Brevet FR3048195A1 — publié le 20170901

SYSTEME DE DESOLI DARI SATI ON D'UN OBJET FI XE A UNE PAROI Domaine de l'invention L'invention se rapporte à un système de désolidarisation d'un objet fixé à une paroi. Un tel système est particulièrement adapté à la désolidarisation d'un objet présentant une liaison surfacique avec une paroi. Art antérieur Certains objets, comme par exemple des ferrures de renfort utilisées fréquemment dans des aéronefs, sont fixés par vissage à une paroi, après avoir été collés à ladite paroi au moyen par exemple d'une colle ou d'un mastic. Une partie de ces objets est de dimension importante et présente par conséquent une surface de contact étendue avec la paroi. Lors de diverses opérations de maintenance ou de retrofits, il est nécessaire de retirer ces objets afin de les remplacer par des objets neufs ou réparés. Or, la surface de contact importante de ces objets avec la paroi, rend ces diverses opérations compliquées et périlleuses, car il faut retirer efficacement ces objets, sans commettre de dommages significatifs voire irréversibles sur ladite paroi. Résumé de l'invention Un objectif de l'invention est de permettre de retirer d'une paroi, proprement et simplement, un objet présentant une surface d'adhérence 20 importante avec ladite paroi. L'invention a pour objet un système de désolidarisation d'un objet fixé à une paroi, ledit objet présentant une surface d'adhérence étendue avec ladite paroi. Selon l'invention, un tel système comprend un fil diamantaire associé à 25 un dispositif motorisé de va-et-vient dudit fil, ledit fil étant apte à venir se positionner contre un bord dudit objet au niveau de la surface d'adhérence, et à subir un mouvement de va-et-vient pour désolidariser progressivement l'objet et la paroi le long de ladite surface d'adhérence. De cette manière, l'objet va progressivement être décollé de la paroi au moyen du fil, dont le 30 mouvement de va-et-vient va permettre de séparer progressivement l'objet et 3048195 2 la paroi. Au fur et à mesure de la désolidarisation, le fil va progresser le long du plan dans lequel est inscrite la surface d'adhérence. La surface d'adhérence est réalisée au moyen d'un matériau adhésif tel que par exemple une colle ou un mastic. L'objet peut par exemple représenter une ferrure de renfort fixé à 5 un panneau d'un aéronef. Selon une caractéristique possible le bord de l'objet est rectiligne, le sens de désolidarisation progressive le long de la surface d'adhérence s'effectuant selon une direction perpendiculaire audit bord. Selon une caractéristique possible, le dispositif motorisé comprend un 10 premier élément d'enroulement motorisé autour duquel est enroulé le fil et un deuxième élément d'enroulement motorisé autour duquel est enroulé le fil, ledit premier élément et ledit deuxième élément étant destinés à être placés de part et d'autre du bord de l'objet, et fonctionnant alternativement pour assurer le mouvement de va-et-vient du fil. Autrement dit, lorsqu'un élément 15 d'enroulement est déclenché pour enrouler le fil, l'autre élément d'enroulement est passif pour permettre cet enroulement. Une fois cet enroulement assuré, l'élément d'enroulement qui était passif est à son tour activé pour assurer un enroulement dudit fil en sens inverse, tandis que l'élément d'enroulement qui était activé devient passif pour permettre ce deuxième enroulement. Cette opération se répète autant de fois qu'il est nécessaire pour désolidariser complètement l'objet et la paroi. Selon une caractéristique possible, les deux éléments d'enroulement fonctionnent avec du courant électrique. Selon une caractéristique possible, le système comprend un premier bras interagissant avec la portion du fil comprise entre le premier élément d'enroulement et le bord de l'objet et un deuxième bras articulé interagissant avec la portion du fil comprise entre le deuxième élément d'enroulement et le bord de l'objet, de manière à ce que le segment du fil compris entre le premier bras et le deuxième bras et placé contre le bord de l'objet, s'inscrit dans un plan qui tend à être parallèle à la paroi. Le terme « tend à être parallèle » signifie « être parallèle à plus ou moins 10° ». 3048195 3 Selon une caractéristique possible, chacun desdits bras est articulé de manière à s'adapter à un environnement donné. Chaque bras peut par exemple présenter deux ou trois articulations. Selon une caractéristique possible, une première extrémité de chaque 5 bras est fixée à un élément à choisir parmi l'objet et la paroi, le fil passant par une deuxième extrémité libre de chaque bras, apte à dicter le profil du fil dans l'espace. Selon une caractéristique possible, la deuxième extrémité de chaque bras possède un galet rotatif destiné à servir de support au fil. 10 Selon une caractéristique possible, la paroi présente un plan de surface, le segment du fil compris entre le premier bras et le deuxième bras s'inscrivant dans un plan qui est parallèle au plan de surface de la paroi. Selon une caractéristique possible, les bras sont magnétiques. Selon une caractéristique possible, le fil est en acier recouvert par du 15 diamant. L'invention a pour autre objet un procédé de désolidarisation d'un objet présentant un bord et une surface d'adhérence étendue avec une paroi au moyen d'un système de désolidarisation conforme à l'invention. Selon l'invention, un tel procédé comprend les étapes suivantes, 20 - une étape de positionnement du fil contre le bord de l'objet au niveau de la paroi, - une étape de déclenchement du dispositif motorisé pour faire subir un mouvement de va-et-vient du fil le long dudit bord, - une étape de séparation progressive de l'objet et de la paroi le long de 25 la surface d'adhérence, - une étape de retrait de l'objet. Selon une caractéristique possible, le procédé comprend les étapes suivantes, - une étape de mise en oeuvre d'un premier élément d'enroulement et 30 d'un deuxième élément d'enroulement de part et d'autre du bord de l'objet, - une étape de déclenchement du premier élément d'enroulement pour enrouler le fil, le deuxième élément d'enroulement demeurant passif, 3048195 4 - une étape de déclenchement du deuxième élément d'enroulement pour enrouler le fil, le premier élément d'enroulement demeurant passif, lesdites deux étapes de déclenchement matérialisant une séquence du procédé se répétant autant de fois qu'il est nécessaire pour désolidariser complètement 5 l'objet de la paroi. Selon une caractéristique possible, le procédé comprend, - une étape de fixation de deux bras sur l'objet, au niveau de trous préexistants, chaque bras possédant une extrémité libre dotée d'un galet rotatif et servant de support au fil, 10 - une étape de positionnement desdits bras de sorte que lesdites extrémités libres soient placées de part et d'autre du bord de l'objet, et de sorte que le segment du fil placé entre les deux galets et passant par le bord de l'objet s'inscrit dans un plan qui est parallèle au plan de la paroi. Brève description des dessins 15 On donne ci-après, une description détaillée d'une variante possible d'un système de désolidarisation selon l'invention, en se référant aux figures suivantes : - la figure 1 est une vue en perspective simplifiée d'un système de fixation selon l'invention appliqué à une ferrure solidarisée à une paroi, 20 - la figure 2 est une vue de coté du système de fixation de la figure 1. Description détaillée La description détaillée qui va suivre est focalisée sur un système de désolidarisation selon l'invention qui est utilisé pour désolidariser une ferrure de renfort d'un panneau d'un aéronef. 25 En se référant à la figure 1, la ferrure 1 est une pièce en aluminium présentant une première portion plane 2 et une deuxième portion plane 3, disposées perpendiculairement l'une par rapport à l'autre. Chaque portion 2, 3 est de faible épaisseur et possède chacune un contour rectangulaire. Les portions 2, 3 sont reliées l'une à l'autre au niveau de leurs plus grands cotés, 30 si bien que la ferrure 1 de renfort possède une section transversale en forme de L. La première portion 2 est percée de six trous 4, sous la forme de deux rangées parallèles de trois trous 4, et la deuxième portion 3 est percée de quatre trous 5 alignés selon un grand coté de ladite deuxième portion 3. La 3048195 5 ferrure 1 est fixée à une paroi plane 6 d'un panneau d'un aéronef, par l'intermédiaire de sa première portion 2. De façon plus précise, une face de la première portion 2 vient au contact d'une face de la paroi 6 pour établir un contact surfacique entre ces deux éléments 2, 6. Cette première portion 2 est 5 solidarisée à la paroi 6 avec du mastic, puis est ensuite fixée à ladite paroi 6 au moyen de six vis (non représentées sur les figures) traversant les trous 4 de ladite première portion 2. La ferrure 1 et la paroi 6 sont solidarisées l'une à l'autre au moyen d'une surface d'adhérence plane. Dans certaines configurations, une cloison 27 plane s'étendant perpendiculairement à la paroi 10 6 sur laquelle est fixée la ferrure 1, peut venir enjamber la ferrure 1 et rendre ainsi plus difficiles les manipulations sur la ferrure 1 pour notamment essayer de la retirer. Un système de désolidarisation 10 selon l'invention, comprend un fil 7 d'acier recouvert de diamant, et dont un premier tronçon d'extrémité 8 est 15 enroulé autour d'un premier élément d'enroulement motorisé 9 et dont un deuxième tronçon d'extrémité 11 est enroulé autour d'un deuxième élément d'enroulement 12. Chaque élément d'enroulement 9, 12 est équipé d'un moteur électrique 13 associé à une bobine 14 cylindrique, ledit moteur 13 étant apte à faire pivoter la bobine 14 qui lui est associée, autour de son axe 20 de révolution. Chaque élément d'enroulement 9, 12 dispose d'un socle 30, permettant de maintenir dans une position donnée ledit élément d'enroulement 9, 12. Outre les deux éléments d'enroulement 9, 12 motorisés et le fil 7, un système de désolidarisation 10 selon l'invention comprend deux bras 15, 16 25 articulés, dont une première extrémité 17 est arrimée à la première portion 2 de la ferrure 1 et dont une deuxième extrémité 18 est libre. Chaque bras 15, 16 présente une articulation 19. La première extrémité 17 de chaque bras 15, 16 coopère avec un trou 4 de la première portion 2 de la ferrure 1, initialement prévu pour recevoir une vis de fixation, afin d'arrimer ledit bras 30 15, 16 à ladite ferrure 1. La deuxième extrémité libre 18 de chaque bras porte un galet rotatif 20, monté libre en rotation et possédant une gorge périphérique destinée au passage du fil 7. 3048195 6 Le fil 7 reliant les deux éléments d'enroulement 9, 12 vient en appui contre un bord 21 rectiligne et longitudinal de la première portion 2 de la ferrure 1, au niveau de d'une zone de jonction avec la paroi 6 plane sur laquelle est montée la ferrure 1. De cette manière, un segment 22 principal du 5 fil 7 longe ledit bord 21 et est prolongé au niveau de ces extrémités, par un premier segment 23 joignant le premier élément d'enroulement 9 et par un deuxième segment 24 joignant le deuxième élément d'enroulement 12. En se référant à la figure 2, les deux bras 15, 16 sont orientés de telle sorte que le premier segment 23 du fil 7 passe par le galet 20 du premier bras 10 15, et le deuxième segment 24 dudit fil 7 passe par le galet 20 du deuxième bras 16. Plus précisément, les deux bras 15, 16 sont positionnés dans l'espace de manière à ce que le tronçon 25 du premier segment 23 du fil 7 situé entre le segment principal 22 et le galet 20 du premier bras 15 soit le plus près possible de la paroi 6, et le tronçon 26 du deuxième segment 24 situé entre le 15 segment principal 22 et le galet 20 du deuxième bras 16, soit le plus près possible de la paroi 6. Ainsi, lesdits deux tronçons 25, 26 et le segment principal 22 du fil 7 s'inscrivent dans un plan, qui tend à être parallèle au plan de surface 28 de la paroi 6. Dans une configuration optimisée, le plan défini par les deux tronçons 25, 26 et le segment principal 22 est quasiment 20 confondu avec le plan de surface 28 de la paroi 6. Les deux bras 15, 16 ont pour vocation à repousser le fil 7 contre la paroi 6. L'objet d'un tel système de désolidarisation 10 est d'imprimer un mouvement de va-et-vient du fil 7 en actionnement alternativement le premier élément d'enroulement 9 et le deuxième élément d'enroulement 12, afin que 25 le segment principal 22 du fil qui était initialement contre le bord 21 de l'objet 1, sépare progressivement la ferrure 1 et la paroi 6 le long du plan d'adhérence. Un procédé de désolidarisation selon l'invention au moyen du système 10 précédemment décrit, comprend les étapes suivantes, 30 - une étape de retrait des vis de fixation de la ferrure 1 à la paroi 6, faisant apparaitre les trous 4 dans lesquels étaient placées lesdites vis, - une étape de fixation des bras 15, 16 en insérant leurs premières extrémités 17 dans l'un desdits trous libérés 4, 3048195 7 - une étape de positionnement des deux éléments d'enroulement motorisés 9, 13 de part et d'autre de la ferrure 1, - une étape de positionnement du fil 7 recouvert de diamant de sorte que le segment principal 22 vienne en appui contre le bord rectiligne et 5 longitudinal 21 de la ferrure 1, et de sorte que le premier segment 23 et le deuxième segment 24 prolongeant ledit segment principal 22 passent respectivement par le galet 20 du premier bras 15 et par le galet 20 du deuxième bras 16, - une étape d'enroulement du premier tronçon d'extrémité 8 autour du 10 premier élément d'enroulement 9 et une étape d'enroulement du deuxième tronçon d'extrémité 11 autour du deuxième élément d'enroulement 12, - une étape de positionnement des bras 15, 16 afin de placer les deux galets 20 au contact de la paroi 6, de manière à ce que le segment principal 22 et les deux tronçons 25, 26 reliant ledit segment principal 22 à un galet 20 15 s'inscrivent dans un plan qui est parallèle au plan de surface 28 de la paroi 6. Le terme « parallèle » doit être interprété comme parallèle à 10°près. - une étape de déclenchement des deux éléments d'enroulement 9, 12 de façon alternative, de façon à imprimer un mouvement de va-et-vient du fil 7. Autrement dit, lorsque l'un des deux éléments d'enroulement 9, 12 est mis 20 en rotation pour rembobiner le fil 7, l'autre élément 9, 12 demeure passif pour permettre ce rembobinage. Une fois ce rembobinage effectué l'élément d'enroulement 9, 12 qui était passif est alors activé, tandis que l'élément d'enroulement 9, 12 qui avait été activé est rendu passif, et ainsi de suite. Durant ce mouvement alternatif, chaque tronçon d'extrémité 8, 11 du fil 7 ne 25 quitte jamais l'élément d'enroulement 9, 12 autour duquel il est enroulé. Ainsi mis en action, le segment principal 22 du fil 7 évolue le long de la surface d'adhérence en décollant progressivement la ferrure 1 de la paroi 6, - une fois que la ferrure 1 a été complètement désolidarisée de la paroi 6, elle est ensuite retirée. 30 Un système de désolidarisation selon l'invention présente les avantages suivants : 3048195 8 - Il permet de désolidariser d'une paroi, un objet de grande dimension, typiquement de plusieurs dizaines de centimètres, présentant avec ladite paroi une surface d'adhérence importante, - Il permet de désolidariser d'une paroi, un objet dont les accès sont 5 rendus difficiles par l'environnement immédiat dudit objet : présence de cloisons et/ou de reliefs particuliers sur la paroi, - Il assure une désolidarisation de l'objet qui est sûre et fiable, selon un plan de séparation précis et bien maitrisé, - Il met en oeuvre des éléments ayant un faible encombrement et peut 10 donc être utilisé dans des espaces retirés et peu accessibles. REVENDICATIONS1. Système de désolidarisation (10) d'un objet (1) fixé à une paroi (6), ledit objet (1) présentant une surface d'adhérence étendue avec ladite 5 paroi (6), caractérisé en ce qu'il comprend un fil diamantaire (7) associé à un dispositif motorisé (9, 12) de va-et-vient dudit fil (7), et en ce que ledit fil (7) est apte à venir se positionner contre un bord (21) dudit objet (1) au niveau de la surface d'adhérence et à subir un mouvement de va-et-vient pour désolidariser progressivement l'objet (1) et la paroi (6) ledit objet (1) le long 10 de ladite surface d'adhérence. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bord (21) de l'objet (1) est rectiligne, et en ce que le sens de désolidarisation progressive le long de la surface d'adhérence s'effectue selon une direction perpendiculaire audit bord (21). 15 3. Système selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif motorisé comprend un premier élément d'enroulement (9) motorisé autour duquel est enroulé le fil (7), et un deuxième élément d'enroulement (12) motorisé autour duquel est enroulé le fil (7), et en ce que ledit premier élément (9) et ledit deuxième élément (12) 20 sont destinés à être placés de part et d'autre du bord (21) de l'objet (1) et fonctionnent alternativement pour assurer le mouvement de va-et-vient du fil (7). 4. Système selon la revendication 3, caractérisée en ce que les deux éléments d'enroulement (9, 12) fonctionnent avec du courant électrique. 25 5. Système selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce qu'il comprend un premier bras (15) articulé interagissant avec la portion (23) du fil (7) comprise entre le premier élément d'enroulement (9) et le bord (21) de l'objet (1) et un deuxième bras (16) articulé interagissant avec la portion (24) du fil (7) comprise entre le 30 deuxième élément d'enroulement (12) et le bord (21) de l'objet (1), de manière à ce que le segment (22, 25, 26) du fil (7) compris entre le premier bras (15) et le deuxième bras (16) et placé contre le bord (21) de l'objet (1), s'inscrit dans un plan qui tend à être parallèle à la paroi (6). 3048195 10 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce chacun desdits bras (15, 16) est articulé de manière à s'adapter à un environnement donné. 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'une première extrémité (17) de chaque bras (15, 16) est fixé à un élément à choisir parmi l'objet (1) et la paroi (6), et en ce que le fil (7) passe par une deuxième extrémité (18) libre de chaque bras (15, 16) apte à dicter le profil du fil (7) dans l'espace. 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que la deuxième extrémité (18) de chaque bras (15, 16) possède un galet rotatif 10 (20) destiné à servir de support au fil (7). 9. Système selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que la paroi (6) présente un plan de surface (28), et en ce que le segment (22, 25, 26) du fil (7) compris entre le premier bras (15) et le deuxième bras (16) s'inscrit dans un plan qui est parallèle au plan de surface 15 (28) de la paroi (6). 10. Système selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que les bras (15, 16) sont magnétiques. 11. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le fil (7) est en acier recouvert par du diamant. 20 12. Procédé de désolidarisation d'un objet (1) présentant un bord (21) et une surface d'adhérence étendue avec une paroi (6) au moyen d'un système de désolidarisation (10) conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes, - une étape de positionnement du fil (7) contre le bord (21) de l'objet 25 (1) au niveau de la paroi (6), - une étape de déclenchement du dispositif motorisé (9, 12) pour faire subir un mouvement de va-et-vient du fil (7) le long dudit bord (21), - une étape de séparation progressive de l'objet (1) et de la paroi (6) le long de la surface d'adhérence, 30 - une étape de retrait de l'objet (1). 13. Procédé de désolidarisation selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes, 3048195 11 - une étape de mise en oeuvre d'un premier élément d'enroulement (9) et d'un deuxième élément d'enroulement (12) de part et d'autre du bord (21) de l'objet (1), - une étape de déclenchement du premier élément d'enroulement (9) 5 pour enrouler le fil (7), le deuxième élément d'enroulement (12) demeurant passif, - une étape de déclenchement du deuxième élément d'enroulement (12) pour enrouler le fil (7), le premier élément d'enroulement (9) demeurant passif, lesdites deux étapes de déclenchement matérialisant une séquence du procédé se répétant autant de fois qu'il est nécessaire pour désolidariser complètement l'objet (1) de la paroi (6). 14. Procédé de désolidarisation selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend - une étape de fixation de deux bras (15, 16) sur l'objet (1), au niveau 15 de trous (4) préexistants, chaque bras (15, 16) possédant une extrémité (18) libre dotée d'un galet (20) rotatif et servant de support au fil (7), - une étape de positionnement desdits bras (15, 16) de sorte que lesdites extrémités libres (18) soient placées de part et d'autre du bord (21) de l'objet (1), et de sorte que le segment (22, 25, 26) du fil (7) placé entre 20 les deux galets (20) et passant par le bord (21) de l'objet (1) s'inscrit dans un plan qui est parallèle au plan de la paroi (6).