Brevet FR3044810A1 — publié le 20170609

DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un système d'aide à la gestion du vol d'un aéronef, en particulier d'un avion de transport, lors d'une phase d'atterrissage sur une piste. Il est connu que, selon les règles de procédure standard, pour atterrir, un aéronef (par exemple un avion de transport civil) passe d'une altitude de début de descente à une altitude de début d'approche finale : - soit en effectuant une descente à vitesse constante puis un palier d'approche défini, par exemple, par une altitude de 3000 pieds (soit environ 914 mètres), pour décélérer puis se stabiliser à une vitesse intermédiaire prédéterminée, l'aéronef se maintenant sur ce palier, avec cette vitesse intermédiaire, par exemple jusqu'à ce qu'il intercepte un axe d'approche prédéfini ; - soit en pratiquant une approche en descente continue, selon laquelle le palier de décélération à altitude constante est supprimé, de sorte que l'aéronef descende et décélère simultanément, cette étape étant éventuellement décomposée en plusieurs sections ayant chacune des pentes de descente spécifiques. L'interception du palier d'approche, ou du dernier segment de l'approche en descente continue, et de l'axe d'approche définit l'amorce de la phase d'approche finale. ETAT DE LA TECHNIQUE L'approche finale est, généralement, localisée sur un axe défini par des faisceaux (de type « localizer » et « glide path ») d'un système d'atterrissage aux instruments, de type ILS (« Instrument Landing System » en anglais), qui impose la localisation d'un point d'aboutissement, c'est-à-dire un point où l'axe de descente rejoint la piste. 3044810 2 De nouvelles technologies de navigation permettent désormais d'effectuer des approches guidées par satellites. Les approches pour lesquelles seul le guidage latéral est requis sont qualifiées d'approche de non précision. Les approches pour lesquelles un guidage latéral et vertical est 5 requis sont qualifiées d'approche avec guidage vertical. Les approches de précision désignent quant à elles les cas où l'aéronef est en outre guidé dans le plan vertical, en ayant recours à des systèmes de précision tels que le système GLS (« GBAS Landing System » où GBAS signifie « Ground-Based Augmentation System » en anglais). 10 La fonction FLS (pour « FMS Landing System » en anglais) par exemple, propose une construction verticale d'un axe d'approche fixe à partir d'informations publiées sur des cartes d'approche de non précision ou d'approche avec guidage vertical, par exemple codées dans une base de données de navigation de l'aéronef, pour permettre à l'aéronef de suivre un 15 segment rectiligne final selon l'axe d'approche de non précision, comme en ILS par exemple. Le système FMS définit ce segment final à partir des paramètres suivants : pente, direction et point d'ancrage (ou point d'aboutissement). Ainsi, il existe des approches dites de précision basées sur la 20 définition d'un axe d'approche provenant de dispositifs externes à l'aéronef (GLS, ILS ou MLS par exemple), des approches dites de non précision et des approches dites avec guidage vertical qui sont basées sur un axe d'approche défini par un système de l'aéronef (FLS) ou qui ne sont pas basées sur un axe d'approche (guidage aux instruments). 25 On sait de plus que, pour éviter des obstacles (par exemple formés par le relief, les bâtiments, etc...), une phase d'approche à pente sol augmentée (c'est-à-dire que l'on passe, par exemple, d'une pente sol standard de -3° à une pente sol de -4°) peut être effectuée. Une augmentation de la pente sol (et donc de la vitesse verticale sol) implique une révision des capacités de manoeuvrabilité, de décélération, voire un redimensionnement des trains d'atterrissage, aboutissant à une charge 3044810 3 embarquée supplémentaire, à des modifications importantes des systèmes de l'aéronef, ainsi qu'à la nécessité d'une formation adaptée des pilotes. Pour remédier en partie au moins à cet inconvénient, on connaît, par la demande de brevet FR 2 972 541, un procédé d'optimisation de 5 l'atterrissage. Ce procédé sert à optimiser l'atterrissage d'un aéronef sur une piste, ledit atterrissage comprenant une phase d'approche, définie par un axe d'approche à suivre auquel est associée une pente sol prédéfinie, et une phase d'arrondi. Ledit procédé détermine une pente sol optimisée (par rapport à la pente sol issue des règles de procédure standard) à partir d'une vitesse 10 verticale cible prédéfinie à l'aide de caractéristiques propres à l'aéronef et d'un ou plusieurs paramètres extérieurs. Cependant, ce procédé est difficile à mettre en oeuvre à bord d'un aéronef, et nécessite une implémentation particulière pour pouvoir être utilisé en concordance avec les dispositifs de navigation usuels à bord d'un aéronef. 15 De plus, le procédé de la demande de brevet FR 2 972 541 est limité à une approche dans laquelle on utilise un axe d'approche, dont les coordonnées sont souvent reçues à partir d'un dispositif extérieur. EXPOSE DE L'INVENTION 20 La présente invention a pour objet de remédier à cet inconvénient, et vise à fournir un système permettant de mettre en oeuvre un procédé d'optimisation du type précité, et ce quel que soit le type de procédure d'approche de l'aéronef lors d'un atterrissage, qu'il soit de précision ou de non 25 précision, avec ou sans axe d'approche. A cette fin, selon l'invention, le système d'aide à la gestion du vol d'un aéronef lors d'une phase d'atterrissage sur une piste, ladite phase d'atterrissage comprenant une phase d'approche, qui peut être du type dit de précision, du type dit avec guidage vertical ou du type dit de non précision, et 30 une phase d'arrondi, est remarquable en ce qu'il comporte : 3044810 4 - un système de gestion de vol, comprenant un module de calcul de trajectoire configuré pour déterminer une trajectoire de l'aéronef, un module d'interface, et un module de calcul auxiliaire configuré pour calculer une pente sol optimisée en fonction d'une vitesse verticale cible par rapport au sol à 5 appliquer audit aéronef à l'initiation de la phase d'arrondi et d'au moins un paramètre extérieur ; - une unité d'affichage reliée au module d'interface et configurée pour afficher des informations, ainsi que pour permettre à un opérateur de réaliser une sélection de ladite pente sol optimisée ; et 10 - une unité de guidage configurée pour transmettre des ordres de guidage à des commandes de l'aéronef. De plus, selon l'invention, le système est configuré pour que l'aéronef suive la pente sol optimisée lorsque celle-ci est sélectionnée au moyen du module d'interface, de sorte que l'aéronef atteigne la vitesse verticale cible 15 préalablement définie à l'initiation de la phase d'arrondi. Ainsi, grâce à l'invention, non seulement le système permet d'implémenter l'optimisation de la pente sol de l'axe d'approche avec des dispositifs de navigations usuels modifiés, mais encore, cette optimisation peut être mise en oeuvre pour n'importe quel type d'approche, qu'elle soit de 20 précision ou de non précision, avec ou sans axe d'approche. En effet, le système de gestion de vol comprend en plus un module de calcul auxiliaire pour calculer la pente sol optimisée et un module d'interface. Le module de calcul auxiliaire interagit, d'une part, avec l'unité d'affichage pour présenter la pente sol optimisée à l'équipage de manière à ce 25 qu'elle puisse être sélectionnée, et d'autre part, avec le module de calcul de trajectoire de sorte qu'il calcule une trajectoire de l'aéronef correspondant à la pente sol optimisée. Cette architecture de système est ainsi adaptée à tout type d'approche, qu'elle soit de précision ou de non précision. 30 De préférence, le système comporte en outre une unité de réception de signaux de type multimode, reliée au système de gestion de vol et à l'unité 3044810 5 de guidage, l'unité de réception étant configurée pour calculer des déviations de position de l'aéronef par rapport à la pente sol optimisée, et pour transmettre lesdites déviations de position à l'unité de guidage, l'unité de guidage étant configurée pour déterminer des ordres de guidage en fonction 5 des déviations de position de l'aéronef, de sorte que le système guide l'aéronef selon la pente sol optimisée. De préférence, pour gérer une approche de précision, pour laquelle la phase d'approche est définie par un axe d'approche auquel est associée une pente sol prédéfinie, l'unité de réception est configurée pour recevoir un signal 10 extérieur indiquant, soit la pente sol prédéfinie pour qu'elle calcule l'écart angulaire entre la position de l'aéronef et la pente sol prédéfinie, soit directement l'écart angulaire entre la position de l'aéronef et la pente sol prédéfinie, et le module de calcul de trajectoire est configuré pour calculer la déviation entre la pente sol optimisée et la pente sol prédéfinie, et pour 15 transmettre la pente sol prédéfinie et ladite déviation à l'unité de réception. En outre, dès que l'unité de réception reçoit, ou calcule, l'écart angulaire entre la position de l'aéronef et la pente sol prédéfinie, elle modifie cet écart en fonction de la déviation entre la pente sol optimisée et la pente sol prédéfinie pour calculer la déviation de position de l'aéronef par rapport à 20 la pente sol optimisée. Par ailleurs, pour gérer une approche de non précision, pour laquelle la phase d'approche est définie par un axe d'approche du système de gestion de vol, le module de calcul de trajectoire est configuré pour transmettre directement à l'unité de réception la pente sol optimisée avec une déviation de 25 valeur nulle par rapport à la pente prédéfinie, l'unité de réception étant configurée pour recevoir du système de gestion de vol la position de l'aéronef de manière à calculer les déviations de position entre l'aéronef et la pente sol optimisée. Par ailleurs, pour gérer une approche de non précision ou une 30 approche avec guidage vertical sans axe d'approche, le système de gestion de vol comprend de plus : 3044810 6 - un module d'approche configuré pour calculer une déviation verticale de l'aéronef ; et - un module de guidage configuré pour calculer des ordres de guidage et les transmettre directement à l'unité de guidage. 5 En outre, le système de gestion de vol est configuré pour définir la vitesse verticale cible à partir de performances et de caractéristiques propres audit aéronef. De préférence, le ou les paramètres extérieurs appartiennent au groupe de paramètres comprenant : 10 - la vitesse corrigée CAS de l'aéronef par rapport à l'air. Cette vitesse CAS est fonction de la masse de l'aéronef et de la configuration de vol de l'aéronef associée à la phase d'approche, de sorte que, en faisant intervenir la vitesse CAS dans la détermination de la pente optimisée, on tient compte de ces deux derniers paramètres (masse M, configuration de vol) ; 15 - la température extérieure à une hauteur standard ; - la vitesse horizontale du vent ; - l'inclinaison de la piste par rapport à l'horizontale ; et - l'altitude de la piste. En outre : 20 - le système de gestion de vol comprend de plus : - un élément pour calculer la densité de l'air à la hauteur standard, en fonction de la température extérieure et de l'altitude de la piste ; et - un élément pour calculer la vitesse vraie de l'aéronef par rapport à l'air, à partir de la vitesse et de la densité de l'air calculée ; et 25 - le module de calcul auxiliaire est configuré pour calculer la pente sol optimisée, à partir de la vitesse verticale cible, de la vitesse vraie, de la vitesse horizontale du vent et de l'inclinaison de la piste. La présente invention concerne, en outre, un aéronef, en particulier un avion de transport, comportant un système de gestion de vol tel que 30 précité. 3044810 7 BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les figures annexées feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des 5 éléments semblables. Plus particulièrement : - la figure 1 est un schéma synoptique d'un premier mode de réalisation d'un système de gestion du vol selon l'invention pour gérer une approche de précision ou une approche de non précision ou une approche avec guidage vertical avec un axe d'approche ; 10 - la figure 2 est un schéma synoptique d'un second mode de réalisation d'un système de gestion du vol selon l'invention pour gérer une approche dite de non précision, sans axe d'approche ; et - la figure 3 représente un schéma illustrant la phase d'approche d'un aéronef mise en oeuvre par le système conforme au premier mode de réalisation de 15 l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE Pour tous les modes de réalisation, l'invention se rapporte à un 20 système 1, 10 (figures 1 et 2) d'aide à la gestion du vol d'un aéronef AC lors d'une phase d'atterrissage sur une piste 2 d'un aéroport, ladite phase d'atterrissage comprenant une phase d'approche et une phase d'arrondi 4 (figure 3). La figure 1 représente un premier mode de réalisation d'un système 1 25 d'aide à la gestion du vol, embarqué sur l'aéronef AC et configuré pour être utilisé lors d'une approche utilisant un axe d'approche, qu'elle soit dite de précision, de non précision ou avec guidage vertical, la phase d'approche étant définie par un axe d'approche A à suivre auquel est associée une pente sol prédéfinie 7,, comme représenté sur la figure 3. 30 Le système 1 comporte, comme représenté sur la figure 1 : 3044810 8 - un système de gestion de vol 6 (« FMS » pour « Flight Management System » en anglais) ; - une unité d'affichage 3 (« DU » pour « Display Unit » en anglais) ; - une unité de guidage 7 (« FGS » pour « Flight Guidance System » en 5 anglais) ; et - une unité de réception 5 de signaux, de type multimode (« MMR » pour « Multi-Mode Receiver » en anglais). Le système de gestion de vol 6 est relié à l'unité d'affichage 3 et à l'unité de réception 5. Le système de gestion de vol 6 comprend notamment : 10 - un module de calcul de trajectoire 11 (« COMP2 » pour « Computation Unit » en anglais) configuré pour définir (et calculer) une trajectoire de l'aéronef ; - un module d'interface 9 d'utilisation (« INTERFACE » en anglais) ; et - un module de calcul auxiliaire 8 (« COMP1 » pour « Computation Unit » en 15 anglais) configuré pour calculer une pente sol optimisée 7, , en fonction d'une vitesse verticale cible par rapport au sol Vzo à appliquer audit aéronef à l'initiation de la phase d'arrondi 4 et d'au moins un paramètre extérieur. Le système de gestion de vol 6 reçoit de capteurs et/ou d'éléments de gestion de données, qui ne sont pas représentés sur les figures, la 20 température extérieure To à une hauteur standard ho, l'inclinaison y, et l'altitude Zp de la piste 2, la vitesse corrigée CAS de l'aéronef AC par rapport à l'air, la vitesse verticale cible Vzo et la vitesse horizontale du vent Vw. Le système de gestion de vol 6 comporte, de plus, les éléments intégrés suivants (non représentés spécifiquement sur les figures) : 25 - un premier élément pour calculer de façon usuelle la densité de l'air pcà la hauteur standard ho. Il reçoit la température extérieure To et l'altitude de la piste Zp. Ledit premier élément est apte à délivrer, en sortie, la densité de l'air p,à la hauteur ho ; et - un second élément pour calculer de façon usuelle la vitesse vraie TAS de 30 l'aéronef AC. Pour cela, il reçoit la densité de l'air PC déterminée par le 3044810 9 premier élément, ainsi que la vitesse corrigée CAS. Ledit second élément est apte à délivrer, en sortie, la vitesse vraie TAS qu'il transmet au module de calcul auxiliaire 8. Le module de calcul auxiliaire 8 du système de gestion de vol 6 reçoit 5 la vitesse vraie TAS, la vitesse verticale cible Vzo, la vitesse horizontale du vent Vw, ainsi que l'inclinaison y, de la piste 2. Le module de calcul auxiliaire 8 est apte à délivrer, en sortie, la pente sol optimisée 7, , qu'il transmet au module d'interface 9. L'unité d'affichage 3 est reliée au module d'interface 9, et elle est 10 configurée pour afficher des informations, en particulier ladite pente sol optimisée 7, , et elle est également formée de manière à permettre à un opérateur de réaliser la sélection de cette pente sol optimisée 7, . La pente sol optimisée 7, est transmise par le module de calcul auxiliaire 8 au module d'interface 9, qui l'affiche sur l'unité d'affichage 3. La pente sol optimisée 7, 15 est sélectionnable par exemple par un moyen de sélection usuel (clavier, boule de commande, ...) du module d'interface 9. Si la pente sol optimisée 7, est sélectionnée, elle est transmise au module de calcul de trajectoire 11 qui calcule la déviation de trajectoire de la pente optimisée 7, par rapport à une pente prédéfinie yl. Le module de calcul 20 de trajectoire 11 transmet la pente prédéfinie 7, et ladite déviation de trajectoire à l'unité de réception 5. L'unité de réception 5 est munie d'un élément de consolidation 12 (« CONS » pour « Consolidation » en anglais) relié au module de calcul de trajectoire 11 et à l'unité de guidage 7. L'unité de réception 5 est configurée 25 pour recevoir un signal extérieur au moyen de deux récepteurs 13 et 14 (« Receiver 1 » et « Receiver 2 » en anglais) de signaux, qui sont reliés à l'élément de consolidation 12. Le signal extérieur indique, soit la pente sol prédéfinie 7, pour que l'unité de réception 5 calcule elle-même l'écart 3044810 10 angulaire entre la position de l'aéronef AC et la pente sol prédéfinie 7, (avec un système GLS par exemple), soit directement l'écart angulaire entre la position de l'aéronef AC et la pente sol prédéfinie (avec un système ILS par exemple). L'élément de consolidation 12 est configuré pour calculer des 5 déviations de la position verticale de l'aéronef AC par rapport à la pente optimisée 7, , et pour transmettre ces déviations à l'unité de guidage 7. Ainsi, lorsque la pente sol optimisée 7, est sélectionnée, et dès que l'unité de réception 5 reçoit, ou calcule, l'écart angulaire entre la position de l'aéronef et la pente sol prédéfinie 7' l'élément de consolidation 12 modifie 10 cet écart en fonction de la déviation entre la pente sol optimisée 7, et la pente sol prédéfinie 7, pour calculer les déviations de position verticale entre la position de l'aéronef AC et la pente prédéfinie 7, . Ainsi, l'élément de consolidation 12 ajoute la déviation de la pente sol optimisée 7, par rapport à la pente prédéfinie 7, à l'écart angulaire entre la position de l'aéronef AC et la 15 pente sol prédéfinie 7, . La déviation verticale de l'aéronef AC est ensuite transmise à l'unité de guidage 7 afin qu'elle guide l'aéronef AC selon ladite pente sol optimisée 7, (le long d'un axe Ao), pour qu'il atteigne la vitesse verticale cible Vzo préalablement définie à l'initiation de la phase d'arrondi 4, comme représenté sur la figure 3. 20 L'unité de guidage 7 est configurée pour recevoir des déviations verticales de l'aéronef AC, pour déterminer des ordres de guidage en fonction des déviations verticales pour que l'aéronef AC suive la trajectoire de la pente sol optimisée 7' , et pour transmettre lesdits ordres de guidage à des commandes usuelles (à savoir des éléments d'actionnement d'organes 25 commandés) de l'aéronef AC. A cette fin, l'unité de guidage 7 comporte les éléments suivants (non représentés spécifiquement sur les figures) : 3044810 11 - un élément de calcul qui est destiné à déterminer de façon usuelle des consignes de pilotage, à partir des déviations reçues de l'unité de réception 5; - au moins un élément d'aide au pilotage, par exemple un dispositif de 5 pilotage automatique et/ou un directeur de vol, qui détermine, à partir des consignes de pilotage reçues dudit élément de calcul, des ordres de pilotage de l'aéronef AC ; et - un élément d'actionnement d'organes commandés, tels que par exemple des gouvernes (de direction, de profondeur, ...) de l'aéronef, auxquels sont 10 appliquées les ordres de pilotage ainsi déterminés. Dans la situation représentée schématiquement sur la figure 3 (qui illustre notamment l'altitude Z d'un aéronef AC en fonction de sa distance horizontale par rapport à une piste 2), l'aéronef AC (ayant une vitesse verticale Vz) est en phase d'approche en vue d'atterrir sur la piste 2 située à 15 une altitude Zp. Après un vol sur un palier d'approche d'altitude Za ou après une approche intermédiaire en descente continue, l'aéronef AC intercepte un axe d'approche finale Ao, présentant une pente sol optimisée 7, , à un point Pa (qui correspond à l'intersection du palier Za, ou du segment de l'approche en descente continue, et de l'axe d'approche Ao) et descend le long dudit axe 20 Ao en direction de la piste 2 pour décélérer jusqu'à la vitesse d'approche stabilisée Vapp à une altitude de stabilisation Zs à environ 1000 pieds (point Ps), pour ensuite atteindre la vitesse verticale cible Vzo par rapport au sol 18 constante à un point Po. Ce dernier marque le début de l'arrondi 4 qui suit la phase d'approche. 25 Dans un deuxième mode de réalisation d'un système d'aide à la gestion du vol, configuré pour être utilisé lors d'une approche de non précision ou d'une approche avec guidage vertical de type FLS, le système (non représenté spécifiquement) est similaire à celui du premier mode de réalisation de la figure 1. Néanmoins, une première différence réside dans le 30 fait que l'unité de réception 5 ne reçoit pas d'axe d'approche, d'instruments 3044810 12 extérieurs à l'aéronef, mais elle reçoit un axe d'approche du système de gestion de vol, par exemple calculé par un module de calcul supplémentaire, ou qui est enregistré dans une base de données. Le module de calcul auxiliaire 8 calcule la pente sol optimisée 7, à partir de cet axe d'approche 5 calculé par le module de calcul auxiliaire. Dans ce mode de réalisation, lorsque la pente sol optimisée 7, est sélectionnée par l'équipage au moyen du module d'interface 3, le module de calcul de trajectoire 11 transmet directement à l'unité de réception 5 la pente sol optimisée 7, avec une déviation de valeur nulle par rapport à la pente prédéfinie yl. L'unité de 10 réception 5 reçoit également du système de gestion de vol 6, 16 la position de l'aéronef AC. Ainsi, l'unité de réception 5 calcule la déviation verticale entre la position de l'aéronef AC et la pente sol optimisée 7, , sans ajouter de déviation supplémentaire. Ladite déviation verticale est automatiquement transmise à l'unité de guidage 7 afin qu'elle guide l'aéronef AC selon la pente 15 sol optimisée 7, , pour qu'il atteigne la vitesse verticale cible préalablement définie à l'initiation de la phase d'arrondi. Un troisième mode de réalisation d'un système d'aide à la gestion du vol, configuré pour être utilisé lors d'une approche dite de non précision sans axe d'approche, est représenté sur la figure 2. Comme le système 1 des 20 modes de réalisation précédents, ledit système 10 d'aide à la gestion du vol de la figure 2 comporte : - un système de gestion de vol 16 ; - une unité d'affichage 3 ; et - une unité de guidage 7. 25 Dans ce mode de réalisation, le système 10 ne comprend pas d'unité de réception de type MMR. En revanche, le système de gestion de vol 16 comprend, de plus : - un module de calcul de trajectoire d'approche (ou module d'approche) 15 (« AT » pour « Approach Trajectory » en anglais) ; et 3044810 13 - un module de calcul d'ordres de guidage (ou module de guidage) 17 (« GO » pour « Guidance Orders » en anglais). Le module d'approche 15 est relié au module de calcul de trajectoire 11 afin de pouvoir calculer les déviations verticales de l'aéronef AC par 5 rapport à la pente sol optimisée 7, reçue, lorsqu'elle est sélectionnée grâce au module d'interface 9. Le module d'approche 15 transmet ensuite les déviations au module de guidage 17, qui calcule des ordres de guidage. Ces ordres de guidage sont ensuite transmis à l'unité de guidage 7. Ainsi, l'aéronef AC est guidé selon la pente sol optimisée 7, , pour 10 qu'il atteigne la vitesse verticale cible Vzo à l'initiation de la phase d'arrondi 4. Le fonctionnement de ce système 10 diffère (de celui du système 1) en ce qu'il ne détecte pas d'axe d'approche, et en ce que le système de gestion de vol 16 calcule lui-même les ordres de guidage en fonction de la pente sol optimisée 7, . 15 Dans un quatrième mode de réalisation, non représenté sur les figures, le système d'aide à la gestion de vol (dit global) combine, d'une part le système commun aux premier et deuxième modes de réalisation pour une phase d'approche avec axe d'approche, et d'autre part le système du troisième mode de réalisation sans axe d'approche. Ainsi, ce système global 20 comprend une unité de réception configurée pour fonctionner selon les premier et deuxième modes de réalisation, et un système de gestion de vol unique configuré pour fonctionner selon tous les modes de réalisation. Le système de gestion de vol comprend donc un module d'approche et un module de guidage, en plus des modules de calcul de trajectoire, d'interface, 25 et de calcul auxiliaire. Le système global est ainsi configuré pour implémenter le guidage selon une pente sol optimisée pour n'importe quel type d'approche, en suivant les étapes respectives des procédés correspondant à chaque approche. Lorsque la phase d'approche est une phase de précision, de non 30 précision ou avec guidage vertical avec un axe d'approche, ledit système 3044810 14 global d'aide à la gestion de vol utilise l'unité de réception de la manière correspondant aux premier et deuxième modes de réalisation pour déterminer les ordres de guidage, sans utiliser le module d'approche et le module de guidage. 5 En outre, lorsque la phase d'approche est une phase de non précision sans axe d'approche, le système global d'aide à la gestion de vol utilise le module d'approche et le module de guidage, sans avoir recours à l'unité de réception. Ledit système global d'aide à la gestion de vol comprend des moyens 10 d'adaptation automatiques, pour que le procédé de suivi de pente optimisée corresponde au type d'approche choisi lorsque la pente sol optimisée est sélectionnée. Ainsi, il suffit à l'équipage de choisir le type d'approche pour la phase d'atterrissage. En cas de sélection ultérieure de la pente sol optimisée, le système global utilise les unités, éléments et/ou modules du système d'aide 15 à la gestion de vol correspondant au type de phase d'approche considéré. REVENDICATIONS1. Système d'aide à la gestion du vol d'un aéronef (AC) lors d'une phase d'atterrissage sur une piste (2), ladite phase d'atterrissage comprenant une phase d'approche, qui peut être du type dit de précision, du type dit avec guidage vertical ou du type dit de non précision, et une phase d'arrondi (4), caractérisé en ce que ledit système (1, 10) comporte : - un système de gestion de vol (6, 16) comprenant un module de calcul de trajectoire (11) configuré pour déterminer une trajectoire de l'aéronef (AC), un module d'interface 10 (9), et un module de calcul auxiliaire (8) configuré pour calculer une pente sol optimisée (y') en fonction d'une vitesse verticale cible par rapport au sol (Vzo) à appliquer audit aéronef (AC) à l'initiation de la phase d'arrondi (4) et d'au moins un paramètre extérieur ; - une unité d'affichage (3) reliée au module d'interface (9) et configurée pour afficher 15 des informations, ainsi que pour permettre à un opérateur de réaliser une sélection de ladite pente sol optimisée (y° ) ; et - une unité de guidage (7) configurée pour transmettre des ordres de guidage à des commandes de l'aéronef (AC), ledit système (1, 10) étant configuré pour que l'aéronef (AC) suive la pente sol optimisée 20 (y') lorsque celle-ci est sélectionnée au moyen du module d'interface (9), de sorte que l'aéronef (AC) atteigne la vitesse verticale cible (Vzo) préalablement définie à l'initiation de la phase d'arrondi (4). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une unité de réception (5) de signaux de type 25 multimode, reliée au système de gestion de vol (6) et à l'unité de guidage (7), l'unité de réception (5) étant configurée pour calculer des déviations de position de l'aéronef (AC) par rapport à la pente sol optimisée (r), et pour transmettre lesdites déviations de position à l'unité de guidage (7) l'unité de guidage (7) étant configurée pour déterminer des ordres de guidage en fonction des déviations de position de l'aéronef (AC), de sorte 30 que le système (1, 10) guide l'aéronef (AC) selon la pente sol optimisée (y° ). 3044810 16 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que, pour gérer une approche de précision, pour laquelle la phase d'approche est définie par un axe d'approche (A) auquel est associée une pente sol prédéfinie (y,), l'unité de réception (5) est configurée pour recevoir un signal extérieur 5 indiquant, soit la pente sol prédéfinie (y,) pour qu'elle calcule l'écart angulaire entre la position de l'aéronef (AC) et la pente sol prédéfinie (y,), soit directement l'écart angulaire entre la position de l'aéronef (AC) et la pente sol prédéfinie (y1), et le module de calcul de trajectoire (11) est configuré pour calculer la déviation entre la pente sol optimisée (y° ) et la pente sol prédéfinie (y,), et pour transmettre la pente sol prédéfinie (y, ) et ladite déviation à l'unité de réception (5). 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que, dès que l'unité de réception (5) reçoit, ou calcule, l'écart angulaire entre la position de l'aéronef (AC) et la pente sol prédéfinie (y,), elle modifie cet écart en fonction de la déviation entre la pente sol optimisée (70) et la pente sol prédéfinie (y,) pour calculer les déviations de position de l'aéronef (AC) par rapport à la pente sol optimisée (y,). 5. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que, pour gérer une approche de non précision ou une approche avec guidage vertical, pour laquelle la phase d'approche est définie par un axe d'approche (A) du système de gestion de vol (6, 16), le module de calcul de trajectoire (11) est configuré pour transmettre directement à l'unité de réception (5) la pente sol optimisée ( y') avec une déviation de valeur nulle par rapport à une pente prédéfinie (y,), l'unité de réception (5) étant configurée pour recevoir du système de gestion de vol (6, 16) la position de l'aéronef (AC) de manière à calculer les déviations de position entre l'aéronef (AC) et la pente sol optimisée (y0). 6. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, pour gérer une approche de non précision ou une approche avec guidage vertical sans axe d'approche, le système de gestion de vol (16) comprend de plus : 3044810 17 - un module d'approche (15) configuré pour calculer une déviation verticale de l'aéronef (AC) ; et - un module de guidage (17) configuré pour calculer des ordres de guidage et les transmettre directement à l'unité de guidage (7). 5 7. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de gestion de vol (6, 16) est configuré pour définir la vitesse verticale cible (Vzo) à partir de performances et de caractéristiques propres audit aéronef (AC). 8. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, 10 caractérisé en ce que ledit paramètre extérieur appartient au groupe de paramètres comprenant : - la vitesse corrigée de l'aéronef (AC) par rapport à l'air ; - la température extérieure à une hauteur standard (ho) ; - la vitesse horizontale du vent ; 15 - l'inclinaison (y,,) de la piste (2) par rapport à l'horizontale ; et - l'altitude (Zp) de la piste (2). 9. Système selon la revendication 8, caractérisé : - en ce que le système de gestion de vol (6, 16) comprend de plus : 20 - un élément pour calculer la densité de l'air à la hauteur standard (ho), en fonction de la température extérieure et de l'altitude de la piste (Zp) ; et - un élément pour calculer la vitesse vraie de l'aéronef (AC) par rapport à l'air, à partir de la vitesse et de la densité de l'air calculée ; et - en ce que le module de calcul auxiliaire (8) est configuré pour calculer la pente sol 25 optimisée (ro), à partir de la vitesse verticale cible (Vzo), de la vitesse vraie, de la vitesse horizontale du vent et de l'inclinaison ) de la piste (2). 10. Aéronef, caractérisé en ce qu'il comprend un système (1,10) d'aide à la gestion du vol, selon l'une quelconque des revendications là 9.