, les moyens de comparaison comportent un circuit comparateur 40 à base d'amplificateur opérationnel, 10 comportant : - une entrée non-inverseuse « » reliée à la première électrode 21a du condensateur 21 de mesure, - une entrée inverseuse « - » reliée à la première électrode 31a du condensateur 31 de référence. 15 De manière plus générale, d'autres types de moyens de comparaison peuvent être mis en oeuvre, et le choix d'un type particulier de moyens de comparaison ne constitue qu'une variante d'implémentation de l'invention. Dans l'exemple non limitatif illustré par la figure 1, la branche 20 de mesure comporte une source 24 de courant agencée entre l'interrupteur 22 et la première 20 électrode 21a du condensateur 21 de mesure. La source 24 de courant est adaptée à fournir un courant d'intensité continue (c'est-à-dire sensiblement constante) au condensateur 21 de mesure, à partir de la tension fournie par la source 50 de tension continue. Par exemple, la source 24 de courant est un circuit du type miroir de courant. Lorsque l'interrupteur 22 est fermé, le condensateur 21 de mesure est chargé avec un 25 courant d'intensité 10 continue par ladite source 24 de courant, qui dépend de la valeur Vcc de la tension fournie par la source 50 de tension continue. Par conséquent, la tension Vm aux bornes du condensateur 21 de mesure augmente progressivement, de manière linéaire, avec une pente qui dépend de la capacité Cm dudit condensateur 21 de mesure, selon l'expression suivante : 30 Vm(t) =10.t/Cm En outre, dans l'exemple non limitatif illustré par la figure 1, la branche 30 de référence comporte un composant résistif 34 agencé entre le noeud 11 et la première électrode 31a du condensateur 31 de référence. Par conséquent, lorsque l'interrupteur 32 est fermé, la tension Vr aux bornes du condensateur 31 de référence augmente 35 progressivement et tend vers la valeur Vcc de la tension fournie par la source 50 de tension continue, selon l'expression suivante : 3046677 9 ( r \ Vr(t)=Vcc x 1- e Rr Cr ) expression dans laquelle : - Rr est la résistance du composant résistif 34, - Cr est la capacité du condensateur 31 de référence. 5 Les figures 2 et 3 représentent schématiquement des variantes de réalisation du capteur 10 de détection représenté sur la figure 1. Le capteur 10 de détection illustré par la figure 2 reprend les mêmes éléments que ceux du capteur 10 de détection de la figure 1, à l'exception du composant résistif 34 qui est remplacé par une source 35 de courant. La source 35 de courant est 10 agencée entre le noeud 11 et la première électrode 31a du condensateur 31 de référence, et est adaptée à fournir un courant d'intensité continue au condensateur 31 de référence, à partir de la tension fournie par la source 50 de tension continue. La tension Vr aux bornes du condensateur 31 de référence augmente donc de manière linéaire au cours du temps, comme la tension Vm aux bornes du condensateur 21 de mesure. 15 Le capteur 10 de détection illustré par la figure 3 reprend les mêmes éléments que ceux du capteur 10 de détection de la figure 1, à l'exception de la source 24 de courant de la branche 20 de mesure et du composant résistif 34 de la branche 30 de référence. Par contre, le capteur 10 de détection de la figure 3 comporte une source 12 de courant entre la source 50 de tension continue et le noeud 11, ladite 20 source 12 de courant étant adaptée à former un courant d'intensité continue à partir de la tension fournie par la source 50 de tension continue. Dans des modes particuliers de réalisation, la branche 20 de mesure peut comporter en outre, entre le condensateur 21 de mesure et la sortie de ladite branche 20 de mesure, un circuit de type échantillonneur-bloqueur. Ceci est avantageux, notamment, 25 si l'impédance d'entrée des moyens de comparaison n'est pas très élevée, de sorte que le condensateur 21 de mesure est susceptible de se décharger vers les moyens de comparaison en entraînant une diminution progressive de la tension de mesure. L'utilisation d'un circuit de type échantillonneur-bloqueur, entre le condensateur 21 de mesure et les moyens de comparaison, permet de conserver, après avoir chargé ledit 30 condensateur 21 de mesure, une tension de mesure constante en entrée des moyens de comparaison pendant la charge du condensateur 31 de référence. En outre, le condensateur 21 de mesure se comporte comme une antenne, de sorte que la tension de mesure est également susceptible d'évoluer, après avoir chargé ledit condensateur de mesure, sous l'influence de bruits extérieurs mesurés par ledit condensateur 21 de 35 mesure. L'utilisation d'un circuit de type échantillonneur-bloqueur, entre le condensateur 21 de mesure et les moyens de comparaison, permet de limiter la durée, 3046677 10 pendant laquelle la tension de mesure est sensible aux bruits extérieurs, à la durée de charge dudit condensateur 21 de mesure. Le capteur 10 de détection est destiné à être mis en oeuvre dans un système de détection, comportant ledit capteur 10 de détection, et comportant en outre un 5 dispositif de contrôle (non représenté sur les figures). Le dispositif de contrôle du système de détection est adapté à contrôler les moyens de charge et les moyens de décharge de la branche 20 de mesure et de la branche 30 de référence. Le dispositif de contrôle est en outre relié aux moyens de comparaison 40 du capteur 10 de détection, de sorte que ledit dispositif de contrôle est 10 informé du résultat de la comparaison entre la tension de mesure Vm et la tension de référence Vr. Le dispositif de contrôle comporte par exemple un ou plusieurs processeurs et des moyens de mémorisation (disque dur magnétique, mémoire électronique, disque optique, etc.) dans lesquels est mémorisé un produit programme d'ordinateur, sous la 15 forme d'un ensemble d'instructions de code de programme à exécuter pour mettre en oeuvre les différentes étapes d'un procédé 60 de détection de variation de capacité Cm du condensateur 21 de mesure. Dans une variante, le dispositif de contrôle comporte un ou des circuits logiques programmables (FPGA, PLD, etc.), et/ou un ou des circuits intégrés spécialisés (ASIC), et/ou un ensemble de composants électroniques discrets, etc., 20 adaptés à mettre en oeuvre tout ou partie des étapes du procédé 60 de détection de variation de capacité du condensateur 21 de mesure. En d'autres termes, le dispositif de contrôle comporte un ensemble de moyens configurés de façon logicielle (produit programme d'ordinateur spécifique) et/ou matérielle (FPGA, PLD, ASIC, composants électroniques discrets, etc.) pour mettre en 25 oeuvre les étapes du procédé 60 de détection de variation de capacité du condensateur 21 de mesure. La figure 4 représente les principales étapes d'un procédé 60 de détection. Tel qu'illustré par la figure 4, le procédé 60 de détection exécute une séquence de mesure comportant des étapes de : 30 - 61 charge du condensateur 21 de mesure pendant une durée ÔT prédéterminée. - 62 charge du condensateur 31 de référence jusqu'à obtenir une tension de référence Vr égale à la tension de mesure Vm obtenue après avoir chargé le condensateur 21 de mesure pendant la durée ÔT, - 63 mesure d'une durée, dite « durée de croisement », représentative de la durée 35 nécessaire pour obtenir une tension de référence Vr égale à la tension de mesure Vm obtenue après avoir chargé le condensateur 21 de mesure pendant ladite durée ÔT, 3046677 11 - 64 décharge du condensateur 21 de mesure et du condensateur 31 de référence après avoir mesuré la durée de croisement. Du fait que le condensateur 21 de mesure est chargé pendant une durée ôT fixe prédéterminée, la tension Vm aux bornes du condensateur 21 de mesure (et donc la 5 tension de mesure), à l'issue de l'étape 61 de charge, dépend principalement de la capacité du condensateur 21 de mesure et diminue lorsque ladite capacité du condensateur 21 de mesure augmente. La capacité du condensateur 31 de référence est constante au cours du temps, de sorte que la durée de croisement dépend principalement de la valeur de la 10 tension de mesure Vm que la tension de référence Vr doit atteindre, et augmente avec ladite tension de mesure Vm. Etant donné que la tension de mesure Vm diminue lorsque la capacité du condensateur 21 de mesure augmente, la durée de croisement diminue également lorsque ladite capacité Cm du condensateur 21 de mesure augmente. En d'autres termes, une augmentation (respectivement une diminution) de la capacité Cm du 15 condensateur 21 de mesure entraîne une diminution (respectivement une augmentation) de la durée de croisement. La séquence de mesure décrite ci-dessus est donc exécutée de manière récurrente, en considérant à chaque fois la même durée ôT de charge du condensateur 21 de mesure, afin de mesurer l'évolution au cours du temps de la durée de 20 croisement, pour pouvoir détecter les variations de ladite durée de croisement. Le procédé 60 de détection comporte alors une étape 65 de détection de variation de la capacité du condensateur 21 de mesure en fonction de mesures successives de la durée de croisement, obtenues au cours de séquences de mesure successives. Une variation de capacité du condensateur 21 de mesure étant détectée lorsqu'un critère prédéterminé 25 de détection est vérifié. Si le critère de détection est vérifié (référence 650 sur la figure 4), le dispositif de contrôle peut par exemple interrompre l'exécution du procédé 60 de détection. Dans le cas contraire (référence 651 sur la figure 4), le dispositif de contrôle réalise une nouvelle séquence de mesure, etc. La figure 5 représente schématiquement des diagrammes temporels illustrant 30 le principe de détection de variation de capacité du condensateur 21 de mesure, en considérant de manière non limitative le cas du capteur 10 de détection représenté sur la figure 1. Dans la suite de la description, on se place de manière non limitative dans le cas où le système de détection est mis en oeuvre dans un véhicule automobile (non 35 représenté sur les figures), pour détecter la présence d'une main d'un utilisateur à proximité d'un équipement dudit véhicule automobile. Par exemple, l'équipement est une 3046677 12 poignée d'une portière du véhicule automobile, auquel cas la première électrode 21a du condensateur 21 de mesure est de préférence installée à l'intérieur de ladite poignée. La figure 5 représente l'évolution au cours du temps de la tension Vm aux bornes du condensateur 21 de mesure (en trait continu) et de la tension Vr aux bornes du 5 condensateur 31 de référence (en traits discontinus). La partie a) de la figure 5 représente une séquence de mesure dans le cas où aucune main n'est présente à proximité de la poignée, tandis que la partie b) représente une séquence de mesure dans le cas où une main est présente à proximité de ladite poignée. 10 Tel qu'illustré par la partie a) de la figure 5, au début de la séquence de mesure, la tension Vm est nulle, c'est-à-dire que le condensateur 21 de mesure est entièrement déchargé. A un instant TO, le dispositif de contrôle ferme l'interrupteur 22 (l'interrupteur 23 étant ouvert), ce qui provoque le début de l'étape 61 de charge du condensateur 21 de mesure, au cours de laquelle la tension Vm croît de 15 manière linéaire au cours du temps. A un instant T1 (T1 = TO + ÔT), le dispositif de contrôle ouvre l'interrupteur 22, ce qui provoque la fin de la charge du condensateur 21 de mesure. A l'instant T1, la tension Vm a atteint une valeur VO égale à : VO = lOx8T Cm expression dans laquelle : 20 - 10 est l'intensité du courant fourni par la source 24 de courant, - Cm est la capacité du condensateur 21 de mesure, en l'absence de main à proximité de la poignée. Au début de la séquence de mesure, la tension Vr est également nulle dans l'exemple non limitatif illustré par la figure 5. A l'instant T1, le dispositif de contrôle ferme 25 l'interrupteur 32 (l'interrupteur 33 étant ouvert), ce qui provoque le début de l'étape 62 de charge du condensateur 31 de référence, au cours de laquelle la tension Vr croît progressivement au cours du temps jusqu'à atteindre, à un instant T2, la valeur VO. Il est à noter que, dans le cas du capteur 10 de détection de la figure 1, la tension maximale aux bornes du condensateur 31 de référence correspond à la 30 tension Vcc fournie par la source 50 de tension continue. Par contre, la tension aux bornes du condensateur 21 de mesure n'est théoriquement pas bornée. Par conséquent, la durée ôT de charge du condensateur 21 de mesure doit être préalablement calibrée de sorte à assurer que la valeur maximale de la tension Vm aux bornes du condensateur 21 de mesure, à la fin de l'étape 61 de charge, est toujours inférieure à Vcc, pour que la 35 tension Vr aux bornes du condensateur 31 de référence puisse atteindre la même valeur que la tension Vm aux bornes du condensateur 21 de mesure. 3046677 13 La durée de croisement mesurée est égale à 3,T et correspond, dans l'exemple illustré par la figure 5, au temps écoulé entre le début de l'étape 61 de charge du condensateur 21 de mesure (instant TO) et l'instant auquel la tension Vr atteint la même valeur que la tension Vm (instant T2). 5 Il est à noter cependant que d'autres événements peuvent être considérés pour l'instant du début de la durée de croisement, dès lors que le même événement est considéré pour chacune des séquences de mesure. Par exemple, la durée de croisement mesurée peut de manière équivalente correspondre au temps écoulé entre la fin de l'étape 61 de charge du condensateur 21 de mesure (instant T1 = TO + ÔT) et l'instant 10 auquel la tension Vr atteint la même valeur que la tension Vm (instant T2). Tel qu'indiqué précédemment, la partie b) représente le cas où une main est présente à proximité de ladite poignée, entraînant une augmentation 3,Cm de la capacité dudit condensateur 21 de mesure. La capacité dudit condensateur 21 de mesure est donc égale à (Cm + ACm). 15 Tel qu'illustré par la partie b) de la figure 5, à un instant TO', le dispositif de contrôle ferme l'interrupteur 22 (l'interrupteur 23 étant ouvert), ce qui provoque le début de l'étape 61 de charge du condensateur 21 de mesure, au cours de laquelle la tension Vm croît de manière linéaire au cours du temps. A un instant T1' (T1' = TO' + ÔT), le dispositif de contrôle ouvre l'interrupteur 22, ce qui provoque la fin de la charge du 20 condensateur 21 de mesure. A l'instant T1', la tension Vm a atteint une valeur VO' égale à. vo' = (Cm + ACm) Avec VO' T2), alors le critère de détection est par exemple vérifié si (AT - AT') > 01, expression dans laquelle Cl est une valeur seuil positive prédéterminée. Suivant un autre exemple, le critère de détection peut être considéré comme vérifié lorsque AT/AT' > C2, expression dans laquelle C2 est une 5 valeur seuil positive prédéterminée, etc. Il est à noter qu'il est également possible, suivant d'autres exemples, de considérer un critère de détection qui ne prend en compte qu'une mesure de la durée de croisement. En effet, il est possible, par une calibration préalable du capteur 10 de détection, de déterminer la valeur théorique de la durée de croisement en l'absence de 10 main. Il est alors possible de définir une valeur seuil C3 positive pour la durée de croisement, inférieure à ladite valeur théorique de la durée de croisement en l'absence de main, correspondant à une valeur maximale de la durée de croisement en présence d'une main. Par conséquent, si la durée de croisement mesurée au cours d'une séquence de mesure est inférieure à la valeur seuil C3, cela signifie qu'une main se trouve à proximité 15 de la poignée de la portière du véhicule automobile. L'étape 64 de décharge du condensateur 21 de mesure et du condensateur 31 de référence (non représentée sur la figure 5) consiste, dans le cas des capteurs 10 de détection des figures 1 à 3, à fermer les interrupteurs 23 et 33 (les interrupteurs 22 et 32 étant ouverts). 20 Dans l'exemple illustré par la figure 5, l'étape 62 de charge du condensateur 31 de référence débute immédiatement après la fin de l'étape 61 de charge du condensateur 21 de mesure. Rien n'exclut cependant, suivant d'autres exemples, de débuter l'étape 62 de charge du condensateur 31 de référence à d'autres instants, y compris au cours de l'étape 61 de charge du condensateur 21 de mesure. Par contre, 25 l'événement qui déclenche le début de l'étape 62 de charge du condensateur 31 de référence doit être le même d'une séquence de mesure à une autre. Il est à noter qu'il est avantageux d'avoir, au cours de l'étape 62 de charge du condensateur 31 de référence, une tension Vr qui augmente lentement à l'instant auquel ladite tension Vr atteint la même valeur que la tension Vm aux bornes du condensateur 21 30 de mesure. De telles dispositions permettent en effet de détecter des variations plus faibles de la capacité du condensateur 21 de mesure. Toutefois, plus l'augmentation de la tension Vr est lente, et plus la durée de la séquence de mesure est importante et rend difficile de détecter rapidement la présence d'une main à proximité de la poignée. Afin de réduire la durée de la séquence de mesure, pour permettre une 35 détection plus rapide d'une main à proximité de la poignée, il est possible de pré-charger le condensateur 31 de référence avant le début de l'étape 62 de charge dudit condensateur 31 de référence. Ainsi, la tension Vr aux bornes du condensateur 31 de 3046677 15 référence n'est pas nulle au début de l'étape 62 de charge, de telle sorte qu'elle atteindra plus rapidement la même valeur que la tension Vm aux bornes du condensateur 21 de mesure. Par exemple, chaque séquence de mesure peut comporter une étape de pré-charge (non représentée sur les figures) du condensateur 31 de référence à une valeur 5 prédéfinie pour la tension Vr, l'étape de pré-charge étant par exemple exécutée préalablement à l'étape 61 de charge du condensateur 21 de mesure. Il est également possible, suivant d'autres exemples, de ne décharger que partiellement ledit condensateur 31 de référence au cours de l'étape 64 de décharge, jusqu'à ladite valeur prédéfinie pour la tension Vr. 10 De manière plus générale, il est à noter que les modes de mise en oeuvre et de réalisation considérés ci-dessus ont été décrits à titre d'exemples non limitatifs, et que d'autres variantes sont par conséquent envisageables. Notamment, l'invention a été décrite en considérant que le condensateur 21 de mesure était chargé par l'intermédiaire d'une source de courant continu, de sorte que 15 la tension Vm aux bornes dudit condensateur 21 de mesure augmente de manière linéaire avec le temps. Rien n'exclut, suivant d'autres exemples, de charger le condensateur 21 de mesure autrement que par l'intermédiaire d'une source de courant continu, par exemple en intercalant simplement un composant résistif entre le noeud 11 et la première électrode 21a dudit condensateur 21 de mesure. REVENDICATIONS1. Capteur (10) de détection de variation de capacité d'un condensateur (21) de mesure, caractérisé en ce qu'il comporte une branche (20) de mesure et une branche (30) de référence comportant chacune une entrée et une sortie, les entrées respectives de ladite branche (20) de mesure et de ladite branche (30) de référence étant reliées entre elles et étant destinées à être reliées à une même source (50) de tension continue, et dans lequel : - la branche (20) de mesure comporte le condensateur (21) de mesure, des moyens (22) de charge permettant de charger ledit condensateur de mesure à partir de la source de tension continue et des moyens (23) de décharge permettant de décharger ledit condensateur de mesure, - la branche (30) de référence comporte un condensateur (31) de référence, des moyens (32) de charge permettant de charger ledit condensateur de référence à partir de la source de tension continue et des moyens (33) de décharge permettant de décharger ledit condensateur de référence, ledit capteur (10) comportant en outre des moyens (40) de comparaison, reliés aux sorties respectives de ladite branche (20) de mesure et de ladite branche (30) de référence, configurés pour comparer une tension de mesure (Vm), représentative de la tension aux bornes du condensateur (21) de mesure, et une tension de référence (Vr) représentative de la tension aux bornes du condensateur (31) de référence. 2. Capteur (10) selon la revendication 1, dans lequel la branche (20) de mesure comporte, entre l'entrée de ladite branche de mesure et le condensateur (21) de mesure, une source (24) de courant adaptée à fournir un courant d'intensité continue au condensateur de mesure, à partir de la tension fournie par la source (50) de tension continue. 3. Capteur (10) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la branche (30) de référence comporte, entre l'entrée de ladite branche de référence et le condensateur (31) de référence, une source (35) de courant adaptée à fournir un courant d'intensité continue au condensateur de référence, à partir de la tension fournie par la source (50) de tension continue. 4. Capteur (10) selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel la branche (30) de référence comporte un composant résistif (34) entre l'entrée de ladite branche de référence et le condensateur (31) de référence. 5. Capteur (10) selon la revendication 1, comportant une source (12) de courant entre la source (50) de tension continue et les entrées respectives de la branche (20) de 3046677 17 mesure et de la branche (30) de référence, ladite source de courant étant adaptée à former un courant d'intensité continue à partir de la tension fournie par la source de tension continue. 6. Capteur (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans 5 lequel la branche (20) de mesure comporte, entre le condensateur (21) de mesure et la sortie de ladite branche de mesure, un circuit de type échantillonneur-bloqueur. 7. Système de détection de variation de capacité d'un condensateur (21) de mesure, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur (10) de détection selon l'une quelconque des revendications précédentes, et un dispositif de contrôle configuré pour : 10 - contrôler les moyens de charge respectifs de la branche (20) de mesure et de la branche (30) de référence de sorte à charger le condensateur (21) de mesure pendant une durée (ÔT) prédéterminée et de sorte à charger le condensateur (31) de référence jusqu'à obtenir une tension de référence (Vr) égale à la tension de mesure (Vm) obtenue après avoir chargé le condensateur 15 de mesure pendant ladite durée prédéterminée, - mesurer une durée, dite « durée de croisement », représentative de la durée nécessaire pour obtenir une tension de référence (Vr) égale à la tension de mesure (Vm) obtenue après avoir chargé le condensateur (21) de mesure pendant ladite durée prédéterminée, 20 - contrôler les moyens de décharge respectifs de la branche (20) de mesure et de la branche (30) de référence de sorte à décharger le condensateur (21) de mesure et le condensateur (31) de référence après avoir mesuré la durée de croisement, - détecter une variation de la capacité du condensateur (21) de mesure en fonction 25 de durées de croisement mesurées pour des charges successives du condensateur (21) de mesure et du condensateur (31) de référence. 8. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte un système de détection selon la revendication 7. 9. Procédé (60) de détection de variation de capacité d'un condensateur (21) de 30 mesure au moyen d'un capteur (10) de détection selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte des étapes, exécutées de manière récurrente, de : - (61) charge du condensateur (21) de mesure pendant une durée (ÔT) prédéterminée, 3046677 18 - (62) charge du condensateur (31) de référence jusqu'à obtenir une tension de référence égale à la tension de mesure obtenue après avoir chargé le condensateur (21) de mesure pendant ladite durée prédéterminée, - (63) mesure d'une durée, dite « durée de croisement », représentative de la 5 durée nécessaire pour obtenir une tension de référence (Vr) égale à la tension de mesure (Vm) obtenue après avoir chargé le condensateur de mesure pendant ladite durée prédéterminée, - (64) décharge du condensateur (21) de mesure et du condensateur (31) de référence après avoir mesuré la durée de croisement, 10 ledit procédé (60) comportant en outre une étape (65) de détection de variation de la capacité du condensateur (21) de mesure en fonction de durées de croisement mesurées pour des charges successives du condensateur (21) de mesure et du condensateur (31) de référence. 10. Procédé (60) selon la revendication 9, comportant, avant chaque étape (62) 15 de charge du condensateur (31) de référence, une étape de pré-charge dudit condensateur (31) de référence, de sorte que la tension aux bornes dudit condensateur (31) de référence est non nulle au début de l'étape (62) de charge dudit condensateur (31) de référence.