Brevet FR3038308A1 — publié le 20170106

La présente invention concerne un dispositif de stockage et de transfert de bacs ou tout autre type de réceptacles. L'objet de l'invention est destiné notamment au traitement de commandes de marchandises au sein par exemple d'une société de vente par Internet. Toutefois, comme il apparaitra à l'homme du métier, d'autres applications peuvent être envisagées. Ainsi par exemple l'invention pourrait être mise en oeuvre pour la gestion d'un stock de pièces, par exemple des pièces détachées, dans tout type d'industrie. Dans le domaine du commerce sur Internet, un client fait une commande en ligne. Il convient alors de préparer les articles commandés pour les faire parvenir au client. Dans certains cas, le client vient prendre les produits sur un lieu de stockage/vente, dans d'autres cas les produits sont expédiés depuis le site marchand. La préparation de la commande peut se faire de diverses manières. Il peut s'agir d'un système entièrement automatisé qui permet de collecter dans un stock des articles pour les disposer dans un bac ou similaire. À l'inverse, il peut s'agir d'une préparation manuelle dans laquelle un opérateur/préparateur muni d'un chariot passe dans des rayonnages et prépare la commande un peu de la même manière qu'un client fait ses courses dans un supermarché. Dans tous les cas, il se pose ensuite le problème de la gestion des commandes préparées entre le moment où tous les éléments commandés ont été regroupés dans un même bac et le moment où ces éléments sont expédiés ou remis au client. Généralement, une zone de stockage est prévue et un système de gestion des commandes gère également les manutentions dans cette zone. Il peut s'agir d'une gestion empirique ou bien de type FIFO (du sigle anglais First In, First Out, soit en français : premier entré, premier sorti) ou d'un autre type encore. La présente invention a pour but de fournir des moyens permettant d'optimiser une gestion de stock, par exemple un stock de lots divers correspondant à des commandes d'articles, permettant de faciliter le travail des opérateurs tant lorsqu'une commande est amenée vers la zone de stockage que lorsque cette commande doit être retirée de ladite zone de stockage pour 3038308 2 être délivrée ou expédiée. De préférence, les moyens proposés seront de conception simple À cet effet, la présente invention propose un dispositif de stockage et de transfert de bacs (ou tout autre réceptacle) comportant une étagère 5 présentant des logements disposés côte à côte sur au moins deux niveaux et destinés chacun à recevoir un bac par une ouverture de chargement/déchargement, ainsi que des moyens permettant d'apporter un bac face à un logement. Selon la présente invention, chaque logement comporte un chemin de 10 roulement inclinable entre une première position dite de repos et une seconde position inclinée vers l'ouverture de chargement/déchargement ; les moyens permettant d'apporter un bac face à un logement comportent : - un convoyeur mobile permettant de déplacer un bac dans une 15 direction sensiblement horizontale, et - des moyens permettant de déplacer le convoyeur dans un plan sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement d'un bac sur le convoyeur. Cette structure présente l'avantage d'être simple et de ce fait aussi 20 facilement automatisable. Le fait de simplement prévoir d'incliner un bac pour le faire sortir de son logement en coopération avec un convoyeur est avantageux car il permet d'avoir avec des moyens simples une action rapide et facilement commandable. Dans une forme de réalisation du dispositif de stockage et de transfert 25 proposé ici, les moyens permettant de déplacer le convoyeur comportent par exemple un chariot mobile horizontalement selon une direction et portant un mât vertical le long duquel le convoyeur peut se déplacer. Pour un meilleur guidage de ce chariot mobile horizontalement, ce dernier se déplace avantageusement sur des rails. 30 Dans une forme de réalisation préférée à cause de sa simplicité, chaque chemin de roulement est monté pivotant autour d'un axe sensiblement horizontal, et l'inclinaison du chemin de roulement est commandée par un actionneur agissant verticalement et placé à distance de l'axe sensiblement 3038308 3 horizontal. L'actionneur peut être une came montée pivotante sur un axe parallèle à l'axe sensiblement horizontal. La came quant à elle peut être commandée par un levier s'étendant sous le chemin de roulement vers l'ouverture du logement correspondant. Pour limiter le nombre d'actionneurs, 5 on prévoit avantageusement que le convoyeur est muni d'un vérin de commande avec une première position dite de repos et une seconde position dite de commande dans laquelle il coopère avec un levier pour incliner un chemin de roulement vers l'ouverture correspondante. Un dispositif de transfert et de stockage tel que décrit ci-dessus peut 10 également comporter un chariot motorisé présentant : - un châssis sur lequel est ménagée une plateforme permettant de recevoir un opérateur, - des moyens de commande disposés d'un côté de la plateforme, et - du côté de la plateforme opposé au côté muni des moyens de 15 commande, au moins deux logements disposés l'un au-dessus de l'autre et munis chacun d'un chemin de roulement et de moyens de blocage pour un bac disposé sur le chemin de roulement. Dans un mode de réalisation préféré, il est prévu que chaque chemin de roulement du chariot soit monté sur des glissières de manière à pouvoir se 20 déplacer entre une position dite de transport dans laquelle le chemin de roulement est au-dessus du châssis et une position dite de transfert dans laquelle le chemin de roulement est en porte-à-faux à l'extérieur du châssis. Ce mode de réalisation facilite la coopération du chariot motorisé avec le convoyeur. 25 Dans une forme de réalisation préférée qui permet d'optimiser l'utilisation de la surface disponible, il est prévu que le dispositif de transfert et de stockage comporte deux étagères disposées en vis-à-vis, les moyens permettant d'apporter un bac face à un logement étant disposés entre les deux étagères. 30 Enfin, la présente invention concerne également un magasin, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de stockage et de transfert tel que décrit ci-dessus. Des détails et avantages de la présente invention apparaitront mieux 3038308 4 de la description qui suit, faite en référence au dessin schématique annexé sur lequel : La figure 1 est une vue schématique de face illustrant un dispositif de stockage et de transfert, 5 La figure 2 est une vue de côté schématique du dispositif de stockage et de transfert de la figure 1, La figure 3 est une vue en élévation de face plus détaillée illustrant un chargement dans un dispositif de stockage et de transfert, La figure 4 est une vue similaire à la figure 1 illustrant un 10 déchargement à partir du dispositif de stockage et de transfert, Les figures 5A et 5B sont chacune une vue de dessus du dispositif de stockage et de transfert des figures précédentes dans deux configurations différentes, La figure 6 est une vue d'un détail à échelle agrandie de la figure 4, et 15 La figure 7 est une vue d'un chariot pouvant être utilisé en coopération avec un dispositif de stockage et de transfert des figures précédentes. Les figures 1 et 2 illustrent schématiquement un dispositif de stockage et de transfert et son principe de fonctionnement. Ce dispositif comporte, d'une part, une étagère 2 et, d'autre part, un transporteur 4. 20 L'étagère 2 est un meuble, qui dans la forme de réalisation présentée est sur pieds, qui comporte des tablettes 6 horizontales superposées ainsi que des montants 8 verticaux. Ces tablettes 6 et montants 8 définissent ainsi des logements 10 de taille adaptée pour recevoir un bac 12. Dans l'exemple montré sur la figure 1 à titre purement illustratif et non limitatif, l'étagère 2 comporte 25 trente logements 10 répartis sur cinq niveaux. L'homme du métier comprendra que la taille des logements et leur nombre dépend de la taille des bacs et donc également des objets destinés à venir prendre place dans ces bacs. Le transporteur 4 est destiné à disposer un bac 12 dans n'importe quel logement 10 ou à l'y récupérer. Dans la forme de réalisation illustrée, ce 30 transporteur 4 présente un châssis 14 muni de roues 16. Le châssis 14 est motorisé et porte un mât 18 s'étendant verticalement. Un convoyeur 20 se déplace le long du mât 18. Le convoyeur 20 est muni d'un tapis roulant qui est guidé sur deux rouleaux parallèles motorisés permettant ainsi de convoyer un 3038308 5 bac 12 (ou bien sûr tout autre type d'objet) selon une direction horizontale transversale par rapport à la direction de déplacement du transporteur 4, dans les deux sens possibles. Le transporteur 4 est bien entendu adapté à l'étagère 2, ou 5 inversement. Tout d'abord, on remarque que les logements 10 de l'étagère 2 présentent tous une ouverture permettant d'y accéder et que d'un même côté de l'étagère 2, toutes les ouvertures sont dans un même plan vertical. Le transporteur 4 est prévu pour se déplacer parallèlement à ce plan vertical contenant les ouvertures des logements 10 de l'étagère 2. Pour le déplacement 10 horizontal du transporteur 4, les roues 16 sont par exemple guidées par des rails 22 (figure 5) qui s'étendent parallèlement à l'étagère 2. La hauteur du mât 18, la taille du convoyeur 20, etc. sont également adaptées à la hauteur de l'étagère 2, à la taille des logements 10 et/ou des bacs 12 destinés à y prendre place, etc... 15 Sur la figure 2, de manière très schématique, un logement 10 est représenté équipé d'un chemin de roulement 24. En fait, dans une forme de réalisation préférée, tous les logements 10 sont équipés d'un chemin de roulement 24. Les figures 3 et 4 illustrent un principe de fonctionnement d'un 20 dispositif de stockage et de transfert illustré sur les figures 1 et 2. On prend comme exemple ici un magasin d'un commerce connu sous le nom de "drive". Ici des clients choisissent sur Internet, en ligne, les produits qu'ils souhaitent acheter. Il s'agit des produits que l'on trouve habituellement dans un supermarché ou hypermarché avec notamment des produits 25 alimentaires, mais pas uniquement. Une fois la commande passée et réglée, les articles commandés sont préparés et sont disposés dans un chariot de livraison 26 (figure 4). Lorsque le client arrive au magasin, le chariot de livraison 26 est amené jusqu'à sa voiture et le transfert des articles est effectué. 30 Le dispositif proposé ici permet de gérer les commandes des clients entre le moment où tous les articles ont été collectés et le moment où le client vient les récupérer. De manière classique, lorsqu'une commande est reçue, les articles 3038308 6 commandés sont collectés dans un bac 12. Généralement, la taille d'un bac 12 est adaptée à la taille des commandes habituelles et les commandes nécessitant d'utiliser deux bacs 12 sont minoritaires. On supposera donc ici qu'à chaque bac 12 correspond une commande d'un client. Le volume du bac 5 est par exemple compris entre quelques litres et 200 I. Un opérateur se déplace alors par exemple dans un magasin dans lequel sont stockés les articles proposés à la vente. Il est équipé d'un chariot de préparation de commande 28 qui peut être un chariot motorisé ou non. Selon une forme de réalisation préférée, il s'agit d'un chariot motorisé tel le 10 chariot de préparation de commande illustré sur la figure 7 et décrit plus loin. Dans l'exemple de réalisation qui suit, on supposera que le chariot de préparation de commande 28 est prévu pour préparer deux commandes à la fois et il comporte deux niveaux, chacun recevant un bac 12. Dans une forme de réalisation préférée, le chariot de préparation de commande 28 présente 15 deux chemins de roulement 24' disposés par exemple l'un au-dessus de l'autre. Le chariot de préparation de commande 28 est amené à un poste de déchargement aménagé par exemple à proximité d'une extrémité des rails 22 du transporteur 4. Ce dernier est alors amené face au chariot de préparation de 20 commande 28 et le convoyeur 20 est placé à hauteur d'un bac 12 à décharger. Le bac 12 est posé sur un chemin de roulement 24'. Pour éviter qu'il ne roule sur ce chemin de roulement 24', il est prévu un système de verrous non représenté. Il peut s'agir ici simplement de deux loquets mobiles en rotation entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage, le bac à 25 maintenir en position venant prendre place entre les deux loquets lorsque ceux-ci sont en position de verrouillage. Les deux loquets peuvent être reliés par une tringle qui forme aussi l'axe de rotation des loquets. Ainsi, en actionnant un loquet, l'autre est automatiquement actionné également. Les deux loquets sont alors aussi toujours dans un même état (verrouillé ou 30 déverrouillé). Lorsque le convoyeur 20 est à bonne hauteur et que le système de verrouillage est dans sa position déverrouillée, le bac 12 est poussé en direction du convoyeur 20. Même si le poids du bac 12 est important, grâce au 3038308 7 chemin de roulement 24', l'effort à exercer est faible pour initier le déplacement du bac 12 vers le convoyeur 20. Dès que le bac 12 arrive au contact du convoyeur 20, ce dernier vient entrainer le bac 12 jusqu'à ce qu'il soit entièrement sur le convoyeur 20. Le bac 12 est alors transporté sur le 5 convoyeur 20 jusqu'à se trouver face au logement 10 dans lequel il doit prendre place. Une fois en place face au logement 10, le convoyeur 20 est remis en marche pour diriger le bac 12 vers le logement 10. Pour garantir un bon positionnement du bac 12 dans son logement 10, il est prévu que le chemin de roulement 24 du logement 10 soit légèrement incliné par rapport à 10 l'horizontale de manière à entrainer le bac 12 vers le fond du logement 10. Le fond du logement peut être par exemple fermé par une paroi (opposée donc à l'ouverture par laquelle le bac 12 a été introduit dans le logement 10). Il est aussi possible de prévoir simplement une butée qui peut prendre une forme quelconque : barre transversale, butoir, ... . 15 La figure 4 illustre le retrait d'un bac 12 hors d'un logement 10 pour le livrer au client. Le convoyeur 20 est alors tout d'abord amené face au logement 10 contenant le bac 12 à récupérer. Il est alors proposé de faire glisser le bac 12 à récupérer sur le 20 convoyeur 20. Pour ce faire, comme suggéré en haut à droite de la figure 4, le chemin de roulement 24 est incliné vers le convoyeur 20 (ou l'ouverture du logement 10). Un mécanisme permettant de réaliser cette inclinaison est illustré sur la figure 6 et est décrit plus loin. Le bac 12 glisse alors par gravité jusqu'à venir au contact du tapis du convoyeur 20. Il est alors entrainé par ce 25 tapis (en mouvement) jusqu'à venir reposer d'aplomb sur le convoyeur 20. Le transporteur 4 apporte alors le bac 12 vers une zone de livraison et le bac 12 est alors chargé sur un chariot de livraison 26. Sur la figure 5A, qui est une vue de dessus schématique, il est prévu d'avoir une zone de déchargement à gauche et d'avoir une zone de livraison à 30 droite. Il est aussi proposé sur cette figure de disposer côte à côte des étagères 2 comportant chacune trois colonnes de logements. La longueur L d'une étagère et sa largeur e sont adaptées en fonction de la taille des bacs 12 à ranger dans les logements 10. 3038308 8 La figure 5B représente une variante de réalisation de la figure 5A. Il est proposé ici d'avoir des étagères 2 de part et d'autre du transporteur 4. La solution proposée ici permet une optimisation de l'espace comme il apparaitra clairement à l'homme du métier. 5 La figure 6 illustre un mécanisme permettant de faire passer un bac 12 d'un logement 10 vers le convoyeur 20. On reconnait sur cette figure un chemin de roulement 24 et le convoyeur 20. De manière classique, le chemin de roulement 24 est formé d'un cadre 30 dans lequel sont montés des rouleaux 32 disposés parallèlement les uns 10 par rapport aux autres. Le cadre 30 est monté pivotant autour d'un axe 34 parallèle aux rouleaux 32. Sous le cadre 30, par exemple en position médiane par rapport à la longueur des rouleaux 32, se trouve un galet 36 coopérant avec une came 38. Le galet 36 et la came 38 sont montés chacun pivotants autour d'un axe 15 parallèle à l'axe 34. La came 38 est commandée à l'aide d'une tringle 40 qui s'étend sensiblement parallèlement au cadre 30, sous celui-ci. La came 38 est disposée près du fond d'un logement 10 et la tringle 40 s'étend vers l'ouverture du logement 10. La tringle 40 est par exemple guidée par un palier 42 de guidage fixé sous une tablette 6 (en position centrale par rapport à une 20 ouverture d'un logement 10 si la came 38 et le galet 36 sont disposés en position médiane par rapport au chemin de roulement 24). De manière tout à fait originale, il est proposé de commander la tringle 40, et donc la came 38, depuis le convoyeur 20, ou plus précisément à l'aide d'un vérin 44, par exemple pneumatique, solidaire du convoyeur 20. On prévoit 25 sur la figure 6 que lorsque le vérin 44 est en position rétractée, il n'agit pas sur la tringle 40. Le chemin de roulement 24 est dans une position de repos. Pour garantir cette position de repos, un balourd vers le fond du logement est prévu, de manière à ce que le galet 36 reste en appui sur la came 38. On remarque que sur la figure 6 l'axe 34 n'est pas centré par rapport au cadre 30. Il est 30 décalé vers l'ouverture du logement 10 correspondant. On remarque en effet qu'il y a quatre rouleaux 32 d'un côté de l'axe 34 et cinq de l'autre. De plus, la présence du galet 36 permet de créer elle aussi un balourd vers le fond du logement 10. Si nécessaire, il est possible de prévoir aussi un ressort de rappel 303 830 8 9 dans la position de repos du cadre 30, par exemple au niveau de l'axe 34. Quand le vérin 44 est actionné, sa tige se déplace en direction de la tringle 40 et vient la pousser. Ce mouvement (essentiellement) de translation de la tringle 40 commande le pivotement de la came 38 qui est conformée de 5 telle sorte que ce mouvement entraine une poussée vers le haut sur le galet 36 et donc sur l'arrière du cadre (la partie arrière étant considérée ici comme celle se trouvant au niveau du fond du logement correspondant. Cette forme de réalisation est simple car elle permet de n'avoir qu'un seul vérin pour commander tous les chemins de roulement 24 des logements 10 10. La figure 7 illustre quant à elle une forme de réalisation préférée d'un chariot de préparation de commande 28. Ce chariot est par exemple prévu pour être manoeuvré par une unité centrale renseignée par un logiciel de gestion des commandes et un automate embarqué pour des fonctions 15 subsidiaires, affecté au traitement de plusieurs commandes passées en ligne à un site marchand via l'internet ou via tout autre mode de communication. Un tel site marchand, comme connu, possède un (ou plusieurs) magasin(s) de stockage des produits proposés à la vente, chacun de ces magasins comportant des gondoles de stockage des produits ou équivalents, séparées 20 par des allées de circulation. Typiquement, chaque gondole est formée d'une ossature porteuse et de plusieurs tablettes horizontales, portées par l'ossature porteuse. Les produits proposés à la vente sont stockés sur les tablettes horizontales. Le chariot de préparation de commande 28 comprend un châssis 25 rigide, à faible garde au sol, monté sur quatre roues à savoir deux roues avant 46 et deux roues arrière 48. Les roues avant 46 sont par exemple libres tandis que les deux roues arrière 48 sont motrices, chaque roue motrice possédant sa propre motorisation. Les deux roues forment ainsi le groupe de propulsion qui est connecté à l'unité centrale via l'automate embarqué et un variateur. Le 30 groupe de propulsion est alimenté en énergie électrique par une source d'énergie électrique embarquée, rechargeable, formée de batteries électriques. Le châssis du chariot est par exemple formé de deux longerons parallèles, horizontaux et réunis l'un à l'autre par des traverses avant et arrière. 3038308 10 Ce chariot comprend également des flancs latéraux parallèles à sa direction d'avancement et des flancs avant et arrière transversaux à sa direction d'avancement. Sur ce châssis se trouve une plateforme formant un poste de pilotage 50 prévu pour recevoir un préparateur. Ainsi le préparateur est 5 embarqué sur le chariot. De manière attenante au poste de pilotage 50, le chariot comporte deux poignées 52 destinées à être tenues par le préparateur debout sur la plateforme lors du déplacement du chariot. Ces poignées 52 permettent au préparateur de sécuriser son équilibre. On prévoit avantageusement que 10 l'absence de « présence » d'une main sur une seule poignée commande l'arrêt du groupe de propulsion. Du côté de la plateforme opposé au côté présentant les poignées 52 de maintien et de sécurité, le chariot de préparation des commandes 28 est équipé d'un magasin prévu pour recevoir de manière amovible plusieurs bacs 15 12. Ces derniers sont disposés dans le magasin de manière superposée et chacun d'entre eux est prévu pour recevoir les articles de l'une des commandes que doit traiter le préparateur. La disposition d'un magasin équipé de plusieurs bacs 12 permet le traitement simultané de plusieurs commandes. Comme on peut le voir sur la figure 7, le poste de pilotage 50 est 20 ouvert latéralement de façon que le préparateur puisse accéder facilement aux produits rangés dans les gondoles. Pour le chariot objet de la figure 1, le préparateur se tient debout dans le poste de pilotage. Le magasin est situé à l'arrière du chariot 1. Selon une forme préférée de réalisation, le magasin est formé d'une ossature porteuse définissant, selon des niveaux de hauteurs 25 successifs, plusieurs logements respectivement prévus pour recevoir de manière amovible les bacs 12. Chaque logement est ouvert tant vers l'avant que vers l'arrière afin de permettre le retrait ou la mise en place de chaque bacs 12 soit depuis l'arrière du chariot soit depuis le poste de pilotage 50. Pour une meilleure coopération avec le transporteur 4, il est proposé ici 30 que chaque bac 12 soit monté de manière coulissante dans son logement pour pouvoir notamment être tiré vers l'arrière ou poussé vers l'avant, selon la configuration choisie, par le préparateur en vue de l'introduction des différents articles commandés. Dans la forme préférée de réalisation, chaque logement 3038308 11 comprend un fond horizontal prévu pour supporter le bac 12 correspondant. Ce fond horizontal est formé d'un chemin de roulement 24' formé par un cadre 30'et d'une succession de rouleaux 32' horizontaux portés par le cadre 30' et montés librement rotatifs dans ce dernier, chacun selon un axe géométrique 5 perpendiculaire à la direction d'avancement du chariot. Avantageusement, le fond horizontal est monté de manière mobile en translation horizontale et à cet effet est porté de manière coulissante par des glissières horizontales fixées à l'ossature du magasin et s'étendant de manière parallèle à la direction d'avancement du chariot de préparation de commande 28. Une telle 10 configuration a pour but de permettre de disposer le fond mobile horizontal en porte à faux arrière par rapport à l'ossature du magasin afin de faciliter les opérations de chargement et déchargement des bacs 12 par l'arrière du magasin. En position usuelle d'utilisation, le fond mobile occupe une position rétractée dans l'ossature du magasin. 15 De préférence, chaque glissière présente une butée avant d'extrémité pour éviter que le fond horizontal du logement ne pénètre dans le poste de pilotage 50. De plus, chaque glissière présente une butée arrière apte à limiter le mouvement vers l'arrière du fond de chaque logement et par voie de conséquence l'importance du porte à faux arrière. 20 À chaque logement sur le chariot de préparation de commande 28 est associé un moyen de verrouillage apte en position verrouillage à maintenir le bac 12 sur son chemin de roulement 24', ce moyen de verrouillage étant manoeuvrable depuis le poste de pilotage 50. Ce moyen de verrouillage peut être constitué par un axe traversant longitudinalement le cadre 30' avec une 25 une poignée rotative en bout d'axe, manoeuvrable depuis le poste de pilotage 50 et une butée perpendiculaire à l'axe du côté opposé à la poignée rotative. En position de travail, la butée est disposée sur la trajectoire du bac 12 pour maintenir ce dernier en position usuelle d'utilisation. En position de livraison du bac 12 vers le transporteur 4, ou tout autre lieu de stockage, le préparateur 30 déverrouille la butée par rotation d'un quart de tour de la poignée rotative, libérant ainsi le bac 12 qui peut alors être poussé vers l'extérieur vers le convoyeur 20. Le dispositif de stockage et de transfert proposé ici permet avec des 3038308 12 moyens simples d'optimiser la gestion des commandes préparées dans un magasin d'un site marchand. Bien entendu, ce dispositif peut aussi trouver des applications dans un site industriel pour la préparation de lots de pièces ou pour la réalisation de lots divers -pièces détachées, sous-ensembles de 5 montage, ... . Le système proposé ici présente aussi l'avantage d'être peu encombrant. Il est aussi souple d'emploi. En effet, il peut s'adapter à de nombreux styles de gestions. Les préparations de commandes peuvent être gérées d'un côté et les livraisons de l'autre. 10 Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation préférée décrite ci-dessus et illustrée à titre d'exemple non limitatif sur le dessin et aux variantes évoquées, mais elle concerne également toutes les variantes de réalisation à la portée de l'homme du métier dans le cadre des revendications ci-après. 15 REVENDICATIONS1. Dispositif de stockage et de transfert de bacs (12) comportant une étagère (2) présentant des logements (10) disposés côte à côte sur au moins deux niveaux et destinés chacun à recevoir un bac (12) par une ouverture de chargement/déchargement, ainsi que des moyens (4) permettant d'apporter un bac (12) face à un logement (10), caractérisé en ce que chaque logement (10) comporte un chemin de roulement (24) inclinable entre une première position dite de repos et une seconde position inclinée vers l'ouverture de chargement/déchargement, en ce que les moyens permettant d'apporter un bac face à un logement comportent : - un convoyeur (20) mobile permettant de déplacer un bac (12) dans une direction sensiblement horizontale, et - des moyens permettant de déplacer le convoyeur (20) dans un plan sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement d'un bac (12) sur le convoyeur (20). 2. Dispositif de stockage et de transfert selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens permettant de déplacer le convoyeur (20) comportent un chariot mobile horizontalement selon une direction et portant un mât (18) vertical le long duquel le convoyeur (20) peut se déplacer. 3. Dispositif de stockage et de transfert selon la revendication 2, caractérisé en ce que le chariot mobile horizontalement se déplace sur des rails (22). 4. Dispositif de stockage et de transfert selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque chemin de roulement (24) est monté pivotant autour d'un axe (34) sensiblement horizontal, et en ce que l'inclinaison du chemin de roulement (24) est commandée par un actionneur (38) agissant verticalement et placé à distance de l'axe (34) sensiblement horizontal. 5. Dispositif de stockage et de transfert selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'actionneur est une came (38) montée pivotante sur un axe parallèle à l'axe (34) sensiblement horizontal. 6. Dispositif de stockage et de transfert selon la revendication 5, caractérisé en ce que la came (38) est commandée par un levier (40) 3038308 14 s'étendant sous le chemin de roulement (24) vers l'ouverture du logement (10) correspondant. 7. Dispositif de stockage et de transfert selon la revendication 6, caractérisé en ce que le convoyeur (20) est muni d'un vérin (44) de commande 5 avec une première position dite de repos et une seconde position dite de commande dans laquelle il coopère avec un levier (40) pour incliner un chemin de roulement (24) vers l'ouverture correspondante. 8. Dispositif de transfert et de stockage selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un chariot motorisé (28) 10 présentant : - un châssis sur lequel est ménagée une plateforme (50) permettant de recevoir un opérateur, - des moyens de commande (52) disposés d'un côté de la plateforme (50), et 15 - du côté de la plateforme opposé au côté muni des moyens de commande, au moins deux logements disposés l'un au-dessus de l'autre et munis chacun d'un chemin de roulement (24') et de moyens de blocage pour un bac disposé sur le chemin de roulement. 9. Dispositif de transfert et de stockage selon la revendication 8, 20 caractérisé en ce que chaque chemin de roulement (24') du chariot (28) est monté sur des glissières de manière à pouvoir se déplacer entre une position dite de transport dans laquelle le chemin de roulement est au-dessus du châssis et une position dite de transfert dans laquelle le chemin de roulement est en porte-à-faux à l'extérieur du châssis. 25 10. Dispositif de transfert et de stockage selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte deux étagères (2) disposées en vis-à-vis, les moyens (4) permettant d'apporter un bac face à un logement étant disposés entre les deux étagères (2). 11. Magasin, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de stockage 30 et de transfert selon l'une des revendications 1 à 10.